WO2021043327A1 - 无人机参数设置方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种无人机参数设置方法和系统，该方法应用于云服务器端，云服务器端用于与操作终端通信连接，操作终端用于操控无人机，该方法包括：统计操作终端接收到的来自用户产生的触发参数（S10）；分析所述触发参数以获得推荐参数值（S20）；汇总所获得的推荐参数值（S30）；根据汇总的推荐参数值生成推荐参数列表（S40）；根据所述推荐参数列表生成配置文件（S50）；其中，所述配置文件用于存储于所述云服务器端。还公开一种无人机参数设置方法，应用于操作终端。本无人机参数设置方法和系统可以智能推荐参数值以方便设置无人机参数。

Description

无人机参数设置方法和系统 技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机参数设置方法和系统。
背景技术
随着无人机航拍技术的不断发展，越来越多的消费级无人机也正在生产研制。无人机也逐步日趋普及。操控无人机的方式很较多，比如通过遥控器、手机终端、电脑PC端等都可实现对无人机的操控。
然，通过上述的操控方式均需要用户通过人为地手动操作，手动对无人机每一项的参数进行设置。众所周知，无人机的每个模块(例如：飞控模块、相机模块、电池模块、云台模块、遥控器模块、DSP模块及模块图传等)的相关参数都非常多，这些模块下又包括众多的子模块，相应的，又包括很多子模块参数。众多繁琐的模块、子模块的参数设置，给用户使用带来了很多麻烦。
目前，现有的技术方案主要是：当用户使用到无人机的某个功能模块时，对需要使用的功能模块进行参数设置。然，许多参数设置对于用户来说，并不知道设置成功后会有什么不一样的效果。且，众多的参数设置对于每个用户来说非常繁琐。
发明内容
本发明提供一种无人机参数设置方法和系统，其主要目的在于提供智能推荐参数值以方便设置无人机参数的方法和系统。
为实现上述目的，本发明提供一种无人机参数设置方法，应用于云服务器端，所述云服务器端用于与操作终端通信连接，所述操作终端用于操控无人机，所述无人机参数设置方法包括：
统计操作终端接收到的来自用户产生的触发参数；
分析所述触发参数以获得推荐参数值；
汇总所获得的推荐参数值；
根据汇总的推荐参数值生成所述推荐参数列表；
根据所述推荐参数列表生成配置文件。
可选地，所述“分析触发参数以获得推荐参数值”步骤包括：
分析每一触发参数在所述操作终端中的操作频率；及
将操作频率最高的参数值作为所述推荐参数值。
可选地，所述“分析触发参数以获得推荐参数值”步骤包括：
分析不同条件下，所述每一触发参数在所述操作终端中的操作频率；及
将所述不同条件下对应的操作频率最高的参数值作为各个条件下对应的推荐参数值；
其中，所述不同条件包括以下各项中的一项或多项：操作终端的当前天气状态、操作终端的当前日期以及本地时间。
可选地，所述“分析触发参数以获得推荐参数值”步骤包括：
获取操作终端的当前天气状态。
可选地，可选地，所述“分析触发参数以获得推荐参数值”步骤包括：
获取操作终端的当前日期及本地时间。
为实现上述目的，本发明还提供一种无人机参数设置方法，应用于操作终端，所述操作终端用于操控无人机及用于与云服务器端通信连接，其特征在于，所述无人机参数设置方法包括：
接收来自用户产生的触发参数；
下载云服务器端的配置文件；
解析所述配置文件以获得推荐参数列表；其中，所述推荐参数列表包括推荐参数值；
判断所述触发参数是否在所述推荐参数列表中；
当判断所述触发参数在所述推荐参数列表时，则将所述触发参数对应的推荐参数值进行提示，或将所述推荐参数值和相关信息进行提示；
其中，所述配置文件根据上述所述的无人机参数设置方法生成。
可选地，所述当判断所述触发参数在所述推荐参数列表时，则将所述触发参数对应的推荐参数值进行提示，或将所述推荐参数值和相关信息进行提示，包括：当判断所述触发参数在所述推荐参数列表时，则：
将所述触发参数对应的推荐参数值中的推荐值进行提示；或
将所述推荐参数值中的所述推荐值和所述推荐参数值相应的设置用户数量或比例进行提示。
可选地，所述无人机参数设置方法还包括：判断操作终端的网络是否可用，当判断操作终端的网络可用时，执行所述“下载云服务器端的配置文件”的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种无人机参数设置系统，所述系统包括：云服务器端和操作终端，所述云服务器端用于与所述操作终端通信连接，所述操作终端用于操控无人机，所述云服务器端包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器上存储有可在所述第一处理器上运行的无人机参数设置程序，所述无人机参数设置程序被所述第一处理器执行时实现如上述所述的无人机参数设置方法的步骤；所述作终端包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器上存储有可在所述第二处理器上运行的无人机参数设置应用程序，所述无人机参数设置应用程序被所述第二处理器执行时实现如上述所述的无人机参数设置方法的步骤。
本发明提出的无人机参数设置方法和系统，通过统计及分析操作终端接收到的来自用户产生的触发参数、汇总所获得的推荐参数值、根据汇总的推荐参数值生成推荐参数列表及根据推荐参数列表生成配置文件，从而操作终端可以从云服务器端下载配置文件，以获得推荐参数值，实现智能推荐参数值以方便用户设置无人机参数，从而可以减少用户在进行参数设置时的使用成本，不需要让用户逐一设置每个参数值就能达到一个比较好的使用效果。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的无人机参数设置方法的流程示意图；
图2为本发明第二实施例提供的无人机参数设置方法的流程示意图；
图3为本发明一实施例提供的云服务器端的硬件结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的云服务器端、操作终端与无人机的硬件结构示意图；
图5为本发明一实施例提供的操作终端的硬件结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明一实施例提供的无人机参数设置方法。本发明中的无人机是指一种由遥控设备(遥控器)或自备程序控制装置操纵、带任务载荷的不载人航空器，所述无人机包括可以进行拍摄的相机；其中，所述遥控设备(遥控器)是受地(舰)面或空中平台上的遥控单元通过机载飞行控制系统控制飞行的航空器；在无人机领域中，还包括无人机飞控，所述无人机飞控包括对无人机发射和回收控制的一组设备。
实施例一
参照图1所示，为本发明第一实施例提供的无人机参数设置方法的流程示意图。该方法可以由云服务器端执行，所述云服务器端用于与操作终端通信连接，所述操作终端用于操控无人机。其中，所述操作终端包括但不限于无人机的遥控器。所述无人机参数设置方法包括：
步骤S10：统计操作终端接收到的来自用户产生的触发参数；
进一步地，所述步骤S10包括：
获取操作终端接收到的来自用户产生的触发参数；及
统计所述获取到的触发参数。
其中，所述推荐参数列表包括触发参数和对应触发参数的推荐参数值；所述触发参数可以包括，但不限于包括相机参数、飞控参数、Dsp参数。所述触发参数来源于用户对操作终端的APP程序的操作而触发产生，例如用户通过所述对操作终端的APP程序进行操作，以设置所述相机参数、飞控参数、Dsp参数等。用户可以通过在所述操作终端的APP程序上进行操作来操纵所述无人机。用户在所述操作终端的APP程序上触发的每一个按键、每一个操作项(item)，所述作终端的App程序都会实时记录被触发的按键、tem及对应item的参数值，并将记录的参数值上传至云服务器端。在一实施例中，所述操作终端可以是，但不限于是智能手机或者平板电脑。
具体地，所述云服务器端在获取到用户的触发参数后统计每一触发参数，例如，当获取到用户的触发参数涉及到拍摄时，所述推荐参数列表包括：拍摄参数，其中，所述拍摄参数包括拍摄模式及相机感光度参数等；当获取到用户的触发参数涉及到飞行时，所述推荐参数列表包括：飞行参数，其中，所述飞行参数包括飞行速度、方向、飞行时长等。
步骤S20：分析所述触发参数以获得推荐参数值；
进一步地，为了获得更加精确的推荐参数，所述步骤S20还包括：分析每一触发参数在所述操作终端中的操作频率；及将操作频率最高的参数值作为所述推荐参数值。
其中，例如，当所述云服务器端统计到有100位用户中，有50位用户将相机感光度参数设置为400，有30位用户将相机感光度参数设置为300，剩余20位用户将相机感光度参数设置为其它数值，所述云服务器端对统计到的触发参数及用户对其的操作频率进行分析之后，将操作频率最高的参数值400作为所述相机感光度的推荐参数值。具体地，在另一实施例中，当所述云服务器端统计到在100次设置所述相机感光度参数值中，有50次将相机感光度参数设置为400，有30次将相机感光度参数设置为300，剩余20次将相机感光度参数设置为其它数值，则所述云服务器端对统计到的触发参数及用户对其的操作频率进行分析之后获得所述相机感光度的推荐参数值为400。
在本发明中，当所述云服务器端收集到大量的操作终端的触发参数的数据时，推荐给操作终端设置的推荐参数值就相对越精准。对于第一次操作无人机的用户来说，大大降低了用户的使用成本，虽然这些用户对许多参数值的具体用途并不明白，但是用户可以根据推荐参数值进行设置，从而让用户在第一次飞行体验中也获得较佳的体验效果。
在本发明的一实施例中，步骤S20“分析触发参数以获得推荐参数值”还包括：分析不同条件下，所述每一触发参数在所述操作终端中的操作频率；及将所述不同条件下对应的操作频率最高的参数值作为各个条件下对应的推荐参数值；其中，所述不同条件包括以下各项中的一项或多项：操作终端的当前天气状态，以及操作终端的当前日期及本地时间。
其中，由于不同外界环境下某些参数设置对使用效果有一定的影响，不同条件下的推荐参数值可以不相同。
在本发明的一实施例中，步骤S20还包括：获取操作终端的当前天气状态。
其中，当获取到操作终端的当前天气状态后，将所述当前天气状态作为某个触发参数值设置的分析依据，例如，天气状态对相机感光度参数值有较大影响，在阴天情况下通常较多用户将相机感光度参数值设置为400，则相机感光度参数值400是推荐参数值；在晴天情况下通常较多用户将相机感光度参数设置为800，则相机感光度参数值800是推荐参数值。
在本发明的一实施例中，步骤S20还包括：获取操作终端的当前日期及本地时间。
其中，当获取到操作终端的当前日期及本地时间后，将所述当前日期及本地时间作为某个触发参数设置的分析依据，例如，当所述操作终端的当前日期是在3月1日至4月1日期间，所述操作终端的本地时间是16：00-20:00期间，即春季的傍晚，用户普遍将色彩饱和度设置为数值A，则在这一条件下的推荐参数值为数值A。
步骤S30：汇总所获得的推荐参数值；
其中，将收集和分析获得的推荐参数值进行不同的分类和汇总，分类汇总的方法不作限制。
步骤S40：根据汇总的推荐参数值生成所述推荐参数列表；
步骤S50：根据所述推荐参数列表生成配置文件。
实施例二
参照图2所示，为本发明第二实施例提供的无人机参数设置方法的流程示意图。该方法可以由操作终端执行，所述操作终端用于操控无人机及用于与云服务器端通信连接。所述无人机参数设置方法包括：
步骤S10a：接收来自用户产生的触发参数；
步骤S30a：下载云服务器端的配置文件；
步骤S40a：解析所述配置文件以获得推荐参数列表；其中，所述推荐参数列表包括推荐参数值；
步骤S50a：判断所述触发参数是否在所述推荐参数列表中；
若是，则方法进行到步骤S60a；
步骤S60a：将所述触发参数对应的推荐参数值进行提示，或将所述推荐参数值和相关信息进行提示；
其中，所述配置文件根据上述第一实施例所述的无人机参数设置方法生成。
在本发明的一实施例中，所述步骤S60a还包括：将所述触发参数对应的推荐参数值中的推荐值进行提示；或所述推荐参数值中的所述推荐值和所述推荐参数值相应的设置用户数量或比例进行提示。具体地，在一实施例中，当判断到操作终端所触发的触发参数在所述推荐参数列表中时，则将对应所述触发参数可以设置的推荐参数值、及目前已使用所述触发参数的值的用户数量或比例等信息提示至所述操作终端，从而可供用户选择设置此推荐参数值；当然，用户也可以不理会此推荐参数值，而自行设置所需的参数值。例如，当判断所述操作终端所触发的相机感光度参数在所述推荐参数列表中时，提示将所述相机感光度参数设置的推荐参数值是400，或提示目前有5000位用户或70％的用户使用过所述相机感光度参数值400。
在一实施例中，所述云服务器端中还可以预存有默认参数列表，所述默认参数列表中有多个默认参数值，每一默认参数值是无人机中的其中一功能模块对应的常用设置参数值，每一默认参数值对应于其中一触发参数。在本发明中，当所述云服务器端收集到大量的操作终端的触发参数的数据时，推荐给操作终端设置的推荐参数值就相对越精准。反之，当生成配置文件的采样数不足，即用户数量较少(例如，用户数量不足20个)时，配置文件中的推荐参数值不足以有极强的参考价值，如果用户使用推荐参数值发现效果不佳，则用户可以下载所述云服务器端中预存的默认参数列表，而不采用推荐参数列表中的推荐参数值。
其中，所述无人机参数设置方法还包括：当判断所述触发参数在所述推荐参数列表时，则将所述触发参数对应的默认参数值进行提示。
进一步地，在执行所述步骤S30a之前，所述无人机参数设置方法还包括：
步骤S20a：判断操作终端的网络是否可用；当判断操作终端的网络可用时，执行所述步骤S30a；当判断操作终端的网络不可用时，结束流程。
具体地，当接收到用户通过所述操作终端的App程序产生的触发参数后，对所述操作终端的网络进行判断，如果判断所述操作终端的网络可用，则下 载云服务器端的配置文件。
在本发明中，当所述云服务器端收集到大量的操作终端的触发参数的数据时，推荐给操作终端设置的推荐参数值就相对越精准。对于第一次操作无人机的用户来说，大大降低了用户的使用成本，虽然这些用户对许多参数值的具体用途并不明白，但是用户可以根据推荐参数值进行设置，从而让用户在第一次飞行体验中也获得较佳的体验效果。
本发明提供了较好的无人机参数设置方法，可以将无人机的每个模块对应的参数的推荐参数值推荐给操作终端；还可以将效果较好的默认参数值或者其它所有用户在操作无人机过程中使用频率最高的推荐参数值推荐给用户，以供用户参考。通过本发明的技术方案，可以实现智能推荐参数值以方便设置无人机参数，从而可以减少用户在进行参数设置时的使用成本，不需要让用户逐一设置每个参数值就能达到一个比较好的使用效果。通过本发明的技术方案，还可以很好地收集到用户的操作终端，用户关注的功能、某一个模块功能及按钮的使用情况，从而可以方便开发者后续对操作终端的APP的版本的迭代开发，将用户关注的功能做得更细、更好，用户不关注的功能可以去掉、或者简化掉，以减少开发时间成本。
此外，请参阅图3和图4，本发明还提供了一种无人机参数设置系统，所述系统包括云服务器1和操作终端2，彼此之间通信连接。
所述云服务器端1用于与操作终端2通信连接，所述操作终端2用于操控无人机3，所述云服务器端1包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器上存储有可在所述第一处理器上运行的无人机参数设置程序，所述无人机参数设置程序被所述第一处理器执行时实现如上述第一实施例所述的无人机参数设置方法的步骤。
请参阅图4和图5，所述操作终端2用于操控无人机3及用于与所述云服务器端1通信连接，所述作终端包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器上存储有可在所述第二处理器上运行的无人机参数设置应用程序，所述无人机参数设置应用程序被所述第二处理器执行时实现如上述第二实施例所述的无人机参数设置方法的步骤。
其中，所述第一、二存储器分别至少包括一种类型的可读存储介质，所 述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述第一、二存储器在一些实施例中可以分别是云服务器端和操作终端的内部存储单元，例如分别是所述云服务器端和操作终端的硬盘。所述第一、二存储器在另一些实施例中也可以分别是所述云服务器端和操作终端的外部存储设备，例如分别是所述云服务器端和操作终端上配备的插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述第一、二存储器还可以分别既包括内部存储单元也包括外部存储设备。所述第一存储器不仅可以用于存储安装于所述云服务器端的应用软件及各类数据，例如无人机参数设置程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据；所述第二存储器不仅可以用于存储安装于所述操作终端的应用软件及各类数据，例如无人机参数设置应用程序(即操作终端的APP程序)的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所述第一、二处理器在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，分别用于运行所述第一、二存储器中存储的程序代码或处理数据，例如分别执行无人机参数设置程序和无人机参数设置应用程序等。
需要说明的是，上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。并且本文中的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、 磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

  1. 一种无人机参数设置方法，应用于云服务器端，所述云服务器端用于与操作终端通信连接，所述操作终端用于操控无人机，其特征在于，所述无人机参数设置方法包括：
    统计操作终端接收到的来自用户产生的触发参数；
    分析所述触发参数以获得推荐参数值；
    汇总所获得的推荐参数值；
    根据汇总的推荐参数值生成所述推荐参数列表；
    根据所述推荐参数列表生成配置文件。
  2. 如权利要求1所述的无人机参数设置方法，其特征在于，所述“分析触发参数以获得推荐参数值”步骤包括：
    分析每一触发参数在所述操作终端中的操作频率；及
    将操作频率最高的参数值作为所述推荐参数值。
  3. 如权利要求2所述的无人机参数设置方法，其特征在于，所述“分析触发参数以获得推荐参数值”步骤包括：
    分析不同条件下，所述每一触发参数在所述操作终端中的操作频率；及
    将所述不同条件下对应的操作频率最高的参数值作为各个条件下对应的推荐参数值；
    其中，所述不同条件包括以下各项中的一项或多项：操作终端的当前天气状态、操作终端的当前日期以及本地时间。
  4. 如权利要求3所述的无人机参数设置方法，其特征在于，所述“分析触发参数以获得推荐参数值”步骤包括：
    获取操作终端的当前天气状态。
  5. 如权利要求3所述的无人机参数设置方法，其特征在于，所述“分析触发参数以获得推荐参数值”步骤包括：
    获取操作终端的当前日期及本地时间。
  6. 一种无人机参数设置方法，应用于操作终端，所述操作终端用于操控无人机及用于与云服务器端通信连接，其特征在于，所述无人机参数设置方法包括：
    接收来自用户产生的触发参数；
    下载云服务器端的配置文件；
    解析所述配置文件以获得推荐参数列表；其中，所述推荐参数列表包括推荐参数值；
    判断所述触发参数是否在所述推荐参数列表中；
    当判断所述触发参数在所述推荐参数列表时，则：
    将所述触发参数对应的推荐参数值进行提示；或
    将所述推荐参数值和相关信息进行提示；
    其中，所述配置文件根据如权利要求1至5中任一项所述的无人机参数设置方法生成。
  7. 如权利要求6所述的无人机参数设置方法，其特征在于，所述当判断所述触发参数在所述推荐参数列表时，则将所述触发参数对应的推荐参数值进行提示，或将所述推荐参数值和相关信息进行提示，包括：
    当判断所述触发参数在所述推荐参数列表时，则：
    将所述触发参数对应的推荐参数值中的推荐值进行提示；或
    所述推荐参数值中的所述推荐值和所述推荐参数值相应的设置用户数量或比例进行提示。
  8. 如权利要求6或7所述的无人机参数设置方法，其特征在于，所述无人机参数设置方法还包括：判断操作终端的网络是否可用，当判断操作终端的网络可用时，执行所述“下载云服务器端的配置文件”的步骤。
  9. 一种无人机参数设置系统，其特征在于，所述系统包括：
    云服务器端，用于与操作终端通信连接，所述操作终端用于操控无人机， 所述云服务器端包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器上存储有可在所述第一处理器上运行的无人机参数设置程序，所述无人机参数设置程序被所述第一处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的无人机参数设置方法的步骤；
    所述操作终端，用于操控无人机及用于与所述云服务器端通信连接，所述作终端包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器上存储有可在所述第二处理器上运行的无人机参数设置应用程序，所述无人机参数设置应用程序被所述第二处理器执行时实现如权利要求6至8中任一项所述的无人机参数设置方法的步骤。
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