WO2021111541A1 - Calibration order generation device, calibration order generation method, and calibration order generation program - Google Patents
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Abstract
An order generation unit (110) generates a matrix in which permutations, each comprising a plurality of sensor identifiers for identifying the respective sensors, are defined as rows. The order generation unit (110) acquires: a calibration start time at which a calibration execution device starts calibration; an initial position of the calibration execution device; a measurement time of each of the sensors; a measurement interval of each of the sensors; a reference work time period of calibration work for each of the sensors; and a movement time period required for the calibration execution device to move between the sensors. The order generation unit (110) sequentially calculates times at which the calibration works for the sensors included in the rows of the matrix end, and generates, as calibration order information (23), an order of the sensor identifiers that constitutes a permutation corresponding to a row in which an ending time of the calibration work for the final sensor is earliest of the final sensors included in the rows of the matrix.
Description
本発明は、校正順序生成装置、校正順序生成方法、および、校正順序生成プログラムに関する。
The present invention relates to a calibration sequence generator, a calibration sequence generator, and a calibration sequence generator.
オフィスビルあるいはプラントといった設備では、環境計測用として設備エリア内に多数のセンサが設置される。センサの計測値にはドリフトといった誤差が発生する可能性がある。よって、適切な精度を維持するために、センサの校正を適宜実施する必要がある。
In equipment such as office buildings or plants, a large number of sensors are installed in the equipment area for environmental measurement. Errors such as drift may occur in the measured values of the sensor. Therefore, it is necessary to appropriately calibrate the sensor in order to maintain appropriate accuracy.
特許文献１には、機械のメンテナンスシステムにおいて、各機械の位置情報と、機械の保守緊急性とに基づいて、保守作業者の保守巡回計画を作成する技術が開示されている。
Patent Document 1 discloses a technique for creating a maintenance patrol plan for maintenance workers based on the position information of each machine and the urgency of maintenance of the machine in the machine maintenance system.
特許文献１では、機械の位置情報と保守緊急性とに基づいて、保守巡回計画を作成している。しかし、機械の計測データを取得するタイミングを考慮していない。よって、古い計測データを用いて保守を実施する虞があり、保守の精度および効率の面で課題がある。
In Patent Document 1, a maintenance patrol plan is created based on the position information of the machine and the urgency of maintenance. However, the timing of acquiring the measurement data of the machine is not taken into consideration. Therefore, there is a risk of performing maintenance using old measurement data, and there is a problem in terms of maintenance accuracy and efficiency.
本発明は、高精度な校正を最短時間で実施するための校正順序を生成することを目的とする。
An object of the present invention is to generate a calibration sequence for performing high-precision calibration in the shortest time.
本発明に係る校正順序生成装置は、設備エリアに設置された複数のセンサの校正の順序を表す校正順序情報を生成する校正順序生成装置において、
前記複数のセンサの各々を識別する複数のセンサ識別子から成る順列を行とする行列を生成し、前記複数のセンサの校正を実行する校正実行装置が校正を開始する校正開始時刻と、前記校正実行装置の初期位置と、各センサの測定時刻と、各センサの測定間隔と、各センサの校正作業の標準作業時間と、センサ間の移動にかかる前記校正実行装置の移動時間とに基づいて、前記校正開始時刻以降に、前記行列の各行に含まれる最後のセンサの校正作業が終了する時刻が最も早い行に対応する順列を構成するセンサ識別子の順序を前記校正順序情報として生成する順序生成部を備えた。 The calibration sequence generator according to the present invention is a calibration sequence generator that generates calibration sequence information indicating the calibration sequence of a plurality of sensors installed in the equipment area.
The calibration start time at which the calibration execution device that generates a sequence consisting of a plurality of sensor identifiers that identify each of the plurality of sensors and executes the calibration of the plurality of sensors starts the calibration, and the calibration execution. Based on the initial position of the device, the measurement time of each sensor, the measurement interval of each sensor, the standard working time of the calibration work of each sensor, and the movement time of the calibration execution device for moving between the sensors. An order generator that generates as the calibration order information the order of the sensor identifiers that form the sequence corresponding to the row with the earliest time when the calibration work of the last sensor included in each row of the matrix is completed after the calibration start time. Prepared.
前記複数のセンサの各々を識別する複数のセンサ識別子から成る順列を行とする行列を生成し、前記複数のセンサの校正を実行する校正実行装置が校正を開始する校正開始時刻と、前記校正実行装置の初期位置と、各センサの測定時刻と、各センサの測定間隔と、各センサの校正作業の標準作業時間と、センサ間の移動にかかる前記校正実行装置の移動時間とに基づいて、前記校正開始時刻以降に、前記行列の各行に含まれる最後のセンサの校正作業が終了する時刻が最も早い行に対応する順列を構成するセンサ識別子の順序を前記校正順序情報として生成する順序生成部を備えた。 The calibration sequence generator according to the present invention is a calibration sequence generator that generates calibration sequence information indicating the calibration sequence of a plurality of sensors installed in the equipment area.
The calibration start time at which the calibration execution device that generates a sequence consisting of a plurality of sensor identifiers that identify each of the plurality of sensors and executes the calibration of the plurality of sensors starts the calibration, and the calibration execution. Based on the initial position of the device, the measurement time of each sensor, the measurement interval of each sensor, the standard working time of the calibration work of each sensor, and the movement time of the calibration execution device for moving between the sensors. An order generator that generates as the calibration order information the order of the sensor identifiers that form the sequence corresponding to the row with the earliest time when the calibration work of the last sensor included in each row of the matrix is completed after the calibration start time. Prepared.
本発明に係る校正順序生成装置によれば、高精度な校正を最短時間で実施するための校正順序を生成することができる。
According to the calibration sequence generator according to the present invention, it is possible to generate a calibration sequence for performing high-precision calibration in the shortest time.
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals. In the description of the embodiment, the description will be omitted or simplified as appropriate for the same or corresponding parts.
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係る校正順序生成システム５００の全体構成図である。
校正順序生成システム５００は、校正実行装置２００と通信する校正順序生成装置１００を有する。校正順序生成装置１００は、センサ３０の校正の順序を表す校正順序情報２３を校正実行装置２００に送信する。
例えば、校正実行装置２００は、作業員４０に携帯され、校正順序情報２３に基づいてセンサ３０の校正を実行する。あるいは、作業員４０が手動で校正を行う場合は、校正実行装置２００は、校正順序情報２３を表示機器に表示する。Embodiment 1.
*** Explanation of configuration ***
FIG. 1 is an overall configuration diagram of the calibration sequence generation system 500 according to the present embodiment.
The calibration sequence generation system 500 includes acalibration sequence generator 100 that communicates with the calibration execution device 200. The calibration sequence generator 100 transmits calibration sequence information 23 indicating the calibration sequence of the sensor 30 to the calibration execution device 200.
For example, thecalibration execution device 200 is carried by the worker 40 and calibrates the sensor 30 based on the calibration order information 23. Alternatively, when the worker 40 manually calibrates, the calibration execution device 200 displays the calibration order information 23 on the display device.
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係る校正順序生成システム５００の全体構成図である。
校正順序生成システム５００は、校正実行装置２００と通信する校正順序生成装置１００を有する。校正順序生成装置１００は、センサ３０の校正の順序を表す校正順序情報２３を校正実行装置２００に送信する。
例えば、校正実行装置２００は、作業員４０に携帯され、校正順序情報２３に基づいてセンサ３０の校正を実行する。あるいは、作業員４０が手動で校正を行う場合は、校正実行装置２００は、校正順序情報２３を表示機器に表示する。
*** Explanation of configuration ***
FIG. 1 is an overall configuration diagram of the calibration sequence generation system 500 according to the present embodiment.
The calibration sequence generation system 500 includes a
For example, the
本実施の形態では、作業員４０は、校正実行装置２００の表示機器に表示された校正順序情報２３にしたがって、複数のセンサ３０の校正を順に行う。このとき、作業員４０は、校正実行装置２００により校正作業を行ってもよいし、手動で校正作業を行ってもよい。あるいは、校正実行装置２００が内蔵されたロボットが、複数のセンサ間を移動しながら校正作業を行ってもよい。
In the present embodiment, the worker 40 sequentially calibrates the plurality of sensors 30 according to the calibration order information 23 displayed on the display device of the calibration execution device 200. At this time, the worker 40 may perform the calibration work by the calibration execution device 200, or may manually perform the calibration work. Alternatively, a robot having a built-in calibration execution device 200 may perform calibration work while moving between a plurality of sensors.
校正順序生成装置１００は、設備エリア３００に設置された複数のセンサ３０の校正の順序を表す校正順序情報２３を生成する。設備エリア３００は、例えば、オフィスビルあるいはプラントといった設備のエリアである。設備エリア３００は、複数の部分エリア３０１から成る。
センサ３０の具体例は、温度センサ、湿度センサ、ＣＯ２センサ、照度センサ、ホルムアルデヒドセンサ、および、ＴＶＯＣ（Ｔｏｔａｌ Ｖｏｌａｔｉｌｅ Ｏｒｇａｎｉｃ Ｃｏｍｐｏｕｎｄｓ）センサといった環境の状況を計測するセンサであればどのようなセンサでもよい。このような環境計測用のセンサは、通常、設備エリア３００に多数設置されている。また、センサ３０は、環境計測用のセンサでなくても構わない。 Thecalibration sequence generator 100 generates calibration sequence information 23 indicating the calibration sequence of a plurality of sensors 30 installed in the equipment area 300. The equipment area 300 is an area of equipment such as an office building or a plant. The equipment area 300 is composed of a plurality of partial areas 301.
Specific examples of thesensor 30 may be any sensor as long as it is a sensor for measuring environmental conditions such as a temperature sensor, a humidity sensor, a CO2 sensor, an illuminance sensor, a formaldehyde sensor, and a TVOC (Total Volatile Organic Compounds) sensor. A large number of such sensors for environmental measurement are usually installed in the equipment area 300. Further, the sensor 30 does not have to be a sensor for environmental measurement.
センサ３０の具体例は、温度センサ、湿度センサ、ＣＯ２センサ、照度センサ、ホルムアルデヒドセンサ、および、ＴＶＯＣ（Ｔｏｔａｌ Ｖｏｌａｔｉｌｅ Ｏｒｇａｎｉｃ Ｃｏｍｐｏｕｎｄｓ）センサといった環境の状況を計測するセンサであればどのようなセンサでもよい。このような環境計測用のセンサは、通常、設備エリア３００に多数設置されている。また、センサ３０は、環境計測用のセンサでなくても構わない。 The
Specific examples of the
通常、表示機能を持ったセンサの校正を行う場合、作業員４０は、センサの設置場所でセンサの表示を確認し、校正用のセンサと比較することにより校正を実施する。しかし、オフィスビルあるいはプラントといった設備では表示機能を持たないセンサが多く設置されている。そのため、作業員４０は、センサデータの収集装置におけるセンサログを確認する必要がある。収集装置がセンサの最新データを取得し、それを校正実行装置２００あるいは作業員４０が確認するまで、作業員４０はセンサの設置場所で待機する必要がある。このため、無駄な待機時間が生じ、校正作業が効率的でない。
Normally, when calibrating a sensor having a display function, the worker 40 confirms the sensor display at the sensor installation location and calibrates by comparing with the sensor for calibration. However, many sensors that do not have a display function are installed in equipment such as office buildings or plants. Therefore, the worker 40 needs to confirm the sensor log in the sensor data collecting device. The worker 40 needs to wait at the sensor installation site until the collecting device acquires the latest data of the sensor and the calibration execution device 200 or the worker 40 confirms the latest data. Therefore, wasteful waiting time occurs, and the calibration work is not efficient.
本実施の形態では、多数のセンサに対し、適切な校正順序を生成することにより、多数のセンサの校正を高精度かつ効率的に実施する校正順序生成装置１００について説明する。
In the present embodiment, the calibration sequence generator 100 that calibrates a large number of sensors with high accuracy and efficiency by generating an appropriate calibration sequence for a large number of sensors will be described.
図２は、本実施の形態に係る校正順序生成装置１００の構成図である。
校正順序生成装置１００は、コンピュータである。校正順序生成装置１００は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。 FIG. 2 is a configuration diagram of thecalibration sequence generator 100 according to the present embodiment.
Thecalibration sequence generator 100 is a computer. The calibration sequence generator 100 includes a processor 910 and other hardware such as a memory 921, an auxiliary storage device 922, an input interface 930, an output interface 940, and a communication device 950. The processor 910 is connected to other hardware via a signal line and controls these other hardware.
校正順序生成装置１００は、コンピュータである。校正順序生成装置１００は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。 FIG. 2 is a configuration diagram of the
The
校正順序生成装置１００は、機能要素として、順序生成部１１０と情報送信部１２０と記憶部１３０を備える。記憶部１３０には、生成条件情報２０とセンサマスタ情報２１とセンサログ情報２２と校正順序情報２３が記憶される。
The calibration order generation device 100 includes an order generation unit 110, an information transmission unit 120, and a storage unit 130 as functional elements. The storage unit 130 stores the generation condition information 20, the sensor master information 21, the sensor log information 22, and the calibration order information 23.
順序生成部１１０と情報送信部１２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。記憶部１３０は、メモリ９２１あるいは補助記憶装置９２２に備えられる。
The functions of the order generation unit 110 and the information transmission unit 120 are realized by software. The storage unit 130 is provided in the memory 921 or the auxiliary storage device 922.
プロセッサ９１０は、校正順序生成プログラムを実行する装置である。校正順序生成プログラムは、順序生成部１１０と情報送信部１２０の機能を実現するプログラムである。
プロセッサ９１０は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ９１０の具体例は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。 The processor 910 is a device that executes a calibration sequence generation program. The calibration sequence generation program is a program that realizes the functions of thesequence generation unit 110 and the information transmission unit 120.
The processor 910 is an IC (Integrated Circuit) that performs arithmetic processing. Specific examples of the processor 910 are a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), and a GPU (Graphics Processing Unit).
プロセッサ９１０は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ９１０の具体例は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。 The processor 910 is a device that executes a calibration sequence generation program. The calibration sequence generation program is a program that realizes the functions of the
The processor 910 is an IC (Integrated Circuit) that performs arithmetic processing. Specific examples of the processor 910 are a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), and a GPU (Graphics Processing Unit).
メモリ９２１は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ９２１の具体例は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、あるいはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。
補助記憶装置９２２は、データを保管する記憶装置である。補助記憶装置９２２の具体例は、ＨＤＤである。また、補助記憶装置９２２は、ＳＤ（登録商標）メモリカード、ＣＦ、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった可搬の記憶媒体であってもよい。なお、ＨＤＤは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅの略語である。ＳＤ（登録商標）は、Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌの略語である。ＣＦは、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）の略語である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋの略語である。 The memory 921 is a storage device that temporarily stores data. A specific example of the memory 921 is a SRAM (Static Random Access Memory) or a DRAM (Dynamic Random Access Memory).
Theauxiliary storage device 922 is a storage device that stores data. A specific example of the auxiliary storage device 922 is an HDD. Further, the auxiliary storage device 922 may be a portable storage medium such as an SD (registered trademark) memory card, CF, NAND flash, flexible disc, optical disk, compact disc, Blu-ray (registered trademark) disc, or DVD. HDD is an abbreviation for Hard Disk Drive. SD® is an abbreviation for Secure Digital. CF is an abbreviation for CompactFlash®. DVD is an abbreviation for Digital Versaille Disk.
補助記憶装置９２２は、データを保管する記憶装置である。補助記憶装置９２２の具体例は、ＨＤＤである。また、補助記憶装置９２２は、ＳＤ（登録商標）メモリカード、ＣＦ、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった可搬の記憶媒体であってもよい。なお、ＨＤＤは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅの略語である。ＳＤ（登録商標）は、Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌの略語である。ＣＦは、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）の略語である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋの略語である。 The memory 921 is a storage device that temporarily stores data. A specific example of the memory 921 is a SRAM (Static Random Access Memory) or a DRAM (Dynamic Random Access Memory).
The
入力インタフェース９３０は、マウス、キーボード、あるいはタッチパネルといった入力装置と接続されるポートである。入力インタフェース９３０は、具体的には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）端子である。なお、入力インタフェース９３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）と接続されるポートであってもよい。
出力インタフェース９４０は、ディスプレイといった出力機器のケーブルが接続されるポートである。出力インタフェース９４０は、具体的には、ＵＳＢ端子またはＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子である。ディスプレイは、具体的には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。 Theinput interface 930 is a port connected to an input device such as a mouse, a keyboard, or a touch panel. Specifically, the input interface 930 is a USB (Universal Serial Bus) terminal. The input interface 930 may be a port connected to a LAN (Local Area Network).
Theoutput interface 940 is a port to which a cable of an output device such as a display is connected. Specifically, the output interface 940 is a USB terminal or an HDMI® (High Definition Multimedia Interface) terminal. Specifically, the display is an LCD (Liquid Crystal Display).
出力インタフェース９４０は、ディスプレイといった出力機器のケーブルが接続されるポートである。出力インタフェース９４０は、具体的には、ＵＳＢ端子またはＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子である。ディスプレイは、具体的には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。 The
The
通信装置９５０は、レシーバとトランスミッタを有する。通信装置９５０は、無線で、ＬＡＮ、インターネット、あるいは電話回線といった通信網に接続している。通信装置９５０は、具体的には、通信チップまたはＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）である。
The communication device 950 has a receiver and a transmitter. The communication device 950 is wirelessly connected to a communication network such as a LAN, the Internet, or a telephone line. Specifically, the communication device 950 is a communication chip or a NIC (Network Interface Card).
校正順序生成プログラムは、プロセッサ９１０に読み込まれ、プロセッサ９１０によって実行される。メモリ９２１には、校正順序生成プログラムだけでなく、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。プロセッサ９１０は、ＯＳを実行しながら、校正順序生成プログラムを実行する。校正順序生成プログラムおよびＯＳは、補助記憶装置９２２に記憶されていてもよい。補助記憶装置９２２に記憶されている校正順序生成プログラムおよびＯＳは、メモリ９２１にロードされ、プロセッサ９１０によって実行される。なお、校正順序生成プログラムの一部または全部がＯＳに組み込まれていてもよい。
The calibration sequence generation program is read into the processor 910 and executed by the processor 910. In the memory 921, not only the calibration order generation program but also the OS (Operating System) is stored. The processor 910 executes the calibration order generation program while executing the OS. The calibration sequence generation program and the OS may be stored in the auxiliary storage device 922. The calibration sequence generation program and the OS stored in the auxiliary storage device 922 are loaded into the memory 921 and executed by the processor 910. A part or all of the calibration sequence generation program may be incorporated in the OS.
校正順序生成装置１００は、プロセッサ９１０を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、校正順序生成プログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ９１０と同じように、校正順序生成プログラムを実行する装置である。
The calibration sequence generator 100 may include a plurality of processors that replace the processor 910. These plurality of processors share the execution of the calibration sequence generator. Each processor, like the processor 910, is a device that executes a calibration sequence generator.
校正順序生成プログラムにより利用、処理または出力されるデータ、情報、信号値および変数値は、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、または、プロセッサ９１０内のレジスタあるいはキャッシュメモリに記憶される。
Data, information, signal values and variable values used, processed or output by the calibration sequence generation program are stored in the memory 921, the auxiliary storage device 922, or the register or cache memory in the processor 910.
順序生成部１１０と情報送信部１２０の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えてもよい。また、順序生成処理と情報送信処理の「処理」を「プログラム」、「プログラムプロダクト」、「プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体」、または「プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体」に読み替えてもよい。
校正順序生成プログラムは、上記の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程を、コンピュータに実行させる。また、校正順序生成方法は、校正順序生成装置１００が校正順序生成プログラムを実行することにより行われる方法である。
校正順序生成プログラムは、コンピュータ読取可能な記憶媒体に格納されて提供されてもよい。また、校正順序生成プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。 The "section" of each section of thesequence generation section 110 and the information transmission section 120 may be read as "processing", "procedure", or "process". In addition, the "process" of the sequence generation process and the information transmission process is changed to "program", "program product", "computer-readable recording medium on which the program is recorded", or "computer-readable storage medium on which the program is recorded". You may read it.
The calibration sequence generation program causes a computer to execute each process, each procedure or each process in which the "part" of each of the above parts is read as "process", "procedure" or "process". The calibration order generation method is a method performed by the calibrationorder generation device 100 executing a calibration order generation program.
The calibration sequence generator may be provided stored in a computer-readable storage medium. Further, the calibration sequence generation program may be provided as a program product.
校正順序生成プログラムは、上記の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程を、コンピュータに実行させる。また、校正順序生成方法は、校正順序生成装置１００が校正順序生成プログラムを実行することにより行われる方法である。
校正順序生成プログラムは、コンピュータ読取可能な記憶媒体に格納されて提供されてもよい。また、校正順序生成プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。 The "section" of each section of the
The calibration sequence generation program causes a computer to execute each process, each procedure or each process in which the "part" of each of the above parts is read as "process", "procedure" or "process". The calibration order generation method is a method performed by the calibration
The calibration sequence generator may be provided stored in a computer-readable storage medium. Further, the calibration sequence generation program may be provided as a program product.
図３は、本実施の形態に係る生成条件情報２０の例を示す図である。
生成条件情報２０には、例えば、校正開始時刻と初期位置と標準作業時間と移動速度が設定される。
校正開始時刻は、校正実行装置２００が校正を開始する時刻である。
初期位置は、校正実行装置２００の初期位置である。
標準作業時間は、各センサの校正作業にかかる標準的な時間である。
移動速度は、センサ間の移動にかかる校正実行装置２００の移動速度である。校正実行装置２００の移動速度とは、具体的には、校正実行装置２００を携帯する作業員４０の移動速度である。あるいは、ロボットを用いて校正作業を実施する場合は、校正実行装置２００を内蔵するロボットの移動速度である。
生成条件情報２０に設定される情報は、入力インタフェース９３０を介して、作業員４０といった設定者により設定される。 FIG. 3 is a diagram showing an example ofgeneration condition information 20 according to the present embodiment.
For example, the calibration start time, the initial position, the standard working time, and the moving speed are set in thegeneration condition information 20.
The calibration start time is the time when thecalibration execution device 200 starts calibration.
The initial position is the initial position of thecalibration execution device 200.
The standard working time is the standard time required for the calibration work of each sensor.
The moving speed is the moving speed of thecalibration execution device 200 for moving between the sensors. The moving speed of the calibration execution device 200 is specifically the moving speed of the worker 40 carrying the calibration execution device 200. Alternatively, when the calibration work is performed using a robot, it is the moving speed of the robot incorporating the calibration execution device 200.
The information set in thegeneration condition information 20 is set by a setter such as a worker 40 via the input interface 930.
生成条件情報２０には、例えば、校正開始時刻と初期位置と標準作業時間と移動速度が設定される。
校正開始時刻は、校正実行装置２００が校正を開始する時刻である。
初期位置は、校正実行装置２００の初期位置である。
標準作業時間は、各センサの校正作業にかかる標準的な時間である。
移動速度は、センサ間の移動にかかる校正実行装置２００の移動速度である。校正実行装置２００の移動速度とは、具体的には、校正実行装置２００を携帯する作業員４０の移動速度である。あるいは、ロボットを用いて校正作業を実施する場合は、校正実行装置２００を内蔵するロボットの移動速度である。
生成条件情報２０に設定される情報は、入力インタフェース９３０を介して、作業員４０といった設定者により設定される。 FIG. 3 is a diagram showing an example of
For example, the calibration start time, the initial position, the standard working time, and the moving speed are set in the
The calibration start time is the time when the
The initial position is the initial position of the
The standard working time is the standard time required for the calibration work of each sensor.
The moving speed is the moving speed of the
The information set in the
図４は、本実施の形態に係るセンサマスタ情報２１の例を示す図である。
センサマスタ情報２１には、センサ識別子とセンサ位置と測定間隔が設定される。
センサ識別子は、複数のセンサの各々を識別する識別子である。センサ識別子は、センサＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）ともいう。
センサ位置は、センサの設定されている位置を表す情報である。具体的には、経度緯度情報、あるいは、設備エリア３００の基準位置からの位置を表す座標といった情報である。
測定間隔は、センサによりセンシングの間隔である。図４の例では、センサ識別子００２の湿度センサは、１５分間隔で湿度を測定することを意味している。 FIG. 4 is a diagram showing an example of thesensor master information 21 according to the present embodiment.
The sensor identifier, the sensor position, and the measurement interval are set in thesensor master information 21.
The sensor identifier is an identifier that identifies each of the plurality of sensors. The sensor identifier is also referred to as a sensor ID (Identifier).
The sensor position is information representing a set position of the sensor. Specifically, it is information such as longitude / latitude information or coordinates representing the position of the equipment area 300 from the reference position.
The measurement interval is the interval of sensing by the sensor. In the example of FIG. 4, the humidity sensor with thesensor identifier 002 means to measure the humidity at 15 minute intervals.
センサマスタ情報２１には、センサ識別子とセンサ位置と測定間隔が設定される。
センサ識別子は、複数のセンサの各々を識別する識別子である。センサ識別子は、センサＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）ともいう。
センサ位置は、センサの設定されている位置を表す情報である。具体的には、経度緯度情報、あるいは、設備エリア３００の基準位置からの位置を表す座標といった情報である。
測定間隔は、センサによりセンシングの間隔である。図４の例では、センサ識別子００２の湿度センサは、１５分間隔で湿度を測定することを意味している。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the
The sensor identifier, the sensor position, and the measurement interval are set in the
The sensor identifier is an identifier that identifies each of the plurality of sensors. The sensor identifier is also referred to as a sensor ID (Identifier).
The sensor position is information representing a set position of the sensor. Specifically, it is information such as longitude / latitude information or coordinates representing the position of the equipment area 300 from the reference position.
The measurement interval is the interval of sensing by the sensor. In the example of FIG. 4, the humidity sensor with the
センサログ情報２２には、センサ識別子と、測定時刻とが設定される。
測定時刻は、センサがセンシングによりセンサデータを計測した実時刻である。 A sensor identifier and a measurement time are set in thesensor log information 22.
The measurement time is the actual time when the sensor measures the sensor data by sensing.
測定時刻は、センサがセンシングによりセンサデータを計測した実時刻である。 A sensor identifier and a measurement time are set in the
The measurement time is the actual time when the sensor measures the sensor data by sensing.
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、本実施の形態に係る校正順序生成装置１００の動作について説明する。
図５は、本実施の形態に係る校正順序生成処理の概要を示すフロー図である。 *** Explanation of operation ***
Next, the operation of thecalibration sequence generator 100 according to the present embodiment will be described.
FIG. 5 is a flow chart showing an outline of the calibration sequence generation process according to the present embodiment.
次に、本実施の形態に係る校正順序生成装置１００の動作について説明する。
図５は、本実施の形態に係る校正順序生成処理の概要を示すフロー図である。 *** Explanation of operation ***
Next, the operation of the
FIG. 5 is a flow chart showing an outline of the calibration sequence generation process according to the present embodiment.
ステップＳ１０１において、順序生成部１１０は、複数のセンサの各々を識別する複数のセンサ識別子から成る順列を行とする行列を生成する。例えば、００１，００２，００３の３つのセンサ識別子から生成される行列は、以下の６行×３列となる。
１行目：００１，００２，００３
２行目：００１，００３，００２
３行目：００２，００１，００３
４行目：００２，００３，００１
５行目：００３，００１，００２
６行目：００３，００２，００１ In step S101, theorder generation unit 110 generates a matrix having a permutation row consisting of a plurality of sensor identifiers that identify each of the plurality of sensors. For example, the matrix generated from the three sensor identifiers of 001,002,003 has the following 6 rows × 3 columns.
1st line: 001,002,003
2nd line: 001,003,002
3rd line: 002,001,003
4th line: 002,003,001
5th line: 003,001,002
6th line: 003,002,001
１行目：００１，００２，００３
２行目：００１，００３，００２
３行目：００２，００１，００３
４行目：００２，００３，００１
５行目：００３，００１，００２
６行目：００３，００２，００１ In step S101, the
1st line: 001,002,003
2nd line: 001,003,002
3rd line: 002,001,003
4th line: 002,003,001
5th line: 003,001,002
6th line: 003,002,001
ステップＳ１０２において、順序生成部１１０は、生成条件情報２０、センサマスタ情報２１、およびセンサログ情報２２から、校正順序の生成に必要な情報を取得する。校正順序の生成に必要な情報とは、校正を開始する校正開始時刻と、校正実行装置２００の初期位置と、各センサの測定時刻と、各センサの測定間隔と、各センサの校正作業の標準作業時間と、センサ間の移動にかかる校正実行装置２００の移動時間である。
順序生成部１１０は、具体的には、生成条件情報２０から、校正開始時刻と初期位置と標準作業時間と移動速度を取得する。また、順序生成部１１０は、センサマスタ情報２１から、センサ識別子とセンサ位置と測定間隔とを取得する。また、順序生成部１１０は、センサログ情報２２から、センサ識別子と測定時刻を取得する。
順序生成部１１０は、各センサのセンサ位置と校正実行装置２００の移動速度とを用いて、センサ間における校正実行装置２００の移動時間を算出する。 In step S102, thesequence generation unit 110 acquires information necessary for generating the calibration sequence from the generation condition information 20, the sensor master information 21, and the sensor log information 22. The information required to generate the calibration sequence is the calibration start time to start calibration, the initial position of the calibration execution device 200, the measurement time of each sensor, the measurement interval of each sensor, and the standard of calibration work of each sensor. The working time and the moving time of the calibration execution device 200 for moving between the sensors.
Specifically, thesequence generation unit 110 acquires the calibration start time, the initial position, the standard working time, and the moving speed from the generation condition information 20. Further, the sequence generation unit 110 acquires the sensor identifier, the sensor position, and the measurement interval from the sensor master information 21. Further, the sequence generation unit 110 acquires the sensor identifier and the measurement time from the sensor log information 22.
Thesequence generation unit 110 calculates the movement time of the calibration execution device 200 between the sensors by using the sensor position of each sensor and the movement speed of the calibration execution device 200.
順序生成部１１０は、具体的には、生成条件情報２０から、校正開始時刻と初期位置と標準作業時間と移動速度を取得する。また、順序生成部１１０は、センサマスタ情報２１から、センサ識別子とセンサ位置と測定間隔とを取得する。また、順序生成部１１０は、センサログ情報２２から、センサ識別子と測定時刻を取得する。
順序生成部１１０は、各センサのセンサ位置と校正実行装置２００の移動速度とを用いて、センサ間における校正実行装置２００の移動時間を算出する。 In step S102, the
Specifically, the
The
ステップＳ１０３において、順序生成部１１０は、上述した校正開始時刻、初期位置、測定時刻、測定間隔、標準作業時間、および移動時間を用いて、校正開始時刻以降に、行列の各行に含まれる各センサの校正作業が終了する時刻を順に算出する。そして、順序生成部１１０は、校正開始時刻以降に、行列の各行に含まれる最後のセンサの校正作業が終了する時刻を算出する。
In step S103, the sequence generator 110 uses the calibration start time, the initial position, the measurement time, the measurement interval, the standard working time, and the movement time described above to use each sensor included in each row of the matrix after the calibration start time. The time when the calibration work is completed is calculated in order. Then, the sequence generation unit 110 calculates the time when the calibration work of the last sensor included in each row of the matrix ends after the calibration start time.
ステップＳ１０４において、順序生成部１１０は、最後のセンサの校正作業が終了する時刻が最も早い行に対応する順列を構成するセンサ識別子の順序を校正順序情報２３として生成する。
In step S104, the order generation unit 110 generates the order of the sensor identifiers forming the permutation corresponding to the row with the earliest time when the calibration work of the last sensor is completed as the calibration order information 23.
図６は、本実施の形態に係る校正順序情報２３の例を示す図である。
校正順序情報２３には、校正順序、センサ識別子、および校正完了フラグが設定される。
校正完了フラグは、各センサの校正が完了したか否かを示すフラグである。校正完了フラグには、校正作業が完了した際にチェックが付与される。校正完了フラグにより、校正順序のどの順位まで校正が完了したかを確認可能となる。 FIG. 6 is a diagram showing an example ofcalibration order information 23 according to the present embodiment.
The calibration order, the sensor identifier, and the calibration completion flag are set in thecalibration order information 23.
The calibration completion flag is a flag indicating whether or not the calibration of each sensor is completed. The calibration completion flag is checked when the calibration work is completed. The calibration completion flag makes it possible to confirm to what order in the calibration order the calibration is completed.
校正順序情報２３には、校正順序、センサ識別子、および校正完了フラグが設定される。
校正完了フラグは、各センサの校正が完了したか否かを示すフラグである。校正完了フラグには、校正作業が完了した際にチェックが付与される。校正完了フラグにより、校正順序のどの順位まで校正が完了したかを確認可能となる。 FIG. 6 is a diagram showing an example of
The calibration order, the sensor identifier, and the calibration completion flag are set in the
The calibration completion flag is a flag indicating whether or not the calibration of each sensor is completed. The calibration completion flag is checked when the calibration work is completed. The calibration completion flag makes it possible to confirm to what order in the calibration order the calibration is completed.
ステップＳ１０５において、情報送信部１２０は、校正順序情報２３を校正実行装置２００に送信する。作業員４０は、校正実行装置２００を携帯し、校正実行装置２００に表示された校正順序情報２３に基づいて、校正作業を実施する。
In step S105, the information transmission unit 120 transmits the calibration order information 23 to the calibration execution device 200. The worker 40 carries the calibration execution device 200 and performs the calibration work based on the calibration order information 23 displayed on the calibration execution device 200.
図７および図８を用いて、本実施の形態に係る校正順序生成処理の詳細を示すフロー図である。
ステップＳ２０１において、順序生成部１１０は、生成条件情報２０から生成条件を取得する。順序生成部１１０は、生成条件として、移動速度、初期位置、校正開始時刻Ｔｂｅｆｏｒｅ、標準作業時間ＮＴを取得する。
ステップＳ２０２において、順序生成部１１０は、センサログ情報２２から、センサＩＤと測定時刻を取得する。以下において、センサ識別子をセンサＩＤと記載する。
ステップＳ２０３において、順序生成部１１０は、センサマスタ情報２１から、センサＩＤと測定間隔を取得する。
ステップＳ２０４において、順序生成部１１０は、校正対象のセンサ数Ｎを算出する。
ステップＳ２０５において、順序生成部１１０は、任意の十分大きな自然数Ａを設定する。
ステップＳ２０６において、順序生成部１１０は、センサログ情報２２およびセンサマスタ情報２１の情報を用いて、センサごとの測定時刻を要素とする測定時刻行列Ｓ（Ｎ行Ａ列）を生成する。
ステップＳ２０７において、順序生成部１１０は、センサマスタ情報２１を用いて、全順序行列Ｒ（Ｎ！行Ｎ列）を生成する。全順序行列Ｒ（Ｎ！行Ｎ列）は、図５のステップＳ１０１で説明した複数のセンサ識別子から成る順列を行とする行列の例である。
ステップＳ２０８において、順序生成部１１０は、ｉ，ｊをすべて０に初期化する。
ステップＳ２０９において、順序生成部１１０は、ＭｉｎＴを十分大きな自然数Ｂに初期化する。最終的に、ＭｉｎＴには、全センサの校正が最も早く終わる際の時刻が設定される。 7 is a flow chart showing the details of the calibration sequence generation process according to the present embodiment with reference to FIGS. 7 and 8.
In step S201, thesequence generation unit 110 acquires the generation condition from the generation condition information 20. The sequence generation unit 110 acquires the moving speed, the initial position, the calibration start time Tbefore, and the standard working time NT as the generation conditions.
In step S202, thesequence generation unit 110 acquires the sensor ID and the measurement time from the sensor log information 22. In the following, the sensor identifier will be referred to as the sensor ID.
In step S203, thesequence generation unit 110 acquires the sensor ID and the measurement interval from the sensor master information 21.
In step S204, thesequence generation unit 110 calculates the number N of sensors to be calibrated.
In step S205, thesequence generator 110 sets any sufficiently large natural number A.
In step S206, thesequence generation unit 110 uses the information of the sensor log information 22 and the sensor master information 21 to generate a measurement time matrix S (N rows and A columns) having the measurement time of each sensor as an element.
In step S207, thesequence generation unit 110 generates a total order matrix R (N! Rows N columns) using the sensor master information 21. The total order matrix R (N! Rows N columns) is an example of a matrix having a permutation row composed of a plurality of sensor identifiers described in step S101 of FIG.
In step S208, theorder generation unit 110 initializes all i and j to 0.
In step S209, thesequence generator 110 initializes MinT to a sufficiently large natural number B. Finally, MinT is set to the time when the calibration of all sensors is completed earliest.
ステップＳ２０１において、順序生成部１１０は、生成条件情報２０から生成条件を取得する。順序生成部１１０は、生成条件として、移動速度、初期位置、校正開始時刻Ｔｂｅｆｏｒｅ、標準作業時間ＮＴを取得する。
ステップＳ２０２において、順序生成部１１０は、センサログ情報２２から、センサＩＤと測定時刻を取得する。以下において、センサ識別子をセンサＩＤと記載する。
ステップＳ２０３において、順序生成部１１０は、センサマスタ情報２１から、センサＩＤと測定間隔を取得する。
ステップＳ２０４において、順序生成部１１０は、校正対象のセンサ数Ｎを算出する。
ステップＳ２０５において、順序生成部１１０は、任意の十分大きな自然数Ａを設定する。
ステップＳ２０６において、順序生成部１１０は、センサログ情報２２およびセンサマスタ情報２１の情報を用いて、センサごとの測定時刻を要素とする測定時刻行列Ｓ（Ｎ行Ａ列）を生成する。
ステップＳ２０７において、順序生成部１１０は、センサマスタ情報２１を用いて、全順序行列Ｒ（Ｎ！行Ｎ列）を生成する。全順序行列Ｒ（Ｎ！行Ｎ列）は、図５のステップＳ１０１で説明した複数のセンサ識別子から成る順列を行とする行列の例である。
ステップＳ２０８において、順序生成部１１０は、ｉ，ｊをすべて０に初期化する。
ステップＳ２０９において、順序生成部１１０は、ＭｉｎＴを十分大きな自然数Ｂに初期化する。最終的に、ＭｉｎＴには、全センサの校正が最も早く終わる際の時刻が設定される。 7 is a flow chart showing the details of the calibration sequence generation process according to the present embodiment with reference to FIGS. 7 and 8.
In step S201, the
In step S202, the
In step S203, the
In step S204, the
In step S205, the
In step S206, the
In step S207, the
In step S208, the
In step S209, the
ステップＳ２１０において、順序生成部１１０は、ｉがＮ！以下であるかを判定する。ｉがＮ！以下であればステップＳ２１１に進む。ｉがＮ！より大きければ処理を終了する。
ステップＳ２１１において、順序生成部１１０は、ｉをインクリメントする。
ステップＳ２１２において、順序生成部１１０は、ｊがＮ以下であるかを判定する。ｊがＮ以下であればステップＳ２１３に進む。ｊがＮより大きければステップＳ２２７に進む。
ステップＳ２１３において、順序生成部１１０は、ｊをインクリメントする。
ステップＳ２１４において、順序生成部１１０は、ｋ＝０とする。 In step S210, i is N in theorder generation unit 110! Determine if it is: i is N! If the following, the process proceeds to step S211. i is N! If it is larger, the process ends.
In step S211 thesequence generator 110 increments i.
In step S212, theorder generation unit 110 determines whether j is N or less. If j is N or less, the process proceeds to step S213. If j is larger than N, the process proceeds to step S227.
In step S213, theorder generation unit 110 increments j.
In step S214, theorder generation unit 110 sets k = 0.
ステップＳ２１１において、順序生成部１１０は、ｉをインクリメントする。
ステップＳ２１２において、順序生成部１１０は、ｊがＮ以下であるかを判定する。ｊがＮ以下であればステップＳ２１３に進む。ｊがＮより大きければステップＳ２２７に進む。
ステップＳ２１３において、順序生成部１１０は、ｊをインクリメントする。
ステップＳ２１４において、順序生成部１１０は、ｋ＝０とする。 In step S210, i is N in the
In step S211 the
In step S212, the
In step S213, the
In step S214, the
ステップＳ２１５において、順序生成部１１０は、ｊが１であるかを判定する。ｉが１であればステップＳ２１６に進む。ｉが１でなければステップＳ２２１に進む。
In step S215, the order generation unit 110 determines whether j is 1. If i is 1, the process proceeds to step S216. If i is not 1, the process proceeds to step S221.
ステップＳ２１６において、順序生成部１１０は、全順序行列Ｒのｉ行ｊ列目（センサＩＤ＝Ｘ）と初期位置間の移動時間ＭＴを算出する。
ステップＳ２１７において、順序生成部１１０は、Ｔｂｅｆｏｒｅ＋ＭＴがＴａｆｔｅｒ以下かを判定する。ＴｂｅｆｏｒｅとＴａｆｔｅｒは、全順序行列Ｒのｉ行ｊ列のセンサの前後の計測時刻を表している。ここでは、順序生成部１１０は、校正開始時刻Ｔｂｅｆｏｒｅに移動時間ＭＴを加算した時刻が既に測定時刻行列Ｓに設定された次の測定時刻Ｔａｆｔｅｒを超えているか否かを判定している。Ｔｂｅｆｏｒｅ＋ＭＴがＴａｆｔｅｒ以下であれば、順序生成部１１０は、ＴｂｅｆｏｒｅにＴａｆｔｅｒを代入する（ステップＳ２２０）。Ｔｂｅｆｏｒｅ＋ＭＴがＴａｆｔｅｒより大きければ、ステップＳ２１８に進む。
ステップＳ２１８において、順序生成部１１０は、ｋをインクリメントする。
ステップＳ２１９において、順序生成部１１０は、Ｔａｆｔｅｒに測定時刻行列ＳのＹ行ｋ列の時刻を代入する。その後、処理はステップＳ２１７に戻る。 In step S216, theorder generation unit 110 calculates the movement time MT between the i-th row and j-th column (sensor ID = X) of the total order matrix R and the initial position.
In step S217, theorder generation unit 110 determines whether Tbefore + MT is Tafter or less. Tbefore and Tafter represent the measurement times before and after the sensor in the i-th column and j-column of the total order matrix R. Here, the sequence generation unit 110 determines whether or not the time obtained by adding the movement time MT to the calibration start time Tbefore exceeds the next measurement time Tafter already set in the measurement time matrix S. If Tbefore + MT is less than or equal to Tafter, the order generation unit 110 substitutes Tafter for Tbefore (step S220). If Tbefore + MT is larger than Tafter, the process proceeds to step S218.
In step S218, theorder generation unit 110 increments k.
In step S219, theorder generation unit 110 substitutes the time in the Y row and k column of the measurement time matrix S into the Tafter. After that, the process returns to step S217.
ステップＳ２１７において、順序生成部１１０は、Ｔｂｅｆｏｒｅ＋ＭＴがＴａｆｔｅｒ以下かを判定する。ＴｂｅｆｏｒｅとＴａｆｔｅｒは、全順序行列Ｒのｉ行ｊ列のセンサの前後の計測時刻を表している。ここでは、順序生成部１１０は、校正開始時刻Ｔｂｅｆｏｒｅに移動時間ＭＴを加算した時刻が既に測定時刻行列Ｓに設定された次の測定時刻Ｔａｆｔｅｒを超えているか否かを判定している。Ｔｂｅｆｏｒｅ＋ＭＴがＴａｆｔｅｒ以下であれば、順序生成部１１０は、ＴｂｅｆｏｒｅにＴａｆｔｅｒを代入する（ステップＳ２２０）。Ｔｂｅｆｏｒｅ＋ＭＴがＴａｆｔｅｒより大きければ、ステップＳ２１８に進む。
ステップＳ２１８において、順序生成部１１０は、ｋをインクリメントする。
ステップＳ２１９において、順序生成部１１０は、Ｔａｆｔｅｒに測定時刻行列ＳのＹ行ｋ列の時刻を代入する。その後、処理はステップＳ２１７に戻る。 In step S216, the
In step S217, the
In step S218, the
In step S219, the
ステップＳ２２１において、順序生成部１１０は、全順序行列Ｒのｉ行ｊ列目（センサＩＤ＝Ｘ）とｉ行ｊ－１列目（センサＩＤ＝Ｙ）間の移動時間ＭＴを算出する。
ステップＳ２２２において、順序生成部１１０は、Ｔｂｅｆｏｒｅ＋ＮＴ＋ＭＴがＴａｆｔｅｒ以下かを判定する。ここでは、順序生成部１１０は、Ｔｂｅｆｏｒｅに、標準作業時間ＮＴと移動時間ＭＴを加算した時刻が既に測定時刻行列Ｓに設定された次の測定時刻であるＴａｆｔｅｒを超えているか否かを判定している。Ｔｂｅｆｏｒｅ＋ＮＴ＋ＭＴがＴａｆｔｅｒ以下であれば、順序生成部１１０は、ＴｂｅｆｏｒｅにＴａｆｔｅｒを代入する（ステップＳ２２５）。Ｔｂｅｆｏｒｅ＋ＮＴ＋ＭＴがＴａｆｔｅｒより大きければ、ステップＳ２２３に進む。
ステップＳ２２３において、順序生成部１１０は、ｋをインクリメントする。
ステップＳ２２４において、順序生成部１１０は、Ｔａｆｔｅｒに測定時刻行列ＳのＹ行ｋ列の時刻を代入する。その後、処理はステップＳ２２２に戻る。 In step S221, theorder generation unit 110 calculates the movement time MT between the i-th row and j-th column (sensor ID = X) and the i-row and j-1st column (sensor ID = Y) of the total order matrix R.
In step S222, theorder generation unit 110 determines whether Tbefore + NT + MT is Tafter or less. Here, the sequence generation unit 110 determines whether or not the time obtained by adding the standard working time NT and the moving time MT to Tbefore exceeds the Tafter, which is the next measurement time already set in the measurement time matrix S. ing. If Tbefore + NT + MT is less than or equal to Tafter, the order generation unit 110 substitutes Tafter for Tbefore (step S225). If Tbefore + NT + MT is larger than Tafter, the process proceeds to step S223.
In step S223, theorder generation unit 110 increments k.
In step S224, theorder generation unit 110 substitutes the time in the Y row and k column of the measurement time matrix S into the Tafter. After that, the process returns to step S222.
ステップＳ２２２において、順序生成部１１０は、Ｔｂｅｆｏｒｅ＋ＮＴ＋ＭＴがＴａｆｔｅｒ以下かを判定する。ここでは、順序生成部１１０は、Ｔｂｅｆｏｒｅに、標準作業時間ＮＴと移動時間ＭＴを加算した時刻が既に測定時刻行列Ｓに設定された次の測定時刻であるＴａｆｔｅｒを超えているか否かを判定している。Ｔｂｅｆｏｒｅ＋ＮＴ＋ＭＴがＴａｆｔｅｒ以下であれば、順序生成部１１０は、ＴｂｅｆｏｒｅにＴａｆｔｅｒを代入する（ステップＳ２２５）。Ｔｂｅｆｏｒｅ＋ＮＴ＋ＭＴがＴａｆｔｅｒより大きければ、ステップＳ２２３に進む。
ステップＳ２２３において、順序生成部１１０は、ｋをインクリメントする。
ステップＳ２２４において、順序生成部１１０は、Ｔａｆｔｅｒに測定時刻行列ＳのＹ行ｋ列の時刻を代入する。その後、処理はステップＳ２２２に戻る。 In step S221, the
In step S222, the
In step S223, the
In step S224, the
ステップＳ２２０およびステップＳ２２５の後、処理は、ステップＳ２２６を経由してステップＳ２１２に戻る。
After step S220 and step S225, the process returns to step S212 via step S226.
ステップＳ２２７において、順序生成部１１０は、ＴａｆｔｅｒがＭｉｎＴより小さいかを判定する。ＴａｆｔｅｒがＭｉｎＴより小さければ、処理はステップＳ２２８に進む。ＴａｆｔｅｒがＭｉｎＴ以上であれば、処理はステップＳ２２８に進む。
ステップＳ２２８において、順序生成部１１０は、ＴａｆｔｅｒをＭｉｎＴに代入する。
ステップＳ２２９において、順序生成部１１０は、ＭｉｎＲｏｕｔｅＮｕｍにｉを代入する。
ここでは、順序生成部１１０は、Ｔａｆｔｅｒを最も早い時刻ＭｉｎＴと比較し、ＴａｆｔｅｒがＭｉｎＴより早い時刻であれば、ＴａｆｔｅｒをＭｉｎＴとし、最も早い時間の行であるｉをＭｉｎＲｏｕｔｅＮｕｍとする。
その後、処理はステップＳ２１０に戻る。 In step S227, theorder generation unit 110 determines whether the Tafter is smaller than MinT. If Tafter is smaller than MinT, the process proceeds to step S228. If the Tafter is MinT or higher, the process proceeds to step S228.
In step S228, thesequence generator 110 substitutes the Tafter for the MinT.
In step S229, thesequence generation unit 110 substitutes i for MinRouteNum.
Here, theorder generation unit 110 compares the Tafter with the earliest time MinT, and if the Tafter is earlier than the MinT, the Tafter is MinT and the i, which is the line with the earliest time, is MinRouteNum.
After that, the process returns to step S210.
ステップＳ２２８において、順序生成部１１０は、ＴａｆｔｅｒをＭｉｎＴに代入する。
ステップＳ２２９において、順序生成部１１０は、ＭｉｎＲｏｕｔｅＮｕｍにｉを代入する。
ここでは、順序生成部１１０は、Ｔａｆｔｅｒを最も早い時刻ＭｉｎＴと比較し、ＴａｆｔｅｒがＭｉｎＴより早い時刻であれば、ＴａｆｔｅｒをＭｉｎＴとし、最も早い時間の行であるｉをＭｉｎＲｏｕｔｅＮｕｍとする。
その後、処理はステップＳ２１０に戻る。 In step S227, the
In step S228, the
In step S229, the
Here, the
After that, the process returns to step S210.
以上の処理により、順序生成部１１０は、全順序行列Ｒのうち、最も早い時刻に終了する行ｉを校正順序として取得することができる。また、順序生成部１１０は、取得した校正順序の各センサに対して校正予定時刻を付与することができる。校正予定時刻は測定予定時刻ともいう。
By the above processing, the order generation unit 110 can acquire the row i that ends at the earliest time in the total order matrix R as the calibration order. In addition, the sequence generation unit 110 can assign a scheduled calibration time to each sensor in the acquired calibration order. The scheduled calibration time is also called the scheduled measurement time.
＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
本実施の形態では、順序生成部１１０と情報送信部１２０の機能がソフトウェアで実現される。変形例として順序生成部１１０と情報送信部１２０の機能がハードウェアで実現されてもよい。 *** Other configurations ***
<Modification example 1>
In the present embodiment, the functions of thesequence generation unit 110 and the information transmission unit 120 are realized by software. As a modification, the functions of the sequence generation unit 110 and the information transmission unit 120 may be realized by hardware.
＜変形例１＞
本実施の形態では、順序生成部１１０と情報送信部１２０の機能がソフトウェアで実現される。変形例として順序生成部１１０と情報送信部１２０の機能がハードウェアで実現されてもよい。 *** Other configurations ***
<Modification example 1>
In the present embodiment, the functions of the
図９は、本実施の形態の変形例に係る校正順序生成装置１００の構成を示す図である。
校正順序生成装置１００は、電子回路９０９、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、入力インタフェース９３０、および出力インタフェース９４０を備える。 FIG. 9 is a diagram showing a configuration of acalibration sequence generator 100 according to a modified example of the present embodiment.
Thecalibration sequence generator 100 includes an electronic circuit 909, a memory 921, an auxiliary storage device 922, an input interface 930, and an output interface 940.
校正順序生成装置１００は、電子回路９０９、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、入力インタフェース９３０、および出力インタフェース９４０を備える。 FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a
The
電子回路９０９は、順序生成部１１０と情報送信部１２０の機能を実現する専用の電子回路である。
電子回路９０９は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、または、ＦＰＧＡである。ＧＡは、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。 The electronic circuit 909 is a dedicated electronic circuit that realizes the functions of thesequence generation unit 110 and the information transmission unit 120.
The electronic circuit 909 is specifically a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, a logic IC, a GA, an ASIC, or an FPGA. GA is an abbreviation for Gate Array. ASIC is an abbreviation for Application Special Integrated Circuit. FPGA is an abbreviation for Field-Programmable Gate Array.
電子回路９０９は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、または、ＦＰＧＡである。ＧＡは、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略語である。 The electronic circuit 909 is a dedicated electronic circuit that realizes the functions of the
The electronic circuit 909 is specifically a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, a logic IC, a GA, an ASIC, or an FPGA. GA is an abbreviation for Gate Array. ASIC is an abbreviation for Application Special Integrated Circuit. FPGA is an abbreviation for Field-Programmable Gate Array.
順序生成部１１０と情報送信部１２０の機能は、１つの電子回路で実現されてもよいし、複数の電子回路に分散して実現されてもよい。
The functions of the order generation unit 110 and the information transmission unit 120 may be realized by one electronic circuit or may be distributed and realized by a plurality of electronic circuits.
別の変形例として、順序生成部１１０と情報送信部１２０の一部の機能が電子回路で実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されてもよい。また、別の変形例として、順序生成部１１０と情報送信部１２０の一部あるいは全部の機能がファームウェアで実現されてもよい。
As another modification, some functions of the sequence generation unit 110 and the information transmission unit 120 may be realized by an electronic circuit, and the remaining functions may be realized by software. Further, as another modification, some or all the functions of the order generation unit 110 and the information transmission unit 120 may be realized by the firmware.
プロセッサと電子回路の各々は、プロセッシングサーキットリとも呼ばれる。つまり、校正順序生成装置１００において、順序生成部１１０と情報送信部１２０の機能は、プロセッシングサーキットリにより実現される。
Each of the processor and the electronic circuit is also called a processing circuit. That is, in the calibration order generation device 100, the functions of the order generation unit 110 and the information transmission unit 120 are realized by the processing circuit.
＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態に係る校正順序生成装置では、センサ識別子、測定間隔、測定時刻、および校正開始時刻をもとに校正開始時刻以降の各センサの測定時刻を測定時刻行列として求める。そして、本実施の形態に係る校正順序生成装置では、初期位置、センサ位置、移動速度をもとにセンサ間の移動時間を求める。そして、本実施の形態に係る校正順序生成装置では、測定時刻行列、標準作業時間、移動時間をもとにセンサの校正順序を生成する。よって、本実施の形態に係る校正順序生成装置によれば、短時間で高精度な校正作業を終えられる校正順序情報を生成することができる。また、この順序に従って校正作業を行うことによって、校正作業の効率化を実現できる。 *** Explanation of the effect of this embodiment ***
In the calibration sequence generator according to the present embodiment, the measurement time of each sensor after the calibration start time is obtained as a measurement time matrix based on the sensor identifier, the measurement interval, the measurement time, and the calibration start time. Then, in the calibration sequence generator according to the present embodiment, the movement time between the sensors is obtained based on the initial position, the sensor position, and the movement speed. Then, in the calibration order generation device according to the present embodiment, the calibration order of the sensor is generated based on the measurement time matrix, the standard working time, and the moving time. Therefore, according to the calibration sequence generator according to the present embodiment, it is possible to generate calibration sequence information that can complete highly accurate calibration work in a short time. Further, by performing the calibration work in this order, the efficiency of the calibration work can be realized.
本実施の形態に係る校正順序生成装置では、センサ識別子、測定間隔、測定時刻、および校正開始時刻をもとに校正開始時刻以降の各センサの測定時刻を測定時刻行列として求める。そして、本実施の形態に係る校正順序生成装置では、初期位置、センサ位置、移動速度をもとにセンサ間の移動時間を求める。そして、本実施の形態に係る校正順序生成装置では、測定時刻行列、標準作業時間、移動時間をもとにセンサの校正順序を生成する。よって、本実施の形態に係る校正順序生成装置によれば、短時間で高精度な校正作業を終えられる校正順序情報を生成することができる。また、この順序に従って校正作業を行うことによって、校正作業の効率化を実現できる。 *** Explanation of the effect of this embodiment ***
In the calibration sequence generator according to the present embodiment, the measurement time of each sensor after the calibration start time is obtained as a measurement time matrix based on the sensor identifier, the measurement interval, the measurement time, and the calibration start time. Then, in the calibration sequence generator according to the present embodiment, the movement time between the sensors is obtained based on the initial position, the sensor position, and the movement speed. Then, in the calibration order generation device according to the present embodiment, the calibration order of the sensor is generated based on the measurement time matrix, the standard working time, and the moving time. Therefore, according to the calibration sequence generator according to the present embodiment, it is possible to generate calibration sequence information that can complete highly accurate calibration work in a short time. Further, by performing the calibration work in this order, the efficiency of the calibration work can be realized.
実施の形態２．
本実施の形態では、主に、実施の形態１と異なる点について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１と同様の機能を有する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。Embodiment 2.
In this embodiment, the points different from those in the first embodiment will be mainly described.
In the present embodiment, the same reference numerals are given to the configurations having the same functions as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
本実施の形態では、主に、実施の形態１と異なる点について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１と同様の機能を有する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
In this embodiment, the points different from those in the first embodiment will be mainly described.
In the present embodiment, the same reference numerals are given to the configurations having the same functions as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１０は、本実施の形態に係る校正順序生成装置１００ａの構成図である。
本実施の形態では、校正順序生成装置１００ａは、校正履歴蓄積部１４０を備える。また、記憶部１３０には、校正履歴情報２４が記憶される。 *** Explanation of configuration ***
FIG. 10 is a block diagram of the calibration sequence generator 100a according to the present embodiment.
In the present embodiment, the calibration sequence generator 100a includes a calibrationhistory storage unit 140. Further, the calibration history information 24 is stored in the storage unit 130.
図１０は、本実施の形態に係る校正順序生成装置１００ａの構成図である。
本実施の形態では、校正順序生成装置１００ａは、校正履歴蓄積部１４０を備える。また、記憶部１３０には、校正履歴情報２４が記憶される。 *** Explanation of configuration ***
FIG. 10 is a block diagram of the calibration sequence generator 100a according to the present embodiment.
In the present embodiment, the calibration sequence generator 100a includes a calibration
校正履歴蓄積部１４０は、通信装置９５０を介して、複数のセンサの各センサから校正履歴を収集し、校正履歴情報２４に蓄積する。
校正履歴情報２４には、校正実行装置２００による複数のセンサの各センサの校正履歴が蓄積される。校正履歴には、校正作業時の実作業時間と、各センサの校正値と、センサ間の実移動時間とが含まれる。 The calibrationhistory storage unit 140 collects the calibration history from each sensor of the plurality of sensors via the communication device 950 and stores the calibration history in the calibration history information 24.
Thecalibration history information 24 stores the calibration history of each sensor of the plurality of sensors by the calibration execution device 200. The calibration history includes the actual work time during the calibration work, the calibration value of each sensor, and the actual movement time between the sensors.
校正履歴情報２４には、校正実行装置２００による複数のセンサの各センサの校正履歴が蓄積される。校正履歴には、校正作業時の実作業時間と、各センサの校正値と、センサ間の実移動時間とが含まれる。 The calibration
The
本実施の形態では、順序生成部１１０は、校正履歴情報２４を用いて、標準作業時間とセンサ間の移動時間とを算出する。
In the present embodiment, the sequence generation unit 110 calculates the standard working time and the movement time between the sensors using the calibration history information 24.
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１１は、本実施の形態に係る校正順序生成処理のフロー図である。
本実施の形態では、校正順序生成処理は、図５のステップＳ１０２に替えて、ステップＳ２１とステップＳ２２を備える。 *** Explanation of operation ***
FIG. 11 is a flow chart of the calibration sequence generation process according to the present embodiment.
In the present embodiment, the calibration sequence generation process includes steps S21 and S22 instead of step S102 in FIG.
図１１は、本実施の形態に係る校正順序生成処理のフロー図である。
本実施の形態では、校正順序生成処理は、図５のステップＳ１０２に替えて、ステップＳ２１とステップＳ２２を備える。 *** Explanation of operation ***
FIG. 11 is a flow chart of the calibration sequence generation process according to the present embodiment.
In the present embodiment, the calibration sequence generation process includes steps S21 and S22 instead of step S102 in FIG.
ステップＳ２１において、順序生成部１１０は、生成条件情報２０から初期位置と校正開始時刻を取得する。また、順序生成部１１０は、センサマスタ情報２１から、センサごとに、センサ位置と測定間隔を取得する。また、順序生成部１１０は、センサログ情報２２から、センサごとに、測定時刻を取得する。また、順序生成部１１０は、校正履歴情報２４から、センサごとに、実作業時間と実移動時間を取得する。
ステップＳ２２において、順序生成部１１０は、センサごとの実作業時間と実移動時間から、センサごとの標準作業時間と移動時間を算出する。
例えば、順序生成部１１０は、過去のセンサごとの実作業時間の平均値をセンサごとの標準作業時間とする。あるいは、順序生成部１１０は、過去の実作業時間の平均値をセンサ共通の標準作業時間としてもよい。
また、順序生成部１１０は、過去のセンサ間の実移動時間の平均値を、センサ間の移動時間とする。あるいは、順序生成部１１０は、標準作業時間と移動時間を算出する際、平均値ではなく、最悪値を採用してもよい。 In step S21, thesequence generation unit 110 acquires the initial position and the calibration start time from the generation condition information 20. Further, the sequence generation unit 110 acquires the sensor position and the measurement interval for each sensor from the sensor master information 21. Further, the sequence generation unit 110 acquires the measurement time for each sensor from the sensor log information 22. Further, the sequence generation unit 110 acquires the actual work time and the actual movement time for each sensor from the calibration history information 24.
In step S22, thesequence generation unit 110 calculates the standard working time and the moving time for each sensor from the actual working time and the actual moving time for each sensor.
For example, thesequence generation unit 110 sets the average value of the actual working time for each sensor in the past as the standard working time for each sensor. Alternatively, the sequence generation unit 110 may use the average value of the past actual working hours as the standard working time common to the sensors.
Further, thesequence generation unit 110 sets the average value of the actual movement time between the sensors in the past as the movement time between the sensors. Alternatively, the sequence generation unit 110 may adopt the worst value instead of the average value when calculating the standard working time and the traveling time.
ステップＳ２２において、順序生成部１１０は、センサごとの実作業時間と実移動時間から、センサごとの標準作業時間と移動時間を算出する。
例えば、順序生成部１１０は、過去のセンサごとの実作業時間の平均値をセンサごとの標準作業時間とする。あるいは、順序生成部１１０は、過去の実作業時間の平均値をセンサ共通の標準作業時間としてもよい。
また、順序生成部１１０は、過去のセンサ間の実移動時間の平均値を、センサ間の移動時間とする。あるいは、順序生成部１１０は、標準作業時間と移動時間を算出する際、平均値ではなく、最悪値を採用してもよい。 In step S21, the
In step S22, the
For example, the
Further, the
その後のステップＳ１０３からステップＳ１０５の処理は、図５のステップＳ１０３からステップＳ１０５の処理と同様である。
Subsequent processing of steps S103 to S105 is the same as the processing of steps S103 to S105 of FIG.
＊＊＊他の構成＊＊＊
作業員ではなくロボットを用いて校正作業を実施する場合、センサ間の移動時間は固定としてもよい。 *** Other configurations ***
When the calibration work is performed using a robot instead of a worker, the movement time between the sensors may be fixed.
作業員ではなくロボットを用いて校正作業を実施する場合、センサ間の移動時間は固定としてもよい。 *** Other configurations ***
When the calibration work is performed using a robot instead of a worker, the movement time between the sensors may be fixed.
＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態に係る校正順序生成装置によれば、より高精度に校正順序を生成することができ、校正順序情報の精度を高めることができる。実際の作業時間と移動時間を利用することで、実施の形態１よりも効率的な校正順序を生成できる。 *** Explanation of the effect of this embodiment ***
According to the calibration order generator according to the present embodiment, the calibration order can be generated with higher accuracy, and the accuracy of the calibration order information can be improved. By utilizing the actual working time and the traveling time, it is possible to generate a calibration sequence that is more efficient than that of the first embodiment.
本実施の形態に係る校正順序生成装置によれば、より高精度に校正順序を生成することができ、校正順序情報の精度を高めることができる。実際の作業時間と移動時間を利用することで、実施の形態１よりも効率的な校正順序を生成できる。 *** Explanation of the effect of this embodiment ***
According to the calibration order generator according to the present embodiment, the calibration order can be generated with higher accuracy, and the accuracy of the calibration order information can be improved. By utilizing the actual working time and the traveling time, it is possible to generate a calibration sequence that is more efficient than that of the first embodiment.
実施の形態３．
本実施の形態では、主に、実施の形態１，２と異なる点について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１，２と同様の機能を有する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。Embodiment 3.
In this embodiment, the differences from the first and second embodiments will be mainly described.
In the present embodiment, the same reference numerals are given to the configurations having the same functions as those in the first and second embodiments, and the description thereof will be omitted.
本実施の形態では、主に、実施の形態１，２と異なる点について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１，２と同様の機能を有する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
In this embodiment, the differences from the first and second embodiments will be mainly described.
In the present embodiment, the same reference numerals are given to the configurations having the same functions as those in the first and second embodiments, and the description thereof will be omitted.
図１２は、本実施の形態に係る校正順序生成装置１００ｂの構成図である。
本実施の形態では、校正順序生成装置１００ｂは、図２の構成要素に加え、測定間隔推定部１５０を備える。
測定間隔推定部１５０は、複数のセンサの各センサのセンサ識別子と、複数のセンサの各センサの測定時刻とを含むセンサログ情報２２から、複数のセンサの各センサの測定間隔を推定する。 FIG. 12 is a block diagram of the calibration sequence generator 100b according to the present embodiment.
In the present embodiment, the calibration sequence generator 100b includes a measurementinterval estimation unit 150 in addition to the components of FIG.
The measurementinterval estimation unit 150 estimates the measurement interval of each sensor of the plurality of sensors from the sensor log information 22 including the sensor identifier of each sensor of the plurality of sensors and the measurement time of each sensor of the plurality of sensors.
本実施の形態では、校正順序生成装置１００ｂは、図２の構成要素に加え、測定間隔推定部１５０を備える。
測定間隔推定部１５０は、複数のセンサの各センサのセンサ識別子と、複数のセンサの各センサの測定時刻とを含むセンサログ情報２２から、複数のセンサの各センサの測定間隔を推定する。 FIG. 12 is a block diagram of the calibration sequence generator 100b according to the present embodiment.
In the present embodiment, the calibration sequence generator 100b includes a measurement
The measurement
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１３は、本実施の形態に係る校正順序生成処理のフロー図である。
本実施の形態では、校正順序生成処理は、図５のステップＳ１０２に替えて、ステップＳ３１とステップＳ３２を備える。 *** Explanation of operation ***
FIG. 13 is a flow chart of the calibration sequence generation process according to the present embodiment.
In the present embodiment, the calibration sequence generation process includes steps S31 and S32 instead of step S102 in FIG.
図１３は、本実施の形態に係る校正順序生成処理のフロー図である。
本実施の形態では、校正順序生成処理は、図５のステップＳ１０２に替えて、ステップＳ３１とステップＳ３２を備える。 *** Explanation of operation ***
FIG. 13 is a flow chart of the calibration sequence generation process according to the present embodiment.
In the present embodiment, the calibration sequence generation process includes steps S31 and S32 instead of step S102 in FIG.
ステップＳ３１において、順序生成部１１０は、生成条件情報２０から初期位置と校正開始時刻と標準作業時間と移動速度を取得する。また、順序生成部１１０は、センサマスタ情報２１から、センサ識別子ごとのセンサ位置を取得する。また、測定間隔推定部１５０は、センサログ情報２２から、センサ識別子ごとの測定時刻を取得する。
ステップＳ３２において、測定間隔推定部１５０は、センサ識別子ごとに、測定時刻から測定間隔を推定する。 In step S31, thesequence generation unit 110 acquires the initial position, the calibration start time, the standard working time, and the moving speed from the generation condition information 20. Further, the sequence generation unit 110 acquires the sensor position for each sensor identifier from the sensor master information 21. Further, the measurement interval estimation unit 150 acquires the measurement time for each sensor identifier from the sensor log information 22.
In step S32, the measurementinterval estimation unit 150 estimates the measurement interval from the measurement time for each sensor identifier.
ステップＳ３２において、測定間隔推定部１５０は、センサ識別子ごとに、測定時刻から測定間隔を推定する。 In step S31, the
In step S32, the measurement
その後のステップＳ１０３からステップＳ１０５の処理は、図５のステップＳ１０３からステップＳ１０５の処理と同様である。
Subsequent processing of steps S103 to S105 is the same as the processing of steps S103 to S105 of FIG.
＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態に係る校正順序生成装置によれば、センサマスタ情報において測定間隔を管理していない場合でも、実施の形態１と同様の効果を期待できる。 *** Explanation of the effect of this embodiment ***
According to the calibration sequence generator according to the present embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be expected even when the measurement interval is not managed in the sensor master information.
本実施の形態に係る校正順序生成装置によれば、センサマスタ情報において測定間隔を管理していない場合でも、実施の形態１と同様の効果を期待できる。 *** Explanation of the effect of this embodiment ***
According to the calibration sequence generator according to the present embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be expected even when the measurement interval is not managed in the sensor master information.
実施の形態４．
本実施の形態では、主に、実施の形態１と異なる点について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１と同様の機能を有する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
本実施の形態における校正順序生成装置１００の構成は、実施の形態１と同様である。Embodiment 4.
In this embodiment, the points different from those in the first embodiment will be mainly described.
In the present embodiment, the same reference numerals are given to the configurations having the same functions as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
The configuration of thecalibration sequence generator 100 in the present embodiment is the same as that in the first embodiment.
本実施の形態では、主に、実施の形態１と異なる点について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１と同様の機能を有する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
本実施の形態における校正順序生成装置１００の構成は、実施の形態１と同様である。
In this embodiment, the points different from those in the first embodiment will be mainly described.
In the present embodiment, the same reference numerals are given to the configurations having the same functions as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
The configuration of the
順序生成部１１０は、校正開始時刻が複数のセンサの各センサの最新測定時刻から閾値以上ずれていた場合、校正開始時刻を再設定する。そして、順序生成部１１０は、校正順序情報を再生成する。
図６に示すように、校正順序情報２３は、各センサの校正が完了したか否かを示す校正完了フラグを備える。校正順序情報を再生成する場合、順序生成部１１０は、校正完了フラグに基づいて、校正が未完了のセンサから校正順序情報を再生成する。 When the calibration start time deviates from the latest measurement time of each sensor of the plurality of sensors by a threshold value or more, thesequence generation unit 110 resets the calibration start time. Then, the order generation unit 110 regenerates the calibration order information.
As shown in FIG. 6, thecalibration sequence information 23 includes a calibration completion flag indicating whether or not the calibration of each sensor is completed. When regenerating the calibration order information, the order generation unit 110 regenerates the calibration order information from the sensor whose calibration is not completed based on the calibration completion flag.
図６に示すように、校正順序情報２３は、各センサの校正が完了したか否かを示す校正完了フラグを備える。校正順序情報を再生成する場合、順序生成部１１０は、校正完了フラグに基づいて、校正が未完了のセンサから校正順序情報を再生成する。 When the calibration start time deviates from the latest measurement time of each sensor of the plurality of sensors by a threshold value or more, the
As shown in FIG. 6, the
具体的には、校正順序情報には校正予定時刻が設定される。順序生成部１１０は、校正予定時刻と実際の校正時刻とが一定時間以上ずれた場合に、再度生成し直す。校正時刻は測定時刻ともいう。校正予定時刻と実際の校正時刻とが一定時間以上ずれたか否かの判定は、校正実行装置が実施し、校正実行装置から再生成の指示を校正順序生成装置に送信してもよい。
Specifically, the scheduled calibration time is set in the calibration order information. When the scheduled calibration time and the actual calibration time deviate from each other by a certain time or more, the sequence generation unit 110 regenerates the calibration time. The calibration time is also called the measurement time. The calibration execution device may determine whether or not the scheduled calibration time and the actual calibration time deviate from each other by a certain time or more, and the calibration execution device may send a regeneration instruction to the calibration sequence generation device.
＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態に係る校正順序生成装置によれば、時刻ずれが生じた場合に校正順序を生成し直すことで、実施の形態１よりも効率的な校正順序を生成できる。 *** Explanation of the effect of this embodiment ***
According to the calibration sequence generator according to the present embodiment, a calibration sequence that is more efficient than that of the first embodiment can be generated by regenerating the calibration sequence when a time lag occurs.
本実施の形態に係る校正順序生成装置によれば、時刻ずれが生じた場合に校正順序を生成し直すことで、実施の形態１よりも効率的な校正順序を生成できる。 *** Explanation of the effect of this embodiment ***
According to the calibration sequence generator according to the present embodiment, a calibration sequence that is more efficient than that of the first embodiment can be generated by regenerating the calibration sequence when a time lag occurs.
以上の実施の形態１から４では、校正順序生成装置の各装置の各部を独立した機能ブロックとして説明した。しかし、校正順序生成装置の各装置の構成は、上述した実施の形態のような構成でなくてもよい。校正順序生成装置の各装置の機能ブロックは、上述した実施の形態で説明した機能を実現することができれば、どのような構成でもよい。
また、校正順序生成装置は、１つの装置でなく、複数の装置から構成されたシステムでもよい。 In the above-described first to fourth embodiments, each part of each device of the calibration sequence generator has been described as an independent functional block. However, the configuration of each device of the calibration sequence generator does not have to be the configuration as in the above-described embodiment. The functional block of each device of the calibration sequence generator may have any configuration as long as the functions described in the above-described embodiment can be realized.
Further, the calibration sequence generation device may be a system composed of a plurality of devices instead of one device.
また、校正順序生成装置は、１つの装置でなく、複数の装置から構成されたシステムでもよい。 In the above-described first to fourth embodiments, each part of each device of the calibration sequence generator has been described as an independent functional block. However, the configuration of each device of the calibration sequence generator does not have to be the configuration as in the above-described embodiment. The functional block of each device of the calibration sequence generator may have any configuration as long as the functions described in the above-described embodiment can be realized.
Further, the calibration sequence generation device may be a system composed of a plurality of devices instead of one device.
また、実施の形態１から４のうち、複数の部分を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、１つの部分を実施しても構わない。その他、これらの実施の形態を、全体としてあるいは部分的に、どのように組み合わせて実施しても構わない。
すなわち、実施の形態１から４では、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは、各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは、各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。 Further, in the first to fourth embodiments, a plurality of parts may be combined and carried out. Alternatively, one part of these embodiments may be implemented. In addition, these embodiments may be implemented in any combination as a whole or partially.
That is, in the first to fourth embodiments, it is possible to freely combine the embodiments, modify any component of each embodiment, or omit any component in each embodiment. ..
すなわち、実施の形態１から４では、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは、各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは、各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。 Further, in the first to fourth embodiments, a plurality of parts may be combined and carried out. Alternatively, one part of these embodiments may be implemented. In addition, these embodiments may be implemented in any combination as a whole or partially.
That is, in the first to fourth embodiments, it is possible to freely combine the embodiments, modify any component of each embodiment, or omit any component in each embodiment. ..
なお、上述した実施の形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明の範囲、本発明の適用物の範囲、および本発明の用途の範囲を制限することを意図するものではない。上述した実施の形態は、必要に応じて種々の変更が可能である。
It should be noted that the above-described embodiment is essentially a preferred example and is not intended to limit the scope of the present invention, the scope of the application of the present invention, and the scope of use of the present invention. The above-described embodiment can be variously modified as needed.
２０ 生成条件情報、２１ センサマスタ情報、２２ センサログ情報、２３ 校正順序情報、２４ 校正履歴情報、３０ センサ、４０ 作業員、１００，１００ａ，１００ｂ 校正順序生成装置、１１０ 順序生成部、１２０ 情報送信部、１３０ 記憶部、１４０ 校正履歴蓄積部、１５０ 測定間隔推定部、２００ 校正実行装置、３００ 設備エリア、３０１ 部分エリア、５００ 校正順序生成システム、９０９ 電子回路、９１０ プロセッサ、９２１ メモリ、９２２ 補助記憶装置、９３０ 入力インタフェース、９４０ 出力インタフェース、９５０ 通信装置。
20 generation condition information, 21 sensor master information, 22 sensor log information, 23 calibration sequence information, 24 calibration history information, 30 sensors, 40 workers, 100, 100a, 100b calibration sequence generator, 110 sequence generator, 120 information transmitter. , 130 storage unit, 140 calibration history storage unit, 150 measurement interval estimation unit, 200 calibration execution device, 300 equipment area, 301 partial area, 500 calibration order generation system, 909 electronic circuit, 910 processor, 921 memory, 922 auxiliary storage device. , 930 input interface, 940 output interface, 950 communication device.
Claims (9)
- 設備エリアに設置された複数のセンサの校正の順序を表す校正順序情報を生成する校正順序生成装置において、
前記複数のセンサの各々を識別する複数のセンサ識別子から成る順列を行とする行列を生成し、前記複数のセンサの校正を実行する校正実行装置が校正を開始する校正開始時刻と、前記校正実行装置の初期位置と、各センサの測定時刻と、各センサの測定間隔と、各センサの校正作業の標準作業時間と、センサ間の移動にかかる前記校正実行装置の移動時間とに基づいて、前記校正開始時刻以降に、前記行列の各行に含まれる最後のセンサの校正作業が終了する時刻が最も早い行に対応する順列を構成するセンサ識別子の順序を前記校正順序情報として生成する順序生成部を備えた校正順序生成装置。 In a calibration sequence generator that generates calibration sequence information that represents the calibration sequence of multiple sensors installed in the equipment area.
The calibration start time at which the calibration execution device that generates a sequence consisting of a plurality of sensor identifiers that identify each of the plurality of sensors and executes the calibration of the plurality of sensors starts the calibration, and the calibration execution. Based on the initial position of the device, the measurement time of each sensor, the measurement interval of each sensor, the standard working time of the calibration work of each sensor, and the movement time of the calibration execution device for moving between the sensors. An order generator that generates as the calibration order information the order of the sensor identifiers that form the sequence corresponding to the row with the earliest time when the calibration work of the last sensor included in each row of the matrix is completed after the calibration start time. Equipped with calibration sequence generator. - 前記順序生成部は、
前記順列にしたがって、前記校正開始時刻以降に、前記行列の各行に含まれる各センサの校正作業が終了する時刻を算出することにより、前記行列の各行に含まれる最後のセンサの校正作業が終了する時刻を算出する請求項１に記載の校正順序生成装置。 The order generator
By calculating the time at which the calibration work of each sensor included in each row of the matrix ends after the calibration start time according to the sequence, the calibration work of the last sensor included in each row of the matrix ends. The calibration sequence generator according to claim 1, wherein the time is calculated. - 前記校正順序生成装置は、
前記校正順序情報を前記校正実行装置に送信する情報送信部を備えた請求項１または請求項２に記載の校正順序生成装置。 The calibration sequence generator
The calibration order generator according to claim 1 or 2, further comprising an information transmission unit that transmits the calibration order information to the calibration execution device. - 前記順序生成部は、
前記校正実行装置による前記複数のセンサの各センサの校正履歴であって、校正作業時の実作業時間とセンサ間の実移動時間とを含む校正履歴が蓄積された校正履歴情報を用いて、前記標準作業時間と前記センサ間の移動時間とを算出する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の校正順序生成装置。 The order generator
The calibration history information obtained by accumulating the calibration history including the actual work time during the calibration work and the actual movement time between the sensors, which is the calibration history of each sensor of the plurality of sensors by the calibration execution device, is used. The calibration sequence generator according to any one of claims 1 to 3, which calculates the standard working time and the moving time between the sensors. - 前記校正順序生成装置は、
前記複数のセンサの各センサのセンサ識別子と、前記複数のセンサの各センサの測定時刻とを含むセンサログ情報から、前記複数のセンサの各センサの測定間隔を推定する測定間隔推定部を備えた請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の校正順序生成装置。 The calibration sequence generator
A claim including a measurement interval estimation unit that estimates the measurement interval of each sensor of the plurality of sensors from the sensor log information including the sensor identifier of each sensor of the plurality of sensors and the measurement time of each sensor of the plurality of sensors. The calibration sequence generator according to any one of items 1 to 4. - 前記順序生成部は、
前記校正開始時刻が前記複数のセンサの各センサの最新測定時刻から閾値以上ずれていた場合、前記校正開始時刻を再設定し、前記校正順序情報を再生成する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の校正順序生成装置。 The order generator
Any of claims 1 to 5 in which the calibration start time is reset and the calibration order information is regenerated when the calibration start time deviates from the latest measurement time of each sensor of the plurality of sensors by a threshold value or more. The calibration sequence generator according to item 1. - 前記校正順序情報は、各センサに校正が完了したか否かを示す校正完了フラグを備え、
前記順序生成部は、
前記校正順序情報を再生成する場合に、前記校正完了フラグに基づいて、校正が未完了のセンサについて前記校正順序情報を再生成する請求項６に記載の校正順序生成装置。 The calibration order information includes a calibration completion flag indicating whether or not the calibration is completed for each sensor.
The order generator
The calibration order generator according to claim 6, wherein when the calibration order information is regenerated, the calibration order information is regenerated for a sensor whose calibration has not been completed based on the calibration completion flag. - 設備エリアに設置された複数のセンサの校正の順序を表す校正順序情報を生成する校正順序生成装置の校正順序生成方法において、
順序生成部が、前記複数のセンサの各々を識別する複数のセンサ識別子から成る順列を行とする行列を生成し、前記複数のセンサの校正を実行する校正実行装置が校正を開始する校正開始時刻と、前記校正実行装置の初期位置と、各センサの測定時刻と、各センサの測定間隔と、各センサの校正作業の標準作業時間と、センサ間の移動にかかる前記校正実行装置の移動時間とに基づいて、前記校正開始時刻以降に、前記行列の各行に含まれる最後のセンサの校正作業が終了する時刻が最も早い行に対応する順列を構成するセンサ識別子の順序を前記校正順序情報として生成する校正順序生成方法。 In the calibration sequence generation method of the calibration sequence generator that generates calibration sequence information indicating the calibration sequence of a plurality of sensors installed in the equipment area.
The sequence generator generates a matrix having a sequence consisting of a plurality of sensor identifiers that identify each of the plurality of sensors, and the calibration execution device that executes the calibration of the plurality of sensors starts the calibration. The initial position of the calibration execution device, the measurement time of each sensor, the measurement interval of each sensor, the standard working time of the calibration work of each sensor, and the movement time of the calibration execution device required to move between the sensors. Based on the above, the order of the sensor identifiers constituting the sequence corresponding to the row having the earliest time to finish the calibration work of the last sensor included in each row of the matrix after the calibration start time is generated as the calibration order information. How to generate the calibration order. - 設備エリアに設置された複数のセンサの校正の順序を表す校正順序情報を生成する校正順序生成装置の校正順序生成プログラムにおいて、
前記複数のセンサの各々を識別する複数のセンサ識別子から成る順列を行とする行列を生成し、前記複数のセンサの校正を実行する校正実行装置が校正を開始する校正開始時刻と、前記校正実行装置の初期位置と、各センサの測定時刻と、各センサの測定間隔と、各センサの校正作業の標準作業時間と、センサ間の移動にかかる前記校正実行装置の移動時間とに基づいて、前記校正開始時刻以降に、前記行列の各行に含まれる最後のセンサの校正作業が終了する時刻が最も早い行に対応する順列を構成するセンサ識別子の順序を前記校正順序情報として生成する順序生成処理をコンピュータである前記校正順序生成装置に実行させる校正順序生成プログラム。 In the calibration sequence generation program of the calibration sequence generator that generates calibration sequence information indicating the calibration sequence of multiple sensors installed in the equipment area.
The calibration start time at which the calibration execution device that generates a sequence consisting of a plurality of sensor identifiers that identify each of the plurality of sensors and executes the calibration of the plurality of sensors starts the calibration, and the calibration execution. Based on the initial position of the device, the measurement time of each sensor, the measurement interval of each sensor, the standard working time of the calibration work of each sensor, and the movement time of the calibration execution device for moving between the sensors. After the calibration start time, an order generation process is performed to generate the order of the sensor identifiers constituting the sequence corresponding to the row with the earliest time when the calibration work of the last sensor included in each row of the matrix ends as the calibration order information. A calibration sequence generation program to be executed by the calibration sequence generator, which is a computer.
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