KR101948085B1 - Rear vehicle care system - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a notification system for a vehicle behind and a method thereof, wherein the notification system for a vehicle behind comprises: a collision prevention system information detecting unit acquiring operation data from a collision prevention system of a vehicle; a vehicle speed detecting unit measuring a driving vehicle speed based on output-axis frequency of a transmission; an impact sensing unit determining whether or not an impact is sensed in the vehicle; and a controller recognizing the data to operate a notification device when the vehicle is urgently stopped as the collision prevention system is operated, the driving vehicle speed is urgently reduced by the vehicle speed detecting unit, or impacts are sensed by the impact sensing unit.

Description

후방 차량 배려 시스템{Rear vehicle care system}Rear vehicle care system [

본 발명은 교통 사고 예방을 위한 후방 차량 배려 시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는 차량 고장시, 돌발 상황으로 브레이크를 밟아 급 제동하거나 차량에 일정강도 이상의 충격이 감지 될 경우 또는 차량의 전방 차량 추돌 방지 시스템에 의해 급 제동 되거나 긴급 상황 발생시 버튼을 작동하면 상당한 높이로 순간 자동 튀어 올라 미리 결정된 형태를 이루며 펼쳐지고 발광되어 먼 거리 후방에서 달려 오는 차량에서도 신속하게 인식 할수 있도록 하여 긴급 상황에 후방 차량 운전자들이 미리 대처하도록 하여 교통 사고로 부터 사람의 생명을 보호하고 도로 교통을 원할히 하는 후방 차량 배려 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear vehicle care system for preventing traffic accidents, and more particularly, to a rear vehicle care system for preventing a traffic accident, Or when the button is operated in case of an emergency, the vehicle automatically protrudes at a certain height to form a predetermined shape, and it is opened and emitted, so that it can be quickly recognized even in a vehicle running from a far rear side. The present invention relates to a rear vehicle care system that protects people's lives from traffic accidents and improves road traffic.

도로상에서 차량 고장 시 알림 방식은 삼각대를 설치하는 것이었다. 근래 고속도로와 자동차 전용도로에서 차량의 고장이나 사고로 인하여 차량이 이동이 불가하게 된 경우 고속 주행하는 후속 차량과 추돌하여 인명 피해가 날로 증가하고 있다. 또한 이에 추가하여 갓길로 이동하는 도중 또는 갓길로 이동하여 후속 조치하는 과정에서도 후방 차량이 추돌하여 연쇄적인 사고로 이어져 많은 인명피해가 발생하는 2차 사고들이 빈번하게 일어나고 있다. The way to notify the driver when the vehicle was on the road was to install a tripod. In recent years, when a vehicle is unable to move due to a breakdown or an accident on a highway or an automobile exclusive road, the collision with a subsequent vehicle running at a high speed causes an increase in personal injury. In addition, there are frequent secondary accidents in which a backward car collides with a road leading to a series of accidents, resulting in a lot of casualties, even in the course of moving to a shoulder road or moving on a shoulder road.

차량이 고속 주행하는 고속도로나 전용 도로에서는 운전자의 주행중 손실거리가 길고 차량이 초당 수십 미터를 질주하기 때문에 바로 뒤 따라 오던 차량보다도 그 뒤를 이어오는 후방 차량들에 의해 2차 추돌 사고가 발생하고 있다.On a highway or a private road where a vehicle travels at a high speed, a second collision accident occurs due to a rearward vehicle that follows the vehicle behind the vehicle immediately following the vehicle because the loss distance during driving is long and the vehicle rides several tens of meters per second.

후방차량은 선행차량의 주행 상태를 알 수가 없다. 이에 후방 차량은 선행차량이 급 제동하는 경우 추돌의 위험성이 높아지게 된다. 이러한 추돌 위험으로 부터 추돌을 방지하기 위하여 추돌 방지 시스템이 개발되었다.The backward vehicle can not know the running state of the preceding vehicle. Therefore, the risk of collision is high when the preceding vehicle is suddenly braked. A collision avoidance system has been developed to prevent collision from such a collision risk.

그런데 근래의 추돌 방지 시스템은 주행차량 바로 후방에 있는 차량의 추돌을 방지하기 위한 것으로 상기에 기술 한 바와 같이 고속 주행하는 그 후방 차량들에 대한 배려가 필요하다.However, in recent years, a collision avoidance system is provided to prevent collision of a vehicle immediately behind a traveling vehicle, and it is necessary to consider the rear vehicles traveling at a high speed as described above.

상기와 같이 먼거리 후방에서 질주하는 차량들에게도 돌발 상황을 신속하고 효과적으로 알리지 못한다면 자율 주행 자동차의 추돌 방지 시스템의 정확한 작동은 오히려 2차 추돌을 당하게 될 위험에 처하게 된다. As described above, even if the vehicle running in the rear of the long distance can not be informed of the unexpected situation quickly and effectively, the correct operation of the collision avoidance system of the autonomous vehicle may be in danger of being subjected to the second collision.

이에 추가하여 차량의 자율 주행 시스템은 상기와 같은 돌발 상황을 어떻게 후방 차량에게 알릴 것인가, 차량이 돌발 사고나 고장으로 차량이 정지된 경우 상황을 알리는 교통 안전 삼각대를 어떻게 설치할 것인가에 대한 고민이 필요하다.In addition to this, it is necessary to consider how to set up a traffic safety tripod that informs the rear vehicle of the unexpected situation as described above, and notifies the situation when the vehicle is stopped due to an accident or breakdown .

상기와 같은 문제들을 해결하기 위하여 차량 시스템과 연동시켜 일체형으로 내장 탑재하거나, 독립된 장치로 탑재되어 돌발 상황이 발생하여 차량이 급 제동 되거나, 일정강도 이상의 충격이 감지되는 경우, 또는 추돌 방지 시스템에 의하여 차량이 급 제동 되면 에어백처럼 튀어 올라 후방 차량들이 확인하기 쉬운 차별화 된 높이에 예컨데 삼각형 형태 또는 미리 결정된 상이한 다양한 형태로 자동 펼쳐져 발광 신호가 작동되어 후방 차량들에게 경각심을 갖게 하는 시인성이 우수하고 신속성 있는 긴급 알림 장치가 요구되고 있다.In order to solve the above-mentioned problems, there has been proposed a system in which a vehicle is integrated with a vehicle system or installed integrally with the vehicle system, or installed as an independent device, and the vehicle is suddenly braked due to an unexpected situation, When the vehicle is rapidly braked, the airbag protrudes like an airbag and is automatically unfolded in a different height, for example, in a triangular shape or a predetermined different shape that is easy for rearward vehicles to see, so that the luminous signal is activated, Emergency notification devices are required.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 후방 차량 배려 시스템은, In order to achieve the above object, a rear vehicle care system according to an embodiment of the present invention includes:

베이스;Base;

상기 베이스에 차례로 연결되는 복수개의 폴대; 및A plurality of poles sequentially connected to the base; And

상기 폴대에 연결되어 상기 폴대의 상승 하강에 따라 전개되거나 접철되는 발광프레임부;를 포함하고,And a light emitting frame part connected to the pole and expanded or folded according to the rising and falling of the pole,

상기 복수 개의 폴대는 안테나 형식으로 직경이 점차 변화하여 가장 직경이 큰 폴대의 내측에 차례로 수납되거나, 가장 직경이 큰 폴대부터 외부로 전개되고, 상기 복수 개의 폴대는 수납 시 탄성부재를 개재하고 결합하여, 상기 탄성부재를 구속하지 않을 경우 상기 탄성부재의 탄성에 의해 상승하며, The plurality of poles are sequentially housed in the inside of the pole having the largest diameter and gradually changing in diameter in the form of an antenna, or expanded from the pole having the largest diameter to the outside, and the plurality of poles are coupled with each other through the elastic member , When the elastic member is not constrained, it is raised by the elasticity of the elastic member,

상기 발광프레임부는 상기 복수개의 폴대 중 전개시 가장 상단에 위치하는 폴대의 상단에 고정되는 제1홀더, 상기 제1홀더에 일단이 각각 회전 가능하게 연결되는 제1 및 제2 발광프레임, 상기 제1 및 제2 발광프레임의 각 타단에 일단이 회전 가능하게 각각 연결되는 제3 및 제4 발광프레임,을 포함하고, 상기 제3 및 제4 발광 프레임은 상기 제1 및 제2 발광프레임보다 짧은 길이로 형성되고, 상기 제3 및 제4 발광 프레임은 상기 가장 상단에 위치하는 폴대의 다음에 연결되는 폴대의 상단에 타단이 회전 가능하게 연결되어 상기 가장 상단에 위치하는 폴대가 상승할 때 상기 제1 및 제2 발광프레임이 당겨지면 상기 제3 및 제4 발광 프레임의 상기 일단이 당겨지면 전개되는 차량용 긴급 알림 장치를 제어하는 후방 차량 배려 시스템에 있어서,Wherein the light emitting frame portion includes a first holder fixed to an upper end of a pole positioned at the uppermost position of the plurality of poles, a first and a second light emitting frame rotatably connected at one end to the first holder, And third and fourth light emitting frames, one end of which is rotatably connected to the other end of the second light emitting frame, wherein the third and fourth light emitting frames are shorter in length than the first and second light emitting frames And the third and fourth light emitting frames are rotatably connected to the upper ends of the poles that are connected to the uppermost pole and the other end is rotatably connected to the upper and lower ends of the pole, And a second emission frame is pulled, the first emergency emission notification device is developed when the one end of the third emission frame is pulled out,

상기 폴대들은 상승제어돌기에 의해 구속되어 상기 탄성부재에 의한 상승이 억제되고, 상기 베이스에는 상기 상승제어돌기의 동작을 조작하는 작동 버튼이 배치되고, 상기 작동 버튼의 온오프를 제어하는 작동버튼 구동부;And an operation button for operating the operation of the elevation control projection is disposed on the base, and an operation button drive unit for controlling on / off of the operation button, ;

상기 제1홀더의 저면에 연결되고 상기 폴대들의 내측 공간을 관통하여 베이스에 배치되는 권취롤에 감기어 상기 제1홀더를 하강시키는 와이어와, 상기 와이어를 풀거나 감도록 동작하는 권취롤 구동부; 및A wire connected to a bottom surface of the first holder and wound on a winding roll disposed on a base through an inner space of the poles to lower the first holder and a winding roll driver operative to unwind or unwind the wire; And

차량 주행중 차량이 급제동하거나, 차량에 일정 강도이상의 충격이 감지되거나, 차량 추돌 방지 시스템이 작동하거나, 수동으로 구동 스위치가 눌리면, 상기 작동버튼 구동부와 상기 권취롤 구동부를 구동하여 상기 폴대가 상승하여 상기 발광 프레임부가 전개되어 삼각대 형태로 펼쳐지도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the vehicle suddenly brakes the vehicle while the vehicle is running, or when an impact of a certain intensity or more is detected in the vehicle, the vehicle collision avoidance system is activated, or the drive switch is manually pressed, the operation button drive unit and the wind- And a controller for controlling the light emitting frame to be expanded and deployed in the form of a tripod.

본 발명의 실시예에 따른 후방 차량 배려 시스템은 차량 추돌 방지 시스템으로부터 추돌 경보음과 경고등 송출 데이터를 획득하는 추돌 방지 시스템 정보 검출부;A rear vehicle care system according to an embodiment of the present invention includes a collision avoidance system information detector for obtaining a collision warning sound and warning light emission data from a vehicle collision avoidance system;

변속기의 출력 축 회전수를 바탕으로 주행 차속을 측정하는 차속 검출부;A vehicle speed detector for measuring a running vehicle speed based on an output shaft speed of the transmission;

충돌 감지 센서로부터 충격을 감지하는 충격 감지부; 및An impact detection unit for detecting an impact from the collision detection sensor; And

상기 알림장치의 작동 제어 신호를 출력하는 작동 스위치 부;를 추가로 포함하고,And an operation switch unit for outputting an operation control signal of the notification device,

상기 제어부는 상기 추돌방지시스템 정보 검출부, 상기 차속 검출부, 상기 충격 감지부, 상기 작동 스위치부와 통신 가능하게 연결되어, 입력 신호에 따라 급제동, 충격 감지, 돌발상황, 수동 제어 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.The control unit is connected to the collision avoidance system information detecting unit, the vehicle speed detecting unit, the impact detecting unit, and the operation switch unit in a communicable manner, and determines whether the vehicle is sudden braking, impact detection, .

상기 제어부는, 상기 알림 장치 작동 모드에서 설정 속도 이상 설정 시간 이상 주행하는 경우 알림 장치를 작동 대기모드로 전환하는 것을 특징으로 한다.The control unit switches the notification device to the operation standby mode when the vehicle runs for more than the set speed in the notification device operation mode.

상기 차량용 긴급 알림장치는 대기모드에서 차량에 내장된 수납부에 접철되어 수납되는 것을 특징으로 한다.The vehicle emergency notification device is folded and stored in a storage unit built in a vehicle in a standby mode.

상기와 같은 구성으로 이루어진 후방 차량 배려 시스템을 제공함으로써, 돌발 상황을 신속하게 먼 거리에 있는 후방 차량들에게 까지 알림으로써 돌발사고의 위험으로 부터 운전자와 동승자들을 보호할 수 있는 장점이 있다.By providing the rear vehicle care system configured as described above, it is possible to protect the driver and the passengers from the risk of an accidental accident by notifying the rear vehicles far away from the unexpected situation quickly.

또한, 본 발명에 따른 교통사고 예방을 위한 후방 차량 배려 시스템은 차량 에 일체형으로 내장 시스템화시켜 돌발 상황 발생시 에어백처럼 신속하게 예컨데교통 안전 삼각대 형태로 자동 펼쳐 지게 되므로 먼거리에 있는 후방 차량들에게 돌발 상황을 인식하게 하여 추돌 사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.In addition, the rear vehicle care system for preventing traffic accidents according to the present invention is integrated into a vehicle, and automatically deployed in the form of an airbag, for example, as a traffic safety tripod when an unexpected situation occurs. Therefore, Thereby making it possible to prevent collision accidents.

또한 전방 사고 차량이 후속 조치가 불가한 상황에 처하게 된 경우에도 이를 인식한 후방 차량이 본 발명에 따른 알림 장치를 신속하게 작동시켜 뒤이어 고속 주행하는 후방 차량들이 먼 거리에서 부터 인식하게 하여 2차 추돌 사고를 당하지 않게 하는 장점이 있다.Further, even if the forward accident vehicle is in a situation where subsequent measures can not be taken, the rear vehicle recognizing the rear vehicle quickly operates the notification device according to the present invention, There is an advantage of not causing a collision accident.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 후방 차량 배려 시스템의 사용 상태를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 후방 차량 배려 시스템의 알림장치의 대기모드 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 후방 차량 배려 시스템의 알림장치의 작동모드 상태를 나타낸 도면이다.
도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 후방 차량 배려 시스템의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 5 내지 7은 는 본 발명의 실시 예에 따른 후방 차량 배려 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 is a schematic view showing a use state of a rear vehicle care system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a standby mode of a notification device of a rear vehicle care system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an operating mode of the notification device of the rear vehicle care system of FIG.
4 is a block diagram illustrating the configuration of a rear vehicle care system according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 are flowcharts illustrating a method of controlling a rear vehicle care system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경에 의하여 여러 가지의 실시예를 가질 수 있으므로, 특정 실시예를 도면에 나타내어 설명하고자 한다. 또한 본 발명은 이러한 특정 실시예로 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It is to be understood that the present invention is not limited to these specific embodiments, but includes all changes, equivalents, and alternatives included in the technical idea of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예에 대해서 상세히 설명하기로 하며, 도면 부호에 관계없이 동일 내지 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 이에 대하여 중복되는 설명을 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are assigned to the same or corresponding components regardless of the reference numerals. The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the invention are shown. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification. A duplicate description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 후방 차량 배려 시스템의 사용 상태를 나타낸 도면이다. 도시되는 바와 같이, 차량내에 알림장치 수납부(800)를 배치하고, 대기모드 중 알림장치(700)를 수납하고, 알림장치 작동 모드 시 후술할 제어부(680)의 제어 신호에 따라 알림장치(700)가 상승 및 전개되도록 하여 후방에 긴급 상황을 알릴 수 있다. FIG. 1 is a view showing a use state of a rear vehicle care system according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the notification device accommodation unit 800 is disposed in the vehicle, the notification device 700 is housed in the standby mode, and when the notification device 700 is operated in accordance with the control signal of the control unit 680, ) Can be raised and deployed to inform the rear of the emergency situation.

알림장치(700)의 구성에 대해서 도 2 및 3을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 후방 차량 배려 시스템의 알림장치의 접철상태 즉 대기 모드를 나타낸 단면도이고, 도 3 은 펼침상태 즉 작동 모드를 나타낸 단면도이다. 2차 사고 예방 차량용 긴급 알림 장치는 베이스(1000), 상기 베이스(1000)에 결합되는 관 형상의 제1폴대(1100), 상기 제1폴대(1100)가 내측에 삽입될 수 있도록 점차 큰 직경으로 형성되는 제2, 제3 폴대(1100a,b), 상기 제3 폴대(1100b) 상단에 결합하는 제1홀더(3200), 상기 제3 폴대(1100b)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 결합하는 제2홀더(2010), 제1홀더(3200) 또는 제2홀더(2010)에 연결되어 접철되는 발광프레임부(3000,3010,3020,3030)를 구비한다.The configuration of the notification device 700 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a folded state, that is, a standby mode, of the notification device of the rear vehicle care system according to another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an unfolded state, that is, an operation mode. The emergency notification device for a secondary accident prevention vehicle includes a base 1000, a first tubular pole 1100 coupled to the base 1000, and a second tubular first pole 1100. The first pole 1100 is gradually larger in diameter A first holder 3200 coupled to the upper end of the third pole 1100b and a second holder 3200 coupled to the third pole 1100b so as to be movable along the longitudinal direction of the third pole 1100b, 3030, 3020, 3030 connected to the first holder 3200, the second holder 2010, the first holder 3200, or the second holder 2010 and folded and folded.

제1폴대(1100)은 하부가 베이스(1000)에 하부가 결합되고, 제2 폴대(1100a) 하단으로 제1폴대(1100)가 삽입되고, 제2 폴대(1100a) 내측으로 제1폴대(1100)와의 사이에 제1 탄성부재(1130)가 배치된다. 제3 폴대(1100b) 하단으로 제2 폴대(1100a)가 삽입되고, 제3 폴대(1100b) 내측으로 제2 폴대(1100a)와의 사이에 제2 탄성부재(1130a)가 배치된다. 제1 및 제2 탄성부재(1130, 1130a)는 스프링과 같은 탄성을 가진 재질이 사용된다. The lower part of the first pole 1100 is coupled to the lower part of the base 1000. The first pole 1100 is inserted into the lower part of the second pole 1100a and the first pole 1100a is inserted into the second pole 1100a. The first elastic member 1130 is disposed between the first elastic member 1130 and the second elastic member 1130. [ The second pole 1100a is inserted into the lower end of the third pole 1100b and the second elastic member 1130a is disposed inside the third pole 1100b with respect to the second pole 1100a. The first and second elastic members 1130 and 1130a are made of a material having elasticity such as a spring.

제1폴대(1100) 하단은 베이스(1000)의 원통 형상의 본체에 삽입 결합되는 것이 바람직하다. 베이스(1000)에 삽입된 제1폴대(1100) 하부에는 상승제어돌기(1120)가 배치되고, 베이스(1000)의 측면을 관통하여 스프링을 게재하여 설치되는 작동버튼(1070)이 작동하면 상승제어돌기(1120)가 푸시되어 상승제어돌기(1120)를 해제시킬 수 있다. 즉, 상승제어돌기(1120)는 제2 폴대(1100a) 하단 일측에 형성된 상승제어홈에 삽입되어 제2 폴대(1100a)의 상승을 억제하게 된다. 작동버튼(1070)을 눌러 상승제어돌기(1120)가 해제되면, 제1 탄성부재(1130)의 반발력에 의해 제2 폴대(1100a)가 상승하게 된다. 수납을 위해 접철할 때는 제2 폴대(1100a)를 하방으로 눌러 상승제어홈에 상승제어돌기(1120)를 삽입시켜 제2 폴대(1100a)의 상승을 억제하게 한다. 제1폴대(1100)의 상부에는 제2상승제어돌기(1120a)가 배치되고, 작동버튼(1070)의 조작에 의해 들어갔다가 조작하지 않을 경우 스프링에 의해 돌출된다. 돌출된 제2상승제어돌기(1120a)는 제2 폴대(1100a)의 상승시에는 제2 폴대 하부의 상승제어홈에 삽입되고, 제3 폴대(1100b) 하강시에는 제3 폴대(1100b) 하부에 형성된 상승제어홈에 삽입될 수 있다. 또한, 제2 폴대(1100a)의 상부에 제3 상승제어돌기(1120b)가 배치되고, 작동버튼(1070)의 동작에 의해 들어갔다가 조작하지 않을 경우 스프링에 의해 돌출된다. 돌출된 제3상승제어돌기(1120b)는 제3 폴대(1100b)의 상승시에는 제3 폴대 하부의 상승제어홈에 삽입되어 제3 폴대(1100b)을 누르기 전까지 폴대(1100,1100a,1100b)가 전개된 상태에서 지지할 수 있게 된다. 한편, 제2홀더(2010)는 제2폴대(1100a) 상단에 고정되고, 제3폴대(1100b)를 사이에 두고 제2폴대(1100a) 상단에 고정 결합하여, 제2 폴대(1100a)의 이동에 따라 제2홀더(2010)가 함께 이동하게 된다. 제3폴대(1100b)는 길이 방향을 따라 외주면을 관통하여 장홈(4300)이 마주보는 위치에 형성된다. 제2홀더(2010)는 장홈(4300)을 관통하여 연결되어, 장홈(4300)을 따라 이동할 수 있게 된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 제2폴대(1100a)가 내측에 삽입된 제3 폴대(1100b)를 감싸는 원통형 제2홀더(2010)는 제3폴대(1100b)의 외주면을 서로 마주보도록 관통하여 형성된 한쌍의 장홈(4300)을 관통하여 연결부(2020)가 형성되고, 연결부(2020)는 제2폴대(1100a)에 고정된다. 연결부(2020)가 장홈(4300)을 따라 이동하여 제2홀더(2010)와 제2폴대(1100a)가 이동할 수 있게 된다. The lower end of the first pole 1100 is preferably inserted into the cylindrical body of the base 1000. An elevation control projection 1120 is disposed under the first pole 1100 inserted in the base 1000 and an actuating button 1070 installed through the side of the base 1000 to place the spring is operated, The projection 1120 can be pushed to release the elevation control projection 1120. [ That is, the lift control protrusion 1120 is inserted into the lift control groove formed at the lower end of the second pole 1100a to suppress the rise of the second pole 1100a. When the elevation control projection 1120 is released by pressing the operation button 1070, the second pole 1100a is raised by the repulsive force of the first elastic member 1130. When folding for storage, the second pole 1100a is pushed downward, and the elevation control protrusion 1120 is inserted into the rising control groove to suppress the rise of the second pole 1100a. A second rising control projection 1120a is disposed on the upper part of the first pole 1100 and is protruded by a spring when the operation button 1070 is operated but not operated. The protruded second rising control protrusion 1120a is inserted into the rising control groove of the lower portion of the second pole 1100a when the second pole 1100a is lifted and is formed in the lower portion of the third pole 1100b when the third pole 1100b is lowered It can be inserted into the lift control groove. A third rising control projection 1120b is disposed on the upper portion of the second pole 1100a and is protruded by a spring when the operation button 1070 is operated but not operated. The protruded third rising control projections 1120b are inserted into the rising control grooves below the third poles 1100b at the time of rising of the third poles 1100b so that the poles 1100,1100a and 1100b are unfolded until the third poles 1100b are pressed, So that it can be supported. The second holder 2010 is fixed to the upper end of the second pole 1100a and is fixedly coupled to the upper end of the second pole 1100a via the third pole 1100b to move the second pole 1100a The second holder 2010 moves together. The third pole 1100b penetrates the outer circumferential surface along the longitudinal direction and is formed at a position where the grooves 4300 face each other. The second holder 2010 is connected through the grooves 4300 and can move along the grooves 4300. That is, as shown in FIG. 3, the cylindrical second holder 2010, which surrounds the third pole 1100b having the second pole 1100a inserted therein, penetrates the outer circumferences of the third pole 1100b to face each other A connecting portion 2020 is formed through the formed pair of grooves 4300 and the connecting portion 2020 is fixed to the second pole 1100a. The connection portion 2020 moves along the grooves 4300 so that the second holder 2010 and the second pole 1100a can move.

발광프레임부는 일단이 제1홀더(3200)에 회전 가능하게 결합하는 제1발광프레임(3000) 및 제2발광프레임(3030), 상기 제1발광프레임(3000)의 타단에 일단이 회전 가능하게 결합하고 타단이 제2홀더(2010)에 회전가능하게 결합하는 제3발광프레임(3010), 상기 제2발광프레임(3030)의 타단에 일단이 회전가능하게 결합하고 타단이 상기 제2홀더(2010)에 회전가능하게 결합하는 제4발광프레임(3020)으로 구성된다. 제1 내지 4 발광프레임(3000,3010,3020,3030)은 설정 폭의 띠 형상의 패널로 구성되고, LED와 같은 발광부재가 배치되거나, 반사부재, 형광부재, 경고사인 등이 배치되어, 도로에서 후방에 사고 알림을 공지할 수 있게 한다. 제1,2 발광프레임(3000,3030)의 타단에는 결합홈(3060)을 각각 형성하고, 제3,4 발광프레임(3010,3020)의 일단에는 결합핀(3070)을 각각 형성하여 결합홈(3060)에 결합핀(3070)을 삽입하여 회전 가능하게 연결되도록 한다.The light emitting frame part includes a first light emitting frame 3000 and a second light emitting frame 3030, one end of which is rotatably coupled to the first holder 3200, A third light emitting frame 3010 whose one end is rotatably coupled to the other end of the second light emitting frame 3030 and the other end of which is rotatably coupled to the second holder 2010, And a fourth emission frame 3020 rotatably coupled to the first emission frame 3020. The first to fourth light emitting frames 3000, 3010, 3020, and 3030 are formed of a band-shaped panel having a set width, and a light emitting member such as an LED is disposed, a reflecting member, a fluorescent member, So that an accident notification can be announced to the rear. An engaging groove 3060 is formed at the other end of each of the first and second light emitting frames 3000 and 3030 and an engaging pin 3070 is formed at one end of the third and fourth light emitting frames 3010 and 3020, 3060 by inserting a coupling pin 3070 therein.

제3 발광프레임(3010) 및 제4 발광프레임(3020)의 각 타단에는 피니언기어(4100)가 각각 결합하되, 피니언기어(410)는 제3,4 발광프레임(3010,3020) 평면에 수직하게 결합하는 회전축(420)을 중심으로 회전 가능하게 결합한다. 회전축(420)은 제2홀더(2010)에 결합한다. 제3폴대(1100b)는 외주면에 길이방향을 따라 레크 기어(440)가 형성된다. 피니언기어(4100)는 레크 기어(440)를 따라 이동하게 된다. 레크기어(440)를 따라 피니언기어(4100)가 이동하여 제2홀더(2010)가 이동할 수 있다. A pinion gear 4100 is coupled to the other end of each of the third emission frame 3010 and the fourth emission frame 3020. The pinion gear 410 is vertically coupled to the third and fourth emission frames 3010 and 3020 And is rotatably coupled about a rotating shaft (420). The rotating shaft 420 is coupled to the second holder 2010. The third pole 1100b is formed on its outer circumferential surface with a retaining gear 440 along the longitudinal direction. The pinion gear 4100 moves along the rec gear 440. The pinion gear 4100 moves along the return gear 440 and the second holder 2010 can move.

제3 상승제어돌기(1120b)가 해제되어 제2 탄성부재(1130a)의 반발력에 의해 제3 폴대(1100b)가 상승하면 래크기어(4400)가 함께 상승하고, 래크기어(4400)와 맞물린 피니언기어(4100)는 래크기어(4400)의 상부에서 하부로 이동하게 된다. 제2홀더(2010)도 피니언기어(4100)와 함께 제3 폴대(1100b) 하부로 이동하게 되므로 도 5와 같이 제2홀더(2010) 양측으로 제3 및 4 발광프레임(3010,3020)이 수평이 되며 제1홀더(3200)에 연결되어 있는 제1 및 2 발광프레임(3000,3030)과 삼각대 형태로 자동 펼쳐지게 구성될 수 있다. 접철시 피니언기어(4100)가 래크기어(4400)와 맞물려 타방향으로 회전하며 제3폴대(1100b)가 하강하게 된다. 제1홀더(3200)를 하방으로 당기면 피니언기어(4100)가 래크기어(4400)를 따라 타방향으로 회전할 수 있고, 상승제어돌기가 해제되면 탄성부재의 탄성력에 의해 제3폴대(1100b)가 상승하면 래크기어(4400)를 따라 피니언기어가 회전하게 된다.When the third rising control projection 1120b is released and the third pole 1100b rises due to the repulsive force of the second elastic member 1130a, the rake tooth 4400 rises together and is engaged with the rake tooth 4400 And the pinion gear 4100 is moved from the upper portion to the lower portion of the rack gear 4400. [ The second holder 2010 is moved to the lower portion of the third pole 1100b together with the pinion gear 4100 so that the third and fourth light emitting frames 3010 and 3020 are moved horizontally to both sides of the second holder 2010, And the first and second light emitting frames 3000 and 3030 connected to the first holder 3200 are automatically opened in a tripod shape. The pinion gear 4100 is engaged with the rack gear 4400 and rotates in the other direction while the third pole 1100b is lowered. When the first holder 3200 is pulled downward, the pinion gear 4100 can rotate in the other direction along the rake face 4400. When the raising control protrusion is released, the elastic force of the elastic member causes the third pole 1100b, The pinion gear rotates along the pinion gear 4400.

또한, 베이스(1000)의 일면 또는 양면에 발광 램프를 설치하여 제1 내지 3 폴대(1100,1100a,1100b)이 전개되어 만들어지는 안전 삼각대를 이루는 발광 프레임(3000~3030)과 연계하여 발광하며 표지함으로써 알림 효과를 극대화 시킬 수 있는데 여기서 발광 램프는 예컨데 LED가 될 수 있다. In addition, a light emitting lamp is installed on one side or both sides of the base 1000 to emit light in connection with the light emitting frames 3000 to 3030 constituting a safety tripod, which is made by developing the first to third pole groups 1100, 1100a and 1100b, Thereby maximizing the notification effect. Here, the light emitting lamp can be, for example, an LED.

또한, 베이스(1000)의 내부에 구동회로(1040)를 구비하되, 상기 발광 장치 회로의 일측에 전원 공급용 케이블(1050)이 제1홀더(3200)로 관통되어 연결되고, 작동버튼(1070)을 베이스(1000) 일측에 배치하여 작동버튼(1070)의 동작에 의해 상승 제어 돌기(1120)를 해제하도록 구성하는 것이 바람직하다. 여기서 발광 램프 작동 버튼은 상승 작동 버튼(1070) 중앙에서 돌출되어 1단으로 발광 램프만 작동되게 하거나 작동버튼(1070)을 길게 누르면 동시에 작동되도록 할 수도 있다. 발광 램프 작동 버튼은 안전 핀에 의해 건전지의 방전을 최소화 시키도록 구성될 수도 있다. 작동 버튼을 베이스(1000)는 건전지를 장착할 수 있는 전원공급부가 구비될 수 있다. 전원공급부는 일반적으로 널리 사용되는 수은 건전지를 사용하나, 본 발명에 따른 긴급 알림 장치의 용량 또는 발광 장치 용량에 따라 리튬 또는 망간 건전지를 사용하거나 어댑터를 연결하여 직접 전원 공급을 하는 방식 또는 충전식으로 만들 수도 있다. 전원공급장치로부터 전원을 공급받는 발광프레임(3000,3010,3020,3030) 및 경광등(3230)을 장착할 수 있다. The power supply cable 1050 is connected to one end of the light emitting device circuit through the first holder 3200 and the operation button 1070 is connected to the power supply cable 1050 through the first holder 3200. [ The elevation control projection 1120 may be disengaged by the operation of the operation button 1070. In this case, Here, the light emission lamp operation button may protrude from the center of the upward operation button 1070 so that only the light emission lamp may be operated in one stage or may be operated simultaneously by pressing the operation button 1070 for a long time. The luminescent lamp actuation button may be configured to minimize the discharge of the battery by the safety pin. The base 1000 may include a power supply unit for mounting a battery. The power supply unit generally uses a widely used mercury battery. However, depending on the capacity of the emergency alert device or the capacity of the light emitting device according to the present invention, a lithium battery or a manganese battery may be used, It is possible. Emitting frames (3000, 3010, 3020, 3030) and a warning light (3230) supplied with power from the power supply unit can be mounted.

본 발명의 실시예에 따른 알림장치는 상기 폴대(1100,1100a,1100b) 내측을 통해 제1홀더(3200) 하단에 연결되고, 와이어 권취롤에 권취되어 와이어 권취롤 구동부(1500)의 구동에 의해 권취롤에 감기거나 풀리는 와이어(1050)를 포함한다. 권취롤 구동부(1500)는 도 4의 702로 표현된다. 권취롤 구동부(1500)는 후술할 제어부(680)의 제어에 따라 권취롤을 권취하여 와이어(1050)를 당김으로써 제1홀더(3200)를 당겨 알림장치를 접철 상태, 즉 대기 모드로 변환하거나, 권취롤 풀림 방향으로 권회하여 와이어를 풀어, 탄성부재에 의한 탄성에 의해 폴대(1100,1100a,1100b)가 상승할때 방해하지 않도록 제어할 수 있다. The notification device according to the embodiment of the present invention is connected to the lower end of the first holder 3200 through the inside of the poles 1100, 1100a, and 1100b, and is wound around a wire winding roll and driven by a wire winding roll driving part 1500 And a wire 1050 wound or unwound on the winding roll. The winding roll driver 1500 is represented by 702 in Fig. The winding roll driving unit 1500 winds the winding roll under the control of a control unit 680 to be described later to pull the wire 1050 to pull the first holder 3200 to convert the notification apparatus into a standby state, The wire is unwound by winding in the winding roll releasing direction so that it can be controlled not to interfere with the rise of the poles 1100, 1100a, and 1100b due to the elasticity of the elastic members.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 알림장치는 작동버튼 구동부(1020)를 구비하여 작동버튼의 동작을 제어하여 상승제어돌기(1120,1120a,1120b)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(680)의 제어 신호에 따라 작동버튼 구동부(1020)가 동작하여 상승제어돌기를 해제 상태로 만들어 폴대(1100,1100a,1100b)가 탄성부재의 탄성에 의해 상승하도록 만들 수 있다. 제어부(680)는 경광등의 동작과 발광프레임의 LED의 동작을 제어할 수도 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다. 제어부(680)는 차량 통합 제어 시스템에 의해 구현될 수 있다.The notification device according to an embodiment of the present invention may include an operation button driver 1020 to control the operation of the operation buttons to control the operation of the elevation control protrusions 1120, 1120a, and 1120b. That is, the actuating button driver 1020 operates according to the control signal of the controller 680, and the elevation control protrusion is released to make the poles 1100, 1100a, and 1100b rise due to the elasticity of the elastic member. The control unit 680 may control the operation of the warning light and the operation of the LED of the light emitting frame. This will be described later. The control unit 680 may be implemented by a vehicle integrated control system.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 차량 배려 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 5는 제어부에 의해 제어되는 알림장치(700)의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다. 도 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 후방 차량 배려 시스템은 차속검출부(650), 추돌방지시스템 정보검출부(660), 충격감지부(670), 충격감지 센서(671), 스위치부(640), 제어부(680), 그리고 전술한 알림장치(700)를 구비한다. 제어부(680)는 알림장치(700)의 작동버튼 구동부(701), 권취롤 구동부(702), 경광등(703), 발광프레임 LED(705)와 연결되어 알림장치의 모드에 따라 각 구성요소의 구동을 제어한다.FIG. 4 is a block diagram schematically showing the configuration of a rear vehicle care system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a notification device 700 controlled by a control unit. 4, the rear vehicle care system according to the embodiment of the present invention includes a vehicle speed detector 650, a collision avoidance system information detector 660, an impact detector 670, an impact sensor 671, A control unit 640, a control unit 680, and the notification device 700 described above. The control unit 680 is connected to the operation button drive unit 701, the winding roll drive unit 702, the beacon light 703 and the light emission frame LED 705 of the notification device 700 to drive each component according to the mode of the notification device .

추돌 방지 시스템 정보 검출부(660)는 추돌 방지 시스템의 작동 정보 데이터를 획득하고, 추동 방지 시스템이 작동하여 차량이 급제동되는 정보를 획득하여 제어부(680)로 전달한다. 추돌 방지 시스템 정보 검출부(160)는 추돌 방지 시스템이 작동하여 차량이 급제동되는 알람 신호 즉 경보음 또는 경고등 송출 시그널을 기반으로 추돌 방지 시스템 작동 정보를 획득할 수 있다. 차속 검출부(650)는 변속기의 출력 축 회전수를 바탕으로 주행 차속을 측정하여 제어부(680)로 제공한다. 충격 감지부(670)는 차량에 전달되는 충격을 감지하여 일정 강도 이상의 충격이 감지되면 그에 대한 정보를 제어부(680)로 제공한다. 또한, 충격 감지부(670)는 차량 도어가 온 오프 되는 상태의 정보를 차량 시스템으로 부터 획득하여 제어부(680)로 제공한다. The collision avoidance system information detector 660 acquires the operation information data of the collision avoidance system and acquires the information that the vehicle suddenly brakes by operating the collision avoidance system and transmits the information to the controller 680. [ The collision avoidance system information detector 160 can acquire the collision avoidance system operation information based on the alarm signal that the vehicle suddenly brakes by operating the collision avoidance system, that is, the alarm sound or the warning light emission signal. The vehicle speed detector 650 measures the running vehicle speed on the basis of the output shaft speed of the transmission and provides the measured vehicle speed to the controller 680. The impact sensing unit 670 senses an impact transmitted to the vehicle and provides information to the control unit 680 when an impact of a predetermined strength or more is detected. In addition, the impact sensing unit 670 acquires information on a state in which the vehicle door is turned on and off, and provides the information to the control unit 680.

제어부(680)는 차속검출부, 추돌방지시스템 정보검출부, 충격감지부, 스위치부로부터 정보를 제공 받아 알림 장치(700)의 작동을 제어한다. 제어부(680)는 수집되는 차량의 급제동 정보, 차량에 가해지는 충격의 정도에 대한 정보, 추돌 방지 시스템의 작동에 의한 정보, 스위치부 입력 명령 정보 중 어느 하나의 정보를 토대로 알림 장치(700)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(680)는 알림 장치가 작동 모드가 된 상태에서 차량이 정해진 일정 시간 이상, 일정 속도 이상 주행 상태인 것을 검출하여, 알림 장치 작동 대기 모드로 전환시켜 알림 장치를 접철 상태로 변환할 수 있다. The control unit 680 receives information from the vehicle speed detection unit, the collision avoidance system information detection unit, the impact sensing unit, and the switch unit, and controls the operation of the notification device 700. The controller 680 controls the operation of the notification device 700 based on any one of the rapid braking information of the collected vehicle, information about the degree of impact applied to the vehicle, information on the operation of the collision avoidance system, The operation can be controlled. The control unit 680 can detect that the vehicle is in the running state at a constant speed or more for a predetermined period of time or more while the notification apparatus is in the operation mode and can switch the notification apparatus into the standby state by switching to the notification apparatus operation standby mode.

이하, 상기한 본 발명의 실시예에 따른 후방 차량 배려 시스템(600)의 구성을 바탕으로 하는 알림 장치 작동 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of operating a notification device based on the configuration of the rear vehicle care system 600 according to the embodiment of the present invention will be described.

도 6은 주행 중 차량이 급제동되는 경우 긴급 알림 장치의 동작을 제어하는 방법을 나타내는 흐름도이다. 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 후방 차량 배려 시스템의 긴급 알림 장치는 주행 중(S11)에는 알림장치(700) 작동 대기 모드를 유지한다(S12), 돌발 상황이 발생하여 급브레이크를 밟아 차량이 급제동될 경우(S13), 알림장치(700)를 작동 모드가 되도록 한다(S14). 즉,제어부(680)는 차속검출부(650)의 입력 신호에 따라 급제동 여부를 판단한다. 제어부(680)은 차속 검출부(650)에서 변속기의 회전수를 비교하여 정해진 기준 값 이상으로 급 감속되면 급제동으로 판단한다. 제어부(680)는 급제동으로 판단하면, 권취롤 구동부(702)를 풀림 상태로 동작하도록 하고, 작동버튼 구동부(701)를 구동하여 작동버튼이 눌려 상승제어돌기가 눌려 폴대(1100,1100a,1100b)가 상승하여 발광프레임이 펼쳐지 도록 제어한다. 이 상태에서, 차속검출부(650)의 입력 신호에 따라 차량이 설정 속도 이상으로 주행하는 것으로 판단되면(S15), 알림장치(700)를 대기 모드로 동작하도록 한다. 즉, 제어부(680)가 권취롤 구동부(702)를 감김 동작을 하도록 제어하여 와이어(1050)를 감아, 제1홀더(3200)가 당겨 내려와 수납부(800)에 알림장치(700)가 수납되도록 한다. 일정 속도 이상으로 차량이 주행하지 않고 서행할 경우 알림 장치 작동 상태를 유지한다. 예컨데 차량이 돌발 상황으로 갓길등 안전지대로 이동하는 상태등 위험 상황을 유지하는 정보일 수 있다.6 is a flowchart showing a method of controlling the operation of the emergency notification device when the vehicle suddenly brakes during driving. As shown in the figure, the emergency notification device of the rear vehicle care system according to the embodiment of the present invention maintains the alert device 700 standby mode during the running (S11) (S12) When the vehicle is suddenly braked (S13), the notification device 700 is set to the operation mode (S14). That is, the control unit 680 determines whether the vehicle is suddenly operated according to the input signal of the vehicle speed detector 650. [ The control unit 680 compares the number of rotations of the transmission in the vehicle speed detector 650 and determines that the vehicle suddenly decelerates if the speed is reduced to a predetermined value or more. The control unit 680 controls the winding roll driving unit 702 to operate in the unlocked state and drives the operation button driving unit 701 so that the operation buttons are pressed and the rising control protrusion is pressed to rotate the poles 1100, 1100a, So that the light emitting frame is unfolded. In this state, when it is determined that the vehicle travels at a speed higher than the set speed in accordance with the input signal of the vehicle speed detector 650 (S15), the notification device 700 is operated in the standby mode. That is, the control unit 680 controls the winding roll driving unit 702 to perform a winding operation so that the wire 1050 is wound so that the first holder 3200 is pulled down so that the notification device 700 is received in the receiving unit 800 do. If the vehicle does not travel more than a certain speed and is slowed down, the alarm device is kept in operation. For example, it may be information that maintains a dangerous situation, such as a situation in which a vehicle is moved to an unsafe area such as an unexpected situation.

도 7은 차량에 충격이 감지 될 경우 알림 장치의 작동을 나타내는 흐름도이다. 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 후방 차량 배려 시스템의 긴급 알림 장치는 주행 중(S21)에는 알림장치(700) 작동 대기 모드를 유지한다(S22), 충격감지부(670)로부터 입력 신호에 따라 제어부(680)는 차량에 설정 강도 이상의 충격이 감지되는 지를 판단하여(S23), 알림장치(700)를 작동 모드가 되도록 한다(S24). 알림장치(700)의 작동모드는 도 6의 S14와 같은 방식으로 동작한다. 작동모드에서 차속검출부(650)의 입력 신호에 따라 차량이 설정 속도 이상으로 주행하는 것으로 판단되면(S25), 알림장치(700)를 대기 모드로 동작하도록 한다. 여기서 충격 감지부(170)는 차량 시스템에서 도어 개폐 정보를 파악하여 도어 동작시에 얻어지는 충격 정보는 무시한다. 또한, 충격 감지부(170)는 제어부(680)와 함께 알림 장치(700) 수납 케이스 (800)안에 내장 탑재되거나 유선 또는 무선으로 연장 형성되어 차량 어느 일측에 감지 센서(171)로 부착될 수 있다.7 is a flowchart showing the operation of the notification device when an impact is detected on the vehicle. As shown in the figure, the emergency notification device of the rear vehicle care system according to the embodiment of the present invention maintains the alarm device 700 standby mode during running (S21) (S22) In accordance with the signal, the control unit 680 determines whether an impact greater than the setting strength is sensed in the vehicle (S23), and sets the notification device 700 to the operation mode (S24). The operation mode of the notification device 700 operates in the same manner as S14 in Fig. If it is determined in step S25 that the vehicle travels at a speed higher than the set speed in accordance with the input signal of the vehicle speed detector 650 in the operation mode, the notification device 700 is operated in the standby mode. Here, the impact detection unit 170 grasps the door opening / closing information in the vehicle system and ignores the impact information obtained in the door operation. The impact sensing unit 170 may be built in the storage case 800 of the notification device 700 together with the control unit 680 or extended by wire or wireless and may be attached to one side of the vehicle with the sensing sensor 171 .

도 8은 사용자의 수동 스위치 조작에 의해 알림장치(700)의 작동을 제어하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 본 발명의 실시예에 따른 후방 차량 배려 시스템의 긴급 알림 장치는 주행 중에는 알림장치(700) 작동 대기 모드를 유지하고, 스위치부(640)의 작동스위치가 조작되면, 8 is a flowchart showing a method of controlling the operation of the notification device 700 by manual switch operation of the user. The emergency notification device of the rear vehicle care system according to the embodiment of the present invention maintains the alert device 700 standby mode during driving and, when the operation switch of the switch portion 640 is operated,

본 발명의 실시 예에 따른 후방 차량 배려 시스템의 긴급 알림 장치는 전방 차량과 추돌 위험이 있을 경우 추돌 방지 시스템이 작동하여 차량이 급제동될 경우 추돌 방지 시스템과 연동되어 동작되도록 구성될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 후방 차량 배려 시스템의 긴급 알림 장치는 주행 중에는 알림장치(700) 작동 대기 모드를 유지하고, 제어부(680)가 추돌 방지 시스템 정보 검출부(660)에서 획득되는 정보를 기반으로 전방 차량 추돌 위험 경고등과 경보음 시그널을 추출하여 돌발상황으로 판단하여 알림장치(700)를 작동 시킨다. 또한, 차속 검출부에서는 차량이 일정 시간 이상, 일정 속도 이상 다시 주행을 시작하는 지 여부를 판단하여, 차량이 다시 정상 주행을 수행한다고 판단되면 알림 장치는 기본 상태인 작동 대기 모드로 전환된다. The emergency notification device of the rear vehicle care system according to the embodiment of the present invention may be configured to operate in conjunction with the collision avoidance system when the collision avoidance system operates when the vehicle suddenly collides with the preceding vehicle. The emergency notification device of the rear vehicle care system according to the embodiment of the present invention maintains the standby mode of the alert device 700 while the vehicle is running and the control unit 680 maintains the alert mode based on the information obtained by the collision avoidance system information detection unit 660 A front vehicle collision hazard warning lamp and an alarm sound signal are extracted to determine that the vehicle is in an unexpected condition and the notification device 700 is operated. In addition, the vehicle speed detecting unit determines whether the vehicle starts traveling again for a predetermined time or more at a predetermined speed or more. If it is determined that the vehicle again performs normal traveling, the notification device is switched to the standby mode.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이 알림 장치 작동을 케이블로 연장 형성하여 운전석 근처의 특정 버튼, 예컨데 비상 버튼과 연동시키거나 무선으로 동작되도록 구성할 수 있는데, 주행중 알림 장치 작동 대기 모드 상태에서 돌발 상황 발생시 운전자가 수동으로 알림 장치를 작동시킬 수 있게 구성된다. 스위치가 온되면(S33), 알림장치 작동 모드로 구동하도록 한다(S34). 작동 스위치가 오프로 조작되면(S35), 알림장치 작동 대기모드(S32)로 제어한다. 전방에서 돌발 상황이 발생하여 수동 모드로 작동 버튼을 누르면 제어판으로 동작 명령이 전달되고 제어판에서 알림 장치를 작동 시킨다. 운전자가 해제 버튼을 누르면 알림 장치는 작동 대기모드로 전환된다. 여기서 수동 모드로 알림 장치를 작동시킨 경우에는 차량 정지중이나 주행 중에도 차속과 관계없이 알림 장치가 동작되고, 해제 버튼을 누를 경우 작동 대기 모드로 전환되는 것을 특징으로 한다. 또한, 알림 장치가 작동된 상태에서 미리 정해진 일정시간 이상, 일정 속도이상 주행하는 경우 알림 장치 작동 대기 모드로 전환되도록 구성 할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 8, the notification device may be extended by a cable so as to be interlocked with a specific button near the driver's seat, for example, an emergency button, or operated wirelessly. So that the driver can manually operate the notification device in the event of occurrence. When the switch is turned on (S33), the notification device operation mode is set (S34). When the operation switch is turned off (S35), the operation is switched to the notification device operation standby mode (S32). When an unexpected situation occurs in the front, pressing the operation button in the manual mode transfers the operation command to the control panel and activates the notification device on the control panel. When the operator presses the release button, the notification device switches to standby mode. In this case, when the notifying device is operated in the manual mode, the notifying device is operated regardless of the vehicle speed while the vehicle is stopped or the vehicle is running, and when the cancel button is pressed, the mode is switched to the operation standby mode. In addition, the notification device may be configured to be switched to the notification device operation standby mode when traveling for more than a predetermined time or at a predetermined speed in a state in which the notification device is operated.

또한 본 발명에 따른 알림 장치는 알림 장치가 작동 된 상태에서 미리 정해진 값 이하로 차량이 서행하는 경우 알림 장치 작동 상태를 유지 시키고 스위치 부에 연동시킨 상태에서 비상버튼 스위치가 조작되면 알림 장치를 대기 모드로 전환 시키는 것을 특징으로 한다.Further, in the notification device according to the present invention, when the vehicle is slowing down to a predetermined value or less in a state where the notification device is operated, the notification device is maintained in an operating state, and when the emergency button switch is operated, .

차량에 수납부(800)가 내장 탑재되어 복수의 폴대가 우산대 튀어 오르는 방식으로 튀어 올라 상당한 높이의 상단에서 신속하게 안전 삼각대로 펼쳐져 발광 램프를 작동시키도록 구성될 수있다.The vehicle may have a storage unit 800 built therein so that a plurality of poles pop up in an umbrella-popping manner and quickly extend from a top of a considerable height to a safety tripod to operate the luminescent lamp.

상기 수납부(800)에는 복수의 폴대가 일체형으로 연결된 베이스가 하단에 마련되고 차량 시스템 전원 컨트럴 부에서 전원을 공급받아 빛을 발산하는 즉 발광되는 일례로 LED 램프가 장착될 수 있고, 상단에는 상기 전원 공급 장치로 부터 전원을 공급받는 발광 프레임부와 경광등이 구비될 수있다.The LED lamp may be mounted on the upper portion of the receiving portion 800, for example, a base to which a plurality of poles are integrally connected at a lower end thereof and is supplied with power from a vehicle system power control unit to emit light, And a light emitting frame part and a warning light for receiving power from the power supply device.

이렇게 구성되어 작동하게 된 본 발명에 따른 알림 장치는 권취롤 구동부(702)를 이용하여 수납부(800) 안으로 접혀 들어가게 형성될 수있다.The notification device according to the present invention configured to operate in this manner can be formed to be folded into the storage portion 800 using the winding roll driving portion 702. [

여기에서 권취롤 구동부(702)는 일 방향으로만 동력을 전달하는 일례로 깔깔이 기어가 설치될 수 있고 제1홀더(3200) 하단에 체결되어 상단으로 상승한 와이어(1050)를 강제 동력으로 당겨 제1홀더(3200)가 내려와 폴대들과 발광프레임부가 접철되어 수납부(800)에 수납되도록 한다.Here, the winding roll driving unit 702 is an example of transmitting power only in one direction. The winding roll driving unit 702 can be provided with a hollow gear, and the wire 1050, which is fastened to the lower end of the first holder 3200, The holder 3200 is lowered so that the poles and the light emitting frame part are folded and housed in the housing part 800. [

일례로 상기와 같은 알림 표시 수단의 알림 장치를 설명하였는데, 삼각대 형태를 포함한 미리 결정된 다양한 형태로 알림 표시 수단이 형성되는 알림 장치로 구성될 수가 있다. 예컨데 상기와 같은 복수의 폴대가 상단으로 구경이 넓어 지도록 구성되어 튀어 올랐다 구동 동력에 의해 포개지며 수축 접어 지도록 구성되고, 복수의 폴대가 상단으로 구경이 좁아지는 안테나 형태로 구성 될 수 도있다.For example, the notification device of the above-described notification display means has been described. However, the notification device may include a notification device having various types of predetermined display formats including a tripod. For example, the plurality of poles may be configured such that the plurality of poles are configured such that the diameter of the poles is increased to the upper end, and the plurality of poles are overlapped by the driving power and are contracted and folded.

상기와 같이 복수의 폴대의 최상단에 예컨데 경광등 형태의 알림 표시 수단이 장착될 수가 있으며 이에 추가하여 다양한 형태의 알림 방법과 알림 표시 수단들로 구성 될 수 있는 것을 특징으로 한다.As described above, for example, a notifying means in the form of a beacon can be mounted on the top of a plurality of poles, and in addition, it can be configured of various types of notifying methods and informing means.

이와 같이 구성 되어 만들어지는 알림 장치는 도 7에서 도시 된 바와 같이 제어판에서 동작 명령이 전달되면 차별화된 높이 상단에 에어백처럼 순간 작동하여 펼쳐지고 불꽃 신호를 겸하는 발광 장치가 작동되게 하여 돌발 상황이 발생하면 신속하게 후방 차량들에게 상황을 인식하게 하여 2차 추돌로 인한 교통 사고를 미연에 방지하여 사람의 생명을 보호하고 도로 교통을 원할히 하는데 기여 할 수가 있게 된다.7, when the operation command is transmitted from the control panel as shown in FIG. 7, the notification device is instantaneously operated like an airbag at the top of the differentiated height, and the light emitting device serving as a flame signal is operated. To recognize the situation to the rear vehicles so as to prevent a traffic accident caused by the second collision, thereby protecting the life of the person and contributing to the improvement of the road traffic.

이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나 본 발명의 기술 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 상기한 실시례에 국한되어 정해져서는 아니되며 특허 청구 범위 그리고 이러한 특허 청구 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that various changes may be made without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiment, but should be determined by the claims and equivalents thereof.

600,후방 차량 배려 시스템 640,스위치부 650,차속 검출부 660,추돌 방지 시스템 정보 검출부 670,충격 감지부 671,감지 센서 680,제어부 700,알림 장치 800,알림장치 수납부600, a rear vehicle care system 640, a switch unit 650, a vehicle speed detection unit 660, a collision avoidance system information detection unit 670, an impact sensing unit 671, a detection sensor 680, a control unit 700, a notification device 800,

Claims (5)

베이스;
상기 베이스에 차례로 연결되는 복수개의 폴대; 및
상기 폴대에 연결되어 상기 폴대의 상승 하강에 따라 전개되거나 접철되는 발광프레임부;를 포함하고,
상기 복수 개의 폴대는 안테나 형식으로 직경이 점차 변화하여 가장 직경이 큰 폴대의 내측에 차례로 수납되거나, 가장 직경이 큰 폴대부터 외부로 전개되고, 상기 복수 개의 폴대는 수납 시 탄성부재를 개재하고 결합하여, 상기 탄성부재를 구속하지 않을 경우 상기 탄성부재의 탄성에 의해 상승하며,
상기 발광프레임부는 상기 복수개의 폴대 중 전개시 가장 상단에 위치하는 폴대의 상단에 고정되는 제1홀더, 상기 제1홀더에 일단이 각각 회전 가능하게 연결되는 제1 및 제2 발광프레임, 상기 제1 및 제2 발광프레임의 각 타단에 일단이 회전 가능하게 각각 연결되는 제3 및 제4 발광프레임,을 포함하고, 상기 제3 및 제4 발광 프레임은 상기 제1 및 제2 발광프레임보다 짧은 길이로 형성되고, 상기 제3 및 제4 발광 프레임은 상기 가장 상단에 위치하는 폴대의 다음에 연결되는 폴대의 상단에 타단이 회전 가능하게 연결되어 상기 가장 상단에 위치하는 폴대가 상승할 때 상기 제1 및 제2 발광프레임이 당겨지면 상기 제3 및 제4 발광 프레임의 상기 일단이 당겨지며 전개되는 차량용 긴급 알림 장치를 제어하는 후방 차량 배려 시스템에 있어서,
상기 폴대들은 상승제어돌기에 의해 구속되어 상기 탄성부재에 의한 상승이 억제되고, 상기 베이스에는 상기 상승제어돌기의 동작을 조작하는 작동 버튼이 배치되고, 상기 작동 버튼의 온오프를 제어하는 작동버튼 구동부;
상기 제1홀더의 저면에 연결되고 상기 폴대들의 내측 공간을 관통하여 베이스에 배치되는 권취롤에 감기어 상기 제1홀더를 하강시키는 와이어와, 상기 와이어를 풀거나 감도록 동작하는 권취롤 구동부; 및
차량 주행중 차량이 급제동하거나, 차량에 일정 강도이상의 충격이 감지되거나, 차량 추돌 방지 시스템이 작동하거나, 수동으로 구동 스위치가 눌리면, 상기 작동버튼 구동부와 상기 권취롤 구동부를 구동하여 상기 폴대가 상승하여 상기 발광 프레임부가 전개되어 삼각대 형태로 펼쳐지도록 제어하는 제어부를 포함하는 후방 차량 배려 시스템.Base;
A plurality of poles sequentially connected to the base; And
And a light emitting frame part connected to the pole and expanded or folded according to the rising and falling of the pole,
The plurality of poles are sequentially housed in the inside of the pole having the largest diameter and gradually changing in diameter in the form of an antenna, or expanded from the pole having the largest diameter to the outside, and the plurality of poles are coupled with each other through the elastic member , When the elastic member is not constrained, it is raised by the elasticity of the elastic member,
Wherein the light emitting frame portion includes a first holder fixed to an upper end of a pole positioned at the uppermost position of the plurality of poles, a first and a second light emitting frame rotatably connected at one end to the first holder, And third and fourth light emitting frames, one end of which is rotatably connected to the other end of the second light emitting frame, wherein the third and fourth light emitting frames are shorter in length than the first and second light emitting frames And the third and fourth light emitting frames are rotatably connected to the upper ends of the poles that are connected to the uppermost pole and the other end is rotatably connected to the upper and lower ends of the pole, A rear vehicle care system for controlling a vehicle emergency notification device in which one end of the third and fourth light emission frames is pulled up when a second light emission frame is pulled,
And an operation button for operating the operation of the elevation control projection is disposed on the base, and an operation button drive unit for controlling on / off of the operation button, ;
A wire connected to a bottom surface of the first holder and wound on a winding roll disposed on a base through an inner space of the poles to lower the first holder and a winding roll driver operative to unwind or unwind the wire; And
When the vehicle suddenly brakes the vehicle while the vehicle is running, or when an impact of a certain intensity or more is detected in the vehicle, the vehicle collision avoidance system is activated, or the drive switch is manually pressed, the operation button drive unit and the wind- And a controller for controlling the light emitting frame portion to be deployed and unfolded in the form of a tripod. 제 1 항에 있어서,
차량 추돌 방지 시스템으로부터 추돌 경보음과 경고등 송출 데이터를 획득하는 추돌 방지 시스템 정보 검출부;
변속기의 출력 축 회전수를 바탕으로 주행 차속을 측정하는 차속 검출부;
충돌 감지 센서로부터 충격을 감지하는 충격 감지부; 및
상기 알림장치의 작동 제어 신호를 출력하는 작동 스위치 부;를 추가로 포함하고,
상기 제어부는 상기 추돌방지시스템 정보 검출부, 상기 차속 검출부, 상기 충격 감지부, 상기 작동 스위치부와 통신 가능하게 연결되어, 입력 신호에 따라 급제동, 충격 감지, 돌발상황, 수동 제어 여부를 판단하는 후방 차량 배려 시스템.The method according to claim 1,
A collision avoidance system information detection unit for obtaining a collision warning sound and warning light emission data from the vehicle collision avoidance system;
A vehicle speed detector for measuring a running vehicle speed based on an output shaft speed of the transmission;
An impact detection unit for detecting an impact from the collision detection sensor; And
And an operation switch unit for outputting an operation control signal of the notification device,
The control unit is connected to the collision avoidance system information detecting unit, the vehicle speed detecting unit, the impact detecting unit, and the operation switch unit in a communicable manner, and detects a sudden braking, an impact, Care system. 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 알림 장치의 작동 모드에서 설정 속도 이상 설정 시간 이상 주행하는 경우 알림 장치를 작동 대기모드로 전환하는 후방 차량 배려 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit switches the notification device to the operation standby mode when the vehicle runs for more than the set speed in the operation mode of the notification device. 제 1 항에 있어서,
상기 차량용 긴급 알림장치는 대기모드에서 차량에 내장된 수납부에 접철되어 수납되는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 차량 배려 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle emergency notification device is folded and stored in a storage unit built in a vehicle in a standby mode. 차량 주행중 차량이 급제동하거나, 차량에 일정 강도 이상의 충격이 감지되거나, 차량 추돌 방지 시스템이 작동하거나, 수동으로 특정된 버튼이 조작되면, 상승하는 알림 표시 수단이 형성되어 후방에 긴급 상황을 알리는 알림 장치를 포함하고,
상기 알림장치는,
베이스; 상기 베이스에 차례로 연결되는 복수개의 폴대; 및 복수의 폴대의 최상단에 장착되는 경광등을 포함하는 상기 알림 표시 수단을 포함하고, 상기 복수 개의 폴대는 안테나 형식으로 가장 직경이 큰 폴대부터 외부로 전개되거나, 직경이 점차 변화하여 가장 직경이 큰 폴대의 내측에 차례로 수납되고, 상기 복수 개의 폴대는 수납 시 탄성부재를 개재하고 결합하여, 차량 일측에 접철되어 내장되었다가, 상기 탄성부재를 구속하지 않을 경우 상기 탄성부재의 탄성에 의해 상승하였다가, 구동 동력에 의해 포개지며 수축 접어 지도록 구성되고,
차량 추돌 방지 시스템으로부터 추돌 경보음과 경고등 송출 데이터를 획득하는 추돌 방지 시스템 정보 검출부;
변속기의 출력 축 회전수를 바탕으로 주행 차속을 측정하는 차속 검출부;
충돌 감지 센서로부터 충격을 감지하는 충격 감지부;
상기 차량용 긴급 알림장치의 작동 제어 신호를 출력하는 작동 스위치부; 및
상기 차량 추돌 방지 시스템 정보 검출부, 상기 차속 검출부, 상기 충격 감지부, 상기 작동 스위치부와 통신 가능하게 연결되어, 입력 신호에 따라 급제동, 충격 감지, 돌발상황, 수동 제어 여부를 판단하는 제어부를 추가로 포함하고,
상기 제어부는 차량 주행중 차량이 급제동하거나, 차량에 일정 강도이상의 충격이 감지되거나, 차량 추돌 방지 시스템이 작동하거나, 수동으로 특정된 버튼이 조작되면, 상기 복수개의 폴대를 상승시켜 상기 알림 표시 수단에 의해 후방에 긴급 상황을 알리는 후방 차량 배려 시스템.When a vehicle suddenly brakes while the vehicle is running, when an impact of a certain intensity or more is detected in the vehicle, when the vehicle collision avoidance system is operated, or when a manually specified button is operated, a warning notifying means for ascending is formed, Lt; / RTI >
The notification device,
Base; A plurality of poles sequentially connected to the base; And a warning light unit mounted on a top end of the plurality of poles, wherein the plurality of poles are deployed from a pole having the largest diameter in an antenna format to the outside, or a pole having a largest diameter, And the plurality of poles are folded in one side of the vehicle through an elastic member when housed and are raised by elasticity of the elastic member when the elastic member is not constrained, And is configured to be folded and contracted by the driving power,
A collision avoidance system information detection unit for obtaining a collision warning sound and warning light emission data from the vehicle collision avoidance system;
A vehicle speed detector for measuring a running vehicle speed based on an output shaft speed of the transmission;
An impact detection unit for detecting an impact from the collision detection sensor;
An operation switch section for outputting an operation control signal of the emergency notification device for the vehicle; And
A control unit connected to the vehicle collision avoidance system information detecting unit, the vehicle speed detecting unit, the impact detecting unit, and the operation switch unit to determine whether the vehicle is suddenly braked, impacted, Including,
The control unit may raise the plurality of poles by the notification display means when the vehicle suddenly brakes while the vehicle is running, an impact of a certain intensity or more is detected in the vehicle, a vehicle collision avoidance system operates, Rear vehicle care system informing the rear emergency.
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