WO2021043900A1 - Operating device, network arrangement comprising the operating device, and radio-link protection method for the operating device - Google Patents

Operating device, network arrangement comprising the operating device, and radio-link protection method for the operating device Download PDF

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WO2021043900A1
WO2021043900A1 PCT/EP2020/074590 EP2020074590W WO2021043900A1 WO 2021043900 A1 WO2021043900 A1 WO 2021043900A1 EP 2020074590 W EP2020074590 W EP 2020074590W WO 2021043900 A1 WO2021043900 A1 WO 2021043900A1
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WO
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operating device
radio station
network
machine
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Frank Kawan
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Robert Bosch Gmbh
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]

Definitions

  • Control device network arrangement with the control device and
  • the invention relates to a network arrangement with a machine and with a mobile operating device for operating the machine.
  • the operating device is connected to the machine via a first radio station within a first network area and via a second radio station within a second network area.
  • the first network area and the second network area overlap in an overlap area.
  • the operating device changes its connection from the first radio station to the second radio station.
  • the network arrangement comprises an evaluation device for evaluating radio station-related data and a control device for controlling the operating device on the basis of the evaluated radio station-related data.
  • machines are usually controlled by means of signaling using wired operating and control devices.
  • safety-relevant signals such as emergency stop or emergency stop can also be transmitted and processed in order to enable sufficient safety for people in the vicinity of the machine.
  • Operating and control devices that are connected wirelessly, in particular by radio, for controlling the machines are also known.
  • the document DE 199 20299 B4 which probably forms the closest prior art, describes a method and a device for the acquisition, transmission and processing of safety-related signals.
  • the safety-related signals are recorded on a sender side and logically transmitted via radio to a receiver side.
  • the received data is processed and monitored on the recipient side.
  • radio transmission of signals for controlling machines with safety-relevant signals such as emergency stop or emergency stop can be implemented.
  • the network arrangement comprises a machine and a mobile operating device.
  • the mobile operating device is preferably connected to the machine in a wireless manner, in particular via a radio link.
  • the mobile operating device is designed to operate the machine.
  • the machine is a production machine with machine parts and / or a production robot, wherein the machine and / or the robot can be arranged within a production line.
  • the mobile operating device is preferably a so-called human-machine interface and / or a so-called human machine interface.
  • the mobile operating device can be designed as an operating panel.
  • the operating device preferably has a handy format so that it can be carried by a user.
  • The is via a first radio station within a first network area and via a second radio station within a second network area Control device connected to the machine with signals. It is possible within the scope of the invention that there are more than two radio stations within correspondingly assigned network areas, for example three, four or five radio stations in three, four or five network areas, within which the operating device is connected to the machine for signaling purposes.
  • the first network area and the second network area overlap in an overlap area. If there are more than two network areas, they can overlap in at least one further overlap area. In the overlap area, in particular if there are more than two network areas in each of the overlap areas, there is a change in connection of the operating device from the first radio station to the second radio station. Such a connection change is usually also referred to as a so-called handover.
  • a radio signal of the connection, in particular the radio connection, between the operating device and the machine can become weaker.
  • the connection of the operating device to the machine changes between the radio stations that are arranged in the overlapping network areas. This can lead to a brief interruption in the connection between the operating device and the machine.
  • the radio signal it is preferably also possible for the radio signal to become weaker when the user who is carrying the operating device approaches a boundary section of the network areas.
  • the boundary section does not overlap with another network area, in particular the network areas are arranged without overlapping.
  • the connection can be broken off if the boundary section is exceeded.
  • the network arrangement has an evaluation device which is designed to evaluate radio station-related data.
  • the network arrangement has also has a control device which is designed to control the operating device on the basis of the evaluated radio-point-related data.
  • the operating device has a signal unit.
  • the signal unit is preferably integrated in the operating device.
  • the signal unit is designed to output at least one information and warning signal, in particular as a function of the evaluated radio station-related data.
  • control device activates the signal unit to output the at least one information and warning signal.
  • control device controls the signal unit on the basis of the evaluated radio station-related data to output the at least one information and warning signal.
  • the user who carries the operating device is usually not permanently in the immediate vicinity of the machine in order to monitor it. This means that increased safety precautions are necessary in the vicinity of the machine.
  • the machine is switched to a safe state, for example to an emergency stop state, as soon as the connection between the operating device and the machine, in particular due to the connection change and / or due to the crossing of the border section, is interrupted or canceled.
  • a safe state for example to an emergency stop state
  • the network arrangement according to the invention makes it possible to avoid unnecessary interruptions in the manufacturing process by transferring the machine to the safe state, in particular by avoiding or reducing the change of connection and optionally additionally exceeding the boundary section. For this, however, it is necessary for the user to know where the overlap area is arranged and / or where the boundary section runs. This is the only way the user can Refrain from approaching, entering and / or crossing the overlap area and / or the border section in good time. In particular, the user can take a different route or turn around.
  • the user of the operating device can be informed by the information and warning signal of the signal unit if a connection change, an interruption and / or a break in the connection between the operating device and the machine due to approach, entry and / or Crossing into the overlap area (s) and / or over the border section (s) is imminent. Since the user is warned, he can react in good time, avoid the network change, the interruption and / or the abortion of the connection and thus prevent the machine from being switched to the safe state.
  • the operating device has a locating unit.
  • the locating unit is preferably designed to recognize a position of the operating device.
  • the locating unit is designed to transmit position signals of the position of the operating device as the radio-point-related data to the evaluation device. This can advantageously ensure that the control device controls the operating device, in particular the signal unit, as a function of its position within the network areas.
  • the network device comprises a test unit.
  • the test unit is preferably designed to test and / or monitor a signal strength between the operating device and the machine.
  • the test unit is designed to transmit test signals from the signal strength test as the radio-point-related data to the evaluation device.
  • the test unit sends cyclic test signals to the machine to determine and monitor the signal strength.
  • reaction signals for example, are sent back from the machine to the test unit. This means that there is adequate connectivity exists between the operating device and the machine. If the test signals arrive at the machine with a delay or the response signals come back with a delay, this indicates a weak connection. However, if the radio signals do not arrive at the machine, in particular no reaction signals are received, this means that the connection between the operating device and the machine is interrupted.
  • the control device controls the operating device, in particular the signal unit, on the basis of the signal strength.
  • a network coverage map can be created and output by the evaluation device on the basis of the radio station-related data.
  • the network coverage map can be updated regularly due to the permanent position detection by the locating unit and / or due to the cyclical signal strength check by the test unit.
  • the information and warning signal is an optical, haptic and / or an acoustic signal.
  • the optical signal is a switching on or off of at least one illuminated display of the signal unit.
  • the at least one illuminated display can be designed as a plurality of LEDs, for example.
  • the LEDs can optionally be arranged on a housing of the operating device. For information purposes, one, some or all of the LEDs are switched on or off. It is also conceivable that one, some or all of the LEDs have colors that can be different or can change in order to send out certain information and warning signals.
  • the haptic signal can be, for example, a vibration of the signal unit integrated in the operating device.
  • the acoustic signal is, for example, a warning tone or warning sound that can be output via a loudspeaker of the signal unit.
  • the at least one information and warning signal change or intensify with increasing approach to the overlap area (s) and / or to the border area (s).
  • the information and warning signal includes a directional reference to at least one direction in which the overlap area is arranged, in which the connection change is imminent and / or in which the radio connection is temporarily interrupted.
  • the direction indicator shows at least one direction in which the boundary section of the network area is arranged and / or in which the radio connection is threatened with abortion.
  • the at least one directional indication can preferably be implemented in that the optical or haptic signals are output on the side of the operating device that is directed towards the overlap area or towards the boundary section.
  • the optical signals it is possible with the optical signals that the LEDs change their color or flash. In the event that the acoustic signal is provided, this can occur as the overlap area or the area boundary is approached and / or increase in volume or frequency.
  • a further object of the invention is a radio link security method for the mobile operating device according to the previous description and / or according to one of claims 1 to 6, wherein the mobile operating device is connected to the first radio station within the first network area and the second radio station within the second network area Machine is connected.
  • the information and warning signal is output in the context of the method when the connection change is imminent.
  • the information and warning signal is optionally output in the event of a signal strength decrease, an impending radio signal interruption and / or an impending radio signal interruption.
  • the information and warning signal for example the optical, haptic and / or acoustic signal
  • the information and warning signal is output in an edge area and / on an outside of the operating device, in particular the housing of the operating device.
  • the information and warning signal is preferably on that outer side is output which is directed to the overlap area or to the border section and / or in which the connection change, the connection interruption or the connection termination will occur.
  • the at least one information and warning signal changes and / or amplifies as the operating device, in particular the signal unit integrated in the operating device, approaches the overlap area or the boundary section.
  • a further subject matter of the invention is a mobile operating device, in particular for a described network arrangement for carrying out the described radio connection security method, the operating device being set up to be connected to a machine between a first radio station within a first network area and a second radio station within a second network area, wherein the operating device is set up to output an information and warning signal in the event of an imminent change of connection.
  • the operating device is preferably set up to output the information and warning signal as an optical, haptic and / or acoustic signal, the operating device outputting the optical, haptic and / or acoustic signal on an outer side or outer edge of the operating device, the outer side or the outer edge is directed in the direction in which an overlap area is arranged and / or in which the connection change will take place.
  • the operating device is also set up to output the information and warning signal in a changed and / or amplified manner as the operating device approaches the overlap area.
  • the mobile operating device preferably has the housing with several outer sides.
  • the at least one lighting device of the signal unit in particular the LEDs, is preferably arranged in the housing.
  • the LEDs are arranged one after the other in a row along an edge region and / or along the outer sides of the housing.
  • Figure la is a plan view from above of a mobile operating device
  • Network arrangement for operating a machine of the network arrangement
  • FIG. 1b shows the operating device in a side plan view
  • FIG. 2 shows the network arrangement with the operating device from FIG. 1 a, the operating device being connected to the machine via radio stations in three network areas;
  • FIG. 3 shows the network arrangement with the operating device from FIG. 1b, the operating device being connected to the machine via radio stations in two network areas.
  • FIGS. 1 a and 1 b A mobile operating device 2 for a network arrangement 1 (see FIGS. 2 and 3) is shown in FIGS. 1 a and 1 b.
  • the operating device 2 is shown in a plan view from above and in the figure lb in a side plan view.
  • the operating device 2 is designed as an essentially rectangular operating panel with manageable dimensions.
  • a user can operate a machine 3 (see FIGS. 2 and 3) of the network arrangement 1 while he is carrying the operating device 2 with him and in particular is not permanently in the immediate vicinity of the machine 3.
  • the operating device 2 is connected to the machine 3 wirelessly, in particular via a radio link.
  • the operating device 2 comprises a housing 4 and a signal unit 5, the signal unit 5 being accommodated in the housing 4.
  • the signal unit 5 can output at least one information and warning signal.
  • the signal unit 5 comprises at least one lighting device in the form of a plurality of LEDs 6 for outputting at least one optical signal as the at least one information and warning signal.
  • the LEDs 6 are arranged one after the other in a row in an edge region of the housing 4 surrounding the operating device 2.
  • the signal unit 5 also includes a vibration device 7 for generating a vibration alarm as the at least one information and warning signal.
  • the signal unit 5 can alternatively or additionally comprise a loudspeaker for outputting at least one acoustic signal in the form of a warning tone or warning sound as the at least one information and warning signal.
  • the operating device 2 further comprises a locating unit 14.
  • the locating unit 14 detects the position of the operating device 2.
  • the locating unit 14 can be designed, for example, as a GPS system.
  • the operating device 2 has a test unit 15.
  • the test unit 15 checks the signal strength of the connection, in particular the radio link, between the operating device 2 and the machine 3. To this end, the test unit 15 sends cyclic test signals to the machine 3, which in turn sends reaction signals back to the operating device 2 after receiving the test signals. If the test signals from the operating device 2 arrive at the machine 3 or if the operating device 2 receives the reaction signals back, there is a connection with sufficient signal strength. If the test signals arrive at the machine 3 or the reaction signals at the operating device 2 with a delay, the signal strength between the operating device 2 and the machine 3 is weak. If none of the test signals or the reaction signals arrive, this means that the connection between the operating device 2 and the machine 3 is interrupted.
  • the network arrangement 1 is shown with the operating device 2 and with the machine 3 shown.
  • the network arrangement 1 comprises three radio stations 8a, 8b, 8c, each of the radio stations 8a, 8b, 8c being arranged in its own network area 9a, 9b, 9c. There are thus three network areas 9a, 9b, 9c.
  • the three network areas 9a, 9b, 9c overlap in three overlap areas 10a, 10b, 10c.
  • a connection change in particular a so-called handover, takes place between the respective radio stations 8a, 8b, 8c.
  • the responsible radio station 8a, 8b, 8c changes.
  • the previously existing connection between the operating device 2 and the machine 3 via one of the radio stations 8a, 8b, 8c is briefly interrupted and is resumed after a short interruption period via another of the radio stations 8a, 8b, 8c.
  • the machine 3 is switched to a safe state, for example to an emergency stop state, as soon as the connection between the operating device 2 and the machine 3 is interrupted.
  • the safe state of the machine 3 thus leads to the interruption of a production process and causes delays and high costs.
  • the machine 3 should only be transferred to the safe state if this is absolutely necessary, so that unnecessary interruptions in the manufacturing process and the costs resulting from this can be avoided.
  • the operating device 2 comprises an evaluation device 12 and a control device 13.
  • the evaluation device 12 is designed to evaluate radio station-related data and to transmit this to the control device 13.
  • the control device 13 controls the operating device 2, in particular the signal unit 5, on the basis of the evaluated radio station-related data in order to output the at least one information and warning signal.
  • Radio station-related data are transmitted from the locating unit 14 as position signals which indicate the position of the operating device 2 to the evaluation device 12.
  • the radio station-related data are transmitted from the test unit 15 to the evaluation device 12 in the form of test signals that indicate the signal strength of the connection, a connection interruption or a connection termination.
  • the control device 13 controls the signal unit 5 to transmit the information - and issue a warning signal and thus warn the user in good time before the connection change, before the interruption or abortion of the connection between the operating device 2 and the machine 3.
  • the operating device 2 is located in the first network area 9a. It is connected to the machine 3 via the first radio station 8a for signaling purposes. It approaches the overlap area 10c, in which the connection change and thus a brief interruption of the connection will take place when the user enters it.
  • the control device 13 controls the signal unit 5 to output the at least one information and warning signal in the form of the optical signal.
  • the LEDs 6 light up in different colors.
  • those LEDs 6a light up in a first color, for example in red or orange, which are arranged on that outer side of the housing 4 which are directed towards the targeted overlap region 10c.
  • All other LEDs 6b that are on the other outer sides of the Housing 4 are arranged, light up in a second color, for example in green or white.
  • the user can be shown in which direction the overlapping area 10c is arranged, so that he can optionally take a different direction in order to prevent the machine 3 from being switched to the safe state.
  • FIG. 2 it is possible, in the case of an alternatively shown operating device 2a, which is located in the first network area 9a and is approached to the first overlap area 10a, that only those LEDs 6c light up which are arranged on that outside or outside edge of the housing 4 pointing to the first overlap area 10a. All other LEDs 6d of the operating device 2a shown as an alternative do not light up.
  • the LEDs 6c which are arranged in the direction of the targeted overlap area 10a on the outside or outer edge of the housing 4, flash when the operating device 2 approaches the overlap area 10a, whereas the LEDs 6d facing away from the overlap area 10a do not light up or flash.
  • the frequency of the blinking of the LEDs 6c can increase with increasing approach to the overlap area 10a and / or decrease with increasing distance, so that the user can estimate a distance to the overlap area 10a even better.
  • FIG. 3 shows the network arrangement 1 with the first radio station 8a in the first network area 9a and with the second radio station 8b in the second network area 9b.
  • the first network area 9a overlaps in the first overlap area 10a with the second network area 9b.
  • the operating device 2 is arranged in the first network area 9a and connected to the machine 3 via the first radio station 8a. With a right outer side or outer edge of the operating device 2 shown in the plan view of FIG. 3, this is brought closer to the first overlapping area 10a.
  • the control device 13 controls the Signal unit 5 to output the haptic signal in the form of the vibration alarm at the vibration device 7a arranged on the right, so that the outer side or outer edge directed to the right vibrates.
  • the vibration alarm can also vibrate on the vibrating device 7b arranged on the lens when the outer side or outer edge directed to the left is approached, for example, to the boundary section 11a.
  • the vibration of the vibration alarm can also increase with increasing approach and / or decrease with increasing distance from the overlapping area 10a.
  • the acoustic signal can also be output in the form of the warning tone or warning sound when the user enters the
  • a volume of the acoustic signal can increase with increasing approach and / or decrease with increasing distance. It is also possible that a frequency of the output of the acoustic signal increases with increasing approach to the overlap area 10a, 10b, 10c.

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Abstract

The invention relates to a network arrangement (1) comprising a machine (3) and comprising a mobile operating device (2) for operating the machine (3), wherein the operating device (2) is linked to the machine (3) for the purpose of signalling via a first radio station (8a) within a first network field (9a) and via a second radio station (8b) within a second network field (9b), wherein the first network field (9a) and the second network field (9b) overlap in an overlapping field (10a, 10b, 10c), wherein a link change of the operating device (2) from the first radio station (8a) to the second radio station (8b) takes place in the overlapping field (10a). The network arrangement (1) comprises an evaluation device (12) for evaluating radio station-related data and a control device (13) for controlling the operating device (2) on the basis of the evaluated radio station-related data. To prevent a link change of the link between the operating device (2) and the machine (3) in the overlapping field (10a, 10b, 10c), the operating device (2) comprises a signal unit (5) for outputting at least one information and warning signal.

Description

Beschreibung description
Titel title
Bedieneinrichtung, Netzwerkanordnung mit der Bedieneinrichtung undControl device, network arrangement with the control device and
Funkverbindungssicherungsverfahren für die Bedieneinrichtung Radio connection security procedure for the operating device
Die Erfindung betrifft eine Netzwerkanordnung mit einer Maschine und mit einer mobilen Bedieneinrichtung zur Bedienung der Maschine. Die Bedieneinrichtung ist signaltechnisch über eine erste Funkstelle innerhalb eines ersten Netzwerkbereichs und über eine zweite Funkstelle innerhalb eines zweiten Netzwerkbereichs an die Maschine angebunden. Der erste Netzwerkbereich und der zweite Netzwerkbereich überlappen in einem Überlappungsbereich. In dem Überlappungsbereich erfolgt ein Anbindungswechsel der Bedieneinrichtung von der ersten Funkstelle an die zweite Funkstelle. Die Netzwerkanordnung umfasst eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung von funkstellenbezogenen Daten und eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Bedieneinrichtung auf Basis der ausgewerteten funkstellenbezogenen Daten. The invention relates to a network arrangement with a machine and with a mobile operating device for operating the machine. In terms of signaling, the operating device is connected to the machine via a first radio station within a first network area and via a second radio station within a second network area. The first network area and the second network area overlap in an overlap area. In the overlap area, the operating device changes its connection from the first radio station to the second radio station. The network arrangement comprises an evaluation device for evaluating radio station-related data and a control device for controlling the operating device on the basis of the evaluated radio station-related data.
Stand der Technik State of the art
In Fertigungsanlagen werden Maschinen üblicherweise durch kabelgebundene Bedien- und Steuergeräte signaltechnisch angesteuert. Hierbei können neben Signalen, die ein Verfahren und/oder Bewegungen der Maschine oder von Maschinenteilen auslösen auch sicherheitsrelevante Signale wie Not-Aus oder Not-Halt übertragen und verarbeiten werden, um eine ausreichende Sicherheit für Personen im Umfeld der Maschinen zu ermöglichen. Bekannt sind auch bereits kabellos, insbesondere per Funk, angebundene Bedien- und Steuergeräte zur Ansteuerung der Maschinen. In production systems, machines are usually controlled by means of signaling using wired operating and control devices. In addition to signals that trigger a process and / or movements of the machine or machine parts, safety-relevant signals such as emergency stop or emergency stop can also be transmitted and processed in order to enable sufficient safety for people in the vicinity of the machine. Operating and control devices that are connected wirelessly, in particular by radio, for controlling the machines are also known.
Beispielsweise beschreibt die Druckschrift DE 199 20299 B4, die wohl den nächstliegenden Stand der Technik bildet, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Erfassung, Übertragung und Verarbeitung sicherheitsgerichteter Signale. Die sicherheitsgerichteten Signale werden auf einer Senderseite erfasst und logisch über Funk an eine Empfängerseite übertragen. Die empfangenen Daten werden auf der Empfängerseite verarbeitet und überwacht. Dadurch kann eine Funkübertragung von Signalen zur Steuerung von Maschinen mit sicherheitsrelevanten Signalen wie Not-Aus oder Not-Halt umgesetzt werden. For example, the document DE 199 20299 B4, which probably forms the closest prior art, describes a method and a device for the acquisition, transmission and processing of safety-related signals. The safety-related signals are recorded on a sender side and logically transmitted via radio to a receiver side. The received data is processed and monitored on the recipient side. In this way, radio transmission of signals for controlling machines with safety-relevant signals such as emergency stop or emergency stop can be implemented.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Im Rahmen der Erfindung wird eine Netzwerkanordnung mit einem mobilen Bedieneinrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Funkverbindungssicherungsverfahren eine mobile Bedieneinrichtung einer Netzwerkanordnung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 7 und eine mobile Bedieneinrichtung für eine Netzwerkanordnung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 10 vorgeschlagen. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen der nachfolgenden Beschreibung und/oder den beigefügten Figuren. In the context of the invention, a network arrangement with a mobile operating device according to the features of claim 1, a radio connection security method, a mobile operating device of a network arrangement according to the features of claim 7 and a mobile operating device for a network arrangement according to the features of claim 10 are proposed. Preferred or advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims of the following description and / or the attached figures.
Die Netzwerkanordnung umfasst eine Maschine und eine mobile Bedieneinrichtung. Vorzugsweise ist die mobile Bedieneinrichtung drahtlos, insbesondere über eine Funkverbindung, mit der Maschine verbunden. Die mobile Bedieneinrichtung ist dazu ausgebildet, die Maschine zu bedienen. Beispielsweise handelt es sich bei der Maschine um eine Fertigungsmaschine mit Maschinenteilen und/oder um einen Fertigungsroboter, wobei die Maschine und/oder der Roboter innerhalb einer Fertigungsstraße angeordnet sein kann/können. The network arrangement comprises a machine and a mobile operating device. The mobile operating device is preferably connected to the machine in a wireless manner, in particular via a radio link. The mobile operating device is designed to operate the machine. For example, the machine is a production machine with machine parts and / or a production robot, wherein the machine and / or the robot can be arranged within a production line.
Vorzugsweise ist die mobile Bedieneinrichtung eine sogenannte Mensch- Maschinenschnittstelle und/oder ein sogenanntes human machine Interface. Konstruktiv kann die mobile Bedieneinrichtung als ein Bedienpanel ausgebildet sein. Bevorzugt weist die Bedieneinrichtung ein handliches Format auf, sodass sie von einem Nutzer mitgeführt werden kann. The mobile operating device is preferably a so-called human-machine interface and / or a so-called human machine interface. In terms of construction, the mobile operating device can be designed as an operating panel. The operating device preferably has a handy format so that it can be carried by a user.
Über eine erste Funkstelle innerhalb eines ersten Netzwerkbereichs und über eine zweite Funkstelle innerhalb eines zweiten Netzwerkbereichs ist die Bedieneinrichtung signaltechnisch an die Maschine angebunden. Möglich ist im Rahmen der Erfindung, dass mehr als zwei Funkstellen innerhalb entsprechend zugeordneten Netzwerkbereichen, zum Beispiel drei, vier oder fünf Funkstellen in drei, vier oder fünf Netzwerkbereichen vorhanden sind, innerhalb denen die Bedieneinrichtung an die Maschine signaltechnisch angebunden ist. The is via a first radio station within a first network area and via a second radio station within a second network area Control device connected to the machine with signals. It is possible within the scope of the invention that there are more than two radio stations within correspondingly assigned network areas, for example three, four or five radio stations in three, four or five network areas, within which the operating device is connected to the machine for signaling purposes.
Der erste Netzwerkbereich und der zweite Netzwerkbereich überlappen in einem Überlappungsbereich. Bei mehr als zwei Netzwerkbereichen können diese in mindestens einem weiteren Überlappungsbereich überlappen. In dem Überlappungsbereich, insbesondere bei mehr als zwei Netzwerkbereichen in jedem der Überlappungsbereiche, erfolgt ein Anbindungswechsel der Bedieneinrichtung von der ersten Funkstelle an die zweite Funkstelle. Ein solcher Anbindungswechsel wird üblicherweise auch als ein sogenanntes Handover bezeichnet. The first network area and the second network area overlap in an overlap area. If there are more than two network areas, they can overlap in at least one further overlap area. In the overlap area, in particular if there are more than two network areas in each of the overlap areas, there is a change in connection of the operating device from the first radio station to the second radio station. Such a connection change is usually also referred to as a so-called handover.
Wenn die Bedieneinrichtung von einem Nutzer mitgeführt wird und sich der Nutzer dem Überlappungsbereich nähert und/oder in diesen eintritt, kann ein Funksignal der Anbindung, insbesondere der Funkverbindung, zwischen der Bedieneinrichtung und der Maschine schwächer werden. Bei einer Durchquerung des Überlappungsbereichs durch den Nutzer, der die Bedieneinrichtung mit sich führt, wechselt die Anbindung der Bedieneinrichtung an die Maschine zwischen den Funkstellen, die in den sich überlappenden Netzwerkbereichen angeordnet sind. Dadurch kann es kurzzeitig zu einer Unterbrechung der Anbindung zwischen der Bedieneinrichtung und der Maschine kommen. If the operating device is carried by a user and the user approaches the overlap area and / or enters it, a radio signal of the connection, in particular the radio connection, between the operating device and the machine can become weaker. When the user who is carrying the operating device traverses the overlapping area, the connection of the operating device to the machine changes between the radio stations that are arranged in the overlapping network areas. This can lead to a brief interruption in the connection between the operating device and the machine.
Im Rahmen der Erfindung ist es vorzugsweise auch möglich, dass das Funksignal bei einer Annäherung des Nutzers, der die Bedieneinrichtung mit sich führt, an einen Grenzabschnitt der Netzwerkbereiche, schwächer wird. Insbesondere überlappt der Grenzabschnitt nicht mit einem anderen Netzwerkbereich, insbesondere sind die Netzwerkbereiche überlappungsfrei angeordnet. Optional kann die Anbindung bei einem Überschreiten des Grenzabschnitts abbrechen. Within the scope of the invention, it is preferably also possible for the radio signal to become weaker when the user who is carrying the operating device approaches a boundary section of the network areas. In particular, the boundary section does not overlap with another network area, in particular the network areas are arranged without overlapping. Optionally, the connection can be broken off if the boundary section is exceeded.
Die Netzwerkanordnung weist eine Auswerteeinrichtung auf, die zur Auswertung von funkstellenbezogenen Daten ausgebildet ist. Die Netzwerkanordnung weist auch eine Steuerungseinrichtung auf, die zur Ansteuerung der Bedieneinrichtung auf Basis der ausgewerteten funkstellenbezogenen Daten ausgebildet ist. The network arrangement has an evaluation device which is designed to evaluate radio station-related data. The network arrangement has also has a control device which is designed to control the operating device on the basis of the evaluated radio-point-related data.
Erfindungsgemäß weist die Bedieneinrichtung eine Signaleinheit auf. Bevorzugt ist die Signaleinheit in der Bedieneinrichtung integriert. Die Signaleinheit ist dazu ausgebildet, mindestens ein Informations- und Warnsignal, insbesondere in Abhängigkeit der ausgewerteten funkstellenbezogenen Daten, auszugeben. According to the invention, the operating device has a signal unit. The signal unit is preferably integrated in the operating device. The signal unit is designed to output at least one information and warning signal, in particular as a function of the evaluated radio station-related data.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung aktiviert die Steuerungseinrichtung die Signaleinheit das mindestens eine Informations- und Warnsignal auszugeben. Alternativ oder ergänzend steuert die Steuerungseinrichtung die Signaleinheit auf Basis der ausgewerteten funkstellenbezogenen Daten dazu an, das mindestens eine Informations- und Warnsignal auszugeben. In a preferred embodiment of the invention, the control device activates the signal unit to output the at least one information and warning signal. Alternatively or in addition, the control device controls the signal unit on the basis of the evaluated radio station-related data to output the at least one information and warning signal.
Üblicherweise befindet sich der Nutzer, der die Bedieneinrichtung mit sich führt, nicht dauerhaft in unmittelbarer Nähe der Maschine um diese zu überwachen. Dadurch sind erhöhte Sicherheitsvorkehrungen im Umfeld der Maschine notwendig. Zur Gewährleistung der Sicherheit des Nutzers und anderer Personen, die sich im Umfeld der Maschine aufhalten, ist es innerhalb der Netzwerkanordnung vorgesehen, dass die Maschine in einen sicheren Zustand, zum Beispiel in einen Not-Aus-Zustand, geschaltet wird, sobald die Anbindung zwischen der Bedieneinrichtung und der Maschine, insbesondere aufgrund des Anbindungswechsels und/oder aufgrund des Überschreitens des Grenzabschnitts, unterbrochen oder abgebrochen ist. In dem sicheren Zustand der Maschine steht die Fertigung oder die Bearbeitung still, was zu Verzögerungen führt und hohe Kosten verursachen kann. The user who carries the operating device is usually not permanently in the immediate vicinity of the machine in order to monitor it. This means that increased safety precautions are necessary in the vicinity of the machine. To ensure the safety of the user and other people who are in the vicinity of the machine, it is provided within the network arrangement that the machine is switched to a safe state, for example to an emergency stop state, as soon as the connection between the operating device and the machine, in particular due to the connection change and / or due to the crossing of the border section, is interrupted or canceled. When the machine is in a safe state, production or processing comes to a standstill, which leads to delays and high costs.
Durch die erfindungsgemäße Netzwerkanordnung können unnötige Unterbrechungen im Fertigungsprozess durch Überführung der Maschine in den sicheren Zustand vermieden werden, insbesondere indem der Anbindungswechsel und optional ergänzend die Überschreitung des Grenzabschnitts vermieden oder reduziert werden. Hierzu ist es jedoch notwendig, dass der Nutzer weiß, wo der Überlappungsbereich angeordnet ist und/oder wo der Grenzabschnitt verläuft. Nur so kann der Nutzer eine Annäherung, ein Eintreten und/oder Überschreiten des Überlappungsbereichs und//oder des Grenzabschnitts rechtzeitig unterlassen. Insbesondere kann der Nutzer einen anderen Weg einschlagen oder umkehren. The network arrangement according to the invention makes it possible to avoid unnecessary interruptions in the manufacturing process by transferring the machine to the safe state, in particular by avoiding or reducing the change of connection and optionally additionally exceeding the boundary section. For this, however, it is necessary for the user to know where the overlap area is arranged and / or where the boundary section runs. This is the only way the user can Refrain from approaching, entering and / or crossing the overlap area and / or the border section in good time. In particular, the user can take a different route or turn around.
Somit ist es besonders vorteilhaft, dass der Nutzer der Bedieneinrichtung durch das Informations- und Warnsignal der Signaleinheit darauf hingewiesen werden kann, wenn ein Anbindungswechsel, eine Unterbrechung und/oder ein Abbruch der Anbindung zwischen der Bedieneinrichtung und der Maschine durch Annäherung, Eintritt und/oder Übertritt in den/die Überlappungsbereich/e und/oder über den/die Grenzabschnitt/e bevorsteht. Dadurch dass der Nutzer gewarnt wird, kann er rechtzeitig reagieren, den Netzwerkwechsel, die Unterbrechung und/oder den Abbruch der Anbindung vermeiden und somit das Schalten der Maschine in den sicheren Zustand verhindern. Thus, it is particularly advantageous that the user of the operating device can be informed by the information and warning signal of the signal unit if a connection change, an interruption and / or a break in the connection between the operating device and the machine due to approach, entry and / or Crossing into the overlap area (s) and / or over the border section (s) is imminent. Since the user is warned, he can react in good time, avoid the network change, the interruption and / or the abortion of the connection and thus prevent the machine from being switched to the safe state.
In einer möglichen konstruktiven Umsetzung der Erfindung weist die Bedieneinrichtung eine Ortungseinheit auf. Vorzugsweise ist die Ortungseinheit dazu ausgebildet, eine Position der Bedieneinrichtung zu erkennen. Insbesondere ist die Ortungseinheit dazu ausgebildet, Positionssignale der Position der Bedieneinrichtung als die funkstellenbezogenen Daten an die Auswerteeinrichtung zu übermitteln. Dadurch kann in vorteilhafter Weise sichergestellt werden, dass die Steuerungseinrichtung die Bedieneinrichtung, insbesondere die Signaleinheit, in Abhängigkeit ihrer Position innerhalb der Netzwerkbereiche ansteuert. In a possible structural implementation of the invention, the operating device has a locating unit. The locating unit is preferably designed to recognize a position of the operating device. In particular, the locating unit is designed to transmit position signals of the position of the operating device as the radio-point-related data to the evaluation device. This can advantageously ensure that the control device controls the operating device, in particular the signal unit, as a function of its position within the network areas.
Alternativ oder optional ergänzend umfasst die Netzwerkeinrichtung eine Prüfeinheit. Vorzugsweise ist die Prüfeinheit dazu ausgebildet, eine Signalstärke zwischen der Bedieneinrichtung und der Maschine zu prüfen und/oder zu überwachen. Insbesondere ist die Prüfeinheit dazu ausgebildet, Prüfsignale der Signalstärkenprüfung als die funkstellenbezogenen Daten an die Auswerteeinrichtung zu übermitteln. Alternatively or optionally in addition, the network device comprises a test unit. The test unit is preferably designed to test and / or monitor a signal strength between the operating device and the machine. In particular, the test unit is designed to transmit test signals from the signal strength test as the radio-point-related data to the evaluation device.
Beispielsweise sendet die Prüfeinheit zur Ermittlung und Überwachung der Signalstärke zyklische Testsignale an die Maschine. Wenn die Testsignale die Maschine erreichen, werden z.B. Reaktionssignale von der Maschine an die Prüfeinheit zurück gesendet. Dies bedeutet, dass eine ausreichende Anbindung zwischen der Bedieneinrichtung und der Maschine besteht. Wenn die Testsignale verzögert bei der Maschine ankommen oder die Reaktionssignale verzögert zurückkommen deutet dies auf eine schwache Anbindung hin. Wenn die Funksignale jedoch nicht bei der Maschine ankommen, insbesondere keine Reaktionssignale erhalten werden, heißt dies, dass die Anbindung zwischen der Bedieneinrichtung und der Maschine unterbrochen ist. Durch die Überwachung der Signalstärke des Funksignals kann in vorteilhafter Weise gewährleistet werden, dass die Steuerungseinrichtung die Bedieneinrichtung, insbesondere die Signaleinheit, auf Basis der Signalstärke ansteuert. For example, the test unit sends cyclic test signals to the machine to determine and monitor the signal strength. When the test signals reach the machine, reaction signals, for example, are sent back from the machine to the test unit. This means that there is adequate connectivity exists between the operating device and the machine. If the test signals arrive at the machine with a delay or the response signals come back with a delay, this indicates a weak connection. However, if the radio signals do not arrive at the machine, in particular no reaction signals are received, this means that the connection between the operating device and the machine is interrupted. By monitoring the signal strength of the radio signal, it can be ensured in an advantageous manner that the control device controls the operating device, in particular the signal unit, on the basis of the signal strength.
Vorteilhaft ist im Rahmen der Erfindung, dass eine Netzwerkabdeckungskarte auf Basis der funkstellenbezogenen Daten durch die Auswerteeinrichtung erstellt und ausgegeben werden kann. Insbesondere kann die Netzwerkabdeckungskarte aufgrund der dauerhaften Positionserkennung durch die Ortungseinheit und/oder aufgrund der zyklischen Signalstärkenprüfung durch die Prüfeinheit regelmäßig aktualisiert werden. It is advantageous within the scope of the invention that a network coverage map can be created and output by the evaluation device on the basis of the radio station-related data. In particular, the network coverage map can be updated regularly due to the permanent position detection by the locating unit and / or due to the cyclical signal strength check by the test unit.
In einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung ist das Informations- und Warnsignal ein optisches, haptisches und/oder ein akustisches Signal. Beispielsweise ist das optische Signal ein Ein- oder Ausschalten mindestens einer Leuchtanzeige der Signaleinheit. Die mindestens eine Leuchtanzeige kann zum Beispiel als eine Vielzahl von LEDs ausgebildet sein. Optional können die LEDs an einem Gehäuse der Bedieneinrichtung angeordnet sein. Zur Information werden ein, einige oder alle LEDs eingeschaltet oder ausgeschaltet. Denkbar ist auch, dass ein, einige oder alle LEDs Farben aufweisen, die unterschiedlich sein können oder wechseln können, um bestimmte Informations- und Warnsignale auszusenden. In a preferred structural embodiment of the invention, the information and warning signal is an optical, haptic and / or an acoustic signal. For example, the optical signal is a switching on or off of at least one illuminated display of the signal unit. The at least one illuminated display can be designed as a plurality of LEDs, for example. The LEDs can optionally be arranged on a housing of the operating device. For information purposes, one, some or all of the LEDs are switched on or off. It is also conceivable that one, some or all of the LEDs have colors that can be different or can change in order to send out certain information and warning signals.
Bei dem haptischen Signal kann es sich zum Beispiel um ein Vibrieren der in der Bedieneinrichtung integrierten Signaleinheit handeln. Das akustische Signal ist beispielsweise ein Warnton oder Warngeräusch, das über einen Lautsprecher der Signaleinheit ausgegeben werden kann. Denkbar ist im Rahmen der Erfindung, dass das mindestens eine Informations- und Warnsignal sich mit zunehmender Annäherung an den/die Überlappungsbereich/e und/oder an den/die Grenzbereiche verändern oder intensivieren. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Informations und Warnsignal einen Richtungshinweis auf mindestens eine Richtung, in der der Überlappungsbereich angeordnet ist, in der der Anbindungswechsel bevorsteht und/oder in der die zeitweise Unterbrechung der Funkverbindung erfolgt. Alternativ oder optional ergänzend zeigt der Richtungshinweis mindestens eine Richtung an, in der der Grenzabschnitt des Netzwerkbereichs angeordnet ist und/oder in der der Abbruch der Funkverbindung droht. The haptic signal can be, for example, a vibration of the signal unit integrated in the operating device. The acoustic signal is, for example, a warning tone or warning sound that can be output via a loudspeaker of the signal unit. It is conceivable within the scope of the invention that the at least one information and warning signal change or intensify with increasing approach to the overlap area (s) and / or to the border area (s). In a preferred embodiment of the invention, the information and warning signal includes a directional reference to at least one direction in which the overlap area is arranged, in which the connection change is imminent and / or in which the radio connection is temporarily interrupted. Alternatively or optionally in addition, the direction indicator shows at least one direction in which the boundary section of the network area is arranged and / or in which the radio connection is threatened with abortion.
Der mindestens eine Richtungshinweis kann bevorzugt dadurch umgesetzt sein, dass die optischen oder haptischen Signale auf der Seite der Bedieneinrichtung ausgegeben werden, die zu dem Überlappungsbereich oder zu dem Grenzabschnitt gerichtet ist. Alternativ oder optional ergänzend ist es bei den optischen Signalen möglich, dass die LEDs ihre Farbe wechseln oder aufblinken. Für den Fall, dass das akustische Signal vorgesehen ist, kann dieses mit Annäherung an den Überlappungsbereich oder an die Bereichsgrenze auftreten und/oder in der Lautstärke oder Frequenz zunehmen. The at least one directional indication can preferably be implemented in that the optical or haptic signals are output on the side of the operating device that is directed towards the overlap area or towards the boundary section. Alternatively or optionally in addition, it is possible with the optical signals that the LEDs change their color or flash. In the event that the acoustic signal is provided, this can occur as the overlap area or the area boundary is approached and / or increase in volume or frequency.
Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Funkverbindungs sicherungsverfahren für die mobile Bedieneinrichtung nach der bisherigen Beschreibung und/oder nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die mobile Bedieneinrichtung zwischen der ersten Funkstelle innerhalb des ersten Netzwerkbereichs und der zweiten Funkstelle innerhalb des zweiten Netzwerkbereichs an die Maschine angebunden ist. Erfindungsgemäß wird im Rahmen des Verfahrens das Informations- und Warnsignal bei dem bevorstehenden Anbindungswechsel ausgegeben. Optional ergänzend wird das Informations- und Warnsignal bei einer Signalstärkenabnahme, bei einer bevorstehenden Funksignalunterbrechung und/oder bei einem bevorstehenden Funksignalabbruch ausgegeben. A further object of the invention is a radio link security method for the mobile operating device according to the previous description and / or according to one of claims 1 to 6, wherein the mobile operating device is connected to the first radio station within the first network area and the second radio station within the second network area Machine is connected. According to the invention, the information and warning signal is output in the context of the method when the connection change is imminent. In addition, the information and warning signal is optionally output in the event of a signal strength decrease, an impending radio signal interruption and / or an impending radio signal interruption.
Im Rahmen des Funkverbindungssicherungsverfahrens ist es bevorzugt, dass das Informations- und Warnsignal, z.B. das optische, haptische und/oder akustische Signal, in einem Randbereich und/der an einer Außenseite der Bedieneinrichtung, insbesondere des Gehäuses der Bedieneinrichtung, ausgegeben wird. Bevorzugt wird das Informations- und Warnsignal an derjenigen Außenseite ausgegeben, die zu dem Überlappungsbereich oder zu dem Grenzabschnitt gerichtet ist und/oder in der der Anbindungswechsel, die Anbindungsunterbrechung oder der Anbindungsabbruch auftreten wird. In the context of the radio link securing method, it is preferred that the information and warning signal, for example the optical, haptic and / or acoustic signal, is output in an edge area and / on an outside of the operating device, in particular the housing of the operating device. The information and warning signal is preferably on that outer side is output which is directed to the overlap area or to the border section and / or in which the connection change, the connection interruption or the connection termination will occur.
Besonders bevorzugt ist im Rahmen des Funkverbindungssicherungsverfahrens, dass sich das mindestens eine Informations- und Warnsignal mit zunehmender Annäherung der Bedieneinrichtung, insbesondere der in der Bedieneinrichtung integrierten Signaleinheit, an den Überlappungsbereich oder an den Grenzabschnitt verändert und/oder verstärkt. It is particularly preferred in the context of the radio link security method that the at least one information and warning signal changes and / or amplifies as the operating device, in particular the signal unit integrated in the operating device, approaches the overlap area or the boundary section.
Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet eine mobile Bedieneinrichtung, insbesondere für eine beschriebene Netzwerkanordnung zur Durchführung des beschriebenen Funkverbindungssicherungsverfahrens, wobei die Bedieneinrichtung eingerichtet ist, zwischen einer ersten Funkstelle innerhalb eines ersten Netzwerkbereichs und einer zweiten Funkstelle innerhalb eines zweiten Netzwerkbereichs an eine Maschine angebunden zu sein, wobei die Bedieneinrichtung eingerichtet ist, ein Informations- und Warnsignal bei einem bevorstehenden Anbindungswechsel auszugeben. Vorzugsweise ist die Bedieneinrichtung eingerichtet, das Informations- und Warnsignal als ein optisches, haptisches und/oder akustisches Signal auszugeben, wobei die Bedieneinrichtung das optische, haptische und/oder akustische Signal an einer Außenseite oder Außenkante der Bedieneinrichtung ausgibt, wobei die Außenseite oder die Außenkante in die Richtung gerichtet ist, in der ein Überlappungsbereich angeordnet ist und/oder in der der Anbindungswechsel erfolgen wird. Insbesondere ist die Bedieneinrichtung ferner eingerichtet, das Informations- und Warnsignal mit zunehmender Annäherung der Bedieneinrichtung an den Überlappungsbereich verändert und/oder verstärkt auszugeben. A further subject matter of the invention is a mobile operating device, in particular for a described network arrangement for carrying out the described radio connection security method, the operating device being set up to be connected to a machine between a first radio station within a first network area and a second radio station within a second network area, wherein the operating device is set up to output an information and warning signal in the event of an imminent change of connection. The operating device is preferably set up to output the information and warning signal as an optical, haptic and / or acoustic signal, the operating device outputting the optical, haptic and / or acoustic signal on an outer side or outer edge of the operating device, the outer side or the outer edge is directed in the direction in which an overlap area is arranged and / or in which the connection change will take place. In particular, the operating device is also set up to output the information and warning signal in a changed and / or amplified manner as the operating device approaches the overlap area.
Vorzugsweise weist die mobile Bedieneinrichtung das Gehäuse mit mehreren Außenseiten auf. Bevorzugt ist die mindestens eine Leuchteinrichtung der Signaleinheit, insbesondere die LEDs, in dem Gehäuse angeordnet. Beispielsweise sind die LEDs entlang eines Randbereichs und/oder entlang der Außenseiten des Gehäuses nacheinander in einer Reihe angeordnet. Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen: The mobile operating device preferably has the housing with several outer sides. The at least one lighting device of the signal unit, in particular the LEDs, is preferably arranged in the housing. For example, the LEDs are arranged one after the other in a row along an edge region and / or along the outer sides of the housing. Further features, advantages and effects of the invention emerge from the following description of preferred exemplary embodiments of the invention. Show:
Figur la eine Draufsicht von oben auf eine mobile Bedieneinrichtung einerFigure la is a plan view from above of a mobile operating device
Netzwerkanordnung zur Bedienung einer Maschine der Netzwerkanordnung; Network arrangement for operating a machine of the network arrangement;
Figur lb die Bedieneinrichtung in einer seitlichen Draufsicht; FIG. 1b shows the operating device in a side plan view;
Figur 2 die Netzwerkanordnung mit der Bedieneinrichtung aus der Figur la, wobei die Bedieneinrichtung über Funkstellen dreier Netzwerkbereiche an die Maschine angebunden ist; FIG. 2 shows the network arrangement with the operating device from FIG. 1 a, the operating device being connected to the machine via radio stations in three network areas;
Figur 3 die Netzwerkanordnung mit der Bedieneinrichtung aus der Figur lb, wobei die Bedieneinrichtung über Funkstellen zweier Netzwerkbereiche an die Maschine angebunden ist. FIG. 3 shows the network arrangement with the operating device from FIG. 1b, the operating device being connected to the machine via radio stations in two network areas.
Einander entsprechende oder gleiche Teile sind in den Figuren jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding or identical parts are provided with the same reference numerals in the figures.
In den Figuren la und lb ist eine mobile Bedieneinrichtung 2 für eine Netzwerkanordnung 1 (siehe Figuren 2 und 3) dargestellt. In der Figur la ist die Bedieneinrichtung 2 in einer Draufsicht von oben und in der Figur lb in einer seitlichen Draufsicht gezeigt. A mobile operating device 2 for a network arrangement 1 (see FIGS. 2 and 3) is shown in FIGS. 1 a and 1 b. In the figure la, the operating device 2 is shown in a plan view from above and in the figure lb in a side plan view.
Die Bedieneinrichtung 2 ist als ein im Wesentlichen rechteckiges Bedienpanel mit handlichen Abmaßen ausgebildet. Mittels der mobilen Bedieneinrichtung 2 kann ein Nutzer eine Maschine 3 (siehe Figuren 2 und 3) der Netzwerkanordnung 1 bedienen, währenddessen er die Bedieneinrichtung 2 mit sich führt und sich insbesondere nicht dauerhaft in unmittelbarer Nähe zu der Maschine 3 befindet. Hierzu ist die Bedieneinrichtung 2 drahtlos, insbesondere über eine Funkverbindung, an die Maschine 3 angebunden. The operating device 2 is designed as an essentially rectangular operating panel with manageable dimensions. By means of the mobile operating device 2, a user can operate a machine 3 (see FIGS. 2 and 3) of the network arrangement 1 while he is carrying the operating device 2 with him and in particular is not permanently in the immediate vicinity of the machine 3. For this purpose, the operating device 2 is connected to the machine 3 wirelessly, in particular via a radio link.
Die Bedieneinrichtung 2 umfasst ein Gehäuse 4 und eine Signaleinheit 5, wobei die Signaleinheit 5 in dem Gehäuse 4 aufgenommen ist. Die Signaleinheit 5 kann mindestens ein Informations- und Warnsignal ausgeben. The operating device 2 comprises a housing 4 and a signal unit 5, the signal unit 5 being accommodated in the housing 4. The signal unit 5 can output at least one information and warning signal.
Die Signaleinheit 5 umfasst mindestens eine Leuchteinrichtung in Form einer Vielzahl von LEDs 6 zur Ausgabe mindestens eines optischen Signals als das mindestens eine Informations- und Warnsignal. Die LEDs 6 sind in einem die Bedieneinrichtung 2 umgebenden Randbereich des Gehäuses 4 nacheinander in einer Reihe angeordnet. The signal unit 5 comprises at least one lighting device in the form of a plurality of LEDs 6 for outputting at least one optical signal as the at least one information and warning signal. The LEDs 6 are arranged one after the other in a row in an edge region of the housing 4 surrounding the operating device 2.
Wie aus der Figur 3 zu entnehmen umfasst die Signaleinheit 5 auch eine Vibrationseinrichtung 7 zur Erzeugung eines Vibrationsalarms als das mindestens eine Informations- und Warnsignal. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Signaleinheit 5 alternativ oder ergänzend einen Lautsprecher zur Ausgabe mindestens eines akustischen Signals in Form eines Warntons oder Warngeräuschs als das mindestens eine Informations- und Warnsignal umfassen. As can be seen from FIG. 3, the signal unit 5 also includes a vibration device 7 for generating a vibration alarm as the at least one information and warning signal. In another exemplary embodiment, the signal unit 5 can alternatively or additionally comprise a loudspeaker for outputting at least one acoustic signal in the form of a warning tone or warning sound as the at least one information and warning signal.
Die Bedieneinrichtung 2 umfasst weiterhin eine Ortungseinheit 14. Die Ortungseinheit 14 erkennt die Position der Bedieneinrichtung 2. Die Ortungseinheit 14 kann zum Beispiel als ein GPS-System ausgebildet sein. The operating device 2 further comprises a locating unit 14. The locating unit 14 detects the position of the operating device 2. The locating unit 14 can be designed, for example, as a GPS system.
Die Bedieneinrichtung 2 weist alternativ oder ergänzend eine Prüfeinheit 15 auf. Die Prüfeinheit 15 prüft eine Signalstärke der Anbindung, insbesondere der Funkverbindung, zwischen der Bedieneinrichtung 2 und der Maschine 3. Hierzu sendet die Prüfeinheit 15 zyklische Prüfsignale an die Maschine 3, die ihrerseits nach dem Empfang der Prüfsignale Reaktionssignale an die Bedieneinrichtung 2 zurücksendet. Kommen die Prüfsignale der Bedieneinrichtung 2 bei der Maschine 3 an bzw. erhält die Bedieneinrichtung 2 die Reaktionssignale zurück, so besteht eine Anbindung in ausreichender Signalstärke. Wenn die Prüfsignale bei der Maschine 3 oder die Reaktionssignale bei der Bedieneinrichtung 2 verzögert ankommen, so ist die Signalstärke zwischen der Bedieneinrichtung 2 und der Maschine 3 schwach. Kommt keines der Prüfsignale oder der Reaktionssignale an, so bedeutet dies, dass die Anbindung zwischen der Bedieneinrichtung 2 und der Maschine 3 unterbrochen ist. As an alternative or in addition, the operating device 2 has a test unit 15. The test unit 15 checks the signal strength of the connection, in particular the radio link, between the operating device 2 and the machine 3. To this end, the test unit 15 sends cyclic test signals to the machine 3, which in turn sends reaction signals back to the operating device 2 after receiving the test signals. If the test signals from the operating device 2 arrive at the machine 3 or if the operating device 2 receives the reaction signals back, there is a connection with sufficient signal strength. If the test signals arrive at the machine 3 or the reaction signals at the operating device 2 with a delay, the signal strength between the operating device 2 and the machine 3 is weak. If none of the test signals or the reaction signals arrive, this means that the connection between the operating device 2 and the machine 3 is interrupted.
In der Figur 2 ist die Netzwerkanordnung 1 mit der Bedieneinrichtung 2 und mit der Maschine 3 dargestellt. Die Netzwerkanordnung 1 umfasst drei Funkstellen 8a, 8b, 8c, wobei jede der Funkstellen 8a, 8b, 8c in einem eigenen Netzwerkbereich 9a, 9b, 9c angeordnet ist. Somit sind drei Netzwerkbereiche 9a, 9b, 9c vorhanden. Die drei Netzwerkbereiche 9a, 9b, 9c überlappen in drei Überlappungsbereichen 10a, 10b, 10c. In jedem der Überlappungsbereiche 10a, 10b, 10c findet ein Anbindungswechsel, insbesondere ein sogenanntes Handover, zwischen den jeweiligen Funkstellen 8a, 8b, 8c statt. In FIG. 2, the network arrangement 1 is shown with the operating device 2 and with the machine 3 shown. The network arrangement 1 comprises three radio stations 8a, 8b, 8c, each of the radio stations 8a, 8b, 8c being arranged in its own network area 9a, 9b, 9c. There are thus three network areas 9a, 9b, 9c. The three network areas 9a, 9b, 9c overlap in three overlap areas 10a, 10b, 10c. In each of the overlap areas 10a, 10b, 10c, a connection change, in particular a so-called handover, takes place between the respective radio stations 8a, 8b, 8c.
Wenn die Bedieneinrichtung 2 von dem Nutzer in die Überlappungsbereiche 10a, 10b, 10c gebracht wird und das Handover dadurch ausgelöst wird, wechselt die zuständige Funkstelle 8a, 8b, 8c. Dies hat zur Folge, dass die bislang bestehende Anbindung zwischen der Bedieneinrichtung 2 und der Maschine 3 über eine der Funkstellen 8a, 8b, 8c kurzzeitig unterbrochen wird und nach einem kurzen Unterbrechungszeitraum über eine andere der Funkstellen 8a, 8b, 8c wieder aufgenommen wird. If the operating device 2 is brought into the overlap areas 10a, 10b, 10c by the user and the handover is triggered as a result, the responsible radio station 8a, 8b, 8c changes. As a result, the previously existing connection between the operating device 2 and the machine 3 via one of the radio stations 8a, 8b, 8c is briefly interrupted and is resumed after a short interruption period via another of the radio stations 8a, 8b, 8c.
Um die Sicherheit des Nutzers und anderer Personen im Umfeld der Maschine 3 zu gewährleisten, ist es innerhalb der Netzwerkanordnung 1 vorgesehen, dass die Maschine 3 in einen sicheren Zustand, zum Beispiel in einen Not-Aus- Zustand, geschaltet wird, sobald die Anbindung zwischen der Bedieneinrichtung 2 und der Maschine 3 unterbrochen ist. Der sichere Zustand der Maschine 3 führt somit zur Unterbrechung eines Fertigungsprozesses und verursacht Verzögerungen und hohe Kosten. Somit sollte die Maschine 3 nur dann in den sicheren Zustand überführt werden, wenn dies auch unbedingt notwendig ist, sodass unnötige Unterbrechungen des Fertigungsprozesses und die dadurch entstehenden Kosten vermieden werden können. In order to ensure the safety of the user and other people in the vicinity of the machine 3, it is provided within the network arrangement 1 that the machine 3 is switched to a safe state, for example to an emergency stop state, as soon as the connection between the operating device 2 and the machine 3 is interrupted. The safe state of the machine 3 thus leads to the interruption of a production process and causes delays and high costs. Thus, the machine 3 should only be transferred to the safe state if this is absolutely necessary, so that unnecessary interruptions in the manufacturing process and the costs resulting from this can be avoided.
Die Bedieneinrichtung 2 umfasst eine Auswerteeinrichtung 12 und eine Steuerungseinrichtung 13. Die Auswerteeinrichtung 12 ist dazu ausgebildet, funkstellenbezogenen Daten auszuwerten und diese an die Steuerungseinrichtung 13 zu übermitteln. Die Steuerungseinrichtung 13 steuert die Bedieneinrichtung 2, insbesondere die Signaleinheit 5, auf Basis der ausgewerteten funkstellenbezogenen Daten dazu an, das mindestens eine Informations- und Warnsignal auszugeben. Funkstellenbezogenen Daten werden von der Ortungseinheit 14 als Positionssingale, die die Position der Bedieneinrichtung 2 anzeigen, an die Auswerteeinrichtung 12 übermittelt. Alternativ oder optional ergänzend werden die funkstellenbezogenen Daten von der Prüfeinheit 15 an die Auswerteeinrichtung 12 in Form von Prüfsignalen, die die Signalstärke der Anbindung, eine Anbindungsunterbrechung oder einen Anbindungsabbruch anzeigen, übermittelt. The operating device 2 comprises an evaluation device 12 and a control device 13. The evaluation device 12 is designed to evaluate radio station-related data and to transmit this to the control device 13. The control device 13 controls the operating device 2, in particular the signal unit 5, on the basis of the evaluated radio station-related data in order to output the at least one information and warning signal. Radio station-related data are transmitted from the locating unit 14 as position signals which indicate the position of the operating device 2 to the evaluation device 12. Alternatively or optionally in addition, the radio station-related data are transmitted from the test unit 15 to the evaluation device 12 in the form of test signals that indicate the signal strength of the connection, a connection interruption or a connection termination.
Wenn die Auswerteeinrichtung 12 anhand der funkstellenbezogenen Daten auswertet, dass sich die Bedienungseinrichtung 2 an einen der Überlappungsbereiche 10a, 10b, 10c und/oder an einen der Grenzabschnitte 11a, 11b, 11c annähert, steuert die Steuerungseinrichtung 13 die Signaleinheit 5 dazu an, das Informations- und Warnsignal auszugeben und somit den Nutzer rechtzeitig vor dem Anbindungswechsel, vor der Unterbrechung oder dem Abbruch der Anbindung zwischen der Bedieneinrichtung 2 und der Maschine 3 zu warnen. If the evaluation device 12 uses the radio station-related data to evaluate that the operating device 2 is approaching one of the overlapping areas 10a, 10b, 10c and / or one of the boundary sections 11a, 11b, 11c, the control device 13 controls the signal unit 5 to transmit the information - and issue a warning signal and thus warn the user in good time before the connection change, before the interruption or abortion of the connection between the operating device 2 and the machine 3.
Vorteilhaft ist, dass auf Basis der durch die Auswerteeinrichtung 12 ausgewerteten funkstellenbezogenen Daten eine stetig aktualisierte Netzwerkabdeckungskarte erstellt und ausgegeben werden kann. It is advantageous that a continuously updated network coverage map can be created and output on the basis of the radio station-related data evaluated by the evaluation device 12.
Wie in der Figur 2 dargestellt, befindet sich die Bedieneinrichtung 2 in dem ersten Netzwerkbereich 9a. Sie ist über die erste Funkstelle 8a an die Maschine 3 signaltechnisch angebunden. Sie nähert sich dem Überlappungsbereich 10c, in dem der Anbindungswechsel und somit eine kurzzeitige Unterbrechung der Anbindung stattfinden wird, wenn der Nutzer in diesen eintritt. As shown in FIG. 2, the operating device 2 is located in the first network area 9a. It is connected to the machine 3 via the first radio station 8a for signaling purposes. It approaches the overlap area 10c, in which the connection change and thus a brief interruption of the connection will take place when the user enters it.
Auf Basis der von der Auswerteeinrichtung 12 ausgewerteten funkstellenbezogenen Daten steuert die Steuerungseinrichtung 13 die Signaleinheit 5 dazu an, das mindestens eine Informations- und Warnsignal in Form des optischen Signals auszugeben. Hierzu leuchten die LEDs 6 in unterschiedlichen Farben auf. Insbesondere leuchten diejenigen LEDs 6a in einer ersten Farbe, z.B. in rot oder orange, auf, die auf derjenigen Außenseite des Gehäuses 4 angeordnet sind, die zu dem anvisierten Überlappungsbereich 10c gerichtet sind. Alle übrigen LEDs 6b, die an den anderen Außenseiten des Gehäuses 4 angeordnet sind, leuchten in einer zweiten Farbe, zum Beispiel in grün oder weiß auf. Auf diese Art und Weise kann dem Nutzer angezeigt werden in welche Richtung der Überlappungsbereich 10c angeordnet ist, sodass er gegebenenfalls eine andere Richtung einschlagen kann, um die Schaltung der Maschine 3 in den sicheren Zustand zu verhindern. On the basis of the radio station-related data evaluated by the evaluation device 12, the control device 13 controls the signal unit 5 to output the at least one information and warning signal in the form of the optical signal. For this purpose, the LEDs 6 light up in different colors. In particular, those LEDs 6a light up in a first color, for example in red or orange, which are arranged on that outer side of the housing 4 which are directed towards the targeted overlap region 10c. All other LEDs 6b that are on the other outer sides of the Housing 4 are arranged, light up in a second color, for example in green or white. In this way, the user can be shown in which direction the overlapping area 10c is arranged, so that he can optionally take a different direction in order to prevent the machine 3 from being switched to the safe state.
Alternativ ist es gemäß der Figur 2 möglich, dass bei einer alternativ gezeigten Bedieneinrichtung 2a, die sich in dem ersten Netzwerkbereich 9a befindet und an den ersten Überlappungsbereich 10a angenähert wird, nur diejenigen LEDs 6c aufleuchten, die auf derjenigen Außenseite oder Außenkante des Gehäuses 4 angeordnet sind, die zu dem ersten Überlappungsbereich 10a zeigen. Alle übrigen LEDs 6d der alternativ gezeigten Bedieneinrichtung 2a leuchten nicht auf. Alternatively, according to FIG. 2, it is possible, in the case of an alternatively shown operating device 2a, which is located in the first network area 9a and is approached to the first overlap area 10a, that only those LEDs 6c light up which are arranged on that outside or outside edge of the housing 4 pointing to the first overlap area 10a. All other LEDs 6d of the operating device 2a shown as an alternative do not light up.
Möglich ist auch, dass die LEDs 6c, die in der Richtung des anvisierten Überlappungsbereichs 10a an der Außenseite oder Außenkante des Gehäuses 4 angeordnet sind, bei Annäherung der Bedieneinrichtung 2 an den Überlappungsbereich 10a aufblinken, wogegen die von dem Überlappungsbereich 10a abgewandten LEDs 6d nicht aufleuchten oder aufblinken. Die Frequenz des Aufblinkens der LEDs 6c kann sich mit zunehmender Annäherung an den Überlappungsbereich 10a erhöhen und/oder mit zunehmenden Abstand verringern, sodass der Nutzer einen Abstand zu dem Überlappungsbereich 10a noch besser einschätzen kann. It is also possible that the LEDs 6c, which are arranged in the direction of the targeted overlap area 10a on the outside or outer edge of the housing 4, flash when the operating device 2 approaches the overlap area 10a, whereas the LEDs 6d facing away from the overlap area 10a do not light up or flash. The frequency of the blinking of the LEDs 6c can increase with increasing approach to the overlap area 10a and / or decrease with increasing distance, so that the user can estimate a distance to the overlap area 10a even better.
Die Figur 3 zeigt die Netzwerkanordnung 1 mit der ersten Funkstelle 8a in dem ersten Netzwerkbereich 9a und mit der zweiten Funkstelle 8b in dem zweiten Netzwerkbereich 9b. Der erste Netzwerkbereich 9a überlappt in dem ersten Überlappungsbereich 10a mit dem zweiten Netzwerkbereich 9b. FIG. 3 shows the network arrangement 1 with the first radio station 8a in the first network area 9a and with the second radio station 8b in the second network area 9b. The first network area 9a overlaps in the first overlap area 10a with the second network area 9b.
Die Bedieneinrichtung 2 ist in dem ersten Netzwerkbereich 9a angeordnet und über die erste Funkstelle 8a an die Maschine 3 angebunden. Mit einer in der Draufsicht auf die Figur 3 gezeigten rechten Außenseite oder Außenkante der Bedieneinrichtung 2 wird diese an den ersten Überlappungsbereich 10a angenähert. Anhand der durch die Auswerteeinrichtung 12 ausgewerteten funkstellenbezogenen Daten steuert die Steuerungseinrichtung 13 die Signaleinheit 5 dazu an, das haptische Signal in Form des Vibrationsalarms an der rechts angeordneten Vibrationseinrichtung 7a auszugeben, sodass die nach rechts gerichtete Außenseite oder Außenkante vibriert. Dementsprechend kann der Vibrationsalarm auch an der lins angeordneten Vibrationseinrichtung 7b vibrieren, wenn die nach links gerichtete Außenseite oder Außenkante z.B. an den Grenzabschnitt 11a angenähert wird. Dadurch kann der Nutzer darauf aufmerksam gemacht werden, dass dort, wo die Bedieneinrichtung 2 vibriert, der ÜberlappungsbereichlOa angeordnet ist und somit der Anbindungswechsel bevorsteht. In entsprechender Weise zu der oben beschriebenen Frequenzänderung kann sich auch die Vibration des Vibrationsalarms mit zunehmender Annäherung verstärken und/oder mit zunehmendem Abstand von dem Überlappungsbereich 10a verringern. The operating device 2 is arranged in the first network area 9a and connected to the machine 3 via the first radio station 8a. With a right outer side or outer edge of the operating device 2 shown in the plan view of FIG. 3, this is brought closer to the first overlapping area 10a. On the basis of the radio station-related data evaluated by the evaluation device 12, the control device 13 controls the Signal unit 5 to output the haptic signal in the form of the vibration alarm at the vibration device 7a arranged on the right, so that the outer side or outer edge directed to the right vibrates. Correspondingly, the vibration alarm can also vibrate on the vibrating device 7b arranged on the lens when the outer side or outer edge directed to the left is approached, for example, to the boundary section 11a. In this way, the user can be made aware that the overlap area 10a is arranged where the operating device 2 vibrates and the change in connection is therefore imminent. In a manner corresponding to the frequency change described above, the vibration of the vibration alarm can also increase with increasing approach and / or decrease with increasing distance from the overlapping area 10a.
Alternativ oder optional ergänzend kann auch das akustische Signal in Form des Warntons oder Warngeräuschs ausgegeben werden, wenn der Nutzer sich in dieAlternatively or optionally in addition, the acoustic signal can also be output in the form of the warning tone or warning sound when the user enters the
Richtung bewegt, in der er auf einen der Überlappungsbereiche 10a, 10b, 10c treffen wird. Eine Lautstärke des akustischen Signals kann sich mit zunehmender Annäherung erhöhen und/oder mit zunehmendem Abstand verringern. Möglich ist auch, dass eine Frequenz der Ausgabe des akustischen Signals mit zunehmender Annäherung an den Überlappungsbereich 10a, 10b, 10c zunimmt. Moved direction in which it will hit one of the overlap areas 10a, 10b, 10c. A volume of the acoustic signal can increase with increasing approach and / or decrease with increasing distance. It is also possible that a frequency of the output of the acoustic signal increases with increasing approach to the overlap area 10a, 10b, 10c.
Bezugszeichenliste List of reference symbols
1 Netzwerkanordnung1 network layout
2 Bedieneinrichtung 3 Maschinen 2 controls 3 machines
4 Gehäuse 4 housings
5 Signaleinheit 5 signal unit
6, 6a-c LEDs 6, 6a-c LEDs
7, 7a, b Vibrationseinrichtung 8a-c Funkstellen 7, 7a, b vibration device 8a-c radio stations
9a-c Netzwerkbereiche lOa-c Überlappungsbereiche lla-c Grenzabschnitte 12 Auswerteeinrichtung 13 Steuerungseinrichtung9a-c network areas 10a-c overlap areas 11a-c boundary sections 12 evaluation device 13 control device
14 Ortungseinheit 14 Locating Unit
15 Prüfeinheit 15 test unit

Claims

Ansprüche Expectations
1. Netzwerkanordnung (1) mit einer Maschine (3) und mit einer mobilen Bedieneinrichtung (2) zur Bedienung der Maschine (3), wobei die Bedieneinrichtung (2) signaltechnisch über eine erste Funkstelle (8a) innerhalb eines ersten Netzwerkbereichs (9a) und über eine zweite Funkstelle (8b) innerhalb eines zweiten Netzwerkbereichs (9b) an die Maschine (3) angebunden ist, wobei der erste Netzwerkbereich (9a) und der zweite Netzwerkbereich (9b) in einem Überlappungsbereich (10a, 10b, 10c) überlappen, wobei in dem Überlappungsbereich (10a) ein Anbindungswechsel der Bedieneinrichtung (2) von der ersten Funkstelle (8a) an die zweite Funkstelle (8b) erfolgt, mit einer Auswerteeinrichtung (12) zur Auswertung von funkstellenbezogenen Daten und mit einer Steuerungseinrichtung (13) zur Ansteuerung der Bedieneinrichtung (2) auf Basis der ausgewerteten funkstellenbezogenen Daten, wobei die Bedieneinrichtung (2) eine Signaleinheit (5) zur Ausgabe mindestens eines Informations- und Warnsignals umfasst. 1. Network arrangement (1) with a machine (3) and with a mobile operating device (2) for operating the machine (3), the operating device (2) signaling via a first radio station (8a) within a first network area (9a) and is connected to the machine (3) via a second radio station (8b) within a second network area (9b), the first network area (9a) and the second network area (9b) overlapping in an overlapping area (10a, 10b, 10c), wherein In the overlap area (10a), the operating device (2) changes its connection from the first radio station (8a) to the second radio station (8b), with an evaluation device (12) for evaluating radio station-related data and with a control device (13) for controlling the Operating device (2) based on the evaluated radio station-related data, the operating device (2) comprising a signal unit (5) for outputting at least one information and warning signal.
2. Netzwerkanordnung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (13) die Signaleinheit (5) auf Basis der ausgewerteten funkstellenbezogenen Daten zur Ausgabe des mindestens eines Informations- und Warnsignals ansteuert und/oder aktiviert. 2. Network arrangement (1) according to claim 1, characterized in that the control device (13) controls and / or activates the signal unit (5) on the basis of the evaluated radio-point-related data for outputting the at least one information and warning signal.
3. Netzwerkanordnung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (2) eine Ortungseinheit (14) zur Erkennung einer Position der Bedieneinrichtung (2) und zur Übermittlung von Positionssignalen als die funkstellenbezogenen Daten an die Auswerteeinrichtung (12) umfasst. 3. Network arrangement (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the operating device (2) has a locating unit (14) for recognizing a position of the operating device (2) and for transmitting position signals as the radio station-related data to the evaluation device (12).
4. Netzwerkanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (2) eine Prüfeinheit (15) zur Signalstärkenprüfung zwischen der Bedieneinrichtung (2) und der Maschine (3) und zur Übermittlung von Prüfsignalen als die funkstellenbezogenen Daten an die Auswerteinrichtung (12) umfasst. 4. Network arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the operating device (2) has a test unit (15) for checking the signal strength between the operating device (2) and the machine (3) and for transmitting test signals as the radio station-related data the evaluation device (12) comprises.
5. Netzwerkanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (12) zur Erstellung und Ausgabe einer Netzwerkabdeckungskarte auf Basis der funkstellenbezogenen Daten ausgebildet ist. 5. Network arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device (12) is designed to create and output a network coverage map on the basis of the radio station-related data.
6. Netzwerkanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Informations- und Warnsignal ein optisches, haptisches und/oder ein akustisches Signal ist und/oder dass das Informations- und Warnsignal einen Richtungshinweis auf mindestens eine Richtung umfasst, in der der Überlappungsbereich (10a, 10b, 10c) angeordnet ist und/oder in der der Anbindungswechsel bevorsteht und/oder erfolgt. 6. Network arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the information and warning signal is an optical, haptic and / or an acoustic signal and / or that the information and warning signal includes a directional reference to at least one direction in which the overlap area (10a, 10b, 10c) is arranged and / or in which the change of connection is imminent and / or taking place.
7. Funkverbindungssicherungsverfahren für eine mobile Bedieneinrichtung (2) einer Netzwerkanordnung (1), insbesondere einer Netzwerkanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bedieneinrichtung (2) zwischen einer ersten Funkstelle (8a) innerhalb eines ersten Netzwerkbereichs (9a) und einer zweiten Funkstelle (8b) innerhalb eines zweiten Netzwerkbereichs (9b) an eine Maschine (3) angebunden ist, wobei ein Informations- und Warnsignal bei einem bevorstehenden Anbindungswechsel ausgegeben wird. 7. Radio connection security method for a mobile operating device (2) of a network arrangement (1), in particular a network arrangement (1) according to one of the preceding claims, wherein the operating device (2) between a first radio station (8a) within a first network area (9a) and a second radio station (8b) is connected to a machine (3) within a second network area (9b), an information and warning signal being output in the event of an imminent change of connection.
8. Funkverbindungssicherungsverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Informations- und Warnsignal ein optisches, haptisches und/oder akustisches Signal umfasst, wobei das optische, haptische und/oder akustische Signal an einer Außenseite oder Außenkante der Bedieneinrichtung (2) ausgegeben wird, wobei die Außenseite oder die Außenkante in die Richtung gerichtet ist, in der der Überlappungsbereich (10a, 10b, 10c) angeordnet ist und/oder in der der Anbindungswechsel erfolgen wird. 8. The radio link securing method according to claim 7, characterized in that the information and warning signal comprises an optical, haptic and / or acoustic signal, the optical, haptic and / or acoustic signal being output on an outside or outside edge of the operating device (2), where the Outside or the outside edge is directed in the direction in which the overlap area (10a, 10b, 10c) is arranged and / or in which the connection change will take place.
9. Funkverbindungssicherungsverfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Informations- und Warnsignal mit zunehmender Annäherung der Bedieneinrichtung (2) an den Überlappungsbereich (10a, 10b, 10c) verändert und/oder verstärkt. 9. The radio link protection method according to claim 8, characterized in that the information and warning signal changes and / or amplifies as the operating device (2) approaches the overlap area (10a, 10b, 10c).
10. Mobile Bedieneinrichtung (2), insbesondere für eine Netzwerkanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 zur Durchführung des Funkverbindungssicherungsverfahrens nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei die Bedieneinrichtung (2) eingerichtet ist, zwischen einer ersten Funkstelle (8a) innerhalb eines ersten Netzwerkbereichs (9a) und einer zweiten Funkstelle (8b) innerhalb eines zweiten Netzwerkbereichs (9b) an eine Maschine (3) angebunden zu sein, wobei die Bedieneinrichtung (2) eingerichtet ist, ein Informations- und Warnsignal bei einem bevorstehenden Anbindungswechsel auszugeben. 10. Mobile operating device (2), in particular for a network arrangement (1) according to one of claims 1 to 6 for carrying out the radio link security method according to one of claims 7 to 9, wherein the operating device (2) is set up between a first radio station (8a) to be connected to a machine (3) within a first network area (9a) and a second radio station (8b) within a second network area (9b), the operating device (2) being set up to output an information and warning signal in the event of an imminent change of connection .
11. Bedieneinrichtung (2) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (2) eingerichtet ist, das Informations- und Warnsignal als ein optisches, haptisches und/oder akustisches Signal auszugeben, wobei die Bedieneinrichtung (2) das optische, haptische und/oder akustische Signal an einer Außenseite oder Außenkante der Bedieneinrichtung (2) ausgibt, wobei die Außenseite oder die Außenkante in die Richtung gerichtet ist, in der ein Überlappungsbereich (10a, 10b, 10c) angeordnet ist und/oder in der der Anbindungswechsel erfolgen wird. 11. Operating device (2) according to claim 10, characterized in that the operating device (2) is set up to output the information and warning signal as an optical, haptic and / or acoustic signal, the operating device (2) being the optical, haptic and / or emits an acoustic signal on an outside or outside edge of the operating device (2), the outside or the outside edge being directed in the direction in which an overlap area (10a, 10b, 10c) is arranged and / or in which the connection change will take place .
12. Bedieneinrichtung (2) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (2) eingerichtet ist, das Informations- und Warnsignal mit zunehmender Annäherung der Bedieneinrichtung (2) an den Überlappungsbereich (10a, 10b, 10c) verändert und/oder verstärkt auszugeben. 12. Operating device (2) according to claim 11, characterized in that the operating device (2) is set up to change and / or amplify the information and warning signal as the operating device (2) approaches the overlap area (10a, 10b, 10c) to spend.
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