KR20170019126A - Apparatus for correcting posture of exercise using insole, method thereof, and computer recordable medium storing the method - Google Patents

Apparatus for correcting posture of exercise using insole, method thereof, and computer recordable medium storing the method Download PDF

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for correcting a posture of exercise using an insole, a method thereof and a computer recordable medium storing the method. The apparatus for correcting a posture of exercise comprises: a communications unit receiving the pressure distribution of the sole of feet of a user from an insole device during exercise; and a control unit controlling whether the posture of exercise is correct or not by analyzing the pressure distribution, and, if the posture is not correct after discrimination, outputting correction information of guiding the user to have a correct posture of exercise.

Description

인솔을 이용한 운동 자세 교정 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체{Apparatus for correcting posture of exercise using insole, method thereof, and computer recordable medium storing the method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exercise posture correcting device using an insole, a method therefor, and a computer readable recording medium on which the method is recorded.

본 발명은 운동 자세 교정 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 인솔에 장착된 센서를 이용하여 사용자의 운동 자세를 교정할 수 있는 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a technique for correcting a movement posture of a user using a sensor mounted on an insole, a method for the same, and a computer readable recording medium on which the method is recorded .

소위, 피트니스는 정확히 피지컬 피트니스(physical fitness)라고 하며, 밸런스가 잡힌 건강한 신체를 만들어내는 일, 또는 그것을 위한 운동을 말한다. 현대인의 건강지향을 계기로 이와 같은 여러 가지 운동이 붐을 일으키고 있다. 보다 정신적인 면에 중점을 둔 마인드 피트니스 등도 있다. 하지만, 이러한 운동은 정확한 자세로 수행되어야 하며, 부정확한 자세로 운동을 행하는 경우 오히려 건강을 해칠 우려가 있다. 전문 코치의 도움을 얻는 것이 바람직하나, 비용, 시간적인 측면에서 일반 사용자들이 전문가의 도움을 받기는 어려운 일이다. So-called fitness is exactly what physical fitness refers to, or to create a well-balanced physical body, or exercise for it. Many of these movements are booming with the modern people's health orientation. And mind fitness that focuses on more mental aspects. However, such exercise should be performed in the correct posture, and if exercise is performed in an incorrect posture, the health may be deteriorated. While it is desirable to get help from a professional coach, it is difficult for general users to get professional help in terms of cost and time.

한국공개특허 제2005-0032081호 2006년 10월 23일 공개 (명칭: 온라인 운동자세 교정 시스템)Korean Patent Laid-Open No. 2005-0032081 Published October 23, 2006 (Name: On-line exercise attitude correction system)

본 발명의 목적은 코치의 도움 없이 혼자서 운동하는 사용자에게 사용자의 운동 자세를 바른 자세로 교정하는 정보를 제공할 수 있는 인솔을 이용한 운동 자세 교정 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an exercise posture correcting apparatus using an insole capable of providing a user who is exercising alone without the assistance of a coach, And a recording medium.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운동 자세 교정 장치는 인솔 장치로부터 사용자의 운동 시 사용자의 발바닥의 압력 분포를 수신하는 통신부와, 상기 압력 분포를 분석하여 운동 자세가 바른지 여부를 판별하고, 판별 결과, 바른 자세가 아니면, 바른 운동 자세를 가지도록 안내하는 교정 정보를 출력하는 제어부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided an exercise posture correcting apparatus comprising: a communication unit that receives a pressure distribution of a user's sole during exercise of a user from an insole apparatus; And outputting correction information for guiding the user to have a correct exercise attitude if it is not the correct one as a result of the discrimination.

상기 운동 자세 교정 장치는 운동 각각에 대해 바른 자세의 발바닥의 압력 분포를 저장하는 저장부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 수신된 압력 분포와 상기 저장부에 저장된 압력 분포를 비교하여 바른 자세인지 여부를 판별하는 것을 특징으로 한다. The exercise posture correcting apparatus further includes a storage unit for storing the pressure distribution of the sole of the right posture for each exercise, and the control unit compares the received pressure distribution with the pressure distribution stored in the storage unit, .

상기 교정 정보는 상기 압력 분포를 기초로 사용자의 운동 자세를 추정하고, 추정된 자세를 바른 자세로 교정하도록 안내하기 위한 음성, 이미지 및 텍스트 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다. The calibration information includes at least one of voice, image, and text for guiding the user to estimate the exercise attitude based on the pressure distribution and calibrate the estimated attitude to a correct attitude.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운동 자세 교정 방법은 복수의 운동 중 어느 하나를 특정하는 단계와, 인솔 장치로부터 사용자의 운동 시 사용자의 발바닥의 압력 분포를 수신하는 단계와, 상기 압력 분포를 분석하여 운동 자세가 바른지 여부를 판별하는 단계와, 상기 판별 결과, 바른 자세가 아니면, 바른 운동 자세를 가지도록 안내하는 교정 정보를 출력하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of calibrating a movement posture, the method comprising: specifying any one of a plurality of motions; receiving a pressure distribution of a user's sole during exercise of a user from the insole device; Analyzing the pressure distribution to determine whether or not the exercise posture is correct; and outputting calibration information guiding the exercise posture to have a correct exercise posture if the result of the determination is not correct.

상기 운동 자세가 바른지 여부를 판별하는 단계는 상기 수신된 발바닥의 압력 분포와 기 저장된 압력 분포를 비교하여 바른 자세인지 여부를 판별하는 것을 특징으로 한다. Wherein the step of determining whether the exercise posture is correct may include comparing the pressure distribution of the received sole with the pre-stored pressure distribution to determine whether the exercise posture is correct or not.

상기 교정 정보는 상기 압력 분포를 기초로 사용자의 운동 자세를 추정하고, 추정된 자세를 바른 자세로 교정하도록 안내하기 위한 음성, 이미지 및 텍스트 중 적어도 하나를 포함한다. The calibration information includes at least one of voice, image, and text for guiding the user to estimate the exercise attitude based on the pressure distribution and calibrate the estimated attitude to a correct attitude.

본 발명의 다른 견지에 따르면, 본 발명은 전술한 운동 자세 교정 방법이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a computer-readable recording medium on which the above-described method for correcting a posture of movement is recorded.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 사용자는 전문가의 도움 없이 본 발명의 실시예에 따른 교정 정보를 통해 바른 자세로 운동할 수 있다. 이러한 본 발명은 사용자가 혼자서도 운동할 수 있도록 하는 새로운 사용자 경험(UX: User eXperience)을 제공할 수 있다. As described above, according to the present invention, a user can exercise in a correct posture through calibration information according to an embodiment of the present invention without the help of an expert. The present invention can provide a new user experience (UX: User Experience) that enables a user to exercise alone.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운동 자세 교정 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 인솔 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자세 교정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 장치의 운동 자세 교정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 장치의 운동 자세 교정 방법을 설명하기 위한 화면 예이다.
1 is a block diagram for explaining a configuration of a motion posture correcting system according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are views for explaining a configuration of an insole apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a configuration of a user apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining a posture correcting method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of calibrating a movement posture of a user apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 to 9 are examples of screens for explaining a method of calibrating the exercise posture of the user apparatus according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or preliminary meaning, and the inventor may designate his own invention in the best way It should be construed in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be appropriately defined as a concept of a term to describe it. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지의 이유로, 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the elements in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically shown, and the size of each element does not entirely reflect the actual size.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 운동 자세 교정 시스템에 대해서 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운동 자세 교정 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. First, a motion posture correcting system according to an embodiment of the present invention will be described. 1 is a block diagram for explaining a configuration of a motion posture correcting system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 운동 자세 교정 시스템은 인솔 장치(100) 및 사용자 장치(200)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the exercise posture correction system according to an embodiment of the present invention includes an insole device 100 and a user device 200.

인솔 장치(100)는 사용자의 신발 내에 삽입되는 인솔(insole)로 이루어진다. 인솔 장치(100)는 사용자의 발바닥의 압력 분포를 측정하여 사용자 장치(200)로 전달한다. The insole device 100 consists of an insole that is inserted into the user's shoe. The insole device 100 measures the pressure distribution of the user ' s sole and transmits it to the user device 200. [

사용자 장치(200)는 사용자가 휴대할 수 있는 장치로, 예컨대, 스마트폰, 태블릿, 패블릿, 등의 장치가 될 수 있다. 혹은, 사용자 장치(200)는 노트북 등의 장치가 될 수도 있다. 사용자 장치(200)는 인솔 장치(100)로부터 사용자 발바닥의 압력 분포를 수신하고, 수신된 압력 분포를 기초로 사용자의 운동 자세를 판별한다. 이에 따라, 사용자 장치(200)는 사용자의 운동 자세가 바르지 못한 경우, 운동 자세를 교정할 수 있도록 하는 교정 정보를 제공한다. The user device 200 may be a device that can be carried by the user, for example, a smart phone, a tablet, a tablet, or the like. Alternatively, the user device 200 may be a device such as a notebook computer. The user device 200 receives the pressure distribution of the user's sole from the insole device 100 and determines the user's posture based on the received pressure distribution. Accordingly, when the user's exercise posture is not correct, the user device 200 provides the calibration information for calibrating the exercise posture.

그러면, 보다 자세히, 인솔 장치(100) 및 사용자 장치(200) 각각에 대해서 설명하기로 한다. Then, the insole device 100 and the user device 200 will be described in more detail.

먼저, 인솔 장치(100)에 대해서 설명하기로 한다. 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 인솔 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다. First, the insole device 100 will be described. 2A and 2B are views for explaining a configuration of an insole apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2a에 도시된 바와 같이, 인솔 장치(100)는 신발 내에 삽입되는 인솔(insole)을 이용하여 구현된다. 도 2b를 참조하면, 인솔 장치(100)는 센서모듈(110) 및 통신모듈(120)을 포함한다. 센서모듈(110) 및 통신모듈(120)은 상부 인솔(101)과 하부 인솔(102) 사이에 형성될 수 있다. As shown in FIG. 2A, the insole device 100 is implemented using an insole that is inserted into the shoe. Referring to FIG. 2B, the insole device 100 includes a sensor module 110 and a communication module 120. The sensor module 110 and the communication module 120 may be formed between the upper and lower insole 101 and 102.

센서모듈(110)은 사용자의 발바닥 전체의 압력, 즉, 압력 분포를 측정한다. 측정된 압력 분포는 발바닥으로부터 상부 인솔(101)을 통해 압력 센서에 가해지는 압력 강도의 분포이다. 즉, 센서모듈(110)이 측정하는 압력 분포는 발바닥의 어떤 부분의 압력이 강하며, 어떤 부분의 압력이 약한지를 나타낸다. The sensor module 110 measures the pressure, i.e., the pressure distribution, of the entire soles of the user. The measured pressure distribution is the distribution of the pressure intensity exerted on the pressure sensor through the upper insole 101 from the sole. That is, the pressure distribution measured by the sensor module 110 indicates which portion of the sole has a strong pressure and the pressure of which portion is weak.

통신모듈(120)은 측정된 압력 분포를 사용자 장치(100)로 전송한다. 이러한 통신모듈(120)은 바람직하게, 블루투스 등의 기기 간에 직접 통신이 가능한 통신 프로토콜을 이용한다. The communication module 120 transmits the measured pressure distribution to the user device 100. Such a communication module 120 preferably uses a communication protocol capable of direct communication between devices such as Bluetooth.

이러한 압력 분포를 수신한 사용자 장치(100)는 수신된 압력 분포를 이용하여 사용자의 운동 자세를 교정하기 위한 정보를 생성하여 제공할 수 있다. 그러면, 사용자 장치(100)에 대해서 보다 상세하게 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. The user device 100 receiving the pressure distribution can generate and provide information for calibrating the user's exercise posture using the received pressure distribution. The user device 100 will now be described in more detail. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a user apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 사용자 장치(200)는 통신부(210), 입력부(220), 표시부(230), 오디오부(240), 저장부(250) 및 제어부(260)를 포함한다. 3, a user apparatus 200 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a communication unit 210, an input unit 220, a display unit 230, an audio unit 240, a storage unit 250, .

통신부(210)는 인솔 장치(100)와 통신하기 위한 것이다. 이러한 통신부(210)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF(Radio Frequency) 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭(LNA: Low Noise Amplifying)하고 주파수를 하강 변환하는 RF수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 통신부(210)는 인솔 장치(100)로부터 발바닥 압력 분포를 수신하여 제어부(260)에 제공할 수 있다. The communication unit 210 is for communicating with the insole device 100. The communication unit 210 includes an RF (Radio Frequency) transmitter for up-converting and amplifying the frequency of a transmitted signal, an RF receiver for low-noise amplifying (LNA) . In addition, the communication unit 210 may receive the sole pressure distribution from the insole device 100 and provide it to the control unit 260.

입력부(220)는 사용자 장치(200)의 각 종 기능, 동작 등을 제어하기 위한 사용자의 키 조작을 입력받고 입력 신호를 생성하여 제어부(260)에 전달한다. 입력부(220)는 키보드, 마우스 등을 예시할 수 있다. 입력부(220)는 전원 on/off를 위한 전원 키, 문자 키, 숫자 키, 방향키 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 입력부(220)의 기능은 표시부(230)가 터치스크린으로 구현된 경우, 표시부(230)에서 이루어질 수 있으며, 표시부(230)만으로 모든 기능을 수행할 수 있는 경우, 입력부(220)는 생략될 수도 있다. 사용자는 입력부(220)를 통해 현재 수행하고자 하는 운동을 선택할 수 있다. The input unit 220 receives a user's key operation for controlling various functions, operations, and the like of the user device 200, generates an input signal, and transmits the input signal to the control unit 260. The input unit 220 may exemplify a keyboard, a mouse, and the like. The input unit 220 may include at least one of a power key, a character key, a number key, and a direction key for power on / off. The function of the input unit 220 may be performed in the display unit 230 when the display unit 230 is implemented as a touch screen and the input unit 220 may be omitted have. The user can select a current exercise to be performed through the input unit 220.

표시부(230)는 제어부(260)로부터 화면 표시를 위한 데이터를 수신하여 수신된 데이터를 화면으로 표시할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 각 종 정보를 화면으로 표시할 수 있다. 이러한 정보는 예컨대, 사용자의 운동 자세를 교정하기 위한 교정 정보를 포함한다. 또한, 표시부(230)는 사용자 장치(200)의 메뉴, 데이터, 기능 설정 정보 및 기타 다양한 정보를 사용자에게 시각적으로 제공할 수 있다. 대표적으로, 표시부(230)는 사용자가 수행하고자 하는 운동을 선택할 수 있도록 하는 인터페이스(UI)를 제공할 수 있다. 표시부(230)가 터치스크린으로 형성되는 경우, 입력부(220)의 기능의 일부 또는 전부를 대신 수행할 수 있다. 표시부(230)는 액정표시장치(LCD, Liquid Crystal Display), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic Light Emitting Diodes), 능동형 유기 발광 다이오드(AMOLED, Active Matrix Organic Light Emitting Diodes) 등으로 형성될 수 있다. The display unit 230 receives data for screen display from the control unit 260 and displays the received data on a screen. In particular, each type information according to the embodiment of the present invention can be displayed on a screen. This information includes, for example, calibration information for calibrating the user's posture. Also, the display unit 230 can visually provide menus, data, function setting information, and various other information of the user apparatus 200 to the user. Typically, the display unit 230 may provide an interface (UI) that allows a user to select a motion to perform. When the display unit 230 is formed of a touch screen, some or all of the functions of the input unit 220 may be performed instead. The display unit 230 may be formed of a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED), an active matrix organic light emitting diode (AMOLED), or the like.

오디오부(240)는 오디오 신호를 처리하기 위한 것으로, 마이크 및 스피커를 포함할 수 있다. 이러한 오디오부(240)는 마이크를 통해 입력되는 아날로그 형식의 오디오 신호를 디지털 형식으로 변환하여 제어부(260)에 전달할 수 있다. 또한, 오디오부(240)는 제어부(260)로부터 출력되는 디지털 형식의 오디오 신호를 아날로그 신호로 변환하여 스피커를 통해 출력할 수 있다. 오디오부(240)는 제어부(260)의 제어에 따라 사용자가 운동 자세를 교정하도록 하는 교정 정보를 음성으로 출력할 수 있다. The audio unit 240 is for processing an audio signal, and may include a microphone and a speaker. The audio unit 240 may convert an analog audio signal input through a microphone into a digital format and transmit the audio signal to the controller 260. The audio unit 240 may convert an audio signal of a digital format output from the controller 260 into an analog signal and output the converted analog signal through a speaker. The audio unit 240 can output, by voice, the calibration information that allows the user to calibrate the exercise posture under the control of the control unit 260. [

저장부(250)는 사용자 장치(200)의 동작에 필요한 각 종 데이터, 어플리케이션, 사용자 장치(200)의 동작에 따라 발생된 각 종 데이터를 저장하는 역할을 수행한다. 이러한 저장부(250)는 크게 프로그램 영역과 데이터 영역을 포함할 수 있다. 프로그램 영역은 사용자 장치(200)의 부팅(booting) 및 운영(operation)을 위한 운영체제(OS, Operating System), 본 발명의 실시예에 따라 사용자 발바닥의 압력 분포를 기초로 사용자의 운동 자세를 분석하고, 이를 교정하기 위한 교정 정보를 제공하기 위한 응용 프로그램 등을 저장할 수 있다. 데이터 영역은 인솔 장치(100)로부터 수신된 압력 분포를 일시 저장할 수 있다. 또한, 데이터 영역은 복수의 운동 각각에 상응하는 바른 자세에서 보여지는 발바닥의 압력 분포를 저장할 수 있다. 저장부(250)에 저장되는 각 종 데이터는 사용자의 조작에 따라, 삭제, 변경, 추가될 수 있다. The storage unit 250 stores various kinds of data required for the operation of the user apparatus 200, applications, and various kinds of data generated according to the operations of the user apparatus 200. The storage unit 250 may include a program area and a data area. The program area includes an operating system (OS) for booting and operation of the user device 200 and a user's exercise attitude based on the pressure distribution of the user's sole according to an embodiment of the present invention An application program for providing calibration information for calibrating it, and the like. The data area may temporarily store the pressure distribution received from the insole device 100. In addition, the data region can store the pressure distribution of the sole viewed in a correct posture corresponding to each of the plurality of exercises. Each kind of data stored in the storage unit 250 can be deleted, changed, or added according to a user's operation.

제어부(260)는 사용자 장치(200)의 전반적인 동작 및 사용자 장치(200)의 내부 블록들 간 신호 흐름을 제어하고, 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 이러한 제어부(190)는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit : CPU), 어플리케이션 프로세서(Application Processor), GPU(Graphic Processing Unit) 등이 될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 제어부(260)의 동작은 하드웨어 자체의 동작과 같이 설명될 것이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(260)의 동작은 저장부(250)에 저장되었다가, 제어부(260)에서 실행되는 소프트웨어(어플리케이션)의 동작이 될 수도 있다. 제어부(260)는 본 발명의 실시예에 따라 인솔 장치(100)로부터 사용자의 운동 시 수신되는 사용자 발바닥의 압력 분포와 저장부(250)에 저장된 해당 운동 시 바른 자세에서 나타내는 압력 분포를 비교하여, 사용자의 자세가 바른지 여부를 판단하고, 바르지 않은 경우, 사용자가 바른 자세를 가지도록 가이드하는 교정 정보를 표시부(230) 또는 오디오부(240)를 통해 출력한다. 이때, 교정 정보는 표시부(230)를 통해 이미지, 텍스트 등의 형식으로 출력되며, 오디오부(240)를 통해 음성 형식으로 출력될 수 있다. 이러한 제어부(260)의 동작은 아래에서 보다 상세하게 설명될 것이다. The control unit 260 may control the overall operation of the user device 200 and the signal flow between the internal blocks of the user device 200 and may perform a data processing function for processing the data. The controller 190 may be a central processing unit (CPU), an application processor, a GPU (Graphic Processing Unit), or the like. The operation of the control unit 260 is stored in the storage unit 250 and the operation of the control unit 260 is not limited thereto. (Application) running on the computer. The control unit 260 compares the pressure distribution of the user's sole received during the user's exercise from the insole device 100 according to the embodiment of the present invention and the pressure distribution represented by the correct posture in the corresponding exercise stored in the storage unit 250, The controller 230 determines whether the user's posture is correct. If the posture is not correct, the controller 230 outputs the calibration information through the display unit 230 or the audio unit 240 to guide the user to have the correct posture. At this time, the calibration information is output through the display unit 230 in the form of an image, a text, and the like, and may be outputted in a voice format through the audio unit 240. The operation of this control unit 260 will be described in more detail below.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 자세 교정 방법에 대해서 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자세 교정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. Next, a posture correcting method according to an embodiment of the present invention will be described. 4 is a flowchart for explaining a posture correcting method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 사용자 장치(200)가 운동 자세를 교정하기 위한 정보, 즉, 교정 정보를 제공하기 위해서 해당 운동을 특정해야 한다. 이를 위하여, 사용자 장치(200)는 S110 단계에서 운동의 종류를 선택할 수 있는 인터페이스(UI)를 사용자에게 제공하고, 이를 사용자가 선택하도록 하여, 교정 정보를 제공하기 위한 운동을 특정한다. Referring to FIG. 4, the user device 200 has to specify the exercise to provide information for correcting the exercise attitude, i.e., calibration information. To this end, the user device 200 provides the user with an interface (UI) for selecting the kind of exercise in step S110, and allows the user to select the exercise to specify the exercise for providing the calibration information.

사용자가 운동을 시작하면, 인솔 장치(100)는 S120 단계에서 센서모듈(110)을 통해 압력 분포를 측정하고, S130 단계에서 통신모듈(120)을 통해 측정된 압력 분포를 사용자 장치(100)로 전송한다. When the user starts the exercise, the insole device 100 measures the pressure distribution through the sensor module 110 in step S120 and transmits the pressure distribution measured through the communication module 120 to the user device 100 in step S130 send.

그러면, 사용자 장치(100)는 S140 단계에서 앞서 특정된 운동에 따라 압력 분포를 분석하여, 사용자의 운동 자세가 바른지 여부를 판별한다. 이때, 사용자의 운동 자세가 바르지 않은 경우, 사용자 장치(100)는 S150 단계에서 사용자의 운동 자세를 교정하기 위한 음성, 이미지 및 텍스트 중 적어도 하나를 포함하는 교정 정보를 출력한다. Then, in step S140, the user device 100 analyzes the pressure distribution according to the movement specified in advance and determines whether the user's exercise posture is correct. At this time, if the user's motion posture is not correct, the user device 100 outputs calibration information including at least one of voice, image, and text for calibrating the user's posture in step S150.

그러면, 사용자 장치(100)의 운동 자세 교정 방법에 대해서 보다 자세히 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 장치의 운동 자세 교정 방법을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 6 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 장치의 운동 자세 교정 방법을 설명하기 위한 화면 예이다. The method of calibrating the exercise posture of the user device 100 will now be described in more detail. FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of calibrating a user's exercise posture according to an embodiment of the present invention. FIGS. 6 to 9 are views illustrating a method of calibrating a user's exercise posture according to an embodiment of the present invention to be.

도 5를 참조하면, 제어부(260)는 S210 단계에서 표시부(230)를 통해 복수의 운동 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 하는 인터페이스(UI)를 표시한다. 이러한 화면 예를 도 6에 도시하였다. 예컨대, 제어부(260)는 표시부(230)를 통해 도 6의 (가)와 같은 화면을 통해 사용자가 강화하고자 하는 근육 부위를 표시하면, 사용자가 이러한 근육 부위를 선택할 수 있다. 이에 따라, 제어부(260)는 도 6의 (나)와 같은 화면을 통해 표시부(230)를 통해 사용자가 선택한 근육 부위를 강화할 수 있는 복수의 운동을 선택하도록 하는 화면을 표시부(230)를 통해 표시한다. 그러면, 사용자는 복수의 운동 중 현재 자신이 수행하고자 하는 운동을 선택할 수 있다. 예컨대, 사용자는 강화하고자 하는 근육으로 허벅지를 선택하였고, 이에 따라, 선택할 수 있는 운동은 스쿼트(Squat), 런지(Lunge) 등이라고 가정한다. 전술한 바에 따라 사용자가 운동을 선택하는 입력을 하면, 제어부(260)는 S220 단계에서 입력부(220)를 통해 이를 감지하고, S230 단계에서 자세 교정을 제공하기 위한 운동으로 해당 운동을 특정한다. 예컨대, 사용자가 스쿼트를 선택하였다고 가정한다. 그러면, 제어부(260)는 S240 단계에서 특정된 운동에 대한 안내를 제공한다. 이러한 화면 예를 도 7에 도시하였다. 예컨대, 스쿼트 자세는 도 7에 보인 바와 같이 다리 폭을 어깨너비 정도로 하여 서있는 자세에서 무릎을 90도 정도 구부려서 앉았다가 일어나는 동작을 반복하는 것이다. 이러한 안내는 음성, 텍스트 및 이미지 중 적어도 하나를 통해 제공될 수 있다. Referring to FIG. 5, the controller 260 displays an interface (UI) for selecting any one of a plurality of motions through the display unit 230 in step S210. An example of such a screen is shown in Fig. For example, the control unit 260 may display a muscle region to be enforced by the user through the display unit 230 as shown in FIG. 6 (a), so that the user can select the muscle region. Accordingly, the control unit 260 displays a screen for selecting a plurality of motions for strengthening the muscular part selected by the user through the display unit 230 through the display unit 230 through the screen as shown in FIG. 6 (B) do. Then, the user can select a motion that he / she wants to perform during a plurality of motions. For example, the user has selected the thigh as the muscle to be strengthened, and accordingly, the exercise that can be selected is assumed to be a squat, a lunge, or the like. When the user inputs an exercise selection signal, the control unit 260 senses the motion through the input unit 220 in step S220, and specifies the motion in the motion for providing the posture correction in step S230. For example, assume that the user has selected a squat. Then, the control unit 260 provides guidance for the exercise specified in step S240. An example of such a screen is shown in Fig. For example, as shown in Fig. 7, the squat position is a position in which the leg width is set to about shoulder width, and the knee is bent about 90 degrees in the standing posture, and the action is repeated. Such guidance may be provided through at least one of voice, text, and images.

한편, 운동을 선택한 사용자는 사용자 장치(100)의 안내에 따라 해당 운동을 시작할 것이다. 그러면, 인솔 장치(100)는 센서모듈(110)을 통해 사용자의 발바닥의 압력 분포를 측정할 수 있다. 그리고 통신모듈(120)은 센서모듈(110)이 측정한 발바닥의 압력 분포를 사용자 장치(100)로 전송한다. 그러면, 제어부(260)는 S240 단계에서 통신부(210)를 통해 발바닥의 압력 분포를 수신한다. On the other hand, the user who has selected the exercise will start the exercise according to the guidance of the user device 100. Then, the insole device 100 can measure the pressure distribution of the user's sole through the sensor module 110. The communication module 120 transmits the pressure distribution of the sole measured by the sensor module 110 to the user device 100. Then, the control unit 260 receives the pressure distribution of the sole through the communication unit 210 in step S240.

이어서, 제어부(260)는 S260 단계에서 발바닥의 압력 분포를 분석한다. 압력 분포는 사용자의 발바닥 전체의 압력의 강도를 나타낸다. 즉, 압력 분포는 발바닥의 어떤 부분의 압력이 강하며, 어떤 부분의 압력이 약한지를 나타낸다. Then, the controller 260 analyzes the pressure distribution of the sole in step S260. The pressure distribution represents the strength of the pressure of the entire soles of the user. That is, the pressure distribution indicates the pressure of a certain portion of the sole and the pressure of the certain portion is weak.

이에 따라, 제어부(260)는 S270 단계에서 운동 자세가 바른지 여부를 판별한다. 전술한 바와 같이, 도 7을 참조하면 스쿼트 자세는 다리 폭을 어깨너비 정도로 하여 서있는 자세에서 무릎을 90도 정도 구부려서 앉았다가 일어나는 동작을 반복하는 것이다. 이때, 주의할 점은 앉았을 때, 무릎이 발끝을 넘지 않아야 한다. 따라서 스쿼트 시 앉았을 때 바른 자세에 따른 발바닥의 압력 분포는 도 8의 (A)와 같이 발뒤꿈치 쪽이 강하게 나타난다. 하지만, 만약, 무릎이 발끝을 넘는 경우, 발바닥의 압력 분포는 도 8의 (B)와 같이 발바닥의 앞쪽의 압력이 강하게 나타날 것이다. 이때, 저장부(240)는 운동에 따라 바른 자세에서 나타나는 발바닥의 압력 분포를 미리 저장하며, 제어부(260)는 앞서(S230) 특정된 운동에 대해 인솔 장치(100)로부터 수신된 발바닥의 압력 분포와 저장부(240)에 저장된 압력 분포를 비교하여 바른 자세인지 여부를 판별할 수 있다. Accordingly, the controller 260 determines whether the exercise posture is correct in step S270. As described above, referring to FIG. 7, the squat position is a position in which the leg width is about shoulder width, and the knee is bent by about 90 degrees in the standing posture, and the action is repeated. At this time, the thing to note is that when you sit down, your knees do not cross your toes. Therefore, the pressure distribution of the sole according to the right posture when sitting at the time of squat is strongly shown on the heel side as shown in Fig. 8 (A). However, if the knee exceeds the toes, the pressure distribution on the soles of the feet will strongly appear in front of the sole as shown in Fig. 8 (B). At this time, the storage unit 240 stores in advance the pressure distribution of the sole appearing in the correct posture according to the exercise, and the controller 260 determines the pressure distribution of the sole received from the insole apparatus 100 And the pressure distribution stored in the storage unit 240 are compared with each other to determine whether or not it is a correct posture.

S270 단계의 판별 결과, 바른 자세라면, 제어부(260)는 S250 단계로 돌아가 앞서 설명된 S250 단계 내지 S270 단계를 반복한다. 반면, S270 단계의 판별 결과, 바른 자세가 아니라면, 제어부(260)는 S280 단계로 진행한다. If it is determined in step S270 that the posture is correct, the control unit 260 returns to step S250 and repeats steps S250 through S270 described above. On the other hand, if it is determined in step S270 that the posture is not correct, the controller 260 proceeds to step S280.

S280 단계에서 제어부(260)는 교정 정보를 출력한다. 교정 정보는 사용자 발바닥의 압력 분포를 기초로 사용자의 운동 자세를 추정하고, 추정된 운동 자세를 바른 자세로 교정하도록 안내하기 위한 음성, 이미지 및 텍스트 중 적어도 하나를 포함한다. 예컨대, 스쿼트의 앉은 동작은 바른 자세라면 도 8의 (A)와 같이 발뒤꿈치에 많은 압력이 쏠려있어야 한다. 하지만, 수신된 압력 분포가 도 8의 (B)와 같이 발바닥의 앞쪽에 많은 압력이 가해진 경우라면, 제어부(260)는 사용자의 상체의 무게 중심이 앞으로 쏠려 있는 것으로 추정할 수 있다. 이에 따라, 제어부(260)는 사용자가 바른 자세를 갖도록 도 9에 도시된 바와 같은 텍스트, 이미지, 음성 등을 교정 정보로 출력할 수 있다. 이때, 제어부(260)는 이미지 및 텍스트는 표시부(230)를 통해 표시하며, 음성 등은 오디오부(240)를 통해 출력할 수 있다. In step S280, the control unit 260 outputs the calibration information. The calibration information includes at least one of voice, image, and text for guiding the user to estimate the exercise posture based on the pressure distribution of the user's sole and calibrate the estimated exercise posture to a correct posture. For example, if the sitting motion of the squat is a right posture, a lot of pressure must be applied to the heel as shown in Fig. 8 (A). However, if the received pressure distribution has a large pressure applied to the front of the sole as shown in FIG. 8B, the control unit 260 can estimate that the center of gravity of the user's upper body is forward. Accordingly, the control unit 260 can output text, image, voice, and the like as shown in FIG. 9 as calibration information so that the user has a correct posture. At this time, the controller 260 displays images and text through the display unit 230, and outputs audio and the like through the audio unit 240.

즉, 다른 말로, 제어부(260)는 압력 분포를 기초로 사용자의 무게 중심을 추정하고, 추정된 무게 중심과 바른 자세에서의 무게 중심을 비교하여 무게 중심이 바르지 않은 경우, 무게 중심을 이동하도록 안내하는 음성, 이미지 및 텍스트 중 적어도 하나를 포함하는 교정 정보를 표시부(230) 혹은 오디오부(240)를 통해 출력할 수 있다. That is, in other words, the control unit 260 estimates the center of gravity of the user based on the pressure distribution, compares the estimated center of gravity with the center of gravity in the correct posture, and if the center of gravity is not correct, The display unit 230 or the audio unit 240 may output calibration information including at least one of voice, image, and text.

한편, 전술한 본 발명의 실시예에 따른 자세 교정 방법은 다양한 컴퓨터수단을 통하여 판독 가능한 프로그램 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 여기서, 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 예컨대 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함한다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 와이어뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 와이어를 포함할 수 있다. 이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다. Meanwhile, the posture correcting method according to the above-described embodiment of the present invention may be implemented in a form of a program readable by various computer means and recorded in a computer-readable recording medium. Here, the recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. Program instructions to be recorded on a recording medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. For example, the recording medium may be a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, an optical medium such as a CD-ROM or a DVD, a magneto-optical medium such as a floppy disk magneto-optical media, and hardware devices that are specially configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions may include machine language wires such as those produced by a compiler, as well as high-level language wires that may be executed by a computer using an interpreter or the like. Such a hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자는 코치 없이도 본 발명의 실시예에 따른 교정 정보를 통해 바른 자세로 운동할 수 있다. 이러한 본 발명은 사용자가 혼자서도 운동할 수 있도록 하는 사용자 경험(UX: User eXperience)을 제공할 수 있다. As described above, according to the embodiment of the present invention, the user can exercise in a correct attitude through the calibration information according to the embodiment of the present invention without a coach. The present invention can provide a user experience (UX: user experience) that enables a user to exercise alone.

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 균등론에 따라 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다. While the present invention has been described with reference to several preferred embodiments, these embodiments are illustrative and not restrictive. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention and the scope of the appended claims.

100: 인솔 장치 110: 센서모듈
120: 통신모듈 200: 사용자 장치
210: 통신부 220: 입력부
230: 표시부 240: 오디오부
250: 저장부 260: 제어부
100: Insole device 110: Sensor module
120: communication module 200: user device
210: communication unit 220: input unit
230: Display section 240: Audio section
250: storage unit 260: control unit

Claims (7)

운동 자세 교정 장치에 있어서,
인솔 장치로부터 사용자의 운동 시 사용자의 발바닥의 압력 분포를 수신하는 통신부; 및
상기 압력 분포를 분석하여 운동 자세가 바른지 여부를 판별하고, 판별 결과, 바른 자세가 아니면, 바른 운동 자세를 가지도록 안내하는 교정 정보를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 자세 교정 장치.
In the exercise posture correcting apparatus,
A communication unit for receiving a pressure distribution of the user's sole during exercise of the user from the insole device; And
And a controller for analyzing the pressure distribution to determine whether or not the exercise posture is correct and output calibration information for guiding the exercise posture to have a correct exercise posture if it is not a correct posture as a result of the discrimination .
제1항에 있어서,
운동 각각에 대해 바른 자세의 발바닥의 압력 분포를 저장하는 저장부;를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 수신된 압력 분포와 상기 저장부에 저장된 압력 분포를 비교하여 바른 자세인지 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 운동 자세 교정 장치.
The method according to claim 1,
And a storage unit for storing the pressure distribution of the sole of the right posture for each of the exercises,
Wherein the control unit compares the received pressure distribution with a pressure distribution stored in the storage unit to determine whether or not it is a correct posture.
제1항에 있어서,
상기 교정 정보는
상기 압력 분포를 기초로 사용자의 운동 자세를 추정하고, 추정된 자세를 바른 자세로 교정하도록 안내하기 위한 음성, 이미지 및 텍스트 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 자세 교정 장치.
The method according to claim 1,
The calibration information
An image and text for guiding the user to estimate the exercise attitude based on the pressure distribution and to calibrate the estimated attitude to a correct attitude.
운동 자세 교정 방법에 있어서,
복수의 운동 중 어느 하나를 특정하는 단계;
인솔 장치로부터 사용자의 운동 시 사용자의 발바닥의 압력 분포를 수신하는 단계;
상기 압력 분포를 분석하여 운동 자세가 바른지 여부를 판별하는 단계; 및
상기 판별 결과, 바른 자세가 아니면, 바른 운동 자세를 가지도록 안내하는 교정 정보를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 자세 교정 방법.
In the exercise posture correction method,
Identifying one of the plurality of motions;
Receiving a pressure distribution of a user's soles during a user's motion from an insole device;
Analyzing the pressure distribution to determine whether the exercise posture is correct; And
And outputting correction information for guiding the user to have a correct exercise attitude if the determination result is not the correct one.
제4항에 있어서,
상기 운동 자세가 바른지 여부를 판별하는 단계는
상기 수신된 발바닥의 압력 분포와 기 저장된 압력 분포를 비교하여 바른 자세인지 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 운동 자세 교정 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the step of determining whether the exercise posture is correct
And comparing the received pressure distribution of the sole with the pre-stored pressure distribution to determine whether the right posture is satisfied.
제4항에 있어서,
상기 교정 정보는
상기 압력 분포를 기초로 사용자의 운동 자세를 추정하고, 추정된 자세를 바른 자세로 교정하도록 안내하기 위한 음성, 이미지 및 텍스트 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 자세 교정 방법.
5. The method of claim 4,
The calibration information
An image, and text for guiding a user's exercise attitude based on the pressure distribution and calibrating the estimated attitude to a correct attitude.
제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 운동 자세 교정 방법이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체. A computer-readable recording medium on which a method of correcting a movement posture according to any one of claims 4 to 6 is recorded.
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