WO2021081574A1 - Scanning body having orientation markings - Google Patents

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WO2021081574A1
WO2021081574A1 PCT/AT2020/060383 AT2020060383W WO2021081574A1 WO 2021081574 A1 WO2021081574 A1 WO 2021081574A1 AT 2020060383 W AT2020060383 W AT 2020060383W WO 2021081574 A1 WO2021081574 A1 WO 2021081574A1
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WO
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arm
scan body
scanbody
scan
arms
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Application number
PCT/AT2020/060383
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German (de)
French (fr)
Inventor
Nikolaus FÜRHAUSER
Lukas FÜRHAUSER
Original Assignee
Fuerhauser Nikolaus
Fuerhauser Lukas
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Priority claimed from AT602482019A external-priority patent/AT523132A2/en
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
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    • A61C8/0001—Impression means for implants, e.g. impression coping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
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    • A61B2090/3904—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers specially adapted for marking specified tissue
    • A61B2090/3916—Bone tissue
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    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3937—Visible markers

Definitions

  • the invention relates to a scan body to support a measurement of the interior of the mouth, the scan body having a connecting section for connecting with an element firmly connected to the jaw, such as an implant and a main section extending from the connecting section along a main axis and at least one at an angle to the main axis has standing arm.
  • the angle is usually about 90 °, preferably exactly 90 °, so that the effect of the arms is optimized.
  • the mouth Furthermore, it relates to a method for measuring the interior of the mouth and creating a 3D model, with at least one scan body being connected via a connecting section to an element firmly connected to the jaw, such as an implant, and recordings being made with an imaging sensor an algorithm that processes the recordings into a model of at least a section of the interior of the mouth.
  • the scanbodies used should be recognizable for the sensor over the largest possible area in the oral cavity. On the other hand, they must not be too large, otherwise they cover too many areas of the inside of the mouth and the number of necessary recordings increases. At the same time, they are otherwise difficult to be placed in the mouth. At the same time, the scanbodies must be recognizable and distinguishable as well as possible so that the recognition and assignment can take place without errors.
  • JP 6208905 B1 scan bodies are described which have arms so that they can be identified more easily and clearly for the camera.
  • the main section has a cylindrical part and a head part placed thereon, arms being provided on the head part. It is described that the arms can be 0.1 to 1 times the height of the surface of the head on which it is arranged. These arms thus act as additional reference points for recognizing the scanner body.
  • a disadvantage of these scan bodies is that only a small part in the vicinity of the scan bodies can be clearly identified and assigned by them. In areas further away there are no assignable sharp edges or orientation features that can be used by the algorithm as an orientation aid. Making the scanbodies larger has the disadvantage that areas that are too large are covered by them, making measurement more difficult. This also makes it more uncomfortable and no longer easy to put in the mouth.
  • the scanbodies initially have no arms and, after their arrangement in the oral cavity, are connected to one another via glued-in bridges.
  • the bridges are slightly milled or drilled in order to make the bridges a little thinner and to design the surface of the bridges differently. This makes it easier to assign the images.
  • the bridges have to be glued in later, which lengthens and complicates the process.
  • these bridges must be made quite large, as a result of which they cover large parts of the interior of the mouth and thus more recordings must be made.
  • the object of the present invention is therefore to provide a scanbody that is as easy to recognize as possible for an algorithm and distinguishable from others and at the same time interferes with the creation of the recordings as little as possible.
  • an implant is an artificial element that is permanently connected to the oral cavity.
  • this is a connection link incorporated into the jaw, which is arranged in the jawbone. It usually has a thread or other connection system in order to be connected to an artificial tooth or an intermediate link.
  • Such implants are therefore firmly connected to the inside of the mouth and therefore represent ideal anchoring points for scanbodies, since they should be as rigid and immobile as possible during the scanning process. It can also be abutments attached to tooth root stumps.
  • connection section means that part of the scanbody which is used for connection to the permanently connected element such as an implant or an element arranged in or on the implant. This is ideally designed so that it can be connected with implants of various common designs.
  • the connecting section can have a thread, for example, via which the scan body can be screwed on by turning it. However, a part of the connection section carrying the thread can also be freely rotatable with respect to the rest of the scan body.
  • the connecting section has a screw which is set up to be screwed into a suitable thread.
  • An adjusting channel for example in the form of a cylindrical recess, can be provided for operating a screw located in the scan body.
  • the main section refers to that part of the scanbody which, when installed, protrudes from the permanently connected element or intermediate element to which it is attached. As a rule, it is mainly used for the detection and recognition of the scanbody for the algorithm, and part of the main section can also be used to gain distance from the gums. This usually has sharp edges or orientation markings so that the scanbodies can be easily distinguished from one another and the exact position and angle of the recordings can be determined.
  • the main section usually has an elongated shape and, when connected to the permanently connected element such as the implant, protrudes from the gums and thus protrudes into the interior of the mouth.
  • the main length results as the length of the main body. This corresponds to the length that the main body protrudes from the firmly connected element into the interior of the mouth.
  • the term arm is understood to mean a mostly elongated part of the scanbody which enlarges the effective area of the scanbody by extending mainly in a different direction in the interior of the mouth than the main section.
  • the arm length of the arm corresponds to the length of the arm from the main body to its end along an arm axis.
  • the orientation marking on the arm By arranging the orientation marking on the arm, not only the arms can be better recognized by the algorithm. Even if recordings only cover parts of the scanbody or only the arm, the assignment can be facilitated by the orientation markings. At the same time, the arms can be made very thin because the orientation markings ensure their assignment. This means that fewer parts of the interior of the mouth are covered. In addition, glued bridges are no longer necessary, which speeds up the scanning process. This means that the arm also has a stronger orientation effect and the main section can be made smaller.
  • the assignment of the images is surprisingly further improved.
  • kits with main bodies and arm-like extensions that can be attached to them it has been shown that minor displacements or movements of the extensions to the main body during the scanning process falsify the assignment of the images, since these are easily assigned to other positions.
  • the connection between the extension and the main body must be so tight and stable that it can only be established with great effort by simple plug-in or screw connections.
  • the sterilization after use is complex. Firmly connected arms make handling easier and production significantly cheaper.
  • the entire scanbody including arms can be sterilized in one step and does not have to be disassembled beforehand.
  • a scan body can be designed as a plastic injection-molded part, which can be sterilized more easily and quickly and has very low production costs. So that the scanbody can be designed as a one-way part, which can be discarded after a single use. This increases medical safety.
  • Orientation marking is understood to mean any type of marking that can be detected by the imaging sensor and recognized by the algorithm. These serve as reference points for correctly assigning the recordings and determining their orientation.
  • the orientation markings can be designed in the most varied of ways, it being advantageous if the orientation features differ from one another so that the assignment can be carried out clearly and easily. This can be achieved, for example, by the shape or size of the orientation markings or by varying the distances between the orientation markings or the exact position of the orientation markings. It is particularly important that the edges of the orientation markings are sharp and easily recognizable, as these are very important for precise orientation. It is particularly advantageous if at least two orientation markings are arranged one behind the other on an arm along an arm axis. This ensures that two separate orientation markings are provided at different points and an assignment is thus better possible. This is particularly advantageous for very long arms.
  • the scan body has at least two arms which are at an angle to each other normal to the main axis, and the angle is at least 90 °, particularly preferably at least 135 °. In this way, the scanbody can contribute to orientation in two different directions.
  • At least one orientation marking is designed as a three-dimensional marking and is preferably made in one piece with the arm.
  • Three-dimensional markings have the advantage that they can be recognized more easily. This means that the orientation marking stands out from the shape of the arm so that it can be perceived by the algorithm. They can be designed for example as holes, edges or protruding elements.
  • At least one orientation marking is designed as a color marking.
  • These markings have the advantage that they do not change the shape of the scanbody and therefore cannot be a hindrance during the scanning process or reduce the stability of the scanbody. Fortunately distinguishable and detectable markings can be created using different colors, shapes or arrangements. For example, in the manufacturing process, otherwise essentially uniform scan bodies can be printed differently. This makes them easy to distinguish from one another, but at the same time easy to manufacture.
  • At least one orientation marking is designed as a shoulder or elevation, preferably an annular elevation.
  • These shoulders or elevations can already be provided during the manufacturing process and represent markings that are particularly easy to grasp, but at the same time can be made small. As a result, they do not interfere with handling the scan bodies. The assignment can be facilitated by different heights, widths, the location on the arm or the distances to other orientation markings.
  • a shoulder or elevation is understood to mean an element protruding from the surface, such as a shoulder, which is preferably elongated over a certain length.
  • At least one orientation marking is designed as a recess or notch, preferably an annular notch is. These can also be provided directly before or after the scanbodies are arranged on the implant.
  • a recess or notch is understood to mean a depression in a surface, which is preferably elongated over a certain length.
  • Orientation markings such as recesses, notches, shoulders or elevations are particularly advantageous because they can already be provided during injection molding production and can be produced in one process step with the rest of the scan body without a post-processing step such as milling or gluing. This leads to a further reduction in costs and acceleration of production. In this way, a particularly easily recognizable scan body can be produced in a particularly simple manner.
  • Ring-shaped elevations and / or notches are particularly advantageous because they can be seen from many sides without taking up a particularly large amount of space. As a result, the arm can be made very thin, which makes its surroundings more visible, and yet an exact assignment of the images is achieved.
  • the annular elevation and / or notch preferably extends around the entire arm, as a result of which this orientation marking is even better visible.
  • the arm has at least three orientation markings and the orientation markings are at least partially arranged at irregular distances from one another along an arm axis of the arm. This irregularity can serve to better identify the arm or the scanbody.
  • an arm length of at least one arm is at least 30%, preferably at least 50% of a main length of a main section, a particularly wide area can be made easily assignable by the scan body.
  • the arm length means the extension of the arm away from the main section along an arm axis.
  • the arms preferably have a cross section that remains essentially the same along this arm length. This forms a substantially uniform, for example cylindrical, arm base body on which the orientation markings can be arranged.
  • arm axes of at least two arms of the scan body are arranged parallel to one another.
  • the scanbody can be arranged in such a way that the arms extend distally and mesially, i.e. along the dental arch. It is therefore also advantageous if the arm axes of at least two arms of the scanbody are projected onto a transverse plane that is transverse to the main axis, at an arm angle between 90 ° and 160 °, preferably 135 °, to each other.
  • Such embodiments are particularly advantageous in the case of implants in the area of the canine teeth, since they thus extend approximately along the dental arch and are located in the areas that are particularly important for the scanning process.
  • At least one arm axis of at least one arm of the scan body is at an angle to a transverse plane that is transverse to the main axis.
  • the angle between the arm and the transverse plane is greater or less than 90 °, in other words the arm has an acute or an obtuse angle to the main axis.
  • the points of intersection of the arm axes coincide with the main axis. This causes the arms to rise at the same height as the scanbody.
  • the points of intersection of the arm axes with the main axis are spaced apart from one another. These different heights of the arms can also serve as a distinguishing feature and lead to an improved assignment of the images.
  • the scan body is designed to be at least partially plastically deformable.
  • At least one arm is plastically deformable or that the connection between the arm and the rest of the scanning body is plastically deformable.
  • the scan body has a rounded head part at the end opposite the connecting section.
  • the scan body usually has an elongated shape on which the preferably irregularly shaped head part is arranged with many edges. This irregular shape or the edges can improve the detection of the scanbody.
  • the connecting section is designed to be connected to an intermediate member. Accordingly, it is also advantageous if at least one scan body is attached to an intermediate screwed into the implant. is connected.
  • the intermediate member can, for example, be a base or abutment screwed into the implant.
  • the connec tion section can be made simple, since it only has to fit onto the intermediate link.
  • Various intermediate links can be provided which fit together with implants of the most varied of designs and provide the connecting section with a standardized mating connection section.
  • the connection between the scanbody and the intermediate member can be designed to be movable in order to be able to bring the scanbody into an optimal position.
  • a kit can be provided to support the measurement of the interior of the mouth, which has at least two of the described scan bodies according to the invention.
  • the scanbodies can be designed in such a way that at least one first scanbody is arranged at least two arms of the scanbody along a transverse plane at an angle between 90 ° and 160 °, preferably 135 °, and at least one second scanbody ent at least two arms of the scanbody are arranged parallel to each other along a transverse plane transverse to the main axis.
  • the oral cavity to be measured can be optimally equipped with scan bodies with this kit regardless of the positions and the number of implants.
  • kits can also contain scanbodies that do not have arms.
  • a kit can also be provided in which at least one arm of a third scan body is arranged at a different height along the main axis than an arm of a fourth scan body.
  • the optimal scanbodies can be selected depending on the position of the implants and the surrounding tissue.
  • At least one scanbody has at least one arm and the arm is set up to reach into the immediate vicinity of an adjacent scanbody in the installed state.
  • At least two scan bodies each have at least one arm and that the arms are set up to touch the arm of an adjacent scan body in the installed state. In this sense, it is also advantageous if the arm of the scanbody touches at least one arm of the other scanbody.
  • At least two scanbodies are connected via a connecting section each with an element firmly connected to the jaw, such as an implant and that at least one arm of a scanbody standing at an angle to the main axis in the connected state down to the un indirect proximity of another scanbody is sufficient.
  • One arm can have an orientation marking and another arm extends into the immediate vicinity of the other scan body, preferably one arm of this scan body.
  • the arm of the scanbody reaching into the immediate vicinity of another scanbody touches at least one arm of the other scanbody in the connected state.
  • the scan bodies are arranged in such a way that the arms of at least two scan bodies touch one another in the connected state with the permanently connected element. This can ensure that when the sensor moves through the interior of the mouth, scan bodies are available without gaps for orientation and assignment of the recordings. This means that the essential areas can be optimally and completely measured and reconstructed as a 3D model.
  • FIG. 1 shows a side view of an embodiment of a scan body according to the invention
  • Fig. 2 is a plan view of the embodiment
  • the embodiment shown in Figures 1 and 2 has a connecting section 1, which has a screw 13 along a main axis A and which is used to connect to an implant.
  • the connecting section is arranged in the interior of a main section 3, which extends from an underside, on which it is located on the implant or possibly arranged intermediate member, to an upper end.
  • On the underside it has a conical notch 2, which can be placed on a matching intermediate member (not shown) screwed into an implant after the screw 13 has been removed.
  • only one thread can be provided so that the scan body can be screwed directly into implants.
  • This underside is also one end of the scan body. In the following, this end of the scanbody is referred to as the lower end, and in the case of directions such as above or below it is assumed that the lower end is arranged below.
  • the main section 3 is arranged, which has a cylindrical main body 8 with a diameter that is approximately 35% larger than that of a cylindrical spacer section 14.
  • the cylindrical spacer section 14 is arranged between the bottom and the main section 3 and is mainly used to build up a distance to the fixed element.
  • the main body 8 and the spacer section 14 also extend along the main axis A.
  • a head part 4 is arranged, which has a cylindrical neck and a spherical head. The vertex of the head represents the upper end of the scanbody.
  • the neck is also cylindrical and has essentially the same diameter as the distance section 14.
  • the main body 8 thus has end edges 5 which are designed to be sufficiently pointed to be well recognized by an algorithm and their position to be precisely determined on an image.
  • the main section 3 thus extends along the main axis A with a main length LH which is approximately five times the diameter D of the main body 8.
  • a cylindrical recess in the form of a bore is provided from the upper end to the lower end, which extends along the main axis A ent.
  • a screw or a similar securing element can be actuated through the recess and the scan body can thus be secured to an element firmly connected to the jaw.
  • the latter On two opposite sides of the main body 8, the latter has an arm 6, 7 each, with a first arm 6 being slightly shorter than the other.
  • the first arm 6 extends along a first arm axis VI from the main body 8 of the main section 3 with a first arm length LI of about 115% of its diameter D, while a second arm 7 along a second arm axis V2 has a second arm length L2 of about 165 % of the diameter D of the main body 8.
  • the first arm length LI thus makes up about 55% and the second arm length L2 about 75% of the main length LH.
  • Both arms 6, 7 have substantially cylindrically shaped arm main bodies.
  • the first arm 6 has a total of three and the second arm 7 has four orientation markings 9 on their arm main bodies, one orientation mark 9 being arranged on the end of the arm 6,7 facing away from the main body 8.
  • the orientation markings 9 are designed as shoulder-like elevations and thus as three-dimensional markings, which are normal - the angles 12 are 90 ° - extend from the surface of the arms 6,7 and a small thickness of about 1/7 the length of the first arm 6 have. They extend in a ring shape over the entire diameter of the arms 6, 7 and have sharp edges.
  • the distances between the surface markings 9 of the second arm 7 are selected to be different, which contributes to better assignment and identification of the scanbody.
  • the first and second arm axes VI, V2 are arranged along the main axis A at different heights and extend normal to the main axis A. As can be seen in Fig. 2, the arm axes VI, V2 are arranged and are radial to the main axis A and thus to the main body 8 in projection onto a transverse plane to the main axis A at an arm angle 10 of 180 ° on one another and are thus parallel to one another. In other embodiments it can be provided that one or more arm axes VI, V2 are arranged eccentrically to the main axis or tangentially to the main body 8.

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Abstract

The invention relates to a scanning body for supporting a measuring of oral cavities, the scanning body having a connection portion (1) for connecting to an element fixed to the jaw, such as an implant, and a main portion (3) extending from the connection portion (1) along a main axis (A), and at least one arm (6, 7) disposed at an angle (11) to the main axis (A). The problem addressed by the present invention is therefore that of providing a scanning body that can be identified, and differentiated from others, as easily as possible for an algorithm while at the same time causing the least possible disruption to the taking of images. This is solved in that at least one arm (6, 7) has at least one orientation marking (9).

Description

Scankörper mit Orientierungsmarkierungen Scanbody with orientation markings
Die Erfindung betrifft einen Scankörper zur Unterstützung einer Vermessung von Mundinnenräumen, wobei der Scankörper einen Verbindungsabschnitt zum Ver binden mit einem mit dem Kiefer fest verbundenen Element, wie einem Implantat und einen sich vom Verbindungsabschnitt entlang einer Hauptachse erstreckenden Hauptabschnitt und zumindest einen in einem Winkel zur Hauptachse stehenden Arm aufweist. The invention relates to a scan body to support a measurement of the interior of the mouth, the scan body having a connecting section for connecting with an element firmly connected to the jaw, such as an implant and a main section extending from the connecting section along a main axis and at least one at an angle to the main axis has standing arm.
Dabei beträgt der Winkel in der Regel in etwa 90°, vorzugsweise genau 90° damit die Wirkung der Arme optimiert wird. The angle is usually about 90 °, preferably exactly 90 °, so that the effect of the arms is optimized.
Des Weiteren betrifft es ein Verfahren zur Vermessung von Mundinnenräumen und Erstellung eines 3D-Modells, wobei zumindest ein Scankörper über einen Verbin dungsabschnitt mit einem mit dem Kiefer fest verbundenen Element, wie einem Implantat verbunden wird und mit einem bildgebenden Sensor Aufnahmen ge macht werden, und ein Algorithmus die Aufnahmen zu einem Modell zumindest eines Abschnittes des Mundinnenraumes verarbeitet werden. Furthermore, it relates to a method for measuring the interior of the mouth and creating a 3D model, with at least one scan body being connected via a connecting section to an element firmly connected to the jaw, such as an implant, and recordings being made with an imaging sensor an algorithm that processes the recordings into a model of at least a section of the interior of the mouth.
Zur Vermessung von Mundinnenräumen und zur Erstellung eines möglichst natur getreuen 3D-Modells desselben sind bereits oben genannte Verfahren bekannt. Dabei wird in der Regel eine Kamera als bildgebender Sensor verwendet, welche mit hoher Frequenz Bilder aufzeichnet, während sie durch die Mundhöhle bewegt wird. Auf Grundlage dieser Bilder wird durch einen Algorithmus ein 3D-Modell er rechnet. Damit der Algorithmus die Position und Winkel jeder Aufnahme feststellen kann, werden die einzelnen Bilder aufgrund von übereinstimmenden Strukturen in Beziehung zueinander gebracht. In der Zahnmedizin werden oft Scankörper in der ansonsten meist weichen, runden und kantenarmen Mundhöhle an Zahnimplanta ten fest angebracht, die eindeutig erkannt werden können und als Orientierungs hilfe dienen. Diese Scankörper weisen scharfe Kanten oder andere Orientierungs markierungen auf, durch die sie vom Algorithmus leicht erkannt und identifiziert werden können. Dabei ist insbesondere die möglichst naturgetreue Darstellung des Zahnfleisches und der ihr benachbarten Gewebe wichtig. The above-mentioned methods are already known for measuring the interior of the mouth and for creating a 3D model of the same that is as true to nature as possible. As a rule, a camera is used as the imaging sensor, which records images at high frequency while it is moved through the oral cavity. On the basis of these images, a 3D model is calculated using an algorithm. So that the algorithm can determine the position and angle of each image, the individual images are related to one another based on matching structures. In dentistry, scanbodies are often firmly attached to dental implants in the otherwise mostly soft, round and low-edged oral cavity, which can be clearly recognized and serve as an orientation aid. These scanbodies have sharp edges or other orientation markings through which they can be easily recognized and identified by the algorithm. It is particularly important that the gums and the tissues adjacent to them are depicted as true to nature as possible.
Da oft nur wenige Zahnimplantate in der Mundhöhle vorhanden sind, sollten die eingesetzten Scankörper über einen möglichst großen Bereich in der Mundhöhle für den Sensor erkennbar sein. Andererseits dürfen sie nicht zu groß ausgeführt sein, da sie sonst zu viele Bereiche des Mundinnenraums verdecken und so die Zahl an notwendigen Aufnahmen steigt. Gleichzeitig sind sie sonst auch schwierig in den Mund einzubringen. Gleichzeitig müssen die Scankörper möglichst gut er kennbar und unterscheidbar sein, damit die Erkennung und Zuordnung fehlerfrei erfolgen kann. Since there are often only a few dental implants in the oral cavity, the scanbodies used should be recognizable for the sensor over the largest possible area in the oral cavity. On the other hand, they must not be too large, otherwise they cover too many areas of the inside of the mouth and the number of necessary recordings increases. At the same time, they are otherwise difficult to be placed in the mouth. At the same time, the scanbodies must be recognizable and distinguishable as well as possible so that the recognition and assignment can take place without errors.
In der JP 6208905 Bl werden Scankörper beschrieben, die Arme aufweisen, damit sie für die Kamera leichter und eindeutig identifizierbar sind. Es ist ein länglicher Hauptkörper mit einem Verbindungsabschnitt und einen darauf folgenden Haupt abschnitt vorgesehen. Der Hauptabschnitt weist dabei einen zylindrischen Teil und einen darauf aufgesetzten Kopfteil auf, wobei am Kopfteil Arme vorgesehen sind. Dabei ist beschrieben, dass die Arme das 0,1 bis 1 fache der Höhe der Fläche des Kopfes betragen kann, an der er angeordnet ist. Diese Arme wirken damit als zu sätzliche Anhaltpunkte zur Erkennung des Scanköpers. Nachteilig ist an diesen Scankörpern, dass nur ein kleiner Teil in der Umgebung der Scankörper durch diese eindeutig erkannt und zugeordnet werden können. In Bereichen weiter ent fernt sind keine zuordenbaren scharfen Kanten oder Orientierungsmerkmale vor handen, die vom Algorithmus als Orientierungshilfe verwendet werden können. Die Scankörper größer auszuführen hat den Nachteil, dass zu große Bereiche durch diesen verdeckt werden, womit eine Vermessung schwieriger wird. Auch das An bringen im Mundraum ist dadurch unangenehmer und nicht mehr leicht möglich.In JP 6208905 B1, scan bodies are described which have arms so that they can be identified more easily and clearly for the camera. There is an elongated main body with a connecting portion and a main portion thereafter provided. The main section has a cylindrical part and a head part placed thereon, arms being provided on the head part. It is described that the arms can be 0.1 to 1 times the height of the surface of the head on which it is arranged. These arms thus act as additional reference points for recognizing the scanner body. A disadvantage of these scan bodies is that only a small part in the vicinity of the scan bodies can be clearly identified and assigned by them. In areas further away there are no assignable sharp edges or orientation features that can be used by the algorithm as an orientation aid. Making the scanbodies larger has the disadvantage that areas that are too large are covered by them, making measurement more difficult. This also makes it more uncomfortable and no longer easy to put in the mouth.
In einer weiter entwickelten Ausführungsform weisen die Scankörper zuerst keine Arme auf, und werden nach ihrer Anordnung in der Mundhöhle über eingeklebte Brücken miteinander verbunden. Dabei werden die Brücken leicht angefräst oder Bohrungen vorgenommen, um die Brücken etwas dünner auszuführen und die Oberfläche der Brücken unterschiedlich zu gestalten. Dies erleichtert die Zuord nung der Bilder. Nachteilig ist jedoch, dass die Brücken nachträglich eingeklebt werden müssen, was das Verfahren verlängert und verkompliziert. Außerdem müssen diese Brücken recht groß ausgeführt sein, wodurch sie große Teile des Mundinnenraumes verdecken und damit mehr Aufnahmen gemacht werden müs sen. In a further developed embodiment, the scanbodies initially have no arms and, after their arrangement in the oral cavity, are connected to one another via glued-in bridges. The bridges are slightly milled or drilled in order to make the bridges a little thinner and to design the surface of the bridges differently. This makes it easier to assign the images. However, it is disadvantageous that the bridges have to be glued in later, which lengthens and complicates the process. In addition, these bridges must be made quite large, as a result of which they cover large parts of the interior of the mouth and thus more recordings must be made.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist damit, einen Scankörper bereitzustellen, der für einen Algorithmus möglichst einfach erkennbar und von anderen unter scheidbar ist, und gleichzeitig der Erstellung der Aufnahmen möglichst wenig stört.The object of the present invention is therefore to provide a scanbody that is as easy to recognize as possible for an algorithm and distinguishable from others and at the same time interferes with the creation of the recordings as little as possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Arm mit dem Hauptabschnitt einstückig verbunden ist und dass zumindest ein Arm zumindest eine Orientierungsmarkierung aufweist. Sie wird auch dadurch gelöst, dass zumin dest eine an einem, in einem Winkel zur Hauptachse stehenden, Arm angeordnete Orientierungsmarkierung vom Algorithmus verwendet wird. Mit Implantat wird dabei ein mit der Mundhöhle fix verbundenes künstliches Ele ment gemeint. In der Regel handelt es sich dabei um ein in den Kiefer eingearbei tetes Verbindungsglied, das im Kieferknochen angeordnet ist. Es weist meist ein Gewinde oder anderes Verbindungssystem auf, um mit einem künstlichen Zahn oder einem Zwischenglied verbunden zu werden. Solche Implantate sind daher fest mit dem Mundinnenraum verbunden und stellen daher ideale Verankerungs punkte für Scankörper dar, da diese während des Scanvorgangs möglichst starr und unbeweglich sein sollen. Es kann sich auch um an Zahnwurzeln-Stümpfen an gebrachte Aufbauten handeln. According to the invention, this object is achieved in that the arm is connected in one piece to the main section and that at least one arm has at least one orientation marking. It is also achieved in that at least one orientation marking arranged on an arm at an angle to the main axis is used by the algorithm. An implant is an artificial element that is permanently connected to the oral cavity. As a rule, this is a connection link incorporated into the jaw, which is arranged in the jawbone. It usually has a thread or other connection system in order to be connected to an artificial tooth or an intermediate link. Such implants are therefore firmly connected to the inside of the mouth and therefore represent ideal anchoring points for scanbodies, since they should be as rigid and immobile as possible during the scanning process. It can also be abutments attached to tooth root stumps.
Unter Verbindungsabschnitt wird jener Teil des Scankörpers gemeint, der zur Ver bindung mit dem fest verbundenen Element wie einem Implantat oder einem im oder am Implantat angeordneten Element dient. Dieser ist idealerweise so ausge führt, dass er mit Implantaten verschiedener gängiger Ausführungsformen ver bindbar ist. Dabei kann der Verbindungsabschnitt beispielsweise ein Gewinde auf weisen, über das der Scankörper durch drehen desselben angeschraubt werden kann. Dabei kann aber auch ein das Gewinde tragender Teil des Verbindungsab schnitt frei drehbar zum übrigen Scankörper sein. Dazu kann beispielsweise vor gesehen sein, dass der Verbindungsabschnitt eine Schraube aufweist, welche dazu eingerichtet ist, an einem passenden Gewinde eingeschraubt zu werden. Dabei kann ein Adjustierkanal, bespielweise in Form einer zylindrischen Ausnehmung zur Bedienung einer im Scankörper liegenden Schraube vorgesehen sein. The connection section means that part of the scanbody which is used for connection to the permanently connected element such as an implant or an element arranged in or on the implant. This is ideally designed so that it can be connected with implants of various common designs. The connecting section can have a thread, for example, via which the scan body can be screwed on by turning it. However, a part of the connection section carrying the thread can also be freely rotatable with respect to the rest of the scan body. For this purpose, it can be provided, for example, that the connecting section has a screw which is set up to be screwed into a suitable thread. An adjusting channel, for example in the form of a cylindrical recess, can be provided for operating a screw located in the scan body.
Unter Hauptabschnitt ist jener Teil des Scankörpers gemeint, der im eingebauten Zustand vom fest verbundenen Element oder Zwischenelement, an dem es ange bracht ist, absteht. In der Regel dient er hauptsächlich zur Detektion und Erken nung des Scankörpers für den Algorithmus, wobei ein Teil des Hauptabschnitts auch zur Distanzgewinnung vom Zahnfleisch dienen kann. Dieser weist meist scharfe Kanten oder Orientierungsmarkierungen auf, damit die Scankörper leicht voneinander unterschieden und die genaue Position und Winkel der Aufnahmen bestimmt werden können. Der Hauptabschnitt weist meist eine längliche Form auf und steht im verbundenen Zustand mit dem fest verbundenen Element wie dem Implantat vom Zahnfleisch ab und ragt damit in den Mundinnenraum hinein. The main section refers to that part of the scanbody which, when installed, protrudes from the permanently connected element or intermediate element to which it is attached. As a rule, it is mainly used for the detection and recognition of the scanbody for the algorithm, and part of the main section can also be used to gain distance from the gums. This usually has sharp edges or orientation markings so that the scanbodies can be easily distinguished from one another and the exact position and angle of the recordings can be determined. The main section usually has an elongated shape and, when connected to the permanently connected element such as the implant, protrudes from the gums and thus protrudes into the interior of the mouth.
Dem entsprechend ergibt sich die Hauptlänge als die Länge des Hauptkörpers. Diese entspricht der Länge, die der Hauptkörper vom fest verbundenen Element in den Mundinnenraum hineinsteht. Accordingly, the main length results as the length of the main body. This corresponds to the length that the main body protrudes from the firmly connected element into the interior of the mouth.
Unter Arm wird ein meist länglich ausgeführter Teil des Scankörpers verstanden, der den Wirkungsbereich des Scankörpers vergrößert, indem er sieh hauptsächlich in eine andere Richtung im Mundinnenraum erstreckt, als der Hauptabschnitt. Die Armlänge des Armes entspricht dem entsprechend der Länge des Armes vom Hauptkörper bis zu seinem Ende entlang einer Armachse. The term arm is understood to mean a mostly elongated part of the scanbody which enlarges the effective area of the scanbody by extending mainly in a different direction in the interior of the mouth than the main section. The arm length of the arm corresponds to the length of the arm from the main body to its end along an arm axis.
Durch die Anordnung der Orientierungsmarkierung am Arm können nicht nur die Arme besser vom Algorithmus erkannt werden. Auch wenn Aufnahmen nur Teile des Scankörpers oder nur des Armes erfassen, so kann durch die Orientierungs markierungen die Zuordnung erleichtert werden. Gleichzeitig können die Arme sehr dünn ausgeführt werden, da die Orientierungsmarkierungen ihre Zuordnung sicherstellen. Dadurch werden weniger Teile des Mundinnenraumes verdeckt. Zu sätzlich werden keine angeklebten Brücken mehr notwendig, was den Scanvor gang verschnellert. Damit übernimmt auch der Arm stärkere Orientierungswirkung und der Hauptabschnitt kann kleiner ausgeführt werden. By arranging the orientation marking on the arm, not only the arms can be better recognized by the algorithm. Even if recordings only cover parts of the scanbody or only the arm, the assignment can be facilitated by the orientation markings. At the same time, the arms can be made very thin because the orientation markings ensure their assignment. This means that fewer parts of the interior of the mouth are covered. In addition, glued bridges are no longer necessary, which speeds up the scanning process. This means that the arm also has a stronger orientation effect and the main section can be made smaller.
Durch die einstückige Ausführungsform des Armes mit dem Hauptabschnitt wird die Zuordnung der Bilder überraschenderweise weiter verbessert. Bei Bausätzen mit Hauptkörpern und daran anbringbaren armartigen Fortsätzen hat sich nämlich gezeigt, dass kleinere Verschiebungen oder Bewegungen der Fortsätze zum Haupt körper während des Scanvorgangs die Zuordnung der Bilder verfälscht, da diesen leicht anderen Positionen zugeordnet werden. Die Verbindung zwischen Fortsatz und Hauptkörper muss so fest und stabil sein, dass sie durch einfache Steck- oder Schraubverbindungen nur unter großem Aufwand hergestellt werden können. Dazu ist die Sterilisierung nach Gebrauch aufwändig. Durch fest verbundene Arme wird die Handhabung erleichtert und die Produktion maßgeblich verbilligt. Der ge samte Scankörper mitsamt Armen kann so in einem Schritt sterilisiert werden und muss nicht davor auseinandergebaut werden. So kann ein Scankörper als Kunst stoff-Spritzgussteil ausgeführt sein, der leichter und schneller sterilisierbar ist und sehr geringe Produktionskosten aufweist. Damit können die Scankörper als Ein wegteil ausgeführt sein, welche nach der einmaligen Verwendung verworfen wer den können. Dies hebt die medizinische Sicherheit. Due to the one-piece embodiment of the arm with the main section, the assignment of the images is surprisingly further improved. In the case of kits with main bodies and arm-like extensions that can be attached to them, it has been shown that minor displacements or movements of the extensions to the main body during the scanning process falsify the assignment of the images, since these are easily assigned to other positions. The connection between the extension and the main body must be so tight and stable that it can only be established with great effort by simple plug-in or screw connections. In addition, the sterilization after use is complex. Firmly connected arms make handling easier and production significantly cheaper. The entire scanbody including arms can be sterilized in one step and does not have to be disassembled beforehand. A scan body can be designed as a plastic injection-molded part, which can be sterilized more easily and quickly and has very low production costs. So that the scanbody can be designed as a one-way part, which can be discarded after a single use. This increases medical safety.
Unter Orientierungsmarkierung wird jede Art von Markierung verstanden, die für den bildgebenden Sensor erfassbar und vom Algorithmus erkennbar ist. Diese die nen als Anhaltspunkte, um die Aufnahmen richtig zuzuordnen und ihre Orientie rung festzustellen. Dabei können die Orientierungsmarkierungen unterschiedlichst ausgestaltet sein, wobei vorteilhaft ist, wenn sich die Orientierungsmerkmale un tereinander unterscheiden, damit die Zuordnung eindeutig und leicht durchführbar ist. Dies kann zum Beispiel durch die Form oder Größe der Orientierungsmarkie rungen oder auch durch die Variation der Abstände der Orientierungsmarkierungen untereinander bzw. die genaue Position der Orientierungsmarkierungen erreicht werden. Besonders wichtig ist dabei, dass die Ränder der Orientierungsmarkierun gen scharf und gut erkennbar sind, da diese zur genauen Orientierung sehr wichtig sind. Besonders vorteilhaft ist, wenn zumindest zwei Orientierungsmarkierungen an einem Arm entlang einer Armachse hintereinander angeordnet sind. Damit wird erreicht, dass zwei getrennte Orientierungsmarkierungen an unterschiedlichen Stellen bereitgestellt werden und so eine Zuordnung besser möglich ist. Insbeson dere bei sehr langen Armen ist dies vorteilhaft. Orientation marking is understood to mean any type of marking that can be detected by the imaging sensor and recognized by the algorithm. These serve as reference points for correctly assigning the recordings and determining their orientation. The orientation markings can be designed in the most varied of ways, it being advantageous if the orientation features differ from one another so that the assignment can be carried out clearly and easily. This can be achieved, for example, by the shape or size of the orientation markings or by varying the distances between the orientation markings or the exact position of the orientation markings. It is particularly important that the edges of the orientation markings are sharp and easily recognizable, as these are very important for precise orientation. It is particularly advantageous if at least two orientation markings are arranged one behind the other on an arm along an arm axis. This ensures that two separate orientation markings are provided at different points and an assignment is thus better possible. This is particularly advantageous for very long arms.
Weiters ist besonders vorteilhaft, wenn der Scankörper zumindest zwei Arme auf weist, die zueinander in einem Winkel normal zur Hauptachse stehen, und der Winkel mindestens 90°, besonders vorzugsweise mindestens 135° aufweist. So kann der Scankörper in zwei verschiedene Richtungen zur Orientierung beitragen.Furthermore, it is particularly advantageous if the scan body has at least two arms which are at an angle to each other normal to the main axis, and the angle is at least 90 °, particularly preferably at least 135 °. In this way, the scanbody can contribute to orientation in two different directions.
Vorteilhaft ist, wenn zumindest eine Orientierungsmarkierung als dreidimensionale Markierung ausgebildet ist und vorzugsweise einstückig mit dem Arm ausgeführt ist. Dreidimensionale Markierungen haben den Vorteil, dass sie leichter erkannt werden können. Dabei ist gemeint, dass sich die Orientierungsmarkierung von der Form des Armes für den Algorithmus wahrnehmbar abhebt. Dabei können sie bei spielsweise als Bohrungen, Kanten oder herausstehende Elemente ausgeführt sein. It is advantageous if at least one orientation marking is designed as a three-dimensional marking and is preferably made in one piece with the arm. Three-dimensional markings have the advantage that they can be recognized more easily. This means that the orientation marking stands out from the shape of the arm so that it can be perceived by the algorithm. They can be designed for example as holes, edges or protruding elements.
Es kann auch vorgesehen sein, dass zumindest eine Orientierungsmarkierung als Farbmarkierung ausgebildet ist. Diese Markierungen haben den Vorteil, dass sie die Form des Scankörpers nicht verändern und deswegen beim Scanvorgang nicht hinderlich sein können oder die Stabilität des Scankörpers herabsetzen. Durch un terschiedliche Farben, Formen oder Anordnungen können so leicht unterscheidbare und detektierbare Markierungen erstellt werden. Beispielsweise können beim Her stellungsvorgang ansonsten im Wesentlichen gleichförmige Scankörper unter schiedlich bedruckt werden. Dadurch sind sie leicht voneinander unterscheidbar, gleichzeitig aber leicht herzustellen. It can also be provided that at least one orientation marking is designed as a color marking. These markings have the advantage that they do not change the shape of the scanbody and therefore cannot be a hindrance during the scanning process or reduce the stability of the scanbody. Easily distinguishable and detectable markings can be created using different colors, shapes or arrangements. For example, in the manufacturing process, otherwise essentially uniform scan bodies can be printed differently. This makes them easy to distinguish from one another, but at the same time easy to manufacture.
Besonders vorteilhaft ist, wenn zumindest eine Orientierungsmarkierung als Schul ter oder Erhebung, vorzugsweise ringförmige Erhebung ausgebildet ist. Diese Schultern oder Erhebungen können bereits während des Herstellungsprozesses vorgesehen werden und stellen besonders gut erfassbare, gleichzeitig aber klein ausführbare Markierungen dar. Dadurch stören sie nicht beim Hantieren mit den Scankörpern. Durch unterschiedliche Höhen, Breiten, den Ort am Arm bzw. der Abstände zu anderen Orientierungsmarkierungen kann die Zuordnung erleichtert werden. Unter Schulter oder Erhebung wird ein von der Oberfläche abstehendes Element verstanden, wie beispielsweise ein Absatz, welcher vorzugsweise langge streckt über eine bestimmte Länge zieht. It is particularly advantageous if at least one orientation marking is designed as a shoulder or elevation, preferably an annular elevation. These shoulders or elevations can already be provided during the manufacturing process and represent markings that are particularly easy to grasp, but at the same time can be made small. As a result, they do not interfere with handling the scan bodies. The assignment can be facilitated by different heights, widths, the location on the arm or the distances to other orientation markings. A shoulder or elevation is understood to mean an element protruding from the surface, such as a shoulder, which is preferably elongated over a certain length.
Ebenso kann vorgesehen sein, dass zumindest eine Orientierungsmarkierung als Ausnehmung oder Einkerbung, vorzugsweise ringförmige Einkerbung ausgebildet ist. Diese können auch direkt vor oder nach Anordnung der Scankörper am Im plantat vorgesehen werden. Dabei wird unter Ausnehmung oder Einkerbung eine Vertiefung in einer Oberfläche verstanden, welche sich vorzugsweise langgestreckt über eine bestimmte Länge zieht. It can also be provided that at least one orientation marking is designed as a recess or notch, preferably an annular notch is. These can also be provided directly before or after the scanbodies are arranged on the implant. A recess or notch is understood to mean a depression in a surface, which is preferably elongated over a certain length.
Solche Orientierungsmarkierungen wie Ausnehmungen, Einkerbungen, Schultern oder Erhebungen sind deswegen besonders vorteilhaft, weil sie bereits während einer Spritzgussherstellung vorgesehen sein können und in einem Verfahrens schritt mit dem restlichen Scankörper hergestellt werden können, ohne einen Nachbearbeitungsschritt wie Fräsen oder Ankleben. Dies führt zu einer weiteren Kostenreduktion und Beschleunigung der Herstellung. So kann auf besonders ein fache Weise ein besonders gut erkennbarer Scankörper hergestellt werden. Ring förmige Erhebungen und/oder Einkerbungen sind besonders vorteilhaft, da sie so von sehr vielen Seiten sichtbar sind, ohne besonders viel Platz zu verbrauchen. Dadurch kann der Arm sehr dünn ausgeführt werden, wodurch seine Umgebung besser sichtbar wird, und trotzdem eine exakte Zuordnung der Bildererreicht wer den. Vorzugsweise erstreckt sich die ringförmige Erhebung und/oder Einkerbung um den gesamten Arm, wodurch diese Orientierungsmarkierung noch besser sicht bar wird. Orientation markings such as recesses, notches, shoulders or elevations are particularly advantageous because they can already be provided during injection molding production and can be produced in one process step with the rest of the scan body without a post-processing step such as milling or gluing. This leads to a further reduction in costs and acceleration of production. In this way, a particularly easily recognizable scan body can be produced in a particularly simple manner. Ring-shaped elevations and / or notches are particularly advantageous because they can be seen from many sides without taking up a particularly large amount of space. As a result, the arm can be made very thin, which makes its surroundings more visible, and yet an exact assignment of the images is achieved. The annular elevation and / or notch preferably extends around the entire arm, as a result of which this orientation marking is even better visible.
Vorteilhaft ist auch, wenn der Arm zumindest drei Orientierungsmarkierungen auf weist und die Orientierungsmarkierungen zumindest teilweise in unregelmäßigen Abständen zueinander entlang einer Armachse des Arms angeordnet sind. Diese Unregelmäßigkeit kann zur besseren Identifikation des Arms bzw. des Scankörpers dienen. It is also advantageous if the arm has at least three orientation markings and the orientation markings are at least partially arranged at irregular distances from one another along an arm axis of the arm. This irregularity can serve to better identify the arm or the scanbody.
Wenn vorgesehen ist, dass eine Armlänge zumindest eines Armes mindestens 30%, vorzugsweise mindestens 50% einer Hauptlänge eines Hauptabschnitts be trägt, so kann ein besonders weiter Bereich durch den Scankörper gut zuordenbar gemacht werden. Dabei wird unter Armlänge die Erstreckung des Armes vom Hauptabschnitt weg entlang einer Armachse gemeint. Die Arme weisen vorzugs weise einen Querschnitt auf, der entlang dieser Armlänge im Wesentlichen gleich bleibt. Damit wird ein im Wesentlichen gleichförmiger, beispielsweise zylindrischer Armgrundkörper gebildet, an dem die Orientierungsmarkierungen angeordnet werden können. If it is provided that an arm length of at least one arm is at least 30%, preferably at least 50% of a main length of a main section, a particularly wide area can be made easily assignable by the scan body. The arm length means the extension of the arm away from the main section along an arm axis. The arms preferably have a cross section that remains essentially the same along this arm length. This forms a substantially uniform, for example cylindrical, arm base body on which the orientation markings can be arranged.
Damit eine Erweiterung des Wirkungsbereichs des Scankörpers entlang des Zahn fleisches möglich ist, kann vorgesehen sein, dass Armachsen von zumindest zwei Armen des Scankörpers parallel zueinander angeordnet sind. Dadurch kann der Scankörper so angeordnet werden, dass sich die Arme distal und mesial, also ent lang des Zahnbogens erstrecken. Daher ist es auch vorteilhaft, wenn die Armachsen von zumindest zwei Armen des Scankörpers in Projektion auf eine Querebene, die quer zur Hauptachse steht, in einem Armwinkel zwischen 90° und 160°, vorzugsweise 135° zueinander ange ordnet sind. Solche Ausführungsformen sind insbesondere bei Implantaten im Be reich der Eckzähne vorteilhaft, da sie sich so in etwa entlang des Zahnbogens erstrecken und in den für den Scanvorgang besonders wichtigen Bereichen liegen.So that an expansion of the effective range of the scan body along the gums is possible, it can be provided that arm axes of at least two arms of the scan body are arranged parallel to one another. As a result, the scanbody can be arranged in such a way that the arms extend distally and mesially, i.e. along the dental arch. It is therefore also advantageous if the arm axes of at least two arms of the scanbody are projected onto a transverse plane that is transverse to the main axis, at an arm angle between 90 ° and 160 °, preferably 135 °, to each other. Such embodiments are particularly advantageous in the case of implants in the area of the canine teeth, since they thus extend approximately along the dental arch and are located in the areas that are particularly important for the scanning process.
Weiters kann vorgesehen sein, dass zumindest eine Armachse zumindest eines Arms des Scankörpers in einem Winkel zu einer Querebene steht, die quer zur Hauptachse steht. Dabei ist gemeint, dass der Winkel zwischen dem Arm und der Querebene größer oder kleiner 90° ist, mit anderen Worten weist der Arm zur Hauptachse einen spitzen oder einen stumpfen Winkel auf. Furthermore, it can be provided that at least one arm axis of at least one arm of the scan body is at an angle to a transverse plane that is transverse to the main axis. What is meant here is that the angle between the arm and the transverse plane is greater or less than 90 °, in other words the arm has an acute or an obtuse angle to the main axis.
Weiters kann vorgesehen sein, dass bei zumindest zwei Armen die Schnittpunkte der Armachsen mit der Hauptachse ineinander fallen. Dadurch entspringen die Arme auf gleicher Höhe des Scankörpers. Furthermore, it can be provided that, in the case of at least two arms, the points of intersection of the arm axes coincide with the main axis. This causes the arms to rise at the same height as the scanbody.
Es kann auch vorgesehen sein, dass bei zumindest zwei Armen die Schnittpunkte der Armachsen mit der Hauptachse voneinander beabstandet sind. Diese unter schiedliche Höhe der Arme kann ebenso als Unterscheidungsmerkmal dienen und zu einer verbesserten Zuordnung der Bilder führen. It can also be provided that, in the case of at least two arms, the points of intersection of the arm axes with the main axis are spaced apart from one another. These different heights of the arms can also serve as a distinguishing feature and lead to an improved assignment of the images.
Es kann vorgesehen sein, dass der Scankörper zumindest teilweise plastisch ver formbar ausgeführt ist. It can be provided that the scan body is designed to be at least partially plastically deformable.
Besonders vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass zumindest ein Arm plastisch verformbar ist oder, dass die Verbindung zwischen Arm und dem übrigen Scan körper plastisch verformbar ist. It can particularly preferably be provided that at least one arm is plastically deformable or that the connection between the arm and the rest of the scanning body is plastically deformable.
Damit können die Scankörper kurz vor dem Einbau oder im bereits eingebauten Zustand an die aktuellen Anforderungen, Begebenheiten und Position angepasst werden. This allows the scanbody to be adapted to the current requirements, circumstances and position shortly before installation or when it is already installed.
Vorteilhaft ist, wenn der Scankörper an dem, dem Verbindungsabschnitt gegen überliegenden Ende einen rundlichen Kopfteil aufweist. Der Scankörper weist meist eine längliche Form auf, an dem der vorzugsweise unregelmäßig geformten Kopf teil mit vielen Kanten angeordnet ist. Diese unregelmäßige Form, bzw. die Kanten können die Erkennung des Scankörpers verbessern. It is advantageous if the scan body has a rounded head part at the end opposite the connecting section. The scan body usually has an elongated shape on which the preferably irregularly shaped head part is arranged with many edges. This irregular shape or the edges can improve the detection of the scanbody.
Besonders vorteilhaft ist, wenn der Verbindungsabschnitt zur Verbindung mit einem Zwischenglied ausgebildet ist. Dem entsprechend ist es auch vorteilhaft, wenn zumindest ein Scankörper an einem im Implantat eingeschraubten Zwi- schenglied verbunden wird. Das Zwischenglied kann beispielsweise ein in dem Im plantat eingeschraubter Sockel oder Abutment sein. Dadurch kann der Verbin dungsabschnitt einfach ausgeführt sein, da er nur auf das Zwischenglied passen muss. Es können verschiedene Zwischenglieder vorgesehen sein, die mit Implan taten verschiedenster Ausführungen zusammenpassen, und dem Verbindungsab schnitt einen standardisierten Gegenverbindungsabschnitt bereitstellen. Die Ver bindung zwischen Scankörper und Zwischenglied kann beweglich ausgeführt sein, um den Scankörper in eine optimale Position bringen zu können. It is particularly advantageous if the connecting section is designed to be connected to an intermediate member. Accordingly, it is also advantageous if at least one scan body is attached to an intermediate screwed into the implant. is connected. The intermediate member can, for example, be a base or abutment screwed into the implant. As a result, the connec tion section can be made simple, since it only has to fit onto the intermediate link. Various intermediate links can be provided which fit together with implants of the most varied of designs and provide the connecting section with a standardized mating connection section. The connection between the scanbody and the intermediate member can be designed to be movable in order to be able to bring the scanbody into an optimal position.
Weiters kann ein Bausatz zur Unterstützung einer Vermessung von Mundinnenräu- men vorgesehen sein, der zumindest zwei der beschriebenen, erfindungsgemäßen Scankörper aufweist. Furthermore, a kit can be provided to support the measurement of the interior of the mouth, which has at least two of the described scan bodies according to the invention.
Dabei können die Scankörper so ausgeführt sein, dass zumindest ein erster Scan körper zumindest zwei Arme des Scankörpers entlang einer Querebene in einem Winkel zwischen 90° und 160°, vorzugsweise 135°, zueinander angeordnet sind und zumindest ein zweiter Scankörper zumindest zwei Arme des Scankörpers ent lang einer Querebene quer zur Hauptachse parallel zueinander angeordnet sind. Dadurch kann mit diesem Bausatz unabhängig von den Positionen und der Zahl der Implantate der zu vermessende Mundinnenraum optimal mit Scankörpern be stückt werden. The scanbodies can be designed in such a way that at least one first scanbody is arranged at least two arms of the scanbody along a transverse plane at an angle between 90 ° and 160 °, preferably 135 °, and at least one second scanbody ent at least two arms of the scanbody are arranged parallel to each other along a transverse plane transverse to the main axis. As a result, the oral cavity to be measured can be optimally equipped with scan bodies with this kit regardless of the positions and the number of implants.
Derartige Bausätze können zusätzlich noch Scankörper enthalten, die keine Arme aufweisen. Such kits can also contain scanbodies that do not have arms.
Es kann auch ein Bausatz vorgesehen sein, bei dem bei zumindest ein Arm eines dritten Scankörpers auf anderer Höhe entlang der Hauptachse angeordnet ist als ein Arm eines vierten Scankörpers. So kann abhängig von den Positionen der Im plantate und des sie umgebenden Gewebes die optimalen Scankörper ausgewählt werden. A kit can also be provided in which at least one arm of a third scan body is arranged at a different height along the main axis than an arm of a fourth scan body. The optimal scanbodies can be selected depending on the position of the implants and the surrounding tissue.
Bei solchen Bausätzen kann vorgesehen sein, dass zumindest ein Scankörper zu mindest einen Arm aufweist und der Arm dazu eingerichtet ist, im eingebauten Zustand bis in unmittelbare Nähe eines benachbarten Scankörpers zu reichen.In such kits it can be provided that at least one scanbody has at least one arm and the arm is set up to reach into the immediate vicinity of an adjacent scanbody in the installed state.
Mit unmittelbarer Nähe ist dabei gemeint, dass die Entfernung zwischen dem Arm und dem benachbarten Scankörper maximal der Dicke dieses Armes entspricht. Dadurch kann eine möglichst flächendeckende Zuordnung der Aufnahmen erreicht werden. With immediate proximity it is meant that the distance between the arm and the neighboring scanbody corresponds at most to the thickness of this arm. This enables the recordings to be assigned as extensively as possible.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass zumindest zwei Scan körper je zumindest einen Arm aufweist und die Arme dazu eingerichtet ist, im eingebauten Zustand den Arm eines benachbarten Scankörpers zu berühren. In diesem Sinne ist auch vorteilhaft, wenn der Arm des Scankörpers zumindest einen Arm des anderen Scankörpers berührt. In a preferred embodiment it is provided that at least two scan bodies each have at least one arm and that the arms are set up to touch the arm of an adjacent scan body in the installed state. In this sense, it is also advantageous if the arm of the scanbody touches at least one arm of the other scanbody.
Weiters vorteilhaft ist, wenn zumindest zwei Scankörper über je einen Verbin dungsabschnitt mit je einem mit dem Kiefer fest verbundenen Element, wie einem Implantat verbunden werden und dass zumindest ein, in einem Winkel zur Haupt achse stehender Arm eines Scankörpers im verbundenen Zustand bis in die un mittelbare Nähe eines anderen Scankörpers reicht. Dabei kann ein Arm eine Ori entierungsmarkierung aufweisen und ein anderer Arm in die unmittelbare Nähe des anderen Scankörpers, vorzugsweise eines Arms dieses Scankörpers, reicht.It is also advantageous if at least two scanbodies are connected via a connecting section each with an element firmly connected to the jaw, such as an implant and that at least one arm of a scanbody standing at an angle to the main axis in the connected state down to the un indirect proximity of another scanbody is sufficient. One arm can have an orientation marking and another arm extends into the immediate vicinity of the other scan body, preferably one arm of this scan body.
Es kann auch vorgesehen sein, dass der bis in die unmittelbare Nähe eines anderen Scankörpers reichende Arm des Scankörpers im verbundenen Zustand zumindest einen Arm des anderen Scankörpers berührt. It can also be provided that the arm of the scanbody reaching into the immediate vicinity of another scanbody touches at least one arm of the other scanbody in the connected state.
Besonders vorteilhaft ist, wenn die Scankörper derart angeordnet werden, dass die Arme zumindest zweier Scankörper im verbundenen Zustand mit dem fest ver bundenen Element einander berühren. Dadurch kann sichergestellt werden, dass bei Bewegung des Sensors durch den Mundinnenraum lückenlos Scankörper zur Orientierung und Zuordnung der Aufnahmen bereitstehen. Damit können die we sentlichen Bereiche optimal und lückenlos vermessen und als 3D-Modell rekon struiert werden. It is particularly advantageous if the scan bodies are arranged in such a way that the arms of at least two scan bodies touch one another in the connected state with the permanently connected element. This can ensure that when the sensor moves through the interior of the mouth, scan bodies are available without gaps for orientation and assignment of the recordings. This means that the essential areas can be optimally and completely measured and reconstructed as a 3D model.
In der Folge wird die vorliegende Erfindung anhand der in den Figuren dargestell ten erfindungsgemäßen Ausführungsvariante näher erläutert. Es zeigen: In the following, the present invention is explained in more detail with reference to the dargestell th embodiment variant according to the invention in the figures. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Ausführungsform eines Scankörpers; 1 shows a side view of an embodiment of a scan body according to the invention;
Fig. 2 eine Draufsicht der Ausführungsform; Fig. 2 is a plan view of the embodiment;
Die in den Figuren 1 und 2 gezeigte Ausführungsform weist einen Verbindungsab schnitt 1 auf, der eine Schraube 13 entlang einer Hauptachse A aufweist und die zur Verbindung mit einem Implantat dient. Der Verbindungsabschnitt ist im Inne ren eines Hauptabschnitts 3 angeordnet, welcher sich von einer Unterseite, an dem es am Implantat oder eventuell angeordneten Zwischenglied, bis zu einem oberen Ende erstreckt. An der Unterseite weist er eine kegelförmige Einkerbung 2 auf, welche auf ein dazu passendes, in ein Implantat eingeschraubtes Zwischenglied (nicht dargestellt) gesteckt werden kann, nachdem die Schraube 13 entfernt wurde. Damit ergibt sich eine vielseitige Anwendbarkeit. Alternativ kann auch nur ein Gewinde vorgesehen sein, damit der Scankörper direkt in Implantate einge schraubt werden können. Diese Unterseite ist gleichzeitig auch ein Ende des Scan- körpers. In der Folge wird dieses Ende des Scankörpers als unteres Ende bezeich net, und bei Richtungsangaben wie oben oder unten davon ausgegangen, dass das untere Ende unten angeordnet ist. The embodiment shown in Figures 1 and 2 has a connecting section 1, which has a screw 13 along a main axis A and which is used to connect to an implant. The connecting section is arranged in the interior of a main section 3, which extends from an underside, on which it is located on the implant or possibly arranged intermediate member, to an upper end. On the underside it has a conical notch 2, which can be placed on a matching intermediate member (not shown) screwed into an implant after the screw 13 has been removed. This results in versatile applicability. Alternatively, only one thread can be provided so that the scan body can be screwed directly into implants. This underside is also one end of the scan body. In the following, this end of the scanbody is referred to as the lower end, and in the case of directions such as above or below it is assumed that the lower end is arranged below.
Ausgehend von der Unterseite, also dem unteren Ende gegenüberliegenden Ende des Verbindungsabschnitts 1, ist der Hauptabschnitt 3 angeordnet, der einen zy lindrischen Hauptkörper 8 mit einem um ca. 35% größeren Durchmesser als der eines zylindrischen Distanzabschnitts 14 aufweist. Dabei ist der zylindrische Distanzabschnitts 14 zwischen Unterseite und Hauptabschnitt 3 angeordnet und dient hauptsächlich dazu, eine Distanz zum festen Element aufzubauen. Der Hauptkörper 8 und der Distanzabschnitt 14 erstrecken sich ebenso entlang der Hauptachse A. Oberhalb des Hauptkörpers 8 ist ein Kopfteil 4 angeordnet, der einen zylindrischen Hals und einen kugelförmigen Kopf aufweist. Dabei stellt der Scheitel des Kopfes das obere Ende des Scankörpers dar. Der Hals ist ebenso zy lindrisch und weist im Wesentlichen den gleichen Durchmesser wie der Distanzab schnitt 14 auf. Damit weist der Hauptkörper 8 Endkanten 5 auf, welche spitz genug ausgeführt sind, um gut von einem Algorithmus erkannt und deren Position auf einem Bild genau bestimmt zu werden. Starting from the underside, ie the end of the connecting section 1 opposite the lower end, the main section 3 is arranged, which has a cylindrical main body 8 with a diameter that is approximately 35% larger than that of a cylindrical spacer section 14. The cylindrical spacer section 14 is arranged between the bottom and the main section 3 and is mainly used to build up a distance to the fixed element. The main body 8 and the spacer section 14 also extend along the main axis A. Above the main body 8, a head part 4 is arranged, which has a cylindrical neck and a spherical head. The vertex of the head represents the upper end of the scanbody. The neck is also cylindrical and has essentially the same diameter as the distance section 14. The main body 8 thus has end edges 5 which are designed to be sufficiently pointed to be well recognized by an algorithm and their position to be precisely determined on an image.
Damit erstreckt sich der Hauptabschnitt 3 entlang der Hauptachse A mit einer Hauptlänge LH, die etwa dem fünffachen Duchmesser D des Hauptkörpers 8 ent spricht. Im Inneren des Scankörpers ist vom oberen Ende bis zum unteren Ende eine zylindrische Ausnehmung in Form einer Bohrung vorgesehen, welche sich ent lang der Hauptachse A erstreckt. Durch die Ausnehmung kann eine Schraube oder ein ähnliches Festlegeelemente betätigt und damit der Scankörper an ein mit dem Kiefer fest verbundenes Element festgelegt werden. The main section 3 thus extends along the main axis A with a main length LH which is approximately five times the diameter D of the main body 8. In the interior of the scan body, a cylindrical recess in the form of a bore is provided from the upper end to the lower end, which extends along the main axis A ent. A screw or a similar securing element can be actuated through the recess and the scan body can thus be secured to an element firmly connected to the jaw.
An zwei gegenüberliegenden Seiten des Hauptkörpers 8 weist dieser jeweils ein Arm 6,7 auf, wobei ein erster Arm 6 etwas kürzer ist als der andere. Der erste Arm 6 erstreckt sich entlang einer ersten Armachse VI vom Hauptkörper 8 des Haupt abschnitts 3 mit einer ersten Armlänge LI von etwa 115% von dessen Durchmes ser D, während ein zweiter Arm 7 entlang einer zweiten Armachse V2 eine zweite Armlänge L2 von etwa 165% des Durchmessers D des Hauptkörpers 8 aufweist. Damit macht die erste Armlänge LI etwa 55% und die zweite Armlänge L2 etwa 75% der Hauptlänge LH aus. Beide Arme 6,7 weisen im Wesentlichen zylindrisch geformte Armhauptkörper auf. Der erste Arm 6 weist insgesamt drei und der zweite Arm 7 vier Orientierungsmarkierungen 9 an ihren Armhauptkörpern auf, wobei je eine Orientierungsmarkierung 9 an dem, dem Hauptkörper 8 abgewand ten Ende des Armes 6,7 angeordnet ist. Die Orientierungsmarkierungen 9 sind als schulterartige Erhebungen und damit als dreidimensionale Markierungen ausge führt, welche sich normal - die Winkel 12 weisen 90° auf - von der Oberfläche der Arme 6,7 erstrecken und eine geringe Dicke von etwa 1/7 der Länge ersten Arms 6 aufweisen. Sie erstrecken sich ringförmig über den gesamten Durchmesser der Arme 6,7 und weisen scharf ausgeführte Kanten auf. Die Distanzen zwischen den Oberflächenmarkierungen 9 des zweiten Arms 7 sind unterschiedlich gewählt, was zur besseren Zuordnung sowie Identifizierung des Scankörpers beiträgt. Wird für eine Messung die gezeigte Ausführungsform benutzt, werden vorzugsweise nur ein Scankörper dieser Ausführungsform zusammen mit anderen verwendet, welche eine andere Zahl an Armen 6,7, bzw. eine andere Anzahl, Ausführung oder Anord nung an Orientierungsmarkierungen 9 aufweisen. Damit ist für den Algorithmus die Zuordnung der Bilder durch die eindeutige Identifikation der Scankörper er leichtert. On two opposite sides of the main body 8, the latter has an arm 6, 7 each, with a first arm 6 being slightly shorter than the other. The first arm 6 extends along a first arm axis VI from the main body 8 of the main section 3 with a first arm length LI of about 115% of its diameter D, while a second arm 7 along a second arm axis V2 has a second arm length L2 of about 165 % of the diameter D of the main body 8. The first arm length LI thus makes up about 55% and the second arm length L2 about 75% of the main length LH. Both arms 6, 7 have substantially cylindrically shaped arm main bodies. The first arm 6 has a total of three and the second arm 7 has four orientation markings 9 on their arm main bodies, one orientation mark 9 being arranged on the end of the arm 6,7 facing away from the main body 8. The orientation markings 9 are designed as shoulder-like elevations and thus as three-dimensional markings, which are normal - the angles 12 are 90 ° - extend from the surface of the arms 6,7 and a small thickness of about 1/7 the length of the first arm 6 have. They extend in a ring shape over the entire diameter of the arms 6, 7 and have sharp edges. The distances between the surface markings 9 of the second arm 7 are selected to be different, which contributes to better assignment and identification of the scanbody. If the embodiment shown is used for a measurement, preferably only one scan body of this embodiment is used together with others which have a different number of arms 6, 7 or a different number, design or arrangement of orientation markings 9. This makes it easier for the algorithm to assign the images by clearly identifying the scanbody.
Die erste und zweite Armachse VI, V2 sind entlang der Hauptachse A auf unter schiedlichen Höhen angeordnet und erstrecken sich normal zur Hauptachse A. Wie in Fig. 2 ersichtlich sind die Armachsen VI, V2 radial zur Hauptachse A und damit zum Hauptkörper 8 angeordnet und stehen in Projektion auf eine Querebene zur Hauptachse A in einen Armwinkel 10 von 180° aufeinander und sind damit parallel zueinander. In anderen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere Armachsen VI, V2 exzentrisch zur Hauptachse bzw. tangential zum Hauptkörper 8 angeordnet sind. The first and second arm axes VI, V2 are arranged along the main axis A at different heights and extend normal to the main axis A. As can be seen in Fig. 2, the arm axes VI, V2 are arranged and are radial to the main axis A and thus to the main body 8 in projection onto a transverse plane to the main axis A at an arm angle 10 of 180 ° on one another and are thus parallel to one another. In other embodiments it can be provided that one or more arm axes VI, V2 are arranged eccentrically to the main axis or tangentially to the main body 8.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT CLAIMS
1. Scankörper zur Unterstützung einer Vermessung von Mundinnenräumen, wobei der Scankörper einen Verbindungsabschnitt (1) zum Verbinden mit einem mit dem Kiefer fest verbundenen Element, wie einem Implantat und einen sich vom Verbindungsabschnitt (1) entlang einer Hauptachse (A) er streckenden Hauptabschnitt (3) und zumindest einen in einem Winkel (11) zur Hauptachse (A) stehenden Arm (6, 7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (6, 7) mit dem Hauptabschnitt (3) einstückig verbunden ist und dass der Arm (6, 7) zumindest eine Orientierungsmarkierung (9) auf weist. 1. Scanbody to support a measurement of the interior of the mouth, the scanbody having a connecting section (1) for connecting to an element firmly connected to the jaw, such as an implant and a main section (1) extending from the connecting section (1) along a main axis (A). 3) and at least one arm (6, 7) standing at an angle (11) to the main axis (A), characterized in that the arm (6, 7) is integrally connected to the main section (3) and that the arm ( 6, 7) has at least one orientation marker (9).
2. Scankörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Orientierungsmarkierung (9) als dreidimensionale Markierung ausgebil det ist. 2. Scan body according to claim 1, characterized in that at least one orientation marking (9) is ausgebil det as a three-dimensional marking.
3. Scankörper nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zu mindest eine Orientierungsmarkierung (9) als Farbmarkierung ausgebildet ist. 3. Scan body according to claim 1 or 2, characterized in that at least one orientation marking (9) is designed as a color marking.
4. Scankörper nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Orientierungsmarkierung (9) als Schulter oder Erhe bung, vorzugsweise ringförmige Erhebung ausgebildet ist. 4. Scan body according to one of claims 2 or 3, characterized in that at least one orientation marker (9) is designed as a shoulder or elevation, preferably an annular elevation.
5. Scankörper nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Orientierungsmarkierung (9) als Ausnehmung oder Ein kerbung, vorzugsweise ringförmige Einkerbung ausgebildet ist. 5. Scan body according to one of claims 2 to 4, characterized in that at least one orientation marking (9) is designed as a recess or a notch, preferably an annular notch.
6. Scankörper nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (6, 7) zumindest drei Orientierungsmarkierungen (9) aufweist und die Orientierungsmarkierungen (9) zumindest teilweise in unregelmäßi gen Abständen zueinander entlang einer Armachse (VI, V2) des Arms (6, 7) angeordnet sind. 6. Scanbody according to one of claims 1 to 5, characterized in that the arm (6, 7) has at least three orientation markings (9) and the orientation markings (9) at least partially at irregular distances from one another along an arm axis (VI, V2) of the arm (6, 7) are arranged.
7. Scankörper nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Armlänge (LI, L2) zumindest eines Armes (6, 7) mindestens 30%, vorzugsweise mindestens 50% einer Hauptlänge (LH) eines Hauptabschnitts (3) beträgt. 7. Scan body according to one of claims 1 to 6, characterized in that an arm length (LI, L2) of at least one arm (6, 7) is at least 30%, preferably at least 50% of a main length (LH) of a main section (3).
8. Scankörper nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Armachsen (VI, V2) von zumindest zwei Armen (6,7) des Scankör pers parallel zueinander angeordnet sind. 8. Scanbody according to one of claims 1 to 7, characterized in that the arm axes (VI, V2) of at least two arms (6,7) of the Scankör pers are arranged parallel to one another.
9. Scankörper nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Armachsen (VI, V2) von zumindest zwei Armen (6, 7) des Scankör pers in Projektion auf eine Querebene, die quer zur Hauptachse (A) steht, in einem Armwinkel (10) zwischen 90° und 160°, vorzugsweise 135° zueinan der angeordnet sind. 9. Scanbody according to one of claims 1 to 8, characterized in that the arm axes (VI, V2) of at least two arms (6, 7) of the Scankör pers in projection onto a transverse plane that is transverse to the main axis (A) in an arm angle (10) between 90 ° and 160 °, preferably 135 ° zueinan are arranged.
10. Scankörper nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei zumindest zwei Armen (6, 7) die Schnittpunkte der Armachsen (VI, V2) mit der Hauptachse (A) ineinander fallen. 10. Scanbody according to one of claims 1 to 9, characterized in that with at least two arms (6, 7) the points of intersection of the arm axes (VI, V2) with the main axis (A) coincide with one another.
11. Scankörper nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei zumindest zwei Armen (6, 7) die Schnittpunkte der Armachsen (VI, V2) mit der Hauptachse (A) voneinander beabstandet sind. 11. Scan body according to one of claims 1 to 10, characterized in that with at least two arms (6, 7) the points of intersection of the arm axes (VI, V2) with the main axis (A) are spaced from one another.
12. Scankörper nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Scankörper an dem Verbindungsabschnitt (1) gegenüberliegenden Ende einen rundlichen Kopfteil (4) aufweist. 12. Scan body according to one of claims 1 to 11, characterized in that the scan body has a rounded head part (4) at the end opposite the connecting section (1).
13. Scankörper nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsabschnitt (1) zur Verbindung mit einem Zwischenglied ausgebildet ist. 13. Scan body according to one of claims 1 to 12, characterized in that the connecting section (1) is designed for connection to an intermediate member.
14. Bausatz zur Unterstützung einer Vermessung von Mundinnenräumen, der zu mindest zwei Scankörper nach einem der Ansprüche 1 bis 13 aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass bei zumindest einem ersten Scankörper zu mindest zwei Arme (6, 7) des Scankörpers entlang einer Querebene in einem Armwinkel (10) zwischen 90° und 160°, vorzugsweise 135° zueinander an geordnet sind und bei zumindest einem zweiten Scankörper zumindest zwei Arme (6, 7) des Scankörpers entlang einer Querebene quer zur Hauptachse parallel zueinander angeordnet sind. 14. Kit to support a measurement of the interior of the mouth, which has at least two scanbodies according to one of claims 1 to 13, characterized in that at least one first scan body has at least two arms (6, 7) of the scan body along a transverse plane at an arm angle (10) are arranged between 90 ° and 160 °, preferably 135 ° to one another and, in the case of at least one second scan body, at least two arms (6, 7) of the scan body are arranged parallel to one another along a transverse plane transverse to the main axis.
15. Bausatz zur Unterstützung einer Vermessung von Mundinnenräumen, der zu mindest zwei Scankörper nach einem der Ansprüche 1 bis 13 aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Arm (6, 7) eines dritten Scan körpers auf anderer Höhe entlang der Hauptachse (A) angeordnet ist, als ein Arm (6, 7) eines vierten Scankörpers. 15. Kit to support a measurement of the interior of the mouth, which has at least two scan bodies according to one of claims 1 to 13, characterized in that at least one arm (6, 7) of a third scan body is arranged at a different height along the main axis (A) is, as an arm (6, 7) of a fourth scanbody.
16. Bausatz zur Unterstützung einer Vermessung von Mundinnenräumen, der zu mindest zwei Scankörper nach einem der Ansprüche 1 bis 13 aufweist, oder Bausatz nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass zumin dest ein Scankörper zumindest einen Arm (6, 7) aufweist und der Arm dazu eingerichtet ist, im eingebauten Zustand bis in unmittelbare Nähe eines be nachbarten Scankörpers zu reichen. 16. Kit for supporting a measurement of the interior of the mouth, which has at least two scan bodies according to one of claims 1 to 13, or kit according to claim 14 or 15, characterized in that at least one scan body has at least one arm (6, 7) and the arm is set up to reach into the immediate vicinity of a neighboring scanbody when installed.
17. Bausatz Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Scankörper je zumindest einen Arm (6, 7) aufweisen und die Arme dazu ein gerichtet ist, im eingebauten Zustand den Arm eines benachbarten Scankör pers zu berühren. 17. Kit according to claim 16, characterized in that at least two scanbodies each have at least one arm (6, 7) and the arms are directed to touch the arm of an adjacent Scankör pers when installed.
18. Verfahren zur Vermessung von Mundinnenräumen und Erstellung eines 3D- Modells, wobei zumindest ein Scankörper über einen Verbindungsabschnitt (1) mit einem mit dem Kiefer fest verbundenen Element, wie einem Implantat verbunden wird und mit einem bildgebenden Sensor Aufnahmen gemacht werden, und ein Algorithmus die Aufnahmen zu einem Modell zumindest eines Abschnittes des Mundinnenraumes verarbeitet, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine an einem, in einem Winkel (11) zur Hauptachse (A) ste henden, Arm (6, 7) angeordnete Orientierungsmarkierung (9) vom Algorith mus verwendet wird. 18. A method for measuring the interior of the mouth and creating a 3D model, with at least one scan body being connected via a connection section (1) to an element firmly connected to the jaw, such as an implant, and images being made with an imaging sensor, and an algorithm the recordings are processed into a model of at least one section of the interior of the mouth, characterized in that at least one orientation marking (9) arranged on an arm (6, 7) arranged at an angle (11) to the main axis (A) is used by the algorithm becomes.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Scankörper an einem im Element eingeschraubten Zwischenglied verbunden wird. 19. The method according to claim 18, characterized in that at least one scan body is connected to an intermediate member screwed into the element.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Scankörper über je einen Verbindungsabschnitt (1) mit je einem mit dem Kiefer fest verbundenen Element, wie einem Implantat verbunden werden und dass zumindest ein, in einem Winkel (11) zur Haupt achse (A) stehender Arm (6,7) eines Scankörpers im verbundenen Zustand bis in die unmittelbare Nähe eines anderen Scankörpers reicht. 20. The method according to any one of claims 18 or 19, characterized in that at least two scan bodies are connected via a connecting section (1) each with an element firmly connected to the jaw, such as an implant, and that at least one is connected at an angle (11 ) The arm (6,7) of a scanbody standing to the main axis (A) in the connected state extends into the immediate vicinity of another scanbody.
21. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der bis in die unmittelbare Nähe eines anderen Scankörpers reichende Arm (6,7) des Scan körpers im verbundenen Zustand zumindest einen Arm (6,7) des anderen Scankörpers berührt. 21. The method according to claim 21, characterized in that the arm (6,7) of the scan body reaching into the immediate vicinity of another scan body touches at least one arm (6,7) of the other scan body in the connected state.
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