WO2021052309A1 - 一种光伏板清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光伏板清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种光伏板清洁设备。包括上动力装置、下动力装置、电池组和至少一个固定梁，所述固定梁用于连接所述上动力装置和所述下动力装置，所述上动力装置和所述下动力装置用于驱动所述光伏板清洁设备行走；至少一个所述固定梁设有容置腔，所述容置腔内设有所述电池组。本发明将电池组设置在具有容置腔的固定梁中，有效减小了光伏板清洁设备的体积，提高了整机的稳定性和安全性。
Description
本发明涉及光伏板清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种光伏板清洁设备。
光伏板清洁设备是用于对光伏板阵列进行清洁的设备。一般光伏板清洁设备包括跨搭在光伏板上的固定梁和与固定梁平行设置的滚刷等清扫刷，清扫刷可用于清扫光伏板上的灰尘。固定梁两端设有动力装置，动力装置用于驱动整个清扫设备在光伏板上行走以及滚刷转动。固定梁上设有控制箱，控制箱内设有蓄电池和控制装置，蓄电池用于给控制装置和动力装置供电。
但是，将蓄电池设置在固定梁上会使控制箱整体的体积较大，在光伏板形成较大阴影；另外，由于位于固定梁两端的动力装置均要与控制装置和蓄电池连接，因此一般会在固定梁上设置较多线缆，当线缆松动或者脱落后，极易干扰滚刷，带来安全隐患。
发明内容
为解决上述技术问题的至少一个方面，本发明提供一种光伏板清洁设备，包括上动力装置、下动力装置、电池组和至少一个固定梁，所述固定梁用于连接所述上动力装置和所述下动力装置，所述上动力装置和所述下动力装置均设有行走轮；至少一个所述固定梁具有容置腔，所述容置腔内设有电池组。
本发明的光伏板清洁设备将电池组设置在具有容置腔的固定梁中，有效减小了整个光伏板清洁设备的体积，从而减小了光伏板清洁设备在光伏板上投射的阴影面积；另外，将电池组放置在容置腔内，减少了外部的附加结构，使结构更加紧凑，提高了整机的稳定性；而且，由于固定梁设置为空腔结构，减少了其自身重量。
可选地，所述容置腔为贯通所述固定梁的通孔。由于固定梁设置在上动力装置和下动力装置之间，因此贯通的容置腔，便于给上动力装置和下动力装置之间的连接线缆和其他连接结构提供容置空间。
可选地，还包括牵引结构，所述牵引结构与所述电池组的首端和/或末端固定连接。。牵引结构的设置方便调节固定梁内电池组的位置和将电池组塞入容置腔或者从容置腔内取出。
可选地，所述容置腔内还设有保护管，所述保护管套设在所述电池组外部。在容置腔内壁与电池组之间设置保护管，一方面可以阻燃防爆，另一方面可以有效固定电池组。
可选地，所述保护管与所述容置腔内壁之间设有导热绝缘物质。本发明在保护管和容置腔内壁之间设置导热绝缘物质，有利于电池组通过与固定梁之间进行热交换，实现 散热。
可选地，所述电池组外壁或其内部设有让位通道，所述让位通道用于线缆走线，所述让位通道沿所述电池组的轴向延伸并贯通整个所述电池组。本发明在电池组设置让位通道，可以保障容置腔的贯通性，便于上、下动力装置与光伏板清洁设备的控制装置和电池组的连接。
可选地，所述让位通道内设有导线管，所述导线管用于套设在所述线缆上。本发明在电池组的让位通道内设置导线管，可有效保护和固定经过让位通道的线缆，隔绝一定热量保障安全。
可选地，所述电池组包括至少一个分电池组，每个所述分电池组包括至少一个单体蓄电池，所述单体蓄电池围绕所述固定梁轴心分布，，相邻的所述分电池组沿其轴向首尾串联。本发明电池组的分电池组沿其轴心，即固定梁的轴向串联，由于固定梁一般长度较长，因此容置腔可容纳足够多的分电池组以满足不同电能需求的光伏板清洁设备；并且为固定梁做到直径尽量小提供了条件。
可选地，每个所述分电池组的外壁或其内部至少设有一个让位空间，所述让位空间同轴串联形成所述让位通道。本发明的让位空间无需特别设置结构，只需将每个分电池组的单体蓄电池数量稍作控制即可形成一个让位空间，多个让位空间同轴串联，保障让位通道为直线。
可选地，所述分电池组的端部设有汇流片，相邻两个所述分电池组的所述汇流片通过连接片连接，且相邻两个所述汇流片之间设有支撑块。本发明分电池组之间的连接结构非常简单，通过汇流片和连接片实现分电池组之间的电连接，通过支撑块实现分电池组之间的固定连接和相互支撑。
图1为本发明实施例的光伏板清洁设备的结构示意图；
图2为本发明实施例的固定梁结构示意图；
图3为本发明实施例的电池组在固定梁内安装位置示意图；
图4为本发明实施例的电池组的保护管及牵引结构的安装结构示意图；
图5为图4中A处局部放大图；
图6为图4中所示安装结构的爆炸图(局部)；
图7为本发明实施例的电池组的结构示意图；
图8为本发明实施例的电池组一端的轴向正视图；
图9为本发明实施例的相邻两个分电池组的爆炸图。
附图标记说明：
1-固定梁；11-容置腔；2-电池组；21-分电池组；211-单体蓄电池；212-让位空间； 22-挡片；23-电极引线；24-汇流片；25-支撑块；26-连接片；3-导线管；31-线缆；4-保护管；5-牵引结构；6-上动力装置；7-下动力装置；8-清洁组件。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
为便于更好的理解本发明的具体结构和本发明的有益效果，首先对光伏板清洁设备的结构简单说明如下：参考图1，光伏板清洁设备用于清洁光伏板或者光伏板阵列表面的沙尘。一般光伏板清洁设备包括上动力装置6和下动力装置7，以及设置在上动力装置6和下动力装置7之间的清洁组件8和固定梁1。清洁组件8可以为滚刷或者毛刷，用于清扫光伏板表面的沙尘，固定梁1主要起支撑和连接作用。上动力装置6和下动力装置7均设有行走轮，行走轮由行走电机驱动带动整个光伏板清洁设备在光伏板表面行走。
为实现光伏板清洁设备的受控运行和供电，一般会在固定梁1上安装电控箱，电控箱内设有控制装置和蓄电池组。光伏板清洁设备在行走中，电控箱会同步移动。这种将蓄电池组设置在电控箱内使得电控箱的体积很大，在光伏板上形成较大阴影；另外，由于位于固定梁1两端的动力装置均要与控制装置和蓄电池组连接，因此一般会在固定梁1上设置线缆，当线缆松动或者脱落后，极易干扰清洁组件8，带来安全隐患。
为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面，本发明提供了一种光伏板清洁设备。
如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种光伏板清洁设备，包括上动力装置6、下动力装置7和电池组2。上动力装置6和下动力装置7上均设有驱动电机和行走轮，驱动电机用于驱动行走轮转动，行走轮用于带动整个光伏板清洁设备移动。电池组2用于给光伏板清洁设备供电，被供电对象包括光伏板清洁设备的电机、控制装置及检测装置等。
上动力装置6和下动力装置7之间桥接固定梁1，即固定梁1用于连接并支撑上动力装置6和下动力装置7。本实施例中，光伏板清洁设备包括两根相互平行的固定梁1，两根固定梁1之间设有清洁组件8。本实施例中，清洁组件8为滚刷，当然，清洁组件8也可以为排刷或者喷淋装置等。
固定梁1为中空结构，即固定梁1设有容置腔11，电池组2就设置在容置腔11内。可选地，两根固定梁1均设有容置腔11，容置腔11内均设有电池组，如此可大幅增大光伏板清洁设备电池组2的容量；也可以只有一根固定梁1设有容置腔11，另一根为实心结构；或者两根固定梁1均设有容置腔11，其中一根固定梁1的容置腔11用于放置电池组2，另一根固定梁1的容置腔11用于放置其他配重结构。
本实施例中，光伏板清洁设备的电池组2设置在具有容置腔11的固定梁1中，有效减小了整个光伏板清洁设备的体积，从而减小了光伏板清洁设备在光伏板上投射的阴影面积；另外，将电池组2放置在容置腔11内，减少了外部的附加结构，使结构更加紧凑，也提高了整机的稳定性；而且，由于固定梁1设置为空腔结构，减少了其自身重量。
可选地，容置腔11为贯通固定梁1的通孔。显然，光伏板清洁设备的上动力装置6和下动力装置7既设有电机，又可能设有检测装置等，因此必然需要和光伏板清洁设备的控制装置电性连接，还需和电池组2电性连接，所述电性连接均需要连接线缆实现。而固定梁1设置在上动力装置6和下动力装置7之间，因此贯通的容置腔11，便于给上动力装置6和下动力装置7之间的连接线缆和其他连接结构提供容置空间。
可选地，如图4、图5和图6所示，电池组2的首端和/或末端设有牵引结构5，即牵引结构5的一端与电池组2固定连接，另一端悬空并延伸一定长度，可用手或者借助其他工具对其进行牵拉操作。牵引结构5用于调整电池组2在容置腔11内的位置。本实施例中，电池组2的首端指的是接近容置腔11出口的一端，电池组2的末端指的是区别于首端的另一端部。由于牵引结构5与电池组2固定连接，因此拉动牵引结构5可以使得电池组2跟随移动，在容置腔11容积不大的情况下，将电池组2从容置腔取出可能会有一定难度，借助牵引结构5可有效减小操作难度。可见，本实施例中，牵引结构5的设置方便调节固定梁1内电池组2的位置和将电池组2塞入容置腔11或者从容置腔11内取出。
可选地，容置腔11内还设有保护管4，保护管4套设在电池组2外部。保护管4可以为金属材料，例如保护管4为铝管、铜管或者不锈钢管，本实施例中保护管4为铝管。在容置腔11内壁与电池组2之间设置保护管4，一方面可以阻燃防爆，另一方面可以有效固定电池组2。
保护管4与电池组2之间的缝隙内、保护管4与容置腔11内壁之间的缝隙内均填充有导热绝缘物质。该导热绝缘物质可以为导热胶，所述导热胶可以为有机硅导热胶、环氧树脂AB胶、聚氨酯胶、导热硅脂等。本实施例中，导热绝缘材料的设置有利于电池组2通过与固定梁1之间进行热交换，实现散热。
结合图7、图8和图6所示，电池组2包括至少一个分电池组21，每个分电池组21包括至少一个单体蓄电池211，单体蓄电池211围绕固定梁1的轴心分布，使得分电池组21的外形接近一圆柱状。相邻的分电池组21沿其轴向首尾串联，处于同一个分电池组21的单体蓄电池211相互并联。处于电池组2首端和末端的分电池组21各引出一根电极引线23，用于连接待供电装置。
本实施例中，电池组2包括首尾串联的七个分电池组21，每个分电池组21包括5个单体蓄电池211。当然，这仅仅是给出的示例性结构，实际上分电池组21的数量和每 个分电池组21中单体蓄电池211的数量可按需配置。
本实施例中，电池组2的分电池组21沿固定梁1的轴心轴向串联，由于固定梁1的长度一般较长，因此容置腔11可容纳足够多的分电池组21以满足不同电能需求的光伏板清洁设备；并且，这种电池组2的结构为固定梁1的直径做到尽量小提供了条件。
结合图6-图8所示，可选地，每个分电池组21的外壁或者其内部设有至少一个让位空间212，多个分电池组21的让位空间212同轴串联形成一让位通道，让位通道沿电池组2的轴向延伸，并贯通整个电池组2。本实施例中，每个分电池组21包括五个单体蓄电池211。显然，若设置六个单体蓄电池211，则每个分电池组21可形成一个更为规范的圆柱状，而每个分电池组21少设置一个单体蓄电池211目的，即是为了得到让位空间212。多个分电池组21在轴向对应的位置上均少设置一个单体蓄电池211，即可得到一个贯通电池组2的通道，即让位通道。让位通道用于线缆31走线。
本实施例中，电池组2设置让位通道，可以保障容置腔11的贯通性，便于上、下动力装置与光伏板清洁设备的控制装置和电池组2的电性连接。另外，本实施例的让位通道无需特别设置其他结构，只需将每个分电池组21的单体蓄电池211的数量稍作控制即可形成一个让位空间212，多个让位空间212同轴串联，保障让位通道为直线。
在其他实施例中，也可以采取其他结构形成让位通道，例如，每个分电池组21中有一个单体蓄电池211做成具有让位空间212的异形结构，或者在每个分电池组21的轴心预留让位空间212等。
可选地，让位通道内设有导线管3，导线管3内设置线缆31，或者说，导线管3套设在线缆31上。可选地，线缆31可以为多芯线缆。本实施例中，在电池组2的让位通道内设置导线管3，可有效保护和固定经过让位通道的线缆31，隔绝一定热量、保障安全。
如图9所示，分电池组21的两个端部均设有汇流片24，汇流片24将分电池组21内的单体蓄电池211之间并联。相邻的两个分电池组21的汇流片24通过连接片26电连接，从而实现相邻两个分电池组21之间的串联。为保障相邻两个分电池组21的汇流片24仅通过连接片26连接，其他部位绝缘，相邻两个汇流片24之间设有支撑块25。本实施例中，分电池组21之间的连接结构非常简单，通过汇流片24和连接片26实现分电池组21之间的电连接，通过支撑块25实现分电池组21之间的固定和相互支撑。
另外，处于电池组2末端的一个分电池组连接挡片22，挡片22用于固定及保护处于电池组2末端的分电池组21的汇流片24。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
Claims (11)
- 一种光伏板清洁设备，其中，包括上动力装置(6)、下动力装置(7)、电池组(2)和至少一个固定梁(1)，所述固定梁(1)用于连接所述上动力装置(6)和所述下动力装置(7)，所述上动力装置(6)和所述下动力装置(7)均设有行走轮；至少一个所述固定梁(1)设有容置腔(11)，所述容置腔(11)内设有所述电池组(2)。
- 根据权利要求1所述的光伏板清洁设备，其中，所述容置腔(11)为贯通所述固定梁(1)的通孔。
- 根据权利要求1所述的光伏板清洁设备，其中，还包括牵引结构(5)，所述牵引结构(5)与所述电池组(2)的首端和/或末端固定连接。
- 根据权利要求1所述的光伏板清洁设备，其中，所述容置腔(11)内还设有保护管(4)，所述保护管(4)套设在所述电池组(2)外部。
- 根据权利要求4所述的光伏板清洁设备，其中，所述保护管(4)与所述容置腔(11)内壁之间设有导热绝缘物质。
- 根据权利要求1所述的光伏板清洁设备，其中，所述电池组(2)外壁或其内部设有让位通道，所述让位通道用于线缆(31)走线，所述让位通道沿所述电池组(2)的轴向延伸并贯通整个所述电池组(2)。
- 根据权利要求6所述的光伏板清洁设备，其中，所述让位通道内设有导线管(3)，所述导线管(3)用于套设在所述线缆(31)上。
- 根据权利要求6所述的光伏板清洁设备，其中，所述电池组(2)包括至少一个分电池组(21)，每个所述分电池组(21)包括至少一个单体蓄电池(211)，所述单体蓄电池(211)围绕所述固定梁(1)轴心分布，相邻的所述分电池组(21)沿其轴向首尾串联。
- 根据权利要求8所述的光伏板清洁设备，其中，每个所述分电池组(21)的外壁或其内部设有至少一个让位空间(212)，所述让位空间(212)同轴串联形成所述让位通道。
- 根据权利要求8所述的光伏板清洁设备，其中，所述分电池组(21)的端部设有汇流片(24)，相邻两个所述分电池组(21)的所述汇流片(24)通过连接片(26)连接，且相邻两个所述汇流片(24)之间设有支撑块(25)。
- 根据权利要求9所述的光伏板清洁设备，其中，所述分电池组(21)的端部设有汇流片(24)，相邻两个所述分电池组(21)的所述汇流片(24)通过连接片(26)连接，且相邻两个所述汇流片(24)之间设有支撑块(25)。
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