WO2021059363A1 - アニメーション制作方法 - Google Patents

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user
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controller
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義仁 近藤
雅人 室橋
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株式会社エクシヴィ
エイベックス・テクノロジーズ株式会社
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    • G06T2200/24—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving graphical user interfaces [GUIs]

Definitions

  • the present invention relates to an animation production method.
  • a virtual camera is placed in the virtual space (see Patent Document 1).
  • the present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to provide a technique capable of shooting an animation in a virtual space.
  • the main invention of the present invention for solving the above problems is an animation production method, in which a computer arranges a virtual camera for shooting a character in a virtual space, and a user starts shooting with the camera. After receiving the instruction, the step of receiving the instruction for causing the camera to be executed and the step of displaying the queue indicating the timing of starting the shooting by the camera in the virtual space are executed.
  • the present invention includes, for example, the following configuration.
  • [Item 1] The computer Steps to place a virtual camera to shoot characters in virtual space, A step of receiving an instruction from the user to start shooting with the camera, and After receiving the instruction, a step of displaying a cue indicating the timing of starting shooting by the camera in the virtual space, and An animation production method characterized by executing.
  • [Item 2] The animation production method described in item 1, The computer Further performing the step of displaying the control panel in which the buttons for inputting the above instructions are arranged.
  • [Item 3] The animation production method according to item 1 or 2.
  • the computer Further performing the step of playing the sound according to the queue, An animation production method featuring.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a virtual space displayed on a head-mounted display (HMD) worn by a user in the animation production system 300 of the present embodiment.
  • a virtual character 4 and a virtual camera 3 are arranged in the virtual space 1, and the character 4 is photographed by using the camera 3.
  • a cameraman 2 photographer character
  • the user can arrange the character 4 and the camera 3 while looking down at the virtual space 1 from a TPV (Third Person View), or can use the FPV as the cameraman 2.
  • TPV Transmissiond Person View
  • a plurality of characters 4 (character 4-1 and character 4-2 in the example of FIG. 1) can be arranged in the virtual space 1, and the user can perform acting while possessing the character 4. it can.
  • the user can also switch the target possessed by each character 4 (for example, characters 4-1 and 4-2). That is, in the animation production system 300 of the present embodiment, one person can play many roles.
  • the cameraman 2 can perform shooting while virtually operating the camera 2, it is possible to realize natural camera work and enrich the expression of the moving image to be shot.
  • FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration example of the animation production system 300 according to the embodiment of the present invention.
  • the animation production system 300 can include, for example, an HMD 110, a controller 210, and an image generation device 310 that functions as a host computer.
  • An infrared camera (not shown) or the like for detecting the position, orientation, tilt, etc. of the HMD 110 or the controller 210 can be added to the animation production system 300.
  • These devices can be connected to each other by wired or wireless means.
  • each device is equipped with a USB port, and communication can be established by connecting with a cable.
  • HDMI, wired LAN, infrared rays, Bluetooth (registered trademark), WiFi (registered trademark), etc. are wired.
  • communication can be established wirelessly.
  • the image generation device 310 may be any device having a calculation processing function, such as a PC, a game machine, or a mobile communication terminal.
  • FIG. 3 is a diagram showing a schematic view of the appearance of the HMD 110 according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing a functional configuration example of the HMD 110 according to the present embodiment.
  • the HMD 110 is attached to the user's head and includes a display panel 120 so as to be arranged in front of the user's left and right eyes.
  • As the display panel 120 an optical transmissive type and a non-transmissive type display can be considered, but in the present embodiment, a non-transmissive type display panel capable of providing a more immersive feeling is exemplified.
  • An image for the left eye and an image for the right eye are displayed on the display panel 120, and an image having a stereoscopic effect can be provided to the user by utilizing the parallax of both eyes. If the image for the left eye and the image for the right eye can be displayed, the display for the left eye and the display for the right eye can be provided separately, or an integrated display for the left eye and the right eye can be provided. is there.
  • the housing 130 of the HMD 110 includes a sensor 140.
  • the sensor 140 may include, for example, a magnetic sensor, an acceleration sensor, or a gyro sensor, or a combination thereof, in order to detect movements such as the orientation and tilt of the user's head.
  • the vertical direction of the user's head is the Y-axis, and of the axes orthogonal to the Y-axis, the axis that connects the center of the display panel 120 and the user and corresponds to the front-back direction of the user is the Z-axis, and the Y-axis and the Z-axis.
  • the senor 140 When the axis corresponding to the user's left-right direction is the X-axis, the sensor 140 has a rotation angle around the X-axis (so-called pitch angle), a rotation angle around the Y-axis (so-called yaw angle), and Z. The rotation angle around the axis (so-called roll angle) can be detected.
  • the housing 130 of the HMD 110 may include a plurality of light sources 150 (for example, infrared light LED, visible light LED).
  • a camera for example, an infrared light camera, a visible light camera
  • the HMD 110 may be provided with a camera for detecting a light source installed in the housing 130 of the HMD 110.
  • the housing 130 of the HMD 110 may also include an eye tracking sensor.
  • Eye tracking sensors are used to detect the gaze direction and gaze point of the user's left and right eyes.
  • Various types of eye tracking sensors can be considered. For example, the position of the reflected light on the cornea formed by irradiating the left eye and the right eye with weak infrared light is used as a reference point, and the position of the pupil with respect to the position of the reflected light is used as a reference point.
  • a method of detecting the line-of-sight direction and detecting the intersection of the line-of-sight directions of the left eye and the right eye as the gazing point can be considered.
  • FIG. 4 is a diagram showing a schematic view of the appearance of the controller 210 according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a functional configuration example of the controller 210 according to the present embodiment.
  • the controller 210 can support the user to make a predetermined input in the virtual space.
  • the controller 210 can be configured as a set of controllers for the left hand 220 and the right hand 230.
  • the left-hand controller 220 and the right-hand controller 230 can each have an operation trigger button 240, an infrared LED 250, a sensor 260, a joystick 270, and a menu button 280.
  • the operation trigger button 240 is arranged as 240a and 240b at positions assuming that when the grip 235 of the controller 210 is gripped, an operation such as pulling the trigger with the middle finger and the index finger is performed.
  • a plurality of infrared LEDs 250 are provided on the frame 245 formed in a ring shape downward from both side surfaces of the controller 210, and the positions of these infrared LEDs are detected by a camera (not shown) provided outside the controller. The position, orientation and tilt of the controller 210 in a specific space can be detected.
  • the controller 210 can incorporate a sensor 260 in order to detect movements such as the orientation and tilt of the controller 210.
  • the sensor 260 may include, for example, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, or a combination thereof.
  • a joystick 270 and a menu button 280 can be provided on the upper surface of the controller 210.
  • the joystick 270 can be moved in the 360-degree direction about the reference point, and it is assumed that the joystick 270 is operated by the thumb when the grip 235 of the controller 210 is gripped. It is assumed that the menu button 280 is also operated with the thumb.
  • the controller 210 may also include a vibrator (not shown) for giving vibration to the hand of the user who operates the controller 210.
  • the controller 210 inputs and outputs in order to output information such as the user's input contents via a button or a joystick and the position, orientation and tilt of the controller 210 via a sensor or the like, and to receive information from the host computer. It has a unit and a communication unit.
  • the system determines the movement and posture of the user's hand based on whether or not the user holds the controller 210 and operates various buttons and joysticks, and the information detected by the infrared LED and the sensor, and pseudo in the virtual space.
  • the user's hand can be displayed and operated.
  • FIG. 7 is a diagram showing a functional configuration diagram of the image generation device 310 according to the present embodiment.
  • the image generator 310 stores user input information transmitted from the HMD 110 or the controller 210, information on the user's head movement and controller movement and operation acquired by a sensor or the like, and performs a predetermined calculation process. Devices such as PCs, game consoles, mobile communication terminals, etc., which have a function for generating images, can be used.
  • the image generation device 310 can include, for example, an input / output unit 320 for establishing a wired connection with peripheral devices such as the HMD 110 and the controller 210, and includes infrared rays, Bluetooth (registered trademark), WiFi (registered trademark), and the like.
  • a communication unit 330 for establishing a wireless connection can be provided.
  • Information regarding the movement of the user's head and the movement and operation of the controller received from the HMD 110 and / or the controller 210 via the input / output unit 320 and / or the communication unit 330 is transmitted to the control unit 340 by the user's position.
  • the character 4 is controlled by executing the control program stored in the storage unit 350 according to the input contents of the user, which is detected as the input contents including the movements such as the line of sight and the posture, the utterance, and the operation. Processing such as generating an image is performed.
  • the control unit 340 can be configured by a CPU, but by further providing a GPU specialized for image processing, information processing and image processing can be dispersed and overall processing efficiency can be improved.
  • the image generation device 310 can also communicate with another calculation processing device and have the other calculation processing device share information processing and image processing.
  • the control unit 340 includes a user input detection unit 410 that detects information about the movement of the user's head, a user's speech, and the movement and operation of the controller received from the HMD 110 and / or the controller 210, and a storage unit 350 in advance.
  • the character control unit 420 that executes the control program stored in the control program storage unit 460 with respect to the character 4 stored in the character data storage unit 450, and the virtual space 1 arranged in accordance with the character control. It has a camera control unit 440 that controls the camera 3 and an image generation unit 430 that generates an image of the virtual space 1 taken by the camera 3 based on character control.
  • control of the movement of the character 4 information such as the orientation and inclination of the user's head and the movement of the hand detected via the HMD 110 and the controller 210 is created according to the movement and restrictions of the joints of the human body. It is realized by applying the movement of the bone structure by converting it into the movement of each part of the bone structure and associating the bone structure with the character data stored in advance.
  • the control of the camera 3 is, for example, various settings for the camera 3 according to the movement of the hand of the character 4 (for example, the position of the camera 3 in the virtual space 1, the line-of-sight direction of the camera 3, the focal position, the zoom, etc.). It is done by changing.
  • the storage unit 350 stores the image data of the character 4 and information related to the character 4 such as the attributes of the character 4 in the character data storage unit 450 described above. Further, the control program storage unit 460 stores a program for controlling the movement and facial expression of the character 4 in the virtual space and controlling an object such as the camera 3.
  • the image data storage unit 470 stores the image generated by the image generation unit 430.
  • the moving image stored in the image data storage unit 470 is stored as data (action data) indicating time-series changes in the positions and movements of the character 4 and other objects such as the movement of the bones of the character 4.
  • the moving image generated by the image data generation unit 430 based on the action data may also be stored in the image data storage unit 470.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of the camera 3 by the cameraman 2 in the animation production system 300 of the present embodiment. In FIG. 8, it is assumed that the possession target (operation target) of the user is set to the cameraman 2.
  • the camera 3 is provided with handles 510 on both sides, respectively.
  • the character control unit 420 (may be a camera control unit 440; the same applies hereinafter) controls the movement of the hand 21 of the cameraman 2 in response to an input from the controller 210.
  • the posture of the hand 21 is controlled according to the posture of the controller 210, and the gripping motion of the hand 21 is controlled according to the pressing of the trigger button 240.
  • the camera control unit 440 changes the position, posture (shooting direction), focus position, and the like of the camera 3 according to the movement of the hand 21.
  • the image displayed on the display unit 510 changes according to the position, posture, focal position, and the like of the camera 3. That is, in the virtual space 1, the user can realize the camera work of the camera 3 by operating the controller 210.
  • the camera 3 is provided with a display unit 520.
  • the image captured by the camera 3 in the virtual space 1 is displayed on the display unit 520.
  • the display unit 520 displays a dividing line 521 as an auxiliary line for confirming the composition.
  • dividing lines 521 of two vertical and horizontal lines that divide the screen into three vertical and horizontal directions are displayed.
  • the user can operate the camera 3 while checking the image displayed on the display unit 520. That is, the cameraman 2 can operate the camera 3 in the virtual space 1 while keeping the actual camera work as it is.
  • a recording button 550 is arranged in the vicinity of the display unit 520, and when the recording button 550 is pressed, the image generation unit 430 records the image captured by the camera 3 as a moving image in the image data storage unit 470. When the recording button 550 is pressed again, the recording by the image generation unit 430 ends.
  • a slider 540 is arranged between the camera 3 and the shooting target (for example, the character 4).
  • the user can move the hand 21 to grasp the slider 540 and move the slider 540 in the front-rear direction (the direction in which the shooting direction of the camera 3 is the front) along the rail 530.
  • the camera control unit 440 can adjust the zoom of the camera 3 according to the movement of the slider 540. For example, the camera control unit 440 increases the zoom magnification of the camera 3 when the slider 540 is moved closer to the shooting target (in the shooting direction of the camera 3), and the slider 540 moves the camera 3 to the camera 3. When the camera 3 is moved so as to be close to (in the direction opposite to the shooting direction of the camera 3), the zoom magnification of the camera 3 can be reduced.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a state at the start of the performance of the character 4 from the first-person viewpoint.
  • a control panel 6 is arranged in the virtual space 1. The user can operate the character 4 to grasp the control panel 6 and move it to an arbitrary place.
  • the control panel 6 is provided with a display unit 61 for images captured by the camera 3 and a recording start button 62. When the user operates the character 4 and presses the recording start button 62, the image captured by the camera 3 is recorded in the image data storage unit 470 by the image generation unit 430.
  • the camera control unit 440 can display the cue 63 when the recording start button 62 is pressed, and, for example, move the clapping tree to notify the user of the recording start timing.
  • the camera control unit 440 displays a number that counts down every second for a given or preset number of seconds, for example, 3 seconds, 5 seconds, 10 seconds, before operating the clapping tree. It may be. Further, the camera control unit 440 may, for example, notify the timing of the start of recording by sound instead of the operation of the clapping tree or in addition to the operation of the clapping tree.
  • a signal-like object such as a car race start signal may be displayed as a cue 63 to count down.
  • a gauge indicating the time until the start of recording may be displayed as the queue 63, and the remaining time until the start of recording may be displayed on the gauge.
  • the user can operate the camera 3 as the cameraman 2 in the virtual space 1 to shoot a moving image. Therefore, since the camera 3 can be operated and photographed in the same manner as in the real world, it is possible to realize natural camera work, and it is possible to give a richer expression to the animated moving image.
  • the user can possess the character 4 and perform the acting of the character 4 by using the controller 210 and the HMD 110.
  • a grid 31 showing the shooting range of the camera 3 is displayed, and a dividing line 32 for grasping the composition is displayed on the grid 31. Therefore, the performer of the character 4 can act while grasping the composition of the camera 3.
  • the image generator 310 is assumed to be one computer, but the present invention is not limited to this, and the HMD 110 or the controller 210 may be provided with all or a part of the functions of the image generator 310. Good. Further, another computer communicably connected to the image generator 310 can be provided with some functions of the image generator 310.
  • a virtual space based on virtual reality (VR) is assumed, but the present invention is not limited to this, and is limited to an augmented reality (AR) space or a mixed reality (MR) space. Even if there is, the animation production system 300 of this embodiment can be applied as it is.
  • VR virtual reality
  • AR augmented reality
  • MR mixed reality
  • the grid 31 is divided into three vertically and horizontally, but the dividing lines 32 divided by an arbitrary number can be displayed.
  • the user possessing the cameraman 2 or the character 4 performs an operation such as adjusting the position of the grid 31, but the present invention is not limited to this, and a state in which the virtual space 1 is viewed from a bird's-eye view (user).
  • the position of the grid 31 may be adjusted so that neither the photographer 2 nor the character 4 possesses it. In this case, the user can grasp and move the grid 31.

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Abstract

【課題】仮想空間内でアニメーションを撮影することができるようにする。 【解決手段】アニメーション制作方法において、コンピュータが、仮想空間内にキャラクタを撮影する仮想的なカメラを配置するステップと、ユーザからカメラによる撮影を開始させるための指示を受け付けるステップと、指示を受け付けた後、カメラによる撮影を開始するタイミングを示すキューを仮想空間内に表示するステップと、を実行する。

Description

アニメーション制作方法
　本発明は、アニメーション制作方法に関する。
　仮想空間内に仮想カメラを配置することが行われている（特許文献１参照）。
特開２０１７－１４６６５１号公報
　仮想空間内でアニメーションを撮影しようとする取り組みが行われてこなかった。
　本発明はこのような背景を鑑みてなされたものであり、仮想空間内でアニメーションを撮影することのできる技術を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するための本発明の主たる発明は、アニメーション制作方法であって、コンピュータが、仮想空間内にキャラクタを撮影する仮想的なカメラを配置するステップと、ユーザから前記カメラによる撮影を開始させるための指示を受け付けるステップと、前記指示を受け付けた後、前記カメラによる撮影を開始するタイミングを示すキューを前記仮想空間内に表示するステップと、を実行することとする。
　その他本願が開示する課題やその解決方法については、発明の実施形態の欄及び図面により明らかにされる。
　本発明によれば、仮想空間内でアニメーションを撮影することができる。
本実施形態のアニメーション制作システム３００においてユーザが装着するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）に表示される仮想空間の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るアニメーション制作システム３００の全体構成例を示す図である。 本実施形態にかかるＨＭＤ１１０の外観の模式図を示す図である。 本実施形態にかかるコントローラ２１０の外観の模式図を示す図である。 本実施形態に係るＨＭＤ１１０の機能構成例を示す図である。 本実施形態に係るコントローラ２１０の機能構成例を示す図である。 本実施形態にかかる画像生成装置３１０の機能構成図を示す図である。 本実施形態のアニメーション制作システム３００におけるカメラマン２によるカメラ３の操作を説明する図である。 キャラクタ４の一人称視点による演技開始時の様子の一例を示す図である。
　本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明は、たとえば以下のような構成を備える。
［項目１］
　コンピュータが、
　仮想空間内にキャラクタを撮影する仮想的なカメラを配置するステップと、
　ユーザから前記カメラによる撮影を開始させるための指示を受け付けるステップと、
　前記指示を受け付けた後、前記カメラによる撮影を開始するタイミングを示すキューを前記仮想空間内に表示するステップと、
　を実行することを特徴とするアニメーション制作方法。
［項目２］
　項目１に記載のアニメーション制作方法であって、
　前記コンピュータが、
　前記指示を入力するためのボタンが配置された制御パネルを表示するステップをさらに実行すること、
　を特徴とするアニメーション制作方法。
［項目３］
　項目１または２に記載のアニメーション制作方法であって、
　前記コンピュータが、
　前記キューに合わせた音声を再生するステップをさらに実行すること、
　を特徴とするアニメーション制作方法。
　本発明の一実施形態に係るアニメーション制作システム３００の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。以下の説明では、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
＜概要＞
　図１は、本実施形態のアニメーション制作システム３００においてユーザが装着するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）に表示される仮想空間の一例を示す図である。本実施形態のアニメーション制作システム３００では、仮想空間１に仮想的なキャラクタ４と仮想的なカメラ３とを配置し、カメラ３を用いてキャラクタ４を撮影する。また、仮想空間１にはカメラマン２（撮影者キャラクタ）が配置され、カメラマン２によりカメラ３が仮想的に操作される。本実施形態のアニメーション制作システム３００では、ユーザは、図１に示すように仮想空間１をＴＰＶ（Third Person View；三人称視点）で俯瞰しながらキャラクタ４やカメラ３を配置したり、カメラマン２としてＦＰＶ（First Person View；一人称視点）でキャラクタ４を撮影したり、ＦＰＶでキャラクタ４の演技を行ったりしながら、アニメーションを制作していく。また、仮想空間１内には複数のキャラクタ４（図１の例では、キャラクタ４－１およびキャラクタ４－２）を配置することができ、ユーザは、キャラクタ４に憑依しながら演技を行うことができる。複数のキャラクタ４が配置されている場合には、ユーザは、各キャラクタ４（たとえば、キャラクタ４－１および４－２）に憑依する対象を切り替えることもできる。すなわち、本実施形態のアニメーション制作システム３００では、一人が何役もの役割（ロール）を果たすことができる。また、カメラマン２としてカメラ２を仮想的に操作しながら撮影を行うことができるので、自然なカメラワークを実現することが可能となり、撮影される動画の表現を豊かにすることができる。
＜全体構成＞
　図２は、本発明の一実施形態に係るアニメーション制作システム３００の全体構成例を示す図である。アニメーション制作システム３００は、例えば、ＨＭＤ１１０、コントローラ２１０及びホストコンピュータとして機能する画像生成装置３１０を含んで構成することができる。アニメーション制作システム３００には、ＨＭＤ１１０やコントローラ２１０の位置、向き及び傾き等を検出するための赤外線カメラ（図示せず）等を追加することもできる。これらの装置は、相互に、有線又は無線手段により接続することができる。例えば、各々の装置にＵＳＢポートを備え、ケーブルで接続することで通信を確立することもできるし、他に、ＨＤＭＩ、有線ＬＡＮ、赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）等の有線又は無線により通信を確立することもできる。画像生成装置３１０は、ＰＣ、ゲーム機、携帯通信端末等、計算処理機能を有する装置であればよい。
＜ＨＭＤ１１０＞
　図３は、本実施形態にかかるＨＭＤ１１０の外観の模式図を示す図である。図５は、本実施形態に係るＨＭＤ１１０の機能構成例を示す図である。ＨＭＤ１１０はユーザの頭部に装着され、ユーザの左右の眼前に配置されるよう表示パネル１２０を備える。表示パネル１２０としては、光学透過型と非透過型のディスプレイが考えられるが、本実施形態では、より没入感を提供可能な非透過型の表示パネルを例示する。表示パネル１２０には、左目用画像と右目用画像とが表示され、両目の視差を利用することにより立体感のある画像をユーザに提供することができる。左目用画像と右目用画像とを表示することができれば、左目用ディスプレイと右目用ディスプレイとを個別に備えることも可能であるし、左目用及び右目用の一体型のディスプレイを備えることも可能である。
　ＨＭＤ１１０の筐体部１３０は、センサ１４０を備える。センサ１４０は、ユーザの頭部の向きや傾きといった動きを検出するために、図示しないが、例えば、磁気センサ、加速度センサ、もしくはジャイロセンサのいずれか、またはこれらの組み合わせを備えることができる。ユーザの頭部の垂直方向をＹ軸とし、Ｙ軸と直交する軸のうち、表示パネル１２０の中心とユーザとを結ぶ、ユーザの前後方向に相当する軸をＺ軸とし、Ｙ軸及びＺ軸と直交し、ユーザの左右方向に相当する軸をＸ軸とするとき、センサ１４０は、Ｘ軸まわりの回転角（いわゆる、ピッチ角）、Ｙ軸まわりの回転角（いわゆる、ヨー角）、Ｚ軸まわりの回転角（いわゆる、ロール角）を検出することができる。
　センサ１４０に代えて、またはセンサ１４０に加えて、ＨＭＤ１１０の筐体部１３０は、複数の光源１５０（例えば、赤外光ＬＥＤ、可視光ＬＥＤ）を備えることもできる。ＨＭＤ１１０の外部（例えば、室内等）に設置されたカメラ（例えば、赤外光カメラ、可視光カメラ）がこれらの光源を検出することで、特定の空間におけるＨＭＤ１１０の位置、向き、傾きを検出することができる。または、同じ目的で、ＨＭＤ１１０に、ＨＭＤ１１０の筐体部１３０に設置された光源を検出するためのカメラを備えることもできる。
　ＨＭＤ１１０の筐体部１３０は、アイトラッキング・センサを備えることもできる。アイトラッキング・センサは、ユーザの左目及び右目の視線方向及び注視点を検出するために用いられる。アイトラッキング・センサとしては様々な方式が考えられるが、例えば、左目および右目に弱い赤外光を照射してできる角膜上の反射光の位置を基準点とし、反射光の位置に対する瞳孔の位置により視線方向を検出し、左目及び右目の視線方向の交点を注視点として検出する方法などが考えられる。
＜コントローラ２１０＞
　図４は、本実施形態にかかるコントローラ２１０の外観の模式図を示す図である。図６は、本実施形態に係るコントローラ２１０の機能構成例を示す図である。コントローラ２１０により、仮想空間内において、ユーザが所定の入力を行うことをサポートすることができる。コントローラ２１０は、左手用２２０及び右手用２３０のコントローラのセットとして構成することができる。左手用コントローラ２２０及び右手用コントローラ２３０は、各々操作用トリガーボタン２４０、赤外線ＬＥＤ２５０、センサ２６０、ジョイスティック２７０、メニューボタン２８０を有することができる。
　操作用トリガーボタン２４０は、コントローラ２１０のグリップ２３５を把持したときに、中指及び人差し指でトリガーを引くような操作を行うことを想定した位置に２４０ａ、２４０ｂとして配置される。コントローラ２１０の両側面から下方にリング状に形成されるフレーム２４５には、複数の赤外線ＬＥＤ２５０が備えられ、コントローラ外部に備えられるカメラ（図示せず）により、これらの赤外線ＬＥＤの位置を検出することで、特定の空間におけるコントローラ２１０の位置、向き及び傾きを検出することができる。
　また、コントローラ２１０は、コントローラ２１０の向きや傾きといった動きを検出するために、センサ２６０を内蔵することができる。センサ２６０として、図示しないが、例えば、磁気センサ、加速度センサ、もしくはジャイロセンサのいずれか、またはこれらの組み合わせを備えることができる。さらに、コントローラ２１０の上面には、ジョイスティック２７０及びメニューボタン２８０を備えることができる。ジョイスティック２７０は、基準点を中心に３６０度方向に動かすことができ、コントローラ２１０のグリップ２３５を把持したときに、親指で操作されることが想定される。メニューボタン２８０もまた同様に、親指で操作されることが想定される。さらに、コントローラ２１０は、コントローラ２１０を操作するユーザの手に振動を与えるためのバイブレータ（図示せず）を内蔵することもできる。ボタンやジョイスティックを介したユーザの入力内容やセンサ等を介したコントローラ２１０の位置、向き及び傾きといった情報を出力するため、また、ホストコンピュータからの情報を受信するために、コントローラ２１０は、入出力部及び通信部を有する。
　ユーザがコントローラ２１０を把持し、各種ボタンやジョイスティックを操作することの有無、及び赤外線ＬＥＤやセンサにより検出される情報によって、システムはユーザの手の動きや姿勢を決定し、仮想空間内において擬似的にユーザの手を表示させ、動作させることができる。
＜画像生成装置３１０＞
　図７は、本実施形態にかかる画像生成装置３１０の機能構成図を示す図である。画像生成装置３１０としては、ＨＭＤ１１０やコントローラ２１０から送信された、ユーザ入力情報やセンサ等により取得されたユーザの頭部動きやコントローラの動きや操作に関する情報を記憶し、所定の計算処理を行い、画像を生成するための機能を有する、ＰＣ、ゲーム機及び携帯通信端末等といった装置を使用することができる。画像生成装置３１０は、例えば、ＨＭＤ１１０やコントローラ２１０等の周辺装置との有線による接続を確立するための入出力部３２０を備えることができ、赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）等無線による接続を確立するための通信部３３０を備えることができる。入出力部３２０及び／又は通信部３３０を介して、ＨＭＤ１１０及び／又はコントローラ２１０から受信された、ユーザの頭部の動きやコントローラの動きや操作に関する情報は、制御部３４０において、ユーザの位置、視線、姿勢等の動作、発話、操作等を含めた入力内容として検出され、ユーザの入力内容に応じて、記憶部３５０に格納された制御プログラムを実行することで、キャラクタ４の制御を行い、画像を生成するといった処理がなされる。制御部３４０は、ＣＰＵで構成することもできるが、画像処理に特化したＧＰＵをさらに設けることで、情報処理と画像処理を分散化し、全体の処理の効率化を図ることもできる。画像生成装置３１０はまた、他の計算処理装置と通信を行い、他の計算処理装置に情報処理や画像処理を分担させることもできる。
　制御部３４０は、ＨＭＤ１１０及び／又はコントローラ２１０から受信された、ユーザの頭部の動きやユーザの発話、また、コントローラの動きや操作に関する情報を検出するユーザ入力検出部４１０と、予め記憶部３５０のキャラクタデータ格納部４５０に格納されたキャラクタ４に対して、制御プログラム格納部４６０に格納された制御プログラムを実行するキャラクタ制御部４２０と、キャラクタ制御に応じて、仮想空間１に配置された仮想的なカメラ３の制御を行うカメラ制御部４４０と、キャラクタ制御に基づいてカメラ３が仮想空間１を撮影した画像を生成する画像生成部４３０とを有する。ここでキャラクタ４の動きの制御については、ＨＭＤ１１０やコントローラ２１０を介して検出されたユーザ頭部の向きや傾き、手の動きといった情報を、人間の身体の関節の動きや制約に則って作成されたボーン構造の各部の動きに変換し、予め格納されたキャラクタデータに対して、ボーン構造を関連付けることで、ボーン構造の動きを適用させることで実現される。カメラ３の制御は、たとえば、キャラクタ４の手の動きに応じて、カメラ３についての各種設定（たとえば、カメラ３の仮想空間１内での位置、カメラ３の視線方向、焦点位置、ズームなど）を変更することにより行われる。
　記憶部３５０は、上述のキャラクタデータ格納部４５０に、キャラクタ４のイメージデータのほか、キャラクタ４の属性等キャラクタ４に関連する情報を格納する。また、制御プログラム格納部４６０は、仮想空間におけるキャラクタ４の動作や表情を制御し、カメラ３などのオブジェクトを制御するためのプログラムを格納する。画像データ格納部４７０は、画像生成部４３０で生成された画像を格納する。画像データ格納部４７０に格納される動画は、キャラクタ４のボーンの動きなど、キャラクタ４その他のオブジェクトの位置および動きの時系列的な変化を示すデータ（アクションデータ）として格納されるものとする。なお、画像データ生成部４３０がアクションデータに基づいて生成した動画像も併せて画像データ格納部４７０に格納するようにしてもよい。
＜カメラ３の操作＞
　図８は、本実施形態のアニメーション制作システム３００におけるカメラマン２によるカメラ３の操作を説明する図である。図８では、ユーザの憑依対象（操作対象）がカメラマン２に設定されていることを想定している。
　カメラ３には両側にそれぞれハンドル５１０が設けられる。キャラクタ制御部４２０（カメラ制御部４４０でもよい。以下同じ。）は、コントローラ２１０からの入力に応じてカメラマン２の手２１の動きを制御する。たとえば、コントローラ２１０の姿勢に応じて手２１の姿勢を制御し、トリガーボタン２４０の押下に応じて手２１の握り動作を制御する。カメラ制御部４４０は、ユーザの手２１がハンドル５１０を把持している場合には、手２１の動きに応じてカメラ３の位置や姿勢（撮影方向）、焦点位置などを変更する。カメラ３の位置や姿勢、焦点位置などに応じて表示部５１０に表示される画像が変化する。すなわち、仮想空間１において、ユーザはコントローラ２１０の操作によりカメラ３のカメラワークを実現することができる。
　カメラ３には表示部５２０が設けられる。表示部５２０には、カメラ３が仮想空間１において撮影している画像が表示される。また、表示部５２０には、構図を確認するための補助線となる分割線５２１が表示される。図８の例では、画面を縦横三分割する縦横２本ずつの分割線５２１が表示されている。ユーザは、表示部５２０に表示されている画像を確認しながらカメラ３を操作することができる。すなわち、カメラマン２は、現実のカメラワークをそのままに仮想空間１においてカメラ３を操作することが可能となる。また、表示部５２０の近傍には録画ボタン５５０が配置され、録画ボタン５５０が押下されると、画像生成部４３０は、カメラ３が撮影している画像を動画として画像データ格納部４７０に記録していき、再度録画ボタン５５０が押下されると、画像生成部４３０による録画は終了する。
　また、カメラ３と撮影対象（たとえばキャラクタ４）との間には、スライダ５４０が配置される。ユーザは、手２１を動かしてスライダ５４０を把持し、前後方向（カメラ３の撮影方向を前とする方向）に、レール５３０に沿ってスライダ５４０を動かすことができる。カメラ制御部４４０は、スライダ５４０の動きに応じて、カメラ３のズームを調整することができる。たとえば、カメラ制御部４４０は、スライダ５４０がより撮影対象に近くなるように（カメラ３の撮影方向に）移動された場合には、カメラ３のズームの拡大率を大きくし、スライダ５４０がカメラ３に近くなるように（カメラ３の撮影方向と反対方向に）移動された場合には、カメラ３のズームの拡大率を小さくすることができる。
　ユーザは、カメラマン２を憑依対象としてカメラ３の位置やズームなどを調整した後、キャラクタ４を憑依対象として演技を行うことができる。図９は、キャラクタ４の一人称視点による演技開始時の様子の一例を示す図である。仮想空間１には、制御パネル６が配置されている。ユーザは、キャラクタ４を操作して制御パネル６を把持し、任意の場所に移動することができる。制御パネル６には、カメラ３で撮影されている映像の表示部６１と録画開始ボタン６２とが配されている。ユーザはキャラクタ４を操作して、録画開始ボタン６２を押下すると、カメラ３により撮影された映像が画像生成部４３０により画像データ格納部４７０に記録されるところ、録画開始ボタン６２の押下後即時には録画は開始されず、録画の開始タイミングを示すキュー６３が表示される。カメラ制御部４４０は、録画開始ボタン６２が押下されたことを契機として、キュー６３を表示し、たとえば、拍子木を動かして、録画開始のタイミングをユーザに報知することができる。カメラ制御部４４０は、拍子木を動作させる前に、たとえば、３秒、５秒、１０秒など所与のまたは予め設定された秒数の長さで、１秒ごとにカウントダウンする数字を表示するようにしてもよい。また、カメラ制御部４４０は、拍子木の動作に代えて、または拍子木の動作に加えて、たとえば、録画開始のタイミングを音により報知するようにしてもよい。また、カーレースのスタートシグナルなどの信号機状のものをキュー６３として表示し、カウントダウンするようにしもよい。また、録画開始までの時間を示すゲージをキュー６３として表示し、録画開始時間までの残り時間をゲージに表示するようにしてもよい。このように録画前にキュー６３を表示することにより、たとえば、キャラクタ４に憑依したユーザ（演者）は、録画開始前にポーズをとるなどの準備を行うことが可能となり、キュー６３により示されたタイミングで、キャラクタ４の演技を開始することができる。
　以上説明したように、本実施形態のアニメーション制作システム３００によれば、仮想空間１内においてユーザがカメラマン２としてカメラ３を操作して、動画を撮影することができる。したがって、現実世界と同様にカメラ３を操作して撮影を行うことができるので、自然なカメラワークを実現することが可能となり、アニメーション動画により豊かな表現を与えることができる。
　また、本実施形態のアニメーション制作システム３００によれば、ユーザはキャラクタ４に憑依して、コントローラ２１０とＨＭＤ１１０を用いてキャラクタ４の演技を行うことができる。この際に、カメラ３の撮影範囲を示すグリッド３１が表示され、グリッド３１には構図を把握するための分割線３２が表示される。したがって、キャラクタ４の演者は、カメラ３の構図を把握しながら演技をすることができる。
　以上、本実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。
　たとえば、本実施形態では、画像生成装置３１０は１台のコンピュータであるものとしたが、これに限らず、ＨＭＤ１１０またはコントローラ２１０に画像生成装置３１０の全部または一部の機能を備えるようにしてもよい。また、画像生成装置３１０と通信可能に接続する他のコンピュータに画像生成装置３１０の一部の機能を備えるようにすることができる。
　また、本実施形態では、仮想現実（ＶＲ；Virtual Reality）による仮想空間を想定していたが、これに限らず、拡張現実（ＡＲ；Augumented Reality）空間あるいは複合現実（ＭＲ；Mixed Reality）空間であっても本実施形態のアニメーション制作システム３００はそのまま適用可能である。
　また、本実施形態では、グリッド３１は縦横３分割されるものとしたが、任意の数で分割する分割線３２を表示ようにすることができる。
　また、本実施形態では、カメラマン２またはキャラクタ４に憑依したユーザがグリッド３１の位置を調整するような操作を行うものとしたが、これに限らず、仮想空間１を俯瞰している状態（ユーザがカメラマン２にもキャラクタ４にも憑依していない状態）に、グリッド３１の位置を調整するようにしてもよい。この場合、ユーザがグリッド３１を把持して移動させるようにすることができる。
　　１　　　仮想空間
　　２　　　カメラマン
　　３　　　カメラ
　　４　　　キャラクタ
　　３１　　グリッド
　　３２　　分割線
　　１１０　ＨＭＤ
　　１２０　表示パネル
　　１３０　筐体部
　　１４０　センサ
　　１５０　光源
　　２１０　コントローラ
　　２２０　左手用コントローラ
　　２３０　右手用コントローラ
　　２３５　グリップ
　　２４０　トリガーボタン
　　２５０　赤外線ＬＥＤ
　　２６０　センサ
　　２７０　ジョイスティック
　　２８０　メニューボタン
　　３００　アニメーション制作システム
　　３１０　画像生成装置
　　３２０　入出力部
　　３３０　通信部
　　３４０　制御部
　　３５０　記憶部
　　４１０　ユーザ入力検出部
　　４２０　キャラクタ制御部
　　４３０　画像生成部
　　４４０　カメラ制御部
　　４５０　キャラクタデータ格納部
　　４６０　プログラム格納部
　　４７０　画像データ格納部
　　５１０　ハンドル
　　５２０　表示部
　　５３０　レール
　　５４０　スライダ
　　５５０　録画ボタン
 

Claims (3)

  1. 　コンピュータが、
    　仮想空間内にキャラクタを撮影する仮想的なカメラを配置するステップと、
    　ユーザから前記カメラによる撮影を開始させるための指示を受け付けるステップと、
    　前記指示を受け付けた後、前記カメラによる撮影を開始するタイミングを示すキューを前記仮想空間内に表示するステップと、
    　を実行することを特徴とするアニメーション制作方法。
  2. 　請求項１に記載のアニメーション制作方法であって、
    　前記コンピュータが、
    　前記指示を入力するためのボタンが配置された制御パネルを表示するステップをさらに実行すること、
    　を特徴とするアニメーション制作方法。
  3. 　請求項１または２に記載のアニメーション制作方法であって、
    　前記コンピュータが、
    　前記キューに合わせた音声を再生するステップをさらに実行すること、
    　を特徴とするアニメーション制作方法。
     
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