WO2021078905A1 - Afficheur tete-haute pour vehicule automobile et vehicule automobile comportant un tel afficheur - Google Patents

Afficheur tete-haute pour vehicule automobile et vehicule automobile comportant un tel afficheur Download PDF

Info

Publication number
WO2021078905A1
WO2021078905A1 PCT/EP2020/079826 EP2020079826W WO2021078905A1 WO 2021078905 A1 WO2021078905 A1 WO 2021078905A1 EP 2020079826 W EP2020079826 W EP 2020079826W WO 2021078905 A1 WO2021078905 A1 WO 2021078905A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
display
head
motor vehicle
light intensity
value
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/079826
Other languages
English (en)
Inventor
Pierre Mermillod
François GRANDCLERC
Original Assignee
Valeo Comfort And Driving Assistance
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Comfort And Driving Assistance filed Critical Valeo Comfort And Driving Assistance
Priority to CN202080089124.5A priority Critical patent/CN114846385A/zh
Priority to EP20796576.5A priority patent/EP4062223A1/fr
Publication of WO2021078905A1 publication Critical patent/WO2021078905A1/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0118—Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility

Definitions

  • the present invention relates generally to the field of displays.
  • It relates more particularly to a head-up display for a motor vehicle, said display comprising a system for controlling the brightness of said display.
  • a so-called "head-up" display comprising, inside a housing, an image generation unit from which emerges a source light beam and a projection optical system suitable for projecting said source light beam outwards so as to form a virtual image in the field of vision of a driver of said motor vehicle.
  • the virtual image comprising the information to be displayed, is then visually superimposed on the environment facing the vehicle.
  • the virtual image In practice, for the virtual image to be visible to an individual inside the vehicle, its visual luminance, or brightness, must be sufficient. In addition, the display brightness should be adjusted according to the environmental driving conditions.
  • the head-up display must display a virtual image whose brightness must be high, while at night, it must display an image. virtual device whose brightness may be lower.
  • the latter may for example include a system for controlling the brightness of the virtual image.
  • a head-up display as described above is known, further comprising a system for controlling the brightness of said display comprising:
  • a first measuring device adapted to measure a first value of the light intensity of the environment coming from a first direction
  • a second measuring device adapted to measure a second value of the light intensity of the environment coming from a second direction distinct from the first direction
  • an electronic processing unit suitable for controlling, as a function of said first and second measured light intensity values, the brightness of said head-up display.
  • the first device comprises a first sensor located on the dashboard, in front of the driver, and aimed at the scene in front of the vehicle in the direction of the virtual image. This makes it possible to measure the background luminance on which the virtual image is displayed for the driver.
  • the second device comprises a second sensor outside the display arranged in the middle of the dashboard and directed upwards to measure the light intensity coming from above the vehicle.
  • the present invention provides a head-up display for a motor vehicle which operates in such a manner. completely autonomous, without resorting to information from other equipment in the vehicle.
  • a head-up display as defined in the introduction, in which said control system is housed inside said housing.
  • the display brightness control system is fully integrated inside the display, it is perfectly autonomous and can adjust the brightness of the virtual image without resorting to information from other sensors outside the display.
  • the head-up display of the invention is therefore more easily integrated into the motor vehicle.
  • said second measuring device is oriented towards a projection mirror of said projection optical system
  • said first measuring device comprises a first sensor and a first optical collection part for focusing the light intensity collected in the first direction on said first sensor;
  • said second measuring device comprises a second sensor and a second collection optical part for focusing the light intensity collected in the second direction on said second sensor;
  • control system comprises a single printed circuit board on which said first and second sensors are integrated.
  • the invention finds a particularly advantageous application when the head-up display is installed in a motor vehicle.
  • the invention also provides a motor vehicle comprising a head-up display as described above and in which said first direction is oriented towards the front of the motor vehicle and said second direction is oriented towards the top of the motor vehicle. motor vehicle.
  • the display not only to “watch” the scene in front of the motor vehicle, in an area close to the projected virtual image, but also to “watch” the scene located above the vehicle (eg: sky, tunnel ceiling, ). In this way, it is possible to detect the entry or exit of a tunnel more easily and to adjust the brightness of the display according to the environmental conditions.
  • said first measuring device is arranged inside said housing so that, when the motor vehicle is located on a horizontal road, the first direction forms a first angle a above the horizontal between 0 ° and 10 °.
  • said second measuring device is arranged inside said housing so that, when the motor vehicle is located on a horizontal road, the second direction forms a second angle b with the vertical between 0 ° and 10 °.
  • the invention relates to a method for controlling a head-up display integrated into a motor vehicle as mentioned above, in which the brightness of said head-up display is set to a value:
  • FIG. 1 is a schematic view showing the integration of a head-up display according to the invention in a motor vehicle and showing in which directions the light intensity is measured by the display; and [0032] [Fig. 2] is a detail view of the display brightness control system of Figure 1.
  • Figure 1 shows schematically, from the side, a motor vehicle 1, equipped with a head-up display 2 according to the invention.
  • An individual 3, here the driver, is located in the passenger compartment of vehicle 1.
  • the display 2 firstly comprises a housing 14 generally placed under a dashboard 16 of the vehicle 1 and having here in its upper part close to the dashboard 16, an opening closed by a suitable transparent window 15 to let through the different light beams useful for the operation of the display 2.
  • the head-up display 2 comprises, inside this housing 14, an image generation unit 4, a projection optical system 7, 8 and a control system brightness 17.
  • the image generation unit 4 here comprises a screen 5 intended to generate an image to be displayed.
  • This screen 5 can, as here, be produced by means of a liquid crystal screen (commonly called "LCD screen").
  • the image generation unit 4 then comprises a backlighting device (not shown) for the screen 5 including one or more light sources, such as light emitting diodes, and a reflector (not shown). ) collecting the light emitted by these sources to direct it towards the screen 5.
  • the image generation unit could comprise at least one source emitting a laser beam, as well as a system for scanning (that is to say for moving) the laser beam, the screen aforementioned being then produced for example by means of a diffusing screen.
  • the image to be displayed is then generated by scanning the laser beam on one side of the diffusing screen.
  • the image to be displayed is generally generated by the screen 5 as a function of a control signal from the on-board computer (not shown) of the vehicle.
  • the screen 5 has an exit face through which a light beam emerges (in Figure 1, only the main ray 6 of this light beam is shown).
  • the projection optical system 7, 8 of the display 2 projects the light beam 6 exiting the screen 5 to the outside so as to form a virtual image 10 of the screen 5.
  • the light beam 6 is projected towards a partially reflecting blade 9 (and therefore also partially transparent) which reflects it towards the conductor 3, the latter then seeing the virtual image 10 of the screen 5 formed by reflection on the blade 9.
  • a partially reflecting blade 9 and therefore also partially transparent
  • the partially transparent blade 9 is formed here by the windshield of the vehicle 1.
  • the partially transparent blade could, as a variant, be produced by means of a dedicated optical component (one then speaks of a "combiner"), arranged between the windshield. windshield of the vehicle and the position usually occupied by the head of the individual.
  • a dedicated optical component one then speaks of a "combiner"
  • the projection optical system comprises a first mirror 7 which is here plane and a second mirror 8 each arranged on the path of the light beam 6 (the arrow on the beam 6 indicates the direction of light propagation).
  • the second mirror 8 reflects the light beam 6 towards the blade 9.
  • This second mirror 8 is converged so, after reflection by the blade 9, to form the virtual image 10 at a given distance in front of the display 2 (at a given distance from the blade 9, on the side of the blade 9 opposite to the user 3), in front of the hood 11 of the vehicle 1.
  • This distance can for example be between 2 meters and 15 meters.
  • it is more precisely between 4 and 10 meters, and can optionally be adjusted according to the environment, urban or motorway, in which the vehicle 1 is traveling (so as to be between 5 and 10 meters in an urban environment, and between 10 and 15 meters on the motorway).
  • the second mirror 8 is curved, for example optimized so as to increase the magnification of the projection optical system and / or compensate for optical distortions or aberrations that could be caused by reflection on the slide 9.
  • the projection optical system could comprise a different number of mirrors and one or more other optical components arranged in the path of the light beam, such as a lens or a group of lenses, for example.
  • the virtual image 10 is visible by the individual 3 in an image direction 12 which is generally slightly inclined downwards with respect to the horizontal 13, for example forming an angle D (see FIG. 1) between 0 ° and + 10 ° (positive angles being measured positively in the classic trigonometric direction).
  • This image direction is generally determined by the driver who can adjust the angle of inclination of the combiner. It can also be determined automatically according to the position of the driver 3 in the passenger compartment of the vehicle 1 (in particular the position of his head and his eyes), the type of information to be displayed.
  • the horizontal can be defined as the direction which is substantially parallel to the road on which the vehicle 1 is traveling. In other words, one could say that the horizontal is the direction of the instantaneous speed of vehicle 1 moving on the road.
  • a vertical direction 20 (see FIG. 1) as being for example the direction perpendicular to the horizontal direction 13 defined above.
  • the display 2 further comprises a control system 17 of the brightness of the display 2 making it possible to control the level of the light intensity of the virtual image 10 perceived by the driver 3 from vehicle interior 1.
  • the control system 17 comprises: a first measuring device 22, a second measuring device 23 and an electronic processing unit 24 connected to the two measuring devices 22, 23 ( see arrows between these different elements).
  • the first measuring device 22 is designed to measure a first value, hereinafter denoted 11, of the light intensity of the environment coming from a first direction 18 (see FIG. 1: the double arrow on direction 18 symbolizes the light propagating in this direction towards the first device 22).
  • the second measuring device 23 is for its part designed to measure a second value denoted 12 of the light intensity of the environment coming from a second direction 19 (see also triple-arrow in FIG. 1) which is distinct from the first direction 18.
  • the electronic processing unit 24 controls, depending on the first value 11 and the second value I2 of the measured light intensity, the image generation unit 4 (see arrow 21 in FIG. 1) to adjust the power of the source light beam 6 generated by the screen 5.
  • control system 17 is housed inside the housing 14 of the display 2.
  • control system 17 is provided to observe a scene at the front of the motor vehicle 1 and measure the first value 11 of the light intensity at the front of the vehicle, coming from this scene seen according to the first direction 18 by the conductor 3. This then makes it possible to determine the perceived luminance of this scene (so-called “background” luminance) by the conductor 3 in his field of vision.
  • the scene observed at the front of the vehicle 1 should for example be located around the area where the virtual image 10 is formed by the display 2.
  • the virtual image 10 is generally formed under the horizontal direction 13 (see angle D in figure 1), it is difficult to directly observe the area of virtual image 10.
  • the first direction 18 is oriented towards the front of the motor vehicle 1.
  • the first value 11 of the light intensity is measured at the front of the vehicle 1 by the first measuring device 22, in an area slightly above the virtual image 10.
  • the first measuring device 22 of the control system 17 is preferably arranged inside the housing 14 of the display 2 so that, when the motor vehicle 1 is located on a horizontal road ( case in point 1), the first direction 18 forms a first angle a (see FIG. 1) above the horizontal 12, this first angle a then being between 0 ° (horizontal direction) and 10 °.
  • the first value 11 of the light intensity is the value of the light intensity radiated in a cone centered around the first direction 18, this cone having for example an angle at the top (measured in the plane of the entrance pupil of the first device 22) between 5 ° and 30 °.
  • the display 2 can detect the entry or exit of a tunnel by the motor vehicle 1.
  • the second direction 19 is oriented towards the top of the motor vehicle 1.
  • the head-up display 2 is configured so that the second value I2 of the light intensity measured by the second measuring device 23 is measured above the vehicle 1, for example above. above its roof (not referenced) and / or its windshield 9.
  • the second measuring device 23 of the control system 17 is advantageously arranged inside the housing 14 of the display 2 so that, when the motor vehicle 1 is located on a horizontal road (case of FIG. 1), the second direction 19 forms a second angle b with the vertical direction 20, the angle b then being between -10 ° and + 10 ° (the value 0 ° corresponding to the vertical direction 19 and a value negative corresponding to a second direction behind the vertical as is the case in Figure 1).
  • the second value I2 is the value of the light intensity radiated in a cone centered around the second direction 18, this cone having for example an angle at the top (aperture measured in the plane of the entrance pupil of the second device 23) between 5 ° and 30 °.
  • the second measuring device 23 is preferably oriented towards the projection mirror 8 of the projection optical system.
  • the second measuring device 23 of the system control 17 is arranged in the housing 14 of the display so as to measure the second value I2 of the light intensity coming from the second direction 19, after reflection on the projection mirror 8 of the projection optical system.
  • the second mirror 8 is generally inclined relative to the horizontal at an angle of 45 ° to 85 ° so that the light entering the display 2 through the window 15 in the second direction 19 is reflects on this second mirror 8 towards the second measuring device 23.
  • a motor vehicle 1 incorporating a head-up display 2 as described above makes it possible to easily implement a method for controlling this display 2 to vary the brightness of the virtual image 10 projected to the driver 3.
  • This control method comprises a step of adjusting the brightness during which the latter is set to a value:
  • the passage from a high value to a low value, and vice versa can be done by a variation (increase or decrease) fast or slow from one to the other.
  • the control method of the invention makes it possible, among other things, to efficiently manage the case where the motor vehicle 1 enters and then leaves a tunnel. automobile.
  • the second value I2 of the light intensity coming from above the vehicle 1 is high (in the case of a clear or cloudy sky for example), greater at the predetermined luminosity threshold Ith, while the first value 11 of the light intensity coming from the front of the vehicle 1 begins to decrease (approaching the tunnel entrance) to fall below the luminosity threshold value Ith just before or when entering the tunnel.
  • the brightness value of display 2 is then set to a low value in anticipation of entry into the tunnel and the decrease in ambient brightness so that virtual image 10 does not have too high a brightness which would risk dazzling driver 3 (the latter then driving in a low-light environment) but has sufficient brightness to be visible to him.
  • the second value I2 of the light intensity coming from above the vehicle 1 is low (the second measuring device 23 is then aimed at the ceiling of the tunnel), lower at the predetermined luminosity threshold Ith, and the first value 11 of the light intensity coming from the front of the vehicle 1 begins to increase (approaching the exit of the tunnel) to pass above the luminosity threshold value Ith just before or when exiting the tunnel.
  • the brightness value of display 2 is then set to a high value in anticipation of the exit of the tunnel and the increase in ambient brightness so that virtual image 10 has sufficient brightness to be visible by driver 3 (the latter then driving in a bright environment).
  • these may be predefined constants.
  • these may be values which will be defined for example as a function of the time or of the first and second values 11, I2 of light intensity.
  • the brightness threshold Ith this will, for example, be a constant whose value will be adjusted by means of tests on a test vehicle.
  • control device 17 is produced in the form of a one-piece and relatively compact component of the display 2 which it is then possible to easily accommodate inside the housing 14.
  • the configuration optics of the display 2 and take advantage of the reflection on the second mirror 8 so that the light coming from the front of the vehicle 1 in the first direction 18 and the light coming from above the vehicle 1 in the second direction 19 are both directed towards the same part inside the housing 14 of the display 2.
  • the control system 17 is such that the first measuring device 22 (not referenced in Figure 2) comprises a first sensor 25 and a first part collection optics 26 for focusing the light intensity collected in the first direction 18 on this first sensor 25.
  • the first sensor 25 may for example be a simple photodiode sensitive in the visible or else a matrix sensor of the CCD or CMOS type.
  • the first collection optical part 26 may be a simple lens or else a more complex optical component such as a light guide including a part for converging the light and a part for guiding this light towards the first sensor 25.
  • a light guide this can be advantageously produced by injection and / or molding in organic or polymer material, such as polycarbonate (PC) or polymethyl methacrylate (PMMA) for example.
  • the second measuring device 23 also comprises a second sensor 27 (eg: photodiode or matrix sensor) and a second collection optical part 28 (eg: lens or light guide) to focus the light intensity collected in the second direction 19 on the second sensor 27.
  • a second sensor 27 eg: photodiode or matrix sensor
  • a second collection optical part 28 eg: lens or light guide
  • the first collection optical part 26 and the second collection optical part 28 form a single one-piece optical assembly 30 (see dashes on figure 2).
  • the two collection optical pieces 26, 28 can then come from forming a single piece, for example by molding.
  • control system 17 can comprise (case of the embodiment of FIG. 2) a single printed circuit board 29 on which the first and second sensors 25, 27 are integrated, for example by welding.
  • This embodiment of the invention may or may not be combined with the monobloc optical assembly 30 as described in FIG. 2.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

L'invention concerne un afficheur (2) tête-haute pour un véhicule (1) automobile comportant, à l'intérieur d'un boîtier (14), une unité de génération d'images (4) duquel émerge un faisceau lumineux source (6) et un système optique de projection (7, 8) projetant le faisceau lumineux source vers l'extérieur de manière à former une image virtuelle (10) dans le champ de vision d'un conducteur (3) du véhicule; et comportant en outre un système de commande (17) de la luminosité de l'afficheur comprenant un premier dispositif de mesure (22) mesurant une première valeur (I1) de l'intensité lumineuse de l'environnement en provenance d'une première direction (18), un deuxième dispositif de mesure (23) mesurant une deuxième valeur (I2) de l'intensité lumineuse de l'environnement en provenance d'une deuxième direction (19) distincte de la première direction, et une unité de traitement électronique (24) commandant, en fonction des première et deuxième valeurs, la luminosité de l'afficheur. Selon l'invention, le système de commande est logé à l'intérieur du boîtier.

Description

DESCRIPTION
TITRE DE L’INVENTION : AFFICHEUR TETE-HAUTE POUR VÉHICULÉ AUTOMOBILE ET
VEHICULE AUTOMOBILE COMPORTANT UN TEL AFFICHEUR
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
[0001] La présente invention concerne de manière générale le domaine des afficheurs.
[0002] Elle concerne plus particulièrement un afficheur tête-haute pour un véhicule automobile, ledit afficheur comportant un système de commande de la luminosité dudit afficheur.
[0003] Elle concerne également un véhicule automobile comportant un tel afficheur.
[0004] Elle concerne enfin un procédé de commande d’un afficheur tête-haute intégré à un véhicule automobile.
ETAT DE LA TECHNIQUE
[0005] Pour le conducteur d’un véhicule automobile, il est particulièrement confortable de pouvoir visualiser des informations relatives au fonctionnement du véhicule, relatives à une voie de circulation faisant face au véhicule, ou autres, sans avoir pour cela à détourner son regard de cette voie de circulation.
[0006] Il est connu dans ce but d’équiper le véhicule automobile avec un afficheur dit « tête-haute », comportant, à l’intérieur d’un boîtier, une unité de génération d’images duquel émerge un faisceau lumineux source et un système optique de projection adapté pour projeter ledit faisceau lumineux source vers l’extérieur de manière à former une image virtuelle dans le champ de vision d’un conducteur dudit véhicule automobile.
[0007] L’image virtuelle, comportant les informations à afficher, se superpose alors visuellement à l’environnement faisant face au véhicule.
[0008] En pratique, pour que l’image virtuelle puisse être visible pour un individu situé à l’intérieur du véhicule, il est nécessaire que sa luminance visuelle, ou luminosité, soit suffisante. De plus, la luminosité de l’afficheur doit être ajustée en fonction des conditions environnementales de conduite.
[0009] Par exemple, de jour, l’afficheur tête-haute doit afficher une image virtuelle dont la luminosité doit être élevée, alors que de nuit, il doit afficher une image virtuelle dont la luminosité peut être plus faible.
[0010] D’autres cas d’usage comme l’entrée et la sortie d’un tunnel nécessitent une transition de la luminosité adaptée à la variation de l’intensité lumineuse de l’environnement.
[0011 ] Pour réaliser cet ajustement de la luminosité de l’afficheur tête-haute, celui- ci peut par exemple comprendre un système de commande de la luminosité de l’image virtuelle.
[0012] On connaît par exemple du document US 2017/004805, un afficheur tête- haute tel que décrit ci-dessus comportant en outre un système de commande de la luminosité dudit afficheur comprenant :
[0013] un premier dispositif de mesure adapté à mesurer une première valeur de l’intensité lumineuse de l’environnement en provenance d’une première direction ; [0014] un deuxième dispositif de mesure adapté à mesurer une deuxième valeur de l’intensité lumineuse de l’environnement en provenance d’une deuxième direction distincte de la première direction ; et
[0015] une unité de traitement électronique adaptée à commander, en fonction desdites première et deuxième valeurs de l’intensité lumineuse mesurées, la luminosité dudit afficheur tête-haute.
[0016] Dans le document US 2017/004805, le premier dispositif comprend un premier capteur situé sur la planche de bord, devant le conducteur, et visant la scène devant le véhicule en direction de l’image virtuelle. Ceci permet de mesurer la luminance de fond sur laquelle s’affiche l’image virtuelle pour le conducteur. Le deuxième dispositif comprend quant à lui un deuxième capteur extérieur à l’afficheur disposé au milieu de la planche de bord et dirigé vers le haut pour mesurer l’intensité lumineuse en provenance du dessus du véhicule.
[0017] Cette architecture où le système de commande est situé à l’extérieur de l’afficheur rend celui-ci dépendant d’informations fournies par des équipements extérieurs, en dehors de son périmètre système. Il est alors nécessaire d’interfacer l’afficheur tête-haute avec ces autres équipements du véhicule automobile, ce qui rend complexe son intégration au sein du véhicule.
PRESENTATION DE L'INVENTION
[0018] Afin de remédier aux inconvénients précités, la présente invention propose un afficheur tête-haute pour un véhicule automobile qui fonctionne de manière complètement autonome, sans recourir à des informations provenant d’autres équipements dans le véhicule.
[0019] Plus particulièrement, on propose selon l’invention un afficheur tête-haute tel que défini en introduction, dans lequel ledit système de commande est logé à l’intérieur dudit boîtier.
[0020] Ainsi, grâce au fait que le système de commande de la luminosité de l’afficheur est entièrement intégré à l’intérieur de l’afficheur, celui-ci est parfaitement autonome et peut ajuster la luminosité de l’image virtuelle sans recourir à des informations venant d’autres capteurs situés en dehors de l’afficheur. L’afficheur tête-haute de l’invention est donc plus facilement intégrable dans le véhicule automobile.
[0021 ] D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de l’afficheur tête- haute conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- ledit deuxième dispositif de mesure est orienté vers un miroir de projection dudit système optique de projection ;
- ledit premier dispositif de mesure comprend un premier capteur et une première pièce optique de collection pour focaliser l’intensité lumineuse collectée dans la première direction sur ledit premier capteur ;
- ledit deuxième dispositif de mesure comprend un deuxième capteur et une deuxième pièce optique de collection pour focaliser l’intensité lumineuse collectée dans la deuxième direction sur ledit deuxième capteur ;
- ladite première pièce optique de collection et ladite deuxième pièce optique de collection forment un unique ensemble optique monobloc ;
- ledit système de commande comprend une unique carte de circuit imprimé sur laquelle lesdits premier et deuxième capteurs sont intégrés.
[0022] L’invention trouve une application particulièrement avantageuse lorsque l’afficheur tête-haute est installé dans un véhicule automobile.
[0023] Ainsi, l’invention propose également un véhicule automobile comportant un afficheur tête-haute tel que décrit ci-dessus et dans lequel ladite première direction est orientée vers l’avant du véhicule automobile et ladite deuxième direction est orientée vers le dessus du véhicule automobile.
[0024] Ceci permet à l’afficheur non seulement de « regarder » la scène à l’avant du véhicule automobile, dans une zone proche de l’image virtuelle projetée, mais aussi de « regarder » la scène située au-dessus du véhicule (par ex. : ciel, plafond d’un tunnel,...). De cette façon, il est possible de détecter l’entrée ou la sortie d’un tunnel plus facilement et d’ajuster la luminosité de l’afficheur en fonction des conditions environnementales.
[0025] Préférentiellement, ledit premier dispositif de mesure est agencé à l’intérieur dudit boîtier de sorte que, lorsque le véhicule automobile est situé sur une route horizontale, la première direction forme un premier angle a au-dessus de l’horizontale compris entre 0° et 10°.
[0026] Préférentiellement aussi, ledit deuxième dispositif de mesure est agencé à l’intérieur dudit boîtier de sorte que, lorsque le véhicule automobile est situé sur une route horizontale, la deuxième direction forme un deuxième angle b avec la verticale compris entre 0° et 10°.
[0027] L’invention concerne enfin un procédé de commande d’un afficheur tête- haute intégré à un véhicule automobile tel que précité, dans lequel la luminosité dudit afficheur tête-haute est réglée à une valeur :
- haute lorsque les première et seconde valeurs de l’intensité lumineuse sont supérieures à un seuil de luminosité ;
- basse lorsque les première et seconde valeurs de l’intensité lumineuse sont inférieures audit seuil de luminosité ;
- haute lorsque la première valeur de l’intensité lumineuse est supérieure au seuil de luminosité et lorsque la seconde valeur de l’intensité lumineuse est inférieure au seuil de luminosité ; et
- basse lorsque la première valeur de l’intensité lumineuse est inférieure au seuil de luminosité et lorsque la seconde valeur de l’intensité lumineuse est supérieure au seuil de luminosité.
[0028] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres..
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
[0029] La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. [0030] Sur les dessins annexés :
[0031] [Fig. 1] est une vue schématique montrant l’intégration d’un afficheur tête- haute selon l’invention dans un véhicule automobile et montrant dans quelles directions est mesurée l’intensité lumineuse par l’afficheur ; et [0032] [Fig. 2] est une vue de détail du système de commande de la luminosité de l’afficheur de la figure 1.
[0033] Il est à noter que sur ces figures les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références. [0034] La figure 1 représente schématiquement, de coté, un véhicule 1 automobile, équipé d’un afficheur 2 tête haute selon l’invention. Un individu 3, ici le conducteur, est situé dans l’habitacle du véhicule 1.
[0035] L’afficheur 2 comporte tout d’abord un boîtier 14 généralement placé sous une planche de bord 16 du véhicule 1 et ayant ici dans sa partie supérieure proche de la planche de bord 16, une ouverture fermée par une fenêtre 15 transparente adaptée pour laisser passer les différents faisceaux lumineux utiles au fonctionnement de l’afficheur 2.
[0036] Comme le montre la figure 1 , l’afficheur 2 tête-haute comprend, à l’intérieur de ce boîtier 14, une unité de génération d’images 4, un système optique de projection 7, 8 et un système de commande de la luminosité 17.
[0037] L’unité de génération d’images 4 comprend ici un écran 5 destiné à générer une image à afficher.
[0038] Cet écran 5 peut, comme ici, être réalisé au moyen d’un écran à cristaux liquides (communément appelé « écran LCD »). Dans ce cas, l’unité de génération d’images 4 comprend alors un dispositif de rétro-éclairage (non représenté) de l’écran 5 incluant une ou plusieurs sources de lumière, telles que des diodes électroluminescentes, et un réflecteur (non représenté) collectant la lumière émise par ces sources pour la diriger vers l’écran 5.
[0039] En variante, l’unité de génération d’images pourrait comprendre au moins une source émettant un faisceau laser, ainsi qu’un système de balayage (c’est-à- dire de déplacement) du faisceau laser, l’écran précité étant alors réalisé par exemple au moyen d’un écran diffusant. L’image à afficher est alors générée en balayant le faisceau laser sur une face de l’écran diffusant.
[0040] L’image à afficher est généralement générée par l’écran 5 en fonction d’un signal de commande provenant de l’ordinateur de bord (non représenté) du véhicule.
[0041 ] L’écran 5 présente une face de sortie par laquelle sort un faisceau lumineux (sur la figure 1 , seul le rayon principal 6 de ce faisceau lumineux est représenté). [0042] Le système optique de projection 7, 8 de l’afficheur 2 projette le faisceau lumineux 6 sortant de l’écran 5 vers l’extérieur de manière à former une image virtuelle 10 de l’écran 5.
[0043] De préférence, le faisceau lumineux 6 est projeté vers une lame 9 partiellement réfléchissante (et donc aussi partiellement transparente) qui le réfléchit en direction du conducteur 3, celui-ci voyant alors l’image virtuelle 10 de l’écran 5 formée par réflexion sur la lame 9.
[0044] La lame 9 partiellement transparente est formée ici par le pare-brise du véhicule 1 .
[0045] Au lieu d'être formée par le pare-brise du véhicule, la lame partiellement transparente pourrait, en variante, être réalisée au moyen d’un composant optique dédié (on parle alors de « combineur »), disposé entre le pare-brise du véhicule et la position habituellement occupée par la tête de l’individu.
[0046] Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1 , le système optique de projection comprend un premier miroir 7 qui est ici plan et un deuxième miroir 8 disposés chacun sur le trajet du faisceau lumineux 6 (la flèche sur le faisceau 6 indique le sens de propagation de la lumière).
[0047] Ces miroirs 7, 8 permettent de replier le trajet, suivi par le faisceau lumineux 6 entre l’unité de génération d’images 4 et la lame 9. La distance séparant, le long de ce trajet, l’unité de génération d’image 4 et la lame 9, s’en trouve augmentée, tout en conservant un volume réduit pour l’afficheur 2.
[0048] Le deuxième miroir 8 réfléchit le faisceau lumineux 6 vers la lame 9. Ce deuxième miroir 8 est convergent de manière, après réflexion par la lame 9, à former l'image virtuelle 10 à une distance donnée en avant de l'afficheur 2 (à une distance donnée de la lame 9, du côté de la lame 9 opposé à l'utilisateur 3), devant le capot 11 du véhicule 1 . Cette distance peut par exemple être comprise entre 2 mètres et 15 mètres. Ici, elle est plus précisément comprise entre 4 et 10 mètres, et peut éventuellement être ajustée en fonction de l’environnement, urbain ou autoroutier, dans lequel circule le véhicule 1 (de manière à être comprise entre 5 et 10 mètres en milieu urbain, et entre 10 et 15 mètres sur autoroute).
[0049] De manière avantageuse, le deuxième miroir 8 est courbe, par exemple optimisé de manière à augmenter le grossissement du système optique de projection et/ou compenser les distorsions ou les aberrations optiques qui pourraient être causées par la réflexion sur la lame 9.
[0050] En variante, le système optique de projection pourrait comprendre un nombre différent de miroirs et un ou plusieurs autres composants optiques disposés sur le trajet du faisceau lumineux, tels qu’une lentille ou un groupe de lentilles, par exemple.
[0051] L’image virtuelle 10 est visible par l’individu 3 dans une direction image 12 qui est généralement légèrement inclinée vers le bas par rapport à l’horizontale 13, par exemple formant un angle D (voir fig. 1 ) compris entre 0° et +10° (les angles positifs étant mesurés positivement dans le sens trigonométrique classique).
[0052] Cette direction image est généralement déterminée par le conducteur qui peut ajuster l’angle d’inclinaison du combineur. Elle peut aussi être déterminée automatiquement en fonction de la position du conducteur 3 dans l’habitacle du véhicule 1 (en particulier position de sa tête et de ses yeux), du type d’informations à afficher.
[0053] L’horizontale peut être définie comme étant la direction qui est sensiblement parallèle à la route sur laquelle le véhicule 1 circule. En d’autres termes, on pourrait dire que l’horizontale est la direction de la vitesse instantanée du véhicule 1 se déplaçant sur la route.
[0054] De la même façon, on peut définir une direction verticale 20 (voir fig. 1 ) comme étant par exemple la direction perpendiculaire à la direction horizontale 13 définie ci-dessus.
[0055] Comme indiqué plus haut, l’afficheur 2 comporte en outre un système de commande 17 de la luminosité de l’afficheur 2 permettant de contrôler le niveau de l’intensité lumineuse de l’image virtuelle 10 perçue par le conducteur 3 depuis l’habitacle du véhicule 1 .
[0056] Comme le montre de manière schématique la figure 1 , le système de commande 17 comprend : un premier dispositif de mesure 22, un deuxième dispositif de mesure 23 et une unité de traitement électronique 24 connectée aux deux dispositifs de mesure 22, 23 (voir flèches entre ces différents éléments). [0057] Le premier dispositif de mesure 22 est prévu pour mesurer une première valeur, ci-après notée 11 , de l’intensité lumineuse de l’environnement en provenance d’une première direction 18 (voir fig. 1 : la double-flèche sur la direction 18 symbolise la lumière se propageant dans cette direction vers le premier dispositif 22). Le deuxième dispositif de mesure 23 est quant à lui prévu pour mesurer une deuxième valeur notée 12 de l’intensité lumineuse de l’environnement en provenance d’une deuxième direction 19 (voir également triple-flèche sur la figure 1) qui est distincte de la première direction 18.
[0058] L’unité de traitement électronique 24 commande, en fonction de la première valeur 11 et de la deuxième valeur I2 de l’intensité lumineuse mesurées, l’unité de génération d’images 4 (voir flèche 21 sur la figure 1) pour ajuster la puissance du faisceau lumineux source 6 généré par l’écran 5.
[0059] Selon l’invention - et comme représenté sur la figure 1 - le système de commande 17 est logé à l’intérieur du boîtier 14 de l’afficheur 2.
[0060] Ainsi, tous les éléments utiles pour le fonctionnement de l’afficheur 2 se trouvent tous intégrés à l’intérieur de ce boîtier 14, rendant ainsi l’afficheur 2 autonome et facilement interfaçable avec d’autres composants ou systèmes du véhicule 1 , en particulier son ordinateur de bord (non représenté).
[0061] De préférence, le système de commande 17 est prévu pour observer une scène à l’avant du véhicule 1 automobile et mesurer la première valeur 11 de l’intensité lumineuse à l’avant du véhicule, en provenance de cette scène vue selon la première direction 18 par le conducteur 3. Cela permet alors de déterminer la luminance perçue de cette scène (luminance dite « de fond ») par le conducteur 3 dans son champ de vision.
[0062] Idéalement, il faudrait que la scène observée à l’avant du véhicule 1 soit par exemple située autour de la zone où est formée l’image virtuelle 10 par l’afficheur 2. Toutefois, étant données les contraintes d’intégration de l’afficheur 2 sous la planche de bord 16 du véhicule 1 , et étant donné que l’image virtuelle 10 est généralement formée sous la direction horizontale 13 (voir angle D de la figure 1 ), il est difficile de directement observer la zone de l’image virtuelle 10.
[0063] Avantageusement, la première direction 18 est orientée vers l’avant du véhicule 1 automobile. Ainsi, la première valeur 11 de l’intensité lumineuse est mesurée à l’avant du véhicule 1 par le premier dispositif de mesure 22, dans une zone située légèrement au-dessus de l’image virtuelle 10.
[0064] À cet effet, le premier dispositif de mesure 22 du système de commande 17 est de préférence agencé à l’intérieur du boîtier 14 de l’afficheur 2 de sorte que, lorsque le véhicule 1 automobile est situé sur une route horizontale (cas de la figure 1), la première direction 18 forme un premier angle a (voir fig. 1 ) au-dessus de l’horizontale 12, ce premier angle a étant alors compris entre 0° (direction horizontale) et 10°.
[0065] En pratique, la première valeur 11 de l’intensité lumineuse est la valeur de l’intensité lumineuse rayonnée dans un cône centré autour de la première direction 18, ce cône ayant par exemple un angle au sommet (mesuré dans le plan de la pupille d’entrée du premier dispositif 22) compris entre 5° et 30°.
[0066] Par ailleurs, comme indiqué plus haut, il est intéressant que l’afficheur 2 puisse détecter l’entrée ou la sortie d’un tunnel par le véhicule 1 automobile. Pour cela, la deuxième direction 19 est orientée vers le dessus du véhicule 1 automobile. [0067] En d’autres termes, l’afficheur 2 tête-haute est configuré pour que la deuxième valeur I2 de l’intensité lumineuse mesurée par le deuxième dispositif de mesure 23 soit mesurée au-dessus du véhicule 1 , par exemple au-dessus de son toit (non référencé) et/ou de son pare-brise 9.
[0068] À cet effet, le deuxième dispositif de mesure 23 du système de commande 17 est avantageusement agencé à l’intérieur du boîtier 14 de l’afficheur 2 de sorte que, lorsque le véhicule 1 automobile est situé sur une route horizontale (cas de la figure 1 ), la deuxième direction 19 forme un deuxième angle b avec la direction verticale 20, l’angle b étant alors compris entre -10° et +10° (la valeur 0° correspondant à la direction verticale 19 et une valeur négative correspondant à une deuxième direction en arrière de la verticale comme c’est le cas sur la figure 1 ). [0069] Comme pour la première valeur 11 de l’intensité lumineuse, la deuxième valeur I2 est la valeur de l’intensité lumineuse rayonnée dans un cône centré autour de la deuxième direction 18, ce cône ayant par exemple un angle au sommet (ouverture mesurée dans le plan de la pupille d’entrée du deuxième dispositif 23) compris entre 5° et 30°.
[0070] Par ailleurs, de manière très avantageuse, il est possible d’utiliser la configuration optique de l’afficheur 2 pour pouvoir mesurer l’intensité lumineuse au- dessus du véhicule 1 (deuxième direction 19) en exploitant les propriétés de réflexion du système optique de projection 7, 8.
[0071] Plus précisément, dans un mode de réalisation particulier, le deuxième dispositif de mesure 23 est de préférence orienté vers le miroir de projection 8 du système optique de projection.
[0072] Autrement dit, le deuxième dispositif de mesure 23 du système de commande 17 est agencé dans le boîtier 14 de l’afficheur de sorte à mesurer la deuxième valeur I2 de l’intensité lumineuse en provenance de la deuxième direction 19, après réflexion sur le miroir de projection 8 du système optique de projection. [0073] En effet, le deuxième miroir 8 est généralement incliné par rapport à l’horizontale d’un angle de 45° à 85° de sorte que la lumière entrant dans l’afficheur 2 par la fenêtre 15 selon la deuxième direction 19 se réfléchit sur ce deuxième miroir 8 vers le deuxième dispositif de mesure 23.
[0074] Ceci permet entre autres de concevoir un système de commande où le premier dispositif de mesure 22 et le deuxième dispositif de mesure 23 sont proches l’un de l’autre (voir description ci-après en lien avec la figure 2).
[0075] Un véhicule 1 automobile intégrant un afficheur 2 tête-haute tel que décrit ci-dessus permet d’implémenter facilement un procédé de commande de cet afficheur 2 pour faire varier la luminosité de l’image virtuelle 10 projetée au conducteur 3.
[0076] Ce procédé de commande comprend une étape de réglage de la luminosité lors de laquelle celle-ci est réglée à une valeur :
[0077] haute lorsque la première valeur 11 (à l’avant du véhicule) et la seconde valeur I2 ( au-dessus du véhicule) de l’intensité lumineuse sont supérieures à un seuil de luminosité prédéterminé, noté par exemple Ith ;
[0078] basse lorsque la première valeur 11 et la seconde valeur I2 de l’intensité lumineuse sont inférieures à ce seuil Ith de luminosité ;
[0079] haute lorsque la première valeur 11 de l’intensité lumineuse est supérieure au seuil Ith de luminosité et lorsque la seconde valeur I2 de l’intensité lumineuse est inférieure au même seuil Ith de luminosité ; et
[0080] basse lorsque la première valeur 11 de l’intensité lumineuse est inférieure au seuil Ith de luminosité et lorsque la seconde valeur I2 de l’intensité lumineuse est supérieure audit seuil Ith de luminosité.
[0081] Avantageusement, le passage d’une valeur haute à une valeur basse, et vice versa, peut se faire par une variation (augmentation ou diminution) rapide ou lente de l’une à l’autre. Ceci permet notamment d’avoir une transition plus ou moins douce de la luminosité de l’afficheur 2 lors du passage d’un environnement éclairé à un environnement sombre, et vice versa.
[0082] Le procédé de commande de l’invention permet entre autres de gérer efficacement le cas où le véhicule 1 automobile entre puis sort d’un tunnel automobile.
[0083] Avant l’entrée dans le tunnel, le véhicule 1 circulant sur la route, la deuxième valeur I2 de l’intensité lumineuse venant du dessus du véhicule 1 est élevée (cas d’un ciel clair ou nuageux par exemple), supérieure au seuil Ith de luminosité prédéterminé, alors que la première valeur 11 de l’intensité lumineuse provenant de l’avant du véhicule 1 commence à diminuer (approche de l’entrée du tunnel) pour passer en-dessous de la valeur seuil Ith de luminosité juste avant ou lors de l’entrée du tunnel. Dans ce cas (voir ci-dessus), la valeur de luminosité de l’afficheur 2 est alors réglée à une valeur basse en prévision de l’entrée dans le tunnel et de la diminution de la luminosité ambiante pour que l’image virtuelle 10 n’ait pas une luminosité trop élevée qui risquerait d’éblouir le conducteur 3 (celui-ci conduisant alors dans un environnement peu lumineux) mais ait une luminosité suffisante pour être visible par lui.
[0084] Avant la sortie du tunnel, le véhicule 1 roulant sous le tunnel, la deuxième valeur I2 de l’intensité lumineuse venant du dessus du véhicule 1 est faible (le deuxième dispositif de mesure 23 vise alors le plafond du tunnel), inférieure au seuil Ith de luminosité prédéterminé, et la première valeur 11 de l’intensité lumineuse provenant de l’avant du véhicule 1 commence à augmenter (approche de la sortie du tunnel) pour passer au-dessus de la valeur seuil Ith de luminosité juste avant ou lors de la sortie du tunnel. Dans ce cas (voir ci-dessus), la valeur de luminosité de l’afficheur 2 est alors réglée à une valeur haute en prévision de la sortie du tunnel et de l’augmentation de la luminosité ambiante pour que l’image virtuelle 10 ait une luminosité suffisante pour être visible par le conducteur 3 (celui-ci conduisant alors dans un environnement lumineux).
[0085] Au sujet de ces valeurs haute et basse de luminosité de l’afficheur 2, on pourra noter qu’il pourra s’agir de constantes prédéfinies. En variante, il pourra s’agir de valeurs qui seront définies par exemple en fonction de l’heure ou des première et deuxième valeurs 11 , I2 d’intensité lumineuse.
[0086] Quant au seuil Ith de luminosité, il s’agira par exemple d’une constante dont la valeur sera ajustée au moyen de tests sur un véhicule d’essais.
[0087] Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de commande 17 est réalisé sous la forme d’un composant monobloc et relativement compact de l’afficheur 2 qu’il est alors possible de loger facilement à l’intérieur du boîtier 14. [0088] Comme indiqué précédemment, il est possible d’utiliser la configuration optique de l’afficheur 2 et tirer parti de la réflexion sur le deuxième miroir 8 pour que la lumière en provenance de l’avant du véhicule 1 selon de la première direction 18 et la lumière en provenance du dessus du véhicule 1 selon la deuxième direction 19 soient toutes les deux dirigées vers une même partie à l’intérieur du boîtier 14 de l’afficheur 2.
[0089] Ainsi, comme représenté sur la figure 2, dans ce mode de réalisation particulier, le système de commande 17 est tel que le premier dispositif de mesure 22 (non référencé sur la figure 2) comprend un premier capteur 25 et une première pièce optique de collection 26 pour focaliser l’intensité lumineuse collectée dans la première direction 18 sur ce premier capteur 25.
[0090] Le premier capteur 25 peut être par exemple une simple photodiode sensible dans le visible ou bien un capteur matriciel de type CCD ou CMOS. La première pièce optique de collection 26 peut être une simple lentille ou bien un composant optique plus complexe comme un guide de lumière incluant une partie de convergence de la lumière et une partie de guidage de cette lumière vers le premier capteur 25. Dans le cas d’un guide de lumière, celui-ci peut être avantageusement réalisé par injection et/ou moulage en matière organique ou polymère, telle que le polycarbonate (PC) ou le polyméthacrylate de méthyle (PMMA) par exemple.
[0091] De préférence, le deuxième dispositif de mesure 23 (non référencé sur la figure 2) comprend également un deuxième capteur 27 (par ex. : photodiode ou capteur matriciel) et une deuxième pièce optique de collection 28 (par ex. : lentille ou guide de lumière) pour focaliser l’intensité lumineuse collectée dans la deuxième direction 19 sur le deuxième capteur 27.
[0092] Avantageusement, afin de réduire les coûts de fabrication et de simplifier l’architecture du système de commande 17, la première pièce optique de collection 26 et la deuxième pièce optique de collection 28 forment un unique ensemble optique 30 monobloc (voir tirets sur la figure 2).
[0093] Dans le cas de lentilles ou de guides de lumières, les deux pièces optiques de collection 26, 28 peuvent alors venir de formation d’une seule pièce, par exemple par moulage.
[0094] Avantageusement encore, pour les mêmes raisons que précédemment, le système de commande 17 peut comprendre (cas du mode de réalisation de la figure 2) une unique carte de circuit imprimé 29 sur laquelle les premier et deuxième capteurs 25, 27 sont intégrés, par exemple par soudage. Ce mode de réalisation de l’invention peut être combiné - ou non - à l’ensemble optique 30 monobloc comme décrit sur la figure 2.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1] Afficheur (2) tête-haute pour un véhicule (1 ) automobile comportant, à l’intérieur d’un boîtier (14) :
- une unité de génération d’images (4) duquel émerge un faisceau lumineux source (6) ; et
- un système optique de projection (7, 8) adapté pour projeter ledit faisceau lumineux source (6) vers l’extérieur de manière à former une image virtuelle (10) dans le champ de vision d’un conducteur (3) dudit véhicule (1 ) automobile, ledit afficheur (2) tête-haute comportant en outre un système de commande (17) de la luminosité dudit afficheur (2) tête-haute comprenant :
- un premier dispositif de mesure (22) adapté à mesurer une première valeur (11 ) de l’intensité lumineuse de l’environnement en provenance d’une première direction (18) ;
- un deuxième dispositif de mesure (23) adapté à mesurer une deuxième valeur (I2) de l’intensité lumineuse de l’environnement en provenance d’une deuxième direction (19) distincte de la première direction (18) ; et
- une unité de traitement électronique (24) adaptée à commander, en fonction desdites première et deuxième valeurs (11 , I2) de l’intensité lumineuse mesurées, la luminosité dudit afficheur (2) tête-haute, caractérisé en ce que ledit système de commande (17) est logé à l’intérieur dudit boîtier (14).
[Revendication 2] Afficheur (2) tête-haute selon la revendication 1 , dans lequel ledit deuxième dispositif de mesure (23) est orienté vers un miroir de projection (8) dudit système optique de projection (7, 8).
[Revendication 3] Afficheur (2) tête-haute selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit premier dispositif de mesure (22) comprend un premier capteur (25) et une première pièce optique de collection (26) pour focaliser l’intensité lumineuse collectée dans la première direction (18) sur ledit premier capteur (25).
[Revendication 4] Afficheur (2) tête-haute selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel ledit deuxième dispositif de mesure (23) comprend un deuxième capteur (27) et une deuxième pièce optique de collection (28) pour focaliser l’intensité lumineuse collectée dans la deuxième direction (19) sur ledit deuxième capteur (27).
[Revendication 5] Afficheur (2) tête-haute selon les revendications 3 et 4 dans lequel ladite première pièce optique de collection (26) et ladite deuxième pièce optique de collection (28) forment un unique ensemble optique (30) monobloc.
[Revendication 6] Afficheur (2) tête-haute selon les revendications 3 et 4 ou selon la revendication 5, dans lequel ledit système de commande (17) comprend une unique carte de circuit imprimé (29) sur laquelle lesdits premier et deuxième capteurs (25, 27) sont intégrés.
[Revendication 7] Véhicule (1) automobile comportant un afficheur (2) tête-haute selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel :
- ladite première direction (18) est orientée vers l’avant du véhicule (1) automobile ; et
- ladite deuxième direction (19) est orientée vers le dessus du véhicule (1) automobile.
[Revendication s] Véhicule (1) automobile selon la revendication 8, dans lequel ledit premier dispositif de mesure (22) est agencé à l’intérieur dudit boîtier (14) de sorte que, lorsque le véhicule (1) automobile est situé sur une route horizontale, la première direction (18) forme un premier angle (a) au-dessus de l’horizontale (13) compris entre 0° et 10°.
[Revendication 9] Véhicule (1) automobile selon la revendication 7 ou 8, dans lequel ledit deuxième dispositif de mesure (23) est agencé à l’intérieur dudit boîtier (14) de sorte que, lorsque le véhicule (1) automobile est situé sur une route horizontale, la deuxième direction (19) forme un deuxième angle (b) avec la verticale (20) compris entre 0° et 10°.
[Revendication 10]Procédé de commande d’un afficheur (2) tête-haute intégré à un véhicule (1) automobile selon l’une des revendications 7 à 9, dans lequel la luminosité dudit afficheur (2) tête-haute est réglée à une valeur :
- haute lorsque les première et seconde valeurs (11 , 12) de l’intensité lumineuse sont supérieures à un seuil (Ith) de luminosité ;
- basse lorsque les première et seconde valeurs (11 , I2) de l’intensité lumineuse sont inférieures audit seuil (Ith) de luminosité ;
- haute lorsque la première valeur (11) de l’intensité lumineuse est supérieure au seuil (Ith) de luminosité et lorsque la seconde valeur (I2) de l’intensité lumineuse est inférieure au seuil (Ith) de luminosité ; et - basse lorsque la première valeur (11) de l’intensité lumineuse est inférieure au seuil (Ith) de luminosité et lorsque la seconde valeur (I2) de l’intensité lumineuse est supérieure au seuil (Ith) de luminosité
PCT/EP2020/079826 2019-10-23 2020-10-22 Afficheur tete-haute pour vehicule automobile et vehicule automobile comportant un tel afficheur WO2021078905A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080089124.5A CN114846385A (zh) 2019-10-23 2020-10-22 机动车辆平视显示器和包括这种显示器的机动车辆
EP20796576.5A EP4062223A1 (fr) 2019-10-23 2020-10-22 Afficheur tete-haute pour vehicule automobile et vehicule automobile comportant un tel afficheur

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FRFR1911844 2019-10-23
FR1911844A FR3102568B1 (fr) 2019-10-23 2019-10-23 Afficheur tête-haute pour véhicule automobile et véhicule automobile comportant un tel afficheur

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021078905A1 true WO2021078905A1 (fr) 2021-04-29

Family

ID=69158131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2020/079826 WO2021078905A1 (fr) 2019-10-23 2020-10-22 Afficheur tete-haute pour vehicule automobile et vehicule automobile comportant un tel afficheur

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4062223A1 (fr)
CN (1) CN114846385A (fr)
FR (1) FR3102568B1 (fr)
WO (1) WO2021078905A1 (fr)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2731093A1 (fr) * 2011-07-06 2014-05-14 Nippon Seiki Co., Ltd. Dispositif d'affichage tête haute
US20150168720A1 (en) * 2013-12-12 2015-06-18 Hyundai Autron Co., Ltd. Device and method for displaying head-up display (hud) information
US20170004805A1 (en) 2013-12-20 2017-01-05 Valeo Comfort And Driving Assistance System and method for controlling the luminosity of a head-up display and display using said system
FR3050542A1 (fr) * 2016-04-26 2017-10-27 Valeo Comfort & Driving Assistance Afficheur comprenant un capteur de lumiere

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6320243A (ja) * 1986-07-11 1988-01-27 Toyota Motor Corp 車両用ヘツドアツプデイスプレイ装置
JPH0825410B2 (ja) * 1987-06-23 1996-03-13 日産自動車株式会社 車両用表示装置
WO2014013704A1 (fr) * 2012-07-20 2014-01-23 株式会社Ｊｖｃケンウッド Appareil de commande d'affichage pour véhicule
FR2999730B1 (fr) * 2012-12-18 2018-07-06 Valeo Comfort And Driving Assistance Afficheur pour afficher dans le champ de vision d'un conducteur une image virtuelle et dispositif de generation d'images pour ledit afficheur
JP2016130066A (ja) * 2015-01-13 2016-07-21 パイオニア株式会社 ヘッドアップディスプレイ、制御方法、プログラム、及び記憶媒体
DE102016209526A1 (de) * 2015-06-12 2016-12-15 Ford Global Technologies, Llc Projektionseinrichtung und Verfahren zum Projizieren eines virtuellen Bilds in einen Sichtbereich eines Fahrers eines Fahrzeugs
US20170148216A1 (en) * 2015-11-25 2017-05-25 Continental Automotive Systems, Inc. Display system adjustable based on background
FR3050541B1 (fr) * 2016-04-26 2019-07-12 Valeo Comfort And Driving Assistance Afficheur
FR3076913B1 (fr) * 2018-01-17 2021-04-09 Valeo Comfort & Driving Assistance Afficheur tete-haute pour vehicule automobile et systeme d'aide a la conduite comportant un tel afficheur
FR3123461B1 (fr) * 2021-05-31 2023-11-24 Valeo Comfort & Driving Assistance Afficheur tête haute

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2731093A1 (fr) * 2011-07-06 2014-05-14 Nippon Seiki Co., Ltd. Dispositif d'affichage tête haute
US20150168720A1 (en) * 2013-12-12 2015-06-18 Hyundai Autron Co., Ltd. Device and method for displaying head-up display (hud) information
US20170004805A1 (en) 2013-12-20 2017-01-05 Valeo Comfort And Driving Assistance System and method for controlling the luminosity of a head-up display and display using said system
FR3050542A1 (fr) * 2016-04-26 2017-10-27 Valeo Comfort & Driving Assistance Afficheur comprenant un capteur de lumiere

Also Published As

Publication number Publication date
FR3102568A1 (fr) 2021-04-30
CN114846385A (zh) 2022-08-02
FR3102568B1 (fr) 2022-09-09
EP4062223A1 (fr) 2022-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1553429B1 (fr) Système et procédé de détection de conditions de circulation pour véhicule automobile
FR2721872A1 (fr) Dispositif d'amelioration de la vision d'une scene routiere
FR2993509A1 (fr) Dispositif electronique de protection contre l'eblouissement d'un pilote ou d'un conducteur.
FR2660262A1 (fr) Systeme d'eclairage et de visualisation pour vehicules.
EP3449305B1 (fr) Afficheur comprenant un capteur de lumière
FR3064081B1 (fr) Afficheur tete haute
FR2705293A1 (fr) Système d'aide à la vision dans un véhicule automobile.
WO2021078905A1 (fr) Afficheur tete-haute pour vehicule automobile et vehicule automobile comportant un tel afficheur
EP3542207B1 (fr) Afficheur tête-haute pour véhicule automobile
EP3928154B1 (fr) Afficheur tete haute comprenant un dispositif d'affichage avec protection contre une surchauffe de l'ecran
FR3101963A1 (fr) Afficheur tête-haute comportant un masque avec une ouverture
EP1580074A1 (fr) Procédé de détection d'une route mouillée et système d'éclairage mettant en oeuvre ce procédé
WO2004097497A1 (fr) Dispositif d'aide a la conduite
EP3452865A1 (fr) Dispositif de génération d'images et afficheur tête-haute comportant un tel dispositif
EP3829916B1 (fr) Afficheur avec capteur de lumière
EP3729171A1 (fr) Système de projection d'images, dispositif d'affichage tête-haute comportant un tel système et méthode de conception optique associée
WO2022268460A1 (fr) Module optique comprenant une caméra et un élément opaque pour absorber la lumière
FR3061966A1 (fr) Afficheur tete-haute pour vehicule automobile
FR3064374A1 (fr) Afficheur tete haute
EP3440485B1 (fr) Afficheur tête-haute
FR3144261A1 (fr) Dispositif de signalisation lumineuse pour véhicule automible avec modulation de puissance lumineuse en fonction de la luminosité extérieure
FR3083331A1 (fr) Dispositif de realite augmentee pour vehicule
FR3101962A1 (fr) Système d’affichage tête haute pour véhicule générant deux images virtuelles au devant du pare-brise
EP3662318A1 (fr) Unité de génération d'image et afficheur tête haute muni d'une telle unité de génération d'image
FR3090073A1 (fr) Module lumineux de véhicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20796576

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020796576

Country of ref document: EP

Effective date: 20220523