WO2021101213A1 - 3d 투어 내에서 실제 거리 측정 방법 - Google Patents

3d 투어 내에서 실제 거리 측정 방법 Download PDF

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WO2021101213A1
WO2021101213A1 PCT/KR2020/016180 KR2020016180W WO2021101213A1 WO 2021101213 A1 WO2021101213 A1 WO 2021101213A1 KR 2020016180 W KR2020016180 W KR 2020016180W WO 2021101213 A1 WO2021101213 A1 WO 2021101213A1
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WO
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point
tour
actual distance
distance
image data
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PCT/KR2020/016180
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Inventor
김켄
정지욱
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주식회사 쓰리아이
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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/557—Depth or shape recovery from multiple images from light fields, e.g. from plenoptic cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds

Definitions

  • the present invention relates to a method of measuring the actual distance to a specific object within a 3D tour.
  • the best way to record a 3D space is to take a 360-degree view of the space and store it as a 360-degree image, and create a 3D tour by connecting 360-degree images for each location.
  • the 3D tour can be visually viewed by the user through a virtual reality viewer (VR viewer).
  • VR viewer virtual reality viewer
  • 3D tour is a method of virtually checking an image from the user's location, it is difficult to see that the actual length is reflected realistically.
  • An object of the present invention is to provide a method for easily measuring the actual length between two points designated by a user for a 360 degree image included in a 3D tour.
  • the actual distance measurement method of a 3D tour for achieving the above technical problem is, in the actual distance measurement method of 3D tour data including 360 degree image data, the type of the actual distance to be measured Is input, a first point in the 360-degree image data is input, a second point different from the first point in the 360-degree image data is input, and an actual distance between the first point and the second point is calculated.
  • the step of receiving the type of the actual distance to be measured includes receiving a selection of one of a horizontal distance and a vertical distance from a user.
  • receiving the first point includes receiving a first image point selected from the 360-degree image data, and calculating 3D coordinates of the first image point.
  • receiving the second point includes receiving a second image point selected from the 360-degree image data, and calculating a 3D coordinate of the second image point.
  • calculating the actual distance includes calculating a distance between the three-dimensional coordinates of the first image point and the three-dimensional coordinates of the second image point.
  • the type of the distance to be measured includes a horizontal distance and a vertical distance.
  • the 360-degree image data has a spherical domain (spherical domain) with the point of the camera photographing the 360-degree image data as an origin, and the floor plane (F) located below the origin by the height of the camera ( floor plane), and when the type of the actual distance to be measured is a horizontal distance, both the first and second points are located on the floor plane F.
  • the 360-degree image data has a spherical domain having a point of the camera that has captured the 360-degree image data as an origin, and includes a floor plane (F) positioned below the origin by a height of the camera, and the When the type of the actual distance to be measured is a vertical distance, the first point is located on the floor plane (F), and the second point is not located on the floor plane (F).
  • a straight line between the second point and the first point is perpendicular to the floor plane F.
  • it further includes displaying the actual distance.
  • the 3D tour includes a plurality of 360 degree image data.
  • the actual distance to each point in the 3D tour can be measured to accurately obtain data on the actual space in virtual reality.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an apparatus to which a method for measuring an actual distance of a 3D tour according to an embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of measuring an actual distance of a 3D tour according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an exemplary diagram illustrating an interface for selecting a type of an actual distance to be measured in a method for measuring an actual distance of a 3D tour according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exemplary diagram illustrating an interface for measuring an actual distance when a horizontal distance is selected in FIG. 3.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a horizontal distance measurement method of an actual distance measurement method of a 3D tour according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an exemplary diagram illustrating an interface for measuring an actual distance when a vertical distance is selected in FIG. 3.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a vertical distance measurement method of an actual distance measurement method of a 3D tour according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an exemplary view illustrating an interface displaying a measured distance in a method for measuring an actual distance of a 3D tour according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the '3D tour' may be composed of a combination of images (eg, panoramic images) stored by shooting 360 degrees from a plurality of points.
  • the '3D tour' may include location information in which each image is captured, and each location information may be mapped on a floor plan and provided to a user.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an apparatus to which a method for measuring an actual distance of a 3D tour according to an embodiment of the present invention is applied.
  • a 3D tour system 100 is provided in order to implement a method for measuring an actual distance of a 3D tour according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the 3D tour system 100 includes a memory 120 in which a program for implementing the technical idea of the present invention is stored, and a processor 110 for executing a program stored in the memory 120.
  • the memory 120 may store data related to a plurality of 3D tours photographed at a plurality of viewpoints.
  • each 3D tour includes a shooting point (e.g., a shooting date), a plurality of 360-degree shooting images taken at the shooting time, the coordinates of the shooting location for each shooting image, and the corresponding coordinates are mapped. It may include data related to the floor plan.
  • the memory 120 may store an algorithm of an actual distance measurement method of the 3D tour.
  • the processor 110 may be the execution subject of the corresponding algorithm.
  • the memory 120 may store various intermediate information for a method of measuring the actual distance of the 3D tour. For example, the memory 120 may store the locations of two points designated by the user, the types of distances to be measured (horizontal distance and vertical distance), and values of the actual distances that have already been measured.
  • the 3D tour system 100 may include a plurality of 360-degree image data, and calculate and display an actual distance between two points in the 360-degree image data.
  • the 3D tour system 100 may also calculate and display an actual area using the measured actual distance. A detailed description of this will be described below with reference to the drawings.
  • processor 110 may be named by various names such as a CPU or a mobile processor, depending on an implementation example of the 3D tour system 100.
  • the memory 120 stores a program, and may be implemented as any type of storage device accessible to the processor to drive the program. According to a hardware implementation example, the memory 120 may be implemented as a plurality of storage devices instead of a single storage device. Further, the memory 120 may include not only a main memory device but also a temporary memory device. In addition, the memory 120 may be implemented as a volatile memory or a nonvolatile memory, and may be defined as including all types of information storage means implemented so that a program can be stored and driven by a processor.
  • the 3D tour system 100 may be implemented in various ways, such as a web server, a computer, a mobile phone, a tablet, a TV, a set-top box, etc., depending on the embodiment, and any form capable of performing the functions defined in this specification. It may be defined as including a data processing device.
  • the 3D tour system 100 may further include various peripheral devices (eg, peripheral device-1 (131) to peripheral device-N (139)) according to embodiments.
  • peripheral devices eg, peripheral device-1 (131) to peripheral device-N (139)
  • the 3D tour system 100 may further include peripheral devices such as a keyboard, a monitor, a graphics card, and a communication device.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of measuring an actual distance of a 3D tour according to an embodiment of the present invention.
  • the method of measuring an actual distance of a 3D tour receives a type of an actual distance to be measured (S100).
  • FIG. 3 is an exemplary diagram illustrating an interface for selecting a type of an actual distance to be measured in a method for measuring an actual distance of a 3D tour according to an embodiment of the present invention.
  • a 3D tour may be provided to a user by displaying 360 degree image data I_360 on a screen.
  • the measurement window MW may be generated.
  • the measurement window MW may be generated automatically or by a user's click.
  • this embodiment is not limited thereto.
  • the actual distance measurement method of a 3D tour may receive a direction input from a user through the measurement window MW.
  • the measurement window MW may be created on the screen.
  • a part of the 360 degree image data I_360 of the 3D tour displayed on the screen by the measurement window MW may be covered.
  • this embodiment is not limited thereto.
  • the measurement window MW may include a direction button DB.
  • the direction button DB may include a horizontal button HB and a vertical button VB.
  • the actual distance type to be measured may be one of a horizontal distance and a vertical distance. Therefore, it is possible to first input which one of the horizontal distance and the vertical distance to be measured within the 3D tour. The user may determine whether the actual distance to be measured is a horizontal distance or a vertical distance by pressing any one of the horizontal button HB and the vertical button VB.
  • the measurement window MW may include a delete button Del. This may serve to delete the measured value displayed in the 360-degree image data I_360 later.
  • the actual distance measurement method of a 3D tour may receive input of the type of actual distance to be measured through any number of different interfaces.
  • step S100 a case where the horizontal distance is selected in step S100 will be described first.
  • a first point is received (S200).
  • FIG. 4 is an exemplary diagram for explaining an interface for measuring an actual distance when a horizontal distance is selected in FIG. 3
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a method for measuring a horizontal distance in a method for measuring an actual distance of a 3D tour according to an embodiment of the present invention. It is a conceptual diagram for
  • first points P1 and A which are one of two points for measuring the horizontal distance, are first received.
  • the 3D tour can contain multiple 360 degree image data.
  • each of the 360-degree image data may include a sphere domain.
  • the spherical domain may include an x-axis (x), a y-axis (y), and a z-axis (z).
  • the x-axis (x), y-axis (y), and z-axis (z) may be perpendicular to each other, that is, orthogonal to each other.
  • the origin of the sphere may be the position of the photographing camera C.
  • the 360-degree image data may include a floor plane (F).
  • the floor plane F may be a part corresponding to the actual floor surface in the 360-degree image data.
  • the floor plane F may include a plane origin O in which the position of the photographing camera C is orthogonal to the plane.
  • the plane origin (O) may be spaced apart from each other by the camera height (CamHeight) from the photographing camera (C).
  • the horizontal distance may mean a horizontal distance between two points on the floor plane F, that is, the first points P1 and A and the second points P2 and B. Accordingly, the user may first designate the first point P1 and A of the two points.
  • the user may first designate a point on the bottom surface of the 360-degree image data as the first point P1 and A by clicking or the like, and input it. Through this, the first points P1 and A may be selected.
  • three-dimensional coordinates that is, an x-coordinate, a y-coordinate, and a z-coordinate may be calculated by the 3D tour system 100 of FIG. 1. Since the first points P1 and A are one point of the floor plane F, the y-coordinate may be the same as the y-coordinate of the floor plane F.
  • a second point is received (S300).
  • the second points P2 and B which are the remaining points among the two points for measuring the horizontal distance, are subsequently received.
  • the user can designate the second points P2 and B different from the first points P1 and A.
  • the user may input the second point (P2, B) by designating another point on the bottom surface of the 360-degree image data (I_360) by clicking or the like. Through this, the second points P2 and B can be selected.
  • three-dimensional coordinates that is, an x-coordinate, a y-coordinate, and a z-coordinate may be calculated by the 3D tour system 100 of FIG. 1. Since the second points P2 and B are one point of the floor plane F, the y-coordinate may be the same as the y-coordinate of the floor plane F.
  • the actual distance between the first point and the second point is calculated (S400).
  • the distance can be calculated using the difference between the x-coordinate and the z-coordinate, respectively. . That is, the actual distance may be calculated according to Equation 1 below.
  • the measured actual distance is displayed (S500).
  • an actual distance Dt may be displayed within 360 degree image data I_360.
  • the actual distance Dt may be deleted by the delete button Del.
  • step S100 a case where the vertical distance is selected in step S100 will be described.
  • a first point is received (S200).
  • FIG. 6 is an exemplary diagram for explaining an interface for measuring an actual distance when a vertical distance is selected in FIG. 3
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a method for measuring a vertical distance in a method for measuring an actual distance of a 3D tour according to an embodiment of the present invention. It is a conceptual diagram for
  • first points P1 and A which are one of two points for measuring a vertical distance, are first received.
  • the vertical distance may mean a vertical distance between the first points P1 and A on the floor plane F and the second points P2 and B not on the floor plane F. Accordingly, the user may first designate the first points P1 and A on the floor plane F among the two points.
  • the user may first designate a point on the bottom surface of the 360-degree image data as the first point P1 and A by clicking or the like, and input it. Through this, the first points P1 and A may be selected.
  • three-dimensional coordinates that is, an x-coordinate, a y-coordinate, and a z-coordinate may be calculated by the 3D tour system 100 of FIG. 1. Since the first points P1 and A are one point of the floor plane F, the y-coordinate may be the same as the y-coordinate of the floor plane F.
  • a second point is received (S300).
  • the second points P2 and B which are the remaining points among the two points for measuring the vertical distance, are subsequently received.
  • the user can designate the second points P2 and B different from the first points P1 and A.
  • a straight line connecting the first points P1 and A and the second points P2 and B may be perpendicular to the floor plane F. That is, a normal vector of the floor plane F and a straight line connecting the first points P1 and A and the second points P2 and B may be parallel to each other. That is, the user may designate the second points P2 and B such that a straight line connecting the first points P1 and A and the second points P2 and B is perpendicular to the floor plane F.
  • the user may input the second point (P2, B) by designating another point on the bottom surface of the 360-degree image data (I_360) by clicking or the like. Through this, the second points P2 and B can be selected.
  • the method of measuring the actual distance of the 3D tour may provide a user to select a point that can be designated as the second points P2 and B in a limited manner. That is, the selection of the second points P2 and B in which the straight line connecting the first points P1 and A and the second points P2 and B is not perpendicular to the floor plane F may be limited by the user. .
  • three-dimensional coordinates that is, an x-coordinate, a y-coordinate, and a z-coordinate may be calculated by the 3D tour system 100 of FIG. 1. Since the second point (P2, B) is perpendicular to the floor plane (F) and the straight line connecting the first point (P1, A) and the second point (P2, B), the x-coordinate of the second point (P2, B) and The z-coordinate may be the same as the x-coordinate and z-coordinate of the first points P1 and A, respectively.
  • the actual distance between the first point and the second point is calculated (S400).
  • the x- and z-coordinates of the second points P2 and B are the same as the x-coordinates and z-coordinates of the first points P1 and A, respectively.
  • the intermediate point D may be a point located on a straight line connecting the first points P1 and A and the second points P2 and B.
  • the midpoint D may be a point spaced apart from the floor plane F by the camera height (CamHeight).
  • the distance between the plane origin (O) and the first point (P1, A) can be calculated by the coordinates of the first point (P1, A), and between the photographing camera (C) and the intermediate point (D).
  • the distance may be the same as the distance between the plane origin O and the first points P1 and A.
  • the angle ⁇ between the line segment CB and CD may be provided by the 3D tour system 100 of FIG. 1. This is because the 3D tour system 100 of FIG. 1 can store and provide angle information of a spherical domain.
  • the distance between the midpoint D and the second points P2 and B can be obtained by multiplying the distance DC between the photographing camera C and the midpoint D by tan( ⁇ ). That is, the distance DB between the intermediate point D and the second points P2 and B can be obtained by Equation 3 below.
  • the distance AB between the first points P1 and A and the second points P2 and B is the sum of the DB and the camera height, the first points P1 and A and the second points P2 are The distance between, B) can be finally calculated.
  • the measured actual distance is displayed (S500).
  • an actual distance Dt may be displayed within 360 degree image data I_360.
  • the actual distance Dt may be deleted by the delete button Del.
  • FIG. 8 is an exemplary view illustrating an interface displaying a measured distance in a method for measuring an actual distance of a 3D tour according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the above-described vertical distance Dtv and horizontal distance Dth may be simultaneously displayed in 360 degree image data.
  • the method for measuring the actual distance of the 3D tour according to the present invention can accurately obtain data on the actual space in virtual reality by measuring the actual distance to each point in the 3D tour.

Abstract

본 발명은 3D 투어의 실제 거리 측정 방법에 관한 기술이다. 상기 3D 투어의 실제 거리 측정 방법은, 360도 이미지 데이터를 포함하는 3D 투어(tour) 데이터의 실제 거리 측정 방법에 있어서, 측정할 실제 거리의 종류를 입력받고, 상기 360도 이미지 데이터 내의 제1 지점을 입력받고, 상기 360도 이미지 데이터 내의 상기 제1 지점과 다른 제2 지점을 입력받고, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이의 실제 거리를 계산하는 것을 포함하되, 상기 측정할 실제 거리의 종류를 입력받는 단계는, 사용자로부터 수평 거리 및 수직 거리 중 어느 하나를 선택받는 것을 포함한다.

Description

3D 투어 내에서 실제 거리 측정 방법
본 발명은 3D 투어 내에서 특정 물체에 대한 실제 거리를 측정하는 방법에 관한 것이다.
3D 공간을 기록하기 위한 가장 좋은 방법은 공간을 전방위 360도 방면으로 촬영하여 360도 이미지 형태로 저장하고, 각각의 위치에 대한 360도 이미지를 연결하여 3D 투어의 형태로 만드는 방법이다.
이러한 3D 투어는 가상 현실 뷰어(Virtual Reality viewer; VR viewer)를 통해서 시각적으로 사용자가 감상할 수 있다. 다만, 3D 투어는 어디까지나 사용자의 위치에서 가상으로 이미지를 확인하는 방법이므로 실제의 길이가 사실적으로 반영되어 있다고 보기는 어렵다.
따라서, 사용자가 3D 투어를 통해서 반영된 공간의 실제 길이 등을 고려하여 인테리어, 가구 배치 등을 구상하기 위해서는 3D 투어 내에서 즉, 360도 이미지 내에서 실제로 길이를 측정할 수 있는 방법이 필요하다.
본 발명의 목적은, 3D 투어에 포함된 360도 이미지에 대하여, 사용자가 지정한 2개의 지점 사이의 실제 길이를 용이하게 측정하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법은, 360도 이미지 데이터를 포함하는 3D 투어(tour) 데이터의 실제 거리 측정 방법에 있어서, 측정할 실제 거리의 종류를 입력받고, 상기 360도 이미지 데이터 내의 제1 지점을 입력받고, 상기 360도 이미지 데이터 내의 상기 제1 지점과 다른 제2 지점을 입력받고, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이의 실제 거리를 계산하는 것을 포함하되, 상기 측정할 실제 거리의 종류를 입력받는 단계는, 사용자로부터 수평 거리 및 수직 거리 중 어느 하나를 선택받는 것을 포함한다.
또한, 상기 제1 지점을 입력받는 것은, 상기 360도 이미지 데이터에서 선택된 제1 이미지 지점을 수신하고, 상기 제1 이미지 지점의 3차원 좌표를 계산하는 것을 포함한다.
또한, 상기 제2 지점을 입력받는 것은, 상기 360도 이미지 데이터에서 선택된 제2 이미지 지점을 수신하고, 상기 제2 이미지 지점의 3차원 좌표를 계산하는 것을 포함한다.
또한, 상기 실제 거리를 계산하는 것은, 상기 제1 이미지 지점의 3차원 좌표와 상기 제2 이미지 지점의 3차원 좌표 사이의 거리를 계산하는 것을 포함한다.
또한, 상기 측정할 거리의 종류는 수평 거리 및 수직 거리를 포함한다.
또한, 상기 360도 이미지 데이터는 상기 360도 이미지 데이터를 촬영한 카메라의 지점을 원점으로 하는 구형 도메인(spherical domain)을 가지고, 상기 원점보다 상기 카메라의 높이만큼 아래에 위치하는 바닥 평면(F)(floor plane)을 포함하고, 상기 측정할 실제 거리의 종류가 수평 거리인 경우에, 상기 제1 및 제2 지점은 모두 상기 바닥 평면(F) 상에 위치한다.
또한, 상기 360도 이미지 데이터는 상기 360도 이미지 데이터를 촬영한 카메라의 지점을 원점으로 하는 구형 도메인을 가지고, 상기 원점보다 상기 카메라의 높이만큼 아래에 위치하는 바닥 평면(F)을 포함하고, 상기 측정할 실제 거리의 종류가 수직 거리인 경우에, 상기 제1 지점은 상기 바닥 평면(F) 상에 위치하고, 상기 제2 지점은 상기 바닥 평면(F) 상에 위치하지 않는다.
또한, 상기 제2 지점과 상기 제1 지점 사이의 직선은 상기 바닥 평면(F)과 수직하다.
또한, 상기 실제 거리를 표시하는 것을 더 포함한다.
또한, 상기 3D 투어는 복수의 360도 이미지 데이터를 포함한다.
본 발명에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법은, 3D 투어 내에서 각각의 지점에 대한 실제 거리를 측정하여 가상 현실에서 실제 공간에 대한 데이터를 정확하게 획득할 수 있다.
본 발명의 효과는 전술한 효과에 한정되지 않으며, 본 발명의 당업자들은 본 발명의 구성에서 본 발명의 다양한 효과를 쉽게 도출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법이 적용되는 장치를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법의 측정할 실제 거리의 종류를 선택하는 인터페이스를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 도 3에서 수평 거리를 선택할 경우 실제 거리를 측정하는 인터페이스를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법의 수평 거리 측정 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 도 3에서 수직 거리를 선택할 경우 실제 거리를 측정하는 인터페이스를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법의 수직 거리 측정 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법의 측정된 거리의 표시하는 인터페이스를 설명하기 위한 예시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 발명에서 '3D 투어'는 복수의 지점에서 각각 360도로 촬영하여 저장된 이미지(예컨데, 파노라마 이미지)들의 조합으로 구성될 수 있다. 이때, '3D 투어'는 각각의 이미지가 촬영된 위치정보를 포함할 수 있으며, 각각의 위치정보는 평면도 상에 매핑되어 사용자에게 제공될 수 있다.
이하에서는, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 3D 투어 내에서 실제 거리 측정 방법에 대해 자세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법이 적용되는 장치를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법을 구현하기 위해서는 3D 투어 시스템(100)이 구비된다.
3D 투어 시스템(100)은 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 프로그램이 저장되는 메모리(120), 및 메모리(120)에 저장된 프로그램을 실행하기 위한 프로세서(110)를 포함한다.
이때, 메모리(120)에는 복수의 시점에 촬영된 복수의 3D 투어와 관련된 데이터가 저장될 수 있다. 예를 들어, 각각의 3D 투어는, 촬영시점(예를 들어, 촬영날짜), 촬영시점에 촬영된 복수의 360도 촬영 이미지, 각각의 촬영 이미지에 대한 촬영위치의 좌표, 및 해당 좌표가 매핑된 평면도에 관한 데이터를 포함할 수 있다.
또한, 메모리(120)에는 3D 투어의 실제 거리 측정 방법의 알고리즘이 저장될 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 해당 알고리즘의 수행주체가 될 수 있다. 또한, 메모리(120)는 3D 투어의 실제 거리 측정 방법을 위한 다양한 중간 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 사용자가 지정한 2개의 지점의 위치, 측정되는 거리의 종류(수평거리, 수직거리) 및 이미 측정된 실제 거리의 값 등을 저장할 수 있다.
나아가, 3D 투어 시스템(100)은 복수의 360도 이미지 데이터를 포함하고, 상기 360도 이미지 데이터 내에서의 2개의 지점 사이의 실제 거리를 계산하고 표시할 수 있다. 또한, 3D 투어 시스템(100)은 측정한 실제 거리를 이용하여 실제 면적 또한 계산하고 표시할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 이하에서 도면을 참고하여 설명하도록 한다.
부가적으로, 프로세서(110)는 3D 투어 시스템(100)의 구현 예에 따라, CPU, 모바일 프로세서 등 다양한 명칭으로 명명될 수 있다.
메모리(120)는 프로그램이 저장되며, 프로그램을 구동시키기 위해 프로세서가 접근할 수 있는 어떠한 형태의 저장장치로 구현되어도 무방하다. 하드웨어적 구현 예에 따라 메모리(120)는 어느 하나의 저장장치가 아니라 복수의 저장장치로 구현될 수도 있다. 또한, 메모리(120)는 주기억장치 뿐만 아니라, 임시기억장치를 포함할 수도 있다. 또한, 메모리(120)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리로 구현될 수도 있으며, 프로그램이 저장되고 프로세서에 의해 구동될 수 있도록 구현되는 모든 형태의 정보저장 수단을 포함하는 의미로 정의될 수 있다.
또한, 3D 투어 시스템(100)은 실시예에 따라 웹 서버, 컴퓨터, 모바일 폰, 태블릿, TV, 셋탑박스 등 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 본 명세서에서 정의되는 기능을 수행할 수 있는 어떠한 형태의 데이터 프로세싱 장치도 포함하는 의미로 정의될 수 있다.
3D 투어 시스템(100)은 실시예에 따라 다양한 주변장치들(예를 들어, 주변장치-1(131) 내지 주변장치-N(139))을 더 포함할 수 있다. 예컨대, 3D 투어 시스템(100)은 키보드, 모니터, 그래픽 카드, 통신장치 등은 주변장치을 더 포함할 수 있다.
이하에서는, 3D 투어 시스템(100)에서 수행되는 3D 투어의 실제 거리 측정 방법에 대해 구체적으로 살펴보도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
우선, 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법은, 측정할 실제 거리의 종류를 수신한다(S100).
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법의 측정할 실제 거리의 종류를 선택하는 인터페이스를 설명하기 위한 예시도이다.
구체적으로, 도 3을 참조하면, 3D 투어는 360도 이미지 데이터(I_360)를 화면에 표시함으로서 사용자에게 제공될 수 있다. 이때, 360도 이미지 데이터(I_360) 내의 실제 거리를 측정하기 위해서는 측정창(MW)을 생성시킬 수 있다. 측정창(MW)은 사용자의 클릭에 의해서 또는 자동으로 생성될 수 있다. 단, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다.
본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법은 측정창(MW)을 통해서, 사용자로부터 방향을 입력받을 수 있다. 측정창(MW)은 화면 상에 생성될 수 있다. 측정창(MW)에 의해서 화면에 표시되는 3D 투어의 360도 이미지 데이터(I_360)는 일부분이 가려질 수 있다. 단, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다.
측정창(MW)은 방향 버튼(DB)을 포함할 수 있다. 방향 버튼(DB)은 수평 버튼(HB) 및 수직 버튼(VB)을 포함할 수 있다. 측정할 실제 거리 종류는 수평 거리 및 수직 거리 중 어느 하나일 수 있다. 따라서, 3D 투어 내에서 수평 거리와 수직 거리 중 어느 것을 측정할 것인지를 먼저 사용자에게 입력하게 할 수 있다. 사용자는 수평 버튼(HB) 및 수직 버튼(VB) 중 어느 하나를 누름으로서 측정할 실제 거리가 수평 거리인지 수직 거리인지를 결정할 수 있다.
측정창(MW)은 삭제 버튼(Del)을 포함할 수 있다. 이는 추후에 360도 이미지 데이터(I_360)에 표시된 측정치를 삭제하는 역할을 할 수 있다.
단, 본 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법은 얼마든지 다른 인터페이스를 통해서 측정할 실제 거리의 종류를 입력받을 수 있다.
우선, 이하에서는 S100 단계에서 수평 거리를 선택한 경우를 먼저 설명하도록 한다.
다시, 도 2를 참조하면, 제1 지점을 수신한다(S200).
도 4는 도 3에서 수평 거리를 선택할 경우 실제 거리를 측정하는 인터페이스를 설명하기 위한 예시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법의 수평 거리 측정 방법을 설명하기 위한 개념도이다
구체적으로, 도 4 및 도 5를 참조하면, 수평 거리를 측정할 두 지점 중 하나인 제1 지점(P1, A)을 먼저 수신한다.
3D 투어는 여러 360도 이미지 데이터를 포함할 수 있다. 이 때, 각각의 360도 이미지 데이터는 구형 도메인(sphere domain)을 포함할 수 있다. 상기 구형 도메인은 x축(x), y축(y) 및 z축(z)을 포함할 수 있다. 이 때, x축(x), y축(y) 및 z축(z)은 서로 수직한 즉, 서로 오소고날(orthogonal)한 방향의 축일 수 있다.
이 때, 상기 구형의 원점은 촬영 카메라(C)의 위치일 수 있다. 상기 360도 이미지 데이터는 바닥 평면(F)(floor plane)을 포함할 수 있다. 바닥 평면(F)은 상기 360도 이미지 데이터에서 실제 바닥면에 대응하는 부분일 수 있다. 바닥 평면(F)은 촬영 카메라(C) 위치가 평면에 수직하게 정사영된 평면 원점(O)을 포함할 수 있다. 평면 원점(O)은 촬영 카메라(C)에서 카메라 높이(CamHeight)만큼 서로 이격될 수 있다.
상기 수평 거리는 바닥 평면(F) 상의 두 지점 즉, 제1 지점(P1, A) 및 제2 지점(P2, B) 사이의 수평 거리를 의미할 수 있다. 따라서, 사용자는 두 지점 중 먼저 제1 지점(P1, A)을 지정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법에서 사용자는 360도 이미지 데이터의 바닥면의 한 지점을 먼저 클릭 등의 방법으로 제1 지점(P1, A)으로 지정하여 입력할 수 있다.이를 통해서, 제1 지점(P1, A)이 선택될 수 있다.
이 때, 제1 지점(P1, A)은 도 1의 3D 투어 시스템(100)에 의해서 3차원 좌표 즉, x좌표, y좌표 및 z좌표가 계산될 수 있다. 제1 지점(P1, A)은 바닥 평면(F)의 한 지점이므로 y좌표는 바닥 평면(F)의 y좌표와 동일할 수 있다.
다시, 도 2를 참조하면, 제2 지점을 수신한다(S300).
구체적으로, 도 4 및 도 5를 참조하면, 수평 거리를 측정할 두 지점 중 나머지 지점인 제2 지점(P2, B)을 이어서 수신한다.
사용자는 제1 지점(P1, A)과 다른 제2 지점(P2, B)을 지정할 수 있다. 물론, 제1 지점(P1, A)과 같은 지점으로 제2 지점(P2, B)을 지정하는 것도 가능하지만, 이 경우 거리가 0이 되므로 의미가 없다. 따라서, 사용자는 제1 지점(P1, A)과 다른 제2 지점(P2, B)을 지정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법에서 사용자는 360도 이미지 데이터(I_360)의 바닥면의 다른 한 지점을 클릭 등의 방법으로 지정하여 제2 지점(P2, B)을 입력할 수 있다.이를 통해서, 제2 지점(P2, B)이 선택될 수 있다.
이 때, 제2 지점(P2, B)은 도 1의 3D 투어 시스템(100)에 의해서 3차원 좌표 즉, x좌표, y좌표 및 z좌표가 계산될 수 있다. 제2 지점(P2, B)은 바닥 평면(F)의 한 지점이므로 y좌표는 바닥 평면(F)의 y좌표와 동일할 수 있다.
다시, 도 2를 참조하면, 제1 지점과 제2 지점 사이의 실제 거리를 계산한다(S400).
구체적으로, 도 5를 참조하면, 제1 지점(P1, A)과 제2 지점(P2, B)의 y좌표는 서로 동일하므로, 각각 x좌표와 z좌표의 차이를 이용하여 거리를 구할 수 있다. 즉, 하기의 수학식1에 따라 실제 거리가 계산될 수 있다.
[수학식1]
실제 거리 =√[(제1 지점(P1, A)의 x좌표 - 제2 지점(P2, B)의 x좌표)2 + (제1 지점(P1, A)의 z좌표 - 제2 지점(P2, B)의 z좌표)2]
다시, 도 2를 참조하면, 측정한 실제 거리를 표시한다(S500).
구체적으로, 도 4를 참조하면, 실제 거리(Dt)가 360도 이미지 데이터(I_360) 내에서 표시될 수 있다. 실제 거리(Dt)는 삭제 버튼(Del)에 의해서 삭제될 수 있다.
한편, 이하에서는 S100 단계에서 수직 거리를 선택한 경우에 대하여 설명하도록 한다.
다시, 도 2를 참조하면, 제1 지점을 수신한다(S200).
도 6은 도 3에서 수직 거리를 선택할 경우 실제 거리를 측정하는 인터페이스를 설명하기 위한 예시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법의 수직 거리 측정 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
구체적으로, 도 6 및 도 7을 참조하면, 수직 거리를 측정할 두 지점 중 하나인 제1 지점(P1, A)을 먼저 수신한다.
상기 수직 거리는 바닥 평면(F) 상의 제1 지점(P1, A)과 바닥 평면(F) 상이 아닌 제2 지점(P2, B) 사이의 수직 거리를 의미할 수 있다. 따라서, 사용자는 두 지점 중 먼저 바닥 평면(F) 상의 제1 지점(P1, A)을 지정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법에서 사용자는 360도 이미지 데이터의 바닥면의 한 지점을 먼저 클릭 등의 방법으로 제1 지점(P1, A)으로 지정하여 입력할 수 있다. 이를 통해, 제1 지점(P1, A)이 선택될 수 있다.
이 때, 제1 지점(P1, A)은 도 1의 3D 투어 시스템(100)에 의해서 3차원 좌표 즉, x좌표, y좌표 및 z좌표가 계산될 수 있다. 제1 지점(P1, A)은 바닥 평면(F)의 한 지점이므로 y좌표는 바닥 평면(F)의 y좌표와 동일할 수 있다.
다시, 도 2를 참조하면, 제2 지점을 수신한다(S300).
구체적으로, 도 6 및 도 7을 참조하면, 수직 거리를 측정할 두 지점 중 나머지 지점인 제2 지점(P2, B)을 이어서 수신한다.
사용자는 제1 지점(P1, A)과 다른 제2 지점(P2, B)을 지정할 수 있다. 물론, 제1 지점(P1, A)과 같은 지점으로 제2 지점(P2, B)을 지정하는 것도 가능하지만, 이 경우 거리가 0이 되므로 큰 의미가 없다. 따라서, 사용자는 제1 지점(P1, A)과 다른 제2 지점(P2, B)을 지정할 수 있다.
제1 지점(P1, A)과 제2 지점(P2, B)을 잇는 직선은 바닥 평면(F)과 수직할 수 있다. 즉, 바닥 평면(F)의 법선 벡터와 제1 지점(P1, A)과 제2 지점(P2, B)을 잇는 직선은 서로 평행할 수 있다. 즉, 사용자는 제1 지점(P1, A)과 제2 지점(P2, B)을 잇는 직선이 바닥 평면(F)과 수직하도록 제2 지점(P2, B)을 지정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법에서 사용자는 360도 이미지 데이터(I_360)의 바닥면의 다른 한 지점을 클릭 등의 방법으로 지정하여 제2 지점(P2, B)을 입력할 수 있다.이를 통해서, 제2 지점(P2, B)이 선택될 수 있다.
이 때, 본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법은 제2 지점(P2, B)으로 지정이 가능한 지점을 사용자가 제한적으로 선택하도록 제공할 수 있다. 즉, 제1 지점(P1, A)과 제2 지점(P2, B)을 잇는 직선이 바닥 평면(F)과 수직하지 않는 제2 지점(P2, B)은 사용자에 의해서 선택이 제한될 수 있다.
이 때, 제2 지점(P2, B)은 도 1의 3D 투어 시스템(100)에 의해서 3차원 좌표 즉, x좌표, y좌표 및 z좌표가 계산될 수 있다. 제2 지점(P2, B)은 제1 지점(P1, A)과 제2 지점(P2, B)을 잇는 직선은 바닥 평면(F)과 수직하므로 제2 지점(P2, B)의 x좌표 및 z좌표는 제1 지점(P1, A)의 x좌표 및 z좌표와 각각 동일할 수 있다.
다시, 도 2를 참조하면, 제1 지점과 제2 지점 사이의 실제 거리를 계산한다(S400).
구체적으로 도 7을 참조하면, 제2 지점(P2, B)의 x좌표 및 z좌표는 제1 지점(P1, A)의 x좌표 및 z좌표는 서로 동일하므로, 각각 y좌표의 차이를 이용하여 실제 거리를 구할 수 있다. 즉, 하기의 수학식2에 따라 실제 거리가 계산될 수 있다.
[수학식2]
실제 거리 = 절대값[(제1 지점(P1, A)의 y좌표 - 제2 지점(P2, B)의 y좌표)]
이 때, 중간점(D)은 제1 지점(P1, A) 및 제2 지점(P2, B)을 잇는 직선 상에 위치한 지점일 수 있다. 중간점(D)은 바닥 평면(F)에서 카메라 높이(CamHeight)만큼 이격된 지점일 수 있다.
이 때, 평면 원점(O)과 제1 지점(P1, A) 사이의 거리는 제1 지점(P1, A)의 좌표에 의해서 계산될 수 있고, 촬영 카메라(C)와 중간점(D) 사이의 거리는 평면 원점(O)과 제1 지점(P1, A) 사이의 거리와 동일할 수 있다. 이 때, 선분 CB와 CD 사이의 각도(θ)는 도 1의 3D 투어 시스템(100)에 의해서 제공될 수 있다. 도 1의 3D 투어 시스템(100)은 구형 도메인의 각도 정보를 저장하여 제공할 수 있기 때문이다.
이에 따라서, 중간점(D) 및 제2 지점(P2, B) 사이의 거리는 촬영 카메라(C)와 중간점(D) 사이의 거리(DC)에 tan(θ)을 곱하여 구할 수 있다. 즉, 하기의 수학식3으로 중간점(D) 및 제2 지점(P2, B) 사이의 거리(DB)를 구할 수 있다.
[수학식3]
DB = DC tan(θ)
이어서, 제1 지점(P1, A)과 제2 지점(P2, B) 사이의 거리(AB)는 DB와 카메라 높이(CamHeight)의 합이므로 제1 지점(P1, A)과 제2 지점(P2, B) 사이의 거리가 최종적으로 계산될 수 있다.
다시, 도 2를 참조하면, 측정한 실제 거리를 표시한다(S500).
구체적으로, 도 6을 참조하면, 실제 거리(Dt)가 360도 이미지 데이터(I_360) 내에서 표시될 수 있다. 실제 거리(Dt)는 삭제 버튼(Del)에 의해서 삭제될 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법의 측정된 거리의 표시하는 인터페이스를 설명하기 위한 예시도이다.
도 8을 참조하면, 상술한 수직 거리(Dtv) 및 수평 거리(Dth)가 동시에 360도 이미지 데이터 내에 표시될 수 있다.
이를 통해, 본 발명에 따른 3D 투어의 실제 거리 측정 방법은, 3D 투어 내에서 각각의 지점에 대한 실제 거리를 측정하여 가상 현실에서 실제 공간에 대한 데이터를 정확하게 획득할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (10)

  1. 360도 이미지 데이터를 포함하는 3D 투어(tour)의 실제 거리 측정 방법에 있어서,
    측정할 실제 거리의 종류를 입력받는 단계;
    상기 360도 이미지 데이터 내의 제1 지점을 입력받는 단계;
    상기 360도 이미지 데이터 내의 상기 제1 지점과 다른 제2 지점을 입력받는 단계; 및
    상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이의 실제 거리를 계산하는 단계를 포함하되,
    상기 측정할 실제 거리의 종류를 입력받는 단계는, 사용자로부터 수평 거리 및 수직 거리 중 어느 하나를 선택받는 것을 포함하는
    3D 투어의 실제 거리 측정 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 지점을 입력받는 단계는,
    상기 360도 이미지 데이터에서 선택된 제1 이미지 지점을 수신하고,
    상기 제1 이미지 지점의 3차원 좌표를 계산하는 것을 포함하는 3D 투어의 실제 거리 측정 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제2 지점을 입력받는 단계는,
    상기 360도 이미지 데이터에서 선택된 제2 이미지 지점을 수신하고,
    상기 제2 이미지 지점의 3차원 좌표를 계산하는 것을 포함하는 3D 투어의 실제 거리 측정 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 실제 거리를 계산하는 단계는,
    상기 제1 이미지 지점의 3차원 좌표와 상기 제2 이미지 지점의 3차원 좌표 사이의 거리를 계산하는 것을 포함하는 3D 투어의 실제 거리 측정 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 360도 이미지 데이터를 촬영한 카메라의 높이를 입력받는 단계를 더 포함하는
    실제 거리 측정 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 360도 이미지 데이터는, 상기 360도 이미지 데이터를 촬영한 카메라의 지점을 원점으로 하는 구형 도메인(spherical domain)을 가지고,
    상기 원점보다 상기 카메라의 높이만큼 아래에 위치하는 바닥 평면(F)(floor plane)을 포함하고,
    상기 측정할 실제 거리의 종류가 수평 거리인 경우에, 상기 제1 및 제2 지점은 모두 상기 바닥 평면(F) 상에 위치하는 3D 투어의 실제 거리 측정 방법.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 360도 이미지 데이터는 상기 360도 이미지 데이터를 촬영한 카메라의 지점을 원점으로 하는 구형 도메인을 가지고,
    상기 원점보다 상기 카메라의 높이만큼 아래에 위치하는 바닥 평면(F)을 포함하고,
    상기 측정할 실제 거리의 종류가 수직 거리인 경우에, 상기 제1 지점은 상기 바닥 평면(F) 상에 위치하고, 상기 제2 지점은 상기 바닥 평면(F) 상에 위치하지 않는 3D 투어의 실제 거리 측정 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제2 지점과 상기 제1 지점 사이의 직선은 상기 바닥 평면(F)과 수직한 3D 투어의 실제 거리 측정 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 실제 거리를 표시하는 것을 더 포함하는 3D 투어의 실제 거리 측정 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 3D 투어는 복수의 360도 이미지 데이터를 포함하는 3D 투어의 실제 거리 측정 방법.
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