WO2021059386A1 - 人流計測装置、人流計測方法、人流計測プログラム、人流シミュレーションシステム、人流シミュレーション方法、及び人流シミュレーションプログラム - Google Patents

人流計測装置、人流計測方法、人流計測プログラム、人流シミュレーションシステム、人流シミュレーション方法、及び人流シミュレーションプログラム Download PDF

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WO2021059386A1
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WO
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unit
passing
people
human flow
simulation
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Application number
PCT/JP2019/037542
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French (fr)
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悠介 田中
伸哉 大井
恒進 唐
宮本　勝
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日本電信電話株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads

Definitions

  • This disclosure relates to a human flow measuring device, a human flow measuring method, a human flow measuring program, a human flow simulation system, a human flow simulation method, and a human flow simulation program.
  • Non-Patent Document 1 the number of people passing through a point has been measured by measuring by a person using a tally counter (for example, Non-Patent Document 1).
  • the parameters used in the simulation are generated using the measurement results measured by these methods.
  • the disclosed technology was made in view of the above points, and is a human flow measuring device, a human flow measuring method, a human flow measuring program, a human flow simulation system, a human flow simulation method, and a human flow simulation program capable of performing a human flow simulation in real time.
  • the purpose is to provide.
  • the first aspect of the present disclosure is a human flow measuring device, which passes through the point by adding an input unit that receives input of passing information indicating that the point has passed and the passing information received by the input unit. It includes a measuring unit that measures the number of people, and a transmitting unit that transmits the number of passing people measured by the measuring unit at a predetermined time interval to a server that generates parameters for a human flow simulation.
  • a second aspect of the present disclosure is a human flow measurement method, in which an input unit accepts input of passage information indicating that a point has passed, and the measurement unit adds the passage information received by the input unit. The number of people passing through the point is measured, and the transmitting unit transmits the number of people passing by the measuring unit at a predetermined time interval to a server that generates parameters for a human flow simulation.
  • a third aspect of the present disclosure is a human flow measurement program in which an input unit receives input of passage information indicating that the input unit has passed, and the measurement unit adds the passage information received by the input unit.
  • the computer is made to execute a process including measuring the number of people passing through the point and transmitting the number of people passing by the measuring unit at a predetermined time interval to a server that generates parameters for a human flow simulation. It is a human flow measurement program for.
  • a fourth aspect of the present disclosure is a human flow simulation method, which includes a human flow measuring device including an input unit, a measuring unit, a transmitting unit, a receiving unit, and a server including a parameter generating unit.
  • the input unit receives the input of the passing information indicating that the point has passed
  • the measuring unit measures the number of people passing through the point by adding the passing information received by the input unit
  • the transmitting unit determines.
  • the number of passing people measured by the measuring unit at a predetermined time interval is transmitted to the server
  • the receiving unit receives the number of passing people
  • the parameter generation unit receives the number of passing people and predetermined simulation information. Generate parameters to perform a human flow simulation based on.
  • a fifth aspect of the present disclosure is a human flow simulation program in which an input unit receives input of passage information indicating that the input unit has passed, and the measurement unit adds the passage information received by the input unit. The number of people passing through the point is measured, and the parameter generation unit generates a parameter for executing a human flow simulation based on the number of people passing by the measurement unit measured by the measurement unit at a predetermined time interval and predetermined simulation information. It is a human flow simulation program for making a computer execute a process including doing.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a human flow simulation system 1 according to the present embodiment.
  • the human flow simulation system 1 includes a human flow measuring device 10, a server 20, a base station 40, and a network 50.
  • the person flow measuring device 10 and the server 20 communicate with each other via the base station 40 and the network 50.
  • the base station 40 is a wireless base station
  • the network 50 is a wide area network such as the Internet.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the human flow measuring device 10 according to the present embodiment.
  • the human flow measuring device 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, a storage 14, an input unit 15, a display unit 16, and an antenna 17.
  • the configurations are connected to each other via a bus 19 so as to be communicable with each other.
  • the CPU 11 is a central arithmetic processing unit that executes various programs and controls each part. That is, the CPU 11 reads the program from the ROM 12 or the storage 14, and executes the program using the RAM 13 as a work area. The CPU 11 controls each of the above configurations and performs various arithmetic processes according to the program stored in the ROM 12 or the storage 14. In the present embodiment, the human flow measurement program is stored in the ROM 12 or the storage 14.
  • the ROM 12 stores various programs and various data.
  • the RAM 13 temporarily stores a program or data as a work area.
  • the storage 14 is composed of a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive), and stores various programs including an operating system and various data.
  • the input unit 15 includes a pointing device such as a mouse and a keyboard, and is used for performing various inputs.
  • the display unit 16 is, for example, a liquid crystal display and displays various types of information.
  • the display unit 16 may adopt a touch panel method and function as an input unit 15.
  • the antenna 17 is an antenna for wireless communication with other devices, and for example, standards such as Wi-Fi (registered trademark) and LTE are used.
  • standards such as Wi-Fi (registered trademark) and LTE are used.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the human flow measuring device 10.
  • the human flow measuring device 10 has a display unit 101, an input unit 102, a measuring unit 103, and a transmitting unit 104 as functional configurations.
  • Each functional configuration is realized by the CPU 11 reading the human flow measurement program stored in the ROM 12 or the storage 14, deploying the program in the RAM 13, and executing the program.
  • the display unit 101 displays a screen for receiving pass information indicating that the point has been passed for each of the plurality of points. Specifically, on the screen, necessary information for measurement by the person flow measuring device 10 is displayed.
  • FIG. 4 is an example of a screen displayed by the display unit 101. In the present embodiment, the screen will be described as assuming that the screen is a GUI (Graphical User Interface). Further, the function of the screen based on the GUI constructed by the script language or the like will be described as being processed by the display unit 101.
  • GUI Graphic User Interface
  • (1) is a "mode display”
  • (2) is a “start (restart) / suspend” button
  • (3) is an “end” button
  • (4) is a “reset” button
  • (5) is a “count up” button
  • (6) is a “congestion level” button
  • (7) is a “back” button.
  • “Mode display” displays the measurement status. The measurement status is before measurement, during measurement, during interruption, etc.
  • the "Start (Resume) / Interrupt” button is a display for starting measurement if the measurement status is before measurement, and the measurement status is being measured. If there is, it will be a display to interrupt the measurement, and if the measurement status is interrupted, it will be a display to restart the measurement.
  • the "end” button is a button for ending the measurement. The measurement ends when the "End” button is tapped.
  • the "reset” button is a button for resetting the counter display and the congestion level. By tapping the "Reset” button, the counter display at all points is reset to 0, and the congestion level is also reset. In addition, the counter display and the congestion level for each point may be individually reset.
  • the "count up” button displays the name of the point and a counter that is the current number of measurements. When the "count up” button is tapped, the counter is incremented by 1 at the corresponding point.
  • the "Congestion Level” button displays the congestion level indicating the degree of congestion at the relevant point.
  • the congestion level is set to be divided into ranks A to F, for example.
  • a button for selecting the congestion level is displayed on the "Count up” button.
  • the congestion level is set by tapping the congestion level displayed on the button for selecting the congestion level.
  • the “back” button is a button for decrementing the counter. When the "Back” button is tapped, the counter is decremented by 1 for that point.
  • the display unit 101 passes the passing information about the corresponding point to the input unit 102. Further, when the "back" button is tapped, the display unit 101 passes the cancellation information for canceling the passage of the corresponding point to the input unit 102.
  • the input unit 102 receives input of passage information and cancellation information for each of the plurality of points from the display unit 101. Specifically, the input unit 102 receives the passage information from the display unit 101 by tapping the "count up” button. Further, the input unit 102 receives the cancellation information from the display unit 101 when the "back" button is tapped. Then, each time the input unit 102 receives the passage information and the cancellation information, the input unit 102 passes the passage information and the cancellation information to the measurement unit 103.
  • the input unit 102 can also receive information about the point such as the name of the point. In this case, the input unit 102 passes the information about the received point to the display unit 101. That is, in this case, the display unit 101 sets the screen, such as displaying the name of the point on the "count up” button, based on the information about the point.
  • the measuring unit 103 measures the number of people passing through each of the plurality of points by adding the passing information received by the input unit 102. Specifically, when the measurement unit 103 first receives the passage information from the input unit 102, the measurement unit 103 associates the point corresponding to the passage information with the time when the passage information is received. Next, the measurement unit 103 adds one number of people passing through the points corresponding to the passing information. Further, when the measurement unit 103 receives the cancellation information, the measurement unit 103 subtracts one passing number of points corresponding to the cancellation information. The measurement unit 103 deletes the time at the time when the number of people passing by at the time closest to the time when the cancellation information is received is added to the point corresponding to the cancellation information.
  • the measuring unit 103 totals the number of passing persons. For example, as shown in FIG. 5, the points, the times, and the number of people passing by are totaled.
  • FIG. 5 shows an example in which passage information is aggregated in units of 1 second.
  • the predetermined time interval may be any time interval suitable for performing real-time simulation, and may be, for example, one minute. For example, if the time interval is from 17:59 to 18:00, the measuring unit 103 passes the number of people passing through each of the plurality of points to the transmitting unit 104 at the time when one minute elapses at 18:00.
  • the transmission unit 104 transmits the number of passing people measured by the measurement unit 103 at a predetermined time interval to the server 20 that generates the parameters of the human flow simulation. Specifically, when the transmission unit 104 receives the number of people passing through each of the plurality of points from the measurement unit 103, the number of people passing through each of the plurality of points and the time interval are set at the earliest possible time for transmission. Send to server 20.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a hardware configuration of the server 20 according to the present embodiment.
  • the server 20 includes a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, a storage 24, an input unit 15, a display unit 16, and a communication interface (I / F) 27.
  • the configurations are connected to each other via a bus 19 so as to be communicable with each other.
  • the CPU 21 is a central arithmetic processing unit that executes various programs and controls each part. That is, the CPU 21 reads the program from the ROM 22 or the storage 24, and executes the program using the RAM 23 as a work area. The CPU 21 controls each of the above configurations and performs various arithmetic processes according to the program stored in the ROM 22 or the storage 24. In the present embodiment, the ROM 22 or the storage 24 stores a human flow simulation program for executing the human flow simulation process.
  • the ROM 22 stores various programs and various data.
  • the RAM 23 temporarily stores a program or data as a work area.
  • the storage 24 is composed of a storage device such as an HDD or SSD, and stores various programs including an operating system and various data.
  • the communication interface 27 is an interface for communicating with other devices, and for example, standards such as Ethernet (registered trademark), FDDI, and Wi-Fi (registered trademark) are used.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the server 20.
  • the server 20 has a receiving unit 201, a parameter generation unit 202, a simulation execution unit 203, and an output unit 204 as functional configurations.
  • Each functional configuration is realized by the CPU 21 reading the human flow simulation program stored in the ROM 22 or the storage 24, deploying the program in the RAM 23, and executing the program.
  • the receiving unit 201 receives the number of people passing through each of the plurality of points from the person flow measuring device 10. Then, the receiving unit 201 passes the number of passing persons for each of the plurality of received points to the parameter generation unit 202.
  • the parameter generation unit 202 generates parameters for executing a human flow simulation based on the number of people passing through each of the received plurality of points and predetermined simulation information.
  • the simulation information is setting information for executing a preset human flow simulation.
  • the parameter generation unit 202 receives the number of passers for each of the plurality of points, the parameter generation unit 202 generates a parameter based on the number of passers for each of the plurality of points and predetermined simulation information. Then, the parameter generation unit 202 passes the generated parameters to the simulation execution unit.
  • the simulation execution unit 203 executes the human flow simulation based on the parameters generated by the parameter generation unit 202 and the predetermined simulation information. Specifically, the simulation execution unit 203 executes a human flow simulation that predicts the number of passersby at each of the plurality of points in the time interval following the time interval of the number of passersby last used by the parameter generation unit 202. Then, the simulation execution unit 203 passes the result of the human flow simulation to the output unit 204.
  • the output unit 204 outputs the simulation result executed by the simulation execution unit 203.
  • FIG. 8 shows an example of the result of the human flow simulation by the human flow simulation system 1. Assuming that the time interval is 1 minute, as shown in FIG. 8, it is possible to perform a human flow simulation at 18:00 and 18:01. That is, the situation can be reflected in real time according to the time interval. By linking the human flow measuring device 10 and the server 20 online and reflecting them in the parameters of the simulation execution unit 203 in real time, simulation based on the real-time situation becomes possible.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the person flow measurement processing routine by the person flow measurement device 10.
  • the CPU 11 reads the human flow measurement program from the ROM 12 or the storage 14, develops it in the RAM 13, and executes it, so that the process is performed by the human flow measurement device 10.
  • start (restart) / interrupt" button on the screen displayed by the display unit 101 is tapped in the state where the person flow measurement has not been started, the person flow measurement processing routine is started.
  • step S101 the CPU 11 receives the input of passing information for each of the plurality of points as the input unit 102.
  • step S102 the CPU 11 measures the number of people passing through the points by adding the passing information received in step S102 for each of the plurality of points as the measuring unit 103.
  • step S103 the CPU 11 determines whether or not a predetermined time interval has elapsed as the measurement unit 103.
  • step S103 If the predetermined time interval has not elapsed (NO in step S103 above), the process returns to step S101.
  • step S104 the CPU 11 measures the number of passing persons measured by the transmitting unit 104 as the measuring unit 103 at the predetermined time interval in the human flow simulation. It is transmitted to the server 20 that generates the parameter.
  • the person flow measuring device 10 repeats the process until the "end” button is tapped. That is, the person flow measuring device 10 repeats the process by tapping the "end” button.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the human flow simulation processing routine by the server 20.
  • the human flow simulation processing routine is performed by the CPU 21 reading the human flow simulation program from the ROM 22 or the storage 24, expanding the program into the RAM 23, and executing the program.
  • step S201 the CPU 21 receives the number of people passing through each of the plurality of points from the person flow measuring device 10 as the receiving unit 201.
  • step S202 the CPU 21, as the parameter generation unit 202, generates parameters for executing the human flow simulation based on the number of people passing through each of the plurality of points received in step S201 and predetermined simulation information. ..
  • step S203 the CPU 21, as the simulation execution unit 203, executes a human flow simulation based on the parameters generated in step S202 and predetermined simulation information.
  • step S204 the CPU 21 outputs the simulation result executed in step S203 as the output unit 204.
  • the number of people passing through the point is increased by accepting the input of the passing information indicating that the point has passed and adding the received passing information.
  • the human flow simulation can be performed in real time.
  • the input of the passing information indicating that the point has been passed is received, and the number of passing persons at the point is measured by adding the received passing information, and a predetermined value is obtained.
  • the human flow simulation can be performed in real time by generating parameters for executing the human flow simulation based on the number of passing people measured at the time interval and predetermined simulation information.
  • the parameters of the human flow simulation are generated using the number of passing people received from the human flow measuring device based on the operation by the measuring staff.
  • the measurement by the human flow measuring device has high measurement accuracy because the number of passing people is measured based on the visual inspection by the measuring staff.
  • the cost of hiring a measurer is high, and continuous measurement is difficult.
  • the cost is lower than that of the measurer.
  • the accuracy of the measurement of the number of passing people by the sensor is lowered at night, in rainy weather, when it is crowded, and the like.
  • the number of passing people measured by the sensor is calibrated by the number of passing people measured by the person flow measuring device. Accumulate the results obtained when performing calibration. After a predetermined time has elapsed from the start of the measurement, the parameters of the human flow simulation are generated using the execution result of the calibration and the number of passing people measured by the sensor.
  • the number of passing people measured by the measuring staff is used as the correct answer data by performing the visual measurement by the measuring staff at the same time as the measurement by the sensor, and the number of passing people measured by the sensor is calibrated. I do. After a lapse of a predetermined time, that is, after the middle period of measurement, only the number of passing persons measured by the sensor is used based on the result of performing the calibration.
  • FIG. 12 is a diagram showing the configuration of the human flow simulation system 2 according to the present embodiment.
  • the human flow simulation system 2 includes a human flow measuring device 10, a server 25, a plurality of sensor devices 30, a base station 40, and a network 50.
  • the human flow measuring device 10, the server 25, and the plurality of sensor devices 30 communicate with each other via the base station 40 and the network 50.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a hardware configuration of the sensor device 30 according to the present embodiment.
  • the sensor device 30 includes a CPU 31, a ROM 32, a RAM 33, a storage 34, a sensor 35, and an antenna 17.
  • the configurations are connected to each other via a bus 19 so as to be communicable with each other.
  • the CPU 31 is a central arithmetic processing unit that executes various programs and controls each part. That is, the CPU 31 reads the program from the ROM 32 or the storage 34, and executes the program using the RAM 33 as a work area. The CPU 31 controls each of the above configurations and performs various arithmetic processes according to the program stored in the ROM 32 or the storage 34. In this embodiment, the sensor measurement program is stored in the ROM 32 or the storage 34.
  • the ROM 32 stores various programs and various data.
  • the RAM 33 temporarily stores a program or data as a work area.
  • the storage 34 is composed of a storage device such as an HDD or an SSD, and stores various programs including an operating system and various data.
  • the sensor 35 is a sensor for detecting the number of passing people at a point where the number of passing people is measured by the person flow measuring device 10.
  • the sensor 35 detects the number of people passing by using a camera, a laser, or the like. For example, the number of people passing by at the same point as the human flow measuring device 10 that can be observed from the place where the sensor 35 is installed is measured.
  • FIG. 14 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the sensor device 30.
  • the sensor device 30 has a sensor acquisition unit 301 and a transmission unit 302 as a functional configuration.
  • Each functional configuration is realized by the CPU 31 reading the sensor measurement program stored in the ROM 32 or the storage 34, expanding the sensor measurement program in the RAM 33, and executing the program.
  • the sensor acquisition unit 301 acquires the number of passing persons from the sensor 35 at the point where the number of passing persons is measured by the person flow measuring device 10. Then, the sensor acquisition unit 301 passes the acquired number of passing people to the transmission unit 302.
  • the transmission unit 302 transmits the number of passers acquired by the sensor acquisition unit 301 to the server 25 at a predetermined time interval.
  • the hardware configuration of the server 25 according to the present embodiment is the same as that of the server 20 according to the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • FIG. 15 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the server 25.
  • the server 25 has a receiving unit 211, a parameter generation unit 212, a simulation execution unit 203, an output unit 204, a calibration unit 215, and a storage unit 216 as functional configurations.
  • the receiving unit 211 has the same function as the receiving unit 201. Further, the receiving unit 211 further receives the number of passing people from the sensor device 30. Then, the receiving unit 211 passes the number of passing people received from the sensor device 30 to the calibration unit 215.
  • the receiving unit 211 receives the number of passing persons only from the sensor device 30 after a predetermined time has elapsed from the measurement start time.
  • the measurement start time may be acquired, for example, by receiving the time when the "start (restart) / interrupt" button on the screen displayed on the display unit 101 is tapped from the person flow measuring device 10.
  • the calibration unit 215 calibrates the number of passing people received from the sensor device 30 by using the number of passing people received from the person flow measuring device 10 as correct answer data.
  • the difference between the number of passing people received from the sensor device 30 and the number of passing people received from the person flow measuring device 10 will be described.
  • other calibration methods may be used. For example, by associating the sensor data (for example, image data) measured by the sensor 35 with the number of passing people, which is the correct answer data, and learning a model for deriving the number of passing people from the sensor data, the parameters of the model May be calibrated. Then, the calibration unit 215 stores the result of executing the calibration in the storage unit 216.
  • the storage unit 216 stores the result of calibration executed by the calibration unit 215.
  • the parameter generation unit 212 has the same function as the parameter generation unit 202. Further, the parameter generation unit 212 generates a parameter based on the result stored in the storage unit 216, the number of passing people received from the sensor device 30, and the simulation information after a lapse of a predetermined time from the start of measurement. Specifically, first, the parameter generation unit 212 acquires the result of executing the calibration stored in the storage unit 216. Next, the parameter generation unit 212 obtains the average of the results of executing the calibration. The parameter generation unit 212 generates parameters based on the average of the obtained results, the number of passing people received from the sensor device 30, and the simulation information. That is, the parameter generation unit 212 generates a parameter by correcting the number of passing people received from the sensor device 30 using the average of the obtained results as the calibration amount. Then, the parameter generation unit 212 passes the generated parameters to the simulation execution unit 203.
  • FIG. 16 is a flowchart showing the flow of the sensor measurement processing routine by the sensor device 30.
  • the sensor device 30 performs processing when the CPU 31 reads the sensor measurement program from the ROM 32 or the storage 34, expands it into the RAM 33, and executes it.
  • step S301 the CPU 31 acquires, as the sensor acquisition unit 301, the number of passing persons from the sensor 35 at the point where the number of passing persons is measured by the person flow measuring device 10.
  • step S302 the CPU 31 transmits the number of passing persons acquired by the sensor acquisition unit 301 at a predetermined time interval to the server 25 as the transmission unit 302.
  • FIG. 17 is a flowchart showing the flow of the human flow simulation processing routine by the server 25.
  • the human flow simulation processing routine is performed by the CPU 21 reading the human flow simulation program from the ROM 22 or the storage 24, expanding the program into the RAM 23, and executing the program.
  • the same processing as that of the server 20 is designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
  • step S400 the CPU 21 determines whether or not a predetermined time has elapsed from the start of measurement as the receiving unit 211.
  • step S401 the CPU 21 receives the number of passing people from the sensor device 30 as the receiving unit 211.
  • step S402 the CPU 21, as the calibration unit 215, calibrates the number of passing people received in step S401 with the number of passing people received in step S201 as correct answer data.
  • step S403 the CPU 21 stores the result of performing the calibration in step S402 as the calibration unit 215 in the storage unit 216, and returns to step S400.
  • step S411 the CPU 21 receives the number of passing persons from the sensor device 30 as the receiving unit 211.
  • step S412 the CPU 21 generates parameters as the parameter generation unit 212 based on the result of executing the calibration acquired in step S411, the number of passing people received from the sensor device 30, and the simulation information.
  • step S413 the CPU 21 executes a human flow simulation as the simulation execution unit 203 based on the parameters generated in step S412 and predetermined simulation information.
  • step S414 the CPU 21 outputs the simulation result executed in step S413 as the output unit 204, and returns to step S410.
  • the sensor device is further included, and the sensor device is for detecting the number of passing persons at the point where the number of passing persons is measured by the human flow measuring device.
  • the receiving unit further receives the number of passing people from the sensor device, and the server receives from the sensor device.
  • the number of passing people the number of passing people received from the human flow measuring device is used as the correct answer data to perform calibration, the result of the calibration is stored, and after a predetermined time has passed from the measurement start time, the number of passing people only from the sensor device.
  • the measurement accuracy of the number of passing people by the sensor is improved, and real-time human flow simulation can be performed at low cost. It can be carried out.
  • the person flow measuring device and the server have been described as separate devices, but they may be configured as one device. Further, although the human flow measuring device, the server, and the sensor device have been described as separate devices, all the devices may be configured as one device, or any two devices may be configured as one device.
  • one sensor device 30 measures at one point
  • the present invention is not limited to this, and one sensor device 30 measures at a plurality of points. It may be configured.
  • the number of people passing by may be measured for each of a plurality of directions at the same point. For example, at a certain point, the number of people passing by in the direction of Tokyo and the number of people passing by in the direction of Yokohama can be measured.
  • the "count-up button" displays the names of points and directions and a counter that is the current number of measurements.
  • a configuration may be configured in which a point to be measured regardless of the passing direction and a point to be measured in consideration of the passing direction are combined.
  • the number of passing people measured by the human flow measuring device is transmitted to the server at a time interval suitable for performing real-time simulation
  • the present invention is not limited to this.
  • the number of passing people may be transmitted to the server each time the number of passing people is totaled within a predetermined time width (for example, 1 second). That is, in the case of the example of FIG. 5, the number of people passing through each line (each record) is transmitted to the server every second. Then, the server may accumulate the information on the number of passing people received, aggregate the number of passing people for a predetermined time interval (for example, 1 minute), and execute the simulation.
  • various processors other than the CPU may execute each program executed by the CPU reading the software (program) in the above embodiment.
  • the processors include PLD (Programmable Logic Device) whose circuit configuration can be changed after manufacturing FPGA (Field-Programmable Gate Array), and ASIC (Application Specific Integrated Circuit) for executing ASIC (Application Special Integrated Circuit).
  • PLD Programmable Logic Device
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • An example is a dedicated electric circuit or the like, which is a processor having a circuit configuration designed exclusively for the purpose.
  • each program may be executed by one of these various processors, or a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a plurality of FPGAs, and a combination of a CPU and an FPGA, etc.). ) May be executed.
  • the hardware structure of these various processors is, more specifically, an electric circuit in which circuit elements such as semiconductor elements are combined.
  • each program is stored (installed) in the ROM or storage in advance, but the present invention is not limited to this.
  • Each program is stored in a non-temporary medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital entirely Disk Online Memory), and a USB (Universal Serial Bus) memory. May be provided in the form of Further, each program may be downloaded from an external device via a network.
  • (Appendix 1) Memory and With at least one processor connected to the memory Including The processor Accepts input of passing information indicating that you have passed the point, The number of people passing through the point is measured by adding the passing information received by the input unit.
  • a human flow measuring device including transmitting the number of passing people measured by the measuring unit at a predetermined time interval to a server that generates parameters for a human flow simulation.
  • a non-temporary storage medium that stores a human flow measurement program that causes a computer to transmit the number of passing people measured by the measurement unit at a predetermined time interval to a server that generates parameters for human flow simulation.

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Abstract

リアルタイムに人流シミュレーションを行うことができるようにする。　入力部（１０２）が、地点を通過したことを示す通過情報の入力を受け付け、計測部（１０３）が、受け付けた通過情報を加算することにより当該地点の通過人数を計測し、送信部（１０４）が、所定の時間間隔において計測部（１０３）が計測した通過人数を、人流シミュレーションのパラメータを生成するサーバに送信する。

Description

人流計測装置、人流計測方法、人流計測プログラム、人流シミュレーションシステム、人流シミュレーション方法、及び人流シミュレーションプログラム
　本開示は、人流計測装置、人流計測方法、人流計測プログラム、人流シミュレーションシステム、人流シミュレーション方法、及び人流シミュレーションプログラムに関する。
　従来から、人が数取器を用いて計測することにより、地点を通過する人数の計測を行っている（例えば非特許文献１）。人流シミュレーションでは、これらの方法により計測した計測結果を用いて、シミュレーションに用いるパラメータを生成している。
Victoria walks, "Measuring Walking - A Guide for Councils",[online], [２０１９年８月２７日検索], インターネット<URL: http://www.victoriawalks.org.au/Assets/Files/FINAL_Guide_to_measuring_walking_WEBv1.0%20Dated.pdf >.
　しかし、人が計測する場合、数取器による計測後に、計測データを集計してシミュレータに反映させるため、シミュレータに集計結果を反映させるまでに時間が掛かってしまい、リアルタイムに人流シミュレーションを行うことができない、という問題があった。
　開示の技術は、上記の点に鑑みてなされたものであり、リアルタイムに人流シミュレーションを行うことができる人流計測装置、人流計測方法、人流計測プログラム、人流シミュレーションシステム、人流シミュレーション方法、及び人流シミュレーションプログラムを提供することを目的とする。
　本開示の第１態様は、人流計測装置であって、地点を通過したことを示す通過情報の入力を受け付ける入力部と、前記入力部が受け付けた前記通過情報を加算することにより前記地点の通過人数を計測する計測部と、所定の時間間隔において前記計測部が計測した前記通過人数を、人流シミュレーションのパラメータを生成するサーバに送信する送信部と、を含む。
　本開示の第２態様は、人流計測方法であって、入力部が、地点を通過したことを示す通過情報の入力を受け付け、計測部が、前記入力部が受け付けた前記通過情報を加算することにより前記地点の通過人数を計測し、送信部が、所定の時間間隔において前記計測部が計測した前記通過人数を、人流シミュレーションのパラメータを生成するサーバに送信する。
　本開示の第３態様は、人流計測プログラムであって、入力部が、地点を通過したことを示す通過情報の入力を受け付け、計測部が、前記入力部が受け付けた前記通過情報を加算することにより前記地点の通過人数を計測し、送信部が、所定の時間間隔において前記計測部が計測した前記通過人数を、人流シミュレーションのパラメータを生成するサーバに送信することを含む処理をコンピュータに実行させるための人流計測プログラムである。
　本開示の第４態様は、人流シミュレーション方法であって、入力部と、計測部と、送信部と、を含む人流計測装置と、受信部と、パラメータ生成部と、を含むサーバと、を含み、入力部が、地点を通過したことを示す通過情報の入力を受け付け、計測部が、前記入力部が受け付けた前記通過情報を加算することにより前記地点の通過人数を計測し、送信部が、所定の時間間隔において前記計測部が計測した前記通過人数を、前記サーバに送信し、受信部が、前記通過人数を受信し、パラメータ生成部が、受信した前記通過人数と、所定のシミュレーション情報とに基づいて、人流シミュレーションを実行するためのパラメータを生成する。
　本開示の第５態様は、人流シミュレーションプログラムであって、入力部が、地点を通過したことを示す通過情報の入力を受け付け、計測部が、前記入力部が受け付けた前記通過情報を加算することにより前記地点の通過人数を計測し、パラメータ生成部が、所定の時間間隔において前記計測部が計測した前記通過人数と、所定のシミュレーション情報とに基づいて、人流シミュレーションを実行するためのパラメータを生成することを含む処理をコンピュータに実行させるための人流シミュレーションプログラムである。
　開示の技術によれば、リアルタイムに人流シミュレーションを行うことができる。
第１実施形態に係る人流シミュレーションシステムの構成を示す図である。 第１実施形態に係る人流計測装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る人流計測装置の機能構成の例を示すブロック図である。 表示部が表示する画面の一例である。 地点と、時刻と、通過人数とを集計した例を示す図である。 第１実施形態に係るサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係るサーバの機能構成の例を示すブロック図である。 人流シミュレーションシステムによる人流シミュレーションの結果の例を示す図である。 第１実施形態に係る人流計測装置による人流計測処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。 第１実施形態に係るサーバによる人流シミュレーション処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係る人流シミュレーションシステムの概要を示す図である。 第２実施形態に係る人流シミュレーションシステムの構成を示す図である。 第２実施形態に係るセンサ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係るセンサ装置の機能構成の例を示すブロック図である。 第２実施形態に係るサーバの機能構成の例を示すブロック図である。 第２実施形態に係るセンサ装置によるセンサ計測処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係るサーバによる人流シミュレーション処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。
＜本開示の技術の第１実施形態に係る人流シミュレーションシステムの構成＞
　以下、開示の技術の第１実施形態の例を、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において同一又は等価な構成要素及び部分には同一の参照符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
　図１は、本実施形態に係る人流シミュレーションシステム１の構成を示す図である。図１に示すように、人流シミュレーションシステム１は、人流計測装置１０と、サーバ２０と、基地局４０と、ネットワーク５０とを含む。人流計測装置１０と、サーバ２０とは、基地局４０とネットワーク５０とを介して通信する。基地局４０は、無線基地局であり、ネットワーク５０は、インターネット等の広域網である。
　図２は、本実施形態に係る人流計測装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に示すように、人流計測装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１３、ストレージ１４、入力部１５、表示部１６及びアンテナ１７を有する。各構成は、バス１９を介して相互に通信可能に接続されている。
　ＣＰＵ１１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２又はストレージ１４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ１３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２又はストレージ１４に記憶されているプログラムに従って、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ１２又はストレージ１４には、人流計測プログラムが記憶されている。
　ＲＯＭ１２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ１３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ１４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。
　入力部１５は、マウス等のポインティングデバイス、及びキーボードを含み、各種の入力を行うために使用される。
　表示部１６は、例えば、液晶ディスプレイであり、各種の情報を表示する。表示部１６は、タッチパネル方式を採用して、入力部１５として機能しても良い。
　アンテナ１７は、他の機器と無線通信を行うためのアンテナであり、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＬＴＥ等の規格が用いられる。
　次に、人流計測装置１０の機能構成について説明する。１つの人流計測装置１０により、同時に複数の地点を、１人の計測員が計測することができる。なお、地点については、予め設定されているものとする。図３は、人流計測装置１０の機能構成の例を示すブロック図である。
　図３に示すように、人流計測装置１０は、機能構成として、表示部１０１と、入力部１０２と、計測部１０３と、送信部１０４とを有する。各機能構成は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２又はストレージ１４に記憶された人流計測プログラムを読み出し、ＲＡＭ１３に展開して実行することにより実現される。
　表示部１０１は、複数の地点の各々についての当該地点を通過したことを示す通過情報を受け付けるための画面を表示する。具体的には、当該画面には、人流計測装置１０で計測するための必要な情報が表示される。図４は、表示部１０１が表示する画面の一例である。本実施形態では、当該画面がＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ　Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆｅｃｅ）であるものとして説明する。また、スクリプト言語等により構築されたＧＵＩに基づく画面の機能については、表示部１０１が処理を行うものとして説明する。
　図４の画面では、（１）は「モード表示」、（２）は「開始（再開）／中断」ボタン、（３）は「終了」ボタン、（４）は「リセット」ボタン、（５）は、「カウントアップ」ボタン、（６）は「混雑レベル」ボタン、（７）は「戻る」ボタンである。「モード表示」は、計測の状態を表示する。計測の状態は、計測前、計測中、中断中等である「開始（再開）／中断」ボタンは、計測の状態が計測前であれば計測を開始するための表示、計測の状態が計測中であれば計測を中断するための表示、計測の状態が中断中であれば計測を再開するための表示となる。「開始（再開）／中断」ボタンがタップされることにより、計測が開始、中断、又は再開される。「終了」ボタンは、計測を終了するためのボタンである。「終了」ボタンがタップされることにより、計測を終了する。「リセット」ボタンは、カウンタ表示及び混雑レベルをリセットするためのボタンである。「リセット」ボタンがタップされることにより、全ての地点のカウンタ表示が０にリセットされると共に、混雑レベルもリセットされる。なお、地点毎のカウンタ表示及び混雑レベルを個別にリセットできる構成としてもよい。「カウントアップ」ボタンには、地点の名前と現在の計測数であるカウンタが表示される。また、「カウントアップ」ボタンがタップされると、該当の地点について、カウンタが１加算される。「混雑レベル」ボタンは、該当の地点についての混雑の度合いを示す混雑レベルを表示する。混雑レベルは、例えばＡ～Ｆのランクに分けるように設定される。「混雑レベル」ボタンがタップされると、「カウントアップ」ボタン上に混雑レベルを選択するボタンが表示される。混雑レベルを選択するボタンに表示された混雑レベルがタップされることにより、当該混雑レベルが設定される。「戻る」ボタンは、カウンタを減少させるためのボタンである。「戻る」ボタンがタップされると、該当の地点について、カウンタが１減算される。
　また、表示部１０１は、「カウントアップ」ボタンがタップされると、該当の地点についての通過情報を、入力部１０２に渡す。また、表示部１０１は、「戻る」ボタンがタップされると、該当の地点についての通過があったことを取り消すための取消情報を、入力部１０２に渡す。
　入力部１０２は、表示部１０１から、複数の地点の各々についての通過情報及び取消情報の入力を受け付ける。具体的には、入力部１０２は、「カウントアップ」ボタンがタップされることにより、表示部１０１から通過情報を受け取る。また、入力部１０２は、「戻る」ボタンがタップされることにより表示部１０１から取消情報を受け取る。そして、入力部１０２は、通過情報及び取消情報を受け取る毎に、計測部１０３に当該通過情報及び取消情報を渡す。また、入力部１０２は、地点の名前等の地点についての情報を受け付けることもできる。この場合、入力部１０２は、受け付けた地点についての情報を、表示部１０１に渡す。すなわち、この場合、表示部１０１は、地点についての情報に基づいて、「カウントアップ」ボタンに地点の名前を表示する等、画面の設定を行う。
　計測部１０３は、複数の地点の各々について、入力部１０２が受け付けた通過情報を加算することにより地点の通過人数を計測する。具体的には、計測部１０３は、まず、入力部１０２から通過情報を受け付けると、当該通過情報に対応する地点と、当該通過情報を受け付けた時刻とを紐づける。次に、計測部１０３は、当該通過情報に対応する地点の通過人数を１つ加算する。また、計測部１０３は、取消情報を受け取ると、当該取消情報に対応する地点の通過人数を１つ減算する。計測部１０３は、当該取消情報に対応する地点について、当該取消情報を受け付けた時刻に最も近い時刻の通過人数を加算した時点の時刻を削除する。上記処理を繰り返すことにより、計測部１０３は、通過人数を集計する。例えば、図５に示すように、地点と、時刻と、通過人数とを集計する。図５では、通過情報を１秒単位で集計した例を示している。
　そして、計測部１０３は、所定の時間間隔経過時に、複数の地点の各々について、当該所定の時間間隔における通過人数を、送信部１０４に渡す。所定の時間間隔は、リアルタイムシミュレーションを行うのに適した時間間隔であればよく、例えば１分間とすることができる。例えば、１７：５９～１８：００の時間間隔であれば、１分間が経過する１８：００経過時において、計測部１０３は、複数の地点の各々についての通過人数を送信部１０４に渡す。
　送信部１０４は、所定の時間間隔において計測部１０３が計測した通過人数を、人流シミュレーションのパラメータを生成するサーバ２０に送信する。具体的には、送信部１０４は、計測部１０３から複数の地点の各々についての通過人数を受け取ると、送信可能な限り早い時刻において、複数の地点の各々についての通過人数と当該時間間隔とをサーバ２０に送信する。
　次に、サーバ２０の構成について説明する。なお、人流計測装置１０と同様の構成については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。図６は、本実施形態に係るサーバ２０のハードウェア構成を示すブロック図である。図６に示すように、サーバ２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ストレージ２４、入力部１５、表示部１６及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２７を有する。各構成は、バス１９を介して相互に通信可能に接続されている。
　ＣＰＵ２１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２又はストレージ２４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２又はストレージ２４に記憶されているプログラムに従って、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ２２又はストレージ２４には、人流シミュレーション処理を実行するための人流シミュレーションプログラムが記憶されている。
　ＲＯＭ２２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ２３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ２４は、ＨＤＤ又はＳＳＤ等の記憶装置により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。
　通信インタフェース２７は、他の機器と通信するためのインタフェースであり、例えば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の規格が用いられる。
　次に、サーバ２０の機能構成について説明する。図７は、サーバ２０の機能構成の例を示すブロック図である。図７に示すように、サーバ２０は、機能構成として、受信部２０１と、パラメータ生成部２０２と、シミュレーション実行部２０３と、出力部２０４とを有する。各機能構成は、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２又はストレージ２４に記憶された人流シミュレーションプログラムを読み出し、ＲＡＭ２３に展開して実行することにより実現される。
　受信部２０１は、人流計測装置１０から複数の地点の各々についての通過人数を受信する。そして、受信部２０１は、受信した複数の地点の各々についての通過人数を、パラメータ生成部２０２に渡す。
　パラメータ生成部２０２は、受信した複数の地点の各々についての通過人数と、所定のシミュレーション情報とに基づいて、人流シミュレーションを実行するためのパラメータを生成する。シミュレーション情報は、予め設定されている人流シミュレーションを実行するための設定情報である。パラメータ生成部２０２は、複数の地点の各々についての通過人数を受け取る度に、当該複数の地点の各々についての通過人数と、所定のシミュレーション情報とに基づいて、パラメータを生成する。そして、パラメータ生成部２０２は、生成したパラメータを、シミュレーション実行部に渡す。
　シミュレーション実行部２０３は、パラメータ生成部２０２が生成したパラメータと、所定のシミュレーション情報とに基づいて、人流シミュレーションを実行する。具体的には、シミュレーション実行部２０３は、パラメータ生成部２０２が最後に用いた通過人数の時間間隔の次の時間間隔において、複数の地点の各々についての通過人数を予測する人流シミュレーションを実行する。そして、シミュレーション実行部２０３は、人流シミュレーションの結果を、出力部２０４に渡す。
　出力部２０４は、シミュレーション実行部２０３により実行されたシミュレーション結果を出力する。
　図８に、人流シミュレーションシステム１による人流シミュレーションの結果の例を示す。時間間隔を１分とした場合、図８に示すように、１８：００と１８：０１とにおける人流シミュレーションを行うことができる。すなわち、時間間隔に応じてリアルタイムに状況を反映することができる。人流計測装置１０とサーバ２０とをオンラインで連携させ、シミュレーション実行部２０３のパラメータへリアルタイムに反映させることで、リアルタイムな状況を踏まえたシミュレーションが可能となる。
＜本開示の技術の第１実施形態に係る人流シミュレーションシステムの作用＞
　次に、人流計測装置１０の作用について説明する。図９は、人流計測装置１０による人流計測処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２又はストレージ１４から人流計測プログラムを読み出して、ＲＡＭ１３に展開して実行することにより、人流計測装置１０による処理が行なわれる。人流計測が開始されていない状態において、表示部１０１により表示された画面の「開始（再開）／中断」ボタンがタップされることにより、人流計測処理ルーチンが開始される。
　ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１１は、入力部１０２として、複数の地点の各々についての通過情報の入力を受け付ける。
　ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１１は、計測部１０３として、複数の地点の各々について、上記ステップＳ１０２により受け付けた通過情報を加算することにより地点の通過人数を計測する。
　ステップＳ１０３において、ＣＰＵ１１は、計測部１０３として、所定の時間間隔を経過したか否かを判定する。
　所定の時間間隔を経過していない場合（上記ステップＳ１０３のＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。
　一方、所定の時間間隔を経過している場合（上記ステップＳ１０３のＹＥＳ）、ステップＳ１０４において、ＣＰＵ１１は、送信部１０４として、所定の時間間隔において計測部１０３として計測した通過人数を、人流シミュレーションのパラメータを生成するサーバ２０に送信する。
　人流計測装置１０は、「終了」ボタンがタップされるまで、当該処理を繰り返す。すなわち、人流計測装置１０は、「終了」ボタンがタップされることにより、当該処理を繰り返す。
　次に、サーバ２０の作用について説明する。図１０は、サーバ２０による人流シミュレーション処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２又はストレージ２４から人流シミュレーションプログラムを読み出して、ＲＡＭ２３に展開して実行することにより、人流シミュレーション処理ルーチンが行なわれる。
　ステップＳ２０１において、ＣＰＵ２１は、受信部２０１として、人流計測装置１０から複数の地点の各々についての通過人数を受信する。
　ステップＳ２０２において、ＣＰＵ２１は、パラメータ生成部２０２として、上記ステップＳ２０１により受信した複数の地点の各々についての通過人数と、所定のシミュレーション情報とに基づいて、人流シミュレーションを実行するためのパラメータを生成する。
　ステップＳ２０３において、ＣＰＵ２１は、シミュレーション実行部２０３として、上記ステップＳ２０２により生成したパラメータと、所定のシミュレーション情報とに基づいて、人流シミュレーションを実行する。
　ステップＳ２０４において、ＣＰＵ２１は、出力部２０４として、上記ステップＳ２０３により実行されたシミュレーション結果を出力する。
　以上説明したように、本開示の実施形態に係る人流計測装置１０によれば、地点を通過したことを示す通過情報の入力を受け付け、受け付けた通過情報を加算することにより当該地点の通過人数を計測し、所定の時間間隔において計測した通過人数を、人流シミュレーションのパラメータを生成するサーバに送信することにより、リアルタイムに人流シミュレーションを行うことができる。
　また、本開示実施形態に係る人流シミュレーションシステム１によれば、地点を通過したことを示す通過情報の入力を受け付け、受け付けた通過情報を加算することにより当該地点の通過人数を計測し、所定の時間間隔において計測した通過人数と、所定のシミュレーション情報とに基づいて、人流シミュレーションを実行するためのパラメータを生成することにより、リアルタイムに人流シミュレーションを行うことができる。
＜本開示の技術の第２実施形態に係る人流シミュレーションシステムの概要＞
　第１実施形態では、計測員による操作に基づいて、人流計測装置から受信した通過人数を用いて人流シミュレーションのパラメータを生成した。本実施形態では、センサにより計測した通過人数も用いる場合について説明する。人流計測装置による計測は、計測員による目視に基づいて通過人数が計測されるため、計測精度が高い。一方、計測員を雇う為のコストが高く、また連続した計測が困難である。これに対し、センサは設置してしまえばコストが計測員の場合に比べて低くなる。しかし、センサによる通過人数の計測は、夜間、雨天時、混雑時等の場合には精度が低下してしまう。
　本実施形態では、センサにより計測された通過人数を、人流計測装置により計測された通過人数によりキャリブレーションを実行する。キャリブレーションを実行した際に得られた結果を蓄積する。計測開始から所定時間経過した以降において、キャリブレーションの実行結果と、センサにより計測された通過人数とを用いて人流シミュレーションのパラメータを生成する。
　すなわち、図１１に示すように、計測初期には、計測員による目視計測をセンサによる計測と同時に行うことにより、計測員により計測した通過人数を正解データとし、センサにより計測した通過人数のキャリブレーションを行う。所定時間経過した後、すなわち計測の中期以降においては、キャリブレーションを実行した結果を踏まえて、センサにより計測された通過人数のみを用いる。
　このような構成により、センサによる通過人数の計測精度を高め、低コストにリアルタイムに人流シミュレーションを行うことができる。
＜本開示の技術の第２実施形態に係る人流シミュレーションシステムの構成＞
　以下、開示の技術の第２実施形態の例を、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において同一又は等価な構成要素及び部分には同一の参照符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
　図１２は、本実施形態に係る人流シミュレーションシステム２の構成を示す図である。図１２に示すように、人流シミュレーションシステム２は、人流計測装置１０と、サーバ２５と、複数のセンサ装置３０と、基地局４０と、ネットワーク５０とを含む。人流計測装置１０と、サーバ２５と、複数のセンサ装置３０とは、基地局４０とネットワーク５０とを介して通信する。
　図１３は、本実施形態に係るセンサ装置３０のハードウェア構成を示すブロック図である。図１３に示すように、センサ装置３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ストレージ３４、センサ３５及びアンテナ１７を有する。各構成は、バス１９を介して相互に通信可能に接続されている。
　ＣＰＵ３１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２又はストレージ３４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２又はストレージ３４に記憶されているプログラムに従って、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ３２又はストレージ３４には、センサ計測プログラムが記憶されている。
　ＲＯＭ３２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ３３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３４は、ＨＤＤ又はＳＳＤ等の記憶装置により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。
　センサ３５は、人流計測装置１０により通過人数を計測した地点についての通過人数を検出するためのセンサである。センサ３５は、カメラやレーザ等を用いて通過人数を検知する。例えば、センサ３５が設置された場所から観測できる人流計測装置１０と同一地点の通過人数を計測する。
　次に、センサ装置３０の機能構成について説明する。なお、地点については、予め設定されているものとする。図１４は、センサ装置３０の機能構成の例を示すブロック図である。図１４に示すように、センサ装置３０は、機能構成として、センサ取得部３０１と、送信部３０２とを有する。各機能構成は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２又はストレージ３４に記憶されたセンサ計測プログラムを読み出し、ＲＡＭ３３に展開して実行することにより実現される。
　センサ取得部３０１は、人流計測装置１０により通過人数を計測した地点についての通過人数を、センサ３５から取得する。そして、センサ取得部３０１は、取得した通過人数を、送信部３０２に渡す。
　送信部３０２は、所定の時間間隔においてセンサ取得部３０１が取得した通過人数を、サーバ２５に送信する。
　本実施形態に係るサーバ２５のハードウェア構成は、第１実施形態に係るサーバ２０と同様であるため、説明を省略する。
　次に、サーバ２５の機能構成について説明する。図１５は、サーバ２５の機能構成の例を示すブロック図である。図１５に示すように、サーバ２５は、機能構成として、受信部２１１と、パラメータ生成部２１２と、シミュレーション実行部２０３と、出力部２０４と、キャリブレーション部２１５と、格納部２１６とを有する。
　受信部２１１は、受信部２０１と同様の機能を有する。また、受信部２１１は、更に、センサ装置３０から通過人数を受信する。そして、受信部２１１は、センサ装置３０から受信した通過人数を、キャリブレーション部２１５に渡す。
　また、受信部２１１は、計測開始時刻から所定時間経過した後において、センサ装置３０からのみ通過人数を受信する。なお、計測開始時刻は、例えば、人流計測装置１０から表示部１０１に表示された画面の「開始（再開）／中断」ボタンがタップされた時刻を受信することにより、取得すればよい。
　キャリブレーション部２１５は、センサ装置３０から受信した通過人数について、人流計測装置１０から受信した通過人数を正解データとしてキャリブレーションを実行する。本実施形態では、キャリブレーションを実行した結果として、センサ装置３０から受信した通過人数と、人流計測装置１０から受信した通過人数との差分として説明する。なお、他のキャリブレーション方法を用いてもよい。例えば、センサ３５で計測されたセンサデータ（例えば、画像データ）と、正解データである通過人数とを対応付けて、センサデータから通過人数を導出するためのモデルを学習することにより、モデルのパラメータをキャリブレーションしてもよい。そして、キャリブレーション部２１５は、キャリブレーションを実行した結果を、格納部２１６に格納する。
　格納部２１６には、キャリブレーション部２１５によりキャリブレーションを実行した結果が格納される。
　パラメータ生成部２１２は、パラメータ生成部２０２と同様の機能を有する。また、パラメータ生成部２１２は、計測開始から所定時間経過した後において、格納部２１６に格納された結果と、センサ装置３０から受信した通過人数と、シミュレーション情報とに基づいて、パラメータを生成する。具体的には、まず、パラメータ生成部２１２は、格納部２１６に格納されているキャリブレーションを実行した結果を取得する。次に、パラメータ生成部２１２は、キャリブレーションを実行した結果の平均を求める。パラメータ生成部２１２は、求めた結果の平均と、センサ装置３０から受信した通過人数と、シミュレーション情報とに基づいて、パラメータを生成する。すなわち、パラメータ生成部２１２は、求めた結果の平均をキャリブレーション量として、センサ装置３０から受信した通過人数を補正して、パラメータを生成する。そして、パラメータ生成部２１２は、生成したパラメータを、シミュレーション実行部２０３に渡す。
＜本開示の技術の第２実施形態に係る人流シミュレーションシステムの作用＞
　次に、センサ装置３０の作用について説明する。図１６は、センサ装置３０によるセンサ計測処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２又はストレージ３４からセンサ計測プログラムを読み出して、ＲＡＭ３３に展開して実行することにより、センサ装置３０による処理が行なわれる。
　ステップＳ３０１において、ＣＰＵ３１は、センサ取得部３０１として、人流計測装置１０により通過人数を計測した地点についての通過人数を、センサ３５から取得する。
　ステップＳ３０２において、ＣＰＵ３１は、送信部３０２として、所定の時間間隔においてセンサ取得部３０１が取得した通過人数を、サーバ２５に送信する
　次に、サーバ２５の作用について説明する。図１７は、サーバ２５による人流シミュレーション処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２又はストレージ２４から人流シミュレーションプログラムを読み出して、ＲＡＭ２３に展開して実行することにより、人流シミュレーション処理ルーチンが行なわれる。なお、サーバ２０と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。
　ステップＳ４００において、ＣＰＵ２１は、受信部２１１として、計測開始から所定時間経過したか否かを判定する。
　所定の時間間隔を経過していない場合（上記ステップＳ４００のＮＯ）、ステップＳ４０１において、ＣＰＵ２１は、受信部２１１として、センサ装置３０から通過人数を受信する。
　ステップＳ４０２において、ＣＰＵ２１は、キャリブレーション部２１５として、上記ステップＳ４０１により受信した通過人数について、上記ステップＳ２０１により受信した通過人数を正解データとしてキャリブレーションを実行する。
　ステップＳ４０３において、ＣＰＵ２１は、キャリブレーション部２１５として、上記ステップＳ４０２によりキャリブレーションを実行した結果を、格納部２１６に格納し、ステップＳ４００に戻る。
　一方、所定の時間間隔を経過している場合（上記ステップＳ４００のＹＥＳ）、ステップＳ４１１において、ＣＰＵ２１は、受信部２１１として、センサ装置３０から通過人数を受信する。
　ステップＳ４１２において、ＣＰＵ２１は、パラメータ生成部２１２として、上記ステップＳ４１１により取得したキャリブレーションを実行した結果と、センサ装置３０から受信した通過人数と、シミュレーション情報とに基づいて、パラメータを生成する。
　ステップＳ４１３において、ＣＰＵ２１は、シミュレーション実行部２０３として、上記ステップＳ４１２により生成したパラメータと、所定のシミュレーション情報とに基づいて、人流シミュレーションを実行する。
　ステップＳ４１４において、ＣＰＵ２１は、出力部２０４として、上記ステップＳ４１３により実行されたシミュレーション結果を出力し、ステップＳ４１０に戻る。
　以上説明したように、本開示の実施形態に係る人流シミュレーションシステム２によれば、センサ装置を更に含み、センサ装置は、人流計測装置により通過人数を計測した地点についての通過人数を検出するためのセンサから、通過人数を取得し、所定の時間間隔において取得した通過人数を、サーバに送信することを含み、受信部は、更に、センサ装置から通過人数を受信し、サーバは、センサ装置から受信した通過人数について、人流計測装置から受信した通過人数を正解データとしてキャリブレーションを実行し、キャリブレーションを実行した結果を格納し、計測開始時刻から所定時間経過した後において、センサ装置からのみ通過人数を受信し、格納された結果と、センサ装置から受信した通過人数と、シミュレーション情報とに基づいて、パラメータを生成することにより、センサによる通過人数の計測精度を高め、低コストにリアルタイム人流シミュレーションを行うことができる。
　なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
　例えば、上述の実施形態では、人流計測装置とサーバとを別の装置として説明したが、１つの装置として構成してもよい。また、人流計測装置とサーバとセンサ装置とを別の装置として説明したが、全ての装置を１つの装置として構成しても、何れか２つの装置を１つの装置として構成してもよい。
　また、上述の実施形態では、１つのセンサ装置３０が１つの地点について計測する構成を例に説明したが、これに限定されるものではなく、１つのセンサ装置３０が、複数の地点について計測する構成としてもよい。
　また、上述の実施形態では、同一地点について、複数の方面毎に通過人数を計測する構成としてもよい。例えば、ある地点において、東京方面への通過人数と、横浜方面への通過人数とを計測する構成とすることができる。この場合、「カウントアップボタン」には、地点及び方面の名前と現在の計測数であるカウンタが表示される。また、通過する方面について関係無く計測する地点と、通過する方面を考慮して計測する地点とを組み合わせる構成としてもよい。
　また、上述の実施形態では、人流計測装置で計測した通過人数を、リアルタイムシミュレーションを行うのに適した時間間隔でサーバへ送信する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、図５に示すように、所定の時間幅（例えば、１秒）で通過人数が集計される都度、通過人数をサーバへ送信するようにしてもよい。すなわち、図５の例の場合、１秒毎に、各行（各レコード）の通過人数がサーバへ送信される。そして、サーバでは、受信した通過人数の情報を蓄積しておき、所定の時間間隔分（例えば、１分）の通過人数を集計して、シミュレーションを実行するようにすればよい。
　なお、上記実施形態でＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各プログラムを、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、各プログラムを、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
　また、上記各実施形態では、各プログラムがＲＯＭ又はストレージに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｋ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記憶媒体に記憶された形態で提供されてもよい。また、各プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
　以上実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
　（付記項１）
　メモリと、
　前記メモリに接続された少なくとも１つのプロセッサと、
　を含み、
　前記プロセッサは、
　地点を通過したことを示す通過情報の入力を受け付け、
　前記入力部が受け付けた前記通過情報を加算することにより前記地点の通過人数を計測し、
　所定の時間間隔において前記計測部が計測した前記通過人数を、人流シミュレーションのパラメータを生成するサーバに送信する
　ことを含む人流計測装置。
　（付記項２）
　地点を通過したことを示す通過情報の入力を受け付け、
　前記入力部が受け付けた前記通過情報を加算することにより前記地点の通過人数を計測し、
　所定の時間間隔において前記計測部が計測した前記通過人数を、人流シミュレーションのパラメータを生成するサーバに送信する
　ことをコンピュータに実行させる人流計測プログラムを記憶した非一時的記憶媒体。
１、２ 人流シミュレーションシステム
１０   人流計測装置
１１、２１、３１     ＣＰＵ
１２、２２、３２     ＲＯＭ
１３、２３、３３     ＲＡＭ
１４、２４、３４     ストレージ
１５   入力部
１６   表示部
１７   アンテナ
１９   バス
２０、２５    サーバ
２４   ストレージ
２７   通信インタフェース
３０   センサ装置
３５   センサ
４０   基地局
５０   ネットワーク
１０１ 表示部
１０２ 入力部
１０３ 計測部
１０４ 送信部
２０１、２１１       受信部
２０２、２１２       パラメータ生成部
２０３ シミュレーション実行部
２０４ 出力部
２１５ キャリブレーション部
２１６ 格納部
３０１ センサ取得部
３０２ 送信部

Claims (8)

  1. 　地点を通過したことを示す通過情報の入力を受け付ける入力部と、
    　前記入力部が受け付けた前記通過情報を加算することにより前記地点の通過人数を計測する計測部と、
    　所定の時間間隔において前記計測部が計測した前記通過人数を、人流シミュレーションのパラメータを生成するサーバに送信する送信部と、
    　を含む人流計測装置。
  2. 　複数の地点の各々についての前記通過情報を受け付けるための画面を表示する表示部
    　を更に含み、
    　前記入力部は、前記複数の地点の各々についての前記通過情報の入力を受け付け、
    　前記計測部は、前記複数の地点の各々について、前記入力部が受け付けた前記通過情報を加算することにより前記地点の通過人数を計測し、
    　前記送信部は、所定の時間間隔において前記計測部が計測した前記複数の地点の各々についての前記通過人数を、前記サーバに送信する
    　請求項１記載の人流計測装置。
  3. 　請求項１又は請求項２記載の人流計測装置と、人流シミュレーションのパラメータを生成するサーバと、
    　を含み、
    　前記サーバは、
    　前記人流計測装置から前記通過人数を受信する受信部と、
    　受信した前記通過人数と、所定のシミュレーション情報とに基づいて、人流シミュレーションを実行するためのパラメータを生成するパラメータ生成部と、
    　を含む人流シミュレーションシステム。
  4. 　センサ装置を更に含み、
    　前記センサ装置は、
    　前記人流計測装置により通過人数を計測した地点に対応する地点についての前記通過人数を検出するためのセンサから、前記通過人数を取得するセンサ取得部と、
    　所定の時間間隔において前記センサ取得部が取得した前記通過人数を、前記サーバに送信する送信部と、
    　を含み、
    　前記受信部は、更に、前記センサ装置から前記通過人数を受信し、
    　前記サーバは、
    　前記センサ装置から受信した前記通過人数について、前記人流計測装置から受信した前記通過人数を正解データとしてキャリブレーションを実行するキャリブレーション部と、
    　前記キャリブレーション部によりキャリブレーションを実行した結果を格納する格納部と、
    　を更に含み、
    　計測開始時刻から所定時間経過した後において、
    　前記受信部は、前記センサ装置からのみ前記通過人数を受信し、
    　前記パラメータ生成部は、前記格納部に格納された前記結果と、前記センサ装置から受信した前記通過人数と、前記シミュレーション情報とに基づいて、前記パラメータを生成する
    　請求項３記載の人流シミュレーションシステム。
  5. 　入力部が、地点を通過したことを示す通過情報の入力を受け付け、
    　計測部が、前記入力部が受け付けた前記通過情報を加算することにより前記地点の通過人数を計測し、
    　送信部が、所定の時間間隔において前記計測部が計測した前記通過人数を、人流シミュレーションのパラメータを生成するサーバに送信する
    　人流計測方法。
  6. 　入力部と、計測部と、送信部と、を含む人流計測装置と、受信部と、パラメータ生成部と、を含むサーバと、を含み、
    　入力部が、地点を通過したことを示す通過情報の入力を受け付け、
    　計測部が、前記入力部が受け付けた前記通過情報を加算することにより前記地点の通過人数を計測し、
    　送信部が、所定の時間間隔において前記計測部が計測した前記通過人数を、前記サーバに送信し、
    　受信部が、前記通過人数を受信し、
    　パラメータ生成部が、受信した前記通過人数と、所定のシミュレーション情報とに基づいて、人流シミュレーションを実行するためのパラメータを生成する
    　人流シミュレーション方法。
  7. 　入力部が、地点を通過したことを示す通過情報の入力を受け付け、
    　計測部が、前記入力部が受け付けた前記通過情報を加算することにより前記地点の通過人数を計測し、
    　送信部が、所定の時間間隔において前記計測部が計測した前記通過人数を、人流シミュレーションのパラメータを生成するサーバに送信する
    　ことを含む処理をコンピュータに実行させるための人流計測プログラム。
  8. 　入力部が、地点を通過したことを示す通過情報の入力を受け付け、
    　計測部が、前記入力部が受け付けた前記通過情報を加算することにより前記地点の通過人数を計測し、
    　パラメータ生成部が、所定の時間間隔において前記計測部が計測した前記通過人数と、所定のシミュレーション情報とに基づいて、人流シミュレーションを実行するためのパラメータを生成する
    　ことを含む処理をコンピュータに実行させるための人流シミュレーションプログラム。
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