WO2021077303A1 - 无线通信方法和终端设备 - Google Patents

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WO2021077303A1
WO2021077303A1 PCT/CN2019/112601 CN2019112601W WO2021077303A1 WO 2021077303 A1 WO2021077303 A1 WO 2021077303A1 CN 2019112601 W CN2019112601 W CN 2019112601W WO 2021077303 A1 WO2021077303 A1 WO 2021077303A1
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WO
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terminal device
information
plmn
relay
hop relay
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Application number
PCT/CN2019/112601
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English (en)
French (fr)
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刘建华
杨皓睿
卢前溪
Original Assignee
Oppo广东移动通信有限公司
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Publication date
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Priority to PCT/CN2019/112601 priority patent/WO2021077303A1/zh
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Publication of WO2021077303A1 publication Critical patent/WO2021077303A1/zh
Priority to US17/723,267 priority patent/US20220248298A1/en

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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
    • H04W40/22—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing using selective relaying for reaching a BTS [Base Transceiver Station] or an access point
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
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    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/042—Public Land Mobile systems, e.g. cellular systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to the communication field, and more specifically, to a wireless communication method and terminal device.
  • a remote terminal can be connected to the network through a single-hop relay.
  • the relay terminal In a single-hop relay, the relay terminal can always normally reside on the network.
  • some relay terminals may not be able to reside on the network, that is, remote terminals cannot access the network through a single-hop relay method. Therefore, for some areas with poor coverage, how to implement remote terminal access to the network is an urgent problem to be solved.
  • the embodiments of the present application provide a wireless communication method and terminal equipment, which can connect a remote terminal to a network through a multi-hop relay mode.
  • a wireless communication method includes:
  • the first terminal device receives the first information sent by the second terminal device for discovering the relay device;
  • the first terminal device executes a response to the first information.
  • a wireless communication method in a second aspect, includes:
  • the first terminal device detects the first information sent by at least one second terminal device, where the first information is used to indicate that the second terminal device can relay to the network, or the first information is used to indicate the second Relay device information that the terminal device can relay to;
  • the first terminal device executes a response to the first information.
  • a wireless communication method includes:
  • the second terminal device actively sends the first information, where the first information is used to indicate that the second terminal device can relay to the network, or the first information is used to indicate that the second terminal device can relay to the network. Following the equipment information.
  • a wireless communication method includes:
  • the remote terminal device detects the second information sent by at least one first terminal device and used to indicate the discovery of the relay device;
  • the remote terminal device selects a relay device according to the second information, and performs relay communication.
  • a terminal device configured to execute the method executed by the first terminal device in the foregoing first aspect or its implementation manners.
  • the terminal device includes a functional module for executing the method executed by the first terminal device in the first aspect or its implementation manners.
  • a terminal device configured to execute the method executed by the first terminal device in the second aspect or its implementation manners.
  • the terminal device includes a functional module for executing the method executed by the first terminal device in the above-mentioned second aspect or each of its implementation manners.
  • a terminal device which is used to execute the method executed by the second terminal device in the foregoing third aspect or its implementation manners.
  • the terminal device includes a functional module for executing the method executed by the second terminal device in the foregoing third aspect or each of its implementation manners.
  • a terminal device which is used to execute the method executed by the remote terminal device in the fourth aspect or its implementation manners.
  • the terminal device includes a functional module for executing the method executed by the remote terminal device in the foregoing fourth aspect or each of its implementation manners.
  • a terminal device including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the method executed by the first terminal device in the foregoing first aspect or each of its implementation modes.
  • a terminal device including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the method executed by the first terminal device in the second aspect or its implementation manners.
  • a terminal device including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the method executed by the second terminal device in the third aspect or its implementation manners.
  • a terminal device including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the method executed by the remote terminal device in the fourth aspect or its implementations.
  • a device for implementing any one of the foregoing first to fourth aspects or the method in each of its implementation manners.
  • the device includes: a processor, configured to call and run a computer program from the memory, so that the device installed with the device executes any one of the above-mentioned first aspect to the fourth aspect or any of the implementation modes thereof method.
  • a computer-readable storage medium for storing a computer program that enables a computer to execute any one of the above-mentioned first to fourth aspects or the method in each implementation manner thereof.
  • a computer program product including computer program instructions that cause a computer to execute any one of the first to fourth aspects above or the method in each implementation manner thereof.
  • a computer program which when running on a computer, causes the computer to execute any one of the above-mentioned first to fourth aspects or the method in each of its implementation manners.
  • the first terminal device can respond to the first information for discovering the relay device based on actual needs.
  • the second terminal device actively sends the discovery message, and when the remote terminal needs to relay, it does not need to trigger the relay device discovery process, which saves the time of relay discovery.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of a communication system architecture provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 2 is a schematic diagram of another communication system architecture provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 3 is a schematic diagram of a multi-hop relay provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 4 is a schematic flowchart of a wireless communication method according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 5 is a schematic flowchart of discovering a relay device according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 6 is a schematic flowchart of another discovery of a relay device according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 7 is a schematic flowchart of another wireless communication method provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 8 is a schematic flowchart of yet another discovery of a relay device according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 9 is a schematic flowchart of yet another discovery of a relay device according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 10 is a schematic block diagram of a terminal device according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 11 is a schematic block diagram of another terminal device according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 12 is a schematic block diagram of another terminal device according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 13 is a schematic block diagram of still another terminal device according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 14 is a schematic block diagram of a communication device according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 15 is a schematic block diagram of an apparatus provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 16 is a schematic block diagram of a communication system according to an embodiment of the present application.
  • GSM Global System of Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • GPRS General Packet Radio Service
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced Long Term Evolution
  • New Radio, NR evolution of NR system
  • LTE LTE-based access to unlicensed spectrum
  • LTE-U Universal Mobile Telecommunication System
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • WLAN Wireless Local Area Networks
  • WiFi Wireless Fidelity
  • D2D Device to Device
  • M2M Machine to Machine
  • MTC machine type communication
  • V2V vehicle to vehicle
  • the communication system in the embodiments of the present application can be applied to a carrier aggregation (Carrier Aggregation, CA) scenario, can also be applied to a dual connectivity (DC) scenario, and can also be applied to a standalone (SA) deployment.
  • CA Carrier Aggregation
  • DC dual connectivity
  • SA standalone
  • the embodiment of the application does not limit the applied frequency spectrum.
  • the embodiments of this application can be applied to licensed spectrum or unlicensed spectrum.
  • the communication system applied in the embodiment of the present application may be the communication system 10 as shown in FIG. 1.
  • the communication system 10 may include a network device 11, and the network device 11 may be a device that communicates with a terminal device 12 (or called a communication terminal or a terminal).
  • the network device 11 can provide communication coverage for a specific geographic area, and can communicate with terminal devices located in the coverage area.
  • Figure 1 exemplarily shows one network device and two terminal devices.
  • the communication system 10 may include multiple network devices and the coverage of each network device may include other numbers of terminal devices. The embodiment does not limit this.
  • the communication system 10 may also include other network entities such as a network controller and a mobility management entity, which are not limited in the embodiment of the present application.
  • network entities such as a network controller and a mobility management entity, which are not limited in the embodiment of the present application.
  • the devices with communication functions in the network/system in the embodiments of the present application may be referred to as communication devices.
  • the communication device may include a network device 11 and a terminal device 12 with communication functions, and the network device 11 and the terminal device 12 may be the specific devices described above, which will not be repeated here.
  • the communication device may also include other devices in the communication system 10, such as network controllers, mobility management entities, and other network entities, which are not limited in the embodiment of the present application.
  • the communication system applied in the embodiment of the present application may also be the communication system 20 shown in FIG. 2.
  • the communication system 20 includes an access and mobility management function (AMF) entity 101, a session management function entity (Session Management Function, SMF) 102, and a radio access network (Radio Access).
  • AMF access and mobility management function
  • SMF Session Management Function
  • RAN 103
  • AUSF Authentication Server Function
  • UDM Unified Data Management
  • PCF Policy Control Function
  • Data Network Data Network
  • DN Data Network
  • UPF User Plane Function
  • UE Terminal Equipment
  • AF Application
  • UE 109 is connected to AMF 101 through N1 interface, UE 109 is connected to RAN 103 through Uu interface; RAN 103 is connected to AMF 101 through N2 interface, RAN 103 is connected to UPF 108 through N3 interface; multiple UPF 108 is connected through N9 Interface connection, UPF 108 is connected to DN 107 through N6 interface, while UPF 108 is connected to SMF 102 through N4 interface; SMF 102 is connected to PCF 106 through N7 interface, SMF 102 is connected to UDM 105 through N10 interface, and at the same time, SMF 102 passes through The N11 interface is connected to the AMF 101; multiple AMF 101 are connected through the N14 interface, the AMF 101 is connected to the UDM 105 through the N8 interface, and the AMF 101 is connected to the AUSF 104 through the N12 interface.
  • the AMF 101 is connected to the PCF 106 through the N15 interface.
  • AMF 101 is connected to NSSF 111 through N22 interface;
  • AUSF 104 is connected to UDM 105 through N13 interface;
  • PCF 106 is connected to AF 110 through N5 interface.
  • AMF 101 and SMF 102 obtain user subscription data from UDM 105 through N8 and N10 interfaces, respectively, and obtain policy data from PCF 106 through N15 and N7 interfaces.
  • SMF 102 controls UPF 108 through the N4 interface.
  • the RAN 103 may include equipment that communicates with the UE 109, for example, a base station or a base station controller. It should be understood that the RAN 103 can communicate with any number of UEs similar to the UE 109. Each RAN can provide communication coverage for a specific geographic area, and can communicate with terminal devices (such as UE) located in the coverage area (cell). The RAN 103 can support communication protocols of different standards, or can support different communications mode.
  • the RAN 103 may be an evolved base station (Evolved Node B, eNodeB), or a wireless fidelity access point (Wireless Fidelity Access Point, WiFi AP), or a global interoperability base station for microwave access (Worldwide Interoperability for Microwave Access Base Station, WiMAX BS), or the wireless controller in the Cloud Radio Access Network (CRAN), or the network equipment can be the network equipment in the 5G network or the public land that will evolve in the future Network equipment in the mobile network (Public Land Mobile Network, PLMN), etc.
  • Evolved Node B evolved Node B
  • WiFi AP Wireless Fidelity Access Point
  • WiMAX BS Worldwide Interoperability for Microwave Access Base Station
  • CRAN Cloud Radio Access Network
  • the network equipment can be the network equipment in the 5G network or the public land that will evolve in the future Network equipment in the mobile network (Public Land Mobile Network, PLMN), etc.
  • PLMN Public Land Mobile Network
  • the RAN 103 in the communication system 20 may be the network device 11 in the communication system 10 as shown in FIG. 1.
  • Terminal equipment can also be called User Equipment (UE), access terminal, user unit, user station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile equipment, user terminal, terminal, wireless communication equipment, user Agent or user device, etc.
  • the terminal device can be a station (STAION, ST) in a WLAN, a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (SIP) phone, a wireless local loop (Wireless Local Loop, WLL) station, and personal digital processing (Personal Digital Assistant, PDA) devices, handheld devices with wireless communication capabilities, computing devices or other processing devices connected to wireless modems, vehicle-mounted devices, wearable devices, and next-generation communication systems, such as terminal devices in the NR network or Terminal equipment in the public land mobile network (PLMN) network that will evolve in the future.
  • PLMN public land mobile network
  • the terminal device may also be a wearable device.
  • Wearable devices can also be called wearable smart devices. It is a general term for the use of wearable technology to intelligently design daily wear and develop wearable devices, such as eyeglasses, gloves, watches, clothing and shoes.
  • a wearable device is a portable device that is directly worn on the body or integrated into the user's clothes or accessories. Wearable devices are not only a kind of hardware device, but also realize powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • wearable smart devices include full-featured, large-sized, complete or partial functions that can be achieved without relying on smart phones, such as smart watches or smart glasses, and only focus on a certain type of application function, and need to cooperate with other devices such as smart phones.
  • a network device can be a device used to communicate with mobile devices.
  • the network device can be an access point (AP) in WLAN, a base station (BTS) in GSM or CDMA, or a device in WCDMA.
  • a base station (NodeB, NB) can also be an Evolutional Node B (eNB or eNodeB) in LTE, or a relay station or access point, or a vehicle-mounted device, a wearable device, and a network device (gNB) in the NR network Or network equipment in the PLMN network that will evolve in the future.
  • AP access point
  • BTS base station
  • gNB network device
  • the network equipment provides services for the cell
  • the terminal equipment communicates with the network equipment through the transmission resources (for example, frequency domain resources, or spectrum resources) used by the cell
  • the cell may be a network equipment (for example, The cell corresponding to the base station.
  • the cell can belong to a macro base station or a base station corresponding to a small cell.
  • the small cell here can include: Metro cell, Micro cell, Pico Cells, Femto cells, etc. These small cells have the characteristics of small coverage and low transmit power, and are suitable for providing high-rate data transmission services.
  • NCIS Network Controlled Interactive Services
  • NCIS services are mainly for AR/VR, games and other applications, and have high requirements for service quality such as speed, delay, packet loss rate, and high-speed encoding and decoding. For example, for VR games, a rate of 10Gbps is required, and the packet loss rate cannot exceed 10E-4.
  • the session established for the NCIS service is an NCIS session, and UEs in the same NCIS session can be considered to form an NCIS group, for example, a team in a game.
  • the UEs in the NCIS group have the following two possible communication methods, which can be used in combination:
  • the UEs in an NCIS group can be from the same PLMN or from different PLMNs. For example, there are 5 UEs in an NCIS group, of which 3 are UEs of PLMN 1, 2 are UEs of PLMN 2, and 3 UEs of PLMN 1 communicate directly with each other using sidelinks, and at the same time Use the network to communicate with 2 PLMN 2 UEs.
  • terminal equipment to a relay network can be used to implement remote UE communication to meet services such as NCIS.
  • the system architecture is shown in Figure 3.
  • the remote UE is connected to the relay UE through the PC5 interface, and the relay UE is connected to the eNB through the Uu interface, thereby connecting to the Evolved Packet Core (EPC) or 5G core network ( 5G Core Network, 5GC), the eNB connects to the external public safety Internet through the SGi interface.
  • EPC Evolved Packet Core
  • 5G Core Network 5G Core Network
  • a multi-hop relay may be used to connect to the network, and there may be multiple relay UEs.
  • the relay UE can always normally reside on the network.
  • the remote UE selects the appropriate one based on the criteria for relay selection, such as whether it supports relay services, whether it is in the same PLMN, and whether it is in the same RAT. relay UE.
  • multi-hop relay since the more remote relay UE needs to connect to the network through the nearer relay UE, whether the more remote relay UE can be used as an available relay depends on the more remote relay UE. Whether it can be found and connected to a relay device that is closer to the end. In multi-hop relays, how to realize the discovery of relay terminals and the selection of relay terminals is a problem to be solved urgently.
  • the present application provides a relay communication method, which can solve the problems of relay terminal discovery and relay terminal selection in multi-hop relays.
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of a wireless communication method 200 according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 4, the method 200 may include the following content:
  • the first terminal device receives the first information sent by the second terminal device for discovering the relay device.
  • S220 The first terminal device executes a response to the first information.
  • the first information may be discovery request information (Discovery request).
  • step S220 may specifically be:
  • the first terminal device determines whether a next-hop relay device is found.
  • the first terminal device is a relay device
  • the second terminal device is a remote device
  • the first terminal device The second terminal device is used to establish an uplink and downlink communication connection with the network device through a relay transmission mode.
  • the first information includes at least one of the following information:
  • Service information to be discovered group information to be discovered, slice information to be discovered, Data Network Name (DNN) information, information of the second terminal device, and PLMN information of the second terminal device.
  • DNN Data Network Name
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device, which includes at least one of the following:
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to whether it is within the network coverage area
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to whether the content in the first information is supported
  • the first terminal device determines whether the next hop relay device is found according to whether it is in the PLMN of the second terminal device;
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to its setting information
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to its relationship with the second terminal device.
  • the first terminal device is a relay device
  • the first terminal device is a next-hop relay device of the second terminal device
  • the third terminal device is a remote device
  • the third terminal device is a remote device.
  • the terminal device may be relayed to the second terminal device directly or through another relay device, and the third terminal device contains applications that need to perform uplink and downlink communication with the network.
  • the first information includes at least one of the following information:
  • Service information to be discovered group information to be discovered, slice information to be discovered, DNN information, information of the second terminal device, PLMN information of the second terminal device, group information to which the second terminal device belongs, third The information of the terminal device and the PLMN information of the third terminal device.
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device, which includes at least one of the following:
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to whether it is within the network coverage area
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to whether the content in the first information is supported
  • the first terminal device determines whether the next hop relay device is found according to whether it is in the PLMN of the second terminal device;
  • the first terminal device determines whether the next hop relay device is found according to whether it is in the PLMN of the third terminal device;
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to its setting information
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to its relationship with the second terminal device
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to its relationship with the third terminal device.
  • the first terminal device is a relay device
  • the second terminal device is a remote device
  • the second terminal device The terminal device needs to be able to discover the target device to which the relay device is finally connected, and the second terminal device is configured to establish a sideline communication connection with the target device through a relay transmission mode.
  • the first information includes at least one of the following information:
  • Target device information For example, Target device information, service information to be discovered, group information to be discovered, slice information to be discovered, DNN information, information of the second terminal device, PLMN information of the target device, and PLMN information of the second terminal device .
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device, which includes at least one of the following:
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to whether the content in the first information is supported
  • the first terminal device determines whether the next hop relay device is found according to whether it is in the PLMN of the second terminal device;
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to its setting information
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to its relationship with the second terminal device
  • the first terminal device determines whether the next hop relay device is found according to whether the target device has been discovered
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to its relationship with the target device
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to whether it matches the PLMN information of the target device;
  • the first terminal device determines whether to find the next hop relay device according to whether it is in the same group as the target device.
  • the first terminal device is a relay device
  • the first terminal device is a next-hop relay device of the second terminal device
  • the third terminal device is a remote device
  • the third terminal device is a remote device.
  • the terminal device can be relayed to the second terminal device directly or through other relay devices.
  • the third terminal device needs to be able to discover the target device that the relay device is finally connected to.
  • the first information includes at least one of the following information:
  • Target device information For example, Target device information, service information to be discovered, group information to be discovered, slice information to be discovered, DNN information, PLMN information of the target device, information of the second terminal device, PLMN information of the second terminal device, The group information to which the second terminal device belongs, the information of the third terminal device, and the PLMN information of the third terminal device.
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device, which includes at least one of the following:
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to whether the content in the first information is supported
  • the first terminal device determines whether the next hop relay device is found according to whether it is in the PLMN of the second terminal device;
  • the first terminal device determines whether the next hop relay device is found according to whether it is in the PLMN of the third terminal device;
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to its setting information
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to its relationship with the second terminal device
  • the first terminal device determines whether the next hop relay device is found according to whether the target device has been discovered
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to its relationship with the target device
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to its relationship with the third terminal device;
  • the first terminal device determines whether to find a next-hop relay device according to whether it matches the PLMN information of the target device;
  • the first terminal device determines whether to find the next hop relay device according to whether it is in the same group as the target device.
  • the first terminal device determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device; or, if the first terminal device is not within the network coverage area, the first terminal device Confirm that the next hop relay device is found.
  • the first terminal device determines to find a next-hop relay device:
  • the first terminal device is in the group indicated by the group information to be discovered,
  • the first terminal device supports the slice information to be discovered and/or the DNN information,
  • the first terminal device determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device:
  • the first terminal device is not in the group indicated by the group information to be discovered,
  • the first terminal device does not support the slice information to be discovered or the DNN information,
  • the first terminal device determines to find a next-hop relay device:
  • the PLMN where the first terminal device resides belongs to the PLMN information of the second terminal device
  • the home PLMN of the first terminal device belongs to the PLMN information of the second terminal device,
  • the peer PLMN of the first terminal device belongs to the PLMN information of the second terminal device;
  • the first terminal device determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device:
  • the PLMN where the first terminal device resides does not belong to the PLMN information of the second terminal device
  • the home PLMN of the first terminal device does not belong to the PLMN information of the second terminal device,
  • the peer PLMN of the first terminal device does not belong to the PLMN information of the second terminal device.
  • the first terminal device determines to find the next hop relay device; or, if the setting information of the first terminal device is not allowed to be used as a relay device, the The first terminal device determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device.
  • the setting information of the first terminal device is set by the network device, or the setting information of the first terminal device is obtained through subscription information, or the setting information of the first terminal device is set by the user.
  • the first terminal device determines to find the next hop relay device; or, if the information of the second terminal device is not in the configuration information of the first terminal device In the configuration information, the first terminal device determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device.
  • the first terminal device determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device.
  • the first terminal device determines to find the next hop relay device.
  • the first terminal device determines to find the next hop relay device; or, if the information of the target device is not in the configuration information of the first terminal device, The first terminal device determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device.
  • the first terminal device determines to find a next-hop relay device:
  • the PLMN registered by the first terminal device belongs to the PLMN information of the target device,
  • the home PLMN of the first terminal device belongs to the PLMN information of the target device,
  • the peer PLMN of the first terminal device belongs to the PLMN information of the target device
  • the first terminal device determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device:
  • the PLMN registered by the first terminal device does not belong to the PLMN information of the target device,
  • the home PLMN of the first terminal device does not belong to the PLMN information of the target device,
  • the peer PLMN of the first terminal device does not belong to the PLMN information of the target device.
  • the first terminal device determines to find the next hop relay device.
  • the first terminal device determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device.
  • the first terminal device determines to find a next-hop relay device:
  • the PLMN where the first terminal device resides belongs to the PLMN information of the third terminal device
  • the home PLMN of the first terminal device belongs to the PLMN information of the third terminal device,
  • the peer PLMN of the first terminal device belongs to the PLMN information of the third terminal device;
  • the first terminal device determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device:
  • the PLMN where the first terminal device resides does not belong to the PLMN information of the third terminal device
  • the home PLMN of the first terminal device does not belong to the PLMN information of the third terminal device,
  • the peer PLMN of the first terminal device does not belong to the PLMN information of the third terminal device.
  • the first terminal device determines to find the next hop relay device; or, if the information of the third terminal device is not in the configuration information of the first terminal device In the configuration information, the first terminal device determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device.
  • the configuration information of the first terminal device is configured by the network device, or the configuration information of the first terminal device is obtained according to the subscription information, or the configuration information of the first terminal device is the first terminal Equipment configuration.
  • the second terminal device is a device that initially initiates information for discovering the relay device.
  • the second terminal device is another relay device other than the relay device.
  • the first information includes information about the number of hops where the second terminal device is in relay transmission.
  • the first terminal device updates the hop count information
  • the first terminal device determines not to find the next One-hop relay equipment; or,
  • the first terminal device determines that the next hop relay device is found .
  • the first threshold value is set by a network device, or the first threshold value is configured according to subscription information, or the first threshold value is configured by the first terminal device, or, The first threshold value is carried in the first information.
  • the first terminal device determines to find the next hop relay device, the first terminal device sends the second information for discovering the relay device to the fourth terminal device, and the first terminal device
  • the second information includes the content in the first information
  • the second information also includes at least one of the following information:
  • the second information further includes information about the number of hops in which the first terminal device is in relay transmission.
  • the second information further includes a first threshold value, and the first threshold value is used by the fourth terminal device in conjunction with the hop count information of the first terminal device in the relay transmission to determine whether to find the next terminal device.
  • One-hop relay device is used by the fourth terminal device in conjunction with the hop count information of the first terminal device in the relay transmission to determine whether to find the next terminal device.
  • the first terminal device starts a first timer
  • the first terminal device stops sending the second information.
  • the first terminal device when sending the second information, the first terminal device starts the first timer.
  • the first terminal device stops sending the second information.
  • the first terminal device starts the first timer
  • the first terminal device stops sending the second information.
  • the first terminal device receives response information for the second information sent by the fourth terminal device; and the first terminal device forwards the response information to the second terminal device.
  • the response information is used to indicate that the next hop relay device has been found.
  • the response information includes at least one of the following information:
  • next hop relay device Business information supported by the next hop relay device, group information to which the next hop relay device belongs, slice information supported by the next hop relay device, DNN information supported by the next hop relay device, and next hop PLMN information of the relay device.
  • the response information is used to indicate that the next hop relay device is not found.
  • the first terminal device selects one or more relay devices with the least number of hops as the next hop relay device among at least one relay device; or, the first terminal device Select a relay device with a hop count within the first range from at least one relay device as the next hop relay device.
  • the first terminal device can respond to the first information for discovering the relay device based on actual needs. Further, the first terminal device can determine whether to discover the next-hop relay device based on actual needs, which saves the power consumption of periodic monitoring of the relay device and sending the discovery request message and the discovery response message.
  • the wireless communication method 200 provided by an embodiment of the present application will be described in detail below with reference to specific embodiments.
  • a remote (Remote) UE has an application that needs to perform uplink and downlink communication with the network, and the remote UE decides to adopt a relay transmission mode.
  • the remote UE may be the second terminal device in Example 1 above, and UE 1 and UE 2 may be the first terminal device in Example 1 above; or, the remote UE may be the third terminal device in Example 2 above.
  • the terminal equipment, UE1 and UE2 may be the second terminal equipment in the above example 2, and the UE3 and UE4 may be the first terminal equipment in the above example 2.
  • the remote UE can implement multi-hop relay communication through the following steps 1a to 1g.
  • the remote UE sends a discovery request message 1.
  • the remote UE sends a discovery request message 1 to UE 1 and UE 2 respectively.
  • the discovery request message 1 may carry at least one of the following information:
  • Service information to be discovered group information to be discovered, slicing information to be discovered, DNN information, remote UE information, and remote UE PLMN information.
  • business information to be discovered may be NCIS business or other business.
  • group information to be discovered may be an NCIS group or other terminal groups.
  • the information of the remote UE is identification information of the remote UE.
  • the PLMN information of the remote UE includes at least one of the following:
  • the serving PLMN of the remote UE the home PLMN of the remote UE, the peer PLMN of the remote UE, and the peer PLMN list of the remote UE.
  • UE 1 and UE 2 After UE 1 and UE 2 receive the discovery request message 1, they decide whether to discover the relay device of the next hop.
  • UE 1 and UE 2 may decide whether to discover the next hop relay device based on the following judgment conditions:
  • next hop relay device is no longer found; if it is not within the network coverage area, the next hop relay device is found.
  • the UE 1 determines to discover the next hop relay device; or, if the UE 1 is not in the group indicated by the group information to be discovered, and/or, the UE 1 does not support the slice information to be discovered or the DNN information, And/or, the service information to be discovered is prohibited, and the UE 1 determines that the next hop relay device is not found.
  • UE 1 is only an example, and UE 2 is also applicable.
  • the discovery request message 1 carries the PLMN information of the remote UE, which may be HPLMN information or ePLMN information. For example, if the PLMN where UE 1 resides or the HPLMN of UE 1 or the ePLMN of UE 1 belongs to the PLMN information of the remote UE carried in the discovery request message 1, the next hop relay device is found; otherwise, the next hop is not found Relay equipment.
  • UE 1 is only an example, and UE 2 is also applicable.
  • UE1 Based on the setting information of the terminal. For example, if the setting information of UE1 is allowed to be a relay device, UE1 determines to discover the next hop relay device; or if the setting information of UE1 is not allowed to be a relay device, UE1 determines not to discover the next hop Relay equipment.
  • UE 1 is only an example, and UE 2 is also applicable.
  • the setting information can come from the network side, or from the subscription information, or from the user's settings.
  • UE 1 Based on the relationship with the remote UE. For example, if the information of the remote UE is in the configuration information of UE 1, UE 1 determines to find the next hop relay device; or, if the information of the remote UE is not in the configuration information of UE 1, UE 1 determines that it does not find the next Jump relay equipment.
  • UE 1 is only an example, and UE 2 is also applicable.
  • the configuration information may be configured by the network side, or locally configured by the terminal, or configured based on the subscription information.
  • UE 1 decides to discover the relay device of the next hop, and UE 2 decides not to discover the relay device of the next hop. That is, UE2 ignores the received discovery request message 1.
  • UE 1 sends discovery request message 2 to UE 3 and UE 4.
  • the discovery request message 2 sent by the UE 1 carries the following information:
  • Network information of UE 1 such as HPLMN information, ePLMN information, and group information to which UE 1 belongs.
  • UE 3 and UE 4 After UE 3 and UE 4 receive the discovery request message 2 sent by UE 1, UE 3 and UE 4 can decide whether to discover the next hop relay device based on the following judgment conditions:
  • the discovery request message 2 carries the PLMN information of the remote UE and the UE 1, which can be HPLMN information or ePLMN information. If the PLMN registered by the UE 3 or the HPLMN of the UE 3 or the ePLMN of the UE 3 belongs to the remote UE in the discovery request message 2.
  • the next hop relay device is found; or the PLMN registered by UE3 or the HPLMN of UE3 or the ePLMN of UE3 is the same as the PLMN information of the remote UE or belongs to the remote UE If the PLMN of UE 3 is registered, or the HPLMN of UE 3 or the ePLMN of UE 3 is the same as the PLMN information of UE 1, or it belongs to the PLMN of UE 1, the next hop relay device is discovered. .
  • UE 3 is only an example, and UE 4 is also applicable.
  • UE 3 Based on the terminal's setting information. For example, if the setting information of UE 3 is allowed to be a relay device, UE 3 determines to discover the next hop relay device; or, if the setting information of UE 3 is not allowed to be a relay device, UE 3 determines that the next hop is not found Relay equipment. UE 3 is only an example, and UE 4 is also applicable.
  • the remote UE or UE1 Based on the relationship with the remote UE or UE1. According to the information of the remote UE carried in the discovery request message 2 and the information of the UE 1, such as identification information. If the identification information of the remote UE and/or UE 1 is in the UE 3 configuration information, the next hop relay device is found; otherwise, the next hop relay device is not found.
  • the configuration information can be configured through the network side, or configured locally by the UE 3, or configured based on the subscription information.
  • UE 3 is only an example, and UE 4 is also applicable.
  • next hop relay device is found.
  • UE 3 and UE 4 are already the last hop relay devices, and then the upper hop relay returns a discovery response message.
  • UE 3 and UE 4 can already be relayed to the network (Network, NW).
  • the discovery response message 1 carries the service information, group information, and slice information requested by the previous hop relay device and/or remote UE that can be supported or allowed. , DNN information, etc.
  • the UE 1 sends a discovery response message 2 to the remote UE, where the discovery response message 2 carries the support information fed back by the UE 3 and the UE 4.
  • the remote UE selects a suitable relay device according to the received discovery response message 2.
  • the remote UE and the intermediate relay device preferentially select the relay device with the least number of hops when selecting the next hop relay device.
  • the remote UE can discover the target device that the relay device is finally connected to, the remote UE has an application that needs to communicate with the target device sideways, and the remote UE decides to use Following the transmission method.
  • the remote UE may be the second terminal device in Example 3 above, and UE 1 and UE 2 may be the first terminal device in Example 3 above; or, the remote UE may be the third terminal device in Example 4 above.
  • the terminal equipment, UE1 and UE2 may be the second terminal equipment in the above example 4, and UE3 and UE4 may be the first terminal equipment in the above example 4.
  • the remote UE can implement multi-hop relay communication through the following steps 2a to 2g.
  • the remote UE sends a discovery request message 1.
  • the remote UE sends a discovery request message 1 to UE 1 and UE 2 respectively.
  • the discovery request message 1 may carry at least one of the following information:
  • Service information to be discovered group information to be discovered, slice information to be discovered, DNN information, remote UE information, remote UE PLMN information, target device information, and target device PLMN information.
  • business information to be discovered may be NCIS business or other business.
  • group information to be discovered may be an NCIS group or other terminal groups.
  • the information of the remote UE is identification information of the remote UE.
  • the information of the target device is the identification information of the target device.
  • the PLMN information of the remote UE includes at least one of the following:
  • the serving PLMN of the remote UE the home PLMN of the remote UE, the peer PLMN of the remote UE, and the peer PLMN list of the remote UE.
  • the PLMN information of the target device includes at least one of the following:
  • the serving PLMN of the target device the home PLMN of the target device, the peer PLMN of the target device, and a list of peer PLMNs of the target device.
  • UE 1 and UE 2 After UE 1 and UE 2 receive the discovery request message 1, they decide whether to discover the relay device of the next hop.
  • UE 1 and UE 2 may decide whether to discover the next hop relay device based on the following judgment conditions:
  • the UE 1 determines to discover the next hop relay device; or, if the UE 1 is not in the group indicated by the group information to be discovered, and/or the UE 1 does not support the slice information to be discovered or the DNN information, And/or, the service information to be discovered is prohibited, and the UE 1 determines that the next hop relay device is not found.
  • UE 1 is only an example, and UE 2 is also applicable.
  • the discovery request message 1 carries the PLMN information of the remote UE, which may be HPLMN information or ePLMN information. For example, if the PLMN where the UE 1 resides or the HPLMN of the UE 1 or the ePLMN of the UE 1 belongs to the PLMN information of the remote UE carried in the discovery request message 1, the next hop relay device, or the PLMN or HPLMN registered by the UE 1 is discovered Or the PLMN information of the ePLMN and the remote UE is the same or belongs to the PLMN of the remote UE, the next hop relay device is found; otherwise, the next hop relay device is not found.
  • UE 1 is only an example, and UE 2 is also applicable.
  • UE1 Based on the setting information of the terminal. For example, if the setting information of UE1 is allowed to be a relay device, UE1 determines to discover the next hop relay device; or if the setting information of UE1 is not allowed to be a relay device, UE1 determines not to discover the next hop Relay equipment.
  • UE 1 is only an example, and UE 2 is also applicable.
  • the setting information can come from the network side, or from the subscription information, or from the user's settings.
  • UE 1 Based on the relationship with the remote UE. For example, if the information of the remote UE is in the configuration information of UE 1, UE 1 determines to find the next hop relay device; or, if the information of the remote UE is not in the configuration information of UE 1, UE 1 determines that it does not find the next Jump relay equipment.
  • UE 1 is only an example, and UE 2 is also applicable.
  • the configuration information may be configured by the network side, or locally configured by the terminal, or configured based on the subscription information.
  • the discovery request message 1 carries the PLMN information of the target device, which may be HPLMN information or ePLMN information. For example, if the PLMN where the UE 1 resides or the HPLMN of the UE 1 or the ePLMN of the UE 1 belongs to the PLMN information of the target device carried in the discovery request message 1, the next hop relay device is found, or the PLMN or HPLMN registered by the UE 1 or If the ePLMN has the same PLMN information as the target device or belongs to the PLMN of the target device, the next hop relay device is found; otherwise, the next hop relay device is not found.
  • UE 1 is only an example, and UE 2 is also applicable.
  • UE 1 Based on the relationship with the target device. For example, if the information of the target device is in the configuration information of UE 1, UE 1 determines to find the next hop relay device; or, if the information of the target device is not in the configuration information of UE 1, UE 1 determines that it does not find the next hop. Following the equipment. UE 1 is only an example, and UE 2 is also applicable.
  • the configuration information may be configured by the network side, or locally configured by the terminal, or configured based on the subscription information.
  • UE 1 determines that the next hop relay device is found; or, if the UE 1 and the target device are not in the same group, the UE 1 determines that the next hop relay device is not found.
  • UE 1 is only an example, and UE 2 is also applicable.
  • the hop count information can be carried in the discovery request message. For example, if the hop count in the discovery request message 1 sent by the remote UE to the UE 1 is 0, it means that there is no relay device before, or the hop count is 1, then Indicates that it is currently the first hop.
  • the hop count in the discovery request message 1 sent by the remote UE to the UE 1 is 0, it means that there is no relay device before, or the hop count is 1, then Indicates that it is currently the first hop.
  • the hop count in the discovery request message 1 sent by the remote UE to the UE 1 is 0, it means that there is no relay device before, or the hop count is 1, then Indicates that it is currently the first hop.
  • the hop count in the discovery request message 1 sent by the remote UE to the UE 1 is 0, it means that there is no relay device before, or the hop count is 1, then Indicates that it is currently the first hop.
  • the number of hops is increased by 1, and the discovery request message is carried.
  • UE 1 decides to discover the relay device of the next hop, and UE 2 decides not to discover the relay device of the next hop. That is, UE2 ignores the received discovery request message 1.
  • UE 1 sends discovery request message 2 to UE 3 and UE 4.
  • the discovery request message 2 sent by the UE 1 carries the following information:
  • Network information of UE 1 such as HPLMN information, ePLMN information, and group information to which UE 1 belongs.
  • UE 3 and UE 4 After UE 3 and UE 4 receive the discovery request message 2 sent by UE 1, UE 3 and UE 4 can decide whether to discover the next hop relay device based on the following judgment conditions:
  • the discovery request message 2 carries the PLMN information of the remote UE and the UE 1, which can be HPLMN information or ePLMN information. If the PLMN registered by the UE 3 or the HPLMN of the UE 3 or the ePLMN of the UE 3 belongs to the remote UE in the discovery request message 2.
  • the next hop relay device is found; or the PLMN registered by UE3 or the HPLMN of UE3 or the ePLMN of UE3 is the same as the PLMN information of the remote UE or belongs to the remote UE If the PLMN of UE 3 is registered, or the HPLMN of UE 3 or the ePLMN of UE 3 is the same as the PLMN information of UE 1, or it belongs to the PLMN of UE 1, the next hop relay device is discovered. .
  • UE 3 is only an example, and UE 4 is also applicable.
  • UE 3 Based on the setting information of the terminal. For example, if the setting information of UE 3 is allowed to be a relay device, UE 3 determines to discover the next hop relay device; or, if the setting information of UE 3 is not allowed to be a relay device, UE 3 determines that the next hop is not found Relay equipment. UE 3 is only an example, and UE 4 is also applicable.
  • the remote UE or UE1 Based on the relationship with the remote UE or UE1. According to the information of the remote UE carried in the discovery request message 2 and the information of the UE 1, such as identification information. If the identification information of the remote UE and/or UE 1 is in the UE 3 configuration information, the next hop relay device is found; otherwise, the next hop relay device is not found.
  • the configuration information can be configured through the network side, or configured locally by the UE 3, or configured based on the subscription information.
  • UE 3 is only an example, and UE 4 is also applicable.
  • next hop relay device is found.
  • UE 3 and UE 4 are already the last hop relay devices, and then the upper hop relay returns a discovery response message. In other words, UE 3 and UE 4 have been able to relay to the target device.
  • the discovery response message 1 carries the service information, group information, and slice information requested by the previous hop relay device and/or remote UE that can be supported or allowed. , DNN information, etc.
  • the information of all relay devices is carried in each hop discovery response message, or only the information of the remote UE and the information of the target device are carried. Further, the hop count information is carried in each hop discovery response message, and each relay device adds 1 to the received hop count and carries it in the discovery response message sent by it.
  • the UE 1 sends a discovery response message 2 to the remote UE, where the discovery response message 2 carries the support information fed back by the UE 3 and the UE 4.
  • the remote UE selects a suitable relay device according to the received discovery response message 2.
  • the remote UE and the intermediate relay device preferentially select the relay device with the least number of hops when selecting the next hop relay device.
  • the relay node can be discovered by triggering, and the discovery request message can be sent based on actual needs, which saves the power consumption when the relay device periodically monitors and sends the discovery request message.
  • the relay device can determine whether to find the next hop relay device based on actual needs, which saves the power consumption of the relay device's periodic monitoring and avoids unnecessary transmission.
  • the power consumption of discovery request messages and discovery response messages are used to determine whether to find the next hop relay device based on actual needs, which saves the power consumption of the relay device's periodic monitoring and avoids unnecessary transmission.
  • FIG. 7 is a schematic flowchart of a wireless communication method 300 according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 7, the method 300 may include the following content:
  • S310 The second terminal device actively sends first information, where the first information is used to indicate that the second terminal device can relay to the network, or the first information is used to indicate that the second terminal device can relay to the network Relay equipment information;
  • the first terminal device detects the first information sent by at least one second terminal device.
  • the first terminal device executes a response to the first information.
  • the first terminal device sends second information for indicating discovery of the relay device.
  • the remote terminal device detects the second information sent by at least one first terminal device.
  • the remote terminal device selects a relay device according to the second information, and performs relay communication.
  • the second terminal device actively sends the first information.
  • the second terminal device may actively send the first information in a broadcast manner. That is, the second terminal device actively sends the first information to all relay devices within a certain range.
  • the first information and/or the second information may be discovery information (Discovery message).
  • the second terminal device if the second terminal device determines that the first information needs to be updated, the second terminal device sends first indication information for the first information, and the first indication information is used to indicate The first terminal device updates part or all of the content in the first information, or adds content in the first information.
  • the first indication information is specifically used to instruct the first terminal device to modify or delete part or all of the content in the first information, or to add content in the first information.
  • the first terminal device detects the first indication information for the first information sent by the second terminal device; and the first terminal device updates part of the first information according to the first indication information or all content.
  • the first terminal device modifies or deletes part or all of the content in the first information or adds content in the first information according to the first indication information.
  • step S330 may specifically be:
  • the first terminal device determines whether to carry the content in the first information in the second information for indicating discovery of the relay device.
  • the first information is used to indicate that the second terminal device can relay to the network.
  • the second terminal device actively sends the first information when the second terminal device is within the network coverage area and has been registered to the network.
  • the first information includes at least one of the following information:
  • the service information supported by the second terminal device the group information to which the second terminal device belongs, the slice information supported by the second terminal device, the DNN information supported by the second terminal device, and the PLMN of the second terminal device information.
  • the PLMN information of the second terminal device includes at least one of the following:
  • the serving PLMN (serving PLMN) of the second terminal device the home PLMN (HPLMN) of the second terminal device, the equivalent PLMN (ePLMN) of the second terminal device, and the second terminal
  • the peer PLMN list of the device The serving PLMN (serving PLMN) of the second terminal device, the home PLMN (HPLMN) of the second terminal device, the equivalent PLMN (ePLMN) of the second terminal device, and the second terminal.
  • the first terminal device detects third information sent by the third terminal device, where the third information is used to indicate that the third terminal device can relay to the network; and the first terminal device The terminal device determines whether to carry the content in the first information and/or the third information in the second information.
  • the third information includes at least one of the following information:
  • the service information supported by the third terminal device the group information to which the third terminal device belongs, the slice information supported by the third terminal device, the DNN information supported by the third terminal device, and the information of the third terminal device PLMN information.
  • the PLMN information of the third terminal device includes at least one of the following:
  • the serving PLMN of the third terminal device the home PLMN of the third terminal device, the peer PLMN of the third terminal device, and the peer PLMN list of the third terminal device.
  • the first terminal device detects the second indication information sent by the third terminal device for the third information; and the first terminal device updates the third information according to the second indication information. Part or all of the content of the message.
  • the first terminal device adds, modifies, or deletes part or all of the content in the third information according to the second instruction information.
  • the first terminal device determines whether to carry the first information and/or the content in the third information in the second information, which may specifically include one of the following:
  • the first terminal device determines to carry all the content in the first information and the third information in the second information
  • the first terminal device determines that the second information carries information sent by a relay device matching the PLMN of the first terminal device;
  • the first terminal device determines that the second information carries content that is common to the first information and the third information;
  • the first terminal device determines to carry the first information and the content supported by the first terminal device in the third information in the second information;
  • the first terminal device determines that the second information carries information sent by a relay device that is in the same group as the first terminal device;
  • the first terminal device determines, according to its configuration information, whether to carry the content in the first information and/or the third information in the second information.
  • the first terminal device determines to carry in the second information information sent by a relay device matching the PLMN of the first terminal device, which may specifically include one of the following:
  • the first terminal device determines to carry the content in the first information in the second information
  • the first terminal device determines to carry the content in the third information in the second information
  • the first terminal device determines to carry the first information and the PLMN in the third information in the second information. content.
  • the PLMN is a serving PLMN, or the PLMN is a home PLMN, or the PLMN is a peer-to-peer PLMN.
  • the first terminal device determines to carry in the second information information sent by a relay device matching the PLMN of the first terminal device, which may specifically include one of the following:
  • the first terminal device determines to carry the content in the first information in the second information
  • the first terminal device determines to carry the content in the third information in the second information
  • the first terminal The device determines that the first information and the content in the third information are carried in the second information
  • the first terminal device determines to carry the content in the first information in the second information; or,
  • the first terminal device determines to carry the content in the third information in the second information
  • the first terminal device determines to carry the content in the first information and the third information in the second information.
  • the configuration information of the first terminal device is configured by the network device, or the configuration information of the first terminal device is obtained according to the subscription information, or the configuration information of the first terminal device is the first terminal Equipment configuration.
  • the first information is used to indicate relay device information that can be relayed by the second terminal device.
  • the first information includes at least one of the following information:
  • the service information supported by the second terminal device the group information to which the second terminal device belongs, the slice information supported by the second terminal device, the DNN information supported by the second terminal device, and the PLMN of the second terminal device Information, and device information that can be relayed by the second terminal device.
  • the first information further includes at least one of the following information:
  • the first terminal device determining whether to carry the content in the first information in the second information may specifically include:
  • the first terminal device determines not to carry the content in the first information in the second information; or,
  • the first terminal device determines to carry the content in the first information in the second information.
  • the first threshold value may be used for the first terminal device to determine whether to carry the content in the first information in the second information in combination with the hop count information.
  • the first threshold value is set by a network device, or the first threshold value is configured according to subscription information, or the first threshold value is configured by the first terminal device, or, The first threshold value is carried in the first information.
  • the first information includes information about the number of hops for at least one relay device to reach the second terminal device and/or the next hop for at least one relay device to reach the second terminal device
  • the first terminal device sends the second information according to the hop count information.
  • the first terminal device starts a first timer; when the first timer expires, and no device is connected to the first terminal device, the first terminal device stops sending the first timer Two information.
  • the first terminal device when sending the second information, the first terminal device starts the first timer.
  • the first terminal device stops sending the second information.
  • the first terminal device starts the first timer
  • the first terminal device stops sending the second information.
  • the first terminal device selects one or more relay devices with the least number of hops as the next hop relay device among at least one relay device; or, the first terminal device Select a relay device with a hop count within the first range from at least one relay device as the next hop relay device.
  • the second terminal device starts the first timer
  • the second terminal device stops sending the first information.
  • the second terminal device when sending the first information, the second terminal device starts the first timer.
  • the second terminal device stops sending the first information.
  • the second terminal device starts the first timer
  • the second terminal device stops sending the first information.
  • the second terminal device selects one or more relay devices with the least number of hops as the next hop relay device among at least one relay device; or, the second terminal device Select a relay device with a hop count within the first range from at least one relay device as the next hop relay device.
  • the remote terminal device selects one or more relay devices with the least number of hops as the next hop relay device among at least one relay device according to the second information; or, The remote terminal device selects a relay device whose hop count is within the first range from at least one relay device according to the second information as the next hop relay device.
  • the second terminal device and/or the third terminal device actively send the discovery message.
  • the remote terminal needs to relay, it does not need to trigger the relay device discovery process, which saves the time of relay discovery. .
  • the wireless communication method 300 provided by the embodiment of the present application will be described in detail below with reference to specific embodiments.
  • the relay device actively sends a discovery message, and the remote UE selects the relay device according to the discovery message sent by the surrounding relay device.
  • the remote UE has applications that need to communicate with the network for uplink and downlink, and the remote UE decides to use relay transmission.
  • the first terminal device may be UE 1 or UE 2
  • the second terminal device may be UE 3 or UE 4.
  • the remote UE can implement multi-hop relay communication through the following steps 3a to 3e.
  • the UE 3 sends a discovery message 1, and the UE 4 sends a discovery message 2.
  • the discovery message 1 carries service information supported by UE 3, group information of UE 3, slicing information supported by UE 3, DNN information supported by UE 3, PLMN information of UE 3, etc.
  • the PLMN information of the UE 3 may be the serving PLMN of the UE 3 or the HPLMN of the UE 3 or the ePLMN information of the UE 3.
  • the discovery message 2 carries service information supported by UE 4, group information of UE 4, slicing information supported by UE 4, DNN information supported by UE 4, PLMN information of UE 4, etc.
  • the PLMN information of the UE 4 may be the serving PLMN of the UE 4 or the HPLMN of the UE 4 or the ePLMN information of the UE 4.
  • UE 3 and UE 4 are in the network coverage area and registered in the network, and UE 3 and UE 4 may be in different cells, different registration areas, and different PLMNs.
  • the relay device can be discovered through the discovery request process.
  • the UE 2 in FIG. 8 sends a discovery request process to discover the UE 5, and the UE 5 can be relayed to the network.
  • the specific process is the same as that described in Embodiment 1. For the sake of brevity, I will not repeat them here.
  • the UE 1 discovers the discovery message 1 sent by the UE 3 and the discovery message 2 sent by the UE 4.
  • the UE 1 sends a discovery message 3, which contains part or all of the contents of the discovery message 1 and the discovery message 2.
  • the content of the discovery message 3 can be as follows:
  • the UE 1 includes the contents carried in the discovery message 1 and the discovery message 2 in the discovery message 3.
  • the discovery message 3 may also carry UE 3 information and UE 4 information, such as identification information.
  • the content of the discovery message sent by the UE 1 selecting the relay device matching its PLMN information in the UE 3 and UE 4 is included in the discovery message 3.
  • PLMN information matching can be in the following ways:
  • the ePLMN of UE 1 is the same as UE 3/UE 4;
  • the HPLMN of UE 1 is in the ePLMN list of UE 3/UE 4;
  • the HPLMN of UE 3/UE 4 is in the ePLMN list of UE 1.
  • the UE 1 selects the shared supported/allowed content in the discovery message 1 and the discovery message 2 to be included in the discovery message 3.
  • the UE 1 selects the service information that it can/allows in the discovery message 1 and the discovery message 2 to be included in the discovery message 3.
  • UE 1 selects UE 3 and UE 4 with the same group information as that of UE 4 and includes it in discovery message 3. For example, the group of UE 1 is 1, 2; the group of UE 3 is 1, 2, 3; the group of UE 4 is 4, then UE 1 includes groups 1 and 2 in discovery message 3.
  • the UE 1 determines whether to include the contents of the discovery message 1 and the discovery message 2 in the discovery message 3 according to the configuration information.
  • the configuration information can have local user settings, or be based on subscription information or network configuration.
  • the UE 1 sends a discovery message 3, and the UE 2 sends a discovery message 4.
  • the remote UE can discover the content in the discovery message 3 sent by the UE 1 and the discovery message 4 sent by the UE 2, and select the relay device to be used according to actual needs.
  • the remote UE and the intermediate relay device preferentially select the relay device with the least number of hops when selecting the next hop relay device.
  • the relay device actively sends a discovery message, and the remote UE selects the relay device according to the discovery message sent by the surrounding relay device.
  • the remote UE has an application that needs to perform side-line communication (PC5 communication) with the target device, and the remote UE decides to use a relay transmission method.
  • the first terminal device may be UE 1 or UE 2
  • the second terminal device may be UE 3 or UE 4.
  • the remote UE can implement multi-hop relay communication through the following steps 4a to 4e.
  • the UE 3 sends a discovery message 1, and the UE 4 sends a discovery message 2.
  • the discovery message 1 carries device information that UE 3 can relay, service information supported by UE 3, group information of UE 3, slicing information supported by UE 3, DNN information supported by UE 3, and so on.
  • the discovery message 2 carries the device information that the UE 4 can relay, the service information supported by the UE 4, the group information of the UE 4, the slicing information supported by the UE 4, and the DNN information supported by the UE 4, etc.
  • the device information that the UE 3 can relay includes information of the target device
  • the device information that the UE 4 can relay includes information of the target device
  • the discovery message 1 sent by the UE 3 carries the information of the last hop relay terminal.
  • the discovery message 2 sent by the UE 4 carries the information of the last hop relay terminal.
  • the discovery message 1 includes information about the number of hops from each hop relay device to the UE 3, or the discovery message 1 includes information about the number of hops from each hop relay device to the next hop relay device of the UE 3.
  • the discovery message 2 includes information about the number of hops from each hop relay device to the UE 4, or the discovery message 2 includes information about the number of hops from each hop relay device to the next hop relay device of the UE 4.
  • each relay device adds 1 to the received relay hop count and includes it in the discovery message and sends it.
  • there is a threshold for the number of hops For the specific relay device in the discovery message, there is a threshold for the number of hops. If the number of hops in the discovery message received by the current relay device reaches or exceeds the threshold for the number of hops, it will no longer be included in the sent discovery message The information of this relay device; or if the number of hops in the discovery message received by the current relay device plus 1 reaches or exceeds the threshold of the number of hops, the information of this relay device is no longer included in the sent discovery message.
  • the relay device can be discovered through the discovery request process.
  • the UE 2 in Figure 9 sends the discovery request process to discover the UE 5, and the UE 5 can be relayed to the target device.
  • the specific process is the same as that described in Embodiment 2. , For the sake of brevity, I won’t repeat it here.
  • the UE 1 discovers the discovery message 1 sent by the UE 3 and the discovery message 2 sent by the UE 4.
  • the UE 1 sends a discovery message 3, which contains part or all of the contents of the discovery message 1 and the discovery message 2.
  • the content of the discovery message 3 can be as follows:
  • the UE 1 includes the contents carried in the discovery message 1 and the discovery message 2 in the discovery message 3.
  • the discovery message 3 may also carry UE 3 information and UE 4 information, such as identification information.
  • the UE 1 selects the shared supported/allowed content in the discovery message 1 and the discovery message 2 to be included in the discovery message 3.
  • the UE 1 selects the service information that it can/allows in the discovery message 1 and the discovery message 2 to be included in the discovery message 3.
  • UE 1 selects UE 3 and UE 4 with the same group information as that of UE 4 and includes it in discovery message 3. For example, the group of UE 1 is 1, 2; the group of UE 3 is 1, 2, 3; the group of UE 4 is 4, then UE 1 includes groups 1 and 2 in discovery message 3.
  • the UE 1 determines whether to include the contents of the discovery message 1 and the discovery message 2 in the discovery message 3 according to the configuration information.
  • the configuration information can have local user settings, or be based on subscription information or network configuration.
  • UE 1 sends discovery message 3
  • UE 2 sends discovery message 4.
  • the remote UE can discover the content in the discovery message 3 sent by the UE 1 and the discovery message 4 sent by the UE 2, and select the relay device to be used according to actual needs.
  • the remote UE or the intermediate relay device when the remote UE or the intermediate relay device selects the next hop relay device, it considers the hop count information carried in the next hop relay device discovery message for the target device, and selects the destination device to reach the target device. Relay device with the least number of hops.
  • the relay device always sends a discovery message.
  • the remote UE needs to relay, it does not need to trigger the process of discovering the relay device, which saves the time for the discovery of the relay device.
  • the relay device actively sends a discovery message
  • the remote UE selects the relay device according to the discovery message sent by the surrounding relay device.
  • the remote UE has applications that need to perform uplink and downlink communication with the network, and the remote UE decides to use relay transmission.
  • the UE 4 updates the content in its discovery message 2
  • the updated content can be to modify the content in the discovery message 2 mentioned in step 3a in the above embodiment 3 or delete the content in the discovery message 2, or add the discovery message 2.
  • the UE 1 cannot detect the discovery message 2 sent by the UE 4.
  • the UE 1 needs to update the discovery message 2 in step 3b accordingly, and add, modify or delete the corresponding content.
  • Embodiment 5 For the specific process in Embodiment 5, reference may be made to the related description of Embodiment 3 above, and details are not described herein again. Of course, the solution of Embodiment 5 can also be applied to the foregoing Embodiment 4 to update the content of the discovery message 2 sent by the UE 4 in Embodiment 4. For the sake of brevity, details are not repeated here.
  • the discovery message can be updated, and the relay device can be kept updated in real time.
  • Embodiment 6 when the relay device starts to send a discovery request message or discovery message, a timer is started. When the timer expires, if no device is connected To the relay device, the relay device stops sending discovery request messages or discovery messages; or,
  • the relay device can actively stop sending the discovery request message or discovery message when the conditions are met, so that the relay device can save power consumption.
  • FIG. 10 shows a schematic block diagram of a terminal device 400 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 400 is a first terminal device, and the terminal device 400 includes:
  • the communication unit 410 is configured to receive the first information sent by the second terminal device for discovering the relay device;
  • the processing unit 420 is configured to perform a response to the first information.
  • processing unit 420 is specifically configured to:
  • the first information includes at least one of the following information:
  • Service information to be discovered group information to be discovered, slice information to be discovered, DNN information, information of the second terminal device, and PLMN information of the second terminal device.
  • the second terminal device is configured to establish an uplink and downlink communication connection with the network device through a relay transmission manner.
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found, which includes at least one of the following:
  • the processing unit 420 determines whether the next hop relay device is found according to whether the first terminal device is within the network coverage area;
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to the content in the first information
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to whether the first terminal device is in the PLMN of the second terminal device;
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to the setting information of the first terminal device
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to the relationship between the first terminal device and the second terminal device.
  • the first information includes at least one of the following information:
  • Service information to be discovered group information to be discovered, slice information to be discovered, DNN information, information of the second terminal device, PLMN information of the second terminal device, group information to which the second terminal device belongs, third The information of the terminal device and the PLMN information of the third terminal device.
  • the third terminal device is configured to establish an uplink and downlink communication connection with the network device through a relay transmission mode.
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found, which includes at least one of the following:
  • the processing unit 420 determines whether the next hop relay device is found according to whether the first terminal device is within the network coverage area;
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to the content in the first information
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to whether the first terminal device is in the PLMN of the second terminal device;
  • the processing unit 420 determines whether the next hop relay device is found according to whether the first terminal device is in the PLMN of the third terminal device;
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to the setting information of the first terminal device
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to the relationship between the first terminal device and the second terminal device;
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to the relationship between the first terminal device and the third terminal device.
  • the first information includes at least one of the following information:
  • Target device information For example, Target device information, service information to be discovered, group information to be discovered, slice information to be discovered, DNN information, information of the second terminal device, PLMN information of the target device, and PLMN information of the second terminal device .
  • the second terminal device is configured to establish a side-line communication connection with the target device through a relay transmission manner.
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found, which includes at least one of the following:
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to the content in the first information
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to whether the first terminal device is in the PLMN of the second terminal device;
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to the setting information of the first terminal device
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to the relationship between the first terminal device and the second terminal device;
  • the processing unit 420 determines whether the next hop relay device is found according to whether the target device has been found;
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to the relationship between the first terminal device and the target device;
  • the processing unit 420 determines whether the next hop relay device is found according to whether the first terminal device matches the PLMN information of the target device;
  • the processing unit 420 determines whether the next hop relay device is found according to whether the first terminal device is in the same group as the target device.
  • the first information includes at least one of the following information:
  • Target device information For example, Target device information, service information to be discovered, group information to be discovered, slice information to be discovered, DNN information, PLMN information of the target device, information of the second terminal device, PLMN information of the second terminal device, The group information to which the second terminal device belongs, the information of the third terminal device, and the PLMN information of the third terminal device.
  • the third terminal device is configured to establish a side-line communication connection with the target device through a relay transmission manner.
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found, which includes at least one of the following:
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to the content in the first information
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to whether the first terminal device is in the PLMN of the second terminal device;
  • the processing unit 420 determines whether the next hop relay device is found according to whether the first terminal device is in the PLMN of the third terminal device;
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to the setting information of the first terminal device
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to the relationship between the first terminal device and the second terminal device;
  • the processing unit 420 determines whether the next hop relay device is found according to whether the target device has been found;
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to the relationship between the first terminal device and the target device;
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to the relationship between the first terminal device and the third terminal device;
  • the processing unit 420 determines whether the next hop relay device is found according to whether the first terminal device matches the PLMN information of the target device;
  • the processing unit 420 determines whether the next hop relay device is found according to whether the first terminal device is in the same group as the target device.
  • the processing unit 420 determines whether the next hop relay device is found according to whether the first terminal device is within the network coverage area, including:
  • the processing unit 420 determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device.
  • the processing unit 420 determines that the next hop relay device is found.
  • the processing unit 420 determines whether the next hop relay device is found according to the content in the first information, including:
  • the processing unit 420 determines that a next-hop relay device is found:
  • the first terminal device is in the group indicated by the group information to be discovered,
  • the first terminal device supports the slice information to be discovered and/or the DNN information,
  • the processing unit 420 determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device:
  • the first terminal device is not in the group indicated by the group information to be discovered,
  • the first terminal device does not support the slice information to be discovered or the DNN information,
  • the processing unit 420 determines whether the next hop relay device is found according to whether the first terminal device is in the PLMN of the second terminal device, including:
  • the processing unit 420 determines that a next-hop relay device is found:
  • the PLMN where the first terminal device resides belongs to the PLMN information of the second terminal device
  • the home PLMN of the first terminal device belongs to the PLMN information of the second terminal device,
  • the peer PLMN of the first terminal device belongs to the PLMN information of the second terminal device;
  • the processing unit 420 determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device:
  • the PLMN where the first terminal device resides does not belong to the PLMN information of the second terminal device
  • the home PLMN of the first terminal device does not belong to the PLMN information of the second terminal device,
  • the peer PLMN of the first terminal device does not belong to the PLMN information of the second terminal device.
  • the processing unit 420 determines whether the next hop relay device is found according to the setting information of the first terminal device, including:
  • the processing unit 420 determines that the next hop relay device is found; or,
  • the processing unit 420 determines not to perform the operation of discovering the next hop relay device.
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to the relationship between the first terminal device and the second terminal device, including:
  • the processing unit 420 determines that the next hop relay device is found; or,
  • the processing unit 420 determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device.
  • the processing unit 420 determines whether the next hop relay device is found according to whether the target device has been found, including:
  • the processing unit 420 determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device.
  • the processing unit 420 determines that the next hop relay device is found.
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to the relationship between the first terminal device and the target device, including:
  • the processing unit 420 determines that the next hop relay device is found; or,
  • the processing unit 420 determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device.
  • the processing unit 420 determines whether the next hop relay device is found according to whether the first terminal device matches the PLMN information of the target device, including:
  • the processing unit 420 determines that a next-hop relay device is found:
  • the PLMN registered by the first terminal device belongs to the PLMN information of the target device,
  • the home PLMN of the first terminal device belongs to the PLMN information of the target device,
  • the peer PLMN of the first terminal device belongs to the PLMN information of the target device
  • the processing unit 420 determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device:
  • the PLMN registered by the first terminal device does not belong to the PLMN information of the target device,
  • the home PLMN of the first terminal device does not belong to the PLMN information of the target device,
  • the peer PLMN of the first terminal device does not belong to the PLMN information of the target device.
  • the processing unit 420 determines whether the next-hop relay device is found according to whether the first terminal device and the target device are in the same group, including:
  • the processing unit 420 determines that the next hop relay device is found.
  • the processing unit 420 determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device.
  • the processing unit 420 determines whether the next hop relay device is found according to whether the first terminal device is in the PLMN of the third terminal device, including:
  • the processing unit 420 determines that a next-hop relay device is found:
  • the PLMN where the first terminal device resides belongs to the PLMN information of the third terminal device
  • the home PLMN of the first terminal device belongs to the PLMN information of the third terminal device,
  • the peer PLMN of the first terminal device belongs to the PLMN information of the third terminal device;
  • the processing unit 420 determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device:
  • the PLMN where the first terminal device resides does not belong to the PLMN information of the third terminal device
  • the home PLMN of the first terminal device does not belong to the PLMN information of the third terminal device,
  • the peer PLMN of the first terminal device does not belong to the PLMN information of the third terminal device.
  • the processing unit 420 determines whether a next-hop relay device is found according to the relationship between the first terminal device and the third terminal device, including:
  • the processing unit 420 determines that the next hop relay device is found; or,
  • the processing unit 420 determines not to perform the operation of discovering the next-hop relay device.
  • the setting information of the first terminal device is set by the network device, or the setting information of the first terminal device is obtained through subscription information, or the setting information of the first terminal device is set by the user.
  • the configuration information of the first terminal device is configured by the network device, or the configuration information of the first terminal device is obtained according to the subscription information, or the configuration information of the first terminal device is the first terminal Equipment configuration.
  • the second terminal device is a device that initially initiates information for discovering the relay device.
  • the second terminal device is another relay device other than the relay device.
  • the first information includes information about the number of hops in which the second terminal device is in relay transmission;
  • the processing unit 420 is also used to update the hop count information
  • the processing unit 420 is further configured to determine whether the number of hops is greater than or equal to the first threshold. Discover the next hop relay device; or,
  • the processing unit 420 is further configured to determine that the next hop is found Following the equipment.
  • the first threshold value is set by a network device, or the first threshold value is configured according to subscription information, or the first threshold value is configured by the first terminal device, or, The first threshold value is carried in the first information.
  • the communication unit 410 is further configured to send second information for discovering the relay device to the fourth terminal device, and the second information includes the first terminal device.
  • the second information also includes at least one of the following information:
  • the second information further includes information about the number of hops in which the first terminal device is in relay transmission.
  • the second information further includes a first threshold value, and the first threshold value is used by the fourth terminal device in conjunction with the hop count information of the first terminal device in the relay transmission to determine whether to find the next terminal device.
  • One-hop relay device is used by the fourth terminal device in conjunction with the hop count information of the first terminal device in the relay transmission to determine whether to find the next terminal device.
  • processing unit 420 is further configured to start a first timer
  • the communication unit 410 is further configured to stop sending the second information.
  • processing unit 420 is specifically configured to:
  • the communication unit 410 stops sending the second information.
  • the processing unit 420 is further configured to start a first timer
  • the communication unit 410 is further configured to stop sending the second information.
  • the communication unit 410 is further configured to receive response information for the second information sent by the fourth terminal device;
  • the communication unit 410 is further configured to forward the response information to the second terminal device.
  • the response information is used to indicate that the next hop relay device has been found.
  • the response information includes at least one of the following information:
  • next hop relay device Business information supported by the next hop relay device, group information to which the next hop relay device belongs, slice information supported by the next hop relay device, DNN information supported by the next hop relay device, and next hop PLMN information of the relay device.
  • the response information is used to indicate that the next hop relay device is not found.
  • the processing unit 420 is further configured to select one or more relay devices with the least number of hops from among at least one relay device as the next hop relay device; or,
  • the processing unit 420 is further configured to select a relay device with a hop count within the first range from among at least one relay device as the next hop relay device.
  • terminal device 400 may correspond to the first terminal device in the method embodiment of the present application, and the above-mentioned and other operations and/or functions of the various units in the terminal device 400 are used to implement the operations and/or functions shown in FIG. 4, respectively.
  • the corresponding process of the first terminal device in the method 200 is shown. For the sake of brevity, it will not be repeated here.
  • FIG. 11 shows a schematic block diagram of a terminal device 500 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 500 is a first terminal device, and the terminal device 500 includes:
  • the communication unit 510 is configured to detect first information sent by at least one second terminal device, where the first information is used to indicate that the second terminal device can relay to the network, or the first information is used to indicate the Relay device information that the second terminal device can relay to;
  • the processing unit 520 is configured to perform a response to the first information.
  • processing unit 520 is specifically configured to:
  • the communication unit 510 is further configured to detect the first indication information for the first information sent by the second terminal device;
  • the processing unit 520 is further configured to update part or all of the content in the first information according to the first indication information.
  • processing unit 520 is specifically configured to:
  • the first information includes at least one of the following information:
  • the service information supported by the second terminal device, the group information to which the second terminal device belongs, the slice information supported by the second terminal device, the data network name DNN information supported by the second terminal device, and the second terminal device The public land mobile network PLMN information of the device.
  • the PLMN information of the second terminal device includes at least one of the following:
  • the serving PLMN of the second terminal device the home PLMN of the second terminal device, the peer PLMN of the second terminal device, and the peer PLMN list of the second terminal device.
  • the communication unit 510 is further configured to detect third information sent by a third terminal device, where the third information is used to indicate that the third terminal device can relay to the network;
  • the processing unit 520 is specifically used for:
  • the third information includes at least one of the following information:
  • the service information supported by the third terminal device the group information to which the third terminal device belongs, the slice information supported by the third terminal device, the DNN information supported by the third terminal device, and the information of the third terminal device PLMN information.
  • the PLMN information of the third terminal device includes at least one of the following:
  • the serving PLMN of the third terminal device the home PLMN of the third terminal device, the peer PLMN of the third terminal device, and the peer PLMN list of the third terminal device.
  • the communication unit 510 is further configured to detect second indication information for the third information sent by the third terminal device;
  • the processing unit 520 is further configured to update part or all of the content in the third information according to the second instruction information.
  • processing unit 520 is specifically configured to:
  • part or all of the content in the third information is added, modified or deleted.
  • processing unit 520 is specifically configured to:
  • the second information carries the information sent by the relay device matching the PLMN of the first terminal device.
  • processing unit 520 is specifically configured to:
  • the PLMN of the first terminal device is the same as the PLMN of the second terminal device, determine to carry the content in the first information in the second information; or,
  • the PLMN of the first terminal device is the same as the PLMN of the third terminal device, determine to carry the content in the third information in the second information; or,
  • the PLMN of the first terminal device is the same as the PLMN of the second terminal device and the PLMN of the third terminal device, it is determined to carry the content in the first information and the third information in the second information.
  • the PLMN is a serving PLMN, or the PLMN is a home PLMN, or the PLMN is a peer PLMN.
  • processing unit 520 is specifically configured to:
  • the peer-to-peer PLMN of the first terminal device is in the peer-to-peer PLMN list of the second terminal device, it is determined that the content in the first information is carried in the second information; or,
  • the peer PLMN of the first terminal device is in the peer PLMN list of the third terminal device, it is determined that the content in the third information is carried in the second information; or,
  • the second information carries the content in the first information and the third information; or,
  • the peer PLMN of the second terminal device is in the peer PLMN list of the first terminal device, it is determined that the content in the first information is carried in the second information; or,
  • the peer-to-peer PLMN of the third terminal device is in the peer-to-peer PLMN list of the first terminal device, it is determined that the content in the third information is carried in the second information; or,
  • the second information carries the content in the first information and the third information.
  • the configuration information of the first terminal device is configured by the network device, or the configuration information of the first terminal device is obtained according to the subscription information, or the configuration information of the first terminal device is the first terminal Equipment configuration.
  • the first information includes at least one of the following information:
  • the service information supported by the second terminal device the group information to which the second terminal device belongs, the slice information supported by the second terminal device, the DNN information supported by the second terminal device, and the PLMN of the second terminal device Information, and device information that can be relayed by the second terminal device.
  • the first information further includes at least one of the following information:
  • processing unit 520 is specifically configured to:
  • hop count information is greater than or equal to the first threshold, it is determined not to carry the content in the first information in the second information; or,
  • hop count information is less than the first threshold value, it is determined that the content in the first information is carried in the second information.
  • the first threshold value is set by a network device, or the first threshold value is configured according to subscription information, or the first threshold value is configured by the first terminal device, or, The first threshold value is carried in the first information.
  • the communication unit 510 is further configured to send the second information.
  • the first information further includes at least one of the following information:
  • the communication unit 510 is specifically used for:
  • the second information is sent according to the hop count information.
  • processing unit 520 is further configured to start a first timer
  • the communication unit 510 is further configured to stop sending the second information.
  • the processing unit 520 is specifically configured to: when sending the second information, start the first timer.
  • the communication unit 510 is further configured to stop sending the second information.
  • the processing unit 520 is further configured to start a first timer
  • the communication unit 510 is further configured to stop sending the second information.
  • the processing unit 520 is further configured to select one or more relay devices with the least number of hops as the next hop relay device among at least one relay device; or, the processing unit 520 is further configured to Among the relay devices, the relay device whose hop count is within the first range is selected as the next-hop relay device.
  • terminal device 500 may correspond to the first terminal device in the method embodiment of the present application, and the above-mentioned and other operations and/or functions of the various units in the terminal device 500 are used to implement the operations and/or functions shown in FIG. 7 respectively.
  • the corresponding process of the first terminal device in the method 300 is shown. For the sake of brevity, it will not be repeated here.
  • FIG. 12 shows a schematic block diagram of a terminal device 600 according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 12, the terminal device 600 is a second terminal device, and the terminal device 600 includes:
  • the communication unit 610 is configured to actively send first information, where the first information is used to indicate that the second terminal device can relay to the network, or the first information is used to indicate that the second terminal device can relay to the network The relay device information.
  • the communication unit 610 is further configured to send first indication information for the first information, and the first indication information is used to instruct the peer device to update the first information. Part or all of the content in the first message.
  • the first indication information is specifically used to instruct the peer device to modify or delete part or all of the content in the first information, or to add content in the first information.
  • the first information is used to indicate that the second terminal device can relay to the network
  • the communication unit 610 is specifically used for:
  • the first information includes at least one of the following information:
  • the service information supported by the second terminal device, the group information to which the second terminal device belongs, the slice information supported by the second terminal device, the data network name DNN information supported by the second terminal device, and the second terminal device The public land mobile network PLMN information of the device.
  • the PLMN information of the second terminal device includes at least one of the following:
  • the serving PLMN of the second terminal device the home PLMN of the second terminal device, the peer PLMN of the second terminal device, and the peer PLMN list of the second terminal device.
  • the first information further includes at least one of the following information:
  • the first information further includes a first threshold value, and the first threshold value is used in conjunction with the hop count information to determine whether to carry the relay device in the information sent by the peer device for indicating discovery of the relay device.
  • the content in the first message is used in conjunction with the hop count information to determine whether to carry the relay device in the information sent by the peer device for indicating discovery of the relay device.
  • the first threshold value is set by a network device, or the first threshold value is configured according to subscription information, or the first threshold value is configured by the second terminal device.
  • the terminal device 600 further includes:
  • the processing unit 620 is configured to start a first timer
  • the communication unit 610 is further configured to stop sending the first information.
  • processing unit 620 is specifically configured to:
  • the communication unit is further configured to stop sending the first information.
  • the processing unit 620 is further configured to start the first timer
  • the communication unit 610 is further configured to stop sending the first information.
  • the terminal device 600 further includes: a processing unit 620,
  • the processing unit 620 is further configured to select one or more relay devices with the least number of hops as the next-hop relay device among at least one relay device; or, the processing unit 620 is further configured to select one or more relay devices with the least number of hops as the next-hop relay device; The relay device with the hop count in the first range is selected as the next hop relay device.
  • terminal device 600 may correspond to the second terminal device in the method embodiment of the present application, and the above-mentioned and other operations and/or functions of the various units in the terminal device 600 are used to implement the operations and/or functions shown in FIG. 7 respectively.
  • the corresponding process of the second terminal device in the method 300 is shown, and for the sake of brevity, it will not be repeated here.
  • FIG. 13 shows a schematic block diagram of a terminal device 700 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 700 is a remote terminal device, and the terminal device 700 includes:
  • the communication unit 710 is configured to detect the second information sent by at least one first terminal device and used to indicate the discovery of the relay device;
  • the processing unit 720 is configured to select a relay device according to the second information and perform relay communication.
  • the second information includes content in the first information and/or third information, where the first information is used to indicate that the second terminal device can relay to the network, and the third information is used to indicate the The third terminal device can relay to the network.
  • the first information includes at least one of the following information:
  • the service information supported by the second terminal device, the group information to which the second terminal device belongs, the slice information supported by the second terminal device, the data network name DNN information supported by the second terminal device, and the second terminal device The public land mobile network PLMN information of the device.
  • the PLMN information of the second terminal device includes at least one of the following:
  • the serving PLMN of the second terminal device the home PLMN of the second terminal device, the peer PLMN of the second terminal device, and the peer PLMN list of the second terminal device.
  • the third information includes at least one of the following information:
  • Service information supported by the third terminal device group information to which the third terminal device belongs, slice information supported by the third terminal device, DNN information supported by the third terminal device, and PLMN of the third terminal device information.
  • the PLMN information of the third terminal device includes at least one of the following:
  • the serving PLMN of the third terminal device the home PLMN of the third terminal device, the peer PLMN of the third terminal device, and the peer PLMN list of the third terminal device.
  • the second information includes content in the first information, where the first information is used to indicate relay device information that can be relayed by the second terminal device.
  • the first information includes at least one of the following information:
  • the service information supported by the second terminal device the group information to which the second terminal device belongs, the slice information supported by the second terminal device, the DNN information supported by the second terminal device, and the PLMN of the second terminal device Information, and device information that can be relayed by the second terminal device.
  • the first information further includes at least one of the following information:
  • the processing unit 720 is further configured to select one or more relay devices with the least number of hops as the next hop relay device among at least one relay device according to the second information; or,
  • the processing unit 720 is further configured to select a relay device with a hop count within the first range from at least one relay device as the next hop relay device according to the second information.
  • terminal device 700 may correspond to the remote terminal device in the method embodiment of the present application, and the above-mentioned and other operations and/or functions of the various units in the terminal device 700 are used to implement the operations and/or functions shown in FIG. 7 respectively.
  • the corresponding process of the remote terminal device in the method 300 is shown, and for the sake of brevity, it is not repeated here.
  • FIG. 14 is a schematic structural diagram of a communication device 800 provided by an embodiment of the present application.
  • the communication device 800 shown in FIG. 14 includes a processor 810, and the processor 810 can call and run a computer program from a memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the communication device 800 may further include a memory 820.
  • the processor 810 may call and run a computer program from the memory 820 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 820 may be a separate device independent of the processor 810, or may be integrated in the processor 810.
  • the communication device 800 may further include a transceiver 830, and the processor 810 may control the transceiver 830 to communicate with other devices. Specifically, it may send information or data to other devices, or receive other devices. Information or data sent by the device.
  • the transceiver 830 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 830 may further include an antenna, and the number of antennas may be one or more.
  • the communication device 800 may specifically be a network device in an embodiment of the present application, and the communication device 800 may implement the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application. For the sake of brevity, it will not be repeated here. .
  • the communication device 800 may specifically be a terminal device of an embodiment of the present application, and the communication device 800 may implement the corresponding process implemented by the terminal device in each method of the embodiment of the present application. For the sake of brevity, details are not repeated here. .
  • Fig. 15 is a schematic structural diagram of a device according to an embodiment of the present application.
  • the apparatus 900 shown in FIG. 15 includes a processor 910, and the processor 910 can call and run a computer program from the memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the apparatus 900 may further include a memory 920.
  • the processor 910 can call and run a computer program from the memory 920 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 920 may be a separate device independent of the processor 910, or may be integrated in the processor 910.
  • the device 900 may further include an input interface 930.
  • the processor 910 can control the input interface 930 to communicate with other devices or chips, and specifically, can obtain information or data sent by other devices or chips.
  • the device 900 may further include an output interface 940.
  • the processor 910 can control the output interface 940 to communicate with other devices or chips, and specifically, can output information or data to other devices or chips.
  • the device can be applied to the network equipment in the embodiments of the present application, and the device can implement the corresponding processes implemented by the network equipment in the various methods of the embodiments of the present application.
  • the device can implement the corresponding processes implemented by the network equipment in the various methods of the embodiments of the present application.
  • details are not described herein again.
  • the device can be applied to the terminal device in the embodiment of the present application, and the device can implement the corresponding process implemented by the terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the device can implement the corresponding process implemented by the terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the device mentioned in the embodiment of the present application may also be a chip.
  • it can be a system-level chip, a system-on-chip, a system-on-chip, or a system-on-chip.
  • FIG. 16 is a schematic block diagram of a communication system 1000 according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 16, the communication system 1000 includes a terminal device 1010 and a network device 1020.
  • the terminal device 1010 can be used to implement the corresponding function implemented by the terminal device in the above method
  • the network device 1020 can be used to implement the corresponding function implemented by the network device or the base station in the above method. Go into details again.
  • the processor of the embodiment of the present application may be an integrated circuit chip with signal processing capability.
  • the steps of the foregoing method embodiments can be completed by hardware integrated logic circuits in the processor or instructions in the form of software.
  • the above-mentioned processor can be a general-purpose processor, a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a ready-made programmable gate array (Field Programmable Gate Array, FPGA) or other Programming logic devices, discrete gates or transistor logic devices, discrete hardware components.
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the methods, steps, and logical block diagrams disclosed in the embodiments of the present application can be implemented or executed.
  • the general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may also be any conventional processor or the like.
  • the steps of the method disclosed in the embodiments of the present application can be directly embodied as being executed and completed by a hardware decoding processor, or executed and completed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module can be located in a mature storage medium in the field, such as random access memory, flash memory, read-only memory, programmable read-only memory, or electrically erasable programmable memory, registers.
  • the storage medium is located in the memory, and the processor reads the information in the memory and completes the steps of the above method in combination with its hardware.
  • the memory in the embodiments of the present application may be a volatile memory or a non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory can be read-only memory (Read-Only Memory, ROM), programmable read-only memory (Programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), and electrically available Erase programmable read-only memory (Electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • the volatile memory may be random access memory (Random Access Memory, RAM), which is used as an external cache.
  • RAM random access memory
  • SRAM static random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • DRAM synchronous dynamic random access memory
  • DDR SDRAM Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • Enhanced SDRAM, ESDRAM Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • Synchronous Link Dynamic Random Access Memory Synchronous Link Dynamic Random Access Memory
  • DR RAM Direct Rambus RAM
  • the memory in the embodiment of the present application may also be static random access memory (static RAM, SRAM), dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous DRAM (SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM) and so on. That is to say, the memory in the embodiments of the present application is intended to include, but is not limited to, these and any other suitable types of memory.
  • the embodiment of the present application also provides a computer-readable storage medium for storing computer programs.
  • the computer-readable storage medium may be applied to the network device or base station in the embodiment of the present application, and the computer program causes the computer to execute the corresponding process implemented by the network device or the base station in each method of the embodiment of the present application, in order to It's concise, so I won't repeat it here.
  • the computer-readable storage medium can be applied to the mobile terminal/terminal device in the embodiment of the present application, and the computer program causes the computer to execute the corresponding process implemented by the mobile terminal/terminal device in each method of the embodiment of the present application , For the sake of brevity, I won’t repeat it here.
  • the embodiments of the present application also provide a computer program product, including computer program instructions.
  • the computer program product can be applied to the network device or base station in the embodiment of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding process implemented by the network device or the base station in each method of the embodiment of the present application, for the sake of brevity , I won’t repeat it here.
  • the computer program product can be applied to the mobile terminal/terminal device in the embodiment of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding process implemented by the mobile terminal/terminal device in each method of the embodiment of the present application, For the sake of brevity, I will not repeat them here.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program.
  • the computer program can be applied to the network device or base station in the embodiment of the present application.
  • the computer program runs on the computer, the computer can execute the corresponding implementation of the network device or the base station in each method of the embodiment of the present application. For the sake of brevity, the process will not be repeated here.
  • the computer program can be applied to the mobile terminal/terminal device in the embodiment of the present application.
  • the computer program runs on the computer, the computer executes each method in the embodiment of the present application. For the sake of brevity, the corresponding process will not be repeated here.
  • the disclosed system, device, and method may be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are merely illustrative, for example, the division of the units is only a logical function division, and there may be other divisions in actual implementation, for example, multiple units or components may be combined or It can be integrated into another system, or some features can be ignored or not implemented.
  • the displayed or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be indirect coupling or communication connection through some interfaces, devices or units, and may be in electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place, or they may be distributed on multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the objectives of the solutions of the embodiments.
  • the functional units in the various embodiments of the present application may be integrated into one processing unit, or each unit may exist alone physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the function is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it can be stored in a computer readable storage medium.
  • the technical solution of the present application essentially or the part that contributes to the existing technology or the part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium, including Several instructions are used to make a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) execute all or part of the steps of the methods described in the various embodiments of the present application.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program code .

Landscapes

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Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信方法和终端设备，可以通过多跳中继方式将远端终端接入网络。该无线通信方法包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的用于发现中继设备的第一信息；该第一终端设备执行针对该第一信息的响应。

Description

无线通信方法和终端设备 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及无线通信方法和终端设备。
背景技术
在新无线(New Radio，NR)中，远端终端可以通过单跳中继连接到网络，在单跳中继中，中继终端总是能够正常驻留在网络中。然而，对于一些覆盖不好的区域，一些中继终端可能也无法驻留在网络中，即通过单跳中继方式无法实现远端终端接入网络。因此，对于一些覆盖不好的区域，如何实现远端终端接入网络，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种无线通信方法和终端设备，可以通过多跳中继方式将远端终端接入网络。
第一方面，提供了一种无线通信方法，该方法包括：
第一终端设备接收第二终端设备发送的用于发现中继设备的第一信息；
该第一终端设备执行针对该第一信息的响应。
第二方面，提供了一种无线通信方法，该方法包括：
第一终端设备检测到至少一个第二终端设备发送的第一信息，其中，该第一信息用于指示该第二终端设备能够中继到网络，或者，该第一信息用于指示该第二终端设备能够中继到的中继设备信息；
该第一终端设备执行针对该第一信息的响应。
第三方面，提供了一种无线通信方法，该方法包括：
第二终端设备主动发送第一信息，其中，该第一信息用于指示该第二终端设备能够中继到网络，或者，该第一信息用于指示该第二终端设备能够中继到的中继设备信息。
第四方面，提供了一种无线通信方法，该方法包括：
远端终端设备检测到至少一个第一终端设备发送的用于指示发现中继设备的第二信息；
该远端终端设备根据该第二信息选择中继设备，并进行中继通信。
第五方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或其各实现方式中第一终端设备所执行的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中第一终端设备所执行的方法的功能模块。
第六方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第二方面或其各实现方式中第一终端设备所执行的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第二方面或其各实现方式中第一终端设备所执行的方法的功能模块。
第七方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第三方面或其各实现方式中第二终端设备所执行的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第三方面或其各实现方式中第二终端设备所执行的方法的功能模块。
第八方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第四方面或其各实现方式中远端终端设备所执行的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第四方面或其各实现方式中远端终端设备所执行的方法的功能模块。
第九方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其各实现方式中第一终端设备所执行的方法。
第十方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面或其各实现方式中第一终端设备所执行的方法。
第十一方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第三方面或其各实现方式中第二终端设备所执行的方法。
第十二方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理 器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第四方面或其各实现方式中远端终端设备所执行的方法。
第十三方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面至第四方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第四方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十四方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第四方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第四方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十六方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第四方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
通过上述第一方面的技术方案，第一终端设备能够基于实际需要进行针对用于发现中继设备的第一信息的响应。
通过上述第二方面至第四方面的技术方案，第二终端设备主动发送发现消息，当远端终端需要中继时，不需要触发中继设备发现过程，节省了中继发现的时间。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种通信系统架构的示意性图。
图2是本申请实施例提供的另一种通信系统架构的示意性图。
图3是本申请实施例提供的一种多跳中继的示意图。
图4是根据本申请实施例提供的一种无线通信方法的示意性流程图。
图5是根据本申请实施例提供的一种发现中继设备的示意性流程图。
图6是根据本申请实施例提供的另一种发现中继设备的示意性流程图。
图7是根据本申请实施例提供的另一种无线通信方法的示意性流程图。
图8是根据本申请实施例提供的再一种发现中继设备的示意性流程图。
图9是根据本申请实施例提供的再一种发现中继设备的示意性流程图。
图10是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图11是根据本申请实施例提供的另一种终端设备的示意性框图。
图12是根据本申请实施例提供的另一种终端设备的示意性框图。
图13是根据本申请实施例提供的再一种终端设备的示意性框图。
图14是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图15是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。
图16是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、下一代通信系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，以及车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
本申请实施例对应用的频谱并不限定。例如，本申请实施例可以应用于授权频谱，也可以应用于免授权频谱。
示例性的，本申请实施例应用的通信系统可以是如图1所示的通信系统10。该通信系统10可以包括网络设备11，网络设备11可以是与终端设备12(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备11可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。
图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该通信系统10可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该通信系统10还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统10为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备11和终端设备12，网络设备11和终端设备12可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统10中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
示例性的，本申请实施例应用的通信系统也可以是如图2所示的通信系统20。如图2所示，该通信系统20包括接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)实体101、会话管理功能实体(Session Management Function，SMF)102、无线接入网(Radio Access Network，RAN)103、鉴权服务器功能实体(Authentication Server Function，AUSF)104、统一数据管理实体(Unified Data Management，UDM)105、策略控制功能实体(Policy Control function，PCF)106、数据网络(Data Network，DN)107、用户面功能实体(User Plane Function，UPF)108、终端设备(User Equipment，UE)109、应用功能实体(Application Function，AF)110和网络切片选择功能实体(Network Slice Selection Function，NSSF)111。
其中，UE 109通过N1接口与AMF 101连接，UE 109通过Uu接口与RAN 103连接；RAN 103通过N2接口与AMF 101连接，RAN 103通过N3接口与UPF 108连接；多个UPF 108之间通过N9接口连接，UPF 108通过N6接口与DN 107连接，同时，UPF 108通过N4接口与SMF 102连接；SMF 102通过N7接口与PCF 106连接，SMF 102通过N10接口与UDM 105连接，同时，SMF 102通过N11接口与AMF 101连接；多个AMF 101之间通过N14接口连接，AMF 101通过N8接口与UDM 105连接，AMF 101通过N12接口与AUSF 104连接，同时，AMF 101通过N15接口与PCF 106连接，以及AMF 101通过N22接口与NSSF 111连接；AUSF 104通过N13接口与UDM 105连接；PCF 106通过N5接口与AF 110连接。AMF 101和SMF 102分别通过N8和N10接口从UDM 105获取用户签约数据，通过N15和N7接口从PCF 106获取策略数据。SMF 102通过N4接口控制UPF 108。
需要说明的是，RAN 103中可以包括与UE 109进行通信的设备，例如，基站或基站控制器等。应理解，该RAN 103可以与类似于UE 109的任意数目UE通信。每个RAN可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域(小区)内的终端设备(例如UE)进行通信，RAN 103可以支持不同制式的通信协议，或者可以支持不同的通信模式。可选地，该RAN 103可以是演进型基站(Evolved Node B，eNodeB)，或者是无线保真接入点(Wireless Fidelity Access Point，WiFi AP)、或者是全球微波接入互操作性基站(Worldwide Interoperability for Microwave Access Base Station，WiMAX BS)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为5G网络中的网络设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
也就是说，通信系统20中的RAN 103可以是如图1所示的通信系统10中的网络设备11。
本申请实施例结合终端设备和网络设备描述了各个实施例。
终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，NR网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼 镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。
在本申请实施例中，网络设备为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
随着5G应用的不断发展，为了满足增强现实(Augmented Reality，AR)/虚拟现实(Virtual Real ity，VR)、游戏等应用的需求，提出了一类新业务，例如，可以称之为网络控制互动服务(Network Controlled Interactive Services，NCIS)业务，当然，这一类新业务也可以具体其他的名称，本申请对此并不限定。
以下以这一类新业务为NCIS业务为例进行阐述。
NCIS业务主要针对AR/VR、游戏等应用，对速率、时延、丢包率、高速编解码等业务质量有很高的要求，例如：对于VR游戏，需要达到10Gbps速率，丢包率不可超过10E-4。针对NCIS业务建立的会话为NCIS会话，在相同NCIS会话的UE可以认为组成一个NCIS组，例如：游戏中组队。
NCIS组内的UE有以下两种可能的通信方式，可以组合使用：
1.彼此临近，例如：使用D2D技术进行广播或组播，或建立sidelink(也称为使用PC5接口)进行一对一通信(单播)；
2.远离彼此，例如使用UE-网络-服务器-对端网络-对端UE(也称为使用Uu接口或者蜂窝接口)。
一个NCIS组内的UE可以来自相同的PLMN，也可以来自不同的PLMN。举例来说，一个NCIS组中有5个UE，其中3个是PLMN 1的UE，2个是PLMN 2的UE，3个PLMN 1的UE使用侧行链路(sidelink)互相直接通信，同时又与2个PLMN 2的UE使用网络进行通信。
针对覆盖不好的区域，可以利用终端设备到中继网络(UE-to-network relay)来实现远端(remote)UE的通信，以满足NCIS等业务。其系统架构如图3所示。
需要说明的是，如图3所示，远端UE通过PC5接口连接到中继UE，以及中继UE通过Uu接口连接eNB，从而连接分组核心演进(Evolved Packet Core，EPC)或者5G核心网(5G Core Network，5GC)，eNB通过SGi接口连接到外部公共安全互联网。
如图3所示，在中继过程中可以通过多跳中继连接到网络，可以存在多个中继(relay)UE。
在单跳中继中，relay UE总是能够正常驻留在网络中，remote UE根据中继选择的准则，例如是否支持relay业务，是否在相同的PLMN，是否在相同RAT中等准则，选择合适的relay UE。
在多跳中继中，由于较远端的relay UE需要通过较近端的relay UE连接到网络，因此当较远端的relay UE是否能够作为可用的中继设备依赖于较远端的relay UE是否能够发现并能够连接到较近端的中继设备。在多跳中继中，如何实现中继终端的发现和中继终端的选择是一个亟待解决的问题。
基于上述技术问题，本申请提供了一种中继通信方法，可以解决多跳中继中的中继终端发现和中继终端选择问题。
图4是根据本申请实施例的无线通信方法200的示意性流程图，如图4所示，该方法200可以包括如下内容：
S210，第一终端设备接收第二终端设备发送的用于发现中继设备的第一信息；
S220，该第一终端设备执行针对该第一信息的响应。
可选地，该第一信息可以是发现请求信息(Discovery request)。
可选地，在本申请实施例中，步骤S220具体可以是：
该第一终端设备确定是否发现下一跳中继设备。
可选地，作为示例1，该第一终端设备为中继设备，该第二终端设备为远端设备，且该第二终端设备中存在需要与网络进行上下行通信的应用，以及所述第二终端设备用于通过中继传输方式与所述网络设备建立上下行通信连接。
可选地，在示例1中，该第一信息包括以下信息中的至少一种：
待发现的业务信息、待发现的组信息、待发现的切片信息、数据网络名称(Data Network Name，DNN)信息、该第二终端设备的信息、以及该第二终端设备的PLMN信息。
可选地，在示例1中，该第一终端设备确定是否发现下一跳中继设备，至少包括以下其中之一：
该第一终端设备根据其是否处于网络覆盖范围内确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据是否支持该第一信息中的内容确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其是否处于该第二终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其设置信息确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其与该第二终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备。
可选地，作为示例2，该第一终端设备为中继设备，该第一终端设备为该第二终端设备的下一跳中继设备，第三终端设备为远端设备，以及该第三终端设备可以直接或者通过其他中继设备中继到该第二终端设备，该第三终端设备中存在需要与网络进行上下行通信的应用。
可选地，在示例2中，该第一信息包括以下信息中的至少一种：
待发现的业务信息、待发现的组信息、待发现的切片信息、DNN信息、该第二终端设备的信息、该第二终端设备的PLMN信息、该第二终端设备所属的组信息、第三终端设备的信息、以及该第三终端设备的PLMN信息。
可选地，在示例2中，该第一终端设备确定是否发现下一跳中继设备，至少包括以下其中之一：
该第一终端设备根据其是否处于网络覆盖范围内确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据是否支持该第一信息中的内容确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其是否处于该第二终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其是否处于该第三终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其设置信息确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其与该第二终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其与该第三终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备。
可选地，作为示例3，该第一终端设备为中继设备，该第二终端设备为远端设备，且该第二终端设备中存在需要与目标设备进行侧行通信的应用，该第二终端设备需要能够发现中继设备最终连接的目标设备，以及该第二终端设备被配置为通过中继传输方式与该目标设备建立侧行通信连接。
可选地，在示例3中，该第一信息包括以下信息中的至少一种：
目标设备的信息、待发现的业务信息、待发现的组信息、待发现的切片信息、DNN信息、该第二终端设备的信息、该目标设备的PLMN信息、以及该第二终端设备的PLMN信息。
可选地，在示例3中，该第一终端设备确定是否发现下一跳中继设备，至少包括以下其中之一：
该第一终端设备根据是否支持该第一信息中的内容确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其是否处于该第二终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其设置信息确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其与该第二终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据是否已经发现该目标设备确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其与该目标设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其是否与该目标设备的PLMN信息相匹配确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其是否与该目标设备处于相同的组确定是否发现下一跳中继设备。
可选地，作为示例4，该第一终端设备为中继设备，该第一终端设备为该第二终端设备的下一跳中继设备，第三终端设备为远端设备，以及该第三终端设备可以直接或者通过其他中继设备中继到该第二终端设备，该第三终端设备需要能够发现中继设备最终连接的目标设备，该第三终端设备中存在需要与目标设备进行侧行通信的应用。
可选地，在示例4中，该第一信息包括以下信息中的至少一种：
目标设备的信息、待发现的业务信息、待发现的组信息、待发现的切片信息、DNN信息、该目标设备的PLMN信息、该第二终端设备的信息、该第二终端设备的PLMN信息、该第二终端设备所属的组信息、第三终端设备的信息、以及该第三终端设备的PLMN信息。
可选地，在示例4中，该第一终端设备确定是否发现下一跳中继设备，至少包括以下其中之一：
该第一终端设备根据是否支持该第一信息中的内容确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其是否处于该第二终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其是否处于该第三终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其设置信息确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其与该第二终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据是否已经发现该目标设备确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其与该目标设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其与该第三终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其是否与该目标设备的PLMN信息相匹配确定是否发现下一跳中继设备；
该第一终端设备根据其是否与该目标设备处于相同的组确定是否发现下一跳中继设备。
可选地，在上述示例1或示例2中，
若该第一终端设备处于网络覆盖范围内，该第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作；或者，若该第一终端设备不处于网络覆盖范围内，该第一终端设备确定发现下一跳中继设备。
可选地，在上述示例1至示例4中的任一示例中，
在以下至少一种情况下，该第一终端设备确定发现下一跳中继设备：
该第一终端设备在该待发现的组信息所指示的组内，
该第一终端设备支持该待发现的切片信息和/或该DNN信息，
该待发现的业务信息未被禁止；
在以下至少一种情况下，该第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作：
该第一终端设备不在该待发现的组信息所指示的组内，
该第一终端设备不支持该待发现的切片信息或者该DNN信息，
该待发现的业务信息被禁止。
可选地，在上述示例1至示例4中的任一示例中，
在以下至少一种情况下，该第一终端设备确定发现下一跳中继设备：
该第一终端设备驻留的PLMN属于该第二终端设备的PLMN信息，
该第一终端设备的归属地PLMN属于该第二终端设备的PLMN信息，
该第一终端设备的对等PLMN属于该第二终端设备的PLMN信息；
在以下至少一种情况下，该第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作：
该第一终端设备驻留的PLMN不属于该第二终端设备的PLMN信息，
该第一终端设备的归属地PLMN不属于该第二终端设备的PLMN信息，
该第一终端设备的对等PLMN不属于该第二终端设备的PLMN信息。
可选地，在上述示例1至示例4中的任一示例中，
若该第一终端设备的设置信息为允许作为中继设备，该第一终端设备确定发现下一跳中继设备；或者，若该第一终端设备的设置信息为不允许作为中继设备，该第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作。
可选地，该第一终端设备的设置信息为网络设备设置的，或者，该第一终端设备的设置信息为通过签约信息获取的，或者，该第一终端设备的设置信息为用户设置的。
可选地，在上述示例1至示例4中的任一示例中，
若该第二终端设备的信息在该第一终端设备的配置信息中，该第一终端设备确定发现下一跳中继设备；或者，若该第二终端设备的信息不在该第一终端设备的配置信息中，该第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作。
可选地，在上述示例3或示例4中，
若已经发现该目标设备，该第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作；或者，
若未发现该目标设备，该第一终端设备确定发现下一跳中继设备。
可选地，在上述示例3或示例4中，
若该目标设备的信息在该第一终端设备的配置信息中，该第一终端设备确定发现下一跳中继设备；或者，若该目标设备的信息不在该第一终端设备的配置信息中，该第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作。
可选地，在上述示例3或示例4中，
在以下至少一种情况下，该第一终端设备确定发现下一跳中继设备：
该第一终端设备注册的PLMN属于该目标设备的PLMN信息，
该第一终端设备的归属地PLMN属于该目标设备的PLMN信息，
该第一终端设备的对等PLMN属于该目标设备的PLMN信息；
在以下至少一种情况下，该第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作：
该第一终端设备注册的PLMN不属于该目标设备的PLMN信息，
该第一终端设备的归属地PLMN不属于该目标设备的PLMN信息，
该第一终端设备的对等PLMN不属于该目标设备的PLMN信息。
可选地，在上述示例3或示例4中，
若该第一终端设备与该目标设备处于相同的组，该第一终端设备确定发现下一跳中继设备；或者，
若该第一终端设备与该目标设备处于不同的组，该第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作。
可选地，在上述示例2或示例4中，
在以下至少一种情况下，该第一终端设备确定发现下一跳中继设备：
该第一终端设备驻留的PLMN属于该第三终端设备的PLMN信息，
该第一终端设备的归属地PLMN属于该第三终端设备的PLMN信息，
该第一终端设备的对等PLMN属于该第三终端设备的PLMN信息；
在以下至少一种情况下，该第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作：
该第一终端设备驻留的PLMN不属于该第三终端设备的PLMN信息，
该第一终端设备的归属地PLMN不属于该第三终端设备的PLMN信息，
该第一终端设备的对等PLMN不属于该第三终端设备的PLMN信息。
可选地，在上述示例2或示例4中，
若该第三终端设备的信息在该第一终端设备的配置信息中，该第一终端设备确定发现下一跳中继设备；或者，若该第三终端设备的信息不在该第一终端设备的配置信息中，该第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作。
可选地，该第一终端设备的配置信息为网络设备配置的，或者，该第一终端设备的配置信息为根据签约信息获取的，或者，该第一终端设备的配置信息为该第一终端设备配置的。
可选地，在上述示例1或示例2中，所述第二终端设备为初始发起用于发现中继设备的信息的设备。
可选地，在上述示例3或示例4中，所述第二终端设备为除所述中继设备之外的另一中继设备。
可选地，在本申请实施例中，该第一信息包括该第二终端设备在中继传输中所处的跳数信息。
进一步地，该第一终端设备更新跳数信息；
若更新后的跳数大于或者等于第一门限值，或者，该第二终端设备在中继传输中所处的跳数大于或者等于第一门限值，该第一终端设备确定不发现下一跳中继设备；或者，
若更新后的跳数小于第一门限值，或者，该第二终端设备在中继传输中所处的跳数小于第一门限值，该第一终端设备确定发现下一跳中继设备。
可选地，该第一门限值为网络设备设置的，或者，该第一门限值为根据签约信息配置的，或者，该第一门限值为该第一终端设备配置的，或者，该第一门限值携带在该第一信息中。
可选地，在本申请实施例中，若该第一终端设备确定发现下一跳中继设备，该第一终端设备向第四终端设备发送用于发现中继设备的第二信息，该第二信息包括该第一信息中的内容，以及
该第二信息还包括以下信息中的至少一种：
该第一终端设备的信息、该第一终端设备的PLMN信息、以及该第一终端设备所属的组信息。
可选地，该第二信息还包括该第一终端设备在中继传输中所处的跳数信息。
可选地，该第二信息还包括第一门限值，该第一门限值用于该第四终端设备结合该第一终端设备在中继传输中所处的跳数信息确定是否发现下一跳中继设备。
可选地，在本申请实施例中，该第一终端设备启动第一定时器；
当该第一定时器超时时，没有设备连接到该第一终端设备，该第一终端设备停止发送该第二信息。
例如，在发送该第二信息时，该第一终端设备启动该第一定时器。
可选地，在本申请实施例中，若没有设备连接到该第一终端设备，该第一终端设备停止发送该第二信息。
具体地，若没有设备连接到该第一终端设备，该第一终端设备启动第一定时器；
当该第一定时器超时时，没有设备连接到该第一终端设备，该第一终端设备停止发送该第二信息。
可选地，在本申请实施例中，该第一终端设备接收该第四终端设备发送的针对该第二信息的响应信息；以及该第一终端设备向该第二终端设备转发该响应信息。
可选地，该响应信息用于指示已发现下一跳中继设备。
在该响应信息用于指示已发现下一跳中继设备的情况下，该响应信息包括以下信息中的至少一种：
下一跳中继设备所支持的业务信息、下一跳中继设备所属的组信息、下一跳中继设备所支持的切片信息、下一跳中继设备所支持的DNN信息、下一跳中继设备的PLMN信息。
可选地，该响应信息用于指示未发现下一跳中继设备。
可选地，在本申请实施例中，该第一终端设备在至少一个中继设备中选择跳数最少的一个或者多个 中继设备作为下一跳中继设备；或者，该第一终端设备在至少一个中继设备中选择跳数在第一范围内的中继设备作为下一跳中继设备。
因此，在本申请实施例中，第一终端设备能够基于实际需要进行针对用于发现中继设备的第一信息的响应。进一步地，第一终端设备能够基于实际需要确定是否发现下一跳中继设备，节省了中继设备周期性监测，以及发送发现请求消息和发现响应消息的功耗。
下面结合具体实施例详细描述本申请实施例提供的无线通信方法200。
可选地，作为实施例1，如图5所示，远端(Remote)UE有应用需要与网络进行上下行通信，远端UE决定采用中继传输的方式。可选地，远端UE可以是上述示例1中的第二终端设备，UE 1和UE 2可以是上述示例1中的第一终端设备；或者，远端UE可以是上述示例2中的第三终端设备，UE 1和UE 2可以是上述示例2中的第二终端设备，以及UE 3和UE 4可以是上述示例2中的第一终端设备。具体地，远端UE可以通过如下步骤1a至1g实现多跳中继通信。
1a.远端UE发送发现请求消息1。例如，如图5所示，远端UE向UE 1和UE 2分别发送发现请求消息1。
可选地，该发现请求消息1中可以携带以下信息中的至少一种：
待发现的业务信息，待发现的组信息，待发现的切片(slicing)信息，DNN信息，远端UE的信息，远端UE的PLMN信息。
需要说明的是，该待发现的业务信息可以是NCIS业务，也可以是其他的业务。该待发现的组信息可以是NCIS组，也可以是其他的终端组。
应理解，具有相同的NCIS会话的多个UE组成一个NCIS组。
可选地，该远端UE的信息为该远端UE的标识信息。
可选地，该远端UE的PLMN信息包括以下中的至少一种：
该远端UE的服务PLMN、该远端UE的归属地PLMN、该远端UE的对等PLMN、以及该远端UE的对等PLMN列表。
1b.UE 1和UE 2接收到该发现请求消息1之后，决定是否发现下一跳的中继设备。
具体地，UE 1和UE 2可以基于如下判定条件决定是否发现下一跳中继设备：
1)是否处于网络覆盖范围之内。如果处于网络覆盖范围之内，则不再发现下一跳中继设备；如果不在网络覆盖范围之内，则发现下一跳中继设备。
2)是否支持或允许发现请求消息1中携带的内容。例如，若UE 1在该待发现的组信息所指示的组内，和/或，UE 1支持该待发现的切片信息和/或该DNN信息，和/或，该待发现的业务信息未被禁止，UE 1确定发现下一跳中继设备；或者，若UE 1不在该待发现的组信息所指示的组内，和/或，UE 1不支持该待发现的切片信息或者该DNN信息，和/或，该待发现的业务信息被禁止，UE 1确定不发现下一跳中继设备。UE 1仅为举例说明，UE 2同样适用。
3)是否在远端UE的PLMN中。发现请求消息1中携带远端UE的PLMN信息，可以是HPLMN信息或者ePLMN信息。例如，若UE 1驻留的PLMN或者UE 1的HPLMN或者UE 1的ePLMN属于发现请求消息1中携带远端UE的PLMN信息，则发现下一跳中继设备；反之，则不发现下一跳中继设备。UE 1仅为举例说明，UE 2同样适用。
4)基于终端的设置信息。例如，若UE 1的设置信息为允许作为中继设备，UE 1确定发现下一跳中继设备；或者，若UE 1的设置信息为不允许作为中继设备，UE 1确定不发现下一跳中继设备。UE 1仅为举例说明，UE 2同样适用。
可选地，该设置信息可以来自于网络侧，或者来自于签约信息，或者来自于用户的设置。
5)基于与远端UE的关系。例如，若远端UE的信息在UE 1的配置信息中，UE 1确定发现下一跳中继设备；或者，若远端UE的信息不在UE 1的配置信息中，UE 1确定不发现下一跳中继设备。UE 1仅为举例说明，UE 2同样适用。
可选地，该配置信息可以是通过网络侧配置的，或者终端本地配置的，或者是基于签约信息配置的。
如图5所示，UE 1决定发现下一跳的中继设备，而UE 2决定不发现下一跳的中继设备。也即，UE2忽略接收到的发现请求消息1。
1c.UE 1向UE 3和UE 4发送发现请求消息2。
可选地，在UE 1发出的发现请求消息2中，携带下述信息：
1)远端UE在发现请求消息1中的信息。
2)UE 1的标识信息；
3)UE 1的网络信息，例如HPLMN信息，ePLMN信息，UE 1所属的组信息等。
1d.UE 3和UE 4接收到UE 1发送的发现请求消息2之后，UE 3和UE 4可以基于如下判定条件决 定是否发现下一跳中继设备：
1)与步骤1b相同。
2)是否在远端UE或者在UE 1的PLMN中。发现请求消息2中携带远端UE和UE 1的PLMN信息，可以是HPLMN信息或者ePLMN信息，如果UE 3注册的PLMN或者UE 3的HPLMN或者UE 3的ePLMN属于发现请求消息2中的远端UE的PLMN信息和/或UE 1的PLMN信息，则发现下一跳中继设备；或者UE 3注册的PLMN或者UE 3的HPLMN或者UE 3的ePLMN与远端UE的PLMN信息相同或者属于远端UE的PLMN，则发现下一跳中继设备；或者UE 3注册的PLMN或者UE 3的HPLMN或者UE 3的ePLMN与UE 1的PLMN信息相同或者属于UE 1的PLMN，则发现下一跳中继设备。UE 3仅为举例说明，UE 4同样适用。
4)基于终端的设置信息。例如，若UE 3的设置信息为允许作为中继设备，UE 3确定发现下一跳中继设备；或者，若UE 3的设置信息为不允许作为中继设备，UE 3确定不发现下一跳中继设备。UE 3仅为举例说明，UE 4同样适用。
5)基于与远端UE或者UE 1的关系。根据发现请求消息2中携带的远端UE的信息和UE 1的信息，例如标识信息。如果远端UE和/或UE 1的标识信息在UE 3配置信息之中，则发现下一跳中继设备；反之，则不发现下一跳中继设备。配置信息可以是通过网络侧配置的，或者UE 3本地配置的，或者是基于签约信息配置的。UE 3仅为举例说明，UE 4同样适用。
可选地，若UE 3和/或UE 4确定发现下一跳中继设备，则发现下一跳中继设备。
如图5所示，UE 3、UE 4已经是最后一跳中继设备，则向上一跳中继返回发现响应消息。也就是说，UE 3、UE 4已经能够中继到网络(Network，NW)。
1e.UE 3和UE 4分别向UE 1发送发现响应消息1，发现响应消息1中携带能够支持或允许的上一跳中继设备和/或远端UE请求的业务信息，组信息，切片信息，DNN信息等。
1f.UE 1向远端UE发送发现响应消息2，其中发现响应消息2中携带UE 3和UE 4反馈的支持的信息。
1g.远端UE根据接收到的发现响应消息2，选择合适的中继设备。
可选地，在实施例1中，远端UE以及中间中继设备在选择下一跳中继设备时优先选择跳数最少的中继设备。
可选地，作为实施例2，如图6所示，远端UE能够发现中继设备最终连接到的目标设备，远端UE有应用需要与目标设备进行侧行通信，远端UE决定采用中继传输的方式。可选地，远端UE可以是上述示例3中的第二终端设备，UE 1和UE 2可以是上述示例3中的第一终端设备；或者，远端UE可以是上述示例4中的第三终端设备，UE 1和UE 2可以是上述示例4中的第二终端设备，以及UE 3和UE 4可以是上述示例4中的第一终端设备。具体地，远端UE可以通过如下步骤2a至2g实现多跳中继通信。
2a.远端UE发送发现请求消息1。例如，如图6所示，远端UE向UE 1和UE 2分别发送发现请求消息1。
可选地，该发现请求消息1中可以携带以下信息中的至少一种：
待发现的业务信息，待发现的组信息，待发现的切片信息，DNN信息，远端UE的信息，远端UE的PLMN信息，目标设备的信息，目标设备的PLMN信息。
需要说明的是，该待发现的业务信息可以是NCIS业务，也可以是其他的业务。该待发现的组信息可以是NCIS组，也可以是其他的终端组。
应理解，具有相同的NCIS会话的多个UE组成一个NCIS组。
可选地，该远端UE的信息为该远端UE的标识信息。该目标设备的信息为该目标设备的标识信息。
可选地，该远端UE的PLMN信息包括以下中的至少一种：
该远端UE的服务PLMN、该远端UE的归属地PLMN、该远端UE的对等PLMN、以及该远端UE的对等PLMN列表。
可选地，该目标设备的PLMN信息包括以下中的至少一种：
该目标设备的服务PLMN、该目标设备的归属地PLMN、该目标设备的对等PLMN、以及该目标设备的对等PLMN列表。
2b.UE 1和UE 2接收到该发现请求消息1之后，决定是否发现下一跳的中继设备。
具体地，UE 1和UE 2可以基于如下判定条件决定是否发现下一跳中继设备：
1)是否已经发现目标设备。如果已经发现了目标设备，则不发起下一跳中继设备发现过程。
2)是否支持或允许发现请求消息1中携带的内容。例如，若UE 1在该待发现的组信息所指示的组内，和/或，UE 1支持该待发现的切片信息和/或该DNN信息，和/或，该待发现的业务信息未被禁止， UE 1确定发现下一跳中继设备；或者，若UE 1不在该待发现的组信息所指示的组内，和/或，UE 1不支持该待发现的切片信息或者该DNN信息，和/或，该待发现的业务信息被禁止，UE 1确定不发现下一跳中继设备。UE 1仅为举例说明，UE 2同样适用。
3)是否在远端UE的PLMN中。发现请求消息1中携带远端UE的PLMN信息，可以是HPLMN信息或者ePLMN信息。例如，若UE 1驻留的PLMN或者UE 1的HPLMN或者UE 1的ePLMN属于发现请求消息1中携带远端UE的PLMN信息，则发现下一跳中继设备，或者UE 1注册的PLMN或者HPLMN或者ePLMN与远端UE的PLMN信息相同或者属于远端UE的PLMN，则发现下一跳中继设备；反之，则不发现下一跳中继设备。UE 1仅为举例说明，UE 2同样适用。
4)基于终端的设置信息。例如，若UE 1的设置信息为允许作为中继设备，UE 1确定发现下一跳中继设备；或者，若UE 1的设置信息为不允许作为中继设备，UE 1确定不发现下一跳中继设备。UE 1仅为举例说明，UE 2同样适用。
可选地，该设置信息可以来自于网络侧，或者来自于签约信息，或者来自于用户的设置。
5)基于与远端UE的关系。例如，若远端UE的信息在UE 1的配置信息中，UE 1确定发现下一跳中继设备；或者，若远端UE的信息不在UE 1的配置信息中，UE 1确定不发现下一跳中继设备。UE 1仅为举例说明，UE 2同样适用。
可选地，该配置信息可以是通过网络侧配置的，或者终端本地配置的，或者是基于签约信息配置的。
6)是否在目标设备的PLMN中。发现请求消息1中携带目标设备的PLMN信息，可以是HPLMN信息或者ePLMN信息。例如，若UE 1驻留的PLMN或者UE 1的HPLMN或者UE 1的ePLMN属于发现请求消息1中携带目标设备的PLMN信息，则发现下一跳中继设备，或者UE 1注册的PLMN或者HPLMN或者ePLMN与目标设备的PLMN信息相同或者属于目标设备的PLMN，则发现下一跳中继设备；反之，则不发现下一跳中继设备。UE 1仅为举例说明，UE 2同样适用。
7)基于与目标设备的关系。例如，若目标设备的信息在UE 1的配置信息中，UE 1确定发现下一跳中继设备；或者，若目标设备的信息不在UE 1的配置信息中，UE 1确定不发现下一跳中继设备。UE 1仅为举例说明，UE 2同样适用。
可选地，该配置信息可以是通过网络侧配置的，或者终端本地配置的，或者是基于签约信息配置的。
8)是否与目标设备在相同的组中。例如，若UE 1与目标设备在相同的组中，UE 1确定发现下一跳中继设备；或者，若UE 1与目标设备不在同一组中，UE 1确定不发现下一跳中继设备。UE 1仅为举例说明，UE 2同样适用。
进一步地，可以在发现请求消息中携带跳数信息，例如在远端UE发送给UE 1的发现请求消息1中跳数为0，则表示在之前没有中继设备，或者跳数为1，则表示当前是第一跳。UE 1在发送针对下一跳中继设备的发现请求消息时将跳数加1，并携带在发现请求消息中。在中继设备中有最大跳数的门限值，当第n个UE在接收的发现请求消息中跳数达到或者超过门限值时，不再发现下一跳中继设备，或者当接收到的跳数加1之后达到或者超出门限值，不再发现下一跳中继设备。最大跳数的门限值可以本地配置在终端，或者由网络配置给终端，或者由远端UE携带在发现请求消息中，在后续针对每一跳中继设备的发现请求消息中携带都携带此门限值。
如图6所示，UE 1决定发现下一跳的中继设备，而UE 2决定不发现下一跳的中继设备。也即，UE2忽略接收到的发现请求消息1。
2c.UE 1向UE 3和UE 4发送发现请求消息2。
可选地，在UE 1发出的发现请求消息2中，携带下述信息：
1)远端UE在发现请求消息1中的信息。
2)UE 1的标识信息；
3)UE 1的网络信息，例如HPLMN信息，ePLMN信息，UE 1所属的组信息等。
2d.UE 3和UE 4接收到UE 1发送的发现请求消息2之后，UE 3和UE 4可以基于如下判定条件决定是否发现下一跳中继设备：
1)与步骤2b相同。
2)是否在远端UE或者在UE 1的PLMN中。发现请求消息2中携带远端UE和UE 1的PLMN信息，可以是HPLMN信息或者ePLMN信息，如果UE 3注册的PLMN或者UE 3的HPLMN或者UE 3的ePLMN属于发现请求消息2中的远端UE的PLMN信息和/或UE 1的PLMN信息，则发现下一跳中继设备；或者UE 3注册的PLMN或者UE 3的HPLMN或者UE 3的ePLMN与远端UE的PLMN信息相同或者属于远端UE的PLMN，则发现下一跳中继设备；或者UE 3注册的PLMN或者UE 3的HPLMN或者UE 3的ePLMN与UE 1的PLMN信息相同或者属于UE 1的PLMN，则发现下一跳中继设备。UE 3仅为举例说明，UE 4同样适用。
4)基于终端的设置信息。例如，若UE 3的设置信息为允许作为中继设备，UE 3确定发现下一跳中继设备；或者，若UE 3的设置信息为不允许作为中继设备，UE 3确定不发现下一跳中继设备。UE 3仅为举例说明，UE 4同样适用。
5)基于与远端UE或者UE 1的关系。根据发现请求消息2中携带的远端UE的信息和UE 1的信息，例如标识信息。如果远端UE和/或UE 1的标识信息在UE 3配置信息之中，则发现下一跳中继设备；反之，则不发现下一跳中继设备。配置信息可以是通过网络侧配置的，或者UE 3本地配置的，或者是基于签约信息配置的。UE 3仅为举例说明，UE 4同样适用。
可选地，若UE 3和/或UE 4确定发现下一跳中继设备，则发现下一跳中继设备。
如图6所示，UE 3、UE 4已经是最后一跳中继设备，则向上一跳中继返回发现响应消息。也就是说，UE 3、UE 4已经能够中继到目标设备。
2e.UE 3和UE 4分别向UE 1发送发现响应消息1，发现响应消息1中携带能够支持或允许的上一跳中继设备和/或远端UE请求的业务信息，组信息，切片信息，DNN信息等。
需要说明的是，在每一跳发现响应消息中携带所有中继设备的信息，或者只携带远端UE的信息和目标设备的信息。进一步地，在每一跳发现响应消息中携带跳数信息，每一个中继设备在接收的跳数上加1，并携带在其所发送的发现响应消息中。
2f.UE 1向远端UE发送发现响应消息2，其中发现响应消息2中携带UE 3和UE 4反馈的支持的信息。
2g.远端UE根据接收到的发现响应消息2，选择合适的中继设备。
可选地，在实施例2中，远端UE以及中间中继设备在选择下一跳中继设备时优先选择跳数最少的中继设备。
在上述实施例1和实施例2的方案中，能够通过触发的方式发现中继节点，能够基于实际需要发送发现请求消息，节省了中继设备周期性监测和发送发现请求消息时的功耗。
因此，在上述实施例1和实施例2的方案中，中继设备能够基于实际需要确定是否发现下一跳中继设备，节省了中继设备周期性监测的功耗，以及避免不必要的发送发现请求消息和发现响应消息而产生的功耗。
图7是根据本申请实施例的无线通信方法300的示意性流程图，如图7所示，该方法300可以包括如下内容：
S310，第二终端设备主动发送第一信息，其中，该第一信息用于指示该第二终端设备能够中继到网络，或者，该第一信息用于指示该第二终端设备能够中继到的中继设备信息；
S320，第一终端设备检测到至少一个第二终端设备发送的该第一信息；
S330，该第一终端设备执行针对该第一信息的响应；
S340，该第一终端设备发送用于指示发现中继设备的第二信息；
S350，远端终端设备检测到至少一个第一终端设备发送的该第二信息；
S360，该远端终端设备根据该第二信息选择中继设备，并进行中继通信。
需要说明的是，无需诸如发现请求消息等信息的触发，该第二终端设备主动发送该第一信息。
可选地，该第二终端设备可以是通过广播方式主动发送该第一信息。也就是说，该第二终端设备主动向一定范围内的所有中继设备发送该第一信息。
可选地，该第一信息和/或该第二信息可以发现信息(Discovery message)。
可选地，在本申请实施例中，若该第二终端设备确定需要更新该第一信息，该第二终端设备发送针对该第一信息的第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一终端设备更新该第一信息中的部分或者全部内容，或者增加该第一信息中的内容。
可选地，该第一指示信息具体用于指示第一终端设备修改或者删除该第一信息中的部分或者全部内容，或者增加该第一信息中的内容。
可选地，该第一终端设备检测到该第二终端设备发送的针对该第一信息的第一指示信息；以及该第一终端设备根据该第一指示信息更新该第一信息中的部分或者全部内容。
具体地，该第一终端设备根据该第一指示信息，修改或者删除该第一信息中的部分或者全部内容，或者增加该第一信息中的内容。
可选地，在本申请实施例中，步骤S330具体可以是：
该第一终端设备确定是否在用于指示发现中继设备的第二信息中携带该第一信息中的内容。
可选地，作为示例a，该第一信息用于指示该第二终端设备能够中继到网络。
可选地，在示例a中，在所述第二终端设备处于网络覆盖范围内且已注册到网络的情况下，所述第二终端设备主动发送所述第一信息。
可选地，在示例a中，该第一信息包括以下信息中的至少一种：
该第二终端设备所支持的业务信息、该第二终端设备所属的组信息、该第二终端设备所支持的切片信息、该第二终端设备所支持的DNN信息、该第二终端设备的PLMN信息。
可选地，该第二终端设备的PLMN信息包括以下中的至少一种：
该第二终端设备的服务PLMN(serving PLMN)、该第二终端设备的归属地PLMN(home PLMN，HPLMN)、该第二终端设备的对等PLMN(Equivalent PLMN，ePLMN)、以及该第二终端设备的对等PLMN列表。
可选地，在示例a中，该第一终端设备检测到第三终端设备发送的第三信息，其中，该第三信息用于指示该第三终端设备能够中继到网络；以及该第一终端设备确定是否在该第二信息中携带该第一信息和/或该第三信息中的内容。
可选地，该第三信息包括以下信息中的至少一种：
该第三终端设备所支持的业务信息、该第三终端设备所属的组信息、该第三终端设备所支持的切片信息、该第三终端设备所支持的DNN信息、以及该第三终端设备的PLMN信息。
可选地，该第三终端设备的PLMN信息包括以下中的至少一种：
该第三终端设备的服务PLMN、该第三终端设备的归属地PLMN、该第三终端设备的对等PLMN、以及该第三终端设备的对等PLMN列表。
可选地，在示例a中，该第一终端设备检测到该第三终端设备发送的针对该第三信息的第二指示信息；以及该第一终端设备根据该第二指示信息更新该第三信息中的部分或者全部内容。
可选地，该第一终端设备根据该第二指示信息，增加、修改或者删除该第三信息中的部分或者全部内容。
可选地，在示例a中，该第一终端设备确定是否在该第二信息中携带该第一信息和/或该第三信息中的内容，具体可以包括以下中的一种：
该第一终端设备确定在该第二信息中携带该第一信息和该第三信息中的全部内容；
该第一终端设备确定在该第二信息中携带与该第一终端设备的PLMN匹配的中继设备发送的信息；
该第一终端设备确定在该第二信息中携带该第一信息和该第三信息中共有的内容；
该第一终端设备确定在该第二信息中携带该第一信息和该第三信息中该第一终端设备支持的内容；
该第一终端设备确定在该第二信息中携带与该第一终端设备为同一组的中继设备发送的信息；
该第一终端设备根据其配置信息确定是否在该第二信息中携带该第一信息和/或该第三信息中的内容。
可选地，在示例a中，该第一终端设备确定在该第二信息中携带与该第一终端设备的PLMN匹配的中继设备发送的信息，具体可以包括以下中的一种：
若该第一终端设备的PLMN与该第二终端设备的PLMN相同，该第一终端设备确定在该第二信息中携带该第一信息中的内容；
若该第一终端设备的PLMN与该第三终端设备的PLMN相同，该第一终端设备确定在该第二信息中携带该第三信息中的内容；
若该第一终端设备的PLMN与该第二终端设备的PLMN和该第三终端设备的PLMN相同，该第一终端设备确定在该第二信息中携带该第一信息和该第三信息中的内容。
例如，该PLMN为服务PLMN，或者，该PLMN为归属地PLMN，或者，该PLMN为对等PLMN。
可选地，在示例a中，该第一终端设备确定在该第二信息中携带与该第一终端设备的PLMN匹配的中继设备发送的信息，具体可以包括以下中的一种：
若该第一终端设备的对等PLMN在该第二终端设备的对等PLMN列表中，该第一终端设备确定在该第二信息中携带该第一信息中的内容；
若该第一终端设备的对等PLMN在该第三终端设备的对等PLMN列表中，该第一终端设备确定在该第二信息中携带该第三信息中的内容；
若该第一终端设备的对等PLMN在该第二终端设备的对等PLMN列表中，且该第一终端设备的对等PLMN在该第三终端设备的对等PLMN列表中，该第一终端设备确定在该第二信息中携带该第一信息和该第三信息中的内容；
若该第二终端设备的对等PLMN在该第一终端设备的对等PLMN列表中，该第一终端设备确定在该第二信息中携带该第一信息中的内容；或者，
若该第三终端设备的对等PLMN在该第一终端设备的对等PLMN列表中，该第一终端设备确定在该第二信息中携带该第三信息中的内容；
若该第二终端设备的对等PLMN在该第一终端设备的对等PLMN列表中，且该第三终端设备的对 等PLMN在该第一终端设备的对等PLMN列表中，该第一终端设备确定在该第二信息中携带该第一信息和该第三信息中的内容。
可选地，该第一终端设备的配置信息为网络设备配置的，或者，该第一终端设备的配置信息为根据签约信息获取的，或者，该第一终端设备的配置信息为该第一终端设备配置的。
可选地，作为示例b，该第一信息用于指示该第二终端设备能够中继的中继设备信息。
可选地，在示例b中，该第一信息包括以下信息中的至少一种：
该第二终端设备所支持的业务信息、该第二终端设备所属的组信息、该第二终端设备所支持的切片信息、该第二终端设备所支持的DNN信息、该第二终端设备的PLMN信息、以及该第二终端设备能够中继的设备信息。
可选地，在示例b中，该第一信息还包括以下信息中的至少一种：
至少一个中继设备到达该第二终端设备的跳数信息、至少一个中继设备到达该第二终端设备的下一跳中继设备的跳数信息。
可选地，在示例b中，该第一终端设备确定是否在第二信息中携带该第一信息中的内容，具体可以包括：
若该跳数信息大于或者等于第一门限值，该第一终端设备确定不在第二信息中携带该第一信息中的内容；或者，
若该跳数信息小于第一门限值，该第一终端设备确定在第二信息中携带该第一信息中的内容。
也就是说，该第一门限值可以用于该第一终端设备结合该跳数信息确定是否在第二信息中携带该第一信息中的内容。
可选地，该第一门限值为网络设备设置的，或者，该第一门限值为根据签约信息配置的，或者，该第一门限值为该第一终端设备配置的，或者，该第一门限值携带在该第一信息中。
可选地，在本申请实施例中，在该第一信息包括至少一个中继设备到达该第二终端设备的跳数信息和/或至少一个中继设备到达该第二终端设备的下一跳中继设备的跳数信息的情况下，该第一终端设备根据该跳数信息发送该第二信息。
可选地，在本申请实施例中，该第一终端设备启动第一定时器；当该第一定时器超时时，没有设备连接到该第一终端设备，该第一终端设备停止发送该第二信息。
例如，在发送该第二信息时，该第一终端设备启动该第一定时器。
可选地，在本申请实施例中，若没有设备连接到该第一终端设备，该第一终端设备停止发送该第二信息。
具体地，若没有设备连接到该第一终端设备，该第一终端设备启动第一定时器；
当该第一定时器超时时，没有设备连接到该第一终端设备，该第一终端设备停止发送该第二信息。
可选地，在本申请实施例中，该第一终端设备在至少一个中继设备中选择跳数最少的一个或者多个中继设备作为下一跳中继设备；或者，该第一终端设备在至少一个中继设备中选择跳数在第一范围内的中继设备作为下一跳中继设备。
可选地，在本申请实施例中，该第二终端设备启动第一定时器；
当该第一定时器超时时，没有设备连接到该第二终端设备，该第二终端设备停止发送该第一信息。
例如，在发送该第一信息时，该第二终端设备启动该第一定时器。
可选地，在本申请实施例中，若没有设备连接到该第二终端设备，该第二终端设备停止发送该第一信息。
具体地，若没有设备连接到该第二终端设备，该第二终端设备启动第一定时器；
当该第一定时器超时时，没有设备连接到该第二终端设备，该第二终端设备停止发送该第一信息。
可选地，在本申请实施例中，该第二终端设备在至少一个中继设备中选择跳数最少的一个或者多个中继设备作为下一跳中继设备；或者，该第二终端设备在至少一个中继设备中选择跳数在第一范围内的中继设备作为下一跳中继设备。
可选地，在本申请实施例中，该远端终端设备根据该第二信息在至少一个中继设备中选择跳数最少的一个或者多个中继设备作为下一跳中继设备；或者，该远端终端设备根据该第二信息在至少一个中继设备中选择跳数在第一范围内的中继设备作为下一跳中继设备。
因此，在本申请实施例中，第二终端设备和/或第三终端设备主动发送发现消息，当远端终端需要中继时，不需要触发中继设备发现过程，节省了中继发现的时间。
下面结合具体实施例详细描述本申请实施例提供的无线通信方法300。
可选地，作为实施例3，如图8所示，中继设备主动发送发现消息，远端UE根据周边中继设备发送的发现消息选择中继设备。远端UE有应用需要与网络进行上下行通信，远端UE决定采用中继传输 的方式。可选地，第一终端设备可以是UE 1或者UE 2，第二终端设备可以是UE 3或者UE 4。具体地，远端UE可以通过如下步骤3a至3e实现多跳中继通信。
3a.UE 3发送发现消息1，以及UE 4发送发现消息2。
其中，该发现消息1中携带UE 3支持的业务信息，UE 3的组信息，UE 3支持的slicing信息，UE 3支持的DNN信息，UE 3的PLMN信息等。UE 3的PLMN信息可以是UE 3的serving PLMN或者UE 3的HPLMN或者UE 3的ePLMN信息。
其中，该发现消息2其中携带UE 4支持的业务信息，UE 4的组信息，UE 4支持的slicing信息，UE 4支持的DNN信息，UE 4的PLMN信息等。UE 4的PLMN信息可以是UE 4的serving PLMN或者UE 4的HPLMN或者UE 4的ePLMN信息。
需要说明的是，UE 3和UE 4处于网络覆盖范围内并且注册到网络中，UE 3和UE 4可以在不同的小区，不同的注册区，不同的PLMN中。
可选地，可以通过发现请求的过程发现中继设备，例如图8中的UE 2发送发现请求过程发现UE 5，UE 5可以中继到网络中，具体的过程同实施例1中所述，为了简洁，在此不再赘述。
3b.UE 1发现UE 3发送的发现消息1和UE 4发送的发现消息2。
3c.UE 1发送发现消息3，其中包含发现消息1和发现消息2中的部分或者全部内容。
具体地，发现消息3中的内容可以如下：
1)UE 1将发现消息1和发现消息2中所携带的内容都包含在发现消息3中。可选地，发现消息3中还可以携带UE 3的信息和UE 4的信息，例如标识信息。
2)UE 1选择UE 3和UE 4中与其PLMN信息相匹配的中继设备发送的发现消息的内容包含在发现消息3中。
可选地，PLMN信息匹配可以是下述的几种方式：
a)UE 1与UE 3/UE 4的serving PLMN相同；
b)UE 1与UE 3/UE 4的HPLMN相同；
c)UE 1与UE 3/UE 4的ePLMN相同；
d)UE 1的HPLMN在UE 3/UE 4的ePLMN列表中；
e)UE 3/UE 4的HPLMN在UE 1的ePLMN列表中。
3)UE 1选择发现消息1与发现消息2中共有的支持/允许的内容包含在发现消息3中。
4)UE 1选择发现消息1与发现消息2中其能够/允许支持的业务信息包含在发现消息3中。
5)UE 1选择UE 3和UE 4中与自身所在组相同的组信息包含在发现消息3中。例如UE 1所在组为1，2；UE 3所在组为1，2，3；UE 4所在组为4，则UE 1将组1，2，包含在发现消息3中。
6)UE 1根据配置信息确定是否将发现消息1与发现消息2中的内容包含在发现消息3中。配置信息可以有本地用户设置，或者基于签约信息或者基于网络配置。
3d.UE 1发送发现消息3，以及UE 2发送发现消息4。
3e.远端UE可以发现UE 1发送的发现消息3和UE 2发送的发现消息4中的内容，以及根据实际需求选择使用的中继设备。
可选地，在实施例3中，远端UE以及中间中继设备在选择下一跳中继设备时优先选择跳数最少的中继设备。
可选地，作为实施例4，如图9所示，中继设备主动发送发现消息，远端UE根据周边中继设备发送的发现消息选择中继设备。远端UE有应用需要与目标设备进行侧行通信(PC5通信)，远端UE决定采用中继传输的方式。可选地，第一终端设备可以是UE 1或者UE 2，第二终端设备可以是UE 3或者UE 4。具体地，远端UE可以通过如下步骤4a至4e实现多跳中继通信。
4a.UE 3发送发现消息1，以及UE 4发送发现消息2。
其中，该发现消息1中携带UE 3能够中继的设备信息，UE 3支持的业务信息，UE 3的组信息，UE 3支持的slicing信息，UE 3支持的DNN信息等。该发现消息2中携带UE 4能够中继的设备信息，UE 4支持的业务信息，UE 4的组信息，UE 4支持的slicing信息，UE 4支持的DNN信息等。
例如，UE 3能够中继的设备信息中包括目标设备的信息，UE 4能够中继的设备信息中包括目标设备的信息。
可选地，UE 3发送的发现消息1中携带上一跳中继终端的信息。UE 4发送的发现消息2中携带上一跳中继终端的信息。
可选地，发现消息1包含每一跳中继设备到UE 3的跳数信息，或者，发现消息1包含每一跳中继设备到UE 3的下一跳中继设备的跳数信息。
可选地，发现消息2包含每一跳中继设备到UE 4的跳数信息，或者，发现消息2包含每一跳中继 设备到UE 4的下一跳中继设备的跳数信息。
需要说明的是，每一中继设备都将接收到的中继跳数加1，包含在发现消息中发送。针对发现消息中的特定中继设备有跳数的门限值，若当前中继设备接收的发现消息中的跳数达到或者超出跳数的门限值时，在发送的发现消息中不再包含此中继设备的信息；或者若当前中继设备接收的发现消息中的跳数加1达到或者超出跳数的门限值时，在发送的发现消息中不再包含此中继设备的信息。
可选地，可以通过发现请求的过程发现中继设备，例如图9中的UE 2发送发现请求过程发现UE 5，UE 5可以中继到目标设备中，具体的过程同实施例2中所述，为了简洁，在此不再赘述。
4b.UE 1发现UE 3发送的发现消息1和UE 4发送的发现消息2。
4c.UE 1发送发现消息3，其中包含发现消息1和发现消息2中的部分或者全部内容。
具体地，发现消息3中的内容可以如下：
1)UE 1将发现消息1和发现消息2中所携带的内容都包含在发现消息3中。可选地，发现消息3中还可以携带UE 3的信息和UE 4的信息，例如标识信息。
2)UE 1选择发现消息1与发现消息2中共有的支持/允许的内容包含在发现消息3中。
3)UE 1选择发现消息1与发现消息2中其能够/允许支持的业务信息包含在发现消息3中。
4)UE 1选择UE 3和UE 4中与自身所在组相同的组信息包含在发现消息3中。例如UE 1所在组为1，2；UE 3所在组为1，2，3；UE 4所在组为4，则UE 1将组1，2，包含在发现消息3中。
5)UE 1根据配置信息确定是否将发现消息1与发现消息2中的内容包含在发现消息3中。配置信息可以有本地用户设置，或者基于签约信息或者基于网络配置。
4d.UE 1发送发现消息3，以及UE 2发送发现消息4。
4e.远端UE可以发现UE 1发送的发现消息3和UE 2发送的发现消息4中的内容，以及根据实际需求选择使用的中继设备。
可选地，在实施例4中，远端UE或者中间中继设备在选择下一跳中继设备时考虑下一跳中继设备发现消息中针对目标设备携带的跳数信息，选择到达目标设备最少跳数的中继设备。
在上述实施例3和实施例4的方案中，中继设备总是发送发现消息，当远端UE需要中继时，不需要触发发现中继设备的过程，节省了中继设备发现的时间。
可选地，作为实施例5，如图8所示，中继设备主动发送发现消息，远端UE根据周边中继设备发送的发现消息选择中继设备。远端UE有应用需要与网络进行上下行通信，远端UE决定采用中继传输的方式。当UE 4更新其发现消息2中的内容时，更新的内容可以是修改上述实施例3中步骤3a中提到的发现消息2中的内容或者删除发现消息2中的内容，或者增加发现消息2中的内容。或者，UE 1不能检测到UE 4发送的发现消息2。
UE 1需要相应的更新步骤3b中的发现消息2，增加，修改或者删除相应的内容。
应理解，实施例5中的具体流程可以参考上述实施例3的相关描述，在此不再赘述。当然实施例5的方案也可以适用于上述实施例4，以更新实施例4中UE 4发送的发现消息2中的内容，为了简洁，在此不再赘述。
在上述实施例5的方案中，能够实现发现消息的更新，能够保持中继设备实时更新。
可选地，作为实施例6，如上述实施例1至实施例5中所述的方式，当中继设备开始发送发现请求消息或者发现消息时，启动定时器，当定时器超时，如果没有设备连接到该中继设备，则该中继设备停止发送发现请求消息或者发现消息；或者，
如上述实施例1至实施例5中所述的方式，如果没有设备连接到中继设备，则停止发送发现请求消息或者发现消息；具体地，当没有设备连接到该中继设备，启动定时器，当定时器超时，如果没有设备连接到该中继设备，则停止发送发现请求消息或者发现消息。
在上述实施例6的方案中，中继设备能够在满足条件的情况下主动停止发送发现请求消息或者发现消息，从而中继设备可以实现节省功耗。
图10示出了根据本申请实施例的终端设备400的示意性框图。如图10所示，该终端设备400为第一终端设备，该终端设备400包括：
通信单元410，用于接收第二终端设备发送的用于发现中继设备的第一信息；
处理单元420，用于执行针对该第一信息的响应。
可选地，该处理单元420具体用于：
确定是否发现下一跳中继设备。
可选地，该第一信息包括以下信息中的至少一种：
待发现的业务信息、待发现的组信息、待发现的切片信息、DNN信息、该第二终端设备的信息、以及该第二终端设备的PLMN信息。
可选地，该第二终端设备中存在需要与网络设备进行通信的应用，以及该第二终端设备被配置为通过中继传输方式与该网络设备建立上下行通信连接。
可选地，该处理单元420确定是否发现下一跳中继设备，至少包括以下其中之一：
该处理单元420根据该第一终端设备是否处于网络覆盖范围内确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一信息中的内容确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备是否处于该第二终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备的设置信息确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备与该第二终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备。
可选地，该第一信息包括以下信息中的至少一种：
待发现的业务信息、待发现的组信息、待发现的切片信息、DNN信息、该第二终端设备的信息、该第二终端设备的PLMN信息、该第二终端设备所属的组信息、第三终端设备的信息、以及该第三终端设备的PLMN信息。
可选地，该第三终端设备中存在需要与网络设备进行通信的应用，以及该第三终端设备被配置为通过中继传输方式与该网络设备建立上下行通信连接。
可选地，该处理单元420确定是否发现下一跳中继设备，至少包括以下其中之一：
该处理单元420根据该第一终端设备是否处于网络覆盖范围内确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一信息中的内容确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备是否处于该第二终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备是否处于该第三终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备的设置信息确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备与该第二终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备与该第三终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备。
可选地，该第一信息包括以下信息中的至少一种：
目标设备的信息、待发现的业务信息、待发现的组信息、待发现的切片信息、DNN信息、该第二终端设备的信息、该目标设备的PLMN信息、以及该第二终端设备的PLMN信息。
可选地，该第二终端设备中存在需要与该目标设备进行通信的应用，以及该第二终端设备被配置为通过中继传输方式与该目标设备建立侧行通信连接。
可选地，该处理单元420确定是否发现下一跳中继设备，至少包括以下其中之一：
该处理单元420根据该第一信息中的内容确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备是否处于该第二终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备的设置信息确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备与该第二终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据是否已经发现该目标设备确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备与该目标设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备是否与该目标设备的PLMN信息相匹配确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备是否与该目标设备处于相同的组确定是否发现下一跳中继设备。
可选地，该第一信息包括以下信息中的至少一种：
目标设备的信息、待发现的业务信息、待发现的组信息、待发现的切片信息、DNN信息、该目标设备的PLMN信息、该第二终端设备的信息、该第二终端设备的PLMN信息、该第二终端设备所属的组信息、第三终端设备的信息、以及该第三终端设备的PLMN信息。
可选地，该第三终端设备中存在需要与该目标设备进行通信的应用，以及该第三终端设备被配置为通过中继传输方式与该目标设备建立侧行通信连接。
可选地，该处理单元420确定是否发现下一跳中继设备，至少包括以下其中之一：
该处理单元420根据该第一信息中的内容确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备是否处于该第二终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备是否处于该第三终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备的设置信息确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备与该第二终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据是否已经发现该目标设备确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备与该目标设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备与该第三终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备是否与该目标设备的PLMN信息相匹配确定是否发现下一跳中继设备；
该处理单元420根据该第一终端设备是否与该目标设备处于相同的组确定是否发现下一跳中继设备。
可选地，该处理单元420根据该第一终端设备是否处于网络覆盖范围内确定是否发现下一跳中继设备，包括：
若该第一终端设备处于网络覆盖范围内，该处理单元420确定不执行发现下一跳中继设备的操作；或者，
若该第一终端设备不处于网络覆盖范围内，该处理单元420确定发现下一跳中继设备。
可选地，该处理单元420根据该第一信息中的内容确定是否发现下一跳中继设备，包括：
在以下至少一种情况下，该处理单元420确定发现下一跳中继设备：
该第一终端设备在该待发现的组信息所指示的组内，
该第一终端设备支持该待发现的切片信息和/或该DNN信息，
该待发现的业务信息未被禁止；
在以下至少一种情况下，该处理单元420确定不执行发现下一跳中继设备的操作：
该第一终端设备不在该待发现的组信息所指示的组内，
该第一终端设备不支持该待发现的切片信息或者该DNN信息，
该待发现的业务信息被禁止。
可选地，该处理单元420根据该第一终端设备是否处于该第二终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备，包括：
在以下至少一种情况下，该处理单元420确定发现下一跳中继设备：
该第一终端设备驻留的PLMN属于该第二终端设备的PLMN信息，
该第一终端设备的归属地PLMN属于该第二终端设备的PLMN信息，
该第一终端设备的对等PLMN属于该第二终端设备的PLMN信息；
在以下至少一种情况下，该处理单元420确定不执行发现下一跳中继设备的操作：
该第一终端设备驻留的PLMN不属于该第二终端设备的PLMN信息，
该第一终端设备的归属地PLMN不属于该第二终端设备的PLMN信息，
该第一终端设备的对等PLMN不属于该第二终端设备的PLMN信息。
可选地，该处理单元420根据该第一终端设备的设置信息确定是否发现下一跳中继设备，包括：
若该第一终端设备的设置信息指示允许该第一终端设备作为中继设备，该处理单元420确定发现下一跳中继设备；或者，
若该第一终端设备的设置信息指示不允许该第一终端设备作为中继设备，该处理单元420确定不执行发现下一跳中继设备的操作。
可选地，该处理单元420根据该第一终端设备与该第二终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备，包括：
若该第二终端设备的信息在该第一终端设备的配置信息中，该处理单元420确定发现下一跳中继设备；或者，
若该第二终端设备的信息不在该第一终端设备的配置信息中，该处理单元420确定不执行发现下一跳中继设备的操作。
可选地，该处理单元420根据是否已经发现该目标设备确定是否发现下一跳中继设备，包括：
若已经发现该目标设备，该处理单元420确定不执行发现下一跳中继设备的操作；或者，
若未发现该目标设备，该处理单元420确定发现下一跳中继设备。
可选地，该处理单元420根据该第一终端设备与该目标设备的关系确定是否发现下一跳中继设备，包括：
若该目标设备的信息在该第一终端设备的配置信息中，该处理单元420确定发现下一跳中继设备； 或者，
若该目标设备的信息不在该第一终端设备的配置信息中，该处理单元420确定不执行发现下一跳中继设备的操作。
可选地，该处理单元420根据该第一终端设备是否与该目标设备的PLMN信息相匹配确定是否发现下一跳中继设备，包括：
在以下至少一种情况下，该处理单元420确定发现下一跳中继设备：
该第一终端设备注册的PLMN属于该目标设备的PLMN信息，
该第一终端设备的归属地PLMN属于该目标设备的PLMN信息，
该第一终端设备的对等PLMN属于该目标设备的PLMN信息；
在以下至少一种情况下，该处理单元420确定不执行发现下一跳中继设备的操作：
该第一终端设备注册的PLMN不属于该目标设备的PLMN信息，
该第一终端设备的归属地PLMN不属于该目标设备的PLMN信息，
该第一终端设备的对等PLMN不属于该目标设备的PLMN信息。
可选地，该处理单元420根据该第一终端设备是否与该目标设备处于相同的组确定是否发现下一跳中继设备，包括：
若该第一终端设备与该目标设备处于相同的组，该处理单元420确定发现下一跳中继设备；或者，
若该第一终端设备与该目标设备处于不同的组，该处理单元420确定不执行发现下一跳中继设备的操作。
可选地，该处理单元420根据该第一终端设备是否处于该第三终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备，包括：
在以下至少一种情况下，该处理单元420确定发现下一跳中继设备：
该第一终端设备驻留的PLMN属于该第三终端设备的PLMN信息，
该第一终端设备的归属地PLMN属于该第三终端设备的PLMN信息，
该第一终端设备的对等PLMN属于该第三终端设备的PLMN信息；
在以下至少一种情况下，该处理单元420确定不执行发现下一跳中继设备的操作：
该第一终端设备驻留的PLMN不属于该第三终端设备的PLMN信息，
该第一终端设备的归属地PLMN不属于该第三终端设备的PLMN信息，
该第一终端设备的对等PLMN不属于该第三终端设备的PLMN信息。
可选地，该处理单元420根据该第一终端设备与该第三终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备，包括：
若该第三终端设备的信息在该第一终端设备的配置信息中，该处理单元420确定发现下一跳中继设备；或者，
若该第三终端设备的信息不在该第一终端设备的配置信息中，该处理单元420确定不执行发现下一跳中继设备的操作。
可选地，该第一终端设备的设置信息为网络设备设置的，或者，该第一终端设备的设置信息为通过签约信息获取的，或者，该第一终端设备的设置信息为用户设置的。
可选地，该第一终端设备的配置信息为网络设备配置的，或者，该第一终端设备的配置信息为根据签约信息获取的，或者，该第一终端设备的配置信息为该第一终端设备配置的。
可选地，该第二终端设备为初始发起用于发现中继设备的信息的设备。
可选地，该第二终端设备为除该中继设备之外的另一中继设备。
可选地，该第一信息包括该第二终端设备在中继传输中所处的跳数信息；
该处理单元420还用于更新跳数信息；
若更新后的跳数大于或者等于第一门限值，或者，该第二终端设备在中继传输中所处的跳数大于或者等于第一门限值，该处理单元420还用于确定不发现下一跳中继设备；或者，
若更新后的跳数小于第一门限值，或者，该第二终端设备在中继传输中所处的跳数小于第一门限值，该处理单元420还用于确定发现下一跳中继设备。
可选地，该第一门限值为网络设备设置的，或者，该第一门限值为根据签约信息配置的，或者，该第一门限值为该第一终端设备配置的，或者，该第一门限值携带在该第一信息中。
可选地，若该第一终端设备确定发现下一跳中继设备，该通信单元410还用于向第四终端设备发送用于发现中继设备的第二信息，该第二信息包括该第一信息中的内容，以及
该第二信息还包括以下信息中的至少一种：
该第一终端设备的信息、该第一终端设备的PLMN信息、以及该第一终端设备所属的组信息。
可选地，该第二信息还包括该第一终端设备在中继传输中所处的跳数信息。
可选地，该第二信息还包括第一门限值，该第一门限值用于该第四终端设备结合该第一终端设备在中继传输中所处的跳数信息确定是否发现下一跳中继设备。
可选地，该处理单元420还用于启动第一定时器；
当该第一定时器超时时，没有设备连接到该第一终端设备，该通信单元410还用于停止发送该第二信息。
可选地，该处理单元420具体用于：
在发送该第二信息时，启动该第一定时器。
可选地，若没有设备连接到该第一终端设备，该通信单元410停止发送该第二信息。
可选地，若没有设备连接到该第一终端设备，该处理单元420还用于启动第一定时器；
当该第一定时器超时时，没有设备连接到该第一终端设备，该通信单元410还用于停止发送该第二信息。
可选地，该通信单元410还用于接收该第四终端设备发送的针对该第二信息的响应信息；
该通信单元410还用于向该第二终端设备转发该响应信息。
可选地，该响应信息用于指示已发现下一跳中继设备。
可选地，该响应信息包括以下信息中的至少一种：
下一跳中继设备所支持的业务信息、下一跳中继设备所属的组信息、下一跳中继设备所支持的切片信息、下一跳中继设备所支持的DNN信息、下一跳中继设备的PLMN信息。
可选地，该响应信息用于指示未发现下一跳中继设备。
可选地，该处理单元420还用于在至少一个中继设备中选择跳数最少的一个或者多个中继设备作为下一跳中继设备；或者，
该处理单元420还用于在至少一个中继设备中选择跳数在第一范围内的中继设备作为下一跳中继设备。
应理解，根据本申请实施例的终端设备400可对应于本申请方法实施例中的第一终端设备，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图4所示方法200中第一终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图11示出了根据本申请实施例的终端设备500的示意性框图。如图11所示，该终端设备500为第一终端设备，该终端设备500包括：
通信单元510，用于检测到至少一个第二终端设备发送的第一信息，其中，该第一信息用于指示该第二终端设备能够中继到网络，或者，该第一信息用于指示该第二终端设备能够中继到的中继设备信息；
处理单元520，用于执行针对该第一信息的响应。
可选地，该处理单元520具体用于：
确定是否在用于指示发现中继设备的第二信息中携带该第一信息中的内容。
可选地，该通信单元510还用于检测到该第二终端设备发送的针对该第一信息的第一指示信息；
该处理单元520还用于根据该第一指示信息更新该第一信息中的部分或者全部内容。
可选地，该处理单元520具体用于：
根据该第一指示信息修改或者删除该第一信息中的部分或者全部内容，或者增加该第一信息中的内容。
可选地，若该第一信息用于指示该第二终端设备能够中继到网络，该第一信息包括以下信息中的至少一种：
该第二终端设备所支持的业务信息、该第二终端设备所属的组信息、该第二终端设备所支持的切片信息、该第二终端设备所支持的数据网络名称DNN信息、该第二终端设备的公共陆地移动网络PLMN信息。
可选地，该第二终端设备的PLMN信息包括以下中的至少一种：
该第二终端设备的服务PLMN、该第二终端设备的归属地PLMN、该第二终端设备的对等PLMN、以及该第二终端设备的对等PLMN列表。
可选地，该通信单元510还用于检测到第三终端设备发送的第三信息，其中，该第三信息用于指示该第三终端设备能够中继到网络；
该处理单元520具体用于：
确定是否在该第二信息中携带该第一信息和/或该第三信息中的内容。
可选地，该第三信息包括以下信息中的至少一种：
该第三终端设备所支持的业务信息、该第三终端设备所属的组信息、该第三终端设备所支持的切片 信息、该第三终端设备所支持的DNN信息、以及该第三终端设备的PLMN信息。
可选地，该第三终端设备的PLMN信息包括以下中的至少一种：
该第三终端设备的服务PLMN、该第三终端设备的归属地PLMN、该第三终端设备的对等PLMN、以及该第三终端设备的对等PLMN列表。
可选地，该通信单元510还用于检测到该第三终端设备发送的针对该第三信息的第二指示信息；
该处理单元520还用于根据该第二指示信息更新该第三信息中的部分或者全部内容。
可选地，该处理单元520具体用于：
根据该第二指示信息，增加、修改或者删除该第三信息中的部分或者全部内容。
可选地，该处理单元520具体用于：
确定在该第二信息中携带该第一信息和该第三信息中的全部内容；或者，
确定在该第二信息中携带与该第一终端设备的PLMN匹配的中继设备发送的信息；或者，
确定在该第二信息中携带该第一信息和该第三信息中共有的内容；或者，
确定在该第二信息中携带该第一信息和该第三信息中该第一终端设备支持的内容；或者，
确定在该第二信息中携带与该第一终端设备为同一组的中继设备发送的信息；或者，
根据其配置信息确定是否在该第二信息中携带该第一信息和/或该第三信息中的内容。
可选地，该处理单元520具体用于：
若该第一终端设备的PLMN与该第二终端设备的PLMN相同，确定在该第二信息中携带该第一信息中的内容；或者，
若该第一终端设备的PLMN与该第三终端设备的PLMN相同，确定在该第二信息中携带该第三信息中的内容；或者，
若该第一终端设备的PLMN与该第二终端设备的PLMN和该第三终端设备的PLMN相同，确定在该第二信息中携带该第一信息和该第三信息中的内容。
可选地，该PLMN为服务PLMN，或者，该PLMN为归属地PLMN，或者，该PLMN为对等PLMN。
可选地，该处理单元520具体用于：
若该第一终端设备的对等PLMN在该第二终端设备的对等PLMN列表中，确定在该第二信息中携带该第一信息中的内容；或者，
若该第一终端设备的对等PLMN在该第三终端设备的对等PLMN列表中，确定在该第二信息中携带该第三信息中的内容；或者，
若该第一终端设备的对等PLMN在该第二终端设备的对等PLMN列表中，且该第一终端设备的对等PLMN在该第三终端设备的对等PLMN列表中，确定在该第二信息中携带该第一信息和该第三信息中的内容；或者，
若该第二终端设备的对等PLMN在该第一终端设备的对等PLMN列表中，确定在该第二信息中携带该第一信息中的内容；或者，
若该第三终端设备的对等PLMN在该第一终端设备的对等PLMN列表中，确定在该第二信息中携带该第三信息中的内容；或者，
若该第二终端设备的对等PLMN在该第一终端设备的对等PLMN列表中，且该第三终端设备的对等PLMN在该第一终端设备的对等PLMN列表中，确定在该第二信息中携带该第一信息和该第三信息中的内容。
可选地，该第一终端设备的配置信息为网络设备配置的，或者，该第一终端设备的配置信息为根据签约信息获取的，或者，该第一终端设备的配置信息为该第一终端设备配置的。
可选地，若该第一信息用于指示该第二终端设备能够中继到的中继设备信息，该第一信息包括以下信息中的至少一种：
该第二终端设备所支持的业务信息、该第二终端设备所属的组信息、该第二终端设备所支持的切片信息、该第二终端设备所支持的DNN信息、该第二终端设备的PLMN信息、以及该第二终端设备能够中继的设备信息。
可选地，该第一信息还包括以下信息中的至少一种：
至少一个中继设备到达该第二终端设备的跳数信息、至少一个中继设备到达该第二终端设备的下一跳中继设备的跳数信息。
可选地，该处理单元520具体用于：
若该跳数信息大于或者等于第一门限值，确定不在第二信息中携带该第一信息中的内容；或者，
若该跳数信息小于第一门限值，确定在第二信息中携带该第一信息中的内容。
可选地，该第一门限值为网络设备设置的，或者，该第一门限值为根据签约信息配置的，或者，该 第一门限值为该第一终端设备配置的，或者，该第一门限值携带在该第一信息中。
可选地，该通信单元510还用于发送该第二信息。
可选地，该第一信息还包括以下信息中的至少一种：
至少一个中继设备到达该第二终端设备的跳数信息、至少一个中继设备到达该第二终端设备的下一跳中继设备的跳数信息；
该通信单元510具体用于：
根据该跳数信息发送该第二信息。
可选地，该处理单元520还用于启动第一定时器；
当该第一定时器超时时，没有设备连接到该第一终端设备，该通信单元510还用于停止发送该第二信息。
可选地，该处理单元520具体用于：在发送该第二信息时，启动该第一定时器。
可选地，若没有设备连接到该第一终端设备，该通信单元510还用于停止发送该第二信息。
可选地，若没有设备连接到该第一终端设备，该处理单元520还用于启动第一定时器；
当该第一定时器超时时，没有设备连接到该第一终端设备，该通信单元510还用于停止发送该第二信息。
可选地，该处理单元520还用于在至少一个中继设备中选择跳数最少的一个或者多个中继设备作为下一跳中继设备；或者，该处理单元520还用于在至少一个中继设备中选择跳数在第一范围内的中继设备作为下一跳中继设备。
应理解，根据本申请实施例的终端设备500可对应于本申请方法实施例中的第一终端设备，并且终端设备500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图7所示方法300中第一终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图12示出了根据本申请实施例的终端设备600的示意性框图。如图12所示，该终端设备600为第二终端设备，该终端设备600包括：
通信单元610，用于主动发送第一信息，其中，该第一信息用于指示该第二终端设备能够中继到网络，或者，该第一信息用于指示该第二终端设备能够中继到的中继设备信息。
可选地，若该第二终端设备确定需要更新该第一信息，该通信单元610还用于发送针对该第一信息的第一指示信息，该第一指示信息用于指示对端设备更新该第一信息中的部分或者全部内容。
可选地，该第一指示信息具体用于指示对端设备修改或者删除该第一信息中的部分或者全部内容，或者增加该第一信息中的内容。
可选地，若该第一信息用于指示该第二终端设备能够中继到网络，
该通信单元610具体用于：
在该第二终端设备处于网络覆盖范围内且已注册到网络的情况下，主动发送该第一信息。
可选地，该第一信息包括以下信息中的至少一种：
该第二终端设备所支持的业务信息、该第二终端设备所属的组信息、该第二终端设备所支持的切片信息、该第二终端设备所支持的数据网络名称DNN信息、该第二终端设备的公共陆地移动网络PLMN信息。
可选地，该第二终端设备的PLMN信息包括以下中的至少一种：
该第二终端设备的服务PLMN、该第二终端设备的归属地PLMN、该第二终端设备的对等PLMN、以及该第二终端设备的对等PLMN列表。
可选地，若该第一信息用于指示该第二终端设备能够中继的中继设备信息，该第一信息还包括以下信息中的至少一种：
至少一个中继设备到达该第二终端设备的跳数信息、至少一个中继设备到达该第二终端设备的下一跳中继设备的跳数信息。
可选地，该第一信息还包括第一门限值，该第一门限值用于结合该跳数信息确定是否在对端设备所发送的用于指示发现中继设备的信息中携带该第一信息中的内容。
可选地，该第一门限值为网络设备设置的，或者，该第一门限值为根据签约信息配置的，或者，该第一门限值为该第二终端设备配置的。
可选地，该终端设备600还包括：
处理单元620，用于启动第一定时器；
当该第一定时器超时时，没有设备连接到该第二终端设备，该通信单元610还用于停止发送该第一信息。
可选地，该处理单元620具体用于：
在发送该第一信息时，启动该第一定时器。
可选地，若没有设备连接到该第二终端设备，该通信单元还用于停止发送该第一信息。
若没有设备连接到该第二终端设备，该处理单元620还用于启动第一定时器；
当该第一定时器超时时，没有设备连接到该第二终端设备，该通信单元610还用于停止发送该第一信息。
可选地，该终端设备600还包括：处理单元620，
该处理单620还用于在至少一个中继设备中选择跳数最少的一个或者多个中继设备作为下一跳中继设备；或者，该处理单元620还用于在至少一个中继设备中选择跳数在第一范围内的中继设备作为下一跳中继设备。
应理解，根据本申请实施例的终端设备600可对应于本申请方法实施例中的第二终端设备，并且终端设备600中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图7所示方法300中第二终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图13示出了根据本申请实施例的终端设备700的示意性框图。如图13所示，该终端设备700为远端终端设备，该终端设备700包括：
通信单元710，用于检测到至少一个第一终端设备发送的用于指示发现中继设备的第二信息；
处理单元720，用于根据该第二信息选择中继设备，并进行中继通信。
可选地，该第二信息包括第一信息和/或第三信息中的内容，其中，该第一信息用于指示该第二终端设备能够中继到网络，该第三信息用于指示该第三终端设备能够中继到网络。
可选地，该第一信息包括以下信息中的至少一种：
该第二终端设备所支持的业务信息、该第二终端设备所属的组信息、该第二终端设备所支持的切片信息、该第二终端设备所支持的数据网络名称DNN信息、该第二终端设备的公共陆地移动网络PLMN信息。
可选地，该第二终端设备的PLMN信息包括以下中的至少一种：
该第二终端设备的服务PLMN、该第二终端设备的归属地PLMN、该第二终端设备的对等PLMN、以及该第二终端设备的对等PLMN列表。
可选地，该第三信息包括以下信息中的至少一种：
该第三终端设备所支持的业务信息、该第三终端设备所属的组信息、该第三终端设备所支持的切片信息、该第三终端设备所支持的DNN信息、该第三终端设备的PLMN信息。
可选地，该第三终端设备的PLMN信息包括以下中的至少一种：
该第三终端设备的服务PLMN、该第三终端设备的归属地PLMN、该第三终端设备的对等PLMN、以及该第三终端设备的对等PLMN列表。
可选地，该第二信息包括第一信息中的内容，其中，该第一信息用于指示第二终端设备能够中继的中继设备信息。
可选地，该第一信息包括以下信息中的至少一种：
该第二终端设备所支持的业务信息、该第二终端设备所属的组信息、该第二终端设备所支持的切片信息、该第二终端设备所支持的DNN信息、该第二终端设备的PLMN信息、以及该第二终端设备能够中继的设备信息。
可选地，该第一信息还包括以下信息中的至少一种：
至少一个中继设备到达该第二终端设备的跳数信息、至少一个中继设备到达该第二终端设备的下一跳中继设备的跳数信息。
可选地，该处理单元720还用于根据该第二信息在至少一个中继设备中选择跳数最少的一个或者多个中继设备作为下一跳中继设备；或者，
该处理单元720还用于根据该第二信息在至少一个中继设备中选择跳数在第一范围内的中继设备作为下一跳中继设备。
应理解，根据本申请实施例的终端设备700可对应于本申请方法实施例中的远端终端设备，并且终端设备700中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图7所示方法300中远端终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图14是本申请实施例提供的一种通信设备800示意性结构图。图14所示的通信设备800包括处理器810，处理器810可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图14所示，通信设备800还可以包括存储器820。其中，处理器810可以从存储器820中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器820可以是独立于处理器810的一个单独的器件，也可以集成在处理器810中。
可选地，如图14所示，通信设备800还可以包括收发器830，处理器810可以控制该收发器830与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器830可以包括发射机和接收机。收发器830还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备800具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备800可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备800具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备800可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图15是本申请实施例的装置的示意性结构图。图15所示的装置900包括处理器910，处理器910可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图15所示，装置900还可以包括存储器920。其中，处理器910可以从存储器920中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器920可以是独立于处理器910的一个单独的器件，也可以集成在处理器910中。
可选地，该装置900还可以包括输入接口930。其中，处理器910可以控制该输入接口930与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该装置900还可以包括输出接口940。其中，处理器910可以控制该输出接口940与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该装置可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该装置可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图16是本申请实施例提供的一种通信系统1000的示意性框图。如图16所示，该通信系统1000包括终端设备1010和网络设备1020。
其中，该终端设备1010可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备1020可以用于实现上述方法中由网络设备或者基站实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步 连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备或者基站，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备或者基站实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备或者基站，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备或者基站实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备或者基站，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备或者基站实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (208)

  1. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备接收第二终端设备发送的用于发现中继设备的第一信息；
    所述第一终端设备执行针对所述第一信息的响应。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备执行针对所述第一信息的响应，包括：
    所述第一终端设备确定是否发现下一跳中继设备。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    待发现的业务信息、待发现的组信息、待发现的切片信息、数据网络名称DNN信息、所述第二终端设备的信息、以及所述第二终端设备的公共陆地移动网络PLMN信息。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备中存在需要与网络设备进行通信的应用，以及所述第二终端设备被配置为通过中继传输方式与所述网络设备建立上下行通信连接。
  5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定是否发现下一跳中继设备，至少包括以下其中之一：
    所述第一终端设备根据其是否处于网络覆盖范围内确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据所述第一信息中的内容确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其是否处于所述第二终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其设置信息确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其与所述第二终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备。
  6. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    待发现的业务信息、待发现的组信息、待发现的切片信息、DNN信息、所述第二终端设备的信息、所述第二终端设备的PLMN信息、所述第二终端设备所属的组信息、第三终端设备的信息、以及所述第三终端设备的PLMN信息。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三终端设备中存在需要与网络设备进行通信的应用，以及所述第三终端设备被配置为通过中继传输方式与所述网络设备建立上下行通信连接。
  8. 根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定是否发现下一跳中继设备，至少包括以下其中之一：
    所述第一终端设备根据其是否处于网络覆盖范围内确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据所述第一信息中的内容确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其是否处于所述第二终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其是否处于所述第三终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其设置信息确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其与所述第二终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其与所述第三终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备。
  9. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    目标设备的信息、待发现的业务信息、待发现的组信息、待发现的切片信息、DNN信息、所述第二终端设备的信息、所述目标设备的PLMN信息、以及所述第二终端设备的PLMN信息。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备中存在需要与所述目标设备进行通信的应用，以及所述第二终端设备被配置为通过中继传输方式与所述目标设备建立侧行通信连接。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定是否发现下一跳中继设备，至少包括以下其中之一：
    所述第一终端设备根据所述第一信息中的内容确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其是否处于所述第二终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其设置信息确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其与所述第二终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据是否已经发现所述目标设备确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其与所述目标设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其是否与所述目标设备的PLMN信息相匹配确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其是否与所述目标设备处于相同的组确定是否发现下一跳中继设备。
  12. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    目标设备的信息、待发现的业务信息、待发现的组信息、待发现的切片信息、DNN信息、所述目标设备的PLMN信息、所述第二终端设备的信息、所述第二终端设备的PLMN信息、所述第二终端设 备所属的组信息、第三终端设备的信息、以及所述第三终端设备的PLMN信息。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三终端设备中存在需要与所述目标设备进行通信的应用，以及所述第三终端设备被配置为通过中继传输方式与所述目标设备建立侧行通信连接。
  14. 根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定是否发现下一跳中继设备，至少包括以下其中之一：
    所述第一终端设备根据所述第一信息中的内容确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其是否处于所述第二终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其是否处于所述第三终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其设置信息确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其与所述第二终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据是否已经发现所述目标设备确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其与所述目标设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其与所述第三终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其是否与所述目标设备的PLMN信息相匹配确定是否发现下一跳中继设备；
    所述第一终端设备根据其是否与所述目标设备处于相同的组确定是否发现下一跳中继设备。
  15. 根据权利要求5或8所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据其是否处于网络覆盖范围内确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    若所述第一终端设备处于网络覆盖范围内，所述第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作；或者，
    若所述第一终端设备不处于网络覆盖范围内，所述第一终端设备确定发现下一跳中继设备。
  16. 根据权利要求5、8、11或14所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一信息中的内容确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    在以下至少一种情况下，所述第一终端设备确定发现下一跳中继设备：
    所述第一终端设备在所述待发现的组信息所指示的组内，
    所述第一终端设备支持所述待发现的切片信息和/或所述DNN信息，
    所述待发现的业务信息未被禁止；
    在以下至少一种情况下，所述第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作：
    所述第一终端设备不在所述待发现的组信息所指示的组内，
    所述第一终端设备不支持所述待发现的切片信息或者所述DNN信息，
    所述待发现的业务信息被禁止。
  17. 根据权利要求5、8、11或14所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据其是否处于所述第二终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    在以下至少一种情况下，所述第一终端设备确定发现下一跳中继设备：
    所述第一终端设备驻留的PLMN属于所述第二终端设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的归属地PLMN属于所述第二终端设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的对等PLMN属于所述第二终端设备的PLMN信息；
    在以下至少一种情况下，所述第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作：
    所述第一终端设备驻留的PLMN不属于所述第二终端设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的归属地PLMN不属于所述第二终端设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的对等PLMN不属于所述第二终端设备的PLMN信息。
  18. 根据权利要求5、8、11或14所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据其设置信息确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    若所述第一终端设备的设置信息指示允许所述第一终端设备作为中继设备，所述第一终端设备确定发现下一跳中继设备；
    若所述第一终端设备的设置信息指示不允许所述第一终端设备作为中继设备，所述第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作。
  19. 根据权利要求5、8、11或14所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据其与所述第二终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    若所述第二终端设备的信息在所述第一终端设备的配置信息中，所述第一终端设备确定发现下一跳中继设备；或者，
    若所述第二终端设备的信息不在所述第一终端设备的配置信息中，所述第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作。
  20. 根据权利要求11或14所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据是否已经发现所述目标设备确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    若已经发现所述目标设备，所述第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作；或者，
    若未发现所述目标设备，所述第一终端设备确定发现下一跳中继设备。
  21. 根据权利要求11或14所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据其与所述目标设备的关系确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    若所述目标设备的信息在所述第一终端设备的配置信息中，所述第一终端设备确定发现下一跳中继设备；或者，
    若所述目标设备的信息不在所述第一终端设备的配置信息中，所述第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作。
  22. 根据权利要求11或14所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据其是否与所述目标设备的PLMN信息相匹配确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    在以下至少一种情况下，所述第一终端设备确定发现下一跳中继设备：
    所述第一终端设备注册的PLMN属于所述目标设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的归属地PLMN属于所述目标设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的对等PLMN属于所述目标设备的PLMN信息；
    在以下至少一种情况下，所述第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作：
    所述第一终端设备注册的PLMN不属于所述目标设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的归属地PLMN不属于所述目标设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的对等PLMN不属于所述目标设备的PLMN信息。
  23. 根据权利要求11或14所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据其是否与所述目标设备处于相同的组确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    若所述第一终端设备与所述目标设备处于相同的组，所述第一终端设备确定发现下一跳中继设备；或者，
    若所述第一终端设备与所述目标设备处于不同的组，所述第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作。
  24. 根据权利要求8或14所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据其是否处于所述第三终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    在以下至少一种情况下，所述第一终端设备确定发现下一跳中继设备：
    所述第一终端设备驻留的PLMN属于所述第三终端设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的归属地PLMN属于所述第三终端设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的对等PLMN属于所述第三终端设备的PLMN信息；
    在以下至少一种情况下，所述第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作：
    所述第一终端设备驻留的PLMN不属于所述第三终端设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的归属地PLMN不属于所述第三终端设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的对等PLMN不属于所述第三终端设备的PLMN信息。
  25. 根据权利要求8或14所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据其与所述第三终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    若所述第三终端设备的信息在所述第一终端设备的配置信息中，所述第一终端设备确定发现下一跳中继设备；或者，
    若所述第三终端设备的信息不在所述第一终端设备的配置信息中，所述第一终端设备确定不执行发现下一跳中继设备的操作。
  26. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备的设置信息为网络设备设置的，或者，所述第一终端设备的设置信息为通过签约信息获取的，或者，所述第一终端设备的设置信息为用户设置的。
  27. 根据权利要求19、21或25所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备的配置信息为网络设备配置的，或者，所述第一终端设备的配置信息为根据签约信息获取的，或者，所述第一终端设备的配置信息为所述第一终端设备配置的。
  28. 根据权利要求3至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备为初始发起用于发现中继设备的信息的设备。
  29. 根据权利要求9至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备为除所述中继设备之外的另一中继设备。
  30. 根据权利要求1至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第二终端设备在中继传输中所处的跳数信息；
    所述方法还包括：
    所述第一终端设备更新跳数信息；
    若更新后的跳数大于或者等于第一门限值，或者，所述第二终端设备在中继传输中所处的跳数大于或者等于第一门限值，所述第一终端设备确定不发现下一跳中继设备；或者，
    若更新后的跳数小于第一门限值，或者，所述第二终端设备在中继传输中所处的跳数小于第一门限值，所述第一终端设备确定发现下一跳中继设备。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第一门限值为网络设备设置的，或者，所述第一门限值为根据签约信息配置的，或者，所述第一门限值为所述第一终端设备配置的，或者，所述第一门限值携带在所述第一信息中。
  32. 根据权利要求1至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若所述第一终端设备确定发现下一跳中继设备，所述第一终端设备向第四终端设备发送用于发现中继设备的第二信息，所述第二信息包括所述第一信息中的内容，以及
    所述第二信息还包括以下信息中的至少一种：
    所述第一终端设备的信息、所述第一终端设备的PLMN信息、以及所述第一终端设备所属的组信息。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包括所述第一终端设备在中继传输中所处的跳数信息。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第二信息还包括第一门限值，所述第一门限值用于所述第四终端设备结合所述第一终端设备在中继传输中所处的跳数信息确定是否发现下一跳中继设备。
  35. 根据权利要求32至34中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备启动第一定时器；
    当所述第一定时器超时时，没有设备连接到所述第一终端设备，所述第一终端设备停止发送所述第二信息。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备启动第一定时器，包括：
    在发送所述第二信息时，所述第一终端设备启动所述第一定时器。
  37. 根据权利要求32至34中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若没有设备连接到所述第一终端设备，所述第一终端设备停止发送所述第二信息。
  38. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述若没有设备连接到所述第一终端设备，所述第一终端设备停止发送所述第二信息，包括：
    若没有设备连接到所述第一终端设备，所述第一终端设备启动第一定时器；
    当所述第一定时器超时时，没有设备连接到所述第一终端设备，所述第一终端设备停止发送所述第二信息。
  39. 根据权利要求32至38中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备接收所述第四终端设备发送的针对所述第二信息的响应信息；
    所述第一终端设备向所述第二终端设备转发所述响应信息。
  40. 根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述响应信息用于指示已发现下一跳中继设备。
  41. 根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述响应信息包括以下信息中的至少一种：
    下一跳中继设备所支持的业务信息、下一跳中继设备所属的组信息、下一跳中继设备所支持的切片信息、下一跳中继设备所支持的DNN信息、下一跳中继设备的PLMN信息。
  42. 根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述响应信息用于指示未发现下一跳中继设备。
  43. 根据权利要求1至42中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备在至少一个中继设备中选择跳数最少的一个或者多个中继设备作为下一跳中继设备；或者，
    所述第一终端设备在至少一个中继设备中选择跳数在第一范围内的中继设备作为下一跳中继设备。
  44. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备检测到至少一个第二终端设备发送的第一信息，其中，所述第一信息用于指示所述第二终端设备能够中继到网络，或者，所述第一信息用于指示所述第二终端设备能够中继到的中继设备信息；
    所述第一终端设备执行针对所述第一信息的响应。
  45. 根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备执行针对所述第一信息的响应，包括：
    所述第一终端设备确定是否在用于指示发现中继设备的第二信息中携带所述第一信息中的内容。
  46. 根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备检测到所述第二终端设备发送的针对所述第一信息的第一指示信息；
    所述第一终端设备根据所述第一指示信息更新所述第一信息中的部分或者全部内容。
  47. 根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一指示信息更新所述第一信息中的部分或者全部内容，包括：
    所述第一终端设备根据所述第一指示信息修改或者删除所述第一信息中的部分或者全部内容，或者增加所述第一信息中的内容。
  48. 根据权利要求45至47中任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一信息用于指示所述第二终端设备能够中继到网络，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    所述第二终端设备所支持的业务信息、所述第二终端设备所属的组信息、所述第二终端设备所支持的切片信息、所述第二终端设备所支持的数据网络名称DNN信息、所述第二终端设备的公共陆地移动网络PLMN信息。
  49. 根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备的PLMN信息包括以下中的至少一种：
    所述第二终端设备的服务PLMN、所述第二终端设备的归属地PLMN、所述第二终端设备的对等PLMN、以及所述第二终端设备的对等PLMN列表。
  50. 根据权利要求48或49所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备检测到第三终端设备发送的第三信息，其中，所述第三信息用于指示所述第三终端设备能够中继到网络；
    所述第一终端设备确定是否在第二信息中携带所述第一信息中的内容，包括：
    所述第一终端设备确定是否在所述第二信息中携带所述第一信息和/或所述第三信息中的内容。
  51. 根据权利要求50所述的方法，其特征在于，所述第三信息包括以下信息中的至少一种：
    所述第三终端设备所支持的业务信息、所述第三终端设备所属的组信息、所述第三终端设备所支持的切片信息、所述第三终端设备所支持的DNN信息、以及所述第三终端设备的PLMN信息。
  52. 根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述第三终端设备的PLMN信息包括以下中的至少一种：
    所述第三终端设备的服务PLMN、所述第三终端设备的归属地PLMN、所述第三终端设备的对等PLMN、以及所述第三终端设备的对等PLMN列表。
  53. 根据权利要求51或52所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备检测到所述第三终端设备发送的针对所述第三信息的第二指示信息；
    所述第一终端设备根据所述第二指示信息更新所述第三信息中的部分或者全部内容。
  54. 根据权利要求53所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第二指示信息更新所述第三信息中的部分或者全部内容，包括：
    所述第一终端设备根据所述第二指示信息，增加、修改或者删除所述第三信息中的部分或者全部内容。
  55. 根据权利要求52至54中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定是否在所述第二信息中携带所述第一信息和/或所述第三信息中的内容，包括：
    所述第一终端设备确定在所述第二信息中携带所述第一信息和所述第三信息中的全部内容；或者，
    所述第一终端设备确定在所述第二信息中携带与所述第一终端设备的PLMN匹配的中继设备发送的信息；或者，
    所述第一终端设备确定在所述第二信息中携带所述第一信息和所述第三信息中共有的内容；或者，
    所述第一终端设备确定在所述第二信息中携带所述第一信息和所述第三信息中所述第一终端设备支持的内容；或者，
    所述第一终端设备确定在所述第二信息中携带与所述第一终端设备为同一组的中继设备发送的信息；或者，
    所述第一终端设备根据其配置信息确定是否在所述第二信息中携带所述第一信息和/或所述第三信息中的内容。
  56. 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定在所述第二信息中携带与所述第一终端设备的PLMN匹配的中继设备发送的信息，包括：
    若所述第一终端设备的PLMN与所述第二终端设备的PLMN相同，所述第一终端设备确定在所述第二信息中携带所述第一信息中的内容；或者，
    若所述第一终端设备的PLMN与所述第三终端设备的PLMN相同，所述第一终端设备确定在所述第二信息中携带所述第三信息中的内容；或者，
    若所述第一终端设备的PLMN与所述第二终端设备的PLMN和所述第三终端设备的PLMN相同，所述第一终端设备确定在所述第二信息中携带所述第一信息和所述第三信息中的内容。
  57. 根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述PLMN为服务PLMN，或者，所述PLMN为归属地PLMN，或者，所述PLMN为对等PLMN。
  58. 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定在所述第二信息中携带与所述第一终端设备的PLMN匹配的中继设备发送的信息，包括：
    若所述第一终端设备的对等PLMN在所述第二终端设备的对等PLMN列表中，所述第一终端设备确定在所述第二信息中携带所述第一信息中的内容；或者，
    若所述第一终端设备的对等PLMN在所述第三终端设备的对等PLMN列表中，所述第一终端设备确定在所述第二信息中携带所述第三信息中的内容；或者，
    若所述第一终端设备的对等PLMN在所述第二终端设备的对等PLMN列表中，且所述第一终端设备的对等PLMN在所述第三终端设备的对等PLMN列表中，所述第一终端设备确定在所述第二信息中携带所述第一信息和所述第三信息中的内容；或者，
    若所述第二终端设备的对等PLMN在所述第一终端设备的对等PLMN列表中，所述第一终端设备确定在所述第二信息中携带所述第一信息中的内容；或者，
    若所述第三终端设备的对等PLMN在所述第一终端设备的对等PLMN列表中，所述第一终端设备确定在所述第二信息中携带所述第三信息中的内容；或者，
    若所述第二终端设备的对等PLMN在所述第一终端设备的对等PLMN列表中，且所述第三终端设备的对等PLMN在所述第一终端设备的对等PLMN列表中，所述第一终端设备确定在所述第二信息中携带所述第一信息和所述第三信息中的内容。
  59. 根据权利要求55至58中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备的配置信息为网络设备配置的，或者，所述第一终端设备的配置信息为根据签约信息获取的，或者，所述第一终端设备的配置信息为所述第一终端设备配置的。
  60. 根据权利要求45至47中任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一信息用于指示所述第二终端设备能够中继的中继设备信息，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    所述第二终端设备所支持的业务信息、所述第二终端设备所属的组信息、所述第二终端设备所支持的切片信息、所述第二终端设备所支持的DNN信息、所述第二终端设备的PLMN信息、以及所述第二终端设备能够中继的设备信息。
  61. 根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括以下信息中的至少一种：
    至少一个中继设备到达所述第二终端设备的跳数信息、至少一个中继设备到达所述第二终端设备的下一跳中继设备的跳数信息。
  62. 根据权利要求61所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定是否在第二信息中携带所述第一信息中的内容，包括：
    若所述跳数信息大于或者等于第一门限值，所述第一终端设备确定不在第二信息中携带所述第一信息中的内容；或者，
    若所述跳数信息小于第一门限值，所述第一终端设备确定在第二信息中携带所述第一信息中的内容。
  63. 根据权利要求62所述的方法，其特征在于，所述第一门限值为网络设备设置的，或者，所述第一门限值为根据签约信息配置的，或者，所述第一门限值为所述第一终端设备配置的，或者，所述第一门限值携带在所述第一信息中。
  64. 根据权利要求45至63中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备发送所述第二信息。
  65. 根据权利要求64所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括以下信息中的至少一种：
    至少一个中继设备到达所述第二终端设备的跳数信息、至少一个中继设备到达所述第二终端设备的下一跳中继设备的跳数信息；
    所述第一终端设备发送所述第二信息，包括：
    所述第一终端设备根据所述跳数信息发送所述第二信息。
  66. 根据权利要求44至65中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备启动第一定时器；
    当所述第一定时器超时时，没有设备连接到所述第一终端设备，所述第一终端设备停止发送所述第二信息。
  67. 根据权利要求66所述的方法，其特征在于，所述第一设备启动第一定时器，包括：
    在发送所述第二信息时，所述第一终端设备启动所述第一定时器。
  68. 根据权利要求44至67中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若没有设备连接到所述第一终端设备，所述第一终端设备停止发送所述第二信息。
  69. 根据权利要求68所述的方法，其特征在于，所述若没有设备连接到所述第一终端设备，所述第一终端设备停止发送所述第二信息，包括：
    若没有设备连接到所述第一终端设备，所述第一终端设备启动第一定时器；
    当所述第一定时器超时时，没有设备连接到所述第一终端设备，所述第一终端设备停止发送所述第二信息。
  70. 根据权利要求44至69中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备在至少一个中继设备中选择跳数最少的一个或者多个中继设备作为下一跳中继设备；或者，
    所述第一终端设备在至少一个中继设备中选择跳数在第一范围内的中继设备作为下一跳中继设备。
  71. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：
    第二终端设备主动发送第一信息，其中，所述第一信息用于指示所述第二终端设备能够中继到网络，或者，所述第一信息用于指示所述第二终端设备能够中继到的中继设备信息。
  72. 根据权利要求71所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若所述第二终端设备确定需要更新所述第一信息，所述第二终端设备发送针对所述第一信息的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示对端设备更新所述第一信息中的部分或者全部内容。
  73. 根据权利要求72所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息具体用于指示对端设备修改或者删除所述第一信息中的部分或者全部内容，或者增加所述第一信息中的内容。
  74. 根据权利要求71至73中任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一信息用于指示所述第二终端设备能够中继到网络，
    所述第二终端设备主动发送第一信息，包括：
    在所述第二终端设备处于网络覆盖范围内且已注册到网络的情况下，所述第二终端设备主动发送所述第一信息。
  75. 根据权利要求74所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    所述第二终端设备所支持的业务信息、所述第二终端设备所属的组信息、所述第二终端设备所支持的切片信息、所述第二终端设备所支持的数据网络名称DNN信息、所述第二终端设备的公共陆地移动网络PLMN信息。
  76. 根据权利要求75所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备的PLMN信息包括以下中的至少一种：
    所述第二终端设备的服务PLMN、所述第二终端设备的归属地PLMN、所述第二终端设备的对等PLMN、以及所述第二终端设备的对等PLMN列表。
  77. 根据权利要求71至73中任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一信息用于指示所述第二终端设备能够中继到的中继设备信息，所述第一信息还包括以下信息中的至少一种：
    至少一个中继设备到达所述第二终端设备的跳数信息、至少一个中继设备到达所述第二终端设备的下一跳中继设备的跳数信息。
  78. 根据权利要求77所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括第一门限值，所述第一门限值用于结合所述跳数信息确定是否在对端设备所发送的用于指示发现中继设备的信息中携带所述第一信息中的内容。
  79. 根据权利要求78所述的方法，其特征在于，所述第一门限值为网络设备设置的，或者，所述第一门限值为根据签约信息配置的，或者，所述第一门限值为所述第二终端设备配置的。
  80. 根据权利要求71至79中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备启动第一定时器；
    当所述第一定时器超时时，没有设备连接到所述第二终端设备，所述第二终端设备停止发送所述第一信息。
  81. 根据权利要求80所述的方法，其特征在于，所述第一设备启动第一定时器，包括：
    在发送所述第一信息时，所述第二终端设备启动所述第一定时器。
  82. 根据权利要求71至79中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若没有设备连接到所述第二终端设备，所述第二终端设备停止发送所述第一信息。
  83. 根据权利要求82所述的方法，其特征在于，所述若没有设备连接到所述第二终端设备，所述第二终端设备停止发送所述第一信息，包括：
    若没有设备连接到所述第二终端设备，所述第二终端设备启动第一定时器；
    当所述第一定时器超时时，没有设备连接到所述第二终端设备，所述第二终端设备停止发送所述第一信息。
  84. 根据权利要求71至83中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备在至少一个中继设备中选择跳数最少的一个或者多个中继设备作为下一跳中继设备；或者，
    所述第二终端设备在至少一个中继设备中选择跳数在第一范围内的中继设备作为下一跳中继设备。
  85. 一种无线通信方法，其特征在于，包括：
    远端终端设备检测到至少一个第一终端设备发送的用于指示发现中继设备的第二信息；
    所述远端终端设备根据所述第二信息选择中继设备，并进行中继通信。
  86. 根据权利要求85所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括第一信息和/或第三信息中的内容，其中，所述第一信息用于指示所述第二终端设备能够中继到网络，所述第三信息用于指示所述第三终端设备能够中继到网络。
  87. 根据权利要求86所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    所述第二终端设备所支持的业务信息、所述第二终端设备所属的组信息、所述第二终端设备所支持的切片信息、所述第二终端设备所支持的数据网络名称DNN信息、所述第二终端设备的公共陆地移动网络PLMN信息。
  88. 根据权利要求87所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备的PLMN信息包括以下中的至少一种：
    所述第二终端设备的服务PLMN、所述第二终端设备的归属地PLMN、所述第二终端设备的对等PLMN、以及所述第二终端设备的对等PLMN列表。
  89. 根据权利要求86所述的方法，其特征在于，所述第三信息包括以下信息中的至少一种：
    所述第三终端设备所支持的业务信息、所述第三终端设备所属的组信息、所述第三终端设备所支持的切片信息、所述第三终端设备所支持的DNN信息、所述第三终端设备的PLMN信息。
  90. 根据权利要求89所述的方法，其特征在于，所述第三终端设备的PLMN信息包括以下中的至少一种：
    所述第三终端设备的服务PLMN、所述第三终端设备的归属地PLMN、所述第三终端设备的对等PLMN、以及所述第三终端设备的对等PLMN列表。
  91. 根据权利要求85所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括第一信息中的内容，其中，所述第一信息用于指示第二终端设备能够中继的中继设备信息。
  92. 根据权利要求91所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    所述第二终端设备所支持的业务信息、所述第二终端设备所属的组信息、所述第二终端设备所支持的切片信息、所述第二终端设备所支持的DNN信息、所述第二终端设备的PLMN信息、以及所述第二终端设备能够中继的设备信息。
  93. 根据权利要求92所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括以下信息中的至少一种：
    至少一个中继设备到达所述第二终端设备的跳数信息、至少一个中继设备到达所述第二终端设备的下一跳中继设备的跳数信息。
  94. 根据权利要求85至93中任一项所述的方法，其特征在于，所述远端终端设备根据所述第二信息选择中继设备，包括：
    所述远端终端设备根据所述第二信息在至少一个中继设备中选择跳数最少的一个或者多个中继设备作为下一跳中继设备；或者，
    所述远端终端设备根据所述第二信息在至少一个中继设备中选择跳数在第一范围内的中继设备作为下一跳中继设备。
  95. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述终端设备包括：
    通信单元，用于接收第二终端设备发送的用于发现中继设备的第一信息；
    处理单元，用于执行针对所述第一信息的响应。
  96. 根据权利要求95所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    确定是否发现下一跳中继设备。
  97. 根据权利要求96所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    待发现的业务信息、待发现的组信息、待发现的切片信息、数据网络名称DNN信息、所述第二终端设备的信息、以及所述第二终端设备的公共陆地移动网络PLMN信息。
  98. 根据权利要求97所述的终端设备，其特征在于，所述第二终端设备中存在需要与网络设备进行通信的应用，以及所述第二终端设备被配置为通过中继传输方式与所述网络设备建立上下行通信连接。
  99. 根据权利要求97或98所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元确定是否发现下一跳中继设备，至少包括以下其中之一：
    所述处理单元根据所述第一终端设备是否处于网络覆盖范围内确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一信息中的内容确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备是否处于所述第二终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备的设置信息确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备与所述第二终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备。
  100. 根据权利要求96所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    待发现的业务信息、待发现的组信息、待发现的切片信息、DNN信息、所述第二终端设备的信息、所述第二终端设备的PLMN信息、所述第二终端设备所属的组信息、第三终端设备的信息、以及所述第三终端设备的PLMN信息。
  101. 根据权利要求100所述的终端设备，其特征在于，所述第三终端设备中存在需要与网络设备进行通信的应用，以及所述第三终端设备被配置为通过中继传输方式与所述网络设备建立上下行通信连接。
  102. 根据权利要求100或101所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元确定是否发现下一跳中继设备，至少包括以下其中之一：
    所述处理单元根据所述第一终端设备是否处于网络覆盖范围内确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一信息中的内容确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备是否处于所述第二终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备是否处于所述第三终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备的设置信息确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备与所述第二终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备与所述第三终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备。
  103. 根据权利要求96所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    目标设备的信息、待发现的业务信息、待发现的组信息、待发现的切片信息、DNN信息、所述第二终端设备的信息、所述目标设备的PLMN信息、以及所述第二终端设备的PLMN信息。
  104. 根据权利要求103所述的终端设备，其特征在于，所述第二终端设备中存在需要与所述目标设备进行通信的应用，以及所述第二终端设备被配置为通过中继传输方式与所述目标设备建立侧行通信连接。
  105. 根据权利要求103或104所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元确定是否发现下一跳中继设备，至少包括以下其中之一：
    所述处理单元根据所述第一信息中的内容确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备是否处于所述第二终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备的设置信息确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备与所述第二终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据是否已经发现所述目标设备确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备与所述目标设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备是否与所述目标设备的PLMN信息相匹配确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备是否与所述目标设备处于相同的组确定是否发现下一跳中继设备。
  106. 根据权利要求96所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    目标设备的信息、待发现的业务信息、待发现的组信息、待发现的切片信息、DNN信息、所述目标设备的PLMN信息、所述第二终端设备的信息、所述第二终端设备的PLMN信息、所述第二终端设备所属的组信息、第三终端设备的信息、以及所述第三终端设备的PLMN信息。
  107. 根据权利要求106所述的终端设备，其特征在于，所述第三终端设备中存在需要与所述目标设备进行通信的应用，以及所述第三终端设备被配置为通过中继传输方式与所述目标设备建立侧行通信连接。
  108. 根据权利要求106或107所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元确定是否发现下一跳中继设备，至少包括以下其中之一：
    所述处理单元根据所述第一信息中的内容确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备是否处于所述第二终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备是否处于所述第三终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备的设置信息确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备与所述第二终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据是否已经发现所述目标设备确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备与所述目标设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备与所述第三终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备是否与所述目标设备的PLMN信息相匹配确定是否发现下一跳中继设备；
    所述处理单元根据所述第一终端设备是否与所述目标设备处于相同的组确定是否发现下一跳中继设备。
  109. 根据权利要求99或102所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元根据所述第一终端设备是否处于网络覆盖范围内确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    若所述第一终端设备处于网络覆盖范围内，所述处理单元确定不执行发现下一跳中继设备的操作；或者，
    若所述第一终端设备不处于网络覆盖范围内，所述处理单元确定发现下一跳中继设备。
  110. 根据权利要求99、102、105或108所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元根据所述第一信息中的内容确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    在以下至少一种情况下，所述处理单元确定发现下一跳中继设备：
    所述第一终端设备在所述待发现的组信息所指示的组内，
    所述第一终端设备支持所述待发现的切片信息和/或所述DNN信息，
    所述待发现的业务信息未被禁止；
    在以下至少一种情况下，所述处理单元确定不执行发现下一跳中继设备的操作：
    所述第一终端设备不在所述待发现的组信息所指示的组内，
    所述第一终端设备不支持所述待发现的切片信息或者所述DNN信息，
    所述待发现的业务信息被禁止。
  111. 根据权利要求99、102、105或108所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元根据所述第一终端设备是否处于所述第二终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    在以下至少一种情况下，所述处理单元确定发现下一跳中继设备：
    所述第一终端设备驻留的PLMN属于所述第二终端设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的归属地PLMN属于所述第二终端设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的对等PLMN属于所述第二终端设备的PLMN信息；
    在以下至少一种情况下，所述处理单元确定不执行发现下一跳中继设备的操作：
    所述第一终端设备驻留的PLMN不属于所述第二终端设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的归属地PLMN不属于所述第二终端设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的对等PLMN不属于所述第二终端设备的PLMN信息。
  112. 根据权利要求99、102、105或108所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元根据所述第一终端设备的设置信息确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    若所述第一终端设备的设置信息指示允许所述第一终端设备作为中继设备，所述处理单元确定发现下一跳中继设备；或者，
    若所述第一终端设备的设置信息指示不允许所述第一终端设备作为中继设备，所述处理单元确定不 执行发现下一跳中继设备的操作。
  113. 根据权利要求99、102、105或108所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元根据所述第一终端设备与所述第二终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    若所述第二终端设备的信息在所述第一终端设备的配置信息中，所述处理单元确定发现下一跳中继设备；或者，
    若所述第二终端设备的信息不在所述第一终端设备的配置信息中，所述处理单元确定不执行发现下一跳中继设备的操作。
  114. 根据权利要求105或108所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元根据是否已经发现所述目标设备确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    若已经发现所述目标设备，所述处理单元确定不执行发现下一跳中继设备的操作；或者，
    若未发现所述目标设备，所述处理单元确定发现下一跳中继设备。
  115. 根据权利要求105或108所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元根据所述第一终端设备与所述目标设备的关系确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    若所述目标设备的信息在所述第一终端设备的配置信息中，所述处理单元确定发现下一跳中继设备；或者，
    若所述目标设备的信息不在所述第一终端设备的配置信息中，所述处理单元确定不执行发现下一跳中继设备的操作。
  116. 根据权利要求105或108所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元根据所述第一终端设备是否与所述目标设备的PLMN信息相匹配确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    在以下至少一种情况下，所述处理单元确定发现下一跳中继设备：
    所述第一终端设备注册的PLMN属于所述目标设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的归属地PLMN属于所述目标设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的对等PLMN属于所述目标设备的PLMN信息；
    在以下至少一种情况下，所述处理单元确定不执行发现下一跳中继设备的操作：
    所述第一终端设备注册的PLMN不属于所述目标设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的归属地PLMN不属于所述目标设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的对等PLMN不属于所述目标设备的PLMN信息。
  117. 根据权利要求105或108所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元根据所述第一终端设备是否与所述目标设备处于相同的组确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    若所述第一终端设备与所述目标设备处于相同的组，所述处理单元确定发现下一跳中继设备；或者，
    若所述第一终端设备与所述目标设备处于不同的组，所述处理单元确定不执行发现下一跳中继设备的操作。
  118. 根据权利要求102或108所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元根据所述第一终端设备是否处于所述第三终端设备的PLMN中确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    在以下至少一种情况下，所述处理单元确定发现下一跳中继设备：
    所述第一终端设备驻留的PLMN属于所述第三终端设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的归属地PLMN属于所述第三终端设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的对等PLMN属于所述第三终端设备的PLMN信息；
    在以下至少一种情况下，所述处理单元确定不执行发现下一跳中继设备的操作：
    所述第一终端设备驻留的PLMN不属于所述第三终端设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的归属地PLMN不属于所述第三终端设备的PLMN信息，
    所述第一终端设备的对等PLMN不属于所述第三终端设备的PLMN信息。
  119. 根据权利要求102或108所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元根据所述第一终端设备与所述第三终端设备的关系确定是否发现下一跳中继设备，包括：
    若所述第三终端设备的信息在所述第一终端设备的配置信息中，所述处理单元确定发现下一跳中继设备；或者，
    若所述第三终端设备的信息不在所述第一终端设备的配置信息中，所述处理单元确定不执行发现下一跳中继设备的操作。
  120. 根据权利要求112所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备的设置信息为网络设备设置的，或者，所述第一终端设备的设置信息为通过签约信息获取的，或者，所述第一终端设备的设置信息为用户设置的。
  121. 根据权利要求113、115或119所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备的配置信息 为网络设备配置的，或者，所述第一终端设备的配置信息为根据签约信息获取的，或者，所述第一终端设备的配置信息为所述第一终端设备配置的。
  122. 根据权利要求97至102中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二终端设备为初始发起用于发现中继设备的信息的设备。
  123. 根据权利要求103至108中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二终端设备为除所述中继设备之外的另一中继设备。
  124. 根据权利要求95至123中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息包括所述第二终端设备在中继传输中所处的跳数信息；
    所述处理单元还用于更新跳数信息；
    若更新后的跳数大于或者等于第一门限值，或者，所述第二终端设备在中继传输中所处的跳数大于或者等于第一门限值，所述处理单元还用于确定不发现下一跳中继设备；或者，
    若更新后的跳数小于第一门限值，或者，所述第二终端设备在中继传输中所处的跳数小于第一门限值，所述处理单元还用于确定发现下一跳中继设备。
  125. 根据权利要求124所述的终端设备，其特征在于，所述第一门限值为网络设备设置的，或者，所述第一门限值为根据签约信息配置的，或者，所述第一门限值为所述第一终端设备配置的，或者，所述第一门限值携带在所述第一信息中。
  126. 根据权利要求95至125中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    若所述第一终端设备确定发现下一跳中继设备，所述通信单元还用于向第四终端设备发送用于发现中继设备的第二信息，所述第二信息包括所述第一信息中的内容，以及
    所述第二信息还包括以下信息中的至少一种：
    所述第一终端设备的信息、所述第一终端设备的PLMN信息、以及所述第一终端设备所属的组信息。
  127. 根据权利要求126所述的终端设备，其特征在于，所述第二信息还包括所述第一终端设备在中继传输中所处的跳数信息。
  128. 根据权利要求127所述的终端设备，其特征在于，所述第二信息还包括第一门限值，所述第一门限值用于所述第四终端设备结合所述第一终端设备在中继传输中所处的跳数信息确定是否发现下一跳中继设备。
  129. 根据权利要求126至128中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述处理单元还用于启动第一定时器；
    当所述第一定时器超时时，没有设备连接到所述第一终端设备，所述通信单元还用于停止发送所述第二信息。
  130. 根据权利要求129所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    在发送所述第二信息时，启动所述第一定时器。
  131. 根据权利要求126至128中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    若没有设备连接到所述第一终端设备，所述通信单元停止发送所述第二信息。
  132. 根据权利要求131所述的终端设备，其特征在于，
    若没有设备连接到所述第一终端设备，所述处理单元还用于启动第一定时器；
    当所述第一定时器超时时，没有设备连接到所述第一终端设备，所述通信单元还用于停止发送所述第二信息。
  133. 根据权利要求126至132中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述通信单元还用于接收所述第四终端设备发送的针对所述第二信息的响应信息；
    所述通信单元还用于向所述第二终端设备转发所述响应信息。
  134. 根据权利要求133所述的终端设备，其特征在于，所述响应信息用于指示已发现下一跳中继设备。
  135. 根据权利要求134所述的终端设备，其特征在于，所述响应信息包括以下信息中的至少一种：
    下一跳中继设备所支持的业务信息、下一跳中继设备所属的组信息、下一跳中继设备所支持的切片信息、下一跳中继设备所支持的DNN信息、下一跳中继设备的PLMN信息。
  136. 根据权利要求133所述的终端设备，其特征在于，所述响应信息用于指示未发现下一跳中继设备。
  137. 根据权利要求95至136中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述处理单元还用于在至少一个中继设备中选择跳数最少的一个或者多个中继设备作为下一跳中继设备；或者，
    所述处理单元还用于在至少一个中继设备中选择跳数在第一范围内的中继设备作为下一跳中继设备。
  138. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述终端设备包括：
    通信单元，用于检测到至少一个第二终端设备发送的第一信息，其中，所述第一信息用于指示所述第二终端设备能够中继到网络，或者，所述第一信息用于指示所述第二终端设备能够中继到的中继设备信息；
    处理单元，用于执行针对所述第一信息的响应。
  139. 根据权利要求138所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    确定是否在用于指示发现中继设备的第二信息中携带所述第一信息中的内容。
  140. 根据权利要求139所述的终端设备，其特征在于，
    所述通信单元还用于检测到所述第二终端设备发送的针对所述第一信息的第一指示信息；
    所述处理单元还用于根据所述第一指示信息更新所述第一信息中的部分或者全部内容。
  141. 根据权利要求140所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据所述第一指示信息修改或者删除所述第一信息中的部分或者全部内容，或者增加所述第一信息中的内容。
  142. 根据权利要求139至141中任一项所述的终端设备，其特征在于，若所述第一信息用于指示所述第二终端设备能够中继到网络，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    所述第二终端设备所支持的业务信息、所述第二终端设备所属的组信息、所述第二终端设备所支持的切片信息、所述第二终端设备所支持的数据网络名称DNN信息、所述第二终端设备的公共陆地移动网络PLMN信息。
  143. 根据权利要求142所述的终端设备，其特征在于，所述第二终端设备的PLMN信息包括以下中的至少一种：
    所述第二终端设备的服务PLMN、所述第二终端设备的归属地PLMN、所述第二终端设备的对等PLMN、以及所述第二终端设备的对等PLMN列表。
  144. 根据权利要求142或143所述的终端设备，其特征在于，
    所述通信单元还用于检测到第三终端设备发送的第三信息，其中，所述第三信息用于指示所述第三终端设备能够中继到网络；
    所述处理单元具体用于：
    确定是否在所述第二信息中携带所述第一信息和/或所述第三信息中的内容。
  145. 根据权利要求144所述的终端设备，其特征在于，所述第三信息包括以下信息中的至少一种：
    所述第三终端设备所支持的业务信息、所述第三终端设备所属的组信息、所述第三终端设备所支持的切片信息、所述第三终端设备所支持的DNN信息、以及所述第三终端设备的PLMN信息。
  146. 根据权利要求145所述的终端设备，其特征在于，所述第三终端设备的PLMN信息包括以下中的至少一种：
    所述第三终端设备的服务PLMN、所述第三终端设备的归属地PLMN、所述第三终端设备的对等PLMN、以及所述第三终端设备的对等PLMN列表。
  147. 根据权利要求145或146所述的终端设备，其特征在于，
    所述通信单元还用于检测到所述第三终端设备发送的针对所述第三信息的第二指示信息；
    所述处理单元还用于根据所述第二指示信息更新所述第三信息中的部分或者全部内容。
  148. 根据权利要求147所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据所述第二指示信息，增加、修改或者删除所述第三信息中的部分或者全部内容。
  149. 根据权利要求146至148中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    确定在所述第二信息中携带所述第一信息和所述第三信息中的全部内容；或者，
    确定在所述第二信息中携带与所述第一终端设备的PLMN匹配的中继设备发送的信息；或者，
    确定在所述第二信息中携带所述第一信息和所述第三信息中共有的内容；或者，
    确定在所述第二信息中携带所述第一信息和所述第三信息中所述第一终端设备支持的内容；或者，
    确定在所述第二信息中携带与所述第一终端设备为同一组的中继设备发送的信息；或者，
    根据其配置信息确定是否在所述第二信息中携带所述第一信息和/或所述第三信息中的内容。
  150. 根据权利要求149所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    若所述第一终端设备的PLMN与所述第二终端设备的PLMN相同，确定在所述第二信息中携带所述第一信息中的内容；或者，
    若所述第一终端设备的PLMN与所述第三终端设备的PLMN相同，确定在所述第二信息中携带所 述第三信息中的内容；或者，
    若所述第一终端设备的PLMN与所述第二终端设备的PLMN和所述第三终端设备的PLMN相同，确定在所述第二信息中携带所述第一信息和所述第三信息中的内容。
  151. 根据权利要求150所述的终端设备，其特征在于，所述PLMN为服务PLMN，或者，所述PLMN为归属地PLMN，或者，所述PLMN为对等PLMN。
  152. 根据权利要求149所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    若所述第一终端设备的对等PLMN在所述第二终端设备的对等PLMN列表中，确定在所述第二信息中携带所述第一信息中的内容；或者，
    若所述第一终端设备的对等PLMN在所述第三终端设备的对等PLMN列表中，确定在所述第二信息中携带所述第三信息中的内容；或者，
    若所述第一终端设备的对等PLMN在所述第二终端设备的对等PLMN列表中，且所述第一终端设备的对等PLMN在所述第三终端设备的对等PLMN列表中，确定在所述第二信息中携带所述第一信息和所述第三信息中的内容；或者，
    若所述第二终端设备的对等PLMN在所述第一终端设备的对等PLMN列表中，确定在所述第二信息中携带所述第一信息中的内容；或者，
    若所述第三终端设备的对等PLMN在所述第一终端设备的对等PLMN列表中，确定在所述第二信息中携带所述第三信息中的内容；或者，
    若所述第二终端设备的对等PLMN在所述第一终端设备的对等PLMN列表中，且所述第三终端设备的对等PLMN在所述第一终端设备的对等PLMN列表中，确定在所述第二信息中携带所述第一信息和所述第三信息中的内容。
  153. 根据权利要求149至152中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一终端设备的配置信息为网络设备配置的，或者，所述第一终端设备的配置信息为根据签约信息获取的，或者，所述第一终端设备的配置信息为所述第一终端设备配置的。
  154. 根据权利要求139至141中任一项所述的终端设备，其特征在于，若所述第一信息用于指示所述第二终端设备能够中继到的中继设备信息，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    所述第二终端设备所支持的业务信息、所述第二终端设备所属的组信息、所述第二终端设备所支持的切片信息、所述第二终端设备所支持的DNN信息、所述第二终端设备的PLMN信息、以及所述第二终端设备能够中继的设备信息。
  155. 根据权利要求154所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息还包括以下信息中的至少一种：
    至少一个中继设备到达所述第二终端设备的跳数信息、至少一个中继设备到达所述第二终端设备的下一跳中继设备的跳数信息。
  156. 根据权利要求155所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    若所述跳数信息大于或者等于第一门限值，确定不在第二信息中携带所述第一信息中的内容；或者，
    若所述跳数信息小于第一门限值，确定在第二信息中携带所述第一信息中的内容。
  157. 根据权利要求156所述的终端设备，其特征在于，所述第一门限值为网络设备设置的，或者，所述第一门限值为根据签约信息配置的，或者，所述第一门限值为所述第一终端设备配置的，或者，所述第一门限值携带在所述第一信息中。
  158. 根据权利要求139至157中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于发送所述第二信息。
  159. 根据权利要求158所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息还包括以下信息中的至少一种：
    至少一个中继设备到达所述第二终端设备的跳数信息、至少一个中继设备到达所述第二终端设备的下一跳中继设备的跳数信息；
    所述通信单元具体用于：
    根据所述跳数信息发送所述第二信息。
  160. 根据权利要求138至159中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述处理单元还用于启动第一定时器；
    当所述第一定时器超时时，没有设备连接到所述第一终端设备，所述通信单元还用于停止发送所述第二信息。
  161. 根据权利要求160所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    在发送所述第二信息时，启动所述第一定时器。
  162. 根据权利要求138至161中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    若没有设备连接到所述第一终端设备，所述通信单元还用于停止发送所述第二信息。
  163. 根据权利要求162所述的终端设备，其特征在于，
    若没有设备连接到所述第一终端设备，所述处理单元还用于启动第一定时器；
    当所述第一定时器超时时，没有设备连接到所述第一终端设备，所述通信单元还用于停止发送所述第二信息。
  164. 根据权利要求138至163中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述处理单元还用于在至少一个中继设备中选择跳数最少的一个或者多个中继设备作为下一跳中继设备；或者，
    所述处理单元还用于在至少一个中继设备中选择跳数在第一范围内的中继设备作为下一跳中继设备。
  165. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第二终端设备，所述终端设备包括：
    通信单元，用于主动发送第一信息，其中，所述第一信息用于指示所述第二终端设备能够中继到网络，或者，所述第一信息用于指示所述第二终端设备能够中继到的中继设备信息。
  166. 根据权利要求165所述的终端设备，其特征在于，
    若所述第二终端设备确定需要更新所述第一信息，所述通信单元还用于发送针对所述第一信息的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示对端设备更新所述第一信息中的部分或者全部内容。
  167. 根据权利要求166所述的终端设备，其特征在于，所述第一指示信息具体用于指示对端设备修改或者删除所述第一信息中的部分或者全部内容，或者增加所述第一信息中的内容。
  168. 根据权利要求165至167中任一项所述的终端设备，其特征在于，若所述第一信息用于指示所述第二终端设备能够中继到网络，
    所述通信单元具体用于：
    在所述第二终端设备处于网络覆盖范围内且已注册到网络的情况下，主动发送所述第一信息。
  169. 根据权利要求168所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    所述第二终端设备所支持的业务信息、所述第二终端设备所属的组信息、所述第二终端设备所支持的切片信息、所述第二终端设备所支持的数据网络名称DNN信息、所述第二终端设备的公共陆地移动网络PLMN信息。
  170. 根据权利要求169所述的终端设备，其特征在于，所述第二终端设备的PLMN信息包括以下中的至少一种：
    所述第二终端设备的服务PLMN、所述第二终端设备的归属地PLMN、所述第二终端设备的对等PLMN、以及所述第二终端设备的对等PLMN列表。
  171. 根据权利要求165至167中任一项所述的终端设备，其特征在于，若所述第一信息用于指示所述第二终端设备能够中继到的中继设备信息，所述第一信息还包括以下信息中的至少一种：
    至少一个中继设备到达所述第二终端设备的跳数信息、至少一个中继设备到达所述第二终端设备的下一跳中继设备的跳数信息。
  172. 根据权利要求171所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息还包括第一门限值，所述第一门限值用于结合所述跳数信息确定是否在对端设备所发送的用于指示发现中继设备的信息中携带所述第一信息中的内容。
  173. 根据权利要求172所述的终端设备，其特征在于，所述第一门限值为网络设备设置的，或者，所述第一门限值为根据签约信息配置的，或者，所述第一门限值为所述第二终端设备配置的。
  174. 根据权利要求165至173中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：处理单元，其中，
    所述处理单元用于启动第一定时器；
    当所述第一定时器超时时，没有设备连接到所述第二终端设备，所述通信单元还用于停止发送所述第一信息。
  175. 根据权利要求174所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    在发送所述第一信息时，启动所述第一定时器。
  176. 根据权利要求165至173中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    若没有设备连接到所述第二终端设备，所述通信单元还用于停止发送所述第一信息。
  177. 根据权利要求176所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：处理单元，其中，
    若没有设备连接到所述第二终端设备，所述处理单元还用于启动第一定时器；
    当所述第一定时器超时时，没有设备连接到所述第二终端设备，所述通信单元还用于停止发送所述 第一信息。
  178. 根据权利要求165至177中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：处理单元，其中，
    所述处理单元还用于在至少一个中继设备中选择跳数最少的一个或者多个中继设备作为下一跳中继设备；或者，
    所述处理单元还用于在至少一个中继设备中选择跳数在第一范围内的中继设备作为下一跳中继设备。
  179. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为远端终端设备，所述终端设备包括：
    通信单元，用于检测到至少一个第一终端设备发送的用于指示发现中继设备的第二信息；
    处理单元，用于根据所述第二信息选择中继设备，并进行中继通信。
  180. 根据权利要求179所述的终端设备，其特征在于，所述第二信息包括第一信息和/或第三信息中的内容，其中，所述第一信息用于指示所述第二终端设备能够中继到网络，所述第三信息用于指示所述第三终端设备能够中继到网络。
  181. 根据权利要求180所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    所述第二终端设备所支持的业务信息、所述第二终端设备所属的组信息、所述第二终端设备所支持的切片信息、所述第二终端设备所支持的数据网络名称DNN信息、所述第二终端设备的公共陆地移动网络PLMN信息。
  182. 根据权利要求181所述的终端设备，其特征在于，所述第二终端设备的PLMN信息包括以下中的至少一种：
    所述第二终端设备的服务PLMN、所述第二终端设备的归属地PLMN、所述第二终端设备的对等PLMN、以及所述第二终端设备的对等PLMN列表。
  183. 根据权利要求180所述的终端设备，其特征在于，所述第三信息包括以下信息中的至少一种：
    所述第三终端设备所支持的业务信息、所述第三终端设备所属的组信息、所述第三终端设备所支持的切片信息、所述第三终端设备所支持的DNN信息、所述第三终端设备的PLMN信息。
  184. 根据权利要求183所述的终端设备，其特征在于，所述第三终端设备的PLMN信息包括以下中的至少一种：
    所述第三终端设备的服务PLMN、所述第三终端设备的归属地PLMN、所述第三终端设备的对等PLMN、以及所述第三终端设备的对等PLMN列表。
  185. 根据权利要求179所述的终端设备，其特征在于，所述第二信息包括第一信息中的内容，其中，所述第一信息用于指示第二终端设备能够中继的中继设备信息。
  186. 根据权利要求185所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一种：
    所述第二终端设备所支持的业务信息、所述第二终端设备所属的组信息、所述第二终端设备所支持的切片信息、所述第二终端设备所支持的DNN信息、所述第二终端设备的PLMN信息、以及所述第二终端设备能够中继的设备信息。
  187. 根据权利要求186所述的终端设备，其特征在于，所述第一信息还包括以下信息中的至少一种：
    至少一个中继设备到达所述第二终端设备的跳数信息、至少一个中继设备到达所述第二终端设备的下一跳中继设备的跳数信息。
  188. 根据权利要求179至187中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述处理单元还用于根据所述第二信息在至少一个中继设备中选择跳数最少的一个或者多个中继设备作为下一跳中继设备；或者，
    所述处理单元还用于根据所述第二信息在至少一个中继设备中选择跳数在第一范围内的中继设备作为下一跳中继设备。
  189. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至43中任一项所述的方法。
  190. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求44至70中任一项所述的方法。
  191. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求71至84中任一项所述的方法。
  192. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求85至94中任一项所述的方法。
  193. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装 有所述芯片的设备执行如权利要求1至43中任一项所述的方法。
  194. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求44至70中任一项所述的方法。
  195. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求71至84中任一项所述的方法。
  196. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求85至94中任一项所述的方法。
  197. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至43中任一项所述的方法。
  198. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求44至70中任一项所述的方法。
  199. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求71至84中任一项所述的方法。
  200. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求85至94中任一项所述的方法。
  201. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至43中任一项所述的方法。
  202. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求44至70中任一项所述的方法。
  203. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求71至84中任一项所述的方法。
  204. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求85至94中任一项所述的方法。
  205. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至43中任一项所述的方法。
  206. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求44至70中任一项所述的方法。
  207. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求71至84中任一项所述的方法。
  208. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求85至94中任一项所述的方法。
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