WO2021095174A1 - Automatic tape loading system - Google Patents

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WO2021095174A1
WO2021095174A1 PCT/JP2019/044590 JP2019044590W WO2021095174A1 WO 2021095174 A1 WO2021095174 A1 WO 2021095174A1 JP 2019044590 W JP2019044590 W JP 2019044590W WO 2021095174 A1 WO2021095174 A1 WO 2021095174A1
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Inventor
幸弘 深尾
厚史 山崎
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • This specification relates to an automatic tape loading system.
  • the first tape holding portion 133 of the tape feeder 100 has a support portion 133b that supports the peeling claw 71 and the support 72 when the peeling claw 71 and the support 72 are lowered.
  • the support portion 133b is formed in a recessed groove shape so that the peeling claw 71 and the support 72 are in contact with each other to fit.
  • the support portion 133b is formed so that the upper sides of both side walls (that is, a pair of side walls separated in the Y direction) of the first tape holding portion 133 are stepped in the X direction.
  • the support portion 133b restricts relative movement in the X direction and the Y direction with the peeling claw 71 fitted.
  • the support portion 133b is a base tape 210 of the carrier tape 200 in which the peeling claw 71 and the support 72 are fitted and the peeling claw 71 is conveyed in the X direction while being held by the first tape holding portion 133. It is formed so as to be inserted between the cover tape 220 and the cover tape 220.
  • the height of the tip of the peeling claw 71 is the same as that of the base tape 210 of the carrier tape 200. It is formed so as to be located at the height of the boundary with the cover tape 220.
  • the second lift lever 51 holds the second tape.
  • the arm 145 of the portion 143 is rotated about the rotation fulcrum 145a on the rear end side of the feeder main body 110.
  • the gear 144 of the second tape holding portion 143 is separated from the gear 141 of the cover tape feeding mechanism portion 140, the gear 144 and the gear 141 are opened, and the cover tape 220 is inserted between the gears. Becomes possible.

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Abstract

In an automatic tape loading system according to the present invention, a cover tape is peeled off a base tape of a carrier tape inserted into a tape feeder, enabling removal of components held on the base tape, and the peeled-off cover tape is directed to a disposal position. The automatic tape loading system comprises: a peeling device for peeling off the cover tape at a tape distal end of the carrier tape, in which the joined-together base tape and cover tape have flush tape end surfaces; a grabbing device for grabbing and moving the peeled-off cover tape to a prescribed position; a coupling device for coupling the tape distal end of the cover tape, after the latter has been moved to the prescribed position, to a temporary tape that directs the cover tape to the disposal position; and a tape conveyor device that conveys the temporary tape to which the distal end of the cover tape has been coupled, thereby directing the cover tape to the disposal position.

Description

テープ自動装填システムTape autoloading system
　本明細書は、テープ自動装填システムに関する。 This specification relates to an automatic tape loading system.
　従来、テープフィーダに差し込まれたキャリアテープのベーステープからカバーテープを剥離し、ベーステープに収納された部品を取り出し可能にすると共に、その剥離されたカバーテープを廃棄位置へ誘導するテープ自動装填システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。キャリアテープは、ベーステープにカバーテープが貼付された状態で、テープフィーダに装着可能なテープリールに巻回されている。テープフィーダは、テープリールからキャリアテープを引き出し、そのキャリアテープのベーステープから、部品取出位置で部品を吸着できるようにカバーテープを剥離する。そして、テープフィーダは、ベーステープから剥離されたカバーテープを所定経路で送り出して外部へ廃棄する。 Conventionally, a tape automatic loading system that peels off the cover tape from the base tape of the carrier tape inserted in the tape feeder, makes it possible to take out the parts stored in the base tape, and guides the peeled cover tape to the disposal position. Is known (see, for example, Patent Document 1). The carrier tape is wound on a tape reel that can be attached to a tape feeder with a cover tape attached to the base tape. The tape feeder pulls out the carrier tape from the tape reel and peels the cover tape from the base tape of the carrier tape so that the parts can be sucked at the parts taking-out position. Then, the tape feeder sends out the cover tape peeled off from the base tape by a predetermined route and discards it to the outside.
　キャリアテープは、カバーテープの先端部がベーステープの先端から突き出た状態に形成されている。テープ自動装填システムは、テープフィーダに装着されたテープリールから引き出されたキャリアテープがテープ搬送装置のガイドのテープ入口に差し込まれると、そのキャリアテープをテープ搬送装置のガイドやテープフィーダのテープ送りガイドにより案内しながらピッチ送り機構部へ向けて搬送する。そして、ピッチ送り機構部へ向けて搬送されたキャリアテープのカバーテープの先端部を挟持してベーステープから引き剥がすことにより、そのカバーテープを所望の経路に沿うようにテープ送り出し機構部へ移送して廃棄位置へ誘導すると共に、ベーステープに収納された部品をテープフィーダの部品取出位置で取り出し可能にする。 The carrier tape is formed so that the tip of the cover tape protrudes from the tip of the base tape. In the automatic tape loading system, when the carrier tape drawn from the tape reel mounted on the tape feeder is inserted into the tape inlet of the guide of the tape transfer device, the carrier tape is inserted into the guide of the tape transfer device or the tape feed guide of the tape feeder. It is conveyed toward the pitch feed mechanism while being guided by. Then, by sandwiching the tip of the cover tape of the carrier tape conveyed toward the pitch feed mechanism and peeling it off from the base tape, the cover tape is transferred to the tape feed mechanism along a desired path. In addition to guiding the parts to the disposal position, the parts stored in the base tape can be taken out at the parts removal position of the tape feeder.
国際公開第２０１３／１３２５９９号International Publication No. 2013/132599
　しかしながら、上記のテープ自動装填システムでは、キャリアテープのベーステープからカバーテープを剥離するうえで、そのキャリアテープに対してカバーテープの先端部をベーステープの先端から突出させる処理を施すことが必要である。このため、テープフィーダに装填されたキャリアテープからカバーテープを剥離してベーステープを部品取出可能な状態とする前に作業者が実施する必要がある処理作業が増え、或いは、その処理作業が煩雑化する。 However, in the above-mentioned automatic tape loading system, in order to peel off the cover tape from the base tape of the carrier tape, it is necessary to perform a process of projecting the tip of the cover tape from the tip of the base tape on the carrier tape. is there. For this reason, the processing work that the operator needs to perform before the cover tape is peeled off from the carrier tape loaded in the tape feeder so that the base tape can be taken out is increased, or the processing work is complicated. To become.
　本明細書は、テープフィーダへのキャリアテープの装填を少ない前処理作業で実現することが可能なテープ自動装填システムを提供することを目的とする。 It is an object of the present specification to provide an automatic tape loading system capable of loading a carrier tape into a tape feeder with a small amount of pretreatment work.
　本明細書は、テープフィーダに差し込まれたキャリアテープのベーステープからカバーテープを剥離し、前記ベーステープに収納された部品を取り出し可能にすると共に、剥離された前記カバーテープを廃棄位置へ誘導するテープ自動装填システムであって、互いに接合された前記ベーステープ及び前記カバーテープのテープ端面同士が同一面をなす前記キャリアテープのテープ先端部で前記カバーテープを剥離する剥離装置と、剥離された前記カバーテープを把持して所定位置へ向けて移動させる把持装置と、前記所定位置に移動された前記カバーテープのテープ先端部を、前記カバーテープを前記廃棄位置へ誘導する仮テープに連結する連結装置と、前記カバーテープの先端部が連結された前記仮テープを搬送して前記カバーテープを前記廃棄位置へ誘導するテープ搬送装置と、を備える、テープ自動装填システムを開示する。 The present specification peels the cover tape from the base tape of the carrier tape inserted into the tape feeder, makes it possible to take out the parts stored in the base tape, and guides the peeled cover tape to the disposal position. An automatic tape loading system, the peeling device for peeling the cover tape at the tape tip of the carrier tape having the tape end faces of the base tape and the cover tape bonded to each other on the same surface, and the peeled cover tape. A gripping device that grips the cover tape and moves it toward a predetermined position, and a connecting device that connects the tape tip of the cover tape that has been moved to the predetermined position to a temporary tape that guides the cover tape to the disposal position. Disclosed is an automatic tape loading system including a tape transporting device for transporting the temporary tape to which the tip end portion of the cover tape is connected and guiding the cover tape to the disposal position.
　本開示によれば、テープフィーダに差し込まれた、互いに接合されたベーステープ及びカバーテープのテープ端面同士が同一面をなすキャリアテープのカバーテープをベーステープから剥離し、その剥離されたカバーテープを把持して所定位置へ向けて移動させ、そのカバーテープを仮テープに連結し、廃棄位置へ誘導する。従って、テープフィーダ１００へのキャリアテープ２００の装填を少ない前処理作業で実現することができる。 According to the present disclosure, the cover tape of the carrier tape inserted into the tape feeder and having the tape end faces of the base tape and the cover tape bonded to each other on the same surface is peeled from the base tape, and the peeled cover tape is peeled off. It is grasped and moved toward a predetermined position, the cover tape is connected to the temporary tape, and the cover tape is guided to the disposal position. Therefore, loading of the carrier tape 200 into the tape feeder 100 can be realized with a small amount of pretreatment work.
実施形態に係るテープ自動装填システムの概略上面図である。It is a schematic top view of the tape automatic loading system which concerns on embodiment. キャリアテープの上面図である。It is a top view of the carrier tape. 図２に示すキャリアテープのIII－III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of the carrier tape shown in FIG. キャリアテープを搬送するテープフィーダの概略斜視図である。It is the schematic perspective view of the tape feeder which carries a carrier tape. テープフィーダの先端部の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the tip part of a tape feeder. テープフィーダにキャリアテープが装填された状態を表した斜視図である。It is a perspective view which showed the state which the carrier tape was loaded in the tape feeder. テープ自動装填システムが備えるフィーダ保持台の概略斜視図である。It is the schematic perspective view of the feeder holding stand provided in the tape automatic loading system. テープ自動装填システムが備える第一テープ搬送装置の概略斜視図である。It is the schematic perspective view of the 1st tape transfer apparatus provided in the tape automatic loading system. テープ自動装填システムが備える第二テープ搬送装置、第一開放装置、及び第二開放装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the 2nd tape transfer device, the 1st opening device, and the 2nd opening device included in the tape automatic loading system. テープ自動装填システムが備える仮テープ配策装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the temporary tape arrangement device provided in the tape automatic loading system. テープ自動装填システムが備える連結装置によるカバーテープと仮テープとの連結を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the connection between the cover tape and a temporary tape by the connecting device provided in the tape automatic loading system. テープ自動装填システムが備えるテープフィーダの第一テープ保持部と剥離装置と把持装置とが互いに離間した状態を表した図である。It is the figure which showed the state which the 1st tape holding part of the tape feeder provided in the tape automatic loading system, the peeling device and the gripping device were separated from each other. 第一テープ保持部に剥離装置が接近した状態を表した図である。It is the figure which showed the state which the peeling device approached to the 1st tape holding part. 第一テープ保持部に剥離装置及び把持装置が接近した状態を表した図である。It is the figure which showed the state which the peeling device and the gripping device were close to the first tape holding part. 第一テープ保持部に剥離装置が嵌った状態を表した拡大図である。It is an enlarged view which showed the state which the peeling device was fitted in the 1st tape holding part. 剥離装置により剥離されたカバーテープを把持装置により把持する直前の状態を表した拡大図である。It is an enlarged view showing the state just before gripping the cover tape peeled by a peeling device by a gripping device. 剥離装置により剥離されたカバーテープを把持装置により把持した直後の状態を表した拡大図である。It is an enlarged view showing the state immediately after gripping the cover tape peeled by a peeling device by a gripping device. 一変形形態のテープ自動装填システムが備える剥離装置の剥離爪が設けられたテープフィーダの斜視図である。It is a perspective view of the tape feeder provided with the peeling claw of the peeling device provided in one modified form of an automatic tape loading system. 一変形形態のテープ自動装填システムが備える剥離装置及び把持装置の斜視図である。It is a perspective view of the peeling device and the gripping device provided in one modified form of an automatic tape loading system.
　以下、本開示に係るテープ自動装填システムの実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the tape automatic loading system according to the present disclosure will be described.
　１．テープ自動システムについて
　テープ自動装填システム１は、テープフィーダ１００にキャリアテープ２００を自動的に装填する装置である。すなわち、テープ自動装填システム１は、自動的に、キャリアテープ２００をテープフィーダ１００のテープ送り機構部１３０にセットすると共に、キャリアテープ２００のカバーテープ２２０をテープフィーダ１００のカバーテープ送り出し機構部１４０にセットする装置である。 1. 1. About the automatic tape system The automatic tape loading system 1 is a device that automatically loads the carrier tape 200 into the tape feeder 100. That is, the automatic tape loading system 1 automatically sets the carrier tape 200 in the tape feeding mechanism unit 130 of the tape feeder 100, and sets the cover tape 220 of the carrier tape 200 in the cover tape feeding mechanism unit 140 of the tape feeder 100. It is a device to set.
　以下、テープフィーダ１００に装填されたキャリアテープ２００が部品供給のために水平方向に搬送されるテープ搬送方向をＸ方向と、Ｘ方向に直交する水平方向をＹ方向と、Ｘ方向及びＹ方向の双方に直交する鉛直方向をＺ方向と、それぞれ称す。 Hereinafter, the carrier tape 200 loaded in the tape feeder 100 is conveyed in the horizontal direction for component supply in the X direction, and the horizontal direction orthogonal to the X direction is the Y direction, the X direction, and the Y direction. The vertical directions orthogonal to both are referred to as the Z direction, respectively.
　２．キャリアテープの構成
　キャリアテープ２００は、複数の部品をテープ長手方向に一列に収容したテープ部材である。キャリアテープ２００は、図２及び図３に示す如く、ベーステープ２１０と、カバーテープ２２０と、を有している。ベーステープ２１０は、紙材や樹脂等の柔軟な材料により構成されている。ベーステープ２１０には、収容孔２１１が設けられている。収容孔２１１は、部品を収容することが可能な収容部である。収容孔２１１は、テープ長手方向に所定間隔ごとに設けられている。部品は、電子基板に装着される電子部品などであって、例えば０２０１サイズ（０．２ｍｍ×０．１ｍｍ）などの微小部品であってよい。 2. Structure of Carrier Tape The carrier tape 200 is a tape member in which a plurality of parts are housed in a row in the longitudinal direction of the tape. The carrier tape 200 has a base tape 210 and a cover tape 220 as shown in FIGS. 2 and 3. The base tape 210 is made of a flexible material such as paper or resin. The base tape 210 is provided with accommodating holes 211. The accommodating hole 211 is an accommodating portion capable of accommodating parts. The accommodating holes 211 are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the tape. The component may be an electronic component mounted on an electronic substrate, and may be a minute component having a size of 0201 (0.2 mm × 0.1 mm), for example.
　尚、キャリアテープ２００は、ベーステープ２１０で収容孔２１１が貫通したものであってもよいし、また、ベーステープ２１０で収容孔２１１が閉じたエンボス型であってもよい。また、キャリアテープ２００は、図３に示す如くベーステープ２１０で収容孔２１１が貫通する構造であるときは、その収容孔２１１に収容された部品を保持してその部品の脱落を防止するため、更に、ベーステープ２１０の下面に接着されるボトムテープ２３０を有する。このボトムテープ２３０は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルムなどにより構成される。 The carrier tape 200 may be an embossed type in which the accommodating hole 211 is penetrated by the base tape 210 or the accommodating hole 211 is closed by the base tape 210. Further, when the carrier tape 200 has a structure in which the accommodating hole 211 penetrates through the base tape 210 as shown in FIG. 3, in order to hold the component accommodated in the accommodating hole 211 and prevent the component from falling off. Further, it has a bottom tape 230 that is adhered to the lower surface of the base tape 210. The bottom tape 230 is made of a transparent or translucent paper material, a polymer film, or the like.
　ベーステープ２１０には、また、係合孔２１２が貫通して設けられている。係合孔２１２は、後述のスプロケット１３１の係合突起が係合する送り孔である。係合孔２１２は、略円形或いは楕円形に形成されている。係合孔２１２は、テープ長手方向に所定間隔ごとに設けられている。上記の収容孔２１１は、テープ幅方向の一方側においてテープ長手方向に一列に配置されている。また、上記の係合孔２１２は、テープ幅方向の他方側においてテープ長手方向に一列に配置されている。 The base tape 210 is also provided with an engaging hole 212 penetrating. The engagement hole 212 is a feed hole into which the engagement projection of the sprocket 131 described later is engaged. The engagement hole 212 is formed in a substantially circular or elliptical shape. Engagement holes 212 are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the tape. The accommodating holes 211 are arranged in a row in the tape longitudinal direction on one side in the tape width direction. Further, the engaging holes 212 are arranged in a row in the tape longitudinal direction on the other side in the tape width direction.
　カバーテープ２２０は、ベーステープ２１０の上面（尚、係合孔２１２が設けられている部分は除外されてよい。）に接着剤により接合されている。カバーテープ２２０のベーステープ２１０への接合は、キャリアテープ２００における収容孔２１１を避けてその収容孔２１１の幅方向両側それぞれにおいて行われる。カバーテープ２２０は、ベーステープ２１０の収容孔２１１の上部を閉塞して、その収容孔２１１に収容された部品の飛び出しを防止する。カバーテープ２２０は、透明な高分子フィルムなどにより構成されている。 The cover tape 220 is bonded to the upper surface of the base tape 210 (note that the portion provided with the engaging hole 212 may be excluded) with an adhesive. The cover tape 220 is joined to the base tape 210 on both sides in the width direction of the accommodating holes 211, avoiding the accommodating holes 211 in the carrier tape 200. The cover tape 220 closes the upper portion of the accommodating hole 211 of the base tape 210 to prevent the parts accommodated in the accommodating hole 211 from popping out. The cover tape 220 is made of a transparent polymer film or the like.
　３．テープフィーダの構成
　テープフィーダ１００は、キャリアテープ２００を搬送することにより、基板に装着すべき部品を部品取出位置Ｌに供給する装置である。テープフィーダ１００は、基板を生産する基板生産ライン上に設けられる部品装着機の有するスロットに着脱可能に装着される。テープフィーダ１００から部品取出位置Ｌに供給された部品は、部品装着機の装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルなどで吸着保持され、その後、吸着解除により基板に装着される。 3. 3. Configuration of Tape Feeder The tape feeder 100 is a device that supplies the components to be mounted on the substrate to the component take-out position L by transporting the carrier tape 200. The tape feeder 100 is detachably mounted in a slot of a component mounting machine provided on a board production line that produces a board. The parts supplied from the tape feeder 100 to the component take-out position L are sucked and held by a suction nozzle or the like attached to the mounting head of the component mounting machine, and then mounted on the substrate by releasing the suction.
　テープフィーダ１００は、図４に示す如く、フィーダ本体１１０と、リール収容部１２０と、テープ送り機構部１３０と、を有している。 As shown in FIG. 4, the tape feeder 100 includes a feeder main body 110, a reel accommodating portion 120, and a tape feeding mechanism portion 130.
　フィーダ本体１１０は、扁平な箱形に形成されている。フィーダ本体１１０は、テープ送りガイド１１１を有している。テープ送りガイド１１１は、フィーダ本体１１０の上部に設けられている。リール収容部１２０は、フィーダ本体１１０の後端側に配置されている。リール収容部１２０は、キャリアテープ２００が巻回された円盤状のテープリール２４０を収容する部位である。キャリアテープ２００は、リール収容部１２０に収容されたテープリール２４０から引き出されてテープ送りガイド１１１により案内される。テープ送りガイド１１１は、リール収容部１２０とテープ送り機構部１３０との間でキャリアテープ２００を案内するテープ経路を形成している。 The feeder body 110 is formed in a flat box shape. The feeder body 110 has a tape feed guide 111. The tape feed guide 111 is provided on the upper portion of the feeder main body 110. The reel accommodating portion 120 is arranged on the rear end side of the feeder main body 110. The reel accommodating portion 120 is a portion for accommodating the disk-shaped tape reel 240 around which the carrier tape 200 is wound. The carrier tape 200 is pulled out from the tape reel 240 housed in the reel housing section 120 and guided by the tape feed guide 111. The tape feed guide 111 forms a tape path for guiding the carrier tape 200 between the reel accommodating portion 120 and the tape feed mechanism portion 130.
　テープ送り機構部１３０は、フィーダ本体１１０の前端側に配置されている。テープ送り機構部１３０は、テープリール２４０から引き出されたキャリアテープ２００をピッチ送りする機構部である。テープ送り機構部１３０は、スプロケット１３１と、モータ１３２と、第一テープ保持部１３３と、を有している。尚、テープ送り機構部１３０は、フィーダ本体１１０の前端側だけでなく、その後端側にも配置されていてよい。 The tape feed mechanism unit 130 is arranged on the front end side of the feeder main body 110. The tape feed mechanism unit 130 is a mechanism unit that pitch-feeds the carrier tape 200 drawn from the tape reel 240. The tape feeding mechanism unit 130 includes a sprocket 131, a motor 132, and a first tape holding unit 133. The tape feeding mechanism unit 130 may be arranged not only on the front end side of the feeder main body 110 but also on the rear end side.
　スプロケット１３１は、フィーダ本体１１０におけるテープ搬送路の下方に設けられた円盤状の部材である。スプロケット１３１は、フィーダ本体１１０の前端側に回転可能に取り付けられている。スプロケット１３１は、テープ送りガイド１１１により案内されているキャリアテープ２００を搬送させる方向に回転する。スプロケット１３１は、外周面において径方向外側に向けて突出する外歯である係合突起を有している。この係合突起は、その外周全周に亘って所定角度ごとに設けられている。 The sprocket 131 is a disk-shaped member provided below the tape transport path in the feeder main body 110. The sprocket 131 is rotatably attached to the front end side of the feeder main body 110. The sprocket 131 rotates in the direction of conveying the carrier tape 200 guided by the tape feed guide 111. The sprocket 131 has engaging protrusions which are external teeth protruding outward in the radial direction on the outer peripheral surface. The engaging protrusions are provided at predetermined angles over the entire circumference thereof.
　モータ１３２は、ギヤを介してスプロケット１３１に連結されている。モータ１３２は、スプロケット１３１を回転駆動させるサーボモータである。モータ１３２が回転すると、その回転がギヤを用いて減速されつつスプロケット１３１に伝達されることで、スプロケット１３１が回転駆動される。モータ１３２は、スプロケット１３１を間欠的に回転させる。スプロケット１３１が回転すると、その係合突起がテープ送りガイド１１１により案内されているキャリアテープ２００の係合孔２１２に係合するので、スプロケット１３１の回転に伴ってキャリアテープ２００がＸ方向に搬送される。そして、そのキャリアテープ２００の搬送は、所定ピッチずつ行われる。 The motor 132 is connected to the sprocket 131 via a gear. The motor 132 is a servomotor that rotationally drives the sprocket 131. When the motor 132 rotates, the rotation is transmitted to the sprocket 131 while being decelerated by using a gear, so that the sprocket 131 is rotationally driven. The motor 132 intermittently rotates the sprocket 131. When the sprocket 131 rotates, its engaging projection engages with the engaging hole 212 of the carrier tape 200 guided by the tape feed guide 111, so that the carrier tape 200 is conveyed in the X direction as the sprocket 131 rotates. To. Then, the carrier tape 200 is conveyed at predetermined pitch intervals.
　第一テープ保持部１３３は、係合孔２１２にスプロケット１３１の係合突起が係合するキャリアテープ２００を保持して案内するテープガイドである。第一テープ保持部１３３は、キャリアテープ２００の上面を上方から覆う。第一テープ保持部１３３の上面には、窓孔が設けられていると共に、開口孔が設けられている。スプロケット１３１は、上端付近に達した係合突起が窓孔を通じてテープ搬送路上に突出するように配置される。係合突起は、テープ搬送路上に突出した状態でキャリアテープ２００の係合孔２１２に係合する。上記の開口孔は、部品取出位置Ｌに設けられている。 The first tape holding portion 133 is a tape guide that holds and guides the carrier tape 200 in which the engaging protrusion of the sprocket 131 engages with the engaging hole 212. The first tape holding portion 133 covers the upper surface of the carrier tape 200 from above. A window hole is provided and an opening hole is provided on the upper surface of the first tape holding portion 133. The sprocket 131 is arranged so that the engaging protrusion reaching the vicinity of the upper end protrudes onto the tape transport path through the window hole. The engaging protrusion engages with the engaging hole 212 of the carrier tape 200 in a state of protruding on the tape transport path. The opening hole is provided at the component take-out position L.
　図５に示す如く、第一テープ保持部１３３の上面には、カバーテープ剥離部１３６が設けられている。カバーテープ剥離部１３６は、上記開口孔の搬送方向上流縁部に設けられている。カバーテープ剥離部１３６は、キャリアテープ２００の搬送中においてカバーテープ２２０をテープフィーダ１００の搬送方向上流側に引っ張るときの支点となる。カバーテープ２２０は、カバーテープ剥離部１３６を支点にしてテープフィーダ１００の搬送方向上流側に引っ張られることにより、ベーステープ２１０から引き剥がされる。 As shown in FIG. 5, a cover tape peeling portion 136 is provided on the upper surface of the first tape holding portion 133. The cover tape peeling portion 136 is provided at the upstream edge portion of the opening hole in the transport direction. The cover tape peeling portion 136 serves as a fulcrum when the cover tape 220 is pulled upstream of the tape feeder 100 in the transport direction during the transport of the carrier tape 200. The cover tape 220 is peeled off from the base tape 210 by being pulled upstream of the tape feeder 100 in the transport direction with the cover tape peeling portion 136 as a fulcrum.
　第一テープ保持部１３３には、回転支点１３３ａが設けられている。回転支点１３３ａは、第一テープ保持部１３３の後端側が上方へ移動可能となるように前端部に配置されている。第一テープ保持部１３３の後端部には、作業者が操作可能なレバー１３８が突設されている。 The first tape holding portion 133 is provided with a rotation fulcrum 133a. The rotation fulcrum 133a is arranged at the front end portion so that the rear end side of the first tape holding portion 133 can move upward. A lever 138 that can be operated by an operator is projected from the rear end of the first tape holding portion 133.
　第一テープ保持部１３３の後端部とフィーダ本体１１０との間には、その第一テープ保持部１３３の後端側を下方に付勢する付勢部材（図示せず）が組み付けられている。第一テープ保持部１３３は、レバー１３８が持ち上げられていないときは、スプロケット１３１との間でキャリアテープ２００を保持することが可能である。一方、第一テープ保持部１３３は、レバー１３８が付勢部材の付勢力に抗して持ち上げられているときは、スプロケット１３１との間におけるキャリアテープ２００の保持を解除することが可能である。 An urging member (not shown) for urging the rear end side of the first tape holding portion 133 downward is assembled between the rear end portion of the first tape holding portion 133 and the feeder main body 110. .. The first tape holding portion 133 can hold the carrier tape 200 between the lever 138 and the sprocket 131 when the lever 138 is not lifted. On the other hand, the first tape holding portion 133 can release the holding of the carrier tape 200 between the lever 138 and the sprocket 131 when the lever 138 is lifted against the urging force of the urging member.
　テープフィーダ１００は、また、カバーテープ送り出し機構部１４０を有している。カバーテープ送り出し機構部１４０は、フィーダ本体１１０の中央下部に配置されている。カバーテープ送り出し機構部１４０は、ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０をキャリアテープ２００が搬送されるＸ方向とは反対の方向に送り出す機構部である。カバーテープ送り出し機構部１４０は、ギヤ１４１と、モータ１４２と、第二テープ保持部１４３と、を有している。 The tape feeder 100 also has a cover tape feeding mechanism unit 140. The cover tape feeding mechanism unit 140 is arranged at the lower center of the feeder main body 110. The cover tape feeding mechanism unit 140 is a mechanism unit that feeds the cover tape 220 peeled off from the base tape 210 in the direction opposite to the X direction in which the carrier tape 200 is conveyed. The cover tape feeding mechanism unit 140 includes a gear 141, a motor 142, and a second tape holding unit 143.
　ギヤ１４１は、フィーダ本体１１０の中央下部に回転可能に取り付けられている。ギヤ１４１には、モータ１４２が連結されている。モータ１４２は、ギヤ１４１を回転駆動させるサーボモータである。第二テープ保持部１４３は、送り出すカバーテープ２２０を、フィーダ本体１１０から外れないように保持する部位である。第二テープ保持部１４３は、図６に示す如く、ギヤ１４４と、アーム１４５と、レバー１４６と、コイルバネ１４７と、を有している。 The gear 141 is rotatably attached to the lower center of the feeder body 110. A motor 142 is connected to the gear 141. The motor 142 is a servomotor that rotationally drives the gear 141. The second tape holding portion 143 is a portion that holds the cover tape 220 to be sent out so as not to come off from the feeder main body 110. As shown in FIG. 6, the second tape holding portion 143 has a gear 144, an arm 145, a lever 146, and a coil spring 147.
　ギヤ１４４は、上記のギヤ１４１と噛合している。アーム１４５には、回転支点１４５ａが設けられている。アーム１４５は、回転支点１４５ａを中心にしてギヤ１４４をギヤ１４１側に移動させることが可能となるように形成されている。レバー１４６は、アーム１４５から下方へ突出している。コイルバネ１４７は、レバー１４６を介してアーム１４５をギヤ１４１側に付勢する付勢力を発生する。第二テープ保持部１４３は、レバー１４６が移動されていないときは、コイルバネ１４７の付勢力によりギヤ１４４をギヤ１４１と噛合させてカバーテープ２２０を保持する。一方、第二テープ保持部１４３は、レバー１４６がコイルバネ１４７の付勢力に抗して移動されたときは、ギヤ１４４をギヤ１４１から離間させてカバーテープ２２０の保持を解除する。 The gear 144 meshes with the above gear 141. The arm 145 is provided with a rotation fulcrum 145a. The arm 145 is formed so that the gear 144 can be moved to the gear 141 side about the rotation fulcrum 145a. The lever 146 projects downward from the arm 145. The coil spring 147 generates an urging force that urges the arm 145 toward the gear 141 via the lever 146. When the lever 146 is not moved, the second tape holding portion 143 holds the cover tape 220 by engaging the gear 144 with the gear 141 by the urging force of the coil spring 147. On the other hand, when the lever 146 is moved against the urging force of the coil spring 147, the second tape holding portion 143 separates the gear 144 from the gear 141 to release the holding of the cover tape 220.
　テープフィーダ１００は、また、カバーテープ送りガイド１５０を有している。カバーテープ送りガイド１５０は、テープフィーダ１００のカバーテープ剥離部１３６とカバーテープ送り出し機構部１４０との間に設けられている。カバーテープ送りガイド１５０は、カバーテープ剥離部１３６を支点にして剥離されたカバーテープ２２０をカバーテープ送り出し機構部１４０に案内する。 The tape feeder 100 also has a cover tape feed guide 150. The cover tape feeding guide 150 is provided between the cover tape peeling portion 136 of the tape feeder 100 and the cover tape feeding mechanism portion 140. The cover tape feeding guide 150 guides the peeled cover tape 220 to the cover tape feeding mechanism portion 140 with the cover tape peeling portion 136 as a fulcrum.
　カバーテープ送りガイド１５０は、一対のガイドローラ１５１，１５２により構成されている。ガイドローラ１５１，１５２は、テープ送りガイド１１１上に案内されるキャリアテープ２００よりも上方に配置されている。テープフィーダ１００の前端側に配置されたガイドローラ１５１は、カバーテープ２２０の弛みを防止するためにカバーテープ２２０に張力を付与する役割を有している。 The cover tape feed guide 150 is composed of a pair of guide rollers 151 and 152. The guide rollers 151 and 152 are arranged above the carrier tape 200 guided on the tape feed guide 111. The guide roller 151 arranged on the front end side of the tape feeder 100 has a role of applying tension to the cover tape 220 in order to prevent the cover tape 220 from loosening.
　キャリアテープ２００は、Ｘ方向へ搬送されるうえで、まず、テープリール２４０から引き出されてテープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１により案内されて第一テープ保持部１３３に保持される。そして、キャリアテープ２００は、第一テープ保持部１３３に保持された状態でモータ１３２の回転によりＸ方向へ搬送される。キャリアテープ２００は、その搬送中、ベーステープ２１０からカバーテープ２２０が剥離された状態になる。 When the carrier tape 200 is conveyed in the X direction, it is first pulled out from the tape reel 240, guided by the tape feed guide 111 of the tape feeder 100, and held by the first tape holding unit 133. Then, the carrier tape 200 is conveyed in the X direction by the rotation of the motor 132 while being held by the first tape holding portion 133. The carrier tape 200 is in a state where the cover tape 220 is peeled off from the base tape 210 during its transportation.
　カバーテープ２２０は、ベーステープ２１０から剥離された後、第一テープ保持部１３３から第二テープ保持部１４３に至るまで、一対のガイドローラ１５１，１５２を経由した経路（以下、廃棄経路と称す。）で取り回される。そして、そのカバーテープ２２０は、その第二テープ保持部１４３に保持された状態で、上記モータ１３２の回転と同期したモータ１４２の回転によりフィーダ本体１１０の外方（具体的には、第二テープ保持部１４３の下方）へ廃棄される。 After the cover tape 220 is peeled off from the base tape 210, the cover tape 220 is routed from the first tape holding portion 133 to the second tape holding portion 143 via a pair of guide rollers 151 and 152 (hereinafter, referred to as a disposal route). ). Then, the cover tape 220 is held by the second tape holding portion 143, and the rotation of the motor 142 synchronized with the rotation of the motor 132 causes the outer side of the feeder main body 110 (specifically, the second tape). It is discarded (below the holding unit 143).
　４．テープ自動装填システムの構成
　図１及び図７－図１２を用いて、テープ自動装填システム１の構成について説明する。テープ自動装填システム１は、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００に装填されたキャリアテープ２００のベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離し、その剥離されたカバーテープ２２０をフィーダ本体１１０の外方へ誘導する。 4. Configuration of Tape Automatic Loading System The configuration of the tape automatic loading system 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 7-12. The automatic tape loading system 1 peels the cover tape 220 from the base tape 210 of the carrier tape 200 loaded on the tape feeder 100 held on the feeder holding base 10, and removes the peeled cover tape 220 from the outside of the feeder main body 110. Guide towards you.
　テープ自動装填システム１は、図１に示す如く、フィーダ保持台１０と、第一テープ搬送装置２０と、第二テープ搬送装置３０と、第一開放装置４０と、第二開放装置５０と、仮テープ配策装置６０と、剥離装置７０と、把持装置８０と、連結装置９０と、仮テープ搬送装置６８と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the tape automatic loading system 1 includes a feeder holding base 10, a first tape transfer device 20, a second tape transfer device 30, a first release device 40, a second release device 50, and provisional tape transfer device 1. It includes a tape distribution device 60, a peeling device 70, a gripping device 80, a connecting device 90, and a temporary tape transporting device 68.
　フィーダ保持台１０は、テープフィーダ１００を保持する台座である。フィーダ保持台１０は、図７に示す如く、テープ自動装填システム１の基台２の中央部に配置されている。フィーダ保持台１０は、載置部１１と、当接部１２と、を有している。載置部１１は、テープフィーダ１００のフィーダ本体１１０の底面が載置される部位である。載置部１１は、フィーダ本体１１０の両側面の下部を挟持する一対の支持ガイドレール１３を有している。当接部１２は、フィーダ本体１１０の前端面が当接する部位である。当接部１２は、テープフィーダ１００に対して通信可能かつ電力供給可能な通信ジャック１４、及び、テープフィーダ１００を位置決めする位置決め部１５と、を有している。 The feeder holding base 10 is a pedestal for holding the tape feeder 100. As shown in FIG. 7, the feeder holding base 10 is arranged at the center of the base 2 of the automatic tape loading system 1. The feeder holding base 10 has a mounting portion 11 and a contact portion 12. The mounting portion 11 is a portion on which the bottom surface of the feeder main body 110 of the tape feeder 100 is mounted. The mounting portion 11 has a pair of support guide rails 13 that sandwich the lower portions of both side surfaces of the feeder main body 110. The contact portion 12 is a portion where the front end surface of the feeder main body 110 comes into contact with the contact portion 12. The contact portion 12 includes a communication jack 14 capable of communicating with and supplying power to the tape feeder 100, and a positioning portion 15 for positioning the tape feeder 100.
　第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０はそれぞれ、キャリアテープ２００をＸ方向へ搬送させる装置である。第一テープ搬送装置２０と第二テープ搬送装置３０とは、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００を挟んだ斜向かいに配置されている。第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０はそれぞれ、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００を両側から挟むＹ方向に進退することが可能である。 The first tape transfer device 20 and the second tape transfer device 30 are devices for transporting the carrier tape 200 in the X direction, respectively. The first tape transfer device 20 and the second tape transfer device 30 are arranged on the base 2 diagonally opposite to each other with the tape feeder 100 held by the feeder holding table 10 sandwiched between them. The first tape transfer device 20 and the second tape transfer device 30 can each move forward and backward on the base 2 in the Y direction sandwiching the tape feeder 100 held by the feeder holding base 10 from both sides.
　第一テープ搬送装置２０は、図８に示す如く、ガイド２１と、二つの駆動ローラ２２と、二つの従動ローラ２３と、二つのギヤモータ２４と、を有している。ガイド２１は、テープリール２４０から引き出されてＸ方向に搬送されるキャリアテープ２００を案内する。二つの駆動ローラ２２は、互いにＸ方向に離間して配置されている。二つの従動ローラ２３はそれぞれ、対応の駆動ローラ２２の下方に配置されており、付勢部材（図示せず）で対応の駆動ローラ２２側に付勢されている。二つのギヤモータ２４はそれぞれ、対応の駆動ローラ２２を回転駆動させる。ガイド２１は、後端側のローラ２２，２３よりも後方側、二対のローラ２２，２３の間、及び前端側のローラ２２，２３よりも前方側にそれぞれ、上下一対で配置されている。 As shown in FIG. 8, the first tape transfer device 20 includes a guide 21, two drive rollers 22, two driven rollers 23, and two gear motors 24. The guide 21 guides the carrier tape 200 that is pulled out from the tape reel 240 and conveyed in the X direction. The two drive rollers 22 are arranged so as to be separated from each other in the X direction. Each of the two driven rollers 23 is arranged below the corresponding drive roller 22, and is urged to the corresponding drive roller 22 side by an urging member (not shown). Each of the two gear motors 24 rotationally drives the corresponding drive roller 22. The guides 21 are arranged in pairs on the rear side of the rear end side rollers 22 and 23, between the two pairs of rollers 22 and 23, and on the front side of the front end side rollers 22 and 23, respectively.
　第一テープ搬送装置２０は、支持台２５に載置固定されている。支持台２５は、基台２上に一対のレール２６を介してＹ方向にスライド可能に取り付けられている。一対のレール２６は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれＹ方向に延在するように設けられている。支持台２５は、基台２に固定されたエアシリンダ２７に接続されている。エアシリンダ２７は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。支持台２５は、エアシリンダ２７のエアによる伸縮により基台２上で一対のレール２６に沿ってＹ方向へスライドすることが可能である。 The first tape transfer device 20 is placed and fixed on the support base 25. The support base 25 is slidably mounted on the base 2 via a pair of rails 26 in the Y direction. The pair of rails 26 are provided on the base 2 so as to extend in the Y direction at predetermined intervals. The support base 25 is connected to an air cylinder 27 fixed to the base 2. The air cylinder 27 is connected to an external air supply source (not shown). The support base 25 can slide in the Y direction along the pair of rails 26 on the base 2 by expanding and contracting the air cylinder 27 due to air.
　第一テープ搬送装置２０は、また、センサ２８を備えている。センサ２８は、キャリアテープ２００が差し込まれたことを検知するためのセンサである。センサ２８は、駆動ローラ２２よりも搬送方向上流側に配置されている。センサ２８は、支持台２５に取り付けられた支持板２９に支持されている。センサ２８の出力信号は、駆動ローラ２２，３２及びスプロケット１３１を回転させるためのトリガ信号として用いられる。 The first tape transfer device 20 also includes a sensor 28. The sensor 28 is a sensor for detecting that the carrier tape 200 has been inserted. The sensor 28 is arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the drive roller 22. The sensor 28 is supported by a support plate 29 attached to the support base 25. The output signal of the sensor 28 is used as a trigger signal for rotating the drive rollers 22, 32 and the sprocket 131.
　第二テープ搬送装置３０は、図９に示す如く、ガイド３１と、二つの駆動ローラ３２と、二つのギヤモータ３３と、を有している。ガイド３１は、上記のガイド２１よりもＸ方向の搬送方向下流側に配置されている。ガイド３１は、Ｘ方向に搬送されるキャリアテープ２００を案内する。二つの駆動ローラ３２は、互いにＸ方向に離間して配置されている。二つのギヤモータ３３はそれぞれ、対応の駆動ローラ３２を回転駆動させる。ガイド３１は、後端側の駆動ローラ３２よりも後方側、二つの駆動ローラ３２の間、及び前端側の駆動ローラ３２よりも前方側にそれぞれ配置されている。 As shown in FIG. 9, the second tape transfer device 30 includes a guide 31, two drive rollers 32, and two gear motors 33. The guide 31 is arranged on the downstream side in the transport direction in the X direction with respect to the guide 21. The guide 31 guides the carrier tape 200 which is conveyed in the X direction. The two drive rollers 32 are arranged so as to be separated from each other in the X direction. Each of the two gear motors 33 rotationally drives the corresponding drive roller 32. The guides 31 are arranged on the rear side of the drive roller 32 on the rear end side, between the two drive rollers 32, and on the front side of the drive roller 32 on the front end side.
　第二テープ搬送装置３０は、支持台３５に載置固定されている。支持台３５は、基台２上に一対のレール３６を介してＹ方向にスライド可能に取り付けられている。一対のレール３６は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれＹ方向に延在するように設けられている。支持台３５は、基台２に固定されたエアシリンダ３７に接続されている。エアシリンダ３７は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。支持台３５は、エアシリンダ３７のエアによる伸縮により基台２上で一対のレール３６に沿ってＹ方向へスライドすることが可能である。 The second tape transfer device 30 is placed and fixed on the support base 35. The support base 35 is slidably mounted on the base 2 via a pair of rails 36 in the Y direction. The pair of rails 36 are provided on the base 2 so as to extend in the Y direction at predetermined intervals. The support base 35 is connected to an air cylinder 37 fixed to the base 2. The air cylinder 37 is connected to an external air supply source (not shown). The support base 35 can slide in the Y direction along the pair of rails 36 on the base 2 by expanding and contracting the air cylinder 37 due to air.
　上記の如くフィーダ保持台１０にテープフィーダ１００が保持されかつ第一及び第二テープ搬送装置２０，３０がそのテープフィーダ１００に接近するＹ方向にスライドされた状態では、そのテープフィーダ１００により搬送されるキャリアテープ２００は、第一テープ搬送装置２０の上下一対のガイド２１の間隙を通って案内されると共に、第二テープ搬送装置３０のガイド３１とテープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１との間隙を通って案内される。 In a state where the tape feeder 100 is held on the feeder holding table 10 and the first and second tape transporting devices 20 and 30 are slid in the Y direction approaching the tape feeder 100, the tape feeder 100 is used for transporting the tape feeder 100. The carrier tape 200 is guided through the gap between the pair of upper and lower guides 21 of the first tape transport device 20, and also fills the gap between the guide 31 of the second tape transport device 30 and the tape feed guide 111 of the tape feeder 100. You will be guided through.
　第一開放装置４０及び第二開放装置５０はそれぞれ、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３によるキャリアテープ２００の保持又は第二テープ保持部１４３によるカバーテープ２２０の保持を解除して開放する装置である。第一開放装置４０及び第二開放装置５０はそれぞれ、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００に対して第二テープ搬送装置３０側に配置されている。第一開放装置４０及び第二開放装置５０はそれぞれ、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００に向けて（すなわちＹ方向に）進退することが可能である。 The first opening device 40 and the second opening device 50 are devices for releasing the holding of the carrier tape 200 by the first tape holding portion 133 of the tape feeder 100 or the holding of the cover tape 220 by the second tape holding portion 143, respectively. Is. The first opening device 40 and the second opening device 50 are respectively arranged on the base 2 on the side of the second tape transfer device 30 with respect to the tape feeder 100 held by the feeder holding table 10. The first opening device 40 and the second opening device 50 can each move forward and backward (that is, in the Y direction) toward the tape feeder 100 held by the feeder holding base 10 on the base 2.
　第一開放装置４０は、図９に示す如く、第一リフトレバー４１と、支持体４２と、エアシリンダ４３と、を有している。第一リフトレバー４１は、第一テープ保持部１３３のレバー１３８に当接してそのレバー１３８をＺ方向に昇降させることが可能である。支持体４２は、第一リフトレバー４１の先端がテープフィーダ１００側に突出するように第一リフトレバー４１を支持している。エアシリンダ４３は、第二テープ搬送装置３０の支持台３５上に固定されている。エアシリンダ４３は、エア供給源からのエアにより、支持体４２をＺ方向に移動させて第一リフトレバー４１を昇降させることが可能である。 As shown in FIG. 9, the first opening device 40 includes a first lift lever 41, a support 42, and an air cylinder 43. The first lift lever 41 comes into contact with the lever 138 of the first tape holding portion 133, and the lever 138 can be raised and lowered in the Z direction. The support body 42 supports the first lift lever 41 so that the tip of the first lift lever 41 projects toward the tape feeder 100 side. The air cylinder 43 is fixed on the support base 35 of the second tape transfer device 30. The air cylinder 43 can move the support 42 in the Z direction to raise and lower the first lift lever 41 by the air from the air supply source.
　第二開放装置５０は、図９に示す如く、第二リフトレバー５１と、支持体５２と、エアシリンダ５３と、を有している。第二リフトレバー５１は、第二テープ保持部１４３のレバー１４６に当接してそのレバー１４６をＸ方向に移動させることが可能である。支持体５２は、第二リフトレバー５１の先端がテープフィーダ１００側に突出するように第二リフトレバー５１を支持している。エアシリンダ５３は、支持台５５上に固定されている。エアシリンダ５３は、エア供給源からのエアにより、支持体５２をＸ方向に移動させて第二リフトレバー５１をＸ方向に移動させることが可能である。 As shown in FIG. 9, the second opening device 50 includes a second lift lever 51, a support 52, and an air cylinder 53. The second lift lever 51 can come into contact with the lever 146 of the second tape holding portion 143 and move the lever 146 in the X direction. The support 52 supports the second lift lever 51 so that the tip of the second lift lever 51 projects toward the tape feeder 100 side. The air cylinder 53 is fixed on the support base 55. The air cylinder 53 can move the support 52 in the X direction and the second lift lever 51 in the X direction by the air from the air supply source.
　支持台５５は、基台２上に一対のレール５６を介してＹ方向にスライド可能に取り付けられている。一対のレール５６は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれＹ方向に延在するように設けられている。支持台５５は、基台２に固定されたエアシリンダ５７に接続されている。エアシリンダ５７は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。支持台５５は、エアシリンダ５７のエアによる伸縮により基台２上で一対のレール５６に沿ってＹ方向へスライドすることが可能である。 The support base 55 is slidably mounted on the base 2 via a pair of rails 56 in the Y direction. The pair of rails 56 are provided on the base 2 so as to extend in the Y direction at predetermined intervals. The support base 55 is connected to an air cylinder 57 fixed to the base 2. The air cylinder 57 is connected to an external air supply source (not shown). The support base 55 can slide in the Y direction along the pair of rails 56 on the base 2 by expanding and contracting the air cylinder 57 due to air.
　仮テープ配策装置６０は、仮テープ３００をカバーテープ２２０の廃棄経路に倣った経路に沿って配策する装置である。仮テープ配策装置６０は、図１に示す如く、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００のカバーテープ送り出し機構部１４０が露呈している側（例えば、Ｘ方向に見てテープフィーダ１００よりも右側）に配置されている。仮テープ配策装置６０は、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００に向けて（すなわちＹ方向に）進退することが可能である。 The temporary tape distribution device 60 is a device that distributes the temporary tape 300 along a route that follows the disposal route of the cover tape 220. As shown in FIG. 1, the temporary tape distribution device 60 is on the base 2 on the side where the cover tape feeding mechanism 140 of the tape feeder 100 held by the feeder holding base 10 is exposed (for example, in the X direction). It is located on the right side of the tape feeder 100). The temporary tape distribution device 60 can move forward and backward (that is, in the Y direction) toward the tape feeder 100 held by the feeder holding base 10 on the base 2.
　仮テープ３００は、テープリール２４０に巻回されているキャリアテープ２００とは異なるテープである。仮テープ３００は、仮テープ配策装置６０に装着される仮テープリール３１０に巻回されている。仮テープ３００は、仮テープリール３１０から引き出された後に、キャリアテープ２００のベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０に連結される。そして、仮テープ３００は、テープフィーダ１００に移載され、その後に仮テープリール３１０に巻き戻される。仮テープ３００は、カバーテープ２２０と同じ形状で同じ素材により形成されている。 The temporary tape 300 is a tape different from the carrier tape 200 wound around the tape reel 240. The temporary tape 300 is wound around a temporary tape reel 310 mounted on the temporary tape distribution device 60. The temporary tape 300 is pulled out from the temporary tape reel 310 and then connected to the cover tape 220 peeled from the base tape 210 of the carrier tape 200. Then, the temporary tape 300 is transferred to the tape feeder 100 and then rewound to the temporary tape reel 310. The temporary tape 300 has the same shape as the cover tape 220 and is made of the same material.
　仮テープ配策装置６０は、図１０に示す如く、本体プレート６１と、移送部６２と、第一押出部６３と、第二押出部６４と、を有している。本体プレート６１は、略矩形状に形成された平板部材である。本体プレート６１は、三つの案内孔６１ａ，６１ｂ，６１ｃを有している。案内孔６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、同心円上でそれぞれ円弧状に形成されている。本体プレート６１には、外側支持ピン機構部６１ｄ及び一対の仮テープ支持ローラ６１ｅがそれぞれ取り付けられている。外側支持ピン機構部６１ｄは、仮テープ３００を外側から接触して支持する。仮テープ支持ローラ６１ｅは、仮テープリール３１０から引き出された仮テープ３００を案内支持する。 As shown in FIG. 10, the temporary tape distribution device 60 includes a main body plate 61, a transfer unit 62, a first extrusion unit 63, and a second extrusion unit 64. The main body plate 61 is a flat plate member formed in a substantially rectangular shape. The main body plate 61 has three guide holes 61a, 61b, 61c. The guide holes 61a, 61b, and 61c are formed in an arc shape on concentric circles, respectively. An outer support pin mechanism portion 61d and a pair of temporary tape support rollers 61e are attached to the main body plate 61, respectively. The outer support pin mechanism portion 61d contacts and supports the temporary tape 300 from the outside. The temporary tape support roller 61e guides and supports the temporary tape 300 drawn from the temporary tape reel 310.
　移送部６２は、本体プレート６１の背面側（すなわち、フィーダ保持台１０側とは反対側）に配置されている。移送部６２は、回転支点６２ａにより案内孔６１ａの円弧中心において回転可能に支持されている。移送部６２の先端部には、把持爪６２ｂが設けられている。把持爪６２ｂは、本体プレート６１において最大径を有する案内孔６１ａの縁部に支持されている。把持爪６２ｂは、本体プレート６１の正面側（すなわち、フィーダ保持台１０側）で仮テープ３００を把持することが可能である。 The transfer unit 62 is arranged on the back side of the main body plate 61 (that is, the side opposite to the feeder holding base 10 side). The transfer portion 62 is rotatably supported at the center of the arc of the guide hole 61a by the rotation fulcrum 62a. A gripping claw 62b is provided at the tip of the transfer portion 62. The gripping claw 62b is supported by the edge of the guide hole 61a having the maximum diameter in the main body plate 61. The gripping claw 62b can grip the temporary tape 300 on the front side (that is, the feeder holding base 10 side) of the main body plate 61.
　移送部６２には、アーム６２ｃが固定されている。アーム６２ｃは、移送部６２における回転支点６２ａと把持爪６２ｂとの間から周方向に向けて延びている。アーム６２ｃは、移送部６２に対して一方側（図１０において下方側）に位置している。アーム６２ｃの先端部には、二つの接触ローラ６２ｅが回転可能に支持されている。接触ローラ６２ｅはそれぞれ、本体プレート６１において中間径を有する案内孔６１ｂの縁部に支持されている。接触ローラ６２ｅはそれぞれ、本体プレート６１の正面側に突出している。 An arm 62c is fixed to the transfer unit 62. The arm 62c extends in the circumferential direction from between the rotation fulcrum 62a and the gripping claw 62b in the transfer portion 62. The arm 62c is located on one side (lower side in FIG. 10) with respect to the transfer portion 62. Two contact rollers 62e are rotatably supported at the tip of the arm 62c. Each of the contact rollers 62e is supported on the edge of the guide hole 61b having an intermediate diameter in the main body plate 61. Each of the contact rollers 62e projects toward the front surface of the main body plate 61.
　移送部６２には、アーム６２ｄが固定されている。アーム６２ｄは、移送部６２における回転支点６２ａと把持爪６２ｂとの間から周方向に向けて延びている。アーム６２ｄは、移送部６２に対して他方側（図１０において上方側）に位置している。アーム６２ｄの先端部には、接触ローラ６２ｆが回転可能に支持されている。接触ローラ６２ｆは、本体プレート６１において最小径を有する案内孔６１ｃの縁部に支持されている。接触ローラ６２ｆは、本体プレート６１の正面側に突出している。 An arm 62d is fixed to the transfer unit 62. The arm 62d extends in the circumferential direction from between the rotation fulcrum 62a and the gripping claw 62b in the transfer portion 62. The arm 62d is located on the other side (upper side in FIG. 10) with respect to the transfer portion 62. A contact roller 62f is rotatably supported at the tip of the arm 62d. The contact roller 62f is supported by the edge of the guide hole 61c having the smallest diameter in the main body plate 61. The contact roller 62f projects toward the front surface of the main body plate 61.
　移送部６２が駆動モータ（図示せず）により回転されると、把持爪６２ｂにより把持されている仮テープ３００の先端部が、案内孔６１ａに沿って移送される。具体的には、移送部６２が初期角度から所定の移送完了角度まで回転する過程で、その仮テープ３００の先端部が、テープフィーダ１００の第二テープ保持部１４３に対応する第一位置と、テープフィーダ１００のガイドテープ送りガイド１５０に対応する第二位置と、を経由して、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３に対応する第三位置に移送される。 When the transfer unit 62 is rotated by a drive motor (not shown), the tip of the temporary tape 300 gripped by the grip claw 62b is transferred along the guide hole 61a. Specifically, in the process of rotating the transfer unit 62 from the initial angle to the predetermined transfer completion angle, the tip portion of the temporary tape 300 is located at the first position corresponding to the second tape holding unit 143 of the tape feeder 100. The guide of the tape feeder 100 is transferred to the third position corresponding to the first tape holding portion 133 of the tape feeder 100 via the second position corresponding to the tape feed guide 150.
　第一押出部６３は、本体プレート６１の正面側に配置されている。第一押出部６３は、本体プレート６１に回転支点６３ａで回転可能に支持されている。第一押出部６３は、付勢部材（図示せず）により回転支点６３ａを中心にして周方向一方（図１０に示す時計回り方向）に付勢されており、初期状態において移送部６２の接触ローラ６２ｆと接触した状態に維持されている。第一押出部６３の正面側には、内側支持ピン機構部６３ｂ及び二つの案内ピン６３ｃがそれぞれ取り付けられている。内側支持ピン機構部６３ｂ及び案内ピン６３ｃはそれぞれ、仮テープ３００を内側から接触して支持する。 The first extrusion portion 63 is arranged on the front side of the main body plate 61. The first extrusion portion 63 is rotatably supported by the main body plate 61 at a rotation fulcrum 63a. The first extruded portion 63 is urged by an urging member (not shown) in one circumferential direction (clockwise direction shown in FIG. 10) about the rotation fulcrum 63a, and is in contact with the transfer portion 62 in the initial state. It is maintained in contact with the roller 62f. An inner support pin mechanism portion 63b and two guide pins 63c are attached to the front side of the first extrusion portion 63, respectively. The inner support pin mechanism portion 63b and the guide pin 63c each contact and support the temporary tape 300 from the inside.
　第二押出部６４は、本体プレート６１の正面側に配置されている。第二押出部６４は、本体プレート６１に回転支点６４ａで回転可能に支持されている。第二押出部６４は、弾性部材（図示せず）により回転支点６４ａを中心にして周方向一方（図１０に示す時計回り方向）に付勢されており、初期状態においては移送部６２の接触ローラ６２ｅ，６２ｆと接触することなく所定位相となる状態に維持されている。第二押出部６４の正面側には、二つの案内ピン６４ｂが配置されている。案内ピン６４ｂはそれぞれ、仮テープ３００を内側から接触して支持する。 The second extrusion portion 64 is arranged on the front side of the main body plate 61. The second extrusion portion 64 is rotatably supported by the main body plate 61 at a rotation fulcrum 64a. The second extruded portion 64 is urged by an elastic member (not shown) in one circumferential direction (clockwise direction shown in FIG. 10) about the rotation fulcrum 64a, and is in contact with the transfer portion 62 in the initial state. It is maintained in a state of being in a predetermined phase without contacting the rollers 62e and 62f. Two guide pins 64b are arranged on the front side of the second extrusion portion 64. Each of the guide pins 64b contacts and supports the temporary tape 300 from the inside.
　第一押出部６３及び第二押出部６４は、移送部６２が仮テープ３００の先端部を移送する際、それぞれ曲面状に形成された背面部が接触ローラ６２ｅ，６２ｆと接触した状態で、周方向他方（図１０に示す反時計回り方向）に回転する。この場合、第一押出部６３の内側支持ピン機構部６３ｂ及び各案内ピン６３ｃ、並びに、第二押出部６４の各案内ピン６４ｂは、本体プレート６１の外周側へ移動する。 When the transfer unit 62 transfers the tip end portion of the temporary tape 300, the first extrusion unit 63 and the second extrusion unit 64 are rotated in a state where the back surface portions formed in a curved shape are in contact with the contact rollers 62e and 62f, respectively. Direction Rotates in the other direction (counterclockwise as shown in FIG. 10). In this case, the inner support pin mechanism portion 63b and each guide pin 63c of the first extrusion portion 63, and each guide pin 64b of the second extrusion portion 64 move to the outer peripheral side of the main body plate 61.
　すなわち、第一押出部６３及び第二押出部６４は、移送部６２の回転に連動して、移送部６２の移送により引っ張られた仮テープ３００の一部を外周側へ押し出す。この処理により、第一押出部６３は、仮テープ３００をカバーテープ２２０の廃棄経路に倣った経路に沿って配策する。また、第二押出部６４は、仮テープ３００におけるカバーテープ２２０と連結される部位をカバーテープ２２０の先端部に対向させる対向部を形成する。 That is, the first extrusion unit 63 and the second extrusion unit 64 push out a part of the temporary tape 300 pulled by the transfer of the transfer unit 62 to the outer peripheral side in conjunction with the rotation of the transfer unit 62. By this process, the first extrusion unit 63 arranges the temporary tape 300 along the path following the disposal route of the cover tape 220. Further, the second extrusion portion 64 forms an opposing portion in which the portion of the temporary tape 300 connected to the cover tape 220 faces the tip end portion of the cover tape 220.
　仮テープ配策装置６０において、初期状態（すなわち、移送部６２の回転支点６２ａを中心にした回転角度がゼロである状態）は、図１０に示す如く、移送部６２の把持爪６２ｂが一対の仮テープ支持ローラ６１ｅから突出している仮テープ３００の先端部を把持しつつ、第一押出部６３及び第二押出部６４がそれぞれ初期角度に維持されている。 In the temporary tape distribution device 60, in the initial state (that is, the state in which the rotation angle of the transfer unit 62 about the rotation fulcrum 62a is zero), as shown in FIG. 10, the gripping claws 62b of the transfer unit 62 are paired. While gripping the tip of the temporary tape 300 protruding from the temporary tape support roller 61e, the first extrusion portion 63 and the second extrusion portion 64 are maintained at the initial angles, respectively.
　上記の初期状態から移送部６２が回転駆動されると、把持爪６２ｂに把持されている仮テープ３００が張力により仮テープリール３１０から順次引き出され、仮テープ３００の先端部が一対の仮テープ支持ローラ６１ｅを始点とし、上記の第一位置および第二位置を経由して移送される。移送部６２が初期状態から約１４０°まで回転する過程では、移送部６２の接触ローラ６２ｅが第一押出部６３に接触しかつ接触ローラ６２ｆが第二押出部６４に接触して、その移送部６２の回転に伴って第一押出部６３及び第二押出部６４が連動して回転する。この際、第一押出部６３の内側支持ピン機構部６３ｂ及び案内ピン６３ｃは、仮テープ３００を徐々に外周側へ押し出す。一方、この際、第二押出部６４の案内ピン６４ｂは、仮テープ３００とは非接触状態にある。 When the transfer unit 62 is rotationally driven from the above initial state, the temporary tape 300 gripped by the gripping claw 62b is sequentially pulled out from the temporary tape reel 310 by tension, and the tip portion of the temporary tape 300 supports a pair of temporary tapes. It is transferred from the roller 61e as a starting point via the above-mentioned first position and second position. In the process in which the transfer unit 62 rotates from the initial state to about 140 °, the contact roller 62e of the transfer unit 62 contacts the first extrusion unit 63 and the contact roller 62f contacts the second extrusion unit 64, and the transfer unit 62 f. As the rotation of 62, the first extrusion portion 63 and the second extrusion portion 64 rotate in conjunction with each other. At this time, the inner support pin mechanism portion 63b and the guide pin 63c of the first extrusion portion 63 gradually push the temporary tape 300 toward the outer peripheral side. On the other hand, at this time, the guide pin 64b of the second extrusion portion 64 is in a non-contact state with the temporary tape 300.
　移送部６２が更に回転駆動されると、仮テープ３００の先端部が上記の第三位置まで移動される。かかる処理が実行されると、仮テープ３００は、移送部６２によりテープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３に対応する位置まで引き出される。そして、仮テープ３００は、移送により張られた仮テープ３００の一部が第一押出部６３により更に押し出されつつ、カバーテープ２２０の廃棄経路に倣った経路に沿った形状に配策されて成形される。 When the transfer portion 62 is further rotationally driven, the tip portion of the temporary tape 300 is moved to the above-mentioned third position. When such a process is executed, the temporary tape 300 is pulled out by the transfer unit 62 to a position corresponding to the first tape holding unit 133 of the tape feeder 100. Then, the temporary tape 300 is formed by arranging a part of the temporary tape 300 stretched by the transfer into a shape along a path following the disposal path of the cover tape 220 while being further extruded by the first extrusion portion 63. Will be done.
　より具体的には、本体プレート６１の外側支持ピン機構部６１ｄ及び第一押出部６３の内側支持ピン機構部６３ｂにより、仮テープ３００は、Ｓ字状に湾曲した形状に成形される。そして、仮テープ３００は、移送により張られた仮テープ３００の一部が第二押出部６４の案内ピン６４ｂにより押し出されつつ、後に連結されるカバーテープ２２０に対向するように、Ｕ字状に成形される。このように、仮テープ配策装置６０は、移送部６２の回転により第一押出部６３及び第二押出部６４を連動して回転させることで、仮テープ３００を廃棄経路に倣った所定形状に成形してその所定形状の経路に沿って配策する。 More specifically, the temporary tape 300 is formed into an S-shaped curved shape by the outer support pin mechanism portion 61d of the main body plate 61 and the inner support pin mechanism portion 63b of the first extrusion portion 63. Then, the temporary tape 300 has a U shape so that a part of the temporary tape 300 stretched by the transfer is extruded by the guide pin 64b of the second extrusion portion 64 and faces the cover tape 220 to be connected later. It is molded. In this way, the temporary tape distribution device 60 rotates the first extrusion unit 63 and the second extrusion unit 64 in conjunction with the rotation of the transfer unit 62, so that the temporary tape 300 has a predetermined shape following the disposal route. It is molded and arranged along the path of the predetermined shape.
　仮テープ配策装置６０は、支持台６５に載置固定されている。支持台６５は、基台２上に一対のレール６６を介してＹ方向にスライド可能に取り付けられている。一対のレール６６は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれＹ方向に延在するように設けられている。支持台６５は、基台２に固定されたエアシリンダ６７に接続されている。エアシリンダ６７は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。支持台６５は、エアシリンダ６７のエアによる伸縮により基台２上で一対のレール６６に沿ってＹ方向へスライドすることが可能である。 The temporary tape distribution device 60 is placed and fixed on the support base 65. The support base 65 is slidably mounted on the base 2 via a pair of rails 66 in the Y direction. The pair of rails 66 are provided on the base 2 so as to extend in the Y direction at predetermined intervals. The support base 65 is connected to an air cylinder 67 fixed to the base 2. The air cylinder 67 is connected to an external air supply source (not shown). The support base 65 can slide in the Y direction along the pair of rails 66 on the base 2 by expanding and contracting the air cylinder 67 due to air.
　剥離装置７０は、テープフィーダ１００に装填されて第一テープ保持部１３３に保持されているキャリアテープ２００のベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離する装置である。剥離装置７０で剥離されるキャリアテープ２００は、ベーステープ２１０及びカバーテープ２２０の先端部のテープ端面同士が同一面をなすテープである。剥離装置７０は、図１及び図１２に示す如く、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００の前側（すなわちＸ方向側）に配置されている。剥離装置７０は、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００に向けて（すなわちＸ方向に）進退することが可能である。 The peeling device 70 is a device for peeling the cover tape 220 from the base tape 210 of the carrier tape 200 which is loaded in the tape feeder 100 and held in the first tape holding portion 133. The carrier tape 200 that is peeled off by the peeling device 70 is a tape in which the end faces of the tape ends of the base tape 210 and the cover tape 220 are flush with each other. As shown in FIGS. 1 and 12, the peeling device 70 is arranged on the base 2 on the front side (that is, the X direction side) of the tape feeder 100 held by the feeder holding base 10. The peeling device 70 can move back and forth on the base 2 toward the tape feeder 100 held by the feeder holding base 10 (that is, in the X direction).
　剥離装置７０は、剥離爪７１と、支持体７２と、エアシリンダ７３と、を有している。剥離爪７１は、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３により案内されるキャリアテープ２００のベーステープ２１０とカバーテープ２２０との間に挿入可能な爪である。剥離爪７１の上面は、剥離爪７１の爪先でベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０がその上面に沿って進行するように水平に対して傾斜している。剥離爪７１は、ベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離する。キャリアテープ２００は、ベーステープ２１０からカバーテープ２２０が剥離された後、ベーステープ２１０が剥離爪７１の下方を通過しかつカバーテープ２２０が剥離爪７１の上方を通過するように搬送される。 The peeling device 70 has a peeling claw 71, a support 72, and an air cylinder 73. The peeling claw 71 is a claw that can be inserted between the base tape 210 and the cover tape 220 of the carrier tape 200 guided by the first tape holding portion 133 of the tape feeder 100. The upper surface of the peeling claw 71 is inclined with respect to the horizontal so that the cover tape 220 peeled from the base tape 210 at the tip of the peeling claw 71 advances along the upper surface thereof. The peeling claw 71 peels the cover tape 220 from the base tape 210. After the cover tape 220 is peeled from the base tape 210, the carrier tape 200 is conveyed so that the base tape 210 passes below the peeling claw 71 and the cover tape 220 passes above the peeling claw 71.
　支持体７２及びエアシリンダ７３は、剥離爪７１を、第一テープ保持部１３３により案内されるキャリアテープ２００のベーステープ２１０とカバーテープ２２０との間への挿入が可能な位置（以下、剥離位置と称す。）と、その挿入が不可能な位置（以下、退避位置と称す。）との間で移動させる移動装置を構成している。支持体７２は、剥離爪７１を支持する板状の部材である。剥離爪７１は、支持体７２からＸ方向におけるキャリアテープ２００の搬送方向下流側に向けて突出している。エアシリンダ７３は、支持台７５上に固定されている。エアシリンダ７３は、エア供給源からのエアにより、支持体７２をＺ方向に移動させて剥離爪７１を剥離位置と退避位置との間で昇降させることが可能である。 The support 72 and the air cylinder 73 are positioned so that the peeling claw 71 can be inserted between the base tape 210 and the cover tape 220 of the carrier tape 200 guided by the first tape holding portion 133 (hereinafter, the peeling position). (Hereinafter referred to as) and a position where the insertion is impossible (hereinafter referred to as a retracted position) constitutes a moving device. The support 72 is a plate-shaped member that supports the peeling claw 71. The peeling claw 71 projects from the support 72 toward the downstream side in the transport direction of the carrier tape 200 in the X direction. The air cylinder 73 is fixed on the support base 75. The air cylinder 73 can move the support 72 in the Z direction by the air from the air supply source to move the peeling claw 71 up and down between the peeling position and the retracting position.
　テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３は、剥離爪７１及び支持体７２が下降したときにそれらの剥離爪７１及び支持体７２を支持する支持部１３３ｂを有している。支持部１３３ｂは、剥離爪７１及び支持体７２が当接して嵌るように凹んだ溝状に形成されている。例えば、支持部１３３ｂは、第一テープ保持部１３３の両側壁（すなわち、Ｙ方向に離れた一対の側壁）の上辺がＸ方向において階段状になるように形成されている。支持部１３３ｂは、剥離爪７１が嵌った状態でＸ方向及びＹ方向に相対移動するのを規制する。 The first tape holding portion 133 of the tape feeder 100 has a support portion 133b that supports the peeling claw 71 and the support 72 when the peeling claw 71 and the support 72 are lowered. The support portion 133b is formed in a recessed groove shape so that the peeling claw 71 and the support 72 are in contact with each other to fit. For example, the support portion 133b is formed so that the upper sides of both side walls (that is, a pair of side walls separated in the Y direction) of the first tape holding portion 133 are stepped in the X direction. The support portion 133b restricts relative movement in the X direction and the Y direction with the peeling claw 71 fitted.
　また、支持部１３３ｂは、剥離爪７１及び支持体７２が嵌った状態で、その剥離爪７１が、第一テープ保持部１３３に保持されながらＸ方向に搬送されるキャリアテープ２００のベーステープ２１０とカバーテープ２２０との間に挿入されるように形成されている。例えば、支持部１３３ｂは、第一テープ保持部１３３の両側壁の上辺に剥離爪７１及び支持体７２が当接したときにその剥離爪７１の爪先の高さがキャリアテープ２００のベーステープ２１０とカバーテープ２２０との境界の高さに位置するように形成されている。 Further, the support portion 133b is a base tape 210 of the carrier tape 200 in which the peeling claw 71 and the support 72 are fitted and the peeling claw 71 is conveyed in the X direction while being held by the first tape holding portion 133. It is formed so as to be inserted between the cover tape 220 and the cover tape 220. For example, in the support portion 133b, when the peeling claw 71 and the support 72 come into contact with the upper sides of both side walls of the first tape holding portion 133, the height of the tip of the peeling claw 71 is the same as that of the base tape 210 of the carrier tape 200. It is formed so as to be located at the height of the boundary with the cover tape 220.
　剥離装置７０は、支持台７５に載置固定されている。支持台７５は、基台２上に一対のレール７６を介してＸ方向にスライド可能に取り付けられている。一対のレール７６は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれＸ方向に延在するように設けられている。支持台７５は、基台２に固定されたエアシリンダ７７に接続されている。エアシリンダ７７は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。支持台７５は、エアシリンダ７７のエアによる伸縮により基台２上で一対のレール７６に沿ってＸ方向へスライドすることが可能である。 The peeling device 70 is placed and fixed on the support base 75. The support base 75 is slidably mounted on the base 2 via a pair of rails 76 in the X direction. The pair of rails 76 are provided on the base 2 so as to extend in the X direction at predetermined intervals. The support base 75 is connected to an air cylinder 77 fixed to the base 2. The air cylinder 77 is connected to an external air supply source (not shown). The support base 75 can slide in the X direction along the pair of rails 76 on the base 2 by expanding and contracting the air cylinder 77 due to air.
　把持装置８０は、剥離装置７０によりベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０の先端部を把持する装置である。把持装置８０は、図１に示す如く、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００に対して第二テープ搬送装置３０側に配置されている。把持装置８０はそれぞれ、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００に向けて（すなわちＹ方向に）進退することが可能である。 The gripping device 80 is a device that grips the tip of the cover tape 220 peeled from the base tape 210 by the peeling device 70. As shown in FIG. 1, the gripping device 80 is arranged on the base 2 on the side of the second tape transfer device 30 with respect to the tape feeder 100 held by the feeder holding base 10. Each of the gripping devices 80 can move forward and backward (that is, in the Y direction) toward the tape feeder 100 held by the feeder holding base 10 on the base 2.
　把持装置８０は、把持爪８１と、支持体８２と、を有している。把持爪８１は、カバーテープ２２０の先端部を掴む爪である。把持爪８１は、Ｙ方向に延在している。把持爪８１は、図１１及び図１２に示す如く、固定爪８１ａと、可動爪８１ｂと、からなる。固定爪８１ａと可動爪８１ｂとは、互いにＺ方向に対向して配置されている。固定爪８１ａは、支持体８２に取り付け固定されている。可動爪８１ｂは、支持体８２に昇降可能に支持された可動部８３に支持されている。固定爪８１ａと可動爪８１ｂとは、互いに離接可能に構成されている。 The gripping device 80 has a gripping claw 81 and a support 82. The gripping claw 81 is a claw that grips the tip of the cover tape 220. The gripping claw 81 extends in the Y direction. As shown in FIGS. 11 and 12, the gripping claw 81 includes a fixed claw 81a and a movable claw 81b. The fixed claw 81a and the movable claw 81b are arranged so as to face each other in the Z direction. The fixing claw 81a is attached and fixed to the support 82. The movable claw 81b is supported by a movable portion 83 that is vertically supported by the support body 82. The fixed claw 81a and the movable claw 81b are configured to be detachable from each other.
　固定爪８１ａの下面は、剥離装置７０の支持体７２の上面に嵌合可能な形状に形成されている。固定爪８１ａの上面は、ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０がその上面に沿って進行するように、剥離爪７１の形状に合わせて水平に対して傾斜した面を有している。また、固定爪８１ａの上面と可動爪８１ｂの下面とは、カバーテープ２２０を把持できるように互いに対応した形状に形成されている。可動爪８１ｂは、可動部８３により支持体８２に対して昇降される。 The lower surface of the fixing claw 81a is formed in a shape that can be fitted to the upper surface of the support 72 of the peeling device 70. The upper surface of the fixed claw 81a has a surface inclined with respect to the horizontal according to the shape of the peeling claw 71 so that the cover tape 220 peeled from the base tape 210 advances along the upper surface thereof. Further, the upper surface of the fixed claw 81a and the lower surface of the movable claw 81b are formed in a shape corresponding to each other so that the cover tape 220 can be gripped. The movable claw 81b is moved up and down with respect to the support 82 by the movable portion 83.
　支持体８２は、支持プレート８４に対して移動可能に支持されている。具体的には、支持体８２は、支持プレート８４に対する下部領域ではＺ方向に昇降すると共に、支持プレート８４に対する上部領域ではＹ方向（すなわち、キャリアテープ２００の幅方向）に延びる軸を中心にして旋回移動する。支持プレート８４は、略矩形状に形成された平板部材である。支持プレート８４は、支持台８５に立設するように配置されている。 The support 82 is movably supported with respect to the support plate 84. Specifically, the support 82 moves up and down in the Z direction in the lower region with respect to the support plate 84, and is centered on an axis extending in the Y direction (that is, the width direction of the carrier tape 200) in the upper region with respect to the support plate 84. Turn and move. The support plate 84 is a flat plate member formed in a substantially rectangular shape. The support plate 84 is arranged so as to stand upright on the support base 85.
　支持プレート８４は、支持孔８４ａと、案内孔８４ｂと、を有している。支持孔８４ａは、Ｚ方向に延在している。また、案内孔８４ｂは、下部でＺ方向に延在しかつ上部で半円弧状に延在するように形成されている。支持体８２には、Ｙ方向に延在する移送ロッド８８が連結固定されている。移送ロッド８８は、支持孔８４ａを貫通して支持孔８４ａの縁部に支持されており、エアシリンダ（図示せず）などの駆動源によりＺ方向に移動可能である。移送ロッド８８は、Ｙ方向に延びる軸を中心にして回動可能である。支持体８２には、Ｙ方向に軸が延在して回転可能な案内ローラ８９が設けられている。案内ローラ８９は、案内孔８４ｂの縁部に支持されている。 The support plate 84 has a support hole 84a and a guide hole 84b. The support hole 84a extends in the Z direction. Further, the guide hole 84b is formed so as to extend in the Z direction at the lower portion and extend in a semicircular shape at the upper portion. A transfer rod 88 extending in the Y direction is connected and fixed to the support 82. The transfer rod 88 penetrates the support hole 84a and is supported by the edge of the support hole 84a, and can be moved in the Z direction by a drive source such as an air cylinder (not shown). The transfer rod 88 is rotatable about an axis extending in the Y direction. The support 82 is provided with a guide roller 89 whose axis extends in the Y direction and is rotatable. The guide roller 89 is supported by the edge of the guide hole 84b.
　支持体８２ひいては把持爪８１は、支持プレート８４に対して、支持孔８４ａでの移送ロッド８８の昇降に合わせて移動される。具体的には、案内ローラ８９が案内孔８４ｂの下部に位置するときは移送ロッド８８の昇降に合わせてＺ方向に昇降され、一方、案内ローラ８９が案内孔８４ｂの上部に位置するときは移送ロッド８８の昇降に合わせてＹ方向に延びる軸を中心にして旋回移動される。 The support body 82 and thus the gripping claw 81 are moved with respect to the support plate 84 in accordance with the elevating and lowering of the transfer rod 88 in the support hole 84a. Specifically, when the guide roller 89 is located below the guide hole 84b, it is moved up and down in the Z direction in accordance with the raising and lowering of the transfer rod 88, while when the guide roller 89 is located above the guide hole 84b, it is transferred. It is swiveled around an axis extending in the Y direction as the rod 88 moves up and down.
　支持体８２並びにその支持体８２を支持プレート８４に対して移動させる移送ロッド８８、案内ローラ８９、及びエアシリンダなどは、把持爪８１を、ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０の把持が可能な位置（以下、把持位置と称す。）と、その把持が不可能な位置（具体的には、そのカバーテープ２２０を仮テープ３００に連結させる位置；以下、連結位置と称す。）との間で移動させる移動装置を構成している。把持爪８１は、案内ローラ８９が案内孔８４ｂの下部の最下端に位置するときに把持位置に位置し、案内ローラ８９が案内孔８４ｂの上部の最遠端に位置するときに連結位置に位置する。 The support body 82 and the transfer rod 88, the guide roller 89, the air cylinder, and the like that move the support body 82 with respect to the support plate 84 can grip the gripping claw 81 and the cover tape 220 peeled off from the base tape 210. Between a position (hereinafter referred to as a gripping position) and a position where the cover tape 220 cannot be gripped (specifically, a position where the cover tape 220 is connected to the temporary tape 300; hereinafter referred to as a connecting position). It constitutes a moving device to be moved by. The gripping claw 81 is located at the gripping position when the guide roller 89 is located at the lowermost end of the lower portion of the guide hole 84b, and is positioned at the connecting position when the guide roller 89 is located at the farthest end of the upper portion of the guide hole 84b. To do.
　把持装置８０（具体的には、支持プレート８４）は、支持台８５に載置固定されている。支持台８５は、基台２上に一対のレール８６を介してＹ方向にスライド可能にかつレール（図示せず）を介してＺ方向にスライド可能に取り付けられている。一対のレール８６は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれＹ方向に延在するように設けられている。支持台８５は、基台２に固定されたエアシリンダ８７に接続されている。エアシリンダ８７は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。支持台８５は、エアシリンダ８７のエアによる伸縮により基台２上で一対のレール８６に沿ってＹ方向へスライドすることが可能であると共に、エアシリンダのエアによる伸縮により基台２上でレールに沿ってＺ方向へスライドすることが可能である。 The gripping device 80 (specifically, the support plate 84) is placed and fixed on the support base 85. The support base 85 is mounted on the base 2 so as to be slidable in the Y direction via a pair of rails 86 and slidable in the Z direction via rails (not shown). The pair of rails 86 are provided on the base 2 so as to extend in the Y direction at predetermined intervals. The support base 85 is connected to an air cylinder 87 fixed to the base 2. The air cylinder 87 is connected to an external air supply source (not shown). The support base 85 can slide in the Y direction along the pair of rails 86 on the base 2 due to the expansion and contraction of the air cylinder 87 by air, and the rails on the base 2 due to the expansion and contraction of the air cylinder by air. It is possible to slide in the Z direction along.
　把持装置８０は、カバーテープ２２０の把持前は第二押出部６４の回転を妨げないようにＹ方向又はＺ方向に後退されており、その把持が要求された時に把持可能にＹ方向又はＺ方向に前進される。固定爪８１ａ及び可動爪８１ｂは、上記の前進が完了するまでは互いに離間しており、その前進が完了した後、カバーテープ２２０の把持が可能になったときに可動爪８１ｂの下降により互いに当接する。かかる当接がなされると、固定爪８１ａと可動爪８１ｂとの間にカバーテープ２２０の先端部が挟まれて把持される。 Before gripping the cover tape 220, the gripping device 80 is retracted in the Y direction or the Z direction so as not to hinder the rotation of the second extrusion portion 64, and when the gripping is requested, the gripping device 80 can be gripped in the Y direction or the Z direction. To be advanced. The fixed claw 81a and the movable claw 81b are separated from each other until the advance is completed, and after the advance is completed, the movable claw 81b is lowered to hit each other when the cover tape 220 can be gripped. Touch. When such contact is made, the tip end portion of the cover tape 220 is sandwiched and gripped between the fixed claw 81a and the movable claw 81b.
　連結装置９０は、把持装置８０により把持されたカバーテープ２２０の先端部を、仮テープ配策装置６０により上記の如く所定経路に沿って配策された仮テープ３００の先端部に連結する装置である。この連結は、カバーテープ２２０と仮テープ３００とが加熱接着されることにより実現される。連結装置９０は、支持台６５に固定された仮テープ配策装置６０の本体プレート６１に取り付けられている。 The connecting device 90 is a device that connects the tip of the cover tape 220 gripped by the gripping device 80 to the tip of the temporary tape 300 arranged along a predetermined path as described above by the temporary tape arranging device 60. is there. This connection is realized by heat-bonding the cover tape 220 and the temporary tape 300. The connecting device 90 is attached to the main body plate 61 of the temporary tape arrangement device 60 fixed to the support base 65.
　連結装置９０は、図１１に示す如く、テープ支持部材９１と、加熱部材９２と、を有している。尚、連結装置９０のテープ支持部材９１及び加熱部材９２のうち少なくとも何れか一方は、上記の本体プレート６１に代えて、支持台３５に固定された第二テープ搬送装置３０側に取り付けられるものとしてもよい。この場合、第二テープ搬送装置３０側に取り付けられた連結装置９０は、連結が要求された時にＹ方向へ前進される。 As shown in FIG. 11, the connecting device 90 includes a tape supporting member 91 and a heating member 92. It should be noted that at least one of the tape support member 91 and the heating member 92 of the connecting device 90 is attached to the second tape transport device 30 side fixed to the support base 35 instead of the main body plate 61 described above. May be good. In this case, the connecting device 90 attached to the second tape transporting device 30 side is advanced in the Y direction when the connection is requested.
　テープ支持部材９１は、カバーテープ２２０と仮テープ３００との連結時に両テープ２２０，３００の先端部同士を互いに重ねた状態で支持するテープ押さえである。テープ支持部材９１は、矩形ブロック状に形成された部材である。テープ支持部材９１は、金属や樹脂により形成されている。テープ支持部材９１は、本体プレート６１に装着されている。テープ支持部材９１は、制御により本体プレート６１に対してＹ方向へ進退することが可能である。テープ支持部材９１は、仮テープ配策装置６０が仮テープ３００を所定経路に沿った状態に配策する前は第二押出部６４の回転を妨げないように後退されており、仮テープ配策装置６０による仮テープ３００の配策完了後にテープ２２０，３００を支持できるように前進される。 The tape support member 91 is a tape holder that supports the cover tape 220 and the temporary tape 300 in a state where the tips of the tapes 220 and 300 are overlapped with each other when the cover tape 220 and the temporary tape 300 are connected. The tape support member 91 is a member formed in a rectangular block shape. The tape support member 91 is made of metal or resin. The tape support member 91 is attached to the main body plate 61. The tape support member 91 can move forward and backward in the Y direction with respect to the main body plate 61 by control. The tape support member 91 is retracted so as not to hinder the rotation of the second extrusion portion 64 before the temporary tape distribution device 60 arranges the temporary tape 300 in a state along a predetermined path, and the temporary tape arrangement is provided. After the provision of the temporary tape 300 by the device 60 is completed, the tapes 220 and 300 are advanced so as to be supported.
　加熱部材９２は、テープ支持部材９１との間でカバーテープ２２０の先端部と仮テープ３００の先端部とを互いに重ね合わせた状態で挟み込むことによりカバーテープ２２０と仮テープ３００とを加熱接着する部材である。加熱部材９２は、アーム状に形成された部材である。加熱部材９２は、本体プレート６１に装着されている。加熱部材９２は、制御により本体プレート６１に対してＸ方向へ進退することが可能である。 The heating member 92 is a member that heat-bonds the cover tape 220 and the temporary tape 300 by sandwiching the tip of the cover tape 220 and the tip of the temporary tape 300 in a state of being overlapped with each other between the tape support member 91. Is. The heating member 92 is a member formed in an arm shape. The heating member 92 is attached to the main body plate 61. The heating member 92 can move forward and backward in the X direction with respect to the main body plate 61 by control.
　加熱部材９２は、本体プレート６１において仮テープ配策装置６０の第二押出部６４の回転位置に対して重なるように配置されている。この配置位置は、テープ支持部材９１が前進した位置でそのテープ支持部材９１にＸ方向で対向する位置である。加熱部材９２は、Ｘ方向への進退により、前進位置にあるテープ支持部材９１と離接可能である。加熱部材９２は、上記の加熱接着前はテープ支持部材９１から離間しており、その加熱接着が要求された時にＸ方向へ前進してテープ支持部材９１に当接する。加熱部材９２は、制御によりテープ支持部材９１に対向する面部が所定温度（例えば１７０℃）まで昇温されることが可能である。 The heating member 92 is arranged on the main body plate 61 so as to overlap with the rotation position of the second extrusion portion 64 of the temporary tape arrangement device 60. This arrangement position is a position where the tape support member 91 advances and faces the tape support member 91 in the X direction. The heating member 92 can be separated from and detached from the tape support member 91 in the forward position by advancing and retreating in the X direction. The heating member 92 is separated from the tape support member 91 before the heat bonding, and when the heat bonding is required, the heating member 92 advances in the X direction and comes into contact with the tape support member 91. The surface portion of the heating member 92 facing the tape support member 91 can be raised to a predetermined temperature (for example, 170 ° C.) by control.
　仮テープ搬送装置６８は、連結装置９０によるカバーテープ２２０と仮テープ３００との連結後にその仮テープ３００を戻り方向に搬送してそのカバーテープ２２０を廃棄位置へ誘導する装置である。連結装置９０によりカバーテープ２２０の先端部に連結された仮テープ３００は、仮テープ配策装置６０からテープフィーダ１００へ移載された後、仮テープ搬送装置６８により戻り方向に搬送される。仮テープ搬送装置６８による仮テープ３００の搬送は、仮テープリール３１０が、仮テープ３００の引き出し方向とは逆方向（図における時計回り方向）に回転されることにより実現される。 The temporary tape transport device 68 is a device that, after connecting the cover tape 220 and the temporary tape 300 by the connecting device 90, transports the temporary tape 300 in the return direction and guides the cover tape 220 to the disposal position. The temporary tape 300 connected to the tip of the cover tape 220 by the connecting device 90 is transferred from the temporary tape distribution device 60 to the tape feeder 100, and then conveyed in the return direction by the temporary tape conveying device 68. The temporary tape 300 is conveyed by the temporary tape transfer device 68 by rotating the temporary tape reel 310 in a direction opposite to the drawing direction of the temporary tape 300 (clockwise in the drawing).
　５．テープ自動装填システムの動作
　図１３－図１７を用いて、テープ自動装填システム１の動作について説明する。
　テープ自動装填システム１において、初期状態では、図１に示す如く、第一テープ搬送装置２０、第二テープ搬送装置３０、第一開放装置４０、第二開放装置５０、仮テープ配策装置６０、剥離装置７０、及び把持装置８０の何れも、フィーダ保持台１０から離間している。また、仮テープ配策装置６０は、上述した動作により予め、仮テープ３００をカバーテープ２２０の廃棄経路に倣った経路形状に成形して保持している。尚、仮テープ配策装置６０による仮テープ３００の成形乃至保持は、連結装置９０によるカバーテープ２２０との連結までに行われていればよく、例えば、テープフィーダ１００によるキャリアテープ２００の搬送と同時に行われてもよい。 5. Operation of Automatic Tape Loading System The operation of the automatic tape loading system 1 will be described with reference to FIGS. 13 to 17.
In the tape automatic loading system 1, in the initial state, as shown in FIG. 1, the first tape transfer device 20, the second tape transfer device 30, the first release device 40, the second release device 50, the temporary tape distribution device 60, Both the peeling device 70 and the gripping device 80 are separated from the feeder holding base 10. Further, the temporary tape distribution device 60 holds the temporary tape 300 by forming it into a path shape that follows the disposal path of the cover tape 220 in advance by the above-mentioned operation. The temporary tape 300 may be formed or held by the temporary tape distribution device 60 until it is connected to the cover tape 220 by the connecting device 90. For example, at the same time as the carrier tape 200 is conveyed by the tape feeder 100. It may be done.
　上記の初期状態において、作業者は、テープフィーダ１００をフィーダ保持台１０にセットする。具体的には、フィーダ本体１１０の底面を載置部１１上に載置して一対の支持ガイドレール１３間に挟持させ、フィーダ本体１１０の位置決めピン及び通信コネクタを当接部１２の位置決め部１５及び通信ジャック１４にそれぞれ差し込む。そして、テープリール２４０をリール収容部１２０に取り付け、テープ自動装填システム１の制御装置に設けられているフィーダセット完了ボタンを押す。 In the above initial state, the operator sets the tape feeder 100 on the feeder holding table 10. Specifically, the bottom surface of the feeder main body 110 is placed on the mounting portion 11 and sandwiched between the pair of support guide rails 13, and the positioning pin and communication connector of the feeder main body 110 are placed on the positioning portion 15 of the contact portion 12. And plug it into the communication jack 14, respectively. Then, the tape reel 240 is attached to the reel accommodating portion 120, and the feeder set completion button provided in the control device of the tape automatic loading system 1 is pressed.
　かかるフィーダセット完了ボタンが押下されると、まず、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０それぞれがフィーダ保持台１０に接近するＹ方向にスライド（前進）される。そして、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０それぞれが、ガイド２１，３１のＹ方向の位置がテープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１のＹ方向の位置と等しくなるように位置決めされる。 When the feeder set completion button is pressed, first, the first tape transfer device 20 and the second tape transfer device 30 are each slid (advanced) in the Y direction approaching the feeder holding base 10. Then, the first tape transfer device 20 and the second tape transfer device 30 are positioned so that the positions of the guides 21 and 31 in the Y direction are equal to the positions of the tape feed guide 111 of the tape feeder 100 in the Y direction.
　上記の如く第二テープ搬送装置３０がＹ方向に前進されたときは、その前進に伴って第一開放装置４０がＹ方向に前進される。第一開放装置４０がＹ方向に前進されると、第一開放装置４０の第一リフトレバー４１がテープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３のレバー１３８に対して作動許容側に差し込まれる。その状態で第一開放装置４０の支持体４２がＺ方向に上昇されると、第一リフトレバー４１が第一テープ保持部１３３のレバー１３８を持ち上げる。レバー１３８が持ち上げられると、第一テープ保持部１３３が回転支点１３３ａを中心に上方へ回転するので、その第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間隙が大きくなり、その間へのキャリアテープ２００の挿入が可能になる。 When the second tape conveying device 30 is advanced in the Y direction as described above, the first opening device 40 is advanced in the Y direction along with the advance. When the first opening device 40 is advanced in the Y direction, the first lift lever 41 of the first opening device 40 is inserted into the operation allowable side with respect to the lever 138 of the first tape holding portion 133 of the tape feeder 100. When the support 42 of the first opening device 40 is raised in the Z direction in that state, the first lift lever 41 lifts the lever 138 of the first tape holding portion 133. When the lever 138 is lifted, the first tape holding portion 133 rotates upward around the rotation fulcrum 133a, so that the gap between the first tape holding portion 133 and the sprocket 131 becomes large, and the carrier tape 200 between them becomes large. Insertion is possible.
　ここで、作業者は、リール収容部１２０に収容されたテープリール２４０からキャリアテープ２００を引き出し、そのキャリアテープ２００の先端部（具体的には、互いに接合されたベーステープ２１０及びカバーテープ２２０のテープ端面同士が同一面をなしている先端部）を第一テープ搬送装置２０のガイド２１の後端部に差し込む。 Here, the operator pulls out the carrier tape 200 from the tape reel 240 housed in the reel accommodating portion 120, and the tip portion of the carrier tape 200 (specifically, the base tape 210 and the cover tape 220 joined to each other). The tip end portion where the end faces of the tapes are flush with each other) is inserted into the rear end portion of the guide 21 of the first tape transfer device 20.
　上記の差し込みが行われると、センサ２８によりキャリアテープ２００の先端部が検出される。キャリアテープ２００の先端部が検出された場合、第一テープ搬送装置２０のギヤモータ２４及び第二テープ搬送装置３０のギヤモータ３３並びにテープフィーダ１００のモータ１３２が駆動される。かかるモータ２４，３３，１３２が駆動されると、キャリアテープ２００が、Ｘ方向へ送り出されてガイド２１，３１及びテープ送りガイド１１１により案内され、第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間隙を通過する位置まで搬送される。 When the above insertion is performed, the tip of the carrier tape 200 is detected by the sensor 28. When the tip of the carrier tape 200 is detected, the gear motor 24 of the first tape transfer device 20, the gear motor 33 of the second tape transfer device 30, and the motor 132 of the tape feeder 100 are driven. When the motors 24, 33, 132 are driven, the carrier tape 200 is fed in the X direction and guided by the guides 21, 31 and the tape feed guide 111, and the gap between the first tape holding portion 133 and the sprocket 131 is formed. It is transported to the passing position.
　キャリアテープ２００が第一テープ保持部１３３まで搬送された場合は、各モータ２４，３３，１３２が駆動停止されると共に、第一開放装置４０の支持体４２及び第一リフトレバー４１が下降されて第一テープ保持部１３３のレバー１３８が下がる。レバー１３８が下がると、第一テープ保持部１３３が回転支点１３３ａを中心に下方へ回転するので、その第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間にキャリアテープ２００が保持された状態になる。 When the carrier tape 200 is conveyed to the first tape holding portion 133, the motors 24, 33, 132 are stopped, and the support 42 and the first lift lever 41 of the first opening device 40 are lowered. The lever 138 of the first tape holding portion 133 is lowered. When the lever 138 is lowered, the first tape holding portion 133 rotates downward about the rotation fulcrum 133a, so that the carrier tape 200 is held between the first tape holding portion 133 and the sprocket 131.
　また、フィーダセット完了ボタンが押下されると、図１３に示す如く、剥離装置７０がフィーダ保持台１０に接近するＸ方向に前進され、その前進後に剥離装置７０の支持体７２がＺ方向に下降されることにより、剥離爪７１が、第一テープ保持部１３３におけるベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離できる剥離可能位置（すなわち、支持部１３３ｂ）にセットされる。次に、剥離装置７０の剥離爪７１が剥離可能位置にセットされた以後に、図１４及び図１５に示す如く、把持装置８０がフィーダ保持台１０に接近するＹ方向に前進されると共に、把持装置８０の支持体８２がＺ方向に下降されることにより、把持爪８１が剥離爪７１の上面に当接してカバーテープ２２０を把持できる把持位置にセットされる。このセット完了時点では、把持爪８１の固定爪８１ａと可動爪８１ｂとは、互いに離間している。 Further, when the feeder set completion button is pressed, as shown in FIG. 13, the release device 70 is advanced in the X direction approaching the feeder holding table 10, and after the advance, the support 72 of the release device 70 is lowered in the Z direction. By doing so, the peeling claw 71 is set at the peelable position (that is, the support portion 133b) where the cover tape 220 can be peeled from the base tape 210 in the first tape holding portion 133. Next, after the peeling claw 71 of the peeling device 70 is set to the peelable position, as shown in FIGS. 14 and 15, the gripping device 80 is advanced in the Y direction approaching the feeder holding table 10 and gripped. When the support 82 of the device 80 is lowered in the Z direction, the gripping claw 81 comes into contact with the upper surface of the peeling claw 71 and is set at a gripping position where the cover tape 220 can be gripped. At the time of completion of this setting, the fixed claw 81a and the movable claw 81b of the gripping claw 81 are separated from each other.
　上記の如く第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間にキャリアテープ２００が保持されかつ剥離爪７１の上方への把持爪８１のセットが完了すると、モータ１３２が駆動される。モータ１３２が駆動されると、スプロケット１３１が回転されることで、第一テープ保持部１３３内のキャリアテープ２００がＸ方向に搬送される。キャリアテープ２００がＸ方向に搬送されると、やがてそのキャリアテープ２００の先端部において互いに接合されているベーステープ２１０とカバーテープ２２０の間に剥離爪７１の爪先が挿入される。かかる挿入が生じると、カバーテープ２２０がベーステープ２１０から剥離される。 As described above, when the carrier tape 200 is held between the first tape holding portion 133 and the sprocket 131 and the setting of the gripping claw 81 above the peeling claw 71 is completed, the motor 132 is driven. When the motor 132 is driven, the sprocket 131 is rotated, so that the carrier tape 200 in the first tape holding portion 133 is conveyed in the X direction. When the carrier tape 200 is conveyed in the X direction, the tip of the peeling claw 71 is inserted between the base tape 210 and the cover tape 220 that are joined to each other at the tip of the carrier tape 200. When such insertion occurs, the cover tape 220 is peeled off from the base tape 210.
　カバーテープ２２０は、ベーステープ２１０から剥離された後、図１６に示す如く、把持爪８１における互いに離間した固定爪８１ａと可動爪８１ｂとの間に進入する。この進入後、可動部８３が支持体８２に対して下降されることで、可動爪８１ｂと固定爪８１ａとの間にカバーテープ２２０が把持される（図１７参照）。かかる把持爪８１によるカバーテープ２２０の把持後、移送ロッド８８がＺ方向に上昇されることで、カバーテープ２２０が、第一テープ保持部１３３から上方へ引き延ばされると共に、その後、支持体８２の約９０°の回転により把持爪８１からＸ方向へ突出した状態から把持爪８１からＺ方向の上方へ突出した状態に折り返される。この際、モータ１３２は、移送ロッド８８の上昇に同期してキャリアテープ２００が送り方向に搬送されるように駆動される。 After the cover tape 220 is peeled off from the base tape 210, as shown in FIG. 16, the cover tape 220 enters between the fixed claws 81a and the movable claws 81b that are separated from each other in the gripping claws 81. After this entry, the movable portion 83 is lowered with respect to the support 82, so that the cover tape 220 is gripped between the movable claw 81b and the fixed claw 81a (see FIG. 17). After gripping the cover tape 220 by the gripping claw 81, the transfer rod 88 is raised in the Z direction, so that the cover tape 220 is stretched upward from the first tape holding portion 133, and then the support 82. By rotating about 90 °, the cover is folded back from a state in which the grip claw 81 protrudes in the X direction to a state in which the grip claw 81 protrudes upward in the Z direction. At this time, the motor 132 is driven so that the carrier tape 200 is conveyed in the feeding direction in synchronization with the ascent of the transfer rod 88.
　また、上記の如く第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間にキャリアテープ２００が保持されかつ剥離爪７１の上面への把持爪８１のセットが完了した場合は、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０それぞれがフィーダ保持台１０から離間するＹ方向にスライド（後退）されると共に、第二開放装置５０がフィーダ保持台１０に接近するＹ方向に前進される。この場合には、第二開放装置５０の第二リフトレバー５１がテープフィーダ１００の第二テープ保持部１４３のレバー１４６に対して作動許容側に差し込まれる。 Further, when the carrier tape 200 is held between the first tape holding portion 133 and the sprocket 131 and the setting of the gripping claw 81 on the upper surface of the peeling claw 71 is completed as described above, the first tape conveying device 20 and Each of the second tape transfer devices 30 is slid (backward) in the Y direction away from the feeder holding table 10, and the second opening device 50 is advanced in the Y direction approaching the feeder holding table 10. In this case, the second lift lever 51 of the second opening device 50 is inserted into the operation allowable side with respect to the lever 146 of the second tape holding portion 143 of the tape feeder 100.
　そして、第二リフトレバー５１がレバー１４６に対して作動許容側に差し込まれた状態で第二開放装置５０の支持体５２がＸ方向に前進されると、第二リフトレバー５１により第二テープ保持部１４３のアーム１４５がフィーダ本体１１０の後端側において回転支点１４５ａを中心にして回転される。この場合は、第二テープ保持部１４３のギヤ１４４がカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１から離間するので、そのギヤ１４４とギヤ１４１とが開放されて、そのギヤ間へのカバーテープ２２０の挿入が可能になる。 Then, when the support 52 of the second opening device 50 is advanced in the X direction while the second lift lever 51 is inserted into the operation permitting side with respect to the lever 146, the second lift lever 51 holds the second tape. The arm 145 of the portion 143 is rotated about the rotation fulcrum 145a on the rear end side of the feeder main body 110. In this case, since the gear 144 of the second tape holding portion 143 is separated from the gear 141 of the cover tape feeding mechanism portion 140, the gear 144 and the gear 141 are opened, and the cover tape 220 is inserted between the gears. Becomes possible.
　上記の如くギヤ１４４とギヤ１４１とが開放されると、次に、仮テープ配策装置６０がフィーダ保持台１０に接近するＹ方向にスライド（前進）される。この際、仮テープ配策装置６０は、仮テープ３００をカバーテープ２２０の廃棄経路に倣った経路に沿った形状に予め成形して保持している状態にある。かかる前進が行われると、仮テープ配策装置６０が、仮テープ配策装置６０にて保持している仮テープ３００のＹ方向の位置がテープフィーダ１００に保持されているキャリアテープ２００のＹ方向の位置と等しくなるように位置決めされる。 When the gear 144 and the gear 141 are released as described above, the temporary tape distribution device 60 is then slid (advanced) in the Y direction approaching the feeder holding base 10. At this time, the temporary tape distribution device 60 is in a state in which the temporary tape 300 is preformed and held in a shape along the path following the disposal route of the cover tape 220. When such advancement is performed, the position of the temporary tape 300 held by the temporary tape distribution device 60 in the Y direction is held by the tape feeder 100 in the Y direction of the carrier tape 200. It is positioned so that it is equal to the position of.
　この位置決めは、把持爪８１によりテープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３から上方へ引き延ばされたカバーテープ２２０の前方（すなわち、Ｘ方向の搬送方向下流側）に仮テープ３００の先端部が位置して、両テープ２２０，３００同士が対向するように行われる。更に、この位置決めは、仮テープ３００のうち第一押出部６３の二つの案内ピン６３ｃの間に位置する部位がカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１と第二テープ保持部１４３のギヤ１４４との間隙を通過するように行われる。そして、この位置決めは、仮テープ３００のうち、外側支持ピン機構部６１ｄ及び内側支持ピン機構部６３ｂによりＳ字状に湾曲した部位がテープフィーダ１００におけるカバーテープ送りガイド１５０の二つのガイドローラ１５１，１５２の間隙を通過するように行われる。 In this positioning, the tip of the temporary tape 300 is placed in front of the cover tape 220 (that is, on the downstream side in the transport direction in the X direction) stretched upward from the first tape holding portion 133 of the tape feeder 100 by the gripping claw 81. Positioned so that both tapes 220 and 300 face each other. Further, in this positioning, the portion of the temporary tape 300 located between the two guide pins 63c of the first extrusion portion 63 is the gear 141 of the cover tape delivery mechanism portion 140 and the gear 144 of the second tape holding portion 143. It is done so as to pass through the gap. Then, in this positioning, of the temporary tape 300, the portion curved in an S shape by the outer support pin mechanism portion 61d and the inner support pin mechanism portion 63b is the two guide rollers 151 of the cover tape feed guide 150 in the tape feeder 100. It is done so as to pass through the gap of 152.
　また、連結装置９０は、仮テープ配策装置６０のＹ方向への前進に伴ってＹ方向へ前進される。連結装置９０がＹ方向へ前進されると、更にテープ支持部材９１がＹ方向へテープ２２０，３００を支持可能に前進される。そして、仮テープ配策装置６０が位置決めされかつ連結装置９０の前進が完了すると、次に、加熱部材９２がテープ支持部材９１との間にテープ２２０，３００を挟み込むまでＸ方向へ前進される。かかる前進が行われると、カバーテープ２２０と仮テープ３００とが互いに重なり合った状態で加熱部材９２とテープ支持部材９１との間で挟み込まれる。 Further, the connecting device 90 is advanced in the Y direction as the temporary tape distribution device 60 advances in the Y direction. When the connecting device 90 is advanced in the Y direction, the tape support member 91 is further advanced in the Y direction so as to support the tapes 220 and 300. Then, when the temporary tape distribution device 60 is positioned and the advancement of the connecting device 90 is completed, the heating member 92 is then advanced in the X direction until the tapes 220 and 300 are sandwiched between the temporary tape distribution device 60 and the tape support member 91. When such advancement is performed, the cover tape 220 and the temporary tape 300 are sandwiched between the heating member 92 and the tape support member 91 in a state of being overlapped with each other.
　加熱部材９２が昇温された状態で上記の如くカバーテープ２２０と仮テープ３００とが加熱部材９２とテープ支持部材９１との間で挟み込まれると、そのカバーテープ２２０及び仮テープ３００がその加熱部材９２により加熱される。かかる加熱がなされると、カバーテープ２２０においてベーステープ２１０からの剥離時に剥離面に残存していた接着剤が加熱処理により軟化されて再度、接着剤として機能する。このため、カバーテープ２２０と仮テープ３００とは、加熱部材９２とテープ支持部材９１とで挟み込まれた箇所にて接着剤により接着されて互いに連結される。 When the cover tape 220 and the temporary tape 300 are sandwiched between the heating member 92 and the tape support member 91 as described above in a state where the heating member 92 has been heated, the cover tape 220 and the temporary tape 300 are transferred to the heating member. Heated by 92. When such heating is performed, the adhesive remaining on the peeled surface of the cover tape 220 when peeled from the base tape 210 is softened by the heat treatment and functions as an adhesive again. Therefore, the cover tape 220 and the temporary tape 300 are adhered to each other by an adhesive at a portion sandwiched between the heating member 92 and the tape support member 91 and are connected to each other.
　カバーテープ２２０と仮テープ３００とが互いに連結されると、次に、加熱部材９２がＸ方向へ後退されてテープ支持部材９１から離間すると共に、テープ支持部材９１がＹ方向へ後退される。更に、移送部６２の把持爪６２ｂによる仮テープ３００の把持が解除されると共に、把持装置８０の把持爪８１によるカバーテープ２２０の把持が解除される。そしてその後、仮テープ配策装置６０が保持する仮テープ３００がテープフィーダ１００へ移載される。 When the cover tape 220 and the temporary tape 300 are connected to each other, the heating member 92 is then retracted in the X direction to separate from the tape support member 91, and the tape support member 91 is retracted in the Y direction. Further, the temporary tape 300 is released from being gripped by the gripping claw 62b of the transfer unit 62, and the cover tape 220 is released from being gripped by the gripping claw 81 of the gripping device 80. After that, the temporary tape 300 held by the temporary tape distribution device 60 is transferred to the tape feeder 100.
　具体的には、上記した仮テープ３００の移載は、まず、仮テープ配策装置６０の移送部６２が、初期状態から第三位置に到達するまでに回転した方向と同じ順方向に更に回転されることにより行われる。移送部６２が順方向に回転されると、移送部６２の接触ローラ６２ｆが第二押出部６４の背面部から外れることで、その第二押出部６４が弾性部材により逆方向に回転されて初期状態に戻る。この際、仮テープ３００は、連結されたカバーテープ２２０と一体となって、第一テープ保持部１３３を基点として１８０°折り返されてＸ方向の搬送方向上流側へ引かれつつ外側支持ピン機構部６１ｄのピンによって支持される。 Specifically, in the above-mentioned transfer of the temporary tape 300, first, the transfer unit 62 of the temporary tape distribution device 60 further rotates in the same forward direction as the direction in which the transfer unit 62 rotates from the initial state to the third position. It is done by being done. When the transfer portion 62 is rotated in the forward direction, the contact roller 62f of the transfer portion 62 is disengaged from the back surface portion of the second extrusion portion 64, so that the second extrusion portion 64 is rotated in the opposite direction by the elastic member and initially. Return to the state. At this time, the temporary tape 300 is integrated with the connected cover tape 220, folded 180 ° from the first tape holding portion 133 as a base point, and pulled toward the upstream side in the transport direction in the X direction, while the outer support pin mechanism portion. It is supported by a 61d pin.
　そしてその後、仮テープ搬送装置６８が、仮テープリール３１０を仮テープ３００の引き出し方向とは逆方向に回転させて、第二押出部６４が初期位置に戻るときに弛んだ仮テープ３００を巻き取る。仮テープリール３１０が逆方向に回転されると、仮テープ３００の張力増加によって、外側支持ピン機構部６１ｄ及び内側支持ピン機構部６３ｂに保持されていた仮テープ３００がテープフィーダ１００のガイドローラ１５１，１５２に移載される。 After that, the temporary tape transfer device 68 rotates the temporary tape reel 310 in the direction opposite to the drawing direction of the temporary tape 300, and winds up the loose temporary tape 300 when the second extrusion portion 64 returns to the initial position. .. When the temporary tape reel 310 is rotated in the opposite direction, the temporary tape 300 held by the outer support pin mechanism portion 61d and the inner support pin mechanism portion 63b is transferred to the guide roller 151 of the tape feeder 100 due to the increase in tension of the temporary tape 300. , 152.
　仮テープ３００がテープフィーダ１００に移載されると、次に、第二開放装置５０がフィーダ保持台１０から離間するＹ方向にスライドされる。かかるスライドが行われると、第二開放装置５０の支持体５２がコイルバネ１４７の付勢力によりＸ方向に移動されることで、第二テープ保持部１４３のアーム１４５がフィーダ本体１１０の前端側において回転支点１４５ａを中心にして回転される。この場合は、第二テープ保持部１４３のギヤ１４４とカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１とが噛合してその間に仮テープ３００が保持される。 When the temporary tape 300 is transferred to the tape feeder 100, the second opening device 50 is then slid in the Y direction away from the feeder holding base 10. When such a slide is performed, the support 52 of the second opening device 50 is moved in the X direction by the urging force of the coil spring 147, so that the arm 145 of the second tape holding portion 143 rotates on the front end side of the feeder main body 110. It is rotated around the fulcrum 145a. In this case, the gear 144 of the second tape holding portion 143 and the gear 141 of the cover tape feeding mechanism portion 140 mesh with each other, and the temporary tape 300 is held between them.
　そして、仮テープ配策装置６０が、図示しないテープ切断機により、第二テープ保持部１４３と仮テープリール３１０との間で仮テープ３００を切断する。この切断後、仮テープ３００は、テープフィーダ１００への移載が完了した状態になる。尚、このとき、仮テープ３００は、搬送途中のキャリアテープ２００と干渉し得るが、キャリアテープ２００を跨ぐようにフィーダ本体１１０内に設けられた切欠き部に係止されることで、キャリアテープ２００との干渉を防止することが可能である。 Then, the temporary tape distribution device 60 cuts the temporary tape 300 between the second tape holding portion 143 and the temporary tape reel 310 by a tape cutting machine (not shown). After this cutting, the temporary tape 300 is in a state where the transfer to the tape feeder 100 is completed. At this time, the temporary tape 300 may interfere with the carrier tape 200 during transportation, but the carrier tape 300 is locked in the notch provided in the feeder main body 110 so as to straddle the carrier tape 200. It is possible to prevent interference with 200.
　上記の切断後、仮テープ配策装置６０がフィーダ保持台１０から離間するＹ方向へ後退される。また、上記の切断後、移送部６２が初期角度に戻される。更に、モータ１３２が駆動されてスプロケット１３１が回転されることで、ベーステープ２１０に収容されている部品が頭出しされ、部品取出位置Ｌに位置決めされる。以上により、テープ自動装填システム１によるテープフィーダ１００に対するキャリアテープ２００の自動装填が終了される。 After the above cutting, the temporary tape distribution device 60 is retracted in the Y direction away from the feeder holding base 10. Further, after the above cutting, the transfer unit 62 is returned to the initial angle. Further, the motor 132 is driven to rotate the sprocket 131, so that the parts housed in the base tape 210 are cueed and positioned at the parts taking-out position L. As described above, the automatic loading of the carrier tape 200 on the tape feeder 100 by the tape automatic loading system 1 is completed.
　尚、把持装置８０におけるフィーダ保持台１０から離間するＹ方向への後退、及び、剥離装置７０におけるフィーダ保持台１０から離間するＸ方向への後退は、把持爪８１によるカバーテープ２２０の把持が解除された後に行われると共に、仮テープ配策装置６０の動作に影響しない範囲及びカバーテープ２２０又は仮テープ３００に干渉しない範囲で行われる。 The gripping claw 81 releases the grip of the cover tape 220 when the gripping device 80 retreats in the Y direction away from the feeder holding table 10 and the peeling device 70 retreats in the X direction away from the feeder holding table 10. It is performed after this is performed, and is performed within a range that does not affect the operation of the temporary tape distribution device 60 and a range that does not interfere with the cover tape 220 or the temporary tape 300.
　上記のテープ自動装填システム１においては、作業者により、フィーダ保持台１０にセットされたテープフィーダ１００のガイド２１の後端部に、互いに接合されたベーステープ２１０及びカバーテープ２２０の先端部のテープ端面同士が同一面をなすキャリアテープ２００が差し込まれた後、自動的に、そのキャリアテープ２００をテープフィーダ１００に装填することができる。 In the above automatic tape loading system 1, the tape at the tip of the base tape 210 and the cover tape 220 joined to each other at the rear end of the guide 21 of the tape feeder 100 set on the feeder holding table 10 by the operator. After the carrier tape 200 whose end faces are flush with each other is inserted, the carrier tape 200 can be automatically loaded into the tape feeder 100.
　具体的には、テープフィーダ１００に差し込まれたキャリアテープ２００を第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０を用いてテープ送り機構部１３０の第一テープ保持部１３３まで搬送し、そのキャリアテープ２００のベーステープ２１０とカバーテープ２２０との間に剥離装置７０の剥離爪７１を挿入してそのベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離する。そして、その剥離されたカバーテープ２２０を、連結装置９０を用いて仮テープ配策装置６０によりカバーテープ２２０の廃棄経路に倣った経路に沿って配策された仮テープ３００に連結し、仮テープ搬送装置６８を用いてその仮テープ３００を戻り方向に搬送してカバーテープ２２０をテープフィーダ１００のフィーダ本体１１０の外方にある廃棄位置へ誘導する。これにより、ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０がテープフィーダ１００に移載される。 Specifically, the carrier tape 200 inserted into the tape feeder 100 is conveyed to the first tape holding unit 133 of the tape feeding mechanism unit 130 by using the first tape transfer device 20 and the second tape transfer device 30, and the carrier thereof. The peeling claw 71 of the peeling device 70 is inserted between the base tape 210 and the cover tape 220 of the tape 200, and the cover tape 220 is peeled from the base tape 210. Then, the peeled cover tape 220 is connected to the temporary tape 300 arranged along the path following the disposal route of the cover tape 220 by the temporary tape arrangement device 60 by using the connecting device 90, and the temporary tape is connected. The temporary tape 300 is conveyed in the return direction using the transfer device 68, and the cover tape 220 is guided to the disposal position outside the feeder main body 110 of the tape feeder 100. As a result, the cover tape 220 peeled off from the base tape 210 is transferred to the tape feeder 100.
　従って、テープ自動装填システム１によれば、作業者が、互いに接合されたベーステープ２１０及びカバーテープ２２０の先端部のテープ端面同士が同一面をなすキャリアテープ２００を、フィーダ保持台１０にセットされたテープフィーダ１００のガイド２１の後端部に差し込むだけで、キャリアテープ２００をテープフィーダ１００に装填することができる。すなわち、キャリアテープ２００をテープフィーダ１００に装填するために、作業者がキャリアテープ２００の先端部を所定形状に処理する作業などが不要である。このため、テープフィーダ１００へのキャリアテープ２００の装填を少ない前処理作業で実現することができる。 Therefore, according to the tape automatic loading system 1, the operator sets the carrier tape 200 on the feeder holding base 10 so that the end faces of the tape ends of the base tape 210 and the cover tape 220 joined to each other are flush with each other. The carrier tape 200 can be loaded into the tape feeder 100 simply by inserting it into the rear end of the guide 21 of the tape feeder 100. That is, in order to load the carrier tape 200 into the tape feeder 100, it is not necessary for the operator to process the tip of the carrier tape 200 into a predetermined shape. Therefore, loading of the carrier tape 200 into the tape feeder 100 can be realized with a small amount of pretreatment work.
　また、剥離装置７０の剥離爪７１は、ベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離する際に、第一テープ保持部１３３の両側壁の上辺に当接して支持部１３３ｂに嵌る。剥離爪７１が支持部１３３ｂに嵌った状態（すなわち剥離位置）において、その剥離爪７１の爪先の高さは、第一テープ保持部１３３に案内されるキャリアテープ２００のベーステープ２１０とカバーテープ２２０との境界の高さに位置する。このため、キャリアテープ２００が第一テープ保持部１３３に案内されながらＸ方向に搬送されるときに、確実にそのキャリアテープ２００のベーステープ２１０とカバーテープ２２０との間に剥離爪７１を挿入させることができ、ベーステープ２１０からのカバーテープ２２０の剥離の確実性を向上させることができる。 Further, when the cover tape 220 is peeled from the base tape 210, the peeling claw 71 of the peeling device 70 abuts on the upper sides of both side walls of the first tape holding portion 133 and fits into the support portion 133b. In the state where the peeling claw 71 is fitted to the support portion 133b (that is, the peeling position), the height of the tip of the peeling claw 71 is the base tape 210 and the cover tape 220 of the carrier tape 200 guided by the first tape holding portion 133. It is located at the height of the boundary with. Therefore, when the carrier tape 200 is conveyed in the X direction while being guided by the first tape holding portion 133, the release claw 71 is surely inserted between the base tape 210 and the cover tape 220 of the carrier tape 200. This can improve the certainty of peeling of the cover tape 220 from the base tape 210.
　更に、剥離爪７１は、第一テープ保持部１３３に案内されるキャリアテープ２００の先端部におけるベーステープ２１０とカバーテープ２２０との間への挿入が可能な剥離位置と、その挿入が不可能な退避位置との間で移動される。この移動は、第一テープ保持部１３３に案内されるキャリアテープ２００の厚み方向すなわちＺ方向に行われる。剥離爪７１が支持部１３３ｂに嵌った状態（剥離位置）では、剥離爪７１がＸ方向及びＹ方向に相対移動することは規制される。このため、剥離爪７１を剥離位置で確実に保持しつつ、剥離装置７０の移動時に剥離装置７０が他の装置（例えば、Ｙ方向にスライドされる第一テープ搬送装置２０，３０やテープフィーダ１００）に干渉するのを回避することができる。 Further, the peeling claw 71 has a peeling position where it can be inserted between the base tape 210 and the cover tape 220 at the tip of the carrier tape 200 guided by the first tape holding portion 133, and the peeling claw 71 cannot be inserted. Moved to and from the retracted position. This movement is performed in the thickness direction of the carrier tape 200 guided by the first tape holding portion 133, that is, in the Z direction. In the state where the peeling claw 71 is fitted to the support portion 133b (peeling position), the relative movement of the peeling claw 71 in the X direction and the Y direction is restricted. Therefore, while the peeling claw 71 is securely held at the peeling position, the peeling device 70 slides in another device (for example, the first tape conveying devices 20 and 30 and the tape feeder 100) when the peeling device 70 moves. ) Can be avoided.
　また、把持装置８０の把持爪８１は、剥離装置７０により剥離されたカバーテープ２２０の把持が可能な把持位置と、その把持が不可能な連結位置との間で移動される。この移動は、把持位置側ではキャリアテープ２００の厚み方向すなわちＺ方向に行われると共に、連結位置側ではキャリアテープ２００の幅方向に延びる軸を中心にした旋回方向に行われる。このため、把持爪８１を用いて把持位置でキャリアテープ２００を確実に把持しつつ、把持装置８０の移動時に把持装置８０が他の装置（例えば、Ｙ方向にスライドされる第一テープ搬送装置２０，３０や剥離装置７０）に干渉するのを回避することができる。 Further, the gripping claw 81 of the gripping device 80 is moved between a gripping position where the cover tape 220 peeled by the peeling device 70 can be gripped and a connecting position where the gripping device 220 cannot be gripped. This movement is performed in the thickness direction of the carrier tape 200, that is, in the Z direction on the gripping position side, and in the turning direction centered on the axis extending in the width direction of the carrier tape 200 on the connecting position side. Therefore, while the carrier tape 200 is reliably gripped at the gripping position using the gripping claw 81, the gripping device 80 slides in another device (for example, the Y direction) when the gripping device 80 moves. , 30 and the peeling device 70) can be avoided.
　更に、把持爪８１は、把持位置から連結位置にかけて、カバーテープ２２０をＸ方向の搬送方向下流側へ突出させた状態からカバーテープ２２０をＺ方向の上方へ突出させた状態へ約９０°回転する。この場合、カバーテープ２２０は、把持爪８１からＸ方向の搬送方向下流側に延びる状態から把持爪８１からＸ方向の搬送方向上流側に延びる状態へ姿勢変化する。そして、カバーテープ２２０は、把持爪８１からＸ方向の搬送方向上流側に延びる連結位置で連結装置９０を用いて仮テープ３００に連結され、その後、Ｘ方向の搬送方向上流側へ折り返される。従って、カバーテープ２２０を適切に仮テープ３００に連結させて廃棄経路に倣った経路で廃棄位置まで誘導することができる。 Further, the gripping claw 81 rotates about 90 ° from the gripping position to the connecting position, from the state in which the cover tape 220 is projected downstream in the transport direction in the X direction to the state in which the cover tape 220 is projected upward in the Z direction. .. In this case, the cover tape 220 changes its posture from a state in which it extends from the grip claw 81 to the downstream side in the transport direction in the X direction to a state in which it extends from the grip claw 81 to the upstream side in the transport direction in the X direction. Then, the cover tape 220 is connected to the temporary tape 300 by using the connecting device 90 at a connecting position extending from the gripping claw 81 to the upstream side in the transport direction in the X direction, and then is folded back to the upstream side in the transport direction in the X direction. Therefore, the cover tape 220 can be appropriately connected to the temporary tape 300 and guided to the disposal position by a route following the disposal route.
　尚、上記の実施形態においては、第一テープ保持部１３３が特許請求の範囲に記載した「テープガイド」に、支持体７２及びエアシリンダ７３が特許請求の範囲に記載した「第一移動装置」に、支持体８２並びにその支持体８２を支持プレート８４に対して移動させる移送ロッド８８、案内ローラ８９、及び移送ロッド８８を駆動するエアシリンダなどの駆動源が特許請求の範囲に記載した「第二移動装置」に、それぞれ相当している。 In the above embodiment, the first tape holding unit 133 describes the "tape guide" in the claims, and the support 72 and the air cylinder 73 describe the "first moving device" in the claims. A drive source such as a transfer rod 88 for moving the support 82 and the support 82 with respect to the support plate 84, a guide roller 89, and an air cylinder for driving the transfer rod 88 is described in the claims. Each corresponds to a "two moving device".
　ところで、上記の実施形態においては、剥離装置７０が基台２上にＸ方向にスライド可能な支持台７５に載置固定されて、剥離爪７１が基台２に対してＸ方向にスライド可能であると共に、剥離爪７１がその支持台７５上にＺ方向にスライド可能な支持体７２に支持されて、剥離爪７１が基台２に対してＺ方向に昇降可能である。しかし、本開示は、これに限定されるものではなく、剥離爪７１が三次元ロボットに取り付けられて、剥離爪７１がＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の何れにも移動可能であってよい。 By the way, in the above embodiment, the peeling device 70 is placed and fixed on the support base 75 which can slide in the X direction on the base 2, and the peeling claw 71 can slide in the X direction with respect to the base 2. At the same time, the peeling claw 71 is supported on the support base 75 by a support 72 that can slide in the Z direction, and the peeling claw 71 can move up and down with respect to the base 2 in the Z direction. However, the present disclosure is not limited to this, and the peeling claw 71 may be attached to the three-dimensional robot so that the peeling claw 71 can move in any of the X direction, the Y direction, and the Z direction. ..
　また、上記の実施形態においては、把持装置８０が基台２上にＹ方向及びＺ方向にスライド可能な支持台８５に載置固定されて、把持爪８１が基台２に対してＹ方向及びＺ方向にスライド可能である。しかし、本開示は、これに限定されるものではなく、把持爪８１が三次元ロボットに取り付けられて、把持爪８１がＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の何れにも移動可能であってよい。 Further, in the above embodiment, the gripping device 80 is placed and fixed on the support base 85 which can slide in the Y direction and the Z direction on the base 2, and the gripping claw 81 is mounted and fixed on the base 2 in the Y direction and the base 2. It can slide in the Z direction. However, the present disclosure is not limited to this, and the gripping claw 81 may be attached to the three-dimensional robot so that the gripping claw 81 can move in any of the X direction, the Y direction, and the Z direction. ..
　また、上記の実施形態においては、剥離爪７１が、テープフィーダ１００とは別体の、フィーダ保持台１０に保持されるテープフィーダ１００に対して進退する剥離装置７０に設けられ、ベーステープ２１０からのカバーテープ２２０の剥離時にそのテープフィーダ１００に接近した剥離位置まで前進される。しかし、本開示はこれに限定されるものではなく、図１８に示す如く、ベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離する剥離爪７１が、テープフィーダ１００内に設けられたものであってもよい。 Further, in the above embodiment, the peeling claw 71 is provided on the peeling device 70, which is separate from the tape feeder 100 and advances and retreats with respect to the tape feeder 100 held on the feeder holding table 10, and is provided from the base tape 210. When the cover tape 220 is peeled off, the cover tape 220 is advanced to a peeling position close to the tape feeder 100. However, the present disclosure is not limited to this, and as shown in FIG. 18, a peeling claw 71 for peeling the cover tape 220 from the base tape 210 may be provided in the tape feeder 100.
　更に、上記の実施形態においては、剥離装置７０と把持装置８０とがそれぞれ別体で設けられている。しかし、本開示は、これに限定されるものではなく、図１９に示す如く、剥離装置７０と把持装置８０とが互いに一体化された装置であってよい。 Further, in the above embodiment, the peeling device 70 and the gripping device 80 are separately provided. However, the present disclosure is not limited to this, and as shown in FIG. 19, the peeling device 70 and the gripping device 80 may be integrated with each other.
　尚、本開示は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。 Note that the present disclosure is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present disclosure.
　１：テープ自動装填システム、２：基台、１０：フィーダ保持台、６０：仮テープ配策装置、６８：仮テープ搬送装置、７０：剥離装置、７１：剥離爪、８０：把持装置、８１：把持爪、９０：連結装置、１００：テープフィーダ、１３０：テープ送り機構部、１３１：スプロケット、１３３：第一テープ保持部、２００：キャリアテープ、２１０：ベーステープ、２２０：カバーテープ、３００：仮テープ。 1: Automatic tape loading system, 2: Base, 10: Feeder holding base, 60: Temporary tape sprocket, 68: Temporary tape transfer device, 70: Peeling device, 71: Peeling claw, 80: Gripping device, 81: Gripping claw, 90: Connecting device, 100: Tape feeder, 130: Tape feeding mechanism, 131: Sprocket, 133: First tape holding part, 200: Carrier tape, 210: Base tape, 220: Cover tape, 300: Temporary tape.

Claims (9)

  1. 　テープフィーダに差し込まれたキャリアテープのベーステープからカバーテープを剥離し、前記ベーステープに収納された部品を取り出し可能にすると共に、剥離された前記カバーテープを廃棄位置へ誘導するテープ自動装填システムであって、
    　互いに接合された前記ベーステープ及び前記カバーテープのテープ端面同士が同一面をなす前記キャリアテープのテープ先端部で前記カバーテープを剥離する剥離装置と、
    　剥離された前記カバーテープを把持して所定位置へ向けて移動させる把持装置と、
    　前記所定位置に移動された前記カバーテープのテープ先端部を、前記カバーテープを前記廃棄位置へ誘導する仮テープに連結する連結装置と、
    　前記カバーテープの先端部が連結された前記仮テープを搬送して前記カバーテープを前記廃棄位置へ誘導するテープ搬送装置と、
    　を備える、テープ自動装填システム。     With an automatic tape loading system that peels the cover tape from the base tape of the carrier tape inserted in the tape feeder, makes it possible to take out the parts stored in the base tape, and guides the peeled cover tape to the disposal position. There,
    A peeling device for peeling the cover tape at the tape tip of the carrier tape having the tape end faces of the base tape and the cover tape bonded to each other on the same surface.
    A gripping device that grips the peeled cover tape and moves it toward a predetermined position.
    A connecting device that connects the tape tip of the cover tape that has been moved to the predetermined position to the temporary tape that guides the cover tape to the disposal position.
    A tape transfer device that conveys the temporary tape to which the tip end portion of the cover tape is connected and guides the cover tape to the disposal position.
    With automatic tape loading system.
  2. 　前記剥離装置は、
    　前記テープフィーダのテープガイドに案内される前記キャリアテープのテープ先端部における前記ベーステープと前記カバーテープとの間に挿入される剥離爪と、
    　前記剥離爪を、前記テープガイドに案内される前記キャリアテープのテープ先端部における前記ベーステープと前記カバーテープとの間への挿入が可能な剥離位置と、前記挿入が不可能な退避位置との間で移動させる第一移動装置と、
    　を有する、請求項１に記載されたテープ自動装填システム。     The peeling device is
    A peeling claw inserted between the base tape and the cover tape at the tape tip of the carrier tape guided by the tape guide of the tape feeder.
    A peeling position where the peeling claw can be inserted between the base tape and the cover tape at the tape tip of the carrier tape guided by the tape guide, and a retracting position where the peeling claw cannot be inserted. The first moving device to move between
    The tape autoloading system according to claim 1.
  3. 　前記第一移動装置は、前記剥離爪を前記剥離位置と前記退避位置との間で少なくとも前記キャリアテープの厚み方向に移動させる、請求項２に記載されたテープ自動装填システム。 The automatic tape loading system according to claim 2, wherein the first moving device moves the peeling claw between the peeling position and the retracting position at least in the thickness direction of the carrier tape.
  4. 　前記把持装置は、
    　前記キャリアテープのテープ先端部から剥離された前記カバーテープを把持する把持爪と、
    　前記把持爪を、剥離された前記カバーテープの把持が可能な把持位置と、前記把持が不可能な前記所定位置との間で移動させる第二移動装置と、
    　を有する、請求項１乃至３の何れか一項に記載されたテープ自動装填システム。     The gripping device is
    A gripping claw that grips the cover tape that has been peeled off from the tape tip of the carrier tape,
    A second moving device for moving the gripping claw between a gripping position where the peeled cover tape can be gripped and a predetermined position where the gripping claw cannot be gripped.
    The automatic tape loading system according to any one of claims 1 to 3.
  5. 　前記第二移動装置は、前記把持爪を、前記把持位置側で前記キャリアテープの厚み方向に移動させると共に、前記所定位置側で前記キャリアテープの幅方向に延びる軸を中心にして旋回移動させる、請求項４に記載されたテープ自動装填システム。 The second moving device moves the gripping claw in the thickness direction of the carrier tape on the gripping position side and swivels around an axis extending in the width direction of the carrier tape on the predetermined position side. The automatic tape loading system according to claim 4.
  6. 　前記剥離装置及び前記把持装置は、互いに一体化された装置である、請求項１乃至５の何れか一項に記載されたテープ自動装填システム。 The tape automatic loading system according to any one of claims 1 to 5, wherein the peeling device and the gripping device are devices integrated with each other.
  7. 　前記剥離装置は、前記テープフィーダのテープガイドに案内される前記キャリアテープのテープ先端部における前記ベーステープと前記カバーテープとの間に挿入される剥離爪を有し、
    　前記剥離爪は、前記テープガイドに一体に設けられている、請求項１に記載されたテープ自動装填システム。     The peeling device has a peeling claw inserted between the base tape and the cover tape at the tape tip of the carrier tape guided by the tape guide of the tape feeder.
    The automatic tape loading system according to claim 1, wherein the peeling claw is integrally provided with the tape guide.
  8. 　前記連結装置は、前記カバーテープのテープ先端部を前記仮テープに圧着して連結する、請求項１乃至７の何れか一項に記載されたテープ自動装填システム。 The automatic tape loading system according to any one of claims 1 to 7, wherein the connecting device is connected by crimping the tape tip portion of the cover tape to the temporary tape.
  9. 　前記テープ搬送装置は、前記仮テープを巻き取ることにより前記カバーテープを前記廃棄位置へ誘導する、請求項１乃至８の何れか一項に記載されたテープ自動装填システム。 The automatic tape loading system according to any one of claims 1 to 8, wherein the tape transfer device guides the cover tape to the disposal position by winding the temporary tape.
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