WO2021053963A1 - 携帯端末 - Google Patents

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WO2021053963A1
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mobile terminal
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earphone
party
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亜希 濱田
政樹 武井
徹 海和
宏充 浅香
美紗 鈴木
将史 植本
美陽 小林
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JVCKenwood Corp
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Priority claimed from JP2019172122A external-priority patent/JP7272210B2/ja
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    • H04R2430/01—Aspects of volume control, not necessarily automatic, in sound systems

Definitions

  • This disclosure relates to a mobile terminal that communicates with an earphone equipped with a motion sensor.
  • Patent Document 1 describes that a person approaching a user wearing earphones is detected and notified to the user.
  • the first motion sensor provided in the right earphone communicates with the right earphone worn on the user's right ear and the left earphone worn on the left ear.
  • a communication circuit that receives the generated first output signal and a second output signal generated by the second motion sensor provided in the left earphone, and the first output received by the communication circuit. Based on the difference value between the signal and the second output signal, the detection unit that detects whether or not a third party has approached the user, and the detection unit that the third party has approached the user.
  • a mobile terminal including a notification unit for notifying the user that a third party has approached is provided.
  • the mobile terminal of the embodiment it is possible to accurately detect and notify a third party who approaches the user and should be notified to the user.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a mobile terminal of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing a user who wears the right earphone and the left earphone and possesses the mobile terminals of the first to seventh embodiments.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a process executed in the mobile terminal of the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a preferable process executed in the mobile terminal of the first embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a mobile terminal of the second embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a first example of processing executed in the mobile terminal of the second embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a second example of processing executed in the mobile terminal of the second embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a mobile terminal of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing a user who wears the right earphone and the left earphone and possesses the mobile terminals of the first to seventh embodiments.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a mobile terminal of the third embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a first example of processing executed in the mobile terminal of the third embodiment.
  • FIG. 10 is a timing chart showing a first example of processing executed in the mobile terminal of the third embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a second example of processing executed in the mobile terminal of the third embodiment.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a mobile terminal according to the fourth embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a process executed in the mobile terminal of the fourth embodiment.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a mobile terminal according to the fifth embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart showing a process executed in the mobile terminal of the fifth embodiment.
  • FIG. 16 is a block diagram showing a mobile terminal of the sixth embodiment.
  • FIG. 17 is a flowchart showing a process executed in the mobile terminal of the sixth embodiment.
  • FIG. 18 is a block diagram showing a mobile terminal according to the seventh embodiment.
  • FIG. 19 is a flowchart showing a process executed in the mobile terminal of the seventh embodiment.
  • FIG. 20 shows the relationship between the change in the position of the user and the change in the signal strength of the output signal of the motion sensor when the heat source stopped due to the movement of the user moves relatively close to and away from the user. It is a figure which shows.
  • FIG. 21 is a flowchart showing a preferable process executed in the mobile terminal of the seventh embodiment.
  • FIG. 22 is a diagram showing an example of a state in which it is assumed that the user does not recognize the stopped heat source.
  • the mobile terminals of the first to seventh embodiments will be described with reference to the attached drawings.
  • the same parts may be designated by the same reference numerals and the description thereof may be omitted.
  • the user 30 wears the right earphone 1R and the left earphone 1L on the right ear and the left ear, respectively.
  • the right earphone 1R and the left earphone 1L are provided with motion sensors 13R and 13L, respectively.
  • the user 30 has a mobile terminal 2 that communicates with the right earphone 1R and the left earphone 1L.
  • the mobile terminal 2 may be a smartphone.
  • the right earphone 1R includes a central processing unit (CPU) 11R, a vibration unit 12R, and a communication circuit 14R in addition to the motion sensor 13R.
  • the left earphone 1L includes a CPU 11L, a vibration unit 12L, and a communication circuit 14L in addition to the motion sensor 13L.
  • the mobile terminal 2 includes a CPU 21, a speaker unit 22, a communication circuit 24, a display 25, and a vibrating unit 26.
  • the motion sensors 13R and 13L detect whether or not a person is around by measuring far infrared rays or peripheral potentials.
  • the vibration units 12R and 12L may be a speaker unit having a diaphragm and a magnetic circuit for driving the diaphragm, or may be a bone conduction unit having a bone conduction device.
  • the communication circuits 14R and 14L communicate with the communication circuit 24 of the mobile terminal 2 in accordance with any short-range wireless communication standard such as Bluetooth (registered trademark).
  • the mobile terminal 2 may include a memory for storing the music file, reproduce the music file, and transmit the audio data of the music file to the right earphone 1R and the left earphone 1L by the communication circuit 24.
  • the vibrating unit 26 is a so-called vibrator that transmits vibration to the user 30.
  • the communication circuit 14R transmits the output signal of the motion sensor 13R to the mobile terminal 2.
  • the communication circuit 14L transmits the output signal of the motion sensor 13R to the mobile terminal 2.
  • the CPU 21 can detect that a person has approached the user 30 based on the output signal of the motion sensor 13R or 13L received by the communication circuit 24.
  • the motion sensors 13R and 13L measure far infrared rays and the like emitted by the user 30 wearing the right earphone 1R and the left earphone 1L, so that the motion sensors 13R and 13L are predetermined even if a third party is not approaching. Generates the output signal of. Therefore, it may not be possible to accurately detect a third party approaching the user 30 to be notified to the user 30.
  • the CPU 21 subtracts the output signal of the motion sensor 13R received by the communication circuit 24 and the output signal of the motion sensor 13L from each other.
  • the communication circuit 24 receives the output signals of the motion sensors 13R and 13L in a state where there is no third party around the user 30, and the CPU 21 subtracts the output signals of both, it becomes almost 0. That is, when the CPU 21 subtracts the output signals of the motion sensors 13R and 13L from each other, the output signal generated by detecting the user 30 can be removed.
  • the output signal of the motion sensor 13R and the output signal of the motion sensor 13L have substantially the same signal strength.
  • both the motion sensor 13R or 13L, or both the motion sensors 13R and 13L measure far infrared rays and the like emitted by the third party in addition to the far infrared rays and the like emitted by the user 30. , Generate an output signal.
  • the CPU 21 generates a difference value by subtracting the output signal of the motion sensor 13R and the output signal of the motion sensor 13L received by the communication circuit 24 from each other. Since the output signal generated by detecting the user 30 as described above is removed, the CPU 21 can determine that a third party has approached the user 30 if the difference value is equal to or greater than a predetermined value. it can.
  • the CPU 21 transmits a predetermined voice signal to the right earphone 1R and the left earphone 1L in order to notify the user 30 that a person has approached.
  • the CPU 21 may generate sound from the speaker unit 22, display characters or images indicating that a person has approached the display 25, or vibrate the vibrating unit 26.
  • the CPU 21 subtracts the output signal of the motion sensor 13L from the output signal of the motion sensor 13R, and if the difference value is positive and equal to or greater than a predetermined value, the third party is approaching the user 30 from the right. I understand. If the difference value is negative and equal to or less than a predetermined value (the absolute value of the difference value is equal to or greater than a predetermined value), it can be seen that the third party is approaching the user 30 from the left.
  • the CPU 21 may transmit an audio signal to the right earphone 1R or the left earphone 1L in the direction in which a third party is approaching. From the ratio of the signal strength of the output signal of the motion sensor 13R and the output signal of the motion sensor 13L, the direction in which a third party approaches can be known. The CPU 21 may notify the user 30 of the direction.
  • step S11 the CPU 21 acquires the output signals of the motion sensors 13R and 13L in step S11.
  • step S12 the CPU 21 subtracts the output signal of the motion sensor 13L from the output signal of the motion sensor 13R to generate a difference value.
  • the CPU 21 may subtract the output signal of the motion sensor 13R from the output signal of the motion sensor 13L.
  • step S13 the CPU 21 determines whether or not a third party is approaching based on the difference value obtained by subtracting the output signal of the motion sensor 13L from the output signal of the motion sensor 13R. If the absolute value of the difference value is equal to or greater than a predetermined value, the CPU 21 determines that a third party is approaching. If no third party is approaching (NO), the CPU 21 shifts the process to step S15. If a third party is approaching (YES), the CPU 21 notifies the user 30 by any of the above methods in step S14, and shifts the process to step S15.
  • the CPU 21 determines in step S15 whether or not the power of the mobile terminal 2 has been turned off. If the power is not turned off (NO), the CPU 21 repeats the processes of steps S11 to S15, and if the power is turned off (YES), the CPU 21 ends the process.
  • the notification to the user 30 in step S14 may be stopped when the user 30 performs an operation to stop the notification, or may be automatically stopped after a predetermined time.
  • the following method can be considered as a method of removing the output signal generated by the motion sensors 13R and 13L detecting the user 30.
  • the storage unit stores the output signals of the motion sensors 13R and 13L in a state where a third party is not approaching the user 30 as right and left basic output signals.
  • the CPU 21 subtracts the right basic output signal from the output signal of the motion sensor 13R when a third party approaches the user 30, and subtracts the left basic output signal from the output signal of the motion sensor 13L.
  • a third party is at the same distance from the motion sensor 13R and the motion sensor 13L in front of or directly behind the user 30. If you approach while moving on the line, you cannot detect the approach of a third party. However, since it is extremely rare for a third party to approach the user 30 in this way, it does not matter substantially.
  • the motion sensor 13R will not be approached by a third party.
  • the output signal and the output signal of the motion sensor 13L may not have substantially the same signal strength.
  • the CPU 21 acquires the output signals of the motion sensors 13R and 13L in step S01.
  • step S02 the CPU 21 multiplies the output signals of the motion sensors 13R and 13L by a predetermined weighting coefficient to weight them.
  • step S03 the CPU 21 subtracts the output signal of the weighted motion sensor 13L from the output signal of the weighted motion sensor 13R to generate a difference value.
  • step S04 the CPU 21 determines whether or not the difference value is equal to or less than the first predetermined value.
  • the first predetermined value is set to a small value.
  • step S04 If the difference value is not equal to or less than the first predetermined value in step S04 (NO), the CPU 21 changes the weighting coefficient in step S05 and repeats the processes of steps S01 to S05.
  • the processes of steps S01 to S05 are executed in a state where there is no third party around the user 30. By repeating the processes of steps S01 to S05, a weighting coefficient whose difference value is equal to or less than the first predetermined value can be obtained.
  • the CPU 21 determines the weighting coefficient for the output signals of the motion sensors 13R and 13L in step S06.
  • the weighting coefficient for the output signal of one of the motion sensors 13R and 13L may be 1.
  • the initial setting for determining the weighting coefficient is completed by the processing of steps S01 to S06.
  • the CPU 21 acquires the output signals of the motion sensors 13R and 13L in step S11.
  • the CPU 21 weights with the weighting coefficient determined in step S120, subtracts the output signal of the motion sensor 13L from the output signal of the motion sensor 13R to generate a difference value, and shifts the process to step S13. ..
  • the processing of steps S13 to 15 is the same as that in FIG.
  • the weighting coefficient is gradually changed to determine the weighting coefficient at which the difference value is equal to or less than the first predetermined value, but the weighting coefficient may be determined as follows.
  • the output signal of the motion sensor 13R is S1
  • the output signal of the motion sensor 13L is S2.
  • the weighting coefficients for the output signals S1 and S2 are ⁇ 1 and ⁇ 2.
  • the difference value is ⁇ 1 ⁇ S1- ⁇ 2 ⁇ S2. If the weighting coefficient ⁇ 1 is 1 and the weighting coefficient ⁇ 2 is S1 / S2, the difference value can be 0. Since the weighting coefficients ⁇ 1 and ⁇ 2 are different for each user 30, they are set individually for each user 30.
  • the communication circuit 24 communicates with the right earphone 1R worn on the right ear of the user 30 and the left earphone 1L worn on the left ear.
  • the communication circuit 24 includes a first output signal generated by the motion sensor 13R (first motion sensor) provided on the right earphone 1R and a motion sensor 13L (second motion sensor) provided on the left earphone 1L. Receives the second output signal generated by the motion sensor).
  • the CPU 21 functions as a detection unit, and detects whether or not a third party has approached the user 30 based on the difference value between the first output signal and the second output signal received by the communication circuit 24.
  • the notification unit described later notifies the user 30 that the third party has approached.
  • the CPU 21 and the first output signal so that the difference value between the first output signal and the second output signal is equal to or less than the first predetermined value in a state where a third party is not approaching the user 30. It is better to multiply the second output signal by the weighting factor.
  • the communication circuit 24 functions as a notification unit, and the communication circuit 24 transmits an audio signal notifying the user 30 that a third party has approached to at least one of the right earphone 1R and the left earphone 1L.
  • the audio signal may be transmitted to the right earphone 1R
  • the audio signal may be transmitted to the left earphone 1L.
  • a stereo audio signal such that sound can be heard from the direction in which the user 30 approaches the user 30 may be transmitted to the right earphone 1R and the left earphone 1L in response to the direction in which the third party approaches the user 30.
  • the speaker unit 22 may generate a voice notifying the user 30 that a third party has approached as a notification unit.
  • the display 25 may display characters or images notifying the user 30 that a third party has approached.
  • the vibration unit 26 may notify the user 30 by vibration that a third party has approached.
  • the motion sensors 13R and 13L remove the output signal generated by detecting the user 30, it is a third party approaching the user and should be notified to the user. It is possible to accurately detect and notify the three parties.
  • the user 30 is notified of the approach of a third party even when there are a plurality of people around the user 30.
  • the mobile terminal 2 of the second embodiment is configured so as not to notify the user 30 of the approach of a third party when there are a plurality of people around the user 30.
  • the right earphone 1R is provided with a microphone 17R
  • the left earphone 1L is provided with a microphone 17L
  • the mobile terminal 2 includes a microphone 27.
  • the microphones 17R, 17L, and 27 may be noise canceling microphones. Only the mobile terminal 2 is provided with the microphone 27, and the right earphone 1R and the left earphone 1L do not have to be provided with the microphones 17R and 17L. Only the right earphone 1R and the left earphone 1L are provided with the microphones 17R and 17L, and the mobile terminal 2 does not have to be provided with the microphone 27.
  • the microphones 17R and 17L transmit the audio signal picked up by the microphones 17R and 17L to the mobile terminal 2.
  • the right earphone 1R and the left earphone 1L may transmit the volume to the mobile terminal 2 based on the voice signals picked up by the microphones 17R and 17L.
  • Steps S21 and S22 shown in FIG. 6 are provided between step S13 and step S14 of FIG. 3 or FIG.
  • the CPU 21 determines in step S21 whether or not the output signal of the motion sensor 13R or 13L exceeds the second predetermined value. judge.
  • the second predetermined value is set to a large value.
  • the CPU 21 shifts the process to step S14 of FIG. 3 or 4, and a third party approaches the user 30. Notify that you are doing it. If the output signal of the motion sensor 13R or 13L exceeds the second predetermined value (YES), the CPU 21 turns off the notification to the user 30 in step S22 and returns the process to step S21.
  • microphones 17R, 17L, and 27 are not used in the first configuration example shown in FIG.
  • Steps S23 to S25 shown in FIG. 7 are provided between step S13 and step S14 in FIG. 3 or FIG.
  • step S13 of FIG. 3 or FIG. 4 the CPU 21 outputs an audio signal (or volume) from any of the microphones 17R, 17L, and 27 in step S23. get.
  • step S24 the CPU 21 determines whether or not the volume exceeds a predetermined volume. If the volume does not exceed a predetermined volume (NO), the CPU 21 shifts the process to step S14 of FIG. 3 or 4, and notifies the user 30 that a third party is approaching. If the volume exceeds a predetermined volume (YES), the CPU 21 turns off the notification to the user 30 in step S25 and returns the process to step S23.
  • the CPU 21 turns off the notification by the notification unit when it is determined that a plurality of third parties exist around the user 30.
  • the CPU 21 determines that there are a plurality of third parties around the user 30 and turns off the notification by the notification unit.
  • the voice signal picked up by the microphone (17R, 17L, or 27) provided in the right earphone 1R, the left earphone 1L, or the mobile terminal 2 exceeds a predetermined volume, the CPU 21 has a plurality of third parties around the user 30. It may be determined that there are three parties, and the notification by the notification unit may be turned off.
  • the user 30 is notified of the approach of a third party when there are a plurality of people around the user 30. You can avoid it.
  • the motion sensors 13R and 13L consume a large amount of power, the motion sensors 13R and 13L should be turned off when the user 30 does not wear the right earphone 1R or the left earphone 1L on the right ear or the left ear and is not using the sensor. Is preferable.
  • the mobile terminal 2 of the third embodiment is configured to turn off the motion sensors 13R and 13L when the user 30 is not using the right earphone 1R or the left earphone 1L.
  • the right earphone 1R includes a proximity sensor 18R
  • the left earphone 1L includes a proximity sensor 18L.
  • the right earphone 1R and the left earphone 1L transmit the output signals of the proximity sensors 18R and 18L to the mobile terminal 2.
  • Steps S31 to S34 shown in FIG. 9 are provided between steps S11 and S12 in FIG. 3 or between steps S11 and S120 in FIG.
  • the CPU 21 acquires the output signals of the motion sensors 13R and 13L in step S11 of FIG. 3 or FIG. 4, the process proceeds to step S31.
  • step S31 the CPU 21 determines whether or not the output signal of the motion sensor 13R or 13L is equal to or less than the third predetermined value.
  • the third predetermined value is a value smaller than the value of the output signal when the user 30 wears the right earphone 1R and the left earphone 1L and there is no third party around the user 30, for example, a value of 0.8 times. And. If the output signals of the motion sensors 13R and 13L are not equal to or less than the third predetermined value (NO), it is determined that the user 30 is wearing the right earphone 1R and the left earphone 1L, so that the CPU 21 processes the process in step S12. Or shift to S120.
  • step S31 If the output signal of the motion sensor 13R or 13L is equal to or less than the third predetermined value in step S31, it is determined that the user 30 is not wearing the right earphone 1R or the left earphone 1L. Instructs the right earphone 1R and the left earphone 1L to turn off the motion sensors 13R and 13L at predetermined time intervals.
  • step S33 the CPU 21 determines whether or not the output signal exceeds the third predetermined value during the period when the motion sensors 13R and 13L are on. If the output signal does not exceed the third predetermined value (NO), it is determined that the user 30 has not yet worn the right earphone 1R or the left earphone 1L, so that the CPU 21 repeats the processes of steps S32 and S33.
  • step S34 the CPU 21 instructs the right earphone 1R and the left earphone 1L to turn on the motion sensors 13R and 13L, and returns the process to step S31.
  • the motion sensors 13R and 13L repeat on and off.
  • the value of the output signal exceeds the third predetermined value as shown in (a). Then, as shown in (b), the motion sensors 13R and 13L are always turned on.
  • proximity sensors 18R and 18L are not used in the first configuration example shown in FIG.
  • the CPU 21 acquires the output signals of the proximity sensors 18R and 18L in step S35.
  • step S36 the CPU 21 determines whether or not the user 30 is wearing the right earphone 1R and the left earphone 1L based on the values of the output signals of the proximity sensors 18R and 18L. If the output signals of the proximity sensors 18R and 18L are equal to or higher than a predetermined value, it can be determined that the user 30 is wearing the right earphone 1R and the left earphone 1L.
  • step S36 If the user 30 is wearing the right earphone 1R and the left earphone 1L in step S36 (YES), the CPU 21 shifts the process to step S12 or S120. If the user 30 is not wearing the right earphone 1R or the left earphone 1L in step S36 (NO), the CPU 21 sets the right earphone 1R and the left earphone 1L to turn off the motion sensors 13R and 13L in step S37. Instruct.
  • step S38 the CPU 21 determines whether or not the user 30 has attached the right earphone 1R and the left earphone 1L based on the values of the output signals of the proximity sensors 18R and 18L. If the user 30 does not wear the right earphone 1R or the left earphone 1L (NO), the CPU 21 repeats the processes of steps S37 and S38. If the user 30 wears the right earphone 1R and the left earphone 1L (YES), the CPU 21 instructs the right earphone 1R and the left earphone 1L to turn on the motion sensors 13R and 13L in step S39, and performs processing. Return to step S35.
  • the CPU 21 determines whether or not the user 30 wears the right earphone 1R and the left earphone 1L on the right ear and the left ear.
  • the CPU 21 determines that the user 30 is not wearing the right earphone 1R and the left earphone 1L
  • the CPU 21 instructs the right earphone 1R and the left earphone 1L to turn off the motion sensors 13R and 13L at least intermittently.
  • the CPU 21 can determine whether or not the user 30 is wearing the right earphone 1R and the left earphone 1L based on whether or not the first and second output signals are equal to or less than the third predetermined value.
  • the third predetermined value is a value smaller than the first and second output signals when the user 30 wears the right earphone 1R and the left earphone 1L and there is no third party around the user 30, and is less than 1. It is the value obtained by multiplying the coefficient of.
  • the CPU 21 determines that the user 30 is not wearing the right earphone 1R and the left earphone 1L, the CPU 21 instructs the right earphone 1R and the left earphone 1L to turn off the motion sensors 13R and 13L at predetermined time intervals. To do.
  • the CPU 21 can determine whether or not the user 30 is wearing the right earphone 1R and the left earphone 1L based on the output signals of the proximity sensors 18R and 18L. In this case, when it is determined that the user 30 is not wearing the right earphone 1R or the left earphone 1L, the CPU 21 instructs the right earphone 1R and the left earphone 1L to turn off the motion sensors 13R and 13L.
  • the motion sensor 13R and the human sensor 13R and the user 30 do not use the right earphone 1R or the left earphone 1L.
  • 13L can be turned off at least intermittently. Therefore, the power consumption of the right earphone 1R and the left earphone 1L can be reduced.
  • ⁇ Fourth Embodiment> It may be preferable to notify the user 30 of the approach of a third party only in a specific place such as a low-traffic road. In addition, it may be preferable to notify the user 30 of the approach of a third party only at a specific time such as at night.
  • the mobile terminal 2 of the fourth embodiment is configured to notify the user 30 of the approach of a third party only at a specific place or only at a specific time.
  • the mobile terminal 2 includes a GNSS receiving unit 28 that receives GNSS signals from a plurality of satellites for the Global Navigation Satellite System (GNSS).
  • GNSS is GPS (Global Positioning System) as an example.
  • the CPU 21 calculates the current position of the mobile terminal 2 based on the GNSS signals from three or more satellites received by the GNSS receiving unit 28.
  • the CPU 21 acquires the current time based on the GNSS signal.
  • the method of acquiring the current position and the current time of the mobile terminal 2 is not limited to the method based on the GNSS signal.
  • a processor other than the CPU 21 may calculate the current position of the mobile terminal 2 based on the GNSS signal and supply the position information to the CPU 21.
  • the current position may be calculated based on the position of the base station of the mobile phone line or wireless LAN.
  • the mobile terminal 2 may acquire the current time based on the standard radio wave.
  • the non-volatile memory 29 stores information on a preset location (designated area) and information on a time (designated time) that notifies the user 30 of the approach of a third party.
  • the user 30 operates an operation unit (not shown) to set a designated area and a designated time and stores the designated area and the designated time in the non-volatile memory 29.
  • a designated area may be set by latitude and longitude, or a chome or street of a specific town may be set as a designated area.
  • a designated time may be set by a combination of a start time at which the notification of approach is started and an end time at which the notification of approach ends, or a designated time may be set such as 3 hours from the predetermined time.
  • Steps S41 and S42 shown in FIG. 13 are provided between step S13 and step S14 of FIG. 3 or FIG.
  • the CPU 21 determines in step S41 whether or not the current position is within the designated area. If the current position is not within the designated area (NO), the CPU 21 turns off the notification to the user 30 in step S43 and returns the process to step S41.
  • step S42 determines in step S42 whether or not the current time is within the designated time. If the current time is not within the specified time (NO), the CPU 21 turns off the notification to the user 30 in step S43 and returns the process to step S41. If the current time is within the designated time (YES), the CPU 21 shifts the process to step S14.
  • the current position is within the designated area, and the user 30 is notified of the approach of a third party only when the current time is within the designated time.
  • the current position is irrespective of the current time. May notify the user 30 of the approach of a third party when is within the designated area. Further, the user 30 may be notified of the approach of a third party when the current time is within the designated time regardless of the current position.
  • the mobile terminal 2 of the fourth embodiment includes a current position acquisition unit for acquiring the current position and a storage unit for storing a designated area indicating a place for notifying the user 30 of the approach of a third party.
  • the CPU 21 and the GNSS receiving unit 28 are examples of the current position acquisition unit.
  • the non-volatile memory 29 is an example of a storage unit. The CPU 21 turns off the notification to the user 30 when the current position is not within the designated area.
  • the mobile terminal 2 of the fourth embodiment includes a current time acquisition unit for acquiring the current time and a storage unit for storing a designated time indicating a time for notifying the user 30 of the approach of a third party.
  • the CPU 21 and the GNSS receiving unit 28 are examples of the current time acquisition unit.
  • the non-volatile memory 29 is an example of a storage unit.
  • the storage unit that stores the designated area and the storage unit that stores the designated time may be the same storage unit or may be different storage units.
  • the CPU 21 turns off the notification to the user 30 when the current time is not the specified time.
  • a third party approaches the user 30 only at a specific place or only at a specific time. Can be notified. Since the approach of a third party is not notified at a place or time where notification is not required, it is possible to prevent unnecessary notification. It is desirable to turn off the motion sensors 13R and 13L in order to reduce power consumption in areas other than the designated area.
  • ⁇ Fifth Embodiment> When the user 30 is on a high-speed moving object such as a train, a car, or an airplane, it is not necessary to notify the user 30 of the approach of a third party. When the user 30 is traveling at low speed, such as when traveling by bicycle or riding a skateboard or roller skates, it is better to notify the user 30 of the approach of a third party. ..
  • the mobile terminal 2 of the fifth embodiment is configured to turn off the notification to the user 30 when it is assumed that the user is on a high-speed mobile body.
  • the right earphone 1R includes an acceleration sensor 101R
  • the left earphone 1L includes an acceleration sensor 101L
  • the right earphone 1R and the left earphone 1L transmit the output signals of the acceleration sensors 101R and 101L to the mobile terminal 2.
  • the mobile terminal 2 includes an acceleration sensor 201. Only the mobile terminal 2 includes the acceleration sensor 201, and the right earphone 1R and the left earphone 1L do not have to include the acceleration sensors 101R and 101L. Only the right earphone 1R and the left earphone 1L are provided with the acceleration sensors 101R and 101L, and the mobile terminal 2 does not have to be provided with the acceleration sensor 201.
  • Step S51 and S52 shown in FIG. 15 are provided between step S13 and step S14 of FIG. 3 or FIG.
  • the CPU 21 determines whether or not the user 30 is moving at high speed based on the output signal of the acceleration sensor 101R, 101L, or 201.
  • the high speed is 30 km / h or more.
  • the CPU 21 integrates the acceleration detected by the acceleration sensors 101R, 101L, or 201 to obtain the speed.
  • the CPU 21 determines that the user 30 is moving at a high speed. If the user 30 is not moving at high speed (NO), the CPU 21 shifts the process to step S14. If the user 30 is moving at high speed (YES), the CPU 21 turns off the notification to the user 30 in step S52 and returns the process to step S51.
  • the mobile terminal 2 of the fifth embodiment includes a movement speed acquisition unit that acquires the movement speed of the user 30.
  • the CPU 21 functions as a moving speed acquisition unit.
  • the notification unit turns off the notification to the user 30 when the movement speed of the user 30 acquired by the movement speed acquisition unit is equal to or higher than a predetermined speed.
  • the movement speed acquisition unit can obtain the movement speed of the user 30 based on the acceleration acquired by the acceleration sensor 101R, 101L, or 201 provided in the right earphone 1R, the left earphone 1L, or the mobile terminal 2.
  • the user 30 is not notified when riding on a high-speed moving object such as a train, a car, or an airplane. Can be done.
  • the right earphone 1R includes an acceleration sensor 101R and a geomagnetic sensor 102R
  • the left earphone 1L includes an acceleration sensor 101L and a geomagnetic sensor 102L.
  • the right earphone 1R and the left earphone 1L transmit the output signals of the acceleration sensors 101R and 101L and the output signals of the geomagnetic sensors 102R and 102L to the mobile terminal 2. It is not essential to provide the geomagnetic sensors 102R and 102L, but it is preferable to provide them.
  • Steps S61 to S63 shown in FIG. 17 are provided between step S14 and step S15 of FIG. 3 or FIG. After the CPU 21 detects the approach of a third party and notifies the user 30, the CPU 21 acquires the movement of the head of the user 30 in step S61.
  • the CPU 21 may acquire the movement of the head of the user 30 based on the output signals of the acceleration sensors 101R and 101L, or based on the output signals of the acceleration sensors 101R and 101L and the output signals of the geomagnetic sensors 102R and 102L. it can.
  • the CPU 21 acquires the movement of the head based on the output signals of the geomagnetic sensors 102R and 102L in addition to the output signals of the acceleration sensors 101R and 101L, the movement of the head can be acquired with higher accuracy.
  • step S62 the CPU 21 determines whether or not it is assumed that the user 30 has confirmed the third party based on the movement of the head. If the face of the user 30 faces the approaching third party and then the face returns to the original direction, it can be assumed that the third party has been confirmed. Unless it is assumed that the user 30 has confirmed the third party (NO), the CPU 21 repeats the processes of steps S61 and S62. If it is assumed that the user 30 has confirmed the third party (YES), the CPU 21 turns off the notification to the user 30 in step S63 and shifts the process to step S15.
  • the mobile terminal 2 of the sixth embodiment includes a movement acquisition unit that acquires the movement of the head of the user 30.
  • the CPU 21 functions as a motion acquisition unit that acquires the motion of the head of the user 30 based on at least the output signals of the acceleration sensors 101R and 101L.
  • the notification unit After the notification unit notifies the user 30 that a third party has approached, if the movement acquisition unit acquires a movement that the head of the user 30 is supposed to have confirmed the third party, the notification unit will be the user. Turn off notifications for 30.
  • the mobile terminal 2 of the sixth embodiment may turn off the notification to the user 30 when it is assumed that the user 30 has confirmed a third party. it can. Therefore, it is possible to prevent the user 30 from being notified more than necessary.
  • the CPU 21 may detect the approach of the third party and notify the user 30. Since the motion sensors 13R and 13L detect far infrared rays generated by a heat source, they may detect a stopped vehicle or the like and notify the user 30. Even if there is an arbitrary heat source that is stopped, including a third party, and the motion sensor 13R or 13L generates an output signal due to the movement of the user 30 and the heat source being relatively close to the user 30. There is no need to notify the user 30.
  • the mobile terminal 2 of the seventh embodiment notifies the user 30 when any stopped heat source approaches the user 30 relatively and the CPU 21 detects that a third party has approached the user 30. It is configured to turn off.
  • the right earphone 1R includes an acceleration sensor 101R and a geomagnetic sensor 102R
  • the left earphone 1L includes an acceleration sensor 101L and a geomagnetic sensor 102L.
  • the right earphone 1R and the left earphone 1L transmit the output signals of the acceleration sensors 101R and 101L and the output signals of the geomagnetic sensors 102R and 102L to the mobile terminal 2.
  • the mobile terminal 2 includes a GNSS receiving unit 28. Calculate the current position of the mobile terminal 2.
  • Steps S71 to S75 shown in FIG. 19 are provided between step S13 of FIG. 3 or FIG. 4 and step S14 or step S15.
  • the CPU 21 acquires the signal strengths of the output signals of the motion sensors 13R and 13L at predetermined intervals in step S71.
  • the CPU 21 acquires the position of the user 30 for a predetermined time.
  • the CPU 21 may intermittently acquire the position of the user 30 within a predetermined time.
  • the CPU 21 calculates the relationship between the change in the position of the user 30 and the change in the signal strength of the output signal.
  • FIG. 20 it is assumed that the user 30 moves on the straight line Ls from the left side to the right side. It is assumed that there is a third party 40 stopped at a position 0 as the position x of the straight line Ls and at a position separated from the straight line Ls by a predetermined distance in a direction orthogonal to the straight line Ls. At this time, the signal strength of the output signal of the motion sensor 13L gradually increases as the user 30 approaches the position 0, and gradually decreases as the user 30 passes the position 0 and moves away from the position 0. In the characteristic diagram showing the relationship between the position x and the signal strength, the white circles indicate the signal strength of the output signal acquired at predetermined intervals in step S71.
  • the CPU 21 acquires the current position of the mobile terminal 2 (user 30) based on the GNSS signal, but since the position accuracy is not so high, the CPU 21 acquires the position of the user 30 based on the output signal of the acceleration sensor 101R or 101L. Therefore, it is better to improve the position accuracy.
  • Position information can be obtained by integrating the acceleration, which is the output signal of the acceleration sensor 101R or 101L, and converting it into a velocity, and further integrating the velocity.
  • the signal strength of the position x and the output signal of the motion sensor 13R or 13L Has a relationship of k / (x 2 ), where k is the constant of proportionality.
  • the relationship between the change in the position of the user 30 and the change in the signal strength is proportional to 1 / (x 2 ) based on the position of at least 3 points of the user 30 and the signal strength of at least 3 points of the output signal. It is possible to determine whether or not the stopped heat source is in a state of being relatively close to the user 30 depending on whether or not the heat source is stopped.
  • the CPU 21 determines in step S74 whether or not the heat source is stopped. If the heat source is not stopped (NO), the CPU 21 shifts the process to step S14 to notify the user 30 that a third party is approaching. If the heat source is stopped (YES), the CPU 21 turns off the notification to the user 30 in step S75 and shifts the process to step S15.
  • the output signals of the geomagnetic sensors 102R and 102L are not used.
  • step S74 the CPU 21 acquires the direction of the head of the user 30 based on the output signals of the geomagnetic sensors 102R and 102L in step S76.
  • the CPU 21 determines in step S77 whether or not the user 30 is looking aside. As shown in FIG. 22, when the user 30 is moving from the left side to the right side on the straight line Ls and the head direction of the user 30 is not facing the third party 40 side as shown by the alternate long and short dash line, the user. It is assumed that 30 does not recognize the third party 40. In such a case, the CPU 21 determines that the user 30 is looking aside (YES), shifts the process to step S14, and notifies the user 30 that a third party is approaching.
  • the CPU 21 can be in a state of looking aside when the user 30 is deviated by 30 degrees or more with respect to the direction in which the user 30 moves to the side where the stopped heat source does not exist.
  • step S77 If the CPU 21 determines in step S77 that the user 30 is not looking aside (NO), the CPU 21 turns off the notification to the user 30 in step S75 and shifts the process to step S15.
  • the mobile terminal 2 of the seventh embodiment includes a notification control unit that controls the notification unit so as to turn off the notification to the user 30 in such a state.
  • the CPU 21 functions as a notification control unit.
  • the stopped heat source is relatively close to the user 30 based on the relationship between the change in the position of the user 30 due to the movement of the user 30 and the change in the signal strength of the output signal of the motion sensor 13R or 13L. It is possible to detect the state of
  • the CPU 21 detects a state in which the stopped heat source is relatively close to the user 30, the heat source in which the user 30 is stopped is based on the direction in which the user 30 moves and the direction of the head of the user 30. It is preferable to determine whether or not it is assumed that the user does not recognize. When it is assumed that the user 30 does not recognize the stopped heat source, the CPU 21 preferably controls the notification unit so as not to turn off the notification to the user 30.
  • the mobile terminal 2 of the seventh embodiment in addition to the same effect as that of the mobile terminal 2 of the first embodiment, there is a stopped heat source, and the heat source is relative to the user 30 when the user 30 moves. It is possible to prevent the user 30 from being notified of the approach of a third party when approaching the target. Further, according to the mobile terminal 2 of the seventh embodiment, when it is assumed that the stopped heat source is not recognized, the approach of a third party can be notified.
  • the present invention is not limited to the first to seventh embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
  • the second to seventh embodiments can be combined arbitrarily. It is also possible to configure the first to seventh embodiments with a computer program that causes the CPU to execute the processing of each embodiment.

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Abstract

通信回路（２４）は、ユーザの右耳に装着される右イヤホン（１Ｒ）及び左耳に装着される左イヤホン（１Ｌ）と通信して、右イヤホン（１Ｒ）に備えられている第１の人感センサ（１３Ｒ）が生成した第１の出力信号と、左イヤホン（１Ｌ）に備えられている第２の人感センサ（１３Ｌ）が生成した第２の出力信号とを受信する。検出部（ＣＰＵ２１）は、通信回路（２４）が受信した第１の出力信号と第２の出力信号との差分値に基づいて、ユーザに第三者が接近したか否かを検出する。通知部は、検出部がユーザに第三者が接近したことを検出したとき、ユーザに第三者が接近したことを通知する。

Description

携帯端末
　本開示は、人感センサを備えるイヤホンと通信する携帯端末に関する。
　特許文献１には、イヤホンを装着したユーザに接近する人を検知して、ユーザに知らせることが記載されている。
特開２０１８－６０４０３号公報
　ユーザに接近する第三者であってユーザに知らせるべき第三者を的確に検知して知らせることができる携帯端末が求められている。
　実施形態の第１の態様によれば、ユーザの右耳に装着される右イヤホン及び左耳に装着される左イヤホンと通信して、前記右イヤホンに備えられている第１の人感センサが生成した第１の出力信号と、前記左イヤホンに備えられている第２の人感センサが生成した第２の出力信号とを受信する通信回路と、前記通信回路が受信した前記第１の出力信号と前記第２の出力信号との差分値に基づいて、前記ユーザに第三者が接近したか否かを検出する検出部と、前記検出部が前記ユーザに第三者が接近したことを検出したとき、前記ユーザに第三者が接近したことを通知する通知部とを備える携帯端末が提供される。
　実施形態の携帯端末によれば、ユーザに接近する第三者であってユーザに知らせるべき第三者を的確に検知して知らせることができる。
図１は、第１実施形態の携帯端末を示すブロック図である。 図２は、右イヤホン及び左イヤホンを装着し、第１～第７実施形態の携帯端末を所持している状態のユーザを示す概念図である。 図３は、第１実施形態の携帯端末において実行される処理を示すフローチャートである。 図４は、第１実施形態の携帯端末において実行される好ましい処理を示すフローチャートである。 図５は、第２実施形態の携帯端末を示すブロック図である。 図６は、第２実施形態の携帯端末において実行される処理の第１の例を示すフローチャートである。 図７は、第２実施形態の携帯端末において実行される処理の第２の例を示すフローチャートである。 図８は、第３実施形態の携帯端末を示すブロック図である。 図９は、第３実施形態の携帯端末において実行される処理の第１の例を示すフローチャートである。 図１０は、第３実施形態の携帯端末において実行される処理の第１の例を示すタイミングチャートである。 図１１は、第３実施形態の携帯端末において実行される処理の第２の例を示すフローチャートである。 図１２は、第４実施形態の携帯端末を示すブロック図である。 図１３は、第４実施形態の携帯端末において実行される処理を示すフローチャートである。 図１４は、第５実施形態の携帯端末を示すブロック図である。 図１５は、第５実施形態の携帯端末において実行される処理を示すフローチャートである。 図１６は、第６実施形態の携帯端末を示すブロック図である。 図１７は、第６実施形態の携帯端末において実行される処理を示すフローチャートである。 図１８は、第７実施形態の携帯端末を示すブロック図である。 図１９は、第７実施形態の携帯端末において実行される処理を示すフローチャートである。 図２０は、ユーザが移動することによって停止している熱源がユーザに相対的に接近して離れていくときの、ユーザの位置の変化と人感センサの出力信号の信号強度の変化との関係を示す図である。 図２１は、第７実施形態の携帯端末において実行される好ましい処理を示すフローチャートである。 図２２は、ユーザが停止している熱源を認識していないと想定される状態の一例を示す図である。
　以下、第１～第７実施形態の携帯端末について、添付図面を参照して説明する。第１～第７実施形態の携帯端末において、同一部分には同一符号を付し、その説明を省略することがある。
＜第１実施形態＞
　図２に示すように、ユーザ３０は、右耳及び左耳にそれぞれ右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着している。右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌはそれぞれ人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌを備える。ユーザ３０は、右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌと通信する携帯端末２を所持している。携帯端末２はスマートフォンであってもよい。
　図１に示すように、右イヤホン１Ｒは、人感センサ１３Ｒの他に、中央処理装置（ＣＰＵ）１１Ｒ、振動ユニット１２Ｒ、通信回路１４Ｒを備える。左イヤホン１Ｌは、人感センサ１３Ｌの他に、ＣＰＵ１１Ｌ、振動ユニット１２Ｌ、通信回路１４Ｌを備える。携帯端末２は、ＣＰＵ２１、スピーカユニット２２、通信回路２４、ディスプレイ２５、振動部２６を備える。
　人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌは、遠赤外線または周辺電位を測定することによって人が周囲にいるか否かを検知する。振動ユニット１２Ｒ及び１２Ｌは、振動板と振動板を駆動する磁気回路とを有するスピーカユニットであってもよいし、骨伝導デバイスを有する骨伝導ユニットであってもよい。通信回路１４Ｒ及び１４Ｌは、ブルートゥース（登録商標）等の任意の近距離無線通信規格に従って携帯端末２の通信回路２４と通信する。
　携帯端末２は、楽曲ファイルを記憶するメモリを備え、楽曲ファイルを再生して通信回路２４によって右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに楽曲ファイルの音声データを送信してもよい。振動部２６はユーザ３０に振動を伝達するいわゆるバイブレータである。
　人感センサ１３Ｒが人を検知すると、通信回路１４Ｒによって人感センサ１３Ｒの出力信号を携帯端末２に送信する。人感センサ１３Ｌが人を検知すると、通信回路１４Ｌによって人感センサ１３Ｒの出力信号を携帯端末２に送信する。原理的には、ＣＰＵ２１は、通信回路２４が受信した人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌの出力信号に基づいてユーザ３０に人が接近したことを検出することができる。
　ところが、実際には、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌは右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着しているユーザ３０が発している遠赤外線等を測定するので、第三者が接近していなくても所定の出力信号を生成する。よって、ユーザ３０に知らせるべきユーザ３０に接近する第三者を的確に検知できないことがある。
　そこで、ＣＰＵ２１は、通信回路２４が受信した人感センサ１３Ｒの出力信号と人感センサ１３Ｌの出力信号とを互いに減算する。通信回路２４が、ユーザ３０の周囲に第三者がいない状態における人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号を受信してＣＰＵ２１が両者の出力信号を互いに減算すると、ほぼ０となる。即ち、ＣＰＵ２１が人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号を互いに減算すると、ユーザ３０を検知することによって生成された出力信号を除去することができる。ここでは、人感センサ１３Ｒの出力信号と人感センサ１３Ｌの出力信号とがほぼ同じ信号強度であるとみなす。
　ユーザ３０に第三者が接近すると、人感センサ１３Ｒもしくは１３Ｌ、または人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの双方は、ユーザ３０が発する遠赤外線等に加えて第三者が発する遠赤外線等も測定して、出力信号を生成する。ＣＰＵ２１は、通信回路２４が受信した人感センサ１３Ｒの出力信号と人感センサ１３Ｌの出力信号とを互いに減算して差分値を生成する。上記のようにユーザ３０を検知することによって生成された出力信号は除去されるから、ＣＰＵ２１は、差分値が所定の値以上であれば、ユーザ３０に第三者が接近したと判定することができる。
　ＣＰＵ２１は、差分値が所定の値以上であれば、ユーザ３０に人が接近したことを知らせるため、右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに所定の音声信号を送信する。ＣＰＵ２１は、スピーカユニット２２より音を発生させてもよく、ディスプレイ２５に人が接近したことを示す文字または画像を表示してもよく、振動部２６を振動させてもよい。
　ＣＰＵ２１が人感センサ１３Ｒの出力信号から人感センサ１３Ｌの出力信号を減算し、差分値が正で所定の値以上であれば、第三者はユーザ３０に右方向から接近していることが分かる。差分値が負で所定の値以下（差分値の絶対値が所定の値以上）であれば、第三者はユーザ３０に左方向から接近していることが分かる。ＣＰＵ２１は、第三者が接近している方向の右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌに音声信号を送信してもよい。人感センサ１３Ｒの出力信号と人感センサ１３Ｌの出力信号との信号強度の比から第三者が接近する方向が分かる。ＣＰＵ２１は、ユーザ３０に方向を知らせてもよい。
　図３に示すフローチャートを用いて、携帯端末２で実行される処理を説明する。携帯端末２の図示していない電源がオンされて携帯端末２が動作を開始すれば、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１１にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号を取得する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２にて、人感センサ１３Ｒの出力信号から人感センサ１３Ｌの出力信号を減算して差分値を生成する。これによって、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌがユーザ３０を感知した信号成分がほぼ除去される。ＣＰＵ２１は、人感センサ１３Ｌの出力信号から人感センサ１３Ｒの出力信号を減算してもよい。
　ＣＰＵ２１は、ステップＳ１３にて、人感センサ１３Ｒの出力信号から人感センサ１３Ｌの出力信号を減算した差分値に基づき、第三者が接近しているか否かを判定する。ＣＰＵ２１は、差分値の絶対値が所定の値以上であれば、第三者が接近していると判定する。第三者が接近していなければ（NO）、ＣＰＵ２１は、処理をステップＳ１５に移行させる。第三者が接近していれば（YES）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１４にて、上記の任意の方法でユーザ３０に通知して処理をステップＳ１５に移行させる。
　ＣＰＵ２１は、ステップＳ１５にて、携帯端末２の電源がオフされたか否かを判定する。ＣＰＵ２１は、電源がオフされなければ（NO）、ステップＳ１１～Ｓ１５の処理を繰り返し、電源がオフされれば（YES）、処理を終了させる。なお、ステップＳ１４におけるユーザ３０への通知は、ユーザ３０が通知を停止する操作をしたときに停止させてもよいし、所定時間後に自動的に停止させるようにしてもよい。
　ところで、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌがユーザ３０を検知することによって生成した出力信号を除去する方法として、次の方法が考えられる。記憶部は、ユーザ３０に第三者が接近していない状態での人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号を右及び左の基礎出力信号として記憶する。ＣＰＵ２１は、ユーザ３０に第三者が接近した状態における人感センサ１３Ｒの出力信号から右の基礎出力信号を減算し、人感センサ１３Ｌの出力信号から左の基礎出力信号を減算する。
　このような方法では、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌが遠赤外線で熱を検知する方法を採用しているとき、ユーザ３０が例えば運動することによって体温が上昇すると、体温の上昇分がノイズとなる。実際にはユーザ３０に第三者が接近していないにもかかわらず、第三者が接近していると誤検出することがある。上述した人感センサ１３Ｒの出力信号と人感センサ１３Ｌの出力信号とを互いに減算する方法では、誤検出が少なく高精度に第三者の接近を検知することができる。
　なお、人感センサ１３Ｒの出力信号と人感センサ１３Ｌの出力信号とを互いに減算する方法では、第三者がユーザ３０の正面または真後ろで人感センサ１３Ｒと人感センサ１３Ｌとからの等距離線上を移動しながら接近すると、第三者の接近を検出できない。しかしながら、第三者がこのようにユーザ３０に接近することは極めて稀であるから、実質的に問題とならない。
　人感センサ１３Ｒの感度と人感センサ１３Ｌの感度とが異なったり、ユーザ３０の左右の耳の温度が異なったりすると、ユーザ３０に第三者が接近していない状態で、人感センサ１３Ｒの出力信号と人感センサ１３Ｌの出力信号とはほぼ同じ信号強度とはならないことがある。人感センサ１３Ｒの出力信号と人感センサ１３Ｌの出力信号とが異なるときには、重み付け係数を乗算することによって両者の信号強度を合わせることが好ましい。
　図４に示すフローチャートを用いて、人感センサ１３Ｒの出力信号と人感センサ１３Ｌの出力信号の信号強度を合わせる処理を含む、携帯端末２で実行される好ましい処理を説明する。
　ＣＰＵ２１は、ステップＳ０１にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号を取得する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ０２にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号に対して所定の重み付け係数を乗算して重み付けする。ＣＰＵ２１は、ステップＳ０３にて、重み付けした人感センサ１３Ｒの出力信号から重み付けした人感センサ１３Ｌの出力信号を減算して差分値を生成する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ０４にて、差分値が第１の所定値以下であるか否かを判定する。第１の所定値は小さな値に設定される。
　ステップＳ０４にて差分値が第１の所定値以下でなければ（NO）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ０５にて重み付け係数を変更して、ステップＳ０１～Ｓ０５の処理を繰り返す。ステップＳ０１～Ｓ０５の処理は、ユーザ３０の周囲に第三者がいない状態で実行される。ステップＳ０１～Ｓ０５の処理を繰り返せば、差分値が第１の所定値以下となる重み付け係数が得られる。
　ステップＳ０４にて差分値が第１の所定値以下であれば、ＣＰＵ２１は、ステップＳ０６にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号に対する重み付け係数を決定する。なお、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌのうちの一方の出力信号に対する重み付け係数は１であってもよい。ステップＳ０１～Ｓ０６の処理によって重み付け係数を決定する初期設定が完了する。
　ＣＰＵ２１は、ステップＳ１１にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号を取得する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ１２０にて、決定した重み付け係数で重み付けして、人感センサ１３Ｒの出力信号から人感センサ１３Ｌの出力信号を減算して差分値を生成して、処理をステップＳ１３に移行させる。ステップＳ１３～１５の処理は図３と同じである。
　図４に示す例では、重み付け係数を徐々に変更して差分値が第１の所定値以下となる重み付け係数を決定しているが、重み付け係数を次のように決定してもよい。人感センサ１３Ｒの出力信号をＳ１、人感センサ１３Ｌの出力信号をＳ２とする。出力信号Ｓ１及びＳ２に対する重み付け係数をα１及びα２とする。α１×Ｓ１－α２×Ｓ２が差分値となる。重み付け係数α１を１、重み付け係数α２をＳ１／Ｓ２とすれば、差分値を０とすることができる。重み付け係数α１及びα２はユーザ３０ごとに異なるから、各ユーザ３０に対して個別に設定される。
　以上のように、第１実施形態の携帯端末２において、通信回路２４は、ユーザ３０の右耳に装着される右イヤホン１Ｒ及び左耳に装着される左イヤホン１Ｌと通信する。通信回路２４は、右イヤホン１Ｒに備えられている人感センサ１３Ｒ（第１の人感センサ）が生成した第１の出力信号と、左イヤホン１Ｌに備えられている人感センサ１３Ｌ（第２の人感センサ）が生成した第２の出力信号とを受信する。
　ＣＰＵ２１は検出部として機能し、通信回路２４が受信した第１の出力信号と第２の出力信号との差分値に基づいて、ユーザ３０に第三者が接近したか否かを検出する。後述する通知部は、ＣＰＵ２１がユーザ３０に第三者が接近したことを検出したとき、ユーザ３０に第三者が接近したことを通知する。
　ＣＰＵ２１は、ユーザ３０に第三者が接近していない状態で、第１の出力信号と第２の出力信号との差分値が第１の所定値以下となるように、第１の出力信号と第２の出力信号とに重み付け係数を乗算するのがよい。
　通信回路２４は通知部として機能し、通信回路２４が、ユーザ３０に第三者が接近したことを知らせる音声信号を右イヤホン１Ｒと左イヤホン１Ｌとのうちの少なくとも一方に送信する。第三者がユーザ３０に右方向から接近しているときには音声信号を右イヤホン１Ｒに送信し、左方向から接近しているときには音声信号を左イヤホン１Ｌに送信してもよい。第三者がユーザ３０に接近する方向に対応して、ユーザ３０が接近する方向から音が聞こえるようなステレオ音声信号を右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに送信してもよい。
　スピーカユニット２２は通知部として、ユーザ３０に第三者が接近したことを知らせる音声を発生してもよい。ディスプレイ２５は通知部として、ユーザ３０に第三者が接近したことを知らせる文字または画像を表示してもよい。振動部２６は通知部として、ユーザ３０に第三者が接近したことを振動によって知らせてもよい。
　第１実施形態の携帯端末２によれば、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌがユーザ３０を検知することによって生成した出力信号を除去するので、ユーザに接近する第三者であってユーザに知らせるべき第三者を的確に検知して知らせることができる。
＜第２実施形態＞
　第１実施形態の携帯端末２においては、ユーザ３０の周囲に複数の人がいる状況でもユーザ３０に第三者の接近を通知してしまう。第２実施形態の携帯端末２は、ユーザ３０の周囲に複数の人がいる状況ではユーザ３０に第三者の接近を通知しないように構成している。
　図５において、右イヤホン１Ｒはマイクロホン１７Ｒを備え、左イヤホン１Ｌはマイクロホン１７Ｌを備える。携帯端末２はマイクロホン２７を備える。マイクロホン１７Ｒ、１７Ｌ、及び２７は、ノイズキャンセル用のマイクロホンであってもよい。携帯端末２のみがマイクロホン２７を備え、右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌはマイクロホン１７Ｒ及び１７Ｌを備えなくてもよい。右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌのみがマイクロホン１７Ｒ及び１７Ｌを備え、携帯端末２はマイクロホン２７を備えなくてもよい。
　マイクロホン１７Ｒ及び１７Ｌは、マイクロホン１７Ｒ及び１７Ｌが収音した音声信号を携帯端末２に送信する。右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌは、マイクロホン１７Ｒ及び１７Ｌが収音した音声信号に基づき音量を携帯端末２に送信してもよい。
　図６に示すフローチャートを用いて、携帯端末２で実行されるユーザ３０の周囲に複数の人がいる状況で第三者の接近を通知しないよう処理する第１の例を説明する。図６に示すステップＳ２１及びＳ２２は、図３または図４のステップＳ１３とステップＳ１４との間に設けられる。図３または図４のステップＳ１３にて第三者の接近が検出されると、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２１にて、人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌの出力信号が第２の所定値を超えるか否かを判定する。第２の所定値は大きな値に設定される。
　人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌの出力信号が第２の所定値を超えるということは、ユーザ３０の周囲に複数の人がいると考えられる。そこで、人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌの出力信号が第２の所定値を超えなければ（NO）、ＣＰＵ２１は処理を図３または図４のステップＳ１４に移行させて、ユーザ３０に第三者が接近していることを通知する。人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌの出力信号が第２の所定値を超えれば（YES）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２２にて、ユーザ３０に対する通知をオフして、処理をステップＳ２１に戻す。
　なお、図６に示す第１の構成例においては、マイクロホン１７Ｒ、１７Ｌ、及び２７は使用されない。
　図７に示すフローチャートを用いて、携帯端末２で実行されるユーザ３０の周囲に複数の人がいる状況で第三者の接近を通知しないよう処理する第２の例を説明する。図７に示すステップＳ２３～Ｓ２５は、図３または図４のステップＳ１３とステップＳ１４との間に設けられる。
　図３または図４のステップＳ１３にて第三者の接近が検出されると、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２３にて、マイクロホン１７Ｒ、１７Ｌ、及び２７のうちのいずれかからの音声信号（または音量）を取得する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ２４にて、音量が所定の音量を超えるか否かを判定する。音量が所定の音量を超えなければ（NO）、ＣＰＵ２１は処理を図３または図４のステップＳ１４に移行させて、ユーザ３０に第三者が接近していることを通知する。音量が所定の音量を超えれば（YES）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２５にて、ユーザ３０に対する通知をオフして、処理をステップＳ２３に戻す。
　以上のように、第２実施形態の携帯端末２においては、ＣＰＵ２１は、ユーザ３０の周囲に複数の第三者が存在すると判断されるとき、通知部による通知をオフする。ＣＰＵ２１は、第１または第２の出力信号が第２の所定値を超えるとき、ユーザ３０の周囲に複数の第三者が存在すると判断して、通知部による通知をオフする。ＣＰＵ２１は、右イヤホン１Ｒ、左イヤホン１Ｌ、または携帯端末２に備えられたマイクロホン（１７Ｒ、１７Ｌ、または２７）が収音した音声信号が所定の音量を超えるとき、ユーザ３０の周囲に複数の第三者が存在すると判断して、通知部による通知をオフしてもよい。
　第２実施形態の携帯端末２によれば、第１実施形態の携帯端末２と同様の効果に加えて、ユーザ３０の周囲に複数の人がいる状況でユーザ３０に第三者の接近を通知しないようすることができる。
＜第３実施形態＞
　人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌは消費電力が多いため、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを右耳または左耳に装着せず使用していない状況では、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオフすることが好ましい。第３実施形態の携帯端末２は、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを使用していない状況で人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオフするように構成している。
　図８において、右イヤホン１Ｒは近接センサ１８Ｒを備え、左イヤホン１Ｌは近接センサ１８Ｌを備える。右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌは、近接センサ１８Ｒ及び１８Ｌの出力信号を携帯端末２に送信する。
　図９に示すフローチャート及び図１０に示すタイミングチャートを用いて、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを使用していない状況で人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオフするよう処理する第１の例を説明する。図９に示すステップＳ３１～Ｓ３４は、図３のステップＳ１１とステップＳ１２との間、または図４のステップＳ１１とステップＳ１２０との間に設けられる。図３または図４のステップＳ１１にてＣＰＵ２１が人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号を取得すると、処理はステップＳ３１に移行される。
　ＣＰＵ２１は、ステップＳ３１にて、人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌの出力信号が第３の所定値以下であるか否かを判定する。第３の所定値は、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着してユーザ３０の周囲に第三者がいない状態における出力信号の値より小さい値である、例えば０．８倍の値とする。人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号が第３の所定値以下でなければ（NO）、ユーザ３０は右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着していると判断されるので、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ１２またはＳ１２０に移行させる。
　ステップＳ３１にて人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌの出力信号が第３の所定値以下であれば、ユーザ３０は右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを装着していないと判断されるので、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３２にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌを所定の時間ごとにオフするよう右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに指示する。
　ＣＰＵ２１は、ステップＳ３３にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオンしている期間に出力信号が第３の所定値を超えるか否かを判定する。出力信号が第３の所定値を超えなければ（NO）、ユーザ３０は右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを依然として装着していないと判断されるので、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３２及びＳ３３の処理を繰り返す。
　ステップＳ３３にて出力信号が第３の所定値を超えれば（YES）、ユーザ３０は右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着したと判断される。そこで、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３４にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオンするよう右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに指示して、処理をステップＳ３１に戻す。
　図１０において、時刻ｔ１においてユーザ３０が右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを外すと、（ａ）に示すように、出力信号の値は第３の所定値以下となり、（ｂ）に示すように、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌはオンとオフとを繰り返す。人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌがオンされている時刻ｔ２においてユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着すると、（ａ）に示すように、出力信号の値は第３の所定値を超える。すると、（ｂ）に示すように、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌは常時オンされる。
　なお、図９に示す第１の構成例においては、近接センサ１８Ｒ及び１８Ｌは使用されない。
　図１１に示すフローチャートを用いて、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを使用していない状況で人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオフするよう処理する第２の例を説明する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ３５にて、近接センサ１８Ｒ及び１８Ｌの出力信号を取得する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ３６にて、近接センサ１８Ｒ及び１８Ｌの出力信号の値に基づき、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着しているか否かを判定する。近接センサ１８Ｒ及び１８Ｌの出力信号が所定の値以上であれば、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着していると判定できる。
　ステップＳ３６にてユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着していれば（YES）、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ１２またはＳ１２０に移行させる。ステップＳ３６にてユーザ３０が右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを装着していなければ（NO）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３７にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオフするよう右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに指示する。
　ＣＰＵ２１は、ステップＳ３８にて、近接センサ１８Ｒ及び１８Ｌの出力信号の値に基づき、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着したか否かを判定する。ユーザ３０が右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを装着しなければ（NO）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３７及びＳ３８の処理を繰り返す。ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着すれば（YES）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ３９にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオンするよう右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに指示して、処理をステップＳ３５に戻す。
　以上のように、第３実施形態の携帯端末２において、ＣＰＵ２１は、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを右耳及び左耳に装着しているか否かを判定する。ＣＰＵ２１は、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着していないと判定したとき、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌを少なくとも間欠的にオフするよう、右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに指示する。
　ＣＰＵ２１は、第１及び第２の出力信号が第３の所定値以下であるか否か基づいて、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着しているか否かを判定することができる。第３の所定値は、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着してユーザ３０の周囲に第三者がいない状態における第１及び第２の出力信号より小さい値であって、１未満の係数を乗算した値である。
　この場合、ＣＰＵ２１は、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着していないと判定したとき、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌを所定の時間ごとにオフするよう右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに指示する。
　ＣＰＵ２１は、近接センサ１８Ｒ及び１８Ｌの出力信号に基づいて、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌを装着しているか否かを判定することができる。この場合、ＣＰＵ２１は、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを装着していないと判定したとき、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオフするよう右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌに指示する。
　第３実施形態の携帯端末２によれば、第１実施形態の携帯端末２と同様の効果に加えて、ユーザ３０が右イヤホン１Ｒまたは左イヤホン１Ｌを使用していない状況で人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌを少なくとも間欠的にオフすることができる。よって、右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌの消費電力を低減することができる。
＜第４実施形態＞
　人通りの少ない道路等の特定の場所においてのみ、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知することが好ましい場合がある。また、夜間のような特定の時間のみ、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知することが好ましい場合がある。第４実施形態の携帯端末２は、特定の場所においてのみ、または特定の時間のみ、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知するように構成している。
　図１２において、携帯端末２は、全地球航法衛星システム（Global Navigation Satellite System: GNSS）用の複数の衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信部２８を備える。ＧＮＳＳは、一例としてＧＰＳ（Global Positioning System）である。ＣＰＵ２１は、ＧＮＳＳ受信部２８が受信した３つ以上の衛星からのＧＮＳＳ信号に基づいて、携帯端末２の現在位置を算出する。ＣＰＵ２１は、ＧＮＳＳ信号に基づいて現在時刻を取得する。
　携帯端末２の現在位置及び現在時刻の取得方法はＧＮＳＳ信号に基づく方法に限定されない。ＣＰＵ２１以外のプロセッサがＧＮＳＳ信号に基づいて携帯端末２の現在位置を算出して、ＣＰＵ２１に位置情報を供給してもよい。携帯電話回線または無線ＬＡＮの基地局の位置に基づいて現在位置を算出してもよい。携帯端末２は標準電波に基づいて現在時刻を取得してもよい。
　不揮発性メモリ２９には、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知する、予め設定された場所（指定領域）の情報及び時間（指定時間）の情報が記憶されている。ユーザ３０は、図示していない操作部を操作して指定領域及び指定時間を設定して不揮発性メモリ２９に記憶させる。指定領域は緯度と経度とで指定領域が設定されていてもよいし、特定の町の丁目または通りが指定領域とされてもよい。接近の通知を開始する開始時刻と終了する終了時刻との組み合わせで指定時間が設定されてもよいし、所定の時刻から３時間のように指定時間が設定されてもよい。
　図１３に示すフローチャートを用いて、特定の場所において、かつ特定の時間のみ、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知する処理を説明する。図１３に示すステップＳ４１及びＳ４２は、図３または図４のステップＳ１３とステップＳ１４との間に設けられる。
　図１３において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ４１にて、現在位置は指定領域内であるか否かを判定する。現在位置が指定領域内でなければ（NO）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ４３にて、ユーザ３０に対する通知をオフして、処理をステップＳ４１に戻す。
　現在位置が指定領域内であれば（YES）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ４２にて、現在時刻が指定時間内であるか否かを判定する。現在時刻が指定時間内でなければ（NO）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ４３にて、ユーザ３０に対する通知をオフして、処理をステップＳ４１に戻す。現在時刻が指定時間内であれば（YES）、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ１４に移行させる。
　図１３では、現在位置は指定領域内であり、現在時刻が指定時間内であるときのみ、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知するようにしているが、現在時刻に関係なく現在位置が指定領域内であるときに、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知してもよい。また、現在位置に関係なく現在時刻が指定時間内であるときに、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知してもよい。
　以上のように、第４実施形態の携帯端末２は、現在位置を取得する現在位置取得部と、ユーザ３０に第三者の接近を通知する場所を示す指定領域を記憶する記憶部を備える。ＣＰＵ２１及びＧＮＳＳ受信部２８は現在位置取得部の一例である。不揮発性メモリ２９は記憶部の一例である。ＣＰＵ２１は、現在位置が指定領域内でないとき、ユーザ３０に対する通知をオフする。
　第４実施形態の携帯端末２は、現在時刻を取得する現在時刻取得部と、ユーザ３０に第三者の接近を通知する時間を示す指定時間を記憶する記憶部を備える。ＣＰＵ２１及びＧＮＳＳ受信部２８は現在時刻取得部の一例である。不揮発性メモリ２９は記憶部の一例である。なお、指定領域を記憶する記憶部と指定時間を記憶する記憶部とは同じ記憶部あってもよく、異なる記憶部であってもよい。ＣＰＵ２１は、現在時刻が指定時間でないとき、ユーザ３０に対する通知をオフする。
　第４実施形態の携帯端末２によれば、第１実施形態の携帯端末２と同様の効果に加えて、特定の場所においてのみ、または特定の時間のみ、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知することができる。通知の必要のない場所または時間で第三者の接近を通知しないので、無駄な通知をしないようすることができる。なお、指定領域以外では消費電力を減らすために人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌをオフにするのが望ましい。
＜第５実施形態＞
　ユーザ３０が、電車、自動車、飛行機等の高速の移動体に乗っているときには、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知する必要がない。ユーザ３０が、自転車で移動しているとき、スケートボードまたはローラースケートに乗っているときのように、低速で移動しているときには、ユーザ３０に対して第三者の接近を通知した方がよい。第５実施形態の携帯端末２は、高速の移動体に乗っていると想定されるとき、ユーザ３０に対する通知をオフするように構成している。
　図１４において、右イヤホン１Ｒは加速度センサ１０１Ｒを備え、左イヤホン１Ｌは加速度センサ１０１Ｌを備える。右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌは、加速度センサ１０１Ｒ及び１０１Ｌの出力信号を携帯端末２に送信する。携帯端末２は、加速度センサ２０１を備える。携帯端末２のみが加速度センサ２０１を備え、右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌは加速度センサ１０１Ｒ及び１０１Ｌを備えなくてもよい。右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌのみが加速度センサ１０１Ｒ及び１０１Ｌを備え、携帯端末２は加速度センサ２０１を備えなくてもよい。
　図１５に示すフローチャートを用いて、高速の移動体に乗っていると想定されるとき、ユーザ３０に対する通知をオフする処理を説明する。図１５に示すステップＳ５１及びＳ５２は、図３または図４のステップＳ１３とステップＳ１４との間に設けられる。ＣＰＵ２１は、ステップＳ５１にて、加速度センサ１０１Ｒ、１０１Ｌ、または２０１の出力信号に基づき、ユーザ３０が高速で移動しているか否かを判定する。
　例えば、３０ｋｍ／ｈ以上を高速とする。ＣＰＵ２１は、加速度センサ１０１Ｒ、１０１Ｌ、または２０１が検出した加速度を積分して速度を求める。ＣＰＵ２１は、求めたユーザ３０の移動速度が３０ｋｍ／ｈ以上であるとき、高速で移動していると判定する。ユーザ３０が高速で移動していなければ（NO）、ＣＰＵ２１は処理をステップＳ１４に移行させる。ユーザ３０が高速で移動していれば（YES）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５２にて、ユーザ３０に対する通知をオフして、処理をステップＳ５１に戻す。
　以上のように、第５実施形態の携帯端末２は、ユーザ３０の移動速度を取得する移動速度取得部を備える。ＣＰＵ２１は移動速度取得部として機能する。通知部は、移動速度取得部が取得したユーザ３０の移動速度が所定の速度以上であるとき、ユーザ３０に対する通知をオフする。移動速度取得部は、右イヤホン１Ｒ、左イヤホン１Ｌ、または携帯端末２に備えられた加速度センサ１０１Ｒ、１０１Ｌ、または２０１が取得した加速度に基づいて、ユーザ３０の移動速度を求めることができる。
　第５実施形態の携帯端末２によれば、第１実施形態の携帯端末２と同様の効果に加えて、電車、自動車、飛行機等の高速の移動体に乗っているときにユーザ３０に通知しないようにすることができる。
＜第６実施形態＞
　ＣＰＵ２１がユーザ３０に第三者が接近していることを検出して、ユーザ３０に通知したとき、ユーザ３０が第三者を認識すればユーザ３０に対する通知を継続する必要はない。第６実施形態の携帯端末２は、ユーザ３０が第三者を確認したと想定されるとき、ユーザ３０に対する通知をオフするように構成している。
　図１６において、右イヤホン１Ｒは加速度センサ１０１Ｒ及び地磁気センサ１０２Ｒを備え、左イヤホン１Ｌは加速度センサ１０１Ｌ及び地磁気センサ１０２Ｌを備える。右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌは、加速度センサ１０１Ｒ及び１０１Ｌの出力信号と地磁気センサ１０２Ｒ及び１０２Ｌの出力信号を携帯端末２に送信する。地磁気センサ１０２Ｒ及び１０２Ｌを設けることは必須ではないが、設けることが好ましい。
　図１７に示すフローチャートを用いて、ユーザ３０が第三者を確認したと想定されるとき、ユーザ３０に対する通知をオフする処理を説明する。図１７に示すステップＳ６１～Ｓ６３は、図３または図４のステップＳ１４とステップＳ１５との間に設けられる。ＣＰＵ２１が第三者の接近を検出してユーザ３０に通知した後、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６１にて、ユーザ３０の頭部の動きを取得する。
　ＣＰＵ２１は、加速度センサ１０１Ｒ及び１０１Ｌの出力信号に基づいて、または、加速度センサ１０１Ｒ及び１０１Ｌの出力信号及び地磁気センサ１０２Ｒ及び１０２Ｌの出力信号に基づいて、ユーザ３０の頭部の動きを取得することができる。ＣＰＵ２１が加速度センサ１０１Ｒ及び１０１Ｌの出力信号に加えて、地磁気センサ１０２Ｒ及び１０２Ｌの出力信号に基づいて頭部の動きを取得すると、頭部の動きをより高精度に取得することができる。
　ＣＰＵ２１は、ステップＳ６２にて、頭部の動きに基づいてユーザ３０が第三者を確認したと想定されるか否かを判定する。ユーザ３０の顔が接近する第三者の方を向き、その後に顔が元の向きに戻るような動きをすれば、第三者を確認したと想定することができる。ユーザ３０が第三者を確認したと想定されなければ（NO）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６１及びＳ６２の処理を繰り返す。ユーザ３０が第三者を確認したと想定されれば（YES）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ６３にて、ユーザ３０に対する通知をオフして、処理をステップＳ１５に移行させる。
　以上のように、第６実施形態の携帯端末２は、ユーザ３０の頭部の動きを取得する動き取得部を備える。ＣＰＵ２１は、少なくとも加速度センサ１０１Ｒ及び１０１Ｌの出力信号に基づいてユーザ３０の頭部の動きを取得する動き取得部として機能する。通知部がユーザ３０に対して第三者が接近したことを通知した後に、動き取得部が、ユーザ３０の頭部が第三者を確認したと想定される動きを取得したら、通知部はユーザ３０に対する通知をオフする。
　第６実施形態の携帯端末２は、第１実施形態の携帯端末２と同様の効果に加えて、ユーザ３０が第三者を確認したと想定されるとき、ユーザ３０に対する通知をオフすることができる。よって、必要以上にユーザ３０に通知しないようにすることができる。
＜第７実施形態＞
　第三者が停止していても、ユーザ３０と第三者との距離が短くなっていくと、ＣＰＵ２１は第三者の接近を検出してユーザ３０に通知することがある。人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌは熱源が発生する遠赤外線を検出するので、停止している自動車等を検出してユーザ３０に通知することもある。第三者を含む停止している任意の熱源が存在し、ユーザ３０が移動して熱源がユーザ３０に相対的に接近することによって、人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌが出力信号を生成しても、ユーザ３０に通知する必要はない。
　第７実施形態の携帯端末２は、停止している任意の熱源がユーザ３０に相対的に接近して、ＣＰＵ２１がユーザ３０に第三者が接近したと検出するときに、ユーザ３０に対する通知をオフするように構成している。
　図１８において、右イヤホン１Ｒは加速度センサ１０１Ｒ及び地磁気センサ１０２Ｒを備え、左イヤホン１Ｌは加速度センサ１０１Ｌ及び地磁気センサ１０２Ｌを備える。右イヤホン１Ｒ及び左イヤホン１Ｌは、加速度センサ１０１Ｒ及び１０１Ｌの出力信号と地磁気センサ１０２Ｒ及び１０２Ｌの出力信号を携帯端末２に送信する。携帯端末２はＧＮＳＳ受信部２８を備える。携帯端末２の現在位置を算出する。
　図１９に示すフローチャートを用いて、停止している熱源がユーザ３０に相対的に接近する状況でユーザ３０に対する通知をオフする処理を説明する。図１９に示すステップＳ７１～Ｓ７５は、図３または図４のステップＳ１３とステップＳ１４またはステップＳ１５との間に設けられる。
　図１９において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７１にて、人感センサ１３Ｒ及び１３Ｌの出力信号の信号強度を所定間隔で取得する。ＣＰＵ２１は、ステップＳ７２にて、ユーザ３０の位置を所定時間取得する。ＣＰＵ２１は、ユーザ３０の位置を所定時間内に間欠的に取得してもよい。ＣＰＵ２１は、ステップＳ７３にて、ユーザ３０の位置の変化と出力信号の信号強度の変化との関係を算出する。
　図２０において、ユーザ３０は直線Ｌｓ上を左側から右側へと移動するとする。直線Ｌｓの位置ｘとして位置０であって、直線Ｌｓと直交する方向に直線Ｌｓから所定の距離だけ離れた位置に、停止している第三者４０が存在するとする。このとき、人感センサ１３Ｌの出力信号の信号強度は、ユーザ３０が位置０に近付くに従って漸増し、位置０を過ぎて位置０から離れるに従って漸減する。位置ｘと信号強度との関係を示す特性図において白丸はステップＳ７１にて所定間隔で取得した出力信号の信号強度を示す。
　ＣＰＵ２１は、ＧＮＳＳ信号に基づいて携帯端末２（ユーザ３０）の現在位置を取得するが、位置精度がさほど高精度でないため、加速度センサ１０１Ｒまたは１０１Ｌの出力信号に基づいてユーザ３０の位置を取得して、位置精度を向上させるのがよい。加速度センサ１０１Ｒまたは１０１Ｌの出力信号である加速度を積分して速度に変換し、速度をさらに積分することによって位置情報を得ることができる。
　図２０に示すように、第三者４０等の停止している任意の熱源が存在し、ユーザ３０が直線的に移動するときの、位置ｘと人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌの出力信号の信号強度とは、比例定数をｋとすると、ｋ／（ｘ２）の関係を有する。ＣＰＵ２１は、ユーザ３０の少なくとも３点の位置と出力信号の少なくとも３点の信号強度とに基づいて、ユーザ３０の位置の変化と信号強度の変化との関係が１／（ｘ２）に比例しているか否かによって、停止している熱源がユーザ３０に相対的に接近する状態であるか否かを判定することができる。
　この原理に基づき、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７４にて、熱源が停止しているか否かを判定する。熱源が停止していなければ（NO）、ＣＰＵ２１は、処理をステップＳ１４に移行させて、ユーザ３０に第三者が接近していることを通知する。熱源が停止していれば（YES）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７５にて、ユーザ３０に対する通知をオフして、処理をステップＳ１５に移行させる。
　なお、図１９に示す処理においては、地磁気センサ１０２Ｒ及び１０２Ｌの出力信号は使用されない。
　図２０に示すような状況においては、停止している熱源がユーザ３０に相対的に接近してもユーザ３０に通知する必要はないとしたが、ユーザ３０が脇見等で停止している熱源を認識していないと想定されるときには、ユーザ３０に通知することが好ましい。
　図２１に示すフローチャートを用いて、図１９に示す処理に加えて、ユーザ３０が熱源を認識していないと想定されるときにユーザ３０に通知するようにした処理を説明する。図２１において、ステップＳ７４にて、熱源が停止していれば（YES）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７６にて、地磁気センサ１０２Ｒ及び１０２Ｌの出力信号に基づいてユーザ３０の頭部の向きを取得する。
　ＣＰＵ２１は、ステップＳ７７にて、ユーザ３０は脇見をしているか否かを判定する。図２２に示すように、ユーザ３０が直線Ｌｓ上を左側から右側へと移動していて、ユーザ３０の頭部の向きが一点鎖線で示すように第三者４０側を向いていないとき、ユーザ３０は第三者４０を認識していないと想定される。このようなとき、ＣＰＵ２１は、ユーザ３０は脇見をしている（YES）と判定して、処理をステップＳ１４に移行させて、ユーザ３０に第三者が接近していることを通知する。
　ユーザ３０が移動する方向と頭部の向きとが何度以上ずれているときに脇見をしている状態とするかは、適宜に設定すればよい。例えば、ＣＰＵ２１は、停止している熱源が存在していない側にユーザ３０が移動する方向に対して３０度以上ずれているときに、脇見をしている状態とすることができる。
　ＣＰＵ２１は、ステップＳ７７にてユーザ３０は脇見をしていない（NO）と判定すれば、ステップＳ７５にて、ユーザ３０に対する通知をオフして、処理をステップＳ１５に移行させる。
　以上のように、停止している任意の熱源が存在し、ユーザ３０が移動することによって停止している熱源がユーザ３０に相対的に接近すると、人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌが出力信号を生成する。すると、ＣＰＵ２１は、ユーザ３０に第三者が接近したと検出する。第７実施形態の携帯端末２は、このような状態で、ユーザ３０に対する通知をオフするよう通知部を制御する通知制御部を備える。ＣＰＵ２１は、通知制御部として機能する。
　ＣＰＵ２１は、ユーザ３０の移動によるユーザ３０の位置の変化と、人感センサ１３Ｒまたは１３Ｌの出力信号の信号強度の変化との関係に基づいて、停止している熱源がユーザ３０に相対的に接近する状態を検出することができる。
　ＣＰＵ２１は、停止している熱源がユーザ３０に相対的に接近する状態を検出したとき、ユーザ３０が移動する方向とユーザ３０の頭部の向きとに基づいて、ユーザ３０が停止している熱源を認識していないと想定されるか否かを判定することが好ましい。ＣＰＵ２１は、ユーザ３０が停止している熱源を認識していないと想定されるとき、ユーザ３０に対する通知をオフしないよう通知部を制御することが好ましい。
　第７実施形態の携帯端末２によれば、第１実施形態の携帯端末２と同様の効果に加えて、停止している熱源が存在し、ユーザ３０が移動することによって熱源がユーザ３０に相対的に接近するときに、ユーザ３０に第三者の接近を通知しないようにすることができる。また、第７実施形態の携帯端末２によれば、停止している熱源を認識していないと想定されるときに、第三者の接近を通知することができる。
　本発明は以上説明した第１～第７実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。第２～第７実施形態は任意に組み合わせが可能である。第１～第７実施形態を、ＣＰＵに各実施形態の処理を実行させるコンピュータプログラムで構成することも可能である。
　本願は、２０１９年９月２０日に日本国特許庁に出願された特願２０１９－１７２１１３号、特願２０１９－１７２１１７号、特願２０１９－１７２１２０号、特願２０１９－１７２１２２号、特願２０１９－１７２１２９号、特願２０１９－１７２１３１号、及び特願２０１９－１７２１３４号に基づく優先権を主張するものであり、その全ての開示内容は引用によりここに援用される。

Claims (20)

  1. 　ユーザの右耳に装着される右イヤホン及び左耳に装着される左イヤホンと通信して、前記右イヤホンに備えられている第１の人感センサが生成した第１の出力信号と、前記左イヤホンに備えられている第２の人感センサが生成した第２の出力信号とを受信する通信回路と、
    　前記通信回路が受信した前記第１の出力信号と前記第２の出力信号との差分値に基づいて、前記ユーザに第三者が接近したか否かを検出する検出部と、
    　前記検出部が前記ユーザに第三者が接近したことを検出したとき、前記ユーザに第三者が接近したことを通知する通知部と、
    　を備える携帯端末。
  2. 　前記検出部は、前記ユーザに第三者が接近していない状態で、前記第１の出力信号と前記第２の出力信号との差分値が第１の所定値以下となるように、前記第１の出力信号と前記第２の出力信号とに重み付け係数を乗算する請求項１に記載の携帯端末。
  3. 　前記通知部は前記通信回路であって、前記通信回路が、前記ユーザに第三者が接近したことを知らせる音声信号を前記右イヤホンと前記左イヤホンとのうちの少なくとも一方に送信する請求項１または２に記載の携帯端末。
  4. 　前記通知部は、前記ユーザに第三者が接近したことを知らせる音声を発生するスピーカユニット、前記ユーザに第三者が接近したことを知らせる文字または画像を表示するディスプレイ、前記ユーザに第三者が接近したことを振動によって知らせる振動部のうちのいずれかである請求項１または２に記載の携帯端末。
  5. 　前記検出部は、前記ユーザの周囲に複数の第三者が存在すると判断されるとき、前記通知部による通知をオフする請求項１に記載の携帯端末。
  6. 　前記検出部は、前記第１の出力信号または前記第２の出力信号が所定値を超えるとき、前記ユーザの周囲に複数の第三者が存在すると判断して、前記通知部による通知をオフする請求項５に記載の携帯端末。
  7. 　前記右イヤホン、前記左イヤホン、または前記携帯端末はマイクロホンを備え、
    　前記マイクロホンが収音した音声信号が所定の音量を超えるとき、前記検出部は、前記ユーザの周囲に複数の第三者が存在すると判断して、前記通知部による通知をオフする
    　請求項５に記載の携帯端末。
  8. 　前記検出部は、前記ユーザが前記右イヤホン及び前記左イヤホンを右耳及び左耳に装着しているか否かを判定し、前記ユーザが前記右イヤホンまたは前記左イヤホンを装着していないと判定したとき、前記第１及び第２の人感センサを少なくとも間欠的にオフするよう、前記右イヤホン及び前記左イヤホンに指示する請求項１に記載の携帯端末。
  9. 　前記検出部は、
    　前記第１及び第２の出力信号が、前記ユーザが前記右イヤホン及び前記左イヤホンを装着して前記ユーザの周囲に第三者がいない状態における前記第１及び第２の出力信号より小さい値である第３の所定値以下であるか否か基づいて、前記ユーザが前記右イヤホン及び前記左イヤホンを装着しているか否かを判定し、
    　前記ユーザが前記右イヤホンまたは前記左イヤホンを装着していないと判定したとき、前記第１及び第２の人感センサを所定の時間ごとにオフするよう前記右イヤホン及び前記左イヤホンに指示する
    　請求項８に記載の携帯端末。
  10. 　前記右イヤホン及び前記左イヤホンは近接センサを備え、
    　前記通信回路は前記近接センサの出力信号を受信し、
    　前記検出部は、
    　前記通信回路が受信した前記近接センサの出力信号に基づいて、前記ユーザが前記右イヤホン及び前記左イヤホンを装着しているか否かを判定し、
    　前記ユーザが前記右イヤホンまたは前記左イヤホンを装着していないと判定したとき、前記第１及び第２の人感センサをオフするよう前記右イヤホン及び前記左イヤホンに指示する
    　請求項８に記載の携帯端末。
  11. 　現在位置を取得する現在位置取得部と、
    　前記ユーザに第三者の接近を通知する場所を示す指定領域を記憶する記憶部と、
    　をさらに備え、
    　前記通知部は、現在位置が前記指定領域内でないとき、前記ユーザに対する通知をオフする
    　請求項１に記載の携帯端末。
  12. 　現在時刻を取得する現在時刻取得部と、
    　前記ユーザに第三者の接近を通知する時間を示す指定時間を記憶する記憶部と、
    　をさらに備え、
    　前記通知部は、現在時刻が前記指定時間でないとき、前記ユーザに対する通知をオフする
    　請求項１１に記載の携帯端末。
  13. 　前記ユーザの移動速度を取得する移動速度取得部をさらに備え、
    　前記通知部は、前記移動速度取得部が取得した前記ユーザの移動速度が所定の速度以上であるとき、前記ユーザに対する通知をオフする
    　請求項１に記載の携帯端末。
  14. 　前記右イヤホン、前記左イヤホン、または前記携帯端末は加速度センサを備え、
    　前記移動速度取得部は前記加速度センサが取得した加速度に基づいて前記ユーザの移動速度を求める
    　請求項１３に記載の携帯端末。
  15. 　前記ユーザの頭部の動きを取得する動き取得部をさらに備え、
    　前記通知部が前記ユーザに対して第三者が接近したことを通知した後に、前記動き取得部が、前記ユーザの頭部が前記第三者を確認したと想定される動きを取得したら、前記通知部は前記ユーザに対する通知をオフする
    　請求項１に記載の携帯端末。
  16. 　前記右イヤホン及び前記左イヤホンは加速度センサを備え、
    　前記動き取得部は、前記加速度センサの出力信号に基づいて前記ユーザの頭部の動きを取得する
    　請求項１５に記載の携帯端末。
  17. 　前記右イヤホン及び前記左イヤホンは加速度センサ及び地磁気センサを備え、
    　前記動き取得部は、前記加速度センサの出力信号と前記地磁気センサの出力信号とに基づいて前記ユーザの頭部の動きを取得する
    　請求項１５に記載の携帯端末。
  18. 　停止している任意の熱源が存在し、前記ユーザが移動することによって前記停止している熱源が前記ユーザに相対的に接近し、前記第１の人感センサが前記第１の出力信号を生成するか、前記第２の人感センサが前記第２の出力信号を生成して、前記検出部が前記ユーザに第三者が接近したと検出するとき、前記ユーザに対する通知をオフするよう前記通知部を制御する通知制御部をさらに備える請求項１に記載の携帯端末。
  19. 　前記通知制御部は、前記ユーザの移動による前記ユーザの位置の変化と、前記第１または第２の出力信号の信号強度の変化との関係に基づいて、前記停止している熱源が前記ユーザに相対的に接近する状態を検出する請求項１８に記載の携帯端末。
  20. 　前記通知制御部は、前記停止している熱源が前記ユーザに相対的に接近する状態を検出したとき、前記ユーザが移動する方向と前記ユーザの頭部の向きとに基づいて、前記ユーザが前記停止している熱源を認識していないと想定されるか否かを判定し、前記ユーザが前記停止している熱源を認識していないと想定されるとき、前記ユーザに対する通知をオフしないよう前記通知部を制御する請求項１８または１９に記載の携帯端末。
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