WO2021084784A1 - Failure diagnostic system and failure diagnostic method - Google Patents
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Abstract
[Problem] To provide a failure diagnostic system and a failure diagnostic method for detecting failure of a valve to hold a liquid. [Solution] A failure diagnostic system (10) provided with: a hydraulic cylinder (20); a tank (22) in which a liquid is stored; a pump (24) for discharging the liquid stored in the tank (22) toward the hydraulic cylinder (20); valves (26, 28, 30, 32) for holding liquid transferred to the hydraulic cylinder (20); a pressure measurement unit (42) that measures the pressure of the liquid between the hydraulic cylinder (20) and the valves (26, 28, 30, 32); and a control unit (44) that determines failure of the valves (26, 28, 30, 32) from the pressure values measured by the pressure measurement unit (42).
Description
本発明は、液圧装置の故障診断システムおよび故障診断方法に関するものである。
The present invention relates to a failure diagnosis system and a failure diagnosis method for hydraulic devices.
従来、荷役装置などに液圧装置が利用されている。図８の液圧装置１００はモーター１０２、そのモーター１０２によって駆動されるポンプ１０４、そのポンプ１０４で吐出された液体（作動油）が供給される液圧シリンダ１０６、液体の流れる方向を決める方向制御弁１０８、液体の圧力の上限を決める圧力制御弁１１０、液体の逆流を防止するチェック弁１１２を備える。ポンプ１０４で吐出された液体は液圧シリンダ１０６に供給される。吐出された液体の圧力が一定圧力を上回ると圧力制御弁１１０が開き、圧力制御弁１１０を通ってタンク１１４に液体が流れる。圧力制御弁１１０が液体の上限圧力を決定しており、液体の圧力が上昇しすぎてポンプ１０４などが故障することを防止している。
Conventionally, hydraulic devices have been used for cargo handling devices and the like. The hydraulic device 100 of FIG. 8 includes a motor 102, a pump 104 driven by the motor 102, a hydraulic cylinder 106 to which the liquid (hydraulic oil) discharged by the pump 104 is supplied, and direction control for determining the flow direction of the liquid. A valve 108, a pressure control valve 110 for determining the upper limit of the pressure of the liquid, and a check valve 112 for preventing the backflow of the liquid are provided. The liquid discharged by the pump 104 is supplied to the hydraulic cylinder 106. When the pressure of the discharged liquid exceeds a constant pressure, the pressure control valve 110 opens, and the liquid flows to the tank 114 through the pressure control valve 110. The pressure control valve 110 determines the upper limit pressure of the liquid, and prevents the pressure of the liquid from rising too much and causing the pump 104 or the like to fail.
しかし、圧力制御弁１１０の使用回数が増えると、圧力制御弁１１０がゴミを噛んだり、ゴミで傷つけられたりする。圧力制御弁１１０を閉じていても液体が漏れてしまう。この場合、圧力制御弁１１０が閉じていても、ポンプ１０４で吐出された液体の一部が圧力制御弁１１０を通じてタンク１１４に戻される。液圧シリンダ１０６に所定圧力で液体を供給できず、液圧装置１００が正常動作できなくなる。さらに、チェック弁１１２も液体を逆流させずに保持する機能があるため、チェック弁１１２も同様に液体が漏れれば、液圧装置１００が正常動作できなくなる。
However, if the number of times the pressure control valve 110 is used increases, the pressure control valve 110 may bite dust or be damaged by dust. Even if the pressure control valve 110 is closed, the liquid leaks. In this case, even if the pressure control valve 110 is closed, a part of the liquid discharged by the pump 104 is returned to the tank 114 through the pressure control valve 110. The liquid cannot be supplied to the hydraulic cylinder 106 at a predetermined pressure, and the hydraulic device 100 cannot operate normally. Further, since the check valve 112 also has a function of holding the liquid without flowing back, if the liquid leaks from the check valve 112 as well, the hydraulic pressure device 100 cannot operate normally.
特許文献１は圧力制御弁の故障を検出することが開示されている。特許文献１はアンロード時とオンロード時の液体の差圧によって故障を検出することを記載している。しかし、特許文献１に示すアンロード回路を備えない液圧装置に特許文献１を適用できない。さらに特許文献１はチェック弁に関する故障を検出することは開示されていない。
Patent Document 1 discloses that a failure of a pressure control valve is detected. Patent Document 1 describes that a failure is detected by the differential pressure of the liquid during unloading and onloading. However, Patent Document 1 cannot be applied to a hydraulic device that does not have the unload circuit shown in Patent Document 1. Further, Patent Document 1 does not disclose that a failure related to a check valve is detected.
本発明の目的は、バルブで液体を保持できなくなった故障を検出する故障診断システムおよび故障診断方法を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a failure diagnosis system and a failure diagnosis method for detecting a failure in which a valve cannot hold a liquid.
以上の課題を解決すべく、本発明に係る故障診断システムおよび故障診断方法は、以下に述べるような構成を有する。
In order to solve the above problems, the failure diagnosis system and the failure diagnosis method according to the present invention have the following configurations.
本発明の故障診断システムは、液圧シリンダと、液体を貯留するタンクと、前記タンクに貯留されている液体を液圧シリンダに向けて吐出するポンプと、前記液圧シリンダに送られた液体を保持するバルブと、前記バルブと液圧シリンダとの間において液体の圧力を計測する圧力計測部と、前記圧力計測部で計測された圧力値からバルブの故障を判断する制御部とを備える。
The failure diagnosis system of the present invention comprises a hydraulic cylinder, a tank for storing liquid, a pump for discharging the liquid stored in the tank toward the hydraulic cylinder, and a liquid sent to the hydraulic cylinder. It includes a valve to be held, a pressure measuring unit that measures the pressure of the liquid between the valve and the hydraulic cylinder, and a control unit that determines a valve failure from the pressure value measured by the pressure measuring unit.
本発明の故障診断方法は、液圧シリンダと、液体を貯留するタンクと、前記タンクに貯留されている液体を液圧シリンダに向けて吐出するポンプと、前記液圧シリンダに送られた液体を保持するバルブとを備えた液圧装置において、前記ポンプが液体を吐出し、液圧シリンダに液体を供給するステップと、前記バルブが液圧シリンダに供給された液体を保持するステップと、前記バルブと液圧シリンダとの間において圧力計測部によって液体の圧力を計測するステップと、前記圧力計測部で計測された圧力値から制御部がバルブの故障を判断するステップとを備える。
The failure diagnosis method of the present invention uses a hydraulic cylinder, a tank for storing liquid, a pump for discharging the liquid stored in the tank toward the hydraulic cylinder, and a liquid sent to the hydraulic cylinder. In a hydraulic device including a holding valve, the pump discharges a liquid and supplies the liquid to the hydraulic cylinder, the valve holds the liquid supplied to the hydraulic cylinder, and the valve. It is provided with a step of measuring the pressure of the liquid by the pressure measuring unit between the and the hydraulic cylinder, and a step of the control unit determining the failure of the valve from the pressure value measured by the pressure measuring unit.
本発明によれば、バルブで保持された液体の圧力を計測することで、バルブの故障を判断できる。複雑な構成になっていず、簡単な構成でバルブの故障を判断できる。
According to the present invention, a valve failure can be determined by measuring the pressure of the liquid held by the valve. It does not have a complicated configuration, and a valve failure can be determined with a simple configuration.
本発明の実施形態に係るその故障診断システムおよび故障診断方法について図面を参照して説明する。複数の実施形態を説明するが、異なる実施形態であっても同じ手段には同一の符号を付して説明を省略する場合がある。
The failure diagnosis system and the failure diagnosis method according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Although a plurality of embodiments will be described, the same means may be designated by the same reference numerals and the description thereof may be omitted even in different embodiments.
[実施形態１]
図１に示す本願の故障診断システム１０は、液圧装置１２の故障を診断する。液圧装置１２はトラックまたはフォークリフトなどの荷役装置に組み込まれる。たとえば図２に示すトラック１４の荷役装置１６は液圧装置１２と荷受台１８を備える。荷受台１８が液圧装置１２によって昇降させられる。 [Embodiment 1]
Thefailure diagnosis system 10 of the present application shown in FIG. 1 diagnoses a failure of the hydraulic pressure device 12. The hydraulic device 12 is incorporated into a cargo handling device such as a truck or a forklift. For example, the cargo handling device 16 of the truck 14 shown in FIG. 2 includes a hydraulic pressure device 12 and a cargo receiving platform 18. The loading platform 18 is moved up and down by the hydraulic pressure device 12.
図１に示す本願の故障診断システム１０は、液圧装置１２の故障を診断する。液圧装置１２はトラックまたはフォークリフトなどの荷役装置に組み込まれる。たとえば図２に示すトラック１４の荷役装置１６は液圧装置１２と荷受台１８を備える。荷受台１８が液圧装置１２によって昇降させられる。 [Embodiment 1]
The
[液圧装置]
液圧装置１２は、液圧シリンダ２０、液体を貯留するタンク２２、そのタンク２２に貯留されている液体を液圧シリンダ２０に向けて吐出するポンプ２４、液体の流れを制御するバルブ２６、２８、３０、３２を備える。 [Hydraulic device]
Thehydraulic device 12 includes a hydraulic cylinder 20, a tank 22 for storing liquid, a pump 24 for discharging the liquid stored in the tank 22 toward the hydraulic cylinder 20, and valves 26 and 28 for controlling the flow of liquid. , 30, 32.
液圧装置１２は、液圧シリンダ２０、液体を貯留するタンク２２、そのタンク２２に貯留されている液体を液圧シリンダ２０に向けて吐出するポンプ２４、液体の流れを制御するバルブ２６、２８、３０、３２を備える。 [Hydraulic device]
The
液圧シリンダ２０は、その中に液体（作動油）が供給または排出されることでシリンダ内のピストンが直線運動するものである。ピストンにピストンロッドが取り付けられており、ピストンが直線運動することで、ピストンロッドの先端に取り付けられた部品が移動する。たとえば、ピストンロッドの先端に荷受台１８を取り付けた場合、荷受台１８を昇降させることができる。
The hydraulic cylinder 20 is a cylinder in which a piston in the cylinder moves linearly when a liquid (hydraulic oil) is supplied or discharged into the cylinder 20. A piston rod is attached to the piston, and the linear motion of the piston moves the parts attached to the tip of the piston rod. For example, when the load receiving table 18 is attached to the tip of the piston rod, the load receiving table 18 can be raised and lowered.
ポンプ２４はタンク２２に貯留された液体を液圧シリンダ２０に向けて吐出する。ポンプ２４はモーター３４の動力によって駆動する。モーター３４は直流ブラシレスモータを使用するが、他のモーターを使用してもよい。
The pump 24 discharges the liquid stored in the tank 22 toward the hydraulic cylinder 20. The pump 24 is driven by the power of the motor 34. The motor 34 uses a DC brushless motor, but other motors may be used.
ポンプ２４から液圧シリンダ２０に液体を供給するための配管を第１ライン３６とし、タンク２２に液体を排出するための配管を第２ライン３８および第３ライン４０とする。第２ライン３８と第３ライン４０は一本に合流してもよいし、第２ライン３８と第３ライン４０が分かれたままであってもよい。第２ライン３８と第３ライン４０は第１ライン３６に接続されている。第２ライン３８は第３ライン４０よりも液圧シリンダ２０側に接続されている。
The piping for supplying the liquid from the pump 24 to the hydraulic cylinder 20 is the first line 36, and the piping for discharging the liquid to the tank 22 is the second line 38 and the third line 40. The second line 38 and the third line 40 may be merged into one, or the second line 38 and the third line 40 may remain separated. The second line 38 and the third line 40 are connected to the first line 36. The second line 38 is connected to the hydraulic cylinder 20 side of the third line 40.
バルブは方向制御弁２６、圧力制御弁（リリーフ弁）２８およびチェック弁（逆止弁）３０、３２を含む。方向制御弁２６は第２ライン３８に備えられている。圧力制御弁２８は第３ライン４０に備えられている。チェック弁３０、３２は２つであり、チェック弁３０、３２は第１ライン３６に備えられている。チェック弁３０は第２ライン３８と第３ライン４０の間、チェック弁３２は第３ライン４０とポンプ２４の間に備えられている。
The valves include a directional control valve 26, a pressure control valve (relief valve) 28, and a check valve (check valve) 30 and 32. The directional control valve 26 is provided in the second line 38. The pressure control valve 28 is provided in the third line 40. There are two check valves 30 and 32, and the check valves 30 and 32 are provided in the first line 36. The check valve 30 is provided between the second line 38 and the third line 40, and the check valve 32 is provided between the third line 40 and the pump 24.
方向制御弁２６は励磁コイルが励磁されていない状態でチェック弁が選択されて閉じており、励磁コイルが励磁されると開けられる。ポンプ２４が液体を吐出したとき、方向制御弁２６が閉じられていれば液圧シリンダ２０に液体が供給される。方向制御弁２６が開けられると、液圧シリンダ２０からタンク２２まで液体の経路が形成され、液圧シリンダ２０から方向制御弁２６を介してタンク２２まで液体が流れる。方向制御弁２６の開閉を切り替えることによって、液圧シリンダ２０に対する液体の供給と排出が切り替えられる。たとえば、ピストンロッドの先端に荷受台１８を取り付けた場合、方向制御弁２６を閉じれば荷受台１８が上昇する。さらに方向制御弁２６を開けると、荷受台１８の自重で液圧シリンダ２０から液体が排出され、荷受台１８が下降する。
The check valve is selected and closed when the exciting coil is not excited, and the direction control valve 26 is opened when the exciting coil is excited. When the pump 24 discharges the liquid, the liquid is supplied to the hydraulic cylinder 20 if the directional control valve 26 is closed. When the directional control valve 26 is opened, a liquid path is formed from the hydraulic cylinder 20 to the tank 22, and the liquid flows from the hydraulic cylinder 20 to the tank 22 via the directional control valve 26. By switching the opening and closing of the directional control valve 26, the supply and discharge of the liquid to the hydraulic cylinder 20 can be switched. For example, when the load receiving table 18 is attached to the tip of the piston rod, the load receiving table 18 rises when the direction control valve 26 is closed. When the directional control valve 26 is further opened, the liquid is discharged from the hydraulic cylinder 20 by the weight of the load receiving table 18, and the load receiving table 18 is lowered.
圧力制御弁２８は第１ライン３６における液体の圧力が一定圧力を超えないように制御するためのバルブである。ポンプ２４から吐出された液体が液圧シリンダ２０に最大量供給された後は液圧シリンダ２０の中に液体が入らない。この場合に第１ライン３６における液体の圧力が上昇し、ポンプ２４および液圧シリンダ２０などの液圧装置１２を構成する部品が破損するおそれがある。圧力制御弁２８は第１ライン３６での液体の圧力が一定値になれば開けられる。第１ライン３６から圧力制御弁２８を介してタンク２２に液体が流れ、第１ライン３６の液体の圧力が一定値を超えないようになっている。圧力制御弁２８は第１ライン３６の液体の圧力が一定値を超えなければ液体を保持し、その液体の圧力が保持される。
The pressure control valve 28 is a valve for controlling the pressure of the liquid in the first line 36 so as not to exceed a constant pressure. After the maximum amount of the liquid discharged from the pump 24 is supplied to the hydraulic cylinder 20, the liquid does not enter the hydraulic cylinder 20. In this case, the pressure of the liquid in the first line 36 rises, and there is a risk that the parts constituting the hydraulic device 12 such as the pump 24 and the hydraulic cylinder 20 will be damaged. The pressure control valve 28 is opened when the pressure of the liquid in the first line 36 reaches a constant value. The liquid flows from the first line 36 to the tank 22 via the pressure control valve 28, and the pressure of the liquid in the first line 36 does not exceed a certain value. The pressure control valve 28 holds the liquid if the pressure of the liquid in the first line 36 does not exceed a certain value, and the pressure of the liquid is held.
チェック弁３０、３２はポンプ２４へ液体を逆流させないためのバルブである。ポンプ２４から液圧シリンダ２０に向けて液体が流れているときチェック弁３０、３２が開く。液圧シリンダ２０からポンプ２４に向けて液体が流れようとするとチェック弁３０、３２は閉じる。
Check valves 30 and 32 are valves for preventing liquid from flowing back to the pump 24. The check valves 30 and 32 open when the liquid is flowing from the pump 24 toward the hydraulic cylinder 20. The check valves 30 and 32 close when the liquid tries to flow from the hydraulic cylinder 20 toward the pump 24.
本実施形態は、圧力制御弁２８が液体の圧力を保持するためのバルブとなる。圧力制御弁２８が閉じているとき、圧力制御弁２８で液体の圧力を保持することができる。チェック弁３２はポンプが停止しているときに、保持されている液体の圧力を維持する。
In this embodiment, the pressure control valve 28 is a valve for holding the pressure of the liquid. When the pressure control valve 28 is closed, the pressure control valve 28 can hold the pressure of the liquid. The check valve 32 maintains the pressure of the liquid being held when the pump is stopped.
液圧装置１２は、必要に応じて絞り、流量制御弁およびフィルターなどの部品を備えてもよい。
The hydraulic pressure device 12 may be provided with parts such as a throttle, a flow rate control valve, and a filter, if necessary.
[故障診断システム]
本願の故障診断システム１０は、液体の圧力を計測する圧力計測部４２と計測された圧力値から故障を判断する制御部４４を備える。 [Failure diagnosis system]
Thefailure diagnosis system 10 of the present application includes a pressure measuring unit 42 that measures the pressure of a liquid and a control unit 44 that determines a failure from the measured pressure value.
本願の故障診断システム１０は、液体の圧力を計測する圧力計測部４２と計測された圧力値から故障を判断する制御部４４を備える。 [Failure diagnosis system]
The
圧力計測部４２は圧力制御弁２８で保持された液体の圧力を計測する。圧力計測部４２は第１ライン３６における２つのチェック弁３０、３２の間、または第３ライン４０における圧力制御弁２８から第１ライン３６までの間に接続される。圧力計測部４２はブルドン管圧力計またはダイアフラム式圧力計などを使用できるが、液体の圧力が計測できれば圧力計測部４２は特に限定されない。
The pressure measuring unit 42 measures the pressure of the liquid held by the pressure control valve 28. The pressure measuring unit 42 is connected between the two check valves 30 and 32 in the first line 36, or between the pressure control valves 28 and the first line 36 in the third line 40. The pressure measuring unit 42 can use a Bourdon tube pressure gauge, a diaphragm type pressure gauge, or the like, but the pressure measuring unit 42 is not particularly limited as long as the pressure of the liquid can be measured.
制御部４４は圧力計測部４２で計測された圧力値を用いて圧力制御弁２８の故障を判断する。制御部４４はコンピュータを使用し、以下に説明するように機能される。圧力制御弁２８が正常であれば、時間経過による液体の圧力低下は０または微小である（図３）。圧力制御弁２８が故障していると、時間経過による液体の圧力低下が大きくなる。制御部４４はこの圧力低下を利用して故障を判断する。たとえば、単位時間当たりの圧力の変化量を求め、その変化量が一定以上であれば故障と判断する。また、一定時間経過後の圧力値が一定値以下になっていれば故障と判断してもよい。
The control unit 44 determines the failure of the pressure control valve 28 using the pressure value measured by the pressure measurement unit 42. The control unit 44 uses a computer and functions as described below. If the pressure control valve 28 is normal, the pressure drop of the liquid over time is zero or minimal (FIG. 3). If the pressure control valve 28 is out of order, the pressure drop of the liquid over time becomes large. The control unit 44 uses this pressure drop to determine a failure. For example, the amount of change in pressure per unit time is obtained, and if the amount of change is above a certain level, it is determined to be a failure. Further, if the pressure value after a certain period of time is equal to or less than a certain value, it may be determined as a failure.
制御部４４は方向制御弁２６の励磁ソレノイドの励磁を制御したり、モーター３４の駆動を制御したりしてもよい。たとえば、制御部４４がモーター３４を停止させ、方向制御弁２６の励磁ソレノイドを励磁していなければ、圧力制御弁２８は液体を保持する。その状態で圧力計測部４２が液体の圧力を計測することで、圧力制御弁２８の故障を判断することができる。制御部４４が上記のように方向制御弁２６とモーター３４を制御することで、上記のような状態のときに圧力制御弁２８の故障を検出してもよい。
The control unit 44 may control the excitation of the excitation solenoid of the directional control valve 26 or control the drive of the motor 34. For example, if the control unit 44 stops the motor 34 and does not excite the exciting solenoid of the directional control valve 26, the pressure control valve 28 holds the liquid. By measuring the pressure of the liquid by the pressure measuring unit 42 in that state, it is possible to determine the failure of the pressure control valve 28. By controlling the directional control valve 26 and the motor 34 as described above, the control unit 44 may detect a failure of the pressure control valve 28 in the above state.
故障診断システム１０は制御部４４で故障と判断されたときにその故障を表示するディスプレイ、警告音を発するスピーカーなどを備えてもよい。ディスプレイに故障を表示したり、スピーカーで警告音を発したりして液圧装置１２の操作者に液圧装置１２の故障を知らせる。
The failure diagnosis system 10 may include a display that displays the failure when the control unit 44 determines the failure, a speaker that emits a warning sound, and the like. The failure is displayed on the display or a warning sound is emitted from the speaker to notify the operator of the hydraulic device 12 of the failure of the hydraulic device 12.
[故障診断方法]
次に故障診断システム１０を使用した故障診断方法について説明する。（１）モーター３４が駆動することで、ポンプ２４が駆動する。液圧シリンダ２０に液体を供給する場合、方向制御弁２６はチェック弁を選択して、液圧シリンダ２０に液体を供給する。液圧シリンダ２０に液体が満たされると、液圧シリンダ２０に入らない液体は圧力制御弁２８を介してタンク２２に戻る。 [Failure diagnosis method]
Next, a failure diagnosis method using thefailure diagnosis system 10 will be described. (1) The pump 24 is driven by driving the motor 34. When supplying the liquid to the hydraulic cylinder 20, the directional control valve 26 selects a check valve to supply the liquid to the hydraulic cylinder 20. When the hydraulic cylinder 20 is filled with the liquid, the liquid that does not enter the hydraulic cylinder 20 returns to the tank 22 via the pressure control valve 28.
次に故障診断システム１０を使用した故障診断方法について説明する。（１）モーター３４が駆動することで、ポンプ２４が駆動する。液圧シリンダ２０に液体を供給する場合、方向制御弁２６はチェック弁を選択して、液圧シリンダ２０に液体を供給する。液圧シリンダ２０に液体が満たされると、液圧シリンダ２０に入らない液体は圧力制御弁２８を介してタンク２２に戻る。 [Failure diagnosis method]
Next, a failure diagnosis method using the
（２）モーター３４が停止するとポンプ２４も停止する。方向制御弁２６がチェック弁を選択した状態であれば、圧力制御弁２８で液体が保持される。第１ライン３６において、２つのチェック弁３０、３２の間は液体の逆流が防止されて、液体が保持される。第１ライン３６における２つのチェック弁３０、３２の間および第３ライン４０における第１ライン３６から圧力制御弁２８の間は液体が保持され、液体の圧力が維持される。
(2) When the motor 34 stops, the pump 24 also stops. If the directional control valve 26 selects the check valve, the pressure control valve 28 holds the liquid. In the first line 36, the backflow of the liquid is prevented between the two check valves 30 and 32, and the liquid is retained. The liquid is held between the two check valves 30 and 32 in the first line 36 and between the first line 36 and the pressure control valve 28 in the third line 40, and the pressure of the liquid is maintained.
（３）圧力計測部４２で液体の圧力を計測する。圧力計測部４２は上記のように保持されている液体の圧力を計測する。圧力の計測は上記（１）と（２）のいずれの状態でおこなわれてもよい。
(3) The pressure measuring unit 42 measures the pressure of the liquid. The pressure measuring unit 42 measures the pressure of the liquid held as described above. The pressure may be measured in any of the above states (1) and (2).
（４）制御部４４は圧力計測部４２で計測された圧力値に基づいて圧力制御弁２８とチェック弁３２の故障を判断する。圧力制御弁２８またはチェック弁３２に故障があれば液体が保持できず、液体の圧力が低下する。単位時間当たりに一定以上圧力が変化すれば圧力制御弁２８またはチェック弁３２の故障と判断する。または、一定時間経過時に圧力値が一定値以下になっていれば圧力制御弁２８またはチェック弁３２の故障と判断する。
(4) The control unit 44 determines the failure of the pressure control valve 28 and the check valve 32 based on the pressure value measured by the pressure measurement unit 42. If the pressure control valve 28 or the check valve 32 fails, the liquid cannot be held and the pressure of the liquid drops. If the pressure changes by a certain amount or more per unit time, it is determined that the pressure control valve 28 or the check valve 32 has failed. Alternatively, if the pressure value becomes equal to or less than a certain value after a certain period of time has elapsed, it is determined that the pressure control valve 28 or the check valve 32 has failed.
本願は従来検出できなかった圧力制御弁２８の故障を検出できる。圧力制御弁２８が故障することで液圧シリンダ２０の動きが悪くなるが、液圧シリンダ２０の故障ではなく、圧力制御弁２８の故障と判断できる。早期に圧力制御弁２８の故障を判断し、圧力制御弁２８を修理または交換することができ、液圧装置１２の停止を防止できる。
The present application can detect a failure of the pressure control valve 28, which could not be detected in the past. The failure of the pressure control valve 28 causes the hydraulic cylinder 20 to move poorly, but it can be determined that the failure of the pressure control valve 28 is not a failure of the hydraulic cylinder 20. The failure of the pressure control valve 28 can be determined at an early stage, the pressure control valve 28 can be repaired or replaced, and the hydraulic pressure device 12 can be prevented from stopping.
[実施形態２]
図４の故障診断システム４６は、方向制御弁２６およびチェック弁３０が液体を保持するバルブとして機能する。圧力計測部４２は第１ライン３６におけるチェック弁３０と液圧シリンダ２０の間、第２ライン３８における方向制御弁２６から第１ライン３６までの液体の圧力を計測する。 [Embodiment 2]
In thefailure diagnosis system 46 of FIG. 4, the directional control valve 26 and the check valve 30 function as valves for holding the liquid. The pressure measuring unit 42 measures the pressure of the liquid between the check valve 30 and the hydraulic cylinder 20 in the first line 36 and from the directional control valve 26 to the first line 36 in the second line 38.
図４の故障診断システム４６は、方向制御弁２６およびチェック弁３０が液体を保持するバルブとして機能する。圧力計測部４２は第１ライン３６におけるチェック弁３０と液圧シリンダ２０の間、第２ライン３８における方向制御弁２６から第１ライン３６までの液体の圧力を計測する。 [Embodiment 2]
In the
方向制御弁２６はチェック弁を選択し、ポンプ２４から液圧シリンダ２０に液体を供給する。ポンプ２４が停止されると、方向制御弁２６とチェック弁３０が液体を保持し、液圧シリンダ２０のピストンの位置が維持される。方向制御弁２６のチェック弁およびチェック弁３０に故障があれば液体を保持できず、ピストンの位置が変化する。そのため、実施形態１と同様に圧力計測部４２で液体の圧力を計測することで、方向制御弁２６のチェック弁およびチェック弁３０の故障を検出できる。制御部４４が方向制御弁２６の励磁ソレノイドを励磁せず、ポンプを停止させたときに液体の圧力を計測してもよい。
The directional control valve 26 selects a check valve and supplies liquid from the pump 24 to the hydraulic cylinder 20. When the pump 24 is stopped, the directional control valve 26 and the check valve 30 hold the liquid, and the position of the piston of the hydraulic cylinder 20 is maintained. If the check valve and the check valve 30 of the directional control valve 26 have a failure, the liquid cannot be held and the position of the piston changes. Therefore, by measuring the pressure of the liquid with the pressure measuring unit 42 as in the first embodiment, it is possible to detect the failure of the check valve and the check valve 30 of the directional control valve 26. The control unit 44 may measure the pressure of the liquid when the pump is stopped without exciting the exciting solenoid of the directional control valve 26.
図５の故障診断システム５０のように２つの圧力計測部４２を備えた構成であってもよい。モーター３４が停止し、方向制御弁２６の励磁ソレノイドが励磁されていなければ、方向制御弁２６、圧力制御弁２８、チェック弁３０、３２で液体が保持され、保持された液体の圧力が維持される。故障診断システム５０は２箇所で液体の圧力を計測することで、液体を保持する全てのバルブ２６、２８、３０、３２の故障を検出することができる。
It may be configured to include two pressure measuring units 42 as in the failure diagnosis system 50 of FIG. If the motor 34 is stopped and the exciting solenoid of the directional control valve 26 is not excited, the liquid is held by the directional control valve 26, the pressure control valve 28, and the check valves 30 and 32, and the pressure of the held liquid is maintained. To. The failure diagnosis system 50 can detect failures of all valves 26, 28, 30, and 32 holding the liquid by measuring the pressure of the liquid at two points.
[実施形態３]
図６は２つの液圧シリンダ２０、６４を備えた液圧装置６２である。たとえば、液圧装置６２がトラック１４の荷受台１８を移動させるために使用される場合、液圧シリンダ２０は荷受台１８を昇降させるために使用し、液圧シリンダ６４はトラック１４の荷受台１８を荷台６６の下方に出し入れするために使用される。チェック弁３０と液圧シリンダ２０の間に備えられた方向制御弁６８のソレノイドが励磁されず、チェック弁が選択されれば液圧シリンダ６４が駆動する。ソレノイドが励磁されると方向制御弁６８は開けられ、液圧シリンダ２０が駆動する。液圧シリンダ２０の動作については実施形態１で説明しているので省略する。 [Embodiment 3]
FIG. 6 is ahydraulic device 62 including two hydraulic cylinders 20 and 64. For example, when the hydraulic device 62 is used to move the loading platform 18 of the truck 14, the hydraulic cylinder 20 is used to raise and lower the loading platform 18, and the hydraulic cylinder 64 is used to move the loading platform 18 of the truck 14. Is used to move in and out below the loading platform 66. The solenoid of the directional control valve 68 provided between the check valve 30 and the hydraulic cylinder 20 is not excited, and if the check valve is selected, the hydraulic cylinder 64 is driven. When the solenoid is excited, the directional control valve 68 is opened and the hydraulic cylinder 20 is driven. Since the operation of the hydraulic cylinder 20 has been described in the first embodiment, it will be omitted.
図６は２つの液圧シリンダ２０、６４を備えた液圧装置６２である。たとえば、液圧装置６２がトラック１４の荷受台１８を移動させるために使用される場合、液圧シリンダ２０は荷受台１８を昇降させるために使用し、液圧シリンダ６４はトラック１４の荷受台１８を荷台６６の下方に出し入れするために使用される。チェック弁３０と液圧シリンダ２０の間に備えられた方向制御弁６８のソレノイドが励磁されず、チェック弁が選択されれば液圧シリンダ６４が駆動する。ソレノイドが励磁されると方向制御弁６８は開けられ、液圧シリンダ２０が駆動する。液圧シリンダ２０の動作については実施形態１で説明しているので省略する。 [Embodiment 3]
FIG. 6 is a
液圧シリンダ６４におけるピストンよりロッドを有する側の空間をロッド側Ａ、その反対側の空間をヘッド側Ｂとする。液圧シリンダ６４を駆動させる場合、方向制御弁７０を励磁し、方向制御弁７２を励磁しないと、ポンプ２４から液圧シリンダ６４のロッド側Ａに液体の経路が形成され、液圧シリンダ６４のヘッド側Ｂからタンク２２に液体の経路が形成される。チェック弁７４は液圧シリンダ６４のロッド側Ａからポンプ２４に液体を逆流させない。液圧シリンダ６４のロッド側Ａに液体が送られ、ヘッド側Ｂから液体が排出されて液圧シリンダ６４のピストンロッドが収納される。方向制御弁７０を励磁せず、方向制御弁７２を励磁すると、ポンプ２４から液圧シリンダ６４のヘッド側Ｂに液体の経路が形成される。液圧シリンダ６４のヘッド側Ｂがロッド側Ａに対して空間が広いため、液圧シリンダ６４のヘッド側Ｂに液体を供給しつつ、ロッド側Ａから液体を排出してヘッド側Ｂに液体が送られる。液圧シリンダ６４のピストンロッドが押し出される。液圧シリンダ６４を駆動させるときは方向制御弁７６のソレノイドを励磁して、圧力制御弁７８が駆動できるようにする。
The space on the side of the hydraulic cylinder 64 that has the rod from the piston is the rod side A, and the space on the opposite side is the head side B. When driving the hydraulic cylinder 64, if the directional control valve 70 is excited and the directional control valve 72 is not excited, a liquid path is formed from the pump 24 to the rod side A of the hydraulic cylinder 64, and the hydraulic cylinder 64 A liquid path is formed from the head side B to the tank 22. The check valve 74 does not allow liquid to flow back into the pump 24 from the rod side A of the hydraulic cylinder 64. The liquid is sent to the rod side A of the hydraulic cylinder 64, the liquid is discharged from the head side B, and the piston rod of the hydraulic cylinder 64 is housed. When the directional control valve 72 is excited without exciting the directional control valve 70, a liquid path is formed from the pump 24 to the head side B of the hydraulic cylinder 64. Since the head side B of the hydraulic cylinder 64 has a wider space than the rod side A, the liquid is discharged from the rod side A while supplying the liquid to the head side B of the hydraulic cylinder 64, and the liquid is discharged to the head side B. Sent. The piston rod of the hydraulic cylinder 64 is pushed out. When driving the hydraulic cylinder 64, the solenoid of the directional control valve 76 is excited so that the pressure control valve 78 can be driven.
故障診断システム５０は図５と同様に、圧力制御弁２８とチェック弁３２で保持される液体の圧力、および方向制御弁２６とチェック弁３０で保持される液体の圧力を圧力計測部４２で計測できる。実施形態１、２と同様に圧力計測部４２で圧力を計測して故障を判断してもよい。圧力制御弁２８は方向制御弁７６と圧力制御弁７８につながっているため、圧力制御弁２８とチェック弁３２の故障をチェックするのと同時に方向制御弁７６と圧力制御弁７８の故障もチェックできる。
Similar to FIG. 5, the failure diagnosis system 50 measures the pressure of the liquid held by the pressure control valve 28 and the check valve 32 and the pressure of the liquid held by the direction control valve 26 and the check valve 30 by the pressure measuring unit 42. it can. Similar to the first and second embodiments, the pressure measuring unit 42 may measure the pressure to determine the failure. Since the pressure control valve 28 is connected to the directional control valve 76 and the pressure control valve 78, it is possible to check the failure of the pressure control valve 28 and the check valve 32 and at the same time check the failure of the directional control valve 76 and the pressure control valve 78. ..
さらに、図６に示すように、液圧シリンダ６４のロッド側Ａとチェック弁７４の間に圧力計測部４２を接続してもよい。方向制御弁７２を閉じた状態でモーター３４が停止されれば、チェック弁７４と方向制御弁７２で液体が保持される。その保持された液体の圧力を計測することで、チェック弁７４と方向制御弁７２の故障をチェックできる。２つの方向制御弁７０、７２の間に圧力計測部４２を接続してもよく、２つの方向制御弁７０、７２の故障をチェックできる。なお、図６では制御部４４が複数示されているが、１つに統合されていてもよい。
Further, as shown in FIG. 6, the pressure measuring unit 42 may be connected between the rod side A of the hydraulic cylinder 64 and the check valve 74. If the motor 34 is stopped with the directional control valve 72 closed, the check valve 74 and the directional control valve 72 hold the liquid. By measuring the pressure of the held liquid, it is possible to check the failure of the check valve 74 and the directional control valve 72. A pressure measuring unit 42 may be connected between the two directional control valves 70 and 72, and a failure of the two directional control valves 70 and 72 can be checked. Although a plurality of control units 44 are shown in FIG. 6, they may be integrated into one.
[実施形態４]
図７の故障診断システム８０のように、圧力計測部４２で計測した圧力値を通信するための通信部８２を備えてもよい。通信部８２はネットワーク８４を介して移動体通信をおこなえる装置、ＷｉＦｉで通信する装置などが挙げられる。検知した値を通信部８２からネットワーク８４に送信し、ホストコンピュータ８６の記憶手段で記憶する。また、制御部４４がおこなう故障の判断をホストコンピュータ８６で行ってもよい。ホストコンピュータ８６で判断された結果をネットワーク８４を介して液圧装置１２の操作者が使用する端末で表示してもよい。故障の判断結果をホストコンピュータで統合管理する。さらに、ホストコンピュータ８６からネットワーク８４を介して液圧装置１２の操作者の端末、たとえばコンピュータ、携帯電話、スマートフォンまたはタブレットに結果を送信してもよい。ホストコンピュータ８６に繋がるコンピュータで故障を確認できることで、修理部品の名称を確認できたり、修理部品の手配をすることも可能になる。液圧装置１２の操作者の端末に結果を送信する以外に、液圧装置１２の管理者の端末、たとえばコンピュータ、携帯電話、スマートフォンまたはタブレットに結果を送信してもよい。液圧装置１２の管理者の端末に結果を送信することで、その管理者が早期に故障を認識し、迅速に修理のスケジューリングおよび部品等の手配をすることができる。また、液圧装置１２の操作者および管理者の両方に結果を送信してもよい。 [Embodiment 4]
As in thefailure diagnosis system 80 of FIG. 7, a communication unit 82 for communicating the pressure value measured by the pressure measurement unit 42 may be provided. Examples of the communication unit 82 include a device capable of performing mobile communication via the network 84, a device communicating by WiFi, and the like. The detected value is transmitted from the communication unit 82 to the network 84 and stored in the storage means of the host computer 86. Further, the host computer 86 may determine the failure performed by the control unit 44. The result determined by the host computer 86 may be displayed on the terminal used by the operator of the hydraulic device 12 via the network 84. The host computer manages the failure judgment results in an integrated manner. Further, the result may be transmitted from the host computer 86 to the terminal of the operator of the hydraulic device 12 via the network 84, for example, a computer, a mobile phone, a smartphone or a tablet. By confirming the failure with the computer connected to the host computer 86, it is possible to confirm the name of the repair part and arrange the repair part. In addition to transmitting the result to the terminal of the operator of the hydraulic device 12, the result may be transmitted to the terminal of the administrator of the hydraulic device 12, for example, a computer, a mobile phone, a smartphone or a tablet. By transmitting the result to the terminal of the administrator of the hydraulic device 12, the administrator can recognize the failure at an early stage, and can promptly schedule repairs and arrange parts and the like. In addition, the result may be transmitted to both the operator and the administrator of the hydraulic device 12.
図７の故障診断システム８０のように、圧力計測部４２で計測した圧力値を通信するための通信部８２を備えてもよい。通信部８２はネットワーク８４を介して移動体通信をおこなえる装置、ＷｉＦｉで通信する装置などが挙げられる。検知した値を通信部８２からネットワーク８４に送信し、ホストコンピュータ８６の記憶手段で記憶する。また、制御部４４がおこなう故障の判断をホストコンピュータ８６で行ってもよい。ホストコンピュータ８６で判断された結果をネットワーク８４を介して液圧装置１２の操作者が使用する端末で表示してもよい。故障の判断結果をホストコンピュータで統合管理する。さらに、ホストコンピュータ８６からネットワーク８４を介して液圧装置１２の操作者の端末、たとえばコンピュータ、携帯電話、スマートフォンまたはタブレットに結果を送信してもよい。ホストコンピュータ８６に繋がるコンピュータで故障を確認できることで、修理部品の名称を確認できたり、修理部品の手配をすることも可能になる。液圧装置１２の操作者の端末に結果を送信する以外に、液圧装置１２の管理者の端末、たとえばコンピュータ、携帯電話、スマートフォンまたはタブレットに結果を送信してもよい。液圧装置１２の管理者の端末に結果を送信することで、その管理者が早期に故障を認識し、迅速に修理のスケジューリングおよび部品等の手配をすることができる。また、液圧装置１２の操作者および管理者の両方に結果を送信してもよい。 [Embodiment 4]
As in the
[実施形態５]
上記各実施形態において、圧力計測部４２で計測した圧力の値を記憶手段に記憶してもよい。たとえば、圧力の変化量を記憶した場合、バルブ２６、２８、３０が駆動回数が増えるにしたがって、圧力の変化量が徐々に大きくなる。この変化量の変化からバルブ２６、２８、３０の故障する時期を推定できる。このように制御部４４は故障する時期を推定してもよい。故障する時期が推定できれば、それ以前にバルブ２６、２８、３０をメンテナンスすることができ、故障を未然に防ぐことができる。 [Embodiment 5]
In each of the above embodiments, the pressure value measured by thepressure measuring unit 42 may be stored in the storage means. For example, when the amount of change in pressure is stored, the amount of change in pressure gradually increases as the number of times the valves 26, 28, and 30 are driven increases. From this change in the amount of change, the time when the valves 26, 28, and 30 fail can be estimated. In this way, the control unit 44 may estimate the time of failure. If the time of failure can be estimated, the valves 26, 28, and 30 can be maintained before that, and the failure can be prevented.
上記各実施形態において、圧力計測部４２で計測した圧力の値を記憶手段に記憶してもよい。たとえば、圧力の変化量を記憶した場合、バルブ２６、２８、３０が駆動回数が増えるにしたがって、圧力の変化量が徐々に大きくなる。この変化量の変化からバルブ２６、２８、３０の故障する時期を推定できる。このように制御部４４は故障する時期を推定してもよい。故障する時期が推定できれば、それ以前にバルブ２６、２８、３０をメンテナンスすることができ、故障を未然に防ぐことができる。 [Embodiment 5]
In each of the above embodiments, the pressure value measured by the
各実施形態で示した故障診断システム１０、４６、５０、８０は一例である。液圧装置の中で液体を保持するバルブに対して、保持されている液体の圧力を圧力計測部４２で計測し、その圧力からバルブの故障を判断するのであれば、どのような液圧装置であっても本願を適用することができる。
The failure diagnosis systems 10, 46, 50, and 80 shown in each embodiment are examples. What kind of hydraulic device is used if the pressure of the liquid being held is measured by the pressure measuring unit 42 with respect to the valve that holds the liquid in the hydraulic device and the valve failure is determined from the pressure. However, the present application can be applied.
（第１項）本願の故障診断システムは、液圧シリンダと、液体を貯留するタンクと、前記タンクに貯留されている液体を液圧シリンダに向けて吐出するポンプと、前記液圧シリンダに送られた液体を保持するバルブと、前記バルブと液圧シリンダとの間において液体の圧力を計測する圧力計測部と、前記圧力計測部で計測された圧力値からバルブの故障を判断する制御部とを備える。
(Clause 1) The failure diagnosis system of the present application sends a hydraulic cylinder, a tank for storing a liquid, a pump for discharging the liquid stored in the tank toward the hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder. A valve that holds the liquid, a pressure measuring unit that measures the pressure of the liquid between the valve and the hydraulic cylinder, and a control unit that determines a valve failure from the pressure value measured by the pressure measuring unit. To be equipped with.
第１項に記載する故障診断システムによると、圧力計測部が保持された液体の圧力を計測することで、バルブから液体が流れているか否かを検出でき、バルブの故障を判断できる。この故障の判断から液体にゴミが混入していることも判断できる。
According to the failure diagnosis system described in paragraph 1, by measuring the pressure of the liquid held by the pressure measuring unit, it is possible to detect whether or not the liquid is flowing from the valve, and it is possible to determine the failure of the valve. From the judgment of this failure, it can be judged that dust is mixed in the liquid.
（第２項）前記液体を保持するバルブが方向制御弁、圧力制御弁およびチェック弁の少なくとも１つを含む。
(Section 2) The valve that holds the liquid includes at least one of a directional control valve, a pressure control valve, and a check valve.
第２項に記載する故障診断システムによると、圧力制御弁およびチェック弁で液体を保持できているか否かを判断できる。
According to the failure diagnosis system described in paragraph 2, it can be determined whether or not the pressure control valve and the check valve can hold the liquid.
（第３項）前記制御部は液体の圧力変化または所定時間の圧力値によってバルブの故障を判断する。
(Section 3) The control unit determines the valve failure based on the pressure change of the liquid or the pressure value for a predetermined time.
第３項に記載する故障診断システムによると、故障の判断に圧力の時間経過による変化を利用しており、複雑な計算は必要ない。
According to the failure diagnosis system described in Section 3, the change in pressure over time is used to determine the failure, and complicated calculations are not required.
（第４項）前記圧力計測部で計測した圧力値を通信するための通信部を備える。
(Section 4) A communication unit for communicating the pressure value measured by the pressure measurement unit is provided.
第４項に記載する故障診断システムによると、圧力値を通信部によってネットワークを介して通信することで、故障を統合管理することができ、迅速に修理のスケジューリングをしたり、部品の手配をしたりすることができる。
According to the failure diagnosis system described in Section 4, by communicating the pressure value via the network by the communication unit, the failure can be managed in an integrated manner, and repairs can be scheduled quickly and parts can be arranged. Can be done.
（第５項）本願の故障診断方法は、液圧シリンダと、液体を貯留するタンクと、前記タンクに貯留されている液体を液圧シリンダに向けて吐出するポンプと、前記液圧シリンダに送られた液体を保持するバルブとを備えた液圧装置において、前記ポンプが液体を吐出し、液圧シリンダに液体を供給するステップと、前記バルブが液圧シリンダに供給された液体を保持するステップと、前記バルブと液圧シリンダとの間において圧力計測部によって液体の圧力を計測するステップと、前記圧力計測部で計測された圧力値から制御部がバルブの故障を判断するステップとを備える。
(Section 5) In the failure diagnosis method of the present application, a hydraulic cylinder, a tank for storing a liquid, a pump for discharging the liquid stored in the tank toward the hydraulic cylinder, and a hydraulic cylinder are fed. In a hydraulic device including a valve for holding the liquid, the pump discharges the liquid and supplies the liquid to the hydraulic cylinder, and the valve holds the liquid supplied to the hydraulic cylinder. A step of measuring the pressure of the liquid by the pressure measuring unit between the valve and the hydraulic cylinder, and a step of the control unit determining the failure of the valve from the pressure value measured by the pressure measuring unit are provided.
第５項に記載する故障診断方法によると、圧力計測部が保持された液体の圧力を計測することで、バルブから液体が流れているか否かを検出でき、バルブの故障を判断できる。
According to the failure diagnosis method described in paragraph 5, by measuring the pressure of the liquid held by the pressure measuring unit, it is possible to detect whether or not the liquid is flowing from the valve, and it is possible to determine the failure of the valve.
（第６項）前記バルブの故障を判断するステップが、液体の圧力変化または所定時間の圧力値によってバルブの故障を判断する。
(Section 6) The step of determining the failure of the valve determines the failure of the valve based on the pressure change of the liquid or the pressure value for a predetermined time.
第６項に記載する故障診断方法によると、故障の判断に圧力の時間経過による変化を利用しており、複雑な計算は必要ない。
According to the failure diagnosis method described in Section 6, the change in pressure over time is used to judge the failure, and complicated calculation is not required.
（第７項）前記液体を保持するバルブが方向制御弁、圧力制御弁およびチェック弁の少なくとも１つを含む。
(Section 7) The valve that holds the liquid includes at least one of a directional control valve, a pressure control valve, and a check valve.
第７項に記載する故障診断方法によると、圧力制御弁およびチェック弁で液体を保持できているか否かを判断できる。
According to the failure diagnosis method described in paragraph 7, it can be determined whether or not the pressure control valve and the check valve can hold the liquid.
（第８項）前記圧力計測部で計測した圧力値を通信部からネットワークへ通信する。
(Section 8) The pressure value measured by the pressure measuring unit is communicated from the communication unit to the network.
第８項に記載する故障診断方法によると、圧力値を通信部によってネットワークを介して通信することで、故障を統合管理することができ、迅速に修理のスケジューリングをしたり、部品の手配をしたりすることができる。
According to the failure diagnosis method described in Section 8, by communicating the pressure value via the network by the communication unit, the failure can be managed in an integrated manner, and repairs can be scheduled quickly and parts can be arranged. Can be done.
その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。
In addition, the present invention can be implemented in a mode in which various improvements, modifications, and changes are made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the gist thereof.
１０、４６、５０、８０：故障診断システム
１２、６２：液圧装置
１４：トラック
１６：荷役装置
１８：荷受台
２０、６４：液圧シリンダ
２２：タンク
２４：ポンプ
２６、６８、７０、７２、７６：方向制御弁
２８、７８：圧力制御弁
３０、３２、７４：チェック弁
３４：モーター
３６、３８、４０：ライン
４２：圧力計測部
４４：制御部
８２：通信部
８４：ネットワーク
８６：ホストコンピュータ 10, 46, 50, 80:Failure diagnosis system 12, 62: Hydraulic device 14: Truck 16: Cargo handling device 18: Loading platform 20, 64: Hydraulic cylinder 22: Tank 24: Pump 26, 68, 70, 72, 76: Direction control valve 28, 78: Pressure control valve 30, 32, 74: Check valve 34: Motor 36, 38, 40: Line 42: Pressure measurement unit 44: Control unit 82: Communication unit 84: Network 86: Host computer
１２、６２：液圧装置
１４：トラック
１６：荷役装置
１８：荷受台
２０、６４：液圧シリンダ
２２：タンク
２４：ポンプ
２６、６８、７０、７２、７６：方向制御弁
２８、７８：圧力制御弁
３０、３２、７４：チェック弁
３４：モーター
３６、３８、４０：ライン
４２：圧力計測部
４４：制御部
８２：通信部
８４：ネットワーク
８６：ホストコンピュータ 10, 46, 50, 80:
Claims (8)
- 液圧シリンダと、
液体を貯留するタンクと、
前記タンクに貯留されている液体を前記液圧シリンダに向けて吐出するポンプと、
前記液圧シリンダに送られた液体を保持するバルブと、
前記バルブと液圧シリンダとの間において液体の圧力を計測する圧力計測部と、
前記圧力計測部で計測された圧力値からバルブの故障を判断する制御部と、
を備えた故障診断システム。 Hydraulic cylinder and
A tank for storing liquid and
A pump that discharges the liquid stored in the tank toward the hydraulic cylinder,
A valve that holds the liquid sent to the hydraulic cylinder,
A pressure measuring unit that measures the pressure of the liquid between the valve and the hydraulic cylinder,
A control unit that determines valve failure from the pressure value measured by the pressure measurement unit, and
Failure diagnosis system equipped with. - 前記液体を保持するバルブが方向制御弁、圧力制御弁およびチェック弁の少なくとも１つを含む請求項１の故障診断システム。 The failure diagnosis system according to claim 1, wherein the valve holding the liquid includes at least one of a directional control valve, a pressure control valve, and a check valve.
- 前記制御部は液体の圧力変化または所定時間の圧力値によってバルブの故障を判断する請求項２の故障診断システム。 The failure diagnosis system according to claim 2, wherein the control unit determines a valve failure based on a change in liquid pressure or a pressure value for a predetermined time.
- 前記圧力計測部で計測した圧力値を通信するための通信部を備えた請求項３の故障診断システム。 The failure diagnosis system according to claim 3, further comprising a communication unit for communicating the pressure value measured by the pressure measurement unit.
- 液圧シリンダと、
液体を貯留するタンクと、
前記タンクに貯留されている液体を液圧シリンダに向けて吐出するポンプと、
前記液圧シリンダに送られた液体を保持するバルブと、
を備えた液圧装置において、
前記ポンプが液体を吐出し、液圧シリンダに液体を供給するステップと、
前記バルブが液圧シリンダに供給された液体を保持するステップと、
前記バルブと液圧シリンダとの間において圧力計測部によって液体の圧力を計測するステップと、
前記圧力計測部で計測された圧力値から制御部がバルブの故障を判断するステップと、
を備えた故障診断方法。 Hydraulic cylinder and
A tank for storing liquid and
A pump that discharges the liquid stored in the tank toward the hydraulic cylinder,
A valve that holds the liquid sent to the hydraulic cylinder,
In a hydraulic device equipped with
The step of discharging the liquid by the pump and supplying the liquid to the hydraulic cylinder,
The step in which the valve holds the liquid supplied to the hydraulic cylinder,
The step of measuring the pressure of the liquid by the pressure measuring unit between the valve and the hydraulic cylinder,
A step in which the control unit determines a valve failure from the pressure value measured by the pressure measurement unit, and
Failure diagnosis method equipped with. - 前記バルブの故障を判断するステップが、液体の圧力変化または所定時間の圧力値によってバルブの故障を判断する請求項５の故障診断方法。 The failure diagnosis method according to claim 5, wherein the step of determining the failure of the valve is to determine the failure of the valve based on the pressure change of the liquid or the pressure value for a predetermined time.
- 前記液体を保持するバルブが方向制御弁、圧力制御弁およびチェック弁の少なくとも１つを含む請求項６の故障診断方法。 The failure diagnosis method according to claim 6, wherein the valve holding the liquid includes at least one of a directional control valve, a pressure control valve, and a check valve.
- 前記圧力計測部で計測した圧力値を通信部からネットワークへ通信する請求項７の故障診断方法。 The failure diagnosis method according to claim 7, wherein the pressure value measured by the pressure measuring unit is communicated from the communication unit to the network.
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