WO2021080127A1 - System and method for providing exercise feedback - Google Patents

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WO2021080127A1
WO2021080127A1 PCT/KR2020/009464 KR2020009464W WO2021080127A1 WO 2021080127 A1 WO2021080127 A1 WO 2021080127A1 KR 2020009464 W KR2020009464 W KR 2020009464W WO 2021080127 A1 WO2021080127 A1 WO 2021080127A1
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WO
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exercise
gravity
center
smart device
user
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Application number
PCT/KR2020/009464
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
조형진
강경훈
Original Assignee
솔티드 주식회사
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0062—Monitoring athletic performances, e.g. for determining the work of a user on an exercise apparatus, the completed jogging or cycling distance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
    • A43B3/34—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0075—Means for generating exercise programs or schemes, e.g. computerized virtual trainer, e.g. using expert databases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50—Force related parameters
    • A63B2220/51—Force
    • A63B2220/52—Weight, e.g. weight distribution
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/833—Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement

Definitions

  • the present invention relates to a system and method for providing exercise feedback.
  • the foot is an organ that supports all the weight of the human body and is an important organ that functions as a buffer to alleviate various impacts on the body.
  • the human foot has 52 bones, which is about a quarter of the total, and has 64 muscles, 76 joints and 214 ligaments, which are intricately intertwined so that a human can stand upright for walking or exercising.
  • it is a very important organ where various nerves related to the functions of various internal organs of the human body are gathered on the sole of the human foot.
  • Shoes are a generic term for items worn on the feet, and can be used to protect and decorate the feet. Shoes are also worn in everyday life, walking, running, golf, and baseball.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide an exercise feedback providing system and method for recommending a customized exercise to a user exercising by wearing a shoe equipped with a sensor.
  • one aspect of the exercise feedback providing system of the present invention includes a pressure sensor, a smart device that generates and transmits pressure data based on the pressure generated by the exercise performed by the user, And a user terminal generating and outputting feedback information by referring to the pressure data received from the smart device.
  • the smart device includes shoes, insoles, or mats.
  • the shoe includes a left shoe and a right shoe, and a pressure sensor is provided in each of the left shoe and the right shoe, and the insole includes a left insole and a right insole, and a pressure sensor in each of the left and right insoles Is equipped.
  • the smart device generates the pressure data while the exercise is being performed, and the user terminal calculates the user's center of gravity based on the pressure data, and the calculated movement pattern of the center of gravity and the movement pattern corresponding to the exercise Feedback information is generated by comparing the exercise reference areas.
  • the user terminal sets a weight detection area in which a center of gravity can be detected by the smart device, and the exercise reference area includes an area set for each type of exercise as a part of the weight detection area.
  • the feedback information is generated by comparing a ratio in which the calculated center of gravity is included in the exercise reference region and a ratio outside the exercise reference region while the exercise is being performed.
  • the exercise includes a plurality of measurement exercises, and the user terminal generates the feedback information by referring to pressure data collected while the plurality of measurement exercises are performed.
  • the plurality of measurement exercises include lower body exercises.
  • one aspect of the exercise feedback providing method of the present invention is to receive pressure data from a smart device installed with at least one pressure sensor while a plurality of preset measurement exercises are performed, and the And calculating a center of gravity based on the received pressure data, comparing the calculated center of gravity with an exercise reference region corresponding to the plurality of measurement exercises, and generating and outputting feedback information according to the comparison result.
  • the smart device includes shoes, insoles, or mats.
  • Generating the feedback information includes calculating the user's center of gravity based on the pressure data collected while the plurality of measurement exercises are sequentially performed, and corresponding to the calculated movement pattern of the center of gravity and the movement And generating feedback information by comparing the exercise reference regions.
  • the exercise feedback providing method further includes setting a weight sensing area in which a center of gravity can be detected by the smart device.
  • the feedback information is generated by comparing a ratio in which the calculated center of gravity is included in the exercise reference region and a ratio outside the exercise reference region while the plurality of measurement exercises are performed.
  • a region requiring stretching and a region requiring strengthening of muscle strength can be effectively configured and managed.
  • the user can check the part to be reinforced by himself, receive customized exercise to reinforce the corresponding part, and receive academic data that is the basis of the exercise.
  • FIG. 1 is a diagram showing an exercise feedback providing system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exemplary diagram of the smart device shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between the control module shown in FIG. 2 and a user terminal.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a weight sensing area and an exercise reference area according to some embodiments of the present invention.
  • FIG. 5 is a view for explaining that the weight detection area shown in FIG. 4 is composed of an exercise reference area and a departure area.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an exercise reference area according to different exercises displayed in the weight sensing area illustrated in FIG. 4.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of providing exercise feedback according to an embodiment of the present invention.
  • 8 and 9 are examples of user interfaces for explaining a method of providing exercise feedback according to some embodiments of the present invention.
  • 10 to 13 are views for explaining analysis results for each exercise for measurement according to some embodiments of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing an exercise feedback providing system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exemplary diagram of a smart device shown in FIG. 1.
  • the exercise feedback providing system 10 includes a smart device 100 and a user terminal 900.
  • the smart device 100 may include a pressure sensor, and may generate and transmit pressure data based on a pressure generated by an exercise performed by a user.
  • the pressure sensor may be a film-type pressure sensor, but is not limited thereto.
  • the smart device 100 may be implemented in the form of shoes, insoles, or mats, but is not limited thereto.
  • the user may perform an exercise by wearing shoes equipped with a pressure sensor, attaching an insole equipped with a pressure sensor to the shoe, and then wearing a shoe and performing an exercise, or performing an exercise on a mat equipped with a pressure sensor. have.
  • the shoe includes a left shoe and a right shoe, and a pressure sensor may be provided in each of the left shoe and the right shoe.
  • the insole may include a left insole and a right insole, and a pressure sensor may be provided on each of the left and right insoles.
  • pressure sensors are provided on both shoes or both insoles, it is possible to measure the user's left and right center of gravity.
  • the smart device 100 may include a plurality of pressure sensors 201, 202, 203, 204 and a control module 400.
  • the plurality of pressure sensors 201, 202, 203, and 204 may be disposed at different locations of the smart device 100 to sense pressures acting on a plurality of points. 2 shows that four pressure sensors 201, 202, 203, and 204 are provided in the smart device 100, but three or less pressure sensors may be provided, or five or more pressure sensors may be provided.
  • the smart device 100 is a shoe or an insole, it is preferable that at least two pressure sensors are provided for each shoe or insole in order to individually sense the pressure at the front and rear of the foot.
  • the control module 400 may generate pressure data by referring to pressure information collected from the pressure sensors 201, 202, 203, 204 and transmit the generated pressure data to the user terminal 900.
  • the pressure data may include the magnitude of the pressure sensed by each of the pressure sensors 201, 202, 203, and 204.
  • the user terminal 900 may generate and output feedback information by referring to pressure data received from the smart device 100.
  • the feedback information is information for notifying the user's exercise state and physical activity to be supplemented by the user, and may include, for example, a specific stretching operation or an operation for training a specific muscle.
  • the smart device 100 may generate pressure data while an exercise is being performed by a user.
  • the user terminal 900 calculates the user's center of gravity based on the pressure data generated by the smart device 100, and the exercise reference region 510 corresponding to the calculated movement pattern of the center of gravity and the exercise being performed. Feedback information may be generated by comparing (see FIG. 4).
  • the user's center of gravity may change.
  • the center of gravity can be calculated by analyzing the pressure data.
  • the center of gravity may have a constant movement pattern.
  • the user terminal 900 may generate feedback information by referring to the movement pattern of the center of gravity.
  • the user terminal 900 may set a weight sensing area 500 (see FIG. 4) in which the center of gravity can be detected by the smart device 100.
  • the weight detection area 500 may be understood to be an entire area detectable by the smart device 100.
  • the weight sensing area 500 may include an exercise reference area 510.
  • the exercise reference region 510 is a part of the weight detection region 500 and indicates an area set for each type of exercise.
  • the feedback information may be generated by comparing a ratio in which the center of gravity calculated during the exercise is included in the exercise reference region 510 and a ratio outside the exercise reference region 510.
  • the exercise performed by the user may include a plurality of measurement exercises.
  • the user may sequentially perform a plurality of preset measurement exercises.
  • the plurality of measurement exercises include lower body exercise, and the lower body exercise includes, but is not limited to, walking, standing in place, squat and unipedal standing.
  • the user terminal 900 may check the movement pattern of the center of gravity by referring to pressure data collected while a plurality of measurement exercises are being performed, and generate feedback information through this.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between the control module shown in FIG. 2 and a user terminal.
  • the configuration of the smart device 100 (control module 400) shown in FIG. 3 and the configuration of the user terminal 900 are exemplary, and are not limited thereto.
  • control module 400 may include an input module 401, a processor 402, a memory 403, a power supply module 404, a transmission/reception module 405, and the like.
  • Each module inside may be individually housed (ie, in the form of a single chip), or several may be housed in one (ie, in the form of a composite chip).
  • the input module 401 receives a plurality of sensing signals provided by the plurality of sensors 201 to 204.
  • the plurality of sensors 201 to 204 may be film-type pressure sensors.
  • the processor 402 processes a plurality of input sensing signals. For example, the processor 402 may convert a data format suitable for storage in the memory 403 or may match a measurement time and a sensing signal.
  • the processor 402 controls the memory 403, the power supply module 404, and the transmission/reception module 405.
  • the memory 403 may store a plurality of sensing signals according to time or may store signals processed by the processor 402.
  • the power supply module 404 may provide power to the processor 402, the memory 403, the transmission/reception module 405, and the like.
  • Various types of primary and secondary batteries may be used as the power supply module 404.
  • Lead, nickel-cadmium, nickel-hydrogen, lithium ion, lithium polymer batteries, etc. may be used as the secondary battery, but are not limited thereto.
  • the power supply module 404 may include a module that generates power using a piezoelectric sensor (eg, a piezo sensor) or the like.
  • an additional sensor may be installed in the smart device 100.
  • additional sensors may include pedometer speed and/or distance information, other speed and/or distance data sensor information, temperature, altitude, atmospheric pressure, humidity, GPS data, accelerometer output or data, heart rate, pulse, blood pressure, body temperature, EKG data, EEG data, angular orientation (gyroscope-based sensor, etc.), and data related to angular orientation change can be sensed.
  • an additional sensor may sense data or information about a wide variety of other types of parameters, such as physical or physiological data related to the use of the footwear product or the user.
  • the control module 400 may communicate sensing signals or processed data with the user terminal 900 through the transmission/reception module 405.
  • the user terminal 900 is a computing system that can be used by a user (eg, a desktop, a smartphone, a tap, a pad, etc.), and the type is not limited thereto.
  • the user terminal 900 may include an input module 901, a processor 902, a memory 903, a power supply module 904, a transmission/reception module 905, a display 906, and the like.
  • the input module 901 may receive instructions/data, etc. from a user.
  • the transmission/reception module 905 may receive sensing signals or processed data from the smart device 100.
  • signals/data may be provided from components other than the smart device 100.
  • the processor 902 processes signals/data provided from the transmission/reception module 901. For example, according to time, a sensing signal and a video signal (eg, a video signal obtained by measuring an exercise (motion) performed by wearing a shoe with a camera) may be matched with each other. Further, the processor 402 controls the memory 903, the power supply module 904, the transmission/reception module 905, the display 906, and the like.
  • a sensing signal and a video signal eg, a video signal obtained by measuring an exercise (motion) performed by wearing a shoe with a camera
  • the processor 402 controls the memory 903, the power supply module 904, the transmission/reception module 905, the display 906, and the like.
  • the memory 903 stores signals/data provided by the processor 902.
  • the power supply module 904 supplies power to the processor 902, the memory 903, the display 906, and the like.
  • the display 906 shows signals/data generated by the processor 902 to the outside.
  • the display 906 may output feedback information.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a weight detection area and an exercise reference area according to some embodiments of the present invention
  • FIG. 5 is a view for explaining that the weight detection area shown in FIG. 4 is composed of an exercise reference area and a departure area
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an exercise reference area according to different exercises displayed in the weight sensing area illustrated in FIG. 4.
  • the weight sensing area 500 may be provided in a rectangular shape.
  • the shape of the weight sensing region 500 of the present invention is not limited to a rectangle, and may be provided in the form of an ellipse or various polygons.
  • a description will be made mainly on that the weight sensing area 500 is provided in a rectangular shape.
  • the case where the smart device 100 is a shoe will be mainly described.
  • the weight detection area 500 is a virtual area showing the spatial range of the pressure sensed by the pressure sensors 201, 202, 203, and 204 installed on both shoes while the user is wearing both shoes.
  • the first direction X represents a direction parallel to the longitudinal direction of the shoe (or the user's front and rear direction)
  • the second direction Y represents a direction parallel to the user's left and right directions.
  • a plurality of pressure sensors 201, 202, 203, and 204 may be provided along a line extending from the front to the rear of the shoe. Accordingly, a pressure sensing range parallel to the first direction X may be defined by the pressure sensors 201, 202, 203, and 204 provided in each shoe. In addition, a pressure sensing range parallel to the second direction Y may be defined by the pressure sensors 201, 202, 203, and 204 provided in both shoes.
  • the weight detection area 500 may be understood as representing a two-dimensional area that can be defined through pressure detection by pressure sensors 201, 202, 203, and 204 provided in both shoes.
  • the weight sensing area 500 may include an exercise reference area 510 and a departure area 521, 522, 523, and 524.
  • the exercise reference region 510 is a part of the weight detection region 500 and indicates an area set for each type of exercise. When the user performs a specific exercise, it may be determined whether the exercise is being performed in a correct posture through the center of gravity of the body.
  • the exercise reference region 510 may serve as a criterion for determining whether an exercise is being performed in a correct posture. For example, when the center of gravity of the user is included in the exercise reference area 510, it may be determined that the user performs the exercise in a correct posture.
  • the departure areas 521, 522, 523, and 524 are areas not occupied by the exercise reference area 510 of the weight detection area 500 and serve as a criterion for determining whether an exercise is being performed in an incorrect posture. I can. For example, when the center of gravity of the user is outside the exercise reference area 510, it may be determined that the user performs the exercise in an incorrect posture.
  • the departure areas 521, 522, 523, and 524 may include a front departure area 521, a rear departure area 522, a left departure area 523, and a right departure area 524.
  • An overlapping region may be included between adjacent departure regions 521, 522, 523, and 524.
  • a front departure area 521 may be overlapped on an upper end of the left departure area 523 and a right departure area 524, and a rear separation area 522 may be overlapped at the bottom.
  • the size and position of the exercise reference region 510 on the weight sensing region 500 may vary according to the type of exercise.
  • (a) represents an exercise reference region 511 corresponding to a standing position
  • (b) represents an exercise reference region 512 corresponding to a squat
  • (c) represents a left unilateral stand (left foot).
  • (d) denotes the exercise reference regions 513 and 514 corresponding to the right unilateral stand (right foot stand).
  • the exercise reference region 511 having a relatively small size as shown in (a) may be disposed at the center of the weight sensing region 500.
  • the exercise reference region 512 having a relatively large size as shown in (b) may be disposed at the center of the weight sensing region 500.
  • the exercise reference region 513 may be arranged to be biased to the left end of the weight sensing region 500.
  • the exercise reference region 514 may be arranged at a right end of the weight sensing region 500.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of providing exercise feedback according to an embodiment of the present invention.
  • the user terminal 900 may perform pairing with the smart device 100 (S610).
  • the user terminal 900 can communicate only with the smart device 100 selected by the user among the plurality of smart devices 100 existing in the surrounding area.
  • a method of performing pairing when a user uses a smart insole equipped with a tactile element is given as an example.
  • the user terminal 900 is the tactile element of the first insole located at the closest first distance (or having the first signal strength) from the user terminal 900 at a preset time (for example, For example, a signal is transmitted to the first insole to vibrate for 5 seconds).
  • a preset time for example, For example, a signal is transmitted to the first insole to vibrate for 5 seconds.
  • it is checked whether the first insole is the insole to be paired ie, waits for a user command for the first time). If the first insole matches the insole to be paired, the user presses a specific key of the user terminal 900 to perform pairing.
  • the user terminal 900 is located at a second distance (or the second signal strength) that is farther than the first distance from the user terminal 900.
  • A) transmits a signal to the second insole so that the tactile element of the second insole vibrates for a preset time (eg, 5 seconds).
  • a preset time eg, 5 seconds.
  • it is checked whether the second insole is the insole to be paired ie, waits for a user command for the second time).
  • the first time and the second time may be the same or different. This process can be repeated/performed for all insoles.
  • the user terminal 900 may include a sensor (eg, an acceleration sensor) capable of sensing vibration.
  • the user terminal 900 and the insole to be paired are contacted. Thereafter, the user terminal 900 transmits a signal to the first insole so that the tactile element of the first insole located at a first distance from the user terminal 900 vibrates for a preset time (eg, 5 seconds).
  • the user terminal 900 checks whether or not vibration is sensed for a third time, and checks whether the first insole is the insole to be paired.
  • the third time may be the same as or longer than a preset time at which the vibration occurs.
  • the acceleration sensor of the user terminal 900 senses the vibration. In this case, the user terminal 900 is automatically paired with the first insole. If the vibration is not detected within the third time, the user terminal 900 sets the tactile element of the second insole located at a second distance farther than the first distance from the user terminal 900 for a preset time (for example, 5 It sends a signal to vibrate for a second). The user terminal 900 may check whether the vibration is sensed for the fourth time period, and determine whether the second insole is the insole to be paired. The process of checking insoles by the user terminal 900 may be repeated/performed for all insoles.
  • Exercise may include a plurality of measurement exercises.
  • the plurality of measurement exercises may be sequentially performed according to a preset order. For example, walking, standing in place, squat, and unipedal standing may be performed sequentially.
  • the smart device 100 generates and transmits pressure data by referring to pressure information collected while each measurement exercise is performed, and the user terminal 900 may receive the corresponding pressure data (S620).
  • the user terminal 900 may generate feedback information by analyzing the pressure data (S630).
  • the user terminal 900 may calculate a center of gravity based on pressure data, and may generate feedback information by comparing the calculated center of gravity with an exercise reference region 510 corresponding to a plurality of measurement exercises.
  • the user terminal 900 calculates the user's center of gravity based on the pressure data collected while a plurality of measurement exercises are sequentially performed, and the calculated movement pattern of the center of gravity and an exercise reference area corresponding to the exercise Feedback information may be generated by comparing 510.
  • the feedback information may be generated in consideration of a time when the calculated center of gravity is located in the exercise reference region 510 and a time outside the exercise reference region 510 while a plurality of measurement exercises are performed.
  • the user terminal 900 may generate feedback information for reinforcing the corresponding body part.
  • a time outside the exercise reference region 510 (time included in the departure regions 521, 522, 523, and 524) may also be analyzed in detail.
  • the time located in the departure areas 523, 524 is less than the time located in the departure areas 521, 522. If it is large, it can be determined that the user is shaking in the left-right direction.
  • the user It can be determined that is shaking in a forward and backward direction.
  • the time at which the user's center of gravity is located in the departure regions 523 and 524 may be calculated to calculate a left and right departure rate (a left departure rate or a right departure rate).
  • the time at which the user's center of gravity is located in the departure regions 521 and 522 may be calculated to calculate a front and rear departure rate (a front departure rate or a rear departure rate).
  • the time at which each region 510, 521, 522, 523, 524 is located can be calculated by the number of frames.
  • 1000 positions may be transmitted during the total exercise time of 5000 ms.
  • 500 may be in the exercise reference area 510
  • 400 may be in the departure areas 523 and 524
  • 100 may be in the departure areas 521 and 522.
  • a deviation of the user's center of gravity in the left-right direction that is, a left-right motion deviation may be calculated.
  • the average of the user's center of gravity in the left and right directions can be calculated.
  • Various analysis data may be calculated by using the obtained user's center of gravity information.
  • pressure data by the measurement exercise may be excluded and feedback information may be generated. For example, if the center of gravity is a distance or elapsed time out of the exercise reference area 510 exceeds a preset threshold, the user terminal 900 determines that the exercise for measurement has not been properly performed and stores the corresponding pressure data. It may not be reflected in the generation of feedback information.
  • the user terminal 900 may output the feedback information (S640).
  • the user may be provided with a physical activity to be reinforced by referring to the feedback information.
  • FIGS. 8 and 9 are examples of user interfaces for explaining a method of providing exercise feedback according to some embodiments of the present invention
  • FIGS. 10 to 13 illustrate analysis results for each exercise for measurement according to some embodiments of the present invention. It is a drawing to do.
  • the feedback information 801 may include analysis results 710, 720, 730, and 740 for each measurement exercise.
  • FIG. 8 shows that the analysis result 710 of the standing stand, the analysis result 720 of the squat, the analysis result 730 of the left unilateral clerk, and the analysis result 740 of the right unilateral clerk are included in the feedback information 801 I'm doing it.
  • the analysis result may include posture analysis information 711, 721, 731, and 741 of the exercise for measurement.
  • the posture analysis information 711, 721, 731, and 741 may be provided in the form of a table for each exercise for measurement.
  • 10 to 13 illustrate posture analysis information (hereinafter referred to as posture analysis table) in the form of a table.
  • FIG. 10 shows a posture analysis table for walking
  • FIG. 11 shows a posture analysis table for a standing stand
  • FIG. 12 shows a posture analysis table for a squat
  • FIG. 13 A posture analysis table is shown.
  • the in-place pattern (Std_Case2 or Std_Case3) may be evaluated using the above-described left and right departure rates.
  • the time at which the center of gravity of the user is located in the departure area 523 on the left may be calculated, and the left departure rate may be calculated. If the left deviation rate is, for example, 50% or more, it can be evaluated with a stand-in pattern (Std_Case2, left bias).
  • the time when the center of gravity of the user is located in the departure area 524 on the right of the total exercise time may be calculated, and the right departure rate may be calculated. If the right deviation rate is, for example, 50% or more, it can be evaluated with a stand-in pattern (Std_Case3, right bias).
  • the in-place pattern (Std_Case4 or Std_Case5) in FIG. 11 can be evaluated using the above-described front and rear departure rates.
  • the in-place pattern (Std_Case6 to Std_Case9) in FIG. 11 can be evaluated using both the left and right departure rates and the front and rear departure rates.
  • the in-place pattern (Std_Case10 to Std_Case12) may be evaluated in consideration of at least one of the above-described left and right motion deviation/average and front and rear motion deviation/average.
  • Each posture analysis table may include posture analysis information for each movement pattern of the center of gravity. The user may check his/her vulnerability in text through posture analysis information included in the feedback information 801.
  • a user who checks the analysis result for each exercise for measurement may receive a suggestion of a physical activity recommended to him/her by selecting the "Comprehensive result and exercise recommendation" button 750.
  • the feedback information 802 may include a physical activity derived by referring to an analysis result of an exercise for measurement.
  • FIG. 9 illustrates that a region requiring stretching 811, a region requiring strength strengthening 812, and a customized exercise 820 are included in the feedback information 802.
  • the area 811 that needs to be stretched and the area 812 that needs to strengthen muscle strength may be provided in the form of a table.
  • a region requiring stretching and a region requiring strength enhancement (hereinafter, referred to as a recommended region table) may be configured and managed in a table form. Based on the recommended region table, a region 811 requiring stretching and a region 812 requiring strengthening of muscle strength may be proposed. For example, for each of the plurality of exercise patterns (Std_Case1 to Std_Case12) in the standing position, what is a necessary stretching exercise and what is a necessary strength strengthening exercise may be arranged in the form of a table.
  • the user terminal 900 may extract a portion to be reinforced by the user by applying the analysis result for each exercise for measurement to the recommended portion table, and include it in the feedback information 802 and output it.
  • the user terminal 900 may provide academic data on a corresponding part included in a paper or journal. Such academic data may be stored in the user terminal 900 and may be provided from a separate server (not shown). Users can check the areas to be reinforced by themselves, receive customized exercises to reinforce the corresponding areas, and receive academic materials that serve as the basis for the exercises.
  • the user terminal 900 may provide a sequence of customized exercises to improve the reinforcement efficiency of the body part.
  • the user terminal 900 may store and analyze the exercise activity of the user performing the customized exercise by date, derive additionally required body parts and customized exercise, and provide it to the user. That is, it is possible to store the user's exercise activity history and additionally provide a level of feedback according thereto.
  • the analysis result evaluated by performing the measurement exercise in the first period and the analysis result evaluated by performing the same measurement exercise in the second period are different from each other. That is, since the result is measured by performing the same measurement exercise at different times, it is possible to accurately follow the improvement of the user's region.
  • the recommended exercise required in the first period and the recommended exercise required in the second period may be changed. Therefore, the user can efficiently find and perform the exercise he needs (according to the change of time and physical condition).
  • the user terminal 900 may provide a user with an exercise (ie, a non-recommended exercise) that adversely affects a region requiring improvement. If the user does not know about the non-recommended exercise, damage may occur in the area in need of improvement by unconsciously repeating the non-recommended exercise. Depending on the user, the non-recommended exercise may be more important than the recommended exercise.
  • a non-recommended exercise ie, a non-recommended exercise

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Abstract

An exercise feedback system and method are provided. An exercise feedback system has a pressure sensor and includes: a smart device for generating and transmitting pressure data on the basis of the pressure created by exercise performed by a user; and a user terminal for generating and outputting feedback information by referring to the pressure data received from the smart device.

Description

운동 피드백 제공 시스템 및 방법System and method for providing exercise feedback
본 발명은 운동 피드백 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for providing exercise feedback.
발은 인체의 모든 중량을 떠받치는 기관으로서 몸에 가해지는 각종 충격을 완화시키는 완충기능을 하는 중요한 기관이다. 인간의 발에는 전체의 약 1/4에 해당되는 52개의 뼈가 있으며, 64개의 근육과, 76개의 관절 및 214개의 인대가 있어서 이것들이 서로 복잡하게 얽혀서 인간이 바로 서서 걷거나 운동을 할 수 있다. 또한, 인간의 발바닥에는 인체의 여러 내부 장기들의 기능과 연관되는 각종 신경들이 모여 있는 매우 중요한 기관이기도 하다.The foot is an organ that supports all the weight of the human body and is an important organ that functions as a buffer to alleviate various impacts on the body. The human foot has 52 bones, which is about a quarter of the total, and has 64 muscles, 76 joints and 214 ligaments, which are intricately intertwined so that a human can stand upright for walking or exercising. In addition, it is a very important organ where various nerves related to the functions of various internal organs of the human body are gathered on the sole of the human foot.
신발은 발에 신는 물건을 총칭하는 것으로, 발을 보호하고 장식을 위해서 사용될 수 있다. 일상 생활, 워킹(walking), 러닝(running), 골프, 야구 등의 각종 운동을 할 때에도 신발을 착용한다.Shoes are a generic term for items worn on the feet, and can be used to protect and decorate the feet. Shoes are also worn in everyday life, walking, running, golf, and baseball.
한편, 최근 신발/인솔/매트 내에 적어도 하나의 압력센서가 설치된, 스마트 신발(smart shoes), 스마트 인솔, 스마트 매트 등이 개발되고 있다. 그런데, 이러한 스마트 기기들은 압력센서에서 측정된 데이터를, 숫자 또는 그래프의 형태로 사용자에게 정보를 제공하고 있다. 전문 사용자가 아닌 일반 사용자는 숫자 또는 그래프 형태의 정보를 이해하거나 사용하기 어렵다. 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 센서가 구비된 신발을 착용하여 운동하는 사용자에게 맞춤형 운동을 추천하는 운동 피드백 제공 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.On the other hand, recently, smart shoes, smart insoles, smart mats, etc., in which at least one pressure sensor is installed in shoes/insoles/mats, have been developed. However, these smart devices provide information to users in the form of numbers or graphs of data measured by a pressure sensor. It is difficult for general users who are not professional users to understand or use information in the form of numbers or graphs. The problem to be solved by the present invention is to provide an exercise feedback providing system and method for recommending a customized exercise to a user exercising by wearing a shoe equipped with a sensor.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 운동 피드백 제공 시스템의 일 면(aspect)은 압력 센서를 구비하고, 사용자가 수행하는 운동에 의해 발생된 압력을 기초로 압력 데이터를 생성하여 송신하는 스마트 장치, 및 상기 스마트 장치로부터 수신된 압력 데이터를 참조하여 피드백 정보를 생성하고 출력하는 사용자 단말을 포함한다.In order to achieve the above object, one aspect of the exercise feedback providing system of the present invention includes a pressure sensor, a smart device that generates and transmits pressure data based on the pressure generated by the exercise performed by the user, And a user terminal generating and outputting feedback information by referring to the pressure data received from the smart device.
상기 스마트 장치는 신발, 인솔 또는 매트를 포함한다.The smart device includes shoes, insoles, or mats.
상기 신발은 왼쪽 신발 및 오른쪽 신발을 포함하고, 상기 왼쪽 신발 및 상기 오른쪽 신발 각각에 압력 센서가 구비되고, 상기 인솔은 왼쪽 인솔 및 오른쪽 인솔을 포함하고, 상기 왼쪽 인솔 및 상기 오른쪽 인솔 각각에 압력 센서가 구비된다.The shoe includes a left shoe and a right shoe, and a pressure sensor is provided in each of the left shoe and the right shoe, and the insole includes a left insole and a right insole, and a pressure sensor in each of the left and right insoles Is equipped.
상기 스마트 장치는 상기 운동이 수행되는 동안 상기 압력 데이터를 생성하고, 상기 사용자 단말은 상기 압력 데이터를 기초로 상기 사용자의 무게 중심을 연산하고, 상기 연산된 무게 중심의 이동 패턴과 상기 운동에 대응되는 운동 기준 영역을 비교하여 피드백 정보를 생성한다.The smart device generates the pressure data while the exercise is being performed, and the user terminal calculates the user's center of gravity based on the pressure data, and the calculated movement pattern of the center of gravity and the movement pattern corresponding to the exercise Feedback information is generated by comparing the exercise reference areas.
상기 사용자 단말은 상기 스마트 장치에 의해 무게 중심의 감지가 가능한 무게 감지 영역을 설정하고, 상기 운동 기준 영역은 상기 무게 감지 영역 중 일부로서 운동의 종류별로 설정된 영역을 포함한다.The user terminal sets a weight detection area in which a center of gravity can be detected by the smart device, and the exercise reference area includes an area set for each type of exercise as a part of the weight detection area.
상기 피드백 정보는 상기 운동이 수행되는 도중에 상기 연산된 무게 중심이 상기 운동 기준 영역에 포함된 비율과 상기 운동 기준 영역을 벗어난 비율을 비교하여 생성된다.The feedback information is generated by comparing a ratio in which the calculated center of gravity is included in the exercise reference region and a ratio outside the exercise reference region while the exercise is being performed.
상기 운동은 복수의 측정용 운동을 포함하고, 상기 사용자 단말은 상기 복수의 측정용 운동이 수행되는 도중에 수집된 압력 데이터를 참조하여 상기 피드백 정보를 생성한다.The exercise includes a plurality of measurement exercises, and the user terminal generates the feedback information by referring to pressure data collected while the plurality of measurement exercises are performed.
상기 복수의 측정용 운동은 하체 운동을 포함한다.The plurality of measurement exercises include lower body exercises.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 운동 피드백 제공 방법의 일 면(aspect)은 사전에 설정된 복수의 측정용 운동이 수행되는 동안에 적어도 하나의 압력 센서가 설치된 스마트 장치로부터 압력 데이터를 제공받고, 상기 제공받은 압력 데이터를 기초로 무게 중심을 연산하고, 상기 연산된 무게 중심과 상기 복수의 측정용 운동에 대응되는 운동 기준 영역을 비교하여, 비교 결과에 따라 피드백 정보를 생성하여 출력하는 것을 포함한다.In order to achieve the above object, one aspect of the exercise feedback providing method of the present invention is to receive pressure data from a smart device installed with at least one pressure sensor while a plurality of preset measurement exercises are performed, and the And calculating a center of gravity based on the received pressure data, comparing the calculated center of gravity with an exercise reference region corresponding to the plurality of measurement exercises, and generating and outputting feedback information according to the comparison result.
상기 스마트 장치는 신발, 인솔 또는 매트를 포함한다.The smart device includes shoes, insoles, or mats.
상기 피드백 정보를 생성하는 것은, 상기 복수의 측정용 운동이 순차적으로 수행되는 동안 수집된 상기 압력 데이터를 기초로 상기 사용자의 무게 중심을 연산하고, 상기 연산된 무게 중심의 이동 패턴과 상기 운동에 대응되는 운동 기준 영역을 비교하여 피드백 정보를 생성하는 것을 포함한다.Generating the feedback information includes calculating the user's center of gravity based on the pressure data collected while the plurality of measurement exercises are sequentially performed, and corresponding to the calculated movement pattern of the center of gravity and the movement And generating feedback information by comparing the exercise reference regions.
상기 운동 피드백 제공 방법은 상기 스마트 장치에 의해 무게 중심의 감지가 가능한 무게 감지 영역을 설정하는 것을 더 포함한다.The exercise feedback providing method further includes setting a weight sensing area in which a center of gravity can be detected by the smart device.
상기 피드백 정보는 상기 복수의 측정용 운동이 수행되는 도중에 상기 연산된 무게 중심이 상기 운동 기준 영역에 포함된 비율과 상기 운동 기준 영역을 벗어난 비율을 비교하여 생성된다.The feedback information is generated by comparing a ratio in which the calculated center of gravity is included in the exercise reference region and a ratio outside the exercise reference region while the plurality of measurement exercises are performed.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
본 발명에 따르면 측정용 운동의 분석 결과에 따라 맞춤형 운동을 추천할 수 있다.According to the present invention, it is possible to recommend a customized exercise according to the analysis result of the exercise for measurement.
구체적으로, 스트레칭이 필요한 부위 및 근력 강화가 필요한 부위를 효과적으로 구성하여 관리할 수 있도록 한다.Specifically, a region requiring stretching and a region requiring strengthening of muscle strength can be effectively configured and managed.
또한, 사용자는 자신이 보강하여야 할 부위를 확인하고, 해당 부위를 보강하기 위한 맞춤형 운동을 제공받을 수 있으며, 운동의 근거가 되는 학술 자료를 제공받을 수 있다.In addition, the user can check the part to be reinforced by himself, receive customized exercise to reinforce the corresponding part, and receive academic data that is the basis of the exercise.
또한, 맞춤형 운동을 수행하는 사용자의 운동 활동을 날짜별로 저장하고 분석하여 추가적으로 필요한 신체 부위 및 맞춤형 운동을 도출하여 사용자에게 제공할 수 있다. In addition, by storing and analyzing the exercise activity of the user performing the customized exercise by date, additionally required body parts and customized exercise may be derived and provided to the user.
또한, 개선이 필요한 부위에 악영향을 주는 운동(즉, 비추천 운동)을 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a user with an exercise (ie, a non-recommended exercise) that adversely affects a region in need of improvement.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 피드백 제공 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing an exercise feedback providing system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 스마트 장치의 예시도이다.2 is an exemplary diagram of the smart device shown in FIG. 1.
도 3은 도 2에 도시된 제어 모듈과 사용자 단말 사이의 관계를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between the control module shown in FIG. 2 and a user terminal.
도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 무게 감지 영역 및 운동 기준 영역을 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a weight sensing area and an exercise reference area according to some embodiments of the present invention.
도 5는 도 4에 도시된 무게 감지 영역이 운동 기준 영역 및 이탈 영역으로 구성된 것을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining that the weight detection area shown in FIG. 4 is composed of an exercise reference area and a departure area.
도 6은 도 4에 도시된 무게 감지 영역에 서로 다른 운동에 따른 운동 기준 영역이 표시된 것을 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating an exercise reference area according to different exercises displayed in the weight sensing area illustrated in FIG. 4.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 피드백 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method of providing exercise feedback according to an embodiment of the present invention.
도 8 및 도 9는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 운동 피드백 제공 방법을 설명하기 위한 유저 인터페이스의 예이다.8 and 9 are examples of user interfaces for explaining a method of providing exercise feedback according to some embodiments of the present invention.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 측정용 운동별 분석 결과를 설명하기 위한 도면이다.10 to 13 are views for explaining analysis results for each exercise for measurement according to some embodiments of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments to be posted below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the posting of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 피드백 제공 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 스마트 장치의 예시도이다.1 is a diagram showing an exercise feedback providing system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary diagram of a smart device shown in FIG. 1.
도 1을 참조하면, 운동 피드백 제공 시스템(10)은 스마트 장치(100) 및 사용자 단말(900)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the exercise feedback providing system 10 includes a smart device 100 and a user terminal 900.
스마트 장치(100)는 압력 센서를 구비하고, 사용자가 수행하는 운동에 의해 발생된 압력을 기초로 압력 데이터를 생성하여 송신할 수 있다. 압력 센서는 필름형 압력 센서일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 본 발명에서 스마트 장치(100)는 신발, 인솔 또는 매트의 형태로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 사용자는 압력 센서가 구비된 신발을 착용하고 운동을 수행하거나, 압력 센서가 구비된 인솔을 신발에 부착시킨 이후에 신발을 착용하고 운동을 수행하거나, 압력 센서가 구비된 매트에서 운동을 수행할 수 있다.The smart device 100 may include a pressure sensor, and may generate and transmit pressure data based on a pressure generated by an exercise performed by a user. The pressure sensor may be a film-type pressure sensor, but is not limited thereto. In the present invention, the smart device 100 may be implemented in the form of shoes, insoles, or mats, but is not limited thereto. The user may perform an exercise by wearing shoes equipped with a pressure sensor, attaching an insole equipped with a pressure sensor to the shoe, and then wearing a shoe and performing an exercise, or performing an exercise on a mat equipped with a pressure sensor. have.
신발은 왼쪽 신발 및 오른쪽 신발을 포함하고, 왼쪽 신발 및 오른쪽 신발 각각에 압력 센서가 구비될 수 있다. 이와 마찬가지로, 인솔은 왼쪽 인솔 및 오른쪽 인솔을 포함하고, 왼쪽 인솔 및 오른쪽 인솔 각각에 압력 센서가 구비될 수 있다. 양쪽 신발 또는 양쪽 인솔에 압력 센서가 각각 구비됨에 따라 사용자의 좌우 무게 중심의 측정이 가능하게 된다.The shoe includes a left shoe and a right shoe, and a pressure sensor may be provided in each of the left shoe and the right shoe. Similarly, the insole may include a left insole and a right insole, and a pressure sensor may be provided on each of the left and right insoles. As pressure sensors are provided on both shoes or both insoles, it is possible to measure the user's left and right center of gravity.
도 2는 신발 또는 인솔의 형태로 제공된 스마트 장치(100)의 단면도이다. 스마트 장치(100)는 복수의 압력 센서(201, 202, 203, 204) 및 제어 모듈(400)을 구비할 수 있다. 복수의 압력 센서(201, 202, 203, 204)는 스마트 장치(100)의 서로 다른 위치에 배치되어 복수의 지점에 작용하는 압력을 감지할 수 있다. 도 2는 4개의 압력 센서(201, 202, 203, 204)가 스마트 장치(100)에 구비된 것을 도시하고 있으나, 3개 이하의 압력 센서가 구비되거나 5개 이상의 압력 센서가 구비될 수도 있다. 다만, 스마트 장치(100)가 신발 또는 인솔인 경우 발의 앞쪽 및 뒤쪽의 압력을 개별적으로 감지하기 위하여 각 신발 또는 인솔별로 2개 이상의 압력 센서가 구비되는 것이 바람직하다.2 is a cross-sectional view of a smart device 100 provided in the form of shoes or insoles. The smart device 100 may include a plurality of pressure sensors 201, 202, 203, 204 and a control module 400. The plurality of pressure sensors 201, 202, 203, and 204 may be disposed at different locations of the smart device 100 to sense pressures acting on a plurality of points. 2 shows that four pressure sensors 201, 202, 203, and 204 are provided in the smart device 100, but three or less pressure sensors may be provided, or five or more pressure sensors may be provided. However, when the smart device 100 is a shoe or an insole, it is preferable that at least two pressure sensors are provided for each shoe or insole in order to individually sense the pressure at the front and rear of the foot.
제어 모듈(400)은 압력 센서(201, 202, 203, 204)로부터 수집된 압력 정보를 참조하여 압력 데이터를 생성하고, 생성된 압력 데이터를 사용자 단말(900)로 송신할 수 있다. 압력 데이터에는 각 압력 센서(201, 202, 203, 204)에 의해 감지된 압력의 크기가 포함될 수 있다.The control module 400 may generate pressure data by referring to pressure information collected from the pressure sensors 201, 202, 203, 204 and transmit the generated pressure data to the user terminal 900. The pressure data may include the magnitude of the pressure sensed by each of the pressure sensors 201, 202, 203, and 204.
사용자 단말(900)은 스마트 장치(100)로부터 수신된 압력 데이터를 참조하여 피드백 정보를 생성하고 출력할 수 있다. 피드백 정보는 사용자의 운동 상태 및 사용자가 보충하여야 할 신체 활동을 알려주기 위한 정보로서, 예를 들어 특정 스트레칭 동작 또는 특정 근육을 단련시키기 위한 동작이 포함될 수 있다.The user terminal 900 may generate and output feedback information by referring to pressure data received from the smart device 100. The feedback information is information for notifying the user's exercise state and physical activity to be supplemented by the user, and may include, for example, a specific stretching operation or an operation for training a specific muscle.
스마트 장치(100)는 사용자에 의해 운동이 수행되는 동안 압력 데이터를 생성할 수 있다. 그리고, 사용자 단말(900)은 스마트 장치(100)에 의해 생성된 압력 데이터를 기초로 사용자의 무게 중심을 연산하고, 연산된 무게 중심의 이동 패턴과 수행 중인 운동에 대응되는 운동 기준 영역(510)(도 4 참조)을 비교하여 피드백 정보를 생성할 수 있다.The smart device 100 may generate pressure data while an exercise is being performed by a user. In addition, the user terminal 900 calculates the user's center of gravity based on the pressure data generated by the smart device 100, and the exercise reference region 510 corresponding to the calculated movement pattern of the center of gravity and the exercise being performed. Feedback information may be generated by comparing (see FIG. 4).
스마트 장치(100)를 착용하거나 스마트 장치(100)에 밀착하여 사용자가 운동하는 경우 사용자의 무게 중심이 달라질 수 있다. 무게 중심은 압력 데이터를 분석함으로써 산출될 수 있다. 사용자가 운동을 수행함에 따라 무게 중심은 일정한 이동 패턴을 가질 수 있다. 사용자 단말(900)은 무게 중심의 이동 패턴을 참조하여 피드백 정보를 생성할 수 있다.When the user exercises by wearing the smart device 100 or in close contact with the smart device 100, the user's center of gravity may change. The center of gravity can be calculated by analyzing the pressure data. As the user performs an exercise, the center of gravity may have a constant movement pattern. The user terminal 900 may generate feedback information by referring to the movement pattern of the center of gravity.
이를 위하여, 사용자 단말(900)은 스마트 장치(100)에 의해 무게 중심의 감지가 가능한 무게 감지 영역(500)(도 4 참조)을 설정할 수 있다. 무게 감지 영역(500)은 스마트 장치(100)에 의해 감지 가능한 전체 영역인 것으로 이해될 수 있다.To this end, the user terminal 900 may set a weight sensing area 500 (see FIG. 4) in which the center of gravity can be detected by the smart device 100. The weight detection area 500 may be understood to be an entire area detectable by the smart device 100.
무게 감지 영역(500)에는 운동 기준 영역(510)이 포함될 수 있다. 운동 기준 영역(510)은 무게 감지 영역(500) 중 일부로서 운동의 종류별로 설정된 영역을 나타낸다. 피드백 정보는 운동이 수행되는 도중에 연산된 무게 중심이 운동 기준 영역(510)에 포함된 비율과 운동 기준 영역(510)을 벗어난 비율을 비교하여 생성될 수 있다.The weight sensing area 500 may include an exercise reference area 510. The exercise reference region 510 is a part of the weight detection region 500 and indicates an area set for each type of exercise. The feedback information may be generated by comparing a ratio in which the center of gravity calculated during the exercise is included in the exercise reference region 510 and a ratio outside the exercise reference region 510.
본 발명에서 사용자가 수행하는 운동은 복수의 측정용 운동을 포함할 수 있다. 피드백 정보를 제공받기 위하여 사용자는 사전에 설정된 복수의 측정용 운동을 순차적으로 수행할 수 있다. 본 발명에서 복수의 측정용 운동은 하체 운동을 포함하고, 상기 하체 운동은 보행, 제자리 서기, 스쿼트 및 외발 서기 등을 포함하나, 이에 한정되지는 않는다.In the present invention, the exercise performed by the user may include a plurality of measurement exercises. In order to receive feedback information, the user may sequentially perform a plurality of preset measurement exercises. In the present invention, the plurality of measurement exercises include lower body exercise, and the lower body exercise includes, but is not limited to, walking, standing in place, squat and unipedal standing.
사용자 단말(900)은 복수의 측정용 운동이 수행되는 도중에 수집된 압력 데이터를 참조하여 무게 중심의 이동 패턴을 확인하고, 이를 통하여 피드백 정보를 생성할 수 있다.The user terminal 900 may check the movement pattern of the center of gravity by referring to pressure data collected while a plurality of measurement exercises are being performed, and generate feedback information through this.
도 3은 도 2에 도시된 제어 모듈과 사용자 단말 사이의 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 3에 도시된 스마트 장치(100)(제어 모듈(400))의 구성과, 사용자 단말(900)의 구성은 예시적인 것이고, 이에 한정되는 것은 아니다.FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between the control module shown in FIG. 2 and a user terminal. The configuration of the smart device 100 (control module 400) shown in FIG. 3 and the configuration of the user terminal 900 are exemplary, and are not limited thereto.
도 3을 참조하면, 제어 모듈(400)은 입력 모듈(401), 프로세서(402), 메모리(403), 전원공급모듈(404), 송수신 모듈(405) 등을 포함할 수 있다. 내부의 각 모듈은 개별적으로 하우징될 수도 있고(즉, 단일칩 형태), 몇 개가 하나로 하우징되어 있을 수도 있다(즉, 복합칩 형태).Referring to FIG. 3, the control module 400 may include an input module 401, a processor 402, a memory 403, a power supply module 404, a transmission/reception module 405, and the like. Each module inside may be individually housed (ie, in the form of a single chip), or several may be housed in one (ie, in the form of a composite chip).
입력 모듈(401)은 다수의 센서(201~204)에서 제공된 다수의 센싱 신호를 제공받는다. 전술한 것과 같이, 다수의 센서(201~204)는 필름형 압력 센서일 수 있다.The input module 401 receives a plurality of sensing signals provided by the plurality of sensors 201 to 204. As described above, the plurality of sensors 201 to 204 may be film-type pressure sensors.
프로세서(402)는 입력된 다수의 센싱 신호를 처리한다. 예를 들어, 프로세서(402)는 메모리(403)에 저장하기 좋은 데이터 포맷(format)으로 변환하거나, 측정 시간과 센싱 신호를 매칭할 수 있다. 프로세서(402)는 메모리(403), 전원공급모듈(404), 송수신 모듈(405)를 제어한다.The processor 402 processes a plurality of input sensing signals. For example, the processor 402 may convert a data format suitable for storage in the memory 403 or may match a measurement time and a sensing signal. The processor 402 controls the memory 403, the power supply module 404, and the transmission/reception module 405.
메모리(403)는 다수의 센싱 신호를 시간에 따라서 저장하거나, 프로세서(402)에서 처리된 신호를 저장할 수 있다.The memory 403 may store a plurality of sensing signals according to time or may store signals processed by the processor 402.
전원공급모듈(404)은 프로세서(402), 메모리(403), 송수신 모듈(405) 등에 전원을 제공할 수 있다. 전원공급모듈(404)로는 다양한 형태의 1차, 2차 배터리가 사용될 수 있다. 2차 배터리로는 납, 니켈-카드뮴, 니켈-수소, 리튬이온, 리튬 폴리머 배터리 등이 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또는, 전원공급모듈(404)로는 압전센서(예를 들어, 피에조(piezo) 센서) 등을 이용하여 전력을 생산하는 모듈이 포함될 수 있다.The power supply module 404 may provide power to the processor 402, the memory 403, the transmission/reception module 405, and the like. Various types of primary and secondary batteries may be used as the power supply module 404. Lead, nickel-cadmium, nickel-hydrogen, lithium ion, lithium polymer batteries, etc. may be used as the secondary battery, but are not limited thereto. Alternatively, the power supply module 404 may include a module that generates power using a piezoelectric sensor (eg, a piezo sensor) or the like.
도시된 것과 달리, 스마트 장치(100) 내에는 추가적인 센서(미도시)가 설치되어 있을 수 있다. 예를 들어, 추가적인 센서는 계보기형 속도 및/또는 거리 정보, 다른 속도 및/또는 거리 데이터 센서 정보, 온도, 고도, 대기압, 습도, GPS 데이터, 가속도계 출력 또는 데이터, 심박수, 맥박, 혈압, 체온, EKG 데이터, EEG 데이터, 각도 배향(자이로스코프 기반 센서 등) 및 각도 배향의 변화에 관한 데이터 등을 센싱할 수 있다. 또는, 추가적인 센서는 신발 제품의 사용 또는 사용자에 관련된 물리적 또는 생리적 데이터와 같은, 광범위하게 다양한 다른 타입의 파라미터들에 관한 데이터 또는 정보를 센싱할 수 있다.Unlike shown, an additional sensor (not shown) may be installed in the smart device 100. For example, additional sensors may include pedometer speed and/or distance information, other speed and/or distance data sensor information, temperature, altitude, atmospheric pressure, humidity, GPS data, accelerometer output or data, heart rate, pulse, blood pressure, body temperature, EKG data, EEG data, angular orientation (gyroscope-based sensor, etc.), and data related to angular orientation change can be sensed. Alternatively, an additional sensor may sense data or information about a wide variety of other types of parameters, such as physical or physiological data related to the use of the footwear product or the user.
제어 모듈(400)은 송수신 모듈(405)을 통해서 센싱 신호 또는 처리된 데이터들이 사용자 단말(900)과 통신할 수 있다.The control module 400 may communicate sensing signals or processed data with the user terminal 900 through the transmission/reception module 405.
사용자 단말(900)은 사용자가 사용할 수 있는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 데스크탑, 스마트폰, 탭(tap), 패드 등)이고, 종류에는 한정되지 않는다. 이러한 사용자 단말(900)은 입력 모듈(901), 프로세서(902), 메모리(903), 전원공급모듈(904), 송수신 모듈(905) 및 디스플레이(906) 등을 포함할 수 있다.The user terminal 900 is a computing system that can be used by a user (eg, a desktop, a smartphone, a tap, a pad, etc.), and the type is not limited thereto. The user terminal 900 may include an input module 901, a processor 902, a memory 903, a power supply module 904, a transmission/reception module 905, a display 906, and the like.
입력 모듈(901)는 사용자로부터 지시/데이터 등을 입력 받을 수 있다.The input module 901 may receive instructions/data, etc. from a user.
송수신 모듈(905)은 스마트 장치(100)로부터 센싱 신호 또는 처리된 데이터들을 제공받을 수 있다. 또한, 스마트 장치(100) 이외의 다른 구성품으로부터 신호/데이터를 제공받을 수 있다.The transmission/reception module 905 may receive sensing signals or processed data from the smart device 100. In addition, signals/data may be provided from components other than the smart device 100.
프로세서(902)는 송수신 모듈(901)로부터 제공받은 신호/데이터를 처리한다. 예를 들어, 시간에 따라서 센싱 신호와 비디오 신호(예를 들어, 신발을 신고 수행한 운동(동작)을 카메라로 측정한 비디오 신호)를 서로 매칭하는 동작을 할 수도 있다. 또한, 프로세서(402)는 메모리(903), 전원공급모듈(904), 송수신 모듈(905), 디스플레이(906) 등을 제어한다.The processor 902 processes signals/data provided from the transmission/reception module 901. For example, according to time, a sensing signal and a video signal (eg, a video signal obtained by measuring an exercise (motion) performed by wearing a shoe with a camera) may be matched with each other. Further, the processor 402 controls the memory 903, the power supply module 904, the transmission/reception module 905, the display 906, and the like.
메모리(903)는 프로세서(902)에서 제공된 신호/데이터를 저장한다.The memory 903 stores signals/data provided by the processor 902.
전원공급모듈(904)은 프로세서(902), 메모리(903), 디스플레이(906) 등에 전원을 공급한다.The power supply module 904 supplies power to the processor 902, the memory 903, the display 906, and the like.
디스플레이(906)는 프로세서(902)에서 생성한 신호/데이터를 외부로 보여준다. 예를 들어, 디스플레이(906)는 피드백 정보를 출력할 수 있다.The display 906 shows signals/data generated by the processor 902 to the outside. For example, the display 906 may output feedback information.
도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 무게 감지 영역 및 운동 기준 영역을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 무게 감지 영역이 운동 기준 영역 및 이탈 영역으로 구성된 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 도 4에 도시된 무게 감지 영역에 서로 다른 운동에 따른 운동 기준 영역이 표시된 것을 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a weight detection area and an exercise reference area according to some embodiments of the present invention, and FIG. 5 is a view for explaining that the weight detection area shown in FIG. 4 is composed of an exercise reference area and a departure area, FIG. 6 is a diagram illustrating an exercise reference area according to different exercises displayed in the weight sensing area illustrated in FIG. 4.
도 4 및 도 5를 참조하면, 무게 감지 영역(500)은 직사각형의 형태로 제공될 수 있다. 그러나, 본 발명의 무게 감지 영역(500)의 형태가 직사각형에 한정되는 것은 아니고, 타원 또는 다양한 다각형의 형태로 제공될 수도 있다. 이하, 무게 감지 영역(500)이 직사각형의 형태로 제공된 것을 위주로 설명하기로 한다. 또한, 스마트 장치(100)가 신발인 경우를 위주로 설명하기로 한다.4 and 5, the weight sensing area 500 may be provided in a rectangular shape. However, the shape of the weight sensing region 500 of the present invention is not limited to a rectangle, and may be provided in the form of an ellipse or various polygons. Hereinafter, a description will be made mainly on that the weight sensing area 500 is provided in a rectangular shape. In addition, the case where the smart device 100 is a shoe will be mainly described.
본 발명에서 무게 감지 영역(500)은 사용자가 양쪽 신발을 착용한 상태에서 양쪽 신발에 설치된 압력 센서(201, 202, 203, 204)에 의해 감지되는 압력의 공간적인 범위를 나타낸 가상의 영역이다. 도 4에서 제1 방향(X)은 신발의 길이 방향(또는 사용자의 앞뒤 방향)에 평행한 방향을 나타내고, 제2 방향(Y)은 사용자의 좌우 방향에 평행한 방향을 나타낸다.In the present invention, the weight detection area 500 is a virtual area showing the spatial range of the pressure sensed by the pressure sensors 201, 202, 203, and 204 installed on both shoes while the user is wearing both shoes. In FIG. 4, the first direction X represents a direction parallel to the longitudinal direction of the shoe (or the user's front and rear direction), and the second direction Y represents a direction parallel to the user's left and right directions.
전술한 바와 같이, 신발의 앞쪽에서 뒤쪽으로 이어지는 라인을 따라 복수의 압력 센서(201, 202, 203, 204)가 구비될 수 있다. 이로 인하여, 각 신발에 구비된 압력 센서(201, 202, 203, 204)에 의해 제1 방향(X)에 평행한 압력 감지 범위가 정의될 수 있다. 또한, 양쪽 신발에 구비된 압력 센서(201, 202, 203, 204)에 의해 제2 방향(Y)에 평행한 압력 감지 범위가 정의될 수 있다.As described above, a plurality of pressure sensors 201, 202, 203, and 204 may be provided along a line extending from the front to the rear of the shoe. Accordingly, a pressure sensing range parallel to the first direction X may be defined by the pressure sensors 201, 202, 203, and 204 provided in each shoe. In addition, a pressure sensing range parallel to the second direction Y may be defined by the pressure sensors 201, 202, 203, and 204 provided in both shoes.
무게 감지 영역(500)은 양쪽 신발에 구비된 압력 센서(201, 202, 203, 204)에 의한 압력 감지를 통하여 정의 가능한 2차원 영역을 나타낸 것으로 이해될 수 있다.The weight detection area 500 may be understood as representing a two-dimensional area that can be defined through pressure detection by pressure sensors 201, 202, 203, and 204 provided in both shoes.
무게 감지 영역(500)은 운동 기준 영역(510) 및 이탈 영역(521, 522, 523, 524)을 포함할 수 있다. 운동 기준 영역(510)은 무게 감지 영역(500) 중 일부로서 운동의 종류별로 설정된 영역을 나타낸다. 사용자가 특정 운동을 수행할 때 몸의 무게 중심을 통하여 올바른 자세로 운동이 수행되고 있는지 판단될 수 있다. 운동 기준 영역(510)은 올바른 자세로 운동이 수행되고 있는지 판단할 수 있는 기준으로서의 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 무게 중심이 운동 기준 영역(510)에 포함된 경우 사용자는 올바른 자세로 운동을 수행하는 것으로 판단될 수 있다.The weight sensing area 500 may include an exercise reference area 510 and a departure area 521, 522, 523, and 524. The exercise reference region 510 is a part of the weight detection region 500 and indicates an area set for each type of exercise. When the user performs a specific exercise, it may be determined whether the exercise is being performed in a correct posture through the center of gravity of the body. The exercise reference region 510 may serve as a criterion for determining whether an exercise is being performed in a correct posture. For example, when the center of gravity of the user is included in the exercise reference area 510, it may be determined that the user performs the exercise in a correct posture.
이탈 영역(521, 522, 523, 524)은 무게 감지 영역(500) 중 운동 기준 영역(510)이 차지하지 않는 영역으로서 올바르지 않은 자세로 운동이 수행되고 있는지 판단할 수 있는 기준으로서의 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 무게 중심이 운동 기준 영역(510)을 벗어난 경우 사용자는 올바르지 않은 자세로 운동을 수행하는 것으로 판단될 수 있다.The departure areas 521, 522, 523, and 524 are areas not occupied by the exercise reference area 510 of the weight detection area 500 and serve as a criterion for determining whether an exercise is being performed in an incorrect posture. I can. For example, when the center of gravity of the user is outside the exercise reference area 510, it may be determined that the user performs the exercise in an incorrect posture.
이탈 영역(521, 522, 523, 524)은 전방 이탈 영역(521), 후방 이탈 영역(522), 좌측 이탈 영역(523) 및 우측 이탈 영역(524)을 포함할 수 있다. 인접한 이탈 영역(521, 522, 523, 524) 간에는 중첩 영역이 포함될 수 있다. 예를 들어, 좌측 이탈 영역(523) 및 우측 이탈 영역(524)의 상단에는 전방 이탈 영역(521)이 중첩되고, 하단에는 후방 이탈 영역(522)이 중첩될 수 있다.The departure areas 521, 522, 523, and 524 may include a front departure area 521, a rear departure area 522, a left departure area 523, and a right departure area 524. An overlapping region may be included between adjacent departure regions 521, 522, 523, and 524. For example, a front departure area 521 may be overlapped on an upper end of the left departure area 523 and a right departure area 524, and a rear separation area 522 may be overlapped at the bottom.
무게 감지 영역(500)상에서 운동 기준 영역(510)의 크기 및 위치는 운동의 종류별로 달라질 수 있다. 도 6을 참조하면, (a)는 제자리 서기에 대응하는 운동 기준 영역(511)을 나타내고, (b)는 스쿼트에 대응하는 운동 기준 영역(512)을 나타내고, (c)는 좌측 외발 서기(왼발 서기)에 대응되는 운동 기준 영역(513)이고, (d)는 우측 외발 서기(오른발 서기)에 대응하는 운동 기준 영역(513, 514)을 나타낸다.The size and position of the exercise reference region 510 on the weight sensing region 500 may vary according to the type of exercise. Referring to FIG. 6, (a) represents an exercise reference region 511 corresponding to a standing position, (b) represents an exercise reference region 512 corresponding to a squat, and (c) represents a left unilateral stand (left foot). The exercise reference region 513 corresponding to the standing position), and (d) denotes the exercise reference regions 513 and 514 corresponding to the right unilateral stand (right foot stand).
제자리 서기 운동의 경우 (a)와 같이 비교적 작은 크기의 운동 기준 영역(511)이 무게 감지 영역(500)의 중심에 배치될 수 있다. 스쿼트 운동의 경우 (b)와 같이 비교적 큰 크기의 운동 기준 영역(512)이 무게 감지 영역(500)의 중심에 배치될 수 있다. 왼발 서기 운동의 경우 (c)와 같이 운동 기준 영역(513)이 무게 감지 영역(500)의 좌측 말단에 치우쳐 배치될 수 있다. 오른발 서기 운동의 경우 (d)와 같이 운동 기준 영역(514)이 무게 감지 영역(500)의 우측 말단에 치우쳐 배치될 수 있다.In the case of the standing motion, the exercise reference region 511 having a relatively small size as shown in (a) may be disposed at the center of the weight sensing region 500. In the case of the squat exercise, the exercise reference region 512 having a relatively large size as shown in (b) may be disposed at the center of the weight sensing region 500. In the case of the left foot standing exercise, as shown in (c), the exercise reference region 513 may be arranged to be biased to the left end of the weight sensing region 500. In the case of the right foot standing exercise, as shown in (d), the exercise reference region 514 may be arranged at a right end of the weight sensing region 500.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 피드백 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method of providing exercise feedback according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 피드백 정보를 제공하기 위하여 사용자 단말(900)은 스마트 장치(100)와 페어링을 수행할 수 있다(S610). Referring to FIG. 7, in order to provide feedback information, the user terminal 900 may perform pairing with the smart device 100 (S610).
구체적으로, 페어링을 수행함으로써 사용자 단말(900)은 주변에 존재하는 복수의 스마트 장치(100) 중 사용자가 선택한 스마트 장치(100)와만 통신을 수행할 수 있다.Specifically, by performing pairing, the user terminal 900 can communicate only with the smart device 100 selected by the user among the plurality of smart devices 100 existing in the surrounding area.
아래에서, 사용자가 촉각 소자(예를 들어, 진동 모터)가 설치되어 있는 스마트 인솔을 사용하는 경우의 페어링 수행 방법을 예로 든다. Below, a method of performing pairing when a user uses a smart insole equipped with a tactile element (eg, a vibration motor) is given as an example.
페어링 수행 방법의 일 예로서, 사용자 단말(900)은 사용자 단말(900)로부터 가장 가까운 제1 거리에 위치한(또는, 제1 신호 강도를 갖는) 제1 인솔의 촉각 소자가 기 설정된 시간(예를 들어, 5초)동안 진동하도록 신호를 제1 인솔에 전송한다. 제1 시간동안 제1 인솔이 페어링하고자 하는 인솔인지 확인한다(즉, 제1 시간동안 사용자 명령을 기다린다). 제1 인솔이 페어링하고자 하는 인솔이 맞다면, 사용자는 사용자 단말(900)의 특정 키를 눌러서, 페어링하게 된다. 만약, 제1 시간동안 인솔과 사용자 단말(900)의 페어링이 이루어지지 않으면, 사용자 단말(900)은 사용자 단말(900)로부터 제1 거리보다 먼 제2 거리에 위치한(또는, 제2 신호 강도를 갖는) 제2 인솔의 촉각 소자가 기 설정된 시간(예를 들어, 5초)동안 진동하도록 신호를 제2 인솔에 전송한다. 제2 시간동안 제2 인솔이 페어링하고자 하는 인솔인지 확인한다(즉, 제2 시간동안 사용자 명령을 기다린다). 제1 시간과 제2 시간은 서로 동일할 수도 있고, 다를 수도 있다. 이러한 과정을 모든 인솔에 대하여 반복/수행될 수 있다.As an example of a method of performing pairing, the user terminal 900 is the tactile element of the first insole located at the closest first distance (or having the first signal strength) from the user terminal 900 at a preset time (for example, For example, a signal is transmitted to the first insole to vibrate for 5 seconds). During the first time, it is checked whether the first insole is the insole to be paired (ie, waits for a user command for the first time). If the first insole matches the insole to be paired, the user presses a specific key of the user terminal 900 to perform pairing. If the pairing between the insole and the user terminal 900 is not performed during the first time, the user terminal 900 is located at a second distance (or the second signal strength) that is farther than the first distance from the user terminal 900. A) transmits a signal to the second insole so that the tactile element of the second insole vibrates for a preset time (eg, 5 seconds). During the second time, it is checked whether the second insole is the insole to be paired (ie, waits for a user command for the second time). The first time and the second time may be the same or different. This process can be repeated/performed for all insoles.
페어링 수행 방법의 다른 예로서, 사용자 단말(900)은 진동을 센싱할 수 있는 센서(예를 들어, 가속도 센서)를 포함할 수 있다. 사용자 단말(900)과 페어링하고자 하는 인솔을 접촉시킨다. 그 후, 사용자 단말(900)은 사용자 단말(900)로부터 제1 거리에 위치한 제1 인솔의 촉각 소자가 기 설정된 시간(예를 들어, 5초)동안 진동하도록 신호를 제1 인솔에 전송한다. 사용자 단말(900)은 제3 시간동안 진동 감지 여부를 확인하여, 제1 인솔이 페어링하고자 하는 인솔인지 확인한다. 제3 시간은, 진동이 발생하는 기 설정된 시간과 같을 수도 있고, 더 길 수도 있다. 만약 제1 인솔이 사용자 단말(900)과 접촉된 인솔이라면, 제1 인솔이 진동하면 사용자 단말(900)의 가속도 센서는 진동을 센싱하게 된다. 이런 경우, 사용자 단말(900)은 자동으로 제1 인솔과 페어링하게 된다. 만약, 제3 시간 내에 진동이 감지되지 않으면, 사용자 단말(900)은 사용자 단말(900)로부터 제1 거리보다 먼 제2 거리에 위치한 제2 인솔의 촉각 소자가 기 설정된 시간(예를 들어, 5초)동안 진동하도록 신호를 전송한다. 사용자 단말(900)은 제4 시간동안 진동 감지 여부를 확인하여, 제2 인솔이 페어링하고자 하는 인솔인지 확인할 수 있다. 사용자 단말(900)에 의한 인솔 확인 과정은 모든 인솔에 대하여 반복/수행될 수 있다.As another example of a method of performing pairing, the user terminal 900 may include a sensor (eg, an acceleration sensor) capable of sensing vibration. The user terminal 900 and the insole to be paired are contacted. Thereafter, the user terminal 900 transmits a signal to the first insole so that the tactile element of the first insole located at a first distance from the user terminal 900 vibrates for a preset time (eg, 5 seconds). The user terminal 900 checks whether or not vibration is sensed for a third time, and checks whether the first insole is the insole to be paired. The third time may be the same as or longer than a preset time at which the vibration occurs. If the first insole is in contact with the user terminal 900, if the first insole vibrates, the acceleration sensor of the user terminal 900 senses the vibration. In this case, the user terminal 900 is automatically paired with the first insole. If the vibration is not detected within the third time, the user terminal 900 sets the tactile element of the second insole located at a second distance farther than the first distance from the user terminal 900 for a preset time (for example, 5 It sends a signal to vibrate for a second). The user terminal 900 may check whether the vibration is sensed for the fourth time period, and determine whether the second insole is the insole to be paired. The process of checking insoles by the user terminal 900 may be repeated/performed for all insoles.
페어링이 완료된 이후에 사용자는 스마트 장치(100)를 착용하거나 스마트 장치(100)에 밀착한 상태에서 운동을 수행할 수 있다. 운동은 복수의 측정용 운동을 포함할 수 있다. 복수의 측정용 운동은 사전에 설정된 순서에 따라 순차적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 보행, 제자리 서기, 스쿼트 및 외발 서기가 순차적으로 수행될 수 있다.After the pairing is completed, the user may perform exercise while wearing the smart device 100 or in close contact with the smart device 100. Exercise may include a plurality of measurement exercises. The plurality of measurement exercises may be sequentially performed according to a preset order. For example, walking, standing in place, squat, and unipedal standing may be performed sequentially.
스마트 장치(100)는 각 측정용 운동이 수행되면서 수집된 압력 정보를 참조하여 압력 데이터를 생성하여 송신하고, 사용자 단말(900)은 해당 압력 데이터를 수신할 수 있다(S620).The smart device 100 generates and transmits pressure data by referring to pressure information collected while each measurement exercise is performed, and the user terminal 900 may receive the corresponding pressure data (S620).
그리고, 사용자 단말(900)은 압력 데이터를 분석하여 피드백 정보를 생성할 수 있다(S630). 사용자 단말(900)은 압력 데이터를 기초로 무게 중심을 연산하고, 연산된 무게 중심과 복수의 측정용 운동에 대응되는 운동 기준 영역(510)을 비교하여 피드백 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 사용자 단말(900)은 복수의 측정용 운동이 순차적으로 수행되는 동안 수집된 압력 데이터를 기초로 사용자의 무게 중심을 연산하고, 연산된 무게 중심의 이동 패턴과 운동에 대응되는 운동 기준 영역(510)을 비교하여 피드백 정보를 생성할 수 있다.Then, the user terminal 900 may generate feedback information by analyzing the pressure data (S630). The user terminal 900 may calculate a center of gravity based on pressure data, and may generate feedback information by comparing the calculated center of gravity with an exercise reference region 510 corresponding to a plurality of measurement exercises. Specifically, the user terminal 900 calculates the user's center of gravity based on the pressure data collected while a plurality of measurement exercises are sequentially performed, and the calculated movement pattern of the center of gravity and an exercise reference area corresponding to the exercise Feedback information may be generated by comparing 510.
또한, 피드백 정보는 복수의 측정용 운동이 수행되는 도중에 연산된 무게 중심이 운동 기준 영역(510)에 위치하는 시간과 운동 기준 영역(510)을 벗어나는 시간을 고려하여 생성될 수 있다. 측정용 운동이 수행되면서 사용자의 무게 중심이 운동 기준 영역(510)을 벗어나는 경우 이에 대응하는 신체 부위가 취약한 것으로 판단되어 사용자 단말(900)은 해당 신체 부위를 보강하기 위한 피드백 정보를 생성할 수 있다.In addition, the feedback information may be generated in consideration of a time when the calculated center of gravity is located in the exercise reference region 510 and a time outside the exercise reference region 510 while a plurality of measurement exercises are performed. When the user's center of gravity is out of the exercise reference region 510 while the measurement exercise is performed, it is determined that the corresponding body part is weak, and the user terminal 900 may generate feedback information for reinforcing the corresponding body part. .
한편, 운동 기준 영역(510)을 벗어나는 시간(이탈 영역(521, 522, 523, 524)에 포함된 시간)에 대해서도 구체적으로 분석할 수 있다.Meanwhile, a time outside the exercise reference region 510 (time included in the departure regions 521, 522, 523, and 524) may also be analyzed in detail.
예를 들어, 사용자의 무게 중심이 이탈 영역(521, 522, 523, 524)에 위치하는 시간 중에서, 이탈 영역(523, 524)에 위치하는 시간이 이탈 영역(521, 522)에 위치하는 시간보다 크면, 사용자가 좌우 방향으로 흔들리는 것으로 판단할 수 있다.For example, among the times when the user's center of gravity is located in the departure areas 521, 522, 523, 524, the time located in the departure areas 523, 524 is less than the time located in the departure areas 521, 522. If it is large, it can be determined that the user is shaking in the left-right direction.
또는 사용자의 무게 중심이 이탈 영역(521, 522, 523, 524)에 위치하는 시간 중에서, 이탈 영역(521, 522)에 위치하는 시간이 이탈 영역(523, 524)에 위치하는 시간보다 크면, 사용자가 앞뒤 방향으로 흔들리는 것으로 판단할 수 있다.Alternatively, if the time in which the user's center of gravity is located in the departure areas 521, 522, 523, 524 is greater than the time in the departure areas 521, 522, the user It can be determined that is shaking in a forward and backward direction.
또한, 전체 운동 시간 중에서, 사용자의 무게 중심이 이탈 영역(523, 524)에 위치하는 시간을 계산하여, 좌우 이탈율(좌측 이탈율 또는 우측 이탈율)을 연산할 수 있다.In addition, out of the total exercise time, the time at which the user's center of gravity is located in the departure regions 523 and 524 may be calculated to calculate a left and right departure rate (a left departure rate or a right departure rate).
마찬가지로, 전체 운동 시간 중에서, 사용자의 무게 중심이 이탈 영역(521, 522)에 위치하는 시간을 계산하여, 앞뒤 이탈율(앞측 이탈율 또는 뒤측 이탈율)을 연산할 수 있다.Similarly, out of the total exercise time, the time at which the user's center of gravity is located in the departure regions 521 and 522 may be calculated to calculate a front and rear departure rate (a front departure rate or a rear departure rate).
한편, 각 영역(510, 521, 522, 523, 524)에 위치하는 시간은, 프레임 개수로 계산할 수 있다. 예를 들어, 인솔에서 5ms마다 사용자의 무게 중심 위치를 사용자 단말(900)에 송신한다고 가정할 때, 전체 운동시간 5000ms 동안에는, 1000개의 위치 전송이 이루어질 수 있다. 따라서, 1000개 중에서, 500개가 운동 기준 영역(510)에 있고, 400개가 이탈 영역(523, 524)에 있고, 100개가 이탈 영역(521, 522)에 있을 수 있다. 좌우 이탈율은 (400/1000)Х100 = 40% 이고, 앞뒤 이탈율은 (100/1000)Х100=10%일 수 있다.Meanwhile, the time at which each region 510, 521, 522, 523, 524 is located can be calculated by the number of frames. For example, assuming that the insole transmits the user's center of gravity position to the user terminal 900 every 5 ms, 1000 positions may be transmitted during the total exercise time of 5000 ms. Accordingly, out of 1000, 500 may be in the exercise reference area 510, 400 may be in the departure areas 523 and 524, and 100 may be in the departure areas 521 and 522. The left and right churn rate may be (400/1000)Х100 = 40%, and the front and rear churn rate may be (100/1000)Х100=10%.
추가적으로, 사용자의 무게 중심의 좌우 방향으로의 편차, 즉, 좌우 움직임 편차를 연산할 수 있다. 사용자의 무게 중심의 좌우 방향으로의 평균을 연산할 수 있다. Additionally, a deviation of the user's center of gravity in the left-right direction, that is, a left-right motion deviation may be calculated. The average of the user's center of gravity in the left and right directions can be calculated.
마찬가지로, 사용자의 무게 중심의 앞뒤 방향으로의 편차, 즉 앞뒤 움직임 편차를 연산할 수 있다. 사용자의 무게 중심의 앞뒤 방향으로의 평균을 연산할 수도 있다.Similarly, it is possible to calculate the deviation of the user's center of gravity in the forward and backward directions, that is, the forward and backward movement deviation. You can also calculate the average of the user's center of gravity in the forward and backward directions.
이와 같이 획득한 사용자의 무게 중심 정보를 이용하여, 다양한 분석 데이터를 산출할 수 있다.Various analysis data may be calculated by using the obtained user's center of gravity information.
한편, 특정 측정용 운동이 수행되는 도중에 비정상적인 압력이 감지되는 경우 해당 측정용 운동에 의한 압력 데이터가 배제되어 피드백 정보가 생성될 수 있다. 예를 들어, 무게 중심이 운동 기준 영역(510)을 벗어난 거리 또는 경과 시간이 사전에 설정된 임계치를 초과하는 경우 사용자 단말(900)은 해당 측정용 운동이 올바르게 수행되지 않은 것으로 판단하여 해당 압력 데이터를 피드백 정보의 생성에 반영하지 않을 수 있다.Meanwhile, when an abnormal pressure is detected while a specific measurement exercise is being performed, pressure data by the measurement exercise may be excluded and feedback information may be generated. For example, if the center of gravity is a distance or elapsed time out of the exercise reference area 510 exceeds a preset threshold, the user terminal 900 determines that the exercise for measurement has not been properly performed and stores the corresponding pressure data. It may not be reflected in the generation of feedback information.
피드백 정보의 생성이 완료되면 사용자 단말(900)은 피드백 정보를 출력할 수 있다(S640). 사용자는 피드백 정보를 참조하여 자신이 보강하여야 할 신체 활동을 제공받을 수 있게 된다.When the generation of the feedback information is completed, the user terminal 900 may output the feedback information (S640). The user may be provided with a physical activity to be reinforced by referring to the feedback information.
도 8 및 도 9는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 운동 피드백 제공 방법을 설명하기 위한 유저 인터페이스의 예이고, 도 10 내지 도 13은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 측정용 운동별 분석 결과를 설명하기 위한 도면이다.8 and 9 are examples of user interfaces for explaining a method of providing exercise feedback according to some embodiments of the present invention, and FIGS. 10 to 13 illustrate analysis results for each exercise for measurement according to some embodiments of the present invention. It is a drawing to do.
도 8을 참조하면, 피드백 정보(801)는 각 측정용 운동별 분석 결과(710, 720, 730, 740)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the feedback information 801 may include analysis results 710, 720, 730, and 740 for each measurement exercise.
도 8은 제자리 서기의 분석 결과(710), 스쿼트의 분석 결과(720), 좌측 외발 서기의 분석 결과(730) 및 우측 외발 서기의 분석 결과(740)가 피드백 정보(801)에 포함된 것을 도시하고 있다.FIG. 8 shows that the analysis result 710 of the standing stand, the analysis result 720 of the squat, the analysis result 730 of the left unilateral clerk, and the analysis result 740 of the right unilateral clerk are included in the feedback information 801 I'm doing it.
분석 결과에는 해당 측정용 운동의 자세 분석 정보(711, 721, 731, 741)가 포함될 수 있다. 자세 분석 정보(711, 721, 731, 741)는 측정용 운동별로 테이블의 형태로 구비될 수 있다. 도 10 내지 도 13은 테이블의 형태를 갖는 자세 분석 정보(이하, 자세 분석 테이블이라 한다)를 도시하고 있다. 도 10은 보행에 대한 자세 분석 테이블을 도시하고 있고, 도 11은 제자리 서기에 대한 자세 분석 테이블을 도시하고 있고, 도 12는 스쿼트에 대한 자세 분석 테이블을 도시하고 있으며, 도 13은 외발 서기에 대한 자세 분석 테이블을 도시하고 있다.The analysis result may include posture analysis information 711, 721, 731, and 741 of the exercise for measurement. The posture analysis information 711, 721, 731, and 741 may be provided in the form of a table for each exercise for measurement. 10 to 13 illustrate posture analysis information (hereinafter referred to as posture analysis table) in the form of a table. FIG. 10 shows a posture analysis table for walking, FIG. 11 shows a posture analysis table for a standing stand, FIG. 12 shows a posture analysis table for a squat, and FIG. 13 A posture analysis table is shown.
예를 들어, 도 11에서, 제자리 서기 패턴(Std_Case2 또는 Std_Case3)는, 전술한 좌우 이탈율을 이용하여 평가할 수 있다. For example, in FIG. 11, the in-place pattern (Std_Case2 or Std_Case3) may be evaluated using the above-described left and right departure rates.
예를 들어, 전체 운동 시간 중에서, 사용자의 무게 중심이 좌측의 이탈 영역(523)에 위치하는 시간을 계산하여, 좌측 이탈율을 연산할 수 있다. 좌측 이탈율이 예를 들어, 50% 이상인 경우, 제자리 서기 패턴(Std_Case2, 왼쪽 치우침)으로 평가할 수 있다. For example, out of the total exercise time, the time at which the center of gravity of the user is located in the departure area 523 on the left may be calculated, and the left departure rate may be calculated. If the left deviation rate is, for example, 50% or more, it can be evaluated with a stand-in pattern (Std_Case2, left bias).
또는 전체 운동 시간 중에서, 사용자의 무게 중심이 우측의 이탈 영역(524)에 위치하는 시간을 계산하여, 우측 이탈율을 연산할 수 있다. 우측 이탈율이 예를 들어, 50% 이상인 경우, 제자리 서기 패턴(Std_Case3, 오른쪽 치우침)으로 평가할 수 있다.Alternatively, the time when the center of gravity of the user is located in the departure area 524 on the right of the total exercise time may be calculated, and the right departure rate may be calculated. If the right deviation rate is, for example, 50% or more, it can be evaluated with a stand-in pattern (Std_Case3, right bias).
유사하게, 도 11에서 제자리 서기 패턴(Std_Case4 또는 Std_Case5)는, 전술한 앞뒤 이탈율을 이용하여 평가할 수 있다.Similarly, the in-place pattern (Std_Case4 or Std_Case5) in FIG. 11 can be evaluated using the above-described front and rear departure rates.
유사하게 도 11에서 제자리 서기 패턴(Std_Case6 ~ Std_Case9)는 좌우 이탈율, 앞뒤 이탈율을 모두 이용하여 평가할 수 있다.Similarly, the in-place pattern (Std_Case6 to Std_Case9) in FIG. 11 can be evaluated using both the left and right departure rates and the front and rear departure rates.
유사하게 도 11에서 제자리 서기 패턴(Std_Case10 ~ Std_Case12)는 전술한 좌우 움직임 편차/평균, 앞뒤 움직임 편차/평균 중 적어도 하나를 고려하여 평가할 수 있다.Similarly, in FIG. 11, the in-place pattern (Std_Case10 to Std_Case12) may be evaluated in consideration of at least one of the above-described left and right motion deviation/average and front and rear motion deviation/average.
각 자세 분석 테이블은 무게 중심의 이동 패턴별 자세 분석 정보를 포함할 수 있다. 사용자는 피드백 정보(801)에 포함된 자세 분석 정보를 통하여 자신의 취약점을 텍스트로 확인할 수 있다.Each posture analysis table may include posture analysis information for each movement pattern of the center of gravity. The user may check his/her vulnerability in text through posture analysis information included in the feedback information 801.
다시 도 8을 설명하면, 측정용 운동별 분석 결과를 확인한 사용자는 "종합결과 및 운동추천" 버튼(750)을 선택함으로써 자신에게 추천되는 신체 활동을 제안받을 수 있다.Referring to FIG. 8 again, a user who checks the analysis result for each exercise for measurement may receive a suggestion of a physical activity recommended to him/her by selecting the "Comprehensive result and exercise recommendation" button 750.
도 9를 참조하면, 피드백 정보(802)는 측정용 운동에 대한 분석 결과를 참조하여 도출된 신체 활동을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the feedback information 802 may include a physical activity derived by referring to an analysis result of an exercise for measurement.
도 9는 스트레칭이 필요한 부위(811), 근력 강화가 필요한 부위(812) 및 맞춤형 운동(820)이 피드백 정보(802)에 포함된 것을 도시하고 있다.FIG. 9 illustrates that a region requiring stretching 811, a region requiring strength strengthening 812, and a customized exercise 820 are included in the feedback information 802.
스트레칭이 필요한 부위(811) 및 근력 강화가 필요한 부위(812)는 테이블의 형태로 구비될 수 있다.The area 811 that needs to be stretched and the area 812 that needs to strengthen muscle strength may be provided in the form of a table.
전술한 측정용 운동의 분석 결과에 따라 스트레칭이 필요한 부위 및 근력 강화가 필요한 부위(이하, 추천 부위 테이블이라 한다)를 테이블 형태로 구성하여 관리할 수 있다. 추천 부위 테이블을 기초로, 스트레칭이 필요한 부위(811) 및 근력 강화가 필요한 부위(812)를 제안할 수 있다. 예를 들어, 제자리서기에서 복수의 운동패턴(Std_Case1~ Std_Case12) 각각에 대해서, 필요한 스트레칭 운동이 무엇인지, 필요한 근력강화 운동이 무엇인지가 테이블 형태로 정리되어 있을 수 있다.According to the analysis result of the above-described measurement exercise, a region requiring stretching and a region requiring strength enhancement (hereinafter, referred to as a recommended region table) may be configured and managed in a table form. Based on the recommended region table, a region 811 requiring stretching and a region 812 requiring strengthening of muscle strength may be proposed. For example, for each of the plurality of exercise patterns (Std_Case1 to Std_Case12) in the standing position, what is a necessary stretching exercise and what is a necessary strength strengthening exercise may be arranged in the form of a table.
사용자 단말(900)은 측정용 운동별 분석 결과를 추천 부위 테이블에 적용하여 사용자가 보강하여야 할 부위를 추출하고, 이를 피드백 정보(802)에 포함시켜 출력할 수 있다. 또한, 사용자 단말(900)은 논문 또는 저널 등에 포함된 해당 부위에 대한 학술 자료를 제공할 수도 있다. 이러한 학술 자료는 사용자 단말(900)이 저장하고 있을 수 있으며, 별도의 서버(미도시)로부터 제공받을 수도 있다. 사용자는 자신이 보강하여야 할 부위를 확인하고, 해당 부위를 보강하기 위한 맞춤형 운동을 제공받을 수 있으며, 운동의 근거가 되는 학술 자료를 제공받을 수 있게 된다.The user terminal 900 may extract a portion to be reinforced by the user by applying the analysis result for each exercise for measurement to the recommended portion table, and include it in the feedback information 802 and output it. In addition, the user terminal 900 may provide academic data on a corresponding part included in a paper or journal. Such academic data may be stored in the user terminal 900 and may be provided from a separate server (not shown). Users can check the areas to be reinforced by themselves, receive customized exercises to reinforce the corresponding areas, and receive academic materials that serve as the basis for the exercises.
맞춤형 운동이 복수 개인 경우 사용자 단말(900)은 신체 부위의 보강 효율을 향상시키기 위한 맞춤형 운동의 순서를 제공할 수 있다.When there are a plurality of customized exercises, the user terminal 900 may provide a sequence of customized exercises to improve the reinforcement efficiency of the body part.
또한, 사용자 단말(900)은 맞춤형 운동을 수행하는 사용자의 운동 활동을 날짜별로 저장하고 분석하여 추가적으로 필요한 신체 부위 및 맞춤형 운동을 도출하여 사용자에게 제공할 수도 있다. 즉, 사용자의 운동 활동 히스토리를 저장하고, 그에 따른 피드백 정도를 추가적으로 제공할 수 있다. 구체적으로, 제1 시기에 측정용 운동을 수행하여 평가된 분석 결과와, 제2 시기에 동일한 측정용 운동을 수행하여 평가된 분석 결과가 서로 달라진다. 즉, 서로 다른 시기에, 동일한 측정용 운동을 수행하여 측정된 결과이기 때문에, 사용자의 부위 개선을 정확하게 팔로우 할 수 있다. 또한, 제1 시기에 필요한 추천운동과, 제2 시기에 필요한 추천운동이 변화할 수 있다. 따라서, 사용자가 효율적으로, (시기의 변화 및 몸상태의 변화에 따라) 본인에게 필요한 운동을 찾아서 할 수 있다. In addition, the user terminal 900 may store and analyze the exercise activity of the user performing the customized exercise by date, derive additionally required body parts and customized exercise, and provide it to the user. That is, it is possible to store the user's exercise activity history and additionally provide a level of feedback according thereto. Specifically, the analysis result evaluated by performing the measurement exercise in the first period and the analysis result evaluated by performing the same measurement exercise in the second period are different from each other. That is, since the result is measured by performing the same measurement exercise at different times, it is possible to accurately follow the improvement of the user's region. In addition, the recommended exercise required in the first period and the recommended exercise required in the second period may be changed. Therefore, the user can efficiently find and perform the exercise he needs (according to the change of time and physical condition).
한편, 추가적으로, 사용자 단말(900)은 개선이 필요한 부위에 악영향을 주는 운동(즉, 비추천 운동)을 사용자에게 제공할 수 있다. 사용자가 비추천 운동을 모른다면, 무의식적으로 상기 비추천 운동을 반복함으로써, 개선이 필요한 부위에 손상이 발생할 수도 있다. 사용자에 따라서는 추천 운동보다 비추천 운동이 오히려 중요할 경우가 있다.Meanwhile, in addition, the user terminal 900 may provide a user with an exercise (ie, a non-recommended exercise) that adversely affects a region requiring improvement. If the user does not know about the non-recommended exercise, damage may occur in the area in need of improvement by unconsciously repeating the non-recommended exercise. Depending on the user, the non-recommended exercise may be more important than the recommended exercise.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. You can understand that there is. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects.

Claims (13)

  1. 압력 센서를 구비하고, 사용자가 수행하는 운동에 의해 발생된 압력을 기초로 압력 데이터를 생성하여 송신하는 스마트 장치; 및A smart device having a pressure sensor and generating and transmitting pressure data based on a pressure generated by an exercise performed by a user; And
    상기 스마트 장치로부터 수신된 압력 데이터를 참조하여 피드백 정보를 생성하고 출력하는 사용자 단말을 포함하는 운동 피드백 제공 시스템.Exercise feedback providing system comprising a user terminal for generating and outputting feedback information by referring to the pressure data received from the smart device.
  2. 제1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 스마트 장치는 신발, 인솔 또는 매트를 포함하는 운동 피드백 제공 시스템.The smart device exercise feedback providing system including shoes, insoles or mats.
  3. 제2 항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 신발은 왼쪽 신발 및 오른쪽 신발을 포함하고, 상기 왼쪽 신발 및 상기 오른쪽 신발 각각에 압력 센서가 구비되고,The shoe includes a left shoe and a right shoe, and a pressure sensor is provided in each of the left shoe and the right shoe,
    상기 인솔은 왼쪽 인솔 및 오른쪽 인솔을 포함하고, 상기 왼쪽 인솔 및 상기 오른쪽 인솔 각각에 압력 센서가 구비되는 운동 피드백 제공 시스템.The insole includes a left insole and a right insole, and a pressure sensor is provided in each of the left insole and the right insole.
  4. 제1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 스마트 장치는 상기 운동이 수행되는 동안 상기 압력 데이터를 생성하고,The smart device generates the pressure data while the exercise is being performed,
    상기 사용자 단말은 상기 압력 데이터를 기초로 상기 사용자의 무게 중심을 연산하고, 상기 연산된 무게 중심의 이동 패턴과 상기 운동에 대응되는 운동 기준 영역을 비교하여 피드백 정보를 생성하는 운동 피드백 제공 시스템.The user terminal calculates the center of gravity of the user based on the pressure data, and generates feedback information by comparing the calculated movement pattern of the center of gravity with an exercise reference region corresponding to the exercise.
  5. 제4 항에 있어서,The method of claim 4,
    상기 사용자 단말은 상기 스마트 장치에 의해 무게 중심의 감지가 가능한 무게 감지 영역을 설정하고,The user terminal sets a weight detection area in which the center of gravity can be detected by the smart device,
    상기 운동 기준 영역은 상기 무게 감지 영역 중 일부로서 운동의 종류별로 설정된 영역을 포함하는 운동 피드백 제공 시스템.The exercise reference region is a part of the weight detection region and includes a region set for each type of exercise.
  6. 제5 항에 있어서,The method of claim 5,
    상기 피드백 정보는 상기 운동이 수행되는 도중에 상기 연산된 무게 중심이 상기 운동 기준 영역에 포함된 비율과 상기 운동 기준 영역을 벗어난 비율을 비교하여 생성되는 운동 피드백 제공 시스템.The feedback information is generated by comparing a ratio in which the calculated center of gravity is included in the exercise reference region and a ratio outside the exercise reference region while the exercise is being performed.
  7. 제1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 운동은 복수의 측정용 운동을 포함하고,The exercise includes a plurality of measurement exercises,
    상기 사용자 단말은 상기 복수의 측정용 운동이 수행되는 도중에 수집된 압력 데이터를 참조하여 상기 피드백 정보를 생성하는 운동 피드백 제공 시스템.The user terminal is an exercise feedback providing system for generating the feedback information by referring to pressure data collected while the plurality of measurement exercises are being performed.
  8. 제7 항에 있어서,The method of claim 7,
    상기 복수의 측정용 운동은 하체 운동을 포함하는 운동 피드백 제공 시스템.Exercise feedback providing system including a lower body exercise for the plurality of measurement exercises.
  9. 사전에 설정된 복수의 측정용 운동이 수행되는 동안에 적어도 하나의 압력 센서가 설치된 스마트 장치로부터 압력 데이터를 제공받고,While a plurality of preset measurement exercises are performed, pressure data is provided from a smart device equipped with at least one pressure sensor,
    상기 제공받은 압력 데이터를 기초로 무게 중심을 연산하고,Calculate the center of gravity based on the provided pressure data,
    상기 연산된 무게 중심과 상기 복수의 측정용 운동에 대응되는 운동 기준 영역을 비교하여, 비교 결과에 따라 피드백 정보를 생성하여 출력하는 것을 포함하는, 운동 피드백 제공 방법.Comparing the calculated center of gravity with an exercise reference region corresponding to the plurality of measurement exercises, and generating and outputting feedback information according to the comparison result.
  10. 제9 항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 스마트 장치는 신발, 인솔 또는 매트를 포함하는 운동 피드백 제공 방법.The smart device is a method of providing exercise feedback including shoes, insoles, or mats.
  11. 제9 항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 피드백 정보를 생성하는 것은,Generating the feedback information,
    상기 복수의 측정용 운동이 순차적으로 수행되는 동안 수집된 상기 압력 데이터를 기초로 상기 사용자의 무게 중심을 연산하고,Calculate the center of gravity of the user based on the pressure data collected while the plurality of measurement exercises are sequentially performed,
    상기 연산된 무게 중심의 이동 패턴과 상기 운동에 대응되는 운동 기준 영역을 비교하여 피드백 정보를 생성하는 것을 포함하는 운동 피드백 제공 방법.And generating feedback information by comparing the calculated movement pattern of the center of gravity with an exercise reference region corresponding to the exercise.
  12. 제9 항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 스마트 장치에 의해 무게 중심의 감지가 가능한 무게 감지 영역을 설정하는 것을 더 포함하는 운동 피드백 제공 방법.The method of providing exercise feedback further comprising setting a weight detection area in which a center of gravity can be detected by the smart device.
  13. 제12 항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 피드백 정보는 상기 복수의 측정용 운동이 수행되는 도중에 상기 연산된 무게 중심이 상기 운동 기준 영역에 포함된 비율과 상기 운동 기준 영역을 벗어난 비율을 비교하여 생성되는 운동 피드백 제공 방법.The feedback information is generated by comparing a ratio in which the calculated center of gravity is included in the exercise reference region and a ratio outside the exercise reference region while the plurality of measurement exercises are performed.
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