WO2021079554A1

WO2021079554A1 - 電力供給システム、制御装置、処理装置、電力供給方法、プログラム

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Publication number: WO2021079554A1
Application number: PCT/JP2020/022945
Authority: WO
Inventors: 健一浅沼; 達郎坂上; 新谷　保之; 行平　義昭
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2020-06-11
Publication date: 2021-04-29
Also published as: JPWO2021079554A1

Abstract

複数の電力供給装置からの出力電力の総量の現在値と目標値との誤差を低減する。電力供給システム（１０）は、複数の分散型電源（３０）に接続されてそれぞれ電力系統１００に出力電力Ｐo,1，Ｐo,2，．．．，Ｐo,Nを出力する複数の電力供給装置（２０）を備える。各電力供給装置（２０）は、制御部（２１）と、出力調整部（２２）とを有する。制御部（２１）は、第１補正部（２１２）と、第２補正部（２１３）とを有する。第１補正部（２１２）は、電力供給装置（２０）からの出力電力の総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ）と当該総量Ｐsの目標値Ｐ_ref（ｔ）とを入力値とし、現在値Ｐ（ｔ）を目標値Ｐ_ref（ｔ）に近付けるための補正情報を生成する。第２補正部（２１３）は、補正情報に基づいて現在値Ｐ（ｔ）を目標値Ｐ_ref（ｔ）に近付けるための指令値を決定する。出力調整部（２２）は、出力電力の大きさを指令値に対応する大きさに設定する。

Description

電力供給システム、制御装置、処理装置、電力供給方法、プログラム

　本開示は、一般に電力供給システム、制御装置、処理装置、電力供給方法、及びプログラムに関する。本開示は、より詳細には、複数の分散型電源から電力系統に電力を供給する電力供給システム、電力供給システムのための制御装置並びに処理装置、電力供給方法、及びプログラムに関する。

　特許文献１は、電力システム（電力供給システム）として、太陽光発電システムを開示する。特許文献１の太陽光発電システムは、複数台のパワーコンディショナ（電力供給装置）と集中管理装置とを備えている。特許文献１の太陽光発電システムにおいて、各パワーコンディショナの個別出力電力（電力供給装置の出力電力）はすべて連系点（電力系統）に出力される。集中管理装置は、連系点電力を監視し、連系点電力（複数の電力供給装置からの出力電力の総量の現在値）と出力指令値（目標値）とに基づいて、連系点電力を出力指令値にするための抑制指標を算出する。そして、集中管理装置は、抑制指標を各パワーコンディショナに送信する。各パワーコンディショナは、集中管理装置から抑制指標を受信し、受信した抑制指標に基づいて、個別目標電力を算出する。そして、各パワーコンディショナは、算出した個別目標電力に基づいて、個別出力電力を制御する。これにより、連系点電力を出力指令値に一致させている。

特開２０１８－１７０９０１号公報

　特許文献１では、集中管理装置が、各パワーコンディショナの抑制指標を一括して算出して、各パワーコンディショナに送信している。集中管理装置は、無線通信又は有線通信により、各パワーコンディショナとの間で、個々のパワーコンディショナの特性を考慮した制御を行うことを目的とした各種情報の送受信を行う場合、抑制指標の送信時に遅延が生じ得る。このような遅延は、複数の電力供給装置からの出力電力の総量の現在値と目標値との誤差の一因になる。このことについては後述する。

　課題は、複数の電力供給装置からの出力電力の総量の現在値と目標値との誤差を低減できる、電力供給システム、制御装置、処理装置、電力供給方法、プログラムを提供することである。

　本開示の一態様の電力供給システムは、複数の分散型電源に接続されて、それぞれ電力系統に出力電力を出力する複数の電力供給装置を備える。複数の電力供給装置の各々は、制御部と、出力調整部とを有する。制御部は、第１補正部及び第２補正部を有する。第１補正部は、複数の電力供給装置からの出力電力の総量の現在値と総量の目標値とを入力として用いて現在値を目標値に近付けるための補正情報を生成する。第２補正部は、補正情報に基づいて現在値を目標値に近付けるための指令値を決定する。出力調整部は、出力電力の大きさを指令値に対応する大きさに設定する。

　本開示の一態様の制御装置は、複数の分散型電源に接続されて、それぞれ電力系統に出力電力を出力する複数の電力供給装置のうちの特定の電力供給装置に設けられる制御装置である。制御装置は、複数の電力供給装置同士を通信可能に接続する通信部と、第１補正部と、第２補正部とを備える。第１補正部は、複数の分散型電源を利用して複数の電力供給装置から電力系統にそれぞれ出力される出力電力の総量の現在値と、通信部を通じて受け取った前記総量の目標値とを入力として用いて補正情報を生成する。補正情報は、現在値を目標値に近付けるための情報である。第２補正部は、補正情報に基づいて現在値を前記目標値に近付けるための特定の電力供給装置からの出力電力の指令値を決定する。

　本開示の一態様の処理装置は、電力供給システムの複数の電力供給装置のいずれか一つの制御部として機能する、処理装置である。

　本開示の一態様の電力供給方法は、複数の分散型電源に接続されて、それぞれ電力系統に出力電力を出力する複数の電力供給装置の各々により実行され、第１補正ステップと、第２補正ステップと、出力調整ステップとを含む。第１補正ステップは、現在値と目標値とを入力として用いて現在値を目標値に近付けるための補正情報を生成するステップである。現在値は、複数の電力供給装置からの出力電力の総量の現在値である。目標値は、総量の目標値である。第２補正ステップは、補正情報に基づいて現在値を目標値に近付けるための指令値を決定するステップである。出力調整ステップは、出力電力の大きさを前記指令値に対応する大きさに設定するステップである。

　本開示の一態様のプログラムは、１以上のプロセッサに、電力供給方法を実行させるための、プログラムである。

　本開示の態様によれば、複数の電力供給装置からの出力電力の総量の現在値と目標値との誤差を低減できる、という効果を奏する。

図１は、一実施形態の電力供給システムのブロック図である。図２は、実施形態の電力供給システムの電力供給装置の出力電力の波形図である。図３は、比較例の電力供給システムの電力供給装置の出力電力の波形図である。図４は、実施形態の電力供給システムの電力供給装置の出力電力の総量と比較例の電力供給システムの電力供給装置の出力電力の総量とを示す波形図である。図５は、実施形態の電力供給システムの動作のフローチャートである。図６は、一変形例の電力供給システムのブロック図である。図７は、一変形例の電力供給装置のブロック図である。図８は、需要電力と蓄電池の残量の時間変化の一例を示すグラフである。図９は、需要電力と蓄電池の残量の時間変化の別例を示すグラフである。図１０は、一変形例の電力供給装置の概略図である。図１１は、一変形例の電力供給装置の概略図である。図１２は、一変形例の電力供給システムのブロック図である。図１３は、一変形例の電力供給システムのブロック図である。

　（１）実施形態
　（１－１）概要
　図１は、一実施形態の電力供給システム１０のブロック図を示す。電力供給システム１０は、複数の分散型電源３０からの電力を利用して、電力系統１００に電力を供給するためのシステムである。電力供給システム１０は、複数の電力供給装置２０を備えている。複数の電力供給装置２０は、複数の分散型電源３０に接続されてそれぞれ電力系統１００に出力電力Ｐo,kを出力する。ここで、ｋ＝１～Ｎであり、Ｎは電力供給装置２０の数に対応する。複数の電力供給装置２０の各々は、制御部２１と、出力調整部２２とを有している。制御部２１は、第１補正部２１２と、第２補正部２１３とを有している。第１補正部２１２は、複数の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの現在値と当該総量Ｐsの目標値とを入力として用いて現在値Ｐ（ｔ）を目標値Ｐ_ref（ｔ）に近付けるための補正情報を生成する。第２補正部２１３は、補正情報に基づいて現在値Ｐ（ｔ）を目標値Ｐ_ref（ｔ）に近付けるための指令値を決定する。出力調整部２２は、出力電力Ｐo,kの大きさを指令値に対応する大きさに設定する。

　電力供給システム１０では、複数の電力供給装置２０が個別に自身の出力電力Ｐo,kの指令値を決定する。そのため、複数の電力供給装置２０の指令値を集中管理装置で一括して決めて複数の電力供給装置２０に送信する場合とは異なり、集中管理装置から個別の電力供給装置２０への指令値の送信の必要がないから、送信に起因する遅延の影響が低減され得る。例えば、集中管理装置から１つの電力供給装置へ指令値を送信する時間を１秒とすると、電力供給装置２０が１０台あった場合、電力供給装置２０の全部に個別に指令値を送信するのに１０秒の時間がかかる。一方、本願発明のように電力供給装置２０が個別に出力電力Pｏ,kの指令値を決定する場合は、電力供給装置２０内での指令値の送信時間（１秒）で済む。

　したがって、本実施形態の電力供給システム１０によれば、複数の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）との誤差を低減できる。更に、複数の電力供給装置２０が個別に自身の出力電力Ｐo,kの指令値を決定する。そのため、複数の電力供給装置２０の各々は自身の特性（電力供給装置２０の性能、及び電力供給装置２０に接続されている分散型電源３０の性能）に合わせて自身の指令値を決定することが可能となる。よって、分散型電源３０の応答性能に起因する出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）との誤差の低減が期待できる。

　（１－２）詳細
　以下、図面を参照して本実施形態の電力供給システム１０について更に詳細に説明する。図１に示すように、電力供給システム１０は、複数の電力供給装置２０と、測定装置４０とを備える。

　複数の電力供給装置２０は、複数の分散型電源３０と電力系統１００との間に接続されている。複数の電力供給装置２０は、複数の分散型電源３０に接続されてそれぞれ電力系統１００に出力電力Ｐo,kを出力する。本実施形態では、複数の電力供給装置２０は、複数の分散型電源３０に一対一で接続されている。図１に示すように、電力ケーブルＬ１１により、複数の電力供給装置２０及び複数の分散型電源３０が、電力系統１００に接続される。

　分散型電源３０は、交流電源又は直流電源である。交流電源の例としては、風力発電システム等の交流発電システムが挙げられる。直流電源の例としては、太陽電池、燃料電池、及び二次電池（蓄電池）が挙げられる。二次電池の例としては、例えば、ニッケル水素電池、及びリチウムイオン電池が挙げられる。本実施形態では、分散型電源３０は、二次電池であり、特に、移動体の動力源として用いられる二次電池である。一例として、移動体は、少なくとも二次電池を有し、二次電池に蓄積された電気エネルギを用いて走行する電動車両である。電動車両の例としては、電動機の出力によって走行する電気自動車、又はエンジンの出力と電動機の出力とを組み合わせて走行するプラグインハイブリッド車が挙げられる。また、電動車両の例としては、シニアカー、二輪車（電動バイク）、三輪車又は電動自転車が挙げられる。

　電力系統１００は、例えば、電力会社の発電所から電力供給装置２０までを結ぶ配電系統である。電力系統１００には、系統電源１１０が接続されている。系統電源１１０は、例えば、商用電源である。

　測定装置４０は、電力供給装置２０に対して外部装置となる。測定装置４０は、電力供給システム１０と電力系統１００との連系点における電力を測定する。特に、測定装置４０は、電力供給システム１０から電力系統１００に供給される電力を測定する。本実施形態では、電力供給システム１０から電力系統１００に供給される電力の計測値は、電力供給システム１０の複数の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ）と考えてよい。ｋ＝１～Ｎであり、Ｎは電力供給装置２０の数に対応する。よって、総量Ｐsは、出力電力Ｐo,1，Ｐo,2，．．．，Ｐo,Nの合計である。測定装置４０は、電力供給システム１０から電力系統１００に供給される電力の計測値（すなわち、出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ））を、電力供給システム１０の複数の電力供給装置２０のそれぞれに送信する。測定装置４０から電力供給装置２０への電力の計測値の送信は、無線通信及び有線通信のいずれにより行われてもよい。上述した測定装置４０は、従来周知の電力計測器及び通信インターフェースにより実現され得るから、具体的な構成についての詳細な説明は省略する。

　次に、電力供給装置２０について詳細に説明する。電力供給装置２０は、分散型電源３０からの電力を電力系統１００に供給するために用いられる。つまり、電力供給装置２０は、いわゆるパワーコンディショナ（パワーコンディショニングシステム）としての機能を有する。本実施形態では、電力供給装置２０は、制御部２１と、出力調整部２２と、通信部２３とを有する。ここで、制御部２１と通信部２３とは、出力調整部２２を制御する制御装置２４を構成する。制御装置２４は、いわゆる、エネルギーマネジメントユニット（ＥＭＵ）としての機能を有する。

　通信部２３は、通信インターフェースである。本実施形態では、通信部２３は、通信ネットワークに接続可能な通信インターフェースであり、通信ネットワークを通じた通信を行う機能を有する。通信ネットワークは、インターネットを含み得る。通信ネットワークは、単一の通信プロトコルに準拠したネットワークだけではなく、異なる通信プロトコルに準拠した複数のネットワークで構成され得る。通信プロトコルは、周知の様々な有線及び無線通信規格から選択され得る。通信ネットワークは、リピータハブ、スイッチングハブ、ブリッジ、ゲートウェイ、ルータ等のデータ通信機器を含み得る。

　通信部２３は、複数の電力供給装置２０同士を通信可能に接続するために用いられる。つまり、複数の電力供給装置２０は、それぞれの通信部２３を通じて互いに通信することが可能である。図１では、複数の電力供給装置２０同士を含む通信をＬ１２で表している。更に、通信部２３は、電力供給装置２０を測定装置４０に通信可能に接続するためにも利用可能である。つまり、複数の電力供給装置２０は、それぞれの通信部２３を通じて測定装置４０と通信することが可能である。図１では、複数の電力供給装置２０と測定装置４０との通信をＬ１３で表している。なお、通信部２３の通信プロトコルは、周知の様々な有線及び無線通信規格から選択され得る。また、複数の電力供給装置２０同士を通信と複数の電力供給装置２０と測定装置４０との通信とは、同じ通信規格であってよく、同じ通信線を利用してよい。

　出力調整部２２は、電力供給装置２０に対応する分散型電源３０と電力系統１００との間に接続される。出力調整部２２は、インバータ（ＤＣ／ＡＣ変換器）を含む。出力調整部２２は、分散型電源３０からの直流電力を入力電力Pi,kとして受け取り、入力電力Pi,kを電力系統１００で利用可能な交流電力に変換して出力電力Ｐo,kとして電力系統１００に供給する。なお、ｋ＝１～Ｎであり、Ｎは電力供給装置２０の数に対応する。特に、出力調整部２２は、出力電力Ｐo,kの大きさを指令値に対応する大きさに設定する。本実施形態では、指令値は、制御部２１から与えられる。更に、出力調整部２２は、インバータと電力系統１００との間に解列器を含み、必要に応じてインバータを電力系統１００から切り離すことが可能である。

　制御部２１は、通信部２３を通じて得た情報に基づいて、出力調整部２２に与える指令値を決定する。制御部２１は、処理装置により実現される。処理装置は、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとを含むコンピュータシステムである。つまり、処理装置は、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラム（アプリケーション）を実行することで、制御部２１として機能する。プログラムは、本実施形態では、処理装置のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

　図１に示すように、制御部２１は、取得部２１１と、第１補正部２１２と、第２補正部２１３と、情報管理部２１４とを備える。図１において、取得部２１１、第１補正部２１２、第２補正部２１３、及び情報管理部２１４は実体のある構成を示しているわけではなく、制御部２１（処理装置）によって実現される機能を示している。

　取得部２１１は、出力調整部２２に与える指令値を決定するために利用される入力情報を取得する。本実施形態では、入力情報は、複数の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ）と、複数の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの目標値Ｐ_ref（ｔ）とを含む。本実施形態では、取得部２１１は、測定装置４０から、複数の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ）を取得する。より詳細には、取得部２１１は、通信部２３により測定装置４０と通信して、測定装置４０から現在値Ｐ（ｔ）を取得する。本実施形態では、取得部２１１は、定期的に（所定間隔で）、測定装置４０から、現在値Ｐ（ｔ）を取得できる。

　また、取得部２１１は、管理装置５０から、複数の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの目標値Ｐ_ref（ｔ）を取得する。一例として、管理装置５０は、電力系統１００を管理する電力会社により、電力供給システム１０について目標値Ｐ_ref（ｔ）を決定するために利用される。本実施形態では、電力供給システム１０は、電力系統１００の系統電源１１０から供給される電力（系統電力）のピークを低減するために利用され得る。この場合、ユーザ（電力会社の作業員等）が管理装置５０により、系統電力の上限値を入力する。この場合、電力系統１００に要求される需要電力と系統電力の上限値との差分が目標値Ｐ_ref（ｔ）として設定され得る。そして、電力供給システム１０の電力供給装置２０は、取得部２１１によって、管理装置５０から目標値Ｐ_ref（ｔ）を取得可能である。なお、ユーザ（電力会社の作業員等）が管理装置５０により、電力供給システム１０の目標値Ｐ_ref（ｔ）を直接的に入力してもよい。この場合、電力供給システム１０の電力供給装置２０は、取得部２１１によって、管理装置５０に入力された目標値Ｐ_ref（ｔ）を取得可能である。

　第１補正部２１２と第２補正部２１３とは、複数の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ）と総量Ｐsの目標値Ｐ_ref（ｔ）とを入力として用いて、現在値Ｐ（ｔ）を目標値Ｐ_ref（ｔ）に近付けるための指令値を決定する。ここで、「現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）とを入力として用いて」とは、現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）とを別個のパラメータとして用いることをいう。例えば、電力供給装置２０に入力される現在値Ｐ（ｔ）及び目標値Ｐ_ref（ｔ）は、現在値Ｐ（ｔ）及び目標値Ｐ_ref（ｔ）を直接的又は間接的に表す情報であってよいが、現在値Ｐ（ｔ）及び目標値Ｐ_ref（ｔ）を分離できる情報のほうがよい。一例として、現在値Ｐ（ｔ）及び目標値Ｐ_ref（ｔ）を利用して得られたが、もはや、現在値Ｐ（ｔ）及び目標値Ｐ_ref（ｔ）がどのような値であったのかが判別できない情報の利用は、「現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）とを入力として用いて」に当たるとはいえない。

　本実施形態では、複数の電力供給装置２０のそれぞれが自身にとって最適な指令値を決定するため、次にアルゴリズム（自律分散制御アルゴリズム）が利用される。このアルゴリズムでは、最適な指令値を求める。ここで、最適化関数Ｊに対する一般的な最適化問題は、ラグランジュの未定乗数法を用いると次式（１）と表現することができる。式（１）において、「λ」はラグランジュ乗数、「ｗ」は電力供給装置２０ごとの制御の重み、「Ｐ^ｏｐｔ」は最適な指令値、「Ｌ」は計測値である。「Ｌ」は、測定装置４０の計測値（すなわち、出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ））に対応する。

　ここで、λの最小化問題に対して勾配法を用いて逐次計算することで最適解に収束させることを考える。最適解に収束する点は勾配が０となる点である。換言すれば、PI制御（比例積分制御）において誤差が０となる点が最適解と考えてよいから、λの時間微分は次式（２）で表現できる。式（２）において、「Ｋ_p」及び「Ｋ_i」は係数である。これらの係数は電力装置ごとに個別に設定可能である。また、「Ｌ（ｔ）」は、目標値Ｐ_ref（ｔ）に対応する。

　式（２）で得られた「λ」を式（１）に代入して式（１）を解くことで、最適な指令値である「Ｐ^ｏｐｔ」が得られる。

　本実施形態では、第１補正部２１２は、複数の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ）と総量（Ｐs）の目標値Ｐ_ref（ｔ）とを入力として用いて現在値Ｐ（ｔ）を目標値Ｐ_ref（ｔ）に近付けるための補正情報を生成する。そして、第２補正部２１３は、補正情報に基づいて現在値Ｐ（ｔ）を目標値Ｐ_ref（ｔ）に近付けるための指令値を決定する。本実施形態では、第１補正部２１２は式（１）を利用し、第２補正部２１３は式（２）を利用する。よって、本実施形態では、補正情報は「λ」である。つまり、第１補正部２１２は、式（１）に現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）を入力して補正情報であるλを求め、第２補正部２１３は式（２）にλを入力して最適な指令値である「Ｐ^opt」を求める。第２補正部２１３は、現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）から求めた指令値を、出力調整部２２に与える。

　ところで、現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）とを入力として用いて、現在値Ｐ（ｔ）を目標値Ｐ_ref（ｔ）に近付けるための指令値を決定するにあたり、第１補正部２１２と第２補正部２１３との少なくとも一方は、特性情報を用いることができる。特性情報は、対応する電力供給装置２０の電力供給に関する情報である。一例として、式（１）の「ｗ」は、電力供給装置２０の電力供給に関する特性情報を反映したパラメータとすることができる。また、式（２）の「Ｋ_p」及び「Ｋ_i」は、電力供給装置２０の電力供給に関する特性情報に作用することができる。一例として、式（２）の「Ｋ_p」及び「Ｋ_i」は、電力供給装置２０の出力応答特性や、バッテリーなど分散型電源３０の寿命特性などに作用する。これによって、電力供給装置２０の電力供給に関する特性のばらつきに起因する複数の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）との誤差を低減できる。

　電力供給装置２０の電力供給に関する特性情報は、電力供給装置２０自体の情報に限らず、電力供給装置２０に接続される分散型電源３０の情報も含み得る。なぜなら、電力供給装置２０に接続される分散型電源３０の性能は、電力供給装置２０の電力供給に関する特性に影響を及ぼし得るからである。したがって、特性情報は、分散型電源３０の性能に関する情報である電源情報を含んでよい。電源情報は、分散型電源３０の応答性能に関する情報を含み得る。分散型電源３０の応答性能は、一例としては、指令値の変化に対する出力電力Ｐo,kの追従性に関連する。例えば、分散型電源３０の応答性能が悪い場合には、指令値の決定から出力電力Ｐo,kの大きさが指令値に対応する大きさになるまでに時間が長くなる。一方で、分散型電源３０の応答性能が良い場合には、指令値の決定から出力電力Ｐo,kの大きさが指令値に対応する大きさになるまでに時間が短くなる。よって、このような分散型電源３０の電源情報が指令値の決定に反映されることによって、指令値をより適切に設定することが可能となる。電源情報は、時間変化する情報を含み得る。時間変化する情報の一例として、分散型電源３０が供給可能な電力の大きさ（例えば、分散型電源３０の電力の残量）が挙げられる。よって、このような分散型電源３０の電源情報が指令値の決定に反映されることによって、指令値をより適切に設定することが可能となる。

　情報管理部２１４は、複数の電力供給装置２０で共有する情報である対象情報を管理する。複数の電力供給装置２０において、情報管理部２１４は、通信部２３を通じて対象情報を共有する。つまり、複数の電力供給装置２０は、情報管理部２１４によって、対象情報を共有する。対象情報は、目標値Ｐ_ref（ｔ）を含む。そのため、複数の電力供給装置２０のいずれか一つに目標値Ｐ_ref（ｔ）を与えれば、電力供給システム１０に含まれる複数の電力供給装置２０によって目標値Ｐ_ref（ｔ）が共有される。そのため、複数の電力供給装置２０に個々に目標値Ｐ_ref（ｔ）を与えなくて済む。また、対象情報は、複数の電力供給装置２０の内部情報を含む。この場合、情報管理部２１４は、定期的に対象情報を共有するのではなく、対象情報が変更された際に対象情報を共有する。つまり、複数の電力供給装置２０は、対象情報が変更された際に前記対象情報を共有する。このようにすれば、複数の電力供給装置２０での情報の共有に必要な通信資源を低減できる。なお、通信資源は、通信に必要な資源であり、通信量、通信帯域、通信時間、及び通信費用を含み得る。

　図１に示すように、電力供給システム１０は、複数の電力供給装置２０を備えている。本実施形態では、複数の電力供給装置２０は、第１電力供給装置２０１と、複数の第２電力供給装置２０２，２０３とを含む。本実施形態では、第１電力供給装置２０１は、マスタ装置として機能する。また、第２電力供給装置２０２，２０３は、スレーブ装置として機能する。マスタ装置は、対象情報を管理する装置であり、スレーブ装置は、マスタ装置から対象情報を受け取る装置である。電力供給システム１０では、マスタ装置が、管理装置５０と通信して目標値Ｐ_ref（ｔ）を受け取り、目標値Ｐ_ref（ｔ）を対象情報としてスレーブ装置に与える。また、マスタ装置は、定期的にスレーブ装置から対象情報としてスレーブ装置の内部情報を収集し、各スレーブ装置に対象情報を送信して、電力供給システム１０内で、対象情報を共有できるようにする。このように、マスタ装置があることで、管理装置５０とスレーブ装置とが直接的に通信する必要がなくなり、電力供給システム１０において対象情報の管理が容易になる。

　本実施形態では、複数の第２電力供給装置２０２，２０３は、特定の第２電力供給装置２０２を含む。特定の第２電力供給装置２０２の制御部２１は、マスタ装置として機能するマスタモードと、スレーブ装置として機能するスレーブモードとを有する。特定の第２電力供給装置２０２の制御部２１は、スレーブモード時に第１電力供給装置２０１から対象情報を所定期間受け取れなかった場合、切替処理を行う。これは、第１電力供給装置２０１から対象情報を所定期間受け取れなかった場合には、第１電力供給装置２０１が正常に動作しておらず、第１電力供給装置２０１に故障等の異常が起きたと考えられるからである。切替処理は、第１電力供給装置２０１の代わりにマスタ装置として機能することを通知し、現在値Ｐ（ｔ）を取得したタイミングでスレーブモードからマスタモードに切り替わる処理である。つまり、切替処理では、特定の第２電力供給装置２０２の制御部２１は、他の第２電力供給装置２０３及び管理装置５０に、マスタ装置として機能することを通知する。これによって、他の第２電力供給装置２０３及び管理装置５０は、特定の第２電力供給装置２０２をマスタ装置として認識する。その後に、特定の第２電力供給装置２０２の制御部２１はマスタモードになり、第１電力供給装置２０１の代わりにマスタ装置として振る舞う。なお、第１電力供給装置２０１の異常が解消された場合には、特定の第２電力供給装置２０２はマスタモードからスレーブモードに切り替えられ、スレーブ装置として動作をする。このように、本実施形態では、マスタ装置（第１電力供給装置２０１）が故障した場合でもスレーブ装置（第２電力供給装置２０２）がマスタ装置の代わりに動作するから、電力供給システム１０の冗長性を向上できる。

　次に、本実施形態の電力供給システム１０による利点を図２～図４を参照して説明する。図２～図４では、電力供給システム１０が２つの電力供給装置２０を有する場合を挙げる。図２のＧ１１，Ｇ１２は、本実施形態のように２つの電力供給装置２０が個々に出力電力Ｐo,kの指令値を決定する場合の、出力電力Ｐo,kの波形図を示す。図３のＧ２１，Ｇ２２は、本実施形態とは異なり、特許文献１のように集中管理装置が２つの電力供給装置２０の指令値を決定する場合の、出力電力Ｐo,kの波形図を示す。図４のＧ３１は、図２のＧ１１，Ｇ１２の重ね合わせであり、Ｇ３２は、図３のＧ２１，Ｇ２２の重ね合わせであり、Ｇ３３は、目標値Ｐ_ref（ｔ）を示す。

　特許文献１のように２つの電力供給装置２０の指令値を集中管理装置で決定する場合には、各電力供給装置２０の特性に応じた出力電力Ｐo,kの指令値（個別の指令値）の決定ができない。そのため、集中管理装置で決定する場合は、最適には図３にＧ２１，Ｇ２２で示すように、２つの電力供給装置２０の出力電力Ｐo,kの波形は大きさだけが異なるように指令値が調整される。その結果、図４にＧ３２，Ｇ３３で示すように、現在値Ｐ（ｔ）が目標値Ｐ_ref（ｔ）を上回ったり、下回ったりする。つまり、オーバーシュートやアンダーシュートが生じる。そのため、複数の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）との誤差を十分には低減できない。

　これに対して、本実施形態では、電力供給装置２０が個々に出力電力Ｐo,kの指令値を決定する。そのため、各電力供給装置２０は、自身の特性に応じた出力電力Ｐo,kの指令値の決定が可能となる。したがって、２つの電力供給装置２０がそれぞれ異なる応答性能をもつ２つの分散型電源３０に接続されている場合でも、２つの電力供給装置２０はそれぞれに最適な指令値を決定できる。これによって、図２にＧ１１，Ｇ１２で示すように、２つの電力供給装置２０の出力電力Ｐo,kの波形が互いに異なるように指令値が調整され、結果として図４にＧ３１，Ｇ３３で示すように、目標値に追従して現在値を調整できる。その結果、複数の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）との誤差を低減できる。

　（１．３）動作
　次に、本実施形態の電力供給システム１０の動作、特に、電力供給装置２０の動作について図５を参照して簡単に説明する。本実施形態の電力供給システム１０の各電力供給装置２０は、取得部２１１により、複数の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ）を取得する。そして、各電力供給装置２０は、第１補正部２１２によって、現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）とを入力として用いて現在値Ｐ（ｔ）を目標値Ｐ_ref（ｔ）に近付けるための補正情報を生成する。そして、各電力供給装置２０は、第２補正部２１３によって、補正情報に基づいて現在値Ｐ（ｔ）を目標値Ｐ_ref（ｔ）に近付けるための指令値を決定する。そして、各電力供給装置２０は、出力調整部２２によって、出力電力Ｐo,kの大きさを指令値に対応する大きさに設定する。

　（１．４）まとめ
　以上述べたように、本実施形態の電力供給システム１０は、複数の分散型電源３０に接続されて、それぞれ電力系統１００に出力電力Ｐo,kを出力する複数の電力供給装置２０を備える。複数の電力供給装置２０の各々は、制御部２１と、出力調整部２２とを有する。制御部２１は、第１補正部２１２及び第２補正部２１３を有する。第１補正部２１２は、複数の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ）と総量Ｐsの目標値Ｐ_ref（ｔ）とを入力として用いて現在値Ｐ（ｔ）を目標値Ｐ_ref（ｔ）に近付けるための補正情報を生成する。第２補正部２１３は、補正情報に基づいて現在値Ｐ（ｔ）を目標値Ｐ_ref（ｔ）に近付けるための指令値を決定する。出力調整部２２は、出力電力Ｐo,kの大きさを指令値に対応する大きさに設定する。この電力供給システム１０によれば、複数の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの総量の現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）との誤差を低減できる。

　換言すれば、電力供給システム１０の複数の電力供給装置２０の各々は、次の方法（電力供給方法）を実行しているといえる。電力供給方法は、第１補正ステップと、第２補正ステップと、出力調整ステップとを含む。第１補正ステップと、第２補正ステップと、出力調整ステップとは、複数の分散型電源３０に接続されて、それぞれ電力系統１００に出力電力Ｐo,kを出力する複数の電力供給装置２０の各々により実行される。第１補正ステップは、複数の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ）と総量Ｐsの目標値Ｐ_ref（ｔ）とを入力として用いて現在値Ｐ（ｔ）を目標値Ｐ_ref（ｔ）に近付けるための補正情報を生成するステップである。第２補正ステップは、補正情報に基づいて現在値Ｐ（ｔ）を目標値Ｐ_ref（ｔ）に近付けるための指令値を決定するステップである。出力調整ステップは、出力電力Ｐo,kの大きさを指令値に対応する大きさに設定するステップである。この電力供給方法によれば、電力供給システム１０と同様に、複数の電力供給装置２０；２０Ａ；２０Ｂからの出力電力Ｐo,kの総量の現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）との誤差を低減できる。

　電力供給システム１０の複数の電力供給装置２０の各々は、１以上のプロセッサにより実現されている。つまり、電力供給装置２０は、１以上のプロセッサがプログラム（電力供給プログラム）を実行することにより実現される。このプログラムは、１以上のプロセッサに、電力供給方法を実行させるための、プログラムである。このプログラムによれば、電力供給方法と同様に、複数の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの総量の現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）との誤差を低減できる。

　また、制御装置２４は、複数の分散型電源３０に接続されて、それぞれ電力系統１００に出力電力Ｐo,kを出力する複数の電力供給装置２０のうちの特定の電力供給装置２０に設けられる。制御装置２４は、通信部２３と、第１補正部２１２と、第２補正部２１３とを有する。通信部２３は、複数の電力供給装置２０同士を通信可能に接続する。第１補正部２１２は、現在値Ｐ（ｔ）を目標値Ｐ_ref（ｔ）に近付けるための補正情報を生成する。現在値Ｐ（ｔ）は、複数の分散型電源３０を利用して複数の電力供給装置２０から電力系統１００にそれぞれ出力される出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ）である。目標値Ｐ_ref（ｔ）は、通信部２３を通じて受け取った総量Ｐsの目標値Ｐ_ref（ｔ）である。第２補正部２１３は、補正情報に基づいて現在値Ｐ（ｔ）を目標値Ｐ_ref（ｔ）に近付けるための特定の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの指令値を決定する。この制御装置２４によれば、複数の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの総量の現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）との誤差を低減できる。例えば、比例積分制御（ＰＩ制御）などを用いて実現できる。

　（２）変形例
　本開示の実施形態は、上記実施形態に限定されない。上記実施形態は、本開示の課題を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

　図６は、一変形例の電力供給システム１０Ａを示す。電力供給システム１０Ａは、複数の電力供給装置２０Ａを備えているが、上記実施形態の電力供給システム１０と異なり、測定装置４０を備えていない。電力供給装置２０Ａは、制御装置２４Ａが、電力供給装置２０の制御装置２４と異なる。より詳細には、制御装置２４Ａは、制御部２１Ａが制御装置２４の制御部２１と異なる。制御部２１Ａは、制御部２１と同様に、取得部２１１、第１補正部２１２、第２補正部２１３、及び情報管理部２１４を備えているが、更に、現在値算出部２１５を備える。現在値算出部２１５は、対象情報に基づいて総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ）を算出する。本変形例では、対象情報は、複数の電力供給装置２０Ａの制御部２１Ａ（第２補正部２１３）でそれぞれ決定される指令値を含む。つまり、情報管理部２１４で対象情報を共有することによって、複数の電力供給装置２０Ａのそれぞれの指令値を取得することができる。そして、現在値Ｐ（ｔ）は、複数の電力供給装置２０Ａのそれぞれの指令値の合計値と考えられる。よって、現在値算出部２１５は、対象情報から得られる複数の電力供給装置２０Ａのそれぞれの指令値を合計して、現在値Ｐ（ｔ）を求めることができる。したがって、本変形例によれば、総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ）を得るための測定装置４０が不要となるから、電力供給システム１０Ａの構成を簡素化できる。

　なお、電力供給システム１０Ａでは、すべての電力供給装置が現在値算出部２１５を有していなくてもよい。つまり、電力供給システム１０Ａの複数の電力供給装置のうちの特定の電力供給装置２０Ａの制御部２１Ａが現在値算出部２１５を有していてよい。この場合、特定の電力供給装置２０Ａの制御部２１Ａが、現在値算出部２１５で算出された現在値Ｐ（ｔ）を情報管理部２１４により、複数の電力供給装置のうちの残りの電力供給装置に送信すればよい。つまり、現在値算出部２１５で算出された現在値Ｐ（ｔ）を複数の電力供給装置で共有すればよい。

　図７は、一変形例の電力供給システム１０Ｂの電力供給装置２０Ｂを示す。電力供給システム１０Ｂは、複数の電力供給装置２０Ｂと、測定装置４０とを備えているが、図７では、複数の電力供給装置２０Ｂのうちの一つだけを示している。電力供給装置２０Ｂは、分散型電源３０として蓄電池に接続される。また、電力供給装置２０Ｂは、制御装置２４Ｂが、電力供給装置２０の制御装置２４と異なる。より詳細には、制御装置２４Ｂは、制御部２１Ｂが制御装置２４の制御部２１と異なる。制御部２１Ｂは、制御部２１と同様に、取得部２１１、第１補正部２１２、第２補正部２１３、及び情報管理部２１４を備えているが、更に、目標値補正部２１６を備える。目標値補正部２１６は、分散型電源３０としての蓄電池の電力の残量に応じて目標値Ｐ_ref（ｔ）を補正する。これによって、蓄電池の電力の残量を考慮した目標値Ｐ_ref（ｔ）の設定が可能となる。例えば、電力供給システム１０Ｂから電力系統１００に供給する電力が不足すると、電力系統１００の電力のピークが上限値を大きく超える可能性がある。電力系統１００の電力のピークが上限値を大きく超えると、電気料金が増加したり、電力供給の安定性が損なわれたりする可能性がある。そこで、目標値補正部２１６は、分散型電源３０としての蓄電池の電力の残量が閾値より低下した場合に、目標値Ｐ_ref（ｔ）を、電力供給システム１０Ｂの現在値Ｐ（ｔ）が目標値Ｐ_ref（ｔ）に追従できるように低下させることが望ましい。これによって、電力供給システム１０Ｂが供給する電力の大きさは低下するものの、電力供給システム１０Ｂが電力を供給する期間は延長され得る。これによって、電力供給システム１０Ｂから電力系統１００に供給する電力の不足に起因する電力系統１００の電力（系統電力）のピークの増加を抑制できる。なお、目標値Ｐ_ref（ｔ）を補正するタイミングは、取得部２１１で現在値Ｐ（ｔ）を得たタイミングであってよい。

　次に電力供給システム１０Ｂの動作の一例を、図８及び図９を参照して説明する。なお、図８及び図９において、ハッチングで示している領域が、電力供給システム１０Ｂから供給される電力を示している。

　ここで、図８は、目標値補正部２１６が目標値Ｐ_ref（ｔ）を補正しなかった場合を示す。図８において、Ｇ４１は、需要電力の時間変化を示す。Ｇ４２は、分散型電源３０としての蓄電池の電力の残量（［％］）を示す。Ｇ４３は、系統電力の上限値を示す。ここでは、上限値はＰｔで一定である。目標値Ｐ_ref（ｔ）は、系統電力が上限値Ｐｔを超えないように設定される。時刻ｔ_１１までは、需要電力が上限値Ｐｔ以下であるから、目標値Ｐ_ref（ｔ）は０である。しかし、時刻ｔ_１１以後、需要電力が上限値Ｐｔを超えるから、需要電力と上限値Ｐｔとの差分を目標値Ｐ_ref（ｔ）として、電力供給システム１０Ｂから電力が供給される。よって、時刻ｔ_１１以後、分散型電源３０としての蓄電池の電力の残量が減少する。時刻ｔ_１２では、分散型電源３０としての蓄電池の電力の残量がなくなっている。そのため、電力系統１００の系統電源１１０が需要電力のすべてを負担することになる。これによって、系統電力が上限値Ｐｔを大きく超えた値Ｐｍａｘに到達し得る。

　一方、図９は、目標値補正部２１６が目標値Ｐ_ref（ｔ）を補正した場合を示す。図９において、Ｇ５１は、需要電力の時間変化を示す。Ｇ５２は、分散型電源３０としての蓄電池の電力の残量（［％］）を示す。Ｇ５３は、系統電力の上限値を示す。上限値の初期値はＰｔである。目標値Ｐ_ref（ｔ）は、系統電力が上限値Ｐｔを超えないように設定される。時刻ｔ_１１までは、需要電力が上限値Ｐｔ以下であるから、目標値Ｐ_ref（ｔ）は０である。しかし、時刻ｔ_１１以後、需要電力が上限値Ｐｔを超えるから、需要電力と上限値Ｐｔとの差分を目標値Ｐ_ref（ｔ）として、電力供給システム１０Ｂから電力が供給される。よって、時刻ｔ_１１以後、分散型電源３０としての蓄電池の電力の残量が減少する。そして、目標値補正部２１６は、時刻ｔ_１３において分散型電源３０としての蓄電池の電力の残量が閾値Ｔｈ以下になった場合に、目標値Ｐ_ref（ｔ）を低下させる。これは、系統電力の上限値をＰｔからＰｔ’に変更することに等しい。これによって、電力供給システム１０Ｂが供給する電力の大きさは低下するものの、電力供給システム１０Ｂが電力を供給する期間は延長される。そのため、時刻ｔ_１２においても、電力供給システム１０Ｂが電力を供給し、系統電力が上限値Ｐｔ’を超えないから、Ｐｍａｘまで上昇することが抑制される。そして時刻ｔ_１４では、分散型電源３０としての蓄電池の電力の残量がなくなっているが、需要電力が上限値Ｐｔ’以下であるから、系統電源１１０が需要電力のすべてを負担しても上限値Ｐｔを超えない。これによって、電力供給システム１０Ｂから電力系統１００に供給する電力の不足に起因する系統電力のピークの増加を抑制できる。

　また、電力系統の電圧や周波数の変化に対して、出力電力Ｐo,k,ｋを変化させて系統安定化する機能と両立させることも可能である。例えば、電力系統の電圧や周波数がノミナル値の範囲であればピークカット制御を行い、ノミナル値の範囲を外れた場合は、電力系統の電圧や周波数の値に応じてあらかじめ決められたドループ特性に基づき充電ないし放電動作を行う。この目的を実現できるように目標値Ｐ_ref（ｔ）を動的に変更することで、電力事業者の系統安定化と需要家の電気料金の上昇抑制を満足することができる効果がある。

　なお、電力供給システム１０Ｂでは、すべての電力供給装置が目標値補正部２１６を有していなくてもよい。つまり、電力供給システム１０Ｂの複数の電力供給装置のうちの特定の電力供給装置２０Ｂの制御部２１Ｂが目標値補正部２１６を有していてよい。特定の電力供給装置２０Ｂは、分散型電源３０として蓄電池に接続される電力供給装置である。言い換えれば、分散型電源３０として蓄電池に接続される電力供給装置は、目標値補正部２１６を有していてよい。また、特定の電力供給装置２０Ｂの制御部２１Ｂは、目標値補正部２１６で補正された目標値Ｐ_ref（ｔ）を情報管理部２１４により、複数の電力供給装置のうちの残りの電力供給装置に送信してよい。つまり、目標値補正部２１６で算出された目標値Ｐ_ref（ｔ）を複数の電力供給装置で共有してもよい。

　一変形例では、取得部２１１は、必ずしも、一定の頻度で、測定装置４０から現在値Ｐ（ｔ）を取得する必要はない。取得部２１１は、必要に応じて、測定装置４０から、現在値Ｐ（ｔ）を取得してよい。また、取得部２１１は、期間毎に異なる頻度で測定装置４０から、現在値Ｐ（ｔ）を取得してよい。一例としては、取得部２１１は、第１期間においては、第１期間とは別の第２期間よりも総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ）の取得の頻度が増加するように外部装置（測定装置４０）との通信の条件を変更してよい。なお、通信の条件は、通信レートとペイロードとの少なくとも一方を含む。一例として、第１期間は、一日において電力の使用が比較的少ない期間であり、第２期間は、一日において電力の使用が比較的多い期間（電力のピークが発生しやすい期間）である。このようにすれば、第２期間においては、複数の電力供給装置２０からの出力電力Ｐo,kの総量Ｐsの現在値Ｐ（ｔ）目標値Ｐ_ref（ｔ）との誤差を低減しやすくなる。一方、第１期間では、第２期間よりも、通信による電力消費を低減できて、全体として電力消費を低減できる。

　一変形例では、電力供給システム１０の複数の電力供給装置２０のうちの特定の電力供給装置２０の制御部２１は、第１モード及び第２モードを有する。第１モードは、特定条件下では出力電力Ｐo,kの出力を許可しないモードである。第２モードは、特定条件下でも出力電力Ｐo,kの出力を許可するモードである。特定条件は、非常事態が生じたことであってよい。非常事態の例としては、火災、地震等の自然災害、停電が挙げられる。例えば、特定の電力供給装置２０に接続される分散型電源３０が、緊急車両であるような場合、制御部２１を第１モードとしておけば、非常時に緊急車両の電力が不足して使用できなくなる可能性を低減できる。なお、特定の電力供給装置２０に接続される分散型電源３０が、通常車両であるような場合には、制御部２１を第２モードとしておけばよい。また、分散型電源３０が電気車両のような移動体の動力源である場合に、制御部２１を第１モードとするか第２モードとするかは、分散型電源３０の電力の残量に応じて決めてよい。例えば、分散型電源３０の電力の残量が規定値以下であれば、第１モードとして、分散型電源３０を定置型の電源として利用してよい。そして、分散型電源３０の電力の残量が規定値を超えていれば、第２モードとして、分散型電源３０を移動体の電源として利用するために分散型電源３０の電力を温存してよい。この変形例によれば、特定条件下において分散型電源（３０）から電力を供給するかどうかの選択が可能となる。なお、この構成は、電力供給システム１０Ａ，１０Ｂにも適用可能である。

　上記実施形態の電力供給システム１０では、現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）とを入力として用いて、現在値Ｐ（ｔ）を目標値Ｐ_ref（ｔ）に近付けるための指令値を決定するにあたり、第１補正部２１２と第２補正部２１３との両方が、特性情報を用いている。しかし、特性情報は、第１補正部２１２と第２補正部２１３との少なくとも一方が用いてもよい。

　上記実施形態の電力供給システム１０では、式（１）及び式（２）によって、現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）とを入力として用いて、現在値Ｐ（ｔ）を目標値Ｐ_ref（ｔ）に近付けるための指令値を決定する。上記実施形態では、第１補正部２１２は式（２）を利用し、第２補正部２１３は式（１）を利用する。ここで、式（１）及び式（２）は単一の式に併合することが可能であるから、制御部２１は、式（１）及び式（２）を併合して得られた式によって、現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）とから指令値を決定する補正部を備えてよい。しかしながら、式（１）及び式（２）を併合して得られた式によっても、演算の過程で、補正情報（上記実施形態では「λ」）が算出されることになる。したがって、この補正部は、第１補正部２１２と第２補正部２１３としての役割を有する。つまり、現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）とを入力として用いて指令値を決定する補正部は、本開示における第１補正部２１２と第２補正部２１３とに相当するといえる。また、現在値Ｐ（ｔ）と目標値Ｐ_ref（ｔ）とを入力として用いて指令値を決定するための式は、上記実施形態の式（１）及び式（２）で表される式に限定されず、式（１）及び式（２）と表現方法が異なるが実質的には同じ式も含み得る。

　一変形例では、電力供給装置２０は、図１０に示すように、出力調整部２２と制御装置２４とは同一の筐体に収容されていてよい。換言すれば、制御装置２４は、ビルトインタイプの装置であってよい。一変形例では、電力供給装置２０は、図１１に示すように、出力調整部２２と制御装置２４とは別々の筐体に収容されていてよい。換言すれば、制御装置２４は、外付けタイプの装置であってよい。つまり、制御装置２４は、電力供給装置２０に後付け可能であってもよい。換言すれば、パワーコンディショナにエネルギーマネジメントユニットを後付けできるようにしてもよい。このようにすれば、本実施形態の電力供給システム１０の構築が容易に行えるようになる。

　上記実施形態の電力供給システム１０では、１つの電力供給装置２０は、１つの制御装置２４と１つの出力調整部２２とを備えている。しかしながら、１つの電力供給装置２０は、１以上の制御装置２４と１以上の出力調整部２２とを備えていてよい。つまり、複数の制御装置２４が１つの出力調整部２２を制御してよいし、１つの制御装置２４が複数の出力調整部２２を制御してよい。また、電力供給装置２０は、１以上の分散型電源３０に接続されて、電力系統１００に出力電力Ｐo,kを出力してよい。つまり、電力供給装置２０と分散型電源３０とは一対一に対応していなくてもよい。なお、この点は、電力供給システム１０Ａ，１０Ｂも同様である。

　図１２は、一変形例の電力供給システム１０Ｃを示す。電力供給システム１０Ｃは、複数の電力供給装置２０Ｃと、測定装置４０とを備える。複数の電力供給装置２０Ｃ（２０１Ｃ，２０２Ｃ，．．．，２０３Ｃ）は、複数の分散型電源３０と電力系統１００との間に接続されている。複数の電力供給装置２０Ｃは、複数の分散型電源３０に接続されてそれぞれ電力系統１００に出力電力Ｐo,kを出力する。本変形例では、複数の電力供給装置２０Ｃは、複数の分散型電源３０に一対一で接続されている。電力供給装置２０Ｃは、複数の出力調整部２２を備える点で、電力供給装置２０と異なる。つまり、電力供給装置２０Ｃでは、一つの制御装置２４が複数の出力調整部２２を制御する。複数の出力調整部２２は、電力供給装置２０Ｃに対応する分散型電源３０と電力系統１００との間に接続される。この場合、電力供給装置２０１Ｃへの入力電力Ｐi,kは、分散型電源３０から供給される直流電力に等しいが、入力電力Ｐi,kは複数の出力調整部２２に分配される。よって、各出力調整部２２は、分散型電源３０からの直流電力を入力電力Ｐi,k,lとして受け取ることになる。ここで、ｌは１～ｍであり、ｍは出力調整部２２の数である。そして、入力電力Ｐi,kは、複数の出力調整部２２への入力電力Ｐi,k,lの合計となる。各出力調整部２２は、インバータ（ＤＣ／ＡＣ変換器）を含む。各出力調整部２２は、分散型電源３０からの直流電力を入力電力Ｐi,k,lとして受け取り、入力電力Ｐi,k,lを電力系統１００で利用可能な交流電力に変換して出力電力Ｐo,k,lとして電力系統１００に供給する。電力供給装置２０Ｃからの出力電力Ｐo,kは、複数の出力調整部２２からの出力電力Ｐo,k,lの合計となる。なお、電力供給装置２０Ｃでは、複数の出力調整部２２と制御装置２４とは別々の筐体に収容される。図１２では、複数の電力供給装置２０Ｃは、複数の分散型電源３０に一対一で接続されている。しかしながら、図１３に示すように、一つの電力供給装置２０Ｃ（２０１Ｃ）は、複数の分散型電源３０に接続されてもよい。図１３では、電力供給装置２０Ｃの複数の出力調整部２２は、複数の分散型電源３０にそれぞれ接続されている。この場合には、電力供給装置２０１Ｃへの入力電力Ｐi,kは、複数の分散型電源３０から複数の出力調整部２２への入力電力Ｐi,k,lの合計となる。ここで、ｌは１～ｍであり、ｍは出力調整部２２の数である。

　一変形例では、電力供給システム１０は、複数のマスタ装置を備えていてよく、これによって、小規模から大規模まで様々な規模のシステムの構築が可能となる。一例として、電力供給システム１０は、一つの筐体に収まる規模であってもよいし、一つの建物に設置される規模であってもよいし、一つの地域に又は２以上の地域にまたがって設置される規模であってもよい。また、電力供給システム１０では、各マスタ装置が、配下のスレーブ装置の指令値を決定してよい。配下のスレーブ装置の指令値を決定するにあたっては、マスタ装置は、配下のスレーブ装置から特性情報を取得し、これによって、配下のスレーブ装置に適した指令値を求めることができる。なお、この点は、電力供給システム１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃも同様である。

　上記実施形態の電力供給システム１０の複数の電力供給装置２０は、マスタ装置とスレーブ装置とに分類されていたが、マスタ装置とスレーブ装置とに分類される必要はない。つまり、複数の電力供給装置２０は、マスタ装置とスレーブ装置という上下関係になくてよく、対等な関係であってよい。なお、この点は、電力供給システム１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃも同様である。

　本開示における電力供給装置２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における電力供給装置２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃとしての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（IC）又は大規模集積回路（LSI）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（UltraLarge Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

　電力供給装置２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの制御部２１，２１Ａ，２１Ｂの複数の機能は、１つの装置に設けられていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。さらに、制御部２１，２１Ａ，２１Ｂの少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されていてもよい。制御部２１，２１Ａ，２１Ｂの複数の機能は、取得部２１１、第１補正部２１２、第２補正部２１３、情報管理部２１４、現在値算出部２１５、目標値補正部２１６を含み得る。しかしながら、制御部２１，２１Ａ，２１Ｂの複数の機能は、少なくとも、第１補正部２１２及び第２補正部２１３に相当する機能を含んでいればよい。

　（３）態様
　上記実施形態及び変形例から明らかなように、本開示は、下記の態様を含む。以下では、実施形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。

　第１の態様は、電力供給システム（１０；１０Ａ；１０Ｂ；１０Ｃ）であって、複数の分散型電源（３０）に接続されて、それぞれ電力系統（１００）に出力電力（Ｐo,k）を出力する複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）を備える。複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）の各々は、制御部（２１；２１Ａ；２１Ｂ）と、出力調整部（２２）とを有する。制御部（２１；２１Ａ；２１Ｂ）は、第１補正部（２１２）及び第２補正部（２１３）を有する。第１補正部（２１２）は、複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）からの出力電力（Ｐo,k）の総量（Ｐs）の現在値（Ｐ（ｔ））と総量（Ｐs）の目標値（Ｐ_ref（ｔ））とを入力として用いて現在値（Ｐ（ｔ））を目標値（Ｐ_ref（ｔ））に近付けるための補正情報を生成する。第２補正部（２１３）は、補正情報に基づいて現在値（Ｐ（ｔ））を目標値（Ｐ_ref（ｔ））に近付けるための指令値を決定する。出力調整部（２２）は、出力電力（Ｐo,k）の大きさを指令値に対応する大きさに設定する。この態様によれば、複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）からの出力電力（Ｐo,k）の総量の現在値（Ｐ（ｔ））と目標値（Ｐ_ref（ｔ））との誤差を低減できる。

　第２の態様は、第１の態様に基づく電力供給システム（１０；１０Ａ；１０Ｂ；１０Ｃ）である。第２の態様では、複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）の各々において、第１補正部（２１２）と第２補正部（２１３）との少なくとも一方は、対応する電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）の電力供給に関する特性情報を用いる。この態様によれば、電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）の電力供給に関する特性のばらつきに起因する複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）からの出力電力（Ｐo,k）の総量の現在値（Ｐ（ｔ））と目標値（Ｐ_ref（ｔ））との誤差を低減できる。

　第３の態様は、第２の態様に基づく電力供給システム（１０；１０Ａ；１０Ｂ；１０Ｃ）である。第３の態様では、特性情報は、分散型電源（３０）の性能に関する電源情報を含む。この態様によれば、分散型電源（３０）の性能のばらつきに起因する複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）からの出力電力（Ｐo,k）の総量の現在値（Ｐ（ｔ））と目標値（Ｐ_ref（ｔ））との誤差を低減できる。

　第４の態様は、第３の態様に基づく電力供給システム（１０；１０Ａ；１０Ｂ；１０Ｃ）である。第４の態様では、電源情報は、時間変化する情報を含む。この態様によれば、分散型電源（３０）の性能のばらつきに起因する複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）からの出力電力（Ｐo,k）の総量の現在値（Ｐ（ｔ））と目標値（Ｐ_ref（ｔ））との誤差を更に低減できる。

　第５の態様は、第１～第４の態様のいずれか一つに基づく電力供給システム（１０；１０Ａ；１０Ｂ；１０Ｃ）である。第５の態様では、複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）の各々は、通信部（２３）と、情報管理部（２１４）とを有する。通信部（２３）は、複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）同士を通信可能に接続するために用いられる。情報管理部（２１４）は、通信部（２３）により対象情報を共有する。この態様によれば、複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）での情報の共有が容易になる。

　第６の態様は、第５の態様に基づく電力供給システム（１０；１０Ａ；１０Ｂ；１０Ｃ）である。第６の態様では、対象情報は、複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）の内部情報を含む。情報管理部（２１４）は、対象情報が変更された際に対象情報を共有する。この態様によれば、複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）での情報の共有に必要な通信資源を低減できる。

　第７の態様は、第５又は第６の態様に基づく電力供給システム（１０；１０Ａ；１０Ｂ；１０Ｃ）である。第７の態様では、複数の電力供給装置（２０１～２０３）は、第１電力供給装置（２０１）と、複数の第２電力供給装置（２０２，２０３）とを含む。第１電力供給装置（２０１）は、対象情報を管理するマスタ装置として機能する。複数の第２電力供給装置（２０２，２０３）は、マスタ装置から対象情報を受け取るスレーブ装置として機能する。複数の第２電力供給装置（２０２，２０３）は、特定の第２電力供給装置（２０２）を含む。特定の第２電力供給装置（２０２）の制御部（２１；２１Ａ；２１Ｂ）は、マスタ装置として機能するマスタモードと、スレーブ装置として機能するスレーブモードとを有する。特定の第２電力供給装置（２０２）の制御部（２１；２１Ａ；２１Ｂ）は、スレーブモード時に第１電力供給装置（２０１）から対象情報を所定期間受け取れなかった場合、切替処理を行う。切替処理は、第１電力供給装置（２０１）の代わりにマスタ装置として機能することを通知し、現在値（Ｐ（ｔ））を取得したタイミングでスレーブモードからマスタモードに切り替わる処理である。この態様によれば、マスタ装置が故障した場合でもスレーブ装置がマスタ装置の代わりに動作するから、電力供給システム（１０；１０Ａ；１０Ｂ；１０Ｃ）の冗長性を向上できる。

　第８の態様は、第５～第７の態様のいずれか一つに基づく電力供給システム（１０Ａ）である。第８の態様では、複数の電力供給装置（２０Ａ）のうちの特定の電力供給装置（２０Ａ）の制御部（２１Ａ）は、対象情報に基づいて総量（Ｐs）の現在値（Ｐ（ｔ））を算出する現在値算出部（２１５）を有する。この態様によれば、総量（Ｐs）の現在値（Ｐ（ｔ））を得るための測定装置（４０）が不要となるから、電力供給システム（１０Ａ）の構成を簡素化できる。第８の態様において、更に、現在値算出部（２１５）は、現在値（Ｐ（ｔ））を通信部（２３）を通じて出力してよい。

　第９の態様は、第１～第８の態様のいずれか一つに基づく電力供給システム（１０；１０Ｂ；１０Ｃ）である。第９の態様では、複数の電力供給システム（１０；１０Ｂ；１０Ｃ）の各々は、外部装置（４０）との通信により総量（Ｐs）の現在値（Ｐ（ｔ））を取得する取得部（２１１）を有する。取得部（２１１）は、第１期間においては、第１期間とは別の第２期間よりも総量（Ｐs）の現在値（Ｐ（ｔ））の取得の頻度が増加するように外部装置（４０）との通信の条件を変更する。この態様によれば、複数の電力供給装置（２０；２０Ｂ；２０Ｃ）からの出力電力（Ｐo,k）の総量の現在値（Ｐ（ｔ））と目標値（Ｐ_ref（ｔ））との誤差を低減できる。

　第１０の態様は、第１～第９の態様のいずれか一つに基づく電力供給システム（１０Ｂ）である。第１０の態様では、複数の分散型電源（３０）は、蓄電池を含む。複数の電力供給装置（２０Ｂ）は、蓄電池に接続される特定の電力供給装置（２０Ｂ）を含む。特定の電力供給装置（２０Ｂ）の制御部（２１Ｂ）は、蓄電池の電力の残量に応じて目標値（Ｐ_ref（ｔ））を補正する目標値補正部（２１６）を有する。この態様によれば、蓄電池の電力の残量を考慮した目標値（Ｐ_ref（ｔ））の設定が可能となる。

　第１１の態様は、第１～第１０の態様のいずれか一つに基づく電力供給システム（１０；１０Ａ；１０Ｂ；１０Ｃ）である。第１１の態様では、複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）のうちの特定の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）の制御部（２１；２１Ａ；２１Ｂ）は、第１モード及び第２モードを有する。第１モードは、特定条件下では出力電力（Ｐo,k）の出力を許可しないモードである。第２モードは、特定条件下でも前記出力電力（Ｐo,k）の出力を許可するモードである。この態様によれば、特定条件下において分散型電源（３０）から電力を供給するかどうかの選択が可能となる。

　第１２の態様は、制御装置（２４）であって、複数の分散型電源（３０）に接続されて、それぞれ電力系統（１００）に出力電力（Ｐo,k）を出力する複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）のうちの特定の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）に設けられる。制御装置（２４）は、通信部（２３）と、第１補正部（２１２）と、第２補正部（２１３）とを有する。通信部（２３）は、複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）同士を通信可能に接続する。第１補正部（２１２）は、現在値（Ｐ（ｔ））を目標値（Ｐ_ref（ｔ））に近付けるための補正情報を生成する。現在値（Ｐ（ｔ））は、複数の分散型電源（３０）を利用して複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）から電力系統（１００）にそれぞれ出力される出力電力（Ｐo,k）の総量（Ｐs）の現在値（Ｐ（ｔ））である。目標値（Ｐ_ref（ｔ））は、通信部（２３）を通じて受け取った総量（Ｐs）の目標値（Ｐ_ref（ｔ））である。第２補正部（２１３）は、補正情報に基づいて現在値（Ｐ（ｔ））を目標値（Ｐ_ref（ｔ））に近付けるための特定の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）からの出力電力（Ｐo,k）の指令値を決定する。この態様によれば、複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）からの出力電力（Ｐo,k）の総量の現在値（Ｐ（ｔ））と目標値（Ｐ_ref（ｔ））との誤差を低減できる。

　第１３の態様は、処理装置であって、第１～第１１の態様のいずれか一つの電力供給システム（１０；１０Ａ；１０Ｂ；１０Ｃ）の複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）のいずれか一つの制御部（２１；２１Ａ；２１Ｂ）として機能する、処理装置である。この態様によれば、複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）からの出力電力（Ｐo,k）の総量の現在値（Ｐ（ｔ））と目標値（Ｐ_ref（ｔ））との誤差を低減できる。

　第１４の態様は、電力供給方法であって、第１補正ステップと、第２補正ステップと、出力調整ステップとを含む。前記第１補正ステップと、第２補正ステップと、出力調整ステップとは、複数の分散型電源（３０）に接続されて、それぞれ電力系統（１００）に出力電力（Ｐo,k）を出力する複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）の各々により実行される。第１補正ステップは、現在値（Ｐ（ｔ））と目標値（Ｐ_ref（ｔ））とを入力として用いて現在値（Ｐ（ｔ））を目標値（Ｐ_ref（ｔ））に近付けるための補正情報を生成するステップである。現在値（Ｐ（ｔ））は、複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）からの出力電力（Ｐo,k）の総量（Ｐs）の現在値である。目標値（Ｐ_ref（ｔ））は、総量（Ｐs）の目標値である。第２補正ステップは、補正情報に基づいて現在値（Ｐ（ｔ））を目標値（Ｐ_ref（ｔ））に近付けるための指令値を決定するステップである。出力調整ステップは、出力電力（Ｐo,k）の大きさを指令値に対応する大きさに設定するステップである。この態様によれば、複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）からの出力電力（Ｐo,k）の総量の現在値（Ｐ（ｔ））と目標値（Ｐ_ref（ｔ））との誤差を低減できる。

　第１５の態様のプログラムは、１以上のプロセッサに、第１４の態様の電力供給方法を実行させるための、プログラムである。この態様によれば、複数の電力供給装置（２０；２０Ａ；２０Ｂ；２０Ｃ）からの出力電力（Ｐo,k）の総量の現在値（Ｐ（ｔ））と目標値（Ｐ_ref（ｔ））との誤差を低減できる。

　なお、第２～第１１の態様は、第１２、第１３、第１４及び第１５の態様にも適宜変更して適用することが可能である。

　本開示の電力供給システム、制御装置、処理装置、電力供給方法、プログラムによれば、複数の電力供給装置からの出力電力の総量の現在値と目標値との誤差を低減できる。そのため、本開示にかかる発明は、所望の電力を供給できて産業上有用である。

　１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ　電力供給システム
　２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ　電力供給装置
　２０１　電力供給装置（第１電力供給装置）
　２０２　電力供給装置（第２電力供給装置、特定の第２電力供給装置）
　２０３　電力供給装置（第２電力供給装置）
　２１，２１Ａ，２１Ｂ　制御部
　２１１　取得部
　２１２　第１補正部
　２１３　第２補正部
　２１４　情報管理部
　２１５　現在値算出部
　２１６　目標値補正部
　２２　出力調整部
　２３　通信部
　２４，２４Ａ，２４Ｂ　制御装置
　３０　分散型電源
　１００　電力系統
　Ｐo,k（Ｐo,1，Ｐo,2，．．．，Ｐo,N）　出力電力
　Ｐs　総量

Claims

　複数の分散型電源に接続されて、それぞれ電力系統に出力電力を出力する複数の電力供給装置を備え、
　前記複数の電力供給装置の各々は、
　　前記複数の電力供給装置からの出力電力の総量の現在値と前記総量の目標値とを入力として用いて前記現在値を前記目標値に近付けるための補正情報を生成する第１補正部、及び、前記補正情報に基づいて前記現在値を前記目標値に近付けるための指令値を決定する第２補正部を有する制御部と、
　前記出力電力の大きさを前記指令値に対応する大きさに設定する出力調整部と、
　を有する、
　電力供給システム。
　前記複数の電力供給装置の各々において、前記第１補正部と前記第２補正部との少なくとも一方は、対応する電力供給装置の電力供給に関する特性情報を用いる、
　請求項１の電力供給システム。
　前記特性情報は、分散型電源の性能に関する電源情報を含む、
　請求項２の電力供給システム。
　前記電源情報は、時間変化する情報を含む、
　請求項３の電力供給システム。
　前記複数の電力供給装置の各々は、
　　前記複数の電力供給装置同士を通信可能に接続するために用いられる通信部と、
　　前記通信部により対象情報を共有する情報管理部と、
　を有する、
　請求項１～４のいずれか一つの電力供給システム。
　前記対象情報は、前記複数の電力供給装置の内部情報を含み、
　前記情報管理部は、前記対象情報が変更された際に前記対象情報を共有する、
　請求項５の電力供給システム。
　前記複数の電力供給装置は、前記対象情報を管理するマスタ装置として機能する第１電力供給装置と、前記マスタ装置から前記対象情報を受け取るスレーブ装置として機能する複数の第２電力供給装置とを含み、
　前記複数の第２電力供給装置は、特定の第２電力供給装置を含み、
　前記特定の第２電力供給装置の制御部は、前記マスタ装置として機能するマスタモードと、前記スレーブ装置として機能するスレーブモードとを有し、
　前記特定の第２電力供給装置の制御部は、前記スレーブモード時に前記第１電力供給装置から前記対象情報を所定期間受け取れなかった場合、切替処理を行い、
　前記切替処理は、前記第１電力供給装置の代わりに前記マスタ装置として機能することを通知し、前記現在値を取得したタイミングで前記スレーブモードから前記マスタモードに切り替わる処理である、
　請求項５又は６の電力供給システム。
　前記複数の電力供給装置のうちの特定の電力供給装置の制御部は、前記対象情報に基づいて前記総量の現在値を算出する現在値算出部を有する、
　請求項５～７のいずれか一つの電力供給システム。
　前記複数の電力供給システムの各々は、外部装置との通信により前記総量の現在値を取得する取得部を有し、
　前記取得部は、第１期間においては、前記第１期間とは別の第２期間よりも前記総量の現在値の取得の頻度が増加するように前記外部装置との通信の条件を変更する、
　請求項１～８のいずれか一つの電力供給システム。
　前記複数の分散型電源は、蓄電池を含み、
　前記複数の電力供給装置は、前記蓄電池に接続される特定の電力供給装置を含み、
　前記特定の電力供給装置の制御部は、前記蓄電池の電力の残量に応じて前記目標値を補正する目標値補正部を有する、
　請求項１～９のいずれか一つの電力供給システム。
　前記複数の電力供給装置のうちの特定の電力供給装置の制御部は、第１モード及び第２モードを有し、
　前記第１モードは、特定条件下では前記出力電力の出力を許可しないモードであり、
　前記第２モードは、前記特定条件下でも前記出力電力の出力を許可するモードである、
　請求項１～１０のいずれか一つの電力供給システム。
　複数の分散型電源に接続されて、それぞれ電力系統に出力電力を出力する複数の電力供給装置のうちの特定の電力供給装置に設けられる制御装置であって、
　前記複数の電力供給装置同士を通信可能に接続する通信部と、
　複数の分散型電源を利用して複数の電力供給装置から電力系統にそれぞれ出力される出力電力の総量の現在値と、前記通信部を通じて受け取った前記総量の目標値とを入力として用いて前記現在値を前記目標値に近付けるための補正情報を生成する第１補正部と、
　前記補正情報に基づいて前記現在値を前記目標値に近付けるための前記特定の電力供給装置からの出力電力の指令値を決定する第２補正部と、
　を備える、
　制御装置。
　請求項１～１１のいずれか一つの電力供給システムの複数の電力供給装置のいずれか一つの制御部として機能する、
　処理装置。
　複数の分散型電源に接続されて、それぞれ電力系統に出力電力を出力する複数の電力供給装置の各々により実行される、
　前記複数の電力供給装置からの出力電力の総量の現在値と前記総量の目標値とを入力として用いて前記現在値を前記目標値に近付けるための補正情報を生成する第１補正ステップと、
　前記補正情報に基づいて前記現在値を前記目標値に近付けるための指令値を決定する第２補正ステップと、
　前記出力電力の大きさを前記指令値に対応する大きさに設定する出力調整ステップと、
　を含む、
　電力供給方法。
　１以上のプロセッサに、請求項１４の電力供給方法を実行させるための、
　プログラム。