WO2021077352A1 - 触觉反馈模组、触摸屏、键盘及电子装置 - Google Patents

Abstract

一种触觉反馈模组，包括至少两个相互叠合的弹力控制元件，所述弹力控制元件包括相互叠合的导电电极层和弹性层，所述弹性层包括相互独立的尖顶柱状弹性体，各尖顶柱状弹性体的中心轴垂直于所述导电电极层，各尖顶柱状弹性体的尖顶背离所述导电电极层；其中，相邻弹力控制元件的其中一弹力控制元件的导电电极层与另一弹力控制元件的弹性层相邻。尖顶设计减小了顶端接触面积，使得触觉反馈模组在接受较小的触摸压力时可以产生较大的电容变化，提高了触觉反馈模组的压力侦测灵敏度，显著地提高了触觉反馈的效果。

Description

触觉反馈模组、触摸屏、键盘及电子装置 技术领域

本申请涉及触控技术领域，尤其是涉及触觉反馈模组、触摸屏、键盘及电子装置。

背景技术

随着触控技术的快速发展，人们日常生活中大量使用各种键盘、触摸屏。然而，目前大部分键盘或者触摸屏按压是没有触觉反馈功能的。实验证明，拥有触摸反馈功能的键盘，其输入速度和正确率比单纯利用视觉或声音反馈的键盘高10％以上。如果能够在键盘或者触摸屏中增加触觉反馈功能，使人们在触压按键时能够感受到触觉反馈效果，无疑能够很好地提高产品的性能。

传统手机的触觉反馈装置中主要采用振动马达，也就是偏心转子震动器。它模拟一个点击的触觉反馈动作，需要耗时100到200毫秒，如果需要快速重复点击，这种马达就会产生明显的迟滞感。并且这种马达很难体现出震动的强弱，所以震动反馈体验十分不理想，搭载这种马达的手机一般只能满足用户对于震动提醒功能的需求，很难将其应用到按键触觉反馈中。因此，急需寻找一种体积小、耗能低，且对压力感应灵敏的触觉反馈装置。

发明内容

根据本申请的各种实施例，提供一种触觉反馈模组、触摸屏、键盘及电子装置。

一种触觉反馈模组，其特征在于，包括至少两个相互叠合的弹力控制元件，所述弹力控制元件包括相互叠合的导电电极层和弹性层，所述弹性层包括相互独立的尖顶柱状弹性体，各尖顶柱状弹性体的中心轴垂直于所述导电电极层，各尖顶柱状弹性体的尖顶背离所述导电电极层；其中，相邻弹力控制元件的其中一弹力控制元件的导电电极层与另一弹力控制元件的弹性层相 邻。

一种触摸屏，包括根据任意一个本申请实施例中所述的触觉反馈模组，用于在所述触摸屏感测到触压时，所述弹性层中的尖顶柱状弹性体在电场力的作用下产生振动反馈。

一种键盘，包括根据任意一个本申请实施例中所述的触觉反馈模组，所述触觉反馈模组用于按键，在所述按键感测到触压时，所述弹性层中的尖顶柱状弹性体在电场力的作用下产生振动反馈。

一种电子装置，包括根据任意一个本申请实施例中所述的触觉反馈模组。

上述触觉反馈模组，通过向相邻的弹力控制元件中的导电电极层施加不同极性的电压信号，使得触觉反馈模组在感测到触压时，柱状弹性体在电场力在电场力的作用下产生振动反馈，以使用户感受到触觉反馈。由于将弹性层包括多个相互独立的尖顶柱状弹性体，利用柱状弹性体在受力下能够轻易发生弹性变形并产生振动回馈的优点，提高了触觉反馈模组对压力侦测的灵敏度；尖顶设计减小了顶端接触面积，使得触觉反馈模组在接受较小的触摸压力时可以产生较大的电容变化，进一步提高了触觉反馈模组的压力侦测灵敏度。不同弹性层中的尖顶柱状弹性体的振动可以相互叠加，提高了触觉反馈模组的触觉反馈效果。

本申请的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本申请的其他特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本申请一个实施例中提供的一种触觉反馈模组的结构示意图。

图2为本申请一个实施例中提供的一种尖顶柱状弹性体的结构示意图。

图3为本申请另一个实施例中提供的一种触觉反馈模组的结构示意图。

图4为本申请一个实施例中提供的一种触觉反馈模组的驱动电压示意图。

图5为本申请一个实施例中提供的一种键盘的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一个元件例如层基板被指为在另一膜层“上”时，其能直接在其他膜层上或亦可存在中间膜层。进一步说，当层被指为在另一层“下”时，其可直接在下方，亦可存在一个或多个中间层。亦可以理解的是，当层被指为在两层“之间”时，其可为两层之间的唯一层，或亦可存在一个或多个中间层。本申请所称“上”、“下”是相对于触觉反馈模组在应用过程中与使用者靠近的程度而言，相对靠近使用者的一侧为“上”，相对远离使用者的一侧为“下”。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“相连”或“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连 接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“相互”、“叠合”、“层叠”和“若干”的含义是两个或两个以上。

本申请一个实施例中提供的触觉反馈模组，包括至少两个相互叠合的弹力控制元件，所述弹力控制元件包括相互叠合的导电电极层和弹性层，所述弹性层包括相互独立的尖顶柱状弹性体，各尖顶柱状弹性体的中心轴垂直于所述导电电极层，各尖顶柱状弹性体的尖顶背离所述导电电极层；其中，相邻弹力控制元件的其中一弹力控制元件的导电电极层与另一弹力控制元件的弹性层相邻；通过向相邻的弹力控制元件中的导电电极层施加不同极性的电压信号，使得所述触觉反馈模组在感测到触压时，所述弹性层中的尖顶柱状弹性体在电场力的作用下产生振动反馈。不同弹性层中的尖顶柱状弹性体的振动可以相互叠加，提高了触觉反馈模组的触觉反馈效果。

具体地，尖顶柱状弹性体采用的材料可以为硅橡胶、丙烯酸酯弹性体、聚氨酯弹性体、丁腈橡胶、亚乙烯基氟化三氟乙烯以及它们相应的有机-无机、有机-有机复合材料等中的至少一种。

上述实施例中的触觉反馈模组，通过向相邻的弹力控制元件中的导电电极层施加不同极性的电压信号，使得触觉反馈模组在感测到触压时，尖顶柱状弹性体在电场力的作用下产生振动反馈，以使用户感受到触觉反馈。由于弹性层包括多个相互独立的尖顶柱状弹性体，利用柱状弹性体在受力下能够轻易发生弹性变形并产生振动回馈的优点，提高了所述触觉反馈模组对压力侦测的灵敏度；尖顶设计减小了顶端接触面积，使得触觉反馈模组在接受较小的触摸压力时可以产生较大的电容变化，进一步提高了触觉反馈模组的压力侦测灵敏度。

在本申请的一个实施例中，尖顶柱状弹性体呈阵列排布。尖顶柱状弹性体可以包括相互连接的顶部和基座，其中，顶部为圆锥状或棱锥状，基座为 圆柱/台状或者棱柱/台状，即弹性体可以设置成圆柱/台与圆锥结合体，或者棱柱/台与棱锥结合体。在本申请实施例中，所述尖顶柱状弹性体可以为一体成型结构。其中，尖顶柱状弹性体在导电电极层平面的正投影的最大直径为0.01mm-1mm，此处最大直径定义为：如果投影是圆形则为圆的直径，如果是其他形状，则最大直径为投影上的最远两个点的距离；尖顶柱状弹性体的高度为0.01mm-0.1mm。相邻弹性层中的尖顶柱状弹性体在导电电极层平面的正投影有重叠，以便于上下弹性层之间进行压力传递，以提高触觉反馈效果。本申请实施例中给出的尖顶柱状弹性体的形状，为了具体说明本申请的具体工作原理，不在于限制本申请，在未改变本申请工作原理的情况下，仅对尖顶柱状弹性体的形状作等效改变，应当视为属于本申请的保护范围。

于上述实施例中的触觉反馈模组中，尖顶柱状弹性体位于上、下导电电极层形成的电容感应器之间，可以使得电容感应器在施加较小压力的作用下产生较大的电容变化率，进而提升了触觉反馈模组对压力侦测的灵敏度。以弹性体为柱状结构为例，柱状弹性体与上导电电极层的接触面为圆形面，根据压强公式P＝F/S，在施力相同的情况下，接触面S越大，压强P越小，弹性体越不易变形，因此，电容感应器的电容变化率越小，压力感应灵敏度就越低。采用尖顶柱状弹性体，减小了顶端接触面积，在施力相同的情况下，接触面S减小，压强P增大，弹性体越易变形，因此，电容感应器的电容变化率增大，压力感应灵敏度提高。

进一步地，于上述实施例中的触觉反馈模组中，弹力控制元件还包括与导电电极层相互叠合的基材。在基材表面喷涂导电电极层之后，再在导电电极层表面设置尖顶柱状弹性体。尖顶柱状弹性体固定连接于导电电极层。本实施例中，优选采用粘接的方式使尖顶柱状弹性体与导电电极层连接。

进一步地，于上述实施例中，基材可以采用聚酰亚胺(Polyimide，PI)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(Polyethylene Terephalate，PET)、聚萘二甲酸乙二醇酯(Polyethylene Naphthalate，PEN)等柔性材料中的至少一种制成。弹性材料层采用的材料可以为硅橡胶、丙烯酸酯弹性体、聚氨酯弹性体、丁腈 橡胶、亚乙烯基氟化三氟乙烯以及它们相应的有机-无机、有机-有机复合材料等中的至少一种。

本申请的一个实施例中，提供一种触摸屏装置，包括任一本申请实施例中提供的触觉反馈模组，用于在所述触摸屏感测到触控吋，所述弹性层中的尖顶柱状弹性体在电场力的作用下产生振动，进而使振动反馈到触控所述触摸屏的使用者。

具体地，导电电极层可由电极阵列构成。导电电极层的电极阵列可以由多条相互独立的条状电极、或由多条连接有多个电极块的链条、或相互独立的块状电极构成。相邻的导电电极层的电极阵列在水平二维平面内的正投影存在一定面积的交叉区域，从而形成若干弹力控制区域。

进一步地，于上述实施例中，弹性材料层在宏观上呈光学透明特性，可使光线透过，以不妨碍所述触觉反馈模组的内容显示为前提，“透明”在本申请中可理解为“透明”和“基本透明”。

进一步地，于上述实施例中，构成弹力控制元件的导电电极层可以为透明的导电材料构成，如ITO、ZnO、碳纳米管、石墨烯等；也可以由非透明的导电材料构成，此时需通过控制导电材料的尺寸以实现人眼观察触觉反馈模组的显示内容时不受这些导电电极层的影响。上述导电材料可以选自银浆、碳浆、纳米银丝、PEDOT、碳纳米管和石墨烯导等导电材料。

本申请的一个实施例中，提供一种键盘，包括任一本申请实施例中所述的触觉反馈模组，所述触觉反馈模组用于按键，在所述按键感测到触控吋，所述弹性层中的尖顶柱状弹性体在电场力的作用下产生振动，进而使振动反馈到触控所述按键的使用者。

具体地，可以用一个触觉反馈模组作为键盘中的一个按键，不同按键可以施加不同的驱动电压，进而使得在触控不同按键时可以获得不同的振动反馈效果。

以下结合附图再对本申请的一些实施例作进一步说明。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，提供的一种触觉反馈模组，包 括多个相互叠合的弹力控制元件(未图示)，另外在最上层弹力控制元件之上进一步包括一导电层，形成一个至少两层弹性层的触觉反馈模组；每一个弹力控制元件包括相互叠合的导电电极层10和弹性层20，弹性层20包括相互独立的尖顶柱状弹性体21，各尖顶柱状弹性体21的中心轴垂直于导电电极层10，各尖顶柱状弹性体21的尖顶背离导电电极层10；其中，相邻弹力控制元件的其中一弹力控制元件的导电电极层10与另一弹力控制元件的弹性层20相邻；通过向相邻的弹力控制元件中的导电电极层10施加不同极性的电压信号，使得触觉反馈模组在感测到触压时，各弹性层中的尖顶柱状弹性体21在电场力的作用下产生振动，以产生触觉反馈的效果。并且，不同弹性层20中的尖顶柱状弹性体21的振动可以相互叠加，进一步提高触觉反馈模组的触觉反馈效果。

具体地，如图2所示，尖顶柱状弹性体21可以包括相互连接的顶部211和基座212，其中，顶部211可以为圆锥状或棱锥状，基座212可以为圆柱/台状或者棱柱/台状。即，尖顶柱状弹性体21可以设置成圆柱/台与圆锥的结合体，或者棱柱/台与棱锥的结合体。在本申请实施例中，尖顶柱状弹性体21可以为一体成型结构。其中，尖顶柱状弹性体21在水平面的正投影的最大直径为0.01mm-1mm，此处最大直径定义为：如果投影是圆形则为圆的直径，如果是其他形状，则最大直径为投影上的最远两个点的距离；尖顶柱状弹性体21的高度为0.01mm-0.1mm。在本申请实施例中，尖顶柱状弹性体21可以呈阵列排布，相邻弹性层中的尖顶柱状弹性体21在导电电极层平面的正投影有重叠，以便于上下弹性层之间进行压力传递，以提高触觉反馈效果。本申请实施例中给出的尖顶柱状弹性体的形状，为了具体说明本申请的具体工作原理，不在于限制本申请，在未改变本申请工作原理的情况下，仅对尖顶柱状弹性体的形状作等效改变，应当视为属于本申请的保护范围。

上述实施例中的触觉反馈模组，尖顶柱状弹性体位于上、下导电电极层形成的电容感应器之间，可以使得电容感应器在施加较小压力的作用下产生较大的电容变化率，进而提升了触觉反馈模组对压力侦测的灵敏度。以弹性 体为柱状结构为例，柱状弹性体与上导电电极层的接触面为圆形面，根据压强公式P＝F/S，在施力相同的情况下，接触面S越大，压强P越小，弹性体越不易变形，因此，电容感应器的电容变化率越小，压力感应灵敏度就越低。采用尖顶柱状弹性体，减小了顶端接触面积，在施力相同的情况下，接触面S减小，压强P增大，弹性体越易变形，因此，电容感应器的电容变化率增大，压力感应灵敏度提高。

于上述实施例中的触觉反馈模组中，通过向相邻的弹力控制元件中的导电电极层施加不同极性的电压信号，使得触觉反馈模组在感测到触压时，尖顶柱状弹性体在电场力的作用下产生振动反馈，以使用户感受到触觉反馈。由于弹性层包括多个相互独立的尖顶柱状弹性体，利用柱状弹性体在受力下能够轻易发生弹性变形并产生振动回馈的优点，提高了触觉反馈模组对压力侦测的灵敏度；尖顶设计减小了顶端接触面积，使得触觉反馈模组在接受较小的触摸压力时可以产生较大的电容变化，进一步提高了触觉反馈模组的压力侦测灵敏度。不同弹性层中的尖顶柱状弹性体的振动可以相互叠加，进一步提高了触觉反馈模组的触觉反馈效果。

进一步地，上述实施例中的触觉反馈模组中，弹力控制元件还包括与导电电极层相互叠合的基材30。如图3所示，在基材30表面喷涂导电电极层10之后，再在导电电极层10表面设置包括多个相互独立的尖顶柱状弹性体21的弹性层20。各尖顶柱状弹性体21的中心轴垂直于导电电极层10，各尖顶柱状弹性体21的尖顶背离导电电极层10；其中，相邻弹力控制元件的其中一弹力控制元件的导电电极层10与另一弹力控制元件的弹性层20相邻。尖顶柱状弹性体21固定连接于导电电极层10。在本实施例中，优选采用粘接的方式使尖顶柱状弹性体21与导电电极层10连接。通过向相邻的弹力控制元件中的导电电极层10施加不同极性的电压信号，使得触觉反馈模组在感测到触压时，各弹性层中的尖顶柱状弹性体21在电场力的作用下产生振动，以产生触觉反馈的效果。并且，不同弹性层20中的尖顶柱状弹性体21的振动可以相互叠加，进一步提高触觉反馈模组的触觉反馈效果。

进一步地，上述实施例中，基材可以采用聚酰亚胺(Polyimide，PI)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(Polyethylene Terephalate，PET)、聚萘二甲酸乙二醇酯(Polyethylene Naphthalate，PEN)等柔性材料中的至少一种制成。弹性材料层采用的材料可以为硅橡胶、丙烯酸酯弹性体、聚氨酯弹性体、丁腈橡胶、亚乙烯基氟化三氟乙烯以及它们相应的有机-无机、有机-有机复合材料等中的至少一种。

在本申请的一个实施例中，向相邻的导电电极层输入电压驱动信号为三角波周期信号。图4中示意的驱动信号为单极性的三角波周期信号，频率可以使用20Hz-200Hz左右，此频率为模拟使用传统键盘，如机械键盘的频率。将图4中输入信号按照一个周期内划分为四个不同控制采样点，分别在不同的控制采样点来简述触觉反馈模在不同驱动电压下的工作形态，采样点的采样时刻分别记录为T1、T2、T3和T4。下面结合图4简述触觉反馈模组的工作原理：

于T1-T2状态过程中：T1时刻，输入电压为0，尖顶柱状弹性体没有形变，为原始状态；T1-T2时刻，输入电压逐渐增大，相邻的导电电极层之间的电场力在逐渐增大，相邻的导电电极层之间的静电吸附力逐渐增大，对二者之间的尖顶柱状弹性体产生逐渐增大的电场作用力；T2时刻，输入电压达到幅值，相邻的导电电极层之间的电场力最大，相邻的导电电极层之间的吸附力也最大，此时相邻的导电电极层之间的尖顶柱状弹性体的形变量也最大。

于T2-T3状态过程中：T2到T3时刻，输入电压逐渐减小，相邻的导电电极层之间的电场力逐渐减小，相邻的导电电极层之间的吸附力也逐渐减小，相邻的导电电极层之间的尖顶柱状弹性体根据自身的反弹力慢慢做回弹的动作；于T3时刻，输入电压为0，相邻的导电电极层之间的尖顶柱状弹性体弹回原始状态。

于T3-T4状态过程中：T3到T4时刻，驱动输入信号基本为0，相邻的导电电极层之间基本没有电场力作用，故没有静电吸附力存在，相邻的导电电极层之间的尖顶柱状弹性体保持原始状态。

驱动信号包括周期性变化的如T1-T4时刻之间所示的信号，图4所示的驱动信号的频率优选为50Hz，在一些实施例中，输入信号的频率可以为20Hz-200Hz，也可根据不同用户需求，输入不同频率或不同幅值的驱动电压信号。例如，如果用户想体验更加强烈的振感，可以增加信号频率。输入信号如此周期性的变化，尖顶柱状弹性体一直在0形变量到最大形变量之间周期性振动变化，使本申请提供的触觉反馈模组的用户感受到触觉反馈的效果。

在本申请的一个实施例中，提供一种触摸屏装置，包括任一本申请实施例中提供的触觉反馈模组，用于在触摸屏感测到触控吋，尖顶柱状弹性体在电场力的作用下产生振动，进而使振动反馈到触控触摸屏的使用者。

具体地，可以将一个触觉反馈模组用于一个触摸屏装置，通过设置导电电极层的电极阵列，例如，可以设置导电电极层包括多条相互独立的条状电极、或多条连接有多个电极块的链条、或相互独立的块状电极，并且相邻的导电电极层的电极阵列在水平二维平面内的正投影存在一定面积的交叉区域，从而形成若干弹力控制区域，当用户触压到所述弹力控制区域时，可以感受到振动反馈的效果。

在本申请的一个实施例中，提供一种键盘，包括任一本申请实施例中提供的触觉反馈模组，所述触觉反馈模组用于按键，在所述按键感测到触控吋，所述尖顶柱状弹性体在电场力的作用下产生振动，进而使振动反馈到触控所述按键的使用者。

具体地，可以用一个触觉反馈模组作为键盘中的一个按键，不同按键可以施加不同的驱动电压，进而使得在触压不同按键时可以获得不同的振动反馈效果。如图5中所示，每个按键可以分别采用本申请实施例中所述的一个触觉反馈模组。例如，如果想提高用户对“Enter”键的触控回馈效果，可以提高对该按键中的触觉反馈模组40施加的驱动电压信号的频率和/或幅值，使得用户触压到“Enter”键时，可以感受到更强的触觉反馈效果。

在本申请的一个实施例中，导电电极层可以通过溅射、蒸镀、印刷等方式制作在基材上，如聚对苯二甲酸类塑料(Polyethylene terephthalate， PET)、聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)、玻璃等薄膜材料上。导电电极层的电极图案可以通过铟锡氧化物导电薄膜(Indium tin oxide film，ITO film)蚀刻、PET上丝印导电浆料获得，或采用金属丝编织网(Metal wire mesh)的工艺获得。

本申请提供的触觉反馈模组，通过向相邻的弹力控制元件中的导电电极层施加不同极性的电压信号，使得触觉反馈模组在感测到触压时，尖顶柱状弹性体在电场力的作用下产生振动反馈，以使用户感受到触觉反馈。由于弹性层包括多个相互独立的尖顶柱状弹性体，利用柱状弹性体在受力下能够轻易发生弹性变形并产生振动回馈的优点，提高了触觉反馈模组对压力侦测的灵敏度；尖顶设计减小了顶端接触面积，使得触觉反馈模组在接受较小的触摸压力时可以产生较大的电容变化，进一步提高了触觉反馈模组的压力侦测灵敏度。不同弹性层中的尖顶柱状弹性体的振动可以相互叠加，提高了触觉反馈模组的触觉反馈效果。

本申请提供的触觉反馈模组可以应用于智能手表、平板电脑、车载导航、智能穿戴产品、薄膜键盘、甚至未来的黑科技产品中。可以根据触觉反馈模组具体应用场景的需求，改变触觉反馈模组的驱动电压，以满足用户对触觉反馈效果的不同需求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1. 一种触觉反馈模组，包括至少两个相互叠合的弹力控制元件，其特征在于，所述弹力控制元件包括相互叠合的导电电极层和弹性层，所述弹性层包括相互独立的尖顶柱状弹性体，各尖顶柱状弹性体的中心轴垂直于所述导电电极层，各尖顶柱状弹性体的尖顶背离所述导电电极层；其中，相邻弹力控制元件的其中一弹力控制元件的导电电极层与另一弹力控制元件的弹性层相邻。
2. 根据权利要求1所述的触觉反馈模组，其特征在于，所述尖顶柱状弹性体包括：顶部，为尖顶状；以及基座，为柱状，用于承载所述顶部。
3. 根据权利要求2所述的触觉反馈模组，其特征在于：所述顶部为圆锥状或棱锥状；所述基座为圆柱状或者棱柱状。
4. 根据权利要求2所述的触觉反馈模组，其特征在于，所述尖顶柱状弹性体为一体成型。
5. 根据权利要求2所述的触觉反馈模组，其特征在于，所述尖顶柱状弹性体在导电电极层平面的正投影的最大直径为0.01mm-1mm。
6. 根据权利要求2所述的触觉反馈模组，其特征在于，所述尖顶柱状弹性体的高度为0.01mm-0.1mm。
7. 根据权利要求1-6中任一项所述的触觉反馈模组，其特征在于，相邻弹性层中的尖顶柱状弹性体在导电电极层平面的正投影有重叠。
8. 根据权利要求1-6中任一项所述的触觉反馈模组，其特征在于，同一弹力控制元件的所述尖顶柱状弹性体呈阵列排布。
9. 根据权利要求1-6中任一项所述的触觉反馈模组，其特征在于，所述弹力控制元件还包括基材，所述基材与所述导电电极层相互叠合。
10. 根据权利要求1-6中任一项所述的触觉反馈模组，其特征在于，所述弹力控制元件中，所述尖顶柱状弹性体与所述导电电极层连接。
11. 一种触摸屏，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任意一项所述的触觉反馈模组，用于在所述触摸屏感测到触压时，所述尖顶柱状弹性体在 电场力的作用下产生振动反馈。
12. 一种键盘，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任意一项所述的触觉反馈模组，所述触觉反馈模组用于按键，在所述按键感测到触压时，所述尖顶柱状弹性体在电场力的作用下产生振动反馈。
13. 一种电子装置，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任意一项所述的触觉反馈模组。

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