WO2021069321A1 - Electrical auxiliary drive - Google Patents

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WO2021069321A1
WO2021069321A1 PCT/EP2020/077639 EP2020077639W WO2021069321A1 WO 2021069321 A1 WO2021069321 A1 WO 2021069321A1 EP 2020077639 W EP2020077639 W EP 2020077639W WO 2021069321 A1 WO2021069321 A1 WO 2021069321A1
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WO
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drive aid
electrical drive
user
aid
data processing
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/077639
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German (de)
French (fr)
Inventor
Elena LEINWEBER
Norbert Martin
Hubert Lamm
Thomas Schroeder
Stefan Groh
Johannes KAEHM
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
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    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an electrical drive aid for at least supporting drive of pedestrian-guided micromobile applications, in particular strollers, with an electric motor, a radio module, a data processing unit and an accumulator.
  • micromobility that are already operated electrically supported or will be operated fully electrically in the future.
  • Such micromobile applications are, for example, strollers, golf trolleys, suitcases, shopping trolleys, shopping trolleys, hand trucks and wheelbarrows.
  • Such applications of micromobility are nowadays operated with the help of conventional control panels with electronic electronic displays and in some cases still with classic, electromechanical control elements.
  • the present invention provides an electrical drive aid for at least un supportive drive of pedestrian-guided micromobile applications, in particular strollers, with an electric motor, a radio module, a data processing unit and an accumulator.
  • the data processing unit is assigned a control unit for controlling the electric drive aid, which can be controlled via a user interface that is implemented by means of an application of a mobile terminal, in particular a smartphone.
  • the invention thus provides a comfortable, appealing, intuitively operable and largely error-proof user interface that warns a user of errors, informs about alarm cases and reliably excludes misuse through unauthorized use.
  • the application of the mobile terminal preferably works closely with hardware-related operating software for controlling the electrical drive aid.
  • the user interface itself is preferably displayed on a touch-sensitive screen (touchscreen) of the mobile terminal, with comprehensive input from the user being possible at the same time.
  • the user interface can preferably be used to authorize a user by entering a PIN ("Personal Identification Number"). This ensures a comparatively high level of security against unauthorized use of the electric drive aid.
  • PIN Personal Identification Number
  • PUK Personal Unblocking Key
  • PIN is understood here to mean a personal identification number.
  • PUK defines a personal activation code. Both the PIN and the PUK preferably comprise several digits and can alternatively or additionally contain any character and / or symbol sequence.
  • a user can also be authorized to the electric drive aid by means of fingerprint recognition, face recognition and / or iris recognition.
  • the accumulator is secured against unauthorized removal by means of a safety device.
  • a safety device As a result, an unauthorized or externally initiated electronic reset or a so-called Hard reset or a restart of the data processing unit to bypass a correct PIN and / or PUK entry by a user is excluded.
  • the user interface is used to parameterize functions of the electrical drive aid.
  • extensive presettings or a so-called “setup" of the electrical Drive assistance can be carried out simply by the user using the application installed on the smartphone.
  • the parameterization preferably includes at least one level of support for the electrical drive aid and operating or protective functions, such as activation of a safety unit in the form of an electromechanical locking of the drive aid. This makes it easy and uncomplicated for the user to make presettings on the data processing unit of the electric drive aid remotely, e.g. using a smartphone that is carried along with the application installed on it.
  • system information about a system status of the electrical drive aid can be transmitted to a user by means of the user interface. This provides information to the user about the type and nature of the electrical drive aid to.
  • the system information preferably includes at least version information of the data processing unit and its operating software, version information of the application of the mobile terminal and a number and designation of mobile terminals authorized to operate the electric drive aid. This provides the user with basic information about the system status of the electric drive aid.
  • the system information preferably contains at least a charge status of the battery, a remaining range, a remaining service life, an operating time, the distance covered, an average speed, a difference in altitude, a current total weight of the micro-mobile application equipped with the electric drive aid and the connection status of the radio control connection between the mobile device and the electric drive aid. At least the operating time and the distance covered can preferably be displayed in relation to a daily use and / or the previous total use duration of the electric drive aid since it was first put into operation.
  • a warning in particular an indication of any incorrect operation and / or in the event of a foreseeable and / or probable exceeding of a design limit of the electrical drive aid, can be transmitted to a user by means of the user interface. This ensures that the electrical drive aid is operated safely by the user.
  • a warning relates to a state of the electric drive aid in which no active automatic intervention by the data processing unit that restricts user freedom is required.
  • an alarm can be transmitted to a user by means of the user interface, in particular when a design limit of the electrical drive aid is exceeded and / or when a safety function of the electrical drive aid becomes active.
  • an alarm situation is present when the data processing unit of the electrical drive aid triggers a safety function due to a failure that has occurred, a potentially safety-endangering incorrect operation by the user, a recognized violation of a design limit or a loss of control recognized by the data processing unit and / or the application, whose aim is to achieve a safe state as defined in the "Hazard & Risk Analysis" in accordance with DIN ISO 12100 (A / B), DIN EN ISO 13849-1.
  • This safety function can be, for example, the activation of a safety unit for electro-mechanical locking or blocking of the electric drive aid with the aid of the data processing unit in the manner of an immobilizer and the electric drive aid is located in a so-called g. "Safety Interlock State”.
  • operating data of the electric drive aid can be transmitted to the mobile terminal device and from there to a cloud with the aid of the data processing unit and / or stored in a non-volatile memory device assigned to it for time-delayed reading by means of the data processing unit.
  • This enables, among other things, continuous product improvement of the intelligent electric drive or the electric drive aid.
  • any imminent failure is a or several electrical or mechanical components can be identified in good time in order to avoid major consequential damage and even a total failure of the electrical drive aid.
  • only completely anonymized data from the electric drive aid is preferably transmitted to the cloud operated by the manufacturer. Thanks to the non-volatile memory device, operating data can also be read out with a time delay and evaluated in the cloud, so that operating data can be taken into account even if there is no radio connection between the mobile terminal and the cloud.
  • At least one warning and at least one alarm of the application can preferably be output by means of an acoustic, haptic and / or optical signal transmitter of the mobile terminal in a manner that is perceptible to a user. This provides reliable notification of the user about all relevant events in connection with the operation of the electric drive aid.
  • the radio module with Bluetooth ® Low Energy interface with a limited range is formed.
  • a range of Bluetooth ® Low Energy interface under normal environmental and weather conditions between 5 m and 15 m, preferably 10 m. In hotels sen among other things, the user provides a reasonable absence monitoring is given.
  • the range of a Bluetooth ® Low Energy interface can generally be up to 40 m. However, natural obstacles such as trees, hedges and / or high local humidity can reduce the range of the Bluetooth ® Low Energy interface. Under good reception conditions, the range is often significantly more than 10 m.
  • the term normal ambient and weather conditions is a free field without obstacles such as trees, hedges, buildings, elevations or depressions in the terrain with a direct line of sight between the electric drive aid and the mobile end device understood under the so-called standard atmosphere.
  • a range that indicates the absence of the user is exceeded when a distance between the electric drive aid and the mobile device is so large It becomes that under the current, local environmental and weather conditions, a flawless, bidirectional exchange of data or information is no longer possible using the Bluetooth ® Low Energy interface.
  • FIG. 1 shows a basic representation of an electrical drive aid which can be operated by means of a user interface
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a smartphone with an application for providing a user interface for the electrical drive aid of FIG. 1.
  • Fig. 1 shows a basic representation of an electric drive aid, which can be operated comprehensively with means of a user interface.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of a smartphone with an application for providing a user interface for the electric drive aid of FIG. 1, wherein in the further continuation of the description of FIG. 1 and FIG. 2 reference is made at the same time.
  • An electrical drive aid 100 or a so-called "Electrical Stroller System” (ESS) 102 has, inter alia, a housing 104 which is essentially cylindrical in this case and which here, for example, by means of a first cylindrical shaft section 106 protruding axially from the housing 104, with a not shown , to be electrified, micromobile application is rotatably connectable.
  • Such micromobile applications are, for example, strollers, golf trolleys, suitcases, shopping trolleys, shopping trolleys, sack barrows, wheelbarrows, handcarts, lift trucks, scissor tables, stair climbers or stair carts, etc.
  • a second axis section 108 is provided here by way of example in order, for example, to enable simple installation of the electrical drive aid 100 in a fork-shaped chassis part of the micromobile (target) application.
  • a wheel 110 can be formed coaxially to the housing 104 and encompassing it circumferentially, for example by a circumferential and rotationally fixed arrangement of a rubberized tire on the housing 104.
  • the axle sections 106, 108 can be rotationally fixed to a chassis part of a micromobile application be connected so that the housing 104 can roll over the rubberized tire of the electric drive aid 100 in relation thereto on a surface.
  • the first axle section 106 and / or the second axle section 108 can also be selected by means of an electric drive unit 112 integrated in the housing 104 by an electric motor in relation to the housing 104 of the electric drive aid 100 - as indicated by a double arrow 199 be able to be driven counterclockwise or clockwise with variable speed and torque.
  • the housing 104 is, for example, non-rotatably connected to a chassis part of the micromobile application, so that the two axle sections 106, 108 drive the wheel 110 or assigned wheels in a rotating manner and the tire can be dispensed with.
  • the electric drive unit 112 of the electric drive aid 100 here has, only by way of example, an electric motor 118 with an optional, downstream transmission 120 for adapting the torque and speed.
  • the electric motor 118 can be implemented, for example, with a permanently excited, electronically commutated, brushless and consequently low-maintenance DC motor, while the gear 120 is preferably designed as a planetary gear.
  • the electrical drive aid 100 also preferably has an electronic data processing unit 150.
  • the electronic data processing unit 150 preferably has an associated non-volatile memory device 152, an associated control unit 154 for controlling the electrical drive aid 100 and associated operating software 162.
  • the operating software 162 is preferably designed to collect and process all the operationally-related technical operating data 156 or parameters of the electric drive aid 100 and to enable bidirectional communication with a mobile terminal 200 by means of a radio module 158 assigned to the electronic data processing unit 150 and here to comprehensively control and / or regulate the electric drive unit 112.
  • a mobile terminal device 200 is preferably a smartphone 202, a tablet, a smart watch or the like.
  • an energy-efficient Bluetooth ® Low Energy interface 160 and an accumulator 180 to supply all electrical components of the electric drive aid 100 with the operation necessary electrical energy to the radio module 158 has.
  • the data processing unit 150 is preferably designed in cooperation with the operating software 162, among other things, to regulate and / or control an electromotive braking operation of the electric motor 118 with the most effective possible return of electrical energy to the accumulator 180 (so-called recuperation operation).
  • a safety unit 164 assigned to the data processing unit 150 can be designed, for example, as an electromechanical blocking element, not shown, which can be brought into mechanical engagement, controlled by the data processing unit 150, with the transmission 120 and / or the electric motor 118 of the electric drive unit 112 in a so-called "safety interlocking state" in order to prevent a rotary movement of the drive unit 112 in the direction of the double arrow 199.
  • resulting relevant operating data 156 may be cached or by means of the radio module 158 via the Bluetooth ® Low Energy interface 160 in real time to a mobile terminal 200 in preferred steinstoffkonfor mer, anonymous form, for example, in the memory device 152 offset for later time transmission, such as a smartphone 202, a tablet, a smartwatch or the like, can be transferred to a cloud 400 for further evaluation, processing and forwarding.
  • a more extensive evaluation, analysis and processing of the transmitted operating data 156 of the electric drive aid 100 preferably takes place within the cloud 400.
  • the range of the Bluetooth ® Low Energy interface 160 is limited and is m to 15 m under normal ambient and weather conditions at 5, preferably at 10 m. As a result, for example, is a reliable Abommeheitserken voltage of the user realized if these spatially too far from the micromobile application equipped with the electric drive aid 100 was removed. Such a range overrun generally occurs when Under normal ambient and weather conditions, the user is further than about 5 m to 15 m, preferably at least 10 m, away from the electrical drive aid 100 or a micromobile application equipped with it. It should be noted at this point that the range Bluetooth ® Low Energy interface 160 may be 5 m m and more than 10 meters, or 15 less than.
  • the accumulator 180 which can preferably be removed by the user from the housing 104 of the electric drive aid 100, is preferably secured against unauthorized or unlawful removal by means of a mechanical safety device 182.
  • the mechanical safety device 182 of the accumulator 180 is implemented with a mechanical lock 184, the blocking member 186 - as indicated by the double arrow 198 - can only be operated by authorized users by means of a physical key not provided.
  • the blocking member 186 In the locked state shown in FIG. 1, the blocking member 186 is in direct mechanical engagement with the accumulator 180. As a result, an unauthorized user cannot use a so-called unauthorized user. Carry out a hard reset of the data processing unit 150 by briefly removing the accumulator 180 to circumvent the safety precautions according to the invention.
  • An electrical capacity of the accumulator 180 is dimensioned such that the electric drive aid 100 can be operated preferably for at least 12 hours, particularly preferably for at least one day (i.e. in particular for a day trip) without replacing the accumulator 180. As a result, the user does not have to carry the physical key to unlock the mechanical lock 184 with them all the time.
  • a typical daily use of the electric drive aid 100 in an urban environment is 10 km. However, it is pointed out that a daily use or an assigned electrical capacity can also be designed for any other travel distance of less than 10 km or more than 10 km.
  • the electric drive aid 100 is preferably provided for at least partial pushing support of a stroller.
  • each of the two rear or front wheels can be assigned an electric drive aid 100 whose differential-like synchronization, may be implemented, for example, when cornering or different traction to the ground, wired or also by means of the bi-directional Bluetooth ® Low Energy interface 160 of the radio module 158th
  • the conventional, passive front wheel can be easily replaced by an electrical drive aid 100, so that synchronization as an electronic replacement for a mechanical differential is unnecessary.
  • the rear wheels can also be replaced by an electric drive aid 100.
  • a complex application 300 or software for realizing a user interface 310 is installed on a mobile terminal 200 or a smartphone 202, a tablet, a smartwatch and allows the user to conveniently, preferably largely comprehensive, control of the electric drive aid 100 and which also makes conventional operating and / or display elements in the area of the drive aid 100 largely superfluous.
  • the application 300 generates on a preferably touch-sensitive screen 210 or a so-called “Touchscreen” of the mobile terminal 200 is a graphical user interface 310 for the user.
  • the user interface 310 initially enables an authorization 320 of a user in order to check his authorization and authorization to use the electric drive aid 100 before it is put into operation.
  • the authorization 320 is preferably carried out by the user entering a PIN 322 comprising, for example, at least four digits and / or a PUK 324 comprising between six and ten digits if a predetermined number of incorrect PIN 322 entries has been exceeded.
  • the PIN 322 can also have more or fewer than four digits and / or the PUK can have more than ten or fewer than six digits.
  • a reset of the PUK 324 is preferably only provided by the manufacturer of the electric drive aid 100, a sales partner authorized by the latter and / or with the help of a service hotline.
  • the input of the PIN 322 and / or PUK 324 takes place in an input field 326, which can be output on the touch-sensitive screen 310 by means of the user interface 310.
  • the mobile terminal 200 After entering the correct PIN 322 and / or the PUK 324, the mobile terminal 200 sends an unlock signal 124 via the Bluetooth ® Low Energy interface 160 to the electric drive Help 100, received therefrom by means of the radio module 158 via the Bluetooth ® Low Energy- interface 160, and decrypted.
  • the data processing unit 150 can then use the control unit 154 to control the securing unit 164 to unlock the securing unit 164 and to release the electric motor 118 and / or the transmission 120 of the drive unit 112 of the electric drive aid 100. In this constellation, the so-called “safety locking state” of the electrical drive aid 100 is inactive.
  • the release can take place, for example, by withdrawing an electro-magnetic blocking element (not shown) of the safety unit 164 from the transmission 120 and / or the electric motor 118 of the electric drive aid 100.
  • an electro-magnetic blocking element not shown
  • a comprehensive parameterization 330 of operationally relevant functions of the electrical drive aid 100 is possible by means of the user interface 310.
  • the parameterization 330 is preferably carried out by means of an input mask 332, with the user being able to set a desired level of support for the drive aid 100, which can also be assigned to an authorization ("administrator") so that not every authorized user can set the level of support of the electric drive aid 100 can vary.
  • individually defined degrees of support can be stored in the application 300 for different authorized users.
  • operating or protective functions such as activation of the safety unit 164 in the form of an electromechanical locking of the drive aid 100, can be permanently preconfigured.
  • the input mask 332 preferably displays all the parameters to be set at the same time, as a result of which a convenient, clear parameterization 330 by the authorized user is possible.
  • the system information 340 can include version information about the hardware of the electric drive aid 100, such as a type designation of the electric motor 118, the transmission 120, the data processing unit 150, the control unit 154 and / or the radio module 158 etc., and / or a current version number of the operating software 162 installed on the electronic data processing unit 150.
  • the authorized user can preferably be shown version information of the application 300 and the number and the exact designation of the users authorized for the electrical drive aid 100 can be output.
  • the user can preferably get an overview of the charge status of the accumulator 180 and / or a remaining range in kilometers or a remaining useful life until the current charge of the accumulator 180 is completely exhausted.
  • the user can preferably obtain information on the distance covered, the running time or operating time, the average speed and / or the altitude difference, etc., based on a daily use or a previous total use of the drive aid 100.
  • system information 340 preferably contains the level of support of the electrical drive aid 100 for the currently active, authorized user, a (gross) weight determined by the electrical drive aid 100 of a micromobile application equipped with the electrical drive aid 100 and / or the radio connection status between the application 300 of the mobile terminal 200 and the electric drive aid 100.
  • the user interface 310 preferably provides a warning 350 to the user of any incorrect operation or a possible and / or probable violation of a design limit of the electrical drive aid 100 Visually highlighted warning field 352 for the user on the touch-sensitive screen 210 for display.
  • the warning 350 generally occurs when an (operating) state of the electric drive aid 100 is reached in which no active, automatic intervention on the part of the data processing unit 150 of the electric drive aid 100 in the freedom of the user necessary is.
  • the user is preferably at least visually notified through the warning field 352 on the touch-sensitive screen 210 of the mobile terminal 200 if a software-based algorithm implemented within the operating software 162 of the data processing unit 150 of the electric drive aid 100, a possibly occurring technical algorithm Failure to determine a user-side operation that is not yet safety-endangering and / or a possible or probable exceeding of a design limit of the electrical drive aid 100's rule.
  • the warning 350 can preferably additionally or alternatively to the visual output by means of the warning field 352 also be provided by an acoustic signal transmitter 204, a haptic signal transmitter 206 and / or an optical signal transmitter 208 of the mobile terminal 200 or the smartphone 202.
  • a loudspeaker of the smartphone 202 is preferably used as the acoustic signal transmitter 204.
  • the haptic signal transmitter 206 is preferably implemented with an electric vibration or shaking motor and the optical signal transmitter 208 is preferably implemented with a flashlight of the smartphone 202, which is otherwise intended for taking photos .
  • the user interface 310 is in cooperation with the movement of such data processing unit 150 and the operating software 162 and the radio module 158 with the associated Bluetooth ® Low Energy interface 160 is preferably adapted to an alarm 360 when crossing a constructive interpretation supply limit of the electric driving aid 100 and / or to transmit to the user when a safety function such as the "Sicherheitsverriegelungszu status" intervenes or becomes active.
  • the transmission of the alarm 360 to the user takes place at least by means of an alarm field 362 which is shown on the touch-sensitive screen 210 and preferably highlighted graphically.
  • An alarm 360 is preferably output if the data processing unit 150 has occurred due to a technical error or failure of the electrical drive aid 100, a recognized, potentially safety-endangering incorrect operation on the part of the user, a detected exceeding of a ner structural design limit and / or a loss of control by the user noted by the data processing unit 150 and / or the application 300 activates a safety function, the aim of which is to adopt a so-called "safe state” or the "safety interlocked state”.
  • This so-called "safe condition” is defined in the international standard "Hazard & Risk Analysis” in accordance with DIN ISO 12100 (A / B), DIN EN ISO 13849-1.
  • the safety function can be implemented, for example, with the help of the safety unit 164, which in such a constellation is designed, for example, to electromechanically lock or block the drive unit 112 of the electric drive aid 100 by means of the data processing unit 150, resulting in an immobilizer that is common in the motor vehicle sector comparable effect results.
  • the weight of the micromobile application equipped with the electrical drive aid 100 may be significantly exceeded, for example. Furthermore, a significantly excessive speed of the electrical drive aid 100 can lead to a structural design limit being exceeded. Then, for example, necessary deceleration processes can lead to damage to the mechanical integrity of the electrical drive aid 100 under certain circumstances.
  • the alarm 360 can in turn be transmitted as an alternative or in addition to the alarm field 362 on the screen 210 by means of the acoustic signal transmitter 204, the haptic signal transmitter 206 and / or the optical signal transmitter 208.
  • the collected operating data 156 can be used in the cloud 400 for further analysis and evaluation.
  • continuous optimization and further development of the electric drive aid 100 is possible.
  • the electric drive aid 100 is preferably also in normal operation, if in particular there is neither a warning 350 an alarm 360 is still pending, the continuous transmission of the preferably anonymized relevant operating data 156 to the cloud 400 is provided.
  • the mobile radio connection 404 is preferably implemented by means of a conventional mobile radio standard such as GPRS, Edge, UMTS, HSPA, HSPA +, LTE or LTE-A, etc. Further, a line transmission of the relevant Be operating data 156 from the mobile terminal 200 into the cloud 400 via USB, thunderbolt ®, ® Lightning, LAN etc. be possible.
  • a conventional mobile radio standard such as GPRS, Edge, UMTS, HSPA, HSPA +, LTE or LTE-A, etc.
  • the non-volatile memory device 152 allows the operating data 156 to be read out with a time delay and evaluated in the cloud 400, so that operating data 156 occurring in a stable cellular connection 404 between the mobile terminal 200 and the cloud 400 can be fully taken into account.
  • the Be is also operating software 162 of the data processing unit 150 is preferably wirelessly via the Bluetooth ® Low Energy interface 160 of the radio module updatable or updateable.
  • the current operating software 162 can be downloaded from the cloud 400 to the mobile terminal 200 or the smartphone 202 by means of the mobile radio connection 404.
  • the user interface 310 issues, inter alia, a warning 350 in the event of any incorrect operation by the user, informs the user of a possibly pending alarm 360 and largely rules out unauthorized use through the authorization 320.

Abstract

The invention relates to an electrical auxiliary drive for at least the supportive driving of pedestrian-controlled, micromobile systems, in particular pushchairs, comprising an electric motor, a radio module, a data processing unit and an accumulator, wherein the data processing unit is assigned a control unit for controlling the electrical auxiliary drive, which can be controlled via a user interface (310), which can be achieved by means of an application (300) of a mobile terminal (200), in particular a smartphone (202).

Description

Beschreibung description
Titel title
Elektrische Antriebshilfe Electric drive aid
Stand der Technik State of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Antriebshilfe zum zumindest unterstützenden Antrieb von fußgängergeführten mikromobilen Anwendungen, insbesondere von Kinderwagen, mit einem Elektromotor, einem Funkmodul, ei ner Datenverarbeitungseinheit und einem Akkumulator. The present invention relates to an electrical drive aid for at least supporting drive of pedestrian-guided micromobile applications, in particular strollers, with an electric motor, a radio module, a data processing unit and an accumulator.
Aus dem Stand der Technik sind im Bereich der s.g. Mikromobilität viele Anwen dungen bekannt, die bereits elektrisch unterstützt betrieben werden oder in Zu kunft vollelektrisch betrieben sein werden. Derartige mikromobile Anwendungen sind z.B. Kinderwagen, Golftrolleys, Koffer, Einkaufstrolleys, Einkaufswagen, Sackkarren und Schubkarren. In der Regel werden derartige Anwendungen der Mikromobilität heutzutage mit Hilfe von herkömmlichen Bedienpanels mit elektro nischen Displays und zum Teil noch mit klassischen, elektromechanischen Be dienelementen bedient. From the state of the art, in the area of the so-called Many applications are known to micromobility that are already operated electrically supported or will be operated fully electrically in the future. Such micromobile applications are, for example, strollers, golf trolleys, suitcases, shopping trolleys, shopping trolleys, hand trucks and wheelbarrows. As a rule, such applications of micromobility are nowadays operated with the help of conventional control panels with electronic electronic displays and in some cases still with classic, electromechanical control elements.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die vorliegende Erfindung stellt eine elektrische Antriebshilfe zum zumindest un terstützenden Antrieb von fußgängergeführten mikromobilen Anwendungen, ins besondere von Kinderwagen, mit einem Elektromotor, einem Funkmodul, einer Datenverarbeitungseinheit und einem Akkumulator bereit. Der Datenverarbei tungseinheit ist eine Steuereinheit zur Steuerung der elektrischen Antriebshilfe zugeordnet, die über ein Benutzerinterface ansteuerbar ist, das mittels einer Ap plikation eines mobilen Endgeräts, insbesondere eines Smartphones, realisiert ist. Die Erfindung stellt somit ein komfortables, ansprechendes, intuitiv bedienbares und weitgehend fehlbehandlungssicheres Benutzerinterface zur Verfügung, das einen Benutzer vor Fehlern warnt, über Alarmfälle informiert und einen Miss brauch durch eine unautorisierte Benutzung zuverlässig ausschließt. Die Applika tion des mobilen Endgeräts wirkt hierbei bevorzugt eng mit einer hardwarenahen Betriebssoftware zur Steuerung der elektrischen Antriebshilfe zusammen. Das Benutzerinterface selbst wird bevorzugt auf einem berührungsempfindlichen Bild schirm (Touchscreen) des mobilen Endgeräts dargestellt, wobei zugleich umfas sende Eingaben des Benutzers möglich sind. The present invention provides an electrical drive aid for at least un supportive drive of pedestrian-guided micromobile applications, in particular strollers, with an electric motor, a radio module, a data processing unit and an accumulator. The data processing unit is assigned a control unit for controlling the electric drive aid, which can be controlled via a user interface that is implemented by means of an application of a mobile terminal, in particular a smartphone. The invention thus provides a comfortable, appealing, intuitively operable and largely error-proof user interface that warns a user of errors, informs about alarm cases and reliably excludes misuse through unauthorized use. The application of the mobile terminal preferably works closely with hardware-related operating software for controlling the electrical drive aid. The user interface itself is preferably displayed on a touch-sensitive screen (touchscreen) of the mobile terminal, with comprehensive input from the user being possible at the same time.
Vorzugsweise ist mittels des Benutzerinterfaces eine Autorisierung eines Benut zers durch Eingabe einer PIN ("Personal Identification Number") möglich. Hier durch ist eine vergleichsweise hohe Sicherheit gegenüber einer unbefugten Be nutzung der elektrischen Antriebshilfe gewährleistet. Durch die Eingabe einer mehrere Ziffern umfassenden PUK ("Personal Unblocking Key") kann nach einer mehrmaligen Fehleingabe der PIN eine Entsperrung zur Freischaltung der elektrischen Antriebshilfe vorgesehen sein. Unter dem Begriff der PIN wird hier eine persönliche Identifikationsnummer verstanden. PUK definiert im Kontext der vorliegenden Beschreibung einen persönlichen Freischaltcode. Sowohl die PIN als auch die PUK umfassen bevorzugt mehrere Ziffern, können alternativ oder zusätzlich auch eine beliebige Zeichen- und/oder Symbolfolge enthalten. Weiter hin kann die Autorisierung eines Benutzers gegenüber der elektrischen Antriebs hilfe mittels einer Fingerabdruckerkennung, einer Gesichtserkennung und/oder einer Iriserkennung erfolgen. The user interface can preferably be used to authorize a user by entering a PIN ("Personal Identification Number"). This ensures a comparatively high level of security against unauthorized use of the electric drive aid. By entering a PUK ("Personal Unblocking Key") comprising several digits, after the PIN has been entered incorrectly several times, unlocking can be provided to enable the electric drive aid. The term PIN is understood here to mean a personal identification number. In the context of the present description, PUK defines a personal activation code. Both the PIN and the PUK preferably comprise several digits and can alternatively or additionally contain any character and / or symbol sequence. A user can also be authorized to the electric drive aid by means of fingerprint recognition, face recognition and / or iris recognition.
Bei einer technisch günstigen Ausgestaltung ist der Akkumulator mittels einer Si cherungseinrichtung gegen eine unbefugte Entnahme gesichert. Infolgedessen ist ein unbefugtes bzw. fremd initiiertes elektronisches Zurücksetzen, bzw. ein s.g. Hard-Reset, oder ein Neustart der Datenverarbeitungseinheit zur Umgehung einer ordnungsgemäßen PIN- und/oder PUK-Eingabe durch einen Benutzer aus geschlossen. In a technically advantageous embodiment, the accumulator is secured against unauthorized removal by means of a safety device. As a result, an unauthorized or externally initiated electronic reset or a so-called Hard reset or a restart of the data processing unit to bypass a correct PIN and / or PUK entry by a user is excluded.
Nach Maßgabe einer vorteilhaften Weiterbildung erfolgt mittels des Benutzerin terfaces eine Parametrierung von Funktionen der elektrischen Antriebshilfe. Hier durch sind umfangreiche Voreinstellungen bzw. ein s.g. "Setup" der elektrischen Antriebshilfe allein mittels der auf dem Smartphone installierten Applikation auf einfache Art und Weise von dem Benutzer vorzunehmen. According to an advantageous development, the user interface is used to parameterize functions of the electrical drive aid. Here through extensive presettings or a so-called "setup" of the electrical Drive assistance can be carried out simply by the user using the application installed on the smartphone.
Bevorzugt umfasst die Parametrierung zumindest einen Unterstützungsgrad der elektrischen Antriebshilfe und Betriebs- oder Schutzfunktionen, wie eine Aktivie rung einer Sicherungseinheit in Form einer elektromechanischen Arretierung der Antriebshilfe. Hierdurch sind einfach und unkompliziert Voreinstellungen an der Datenverarbeitungseinheit der elektrischen Antriebshilfe für den Benutzer kom fortabel aus der Ferne, mittels eines z.B. mitgeführten Smartphones, mit Hilfe der darauf installierten Applikation vornehmbar. The parameterization preferably includes at least one level of support for the electrical drive aid and operating or protective functions, such as activation of a safety unit in the form of an electromechanical locking of the drive aid. This makes it easy and uncomplicated for the user to make presettings on the data processing unit of the electric drive aid remotely, e.g. using a smartphone that is carried along with the application installed on it.
Bei einerweiteren günstigen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass mittels des Be nutzerinterfaces eine Systeminformation über einen Systemzustand der elektri schen Antriebshilfe an einen Benutzer übermittelbar ist. Hierdurch erfolgt eine In formation des Benutzers über die Art und Beschaffenheit der elektrischen An triebshilfe. In a further advantageous embodiment, it is provided that system information about a system status of the electrical drive aid can be transmitted to a user by means of the user interface. This provides information to the user about the type and nature of the electrical drive aid to.
Bevorzugterweise umfasst die Systeminformation zumindest eine Versionsinfor mation der Datenverarbeitungseinheit und deren Betriebssoftware, eine Versi onsinformation der Applikation des mobilen Endgeräts sowie eine Anzahl und eine Bezeichnung von zum Betrieb der elektrischen Antriebshilfe autorisierter mobiler Endgeräte. Hierdurch ist eine grundlegende Information des Benutzers über den Systemzustand der elektrischen Antriebshilfe gegeben. Bevorzugt ent hält die Systeminformation zumindest einen Ladezustand des Akkumulators, eine Restreichweite, eine verbleibende Restnutzungsdauer, eine Betriebszeit, die zu rückgelegte Fahrstrecke, eine Durchschnittsgeschwindigkeit, eine Höhendiffe renz, ein aktuelles Gesamtgewicht der mittels der elektrischen Antriebshilfe aus gerüsteten mikromobilen Anwendung sowie den Verbindungsstatus der Funkver bindung zwischen dem mobilen Endgerät und der elektrischen Antriebshilfe. Zu mindest die Betriebszeit und die zurückgelegte Fahrstrecke sind bevorzugt je weils bezogen auf einen Tageseinsatz und/oder die bisherige Gesamteinsatz dauer der elektrischen Antriebshilfe seit deren erster Inbetriebnahme anzeigbar. Weiterhin sind die autorisierten mobilen Endgeräte bzw. Smartphones mit der da rauf installierten Applikation, und damit in der Regel auch der Kreis der ord nungsgemäß zugelassenen Benutzer, ersichtlich. Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass mittels des Benutzerinterfaces eine Warnung, insbesondere ein Hinweis über eine etwaige Fehlbedienung und/oder bei einem vorhersehbaren und/oder wahrscheinlichen Überschreiten einer konstruktiven Auslegungsgrenze der elektrischen Antriebshilfe, an einen Benutzer übermittelbar ist. Hierdurch ist ein sicherer Betrieb der elektrischen An triebshilfe durch den Benutzer gewährleistet. Eine Warnung betrifft definitionsge mäß einen Zustand der elektrischen Antriebshilfe, bei dem noch kein aktiver, die Nutzerfreiheit einschränkender automatischer Eingriff durch die Datenverarbei tungseinheit erforderlich ist. The system information preferably includes at least version information of the data processing unit and its operating software, version information of the application of the mobile terminal and a number and designation of mobile terminals authorized to operate the electric drive aid. This provides the user with basic information about the system status of the electric drive aid. The system information preferably contains at least a charge status of the battery, a remaining range, a remaining service life, an operating time, the distance covered, an average speed, a difference in altitude, a current total weight of the micro-mobile application equipped with the electric drive aid and the connection status of the radio control connection between the mobile device and the electric drive aid. At least the operating time and the distance covered can preferably be displayed in relation to a daily use and / or the previous total use duration of the electric drive aid since it was first put into operation. Furthermore, the authorized mobile devices or smartphones with the application installed on them, and thus usually also the group of properly authorized users, can be seen. According to a further development, it is provided that a warning, in particular an indication of any incorrect operation and / or in the event of a foreseeable and / or probable exceeding of a design limit of the electrical drive aid, can be transmitted to a user by means of the user interface. This ensures that the electrical drive aid is operated safely by the user. By definition, a warning relates to a state of the electric drive aid in which no active automatic intervention by the data processing unit that restricts user freedom is required.
Vorzugsweise ist mittels des Benutzerinterfaces ein Alarm, insbesondere beim Überschreiten einer konstruktiven Auslegungsgrenze der elektrischen Antriebs hilfe und/oder beim Aktivwerden einer Sicherungsfunktion der elektrischen An triebshilfe, an einen Benutzer übermittelbar. Hierdurch können potentiell gefährli che Zustände der elektrischen Antriebshilfe zuverlässig vermieden werden. Eine Alarmsituation liegt definitionsgemäß vor, wenn die Datenverarbeitungseinheit der elektrischen Antriebshilfe aufgrund eines eingetretenen Versagens, einer po tentiell sicherheitsgefährdenden Fehlbedienung des Benutzers, eines erkannten Überschreitens einer Auslegungsgrenze oder eines von der Datenverarbeitungs einheit und/oder der Applikation erkannten Kontrollverlustes durch den Benutzer eine Sicherheitsfunktion auslöst, deren Ziel die Einnahme eines sicheren Zustan des ist, wie er nach der "Hazard & Risk Analyse" gemäß der DIN ISO 12100 (A/B), DIN EN ISO 13849-1 definiert ist. Bei dieser Sicherheitsfunktion kann es sich beispielsweise um das Aktivieren einer Sicherungseinheit zum elektrome chanischen Arretieren bzw. Blockieren der elektrischen Antriebshilfe mit Hilfe der Datenverarbeitungseinheit nach Art einer Wegfahrsperre handeln und die elektri sche Antriebshilfe befindet sich in einem s.g. "Sicherheitsverriegelungszustand". Preferably, an alarm can be transmitted to a user by means of the user interface, in particular when a design limit of the electrical drive aid is exceeded and / or when a safety function of the electrical drive aid becomes active. In this way, potentially dangerous states of the electric drive aid can be reliably avoided. By definition, an alarm situation is present when the data processing unit of the electrical drive aid triggers a safety function due to a failure that has occurred, a potentially safety-endangering incorrect operation by the user, a recognized violation of a design limit or a loss of control recognized by the data processing unit and / or the application, whose aim is to achieve a safe state as defined in the "Hazard & Risk Analysis" in accordance with DIN ISO 12100 (A / B), DIN EN ISO 13849-1. This safety function can be, for example, the activation of a safety unit for electro-mechanical locking or blocking of the electric drive aid with the aid of the data processing unit in the manner of an immobilizer and the electric drive aid is located in a so-called g. "Safety Interlock State".
Vorzugsweise sind bei einem Alarm Betriebsdaten der elektrischen Antriebshilfe mit Hilfe der Datenverarbeitungseinheit an das mobile Endgerät und von diesem an eine Cloud übermittelbar und/oder mittels der Datenverarbeitungseinheit in ei ner dieser zugeordneten nichtflüchtigen Speichereinrichtung zum zeitversetzten Auslesen hinterlegbar. Hierdurch ist unter anderem eine kontinuierliche Produkt verbesserung des intelligenten elektrischen Antriebs bzw. der elektrischen An triebshilfe möglich. Darüber hinaus ist ein etwaig bevorstehender Ausfall einer oder mehrerer elektrischer oder mechanischer Komponenten rechtzeitig erkenn bar, um größere Folgeschäden und gar einen Totalausfall der elektrischen An triebshilfe zu vermeiden. Bei diesem Prozess werden bevorzugt lediglich voll ständig anonymisierte Daten der elektrischen Antriebshilfe an die herstellerseitig betriebene Cloud übermittelt. Durch die nichtflüchtige Speichereinrichtung sind zudem Betriebsdaten zeitversetzt auslesbar und in der Cloud auswertbar, so dass auch bei nicht bestehender Funkverbindung zwischen dem mobilen Endge rät und der Cloud anfallende Betriebsdaten berücksichtigt werden können. In the event of an alarm, operating data of the electric drive aid can be transmitted to the mobile terminal device and from there to a cloud with the aid of the data processing unit and / or stored in a non-volatile memory device assigned to it for time-delayed reading by means of the data processing unit. This enables, among other things, continuous product improvement of the intelligent electric drive or the electric drive aid. In addition, any imminent failure is a or several electrical or mechanical components can be identified in good time in order to avoid major consequential damage and even a total failure of the electrical drive aid. In this process, only completely anonymized data from the electric drive aid is preferably transmitted to the cloud operated by the manufacturer. Thanks to the non-volatile memory device, operating data can also be read out with a time delay and evaluated in the cloud, so that operating data can be taken into account even if there is no radio connection between the mobile terminal and the cloud.
Bevorzugt sind mindestens eine Warnung und mindestens ein Alarm der Applika tion mittels eines akustischen, haptischen und/oder optischen Signalgebers des mobilen Endgeräts in einer für einen Benutzer wahrnehmbaren Weise ausgeb- bar. Hierdurch ist eine zuverlässige Benachrichtigung des Benutzers über vor zugsweise alle im Zusammenhang mit dem Betrieb der elektrischen Antriebshilfe stehenden, relevanten Ereignisse gegeben. At least one warning and at least one alarm of the application can preferably be output by means of an acoustic, haptic and / or optical signal transmitter of the mobile terminal in a manner that is perceptible to a user. This provides reliable notification of the user about all relevant events in connection with the operation of the electric drive aid.
Bei einer technisch günstigen Fortbildung ist vorgesehen, dass das Funkmodul mit einer Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle mit einer begrenzten Reichweite gebildet ist. Infolgedessen ist im Normalfall eine zuverlässige, sicher verschlüs selte und bidirektionale drahtlose Datenübertragung zwischen der elektrischen Antriebshilfe und dem mobilen Endgerät des Benutzers möglich. Eine Reichweite der Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle liegt unter normalen Umgebungs- und Witterungsbedingungen zwischen 5 m und 15 m, bevorzugt bei 10 m. Infolgedes sen ist unter anderem eine hinreichend sichere Abwesenheitsüberwachung des Benutzers gegeben. Die Reichweite einer Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle kann im Allgemeinen bis zu 40 m betragen. Jedoch können natürliche Hinder nisse wie Bäume, Hecken und/oder eine hohe lokale Luftfeuchtigkeit die Reich weite der Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle reduzieren. Unter guten Emp fangsbedingungen liegt die Reichweite häufig bei deutlich mehr als 10 m. Unter dem Begriff der normalen Umgebungs- und Witterungsbedingungen wird im Rah men dieser Beschreibung ein freies Feld ohne Hindernisse wie Bäume, Hecken, Gebäude, Geländeerhebungen oder Geländevertiefungen mit einer direkten Sichtverbindung zwischen der elektrischen Antriebshilfe und dem mobilen End gerät unter der s.g. Normatmosphäre verstanden. Eine auf die Abwesenheit des Benutzers hindeutende Reichweitenüberschreitung ist gegeben, wenn ein Ab stand zwischen der elektrischen Antriebshilfe und dem mobilen Endgerät so groß wird, dass unter den aktuellen, lokalen Umgebungs- und Witterungsbedingungen kein einwandfreier, bidirektionaler Daten- bzw. Informationsaustausch mittels der Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle mehr möglich ist. In a technically favorable training is provided that the radio module with Bluetooth ® Low Energy interface with a limited range is formed. As a result, reliable, securely encrypted and bidirectional wireless data transmission between the electric drive aid and the user's mobile device is normally possible. A range of Bluetooth ® Low Energy interface under normal environmental and weather conditions between 5 m and 15 m, preferably 10 m. Infolgedes sen among other things, the user provides a reasonable absence monitoring is given. The range of a Bluetooth ® Low Energy interface can generally be up to 40 m. However, natural obstacles such as trees, hedges and / or high local humidity can reduce the range of the Bluetooth ® Low Energy interface. Under good reception conditions, the range is often significantly more than 10 m. In the context of this description, the term normal ambient and weather conditions is a free field without obstacles such as trees, hedges, buildings, elevations or depressions in the terrain with a direct line of sight between the electric drive aid and the mobile end device understood under the so-called standard atmosphere. A range that indicates the absence of the user is exceeded when a distance between the electric drive aid and the mobile device is so large It becomes that under the current, local environmental and weather conditions, a flawless, bidirectional exchange of data or information is no longer possible using the Bluetooth ® Low Energy interface.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbei spielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail in the following description with reference to Ausführungsbei shown in the drawings. Show it:
Fig. 1 eine prinzipielle Darstellung einer elektrischen Antriebshilfe, die mittels eines Benutzerinterfaces bedienbar ist, und 1 shows a basic representation of an electrical drive aid which can be operated by means of a user interface, and
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Smartphones mit einer Applikation zur Bereitstellung eines Benutzerinterfaces für die elektrische Antriebs hilfe von Fig. 1. FIG. 2 shows a schematic representation of a smartphone with an application for providing a user interface for the electrical drive aid of FIG. 1.
Fig. 1 zeigt eine prinzipielle Darstellung einer elektrischen Antriebshilfe, die mit tels eines Benutzerinterfaces umfassend bedienbar ist. Fig. 2 zeigt eine schema tische Darstellung eines Smartphones mit einer Applikation zur Bereitstellung ei nes Benutzerinterfaces für die elektrische Antriebshilfe von Fig. 1, wobei im wei teren Fortgang der Beschreibung zugleich auf die Fig. 1 und die Fig. 2 Bezug ge nommen wird. Fig. 1 shows a basic representation of an electric drive aid, which can be operated comprehensively with means of a user interface. Fig. 2 shows a schematic representation of a smartphone with an application for providing a user interface for the electric drive aid of FIG. 1, wherein in the further continuation of the description of FIG. 1 and FIG. 2 reference is made at the same time.
Eine elektrische Antriebshilfe 100 bzw. ein s.g. "Electrical Stroller System" (ESS) 102 verfügt unter anderem über ein hier im Wesentlichen zylindrisches Gehäuse 104, das hier beispielhaft mittels eines axial aus dem Gehäuse 104 herausragen den, ersten zylindrischen Achsabschnitts 106 mit einer nicht dargestellten, zu elektrifizierenden, mikromobilen Anwendung drehfest verbindbar ist. Derartige mikromobile Anwendungen sind z.B. Kinderwagen, Golftrolleys, Koffer, Einkauf strolleys, Einkaufswagen, Sackkarren, Schubkarren, Handwagen, Hubwagen, Scherentische, Treppensteiger bzw. Treppenkarren etc. Gegenüberliegend sowie fluchtend mit dem ersten Achsabschnitt 106 ist hier beispielhaft ein zweiter Achs- abschnitt 108 vorgesehen, um beispielsweise einen einfachen Einbau der elektri schen Antriebshilfe 100 in ein gabelförmiges Fahrwerksteil der mikromobilen (Ziel-)Anwendung zu ermöglichen. Koaxial zu dem Gehäuse 104 und dieses umfangsseitig umfassend, kann ein Rad 110 ausgebildet sein, z.B. durch umlaufende und drehfeste Anordnung ei nes gummierten Reifens auf dem Gehäuse 104. In diesem Fall können die Achs- abschnitte 106, 108 drehfest mit einem Fahrwerksteil einer mikromobilen Anwen dung verbunden sein, so dass das Gehäuse 104 über den gummierten Reifen der elektrischen Antriebshilfe 100 in Relation hierzu auf einem Untergrund abrol- len kann. An electrical drive aid 100 or a so-called "Electrical Stroller System" (ESS) 102 has, inter alia, a housing 104 which is essentially cylindrical in this case and which here, for example, by means of a first cylindrical shaft section 106 protruding axially from the housing 104, with a not shown , to be electrified, micromobile application is rotatably connectable. Such micromobile applications are, for example, strollers, golf trolleys, suitcases, shopping trolleys, shopping trolleys, sack barrows, wheelbarrows, handcarts, lift trucks, scissor tables, stair climbers or stair carts, etc. Opposite and aligned with the first axis section 106, a second axis section 108 is provided here by way of example in order, for example, to enable simple installation of the electrical drive aid 100 in a fork-shaped chassis part of the micromobile (target) application. A wheel 110 can be formed coaxially to the housing 104 and encompassing it circumferentially, for example by a circumferential and rotationally fixed arrangement of a rubberized tire on the housing 104. In this case, the axle sections 106, 108 can be rotationally fixed to a chassis part of a micromobile application be connected so that the housing 104 can roll over the rubberized tire of the electric drive aid 100 in relation thereto on a surface.
Alternativ hierzu können der erste Achsabschnitt 106 und/oder der zweite Achs- abschnitt 108 auch mittels einer in das Gehäuse 104 integrierten elektrischen An triebseinheit 112 elektromotorisch in Relation zu dem Gehäuse 104 der elektri schen Antriebshilfe 100 -wie mit einem Doppelpfeil 199 angedeutet ist - wahl weise links- oder rechtsdrehend drehzahl- sowie drehmomentvariabel antreibbar sein. In einer solchen Konstellation ist das Gehäuse 104 z.B. drehfest mit einem Fahrwerksteil der mikromobilen Anwendung verbunden, so dass die beiden Achsabschnitte 106, 108 drehend das Rad 110 bzw. zugeordnete Räder antrei ben und der Reifen entbehrlich ist. As an alternative to this, the first axle section 106 and / or the second axle section 108 can also be selected by means of an electric drive unit 112 integrated in the housing 104 by an electric motor in relation to the housing 104 of the electric drive aid 100 - as indicated by a double arrow 199 be able to be driven counterclockwise or clockwise with variable speed and torque. In such a constellation, the housing 104 is, for example, non-rotatably connected to a chassis part of the micromobile application, so that the two axle sections 106, 108 drive the wheel 110 or assigned wheels in a rotating manner and the tire can be dispensed with.
Die elektrische Antriebseinheit 112 der elektrischen Antriebshilfe 100 weist hier nur beispielhaft einen Elektromotor 118 mit einem optionalen, nachgeschalteten Getriebe 120 zur Drehmoment- und Drehzahlanpassung auf. Der Elektromotor 118 kann z.B. mit einem permanent erregten, elektronisch kommutierten, bürs tenlosen und demzufolge wartungsarmen Gleichstrommotor realisiert sein, wäh rend das Getriebe 120 bevorzugt als ein Planetengetriebe ausgeführt ist. The electric drive unit 112 of the electric drive aid 100 here has, only by way of example, an electric motor 118 with an optional, downstream transmission 120 for adapting the torque and speed. The electric motor 118 can be implemented, for example, with a permanently excited, electronically commutated, brushless and consequently low-maintenance DC motor, while the gear 120 is preferably designed as a planetary gear.
Die elektrische Antriebshilfe 100 verfügt zudem vorzugsweise über eine elektro nische Datenverarbeitungseinheit 150. Bevorzugt weist die elektronische Daten verarbeitungseinheit 150 eine zugeordnete nichtflüchtige Speichereinrichtung 152, eine zugeordnete Steuereinheit 154 zur Steuerung der elektrischen An triebshilfe 100 sowie eine zugeordnete Betriebssoftware 162 auf. Dabei ist die Betriebssoftware 162 bevorzugterweise dazu ausgebildet, alle anfallenden, be triebsbezogenen technischen Betriebsdaten 156 bzw. Parameter der elektrischen Antriebshilfe 100 zu sammeln, zu verarbeiten, eine bidirektionale Kommunikation mit einem mobilen Endgerät 200 mittels eines der elektronischen Datenverarbei tungseinheit 150 zugeordneten Funkmoduls 158 zu ermöglichen und hierbei die elektrische Antriebseinheit 112 umfassend zu steuern und/oder zu regeln. Ein mobiles Endgerät 200 ist vorzugsweise ein Smartphone 202, ein Tablet, eine Smartwatch oder dergleichen. Das Funkmodul 158 weist bevorzugt eine energie effiziente Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 sowie einen Akkumulator 180 zur Versorgung aller elektrischen Komponenten der elektrischen Antriebshilfe 100 mit der betriebsnotwendigen elektrischen Energie auf. Die Datenverarbei tungseinheit 150 ist vorzugsweise im Zusammenwirken mit der Betriebssoftware 162 unter anderem dazu ausgebildet, einen elektromotorischen Bremsbetrieb des Elektromotors 118 mit einer möglichst wirkungsvollen Rückspeisung von elektrischer Energie in den Akkumulator 180 zu regeln und/oder zu steuern (s.g. Rekuperationsbetrieb). The electrical drive aid 100 also preferably has an electronic data processing unit 150. The electronic data processing unit 150 preferably has an associated non-volatile memory device 152, an associated control unit 154 for controlling the electrical drive aid 100 and associated operating software 162. The operating software 162 is preferably designed to collect and process all the operationally-related technical operating data 156 or parameters of the electric drive aid 100 and to enable bidirectional communication with a mobile terminal 200 by means of a radio module 158 assigned to the electronic data processing unit 150 and here to comprehensively control and / or regulate the electric drive unit 112. A mobile terminal device 200 is preferably a smartphone 202, a tablet, a smart watch or the like. Preferably an energy-efficient Bluetooth ® Low Energy interface 160 and an accumulator 180 to supply all electrical components of the electric drive aid 100 with the operation necessary electrical energy to the radio module 158 has. The data processing unit 150 is preferably designed in cooperation with the operating software 162, among other things, to regulate and / or control an electromotive braking operation of the electric motor 118 with the most effective possible return of electrical energy to the accumulator 180 (so-called recuperation operation).
Eine der Datenverarbeitungseinheit 150 zugeordnete Sicherungseinheit 164 kann z.B. als ein nicht näher dargestelltes elektromechanisches Blockierglied ausgeführt sein, das kontrolliert von der Datenverarbeitungseinheit 150 mit dem Getriebe 120 und/oder dem Elektromotor 118 der elektrischen Antriebseinheit 112 in einem s.g. "Sicherheitsverriegelungszustand" in mechanischen Eingriff bringbar ist, um eine Drehbewegung der Antriebseinheit 112 in Richtung des Doppelpfeils 199 zu unterbinden. Innerhalb der Datenverarbeitungseinheit 150 anfallende, relevante Betriebsdaten 156 können in bevorzugt datenschutzkonfor mer, anonymisierter Form z.B. in der Speichereinrichtung 152 zum späteren zeit versetzten Senden zwischengespeichert oder mittels des Funkmoduls 158 über die Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 in Echtzeit an ein mobiles Endgerät 200, wie ein Smartphone 202, ein Tablet, eine Smartwatch oder dergleichen, zur weiteren Auswertung, Verarbeitung und Weiterleitung an eine Cloud 400 transfe riert werden. Innerhalb der Cloud 400 erfolgt bevorzugt eine weitergehende Aus wertung, Analyse und Verarbeitung der übermittelten Betriebsdaten 156 der elektrischen Antriebshilfe 100. A safety unit 164 assigned to the data processing unit 150 can be designed, for example, as an electromechanical blocking element, not shown, which can be brought into mechanical engagement, controlled by the data processing unit 150, with the transmission 120 and / or the electric motor 118 of the electric drive unit 112 in a so-called "safety interlocking state" in order to prevent a rotary movement of the drive unit 112 in the direction of the double arrow 199. Within the data processing unit 150 resulting relevant operating data 156 may be cached or by means of the radio module 158 via the Bluetooth ® Low Energy interface 160 in real time to a mobile terminal 200 in preferred datenschutzkonfor mer, anonymous form, for example, in the memory device 152 offset for later time transmission, such as a smartphone 202, a tablet, a smartwatch or the like, can be transferred to a cloud 400 for further evaluation, processing and forwarding. A more extensive evaluation, analysis and processing of the transmitted operating data 156 of the electric drive aid 100 preferably takes place within the cloud 400.
Die Reichweite der Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 ist begrenzt und liegt unter normalen Umgebungs- und Witterungsbedingungen bei 5 m bis 15 m, bevorzugt bei 10 m. Infolgedessen ist z.B. eine zuverlässige Abwesenheitserken nung des Benutzers realisierbar, wenn dieser sich räumlich zu weit von der mit tels der elektrischen Antriebshilfe 100 ausgerüsteten mikromobilen Anwendung entfernt. Eine solche Reichweitenüberschreitung tritt im Allgemeinen ein, wenn sich der Benutzer unter normalen Umgebungs- und Witterungsbedingungen wei ter als etwa 5 m bis 15 m, bevorzugt mindestenslO m, von der elektrischen An triebshilfe 100 bzw. einer damit ausgerüsteten mikromobilen Anwendung ent fernt. Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die Reichweite Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 auch weniger als 5 m und mehr als 10 m bzw. 15 m betragen kann. The range of the Bluetooth ® Low Energy interface 160 is limited and is m to 15 m under normal ambient and weather conditions at 5, preferably at 10 m. As a result, for example, is a reliable Abwesenheitserken voltage of the user realized if these spatially too far from the micromobile application equipped with the electric drive aid 100 was removed. Such a range overrun generally occurs when Under normal ambient and weather conditions, the user is further than about 5 m to 15 m, preferably at least 10 m, away from the electrical drive aid 100 or a micromobile application equipped with it. It should be noted at this point that the range Bluetooth ® Low Energy interface 160 may be 5 m m and more than 10 meters, or 15 less than.
Der bevorzugt aus dem Gehäuse 104 der elektrischen Antriebshilfe 100 vom Be nutzer herausnehmbare Akkumulator 180 ist bevorzugt mittels einer mechani schen Sicherungseinrichtung 182 gegen das unbefugte oder widerrechtliche Her ausnehmen gesichert. Die mechanische Sicherungseinrichtung 182 des Akkumu lators 180 ist mit einem mechanischen Schloss 184 umgesetzt, dessen Blockier glied 186 - wie mit dem Doppelpfeil 198 angedeutet ist - mittels eines nicht dar gestellten physischen Schlüssels nur von autorisierten Benutzern betätigbar ist.The accumulator 180, which can preferably be removed by the user from the housing 104 of the electric drive aid 100, is preferably secured against unauthorized or unlawful removal by means of a mechanical safety device 182. The mechanical safety device 182 of the accumulator 180 is implemented with a mechanical lock 184, the blocking member 186 - as indicated by the double arrow 198 - can only be operated by authorized users by means of a physical key not provided.
In dem in Fig. 1 dargestellten verriegelten Zustand steht das Blockierglied 186 im direkten mechanischen Eingriff mit dem Akkumulator 180. Infolgedessen kann ein unautorisierter Benutzer nicht unbefugt einen s.g. Hard-Reset der Datenver arbeitungseinheit 150 durch die kurzzeitige Herausnahme des Akkumulators 180 zur Umgehung der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorkehrungen durchführen. In the locked state shown in FIG. 1, the blocking member 186 is in direct mechanical engagement with the accumulator 180. As a result, an unauthorized user cannot use a so-called unauthorized user. Carry out a hard reset of the data processing unit 150 by briefly removing the accumulator 180 to circumvent the safety precautions according to the invention.
Eine elektrische Kapazität des Akkumulators 180 ist so bemessen, dass die elektrische Antriebshilfe 100 bevorzugt mindestens 12 Stunden, besonders be vorzugt mindestens einen Tag lang (d.h. insbesondere für einen Tagesausflug) ohne den Austausch des Akkumulators 180 betrieben werden kann. Demzufolge muss der Benutzer den physischen Schlüssel zur Entriegelung des mechani schen Schlosses 184 nicht ständig mit sich führen. Ein typischer Tageseinsatz der elektrischen Antriebshilfe 100 im urbanen Umfeld liegt bei 10 km. Es wird je doch darauf hingewiesen, dass ein Tageseinsatz bzw. eine zugeordnete elektri sche Kapazität auch für eine beliebig andere Fahrstrecke von weniger als 10 km oder mehr als 10 km ausgelegt sein kann. An electrical capacity of the accumulator 180 is dimensioned such that the electric drive aid 100 can be operated preferably for at least 12 hours, particularly preferably for at least one day (i.e. in particular for a day trip) without replacing the accumulator 180. As a result, the user does not have to carry the physical key to unlock the mechanical lock 184 with them all the time. A typical daily use of the electric drive aid 100 in an urban environment is 10 km. However, it is pointed out that a daily use or an assigned electrical capacity can also be designed for any other travel distance of less than 10 km or more than 10 km.
Bevorzugt ist die elektrische Antriebshilfe 100 zur zumindest teilweisen Schiebe unterstützung eines Kinderwagens vorgesehen. Im Fall eines vierrädrigen Kin derwagens kann z.B. jedem der beiden Hinter- oder Vorderräder eine elektrische Antriebshilfe 100 zugeordnet sein, deren differentialähnliche Synchronisation, beispielsweise bei Kurvenfahrten oder unterschiedlicher Traktion zum Unter grund, kabelgebunden oder gleichfalls mittels der bidirektionalen Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 des Funkmoduls 158 realisiert sein kann. Im Fall eines dreirädrigen Kinderwagens ist das konventionelle, passive Vorderrad auf einfa che Art und Weise durch eine elektrische Antriebshilfe 100 ersetzbar, so dass eine Synchronisation als elektronischer Ersatz eines mechanischen Differentials entbehrlich ist. Jedoch können bei einem dreirädrigen Kinderwagen auch die bei den Hinterräder durch jeweils eine elektrische Antriebshilfe 100 ersetzt werden. The electric drive aid 100 is preferably provided for at least partial pushing support of a stroller. In the case of a four-wheeled baby carriage, for example, each of the two rear or front wheels can be assigned an electric drive aid 100 whose differential-like synchronization, may be implemented, for example, when cornering or different traction to the ground, wired or also by means of the bi-directional Bluetooth ® Low Energy interface 160 of the radio module 158th In the case of a three-wheeled stroller, the conventional, passive front wheel can be easily replaced by an electrical drive aid 100, so that synchronization as an electronic replacement for a mechanical differential is unnecessary. In the case of a three-wheeled stroller, however, the rear wheels can also be replaced by an electric drive aid 100.
Auf einem mobilen Endgerät 200 bzw. einem Smartphone 202, einem Tablet, ei ner Smartwatch ist eine komplexe Applikation 300 bzw. eine Software zur Reali sierung eines Benutzerinterfaces 310 installiert, das eine komfortable, bevorzugt weitgehend umfassende Kontrolle der elektrischen Antriebshilfe 100 durch den Benutzer erlaubt und das zudem herkömmliche Bedien- und/oder Anzeigeele mente im Bereich der Antriebshilfe 100 weitgehend überflüssig macht. Die Appli kation 300 erzeugt auf einem bevorzugterweise berührungsempfindlichen Bild schirm 210 bzw. einem s.g. "Touchscreen" des mobilen Endgeräts 200 ein grafi sches Benutzerinterface 310 für den Benutzer. Hierbei ermöglicht das Benutzer interface 310 zunächst eine Autorisierung 320 eines Benutzers, um vor einer In betriebnahme der elektrischen Antriebshilfe 100 dessen Berechtigung und Benut zungsbefugnis zu überprüfen. A complex application 300 or software for realizing a user interface 310 is installed on a mobile terminal 200 or a smartphone 202, a tablet, a smartwatch and allows the user to conveniently, preferably largely comprehensive, control of the electric drive aid 100 and which also makes conventional operating and / or display elements in the area of the drive aid 100 largely superfluous. The application 300 generates on a preferably touch-sensitive screen 210 or a so-called “Touchscreen” of the mobile terminal 200 is a graphical user interface 310 for the user. In this case, the user interface 310 initially enables an authorization 320 of a user in order to check his authorization and authorization to use the electric drive aid 100 before it is put into operation.
Die Autorisierung 320 erfolgt bevorzugt durch die benutzerseitige Eingabe einer z.B. mindestens vier Ziffern umfassenden PIN 322 und/oder einer zwischen sechs und zehn Ziffern umfassenden PUK 324, falls eine vorgegebene Anzahl von inkorrekten Eingaben der PIN 322 überschritten wurde. Jedoch kann die PIN 322 auch mehr oder weniger als vier Ziffern aufweisen und/oder die PUK kann mehr als zehn oder weniger als sechs Ziffern aufweisen. Nach erfolgloser Ein gabe der PUK 324 ist ein Rücksetzen der PUK 324 vorzugsweise nur noch durch den Hersteller der elektrischen Antriebshilfe 100, einen von diesem autorisierten Vertriebspartner und/oder auch mit Hilfe einer Servicehotline vorgesehen. Die Eingabe der PIN 322 und/oder PUK 324 erfolgt in ein Eingabefeld 326, das mit tels des Benutzerinterfaces 310 auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm 310 ausgebbar ist. Nach der Eingabe der ordnungsgemäßen PIN 322 und/oder der PUK 324 sendet das mobile Endgerät 200 ein Entriegelungssignal 124 über die Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 an die elektrische Antriebshilfe 100, das von dieser mittels des Funkmoduls 158 über die Bluetooth® Low Energy- Schnittstelle 160 empfangen und entschlüsselt wird. Anschließend kann die Da tenverarbeitungseinheit 150 mittels der Steuereinheit 154 die Sicherungseinheit 164 zum Entsperren der Sicherungseinheit 164 ansteuern und den Elektromotor 118 und/oder das Getriebe 120 der Antriebseinheit 112 der elektrischen Antriebs hilfe 100 freigeben. In dieser Konstellation ist der s.g. "Sicherheitsverriegelungs zustand" der elektrischen Antriebshilfe 100 inaktiv. The authorization 320 is preferably carried out by the user entering a PIN 322 comprising, for example, at least four digits and / or a PUK 324 comprising between six and ten digits if a predetermined number of incorrect PIN 322 entries has been exceeded. However, the PIN 322 can also have more or fewer than four digits and / or the PUK can have more than ten or fewer than six digits. After an unsuccessful input of the PUK 324, a reset of the PUK 324 is preferably only provided by the manufacturer of the electric drive aid 100, a sales partner authorized by the latter and / or with the help of a service hotline. The input of the PIN 322 and / or PUK 324 takes place in an input field 326, which can be output on the touch-sensitive screen 310 by means of the user interface 310. After entering the correct PIN 322 and / or the PUK 324, the mobile terminal 200 sends an unlock signal 124 via the Bluetooth ® Low Energy interface 160 to the electric drive Help 100, received therefrom by means of the radio module 158 via the Bluetooth ® Low Energy- interface 160, and decrypted. The data processing unit 150 can then use the control unit 154 to control the securing unit 164 to unlock the securing unit 164 and to release the electric motor 118 and / or the transmission 120 of the drive unit 112 of the electric drive aid 100. In this constellation, the so-called “safety locking state” of the electrical drive aid 100 is inactive.
Die Freigabe kann z.B. durch das Zurückziehen eines nicht dargestellten elektro magnetischen Blockierglieds der Sicherungseinheit 164 aus dem Getriebe 120 und/oder dem Elektromotor 118 der elektrischen Antriebshilfe 100 erfolgen. Hier durch ist sichergestellt, dass nur ein zahlenmäßig begrenzter Personenkreis von autorisierten Benutzern, auf deren mobilen Endgeräten jeweils die Applikation 300 korrekt installiert ist und denen die ordnungsgemäße PIN 322 und/oder PUK 324 bekannt ist, die elektrische Antriebshilfe 100 in Betrieb nehmen kann. The release can take place, for example, by withdrawing an electro-magnetic blocking element (not shown) of the safety unit 164 from the transmission 120 and / or the electric motor 118 of the electric drive aid 100. This ensures that only a numerically limited group of authorized users, on whose mobile devices the application 300 is correctly installed and who know the correct PIN 322 and / or PUK 324, can put the electric drive aid 100 into operation.
Darüber hinaus ist mittels des Benutzerinterfaces 310 eine umfassende Paramet rierung 330 von betriebs relevanten Funktionen der elektrischen Antriebshilfe 100 möglich. Die Parametrierung 330 erfolgt bevorzugt mittels einer Eingabemaske 332, wobei es dem Benutzer unter anderem ermöglicht wird, einen gewünschten Unterstützungsgrad der Antriebshilfe 100 einzustellen, der auch einer Autorisie- rung ("Administrator") zugewiesen werden kann, so dass nicht jeder berechtigte Benutzer den Unterstützungsgrad der elektrischen Antriebshilfe 100 variieren kann. Darüber hinaus können in der Applikation 300 für verschiedene autorisierte Benutzer jeweils individuell festgelegte Unterstützungsgrade hinterlegt sein. Fer ner lassen sich im Rahmen der Parametrierung 330 der elektrischen Antriebshilfe 100 beispielsweise Betriebs- oder Schutzfunktionen, wie eine Aktivierung der Si cherungseinheit 164 in Form einer elektromechanischen Arretierung der An triebshilfe 100, dauerhaft vorkonfigurieren. Bevorzugt zeigt die Eingabemaske 332 sämtliche einzustellenden Parameter gleichzeitig an, wodurch eine komfor table, übersichtliche Parametrierung 330 durch die berechtigten Benutzer mög lich ist. In addition, a comprehensive parameterization 330 of operationally relevant functions of the electrical drive aid 100 is possible by means of the user interface 310. The parameterization 330 is preferably carried out by means of an input mask 332, with the user being able to set a desired level of support for the drive aid 100, which can also be assigned to an authorization ("administrator") so that not every authorized user can set the level of support of the electric drive aid 100 can vary. In addition, individually defined degrees of support can be stored in the application 300 for different authorized users. Furthermore, as part of the parameterization 330 of the electrical drive aid 100, for example, operating or protective functions, such as activation of the safety unit 164 in the form of an electromechanical locking of the drive aid 100, can be permanently preconfigured. The input mask 332 preferably displays all the parameters to be set at the same time, as a result of which a convenient, clear parameterization 330 by the authorized user is possible.
Weiterhin ist mittels des Benutzerinterfaces 310 eine umfassende Systeminfor mation 340 des Benutzers mit Hilfe mindestens eines Anzeigefeldes 342 auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm 210 des mobilen Endgeräts 200 möglich. Die Systeminformation 340 kann unter anderem Versionsinformationen über die Hardware der elektrischen Antriebshilfe 100, wie z.B. eine Typenbezeichnung des Elektromotors 118, des Getriebes 120, der Datenverarbeitungseinheit 150, der Steuereinheit 154 und/oder des Funkmoduls 158 etc., und/oder eine aktuelle Versionsnummer der auf der elektronischen Datenverarbeitungseinheit 150 in stallierten Betriebssoftware 162 beinhalten. Darüber hinaus kann der berechtigte Benutzer vorzugsweise eine Versionsinformation der Applikation 300 angezeigt bekommen und es kann die Anzahl sowie die genaue Bezeichnung der für die elektrische Antriebshilfe 100 autorisierten Benutzer ausgegeben werden. Furthermore, by means of the user interface 310, comprehensive system information 340 for the user is possible with the aid of at least one display field 342 on the touch-sensitive screen 210 of the mobile terminal 200. The system information 340 can include version information about the hardware of the electric drive aid 100, such as a type designation of the electric motor 118, the transmission 120, the data processing unit 150, the control unit 154 and / or the radio module 158 etc., and / or a current version number of the operating software 162 installed on the electronic data processing unit 150. In addition, the authorized user can preferably be shown version information of the application 300 and the number and the exact designation of the users authorized for the electrical drive aid 100 can be output.
Mithilfe der Systeminformation 340 kann sich der Benutzer bevorzugt jederzeit einen Überblick über den Ladezustand des Akkumulators 180 und/oder eine noch verfügbare Restreichweite in Kilometern bzw. eine Restnutzungsdauer bis zur vollständigen Erschöpfung der aktuellen Ladung des Akkumulators 180 infor mieren. Darüber hinaus kann sich der Benutzer vorzugsweise, jeweils bezogen auf einen Tageseinsatz oder eine bisherige Gesamtnutzung der Antriebshilfe 100, über die zurückgelegte Fahrstrecke, die Laufzeit bzw. Betriebszeit, die Durchschnittsgeschwindigkeit und/oder die Höhendifferenz etc., informieren las sen. Darüber hinaus enthält die Systeminformation 340 bevorzugt den Unterstüt zungsgrad der elektrischen Antriebshilfe 100 für den aktuell aktiven, autorisierten Benutzer, ein von der elektrischen Antriebshilfe 100 ermitteltes (Brutto-)Gewicht einer mit der elektrische Antriebshilfe 100 ausgerüsteten mikromobilen Anwen dung und/oder den funktechnischen Verbindungsstatus zwischen der Applikation 300 des mobilen Endgeräts 200 und der elektrischen Antriebshilfe 100. With the help of the system information 340, the user can preferably get an overview of the charge status of the accumulator 180 and / or a remaining range in kilometers or a remaining useful life until the current charge of the accumulator 180 is completely exhausted. In addition, the user can preferably obtain information on the distance covered, the running time or operating time, the average speed and / or the altitude difference, etc., based on a daily use or a previous total use of the drive aid 100. In addition, the system information 340 preferably contains the level of support of the electrical drive aid 100 for the currently active, authorized user, a (gross) weight determined by the electrical drive aid 100 of a micromobile application equipped with the electrical drive aid 100 and / or the radio connection status between the application 300 of the mobile terminal 200 and the electric drive aid 100.
Darüber hinaus erfolgt vorzugsweise mittels des Benutzerinterfaces 310 gegebe nenfalls eine Warnung 350 des Benutzers vor einer etwaigen Fehlbedienung o- der einer möglichen und/oder wahrscheinlichen Überschreitung einer konstrukti ven Auslegungsgrenze der elektrischen Antriebshilfe 100. Eine solche Warnung 350 des Benutzerinterfaces 310 wird bevorzugt mittels eines zumindest optisch hervorgehobenen Warnfeldes 352 für den Benutzer auf dem berührungsempfind lichen Bildschirm 210 zur Anzeige gebracht. Die Warnung 350 erfolgt im Allge meinen, wenn ein (Betriebs-)Zustand der elektrischen Antriebshilfe 100 erreicht ist, bei dem noch kein aktiver, automatischer Eingriff seitens der Datenverarbei tungseinheit 150 der elektrischen Antriebshilfe 100 in die Freiheit des Benutzers notwendig ist. Es erfolgt jedoch mit Hilfe der Applikation 300 bevorzugt eine zu mindest visuelle Benachrichtigung des Benutzers durch das Warnfeld 352 auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm 210 des mobilen Endgeräts 200, wenn innerhalb der Betriebssoftware 162 der Datenverarbeitungseinheit 150 der elektrischen Antriebshilfe 100 implementierte, softwarebasierte Algorithmen ein möglicherweise eintretendes technisches Versagen, eine noch nicht sicherheits gefährdende benutzerseitige Bedienung und/oder ein mögliches bzw. wahr scheinliches Überschreiten einer konstruktiven Auslegungsgrenze der elektri schen Antriebshilfe 100 feststellen. In addition, the user interface 310 preferably provides a warning 350 to the user of any incorrect operation or a possible and / or probable violation of a design limit of the electrical drive aid 100 Visually highlighted warning field 352 for the user on the touch-sensitive screen 210 for display. The warning 350 generally occurs when an (operating) state of the electric drive aid 100 is reached in which no active, automatic intervention on the part of the data processing unit 150 of the electric drive aid 100 in the freedom of the user necessary is. With the help of the application 300, however, the user is preferably at least visually notified through the warning field 352 on the touch-sensitive screen 210 of the mobile terminal 200 if a software-based algorithm implemented within the operating software 162 of the data processing unit 150 of the electric drive aid 100, a possibly occurring technical algorithm Failure to determine a user-side operation that is not yet safety-endangering and / or a possible or probable exceeding of a design limit of the electrical drive aid 100's rule.
Die Warnung 350 kann vorzugsweise ergänzend oder alternativ zur visuellen Ausgabe mittels des Warnfeldes 352 auch durch einen akustischen Signalgeber 204, einen haptischen Signalgeber 206 und/oder einen optischen Signalgeber 208 des mobilen Endgeräts 200 bzw. des Smartphones 202 erfolgen. Als akusti scher Signalgeber 204 dient bevorzugterweise ein Lautsprecher des Smartpho nes 202. Der haptische Signalgeber 206 ist bevorzugt mit einem elektrischen Vibrations- oder Rüttelmotor und der optische Signalgeber 208 ist vorzugsweise mit einem Blitzlicht des Smartphones 202 realisiert, das ansonsten zur Vornahme von Fotoaufnahmen bestimmt ist. The warning 350 can preferably additionally or alternatively to the visual output by means of the warning field 352 also be provided by an acoustic signal transmitter 204, a haptic signal transmitter 206 and / or an optical signal transmitter 208 of the mobile terminal 200 or the smartphone 202. A loudspeaker of the smartphone 202 is preferably used as the acoustic signal transmitter 204. The haptic signal transmitter 206 is preferably implemented with an electric vibration or shaking motor and the optical signal transmitter 208 is preferably implemented with a flashlight of the smartphone 202, which is otherwise intended for taking photos .
Schließlich ist das Benutzerinterface 310 im Zusammenwirken mit der Datenver arbeitungseinheit 150 und der Betriebssoftware 162 sowie dem Funkmodul 158 mit der zugehörigen Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 bevorzugt dazu eingerichtet, einen Alarm 360 beim Überschreiten einer konstruktiven Ausle gungsgrenze der elektrischen Antriebshilfe 100 und/oder beim Eingriff bzw. dem Aktivwerden einer Sicherheitsfunktion wie dem "Sicherheitsverriegelungszu stand" an den Benutzer zu übermitteln. Die Übermittlung des Alarms 360 an den Benutzer erfolgt zumindest mittels eines auf dem berührungsempfindlichen Bild schirm 210 dargestellten und grafisch bevorzugt hervorgehobenen Alarmfeldes 362. Finally, the user interface 310 is in cooperation with the movement of such data processing unit 150 and the operating software 162 and the radio module 158 with the associated Bluetooth ® Low Energy interface 160 is preferably adapted to an alarm 360 when crossing a constructive interpretation supply limit of the electric driving aid 100 and / or to transmit to the user when a safety function such as the "Sicherheitsverriegelungszu status" intervenes or becomes active. The transmission of the alarm 360 to the user takes place at least by means of an alarm field 362 which is shown on the touch-sensitive screen 210 and preferably highlighted graphically.
Ein Alarm 360 wird vorzugsweise ausgegeben, wenn die Datenverarbeitungsein heit 150 aufgrund eines eingetretenen technischen Fehlers oder Versagens der elektrischen Antriebshilfe 100, einer erkannten, potentiell sicherheitsgefährden den Fehlbedienung seitens des Benutzers, eines detektierten Überschreitens ei- ner konstruktiven Auslegungsgrenze und/oder eines von der Datenverarbeitungs einheit 150 und/oder der Applikation 300 bemerkten Kontrollverlustes des Benut zers eine Sicherheitsfunktion aktiviert, deren Ziel die Einnahme eines s.g. "siche ren Zustandes" bzw. des "Sicherheitsverriegelungszustands" ist. Dieser s.g. "si chere Zustand" ist in der internationalen Norm "Hazard & Risk Analyse" gemäß der DIN ISO 12100 (A/B), DIN EN ISO 13849-1 definiert. Die Sicherheitsfunktion kann z.B. mit Hilfe der Sicherungseinheit 164 umgesetzt sein, die in einer sol chen Konstellation beispielsweise zum elektromechanischen Arretieren bzw. Blo ckieren der Antriebseinheit 112 der elektrischen Antriebshilfe 100 mittels der Da tenverarbeitungseinheit 150 ausgebildet ist, woraus eine mit der im Kraftfahr zeugbereich üblichen Wegfahrsperre vergleichbare Wirkung resultiert. An alarm 360 is preferably output if the data processing unit 150 has occurred due to a technical error or failure of the electrical drive aid 100, a recognized, potentially safety-endangering incorrect operation on the part of the user, a detected exceeding of a ner structural design limit and / or a loss of control by the user noted by the data processing unit 150 and / or the application 300 activates a safety function, the aim of which is to adopt a so-called "safe state" or the "safety interlocked state". This so-called "safe condition" is defined in the international standard "Hazard & Risk Analysis" in accordance with DIN ISO 12100 (A / B), DIN EN ISO 13849-1. The safety function can be implemented, for example, with the help of the safety unit 164, which in such a constellation is designed, for example, to electromechanically lock or block the drive unit 112 of the electric drive aid 100 by means of the data processing unit 150, resulting in an immobilizer that is common in the motor vehicle sector comparable effect results.
Ein Überschreiten einer konstruktiven Auslegungsgrenze der elektrischen An triebshilfe 100 kann z.B. in einer erheblichen Gewichtsüberschreitung der mit der elektrischen Antriebshilfe 100 ausgestatteten mikromobilen Anwendung liegen. Weiterhin kann eine signifikant zu hohe Geschwindigkeit der elektrischen An triebshilfe 100 zu einer Überschreitung einer konstruktiven Auslegungsgrenze führen. Dann können z.B. notwendige Verzögerungsvorgänge unter Umständen zu einer Beschädigung der mechanischen Integrität der elektrischen Antriebshilfe 100 führen. Die Übermittlung des Alarms 360 kann wiederum alternativ oder er gänzend zu dem Alarmfeld 362 auf dem Bildschirm 210 mittels des akustischen Signalgebers 204, des haptischen Signalgebers 206 und/oder des optischen Sig nalgebers 208 erfolgen. If a design limit of the electrical drive aid 100 is exceeded, the weight of the micromobile application equipped with the electrical drive aid 100 may be significantly exceeded, for example. Furthermore, a significantly excessive speed of the electrical drive aid 100 can lead to a structural design limit being exceeded. Then, for example, necessary deceleration processes can lead to damage to the mechanical integrity of the electrical drive aid 100 under certain circumstances. The alarm 360 can in turn be transmitted as an alternative or in addition to the alarm field 362 on the screen 210 by means of the acoustic signal transmitter 204, the haptic signal transmitter 206 and / or the optical signal transmitter 208.
Weiterhin ist vorzugsweise vorgesehen, dass zumindest im Fall eines Alarms 360 und/oder einer Warnung 350 die hierfür relevanten Betriebsdaten 156 der elektrischen Antriebshilfe 100 mittels der Datenverarbeitungseinheit 150 bevor zugt in anonymisierter Form an das mobile Endgerät 200 und von dort drahtlos mittels einer WLAN-Verbindung (WiFi®) 402 und/oder einer Mobilfunk-Verbin- dung 404 bevorzugt an eine Cloud 400 bzw. ein s.g. Backend des Herstellers der elektrischen Antriebshilfe 100 übermittelbar sind. In der Cloud 400 können die gesammelten Betriebsdaten 156 zur weiteren Analyse und Auswertung verwen det werden. Infolgedessen ist eine stetige Optimierung und Weiterentwicklung der elektrischen Antriebshilfe 100 möglich. Vorzugsweise ist auch im Normalbe trieb der elektrischen Antriebshilfe 100, wenn insbesondere weder eine Warnung 350 noch ein Alarm 360 ansteht, die kontinuierliche Übermittelung der bevorzugt anonymisierten relevanten Betriebsdaten 156 in die Cloud 400 vorgesehen.Furthermore, it is preferably provided that at least in the case of an alarm 360 and / or a warning 350, the relevant operating data 156 of the electric drive aid 100 by means of the data processing unit 150 preferably in anonymized form to the mobile terminal 200 and from there wirelessly by means of a WLAN connection ( WiFi® ) 402 and / or a mobile radio connection 404 can preferably be transmitted to a cloud 400 or a so-called backend of the manufacturer of the electrical drive aid 100. The collected operating data 156 can be used in the cloud 400 for further analysis and evaluation. As a result, continuous optimization and further development of the electric drive aid 100 is possible. The electric drive aid 100 is preferably also in normal operation, if in particular there is neither a warning 350 an alarm 360 is still pending, the continuous transmission of the preferably anonymized relevant operating data 156 to the cloud 400 is provided.
Die Mobilfunk-Verbindung 404 ist bevorzugt mittels eines üblichen Mobilfunk- Standards wie GPRS, Edge, UMTS, HSPA, HSPA+, LTE oder LTE-A etc. reali siert. Weiterhin kann eine leitungsgebundene Übertragung der relevanten Be triebsdaten 156 von dem mobilen Endgerät 200 in die Cloud 400 mittels USB, Thunderbolt®, Lightning®, LAN etc. möglich sein. The mobile radio connection 404 is preferably implemented by means of a conventional mobile radio standard such as GPRS, Edge, UMTS, HSPA, HSPA +, LTE or LTE-A, etc. Further, a line transmission of the relevant Be operating data 156 from the mobile terminal 200 into the cloud 400 via USB, thunderbolt ®, ® Lightning, LAN etc. be possible.
Bevorzugt ist eine temporäre Zwischenspeicherung der Betriebsdaten 156 mittels der Datenverarbeitungseinheit 150 in einer dieser zugeordneten, nicht flüchtigen Speichereinrichtung 152 innerhalb der elektrischen Antriebshilfe 100 vorgesehen. Durch die nichtflüchtige Speichereinrichtung 152 sind die Betriebsdaten 156 zeit versetzt auslesbar und in der Cloud 400 auswertbar, so dass auch bei einer in stabilen Mobilfunk-Verbindung 404 zwischen dem mobilen Endgerät 200 und der Cloud 400 anfallende Betriebsdaten 156 vollständig berücksichtigt werden kön nen. Mittels der Applikation 300 des mobilen Endgeräts 200 ist zudem die Be triebssoftware 162 der Datenverarbeitungseinheit 150 vorzugsweise drahtlos über die Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle 160 des Funkmoduls aktualisierbar bzw. updatebar. Zu diesem Zweck lässt sich die aktuelle Betriebssoftware 162 mittels der Mobilfunk-Verbindung 404 aus der Cloud 400 auf das mobile Endge rät 200 bzw. das Smartphone 202 herunterladen. Provision is made for temporary intermediate storage of the operating data 156 by means of the data processing unit 150 in a non-volatile memory device 152 assigned to it within the electric drive aid 100. The non-volatile memory device 152 allows the operating data 156 to be read out with a time delay and evaluated in the cloud 400, so that operating data 156 occurring in a stable cellular connection 404 between the mobile terminal 200 and the cloud 400 can be fully taken into account. By means of the application 300 of the mobile terminal 200, the Be is also operating software 162 of the data processing unit 150 is preferably wirelessly via the Bluetooth ® Low Energy interface 160 of the radio module updatable or updateable. For this purpose, the current operating software 162 can be downloaded from the cloud 400 to the mobile terminal 200 or the smartphone 202 by means of the mobile radio connection 404.
Durch die aufeinander abgestimmte Abbildung der vorstehend erläuterten Grundsätze von Autorisierung 320, Parametrierung 330, System Information 340, Warnung 350 und Alarm 360 durch das Benutzerinterface 310 der Applikation 300 wird dem Benutzer im vorzugsweise nahtlosen Zusammenspiel mit der Be triebssoftware 162 der Datenverarbeitungseinheit 150 der elektrischen Antriebs hilfe 100 ein komfortables, optisch ansprechendes, intuitiv bedienbares sowie weitgehend gegen Fehlbedienungen abgesichertes Benutzerinterface 310 (HMI = "Human Maschine Interface") an die Hand gegeben. Das Benutzerinterface 310 gibt unter anderem eine Warnung 350 bei einer etwaigen Fehlbedienung durch den Benutzer an diesen aus, informiert den Benutzer über einen möglicherweise anstehenden Alarm 360 und schließt einen unberechtigten Gebrauch durch die Autorisierung 320 weitestgehend aus. The coordinated mapping of the above-explained principles of authorization 320, parameterization 330, system information 340, warning 350 and alarm 360 through the user interface 310 of the application 300 provides the user with the preferably seamless interaction with the operating software 162 of the data processing unit 150 of the electric drive hilfe 100 a comfortable, visually appealing, intuitively operable and largely protected against incorrect operation user interface 310 (HMI = "Human Machine Interface") is provided. The user interface 310 issues, inter alia, a warning 350 in the event of any incorrect operation by the user, informs the user of a possibly pending alarm 360 and largely rules out unauthorized use through the authorization 320.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Elektrische Antriebshilfe (100) zum zumindest unterstützenden Antrieb von fußgängergeführten mikromobilen Anwendungen, insbesondere von Kinder wagen, mit einem Elektromotor (118), einem Funkmodul (158), einer Daten verarbeitungseinheit (150) und einem Akkumulator (180), dadurch gekenn zeichnet, dass der Datenverarbeitungseinheit (150) eine Steuereinheit (154) zur Steuerung der elektrischen Antriebshilfe (100) zugeordnet ist, die über ein Benutzerinterface (310) ansteuerbar ist, das mittels einer Applikation (300) eines mobilen Endgeräts (200), insbesondere eines Smartphones (202), realisiert ist, wobei mittels des Benutzerinterfaces (310) eine Paramet rierung (330) von Funktionen der elektrischen Antriebshilfe (100) erfolgt und wobei die Parametrierung (330) zumindest einen Unterstützungsgrad der elektrischen Antriebshilfe (100) und Betriebs- oder Schutzfunktionen um fasst. 1. Electric drive aid (100) for at least supporting drive of pedestrian-guided micromobile applications, in particular children’s carriages, with an electric motor (118), a radio module (158), a data processing unit (150) and an accumulator (180), characterized that the data processing unit (150) is assigned a control unit (154) for controlling the electric drive aid (100), which can be controlled via a user interface (310) that is operated by means of an application (300) of a mobile terminal (200), in particular a smartphone (202) is realized, with the user interface (310) being used to parameterize (330) functions of the electrical drive aid (100) and the parameterization (330) at least one level of support for the electrical drive aid (100) and operating or protective functions to summarize.
2. Elektrische Antriebshilfe (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Unterstützungsgrad eine Autorisierung zugewiesen ist. 2. Electric drive aid (100) according to claim 1, characterized in that the level of support is assigned an authorization.
3. Elektrische Antriebshilfe nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Benutzerinterfaces (310) eine Autorisie rung (320) eines Benutzers durch Eingabe einer PIN (322) möglich ist. 3. Electrical drive aid according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the user interface (310) an authorization (320) of a user is possible by entering a PIN (322).
4. Elektrische Antriebshilfe nacheinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Akkumulator (180) mittels einer Siche rungseinrichtung (182) gegen eine unbefugte Entnahme gesichert ist. 4. Electrical drive aid according to one of the preceding claims, characterized in that the accumulator (180) is secured against unauthorized removal by means of a safety device (182).
5. wie eine Aktivierung einer Sicherungseinheit (164) in Form einer elektrome chanischen Arretierung der Antriebshilfe (100 5. How to activate a safety unit (164) in the form of an electro-mechanical locking of the drive aid (100
6. Elektrische Antriebshilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Benutzerinterfaces (310) eine Systeminformation (340) über einen Systemzustand der elektrischen An triebshilfe (100) an einen Benutzer übermittelbar ist. 6. Electrical drive aid according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the user interface (310) a System information (340) about a system state of the electrical drive aid (100) can be transmitted to a user.
7. Elektrische Antriebshilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Systeminformation (340) zumindest eine Versionsinformation der Datenverarbeitungseinheit (150) und deren Be triebssoftware (162), eine Versionsinformation der Applikation (300) des mo bilen Endgeräts (200) sowie eine Anzahl und eine Bezeichnung von zum Be trieb der elektrischen Antriebshilfe (100) autorisierter mobiler Endgeräte (200) umfasst. 7. Electrical drive aid according to one of the preceding claims, characterized in that the system information (340) includes at least version information of the data processing unit (150) and its operating software (162), version information of the application (300) of the mobile terminal (200) and comprises a number and a designation of mobile terminals (200) authorized to operate the electric drive aid (100).
8. Elektrische Antriebshilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Benutzerinterfaces (310) eine Warnung (350), insbesondere ein Hinweis über eine etwaige Fehlbedienung und/oder bei einem vorhersehbaren und/oder wahrscheinlichen Überschrei ten einer konstruktiven Auslegungsgrenze der elektrischen Antriebshilfe (100), an einen Benutzer übermittelbar ist. 8. Electrical drive aid according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the user interface (310) a warning (350), in particular an indication of any incorrect operation and / or a foreseeable and / or probable overshoot of a structural design limit of the electrical Drive aid (100) can be transmitted to a user.
9. Elektrische Antriebshilfe nach einem vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Benutzerinterfaces (310) ein Alarm (360), insbesondere beim Überschreiten einer konstruktiven Auslegungsgrenze der elektrischen Antriebshilfe (100) und/oder beim Aktivwerden einer Siche rungsfunktion der elektrischen Antriebshilfe (100), an einen Benutzer über mittelbar ist. 9. Electrical drive aid according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the user interface (310) an alarm (360), in particular when a structural design limit of the electrical drive aid (100) is exceeded and / or when a safety function of the electrical drive aid (100) becomes active ), to a user via indirect.
10. Elektrische Antriebshilfe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Alarm (360) Betriebsdaten (156) der elektrischen Antriebshilfe (100) mit Hilfe der Datenverarbeitungseinheit (150) an das mobile Endgerät (200) und von diesem an eine Cloud (400) übermittelbar und/oder mittels der Datenverarbeitungseinheit (150) in einer dieser zugeordneten nichtflüchtigen Speichereinrichtung (154) zum zeitversetzten Auslesen hinterlegbar sind. 10. Electrical drive aid according to claim 9, characterized in that in the event of an alarm (360) operating data (156) of the electrical drive aid (100) with the aid of the data processing unit (150) to the mobile terminal (200) and from there to a cloud (400 ) can be transmitted and / or stored by means of the data processing unit (150) in a non-volatile memory device (154) assigned to it for time-shifted reading.
11. Elektrische Antriebshilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Warnung (350) und mindes tens ein Alarm (360) der Applikation (300) mittels eines akustischen, hapti- sehen und/oder optischen Signalgebers (204, 206, 208) des mobilen Endge räts (200) in einer für einen Benutzer wahrnehmbaren Weise ausgebbar sind. 11. Electrical drive aid according to one of the preceding claims, characterized in that at least one warning (350) and at least one alarm (360) of the application (300) by means of an acoustic, haptic see and / or optical signal transmitter (204, 206, 208) of the mobile terminal device (200) can be output in a manner that is perceptible to a user.
12. Elektrische Antriebshilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Funkmodul (158) mit einer Bluetooth® Low Energy-Schnittstelle (160) mit einer begrenzten Reichweite gebildet ist. 12. Electrical drive aid according to one of the preceding claims, characterized in that the radio module (158) is formed with a Bluetooth ® Low Energy interface (160) with a limited range.
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