WO2021084887A1 - 通信装置及び通信方法 - Google Patents

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WO2021084887A1
WO2021084887A1 PCT/JP2020/032873 JP2020032873W WO2021084887A1 WO 2021084887 A1 WO2021084887 A1 WO 2021084887A1 JP 2020032873 W JP2020032873 W JP 2020032873W WO 2021084887 A1 WO2021084887 A1 WO 2021084887A1
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sensing
signal
communication
transmission
channel
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村上　豊
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パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ
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    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]

Definitions

  • This disclosure relates to communication devices and communication methods.
  • Non-Patent Documents 1 and 2 disclose that a pulse signal is used for sensing an object.
  • Non-Patent Document 3 discloses object sensing based on the frequency modulated continuous wave (FMCW) method and the phase modulated continuous wave (PMCW) method.
  • Non-Patent Document 4 discloses that an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) signal is used for sensing an object.
  • FMCW frequency modulated continuous wave
  • PMCW phase modulated continuous wave
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the non-limiting examples of the present disclosure contribute to the provision of a communication device and a communication method capable of performing object sensing.
  • the communication device includes a receiving unit that receives a beacon signal in the first channel, a control unit that generates a sensing signal based on information included in an extended region of the beacon signal, and the above. It has a transmission unit that transmits a sensing signal in the second channel.
  • the communication device includes a control unit that sets information related to sensing using the first channel in an extended region of the beacon signal, a transmission unit that transmits the beacon signal in the second channel, and a transmission unit. Has.
  • the communication device receives the beacon signal in the first channel, generates a sensing signal based on the information included in the extended region of the beacon signal, and generates the sensing signal. Is transmitted on the second channel.
  • the communication device sets information regarding sensing using the first channel in the extended region of the beacon signal, and transmits the beacon signal in the second channel.
  • the communication device can perform object sensing.
  • the figure which shows an example of the structure of the apparatus which concerns on 1st Embodiment The figure which shows another example of the structure of the apparatus which concerns on 1st Embodiment.
  • the figure which showed an example of the communication system which concerns on 1st Embodiment The figure which showed the configuration example of the frame for data transmission
  • the figure which showed the structural example of the frame for sensing The figure which showed the structural example of the frame for sensing
  • the figure which showed an example of the frame state in the time axis of a certain frequency band The figure which showed another example of the frame state in the time axis of a certain frequency band.
  • the figure which showed an example of the usage state of time and frequency in a wireless LAN system The figure which showed an example of the usage state of time and frequency in a wireless LAN system
  • the figure which showed an example of the usage state of time and frequency in a wireless LAN system The figure which showed an example of the usage state of time and frequency in a wireless LAN system
  • the figure which showed an example of the usage state of time and frequency in a wireless LAN system The figure which showed an example of the usage state of time and frequency in a wireless LAN system
  • the figure which showed an example of the usage state of time and frequency in a wireless LAN system A diagram showing an example of a beacon configuration
  • the figure which showed an example of the frame structure in the channel aggregation The figure which showed an example of the frame structure in the channel aggregation
  • the figure which showed an example of the frame structure in the channel aggregation The figure which showed an example of the frame structure in the channel aggregation
  • the figure which showed an example of the frame structure in the channel aggregation
  • FIG. 59 The figure explaining the operation example of the communication system of FIG. 59 The figure explaining the operation example of the communication system of FIG. 59 The figure explaining the operation example of the communication system of FIG. 59 The figure explaining the operation example of the communication system of FIG. 59 A sequence diagram showing an operation example of the terminal and AP in FIG. 62A. A sequence diagram showing an operation example of the terminal and AP in FIG. 62B. The figure explaining another operation example of the communication system of FIG. 59 The figure explaining another operation example of the communication system of FIG. 59 The figure explaining another operation example of the communication system of FIG. 59 The figure explaining another operation example of the communication system of FIG. 59 The figure explaining another operation example of the communication system of FIG. 59 The figure explaining another operation example of the communication system of FIG. 59 The figure explaining another operation example of the communication system of FIG.
  • the figure which showed an example of the structure of the communication system which concerns on 4th Embodiment A diagram showing an example of resource allocation on the time-frequency axis of a signal transmitted by a terminal. Diagram showing an example of sensing
  • the figure which showed an example of the transmission status of a terminal and the transmission status of an AP The figure which showed an example of the apparatus which has a transmission / reception shared antenna
  • the sensing may include the position estimation of the object, the detection of the object, the grasp of the outer shape of the object, the estimation of the movement of the object, and the estimation of the gesture of the object.
  • the object to be sensed may be paraphrased as an object.
  • the objects to be sensed include living things such as humans and animals. Naturally, the object to be sensed does not have to be a living thing.
  • the main purpose of estimating the position of an object is to estimate the position of the object. Estimating the position of an object may include estimating both the detection of the object and the movement of the object.
  • the position of the object may be estimated using triangulation using radio waves, light, ultrasonic waves, or the like.
  • the movement of the object may be detected using the Doppler frequency.
  • the gesture of the object may be estimated. The above description is an example and is not limited to this.
  • the main purpose of object detection is to detect an object. Detection of an object may include identifying the object.
  • the object may be detected using reflection or reflected wave detection of radio waves, light, ultrasonic waves, or the like.
  • Object detection may or may not include object position estimation. The above description is an example and is not limited to this.
  • the main purpose of grasping the outer shape of an object is to detect the outer shape of the object. Understanding the outer shape of an object may include, for example, identifying the object. Further, grasping the outer shape of the object may include, for example, a change or movement of the outer shape of the object.
  • the outer shape of an object may be grasped by using a pulse spectrum diffusion signal or a signal having a certain band. The grasp of the outer shape of the object may or may not include the position estimation of the object. In addition, the gesture of the object may be estimated. The above description is an example and is not limited to this.
  • At least two terminals belonging to either a terminal having a communication function, a terminal having a function of sensing an object, and a terminal having a function of communicating and sensing an object, and an AP access.
  • the AP may or may not have a function of sensing an object.
  • the AP has at least a function of communicating with a terminal.
  • the terminal may be referred to as a device or communication device.
  • the sensing method may be, for example, any of the methods described in the present specification.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a device X100 that transmits a sensing signal, receives a sensing signal that is reflected by a surrounding object and returns, and performs sensing.
  • the device X100 transmits a sensing signal, receives the sensing signal reflected by the surrounding object and returns, and senses the object.
  • the transmission device X101 generates X102_M from the transmission signal X102_1.
  • the transmission signals X102_1 to X102_M are signals for sensing.
  • the transmission device X101 transmits each of the generated transmission signals X102_1 to X102_M at the antennas X103_1 to X103_M.
  • the number of antennas used for transmission is M, and M is an integer of 1 or more, or an integer of 2 or more.
  • the transmitting device X101 multiplies the same sensing signal by a coefficient determined for each antenna to generate X102_M from the transmitting signals X102_1, and transmits the same sensing signal from the antennas X103_1 to X103_M to control the directivity of the sensing signal. You may go. Further, the transmission device X101 generates X102_M from the transmission signal X102_1 by multiplying each of the plurality of sensing signals by a coefficient determined for each sensing signal and each antenna, and synthesizes the transmission signal X102_1 from the antenna X103_1. It may be transmitted from X103_M. As a result, directivity control can be performed for each sensing signal.
  • the coefficient determined for each antenna or the coefficient determined for each sensing signal and each antenna is represented by a complex number or a real number.
  • the amplitude and / or phase of the sensing signal transmitted from each antenna is changed according to the value of this coefficient.
  • the coefficient may be 1.
  • the sensing signal generated by the transmitting device X101 is transmitted as it is from the antenna having a coefficient value of 1.
  • the transmission device X101 may transmit a transmission signal without performing directivity control.
  • the transmitting device X101 may output each of the plurality of sensing signals as a transmission signal of the corresponding antenna as it is, and transmit the sensing signals from the antennas X103_1 to the X103_M.
  • the case where the number of sensing signals and antennas is plural has been described, but the number of sensing signals generated by the transmitting device X101 and the number of antennas transmitting the sensing signals may be one.
  • the sensing signal transmitted from the antenna X103_1 to the X103_M is reflected by the object # 1 (X110_1) or the object # 2 (X110_2).
  • the reflected sensing signal is received from the antenna X104_1 included in the device X100 by the X104_N.
  • the number of antennas that receive the sensing signal is N, and N is an integer of 1 or more or an integer of 2 or more.
  • the number M of antennas used for transmission may be the same as or different from the number N of antennas used for reception.
  • the received signals X105_1 to X105_N received by the antennas X104_1 to X104_N are input to the receiving device X106.
  • the receiving device X106 performs filtering on the received signals X105_1 to X105_N, for example, extracting only the components of the frequency band in which the sensing signal is transmitted or the channel in the frequency band, and the radio frequency band to the intermediate frequency band (IF). And / or frequency conversion processing for converting to the frequency band of the baseband signal, weighting synthesis processing for N received signals, and the like are performed, and the estimated signal X107 is output.
  • the coefficient used in the weighting synthesis processing for N received signals may be set for each received signal X105_1 to X105_N.
  • the device X100 can control the directivity of reception.
  • the coefficient may be estimated in advance, or the amplitude or signal-to-noise ratio (CNR) of the sensing signal component after weighting and synthesis using the received signals X105_1 to X105_N is larger than when other coefficients are used.
  • CNR signal-to-noise ratio
  • the receiving device X106 may simultaneously acquire a directivity signal corresponding to each set of coefficients by using a plurality of sets of N coefficients corresponding to the received signals X105_1 to X105_N.
  • the receiving device X106 does not have to perform the weighting synthesis process.
  • the estimation unit X108 uses the estimation signal X107 to perform sensing, that is, estimation processing related to the surrounding environment. The details of the estimation process performed by the estimation unit X108 will be described later.
  • the control signal X109 is a control signal input to the transmission device X101, the reception device X106, and the estimation unit X108, and instructs the transmission device X101, the reception device X106, and the estimation unit X108 to perform sensing, and the sensing range. It gives instructions and controls the sensing timing.
  • FIG. 1 a case where the signal generated by the device X100 is transmitted by the M antennas and the signal received by the N antennas is processed by the receiving device X106 has been described as an example.
  • the configuration of the device that implements the sensing method described in the present disclosure is not limited to this.
  • a plurality of transmitting antenna units for transmitting signals may each be composed of a plurality of antenna units including a plurality of antennas.
  • the plurality of antenna units may have the same directivity and directivity control function, or the range in which the directivity can be controlled may differ between the antenna units.
  • one transmitting device X101 may select an antenna unit to be used for transmitting a sensing signal from a plurality of antenna units, or may simultaneously transmit the same sensing signal from a plurality of antenna units.
  • the transmitting device X101 may switch whether to transmit one sensing signal from one antenna unit or simultaneously from a plurality of antenna units. Further, the device X100 may be provided with a plurality of transmitting devices X101, or may be provided with a transmitting device X101 for each antenna unit.
  • a plurality of receiving antenna units that receive signals may each be composed of a plurality of antenna units including a plurality of antennas.
  • the plurality of antenna units may have the same directivity control capability such as the directivity control range and the directivity control accuracy, or the antenna units may have different directivity control capabilities.
  • the plurality of antenna units may be installed so that the directivity control range and the directivity control capability such as the directivity control accuracy are the same, but the spatial area in which the directivity can be controlled is different.
  • one receiving device X106 may select an antenna unit that acquires a received signal from a plurality of antenna units, or may simultaneously process signals received from the plurality of antenna units.
  • the receiving device X106 may switch whether to process only the received signal received from one antenna unit or to process the received signal received by a plurality of antenna units at the same time. Further, the device X100 may be provided with a plurality of receiving devices X106, or may be provided with a receiving device X106 for each antenna unit.
  • the device X100 is not provided with a plurality of antennas for transmission and a plurality of antennas for reception separately, but may be provided with a plurality of antennas that can be used for both transmission and reception of signals. In this case, the device X100 may select and switch whether to use for transmission or reception for each antenna, or may switch temporally whether a plurality of antennas are used for transmission or reception.
  • the device X100 may include a transmission / reception antenna unit that can be commonly used for signal transmission and reception.
  • the transmission / reception antenna unit includes a plurality of antenna units, and it is possible to switch between the transmission and reception antenna units for each antenna unit.
  • the device X100 may include a selection unit that selects and switches between an antenna unit used for transmitting a signal generated by the transmitting device X101 and an antenna unit used for receiving a signal processed by the receiving device X106. ..
  • the directivity of the signals transmitted from each antenna unit may be the same or different.
  • the reach of the sensing signals may be increased, or the distance to the reflection position where the reflected sensing signals can be received may be increased. is there.
  • the number of antennas constituting the antenna unit described above does not have to be the same between the antenna units, and the number of antennas may differ between the antenna units.
  • the estimation unit X108 estimates, for example, the distance between the device X100 and the object that reflects the sensing signal.
  • the estimation of the distance between the device X100 and the object reflecting the sensing signal can be derived, for example, by detecting the delay time of the reception time with respect to the transmission time of the sensing signal and multiplying the delay time by the propagation speed of the electromagnetic wave.
  • the estimation unit X108 may estimate the arrival direction of the received signal, that is, the direction of the object reflecting the sensing signal by using an arrival direction estimation method (Direction of Arrival Estimation) such as the MUSIC (Multiple Signal Classification) method. Good.
  • the estimation unit X108 can estimate the position of the object that reflects the transmitted signal by estimating the direction in addition to the distance between the device X100 and the object.
  • the estimation unit X108 can estimate the position of the object by performing triangulation using, for example, the arrival direction estimation such as the MUSIC method, the position of the transmitting antenna, the position of the receiving antenna, and the information of the direction of the transmission direction control. it can.
  • the estimation unit X108 may detect an object, the movement of the object, the material of the object, or the like by using the received signal. Further, the estimation unit X108 may estimate the detection of the object, the position of the object, the movement of the object, and the like by an estimation method other than triangulation.
  • the sensing method the method described in the present specification can be given as an example.
  • the position of the object may be represented by a polar coordinate system or a three-dimensional Cartesian coordinate system.
  • the origin of the coordinate system may be, for example, an arbitrary position in the device X100, and the coordinate axes of the coordinate system may be in any direction.
  • the origin and coordinate axes of the coordinate system of the data acquired by each sensor are sensors. It may be common among the sensors, or it may be unique for each sensor.
  • the estimation unit X108 may output the position information represented by the unique coordinate system as it is, or may convert it into a common coordinate system in the device and output it.
  • the coordinate system after conversion may be a coordinate system unique to the device, or may be a coordinate system common to other devices such as the same coordinate system as the three-dimensional map data used by the device.
  • the estimation unit X108 may estimate the distance to the object that reflected the signal in each of the plurality of directions, and acquire the three-dimensional coordinates of the estimated plurality of reflection positions as a point cloud.
  • the format of the data of the plurality of distance measurement results acquired by the estimation unit X108 does not have to be the point cloud format having the values of the three-dimensional coordinates, and may be, for example, a distance image or another format.
  • the distance image format is used, the position (coordinates) of the distance image in the two-dimensional plane corresponds to the arrival direction of the received signal seen from the device X100, and reaches the object in the direction corresponding to the pixel position of each image.
  • the distance is stored as a sample value of the pixel.
  • the estimation unit X108 may perform recognition processing such as estimation of the shape of the object using the above point cloud data or distance image data. For example, the estimation unit X108 extracts "one or more points at adjacent positions within a predetermined range" or a plurality of points or image regions as the same object, and extracts the one. Or, the shape of the object can be estimated based on the positional relationship of a plurality of points or the shape of the image area. The estimation unit X108 may identify the sensed object as a recognition process using the estimation result of the shape of the object. In this case, the estimation unit X108 identifies, for example, whether a person or an animal is in the sensing range, identifies the type of object, and the like.
  • the recognition process performed by the estimation unit X108 may be other than the identification of the object.
  • the estimation unit X108 may detect the number of people in the sensing range, the number of cars, and the like as the recognition process, or may estimate the position and posture of the detected person's face. As a recognition process different from the above recognition process, the estimation unit X108 determines whether or not the detected person's face shape matches a pre-registered person, which person, etc. May be processed.
  • the estimation unit X108 measures the distance between the device X100 and the object a plurality of times at different timings, and acquires the time change of the distance between the device X100 and the object or the position of the detected point. May be good.
  • the estimation unit X108 may estimate the speed or acceleration of the moving object as a recognition process using the temporal change of the distance or the position of the point between the device X100 and the object. For example, the estimation unit X108 may estimate the speed of the vehicle traveling in the sensing range, the moving direction, and the like.
  • the recognition process performed by the estimation unit X108 using the temporal change of the distance and the position of the point may be other than the estimation of the velocity and acceleration of the object.
  • the estimation unit X108 detects whether or not a person has performed a specific action from the detected change in the posture of the person, and uses the device X100 for gesture input of an electronic device such as a smartphone, a tablet, or a personal computer. It may be used as a device.
  • the above-mentioned estimation of the speed of a moving object may be derived by comparing the frequency of the transmitted sensing signal with the frequency of the received reflected signal and estimating the frequency change due to the Doppler effect received by the reflected signal. ..
  • the sensing signal used in the transmitting device X101 and the receiving device X106 will be described with an example.
  • the device X100 may transmit, for example, a pulse signal disclosed in Non-Patent Document 1 or Non-Patent Document 2 as a sensing signal.
  • the device X100 transmits a pulse signal in the frequency band used for sensing, and measures the distance to the object that reflected the sensing signal based on the delay time of the reception time of the reflected signal with respect to the transmission time of the pulse signal.
  • the device X100 may use the FMCW system or PMCW system signal described in Non-Patent Document 3.
  • the FMCW signal is a signal obtained by converting a Chirp signal whose frequency has been changed with time into a radio frequency.
  • the estimation unit X108 superimposes the signal transmitted from the transmission device X101 and the signal received by the reception device X106 by the mixer as the estimation process using the FMCW signal.
  • the signal after superimposition becomes an intermediate frequency signal having a frequency corresponding to the flight time of the received signal. Therefore, by detecting the frequency component contained in the signal after superimposition, the object reflecting the FMCW signal can be obtained. Measure the distance of.
  • the device X100 may use a signal obtained by frequency-converting a modulated signal having a predetermined frequency into a signal in a frequency band used for sensing.
  • the estimation unit X108 reflects the sensing signal based on, for example, the difference between the phase of the modulation component of the signal transmitted from the transmission device X101 and the phase of the modulation component of the signal received by the reception device X106. The distance to the object can be estimated.
  • the estimation unit X108 detects the fluctuation of the frequency received by the Doppler effect until the sensing signal is reflected and received by comparing the frequency of the transmitted modulated signal with the frequency of the received modulated signal.
  • the moving speed and direction of the moving object may be estimated.
  • the modulated signal may have a plurality of frequency components, and for example, a multi-carrier transmission including a plurality of frequency components, for example, an OFDM signal may be used as the modulated signal described in Non-Patent Document 4.
  • the example of the signal for sensing is not limited to the above, and may be a signal modulated by a modulation method, an unmodulated carrier, or another signal may be used.
  • the device X100 may simultaneously transmit a plurality of sensing signals using a plurality of antennas, or may simultaneously transmit a plurality of sensing signals using a plurality of antenna units including the plurality of antennas. Good.
  • the estimation unit X108 As an estimation process performed by the estimation unit X108, a case where the distance is measured from the difference between the transmission time of the sensing signal and the reception time of the reflected signal has been described as an example. However, the estimation process performed by the estimation unit X108 is not limited to the above.
  • the estimation unit X108 estimates the state of the transmission line from the received reflected signal, and compares it with the estimated temporal change of the transmission line state and the average value or feature amount of the transmission line state estimated in the past. By performing the recognition process based on the above, it may be possible to determine whether or not an object exists in the sensing range and detect whether or not the object has moved. In addition, the estimation unit X108 may detect the presence or absence of rainfall from the attenuation status of the received signal.
  • sensing using the sensing signal is not limited to the device that transmitted the sensing signal.
  • the receiving device X106 of the device X100 receives the sensing signal transmitted from the other device, and the estimation unit X108 determines that the other device is within the reach of the sensing signal based on the received signal.
  • the orientation of other devices may be estimated.
  • the distance to another device may be estimated based on the signal strength of the received sensing signal.
  • the receiving device X106 of the device X100 may transmit a sensing signal so that another device can use it for sensing.
  • the sensing signal transmitted at this time may be a sensing signal transmitted for sensing using the reflected wave in the device X100, or a sensing signal may be periodically transmitted for sensing in another device. ..
  • the device X100 may use the transmitting device X101 to transmit the sensing signal in the direction in which the received signal is received.
  • the sensing signal transmitted to another device may be transmitted without controlling the directivity. Further, the sensing signal may be generated by the method described in this specification.
  • the sensing device X100 receives the signal reflected by the object # 1 and the object # 2 is shown, but the device X100 reflects from the object # 1 and the object # 2 and is further another object.
  • the object may be detected, the distance to the object, the position, and the like may be estimated.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the device X200 that performs sensing using radio waves.
  • components having the same functions as those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and detailed description of these configurations will be omitted.
  • the device X200 is different from the device X100 in that sensing is performed using a modulated signal for sensing and / or a modulated signal for communication.
  • the device X200 transmits a signal
  • the terminal that is the communication partner captures the change in the signal transmitted by the device X200, so that the position and size of the object (for example, the object # 1 in FIG. 2) can be determined. This is a point for estimating the distance to an object (for example, object # 2 in FIG. 2).
  • the device X200 transmits a modulated signal for communication
  • data communication with the terminal is also possible. In the following, a case where sensing is performed using a modulated signal for communication will be described.
  • the transmission device X201 inputs the control signal X109 and the transmission data X210, performs error correction coding processing, modulation processing, precoding, multiplexing processing, etc., and generates X202_M from the transmission signal X202_1 for communication.
  • the device X200 transmits each of the transmission signals X202_1 to X202_M at the antennas X103_1 to X103_M.
  • the transmission signal and the number of antennas used for transmission are the same as those described with reference to FIG. 1, and may be 2 or more or 1 antenna.
  • the transmission signal of the description of FIG. 1 contains a component of a sensing signal
  • the transmission signal of FIG. 2 is different in that it contains a component of a signal that modulates the transmission data.
  • the transmission device X201 is similar to the transmission device X101 in that the directivity control can be performed by the coefficient used in the weighting synthesis process for generating the transmission signal.
  • the device X200 may include only one antenna unit including a plurality of antennas, or may include a plurality of antenna units, similarly to the device X100.
  • the transmission device X101 of FIG. 1 When performing directivity control, the transmission device X101 of FIG. 1 performs directivity control of transmission in the direction in which sensing is desired, but the transmission device X201 of FIG. 2 improves the communication quality with the terminal which is the communication partner.
  • the directivity of the transmission is controlled.
  • the transmission device X201 may control the directivity of the transmission signal in the direction in which the sensing is desired, or the terminal, which is the communication partner, performs sensing using the signal transmitted by the device X200. Directivity control may be performed so that the desired sensing result can be obtained.
  • the transmitting device X201 When the transmitting device X201 performs directivity control for sensing in the terminal, the transmitting device X201 transmits a signal using a coefficient specified by the terminal.
  • the signal transmitted here may include a signal component modulated using the transmission data, or may not include a signal component modulated using the transmission data.
  • a signal that does not include a signal component modulated using the transmission data is, for example, a signal that is modulated with a value known on the terminal side, such as a preamble or a reference signal.
  • the transmission device X201 may perform different directional control depending on whether the signal including the signal component modulated by using the transmission data is transmitted and the signal not including the signal component modulated by using the transmission data. Good.
  • the terminal receives the modulated signal transmitted by the device X200 to obtain data (communicate) and also performs sensing.
  • the terminal transmits a signal
  • the device X200 which is a communication partner, captures the change in the signal transmitted by the terminal, so that the position, size, and object (for example, object # 1 in FIG. The distance from the object # 1) in FIG. 2, the type of the object (for example, the object # 1 in FIG. 2), the material, and the like may be estimated.
  • the terminal transmits a modulated signal for communication, data communication with the device X200 is also possible.
  • the device X200 receives the modulated signal transmitted by the terminal using the antennas X104_1 to X104_N.
  • the receiving device X206 inputs the control signal X109 and the received signals X205_1 to X205_N, performs demodulation processing, error correction / decoding processing, and the like to acquire received data. Further, the receiving device X206 outputs the transmission line characteristics obtained in the receiving process as the estimated signal X207.
  • the coefficient used in the weighting synthesis processing for N received signals can be set for each received signal X205_1 to X205_N, and the directivity control of reception can be performed by changing the value of the coefficient.
  • the coefficients may be pre-estimated, and the amplitude or signal-to-noise ratio (CNR) of the sensing signal components after weighting and synthesis using the received signals X205_1 to X205_N may be larger than when other coefficients are used, or Coefficients that exceed a predetermined threshold may be estimated.
  • the receiving device X206 may simultaneously acquire a directivity signal corresponding to each set of coefficients by using a plurality of sets of N coefficients corresponding to the received signals X205_1 to X205_N.
  • the estimation unit X208 receives the control signal X109 and the estimation signal X207 as inputs, and performs estimation processing using the estimation signal X207.
  • the estimation unit X208 estimates the surrounding environment, such as whether or not an object exists in the surroundings, based on, for example, the transmission line characteristics included in the estimation signal X207. Further, the estimation unit X208 may detect the movement of an object, the approach of an object, or the like based on the temporal change of the transmission line characteristics.
  • the estimation unit X208 may estimate the arrival direction of the received signal, that is, the direction of the object that reflected the sensing signal, using, for example, an arrival direction estimation method such as the MUSIC method.
  • the estimation unit X208 performs triangulation using, for example, the arrival direction estimation such as the MUSIC method, the antenna position (for example, the positions of the transmitting device and the receiving device), and the information on the direction of the transmission directivity control, and performs triangulation to position the object. May be estimated.
  • the estimation unit X208 may detect an object, the movement of the object, the material of the object, and the like by using the received signal.
  • the estimation unit X208 performs the above estimation processing on the estimation signal X207 according to an event to be detected such as the presence / absence of the above-mentioned object and the presence / absence of movement of the object. At this time, the estimation process is performed based on, for example, a determination result of whether or not the feature amount extracted by the signal processing exceeds a predetermined threshold value.
  • the estimation unit X208 may perform estimation processing based on signal processing other than those exemplified above.
  • the estimation process may be performed on a model created by machine learning using a multi-layered neural network.
  • the estimation unit X208 performs predetermined preprocessing on the estimation signal X207 and then inputs the data after the preprocessing. It may be input to the model created by machine learning using a multi-layered neural network.
  • the estimation unit X208 may use information such as a frequency band used for communication or a channel number in the frequency band. Further, the estimation unit X208 may use the address of the communication device that transmitted the received communication signal or the address of the communication device that is the destination of the signal. In this way, by using information about the received communication signal such as the frequency band and the address of the communication device, the conditions such as the position of the communication device that transmitted the signal and the directivity used at the time of signal transmission are the same or similar. It is possible to compare signals for communication with each other, which may improve the estimation accuracy.
  • the device X200 is different from the transmitting device X201, which is configured to perform the transmitting process, the antennas X103_1 to X103_M, and the receiving devices X206 and the antennas X104_1 to X104_N, which are configured to perform the receiving process.
  • the configuration of the device X200 is not limited to this.
  • the transmitting device X201 and the receiving device X206 may be realized as one component, or a plurality of antennas may be used in common for transmission and reception.
  • the plurality of antennas for transmission in the device X200 may be composed of a plurality of antenna units, or the plurality of antennas for reception may be composed of a plurality of antenna units.
  • the plurality of antennas for transmission and the plurality of antennas for reception in the device X200 may be composed of a common transmission / reception antenna unit.
  • a sensing signal may be used instead of the communication signal. That is, the first device uses the sensing signal transmitted by the other device to determine the position, size, and object (for example, object # 1 in FIG. 2) of the object (for example, object # 1 in FIG. 2). The distance to the object, the type of the object (for example, object # 1 in FIG. 2), the material, and the like may be estimated.
  • the sensing method using the communication signal can also be used for the same purpose as the example of transmitting the sensing signal to the other device described with reference to FIG. That is, the device X200 is not for sensing the surrounding environment from the transmission path characteristics of the signal for communication transmitted from another device such as a terminal, but for the other device to reach the communication signal. It may be used for determining that the device is within the range and estimating the direction of another device.
  • the device X200 may perform only the demodulation operation without performing the sensing operation when receiving the communication modulation signal transmitted by the communication partner, for example, the terminal.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the device X300 that performs communication and sensing.
  • the same reference numerals are given to the configurations having the same functions as the configurations shown in FIGS. 1 and 2, and detailed description of these configurations will be omitted.
  • the device X300 performs both sensing using a modulated signal for sensing and sensing using a modulated signal for communication.
  • the transmission device X301 of the device X300 has a function of transmitting a sensing signal like the transmission device X101 and a function of transmitting a communication signal to another communication device like the transmission device X201.
  • the receiving device X306 of the device X300 has a function of receiving a sensing signal like the receiving device X106 and a function of receiving a communication signal transmitted by another communication device like the receiving device X206. Be prepared.
  • estimation unit X308 executes both the estimation process using the sensing signal as in the estimation unit X108 and the estimation process using the communication signal as in the estimation unit X208.
  • the process of transmitting and receiving the sensing signal is the same as that of the device X100 of FIG. 1, and the process of transmitting and receiving the communication signal is the process of transmitting and receiving the communication signal of the device X200 of FIG. Since it is the same as the above, the description thereof will be omitted.
  • the device X300 shows the transmitting device X301 for executing the transmission process, the antennas X103_1 to X103_M, the receiving device X306 for executing the receiving process, and the antennas X104_1 to X104_N as different configurations.
  • the configuration of the device X300 is not limited to this.
  • the transmitting device X301 and the receiving device X306 may be realized as one component, or one or more or a plurality of antennas may be used in common for transmission and reception.
  • the device X300 may include a transmission device for sensing in addition to the transmission device for communication.
  • the transmission device for communication and the transmission device for sensing may be the same one or more, or a plurality of antennas may be switched and used, or one or more or a plurality of different antennas for communication and sensing may be used.
  • Antenna may be provided.
  • the communication and sensing signal transmission device X301 switches between transmission of the sensing signal and transmission of the communication modulation signal based on the mode information included in the control signal X309, and transmits the signal from the antenna. You may. That is, there may be a mode for transmitting a sensing signal and a mode for transmitting a communication modulation signal. Further, the transmission device X301 for communication and sensing may transmit a signal obtained by combining the signal for sensing and the modulated signal for communication.
  • the device X300 may include a receiving device for sensing in addition to the receiving device for communication.
  • the receiving device for communication and the receiving device for sensing may be the same one or more, or a plurality of antennas may be switched and used, or one or more or a plurality of different antennas for communication and sensing.
  • Antenna may be provided.
  • the device X300 may separately include a transmitting device for communication, a transmitting device for sensing, a receiving device for communication, and a receiving device for sensing. Further, the device X300 may include a transmission / reception device for communication and a transmission / reception device for sensing. Further, the device X300 may include a transmission / reception device for communication, a transmission device for sensing, and a reception device for sensing.
  • one or more or a plurality of antennas for transmission may be composed of one or more or a plurality of antenna units.
  • One or more or a plurality of antennas for reception may be composed of one or more or a plurality of antenna units.
  • one or more or more antennas for transmission and one or more or more antennas for reception may be configured by a common transmission / reception antenna unit.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the communication system according to the first embodiment.
  • the AP and the terminal communicate with each other.
  • the AP has at least a communication function. Therefore, it has the configuration of the device X200 of FIG. 2 or the device X300 of FIG.
  • the terminal may or may not have a communication function.
  • terminal # 4 in FIG. 4 has a function of sensing an object and does not have to have a function of communication. Therefore, the terminal having the communication function (terminal # 1, terminal # 2, and terminal # 3 in FIG. 3) has the configuration of the device X200 in FIG. 2 or the device X300 in FIG.
  • the terminal having no communication function (terminal # 4 in FIG. 3) has the configuration of the device X100 in FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a data transmission frame transmitted by a terminal equipped with an AP and a communication function.
  • the preamble shown in FIG. 5 is a symbol for the communication partner to perform signal detection, time synchronization, frequency synchronization, channel estimation, frequency offset estimation, and the like.
  • the control information symbol is a symbol for transmitting information such as data size, data symbol transmission method (for example, MCS (Modulation and Coding Scheme) such as the number of transmission streams and error correction coding method).
  • data symbol transmission method for example, MCS (Modulation and Coding Scheme) such as the number of transmission streams and error correction coding method.
  • the data symbol is a symbol for transmitting data.
  • the data symbol may include other symbols (eg, reference symbols, pilot symbols, pilot carriers, etc.).
  • the frame configuration of the data transmission frame is not limited to this example.
  • the data transmission frame may include symbols other than those shown in FIG.
  • FIG. 6A and 6B are diagrams showing a configuration example of a sensing frame transmitted by an AP equipped with a sensing function and a terminal.
  • FIG. 6A shows a first example of the sensing frame
  • FIG. 6B shows a second example of the sensing frame.
  • the sensing frame of the first example of FIG. 6A is composed of a sensing reference symbol. However, symbols other than this may be included in the sensing frame.
  • the AP and the terminal will perform the sensing process.
  • the AP and the terminal may transmit the sensing reference symbol continuously in time. Although it is described as a reference symbol for sensing, it may be a signal such as an unmodulated signal or a carrier wave. This point is the same in FIG. 6B.
  • the sensing frame of the second example of FIG. 6B is composed of, for example, a preamble, a control information symbol, and a sensing reference symbol. However, symbols other than this may be included in the sensing frame.
  • the AP and the terminal will perform the sensing process.
  • the preamble in FIG. 6B is, for example, a symbol for the communication partner to perform signal detection, time synchronization, frequency synchronization, channel estimation, frequency offset estimation, and the like. It should be noted that APs and terminals equipped with a communication function can also detect this preamble.
  • the configuration of the preamble may be similar to that of the preamble of FIG. (It does not have to be the same.)
  • the terminal having the AP and the communication function can know the existence of the sensing frame, it is possible to obtain the effect that the interference between the sensing frame and the communication frame can be reduced. it can.
  • the control information symbol in FIG. 6B is a symbol including information related to the sensing reference symbol.
  • the control information symbol may include other information.
  • Information about the sensing reference symbol includes, for example: -Sensing reference signal type. For example, it is assumed that it can be specified from a plurality of signal types.
  • -Frequency band of the sensing reference signal For example, it is assumed that it can be specified from a plurality of frequency bands.
  • -Time domain of the sensing reference signal For example, it is assumed that it can be specified from a plurality of time intervals.
  • APs and terminals equipped with a sensing function can set the desired sensing accuracy by specifying information about the sensing reference symbol in the control information symbol.
  • the information of the control information symbol is not limited to these.
  • the AP and the terminal perform the sensing process.
  • the AP and the terminal may transmit the sensing reference symbol continuously in time.
  • the configuration of the sensing frame is not limited to the examples of FIGS. 6A and 6B.
  • the sensing frame may include symbols other than the symbols shown in FIGS. 6A and 6B.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a frame state on the time axis of a certain frequency band.
  • the AP may switch the data transmission frame and the sensing frame for transmission.
  • the terminal may switch between the data transmission frame and the sensing frame for transmission.
  • the first embodiment relates to a transmission method for suppressing frame interference, and this point will be described below.
  • FIG. 8 is a diagram showing another example of the frame state on the time axis of a certain frequency band.
  • the AP may switch and transmit a frame in which a data transmission frame, a sensing frame, a data transmission symbol, and a sensing signal are present.
  • the terminal may switch and transmit a data transmission frame, a sensing frame, and a frame in which the data transmission symbol and the sensing signal exist.
  • the first embodiment relates to a transmission method for suppressing frame interference, and this point will be described below.
  • FIGS. 9 to 15 are diagrams showing an example of the usage state of time and frequency in the wireless LAN system.
  • ... (AP) is described in FIGS. 9 to 15, it indicates that the AP is transmitting a signal (frame).
  • ... (terminal) is described, it means that the terminal is transmitting a signal.
  • both the primary channel and the secondary channel may be in the band of, for example, 20 MHz.
  • the AP transmits a beacon on the primary channel.
  • the AP does not transmit a beacon on the secondary channel.
  • they are called primary channel and secondary channel, but the names are not limited to this.
  • the primary channel may be referred to as a first channel and the secondary channel may be referred to as a second channel.
  • the AP and the terminal transmit a frame using one or more of the four channels composed of the primary channel and the secondary channel. At this time, the AP and the terminal can perform the following communication.
  • -Case 1 A frame is transmitted using one channel composed of 20 MHz.
  • -Case 2 A frame is transmitted by bundling a plurality of continuous channels composed of 20 MHz.
  • Example: “Data transmission frame # 3 (AP)” in FIG. 9) (hereinafter referred to as channel bonding)
  • -Case 3 A plurality of "frames composed of case 1" or “frames composed of case 2" are transmitted using a common time interval. (As shown in FIG. 9, the AP transmits "data transmission frame # 2" and "data transmission frame # 4" using a common time interval.) (Hereinafter referred to as channel aggregation).
  • the AP and the terminal transmit a sensing frame using the secondary channel among the primary channel and the secondary channel defined by the AP.
  • the beacon transmitted by the AP is suppressed from the interference by other signals, and the communication between the AP and the terminal is performed well.
  • communication between the AP and the terminal via the primary channel can be performed frequently.
  • FIGS. 9 to 12 An example in which the primary channel is arranged as shown in FIGS. 9 to 12 and an example in which the primary channel is arranged as shown in FIGS. 13 to 15 are shown, but the method of arranging the primary channel is limited to this. is not it.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of a beacon configuration.
  • the extended area of the beacon (eg, the optional portion in FIG. 16) may contain, for example, the following information:
  • the standard may specify that the sensing signal is transmitted on the secondary channel without "information on the secondary channel corresponding to sensing".
  • the beacon may be used for sensing an object.
  • the extended region of the beacon may contain information indicating that it will be used for sensing an object.
  • the time length of the beacon (beacon frame length) may be increased. By doing so, it is possible to obtain the effect of improving the estimation accuracy by sensing. Further, in this case, the beacon may include information indicating the frame length of the beacon.
  • the part used for sensing an object is not limited to a beacon.
  • the preamble before the data symbol may be used for sensing an object.
  • the time length of the preamble may be set long. Therefore, the temporal length of the preamble transmitted only for communication and the length of the preamble transmitted when performing sensing may be different, depending on the situation such as performing communication only or performing sensing.
  • the time length of the preamble may be set.
  • information on the length of the preamble may be transmitted in any of the frames.
  • the configuration of the frame transmitted by the AP or the terminal using a plurality of channels having a bandwidth of 20 MHz will be described.
  • FIGS. 17 to 24 are diagrams showing an example of a frame configuration of a signal transmitted by an AP or a terminal in channel aggregation.
  • the frame including the data symbol is a data transmission frame.
  • the frame containing the sensing reference symbol is the sensing frame.
  • the sensing frame containing the sensing symbol resides on the secondary channel.
  • the data transmission frame may be arranged on the primary channel or may be arranged on one or more secondary channels. Further, the data transmission frame may be arranged on the primary channel and the secondary channel.
  • the sensing frame may be arranged in one or more secondary channels. Either channel bonding or channel aggregation may be applied to the sensing frame.
  • FIGS. 17 to 24 are examples. At the time of channel aggregation, the method of existing the data transmission frame and the sensing frame is not limited to the examples of FIGS. 17 to 24.
  • the sensing frame includes the preamble and control information symbols shown in FIG. 6B in addition to the sensing reference symbol.
  • the sensing frame includes the sensing reference symbol and does not include the preamble and control information symbols shown in FIG. 6B.
  • FIGS. 17 to 20 An example of arranging the primary channel as shown in FIGS. 17 to 20 and an example of arranging the primary channel as shown in FIGS. 21 to 24 are shown. Not limited.
  • the guard section may or may not exist.
  • the frame may have a configuration in which the sensing reference symbol exists for a long time interval when the guard interval does not exist.
  • the frame has a guard interval, for example, "Directivity in precoding or beamforming used to transmit the sensing reference symbol that exists before the guard interval” and "Send the sensing reference symbol that exists after the guard interval”. It may be set to be different from the "directivity in precoding or beamforming used to do this". This enables a wide range of sensing.
  • a sensing reference symbol is placed after the guard section, and then the guard section, the sensing reference signal, the guard section, the sensing reference signal, and so on, the guard section and the sensing reference signal are placed. It may be arranged repeatedly. At this time, the directivity in the precoding or beamforming to be used may be set for each sensing reference symbol, or the antenna to be used may be switched for each sensing reference symbol.
  • FIGS. 25 to 30 are diagrams showing an example of a frame configuration of a signal transmitted by an AP or a terminal in channel bonding.
  • the data symbol and the sensing reference symbol coexist at the time of channel bonding.
  • the sensing symbol is arranged on the secondary channel.
  • the data symbol may be placed on the primary channel or on the secondary channel. Data symbols may also be placed on the primary and secondary channels.
  • FIGS. 25 to 30 are examples. At the time of channel bonding, the method of existence of the data symbol and the reference symbol for sensing is not limited to the examples of FIGS. 25 to 30. Further, an example in which the primary channel is arranged as shown in FIGS. 25 to 27 and an example in which the primary channel is arranged as shown in FIGS. 28 to 30 are shown. It is not limited to these.
  • a guard section may or may not exist after the sensing reference symbol.
  • the frame may have a configuration in which the sensing reference symbol exists for a long time interval when the guard interval does not exist.
  • the frame has a guard interval, for example, "Directivity in precoding or beamforming used to transmit the sensing reference symbol that exists before the guard interval” and "Send the sensing reference symbol that exists after the guard interval”. It may be set to be different from the "directivity in precoding or beamforming used to do this". This enables a wide range of sensing.
  • the frame has a guard section
  • "antenna used to transmit the sensing reference symbol existing before the guard section” and “antenna used to transmit the sensing reference symbol existing after the guard section”. May be set differently. This enables a wide range of sensing. If the frame has a guard section, a data symbol may be placed after the guard section.
  • a sensing reference symbol is placed after the guard section, and then the guard section, the sensing reference signal, the guard section, the sensing reference signal, and so on, the guard section and the sensing reference signal are placed. It may be arranged repeatedly. At this time, the directivity in the precoding or beamforming to be used may be set for each sensing reference symbol, or the antenna to be used may be switched for each sensing reference symbol.
  • the sensing signal and the modulated signal for communication can coexist, and thereby the interference between the sensing signal and the modulated signal for communication can be reduced.
  • communication devices such as APs and terminals can perform parallel processing of processing for sensing and processing for communication.
  • the modulated signal for communication of the primary channel is preferentially assigned, it is possible to obtain the effect of reducing the adverse effect on the communication terminal.
  • the area described as a data symbol may include a symbol other than the data symbol, for example, a reference symbol (reference signal), a pilot symbol (pilot signal), a mid amble, or the like.
  • beacon, data transmission frame, and sensing frame have been described, but communication devices such as APs and terminals include other frames, such as MAC (Medium Access Control) management frames and MAC control frames. You may send it.
  • MAC Medium Access Control
  • 31 to 38 are diagrams showing an example of a frame configuration transmitted by an AP or a terminal.
  • 31 to 38 show an example of a frame configuration in channel aggregation.
  • FIGS. 31 to 38 show an example of a frame configuration in which the sensing reference symbol is inserted in the time axis direction. The sensing reference symbol is placed on the secondary channel.
  • the "antenna used in the sensing reference symbol before the guard section” and the “antenna used in the data symbol after the guard section” may be set differently, and appropriate control is performed for each symbol. You may be broken.
  • the guard section does not have to exist.
  • the arrangement of the reference symbols for sensing is not limited to the examples of FIGS. 31 to 38.
  • the sensing reference symbol may be arranged, then the data symbol may be arranged in the time axis direction, and then the sensing reference symbol may be arranged in the time axis direction. That is, a plurality of sensing reference symbols may be arranged while arranging data symbols and the like in the time axis direction.
  • the frame configuration is not limited to the examples of FIGS. 31 to 38.
  • the arrangement of the primary channels is not limited to the examples of FIGS. 31 to 38.
  • FIGS. 39 to 45 are diagrams showing an example of a frame configuration transmitted by the AP or the terminal. 39 to 45 show examples of frame configurations in channel aggregation. Further, FIGS. 39 to 45 show an example of a frame configuration in which the sensing reference symbol is inserted in the frequency axis direction. The sensing reference symbol is placed on the secondary channel.
  • the "antenna used in the sensing reference symbol before the guard section” and the “antenna used in the data symbol after the guard section” may be set differently, and appropriate control is performed for each symbol. You may be broken.
  • the guard section does not have to exist.
  • the arrangement of the reference symbols for sensing is not limited to the examples of FIGS. 39 to 45.
  • the sensing reference symbol may be arranged, then the data symbol may be arranged in the time axis direction, and then the sensing reference symbol may be arranged in the time axis direction. That is, a plurality of sensing reference symbols may be arranged while arranging data symbols and the like in the time axis direction.
  • a plurality of sensing reference symbols may be arranged in the frequency direction.
  • a guard section may exist before the sensing reference symbol.
  • the frame configuration is not limited to the examples of FIGS. 39 to 45.
  • the arrangement of the primary channels is not limited to the examples of FIGS. 39 to 45.
  • FIGS. 46 to 52 are diagrams showing an example of a frame configuration transmitted by the AP or the terminal. 46 to 52 show examples of frame configurations in channel bonding. Further, FIGS. 46 to 52 show an example of a frame configuration in which the sensing reference symbol is inserted in the time axis direction. The sensing reference symbol is placed on the secondary channel.
  • the "antenna used in the sensing reference symbol before the guard section” and the “antenna used in the data symbol after the guard section” may be set differently, and appropriate control is performed for each symbol. You may be broken.
  • the guard section does not have to exist.
  • the arrangement of the reference symbols for sensing is not limited to the examples of FIGS. 46 to 52.
  • the sensing reference symbol may be arranged, then the data symbol may be arranged in the time axis direction, and then the sensing reference symbol may be arranged in the time axis direction. That is, a plurality of sensing reference symbols may be arranged while arranging data symbols and the like in the time axis direction.
  • a plurality of sensing reference symbols may be arranged in the frequency direction.
  • a guard section may exist before the sensing reference symbol.
  • the frame configuration is not limited to the examples of FIGS. 46 to 52.
  • the arrangement of the primary channels is not limited to the examples of FIGS. 46 to 52.
  • FIGS. 53 to 58 are diagrams showing an example of a frame configuration transmitted by the AP or the terminal.
  • 53 to 58 show an example of a frame configuration in channel bonding.
  • FIGS. 53 to 58 show an example of a frame configuration in which the sensing reference symbol is inserted in the frequency axis direction. The sensing reference symbol is placed on the secondary channel.
  • the "antenna used in the sensing reference symbol before the guard section” and the “antenna used in the data symbol after the guard section” may be set differently, and appropriate control is performed for each symbol. You may be broken.
  • the guard section does not have to exist.
  • the arrangement of the reference symbols for sensing is not limited to the examples of FIGS. 53 to 58.
  • the sensing reference symbol may be arranged, then the data symbol may be arranged in the time axis direction, and then the sensing reference symbol may be arranged in the time axis direction. That is, a plurality of sensing reference symbols may be arranged while arranging data symbols and the like in the time axis direction.
  • a plurality of sensing reference symbols may be arranged in the frequency direction.
  • a guard section may exist before the sensing reference symbol.
  • the frame configuration is not limited to the examples of FIGS. 53 to 58.
  • the arrangement of the primary channels is not limited to the examples of FIGS. 53 to 58.
  • a communication device such as an AP and a terminal can transmit a sensing-related signal and a modulation signal for communication in one frame, for example, thereby performing communication and sensing in parallel. can do.
  • the sensing signal and the modulated signal for communication can coexist, which can reduce the interference between the sensing signal and the modulated signal for communication.
  • communication devices such as APs and terminals can perform parallel processing of processing for sensing and processing for communication.
  • the modulated signal for communication of the primary channel is preferentially assigned, it is possible to obtain the effect of reducing the adverse effect on the communication terminal.
  • the area described as a data symbol may include a symbol other than the data symbol, for example, a reference symbol (reference signal), a pilot symbol (pilot signal), a mid amble, or the like.
  • communication devices such as APs and terminals include other frames, for example, MAC (Medium Access Control) management frames, MAC control frames, data frames, and sensing frames. Etc. may be sent.
  • MAC Medium Access Control
  • FIG. 59 is a diagram showing an example of the configuration of the communication system according to the third embodiment.
  • the communication system according to the third embodiment assumes, for example, a wireless LAN system.
  • the communication system may be another system, such as a cellular system.
  • the AP wirelessly communicates with the terminal # 1, the terminal # 2, and the terminal # 3.
  • the AP is fixedly arranged and the terminal is moved. In this case, if the terminal performs sensing, the estimation accuracy of sensing may decrease.
  • the third embodiment a system for alleviating this problem will be described.
  • 60, 61, 62A, and 62B are diagrams illustrating an operation example of the communication system of FIG. 59.
  • terminal # 1 transmits to the AP a modulation signal including data including information of “instruction to perform sensing” to the AP.
  • the AP receives the modulation signal transmitted by the terminal # 1, demodulates it, and receives the notification of "instruction to execute sensing".
  • the AP Upon receiving the notification of the "sensing execution instruction", the AP transmits a sensing signal (for example, the sensing reference symbol described in the first embodiment or the second embodiment) as shown in FIG. (Including signal) is transmitted to perform peripheral sensing.
  • a sensing signal for example, the sensing reference symbol described in the first embodiment or the second embodiment
  • FIG. Including signal
  • the AP may transmit a modulated signal including information on the result obtained by sensing to the terminal # 1 that has made the sensing request.
  • the AP multicasts, broadcasts, or groups a modulated signal containing the result information obtained by sensing to terminals # 1 to # 3 including terminal # 1 that has requested sensing. It may be sent by cast.
  • multicast, broadcast, and group cast all transmit information to one or more or multiple terminals.
  • Group cast will set restrictions on the terminals to be cast. This limitation limits the terminals that can be cast.
  • FIG. 63A is a sequence diagram showing an operation example of the terminal and AP in FIG. 62A.
  • the AP transmits a beacon (S1).
  • Terminals # 1 to # 3 receive the beacon transmitted from the AP (S2a to S2c).
  • Terminals # 1 to # 3 can grasp (recognize) that the AP can be sensed by the received beacon.
  • the terminal # 1 transmits information instructing the AP to perform sensing (S3).
  • the AP receives the information instructing the sensing execution transmitted from the terminal # 1 (S4).
  • the AP performs sensing, acquires the sensing result (S5), and transmits the sensing result to the terminal # 1 (S6).
  • Terminal # 1 receives the sensing result transmitted in S6 (S7).
  • FIG. 63B is a sequence diagram showing an operation example of the terminal and AP in FIG. 62B.
  • the AP transmits a beacon (S11).
  • Terminals # 1 to # 3 receive the beacon transmitted from the AP (S12a to S12c).
  • Terminals # 1 to # 3 can grasp (recognize) that the AP can be sensed by the received beacon.
  • the terminal # 1 transmits information instructing the AP to perform sensing (S13).
  • the AP receives the information instructing the sensing execution transmitted from the terminal # 1 (S14).
  • the AP performs sensing, acquires the sensing result (S15), and transmits the sensing result to the terminals # 1 to # 3 (S16). Terminals # 1 to # 3 receive the sensing results transmitted in S16 (S17a to S17c).
  • 64, 65, 66A, and 66B are diagrams illustrating another operation example of the communication system of FIG. 59.
  • terminal # 1 transmits to the AP a modulated signal including data including information of “instruction to perform sensing” to the AP using the first frequency band.
  • the AP receives the modulation signal transmitted by the terminal # 1, demodulates it, and receives the notification of "instruction to execute sensing".
  • the AP Upon receiving the notification of the "sensing execution instruction", the AP transmits a sensing signal (for example, the sensing reference symbol described in the first embodiment or the second embodiment) as shown in FIG. 65. (Including signal) is transmitted to perform peripheral sensing. An example of the sensing method will be described in the first embodiment.
  • the AP transmits at least one sensing signal in the first frequency band, the second frequency band, and the third frequency band.
  • the AP may transmit a signal for sensing in any one of the first frequency band, the second frequency band, and the third frequency band.
  • the AP may transmit three sensing signals of the first frequency band, the second frequency band, and the third frequency band.
  • the AP may perform sensing using light such as visible light and infrared light, or may perform sensing using an image using an image sensor or the like. Further, the AP may combine sensing using radio waves, sensing using light, and sensing using images.
  • the AP may transmit a modulated signal including the result information obtained by sensing to the terminal # 1 that made the sensing request.
  • the AP multicasts, broadcasts, or groups a modulated signal including the result information obtained by sensing to terminals # 1 to # 3 including terminal # 1 that has requested sensing. It may be sent by cast.
  • the AP transmits a modulated signal including information on the result obtained by sensing using the first frequency band. This is because the request made by the terminal # 1 to the AP uses the first frequency band. On the other hand, the AP may transmit the modulated signal including the information of the result obtained by sensing by using another frequency band.
  • the AP can perform more accurate sensing, and the terminal can obtain a more accurate sensing result.
  • the above communication system can be applied to a cellular system.
  • the terminal requests the base station for a frequency resource for sensing.
  • the base station transmits information on frequency resources that may be used to the terminal.
  • FIG. 67A is a diagram showing an example of the configuration of the communication system according to the fourth embodiment.
  • FIG. 67A shows the terminal 151 and the base station 152.
  • the terminal 151 may be, for example, a smartphone, a tablet terminal, or a mobile phone.
  • the base station 152 may be referred to as, for example, NodeB, eNodeB (eNB), or gNodeB (gNB).
  • eNB eNodeB
  • gNB gNodeB
  • the terminal 151 requests the base station 152 for a frequency resource (and a time resource) for sensing.
  • the terminal 151 uses the PUCCH (Physical Uplink Control CHannel) to request the base station 152 for a frequency resource (and a time resource) for sensing.
  • PUCCH Physical Uplink Control CHannel
  • the base station 152 When the base station 152 receives the request for the frequency resource for sensing from the terminal 151, the base station 152 transmits the information of the frequency resource (and the time resource) permitted to use the sensing to the terminal 151.
  • the base station 152 uses the PDCCH (Physical Downlink Control Channel) to transmit information on frequency resources (and time resources) that are permitted to use sensing to the terminal 151.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • FIG. 67B shows an example of resource allocation on the time-frequency axis of the signal transmitted by the terminal.
  • the resource allocation in FIG. 67B is performed by the base station 152, and the base station 152 notifies each terminal of the resource allocation information.
  • it is composed of resources 6701 and 6703 of the terminal for communication and resource 6702 of the terminal for sensing.
  • the resource 6702 of the terminal performing sensing shown in FIG. 67B is allocated to the terminal 151 for sensing. Carrier aggregation may be applied to the allocation of frequency resources. Further, the resource 6702 of the terminal that performs sensing in FIG. 67B may have a data symbol for performing communication as described in another embodiment.
  • a region exists, and the terminal 151 may transmit a modulation signal including this region to the base station 152.
  • the base station 152 transmits the frequency band of the sensing symbol, the time length of the sensing symbol, the signal type of the sensing symbol, etc. existing in the resource 6702 of the sensing terminal to the terminal 151. You may. At this time, the base station 152 may transmit such information to the terminal 151 by using, for example, PDCCH. The base station may transmit this information to the terminal 151 by using an area other than the PDCCH.
  • the sensing of the present disclosure can be applied to the cellular system as well.
  • FIG. 68 is a diagram showing an example of sensing. It is assumed that there are no people in the house Y100. On the other hand, it is assumed that there is one person in Y101 in the office.
  • the outer X150 has, for example, at least persons X151 and X152 holding a device capable of performing sensing.
  • the person X151 can sense the Y101 in the office using the device. Then, the person X151 can know that there is one person in the office Y101.
  • the person X152 can sense the Y100 in the house using the device. Then, the person X152 can know that there is no person in the house Y100.
  • the person in Y101 in the office can sense Y100 in the house using the device. Then, the person in the office Y101 can know that there is no person in the house Y100.
  • the sensing device performs sensing without restrictions, it will be in a situation where people's privacy information can be easily obtained. Therefore, it is desired to introduce a technology for protecting privacy.
  • the fifth embodiment discloses a method for protecting people's privacy.
  • low frequency bands such as 2.4 GHz band and 5 GHz band (note that the frequency band is not limited to this example) and high frequency bands such as 60 GHz band (note that the frequency band is this example). (Not limited to) will be described.
  • FIG. 69 is a diagram showing an example of the configuration of the device having the communication function and the sensing function according to the fifth embodiment.
  • the transmission / reception unit X202 inputs data X201 and control signal X200a. Then, when the control signal X200a indicates that "communication is performed", the transmission / reception unit X202 performs processing such as error correction coding and modulation on the data X201, and outputs the modulation signal X203. When the control signal X200a indicates that "sensing is performed", the transmission / reception unit X202 does not operate.
  • the sensing unit X204 receives the control signal X200a as an input, and when the control signal X200a indicates that "sensing is performed", the sensing unit X204 outputs the sensing signal X205. When the control signal X200a indicates that "communication is performed”, the sensing unit X204 does not operate, for example.
  • the transmission signal selection unit X206 inputs the control signal X200a, the modulation signal X203, and the sensing signal X205. Then, when the control signal X200a indicates that "communication is performed", the transmission signal selection unit X206 outputs the modulation signal X203 as the selected signal X207.
  • the transmission signal selection unit X206 outputs the sensing signal X205 as the selected signal X207.
  • the power adjustment unit X208 inputs the selected signal X207 and control signal X200a.
  • the control signal X200a indicates that "communication is performed”
  • the power for communication is adjusted for the selected signal X207 (for example, the coefficient to be multiplied by the selection signal X207 is ⁇ ), and the transmission is performed.
  • the signal X209 is output.
  • the power for communication is adjusted for the selected signal X207 (for example, the coefficient to be multiplied by the selection signal X207 is ⁇ ). , Output the transmission signal X209.
  • ⁇ and ⁇ are assumed to be real numbers of 0 or more. At this time, it is assumed that ⁇ > ⁇ ( ⁇ is larger than ⁇ ). By doing so, it is possible to reduce the transmission power during sensing, which makes it difficult to sense through a wall or the like, increases the possibility of ensuring privacy, and also during communication. The effect of being able to obtain high data reception quality can be obtained.
  • ⁇ and ⁇ may be complex numbers. At this time, it is assumed that
  • the transmission / reception antenna unit X210 outputs the reception signal X211.
  • the reception signal selection unit X212 inputs the control signal X200a and the reception signal X211.
  • the control signal X200a indicates that "communication is performed”
  • the reception signal selection unit X212 outputs the reception signal X211 as the signal X213.
  • the reception signal selection unit X212 outputs the reception signal X211 as the signal X214.
  • the transmission / reception unit X202 inputs the control signal X200a and the signal X213.
  • the transmission / reception unit X202 performs processing such as demodulation and error correction / decoding on the signal X213, and outputs the received data X215.
  • the sensing unit X204 inputs the control signal X200a and the signal X214.
  • the control signal X200a indicates that "sensing is to be performed”
  • the sensing unit X204 performs sensing using the signal X214 or the like, and outputs the sensing result X216.
  • the control unit X251 generates and outputs a control signal X200a based on the external signal X250, the received data X215, and the like.
  • Examples of low frequency bands such as 2.4 GHz band and 5 GHz band: As described with reference to FIG. 69, even if the device having both the communication function and the sensing function changes the transmission power during "communication" and the transmission power during "sensing", the above-mentioned However, since the frequency is low, the distance attenuation of radio waves may not be sufficient, and the privacy protection of people may not be sufficient.
  • the AP is installed in the house Y100 in FIG. 68.
  • FIG. 16 is shown as a configuration example of the beacon.
  • a "sensing permitted / disabled" area (field) shall be provided in the extended area of the beacon of FIG. For example, it is assumed that the area (field) of "sensing permitted / disabled" is Z0. Then, when sensing is permitted, Z0 is set to "1", and when sensing is not possible, Z0 is set to "0".
  • the transmission / reception unit X202 of FIG. 69 demodulates the beacon and obtains Z0 as "0".
  • the control unit X251 outputs a control signal X200a including information that sensing is not possible based on the information that Z0 included in the received data X215 is “0”.
  • the sensing unit X204 stops the transmission operation and the reception operation related to sensing based on the information that the control signal X200a cannot sense.
  • the AP installed in the house 100 in FIG. 68 may be set to enable sensing in the terminal. For example, it is assumed that the AP installed in the house 100 in FIG. 68 is transmitting a beacon in which Z0 is set to "1". At this time, it is assumed that the terminal owned by the person X152 has received this beacon.
  • the transmission / reception unit X202 of the terminal having the configuration of FIG. 69 demodulates the beacon and obtains Z0 as "1". Then, the transmission / reception unit X202 outputs the reception data X215 including this information.
  • the control unit X251 outputs a control signal X200a including information that sensing is possible based on the information that Z0 included in the received data X215 is “1”.
  • the sensing unit X204 is in a state where transmission operations and reception operations related to sensing can be performed based on the information that can be sensed in the control signal X200a.
  • control unit X251 cannot obtain the information of Z0. Therefore, any of the following cases will be implemented.
  • Case 1 When the information of Z0 cannot be obtained, the control unit X251 shall output the control signal X200a including the information that sensing is possible. Therefore, the sensing unit X204 is in a state where the transmission operation and the reception operation related to the sensing can be performed based on the information that can be sensed in the control signal X200a.
  • the beacon is used as an example, but the frame in which the AP transmits the “sensing permitted / disabled” area (field) Z0 is not limited to the beacon.
  • the home Y100 has a first AP
  • the office Y101 has a second AP and a third AP
  • the terminal owned by the person X152 is these four APs.
  • An example will be described in which the beacon of is received.
  • the beacon transmitted by the first AP is referred to as the first beacon
  • the beacon transmitted by the second AP is named the second beacon
  • the beacon transmitted by the third AP is named the third beacon
  • the beacon transmitted by the fourth AP is named the fourth beacon. Name it Beacon.
  • the first AP is transmitting the beacon as described in the other embodiments.
  • a “sensing permitted / disabled” area (field) shall be provided.
  • the area (field) of "sensing permitted / disabled” is Z10. Then, when sensing is permitted, Z10 is set to "1", and when sensing is not possible, Z10 is set to "0".
  • the second AP transmits a beacon as described in other embodiments.
  • a “sensing permitted / disabled” area (field) shall be provided.
  • the area (field) of "sensing permitted / disabled” is Z20. Then, when sensing is permitted, Z20 is set to "1", and when sensing is not possible, Z20 is set to "0".
  • the third AP transmits a beacon as described in other embodiments.
  • a “sensing permitted / disabled” area (field) shall be provided.
  • the area (field) of "sensing permitted / disabled” is Z30. Then, when sensing is permitted, Z30 is set to "1", and when sensing is not possible, Z30 is set to "0".
  • the fourth AP transmits a beacon as described in other embodiments.
  • a “sensing permitted / disabled” area (field) shall be provided.
  • the area (field) of "sensing permitted / disabled” is Z40. Then, when sensing is permitted, Z40 is set to "1", and when sensing is not possible, Z40 is set to "0".
  • the transmission / reception unit X202 of the terminal having the configuration of FIG. 69 obtains the first beacon, the second beacon, the third beacon, and the fourth beacon.
  • the transmission / reception unit X202 demodulates the first beacon, and Z10 obtains "1".
  • the transmission / reception unit X202 demodulates the second beacon, and Z20 obtains "1".
  • the transmission / reception unit X202 demodulates the third beacon, and Z30 obtains "1".
  • the transmission / reception unit X202 demodulates the fourth beacon, and Z40 obtains "1".
  • the transmission / reception unit X202 outputs the reception data X215 including these information.
  • the control unit X251 includes "information in which Z10 is” 1 "", “information in which Z20 is” 1 "”, “information in which Z30 is” 1 "”, and “Z40 is” 1 "” included in the received data X215. Based on the "information”, it is determined that sensing is possible, and the control signal X200a including the information that sensing is possible is output.
  • the sensing unit X204 is in a state where transmission operations and reception operations related to sensing can be performed based on the information that can be sensed in the control signal X200a.
  • the control unit X251 shall operate as follows, for example. A plurality of beacons will be obtained from a plurality of APs. At this time, if all the beacons allow sensing, a control signal X200a including information that sensing is possible is output.
  • a threshold value may be set for the received electric field strength (for example, RRSI (Received Signal Strength Indicator)), and it may be determined that only the information of the beacon above the threshold value is valid, and the sensing control may be determined.
  • RRSI Receiveived Signal Strength Indicator
  • the terminal may perform transmission power control (change the transmission power) of the sensing signal according to the received electric field strength (for example, RSSI).
  • the received electric field strength for example, RSSI
  • the beacon is used as an example, but the frame in which the AP transmits the "sensing permitted / disabled" area (field) is not limited to the beacon.
  • the home Y100 has a first AP
  • the office Y101 has a second AP and a third AP
  • the terminal owned by the person X152 is these four APs.
  • An example will be described in which the beacon of is received.
  • the beacon transmitted by the first AP is referred to as the first beacon
  • the beacon transmitted by the second AP is named the second beacon
  • the beacon transmitted by the third AP is named the third beacon
  • the beacon transmitted by the fourth AP is named the fourth beacon. Name it Beacon.
  • the terminal having the configuration shown in FIG. 69 has obtained one of the first beacon, the second beacon, the third beacon, and the fourth beacon.
  • the control unit X251 outputs a control signal X200a including information that sensing is not possible based on the information of any of the beacons in the received data X215.
  • the sensing unit X204 stops the transmission operation and the reception operation related to the sensing based on the information that the control signal X200a cannot be sensed.
  • the terminal having the configuration shown in FIG. 69 could not obtain any of the first beacon, the second beacon, the third beacon, and the fourth beacon.
  • control unit X251 outputs a control signal X200a including information that sensing is possible.
  • the sensing unit X204 is in a state where the transmission operation and the reception operation related to the sensing can be performed based on the information that the control signal X200a can be sensed.
  • the operation example is not limited to the above.
  • the control unit X251 may output a control signal X200a including information that sensing is not possible. Further, when a beacon below the threshold value (or below the threshold value) is obtained, the control signal X200a including the information that sensing is possible may be output.
  • the terminal may perform transmission power control (change the transmission power) of the sensing signal according to the received electric field strength (for example, RSSI).
  • the received electric field strength for example, RSSI
  • FIG. 70 is a diagram showing an example of the transmission status of the terminal and the transmission status of the AP.
  • the horizontal axis is time.
  • the terminal having the configuration shown in FIG. 69 transmits a sensing request X401 for asking "whether or not sensing may be performed".
  • the AP transmits a sensing response X402 including any information of "sensing possible / sensing impossible”.
  • the terminal receives the sensing response X402 by the AP.
  • the control unit X251 of the terminal determines whether sensing is possible / not possible based on the information included in the sensing response X402 included in the received data X215.
  • control unit X251 When it is determined that sensing is not possible, the control unit X251 outputs a control signal X200a including information that sensing is not possible. Then, the sensing unit X204 stops the transmission operation and the reception operation related to the sensing based on the information that the control signal X200a cannot be sensed.
  • control unit X251 When it is determined that sensing is possible, the control unit X251 outputs a control signal X200a including information that sensing is possible. Then, the sensing unit X204 is in a state where the transmission operation and the reception operation related to the sensing can be performed based on the information that the control signal X200a can be sensed.
  • a terminal having the configuration shown in FIG. 69 sent a sensing request X401, but there may be no response from the AP.
  • the terminal may determine that sensing is possible or that sensing is not possible.
  • the sensing unit X204 controls the transmission operation and the reception operation based on the determination.
  • the sensing request X401 may include destination information (for example, the MAC (Media Access Control) address of the destination AP) and terminal information (for example, the MAC address of the terminal (own)). , In addition, other information may be included. Further, the sensing request X401 may include a pilot symbol, a pilot signal, a reference symbol, a reference signal, a preamble, and the like for demodulation, or may include another signal and symbol.
  • destination information for example, the MAC (Media Access Control) address of the destination AP
  • terminal information for example, the MAC address of the terminal (own)
  • other information may be included.
  • the sensing request X401 may include a pilot symbol, a pilot signal, a reference symbol, a reference signal, a preamble, and the like for demodulation, or may include another signal and symbol.
  • the sensing response X402 includes destination information (for example, MAC address of the destination terminal) and AP information (for example, AP (own) MAC address, AP (own) SSID (Service Set Identifier), etc.). It may be included, or it may contain other information. Further, the sensing response X402 may include a pilot symbol, a pilot signal, a reference symbol, a reference signal, a preamble, and the like for demodulation, or may include another signal and symbol.
  • destination information for example, MAC address of the destination terminal
  • AP information for example, AP (own) MAC address, AP (own) SSID (Service Set Identifier), etc.
  • AP information for example, AP (own) MAC address, AP (own) SSID (Service Set Identifier), etc.
  • the sensing response X402 may include a pilot symbol, a pilot signal, a reference symbol, a reference signal, a preamble, and the like for demodulation, or may
  • the sensing response X402 may include information on the transmission power at the time of transmitting the sensing signal of the terminal. At this time, the terminal controls the transmission power of the sensing signal in the power control unit X208 based on the information of the sensing response X402.
  • the sensing response X402 may include information at a time interval during which the sensing signal may be transmitted. As shown in FIG. 70, it is assumed that the terminal and the AP communicate with each other and the terminal starts sensing. At this time, if the terminal continues sensing, there is a possibility that the terminal can perform a line signal even in a place where a privacy problem occurs.
  • the sensing response X402 includes "information on the time interval during which the sensing signal may be transmitted”.
  • the control unit X251 of the terminal having the configuration of FIG. 69 obtains the information included in the sensing response X402 included in the received data X215, and obtains "information in a time interval during which the sensing signal may be transmitted”. Then, based on this information, the control unit X251 outputs the control signal X200a including the information of the time interval in which the sensing operation is performed.
  • the sensing unit X204 receives the control signal X200a as an input, and controls the time for performing the transmission process and the reception process for sensing based on the information on the time for performing the sensing operation included in the control signal X200a.
  • the sensing unit X204 is a part that generates a signal for sensing to be transmitted and performs processing for generating a sensing result, and is a signal processing for sensing. You can think of it as a department.
  • the configuration of the AP and the terminal is not limited to the configurations of FIGS. 1, 2, and 3.
  • the AP and the terminal have one or more or a plurality of transmitting antennas in each frequency band, and generate and transmit one or more or a plurality of modulated signals and sensing signals in each frequency band. It may be configured to have one or more or a plurality of receiving antennas in each frequency band and receive signals in each frequency band.
  • the transmitting antenna and the receiving antenna may be shared.
  • FIG. 71 is a diagram showing an example of the configuration of a device having a transmission / reception shared antenna, for example, an AP and a terminal.
  • the transmission / reception unit 162 outputs a transmission signal to the selection unit 164.
  • the transmission / reception unit 162 inputs a reception signal output from the selection unit 165.
  • the sensing unit 163 outputs the sensing signal to the selection unit 164.
  • the sensing unit 163 inputs a sensing reception signal (for example, a reflected wave signal) output from the selection unit 165.
  • the sensing unit 163 has a function of an estimation unit, and may sense an object from a sensing reception signal.
  • the selection unit 164 outputs the transmission signal output from the transmission / reception unit 162 to the transmission / reception antenna unit 166 in response to the control of the control unit 161. Further, the selection unit 164 outputs the sensing signal output from the sensing unit 163 to the transmission / reception antenna unit 166 in response to the control of the control unit 161.
  • the selection unit 165 outputs the reception signal output from the selection unit 165 to the transmission / reception unit 162 according to the control of the control unit 161. Further, the selection unit 165 outputs the sensing reception signal output from the selection unit 165 to the sensing unit 163 in response to the control of the control unit 161.
  • the control unit 161 controls the selection units 164 and 165 based on the transmission timing of the transmission signal and the sensing signal and the reception timing of the reception signal and the sensing reception signal.
  • the control unit 161 temporally switches whether the antenna of the transmission / reception antenna unit 166 is used for transmission or reception.
  • the transmitting / receiving antenna unit 166 has one or more antennas.
  • Each embodiment is merely an example, and even if "modulation method, error correction coding method (error correction code to be used, code length, coding rate, etc.), control information, etc.” are exemplified, for example, Even when another "modulation method, error correction coding method (error correction code to be used, code length, coding rate, etc.), control information, etc.” is applied, the same configuration can be implemented.
  • APSK Amplitude Phase Shift Keying
  • PAM PulseAmplitude Modulation
  • PSK Phase Shift Keying
  • QAM Quadrature Amplitude Modulation
  • QAM Quadrature Amplitude Modulation
  • the modulation method having signal points of 8, 16, 64, 128, 256, 1024, etc.) is not limited to the signal point arrangement method of the modulation method shown in the present specification.
  • a transmitting device for example, as a broadcasting station, a base station, an access point, a terminal, and a mobile phone ( Communication / broadcasting equipment such as mobile phones, TVs, radios, personal computers, eNBs (eNodeB), gNBs (gNodeB), repeaters, servers, home appliances, smartphones, tablets, vehicles, cars, ships, airplanes, Devices such as drones, satellites, electric bicycles, electric bikes, electric kickboards, electric kick skaters, bicycles, bikes, motorcycles, kickboards, kick skaters, etc. can be considered.
  • eNodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • Devices such as drones, satellites, electric bicycles, electric bikes, electric kickboards, electric kick skaters, bicycles, bikes, motorcycles, kickboards, kick skaters, etc. can be considered.
  • the part described as AP is "for example, a broadcasting station, a base station, an access point, a terminal, a communication / broadcasting device such as a mobile phone (mobile phone), a television, a radio, a personal computer, etc.”
  • eNB eNodeB
  • gNB gNodeB
  • repeaters servers, home appliances, smartphones, tablets, vehicles, cars, ships, airplanes, drones, satellites, electric bicycles, electric bikes, electric kickboards, electric kick skaters , Bicycles, bikes, motorcycles, kickboards, kick scooters, etc.
  • the part described as a terminal is "for example, a broadcasting station, a base station, an access point, a terminal".
  • Communication / broadcasting equipment such as mobile phones (mobile phones), TVs, radios, personal computers, eNB (eNodeB), gNB (gNodeB), repeaters, servers, home appliances, smartphones, tablets, vehicles, cars, It can be applied to "equipment such as ships, airplanes, drones, satellites, electric bicycles, electric bikes, electric kickboards, electric kick skaters, bicycles, bikes, motorcycles, kickboards, kick skaters, etc.”
  • the transmitting device and the receiving device in the present disclosure are devices having a sensing function and / or a communication function, and the devices execute applications such as a television, a radio, a personal computer, and a mobile phone. It is also conceivable that the device can be connected to the device by solving some kind of interface.
  • pilot symbols preamble, unique word, postamble, reference symbol, midamble, etc.
  • control information symbols null symbols, etc.
  • FIGS. 72A and 72B are diagrams showing an example of a frame configuration in which a mid amble is arranged.
  • a mid amble may be arranged on the frame as shown in FIGS. 72A and 72B.
  • a guard section may be provided behind and / or in front of the mid amble in the time axis direction.
  • the mid amble may be used as a signal for sensing.
  • the beacon may also be referred to as a beacon signal.
  • the pilot symbol may be, for example, a known symbol modulated using PSK modulation in the transmitter / receiver, and the receiver uses this symbol for frequency synchronization, time synchronization, and channel estimation of each modulated signal (CSI (CSI). Channel State Information) estimation), signal detection, etc.
  • the pilot symbol may allow the receiver to know the symbol transmitted by the transmitter by synchronizing the receiver.
  • the symbol for control information is information that needs to be transmitted to a communication partner (for example, a modulation method used for communication, an error correction coding method) in order to realize communication other than data (data such as an application).
  • a communication partner for example, a modulation method used for communication, an error correction coding method
  • the coding rate of the error correction coding method, the setting information in the upper layer, etc. is a symbol for transmitting.
  • a program that executes the above communication method may be stored in ROM in advance, and the program may be operated by the CPU.
  • a program that executes the above communication method may be stored in a computer-readable storage medium, and the program stored in the storage medium may be recorded in the RAM of the computer so that the computer operates according to the program. ..
  • Each configuration such as each of the above embodiments may be typically realized as an LSI which is an integrated circuit having an input terminal and an output terminal. These may be individually integrated into one chip, or may be integrated into one chip so as to include all or a part of the configurations of each embodiment. Although it is referred to as an LSI here, it may be referred to as an IC, a system LSI, a super LSI, or an ultra LSI depending on the degree of integration. Further, the method of making an integrated circuit is not limited to the LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor.
  • An FPGA that can be programmed after the LSI is manufactured, or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and settings of the circuit cells inside the LSI may be used. Furthermore, if an integrated circuit technology that replaces an LSI appears due to advances in semiconductor technology or another technology derived from it, it is naturally possible to integrate functional blocks using that technology. There is a possibility of adaptation of biotechnology.
  • the transmission method supported by the base station, AP, terminal, etc. may be a multi-carrier method such as OFDM or a single carrier method. Further, the base station, the terminal, and the access point may support both the multi-carrier system and the single-carrier system. At this time, there are a plurality of methods for generating the modulated signal of the single carrier method, and any method can be used.
  • DFT Discrete Fourier Transform
  • SC Single Carrier
  • SC Single Cellular Frequency Division Multiple Access
  • At least one of the FPGA (Field Programmable Gate Array) and the CPU (Central Processing Unit) can download all or part of the software required to realize the communication and sensing methods described in this disclosure by wireless communication or wired communication. It may have such a configuration. Further, the software for updating may be configured so that all or part of the software can be downloaded by wireless communication or wired communication. Then, the downloaded software may be stored in the storage unit, and at least one of the FPGA and the CPU may be operated based on the stored software to execute the digital signal processing described in the present disclosure.
  • a device including at least one of an FPGA and a CPU may be wirelessly or wiredly connected to a communication modem, and the communication and sensing method described in the present disclosure may be realized by the device and the communication modem.
  • the communication and sensing devices such as base stations, APs, and terminals described in the present specification include at least one of an FPGA and a CPU, and software for operating at least one of the FPGA and the CPU.
  • the communication / sensing device may be provided with an interface for obtaining the device from the outside. Further, the communication / sensing device is provided with a storage unit for storing software obtained from the outside, and the FPGA and the CPU are operated based on the stored software to realize the signal processing described in the present disclosure. You may do so.
  • a MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) transmission method in which a plurality of modulated signals are transmitted from a plurality of antennas may be used.
  • the parts and operations described with respect to the AP are base stations, terminals, mobile phones, televisions, radios, personal computers, eNBs, gNBs, repeaters, servers, home appliances, smartphones, tablets, vehicles, cars, and so on. It may be a part or operation of a communication device such as a ship, an airplane, a drone, a satellite, an electric bicycle, an electric bike, an electric kickboard, an electric kick scooter, a bicycle, a motorcycle, a motorcycle, a kickboard, or a kick scooter.
  • a communication device such as a ship, an airplane, a drone, a satellite, an electric bicycle, an electric bike, an electric kickboard, an electric kick scooter, a bicycle, a motorcycle, a motorcycle, a kickboard, or a kick scooter.
  • the parts and operations described with respect to the terminal are base stations, access points, mobile phones, televisions, radios, personal computers, eNBs, gNBs, repeaters, servers, home appliances, smartphones, tablets, and vehicles.
  • Communication between the AP and the terminal is, for example, CSMA (Carrier Sense Multiple Access), CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance), TDD (Time Division Duplex), TDM (Time Division Multiplexing), FDD (Frequency Division Duplex). ), FDM (Frequency Division Multiplexing).
  • Communication between the gNB and the terminal is, for example, TDD, TDM, FDD, or FDM.
  • the AP may transmit a communication signal in the 5 GHz band and a sensing signal in the 6 GHz band.
  • the terminal may transmit a communication signal in the 5 GHz band and a sensing signal in the 6 GHz band.
  • the primary channel described in the present specification corresponds to the 5 GHz band
  • the secondary channel corresponds to the 6 GHz band.
  • the first frequency band corresponds to the primary channel described in the present specification
  • the second frequency band corresponds to the secondary channel. It is assumed that the first frequency band and the second frequency band are different frequency bands.
  • a terminal that communicates with an AP is provided with a receiving unit.
  • the receiving unit receives the beacon signal transmitted from the AP on the first channel.
  • the terminal is equipped with a control unit.
  • the control unit generates a sensing signal based on the information contained in the extended region of the beacon signal.
  • the control unit generates a data signal.
  • the information included in the extended area is, for example, the information described in FIG.
  • the control unit of the terminal generates a sensing signal transmitted in the second channel based on the information of the channel corresponding to sensing (information indicating the second channel) included in the extended region of the beacon signal. You may.
  • the terminal is equipped with a transmitter.
  • the transmission unit transmits the sensing signal generated by the control unit in the second channel. Further, the transmission unit transmits the data signal generated by the control unit on both or one of the first channel and the second channel.
  • the receiving unit of the terminal may correspond to the receiving devices X106, X206, and X308 shown in FIGS. 1 to 3, for example.
  • the control unit of the terminal may correspond to the transmission devices X101, X201, and X301 shown in FIGS. 1 to 3, for example.
  • the transmission unit of the terminal may correspond to the transmission devices X101, X201, and X301 shown in FIGS. 1 to 3, for example.
  • an AP that communicates with a terminal is provided with a control unit.
  • the control unit sets information regarding object sensing using the second channel in the extended region of the beacon signal.
  • the control unit of the AP may set the information described with reference to FIG. 16 in the extended area of the beacon signal, for example.
  • the control unit may set information on a channel corresponding to sensing (information indicating a second channel different from the first channel on which the beacon signal is transmitted) in the extended region of the beacon signal.
  • the control unit generates a data signal.
  • the control unit may generate a sensing signal transmitted in the second channel to sense an object.
  • the AP has a transmitter.
  • the transmitter transmits the beacon signal on the first channel.
  • the transmission unit transmits the data signal generated by the control unit on both or one of the first channel and the second channel. Further, the transmitting unit may transmit the sensing signal generated by the control unit in the second channel.
  • the control unit of the AP may correspond to the transmitters X101, X201, and X301 shown in FIGS. 1 to 3, for example.
  • the transmission unit may correspond to, for example, the transmission devices X101, X201, and X301 shown in FIGS. 1 to 3.
  • the beacon signal, the sensing signal (sensing reference symbol), and the data signal (data symbol) are arranged as in the frame configuration example (shown in the drawing) described in each embodiment, for example.
  • the first channel may be the primary channel and the second channel may be the secondary channel.
  • the terminal can execute object sensing. Further, in the communication system, the sensing signal and the data signal can coexist.
  • the notation "... part” used for each component is “... circuitry”, “... device”, “... unit”, or It may be replaced with another notation such as "... module”.
  • Each functional block used in the description of the above embodiment is partially or wholly realized as an LSI which is an integrated circuit, and each process described in the above embodiment is partially or wholly. It may be controlled by one LSI or a combination of LSIs.
  • the LSI may be composed of individual chips, or may be composed of one chip so as to include a part or all of the functional blocks.
  • the LSI may include data input and output.
  • LSIs may be referred to as ICs, system LSIs, super LSIs, and ultra LSIs depending on the degree of integration.
  • the method of making an integrated circuit is not limited to LSI, and may be realized by a dedicated circuit, a general-purpose processor, or a dedicated processor. Further, an FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after the LSI is manufactured, or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and settings of the circuit cells inside the LSI may be used.
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the present disclosure may be realized as digital processing or analog processing.
  • the communication device may include a wireless transceiver and a processing / control circuit.
  • the wireless transmitter / receiver may include a receiver and a transmitter, or those as functions.
  • the radio transmitter / receiver (transmitter, receiver) may include an RF (Radio Frequency) module and one or more antennas.
  • RF modules may include amplifiers, RF modulators / demodulators, or the like.
  • Non-limiting examples of communication devices include telephones (mobile phones, smartphones, etc.), tablets, personal computers (PCs) (laptops, desktops, notebooks, etc.), cameras (digital stills / video cameras, etc.).
  • Digital players digital audio / video players, etc.
  • wearable devices wearable cameras, smart watches, tracking devices, etc.
  • game consoles digital book readers
  • telehealth telemedicines remote healthcare
  • -Medicine prescription vehicles with communication functions or mobile transportation (automobiles, airplanes, ships, etc.), and combinations of the above-mentioned various devices can be mentioned.
  • Communication devices are not limited to those that are portable or mobile, but are all types of devices, devices, systems that are not portable or fixed, such as smart home devices (home appliances, lighting equipment, smart meters or Includes measuring instruments, control panels, etc.), vending machines, and any other "Things” that can exist on the IoT (Internet of Things) network.
  • smart home devices home appliances, lighting equipment, smart meters or Includes measuring instruments, control panels, etc.
  • vending machines and any other “Things” that can exist on the IoT (Internet of Things) network.
  • Communication includes data communication using a combination of these, in addition to data communication using a cellular system, wireless LAN system, communication satellite system, etc.
  • the communication device also includes devices such as controllers and sensors that are connected or connected to communication devices that perform the communication functions described in the present disclosure.
  • devices such as controllers and sensors that are connected or connected to communication devices that perform the communication functions described in the present disclosure.
  • controllers and sensors that generate control and data signals used by communication devices that perform the communication functions of the communication device.
  • Communication devices also include infrastructure equipment that communicates with or controls these non-limiting devices, such as base stations, access points, and any other device, device, or system. ..
  • the communication device includes a receiving unit that receives a beacon signal in the first channel, a control unit that generates a sensing signal based on information included in an extended region of the beacon signal, and the sensing signal. It has a transmission unit that transmits in two channels.
  • the transmission unit may transmit the sensing signal by using channel aggregation.
  • the transmission unit may transmit the sensing signal by using channel bonding.
  • the transmission unit may transmit a data signal on both or one of the first channel and the second channel.
  • the transmission unit may transmit the data signal using channel aggregation.
  • the transmission unit may transmit the data signal by using channel bonding.
  • the first channel may be the primary channel
  • the second channel may be the secondary channel
  • the communication device includes a control unit that sets information related to sensing using the first channel in the extended region of the beacon signal, and a transmission unit that transmits the beacon signal in the second channel.
  • the communication device receives a beacon signal in the first channel, generates a sensing signal based on the information included in the extended region of the beacon signal, and uses the sensing signal as a second. Send on the channel.
  • the communication device sets information related to sensing using the first channel in the extended region of the beacon signal, and transmits the beacon signal in the second channel.
  • the present disclosure is useful for sensing objects in communication systems.

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Abstract

通信装置は、第１のチャネルにおいてビーコン信号を受信する受信部と、ビーコン信号の拡張領域に含まれる情報に基づいて、センシング信号を生成する制御部と、センシング信号を第２のチャネルにおいて送信する送信部と、を有する。

Description

通信装置及び通信方法
　本開示は、通信装置及び通信方法に関する。
　非特許文献１，２には、物体のセンシングにパルス信号を用いることが開示されている。非特許文献３には、frequency modulated continuous wave（ＦＭＣＷ）方式及びphase modulated continuous wave（ＰＭＣＷ）方式に基づく物体のセンシングが開示されている。また、非特許文献４には、物体のセンシングにＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）信号を用いることが開示されている。
S. Schuster, S. Scheiblhofer, R. Feger, and A. Stelzer, "Signal model and statistical analysis for the sequential sampling pulse radar technique," in Proc. IEEE Radar Conf, 2008, pp. 1-6, 2008 D. Cao, T. Li, P. Kang, H. Liu, S. Zhou, H. Su, "Single-Pulse Multi-Beams Operation of Phased Array Radar", 2016 CIE International Conference on Radar (RADAR), pp. 1-4, 2016 A. Bourdoux, K. Parashar, and M. Bauduin, "Phenomenology of mutual interference of FMCW and PMCW automotive radars," in 2017 IEEE Radar Conference (Radar Conf.), pp. 1709-1714, 2017 J. Fink, F. K. Jondral, "Comparison of OFDM radar and chirp sequence radar," in 2015 16th International Radar Symposium (IRS), pp. 315-320, 2015
　ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）では、無線ＬＡＮ（Local Area Network）における物体のセンシングに関する議論が進められている。
　しかしながら、物体のセンシングを実行するための具体的な仕様は、策定されていない。
　本開示の非限定的な実施例は、物体のセンシングを実行できる通信装置及び通信方法の提供に資する。
　本開示の一実施例に係る通信装置は、第１のチャネルにおいてビーコン信号を受信する受信部と、前記ビーコン信号の拡張領域に含まれる情報に基づいて、センシング信号を生成する制御部と、前記センシング信号を第２のチャネルにおいて送信する送信部と、を有する。
　本開示の一実施例に係る通信装置は、ビーコン信号の拡張領域に第１のチャネルを用いたセンシングに関する情報を設定する制御部と、前記ビーコン信号を第２のチャネルにおいて送信する送信部と、を有する。
　本開示の一実施例に係る通信方法は、通信装置が、第１のチャネルにおいてビーコン信号を受信し、前記ビーコン信号の拡張領域に含まれる情報に基づいて、センシング信号を生成し、前記センシング信号を第２のチャネルにおいて送信する。
　本開示の一実施例に係る通信方法は、通信装置が、ビーコン信号の拡張領域に第１のチャネルを用いたセンシングに関する情報を設定し、前記ビーコン信号を第２のチャネルにおいて送信する。
　なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、又は、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示の一実施例によれば、通信装置は、物体のセンシングを実行できる。
　本開示の一実施例における更なる利点及び効果は、明細書及び図面から明らかにされる。かかる利点及び／又は効果は、いくつかの実施形態並びに明細書及び図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つ又はそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
第１の実施の形態に係る装置の構成の一例を示す図 第１の実施の形態に係る装置の構成の別の一例を示す図 第１の実施の形態に係る装置の構成の別の一例を示す図 第１の実施の形態に係る通信システムの一例を示した図 データ伝送用フレームの構成例を示した図 センシング用フレームの構成例を示した図 センシング用フレームの構成例を示した図 或る周波数帯の時間軸におけるフレーム状態の一例を示した図 或る周波数帯の時間軸におけるフレーム状態の別の一例を示した図 無線ＬＡＮシステムにおける時間及び周波数の使用状態の一例を示した図 無線ＬＡＮシステムにおける時間及び周波数の使用状態の一例を示した図 無線ＬＡＮシステムにおける時間及び周波数の使用状態の一例を示した図 無線ＬＡＮシステムにおける時間及び周波数の使用状態の一例を示した図 無線ＬＡＮシステムにおける時間及び周波数の使用状態の一例を示した図 無線ＬＡＮシステムにおける時間及び周波数の使用状態の一例を示した図 無線ＬＡＮシステムにおける時間及び周波数の使用状態の一例を示した図 ビーコンの構成の一例を示した図 チャネルアグリゲーションにおけるフレーム構成の一例を示した図 チャネルアグリゲーションにおけるフレーム構成の一例を示した図 チャネルアグリゲーションにおけるフレーム構成の一例を示した図 チャネルアグリゲーションにおけるフレーム構成の一例を示した図 チャネルアグリゲーションにおけるフレーム構成の一例を示した図 チャネルアグリゲーションにおけるフレーム構成の一例を示した図 チャネルアグリゲーションにおけるフレーム構成の一例を示した図 チャネルアグリゲーションにおけるフレーム構成の一例を示した図 チャネルボンディングにおけるフレーム構成の一例を示した図 チャネルボンディングにおけるフレーム構成の一例を示した図 チャネルボンディングにおけるフレーム構成の一例を示した図 チャネルボンディングにおけるフレーム構成の一例を示した図 チャネルボンディングにおけるフレーム構成の一例を示した図 チャネルボンディングにおけるフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第２の実施の形態に係るフレーム構成の一例を示した図 第３の実施の形態に係る通信システムの構成の一例を示した図 図５９の通信システムの動作例を説明する図 図５９の通信システムの動作例を説明する図 図５９の通信システムの動作例を説明する図 図５９の通信システムの動作例を説明する図 図６２Ａにおける端末及びＡＰの動作例を示したシーケンス図 図６２Ｂにおける端末及びＡＰの動作例を示したシーケンス図 図５９の通信システムの別の動作例を説明する図 図５９の通信システムの別の動作例を説明する図 図５９の通信システムの別の動作例を説明する図 図５９の通信システムの別の動作例を説明する図 第４の実施の形態に係る通信システムの構成の一例を示した図 端末が送信する信号の時間－周波数軸におけるリソース割り当ての一例を示した図 センシングの一例を示した図 第５の実施の形態に係る通信機能とセンシング機能とを有した装置の構成の一例を示した図 端末の送信状況及びＡＰの送信状況の一例を示した図 送受信共用アンテナを有する装置の一例を示した図 ミッドアンブルが配置されたフレーム構成の一例を示した図 ミッドアンブルが配置されたフレーム構成の一例を示した図
　以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
　なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
　以下において、センシングには、物体の位置推定、物体の検出、物体の外形の把握、物体の動きの推定、及び物体のジェスチャーの推定が含まれてもよい。センシングされる物体は、対象物と言い換えられてもよい。また、センシングされる物体は、人、動物などの生物も対象となる。当然であるが、センシングされる物体は、生物でなくてもよい。
　物体の位置推定は、物体の位置を推定することが主の目的である。物体の位置推定には、物体の検出と物体の動きとの両方を推定することが含まれてもよい。物体は、電波、光、超音波などによる三角測量を用いて位置推定がされてもよい。物体の動きは、ドップラー周波数を用いて検出されてもよい。また、物体のジェスチャーの推定を行ってもよい。なお、前述の説明は例であって、これに限ったものではない。
　物体の検出は、物体を検出することが主の目的である。物体の検出には、物体を特定することが含まれてもよい。物体は、電波、光、超音波などの反射、反射波検出を用いて検出されてもよい。物体の検出には、物体の位置推定を含んでもよいし、含まれなくてもよい。なお、前述の説明は例であって、これに限ったものではない。
　物体の外形の把握は、物体の外形を検出することが主の目的である。物体の外形の把握には、例えば、物体の特定が含まれてもよい。また、物体の外形の把握には、例えば、物体の外形の変化又は動きが含まれてもよい。物体の外形は、パルス・スペクトル拡散の信号、ある帯域をもつ信号を用いて把握されてもよい。物体の外形の把握には、物体の位置推定は含んでもよいし、含まれなくてもよい。また、物体のジェスチャーの推定を行ってもよい。なお、前述の説明は例であって、これに限ったものではない。
　本開示では、通信機能を備えた端末と、物体をセンシングする機能を備えた端末と、通信機能及び物体をセンシングする機能を備えた端末とのいずれかに属する少なくとも２つの端末と、ＡＰ（アクセスポイント）との共存（coexistence）を実現する。ＡＰは、物体をセンシングする機能を備えてもよいし、物体をセンシングする機能を備えなくてもよい。ＡＰは、少なくとも端末と通信する機能を備える。端末は、装置又は通信装置と称されてもよい。
　（第１の実施の形態）
　まず、センシングを行う装置、通信及びセンシングを行う装置の構成などについて説明を行う。なお、センシング機能を有した装置、例えば、センシングを行う装置、通信及びセンシングを行う装置において、センシングの方法は、例えば、本明細書で記載されている方法のいずれの方式であってもよい。
　図１は、センシング用の信号を送信し、周囲の物体に反射して戻ってきたセンシング用の信号を受信して、センシングを行う装置Ｘ１００の構成の一例を示す図である。装置Ｘ１００は、センシング用の信号を送信し、周囲の物体に反射して戻ってきたセンシング用の信号を受信して、物体のセンシングを行う。
　送信装置Ｘ１０１は、送信信号Ｘ１０２＿１からＸ１０２＿Ｍを生成する。送信信号Ｘ１０２＿１からＸ１０２＿Ｍは、センシング用の信号である。送信装置Ｘ１０１は、生成した送信信号Ｘ１０２＿１からＸ１０２＿Ｍのそれぞれを、アンテナＸ１０３＿１からＸ１０３＿Ｍにおいて送信する。ここで、送信に用いるアンテナの数はＭであり、Ｍは１以上の整数、又は、２以上の整数である。
　送信装置Ｘ１０１は、例えば、同じセンシング信号に対してアンテナごとに定められた係数を乗算して送信信号Ｘ１０２＿１からＸ１０２＿Ｍを生成し、アンテナＸ１０３＿１からＸ１０３＿Ｍから送信することで、センシング信号の指向性制御を行ってもよい。また、送信装置Ｘ１０１は、例えば、複数のセンシング信号のそれぞれに対して、センシング信号ごと且つアンテナごとに定められた係数を乗算して合成することで送信信号Ｘ１０２＿１からＸ１０２＿Ｍを生成し、アンテナＸ１０３＿１からＸ１０３＿Ｍから送信してもよい。これにより、センシング信号ごとに指向性制御を行うことができる。
　上記のアンテナごとに定められた係数、又はセンシング信号ごと且つアンテナごとに定められた係数は、複素数又は実数で表される。この係数の値に応じて、各アンテナから送信されるセンシング信号の振幅及び／又は位相が変更される。ただし、係数は１であってもよい。この場合、係数値が１のアンテナからは、送信装置Ｘ１０１で生成されたセンシング信号がそのまま送信される。
　なお、送信装置Ｘ１０１は、指向性制御を行わずに送信信号を送信してもよい。例えば、送信装置Ｘ１０１は、複数のセンシング信号のそれぞれを、対応するアンテナの送信信号としてそのまま出力し、アンテナＸ１０３＿１からＸ１０３＿Ｍにおいて送信してもよい。
　上記説明では、センシング用信号及びアンテナの数が複数の場合について説明したが、送信装置Ｘ１０１が生成するセンシング用信号の数及びセンシング用信号を送信するアンテナの数は１であってもよい。
　アンテナＸ１０３＿１からＸ１０３＿Ｍにおいて送信されたセンシング用信号は、物体＃１（Ｘ１１０＿１）又は物体＃２（Ｘ１１０＿２）において反射する。反射したセンシング用信号は、装置Ｘ１００が備えるアンテナＸ１０４＿１からＸ１０４＿Ｎで受信される。ここで、センシング用信号を受信するアンテナの数はＮであり、Ｎは１以上の整数、又は、２以上の整数である。送信に用いるアンテナの数Ｍは、受信に用いるアンテナの数Ｎと同じであってもよいし、異なっていてもよい。
　アンテナＸ１０４＿１からＸ１０４＿Ｎにおいて受信された受信信号Ｘ１０５＿１からＸ１０５＿Ｎは、受信装置Ｘ１０６に入力される。受信装置Ｘ１０６は、受信信号Ｘ１０５＿１からＸ１０５＿Ｎに対して、例えば、センシング用信号が送信された周波数帯域又は周波数帯域内のチャネルの成分のみを抽出するフィルタ処理、無線周波数帯から中間周波数帯（ＩＦ）及び／又はベースバンド信号の周波数帯に変換する周波数変換処理、及びＮ個の受信信号に対する重みづけ合成処理などを行い、推定信号Ｘ１０７を出力する。
　Ｎ個の受信信号に対する重みづけ合成処理で用いる係数は、受信信号Ｘ１０５＿１からＸ１０５＿Ｎごとに設定してもよい。係数の値を変更することによって、装置Ｘ１００は、受信の指向性制御を行うことができる。係数は、予め推定されていてもよいし、受信信号Ｘ１０５＿１からＸ１０５＿Ｎを用いて、重みづけ合成後のセンシング信号成分の振幅又は信号雑音比（ＣＮＲ）が他の係数を用いた場合よりも大きい、又は所定の閾値を超える係数を推定してもよい。
　また、受信装置Ｘ１０６は、受信信号Ｘ１０５＿１からＸ１０５＿Ｎに対応するＮ個の係数の組を複数用いて、各係数の組に対応する指向性の信号を同時に取得してもよい。なお、受信装置Ｘ１０６は、重み付け合成処理を行わなくてもよい。
　推定部Ｘ１０８は、推定信号Ｘ１０７を用いて、センシング、すなわち周囲環境に関する推定処理を行う。推定部Ｘ１０８が行う推定処理の詳細については後述する。
　制御信号Ｘ１０９は、送信装置Ｘ１０１、受信装置Ｘ１０６、及び推定部Ｘ１０８に入力される制御信号であり、送信装置Ｘ１０１、受信装置Ｘ１０６、及び推定部Ｘ１０８に対してセンシングの実施の指示、センシング範囲の指示、及びセンシングタイミングの制御などを行う。
　以上が、装置Ｘ１００の構成の一例に関する説明である。
　なお、図１では、装置Ｘ１００で生成された信号がＭ個のアンテナで送信され、Ｎ個のアンテナで受信された信号が受信装置Ｘ１０６で信号処理される場合を例に挙げて説明したが、本開示で説明するセンシング方法を実施する装置の構成はこれに限定されない。
　例えば、信号を送信する複数の送信アンテナ部が、それぞれ、複数のアンテナを含む複数のアンテナユニットで構成されていてもよい。ここで、複数のアンテナユニットは、同じ指向性及び指向性制御機能を有していてもよいし、アンテナユニット間で指向性制御できる範囲が異なっていてもよい。このとき、一つの送信装置Ｘ１０１が、複数のアンテナユニットの中からセンシング信号の送信に用いるアンテナユニットを選択してもよいし、複数のアンテナユニットから同じセンシング信号を同時に送信してもよい。
　また、送信装置Ｘ１０１は、一つのセンシング信号を一つのアンテナユニットから送信するか、複数のアンテナユニットから同時に送信するかを切り替えてもよい。また、装置Ｘ１００は、送信装置Ｘ１０１を複数備えていてもよいし、アンテナユニットごとに送信装置Ｘ１０１を備えていてもよい。
　同様に、信号を受信する複数の受信アンテナ部が、それぞれ、複数のアンテナを含む複数のアンテナユニットで構成されていてもよい。ここで、複数のアンテナユニットは、指向性の制御範囲及び指向性制御精度などの指向性制御能力が同じであってもよいし、アンテナユニット間で指向性制御能力が異なっていてもよい。また、複数のアンテナユニットは、指向性の制御範囲及び指向性制御精度などの指向性制御能力が同じであるが、指向性制御できる空間領域が異なるよう設置されていてもよい。このとき、一つの受信装置Ｘ１０６が、複数のアンテナユニットの中から受信信号を取得するアンテナユニットを選択してもよいし、複数のアンテナユニットから受信した信号を同時に信号処理してもよい。
　また、受信装置Ｘ１０６は、一つのアンテナユニットから受信した受信信号のみを信号処理するか、複数のアンテナユニットで受信された受信信号を同時に信号処理するかを切り替えてもよい。また、装置Ｘ１００は、受信装置Ｘ１０６を複数備えていてもよいし、アンテナユニットごとに受信装置Ｘ１０６を備えていてもよい。
　また、装置Ｘ１００は、送信用の複数のアンテナと、受信用の複数のアンテナとを別に備えるのではなく、信号の送信にも受信にも用いることができる複数のアンテナを備えていてもよい。この場合、装置Ｘ１００は、アンテナごとに送信に用いるか受信に用いるかを選択して切り替えてもよいし、複数のアンテナを送信に用いるか受信に用いるかを時間的に切り替えてもよい。
　また、装置Ｘ１００は、信号の送信及び受信に共通して用いることが可能な送受信アンテナ部を備えていてもよい。ここで、送受信アンテナ部は、複数のアンテナユニットを含み、アンテナユニットごとに送信に用いるか受信に用いるかを切り替えることができる。装置Ｘ１００は、送信装置Ｘ１０１で生成された信号の送信に用いるアンテナユニットと、受信装置Ｘ１０６で信号処理される信号の受信に用いるアンテナユニットとの選択及び切り替えを行う選択部を備えていてもよい。
　複数のアンテナユニットを用いて同時にセンシング信号を送信する場合、各アンテナユニットから送信される信号の指向性は、同じであってもよいし異なっていてもよい。装置Ｘ１００が、複数のアンテナユニットから同じ指向性でセンシング信号を送信する場合、センシング信号の届く距離を長くでき、又は反射されたセンシング信号を受信可能な反射位置までの距離を長くできる可能性がある。
　なお、上記で説明したアンテナユニットを構成するアンテナの数は、アンテナユニット間で同じである必要はなく、アンテナユニット間でアンテナ数が異なってもよい。
　次に、推定部Ｘ１０８が行う推定処理について例を挙げて説明する。
　推定部Ｘ１０８は、例えば、装置Ｘ１００とセンシング信号を反射した物体との間の距離を推定する。装置Ｘ１００とセンシング信号を反射した物体との間の距離の推定は、例えば、センシング信号の送信時刻に対する受信時刻の遅延時間を検出し、遅延時間に電磁波の伝搬速度を乗じることによって導出できる。
　推定部Ｘ１０８は、例えば、ＭＵＳＩＣ（Multiple Signal Classification）法などの到来方向推定法（Direction of Arrival Estimation）を用いて、受信信号の到来方向、すなわちセンシング信号を反射した物体の方向を推定してもよい。推定部Ｘ１０８は、装置Ｘ１００と物体との間の距離に加えて、方向を推定することで送信された信号を反射した物体の位置を推定することができる。
　推定部Ｘ１０８は、例えば、ＭＵＳＩＣ法などの到来方向推定、送信アンテナの位置、受信アンテナの位置、送信指向制御の方向の情報などを用いて、三角測量を行い、物体の位置を推定することができる。推定部Ｘ１０８は、受信信号を用いて、物体の検出、物体の動き、物体の材質などを検出してもよい。また、推定部Ｘ１０８は、三角測量ではない、推定方法で、物体の検出、物体の位置、物体の動きなどを推定してもよい。なお、センシングの方法については、本明細書で記載した方法が例として挙げることができる。
　物体の位置は、極座標系で表されてもよいし、３次元の直交座標系で表されてもよい。座標系の原点は、例えば、装置Ｘ１００内の任意の位置でよく、座標系の座標軸は、任意の向きでよい。
　なお、装置Ｘ１００を備える機器が、装置Ｘ１００以外に装置Ｘ１００と同様又は異なる構成の無線センサやその他の距離センサを複数備える場合、各センサで取得されるデータの座標系の原点及び座標軸は、センサ間で共通であってもよいし、センサごとに固有であってもよい。推定部Ｘ１０８は、上記固有の座標系で表された位置情報をそのまま出力してもよいし、機器内で共通の座標系に変換して出力してもよい。変換後の座標系は、機器固有の座標系であってもよいし、当該機器が利用している３次元地図データと同じ座標系など他の機器と共通の座標系であってもよい。
　また、推定部Ｘ１０８は、複数の方向のそれぞれにおいて、信号を反射した物体までの距離を推定し、推定された複数の反射位置の３次元座標を点群として取得してもよい。なお、推定部Ｘ１０８で取得される複数の測距結果のデータのフォーマットは、３次元座標の値を有する点群フォーマットでなくてもよく、例えば距離画像やその他のフォーマットであってもよい。距離画像のフォーマットを用いる場合、距離画像の２次元平面内での位置（座標）が、装置Ｘ１００から見た受信信号の到来方向に対応し、各画像の画素位置に対応する方向における物体までの距離が画素のサンプル値として格納される。
　さらに、推定部Ｘ１０８は、上記の点群データ又は距離画像データを用いて物体の形状の推定などの認識処理を行ってもよい。例えば、推定部Ｘ１０８は、「距離が所定の範囲内にある近接する位置の一つ以上の点」、又は、複数の点又は画像領域を同一の物体であるとみなして抽出し、当該一つ、又は、複数の点の位置関係又は画像領域の形状に基づいて物体の形状を推定できる。推定部Ｘ１０８は、物体の形状の推定結果を用いた認識処理として、センシングされた物体の識別などを行ってもよい。この場合、推定部Ｘ１０８は、例えば、センシング範囲に居るのが人であるか、動物であるのかの識別や、物体の種類の識別などを行う。
　なお、推定部Ｘ１０８が行う認識処理は、物体の識別以外であってもよい。例えば、推定部Ｘ１０８は、認識処理としてセンシング範囲内の人の数や、車の数などを検出してもよいし、検出された人の顔の位置や姿勢などを推定してもよい。推定部Ｘ１０８は、上記の認識処理とは異なる認識処理として、検出された人の顔の形状が、予め登録された人物と一致するか否か、どの人物であるかなどを判定する顔認証などの処理を行ってもよい。
　また、推定部Ｘ１０８は、装置Ｘ１００と物体との間の距離を異なるタイミングで複数回測定して、装置Ｘ１００と物体との間の距離又は検出された点の位置の時間的変化を取得してもよい。この場合、推定部Ｘ１０８は、装置Ｘ１００と物体との間の距離又は点の位置の時間的変化を用いた認識処理として、移動する物体の速度や加速度などを推定してもよい。例えば、推定部Ｘ１０８は、センシング範囲を走行する車の速度の推定や移動方向などを推定してもよい。
　なお、推定部Ｘ１０８が距離や点の位置の時間的変化を用いて行う認識処理は、物体の速度や加速度の推定以外であってもよい。例えば、推定部Ｘ１０８が、検出された人の姿勢の変化から人が特定の動作を行ったか否かを検出し、装置Ｘ１００を、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータなどの電子機器の、ジェスチャー入力用のデバイスとして利用してもよい。
　上述した移動する物体の速度の推定は、送信したセンシング信号の周波数と受信した反射信号の周波数を比較して、反射信号が受けたドップラー効果による周波数の変化を推定することで導出してもよい。
　次に、送信装置Ｘ１０１及び受信装置Ｘ１０６で用いるセンシング信号について例を挙げて説明する。
　装置Ｘ１００は、センシング用の信号として、例えば、非特許文献１や非特許文献２に開示されたパルス信号を送信してもよい。装置Ｘ１００は、センシングに用いる周波数帯域でパルス信号を送信し、パルス信号の送信時刻に対する反射信号の受信時刻の遅延時間に基づいてセンシング用信号を反射した物体までの距離を測定する。
　センシング用の信号の異なる例として、装置Ｘ１００は、非特許文献３に記載されたＦＭＣＷ方式やＰＭＣＷ方式の信号を用いてもよい。ＦＭＣＷ信号は、時間的に周波数を変更させたＣｈｉｒｐ信号を無線周波数に変換した信号である。推定部Ｘ１０８は、ＦＭＣＷ信号を用いた推定処理として、送信装置Ｘ１０１から送信する信号と受信装置Ｘ１０６で受信された信号とをミキサーで重畳する。その結果、重畳後の信号は、受信した信号の飛行時間に応じた周波数の中間周波数の信号となるため、重畳後の信号に含まれる周波数成分を検出することで、ＦＭＣＷ信号を反射した物体までの距離を測定する。
　センシング用の信号の異なる例として、装置Ｘ１００は、定められた周波数の変調信号をセンシングに用いる周波数帯域の信号に周波数変換した信号を用いてもよい。この場合、推定部Ｘ１０８は、例えば、送信装置Ｘ１０１から送信する信号の変調成分の位相と、受信装置Ｘ１０６で受信された信号の変調成分の位相との差に基づいて、センシング用信号を反射した物体までの距離を推定することができる。
　また、推定部Ｘ１０８は、送信した変調信号の周波数と受信した変調信号の周波数とを比較することで、センシング信号が反射して受信されるまでのドップラー効果により受けた周波数の変動を検出し、移動する物体の移動速度と方向を推定してもよい。なお、変調信号に含まれる周波数成分は複数であってもよく、例えば、非特許文献４に記載された変調信号として複数の周波数成分を含むマルチキャリア伝送、例えば、ＯＦＤＭ信号を用いてもよい。
　センシング用の信号の例は、上述に限ったものではなく、変調方式により変調した信号であってもよいし、無変調のキャリアであってもよいし、それ以外の信号を用いてもよい。
　上述した通り、装置Ｘ１００は、複数のアンテナを用いて複数のセンシング信号を同時に送信してもよいし、それぞれ複数のアンテナを含む複数のアンテナユニットを用いて複数のセンシング信号を同時に送信してもよい。
　第１の実施の形態では、推定部Ｘ１０８が行う推定処理として、センシング信号の送信時刻と反射信号の受信時刻との差分から距離を測定する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、推定部Ｘ１０８が行う推定処理は、上記のものに限られない。
　例えば、推定部Ｘ１０８は、受信した反射信号から伝送路の状態を推定し、推定された伝送路状態の時間的変化や、過去に推定された伝送路状態の平均値や特徴量との比較に基づく認識処理を行うことで、センシング範囲に物体が存在するか否かの判定や物体の移動の有無の検出など行ってもよい。また、推定部Ｘ１０８は、受信信号の減衰状況から降雨の有無などを検出してもよい。
　また、第１の実施の形態では、送信したセンシング信号の反射波をセンシングに用いる例について説明した。しかしながら、センシング信号を用いてセンシングを行うのは当該センシング信号を送信した装置に限定されない。
　例えば、装置Ｘ１００の受信装置Ｘ１０６は、他の装置から送信されたセンシング信号を受信し、推定部Ｘ１０８は、当該受信信号に基づいて他の装置がセンシング信号の届く範囲にあることの判定や、他の装置の方向の推定を行ってもよい。また、受信したセンシング信号の信号強度に基づいて、他の装置までの距離を推定してもよい。
　また、装置Ｘ１００の受信装置Ｘ１０６は、他の装置がセンシングに用いることができるようにセンシング信号を送信してもよい。このとき送信されるセンシング信号は、装置Ｘ１００において反射波を用いてセンシングするために送信するセンシング信号であってもよいし、他の装置におけるセンシング用に周期的にセンシング信号が送信されてもよい。また、装置Ｘ１００は、他の装置から送信されたセンシング信号を受信した場合に、送信装置Ｘ１０１を用いて当該受信信号を受信した方向にセンシング信号を送信してもよい。なお、他の装置に対して送信するセンシング信号は、指向性の制御を行うことなく送信されていてもよい。また、本明細書で記載している方法で、センシング信号を生成してもよい。
　また、図１では、センシングを行う装置Ｘ１００は、物体＃１、物体＃２によって反射した信号を受信する例を示しているが、物体＃１、物体＃２から反射し、さらに他の物体、物質に反射することによって得た信号を用いて、物体の検出、物体との距離、位置などの推定を行ってもよい。
　次に、図１とは異なる電波を用いたセンシング方法の例について説明する。
　図２は、電波を用いてセンシングを行う装置Ｘ２００の構成の一例を示す図である。図２において図示されている構成のうち、図１で示した構成と同様の機能を有する構成要素については同じ符号を付与しており、それらの構成については詳細な説明を省略する。
　装置Ｘ２００は、センシング用の変調信号、及び／又は、通信用の変調信号を用いてセンシングを行う点で装置Ｘ１００と異なる。ここでは、例えば、装置Ｘ２００が信号を送信し、通信相手である端末は、装置Ｘ２００が送信した信号の変化をとらえることで、物体（例えば、図２の物体＃１）の位置、大きさ、物体（例えば、図２の物体＃２）との距離などを推定する点である。なお、装置Ｘ２００が通信用の変調信号を送信している場合は、端末とのデータ通信も可能となる。以下では、通信用の変調信号を用いてセンシングを行う場合について説明する。
　送信装置Ｘ２０１は、制御信号Ｘ１０９及び送信データＸ２１０を入力し、誤り訂正符号化処理、変調処理、プリコーディング、多重化処理などを施して通信用の送信信号Ｘ２０２＿１からＸ２０２＿Ｍを生成する。装置Ｘ２００は、送信信号Ｘ２０２＿１からＸ２０２＿ＭのそれぞれをアンテナＸ１０３＿１からＸ１０３＿Ｍにおいて送信する。
　送信信号及び送信に用いるアンテナの数については、図１に関する説明と同様であり、２以上であってもよいし、１つであってもよい。図１に関する説明と比較すると、図１に関する説明の送信信号がセンシング信号の成分を含んでいるのに対し、図２の送信信号は送信データを変調した信号の成分を含んでいる点で異なる。ただし、送信装置Ｘ２０１が、送信信号を生成するための重みづけ合成処理で用いる係数により、指向性制御を行うことができる点は送信装置Ｘ１０１と同様である。また、装置Ｘ２００は、装置Ｘ１００と同様に、複数のアンテナを備えるアンテナユニットを一つだけ備えていてもよいし、複数のアンテナユニットを備えていてもよい。
　指向性制御を行う場合、図１の送信装置Ｘ１０１は、センシングを行いたい方向へ送信の指向性制御を行うが、図２の送信装置Ｘ２０１は、通信相手である端末との通信品質が向上するよう送信の指向性制御を行う。ただし、送信装置Ｘ２０１は、センシングを行いたい方向へ向けて送信信号の指向性制御を行ってもよいし、通信相手である端末が、装置Ｘ２００が送信した信号を用いて、センシングを行う上で望ましいセンシング結果が得られるように指向性制御を行ってもよい。
　端末におけるセンシングのために送信装置Ｘ２０１が指向性制御を行う場合、送信装置Ｘ２０１は、端末から指定された係数を用いて信号の送信を行う。ここで送信される信号は、送信データを用いて変調された信号成分を含んでいてもよいし、送信データを用いて変調された信号成分を含んでいなくてもよい。送信データを用いて変調された信号成分を含まない信号は、例えば、プリアンブルやリファレンス信号などの端末側で既知の値で変調された信号である。また、送信装置Ｘ２０１は、送信データを用いて変調された信号成分を含む信号を送信する場合と、送信データを用いて変調された信号成分を含まない信号とで異なる指向性制御を行ってもよい。
　なお、端末は、装置Ｘ２００が送信した変調信号を受信することで、データを得ることになる（通信を行うことになる）とともに、センシングも実施することになる。
　また、端末が信号を送信し、通信相手である装置Ｘ２００は、端末が送信した信号の変化をとらえることで、物体（例えば、図２の物体＃１）の位置、大きさ、物体（例えば、図２の物体＃１）との距離、物体（例えば、図２の物体＃１）の種類、材質などを推定してもよい。なお、端末が通信用の変調信号を送信している場合は、装置Ｘ２００とのデータ通信も可能となる。
　例えば、装置Ｘ２００は、アンテナＸ１０４＿１からＸ１０４＿Ｎを用いて、端末が送信した変調信号を受信する。受信装置Ｘ２０６は、制御信号Ｘ１０９及び受信信号Ｘ２０５＿１からＸ２０５＿Ｎを入力し、復調処理及び誤り訂正復号処理などを行って受信データを取得する。また、受信装置Ｘ２０６は、受信処理で得られた伝送路特性などを推定信号Ｘ２０７として出力する。
　Ｎ個の受信信号に対する重みづけ合成処理で用いる係数は、受信信号Ｘ２０５＿１からＸ２０５＿Ｎごとに設定することが可能であり、係数の値を変更することで受信の指向性制御を行うことができる。係数は予め推定されていてもよいし、受信信号Ｘ２０５＿１からＸ２０５＿Ｎを用いて、重みづけ合成後のセンシング信号成分の振幅又は信号雑音比（ＣＮＲ）が他の係数を用いた場合よりも大きい、又は所定の閾値を超える係数を推定してもよい。また、受信装置Ｘ２０６は、受信信号Ｘ２０５＿１からＸ２０５＿Ｎに対応するＮ個の係数の組を複数用いて、各係数の組に対応する指向性の信号を同時に取得してもよい。
　推定部Ｘ２０８は、制御信号Ｘ１０９及び推定信号Ｘ２０７を入力とし、推定信号Ｘ２０７を用いて推定処理を行う。推定部Ｘ２０８は、例えば、推定信号Ｘ２０７に含まれる伝送路特性に基づいて、周囲に物体が存在するか否かなどの周囲の環境の推定を行う。また、推定部Ｘ２０８は伝送路特性の時間的変化に基づいて物体の移動や物体の接近などを検出してもよい。
　推定部Ｘ２０８は、例えば、ＭＵＳＩＣ法などの到来方向推定法を用いて、受信信号の到来方向、すなわちセンシング信号を反射した物体の方向を推定してもよい。推定部Ｘ２０８は、例えば、ＭＵＳＩＣ法などの到来方向推定、アンテナ位置（例えば、送信装置と受信装置の位置）、送信指向性制御の方向の情報などを用いて、三角測量を行い、物体の位置を推定してもよい。推定部Ｘ２０８は、受信信号を用いて、物体の検出、物体の動き、物体の材質などを検出してもよい。
　推定部Ｘ２０８は、上記の推定処理を、例えば、上述した物体の存在の有無や物体の移動の有無などの検出したい事象に応じた信号処理を推定信号Ｘ２０７に対して施す。このとき、推定処理は、例えば、信号処理によって抽出された特徴量が所定の閾値を超えているか否かの判定結果に基づいて行われる。
　推定部Ｘ２０８は、上記で例示した以外の信号処理に基づいて推定処理を行ってもよい。例えば、推定処理は、多層構造のニューラルネットワークを用いて機械学習により作成されたモデルで行われてもよい。推定処理に多層構造のニューラルネットワークを用いて機械学習により作成されたモデルを利用する場合、推定部Ｘ２０８は、推定信号Ｘ２０７に対して所定の前処理を行ったうえで、前処理後のデータを多層構造のニューラルネットワークを用いて機械学習により作成されたモデルに入力してもよい。
　また、推定部Ｘ２０８は、通信に用いている周波数帯域又は周波数帯域内のチャネル番号などの情報を用いてもよい。また、推定部Ｘ２０８は、受信した通信用の信号を送信した通信装置のアドレスや、当該信号の宛先である通信装置のアドレスを用いてもよい。このように、周波数帯域や通信装置のアドレスなどの受信した通信用の信号に関する情報を用いることで、信号を送信した通信装置の位置や信号送信時に用いた指向性などの条件が同じ、又は類似している通信用の信号間の比較を行うことができ、推定精度が向上する可能性がある。
　上述の説明では、通信相手が送信した通信用の信号を用いてセンシングを行う場合について説明した。図２では、装置Ｘ２００が、送信処理を実施するための構成である送信装置Ｘ２０１と、アンテナＸ１０３＿１からＸ１０３＿Ｍと、受信処理を実施するための構成である受信装置Ｘ２０６及びアンテナＸ１０４＿１からＸ１０４＿Ｎとが異なる構成として示されているが、装置Ｘ２００の構成はこれに限定されない。
　例えば、送信装置Ｘ２０１と受信装置Ｘ２０６とは、一つの構成要素として実現されていてもよいし、複数のアンテナを送信と受信とで共通に用いてもよい。また、図１の説明と同様に、装置Ｘ２００における送信用の複数のアンテナは複数のアンテナユニットで構成されていてもよいし、受信用の複数のアンテナは複数のアンテナユニットで構成されていてもよい。また、装置Ｘ２００における送信用の複数のアンテナ及び受信用の複数のアンテナは共通の送受信アンテナ部で構成されていてもよい。
　また、通信用の信号のかわりにセンシング用の信号を用いてもよい。つまり、第１の装置は、他の装置が送信したセンシング用の信号を用いて、物体（例えば、図２の物体＃１）の位置、大きさ、物体（例えば、図２の物体＃１）との距離、物体（例えば、図２の物体＃１）の種類、材質などを推定してもよい。
　通信用の信号を用いたセンシング方法は、図１を用いて説明した他の装置に対してセンシング信号を送信する例と同様の目的で利用することもできる。すなわち、装置Ｘ２００は、端末などの他の装置から送信された通信用の信号を、当該信号の伝送路特性などから周囲の環境をセンシングするためではなく、他の装置が通信用の信号の届く範囲にあることの判定や、他の装置の方向の推定に用いてもよい。
　なお、装置Ｘ２００は、通信相手である例えば端末が送信した通信用の変調信号を受信した際、センシングの動作を行わず、復調動作のみ行うとしてもよい。
　次に、通信及びセンシングを行う装置について説明する。
　図３は、通信及びセンシングを行う装置Ｘ３００の構成の一例を示す図である。図３において図示されている構成のうち、図１及び図２で示した構成と同様の機能を有する構成については同じ符号番号を付与しており、それらの構成については詳細な説明を省略する。
　装置Ｘ３００は、センシング用の変調信号を用いたセンシングと、通信用の変調信号を用いたセンシングとの両方を行う。
　すなわち、装置Ｘ３００の送信装置Ｘ３０１は、送信装置Ｘ１０１と同様にセンシング用の信号を送信する機能と、送信装置Ｘ２０１と同様に通信用の信号を他の通信装置に送信する機能とを備える。
　また、装置Ｘ３００の受信装置Ｘ３０６は、受信装置Ｘ１０６と同様にセンシング用の信号を受信する機能と、受信装置Ｘ２０６と同様に他の通信装置が送信した通信用の信号とを受信する機能とを備える。
　さらに、推定部Ｘ３０８は、推定部Ｘ１０８と同様にセンシング用の信号を用いた推定処理と、推定部Ｘ２０８と同様に通信用の信号を用いた推定処理との両方を実行する。
　装置Ｘ３００の各構成要素が実施する処理において、センシング用信号を送信及び受信する処理は、図１の装置Ｘ１００と同様であり、通信用信号の送信及び受信を行う処理は、図２の装置Ｘ２００と同様であるため、説明を省略する。
　図３では、装置Ｘ３００が、送信処理を実行する送信装置Ｘ３０１と、アンテナＸ１０３＿１からＸ１０３＿Ｍと、受信処理を実行する受信装置Ｘ３０６と、アンテナＸ１０４＿１からＸ１０４＿Ｎと、が異なる構成として示されているが、装置Ｘ３００の構成はこれに限定されない。例えば、送信装置Ｘ３０１と受信装置Ｘ３０６とは、一つの構成要素として実現されてもよいし、一つ以上、又は、複数のアンテナを送信と受信とで共通に用いてもよい。
　装置Ｘ３００は、通信用の送信装置とは別に、センシング用の送信装置を備えていてもよい。このとき、通信用の送信装置とセンシングの送信装置とは同じ一つ以上、又は、複数のアンテナを切り替えて用いてもよいし、通信用とセンシング用との異なる、一つ以上、又は、複数のアンテナを備えてもよい。
　なお、通信用及びセンシング用信号の送信装置Ｘ３０１は、制御信号Ｘ３０９に含まれるモードの情報に基づき、センシング用の信号の送信と、通信用の変調信号の送信とを切り替えて、アンテナから送信してもよい。つまり、センシング用の信号を送信するモードと、通信用の変調信号を送信するモードとが存在していてもよい。また、通信用及びセンシング用の送信装置Ｘ３０１は、センシング用の信号と通信用の変調信号とをあわせた信号を送信してもよい。
　装置Ｘ３００は、通信用の受信装置とは別にセンシング用の受信装置を備えていてもよい。このとき、通信用の受信装置とセンシングの受信装置とは同じ一つ以上、又は、複数のアンテナを切り替えて用いてもよいし、通信用とセンシング用とに異なる、一つ以上、又は、複数のアンテナを備えてもよい。
　また、装置Ｘ３００は、通信用の送信装置、センシング用の送信装置、通信用の受信装置、及びセンシングの受信装置をそれぞれ別に備えてもよい。また、装置Ｘ３００は、通信用の送受信装置、及びセンシング用の送受信装置を備えてもよい。また、装置Ｘ３００は、通信用の送受信装置、センシング用の送信装置、及びセンシング用の受信装置を備えてもよい。
　また、図３において、図１の説明及び図２の説明と同様に、送信用の一つ以上、又は、複数のアンテナは、一つ以上、又は、複数のアンテナユニットで構成されてもよいし、受信用の一つ以上、又は、複数のアンテナは、一つ以上、又は、複数のアンテナユニットで構成されてもよい。また、送信用の一つ以上又は複数のアンテナと、受信用の一つ以上又は複数のアンテナとは、共通の送受信アンテナ部で構成されてもよい。
　図４は、第１の実施の形態に係る通信システムの一例を示した図である。例として、ＡＰと端末とが通信を行う。ＡＰは、少なくとも通信機能を有している。従って、図２の装置Ｘ２００、又は、図３の装置Ｘ３００の構成を有している。
　端末は、通信の機能を有してもよいし、通信の機能を有してなくてもよい。例えば、図４の端末＃４は、物体をセンシングする機能を有し、通信の機能を有していなくてもよい。従って、通信機能を有する端末（図３の端末＃１、端末＃２、及び端末＃３）は、図２の装置Ｘ２００、又は、図３の装置Ｘ３００の構成を有する。通信機能を有さない端末（図３の端末＃４）は、図１の装置Ｘ１００の構成を有する。
　以下では、通信用の変調信号とセンシング用の信号とが同一周波数帯に存在する場合の実施例を説明する。
　図５は、ＡＰ及び通信機能を搭載した端末が送信するデータ伝送用フレームの構成例を示した図である。図５に示すプリアンブルは、例えば、通信相手が信号検出、時間同期、周波数同期、チャネル推定、周波数オフセット推定などを実施するためのシンボルである。
　制御情報シンボルは、データサイズ、データシンボルの送信方法（例えば、送信ストリーム数、誤り訂正符号化方法などのＭＣＳ（Modulation and Coding Scheme）などの情報を送信するためのシンボルである。
　データシンボルは、データを伝送するためのシンボルである。データシンボルに他のシンボル（例えば、リファレンスシンボル、パイロットシンボル、パイロットキャリアなど）が含まれてもよい。
　データ伝送用フレームのフレーム構成はこの例に限ったものではない。データ伝送用フレームには、図５に示す以外のシンボルが含まれてもよい。
　図６Ａ及び図６Ｂは、センシング機能を搭載したＡＰ及び端末が送信するセンシング用フレームの構成例を示した図である。図６Ａは、センシング用フレームの第１の例を示し、図６Ｂは、センシング用フレームの第２の例を示す。
　図６Ａの第１の例のセンシング用フレームは、センシング用リファレンスシンボルで構成される。ただし、これ以外のシンボルがセンシング用フレームに含まれてもよい。
　図６Ａにおけるセンシング用リファレンスシンボルを用いて、ＡＰ及び端末は、センシングの処理を実施することになる。ＡＰ及び端末は、センシング用リファレンスシンボルを時間的に連続的に送信してもよい。なお、センシング用リファレンスシンボルと記載しているが、無変調の信号、搬送波などの信号であってもよい。この点については、図６Ｂにおいても同様である。
　図６Ｂの第２の例のセンシング用フレームは、例えば、プリアンブル、制御情報シンボル、センシング用リファレンスシンボルで構成される。ただし、これ以外のシンボルがセンシング用フレームに含まれてもよい。
　図６Ｂにおけるセンシング用リファレンスシンボルを用いて、ＡＰ及び端末は、センシングの処理を実施することになる。
　図６Ｂのプリアンブルは、例えば、通信相手が信号検出、時間同期、周波数同期、チャネル推定、周波数オフセット推定などを実施するためのシンボルとなる。なお、通信機能を備えたＡＰ及び端末も、このプリアンブルを検出できるものとする。例えば、プリアンブルの構成は、図５のプリアンブルと同様であってもよい。（同様でなくてもよい。）
　このようにすることで、ＡＰ及び通信機能を持つ端末は、センシング用フレームの存在を知ることができるため、センシング用フレームと、通信用フレームの干渉を低減することができるという効果を得ることができる。
　図６Ｂの制御情報シンボルは、センシング用リファレンスシンボルに関する情報を含むシンボルとなる。制御情報シンボルには、これ以外の情報が含まれてもよい。
　センシング用リファレンスシンボルに関する情報には、例えば、以下がある。
　・センシングリファレンス信号の種類。例えば、複数の信号の種類から指定可能であるものとする。
　・センシングリファレンス信号の周波数帯域。例えば、複数の周波数帯の中から指定可能であるものとする。
　・センシングリファレンス信号の時間領域。例えば、複数の時間間隔の中から指定可能であるものとする。
　センシング機能を搭載しているＡＰ及び端末は、制御情報シンボルにおいて、センシング用リファレンスシンボルに関する情報を指定することで、所望のセンシングの精度を設定することができる。ただし、制御情報シンボルの情報は、これらに限ったものではない。
　図６Ｂにおけるセンシング用リファレンスシンボルを用いて、ＡＰ及び端末は、センシングの処理を実施する。ＡＰ及び端末は、センシング用リファレンスシンボルを時間的に連続的に送信してもよい。
　センシング用フレームの構成は、図６Ａ及び図６Ｂの例に限ったものではない。センシング用フレームには、図６Ａ及び図６Ｂに示すシンボル以外のシンボルが含まれてもよい。
　図７は、或る周波数帯の時間軸におけるフレーム状態の一例を示した図である。図７に示すように、例えば、ＡＰは、データ伝送用フレーム及びセンシング用フレームを切り替えて送信してもよい。端末は、データ伝送用フレーム及びセンシング用フレームを切り替えて送信してもよい。
　ＡＰと端末とがフレームを送信し、例えば、図７のように、各フレームがある周波数でオーバーラップしない、つまり、お互いのフレームが干渉しないように制御することが望まれる。第１の実施の形態は、フレームの干渉を抑制するための送信方法に関するものであり、以降において、この点について説明を行う。
　図８は、或る周波数帯の時間軸におけるフレーム状態の別の一例を示した図である。図８に示すように、例えば、ＡＰは、データ伝送用フレームと、センシング用フレームと、データ伝送用シンボル及びセンシング信号と、が存在するフレームを切り替えて送信してもよい。端末は、データ伝送用フレームと、センシング用フレームと、データ伝送用シンボル及びセンシング信号が存在するフレームと、を切り替えて送信してもよい。
　ＡＰと端末とがフレームを送信し、例えば、図８のように、各フレームがある周波数でオーバーラップしない、つまり、お互いのフレームが干渉しないように制御することが望まれる。第１の実施の形態は、フレームの干渉を抑制するための送信方法に関するものであり、以降において、この点について説明を行う。
　なお、「データ伝送用シンボルとセンシング信号が存在するフレーム」のフレーム構成については、後で説明する。
　図９から図１５は、無線ＬＡＮシステムにおける時間及び周波数の使用状態の一例を示した図である。図９から図１５において「・・・（ＡＰ）」と記載されている場合、ＡＰが信号（フレーム）を送信していることを示している。また、「・・・（端末）」と記載されている場合、端末が信号を送信していることを示している。
　図９から図１５では、プライマリチャネル及びセカンダリチャネルが存在する。プライマリチャネル及びセカンダリチャネルは、ともに、例えば、２０ＭＨｚの帯域であってもよい。
　ＡＰは、プライマリチャネルにおいてビーコンを送信する。ＡＰは、セカンダリチャネルにおいては、ビーコンを送信しない。ここでは、プライマリチャネル及びセカンダリチャネルと呼んでいるが、呼び方はこれに限ったものではない。例えば、プライマリチャネルを第１チャネル、セカンダリチャネルを第２チャネルと呼んでもよい。
　図９から図１５の例の場合、ＡＰ及び端末は、プライマリチャネル及びセカンダリチャネルで構成される４つのチャネルのうちの一つ以上のチャネルを用いて、フレームを送信する。このとき、ＡＰ及び端末は、以下の通信が可能である。
　・ケース１：２０ＭＨｚで構成される一つのチャネルを用いてフレームを送信する。（例：図９の「データ伝送用フレーム＃１（ＡＰ）」）
　・ケース２：連続する２０ＭＨｚで構成されるチャネルを複数束ねてフレームを送信する。（例：図９の「データ伝送用フレーム＃３（ＡＰ）」）（以降では、チャネルボンディングと呼ぶ。）
　また、ＡＰ及び端末は、以下の通信が可能である。
　・ケース３：「ケース１で構成されたフレーム」、又は、「ケース２で構成されたフレーム」の複数を、共通の時間区間を用いて送信する。（図９のようにＡＰは、「データ伝送用フレーム＃２」及び「データ伝送用フレーム＃４」を、共通の時間区間を用いて送信する。）（以降では、チャネルアグリゲーションと呼ぶ。）
　図９から図１５において、ＡＰ及び端末は、ＡＰが定めたプライマリチャネル及びセカンダリチャネルのうち、セカンダリチャネルを用いて、センシング用フレームを送信する。
　この処理によって、ＡＰが送信するビーコンは、他の信号による干渉から抑制され、ＡＰと端末とによる通信は、良好に行われる。また、プライマリチャネルによる、ＡＰと端末とによる通信は、頻繁に実施されることができる。
　なお、図９から図１２のようにプライマリチャネルを配置する例と、図１３から図１５のようにプライマリチャネルを配置する例とを示しているが、プライマリチャネルの配置方法はこれに限ったものではない。
　図１６は、ビーコンの構成の一例を示した図である。ビーコンの拡張領域（例えば、図１６におけるオプションの部分）には、例えば、以下の情報が含まれてもよい。
　・センシングに対応した周波数領域であるか、否かの情報
　・センシングに対応したセカンダリチャネルの情報
　これにより、センシングの信号と通信用の変調信号の共存が可能となる。
　別の方法：
　「センシングに対応したセカンダリチャネルの情報」が存在せずに、セカンダリチャネルで、センシングの信号を送信することを規格で規定してもよい。
　なお、ビーコンは、物体のセンシングに利用されてもよい。例えば、ビーコンの拡張領域には、物体のセンシングに利用されることを示す情報が含まれてもよい。
　また、物体のセンシングに利用される場合、ビーコンの時間的な長さ（ビーコンのフレーム長）を長くしてもよい。このようにすることで、センシングによる推定精度が向上するという効果を得ることができる。また、この場合、ビーコンのフレーム長を示す情報を、ビーコンが含むようにしてもよい。
　なお、物体のセンシングに利用する部分は、ビーコンに限ったものではなく、例えば、データフレームにおいて、データシンボル前のプリアンブルを、物体のセンシングに利用してもよい。このとき、センシングによる推定精度を向上させるため、プリアンブルの時間的な長さを長く設定できてもよい。したがって、通信のみのために送信するプリアンブルの時間的な長さとセンシングを実施するときに送信するプリアンブルの長さとが異なるようにしてもよいし、通信のみ実施、センシングを実施などの状況に応じて、プリアンブルの時間的な長さを設定できるようにしてもよい。なお、フレームのいずれかで、プリアンブルの長さの情報を伝送できるようにしてもよい。
　２０ＭＨｚ帯域幅のチャネルを複数用いて、ＡＰ又は端末が送信するフレームの構成について説明する。
　図１７から図２４は、チャネルアグリゲーションにおける、ＡＰ又は端末が送信する信号のフレーム構成の一例を示した図である。図１７から図２４において、データシンボルを含むフレームが、データ伝送用フレームである。センシング用リファレンスシンボルを含むフレームが、センシング用フレームである。センシング用シンボルを含むセンシング用フレームは、セカンダリチャネルに存在する。
　データ伝送用フレームは、プライマリチャネルに配置されてもよいし、一つ以上のセカンダリチャネルに配置されてもよい。また、データ伝送用フレームは、プライマリチャネル及びセカンダリチャネルに配置されてもよい。
　センシング用フレームは、一つ以上のセカンダリチャネルに配置されてもよい。センシング用フレームは、チャネルボンディング及びチャネルアグリゲーションの一方が適用されてもよい。
　図１７から図２４は一例である。チャネルアグリゲーションのとき、データ伝送用フレーム及びセンシング用フレームの存在方法は、図１７から図２４の例に限ったものではない。
　図１７、図１８、図２１、及び図２２の例では、センシング用フレームに、センシング用リファレンスシンボルに加え、図６Ｂに示したプリアンブル、制御情報シンボルが含まれる。
　図１９、図２０、図２３、及び図２４の例では、センシング用フレームに、センシング用リファレンスシンボルが含まれ、図６Ｂに示したプリアンブル及び制御情報シンボルが含まれていない。
　図１７から図２０に示したようにプライマリチャネルを配置する例と、図２１から図２４に示したようにプライマリチャネルを配置する例とを示しているが、プライマリチャネルの配置方法は、これらに限ったものではない。
　図１７から図２４において、ガード区間は存在してもよいし、存在しなくてもよい。例えば、フレームは、ガード区間が存在しない場合、センシング用リファレンスシンボルを時間的に長区間存在するような構成であってもよい。
　フレームがガード区間を有する場合、例えば、「ガード区間前に存在するセンシング用リファレンスシンボルを送信するために使用するプリコーディング又はビームフォーミングにおける指向性」と「ガード区間後に存在するセンシング用リファレンスシンボルを送信するために使用するプリコーディング又はビームフォーミングにおける指向性」とが異なるように設定されてもよい。これにより、広範囲のセンシングが可能になる。
　また、フレームがガード区間を有する場合、「ガード区間前に存在するセンシング用リファレンスシンボルを送信するために使用するアンテナ」と「ガード区間後に存在するセンシング用リファレンスシンボルを送信するために使用するアンテナ」とが異なるように設定されてもよい。これにより、広範囲のセンシングが可能になる。
　また、フレームは、ガード区間後に、センシング用リファレンスシンボルが配置され、その後、ガード区間、センシング用リファレンスシグナル、ガード区間、センシング用リファレンスシグナル、・・・というように、ガード区間及びセンシング用リファレンスシグナルが繰り返し配置されてもよい。このとき、センシングリファレンスシンボルごとに、使用するプリコーディング又はビームフォーミングにおける指向性を設定してもよいし、センシングリファレンスシンボルごとに、使用するアンテナを切り替えてもよい。
　なお、例えば、ガード区間では、信号が存在しない、又は、シンボルが存在しない時間区間であるものとする。
　２０ＭＨｚのチャネルを複数用いて、ＡＰ、又は、端末が送信するフレームの構成について説明する。
　図２５から図３０は、チャネルボンディングにおける、ＡＰ又は端末が送信する信号のフレーム構成の一例を示した図である。図２５から図３０の例では、チャネルボンディング時に、データシンボルとセンシング用リファレンスシンボルとが共存している。また、センシング用シンボルは、セカンダリチャネルに配置される。データシンボルは、プライマリチャネルに配置されてもよいし、セカンダリチャネルに配置されてもよい。また、データシンボルは、プライマリチャネル及びセカンダリチャネルに配置されてもよい。
　図２５から図３０は一例である。チャネルボンディングのとき、データシンボル及びセンシング用リファレンスシンボルの存在方法は、図２５から図３０の例に限ったものではない。また、図２５から図２７に示したようにプライマリチャネルを配置する例と、図２８から図３０に示したようにプライマリチャネルを配置する例とを示しているが、プライマリチャネルの配置方法は、これらに限ったものではない。
　図２５から図３０において、センシングリファレンスシンボルの後にガード区間は存在してもよいし、ガード区間は存在しなくてもよい。例えば、フレームは、ガード区間が存在しない場合、センシング用リファレンスシンボルを時間的に長区間存在するような構成であってもよい。
　フレームがガード区間を有する場合、例えば、「ガード区間前に存在するセンシング用リファレンスシンボルを送信するために使用するプリコーディング又はビームフォーミングにおける指向性」と「ガード区間後に存在するセンシング用リファレンスシンボルを送信するために使用するプリコーディング又はビームフォーミングにおける指向性」とが異なるように設定されてもよい。これにより、広範囲のセンシングが可能になる。
　また、フレームがガード区間を有する場合、「ガード区間前に存在するセンシング用リファレンスシンボルを送信するために使用するアンテナ」と「ガード区間後に存在するセンシング用リファレンスシンボルを送信するために使用するアンテナ」が異なるように設定されてもよい。これにより、広範囲のセンシングが可能になる。フレームは、ガード区間を有する場合、ガード区間後にデータシンボルが配置されてもよい。
　また、フレームは、ガード区間後に、センシング用リファレンスシンボルが配置され、その後、ガード区間、センシング用リファレンスシグナル、ガード区間、センシング用リファレンスシグナル、・・・というように、ガード区間及びセンシング用リファレンスシグナルが繰り返し配置されてもよい。このとき、センシングリファレンスシンボルごとに、使用するプリコーディング又はビームフォーミングにおける指向性を設定してもよいし、センシングリファレンスシンボルごとに、使用するアンテナを切り替えてもよい。
　なお、例えば、ガード区間では、信号が存在しない、又は、シンボルが存在しない時間区間であるものとする。
　以上の構成により、センシングの信号と通信用の変調信号との共存が可能となり、これにより、センシングの信号と通信用の変調信号との干渉を低減することができる。また、ＡＰ及び端末などの通信装置は、センシングのための処理と通信のための処理との並列処理が可能になる。また、プライマリチャネルの通信用の変調信号を優先的に割り当てた場合、通信を行う端末への悪影響を軽減できるという効果も得ることができる。
　第１の実施の形態の各フレームにおいて、プリアンブル、制御情報シンボル、データシンボル、及びセンシング用リファレンスシンボルについて説明を行ったが、これ以外のシンボル、又は信号が存在してもよい。
　また、データシンボルと記載している領域に、データシンボル以外のシンボル、例えば、リファレンスシンボル（リファレンス信号）、パイロットシンボル（パイロット信号）、又はミッドアンブルなどが含まれてもよい。
　また、ビーコン、データ伝送用フレーム、及びセンシング用フレームについて説明を行ったが、ＡＰ及び端末などの通信装置は、これ以外のフレーム、例えば、ＭＡＣ（Medium Access Control）管理フレーム、ＭＡＣ制御フレームなどを送信してもよい。
　（第２の実施の形態）
　第２の実施の形態では、センシング用リファレンス信号を送信する周波数（周波数帯）において、データシンボルも送信するフレーム構成の例を説明する。
　図３１から図３８は、ＡＰ又は端末が送信するフレーム構成の一例を示した図である。図３１から図３８には、チャネルアグリゲーションにおけるフレーム構成の例が示してある。また、図３１から図３８には、センシング用リファレンスシンボルが時間軸方向に挿入されたフレーム構成の例が示してある。センシング用リファレンスシンボルは、セカンダリチャネルに配置される。
　センシング用リファレンスシンボルの時間的直後にガード区間が存在している。この場合、「ガード区間前のセンシング用リファレンスシンボルで行うプリコーディング又はビームフォーミングにおける指向性」と「ガード区間後のデータシンボルで行うプリコーディング又はビームフォーミング」とが異なるように設定されてもよいし、それぞれのシンボルにおいて好適な制御が行われてもよい。
　また、「ガード区間前のセンシング用リファレンスシンボルで使用するアンテナ」と「ガード区間後のデータシンボルで使用するアンテナ」とが異なるように設定されてもよいし、それぞれのシンボルで好適な制御が行われてもよい。
　これにより、各シンボルは、良好な受信品質を得る可能性が高くなる。
　なお、例えば、ガード区間では、信号が存在しない、又は、シンボルが存在しない時間区間であるものとする。
　また、上述のような制御を行わない場合、ガード区間は存在しなくてもよい。
　センシング用リファレンスシンボルの配置は、図３１から図３８の例に限ったものではない。例えば、センシング用リファレンスシンボルを配置し、その後、時間軸方向に、データシンボルを配置し、さらにその後、時間軸方向にセンシング用リファレンスシンボルを配置してもよい。すなわち、時間軸方向に、データシンボルなどを配置しながら、複数のセンシング用リファレンスシンボルを配置してもよい。
　センシング用リファレンスシンボル前に、ガード区間が存在してもよい。フレーム構成は、図３１から図３８の例に限ったものではない。プライマリチャネルの配置は、図３１から図３８の例に限ったものではない。
　図３９から図４５は、ＡＰ又は端末が送信するフレーム構成の一例を示した図である。図３９から図４５には、チャネルアグリゲーションにおけるフレーム構成の例が示してある。また、図３９から図４５には、センシング用リファレンスシンボルが周波数軸方向に挿入されたフレーム構成の例が示してある。センシング用リファレンスシンボルは、セカンダリチャネルに配置される。
　センシング用リファレンス信号の時間的直後にガード区間が存在している。この場合、「ガード区間前のセンシング用リファレンスシンボルで行うプリコーディング又はビームフォーミングにおける指向性」と「ガード区間後のデータシンボルで行うプリコーディング又はビームフォーミング」とが異なるように設定されてもよいし、それぞれのシンボルにおいて好適な制御が行われてもよい。
　また、「ガード区間前のセンシング用リファレンスシンボルで使用するアンテナ」と「ガード区間後のデータシンボルで使用するアンテナ」とが異なるように設定されてもよいし、それぞれのシンボルにおいて好適な制御が行われてもよい。
　これにより、各シンボルは、良好な受信品質を得る可能性が高くなる。
　なお、例えば、ガード区間では、信号が存在しない、又は、シンボルが存在しない時間区間であるものとする。
　また、上述のような制御を行わない場合、ガード区間は存在しなくてもよい。
　センシング用リファレンスシンボルの配置は、図３９から図４５の例に限ったものではない。例えば、センシング用リファレンスシンボルを配置し、その後、時間軸方向に、データシンボルを配置し、さらにその後、時間軸方向にセンシング用リファレンスシンボルを配置してもよい。すなわち、時間軸方向に、データシンボルなどを配置しながら、複数のセンシング用リファレンスシンボルを配置してもよい。
　また、センシング用リファレンスシンボルは、周波数方向に複数配置されてもよい。センシング用リファレンスシンボル前に、ガード区間が存在してもよい。フレーム構成は、図３９から図４５の例に限ったものではない。プライマリチャネルの配置は、図３９から図４５の例に限ったものではない。
　図４６から図５２は、ＡＰ又は端末が送信するフレーム構成の一例を示した図である。図４６から図５２には、チャネルボンディングにおけるフレーム構成の例が示してある。また、図４６から図５２には、センシング用リファレンスシンボルが時間軸方向に挿入されたフレーム構成の例が示してある。センシング用リファレンスシンボルは、セカンダリチャネルに配置される。
　センシング用リファレンス信号の時間的直後にガード区間が存在している。この場合、「ガード区間前のセンシング用リファレンスシンボルで行うプリコーディング又はビームフォーミングにおける指向性」と「ガード区間後のデータシンボルで行うプリコーディング又はビームフォーミング」とが異なるように設定されてもよいし、それぞれのシンボルで好適な制御が行われてもよい。
　また、「ガード区間前のセンシング用リファレンスシンボルで使用するアンテナ」と「ガード区間後のデータシンボルで使用するアンテナ」とが異なるように設定されてもよいし、それぞれのシンボルで好適な制御が行われてもよい。
　これにより、各シンボルは、良好な受信品質を得る可能性が高くなる。
　なお、例えば、ガード区間では、信号が存在しない、又は、シンボルが存在しない時間区間であるものとする。
　また、上述のような制御を行わない場合、ガード区間は存在しなくてもよい。
　センシング用リファレンスシンボルの配置は、図４６から図５２の例に限ったものではない。例えば、センシング用リファレンスシンボルを配置し、その後、時間軸方向に、データシンボルを配置し、さらにその後、時間軸方向にセンシング用リファレンスシンボルを配置してもよい。すなわち、時間軸方向に、データシンボルなどを配置しながら、複数のセンシング用リファレンスシンボルを配置してもよい。
　また、センシング用リファレンスシンボルは、周波数方向に複数配置されてもよい。センシング用リファレンスシンボル前に、ガード区間が存在してもよい。フレーム構成は、図４６から図５２の例に限ったものではない。プライマリチャネルの配置は、図４６から図５２の例に限ったものではない。
　図５３から図５８は、ＡＰ又は端末が送信するフレーム構成の一例を示した図である。図５３から図５８には、チャネルボンディングにおけるフレーム構成の例が示してある。また、図５３から図５８には、センシング用リファレンスシンボルが周波数軸方向に挿入されたフレーム構成の例が示してある。センシング用リファレンスシンボルは、セカンダリチャネルに配置される。
　センシング用リファレンス信号の時間的直後にガード区間が存在している。この場合、「ガード区間前のセンシング用リファレンスシンボルで行うプリコーディング又はビームフォーミングにおける指向性」と「ガード区間後のデータシンボルで行うプリコーディング又はビームフォーミング」とが異なるように設定されてもよいし、それぞれのシンボルで好適な制御が行われてもよい。
　また、「ガード区間前のセンシング用リファレンスシンボルで使用するアンテナ」と「ガード区間後のデータシンボルで使用するアンテナ」とが異なるように設定されてもよいし、それぞれのシンボルで好適な制御が行われてもよい。
　これにより、各シンボルは、良好な受信品質を得る可能性が高くなる。
　なお、例えば、ガード区間では、信号が存在しない、又は、シンボルが存在しない時間区間であるものとする。
　また、上述のような制御を行わない場合、ガード区間は存在しなくてもよい。
　センシング用リファレンスシンボルの配置は、図５３から図５８の例に限ったものではない。例えば、センシング用リファレンスシンボルを配置し、その後、時間軸方向に、データシンボルを配置し、さらにその後、時間軸方向にセンシング用リファレンスシンボルを配置してもよい。すなわち、時間軸方向に、データシンボルなどを配置しながら、複数のセンシング用リファレンスシンボルを配置してもよい。
　また、センシング用リファレンスシンボルは、周波数方向に複数配置されてもよい。センシング用リファレンスシンボル前に、ガード区間が存在してもよい。フレーム構成は、図５３から図５８の例に限ったものではない。プライマリチャネルの配置は、図５３から図５８の例に限ったものではない。
　以上の構成により、ＡＰ及び端末などの通信装置は、例えば、１フレームにおいて、センシング関連の信号と、通信用の変調信号とを送信することができ、これにより、通信とセンシングとを並列に実施することができる。また、センシングの信号と通信用の変調信号との共存が可能となり、これにより、センシングの信号と通信用の変調信号との干渉を低減することができる。さらに、ＡＰ及び端末などの通信装置は、センシングのための処理と通信のための処理との並列処理が可能となる。また、プライマリチャネルの通信用の変調信号を優先的に割り当てた場合、通信を行う端末への悪影響を軽減できるという効果も得ることができる。
　第２の実施の形態の各フレームにおいて、プリアンブル、制御情報シンボル、データシンボル、及びセンシング用リファレンスシンボルについて説明を行ったが、これ以外のシンボル、又は信号が存在してもよい。
　また、データシンボルと記載している領域に、データシンボル以外のシンボル、例えば、リファレンスシンボル（リファレンス信号）、パイロットシンボル（パイロット信号）、又はミッドアンブルなどが含まれてもよい。
　また、ＡＰ及び端末などの通信装置は、第２の実施の形態で説明したフレームに加え、これ以外のフレーム、例えば、ＭＡＣ（Medium Access Control）管理フレーム、ＭＡＣ制御フレーム、データフレーム、センシング用フレームなどを送信してもよい。
　第２の実施の形態では、センシング用リファレンスシンボルをセカンダリチャネルに存在する例を説明したが、プライマリチャネルに存在していても実施は可能である。
　（第３の実施の形態）
　図５９は、第３の実施の形態に係る通信システムの構成の一例を示した図である。第３の実施の形態に係る通信システムは、例えば、無線ＬＡＮシステムを想定する。もちろん、通信システムは、他のシステム、例えば、セルラーシステムなどであってもよい。
　図５９に示すように、ＡＰは、端末＃１、端末＃２、及び端末＃３と、無線による通信を行う。図５９に示す通信システムのケースでは、例えば、ＡＰは、固定的に配置され、端末は、移動するケースが想定される。この場合、端末が、センシングを行うと、センシングの推定精度が低下する可能性がある。第３の実施の形態では、この課題を軽減するためのシステムについて説明する。
　図６０、図６１、図６２Ａ、及び図６２Ｂは、図５９の通信システムの動作例を説明する図である。例えば、端末＃１は、ＡＰに対し、「センシング実施の指示」の情報を含むデータを含む変調信号をＡＰに送信する。ＡＰは、端末＃１が送信した変調信号を受信して復調し、「センシング実施の指示」の通知を受信する。
　ＡＰは、「センシング実施の指示」の通知を受信すると、図６１に示すように、センシング用の信号（例えば、第１の実施の形態又は第２の実施の形態で説明したセンシング用リファレンスシンボルを含む信号）を送信し、周辺のセンシングを行う。なお、センシングの方法の例については、第１の実施の形態で説明している。
　ＡＰは、図６２Ａに示すように、センシングによって得た結果の情報を含む変調信号を、センシングのリクエストを行った端末＃１に送信してもよい。又は、ＡＰは、図６２Ｂに示すように、センシングによって得た結果の情報を含む変調信号を、センシングのリクエストを行った端末＃１を含む端末＃１～＃３に、マルチキャスト、ブロードキャスト、又はグループキャストによって送信してもよい。
　なお、マルチキャスト、ブロードキャスト、グループキャストはいずれも、一つ以上、又は、複数の端末に対して情報を伝送する。グループキャストは、キャストする端末に対し、制限を設けることになる。この制限により、キャストする端末が限定されることになる。
　図６３Ａは、図６２Ａにおける端末及びＡＰの動作例を示したシーケンス図である。図６３Ａに示すように、ＡＰは、ビーコンを送信する（Ｓ１）。端末＃１～＃３は、ＡＰから送信されたビーコンを受信する（Ｓ２ａ～Ｓ２ｃ）。
　ビーコンの拡張領域には、ＡＰがセンシングを実施できることを示す情報が可能されている。端末＃１～＃３は、受信したビーコンによって、ＡＰがセンシングできることを把握（認識）できる。
　ビーコンを受信した端末＃１～＃３のうち端末＃１が、ＡＰに対し、センシング実施を指示する情報を送信する（Ｓ３）。ＡＰは、端末＃１から送信されたセンシング実施を指示する情報を受信する（Ｓ４）。
　ＡＰは、センシングを実施して、センシング結果を取得し（Ｓ５）、センシング結果を端末＃１に送信する（Ｓ６）。端末＃１は、Ｓ６にて送信されたセンシング結果を受信する（Ｓ７）。
　図６３Ｂは、図６２Ｂにおける端末及びＡＰの動作例を示したシーケンス図である。図６３Ｂに示すように、ＡＰは、ビーコンを送信する（Ｓ１１）。端末＃１～＃３は、ＡＰから送信されたビーコンを受信する（Ｓ１２ａ～Ｓ１２ｃ）。
　ビーコンの拡張領域には、ＡＰがセンシングを実施できることを示す情報が可能されている。端末＃１～＃３は、受信したビーコンによって、ＡＰがセンシングできることを把握（認識）できる。
　ビーコンを受信した端末＃１～＃３のうち端末＃１が、ＡＰに対し、センシング実施を指示する情報を送信する（Ｓ１３）。ＡＰは、端末＃１から送信されたセンシング実施を指示する情報を受信する（Ｓ１４）。
　ＡＰは、センシングを実施して、センシング結果を取得し（Ｓ１５）、センシング結果を端末＃１～＃３に送信する（Ｓ１６）。端末＃１～＃３は、Ｓ１６にて送信されたセンシング結果を受信する（Ｓ１７ａ～Ｓ１７ｃ）。
　図６４、図６５、図６６Ａ、及び図６６Ｂは、図５９の通信システムの別の動作例を説明する図である。例えば、端末＃１は、ＡＰに対し、「センシング実施の指示」の情報を含むデータを含む変調信号を、第１周波数帯を用いて、ＡＰに送信する。ＡＰは、端末＃１が送信した変調信号を受信して復調し、「センシング実施の指示」の通知を受信する。
　ＡＰは、「センシング実施の指示」の通知を受信すると、図６５に示すように、センシング用の信号（例えば、第１の実施の形態又は第２の実施の形態で説明したセンシング用リファレンスシンボルを含む信号）を送信し、周辺のセンシングを行う。なお、センシングの方法の例については、第１の実施の形態で説明している。
　ＡＰは、第１周波数帯、第２周波数帯、及び第３周波数帯の少なくとも１つのセンシング用の信号を送信する。例えば、ＡＰは、第１周波数帯、第２周波数帯、及び第３周波数帯のいずれか１つのセンシング用の信号を送信してもよい。例えば、ＡＰは、第１周波数帯、第２周波数帯、及び第３周波数帯の３つのセンシング用の信号を送信してもよい。
　なお、ＡＰは、可視光及び赤外線などの光を用いたセンシングを実施してもよいし、イメージセンサなどを用いた画像を用いたセンシングを実施してもよい。また、ＡＰは、電波を用いたセンシング、光を用いたセンシング、及び画像を用いたセンシングを組み合わせてもよい。
　ＡＰは、図６６Ａに示すように、センシングによって得た結果の情報を含む変調信号を、センシングのリクエストを行った端末＃１に送信してもよい。又は、ＡＰは、図６６Ｂに示すように、センシングによって得た結果の情報を含む変調信号を、センシングのリクエストを行った端末＃１を含む端末＃１～＃３に、マルチキャスト、ブロードキャスト、又はグループキャストによって送信してもよい。
　図６６Ａ及び図６６Ｂにおいて、ＡＰは、センシングによって得た結果の情報を含む変調信号を、第１周波数帯を用いて送信している。これは、端末＃１がＡＰに対して行ったリクエストが第１周波数帯を用いているためである。一方で、ＡＰは、センシングによって得た結果の情報を含む変調信号の送信を、他の周波数帯を用いて行ってもよい。
　この処理によって、ＡＰは、より高精度のセンシングを行うことができ、端末は、より高精度のセンシング結果を得ることができる。
　（第４の実施の形態）
　上記の通信システムは、セルラーシステムに適用できる。端末が、基地局に対し、センシング用の周波数リソースの要求を行う。基地局は、端末に、使用してよい周波数リソースの情報を送信する。
　図６７Ａは、第４の実施の形態に係る通信システムの構成の一例を示した図である。図６７Ａには、端末１５１と、基地局１５２と、が示してある。端末１５１は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、又は携帯電話であってもよい。基地局１５２は、例えば、ＮｏｄｅＢ、ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）、又はｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）と称されてもよい。
　端末１５１は、基地局１５２に対し、センシング用の周波数リソース（及び、時間リソース）の要求を行う。例えば、端末１５１は、ＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control CHannel）を用いて、基地局１５２に対し、センシング用の周波数リソース（及び、時間リソース）の要求を行う。
　基地局１５２は、端末１５１から、センシング用の周波数リソースの要求を受信すると、センシングの使用を許可した周波数リソース（及び、時間リソース）の情報を端末１５１に送信する。例えば、基地局１５２は、ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control CHannel）を用いて、端末１５１に対し、センシングの使用を許可した周波数リソース（及び、時間リソース）の情報を端末１５１に送信する。
　図６７Ｂは、端末が送信する信号の時間－周波数軸におけるリソース割り当ての一例を示している。なお、前述のように図６７Ｂのリソース割り当ては、基地局１５２により行われ、基地局１５２が、各端末に対し、リソース割り当ての情報を通知することになる。図６７Ｂにおいて、通信を行う端末のリソース６７０１、６７０３、センシングを行う端末のリソース６７０２で構成されている。
　端末１５１には、例えば、図６７Ｂに示したセンシングを行う端末のリソース６７０２がセンシングのために割り当てられる。なお、周波数リソースの割り当てには、キャリアアグリゲーションが適用されてもよい。また、図６７Ｂにおけるセンシングを行う端末のリソース６７０２には、他の実施の形態で説明したように、通信を行うためのデータシンボルが存在していてもよい。
　なお、センシングを行う端末のリソース６７０２に存在するセンシング用のシンボルの周波数帯域、センシング用のシンボルの時間的長さ、センシング用シンボルの信号の種類などの情報を基地局１５２に対し通知するための領域（例えば、ＰＵＣＣＨを用いてもよい）が存在し、端末１５１が、基地局１５２に対し、この領域を含む変調信号を送信してもよい。
　別の方法として、センシングを行う端末のリソース６７０２に存在するセンシング用のシンボルの周波数帯域、センシング用のシンボルの時間的長さ、センシング用シンボルの信号の種類などを基地局１５２が端末１５１に送信してもよい。このとき、基地局１５２は、例えば、ＰＤＣＣＨを使用して、これらの情報を端末１５１に送信してもよい。なお、これらの情報は、ＰＤＣＣＨ以外の領域を使用して、端末１５１に対し、基地局は送信してもよい。
　以上の構成により、セルラーシステムにおいても本開示のセンシングが適用できる。
　（第５の実施の形態）
　まず、本実施の形態における課題について説明する。
　図６８は、センシングの一例を示した図である。宅内Ｙ１００には、人がいない状態であるものとする。一方で、オフィス内Ｙ１０１内には一人の人がいるものとする。
　そして、外Ｘ１５０には、例えば、少なくともセンシングを実施することができる機器を保持する人Ｘ１５１とＸ１５２がいるものとする。
　このとき、人Ｘ１５１が、機器を用いて、オフィス内Ｙ１０１をセンシングできたものとする。すると、オフィス内Ｙ１０１に人がひとりいることを、人Ｘ１５１は知ることができる。
　また、人Ｘ１５２が、機器を用いて、宅内Ｙ１００をセンシングできたものとする。すると、宅内Ｙ１００に人がいないことを、人Ｘ１５２は知ることができる。
　そして、オフィス内Ｙ１０１の人が、機器を用いて、宅内Ｙ１００をセンシングできたものとする。すると、宅内Ｙ１００に人がいないことを、オフィス内Ｙ１０１の人は知ることができる。
　このように、センシングできる機器が、制限なく、センシングを実施してしまうと、人々のプライバシーの情報を簡単に入手できるような状況となってしまう。このため、プライバシーを保護するための技術の導入が望まれる。
　第５の実施の形態では、人々のプライバシーを保護するための方法を開示する。
　以下では、2.4GHz帯、5GHz帯などの低い周波数帯（なお、周波数帯は、この例に限ったものではない）の例と、60GHz帯などの高い周波数帯（なお、周波数帯は、この例に限ったものではない）の例を説明する。
　60GHz帯などの高い周波数帯の例：
　図６９は、第５の実施の形態に係る通信機能とセンシング機能とを有した装置の構成の一例を示した図である。
　送受信部Ｘ２０２は、データＸ２０１及び制御信号Ｘ２００ａを入力とする。そして、制御信号Ｘ２００ａが「通信を実施する」ということを示している場合、送受信部Ｘ２０２は、データＸ２０１に対して、誤り訂正符号化、変調などの処理を行い、変調信号Ｘ２０３を出力する。なお、制御信号Ｘ２００ａが「センシングを実施する」ということを示している場合、送受信部Ｘ２０２は、動作しないことになる。
　センシング部Ｘ２０４は、制御信号Ｘ２００ａを入力とし、制御信号Ｘ２００ａが「センシングを実施する」ということを示している場合、センシング部Ｘ２０４は、センシング用信号Ｘ２０５を出力する。なお、制御信号Ｘ２００ａが「通信を実施する」ということを示している場合、センシング部Ｘ２０４は、例えば、動作しないことになる。
　送信用信号選択部Ｘ２０６は、制御信号Ｘ２００ａ、変調信号Ｘ２０３、センシング用信号Ｘ２０５を入力とする。そして、制御信号Ｘ２００ａが「通信を実施する」ということを示している場合、送信用信号選択部Ｘ２０６は、変調信号Ｘ２０３を、選択した信号Ｘ２０７として出力する。
　また、制御信号Ｘ２００ａが「センシングを実施する」ということを示している場合、送信用信号選択部Ｘ２０６は、センシング用信号Ｘ２０５を、選択した信号Ｘ２０７として出力する。
　パワー調整部Ｘ２０８は、選択した信号Ｘ２０７、制御信号Ｘ２００ａを入力とする。制御信号Ｘ２００ａが「通信を実施する」ということを示している場合、選択した信号Ｘ２０７に対し、通信用のパワー調整を行い（例えば、選択信号Ｘ２０７に対し乗算する係数をαとする）、送信信号Ｘ２０９を出力する。
　また、制御信号Ｘ２００ａが「センシングを実施する」ということを示している場合、選択した信号Ｘ２０７に対し、通信用のパワー調整を行い（例えば、選択信号Ｘ２０７に対し乗算する係数をβとする）、送信信号Ｘ２０９を出力する。
　なお、例えば、αとβは０以上の実数であるものとする。このとき、α＞β（αはβより大きい）であるものとする。このようにすることで、センシング時の送信電力を低減することができ、これにより、壁などを通過してのセンシングが困難になり、プライバシーが確保できる可能性が高くなり、また、通信時は高いデータの受信品質を得ることができるという効果を得ることができる。
　また、αとβは複素数であってもよい。このとき｜α｜＞｜β｜であるものとする。このときも、センシング時の送信電力を低減することができ、これにより、壁などを通過してのセンシングが困難になり、プライバシーが確保できる可能性が高くなり、また、通信時は高いデータの受信品質を得ることができるという効果を得ることができる。そして、送信信号Ｘ２０９は、電波として、送受信アンテナ部Ｘ２１０から出力される。
　送受信アンテナ部Ｘ２１０は、受信信号Ｘ２１１を出力する。受信用信号選択部Ｘ２１２は、制御信号Ｘ２００ａ、受信信号Ｘ２１１を入力とする。制御信号Ｘ２００ａが「通信を実施する」ということを示している場合、受信用信号選択部Ｘ２１２は、受信信号Ｘ２１１を信号Ｘ２１３として出力する。
　また、制御信号Ｘ２００ａが「センシングを実施する」ということを示している場合、受信用信号選択部Ｘ２１２は、受信信号Ｘ２１１を信号Ｘ２１４として出力する。
　送受信部Ｘ２０２は、制御信号Ｘ２００ａ、信号Ｘ２１３を入力とする。制御信号Ｘ２００ａが「通信を実施する」ということを示している場合、送受信部Ｘ２０２は、信号Ｘ２１３に対し、復調、誤り訂正復号などの処理を行い、受信データＸ２１５を出力する。
　センシング部Ｘ２０４は、制御信号Ｘ２００ａ，信号Ｘ２１４を入力とする。制御信号Ｘ２００ａが「センシングを実施する」ということを示している場合、センシング部Ｘ２０４は、信号Ｘ２１４などを用いてセンシングを行い、センシング結果Ｘ２１６を出力する。制御部Ｘ２５１は、外部信号Ｘ２５０、受信データＸ２１５などに基づいて、制御信号Ｘ２００ａを生成し、出力する。
　これにより、人々のプライバシーを考慮したセンシングを実施することができるという効果を得ることができる。
　２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯などの低い周波数帯の例：
　図６９を用いて説明したように、通信機能とセンシング機能との両者を有した装置が、「通信時」の送信電力と「センシング時」の送信電力とを変更するようにしても、前述のような効果を得ることができるが、周波数が低いため、電波の距離減衰が充分ではなく、人々のプライバシー保護が十分ではないこともあり得る。
　例えば、図６８における宅内Ｙ１００にＡＰが設置されているものとする。
　このとき、ＡＰは、他の実施の形態で説明したように、ビーコンを送信している。ビーコンの構成例として、図１６を示した。
　図１６のビーコンの拡張領域に、「センシング許可／不可」の領域（フィールド）を設けておくものとする。例えば、「センシング許可／不可」の領域（フィールド）をＺ０とするものとする。そして、センシング許可の場合、Ｚ０を「１」と設定し、センシング不可の場合Ｚ０を「０」と設定するものとする。
　図６８における宅内Ｙ１００に設置されているＡＰが、Ｚ０を「０」と設定したビーコンを送信しているものとする。このとき、人Ｘ１５２が保有している端末が、このビーコンを受信したものとする。なお、人Ｘ１５２が保有している端末の構成は図６９であるものとする。
　そして、図６９の送受信部Ｘ２０２は、ビーコンを復調し、Ｚ０が「０」と得る。制御部Ｘ２５１は、受信データＸ２１５に含まれるＺ０が「０」である情報に基づき、センシング不可であるという情報を含む制御信号Ｘ２００ａを出力する。
　センシング部Ｘ２０４は、制御信号Ｘ２００ａにおけるセンシング不可の情報に基づき、センシングに関連する送信動作、受信動作を停止することになる。
　これにより、宅内Ｙ１００のプライバシーを確保することができるという効果を得ることができる。
　図６８における宅内１００に設置されているＡＰが、端末におけるセンシングを可能と設定してもよい。例えば、図６８における宅内１００に設置されているＡＰが、Ｚ０を「１」と設定したビーコンを送信しているものとする。このとき、人Ｘ１５２が保有している端末が、このビーコンを受信したものとする。
　すると、図６９の構成を持つ端末の送受信部Ｘ２０２は、ビーコンを復調し、Ｚ０が「１」と得る。そして、送受信部Ｘ２０２は、この情報を含む受信データＸ２１５を出力する。制御部Ｘ２５１は、受信データＸ２１５に含まれるＺ０が「１」である情報に基づき、センシング可能であるという情報を含む制御信号Ｘ２００ａを出力する。
　センシング部Ｘ２０４は、制御信号Ｘ２００ａにおけるセンシング可能の情報に基づき、センシングに関連する送信動作、受信動作が可能な状態になる。
　別の状態として、図６８における宅内１００にＡＰが設置されていないものとする。このとき、人Ｘ１５２が保有する端末は、ビーコンを受信できない。
　このとき、制御部Ｘ２５１は、Ｚ０の情報を得ることができない。このため、以下のいずれかのケースを実施することになる。
　ケース１：
　制御部Ｘ２５１は、Ｚ０の情報が得られない場合、センシング可能という情報を含む制御信号Ｘ２００ａを出力するものとする。したがって、センシング部Ｘ２０４は、制御信号Ｘ２００ａにおけるセンシング可能の情報に基づき、センシングに関連する送信動作、受信動作が可能な状態となる。
　ケース２：
　制御部Ｘ２５１は、Ｚ０の情報が得られない場合、センシング不可という情報を含む制御信号Ｘ２００ａを出力するものとする。したがって、センシング部Ｘ２０４は、制御信号Ｘ２００ａにおけるセンシング不可の情報に基づき、センシングに関連する送信動作、受信動作を停止することになる。
　なお、上述では、ビーコンを例として説明しているが、ＡＰが、「センシング許可／不可」の領域（フィールド）Ｚ０を送信するフレームはビーコンに限ったものではない。
　次に、別の実施例を説明する。例えば、図６８において、宅内Ｙ１００に第１ＡＰがあり、オフィス内Ｙ１０１に第２ＡＰ、第３ＡＰがあり、それ以外にも、第４ＡＰがあり、人Ｘ１５２が保有している端末が、これら４つのＡＰのビーコンが受信できている場合を例について説明する。なお、第１ＡＰが送信するビーコンを第１ビーコンとなづけ、第２ＡＰが送信するビーコンを第２ビーコンと名付け、第３ＡＰが送信するビーコンを第３ビーコンと名付け、第４ＡＰが送信するビーコンを第４ビーコンと名付ける。
　このとき、第１ＡＰは、他の実施の形態で説明したように、ビーコンを送信している。図１６のビーコンの拡張領域に、「センシング許可／不可」の領域（フィールド）を設けておくものとする。例えば、「センシング許可／不可」の領域（フィールド）をＺ１０とするものとする。そして、センシング許可の場合、Ｚ１０を「１」と設定し、センシング不可の場合Ｚ１０を「０」と設定するものとする。
　第２ＡＰは、他の実施の形態で説明したように、ビーコンを送信している。図１６のビーコンの拡張領域に、「センシング許可／不可」の領域（フィールド）を設けておくものとする。例えば、「センシング許可／不可」の領域（フィールド）をＺ２０とするものとする。そして、センシング許可の場合、Ｚ２０を「１」と設定し、センシング不可の場合Ｚ２０を「０」と設定するものとする。
　第３ＡＰは、他の実施の形態で説明したように、ビーコンを送信している。図１６のビーコンの拡張領域に、「センシング許可／不可」の領域（フィールド）を設けておくものとする。例えば、「センシング許可／不可」の領域（フィールド）をＺ３０とするものとする。そして、センシング許可の場合、Ｚ３０を「１」と設定し、センシング不可の場合Ｚ３０を「０」と設定するものとする。
　第４ＡＰは、他の実施の形態で説明したように、ビーコンを送信している。図１６のビーコンの拡張領域に、「センシング許可／不可」の領域（フィールド）を設けておくものとする。例えば、「センシング許可／不可」の領域（フィールド）をＺ４０とするものとする。そして、センシング許可の場合、Ｚ４０を「１」と設定し、センシング不可の場合Ｚ４０を「０」と設定するものとする。
　すると、図６９の構成を持つ端末の送受信部Ｘ２０２は、第１ビーコン、第２ビーコン、第３ビーコン、第４ビーコンを得る。例えば、送受信部Ｘ２０２は、第１ビーコンを復調し、Ｚ１０が「１」と得る。そして、送受信部Ｘ２０２は、第２ビーコンを復調し、Ｚ２０が「１」と得る。送受信部Ｘ２０２は、第３ビーコンを復調し、Ｚ３０が「１」と得る。送受信部Ｘ２０２は、第４ビーコンを復調し、Ｚ４０が「１」と得る。すると、送受信部Ｘ２０２は、これらの情報を含む受信データＸ２１５を出力する。
　制御部Ｘ２５１は、受信データＸ２１５に含まれる「Ｚ１０が「１」である情報」、「Ｚ２０が「１」である情報」、「Ｚ３０が「１」である情報」、「Ｚ４０が「１」である情報」に基づき、センシング可能であると判断し、センシング可能という情報を含む制御信号Ｘ２００ａを出力する。
　センシング部Ｘ２０４は、制御信号Ｘ２００ａにおけるセンシング可能の情報に基づき、センシングに関連する送信動作、受信動作が可能な状態になる。
　制御部Ｘ２５１は、例えば、以下のような、動作をするものとする。複数のＡＰから複数のビーコンを得ることになるが、このとき、すべてのビーコンがセンシングを許可していた場合、センシング可能という情報を含む制御信号Ｘ２００ａを出力するものとする。
　ただし、センシング可能と判断する方法は上述の例に限ったものではない。例えば、受信電界強度（例えば、ＲＲＳＩ（Received Signal Strength Indicator））に閾値を設けて置き、閾値以上のビーコンの情報のみ有効と判断し、センシング制御の判断を行ってもよい。
　さらに、端末は、受信電界強度（例えば、ＲＳＳＩ）に応じて、センシング用の信号の送信電力制御（送信電力を変更する）を行ってもよい。
　なお、上述では、ビーコンを例として説明しているが、ＡＰが、「センシング許可／不可」の領域（フィールド）を送信するフレームはビーコンに限ったものではない。
　これにより、人々のプライバシーを考慮したセンシングを実施することができるという効果を得ることができる。
　さらに、別の実施例を説明する。例えば、図６８において、宅内Ｙ１００に第１ＡＰがあり、オフィス内Ｙ１０１に第２ＡＰ、第３ＡＰがあり、それ以外にも、第４ＡＰがあり、人Ｘ１５２が保有している端末が、これら４つのＡＰのビーコンが受信できている場合を例について説明する。なお、第１ＡＰが送信するビーコンを第１ビーコンとなづけ、第２ＡＰが送信するビーコンを第２ビーコンと名付け、第３ＡＰが送信するビーコンを第３ビーコンと名付け、第４ＡＰが送信するビーコンを第４ビーコンと名付ける。
　このとき、図６９の構成を持つ端末は、第１ビーコン、第２ビーコン、第３ビーコン、第４ビーコンのいずれかを得たものとする。
　制御部Ｘ２５１は、受信データＸ２１５におけるいずれかのビーコンの情報に基づき、センシング不可という情報を含む制御信号Ｘ２００ａを出力する。
　そして、センシング部Ｘ２０４は、制御信号Ｘ２００ａにおけるセンシング不可という情報に基づき、センシングに関連する送信動作、受信動作を停止することになる。
　一方、図６９の構成をもつ端末は、第１ビーコン、第２ビーコン、第３ビーコン、第４ビーコンいずれも得られなかったものとする。
　このとき、制御部Ｘ２５１は、センシング可能という情報を含む制御信号Ｘ２００ａを出力する。
　そして、センシング部Ｘ２０４は、制御信号Ｘ２００ａにおけるセンシング可能という情報に基づき、センシングに関連する送信動作、受信動作が可能な状態となる。
　なお、動作例は上記に限ったものではない。例えば、受信電界強度（例えば、ＲＲＳＩ）に閾値を設けて置き、閾値以上のビーコンが得られているとき、制御部Ｘ２５１は、センシング不可という情報を含む制御信号Ｘ２００ａを出力してもよい。また、閾値未満（又は、閾値以下）のビーコンが得られているとき、センシング可能という情報を含む制御信号Ｘ２００ａを出力してもよい。
　さらに、端末は、受信電界強度（例えば、ＲＳＳＩ）に応じて、センシング用の信号の送信電力制御（送信電力を変更する）を行ってもよい。
　これにより、人々のプライバシーを考慮したセンシングを実施することができるという効果を得ることができる。
　別の実施例を説明する。
　図７０は、端末の送信状況及びＡＰの送信状況の一例を示した図である。横軸は時間であるものとする。
　まず、図６９の構成をもつ端末は、「センシングを行ってよいか、否か」をたずねるためのセンシングリクエストＸ４０１を送信する。この信号を受信したＡＰは「センシング可／センシング不可」のいずれかの情報を含むセンシング応答Ｘ４０２を送信する。
　そして、端末は、ＡＰはセンシング応答Ｘ４０２を受信する。端末の制御部Ｘ２５１は、受信データＸ２１５に含まれるセンシング応答Ｘ４０２に含まれる情報に基づき、センシング可／不可の判断を行う。
　センシング不可と判断した場合、制御部Ｘ２５１は、センシング不可という情報を含む制御信号Ｘ２００ａを出力する。そして、センシング部Ｘ２０４は、制御信号Ｘ２００ａにおけるセンシング不可という情報に基づき、センシングに関連する送信動作、受信動作を停止することになる。
　センシング可と判断した場合、制御部Ｘ２５１はセンシング可能という情報を含む制御信号Ｘ２００ａを出力する。そして、センシング部Ｘ２０４は、制御信号Ｘ２００ａにおけるセンシング可能という情報に基づき、センシングに関連する送信動作、受信動作が可能な状態となる。
　図６９の構成を持つ端末が、センシングリクエストＸ４０１を送信したが、ＡＰからの応答がないこともある。
　この場合、端末は、センシング可と判断してもよいし、センシング不可と判断してもよい。センシング部Ｘ２０４は、判断に基づき、送信動作、受信動作の制御を行うことになる。
　なお、センシングリクエストＸ４０１に宛先の情報（例えば、宛先となるＡＰのＭＡＣ（Media Access Control）アドレス）、端末の情報（例えば、端末（自身）のＭＡＣアドレス）の情報が含まれていてもよいし、さらに、別の情報が含まれていてもよい。また、センシングリクエストＸ４０１に復調するためのパイロットシンボル、パイロット信号、リファレンスシンボル、リファレンス信号、プリアンブルなどが含まれていてもよいし、別の信号、シンボルが含まれていてもよい。
　そして、センシング応答Ｘ４０２に宛先の情報（例えば、宛先となる端末のＭＡＣアドレス）、ＡＰの情報（例えば、ＡＰ（自身）のＭＡＣアドレス、ＡＰ（自身）のＳＳＩＤ（Service Set Identifier）など）が含まれていてもよいし、さらに、別の情報が含まれていてもよい。また、センシング応答Ｘ４０２に復調するためのパイロットシンボル、パイロット信号、リファレンスシンボル、リファレンス信号、プリアンブルなどが含まれていてもよいし、別の信号、シンボルが含まれていてもよい。
　例えば、センシング応答Ｘ４０２に、端末のセンシング信号送信時の送信電力パワーに関する情報が含まれていてもよい。このとき、端末は、センシング応答Ｘ４０２の情報に基づいて、パワー制御部Ｘ２０８において、センシング信号の送信パワーを制御することになる。
　また、センシング応答Ｘ４０２は、センシング信号を送信してよい時間間隔の情報を含んでいてもよい。図７０のように、端末とＡＰが通信を行い、端末がセンシングを開始したとする。このとき、端末がセンシングを続けてしまうと、プライバシーの課題が発生する場所でも、端末が線信号を行うことができてしまう可能性がある。
　センシング応答Ｘ４０２に「センシング信号を送信してよい時間区間の情報」が含まれているものとする。図６９の構成をもつ端末の制御部Ｘ２５１は、受信データＸ２１５に含まれるセンシング応答Ｘ４０２に含まれる情報を得、「センシング信号を送信してよい時間区間の情報」を得ることになる。そして、この情報に基づいて、制御部Ｘ２５１はセンシングの動作を行う時間区間の情報を含む制御信号Ｘ２００ａを出力することになる。センシング部Ｘ２０４は、制御信号Ｘ２００ａを入力とし、制御信号Ｘ２００ａに含まれるセンシングの動作を行う時間の情報に基づき、センシングのための送信処理、受信処理を行う時間を制御することになる。
　以上により、人々のプライバシーを考慮したセンシングを実施することができるという効果を得ることができる。
　なお、図６９において、センシング部と名付けているが、センシング部Ｘ２０４は、送信するセンシングのための信号を生成したり、センシング結果を生成するための処理を行う部分であり、センシング用の信号処理部と考えることができる。
　以上、実施の形態について説明したが、各実施の形態は組み合わされてもよい。また、下記で説明する補足についても組み合わされてもよい。
　ＡＰ及び端末の構成は、図１、図２、及び図３の構成に限られない。ＡＰ及び端末は、各周波数帯において、一つ以上、又は、複数の送信アンテナを持ち、各周波数帯で、一つ以上、又は、複数の変調信号、センシング用の信号を生成し、送信する構成であってもよく、また、各周波数帯において、一つ以上、又は、複数の受信アンテナを持ち、各周波数帯の信号を受信する構成であってもよい。送信アンテナと受信アンテナとは、共用されてもよい。
　図７１は、送受信共用アンテナを有する装置、例えば、ＡＰ、端末の構成の一例を示した図である。送受信部１６２は、送信信号を選択部１６４に出力する。送受信部１６２は、選択部１６５から出力される受信信号を入力する。
　センシング部１６３は、センシング信号を選択部１６４に出力する。センシング部１６３は、選択部１６５から出力されるセンシング受信信号（例えば、反射波の信号）を入力する。センシング部１６３は、推定部の機能を備え、センシング受信信号から物体をセンシングしてもよい。
　選択部１６４は、制御部１６１の制御に応じて、送受信部１６２から出力される送信信号を送受信アンテナ部１６６に出力する。また、選択部１６４は、制御部１６１の制御に応じて、センシング部１６３から出力されるセンシング信号を送受信アンテナ部１６６に出力する。
　選択部１６５は、制御部１６１の制御に応じて、選択部１６５から出力される受信信号を送受信部１６２に出力する。また、選択部１６５は、制御部１６１の制御に応じて、選択部１６５から出力されるセンシング受信信号をセンシング部１６３に出力する。
　制御部１６１は、送信信号及びセンシング信号の送信タイミングと、受信信号及びセンシング受信信号の受信タイミングとに基づいて、選択部１６４，１６５を制御する。制御部１６１は、送受信アンテナ部１６６のアンテナを、送信に用いるか受信に用いるかを時間的に切り替える。送受信アンテナ部１６６は、１つ又は２以上のアンテナを有する。
　各実施の形態については、あくまでも例であり、例えば、「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を例示していても、別の「変調方式、誤り訂正符号化方式（使用する誤り訂正符号、符号長、符号化率等）、制御情報など」を適用した場合でも同様の構成で実施することが可能である。
　変調方式については、本明細書で記載している変調方式以外の変調方式を使用しても、本明細書において説明した実施の形態、その他の内容を実施することが可能である。例えば、ＡＰＳＫ（Amplitude Phase Shift Keying）（例えば、16APSK, 64APSK, 128APSK, 256APSK, 1024APSK, 4096APSKなど）、ＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）（例えば、4PAM, 8PAM, 16PAM, 64PAM, 128PAM, 256PAM, 1024PAM, 4096PAMなど）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）（例えば、BPSK, QPSK, 8PSK, 16PSK, 64PSK, 128PSK, 256PSK, 1024PSK, 4096PSKなど）、ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation）（例えば、4QAM, 8QAM, 16QAM, 64QAM, 128QAM, 256QAM, 1024QAM, 4096QAMなど）などを適用してもよいし、各変調方式において、均一マッピング、非均一マッピングとしてもよい。
　また、Ｉ（同相）－Ｑ（直交）平面における２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点の配置方法（２個、４個、８個、１６個、６４個、１２８個、２５６個、１０２４個等の信号点をもつ変調方式）は、本明細書で示した変調方式の信号点配置方法に限ったものではない。
　本明細書において、送信装置、受信装置、及び通信装置、センシング装置、センシング機能と通信機能を有する装置を具備しているのは、例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話（ｍｏｂｉｌｅ　ｐｈｏｎｅ）等の通信・放送機器、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、ｅＮＢ（ｅ Node B）、ｇＮＢ（g Node B）、中継器、サーバー、家電、スマートフォン、タブレット、乗り物、車、船、飛行機、ドローン、衛星、電動自転車、電動バイク、電動キックボード、電動キックスケーター、自転車、バイク、オートバイ、キックボード、キックスケーター等の機器であることが考えられる。したがって、本明細書において、ＡＰとして説明している部分は、「例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話（ｍｏｂｉｌｅ　ｐｈｏｎｅ）等の通信・放送機器、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、ｅＮＢ（ｅ Node B）、ｇＮＢ（g Node B）、中継器、サーバー、家電、スマートフォン、タブレット、乗り物、車、船、飛行機、ドローン、衛星、電動自転車、電動バイク、電動キックボード、電動キックスケーター、自転車、バイク、オートバイ、キックボード、キックスケーター等の機器」に対して、適用することができ、また、端末として説明している部分は、「例えば、放送局、基地局、アクセスポイント、端末、携帯電話（ｍｏｂｉｌｅ　ｐｈｏｎｅ）等の通信・放送機器、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、ｅＮＢ（ｅ Node B）、ｇＮＢ（g Node B）、中継器、サーバー、家電、スマートフォン、タブレット、乗り物、車、船、飛行機、ドローン、衛星、電動自転車、電動バイク、電動キックボード、電動キックスケーター、自転車、バイク、オートバイ、キックボード、キックスケーター等の機器」に対して、適用することができる。
　また、本開示における送信装置及び受信装置は、センシング機能、及び／又は、通信機能を有している機器であって、その機器が、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、携帯電話等のアプリケーションを実行するための装置に何らかのインターフェースを解して接続できるような形態であることも考えられる。
　また、本実施の形態では、データシンボル以外のシンボル、例えば、パイロットシンボル（プリアンブル、ユニークワード、ポストアンブル、リファレンスシンボル、ミッドアンブル等）、制御情報用のシンボル、ヌルシンボルなどが、フレームにどのように配置されていてもよい。ここでは、パイロットシンボル、制御情報用のシンボルと名付けているが、どのような名付け方を行ってもよく、機能自身が重要な一つとなっている。
　図７２Ａ及び図７２Ｂは、ミッドアンブルが配置されたフレーム構成の一例を示した図である。フレームには、図７２Ａ及び図７２Ｂに示すようにミッドアンブルが配置されてもよい。また、図７２Ｂに示すように、時間軸方向において、ミッドアンブルの後方に、及び／又は、前方にガード区間が設けられてもよい。また、ミッドアンブルをセンシング用の信号として用いてもよい。
　また、上記では、センシング用リファレンスシンボルと名付けているが、例えば、センシング用ビーコンと呼んでもよく、どのような呼び方であってもよい。機能が重要である。また、ビーコンは、ビーコン信号と称されてもよい。
　パイロットシンボルは、例えば、送受信機において、ＰＳＫ変調を用いて変調した既知のシンボルであればよく、受信機は、このシンボルを用いて、周波数同期、時間同期、各変調信号のチャネル推定（ＣＳＩ（Channel State Information）の推定）、信号の検出等を行う。又は、パイロットシンボルは、受信機が同期することによって、受信機は、送信機が送信したシンボルを知ることができてもよい。
　また、制御情報用のシンボルは、データ（アプリケーション等のデータ）以外の通信を実現するための、通信相手に伝送する必要がある情報（例えば、通信に用いている変調方式、誤り訂正符号化方式、誤り訂正符号化方式の符号化率、上位レイヤーでの設定情報等）を伝送するためのシンボルである。
　なお、本開示は各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、各実施の形態では、装置について説明しているが、これに限られるものではなく、装置の通信方法をソフトウェアとして行うことも可能である。
　例えば、上記通信方法を実行するプログラムを予めＲＯＭに格納しておき、そのプログラムをＣＰＵによって動作させるようにしても良い。
　また、上記通信方法を実行するプログラムをコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に格納し、記憶媒体に格納されたプログラムをコンピュータのＲＡＭに記録して、コンピュータをそのプログラムにしたがって動作させるようにしても良い。
　上記の各実施の形態などの各構成は、典型的には、入力端子及び出力端子を有する集積回路であるＬＳＩとして実現されてもよい。これらは、個別に１チップ化されてもよいし、各実施の形態の全ての構成又は一部の構成を含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限られるものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現しても良い。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡや、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用しても良い。さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行っても良い。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
　なお、基地局、ＡＰ、端末などが対応している送信方法は、ＯＦＤＭなどのマルチキャリア方式であってもよいし、シングルキャリア方式であってもよい。また、基地局、端末、アクセスポイントは、マルチキャリア方式、シングルキャリア方式の両者に対応していてもよい。このときシングルキャリア方式の変調信号を生成する方法は、複数あり、いずれの方式の場合についても実施が可能である。例えば、シングルキャリア方式の例として、「DFT（Discrete Fourier Transform）-Spread OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）」、「Trajectory Constrained DFT-Spread OFDM」、「OFDM based SC（Single Carrier）」、「SC（Single Carrier）-FDMA（Frequency Division Multiple Access）」、「Guard interval DFT-Spread OFDM」などがある。
　ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）及びＣＰＵ（Central Processing Unit）の少なくとも一方が、本開示において説明した通信、センシング方法を実現するために必要なソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信又は有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。さらに、更新のためのソフトウェアの全部あるいは一部を無線通信又は有線通信によりダウンロードできるような構成であってもよい。そして、ダウンロードしたソフトウェアを記憶部に格納し、格納されたソフトウェアに基づいてＦＰＧＡ及びＣＰＵの少なくとも一方を動作させることにより、本開示において説明したデジタル信号処理を実行するようにしてもよい。
　このとき、ＦＰＧＡ及びＣＰＵの少なくとも一方を具備する機器は、通信モデムと無線又は有線で接続し、この機器と通信モデムにより、本開示において説明した通信、センシング方法を実現してもよい。
　例えば、本明細書で記載した基地局、ＡＰ、端末などの通信、センシング装置が、ＦＰＧＡ、及び、ＣＰＵのうち、少なくとも一方を具備しており、ＦＰＧＡ及びＣＰＵの少なくとも一方を動作させるためのソフトウェアを外部から入手するためのインターフェースを通信、センシング装置が具備していてもよい。さらに、通信、センシング装置が外部から入手したソフトウェアを格納するための記憶部を具備し、格納されたソフトウェアに基づいて、ＦＰＧＡ、ＣＰＵを動作させることで、本開示において説明した信号処理を実現するようにしてもよい。
　ＡＰ、端末が、データシンボルなどを送信する際、複数の変調信号を複数のアンテナから送信するＭＩＭＯ（Multiple-Input Multiple-Output）伝送方式を用いてもよい。
　本明細書において、ＡＰに関して説明している部分、動作が、基地局、端末、携帯電話、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、ｅＮＢ、ｇＮＢ、中継器、サーバー、家電、スマートフォン、タブレット、乗り物、車、船、飛行機、ドローン、衛星、電動自転車、電動バイク、電動キックボード、電動キックスケーター、自転車、バイク、オートバイ、キックボード、キックスケーター等の通信機器などの部分、動作であってもよい。そして、本明細書において、端末に関して説明している部分、動作が、基地局、アクセスポイント、携帯電話、テレビ、ラジオ、パーソナルコンピュータ、ｅＮＢ、ｇＮＢ、中継器、サーバー、家電、スマートフォン、タブレット、乗り物、車、船、飛行機、ドローン、衛星、電動自転車、電動バイク、電動キックボード、電動キックスケーター、自転車、バイク、オートバイ、キックボード、キックスケーター等の通信機器などの部分、動作であってもよい。
　ＡＰと端末との通信は、例えば、CSMA（Carrier Sense Multiple Access）、CSMA/CA（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance）、TDD（Time Division Duplex）、TDM（Time Division Multiplexing）、FDD（Frequency Division Duplex）、FDM（Frequency Division Multiplexing）となる。ｇＮＢと端末との通信は、例えば、TDD、TDM、FDD、FDMとなる。
　上記において、例えば、ＡＰは、５ＧＨｚ帯において通信の信号を送信し、６ＧＨｚ帯においてセンシングの信号を送信してもよい。端末は、５ＧＨｚ帯において通信の信号を送信し、６ＧＨｚ帯においてセンシングの信号を送信してもよい。別言すれば、本明細書で記載しているプライマリチャネルに相当するのが、５ＧＨｚ帯であり、セカンダリチャネルに相当するのが、６ＧＨｚ帯であると考えてよい。広く解釈すると、本明細書で記載しているプライマリチャネルに相当するのが第１周波数帯であり、セカンダリチャネルに相当するのが第２周波数帯であると考えてもよい。なお、第１周波数帯と第２周波数帯は異なる周波数帯であるものとする。
　なお、例えば、ＡＰと通信する端末は、受信部を備える。受信部は、ＡＰから第１のチャネルにおいて送信されるビーコン信号を受信する。
　端末は、制御部を備える。制御部は、ビーコン信号の拡張領域に含まれる情報に基づいて、センシング信号を生成する。また、制御部は、データ信号を生成する。
　拡張領域に含まれる情報は、例えば、図１６で説明した情報である。例えば、端末の制御部は、ビーコン信号の拡張領域に含まれる、センシングに対応したチャネルの情報（第２のチャネルを示す情報）に基づいて、第２のチャネルにおいて送信されるセンシング信号を生成してもよい。
　端末は、送信部を備える。送信部は、制御部が生成したセンシング信号を第２のチャネルにおいて送信する。また、送信部は、制御部が生成したデータ信号を第１のチャネル及び第２のチャネルの両方又は一方において送信する。
　端末の受信部は、例えば、図１～図３に示した受信装置Ｘ１０６，Ｘ２０６，Ｘ３０８に対応してもよい。端末の制御部は、例えば、図１～図３に示した送信装置Ｘ１０１，Ｘ２０１，Ｘ３０１に対応してもよい。端末の送信部は、例えば、図１～図３に示した送信装置Ｘ１０１，Ｘ２０１，Ｘ３０１に対応してもよい。
　また、例えば、端末と通信するＡＰは、制御部を備える。制御部は、ビーコン信号の拡張領域に、第２のチャネルを用いた物体のセンシングに関する情報を設定する。
　ＡＰの制御部は、例えば、ビーコン信号の拡張領域に、図１６で説明した情報を設定してもよい。例えば、制御部は、ビーコン信号の拡張領域に、センシングに対応したチャネルの情報（ビーコン信号が送信される第１のチャネルとは異なる第２のチャネルを示す情報）を設定してもよい。また、制御部は、データ信号を生成する。また、制御部は、第２のチャネルにおいて送信されるセンシング信号を生成し、物体のセンシングを行ってもよい。
　ＡＰは、送信部を備える。送信部は、ビーコン信号を第１のチャネルにおいて送信する。また、送信部は、制御部が生成したデータ信号を第１のチャネル及び第２のチャネルの両方又は一方において送信する。また、送信部は、制御部が生成したセンシング信号を第２のチャネルにおいて送信してもよい。
　ＡＰの制御部は、例えば、図１～図３に示した送信装置Ｘ１０１，Ｘ２０１，Ｘ３０１に対応してもよい。送信部は、例えば、図１～図３に示した送信装置Ｘ１０１，Ｘ２０１，Ｘ３０１に対応してもよい。
　ビーコン信号、センシング信号（センシング用リファレンスシンボル）、及びデータ信号（データシンボル）は、例えば、各実施の形態で説明した（図面に示した）フレーム構成例のように配置される。第１のチャネルは、プライマリチャネルであり、第２のチャネルは、セカンダリチャネルであってもよい。
　以上の構成によって、端末は、物体のセンシングを実行できる。また、通信システムは、センシング信号とデータ信号との共存が可能となる。
　上述の各実施の形態においては、各構成要素に用いる「・・・部」という表記は、「・・・回路（circuitry）」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」といった他の表記に置換されてもよい。
　以上、図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかである。そのような変更例又は修正例についても、本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態における各構成要素は任意に組み合わされてよい。
　本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部又は全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
　集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。
　さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
　本開示は、通信機能を持つあらゆる種類の装置、デバイス、システム（通信装置と総称）において実施可能である。通信装置は無線送受信機（トランシーバー）と処理／制御回路を含んでもよい。無線送受信機は受信部と送信部、又はそれらを機能として、含んでもよい。無線送受信機（送信部、受信部）は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）モジュールと１又は複数のアンテナを含んでもよい。ＲＦモジュールは、増幅器、ＲＦ変調器／復調器、又はそれらに類するものを含んでもよい。通信装置の、非限定的な例としては、電話機（携帯電話、スマートフォン等）、タブレット、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）（ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等）、カメラ（デジタル・スチル／ビデオ・カメラ等）、デジタル・プレーヤー（デジタル・オーディオ／ビデオ・プレーヤー等）、着用可能なデバイス（ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等）、ゲーム・コンソール、デジタル・ブック・リーダー、テレヘルス・テレメディシン（遠隔ヘルスケア・メディシン処方）デバイス、通信機能付きの乗り物又は移動輸送機関（自動車、飛行機、船等）、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。
　通信装置は、持ち運び可能又は移動可能なものに限定されず、持ち運びできない又は固定されている、あらゆる種類の装置、デバイス、システム、例えば、スマート・ホーム・デバイス（家電機器、照明機器、スマートメーター又は計測機器、コントロール・パネル等）、自動販売機、その他ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ）ネットワーク上に存在し得るあらゆる「モノ（Things）」をも含む。
　通信には、セルラーシステム、無線ＬＡＮシステム、通信衛星システム等によるデータ通信に加え、これらの組み合わせによるデータ通信も含まれる。
　また、通信装置には、本開示に記載される通信機能を実行する通信デバイスに接続又は連結される、コントローラやセンサ等のデバイスも含まれる。例えば、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスが使用する制御信号やデータ信号を生成するような、コントローラやセンサが含まれる。
　また、通信装置には、上記の非限定的な各種装置と通信を行う、あるいはこれら各種装置を制御する、インフラストラクチャ設備、例えば、基地局、アクセスポイント、その他あらゆる装置、デバイス、システムが含まれる。
　（本開示のまとめ）
　本開示に係る通信装置は、第１のチャネルにおいてビーコン信号を受信する受信部と、前記ビーコン信号の拡張領域に含まれる情報に基づいて、センシング信号を生成する制御部と、前記センシング信号を第２のチャネルにおいて送信する送信部と、を有する。
　本開示に係る通信装置において、前記送信部は、チャネルアグリゲーションを用いて前記センシング信号を送信してもよい。
　本開示に係る通信装置において、前記送信部は、チャネルボンディングを用いて前記センシング信号を送信してもよい。
　本開示に係る通信装置において、前記送信部は、前記第１のチャネル及び前記第２のチャネルの両方又は一方において、データ信号を送信してもよい。
　本開示に係る通信装置において、前記送信部は、チャネルアグリゲーションを用いて前記データ信号を送信してもよい。
　本開示に係る通信装置において、前記送信部は、チャネルボンディングを用いて前記データ信号を送信してもよい。
　本開示に係る通信装置において、前記第１のチャネルは、プライマリチャネルであり、前記第２のチャネルは、セカンダリチャネルであってもよい。
　本開示に係る通信装置は、ビーコン信号の拡張領域に第１のチャネルを用いたセンシングに関する情報を設定する制御部と、前記ビーコン信号を第２のチャネルにおいて送信する送信部と、を有する。
　本開示に係る通信方法は、通信装置が、第１のチャネルにおいてビーコン信号を受信し、前記ビーコン信号の拡張領域に含まれる情報に基づいて、センシング信号を生成し、前記センシング信号を第２のチャネルにおいて送信する。
　本開示に係る通信方法は、通信装置が、ビーコン信号の拡張領域に第１のチャネルを用いたセンシングに関する情報を設定し、前記ビーコン信号を第２のチャネルにおいて送信する。
　２０１９年１０月３０日出願の特願２０１９－１９７４６３の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本開示は、通信システムにおける物体のセンシングに有用である。
　Ｘ１００，Ｘ２００，Ｘ３００　装置
　Ｘ１０１，Ｘ２０１，Ｘ３０１　送信装置
　Ｘ１０３＿１～Ｘ１０３＿Ｍ，Ｘ１０４＿１～Ｘ１０４＿Ｍ　アンテナ
　Ｘ１０６，Ｘ２０６，Ｘ３０６　受信装置
　Ｘ１０８，Ｘ２０８，Ｘ３０８　推定部
　１５１　端末
　１５２　基地局

Claims (10)

  1. 　第１のチャネルにおいてビーコン信号を受信する受信部と、
    　前記ビーコン信号の拡張領域に含まれる情報に基づいて、センシング信号を生成する制御部と、
    　前記センシング信号を第２のチャネルにおいて送信する送信部と、
    　を有する通信装置。
  2. 　前記送信部は、チャネルアグリゲーションを用いて前記センシング信号を送信する、
    　請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記送信部は、チャネルボンディングを用いて前記センシング信号を送信する、
    　請求項１に記載の通信装置。
  4. 　前記送信部は、前記第１のチャネル及び前記第２のチャネルの両方又は一方において、データ信号を送信する、
    　請求項１に記載の通信装置。
  5. 　前記送信部は、チャネルアグリゲーションを用いて前記データ信号を送信する、
    　請求項４に記載の通信装置。
  6. 　前記送信部は、チャネルボンディングを用いて前記データ信号を送信する、
    　請求項４に記載の通信装置。
  7. 　前記第１のチャネルは、プライマリチャネルであり、
    　前記第２のチャネルは、セカンダリチャネルである、
    　請求項１に記載の通信装置。
  8. 　ビーコン信号の拡張領域に第１のチャネルを用いたセンシングに関する情報を設定する制御部と、
    　前記ビーコン信号を第２のチャネルにおいて送信する送信部と、
    　を有する通信装置。
  9. 　通信装置は、
    　第１のチャネルにおいてビーコン信号を受信し、
    　前記ビーコン信号の拡張領域に含まれる情報に基づいて、センシング信号を生成し、
    　前記センシング信号を第２のチャネルにおいて送信する、
    　通信方法。
  10. 　通信装置は、
    　ビーコン信号の拡張領域に第１のチャネルを用いたセンシングに関する情報を設定し、
    　前記ビーコン信号を第２のチャネルにおいて送信する、
    　通信方法。
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