WO2021080408A1 - Cantilever bed with multidirectional movement - Google Patents

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WO2021080408A1
WO2021080408A1 PCT/MX2019/000107 MX2019000107W WO2021080408A1 WO 2021080408 A1 WO2021080408 A1 WO 2021080408A1 MX 2019000107 W MX2019000107 W MX 2019000107W WO 2021080408 A1 WO2021080408 A1 WO 2021080408A1
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cantilever
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PCT/MX2019/000107
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Álvaro Fabián BRICIO ARZUBIDE
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Bricio Arzubide Alvaro Fabian
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Abstract

The present invention discloses a cantilever bed with multidirectional movement having the advantage that it can be used in small spaces and/or spaces with limited access, given that it is in a vertical position; furthermore, the design of the structure operates with a counterweight and by means of at least one spring, the combined weight of the bed and the patient is eliminated, using actuators that are not high-capacity; it should be mentioned that given the design of the cantilever bed with multidirectional movement, the reason for the present invention, the patient can gain access to the same when standing or when lying down. Another advantage of the present invention is that the bed can be positioned at different heights from the floor, and with different degrees of tilt for better access to the area to be operated on. Finally, it has the advantage that it can be operated remotely by means of a smart device, as it incorporates a short-range wireless communication unit.

Description

CAMA EN CANTILEVER DE MOVIMIENTO MULTIDIRECCIONAL MULTI-DIRECTIONAL MOVEMENT CANTILEVER BED
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con el campo técnico de la mecánica, la eléctrica, la comunicación inalámbrica y la electrónica, ya que aporta una cama en cantiléver de movimiento multidireccional. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention is related to the technical field of mechanics, electricity, wireless communication and electronics, since it provides a cantilever bed with multidirectional movement.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION
La mesa quirúrgica es la herramienta que emplea el cirujano en la intervención quirúrgica; se diseña de forma tal que le permita al cirujano realizar las maniobras quirúrgicas necesarias, ya que el tamaño, el peso y la precisión del instrumental utilizado, asi como acceso cómodo de la región a ser intervenida pueden afectar los resultados de la cirugía. The surgical table is the tool used by the surgeon in surgical intervention; It is designed in such a way as to allow the surgeon to perform the necessary surgical maneuvers, since the size, weight and precision of the instruments used, as well as comfortable access to the region to be operated on, can affect the results of the surgery.
La mesa quirúrgica, entre otras características debe ser estable y de preferencia confortable. Las mesas quirúrgicas pueden ser de varios tipos, las más utilizados son la mesa universal y mesa de traumatología. Las mesas deben ser adecuadas para cada tipo de operación, por ello tienen un mando que permite regula sus ajustes en posición y movimientos. The surgical table, among other characteristics, must be stable and preferably comfortable. Surgical tables can be of various types, the most commonly used are the universal table and the trauma table. The tables must be suitable for each type of operation, for this reason they have a control that allows adjusting their adjustments in position and movements.
Desde hace muchos siglos se han empleado las mesas quirúrgicas para facilitar la intervención en los pacientes, desde mesas rudimentarias, que en su mayoría estaban fabricadas en madera, hasta la actualidad en donde se ha integrado más comodidad por sus placas acolchadas, y con movimientos para colocar al paciente en diferentes posiciones facilitando la intervención. En la actualidad son muchas y de diferentes tipos las mesas quirúrgicas utilizadas, se requiere de conocimientos técnicos y practica para conocer a detalle todos sus movimientos y posiciones, son versátiles y se adaptan a todas las posiciones requeridas. Surgical tables have been used for many centuries to facilitate intervention in patients, from rudimentary tables, which were mostly made of wood, to the present day where more comfort has been integrated due to their padded plates, and with movements to place the patient in different positions facilitating the intervention. Currently there are many and different types of surgical tables used, it requires technical knowledge and practice to know in detail all their movements and positions, they are versatile and adapt to all required positions.
La mayoría de las mesas consisten en una tabla metálica de forma rectangular que descansa sobre una base que generalmente es hidráulica o eléctrica. Algunos modelos tienen tablas intercambiables para las diferentes especialidades, regularmente la tabla de la mesa se divide en tres o más secciones articuladas entre sí. Most tables consist of a rectangular-shaped metal table that rests on a base that is generally hydraulic or electric. Some models have interchangeable tables for the different specialties, regularly the table of the table is divided into three or more sections articulated with each other.
Las mesas de operaciones estándar tienen controles de postura para poder manipularse hasta obtener la posición requerida para tener un mayor alcance sobre el área a intervenir, algunas se controlan eléctricamente, ya sea por control remoto manual o de pedal, o por un sistema de palancas que activan un sistema electrohidráulico; en otras, el movimiento es manual, Standard operating tables have posture controls to be able to be manipulated until obtaining the required position to have a greater reach over the area to be intervened, some are controlled electrically, either by manual or pedal remote control, or by a system of levers that activate an electrohydraulic system; in others, the movement is manual,
El equipo que se utiliza para colocar al paciente está diseñado para estabilizar en la posición deseada. Todos los dispositivos deben diseñarse para su fácil limpieza, sin la presencia de bordes punzantes y almohadillados para prevenir traumatismos o abrasiones. Cada mesa de operaciones cuenta con accesorios para fines específicos. The equipment used to position the patient is designed to stabilize in the desired position. All devices should be designed for easy cleaning, without the presence of sharp edges and padding to prevent trauma or abrasions. Each operating table has accessories for specific purposes.
La vanguardia funcional y estética que presentan las mesas de operaciones móviles, logran un quirófano multifuncional con gestión óptima de espacios y tiempos. Racionalidad en cada detalle, versátil, funcionalidad universal, estabilidad, e higiene son las prerrogativas que la ponen como referencia en su categoría. The functional and aesthetic avant-garde presented by mobile operating tables, achieve a multifunctional operating room with optimal management of spaces and times. Rationality in every detail, versatile, universal functionality, stability, and hygiene are the prerogatives that make it a reference in its category.
Las mesas de operaciones ya sean fijas o móviles permiten un posicionamiento óptimo, sencillo y seguro del paciente en el quirófano para todas las disciplinas quirúrgicas, requisitos y aplicaciones en clínicas y centros quirúrgicos ambulatorios. Las mesas de operaciones facilitan el posicionamiento de los pacientes durante los diferentes procedimientos quirúrgicos, y permiten al cirujano tener un buen acceso al campo quirúrgico. Operating tables, whether fixed or mobile, allow optimal, simple and safe positioning of the patient in the operating room for all surgical disciplines, requirements and applications in clinics and ambulatory surgical centers. The operating tables facilitate the positioning of patients during the different surgical procedures, and allow the surgeon to have good access to the surgical field.
Entre los diferentes tipos de mesa quirúrgicas que se han diseñado para facilitar el acceso al área a intervenir, están las mesas o camas cantiléver, la cual cuenta con una base de voladiza para compensar el peso muerto. Among the different types of surgical tables that have been designed to facilitate access to the area to be intervened, are cantilever tables or beds, which have a cantilever base to compensate for the dead weight.
El termino cantíléver hace referencia a un mecanismo formado por un voladizo con preponderancia de transferencia de esfuerzos por ménsula corta o esfuerzo directo por biela comprimida ai apoyo con mínima flexión y con una contra ménsula vinculada a otro punto que genere el equilibrio del conjunto. Propiamente el termino cantíléver aplica cuando una viga, travesaño u otro miembro estructural se proyecta más allá,de su miembro sustentante. The term cantilever refers to a mechanism formed by a cantilever with a preponderance of transfer of efforts by short bracket or direct effort by compressed connecting rod to support with minimal bending and with a counter bracket linked to another point that generates the balance of the set. Properly, the term cantilever applies when a beam, cross member or other structural member projects beyond its supporting member.
Se realizó una búsqueda del estado de la técnica de camas en cantíléver de movimiento multidireccional, donde se encontró que se han desarrollado diferentes camas con este fin, como se menciona en el documento de una solicitud de patente de Estados Unidos de América número US5996150 (A), publicada el 07 de diciembre de 1999, con el título "APARATO MÓVIL DE CAMA / SILLA EN CANTILEVER PARA EL TRASLADO SEGURO DE PACIENTES" que describe un aparato móvil de cama/silla en cantiléver para trasladar de manera segura a un paciente desde y hacia una cama de tipo hospital, la cual comprende tres segmentos articulados que forman plataformas de respaldo, asiento y pie, que funcionan conjuntamente con una base rectangular de cuatro ruedas. Las plataformas articuladas se convierten en un modo de silla totalmente ajustable a un modo de cama mediante un primer dispositivo hidráulico ubicado debajo de la plataforma del asiento. Las plataformas se elevan y bajan mediante un segundo dispositivo hidráulico asociado con una torre telescópica unida a un bastidor. La torre telescópica se monta verticalmente desde un lado de la base rectangular y, cuando se extiende, tiene una altura mayor que la cama de un hospital. El bastidor, que soporta las plataformas, está en cantiléver horizontal desde la parte superior de la torre telescópica, y su altura está controlada por el segundo dispositivo hidráulico montado junto con la parte inferior de la torre telescópica, hasta la base con ruedas. Los bordes laterales de las plataformas están biselados o en ángulo hacia abajo. Cuando se desea transferir a un paciente de una cama de hospital al aparato de cama/silla, la unidad se da vuelta en modo de cama. La altura de la torre se extiende mediante el segundo dispositivo hidráulico que permite que las plataformas sobresalgan en cantiléver de la cama de hospital hasta dieciocho pulgadas, y luego se bajan para presionar el colchón de la cama de hospital. Los bordes angulados de las plataformas que presionan el colchón dan como resultado un fuerte abrazo de la cama de hospital y un perfil casi plano para las dos camas, de modo que un solo cuidador puede efectuar de manera segura el traslado del paciente. Se incluyen muchas otras características para el mantenimiento médico y físico del paciente. A search of the state of the art for multi-directional movement cantilever beds was carried out, where it was found that different beds have been developed for this purpose, as mentioned in the document of a United States patent application number US5996150 (A ), published on December 7, 1999, with the title "MOBILE BED / CHAIR APPLIANCE IN CANTILEVER FOR THE SAFE TRANSFER OF PATIENTS "which describes a mobile cantilever bed / chair apparatus to safely transfer a patient to and from a hospital-type bed, which comprises three articulated segments that form backrest platforms, seat and foot, which work in conjunction with a rectangular four-wheel base. Articulating platforms are converted from a fully adjustable chair mode to a bed mode by means of a first hydraulic device located under the seat platform. The platforms are raised and lowered by means of a second hydraulic device associated with a telescopic tower attached to a frame. The telescopic tower is mounted vertically from one side of the rectangular base and, when extended, has a height greater than a hospital bed. The frame, which supports platforms, it is in horizontal cantilever from the top of the telescopic tower, and its height is controlled by the seg ndo hydraulic device mounted together with the lower part of the telescopic tower, up to the base with wheels. The side edges of the platforms are beveled or angled downward. When it is desired to transfer a patient from a hospital bed to the bed apparatus / chair, the unit is turned over into bed mode. The height of the tower is extended by the second hydraulic device that allows the platforms to cantilever out of the hospital bed by up to eighteen inches, and then lower to press down on the mattress of the hospital bed. The angled edges of the platforms that press on the mattress result in a tight hug to the hospital bed and a nearly flat profile for the two beds, so that a single caregiver can safely transfer the patient. Many others are included characteristics for the medical and physical maintenance of the patient.
Como se puede observar, el documento anteriormente citado hace referencia a cama en cantiléver con movimientos en diferentes sentidos, pero el documento no muestra evidencia de poder girar la cama en 360° sobre su eje vertical cuando se encuentra en posición horizontal, o colocarla a diferentes ángulos para la intervención. As can be seen, the aforementioned document refers to a cantilevered bed with movements in different directions, but the document does not show evidence of being able to rotate the bed 360 ° on its vertical axis when it is in a horizontal position, or place it at different angles for intervention.
Tampoco describe que tenga un contra peso que permita contra restar el peso del equipo y el paciente para mayor estabilidad, asi como no existe configuración que permita al paciente acceder a la cama estando de pie. Nor does it describe that it has a counterweight that allows counter subtracting the weight of the equipment and the patient for greater stability, as well as there is no configuration that allows the patient to access the bed while standing.
El documento anterior no menciona tener la opción de instalarse en piso o pared, lo que reduce el espacio donde puede estar la cama. OBJETO DE LA INVENCIÓN The above document does not mention having the option to be installed on the floor or on the wall, which reduces the space where the bed can be. OBJECT OF THE INVENTION
Es, por lo tanto, objeto de la presente invención, proporcionar una cama en cantiléver de movimiento multidireccional, que resuelve los problemas anteriormente mencionados. It is therefore an object of the present invention to provide a cantilever bed with multidirectional movement, which solves the aforementioned problems.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Los detalles característicos de esta novedosa cama en cantiléver de movimiento multidireccional se muestran claramente en la siguiente descripción y en las figuras que se acompañan, así como una ilustración de aquella, y siguiendo los mismos signos de referencia para indicar las partes mostradas. Sin embargo, dichas figuras se muestran a manera de ejemplo y no deben de ser consideradas como limitativas para la presente invención. The characteristic details of this novel multi-directional movement cantilever bed are clearly shown in the following description and in the accompanying figures, as well as an illustration thereof, and following the same reference signs to indicate the parts shown. However, these figures are shown by way of example and should not be considered as limiting for the present invention.
La figura 1 muestra una vista lateral izquierda de ia cama en cantiléver de movimiento multidireccional con la mesa en posición vertical. Figure 1 shows a left side view of the multidirectional movement cantilever bed with the table in a vertical position.
La figura 2 muestra una vista superior de la cama en cantiléver de movimiento multidireccional con la mesa en posición vertical. Figure 2 shows a top view of the multi-directional movement cantilever bed with the table in a vertical position.
La figura 3 muestra un corte transversal de la vista lateral izquierda de la cama en cantiléver de movimiento multidireccional con la mesa en posición vertical. La figura 4 muestra una vista superior de la cama en cantiléver de movimiento multidireccional con la mesa en posición horizontal. Figure 3 shows a cross section of the left side view of the multidirectional movement cantilever bed with the table in the vertical position. Figure 4 shows a top view of the multidirectional movement cantilever bed with the table in a horizontal position.
La figura 5 muestra una vista lateral derecha de la cama en cantiléver de movimiento multidireccional con la mesa en posición horizontal. Figure 5 shows a right side view of the multidirectional movement cantilever bed with the table in a horizontal position.
La figura 6 muestra una vista lateral izquierda de la cama en cantiléver de movimiento multidireccional empotrada en muro, con la mesa en posición vertical. Figure 6 shows a left side view of the wall-embedded multidirectional movement cantilever bed, with the table in a vertical position.
La figura 7 muestra una vista lateral izquierda de la cama en cantiléver de movimiento multidireccional empotrada en muro, con la mesa en posición horizontal. Figure 7 shows a left side view of the cantilever bed with multidirectional movement embedded in the wall, with the table in a horizontal position.
La figura 8 muestra una vista lateral izquierda de la cama en cantiléver de movimiento multidireccional con el soporte secundario y la mesa en posición vertical. La figura 9 muestra una vísta lateral izquierda de la cama en cantiléver de movimiento multidireccional con el soporte secundario y la mesa en posición horizontal. Figure 8 shows a left side view of the multidirectional movement cantilever bed with the secondary support and the table in a vertical position. Figure 9 shows a left side view of the multidirectional movement cantilever bed with the secondary support and the table in a horizontal position.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Para una mejor comprensión de la invención, a continuación, se enlistan las partes que componen la cama en cantiléver de movimiento multidireccional: For a better understanding of the invention, the parts that make up the cantilever bed with multidirectional movement are listed below:
I,Gabinete I, Cabinet
2,Contrapeso 3.Rodamiento 4.Resorte 2, Counterweight 3.Bearing 4.Spring
5.Brazo 5.arm
6.Flecha rotativa 6.Rotating arrow
7.Leva 7.Leva
8.Actuador 9.Soporte 8.Actuator 9.Support
10.Base de fijación 10.Fixing base
II.Disco 12.Base II.Disk 12.Base
13.Soporte secundario 14.Rodillo 13.Secondary support 14.Roller
15.Extensión 15.Extension
Con referencia a las figuras, la cama en cantiléver de movimiento multidireccional está conformada por un gabinete (1), que preferentemente es de forma prismática y es hueco en su interior, el cual tiene en su parte frontal un canal vertical (no ilustrado). El gabinete (1) está configurado para alojar en su interior un contrapeso (2) el cual preferentemente es una masa sólida que permite dar estabilidad a la cama en cantiléver de movimiento multidireccional, dicho contrapeso (2) tiene en el centro de su parte frontal, al menos, un rodamiento (3). With reference to the figures, the cantilever bed with multidirectional movement is made up of a cabinet (1), which is preferably prismatic in shape and is hollow inside, which has a vertical channel on its front (not illustrated). The cabinet (1) is configured to house inside a counterweight (2) which preferably is a solid mass that allows stability to the bed in a multi-directional cantilever movement, said counterweight (2) has in the center of its front part at least one bearing (3).
En el interior del gabinete (1) en la parte posterior del contrapeso (2) se coloca un resorte (4) que preferentemente es de compresión, el cual se mantiene ejerciendo presión al contrapeso (2) permitiendo que éste se mantenga en la parte frontal de dicho gabinete (1). Inside the cabinet (1) at the back of the counterweight (2) a spring (4) is placed, preferably a compression spring, which is maintained by exerting pressure on the counterweight (2) allowing it to remain in the front part of said cabinet (1).
Un brazo (5) que cuenta en cada extremo con una flecha rotativa (6) se fija en la parte superior del canal vertical (no ilustrado) del gabinete (1) por medio de la flecha rotativa (6) que está en el extremo inferior del brazo (5), permitiendo con esta configuración que dicho brazo tenga un movimiento oscilatorio desde 90° hasta 0o y viceversa. Las flechas rotativas (6) preferentemente tienen un resorte de torsión. An arm (5) that has a rotating shaft (6) at each end is attached to the upper part of the vertical channel (not shown) of the cabinet (1) by means of the rotating shaft (6) that is at the lower end. of the arm (5), allowing with this configuration that said arm has an oscillatory movement from 90 ° to 0 or vice versa. The rotating shafts (6) preferably have a torsion spring.
El extremo inferior del brazo (5) que se encuentra cercano al gabinete (1), tiene una leva (7) que entra en contacto con el rodamiento (3) cuando el brazo (5} se desplaza desde los 90° hasta los 0o permitiendo mover sin fricción el contrapeso (2) hacia la parte posterior del gabinete (1), comprimiendo el resorte (4) y contra restando el peso muerto de la cama en cantiléver de movimiento multidireccional. La leva (7) puede tener un rango de ángulo de 0 a 90°. Un actuador (8) que puede ser eléctrico, electrónico, neumático o hidráulico, se encuentra instalado en la parte superior de las flechas rotativas (6); esta configuración permite transmitir el giro en dicha flecha rotativa (6) y posicionar el brazo (5) en la inclinación deseada, de 90 a 0o. The lower end of the arm (5) that is close to the cabinet (1) has a cam (7) which comes into contact with the bearing (3) when the arm (5} is shifted from 90 ° to 0 or allowing frictionless movement of the counterweight (2) towards the rear of the cabinet (1), compressing the spring (4) and counteracting by subtracting the dead weight of the multi-directional cantilever bed. The cam (7) can have a range of angle from 0 to 90 °. An actuator (8) that can be electric, electronic, pneumatic or hydraulic, is installed in the upper part of the rotating arrows (6); This configuration makes it possible to transmit the rotation in said rotating shaft (6) and to position the arm (5) at the desired inclination, from 90 to 0 o .
Al menos, un soporte (9) está instalado a nivel del piso en la parte frontal del gabinete (1); al menos, una base de fijación (10) se encuentra instalada a nivel del piso en cada extremo posterior del gabinete (1) y en la parte frontal de cada soporte (9); por unos medios de fijación (no ilustrados) que se colocan sobre las bases de fijación (10) el gabinete (1) se fija al piso o en un muro, dando con esto mayor soporte a la cama en cantiléver de movimiento multidireccional. Los medios de sujeción (no ilustrados) pueden ser tornillos, birlos, tuercas, espárragos y/o la combinación de los anteriores. At least one bracket (9) is installed at floor level at the front of the cabinet (1); at least one fixing base (10) is installed at floor level at each rear end of the cabinet (1) and at the front of each support (9); By means of fixing (not illustrated) that are placed on the fixing bases (10) the cabinet (1) is fixed to the floor or to a wall, thereby giving greater support to the bed in a multi-directional cantilever movement. The fastening means (not illustrated) can be screws, studs, nuts, studs and / or the combination of the above.
Un disco (11) se encuentra instalado en la parte media longitudinal a la flecha rotativa (6) del extremo superior del brazo (5) y perpendicularmente de éste, el disco (11) está configurado para girar 360° sobre su eje vertical; una base (12) se instala sobre el disco (11), la cual también gira 360° sobre su eje vertical gracias al movimiento de dicho disco; la base (12) puede ser una mesa o una cápsula. A disk (11) is installed in the middle longitudinal part of the rotary arrow (6) of the upper end of the arm (5) and perpendicular to it, the disk (11) is configured to rotate 360 ° about its vertical axis; a base (12) is installed on the disk (11), which also rotates 360 ° on its vertical axis thanks to the movement of said disk; the base (12) can be a table or a capsule.
Un soporte secundario (13) puede ser instalado por uno de sus extremos en la parte posterior de la base (12) por medio de un rodillo (14); y una extensión (15) está instalada de un extremo a la parte media longitudinal del soporte secundario (13) y en el extremo contrario se fija al brazo (5); esta configuración permite accionar a través del brazo (5) el soporte secundario (13) para posicionarlo de manera perpendicular a la base (12) al piso, cuando dicha base (12) se pone horizontalmente, esta configuración permite dar mayor soporte a la cama en cantiléver de movimiento multidireccional. A secondary support (13) can be installed at one of its ends at the rear of the base (12) by means of a roller (14); and an extension (15) is installed from one end to the longitudinal middle part of the secondary support (13) and at the opposite end is fixed to the arm (5); This configuration allows the secondary support to be operated through the arm (5) (13) to position it perpendicular to the base (12) to the floor, when said base (12) is placed horizontally, this configuration allows giving greater support to the cantilever bed with multidirectional movement.
Al menos, una correa de sujeción (no ilustrada) está instalada en la parte frontal de la base (12), configurada para sujetar una persona y acceder a dicha base (12) en posición vertical en estado de bipedestación. At least one holding strap (not illustrated) is installed in the front part of the base (12), configured to hold a person and access said base (12) in a vertical position in a standing state.
Un cerebro (no ilustrado) que preferentemente tiene una unidad de comunicación inalámbrica de corto alcance, que puede ser por medio de bluetooth, WiFi (Wireless Fidelity por sus siglas en inglés) o UWB (Ultra Wide Band por sus siglas en inglés) se encuentra instalado en el interior del gabinete (1), y está configurado para controlar a distancia los actuadores (8) por medio de un teléfono inteligente, una tableta y/o una computadora. Una de las variantes de la cama en cantiléver de movimiento multidireccionai es que la base de fijación (10) tiene instaladas ruedas giratorias para una operación de forma ambulatoria. A brain (not illustrated) that preferably has a short-range wireless communication unit, which can be via bluetooth, WiFi (Wireless Fidelity) or UWB (Ultra Wide Band) is found installed inside the cabinet (1), and is configured to remotely control the actuators (8) by means of a smartphone, a tablet and / or a computer. One of the variants of the cantilever bed with multidirectional movement is that the fixing base (10) has rotating wheels installed for an outpatient operation.
REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCIONPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
Ejemplos Examples
Los siguientes ejemplos ilustran una manera preferente, de cómo llevar a cabo la realización de la presente invención, por lo que no deben ser considerados como limitativos de la misma. Ejemplo 1. Acceso de paciente en estado de bipedestación en la cama en cantiléver de movimiento multidireccional. The following examples illustrate a preferred way of carrying out the embodiment of the present invention, so they should not be considered as limiting it. Example 1. Patient access in a standing state on the bed in cantilever with multidirectional movement.
Con referencia a las figuras antes mencionadas, se posiciona al paciente parado de espalda contra la base (12) y se sujeta con las correas de sujeción (no ilustradas), posteriormente se acciona el cerebro (no ilustrado) por medio de un dispositivo inteligente para activar los actuadores (8) estableciendo la altura e inclinación requerida en el brazo (5), para después generar el movimiento de las flechas rotativas (6), para que la leva (7) empuje el contrapeso (2) por medio del rodamiento (3), comprimiendo el resorte (4), y de esta manera colocar la base (12) en la posición deseada y sin riesgo de que esta se mueva; en caso de que el médico necesite acceder a algún lugar especifico del paciente, puede girar la base (12) gracias al disco (11). With reference to the aforementioned figures, the patient is positioned on his back against the base (12) and is held with the fastening straps (not illustrated), subsequently the brain (not illustrated) is activated by means of an intelligent device to activate the actuators (8) establishing the height and inclination required in the arm (5), to later generate the movement of the rotating arrows (6), so that the cam (7) pushes the counterweight (2) by means of the bearing ( 3), compressing the spring (4), and in this way placing the base (12) in the desired position and without risk of it moving; In case the doctor needs to access a specific place on the patient, the base (12) can be rotated thanks to the disc (11).
Posterior a la intervención del paciente se programa el cerebro (no ilustrado) para posicionar nuevamente la base (12) en posición vertical, se sueltan las correas de sujeción (no ilustradas) y el paciente deja la cama en cantiléver de movimiento multidireccional. After the patient's intervention, the brain (not illustrated) is programmed to reposition the base (12) in a vertical position, the fastening straps (not illustrated) are released and the patient leaves the bed in a multi-directional cantilever motion.
El invento ha sido descrito suficientemente como para que una persona con conocimientos medios en la materia pueda reproducir y obtener los resultados que mencionamos en la presente invención. Sin embargo, cualquier persona hábil en el campo de la técnica que compete el presente invento puede ser capaz de hacer modificaciones no descritas en la presente solicitud, sin embargo, si para la aplicación de estas modificaciones en una estructura determinada o en el proceso de manufactura de este, se requiere de la materia reclamada en las siguientes reivindicaciones, dichas estructuras deberán ser comprendidas dentro del alcance de la invención. The invention has been sufficiently described so that a person of ordinary skill in the art can reproduce and obtain the results mentioned in the present invention. However, any person skilled in the field of the art that is concerned with the present invention may be able to make modifications not described in the present application, however, if for the application of these modifications in a certain structure or in the manufacturing process of this, the matter claimed in the following claims, such structures should be within the scope of the invention.

Claims

REIVINDICACIONES , Una cama en cantiléver de movimiento multidireccional, caracterizada porque comprende: un gabinete (1) que es hueco en su interior, el cual tiene en su parte frontal un canal vertical (no ilustrado); dicho gabinete (1) está configurado para alojar en su interior un contrapeso (2) que tiene en el centro de su parte frontal, al menos, un rodamiento (3); en el interior del gabinete (1) en la parte posterior del contrapeso (2) se coloca un resorte (4) el cual se mantiene ejerciendo presión al contrapeso (2) permitiendo que éste se mantenga en la parte frontal de dicho gabinete (1); un brazo (5) que cuenta en cada extremo con una flecha rotativa (6) se fija en la parte superior del canal vertical del gabinete (1) por medio de la flecha rotativa (6) que está en el extremo inferior del brazo (5), permitiendo con esta configuración que dicho brazo tenga un movimiento oscilatorio; el extremo inferior del brazo (5) que se encuentra cercano al gabinete (1), tiene una leva (7) que entra en contacto con el rodamiento (3) cuando el brazo (5) se desplaza; un actuadorCLAIMS, A cantilever bed with multidirectional movement, characterized in that it comprises: a cabinet (1) that is hollow inside, which has a vertical channel (not illustrated) in its front part; said cabinet (1) is configured to house inside a counterweight (2) that has at least one bearing (3) in the center of its front part; inside the cabinet (1) at the back of the counterweight (2) a spring (4) is placed, which is maintained by exerting pressure on the counterweight (2) allowing it to remain in the front of said cabinet (1) ; An arm (5) that has a rotary shaft (6) at each end is fixed in the upper part of the vertical channel of the cabinet (1) by means of the rotary arrow (6) that is at the lower end of the arm (5 ), allowing with this configuration that said arm has an oscillatory movement; the lower end of the arm (5) that is close to the cabinet (1), has a cam (7) that comes into contact with the bearing (3) when the arm (5) moves; an actuator
(8) se encuentra instalado en la parte superior de las flechas rotativas (6); al menos, un soporte (9) está instalado a nivel del piso en la parte frontal del gabinete (1); al menos, una base de fijación (10) se encuentra instalada a nivel del piso en cada extremo posterior del gabinete (1) y en la parte frontal de cada soporte (9); unos medios de fijación (no ilustrados) se colocan sobre las bases de fijación (10) para fijar el gabinete (1); un disco (11) se encuentra instalado en la parte media longitudinal a la flecha rotativa (6) del extremo superior del brazo (5) y perpendicularmente de éste, dicho disco (11) está configurado para girar 360° sobre su eje vertical; y, una base (12) se instala sobre el disco (11). (8) is installed in the upper part of the rotating arrows (6); at least one support (9) is installed at floor level at the front of the cabinet (1); at least one fixing base (10) is installed at floor level at each rear end of the cabinet (1) and at the front of each support (9); fixing means (not illustrated) are placed on the fixing bases (10) to fix the cabinet (1); A disk (11) is installed in the middle longitudinal part of the rotary arrow (6) of the upper end of the arm (5) and perpendicular to it, said disk (11) is configured to rotate 360 ° on its vertical axis; and, a base (12) is installed on the disk (11).
2. La cama de la reivindicación 1 caracterizada porque, el gabinete (1) preferentemente es de forma prismática. 2. The bed of claim 1 characterized in that the cabinet (1) is preferably prismatic in shape.
3. La cama de la reivindicación 1 caracterizada porque, el contrapeso (2) preferentemente es una masa sólida. 3. The bed of claim 1 characterized in that the counterweight (2) is preferably a solid mass.
4. La cama de la reivindicación 1 caracterizada porque, el resorte (4) preferentemente es de compresión. 4. The bed of claim 1 characterized in that the spring (4) is preferably compression.
5. La cama de la reivindicación 1 caracterizada porque, la flecha rotativa (6) preferentemente tiene un resorte de torsión. 5. The bed of claim 1 characterized in that the rotating shaft (6) preferably has a torsion spring.
6.La cama de la reivindicación 1 caracterizada porque, e1 movimiento oscilatorio del brazo (5) es de 90° hasta 0o y viceversa. 6. The bed of claim 1 characterized in that the oscillatory movement of the arm (5) is from 90 ° to 0 or vice versa.
7. La cama de la reivindicación 1 caracterizada porque, la leva (7) puede tener un rango de ángulo de 0 a 90°. The bed of claim 1 characterized in that the cam (7) can have an angle range of 0 to 90 °.
8. La cama de la reivindicación 1 caracterizada porque, el actuador (8) es eléctrico, electrónico, neumático o hidráulico. 8. The bed of claim 1 characterized in that the actuator (8) is electric, electronic, pneumatic or hydraulic.
9. La cama de la reivindicación 1 caracterizada porque, los medios de sujeción (no ilustrados) son tornillos, birlos, tuercas, espárragos y/o la combinación de los anteriores. 9. The bed of claim 1 characterized in that the fastening means (not illustrated) are screws, studs, nuts, studs and / or a combination of the above.
10. La cama de la reivindicación 1 caracterizada porque, la base (12) puede ser una mesa o una cápsula. 10. The bed of claim 1 characterized in that the base (12) can be a table or a capsule.
11. La cama de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un soporte secundario (13} es instalado por uno de sus extremos en la parte posterior de la base (12) por medio de un rodillo (14); y una extensión (15) está instalada de un extremo a la parte media longitudinal del soporte secundario (13) y en el extremo contrario se fija al brazo (5). 11. The bed of the preceding claims, characterized in that a secondary support (13} is installed at one of its ends at the rear of the base (12) by means of a roller (14); and an extension (15) is installed from one end to the longitudinal middle part of the secondary support (13) and at the opposite end it is fixed to the arm (5).
12. La cama de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque, al menos, una correa de sujeción (no ilustrada) está instalada en la parte frontal de la base (12). 12. The bed of the preceding claims, characterized in that at least one fastening strap (not illustrated) is installed on the front of the base (12).
13.La cama de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque, un cerebro (no ilustrado) se encuentra instalado en el interior del gabinete (1). The bed of the preceding claims, characterized in that a brain (not illustrated) is installed inside the cabinet (1).
14. La cama de la reivindicación 13 caracterizada porque, el cerebro preferentemente tiene una unidad de comunicación inalámbrica de corto alcance. The bed of claim 13 characterized in that the brain preferably has a short-range wireless communication unit.
15. La cama de la reivindicación 14 caracterizada porque, la unidad de comunicación inalámbrica de corto alcance est(a compuesta por medio de bluetooth, WiFi (Wireless Fidelity por sus siglas en inglés) o UWB (Ultra Wide Band por sus siglas en inglés). 15. The bed of claim 14 characterized in that the short-range wireless communication unit is composed of bluetooth, WiFi (Wireless Fidelity) or UWB (Ultra Wide Band) .
16. La cama de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la base de fijación (10) tiene instaladas ruedas giratorias. 16. The bed of the preceding claims, characterized in that the fixing base (10) has rotating wheels installed.
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