WO2021075169A1 - 導光板の色ずれ補正装置、及び、色ずれ補正方法 - Google Patents

導光板の色ずれ補正装置、及び、色ずれ補正方法 Download PDF

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WO2021075169A1
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WO
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color shift
guide plate
light
light source
light guide
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PCT/JP2020/033603
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Inventor
真由美 佐々木
多田　行伸
Original Assignee
株式会社日立エルジーデータストレージ
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    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/02—Viewing or reading apparatus
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/32—Holograms used as optical elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
    • H04N13/344—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] with head-mounted left-right displays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/64—Constructional details of receivers, e.g. cabinets or dust covers

Definitions

  • the present invention relates to color shift correction of a light guide plate used in an image display device.
  • a light guide plate is used as an optical system for propagating the image light emitted from the projector (image projection unit) to the user's eyes.
  • the volume hologram VHM: Volume Holographic Multiplexed-mirror
  • VHM Volume Holographic Multiplexed-mirror
  • a light guide plate using VHM is also being considered for use in augmented reality (AR), etc., and is required to have bright performance with less RGB color shift and color unevenness.
  • Patent Document 1 is a prior art document in this technical field.
  • Patent Document 1 discloses a light reflecting device called a skew mirror having a reflecting axis that does not need to be constrained by a surface normal.
  • the skew mirror is configured to have a substantially constant reflection axis over a relatively wide range of incident angles, and a method of using a light guide plate using hologram technology and a method of manufacturing the light guide plate are disclosed.
  • Patent Document 1 describes a method of using and manufacturing a light guide plate using a hologram, but does not consider color shift correction of a reproduced image emitted from the light guide plate.
  • An object of the present invention is to provide a color shift correction device for reducing color shift of a reproduced image emitted from a light guide plate, and a color shift correction method.
  • the present invention is, for example, a color shift correction device for a light guide plate that outputs a reproduced image by propagating an input image and diffracting light by a hologram, and the light source plate is fixed to an optical system fixing device.
  • the light source for inputting the input image to the light guide plate is movably held by the optical system fixing device, and the light receiving device for receiving the reproduced image output from the light guide plate, the light receiving device driving circuit for driving the light receiving device, and the light receiving device driving circuit.
  • It is equipped with a light source drive circuit that drives the light source and a control device that controls the entire light source.
  • the control device controls the light source so that the input image includes a white line, and the white line of the reproduced image output from the light guide plate received by the light receiving device.
  • the gradation data of each RGB color constituting the above is acquired for each pixel, the amount of color shift is determined from the gradation data, and the light source drive circuit is controlled based on the amount of color shift to determine the incident angle or position of the light source on the light guide plate. Control.
  • the present invention it is possible to provide a color shift correction device for a light guide plate and a color shift correction method that can reduce the color shift of the reproduced image emitted from the light guide plate.
  • VHM is a diffractive optical element having a light diffracting function in which holograms having different interference fringe pitches are multiple-recorded to form a three-dimensional (volumetric) refractive index distribution and selectively diffract light.
  • the VHM light guide plate is a light guide plate that outputs a reproduced image by propagating an input image and selectively diffracting light by the VHM.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the VHM light guide plate of the HMD on one eye side.
  • a group of light rays constituting an image light emitted from an image projection unit (not shown) is incident on the VHM light guide plate 200 via an incident coupler 201.
  • the incident coupler 201 converts the direction of the light rays incident on the VHM light guide plate into a direction in which the light rays can propagate in the VHM light guide plate 200 by total reflection.
  • the group of light rays incident on the VHM light guide plate 200 is propagated by repeating total reflection, and is incident on the exit coupler 203 composed of VHM.
  • the emission coupler 203 has a light diffracting portion having a characteristic that a part of light is diffracted like a mirror and guides other light, and a large number of emission light rays groups 210 are duplicated in the plane and emitted to obtain a reproduced image. It will be delivered to the user's eyes.
  • the incident coupler 201 is composed of a prism, and the VHM constituting the emitted coupler 203 is composed of a reflective hologram.
  • the evaluation items of the VHM light guide plate include FOV, brightness, color unevenness (non-uniformity), color shift (RGB does not match), and the like.
  • VHM light guide plate can expand the FOV and tends to cause color shift.
  • Color shift requires accuracy of several pixels, which is a problem of VHM light guide plate, and it is necessary to devise an evaluation method and an evaluation device for color shift for improvement.
  • FIG. 2 is an image diagram for explaining color shift detection in this embodiment.
  • (a) is an image input to the VHM light guide plate, which has thin white lines in the vertical direction (Y axis) and the horizontal direction (X axis) in an image that is entirely black. ..
  • the image input to the VHM light guide plate is emitted from the VHM light guide plate after guiding the inside of the VHM light guide plate, and can be visually confirmed or confirmed as a reproduced image by a camera.
  • (B) is a reproduced image emitted from the VHM light guide plate, and (c) is an enlarged view of the central portion indicated by the dotted line.
  • the white lines match RGB, and the RGB colors cannot be seen even when enlarged, but when the reproduced image is enlarged, the RGB showing the white lines are separated as shown in (c). It can be seen at the above position, and it can be confirmed that the RGB color shift occurs. This color shift is seen in the vertical direction (horizontal line) and the horizontal direction (vertical line).
  • (D) is a diagram showing the gradation distribution of RGB in the dotted line in the horizontal direction (vertical line) in (c).
  • the bucket width is defined by the peak center indicating the pixel position in the gradation Max and the full width at half maximum, the horizontal axis is the pixel and the vertical axis is the gradation in (d).
  • RGB peak centers are deviated, and their bucket widths are also different.
  • (e) is a diagram showing the gradation distribution of RGB in the dotted line in the vertical direction (horizontal line) in (c).
  • the peak centers of RGB are shifted, and the bucket widths are also different.
  • the gradation is acquired for each pixel of the reproduced image, and the following can be determined from the gradation data of each RGB color in both the vertical direction (horizontal line) and the horizontal direction (vertical line).
  • the amount of RGB color shift is grasped by the amount of RGB peak center shift.
  • FIG. 3 is an image diagram of color shift due to chromatic aberration.
  • (a) is an input image to be input to the VHM light guide plate used for color shift determination, and three incident lights in each of the vertical direction and the horizontal direction are included in the image which is entirely black. It is an image having a white line of the unit of the minimum resolution (1 pixel, 2 pixels, etc.).
  • (B) is an enlarged view of the reproduced image emitted from the VHM light guide plate, and is an enlarged view corresponding to the portion indicated by the dotted line of the peripheral portion in (a), and RGB indicating the white line is separated from each other due to chromatic aberration. It can be seen at the above position, indicating that RGB color shift occurs.
  • (C) is an enlarged view corresponding to the portion indicated by the dotted line of the central portion in (a), and shows that the color shift of RGB due to chromatic aberration is smaller than that of (b).
  • (d) is an enlarged view corresponding to the portion indicated by the dotted line of the other peripheral portion in (a), and as in (b), RGB color shift indicating a white line occurs due to chromatic aberration. It shows the situation. In this way, the color shift of RGB due to chromatic aberration becomes large in the peripheral portion of the image. Note that depending on the playback environment, color blurring may occur depending on the mounting environment (focus shift, etc.) of the reproduced image receiver (camera, etc.).
  • white vertical lines and horizontal lines are arranged in the center and peripheral portions with the width of the minimum resolution of the incident light, and a reproduced image is obtained with at least three or more lines in each of the vertical and horizontal directions.
  • the vertical line can be used to determine the RGB color shift in the horizontal direction. 2)
  • Vertical RGB color shift can be determined by horizontal lines.
  • Chromatic aberration can be determined by RGB color shift in the vertical horizontal lines and horizontal vertical lines in the central and peripheral parts.
  • FIG. 4 shows a schematic configuration diagram of a color shift correction device that detects and corrects color shifts in this embodiment.
  • the light receiving device 300 that receives the reproduced image emitted from the VHM light guide plate 200 and the light source 500 of the light source 500 of the incident light on the VHM light guide plate 200 are optimally determined by performing color shift determination from the reproduced image from the light receiving device 300.
  • It has a control device 400 that outputs position information, and the incident angle and position of the light source 500 are variably controlled by a drive circuit of the light source 500 (not shown) based on the position information.
  • the position of the VHM light guide plate 200 is fixed. Further, it has a drive circuit for controlling the position of a light receiving device 300 (not shown) for receiving a reproduced image emitted from the VHM light guide plate 200.
  • the incident angle and position of the light source of the incident light on the VHM light guide plate so as to correct the detected color shift, it is possible to reduce the color shift when assembling the VHM-mounted optical system that requires a light source.
  • the light source can be attached to the HMD under the optimum color shift conditions. By storing the optimum position information of the light source in the control device that processes the data, even if the VHM light guide plate is sold as a single unit, the HMD will be based on the stored position information at another timing after the sale. It can also be assembled.
  • FIG. 5 is a hardware configuration block diagram of a color shift correction device that detects and corrects color shifts in this embodiment.
  • the same components as those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • an optical system fixing device 600 which is a base of the optical system, is installed in the color shift correction device. Then, the VHM light guide plate 200 and the light source 500 including the emission coupler 203 made of the recorded VHM are arranged in the optical system fixing device 600, the VHM light guide plate 200 is fixed to the optical system fixing device 600, and the light source 500 is the VHM described later. It is movably held by a holding mechanism such as a mechanical arm so that the angle and position of light rays incident on the light guide plate 200 can be adjusted.
  • a holding mechanism such as a mechanical arm
  • the light receiving device 300 includes an imaging device 310 that receives the reproduced image emitted from the VHM light guide plate 200, and transmits the received reproduced image to the control device 400.
  • the light receiving device driving circuit 320 is a light receiving device driving circuit for driving the light receiving device 300, and in order to appropriately receive the reproduced image emitted from the VHM light guide plate 200, the X-axis drive circuit 321 and the Y-axis drive circuit 322, the focus. It has a drive circuit 323 and obtains a drive instruction thereof from the control device 400.
  • Reference numeral 510 denotes a light source drive circuit for driving the light source 500, and X is used to adjust the incident angle and position of the light source that generates the incident light on the VHM light guide plate so as to correct the detected color shift. It has an axis drive circuit 511, a Y-axis drive circuit 512, a focus drive circuit 513, and an incident angle drive circuit 514, and obtains a drive instruction from the control device 400.
  • control device 400 is realized by a device having a processing device (CPU), a storage device (memory), and an input / output interface (I / F), which are general information processing devices. That is, the processing of the control device 400 is executed by the CPU processing those processing programs stored in the storage device by software. Therefore, the block configuration inside the control device 400 shown in FIG. 5 indicates a functional configuration block to be processed by software. That is, 410 is an image control unit, an image measurement unit 412 that measures an image for color shift detection from a reproduced image received from the light receiving device 300, a light source 500 and a light receiving device 300 that determine color shift based on the measurement result.
  • 410 is an image control unit, an image measurement unit 412 that measures an image for color shift detection from a reproduced image received from the light receiving device 300, a light source 500 and a light receiving device 300 that determine color shift based on the measurement result.
  • the adhesion control unit 420 that performs adhesion control for fixing the light source 500 on the optical system fixing device 600, and the incident that controls the light source 500 corresponding to the input image input to the VHM light guide plate used for color shift determination. It has a light source control unit 430.
  • the image control unit 410 provides a drive instruction to the light source drive circuit 510 that drives the light source 500 so that the color shift is within a predetermined range, a drive instruction to the light source drive circuit 320 that drives the light receiving device 300, and a drive instruction to the light receiving device drive circuit 320 that drives the light receiving device 300. , Instructs the light receiving device 300 to take an image.
  • control device 400 drives the light source 500 via the light source drive circuit 510 and drives the light receiving device 300 via the light receiving device drive circuit 320 based on the position information generated by the position information generation unit 413.
  • the adhesion control unit 420 outputs the adhesion instruction.
  • Reference numeral 440 is an adhesive device, and according to the adhesive instruction, the light source 500 is adhered and fixed on the optical system fixing device 600 by UV curing resin or the like by UV irradiation or the like.
  • FIG. 6 is an overall processing flowchart of color shift detection and color shift correction in this embodiment.
  • the optical system fixing device 600 is installed in the color shift correction device, the VHM light guide plate 200 and the light source 500 are arranged in the optical system fixing device 600, and the VHM light guide plate 200 is the optical system fixing device. Fixed at 600, the light source 500 is held movably.
  • incident light source information for controlling the light source 500 is set corresponding to the input image input to the VHM light guide plate used for color shift determination, and the light source 500 has an input.
  • the input image used for color shift determination is input to the VHM light guide plate from the light source 500 to the VHM light guide plate 200, and the reproduced image emitted from the VHM light guide plate 200 is received by the light receiving device 300 and imaged by the imaging device 310.
  • the image measurement unit 412 measures the image of the white line from the captured reproduced image (S23).
  • the amount of color shift is determined from the measurement result of the image, and image analysis is performed to determine whether the amount of color shift is within a desired range.
  • the position correction process of the correction device is performed in S25, the process returns to S21 and the processes from S21 to S24 are repeated, and until the color shift amount is within the desired range in S24. The process is repeated.
  • the optimum position information of the light source is held in the storage device, and in S60, it is determined whether or not adhesion for fixing the light source 500 on the optical system fixing device 600 is possible. If bonding is possible, the light source 500 is bonded and fixed on the optical system fixing device 600 by the bonding device 440, for example, by UV irradiation, according to the bonding instruction from the bonding control unit 420 in S70.
  • FIG. 7 is a detailed processing flowchart of the broken line portion S20 in FIG.
  • the desired number of white lines in the reproduced image emitted from the VHM light guide plate 200 in S31 (as shown in FIG. 3A in this embodiment).
  • (3 vertical and horizontal) Judge whether or not there is. Then, when the desired number is not obtained (when none of the three vertical and horizontal lines is present), the process proceeds to S32, and it is determined whether or not there are the desired number of vertical lines (3 lines) in the horizontal direction. If there are a desired number of vertical lines (3 lines), it means that there are no desired number of horizontal lines in the vertical direction (3 lines).
  • the process proceeds to S33 to determine whether the light receiving device has been driven, and the light receiving device has been driven. If there is, the process proceeds to S34, the light source 500 is driven on the Y-axis in the vertical direction, the position of the light source is controlled so that a desired number (3 lines) of horizontal lines in the vertical direction are included in the reproduced image, and the process returns to S21. If the light receiving device has not been driven in S33, the process proceeds to S35, the light receiving device 300 is driven in the vertical Y axis, and a desired number (3) of vertical horizontal lines are included in the captured image received by the light receiving device 300. The position of the light receiving device is controlled so as to return to S21.
  • the process proceeds to S37, the light source 500 is driven to the X-axis in the horizontal direction, the position of the light source is controlled so that the desired number (3) of vertical lines in the horizontal direction are included in the reproduced image, and the position of the light source is set to S21.
  • the process proceeds to S38, the light receiving device 300 is driven in the horizontal X-axis, and the desired number of horizontal vertical lines (3 lines) are included in the captured image received by the light receiving device 300.
  • the position of the light receiving device is controlled so as to enter, and the process returns to S21.
  • the above processes from S31 to S38 are repeated in S31 until the number of white lines in the reproduced image reaches a desired number.
  • the above is an operation of initializing the positions of the light receiving device 300 and the light source 500 so that the minimum required number of white lines (three in the vertical and horizontal directions in this embodiment) is included in the reproduced image used for the color shift determination.
  • the process proceeds to S39 to check the focus shift. That is, it is determined whether the bucket width described with reference to FIG. 2 is equal to or less than a certain width. Then, if it is determined that the bucket width is not less than a certain width and there is a focus shift, the process proceeds to S40, and it is determined whether the light receiving device has been driven. If the light receiving device has already been driven, the process proceeds to S41, the focus drive of the light source 500 is performed, the focus control of the input image input to the VHM light guide plate is performed, and the process returns to S21.
  • the process proceeds to S42, the focus drive of the light receiving device 300 is performed, the focus of the captured image received by the light receiving device 300 is controlled, and the process returns to S21.
  • the above processes from S39 to S42 are repeated until it is determined in S39 that there is no focus shift.
  • the above is the process of adjusting the color shift due to the focus shift.
  • the process proceeds to S43, and it is confirmed whether the RGB difference is within a certain width. That is, for each of the vertical and horizontal lines described with reference to FIG. 2, the amount of RGB color deviation is determined by the amount of RGB peak center deviation. Then, if the RGB color shift amount is not less than a certain width, the process proceeds to S44, and it is determined whether or not the RGB color shift amount of the vertical vertical line in the horizontal direction is not more than a certain width. When the RGB color shift amount of the vertical vertical line is not less than a certain width, it means that the RGB color shift amount of the vertical horizontal line is not less than a certain width. Therefore, the process proceeds to S33 and described above.
  • the process proceeds to S34, the light source 500 is driven in the vertical Y axis, and the amount of RGB color shift in the vertical horizontal line is reduced. The position of the light source is controlled so as to return to S21. If the light receiving device has not been driven in S33, the process proceeds to S35, the light receiving device 300 is driven in the vertical Y axis, and the amount of RGB color shift of the vertical horizontal line in the captured image received by the light receiving device 300 is increased. The position of the light receiving device is controlled so as to reduce the amount, and the process returns to S21.
  • the amount of RGB color shift in the horizontal vertical line is not less than a certain width, it means that the amount of RGB color shift in the horizontal vertical line is large, so proceed to S45 and check whether the incident angle of the light source has been driven. If the incident angle has been driven, the process proceeds to S36, otherwise the process proceeds to S46, the incident angle of the light source is driven, and the process returns to S21.
  • the intention of the processing of S45 and S46 is that the vertical line in the horizontal direction changes depending on the incident angle of the light source. Therefore, if the incident angle has not been driven, the incident angle of the light source is driven in S46 to drive the vertical line in the horizontal direction. The adjustment is made so as to reduce the amount of RGB color shift of the line.
  • 200 VHM light guide plate, 201: incident coupler, 203: emitted coupler, 210: emitted light group, 300: light receiving device, 310: imaging device, 320: light receiving device drive circuit, 321, 511: X-axis drive circuit, 322, 512: Y-axis drive circuit, 323, 513: Focus drive circuit, 400: Control device, 410: Image control unit, 411: Image analysis unit, 412: Image measurement unit, 413: Position information generation unit, 420: Adhesion control unit 430: Incident light source control unit, 440: Adhesive device, 500: Light source, 510: Light source drive circuit, 514: Incident angle drive circuit, 600: Optical system fixing device.

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Abstract

本発明は、入力画像を伝搬させホログラムにより光を回折させることで再生画像を出力する導光板に関して、出射された再生画像の色ずれを低減するための色ずれ補正装置、及び、色ずれ補正方法を提供することを課題とする。　本発明の色ずれ補正装置は、導光板（２００）を固定するとともに、導光板（２００）に入力画像を入力する光源（５００）を移動可能に保持する光学系固定装置（６００）と、導光板（２００）から出力された再生画像を受光する受光装置（３００）と、受光装置（３００）を駆動する受光装置駆動回路（３２０）と、光源（５００）を駆動する光源駆動回路（５１０）と、全体を制御する制御装置（４００）を備え、制御装置（４００）は、入力画像が白線を含むように光源（５００）を制御し、再生画像の白線を構成するＲＧＢ各色の階調データを１ピクセルごとに取得し、階調データから色ずれ量を判定し、色ずれ量に基づき、光源駆動回路（５１０）を制御して光源（５００）の導光板（２００）への入射角度または位置を制御する。

Description

導光板の色ずれ補正装置、及び、色ずれ補正方法
　本発明は、映像表示装置に用いる導光板の色ずれ補正に関する。
　ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）などの映像表示装置では、プロジェクタ（映像投影部）から出射された映像光をユーザの目まで伝搬させるための光学系として導光板が用いられる。ここで、光回折機能を有する体積ホログラム（ＶＨＭ：Volume Holographic Multiplexed-mirror）は、薄型でかつ波長選択性や角度選択性などの特性を有するために、選択的に光を回折させることができ、これをＨＭＤの導光板に採用することで、薄型でかつ広い視野（ＦＯＶ：field of view）を有する導光板を実現できる。また、ＶＨＭを使用した導光板は拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）などで使用も検討されており、明るく、ＲＧＢの色ずれや色ムラが少ない性能が求められている。
　本技術分野における先行技術文献として特許文献１がある。特許文献１では、表面法線に制約される必要がない反射軸を有するスキューミラーと称される光反射装置が開示されている。スキューミラーは、比較的広い入射角の範囲に亘って実質的に一定の反射軸を有するように構成され、ホログラム技術を用いた導光板の使用方法や、その製造方法が開示されている。
国際公開第２０１７／０３５２８３号
　特許文献１は、ホログラムを用いた導光板の使用方法や製造方法に関して記載されているが、導光板から出射された再生画像の色ずれ補正について考慮されていない。
　発明の目的は、導光板から出射された再生画像の色ずれを低減するための色ずれ補正装置、及び、色ずれ補正方法を提供することである。
　本発明は、その一例を挙げるならば、入力画像を伝搬させホログラムにより光を回折させることで再生画像を出力する導光板の色ずれ補正装置であって、導光板は光学系固定装置に固定され、導光板に入力画像を入力する光源は光学系固定装置に移動可能に保持されており、導光板から出力された再生画像を受光する受光装置と、受光装置を駆動する受光装置駆動回路と、光源を駆動する光源駆動回路と、全体を制御する制御装置を備え、制御装置は、入力画像が白線を含むように光源を制御し、受光装置が受光した導光板から出力された再生画像の白線を構成するＲＧＢ各色の諧調データを１ピクセルごとに取得し、諧調データから色ずれ量を判定し、色ずれ量に基づき、光源駆動回路を制御して光源の導光板への入射角度または位置を制御する。
　本発明によれば、導光板から出射された再生画像の色ずれを低減することが出来る、導光板の色ずれ補正装置、及び、色ずれ補正方法を提供できる。
実施例におけるＨＭＤのＶＨＭを用いた導光板の片目側の断面図である。 実施例における色ずれ検出を説明するためのイメージ図である。 実施例における色収差による色ずれのイメージ図である。 実施例における色ずれ補正装置の概略構成図である。 実施例における色ずれ補正装置のハードウエア構成ブロック図である。 実施例における色ずれ検出及び色ずれ補正の全体処理フローチャートである。 図６における破線部分の詳細処理フローチャートである。
　以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
　まず、本実施例における、ＨＭＤに用いるＶＨＭを使用した導光板（以降、ＶＨＭ導光板と称す）について説明する。ここで、ＶＨＭとは、干渉縞ピッチの異なるホログラムを多重記録することで３次元的に（体積的に）屈折率分布が形成され選択的に光を回折させる光回折機能を有する回折光学素子である。そして、ＶＨＭ導光板とは、入力画像を伝搬させＶＨＭにより選択的に光を回折させることで再生画像を出力する導光板である。
　図１は、ＨＭＤのＶＨＭ導光板の片目側の断面図である。図１において、図示しない映像投影部から出射した映像光を構成する光線群は、入射カプラー２０１を介してＶＨＭ導光板２００に入射する。入射カプラー２０１は、ＶＨＭ導光板に入射した光線群の方向を、ＶＨＭ導光板２００内を全反射によって伝搬できる方向に変換する。ＶＨＭ導光板２００内に入射した光線群は、全反射を繰り返すことで伝搬され、ＶＨＭで構成される出射カプラー２０３に入射する。出射カプラー２０３は、ミラーのように一部光が回折し、そのほかの光を導光する特性の光回折部を有し、多数の出射光線群２１０が面内で複製されて出射し再生画像となってユーザの目に届けられる。
　入射カプラー２０１はプリズムにより構成されており、出射カプラー２０３を構成するＶＨＭは反射型ホログラムで構成している。
　ここで、ＶＨＭ導光板の評価項目としては、ＦＯＶ、輝度、色ムラ(不均一性)、色ずれ(ＲＧＢが一致しない)、などがある。
　ＶＨＭ導光板は、ＢＳＡ（Beam Splitter Array）やＳＲＧ（Surface Relief Grating）などを用いた他の導光板と比べ、ＦＯＶの拡大が可能で、色ずれが生じやすい傾向がある。色ずれは数ピクセル精度が必要とされＶＨＭ導光板の課題となっており、改善のため色ずれの評価方法、評価装置の工夫が必要である。
　ここで、本実施例における、再生画像の色ずれ判定方法について説明する。図２は、本実施例における色ずれ検出を説明するためのイメージ図である。図２において、（ａ）は、ＶＨＭ導光板に入力する画像であって、全体が黒の画像の中に、縦方向（Ｙ軸）と横方向（Ｘ軸）に細い白線を有する画像である。このＶＨＭ導光板に入力した画像は、ＶＨＭ導光板内を導光した後、ＶＨＭ導光板から出射され再生画像として目視やカメラで確認できる。（ｂ）は、ＶＨＭ導光板から出射された再生画像であって、その点線でしめす中心部分を拡大した図が（ｃ）である。（ａ）に示す入力画像においては、白線はＲＧＢが一致しており、拡大してもＲＧＢの色は見られないが、再生画像を拡大すると（ｃ）のように白線を示すＲＧＢがそれぞれ離れた位置にみられ、ＲＧＢの色ずれが発生している様子を確認することが出来る。この色ずれは、縦方向（横線）と横方向（縦線）にみられる。（ｄ）は、（ｃ）における横方向（縦線）の点線内におけるＲＧＢの諧調分布を示す図である。ここで、（ｆ）に示すように、諧調Ｍａｘでのピクセル位置を示すピーク中心と、半値全幅などでバケット幅を定義すると、（ｄ）において、横軸はピクセル、縦軸は諧調であって、ＲＧＢそれぞれのピーク中心がずれており、そのバケット幅もそれぞれ異なる。同様に、（ｅ）は、（ｃ）における縦方向（横線）の点線内におけるＲＧＢの諧調分布を示す図である。（ｅ）においても同様に、ＲＧＢそれぞれのピーク中心がずれており、バケット幅もそれぞれ異なる。
　そこで、本実施例においては、再生画像の１ピクセルごとに諧調を取得し、縦方向（横線）、横方向（縦線）ともにＲＧＢ各色の諧調データから以下を判断することが出来る。
１）ＲＧＢそれぞれのピーク中心のずれ量でＲＧＢの色のずれ量を把握する。
２）最大の諧調（諧調Ｍａｘ）でＲＧＢ各色の明るさの程度、もしくは、バケット幅でぼやけの程度を把握する。なお、諧調Ｍａｘとバケット幅の両方を判断に用いれば、ＲＧＢ１色のみ暗いなどの判断も可能となる。
　なお、色ずれは、ＶＨＭ導光板単体の色ずれのほかに、色収差や入射カプラーへの入射角度ずれにより発生する。そのため、ＶＨＭ導光板単体の色ずれ評価では、ＶＨＭ導光板以外の要因の色ずれを最適化する必要がある。
　図３は、色収差による色ずれのイメージ図である。図３において、（ａ）は、色ずれ判定に使用するＶＨＭ導光板に入力する入力画像であって、全体が黒の画像の中に、縦方向と横方向にそれぞれ３本の、入射光の最小分解能の単位（１ピクセル、２ピクセルなど）の白線を有する画像である。（ｂ）は、ＶＨＭ導光板から出射された再生画像の拡大図であって、（ａ）における周辺部分の点線で示す部分に対応した拡大図であり、色収差により、白線を示すＲＧＢがそれぞれ離れた位置にみられ、ＲＧＢの色ずれが発生している様子を示している。（ｃ）は、（ａ）における中心部分の点線で示す部分に対応した拡大図であり、（ｂ）に比べて色収差によるＲＧＢの色ずれは少ないことを示している。また、（ｄ）は、（ａ）における他の周辺部分の点線でしめす部分に対応した拡大図であり、（ｂ）と同様に、色収差により、白線を示すＲＧＢの色ずれが発生している様子を示している。このように、画像の周辺部分で色収差によるＲＧＢの色ずれは大きくなる。なお、再生環境によっては、再生画像受光（カメラ等）の取り付け環境（フォーカスずれなど）により色ぼけなどが発生する場合もあるので、注意が必要である。
　以上より、本実施例では、入射光の最小分解能の幅で、白色の縦線および横線を、中心と周辺部に配置し、少なくとも、縦横の各方向に最低３本以上有した画像で再生像の色ずれを評価する。これにより、下記の判定が可能となる。
１）縦線で横方向のＲＧＢ色ずれが判定可能。
２）横線で縦方向のＲＧＢ色ずれが判定可能。
３）中心部と周辺部の縦方向の横線、及び横方向の縦線で、ＲＧＢ色ずれにより色収差が判定可能。
　よって、本実施例では、上記再生画像の色ずれ判定を用い、検出した色ずれを補正することで適切な再生環境を構築することが可能となる。
　図４に、本実施例における色ずれの検出及び補正を行う色ずれ補正装置の概略構成図を示す。図４において、ＶＨＭ導光板２００から出射される再生画像を受光する受光装置３００と、受光装置３００からの再生画像から色ずれ判定を行ない、ＶＨＭ導光板２００への入射光の光源５００の最適な位置情報を出力する制御装置４００とを有し、その位置情報により図示しない光源５００の駆動回路で光源５００の入射角度、位置を可変制御する。なお、ＶＨＭ導光板２００の位置は固定とする。また、ＶＨＭ導光板２００から出射される再生画像を受光するために図示しない受光装置３００の位置を制御する駆動回路を有する。
　これにより、検出した色ずれを補正するように、ＶＨＭ導光板への入射光の光源の入射角度、位置を調整することで、光源を要するＶＨＭ搭載光学系組み立て時の色ずれを低減することが出来、最適な色ずれ条件でＨＭＤに光源を取り付けることが出来る。なお、光源の最適な位置情報を、データ処理を行う制御装置に保存することで、ＶＨＭ導光板を単体で販売した場合でも、販売後の別タイミングで、その保存した位置情報を基にＨＭＤの組み立てを行うことも出来る。
　図５は、本実施例における、色ずれの検出及び補正を行う色ずれ補正装置のハードウエア構成ブロック図である。図５において、図４と同じ構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
　図５において、色ずれ補正装置には、光学系の基台となる光学系固定装置６００が設置される。そして、記録済みＶＨＭからなる出射カプラー２０３を含むＶＨＭ導光板２００及び光源５００が光学系固定装置６００に配置され、ＶＨＭ導光板２００は光学系固定装置６００に固定され、光源５００は、後述のＶＨＭ導光板２００への光線入射角度や位置を調整可能なように、例えばメカニカルな腕のような保持機構で移動可能に保持される。
　受光装置３００は、ＶＨＭ導光板２００から出射される再生画像を受光する撮像装置３１０を備え、制御装置４００へ受光した再生画像を送信する。また、３２０は、受光装置３００を駆動する受光装置駆動回路であって、ＶＨＭ導光板２００から出射される再生画像を適切に受光するために、Ｘ軸駆動回路３２１、Ｙ軸駆動回路３２２、フォーカス駆動回路３２３を有し、制御装置４００からその駆動指示を得る。
　また、５１０は、光源５００を駆動する光源駆動回路であって、検出した色ずれを補正するように、ＶＨＭ導光板への入射光を生成する光源の入射角度、位置を調整するために、Ｘ軸駆動回路５１１、Ｙ軸駆動回路５１２、フォーカス駆動回路５１３、入射角度駆動回路５１４を有し、制御装置４００からその駆動指示を得る。
　また、制御装置４００は、一般的な情報処理装置である、処理装置（ＣＰＵ）と記憶装置（メモリ）と入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）を有する装置によって実現される。すなわち、制御装置４００の処理は、記憶装置に格納されたそれらの処理プログラムをＣＰＵがソフトウェア処理することにより実行される。よって、図５に示す制御装置４００の内部のブロック構成は、ソフトウェア処理する機能構成ブロックを示している。すなわち、４１０は画像制御部であり、受光装置３００から受信した再生画像から色ずれ検出のための画像を計測する画像計測部４１２、計測結果に基づいて色ずれを判定し光源５００と受光装置３００の位置を補正するための位置情報を生成する位置情報生成部４１３を有する画像解析部４１１を有する。また、光学系固定装置６００上に光源５００を固定するための接着制御を行う接着制御部４２０と、色ずれ判定に使用するＶＨＭ導光板に入力する入力画像に対応して光源５００を制御する入射光源制御部４３０を有する。
　また、画像制御部４１０は、色ずれが所定範囲に以内に収まるように光源５００を駆動する光源駆動回路５１０への駆動指示、受光装置３００を駆動する受光装置駆動回路３２０への駆動指示、及び、受光装置３００への撮像指示を行なう。
　また、制御装置４００は、位置情報生成部４１３で生成された位置情報に基づき、光源駆動回路５１０を介して光源５００を駆動し、かつ、受光装置駆動回路３２０を介して受光装置３００を駆動し、色ずれが所定範囲に以内に収まった場合に位置調整終了と判断し、接着制御部４２０から接着指示を出力する。４４０は接着装置であって、その接着指示により、ＵＶ照射などでＵＶ硬化樹脂によって光学系固定装置６００上への光源５００の接着、固定を行う。
　図６は、本実施例における、色ずれ検出及び色ずれ補正の全体処理フローチャートである。図６において、まず、ステップＳ１０で、色ずれ補正装置に光学系固定装置６００が設置され、ＶＨＭ導光板２００及び光源５００が光学系固定装置６００に配置され、ＶＨＭ導光板２００は光学系固定装置６００に固定され、光源５００は移動可能に保持される。
　次に、Ｓ２１で、色ずれ判定に使用するＶＨＭ導光板に入力する入力画像に対応して光源５００を制御する入射光源情報を設定し、光源５００に入力有する。これにより、ＶＨＭ導光板に色ずれ判定に使用する入力画像が光源５００からＶＨＭ導光板２００に入力され、ＶＨＭ導光板２００から出射される再生画像を受光装置３００で受光し撮像装置３１０で撮像する（Ｓ２２）。そして、画像計測部４１２において、撮像した再生画像から白線の画像を計測する（Ｓ２３）。そして、Ｓ２４で、画像の計測結果から色ずれ量を判定し色ずれ量が所望範囲以内かを画像解析する。そして、色ずれ量が所望範囲以内でない場合は、Ｓ２５で、補正装置の位置補正処理を行い、Ｓ２１に戻ってＳ２１からＳ２４の処理を繰り返し、Ｓ２４で、色ずれ量が所望範囲以内となるまでその処理を繰り返す。
　そして、色ずれ量が所望範囲以内となると、Ｓ５０で、光源の最適位置情報を記憶装置に保持し、Ｓ６０で、光学系固定装置６００上へ光源５００を固定するための接着の可否を判断し、接着可の場合、Ｓ７０で、接着制御部４２０からの接着指示によって、接着装置４４０で、例えばＵＶ照射によりＵＶ硬化樹脂によって光学系固定装置６００上への光源５００の接着、固定を行う。
　図７は、図６における破線部分Ｓ２０の詳細処理フローチャートである。図７において、Ｓ２３で画像計測により白線の画像を計測した後に、Ｓ３１でＶＨＭ導光板２００から出射された再生画像の白線が所望本数（本実施例では、図３（ａ）に示すように、縦横３本）あるかどうかを判断する。そして、所望本数ない場合（縦横３本の何れかがない場合）は、Ｓ３２に進み、横方向の縦線が所望本数（３本）あるかどうかは判断する。そして、縦線が所望本数（３本）ある場合は、縦方向の横線が所望本数（３本）ないということなので、Ｓ３３に進み、受光装置駆動済みかを判断し、受光装置が駆動済みである場合はＳ３４に進み、光源５００を縦方向のＹ軸に駆動し、縦方向の横線が再生画像内に所望本数（３本）入るように光源の位置を制御し、Ｓ２１に戻る。また、Ｓ３３で受光装置駆動済みでない場合はＳ３５に進み、受光装置３００を縦方向のＹ軸に駆動し、受光装置３００で受信する撮像画像内に縦方向の横線が所望本数（３本）入るように受光装置の位置を制御し、Ｓ２１に戻る。また、Ｓ３２で縦線が所望本数（３本）ない場合は、横方向の縦線が所望本数（３本）ないということなので、Ｓ３６に進み、受光装置駆動済みかを判断し、受光装置が駆動済みである場合はＳ３７に進み、光源５００を横方向のＸ軸に駆動し、横方向の縦線が再生画像内に所望本数（３本）入るように光源の位置を制御し、Ｓ２１に戻る。また、Ｓ３６で受光装置駆動済みでない場合はＳ３８に進み、受光装置３００を横方向のＸ軸に駆動し、受光装置３００で受信する撮像画像内に横方向の縦線が所望本数（３本）入るように受光装置の位置を制御し、Ｓ２１に戻る。以上のＳ３１からＳ３８の処理を、Ｓ３１で再生画像の白線が所望本数となるまで繰り返す。以上は、色ずれ判定に使用する再生画像に白線が必要最低限の所望本数（本実施例では、縦横３本）入るように、受光装置３００及び光源５００の位置を初期設定する動作である。
　次に、Ｓ３１で再生画像の白線が所望本数の場合はＳ３９に進み、フォーカスずれの確認を行う。すなわち、図２で説明したバケット幅が一定幅以下であるかを判断する。そして、バケット幅が一定幅以下ではなくフォーカスずれがあると判断するとＳ４０に進み、受光装置駆動済みかを判断する。受光装置が駆動済みである場合はＳ４１に進み、光源５００のフォーカス駆動を行い、ＶＨＭ導光板に入力する入力画像のフォーカス制御を行い、Ｓ２１に戻る。また、受光装置が駆動済みでない場合はＳ４２に進み、受光装置３００のフォーカス駆動を行い、受光装置３００で受信する撮像画像のフォーカス制御を行い、Ｓ２１に戻る。以上のＳ３９からＳ４２の処理を、Ｓ３９でフォーカスずれがないと判断されるまで繰り返す。以上は、フォーカスずれによる色ずれを調整する処理である。
　次に、Ｓ３９でフォーカスずれがないと判断された場合はＳ４３に進み、ＲＧＢの差が一定幅以下であるかの確認を行う。すなわち、図２で説明した、縦線と横線それぞれで、ＲＧＢそれぞれのピーク中心のずれ量でＲＧＢの色のずれ量を判断する。そして、ＲＧＢの色のずれ量が一定幅以下ではない場合はＳ４４に進み、横方向の縦線のＲＧＢの色のずれ量が一定幅以下であるかどうかを判断する。そして、横方向の縦線のＲＧＢの色のずれ量が一定幅以下である場合は、縦方向の横線のＲＧＢの色のずれ量が一定幅以下ではないということなので、Ｓ３３に進み、前述したように、受光装置駆動済みかを判断し、受光装置が駆動済みである場合はＳ３４に進み、光源５００を縦方向のＹ軸に駆動し、縦方向の横線のＲＧＢの色のずれ量が低減するように光源の位置を制御し、Ｓ２１に戻る。また、Ｓ３３で受光装置駆動済みでない場合はＳ３５に進み、受光装置３００を縦方向のＹ軸に駆動し、受光装置３００で受信する撮像画像での縦方向の横線のＲＧＢの色のずれ量が低減するように受光装置の位置を制御し、Ｓ２１に戻る。
　また、横方向の縦線のＲＧＢの色のずれ量が一定幅以下でない場合は、横方向の縦線のＲＧＢの色のずれ量が大きいということなのでＳ４５に進み、光源の入射角度駆動済みかを判断し、入射角度駆動済みであればＳ３６に進み、そうでなければＳ４６に進み、光源の入射角度駆動を行い、Ｓ２１に戻る。ここで、Ｓ４５、Ｓ４６の処理の意図するところは、横方向の縦線は、光源の入射角度によって変化するので、入射角度駆動済みでなければＳ４６で光源の入射角度駆動を行い横方向の縦線のＲＧＢの色のずれ量を低減するように調整するものである。
　Ｓ４５で入射角度駆動済みである場合のＳ３６に進んだ後は、前述したように、受光装置駆動済みかを判断し、受光装置が駆動済みである場合はＳ３７に進み、光源５００を横方向のＸ軸に駆動し、横方向の縦線のＲＧＢの色のずれ量が低減するように光源の位置を制御し、Ｓ２１に戻る。また、Ｓ３６で受光装置駆動済みでない場合はＳ３８に進み、受光装置３００を横方向のＸ軸に駆動し、受光装置３００で受信する撮像画像での横方向の縦線のＲＧＢの色のずれ量が低減するように受光装置の位置を制御し、Ｓ２１に戻る。以上のＳ４３からＳ４６の処理を、Ｓ４３でＲＧＢの差が一定幅以下となるまで繰り返す。以上は、ＲＧＢの色ずれを調整する処理である。
　以上のように、本実施例によれば、ＶＨＭ導光板から出射された再生画像の色ずれを低減することが出来る、導光板の色ずれ補正装置、及び、色ずれ補正方法を提供できる。
　以上実施例について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
　２００：ＶＨＭ導光板、２０１：入射カプラー、２０３：出射カプラー、２１０：出射光線群、３００：受光装置、３１０：撮像装置、３２０：受光装置駆動回路、３２１、５１１：Ｘ軸駆動回路、３２２、５１２：Ｙ軸駆動回路、３２３、５１３：フォーカス駆動回路、４００：制御装置、４１０：画像制御部、４１１：画像解析部、４１２：画像計測部、４１３：位置情報生成部、４２０：接着制御部、４３０：入射光源制御部、４４０：接着装置、５００：光源、５１０：光源駆動回路、５１４：入射角度駆動回路、６００：光学系固定装置。

Claims (15)

  1. 　入力画像を伝搬させホログラムにより光を回折させることで再生画像を出力する導光板の色ずれ補正装置であって、
    　前記導光板は光学系固定装置に固定され、前記導光板に前記入力画像を入力する光源は前記光学系固定装置に移動可能に保持されており、
    　前記導光板から出力された再生画像を受光する受光装置と、
    　該受光装置を駆動する受光装置駆動回路と、
    　前記光源を駆動する光源駆動回路と、
    　全体を制御する制御装置を備え、
    　前記制御装置は、前記入力画像が白線を含むように前記光源を制御し、前記受光装置が受光した前記導光板から出力された再生画像の白線を構成するＲＧＢ各色の諧調データを１ピクセルごとに取得し、該諧調データから色ずれ量を判定し、該色ずれ量に基づき、前記光源駆動回路を制御して前記光源の前記導光板への入射角度または位置を制御することを特徴とする導光板の色ずれ補正装置。
  2. 　請求項１に記載の導光板の色ずれ補正装置であって、
    　前記制御装置は、前記光源から前記導光板に入力される前記入力画像が該入力画像の中心と周辺部に配置した白色の縦線および横線であって、少なくとも、縦横の各方向に３本の白線を有した画像であるように前記光源を制御することを特徴とする導光板の色ずれ補正装置。
  3. 　請求項２に記載の導光板の色ずれ補正装置であって、
    　前記制御装置は、前記ＲＧＢそれぞれの諧調データのピーク中心のずれ量で色ずれ量を判定することを特徴とする導光板の色ずれ補正装置。
  4. 　請求項２に記載の導光板の色ずれ補正装置であって、
    　前記制御装置は、前記ＲＧＢそれぞれの諧調データのバケット幅で色ずれ量を判定することを特徴とする導光板の色ずれ補正装置。
  5. 　請求項３に記載の導光板の色ずれ補正装置であって、
    　前記制御装置は、前記横線で縦方向のＲＧＢ色ずれ量が所定範囲以上であった場合、前記光源または前記受光装置を前記受光装置駆動回路または前記光源駆動回路により前記入力画像または前記再生画像の縦方向に移動するように駆動し、
    　前記縦線で横方向のＲＧＢ色ずれ量が所定範囲以上であった場合、前記光源の前記導光板への入射角度が駆動済みでなければ前記光源駆動回路により前記入射角度を可変するように駆動し、前記入射角度が駆動済みの場合は、前記光源または前記受光装置を前記受光装置駆動回路または前記光源駆動回路により前記入力画像または前記再生画像の横方向に移動するように駆動することを特徴とする導光板の色ずれ補正装置。
  6. 　請求項４に記載の導光板の色ずれ補正装置であって、
    　前記制御装置は、前記諧調データのバケット幅が所定幅以上であった場合、前記光源または前記受光装置を前記受光装置駆動回路または前記光源駆動回路によりフォーカス方向に移動するように駆動することを特徴とする導光板の色ずれ補正装置。
  7. 　請求項２に記載の導光板の色ずれ補正装置であって、
    　前記制御装置は、前記受光した再生画像の縦方向の横線が所望の本数ない場合は、前記光源または前記受光装置を前記受光装置駆動回路または前記光源駆動回路により前記入力画像または前記再生画像の縦方向に移動するように駆動し、
    　前記受光した再生画像の横方向の縦線が所望の本数ない場合は、前記光源または前記受光装置を前記受光装置駆動回路または前記光源駆動回路により前記入力画像または前記再生画像の横方向に移動するように駆動することを特徴とする導光板の色ずれ補正装置。
  8. 　請求項１に記載の導光板の色ずれ補正装置であって、
    前記光源を前記光学系固定装置に接着する接着装置を有し、
    前記制御装置は、前記光源の前記導光板への入射角度または位置の制御により色ずれが所定範囲内に収まったと判断した場合に、位置調整終了と判断し、前記接着装置に接着指示を出力し、前記接着装置は前記光学系固定装置に前記光源の接着を行うことを特徴とする導光板の色ずれ補正装置。
  9. 　入力画像を伝搬させホログラムにより光を回折させることで再生画像を出力する導光板の色ずれ補正方法であって、
    　前記入力画像は光源からの出射光により前記導光板に入力され、
    　前記入力画像は白線を含み、
    　前記導光板から出力された再生画像を受光し、
    　該受光した再生画像の白線を構成するＲＧＢ各色の諧調データを１ピクセルごとに取得し、
    　該諧調データから色ずれ量を判定し、
    　該色ずれ量に基づき前記光源の前記導光板への入射角度または位置を制御することを特徴とする導光板の色ずれ補正方法。
  10. 　請求項９に記載の導光板の色ずれ補正方法であって、
    　前記入力画像は、前記入力画像の中心と周辺部に配置した白色の縦線および横線であって、少なくとも、縦横の各方向に３本の白線を有した画像であることを特徴とする導光板の色ずれ補正方法。
  11. 　請求項１０に記載の導光板の色ずれ補正方法であって、
    　前記色ずれ量の判定は、前記ＲＧＢそれぞれの諧調データのピーク中心のずれ量で色ずれ量を判定することを特徴とする導光板の色ずれ補正方法。
  12. 　請求項１０に記載の導光板の色ずれ補正方法であって、
    　前記色ずれ量の判定は、前記ＲＧＢそれぞれの諧調データのバケット幅で色ずれ量を判定することを特徴とする導光板の色ずれ補正方法。
  13. 　請求項１１に記載の導光板の色ずれ補正方法であって、
    　前記横線で縦方向のＲＧＢ色ずれ量が所定範囲以上であった場合、前記光源または前記再生画像を受光する受光装置を前記入力画像または前記再生画像の縦方向に移動するように駆動し、
    　前記縦線で横方向のＲＧＢ色ずれ量が所定範囲以上であった場合、前記光源の前記導光板への入射角度が駆動済みでなければ該入射角度を可変するように駆動し、該入射角度が駆動済みの場合は、前記光源または前記再生画像を受光する受光装置を前記入力画像または前記再生画像の横方向に移動するように駆動することを特徴とする導光板の色ずれ補正方法。
  14. 　請求項１２に記載の導光板の色ずれ補正方法であって、
    　前記諧調データのバケット幅が所定幅以上であった場合、前記光源または前記再生画像を受光する受光装置をフォーカス方向に移動するように駆動することを特徴とする導光板の色ずれ補正方法。
  15. 　請求項１０に記載の導光板の色ずれ補正方法であって、
    　前記受光した再生画像の縦方向の横線が所望の本数ない場合は、前記光源または前記再生画像を受光する受光装置を前記入力画像または前記再生画像の縦方向に移動するように駆動し、
    　前記受光した再生画像の横方向の縦線が所望の本数ない場合は、前記光源または前記再生画像を受光する受光装置を前記入力画像または前記再生画像の横方向に移動するように駆動することを特徴とする導光板の色ずれ補正方法。
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