WO2021059652A1 - 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法 - Google Patents

符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2021059652A1
WO2021059652A1 PCT/JP2020/026138 JP2020026138W WO2021059652A1 WO 2021059652 A1 WO2021059652 A1 WO 2021059652A1 JP 2020026138 W JP2020026138 W JP 2020026138W WO 2021059652 A1 WO2021059652 A1 WO 2021059652A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coefficient
block
unit
prediction
value
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/026138
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
祐介 加藤
安倍 清史
遠間 正真
西 孝啓
Original Assignee
パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ filed Critical パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ
Priority to KR1020227008599A priority Critical patent/KR20220062526A/ko
Priority to CN202080062994.3A priority patent/CN114391257A/zh
Priority to BR112022002916A priority patent/BR112022002916A2/pt
Priority to JP2021548355A priority patent/JPWO2021059652A5/ja
Priority to CA3153767A priority patent/CA3153767A1/en
Priority to EP20869315.0A priority patent/EP4037317A4/en
Priority to MX2022001963A priority patent/MX2022001963A/es
Publication of WO2021059652A1 publication Critical patent/WO2021059652A1/ja
Priority to US17/691,623 priority patent/US20220201306A1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/90Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using coding techniques not provided for in groups H04N19/10-H04N19/85, e.g. fractals
    • H04N19/91Entropy coding, e.g. variable length coding [VLC] or arithmetic coding
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/13Adaptive entropy coding, e.g. adaptive variable length coding [AVLC] or context adaptive binary arithmetic coding [CABAC]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/103Selection of coding mode or of prediction mode
    • H04N19/105Selection of the reference unit for prediction within a chosen coding or prediction mode, e.g. adaptive choice of position and number of pixels used for prediction
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/134Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
    • H04N19/157Assigned coding mode, i.e. the coding mode being predefined or preselected to be further used for selection of another element or parameter
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/169Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
    • H04N19/17Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object
    • H04N19/176Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object the region being a block, e.g. a macroblock
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/169Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
    • H04N19/18Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being a set of transform coefficients
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/42Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by implementation details or hardware specially adapted for video compression or decompression, e.g. dedicated software implementation
    • H04N19/423Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by implementation details or hardware specially adapted for video compression or decompression, e.g. dedicated software implementation characterised by memory arrangements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/46Embedding additional information in the video signal during the compression process
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/70Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by syntax aspects related to video coding, e.g. related to compression standards

Definitions

  • the present disclosure relates to video coding, in particular to systems, components, and methods in video coding and decoding.
  • Video coding technology is H. From 261 and MPEG-1, H.M. 264 / AVC (Advanced Video Coding), MPEG-LA, H.A. 265 / HEVC (High Efficiency Video Coding), and H. We are making progress toward 266 / VVC (Versatile Video Codec).
  • H.M. 264 / AVC Advanced Video Coding
  • MPEG-LA MPEG-LA
  • H.A. 265 / HEVC High Efficiency Video Coding
  • VVC Very Video Codec
  • Non-Patent Document 1 relates to an example of a conventional standard relating to the above-mentioned video coding technology.
  • the present disclosure may contribute to one or more of, for example, improvement of coding efficiency, improvement of image quality, reduction of processing amount, reduction of circuit scale, improvement of processing speed, and appropriate selection of elements or operations.
  • the coding apparatus includes a circuit and a memory connected to the circuit, and the circuit limits the number of processing of context adaptive coding in operation to block an image.
  • the coefficient information flag indicating the attribute of the coefficient included in the block is encoded
  • the orthogonal transformation is not applied to the block and the coefficient information flag is encoded, a value determined by using a peripheral coefficient which is a coefficient around the position of the coefficient in the block is used.
  • the conversion process for converting the value of the coefficient is performed, and the value of the coefficient after the conversion process is encoded using the coefficient information flag encoded by context-adaptive coding, and the coefficient information flag is not encoded.
  • the value of the coefficient is encoded by Golomulais coding without performing the conversion process.
  • Each of the embodiments in the present disclosure may be, for example, an improvement in coding efficiency, an improvement in image quality, a reduction in the amount of coding / decoding processing, a reduction in circuit scale, or a reference numeral. It enables at least one of the improvement of the processing speed of conversion / decoding.
  • each of the embodiments, or parts thereof, of the present disclosure, in encoding and decoding is suitable for components / actions such as filters, blocks, sizes, motion vectors, reference pictures, reference blocks, etc. Allows you to make various choices.
  • the disclosure also includes disclosure of configurations or methods that may provide benefits other than the above. For example, a configuration or method for improving coding efficiency while suppressing an increase in processing amount.
  • the configuration or method according to one aspect of the present disclosure includes, for example, improvement of coding efficiency, improvement of image quality, reduction of processing amount, reduction of circuit scale, improvement of processing speed, and appropriate selection of elements or operations. Can contribute to one or more of them.
  • the configuration or method according to one aspect of the present disclosure may contribute to benefits other than the above.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an example of a configuration of a transmission system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a hierarchical structure of data in a stream.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a slice configuration.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the tile configuration.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a coding structure at the time of scalable coding.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a coding structure at the time of scalable coding.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the coding apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a block diagram showing an implementation example of the coding apparatus.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an example of a configuration of a transmission system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a hierarchical structure of data in a stream.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the overall coding process by the coding device.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of block division.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the functional configuration of the divided portion.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a division pattern.
  • FIG. 13A is a diagram showing an example of a syntax tree of a division pattern.
  • FIG. 13B is a diagram showing another example of the syntax tree of the division pattern.
  • FIG. 14 is a table showing transformation basis functions corresponding to each transformation type.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of SVT.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an example of processing by the conversion unit.
  • FIG. 17 is a flowchart showing another example of processing by the conversion unit.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an example of processing by the conversion unit.
  • FIG. 18 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the quantization unit.
  • FIG. 19 is a flowchart showing an example of quantization by the quantization unit.
  • FIG. 20 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the entropy coding unit.
  • FIG. 21 is a diagram showing the flow of CABAC in the entropy encoding unit.
  • FIG. 22 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the loop filter unit.
  • FIG. 23A is a diagram showing an example of the shape of the filter used in ALF (adaptive loop filter).
  • FIG. 23B is a diagram showing another example of the shape of the filter used in ALF.
  • FIG. 23C is a diagram showing another example of the shape of the filter used in ALF.
  • FIG. 23A is a diagram showing an example of the shape of the filter used in ALF (adaptive loop filter).
  • FIG. 23B is a diagram showing another example of the shape of the filter used in ALF.
  • FIG. 23D is a diagram showing an example in which the Y sample (first component) is used for CCALF of Cb and CCALF of Cr (a plurality of components different from the first component).
  • FIG. 23E is a diagram showing a diamond-shaped filter.
  • FIG. 23F is a diagram showing an example of JC-CCALF.
  • FIG. 23G is a diagram showing an example of a weight_index candidate of JC-CCALF.
  • FIG. 24 is a block diagram showing an example of a detailed configuration of a loop filter unit that functions as a DBF.
  • FIG. 25 is a diagram showing an example of a deblocking filter having a filter characteristic symmetrical with respect to a block boundary.
  • FIG. 26 is a diagram for explaining an example of a block boundary on which deblocking filtering is performed.
  • FIG. 27 is a diagram showing an example of the Bs value.
  • FIG. 28 is a flowchart showing an example of processing performed by the prediction unit of the coding apparatus.
  • FIG. 29 is a flowchart showing another example of the processing performed by the prediction unit of the coding apparatus.
  • FIG. 30 is a flowchart showing another example of the processing performed by the prediction unit of the coding apparatus.
  • FIG. 31 is a diagram showing an example of 67 intra-prediction modes in intra-prediction.
  • FIG. 32 is a flowchart showing an example of processing by the intra prediction unit.
  • FIG. 33 is a diagram showing an example of each reference picture.
  • FIG. 34 is a conceptual diagram showing an example of a reference picture list.
  • FIG. 35 is a flowchart showing a basic processing flow of inter-prediction.
  • FIG. 36 is a flowchart showing an example of MV derivation.
  • FIG. 37 is a flowchart showing another example of MV derivation.
  • FIG. 38A is a diagram showing an example of classification of each mode of MV derivation.
  • FIG. 38B is a diagram showing an example of classification of each mode of MV derivation.
  • FIG. 39 is a flowchart showing an example of inter-prediction by the normal inter-mode.
  • FIG. 40 is a flowchart showing an example of inter-prediction in the normal merge mode.
  • FIG. 40 is a flowchart showing an example of inter-prediction in the normal merge mode.
  • FIG. 41 is a diagram for explaining an example of the MV derivation process in the normal merge mode.
  • FIG. 42 is a diagram for explaining an example of the MV derivation process in the HMVP mode.
  • FIG. 43 is a flowchart showing an example of FRUC (frame rate upconversion).
  • FIG. 44 is a diagram for explaining an example of pattern matching (bilateral matching) between two blocks along a motion trajectory.
  • FIG. 45 is a diagram for explaining an example of pattern matching (template matching) between a template in the current picture and a block in the reference picture.
  • FIG. 46A is a diagram for explaining an example of deriving the MV in sub-block units in the affine mode using two control points.
  • FIG. 46B is a diagram for explaining an example of deriving the MV in sub-block units in the affine mode using three control points.
  • FIG. 47A is a conceptual diagram for explaining an example of MV derivation of a control point in the affine mode.
  • FIG. 47B is a conceptual diagram for explaining an example of MV derivation of the control point in the affine mode.
  • FIG. 47C is a conceptual diagram for explaining an example of MV derivation of the control point in the affine mode.
  • FIG. 48A is a diagram for explaining an affine mode having two control points.
  • FIG. 48B is a diagram for explaining an affine mode having three control points.
  • FIG. 49A is a conceptual diagram for explaining an example of the MV derivation method of the control points when the number of control points is different between the encoded block and the current block.
  • FIG. 49B is a conceptual diagram for explaining another example of the MV derivation method of the control points when the number of control points is different between the encoded block and the current block.
  • FIG. 50 is a flowchart showing an example of processing in the affine merge mode.
  • FIG. 51 is a flowchart showing an example of processing in the affine intermode.
  • FIG. 52A is a diagram for explaining the generation of predicted images of two triangles.
  • FIG. 52B is a conceptual diagram showing an example of the first part of the first partition and the first sample set and the second sample set.
  • FIG. 52C is a conceptual diagram showing the first portion of the first partition.
  • FIG. 53 is a flowchart showing an example of the triangle mode.
  • FIG. 54 is a diagram showing an example of the ATMVP mode in which the MV is derived in sub-block units.
  • FIG. 55 is a diagram showing the relationship between the merge mode and DMVR (dynamic motion vector refreshing).
  • FIG. 56 is a conceptual diagram for explaining an example of DMVR.
  • FIG. 57 is a conceptual diagram for explaining another example of DMVR for determining MV.
  • FIG. 58A is a diagram showing an example of motion search in DMVR.
  • FIG. 58B is a flowchart showing an example of motion search in DMVR.
  • FIG. 59 is a flowchart showing an example of generating a predicted image.
  • FIG. 60 is a flowchart showing another example of generating a predicted image.
  • FIG. 61 is a flowchart for explaining an example of the predicted image correction process by OBMC (overlapped block motion compression).
  • FIG. 62 is a conceptual diagram for explaining an example of the predicted image correction process by the OBMC.
  • FIG. 63 is a diagram for explaining a model assuming constant velocity linear motion.
  • FIG. 64 is a flowchart showing an example of inter-prediction according to BIO.
  • FIG. 65 is a diagram showing an example of the functional configuration of the inter-prediction unit that performs inter-prediction according to BIO.
  • FIG. 66A is a diagram for explaining an example of a predicted image generation method using the luminance correction process by LIC (local illumination compression).
  • FIG. LIC local illumination compression
  • FIG. 66B is a flowchart showing an example of a predicted image generation method using the luminance correction process by LIC.
  • FIG. 67 is a block diagram showing a functional configuration of the decoding device according to the embodiment.
  • FIG. 68 is a block diagram showing an implementation example of the decoding device.
  • FIG. 69 is a flowchart showing an example of an overall decoding process by the decoding device.
  • FIG. 70 is a diagram showing the relationship between the division determination unit and other components.
  • FIG. 71 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the entropy decoding unit.
  • FIG. 72 is a diagram showing the flow of CABAC in the entropy decoding unit.
  • FIG. 73 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the inverse quantization unit.
  • FIG. 74 is a flowchart showing an example of dequantization by the dequantization unit.
  • FIG. 75 is a flowchart showing an example of processing by the inverse conversion unit.
  • FIG. 76 is a flowchart showing another example of processing by the inverse conversion unit.
  • FIG. 77 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the loop filter unit.
  • FIG. 78 is a flowchart showing an example of processing performed by the prediction unit of the decoding device.
  • FIG. 79 is a flowchart showing another example of the processing performed by the prediction unit of the decoding device.
  • FIG. 80A is a flowchart showing a part of other examples of processing performed by the prediction unit of the decoding device.
  • FIG. 80A is a flowchart showing a part of other examples of processing performed by the prediction unit of the decoding device.
  • FIG. 80B is a flowchart showing the rest of other examples of processing performed by the predictor of the decoding apparatus.
  • FIG. 81 is a diagram showing an example of processing by the intra prediction unit of the decoding device.
  • FIG. 82 is a flowchart showing an example of MV derivation in the decoding device.
  • FIG. 83 is a flowchart showing another example of MV derivation in the decoding device.
  • FIG. 84 is a flowchart showing an example of inter-prediction by the normal inter-mode in the decoding device.
  • FIG. 85 is a flowchart showing an example of inter-prediction in the normal merge mode in the decoding device.
  • FIG. 86 is a flowchart showing an example of inter-prediction in the FRUC mode in the decoding device.
  • FIG. 81 is a diagram showing an example of processing by the intra prediction unit of the decoding device.
  • FIG. 82 is a flowchart showing an example of MV derivation in the decoding
  • FIG. 87 is a flowchart showing an example of inter-prediction by the affine merge mode in the decoding device.
  • FIG. 88 is a flowchart showing an example of inter-prediction by the affine inter-mode in the decoding device.
  • FIG. 89 is a flowchart showing an example of inter-prediction in the triangle mode in the decoding device.
  • FIG. 90 is a flowchart showing an example of motion search by DMVR in the decoding device.
  • FIG. 91 is a flowchart showing a detailed example of motion search by DMVR in the decoding device.
  • FIG. 92 is a flowchart showing an example of generating a predicted image in the decoding device.
  • FIG. 93 is a flowchart showing another example of generating a predicted image in the decoding device.
  • FIG. 94 is a flowchart showing an example of correction of a predicted image by OBMC in a decoding device.
  • FIG. 95 is a flowchart showing an example of correction of a predicted image by BIO in a decoding device.
  • FIG. 96 is a flowchart showing an example of correction of the predicted image by the LIC in the decoding device.
  • FIG. 97 is a flowchart showing a basic coefficient coding method according to the first aspect.
  • FIG. 98 is a flowchart showing a basic first coding method according to the first aspect.
  • FIG. 99 is a flowchart showing a basic second coding method according to the first aspect.
  • FIG. 100 is a flowchart showing a coefficient coding method according to the first example of the first aspect.
  • FIG. 101 is a flowchart showing a coefficient coding method according to the second example of the first aspect.
  • FIG. 102 is a flowchart showing a coefficient coding method according to the first example of the second aspect.
  • FIG. 103 is a flowchart showing a coefficient coding method according to the second example of the second aspect.
  • FIG. 104 is a syntax diagram showing a basic first coding method according to the third aspect.
  • FIG. 105 is a syntax diagram showing a basic second coding method according to the third aspect.
  • FIG. 106 is a syntax diagram showing a second coding method according to the first example of the third aspect.
  • FIG. 107 is a syntax diagram showing a second coding method according to the second example of the third aspect.
  • FIG. 108 is a relationship diagram showing a basic correspondence between the coefficient information flag and the context number according to the fourth aspect.
  • FIG. 109 is a conceptual diagram showing a plurality of basic adjacency coefficients according to the fourth aspect.
  • FIG. 110 is a conceptual diagram showing a plurality of adjacency coefficients according to the first example of the fourth aspect.
  • FIG. 111A is a conceptual diagram showing the coding target coefficient existing at the position of the edge in the horizontal direction.
  • FIG. 111B is a conceptual diagram showing the coding target coefficient existing at the position of the edge in the vertical direction.
  • FIG. 112A is a conceptual diagram showing the coding target coefficients adjacent to the horizontal edge positions.
  • FIG. 112B is a conceptual diagram showing the coding target coefficients adjacent to the positions of the edges in the vertical direction.
  • FIG. 113 is a conceptual diagram showing the correspondence between the residual value and the Golomulais code according to the third example of the fourth aspect.
  • FIG. 114 is a flowchart showing a basic coefficient coding method according to the fifth aspect.
  • FIG. 115 is a flowchart showing a third coding method according to the fifth aspect.
  • FIG. 116 is a conceptual diagram showing a plurality of peripheral coefficients according to the fifth aspect.
  • FIG. 117 is a conceptual diagram showing the conversion process according to the fifth aspect.
  • FIG. 118 is a flowchart showing a coefficient coding method according to the first example of the fifth aspect.
  • FIG. 119 is a flowchart showing a coefficient coding method according to the second example of the fifth aspect.
  • FIG. 120 is a flowchart showing a basic coefficient coding method according to the sixth aspect.
  • FIG. 121 is a flowchart showing a basic fourth coding method according to the sixth aspect.
  • FIG. 122 is a flowchart showing a basic first loop process according to the sixth aspect.
  • FIG. 123 is a conceptual diagram showing a plurality of peripheral coefficients according to the sixth aspect.
  • FIG. 124 is a conceptual diagram showing the level mapping according to the sixth aspect.
  • FIG. 125 is a flowchart showing a basic second loop process according to the sixth aspect.
  • FIG. 126 is a flowchart showing a basic third loop process according to the sixth aspect.
  • FIG. 127 is a flowchart showing a fourth coding method according to an example of the sixth aspect.
  • FIG. 128 is a flowchart showing a first loop process according to an example of the sixth aspect.
  • FIG. 129 is a flowchart showing a basic coefficient coding method according to the seventh aspect.
  • FIG. 130 is a flowchart showing a basic fifth coding method according to the seventh aspect.
  • FIG. 131 is a flowchart showing a basic first loop process according to the seventh aspect.
  • FIG. 132 is a flowchart showing a basic second loop process according to the seventh aspect.
  • FIG. 133 is a flowchart showing a basic third loop process according to the seventh aspect.
  • FIG. 134 is a flowchart showing a basic fourth loop process according to the seventh aspect.
  • FIG. 135 is a flowchart showing a fourth loop process according to an example of the seventh aspect.
  • FIG. 136 is a flowchart showing the operation of the coding device according to the embodiment.
  • FIG. 137 is a flowchart showing the operation of the decoding device according to the embodiment.
  • FIG. 138 is an overall configuration diagram of a content supply system that realizes a content distribution service.
  • FIG. 139 is a diagram showing an example of a display screen of a web page.
  • FIG. 140 is a diagram showing an example of a display screen of a web page.
  • FIG. 141 is a diagram showing an example of a smartphone.
  • FIG. 142 is a block diagram showing a configuration example of a smartphone.
  • a coding device may be able to convert a block into data that is easy to compress by applying an orthogonal transformation to the block in coding a block of an image.
  • the coding apparatus may be able to reduce the processing delay by not applying the orthogonal transformation to the blocks in coding the blocks of the image.
  • the characteristics of the block to which the orthogonal transformation is applied and the characteristics of the block to which the orthogonal transformation is not applied are different from each other.
  • the coding method used for the block to which the orthogonal transformation is applied and the coding method used for the block to which the orthogonal transformation is not applied may be different from each other.
  • the coding apparatus includes a circuit and a memory connected to the circuit, and the circuit limits the number of processing of context-adaptive coding in operation and images.
  • the coefficient information flag indicating the attribute of the coefficient included in the block is encoded, and the code of the block is encoded.
  • the value is determined by using the peripheral coefficient which is the coefficient around the position of the coefficient in the block.
  • the value of the coefficient after the conversion process is encoded using the coefficient information flag encoded by context-adaptive coding, and the coefficient information flag is coded. If it is not converted, the value of the coefficient is encoded by Golomulais coding without performing the conversion process.
  • the conversion process is performed when the context-adaptive coding of the coefficient information flag is performed, and the conversion process is not performed when the context-adaptive coding of the coefficient information flag is not performed. Since this conversion process is performed using the peripheral coefficient, it is affected by the peripheral coefficient. Therefore, this conversion process is expected to be effective in reducing the amount of code when context-adaptive coding, which is also affected by peripheral coefficients, is used.
  • the coefficient information flag is a flag indicating whether or not the value of the coefficient is larger than 1.
  • the coding of the block when the orthogonal transformation is applied to the block, when the coefficient information flag is encoded, the conversion process is not performed and the context adaptive coding is performed.
  • the value of the coefficient is encoded using the encoded coefficient information flag, and when the coefficient information flag is not encoded, the value of the coefficient is encoded by Golomulais coding without performing the conversion process. ..
  • the difference between the coding method used for the block to which the orthogonal conversion is applied and the coding method used for the block to which the orthogonal conversion is not applied may be reduced, and the circuit scale may be reduced.
  • the value of the coefficient when the value of the coefficient is equal to the value determined by using the peripheral coefficient, the value of the coefficient is converted to 1, and the value of the coefficient is larger than 0 and the peripheral coefficient is larger than 0. If it is smaller than the value determined using, the value of the coefficient is converted by adding 1 to the value of the coefficient.
  • the value of the coefficient is appropriately converted according to the peripheral coefficient, and there is a possibility that the increase in the code amount is suppressed.
  • the decoding device includes a circuit and a memory connected to the circuit, and the circuit limits the number of processing of context adaptive decoding in operation to block an image.
  • the circuit limits the number of processing of context adaptive decoding in operation to block an image.
  • a conversion process for converting the value of the coefficient using a value determined by using the peripheral coefficient, which is a coefficient around the position of the coefficient, is performed to derive the value of the coefficient after the conversion process, and the coefficient information is obtained.
  • the flag is not decoded, the value of the coefficient is decoded by Golomulais decoding, and the value of the coefficient is derived without performing the conversion process.
  • the coefficient information flag is a flag indicating whether or not the value of the coefficient is larger than 1.
  • the coefficient information flag decoded by the context adaptive decoding is used when the coefficient information flag is decoded.
  • the value of the coefficient is decoded, the value of the coefficient is derived without performing the conversion process, and when the coefficient information flag is not decoded, the value of the coefficient is decoded by Golomulais decoding and the conversion process is performed. Instead, the value of the coefficient is derived.
  • the difference between the decoding method used for the block to which the inverse orthogonal conversion is applied and the decoding method used for the block to which the inverse orthogonal conversion is not applied may be reduced, and the circuit scale may be reduced.
  • the value of the coefficient when the value of the coefficient is equal to 1, the value of the coefficient is converted into a value determined by using the peripheral coefficient, and the value of the coefficient is larger than 0 and the peripheral coefficient is larger than 0. If it is less than or equal to the value determined using, the value of the coefficient is converted by subtracting 1 from the value of the coefficient.
  • the value of the coefficient is appropriately converted according to the peripheral coefficient, and there is a possibility that the increase in the code amount is suppressed.
  • the number of processing times of context adaptive coding is limited to encode a block of an image, and in the coding of the block, the number of processing times is the same as the number of processing times.
  • the coefficient information flag indicating the attribute of the coefficient included in the block is encoded, and in the coding of the block, the coefficient information flag is set when the orthogonal transformation is not applied to the block.
  • a conversion process is performed to convert the value of the coefficient using a value determined by using a peripheral coefficient which is a coefficient around the position of the coefficient in the block, and the code is encoded by context-adaptive coding.
  • the value of the coefficient after the conversion process is encoded using the coefficient information flag to be converted, and when the coefficient information flag is not encoded, the value of the coefficient is coded in Golomulais without performing the conversion process. Encode by.
  • the conversion process is performed when the context-adaptive coding of the coefficient information flag is performed, and the conversion process is not performed when the context-adaptive coding of the coefficient information flag is not performed. Since this conversion process is performed using the peripheral coefficient, it is affected by the peripheral coefficient. Therefore, this conversion process is expected to be effective in reducing the amount of code when context-adaptive coding, which is also affected by peripheral coefficients, is used.
  • the decoding method limits the number of processing of context-adaptive decoding to decode a block of an image, and in decoding the block, the number of processing is within the limited range of the number of processing.
  • the coefficient information flag indicating the attribute of the coefficient included in the block is decoded, and in the decoding of the block, the coefficient information flag is decoded when the inverse orthogonal transformation is not applied to the block.
  • the value of the coefficient is decoded using the coefficient information flag decoded by context-adaptive decoding, and the value determined using the peripheral coefficient, which is the coefficient around the position of the coefficient in the block, is used.
  • a conversion process for converting the value of the coefficient is performed to derive the value of the coefficient after the conversion process, and when the coefficient information flag is not decoded, the value of the coefficient is decoded by Golomulais decoding and the conversion process is performed. Is not performed, and the value of the coefficient is derived.
  • the coding apparatus includes a division unit, an intra prediction unit, an inter prediction unit, a prediction control unit, a conversion unit, a quantization unit, an entropy coding unit, and the like. It is provided with a loop filter unit.
  • the division unit divides the coded picture that constitutes the moving image into a plurality of blocks.
  • the intra prediction unit uses the reference image in the coded picture to perform intra prediction to generate a predicted image of the coded block in the coded picture.
  • the inter-prediction unit performs inter-prediction to generate a predicted image of the coded target block by using a reference image in a reference picture different from the coded target picture.
  • the prediction control unit controls the intra prediction performed by the intra prediction unit and the inter prediction performed by the inter prediction unit.
  • the conversion unit converts the prediction residual signal between the prediction image generated by the intra prediction unit or the inter prediction unit and the image of the coding target block, and converts the coding target block. Generate a coefficient signal.
  • the quantization unit quantizes the conversion coefficient signal.
  • the entropy coding unit encodes the quantized conversion coefficient signal.
  • the loop filter unit applies a filter to the coded block.
  • the entropy coding unit encodes a block of an image by limiting the number of processings of context adaptive coding in the operation, and in the coding of the block, the number of processings is the limitation range of the number of processings.
  • the coefficient information flag indicating the attribute of the coefficient included in the block is encoded, and in the coding of the block, the coefficient information flag is encoded when the orthogonal transformation is not applied to the block.
  • a conversion process is performed to convert the value of the coefficient using a value determined by using a peripheral coefficient which is a coefficient around the position of the coefficient in the block, and the coefficient is encoded by context-adaptive coding.
  • the value of the coefficient after the conversion process is encoded by using the coefficient information flag, and when the coefficient information flag is not encoded, the value of the coefficient is coded by Golomulais coding without performing the conversion process. To change.
  • the decoding device is a decoding device that decodes a moving image using a predicted image, and is an entropy decoding unit, an inverse quantization unit, an inverse conversion unit, and an intra prediction unit. , An inter-prediction unit, a prediction control unit, an addition unit (reconstruction unit), and a loop filter unit.
  • the entropy decoding unit decodes the quantized conversion coefficient signal of the decoding target block in the decoding target picture constituting the moving image.
  • the dequantization unit dequantizes the quantized conversion coefficient signal.
  • the inverse conversion unit reverse-converts the conversion coefficient signal to acquire the predicted residual signal of the decoding target block.
  • the intra prediction unit performs intra prediction to generate a predicted image of the decoding target block using the reference image in the decoding target picture.
  • the inter-prediction unit performs inter-prediction to generate a predicted image of the decoding target block by using a reference image in a reference picture different from the decoding target picture.
  • the prediction control unit controls the intra prediction performed by the intra prediction unit and the inter prediction performed by the inter prediction unit.
  • the addition unit reconstructs the image of the decoding target block by adding the prediction image generated by the intra prediction unit or the inter prediction unit and the prediction residual signal.
  • the loop filter unit applies a filter to the decoding target block.
  • the entropy decoding unit decodes a block of an image by limiting the number of processing of context-adaptive decoding in the operation, and in decoding the block, the number of processing is within the limited range of the number of processing.
  • the coefficient information flag indicating the attribute of the coefficient included in the block is decoded, and in the decoding of the block, when the inverse orthogonal transformation is not applied to the block and the coefficient information flag is decoded.
  • the coefficient information flag decoded by context-adaptive decoding is used to decode the value of the coefficient, and the coefficient is determined using a peripheral coefficient that is a coefficient around the position of the coefficient in the block.
  • the conversion process for converting the value of is performed to derive the value of the coefficient after the conversion process, and when the coefficient information flag is not decoded, the value of the coefficient is decoded by Golomulais decoding and the conversion process is performed. Instead, the value of the coefficient is derived.
  • these comprehensive or specific embodiments may be implemented in a system, device, method, integrated circuit, computer program, or non-temporary recording medium such as a computer-readable CD-ROM, system. , Devices, methods, integrated circuits, computer programs, and any combination of recording media.
  • Image A unit of data composed of a set of pixels, consisting of pictures and blocks smaller than pictures, including moving images as well as still images.
  • Block This is a processing unit of a set including a specific number of pixels, and the name does not matter as shown in the following example. Further, regardless of the shape, for example, a rectangle composed of M ⁇ N pixels, a square composed of M ⁇ M pixels, as well as a triangle, a circle, and other shapes are included.
  • Pixel / sample A point of the smallest unit constituting an image which includes not only a pixel at an integer position but also a pixel at a decimal position generated based on a pixel at an integer position.
  • Pixel value / sample value A unique value possessed by a pixel, which includes not only a luminance value, a color difference value, and an RGB gradation, but also a depth value or two values of 0 and 1.
  • the flag includes not only one bit but also a plurality of bits, and may be, for example, a parameter or index having two or more bits. Further, not only the binary value using the binary number but also the multi-value using other binary numbers may be used.
  • Signal A symbolized and encoded signal for transmitting information including a discretized digital signal and an analog signal that takes a continuous value.
  • Stream / bit stream A data string of digital data or a flow of digital data.
  • the stream / bitstream may be divided into a plurality of layers and composed of a plurality of streams.
  • transmission is performed by serial communication on a single transmission line
  • packet communication on a plurality of transmission lines is also included.
  • Restrict limit, restriction / restrict / restrict
  • limit limit, restriction / restrict / restrict
  • not prohibiting or permitting does not necessarily mean an obligation.
  • Color difference An adjective represented by the symbols Cb and Cr, which specifies that a sample sequence or a single sample represents one of the two color difference signals associated with the primary colors.
  • the term chroma can also be used in place of the term chroma.
  • Luminance An adjective represented by a symbol or subscript Y or L that specifies that a sample array or a single sample represents a monochrome signal associated with a primary color.
  • the term lumen can also be used in place of the term lumen.
  • Embodiments are examples of coding and decoding devices to which the processes and / or configurations described in each aspect of the present disclosure can be applied.
  • the processing and / or configuration can also be performed in a coding device and a decoding device different from the embodiment.
  • any of the following may be performed.
  • a part of the components constituting the coding device or the decoding device of the embodiment may be combined with the components described in any of the aspects of the present disclosure. , May be combined with a component that comprises some of the functions described in any of the aspects of the present disclosure, or a component that performs part of the processing performed by the component described in each aspect of the present disclosure. May be combined with.
  • a component including a part of the function of the coding device or the decoding device of the embodiment, or a component performing a part of the processing of the coding device or the decoding device of the embodiment is disclosed in the present disclosure.
  • any one of the plurality of processes included in the method is the process described in any one of the aspects of the present disclosure, or the same. It may be replaced or combined with any of the processes.
  • the method of carrying out the processing and / or the configuration described in each aspect of the present disclosure is not limited to the coding device or the decoding device of the embodiment.
  • the processing and / or configuration may be performed in a device used for a purpose different from the video coding or video decoding disclosed in the embodiments.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an example of a configuration of a transmission system according to the present embodiment.
  • the transmission system Trs is a system that transmits a stream generated by encoding an image and decodes the transmitted stream.
  • Such a transmission system Trs includes, for example, a coding device 100, a network Nw, and a decoding device 200, as shown in FIG.
  • An image is input to the coding device 100.
  • the coding device 100 generates a stream by encoding the input image, and outputs the stream to the network Nw.
  • the stream contains, for example, a coded image and control information for decoding the coded image.
  • the image is compressed by this coding.
  • the original image before being encoded which is input to the coding apparatus 100, is also called an original image, an original signal, or an original sample.
  • the image may be a moving image or a still image.
  • images are superordinate concepts such as sequences, pictures and blocks, and are not subject to spatial and temporal domain restrictions unless otherwise specified.
  • An image is composed of pixels or an array of pixel values, and the signal or pixel value representing the image is also called a sample.
  • the stream may also be referred to as a bitstream, a coded bitstream, a compressed bitstream, or a coded signal.
  • the coding device may be referred to as an image coding device or a moving image coding device, and the coding method by the coding device 100 is a coding method, an image coding method, or a moving image coding method. May be called.
  • the network Nw transmits the stream generated by the coding device 100 to the decoding device 200.
  • the network Nw may be the Internet, a wide area network (WAN: Wide Area Network), a small-scale network (LAN: Local Area Network), or a combination thereof.
  • the network Nw is not necessarily limited to a two-way communication network, but may be a one-way communication network that transmits broadcast waves such as terrestrial digital broadcasting or satellite broadcasting. Further, the network Nw may be replaced by a storage medium recording a stream such as a DVD (Digital entirely Disc) or a BD (Blu-Ray Disc (registered trademark)).
  • the decoding device 200 generates a decoded image, which is, for example, an uncompressed image by decoding the stream transmitted by the network Nw. For example, the decoding device decodes the stream according to the decoding method corresponding to the coding method by the coding device 100.
  • the decoding device may be called an image decoding device or a moving image decoding device, and the decoding method by the decoding device 200 may be called a decoding method, an image decoding method, or a moving image decoding method.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a hierarchical structure of data in a stream.
  • the stream contains, for example, a video sequence.
  • this video sequence includes VPS (Video Parameter Set), SPS (Sequence Parameter Set), PPS (Picture Parameter Set), SEI (Supplement Parameter), and Multiple Enhancement Information. Includes pictures of.
  • the VPS includes a coding parameter common to a plurality of layers in a moving image composed of a plurality of layers, and a plurality of layers included in the moving image, or a coding parameter related to each layer.
  • the SPS includes parameters used for the sequence, i.e., coding parameters referenced by the decoding apparatus 200 to decode the sequence.
  • the coding parameter may indicate the width or height of the picture.
  • the PPS includes parameters used for the pictures, i.e., coding parameters referenced by the decoding device 200 to decode each picture in the sequence.
  • the coding parameter may include a reference value of the quantization width used for decoding the picture and a flag indicating the application of the weighted prediction.
  • the picture may include a picture header and one or more slices, as shown in FIG. 2B.
  • the picture header contains coding parameters referenced by the decoding device 200 to decode one or more slices thereof.
  • the slice contains a slice header and one or more bricks, as shown in FIG. 2 (c).
  • the slice header contains coding parameters referenced by the decoding device 200 to decode one or more of its bricks.
  • the brick includes one or more CTUs (Coding Tree Units) as shown in FIG. 2 (d).
  • CTUs Coding Tree Units
  • the picture does not include a slice and may include a tile group instead of the slice.
  • the tile group contains one or more tiles.
  • the brick may contain slices.
  • CTU is also called a superblock or basic division unit. As shown in FIG. 2 (e), such a CTU includes a CTU header and one or more CUs (Coding Units).
  • the CTU header contains coding parameters referenced by the decoding apparatus 200 to decode one or more CUs.
  • the CU may be divided into a plurality of small CUs. Further, as shown in FIG. 2 (f), the CU includes a CU header, prediction information, and residual coefficient information.
  • the prediction information is information for predicting the CU
  • the residual coefficient information is information indicating the prediction residual described later.
  • the CU is basically the same as the PU (Prophecy Unit) and the TU (Transform Unit), but for example, in the SBT described later, a plurality of TUs smaller than the CU may be included.
  • the CU may be processed for each VPDU (Virtual Pipeline Recording Unit) constituting the CU.
  • the VPDU is, for example, a fixed unit that can be processed in one stage when performing pipeline processing in hardware.
  • a picture that is the target of processing currently performed by a device such as the coding device 100 or the decoding device 200 is referred to as a current picture. If the processing is coding, the current picture is synonymous with the coding target picture, and if the processing is decoding, the current picture is synonymous with the decoding target picture. Further, a block such as CU or CU, which is the target of processing currently performed by a device such as the coding device 100 or the decoding device 200, is referred to as a current block. If the processing is coding, the current block is synonymous with the coding target block, and if the processing is decoding, the current block is synonymous with the decoding target block.
  • the pictures may be composed of slices or tiles.
  • a slice is a basic coding unit that composes a picture.
  • the picture is composed of, for example, one or more slices.
  • the slice consists of one or more contiguous CTUs.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a slice configuration.
  • the picture contains 11 ⁇ 8 CTUs and is divided into 4 slices (slices 1-4).
  • Slice 1 is composed of, for example, 16 CTUs
  • slice 2 is composed of, for example, 21 CTUs
  • slice 3 is composed of, for example, 29 CTUs
  • slice 4 is composed of, for example, 22 CTUs.
  • each CTU in the picture belongs to any slice.
  • the shape of the slice is a horizontally divided picture.
  • the border of the slice does not have to be the edge of the screen and may be any of the boundaries of the CTU in the screen.
  • the processing order (encoding order or decoding order) of CTUs in a slice is, for example, a raster scan order.
  • the slice also contains a slice header and coded data.
  • the slice header may describe the characteristics of the slice, such as the CTU address at the beginning of the slice and the slice type.
  • a tile is a unit of a rectangular area that constitutes a picture.
  • Each tile may be assigned a number called TileId in raster scan order.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the tile configuration.
  • the picture contains 11 ⁇ 8 CTUs and is divided into tiles (tiles 1-4) in four rectangular areas.
  • the CTU processing order is changed as compared to when tiles are not used. If tiles are not used, multiple CTUs in the picture are processed, for example, in raster scan order. If tiles are used, at least one CTU is processed in each of the tiles, eg, in raster scan order.
  • the processing order of the plurality of CTUs included in the tile 1 is from the left end of the first row of the tile 1 to the right end of the first row of the tile 1, and then the left end of the second row of the tile 1. The order is from to the right end of the second row of tile 1.
  • one tile may contain one or more slices, and one slice may contain one or more tiles.
  • the picture may be composed of tile sets.
  • the tile set may include one or more tile groups and may include one or more tiles.
  • the picture may consist of only one of a tile set, a tile group, and a tile.
  • the order in which a plurality of tiles are scanned in raster order for each tile set is defined as the basic coding order of tiles.
  • a tile group is a collection of one or more tiles having a continuous basic coding order in each tile set.
  • Such a picture may be composed of the division unit 102 (see FIG. 7) described later.
  • [Scalable coding] 5 and 6 are diagrams showing an example of a scalable stream configuration.
  • the coding device 100 may generate a temporally / spatially scalable stream by coding each of the plurality of pictures by dividing them into any of the plurality of layers. For example, the coding device 100 realizes the scalability in which the enhancement layer exists above the base layer by encoding the picture for each layer. Such coding of each picture is called scalable coding. As a result, the decoding device 200 can switch the image quality of the image displayed by decoding the stream. That is, the decoding device 200 determines to which layer to decode according to the internal factor of its own performance and the external factor such as the state of the communication band.
  • the decoding device 200 can freely switch and decode the same content between the low-resolution content and the high-resolution content.
  • a user of the stream uses a smartphone to watch the moving image of the stream halfway while moving, and after returning home, uses a device such as an Internet TV to watch the continuation of the moving image.
  • smartphones and devices incorporates a decoding device 200 having the same or different performance from each other. In this case, if the device decodes up to the upper layer of the stream, the user can view a high-quality moving image after returning home.
  • the coding apparatus 100 does not need to generate a plurality of streams having the same contents but different image quality, and the processing load can be reduced.
  • the enhancement layer may include meta information based on image statistics and the like.
  • the decoding device 200 may generate a moving image with high image quality by super-resolution of the picture of the base layer based on the meta information.
  • the super-resolution may be either an improvement in the signal-to-noise ratio at the same resolution or an increase in resolution.
  • the meta information includes information for specifying a linear or non-linear filter coefficient used for super-resolution processing, or information for specifying a parameter value in filter processing, machine learning or least squares operation used for super-resolution processing. You may be.
  • the picture may be divided into tiles or the like according to the meaning of each object in the picture.
  • the decoding device 200 may decode only a part of the picture by selecting the tile to be decoded.
  • the attributes of the object person, car, ball, etc.
  • the position in the picture may be stored as meta information.
  • the decoding device 200 can identify the position of the desired object based on the meta information and determine the tile containing the object. For example, as shown in FIG. 6, meta information is stored using a data storage structure different from pixel data, such as SEI in HEVC. This meta information indicates, for example, the position, size, or color of the main object.
  • meta information may be stored in a unit composed of a plurality of pictures such as a stream, a sequence, or a random access unit.
  • the decoding device 200 can acquire the time when the specific person appears in the moving image, and by using the time and the information in the picture unit, the picture in which the object exists and the object in the picture can be obtained. The position can be specified.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the coding device 100 according to the embodiment.
  • the coding device 100 encodes the image in block units.
  • the coding device 100 is a device that encodes an image in block units, and includes a division unit 102, a subtraction unit 104, a conversion unit 106, a quantization unit 108, and entropy coding.
  • Each of the intra prediction unit 124 and the inter prediction unit 126 is configured as a part of the prediction processing unit.
  • FIG. 8 is a block diagram showing an implementation example of the coding device 100.
  • the coding device 100 includes a processor a1 and a memory a2.
  • the plurality of components of the coding device 100 shown in FIG. 7 are implemented by the processor a1 and the memory a2 shown in FIG.
  • the processor a1 is a circuit that performs information processing and is a circuit that can access the memory a2.
  • processor a1 is a dedicated or general purpose electronic circuit that encodes an image.
  • the processor a1 may be a processor such as a CPU.
  • the processor a1 may be an aggregate of a plurality of electronic circuits. Further, for example, the processor a1 may play the role of a plurality of components other than the component for storing information among the plurality of components of the coding device 100 shown in FIG. 7.
  • the memory a2 is a dedicated or general-purpose memory in which information for the processor a1 to encode an image is stored.
  • the memory a2 may be an electronic circuit or may be connected to the processor a1. Further, the memory a2 may be included in the processor a1. Further, the memory a2 may be an aggregate of a plurality of electronic circuits. Further, the memory a2 may be a magnetic disk, an optical disk, or the like, or may be expressed as a storage, a recording medium, or the like. Further, the memory a2 may be a non-volatile memory or a volatile memory.
  • the coded image may be stored in the memory a2, or the stream corresponding to the coded image may be stored.
  • the memory a2 may store a program for the processor a1 to encode an image.
  • the memory a2 may play the role of a component for storing information among the plurality of components of the coding device 100 shown in FIG. 7. Specifically, the memory a2 may play the role of the block memory 118 and the frame memory 122 shown in FIG. 7. More specifically, the memory a2 may store a reconstructed image (specifically, a reconstructed block, a reconstructed picture, or the like).
  • not all of the plurality of components shown in FIG. 7 may be mounted, or all of the plurality of processes described above may not be performed. Some of the plurality of components shown in FIG. 7 may be included in other devices, and some of the above-mentioned processes may be performed by other devices.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the overall coding process by the coding device 100.
  • the dividing unit 102 of the coding device 100 divides the picture included in the original image into a plurality of fixed size blocks (128 ⁇ 128 pixels) (step Sa_1). Then, the division unit 102 selects a division pattern for the fixed size block (step Sa_2). That is, the division unit 102 further divides the fixed size block into a plurality of blocks constituting the selected division pattern. Then, the coding device 100 performs the processes of steps Sa_3 to Sa_9 for each of the plurality of blocks.
  • the prediction processing unit including the intra prediction unit 124 and the inter prediction unit 126 and the prediction control unit 128 generate a prediction image of the current block (step Sa_3).
  • the prediction image is also called a prediction signal, a prediction block, or a prediction sample.
  • the subtraction unit 104 generates the difference between the current block and the predicted image as the predicted residual (step Sa_4).
  • the prediction residual is also called a prediction error.
  • the conversion unit 106 and the quantization unit 108 generate a plurality of quantization coefficients by performing conversion and quantization on the predicted image (step Sa_5).
  • the entropy coding unit 110 generates a stream by encoding (specifically, entropy coding) the plurality of quantization coefficients and the prediction parameters related to the generation of the predicted image (specifically, entropy coding). Step Sa_6).
  • the inverse quantization unit 112 and the inverse conversion unit 114 restore the predicted residuals by performing inverse quantization and inverse conversion on a plurality of quantization coefficients (step Sa_7).
  • the addition unit 116 reconstructs the current block by adding the prediction image to the restored prediction residual (step Sa_8). As a result, a reconstructed image is generated.
  • the reconstructed image is also referred to as a reconstructed block, and in particular, the reconstructed image generated by the coding apparatus 100 is also referred to as a local decoded block or a locally decoded image.
  • the loop filter unit 120 performs filtering on the reconstructed image as necessary (step Sa_9).
  • step Sa_10 determines whether or not the coding of the entire picture is completed (step Sa_10), and if it is determined that the coding is not completed (No in step Sa_10), the processing from step Sa_2 is repeatedly executed. To do.
  • the coding device 100 selects one division pattern for a block of a fixed size and encodes each block according to the division pattern, but according to each of the plurality of division patterns. Each block may be coded.
  • the coding apparatus 100 evaluates the cost for each of the plurality of division patterns, and selects, for example, the stream obtained by coding according to the division pattern having the lowest cost as the final output stream. You may.
  • steps Sa_1 to Sa_1 may be sequentially performed by the coding apparatus 100, or some of these processes may be performed in parallel, and the order may be changed. You may.
  • the coding process by such a coding device 100 is a hybrid coding using predictive coding and transform coding.
  • predictive coding includes subtraction unit 104, conversion unit 106, quantization unit 108, inverse quantization unit 112, inverse conversion unit 114, addition unit 116, loop filter unit 120, block memory 118, frame memory 122, and intra prediction. It is performed by a coding loop including unit 124, inter-prediction unit 126, and predictive control unit 128. That is, the prediction processing unit including the intra prediction unit 124 and the inter prediction unit 126 constitutes a part of the coding loop.
  • the division unit 102 divides each picture included in the original image into a plurality of blocks, and outputs each block to the subtraction unit 104. For example, the dividing unit 102 first divides the picture into blocks of a fixed size (for example, 128 x 128 pixels). This fixed size block is sometimes referred to as a coded tree unit (CTU). Then, the division 102 divides each of the fixed-size blocks into variable-size (for example, 64x64 pixels or less) blocks based on, for example, recursive quadtree and / or binary tree block divisions. To divide. That is, the division unit 102 selects a division pattern.
  • CTU coded tree unit
  • This variable size block is sometimes referred to as a coding unit (CU), a prediction unit (PU) or a conversion unit (TU).
  • CU, PU, and TU need not be distinguished, and a part or all blocks in the picture may be a processing unit of CU, PU, or TU.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of block division in the embodiment.
  • the solid line represents the block boundary due to the quadtree block division
  • the broken line represents the block boundary due to the binary tree block division.
  • the block 10 is a square block having 128 x 128 pixels.
  • the block 10 is first divided into four 64x64 pixel square blocks (quadtree block division).
  • the upper left 64x64 pixel square block is further vertically divided into two rectangular blocks each consisting of 32x64 pixels, and the left 32x64 pixel square block is further vertically divided into two rectangular blocks each consisting of 16x64 pixels. (Divided into half-tree blocks). As a result, the upper left 64x64 pixel square block is divided into two 16x64 pixel rectangular blocks 11 and 12 and a 32x64 pixel rectangular block 13.
  • the 64x64 pixel square block on the upper right is horizontally divided into two rectangular blocks 14 and 15 consisting of 64x32 pixels, respectively (binary tree block division).
  • the lower left 64x64 pixel square block is divided into four square blocks each consisting of 32x32 pixels (quadtree block division). Of the four square blocks each consisting of 32x32 pixels, the upper left block and the lower right block are further divided.
  • the upper left 32x32 pixel square block is vertically divided into two 16x32 pixel square blocks, and the right 16x32 pixel square block is further horizontally divided into two 16x16 pixel square blocks. (Divided into half-tree blocks).
  • the lower right square block consisting of 32x32 pixels is horizontally divided into two rectangular blocks each consisting of 32x16 pixels (binary tree block division).
  • the lower left 64x64 pixel square block has a 16x32 pixel rectangular block 16, two 16x16 pixel square blocks 17 and 18, and two 32x32 pixel square blocks 19 and 20, respectively, with 32x16 pixels. It is divided into two rectangular blocks 21 and 22.
  • the block 23 consisting of 64x64 pixels in the lower right is not divided.
  • the block 10 is divided into 13 variable-sized blocks 11 to 23 based on the recursive quadtree and binary tree block divisions.
  • Such a division is sometimes called a QTBT (quad-tree plus binary tree) division.
  • one block was divided into four or two blocks (quadtree or binary tree block division), but the division is not limited to these.
  • one block may be divided into three blocks (ternary tree block division).
  • a division including such a ternary tree block division is sometimes called an MBT (multi type tree) division.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the functional configuration of the division unit 102.
  • the division unit 102 may include a block division determination unit 102a.
  • the block division determination unit 102a may perform the following processing as an example.
  • the block division determination unit 102a collects block information from, for example, the block memory 118 or the frame memory 122, and determines the above-mentioned division pattern based on the block information.
  • the division unit 102 divides the original image according to the division pattern, and outputs one or more blocks obtained by the division to the subtraction unit 104.
  • the block division determination unit 102a outputs, for example, the parameters indicating the above-mentioned division pattern to the conversion unit 106, the inverse conversion unit 114, the intra prediction unit 124, the inter prediction unit 126, and the entropy coding unit 110.
  • the conversion unit 106 may convert the prediction residuals based on the parameters, and the intra prediction unit 124 and the inter prediction unit 126 may generate a prediction image based on the parameters.
  • the entropy coding unit 110 may perform entropy coding on the parameter.
  • the parameters related to the division pattern may be written to the stream as follows as an example.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a division pattern.
  • the division patterns include, for example, four divisions (QT) in which a block is divided into two in each of the horizontal and vertical directions, and three divisions (QT) in which the block is divided in the same direction at a ratio of 1: 2: 1.
  • HT or VT three divisions
  • HB or VB two divisions
  • NS no division
  • the division pattern does not have the block division direction when it is divided into four and not divided, and the division pattern has the division direction information when it is divided into two and three.
  • FIG. 13A and 13B are diagrams showing an example of a syntax tree of a division pattern.
  • S Split flag
  • QT QT flag
  • TT TT flag or BT: BT flag
  • BT flag BT flag
  • Ver Vertical flag or Hor: Horizontal flag
  • the determined determination result may be encoded into a stream according to the coding order disclosed in the syntax tree shown in FIG. 13A.
  • the information is arranged in the order of S, QT, TT, Ver, but even if the information is arranged in the order of S, QT, Ver, BT. Good. That is, in the example of FIG. 13B, first, there is information (S: Split flag) indicating whether or not to perform division, and then there is information (QT: QT flag) indicating whether or not to perform 4-division. To do. Next, there is information indicating the division direction (Ver: Vertical flag or Hor: Horizontal flag), and finally there is information indicating whether to perform 2-division or 3-division (BT: BT flag or TT: TT flag). are doing.
  • S Split flag
  • QT QT flag
  • BT BT flag or TT: TT flag
  • division pattern described here is an example, and a division pattern other than the division pattern described may be used, or only a part of the division pattern described may be used.
  • the subtracting unit 104 subtracts a predicted image (predicted image input from the prediction control unit 128) from the original image in block units input from the dividing unit 102 and divided by the dividing unit 102. That is, the subtraction unit 104 calculates the predicted residual of the current block. Then, the subtraction unit 104 outputs the calculated predicted residual to the conversion unit 106.
  • the original image is an input signal of the encoding device 100, and is, for example, a signal representing an image of each picture constituting a moving image (for example, a luminance (luma) signal and two color difference (chroma) signals).
  • a signal representing an image of each picture constituting a moving image for example, a luminance (luma) signal and two color difference (chroma) signals.
  • the conversion unit 106 converts the predicted residual in the spatial domain into the conversion coefficient in the frequency domain, and outputs the conversion coefficient to the quantization unit 108. Specifically, the conversion unit 106 performs, for example, a predetermined discrete cosine transform (DCT) or discrete sine transform (DST) with respect to the predicted residual in the spatial region.
  • DCT discrete cosine transform
  • DST discrete sine transform
  • the conversion unit 106 adaptively selects a conversion type from a plurality of conversion types, and uses a conversion basis function (transform basis function) corresponding to the selected conversion type to convert the predicted residual into a conversion coefficient. It may be converted. Such a conversion may be referred to as EMT (explicit multi-core transform) or AMT (adaptive multi-transform). Also, the transformation basis function is sometimes referred to simply as the basis.
  • FIG. 14 is a table showing transformation basis functions corresponding to each transformation type.
  • N indicates the number of input pixels.
  • the selection of the conversion type from these plurality of conversion types may depend on, for example, the type of prediction (such as intra-prediction and inter-prediction) or the intra-prediction mode.
  • EMT flag or AMT flag Information indicating whether or not to apply such EMT or AMT
  • information indicating the selected conversion type are usually signalized at the CU level. Note that the signaling of this information does not have to be limited to the CU level and may be at other levels (eg, sequence level, picture level, slice level, brick level or CTU level).
  • the conversion unit 106 may reconvert the conversion coefficient (that is, the conversion result). Such reconversion may be referred to as AST (adaptive separable transform) or NSST (non-separable second transform). For example, the conversion unit 106 reconverts each subblock (for example, a 4x4 pixel subblock) included in the block of the conversion coefficient corresponding to the intra-predicted residual.
  • the information indicating whether or not to apply the NSST and the information regarding the transformation matrix used in the NSST are usually signalized at the CU level. Note that the signaling of this information does not have to be limited to the CU level and may be at other levels (eg, sequence level, picture level, slice level, brick level or CTU level).
  • Separable conversion is a method of performing conversion multiple times by separating each direction by the number of dimensions of the input
  • non-separable conversion is a method of performing two or more dimensions when the input is multidimensional. This is a method in which the conversion is performed collectively by regarding them as one-dimensional.
  • Non-Separable conversion when the input is a block of 4 ⁇ 4 pixels, it is regarded as one array with 16 elements, and 16 ⁇ 16 conversion is performed for that array. There is something like performing conversion processing with a matrix.
  • a conversion in which a 4 ⁇ 4 pixel input block is regarded as one array having 16 elements and then Givens rotation is performed a plurality of times for the array may be performed.
  • the conversion type of the conversion basis function to be converted into the frequency domain can be switched according to the region in the CU.
  • SVT Spaally Varying Transfer
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of SVT.
  • the CU is divided into two equal parts in the horizontal direction or the vertical direction, and only one of the regions is converted into the frequency domain.
  • the conversion type may be set for each region, and for example, DST7 and DCT8 are used.
  • DST7 and DCT8 can be used for the region at position 0.
  • DST7 is used for the region at position 1 of the two regions.
  • DST7 and DCT8 are used for the region at position 0.
  • DST7 is used for the region at position 1 of the two regions.
  • the division method may be divided into four equal parts as well as two equal parts. Further, it is possible to make it more flexible by encoding the information indicating the division method and signaling it in the same manner as the CU division.
  • the SVT may also be referred to as an SBT (Sub-block Transfer).
  • MTS Multiple Transform Selection
  • a conversion type such as DST7 or DCT8 can be selected, and the information indicating the selected conversion type may be encoded as index information for each CU.
  • IMTS IMTS
  • IMTS IMTS
  • DST7 is used on the short side of the rectangle
  • DCT2 is used on the long side of the rectangle to perform orthogonal transformation.
  • IMTS may be available only in the intra-prediction block, or both the intra-prediction block and the inter-prediction block.
  • selection processes for selectively switching the conversion type used for orthogonal conversion have been described as selection processes for selectively switching the conversion type used for orthogonal conversion, but all three selection processes may be valid or partially selected. Only the selection process of may be enabled. Whether or not each selection process is valid can be identified by flag information in the header such as SPS. For example, if all three selection processes are valid, one of the three selection processes is selected in CU units to perform orthogonal conversion.
  • the selection process for selectively switching the conversion type may use a selection process different from the above three selection processes as long as at least one of the following four functions [1] to [4] can be realized. Each of the above three selection processes may be replaced with another process.
  • the function [1] is a function of orthogonally converting the entire range in the CU and encoding information indicating the conversion type used for the conversion.
  • the function [2] is a function of orthogonally converting the entire range of the CU and determining the conversion type based on a predetermined rule without encoding the information indicating the conversion type.
  • the function [3] is a function of orthogonally converting a part of the region of the CU to encode information indicating the conversion type used for the conversion.
  • the function [4] is a function of orthogonally converting a part of the region of the CU and determining the conversion type based on a predetermined rule without encoding the information indicating the conversion type used for the conversion.
  • the application of each of MTS, IMTS, and SBT may be determined for each processing unit.
  • the application may be determined in sequence units, picture units, brick units, slice units, CTU units, or CU units.
  • the tool for selectively switching the conversion type in the present disclosure may be paraphrased as a method of adaptively selecting the basis used for the conversion process, a selection process, or a process of selecting the basis. Further, the tool for selectively switching the conversion type may be paraphrased as a mode for adaptively selecting the conversion type.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an example of processing by the conversion unit 106.
  • the conversion unit 106 determines whether or not to perform orthogonal conversion (step St_1).
  • the conversion unit 106 selects the conversion type used for the orthogonal conversion from the plurality of conversion types (step St_1).
  • the conversion unit 106 performs orthogonal conversion by applying the selected conversion type to the predicted residuals of the current block (step St_3).
  • the conversion unit 106 encodes the information by outputting the information indicating the selected conversion type to the entropy coding unit 110 (step St_4).
  • the conversion unit 106 determines that the orthogonal conversion is not performed (No in step St_1), the conversion unit 106 encodes the information by outputting the information indicating that the orthogonal conversion is not performed to the entropy coding unit 110 (No). Step St_5).
  • the determination as to whether or not to perform the orthogonal conversion in step St_1 may be determined based on, for example, the size of the conversion block, the prediction mode applied to the CU, and the like. Further, the information indicating the conversion type used for the orthogonal conversion is not encoded, and the orthogonal conversion may be performed using a predetermined conversion type.
  • FIG. 17 is a flowchart showing another example of processing by the conversion unit 106. Note that the example shown in FIG. 17 is an example of orthogonal conversion when a method of selectively switching the conversion type used for orthogonal conversion is applied, as in the example shown in FIG.
  • the first conversion type group may include DCT2, DST7 and DCT8.
  • the second conversion type group may include DCT2.
  • the conversion types included in the first conversion type group and the second conversion type group may be partially overlapped or may be all different conversion types.
  • the conversion unit 106 determines whether or not the conversion size is equal to or less than a predetermined value (step Su_1). Here, if it is determined that the value is equal to or less than a predetermined value (Yes in step Su_1), the conversion unit 106 orthogonally converts the predicted residual of the current block using the conversion type included in the first conversion type group (step Su_1). ). Next, the conversion unit 106 outputs information indicating which conversion type to use among the one or more conversion types included in the first conversion type group to the entropy coding unit 110, thereby that information. Is encoded (step Su_3).
  • step Su_1 when the conversion unit 106 determines that the conversion size is not equal to or less than a predetermined value (No in step Su_1), the conversion unit 106 orthogonally converts the predicted residual of the current block using the second conversion type group (step Su_1).
  • the information indicating the conversion type used for the orthogonal conversion may be the information indicating the combination of the conversion type applied in the vertical direction and the conversion type applied in the horizontal direction of the current block.
  • the first conversion type group may include only one conversion type, and the information indicating the conversion type used for the orthogonal conversion may not be encoded.
  • the second conversion type group may include a plurality of conversion types, and among one or more conversion types included in the second conversion type group, information indicating the conversion type used for the orthogonal conversion is encoded. You may.
  • the conversion type may be determined based only on the conversion size. Note that the process of determining the conversion type used for orthogonal conversion based on the conversion size is not limited to the determination of whether or not the conversion size is equal to or less than a predetermined value.
  • the quantization unit 108 quantizes the conversion coefficient output from the conversion unit 106. Specifically, the quantization unit 108 scans a plurality of conversion coefficients of the current block in a predetermined scanning order, and quantizes the conversion coefficients based on the quantization parameter (QP) corresponding to the scanned conversion coefficients. To do. Then, the quantization unit 108 outputs a plurality of quantization coefficients (hereinafter, referred to as quantization coefficients) of the current block to the entropy coding unit 110 and the inverse quantization unit 112.
  • QP quantization parameter
  • the predetermined scanning order is the order for quantization / inverse quantization of the conversion coefficient.
  • a predetermined scanning order is defined in ascending order of frequency (low frequency to high frequency order) or descending order (high frequency to low frequency order).
  • the quantization parameter is a parameter that defines the quantization step (quantization width). For example, as the value of the quantization parameter increases, so does the quantization step. That is, as the value of the quantization parameter increases, the error of the quantization coefficient (quantization error) increases.
  • a quantization matrix may be used for quantization.
  • quantization matrices may be used corresponding to frequency conversion sizes such as 4x4 and 8x8, prediction modes such as intra-prediction and inter-prediction, and pixel components such as luminance and color difference.
  • Quantization refers to digitizing values sampled at predetermined intervals in association with a predetermined level, and in this technical field, expressions such as rounding, rounding, or scaling are used. In some cases.
  • the quantization matrix As a method of using the quantization matrix, there are a method of using the quantization matrix set directly on the coding apparatus 100 side and a method of using the default quantization matrix (default matrix).
  • the quantization matrix can be set according to the characteristics of the image by directly setting the quantization matrix. However, in this case, there is a demerit that the coding amount increases due to the coding of the quantization matrix.
  • a quantization matrix used for quantization of the current block is generated based on the default quantization matrix or coded quantization matrix. You may.
  • the quantization matrix may be encoded at, for example, sequence level, picture level, slice level, brick level or CTU level.
  • the quantization unit 108 scales, for example, the quantization width obtained from the quantization parameters and the like for each conversion coefficient using the values of the quantization matrix.
  • the quantization process performed without using the quantization matrix may be a process of quantizing the conversion coefficient based on the quantization width obtained from the quantization parameters and the like.
  • the quantization width may be multiplied by a predetermined value common to all the conversion coefficients in the block.
  • FIG. 18 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the quantization unit 108.
  • the quantization unit 108 includes, for example, a differential quantization parameter generation unit 108a, a predictive quantization parameter generation unit 108b, a quantization parameter generation unit 108c, a quantization parameter storage unit 108d, and a quantization processing unit 108e. ..
  • FIG. 19 is a flowchart showing an example of quantization by the quantization unit 108.
  • the quantization unit 108 may perform quantization for each CU based on the flowchart shown in FIG. Specifically, the quantization parameter generation unit 108c determines whether or not to perform quantization (step Sv_1). Here, when it is determined that the quantization is performed (Yes in step Sv_1), the quantization parameter generation unit 108c generates the quantization parameter of the current block (step Sv_2), and the quantization parameter is stored in the quantization parameter storage unit 108d. It is stored in (step Sv_3).
  • the quantization processing unit 108e quantizes the conversion coefficient of the current block using the quantization parameter generated in step Sv_2 (step Sv_4).
  • the predictive quantization parameter generation unit 108b acquires the quantization parameter of the processing unit different from the current block from the quantization parameter storage unit 108d (step Sv_5).
  • the predictive quantization parameter generation unit 108b generates a predictive quantization parameter of the current block based on the acquired quantization parameter (step Sv_6).
  • the difference quantization parameter generation unit 108a is the difference between the quantization parameter of the current block generated by the quantization parameter generation unit 108c and the prediction quantization parameter of the current block generated by the prediction quantization parameter generation unit 108b. Is calculated (step Sv_7). By calculating this difference, the difference quantization parameter is generated.
  • the difference quantization parameter generation unit 108a encodes the difference quantization parameter by outputting the difference quantization parameter to the entropy coding unit 110 (step Sv_8).
  • the difference quantization parameter may be encoded at the sequence level, the picture level, the slice level, the brick level, or the CTU level.
  • the initial values of the quantization parameters may be encoded at the sequence level, the picture level, the slice level, the brick level, or the CTU level.
  • the quantization parameter may be generated by using the initial value of the quantization parameter and the difference quantization parameter.
  • the quantization unit 108 may include a plurality of quantizers, and may apply a dependent quantization that quantizes the conversion coefficient using a quantization method selected from the plurality of quantization methods.
  • FIG. 20 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the entropy coding unit 110.
  • the entropy coding unit 110 generates a stream by performing entropy coding on the quantization coefficient input from the quantization unit 108 and the prediction parameter input from the prediction parameter generation unit 130.
  • entropy coding for example, CABAC (Context-based Adaptive Binary Arithmetic Coding) is used.
  • the entropy coding unit 110 includes, for example, a binarization unit 110a, a context control unit 110b, and a binar arithmetic coding unit 110c.
  • the binarization unit 110a performs binarization that converts a multi-valued signal such as a quantization coefficient and a prediction parameter into a binary signal.
  • the context control unit 110b derives a context value according to the characteristics of the syntax element or the surrounding situation, that is, the probability of occurrence of a binary signal. Methods for deriving this context value include, for example, bypass, syntax element reference, upper / left adjacent block reference, hierarchical information reference, and the like.
  • the binar arithmetic coding unit 110c performs arithmetic coding on the binarized signal using the derived context value.
  • FIG. 21 is a diagram showing the flow of CABAC in the entropy coding unit 110.
  • the CABAC in the entropy encoding unit 110 is initialized. In this initialization, initialization in the binary arithmetic coding unit 110c and setting of the initial context value are performed. Then, the binarization unit 110a and the binar arithmetic coding unit 110c execute binarization and arithmetic coding in order for each of the plurality of quantization coefficients of the CTU, for example. At this time, the context control unit 110b updates the context value every time arithmetic coding is performed. Then, the context control unit 110b saves the context value as post-processing. This saved context value is used, for example, for the initial value of the context value for the next CTU.
  • the dequantization unit 112 dequantizes the quantization coefficient input from the quantization unit 108. Specifically, the dequantization unit 112 dequantizes the quantization coefficient of the current block in a predetermined scanning order. Then, the inverse quantization unit 112 outputs the inverse quantized conversion coefficient of the current block to the inverse conversion unit 114.
  • the inverse conversion unit 114 restores the predicted residual by inversely converting the conversion coefficient input from the inverse quantization unit 112. Specifically, the inverse conversion unit 114 restores the predicted residual of the current block by performing an inverse conversion corresponding to the conversion by the conversion unit 106 with respect to the conversion coefficient. Then, the inverse conversion unit 114 outputs the restored predicted residual to the addition unit 116.
  • the restored prediction residual does not match the prediction error calculated by the subtraction unit 104 because the information is usually lost due to quantization. That is, the restored predicted residual usually includes a quantization error.
  • the addition unit 116 reconstructs the current block by adding the prediction residual input from the inverse conversion unit 114 and the prediction image input from the prediction control unit 128. As a result, a reconstructed image is generated. Then, the addition unit 116 outputs the reconstructed image to the block memory 118 and the loop filter unit 120.
  • the block memory 118 is, for example, a storage unit for storing a block in the current picture, which is a block referred to in the intra prediction. Specifically, the block memory 118 stores the reconstructed image output from the addition unit 116.
  • the frame memory 122 is, for example, a storage unit for storing a reference picture used for inter-prediction, and is sometimes called a frame buffer. Specifically, the frame memory 122 stores the reconstructed image filtered by the loop filter unit 120.
  • the loop filter unit 120 performs loop filter processing on the reconstructed image output from the addition unit 116, and outputs the filtered reconstructed image to the frame memory 122.
  • a loop filter is a filter (in-loop filter) used within a coded loop, including, for example, an adaptive loop filter (ALF), a deblocking filter (DF or DBF), and a sample adaptive offset (SAO). ..
  • FIG. 22 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the loop filter unit 120.
  • the loop filter unit 120 includes a deblocking filter processing unit 120a, a SAO processing unit 120b, and an ALF processing unit 120c.
  • the deblocking filter processing unit 120a performs the above-mentioned deblocking filter processing on the reconstructed image.
  • the SAO processing unit 120b performs the above-mentioned SAO processing on the reconstructed image after the deblocking filter processing.
  • the ALF processing unit 120c applies the above-mentioned ALF processing to the reconstructed image after the SAO processing. Details of the ALF and deblocking filter will be described later.
  • the SAO process is a process for improving image quality by reducing ringing (a phenomenon in which pixel values are distorted in a wavy manner around an edge) and correcting deviations in pixel values.
  • This SAO process includes, for example, an edge offset process and a band offset process.
  • the loop filter unit 120 may not include all the processing units disclosed in FIG. 22, or may include only a part of the processing units. Further, the loop filter unit 120 may be configured to perform each of the above-mentioned processes in an order different from the process order disclosed in FIG. 22.
  • Loop filter section Adaptive loop filter
  • a least squares error filter is applied to remove coding distortion, for example, for each 2x2 pixel subblock in the current block, based on the direction of the local gradient and the activity.
  • One filter selected from a plurality of filters is applied.
  • subblocks for example, 2x2 pixel subblocks
  • a plurality of classes for example, 15 or 25 classes.
  • Subblock classification is done, for example, based on the direction of the gradient and activity.
  • D the gradient direction value
  • A the gradient activity value A
  • the gradient direction value D is derived, for example, by comparing gradients in a plurality of directions (for example, horizontal, vertical and two diagonal directions). Further, the gradient activity value A is derived, for example, by adding gradients in a plurality of directions and quantizing the addition result.
  • the filter for the subblock is determined from the plurality of filters.
  • FIG. 23A to 23C are diagrams showing a plurality of examples of the shape of the filter used in ALF.
  • FIG. 23A shows a 5x5 diamond-shaped filter
  • FIG. 23B shows a 7x7 diamond-shaped filter
  • FIG. 23C shows a 9x9 diamond-shaped filter.
  • Information indicating the shape of the filter is usually signalized at the picture level. The signalization of the information indicating the shape of the filter does not have to be limited to the picture level, and may be other levels (for example, sequence level, slice level, brick level, CTU level or CU level).
  • ALF on / off may be determined, for example, at the picture level or the CU level. For example, it may be determined whether or not to apply ALF at the CU level for luminance, and whether or not to apply ALF at the picture level for color difference.
  • Information indicating the on / off of ALF is usually signalized at the picture level or the CU level. The signalization of the information indicating the on / off of ALF does not have to be limited to the picture level or the CU level, and may be at other levels (for example, sequence level, slice level, brick level or CTU level). Good.
  • one filter is selected from a plurality of filters and the subblock is subjected to ALF processing.
  • a set of coefficients used for the filter is usually signalized at the picture level. Note that the signalization of the coefficient set does not have to be limited to the picture level and may be at other levels (eg, sequence level, slice level, brick level, CTU level, CU level or subblock level).
  • FIG. 23D is a diagram showing an example in which the Y sample (first component) is used for CCALF of Cb and CCALF of Cr (a plurality of components different from the first component).
  • FIG. 23E is a diagram showing a diamond-shaped filter.
  • CC-ALF works by applying a linear diamond filter (FIGS. 23D, 23E) to the luminance channels of each color difference component.
  • the filter coefficients are sent in APS, scaled by a factor of 2 ⁇ 10, and rounded for fixed-point representation.
  • the application of the filter is controlled by a variable block size and is signaled by a context-coded flag received for each block of the sample.
  • the block size and CC-ALF enable flag are received at the slice level of each color difference component.
  • the CC-ALF syntax and semantics are provided in the Appendix. Contributions support block sizes of 16x16, 32x32, 64x64, 128x128 (in color difference samples).
  • FIG. 23F is a diagram showing an example of JC-CCALF.
  • FIG. 23G is a diagram showing an example of a weight_index candidate of JC-CCALF.
  • JC-CCALF uses only one CCALF filter to generate one CCALF filter output as a color difference adjustment signal with only one color component, producing a properly weighted version of the same color difference adjustment signal. Apply to other color components. In this way, the complexity of the existing CCALF is roughly halved.
  • the weight value is encoded into a sign flag and a weight index.
  • the weight index (denoted as weight_index) is encoded in 3 bits and specifies the magnitude of the JC-CCALF weight JcCcWight. It cannot be the same as 0.
  • the size of JcCcWight is determined as follows.
  • JcCcWight is equal to 4 / (weight_index-4).
  • the block level on / off control of ALF filtering of Cb and Cr is separate. This is the same as CCALF, where two separate sets of block-level on / off control flags are encoded.
  • the on / off control block sizes of Cb and Cr are the same, so only one block size variable is encoded.
  • the loop filter unit 120 reduces the distortion generated at the block boundary by filtering the block boundary of the reconstructed image.
  • FIG. 24 is a block diagram showing an example of a detailed configuration of the deblocking filter processing unit 120a.
  • the deblocking filter processing unit 120a includes, for example, a boundary determination unit 1201, a filter determination unit 1203, a filter processing unit 1205, a processing determination unit 1208, a filter characteristic determination unit 1207, and switches 1202, 1204 and 1206. Be prepared.
  • the boundary determination unit 1201 determines whether or not the pixel to be deblocked filtered (that is, the target pixel) exists near the block boundary. Then, the boundary determination unit 1201 outputs the determination result to the switch 1202 and the processing determination unit 1208.
  • the switch 1202 When the boundary determination unit 1201 determines that the target pixel exists near the block boundary, the switch 1202 outputs the image before the filter processing to the switch 1204. On the contrary, when the boundary determination unit 1201 determines that the target pixel does not exist near the block boundary, the switch 1202 outputs the image before the filter processing to the switch 1206.
  • the image before the filter processing is an image composed of the target pixel and at least one peripheral pixel around the target pixel.
  • the filter determination unit 1203 determines whether or not to perform deblocking filter processing on the target pixel based on the pixel value of at least one peripheral pixel in the vicinity of the target pixel. Then, the filter determination unit 1203 outputs the determination result to the switch 1204 and the processing determination unit 1208.
  • the switch 1204 When the filter determination unit 1203 determines that the target pixel is to be deblocked and filtered, the switch 1204 outputs the image before the filter processing acquired via the switch 1202 to the filter processing unit 1205. On the contrary, when the filter determination unit 1203 determines that the target pixel is not deblocked and filtered, the switch 1204 outputs the unfiltered image acquired via the switch 1202 to the switch 1206.
  • the filter processing unit 1205 When the filter processing unit 1205 acquires the image before filtering through the switches 1202 and 1204, the filter processing unit 1205 performs deblocking filtering processing having the filter characteristics determined by the filter characteristic determining unit 1207 on the target pixel. Run. Then, the filter processing unit 1205 outputs the filtered pixels to the switch 1206.
  • the switch 1206 selectively outputs pixels that have not been deblocked filtered and pixels that have been deblocked filtered by the filter processing unit 1205, in response to control by the processing determination unit 1208.
  • the processing determination unit 1208 controls the switch 1206 based on the respective determination results of the boundary determination unit 1201 and the filter determination unit 1203. That is, when the processing determination unit 1208 is determined by the boundary determination unit 1201 that the target pixel exists near the block boundary, and is determined by the filter determination unit 1203 that the target pixel is subjected to the deblocking filter processing. Is to output the deblocking filtered pixels from the switch 1206. Further, except in the above case, the processing determination unit 1208 causes the switch 1206 to output the pixels that have not been deblocked and filtered. By repeatedly outputting such pixels, the filtered image is output from the switch 1206.
  • the configuration shown in FIG. 24 is an example of the configuration in the deblocking filter processing unit 120a, and the deblocking filter processing unit 120a may have other configurations.
  • FIG. 25 is a diagram showing an example of a deblocking filter having a filter characteristic symmetrical with respect to a block boundary.
  • one of two deblocking filters having different characteristics is selected by using the pixel value and the quantization parameter.
  • the strong filter as shown in FIG. 25, when the pixels p0 to p2 and the pixels q0 to q2 are present across the block boundary, the pixel values of the pixels q0 to q2 are calculated by the following equations. By doing so, the pixel value is changed to q'0 to q'2.
  • p0 to p2 and q0 to q2 are pixel values of pixels p0 to p2 and pixels q0 to q2, respectively.
  • q3 is a pixel value of pixel q3 adjacent to pixel q2 on the side opposite to the block boundary.
  • the coefficient multiplied by the pixel value of each pixel used for the deblocking filter processing is the filter coefficient.
  • clipping processing may be performed so that the pixel value after the calculation does not change beyond the threshold value.
  • the pixel value after the calculation by the above formula is clipped to "pixel value before calculation ⁇ 2 ⁇ threshold" using the threshold value determined from the quantization parameter. This makes it possible to prevent excessive smoothing.
  • FIG. 26 is a diagram for explaining an example of a block boundary on which deblocking filtering is performed.
  • FIG. 27 is a diagram showing an example of the BS value.
  • the block boundary on which the deblocking filter processing is performed is, for example, the boundary of the CU, PU, or TU of a block of 8 ⁇ 8 pixels as shown in FIG. 26.
  • the deblocking filtering process is performed in units of, for example, 4 rows or 4 columns.
  • the Bs (Boundary Strength) value is determined for the block P and the block Q shown in FIG. 26 as shown in FIG. 27.
  • the deblocking filter processing for the color difference signal is performed when the Bs value is 2.
  • the deblocking filter processing for the luminance signal is performed when the Bs value is 1 or more and a predetermined condition is satisfied.
  • the Bs value determination condition is not limited to that shown in FIG. 27, and may be determined based on other parameters.
  • FIG. 28 is a flowchart showing an example of processing performed by the prediction unit of the coding apparatus 100.
  • the prediction unit includes all or a part of the intra prediction unit 124, the inter prediction unit 126, and the prediction control unit 128.
  • the prediction processing unit includes, for example, an intra prediction unit 124 and an inter prediction unit 126.
  • the prediction unit generates a prediction image of the current block (step Sb_1).
  • the prediction image includes, for example, an intra prediction image (intra prediction signal) or an inter prediction image (inter prediction signal).
  • the prediction unit has already been obtained by generating predicted images for other blocks, generating predicted residuals, generating quantization coefficients, restoring predicted residuals, and adding predicted images.
  • a predicted image of the current block is generated using the reconstructed image.
  • the reconstructed image may be, for example, an image of a reference picture or an image of an encoded block (ie, the other block described above) in the current picture, which is a picture containing the current block. ..
  • the encoded block in the current picture is, for example, a block adjacent to the current block.
  • FIG. 29 is a flowchart showing another example of the processing performed by the prediction unit of the coding apparatus 100.
  • the prediction unit generates a prediction image by the first method (step Sc_1a), generates a prediction image by the second method (step Sc_1b), and generates a prediction image by the third method (step Sc_1c).
  • the first method, the second method, and the third method are different methods for generating a prediction image, and are, for example, an inter prediction method, an intra prediction method, and other prediction methods, respectively. There may be. In these prediction methods, the above-mentioned reconstructed image may be used.
  • the prediction unit evaluates the prediction images generated in each of steps Sc_1a, Sc_1b, and Sc_1c (step Sc_2). For example, the prediction unit calculates the cost C for the predicted images generated in each of the steps Sc_1a, Sc_1b, and Sc_1c, and evaluates the predicted images by comparing the cost Cs of the predicted images. ..
  • D is the coding distortion of the predicted image, and is represented by, for example, the sum of the absolute values of the differences between the pixel values of the current block and the pixel values of the predicted image.
  • R is the bit rate of the stream.
  • is, for example, an undetermined multiplier of Lagrange.
  • the prediction unit selects any one of the prediction images generated in each of steps Sc_1a, Sc_1b, and Sc_1c (step Sc_3). That is, the prediction unit selects a method or mode for obtaining the final prediction image. For example, the prediction unit selects the prediction image having the lowest cost C based on the cost C calculated for those prediction images. Alternatively, the evaluation of step Sc_2 and the selection of the predicted image in step Sc_3 may be performed based on the parameters used in the coding process.
  • the coding device 100 may signal information for identifying the selected predicted image, method or mode into a stream. The information may be, for example, a flag.
  • the decoding device 200 can generate a predicted image according to the method or mode selected by the coding device 100 based on the information.
  • the prediction unit selects one of the prediction images after generating the prediction images by each method.
  • the prediction unit may select a method or mode based on the parameters used in the above-mentioned coding process and generate the prediction image according to the method or mode before generating those prediction images. Good.
  • the first method and the second method are intra prediction and inter prediction, respectively, and the prediction unit selects the final prediction image for the current block from the prediction images generated according to these prediction methods. You may.
  • FIG. 30 is a flowchart showing another example of the processing performed by the prediction unit of the coding apparatus 100.
  • the prediction unit generates a prediction image by intra-prediction (step Sd_1a) and generates a prediction image by inter-prediction (step Sd_1b).
  • the prediction image generated by the intra prediction is also referred to as an intra prediction image
  • the prediction image generated by the inter prediction is also referred to as an inter prediction image.
  • the prediction unit evaluates each of the intra prediction image and the inter prediction image (step Sd_2).
  • the above-mentioned cost C may be used for this evaluation.
  • the prediction unit may select the prediction image for which the smallest cost C is calculated from the intra prediction image and the inter prediction image as the final prediction image of the current block (step Sd_3). That is, the prediction method or mode for generating the prediction image of the current block is selected.
  • the intra prediction unit 124 refers to a block in the current picture stored in the block memory 118 to perform intra prediction (also referred to as in-screen prediction) of the current block, thereby performing a prediction image of the current block (that is, an intra prediction image). To generate. Specifically, the intra prediction unit 124 generates an intra prediction image by referring to the pixel values (for example, brightness value, color difference value) of a block adjacent to the current block to perform intra prediction, and predicts the intra prediction image. Output to control unit 128.
  • the intra prediction unit 124 performs intra prediction using one of a plurality of predetermined intra prediction modes.
  • the plurality of intra prediction modes usually include one or more non-directional prediction modes and a plurality of directional prediction modes.
  • One or more non-directional prediction modes include, for example, H. Includes Planar prediction mode and DC prediction mode specified in the 265 / HEVC standard.
  • Multiple directional prediction modes are, for example, H. Includes 33 directions of prediction modes as defined by the 265 / HEVC standard.
  • the plurality of directional prediction modes may include 32 directions (65 directional prediction modes in total) in addition to the 33 directions.
  • FIG. 31 is a diagram showing a total of 67 intra-prediction modes (2 non-directional prediction modes and 65 directional prediction modes) in intra-prediction.
  • the solid arrow indicates H.
  • the 33 directions specified in the 265 / HEVC standard are represented, and the dashed arrows represent the 32 additional directions (two non-directional prediction modes are not shown in FIG. 31).
  • the luminance block may be referred to in the intra prediction of the color difference block. That is, the color difference component of the current block may be predicted based on the luminance component of the current block.
  • Such intra-prediction is sometimes called CCLM (cross-component linear model) prediction.
  • CCLM mode cross-component linear model
  • the intra prediction mode of the color difference block that refers to such a luminance block may be added as one of the intra prediction modes of the color difference block.
  • the intra prediction unit 124 may correct the pixel value after the intra prediction based on the gradient of the reference pixel in the horizontal / vertical direction. Intra-prediction accompanied by such correction is sometimes called PDPC (position departure intra-prescription combination). Information indicating whether or not PDPC is applied (for example, called a PDPC flag) is usually signalized at the CU level. Note that the signaling of this information does not have to be limited to the CU level and may be at other levels (eg, sequence level, picture level, slice level, brick level or CTU level).
  • FIG. 32 is a flowchart showing an example of processing by the intra prediction unit 124.
  • the intra prediction unit 124 selects one intra prediction mode from a plurality of intra prediction modes (step Sw_1). Then, the intra prediction unit 124 generates a prediction image according to the selected intra prediction mode (step Sw_2). Next, the intra prediction unit 124 determines the MPM (Most Probable Modes) (step Sw_3).
  • the MPM comprises, for example, six intra-prediction modes. Two of the six intra prediction modes may be Planar prediction mode and DC prediction mode, and the remaining four modes may be directional prediction modes. Then, the intra prediction unit 124 determines whether or not the intra prediction mode selected in step Sw_1 is included in the MPM (step Sw_1).
  • the intra prediction unit 124 sets the MPM flag to 1 (step Sw_5), and the selected intra prediction mode among the MPMs is set. (Step Sw_6).
  • the MPM flag set to 1 and the information indicating the intra prediction mode thereof are encoded by the entropy coding unit 110 as prediction parameters, respectively.
  • the intra prediction unit 124 sets the MPM flag to 0 (step Sw_7). Alternatively, the intra prediction unit 124 does not set the MPM flag. Then, the intra prediction unit 124 generates information indicating the selected intra prediction mode among one or more intra prediction modes not included in the MPM (step Sw_8).
  • the MPM flag set to 0 and the information indicating the intra prediction mode thereof are encoded by the entropy coding unit 110 as prediction parameters, respectively.
  • the information indicating the intra prediction mode indicates, for example, any value from 0 to 60.
  • the inter-prediction unit 126 refers to a reference picture stored in the frame memory 122 and is different from the current picture, and performs inter-prediction (also referred to as inter-screen prediction) of the current block to perform a prediction image (inter-screen prediction). Prediction image) is generated. Inter-prediction is performed in units of the current block or the current subblock within the current block.
  • a subblock is a unit contained in a block and smaller than a block.
  • the size of the subblock may be 4x4 pixels, 8x8 pixels, or any other size.
  • the size of the subblocks may be toggled in units such as slices, bricks, or pictures.
  • the inter-prediction unit 126 performs motion estimation on the current block or the current sub-block in the reference picture, and finds the reference block or sub-block that best matches the current block or the current sub-block. Then, the inter-prediction unit 126 acquires motion information (for example, a motion vector) that compensates for the motion or change from the reference block or sub-block to the current block or sub-block. The inter-prediction unit 126 performs motion compensation (or motion prediction) based on the motion information, and generates an inter-prediction image of the current block or sub-block. The inter-prediction unit 126 outputs the generated inter-prediction image to the prediction control unit 128.
  • motion information for example, a motion vector
  • the inter-prediction unit 126 performs motion compensation (or motion prediction) based on the motion information, and generates an inter-prediction image of the current block or sub-block.
  • the inter-prediction unit 126 outputs the generated inter-prediction image to the prediction control unit 128.
  • the motion information used for motion compensation may be signalized as an inter-prediction image in various forms.
  • the motion vector may be signalized.
  • the difference between the motion vector and the predicted motion vector (motion vector) may be signalized.
  • FIG. 33 is a diagram showing an example of each reference picture
  • FIG. 34 is a conceptual diagram showing an example of the reference picture list.
  • the reference picture list is a list showing one or more reference pictures stored in the frame memory 122.
  • the rectangle indicates a picture
  • the arrow indicates the reference relationship of the picture
  • the horizontal axis indicates the time
  • I, P, and B in the rectangle indicate an intra prediction picture, a single prediction picture, and a bi prediction picture, respectively.
  • the numbers in the rectangle indicate the decoding order.
  • the decoding order of each picture is I0, P1, B2, B3, B4, and the display order of each picture is I0, B3, B2, B4, P1.
  • FIG. 33 the decoding order of each picture is I0, P1, B2, B3, B4, and the display order of each picture is I0, B3, B2, B4, P1.
  • the reference picture list is a list representing candidates for reference pictures, and for example, one picture (or slice) may have one or more reference picture lists. For example, if the current picture is a monopredicted picture, one reference picture list is used, and if the current picture is a bipredicted picture, two reference picture lists are used.
  • picture B3 which is the current picture currPic, has two reference picture lists, an L0 list and an L1 list.
  • the reference picture candidates of the current picture currPic are I0, P1 and B2, and each reference picture list (that is, the L0 list and the L1 list) indicates these pictures.
  • the inter-prediction unit 126 or the prediction control unit 128 specifies which picture in each reference picture list is actually referred to by the reference picture index refidxLx.
  • the reference pictures P1 and B2 are designated by the reference picture indexes refIdxL0 and refIdxL1.
  • Such a reference picture list may be generated in sequence units, picture units, slice units, brick units, CTU units, or CU units. Further, among the reference pictures shown in the reference picture list, the reference picture index indicating the reference picture referred to in the inter-prediction is encoded at the sequence level, the picture level, the slice level, the brick level, the CTU level, or the CU level. May be good. Further, a common reference picture list may be used in a plurality of inter-prediction modes.
  • FIG. 35 is a flowchart showing the basic flow of inter-prediction.
  • the inter-prediction unit 126 first generates a prediction image (steps Se_1 to Se_3). Next, the subtraction unit 104 generates the difference between the current block and the predicted image as the predicted residual (step Se_4).
  • the inter-prediction unit 126 determines the motion vector (MV) of the current block (steps Se_1 and Se_2) and compensates for the motion (step Se_3), thereby performing the prediction image. To generate. Further, in determining the MV, the inter-prediction unit 126 determines the MV by, for example, selecting a candidate motion vector (candidate MV) (step Se_1) and deriving the MV (step Se_2). The selection of the candidate MV is performed, for example, by the inter-prediction unit 126 generating a candidate MV list and selecting at least one candidate MV from the candidate MV list. In addition, the MV derived in the past may be added as a candidate MV to the candidate MV list.
  • the inter-prediction unit 126 determines at least one selected candidate MV as the MV of the current block by selecting at least one candidate MV from at least one candidate MV. You may. Alternatively, the inter-prediction unit 126 may determine the MV of the current block by searching the region of the reference picture indicated by the candidate MV for each of the selected at least one candidate MV. The search for the area of the reference picture may be referred to as motion search (motion estimation).
  • steps Se_1 to Se_3 are performed by the inter-prediction unit 126, but processing such as step Se_1 or step Se_2 may be performed by other components included in the coding apparatus 100. ..
  • a candidate MV list may be created for each process in each inter-prediction mode, or a common candidate MV list may be used in a plurality of inter-prediction modes.
  • steps Se_3 and Se_4 correspond to the processes of steps Sa_3 and Sa_4 shown in FIG. 9, respectively.
  • the process of step Se_3 corresponds to the process of step Sd_1b in FIG.
  • FIG. 36 is a flowchart showing an example of MV derivation.
  • the inter-prediction unit 126 may derive the MV of the current block in a mode of encoding motion information (for example, MV).
  • motion information may be encoded as a prediction parameter and signalized. That is, the encoded motion information is included in the stream.
  • the inter-prediction unit 126 may derive the MV in a mode in which the motion information is not encoded. In this case, the motion information is not included in the stream.
  • the MV derivation mode includes a normal inter mode, a normal merge mode, a FRUC mode, and an affine mode, which will be described later.
  • modes for encoding motion information include a normal intermode, a normal merge mode, and an affine mode (specifically, an affine intermode and an affine merge mode).
  • the motion information may include not only the MV but also the predicted MV selection information described later.
  • a mode in which motion information is not encoded includes a FRUC mode and the like.
  • the inter-prediction unit 126 selects a mode for deriving the MV of the current block from these a plurality of modes, and derives the MV of the current block using the selected mode.
  • FIG. 37 is a flowchart showing another example of MV derivation.
  • the inter-prediction unit 126 may derive the MV of the current block in the mode of encoding the difference MV.
  • the difference MV is encoded as a prediction parameter and signalized. That is, the encoded difference MV is included in the stream.
  • This difference MV is the difference between the MV of the current block and the predicted MV.
  • the predicted MV is a predicted motion vector.
  • the inter-prediction unit 126 may derive the MV in a mode in which the difference MV is not encoded. In this case, the encoded difference MV is not included in the stream.
  • the MV derivation mode includes a normal inter mode, a normal merge mode, a FRUC mode, and an affine mode, which will be described later.
  • modes for encoding the difference MV include a normal intermode and an affine mode (specifically, an affine intermode).
  • the mode in which the difference MV is not encoded includes a FRUC mode, a normal merge mode, an affine mode (specifically, an affine merge mode) and the like.
  • the inter-prediction unit 126 selects a mode for deriving the MV of the current block from these a plurality of modes, and derives the MV of the current block using the selected mode.
  • [MV derivation mode] 38A and 38B are diagrams showing an example of classification of each mode of MV derivation.
  • the MV derivation mode is roughly classified into three modes depending on whether or not the motion information is encoded and whether or not the difference MV is encoded.
  • the three modes are intermode, merge mode, and FRUC (frame rate up-conversion) mode.
  • the intermode is a mode for performing motion search, and is a mode for encoding motion information and difference MV.
  • the intermode includes an affine intermode and a normal intermode.
  • the merge mode is a mode in which motion search is not performed, and is a mode in which an MV is selected from the peripheral encoded blocks and the MV of the current block is derived using the MV.
  • This merge mode is basically a mode in which motion information is encoded and the difference MV is not encoded.
  • the merge mode is a normal merge mode (sometimes called a normal merge mode or a regular merge mode), an MMVD (Merge with Motion Vector Difference) mode, and a CIIP (Combined inter merge / intraprescription) mode. , Triangle mode, ATMVP mode, and affine merge mode.
  • the MMVD mode among the modes included in the merge mode, the difference MV is exceptionally encoded.
  • the above-mentioned affine merge mode and affine inter mode are modes included in the affine mode.
  • the affine mode is a mode in which the MV of each of a plurality of subblocks constituting the current block is derived as the MV of the current block, assuming affine transformation.
  • the FRUC mode is a mode in which the MV of the current block is derived by performing a search between the encoded regions, and neither the motion information nor the difference MV is encoded. The details of each of these modes will be described later.
  • each mode shown in FIGS. 38A and 38B is an example, and is not limited to this.
  • the CIIP mode is classified as an intermode.
  • the normal inter-mode is an inter-prediction mode in which the MV of the current block is derived by finding a block similar to the image of the current block from the area of the reference picture indicated by the candidate MV. Further, in this normal inter mode, the difference MV is encoded.
  • FIG. 39 is a flowchart showing an example of inter-prediction by the normal inter-mode.
  • the inter-prediction unit 126 acquires a plurality of candidate MVs for the current block based on information such as MVs of a plurality of encoded blocks around the current block temporally or spatially (step). Sg_1). That is, the inter-prediction unit 126 creates a candidate MV list.
  • the inter-prediction unit 126 sets each of N (N is an integer of 2 or more) candidate MVs as prediction MV candidates from the plurality of candidate MVs acquired in step Sg_1, and has a predetermined priority. Extract according to (step Sg_2). The priority order is predetermined for each of the N candidate MVs.
  • the inter-prediction unit 126 selects one prediction MV candidate from the N prediction MV candidates as the prediction MV of the current block (step Sg_3). At this time, the inter-prediction unit 126 encodes the prediction MV selection information for identifying the selected prediction MV into a stream. That is, the inter-prediction unit 126 outputs the prediction MV selection information as the prediction parameter to the entropy coding unit 110 via the prediction parameter generation unit 130.
  • the inter-prediction unit 126 refers to the encoded reference picture and derives the MV of the current block (step Sg_4). At this time, the inter-prediction unit 126 further encodes the difference value between the derived MV and the predicted MV into the stream as the difference MV. That is, the inter-prediction unit 126 outputs the difference MV as a prediction parameter to the entropy coding unit 110 via the prediction parameter generation unit 130.
  • the coded reference picture is a picture composed of a plurality of blocks reconstructed after encoding.
  • the inter-prediction unit 126 generates a prediction image of the current block by performing motion compensation for the current block using the derived MV and the encoded reference picture (step Sg_5).
  • the processing of steps Sg_1 to Sg_1 is executed for each block. For example, when the processes of steps Sg_1 to Sg_5 are executed for each of all the blocks included in the slice, the inter-prediction using the normal inter-mode for the slice ends. Further, when the processes of steps Sg_1 to Sg_5 are executed for each of all the blocks included in the picture, the inter-prediction using the normal inter-mode for the picture ends.
  • steps Sg_1 to Sg_5 are not executed for all the blocks included in the slice, and when executed for some blocks, the inter-prediction using the normal intermode for the slice ends. You may. Similarly, when the processes of steps Sg_1 to Sg_1 are executed for some blocks included in the picture, the inter-prediction using the normal inter-mode for the picture may be completed.
  • the prediction image is the above-mentioned inter-prediction signal. Further, the information including the coded signal indicating the inter-prediction mode (normal inter-mode in the above example) used for generating the prediction image is encoded as, for example, a prediction parameter.
  • the candidate MV list may be used in common with the list used in other modes. Further, the process related to the candidate MV list may be applied to the process related to the list used in other modes.
  • the processing related to this candidate MV list is, for example, extraction or selection of candidate MVs from the candidate MV list, rearrangement of candidate MVs, deletion of candidate MVs, and the like.
  • the normal merge mode is an inter-prediction mode in which the candidate MV is derived from the candidate MV list by selecting the candidate MV as the MV of the current block.
  • the normal merge mode is a merge mode in a narrow sense, and is sometimes simply called a merge mode.
  • the normal merge mode and the merge mode are distinguished, and the merge mode is used in a broad sense.
  • FIG. 40 is a flowchart showing an example of inter-prediction in the normal merge mode.
  • the inter-prediction unit 126 acquires a plurality of candidate MVs for the current block based on information such as MVs of a plurality of encoded blocks around the current block temporally or spatially (step). Sh_1). That is, the inter-prediction unit 126 creates a candidate MV list.
  • the inter-prediction unit 126 derives the MV of the current block by selecting one candidate MV from the plurality of candidate MVs acquired in step Sh_1 (step Sh_2). At this time, the inter-prediction unit 126 encodes the MV selection information for identifying the selected candidate MV into the stream. That is, the inter-prediction unit 126 outputs the MV selection information as the prediction parameter to the entropy coding unit 110 via the prediction parameter generation unit 130.
  • the inter-prediction unit 126 generates a prediction image of the current block by performing motion compensation for the current block using the derived MV and the encoded reference picture (step Sh_3).
  • the processing of steps Sh_1 to Sh_1 is executed for each block, for example. For example, when the processes of steps Sh_1 to Sh_3 are executed for each of all the blocks included in the slice, the inter-prediction using the normal merge mode for the slice ends. Further, when the processes of steps Sh_1 to Sh_3 are executed for each of all the blocks included in the picture, the inter-prediction using the normal merge mode for the picture ends.
  • steps Sh_1 to Sh_3 are not executed for all the blocks included in the slice, and when executed for some blocks, the inter-prediction using the normal merge mode for the slice ends. You may. Similarly, when the processes of steps Sh_1 to Sh_3 are executed for some blocks included in the picture, the inter-prediction using the normal merge mode for the picture may be completed.
  • the information including the inter-prediction mode (normal merge mode in the above example) used for generating the prediction image, which is included in the stream, is encoded as, for example, a prediction parameter.
  • FIG. 41 is a diagram for explaining an example of the MV derivation process of the current picture in the normal merge mode.
  • the inter-prediction unit 126 generates a candidate MV list in which candidate MVs are registered.
  • Candidate MVs include a spatially adjacent candidate MV that is an MV possessed by a plurality of encoded blocks located spatially around the current block, and an MV possessed by a block in the vicinity that projects the position of the current block in the encoded reference picture.
  • the inter-prediction unit 126 selects one candidate MV from a plurality of candidate MVs registered in the candidate MV list, and determines that one candidate MV as the MV of the current block.
  • the entropy coding unit 110 describes and encodes message_idx, which is a signal indicating which candidate MV is selected, in the stream.
  • the candidate MVs registered in the candidate MV list described with reference to FIG. 41 are examples, and the number may be different from the number in the figure, or may not include some types of candidate MVs in the figure.
  • a configuration in which candidate MVs other than the types of candidate MVs in the figure are added may be added.
  • the final MV may be determined by performing DMVR (dynamic motion vector refreshing) described later using the MV of the current block derived in the normal merge mode.
  • DMVR dynamic motion vector refreshing
  • the difference MV is not encoded, but in the MMVD mode, the difference MV is encoded.
  • the MMVD mode selects one candidate MV from the candidate MV list as in the normal merge mode, but encodes the difference MV.
  • Such an MMVD may be classified into a merge mode together with a normal merge mode, as shown in FIG. 38B.
  • the difference MV in the MMVD mode does not have to be the same as the difference MV used in the inter mode. For example, the derivation of the difference MV in the MMVD mode requires a larger amount of processing than the derivation of the difference MV in the inter mode. It may be a small process.
  • a CIIP (Combined inter-merge / intra-prescription) mode may be performed in which the predicted image generated by the inter-prediction and the predicted image generated by the intra-prediction are superimposed to generate the predicted image of the current block.
  • the candidate MV list may be referred to as a candidate list.
  • merge_idx is MV selection information.
  • FIG. 42 is a diagram for explaining an example of the MV derivation process of the current picture in the HMVP mode.
  • the MV of the current block for example, CU is determined by selecting one candidate MV from the candidate MV list generated by referring to the encoded block (for example, CU).
  • another candidate MV may be registered in the candidate MV list.
  • the mode in which such another candidate MV is registered is called the HMVP mode.
  • the candidate MVs are managed by using a FIFO (First-In First-Out) buffer for HMVP separately from the candidate MV list in the normal merge mode.
  • a FIFO First-In First-Out
  • the FIFO buffer stores motion information such as MVs of blocks processed in the past in order from the newest one.
  • motion information such as MVs of blocks processed in the past in order from the newest one.
  • the MV of the newest block that is, the last processed CU
  • the oldest CU in the FIFO buffer that is, the oldest
  • the MV of the previously processed CU is deleted from the FIFO buffer.
  • HMVP1 is the MV of the newest block
  • HMVP5 is the MV of the oldest block.
  • the inter-prediction unit 126 sets the MV of each MV managed in the FIFO buffer in order from HMVP1 to be different from all the candidate MVs already registered in the candidate MV list of the normal merge mode. Check if there is. Then, when the inter-prediction unit 126 determines that the MVs are different from all the candidate MVs, the MV managed in the FIFO buffer may be added as a candidate MV to the candidate MV list in the normal merge mode. At this time, the number of candidate MVs registered from the FIFO buffer may be one or a plurality.
  • HMVP mode By using the HMVP mode in this way, it is possible to add not only the MVs of blocks that are spatially or temporally adjacent to each other in the current block but also the MVs of blocks that have been processed in the past as candidates. As a result, there is a high possibility that the coding efficiency can be improved by expanding the variation of the candidate MVs in the normal merge mode.
  • the above-mentioned MV may be motion information. That is, the information stored in the candidate MV list and the FIFO buffer may include not only the value of the MV but also the information of the picture to be referred to, the direction to be referred to, the number of sheets to be referred to, and the like. Further, the above-mentioned block is, for example, CU.
  • the candidate MV list and FIFO buffer in FIG. 42 are examples, and the candidate MV list and FIFO buffer may be a list or buffer having a size different from that in FIG. 42, or candidate MVs may be registered in a different order from that in FIG. 42. It may be a configuration. Further, the processing described here is common to both the coding device 100 and the decoding device 200.
  • the HMVP mode can also be applied to modes other than the normal merge mode.
  • the motion information such as the MV of the block processed in the affine mode in the past may be stored in the FIFO buffer in order from the newest one and used as the candidate MV.
  • a mode in which the HMVP mode is applied to the affine mode may be referred to as a history affine mode.
  • the motion information may be derived on the decoding device 200 side without being signalized from the coding device 100 side.
  • motion information may be derived by performing motion search on the decoding device 200 side.
  • the motion search is performed without using the pixel value of the current block.
  • Examples of the mode in which the motion search is performed on the decoding device 200 side include a FRUC (frame rate up-conversion) mode and a PMMVD (pattern matched motion vector deviation) mode.
  • a list showing the MVs of each encoded block spatially or temporally adjacent to the current block as candidate MVs (that is, a candidate MV list and a candidate MV in normal merge mode). (May be common to the list) is generated (step Si_1).
  • the best candidate MV is selected from the plurality of candidate MVs registered in the candidate MV list (step Si_2). For example, the evaluation value of each candidate MV included in the candidate MV list is calculated, and one candidate MV is selected as the best candidate MV based on the evaluation value. Then, based on the selected best candidate MV, the MV for the current block is derived (step Si_4).
  • the selected best candidate MV is directly derived as the MV for the current block.
  • the MV for the current block may be derived by performing pattern matching in the peripheral region of the position in the reference picture corresponding to the selected best candidate MV. That is, the area around the best candidate MV is searched using pattern matching and the evaluation value in the reference picture, and if there is an MV with a good evaluation value, the best candidate MV is set as the MV. It may be updated to be the final MV of the current block. It is not necessary to carry out the update to the MV having a better evaluation value.
  • the inter-prediction unit 126 generates a prediction image of the current block by performing motion compensation for the current block using the derived MV and the encoded reference picture (step Si_5).
  • the processing of steps Si_1 to Si_1 is executed for each block, for example.
  • the inter-prediction using the FRUC mode for the slice ends.
  • the processes of steps Si_1 to Si_5 are executed for each of all the blocks included in the picture, the inter-prediction using the FRUC mode for the picture ends.
  • steps Si_1 to Si_1 are not executed for all the blocks included in the slice, and when it is executed for some blocks, the inter-prediction using the FRUC mode for the slice ends. May be good. Similarly, when the processes of steps Si_1 to Si_1 are executed for some blocks included in the picture, the inter-prediction using the FRUC mode for the picture may be completed.
  • the sub-block unit may be processed in the same manner as the block unit described above.
  • the evaluation value may be calculated by various methods. For example, a reconstructed image of a region in the reference picture corresponding to the MV and a predetermined region (the region is, for example, a region of another reference picture or a region of an adjacent block of the current picture, as shown below. Compare with the reconstructed image of). Then, the difference between the pixel values of the two reconstructed images may be calculated and used as the evaluation value of the MV.
  • the evaluation value may be calculated by using other information in addition to the difference value.
  • one candidate MV included in the candidate MV list (also referred to as a merge list) is selected as a start point for a search by pattern matching.
  • pattern matching first pattern matching or second pattern matching may be used.
  • the first pattern matching and the second pattern matching may be referred to as bilateral matching and template matching, respectively.
  • FIG. 44 is a diagram for explaining an example of first pattern matching (bilateral matching) between two blocks in two reference pictures along a motion trajectory.
  • first pattern matching two blocks along the movement trajectory of the current block (Cur block) are included in a pair of two blocks in two different reference pictures (Ref0, Ref1).
  • Two MVs (MV0, MV1) are derived by searching for the most matching pair. Specifically, with respect to the current block, the reconstructed image at the specified position in the first encoded reference picture (Ref0) specified by the candidate MV and the symmetric MV obtained by scaling the candidate MV at the display time interval.
  • the difference from the reconstructed image at the designated position in the second encoded reference picture (Ref1) specified in is derived, and the evaluation value is calculated using the obtained difference value.
  • the candidate MV having the best evaluation value among the plurality of candidate MVs may be selected as the best candidate MV.
  • the MV (MV0, MV1) pointing to the two reference blocks is the temporal distance (Ref0, Ref1) between the current picture (Cur Pic) and the two reference pictures (Ref0, Ref1). It is proportional to TD0, TD1). For example, if the current picture is temporally located between two reference pictures and the temporal distances from the current picture to the two reference pictures are equal, then in the first pattern matching, a mirror-symmetrical bidirectional MV is used. Derived.
  • MV derivation>FRUC> template matching In the second pattern matching (template matching), pattern matching is performed between the template in the current picture (the block adjacent to the current block in the current picture (for example, the upper and / or left adjacent block)) and the block in the reference picture. Will be done. Therefore, in the second pattern matching, a block adjacent to the current block in the current picture is used as a predetermined area for calculating the evaluation value of the candidate MV described above.
  • FIG. 45 is a diagram for explaining an example of pattern matching (template matching) between a template in the current picture and a block in the reference picture.
  • the current block is searched in the reference picture (Ref0) for the block that best matches the block adjacent to the current block (Cur block) in the current picture (Cur Pic).
  • MV is derived. Specifically, with respect to the current block, the reconstructed image of the coded region of both the left adjacent and the upper adjacent, and the equivalent in the encoded reference picture (Ref0) specified by the candidate MV. The difference from the reconstructed image at the position is derived, and the evaluation value is calculated using the obtained difference value.
  • the candidate MV having the best evaluation value among the plurality of candidate MVs may be selected as the best candidate MV.
  • Information indicating whether or not to apply such a FRUC mode may be signalized at the CU level. Further, when the FRUC mode is applied (for example, when the FRUC flag is true), information indicating an applicable pattern matching method (first pattern matching or second pattern matching) may be signalized at the CU level. .. Note that the signaling of this information does not have to be limited to the CU level and may be at other levels (eg, sequence level, picture level, slice level, brick level, CTU level or subblock level). ..
  • the affine mode is a mode in which an MV is generated by using an affine transformation.
  • the MV may be derived in subblock units based on the MVs of a plurality of adjacent blocks. This mode is sometimes referred to as the affine motion compensation prediction mode.
  • FIG. 46A is a diagram for explaining an example of deriving MVs in sub-block units based on MVs of a plurality of adjacent blocks.
  • the current block includes, for example, a subblock consisting of 16 4x4 pixels.
  • the motion vector v 0 of the upper left corner control point of the current block is derived based on the MV of the adjacent block
  • the motion vector v 1 of the upper right corner control point of the current block is derived based on the MV of the adjacent subblock.
  • the motion vectors (v x , v y ) of each subblock in the current block are derived by projecting the two motion vectors v 0 and v 1 by the following equation (1A).
  • x and y indicate the horizontal position and the vertical position of the subblock, respectively, and w indicates a predetermined weighting coefficient.
  • Information indicating such an affine mode may be signalized at the CU level.
  • the signalization of the information indicating the affine mode does not have to be limited to the CU level, but may be at other levels (for example, sequence level, picture level, slice level, brick level, CTU level or subblock level). You may.
  • an affine mode may include several modes in which the method of deriving the MV of the upper left and upper right corner control points is different.
  • the affine mode has two modes, an affine inter (also referred to as an affine normal inter) mode and an affine merge mode.
  • FIG. 46B is a diagram for explaining an example of deriving the MV in sub-block units in the affine mode using three control points.
  • the current block includes, for example, a subblock consisting of 16 4x4 pixels.
  • the motion vector v 0 of the upper left corner control point of the current block is derived based on the MV of the adjacent block.
  • the motion vector v 1 of the upper right corner control point of the current block is derived based on the MV of the adjacent block
  • the motion vector v 2 of the lower left corner control point of the current block is derived based on the MV of the adjacent block.
  • the motion vectors (v x , v y ) of each subblock in the current block are derived by projecting the three motion vectors v 0 , v 1 and v 2 by the following equation (1B).
  • x and y indicate the horizontal position and the vertical position of the center of the subblock, respectively, and w and h indicate a predetermined weighting coefficient.
  • w may indicate the width of the current block, and h may indicate the height of the current block.
  • the affine mode using different numbers of control points may be switched at the CU level and signalized. Even if the information indicating the number of control points in the affine mode used at the CU level is signalized at another level (for example, sequence level, picture level, slice level, brick level, CTU level or subblock level). Good.
  • the affine mode having such three control points may include several modes in which the MV derivation method of the upper left, upper right and lower left angle control points is different.
  • the affine mode having three control points has two modes, an affine intermode mode and an affine merge mode, similar to the affine mode having two control points described above.
  • the size of each subblock included in the current block is not limited to 4x4 pixels, and may be another size.
  • the size of each subblock may be 8 ⁇ 8 pixels.
  • affine mode As shown in FIG. 47A, for example, encoded block A (left), block B (top), block C (upper right), block D (lower left) and block E (upper left) adjacent to the current block.
  • the predicted MVs of the control points of the current block are calculated based on the plurality of MVs corresponding to the blocks encoded in the affine mode. Specifically, these blocks are inspected in the order of coded block A (left), block B (top), block C (upper right), block D (lower left) and block E (upper left), in affine mode. The first valid coded block is identified.
  • the MV of the control point of the current block is calculated based on the plurality of MVs corresponding to the specified block.
  • the upper left corner and the upper right corner of the encoded block including the block A. motion projected onto the position vector v 3 and v 4 is derived. Then, the motion vector v 3 and v 4 derived, the motion vector v 0 of the upper left corner control point of the current block, the motion vector v 1 in the upper right corner control points are calculated.
  • the motion vectors v 3 , v 4 and v 5 projected at the position of the lower left corner are derived.
  • the motion vector v 3 derived, v 4 and v 5 the motion vector v 0 of the upper left corner control point of the current block, the motion vector v 1 in the upper right corner control points, the motion vector v in the lower left angle control point 2 and are calculated.
  • the MV derivation method shown in FIGS. 47A to 47C may be used for deriving the MV of each control point of the current block in step Sk_1 shown in FIG. 50, which will be described later, or step Sj_1 shown in FIG. 51, which will be described later. It may be used to derive the predicted MV of each control point of the current block in.
  • 48A and 48B are conceptual diagrams for explaining another example of deriving the control point MV in the affine mode.
  • FIG. 48A is a diagram for explaining an affine mode having two control points.
  • the MV selected from the respective MVs of the coded blocks A, B, and C adjacent to the current block is the motion vector v of the upper left corner control point of the current block. Used as 0.
  • MV selected from the respective MV of encoded blocks D and block E is adjacent to the current block is used as the motion vector v 1 in the upper right corner control point of the current block.
  • FIG. 48B is a diagram for explaining an affine mode having three control points.
  • the MV selected from the respective MVs of the coded blocks A, B, and C adjacent to the current block is the motion vector v of the upper left corner control point of the current block. Used as 0.
  • MV selected from the respective MV of encoded blocks D and block E is adjacent to the current block is used as the motion vector v 1 in the upper right corner control point of the current block.
  • MV selected from the respective MV of encoded blocks F and block G adjacent to the current block is used as the motion vector v 2 in the lower left angle control point in the current block.
  • the MV derivation method shown in FIGS. 48A and 48B may be used for deriving the MV of each control point of the current block in step Sk_1 shown in FIG. 50 described later, or in step Sj_1 of FIG. 51 described later. It may be used to derive the predicted MV of each control point of the current block.
  • the number of control points may differ between the encoded block and the current block. ..
  • FIGS. 49A and 49B are conceptual diagrams for explaining an example of the MV derivation method of the control points when the number of control points is different between the encoded block and the current block.
  • the current block has three control points of the upper left corner, the upper right corner, and the lower left corner, and the block A adjacent to the left of the current block is encoded in an affine mode having two control points.
  • the motion vectors v 3 and v 4 projected onto the position of the upper left corner and upper right corner of the encoded blocks containing the block A is derived.
  • the motion vector v 3 and v 4 derived, the motion vector v 0 of the upper left corner control point of the current block, the motion vector v 1 in the upper right corner control points are calculated.
  • the motion vector v 2 of the lower left angle control point is calculated from the derived motion vectors v 0 and v 1.
  • the current block is encoded in an affine mode having two control points, an upper left corner and an upper right corner, and block A adjacent to the left of the current block has three control points. ..
  • the motion vectors v 3 , v 4 and v 5 projected at the positions of the upper left corner, the upper right corner and the lower left corner of the coded block including the block A are derived.
  • the motion vector v 3, v 4 and v 5 derived, the motion vector v 0 of the upper left corner control point of the current block, the motion vector v 1 in the upper right corner control points are calculated.
  • the MV derivation method shown in FIGS. 49A and 49B may be used for deriving the MV of each control point of the current block in step Sk_1 shown in FIG. 50 described later, or in step Sj_1 of FIG. 51 described later. It may be used to derive the predicted MV of each control point of the current block.
  • FIG. 50 is a flowchart showing an example of the affine merge mode.
  • the inter-prediction unit 126 derives the MV of each control point of the current block (step Sk_1).
  • the control points are the upper left corner and upper right corner points of the current block as shown in FIG. 46A, or the upper left corner, upper right corner and lower left corner point of the current block as shown in FIG. 46B.
  • the inter-prediction unit 126 may encode the MV selection information for identifying the derived two or three MVs into the stream.
  • the inter-prediction unit 126 uses the encoded block A (left), block B (top), and block C (upper right) as shown in FIG. 47A. , Block D (lower left) and block E (upper left), inspect these blocks to identify the first valid block encoded in affine mode.
  • the inter-prediction unit 126 derives the MV of the control point using the first valid block encoded in the identified affine mode. For example, when block A is identified and block A has two control points, as shown in FIG. 47B, the inter-prediction unit 126 uses motion vectors v for the upper left and upper right corners of the coded block containing block A. 3 and v 4, and calculates a motion vector v 0 of the upper left corner control point of the current block, the upper right corner control point and a motion vector v 1.
  • the inter-prediction unit 126 projects the motion vectors v 3 and v 4 of the upper left corner and the upper right corner of the coded block onto the current block to obtain the motion vector v 0 of the upper left corner control point of the current block. It calculates a motion vector v 1 in the upper right corner control point.
  • the inter-prediction unit 126 may be located at the upper left, upper right and lower left corners of the coded block containing block A. from the motion vector v 3, v 4 and v 5, and calculates a motion vector v 0 of the upper left corner control point of the current block, the motion vector v 1 in the upper right corner control point, the lower left angle control point and a motion vector v 2 ..
  • inter prediction unit 126 calculates a motion vector v 0, the motion vector v 1 in the upper right corner control point, the lower left angle control point and a motion vector v 2.
  • the MV of the three control points may be calculated, as shown in FIG. 49B above.
  • Block A is specified, and when block A has three control points, the MV of the two control points may be calculated.
  • the inter-prediction unit 126 performs motion compensation for each of the plurality of sub-blocks included in the current block. That is, the inter-prediction unit 126 uses the two motion vectors v 0 and v 1 and the above equation (1A) for each of the plurality of subblocks, or the three motion vectors v 0 , v 1 and v. Using 2 and the above equation (1B), the MV of the subblock is calculated as an affine MV (step Sk_2). Then, the inter-prediction unit 126 uses the affine MV and the encoded reference picture to perform motion compensation for the sub-block (step Sk_3).
  • the process of generating the predicted image using the affine merge mode for the current block ends. That is, motion compensation is performed on the current block, and a predicted image of the current block is generated.
  • the above-mentioned candidate MV list may be generated.
  • the candidate MV list may be, for example, a list including candidate MVs derived by using a plurality of MV derivation methods for each control point.
  • the plurality of MV derivation methods include the MV derivation method shown in FIGS. 47A to 47C, the MV derivation method shown in FIGS. 48A and 48B, the MV derivation method shown in FIGS. 49A and 49B, and the derivation of other MVs. It may be any combination of methods.
  • the candidate MV list may include candidate MVs for modes other than the affine mode, in which prediction is performed in subblock units.
  • a candidate MV list for example, a candidate MV list including an affine merge mode candidate MV having two control points and an affine merge mode candidate MV having three control points may be generated.
  • a candidate MV list including the candidate MVs of the affine merge mode having two control points and a candidate MV list including the candidate MVs of the affine merge mode having three control points may be generated respectively.
  • a candidate MV list including candidate MVs of one of the affine merge mode having two control points and the affine merge mode having three control points may be generated.
  • Candidate MVs may be, for example, MVs of encoded block A (left), block B (top), block C (top right), block D (bottom left) and block E (top left) of those blocks. It may be the MV of our valid block.
  • MV selection information an index indicating which candidate MV in the candidate MV list may be sent.
  • FIG. 51 is a flowchart showing an example of the affine intermode.
  • the inter prediction unit 126 derives the prediction MV (v 0 , v 1 ) or (v 0 , v 1 , v 2 ) of each of the two or three control points of the current block (v 0, v 1, v 2). Step Sj_1).
  • the control point is a point at the upper left corner, the upper right corner, or the lower left corner of the current block.
  • the inter-prediction unit 126 of any of the encoded blocks in the vicinity of each control point of the current block shown in FIG. 48A or FIG. 48B.
  • the predicted MV (v 0 , v 1 ) or (v 0 , v 1 , v 2 ) of the control point of the current block is derived.
  • the inter-prediction unit 126 encodes the prediction MV selection information for identifying the selected two or three prediction MVs into the stream.
  • the inter-prediction unit 126 determines which block MV is selected as the prediction MV of the control point from the coded blocks adjacent to the current block by using cost evaluation or the like, and which prediction MV is selected. A flag indicating the above may be described in the bitstream. That is, the inter-prediction unit 126 outputs the prediction MV selection information such as a flag to the entropy coding unit 110 as a prediction parameter via the prediction parameter generation unit 130.
  • the inter-prediction unit 126 performs motion search (steps Sj_3 and Sj_4) while updating the predicted MVs selected or derived in step Sj_1, respectively (step Sj_2). That is, the inter-prediction unit 126 calculates using the above formula (1A) or formula (1B) with the MV of each subblock corresponding to the updated prediction MV as the affine MV (step Sj_3). Then, the inter-prediction unit 126 performs motion compensation for each subblock using the affine MV and the encoded reference picture (step Sj_4). The processing of steps Sj_3 and Sj_4 is executed for all the blocks in the current block every time the predicted MV is updated in step Sj_2.
  • the inter-prediction unit 126 determines, for example, the predicted MV that gives the lowest cost as the MV of the control point (step Sj_5). At this time, the inter-prediction unit 126 further encodes the difference value between the determined MV and the predicted MV into the stream as the difference MV. That is, the inter-prediction unit 126 outputs the difference MV as a prediction parameter to the entropy coding unit 110 via the prediction parameter generation unit 130.
  • the inter-prediction unit 126 generates a prediction image of the current block by performing motion compensation for the current block using the determined MV and the encoded reference picture (step Sj_6).
  • the above-mentioned candidate MV list may be generated.
  • the candidate MV list may be, for example, a list including candidate MVs derived by using a plurality of MV derivation methods for each control point.
  • the plurality of MV derivation methods include the MV derivation method shown in FIGS. 47A to 47C, the MV derivation method shown in FIGS. 48A and 48B, the MV derivation method shown in FIGS. 49A and 49B, and the derivation of other MVs. It may be any combination of methods.
  • the candidate MV list may include candidate MVs for modes other than the affine mode, in which prediction is performed in subblock units.
  • a candidate MV list including an affine intermode candidate MV having two control points and an affine intermode candidate MV having three control points may be generated.
  • a candidate MV list including affine intermode candidate MVs having two control points and a candidate MV list including affine intermode candidate MVs having three control points may be generated, respectively.
  • a candidate MV list including candidate MVs of one of the affine intermode having two control points and the affine intermode having three control points may be generated.
  • Candidate MVs may be, for example, MVs of encoded block A (left), block B (top), block C (top right), block D (bottom left) and block E (top left) of those blocks. It may be the MV of our valid block.
  • an index indicating which candidate MV in the candidate MV list may be sent.
  • the inter-prediction unit 126 generates one rectangular prediction image for the rectangular current block. However, the inter-prediction unit 126 generates a plurality of prediction images having a shape different from that of the rectangle with respect to the current block of the rectangle, and generates a final prediction image of the rectangle by combining the plurality of prediction images. You may.
  • the shape different from the rectangle may be, for example, a triangle.
  • FIG. 52A is a diagram for explaining the generation of predicted images of two triangles.
  • the inter-prediction unit 126 generates a triangle prediction image by performing motion compensation for the first partition of the triangle in the current block using the first MV of the first partition. Similarly, the inter-prediction unit 126 generates a triangle prediction image by performing motion compensation on the second partition of the triangle in the current block using the second MV of the second partition. Then, the inter prediction unit 126 generates a prediction image having the same rectangle as the current block by combining these prediction images.
  • the first predicted image of the rectangle corresponding to the current block may be generated by using the first MV.
  • the second predicted image of the rectangle corresponding to the current block may be generated by using the second MV.
  • a predicted image of the current block may be generated by weighting and adding the first predicted image and the second predicted image. The weighted addition portion may be only a part of the area sandwiching the boundary between the first partition and the second partition.
  • FIG. 52B is a conceptual diagram showing an example of the first part of the first partition overlapping the second partition, and the first sample set and the second sample set that can be weighted as part of the correction process.
  • the first portion may be, for example, a quarter of the width or height of the first partition.
  • the first portion may have a width corresponding to N samples adjacent to the edge of the first partition.
  • N is an integer greater than zero, and for example, N may be an integer 2.
  • FIG. 52B shows a rectangular partition having a rectangular portion with a width of a quarter of the width of the first partition.
  • the first sample set includes a sample outside the first portion and a sample inside the first portion
  • the second sample set includes a sample inside the first portion.
  • the first sample set includes a sample outside the first portion and a sample inside the first portion
  • the second sample set includes a sample inside the first portion.
  • the example on the right in FIG. 52B shows a triangular partition with polygonal portions of height corresponding to two samples.
  • the first sample set includes a sample outside the first portion and a sample inside the first portion
  • the second sample set includes a sample inside the first portion.
  • the first part may be a part of the first partition that overlaps with the adjacent partition.
  • FIG. 52C is a conceptual diagram showing the first part of the first partition which is a part of the first partition which overlaps with a part of the adjacent partition. For simplicity, a rectangular partition with a portion that overlaps a spatially adjacent rectangular partition is shown. A partition having another shape such as a triangular partition may be used, and the overlapping portion may overlap with a spatially or temporally adjacent partition.
  • a predicted image may be generated for at least one partition using intra-prediction.
  • FIG. 53 is a flowchart showing an example of the triangle mode.
  • the inter-prediction unit 126 divides the current block into a first partition and a second partition (step Sx_1). At this time, the inter-prediction unit 126 may encode the partition information, which is the information related to the division into each partition, into the stream as the prediction parameter. That is, the inter-prediction unit 126 may output the partition information as the prediction parameter to the entropy encoding unit 110 via the prediction parameter generation unit 130.
  • the inter-prediction unit 126 first acquires a plurality of candidate MVs for the current block based on information such as MVs of a plurality of encoded blocks around the current block temporally or spatially. (Step Sx_2). That is, the inter-prediction unit 126 creates a candidate MV list.
  • the inter-prediction unit 126 selects the candidate MV of the first partition and the candidate MV of the second partition as the first MV and the second MV from the plurality of candidate MVs acquired in step Sx_1 (step Sx_3). ..
  • the inter-prediction unit 126 may encode the MV selection information for identifying the selected candidate MV into the stream as a prediction parameter. That is, the inter-prediction unit 126 may output the MV selection information as the prediction parameter to the entropy coding unit 110 via the prediction parameter generation unit 130.
  • the inter-prediction unit 126 generates a first prediction image by performing motion compensation using the selected first MV and the encoded reference picture (step Sx_4). Similarly, the inter-prediction unit 126 generates a second prediction image by performing motion compensation using the selected second MV and the encoded reference picture (step Sx_5).
  • the inter-prediction unit 126 generates a prediction image of the current block by weighting and adding the first prediction image and the second prediction image (step Sx_6).
  • the first partition and the second partition are triangular, but they may be trapezoidal or have different shapes.
  • the current block is composed of two partitions, but it may be composed of three or more partitions.
  • first partition and the second partition may overlap. That is, the first partition and the second partition may include the same pixel area.
  • the predicted image of the current block may be generated by using the predicted image in the first partition and the predicted image in the second partition.
  • the predicted image is generated by inter-prediction for both partitions, but the predicted image may be generated by intra-prediction for at least one partition.
  • the candidate MV list for selecting the first MV and the candidate MV list for selecting the second MV may be different or may be the same candidate MV list.
  • the partition information may include at least an index indicating the division direction for dividing the current block into a plurality of partitions.
  • the MV selection information may include an index indicating the selected first MV and an index indicating the selected second MV.
  • One index may indicate a plurality of pieces of information. For example, one index indicating a part or the whole of the partition information and a part or the whole of the MV selection information may be encoded.
  • FIG. 54 is a diagram showing an example of the ATMVP mode in which the MV is derived in sub-block units.
  • ATMVP mode is a mode classified into merge mode. For example, in the ATMVP mode, the candidate MV for each subblock is registered in the candidate MV list used in the normal merge mode.
  • the encoded reference picture specified by the MV (MV0) of the adjacent block at the lower left of the current block is associated with the current block.
  • the time MV reference block is identified.
  • the MV used at the time of coding the region corresponding to the subblock in the time MV reference block is specified.
  • the MV thus identified is included in the candidate MV list as a candidate MV for a subblock of the current block.
  • a block adjacent to the lower left of the current block is used as the peripheral MV reference block, but other blocks may be used.
  • the size of the subblock may be 4x4 pixels, 8x8 pixels, or any other size.
  • the size of the subblocks may be toggled in units such as slices, bricks, or pictures.
  • FIG. 55 is a diagram showing the relationship between the merge mode and DMVR.
  • the inter-prediction unit 126 derives the MV of the current block in the merge mode (step Sl_1). Next, the inter-prediction unit 126 determines whether or not to perform the MV search, that is, the motion search (step Sl_2). Here, when the inter-prediction unit 126 determines that the motion search is not performed (No in step Sl_1), the inter-prediction unit 126 determines the MV derived in step Sl_1 as the final MV for the current block (step Sl_4). That is, in this case, the MV of the current block is determined in the merge mode.
  • step Sl_3 the inter-prediction unit 126 searches the peripheral region of the reference picture indicated by the MV derived in step Sl_1 with respect to the current block. To derive the final MV (step Sl_3). That is, in this case, the MV of the current block is determined by DMVR.
  • FIG. 56 is a conceptual diagram for explaining an example of DMVR for determining MV.
  • candidate MVs (L0 and L1) are selected for the current block. Then, according to the candidate MV (L0), the reference pixel is specified from the first reference picture (L0) which is the encoded picture in the L0 list. Similarly, according to the candidate MV (L1), the reference pixel is specified from the second reference picture (L1) which is the encoded picture in the L1 list. A template is generated by averaging these reference pixels.
  • the peripheral regions of the candidate MVs of the first reference picture (L0) and the second reference picture (L1) are searched respectively, and the MV having the lowest cost is the final MV of the current block.
  • the cost may be calculated using, for example, a difference value between each pixel value of the template and each pixel value of the search area, a candidate MV value, and the like.
  • any process may be used as long as it is a process that can search the periphery of the candidate MV and derive the final MV.
  • FIG. 57 is a conceptual diagram for explaining another example of DMVR for determining MV.
  • the cost is calculated without generating a template.
  • the inter-prediction unit 126 searches around the reference block included in each reference picture of the L0 list and the L1 list based on the initial MV which is the candidate MV acquired from the candidate MV list. For example, as shown in FIG. 57, the initial MV corresponding to the reference block of the L0 list is InitMV_L0, and the initial MV corresponding to the reference block of the L1 list is InitMV_L1.
  • the inter-prediction unit 126 first sets the search position with respect to the reference picture in the L0 list.
  • the difference vector indicating the set search position specifically, the difference vector from the position indicated by the initial MV (that is, InitMV_L0) to the search position is MVd_L0.
  • the inter-prediction unit 126 determines the search position in the reference picture of the L1 list. This search position is indicated by a difference vector from the position indicated by the initial MV (ie, InitMV_L1) to that search position. Specifically, the inter-prediction unit 126 determines the difference vector as MVd_L1 by mirroring MVd_L0. That is, the inter-prediction unit 126 sets the position symmetrical with the position indicated by the initial MV as the search position in each of the reference pictures of the L0 list and the L1 list. For each search position, the inter-prediction unit 126 calculates the sum of the absolute differences (SAD) of the pixel values in the block at the search position as a cost, and finds the search position that minimizes the cost.
  • SAD sum of the absolute differences
  • FIG. 58A is a diagram showing an example of a motion search in DMVR
  • FIG. 58B is a flowchart showing an example of the motion search.
  • Step 1 the inter-prediction unit 126 calculates the cost at the search position (also referred to as the start point) indicated by the initial MV and the eight search positions around it. Then, the inter-prediction unit 126 determines whether or not the cost of the search position other than the start point is the minimum. Here, when the inter-prediction unit 126 determines that the cost of the search position other than the start point is the minimum, the inter-prediction unit 126 moves to the search position where the cost is the minimum and performs Step 2 processing. On the other hand, if the cost of the starting point is the minimum, the inter-prediction unit 126 skips the processing of Step 2 and performs the processing of Step 3.
  • Step 2 the inter-prediction unit 126 performs the same search as in Step 1 processing, with the search position moved according to the processing result in Step 1 as a new starting point. Then, the inter-prediction unit 126 determines whether or not the cost of the search position other than the start point is the minimum. Here, the inter-prediction unit 126 performs Step 4 processing if the cost of the search position other than the start point is the minimum. On the other hand, the inter-prediction unit 126 performs Step 3 processing if the cost of the starting point is the minimum.
  • Step 4 the inter-prediction unit 126 treats the search position of the start point as the final search position, and determines the difference between the position indicated by the initial MV and the final search position as the difference vector.
  • the inter-prediction unit 126 determines the decimal precision pixel position that minimizes the cost based on the cost at four points above, below, left, and right of the start point of Step 1 or Step 2, and sets the pixel position as the final search position. ..
  • the decimal precision pixel position is a vector of four points ((0,1), (0, -1), (-1,0), (1,0)) on the top, bottom, left, and right, and each of the four points. It is determined by weighting and adding the cost at the search position of. Then, the inter-prediction unit 126 determines the difference between the position indicated by the initial MV and the final search position thereof as a difference vector.
  • BIO / OBMC / LIC In motion compensation, there is a mode in which a predicted image is generated and the predicted image is corrected.
  • the modes are, for example, BIO, OBMC, and LIC described below.
  • FIG. 59 is a flowchart showing an example of generating a predicted image.
  • the inter-prediction unit 126 generates a prediction image (step Sm_1) and corrects the prediction image in any of the above modes (step Sm_1).
  • FIG. 60 is a flowchart showing another example of generating a predicted image.
  • the inter-prediction unit 126 derives the MV of the current block (step Sn_1). Next, the inter-prediction unit 126 generates a prediction image using the MV (step Sn_2), and determines whether or not to perform correction processing (step Sn_3). Here, when the inter-prediction unit 126 determines that the correction process is to be performed (Yes in step Sn_3), the inter-prediction unit 126 corrects the predicted image to generate a final predicted image (step Sn_4). In the LIC described later, the brightness and the color difference may be corrected in step Sn_4. On the other hand, when the inter-prediction unit 126 determines that the correction process is not performed (No in step Sn_3), the inter-prediction unit 126 outputs the predicted image as a final predicted image without correcting it (step Sn_5).
  • An inter-prediction image may be generated by using not only the motion information of the current block obtained by the motion search but also the motion information of the adjacent block. Specifically, the current is obtained by weighting and adding the predicted image based on the motion information obtained by the motion search (in the reference picture) and the predicted image based on the motion information of the adjacent block (in the current picture). An inter-prediction image may be generated for each sub-block within a block. Such inter-prediction (motion compensation) is sometimes referred to as OBMC (overlapping block motion compensation) or OBMC mode.
  • information indicating the size of the subblock for OBMC may be signalized at the sequence level. Further, information indicating whether or not to apply the OBMC mode (for example, called an OBMC flag) may be signalized at the CU level.
  • the signalization level of this information does not have to be limited to the sequence level and the CU level, and may be other levels (for example, picture level, slice level, brick level, CTU level or subblock level). Good.
  • 61 and 62 are flowcharts and conceptual diagrams for explaining the outline of the predicted image correction process by OBMC.
  • a predicted image (Pred) by normal motion compensation is acquired using the MV assigned to the current block.
  • the arrow “MV” points to a reference picture and indicates what the current block of the current picture refers to in order to obtain a predicted image.
  • the MV (MV_L) already derived for the encoded left adjacent block is applied (reused) to the current block to acquire the predicted image (Pred_L).
  • MV (MV_L) is indicated by an arrow "MV_L” pointing from the current block to the reference picture.
  • the first correction of the predicted image is performed by superimposing the two predicted images Pred and Pred_L. This has the effect of mixing the boundaries between adjacent blocks.
  • the predicted image (Pred_U) is acquired by applying (reusing) the MV (MV_U) already derived for the encoded upper adjacent block to the current block.
  • the MV (MV_U) is indicated by the arrow "MV_U" pointing from the current block to the reference picture.
  • the predicted image Pred_U is superposed on the predicted image (for example, Pred and Pred_L) that has been corrected for the first time, so that the predicted image is corrected for the second time. This has the effect of mixing the boundaries between adjacent blocks.
  • the predicted image obtained by the second correction is the final predicted image of the current block in which the boundaries with the adjacent blocks are mixed (smoothed).
  • the above example is a two-pass correction method using blocks adjacent to the left and above, but the correction method is a three-pass or more pass method using blocks adjacent to the right and / or adjacent to the bottom. It may be the correction method of.
  • the area to be superimposed may not be the pixel area of the entire block, but only a part of the area near the block boundary.
  • the OBMC prediction image correction process for obtaining one prediction image Pred by superimposing additional prediction images Pred_L and Pred_U from one reference picture has been described.
  • the same processing may be applied to each of the plurality of reference pictures.
  • the acquired plurality of corrected predicted images are further superimposed. Get the final predicted image with.
  • the unit of the current block may be a PU unit or a sub-block unit obtained by further dividing the PU.
  • the coding device 100 may determine whether the current block belongs to a complex region of motion. When the coding device 100 belongs to the complex region of movement, the value 1 is set as obmc_flag and OBMC is applied to perform coding. When the coding device 100 does not belong to the complicated region of movement, it is set as obmc_flag. The value 0 is set and the block is encoded without applying OBMC. On the other hand, in the decoding device 200, by decoding the obmc_flag described in the stream, whether or not to apply the OBMC is switched according to the value to perform the decoding.
  • BIO basic compensation
  • a mode for deriving MV based on a model assuming constant velocity linear motion will be described. This mode is sometimes referred to as a BIO (bi-directional optical flow) mode. Further, this bi-directional optical flow may be described as BDOF instead of BIO.
  • FIG. 63 is a diagram for explaining a model assuming constant velocity linear motion.
  • (vx, by) indicates a velocity vector
  • ⁇ 0 and ⁇ 1 indicate the temporal distance between the current picture (Cur Pic) and the two reference pictures (Ref0, Ref1, respectively).
  • (MVx0, MVy0) indicates the MV corresponding to the reference picture Ref0
  • (MVx1, MVy1) indicates the MV corresponding to the reference picture Ref1.
  • This optical flow equation consists of (i) the time derivative of the brightness value, (ii) the product of the horizontal velocity and the horizontal component of the spatial gradient of the reference image, and (iii) the vertical velocity and the spatial gradient of the reference image. Indicates that the sum of the product of the vertical components of is equal to zero. Based on the combination of this optical flow equation and Hermite interpolation, the motion vector in block units obtained from the candidate MV list or the like may be corrected in pixel units.
  • the MV may be derived on the decoding device 200 side by a method different from the derivation of the motion vector based on the model assuming constant velocity linear motion.
  • a motion vector may be derived in sub-block units based on the MVs of a plurality of adjacent blocks.
  • FIG. 64 is a flowchart showing an example of inter-prediction according to BIO. Further, FIG. 65 is a diagram showing an example of the functional configuration of the inter-prediction unit 126 that performs inter-prediction according to the BIO.
  • the inter-prediction unit 126 includes, for example, a memory 126a, an interpolated image derivation unit 126b, a gradient image derivation unit 126c, an optical flow derivation unit 126d, a correction value derivation unit 126e, and a prediction image correction.
  • a unit 126f is provided.
  • the memory 126a may be a frame memory 122.
  • the inter-prediction unit 126 derives two motion vectors (M0, M1) by using two reference pictures (Ref0, Ref1) different from the picture (Cur Pic) including the current block. Then, the inter-prediction unit 126 derives a prediction image of the current block using the two motion vectors (M0 and M1) (step Sy_1).
  • the motion vector M0 is a motion vector (MVx0, MVy0) corresponding to the reference picture Ref0
  • the motion vector M1 is a motion vector (MVx1, MVy1) corresponding to the reference picture Ref1.
  • the interpolated image derivation unit 126b refers to the memory 126a and derives the interpolated image I 0 of the current block using the motion vector M0 and the reference picture L0. Further, the interpolation image derivation unit 126b refers to the memory 126a, to derive the interpolated image I 1 of the current block using the motion vectors M1 and reference picture L1 (step Sy_2).
  • the interpolated image I 0 is an image included in the reference picture Ref 0 derived for the current block
  • the interpolated image I 1 is included in the reference picture Ref 1 derived for the current block. It is an image.
  • the interpolated image I 0 and the interpolated image I 1 may each have the same size as the current block.
  • the interpolated image I 0 and the interpolated image I 1 may each be larger than the current block in order to appropriately derive the gradient image described later.
  • the interpolated images I 0 and I 1 may include motion vectors (M0, M1) and reference pictures (L0, L1), and a predicted image derived by applying a motion compensation filter.
  • the gradient image deriving unit 126c derives the gradient image (Ix 0 , Ix 1 , Iy 0 , Iy 1 ) of the current block from the interpolated image I 0 and the interpolated image I 1 (step Sy_3).
  • the horizontal gradient image is (Ix 0 , Ix 1 )
  • the vertical gradient image is (Iy 0 , Iy 1 ).
  • the gradient image derivation unit 126c may derive the gradient image, for example, by applying a gradient filter to the interpolated image.
  • the gradient image may show the amount of spatial change in pixel values along the horizontal or vertical direction.
  • the optical flow derivation unit 126d uses an interpolated image (I 0 , I 1 ) and a gradient image (Ix 0 , Ix 1 , Iy 0 , Iy 1 ) in units of a plurality of subblocks constituting the current block.
  • the optical flow (vx, vy), which is the velocity vector described above, is derived (step Sy_4).
  • the optical flow is a coefficient that corrects the spatial movement amount of the pixel, and may be called a local motion estimate value, a correction motion vector, or a correction weight vector.
  • the subblock may be a 4x4 pixel subCU.
  • the optical flow may be derived not in subblock units but in other units such as pixel units.
  • the inter-prediction unit 126 corrects the predicted image of the current block using the optical flow (vx, vy).
  • the correction value derivation unit 126e derives the correction value of the value of the pixel included in the current block by using the optical flow (vx, vy) (step Sy_5).
  • the predicted image correction unit 126f may correct the predicted image of the current block by using the correction value (step Sy_6).
  • the correction value may be derived in units of each pixel, or may be derived in units of a plurality of pixels or subblocks.
  • the BIO processing flow is not limited to the processing disclosed in FIG. 64. Only a part of the processes disclosed in FIG. 64 may be performed, different processes may be added or replaced, or different processes may be executed in a different order.
  • FIG. 66A is a diagram for explaining an example of a predicted image generation method using the luminance correction process by LIC. Further, FIG. 66B is a flowchart showing an example of a predicted image generation method using the LIC.
  • the inter-prediction unit 126 derives the MV from the encoded reference picture and acquires the reference image corresponding to the current block (step Sz_1).
  • the inter-prediction unit 126 extracts information indicating how the brightness value has changed between the reference picture and the current picture with respect to the current block (step Sz_2). This extraction is performed by the luminance pixel values of the encoded left adjacent reference area (peripheral reference area) and the encoded upper adjacent reference area (peripheral reference area) in the current picture and the reference picture specified by the derived MV. It is performed based on the luminance pixel value at the same position. Then, the inter-prediction unit 126 calculates the luminance correction parameter using the information indicating how the luminance value has changed (step Sz_3).
  • the inter-prediction unit 126 generates a prediction image for the current block by performing a brightness correction process that applies the brightness correction parameter to the reference image in the reference picture specified by the MV (step Sz_4). That is, the predicted image, which is the reference image in the reference picture specified by the MV, is corrected based on the luminance correction parameter.
  • the brightness may be corrected or the color difference may be corrected. That is, the color difference correction parameter may be calculated using the information indicating how the color difference has changed, and the color difference correction process may be performed.
  • the shape of the peripheral reference region in FIG. 66A is an example, and other shapes may be used.
  • the predicted image may be generated after performing the luminance correction process in the same manner as in the above.
  • lic_flag is a signal indicating whether or not to apply LIC.
  • the coding apparatus 100 it is determined whether or not the current block belongs to the region where the luminance change occurs, and when it belongs to the region where the luminance change occurs, it is set as lic_flag. A value of 1 is set and LIC is applied for coding. If the value does not belong to the region where the luminance change occurs, a value of 0 is set as lic_flag and coding is performed without applying LIC.
  • the decoding device 200 by decoding the lic_flag described in the stream, whether or not to apply the LIC may be switched according to the value to perform the decoding.
  • the inter-prediction unit 126 encodes the peripheral encoded blocks selected when deriving the MV in the merge mode by applying the LIC. Determine if it has been done.
  • the inter-prediction unit 126 switches whether or not to apply the LIC according to the result and performs coding. Even in the case of this example, the same processing is applied to the processing on the decoding device 200 side.
  • the LIC luminance correction process
  • the inter-prediction unit 126 derives an MV for acquiring a reference image corresponding to the current block from a reference picture which is an encoded picture.
  • the inter-prediction unit 126 sets the luminance pixel value of the coded peripheral reference region adjacent to the left and upper adjacent to the current block and the luminance pixel value at the equivalent position in the reference picture specified by MV. It is used to extract information indicating how the brightness value has changed between the reference picture and the current picture, and calculate the brightness correction parameter. For example, the luminance pixel value of a pixel in the peripheral reference region in the current picture is p0, and the luminance pixel value of the pixel in the peripheral reference region in the reference picture at the same position as the pixel is p1.
  • the inter-prediction unit 126 generates a prediction image for the current block by performing brightness correction processing on the reference image in the reference picture designated by the MV using the brightness correction parameter.
  • the luminance pixel value in the reference image is p2
  • the luminance pixel value of the predicted image after the luminance correction process is p3.
  • the peripheral reference area shown in FIG. 66A may be used. For example, a region including a predetermined number of pixels thinned out from each of the upper adjacent pixel and the left adjacent pixel may be used as the peripheral reference region.
  • the peripheral reference area is not limited to the area adjacent to the current block, and may be an area not adjacent to the current block.
  • the peripheral reference area in the reference picture is an area designated by the MV of the current picture from the peripheral reference area in the current picture, but is an area designated by another MV. You may.
  • the other MV may be the MV of the peripheral reference area in the current picture.
  • the operation in the coding device 100 has been described here, the operation in the decoding device 200 is also the same.
  • the LIC may be applied not only to the luminance but also to the color difference.
  • correction parameters may be derived individually for each of Y, Cb, and Cr, or a common correction parameter may be used for any of them.
  • the LIC processing may be applied in units of subblocks.
  • the correction parameter may be derived using the peripheral reference area of the current subblock and the peripheral reference area of the reference subblock in the reference picture specified by the MV of the current subblock.
  • the prediction control unit 128 selects either an intra prediction image (an image or signal output from the intra prediction unit 124) or an inter prediction image (an image or signal output from the inter prediction unit 126), and the selected prediction image. Is output to the subtraction unit 104 and the addition unit 116.
  • the prediction parameter generation unit 130 may output information regarding intra-prediction, inter-prediction, and selection of a prediction image in the prediction control unit 128 to the entropy coding unit 110 as prediction parameters.
  • the entropy encoding unit 110 may generate a stream based on the prediction parameter input from the prediction parameter generation unit 130 and the quantization coefficient input from the quantization unit 108.
  • the prediction parameters may be used in the decoding device 200.
  • the decoding device 200 may receive the stream, decode it, and perform the same processing as the prediction processing performed by the intra prediction unit 124, the inter prediction unit 126, and the prediction control unit 128.
  • the prediction parameters are a selection prediction signal (eg, MV, prediction type, or prediction mode used by intra prediction unit 124 or inter prediction unit 126), or intra prediction unit 124, inter prediction unit 126, and prediction control unit 128. It may contain any index, flag, or value that is based on or indicates the prediction process performed in.
  • a selection prediction signal eg, MV, prediction type, or prediction mode used by intra prediction unit 124 or inter prediction unit 126
  • intra prediction unit 124, inter prediction unit 126, and prediction control unit 128 may contain any index, flag, or value that is based on or indicates the prediction process performed in.
  • FIG. 67 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the decoding device 200 according to the embodiment.
  • the decoding device 200 is a device that decodes a stream, which is an encoded image, in block units.
  • the decoding device 200 includes an entropy decoding unit 202, an inverse quantization unit 204, an inverse conversion unit 206, an addition unit 208, a block memory 210, a loop filter unit 212, and a frame memory 214. , Intra prediction unit 216, inter prediction unit 218, prediction control unit 220, prediction parameter generation unit 222, and division determination unit 224. Each of the intra prediction unit 216 and the inter prediction unit 218 is configured as a part of the prediction processing unit.
  • FIG. 68 is a block diagram showing an implementation example of the decoding device 200.
  • the decoding device 200 includes a processor b1 and a memory b2.
  • the plurality of components of the decoding device 200 shown in FIG. 67 are implemented by the processor b1 and the memory b2 shown in FIG. 68.
  • the processor b1 is a circuit that performs information processing and is a circuit that can access the memory b2.
  • processor b1 is a dedicated or general purpose electronic circuit that decodes a stream.
  • the processor b1 may be a processor such as a CPU.
  • the processor b1 may be an aggregate of a plurality of electronic circuits.
  • the processor b1 may play the role of a plurality of components other than the component for storing information among the plurality of components of the decoding device 200 shown in FIG. 67 and the like.
  • the memory b2 is a dedicated or general-purpose memory in which information for the processor b1 to decode the stream is stored.
  • the memory b2 may be an electronic circuit or may be connected to the processor b1. Further, the memory b2 may be included in the processor b1. Further, the memory b2 may be an aggregate of a plurality of electronic circuits. Further, the memory b2 may be a magnetic disk, an optical disk, or the like, or may be expressed as a storage, a recording medium, or the like. Further, the memory b2 may be a non-volatile memory or a volatile memory.
  • an image may be stored or a stream may be stored in the memory b2.
  • the memory b2 may store a program for the processor b1 to decode the stream.
  • the memory b2 may play the role of a component for storing information among the plurality of components of the decoding device 200 shown in FIG. 67 and the like. Specifically, the memory b2 may play the role of the block memory 210 and the frame memory 214 shown in FIG. 67. More specifically, the memory b2 may store a reconstructed image (specifically, a reconstructed block, a reconstructed picture, or the like).
  • not all of the plurality of components shown in FIG. 67 and the like may be mounted, or all of the plurality of processes described above may not be performed.
  • a part of the plurality of components shown in FIG. 67 and the like may be included in another device, and a part of the plurality of processes described above may be executed by another device.
  • each component included in the decoding device 200 will be described.
  • the components included in the decoding device 200 those that perform the same processing as the components included in the coding device 100 will not be described in detail.
  • the inverse quantization unit 204, the inverse conversion unit 206, the addition unit 208, the block memory 210, the frame memory 214, the intra prediction unit 216, the inter prediction unit 218, the prediction control unit 220, and the loop filter included in the decoding device 200 are examples of the decoding device 200.
  • the unit 212 includes an inverse quantization unit 112, an inverse conversion unit 114, an addition unit 116, a block memory 118, a frame memory 122, an intra prediction unit 124, an inter prediction unit 126, and a prediction control unit 128, which are included in the coding device 100. And the loop filter unit 120, the same processing is performed respectively.
  • FIG. 69 is a flowchart showing an example of the overall decoding process by the decoding device 200.
  • the division determination unit 224 of the decoding device 200 determines each division pattern of a plurality of fixed size blocks (128 ⁇ 128 pixels) included in the picture based on the parameters input from the entropy decoding unit 202 (the division determination unit 224). Step Sp_1). This division pattern is a division pattern selected by the coding apparatus 100. Then, the decoding device 200 performs the processes of steps Sp_2 to Sp_6 for each of the plurality of blocks constituting the division pattern.
  • the entropy decoding unit 202 decodes (specifically, entropy decoding) the encoded quantization coefficient and prediction parameter of the current block (step Sp_2).
  • the inverse quantization unit 204 and the inverse conversion unit 206 restore the predicted residuals of the current block by performing inverse quantization and inverse conversion on a plurality of quantization coefficients (step Sp_3).
  • the prediction processing unit including the intra prediction unit 216, the inter prediction unit 218, and the prediction control unit 220 generates a prediction image of the current block (step Sp_4).
  • the addition unit 208 reconstructs the current block into a reconstructed image (also referred to as a decoded image block) by adding the predicted image to the predicted residual (step Sp_5).
  • the loop filter unit 212 filters the reconstructed image (step Sp_6).
  • step Sp_7 determines whether or not the decoding of the entire picture is completed (step Sp_7), and if it is determined that the decoding is not completed (No in step Sp_7), the processing from step Sp_1 is repeatedly executed.
  • steps Sp_1 to Sp_1 may be sequentially performed by the decoding device 200, or some of these processes may be performed in parallel, and the order is changed. May be good.
  • FIG. 70 is a diagram showing the relationship between the division determination unit 224 and other components.
  • the division determination unit 224 may perform the following processing as an example.
  • the division determination unit 224 collects block information from, for example, the block memory 210 or the frame memory 214, and further acquires parameters from the entropy decoding unit 202. Then, the division determination unit 224 may determine the division pattern of the fixed size block based on the block information and the parameters. Then, the division determination unit 224 may output information indicating the determined division pattern to the inverse conversion unit 206, the intra prediction unit 216, and the inter prediction unit 218. The inverse conversion unit 206 may perform inverse conversion on the conversion coefficient based on the division pattern indicated by the information from the division determination unit 224. The intra prediction unit 216 and the inter prediction unit 218 may generate a prediction image based on the division pattern indicated by the information from the division determination unit 224.
  • FIG. 71 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the entropy decoding unit 202.
  • the entropy decoding unit 202 generates the quantization coefficient, the prediction parameter, the parameter related to the division pattern, and the like by entropy decoding the stream.
  • CABAC CABAC is used for the entropy decoding.
  • the entropy decoding unit 202 includes, for example, a binary arithmetic decoding unit 202a, a context control unit 202b, and a multivalued unit 202c.
  • the binary arithmetic decoding unit 202a arithmetically decodes the stream into a binary signal using the context value derived by the context control unit 202b.
  • the context control unit 202b derives a context value according to the characteristics of the syntax element or the surrounding situation, that is, the probability of occurrence of a binary signal.
  • the multi-valued unit 202c performs multi-valued (debinarize) in which the binary signal output from the binary arithmetic decoding unit 202a is converted into a multi-valued signal indicating the above-mentioned quantization coefficient or the like. This multi-value increase is performed according to the above-mentioned binarization method.
  • the entropy decoding unit 202 outputs the quantization coefficient to the inverse quantization unit 204 in block units.
  • the entropy decoding unit 202 may output the prediction parameters included in the stream (see FIG. 1) to the intra prediction unit 216, the inter prediction unit 218, and the prediction control unit 220.
  • the intra prediction unit 216, the inter prediction unit 218, and the prediction control unit 220 can execute the same prediction processing as the processing performed by the intra prediction unit 124, the inter prediction unit 126, and the prediction control unit 128 on the coding device 100 side. ..
  • FIG. 72 is a diagram showing the flow of CABAC in the entropy decoding unit 202.
  • the CABAC in the entropy decoding unit 202 is initialized.
  • the binary arithmetic decoding unit 202a initializes and sets the initial context value.
  • the binary arithmetic decoding unit 202a and the multi-value conversion unit 202c execute arithmetic decoding and multi-value conversion on, for example, the coded data of the CTU.
  • the context control unit 202b updates the context value every time arithmetic decoding is performed.
  • the context control unit 202b saves the context value as post-processing. This saved context value is used, for example, for the initial value of the context value for the next CTU.
  • the dequantization unit 204 dequantizes the quantization coefficient of the current block, which is the input from the entropy decoding unit 202. Specifically, the inverse quantization unit 204 inverse-quantizes the quantization coefficient of each of the current blocks based on the quantization parameter corresponding to the quantization coefficient. Then, the inverse quantization unit 204 outputs the inverse quantization coefficient (that is, the conversion coefficient) of the current block to the inverse conversion unit 206.
  • FIG. 73 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the inverse quantization unit 204.
  • the inverse quantization unit 204 includes, for example, a quantization parameter generation unit 204a, a predictive quantization parameter generation unit 204b, a quantization parameter storage unit 204d, and an inverse quantization processing unit 204e.
  • FIG. 74 is a flowchart showing an example of inverse quantization by the inverse quantization unit 204.
  • the inverse quantization unit 204 may perform the inverse quantization process for each CU based on the flow shown in FIG. 74. Specifically, the quantization parameter generation unit 204a determines whether or not to perform inverse quantization (step Sv_11). Here, when it is determined that the inverse quantization is performed (Yes in step Sv_11), the quantization parameter generation unit 204a acquires the difference quantization parameter of the current block from the entropy decoding unit 202 (step Sv_12).
  • the predictive quantization parameter generation unit 204b acquires the quantization parameter of the processing unit different from the current block from the quantization parameter storage unit 204d (step Sv_13).
  • the predictive quantization parameter generation unit 204b generates a predictive quantization parameter of the current block based on the acquired quantization parameter (step Sv_14).
  • the quantization parameter generation unit 204a adds the difference quantization parameter of the current block acquired from the entropy decoding unit 202 and the prediction quantization parameter of the current block generated by the prediction quantization parameter generation unit 204b. (Step Sv_15). This addition produces the quantization parameters for the current block. Further, the quantization parameter generation unit 204a stores the quantization parameter of the current block in the quantization parameter storage unit 204d (step Sv_16).
  • the inverse quantization processing unit 204e inversely quantizes the quantization coefficient of the current block into the conversion coefficient using the quantization parameter generated in step Sv_15 (step Sv_17).
  • the difference quantization parameter may be decoded at the bit sequence level, the picture level, the slice level, the brick level, or the CTU level. Further, the initial value of the quantization parameter may be decoded at the sequence level, the picture level, the slice level, the brick level or the CTU level. At this time, the quantization parameter may be generated by using the initial value of the quantization parameter and the difference quantization parameter.
  • the dequantization unit 204 may include a plurality of dequantizers, and the dequantization coefficient may be dequantized using a dequantization method selected from a plurality of dequantization methods.
  • the inverse conversion unit 206 restores the predicted residual by inversely converting the conversion coefficient input from the inverse quantization unit 204.
  • the inverse conversion unit 206 sets the conversion coefficient of the current block based on the information indicating the read conversion type. Is converted back.
  • the inverse conversion unit 206 applies the inverse reconversion to the conversion coefficient.
  • FIG. 75 is a flowchart showing an example of processing by the inverse conversion unit 206.
  • the inverse conversion unit 206 determines whether or not there is information in the stream indicating that the orthogonal conversion is not performed (step St_11). Here, if it is determined that the information does not exist (No in step St_11), the inverse conversion unit 206 acquires the information indicating the conversion type decoded by the entropy decoding unit 202 (step St_12). Next, the inverse conversion unit 206 determines the conversion type used for the orthogonal conversion of the coding apparatus 100 based on the information (step St_13). Then, the inverse conversion unit 206 performs the inverse orthogonal conversion using the determined conversion type (step St_14).
  • FIG. 76 is a flowchart showing another example of processing by the inverse conversion unit 206.
  • the inverse conversion unit 206 determines whether or not the conversion size is equal to or less than a predetermined value (step Su_11). Here, if it is determined that the value is equal to or less than a predetermined value (Yes in step Su_11), the inverse conversion unit 206 indicates that any conversion type among the one or more conversion types included in the first conversion type group is the encoding device. Information indicating whether or not it has been used by 100 is acquired from the entropy decoding unit 202 (step Su_12). Such information is decoded by the entropy decoding unit 202 and output to the inverse conversion unit 206.
  • the inverse conversion unit 206 determines the conversion type used for the orthogonal conversion in the coding apparatus 100 based on the information (step Su_13). Then, the inverse conversion unit 206 performs inverse orthogonal conversion of the conversion coefficient of the current block using the determined conversion type (step Su_14). On the other hand, when the inverse conversion unit 206 determines in step Su_11 that the conversion size is not equal to or less than a predetermined value (No in step Su_11), the inverse conversion coefficient of the current block is inversely orthogonally converted using the second conversion type group (step). Su_15).
  • the inverse orthogonal conversion by the inverse conversion unit 206 may be performed for each TU according to the flow shown in FIG. 75 or 76 as an example. Further, the inverse orthogonal conversion may be performed using a predetermined conversion type without decoding the information indicating the conversion type used for the orthogonal conversion. Further, the conversion type is specifically DST7 or DCT8, and in the inverse orthogonal transformation, an inverse transformation basis function corresponding to the transformation type is used.
  • the addition unit 208 reconstructs the current block by adding the prediction residual input from the inverse conversion unit 206 and the prediction image input from the prediction control unit 220. That is, a reconstructed image of the current block is generated. Then, the addition unit 208 outputs the reconstructed image of the current block to the block memory 210 and the loop filter unit 212.
  • the block memory 210 is a block referred to in the intra prediction, and is a storage unit for storing a block in the current picture. Specifically, the block memory 210 stores the reconstructed image output from the addition unit 208.
  • the loop filter unit 212 applies a loop filter to the reconstructed image generated by the addition unit 208, and outputs the filtered reconstructed image to the frame memory 214, a display device, or the like.
  • the ALF on / off information read from the stream indicates ALF on
  • one of the filters was selected and selected based on the direction and activity of the local gradient.
  • the filter is applied to the reconstructed image.
  • FIG. 77 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the loop filter unit 212.
  • the loop filter unit 212 has the same configuration as the loop filter unit 120 of the coding device 100.
  • the loop filter unit 212 includes a deblocking filter processing unit 212a, a SAO processing unit 212b, and an ALF processing unit 212c.
  • the deblocking filter processing unit 212a applies the above-mentioned deblocking filter processing to the reconstructed image.
  • the SAO processing unit 212b performs the above-mentioned SAO processing on the reconstructed image after the deblocking filter processing.
  • the ALF processing unit 212c applies the above-mentioned ALF processing to the reconstructed image after the SAO processing.
  • the loop filter unit 212 may not include all the processing units disclosed in FIG. 77, or may include only a part of the processing units. Further, the loop filter unit 212 may be configured to perform each of the above-mentioned processes in an order different from the process order disclosed in FIG. 77.
  • the frame memory 214 is a storage unit for storing a reference picture used for inter-prediction, and is sometimes called a frame buffer. Specifically, the frame memory 214 stores the reconstructed image filtered by the loop filter unit 212.
  • FIG. 78 is a flowchart showing an example of processing performed by the prediction unit of the decoding device 200.
  • the prediction unit includes all or a part of the intra prediction unit 216, the inter prediction unit 218, and the prediction control unit 220.
  • the prediction processing unit includes, for example, an intra prediction unit 216 and an inter prediction unit 218.
  • the prediction unit generates a prediction image of the current block (step Sq_1).
  • This prediction image is also referred to as a prediction signal or a prediction block.
  • the prediction signal includes, for example, an intra prediction signal or an inter prediction signal.
  • the prediction unit predicts the current block by using the reconstructed image already obtained by generating the prediction image for other blocks, restoring the prediction residuals, and adding the prediction images. Generate an image.
  • the prediction unit of the decoding device 200 generates the same prediction image as the prediction image generated by the prediction unit of the coding device 100. That is, the methods of generating the predicted images used in those prediction units are common or correspond to each other.
  • the reconstructed image may be, for example, an image of a reference picture, or an image of a decoded block (that is, the other block described above) in the current picture which is a picture including the current block.
  • the decoded block in the current picture is, for example, a block adjacent to the current block.
  • FIG. 79 is a flowchart showing another example of the processing performed by the prediction unit of the decoding device 200.
  • the prediction unit determines the method or mode for generating the prediction image (step Sr_1). For example, this method or mode may be determined based on, for example, prediction parameters.
  • the prediction unit determines the first method as the mode for generating the prediction image
  • the prediction unit When the prediction unit determines the first method as the mode for generating the prediction image, the prediction unit generates the prediction image according to the first method (step Sr_2a).
  • the prediction unit determines the second method as the mode for generating the prediction image
  • the prediction unit generates the prediction image according to the second method (step Sr_2b).
  • the prediction unit determines the third method as the mode for generating the prediction image
  • the prediction unit generates the prediction image according to the third method (step Sr_2c).
  • the first method, the second method, and the third method are different methods for generating a prediction image, and are, for example, an inter prediction method, an intra prediction method, and other prediction methods, respectively. There may be. In these prediction methods, the above-mentioned reconstructed image may be used.
  • 80A and 80B are flowcharts showing other examples of processing performed by the prediction unit of the decoding device 200.
  • the prediction unit may perform prediction processing according to the flows shown in FIGS. 80A and 80B.
  • the intra-block copy shown in FIGS. 80A and 80B is one mode belonging to the inter-prediction, and the block included in the current picture is referred to as a reference image or a reference block. That is, in the intra-block copy, a picture different from the current picture is not referenced.
  • the PCM mode shown in FIG. 80A is one mode belonging to the intra prediction, and is a mode in which conversion and quantization are not performed.
  • the intra prediction unit 216 makes an intra prediction by referring to a block in the current picture stored in the block memory 210 based on the intra prediction mode read from the stream, thereby performing an intra prediction, thereby predicting an image of the current block (that is, an intra). Prediction image) is generated. Specifically, the intra prediction unit 216 generates an intra prediction image by performing intra prediction with reference to the pixel values (for example, brightness value, color difference value) of a block adjacent to the current block, and predicts the intra prediction image. Output to the control unit 220.
  • the intra prediction unit 216 may predict the color difference component of the current block based on the brightness component of the current block. ..
  • the intra prediction unit 216 corrects the pixel value after the intra prediction based on the gradient of the reference pixels in the horizontal / vertical direction.
  • FIG. 81 is a diagram showing an example of processing by the intra prediction unit 216 of the decoding device 200.
  • the intra prediction unit 216 first determines whether or not the MPM flag indicating 1 exists in the stream (step Sw_11). Here, if it is determined that the MPM flag indicating 1 exists (Yes in step Sw_11), the intra prediction unit 216 transmits information indicating the intra prediction mode selected by the coding device 100 from the entropy decoding unit 202 among the MPMs. Acquire (step Sw_12). The information is decoded by the entropy decoding unit 202 and output to the intra prediction unit 216. Next, the intra prediction unit 216 determines the MPM (step Sw_13). The MPM comprises, for example, six intra-prediction modes. Then, the intra prediction unit 216 determines the intra prediction mode indicated by the information acquired in step Sw_12 from among the plurality of intra prediction modes included in the MPM (step Sw_14).
  • the intra prediction unit 216 determines in step Sw_11 that the MPM flag indicating 1 does not exist in the stream (No in step Sw_11), the intra prediction unit 216 acquires information indicating the intra prediction mode selected by the encoding device 100 (No). Step Sw_15). That is, the intra prediction unit 216 acquires information indicating the intra prediction mode selected by the coding device 100 from the entropy decoding unit 202 among one or more intra prediction modes not included in the MPM. The information is decoded by the entropy decoding unit 202 and output to the intra prediction unit 216. Then, the intra prediction unit 216 determines the intra prediction mode indicated by the information acquired in step Sw_15 from among one or more intra prediction modes not included in the MPM (step Sw_17).
  • the intra prediction unit 216 generates a prediction image according to the intra prediction mode determined in step Sw_14 or step Sw_17 (step Sw_18).
  • the inter-prediction unit 218 predicts the current block with reference to the reference picture stored in the frame memory 214. Forecasting is done in units of the current block or sub-blocks within the current block.
  • a sub-block is included in a block and is a unit smaller than a block.
  • the size of the subblock may be 4x4 pixels, 8x8 pixels, or any other size.
  • the size of the subblocks may be toggled in units such as slices, bricks, or pictures.
  • the inter-prediction unit 218 interpredicts the current block or sub-block by performing motion compensation using motion information (for example, MV) read from a stream (for example, a prediction parameter output from the entropy decoding unit 202).
  • motion information for example, MV
  • a stream for example, a prediction parameter output from the entropy decoding unit 202
  • a prediction image is generated, and the inter-prediction image is output to the prediction control unit 220.
  • the inter-prediction unit 218 uses not only the motion information of the current block obtained by the motion search but also the motion information of the adjacent block to perform inter-prediction. Generate an image.
  • the inter-prediction unit 218 performs motion search according to the pattern matching method (bilateral matching or template matching) read from the stream. To derive motion information by. Then, the inter-prediction unit 218 performs motion compensation (prediction) using the derived motion information.
  • the pattern matching method bilateral matching or template matching
  • the inter-prediction unit 218 derives the MV based on a model assuming constant velocity linear motion when the BIO mode is applied. Further, when the information read from the stream indicates that the affine mode is applied, the inter-prediction unit 218 derives the MV in sub-block units based on the MVs of the plurality of adjacent blocks.
  • FIG. 82 is a flowchart showing an example of MV derivation in the decoding device 200.
  • the inter-prediction unit 218 determines, for example, whether or not to decode motion information (for example, MV). For example, the inter-prediction unit 218 may make a determination according to the prediction mode included in the stream, or may make a determination based on other information included in the stream.
  • the inter-prediction unit 218 determines that the motion information is to be decoded, it derives the MV of the current block in the mode of decoding the motion information.
  • the inter prediction unit 218 determines that the motion information is not decoded, the inter prediction unit 218 derives the MV in a mode in which the motion information is not decoded.
  • the MV derivation mode includes a normal inter mode, a normal merge mode, a FRUC mode, and an affine mode, which will be described later.
  • modes for decoding motion information include a normal intermode, a normal merge mode, and an affine mode (specifically, an affine intermode and an affine merge mode).
  • the motion information may include not only the MV but also the predicted MV selection information described later.
  • a mode in which motion information is not decoded includes a FRUC mode and the like.
  • the inter-prediction unit 218 selects a mode for deriving the MV of the current block from these a plurality of modes, and derives the MV of the current block using the selected mode.
  • FIG. 83 is a flowchart showing another example of MV derivation in the decoding device 200.
  • the inter-prediction unit 218 determines, for example, whether or not to decode the difference MV. For example, the inter-prediction unit 218 may determine depending on the prediction mode included in the stream, and other information contained in the stream. It may be judged based on. Here, if the inter-prediction unit 218 determines that the difference MV is to be decoded, the MV of the current block may be derived in the mode of decoding the difference MV. In this case, for example, the difference MV included in the stream is decoded as a prediction parameter.
  • the inter-prediction unit 218 determines that the difference MV is not decoded, the inter-prediction unit 218 derives the MV in a mode in which the difference MV is not decoded. In this case, the encoded difference MV is not included in the stream.
  • the MV derivation mode includes a normal inter mode, a normal merge mode, a FRUC mode, and an affine mode, which will be described later.
  • modes for encoding the difference MV include a normal intermode and an affine mode (specifically, an affine intermode).
  • the mode in which the difference MV is not encoded includes a FRUC mode, a normal merge mode, an affine mode (specifically, an affine merge mode) and the like.
  • the inter-prediction unit 218 selects a mode for deriving the MV of the current block from these a plurality of modes, and derives the MV of the current block using the selected mode.
  • the inter prediction unit 218 derives the MV in the normal merge mode based on the information read from the stream, and determines the MV. Use to perform motion compensation (prediction).
  • FIG. 84 is a flowchart showing an example of inter-prediction by the normal inter-mode in the decoding device 200.
  • the inter-prediction unit 218 of the decoding device 200 performs motion compensation for each block. At this time, the inter-prediction unit 218 first acquires a plurality of candidate MVs for the current block based on information such as MVs of a plurality of decoded blocks around the current block temporally or spatially. (Step Sg_11). That is, the inter-prediction unit 218 creates a candidate MV list.
  • the inter-prediction unit 218 selects each of N (N is an integer of 2 or more) candidate MVs from the plurality of candidate MVs acquired in step Sg_11 as prediction motion vector candidates (also referred to as prediction MV candidates). As a result, extraction is performed according to a predetermined priority (step Sg_12). The priority order is predetermined for each of the N predicted MV candidates.
  • the inter-prediction unit 218 decodes the predicted MV selection information from the input stream, and uses the decoded predicted MV selection information to select one predicted MV candidate from the N predicted MV candidates. , Select as the predicted MV of the current block (step Sg_13).
  • the inter-prediction unit 218 decodes the difference MV from the input stream, and derives the MV of the current block by adding the difference value which is the decoded difference MV and the selected predicted MV. (Step Sg_14).
  • the inter-prediction unit 218 generates a prediction image of the current block by performing motion compensation for the current block using the derived MV and the decoded reference picture (step Sg_15).
  • the processing of steps Sg_11 to Sg_15 is executed for each block. For example, when the processes of steps Sg_11 to Sg_15 are executed for each of all the blocks included in the slice, the inter-prediction using the normal inter-mode for the slice ends. Further, when the processes of steps Sg_11 to Sg_15 are executed for each of all the blocks included in the picture, the inter-prediction using the normal inter-mode for the picture ends.
  • steps Sg_11 to Sg_15 are not executed for all the blocks included in the slice, and when executed for some blocks, the inter-prediction using the normal inter-mode for the slice ends. You may. Similarly, when the processes of steps Sg_11 to Sg_15 are executed for some blocks included in the picture, the inter-prediction using the normal inter-mode for the picture may be completed.
  • the inter-prediction unit 218 derives the MV in the normal merge mode and performs motion compensation (prediction) using the MV.
  • FIG. 85 is a flowchart showing an example of inter-prediction in the normal merge mode in the decoding device 200.
  • the inter-prediction unit 218 acquires a plurality of candidate MVs for the current block based on information such as MVs of a plurality of decoded blocks around the current block temporally or spatially (step Sh_11). ). That is, the inter-prediction unit 218 creates a candidate MV list.
  • the inter-prediction unit 218 derives the MV of the current block by selecting one candidate MV from the plurality of candidate MVs acquired in step Sh_11 (step Sh_12). Specifically, the inter-prediction unit 218 acquires, for example, MV selection information included as a prediction parameter in the stream, and selects a candidate MV identified by the MV selection information as the MV of the current block.
  • the inter-prediction unit 218 generates a prediction image of the current block by performing motion compensation for the current block using the derived MV and the decoded reference picture (step Sh_13).
  • the processing of steps Sh_11 to Sh_13 is executed for each block, for example. For example, when the processes of steps Sh_11 to Sh_13 are executed for each of all the blocks included in the slice, the inter-prediction using the normal merge mode for the slice ends. Further, when the processes of steps Sh_11 to Sh_13 are executed for each of all the blocks included in the picture, the inter-prediction using the normal merge mode for the picture ends.
  • steps Sh_11 to Sh_13 are not executed for all the blocks included in the slice, and when executed for some blocks, the inter-prediction using the normal merge mode for the slice ends. You may. Similarly, when the processes of steps Sh_11 to Sh_13 are executed for some blocks included in the picture, the inter-prediction using the normal merge mode for the picture may be completed.
  • the inter-prediction unit 218 derives the MV in the FRUC mode and performs motion compensation (prediction) using the MV.
  • the motion information is derived on the decoding device 200 side without being signalized from the coding device 100 side.
  • the decoding device 200 may derive motion information by performing motion search. In this case, the decoding device 200 performs a motion search without using the pixel value of the current block.
  • FIG. 86 is a flowchart showing an example of inter-prediction in the FRUC mode in the decoding device 200.
  • the inter-prediction unit 218 refers to the MVs of each decoded block spatially or temporally adjacent to the current block, and lists those MVs as candidate MVs (that is, a candidate MV list, which is normal. Generate (which may be common to the candidate MV list of the merge mode) (step Si_11). Next, the inter-prediction unit 218 selects the best candidate MV from the plurality of candidate MVs registered in the candidate MV list (step Si_12). For example, the inter-prediction unit 218 calculates the evaluation value of each candidate MV included in the candidate MV list, and selects one candidate MV as the best candidate MV based on the evaluation value.
  • the inter-prediction unit 218 derives the MV for the current block based on the selected best candidate MV (step Si_14).
  • the selected best candidate MV is directly derived as the MV for the current block.
  • the MV for the current block may be derived by performing pattern matching in the peripheral region of the position in the reference picture corresponding to the selected best candidate MV. That is, the area around the best candidate MV is searched using pattern matching and the evaluation value in the reference picture, and if there is an MV with a good evaluation value, the best candidate MV is set as the MV. It may be updated to be the final MV of the current block. It is not necessary to carry out the update to the MV having a better evaluation value.
  • the inter-prediction unit 218 generates a prediction image of the current block by performing motion compensation for the current block using the derived MV and the decoded reference picture (step Si_15).
  • the processing of steps Si_11 to Si_15 is executed for each block, for example. For example, when the processing of steps Si_11 to Si_15 is executed for each of all the blocks included in the slice, the inter-prediction using the FRUC mode for the slice ends. Further, when the processes of steps Si_11 to Si_15 are executed for each of all the blocks included in the picture, the inter-prediction using the FRUC mode for the picture ends.
  • the sub-block unit may be processed in the same manner as the block unit described above.
  • the inter-prediction unit 218 derives the MV in the affine merge mode and performs motion compensation (prediction) using the MV.
  • FIG. 87 is a flowchart showing an example of inter-prediction by the affine merge mode in the decoding device 200.
  • the inter-prediction unit 218 derives the MV of each control point of the current block (step Sk_11).
  • the control points are the upper left corner and upper right corner points of the current block as shown in FIG. 46A, or the upper left corner, upper right corner and lower left corner point of the current block as shown in FIG. 46B.
  • the inter-prediction unit 218 has the decoded block A (left), block B (top), block C (upper right), as shown in FIG. 47A. Inspect these blocks in the order block D (lower left) and block E (upper left) to identify the first valid block decoded in affine mode.
  • the inter-prediction unit 218 derives the MV of the control point using the first valid block decoded in the identified affine mode. For example, when block A is identified and block A has two control points, as shown in FIG. 47B, the inter-prediction unit 218 uses motion vectors v 3 of the upper left and upper right corners of the decoded block including block A. and v 4 a by projecting the current block is calculated as the motion vector v 0 of the upper left corner control point of the current block, the upper right corner control point and a motion vector v 1. As a result, the MV of each control point is derived.
  • the MV of the three control points may be calculated.
  • the block A may be calculated. If the block A is specified and has three control points, the MV of the two control points may be calculated.
  • the inter-prediction unit 218 may derive the MV of each control point of the current block using the MV selection information.
  • the inter-prediction unit 218 performs motion compensation for each of the plurality of sub-blocks included in the current block. That is, the inter-prediction unit 218 uses the two motion vectors v 0 and v 1 and the above equation (1A) for each of the plurality of subblocks, or the three motion vectors v 0 , v 1 and v. Using 2 and the above equation (1B), the MV of the subblock is calculated as an affine MV (step Sk_12). Then, the inter-prediction unit 218 performs motion compensation for the subblock using the affine MV and the decoded reference picture (step Sk_13).
  • the inter-prediction using the affine merge mode for the current block ends. That is, motion compensation is performed on the current block, and a predicted image of the current block is generated.
  • the above-mentioned candidate MV list may be generated.
  • the candidate MV list may be, for example, a list including candidate MVs derived by using a plurality of MV derivation methods for each control point.
  • the plurality of MV derivation methods include the MV derivation method shown in FIGS. 47A to 47C, the MV derivation method shown in FIGS. 48A and 48B, the MV derivation method shown in FIGS. 49A and 49B, and the derivation of other MVs. It may be any combination of methods.
  • the candidate MV list may include candidate MVs for modes other than the affine mode, in which prediction is performed in subblock units.
  • a candidate MV list for example, a candidate MV list including an affine merge mode candidate MV having two control points and an affine merge mode candidate MV having three control points may be generated.
  • a candidate MV list including the candidate MVs of the affine merge mode having two control points and a candidate MV list including the candidate MVs of the affine merge mode having three control points may be generated respectively.
  • a candidate MV list including candidate MVs of one of the affine merge mode having two control points and the affine merge mode having three control points may be generated.
  • the inter prediction unit 218 derives the MV in the affine intermode and performs motion compensation (prediction) using the MV.
  • FIG. 88 is a flowchart showing an example of inter-prediction by the affine inter-mode in the decoding device 200.
  • the inter prediction unit 218 derives the prediction MV (v 0 , v 1 ) or (v 0 , v 1 , v 2 ) of each of the two or three control points of the current block (v 0, v 1, v 2). Step Sj_11).
  • the control point is a point at the upper left corner, the upper right corner, or the lower left corner of the current block, as shown in FIG. 46A or FIG. 46B, for example.
  • the inter-prediction unit 218 acquires the predicted MV selection information included as a prediction parameter in the stream, and derives the predicted MV of each control point of the current block by using the MV identified by the predicted MV selection information. For example, when the MV derivation method shown in FIGS. 48A and 48B is used, the inter-prediction unit 218 identifies the decoded blocks in the vicinity of each control point of the current block shown in FIG. 48A or FIG. 48B by the prediction MV selection information. By selecting the MV of the block to be used, the predicted MV (v 0 , v 1 ) or (v 0 , v 1 , v 2 ) of the control point of the current block is derived.
  • the inter-prediction unit 218 acquires, for example, each difference MV included as a prediction parameter in the stream, and adds the prediction MV of each control point of the current block and the difference MV corresponding to the prediction MV (step). Sj_12). As a result, the MV of each control point of the current block is derived.
  • the inter-prediction unit 218 performs motion compensation for each of the plurality of sub-blocks included in the current block. That is, the inter-prediction unit 218 uses the two motion vectors v 0 and v 1 and the above equation (1A) for each of the plurality of subblocks, or the three motion vectors v 0 , v 1 and v. Using 2 and the above equation (1B), the MV of the subblock is calculated as an affine MV (step Sj_13). Then, the inter-prediction unit 218 performs motion compensation for the subblock using the affine MV and the decoded reference picture (step Sj_14).
  • the inter-prediction using the affine merge mode for the current block ends. That is, motion compensation is performed on the current block, and a predicted image of the current block is generated.
  • step Sj_11 the above-mentioned candidate MV list may be generated as in step Sk_11.
  • the inter-prediction unit 218 derives the MV in the triangle mode and performs motion compensation (prediction) using the MV.
  • FIG. 89 is a flowchart showing an example of inter-prediction in the triangle mode in the decoding device 200.
  • the inter-prediction unit 218 divides the current block into a first partition and a second partition (step Sx_11). At this time, the inter-prediction unit 218 may acquire partition information, which is information regarding division into each partition, from the stream as a prediction parameter. Then, the inter-prediction unit 218 may divide the current block into a first partition and a second partition according to the partition information.
  • the inter-prediction unit 218 first acquires a plurality of candidate MVs for the current block based on information such as MVs of a plurality of decoded blocks around the current block temporally or spatially. (Step Sx_12). That is, the inter-prediction unit 218 creates a candidate MV list.
  • the inter-prediction unit 218 selects the candidate MV of the first partition and the candidate MV of the second partition as the first MV and the second MV from the plurality of candidate MVs acquired in step Sx_11 (step Sx_13). .. At this time, the inter-prediction unit 218 may acquire MV selection information for identifying the selected candidate MV from the stream as a prediction parameter. Then, the inter-prediction unit 218 may select the first MV and the second MV according to the MV selection information.
  • the inter-prediction unit 218 generates a first prediction image by performing motion compensation using the selected first MV and the decoded reference picture (step Sx_14). Similarly, the inter-prediction unit 218 generates a second predicted image by performing motion compensation using the selected second MV and the decoded reference picture (step Sx_15).
  • the inter-prediction unit 218 generates a prediction image of the current block by weighting and adding the first prediction image and the second prediction image (step Sx_16).
  • DMVR Motion search> DMVR
  • the inter-prediction unit 218 performs a motion search with DMVR.
  • FIG. 90 is a flowchart showing an example of motion search by DMVR in the decoding device 200.
  • the inter-prediction unit 218 first derives the MV of the current block in the merge mode (step Sl_11). Next, the inter-prediction unit 218 derives the final MV for the current block by searching the peripheral region of the reference picture indicated by the MV derived in step Sl_11 (step Sl_12). That is, the MV of the current block is determined by DMVR.
  • FIG. 91 is a flowchart showing a detailed example of motion search by DMVR in the decoding device 200.
  • the inter-prediction unit 218 calculates the cost at the search position (also referred to as the start point) indicated by the initial MV and the eight search positions around it in Step 1 shown in FIG. 58A. Then, the inter-prediction unit 218 determines whether or not the cost of the search position other than the start point is the minimum. Here, when the inter-prediction unit 218 determines that the cost of the search position other than the start point is the minimum, the inter-prediction unit 218 moves to the search position where the cost is the minimum, and performs the processing of Step 2 shown in FIG. 58A. On the other hand, if the cost of the start point is the minimum, the inter-prediction unit 218 skips the process of Step 2 shown in FIG. 58A and performs the process of Step 3.
  • Step 2 shown in FIG. 58A the inter-prediction unit 218 performs the same search as the processing of Step 1 with the search position moved according to the processing result of Step 1 as a new starting point. Then, the inter-prediction unit 218 determines whether or not the cost of the search position other than the start point is the minimum. Here, the inter-prediction unit 218 performs the processing of Step 4 if the cost of the search position other than the start point is the minimum. On the other hand, the inter-prediction unit 218 performs Step 3 processing if the cost of the starting point is the minimum.
  • Step 4 the inter-prediction unit 218 treats the search position of the start point as the final search position, and determines the difference between the position indicated by the initial MV and the final search position as a difference vector.
  • the inter-prediction unit 218 determines the decimal precision pixel position that minimizes the cost based on the cost at four points above, below, left, and right of the start point of Step 1 or Step 2, and finally determines the pixel position.
  • the decimal precision pixel position is a vector of four points ((0,1), (0, -1), (-1,0), (1,0)) on the top, bottom, left, and right, and each of the four points. It is determined by weighting and adding the cost at the search position of. Then, the inter-prediction unit 218 determines the difference between the position indicated by the initial MV and the final search position as a difference vector.
  • BIO / OBMC / LIC For example, when the information read from the stream indicates the application of the correction of the predicted image, the inter-prediction unit 218 corrects the predicted image according to the mode of the correction when the predicted image is generated.
  • the modes are, for example, the BIO, OBMC, and LIC described above.
  • FIG. 92 is a flowchart showing an example of generating a predicted image in the decoding device 200.
  • the inter-prediction unit 218 generates a prediction image (step Sm_11) and corrects the prediction image by any of the above modes (step Sm_12).
  • FIG. 93 is a flowchart showing another example of generating a predicted image in the decoding device 200.
  • the inter-prediction unit 218 derives the MV of the current block (step Sn_11). Next, the inter-prediction unit 218 generates a prediction image using the MV (step Sn_12), and determines whether or not to perform correction processing (step Sn_13). For example, the inter-prediction unit 218 acquires the prediction parameters included in the stream, and determines whether or not to perform the correction processing based on the prediction parameters. This prediction parameter is, for example, a flag indicating whether or not each of the above modes is applied.
  • the inter-prediction unit 218 determines that the correction process is to be performed (Yes in step Sn_13)
  • the inter-prediction unit 218 corrects the predicted image to generate a final predicted image (step Sn_14).
  • the brightness and color difference of the predicted image may be corrected in step Sn_14.
  • the inter-prediction unit 218 determines that the correction process is not performed (No in step Sn_13)
  • the inter-prediction unit 218 outputs the predicted image as a final predicted image without correcting it (step Sn_15).
  • the inter-prediction unit 218 corrects the predicted image according to the OBMC when the predicted image is generated.
  • FIG. 94 is a flowchart showing an example of correction of the predicted image by the OBMC in the decoding device 200.
  • the flowchart of FIG. 94 shows the flow of correction of the predicted image using the current picture and the reference picture shown in FIG. 62.
  • the inter-prediction unit 218 acquires a prediction image (Pred) by normal motion compensation using the MV assigned to the current block.
  • the inter-prediction unit 218 applies (rides) the MV (MV_L) already derived to the decoded left adjacent block to the current block to acquire the predicted image (Pred_L). Then, the inter-prediction unit 218 performs the first correction of the predicted image by superimposing the two predicted images Pred and Pred_L. This has the effect of mixing the boundaries between adjacent blocks.
  • the inter-prediction unit 218 applies (rides) the MV (MV_U) already derived to the decoded upper adjacent block to the current block to acquire the predicted image (Pred_U). Then, the inter-prediction unit 218 performs the second correction of the predicted image by superimposing the predicted image Pred_U on the predicted image (for example, Pred and Pred_L) that has been corrected for the first time. This has the effect of mixing the boundaries between adjacent blocks.
  • the predicted image obtained by the second correction is the final predicted image of the current block in which the boundaries with the adjacent blocks are mixed (smoothed).
  • BIO For example, when the information read from the stream indicates the application of BIO, the inter-prediction unit 218 corrects the predicted image according to the BIO when the predicted image is generated.
  • FIG. 95 is a flowchart showing an example of correction of a predicted image by BIO in the decoding device 200.
  • the inter-prediction unit 218 derives two motion vectors (M0, M1) using two reference pictures (Ref0, Ref1) different from the picture (Cur Pic) including the current block. .. Then, the inter-prediction unit 218 derives a prediction image of the current block using the two motion vectors (M0 and M1) (step Sy_11).
  • the motion vector M0 is a motion vector (MVx0, MVy0) corresponding to the reference picture Ref0
  • the motion vector M1 is a motion vector (MVx1, MVy1) corresponding to the reference picture Ref1.
  • the inter-prediction unit 218 derives the interpolated image I 0 of the current block using the motion vector M0 and the reference picture L0. Further, the inter prediction section 218 derives an interpolated image I 1 of the current block using the motion vectors M1 and reference picture L1 (step Sy_12).
  • the interpolated image I 0 is an image included in the reference picture Ref 0 derived for the current block
  • the interpolated image I 1 is included in the reference picture Ref 1 derived for the current block. It is an image.
  • the interpolated image I 0 and the interpolated image I 1 may each have the same size as the current block.
  • the interpolated image I 0 and the interpolated image I 1 may each be larger than the current block in order to appropriately derive the gradient image described later.
  • the interpolated images I 0 and I 1 may include motion vectors (M0, M1) and reference pictures (L0, L1), and a predicted image derived by applying a motion compensation filter.
  • the inter-prediction unit 218 derives the gradient image (Ix 0 , Ix 1 , Iy 0 , Iy 1 ) of the current block from the interpolated image I 0 and the interpolated image I 1 (step Sy_13).
  • the horizontal gradient image is (Ix 0 , Ix 1 )
  • the vertical gradient image is (Iy 0 , Iy 1 ).
  • the inter-prediction unit 218 may derive the gradient image by applying a gradient filter to the interpolated image, for example.
  • the gradient image may show the amount of spatial change in pixel values along the horizontal or vertical direction.
  • the optical flow (vx, vy), which is the velocity vector of, is derived (step Sy_14).
  • the subblock may be a 4x4 pixel subCU.
  • the inter-prediction unit 218 corrects the predicted image of the current block using the optical flow (vx, vy). For example, the inter-prediction unit 218 derives a correction value of a pixel value included in the current block using an optical flow (vx, vy) (step Sy_15). Then, the inter-prediction unit 218 may correct the predicted image of the current block by using the correction value (step Sy_16).
  • the correction value may be derived in units of each pixel, or may be derived in units of a plurality of pixels or subblocks.
  • the BIO processing flow is not limited to the processing disclosed in FIG. 95. Only a part of the processes disclosed in FIG. 95 may be performed, different processes may be added or replaced, or different processes may be executed in a different order.
  • the inter-prediction unit 218 corrects the predicted image according to the LIC when the predicted image is generated.
  • FIG. 96 is a flowchart showing an example of correction of the predicted image by the LIC in the decoding device 200.
  • the inter-prediction unit 218 acquires the reference image corresponding to the current block from the decoded reference picture by using the MV (step Sz_11).
  • the inter-prediction unit 218 extracts information indicating how the brightness value has changed between the reference picture and the current picture with respect to the current block (step Sz_12). As shown in FIG. 66A, this extraction is specified by the luminance pixel values of the decoded left adjacent reference area (peripheral reference area) and the decoded upper adjacent reference area (peripheral reference area) in the current picture and the derived MV. It is performed based on the luminance pixel value at the equivalent position in the reference picture. Then, the inter-prediction unit 218 calculates the luminance correction parameter using the information indicating how the luminance value has changed (step Sz_13).
  • the inter-prediction unit 218 generates a prediction image for the current block by performing a brightness correction process that applies the brightness correction parameter to the reference image in the reference picture specified by the MV (step Sz_14). That is, the predicted image, which is the reference image in the reference picture specified by the MV, is corrected based on the luminance correction parameter. In this correction, the brightness may be corrected or the color difference may be corrected.
  • the prediction control unit 220 selects either an intra prediction image or an inter prediction image, and outputs the selected prediction image to the addition unit 208.
  • the configurations, functions, and processes of the predictive control unit 220, the intra-prediction unit 216, and the inter-prediction unit 218 on the decoding device 200 side are the predictive control unit 128, the intra-prediction unit 124, and the inter-prediction unit on the coding device 100 side. It may correspond to the configuration, function, and processing of unit 126.
  • FIG. 97 is a flowchart showing a basic coefficient coding method according to the first aspect. Specifically, FIG. 97 shows a coefficient coding method for a region in which a predicted residual is obtained by intra-coding or inter-coding.
  • the decoding device 200 may perform an operation corresponding to the operation performed by the coding device 100.
  • the decoding device 200 may perform inverse orthogonal conversion and decoding corresponding to the orthogonal conversion and coding performed by the coding device 100.
  • last_sig_coeff is a parameter representing the coordinate position at which a non-zero coefficient (non-zero coefficient) first appears when the block is scanned.
  • the subblock_flag is a flag indicating whether or not there is a non-zero coefficient in the 4x4 subblock (also referred to as 16 conversion coefficient level).
  • the subblock_flag is also expressed as a coded_sub_block_flag or a subblock flag.
  • Thres is a constant determined for each block. thres may be predetermined. The values may be different depending on the size of the block, or may be the same value regardless of the size of the block. The values may be different depending on whether the orthogonal transformation is applied or not. thres may be determined depending on the coordinate position defined in the block by last_sig_coeff.
  • CCB represents the number of bins encoded in the context mode of CABAC (context-adaptive binary arithmetic coding). That is, CCB represents the number of times of coding processing based on the context mode of CABAC. Context mode is also called regular mode.
  • CABAC coding the coding based on the context mode of CABAC
  • CABAC bypass coding the coding based on the bypass mode of CABAC.
  • the bypass coding process is lighter than the CABAC coding process.
  • CABAC coding is a process of converting a sequence of bins obtained by binarizing a signal to be encoded into a coded bit string based on the occurrence probabilities of 0 and 1 for each bin.
  • the CCB may count the number of all flags used for residual coefficient coding, or may count the number of some flags used for residual coefficient coding.
  • Bypass coding is a process of coding 1 bit in a sequence of bins as 1 bit of a coded bit string without using the variable probability of occurrence of 0 and 1 for each bin (in other words, using a fixed probability). is there.
  • the coding device 100 compares the CCB value and the thres value to determine the coefficient coding method.
  • CCB is first initialized to 0 (S101). Then, it is determined whether or not the orthogonal transformation is applied to the block (S102). When the orthogonal transformation is applied to the block (Yes in S102), the coding device 100 encodes the last_sig_coeff (S131). Then, the coding apparatus 100 performs loop processing for each subblock (S141 to S148).
  • the coding device 100 In the loop processing (S141 to S148) for each subblock, the coding device 100 encodes the subblock_flag related to the subblock. Then, when subblock_flag is different from 0 (Yes in S146), the coding device 100 encodes 16 coefficients in the subblock by the first coding method described later (S147).
  • the encoding device 100 performs loop processing for each subblock (S121 to S128).
  • the coding device 100 determines whether or not the CCB is thres or less (S122). If the CCB is less than or equal to thres (Yes in S122), the encoding device 100 encodes the subblock_flag with CABAC coding (S123). Then, the coding device 100 counts up the CCB (S124). If not (No in S122), the encoding device 100 encodes the subblock_flag with bypass coding (S125).
  • the coding device 100 encodes 16 coefficients in the subblock by the second coding method described later (S127).
  • CCB is also used in the first coding method and the second coding method. CCB may be initialized in subblock units. In that case, thres may be a value that changes for each subblock instead of a fixed value for each block.
  • the CCB is counted up from 0 and it is determined whether or not it has reached thres, but the CCB may be counted down from thres (or a specific value) and it is determined whether or not it has reached 0.
  • FIG. 98 is a flowchart showing the details of the first coding method shown in FIG. 97.
  • the first coding method a plurality of coefficients in the subblock are coded.
  • the first loop processing (S151 to S156) is performed for each coefficient information flag of each coefficient in the subblock
  • the second loop processing (S161 to S165) is performed for each coefficient in the subblock.
  • one or more coefficient information flags indicating one or more attributes of the coefficient are sequentially encoded.
  • One or more coefficient information flags may include sig_flag, gt1_flag, party_flag and gt3_flag described later. Then, within the range where CCB does not exceed thres, one or more coefficient information flags are sequentially encoded by CABAC coding, and CCB is counted up one by one for each coding. After the CCB exceeds thres, the coefficient information flag is not encoded.
  • the coding device 100 determines whether or not the CCB is thres or less (S152). Then, when CCB is less than or equal to thres (Yes in S152), the coding device 100 encodes the coefficient information flag by CABAC coding (S153). Then, the coding device 100 counts up the CCB (S154). If the CCB is not less than or equal to thres (No in S152), the encoding device 100 ends the first loop processing (S151 to S156).
  • the residual value not represented by the coefficient information flag (that is, the residual value for reconstructing the coefficient value using the coefficient information flag).
  • the coefficient is encoded by the Golomulais encoding.
  • the coefficient for which the coefficient information flag is not encoded is directly encoded by Golomulais coding. Note that the remainder may be encoded by using another coding method without using Golomulais coding.
  • the coding device 100 determines whether or not the coefficient information flag corresponding to the coefficient to be processed is encoded (S162). Then, when the coefficient information flag is coded (Yes in S162), the coding device 100 encodes the reminder with Golomulais coding (S163). When the coefficient information flag is not encoded (No in S162), the coding apparatus 100 encodes the value of the coefficient by Golomulais coding (S164).
  • the number of loop processes is 2, but the number of loop processes may be different from 2.
  • sig_flag is a flag indicating whether or not AbsLevel is non-zero.
  • AbsLevel is the value of the coefficient, more specifically the absolute value of the coefficient.
  • gt1_flag is a flag indicating whether AbsLevel is greater than 1.
  • the party_flag is a flag indicating the first bit of AbsLevel, and is a flag indicating whether AbsLevel is an odd number or an even number.
  • gt3_flag is a flag indicating whether AbsLevel is greater than 3.
  • Gt1_flag and gt3_flag may be expressed as abs_gt1_flag and abs_gt3_flag, respectively. Further, for example, as the above-mentioned reminder, the value of (Abslevel-4) / 2 may be encoded by Golomulais coding.
  • Another one or more coefficient information flags different from the one or more coefficient information flags described above may be encoded. For example, some coefficient information flags may not be encoded.
  • the coefficient information flags included in the one or more coefficient information flags described above may be replaced with coefficient information flags or parameters having other meanings.
  • FIG. 99 is a flowchart showing the details of the second coding method shown in FIG. 97.
  • the second coding method a plurality of coefficients in the subblock are coded.
  • the first loop processing (S171 to S176) is performed for each coefficient information flag of each coefficient in the subblock
  • the second loop processing (S181 to S185) is performed for each coefficient in the subblock.
  • one or more coefficient information flags indicating one or more attributes of the coefficient are sequentially encoded.
  • One or more coefficient information flags may include sig_flag, sign_flag, gt1_flag, party_flag, gt3_flag, gt5_flag, gt7_flag and gt9_flag.
  • sign_flag is a flag representing the positive and negative signs of the coefficient.
  • gt5_flag is a flag indicating whether AbsLevel is greater than 5.
  • gt7_flag is a flag indicating whether AbsLevel is greater than 7.
  • gt9_flag is a flag indicating whether AbsLevel is greater than 9.
  • gt5_flag, gt7_flag and gt9_flag may be expressed as abs_gt5_flag, abs_gt7_flag and abs_gt9_flag, respectively.
  • the flags indicating whether or not AbsLevel is larger than x may be collectively expressed as gtx_flag or abs_gtx_flag.
  • AbsLevel is, for example, the absolute value of the conversion coefficient level.
  • coefficient information flags different from the one or more coefficient information flags described above may be encoded. For example, some coefficient information flags may not be encoded.
  • the coefficient information flags included in the one or more coefficient information flags described above may be replaced with coefficient information flags or parameters having other meanings.
  • One or more of the above coefficient information flags are sequentially encoded by CABAC coding. Then, CCB is counted up one by one for each coding. After the CCB exceeds thres, the coefficient information flag is encoded with bypass coding.
  • the coding device 100 determines whether or not the CCB is thres or less (S172). Then, when CCB is less than or equal to thres (Yes in S172), the coding device 100 encodes the coefficient information flag by CABAC coding (S173). Then, the coding device 100 counts up the CCB (S174). When the CCB is not less than or equal to thres (No in S172), the coding device 100 encodes the coefficient information flag by bypass coding (S175).
  • the syntax of the second loop processing in FIG. 99 does not change before and after CCB exceeds thres. That is, regardless of whether the coefficient information flag is encoded by CABAC coding or the coefficient information flag is encoded by bypass coding, the same processing as follows is performed in the second loop processing (S181 to S185).
  • the coding apparatus 100 has a residual value not represented by the coefficient information flag (that is, a residual value for reconstructing the coefficient value using the coefficient information flag).
  • the coefficient is encoded by Golomulais coding (S183). Note that the remainder may be encoded by using another coding method without using Golomulais coding.
  • the number of loop processes is 2, but the number of loop processes may be different from 2.
  • FIG. 100 is a flowchart showing a coefficient coding method according to the first example of the first aspect.
  • the post-treatment of last_sig_coeff (S132) and the treatment of subblock_flag (S142 to S145) are different from the example of FIG. 97.
  • CCB is also counted up for last_sig_coeff and subblock_flag.
  • the processing flow when the orthogonal transformation is not applied is the same as the example of FIG. 97.
  • the coding device 100 encodes the last_sig_coeff (S131), and then adds the number of CABAC coding processes in the coding of the last_sig_coeff to the CCB (S132).
  • the coding device 100 determines whether or not the CCB is thres or less before encoding the subblock_flag (S142). Then, when CCB is less than or equal to thres (Yes in S142), the coding device 100 encodes the subblock_flag with CABAC coding (S143). Then, the coding device 100 adds 1 to the CCB (S144). On the other hand, when CCB is not less than or equal to thres (No in S142), the encoding device 100 encodes the subblock_flag by bypass coding (S145).
  • subblock_flag is encoded by CABAC coding after CCB reaches thres.
  • subblock_flag is not encoded by CABAC coding after CCB reaches thres.
  • the number of times of CABAC coding processing may be appropriately limited to thres.
  • last_sig_coeff The number of CABAC coding processes in last_sig_coeff does not have to be included in CCB. Further, thres may be determined depending on the coordinate position determined in the block by last_sig_coeff.
  • the coding device 100 may encode by always determining the value of subblock_flag as 1 after the CCB exceeds thres. If the value of subblock_flag is determined to be always 1 after CCB exceeds thres, the coding device 100 does not have to encode subblock_flag after CCB exceeds thres.
  • the coding device 100 may always determine the value of subblock_flag as 1 and encode it after the CCB exceeds thres. Also in this case as well, if the value of subblock_flag is determined to be always 1 after CCB exceeds thres, the coding device 100 does not encode subblock_flag after CCB exceeds thres. May be good.
  • FIG. 101 is a flowchart showing a coefficient coding method according to the second example of the first aspect.
  • the processing of subblock_flag (S123) is different from the example of FIG. 97.
  • the coding device 100 always encodes the subblock_flag with CABAC coding without counting up the CCB, regardless of whether the CCB exceeds thres (S123).
  • the process is simplified in FIG. 101. Therefore, the circuit scale may be reduced. Further, it is assumed that the frequency of occurrence of 0 or 1 regarding subblock_flag tends to be biased according to the surrounding situation. Therefore, in the CABAC coding of subblock_flag, it is assumed that the amount of reduction in the code amount is larger than the amount of increase in the processing delay. Therefore, it is useful to perform the CABAC coding of subblock_flag without limiting the number of processing times of the CABAC coding.
  • the number of CABAC coding processes for last_sig_coeff may be included in CCB. Further, thres may be determined depending on the coordinate position determined in the block by last_sig_coeff.
  • FIG. 102 is a flowchart showing a coefficient coding method according to the first example of the second aspect.
  • the 16 coefficients in the subblock are coded by the first coding method (S127a), which is different from the example of FIG. 97. ..
  • the coding device 100 is not the second coding method shown in FIG. 99 but the first reference numeral shown in FIG. 98 when the orthogonal transformation is not applied to the block.
  • the 16 coefficients in the subblock are encoded by the conversion method (S127a). That is, the coding apparatus 100 has the first coding shown in FIG. 98 instead of the second coding method shown in FIG. 99 regardless of whether the orthogonal transformation is applied or not.
  • the method encodes 16 coefficients in the subblock.
  • the coding apparatus 100 follows the first coding method shown in FIG. 98 regardless of the presence or absence of orthogonal conversion, and when the CCB exceeds the coefficients in the first loop processing, bypass coding is performed. Is not used, and the coding of the coefficient information flag is skipped. Then, in the second loop processing, when the coefficient information flag corresponding to the coefficient to be processed is not encoded, the coding apparatus 100 encodes the coefficient value by Golomulais coding without using the coefficient information flag. To do.
  • the syntax for encoding the coefficient information flag in the first loop processing of FIG. 98 may differ depending on whether the orthogonal transformation is applied or not. For example, between one or more coefficient information flags when orthogonal transformation is applied and one or more coefficient information flags when orthogonal transformation is not applied, some or all of those coefficient information flags It may be different.
  • the coefficient is encoded without being divided into the coefficient information flag encoded by the bypass coding and the residual value information encoded by the Golomulais coding. Therefore, the increase in the amount of information may be suppressed, and the increase in the amount of code may be suppressed.
  • FIG. 103 is a flowchart showing a coefficient coding method according to the second example of the second aspect.
  • the 16 coefficients in the subblock are coded by the second coding method (S147a), which is different from the example of FIG. 97. ..
  • the coding apparatus 100 when the orthogonal transformation is applied to the block, the coding apparatus 100 does not use the first coding method shown in FIG. 98, but the second reference numeral shown in FIG. 99.
  • the 16 coefficients in the subblock are encoded by the conversion method (S147a). That is, the coding apparatus 100 is not the first coding method shown in FIG. 98 but the second coding shown in FIG. 99 regardless of whether the orthogonal transformation is applied or not.
  • the method encodes 16 coefficients in the subblock.
  • the coding apparatus 100 follows the second coding method shown in FIG. 99 regardless of the presence or absence of orthogonal conversion, and when the CCB exceeds the coefficients in the first loop processing, the coding device 100 performs coding.
  • the coefficient information flag is encoded by bypass coding without skipping. Then, in the second loop processing, the coding apparatus 100 encodes the reminder depending on the coefficient information flag by Golomulais coding.
  • the syntax for encoding the coefficient information flag in the first loop processing of FIG. 99 may differ depending on whether the orthogonal transformation is applied or not. For example, between one or more coefficient information flags when orthogonal transformation is applied and one or more coefficient information flags when orthogonal transformation is not applied, some or all of those coefficient information flags It may be different.
  • FIG. 104 is a syntax diagram showing a basic first coding method according to the third aspect.
  • the syntax shown in FIG. 104 corresponds to an example of the syntax of the first coding scheme shown in FIG. 97.
  • the first coding method is used when there is an application of orthogonal transformation.
  • coefficient information flags and parameters are the same as the coefficient information flags and parameters shown in the first aspect.
  • the plurality of coefficient information flags shown here are examples, and a plurality of other coefficient information flags may be encoded. For example, some coefficient information flags may not be encoded. Further, the coefficient information flag shown here may be replaced with a coefficient information flag or parameter having another meaning.
  • the first for loop in the example of FIG. 104 corresponds to the first loop processing in the example of FIG. 98.
  • coefficient information flags such as sig_flag are encoded by CABAC coding. If no CCB remains, the coefficient information flag is not encoded.
  • the second example of the second aspect may be applied to this example. That is, if CCB does not remain, the coefficient information flag may be encoded by bypass coding.
  • the second for loop from the top and the third for loop from the top correspond to the second loop processing in the example of FIG. 98.
  • the residual value is coded by Golomulais coding with respect to the coefficient in which the coefficient information flag is coded.
  • the coefficient is coded by Golomulais coding for the coefficient for which the coefficient information flag is not coded.
  • the residual value may always be encoded by Golomulais coding.
  • sign_flag is encoded by bypass coding.
  • FIG. 105 is a syntax diagram showing a basic second coding method according to the third aspect.
  • the syntax shown in FIG. 105 corresponds to an example of the syntax of the second coding scheme of FIG. 97.
  • the second coding method is used when the orthogonal transformation is not applied.
  • the plurality of coefficient information flags shown here are examples, and a plurality of other coefficient information flags may be encoded. For example, some coefficient information flags may not be encoded. Further, the coefficient information flag shown here may be replaced with a coefficient information flag or parameter having another meaning.
  • the first five for loops in the example of FIG. 105 correspond to the first loop processing in the example of FIG. 99.
  • coefficient information flags such as sig_flag are encoded by CABAC coding. If no CCB remains, the coefficient information flag is encoded by bypass coding.
  • the first example of the second aspect may be applied to this example. That is, if CCB does not remain, the coefficient information flag does not have to be encoded.
  • the sixth for loop from the top corresponds to the second loop processing in the example of FIG. 99.
  • the residual value is coded by Golomulais coding.
  • the first example of the second aspect may be applied to this example. That is, with respect to the coefficient in which the coefficient information flag is encoded, the residual value may be encoded by Golomulais coding. Then, with respect to the coefficient in which the coefficient information flag is not encoded, the coefficient may be coded by Golomulais coding.
  • FIG. 106 is a syntax diagram showing a second coding method according to the first example of the third aspect.
  • the syntax shown in FIG. 106 corresponds to an example of the second coding scheme of FIG. 97.
  • the syntax shown in FIG. 104 may be used for the first coding method of FIG. 97.
  • this example may be combined with other examples of the 3rd aspect, and may be combined with other aspects.
  • the first for loop in the example of FIG. 106 corresponds to the first loop processing in the example of FIG. 99.
  • this first for loop if there are 8 or more CCBs left, that is, if the CCB with 8 added does not exceed the threshold, up to 8 coefficient information flags are encoded with CABAC coding according to the coefficients and CCB. Is counted up to 8 times. If there are no more than 8 CCBs left, that is, if the CCB to which 8 is added exceeds the threshold, then the eight coefficient information flags are encoded by bypass coding according to the coefficients.
  • the first example of the second aspect may be applied to this example. That is, if there are no more than 8 CCBs left, the 8 coefficient information flags need not be encoded. That is, in this case, the coding of the eight coefficient information flags may be skipped without the eight coefficient information flags being encoded by the bypass coding.
  • the coding of one or more coefficient information flags among the eight coefficient information flags may be omitted according to the value of the coefficient. For example, when sig_flag is 0, the coding of the remaining seven coefficient information flags may be omitted.
  • the second for loop from the top corresponds to the second loop processing in the example of FIG. 99.
  • the residual value is coded by Golomulais coding.
  • the first example of the second aspect may be applied to this example. That is, for the coefficients with the eight coefficient information flags encoded, the residual values are encoded with Golomulais coding, and for the coefficients with the eight coefficient information flags not encoded, the coefficients are encoded with Golomulais encoding. May be good.
  • the plurality of coefficient information flags shown here are examples, and a plurality of other coefficient information flags may be encoded. For example, some coefficient information flags may not be encoded. Further, the coefficient information flag shown here may be replaced with a coefficient information flag or parameter having another meaning.
  • FIG. 105 it is comprehensive whether or not it is possible to encode the four coefficient information flags by CABAC coding before the four coefficient information flags such as sig_flag and sign_flag are encoded. May be determined.
  • the number of loop processes for encoding the plurality of coefficient information flags by CABAC coding is the same. Therefore, there is a possibility that the combination of the example of FIG. 104 and the example of FIG. 106 may have less circuit changes than the combination of the example of FIG. 104 and the example of FIG. 105.
  • the plurality of coefficient information flags are encoded by CABAC coding before the plurality of coefficient information flags are encoded. May be comprehensively determined whether or not is possible. As a result, the difference between the coding method used for the block to which the orthogonal conversion is applied and the coding method used for the block to which the orthogonal conversion is not applied may be further reduced, and the circuit scale may be further reduced.
  • sig_flag to abs_gt9_flag are included in one loop, but the coding method is not limited to this.
  • a plurality of loops (for example, two loops) may be used, and it may be comprehensively determined whether or not a plurality of coefficient information flags can be encoded by CABAC coding for each loop.
  • the processing is increased as compared with one loop, the effect of processing reduction is similarly obtained as compared with the example of FIG. 105.
  • FIG. 107 is a syntax diagram showing a second coding method according to the second example of the third aspect.
  • the syntax shown in FIG. 107 corresponds to an example of the second coding scheme of FIG. 97.
  • the syntax shown in FIG. 104 may be used for the first coding method of FIG. 97.
  • this example may be combined with other examples of the 3rd aspect, and may be combined with other aspects.
  • the first for loop in the example of FIG. 107 corresponds to the first loop processing in the example of FIG. 99.
  • this first for loop if there are 7 or more CCBs left, that is, if the CCB with 7 added does not exceed the threshold, up to 7 coefficient information flags are encoded with CABAC coding according to the coefficients and CCB. Is counted up to 7 times. If there are no more than 7 CCBs left, that is, if the CCB to which 7 is added exceeds the threshold, the 7 coefficient information flags are encoded by bypass coding according to the coefficients.
  • the seven coefficient information flags are encoded before the seven coefficient information flags are encoded. Then, when the seven coefficient information flags can be coded by CABAC coding, the seven coefficient information flags are coded by CABAC coding.
  • the first example of the second aspect may be applied to this example. That is, if there are no more than 7 CCBs left, the 7 coefficient information flags need not be encoded. That is, in this case, the coding of the seven coefficient information flags may be skipped without the seven coefficient information flags being encoded by the bypass coding.
  • the coding of one or more coefficient information flags among the seven coefficient information flags may be omitted according to the value of the coefficient. For example, when sig_flag is 0, the coding of the remaining 6 coefficient information flags may be omitted.
  • the second for loop from the top corresponds to the second loop processing in the example of FIG. 99.
  • the residual value is coded by Golomulais coding.
  • the first example of the second aspect may be applied to this example. That is, for the coefficients with the seven coefficient information flags encoded, the residual values are encoded with Golomulais coding, and for the coefficients without the seven coefficient information flags encoded, the coefficients are encoded with Golomulais encoding. May be good.
  • sign_flag is encoded by CABAC coding and CCB is counted up. If no CCB remains, sign_flag is encoded by bypass coding. Note that, as in the example of FIG. 104, sign_flag may always be encoded by bypass coding.
  • the plurality of coefficient information flags shown here are examples, and a plurality of other coefficient information flags may be encoded. For example, some coefficient information flags may not be encoded. Further, the coefficient information flag shown here may be replaced with a coefficient information flag or parameter having another meaning.
  • FIG. 105 it is comprehensive whether or not it is possible to encode the four coefficient information flags by CABAC coding before the four coefficient information flags such as sig_flag and sign_flag are encoded. May be determined.
  • the number of loop processes for encoding a plurality of coefficient information flags increases.
  • sign_flag is coded at the end. Therefore, there is a possibility that the number of circuit changes in the combination of the example of FIG. 104 and the example of FIG. 107 is smaller than that of the combination of the example of FIG. 104 and the example of FIG. 106.
  • the plurality of coefficient information flags are encoded by CABAC coding before the plurality of coefficient information flags are encoded. May be comprehensively determined whether or not is possible. As a result, the difference between the coding method used for the block to which the orthogonal conversion is applied and the coding method used for the block to which the orthogonal conversion is not applied may be further reduced, and the circuit scale may be further reduced.
  • sig_flag to abs_gt9_flag are included in one loop, but the coding method is not limited to this.
  • a plurality of loops (for example, two loops) may be used, and it may be comprehensively determined whether or not a plurality of coefficient information flags can be encoded by CABAC coding for each loop.
  • the processing is increased as compared with one loop, the effect of processing reduction is similarly obtained as compared with the example of FIG. 105.
  • FIG. 108 is a diagram showing a basic correspondence between the coefficient information flag and the context number according to the fourth aspect. Specifically, FIG. 108 shows an example of a method for determining the context number for coding the coefficient information flag, which is encoded when the orthogonal transformation is not applied, by CABAC coding.
  • One context number points to one probability of occurrence for a value of 0 or 1.
  • the coding device 100 performs arithmetic coding of the coefficient information flag with this appearance probability.
  • the coefficient information flag to be encoded is likely to be 0, the coefficient information flag is encoded by CABAC coding based on the context number indicating a high probability of occurrence for a value of 0.
  • the amount of code may be reduced. That is, the amount of code may be reduced by performing arithmetic coding of the coefficient flag based on an appropriate context number indicating an appropriate probability of occurrence.
  • FIG. 109 is a conceptual diagram showing a plurality of basic adjacency coefficients according to the fourth aspect.
  • x indicates a coefficient to be encoded.
  • the coefficient scan is performed diagonally from the upper left of the 4x4 subblock shown in FIG. 109. Specifically, in a coordinate system represented by (0,0) in the upper left, (3,0) in the upper right, (0,3) in the lower left, and (3,3) in the lower right, (0,0). , (0,1), (1,0), (0,2), (1,1), ..., (3,3). L and U represent two coefficients adjacent to x. The respective positions of the coefficients L and U are adjacent to the positions of the coefficients x. Without the application of orthogonal transformation, the three positions of the coefficients x, L and U correspond to the three pixel positions, respectively.
  • the sum of the sig_flags of the coefficients L and U is used as the context number for encoding the sig_flag of the coefficient x. That is, three context numbers are selectively used. Also, one fixed context number is used for each of party_flag and gtX_flag (X in gtX is, for example, 1, 3, 5, 7 or 9).
  • the coefficient in which gt3_flag is encoded may not exist in the horizontal line or the vertical line of the coefficient to be encoded among the plurality of encoded coefficients.
  • the value of another gt3_flag encoded in the past is different from the value of the gt3_flag to be encoded.
  • the compression efficiency may decrease without using an appropriate probability of occurrence of the value of gt3_flag to be encoded.
  • FIG. 110 is a conceptual diagram showing a plurality of adjacency coefficients according to the first example of the fourth aspect.
  • x indicates a coefficient to be encoded.
  • Each of x0, x1 and x2 indicates three coded coefficients adjacent to x. Without the application of orthogonal transformation, the four positions of the coefficients x, x0, x1 and x2 correspond to the four pixel positions, respectively.
  • each of x, x0, x1 and x2 may indicate a coefficient absolute value which is an absolute value of the coefficient.
  • the pred which is the predicted value of x, is determined as follows based on the three adjacent coefficient absolute values x0, x1 and x2.
  • the coefficient of the adjacent pixel is regarded as 0 and the pred is obtained.
  • an edge is a group of pixels whose pixel value is larger only in that portion as compared with the surroundings.
  • FIG. 111A is a conceptual diagram showing the coding target coefficient existing at the position of the edge in the horizontal direction.
  • the shaded area is the edge and x is on the edge.
  • the conditional expression (3A) is likely to hold under the conditions for calculating the pred.
  • pred x1. That is, the pred with respect to x on the edge is obtained as x1 on the edge.
  • FIG. 111B is a conceptual diagram showing the coding target coefficient existing at the position of the edge in the vertical direction.
  • the pred is calculated as x2 on the edge.
  • the shaded portion is an edge and x is on the edge.
  • the conditional expression (3A) is likely to hold under the conditions for calculating the pred.
  • pred x2. That is, the pred with respect to x on the edge is obtained as x2 on the edge.
  • FIG. 112A is a conceptual diagram showing a coding target coefficient adjacent to the position of the edge in the horizontal direction.
  • the shaded area is the edge and x is outside the edge.
  • the conditional expression (3B) is likely to hold under the conditions for calculating the pred.
  • x2 is x1 or more
  • pred x1. That is, the pred for x outside the edge is calculated as x1 outside the edge.
  • FIG. 112B is a conceptual diagram showing the coding target coefficients adjacent to the positions of the edges in the vertical direction.
  • the pred is calculated as x2 outside the edge.
  • the shaded area is the edge and x is outside the edge.
  • the conditional expression (3B) is likely to hold under the conditions for calculating the pred.
  • pred x2. That is, the pred for x outside the edge is obtained as x2 outside the edge.
  • x is assumed to correspond to a value that smoothly changes from the pixels of x0, x1 and x2. Therefore, as in the conditional expression (3C), x1 + x2-x0 corresponding to the plane prediction value is obtained as the pred value.
  • the context number of sig_flag of the coefficient x is determined based on the above pred.
  • the syntax for coefficient coding the syntax of the first example of the third aspect is used, but other syntaxes may be used.
  • the minimum value of the absolute coefficient values represented by x0, x1 and x2 adjacent to x is estimated based only on the plurality of coefficient information flags processed in the first loop processing. That is, when y0, y1 and y2 are the original absolute coefficient values, the estimated minimum values of x0, x1 and x2 are expressed as follows. Here, a% b represents the remainder obtained by dividing a by b.
  • the pred is calculated using these three values.
  • the pred is a predicted value of the minimum value of x estimated based only on a plurality of coefficient information flags processed in the first loop processing, and specifically, min (x, 11-! (X% 2). )) Is the predicted value.
  • min (x, 11-! (X% 2). )) Is the predicted value.
  • sig_ctx which is the context number of sig_flag of the coefficient x, is defined as follows.
  • the pred which is the predicted value of the coefficient
  • the number of adjacency coefficients for obtaining the pred may be another number. Further, the three coefficients may be obtained from positions different from those in this example. Also, the method for obtaining the pred may be changed. Further, the absolute coefficient values x0, x1 and x2 may be estimated using all the flags in the same loop processing, or may be estimated using only some flags.
  • one context number is used for the coefficient information flags other than sig_flag.
  • a plurality of context numbers may be selectively used by using the same method as in this example. For example, even if the context numbers of the coefficients x and gtX_flag (X of gtX is, for example, 1, 3, 5, 7 or 9), which are the coefficients to be encoded, are derived as follows. Good.
  • the context number of each coefficient information flag is selected from two types of context numbers according to the value of pred.
  • the two types of context numbers may be shared by a plurality of coefficient information flags that are different from each other.
  • the method of FIG. 108 may be used for the method of determining the context number of sig_flag, and the method of this example may be used for the method of determining the context number of the other coefficient information flags, or vice versa.
  • the coefficient prediction accuracy may be high with respect to pred. Therefore, for example, by switching the context number depending on whether the predicted value pred with respect to gtX_ctx is larger or smaller than the threshold value X (X of gtX), an appropriate occurrence probability may be used, and the compression rate may be used. May be high. Further, with respect to sig_flag, the compression rate may increase according to the high prediction accuracy of the coefficient in this example as compared with the example using two adjacent coefficients as shown in FIGS. 108 and 109.
  • the value of the coefficient information flag of the coding target for the coefficient of the coding target is the value of the three coefficient information flags for the three coefficients adjacent to the coefficient of the coding target, and the coefficient information of the coding target. Predicted using the values of three coefficient information flags of the same type as the flag.
  • the predicted value of gt3_flag, gt3_flag_pred is obtained as follows.
  • x0, x1 and x2 are three coefficients adjacent to x, as shown in FIG. 110.
  • gt3_flag_pred is defined as gt3_ctx, which is the context number of gt3_flag of the coefficient x.
  • gt3_flag_pred is represented only by the following bit operations.
  • the predicted value of the coefficient information flag is obtained by the above method. Then, the context number is determined.
  • the number of coefficients used for predicting the coefficient information flag may be changed, or the position of the coefficient may be changed. Further, the method of predicting the coefficient information flag may be changed. Further, the number of candidates for the context number of the coefficient information flag may be increased.
  • the predicted value of the coefficient information flag is obtained only by the bit operation, there is a possibility that the processing amount can be reduced as compared with the calculation of the pred of the first example of the fourth aspect.
  • it is a value predicted by using three coefficients adjacent to the coefficient to be encoded as described in the first example of the fourth aspect for the selection of the rice parameter used in the Golomulais coding.
  • the coefficient is used.
  • Golomulais coding In the coding of reminder, a method called Golomulais coding is used. In Golomlais coding, the value of reminder is binarized using a prefix and a suffix.
  • Rice code is used for the prefix. Further, the coding method is switched by the rice parameter g (g is, for example, three values of 0, 1 or 2). In addition, a Unary code and an exponential Golomb code are used for the suffix.
  • FIG. 113 is a conceptual diagram showing the correspondence between the residual value and the Golomulais code according to the third example of the fourth aspect. Specifically, FIG. 113 shows the respective coding bins of the prefix and the suffix when the reminder is coded by Golomulais coding, depending on the value of the rice parameter.
  • x indicates a coefficient to be encoded.
  • x may indicate the absolute value of the coefficient.
  • reminder [x] indicates a reminder of x in the processing flow of FIG. 99.
  • Remainder [x0], remainder [x1] and remainder [x2] each indicate three remainders of three coefficients adjacent to x in FIG. 110.
  • the predicted value reminder_pred of reminder [x] is defined as follows.
  • the rice parameter table may be defined as follows, for example.
  • the number of coefficients used for the prediction of reminder [x] may be changed, or the position of the coefficients used for the prediction of reminder [x] may be changed.
  • the method for obtaining the reminder_pred may be changed.
  • the value of the rice parameter table may be changed.
  • a calculation method different from the rice parameter calculation method mentioned above may be used.
  • the third example of the fourth aspect may be used in combination with the first example of the fourth aspect, the second example of the fourth aspect, or other aspects.
  • the remainder_pred may be derived based on the absolute value of the coefficient adjacent to the coefficient to be encoded, as in the first example of the fourth aspect, instead of the remainder of the coefficient adjacent to the coefficient to be encoded. Good.
  • the rice parameter may be derived by the method described above using reminder_pred.
  • the rice parameter table may be designed so that the rice parameter for remainder_pred based on the absolute value is smaller than the rice parameter for remainder_pred based on the absolute value.
  • reminder_pred may be converted to reminder_pred'as follows, for example. Then, the same table as the table for deriving the rice parameter to the reminder_pred based on the reminder may be used as the table for deriving the rice parameter to the reminder_pred'.
  • the rice parameter table is designed so that the code length of the reminder encoded by Goromulais coding is the shortest by using the rice parameter obtained according to the reminder_pred assigned to the rice parameter table. Therefore, in fact, there is a possibility that the code length of the reminder encoded by Golomulais coding using this rice parameter is the shortest.
  • FIG. 114 is a flowchart showing a basic coefficient coding method according to the fifth aspect. Specifically, FIG. 114 shows a coefficient coding method for a region in which a predicted residual is obtained by intra-coding or inter-coding.
  • 16 coefficients in the subblock are coded by the third coding method (S147b) when the orthogonal transformation is applied, which is different from the example of FIG. 97. That is, in the example of FIG. 114, when the orthogonal transformation is applied to the block, the coding apparatus 100 uses the third coding method described later instead of the first coding method shown in FIG. 98.
  • the 16 coefficients in the subblock are encoded (S147b).
  • FIG. 115 is a flowchart showing the details of the third coding method shown in FIG. 114.
  • the third coding method a plurality of coefficients in the subblock are coded.
  • the first loop processing (S151 to S156) is performed for each coefficient information flag of each coefficient in the subblock
  • the second loop processing (S161 to S165) is performed for each coefficient in the subblock.
  • one or more coefficient information flags are sequentially encoded in the same manner as in the first coding method shown in FIG. 98.
  • One or more coefficient information flags may include sig_flag, gt1_flag, party_flag and gt3_flag. Then, one or more coefficient information flags are sequentially encoded by CABAC coding within a range in which CCB does not exceed thres, and CCB is counted up one by one each time it is coded. After the CCB exceeds thres, the coefficient information flag is not encoded.
  • the residual value not represented by the coefficient information flag (that is, the residual value for reconstructing the coefficient value using the coefficient information flag).
  • the coefficient is encoded by the Golomulais encoding.
  • the coefficient in which the coefficient information flag is not encoded is encoded by Golomulais coding (S164b) through a conversion process (S164a) described later. Note that the remainder may be encoded by using another coding method without using Golomulais coding.
  • the coding device 100 encodes the reminder with Golomulais coding (S163).
  • the coding apparatus 100 when the coefficient information flag is not encoded (No in S162), the coding apparatus 100 performs a zeropos process or a poszero process on the coefficient value, which will be described later. The conversion process of (S164a) is applied. After that, the coding apparatus 100 encodes the value of the coefficient by Golomulais coding (S164b).
  • the number of loop processes is 2, but the number of loop processes may be different from 2.
  • FIG. 116 is a conceptual diagram showing a plurality of peripheral coefficients according to the fifth aspect.
  • the coefficient scan is performed diagonally from the lower right of the 4x4 subblock shown in FIG. Specifically, in a coordinate system represented by (0,0) in the upper left, (3,0) in the upper right, (0,3) in the lower left, and (3,3) in the lower right, for example, (3,3). ), (3,2), (2,3), (3,1), (2,2), ..., (0,0).
  • a indicates a coefficient of the coding target (that is, the processing target).
  • a0, a1, a2, a3 and a4 represent five encoded (that is, processed) coefficients around the coefficient a.
  • each of a, a0, a1, a2, a3 and a4 may indicate a coefficient value, and more specifically, a coefficient absolute value which is an absolute value of the coefficient may be indicated.
  • the coding device 100 acquires sum, which is the sum of the absolute values of the five coefficients a0, a1, a2, a3, and a4. Then, the coding device 100 determines a value called poszero according to the sum. For example, the coding device 100 may refer to the look-up table to determine the poszero corresponding to the sum.
  • the coding device 100 compares the value a with poszero. Then, the coding device 100 converts the value a into the value b determined as follows.
  • the coding device 100 encodes the value b obtained by converting the value a by Golomulais coding.
  • FIG. 117 is a conceptual diagram showing the conversion process according to the fifth aspect.
  • the poszero is 4.
  • the value b is poszero (ie 4).
  • the value a is greater than 0 and less than or equal to poszero (ie, less than or equal to 4)
  • the value b is a-1. If the value a is greater than poszero (ie, greater than 4), then the value b is the value a. In this way, the value b is uniquely determined by the value a.
  • the decoding device 200 may decode the value b by Golomulais decoding and convert the decoded value b into the value a.
  • the decoding device 200 may derive the value a by converting the value b into the value a determined as follows.
  • the plurality of peripheral coefficients for determining poszero are not limited to the above five coefficients.
  • a coefficient whose position is different from the above five coefficients may be used.
  • a plurality of peripheral coefficients of 6 or more may be used, a plurality of peripheral coefficients of 4 or less may be used, or only one peripheral coefficient may be used.
  • poszero may be determined according to the sum of the absolute values of the two coefficients a3 and a4.
  • the poszero may be determined according to the sum and other information other than the sum.
  • the positions of the peripheral coefficients for determining the posero are determined according to the order of the scans performed from the lower right. However, if the order of the scans is reversed, the positions of the peripheral coefficients to determine the posero may be reversed.
  • the rate at which a coefficient of zero (zero coefficient) appears is smaller than when the CCB does not exceed the limit. Therefore, if the value of the coefficient is greater than 0 and less than or equal to poszero, the process of subtracting 1 from that value is performed. This reduces the amount of coding produced by the later Golomulais coding. As a result, the coding efficiency is improved.
  • the coding apparatus 100 acquires sum, which is the sum of the absolute values of the five coefficients a0, a1, a2, a3, and a4. Then, the coding device 100 determines the rice parameter r according to the sum. For example, the coding apparatus 100 may refer to the look-up table to determine the rice parameter r corresponding to sum.
  • the coding device 100 encodes the value b by the Golomulais coding described with reference to FIG. 113. At that time, the coding device 100 uses the rice parameter r determined according to the sum for the Golomulais coding.
  • the plurality of peripheral coefficients for determining the rice parameter r are not limited to the above five coefficients.
  • a coefficient whose position is different from the above five coefficients may be used.
  • a plurality of peripheral coefficients of 6 or more may be used, a plurality of peripheral coefficients of 4 or less may be used, or only one peripheral coefficient is used. You may.
  • the rice parameter r may be determined according to the sum of the absolute values of the two coefficients a3 and a4.
  • the plurality of peripheral coefficients for determining the rice parameter r may be the same as or different from the plurality of peripheral coefficients for determining poszero.
  • the rice parameter r may be determined according to sum and other information other than sum.
  • the position of the peripheral coefficient for determining the rice parameter r is determined according to the order of the scans performed from the lower right. However, if the order of the scans is reversed, the position of the peripheral coefficients for determining the rice parameter r may be reversed.
  • the coding efficiency may be improved by determining the rice parameter r for coding the coefficient by Golomulais coding according to the value of the peripheral coefficient.
  • FIG. 118 is a flowchart showing a coefficient coding method according to the first example of the fifth aspect. Specifically, FIG. 118 shows a coefficient coding method for a region in which a predicted residual is obtained by intra-coding or inter-coding.
  • 16 coefficients in the subblock are coded by the third coding method (S127b) when the orthogonal transformation is not applied, which is different from the example of FIG. 114. That is, in the example of FIG. 118, the coding device 100 is not the second coding method shown in FIG. 99 but the third coding method described above even when the orthogonal transformation is not applied to the block. In, 16 coefficients in the subblock are encoded (S127b).
  • the syntax for encoding the coefficient information flag in the first loop processing of FIG. 115 may differ depending on whether the orthogonal transformation is applied or not. For example, between one or more coefficient information flags when orthogonal transformation is applied and one or more coefficient information flags when orthogonal transformation is not applied, some or all of those coefficient information flags It may be different.
  • a part of the coding process (S127b and S147b) of 16 coefficients in the subblock may be different depending on whether the orthogonal transformation is applied or not.
  • the number of peripheral coefficients used to calculate the poszero and rice parameters r in the coding process of 16 coefficients in the subblock (S127b and S147b) is with and without the application of the orthogonal transformation. It may be different depending on the case.
  • the number of peripheral coefficients used in the calculation of poszero may be different from the number of peripheral coefficients used in the calculation of the rice parameter r.
  • the positions of the peripheral coefficients used for calculating the poszero and the rice parameter r may be determined according to the respective scan orders when the orthogonal transformation is applied and when the orthogonal transformation is not applied. For example, when the scan order is different, the positions of the peripheral coefficients used for calculating the poszero and the rice parameter r may be different.
  • FIG. 119 is a flowchart showing a coefficient coding method according to the second example of the fifth aspect. Specifically, FIG. 119 shows a coefficient coding method for a region in which a predicted residual is obtained by intra-coding or inter-coding.
  • 16 coefficients in the subblock are coded by the first coding method (S127a) when the orthogonal transformation is not applied, which is different from the example of FIG. 114. That is, in the example of FIG. 119, the coding device 100 is neither a second coding method nor a third coding method in the case where the orthogonal transformation is not applied to the block, and the first reference numeral shown in FIG. 98
  • the 16 coefficients in the subblock are encoded by the conversion method (S127a).
  • the conversion process (S164a) shown in FIG. 115 is performed.
  • the conversion process (S164a) shown in FIG. 115 is not performed.
  • the first coding method is different from the third coding method. Except for this point, the first coding method may be the same as the third coding method.
  • the syntax for encoding the coefficient information flag in each of the first loop processes of FIGS. 98 and 115 may differ depending on whether the orthogonal transformation is applied or not. For example, between one or more coefficient information flags when orthogonal transformation is applied and one or more coefficient information flags when orthogonal transformation is not applied, some or all of those coefficient information flags It may be different.
  • the encoding syntax of the coefficient information flag may differ depending on whether or not the orthogonal transformation is applied.
  • the syntax of the coding of the 16 coefficients in the subblock after CCB exceeds thres may be standardized, except for poszero processing. ..
  • some circuits may be shared between the case where the orthogonal conversion is applied and the case where the orthogonal conversion is not applied, and the circuit scale may be reduced.
  • poszero processing is effective in improving coding efficiency.
  • the poszero process is not very effective in improving the coding efficiency. Therefore, if the orthogonal transformation is not applied, the posero processing may not be performed. This may improve processing efficiency and coding efficiency.
  • the number of peripheral coefficients used for calculating the poszero and rice parameter r in the third coding method may differ depending on whether the orthogonal transformation is applied or not. Further, the number of peripheral coefficients used in the calculation of poszero may be different from the number of peripheral coefficients used in the calculation of the rice parameter r.
  • the positions of the peripheral coefficients used for calculating the poszero and the rice parameter r may be determined according to the respective scan orders when the orthogonal transformation is applied and when the orthogonal transformation is not applied. For example, when the scan order is different, the positions of the peripheral coefficients used for calculating the poszero and the rice parameter r may be different.
  • FIG. 120 is a flowchart showing a basic coefficient coding method according to the sixth aspect. Specifically, FIG. 120 shows a coefficient coding method for a region in which a predicted residual is obtained by intra-coding or inter-coding.
  • 16 coefficients in the subblock are coded by the fourth coding method (S127c) when the orthogonal transformation is not applied, which is different from the example of FIG. 101. That is, in the example of FIG. 120, when the orthogonal transformation is not applied to the block, the coding apparatus 100 uses the fourth coding method described later instead of the second coding method shown in FIG. 99.
  • the 16 coefficients in the subblock are encoded (S127c). Except for this point, the example of FIG. 120 may be the same as the example of FIG. 101.
  • FIG. 121 is a flowchart showing the basic fourth coding method shown in FIG. 120.
  • a plurality of coefficients in the subblock are coded. For example, 16 coefficients in a 4x4 subblock are encoded.
  • the first loop processing (S201) is performed for each coefficient in the subblock
  • the second loop processing (S202) is performed for each coefficient in the subblock
  • the third loop process (S203) is performed.
  • FIG. 122 is a flowchart showing the details of the first loop processing (S201) shown in FIG. 121.
  • processing (S211 to S216) is performed for each coefficient in the subblock.
  • one or more coefficient information flags indicating one or more attributes of the coefficient are sequentially encoded.
  • One or more coefficient information flags may include sig_flag, sign_flag and gt1_flag.
  • the coefficient information flags of sig_flag, sign_flag, and gt1_flag are the same as the coefficient information flags described in the first aspect of coefficient coding.
  • the coding device 100 encodes the sig_flag by CABAC coding or bypass coding (S212).
  • the coding device 100 encodes the sign_flag with CABAC coding or bypass coding (S213).
  • the coding apparatus 100 applies level mapping, which is a conversion process, to the value of the coefficient (S214).
  • the coding device 100 encodes gt1_flag with CABAC coding or bypass coding (S215).
  • the plurality of coefficient information flags shown here are examples, and a plurality of other coefficient information flags may be encoded. For example, some coefficient information flags may not be encoded. Further, the coefficient information flag shown here may be replaced with a coefficient information flag or parameter having another meaning.
  • the coding device 100 In the coding of sig_flag (S212), when CCB is less than or equal to thres, the coding device 100 encodes sig_flag by CABAC coding. After that, the coding device 100 adds 1 to CCB. If the CCB is greater than thres, the coding device 100 encodes sig_flag with bypass coding. The coding device 100 performs the same processing when coding other coefficient information flags by CABAC coding or bypass coding.
  • FIG. 123 is a conceptual diagram showing a plurality of peripheral coefficients according to the sixth aspect.
  • the coefficient scan is performed diagonally from the upper left of the 4x4 subblock shown in FIG. 123.
  • (1,0), (0,1), (2,0), (1,1), ..., (3,3) (1,0), (0,1), (2,0), (1,1), ..., (3,3).
  • x indicates the coefficient of the coding target (that is, the processing target).
  • x1 and x2 represent two encoded (ie processed) coefficients around the coefficient x.
  • the coefficient x1 is adjacent to the left of the coefficient x
  • the coefficient x2 is adjacent to the coefficient x.
  • each of x, x0 and x1 may indicate the value of the coefficient, and more specifically, it may indicate the absolute value of the coefficient, which is the absolute value of the coefficient.
  • x, x0 and x1 may be replaced by abs (x), abs (x1) and abs (x2).
  • abs () is a function that returns the absolute value of the argument.
  • the coding device 100 applies the level mapping to x, the information of x converted by the level mapping (for example, a coefficient information flag indicating the attribute of x converted by the level mapping) in the subsequent processing. Is encoded.
  • FIG. 124 is a conceptual diagram showing the level mapping according to the sixth aspect.
  • the pred is 6. If x is less than pred (ie less than 6), then 1 is added to x. If x is pred (ie, 6), x is changed to 1. If x is greater than pred (ie greater than 6) or if x is equal to 0, then x remains unchanged.
  • the value of the coefficient before level mapping is uniquely determined from the value of the coefficient after level mapping.
  • the decoding device 200 may decode the coefficient value after level mapping and convert the coefficient value after level mapping into the coefficient value before level mapping.
  • the decoding device 200 may derive the value of the coefficient before level mapping by converting the value of the coefficient after level mapping into the value of the coefficient before level mapping as follows.
  • Another determination method may be used for the determination method of pred, or another conversion method may be used for the conversion method of x.
  • FIG. 125 is a flowchart showing the details of the second loop processing (S202) shown in FIG. 121.
  • processing (S221 to S227) is performed for each coefficient in the subblock.
  • one or more coefficient information flags indicating one or more attributes of the coefficient are sequentially encoded.
  • One or more coefficient information flags may include gt2_flag, gt3_flag, gt4_flag, gt5_flag and gt6_flag.
  • the quantization parameter (QP) is a parameter for determining the quantization width used for the quantization of the coefficient.
  • the maximum value that the coefficient to be encoded can take is determined by the quantization parameter (QP).
  • the maximum value is represented as T.
  • gt2_flag is a flag indicating whether or not the absolute coefficient value is within the closed interval [2, T / 32 + 1].
  • gt3_flag is a flag indicating whether or not the absolute coefficient value is within the closed interval [T / 32 + 2, T / 16 + T / 32 + 1].
  • gt4_flag is a flag indicating whether or not the absolute coefficient value is within the closed interval [T / 16 + T / 32 + 2, T / 8 + T / 16 + T / 32 + 1].
  • gt5_flag is a flag indicating whether or not the absolute coefficient value is within the closed interval [T / 8 + T / 16 + T / 32 + 2, T / 4 + T / 8 + T / 16 + T / 32 + 1].
  • gt6_flag is a flag indicating whether or not the absolute coefficient value is within the closed interval [T / 4 + T / 8 + T / 16 + T / 32 + 2, T / 4 + T / 4 + T / 8 + T / 16 + T / 32 + 1].
  • the coding device 100 encodes the gt2_flag by CABAC coding or bypass coding (S222).
  • the coding device 100 encodes the gt3_flag by CABAC coding or bypass coding (S223).
  • the coding device 100 encodes gt4_flag with CABAC coding or bypass coding (S224).
  • the coding device 100 encodes the gt5_flag with CABAC coding or bypass coding (S225).
  • the coding device 100 encodes the gt6_flag with CABAC coding or bypass coding (S226).
  • the coding device 100 In the coding of gt2_flag (S222), when CCB is less than or equal to thres, the coding device 100 encodes gt2_flag by CABAC coding. After that, the coding device 100 adds 1 to CCB. If the CCB is greater than thres, the coding device 100 encodes gt2_flag with bypass coding. The coding device 100 performs the same processing when coding other coefficient information flags by CABAC coding or bypass coding.
  • gtX_flag 2, 3, 4, 5, 6
  • gtX_flag 2, 3, 4, 5, 6
  • gtX_flag 2, 3, 4, 5, 6) may indicate whether or not the interval is different from the above description.
  • gtX_flag 2, 3, 4, 5, 6
  • X 2, 3, 4, 5, 6
  • FIG. 126 is a flowchart showing the details of the third loop process (S203) shown in FIG. 121.
  • processing S231 to S233
  • S231 to S233 processing
  • each time each coefficient information flag is coded it is checked whether CCB is larger than thres. Therefore, the burden on hardware processing is large.
  • FIG. 127 is a flowchart showing a fourth coding method according to an example of the sixth aspect.
  • the first loop processing (S201a) is performed for each coefficient in the subblock
  • the second loop processing (S202a) is performed for each coefficient in the subblock
  • the second loop processing (S202a) is performed in the subblock.
  • the third loop processing (S203) is performed for each coefficient.
  • the details of the first loop processing (S201a) and the second loop processing (S202a) are different from the example of FIG. 121.
  • FIG. 128 is a flowchart showing the details of the first loop processing (S201a) shown in FIG. 127.
  • processing (S301 to S311) is performed for each coefficient in the subblock.
  • one or more coefficient information flags indicating one or more attributes of the coefficient are sequentially encoded.
  • One or more coefficient information flags may include sig_flag, sign_flag and gt1_flag.
  • the coefficient information flags of sig_flag, sign_flag, and gt1_flag are the same as the coefficient information flags described in the first aspect of coefficient coding.
  • the coding device 100 first checks whether or not thres-CCB is 3 or more (S302).
  • the coding device 100 encodes sig_flag with CABAC coding (S303). Then, the coding device 100 encodes the sign_flag by CABAC coding (S304). The coding device 100 also applies level mapping to the coefficients (S305). Then, the coding device 100 encodes gt1_flag with CABAC coding (S306). The coding device 100 may add 1 to CCB each time each coefficient information flag is coded by CABAC coding.
  • the coding device 100 encodes sig_flag by bypass coding (S307). Then, the coding device 100 encodes the sign_flag by bypass coding (S308). The coding device 100 also applies level mapping to the coefficients (S309). Then, the coding device 100 encodes gt1_flag by bypass coding (S310).
  • the second loop processing (S202a) may be performed in the same manner as the first loop processing (S201a). For example, in the second loop processing (S202a), it may be checked whether thres-CCB is 5 or more according to the number of coded coefficient information flags.
  • the above numerical value (3 or 5) used for the determination of CCB is an example, and the numerical value used for the determination of CCB may be a numerical value equal to or larger than the number of coefficient information flags encoded in each loop processing. For example, it may be any other numerical value.
  • the CCB counting method in this example is the same as the CCB counting method in the first coding method when the orthogonal transformation is applied in the example of FIG. 101. Therefore, there is a possibility that the processing flow will be standardized depending on whether the orthogonal transformation is applied or not, and the circuit area may be reduced.
  • FIG. 129 is a flowchart showing a basic coefficient coding method according to the seventh aspect. Specifically, FIG. 129 shows a coefficient coding method for a region in which a predicted residual is obtained by intra-coding or inter-coding.
  • 16 coefficients in the subblock are coded by the fifth coding method (S127d) when the orthogonal transformation is not applied, which is different from the example of FIG. 114. That is, in the example of FIG. 129, when the orthogonal transformation is not applied to the block, the coding apparatus 100 uses the fifth coding method described later instead of the second coding method shown in FIG. 99.
  • the 16 coefficients in the subblock are encoded (S127d). Except for this point, the example of FIG. 129 may be the same as the example of FIG. 114.
  • FIG. 130 is a flowchart showing the basic fifth coding method shown in FIG. 129.
  • a plurality of coefficients in the subblock are coded. For example, 16 coefficients in a 4x4 subblock are encoded.
  • the first loop processing (S401) is performed for each coefficient in the subblock.
  • the second loop processing (S402) is performed for each coefficient in the subblock.
  • the third loop processing (S403) is performed for each coefficient in the subblock.
  • the fourth loop processing (S404) is performed for each coefficient in the subblock.
  • FIG. 131 is a flowchart showing the details of the first loop processing (S401) shown in FIG. 130.
  • processing (S411 to S415) is performed for each coefficient in the subblock.
  • one or more coefficient information flags indicating one or more attributes of the coefficient are sequentially encoded.
  • One or more coefficient information flags may include sig_flag and sign_flag.
  • the coefficient information flags of sig_flag and sign_flag are the same as the coefficient information flags described in the first aspect of coefficient coding.
  • the coding device 100 first checks whether or not the thres-CCB is 2 or more (S412). If thres-CCB is 2 or more (Yes in S412), the coding device 100 encodes sig_flag with CABAC coding (S413). Then, the coding device 100 encodes the sign_flag by CABAC coding (S414).
  • the coding device 100 ends the first loop process without encoding the sig_flag and sign_flag of the coefficients.
  • the plurality of coefficient information flags shown here are examples, and a plurality of other coefficient information flags may be encoded. For example, some coefficient information flags may not be encoded. Further, the coefficient information flag shown here may be replaced with a coefficient information flag or parameter having another meaning.
  • FIG. 132 is a flowchart showing the details of the second loop processing (S402) shown in FIG. 130.
  • processing (S421 to S430) is performed for each coefficient in the subblock.
  • one or more coefficient information flags indicating one or more attributes of the coefficient are sequentially encoded.
  • One or more coefficient information flags may include gt1_flag, gt2_flag, gt3_flag, gt4_flag, gt5_flag and gt6_flag.
  • the coding device 100 first checks whether or not the thres-CCB is 6 or more (S422).
  • the coding device 100 applies the level mapping shown in the sixth aspect to the coefficients (S423). Then, the coding device 100 encodes gt1_flag with CABAC coding (S424).
  • the coding device 100 encodes gt2_flag by CABAC coding (S425). Further, the coding device 100 encodes gt3_flag with CABAC coding (S426). Further, the coding device 100 encodes gt4_flag by CABAC coding (S427). Further, the coding device 100 encodes gt5_flag by CABAC coding (S428). Further, the coding device 100 encodes gt6_flag by CABAC coding (S429).
  • FIG. 133 is a flowchart showing the details of the third loop process (S403) shown in FIG. 130.
  • processing S441 to S444 is performed for each coefficient in the subblock.
  • the coding apparatus 100 first checks whether or not the coefficient gtX_flag (X ⁇ 2) to be processed is encoded in the second loop processing (S402) (S442). If gtX_flag (X ⁇ 2) is encoded (Yes in S442), the coding device 100 encodes the position of the coefficient value in the interval defined by gtX_flag (X ⁇ 2) (S443). If gtX_flag (X ⁇ 2) is not coded (No in S442), the coding device 100 does not code the position of the coefficient value.
  • the coding of the position of the coefficient value in the example of FIG. 133 (S443) is the same as the coding of the position of the coefficient value in the example of FIG. 126 (S232).
  • FIG. 134 is a flowchart showing the details of the fourth loop processing (S404) shown in FIG. 130.
  • processing S451 to S455 is performed for each coefficient in the subblock.
  • the coding apparatus 100 first checks whether or not the coefficient gt1_flag to be processed is encoded in the second loop processing (S402) (S452). When gt1_flag is coded (Yes in S452), the coding device 100 does not code the value of the coefficient in the fourth loop process.
  • the coding device 100 When gt1_flag is not coded (No in S452), the coding device 100 applies level mapping to the coefficients (S453). Then, the coding device 100 encodes the value of the coefficient by Golomulais coding (S454).
  • Golomulais coding described with reference to FIG. 113 may be used.
  • the fifth coding method according to an example of the seventh aspect is different from the basic fifth coding method of the seventh aspect in the fourth loop processing.
  • level mapping is applied to the coefficient and the value of the coefficient is coded by Golomulais coding. Be transformed.
  • the level mapping process is omitted after the CCB exceeds thres.
  • FIG. 135 is a flowchart showing a fourth loop process according to an example of the seventh aspect.
  • processing (S451 to S455) is performed for each coefficient in the subblock, as in the example of FIG. 134.
  • the coding apparatus 100 first checks whether or not the coefficient gt1_flag to be processed is encoded in the second loop processing (S402) (S452). When gt1_flag is coded (Yes in S452), the coding device 100 does not code the value of the coefficient in the fourth loop process.
  • the coding device 100 encodes the value of the coefficient as it is by Golomulais coding without applying level mapping to the coefficient (S454a).
  • Golomulais coding described with reference to FIG. 113 may be used.
  • the level mapping is applied according to the second loop processing described with reference to FIG. 132.
  • the level mapping is not applied according to the fourth loop processing described with reference to FIG. 135.
  • the third coding method when the orthogonal transformation is applied, the third coding method is used, and when the orthogonal transformation is not applied, the fifth coding method including the above-mentioned fourth loop processing is used.
  • the third coding method when the coefficient information flag is not coded, the poszero process is applied to the coefficient, and the value of the coefficient is coded by Golomulais coding.
  • the fifth coding method when the coefficient information flag is not coded, the value of the coefficient is coded by Golomulais coding as it is.
  • the processing after the CCB exceeds thres may be standardized except for the posero processing when the orthogonal transformation is not applied and when the orthogonal transformation is applied.
  • sign_flag may be coded by bypass coding after the Golomulais coding of the coefficient value.
  • the level mapping process is performed using the peripheral coefficient, it is affected by the peripheral coefficient. Therefore, the level mapping process is expected to be effective in reducing the amount of code when CABAC coding, which is also affected by the peripheral coefficients, is used. On the other hand, it is assumed that the level mapping process is not so effective in reducing the amount of code when CABAC coding is not used.
  • Any plurality of embodiments and any plurality of examples relating to the above-mentioned coefficient coding may be combined. Further, any of the above-mentioned plurality of aspects of coefficient coding, a plurality of examples, and any plurality of combinations thereof may be applied to a block of luminance, or may be applied to a block of color difference. May be good. At that time, different threads may be used for the luminance block and the color difference block.
  • a block to which orthogonal transformation is not applied and to which BDPCM Block-based Delta Pulse Code Modulation
  • BDPCM Block-based Delta Pulse Code Modulation
  • the amount of information is reduced by subtracting each residual signal in the block with a residual signal vertically or horizontally adjacent to the residual signal.
  • any one of the plurality of aspects, a plurality of examples, and any plurality of combinations thereof regarding the above-mentioned coefficient coding may be used for the block of color difference.
  • the intra-block is divided vertically or horizontally, and the intra-prediction of each sub-block is performed using the pixel values of the sub-blocks adjacent to the sub-block.
  • any one of the plurality of aspects, a plurality of examples, and any plurality of combinations thereof regarding the above-mentioned coefficient coding may be used for the block of color difference.
  • color difference coupling coding Chroma Joint Coding
  • any one of the plurality of aspects, a plurality of examples, and any plurality of combinations thereof regarding the above-mentioned coefficient coding is used. It may be used.
  • the color difference coupling coding is a coding method for deriving the value of Cr from the value of Cb.
  • the value of thres when the orthogonal transformation is applied may be twice the value of thres when the orthogonal transformation is not applied.
  • the value of thres when the orthogonal transform is not applied may be twice the value of thres when the orthogonal transform is applied.
  • the value of CCB thres when the orthogonal transformation is applied may be twice the value of CCB thres when the orthogonal transformation is not applied.
  • the value of CCB thres when no orthogonal transformation is applied may be twice the value of CCB thres when orthogonal transformation is applied.
  • the scanning order of the plurality of coefficients in the block to which the orthogonal transformation is not applied is the same as the scanning order of the plurality of coefficients in the block to which the orthogonal transformation is applied. There may be.
  • the syntax to be applied is not limited to these examples.
  • a syntax different from any of the plurality of syntaxes shown in the third aspect and the plurality of examples may be used.
  • Various syntaxes for coding the 16 coefficients may be applied.
  • the decoding processing flow is also the coding processing except for the difference between sending and receiving the bit stream. It is basically the same as the flow.
  • the decoding device 200 may perform inverse orthogonal conversion and decoding corresponding to the orthogonal conversion and coding performed by the coding device 100.
  • each flowchart regarding a plurality of modes of coefficient coding and a plurality of examples is an example.
  • new conditions or processes may be added, conditions or processes may be deleted, or conditions or processes may be changed.
  • the coefficient is a value that constitutes an image such as a block or a sub-block.
  • a plurality of coefficients constituting the image may be obtained from a plurality of pixel values of the image via orthogonal transformation.
  • a plurality of coefficients constituting the image may be obtained from a plurality of pixel values of the image without going through orthogonal conversion. That is, the plurality of coefficients constituting the image may be the plurality of pixel values themselves of the image.
  • each pixel value may be a pixel value of the original image or a predicted residual value.
  • the coefficient may be quantized.
  • FIG. 136 is a flowchart showing the operation of the coding device 100.
  • the coding device 100 includes a circuit and a memory connected to the circuit.
  • the circuit and memory included in the coding device 100 may correspond to the processor a1 and the memory a2 shown in FIG.
  • the circuit of the coding device 100 performs the operation shown in FIG. 136.
  • the circuit of the coding device 100 encodes a block of an image in operation (S511).
  • the circuit of the coding device 100 may encode a block of an image by limiting the number of processings of context-adaptive coding. Then, when the number of processes is within the limit range of the number of processes, the coefficient information flag may be encoded.
  • the coefficient information flag indicates the attribute of the coefficient included in the block.
  • the conversion processing is performed, and the coefficient value after the conversion processing is encoded by the context-adaptive coding. It may be encoded with an information flag.
  • the conversion process is a process of converting the value of the coefficient by using the value determined by using the peripheral coefficient which is the coefficient around the position of the coefficient in the block.
  • the conversion processing may not be performed and the coefficient value may be encoded by Golomulais coding.
  • the conversion process is performed when the context-adaptive coding of the coefficient information flag is performed, and the conversion process is not performed when the context-adaptive coding of the coefficient information flag is not performed. Since this conversion process is performed using the peripheral coefficient, it is affected by the peripheral coefficient. Therefore, this conversion process is expected to be effective in reducing the amount of code when context-adaptive coding, which is also affected by peripheral coefficients, is used.
  • the coefficient information flag may be a flag indicating whether or not the value of the coefficient is larger than 1.
  • the coefficient value when orthogonal transformation is applied to a block, when the coefficient information flag is encoded, the coefficient value is encoded by context-adaptive coding without conversion processing. It may be encoded with an information flag. Further, when the orthogonal transformation is applied to the block, if the coefficient information flag is not encoded, the coefficient value may be encoded by Golomulais coding without performing the conversion processing.
  • the difference between the coding method used for the block to which the orthogonal conversion is applied and the coding method used for the block to which the orthogonal conversion is not applied may be reduced, and the circuit scale may be reduced.
  • the value of the coefficient when the value of the coefficient is equal to the value determined by using the peripheral coefficient, the value of the coefficient is converted to 1, and the value of the coefficient is larger than 0 and is determined by using the peripheral coefficient. If it is less than the value, it may include converting the value of the coefficient by adding 1 to the value of the coefficient. As a result, the value of the coefficient is appropriately converted according to the peripheral coefficient, and the increase in the code amount may be suppressed.
  • the above operation performed by the circuit of the coding device 100 may be performed by the entropy coding unit 110 of the coding device 100.
  • FIG. 137 is a flowchart showing the operation of the decoding device 200.
  • the decoding device 200 includes a circuit and a memory connected to the circuit.
  • the circuit and memory included in the decoding device 200 may correspond to the processor b1 and the memory b2 shown in FIG. 68.
  • the circuit of the decoding device 200 performs the operation shown in FIG. 137. Specifically, the circuit of the decoding device 200 decodes a block of an image in operation (S521).
  • the circuit of the decoding device 200 may decode a block of an image by limiting the number of times of context-adaptive decoding processing. Then, when the number of processes is within the limit range of the number of processes, the coefficient information flag may be decoded.
  • the coefficient information flag indicates the attribute of the coefficient included in the block.
  • the value of the coefficient may be decoded using the coefficient information flag decoded by the context adaptive decoding. Then, the conversion process may be performed to derive the value of the coefficient after the conversion process.
  • the conversion process is a process of converting the value of the coefficient by using the value determined by using the peripheral coefficient which is the coefficient around the position of the coefficient in the block.
  • the coefficient value may be decoded by Golomulais decoding, and the coefficient value may be derived without performing the conversion process. ..
  • the coefficient information flag may be a flag indicating whether or not the value of the coefficient is larger than 1.
  • the coefficient information flag indicating whether or not the coefficient value is larger than 1 is decoded by the context adaptive decoding is appropriately controlled according to the limitation of the number of processing of the context adaptive decoding. .. Therefore, the increase in processing delay may be suppressed and the increase in code amount may be suppressed.
  • the coefficient information flag when the coefficient information flag is decoded, even if the coefficient value is decoded using the coefficient information flag decoded by the context adaptive decoding. Good. Then, the value of the coefficient may be derived without performing the conversion process.
  • the coefficient information flag when the inverse orthogonal transformation is applied to the block, if the coefficient information flag is not decoded, the coefficient value is decoded by Golomulais decoding, and the coefficient value is derived without conversion processing. Good.
  • the difference between the decoding method used for the block to which the inverse orthogonal conversion is applied and the decoding method used for the block to which the inverse orthogonal conversion is not applied may be reduced, and the circuit scale may be reduced.
  • the value of the coefficient when the value of the coefficient is equal to 1, the value of the coefficient is converted into the value determined by using the peripheral coefficient, and the value of the coefficient is larger than 0 and is determined by using the peripheral coefficient. If it is less than or equal to the value, it may include converting the value of the coefficient by subtracting 1 from the value of the coefficient. As a result, the value of the coefficient is appropriately converted according to the peripheral coefficient, and the increase in the code amount may be suppressed.
  • the above operation performed by the circuit of the decoding device 200 may be performed by the entropy decoding unit 202 of the decoding device 200.
  • the coding device 100 and the decoding device 200 in each of the above-described examples may be used as an image coding device and an image decoding device, or may be used as a moving image coding device and a moving image decoding device, respectively. ..
  • the coding device 100 and the decoding device 200 may perform only a part of the above-described operations, and other devices may perform other operations. Further, the coding device 100 and the decoding device 200 may include only a part of the above-described plurality of components, and other devices may include other components.
  • each of the above-mentioned examples may be used as a coding method or a decoding method, or may be used as another method.
  • each component may be realized by being composed of dedicated hardware or by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • each of the coding device 100 and the decoding device 200 has a processing circuit (Processing Circuitry) and a storage device (Storage) electrically connected to the processing circuit and accessible from the processing circuit. You may have it.
  • the processing circuit corresponds to the processor a1 or b1
  • the storage device corresponds to the memory a2 or b2.
  • the processing circuit includes at least one of dedicated hardware and a program execution unit, and executes processing using a storage device. Further, when the processing circuit includes a program execution unit, the storage device stores the software program executed by the program execution unit.
  • the software that realizes the above-mentioned coding device 100, decoding device 200, or the like is the following program.
  • the program encodes a block of an image by limiting the number of processes of context-adaptive coding to a computer, and in the coding of the block, when the number of processes is within the limit range of the number of processes.
  • the coefficient information flag indicating the attribute of the coefficient included in the block is encoded, and in the coding of the block, when the orthogonal transformation is not applied to the block and the coefficient information flag is encoded,
  • a coding method in which the value of the coefficient after the conversion process is encoded using the above, and when the coefficient information flag is not encoded, the value of the coefficient is encoded by Golomulais coding without performing the conversion process. May be executed.
  • this program limits the number of processing times of context-adaptive decoding to a computer to decode a block of an image, and in decoding the block, the number of processing times is within the limit range of the number of processing times.
  • the coefficient information flag indicating the attribute of the coefficient included in the block is decoded, and in the decoding of the block, when the inverse orthogonal transformation is not applied to the block and the coefficient information flag is decoded, the context
  • the value of the coefficient is decoded using the coefficient information flag decoded by adaptive decoding, and the value of the coefficient is used using a value determined by using a peripheral coefficient which is a coefficient around the position of the coefficient in the block.
  • the decoding method for deriving the value of the coefficient may be executed.
  • each component may be a circuit as described above. These circuits may form one circuit as a whole, or may be separate circuits. Further, each component may be realized by a general-purpose processor or a dedicated processor.
  • the coding / decoding device may include a coding device 100 and a decoding device 200.
  • ordinal numbers of the first and second grades used in the explanation may be replaced as appropriate. Further, an ordinal number may be newly given or removed from the constituent elements and the like.
  • the aspects of the coding device 100 and the decoding device 200 have been described above based on a plurality of examples, the aspects of the coding device 100 and the decoding device 200 are not limited to these examples. As long as the gist of the present disclosure is not deviated, various modifications that can be conceived by those skilled in the art are applied to each example, and a form constructed by combining components in different examples is also within the scope of the aspects of the coding device 100 and the decoding device 200. May be included within.
  • One or more aspects disclosed herein may be implemented in combination with at least a part of the other aspects in the present disclosure. Further, a part of the processing described in the flowchart of one or more aspects disclosed here, a part of the configuration of the device, a part of the syntax, and the like may be performed in combination with the other aspects.
  • each of the functional or active blocks can usually be realized by an MPU (micro processing unit), a memory, or the like. Further, the processing by each of the functional blocks may be realized as a program execution unit such as a processor that reads and executes software (program) recorded on a recording medium such as ROM. The software may be distributed. The software may be recorded on various recording media such as semiconductor memory. It is also possible to realize each functional block by hardware (dedicated circuit).
  • each embodiment may be realized by centralized processing using a single device (system), or may be realized by distributed processing using a plurality of devices. Further, the number of processors that execute the above program may be singular or plural. That is, centralized processing may be performed, or distributed processing may be performed.
  • an application example of the moving image coding method (image coding method) or the moving image decoding method (image decoding method) shown in each of the above embodiments, and various systems for implementing the application example are provided.
  • Such a system may be characterized by having an image coding device using an image coding method, an image decoding device using an image decoding method, or an image coding / decoding device including both. Other configurations of such a system can be appropriately modified as appropriate.
  • FIG. 138 is a diagram showing an overall configuration of an appropriate content supply system ex100 that realizes a content distribution service.
  • the communication service providing area is divided into desired sizes, and base stations ex106, ex107, ex108, ex109, and ex110, which are fixed radio stations in the illustrated example, are installed in each cell, respectively.
  • each device such as a computer ex111, a game machine ex112, a camera ex113, a home appliance ex114, and a smartphone ex115 is connected to the Internet ex101 via an Internet service provider ex102 or a communication network ex104 and base stations ex106 to ex110. Is connected.
  • the content supply system ex100 may be connected by combining any of the above devices.
  • the devices may be directly or indirectly connected to each other via a telephone network, short-range radio, or the like, without going through base stations ex106 to ex110.
  • the streaming server ex103 may be connected to each device such as a computer ex111, a game machine ex112, a camera ex113, a home appliance ex114, and a smartphone ex115 via the Internet ex101 or the like. Further, the streaming server ex103 may be connected to a terminal or the like in a hotspot in the airplane ex117 via the satellite ex116.
  • the streaming server ex103 may be directly connected to the communication network ex104 without going through the Internet ex101 or the Internet service provider ex102, or may be directly connected to the airplane ex117 without going through the satellite ex116.
  • the camera ex113 is a device capable of shooting still images and moving images such as a digital camera.
  • the smartphone ex115 is a smartphone machine, a mobile phone, or a PHS (Personal Handyphone System) that supports a mobile communication system system called 2G, 3G, 3.9G, 4G, and 5G in the future.
  • PHS Personal Handyphone System
  • the home appliance ex114 is a refrigerator or a device included in a household fuel cell cogeneration system.
  • live distribution or the like becomes possible by connecting a terminal having a shooting function to the streaming server ex103 through a base station ex106 or the like.
  • terminals computer ex111, game machine ex112, camera ex113, home appliances ex114, smartphone ex115, terminals in airplane ex117, etc.
  • the coding process described in each embodiment may be performed, or the video data obtained by coding may be multiplexed with the sound data in which the sound corresponding to the video is encoded, and the obtained data is streamed. It may be transmitted to the server ex103. That is, each terminal functions as an image coding device according to one aspect of the present disclosure.
  • the streaming server ex103 streams the content data transmitted to the requested client.
  • the client is a computer ex111, a game machine ex112, a camera ex113, a home appliance ex114, a smartphone ex115, a terminal in an airplane ex117, or the like, which can decode the coded data.
  • Each device that receives the distributed data decodes the received data and reproduces it. That is, each device may function as an image decoding device according to one aspect of the present disclosure.
  • the streaming server ex103 may be a plurality of servers or a plurality of computers, and may disperse data for processing, recording, and distribution.
  • the streaming server ex103 may be realized by a CDN (Contents Delivery Network), and content distribution may be realized by a network connecting a large number of edge servers distributed all over the world.
  • CDN Contents Delivery Network
  • content distribution may be realized by a network connecting a large number of edge servers distributed all over the world.
  • the delay can be reduced by caching and delivering the content to the edge server.
  • processing is distributed among multiple edge servers, the distribution subject is switched to another edge server, or a failure occurs. Since distribution can be continued by bypassing the network part, high-speed and stable distribution can be realized.
  • the coding processing of the captured data may be performed on each terminal, on the server side, or shared with each other.
  • the processing loop is performed twice.
  • the first loop the complexity or code amount of the image on a frame or scene basis is detected.
  • the second loop a process of maintaining the image quality and improving the coding efficiency is performed.
  • the terminal performs the first coding process
  • the server side that receives the content performs the second coding process, so that the quality and efficiency of the content can be improved while reducing the processing load on each terminal. it can.
  • the first encoded data performed by the terminal can be received and played back by another terminal, enabling more flexible real-time distribution.
  • the camera ex113 or the like extracts the feature amount from the image, compresses the data related to the feature amount as metadata, and sends it to the server.
  • the server performs compression according to the meaning (or importance of the content) of the image, for example, by determining the importance of the object from the feature amount and switching the quantization accuracy.
  • the feature data is particularly effective for improving the accuracy and efficiency of motion vector prediction during recompression on the server.
  • a terminal may perform simple coding such as VLC (variable length coding), and a server may perform coding having a large processing load such as CABAC (context-adaptive binary arithmetic coding method).
  • a plurality of video data in which almost the same scene is shot by a plurality of terminals.
  • GOP Group of Pictures
  • the server may manage and / or instruct so that the video data taken by each terminal can be referred to each other. Further, the encoded data from each terminal may be received by the server and the reference relationship may be changed between the plurality of data, or the picture itself may be corrected or replaced and re-encoded. This makes it possible to generate a stream with improved quality and efficiency of each piece of data.
  • the server may distribute the video data after transcoding to change the coding method of the video data.
  • the server may convert the MPEG-based coding method to the VP-based (for example, VP9), or H.A. 264 is H. It may be converted to 265.
  • the coding process can be performed by the terminal or one or more servers. Therefore, in the following, the description of "server” or “terminal” or the like is used as the subject of processing, but a part or all of the processing performed by the server may be performed by the terminal, or the processing performed by the terminal. Some or all may be done on the server. The same applies to the decoding process.
  • [3D, multi-angle] There is an increasing increase in the integrated use of different scenes taken by terminals such as a plurality of cameras ex113 and / or smartphones ex115 that are substantially synchronized with each other, or images or videos of the same scene taken from different angles.
  • the images taken by each terminal are integrated based on the relative positional relationship between the terminals acquired separately, or the area where the feature points included in the image match.
  • the server not only encodes the two-dimensional moving image, but also automatically encodes the still image based on the scene analysis of the moving image or at a time specified by the user, and transmits the still image to the receiving terminal. May be good. If the server can acquire the relative positional relationship between the shooting terminals, the server can obtain the three-dimensional shape of the scene based on not only the two-dimensional moving image but also the images of the same scene shot from different angles. Can be generated.
  • the server may separately encode the three-dimensional data generated by the point cloud or the like, or may generate a plurality of images to be transmitted to the receiving terminal based on the result of recognizing or tracking a person or an object using the three-dimensional data. It may be generated by selecting or reconstructing from the video taken by the terminal of.
  • the user can arbitrarily select each image corresponding to each shooting terminal and enjoy the scene, and can select the image of the selected viewpoint from the plurality of images or the three-dimensional data reconstructed using the images. You can also enjoy the cut out content. Further, along with the video, the sound is also picked up from a plurality of different angles, and the server may multiplex the sound from a specific angle or space with the corresponding video and transmit the multiplexed video and sound. Good.
  • the server may create viewpoint images for the right eye and the left eye, respectively, and perform coding that allows reference between the viewpoint images by Multi-View Coding (MVC) or the like, or mutually. It may be encoded as a separate stream without reference. When decoding another stream, it is preferable to play back in synchronization with each other so that a virtual three-dimensional space is reproduced according to the user's viewpoint.
  • MVC Multi-View Coding

Abstract

符号化装置(100)は、回路と、回路に接続されたメモリとを備え、回路は、動作において、コンテキスト適応符号化の処理回数を制限して、画像のブロックを符号化し、ブロックの符号化では、処理回数が処理回数の制限範囲内である場合に、ブロックに含まれる係数の属性を示す係数情報フラグを符号化し、ブロックの符号化では、ブロックに対して直交変換が適用されない場合において、係数情報フラグが符号化される場合に、ブロックにおける係数の位置の周辺における係数である周辺係数を用いて決定される値を用いて係数の値を変換する変換処理を行い、コンテキスト適応符号化によって符号化される係数情報フラグを用いて変換処理後の係数の値を符号化し、係数情報フラグが符号化されない場合に、変換処理を行わずに、係数の値をゴロムライス符号化によって符号化する。

Description

符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
 本開示は、ビデオコーディングに関し、特に、動画像の符号化および復号におけるシステム、構成要素、ならびに方法などに関する。
 ビデオコーディング技術は、H.261およびMPEG-1から、H.264/AVC(Advanced Video Coding)、MPEG-LA、H.265/HEVC(High Efficiency Video Coding)、およびH.266/VVC(Versatile Video Codec)へ進歩している。この進歩に伴い、様々な用途において増え続けるデジタルビデオデータ量を処理するために、ビデオコーディング技術の改良および最適化を提供することが常に必要とされている。本開示は、ビデオコーディングにおけるさらなる進歩、改良および最適化に関する。
 なお、非特許文献1は、上述されたビデオコーディング技術に関する従来の規格の一例に関する。
H.265(ISO/IEC 23008-2 HEVC)/HEVC(High Efficiency Video Coding)
 上記のような符号化方式に関して、符号化効率の改善、画質の改善、処理量の削減、回路規模の削減、又は、フィルタ、ブロック、サイズ、動きベクトル、参照ピクチャ又は参照ブロック等の要素又は動作の適切な選択等のため、新たな方式の提案が望まれている。
 本開示は、例えば、符号化効率の改善、画質の改善、処理量の削減、回路規模の削減、処理速度の改善、及び、要素又は動作の適切な選択等のうち1つ以上に貢献し得る構成又は方法を提供する。なお、本開示は、上記以外の利益に貢献し得る構成又は方法を含み得る。
 例えば、本開示の一態様に係る符号化装置は、回路と、前記回路に接続されたメモリとを備え、前記回路は、動作において、コンテキスト適応符号化の処理回数を制限して、画像のブロックを符号化し、前記ブロックの符号化では、前記処理回数が前記処理回数の制限範囲内である場合に、前記ブロックに含まれる係数の属性を示す係数情報フラグを符号化し、前記ブロックの符号化では、前記ブロックに対して直交変換が適用されない場合において、前記係数情報フラグが符号化される場合に、前記ブロックにおける前記係数の位置の周辺における係数である周辺係数を用いて決定される値を用いて前記係数の値を変換する変換処理を行い、コンテキスト適応符号化によって符号化される前記係数情報フラグを用いて前記変換処理後の前記係数の値を符号化し、前記係数情報フラグが符号化されない場合に、前記変換処理を行わずに、前記係数の値をゴロムライス符号化によって符号化する。
 ビデオコーディング技術においては、符号化効率の改善、画質の改善、回路規模の削減などのために、新たな方式の提案が望まれている。
 本開示における各実施の形態、またはその一部の構成もしくは方法のそれぞれは、例えば、符号化効率の改善、画質の改善、符号化/復号の処理量の削減、回路規模の削減、または、符号化/復号の処理速度の改善などのうちの、少なくともいずれか1つを可能にする。あるいは、本開示における各実施の形態、またはその一部の構成もしくは方法のそれぞれは、符号化および復号において、フィルタ、ブロック、サイズ、動きベクトル、参照ピクチャ、参照ブロックなどの構成要素/動作の適切な選択などを可能にする。なお、本開示は、上記以外の利益を提供し得る構成または方法の開示も含む。例えば、処理量の増加を抑えつつ、符号化効率を改善する構成または方法などである。
 本開示の一態様におけるさらなる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および/または効果は、いくつかの実施の形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ得られるが、1つまたはそれ以上の利点および/または効果を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
 なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なCD-ROMなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
 本開示の一態様に係る構成又は方法は、例えば、符号化効率の改善、画質の改善、処理量の削減、回路規模の削減、処理速度の改善、及び、要素又は動作の適切な選択等のうち1つ以上に貢献し得る。なお、本開示の一態様に係る構成又は方法は、上記以外の利益に貢献してもよい。
図1は、実施の形態に係る伝送システムの構成の一例を示す概略図である。 図2は、ストリームにおけるデータの階層構造の一例を示す図である。 図3は、スライスの構成の一例を示す図である。 図4は、タイルの構成の一例を示す図である。 図5は、スケーラブル符号化時の符号化構造の一例を示す図である。 図6は、スケーラブル符号化時の符号化構造の一例を示す図である。 図7は、実施の形態に係る符号化装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図8は、符号化装置の実装例を示すブロック図である。 図9は、符号化装置による全体的な符号化処理の一例を示すフローチャートである。 図10は、ブロック分割の一例を示す図である。 図11は、分割部の機能構成の一例を示す図である。 図12は、分割パターンの例を示す図である。 図13Aは、分割パターンのシンタックスツリーの一例を示す図である。 図13Bは、分割パターンのシンタックスツリーの他の例を示す図である。 図14は、各変換タイプに対応する変換基底関数を示す表である。 図15は、SVTの一例を示す図である。 図16は、変換部による処理の一例を示すフローチャートである。 図17は、変換部による処理の他の例を示すフローチャートである。 図18は、量子化部の機能構成の一例を示すブロック図である。 図19は、量子化部による量子化の一例を示すフローチャートである。 図20は、エントロピー符号化部の機能構成の一例を示すブロック図である。 図21は、エントロピー符号化部におけるCABACの流れを示す図である。 図22は、ループフィルタ部の機能構成の一例を示すブロック図である。 図23Aは、ALF(adaptive loop filter)で用いられるフィルタの形状の一例を示す図である。 図23Bは、ALFで用いられるフィルタの形状の他の一例を示す図である。 図23Cは、ALFで用いられるフィルタの形状の他の一例を示す図である。 図23Dは、Yサンプル(第1成分)がCbのCCALFおよびCrのCCALF(第1成分とは異なる複数の成分)に使用される例を示す図である。 図23Eは、ダイヤモンド形状フィルタを示す図である。 図23Fは、JC-CCALFの例を示す図である。 図23Gは、JC-CCALFのweight_index候補の例を示す図である。 図24は、DBFとして機能するループフィルタ部の詳細な構成の一例を示すブロック図である。 図25は、ブロック境界に対して対称なフィルタ特性を有するデブロッキング・フィルタの例を示す図である。 図26は、デブロッキング・フィルタ処理が行われるブロック境界の一例を説明するための図である。 図27は、Bs値の一例を示す図である。 図28は、符号化装置の予測部で行われる処理の一例を示すフローチャートである。 図29は、符号化装置の予測部で行われる処理の他の例を示すフローチャートである。 図30は、符号化装置の予測部で行われる処理の他の例を示すフローチャートである。 図31は、イントラ予測における67個のイントラ予測モードの一例を示す図である。 図32は、イントラ予測部による処理の一例を示すフローチャートである。 図33は、各参照ピクチャの一例を示す図である。 図34は、参照ピクチャリストの一例を示す概念図である。 図35は、インター予測の基本的な処理の流れを示すフローチャートである。 図36は、MV導出の一例を示すフローチャートである。 図37は、MV導出の他の例を示すフローチャートである。 図38Aは、MV導出の各モードの分類の一例を示す図である。 図38Bは、MV導出の各モードの分類の一例を示す図である。 図39は、ノーマルインターモードによるインター予測の例を示すフローチャートである。 図40は、ノーマルマージモードによるインター予測の例を示すフローチャートである。 図41は、ノーマルマージモードによるMV導出処理の一例を説明するための図である。 図42は、HMVPモードによるMV導出処理の一例を説明するための図である。 図43は、FRUC(frame rate up conversion)の一例を示すフローチャートである。 図44は、動き軌道に沿う2つのブロック間でのパターンマッチング(バイラテラルマッチング)の一例を説明するための図である。 図45は、カレントピクチャ内のテンプレートと参照ピクチャ内のブロックとの間でのパターンマッチング(テンプレートマッチング)の一例を説明するための図である。 図46Aは、2つの制御ポイントを用いるアフィンモードにおけるサブブロック単位のMVの導出の一例を説明するための図である。 図46Bは、3つの制御ポイントを用いるアフィンモードにおけるサブブロック単位のMVの導出の一例を説明するための図である。 図47Aは、アフィンモードにおける制御ポイントのMV導出の一例を説明するための概念図である。 図47Bは、アフィンモードにおける制御ポイントのMV導出の一例を説明するための概念図である。 図47Cは、アフィンモードにおける制御ポイントのMV導出の一例を説明するための概念図である。 図48Aは、2つの制御ポイントを有するアフィンモードを説明するための図である。 図48Bは、3つの制御ポイントを有するアフィンモードを説明するための図である。 図49Aは、符号化済みブロックとカレントブロックで制御ポイントの数が異なる場合の、制御ポイントのMV導出方法の一例を説明するための概念図である。 図49Bは、符号化済みブロックとカレントブロックで制御ポイントの数が異なる場合の、制御ポイントのMV導出方法の他の例を説明するための概念図である。 図50は、アフィンマージモードの処理の一例を示すフローチャートである。 図51は、アフィンインターモードの処理の一例を示すフローチャートである。 図52Aは、2つの三角形の予測画像の生成を説明するための図である。 図52Bは、第1パーティションの第1部分、並びに、第1サンプルセット及び第2サンプルセットの例を示す概念図である。 図52Cは、第1パーティションの第1部分を示す概念図である。 図53は、トライアングルモードの一例を示すフローチャートである。 図54は、サブブロック単位にMVが導出されるATMVPモードの一例を示す図である。 図55は、マージモードおよびDMVR(dynamic motion vector refreshing)の関係を示す図である。 図56は、DMVRの一例を説明するための概念図である。 図57は、MVを決定するためのDMVRの他の一例を説明するための概念図である。 図58Aは、DMVRにおける動き探索の一例を示す図である。 図58Bは、DMVRにおける動き探索の一例を示すフローチャートである。 図59は、予測画像の生成の一例を示すフローチャートである。 図60は、予測画像の生成の他の例を示すフローチャートである。 図61は、OBMC(overlapped block motion compensation)による予測画像補正処理の一例を説明するためのフローチャートである。 図62は、OBMCによる予測画像補正処理の一例を説明するための概念図である。 図63は、等速直線運動を仮定したモデルを説明するための図である。 図64は、BIOにしたがったインター予測の一例を示すフローチャートである。 図65は、BIOにしたがったインター予測を行うインター予測部の機能構成の一例を示す図である。 図66Aは、LIC(local illumination compensation)による輝度補正処理を用いた予測画像生成方法の一例を説明するための図である。 図66Bは、LICによる輝度補正処理を用いた予測画像生成方法の一例を示すフローチャートである。 図67は、実施の形態に係る復号装置の機能構成を示すブロック図である。 図68は、復号装置の実装例を示すブロック図である。 図69は、復号装置による全体的な復号処理の一例を示すフローチャートである。 図70は、分割決定部と他の構成要素との関係を示す図である。 図71は、エントロピー復号部の機能構成の一例を示すブロック図である。 図72は、エントロピー復号部におけるCABACの流れを示す図である。 図73は、逆量子化部の機能構成の一例を示すブロック図である。 図74は、逆量子化部による逆量子化の一例を示すフローチャートである。 図75は、逆変換部による処理の一例を示すフローチャートである。 図76は、逆変換部による処理の他の例を示すフローチャートである。 図77は、ループフィルタ部の機能構成の一例を示すブロック図である。 図78は、復号装置の予測部で行われる処理の一例を示すフローチャートである。 図79は、復号装置の予測部で行われる処理の他の例を示すフローチャートである。 図80Aは、復号装置の予測部で行われる処理の他の例の一部を示すフローチャートである。 図80Bは、復号装置の予測部で行われる処理の他の例の残部を示すフローチャートである。 図81は、復号装置のイントラ予測部による処理の一例を示す図である。 図82は、復号装置におけるMV導出の一例を示すフローチャートである。 図83は、復号装置におけるMV導出の他の例を示すフローチャートである。 図84は、復号装置におけるノーマルインターモードによるインター予測の例を示すフローチャートである。 図85は、復号装置におけるノーマルマージモードによるインター予測の例を示すフローチャートである。 図86は、復号装置におけるFRUCモードによるインター予測の例を示すフローチャートである。 図87は、復号装置におけるアフィンマージモードによるインター予測の例を示すフローチャートである。 図88は、復号装置におけるアフィンインターモードによるインター予測の例を示すフローチャートである。 図89は、復号装置におけるトライアングルモードによるインター予測の例を示すフローチャートである。 図90は、復号装置におけるDMVRによる動き探索の例を示すフローチャートである。 図91は、復号装置におけるDMVRによる動き探索の詳細な一例を示すフローチャートである。 図92は、復号装置における予測画像の生成の一例を示すフローチャートである。 図93は、復号装置における予測画像の生成の他の例を示すフローチャートである。 図94は、復号装置におけるOBMCによる予測画像の補正の例を示すフローチャートである。 図95は、復号装置におけるBIOによる予測画像の補正の例を示すフローチャートである。 図96は、復号装置におけるLICによる予測画像の補正の例を示すフローチャートである。 図97は、第1態様に係る基本的な係数符号化方法を示すフローチャートである。 図98は、第1態様に係る基本的な第1符号化方式を示すフローチャートである。 図99は、第1態様に係る基本的な第2符号化方式を示すフローチャートである。 図100は、第1態様の第1の例に係る係数符号化方法を示すフローチャートである。 図101は、第1態様の第2の例に係る係数符号化方法を示すフローチャートである。 図102は、第2態様の第1の例に係る係数符号化方法を示すフローチャートである。 図103は、第2態様の第2の例に係る係数符号化方法を示すフローチャートである。 図104は、第3態様に係る基本的な第1符号化方式を示すシンタックス図である。 図105は、第3態様に係る基本的な第2符号化方式を示すシンタックス図である。 図106は、第3態様の第1の例に係る第2符号化方式を示すシンタックス図である。 図107は、第3態様の第2の例に係る第2符号化方式を示すシンタックス図である。 図108は、第4態様に係る係数情報フラグとコンテキスト番号との基本的な対応を示す関係図である。 図109は、第4態様に係る基本的な複数の隣接係数を示す概念図である。 図110は、第4態様の第1の例に係る複数の隣接係数を示す概念図である。 図111Aは、水平方向のエッジの位置に存在する符号化対象係数を示す概念図である。 図111Bは、垂直方向のエッジの位置に存在する符号化対象係数を示す概念図である。 図112Aは、水平方向のエッジの位置に隣接する符号化対象係数を示す概念図である。 図112Bは、垂直方向のエッジの位置に隣接する符号化対象係数を示す概念図である。 図113は、第4態様の第3の例に係る残値とゴロムライス符号との対応を示す概念図である。 図114は、第5態様に係る基本的な係数符号化方法を示すフローチャートである。 図115は、第5態様に係る第3符号化方式を示すフローチャートである。 図116は、第5態様に係る複数の周辺係数を示す概念図である。 図117は、第5態様に係る変換処理を示す概念図である。 図118は、第5態様の第1の例に係る係数符号化方法を示すフローチャートである。 図119は、第5態様の第2の例に係る係数符号化方法を示すフローチャートである。 図120は、第6態様に係る基本的な係数符号化方法を示すフローチャートである。 図121は、第6態様に係る基本的な第4符号化方式を示すフローチャートである。 図122は、第6態様に係る基本的な第1ループ処理を示すフローチャートである。 図123は、第6態様に係る複数の周辺係数を示す概念図である。 図124は、第6態様に係るレベルマッピングを示す概念図である。 図125は、第6態様に係る基本的な第2ループ処理を示すフローチャートである。 図126は、第6態様に係る基本的な第3ループ処理を示すフローチャートである。 図127は、第6態様の一例に係る第4符号化方式を示すフローチャートである。 図128は、第6態様の一例に係る第1ループ処理を示すフローチャートである。 図129は、第7態様に係る基本的な係数符号化方法を示すフローチャートである。 図130は、第7態様に係る基本的な第5符号化方式を示すフローチャートである。 図131は、第7態様に係る基本的な第1ループ処理を示すフローチャートである。 図132は、第7態様に係る基本的な第2ループ処理を示すフローチャートである。 図133は、第7態様に係る基本的な第3ループ処理を示すフローチャートである。 図134は、第7態様に係る基本的な第4ループ処理を示すフローチャートである。 図135は、第7態様の一例に係る第4ループ処理を示すフローチャートである。 図136は、実施の形態に係る符号化装置の動作を示すフローチャートである。 図137は、実施の形態に係る復号装置の動作を示すフローチャートである。 図138は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムの全体構成図である。 図139は、webページの表示画面例を示す図である。 図140は、webページの表示画面例を示す図である。 図141は、スマートフォンの一例を示す図である。 図142は、スマートフォンの構成例を示すブロック図である。
 [序論(Introduction)]
 例えば、符号化装置は、画像のブロックの符号化において、ブロックに対して直交変換を適用することによって、ブロックを圧縮しやすいデータに変換することができる場合がある。一方で、符号化装置は、画像のブロックの符号化において、ブロックに対して直交変換を適用しないことによって、処理遅延を削減することができる場合がある。
 また、直交変換が適用されたブロックの特性と、直交変換が適用されなかったブロックの特性とは互いに異なる。直交変換が適用されたブロックに対して用いられる符号化方式と、直交変換が適用されなかったブロックに対して用いられる符号化方式とは、互いに異なっていてもよい。
 しかしながら、直交変換が適用されたブロックに対して不適切な符号化方式が用いられた場合、又は、直交変換が適用されなかったブロックに対して不適切な符号化方式が用いられた場合、符号量の増加、又は、処理遅延の増加等が発生する可能性がある。また、直交変換が適用されたブロックに対して用いられる符号化方式と、直交変換が適用されなかったブロックに対して用いられる符号化方式とが大きく乖離している場合、処理が複雑化し、回路規模が増大する可能性がある。
 そこで、例えば、本開示の一態様に係る符号化装置は、回路と、前記回路に接続されたメモリとを備え、前記回路は、動作において、コンテキスト適応符号化の処理回数を制限して、画像のブロックを符号化し、前記ブロックの符号化では、前記処理回数が前記処理回数の制限範囲内である場合に、前記ブロックに含まれる係数の属性を示す係数情報フラグを符号化し、前記ブロックの符号化では、前記ブロックに対して直交変換が適用されない場合において、前記係数情報フラグが符号化される場合に、前記ブロックにおける前記係数の位置の周辺における係数である周辺係数を用いて決定される値を用いて前記係数の値を変換する変換処理を行い、コンテキスト適応符号化によって符号化される前記係数情報フラグを用いて前記変換処理後の前記係数の値を符号化し、前記係数情報フラグが符号化されない場合に、前記変換処理を行わずに、前記係数の値をゴロムライス符号化によって符号化する。
 これにより、係数情報フラグのコンテキスト適応符号化が行われる場合には、変換処理が行われ、係数情報フラグのコンテキスト適応符号化が行われない場合には、変換処理が行われない。この変換処理は、周辺係数を用いて行われるため、周辺係数の影響を受ける。したがって、この変換処理は、同様に周辺係数の影響を受けるコンテキスト適応符号化が用いられる場合において、符号量の削減に有効であると想定される。
 すなわち、係数情報フラグのコンテキスト適応符号化が行われる場合には、符号量の削減に有効であると想定される変換処理が行われ、係数情報フラグのコンテキスト適応符号化が行われない場合には、変換処理が行われない。よって、処理遅延の増大が抑制され、かつ、符号量の増大が抑制される可能性がある。
 また、例えば、前記係数情報フラグは、前記係数の値が1よりも大きいか否かを示すフラグである。
 これにより、コンテキスト適応符号化の処理回数の制限に従って、係数の値が1よりも大きいか否かを示す係数情報フラグがコンテキスト適応符号化で符号化されるか否かが適切に制御される可能性がある。したがって、処理遅延の増大が抑制され、かつ、符号量の増大が抑制される可能性がある。
 また、例えば、前記ブロックの符号化では、前記ブロックに対して直交変換が適用される場合において、前記係数情報フラグが符号化される場合に、前記変換処理を行わずに、コンテキスト適応符号化によって符号化される前記係数情報フラグを用いて前記係数の値を符号化し、前記係数情報フラグが符号化されない場合に、前記変換処理を行わずに、前記係数の値をゴロムライス符号化によって符号化する。
 これにより、直交変換の適用があるブロックに用いられる符号化方式と、直交変換の適用がないブロックに用いられる符号化方式との差が小さくなり、回路規模が小さくなる可能性がある。
 また、例えば、前記変換処理は、前記係数の値が前記周辺係数を用いて決定される値に等しい場合、前記係数の値を1に変換し、前記係数の値が0よりも大きく前記周辺係数を用いて決定される値よりも小さい場合、前記係数の値に1を加えることで前記係数の値を変換することを含む。
 これにより、周辺係数に従って係数の値が適切に変換され、符号量の増大が抑制される可能性がある。
 また、例えば、本開示の一態様に係る復号装置は、回路と、前記回路に接続されたメモリとを備え、前記回路は、動作において、コンテキスト適応復号の処理回数を制限して、画像のブロックを復号し、前記ブロックの復号では、前記処理回数が前記処理回数の制限範囲内である場合に、前記ブロックに含まれる係数の属性を示す係数情報フラグを復号し、前記ブロックの復号では、前記ブロックに対して逆直交変換が適用されない場合において、前記係数情報フラグが復号される場合に、コンテキスト適応復号によって復号される前記係数情報フラグを用いて前記係数の値を復号し、前記ブロックにおける前記係数の位置の周辺における係数である周辺係数を用いて決定される値を用いて前記係数の値を変換する変換処理を行って、前記変換処理後の前記係数の値を導出し、前記係数情報フラグが復号されない場合に、前記係数の値をゴロムライス復号によって復号し、前記変換処理を行わずに、前記係数の値を導出する。
 これにより、係数情報フラグのコンテキスト適応復号が行われる場合には、変換処理が行われ、係数情報フラグのコンテキスト適応復号が行われない場合には、変換処理が行われない。この変換処理は、周辺係数を用いて行われるため、周辺係数の影響を受ける。したがって、この変換処理は、同様に周辺係数の影響を受けるコンテキスト適応復号が用いられる場合において、符号量の削減に有効であると想定される。
 すなわち、係数情報フラグのコンテキスト適応復号が行われる場合には、符号量の削減に有効であると想定される変換処理が行われ、係数情報フラグのコンテキスト適応復号が行われない場合には、変換処理が行われない。よって、処理遅延の増大が抑制され、かつ、符号量の増大が抑制される可能性がある。
 また、例えば、前記係数情報フラグは、前記係数の値が1よりも大きいか否かを示すフラグである。
 これにより、コンテキスト適応復号の処理回数の制限に従って、係数の値が1よりも大きいか否かを示す係数情報フラグがコンテキスト適応復号で復号されるか否かが適切に制御される可能性がある。したがって、処理遅延の増大が抑制され、かつ、符号量の増大が抑制される可能性がある。
 また、例えば、前記ブロックの復号では、前記ブロックに対して逆直交変換が適用される場合において、前記係数情報フラグが復号される場合に、コンテキスト適応復号によって復号される前記係数情報フラグを用いて前記係数の値を復号し、前記変換処理を行わずに、前記係数の値を導出し、前記係数情報フラグが復号されない場合に、前記係数の値をゴロムライス復号によって復号し、前記変換処理を行わずに、前記係数の値を導出する。
 これにより、逆直交変換の適用があるブロックに用いられる復号方式と、逆直交変換の適用がないブロックに用いられる復号方式との差が小さくなり、回路規模が小さくなる可能性がある。
 また、例えば、前記変換処理は、前記係数の値が1に等しい場合、前記周辺係数を用いて決定される値に前記係数の値を変換し、前記係数の値が0よりも大きく前記周辺係数を用いて決定される値以下である場合、前記係数の値から1を引くことで前記係数の値を変換することを含む。
 これにより、周辺係数に従って係数の値が適切に変換され、符号量の増大が抑制される可能性がある。
 また、例えば、本開示の一態様に係る符号化方法は、コンテキスト適応符号化の処理回数を制限して、画像のブロックを符号化し、前記ブロックの符号化では、前記処理回数が前記処理回数の制限範囲内である場合に、前記ブロックに含まれる係数の属性を示す係数情報フラグを符号化し、前記ブロックの符号化では、前記ブロックに対して直交変換が適用されない場合において、前記係数情報フラグが符号化される場合に、前記ブロックにおける前記係数の位置の周辺における係数である周辺係数を用いて決定される値を用いて前記係数の値を変換する変換処理を行い、コンテキスト適応符号化によって符号化される前記係数情報フラグを用いて前記変換処理後の前記係数の値を符号化し、前記係数情報フラグが符号化されない場合に、前記変換処理を行わずに、前記係数の値をゴロムライス符号化によって符号化する。
 これにより、係数情報フラグのコンテキスト適応符号化が行われる場合には、変換処理が行われ、係数情報フラグのコンテキスト適応符号化が行われない場合には、変換処理が行われない。この変換処理は、周辺係数を用いて行われるため、周辺係数の影響を受ける。したがって、この変換処理は、同様に周辺係数の影響を受けるコンテキスト適応符号化が用いられる場合において、符号量の削減に有効であると想定される。
 すなわち、係数情報フラグのコンテキスト適応符号化が行われる場合には、符号量の削減に有効であると想定される変換処理が行われ、係数情報フラグのコンテキスト適応符号化が行われない場合には、変換処理が行われない。よって、処理遅延の増大が抑制され、かつ、符号量の増大が抑制される可能性がある。
 また、例えば、本開示の一態様に係る復号方法は、コンテキスト適応復号の処理回数を制限して、画像のブロックを復号し、前記ブロックの復号では、前記処理回数が前記処理回数の制限範囲内である場合に、前記ブロックに含まれる係数の属性を示す係数情報フラグを復号し、前記ブロックの復号では、前記ブロックに対して逆直交変換が適用されない場合において、前記係数情報フラグが復号される場合に、コンテキスト適応復号によって復号される前記係数情報フラグを用いて前記係数の値を復号し、前記ブロックにおける前記係数の位置の周辺における係数である周辺係数を用いて決定される値を用いて前記係数の値を変換する変換処理を行って、前記変換処理後の前記係数の値を導出し、前記係数情報フラグが復号されない場合に、前記係数の値をゴロムライス復号によって復号し、前記変換処理を行わずに、前記係数の値を導出する。
 これにより、係数情報フラグのコンテキスト適応復号が行われる場合には、変換処理が行われ、係数情報フラグのコンテキスト適応復号が行われない場合には、変換処理が行われない。この変換処理は、周辺係数を用いて行われるため、周辺係数の影響を受ける。したがって、この変換処理は、同様に周辺係数の影響を受けるコンテキスト適応復号が用いられる場合において、符号量の削減に有効であると想定される。
 すなわち、係数情報フラグのコンテキスト適応復号が行われる場合には、符号量の削減に有効であると想定される変換処理が行われ、係数情報フラグのコンテキスト適応復号が行われない場合には、変換処理が行われない。よって、処理遅延の増大が抑制され、かつ、符号量の増大が抑制される可能性がある。
 また、例えば、本開示の一態様に係る符号化装置は、分割部と、イントラ予測部と、インター予測部と、予測制御部と、変換部と、量子化部と、エントロピー符号化部と、ループフィルタ部とを備える。
 前記分割部は、前記動画像を構成する符号化対象ピクチャを複数のブロックに分割する。前記イントラ予測部は、前記符号化対象ピクチャにおける参照画像を用いて前記符号化対象ピクチャにおける符号化対象ブロックの予測画像を生成するイントラ予測を行う。前記インター予測部は、前記符号化対象ピクチャとは異なる参照ピクチャにおける参照画像を用いて前記符号化対象ブロックの予測画像を生成するインター予測を行う。
 前記予測制御部は、前記イントラ予測部が行うイントラ予測、及び、前記インター予測部が行うインター予測を制御する。前記変換部は、前記イントラ予測部又は前記インター予測部で生成された前記予測画像と、前記符号化対象ブロックの画像との間における予測残差信号を変換して、前記符号化対象ブロックの変換係数信号を生成する。前記量子化部は、前記変換係数信号を量子化する。前記エントロピー符号化部は、量子化済みの前記変換係数信号を符号化する。前記ループフィルタ部は、前記符号化対象ブロックにフィルタを適用する。
 また、例えば、前記エントロピー符号化部は、動作において、コンテキスト適応符号化の処理回数を制限して、画像のブロックを符号化し、前記ブロックの符号化では、前記処理回数が前記処理回数の制限範囲内である場合に、前記ブロックに含まれる係数の属性を示す係数情報フラグを符号化し、前記ブロックの符号化では、前記ブロックに対して直交変換が適用されない場合において、前記係数情報フラグが符号化される場合に、前記ブロックにおける前記係数の位置の周辺における係数である周辺係数を用いて決定される値を用いて前記係数の値を変換する変換処理を行い、コンテキスト適応符号化によって符号化される前記係数情報フラグを用いて前記変換処理後の前記係数の値を符号化し、前記係数情報フラグが符号化されない場合に、前記変換処理を行わずに、前記係数の値をゴロムライス符号化によって符号化する。
 また、例えば、本開示の一態様に係る復号装置は、予測画像を用いて動画像を復号する復号装置であって、エントロピー復号部と、逆量子化部と、逆変換部と、イントラ予測部と、インター予測部と、予測制御部と、加算部(再構成部)と、ループフィルタ部とを備える。
 前記エントロピー復号部は、前記動画像を構成する復号対象ピクチャにおける復号対象ブロックの量子化済みの変換係数信号を復号する。前記逆量子化部は、量子化済みの前記変換係数信号を逆量子化する。前記逆変換部は、前記変換係数信号を逆変換して、前記復号対象ブロックの予測残差信号を取得する。
 前記イントラ予測部は、前記復号対象ピクチャにおける参照画像を用いて前記復号対象ブロックの予測画像を生成するイントラ予測を行う。前記インター予測部は、前記復号対象ピクチャとは異なる参照ピクチャにおける参照画像を用いて前記復号対象ブロックの予測画像を生成するインター予測を行う。前記予測制御部は、前記イントラ予測部が行うイントラ予測、及び、前記インター予測部が行うインター予測を制御する。
 前記加算部は、前記イントラ予測部又は前記インター予測部で生成された前記予測画像と、前記予測残差信号とを足し合わせて、前記復号対象ブロックの画像を再構成する。前記ループフィルタ部は、前記復号対象ブロックにフィルタを適用する。
 また、例えば、前記エントロピー復号部は、動作において、コンテキスト適応復号の処理回数を制限して、画像のブロックを復号し、前記ブロックの復号では、前記処理回数が前記処理回数の制限範囲内である場合に、前記ブロックに含まれる係数の属性を示す係数情報フラグを復号し、前記ブロックの復号では、前記ブロックに対して逆直交変換が適用されない場合において、前記係数情報フラグが復号される場合に、コンテキスト適応復号によって復号される前記係数情報フラグを用いて前記係数の値を復号し、前記ブロックにおける前記係数の位置の周辺における係数である周辺係数を用いて決定される値を用いて前記係数の値を変換する変換処理を行って、前記変換処理後の前記係数の値を導出し、前記係数情報フラグが復号されない場合に、前記係数の値をゴロムライス復号によって復号し、前記変換処理を行わずに、前記係数の値を導出する。
 さらに、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、又は、コンピュータ読み取り可能なCD-ROMなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、及び、記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
 [用語の定義]
 各用語は一例として以下のような定義であってもよい。
 (1)画像
 画素の集合によって構成されたデータの単位であり、ピクチャやピクチャより小さいブロックからなり、動画の他、静止画も含む。
 (2)ピクチャ
 画素の集合によって構成される画像の処理単位であり、フレームやフィールドと呼ばれる場合もある。
 (3)ブロック
 特定数の画素を含む集合の処理単位であり、以下の例に挙げる通り、名称は問わない。また、形状も問わず、例えば、M×N画素からなる長方形、M×M画素からなる正方形はもちろん、三角形、円形、その他の形状も含む。
 (ブロックの例)
  ・スライス/タイル/ブリック
  ・CTU/スーパーブロック/基本分割単位
  ・VPDU/ハードウェアの処理分割単位
  ・CU/処理ブロック単位/予測ブロック単位(PU)/直交変換ブロック単位(TU)/ユニット
  ・サブブロック
 (4)画素/サンプル
 画像を構成する最小単位の点であって、整数位置の画素のみならず整数位置の画素に基づいて生成された小数位置の画素も含む。
 (5)画素値/サンプル値
 画素が有する固有の値であって、輝度値、色差値、RGBの階調はもちろん、depth値、又は0、1の2値も含む。
 (6)フラグ
 1ビットの他、複数ビットの場合も含み、例えば、2ビット以上のパラメータやインデックスであってもよい。また、二進数を用いた2値のみならず、その他の進数を用いた多値であってもよい。
 (7)信号
 情報を伝達するために記号化、符号化したものであって、離散化されたデジタル信号の他、連続値を取るアナログ信号も含む。
 (8)ストリーム/ビットストリーム
 デジタルデータのデータ列又はデジタルデータの流れをいう。ストリーム/ビットストリームは、1本のストリームの他、複数の階層に分けられ複数のストリームにより構成されてもよい。また、単数の伝送路でシリアル通信により伝送される場合の他、複数の伝送路でパケット通信により伝送される場合も含む。
 (9)差/差分
 スカラー量の場合、単純差(x-y)の他、差の演算が含まれていれば足り、差の絶対値(|x-y|)、二乗差(x^2-y^2)、差の平方根(√(x-y))、重み付け差(ax-by:a、bは定数)、オフセット差(x-y+a:aはオフセット)を含む。
 (10)和
 スカラー量の場合、単純和(x+y)の他、和の演算が含まれていれば足り、和の絶対値(|x+y|)、二乗和(x^2+y^2)、和の平方根(√(x+y))、重み付け和(ax+by:a、bは定数)、オフセット和(x+y+a:aはオフセット)を含む。
 (11)基づいて(based on)
 基づく対象となる要素以外を加味する場合も含む。また、直接結果を求める場合の他、中間的な結果を経由して結果を求める場合も含む。
 (12)用いて(used、using)
 用いる対象となる要素以外を加味する場合も含む。また、直接結果を求める場合の他、中間的な結果を経由して結果を求める場合も含む。
 (13)禁止する(prohibit、forbid)
 許されないと言い換えることができる。また、禁止していないこと又は許可されることは、必ずしも義務を意味するものではない。
 (14)制限する(limit、restriction/restrict/restricted)
 許されないと言い換えることができる。また、禁止していないこと又は許可されることは、必ずしも義務を意味するものではない。さらに、量的又は質的に一部が禁止されていれば足り、全面的に禁止する場合も含まれる。
 (15)色差(chroma)
 サンプル配列または単一のサンプルが、原色に関連する2つの色差(colour difference)信号の1つを表すことを指定する、記号CbおよびCrで表される形容詞である。chromaという用語の代わりに、chrominanceという用語を使用することもできる。
 (16)輝度(luma)
 サンプル配列または単一のサンプルが原色に関連するモノクロ信号を表すことを指定する、記号または下付きのYまたはLで表される形容詞である。lumaという用語の代わりに、luminanceという用語を使用することもできる。
 [記載に関する解説]
 図面において、同一の参照番号は同一または類似の構成要素を示す。また、図面における構成要素のサイズおよび相対位置は、必ずしも一定の縮尺で描かれていない。
 以下、実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの関係及び順序などは、一例であり、請求の範囲を限定する主旨ではない。
 以下では、符号化装置および復号化装置の実施の形態を説明する。実施の形態は、本開示の各態様で説明する処理および/または構成を適用可能な符号化装置および復号化装置の例である。処理および/または構成は、実施の形態とは異なる符号化装置および復号化装置においても実施可能である。例えば、実施の形態に対して適用される処理および/または構成に関して、例えば以下のいずれかを実施してもよい。
 (1)本開示の各態様で説明する実施の形態の符号化装置または復号装置の複数の構成要素のうちいずれかは、本開示の各態様のいずれかで説明する他の構成要素に置き換えまたは組み合わせられてもよい。
 (2)実施の形態の符号化装置または復号装置において、当該符号化装置または復号装置の複数の構成要素のうち一部の構成要素によって行われる機能または処理に、機能または処理の追加、置き換え、削除などの任意の変更がなされてもよい。例えば、いずれかの機能または処理は、本開示の各態様のいずれかで説明する他の機能または処理に、置き換えまたは組み合わせられてもよい。
 (3)実施の形態の符号化装置または復号装置が実施する方法において、当該方法に含まれる複数の処理のうちの一部の処理について、追加、置き換えおよび削除などの任意の変更がなされてもよい。例えば、方法におけるいずれかの処理は、本開示の各態様のいずれかで説明する他の処理に、置き換えまたは組み合わせられてもよい。
 (4)実施の形態の符号化装置または復号装置を構成する複数の構成要素のうちの一部の構成要素は、本開示の各態様のいずれかで説明する構成要素と組み合わせられてもよいし、本開示の各態様のいずれかで説明する機能の一部を備える構成要素と組み合わせられてもよいし、本開示の各態様で説明する構成要素が実施する処理の一部を実施する構成要素と組み合わせられてもよい。
 (5)実施の形態の符号化装置または復号装置の機能の一部を備える構成要素、または、実施の形態の符号化装置または復号装置の処理の一部を実施する構成要素は、本開示の各態様いずれかで説明する構成要素と、本開示の各態様でいずれかで説明する機能の一部を備える構成要素と、または、本開示の各態様のいずれかで説明する処理の一部を実施する構成要素と組み合わせまたは置き換えられてもよい。
 (6)実施の形態の符号化装置または復号装置が実施する方法において、当該方法に含まれる複数の処理のいずれかは、本開示の各態様のいずれかで説明する処理に、または、同様のいずれかの処理に、置き換えまたは組み合わせられてもよい。
 (7)実施の形態の符号化装置または復号装置が実施する方法に含まれる複数の処理のうちの一部の処理は、本開示の各態様のいずれかで説明する処理と組み合わせられてもよい。
 (8)本開示の各態様で説明する処理および/または構成の実施の仕方は、実施の形態の符号化装置または復号装置に限定されるものではない。例えば、処理および/または構成は、実施の形態において開示する動画像符号化または動画像復号とは異なる目的で利用される装置において実施されてもよい。
 [システム構成]
 図1は、本実施の形態に係る伝送システムの構成の一例を示す概略図である。
 伝送システムTrsは、画像を符号化することによって生成されるストリームを伝送し、伝送されたストリームを復号するシステムである。このような伝送システムTrsは、例えば図1に示すように、符号化装置100、ネットワークNw、および復号装置200を含む。
 符号化装置100には画像が入力される。符号化装置100は、その入力された画像を符号化することによってストリームを生成し、そのストリームをネットワークNwに出力する。ストリームには、例えば、符号化された画像と、その符号化された画像を復号するための制御情報とが含まれている。この符号化によって画像は圧縮される。
 なお、符号化装置100に入力される、符号化される前の元の画像は、原画像、原信号、または原サンプルとも呼ばれる。また、画像は、動画像または静止画像であってもよい。また、画像は、シーケンス、ピクチャおよびブロックなどの上位概念であって、別途規定されない限り、空間的および時間的な領域の制限を受けない。また、画像は、画素または画素値の配列からなり、その画像を表す信号、または画素値は、サンプルとも呼ばれる。また、ストリームは、ビットストリーム、符号化ビットストリーム、圧縮ビットストリーム、または符号化信号と呼ばれてもよい。さらに、符号化装置は、画像符号化装置または動画像符号化装置と呼ばれてもよく、符号化装置100による符号化の方法は、符号化方法、画像符号化方法、または動画像符号化方法と呼ばれてもよい。
 ネットワークNwは、符号化装置100が生成したストリームを復号装置200に伝送する。ネットワークNwは、インターネット、広域ネットワーク(WAN:Wide Area Network)、小規模ネットワーク(LAN:Local Area Network)、またはこれらの組み合わせであってもよい。ネットワークNwは、必ずしも双方向の通信網に限らず、地上デジタル放送、または衛星放送等の放送波を伝送する一方向の通信網であってもよい。また、ネットワークNwは、DVD(Digital Versatile Disc)、BD(Blu-Ray Disc(登録商標))等のストリームを記録した記憶媒体によって代替されてもよい。
 復号装置200は、ネットワークNwが伝送したストリームを復号することによって、例えば非圧縮の画像である復号画像を生成する。例えば、復号装置は、符号化装置100による符号化方法に対応する復号方法にしたがってストリームを復号する。
 なお、復号装置は、画像復号装置または動画像復号装置と呼ばれてもよく、復号装置200による復号の方法は、復号方法、画像復号方法、または動画像復号方法と呼ばれてもよい。
 [データ構造]
 図2は、ストリームにおけるデータの階層構造の一例を示す図である。ストリームは、例えばビデオシーケンスを含む。このビデオシーケンスは、例えば図2の(a)に示すように、VPS(Video Parameter Set)と、SPS(Sequence Parameter Set)と、PPS(Picture Parameter Set)と、SEI(Supplemental Enhancement Information)と、複数のピクチャとを含む。
 VPSは、複数のレイヤから構成されている動画像において、複数のレイヤに共通する符号化パラメータと、動画像に含まれる複数のレイヤ、または個々のレイヤに関連する符号化パラメータとを含む。
 SPSは、シーケンスに対して用いられるパラメータ、すなわち、シーケンスを復号するために復号装置200が参照する符号化パラメータを含む。例えば、その符号化パラメータは、ピクチャの幅または高さを示してもよい。なお、SPSは複数存在してもよい。
 PPSは、ピクチャに対して用いられるパラメータ、すなわち、シーケンス内の各ピクチャを復号するために復号装置200が参照する符号化パラメータを含む。例えば、その符号化パラメータは、ピクチャの復号に用いられる量子化幅の基準値と、重み付き予測の適用を示すフラグとを含んでもよい。なお、PPSは複数存在してもよい。また、SPSとPPSとは、単にパラメータセットと呼ばれる場合がある。
 ピクチャは、図2の(b)に示すように、ピクチャヘッダと、1つ以上のスライスを含んでいてもよい。ピクチャヘッダは、その1つ以上のスライスを復号するために復号装置200が参照する符号化パラメータを含む。
 スライスは、図2の(c)に示すように、スライスヘッダと、1つ以上のブリックとを含む。スライスヘッダは、その1つ以上のブリックを復号するために復号装置200が参照する符号化パラメータを含む。
 ブリックは、図2の(d)に示すように、1つ以上のCTU(Coding Tree Unit)を含む。
 なお、ピクチャは、スライスを含まず、そのスライスの代わりに、タイルグループを含んでいてもよい。この場合、タイルグループは、1つ以上のタイルを含む。また、ブリックにスライスが含まれていてもよい。
 CTUは、スーパーブロックまたは基本分割単位とも呼ばれる。このようなCTUは、図2の(e)に示すように、CTUヘッダと、1つ以上のCU(Coding Unit)とを含む。CTUヘッダは、1つ以上のCUを復号するために復号装置200が参照する符号化パラメータを含む。
 CUは、複数の小さいCUに分割されてもよい。また、CUは、図2の(f)に示すように、CUヘッダと、予測情報と、残差係数情報とを含む。予測情報は、そのCUを予測するための情報であって、残差係数情報は、後述の予測残差を示す情報である。なお、CUは、基本的にPU(Prediction Unit)およびTU(Transform Unit)と同一であるが、例えば後述のSBTでは、そのCUよりも小さい複数のTUを含んでいてもよい。また、CUは、そのCUを構成するVPDU(Virtual Pipeline Decoding Unit)ごとに処理されてもよい。VPDUは、例えば、ハードウェアにおいてパイプライン処理を行う際に、1ステージで処理できる固定的な単位である。
 なお、ストリームは、図2に示す各階層のうちの何れか一部の階層を有していなくてもよい。また、これらの階層の順番は、入れ替えられてもよく、何れかの階層は他の階層に置き換えられてもよい。また、符号化装置100または復号装置200などの装置によって現時点で行われる処理の対象とされているピクチャを、カレントピクチャという。その処理が符号化であれば、カレントピクチャは、符号化対象ピクチャと同義であり、その処理が復号であれば、カレントピクチャは、復号対象ピクチャと同義である。また、符号化装置100または復号装置200などの装置によって現時点で行われる処理の対象とされている例えばCUまたはCUなどのブロックを、カレントブロックという。その処理が符号化であれば、カレントブロックは、符号化対象ブロックと同義であり、その処理が復号であれば、カレントブロックは、復号対象ブロックと同義である。
 [ピクチャの構成 スライス/タイル]
 ピクチャを並列にデコードするために、ピクチャはスライス単位またはタイル単位で構成される場合がある。
 スライスは、ピクチャを構成する基本的な符号化の単位である。ピクチャは、例えば1つ以上のスライスから構成される。また、スライスは、1つ以上の連続するCTUからなる。
 図3は、スライスの構成の一例を示す図である。例えば、ピクチャは、11×8個のCTUを含み、かつ、4つのスライス(スライス1-4)に分割される。スライス1は、例えば16個のCTUからなり、スライス2は、例えば21個のCTUからなり、スライス3は、例えば29個のCTUからなり、スライス4は、例えば22個のCTUからなる。ここで、ピクチャ内の各CTUは、いずれかのスライスに属する。スライスの形状は、ピクチャを水平方向に分割した形になる。スライスの境界は、画面端である必要はなく、画面内のCTUの境界のうちどこであってもよい。スライスの中のCTUの処理順(符号化順または復号順)は、例えばラスタ・スキャン順である。また、スライスは、スライスヘッダと符号化データを含む。スライスヘッダには、スライスの先頭のCTUアドレス、スライス・タイプなどそのスライスの特徴が記述されてもよい。
 タイルは、ピクチャを構成する矩形領域の単位である。各タイルにはTileIdと呼ばれる番号がラスタ・スキャン順に割り振られてもよい。
 図4は、タイルの構成の一例を示す図である。例えば、ピクチャは、11×8個のCTUを含み、かつ、4つの矩形領域のタイル(タイル1-4)に分割される。タイルが使用される場合、タイルが使用されない場合と比べてCTUの処理順が変更される。タイルが使用されない場合、ピクチャ内の複数のCTUは例えばラスタ・スキャン順に処理される。タイルが使用される場合には、複数のタイルのそれぞれにおいて、少なくとも1つのCTUが例えばラスタ・スキャン順に処理される。例えば、図4に示すように、タイル1に含まれる複数のCTUの処理順は、タイル1の1列目左端からタイル1の1列目右端まで向かい、次に、タイル1の2列目左端からタイル1の2列目右端まで向かう順である。
 なお、1つのタイルは、1つ以上のスライスを含む場合があり、1つのスライスは、1つ以上のタイルを含む場合がある。
 なお、ピクチャはタイルセット単位で構成されていてもよい。タイルセットは、1つ以上のタイルグループを含んでもよく、1つ以上のタイルを含んでもよい。ピクチャは、タイルセット、タイルグループ、およびタイルのうちのいずれか1つのみによって構成されていてもよい。例えば、タイルセットごとに複数のタイルをラスタ順に走査する順序を、タイルの基本符号化順序とする。各タイルセット内で基本符号化順序が連続する1つ以上のタイルの集まりをタイルグループとする。このようなピクチャは、後述の分割部102(図7参照)によって構成されてもよい。
 [スケーラブル符号化]
 図5および図6は、スケーラブルなストリームの構成の一例を示す図である。
 符号化装置100は、図5に示すように、複数のピクチャのそれぞれを、複数のレイヤの何れかに分けて符号化することによって、時間的/空間的スケーラブルなストリームを生成してもよい。例えば、符号化装置100は、レイヤ毎にピクチャを符号化することによって、ベースレイヤの上位にエンハンスメントレイヤが存在するスケーラビリティを実現する。このような各ピクチャの符号化を、スケーラブル符号化という。これにより、復号装置200は、そのストリームを復号することによって表示される画像の画質を切り換えることができる。つまり、復号装置200は、自らの性能という内的要因と、通信帯域の状態などの外的要因とに応じて、どのレイヤまで復号するかを決定する。その結果、復号装置200は、同一のコンテンツを低解像度のコンテンツと高解像度のコンテンツとに自由に切り替えて復号できる。例えば、そのストリームの利用者は、移動中に、スマートフォンを用いて、そのストリームの動画像を途中まで視聴し、帰宅後に、インターネットTV等の機器を用いて、その動画像の続きを視聴する。なお、上述のスマートフォンおよび機器のそれぞれには、互いに性能が同一または異なる復号装置200が組み込まれている。この場合には、その機器がそのストリームのうちの上位レイヤまでを復号すれば、利用者は、帰宅後には高画質の動画像を視聴することができる。これにより、符号化装置100は、同一内容で画質の異なる複数のストリームを生成する必要がなく、処理負荷を低減することができる。
 さらに、エンハンスメントレイヤは、画像の統計情報などに基づくメタ情報を含んでいてもよい。復号装置200は、メタ情報に基づきベースレイヤのピクチャを超解像することで高画質化された動画像を生成してもよい。超解像とは、同一解像度におけるSN比の向上、および、解像度の拡大のいずれであってもよい。メタ情報は、超解像処理に用いる線形もしくは非線形のフィルタ係数を特定するため情報、または、超解像処理に用いるフィルタ処理、機械学習もしくは最小2乗演算におけるパラメータ値を特定する情報などを含んでいてもよい。
 または、ピクチャ内の各オブジェクトなどの意味合いに応じて、そのピクチャはタイル等に分割されていてもよい。この場合、復号装置200は、復号の対象とされるタイルを選択することで、ピクチャのうちの一部の領域だけを復号してもよい。また、オブジェクトの属性(人物、車、ボールなど)と、ピクチャ内の位置(同一ピクチャにおける座標位置など)とが、メタ情報として格納されていてもよい。この場合、復号装置200は、メタ情報に基づいて所望のオブジェクトの位置を特定し、そのオブジェクトを含むタイルを決定できる。例えば、図6に示すように、メタ情報は、HEVCにおけるSEIなどの、画素データとは異なるデータ格納構造を用いて格納される。このメタ情報は、例えば、メインオブジェクトの位置、サイズ、または色彩などを示す。
 また、ストリーム、シーケンスまたはランダムアクセス単位など、複数のピクチャから構成される単位でメタ情報が格納されてもよい。これにより、復号装置200は、特定人物が動画像内に出現する時刻などを取得でき、その時刻とピクチャ単位の情報とを用いることで、オブジェクトが存在するピクチャと、そのピクチャ内でのオブジェクトの位置とを特定できる。
 [符号化装置]
 次に、実施の形態に係る符号化装置100を説明する。図7は、実施の形態に係る符号化装置100の機能構成の一例を示すブロック図である。符号化装置100は、画像をブロック単位で符号化する。
 図7に示すように、符号化装置100は、画像をブロック単位で符号化する装置であって、分割部102と、減算部104と、変換部106と、量子化部108と、エントロピー符号化部110と、逆量子化部112と、逆変換部114と、加算部116と、ブロックメモリ118と、ループフィルタ部120と、フレームメモリ122と、イントラ予測部124と、インター予測部126と、予測制御部128と、予測パラメータ生成部130とを備える。なお、イントラ予測部124およびインター予測部126のそれぞれは、予測処理部の一部として構成されている。
 [符号化装置の実装例]
 図8は、符号化装置100の実装例を示すブロック図である。符号化装置100は、プロセッサa1およびメモリa2を備える。例えば、図7に示された符号化装置100の複数の構成要素は、図8に示されたプロセッサa1およびメモリa2によって実装される。
 プロセッサa1は、情報処理を行う回路であり、メモリa2にアクセス可能な回路である。例えば、プロセッサa1は、画像を符号化する専用または汎用の電子回路である。プロセッサa1は、CPUのようなプロセッサであってもよい。また、プロセッサa1は、複数の電子回路の集合体であってもよい。また、例えば、プロセッサa1は、図7に示された符号化装置100の複数の構成要素のうち、情報を記憶するための構成要素を除く、複数の構成要素の役割を果たしてもよい。
 メモリa2は、プロセッサa1が画像を符号化するための情報が記憶される専用または汎用のメモリである。メモリa2は、電子回路であってもよく、プロセッサa1に接続されていてもよい。また、メモリa2は、プロセッサa1に含まれていてもよい。また、メモリa2は、複数の電子回路の集合体であってもよい。また、メモリa2は、磁気ディスクまたは光ディスク等であってもよいし、ストレージまたは記録媒体等と表現されてもよい。また、メモリa2は、不揮発性メモリでもよいし、揮発性メモリでもよい。
 例えば、メモリa2には、符号化される画像が記憶されてもよいし、符号化された画像に対応するストリームが記憶されてもよい。また、メモリa2には、プロセッサa1が画像を符号化するためのプログラムが記憶されていてもよい。
 また、例えば、メモリa2は、図7に示された符号化装置100の複数の構成要素のうち、情報を記憶するための構成要素の役割を果たしてもよい。具体的には、メモリa2は、図7に示されたブロックメモリ118およびフレームメモリ122の役割を果たしてもよい。より具体的には、メモリa2には、再構成画像(具体的には、再構成済みブロックまたは再構成済みピクチャ等)が記憶されてもよい。
 なお、符号化装置100において、図7に示された複数の構成要素の全てが実装されなくてもよいし、上述された複数の処理の全てが行われなくてもよい。図7に示された複数の構成要素の一部は、他の装置に含まれていてもよいし、上述された複数の処理の一部は、他の装置によって実行されてもよい。
 以下、符号化装置100の全体的な処理の流れを説明した後に、符号化装置100に含まれる各構成要素について説明する。
 [符号化処理の全体フロー]
 図9は、符号化装置100による全体的な符号化処理の一例を示すフローチャートである。
 まず、符号化装置100の分割部102は、原画像に含まれるピクチャを複数の固定サイズのブロック(128×128画素)に分割する(ステップSa_1)。そして、分割部102は、その固定サイズのブロックに対して分割パターンを選択する(ステップSa_2)。つまり、分割部102は、固定サイズのブロックを、その選択された分割パターンを構成する複数のブロックに、さらに分割する。そして、符号化装置100は、その複数のブロックのそれぞれに対してステップSa_3~Sa_9の処理を行う。
 イントラ予測部124およびインター予測部126からなる予測処理部と、予測制御部128とは、カレントブロックの予測画像を生成する(ステップSa_3)。なお、予測画像は、予測信号、予測ブロックまたは予測サンプルとも呼ばれる。
 次に、減算部104は、カレントブロックと予測画像との差分を予測残差として生成する(ステップSa_4)。なお、予測残差は、予測誤差とも呼ばれる。
 次に、変換部106および量子化部108は、その予測画像に対して変換および量子化を行うことによって、複数の量子化係数を生成する(ステップSa_5)。
 次に、エントロピー符号化部110は、その複数の量子化係数と、予測画像の生成に関する予測パラメータとに対して符号化(具体的にはエントロピー符号化)を行うことによって、ストリームを生成する(ステップSa_6)。
 次に、逆量子化部112および逆変換部114は、複数の量子化係数に対して逆量子化および逆変換を行うことによって、予測残差を復元する(ステップSa_7)。
 次に、加算部116は、その復元された予測残差に予測画像を加算することによってカレントブロックを再構成する(ステップSa_8)。これにより、再構成画像が生成される。なお、再構成画像は、再構成ブロックとも呼ばれ、特に符号化装置100によって生成される再構成画像は、ローカル復号ブロックまたはローカル復号画像とも呼ばれる。
 この再構成画像が生成されると、ループフィルタ部120は、その再構成画像に対してフィルタリングを必要に応じて行う(ステップSa_9)。
 そして、符号化装置100は、ピクチャ全体の符号化が完了したか否かを判定し(ステップSa_10)、完了していないと判定する場合(ステップSa_10のNo)、ステップSa_2からの処理を繰り返し実行する。
 なお、上述の例では、符号化装置100は、固定サイズのブロックに対して1つの分割パターンを選択し、その分割パターンにしたがって各ブロックの符号化を行うが、複数の分割パターンのそれぞれにしたがって各ブロックの符号化を行ってもよい。この場合には、符号化装置100は、複数の分割パターンのそれぞれに対するコストを評価し、例えば最も小さいコストの分割パターンにしたがった符号化によって得られるストリームを、最終的に出力されるストリームとして選択してもよい。
 また、これらのステップSa_1~Sa_10の処理は、符号化装置100によってシーケンシャルに行われてもよく、それらの処理のうちの一部の複数の処理が並列に行われてもよく、順番が入れ替えられてもよい。
 このような符号化装置100による符号化処理は、予測符号化と変換符号化とを用いたハイブリッド符号化である。また、予測符号化は、減算部104、変換部106、量子化部108、逆量子化部112、逆変換部114、加算部116、ループフィルタ部120、ブロックメモリ118、フレームメモリ122、イントラ予測部124、インター予測部126、および予測制御部128からなる符号化ループによって行われる。つまり、イントラ予測部124およびインター予測部126からなる予測処理部は、符号化ループの一部を構成する。
 [分割部]
 分割部102は、原画像に含まれる各ピクチャを複数のブロックに分割し、各ブロックを減算部104に出力する。例えば、分割部102は、まず、ピクチャを固定サイズ(例えば128x128画素)のブロックに分割する。この固定サイズのブロックは、符号化ツリーユニット(CTU)と呼ばれることがある。そして、分割部102は、例えば再帰的な四分木(quadtree)および/または二分木(binary tree)ブロック分割に基づいて、固定サイズのブロックの各々を可変サイズ(例えば64x64画素以下)のブロックに分割する。すなわち、分割部102は、分割パターンを選択する。この可変サイズのブロックは、符号化ユニット(CU)、予測ユニット(PU)あるいは変換ユニット(TU)と呼ばれることがある。なお、種々の実装例では、CU、PUおよびTUは区別される必要はなく、ピクチャ内の一部またはすべてのブロックがCU、PU、またはTUの処理単位となってもよい。
 図10は、実施の形態におけるブロック分割の一例を示す図である。図10において、実線は四分木ブロック分割によるブロック境界を表し、破線は二分木ブロック分割によるブロック境界を表す。
 ここでは、ブロック10は、128x128画素の正方形ブロックである。このブロック10は、まず、4つの64x64画素の正方形ブロックに分割される(四分木ブロック分割)。
 左上の64x64画素の正方形ブロックは、さらに、それぞれ32x64画素からなる2つの矩形ブロックに垂直に分割され、左の32x64画素の矩形ブロックは、さらに、それぞれ16x64画素からなる2つの矩形ブロックに垂直に分割される(二分木ブロック分割)。その結果、左上の64x64画素の正方形ブロックは、2つの16x64画素の矩形ブロック11および12と、32x64画素の矩形ブロック13とに分割される。
 右上の64x64画素の正方形ブロックは、それぞれ64x32画素からなる2つの矩形ブロック14および15に水平に分割される(二分木ブロック分割)。
 左下の64x64画素の正方形ブロックは、それぞれ32x32画素からなる4つの正方形ブロックに分割される(四分木ブロック分割)。それぞれ32x32画素からなる4つの正方形ブロックのうち左上のブロックおよび右下のブロックは、さらに分割される。左上の32x32画素の正方形ブロックは、それぞれ16x32画素からなる2つの矩形ブロックに垂直に分割され、右の16x32画素からなる矩形ブロックは、さらに、それぞれ16x16画素からなる2つの正方形ブロックに水平に分割される(二分木ブロック分割)。右下の32x32画素からなる正方形ブロックは、それぞれ32x16画素からなる2つの矩形ブロックに水平に分割される(二分木ブロック分割)。その結果、左下の64x64画素の正方形ブロックは、16x32画素の矩形ブロック16と、それぞれ16x16画素の2つの正方形ブロック17および18と、それぞれ32x32画素の2つの正方形ブロック19および20と、それぞれ32x16画素の2つの矩形ブロック21および22とに分割される。
 右下の64x64画素からなるブロック23は分割されない。
 以上のように、図10では、ブロック10は、再帰的な四分木および二分木ブロック分割に基づいて、13個の可変サイズのブロック11~23に分割される。このような分割は、QTBT(quad-tree plus binary tree)分割と呼ばれることがある。
 なお、図10では、1つのブロックが4つまたは2つのブロックに分割されていたが(四分木または二分木ブロック分割)、分割はこれらに限定されない。例えば、1つのブロックが3つのブロックに分割されてもよい(三分木ブロック分割)。このような三分木ブロック分割を含む分割は、MBT(multi type tree)分割と呼ばれることがある。
 図11は、分割部102の機能構成の一例を示す図である。図11に示すように、分割部102は、ブロック分割決定部102aを備えていてもよい。ブロック分割決定部102aは、一例として以下の処理を行ってもよい。
 ブロック分割決定部102aは、例えば、ブロックメモリ118またはフレームメモリ122からブロック情報を収集し、そのブロック情報に基づいて上述の分割パターンを決定する。分割部102は、その分割パターンにしたがって原画像を分割し、その分割によって得られる1つ以上のブロックを減算部104に出力する。
 また、ブロック分割決定部102aは、例えば、上述の分割パターンを示すパラメータを変換部106、逆変換部114、イントラ予測部124、インター予測部126およびエントロピー符号化部110に出力する。変換部106は、そのパラメータに基づいて予測残差を変換してもよく、イントラ予測部124およびインター予測部126は、そのパラメータに基づいて予測画像を生成してもよい。また、エントロピー符号化部110は、そのパラメータに対してエントロピー符号化を行ってもよい。
 分割パターンに関するパラメータは、一例として以下のようにストリームに書き込まれてもよい。
 図12は、分割パターンの例を示す図である。分割パターンには、例えばブロックを水平方向および垂直方向のそれぞれに2つに分割するような4分割(QT)と、ブロックを1対2対1の比率で同じ方向に分割するような3分割(HTまたはVT)と、ブロックを1対1の比率で同じ方向に分割するような2分割(HBまたはVB)と、分割しない(NS)と、がある。
 なお、4分割および分割しない場合には、分割パターンは、ブロック分割方向を持たず、2分割および3分割の場合には、分割パターンは、分割方向情報を持っている。
 図13Aおよび図13Bは、分割パターンのシンタックスツリーの一例を示す図である。図13Aの例では、まず、はじめに、分割を行うか否かを示す情報(S:Splitフラグ)が存在し、次に、4分割を行うか否かを示す情報(QT:QTフラグ)が存在する。次に3分割を行うか2分割を行うかを示す情報(TT:TTフラグまたはBT:BTフラグ)が存在し、最後に分割方向を示す情報(Ver:VerticalフラグまたはHor:Horizontalフラグ)が存在している。なお、このような分割パターンによる分割によって得られる1つ以上のブロックのそれぞれに対し、さらに同様の処理で分割を繰り返し適用してもよい。すなわち、一例として、分割を行うか否か、4分割を行うか否か、分割方法は水平方向か垂直方向か、および3分割を行うか2分割を行うか、の判定を再帰的に実施し、実施した判定結果を図13Aに示すシンタックスツリーに開示した符号化順序に従ってストリームに符号化してもよい。
 また、図13Aに示すシンタックスツリーでは、S、QT、TT、Verの順でそれらの情報が配置されているが、S、QT、Ver、BTの順でそれらの情報が配置されていてもよい。つまり、図13Bの例では、まず、分割を行うか否かを示す情報(S:Splitフラグ)が存在し、次に、4分割を行うか否かを示す情報(QT:QTフラグ)が存在する。次に分割方向を示す情報(Ver:VerticalフラグまたはHor:Horizontalフラグ)が存在し、最後に2分割を行うか3分割を行うかを示す情報(BT:BTフラグまたはTT:TTフラグ)が存在している。
 なお、ここで説明した分割パターンは一例であり、説明した分割パターン以外のものを用いてもよく、説明した分割パターンの一部のみを用いてもよい。
 [減算部]
 減算部104は、分割部102から入力され、分割部102によって分割されたブロック単位で、原画像から予測画像(予測制御部128から入力される予測画像)を減算する。つまり、減算部104は、カレントブロックの予測残差を算出する。そして、減算部104は、算出された予測残差を変換部106に出力する。
 原画像は、符号化装置100の入力信号であり、例えば、動画像を構成する各ピクチャの画像を表す信号(例えば輝度(luma)信号および2つの色差(chroma)信号)である。
 [変換部]
 変換部106は、空間領域の予測残差を周波数領域の変換係数に変換し、変換係数を量子化部108に出力する。具体的には、変換部106は、例えば空間領域の予測残差に対して予め定められた離散コサイン変換(DCT)または離散サイン変換(DST)を行う。
 なお、変換部106は、複数の変換タイプの中から適応的に変換タイプを選択し、選択された変換タイプに対応する変換基底関数(transform basis function)を用いて、予測残差を変換係数に変換してもよい。このような変換は、EMT(explicit multiple core transform)またはAMT(adaptive multiple transform)と呼ばれることがある。また、変換基底関数は、単に基底と呼ばれることがある。
 複数の変換タイプは、例えば、DCT-II、DCT-V、DCT-VIII、DST-IおよびDST-VIIを含む。なお、これらの変換タイプは、DCT2、DCT5、DCT8、DST1およびDST7とそれぞれ表記されてもよい。図14は、各変換タイプに対応する変換基底関数を示す表である。図14においてNは入力画素の数を示す。これらの複数の変換タイプの中からの変換タイプの選択は、例えば、予測の種類(イントラ予測およびインター予測など)に依存してもよいし、イントラ予測モードに依存してもよい。
 このようなEMTまたはAMTを適用するか否かを示す情報(例えばEMTフラグまたはAMTフラグと呼ばれる)と、選択された変換タイプを示す情報とは、通常、CUレベルで信号化される。なお、これらの情報の信号化は、CUレベルに限定される必要はなく、他のレベル(例えば、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、ブリックレベルまたはCTUレベル)であってもよい。
 また、変換部106は、変換係数(すなわち変換結果)を再変換してもよい。このような再変換は、AST(adaptive secondary transform)またはNSST(non-separable secondary transform)と呼ばれることがある。例えば、変換部106は、イントラ予測残差に対応する変換係数のブロックに含まれるサブブロック(例えば4x4画素のサブブロック)ごとに再変換を行う。NSSTを適用するか否かを示す情報と、NSSTに用いられる変換行列に関する情報とは、通常、CUレベルで信号化される。なお、これらの情報の信号化は、CUレベルに限定される必要はなく、他のレベル(例えば、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、ブリックレベルまたはCTUレベル)であってもよい。
 変換部106には、Separableな変換と、Non-Separableな変換とが適用されてもよい。Separableな変換とは、入力の次元の数だけ方向ごとに分離して複数回変換を行う方式であり、Non-Separableな変換とは、入力が多次元であった際に2つ以上の次元をまとめて1次元とみなして、まとめて変換を行う方式である。
 例えば、Non-Separableな変換の一例として、入力が4×4画素のブロックであった場合にはそれを16個の要素を持ったひとつの配列とみなし、その配列に対して16×16の変換行列で変換処理を行うようなものが挙げられる。
 また、Non-Separableな変換のさらなる例では、4×4画素の入力ブロックを16個の要素を持ったひとつの配列とみなした後に、その配列に対してGivens回転を複数回行うような変換(Hypercube Givens Transform)が行われてもよい。
 変換部106での変換では、CU内の領域に応じて周波数領域に変換する変換基底関数の変換タイプを切替えることもできる。一例として、SVT(Spatially Varying Transform)がある。
 図15は、SVTの一例を示す図である。
 SVTでは、図15に示すように、水平方向あるいは垂直方向にCUを2等分し、いずれか一方の領域のみ周波数領域への変換を行う。変換タイプは、領域毎に設定されてもよく、例えば、DST7とDCT8が用いられる。例えば、CUが垂直方向に2等分されることによって得られる2つの領域のうち、位置0の領域に対してはDST7およびDCT8が用いられ得る。または、その2つの領域のうち、位置1の領域に対してはDST7が用いられる。同様に、CUが水平方向に2等分されることによって得られる2つの領域のうち、位置0の領域に対してはDST7およびDCT8が用いられる。または、その2つの領域のうち、位置1の領域に対してはDST7が用いられる。このような図15に示す例では、CU内の2つの領域のうち、どちらか一方のみ変換が行われ、もう一方には変換が行われないが、2つの領域のそれぞれに対して変換を行ってもよい。また、分割方法には、2等分だけでなく、4等分もあってもよい。また、分割方法を示す情報を符号化してCU分割と同様にシグナリングするなど、より柔軟にすることもできる。なお、SVTは、SBT(Sub-block Transform)と呼ぶこともある。
 前述したAMTおよびEMTは、MTS(Multiple Transform Selection)と呼ばれてもよい。MTSを適用する場合は、DST7またはDCT8などの変換タイプを選択でき、選択された変換タイプを示す情報は、CU毎にインデックス情報として符号化されてもよい。一方で、CUの形状に基づいて、インデックス情報を符号化することなく直交変換に使用する変換タイプを選択する処理として、IMTS(Implicit MTS)と呼ばれる処理がある。IMTSを適用する場合は、例えばCUの形状が矩形であれば、矩形の短辺側はDST7、長辺側はDCT2を用いて、それぞれ直交変換する。また例えばCUの形状が正方形の場合は、シーケンス内でMTSが有効であればDCT2を用い、MTSが無効であればDST7を用いて直交変換を行う。DCT2およびDST7は一例であり、他の変換タイプを用いてもよいし、用いる変換タイプの組合せを異なる組合せとすることも可能である。IMTSは、イントラ予測のブロックでのみ使用可としてもよいし、イントラ予測のブロックおよびインター予測のブロック共に使用可としてもよい。
 以上では、直交変換に用いる変換タイプを選択的に切り替える選択処理として、MTS、SBT、およびIMTSの3つの処理について説明したが、3つの選択処理は全て有効としてもよいし、選択的に一部の選択処理のみを有効としてもよい。個々の選択処理を有効とするかどうかは、SPSなどヘッダ内のフラグ情報などで識別できる。例えば、3つの選択処理が全て有効であれば、CU単位で、3つの選択処理から1つを選択して直交変換を行う。なお、変換タイプを選択的に切り替える選択処理は、以下の4つの機能[1]~[4]の少なくとも1つの機能が実現できれば、上記3つの選択処理とは異なる選択処理を用いてもよく、上記3つの選択処理のそれぞれを別の処理に置き換えてもよい。機能[1]は、CU内の全範囲を直交変換して、変換に用いた変換タイプを示す情報を符号化する機能である。機能[2]は、CUの全範囲を直交変換して、変換タイプを示す情報は符号化せずに所定のルールに基づいて変換タイプを決定する機能である。機能[3]は、CUの一部分の領域を直交変換して、変換に用いた変換タイプを示す情報を符号化する機能である。機能[4]は、CUの一部分の領域を直交変換して、変換に用いた変換タイプを示す情報は符号化せずに所定のルールに基づいて変換タイプを決定する機能などである。
 なお、MTS、IMTS、およびSBTのそれぞれの適用の有無は処理単位ごとに決定されてもよい。例えば、シーケンス単位、ピクチャ単位、ブリック単位、スライス単位、CTU単位、またはCU単位で適用の有無を決定してもよい。
 なお、本開示における変換タイプを選択的に切り替えるツールは、変換処理に用いる基底を適応的に選択する方法、選択処理、または基底を選択するプロセスと言い換えてもよい。また、変換タイプを選択的に切り替えるツールは、変換タイプを適応的に選択するモードと言い換えてもよい。
 図16は、変換部106による処理の一例を示すフローチャートである。
 例えば、変換部106は、直交変換を行うか否かを判定する(ステップSt_1)。ここで、変換部106は、直交変換を行うと判定すると(ステップSt_1のYes)、複数の変換タイプから、直交変換に用いる変換タイプを選択する(ステップSt_2)。次に、変換部106は、その選択した変換タイプをカレントブロックの予測残差に適用することによって直交変換を行う(ステップSt_3)。そして、変換部106は、その選択した変換タイプを示す情報をエントロピー符号化部110に出力することによって、その情報を符号化させる(ステップSt_4)。一方、変換部106は、直交変換を行わないと判定すると(ステップSt_1のNo)、直交変換を行わないことを示す情報をエントロピー符号化部110に出力することによって、その情報を符号化させる(ステップSt_5)。なお、ステップSt_1における直交変換を行うか否かの判定は、例えば、変換ブロックのサイズ、CUに適用された予測モードなどに基づいて判定されてもよい。また、直交変換に用いる変換タイプを示す情報は符号化されず、予め規定された変換タイプを用いて直交変換を行ってもよい。
 図17は、変換部106による処理の他の例を示すフローチャートである。なお、図17に示す例は、図16に示す例と同様、直交変換に用いる変換タイプを選択的に切り替える方法を適用する場合の直交変換の例である。
 一例として、第1の変換タイプ群は、DCT2、DST7およびDCT8を含んでもよい。また一例として、第2の変換タイプ群はDCT2を含んでいてもよい。また、第1の変換タイプ群と第2の変換タイプ群とに含まれる変換タイプは、一部が重複していてもよいし、全て異なる変換タイプであってもよい。
 具体的には、変換部106は、変換サイズが所定値以下であるか否かを判定する(ステップSu_1)。ここで、所定値以下であると判定すると(ステップSu_1のYes)、変換部106は、第1の変換タイプ群に含まれる変換タイプを用いてカレントブロックの予測残差を直交変換する(ステップSu_2)。次に、変換部106は、第1の変換タイプ群に含まれる1つ以上の変換タイプのうち、いずれの変換タイプを用いるかを示す情報をエントロピー符号化部110に出力することによって、その情報を符号化させる(ステップSu_3)。一方、変換部106は、変換サイズが所定値以下ではないと判定すると(ステップSu_1のNo)、第2の変換タイプ群を用いてカレントブロックの予測残差を直交変換する(ステップSu_4)。
 ステップSu_3において、直交変換に用いられる変換タイプを示す情報は、カレントブロックの垂直方向に適用する変換タイプおよび水平方向に適用する変換タイプの組合せを示す情報であってもよい。また、第1の変換タイプ群は1つの変換タイプのみを含んでいてもよく、直交変換に用いられる変換タイプを示す情報は符号化されなくともよい。第2の変換タイプ群が複数の変換タイプを含んでいてもよく、第2の変換タイプ群に含まれる1つ以上の変換タイプのうち、直交変換に用いられる変換タイプを示す情報が符号化されてもよい。
 また、変換サイズのみに基づいて変換タイプが決定されてもよい。なお、変換サイズに基づいて、直交変換に用いる変換タイプを決定する処理であれば、変換サイズが所定値以下であるか否かの判定に限定されない。
 [量子化部]
 量子化部108は、変換部106から出力された変換係数を量子化する。具体的には、量子化部108は、カレントブロックの複数の変換係数を所定の走査順序で走査し、走査された変換係数に対応する量子化パラメータ(QP)に基づいて当該変換係数を量子化する。そして、量子化部108は、カレントブロックの量子化された複数の変換係数(以下、量子化係数という)をエントロピー符号化部110および逆量子化部112に出力する。
 所定の走査順序は、変換係数の量子化/逆量子化のための順序である。例えば、所定の走査順序は、周波数の昇順(低周波から高周波の順)または降順(高周波から低周波の順)で定義される。
 量子化パラメータ(QP)とは、量子化ステップ(量子化幅)を定義するパラメータである。例えば、量子化パラメータの値が増加すれば量子化ステップも増加する。つまり、量子化パラメータの値が増加すれば量子化係数の誤差(量子化誤差)が増大する。
 また、量子化には、量子化マトリックスが使用される場合がある。例えば、4x4および8x8などの周波数変換サイズと、イントラ予測およびインター予測などの予測モードと、輝度および色差などの画素成分とに対応して数種類の量子化マトリックスが使われる場合がある。なお、量子化とは、予め定められた間隔でサンプリングした値を予め定められたレベルに対応づけてデジタル化することをいい、この技術分野では、丸め、ラウンディング、またはスケーリングといった表現が用いられる場合もある。
 量子化マトリックスを使用する方法として、符号化装置100側で直接設定された量子化マトリックスを使用する方法と、デフォルトの量子化マトリックス(デフォルトマトリックス)を使用する方法とがある。符号化装置100側では、量子化マトリックスを直接設定することにより、画像の特徴に応じた量子化マトリックスを設定することができる。しかし、この場合、量子化マトリックスの符号化によって、符号量が増加するというデメリットがある。なお、デフォルトの量子化マトリックスまたは符号化された量子化マトリックスをそのまま用いるのではなく、デフォルトの量子化マトリックスまたは符号化された量子化マトリックスに基づいてカレントブロックの量子化に用いる量子化マトリックスを生成してもよい。
 一方、量子化マトリックスを使用せず、高域成分の係数も低域成分の係数も同じように量子化する方法もある。なお、この方法は、係数が全て同じ値である量子化マトリックス(フラットなマトリックス)を用いる方法に等しい。
 量子化マトリックスは、例えば、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、ブリックレベルまたはCTUレベルで符号化されてもよい。
 量子化部108は、量子化マトリックスを用いる場合には、例えば、変換係数毎に、量子化パラメータなどから求まる量子化幅などを、量子化マトリックスの値を用いてスケーリングする。量子化マトリックスを用いずに行う量子化処理とは、量子化パラメータなどから求まる量子化幅に基づいて変換係数を量子化する処理であってもよい。なお、量子化マトリックスを用いずに行う量子化処理において、量子化幅に対して、ブロック内の全変換係数に対して共通となる所定の値を乗算してもよい。
 図18は、量子化部108の機能構成の一例を示すブロック図である。
 量子化部108は、例えば、差分量子化パラメータ生成部108aと、予測量子化パラメータ生成部108bと、量子化パラメータ生成部108cと、量子化パラメータ記憶部108dと、量子化処理部108eとを備える。
 図19は、量子化部108による量子化の一例を示すフローチャートである。
 一例として、量子化部108は、図19に示すフローチャートに基づいてCUごとに量子化を実施してもよい。具体的には、量子化パラメータ生成部108cは、量子化を行うか否かを判定する(ステップSv_1)。ここで、量子化を行うと判定すると(ステップSv_1のYes)、量子化パラメータ生成部108cは、カレントブロックの量子化パラメータを生成し(ステップSv_2)、その量子化パラメータを量子化パラメータ記憶部108dに格納する(ステップSv_3)。
 次に、量子化処理部108eは、ステップSv_2で生成された量子化パラメータを用いてカレントブロックの変換係数を量子化する(ステップSv_4)。そして、予測量子化パラメータ生成部108bは、カレントブロックとは異なる処理単位の量子化パラメータを量子化パラメータ記憶部108dから取得する(ステップSv_5)。予測量子化パラメータ生成部108bは、その取得した量子化パラメータに基づいて、カレントブロックの予測量子化パラメータを生成する(ステップSv_6)。差分量子化パラメータ生成部108aは、量子化パラメータ生成部108cによって生成された、カレントブロックの量子化パラメータと、予測量子化パラメータ生成部108bによって生成された、カレントブロックの予測量子化パラメータとの差分を算出する(ステップSv_7)。この差分の算出によって、差分量子化パラメータが生成される。差分量子化パラメータ生成部108aは、その差分量子化パラメータをエントロピー符号化部110に出力することによって、その差分量子化パラメータを符号化させる(ステップSv_8)。
 なお、差分量子化パラメータは、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、ブリックレベルまたはCTUレベルで符号化されてもよい。また、量子化パラメータの初期値を、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、ブリックレベルまたはCTUレベルで符号化してもよい。このとき、量子化パラメータは量子化パラメータの初期値と差分量子化パラメータとを用いて生成されてもよい。
 なお、量子化部108は、複数の量子化器を備えていてもよく、複数の量子化方法から選択した量子化方法を用いて変換係数を量子化するdependent quantizationを適用してもよい。
 [エントロピー符号化部]
 図20は、エントロピー符号化部110の機能構成の一例を示すブロック図である。
 エントロピー符号化部110は、量子化部108から入力された量子化係数と、予測パラメータ生成部130から入力された予測パラメータとに対してエントロピー符号化を行うことによってストリームを生成する。そのエントロピー符号化には、例えば、CABAC(Context-based Adaptive Binary Arithmetic Coding)が用いられる。具体的には、エントロピー符号化部110は、例えば、二値化部110aと、コンテキスト制御部110bと、二値算術符号化部110cとを備える。二値化部110aは、量子化係数および予測パラメータなどの多値信号を二値信号に変換する二値化を行う。二値化の方式には、例えば、Truncated Rice Binarization、Exponential Golomb codes、Fixed Length Binarizationなどがある。コンテキスト制御部110bは、シンタックス要素の特徴または周囲の状況に応じたコンテキスト値、すなわち二値信号の発生確率を導出する。このコンテキスト値の導出方法には、例えば、バイパス、シンタックス要素参照、上・左隣接ブロック参照、階層情報参照、および、その他などがある。二値算術符号化部110cは、その導出されたコンテキスト値を用いて二値化信号に対して算術符号化を行う。
 図21は、エントロピー符号化部110におけるCABACの流れを示す図である。
 まず、エントロピー符号化部110におけるCABACでは、初期化が行われる。この初期化では、二値算術符号化部110cにおける初期化と、初期コンテキスト値の設定とが行われる。そして、二値化部110aおよび二値算術符号化部110cは、例えばCTUの複数の量子化係数のそれぞれに対して順に、二値化と算術符号化とを実行する。このとき、コンテキスト制御部110bは、算術符号化が行われるたびにコンテキスト値の更新を行う。そして、コンテキスト制御部110bは、後処理として、コンテキスト値を退避させる。この退避されたコンテキスト値は、例えば次のCTUに対するコンテキスト値の初期値のために用いられる。
 [逆量子化部]
 逆量子化部112は、量子化部108から入力された量子化係数を逆量子化する。具体的には、逆量子化部112は、カレントブロックの量子化係数を所定の走査順序で逆量子化する。そして、逆量子化部112は、カレントブロックの逆量子化された変換係数を逆変換部114に出力する。
 [逆変換部]
 逆変換部114は、逆量子化部112から入力された変換係数を逆変換することにより予測残差を復元する。具体的には、逆変換部114は、変換係数に対して、変換部106による変換に対応する逆変換を行うことにより、カレントブロックの予測残差を復元する。そして、逆変換部114は、復元された予測残差を加算部116に出力する。
 なお、復元された予測残差は、通常、量子化により情報が失われているので、減算部104が算出した予測誤差と一致しない。すなわち、復元された予測残差には、通常、量子化誤差が含まれている。
 [加算部]
 加算部116は、逆変換部114から入力された予測残差と予測制御部128から入力された予測画像とを加算することによりカレントブロックを再構成する。その結果、再構成画像が生成される。そして、加算部116は、再構成画像をブロックメモリ118およびループフィルタ部120に出力する。
 [ブロックメモリ]
 ブロックメモリ118は、例えば、イントラ予測で参照されるブロックであってカレントピクチャ内のブロックを格納するための記憶部である。具体的には、ブロックメモリ118は、加算部116から出力された再構成画像を格納する。
 [フレームメモリ]
 フレームメモリ122は、例えば、インター予測に用いられる参照ピクチャを格納するための記憶部であり、フレームバッファと呼ばれることもある。具体的には、フレームメモリ122は、ループフィルタ部120によってフィルタされた再構成画像を格納する。
 [ループフィルタ部]
 ループフィルタ部120は、加算部116から出力される再構成画像にループフィルタ処理を施し、そのフィルタ処理された再構成画像をフレームメモリ122に出力する。ループフィルタとは、符号化ループ内で用いられるフィルタ(インループフィルタ)であり、例えば、アダプティブループフィルタ(ALF)、デブロッキング・フィルタ(DFまたはDBF)、およびサンプルアダプティブオフセット(SAO)などを含む。
 図22は、ループフィルタ部120の機能構成の一例を示すブロック図である。
 ループフィルタ部120は、例えば図22に示すように、デブロッキング・フィルタ処理部120aと、SAO処理部120bと、ALF処理部120cとを備える。デブロッキング・フィルタ処理部120aは、再構成画像に対して上述のデブロッキング・フィルタ処理を施す。SAO処理部120bは、デブロッキング・フィルタ処理後の再構成画像に対して上述のSAO処理を施す。また、ALF処理部120cは、SAO処理後の再構成画像に対して上述のALF処理を適用する。ALFおよびデブロッキング・フィルタの詳細については、後述する。SAO処理は、リンギング(エッジ周辺で画素値が波打つように歪む現象)の低減と、画素値のずれの補正とによって、画質を改善する処理である。このSAO処理には、例えば、エッジ・オフセット処理およびバンド・オフセット処理などがある。なお、ループフィルタ部120は、図22に開示した全ての処理部を備えていなくてもよく、一部の処理部のみを備えていてもよい。また、ループフィルタ部120は、図22に開示した処理順とは異なる順番で上述の各処理を行う構成であってもよい。
 [ループフィルタ部 > アダプティブループフィルタ]
 ALFでは、符号化歪みを除去するための最小二乗誤差フィルタが適用され、例えばカレントブロック内の2x2画素のサブブロックごとに、局所的な勾配(gradient)の方向および活性度(activity)に基づいて複数のフィルタの中から選択された1つのフィルタが適用される。
 具体的には、まず、サブブロック(例えば2x2画素のサブブロック)が複数のクラス(例えば15または25クラス)に分類される。サブブロックの分類は、例えば、勾配の方向および活性度に基づいて行われる。具体的な例では、勾配の方向値D(例えば0~2または0~4)と勾配の活性値A(例えば0~4)とを用いて分類値C(例えばC=5D+A)が算出される。そして、分類値Cに基づいて、サブブロックが複数のクラスに分類される。
 勾配の方向値Dは、例えば、複数の方向(例えば水平、垂直および2つの対角方向)の勾配を比較することにより導出される。また、勾配の活性値Aは、例えば、複数の方向の勾配を加算し、加算結果を量子化することにより導出される。
 このような分類の結果に基づいて、複数のフィルタの中からサブブロックのためのフィルタが決定される。
 ALFで用いられるフィルタの形状としては例えば円対称形状が利用される。図23A~図23Cは、ALFで用いられるフィルタの形状の複数の例を示す図である。図23Aは、5x5ダイヤモンド形状フィルタを示し、図23Bは、7x7ダイヤモンド形状フィルタを示し、図23Cは、9x9ダイヤモンド形状フィルタを示す。フィルタの形状を示す情報は、通常、ピクチャレベルで信号化される。なお、フィルタの形状を示す情報の信号化は、ピクチャレベルに限定される必要はなく、他のレベル(例えば、シーケンスレベル、スライスレベル、ブリックレベル、CTUレベルまたはCUレベル)であってもよい。
 ALFのオン/オフは、例えば、ピクチャレベルまたはCUレベルで決定されてもよい。例えば、輝度についてはCUレベルでALFを適用するか否かが決定されてもよく、色差についてはピクチャレベルでALFを適用するか否かが決定されてもよい。ALFのオン/オフを示す情報は、通常、ピクチャレベルまたはCUレベルで信号化される。なお、ALFのオン/オフを示す情報の信号化は、ピクチャレベルまたはCUレベルに限定される必要はなく、他のレベル(例えば、シーケンスレベル、スライスレベル、ブリックレベルまたはCTUレベル)であってもよい。
 また、上述のように、複数のフィルタの中から1つのフィルタが選択されてサブブロックにALF処理が施される。その複数のフィルタ(例えば15または25までのフィルタ)のそれぞれについて、そのフィルタに用いられる複数の係数からなる係数セットは、通常、ピクチャレベルで信号化される。なお、係数セットの信号化は、ピクチャレベルに限定される必要はなく、他のレベル(例えば、シーケンスレベル、スライスレベル、ブリックレベル、CTUレベル、CUレベルまたはサブブロックレベル)であってもよい。
 [ループフィルタ > クロスコンポーネントアダプティブループフィルタ(Cross Component Adaptive Loop Filter)]
 図23Dは、Yサンプル(第1成分)がCbのCCALFおよびCrのCCALF(第1成分とは異なる複数の成分)に使用される例を示す図である。図23Eは、ダイヤモンド形状フィルタを示す図である。
 CC-ALFの1つの例は、線形のダイヤモンド形フィルタ(図23D、図23E)を各色差コンポーネントの輝度チャネルに適用することによって動作する。例えば、フィルタ係数はAPSで送信され、2^10のファクターでスケーリングされ、固定小数点表現のために丸められる。フィルタの適用は、可変ブロックサイズで制御され、サンプルのブロックごとに受信されるコンテキスト符号化済みのフラグで通知される。ブロックサイズとCC-ALF有効化フラグは、各色差コンポーネントのスライスレベルで受信される。CC-ALFのシンタックスとセマンティクスは、Appendixにおいて提供される。寄書では、(色差サンプルにおいて)16x16、32x32、64x64、128x128のブロックサイズがサポートされている。
 [ループフィルタ > 結合色差クロスコンポーネントアダプティブループフィルタ(Joint Chroma Cross Component Adaptive Loop Filter)]
 図23Fは、JC-CCALFの例を示す図である。図23Gは、JC-CCALFのweight_index候補の例を示す図である。
 JC-CCALFの1つの例は、1つのCCALFフィルタのみを使用して、1つの色成分のみの色差調整信号として1つのCCALFフィルタ出力を生成し、同じ色差調整信号の適切に重み付けされたバージョンを他の色成分に適用する。このようにして、既存のCCALFの複雑さがおおよそ半分になる。
 重み値は、符号(sign)フラグ及び重みインデックスへ符号化される。重みインデックス(weight_indexと示す)は、3ビットに符号化され、JC-CCALFウェイトJcCcWeightの大きさを指定する。0と同じにすることはできない。JcCcWeightの大きさは次のように決定される。
 ・weight_indexが4以下の場合、JcCcWeightはweight_index>>2と等しい。
 ・それ以外の場合、JcCcWeightは4/(weight_index-4)に等しい。
 Cb及びCrのALFフィルタリングのブロックレベルのオン/オフ制御は別々である。これは、CCALFと同じであり、ブロックレベルのオン/オフ制御フラグの2つの個別のセットが符号化される。ここでは、CCALFとは異なり、Cb、Crのオン/オフ制御ブロックサイズは同じであるため、1つのブロックサイズ変数のみが符号化される。
 [ループフィルタ部 > デブロッキング・フィルタ]
 デブロッキング・フィルタ処理では、ループフィルタ部120は、再構成画像のブロック境界にフィルタ処理を行うことによって、そのブロック境界に生じる歪みを減少させる。
 図24は、デブロッキング・フィルタ処理部120aの詳細な構成の一例を示すブロック図である。
 デブロッキング・フィルタ処理部120aは、例えば、境界判定部1201と、フィルタ判定部1203と、フィルタ処理部1205と、処理判定部1208と、フィルタ特性決定部1207と、スイッチ1202、1204および1206とを備える。
 境界判定部1201は、デブロッキング・フィルタ処理される画素(すなわち対象画素)がブロック境界付近に存在しているか否かを判定する。そして、境界判定部1201は、その判定結果をスイッチ1202および処理判定部1208に出力する。
 スイッチ1202は、対象画素がブロック境界付近に存在していると境界判定部1201によって判定された場合には、フィルタ処理前の画像を、スイッチ1204に出力する。逆に、スイッチ1202は、境界判定部1201によって対象画素がブロック境界付近に存在していないと判定された場合には、フィルタ処理前の画像をスイッチ1206に出力する。なお、フィルタ処理前の画像は、対象画素と、その対象画素の周辺にある少なくとも1つの周辺画素からなる画像である。
 フィルタ判定部1203は、対象画素の周辺にある少なくとも1つの周辺画素の画素値に基づいて、対象画素に対してデブロッキング・フィルタ処理を行うか否かを判定する。そして、フィルタ判定部1203は、その判定結果をスイッチ1204および処理判定部1208に出力する。
 スイッチ1204は、対象画素にデブロッキング・フィルタ処理を行うとフィルタ判定部1203によって判定された場合には、スイッチ1202を介して取得したフィルタ処理前の画像を、フィルタ処理部1205に出力する。逆に、スイッチ1204は、対象画素にデブロッキング・フィルタ処理を行わないとフィルタ判定部1203によって判定された場合には、スイッチ1202を介して取得したフィルタ処理前の画像をスイッチ1206に出力する。
 フィルタ処理部1205は、スイッチ1202および1204を介してフィルタ処理前の画像を取得した場合には、フィルタ特性決定部1207によって決定されたフィルタ特性を有するデブロッキング・フィルタ処理を、対象画素に対して実行する。そして、フィルタ処理部1205は、そのフィルタ処理後の画素をスイッチ1206に出力する。
 スイッチ1206は、処理判定部1208による制御に応じて、デブロッキング・フィルタ処理されていない画素と、フィルタ処理部1205によってデブロッキング・フィルタ処理された画素とを選択的に出力する。
 処理判定部1208は、境界判定部1201およびフィルタ判定部1203のそれぞれの判定結果に基づいて、スイッチ1206を制御する。つまり、処理判定部1208は、対象画素がブロック境界付近に存在していると境界判定部1201によって判定され、かつ、対象画素にデブロッキング・フィルタ処理を行うとフィルタ判定部1203によって判定された場合には、デブロッキング・フィルタ処理された画素をスイッチ1206から出力させる。また、上述の場合以外では、処理判定部1208は、デブロッキング・フィルタ処理されていない画素をスイッチ1206から出力させる。このような画素の出力が繰り返し行われることによって、フィルタ処理後の画像がスイッチ1206から出力される。なお、図24に示す構成は、デブロッキング・フィルタ処理部120aにおける構成の一例であって、デブロッキング・フィルタ処理部120aは、その他の構成を有していてもよい。
 図25は、ブロック境界に対して対称なフィルタ特性を有するデブロッキング・フィルタの例を示す図である。
 デブロッキング・フィルタ処理では、例えば、画素値と量子化パラメータを用いて、特性の異なる2つのデブロッキング・フィルタ、すなわちストロングフィルタおよびウィークフィルタのうちの何れか1つが選択される。ストロングフィルタでは、図25に示すように、ブロック境界を挟んで画素p0~p2と、画素q0~q2とが存在する場合、画素q0~q2のそれぞれの画素値は、以下の式に示す演算を行うことによって、画素値q’0~q’2に変更される。
  q’0=(p1+2×p0+2×q0+2×q1+q2+4)/8
  q’1=(p0+q0+q1+q2+2)/4
  q’2=(p0+q0+q1+3×q2+2×q3+4)/8
 なお、上述の式において、p0~p2およびq0~q2は、画素p0~p2および画素q0~q2のそれぞれの画素値である。また、q3は、画素q2にブロック境界と反対側に隣接する画素q3の画素値である。また、上述の各式の右辺において、デブロッキング・フィルタ処理に用いられる各画素の画素値に乗算される係数が、フィルタ係数である。
 さらに、デブロッキング・フィルタ処理では、演算後の画素値が閾値を超えて変化しないように、クリップ処理が行われてもよい。このクリップ処理では、上述の式による演算後の画素値は、量子化パラメータから決定される閾値を用いて、「演算前の画素値±2×閾値」にクリップされる。これにより、過度な平滑化を防ぐことができる。
 図26は、デブロッキング・フィルタ処理が行われるブロック境界の一例を説明するための図である。図27は、BS値の一例を示す図である。
 デブロッキング・フィルタ処理が行われるブロック境界は、例えば、図26で示すような8×8画素のブロックのCU、PUまたはTUの境界である。デブロッキング・フィルタ処理は、例えば、4行または4列を単位に行われる。まず、図26に示すブロックPおよびブロックQに対して、図27のようにBs(Boundary Strength)値が決定される。
 図27のBs値にしたがい、同一の画像に属するブロック境界であっても、異なる強さのデブロッキング・フィルタ処理を行うか否かが決定されてもよい。色差信号に対するデブロッキング・フィルタ処理は、Bs値が2の場合に行われる。輝度信号に対するデブロッキング・フィルタ処理は、Bs値が1以上であって、所定の条件が満たされた場合に行われる。なお、Bs値の判定条件は図27に示したものに限定されず、他のパラメータに基づいて決定されてもよい。
 [予測部(イントラ予測部・インター予測部・予測制御部)]
 図28は、符号化装置100の予測部で行われる処理の一例を示すフローチャートである。なお、一例として予測部は、イントラ予測部124、インター予測部126、および予測制御部128の全てまたは一部の構成要素からなる。予測処理部は、例えばイントラ予測部124およびインター予測部126を含む。
 予測部は、カレントブロックの予測画像を生成する(ステップSb_1)。なお、予測画像には、例えばイントラ予測画像(イントラ予測信号)またはインター予測画像(インター予測信号)がある。具体的には、予測部は、他のブロックに対する予測画像の生成、予測残差の生成、量子化係数の生成、予測残差の復元、および予測画像の加算が行われることによって既に得られている再構成画像を用いて、カレントブロックの予測画像を生成する。
 再構成画像は、例えば、参照ピクチャの画像であってもよいし、カレントブロックを含むピクチャであるカレントピクチャ内の符号化済みのブロック(すなわち、上述の他のブロック)の画像であってもよい。カレントピクチャ内の符号化済みのブロックは、例えばカレントブロックの隣接ブロックである。
 図29は、符号化装置100の予測部で行われる処理の他の例を示すフローチャートである。
 予測部は、第1の方式で予測画像を生成し(ステップSc_1a)、第2の方式で予測画像を生成し(ステップSc_1b)、第3の方式で予測画像を生成する(ステップSc_1c)。第1の方式、第2の方式、および第3の方式は、予測画像を生成するための互いに異なる方式であって、それぞれ例えば、インター予測方式、イントラ予測方式、および、それら以外の予測方式であってもよい。これらの予測方式では、上述の再構成画像を用いてもよい。
 次に、予測部は、ステップSc_1a、Sc_1b、およびSc_1cのそれぞれで生成された予測画像を評価する(ステップSc_2)。例えば、予測部は、ステップSc_1a、Sc_1b、およびSc_1cのそれぞれで生成された予測画像に対してコストCを算出し、それらの予測画像のコストCを比較することによって、それらの予測画像を評価する。なお、コストCは、R-D最適化モデルの式、例えば、C=D+λ×Rによって算出される。この式において、Dは、予測画像の符号化歪であって、例えば、カレントブロックの画素値と予測画像の画素値との差分絶対値和などによって表される。また、Rは、ストリームのビットレートである。また、λは、例えばラグランジュの未定乗数である。
 次に、予測部は、ステップSc_1a、Sc_1b、およびSc_1cのそれぞれで生成された予測画像のうちの何れか1つを選択する(ステップSc_3)。つまり、予測部は、最終的な予測画像を得るための方式またはモードを選択する。例えば、予測部は、それらの予測画像に対して算出されたコストCに基づき、最も小さいコストCの予測画像を選択する。または、ステップSc_2の評価およびステップSc_3における予測画像の選択は、符号化の処理に用いられるパラメータに基づいて行われてもよい。符号化装置100は、その選択された予測画像、方式またはモードを特定するための情報をストリームに信号化してもよい。その情報は、例えばフラグなどであってもよい。これにより、復号装置200は、その情報に基づいて、符号化装置100において選択された方式またはモードにしたがって予測画像を生成することができる。なお、図29に示す例では、予測部は、各方式で予測画像を生成した後に、何れかの予測画像を選択する。しかし、予測部は、それらの予測画像を生成する前に、上述の符号化の処理に用いられるパラメータに基づいて、方式またはモードを選択し、その方式またはモードにしたがって予測画像を生成してもよい。
 例えば、第1の方式および第2の方式は、それぞれイントラ予測およびインター予測であって、予測部は、これらの予測方式にしたがって生成される予測画像から、カレントブロックに対する最終的な予測画像を選択してもよい。
 図30は、符号化装置100の予測部で行われる処理の他の例を示すフローチャートである。
 まず、予測部は、イントラ予測によって予測画像を生成し(ステップSd_1a)、インター予測によって予測画像を生成する(ステップSd_1b)。なお、イントラ予測によって生成された予測画像を、イントラ予測画像ともいい、インター予測によって生成された予測画像を、インター予測画像ともいう。
 次に、予測部は、イントラ予測画像およびインター予測画像のそれぞれを評価する(ステップSd_2)。この評価には、上述のコストCが用いられてもよい。そして、予測部は、イントラ予測画像およびインター予測画像から、最も小さいコストCが算出された予測画像を、カレントブロックの最終的な予測画像として選択してもよい(ステップSd_3)。つまり、カレントブロックの予測画像を生成するための予測方式またはモードが選択される。
 [イントラ予測部]
 イントラ予測部124は、ブロックメモリ118に格納されたカレントピクチャ内のブロックを参照してカレントブロックのイントラ予測(画面内予測ともいう)を行うことで、カレントブロックの予測画像(すなわちイントラ予測画像)を生成する。具体的には、イントラ予測部124は、カレントブロックに隣接するブロックの画素値(例えば輝度値、色差値)を参照してイントラ予測を行うことでイントラ予測画像を生成し、イントラ予測画像を予測制御部128に出力する。
 例えば、イントラ予測部124は、予め規定された複数のイントラ予測モードのうちの1つを用いてイントラ予測を行う。複数のイントラ予測モードは、通常、1つ以上の非方向性予測モードと、複数の方向性予測モードと、を含む。
 1つ以上の非方向性予測モードは、例えばH.265/HEVC規格で規定されたPlanar予測モードおよびDC予測モードを含む。
 複数の方向性予測モードは、例えばH.265/HEVC規格で規定された33方向の予測モードを含む。なお、複数の方向性予測モードは、33方向に加えてさらに32方向の予測モード(合計で65個の方向性予測モード)を含んでもよい。図31は、イントラ予測における全67個のイントラ予測モード(2個の非方向性予測モードおよび65個の方向性予測モード)を示す図である。実線矢印は、H.265/HEVC規格で規定された33方向を表し、破線矢印は、追加された32方向を表す(2個の非方向性予測モードは図31には図示されていない)。
 種々の実装例では、色差ブロックのイントラ予測において、輝度ブロックが参照されてもよい。つまり、カレントブロックの輝度成分に基づいて、カレントブロックの色差成分が予測されてもよい。このようなイントラ予測は、CCLM(cross-component linear model)予測と呼ばれることがある。このような輝度ブロックを参照する色差ブロックのイントラ予測モード(例えばCCLMモードと呼ばれる)は、色差ブロックのイントラ予測モードの1つとして加えられてもよい。
 イントラ予測部124は、水平/垂直方向の参照画素の勾配に基づいてイントラ予測後の画素値を補正してもよい。このような補正をともなうイントラ予測は、PDPC(position dependent intra prediction combination)と呼ばれることがある。PDPCの適用の有無を示す情報(例えばPDPCフラグと呼ばれる)は、通常、CUレベルで信号化される。なお、この情報の信号化は、CUレベルに限定される必要はなく、他のレベル(例えば、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、ブリックレベルまたはCTUレベル)であってもよい。
 図32は、イントラ予測部124による処理の一例を示すフローチャートである。
 イントラ予測部124は、複数のイントラ予測モードから1つのイントラ予測モードを選択する(ステップSw_1)。そして、イントラ予測部124は、選択したイントラ予測モードにしたがって予測画像を生成する(ステップSw_2)。次に、イントラ予測部124は、MPM(Most Probable Modes)を決定する(ステップSw_3)。MPMは、例えば6つのイントラ予測モードからなる。その6つのイントラ予測モードのうちの2つのモードは、Planar予測モードおよびDC予測モードであってもよく、残りの4つのモードは、方向性予測モードであってもよい。そして、イントラ予測部124は、ステップSw_1で選択したイントラ予測モードがMPMに含まれるか否かを判定する(ステップSw_4)。
 ここで、選択したイントラ予測モードがMPMに含まれると判定すると(ステップSw_4のYes)、イントラ予測部124は、MPMフラグを1に設定し(ステップSw_5)、MPMのうち、選択したイントラ予測モードを示す情報を生成する(ステップSw_6)。なお、1に設定されたMPMフラグと、そのイントラ予測モードを示す情報とはそれぞれ、予測パラメータとしてエントロピー符号化部110によって符号化される。
 一方、選択したイントラ予測モードがMPMに含まれないと判定すると(ステップSw_4のNo)、イントラ予測部124は、MPMフラグを0に設定する(ステップSw_7)。または、イントラ予測部124は、MPMフラグを設定しない。そして、イントラ予測部124は、MPMに含まれない1つ以上のイントラ予測モードのうち、選択したイントラ予測モードを示す情報を生成する(ステップSw_8)。なお、0に設定されたMPMフラグと、そのイントラ予測モードを示す情報とはそれぞれ、予測パラメータとしてエントロピー符号化部110によって符号化される。そのイントラ予測モードを示す情報は、例えば0~60のうちの何れかの値を示す。
 [インター予測部]
 インター予測部126は、フレームメモリ122に格納された参照ピクチャであってカレントピクチャとは異なる参照ピクチャを参照してカレントブロックのインター予測(画面間予測ともいう)を行うことで、予測画像(インター予測画像)を生成する。インター予測は、カレントブロックまたはカレントブロック内のカレントサブブロックの単位で行われる。サブブロックはブロックに含まれていて、ブロックより小さい単位である。サブブロックのサイズは、4x4画素であっても、8x8画素であっても、それ以外のサイズであってもよい。サブブロックのサイズは、スライス、ブリック、またはピクチャなどの単位で切り替えられてもよい。
 例えば、インター予測部126は、カレントブロックまたはカレントサブブロックについて参照ピクチャ内で動き探索(motion estimation)を行い、そのカレントブロックまたはカレントサブブロックに最も一致する参照ブロックまたはサブブロックを見つける。そして、インター予測部126は、参照ブロックまたはサブブロックからカレントブロックまたはサブブロックへの動きまたは変化を補償する動き情報(例えば動きベクトル)を取得する。インター予測部126は、その動き情報に基づいて、動き補償(または動き予測)を行い、カレントブロックまたはサブブロックのインター予測画像を生成する。インター予測部126は、生成されたインター予測画像を予測制御部128に出力する。
 動き補償に用いられた動き情報は、多様な形態でインター予測画像として信号化されてもよい。例えば、動きベクトルが信号化されてもよい。他の例として、動きベクトルと予測動きベクトル(motion vector predictor)との差分が信号化されてもよい。
 [参照ピクチャリスト]
 図33は、各参照ピクチャの一例を示す図であり、図34は、参照ピクチャリストの一例を示す概念図である。参照ピクチャリストは、フレームメモリ122に記憶されている1つ以上の参照ピクチャを示すリストである。なお、図33において、矩形はピクチャを示し、矢印はピクチャの参照関係を示し、横軸は時間を示し、矩形中のI、PおよびBは各々、イントラ予測ピクチャ、単予測ピクチャおよび双予測ピクチャを示し、矩形中の数字は復号順を示す。図33に示すように、各ピクチャの復号順は、I0、P1、B2、B3、B4であり、各ピクチャの表示順は、I0、B3、B2、B4、P1である。図34に示すように、参照ピクチャリストは、参照ピクチャの候補を表すリストであり、例えば1つのピクチャ(またはスライス)が1つ以上の参照ピクチャリストを有してもよい。例えば、カレントピクチャが、単予測ピクチャであれば1つの参照ピクチャリストを用い、カレントピクチャが双予測ピクチャであれば2つの参照ピクチャリストを用いる。図33および図34の例では、カレントピクチャcurrPicであるピクチャB3は、L0リストおよびL1リストの2つの参照ピクチャリストを持つ。カレントピクチャcurrPicがピクチャB3の場合、そのカレントピクチャcurrPicの参照ピクチャの候補は、I0、P1およびB2であり、各参照ピクチャリスト(すなわちL0リストおよびL1リスト)はこれらのピクチャを示す。インター予測部126または予測制御部128は、各参照ピクチャリスト中のどのピクチャを実際に参照するか否かを参照ピクチャインデックスrefidxLxによって指定する。図34では、参照ピクチャインデックスrefIdxL0およびrefIdxL1により参照ピクチャP1およびB2が指定されている。
 このような参照ピクチャリストを、シーケンス単位、ピクチャ単位、スライス単位、ブリック単位、CTU単位、またはCU単位で生成してもよい。また、参照ピクチャリストに示される参照ピクチャのうち、インター予測において参照される参照ピクチャを示す参照ピクチャインデックスを、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、ブリックレベル、CTUレベル、またはCUレベルで符号化してもよい。また、複数のインター予測モードにおいて、共通の参照ピクチャリストを用いてもよい。
 [インター予測の基本フロー]
 図35は、インター予測の基本的な流れを示すフローチャートである。
 インター予測部126は、まず、予測画像を生成する(ステップSe_1~Se_3)。次に、減算部104は、カレントブロックと予測画像との差分を予測残差として生成する(ステップSe_4)。
 ここで、インター予測部126は、予測画像の生成では、例えば、カレントブロックの動きベクトル(MV)の決定(ステップSe_1およびSe_2)と、動き補償(ステップSe_3)とを行うことによって、その予測画像を生成する。また、インター予測部126は、MVの決定では、例えば、候補動きベクトル(候補MV)の選択(ステップSe_1)と、MVの導出(ステップSe_2)とを行うことによって、そのMVを決定する。候補MVの選択は、例えば、インター予測部126が候補MVリストを生成し、候補MVリストから少なくとも1つの候補MVを選択することによって行われる。なお、候補MVリストには、過去に導出されたMVが候補MVとして追加されてもよい。また、MVの導出では、インター予測部126は、少なくとも1つの候補MVから、さらに少なくとも1つの候補MVを選択することによって、その選択された少なくとも1つの候補MVを、カレントブロックのMVとして決定してもよい。あるいは、インター予測部126は、その選択された少なくとも1つの候補MVのそれぞれについて、その候補MVで指示される参照ピクチャの領域を探索することによって、カレントブロックのMVを決定してもよい。なお、この参照ピクチャの領域を探索することを、動き探索(motion estimation)と称してもよい。
 また、上述の例では、ステップSe_1~Se_3は、インター予測部126によって行われるが、例えばステップSe_1またはステップSe_2などの処理は、符号化装置100に含まれる他の構成要素によって行われてもよい。
 なお、それぞれのインター予測モードにおける処理毎に候補MVリストを作成してもよいし、複数のインター予測モードにおいて共通の候補MVリストを用いてもよい。また、ステップSe_3およびSe_4の処理は、図9に示すステップSa_3およびSa_4の処理にそれぞれ相当する。また、ステップSe_3の処理は、図30のステップSd_1bの処理に相当する。
 [MV導出のフロー]
 図36は、MV導出の一例を示すフローチャートである。
 インター予測部126は、動き情報(例えばMV)を符号化するモードで、カレントブロックのMVを導出してもよい。この場合、例えば動き情報が予測パラメータとして符号化されて、信号化されてもよい。つまり、符号化された動き情報がストリームに含まれる。
 あるいは、インター予測部126は、動き情報を符号化しないモードでMVを導出してもよい。この場合には、動き情報はストリームに含まれない。
 ここで、MV導出のモードには、後述のノーマルインターモード、ノーマルマージモード、FRUCモードおよびアフィンモードなどがある。これらのモードのうち、動き情報を符号化するモードには、ノーマルインターモード、ノーマルマージモード、およびアフィンモード(具体的には、アフィンインターモードおよびアフィンマージモード)などがある。なお、動き情報には、MVだけでなく、後述の予測MV選択情報が含まれてもよい。また、動き情報を符号化しないモードには、FRUCモードなどがある。インター予測部126は、これらの複数のモードから、カレントブロックのMVを導出するためのモードを選択し、その選択されたモードを用いてカレントブロックのMVを導出する。
 図37は、MV導出の他の例を示すフローチャートである。
 インター予測部126は、差分MVを符号化するモードで、カレントブロックのMVを導出してもよい。この場合、例えば差分MVが予測パラメータとして符号化されて、信号化される。つまり、符号化された差分MVがストリームに含まれる。この差分MVは、カレントブロックのMVと、その予測MVとの差である。なお、予測MVは、予測動きベクトルである。
 あるいは、インター予測部126は、差分MVを符号化しないモードでMVを導出してもよい。この場合には、符号化された差分MVはストリームに含まれない。
 ここで、上述のようにMVの導出のモードには、後述のノーマルインター、ノーマルマージモード、FRUCモードおよびアフィンモードなどがある。これらのモードのうち、差分MVを符号化するモードには、ノーマルインターモードおよびアフィンモード(具体的には、アフィンインターモード)などがある。また、差分MVを符号化しないモードには、FRUCモード、ノーマルマージモードおよびアフィンモード(具体的には、アフィンマージモード)などがある。インター予測部126は、これらの複数のモードから、カレントブロックのMVを導出するためのモードを選択し、その選択されたモードを用いてカレントブロックのMVを導出する。
 [MV導出のモード]
 図38Aおよび図38Bは、MV導出の各モードの分類の一例を示す図である。例えば図38Aに示すように、動き情報を符号化するか否か、および、差分MVを符号化するか否かに応じて、MV導出のモードは大きく3つのモードに分類される。3つのモードは、インターモード、マージモード、およびFRUC(frame rate up-conversion)モードである。インターモードは、動き探索を行うモードであって、動き情報および差分MVを符号化するモードである。例えば図38Bに示すように、インターモードは、アフィンインターモードおよびノーマルインターモードを含む。マージモードは、動き探索を行わないモードであって、周辺の符号化済みブロックからMVを選択し、そのMVを用いてカレントブロックのMVを導出するモードである。このマージモードは、基本的に、動き情報を符号化し、差分MVを符号化しないモードである。例えば図38Bに示すように、マージモードは、ノーマルマージモード(通常マージモードまたはレギュラーマージモードと呼ぶこともある)、MMVD(Merge with Motion Vector Difference)モード、CIIP(Combined inter merge/intra prediction)モード、トライアングルモード、ATMVPモード、およびアフィンマージモードを含む。ここで、マージモードに含まれる各モードのうちのMMVDモードでは、例外的に、差分MVが符号化される。なお、上述のアフィンマージモードおよびアフィンインターモードは、アフィンモードに含まれるモードである。アフィンモードは、アフィン変換を想定して、カレントブロックを構成する複数のサブブロックそれぞれのMVを、カレントブロックのMVとして導出するモードである。FRUCモードは、符号化済み領域間で探索を行うことによって、カレントブロックのMVを導出するモードであって、動き情報および差分MVの何れも符号化しないモードである。なお、これらの各モードの詳細については、後述する。
 なお、図38Aおよび図38Bに示す各モードの分類は一例であって、この限りではない。例えば、CIIPモードで差分MVが符号化される場合には、そのCIIPモードはインターモードに分類される。
 [MV導出 > ノーマルインターモード]
 ノーマルインターモードは、候補MVによって示される参照ピクチャの領域から、カレントブロックの画像に類似するブロックを見つけ出すことによって、カレントブロックのMVを導出するインター予測モードである。また、このノーマルインターモードでは、差分MVが符号化される。
 図39は、ノーマルインターモードによるインター予測の例を示すフローチャートである。
 インター予測部126は、まず、時間的または空間的にカレントブロックの周囲にある複数の符号化済みブロックのMVなどの情報に基づいて、そのカレントブロックに対して複数の候補MVを取得する(ステップSg_1)。つまり、インター予測部126は、候補MVリストを作成する。
 次に、インター予測部126は、ステップSg_1で取得された複数の候補MVの中から、N個(Nは2以上の整数)の候補MVのそれぞれを予測MV候補として、予め決められた優先順位に従って抽出する(ステップSg_2)。なお、その優先順位は、N個の候補MVのそれぞれに対して予め定められている。
 次に、インター予測部126は、そのN個の予測MV候補の中から1つの予測MV候補を、カレントブロックの予測MVとして選択する(ステップSg_3)。このとき、インター予測部126は、選択された予測MVを識別するための予測MV選択情報をストリームに符号化する。つまり、インター予測部126は、予測パラメータ生成部130を介して、予測MV選択情報を予測パラメータとしてエントロピー符号化部110に出力する。
 次に、インター予測部126は、符号化済み参照ピクチャを参照し、カレントブロックのMVを導出する(ステップSg_4)。このとき、インター予測部126は、さらに、その導出されたMVと予測MVとの差分値を差分MVとしてストリームに符号化する。つまり、インター予測部126は、予測パラメータ生成部130を介して、差分MVを予測パラメータとしてエントロピー符号化部110に出力する。なお、符号化済み参照ピクチャは、符号化後に再構成された複数のブロックからなるピクチャである。
 最後に、インター予測部126は、その導出されたMVと符号化済み参照ピクチャとを用いてカレントブロックに対して動き補償を行ことにより、そのカレントブロックの予測画像を生成する(ステップSg_5)。ステップSg_1~Sg_5の処理は、各ブロックに対して実行される。例えば、スライスに含まれる全てのブロックのそれぞれに対してステップSg_1~Sg_5の処理が実行されると、そのスライスに対するノーマルインターモードを用いたインター予測が終了する。また、ピクチャに含まれる全てのブロックのそれぞれに対してステップSg_1~Sg_5の処理が実行されると、そのピクチャに対するノーマルインターモードを用いたインター予測が終了する。なお、ステップSg_1~Sg_5の処理は、スライスに含まれる全てのブロックに対して実行されず、一部のブロックに対して実行されると、そのスライスに対するノーマルインターモードを用いたインター予測が終了してもよい。ステップSg_1~Sg_5の処理は、同様に、ピクチャに含まれる一部のブロックに対して実行されると、そのピクチャに対するノーマルインターモードを用いたインター予測が終了してもよい。
 なお、予測画像は、上述のインター予測信号である。また、符号化信号に含められる、予測画像の生成に用いられたインター予測モード(上述の例ではノーマルインターモード)を示す情報は、例えば予測パラメータとして符号化される。
 なお、候補MVリストは、他のモードに用いられるリストと共通に用いられてもよい。また、候補MVリストに関する処理を、他のモードに用いられるリストに関する処理に適用してもよい。この候補MVリストに関する処理は、例えば、候補MVリストからの候補MVの抽出もしくは選択、候補MVの並び替え、または、候補MVの削除などである。
 [MV導出 > ノーマルマージモード]
 ノーマルマージモードは、候補MVリストから候補MVをカレントブロックのMVとして選択することによって、そのMVを導出するインター予測モードである。なお、ノーマルマージモードは、狭義のマージモードであって、単にマージモードと呼ばれることもある。本実施の形態では、ノーマルマージモードとマージモードとを区別し、マージモードを広義の意味で用いる。
 図40は、ノーマルマージモードによるインター予測の例を示すフローチャートである。
 インター予測部126は、まず、時間的または空間的にカレントブロックの周囲にある複数の符号化済みブロックのMVなどの情報に基づいて、そのカレントブロックに対して複数の候補MVを取得する(ステップSh_1)。つまり、インター予測部126は、候補MVリストを作成する。
 次に、インター予測部126は、ステップSh_1で取得された複数の候補MVの中から1つの候補MVを選択することによって、カレントブロックのMVを導出する(ステップSh_2)。このとき、インター予測部126は、選択された候補MVを識別するためのMV選択情報をストリームに符号化する。つまり、インター予測部126は、予測パラメータ生成部130を介して、MV選択情報を予測パラメータとしてエントロピー符号化部110に出力する。
 最後に、インター予測部126は、その導出されたMVと符号化済み参照ピクチャとを用いてカレントブロックに対して動き補償を行ことにより、そのカレントブロックの予測画像を生成する(ステップSh_3)。ステップSh_1~Sh_3の処理は例えば各ブロックに対して実行される。例えば、スライスに含まれる全てのブロックのそれぞれに対してステップSh_1~Sh_3の処理が実行されると、そのスライスに対するノーマルマージモードを用いたインター予測が終了する。また、ピクチャに含まれる全てのブロックのそれぞれに対してステップSh_1~Sh_3の処理が実行されると、そのピクチャに対するノーマルマージモードを用いたインター予測が終了する。なお、ステップSh_1~Sh_3の処理は、スライスに含まれる全てのブロックに対して実行されず、一部のブロックに対して実行されると、そのスライスに対するノーマルマージモードを用いたインター予測が終了してもよい。ステップSh_1~Sh_3の処理は、同様に、ピクチャに含まれる一部のブロックに対して実行されると、そのピクチャに対するノーマルマージモードを用いたインター予測が終了してもよい。
 また、ストリームに含められる、予測画像の生成に用いられたインター予測モード(上述の例ではノーマルマージモード)を示す情報は、例えば予測パラメータとして符号化される。
 図41は、ノーマルマージモードによるカレントピクチャのMV導出処理の一例を説明するための図である。
 まず、インター予測部126は、候補MVを登録した候補MVリストを生成する。候補MVとしては、カレントブロックの空間的に周辺に位置する複数の符号化済みブロックが持つMVである空間隣接候補MV、符号化済み参照ピクチャにおけるカレントブロックの位置を投影した近辺のブロックが持つMVである時間隣接候補MV、空間隣接候補MVと時間隣接候補MVのMV値を組み合わせて生成したMVである結合候補MV、および値がゼロのMVであるゼロ候補MV等がある。
 次に、インター予測部126は、候補MVリストに登録されている複数の候補MVの中から1つの候補MVを選択することで、その1つの候補MVをカレントブロックのMVとして決定する。
 さらに、エントロピー符号化部110は、どの候補MVを選択したかを示す信号であるmerge_idxをストリームに記述して符号化する。
 なお、図41で説明した候補MVリストに登録する候補MVは一例であり、図中の個数とは異なる個数であったり、図中の候補MVの一部の種類を含まない構成であったり、図中の候補MVの種類以外の候補MVを追加した構成であったりしてもよい。
 ノーマルマージモードにより導出したカレントブロックのMVを用いて、後述するDMVR(dynamic motion vector refreshing)を行うことによって最終的なMVを決定してもよい。なお、ノーマルマージモードでは、差分MVは符号化されないが、MMVDモードでは、差分MVは符号化される。MMVDモードは、ノーマルマージモードと同様に候補MVリストから1つの候補MVを選択するが、差分MVを符号化する。このような、MMVDは、図38Bに示すように、ノーマルマージモードと共にマージモードに分類されてもよい。なお、MMVDモードでの差分MVは、インターモードで用いる差分MVと同じでなくてもよく、例えば、MMVDモードでの差分MVの導出は、インターモードでの差分MVの導出に比べて処理量が小さい処理であってもよい。
 また、インター予測で生成した予測画像とイントラ予測で生成した予測画像とを重ね合わせて、カレントブロックの予測画像を生成するCIIP(Combined inter merge/intra prediction)モードを行ってもよい。
 なお、候補MVリストを、候補リストと称してもよい。また、merge_idxは、MV選択情報である。
 [MV導出 > HMVPモード]
 図42は、HMVPモードによるカレントピクチャのMV導出処理の一例について説明するための図である。
 ノーマルマージモードでは、符号化済みブロック(例えばCU)を参照して生成された候補MVリストの中から1つの候補MVを選択することによって、カレントブロックである例えばCUのMVを決定する。ここで、他の候補MVがその候補MVリストに登録されてもよい。このような他の候補MVが登録されるモードは、HMVPモードと呼ばれる。
 HMVPモードでは、ノーマルマージモードの候補MVリストとは別に、HMVP用のFIFO(First-In First-Out)バッファを用いて候補MVを管理している。
 FIFOバッファには、過去に処理したブロックのMVなどの動き情報が新しいものから順に格納されている。このFIFOバッファの管理では、1つのブロックの処理が行われる度に、最も新しいブロック(すなわち直前に処理されたCU)のMVがFIFOバッファ格納され、代わりにFIFOバッファ内の最も古いCU(すなわち最も先に処理されたCU)のMVがFIFOバッファから削除される。図42に示す例では、HMVP1が最も新しいブロックのMVであって、HMVP5が最も古いブロックのMVである。
 そして、例えば、インター予測部126は、FIFOバッファに管理されている各MVについて、HMVP1から順に、そのMVが、ノーマルマージモードの候補MVリストに既に登録されている全ての候補MVと異なるMVであるかどうかをチェックする。そして、インター予測部126は、全ての候補MVと異なると判断した場合に、そのFIFOバッファに管理されているMVを、ノーマルマージモードの候補MVリストに候補MVとして追加してもよい。このときFIFOバッファから登録される候補MVは1つでもよいし、複数個であってもよい。
 このようにHMVPモードを用いることによって、カレントブロックの空間的もしくは時間的に隣接するブロックのMVのみでなく、過去に処理されたブロックのMVも候補に加えることが可能となる。その結果、ノーマルマージモードの候補MVのバリエーションが広がることで符号化効率を向上させることができる可能性が高くなる。
 なお、上述のMVは、動き情報であってもよい。つまり、候補MVリストおよびFIFOバッファに格納される情報は、MVの値だけでなく、参照するピクチャの情報、参照する方向および枚数などを示す情報を含んでいてもよい。また、上述のブロックは、例えばCUである。
 なお、図42の候補MVリストおよびFIFOバッファは一例であり、候補MVリストおよびFIFOバッファは、図42とは異なるサイズのリストまたはバッファであったり、図42とは異なる順番で候補MVを登録する構成であったりしてもよい。また、ここで説明した処理は符号化装置100においても復号装置200においても共通である。
 なお、HMVPモードは、ノーマルマージモード以外のモードに対しても、適用しうる。例えば、FIFOバッファに、過去にアフィンモードで処理したブロックのMVなどの動き情報を新しいものから順に格納し、候補MVとして用いてもよい。HMVPモードをアフィンモードに適用したモードを、ヒストリーアフィンモードと呼んでもよい。
 [MV導出 > FRUCモード]
 動き情報は、符号化装置100側から信号化されずに、復号装置200側で導出されてもよい。例えば、復号装置200側で動き探索を行うことにより動き情報が導出されてもよい。この場合、復号装置200側では、カレントブロックの画素値を用いずに動き探索が行われる。このような復号装置200側で動き探索を行うモードには、FRUC(frame rate up-conversion)モードまたはPMMVD(pattern matched motion vector derivation)モードなどがある。
 FRUC処理の一例を図43に示す。まず、カレントブロックに空間的または時間的に隣接する各符号化済みブロックのMVを参照して、それらのMVを候補MVとして示すリスト(すなわち、候補MVリストであって、ノーマルマージモードの候補MVリストと共通であってもよい)が生成される(ステップSi_1)。次に、候補MVリストに登録されている複数の候補MVの中からベスト候補MVが選択される(ステップSi_2)。例えば、候補MVリストに含まれる各候補MVの評価値が算出され、その評価値に基づいて1つの候補MVがベスト候補MVとして選択される。そして、選択されたベスト候補MVに基づいて、カレントブロックのためのMVが導出される(ステップSi_4)。具体的には、例えば、選択されたベスト候補MVがそのままカレントブロックのためのMVとして導出される。また例えば、選択されたベスト候補MVに対応する参照ピクチャ内の位置の周辺領域において、パターンマッチングを行うことにより、カレントブロックのためのMVが導出されてもよい。すなわち、ベスト候補MVの周辺の領域に対して、参照ピクチャにおけるパターンマッチングおよび評価値を用いた探索を行い、さらに評価値が良い値となるMVがあった場合は、ベスト候補MVをそのMVに更新して、それをカレントブロックの最終的なMVとしてもよい。より良い評価値を有するMVへの更新を実施しなくてもよい。
 最後に、インター予測部126は、その導出されたMVと符号化済み参照ピクチャとを用いてカレントブロックに対して動き補償を行ことにより、そのカレントブロックの予測画像を生成する(ステップSi_5)。ステップSi_1~Si_5の処理は例えば各ブロックに対して実行される。例えば、スライスに含まれる全てのブロックのそれぞれに対してステップSi_1~Si_5の処理が実行されると、そのスライスに対するFRUCモードを用いたインター予測が終了する。また、ピクチャに含まれる全てのブロックのそれぞれに対してステップSi_1~Si_5の処理が実行されると、そのピクチャに対するFRUCモードを用いたインター予測が終了する。なお、ステップSi_1~Si_5の処理は、スライスに含まれる全てのブロックに対して実行されず、一部のブロックに対して実行されると、そのスライスに対するFRUCモードを用いたインター予測が終了してもよい。ステップSi_1~Si_5の処理は、同様に、ピクチャに含まれる一部のブロックに対して実行されると、そのピクチャに対するFRUCモードを用いたインター予測が終了してもよい。
 サブブロック単位でも上述のブロック単位と同様に処理されてもよい。
 評価値は、種々の方法によって算出されてもよい。例えば、MVに対応する参照ピクチャ内の領域の再構成画像と、所定の領域(その領域は、例えば、以下に示すように、他の参照ピクチャの領域またはカレントピクチャの隣接ブロックの領域であってもよい)の再構成画像とを比較する。そして、2つの再構成画像の画素値の差分を算出して、MVの評価値に用いてもよい。なお、差分値に加えてそれ以外の情報を用いて評価値を算出してもよい。
 次に、パターンマッチングについて詳細に説明する。まず、候補MVリスト(マージリストともいう)に含まれる1つの候補MVが、パターンマッチングによる探索のスタートポイントとして選択される。パターンマッチングとしては、第1パターンマッチングまたは第2パターンマッチングが用いられてもよい。第1パターンマッチングおよび第2パターンマッチングは、それぞれ、バイラテラルマッチング(bilateral matching)およびテンプレートマッチング(template matching)と呼ばれることがある。
 [MV導出 > FRUC > バイラテラルマッチング]
 第1パターンマッチングでは、異なる2つの参照ピクチャ内の2つのブロックであってカレントブロックの動き軌道(motion trajectory)に沿う2つのブロックの間でパターンマッチングが行われる。したがって、第1パターンマッチングでは、上述した候補MVの評価値の算出のための所定の領域として、カレントブロックの動き軌道に沿う他の参照ピクチャ内の領域が用いられる。
 図44は、動き軌道に沿う2つの参照ピクチャにおける2つのブロック間での第1パターンマッチング(バイラテラルマッチング)の一例を説明するための図である。図44に示すように、第1パターンマッチングでは、カレントブロック(Cur block)の動き軌道に沿う2つのブロックであって異なる2つの参照ピクチャ(Ref0、Ref1)内の2つのブロックのペアの中で最もマッチするペアを探索することにより2つのMV(MV0、MV1)が導出される。具体的には、カレントブロックに対して、候補MVで指定された第1の符号化済み参照ピクチャ(Ref0)内の指定位置における再構成画像と、その候補MVを表示時間間隔でスケーリングした対称MVで指定された第2の符号化済み参照ピクチャ(Ref1)内の指定位置における再構成画像との差分が導出され、得られた差分値を用いて評価値が算出される。複数の候補MVの中で最も評価値が良い値となる候補MVがベスト候補MVとして選択されるとよい。
 連続的な動き軌道の仮定の下では、2つの参照ブロックを指し示すMV(MV0、MV1)は、カレントピクチャ(Cur Pic)と2つの参照ピクチャ(Ref0、Ref1)との間の時間的な距離(TD0、TD1)に対して比例する。例えば、カレントピクチャが時間的に2つの参照ピクチャの間に位置し、カレントピクチャから2つの参照ピクチャへの時間的な距離が等しい場合、第1パターンマッチングでは、鏡映対称な双方向のMVが導出される。
 [MV導出 > FRUC > テンプレートマッチング]
 第2パターンマッチング(テンプレートマッチング)では、カレントピクチャ内のテンプレート(カレントピクチャ内でカレントブロックに隣接するブロック(例えば上および/または左隣接ブロック))と参照ピクチャ内のブロックとの間でパターンマッチングが行われる。したがって、第2パターンマッチングでは、上述した候補MVの評価値の算出のための所定の領域として、カレントピクチャ内のカレントブロックに隣接するブロックが用いられる。
 図45は、カレントピクチャ内のテンプレートと参照ピクチャ内のブロックとの間でのパターンマッチング(テンプレートマッチング)の一例を説明するための図である。図45に示すように、第2パターンマッチングでは、カレントピクチャ(Cur Pic)内でカレントブロック(Cur block)に隣接するブロックと最もマッチするブロックを参照ピクチャ(Ref0)内で探索することによりカレントブロックのMVが導出される。具体的には、カレントブロックに対して、左隣接および上隣接の両方もしくはどちらか一方の符号化済み領域の再構成画像と、候補MVで指定された符号化済み参照ピクチャ(Ref0)内の同等位置における再構成画像との差分が導出され、得られた差分値を用いて評価値が算出される。複数の候補MVの中で最も評価値が良い値となる候補MVがベスト候補MVとして選択されるとよい。
 このようなFRUCモードを適用するか否かを示す情報(例えばFRUCフラグと呼ばれる)は、CUレベルで信号化されてもよい。また、FRUCモードが適用される場合(例えばFRUCフラグが真の場合)、適用可能なパターンマッチングの方法(第1パターンマッチングまたは第2パターンマッチング)を示す情報がCUレベルで信号化されてもよい。なお、これらの情報の信号化は、CUレベルに限定される必要はなく、他のレベル(例えば、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、ブリックレベル、CTUレベルまたはサブブロックレベル)であってもよい。
 [MV導出 > アフィンモード]
 アフィンモードは、affine変換を用いてMVを生成するモードであり、例えば、複数の隣接ブロックのMVに基づいてサブブロック単位でMVを導出してもよい。このモードは、アフィン動き補償予測(affine motion compensation prediction)モードと呼ばれることがある。
 図46Aは、複数の隣接ブロックのMVに基づくサブブロック単位のMVの導出の一例を説明するための図である。図46Aにおいて、カレントブロックは、例えば、16個の4x4画素からなるサブブロックを含む。ここでは、隣接ブロックのMVに基づいてカレントブロックの左上角制御ポイントの動きベクトルvが導出され、同様に、隣接サブブロックのMVに基づいてカレントブロックの右上角制御ポイントの動きベクトルvが導出される。そして、以下の式(1A)により、2つの動きベクトルvおよびvを投影して、カレントブロック内の各サブブロックの動きベクトル(v,v)が導出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 ここで、xおよびyは、それぞれ、サブブロックの水平位置および垂直位置を示し、wは、予め定められた重み係数を示す。
 このようなアフィンモードを示す情報(例えばアフィンフラグと呼ばれる)は、CUレベルで信号化されてもよい。なお、このアフィンモードを示す情報の信号化は、CUレベルに限定される必要はなく、他のレベル(例えば、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、ブリックレベル、CTUレベルまたはサブブロックレベル)であってもよい。
 また、このようなアフィンモードは、左上および右上角制御ポイントのMVの導出方法が異なるいくつかのモードを含んでもよい。例えば、アフィンモードには、アフィンインター(アフィンノーマルインターともいう)モードと、アフィンマージモードの2つのモードがある。
 図46Bは、3つの制御ポイントを用いるアフィンモードにおけるサブブロック単位のMVの導出の一例を説明するための図である。図46Bにおいて、カレントブロックは、例えば、16個の4x4画素からなるサブブロックを含む。ここでは、隣接ブロックのMVに基づいてカレントブロックの左上角制御ポイントの動きベクトルvが導出される。同様に、隣接ブロックのMVに基づいてカレントブロックの右上角制御ポイントの動きベクトルvが導出され、隣接ブロックのMVに基づいてカレントブロックの左下角制御ポイントの動きベクトルvが導出される。そして、以下の式(1B)により、3つの動きベクトルv、vおよびvを投影して、カレントブロック内の各サブブロックの動きベクトル(v,v)が導出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 ここで、xおよびyは、それぞれ、サブブロック中心の水平位置および垂直位置を示し、wおよびhは、予め定められた重み係数を示す。wは、カレントブロックの幅、hは、カレントブロックの高さを示してもよい。
 互いに異なる制御ポイント数(例えば、2つと3つ)を用いるアフィンモードは、CUレベルで切り替えて信号化されてもよい。なお、CUレベルで使用しているアフィンモードの制御ポイント数を示す情報を、他のレベル(例えば、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、ブリックレベル、CTUレベルまたはサブブロックレベル)で信号化してもよい。
 また、このような3つの制御ポイントを有するアフィンモードは、左上、右上および左下角制御ポイントのMVの導出方法が異なるいくつかのモードを含んでもよい。例えば、3つの制御ポイントを有するアフィンモードには、上述の2つの制御ポイントを有するアフィンモードと同様、アフィンインターモードと、アフィンマージモードの2つのモードがある。
 なお、アフィンモードにおいて、カレントブロックに含まれる各サブブロックのサイズは、4x4画素に限定されず、他の大きさでもよい。例えば、各サブブロックのサイズは、8×8画素であってもよい。
 [MV導出 > アフィンモード > 制御ポイント]
 図47A,図47Bおよび図47Cは、アフィンモードにおける制御ポイントのMV導出の一例を説明するための概念図である。
 アフィンモードでは、図47Aに示すように、例えば、カレントブロックに隣接する符号化済みブロックA(左)、ブロックB(上)、ブロックC(右上)、ブロックD(左下)およびブロックE(左上)のうち、アフィンモードで符号化されたブロックに対応する複数のMVに基づいて、カレントブロックの制御ポイントのそれぞれの予測MVが算出される。具体的には、符号化済みブロックA(左)、ブロックB(上)、ブロックC(右上)、ブロックD(左下)およびブロックE(左上)の順序でこれらのブロックが検査され、アフィンモードで符号化された最初の有効なブロックが特定される。この特定されたブロックに対応する複数のMVに基づいて、カレントブロックの制御ポイントのMVが算出される。
 例えば、図47Bに示すように、カレントブロックの左に隣接するブロックAが2つの制御ポイントを有するアフィンモードで符号化されている場合は、ブロックAを含む符号化済みブロックの左上角および右上角の位置に投影した動きベクトルvおよびvが導出される。そして、導出された動きベクトルvおよびvから、カレントブロックの左上角制御ポイントの動きベクトルvと、右上角制御ポイントの動きベクトルvとが算出される。
 例えば、図47Cに示すように、カレントブロックの左に隣接するブロックAが3つの制御ポイントを有するアフィンモードで符号化されている場合は、ブロックAを含む符号化済みブロックの左上角、右上角および左下角の位置に投影した動きベクトルv、vおよびvが導出される。そして、導出された動きベクトルv、vおよびvから、カレントブロックの左上角制御ポイントの動きベクトルvと、右上角制御ポイントの動きベクトルvと、左下角制御ポイントの動きベクトルvとが算出される。
 なお、図47A~図47Cに示すMVの導出方法は、後述の図50に示すステップSk_1におけるカレントブロックの各制御ポイントのMVの導出に用いられてもよいし、後述の図51に示すステップSj_1におけるカレントブロックの各制御ポイントの予測MVの導出に用いられてもよい。
 図48Aおよび図48Bは、アフィンモードにおける制御ポイントMVの導出の他の一例を説明するための概念図である。
 図48Aは、2つの制御ポイントを有するアフィンモードを説明するための図である。
 このアフィンモードでは、図48Aに示すように、カレントブロックに隣接する符号化済みブロックA、ブロックBおよびブロックCのそれぞれのMVから選択されたMVが、カレントブロックの左上角制御ポイントの動きベクトルvとして用いられる。同様に、カレントブロックに隣接する符号化済みブロックDおよびブロックEのそれぞれのMVから選択されたMVが、カレントブロックの右上角制御ポイントの動きベクトルvとして用いられる。
 図48Bは、3つの制御ポイントを有するアフィンモードを説明するための図である。
 このアフィンモードでは、図48Bに示すように、カレントブロックに隣接する符号化済みブロックA、ブロックBおよびブロックCのそれぞれのMVから選択されたMVが、カレントブロックの左上角制御ポイントの動きベクトルvとして用いられる。同様に、カレントブロックに隣接する符号化済みブロックDおよびブロックEのそれぞれのMVから選択されたMVが、カレントブロックの右上角制御ポイントの動きベクトルvとして用いられる。さらに、カレントブロックに隣接する符号化済みブロックFおよびブロックGのそれぞれのMVから選択されたMVが、カレントブロックの左下角制御ポイントの動きベクトルvとして用いられる。
 なお、図48Aおよび図48Bに示すMVの導出方法は、後述の図50に示すステップSk_1におけるカレントブロックの各制御ポイントのMVの導出に用いられてもよいし、後述の図51のステップSj_1におけるカレントブロックの各制御ポイントの予測MVの導出に用いられてもよい。
 ここで、例えば、異なる制御ポイント数(例えば、2つと3つ)のアフィンモードをCUレベルで切り替えて信号化する場合などにおいて、符号化済みブロックとカレントブロックで制御ポイントの数が異なる場合がある。
 図49Aおよび図49Bは、符号化済みブロックとカレントブロックで制御ポイントの数が異なる場合の、制御ポイントのMV導出方法の一例を説明するための概念図である。
 例えば、図49Aに示すように、カレントブロックが左上角、右上角および左下角の3つの制御ポイントを有し、カレントブロックの左に隣接するブロックAが2つの制御ポイントを有するアフィンモードで符号化されている。この場合は、ブロックAを含む符号化済みブロックの左上角および右上角の位置に投影した動きベクトルvおよびvが導出される。そして、導出された動きベクトルvおよびvから、カレントブロックの左上角制御ポイントの動きベクトルvと、右上角制御ポイントの動きベクトルvが算出される。更に、導出された動きベクトルvおよびvから、左下角制御ポイントの動きベクトルvが算出される。
 例えば、図49Bに示すように、カレントブロックが左上角および右上角の2つの制御ポイントを有し、カレントブロックの左に隣接するブロックAが3つの制御ポイントを有するアフィンモードで符号化されている。この場合は、ブロックAを含む符号化済みブロックの左上角、右上角および左下角の位置に投影した動きベクトルv、vおよびvが導出される。そして、導出された動きベクトルv、vおよびvから、カレントブロックの左上角制御ポイントの動きベクトルvと、右上角制御ポイントの動きベクトルvとが算出される。
 なお、図49Aおよび図49Bに示すMVの導出方法は、後述の図50に示すステップSk_1におけるカレントブロックの各制御ポイントのMVの導出に用いられてもよいし、後述の図51のステップSj_1におけるカレントブロックの各制御ポイントの予測MVの導出に用いられてもよい。
 [MV導出 > アフィンモード > アフィンマージモード]
 図50は、アフィンマージモードの一例を示すフローチャートである。
 アフィンマージモードでは、まず、インター予測部126は、カレントブロックの制御ポイントのそれぞれのMVを導出する(ステップSk_1)。制御ポイントは、図46Aに示すように、カレントブロックの左上角および右上角のポイント、或いは図46Bに示すように、カレントブロックの左上角、右上角および左下角のポイントである。このとき、インター予測部126は、導出された2つまたは3つのMVを識別するためのMV選択情報をストリームに符号化してもよい。
 例えば、図47A~図47Cに示すMVの導出方法を用いる場合、インター予測部126は、図47Aに示すように、符号化済みブロックA(左)、ブロックB(上)、ブロックC(右上)、ブロックD(左下)およびブロックE(左上)の順序にこれらのブロックを検査し、アフィンモードで符号化された最初の有効なブロックを特定する。
 インター予測部126は、特定されたアフィンモードで符号化された最初の有効なブロックを用いて、制御ポイントのMVを導出する。例えば、ブロックAが特定され、ブロックAが2つの制御ポイントを有する場合、図47Bに示すように、インター予測部126は、ブロックAを含む符号化済みブロックの左上角および右上角の動きベクトルvおよびvから、カレントブロックの左上角制御ポイントの動きベクトルvと、右上角制御ポイントの動きベクトルvとを算出する。例えば、インター予測部126は、符号化済みブロックの左上角および右上角の動きベクトルvおよびvを、カレントブロックに投影することによって、カレントブロックの左上角制御ポイントの動きベクトルvと、右上角制御ポイントの動きベクトルvとを算出する。
 或いは、ブロックAが特定され、ブロックAが3つの制御ポイントを有する場合、図47Cに示すように、インター予測部126は、ブロックAを含む符号化済みブロックの左上角、右上角および左下角の動きベクトルv、vおよびvから、カレントブロックの左上角制御ポイントの動きベクトルvと、右上角制御ポイントの動きベクトルvと、左下角制御ポイントの動きベクトルvとを算出する。例えば、インター予測部126は、符号化済みブロックの左上角、右上角および左下角の動きベクトルv、vおよびvを、カレントブロックに投影することによって、カレントブロックの左上角制御ポイントの動きベクトルvと、右上角制御ポイントの動きベクトルvと、左下角制御ポイントの動きベクトルvとを算出する。
 なお、上述の図49Aに示すように、ブロックAが特定され、ブロックAが2つの制御ポイントを有する場合に、3つの制御ポイントのMVを算出してもよく、上述の図49Bに示すように、ブロックAが特定され、ブロックAが3つの制御ポイントを有する場合に、2つの制御ポイントのMVを算出してもよい。
 次に、インター予測部126は、カレントブロックに含まれる複数のサブブロックのそれぞれについて、動き補償を行う。すなわち、インター予測部126は、その複数のサブブロックのそれぞれについて、2つの動きベクトルvおよびvと上述の式(1A)とを用いて、或いは3つの動きベクトルv、vおよびvと上述の式(1B)とを用いて、そのサブブロックのMVをアフィンMVとして算出する(ステップSk_2)。そして、インター予測部126は、それらのアフィンMVおよび符号化済み参照ピクチャを用いてそのサブブロックに対して動き補償を行う(ステップSk_3)。カレントブロックに含まれる全てのサブブロックのそれぞれに対してステップSk_2およびSk_3の処理が実行されると、そのカレントブロックに対するアフィンマージモードを用いた予測画像の生成の処理が終了する。つまり、カレントブロックに対して動き補償が行われ、そのカレントブロックの予測画像が生成される。
 なお、ステップSk_1では、上述の候補MVリストが生成されてもよい。候補MVリストは、例えば、各制御ポイントに対して複数のMV導出方法を用いて導出した候補MVを含むリストであってもよい。複数のMV導出方法は、図47A~図47Cに示すMVの導出方法、図48Aおよび図48Bに示すMVの導出方法、図49Aおよび図49Bに示すMVの導出方法、および、その他のMVの導出方法の任意の組合せであってもよい。
 なお、候補MVリストは、アフィンモード以外の、サブブロック単位で予測を行うモードの候補MVを含んでもよい。
 なお、候補MVリストとして、例えば、2つの制御ポイントを有するアフィンマージモードの候補MVと、3つの制御ポイントを有するアフィンマージモードの候補MVとを含む候補MVリストを生成してもよい。または、2つの制御ポイントを有するアフィンマージモードの候補MVを含む候補MVリストと、3つの制御ポイントを有するアフィンマージモードの候補MVを含む候補MVリストとをそれぞれ生成してもよい。または、2つの制御ポイントを有するアフィンマージモードと、3つの制御ポイントを有するアフィンマージモードとのうちの一方のモードの候補MVを含む候補MVリストを生成してもよい。候補MVは、例えば、符号化済みブロックA(左)、ブロックB(上)、ブロックC(右上)、ブロックD(左下)およびブロックE(左上)のMVであってもよく、それらのブロックのうちの有効なブロックのMVであってもよい。
 なお、MV選択情報として、候補MVリストのいずれの候補MVかを示すインデックスを送ってもよい。
 [MV導出 > アフィンモード > アフィンインターモード]
 図51は、アフィンインターモードの一例を示すフローチャートである。
 アフィンインターモードでは、まず、インター予測部126は、カレントブロックの2つまたは3つの制御ポイントのそれぞれの予測MV(v,v)または(v,v,v)を導出する(ステップSj_1)。制御ポイントは、図46Aまたは図46Bに示すように、カレントブロックの左上角、右上角或いは左下角のポイントである。
 例えば、図48Aおよび図48Bに示すMVの導出方法を用いる場合、インター予測部126は、図48Aまたは図48Bに示すカレントブロックの各制御ポイント近傍の符号化済みブロックのうちの何れかのブロックのMVを選択することによって、カレントブロックの制御ポイントの予測MV(v,v)または(v,v,v)を導出する。このとき、インター予測部126は、選択された2つまたは3つの予測MVを識別するための予測MV選択情報をストリームに符号化する。
 例えば、インター予測部126は、カレントブロックに隣接する符号化済みブロックからどのブロックのMVを制御ポイントの予測MVとして選択するかを、コスト評価等を用いて決定し、どの予測MVを選択したかを示すフラグをビットストリームに記述してもよい。つまり、インター予測部126は、予測パラメータ生成部130を介して、フラグなどの予測MV選択情報を予測パラメータとしてエントロピー符号化部110に出力する。
 次に、インター予測部126は、ステップSj_1で選択または導出された予測MVをそれぞれ更新しながら(ステップSj_2)、動き探索を行う(ステップSj_3およびSj_4)。つまり、インター予測部126は、更新される予測MVに対応する各サブブロックのMVをアフィンMVとして、上述の式(1A)または式(1B)を用いて算出する(ステップSj_3)。そして、インター予測部126は、それらのアフィンMVおよび符号化済み参照ピクチャを用いて各サブブロックに対して動き補償を行う(ステップSj_4)。ステップSj_3およびSj_4の処理は、ステップSj_2で予測MVが更新されるごとに、カレントブロック内の全てのブロックに対して実行される。その結果、インター予測部126は、動き探索ループにおいて、例えば最も小さいコストが得られる予測MVを、制御ポイントのMVとして決定する(ステップSj_5)。このとき、インター予測部126は、さらに、その決定されたMVと予測MVとの差分値を差分MVとしてストリームに符号化する。つまり、インター予測部126は、予測パラメータ生成部130を介して、差分MVを予測パラメータとしてエントロピー符号化部110に出力する。
 最後に、インター予測部126は、その決定されたMVと符号化済み参照ピクチャとを用いてカレントブロックに対して動き補償を行ことにより、そのカレントブロックの予測画像を生成する(ステップSj_6)。
 なお、ステップSj_1では、上述の候補MVリストが生成されてもよい。候補MVリストは、例えば、各制御ポイントに対して複数のMV導出方法を用いて導出した候補MVを含むリストであってもよい。複数のMV導出方法は、図47A~図47Cに示すMVの導出方法、図48Aおよび図48Bに示すMVの導出方法、図49Aおよび図49Bに示すMVの導出方法、および、その他のMVの導出方法の任意の組合せであってもよい。
 なお、候補MVリストは、アフィンモード以外の、サブブロック単位で予測を行うモードの候補MVを含んでもよい。
 なお、候補MVリストとして、2つの制御ポイントを有するアフィンインターモードの候補MVと、3つの制御ポイントを有するアフィンインターモードの候補MVとを含む候補MVリストを生成してもよい。または、2つの制御ポイントを有するアフィンインターモードの候補MVを含む候補MVリストと、3つの制御ポイントを有するアフィンインターモードの候補MVを含む候補MVリストとをそれぞれ生成してもよい。または、2つの制御ポイントを有するアフィンインターモードと、3つの制御ポイントを有するアフィンインターモードとのうちの一方のモードの候補MVを含む候補MVリストを生成してもよい。候補MVは、例えば、符号化済みブロックA(左)、ブロックB(上)、ブロックC(右上)、ブロックD(左下)およびブロックE(左上)のMVであってもよく、それらのブロックのうちの有効なブロックのMVであってもよい。
 なお、予測MV選択情報として、候補MVリストのいずれの候補MVかを示すインデックスを送ってもよい。
 [MV導出 > トライアングルモード]
 インター予測部126は、上述の例では、矩形のカレントブロックに対して1つの矩形の予測画像を生成する。しかし、インター予測部126は、その矩形のカレントブロックに対して矩形と異なる形状の複数の予測画像を生成し、それらの複数の予測画像を結合することによって、最終的な矩形の予測画像を生成してもよい。矩形と異なる形状は、例えば三角形であってもよい。
 図52Aは、2つの三角形の予測画像の生成を説明するための図である。
 インター予測部126は、カレントブロック内の三角形の第1パーティションに対して、その第1パーティションの第1MVを用いて動き補償を行うことによって、三角形の予測画像を生成する。同様に、インター予測部126は、カレントブロック内の三角形の第2パーティションに対して、その第2パーティションの第2MVを用いて動き補償を行うことによって、三角形の予測画像を生成する。そして、インター予測部126は、これらの予測画像を結合することによって、カレントブロックと同じ矩形の予測画像を生成する。
 なお、第1パーティションの予測画像として、第1MVを用いてカレントブロックに対応する矩形の第1予測画像を生成してもよい。また、第2パーティションの予測画像として、第2MVを用いてカレントブロックに対応する矩形の第2予測画像を生成してもよい。第1予測画像と第2予測画像とを重み付け加算することにより、カレントブロックの予測画像を生成してもよい。なお、重み付け加算する部位は、第1パーティションと第2パーティションの境界を挟む一部の領域のみであってもよい。
 図52Bは、第2パーティションと重なる第1パーティションの第1部分、並びに、補正処理の一部として重み付けされ得る第1サンプルセット及び第2サンプルセットの例を示す概念図である。第1部分は、例えば、第1パーティションの幅又は高さの4分の1であってもよい。別の例において、第1部分は、第1パーティションの縁に隣接するN個のサンプルに対応する幅を有していてもよい。ここで、Nは、ゼロより大きい整数であり、例えば、Nは、整数2であってもよい。図52Bは、第1パーティションの幅の4分の1の幅の矩形部分を有する矩形パーティションを示す。ここで、第1サンプルセットは、第1部分の外側のサンプルと第1部分の内側のサンプルとを含み、第2サンプルセットは、第1部分内のサンプルを含む。図52Bの中央の例は、第1パーティションの高さの4分の1の高さの矩形部分を有する矩形パーティションを示す。ここで、第1サンプルセットは、第1部分の外側のサンプルと第1部分の内側のサンプルとを含み、第2サンプルセットは、第1部分内のサンプルを含む。図52Bの右の例は、2つのサンプルに対応する高さの多角形部分を有する三角形パーティションを示す。ここで、第1サンプルセットは、第1部分の外側のサンプルと第1部分の内側のサンプルとを含み、第2サンプルセットは、第1部分内のサンプルを含む。
 第1部分は、隣接パーティションと重なる第1パーティションの部分であってもよい。図52Cは、隣接パーティションの一部と重なる第1パーティションの一部である第1パーティションの第1部分を示す概念図である。説明を簡単にするために、空間的に隣接する矩形パーティションと重なる部分を有する矩形パーティションが示されている。三角形パーティションなどの他の形状を有するパーティションが用いられてもよいし、重なる部分は、空間的に又は時間的に隣接するパーティションと重なっていてもよい。
 また、インター予測を用いて2つのパーティションのそれぞれに対して予測画像を生成する例が示されているが、イントラ予測を用いて少なくとも1つのパーティションに対して予測画像が生成されてもよい。
 図53は、トライアングルモードの一例を示すフローチャートである。
 トライアングルモードでは、まず、インター予測部126は、カレントブロックを第1パーティションと第2パーティションとに分割する(ステップSx_1)。このとき、インター予測部126は、各パーティションへの分割に関する情報であるパーティション情報を予測パラメータとしてストリームに符号化してもよい。つまり、インター予測部126は、予測パラメータ生成部130を介して、パーティション情報を予測パラメータとしてエントロピー符号化部110に出力してもよい。
 次に、インター予測部126は、まず、時間的または空間的にカレントブロックの周囲にある複数の符号化済みブロックのMVなどの情報に基づいて、そのカレントブロックに対して複数の候補MVを取得する(ステップSx_2)。つまり、インター予測部126は、候補MVリストを作成する。
 そして、インター予測部126は、ステップSx_1で取得された複数の候補MVの中から、第1パーティションの候補MVおよび第2パーティションの候補MVを、第1MVおよび第2MVとしてそれぞれ選択する(ステップSx_3)。このとき、インター予測部126は、選択された候補MVを識別するためのMV選択情報を予測パラメータとしてストリームに符号化してもよい。つまり、インター予測部126は、予測パラメータ生成部130を介して、MV選択情報を予測パラメータとしてエントロピー符号化部110に出力してもよい。
 次に、インター予測部126は、その選択された第1MVと符号化済み参照ピクチャとを用いて動き補償を行ことにより、第1予測画像を生成する(ステップSx_4)。同様に、インター予測部126は、選択された第2MVと符号化済み参照ピクチャとを用いて動き補償を行ことにより、第2予測画像を生成する(ステップSx_5)。
 最後に、インター予測部126は、第1予測画像と第2予測画像とを重み付け加算することによって、カレントブロックの予測画像を生成する(ステップSx_6)。
 なお、図52Aに示す例では、第1パーティションおよび第2パーティションはそれぞれ三角形であるが、台形であってもよく、それぞれ互いに異なる形状であってもよい。さらに、図52Aに示す例では、カレントブロックが2つのパーティションから構成されているが、3つ以上のパーティションから構成されていてもよい。
 また、第1パーティションおよび第2パーティションは重複していてもよい。すなわち、第1パーティションおよび第2パーティションは同じ画素領域を含んでいてもよい。この場合、第1パーティションにおける予測画像と第2パーティションにおける予測画像とを用いてカレントブロックの予測画像を生成してもよい。
 また、この例では2つのパーティションともにインター予測で予測画像が生成される例を示したが、少なくとも1つのパーティションについてイントラ予測によって予測画像を生成してもよい。
 なお、第1MVを選択するための候補MVリストと第2MVを選択するための候補MVリストは異なっていてもよいし、同じ候補MVリストであってもよい。
 なお、パーティション情報は、少なくともカレントブロックを複数のパーティションに分割する分割方向を示すインデックスを含んでいてもよい。MV選択情報は、選択された第1MVを示すインデックスおよび選択された第2MVを示すインデックスを含んでいてもよい。1つのインデックスが複数の情報を示してもよい。例えば、パーティション情報の一部または全体と、MV選択情報の一部または全体とをまとめて示す1つのインデックスが符号化されてもよい。
 [MV導出 > ATMVPモード]
 図54は、サブブロック単位にMVが導出されるATMVPモードの一例を示す図である。
 ATMVPモードは、マージモードに分類されるモードである。例えば、ATMVPモードでは、ノーマルマージモードに用いられる候補MVリストに、サブブロック単位の候補MVが登録される。
 具体的には、ATMVPモードでは、まず、図54に示すように、カレントブロックの左下に隣接するブロックのMV(MV0)によって指定される符号化済みの参照ピクチャにおいて、そのカレントブロックに対応付けられた時間MV参照ブロックが特定される。次に、カレントブロック内における各サブブロックについて、その時間MV参照ブロック内のそのサブブロックに対応する領域の符号化時に用いられたMVを特定する。このように特定されたMVが、カレントブロックのサブブロックの候補MVとして候補MVリストに含まれる。このような各サブブロックの候補MVが候補MVリストから選択される場合には、その候補MVをサブブロックのMVとして用いた動き補償がそのサブブロックに対して実行される。これにより、各サブブロックの予測画像が生成される。
 なお、図54に示す例では、周辺MV参照ブロックとして、カレントブロックの左下に隣接するブロックを用いたが、それ以外のブロックを用いてもよい。また、サブブロックのサイズは、4x4画素であっても、8x8画素であっても、それ以外のサイズであってもよい。サブブロックのサイズは、スライス、ブリック、またはピクチャなどの単位で切り替えられてもよい。
 [動き探索 > DMVR]
 図55は、マージモードおよびDMVRの関係を示す図である。
 インター予測部126は、マージモードでカレントブロックのMVを導出する(ステップSl_1)。次に、インター予測部126は、MVの探索、すなわち動き探索を行うか否かを判定する(ステップSl_2)。ここで、インター予測部126は、動き探索を行わないと判定すると(ステップSl_2のNo)、ステップSl_1で導出されたMVを、カレントブロックに対する最終のMVとして決定する(ステップSl_4)。すなわち、この場合には、マージモードでカレントブロックのMVが決定される。
 一方、ステップSl_1で動き探索を行うと判定すると(ステップSl_2のYes)、インター予測部126は、ステップSl_1で導出されたMVによって示される参照ピクチャの周辺領域を探索することによって、カレントブロックに対して最終のMVを導出する(ステップSl_3)。すなわち、この場合には、DMVRでカレントブロックのMVが決定される。
 図56は、MVを決定するためのDMVRの一例を説明するための概念図である。
 まず、例えばマージモードにおいて、カレントブロックに対して候補MV(L0およびL1)を選択する。そして、候補MV(L0)に従って、L0リストの符号化済みピクチャである第1参照ピクチャ(L0)から参照画素を特定する。同様に、候補MV(L1)に従って、L1リストの符号化済みピクチャである第2参照ピクチャ(L1)から参照画素を特定する。これらの参照画素の平均をとることでテンプレートを生成する。
 次に、そのテンプレートを用いて、第1参照ピクチャ(L0)および第2参照ピクチャ(L1)の候補MVの周辺領域をそれぞれ探索し、コストが最小となるMVを、カレントブロックの最終的なMVとして決定する。なお、コストは、例えば、テンプレートの各画素値と探索領域の各画素値との差分値および候補MV値等を用いて算出してもよい。
 ここで説明した処理そのものでなくても、候補MVの周辺を探索して最終的なMVを導出することができる処理であれば、どのような処理を用いてもよい。
 図57は、MVを決定するためのDMVRの他の一例を説明するための概念図である。図57に示す本例は、図56に示すDMVRの一例とは異なり、テンプレートを生成せずにコストが算出される。
 まず、インター予測部126は、候補MVリストから取得した候補MVである初期MVに基づいて、L0リストとL1リストのそれぞれの参照ピクチャに含まれる参照ブロック周辺を探索する。例えば、図57に示すように、L0リストの参照ブロックに対応する初期MVは、InitMV_L0であり、L1リストの参照ブロックに対応する初期MVは、InitMV_L1である。インター予測部126は、動き探索では、まず、L0リストの参照ピクチャに対する探索位置を設定する。その設定される探索位置を示す差分ベクトル、具体的には、初期MV(すなわちInitMV_L0)によって示される位置からその探索位置への差分ベクトルは、MVd_L0である。そして、インター予測部126は、L1リストの参照ピクチャにおける探索位置を決定する。この探索位置は、初期MV(すなわちInitMV_L1)によって示される位置からその探索位置への差分ベクトルによって示される。具体的には、インター予測部126は、MVd_L0のミラーリングによってその差分ベクトルをMVd_L1として決定する。つまり、インター予測部126は、L0リストとL1リストのそれぞれの参照ピクチャにおいて、初期MVが示す位置から対称となる位置を探索位置とする。インター予測部126は、探索位置ごとに、その探索位置におけるブロック内の画素値の差分絶対値の総和(SAD)などをコストとして算出し、そのコストが最小となる探索位置を見つけ出す。
 図58Aは、DMVRにおける動き探索の一例を示す図であり、図58Bは、その動き探索の一例を示すフローチャートである。
 まず、インター予測部126は、Step1で、初期MVが示す探索位置(開始点ともいう)と、その周囲にある8つの探索位置とにおけるコストを算出する。そして、インター予測部126は、開始点以外の探索位置のコストが最小か否かを判定する。ここで、インター予測部126は、開始点以外の探索位置のコストが最小と判定すると、コストが最小となる探索位置に移動して、Step2の処理を行う。一方、インター予測部126は、開始点のコストが最小であれば、Step2の処理をスキップしてStep3の処理を行う。
 Step2では、インター予測部126は、Step1の処理結果に応じて移動した探索位置を新たな開始点として、Step1の処理と同様の探索を行う。そして、インター予測部126は、その開始点以外の探索位置のコストが最小か否かを判定する。ここで、インター予測部126は、開始点以外の探索位置のコストが最小であれば、Step4の処理を行う。一方、インター予測部126は、開始点のコストが最小であれば、Step3の処理を行う。
 Step4では、インター予測部126は、その開始点の探索位置を最終探索位置として扱い、初期MVが示す位置とその最終探索位置との差分を差分ベクトルとして決定する。
 Step3では、インター予測部126は、Step1またはStep2の開始点の上下左右にある4点におけるコストに基づき、コストが最小となる小数精度の画素位置を決定し、その画素位置を最終探索位置とする。その小数精度の画素位置は、上下左右にある4点のベクトル((0,1),(0,-1),(-1,0),(1,0))を、その4点のそれぞれの探索位置におけるコストを重みとして重み付け加算することで決定される。そして、インター予測部126は、初期MVが示す位置とその最終探索位置との差分を差分ベクトルとして決定する。
 [動き補償 > BIO/OBMC/LIC]
 動き補償では、予測画像を生成し、その予測画像を補正するモードがある。そのモードは、例えば、後述のBIO、OBMC、およびLICである。
 図59は、予測画像の生成の一例を示すフローチャートである。
 インター予測部126は、予測画像を生成し(ステップSm_1)、上述の何れかのモードによってその予測画像を補正する(ステップSm_2)。
 図60は、予測画像の生成の他の例を示すフローチャートである。
 インター予測部126は、カレントブロックのMVを導出する(ステップSn_1)。次に、インター予測部126は、そのMVを用いて予測画像を生成し(ステップSn_2)、補正処理を行うか否かを判定する(ステップSn_3)。ここで、インター予測部126は、補正処理を行うと判定すると(ステップSn_3のYes)、その予測画像を補正することによって最終的な予測画像を生成する(ステップSn_4)。なお、後述のLICでは、ステップSn_4において、輝度および色差が補正されてもよい。一方、インター予測部126は、補正処理を行わないと判定すると(ステップSn_3のNo)、その予測画像を補正することなく最終的な予測画像として出力する(ステップSn_5)。
 [動き補償 > OBMC]
 動き探索により得られたカレントブロックの動き情報だけでなく、隣接ブロックの動き情報も用いて、インター予測画像が生成されてもよい。具体的には、(参照ピクチャ内の)動き探索により得られた動き情報に基づく予測画像と、(カレントピクチャ内の)隣接ブロックの動き情報に基づく予測画像と、を重み付け加算することにより、カレントブロック内のサブブロック単位でインター予測画像が生成されてもよい。このようなインター予測(動き補償)は、OBMC(ovulerlapped block motion compensation)またはOBMCモードと呼ばれることがある。
 OBMCモードでは、OBMCのためのサブブロックのサイズを示す情報(例えばOBMCブロックサイズと呼ばれる)は、シーケンスレベルで信号化されてもよい。さらに、OBMCモードを適用するか否かを示す情報(例えばOBMCフラグと呼ばれる)は、CUレベルで信号化されてもよい。なお、これらの情報の信号化のレベルは、シーケンスレベルおよびCUレベルに限定される必要はなく、他のレベル(例えばピクチャレベル、スライスレベル、ブリックレベル、CTUレベルまたはサブブロックレベル)であってもよい。
 OBMCモードについて、より具体的に説明する。図61および図62は、OBMCによる予測画像補正処理の概要を説明するためのフローチャートおよび概念図である。
 まず、図62に示すように、カレントブロックに割り当てられたMVを用いて通常の動き補償による予測画像(Pred)を取得する。図62において、矢印“MV”は参照ピクチャを指し、予測画像を得るためにカレントピクチャのカレントブロックが何を参照しているかを示している。
 次に、符号化済みの左隣接ブロックに対して既に導出されたMV(MV_L)をカレントブロックに適用(再利用)して予測画像(Pred_L)を取得する。MV(MV_L)は、カレントブロックから参照ピクチャを指す矢印“MV_L”によって示される。そして、2つの予測画像PredとPred_Lとを重ね合わせることで予測画像の1回目の補正を行う。これは、隣接ブロック間の境界を混ぜ合わせる効果を有する。
 同様に、符号化済みの上隣接ブロックに対して既に導出されたMV(MV_U)をカレントブロックに適用(再利用)して予測画像(Pred_U)を取得する。MV(MV_U)は、カレントブロックから参照ピクチャを指す矢印“MV_U”によって示される。そして、予測画像Pred_Uを1回目の補正を行った予測画像(例えば、PredとPred_L)に重ね合わせることで予測画像の2回目の補正を行う。これは、隣接ブロック間の境界を混ぜ合わせる効果を有する。2回目の補正によって得られた予測画像は、隣接ブロックとの境界が混ぜ合わされた(スムージングされた)、カレントブロックの最終的な予測画像である。
 なお、上述の例は、左隣接および上隣接のブロックを用いた2パスの補正方法であるが、その補正方法は、右隣接および/または下隣接のブロックも用いた3パスまたはそれ以上のパスの補正方法であってもよい。
 なお、重ね合わせを行う領域はブロック全体の画素領域ではなく、ブロック境界近傍の一部の領域のみであってもよい。
 なお、ここでは1枚の参照ピクチャから、追加的な予測画像Pred_LおよびPred_Uを重ね合わせることで1枚の予測画像Predを得るためのOBMCの予測画像補正処理について説明した。しかし、複数の参照画像に基づいて予測画像が補正される場合には、同様の処理が複数の参照ピクチャのそれぞれに適用されてもよい。このような場合、複数の参照ピクチャに基づくOBMCの画像補正を行うことによって、各々の参照ピクチャから、補正された予測画像を取得した後に、その取得された複数の補正予測画像をさらに重ね合わせることで最終的な予測画像を取得する。
 なお、OBMCでは、カレントブロックの単位は、PU単位であっても、PUをさらに分割したサブブロック単位であってもよい。
 OBMCを適用するかどうかの判定の方法として、例えば、OBMCを適用するかどうかを示す信号であるobmc_flagを用いる方法がある。具体的な一例としては、符号化装置100は、カレントブロックが動きの複雑な領域に属しているかどうかを判定してもよい。符号化装置100は、動きの複雑な領域に属している場合は、obmc_flagとして値1を設定してOBMCを適用して符号化を行い、動きの複雑な領域に属していない場合は、obmc_flagとして値0を設定してOBMCを適用せずにブロックの符号化を行う。一方、復号装置200では、ストリームに記述されたobmc_flagを復号することで、その値に応じてOBMCを適用するかどうかを切替えて復号を行う。
 [動き補償 > BIO]
 次に、MVを導出する方法について説明する。まず、等速直線運動を仮定したモデルに基づいてMVを導出するモードについて説明する。このモードは、BIO(bi-directional optical flow)モードと呼ばれることがある。また、このbi-directional optical flowは、BIOの代わりに、BDOFと表記されてもよい。
 図63は、等速直線運動を仮定したモデルを説明するための図である。図63において、(vx,vy)は、速度ベクトルを示し、τ0、τ1は、それぞれ、カレントピクチャ(Cur Pic)と2つの参照ピクチャ(Ref0,Ref1)との間の時間的な距離を示す。(MVx0,MVy0)は、参照ピクチャRef0に対応するMVを示し、(MVx1、MVy1)は、参照ピクチャRef1に対応するMVを示す。
 このとき速度ベクトル(vx,vy)の等速直線運動の仮定の下では、(MVx0,MVy0)および(MVx1,MVy1)は、それぞれ、(vxτ0,vyτ0)および(-vxτ1,-vyτ1)と表され、以下のオプティカルフロー等式(2)が成り立つ。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 ここで、I(k)は、動き補償後の参照画像k(k=0,1)の輝度値を示す。このオプティカルフロー等式は、(i)輝度値の時間微分と、(ii)水平方向の速度および参照画像の空間勾配の水平成分の積と、(iii)垂直方向の速度および参照画像の空間勾配の垂直成分の積と、の和が、ゼロと等しいことを示す。このオプティカルフロー等式とエルミート補間(Hermite interpolation)との組み合わせに基づいて、候補MVリスト等から得られるブロック単位の動きベクトルが画素単位で補正されてもよい。
 なお、等速直線運動を仮定したモデルに基づく動きベクトルの導出とは異なる方法で、復号装置200側でMVが導出されてもよい。例えば、複数の隣接ブロックのMVに基づいてサブブロック単位で動きベクトルが導出されてもよい。
 図64は、BIOにしたがったインター予測の一例を示すフローチャートである。また、図65は、そのBIOにしたがったインター予測を行うインター予測部126の機能構成の一例を示す図である。
 図65に示すように、インター予測部126は、例えば、メモリ126aと、補間画像導出部126bと、勾配画像導出部126cと、オプティカルフロー導出部126dと、補正値導出部126eと、予測画像補正部126fとを備える。なお、メモリ126aは、フレームメモリ122であってもよい。
 インター予測部126は、カレントブロックを含むピクチャ(Cur Pic)と異なる2枚の参照ピクチャ(Ref0,Ref1)を用いて、2つの動きベクトル(M0,M1)を導出する。そして、インター予測部126は、その2つの動きベクトル(M0,M1)を用いてカレントブロックの予測画像を導出する(ステップSy_1)。なお、動きベクトルM0は、参照ピクチャRef0に対応する動きベクトル(MVx0,MVy0)であり、動きベクトルM1は、参照ピクチャRef1に対応する動きベクトル(MVx1,MVy1)である。
 次に、補間画像導出部126bは、メモリ126aを参照し、動きベクトルM0および参照ピクチャL0を用いてカレントブロックの補間画像Iを導出する。また、補間画像導出部126bは、メモリ126aを参照し、動きベクトルM1および参照ピクチャL1を用いてカレントブロックの補間画像Iを導出する(ステップSy_2)。ここで、補間画像Iは、カレントブロックに対して導出される、参照ピクチャRef0に含まれる画像であって、補間画像Iは、カレントブロックに対して導出される、参照ピクチャRef1に含まれる画像である。補間画像Iおよび補間画像Iはそれぞれ、カレントブロックと同じサイズであってもよい。または、補間画像Iおよび補間画像Iはそれぞれ、後述の勾配画像を適切に導出するために、カレントブロックよりも大きな画像であってもよい。さらに、補間画像IおよびIは、動きベクトル(M0,M1)および参照ピクチャ(L0,L1)と、動き補償フィルタとを適用して導出された予測画像を含んでいてもよい。
 また、勾配画像導出部126cは、補間画像Iおよび補間画像Iから、カレントブロックの勾配画像(Ix,Ix,Iy,Iy)を導出する(ステップSy_3)。なお、水平方向の勾配画像は、(Ix,Ix)であり、垂直方向の勾配画像は、(Iy,Iy)である。勾配画像導出部126cは、例えば、補間画像に対して勾配フィルタを適用することによって、その勾配画像を導出してもよい。勾配画像は、水平方向または垂直方向に沿った画素値の空間的な変化量を示すものであればよい。
 次に、オプティカルフロー導出部126dは、カレントブロックを構成する複数のサブブロック単位で、補間画像(I,I)および勾配画像(Ix,Ix,Iy,Iy)を用いて上述の速度ベクトルであるオプティカルフロー(vx,vy)を導出する(ステップSy_4)。オプティカルフローは、画素の空間的な移動量を補正する係数であり、局所動き推定値、補正動きベクトル、または補正重みベクトルと呼ばれてもよい。一例として、サブブロックは、4x4画素のサブCUであってもよい。なお、オプティカルフローの導出は、サブブロック単位でなく、画素単位などの他の単位で行われてもよい。
 次に、インター予測部126は、オプティカルフロー(vx,vy)を用いてカレントブロックの予測画像を補正する。例えば、補正値導出部126eは、オプティカルフロー(vx,vy)を用いてカレントブロックに含まれる画素の値の補正値を導出する(ステップSy_5)。そして、予測画像補正部126fは、補正値を用いてカレントブロックの予測画像を補正してもよい(ステップSy_6)。なお、補正値は各画素単位で導出されてもよいし、複数の画素単位またはサブブロック単位で導出されてもよい。
 なお、BIOの処理フローは、図64に開示した処理に限定されない。図64に開示した処理の一部の処理のみを実施してもよいし、異なる処理を追加または置換してもよいし、異なる処理順で実行してもよい。
 [動き補償 > LIC]
 次に、LIC(local illumination compensation)を用いて予測画像(予測)を生成するモードの一例について説明する。
 図66Aは、LICによる輝度補正処理を用いた予測画像生成方法の一例を説明するための図である。また、図66Bは、そのLICを用いた予測画像生成方法の一例を示すフローチャートである。
 まず、インター予測部126は、符号化済みの参照ピクチャからMVを導出して、カレントブロックに対応する参照画像を取得する(ステップSz_1)。
 次に、インター予測部126は、カレントブロックに対して、参照ピクチャとカレントピクチャとで輝度値がどのように変化したかを示す情報を抽出する(ステップSz_2)。この抽出は、カレントピクチャにおける符号化済み左隣接参照領域(周辺参照領域)および符号化済み上隣参照領域(周辺参照領域)の輝度画素値と、導出されたMVで指定された参照ピクチャ内の同等位置における輝度画素値とに基づいて行われる。そして、インター予測部126は、輝度値がどのように変化したかを示す情報を用いて、輝度補正パラメータを算出する(ステップSz_3)。
 インター予測部126は、MVで指定された参照ピクチャ内の参照画像に対してその輝度補正パラメータを適用する輝度補正処理を行うことで、カレントブロックに対する予測画像を生成する(ステップSz_4)。つまり、MVで指定された参照ピクチャ内の参照画像である予測画像に対して、輝度補正パラメータに基づく補正が行われる。この補正では、輝度が補正されてもよく、色差が補正されてもよい。即ち、色差がどのように変化したかを示す情報を用いて色差の補正パラメータが算出され、色差の補正処理が行われてもよい。
 なお、図66Aにおける周辺参照領域の形状は一例であり、これ以外の形状を用いてもよい。
 また、ここでは1枚の参照ピクチャから予測画像を生成する処理について説明したが、複数枚の参照ピクチャから予測画像を生成する場合も同様であり、各々の参照ピクチャから取得した参照画像に、上述と同様の方法で輝度補正処理を行ってから予測画像を生成してもよい。
 LICを適用するかどうかの判定の方法として、例えば、LICを適用するかどうかを示す信号であるlic_flagを用いる方法がある。具体的な一例としては、符号化装置100において、カレントブロックが、輝度変化が発生している領域に属しているかどうかを判定し、輝度変化が発生している領域に属している場合はlic_flagとして値1を設定してLICを適用して符号化を行い、輝度変化が発生している領域に属していない場合はlic_flagとして値0を設定してLICを適用せずに符号化を行う。一方、復号装置200では、ストリームに記述されたlic_flagを復号することで、その値に応じてLICを適用するかどうかを切替えて復号を行ってもよい。
 LICを適用するかどうかの判定の別の方法として、例えば、周辺ブロックでLICを適用したかどうかに従って判定する方法もある。具体的な一例としては、カレントブロックがマージモードで処理されている場合、インター予測部126は、マージモードにおけるMVの導出の際に選択した周辺の符号化済みブロックがLICを適用して符号化されたかどうかを判定する。インター予測部126は、その結果に応じてLICを適用するかどうかを切替えて符号化を行う。なお、この例の場合でも、同じ処理が復号装置200側の処理に適用される。
 LIC(輝度補正処理)について図66Aおよび図66Bを用いて説明したが、以下、その詳細を説明する。
 まず、インター予測部126は、符号化済みピクチャである参照ピクチャからカレントブロックに対応する参照画像を取得するためのMVを導出する。
 次に、インター予測部126は、カレントブロックに対して、左隣接および上隣接の符号化済み周辺参照領域の輝度画素値と、MVで指定された参照ピクチャ内の同等位置における輝度画素値とを用いて、参照ピクチャとカレントピクチャとで輝度値がどのように変化したかを示す情報を抽出して輝度補正パラメータを算出する。例えば、カレントピクチャ内の周辺参照領域内のある画素の輝度画素値をp0とし、当該画素と同等位置の、参照ピクチャ内の周辺参照領域内の画素の輝度画素値をp1とする。インター予測部126は、周辺参照領域内の複数の画素に対して、A×p1+B=p0を最適化する係数AおよびBを輝度補正パラメータとして算出する。
 次に、インター予測部126は、MVで指定された参照ピクチャ内の参照画像に対して輝度補正パラメータを用いて輝度補正処理を行うことで、カレントブロックに対する予測画像を生成する。例えば、参照画像内の輝度画素値をp2とし、輝度補正処理後の予測画像の輝度画素値をp3とする。インター予測部126は、参照画像内の各画素に対して、A×p2+B=p3を算出することで輝度補正処理後の予測画像を生成する。
 なお、図66Aに示す周辺参照領域の一部が用いられてもよい。例えば、上隣接画素および左隣接画素のそれぞれから間引いた所定数の画素を含む領域を周辺参照領域として用いてもよい。また、周辺参照領域は、カレントブロックに隣接する領域に限らず、カレントブロックに隣接しない領域であってもよい。また、図66Aに示す例では、参照ピクチャ内の周辺参照領域は、カレントピクチャ内の周辺参照領域から、カレントピクチャのMVで指定される領域であるが、他のMVで指定される領域であってもよい。例えば、当該他のMVは、カレントピクチャ内の周辺参照領域のMVであってもよい。
 なお、ここでは、符号化装置100における動作を説明したが、復号装置200における動作も同様である。
 なお、LICは輝度のみではなく、色差に適用してもよい。このとき、Y、Cb、およびCrのそれぞれに対して個別に補正パラメータを導出してもよいし、いずれかに対して共通の補正パラメータを用いてもよい。
 また、LIC処理はサブブロック単位で適用してもよい。例えば、カレントサブブロックの周辺参照領域と、カレントサブブロックのMVで指定された参照ピクチャ内の参照サブブロックの周辺参照領域を用いて補正パラメータを導出してもよい。
 [予測制御部]
 予測制御部128は、イントラ予測画像(イントラ予測部124から出力される画像または信号)およびインター予測画像(インター予測部126から出力される画像または信号)のいずれかを選択し、選択した予測画像を減算部104および加算部116に出力する。
 [予測パラメータ生成部]
 予測パラメータ生成部130は、イントラ予測、インター予測、および予測制御部128における予測画像の選択などに関する情報を予測パラメータとしてエントロピー符号化部110に出力してもよい。エントロピー符号化部110は、予測パラメータ生成部130から入力されるその予測パラメータ、量子化部108から入力される量子化係数に基づいて、ストリームを生成してもよい。予測パラメータは復号装置200に使用されてもよい。復号装置200は、ストリームを受信して復号し、イントラ予測部124、インター予測部126および予測制御部128において行われる予測処理と同じ処理を行ってもよい。予測パラメータは、選択予測信号(例えば、MV、予測タイプ、または、イントラ予測部124またはインター予測部126で用いられた予測モード)、または、イントラ予測部124、インター予測部126および予測制御部128において行われる予測処理に基づく、あるいはその予測処理を示す、任意のインデックス、フラグ、もしくは値を含んでいてもよい。
 [復号装置]
 次に、上記の符号化装置100から出力されたストリームを復号可能な復号装置200について説明する。図67は、実施の形態に係る復号装置200の機能構成の一例を示すブロック図である。復号装置200は、符号化された画像であるストリームをブロック単位で復号する装置である。
 図67に示すように、復号装置200は、エントロピー復号部202と、逆量子化部204と、逆変換部206と、加算部208と、ブロックメモリ210と、ループフィルタ部212と、フレームメモリ214と、イントラ予測部216と、インター予測部218と、予測制御部220と、予測パラメータ生成部222と、分割決定部224とを備える。なお、イントラ予測部216およびインター予測部218のそれぞれは、予測処理部の一部として構成されている。
 [復号装置の実装例]
 図68は、復号装置200の実装例を示すブロック図である。復号装置200は、プロセッサb1およびメモリb2を備える。例えば、図67に示された復号装置200の複数の構成要素は、図68に示されたプロセッサb1およびメモリb2によって実装される。
 プロセッサb1は、情報処理を行う回路であり、メモリb2にアクセス可能な回路である。例えば、プロセッサb1は、ストリームを復号する専用または汎用の電子回路である。プロセッサb1は、CPUのようなプロセッサであってもよい。また、プロセッサb1は、複数の電子回路の集合体であってもよい。また、例えば、プロセッサb1は、図67等に示された復号装置200の複数の構成要素のうち、情報を記憶するための構成要素を除く、複数の構成要素の役割を果たしてもよい。
 メモリb2は、プロセッサb1がストリームを復号するための情報が記憶される専用または汎用のメモリである。メモリb2は、電子回路であってもよく、プロセッサb1に接続されていてもよい。また、メモリb2は、プロセッサb1に含まれていてもよい。また、メモリb2は、複数の電子回路の集合体であってもよい。また、メモリb2は、磁気ディスクまたは光ディスク等であってもよいし、ストレージまたは記録媒体等と表現されてもよい。また、メモリb2は、不揮発性メモリでもよいし、揮発性メモリでもよい。
 例えば、メモリb2には、画像が記憶されてもよいし、ストリームが記憶されてもよい。また、メモリb2には、プロセッサb1がストリームを復号するためのプログラムが記憶されていてもよい。
 また、例えば、メモリb2は、図67等に示された復号装置200の複数の構成要素のうち、情報を記憶するための構成要素の役割を果たしてもよい。具体的には、メモリb2は、図67に示されたブロックメモリ210およびフレームメモリ214の役割を果たしてもよい。より具体的には、メモリb2には、再構成画像(具体的には、再構成済みブロックまたは再構成済みピクチャ等)が記憶されてもよい。
 なお、復号装置200において、図67等に示された複数の構成要素の全てが実装されなくてもよいし、上述された複数の処理の全てが行われなくてもよい。図67等に示された複数の構成要素の一部は、他の装置に含まれていてもよいし、上述された複数の処理の一部は、他の装置によって実行されてもよい。
 以下、復号装置200の全体的な処理の流れを説明した後に、復号装置200に含まれる各構成要素について説明する。なお、復号装置200に含まれる各構成要素のうち、符号化装置100に含まれる構成要素と同様の処理を行うものについては、詳細な説明を省略する。例えば、復号装置200に含まれる、逆量子化部204、逆変換部206、加算部208、ブロックメモリ210、フレームメモリ214、イントラ予測部216、インター予測部218、予測制御部220、およびループフィルタ部212は、符号化装置100に含まれる、逆量子化部112、逆変換部114、加算部116、ブロックメモリ118、フレームメモリ122、イントラ予測部124、インター予測部126、予測制御部128、およびループフィルタ部120と、それぞれ同様の処理を行う。
 [復号処理の全体フロー]
 図69は、復号装置200による全体的な復号処理の一例を示すフローチャートである。
 まず、復号装置200の分割決定部224は、エントロピー復号部202から入力されるパラメータに基づいて、ピクチャに含まれる複数の固定サイズのブロック(128×128画素)のそれぞれの分割パターンを決定する(ステップSp_1)。この分割パターンは、符号化装置100によって選択された分割パターンである。そして、復号装置200は、その分割パターンを構成する複数のブロックのそれぞれに対してステップSp_2~Sp_6の処理を行う。
 エントロピー復号部202は、カレントブロックの符号化された量子化係数および予測パラメータを復号(具体的にはエントロピー復号)する(ステップSp_2)。
 次に、逆量子化部204および逆変換部206は、複数の量子化係数に対して逆量子化および逆変換を行うことによって、そのカレントブロックの予測残差を復元する(ステップSp_3)。
 次に、イントラ予測部216、インター予測部218および予測制御部220からなる予測処理部は、カレントブロックの予測画像を生成する(ステップSp_4)。
 次に、加算部208は、予測残差に予測画像を加算することによってカレントブロックを再構成画像(復号画像ブロックともいう)に再構成する(ステップSp_5)。
 そして、この再構成画像が生成されると、ループフィルタ部212は、その再構成画像に対してフィルタリングを行う(ステップSp_6)。
 そして、復号装置200は、ピクチャ全体の復号が完了したか否かを判定し(ステップSp_7)、完了していないと判定する場合(ステップSp_7のNo)、ステップSp_1からの処理を繰り返し実行する。
 なお、これらのステップSp_1~Sp_7の処理は、復号装置200によってシーケンシャルに行われてもよく、それらの処理のうちの一部の複数の処理が並列に行われてもよく、順番が入れ替えられてもよい。
 [分割決定部]
 図70は、分割決定部224と他の構成要素との関係を示す図である。分割決定部224は、一例として以下の処理を行ってもよい。
 分割決定部224は、例えば、ブロックメモリ210またはフレームメモリ214からブロック情報を収集し、さらに、エントロピー復号部202からパラメータを取得する。そして、分割決定部224は、そのブロック情報およびパラメータに基づいて固定サイズのブロックの分割パターンを決定してもよい。そして、分割決定部224は、その決定された分割パターンを示す情報を逆変換部206、イントラ予測部216およびインター予測部218に出力してもよい。逆変換部206は、分割決定部224からの情報によって示される分割パターンに基づいて変換係数に対して逆変換を行ってもよい。イントラ予測部216およびインター予測部218は、分割決定部224からの情報によって示される分割パターンに基づいて予測画像を生成してもよい。
 [エントロピー復号部]
 図71は、エントロピー復号部202の機能構成の一例を示すブロック図である。
 エントロピー復号部202は、ストリームをエントロピー復号することによって、量子化係数、予測パラメータ、および分割パターンに関するパラメータなどを生成する。そのエントロピー復号には、例えば、CABACが用いられる。具体的には、エントロピー復号部202は、例えば、二値算術復号部202aと、コンテキスト制御部202bと、多値化部202cとを備える。二値算術復号部202aは、コンテキスト制御部202bによって導出されたコンテキスト値を用いてストリームを二値信号に算術復号する。コンテキスト制御部202bは、符号化装置100のコンテキスト制御部110bと同様、シンタックス要素の特徴または周囲の状況に応じたコンテキスト値、すなわち二値信号の発生確率を導出する。多値化部202cは、二値算術復号部202aから出力される二値信号を、上述の量子化係数などを示す多値信号に変換する多値化(debinarize)を行う。この多値化は、上述の二値化の方式にしたがって行われる。
 エントロピー復号部202は、ブロック単位で量子化係数を逆量子化部204に出力する。エントロピー復号部202は、イントラ予測部216、インター予測部218および予測制御部220に、ストリーム(図1参照)に含まれている予測パラメータを出力してもよい。イントラ予測部216、インター予測部218および予測制御部220は、符号化装置100側におけるイントラ予測部124、インター予測部126および予測制御部128で行われる処理と同じ予測処理を実行することができる。
 [エントロピー復号部]
 図72は、エントロピー復号部202におけるCABACの流れを示す図である。
 まず、エントロピー復号部202におけるCABACでは、初期化が行われる。この初期化では、二値算術復号部202aにおける初期化と、初期コンテキスト値の設定とが行われる。そして、二値算術復号部202aおよび多値化部202cは、例えばCTUの符号化データに対して、算術復号と多値化とを実行する。このとき、コンテキスト制御部202bは、算術復号が行われるたびにコンテキスト値の更新を行う。そして、コンテキスト制御部202bは、後処理として、コンテキスト値を退避させる。この退避されたコンテキスト値は、例えば次のCTUに対するコンテキスト値の初期値のために用いられる。
 [逆量子化部]
 逆量子化部204は、エントロピー復号部202からの入力であるカレントブロックの量子化係数を逆量子化する。具体的には、逆量子化部204は、カレントブロックの量子化係数の各々について、当該量子化係数に対応する量子化パラメータに基づいて当該量子化係数を逆量子化する。そして、逆量子化部204は、カレントブロックの逆量子化された量子化係数(つまり変換係数)を逆変換部206に出力する。
 図73は、逆量子化部204の機能構成の一例を示すブロック図である。
 逆量子化部204は、例えば、量子化パラメータ生成部204aと、予測量子化パラメータ生成部204bと、量子化パラメータ記憶部204dと、逆量子化処理部204eとを備える。
 図74は、逆量子化部204による逆量子化の一例を示すフローチャートである。
 逆量子化部204は、一例として、図74に示すフローに基づいてCUごとに逆量子化処理を実施してもよい。具体的には、量子化パラメータ生成部204aは、逆量子化を行うか否かを判定する(ステップSv_11)。ここで、逆量子化を行うと判定すると(ステップSv_11のYes)、量子化パラメータ生成部204aは、カレントブロックの差分量子化パラメータをエントロピー復号部202から取得する(ステップSv_12)。
 次に、予測量子化パラメータ生成部204bは、カレントブロックとは異なる処理単位の量子化パラメータを量子化パラメータ記憶部204dから取得する(ステップSv_13)。予測量子化パラメータ生成部204bは、その取得した量子化パラメータに基づいて、カレントブロックの予測量子化パラメータを生成する(ステップSv_14)。
 そして、量子化パラメータ生成部204aは、エントロピー復号部202から取得された、カレントブロックの差分量子化パラメータと、予測量子化パラメータ生成部204bによって生成された、カレントブロックの予測量子化パラメータとを加算する(ステップSv_15)。この加算によって、カレントブロックの量子化パラメータが生成される。また、量子化パラメータ生成部204aは、そのカレントブロックの量子化パラメータを量子化パラメータ記憶部204dに格納する(ステップSv_16)。
 次に、逆量子化処理部204eは、ステップSv_15で生成された量子化パラメータを用いてカレントブロックの量子化係数を変換係数に逆量子化する(ステップSv_17)。
 なお、差分量子化パラメータは、ビットシーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、ブリックレベルまたはCTUレベルで復号されてもよい。また、量子化パラメータの初期値を、シーケンスレベル、ピクチャレベル、スライスレベル、ブリックレベルまたはCTUレベルで復号してもよい。このとき、量子化パラメータは量子化パラメータの初期値と差分量子化パラメータとを用いて生成されてもよい。
 なお、逆量子化部204は複数の逆量子化器を備えていてもよく、複数の逆量子化方法から選択した逆量子化方法を用いて量子化係数を逆量子化してもよい。
 [逆変換部]
 逆変換部206は、逆量子化部204からの入力である変換係数を逆変換することにより予測残差を復元する。
 例えばストリームから読み解かれた情報がEMTまたはAMTを適用することを示す場合(例えばAMTフラグが真)、逆変換部206は、読み解かれた変換タイプを示す情報に基づいてカレントブロックの変換係数を逆変換する。
 また例えば、ストリームから読み解かれた情報がNSSTを適用することを示す場合、逆変換部206は、変換係数に逆再変換を適用する。
 図75は、逆変換部206による処理の一例を示すフローチャートである。
 例えば、逆変換部206は、直交変換を行わないことを示す情報がストリームに存在するか否かを判定する(ステップSt_11)。ここで、その情報が存在しないと判定すると(ステップSt_11のNo)、逆変換部206は、エントロピー復号部202によって復号された、変換タイプを示す情報を取得する(ステップSt_12)。次に、逆変換部206は、その情報に基づいて、符号化装置100の直交変換に用いられた変換タイプを決定する(ステップSt_13)。そして、逆変換部206は、その決定した変換タイプを用いて逆直交変換を行う(ステップSt_14)。
 図76は、逆変換部206による処理の他の例を示すフローチャートである。
 例えば、逆変換部206は、変換サイズが所定値以下であるか否かを判定する(ステップSu_11)。ここで、所定値以下であると判定すると(ステップSu_11のYes)、逆変換部206は、第1の変換タイプ群に含まれる1つ以上の変換タイプのうち、いずれの変換タイプが符号化装置100によって用いられたかを示す情報をエントロピー復号部202から取得する(ステップSu_12)。なお、このような情報は、エントロピー復号部202によって復号されて逆変換部206に出力される。
 逆変換部206は、その情報に基づいて、符号化装置100における直交変換に用いられた変換タイプを決定する(ステップSu_13)。そして、逆変換部206は、その決定した変換タイプを用いてカレントブロックの変換係数を逆直交変換する(ステップSu_14)。一方、逆変換部206は、ステップSu_11において、変換サイズが所定値以下でないと判定すると(ステップSu_11のNo)、第2の変換タイプ群を用いてカレントブロックの変換係数を逆直交変換する(ステップSu_15)。
 なお、逆変換部206による逆直交変換は、一例としてTUごとに図75または図76に示すフローに従って実施されてもよい。また、直交変換に用いた変換タイプを示す情報を復号せず、予め規定された変換タイプを用いて逆直交変換を行ってもよい。また、変換タイプは、具体的にはDST7またはDCT8などであって、逆直交変換では、その変換タイプに対応する逆変換基底関数が用いられる。
 [加算部]
 加算部208は、逆変換部206からの入力である予測残差と予測制御部220からの入力である予測画像とを加算することによりカレントブロックを再構成する。つまり、カレントブロックの再構成画像が生成される。そして、加算部208は、カレントブロックの再構成画像をブロックメモリ210およびループフィルタ部212に出力する。
 [ブロックメモリ]
 ブロックメモリ210は、イントラ予測で参照されるブロックであって、カレントピクチャ内のブロックを格納するための記憶部である。具体的には、ブロックメモリ210は、加算部208から出力された再構成画像を格納する。
 [ループフィルタ部]
 ループフィルタ部212は、加算部208によって生成された再構成画像にループフィルタを施し、フィルタが施された再構成画像をフレームメモリ214および表示装置等に出力する。
 ストリームから読み解かれたALFのオン/オフを示す情報がALFのオンを示す場合、局所的な勾配の方向および活性度に基づいて複数のフィルタの中から1つのフィルタが選択され、選択されたフィルタが再構成画像に適用される。
 図77は、ループフィルタ部212の機能構成の一例を示すブロック図である。なお、ループフィルタ部212は、符号化装置100のループフィルタ部120と同様の構成を有する。
 ループフィルタ部212は、例えば図77に示すように、デブロッキング・フィルタ処理部212aと、SAO処理部212bと、ALF処理部212cとを備える。デブロッキング・フィルタ処理部212aは、再構成画像に対して上述のデブロッキング・フィルタ処理を施す。SAO処理部212bは、デブロッキング・フィルタ処理後の再構成画像に対して上述のSAO処理を施す。また、ALF処理部212cは、SAO処理後の再構成画像に対して上述のALF処理を適用する。なお、ループフィルタ部212は、図77に開示した全ての処理部を備えていなくてもよく、一部の処理部のみを備えていてもよい。また、ループフィルタ部212は、図77に開示した処理順とは異なる順番で上述の各処理を行う構成であってもよい。
 [フレームメモリ]
 フレームメモリ214は、インター予測に用いられる参照ピクチャを格納するための記憶部であり、フレームバッファと呼ばれることもある。具体的には、フレームメモリ214は、ループフィルタ部212によってフィルタが施された再構成画像を格納する。
 [予測部(イントラ予測部・インター予測部・予測制御部)]
 図78は、復号装置200の予測部で行われる処理の一例を示すフローチャートである。なお、一例として予測部は、イントラ予測部216、インター予測部218、および予測制御部220の全てまたは一部の構成要素からなる。予測処理部は、例えばイントラ予測部216およびインター予測部218を含む。
 予測部は、カレントブロックの予測画像を生成する(ステップSq_1)。この予測画像は、予測信号または予測ブロックともいう。なお、予測信号には、例えばイントラ予測信号またはインター予測信号がある。具体的には、予測部は、他のブロックに対する予測画像の生成、予測残差の復元、および予測画像の加算が行われることによって既に得られている再構成画像を用いて、カレントブロックの予測画像を生成する。復号装置200の予測部は、符号化装置100の予測部によって生成される予測画像と同一の予測画像を生成する。つまり、それらの予測部に用いられる予測画像の生成方法は、互いに共通または対応している。
 再構成画像は、例えば、参照ピクチャの画像であってもよいし、カレントブロックを含むピクチャであるカレントピクチャ内の復号済みのブロック(すなわち、上述の他のブロック)の画像であってもよい。カレントピクチャ内の復号済みのブロックは、例えばカレントブロックの隣接ブロックである。
 図79は、復号装置200の予測部で行われる処理の他の例を示すフローチャートである。
 予測部は、予測画像を生成するための方式またはモードを判定する(ステップSr_1)。例えば、この方式またはモードは、例えば予測パラメータなどに基づいて判定されてもよい。
 予測部は、予測画像を生成するためのモードとして第1の方式を判定した場合には、その第1の方式にしたがって予測画像を生成する(ステップSr_2a)。また、予測部は、予測画像を生成するためのモードとして第2の方式を判定した場合には、その第2の方式にしたがって予測画像を生成する(ステップSr_2b)。また、予測部は、予測画像を生成するためのモードとして第3の方式を判定した場合には、その第3の方式にしたがって予測画像を生成する(ステップSr_2c)。
 第1の方式、第2の方式、および第3の方式は、予測画像を生成するための互いに異なる方式であって、それぞれ例えば、インター予測方式、イントラ予測方式、および、それら以外の予測方式であってもよい。これらの予測方式では、上述の再構成画像を用いてもよい。
 図80A及び図80Bは、復号装置200の予測部で行われる処理の他の例を示すフローチャートである。
 予測部は、一例として図80A及び図80Bに示すフローに従って予測処理を行ってもよい。なお、図80A及び図80Bに示すイントラブロックコピーは、インター予測に属する1つのモードであって、カレントピクチャに含まれるブロックが参照画像または参照ブロックとして参照されるモードである。つまり、イントラブロックコピーでは、カレントピクチャと異なるピクチャは参照されない。また、図80Aに示すPCMモードは、イントラ予測に属する1つのモードであって、変換および量子化が行われないモードである。
 [イントラ予測部]
 イントラ予測部216は、ストリームから読み解かれたイントラ予測モードに基づいて、ブロックメモリ210に格納されたカレントピクチャ内のブロックを参照してイントラ予測を行うことで、カレントブロックの予測画像(すなわちイントラ予測画像)を生成する。具体的には、イントラ予測部216は、カレントブロックに隣接するブロックの画素値(例えば輝度値、色差値)を参照してイントラ予測を行うことでイントラ予測画像を生成し、イントラ予測画像を予測制御部220に出力する。
 なお、色差ブロックのイントラ予測において輝度ブロックを参照するイントラ予測モードが選択されている場合は、イントラ予測部216は、カレントブロックの輝度成分に基づいて、カレントブロックの色差成分を予測してもよい。
 また、ストリームから読み解かれた情報がPDPCの適用を示す場合、イントラ予測部216は、水平/垂直方向の参照画素の勾配に基づいてイントラ予測後の画素値を補正する。
 図81は、復号装置200のイントラ予測部216による処理の一例を示す図である。
 イントラ予測部216は、まず、1を示すMPMフラグがストリームに存在するか否かを判定する(ステップSw_11)。ここで、1を示すMPMフラグが存在すると判定すると(ステップSw_11のYes)、イントラ予測部216は、MPMのうち、符号化装置100において選択されたイントラ予測モードを示す情報をエントロピー復号部202から取得する(ステップSw_12)。なお、その情報は、エントロピー復号部202によって復号されてイントラ予測部216に出力される。次に、イントラ予測部216は、MPMを決定する(ステップSw_13)。MPMは、例えば6つのイントラ予測モードからなる。そして、イントラ予測部216は、そのMPMに含まれる複数のイントラ予測モードの中から、ステップSw_12で取得された情報によって示されるイントラ予測モードを決定する(ステップSw_14)。
 一方、イントラ予測部216は、ステップSw_11において、1を示すMPMフラグがストリームに存在しないと判定すると(ステップSw_11のNo)、符号化装置100において選択されたイントラ予測モードを示す情報を取得する(ステップSw_15)。つまり、イントラ予測部216は、MPMに含まれない1つ以上のイントラ予測モードのうち、符号化装置100において選択されたイントラ予測モードを示す情報をエントロピー復号部202から取得する。なお、その情報は、エントロピー復号部202によって復号されてイントラ予測部216に出力される。そして、イントラ予測部216は、そのMPMに含まれていない1つ以上のイントラ予測モードの中から、ステップSw_15で取得された情報によって示されるイントラ予測モードを決定する(ステップSw_17)。
 イントラ予測部216は、ステップSw_14またはステップSw_17において決定されたイントラ予測モードにしたがって予測画像を生成する(ステップSw_18)。
 [インター予測部]
 インター予測部218は、フレームメモリ214に格納された参照ピクチャを参照して、カレントブロックを予測する。予測は、カレントブロックまたはカレントブロック内のサブブロックの単位で行われる。なお、サブブロックはブロックに含まれていて、ブロックより小さい単位である。サブブロックのサイズは、4x4画素であっても、8x8画素であっても、それ以外のサイズであってもよい。サブブロックのサイズは、スライス、ブリック、またはピクチャなどの単位で切り替えられてもよい。
 例えば、インター予測部218は、ストリーム(例えば、エントロピー復号部202から出力される予測パラメータ)から読み解かれた動き情報(例えばMV)を用いて動き補償を行うことでカレントブロックまたはサブブロックのインター予測画像を生成し、インター予測画像を予測制御部220に出力する。
 ストリームから読み解かれた情報がOBMCモードを適用することを示す場合、インター予測部218は、動き探索により得られたカレントブロックの動き情報だけでなく、隣接ブロックの動き情報も用いて、インター予測画像を生成する。
 また、ストリームから読み解かれた情報がFRUCモードを適用することを示す場合、インター予測部218は、ストリームから読み解かれたパターンマッチングの方法(バイラテラルマッチングまたはテンプレートマッチング)に従って動き探索を行うことにより動き情報を導出する。そして、インター予測部218は、導出された動き情報を用いて動き補償(予測)を行う。
 また、インター予測部218は、BIOモードが適用される場合に、等速直線運動を仮定したモデルに基づいてMVを導出する。また、ストリームから読み解かれた情報がアフィンモードを適用することを示す場合には、インター予測部218は、複数の隣接ブロックのMVに基づいてサブブロック単位でMVを導出する。
 [MV導出のフロー]
 図82は、復号装置200におけるMV導出の一例を示すフローチャートである。
 インター予測部218は、例えば、動き情報(例えばMV)を復号するか否かを判定する。例えば、インター予測部218は、ストリームに含まれる予測モードに応じて判定してもよく、ストリームに含まれるその他の情報に基づいて判定してもよい。ここで、インター予測部218は、動き情報を復号すると判定すると、その動き情報を復号するモードで、カレントブロックのMVを導出する。一方、インター予測部218は、動き情報を復号しないと判定すると、動き情報を復号しないモードでMVを導出する。
 ここで、MV導出のモードには、後述のノーマルインターモード、ノーマルマージモード、FRUCモードおよびアフィンモードなどがある。これらのモードのうち、動き情報を復号するモードには、ノーマルインターモード、ノーマルマージモード、およびアフィンモード(具体的には、アフィンインターモードおよびアフィンマージモード)などがある。なお、動き情報には、MVだけでなく、後述の予測MV選択情報が含まれてもよい。また、動き情報を復号しないモードには、FRUCモードなどがある。インター予測部218は、これらの複数のモードから、カレントブロックのMVを導出するためのモードを選択し、その選択されたモードを用いてカレントブロックのMVを導出する。
 図83は、復号装置200におけるMV導出の他の例を示すフローチャートである。
 インター予測部218は、例えば、差分MVを復号するか否かを判定する、例えば、インター予測部218は、ストリームに含まれる予測モードに応じて判定してもよく、ストリームに含まれるその他の情報に基づいて判定してもよい。ここで、インター予測部218は、差分MVを復号すると判定すると、差分MVを復号するモードで、カレントブロックのMVを導出してもよい。この場合、例えばストリームに含まれる差分MVが予測パラメータとして復号される。
 一方、インター予測部218は、差分MVを復号しないと判定すると、差分MVを復号しないモードでMVを導出する。この場合には、符号化された差分MVはストリームに含まれない。
 ここで、上述のようにMVの導出のモードには、後述のノーマルインター、ノーマルマージモード、FRUCモードおよびアフィンモードなどがある。これらのモードのうち、差分MVを符号化するモードには、ノーマルインターモードおよびアフィンモード(具体的には、アフィンインターモード)などがある。また、差分MVを符号化しないモードには、FRUCモード、ノーマルマージモードおよびアフィンモード(具体的には、アフィンマージモード)などがある。インター予測部218は、これらの複数のモードから、カレントブロックのMVを導出するためのモードを選択し、その選択されたモードを用いてカレントブロックのMVを導出する。
 [MV導出 > ノーマルインターモード]
 例えば、ストリームから読み解かれた情報がノーマルインターモードを適用することを示す場合、インター予測部218は、ストリームから読み解かれた情報に基づいて、ノーマルマージモードでMVを導出し、そのMVを用いて動き補償(予測)を行う。
 図84は、復号装置200におけるノーマルインターモードによるインター予測の例を示すフローチャートである。
 復号装置200のインター予測部218は、ブロックごとに、そのブロックに対して動き補償を行う。このときには、インター予測部218は、まず、時間的または空間的にカレントブロックの周囲にある複数の復号済みブロックのMVなどの情報に基づいて、そのカレントブロックに対して複数の候補MVを取得する(ステップSg_11)。つまり、インター予測部218は、候補MVリストを作成する。
 次に、インター予測部218は、ステップSg_11で取得された複数の候補MVの中から、N個(Nは2以上の整数)の候補MVのそれぞれを予測動きベクトル候補(予測MV候補ともいう)として、予め決められた優先順位に従って抽出する(ステップSg_12)。なお、その優先順位は、N個の予測MV候補のそれぞれに対して予め定められている。
 次に、インター予測部218は、入力されたストリームから予測MV選択情報を復号し、その復号された予測MV選択情報を用いて、そのN個の予測MV候補の中から1つの予測MV候補を、カレントブロックの予測MVとして選択する(ステップSg_13)。
 次に、インター予測部218は、入力されたストリームから差分MVを復号し、その復号された差分MVである差分値と、選択された予測MVとを加算することによって、カレントブロックのMVを導出する(ステップSg_14)。
 最後に、インター予測部218は、その導出されたMVと復号済み参照ピクチャとを用いてカレントブロックに対して動き補償を行ことにより、そのカレントブロックの予測画像を生成する(ステップSg_15)。ステップSg_11~Sg_15の処理は、各ブロックに対して実行される。例えば、スライスに含まれる全てのブロックのそれぞれに対してステップSg_11~Sg_15の処理が実行されると、そのスライスに対するノーマルインターモードを用いたインター予測が終了する。また、ピクチャに含まれる全てのブロックのそれぞれに対してステップSg_11~Sg_15の処理が実行されると、そのピクチャに対するノーマルインターモードを用いたインター予測が終了する。なお、ステップSg_11~Sg_15の処理は、スライスに含まれる全てのブロックに対して実行されず、一部のブロックに対して実行されると、そのスライスに対するノーマルインターモードを用いたインター予測が終了してもよい。ステップSg_11~Sg_15の処理は、同様に、ピクチャに含まれる一部のブロックに対して実行されると、そのピクチャに対するノーマルインターモードを用いたインター予測が終了してもよい。
 [MV導出 > ノーマルマージモード]
 例えば、ストリームから読み解かれた情報がノーマルマージモードの適用を示す場合、インター予測部218は、ノーマルマージモードでMVを導出し、そのMVを用いて動き補償(予測)を行う。
 図85は、復号装置200におけるノーマルマージモードによるインター予測の例を示すフローチャートである。
 インター予測部218は、まず、時間的または空間的にカレントブロックの周囲にある複数の復号済みブロックのMVなどの情報に基づいて、そのカレントブロックに対して複数の候補MVを取得する(ステップSh_11)。つまり、インター予測部218は、候補MVリストを作成する。
 次に、インター予測部218は、ステップSh_11で取得された複数の候補MVの中から1つの候補MVを選択することによって、カレントブロックのMVを導出する(ステップSh_12)。具体的には、インター予測部218は、例えばストリームに予測パラメータとして含まれるMV選択情報を取得し、そのMV選択情報によって識別される候補MVを、カレントブロックのMVとして選択する。
 最後に、インター予測部218は、その導出されたMVと復号済み参照ピクチャとを用いてカレントブロックに対して動き補償を行ことにより、そのカレントブロックの予測画像を生成する(ステップSh_13)。ステップSh_11~Sh_13の処理は例えば各ブロックに対して実行される。例えば、スライスに含まれる全てのブロックのそれぞれに対してステップSh_11~Sh_13の処理が実行されると、そのスライスに対するノーマルマージモードを用いたインター予測が終了する。また、ピクチャに含まれる全てのブロックのそれぞれに対してステップSh_11~Sh_13の処理が実行されると、そのピクチャに対するノーマルマージモードを用いたインター予測が終了する。なお、ステップSh_11~Sh_13の処理は、スライスに含まれる全てのブロックに対して実行されず、一部のブロックに対して実行されると、そのスライスに対するノーマルマージモードを用いたインター予測が終了してもよい。ステップSh_11~Sh_13の処理は、同様に、ピクチャに含まれる一部のブロックに対して実行されると、そのピクチャに対するノーマルマージモードを用いたインター予測が終了してもよい。
 [MV導出 > FRUCモード]
 例えば、ストリームから読み解かれた情報がFRUCモードの適用を示す場合、インター予測部218は、FRUCモードでMVを導出し、そのMVを用いて動き補償(予測)を行う。この場合、動き情報は、符号化装置100側から信号化されずに、復号装置200側で導出される。例えば、復号装置200は、動き探索を行うことにより動き情報を導出してもよい。この場合、復号装置200は、カレントブロックの画素値を用いずに動き探索を行う。
 図86は、復号装置200におけるFRUCモードによるインター予測の例を示すフローチャートである。
 まず、インター予測部218は、カレントブロックに空間的または時間的に隣接する各復号済みブロックのMVを参照して、それらのMVを候補MVとして示すリスト(すなわち、候補MVリストであって、ノーマルマージモードの候補MVリストと共通であってもよい)を生成する(ステップSi_11)。次に、インター予測部218は、候補MVリストに登録されている複数の候補MVの中からベスト候補MVを選択する(ステップSi_12)。例えば、インター予測部218は、候補MVリストに含まれる各候補MVの評価値を算出し、その評価値に基づいて1つの候補MVをベスト候補MVとして選択する。そして、インター予測部218は、選択されたベスト候補MVに基づいて、カレントブロックのためのMVを導出する(ステップSi_14)。具体的には、例えば、選択されたベスト候補MVがそのままカレントブロックのためのMVとして導出される。また例えば、選択されたベスト候補MVに対応する参照ピクチャ内の位置の周辺領域において、パターンマッチングを行うことにより、カレントブロックのためのMVが導出されてもよい。すなわち、ベスト候補MVの周辺の領域に対して、参照ピクチャにおけるパターンマッチングおよび評価値を用いた探索を行い、さらに評価値が良い値となるMVがあった場合は、ベスト候補MVをそのMVに更新して、それをカレントブロックの最終的なMVとしてもよい。より良い評価値を有するMVへの更新を実施しなくてもよい。
 最後に、インター予測部218は、その導出されたMVと復号済み参照ピクチャとを用いてカレントブロックに対して動き補償を行ことにより、そのカレントブロックの予測画像を生成する(ステップSi_15)。ステップSi_11~Si_15の処理は例えば各ブロックに対して実行される。例えば、スライスに含まれる全てのブロックのそれぞれに対してステップSi_11~Si_15の処理が実行されると、そのスライスに対するFRUCモードを用いたインター予測が終了する。また、ピクチャに含まれる全てのブロックのそれぞれに対してステップSi_11~Si_15の処理が実行されると、そのピクチャに対するFRUCモードを用いたインター予測が終了する。サブブロック単位でも上述のブロック単位と同様に処理されてもよい。
 [MV導出 > アフィンマージモード]
 例えば、ストリームから読み解かれた情報がアフィンマージモードの適用を示す場合、インター予測部218は、アフィンマージモードでMVを導出し、そのMVを用いて動き補償(予測)を行う。
 図87は、復号装置200におけるアフィンマージモードによるインター予測の例を示すフローチャートである。
 アフィンマージモードでは、まず、インター予測部218は、カレントブロックの制御ポイントのそれぞれのMVを導出する(ステップSk_11)。制御ポイントは、図46Aに示すように、カレントブロックの左上角および右上角のポイント、或いは図46Bに示すように、カレントブロックの左上角、右上角および左下角のポイントである。
 例えば、図47A~図47Cに示すMVの導出方法を用いる場合、インター予測部218は、図47Aに示すように、復号済みブロックA(左)、ブロックB(上)、ブロックC(右上)、ブロックD(左下)およびブロックE(左上)の順序にこれらのブロックを検査し、アフィンモードで復号された最初の有効なブロックを特定する。
 インター予測部218は、特定されたアフィンモードで復号された最初の有効なブロックを用いて、制御ポイントのMVを導出する。例えば、ブロックAが特定され、ブロックAが2つの制御ポイントを有する場合、図47Bに示すように、インター予測部218は、ブロックAを含む復号済みブロックの左上角および右上角の動きベクトルvおよびvをカレントブロックに投影することによって、カレントブロックの左上角制御ポイントの動きベクトルvと、右上角制御ポイントの動きベクトルvとを算出する。これにより、各制御ポイントのMVが導出される。
 なお、図49Aに示すように、ブロックAが特定され、ブロックAが2つの制御ポイントを有する場合に、3つの制御ポイントのMVを算出してもよく、図49Bに示すように、ブロックAが特定され、ブロックAが3つの制御ポイントを有する場合に、2つの制御ポイントのMVを算出してもよい。
 また、ストリームに予測パラメータとしてMV選択情報が含まれている場合には、インター予測部218は、そのMV選択情報を用いてカレントブロックの各制御ポイントのMVを導出してもよい。
 次に、インター予測部218は、カレントブロックに含まれる複数のサブブロックのそれぞれについて、動き補償を行う。すなわち、インター予測部218は、その複数のサブブロックのそれぞれについて、2つの動きベクトルvおよびvと上述の式(1A)とを用いて、或いは3つの動きベクトルv、vおよびvと上述の式(1B)とを用いて、そのサブブロックのMVをアフィンMVとして算出する(ステップSk_12)。そして、インター予測部218は、それらのアフィンMVおよび復号済み参照ピクチャを用いてそのサブブロックに対して動き補償を行う(ステップSk_13)。カレントブロックに含まれる全てのサブブロックのそれぞれに対してステップSk_12およびSk_13の処理が実行されると、そのカレントブロックに対するアフィンマージモードを用いたインター予測が終了する。つまり、カレントブロックに対して動き補償が行われ、そのカレントブロックの予測画像が生成される。
 なお、ステップSk_11では、上述の候補MVリストが生成されてもよい。候補MVリストは、例えば、各制御ポイントに対して複数のMV導出方法を用いて導出した候補MVを含むリストであってもよい。複数のMV導出方法は、図47A~図47Cに示すMVの導出方法、図48Aおよび図48Bに示すMVの導出方法、図49Aおよび図49Bに示すMVの導出方法、および、その他のMVの導出方法の任意の組合せであってもよい。
 なお、候補MVリストは、アフィンモード以外の、サブブロック単位で予測を行うモードの候補MVを含んでもよい。
 なお、候補MVリストとして、例えば、2つの制御ポイントを有するアフィンマージモードの候補MVと、3つの制御ポイントを有するアフィンマージモードの候補MVとを含む候補MVリストを生成してもよい。または、2つの制御ポイントを有するアフィンマージモードの候補MVを含む候補MVリストと、3つの制御ポイントを有するアフィンマージモードの候補MVを含む候補MVリストとをそれぞれ生成してもよい。または、2つの制御ポイントを有するアフィンマージモードと、3つの制御ポイントを有するアフィンマージモードとのうちの一方のモードの候補MVを含む候補MVリストを生成してもよい。
 [MV導出 > アフィンインターモード]
 例えば、ストリームから読み解かれた情報がアフィンインターモードの適用を示す場合、インター予測部218は、アフィンインターモードでMVを導出し、そのMVを用いて動き補償(予測)を行う。
 図88は、復号装置200におけるアフィンインターモードによるインター予測の例を示すフローチャートである。
 アフィンインターモードでは、まず、インター予測部218は、カレントブロックの2つまたは3つの制御ポイントのそれぞれの予測MV(v,v)または(v,v,v)を導出する(ステップSj_11)。制御ポイントは、例えば図46Aまたは図46Bに示すように、カレントブロックの左上角、右上角或いは左下角のポイントである。
 インター予測部218は、ストリームに予測パラメータとして含まれる予測MV選択情報を取得し、その予測MV選択情報によって識別されるMVを用いて、カレントブロックの各制御ポイントの予測MVを導出する。例えば、図48Aおよび図48Bに示すMVの導出方法を用いる場合、インター予測部218は、図48Aまたは図48Bに示すカレントブロックの各制御ポイント近傍の復号済みブロックのうち、予測MV選択情報によって識別されるブロックのMVを選択することによって、カレントブロックの制御ポイントの予測MV(v,v)または(v,v,v)を導出する。
 次に、インター予測部218は、例えば、ストリームに予測パラメータとして含まれる各差分MVを取得し、カレントブロックの各制御ポイントの予測MVと、その予測MVに対応する差分MVとを加算する(ステップSj_12)。これにより、カレントブロックの各制御ポイントのMVが導出される。
 次に、インター予測部218は、カレントブロックに含まれる複数のサブブロックのそれぞれについて、動き補償を行う。すなわち、インター予測部218は、その複数のサブブロックのそれぞれについて、2つの動きベクトルvおよびvと上述の式(1A)とを用いて、或いは3つの動きベクトルv、vおよびvと上述の式(1B)とを用いて、そのサブブロックのMVをアフィンMVとして算出する(ステップSj_13)。そして、インター予測部218は、それらのアフィンMVおよび復号済み参照ピクチャを用いてそのサブブロックに対して動き補償を行う(ステップSj_14)。カレントブロックに含まれる全てのサブブロックのそれぞれに対してステップSj_13およびSj_14の処理が実行されると、そのカレントブロックに対するアフィンマージモードを用いたインター予測が終了する。つまり、カレントブロックに対して動き補償が行われ、そのカレントブロックの予測画像が生成される。
 なお、ステップSj_11では、ステップSk_11と同様、上述の候補MVリストが生成されてもよい。
 [MV導出 > トライアングルモード]
 例えば、ストリームから読み解かれた情報がトライアングルモードの適用を示す場合、インター予測部218は、トライアングルモードでMVを導出し、そのMVを用いて動き補償(予測)を行う。
 図89は、復号装置200におけるトライアングルモードによるインター予測の例を示すフローチャートである。
 トライアングルモードでは、まず、インター予測部218は、カレントブロックを第1パーティションと第2パーティションとに分割する(ステップSx_11)。このとき、インター予測部218は、各パーティションへの分割に関する情報であるパーティション情報を予測パラメータとしてストリームから取得してもよい。そして、インター予測部218は、そのパーティション情報に応じて、カレントブロックを第1パーティションと第2パーティションとに分割してもよい。
 次に、インター予測部218は、まず、時間的または空間的にカレントブロックの周囲にある複数の復号済みブロックのMVなどの情報に基づいて、そのカレントブロックに対して複数の候補MVを取得する(ステップSx_12)。つまり、インター予測部218は、候補MVリストを作成する。
 そして、インター予測部218は、ステップSx_11で取得された複数の候補MVの中から、第1パーティションの候補MVおよび第2パーティションの候補MVを、第1MVおよび第2MVとしてそれぞれ選択する(ステップSx_13)。このとき、インター予測部218は、選択された候補MVを識別するためのMV選択情報を予測パラメータとしてストリームから取得してもよい。そして、インター予測部218は、そのMV選択情報に応じて第1MVおよび第2MVを選択してもよい。
 次に、インター予測部218は、その選択された第1MVと復号済み参照ピクチャとを用いて動き補償を行ことにより、第1予測画像を生成する(ステップSx_14)。同様に、インター予測部218は、選択された第2MVと復号済み参照ピクチャとを用いて動き補償を行ことにより、第2予測画像を生成する(ステップSx_15)。
 最後に、インター予測部218は、第1予測画像と第2予測画像とを重み付け加算することによって、カレントブロックの予測画像を生成する(ステップSx_16)。
 [動き探索 > DMVR]
 例えば、ストリームから読み解かれた情報がDMVRの適用を示す場合、インター予測部218は、DMVRで動き探索を行う。
 図90は、復号装置200におけるDMVRによる動き探索の例を示すフローチャートである。
 インター予測部218は、まず、マージモードでカレントブロックのMVを導出する(ステップSl_11)。次に、インター予測部218は、ステップSl_11で導出されたMVによって示される参照ピクチャの周辺領域を探索することによって、カレントブロックに対して最終のMVを導出する(ステップSl_12)。すなわち、DMVRによってカレントブロックのMVが決定される。
 図91は、復号装置200におけるDMVRによる動き探索の詳細な一例を示すフローチャートである。
 まず、インター予測部218は、図58Aに示すStep1で、初期MVが示す探索位置(開始点ともいう)と、その周囲にある8つの探索位置とにおけるコストを算出する。そして、インター予測部218は、開始点以外の探索位置のコストが最小か否かを判定する。ここで、インター予測部218は、開始点以外の探索位置のコストが最小と判定すると、コストが最小となる探索位置に移動して、図58Aに示すStep2の処理を行う。一方、インター予測部218は、開始点のコストが最小であれば、図58Aに示すStep2の処理をスキップしてStep3の処理を行う。
 図58Aに示すStep2では、インター予測部218は、Step1の処理結果に応じて移動した探索位置を新たな開始点として、Step1の処理と同様の探索を行う。そして、インター予測部218は、その開始点以外の探索位置のコストが最小か否かを判定する。ここで、インター予測部218は、開始点以外の探索位置のコストが最小であれば、Step4の処理を行う。一方、インター予測部218は、開始点のコストが最小であれば、Step3の処理を行う。
 Step4では、インター予測部218は、その開始点の探索位置を最終探索位置として扱い、初期MVが示す位置とその最終探索位置との差分を差分ベクトルとして決定する。
 図58Aに示すStep3では、インター予測部218は、Step1またはStep2の開始点の上下左右にある4点におけるコストに基づき、コストが最小となる小数精度の画素位置を決定し、その画素位置を最終探索位置とする。その小数精度の画素位置は、上下左右にある4点のベクトル((0,1),(0,-1),(-1,0),(1,0))を、その4点のそれぞれの探索位置におけるコストを重みとして重み付け加算することで決定される。そして、インター予測部218は、初期MVが示す位置とその最終探索位置との差分を差分ベクトルとして決定する。
 [動き補償 > BIO/OBMC/LIC]
 例えば、ストリームから読み解かれた情報が予測画像の補正の適用を示す場合、インター予測部218は、予測画像を生成すると、その補正のモードにしたがって予測画像を補正する。そのモードは、例えば、上述のBIO、OBMC、およびLICなどである。
 図92は、復号装置200における予測画像の生成の一例を示すフローチャートである。
 インター予測部218は、予測画像を生成し(ステップSm_11)、上述の何れかのモードによってその予測画像を補正する(ステップSm_12)。
 図93は、復号装置200における予測画像の生成の他の例を示すフローチャートである。
 インター予測部218は、カレントブロックのMVを導出する(ステップSn_11)。次に、インター予測部218は、そのMVを用いて予測画像を生成し(ステップSn_12)、補正処理を行うか否かを判定する(ステップSn_13)。例えば、インター予測部218は、ストリームに含まれる予測パラメータを取得し、その予測パラメータに基づいて、補正処理を行うか否かを判定する。この予測パラメータは、例えば、上述の各モードを適用するか否かを示すフラグである。ここで、インター予測部218は、補正処理を行うと判定すると(ステップSn_13のYes)、その予測画像を補正することによって最終的な予測画像を生成する(ステップSn_14)。なお、LICでは、ステップSn_14において、予測画像の輝度および色差が補正されてもよい。一方、インター予測部218は、補正処理を行わないと判定すると(ステップSn_13のNo)、その予測画像を補正することなく最終的な予測画像として出力する(ステップSn_15)。
 [動き補償 > OBMC]
 例えば、ストリームから読み解かれた情報がOBMCの適用を示す場合、インター予測部218は、予測画像を生成すると、OBMCにしたがって予測画像を補正する。
 図94は、復号装置200におけるOBMCによる予測画像の補正の例を示すフローチャートである。なお、図94のフローチャートは、図62に示すカレントピクチャおよび参照ピクチャを用いた予測画像の補正の流れを示す。
 まず、インター予測部218は、図62に示すように、カレントブロックに割り当てられたMVを用いて通常の動き補償による予測画像(Pred)を取得する。
 次に、インター予測部218は、復号済みの左隣接ブロックに対して既に導出されたMV(MV_L)をカレントブロックに適用(再利用)して予測画像(Pred_L)を取得する。そして、インター予測部218は、2つの予測画像PredとPred_Lとを重ね合わせることで予測画像の1回目の補正を行う。これは、隣接ブロック間の境界を混ぜ合わせる効果を有する。
 同様に、インター予測部218は、復号済みの上隣接ブロックに対して既に導出されたMV(MV_U)をカレントブロックに適用(再利用)して予測画像(Pred_U)を取得する。そして、インター予測部218は、予測画像Pred_Uを1回目の補正を行った予測画像(例えば、PredとPred_L)に重ね合わせることで予測画像の2回目の補正を行う。これは、隣接ブロック間の境界を混ぜ合わせる効果を有する。2回目の補正によって得られた予測画像は、隣接ブロックとの境界が混ぜ合わされた(スムージングされた)、カレントブロックの最終的な予測画像である。
 [動き補償 > BIO]
 例えば、ストリームから読み解かれた情報がBIOの適用を示す場合、インター予測部218は、予測画像を生成すると、BIOにしたがって予測画像を補正する。
 図95は、復号装置200におけるBIOによる予測画像の補正の例を示すフローチャートである。
 インター予測部218は、図63に示すように、カレントブロックを含むピクチャ(Cur Pic)と異なる2枚の参照ピクチャ(Ref0,Ref1)を用いて、2つの動きベクトル(M0,M1)を導出する。そして、インター予測部218は、その2つの動きベクトル(M0,M1)を用いてカレントブロックの予測画像を導出する(ステップSy_11)。なお、動きベクトルM0は、参照ピクチャRef0に対応する動きベクトル(MVx0,MVy0)であり、動きベクトルM1は、参照ピクチャRef1に対応する動きベクトル(MVx1,MVy1)である。
 次に、インター予測部218は、動きベクトルM0および参照ピクチャL0を用いてカレントブロックの補間画像Iを導出する。また、インター予測部218は、動きベクトルM1および参照ピクチャL1を用いてカレントブロックの補間画像Iを導出する(ステップSy_12)。ここで、補間画像Iは、カレントブロックに対して導出される、参照ピクチャRef0に含まれる画像であって、補間画像Iは、カレントブロックに対して導出される、参照ピクチャRef1に含まれる画像である。補間画像Iおよび補間画像Iはそれぞれ、カレントブロックと同じサイズであってもよい。または、補間画像Iおよび補間画像Iはそれぞれ、後述の勾配画像を適切に導出するために、カレントブロックよりも大きな画像であってもよい。さらに、補間画像IおよびIは、動きベクトル(M0,M1)および参照ピクチャ(L0,L1)と、動き補償フィルタとを適用して導出された予測画像を含んでいてもよい。
 また、インター予測部218は、補間画像Iおよび補間画像Iから、カレントブロックの勾配画像(Ix,Ix,Iy,Iy)を導出する(ステップSy_13)。なお、水平方向の勾配画像は、(Ix,Ix)であり、垂直方向の勾配画像は、(Iy,Iy)である。インター予測部218は、例えば、補間画像に対して勾配フィルタを適用することによって、その勾配画像を導出してもよい。勾配画像は、水平方向または垂直方向に沿った画素値の空間的な変化量を示すものであればよい。
 次に、インター予測部218は、カレントブロックを構成する複数のサブブロック単位で、補間画像(I,I)および勾配画像(Ix,Ix,Iy,Iy)を用いて上述の速度ベクトルであるオプティカルフロー(vx,vy)を導出する(ステップSy_14)。一例として、サブブロックは、4x4画素のサブCUであってもよい。
 次に、インター予測部218は、オプティカルフロー(vx,vy)を用いてカレントブロックの予測画像を補正する。例えば、インター予測部218は、オプティカルフロー(vx,vy)を用いてカレントブロックに含まれる画素の値の補正値を導出する(ステップSy_15)。そして、インター予測部218は、補正値を用いてカレントブロックの予測画像を補正してもよい(ステップSy_16)。なお、補正値は各画素単位で導出されてもよいし、複数の画素単位またはサブブロック単位で導出されてもよい。
 なお、BIOの処理フローは、図95に開示した処理に限定されない。図95に開示した処理の一部の処理のみを実施してもよいし、異なる処理を追加または置換してもよいし、異なる処理順で実行してもよい。
 [動き補償 > LIC]
 例えば、ストリームから読み解かれた情報がLICの適用を示す場合、インター予測部218は、予測画像を生成すると、LICにしたがって予測画像を補正する。
 図96は、復号装置200におけるLICによる予測画像の補正の例を示すフローチャートである。
 まず、インター予測部218は、MVを用いて、復号済みの参照ピクチャからカレントブロックに対応する参照画像を取得する(ステップSz_11)。
 次に、インター予測部218は、カレントブロックに対して、参照ピクチャとカレントピクチャとで輝度値がどのように変化したかを示す情報を抽出する(ステップSz_12)。この抽出は、図66Aに示すように、カレントピクチャにおける復号済み左隣接参照領域(周辺参照領域)および復号済み上隣参照領域(周辺参照領域)の輝度画素値と、導出されたMVで指定された参照ピクチャ内の同等位置における輝度画素値とに基づいて行われる。そして、インター予測部218は、輝度値がどのように変化したかを示す情報を用いて、輝度補正パラメータを算出する(ステップSz_13)。
 インター予測部218は、MVで指定された参照ピクチャ内の参照画像に対してその輝度補正パラメータを適用する輝度補正処理を行うことで、カレントブロックに対する予測画像を生成する(ステップSz_14)。つまり、MVで指定された参照ピクチャ内の参照画像である予測画像に対して、輝度補正パラメータに基づく補正が行われる。この補正では、輝度が補正されてもよく、色差が補正されてもよい。
 [予測制御部]
 予測制御部220は、イントラ予測画像およびインター予測画像のいずれかを選択し、選択した予測画像を加算部208に出力する。全体的に、復号装置200側の予測制御部220、イントラ予測部216およびインター予測部218の構成、機能、および処理は、符号化装置100側の予測制御部128、イントラ予測部124およびインター予測部126の構成、機能、および処理と対応していてもよい。
 [係数符号化の第1態様]
 図97は、第1態様に係る基本的な係数符号化方法を示すフローチャートである。具体的には、図97は、イントラ符号化又はインター符号化で予測残差が得られた領域の係数符号化方法を表している。以下の説明では、符号化装置100が行う動作が示されている。復号装置200は、符号化装置100が行う動作に対応する動作を行ってもよい。例えば、復号装置200は、符号化装置100が行う直交変換及び符号化に対応する逆直交変換及び復号を行ってもよい。
 図97において、last_sig_coeff、subblock_flag、thres及びCCBが示されている。last_sig_coeffは、ブロック内をスキャンしたときにゼロでない係数(非ゼロ係数)が最初に出現する座標位置を表すパラメータである。subblock_flagは、4x4サブブロック(16変換係数レベルともいう)の中にゼロでない係数があるかどうかを表すフラグである。subblock_flagは、coded_sub_block_flag、または、サブブロックフラグとも表現される。
 thresは、ブロック単位で決められた定数である。thresは、予め決められていてもよい。thresは、ブロックのサイズに応じて違う値でもよいし、ブロックのサイズによらず同じ値でもよい。thresは、直交変換の適用がある場合と適用がない場合とで違う値をとってもよい。thresは、last_sig_coeffによってブロックにおいて定められる座標位置に依存して決められてもよい。
 CCBは、CABAC(コンテキスト適応二値算術符号化)のコンテキストモードで符号化されたbinの個数を表す。つまり、CCBは、CABACのコンテキストモードに基づく符号化の処理回数を表す。コンテキストモードは、レギュラーモードとも呼ばれる。ここでは、CABACのコンテキストモードに基づく符号化をCABAC符号化又はコンテキスト適応符号化と呼ぶ。また、CABACのバイパスモードに基づく符号化をバイパス符号化と呼ぶ。バイパス符号化の処理は、CABAC符号化の処理よりも軽い。
 CABAC符号化は、符号化対象の信号を二値化して得られたbinの列を各binに対する0と1との発生確率に基づいて符号化bit列に変換する処理である。なお、CCBは、残差係数符号化に用いられる全てのフラグの数をカウントしてもよいし、残差係数符号化に用いられる一部のフラグの数をカウントしてもよい。バイパス符号化は、各binに対する0と1との可変の発生確率を使わずに(言い換えれば固定の確率を用いて)、binの列における1binを符号化bit列の1bitとして符号化する処理である。
 例えば、符号化装置100は、CCB値とthres値とを比較して、係数符号化の方式を決定する。
 具体的には、図97において、まず、CCBが0に初期化される(S101)。そして、ブロックに対する直交変換の適用有無が判定される(S102)。ブロックに対して直交変換の適用がある場合(S102でYes)、符号化装置100は、last_sig_coeffを符号化する(S131)。そして、符号化装置100は、サブブロック毎にループ処理を行う(S141~S148)。
 サブブロック毎のループ処理(S141~S148)において、符号化装置100は、そのサブブロックに関するsubblock_flagを符号化する。そして、subblock_flagが0とは異なる場合(S146でYes)、符号化装置100は、そのサブブロック内の16個の係数を後述の第1符号化方式で符号化する(S147)。
 また、ブロックに対して直交変換の適用がない場合(S102でNo)、符号化装置100は、サブブロック毎にループ処理を行う(S121~S128)。
 サブブロック毎のループ処理(S121~S128)において、符号化装置100は、CCBがthres以下であるか否かを判定する(S122)。CCBがthres以下であるならば(S122でYes)、符号化装置100は、subblock_flagをCABAC符号化で符号化する(S123)。そして、符号化装置100は、CCBをカウントアップする(S124)。そうでないなら(S122でNo)、符号化装置100は、subblock_flagをバイパス符号化で符号化する(S125)。
 そして、subblock_flagが0とは異なる場合(S126でYes)、符号化装置100は、そのサブブロック内の16個の係数を後述の第2符号化方式で符号化する(S127)。
 ブロックに対して直交変換の適用がない場合は、例えば直交変換がスキップされた場合であってもよい。CCBは、第1符号化方式及び第2符号化方式でも用いられる。CCBは、サブブロック単位で初期化されてもよい。その場合、thresは、ブロックで固定の値ではなく、サブブロック毎に変化する値であってもよい。
 なお、ここでは、CCBは0からカウントアップされthresに到達したかどうかが判定されているが、CCBはthres(又は特定の値)からカウントダウンされ0に到達したかどうかが判定されてもよい。
 図98は、図97に示された第1符号化方式の詳細を示すフローチャートである。第1符号化方式において、サブブロック内の複数の係数が符号化される。その際、サブブロック内の各係数の係数情報フラグ毎に第1ループ処理(S151~S156)が行われ、また、サブブロック内の係数毎に第2ループ処理(S161~S165)が行われる。
 第1ループ処理(S151~S156)では、係数の1つ以上の属性をそれぞれ示す1つ以上の係数情報フラグが順次符号化される。1つ以上の係数情報フラグは、後述のsig_flag、gt1_flag、parity_flag及びgt3_flagを含んでいてもよい。そして、CCBがthresを超えない範囲で、1つ以上の係数情報フラグがCABAC符号化で順次符号化され、符号化のたびにCCBが1つずつカウントアップされる。CCBがthresを超えた後、係数情報フラグは符号化されない。
 つまり、第1ループ処理(S151~S156)において、符号化装置100は、CCBがthres以下であるか否かを判定する(S152)。そして、CCBがthres以下である場合(S152でYes)、符号化装置100は、係数情報フラグをCABAC符号化で符号化する(S153)。そして、符号化装置100は、CCBをカウントアップする(S154)。CCBがthres以下でない場合(S152でNo)、符号化装置100は、第1ループ処理(S151~S156)を終了する。
 第2ループ処理(S161~S165)では、係数情報フラグが符号化された係数について、係数情報フラグで表現されない残値(つまり係数情報フラグを用いて係数の値を再構成するための残値)であるremainderがゴロムライス符号化で符号化される。係数情報フラグが符号化されなかった係数は、そのままゴロムライス符号化で符号化される。なお、ゴロムライス符号化を用いず、他の符号化方式を用いて、remainderが符号化されてもよい。
 つまり、第2ループ処理(S161~S165)において、符号化装置100は、処理対象の係数に対応する係数情報フラグが符号化されているか否かを判定する(S162)。そして、係数情報フラグが符号化されている場合(S162でYes)、符号化装置100は、remainderをゴロムライス符号化で符号化する(S163)。係数情報フラグが符号化されていない場合(S162でNo)、符号化装置100は、係数の値をゴロムライス符号化で符号化する(S164)。
 なお、ここでは、ループ処理の数は2であるが、ループ処理の数は、2とは異なっていてもよい。
 上述されたsig_flagは、AbsLevelが非ゼロであるかどうかを表すフラグである。AbsLevelは、係数の値であって、より具体的には、係数の絶対値である。gt1_flagは、AbsLevelが1より大きいかどうかを表すフラグである。parity_flagは、AbsLevelの第1bitを表すフラグであり、AbsLevelが奇数であるか偶数であるかを表すフラグである。gt3_flagは、AbsLevelが3より大きいかどうかを表すフラグである。
 gt1_flag及びgt3_flagは、それぞれ、abs_gt1_flag及びabs_gt3_flagと表現される場合がある。また、例えば、上述されたremainderとして、(Abslevel-4)/2の値がゴロムライス符号化で符号化されてもよい。
 上記の1つ以上の係数情報フラグとは異なる他の1つ以上の係数情報フラグが符号化されてもよい。例えば、一部の係数情報フラグが符号化されなくてもよい。上記の1つ以上の係数情報フラグに含まれる係数情報フラグが、他の意味を持つ係数情報フラグ又はパラメータに置き換えられてもよい。
 図99は、図97に示された第2符号化方式の詳細を示すフローチャートである。第2符号化方式において、サブブロック内の複数の係数が符号化される。その際、サブブロック内の各係数の係数情報フラグ毎に第1ループ処理(S171~S176)が行われ、また、サブブロック内の係数毎に第2ループ処理(S181~S185)が行われる。
 第1ループ処理(S171~S176)では、係数の1つ以上の属性をそれぞれ示す1つ以上の係数情報フラグが順次符号化される。1つ以上の係数情報フラグは、sig_flag、sign_flag、gt1_flag、parity_flag、gt3_flag、gt5_flag、gt7_flag及びgt9_flagを含んでいてもよい。
 ここで、sign_flagは、係数の正負符号を表すフラグである。gt5_flagは、AbsLevelが5より大きいかどうかを表すフラグである。gt7_flagは、AbsLevelが7より大きいかどうかを表すフラグである。gt9_flagは、AbsLevelが9より大きいかどうかを表すフラグである。gt5_flag、gt7_flag及びgt9_flagは、それぞれ、abs_gt5_flag、abs_gt7_flag及びabs_gt9_flagと表現される場合がある。また、AbsLevelがx(xは1以上の整数)より大きいかどうかを表すフラグをまとめて、gtx_flagまたはabs_gtx_flagと表現されてもよい。AbsLevelとは、例えば、変換係数レベルの絶対値である。
 なお、上記の1つ以上の係数情報フラグとは異なる他の1つ以上の係数情報フラグが符号化されてもよい。例えば、一部の係数情報フラグが符号化されなくてもよい。上記の1つ以上の係数情報フラグに含まれる係数情報フラグが、他の意味を持つ係数情報フラグ又はパラメータに置き換えられてもよい。
 上記の1つ以上の係数情報フラグはCABAC符号化で順次符号化される。そして、符号化のたびにCCBが1つずつカウントアップされる。CCBがthresを超えた後、係数情報フラグは、バイパス符号化で符号化される。
 つまり、第1ループ処理(S171~S176)において、符号化装置100は、CCBがthres以下であるか否かを判定する(S172)。そして、CCBがthres以下である場合(S172でYes)、符号化装置100は、係数情報フラグをCABAC符号化で符号化する(S173)。そして、符号化装置100は、CCBをカウントアップする(S174)。CCBがthres以下でない場合(S172でNo)、符号化装置100は、係数情報フラグをバイパス符号化で符号化する(S175)。
 CCBがthresを超える前と超えた後とで、図99の第2ループ処理のシンタックスは変わらない。つまり、係数情報フラグがCABAC符号化で符号化されても、係数情報フラグがバイパス符号化で符号化されても、第2ループ処理(S181~S185)では、以下の同じ処理が行われる。
 具体的には、第2ループ処理(S181~S185)において、符号化装置100は、係数情報フラグで表現されない残値(つまり係数情報フラグを用いて係数の値を再構成するための残値)であるremainderをゴロムライス符号化で符号化する(S183)。なお、ゴロムライス符号化を用いず、他の符号化方式を用いて、remainderが符号化されてもよい。
 なお、ここでは、ループ処理の数は2であるが、ループ処理の数は、2とは異なっていてもよい。
 図97、図98及び図99の通り、本態様の基本的な動作では、直交変換の適用があるか直交変換の適用がないかで、CABAC符号化の処理回数の制限に含められるか否かが異なるフラグが存在する。また、直交変換の適用がある場合と直交変換の適用がない場合とで、係数符号化のシンタックスが異なる。これにより、回路をそれぞれ用意しなければならない可能性がある。したがって、回路構成が複雑になる可能性がある。
 [係数符号化の第1態様の第1の例]
 図100は、第1態様の第1の例に係る係数符号化方法を示すフローチャートである。図100の例において、last_sig_coeffの後処理(S132)及びsubblock_flagの処理(S142~S145)が図97の例とは異なる。
 図97では、直交変換の適用がある場合、CCBは、sig_flag、parity_flag、及び、gtX_flag(X=1、3)に対して、カウントアップされている。図100の例では、last_sig_coeff及びsubblock_flagに対しても、CCBがカウントアップされている。一方、直交変換の適用がない場合の処理フローは、図97の例と同様である。
 つまり、図100の例において、符号化装置100は、last_sig_coeffを符号化し(S131)、その後、last_sig_coeffの符号化におけるCABAC符号化の処理回数をCCBに加算する(S132)。
 また、符号化装置100は、subblock_flagの符号化前に、CCBがthres以下であるか否かを判定する(S142)。そして、CCBがthres以下である場合(S142でYes)、符号化装置100は、subblock_flagをCABAC符号化で符号化する(S143)。そして、符号化装置100は、CCBに1を加算する(S144)。一方、CCBがthres以下でない場合(S142でNo)、符号化装置100は、subblock_flagをバイパス符号化で符号化する(S145)。
 [係数符号化の第1態様の第1の例の効果]
 図100の例によると、直交変換が行われる場合と行われない場合とで、subblock_flagの符号化の処理フローを共通化し統一することが可能になる場合がある。したがって、直交変換が行われる場合と行われない場合とで一部の回路が共有化される可能性があり、回路規模が削減される可能性がある。その結果、直交変換の有無で分かれる複数の処理フローが、last_sig_coeffの有無を除いて、同じになる可能性がある。
 例えば、ブロックレベルでCABAC符号化の処理回数を制限しても、図97の例では、CCBがthresに達した後、subblock_flagがCABAC符号化で符号化されてしまう。一方、図100の場合、CCBがthresに達した後、subblock_flagがCABAC符号化で符号化されない。これにより、CABAC符号化の処理回数が適切にthresに制限される可能性がある。
 なお、last_sig_coeffにおけるCABAC符号化の処理回数は、CCBに含まれなくてもよい。また、thresは、last_sig_coeffによってブロックにおいて定められる座標位置に依存して決められてもよい。
 また、符号化装置100は、CCBがthresを超えた後においてsubblock_flagの値を常に1と決定して符号化してもよい。CCBがthresを超えた後においてsubblock_flagの値が常に1であると定められている場合、符号化装置100は、CCBがthresを超えた後においてsubblock_flagを符号化しなくてもよい。
 また、直交変換の適用がない場合も、符号化装置100は、CCBがthresを超えた後においてsubblock_flagの値を常に1と決定して符号化してもよい。また、この場合においても、CCBがthresを超えた後においてsubblock_flagの値が常に1であると定められている場合、符号化装置100は、CCBがthresを超えた後においてsubblock_flagを符号化しなくてもよい。
 [係数符号化の第1態様の第2の例]
 図101は、第1態様の第2の例に係る係数符号化方法を示すフローチャートである。図101の例において、subblock_flagの処理(S123)が、図97の例とは異なる。
 図97では、直交変換の適用がない場合、CCBは、sig_flag、parity_flag、gtX_flag(X=1、3、5、7、9)、及び、subblock_flagに対して、カウントアップされている。図101の例では、subblock_flagに対して、CCBはカウントアップされない。一方、直交変換の適用がある場合の処理フローは、図97の例と同様である。
 つまり、図101の例において、符号化装置100は、CCBがthresを超えているか否かにかかわらず、CCBをカウントアップせずに、常に、subblock_flagをCABAC符号化で符号化する(S123)。
 [係数符号化の第1態様の第2の例の効果]
 図101の例によると、直交変換が行われる場合と行われない場合とで、subblock_flagの符号化の処理を共通化し統一することが可能になる場合がある。したがって、直交変換が行われる場合と行われない場合とで一部の回路が共有化される可能性があり、回路規模が削減される可能性がある。その結果、直交変換の有無で分かれる複数の処理フローは、last_sig_coeffの有無を除いて、同じになる可能性がある。
 また、図100に比べて、図101では処理が簡素化されている。したがって、回路規模が削減される可能性がある。また、subblock_flagに関する0又は1の出現頻度は、周辺の状況に従って偏りを有しやすいと想定される。したがって、subblock_flagのCABAC符号化において、処理遅延の増加量に対して符号量の削減量が大きいと想定される。したがって、subblock_flagのCABAC符号化をCABAC符号化の処理回数の制限に入れずに行うことは有用である。
 なお、last_sig_coeffに対するCABAC符号化の処理回数は、CCBに含まれてもよい。また、thresは、last_sig_coeffによってブロックにおいて定められる座標位置に依存して決められてもよい。
 [係数符号化の第2態様]
 [係数符号化の第2態様の第1の例]
 図102は、第2態様の第1の例に係る係数符号化方法を示すフローチャートである。図102の例において、ブロックに対して直交変換の適用がない場合でも、サブブロック内の16個の係数を第1符号化方式で符号化すること(S127a)が、図97の例とは異なる。
 つまり、図102の例において、符号化装置100は、ブロックに対して直交変換の適用がない場合において、図99に示された第2符号化方式ではなく、図98に示された第1符号化方式で、サブブロック内の16個の係数を符号化する(S127a)。すなわち、符号化装置100は、直交変換の適用がある場合でも、直交変換の適用がない場合でも、図99に示された第2符号化方式ではなく、図98に示された第1符号化方式で、サブブロック内の16個の係数を符号化する。
 より具体的には、符号化装置100は、直交変換の有無にかかわらず、図98に示された第1符号化方式に従い、第1ループ処理において、CCBがthresを超えた場合、バイパス符号化を用いず、係数情報フラグの符号化をスキップする。そして、符号化装置100は、第2ループ処理において、処理対象の係数に対応する係数情報フラグが符号化されていない場合、係数情報フラグを用いずに、係数の値をゴロムライス符号化で符号化する。
 なお、図98の第1ループ処理において係数情報フラグを符号化するためのシンタックスは、直交変換の適用がある場合と適用がない場合とで異なっていてもよい。例えば、直交変換の適用がある場合の1つ以上の係数情報フラグと、直交変換の適用がない場合の1つ以上の係数情報フラグとの間で、それらの係数情報フラグの一部又は全部が異なっていてもよい。
 [係数符号化の第2態様の第1の例の効果]
 図102の例により、係数情報フラグの符号化のシンタックスが直交変換の有無によって異なる場合でも、直交変換の有無にかかわらず、CCBがthresを超えた後においてサブブロック内の16個の係数の符号化のシンタックスが共通化される可能性がある。これにより、直交変換の適用がある場合と直交変換の適用がない場合とで一部の回路が共有化される可能性があり、回路規模が削減される可能性がある。
 また、CCBがthresを超えた後、係数は、バイパス符号化によって符号化される係数情報フラグと、ゴロムライス符号化によって符号化される残値情報とに分けられることなく符号化される。したがって、情報量の増加が抑制される可能性があり、符号量の増加が抑制される可能性がある。
 [係数符号化の第2態様の第2の例]
 図103は、第2態様の第2の例に係る係数符号化方法を示すフローチャートである。図103の例において、ブロックに対して直交変換の適用がある場合でも、サブブロック内の16個の係数を第2符号化方式で符号化すること(S147a)が、図97の例とは異なる。
 つまり、図103の例において、符号化装置100は、ブロックに対して直交変換の適用がある場合において、図98に示された第1符号化方式ではなく、図99に示された第2符号化方式で、サブブロック内の16個の係数を符号化する(S147a)。すなわち、符号化装置100は、直交変換の適用がある場合でも、直交変換の適用がない場合でも、図98に示された第1符号化方式ではなく、図99に示された第2符号化方式で、サブブロック内の16個の係数を符号化する。
 より具体的には、符号化装置100は、直交変換の有無にかかわらず、図99に示された第2符号化方式に従い、第1ループ処理において、CCBがthresを超えた場合、符号化をスキップせず、係数情報フラグをバイパス符号化で符号化する。そして、符号化装置100は、第2ループ処理において、係数情報フラグに依存するremainderをゴロムライス符号化で符号化する。
 なお、図99の第1ループ処理において係数情報フラグを符号化するためのシンタックスは、直交変換の適用がある場合と適用がない場合とで異なっていてもよい。例えば、直交変換の適用がある場合の1つ以上の係数情報フラグと、直交変換の適用がない場合の1つ以上の係数情報フラグとの間で、それらの係数情報フラグの一部又は全部が異なっていてもよい。
 [係数符号化の第2態様の第2の例の効果]
 図103の例により、係数情報フラグの符号化のシンタックスが直交変換の有無によって異なる場合でも、直交変換の有無にかかわらず、CCBがthresを超えた後においてサブブロック内の16個の係数の符号化のシンタックスが共通化される可能性がある。これにより、直交変換の適用がある場合と直交変換の適用がない場合とで一部の回路が共有化される可能性があり、回路規模が削減される可能性がある。
 [係数符号化の第3態様]
 図104は、第3態様に係る基本的な第1符号化方式を示すシンタックス図である。図104に示されたシンタックスは、図97に示された第1符号化方式のシンタックスの一例に対応する。基本的に、第1符号化方式は、直交変換の適用がある場合に用いられる。
 ここで、係数情報フラグ及びパラメータは、第1態様において示された係数情報フラグ及びパラメータと同様である。なお、ここで示される複数の係数情報フラグは一例であり、他の複数の係数情報フラグが符号化されてもよい。例えば、一部の係数情報フラグが符号化されなくてもよい。また、ここで示される係数情報フラグが、他の意味を持つ係数情報フラグ又はパラメータに置き換えられてもよい。
 図104の例における最初のforループは、図98の例における第1ループ処理に対応する。この最初のforループにおいて、CCBが残っていれば、つまり、CCBが閾値を超えなければ、sig_flag等の係数情報フラグがCABAC符号化で符号化される。CCBが残っていなければ、係数情報フラグが符号化されない。なお、本例に、第2態様の第2の例が適用されてもよい。つまり、CCBが残っていなければ、係数情報フラグがバイパス符号化で符号化されてもよい。
 上から2つ目のforループ、及び、上から3つ目のforループは、図98の例における第2ループ処理に対応する。上から2つ目のforループでは、係数情報フラグが符号化された係数に関して、残値がゴロムライス符号化で符号化される。上から3つ目のforループでは、係数情報フラグが符号化されなかった係数に関して、係数がゴロムライス符号化で符号化される。なお、本例に、第2態様の第2の例が適用されることにより、常に残値がゴロムライス符号化で符号化されてもよい。
 上から4つ目のforループでは、sign_flagがバイパス符号化で符号化される。
 本態様で説明されたシンタックスが、図97、図98、図100、図101及び図102の各例に適用されてもよい。
 図105は、第3態様に係る基本的な第2符号化方式を示すシンタックス図である。図105に示されたシンタックスは、図97の第2符号化方式のシンタックスの一例に対応する。基本的に、第2符号化方式は、直交変換の適用がない場合に用いられる。
 なお、ここで示される複数の係数情報フラグは一例であり、他の複数の係数情報フラグが符号化されてもよい。例えば、一部の係数情報フラグが符号化されなくてもよい。また、ここで示される係数情報フラグが、他の意味を持つ係数情報フラグ又はパラメータに置き換えられてもよい。
 図105の例における最初の5つのforループは、図99の例における第1ループ処理に対応する。この最初の5つのforループにおいて、CCBが残っていれば、つまり、CCBが閾値を超えなければ、sig_flag等の係数情報フラグがCABAC符号化で符号化される。CCBが残っていなければ、係数情報フラグがバイパス符号化で符号化される。なお、本例に、第2態様の第1の例が適用されてもよい。つまり、CCBが残っていなければ、係数情報フラグが符号化されなくてもよい。
 上から6つ目のforループは、図99の例における第2ループ処理に対応する。上から6つ目のforループでは、残値がゴロムライス符号化で符号化される。なお、本例に、第2態様の第1の例が適用されてもよい。つまり、係数情報フラグが符号化された係数に関して、残値がゴロムライス符号化で符号化されてもよい。そして、係数情報フラグが符号化されなかった係数に関して、係数がゴロムライス符号化で符号化されてもよい。
 本態様で説明されたシンタックスが、図97、図99、図100、図101及び図103の各例に適用されてもよい。
 直交変換の適用がない場合(図105)において、直交変換の適用がある場合(図104)に比べて、係数情報フラグを符号化するためのループ処理の数が多い。よって、直交変換の適用がない場合において、直交変換の適用がある場合に比べて、ハードウェアの処理量が増えてしまう場合がある。また、係数符号化のシンタックスが直交変換を行うか否かで異なるため、回路をそれぞれ用意しなければならない可能性がある。したがって、回路が複雑になる可能性がある。
 [係数符号化の第3態様の第1の例]
 図106は、第3態様の第1の例に係る第2符号化方式を示すシンタックス図である。図106に示されたシンタックスは、図97の第2符号化方式の一例に対応する。図97の第1符号化方式には、図104に示されたシンタックスが用いられてもよい。なお、本例は、第3態様の他の例と組み合わされてもよいし、他の態様と組み合わされてもよい。
 図106の例における最初のforループは、図99の例における第1ループ処理に対応する。この最初のforループにおいて、CCBが8以上残っていれば、つまり、8が加算されたCCBが閾値を超えなければ、係数に従って、最大8つの係数情報フラグがCABAC符号化で符号化され、CCBが最大8回カウントアップされる。CCBが8以上残っていなければ、つまり、8が加算されたCCBが閾値を超えれば、係数に従って、8つの係数情報フラグがバイパス符号化で符号化される。
 言い換えれば、8つの係数情報フラグが符号化される前に、8つの係数情報フラグをCABAC符号化で符号化することが可能であるか否かが包括的に判定される。そして、8つの係数情報フラグをCABAC符号化で符号化することが可能である場合、最大8つの係数情報フラグがCABAC符号化で符号化される。
 なお、本例に、第2態様の第1の例が適用されてもよい。つまり、CCBが8以上残っていなければ、8つの係数情報フラグが符号化されなくてもよい。すなわち、この場合、8つの係数情報フラグがバイパス符号化で符号化されることなく、8つの係数情報フラグの符号化がスキップされてもよい。
 また、図106の通り、係数の値に従って、8つの係数情報フラグのうち1つ以上の係数情報フラグの符号化が省略されてもよい。例えば、sig_flagが0である場合、残りの7つの係数情報フラグの符号化が省略されてもよい。
 上から2つ目のforループは、図99の例における第2ループ処理に対応する。上から2つ目のforループでは、残値がゴロムライス符号化で符号化される。なお、本例に、第2態様の第1の例が適用されてもよい。つまり、8つの係数情報フラグが符号化された係数に関して、残値がゴロムライス符号化で符号化され、8つの係数情報フラグが符号化されなかった係数に関して、係数がゴロムライス符号化で符号化されてもよい。
 ここで示される複数の係数情報フラグは一例であり、他の複数の係数情報フラグが符号化されてもよい。例えば、一部の係数情報フラグが符号化されなくてもよい。また、ここで示される係数情報フラグが、他の意味を持つ係数情報フラグ又はパラメータに置き換えられてもよい。
 また、図105の例と図106の例とが組み合わされてもよい。例えば、図105の例において、sig_flag及びsign_flag等の4つの係数情報フラグが符号化される前に、4つの係数情報フラグをCABAC符号化で符号化することが可能であるか否かが包括的に判定されてもよい。
 [係数符号化の第3態様の第1の例の効果]
 図106の例では、CABAC符号化で符号化される全ての係数情報フラグが、1つのループ処理において符号化される。すなわち、図105の例と比較して、図106の例では、ループ処理の数が少ない。したがって、処理量が削減される可能性がある。
 また、図104の例と図106の例とでは、複数の係数情報フラグをCABAC符号化で符号化するためのループ処理の数が一致している。したがって、図104の例と図105の例との組み合わせと比べて、図104の例と図106の例との組み合わせでは、回路の変更部分が少なくなる可能性がある。
 また、複数の係数情報フラグが符号化される前に、複数の係数情報フラグをCABAC符号化で符号化することが可能であるか否かが包括的に判定されるため、処理が簡素化され、処理遅延が削減される可能性がある。
 なお、直交変換の適用がある場合と、直交変換の適用がない場合との両方において、複数の係数情報フラグが符号化される前に、複数の係数情報フラグをCABAC符号化で符号化することが可能であるか否かが包括的に判定されてもよい。これにより、直交変換の適用があるブロックに用いられる符号化方式と、直交変換の適用がないブロックに用いられる符号化方式との差がさらに小さくなり、回路規模がさらに小さくなる可能性がある。
 また、図106の例では、sig_flagからabs_gt9_flagまでが1つのループに含まれるが、符号化方式は、これに限られない。複数のループ(例えば2つのループ)が用いられてもよく、ループ毎に複数の係数情報フラグをCABAC符号化で符号化することが可能であるか否かが包括的に判定されてもよい。1つのループと比較すると処理は増えるが、図105の例と比較すると処理削減の効果が同様に得られる。
 [係数符号化の第3態様の第2の例]
 図107は、第3態様の第2の例に係る第2符号化方式を示すシンタックス図である。図107に示されたシンタックスは、図97の第2符号化方式の一例に対応する。図97の第1符号化方式には、図104に示されたシンタックスが用いられてもよい。なお、本例は、第3態様の他の例と組み合わされてもよいし、他の態様と組み合わされてもよい。
 図107の例における最初のforループは、図99の例における第1ループ処理に対応する。この最初のforループにおいて、CCBが7以上残っていれば、つまり、7が加算されたCCBが閾値を超えなければ、係数に従って、最大7つの係数情報フラグがCABAC符号化で符号化され、CCBが最大7回カウントアップされる。CCBが7以上残っていなければ、つまり、7が加算されたCCBが閾値を超えれば、係数に従って、7つの係数情報フラグがバイパス符号化で符号化される。
 言い換えれば、7つの係数情報フラグが符号化される前に、7つの係数情報フラグをCABAC符号化で符号化することが可能であるか否かが包括的に判定される。そして、7つの係数情報フラグをCABAC符号化で符号化することが可能である場合、7つの係数情報フラグがCABAC符号化で符号化される。
 なお、本例に、第2態様の第1の例が適用されてもよい。つまり、CCBが7以上残っていなければ、7つの係数情報フラグが符号化されなくてもよい。すなわち、この場合、7つの係数情報フラグがバイパス符号化で符号化されることなく、7つの係数情報フラグの符号化がスキップされてもよい。
 また、図107の通り、係数の値に従って、7つの係数情報フラグのうち1つ以上の係数情報フラグの符号化が省略されてもよい。例えば、sig_flagが0である場合、残りの6つの係数情報フラグの符号化が省略されてもよい。
 上から2つ目のforループは、図99の例における第2ループ処理に対応する。上から2つ目のforループでは、残値がゴロムライス符号化で符号化される。なお、本例に、第2態様の第1の例が適用されてもよい。つまり、7つの係数情報フラグが符号化された係数に関して、残値がゴロムライス符号化で符号化され、7つの係数情報フラグが符号化されなかった係数に関して、係数がゴロムライス符号化で符号化されてもよい。
 上から3つ目のforループでは、CCBが残っていれば、つまり、CCBが閾値を超えなければ、sign_flagがCABAC符号化で符号化され、CCBがカウントアップされる。CCBが残っていなければ、sign_flagがバイパス符号化で符号化される。なお、図104の例と同様に、sign_flagは、常にバイパス符号化で符号化されてもよい。
 ここで示される複数の係数情報フラグは一例であり、他の複数の係数情報フラグが符号化されてもよい。例えば、一部の係数情報フラグが符号化されなくてもよい。また、ここで示される係数情報フラグが、他の意味を持つ係数情報フラグ又はパラメータに置き換えられてもよい。
 また、図105の例と図107の例とが組み合わされてもよい。例えば、図105の例において、sig_flag及びsign_flag等の4つの係数情報フラグが符号化される前に、4つの係数情報フラグをCABAC符号化で符号化することが可能であるか否かが包括的に判定されてもよい。
 [係数符号化の第3態様の第2の例の効果]
 図106の例と同様に、図107の例では、係数の大きさを閾値と比較して表すための複数の係数情報フラグ(具体的には、abs_gt3_flag及びabs_gt5_flag等)が、1つのループ処理において符号化される。したがって、図105の例と比較して、図107の例では、ループ処理の数が少ない。そのため、処理量が削減される可能性がある。
 図106の例と比べると、図107の例において、複数の係数情報フラグを符号化するためのループ処理の数は増えてしまう。しかし、図106の例に比べて、図107の例において、図104の例に似ている部分がある。例えば、sign_flagは、最後に符号化されている。したがって、図104の例と図106の例との組み合わせに比べて、図104の例と図107の例との組み合わせにおいて、回路の変更部分が少なくなる可能性がある。
 また、複数の係数情報フラグが符号化される前に、複数の係数情報フラグをCABAC符号化で符号化することが可能であるか否かが包括的に判定されるため、処理が簡素化され、処理遅延が削減される可能性がある。
 なお、直交変換の適用がある場合と、直交変換の適用がない場合との両方において、複数の係数情報フラグが符号化される前に、複数の係数情報フラグをCABAC符号化で符号化することが可能であるか否かが包括的に判定されてもよい。これにより、直交変換の適用があるブロックに用いられる符号化方式と、直交変換の適用がないブロックに用いられる符号化方式との差がさらに小さくなり、回路規模がさらに小さくなる可能性がある。
 また、図107の例では、sig_flagからabs_gt9_flagまでが1つのループに含まれるが、符号化方式は、これに限られない。複数のループ(例えば2つのループ)が用いられてもよく、ループ毎に複数の係数情報フラグをCABAC符号化で符号化することが可能であるか否かが包括的に判定されてもよい。1つのループと比較すると処理は増えるが、図105の例と比較すると処理削減の効果が同様に得られる。
 [係数符号化の第4態様]
 図108は、第4態様に係る係数情報フラグとコンテキスト番号との基本的な対応を示す図である。具体的には、図108において、直交変換の適用がない場合に符号化される係数情報フラグをCABAC符号化で符号化するためのコンテキスト番号の決定方法の一例が示されている。1つのコンテキスト番号は、0又は1の値に対する1つの出現確率を指し示す。符号化装置100は、この出現確率で係数情報フラグの算術符号化を行う。
 例えば、符号化対象の係数情報フラグが0である可能性が高い場合、0の値に対して高い出現確率を指し示すコンテキスト番号に基づいてその係数情報フラグがCABAC符号化で符号化されることで、符号量が削減される可能性がある。すなわち、適切な出現確率を指し示す適切なコンテキスト番号に基づいて係数フラグの算術符号化が行われることで、符号量が削減される可能性がある。
 図109は、第4態様に係る基本的な複数の隣接係数を示す概念図である。図109において、xは、符号化対象の係数を示す。
 係数スキャンは、図109に示された4x4のサブブロックの左上から斜めに行われる。具体的には、左上が(0,0)、右上が(3,0)、左下が(0,3)、右下が(3,3)で表現される座標系において、(0,0)、(0,1)、(1,0)、(0,2)、(1,1)、・・・、(3,3)の順で係数スキャンが行われる。L及びUは、xに隣接する2つの係数を示す。係数L及びUのそれぞれの位置は、係数xの位置に隣接する。直交変換の適用がない場合、係数x、L及びUの3つの位置は、それぞれ、3つの画素位置に対応する。
 この場合、図108の例では、係数xのsig_flagを符号化するためのコンテキスト番号として、係数L及びUのsig_flagの和が用いられる。つまり3つのコンテキスト番号が選択的に用いられる。また、parity_flag及びgtX_flag(gtXのXは例えば1、3、5、7又は9である)のそれぞれに対して、固定の1つのコンテキスト番号が用いられる。
 つまり、図108では、sig_flag以外の係数情報フラグには、1つのコンテキスト番号のみが用いられている。一般に、直交変換が適用されないブロックにおいては、横又は縦の方向に並ぶ複数の画素が相関を有する傾向がある。しかし、1つのコンテキスト番号のみが用いられる場合、この傾向に対応するコンテキスト番号が選択されない。
 例えば、gt3_flagが符号化される場合において、符号化済みの複数の係数のうちgt3_flagが符号化された係数が、符号化対象の係数の横のライン又は縦のラインに存在しない場合がある。この場合、過去に符号化された他のgt3_flagの値と、符号化対象のgt3_flagの値とが異なる可能性が高い。結果として符号化対象のgt3_flagの値の適切な出現確率が用いられずに、圧縮効率が低下する可能性がある。
 [係数符号化の第4態様の第1の例]
 図110は、第4態様の第1の例に係る複数の隣接係数を示す概念図である。図110において、xは、符号化対象の係数を示す。x0、x1及びx2のそれぞれは、xに隣接する3つの符号化済みの係数を示す。直交変換の適用がない場合、係数x、x0、x1及びx2の4つの位置は、それぞれ、4つの画素位置に対応する。また、以下において、x、x0、x1及びx2のそれぞれは、係数の絶対値である係数絶対値を示す場合がある。
 この場合、3つの隣接係数絶対値x0、x1及びx2に基づいて、xの予測値であるpredが、以下のように定められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 ただし、xがブロック境界に位置しているため隣接画素が存在しない場合、その隣接画素の係数は0とみなされ、predが求められる。
 ブロックに対して直交変換が適用されない場合、ブロックにおいて、縦又は横の方向に沿うエッジが存在する傾向がある。ここで、エッジは、周りと比べてその部分だけ画素値が大きい画素の集まりである。上記のpredに関して、係数xがエッジ上にある場合とエッジ上にない場合の両方において、予測精度が高いと想定される。理由は以下の通りである。
 図111Aは、水平方向のエッジの位置に存在する符号化対象係数を示す概念図である。図111Aにおいて、斜線部分がエッジであり、xがエッジ上にある。この場合、x1がx0以上であるので、predの算出の条件では、条件式(3A)が成り立ちやすい。そして、この場合、x1はx2以上であるから、pred=x1である。すなわち、エッジ上のxに対するpredが、エッジ上のx1として求められる。
 図111Bは、垂直方向のエッジの位置に存在する符号化対象係数を示す概念図である。図111Bでも同様の論理で、predは、エッジ上のx2と求められる。具体的には、図111Bにおいて、斜線部分がエッジであり、xがエッジ上にある。この場合、x2がx0以上であるので、predの算出の条件では、条件式(3A)が成り立ちやすい。そして、この場合、x2はx1以上であるから、pred=x2である。すなわち、エッジ上のxに対するpredが、エッジ上のx2として求められる。
 図112Aは、水平方向のエッジの位置に隣接する符号化対象係数を示す概念図である。図112Aにおいて、斜線部分がエッジであり、xがエッジの外にある。この場合、x0は、エッジ上にあり、x1より大きいので、predの算出の条件では、条件式(3B)が成り立ちやすい。そして、この場合、x2はx1以上であるからpred=x1である。すなわち、エッジの外のxに対するpredが、エッジの外のx1と求められる。
 図112Bは、垂直方向のエッジの位置に隣接する符号化対象係数を示す概念図である。図112Bでも同様の論理で、predは、エッジの外のx2として求められる。具体的には、図112Bにおいて、斜線部分がエッジであり、xがエッジの外にある。この場合、x0は、エッジ上にあり、x2より大きいので、predの算出の条件では、条件式(3B)が成り立ちやすい。そして、この場合、x1はx2以上であるからpred=x2である。すなわち、エッジの外のxに対するpredが、エッジの外のx2として求められる。
 なお、xの周辺においてエッジが存在しない場合、xは、x0、x1及びx2の画素から滑らかに変化する値に対応すると想定される。したがって、条件式(3C)のように、平面予測値に対応するx1+x2-x0が、predの値として求められる。
 本例では、上記のpredに基づいて、係数xのsig_flagのコンテキスト番号が決定される。係数符号化のためのシンタックスとして、第3態様の第1の例のシンタックスが用いられるが、他のシンタックスが用いられてもよい。
 xに隣接するx0、x1及びx2で表現される係数絶対値の最小値は、第1ループ処理で処理された複数の係数情報フラグのみに基づいて推定される。すなわち、y0、y1及びy2が、元々の係数絶対値である場合、推定されるx0、x1及びx2の最小値は、以下のように表現される。ここで、a%bは、aをbで割った余りを表す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
 この3つの値を用いて、predが算出される。predは、第1ループ処理で処理された複数の係数情報フラグのみに基づいて推定されるxの最小値の予測値であって、具体的には、min(x,11-!(x%2))の値の予測値である。そして、係数xのsig_flagのコンテキスト番号であるsig_ctxは、以下のように定められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
 図108では、sig_flagのコンテキスト番号を決定するため、左及び上の2つの係数を用いて3種類のコンテキスト番号が使い分けられている。本例では、符号化対象係数に隣接する3つの係数を用いて2種類のコンテキスト番号が使い分けられている。
 なお、本例では、符号化対象係数に隣接する3つの係数を用いて、係数の予測値であるpredが求められている。predを求めるための隣接係数の数は、他の数でもよい。また、3つの係数が本例とは別の位置から取得されてもよい。また、predを求めるための方法が変更されてもよい。また、係数絶対値x0、x1及びx2は、同一ループ処理内の全てのフラグを使って推定されてもよいし、一部のフラグのみを使って推定されてもよい。
 また、図108の例では、sig_flag以外の係数情報フラグに関して、1つのコンテキスト番号が用いられている。しかし、sig_flag以外の係数情報フラグについても、本例と同様の方法が用いられることにより、複数のコンテキスト番号が選択的に用いられてもよい。例えば、符号化対象の係数であるxのparity_flag及びgtX_flag(gtXのXは例えば1、3、5、7又は9である)のコンテキスト番号であるparity_ctx及びgtX_ctxは、以下のように導出されてもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
 この例では、各係数情報フラグのコンテキスト番号は、2種類のコンテキスト番号から、predの値によって選択される。2種類のコンテキスト番号が、互いに異なる複数の係数情報フラグで共通化されてもよい。また、別の決定方法でコンテキスト番号が決定される係数情報フラグが存在してもよい。例えば、sig_flagのコンテキスト番号の決定方法には図108の方法が用いられ、それ以外の係数情報フラグのコンテキスト番号の決定方法には本例の方法が用いられてもよいし、その逆でもよい。
 [係数情報符号化の第4態様の第1の例の効果]
 上述したように、predに関して、係数の予測精度が高い可能性がある。したがって、例えばgtX_ctxに関して予測値であるpredが閾値であるX(gtXのX)よりも大きいか小さいかどうかでコンテキスト番号が切り替えられることで、適切な発生確率が用いられる可能性があり、圧縮率が高くなる可能性がある。また、sig_flagについても、図108及び図109のような2つの隣接係数を用いる例と比較して、本例では、係数の高い予測精度に従って、圧縮率が高くなる可能性がある。
 [係数情報符号化の第4態様の第2の例]
 第4態様の第1の例では、係数xに関する係数情報フラグのコンテキスト番号を選択するため、その係数情報フラグが符号化されるループ処理内で既に符号化された複数種の係数情報フラグの値を用いて求められる予測値predが用いられている。
 本例では、符号化対象の係数に対する符号化対象の係数情報フラグの値が、符号化対象の係数に隣接する3つの係数に対する3つの係数情報フラグの値であって、符号化対象の係数情報フラグと同種の3つの係数情報フラグの値を用いて予測される。
 例えば、符号化対象の係数であるxのgt3_flagが符号化される場合、gt3_flagの予測値であるgt3_flag_predは、以下のように求められる。ここで、x0、x1及びx2は、図110のように、xに隣接する3つの係数である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
 そして、gt3_flag_predは、係数xのgt3_flagのコンテキスト番号であるgt3_ctxとして定められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000010
 なお、本例において、予測に用いられる3つの隣接係数の3つのgt3_flagの値、及び、予測値gt3_flag_predのそれぞれは、0又は1である。したがって、gt3_flag_predは、以下のようなbit演算のみで表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000011
 同様に、sig_flag、parity_flag、gt1_flag、gt5_flag、gt7_flag及びgt9_flagのそれぞれについても、上記の方法で、係数情報フラグの予測値が求められる。そして、コンテキスト番号が定められる。
 なお、係数情報フラグの予測に用いられる係数の数が変更されてもよいし、係数の位置が変更されてもよい。また、係数情報フラグの予測方法は、変更されてもよい。また、係数情報フラグのコンテキスト番号の候補数が増やされてもよい。
 [係数符号化の第4態様の第2の例の効果]
 第4態様の第2の例における係数情報フラグの予測でも、第4態様の第1の例における係数情報フラグの予測と同様に、係数がエッジの上にある場合とエッジ上にない場合との両方で、予測精度が高くなる可能性がある。そして、結果としてcabacの圧縮率が高くなる可能性がある。
 また、係数情報フラグの予測値がbit演算のみで求められるので、第4態様の第1の例のpredの算出よりも処理量が削減される可能性がある。
 [係数符号化の第4態様の第3の例]
 本例も、図97の例において、直交変換の適用がない場合の処理フローに関する。係数符号化のためのシンタックスとして、第3態様の第1の例、つまり図106の例のシンタックスが用いられるが他のシンタックスが用いられてもよい。図106の例では、係数情報フラグで表されない係数の残値であるremainderがゴロムライス符号で符号化される。remainderの説明は、係数符号化の第1態様に記載の通りである。
 本例では、ゴロムライス符号化で用いられるライスパラメータの選択に、第4態様の第1の例で述べたような、符号化対象の係数に隣接する3つの係数を用いて予測される値であるpredが用いられる。
 まず、ゴロムライス符号化の概要を説明する。remainderの符号化では、ゴロムライス符号化という手法が用いられている。ゴロムライス符号化では、remainderの値が、プレフィックスとサフィックスとを用いて二値化される。
 プレフィックスに対して、ライス符号が用いられる。また、ライスパラメータg(gは例えば、0、1又は2の3値)によって符号化方法が切り替えられる。また、サフィックスに対して、ユーナリー符号及び指数ゴロム符号が用いられる。
 図113は、第4態様の第3の例に係る残値とゴロムライス符号との対応を示す概念図である。具体的には、図113は、ライスパラメータの値に応じて、remainderがゴロムライス符号化で符号化された場合のプレフィックス及びサフィックスのそれぞれの符号化binを示す。
 ここで、xは、符号化対象の係数を示す。xは、係数の絶対値を示していてもよい。remainder[x]は、図99の処理フローにおけるxのremainderを示す。remainder[x0]、remainder[x1]及びremainder[x2]は、それぞれ、図110におけるxに隣接する3つの係数の3つのremainderを示す。
 また、符号化対象の係数に隣接する3つの係数のいずれかが、1つ以上の係数情報フラグで表現されている、つまりremainderが発生していない場合、その係数のremainderは0と表されてもよい。そしてremainder[x]の予測値remainder_predを以下のように定められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000012
 そして、remainder[x]のゴロムライス符号化に用いられるライスパラメータrは、以下のように導出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000013
 この場合、ライスパラメータテーブルは、例えば以下のように定義されてもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000014
 なお、remainder[x]の予測に用いられる係数の数が変更されてもよいし、remainder[x]の予測に用いられる係数の位置が変更されてもよい。remainder_predを求めるための方法が変更されてもよい。また、ライスパラメータテーブルの値が変更されてもよい。上記で挙げられたライスパラメータの算出方法とは異なる算出方法が用いられてもよい。第4態様の第3の例が、第4態様の第1の例、第4態様の第2の例、又は、他の態様と組み合わせて使用されてもよい。
 また、remainder_predは、符号化対象の係数に隣接する係数のremainderではなく、第4態様の第1の例のように、符号化対象の係数に隣接する係数の絶対値に基づいて導出されてもよい。
 具体的には、符号化対象の係数に隣接する3つの係数の3つの絶対値x0、x1及びx2に基づいて、図110を用いて説明された方法と同様の方法で、xの予測値であるremainder_predが算出されてもよい。そして、remainder_predを用いて上述された方法でライスパラメータが導出されてもよい。
 上記の場合、remainder_predは、係数のremainderではなく、係数の絶対値に基づいているため大きくなる。したがって、ライスパラメータテーブルは、remainderに基づくremainder_predに対するライスパラメータと比較して、絶対値に基づくremainder_predに対するライスパラメータが小さくなるように設計されてもよい。
 もしくは、remainder_predを例えば下記のようにremainder_pred’に変換されてもよい。そして、remainderに基づくremainder_predに対してライスパラメータを導出するためのテーブルと同じテーブルが、remainder_pred’に対してライスパラメータを導出するためのテーブルとして用いられてもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000015
 [係数符号化の第4態様の第3の例の効果]
 第4態様の第3の例におけるremainderの予測でも、第4態様の第1の例における係数情報フラグの予測と同様に、係数がエッジの上にある場合とエッジ上にない場合との両方で、予測精度が高くなる可能性がある。
 また、例えば、ライスパラメータテーブルは、ライスパラメータテーブルに代入されるremaider_predに応じて得られるライスパラメータを用いてゴロムライス符号化で符号化されたremainderの符号長が最短になるように設計されている。そのため、実際に、このライスパラメータを用いてゴロムライス符号化で符号化されたremainderの符号長が最短になる可能性がある。
 [係数符号化の第5態様]
 図114は、第5態様に係る基本的な係数符号化方法を示すフローチャートである。具体的には、図114は、イントラ符号化又はインター符号化で予測残差が得られた領域の係数符号化方法を表している。
 図114の例では、直交変換の適用がある場合においてサブブロック内の16個の係数を第3符号化方式で符号化すること(S147b)が、図97の例とは異なる。すなわち、図114の例において、符号化装置100は、ブロックに対して直交変換の適用がある場合において、図98に示された第1符号化方式ではなく、後述の第3符号化方式で、サブブロック内の16個の係数を符号化する(S147b)。
 図115は、図114に示された第3符号化方式の詳細を示すフローチャートである。第3符号化方式において、サブブロック内の複数の係数が符号化される。その際、サブブロック内の各係数の係数情報フラグ毎に第1ループ処理(S151~S156)が行われ、また、サブブロック内の係数毎に第2ループ処理(S161~S165)が行われる。
 第1ループ処理(S151~S156)では、図98に示された第1符号化方式と同様に、1つ以上の係数情報フラグが順次符号化される。1つ以上の係数情報フラグは、sig_flag、gt1_flag、parity_flag及びgt3_flagを含んでいてもよい。そして、CCBが、thresを超えない範囲で、1つ以上の係数情報フラグがCABAC符号化で順次符号化され、符号化のたびにCCBが1つずつカウントアップされる。CCBがthresを超えた後、係数情報フラグは符号化されない。
 第2ループ処理(S161~S165)では、係数情報フラグが符号化された係数について、係数情報フラグで表現されない残値(つまり係数情報フラグを用いて係数の値を再構成するための残値)であるremainderがゴロムライス符号化で符号化される。係数情報フラグが符号化されなかった係数は、後述の変換処理(S164a)を経て、ゴロムライス符号化で符号化される(S164b)。なお、ゴロムライス符号化を用いず、他の符号化方式を用いて、remainderが符号化されてもよい。
 つまり、第2ループ処理(S161~S165)において、図98に示された第1符号化方式と同様に、符号化装置100は、処理対象の係数に対応する係数情報フラグが符号化されているか否かを判定する(S162)。そして、係数情報フラグが符号化されている場合(S162でYes)、符号化装置100は、remainderをゴロムライス符号化で符号化する(S163)。
 図115に示された第3符号化方式において、係数情報フラグが符号化されていない場合(S162でNo)、符号化装置100は、係数の値に対して、zeropos処理又はposzero処理と呼ばれる後述の変換処理を適用する(S164a)。その後、符号化装置100は、係数の値をゴロムライス符号化で符号化する(S164b)。
 なお、ここでは、ループ処理の数は2であるが、ループ処理の数は、2とは異なっていてもよい。
 次に、図116及び図117を用いて、上述された変換処理(S164a)の一例を説明する。
 図116は、第5態様に係る複数の周辺係数を示す概念図である。この例において、係数スキャンは、図116に示された4x4のサブブロックの右下から斜めに行われる。具体的には、左上が(0,0)、右上が(3,0)、左下が(0,3)、右下が(3,3)で表現される座標系において、例えば(3,3)、(3,2)、(2,3)、(3,1)、(2,2)、・・・、(0,0)の順で係数スキャンが行われる。
 また、aは、符号化対象(つまり処理対象)の係数を示す。a0、a1、a2、a3及びa4は、係数aの周辺における符号化済み(つまり処理済み)の5つの係数を示す。また、以下において、a、a0、a1、a2、a3及びa4のそれぞれは、係数の値を示す場合があり、より具体的には、係数の絶対値である係数絶対値を示す場合がある。
 符号化装置100は、a0、a1、a2、a3及びa4の5つの係数絶対値の総和であるsumを取得する。そして、符号化装置100は、sumに応じて、poszeroと呼ばれる値を決定する。例えば、符号化装置100は、ルックアップテーブルを参照して、sumに対応するposzeroを決定してもよい。
 次に、符号化装置100は、値aをposzeroと比較する。そして、符号化装置100は、値aを次のように決定される値bに変換する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000016
 最後に、符号化装置100は、値aを変換することで得られる値bをゴロムライス符号化で符号化する。
 図117は、第5態様に係る変換処理を示す概念図である。図117の例において、poszeroは、4である。値aが0である場合、値bはposzero(つまり4)である。値aが0よりも大きくposzero以下(つまり4以下)である場合、値bはa-1である。値aがposzeroよりも大きい(つまり4よりも大きい)場合、値bは値aである。このように、値bは、値aによって一意に定められる。
 また、図117に示されるように、値bが定められた場合、値aが一意に定められる。したがって、復号装置200は、ゴロムライス復号で値bを復号し、復号された値bを値aに変換してもよい。例えば、復号装置200は、値bを次のように決定される値aに変換することによって、値aを導出してもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000017
 なお、poszeroを決定するための複数の周辺係数は、上記の5つの係数に限られない。poszeroを決定するための周辺係数として、上記の5つの係数とは位置が異なる係数が用いられてもよい。また、poszeroを決定するため、6つ以上の複数の周辺係数が用いられてもよいし、4つ以下の複数の周辺係数が用いられてもよいし、1つの周辺係数のみが用いられてもよい。例えば、a3とa4との2つの係数絶対値の総和に従って、poszeroが決定されてもよい。
 また、poszeroは、sumと、sum以外の他の情報とに従って、決定されてもよい。
 また、図116の例では、右下から行われるスキャンの順序に従って、poszeroを決定するための周辺係数の位置が決定されている。しかし、スキャンの順序が逆である場合、poszeroを決定するための周辺係数の位置が反転されてもよい。
 一般に、直交変換が適用された領域では、CCBが制限を超過している場合、CCBが制限を超過していない場合よりも、ゼロである係数(ゼロ係数)が出現する割合が減少する。そこで、係数の値が0よりも大きくposzero以下であれば、その値から1を引く処理が行われる。これにより、後のゴロムライス符号化によって生じる符号量が削減される。結果として符号化効率が向上する。
 次に、図116を用いて、変換処理(S164a)が適用された係数のゴロムライス符号化(S164b)の一例を説明する。例えば、ゴロムライス符号化(S164b)において、変換処理(S164a)と同様に、a0、a1、a2、a3及びa4の5つの周辺係数が用いられる。
 具体的には、符号化装置100は、a0、a1、a2、a3及びa4の5つの係数絶対値の総和であるsumを取得する。そして、符号化装置100は、sumに応じて、ライスパラメータrを決定する。例えば、符号化装置100は、ルックアップテーブルを参照して、sumに対応するライスパラメータrを決定してもよい。
 符号化装置100は、図113を用いて説明されたゴロムライス符号化で値bを符号化する。その際、符号化装置100は、sumに応じて決定されたライスパラメータrをゴロムライス符号化に用いる。
 なお、ライスパラメータrを決定するための複数の周辺係数は、上記の5つの係数に限られない。ライスパラメータrを決定するための周辺係数として、上記の5つの係数とは位置が異なる係数が用いられてもよい。また、ライスパラメータrを決定するため、6つ以上の複数の周辺係数が用いられてもよいし、4つ以下の複数の周辺係数が用いられてもよいし、1つの周辺係数のみが用いられてもよい。例えば、a3とa4との2つの係数絶対値の総和に従って、ライスパラメータrが決定されてもよい。
 また、ライスパラメータrを決定するための複数の周辺係数は、poszeroを決定するための複数の周辺係数と同じであってもよいし、異なっていてもよい。
 また、ライスパラメータrは、sumと、sum以外の他の情報とに従って、決定されてもよい。
 また、図116の例では、右下から行われるスキャンの順序に従って、ライスパラメータrを決定するための周辺係数の位置が決定されている。しかし、スキャンの順序が逆である場合、ライスパラメータrを決定するための周辺係数の位置が反転されてもよい。
 一般に、直交変換が適用された領域では、高周波側から、低周波側にかけて係数値の値が大きくなっていく傾向がある。したがって、周辺係数の値に従って、係数をゴロムライス符号化で符号化するためのライスパラメータrを決定することで、符号化効率が高まる可能性がある。
 [係数符号化の第5態様の第1の例]
 図118は、第5態様の第1の例に係る係数符号化方法を示すフローチャートである。具体的には、図118は、イントラ符号化又はインター符号化で予測残差が得られた領域の係数符号化方法を表している。
 図118の例では、直交変換の適用がない場合においてサブブロック内の16個の係数を第3符号化方式で符号化すること(S127b)が、図114の例とは異なる。すなわち、図118の例では、符号化装置100は、ブロックに対して直交変換の適用がない場合においても、図99に示された第2符号化方式ではなく、上述された第3符号化方式で、サブブロック内の16個の係数を符号化する(S127b)。
 なお、図115の第1ループ処理において係数情報フラグを符号化するためのシンタックスは、直交変換の適用がある場合と適用がない場合とで異なっていてもよい。例えば、直交変換の適用がある場合の1つ以上の係数情報フラグと、直交変換の適用がない場合の1つ以上の係数情報フラグとの間で、それらの係数情報フラグの一部又は全部が異なっていてもよい。
 [係数符号化の第5態様の第1の例の効果]
 図118の例により、係数情報フラグの符号化のシンタックスが直交変換の有無によって異なる場合でも、直交変換の有無にかかわらず、CCBがthresを超えた後においてサブブロック内の16個の係数の符号化のシンタックスが共通化される可能性がある。これにより、直交変換の適用がある場合と直交変換の適用がない場合とで一部の回路が共有化される可能性があり、回路規模が削減される可能性がある。
 なお、直交変換の適用がある場合と直交変換の適用がない場合とで、サブブロック内の16個の係数の符号化処理(S127b及びS147b)の一部が異なっていてもよい。例えば、サブブロック内の16個の係数の符号化処理(S127b及びS147b)におけるposzero及びライスパラメータrの算出に用いられる周辺係数の個数は、直交変換の適用がある場合と直交変換の適用がない場合とで異なっていてもよい。
 また、poszeroの算出に用いられる周辺係数の個数は、ライスパラメータrの算出に用いられる周辺係数の個数とは異なっていてもよい。
 また、poszero及びライスパラメータrの算出に用いられる周辺係数の位置は、直交変換の適用がある場合と直交変換の適用がない場合とのそれぞれのスキャン順に従って決定されてもよい。例えば、スキャン順が異なる場合、poszero及びライスパラメータrの算出に用いられる周辺係数の位置が異なっていてもよい。
 [係数符号化の第5態様の第2の例]
 図119は、第5態様の第2の例に係る係数符号化方法を示すフローチャートである。具体的には、図119は、イントラ符号化又はインター符号化で予測残差が得られた領域の係数符号化方法を表している。
 図119の例では、直交変換の適用がない場合においてサブブロック内の16個の係数を第1符号化方式で符号化すること(S127a)が、図114の例とは異なる。すなわち、図119の例では、符号化装置100は、ブロックに対して直交変換の適用がない場合において、第2符号化方式でも第3符号化方式でもなく、図98に示された第1符号化方式で、サブブロック内の16個の係数を符号化する(S127a)。
 例えば、第3符号化方式では、図115に示された変換処理(S164a)が行われる。一方、第1符号化方式では、図115に示された変換処理(S164a)が行われない。この点において、第1符号化方式は、第3符号化方式とは異なる。この点を除いて、第1符号化方式は、第3符号化方式と同じであってもよい。
 なお、図98及び図115の各第1ループ処理において係数情報フラグを符号化するためのシンタックスは、直交変換の適用がある場合と適用がない場合とで異なっていてもよい。例えば、直交変換の適用がある場合の1つ以上の係数情報フラグと、直交変換の適用がない場合の1つ以上の係数情報フラグとの間で、それらの係数情報フラグの一部又は全部が異なっていてもよい。
 [係数符号化の第5態様の第2の例の効果]
 図119の例では、係数情報フラグの符号化のシンタックスが直交変換の適用の有無によって異なる可能性がある。一方、直交変換の適用の有無にかかわらず、CCBがthresを超えた後においてサブブロック内の16個の係数の符号化のシンタックスは、poszero処理を除いて、共通化される可能性がある。これにより、直交変換の適用がある場合と直交変換の適用がない場合とで一部の回路が共有化される可能性があり、回路規模が削減される可能性がある。
 一般に、直交変換の適用がある場合、poszero処理は符号化効率の向上に効果的である。一方、直交変換の適用がない場合、poszero処理は符号化効率の向上にそれほど効果的ではない。そのため、直交変換の適用がない場合、poszero処理が行われなくてもよい。これにより、処理効率及び符号化効率が向上する可能性がある。
 なお、第3符号化方式におけるposzero及びライスパラメータrの算出に用いられる周辺係数の個数は、直交変換の適用がある場合と直交変換の適用がない場合とで異なっていてもよい。また、poszeroの算出に用いられる周辺係数の個数は、ライスパラメータrの算出に用いられる周辺係数の個数と異なっていてもよい。
 また、poszero及びライスパラメータrの算出に用いられる周辺係数の位置は、直交変換の適用がある場合と直交変換の適用がない場合とのそれぞれのスキャン順に従って決定されてもよい。例えば、スキャン順が異なる場合、poszero及びライスパラメータrの算出に用いられる周辺係数の位置が異なっていてもよい。
 [係数符号化の第6態様]
 図120は、第6態様に係る基本的な係数符号化方法を示すフローチャートである。具体的には、図120は、イントラ符号化又はインター符号化で予測残差が得られた領域の係数符号化方法を表している。
 図120の例では、直交変換の適用がない場合においてサブブロック内の16個の係数を第4符号化方式で符号化すること(S127c)が、図101の例とは異なる。すなわち、図120の例において、符号化装置100は、ブロックに対して直交変換の適用がない場合において、図99に示された第2符号化方式ではなく、後述の第4符号化方式で、サブブロック内の16個の係数を符号化する(S127c)。この点を除いて、図120の例は、図101の例と同じであってもよい。
 図121は、図120に示された基本的な第4符号化方式を示すフローチャートである。第4符号化方式において、サブブロック内の複数の係数が符号化される。例えば、4x4のサブブロック内の16個の係数が符号化される。その際、サブブロック内の係数毎に第1ループ処理(S201)が行われ、その後、サブブロック内の係数毎に第2ループ処理(S202)が行われ、その後、サブブロック内の係数毎に第3ループ処理(S203)が行われる。
 図122は、図121に示された第1ループ処理(S201)の詳細を示すフローチャートである。
 第1ループ処理(S201)では、サブブロック内の係数毎に処理(S211~S216)が行われる。その際、係数の1つ以上の属性をそれぞれ示す1つ以上の係数情報フラグが順次符号化される。1つ以上の係数情報フラグは、sig_flag、sign_flag及びgt1_flagを含んでいてもよい。sig_flag、sign_flag及びgt1_flagの各係数情報フラグは、係数符号化の第1態様に記載の係数情報フラグと同様である。
 例えば、第1ループ処理(S211~S216)において、まず、符号化装置100は、sig_flagをCABAC符号化又はバイパス符号化で符号化する(S212)。次に、符号化装置100は、sign_flagをCABAC符号化又はバイパス符号化で符号化する(S213)。次に、符号化装置100は、係数の値に対して変換処理であるレベルマッピングを適用する(S214)。次に、符号化装置100は、gt1_flagをCABAC符号化又はバイパス符号化で符号化する(S215)。
 ここで示される複数の係数情報フラグは一例であり、他の複数の係数情報フラグが符号化されてもよい。例えば、一部の係数情報フラグが符号化されなくてもよい。また、ここで示される係数情報フラグが、他の意味を持つ係数情報フラグ又はパラメータに置き換えられてもよい。
 sig_flagの符号化(S212)において、CCBがthres以下である場合、符号化装置100は、sig_flagをCABAC符号化で符号化する。その後、符号化装置100は、CCBに1を足す。CCBがthresよりも大きい場合、符号化装置100は、sig_flagをバイパス符号化で符号化する。符号化装置100は、他の係数情報フラグをCABAC符号化又はバイパス符号化で符号化する際も同様の処理を行う。
 次に、図123及び図124を用いて、上述されたレベルマッピング(S214)の詳細を説明する。
 図123は、第6態様に係る複数の周辺係数を示す概念図である。この例において、係数スキャンは、図123に示された4x4のサブブロックの左上から斜めに行われる。具体的には、左上が(0,0)、右上が(3,0)、左下が(0,3)、右下が(3,3)で表現される座標系において、(0,0)、(1,0)、(0,1)、(2,0)、(1,1)、・・・、(3,3)の順で係数スキャンが行われる。
 また、この例において、xは、符号化対象(つまり処理対象)の係数を示す。x1及びx2は、係数xの周辺における符号化済み(つまり処理済み)の2つの係数を示す。ここでは、係数x1は、係数xの左に隣接し、係数x2は、係数xの上に隣接する。
 以下において、x、x0及びx1のそれぞれは、係数の値を示す場合があり、より具体的には、係数の絶対値である係数絶対値を示す場合がある。例えば、x、x0及びx1は、abs(x)、abs(x1)及びabs(x2)に置き換えられてもよい。ここで、abs()は、引数の絶対値を返す関数である。
 まず、符号化装置100は、xの予測値predをpred=max(x1,x2)によって決定する。そして、符号化装置100は、xとpredとを比較して、xの値を以下の様に変換する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000018
 符号化装置100は、xに対してレベルマッピングを適用した場合、その後の処理において、レベルマッピングによって変換されたxの情報(例えば、レベルマッピングによって変換されたxの属性を示す係数情報フラグ等)を符号化する。
 図124は、第6態様に係るレベルマッピングを示す概念図である。図124の例において、predは、6である。xがpredよりも小さい(つまり6よりも小さい)場合、xに1が加算される。xがpredである(つまり6である)場合、xは1に変更される。xがpredよりも大きい(つまり6よりも大きい)場合もしくはxが0に等しい場合、xはそのまま維持される。
 上記のレベルマッピングによって、xがpredに一致する場合に、xが小さい値に変換される。
 また、図124に示されるように、レベルマッピング後の係数の値からレベルマッピング前の係数の値が一意に定められる。復号装置200は、レベルマッピング後の係数の値を復号し、レベルマッピング後の係数の値をレベルマッピング前の係数の値に変換してもよい。例えば、復号装置200は、次のように、レベルマッピング後の係数の値をレベルマッピング前の係数の値に変換することで、レベルマッピング前の係数の値を導出してもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000019
 また、predの決定方法に別の決定方法が用いられてもよいし、xの変換方法に別の変換方法が用いられてもよい。
 図125は、図121に示された第2ループ処理(S202)の詳細を示すフローチャートである。
 第2ループ処理(S202)では、サブブロック内の係数毎に処理(S221~S227)が行われる。その際、係数の1つ以上の属性をそれぞれ示す1つ以上の係数情報フラグが順次符号化される。1つ以上の係数情報フラグは、gt2_flag、gt3_flag、gt4_flag、gt5_flag及びgt6_flagを含んでいてもよい。
 本態様におけるgtX_flag(X=2、3、4、5、6)は、符号化対象のブロックに対して定められる量子化パラメータ(QP)に関連する。量子化パラメータ(QP)は、係数の量子化に用いられる量子化幅を決定するためのパラメータである。符号化対象の係数のとりうる最大値は、量子化パラメータ(QP)で定められる。ここでは、その最大値がTとして表される。
 具体的には、本態様において、gt2_flagは、係数絶対値が閉区間[2,T/32+1]に入っているかどうかを表すフラグである。gt3_flagは、係数絶対値が閉区間[T/32+2,T/16+T/32+1]に入っているかどうかを表すフラグである。gt4_flagは、係数絶対値が閉区間[T/16+T/32+2,T/8+T/16+T/32+1]に入っているかどうかを表すフラグである。
 また、gt5_flagは、係数絶対値が閉区間[T/8+T/16+T/32+2,T/4+T/8+T/16+T/32+1]に入っているかどうかを表すフラグである。gt6_flagは、係数絶対値が閉区間[T/4+T/8+T/16+T/32+2,T/4+T/4+T/8+T/16+T/32+1]に入っているかどうかを表すフラグである。
 例えば、第2ループ処理(S221~S227)において、まず、符号化装置100は、gt2_flagをCABAC符号化又はバイパス符号化で符号化する(S222)。
 次に、符号化装置100は、gt3_flagをCABAC符号化又はバイパス符号化で符号化する(S223)。次に、符号化装置100は、gt4_flagをCABAC符号化又はバイパス符号化で符号化する(S224)。次に、符号化装置100は、gt5_flagをCABAC符号化又はバイパス符号化で符号化する(S225)。次に、符号化装置100は、gt6_flagをCABAC符号化又はバイパス符号化で符号化する(S226)。
 gt2_flagの符号化(S222)において、CCBがthres以下である場合、符号化装置100は、gt2_flagをCABAC符号化で符号化する。その後、符号化装置100は、CCBに1を足す。CCBがthresよりも大きい場合、符号化装置100は、gt2_flagをバイパス符号化で符号化する。符号化装置100は、他の係数情報フラグをCABAC符号化又はバイパス符号化で符号化する際も同様の処理を行う。
 gtX_flag(X=2、3、4、5、6)に関する上記の説明は一例であり、gtX_flag(X=2、3、4、5、6)は、上記の説明とは異なる意味を有していてもよい。例えば、gtX_flag(X=2、3、4、5、6)は、上記の説明とは異なる幅の区間に入っているかどうかを表していてもよい。
 また、gtX_flag(X=2、3、4、5、6)で表現される係数情報フラグの数は、より多くてもよいし、より少なくてもよい。
 図126は、図121に示された第3ループ処理(S203)の詳細を示すフローチャートである。第3ループ処理(S203)では、サブブロック内の係数毎に処理(S231~S233)が行われる。その際、gtX_flag(X=2、3、4、5、6)によって定められる区間における係数の値の位置が符号化される(S232)。
 例えば、図125に示された第2ループ処理によって、サブブロック内の係数の値を含む区間がgtX_flag(X=2、3、4、5、6)によって符号化される。位置の符号化(S232)では、その区間における係数の値の位置が符号化される。例えば、区間[A,B]内のC(A<=C<=B)が係数絶対値の値である場合、符号化装置100は、係数の値の位置をtruncated-unary符号化によってC-A個の1と1つの0とに符号化する。区間内の値の位置を符号化する方法に別の方法が用いられてもよい。
 図121の例では、各係数情報フラグの符号化のたびに、逐一CCBがthresよりも大きいかどうかがチェックされる。したがって、ハードウェアの処理に関して負担が大きい。
 [係数符号化の第6態様の一例]
 図127は、第6態様の一例に係る第4符号化方式を示すフローチャートである。図127の例において、サブブロック内の係数毎に第1ループ処理(S201a)が行われ、その後、サブブロック内の係数毎に第2ループ処理(S202a)が行われ、その後、サブブロック内の係数毎に第3ループ処理(S203)が行われる。図127の例では、第1ループ処理(S201a)及び第2ループ処理(S202a)の詳細が図121の例とは異なる。
 図128は、図127に示された第1ループ処理(S201a)の詳細を示すフローチャートである。
 第1ループ処理(S201a)では、サブブロック内の係数毎に処理(S301~S311)が行われる。その際、図122の例と同様に、係数の1つ以上の属性をそれぞれ示す1つ以上の係数情報フラグが順次符号化される。1つ以上の係数情報フラグは、sig_flag、sign_flag及びgt1_flagを含んでいてもよい。sig_flag、sign_flag及びgt1_flagの各係数情報フラグは、係数符号化の第1態様に記載の係数情報フラグと同様である。
 具体的には、図128の例において、符号化装置100は、まず、thres-CCBが3以上であるかどうかをチェックする(S302)。
 thres-CCBが3以上であれば(S302でYes)、符号化装置100は、sig_flagをCABAC符号化で符号化する(S303)。そして、符号化装置100は、sign_flagをCABAC符号化で符号化する(S304)。また、符号化装置100は、係数にレベルマッピングを適用する(S305)。そして、符号化装置100は、gt1_flagをCABAC符号化で符号化する(S306)。符号化装置100は、各係数情報フラグをCABAC符号化で符号化するたびにCCBに1を足してもよい。
 thres-CCBが3未満であれば(S302でNo)、符号化装置100は、sig_flagをバイパス符号化で符号化する(S307)。そして、符号化装置100は、sign_flagをバイパス符号化で符号化する(S308)。また、符号化装置100は、係数にレベルマッピングを適用する(S309)。そして、符号化装置100は、gt1_flagをバイパス符号化で符号化する(S310)。
 第2ループ処理(S202a)も、第1ループ処理(S201a)と同様に行われてもよい。例えば、第2ループ処理(S202a)において、符号化される係数情報フラグの個数に従って、thres-CCBが5以上かどうかをチェックしてもよい。
 なお、CCBの判定に用いられた上記の数値(3又は5)は一例であり、CCBの判定に用いられる数値は、各ループ処理内で符号化される係数情報フラグの個数以上の数値であれば、それ以外の数値であってもよい。
 [係数符号化の第6態様の一例の効果]
 図127の例では、図121の例に比べて、CCBのチェック回数が削減される。したがって、ハードウェアの処理に関して負担が少ない。
 また、この例におけるCCBのカウント方法は、図101の例において直交変換の適用がある場合の第1符号化方式におけるCCBのカウント方法と同じである。したがって、直交変換の適用がある場合と直交変換の適用がない場合とで処理フローが共通化される可能性があり、回路面積の削減がされる可能性がある。
 [係数符号化の第7態様]
 図129は、第7態様に係る基本的な係数符号化方法を示すフローチャートである。具体的には、図129は、イントラ符号化又はインター符号化で予測残差が得られた領域の係数符号化方法を表している。
 図129の例では、直交変換の適用がない場合においてサブブロック内の16個の係数を第5符号化方式で符号化すること(S127d)が、図114の例とは異なる。すなわち、図129の例において、符号化装置100は、ブロックに対して直交変換の適用がない場合において、図99に示された第2符号化方式ではなく、後述の第5符号化方式で、サブブロック内の16個の係数を符号化する(S127d)。この点を除いて、図129の例は、図114の例と同じであってもよい。
 図130は、図129に示された基本的な第5符号化方式を示すフローチャートである。第5符号化方式において、サブブロック内の複数の係数が符号化される。例えば、4x4のサブブロック内の16個の係数が符号化される。その際、サブブロック内の係数毎に第1ループ処理(S401)が行われる。次に、サブブロック内の係数毎に第2ループ処理(S402)が行われる。次に、サブブロック内の係数毎に第3ループ処理(S403)が行われる。次に、サブブロック内の係数毎に第4ループ処理(S404)が行われる。
 図131は、図130に示された第1ループ処理(S401)の詳細を示すフローチャートである。
 第1ループ処理(S401)では、サブブロック内の係数毎に処理(S411~S415)が行われる。その際、係数の1つ以上の属性をそれぞれ示す1つ以上の係数情報フラグが順次符号化される。1つ以上の係数情報フラグは、sig_flag及びsign_flagを含んでいてもよい。sig_flag及びsign_flagの各係数情報フラグは、係数符号化の第1態様に記載の係数情報フラグと同様である。
 例えば、第1ループ処理(S411~S415)において、まず、符号化装置100は、thres-CCBが2以上であるかどうかをチェックする(S412)。thres-CCBが2以上であれば(S412でYes)、符号化装置100は、sig_flagをCABAC符号化で符号化する(S413)。そして、符号化装置100は、sign_flagをCABAC符号化で符号化する(S414)。
 thres-CCBが2以上でなければ(S412でNo)、符号化装置100は、その係数のsig_flag及びsign_flagを符号化せずに、第1ループ処理を終了する。
 ここで示される複数の係数情報フラグは一例であり、他の複数の係数情報フラグが符号化されてもよい。例えば、一部の係数情報フラグが符号化されなくてもよい。また、ここで示される係数情報フラグが、他の意味を持つ係数情報フラグ又はパラメータに置き換えられてもよい。
 図132は、図130に示された第2ループ処理(S402)の詳細を示すフローチャートである。
 第2ループ処理(S402)では、サブブロック内の係数毎に処理(S421~S430)が行われる。その際、係数の1つ以上の属性をそれぞれ示す1つ以上の係数情報フラグが順次符号化される。1つ以上の係数情報フラグは、gt1_flag、gt2_flag、gt3_flag、gt4_flag、gt5_flag及びgt6_flagを含んでいてもよい。gtX_flag(X=1、2、3、4、5、6)は、係数符号化の第6態様に記載のgtX_flag(X=1、2、3、4、5、6)と同様である。
 例えば、第2ループ処理(S421~S430)において、まず、符号化装置100は、thres-CCBが6以上であるかどうかをチェックする(S422)。
 thres-CCBが6以上であれば(S422でYes)、符号化装置100は、係数に対して第6態様で示されたレベルマッピングを適用する(S423)。そして、符号化装置100は、gt1_flagをCABAC符号化で符号化する(S424)。
 また、符号化装置100は、gt2_flagをCABAC符号化で符号化する(S425)。また、符号化装置100は、gt3_flagをCABAC符号化で符号化する(S426)。また、符号化装置100は、gt4_flagをCABAC符号化で符号化する(S427)。また、符号化装置100は、gt5_flagをCABAC符号化で符号化する(S428)。また、符号化装置100は、gt6_flagをCABAC符号化で符号化する(S429)。
 thres-CCBが6以上でなければ(S422でNo)、符号化装置100は、その係数のgtX_flag(X=1、2、3、4、5、6)を符号化せずに、第2ループ処理を終了する。
 図133は、図130に示された第3ループ処理(S403)の詳細を示すフローチャートである。第3ループ処理(S403)では、サブブロック内の係数毎に処理(S441~S444)が行われる。
 その際、符号化装置100は、まず、処理対象の係数のgtX_flag(X≧2)が第2ループ処理(S402)において符号化されたかどうかをチェックする(S442)。gtX_flag(X≧2)が符号化されていれば(S442でYes)、符号化装置100は、gtX_flag(X≧2)によって定められる区間における係数の値の位置を符号化する(S443)。gtX_flag(X≧2)が符号化されていなければ(S442でNo)、符号化装置100は、係数の値の位置を符号化しない。
 図133の例における係数の値の位置の符号化(S443)は、図126の例における係数の値の位置の符号化(S232)と同様である。
 図134は、図130に示された第4ループ処理(S404)の詳細を示すフローチャートである。第4ループ処理(S404)では、サブブロック内の係数毎に処理(S451~S455)が行われる。
 その際、符号化装置100は、まず、処理対象の係数のgt1_flagが第2ループ処理(S402)において符号化されたかどうかをチェックする(S452)。gt1_flagが符号化されている場合において(S452でYes)、符号化装置100は、係数の値を第4ループ処理で符号化しない。
 gt1_flagが符号化されていない場合において(S452でNo)、符号化装置100は、係数に対してレベルマッピングを適用する(S453)。そして、符号化装置100は、係数の値をゴロムライス符号化で符号化する(S454)。例えば、図113を用いて説明されたゴロムライス符号化が用いられてもよい。
 なお、gtX_flag(X≧2)が符号化されている場合に第3ループ処理において行われる処理(S443)と、gt1_flagが符号化されていない場合に第4ループ処理において行われる処理(S453及びS454)とは、排他的に行われる。第3ループ処理と第4ループ処理とは、1つのループ処理に統合されてもよい。
 [係数符号化の第7態様の一例]
 第7態様の一例に係る第5符号化方式は、第4ループ処理において第7態様の基本的な第5符号化方式とは異なる。
 第7態様の基本的な第5符号化方式における第4ループ処理(図134)では、CCBがthresを超えた後、係数に対してレベルマッピングが適用されて係数の値がゴロムライス符号化で符号化される。一方、本例では、CCBがthresを超えた後、レベルマッピングの処理が省略される。
 図135は、第7態様の一例に係る第4ループ処理を示すフローチャートである。図135の例において、図134の例と同様に、サブブロック内の係数毎に処理(S451~S455)が行われる。
 その際、符号化装置100は、まず、処理対象の係数のgt1_flagが第2ループ処理(S402)において符号化されたかどうかをチェックする(S452)。gt1_flagが符号化されている場合において(S452でYes)、符号化装置100は、係数の値を第4ループ処理で符号化しない。
 gt1_flagが符号化されていない場合において(S452でNo)、符号化装置100は、係数に対してレベルマッピングを適用せずに、係数の値をそのままゴロムライス符号化で符号化する(S454a)。例えば、図113を用いて説明されたゴロムライス符号化が用いられてもよい。
 つまり、第7態様の一例に係る第5符号化方式では、処理対象係数の係数情報フラグ(例えばgt1_flag)が符号化される場合は、図132で説明した第2ループ処理に従ってレベルマッピングが適用される。一方、処理対象係数の係数情報フラグが符号化されない場合は、図135で説明した第4ループ処理に従ってレベルマッピングが適用されない。
 例えば、直交変換の適用がある場合に、第3符号化方式が用いられ、直交変換の適用がない場合に、上記の第4ループ処理を含む第5符号化方式が用いられる。第3符号化方式では、係数情報フラグが符号化されていない場合、係数に対してposzero処理が適用されて、係数の値がゴロムライス符号化で符号化される。第5符号化方式では、係数情報フラグが符号化されていない場合、係数の値がそのままゴロムライス符号化で符号化される。
 つまり、直交変換の適用がない場合と、直交変換の適用がある場合とで、CCBがthresを超えた後の処理が、poszero処理を除いて、共通化されてもよい。
 なお、第3符号化方式及び第5符号化方式の両方において、係数の値のゴロムライス符号化の後に、sign_flagがバイパス符号化で符号化されてもよい。
 [係数符号化の第7態様の一例の効果]
 レベルマッピングの処理が省略されるため、CCBがthresを超えた後の係数符号化シンタックスは、直交変換の適用の有無によらず、poszero処理を除いて共通化される可能性がある。したがって、回路規模が削減される可能性がある。
 また、レベルマッピングの処理は、周辺係数を用いて行われるため、周辺係数の影響を受ける。したがって、レベルマッピングの処理は、同様に周辺係数の影響を受けるCABAC符号化が用いられる場合において、符号量の削減に有効であると想定される。一方、レベルマッピングの処理は、CABAC符号化が用いられない場合において、符号量の削減にそれほど有効でないと想定される。
 したがって、係数情報フラグのコンテキスト適応符号化が行われるか否かに従って、レベルマッピングの処理が制御されることで、処理遅延の増大が抑制され、かつ、符号量の増大が抑制される可能性がある。
 [係数符号化の変形例]
 上記の係数符号化に関する任意の複数の態様及び任意の複数の例が組み合わされてもよい。また、上記の係数符号化に関する複数の態様、複数の例及びこれらの任意の複数の組み合わせのいずれかが、輝度のブロックに対して適用されてもよいし、色差のブロックに対して適用されてもよい。その際に、輝度のブロックと色差のブロックとで、異なるthresが用いられてもよい。
 また、直交変換が適用されないブロックであって、BDPCM(Block-based Delta Pulse Code Modulation)が適用されるブロックに対して、上記の係数符号化に関する複数の態様、複数の例及びこれらの任意の複数の組み合わせのいずれかが用いられてもよい。BDPCMが適用されるブロックでは、ブロック内の各残差信号が、その残差信号に垂直又は水平に隣接する残差信号で減算されることで情報量が削減される。
 また、BDPCMが適用されるブロックであって、色差のブロックに対して、上記の係数符号化に関する複数の態様、複数の例及びこれらの任意の複数の組み合わせのいずれかが用いられてもよい。
 また、ISP(Intra Sub-Partitions)が適用されるブロックに対して、上記の係数符号化に関する複数の態様、複数の例及びこれらの任意の複数の組み合わせのいずれかが用いられてもよい。ISPでは、イントラブロックが縦又は横に分割され、各サブブロックのイントラ予測が、そのサブブロックに隣接するサブブロックの画素値を用いて行われる。
 また、ISPが適用されるブロックであって、色差のブロックに対して、上記の係数符号化に関する複数の態様、複数の例及びこれらの任意の複数の組み合わせのいずれかが用いられてもよい。
 また、色差のブロックの符号化モードとして、色差結合符号化(Chroma Joint Coding)が用いられる場合、上記の係数符号化に関する複数の態様、複数の例及びこれらの任意の複数の組み合わせのいずれかが用いられてもよい。ここで、色差結合符号化は、Cbの値からCrの値を導出する符号化方法である。
 また、直交変換の適用がある場合におけるthresの値が、直交変換の適用がない場合におけるthresの値の2倍であってもよい。あるいは、直交変換の適用がない場合におけるthresの値が、直交変換の適用がある場合におけるthresの値の2倍であってもよい。
 また、色差結合符号化が用いられる場合に関してのみ、直交変換の適用がある場合におけるCCBのthresの値が、直交変換の適用がない場合におけるCCBのthresの値の2倍であってもよい。あるいは、色差結合符号化が用いられる場合に関してのみ、直交変換の適用がない場合におけるCCBのthresの値が、直交変換の適用がある場合におけるCCBのthresの値の2倍であってもよい。
 また、上記の係数符号化に関する複数の態様及び複数の例において、直交変換の適用がないブロックにおける複数の係数のスキャン順は、直交変換の適用があるブロックにおける複数の係数のスキャン順と同じであってもよい。
 また、第3態様、及び、第3態様の複数の例において、シンタックスのいくつかの例が示されているが、適用されるシンタックスは、これらの例に限られない。例えば、第3態様とは異なる複数の態様、及び、それらの複数の例において、第3態様及びその複数の例に示された複数のシンタックスのいずれとも異なるシンタックスが用いられてもよい。16個の係数を符号化するための様々なシンタックスが適用され得る。
 なお、係数符号化の複数の態様及び複数の例において、符号化の処理フローが示されているが、ビットストリームを送るか受け取るかの違いを除いて、復号化の処理フローも符号化の処理フローと基本的に同じである。例えば、復号装置200は、符号化装置100が行う直交変換及び符号化に対応する逆直交変換及び復号を行ってもよい。
 また、係数符号化の複数の態様及び複数の例に関する各フローチャートは一例である。各フローチャートに対して、新たに条件又は処理が追加されたり、条件又は処理が削除されたり、条件又は処理が変更されたりしてもよい。
 また、ここで、係数は、ブロック又はサブブロック等の画像を構成する値である。具体的には、画像を構成する複数の係数が、画像の複数の画素値から直交変換を介して得られてもよい。また、画像を構成する複数の係数が、画像の複数の画素値から直交変換を介さずに得られてもよい。つまり、画像を構成する複数の係数が、画像の複数の画素値自体であってもよい。また、各画素値は、原画像の画素値であってもよいし、予測残差の値であってもよい。また、係数は、量子化されていてもよい。
 [構成及び処理の代表例]
 上記に示された符号化装置100及び復号装置200の構成及び処理の代表例を以下に示す。
 図136は、符号化装置100の動作を示すフローチャートである。例えば、符号化装置100は、回路、及び、回路に接続されたメモリを備える。符号化装置100が備える回路及びメモリは、図8に示されるプロセッサa1及びメモリa2に対応していてもよい。符号化装置100の回路が、図136に示された動作を行う。具体的には、符号化装置100の回路は、動作において、画像のブロックを符号化する(S511)。
 例えば、符号化装置100の回路は、コンテキスト適応符号化の処理回数を制限して、画像のブロックを符号化してもよい。そして、処理回数が処理回数の制限範囲内である場合に、係数情報フラグが符号化されてもよい。ここで、係数情報フラグは、ブロックに含まれる係数の属性を示す。
 また、ブロックに対して直交変換が適用されない場合において、係数情報フラグが符号化される場合に、変換処理が行われ、変換処理後の係数の値が、コンテキスト適応符号化によって符号化される係数情報フラグを用いて符号化されてもよい。ここで、変換処理は、ブロックにおける係数の位置の周辺における係数である周辺係数を用いて決定される値を用いて係数の値を変換する処理である。
 また、ブロックに対して直交変換が適用されない場合において、係数情報フラグが符号化されない場合に、変換処理が行われず、係数の値がゴロムライス符号化によって符号化されてもよい。
 これにより、係数情報フラグのコンテキスト適応符号化が行われる場合には、変換処理が行われ、係数情報フラグのコンテキスト適応符号化が行われない場合には、変換処理が行われない。この変換処理は、周辺係数を用いて行われるため、周辺係数の影響を受ける。したがって、この変換処理は、同様に周辺係数の影響を受けるコンテキスト適応符号化が用いられる場合において、符号量の削減に有効であると想定される。
 すなわち、係数情報フラグのコンテキスト適応符号化が行われる場合には、符号量の削減に有効であると想定される変換処理が行われ、係数情報フラグのコンテキスト適応符号化が行われない場合には、変換処理が行われない。よって、処理遅延の増大が抑制され、かつ、符号量の増大が抑制される可能性がある。
 また、例えば、係数情報フラグは、前記係数の値が1よりも大きいか否かを示すフラグであってもよい。
 これにより、コンテキスト適応符号化の処理回数の制限に従って、係数の値が1よりも大きいか否かを示す係数情報フラグがコンテキスト適応符号化で符号化されるか否かが適切に制御される可能性がある。したがって、処理遅延の増大が抑制され、かつ、符号量の増大が抑制される可能性がある。
 また、例えば、ブロックに対して直交変換が適用される場合において、係数情報フラグが符号化される場合に、変換処理が行われずに、係数の値が、コンテキスト適応符号化によって符号化される係数情報フラグを用いて符号化されてもよい。また、ブロックに対して直交変換が適用される場合において、係数情報フラグが符号化されない場合に、変換処理が行われずに、係数の値がゴロムライス符号化によって符号化されてもよい。
 これにより、直交変換の適用があるブロックに用いられる符号化方式と、直交変換の適用がないブロックに用いられる符号化方式との差が小さくなり、回路規模が小さくなる可能性がある。
 また、例えば、変換処理は、係数の値が周辺係数を用いて決定される値に等しい場合、係数の値を1に変換し、係数の値が0よりも大きく周辺係数を用いて決定される値よりも小さい場合、係数の値に1を加えることで係数の値を変換することを含んでいてもよい。これにより、周辺係数に従って係数の値が適切に変換され、符号量の増大が抑制される可能性がある。
 なお、符号化装置100の回路によって行われる上記の動作は、符号化装置100のエントロピー符号化部110によって行われてもよい。
 図137は、復号装置200の動作を示すフローチャートである。例えば、復号装置200は、回路、及び、回路に接続されたメモリを備える。復号装置200が備える回路及びメモリは、図68に示されるプロセッサb1及びメモリb2に対応していてもよい。復号装置200の回路が、図137に示された動作を行う。具体的には、復号装置200の回路は、動作において、画像のブロックを復号する(S521)。
 例えば、復号装置200の回路は、コンテキスト適応復号の処理回数を制限して、画像のブロックを復号してもよい。そして、処理回数が処理回数の制限範囲内である場合に、係数情報フラグが復号されてもよい。ここで、係数情報フラグは、ブロックに含まれる係数の属性を示す。
 また、ブロックに対して逆直交変換が適用されない場合において、係数情報フラグが復号される場合に、係数の値が、コンテキスト適応復号によって復号される係数情報フラグを用いて復号されてもよい。そして、変換処理が行われて、変換処理後の係数の値が導出されてもよい。ここで、変換処理は、ブロックにおける係数の位置の周辺における係数である周辺係数を用いて決定される値を用いて係数の値を変換する処理である。
 また、ブロックに対して逆直交変換が適用されない場合において、係数情報フラグが復号されない場合に、係数の値がゴロムライス復号によって復号され、変換処理が行われずに、係数の値が導出されてもよい。
 これにより、係数情報フラグのコンテキスト適応復号が行われる場合には、変換処理が行われ、係数情報フラグのコンテキスト適応復号が行われない場合には、変換処理が行われない。この変換処理は、周辺係数を用いて行われるため、周辺係数の影響を受ける。したがって、この変換処理は、同様に周辺係数の影響を受けるコンテキスト適応復号が用いられる場合において、符号量の削減に有効であると想定される。
 すなわち、係数情報フラグのコンテキスト適応復号が行われる場合には、符号量の削減に有効であると想定される変換処理が行われ、係数情報フラグのコンテキスト適応復号が行われない場合には、変換処理が行われない。よって、処理遅延の増大が抑制され、かつ、符号量の増大が抑制される可能性がある。
 また、例えば、係数情報フラグは、前記係数の値が1よりも大きいか否かを示すフラグであってもよい。これにより、コンテキスト適応復号の処理回数の制限に従って、係数の値が1よりも大きいか否かを示す係数情報フラグがコンテキスト適応復号で復号されるか否かが適切に制御される可能性がある。したがって、処理遅延の増大が抑制され、かつ、符号量の増大が抑制される可能性がある。
 また、例えば、ブロックに対して逆直交変換が適用される場合において、係数情報フラグが復号される場合に、係数の値が、コンテキスト適応復号によって復号される係数情報フラグを用いて復号されてもよい。そして、変換処理が行われずに、係数の値が導出されてもよい。また、ブロックに対して逆直交変換が適用される場合において、係数情報フラグが復号されない場合に、係数の値がゴロムライス復号によって復号され、変換処理が行われずに、係数の値が導出されてもよい。
 これにより、逆直交変換の適用があるブロックに用いられる復号方式と、逆直交変換の適用がないブロックに用いられる復号方式との差が小さくなり、回路規模が小さくなる可能性がある。
 また、例えば、変換処理は、係数の値が1に等しい場合、周辺係数を用いて決定される値に係数の値を変換し、係数の値が0よりも大きく周辺係数を用いて決定される値以下である場合、係数の値から1を引くことで係数の値を変換することを含んでいてもよい。これにより、周辺係数に従って係数の値が適切に変換され、符号量の増大が抑制される可能性がある。
 なお、復号装置200の回路によって行われる上記の動作は、復号装置200のエントロピー復号部202によって行われてもよい。
 [その他の例]
 上述された各例における符号化装置100及び復号装置200は、それぞれ、画像符号化装置及び画像復号装置として利用されてもよいし、動画像符号化装置及び動画像復号装置として利用されてもよい。
 また、符号化装置100及び復号装置200は、上述された動作のうち一部の動作のみを行い、他の装置が、他の動作を行ってもよい。また、符号化装置100及び復号装置200は、上述された複数の構成要素のうち一部の構成要素のみを備え、他の装置が、他の構成要素を備えてもよい。
 また、上述された各例の少なくとも一部が、符号化方法又は復号方法として利用されてもよいし、その他の方法として利用されてもよい。
 また、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、CPU又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
 具体的には、符号化装置100及び復号装置200のそれぞれは、処理回路(Processing Circuitry)と、当該処理回路に電気的に接続された、当該処理回路からアクセス可能な記憶装置(Storage)とを備えていてもよい。例えば、処理回路はプロセッサa1又はb1に対応し、記憶装置はメモリa2又はb2に対応する。
 処理回路は、専用のハードウェア及びプログラム実行部の少なくとも一方を含み、記憶装置を用いて処理を実行する。また、記憶装置は、処理回路がプログラム実行部を含む場合には、当該プログラム実行部により実行されるソフトウェアプログラムを記憶する。
 ここで、上述された符号化装置100又は復号装置200等を実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
 例えば、このプログラムは、コンピュータに、コンテキスト適応符号化の処理回数を制限して、画像のブロックを符号化し、前記ブロックの符号化では、前記処理回数が前記処理回数の制限範囲内である場合に、前記ブロックに含まれる係数の属性を示す係数情報フラグを符号化し、前記ブロックの符号化では、前記ブロックに対して直交変換が適用されない場合において、前記係数情報フラグが符号化される場合に、前記ブロックにおける前記係数の位置の周辺における係数である周辺係数を用いて決定される値を用いて前記係数の値を変換する変換処理を行い、コンテキスト適応符号化によって符号化される前記係数情報フラグを用いて前記変換処理後の前記係数の値を符号化し、前記係数情報フラグが符号化されない場合に、前記変換処理を行わずに、前記係数の値をゴロムライス符号化によって符号化する符号化方法を実行させてもよい。
 また、例えば、このプログラムは、コンピュータに、コンテキスト適応復号の処理回数を制限して、画像のブロックを復号し、前記ブロックの復号では、前記処理回数が前記処理回数の制限範囲内である場合に、前記ブロックに含まれる係数の属性を示す係数情報フラグを復号し、前記ブロックの復号では、前記ブロックに対して逆直交変換が適用されない場合において、前記係数情報フラグが復号される場合に、コンテキスト適応復号によって復号される前記係数情報フラグを用いて前記係数の値を復号し、前記ブロックにおける前記係数の位置の周辺における係数である周辺係数を用いて決定される値を用いて前記係数の値を変換する変換処理を行って、前記変換処理後の前記係数の値を導出し、前記係数情報フラグが復号されない場合に、前記係数の値をゴロムライス復号によって復号し、前記変換処理を行わずに、前記係数の値を導出する復号方法を実行させてもよい。
 また、各構成要素は、上述の通り、回路であってもよい。これらの回路は、全体として1つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路であってもよい。また、各構成要素は、汎用的なプロセッサで実現されてもよいし、専用のプロセッサで実現されてもよい。
 また、特定の構成要素が実行する処理を別の構成要素が実行してもよい。また、処理を実行する順番が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。また、符号化復号装置が、符号化装置100及び復号装置200を備えていてもよい。
 また、説明に用いられた第1及び第2等の序数は、適宜、付け替えられてもよい。また、構成要素等に対して、序数が新たに与えられてもよいし、取り除かれてもよい。
 以上、符号化装置100及び復号装置200の態様について、複数の例に基づいて説明したが、符号化装置100及び復号装置200の態様は、これらの例に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を各例に施したものや、異なる例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、符号化装置100及び復号装置200の態様の範囲内に含まれてもよい。
 ここで開示された1以上の態様を本開示における他の態様の少なくとも一部と組み合わせて実施してもよい。また、ここで開示された1以上の態様のフローチャートに記載の一部の処理、装置の一部の構成、シンタックスの一部などを他の態様と組み合わせて実施してもよい。
 [実施及び応用]
 以上の各実施の形態において、機能的又は作用的なブロックの各々は、通常、MPU(micro proccessing unit)及びメモリ等によって実現可能である。また、機能ブロックの各々による処理は、ROM等の記録媒体に記録されたソフトウェア(プログラム)を読み出して実行するプロセッサなどのプログラム実行部として実現されてもよい。当該ソフトウェアは、配布されてもよい。当該ソフトウェアは、半導体メモリなどの様々な記録媒体に記録されてもよい。なお、各機能ブロックをハードウェア(専用回路)によって実現することも可能である。
 各実施の形態において説明した処理は、単一の装置(システム)を用いて集中処理することによって実現してもよく、又は、複数の装置を用いて分散処理することによって実現してもよい。また、上記プログラムを実行するプロセッサは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、又は分散処理を行ってもよい。
 本開示の態様は、以上の実施例に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本開示の態様の範囲内に包含される。
 さらにここで、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法(画像符号化方法)又は動画像復号化方法(画像復号方法)の応用例、及び、その応用例を実施する種々のシステムを説明する。このようなシステムは、画像符号化方法を用いた画像符号化装置、画像復号方法を用いた画像復号装置、又は、両方を備える画像符号化復号装置を有することを特徴としてもよい。このようなシステムの他の構成について、場合に応じて適切に変更することができる。
 [使用例]
 図138は、コンテンツ配信サービスを実現する適切なコンテンツ供給システムex100の全体構成を示す図である。通信サービスの提供エリアを所望の大きさに分割し、各セル内にそれぞれ、図示された例における固定無線局である基地局ex106、ex107、ex108、ex109、ex110が設置されている。
 このコンテンツ供給システムex100では、インターネットex101に、インターネットサービスプロバイダex102又は通信網ex104、及び基地局ex106~ex110を介して、コンピュータex111、ゲーム機ex112、カメラex113、家電ex114、及びスマートフォンex115などの各機器が接続される。当該コンテンツ供給システムex100は、上記のいずれかの装置を組合せて接続するようにしてもよい。種々の実施において、基地局ex106~ex110を介さずに、各機器が電話網又は近距離無線等を介して直接的又は間接的に相互に接続されていてもよい。さらに、ストリーミングサーバex103は、インターネットex101等を介して、コンピュータex111、ゲーム機ex112、カメラex113、家電ex114、及びスマートフォンex115などの各機器と接続されてもよい。また、ストリーミングサーバex103は、衛星ex116を介して、飛行機ex117内のホットスポット内の端末等と接続されてもよい。
 なお、基地局ex106~ex110の代わりに、無線アクセスポイント又はホットスポット等が用いられてもよい。また、ストリーミングサーバex103は、インターネットex101又はインターネットサービスプロバイダex102を介さずに直接通信網ex104と接続されてもよいし、衛星ex116を介さず直接飛行機ex117と接続されてもよい。
 カメラex113はデジタルカメラ等の静止画撮影、及び動画撮影が可能な機器である。また、スマートフォンex115は、2G、3G、3.9G、4G、そして今後は5Gと呼ばれる移動通信システムの方式に対応したスマートフォン機、携帯電話機、又はPHS(Personal Handyphone System)等である。
 家電ex114は、冷蔵庫、又は家庭用燃料電池コージェネレーションシステムに含まれる機器等である。
 コンテンツ供給システムex100では、撮影機能を有する端末が基地局ex106等を通じてストリーミングサーバex103に接続されることで、ライブ配信等が可能になる。ライブ配信では、端末(コンピュータex111、ゲーム機ex112、カメラex113、家電ex114、スマートフォンex115、及び飛行機ex117内の端末等)は、ユーザが当該端末を用いて撮影した静止画又は動画コンテンツに対して上記各実施の形態で説明した符号化処理を行ってもよく、符号化により得られた映像データと、映像に対応する音を符号化した音データと多重化してもよく、得られたデータをストリーミングサーバex103に送信してもよい。即ち、各端末は、本開示の一態様に係る画像符号化装置として機能する。
 一方、ストリーミングサーバex103は要求のあったクライアントに対して送信されたコンテンツデータをストリーム配信する。クライアントは、上記符号化処理されたデータを復号化することが可能な、コンピュータex111、ゲーム機ex112、カメラex113、家電ex114、スマートフォンex115、又は飛行機ex117内の端末等である。配信されたデータを受信した各機器は、受信したデータを復号化処理して再生する。即ち、各機器は、本開示の一態様に係る画像復号装置として機能してもよい。
 [分散処理]
 また、ストリーミングサーバex103は複数のサーバ又は複数のコンピュータであって、データを分散して処理したり記録したり配信するものであってもよい。例えば、ストリーミングサーバex103は、CDN(Contents Delivery Network)により実現され、世界中に分散された多数のエッジサーバとエッジサーバ間をつなぐネットワークによりコンテンツ配信が実現されていてもよい。CDNでは、クライアントに応じて物理的に近いエッジサーバが動的に割り当てられる。そして、当該エッジサーバにコンテンツがキャッシュ及び配信されることで遅延を減らすことができる。また、いくつかのタイプのエラーが発生した場合又はトラフィックの増加などにより通信状態が変わる場合に複数のエッジサーバで処理を分散したり、他のエッジサーバに配信主体を切り替えたり、障害が生じたネットワークの部分を迂回して配信を続けることができるので、高速かつ安定した配信が実現できる。
 また、配信自体の分散処理にとどまらず、撮影したデータの符号化処理を各端末で行ってもよいし、サーバ側で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。一例として、一般に符号化処理では、処理ループが2度行われる。1度目のループでフレーム又はシーン単位での画像の複雑さ、又は、符号量が検出される。また、2度目のループでは画質を維持して符号化効率を向上させる処理が行われる。例えば、端末が1度目の符号化処理を行い、コンテンツを受け取ったサーバ側が2度目の符号化処理を行うことで、各端末での処理負荷を減らしつつもコンテンツの質と効率を向上させることができる。この場合、ほぼリアルタイムで受信して復号する要求があれば、端末が行った一度目の符号化済みデータを他の端末で受信して再生することもできるので、より柔軟なリアルタイム配信も可能になる。
 他の例として、カメラex113等は、画像から特徴量抽出を行い、特徴量に関するデータをメタデータとして圧縮してサーバに送信する。サーバは、例えば特徴量からオブジェクトの重要性を判断して量子化精度を切り替えるなど、画像の意味(又は内容の重要性)に応じた圧縮を行う。特徴量データはサーバでの再度の圧縮時の動きベクトル予測の精度及び効率向上に特に有効である。また、端末でVLC(可変長符号化)などの簡易的な符号化を行い、サーバでCABAC(コンテキスト適応型二値算術符号化方式)など処理負荷の大きな符号化を行ってもよい。
 さらに他の例として、スタジアム、ショッピングモール、又は工場などにおいては、複数の端末によりほぼ同一のシーンが撮影された複数の映像データが存在する場合がある。この場合には、撮影を行った複数の端末と、必要に応じて撮影をしていない他の端末及びサーバを用いて、例えばGOP(Group of Picture)単位、ピクチャ単位、又はピクチャを分割したタイル単位などで符号化処理をそれぞれ割り当てて分散処理を行う。これにより、遅延を減らし、よりリアルタイム性を実現できる。
 複数の映像データはほぼ同一シーンであるため、各端末で撮影された映像データを互いに参照し合えるように、サーバで管理及び/又は指示をしてもよい。また、各端末からの符号化済みデータを、サーバが受信し複数のデータ間で参照関係を変更、又はピクチャ自体を補正或いは差し替えて符号化しなおしてもよい。これにより、一つ一つのデータの質と効率を高めたストリームを生成できる。
 さらに、サーバは、映像データの符号化方式を変更するトランスコードを行ったうえで映像データを配信してもよい。例えば、サーバは、MPEG系の符号化方式をVP系(例えばVP9)に変換してもよいし、H.264をH.265に変換してもよい。
 このように、符号化処理は、端末、又は1以上のサーバにより行うことが可能である。よって、以下では、処理を行う主体として「サーバ」又は「端末」等の記載を用いるが、サーバで行われる処理の一部又は全てが端末で行われてもよいし、端末で行われる処理の一部又は全てがサーバで行われてもよい。また、これらに関しては、復号処理についても同様である。
 [3D、マルチアングル]
 互いにほぼ同期した複数のカメラex113及び/又はスマートフォンex115などの端末により撮影された異なるシーン、又は、同一シーンを異なるアングルから撮影した画像或いは映像を統合して利用することが増えてきている。各端末で撮影した映像は、別途取得した端末間の相対的な位置関係、又は、映像に含まれる特徴点が一致する領域などに基づいて統合される。
 サーバは、2次元の動画像を符号化するだけでなく、動画像のシーン解析などに基づいて自動的に、又は、ユーザが指定した時刻において、静止画を符号化し、受信端末に送信してもよい。サーバは、さらに、撮影端末間の相対的な位置関係を取得できる場合には、2次元の動画像だけでなく、同一シーンが異なるアングルから撮影された映像に基づき、当該シーンの3次元形状を生成できる。サーバは、ポイントクラウドなどにより生成した3次元のデータを別途符号化してもよいし、3次元データを用いて人物又はオブジェクトを認識或いは追跡した結果に基づいて、受信端末に送信する映像を、複数の端末で撮影した映像から、選択、又は、再構成して生成してもよい。
 このようにして、ユーザは、各撮影端末に対応する各映像を任意に選択してシーンを楽しむこともできるし、複数画像又は映像を用いて再構成された3次元データから選択視点の映像を切り出したコンテンツを楽しむこともできる。さらに、映像と共に、音も複数の相異なるアングルから収音され、サーバは、特定のアングル又は空間からの音を対応する映像と多重化して、多重化された映像と音とを送信してもよい。
 また、近年ではVirtual Reality(VR)及びAugmented Reality(AR)など、現実世界と仮想世界とを対応付けたコンテンツも普及してきている。VRの画像の場合、サーバは、右目用及び左目用の視点画像をそれぞれ作成し、Multi-View Coding(MVC)などにより各視点映像間で参照を許容する符号化を行ってもよいし、互いに参照せずに別ストリームとして符号化してもよい。別ストリームの復号時には、ユーザの視点に応じて仮想的な3次元空間が再現されるように互いに同期させて再生するとよい。
 ARの画像の場合には、サーバは、現実空間のカメラ情報に、仮想空間上の仮想物体情報を、3次元的位置又はユーザの視点の動きに基づいて重畳する。復号装置は、仮想物体情報及び3次元データを取得又は保持し、ユーザの視点の動きに応じて2次元画像を生成し、スムーズにつなげることで重畳データを作成してもよい。または、復号装置は仮想物体情報の依頼に加えてユーザの視点の動きをサーバに送信してもよい。サーバは、サーバに保持される3次元データから受信した視点の動きに合わせて重畳データを作成し、重畳データを符号化して復号装置に配信してもよい。なお、重畳データは、RGB以外に透過度を示すα値を有し、サーバは、3次元データから作成されたオブジェクト以外の部分のα値が0などに設定し、当該部分が透過する状態で、符号化してもよい。もしくは、サーバは、クロマキーのように所定の値のRGB値を背景に設定し、オブジェクト以外の部分は背景色にしたデータを生成してもよい。
 同様に配信されたデータの復号処理はクライアントである各端末で行っても、サーバ側で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。一例として、ある端末が、一旦サーバに受信リクエストを送り、そのリクエストに応じたコンテンツを他の端末で受信し復号処理を行い、ディスプレイを有する装置に復号済みの信号が送信されてもよい。通信可能な端末自体の性能によらず処理を分散して適切なコンテンツを選択することで画質のよいデータを再生することができる。また、他の例として大きなサイズの画像データをTV等で受信しつつ、鑑賞者の個人端末にピクチャが分割されたタイルなど一部の領域が復号されて表示されてもよい。これにより、全体像を共有化しつつ、自身の担当分野又はより詳細に確認したい領域を手元で確認することができる。
 屋内外の近距離、中距離、又は長距離の無線通信が複数使用可能な状況下で、MPEG-DASHなどの配信システム規格を利用して、シームレスにコンテンツを受信することが可能かもしれない。ユーザは、ユーザの端末、屋内外に配置されたディスプレイなどの復号装置又は表示装置を自由に選択しながらリアルタイムで切り替えてもよい。また、自身の位置情報などを用いて、復号する端末及び表示する端末を切り替えながら復号を行うことができる。これにより、ユーザが目的地へ移動している間に、表示可能なデバイスが埋め込まれた隣の建物の壁面又は地面の一部に情報をマップ及び表示することが可能になる。また、符号化データが受信端末から短時間でアクセスできるサーバにキャッシュされている、又は、コンテンツ・デリバリー・サービスにおけるエッジサーバにコピーされている、などの、ネットワーク上での符号化データへのアクセス容易性に基づいて、受信データのビットレートを切り替えることも可能である。
 [Webページの最適化]
 図139は、コンピュータex111等におけるwebページの表示画面例を示す図である。図140は、スマートフォンex115等におけるwebページの表示画面例を示す図である。図139及び図140に示すようにwebページが、画像コンテンツへのリンクであるリンク画像を複数含む場合があり、閲覧するデバイスによってその見え方は異なる。画面上に複数のリンク画像が見える場合には、ユーザが明示的にリンク画像を選択するまで、又は画面の中央付近にリンク画像が近付く或いはリンク画像の全体が画面内に入るまで、表示装置(復号装置)は、リンク画像として各コンテンツが有する静止画又はIピクチャを表示してもよいし、複数の静止画又はIピクチャ等でgifアニメのような映像を表示してもよいし、ベースレイヤのみを受信し、映像を復号及び表示してもよい。
 ユーザによりリンク画像が選択された場合、表示装置は、ベースレイヤを最優先にしつつ復号を行う。なお、webページを構成するHTMLにスケーラブルなコンテンツであることを示す情報があれば、表示装置は、エンハンスメントレイヤまで復号してもよい。さらに、リアルタイム性を担保するために、選択される前又は通信帯域が非常に厳しい場合には、表示装置は、前方参照のピクチャ(Iピクチャ、Pピクチャ、前方参照のみのBピクチャ)のみを復号及び表示することで、先頭ピクチャの復号時刻と表示時刻との間の遅延(コンテンツの復号開始から表示開始までの遅延)を低減できる。またさらに、表示装置は、ピクチャの参照関係を敢えて無視して、全てのBピクチャ及びPピクチャを前方参照にして粗く復号し、時間が経ち受信したピクチャが増えるにつれて正常の復号を行ってもよい。
 [自動走行]
 また、車の自動走行又は走行支援のため2次元又は3次元の地図情報などのような静止画又は映像データを送受信する場合、受信端末は、1以上のレイヤに属する画像データに加えて、メタ情報として天候又は工事の情報なども受信し、これらを対応付けて復号してもよい。なお、メタ情報は、レイヤに属してもよいし、単に画像データと多重化されてもよい。
 この場合、受信端末を含む車、ドローン又は飛行機などが移動するため、受信端末は、当該受信端末の位置情報を送信することで、基地局ex106~ex110を切り替えながらシームレスな受信及び復号の実行を実現できる。また、受信端末は、ユーザの選択、ユーザの状況及び/又は通信帯域の状態に応じて、メタ情報をどの程度受信するか、又は地図情報をどの程度更新していくかを動的に切り替えることが可能になる。
 コンテンツ供給システムex100では、ユーザが送信した符号化された情報をリアルタイムでクライアントが受信して復号し、再生することができる。
 [個人コンテンツの配信]
 また、コンテンツ供給システムex100では、映像配信業者による高画質で長時間のコンテンツのみならず、個人による低画質で短時間のコンテンツのユニキャスト、又はマルチキャスト配信が可能である。このような個人のコンテンツは今後も増加していくと考えられる。個人コンテンツをより優れたコンテンツにするために、サーバは、編集処理を行ってから符号化処理を行ってもよい。これは、例えば、以下のような構成を用いて実現できる。
 撮影時にリアルタイム又は蓄積して撮影後に、サーバは、原画データ又は符号化済みデータから撮影エラー、シーン探索、意味の解析、及びオブジェクト検出などの認識処理を行う。そして、サーバは、認識結果に基づいて手動又は自動で、ピントずれ又は手ブレなどを補正したり、明度が他のピクチャに比べて低い又は焦点が合っていないシーンなどの重要性の低いシーンを削除したり、オブジェクトのエッジを強調したり、色合いを変化させるなどの編集を行う。サーバは、編集結果に基づいて編集後のデータを符号化する。また撮影時刻が長すぎると視聴率が下がることも知られており、サーバは、撮影時間に応じて特定の時間範囲内のコンテンツになるように上記のように重要性が低いシーンのみならず動きが少ないシーンなどを、画像処理結果に基づき自動でクリップしてもよい。または、サーバは、シーンの意味解析の結果に基づいてダイジェストを生成して符号化してもよい。
 個人コンテンツには、そのままでは著作権、著作者人格権、又は肖像権等の侵害となるものが写り込んでいるケースもあり、共有する範囲が意図した範囲を超えてしまうなど個人にとって不都合な場合もある。よって、例えば、サーバは、画面の周辺部の人の顔、又は家の中などを敢えて焦点が合わない画像に変更して符号化してもよい。さらに、サーバは、符号化対象画像内に、予め登録した人物とは異なる人物の顔が映っているかどうかを認識し、映っている場合には、顔の部分にモザイクをかけるなどの処理を行ってもよい。または、符号化の前処理又は後処理として、著作権などの観点からユーザが画像を加工したい人物又は背景領域を指定してもよい。サーバは、指定された領域を別の映像に置き換える、又は焦点をぼかすなどの処理を行ってもよい。人物であれば、動画像において人物をトラッキングして、人物の顔の部分の映像を置き換えることができる。
 データ量の小さい個人コンテンツの視聴はリアルタイム性の要求が強いため、帯域幅にもよるが、復号装置は、まずベースレイヤを最優先で受信して復号及び再生を行う。復号装置は、この間にエンハンスメントレイヤを受信し、再生がループされる場合など2回以上再生される場合に、エンハンスメントレイヤも含めて高画質の映像を再生してもよい。このようにスケーラブルな符号化が行われているストリームであれば、未選択時又は見始めた段階では粗い動画だが、徐々にストリームがスマートになり画像がよくなるような体験を提供することができる。スケーラブル符号化以外にも、1回目に再生される粗いストリームと、1回目の動画を参照して符号化される2回目のストリームとが1つのストリームとして構成されていても同様の体験を提供できる。
 [その他の実施応用例]
 また、これらの符号化又は復号処理は、一般的に各端末が有するLSIex500において処理される。LSI(large scale integration circuitry)ex500(図138参照)は、ワンチップであっても複数チップからなる構成であってもよい。なお、動画像符号化又は復号用のソフトウェアをコンピュータex111等で読み取り可能な何らかの記録メディア(CD-ROM、フレキシブルディスク、又はハードディスクなど)に組み込み、そのソフトウェアを用いて符号化又は復号処理を行ってもよい。さらに、スマートフォンex115がカメラ付きである場合には、そのカメラで取得した動画データを送信してもよい。このときの動画データはスマートフォンex115が有するLSIex500で符号化処理されたデータである。
 なお、LSIex500は、アプリケーションソフトをダウンロードしてアクティベートする構成であってもよい。この場合、端末は、まず、当該端末がコンテンツの符号化方式に対応しているか、又は、特定サービスの実行能力を有するかを判定する。端末がコンテンツの符号化方式に対応していない場合、又は、特定サービスの実行能力を有さない場合、端末は、コーデック又はアプリケーションソフトをダウンロードし、その後、コンテンツ取得及び再生する。
 また、インターネットex101を介したコンテンツ供給システムex100に限らず、デジタル放送用システムにも上記各実施の形態の少なくとも動画像符号化装置(画像符号化装置)又は動画像復号化装置(画像復号装置)のいずれかを組み込むことができる。衛星などを利用して放送用の電波に映像と音が多重化された多重化データを載せて送受信するため、コンテンツ供給システムex100のユニキャストがし易い構成に対してマルチキャスト向きであるという違いがあるが符号化処理及び復号処理に関しては同様の応用が可能である。
 [ハードウェア構成]
 図141は、図138に示されたスマートフォンex115のさらに詳細を示す図である。また、図142は、スマートフォンex115の構成例を示す図である。スマートフォンex115は、基地局ex110との間で電波を送受信するためのアンテナex450と、映像及び静止画を撮ることが可能なカメラ部ex465と、カメラ部ex465で撮像した映像、及びアンテナex450で受信した映像等が復号されたデータを表示する表示部ex458とを備える。スマートフォンex115は、さらに、タッチパネル等である操作部ex466と、音声又は音響を出力するためのスピーカ等である音声出力部ex457と、音声を入力するためのマイク等である音声入力部ex456と、撮影した映像或いは静止画、録音した音声、受信した映像或いは静止画、メール等の符号化されたデータ、又は、復号化されたデータを保存可能なメモリ部ex467と、ユーザを特定し、ネットワークをはじめ各種データへのアクセスの認証をするためのSIMex468とのインタフェース部であるスロット部ex464とを備える。なお、メモリ部ex467の代わりに外付けメモリが用いられてもよい。
 表示部ex458及び操作部ex466等を統括的に制御する主制御部ex460と、電源回路部ex461、操作入力制御部ex462、映像信号処理部ex455、カメラインタフェース部ex463、ディスプレイ制御部ex459、変調/復調部ex452、多重/分離部ex453、音声信号処理部ex454、スロット部ex464、及びメモリ部ex467とが同期バスex470を介して接続されている。
 電源回路部ex461は、ユーザの操作により電源キーがオン状態にされると、スマートフォンex115を動作可能な状態に起動し、バッテリパックから各部に対して電力を供給する。
 スマートフォンex115は、CPU、ROM及びRAM等を有する主制御部ex460の制御に基づいて、通話及データ通信等の処理を行う。通話時は、音声入力部ex456で収音した音声信号を音声信号処理部ex454でデジタル音声信号に変換し、変調/復調部ex452でスペクトラム拡散処理を施し、送信/受信部ex451でデジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施し、その結果の信号を、アンテナex450を介して送信する。また受信データを増幅して周波数変換処理及びアナログデジタル変換処理を施し、変調/復調部ex452でスペクトラム逆拡散処理し、音声信号処理部ex454でアナログ音声信号に変換した後、これを音声出力部ex457から出力する。データ通信モード時は、本体部の操作部ex466等の操作に基づいてテキスト、静止画、又は映像データが操作入力制御部ex462を介して主制御部ex460に送出される。同様の送受信処理が行われる。データ通信モード時に映像、静止画、又は映像と音声を送信する場合、映像信号処理部ex455は、メモリ部ex467に保存されている映像信号又はカメラ部ex465から入力された映像信号を上記各実施の形態で示した動画像符号化方法によって圧縮符号化し、符号化された映像データを多重/分離部ex453に送出する。音声信号処理部ex454は、映像又は静止画をカメラ部ex465で撮像中に音声入力部ex456で収音した音声信号を符号化し、符号化された音声データを多重/分離部ex453に送出する。多重/分離部ex453は、符号化済み映像データと符号化済み音声データを所定の方式で多重化し、変調/復調部(変調/復調回路部)ex452、及び送信/受信部ex451で変調処理及び変換処理を施してアンテナex450を介して送信する。
 電子メール又はチャットに添付された映像、又はウェブページにリンクされた映像を受信した場合等において、アンテナex450を介して受信された多重化データを復号するために、多重/分離部ex453は、多重化データを分離することにより、多重化データを映像データのビットストリームと音声データのビットストリームとに分け、同期バスex470を介して符号化された映像データを映像信号処理部ex455に供給するとともに、符号化された音声データを音声信号処理部ex454に供給する。映像信号処理部ex455は、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法に対応した動画像復号化方法によって映像信号を復号し、ディスプレイ制御部ex459を介して表示部ex458から、リンクされた動画像ファイルに含まれる映像又は静止画が表示される。音声信号処理部ex454は、音声信号を復号し、音声出力部ex457から音声が出力される。リアルタイムストリーミングがますます普及しだしているため、ユーザの状況によっては音声の再生が社会的にふさわしくないこともあり得る。そのため、初期値としては、音声信号は再生せず映像データのみを再生する構成の方が望ましく、ユーザが映像データをクリックするなど操作を行った場合にのみ音声を同期して再生してもよい。
 またここではスマートフォンex115を例に説明したが、端末としては符号化器及び復号化器を両方持つ送受信型端末の他に、符号化器のみを有する送信端末、及び、復号化器のみを有する受信端末という3通りの他の実装形式が考えられる。デジタル放送用システムにおいて、映像データに音声データが多重化された多重化データを受信又は送信するとして説明した。ただし、多重化データには、音声データ以外に映像に関連する文字データなどが多重化されてもよい。また、多重化データではなく映像データ自体が受信又は送信されてもよい。
 なお、CPUを含む主制御部ex460が符号化又は復号処理を制御するとして説明したが、種々の端末はGPUを備えることも多い。よって、CPUとGPUで共通化されたメモリ、又は共通に使用できるようにアドレスが管理されているメモリにより、GPUの性能を活かして広い領域を一括して処理する構成でもよい。これにより符号化時間を短縮でき、リアルタイム性を確保し、低遅延を実現できる。特に動き探索、デブロックフィルタ、SAO(Sample Adaptive Offset)、及び変換・量子化の処理を、CPUではなく、GPUでピクチャなどの単位で一括して行うと効率的である。
 本開示は、例えば、テレビジョン受像機、デジタルビデオレコーダー、カーナビゲーション、携帯電話、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、テレビ会議システム、又は、電子ミラー等に利用可能である。
  100 符号化装置
  102 分割部
  102a ブロック分割決定部
  104 減算部
  106 変換部
  108 量子化部
  108a 差分量子化パラメータ生成部
  108b、204b 予測量子化パラメータ生成部
  108c、204a 量子化パラメータ生成部
  108d、204d 量子化パラメータ記憶部
  108e 量子化処理部
  110 エントロピー符号化部
  110a 二値化部
  110b、202b コンテキスト制御部
  110c 二値算術符号化部
  112、204 逆量子化部
  114、206 逆変換部
  116、208 加算部
  118、210 ブロックメモリ
  120、212 ループフィルタ部
  120a、212a デブロッキング・フィルタ処理部
  120b、212b SAO処理部
  120c、212c ALF処理部
  122、214 フレームメモリ
  124、216 イントラ予測部
  126、218 インター予測部
  126a、a2、b2 メモリ
  126b 補間画像導出部
  126c 勾配画像導出部
  126d オプティカルフロー導出部
  126e 補正値導出部
  126f 予測画像補正部
  128、220 予測制御部
  130、222 予測パラメータ生成部
  200 復号装置
  202 エントロピー復号部
  202a 二値算術復号部
  202c 多値化部
  204e 逆量子化処理部
  224 分割決定部
  1201 境界判定部
  1202、1204、1206 スイッチ
  1203 フィルタ判定部
  1205 フィルタ処理部
  1207 フィルタ特性決定部
  1208 処理判定部
  a1、b1 プロセッサ

Claims (10)

  1.  回路と、
     前記回路に接続されたメモリとを備え、
     前記回路は、動作において、コンテキスト適応符号化の処理回数を制限して、画像のブロックを符号化し、
     前記ブロックの符号化では、前記処理回数が前記処理回数の制限範囲内である場合に、前記ブロックに含まれる係数の属性を示す係数情報フラグを符号化し、
     前記ブロックの符号化では、前記ブロックに対して直交変換が適用されない場合において、
     前記係数情報フラグが符号化される場合に、前記ブロックにおける前記係数の位置の周辺における係数である周辺係数を用いて決定される値を用いて前記係数の値を変換する変換処理を行い、コンテキスト適応符号化によって符号化される前記係数情報フラグを用いて前記変換処理後の前記係数の値を符号化し、
     前記係数情報フラグが符号化されない場合に、前記変換処理を行わずに、前記係数の値をゴロムライス符号化によって符号化する
     符号化装置。
  2.  前記係数情報フラグは、前記係数の値が1よりも大きいか否かを示すフラグである
     請求項1に記載の符号化装置。
  3.  前記ブロックの符号化では、前記ブロックに対して直交変換が適用される場合において、
     前記係数情報フラグが符号化される場合に、前記変換処理を行わずに、コンテキスト適応符号化によって符号化される前記係数情報フラグを用いて前記係数の値を符号化し、
     前記係数情報フラグが符号化されない場合に、前記変換処理を行わずに、前記係数の値をゴロムライス符号化によって符号化する
     請求項1又は2に記載の符号化装置。
  4.  前記変換処理は、前記係数の値が前記周辺係数を用いて決定される値に等しい場合、前記係数の値を1に変換し、前記係数の値が0よりも大きく前記周辺係数を用いて決定される値よりも小さい場合、前記係数の値に1を加えることで前記係数の値を変換することを含む
     請求項1~3のいずれか1項に記載の符号化装置。
  5.  回路と、
     前記回路に接続されたメモリとを備え、
     前記回路は、動作において、コンテキスト適応復号の処理回数を制限して、画像のブロックを復号し、
     前記ブロックの復号では、前記処理回数が前記処理回数の制限範囲内である場合に、前記ブロックに含まれる係数の属性を示す係数情報フラグを復号し、
     前記ブロックの復号では、前記ブロックに対して逆直交変換が適用されない場合において、
     前記係数情報フラグが復号される場合に、コンテキスト適応復号によって復号される前記係数情報フラグを用いて前記係数の値を復号し、前記ブロックにおける前記係数の位置の周辺における係数である周辺係数を用いて決定される値を用いて前記係数の値を変換する変換処理を行って、前記変換処理後の前記係数の値を導出し、
     前記係数情報フラグが復号されない場合に、前記係数の値をゴロムライス復号によって復号し、前記変換処理を行わずに、前記係数の値を導出する
     復号装置。
  6.  前記係数情報フラグは、前記係数の値が1よりも大きいか否かを示すフラグである
     請求項5に記載の復号装置。
  7.  前記ブロックの復号では、前記ブロックに対して逆直交変換が適用される場合において、
     前記係数情報フラグが復号される場合に、コンテキスト適応復号によって復号される前記係数情報フラグを用いて前記係数の値を復号し、前記変換処理を行わずに、前記係数の値を導出し、
     前記係数情報フラグが復号されない場合に、前記係数の値をゴロムライス復号によって復号し、前記変換処理を行わずに、前記係数の値を導出する
     請求項5又は6に記載の復号装置。
  8.  前記変換処理は、前記係数の値が1に等しい場合、前記周辺係数を用いて決定される値に前記係数の値を変換し、前記係数の値が0よりも大きく前記周辺係数を用いて決定される値以下である場合、前記係数の値から1を引くことで前記係数の値を変換することを含む
     請求項5~7のいずれか1項に記載の復号装置。
  9.  コンテキスト適応符号化の処理回数を制限して、画像のブロックを符号化し、
     前記ブロックの符号化では、前記処理回数が前記処理回数の制限範囲内である場合に、前記ブロックに含まれる係数の属性を示す係数情報フラグを符号化し、
     前記ブロックの符号化では、前記ブロックに対して直交変換が適用されない場合において、
     前記係数情報フラグが符号化される場合に、前記ブロックにおける前記係数の位置の周辺における係数である周辺係数を用いて決定される値を用いて前記係数の値を変換する変換処理を行い、コンテキスト適応符号化によって符号化される前記係数情報フラグを用いて前記変換処理後の前記係数の値を符号化し、
     前記係数情報フラグが符号化されない場合に、前記変換処理を行わずに、前記係数の値をゴロムライス符号化によって符号化する
     符号化方法。
  10.  コンテキスト適応復号の処理回数を制限して、画像のブロックを復号し、
     前記ブロックの復号では、前記処理回数が前記処理回数の制限範囲内である場合に、前記ブロックに含まれる係数の属性を示す係数情報フラグを復号し、
     前記ブロックの復号では、前記ブロックに対して逆直交変換が適用されない場合において、
     前記係数情報フラグが復号される場合に、コンテキスト適応復号によって復号される前記係数情報フラグを用いて前記係数の値を復号し、前記ブロックにおける前記係数の位置の周辺における係数である周辺係数を用いて決定される値を用いて前記係数の値を変換する変換処理を行って、前記変換処理後の前記係数の値を導出し、
     前記係数情報フラグが復号されない場合に、前記係数の値をゴロムライス復号によって復号し、前記変換処理を行わずに、前記係数の値を導出する
     復号方法。
     
PCT/JP2020/026138 2019-09-25 2020-07-03 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法 WO2021059652A1 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020227008599A KR20220062526A (ko) 2019-09-25 2020-07-03 부호화 장치, 복호 장치, 부호화 방법, 및 복호 방법
CN202080062994.3A CN114391257A (zh) 2019-09-25 2020-07-03 编码装置、解码装置、编码方法和解码方法
BR112022002916A BR112022002916A2 (pt) 2019-09-25 2020-07-03 Codificador, decodificador, método de codificação e método de decodificação
JP2021548355A JPWO2021059652A5 (ja) 2020-07-03 符号化装置及び符号化方法
CA3153767A CA3153767A1 (en) 2019-09-25 2020-07-03 Encoder, decoder, encoding method, and decoding method
EP20869315.0A EP4037317A4 (en) 2019-09-25 2020-07-03 ENCODING DEVICE, DECODING DEVICE, ENCODING METHOD AND DECODING METHOD
MX2022001963A MX2022001963A (es) 2019-09-25 2020-07-03 Codificador, decodificador, metodo de codificacion, y metodo de decodificacion.
US17/691,623 US20220201306A1 (en) 2019-09-25 2022-03-10 Encoder, decoder, encoding method, and decoding method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962905760P 2019-09-25 2019-09-25
US62/905,760 2019-09-25

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/691,623 Continuation US20220201306A1 (en) 2019-09-25 2022-03-10 Encoder, decoder, encoding method, and decoding method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021059652A1 true WO2021059652A1 (ja) 2021-04-01

Family

ID=75166918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/026138 WO2021059652A1 (ja) 2019-09-25 2020-07-03 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20220201306A1 (ja)
EP (1) EP4037317A4 (ja)
KR (1) KR20220062526A (ja)
CN (1) CN114391257A (ja)
BR (1) BR112022002916A2 (ja)
CA (1) CA3153767A1 (ja)
MX (1) MX2022001963A (ja)
TW (1) TW202114419A (ja)
WO (1) WO2021059652A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117354534A (zh) * 2023-12-04 2024-01-05 上海方诚光电科技有限公司 一种自适应图像无损压缩方法、设备及存储介质

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW202046729A (zh) * 2019-04-24 2020-12-16 美商松下電器(美國)知識產權公司 編碼裝置、解碼裝置、編碼方法、及解碼方法
US11956294B2 (en) * 2021-01-19 2024-04-09 Nagrastar Llc Systems and methods for analyzing streamed media to determine common source encoders

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050084033A1 (en) * 2003-08-04 2005-04-21 Lowell Rosen Scalable transform wideband holographic communications apparatus and methods
JP2010135863A (ja) * 2007-03-28 2010-06-17 Toshiba Corp 画像符号化方法及び装置
US10574993B2 (en) * 2015-05-29 2020-02-25 Qualcomm Incorporated Coding data using an enhanced context-adaptive binary arithmetic coding (CABAC) design
CN105872549B (zh) * 2016-05-16 2018-08-03 中国科学技术大学 基于块搜索和正交匹配追踪的视频变换编码方法
AU2018368588B2 (en) * 2017-11-17 2021-12-09 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Apparatus and method for encoding or decoding directional audio coding parameters using different time/frequency resolutions
JP2019134284A (ja) * 2018-01-31 2019-08-08 Kddi株式会社 符号化装置および復号装置ならびに符号化方法および復号方法
US11202100B2 (en) * 2019-03-11 2021-12-14 Qualcomm Incorporated Coefficient coding for transform skip mode

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
BROSS B; CHEN J; LIU S: "Versatile Video Coding (Draft 6), Joint Video Experts Team (JVET)", JVET MEETING;(THE JOINT VIDEO EXPLORATION TEAM OF ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 AND ITU-T SG.16 ), no. JVET- 02001-vE, 31 July 2019 (2019-07-31), pages 76 - 81,382,388, XP030293944 *
KATO (PANASONIC) Y; ABE (PANASONIC) K; TOMA (PANASONIC) T: "Non-CE7: Unification of syntaxes after CCB count exceeds the maximum number between transform residual and transform skip residual", JOINT VIDEO EXPLORATION TEAM (JVET), no. JVET-00406-v2, 5 July 2019 (2019-07-05), XP030219471 *
SARWER (ALIBABA-INC) M G; R-L LIAO (ALIBABA-INC); LUO (ALIBABA-INC) J; YE (ALIBABA) Y: "CE7-1.3: Simplification of transform-skip residual coding, Joint Video Experts Team (JVET", JVET-P0072- VL] (VERSION 1) 2.2.2, no. JVET-P0072-v1, 18 September 2019 (2019-09-18), XP030216143 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117354534A (zh) * 2023-12-04 2024-01-05 上海方诚光电科技有限公司 一种自适应图像无损压缩方法、设备及存储介质
CN117354534B (zh) * 2023-12-04 2024-02-02 上海方诚光电科技有限公司 一种自适应图像无损压缩方法、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CA3153767A1 (en) 2021-04-01
BR112022002916A2 (pt) 2022-05-10
TW202114419A (zh) 2021-04-01
MX2022001963A (es) 2022-03-11
US20220201306A1 (en) 2022-06-23
EP4037317A4 (en) 2023-01-04
KR20220062526A (ko) 2022-05-17
CN114391257A (zh) 2022-04-22
EP4037317A1 (en) 2022-08-03
JPWO2021059652A1 (ja) 2021-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7239600B2 (ja) 符号化装置および符号化方法
WO2021162016A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2020250874A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2021117813A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2021059652A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2021117747A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2021172471A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2021157608A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2021193671A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
JP2022532702A (ja) ビデオコーディングシステムおよびビデオコーディング方法
WO2020218582A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2021049586A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2021039992A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2020262365A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2020218578A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2021176874A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2021193775A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2021079951A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2021049580A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2021045071A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2020218580A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2021045147A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2021049582A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2021117746A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法
WO2021049642A1 (ja) 符号化装置、復号装置、符号化方法、および復号方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20869315

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021548355

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112022002916

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 3153767

Country of ref document: CA

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020869315

Country of ref document: EP

Effective date: 20220425

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112022002916

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20220216