WO2021038855A1 - 前照灯モジュール及び前照灯装置 - Google Patents

Abstract

前照灯モジュール（１００）は、第１の光を発する第１の光源（１０）と、第１の光学部（３０）とを備え、第１の光学部（３０）は、第１の光を反射する第１の光学面（３２）と、第１の光学面（３２）で反射した第１の光を含む照明光（Ｌ３）を投射するレンズ面（３３）とを有する。第１の光学面（３２）のレンズ面（３３）に近い端部（３２１）は、レンズ面（３３）の光軸（Ｃ１）に直交する方向（Ｘ）における位置が互いに異なる第１の端部（３２１ａ）及び第２の端部（３２１ｂ）を含み、第２の端部（３２１ｂ）の光軸の方向（Ｚ）の位置は、第１の端部（３２１ａ）の光軸の方向の位置よりもレンズ面（３３）に近い。

Description

前照灯モジュール及び前照灯装置

　本発明は、前照灯モジュール及び前照灯装置に関する。

　車両用の前照灯装置が、特許文献１において提案されている。この前照灯装置は、ロービーム用の光を出射する第１光学系と、ハイビーム用の光を出射する第２光学系と、導光部材と、導光部材から出射した光を投射する投射レンズとを備えている。導光部材の下面は、高さ方向の位置が高い上側面と、高さ方向の位置が低い下側面と、これらを繋ぐ傾斜面とを有している。また、導光部材の下面には、遮光薄膜が備えられている。導光部材の下面及び遮光薄膜は、第１光学系から導光部材及び投射レンズを介して投射される光の配光パターンのカットオフラインを形成する。

特開２０１３－２４２９９６号公報（例えば、請求項１から３、段落００２６、図１、図３から図５）

　しかしながら、上記前照灯装置の傾斜面で反射した光は、導光部材の下面の傾斜面以外の部分（すなわち、上側面及び下側面）で反射した光と異なる方向に進む。このため、上記前照灯装置によって投射される光には、傾斜面で反射した光によって配光ムラが生じるという課題がある。

　本発明は、上記従来の課題を解決するためになされたものであり、配光ムラを低減することができる前照灯モジュール及び前照灯装置を提供することを目的とする。

　本発明の一態様に係る前照灯モジュールは、第１の光を発する第１の光源と、第１の光学部とを備え、前記第１の光学部は、前記第１の光を反射する第１の光学面と、前記第１の光学面で反射した前記第１の光を含む照明光を投射するレンズ面とを有し、前記第１の光学面の前記レンズ面に近い端部は、前記レンズ面の光軸に直交する方向における位置が互いに異なる第１の端部及び第２の端部を含み、前記第２の端部の前記光軸の方向の位置は、前記第１の端部の前記光軸の方向の位置よりも前記レンズ面に近いことを特徴とする。

　本発明の他の態様に係る前照灯装置は、１つ以上のモジュールを備え、前記１つ以上のモジュールの各々は、上記前照灯モジュールであることを特徴とする。

　本発明によれば、配光ムラを低減することができる。

本発明の実施の形態１に係る前照灯モジュールの構成例を概略的に示す側面図である。 実施の形態１に係る前照灯モジュールの構成例を概略的に示す上面図である。 実施の形態１に係る前照灯モジュールの導光投射光学素子を概略的に示す斜視図である。 図３に示される導光投射光学素子を概略的に示す上面図である。 図３に示される導光投射光学素子を概略的に示す側面図である。 図３に示される導光投射光学素子を概略的に示す下面図である。 実施の形態１に係る前照灯モジュールが投射する照明光の配光パターンを示す図である。 実施の形態１の変形例に係る前照灯モジュールの導光投射光学素子を通過する主要な光線を示す上面図である。 図８に示される導光投射光学素子を概略的に示す上面図である。 図８に示される導光投射光学素子を概略的に示す側面図である。 図８に示される導光投射光学素子を概略的に示す下面図である。 実施の形態１に係る前照灯モジュールが投射する照明光の照度分布をコンター表示で示す図である。 実施の形態１に係る前照灯モジュールが投射する照明光の照度分布をコンター表示で示す図である。 比較例の導光投射光学素子を示す斜視図である。 比較例の導光投射光学素子を用いた前照灯モジュールが投射する照明光の照度分布をコンター表示で示す図である。 実施の形態１に係る前照灯モジュールの反射面の傾斜角度と共役面上に形成される配光パターンとの関係を説明するための図である。 本発明の実施の形態２に係る前照灯モジュールの導光投射光学素子の構成例を概略的に示す斜視図である。 図１７に示される導光投射光学素子を概略的に示す上面図である。 図１７に示される導光投射光学素子を概略的に示す側面図である。 図１７に示される導光投射光学素子を概略的に示す下面図である。 本発明の実施の形態３に係る前照灯モジュールの構成例を概略的に示す側面図である。 本発明の実施の形態４に係る前照灯モジュールの構成例を概略的に示す側面図である。 本発明の実施の形態５に係る前照灯モジュールの構成例を概略的に示す上面図である。 本発明の実施の形態６に係る前照灯装置の構成例を概略的に示す上面図である。

　以下に、本発明の実施の形態に係る前照灯モジュール及び１つ以上の前照灯モジュールを含む前照灯装置を、図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は同様の構成には、同じ符号がふされている。以下の実施の形態は、例にすぎず、本発明の範囲内で種々の変更が可能である。

　図には、発明の理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系の座標軸が示されている。Ｘ軸は、前照灯モジュールが搭載されている車両の左右方向に延びる座標軸である。車両の前方を向いて、右側は＋Ｘ軸方向であり、左側は－Ｘ軸方向である。「前方」は、車両の前方直進時の進行方向である。つまり、「前方」は、前照灯モジュールが光を照射する方向である。Ｙ軸は、車両の上下方向に延びる座標軸である。上側は＋Ｙ軸方向であり、下側は－Ｙ軸方向である。「上側」は、空を向く方向であり、「下側」は、地面（例えば、路面など）を向く方向である。Ｚ軸は、車両の直進時の進行方向に延びる座標軸である。車両の前方直進時の進行方向は＋Ｚ軸方向であり、車両の後方直進時の進行方向は－Ｚ軸方向である。＋Ｚ軸方向を「前方」とも呼び、－Ｚ軸方向を「後方」とも呼ぶ。

　ＺＸ平面は、路面に平行な面である。しかし、登り坂、下り坂、幅方向に傾斜した道路などでは、路面は傾斜している。したがって、重力方向に直交する面である水平面は、実際には、路面と平行でない場合がある。ただし、本出願では、路面に平行な面であるＺＸ平面を「水平面」とも呼ぶ。

　前照灯モジュール及び前照灯装置は、例えば、車両の前方を照射する。前照灯装置は、法律など（以下「道路交通規則」と呼ぶ。）によって定められる領域を照明する配光パターンの光を照射できなければならない。「配光」とは、照明装置の各方向に対する光度、すなわち、光度分布をいう。つまり、「配光」とは、照明装置から出る光の空間的な強度分布である。また、「光度」とは、光源からどのくらい強い光が出ているかを表す物理量である。光度は、ある方向の微小な立体角内を通る光束を、その微小立体角で割ることで得られる値である。

　一般に、道路交通規則は、自動車用の前照灯装置のロービームの配光パターンは、上下方向に短く左右方向に長い横長の形状であることを要求している。そして、道路交通規則は、対向車の運転者を眩惑させないために、配光パターンの上側の光の境界線（すなわち、カットオフライン）が明瞭であることを要求している。「明瞭」とは、カットオフラインに大きな色収差又は大きなぼやけ等が生じていないことを意味している。つまり、道路交通規則は、カットオフラインの上側（すなわち、配光パターンの外側）の領域が十分に暗く、カットオフラインの下側（すなわち、配光パターンの内側）の領域が十分に明るく、カットオフラインが十分に明瞭であることを要求している。

　ここで、「カットオフライン」とは、前照灯モジュールから出射した光を壁又はスクリーンに照射した場合に形成される明るい領域と暗い領域との区切り線である。一般に、カットオフラインは、配光パターンの上側に存在する区切り線である。つまり、カットオフラインは、配光パターンの上側の光の明暗の境界線のことである。つまり、カットオフラインは、配光パターンの上側の明るい領域（すなわち、配光パターンの内側の領域）と暗い領域（すなわち、配光パターンの外側の領域）との間の境界線である。カットオフラインは、自動車がすれ違うときに使用される前照灯の照射方向を説明するために用いられる用語である。自動車がすれ違うときに使用される前照灯の配光パターンは、ロービームとも呼ばれる。

　「配光パターン」は、光源で発せられる光の方向によって決まる光束の形状及び光の強度分布を示している。「配光パターン」は、被照射面上での照度パターンの意味としても使用される。「配光分布」は、光源から放射される光の方向に対する光の強度の分布を意味する。「配光分布」は、被照射面上における照度分布の意味としても使用される。

　実施の形態に係る前照灯モジュールは、車両に搭載された前照灯のロービームの照射又はハイビームの照射などに使用される。例えば、前照灯モジュールは、自動二輪車用の前照灯に使用される。また、前照灯モジュールは、三輪又は四輪などの各種の車両の前照灯にも使用される。三輪の車両は、例えば、ジャイロと呼ばれる自動三輪車を含む。自動三輪車は、前輪が一輪で、後輪が一軸二輪の三輪でできたスクーターである。

　以下の説明では、自動二輪車用の前照灯モジュールのロービームの配光パターンを形成する場合を中心に説明する。自動二輪車用の前照灯のロービームの配光パターンは、カットオフラインが車両の左右方向（すなわち、Ｘ軸方向）に水平な直線を含む。また、カットオフラインの下側（すなわち、配光パターンの内側）の領域が最も明るい。

《１》実施の形態１
　図１は、実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の構成例を概略的に示す側面図である。図２は、前照灯モジュール１００の構成例を概略的に示す上面図である。図１は、車両の右側から見た前照灯モジュール１００の側面を示し、図２は、車両の上から見た前照灯モジュール１００の上面を示す。

　図１及び図２に示されるように、前照灯モジュール１００は、第１の光を発する光源１０と、第１の光学部としての導光投射光学素子３０とを備えている。また、前照灯モジュール１００は、第２の光学部としての集光光学素子２０を備えてもよい。集光光学素子２０は、光源１０に取り付けられてもよい。また、光源１０と集光光学素子２０とは、一体的な構造を有してもよい。

　光源１０の光軸と集光光学素子２０の光軸は、共通の光軸Ｃ２である。光源１０及び集光光学素子２０は、光軸Ｃ２がＹ軸に対して角度α傾くように配置されている。角度αは、０度であってもよい。しかし、図１に示されるように、光軸Ｃ２をＹ軸に対して０度より大きい角度で傾くように、光源１０及び集光光学素子２０を配置すれば、光利用効率は向上する。

　光源１０及び集光光学素子２０の説明では、理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系とは異なるＸ_１Ｙ_１Ｚ_１直交座標系を用いる。Ｘ_１Ｙ_１Ｚ_１直交座標系は、ＸＹＺ直交座標系を＋Ｘ軸側から見て、Ｘ軸を回転中心として時計回りに角度α回転させた座標系である。実施の形態１では、集光光学素子２０の光軸Ｃ２は、Ｚ_１軸に平行である。

〈光源１０〉
　光源１０は、第１の光である光を発する発光面１１を備えている。二酸化炭素（ＣＯ_２）の排出の抑制及び燃料の消費の抑制といった環境への負荷を軽減する観点から、光源１０は、発光効率の高い半導体光源であることが望ましい。半導体光源は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）又はレーザーダイオード（ＬＤ）である。光源１０は、ハロゲンバルブなどを有するランプ光源であってもよい。また、光源１０は、固体光源であってもよい。固体光源は、例えば、有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ）又は蛍光体に励起光を照射して蛍光体を発光させる光源などを含む。半導体光源は、固体光源の一種である。

　光源１０は、発光面１１から車両の前方を照明するための光を出射する。光源１０は、集光光学素子２０の－Ｚ_１軸側に位置している。光源１０は、導光投射光学素子３０の－Ｚ軸側（すなわち、後方）に位置している。光源１０は、導光投射光学素子３０の＋Ｙ軸側（すなわち、上側）に位置している。図１及び図２では、光源１０は、＋Ｚ_１軸方向に光を出射している。光源１０の種類は特に限定されないが、以下の説明では、光源１０がＬＥＤである場合を説明する。

〈集光光学素子２０〉
　集光光学素子２０は、光源１０の＋Ｚ_１軸側に位置している。集光光学素子２０は、導光投射光学素子３０の－Ｚ_１軸側に位置している。集光光学素子２０は、導光投射光学素子３０の－Ｚ軸側（すなわち、後方）に位置している。集光光学素子２０は、導光投射光学素子３０の＋Ｙ軸側（すなわち、上側）に位置している。

　集光光学素子２０には、光源１０から発せられた光が入射する。集光光学素子２０は、入射した光を、集光光学素子２０の前方（すなわち、＋Ｚ_１軸方向）に集光させる。集光光学素子２０は、集光機能を有する光学素子である。つまり、集光光学素子２０は、光源１０から発せられた光の発散角及び収束角を変更する光学素子である。

　図１及び図２では、集光光学素子２０は、正のパワーを有する光学素子として示されている。また、実施の形態１では、集光光学素子２０は、内部が光透過性の屈折材で満たされた光学素子である。

　図１及び図２では、集光光学素子２０は、１つの光学部品で構成されている。集光光学素子２０は、複数の光学部品の組み合わせによって構成されてもよい。しかし、集光光学素子２０を、複数の光学部品の組み合わせによって構成する場合には、各光学部品の十分に高い位置決め精度を確保することが必要である。このため、集光光学素子２０は、１つの光学部品で構成されることが好ましい。

　光源１０及び集光光学素子２０は、導光投射光学素子３０の上側（すなわち、＋Ｙ軸側）に配置されている。また、光源１０及び集光光学素子２０は、導光投射光学素子３０の後方（すなわち、－Ｚ軸側）に配置されている。

　光源１０及び集光光学素子２０は、導光投射光学素子３０の第１の光学面である反射面３２の、光を反射する面の側に位置している。つまり、光源１０及び集光光学素子２０は、反射面３２に対して、反射面３２のおもて面側に位置している。光源１０及び集光光学素子２０は、反射面３２の法線方向であって、反射面３２に対して、反射面３２のおもて面側に位置している。つまり、集光光学素子２０は、反射面３２に対向する方向に配置されている。

　光源１０及び集光光学素子２０の光軸Ｃ２は、反射面３２に交点を有している。導光投射光学素子３０の入射面３１で光が屈折する場合には、集光光学素子２０から出射された中心光線が、反射面３２上に到達する。つまり、集光光学素子２０の光軸Ｃ２又は中心光線は、反射面３２に交点を有している。

　集光光学素子２０は、入射面２１１及び２１２、反射面２２、並びに出射面２３１及び２３２を備えている。集光光学素子２０は、光源１０の直後に配置される。「後」とは、光源１０から出射された光の進行方向の側のことである。集光光学素子２０は、光源１０の直後に配置されているので、発光面１１から出射された光は、直ぐに入射面２１１及び２１２から集光光学素子２０に入射する。

　ＬＥＤは、ランバート配光の光を出射する。「ランバート配光」とは、発光面の輝度が見る方向によらず一定となる配光である。つまり、ＬＥＤの配光の指向性は広い。このため、ＬＥＤを有する光源１０と集光光学素子２０との距離を短くすることで、より多くの光を集光光学素子２０に入射させることができる。

　集光光学素子２０は、例えば、透明樹脂、光透過性を有する硝子又はシリコーン（ｓｉｌｉｃｏｎｅ）材で製作されている。光の利用効率を高めるために、集光光学素子２０の材料は、光透過性の高い材料であることが好ましい。また、集光光学素子２０が、光源１０の直後に配置されることから、集光光学素子２０の材料は、耐熱性に優れた材料であることが好ましい。

　入射面２１１は、集光光学素子２０の中心部分に形成された入射面である。「集光光学素子２０の中心部分」は、集光光学素子２０の光軸Ｃ２が入射面２１１に交点を有している部分である。入射面２１１は、例えば、正のパワーを有する凸面形状を有している。入射面２１１の凸面形状は、－Ｚ_１軸方向に凸の形状である。パワーは、屈折力とも呼ばれる。入射面２１１は、例えば、光軸Ｃ２を回転軸とする回転対称の形状である。

　入射面２１２は、例えば、楕円の長軸又は短軸を回転軸として回転させた回転体の表面形状の一部である。楕円の長軸又は短軸を回転軸として回転させた回転体を、回転楕円体という。この回転楕円体の回転軸は、光軸Ｃ２と一致している。入射面２１２は、回転楕円体の回転軸方向の両端を切断した表面形状を有している。つまり、入射面２１２は、筒形状を有している。

　入射面２１２の筒形状の一端（すなわち、＋Ｚ_１軸側の端）は、入射面２１１の外周に接続されている。入射面２１２の筒形状は、入射面２１１に対して光源１０側（すなわち、－Ｚ_１軸方向）に形成されている。つまり、入射面２１２の筒形状は、入射面２１１よりも光源１０側に形成されている。

　反射面２２の形状は、Ｘ_１Ｙ_１平面上の断面形状が、例えば、光軸Ｃ２を中心とした円形状をした筒形状である。反射面２２の筒形状は、－Ｚ_１軸側の端のＸ_１Ｙ_１平面上の円形状の直径が、＋Ｚ_１軸側の端のＸ_１Ｙ_１平面上の円形状の直径よりも小さい。つまり、反射面２２は、－Ｚ_１軸側から＋Ｚ_１軸方向に向けて直径が大きくなっている。例えば、反射面２２は、円錐台の側面の形状である。中心軸を含む面上での円錐台の側面の形状は直線形状である。しかし、光軸Ｃ２を含む面上での反射面２２の形状は曲線形状であってもよい。「光軸Ｃ２を含む面」とは、面上に光軸Ｃ２の線を描ける面のことである。

　反射面２２の筒形状の一端（すなわち、－Ｚ_１軸側の端）は、入射面２１２の筒形状の他端（すなわち、－Ｚ_１軸側の端）に接続している。つまり、反射面２２は、入射面２１２の外周側に位置している。

　出射面２３１は、入射面２１１の＋Ｚ軸側に位置している。出射面２３１は、正のパワーを有する凸面形状を有している。出射面２３１の凸面形状は、＋Ｚ軸方向に凸の形状である。集光光学素子２０の光軸Ｃ２は、出射面２３１に交点を有している。出射面２１３は、例えば、光軸Ｃ２を回転軸とする回転対称の形状を有している。

　出射面２３２は、出射面２３１の外周側に位置している。出射面２３２は、例えば、Ｘ_１Ｙ_１平面に平行な平面形状を有している。出射面２３２の内周及び外周は、円形状である。出射面２３２の内周は、出射面２３１の外周に接続している。出射面２３２の外周は、反射面２２の筒形状の他端（すなわち、＋Ｚ_１軸側の端）に接続している。

　発光面１１から出射された光のうち、出射角度（すなわち、発散角）の小さい光線は、入射面２１１に入射する。出射角度の小さい光線は、例えば、発散角が６０度以内の光線である。出射角度の小さい光線は、入射面２１１から入射され、出射面２３１から出射される。出射面２３１から出射された出射角度の小さい光線は集光されて、集光光学素子２０の前方（すなわち、＋Ｚ_１軸方向）に集光される。

　発光面１１から出射された光のうち、出射角度の大きい光線は、入射面２１２に入射する。出射角度の大きい光線は、例えば、発散角が６０度よりも大きい。入射面２１２から入射した光線は、反射面２２で反射される。反射面２２で反射された光線は、＋Ｚ_１軸方向に進行する。反射面２２で反射された光線は、出射面２３２から出射される。出射面２３２から出射された出射角度の大きい光線は集光されて、集光光学素子２０の前方（すなわち、＋Ｚ_１軸方向）に集光される。

　集光光学素子２０は、以下の機能を有する光学素子として説明される。つまり、集光光学素子２０は、光源１０から出射された出射角度の小さい光線を屈折により集光する。また、集光光学素子２０は、光源１０から出射された出射角度の大きい光線を反射により集光する。ただし、集光光学素子２０の形状は、図示されたものに限定されない。

　例えば、出射面２３１から出射された光の集光位置は、光源１０の発光面１１から発せられた光の配光パターンによって決まるため、発光面１１の形状が投影されることで配光ムラを生じることがある。実施の形態１では、出射面２３１から出射された光の集光位置と、出射面２３２から出射された光の集光位置を互いに異なる位置に設定することで、配光ムラを減らすことができる。つまり、出射面２３２から出射された光の集光位置と、出射面２３１から出射された光の集光位置とは、一致する必要はない。例えば、出射面２３１から出射された光の集光位置よりも、出射面２３２から出射された光の集光位置の方が、集光光学素子２０に近い位置であってもよい。

　また、実施の形態１においては、集光光学素子２０の入射面２１１及び２１２、反射面２２、並びに出射面２３１及び２３２の各々は、すべて光軸Ｃ２を中心とした回転対称な形状としている。しかし、集光光学素子２０は、光源１０から出射された光を適切に集光できる機能を有していれば、回転対称な形状のものに限定されない。

　例えば、反射面２２のＸ_１Ｙ_１平面上の断面形状を楕円形状にすることで、集光位置における集光スポットも楕円形状にすることができる。この場合、前照灯モジュール１００は、幅広い配光パターンを生成しやすくなる。また、光源１０の発光面１１の形状が矩形形状である場合には、例えば、反射面２２のＸ_１Ｙ_１平面上の断面形状を楕円形状する方が、集光光学素子２０を小型にできる。

　また、集光光学素子２０は全体として正のパワーを有していればよい。つまり、入射面２１１及び２１２、反射面２２、並びに出射面２３１及び２３２のいずれかが、負のパワーを有してもよい。

　また、光源１０が管球光源を有する場合には、集光光学素子２０の代りに、又は、集光光学素子２０に加えて、反射鏡を備えてもよい。反射鏡は、例えば、回転楕円面鏡、回転放物面鏡、などの凹面鏡である。

〈導光投射光学素子３０〉
　第２の光学部としての導光投射光学素子３０は、集光光学素子２０の＋Ｚ_１軸方向に位置している。導光投射光学素子３０は、集光光学素子２０の＋Ｚ軸側に位置している。導光投射光学素子３０は、集光光学素子２０の－Ｙ軸側に位置している。

　導光投射光学素子３０には、集光光学素子２０から出射された光が入射する。導光投射光学素子３０は、前方（すなわち、＋Ｚ軸方向）に光を出射する。導光投射光学素子３０は、反射面３２により、入射した光を導光する機能を有している。また、導光投射光学素子３０は、導光された光を出射面３３により照明光Ｌ３として投射する機能を有している。

　図３は、導光投射光学素子３０を概略的に示す斜視図である。図４、図５及び図６は、図３に示される導光投射光学素子３０を概略的に示す上面図、側面図及び下面図である。導光投射光学素子３０は、第１の光学面である反射面３２と、レンズ面である出射面３３とを備えている。導光投射光学素子３０は、入射面３１を備えてもよい。また、導光投射光学素子３０は、入射面３４を備えてもよい。

　導光投射光学素子３０は、例えば、透明樹脂、光透過性の硝子又はシリコーン材などで製作されている。また、実施の形態１における導光投射光学素子３０は、例えば、内部が光透過性の屈折材で満たされている。

　入射面３１は、導光投射光学素子３０の－Ｚ軸側の端部に設けられている。入射面３１は、導光投射光学素子３０の＋Ｙ軸側の部分に設けられている。図１から図６では、導光投射光学素子３０の入射面３１は曲面形状である。入射面３１の曲面形状は、例えば、水平方向（すなわち、Ｘ軸方向）及び垂直方向（すなわち、Ｙ軸方向）がともに正のパワーを有する凸面形状である。

　曲面形状をした入射面３１に入射した光は、その発散角が変化する。入射面３１は、光の発散角を変化させることで、配光パターンを成形することができる。つまり、入射面３１は、配光パターンの形状を成形する機能を有している。つまり、入射面３１は、配光パターン形状成形部として機能する。

　例えば、入射面３１に集光機能を持たせることで、集光光学素子２０を省くことも可能である。つまり、入射面３１は、集光光学素子として機能する形状を有してもよい。図１から図６に示される入射面３１は、配光パターン形状成形部の一例である。ただし、入射面３１は、曲面形状に限らず、例えば、平面形状であってもよい。

　実施の形態１では、まず、導光投射光学素子３０の入射面３１の形状が正のパワーを有する凸面形状である場合について説明する。また、実施の形態１では、カットオフラインが段差のある形状である場合について説明する。なお、導光投射光学素子の入射面３１の形状が負のパワーを有する凹面形状である場合については、図１７から図２０を用いて後述される。

　反射面３２は、入射面３１の－Ｙ軸側の端部に設けられている。つまり、反射面３２は、入射面３１の－Ｙ軸側に配置されている。反射面３２は、入射面３１の＋Ｚ軸側に配置されている。実施の形態１では、反射面３２の－Ｚ軸側の端部は、入射面３１の－Ｙ軸側の端部に接続している。

　反射面３２は、図１に示されるように、反射面３２に到達した光を反射する。つまり、反射面３２は、光を反射する機能を有している。つまり、反射面３２は、光反射部として機能する。反射面３２は、光反射部の一例である。

　図１から図６に示されるように、反射面３２は、概ね＋Ｙ軸方向を向く面である。つまり、反射面３２のおもて面は、＋Ｙ軸方向に対して傾斜角β傾いた面である。反射面３２のおもて面は、光を反射する面である。反射面３２の裏面は、概ね－Ｙ軸方向を向く面である。

　反射面３２は、ＺＸ平面に対して、Ｘ軸に平行な軸を中心として、＋Ｘ軸側から見て時計回りに回転した面である。図１に示される例では、反射面３２は、ＺＸ平面に対して、角度β回転した面である。角度βは０度であってもよい。しかし、角度βが０度より大きい場合には、光利用効率が向上する。

　図１から図６では、反射面３２は平面で示されている。しかし、反射面３２は、平面以外の形状であってもよい。反射面３２は、曲面形状又は複数の平面が連結されることで形成された多面形状であってもよい。例えば、反射面３２は、垂直方向（すなわち、Ｙ軸方向）の曲率を有し、水平方向（すなわち、Ｘ軸方向）の曲率を有さないシリンドリカル形状であってもよい。また、反射面３２は、シリンドリカル形状の曲面形状の曲線を近似した多面形状であってもよい。

　また、反射面３２は、上記の例に限定されず、Ｘ軸方向の曲率を有してもよい。また、反射面３２は、Ｘ軸方向の曲率とＹ軸方向の曲率とを有する曲面であってもよい。さらに、反射面３２は、Ｘ軸方向の曲率及びＹ軸方向の曲率を有する曲面を近似した多面形状であってもよい。また、多面形状は、曲面を近似するものに限定されない。ただし、反射面３２は、後述するように、左右方向（すなわち、Ｘ軸方向）に傾斜する面を含まないことが、配光ムラを減らす観点から、望ましい。また、反射面３２は、後述するように、左右方向（すなわち、Ｘ軸方向）に傾斜する面を含むことは許容されるが、配光ムラを減らす観点から、傾斜する面の面積は小さいほど好ましい。

　反射面３２は、金属などを用いたミラー蒸着をすることで形成されたミラー面であってもよい。しかし、反射面３２は、ミラー蒸着をせずに全反射面として機能させることが望ましい。なぜなら、全反射面は、ミラー面よりも反射率が高く、光の利用効率の向上に寄与するからである。また、ミラー蒸着の工程をなくすることで、導光投射光学素子３０の製造工程を簡素化することができ、製造コストの低減に寄与することができるからである。特に、実施の形態１における構成では、反射面３２への光線の入射角が大きいため、ミラー蒸着をしなくても反射面３２を全反射面とすることができる。

　入射面３４は、例えば、ＸＹ平面に平行な平面を含む。しかし、入射面３４は、曲面であってもよい。入射面３４を曲面とすることで、入射面３４から入射する光の配光を変更することができる。入射面３４から入射する光は、第２の光とも呼ぶ。入射面３４は、反射面３２の－Ｙ軸側に配置されている。つまり、入射面３４は、反射面３２の裏面側に配置されている。なお、第２の光を発する光源は、図２１を用いて後述される。

　また、実施の形態１では、入射面３４は、入射面３４ａ、入射面３４ｂ及び入射面３４ｃを含んでいる。入射面３４ａ、入射面３４ｂ、及び入射面３４ｃは、後述する反射面３２の＋Ｚ軸側の稜線部３２１のカットオフライン形状に対応した部位（すなわち、端部位置）である稜線部３２１ａ、稜線部３２１ｂ、及び稜線部３２１ｃに対応している。

　実施の形態１では、入射面３４ａは、入射面３４ｂよりも－Ｚ軸側に位置している。また、入射面３４ｃは、入射面３４ａと入射面３４ｂとを繋ぐ面である。実施の形態１では、入射面３４ａは、入射面３４ｂよりも＋Ｘ軸側に位置している。図１から図６に示される例は、右側（すなわち、＋Ｘ軸側）のカットオフラインの位置（すなわち、高さ）に対して左側（すなわち、－Ｘ軸側）のカットオフラインの位置が低い配光パターンを照射する例である。このような配光パターンを形成するために、入射面３４ｃより＋Ｘ軸側に位置する入射面３４ａは、入射面３４ｃより－Ｘ軸側に位置する入射面３４ｂよりも、－Ｚ軸側に配置されている。

　入射面３４ａ、３４ｂ、及び３４ｃの＋Ｙ軸側の端部は、反射面３２の＋Ｚ軸側の稜線部３２１の対応する部位に接続している。例えば、入射面３４ａの＋Ｙ軸側の端部は、反射面３２の＋Ｚ軸側の稜線部３２１のうち稜線部３２１ａに接続している。入射面３４ｂの＋Ｙ軸側の端部は、反射面３２の＋Ｚ軸側の稜線部３２１のうち稜線部３２１ｂに接続している。また、入射面３４ｃの＋Ｙ軸側の端部は、反射面３２の＋Ｚ軸側の稜線部３２１のうち稜線部３２１ｃに接続している。

　図１から図６では、入射面３４ｂは、被照射面９０と光学的に共役の位置にある。「光学的に共役」とは、１つの点から発した光が他の１つの点に結像するときにおけるこれら２つの点の関係のことをいう。つまり、入射面３４ｂを含む面上にある共役面Ｐｃ上の光の形状が、被照射面９０に投影される。

　図１から図６では、入射面３４からは光は入射されていない。このため、入射面３１から入射した光の共役面Ｐｃ上の形状が、被照射面９０に投影される。

　稜線部３２１は、反射面３２の＋Ｚ軸側の辺である。また、図１から図６では、稜線部３２１は、反射面３２の－Ｙ軸側の辺であるが、反射面３２の傾斜の有無又は向きによっては、この限りではない。そして、稜線部３２１は、被照射面９０と光学的に共役の位置にある部位（すなわち、図１から図６の例では、稜線部３２１ｂ）を含む。

　「稜線」とは、一般的には、面と面との境界線のことである。しかし、ここでは、「稜線」は、面と面との境界線に限定されず、面の端部を含む概念である。実施の形態１では、稜線部３２１は、反射面３２と入射面３４とを接続する部分である。つまり、反射面３２と入射面３４との接続する部分が稜線部３２１である。

　しかし、例えば、導光投射光学素子３０の内部が空洞となっていて、入射面３４が開口部である場合には、稜線部３２１は、反射面３２の端部となる。つまり、稜線部３２１は、面の端部を含む。なお、上述のように実施の形態１では、導光投射光学素子３０は、内部が屈折材で満たされている。また、「稜線」は、直線に限らず、曲線などであってもよい。実施の形態１では、稜線部３２１は、「立ち上がりライン」を有するカットオフライン形状に対応した形状とされる。

　実施の形態１では、稜線部３２１は、入射面３４の＋Ｙ軸側の辺である。実施の形態１では、稜線部３２１は、導光投射光学素子３０の光軸Ｃ１と交差している部位（すなわち、図１から図６の例では、稜線部３２１ｃ）を含む。図１から図６では、稜線部３２１は、導光投射光学素子３０の光軸Ｃ１と直角以外の角度で交差している。ただし、カットオフライン形状によっては、稜線部３２１が、導光投射光学素子３０の光軸Ｃ１と直角に交差していてもよい。

　光軸Ｃ１は、出射面３３の面頂点を通る法線である。図１から図６の場合では、光軸Ｃ１は、出射面３３の面頂点を通るＺ軸に平行な軸である。つまり、出射面３３の面頂点がＸＹ平面でＸ軸方向又はＹ軸方向に平行移動する場合には、光軸Ｃ１も同様にＸ軸方向又はＹ軸方向に平行移動する。また、出射面３３が、ＸＹ平面に対して傾斜する場合には、出射面３３の面頂点の法線もＸＹ平面に対して傾斜するため光軸Ｃ１もＸＹ平面に対して傾斜する。

　出射面３３は、導光投射光学素子３０の＋Ｚ軸側の端部に設けられている。出射面３３は、正のパワーを有する曲面形状である。出射面３３は、＋Ｚ軸方向に突出した凸面形状である。

　図１から図６に示される例では、反射面３２の稜線部３２１ｂの形状に対応して形成される共役面Ｐｃ上の光の形状が、被照射面９０に投影される。図１から図６に示される例では、入射面３４ｂを＋Ｘ軸方向及び＋Ｙ軸方向に延長させた面である共役面Ｐｃ上の光の形状が、被照射面９０に投影される。すなわち、稜線部３２１ｂを含むＺＸ平面に垂直な面が被照射面９０と共役の関係にある。ここで、ＺＸ平面に垂直な面は、曲面を含む。この曲面は、例えば、水平方向（すなわち、Ｘ軸方向）の曲率を有する面である。

　また、共役面Ｐｃは、例えば、後述する稜線部３２１のうち投影される配光パターンにおいて最も輝度勾配を急峻にしたい箇所に対応するエッジ部分のエッジ形状をＸ軸方向に滑らかに延長させた仮想の稜線を垂直方向に伸ばしてできる面であってもよい。エッジ部分は、実施の形態１では、最も出射面３３に近い部位であり、後述する図１２に示されるカットオフライン９１ｂに対応する稜線部３２１ｂに対応する部分である。ここで、稜線部３２１ｂが曲面であれば、仮想の稜線部も曲面となり、共役面Ｐｃも曲面となる。

　共役面Ｐｃの位置は、投影される配光パターンの垂直方向の照度勾配がカットオフライン９１において最も高くなる位置に対応する稜線部の部位を含むように、設定されることが好ましい。つまり、共役面Ｐｃは、前照灯モジュール１００から出射する配光パターンの垂直方向の単位立体角当たりの光度勾配が最も高くなる位置に対応する稜線部の部位を含むことが好ましい。なお、図１から図６に示される例では、共役面ＰｃがＺＸ平面に垂直な平面である例を示しているが、共役面Ｐｃは、平面に限定されず、出射面３３側の焦点を含む面であれば他の面であってもよい。

　実施の形態１では、反射面３２は、高さ方向（すなわち、Ｙ軸方向）に段差を有していない。すなわち、反射面３２は、１つの平面又は曲面である。ここで、高さ方向の段差とは、反射面３２が、基準面（すなわち、ＺＸ平面に平行な面）に対して高さが異なる部位を有することにより、ＸＹ平面上でみたときに屈曲線形状を描くものをいう。

　稜線部３２１は、図１から図６に示されるように、出射面３３の光軸Ｃ１方向の位置が異なる２以上の部位を含んでもよい。図１から図６に示される例では、稜線部３２１は、光軸Ｃ１に直交する方向（すなわち、Ｘ方向）における位置が互いに異なる稜線部３２１ａ、稜線部３２１ｂ及び稜線部３２１ｃを含む。実施の形態１では、少なくとも稜線部３２１ａと稜線部３２１ｂは、光軸Ｃ１方向の位置が異なる。稜線部３２１は、ＺＸ平面（より具体的には、稜線部３２１と出射面３３とを含む、光軸Ｃ１に平行な平面）上でみたときに屈曲線形状を描く。稜線部３２１の屈曲線形状に対応して、入射面３４は、Ｚ軸方向（すなわち、光軸Ｃ１方向）に段差を有する。

　稜線部３２１ａは、光軸Ｃ１方向の位置が入射面３４に最も近い点を含む。また、稜線部３２１ｂは、光軸Ｃ１方向の位置が出射面３３に最も近い点を含む。また、稜線部３２１ｃは、稜線部３２１ａと稜線部３２１ｂとを繋ぐ部位である。

　ＺＸ平面において、稜線部３２１ａと光軸Ｃ１との角度又は曲率（すなわち、Ｙ軸方向の曲率）は、稜線部３２１ｃと光軸Ｃ１との角度又は曲率（すなわち、Ｙ軸方向の曲率）と異なる。また、ＺＸ平面において、稜線部３２１ｂと光軸Ｃ１との角度又は曲率（すなわち、Ｙ軸方向の曲率）は、稜線部３２１ｃと光軸Ｃ１との角度又は曲率（すなわち、Ｙ軸方向の曲率）と異なる。例えば、図１から図６に示される例では、稜線部３２１ａは、光軸Ｃ１と直角の関係にあるが、稜線部３２１ａと繋がれた稜線部３２１ｃは、光軸Ｃ１と直角の関係にない。同様に、稜線部３２１ｃは、光軸Ｃ１と直角の関係にないが、稜線部３２１ｃと繋がれた稜線部３２１ｂは、光軸Ｃ１と直角の関係にある。

　例えば、図１から図６に示される稜線部３２１を有し、かつ共役面Ｐｃが稜線部３２１ｂに沿って設定された場合、反射面３２の稜線部３２１ｂの形状は、被照射面９０に投影される。また、入射面３１から入射した光のうち、反射面３２で反射され、稜線部３２１ａ及び稜線部３２１ｂの＋Ｙ軸側を通過する光が共役面Ｐｃ上に形成する配光パターンも被照射面９０に投影される。

　図７は、前照灯モジュール１００が投射する照明光Ｌ３の配光パターンを示す図である。稜線部３２１により、共役面Ｐｃ上の稜線部３２１ｂの高さより＋Ｙ軸側に形成される配光パターンは、例えば、図７に示されるような配光パターンとなる。図７に示される配光パターンは、入射面３１から入射した光のうち、反射面３２で反射されて稜線部３２１ｂの＋Ｙ軸側を通過する光、反射面３２で反射されずに稜線部３２１ｂの＋Ｙ軸側を通過する光、及び反射面３２で反射されて稜線部３２１ａ及び稜線部３２１ｂの＋Ｙ軸側を通過する光によって共役面Ｐｃ上に形成される配光パターンを重ね合わせたものである。図７に示される配光パターンＤ０の下端の直線部分Ｄ２は、稜線部３２１ｂに対応する。また、図７に示される配光パターンＤ０の下端の直線部分Ｄ１は、稜線部３２１ａに対応する。また、図７に示される配光パターンＤ０の下端の直線部分Ｄ３は、稜線部３２１ｃに対応する。

　実施の形態１では、稜線部３２１ａは、共役面Ｐｃ上にない。すなわち、稜線部３２１ａは、共役面Ｐｃとは、異なる場所に位置する。しかし、反射面３２で反射されて稜線部３２１ａの上部（すなわち、＋Ｙ軸側）を通過する光は、共役面Ｐｃ上で稜線部３２１ａの直線形状を維持する。同様に、稜線部３２１ｃの一部は、共役面Ｐｃ上にない。すなわち、稜線部３２１ｃの一部は、共役面Ｐｃとは、異なる場所に位置する。しかし、反射面３２で反射されて稜線部３２１ｃの上部（すなわち、＋Ｙ軸側）を通過する光は、共役面Ｐｃ上で稜線部３２１ｃの直線形状を維持する。このようにして、反射面３２の稜線部３２１の形状に対応したカットオフラインが形成される。

　このように構成することで、反射面３２の高さ方向（すなわち、Ｙ軸方向）に段差を設けずに反射面３２の稜線部３２１の形状に対応したカットオフラインを形成することができる。これによって、反射面３２の段差からの反射光による配光ムラを抑制することができる。

　共役面Ｐｃ上の光の像は、導光投射光学素子３０内の共役面Ｐｃ上の一部に形成される。つまり、導光投射光学素子３０内の共役面Ｐｃ上の範囲内で、配光パターンを前照灯モジュール１００に適した形状に形づくることができる。例えば、後述する図２４に示されるように、複数の前照灯モジュール１００を用いて１つの配光パターンを形づくる場合には、複数の前照灯モジュールの各々の役割に応じた配光パターンを形づくることができる。

　被照射面９０は、車両の前方の予め定められた位置に設定される仮想の面である。被照射面９０は、ＸＹ平面に平行な面である。車両の前方の予め定められた位置は、前照灯装置の光度又は照度を計測する位置であり、例えば、道路交通規則などで規定されている。例えば、欧州におけるＵＮＥＣＥ（Ｕｎｉｔｅｄ　Ｎａｔｉｏｎｓ　Ｅｃｏｎｏｍｉｃ　Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ　ｆｏｒ　Ｅｕｒｏｐｅ）が定める自動車用の前照灯装置の光度の計測位置は、光源から２５ｍの位置である。日本における日本工業標準調査会（ＪＩＳ）が定める光度の計測位置は、光源から１０ｍの位置である。

〈光線の挙動〉
　図１から図６に示されるように、集光光学素子２０によって集光された光は、入射面３１から導光投射光学素子３０内に入射する。入射面３１は、屈折面である。入射面３１に入射した光は、入射面３１で屈折する。例えば、入射面３１は、－Ｚ軸方向に突出した凸面である。ここで、入射面３１のＸ軸方向の曲率は、路面に対して水平方向の「配光の幅」に寄与する。また、入射面３１のＹ軸方向の曲率は、路面に対して垂直方向の「配光の高さ」に寄与する。

〈ＺＸ平面上の光線の挙動〉
　ＺＸ平面で見ると、図１から図６の例では、入射面３１は、凸面形状を有している。つまり、入射面３１は、水平方向（すなわち、Ｘ軸方向）について正のパワーを有している。ここで、「ＺＸ平面で見る」とは、＋Ｙ軸側から見るという意味である。つまり、ＺＸ平面に投影して見るということである。このため、入射面３１に入射した光は、入射面３１で更に集光されて導光投射光学素子３０内を伝播する。ここで「伝播」とは、導光投射光学素子３０の中を光が進行するという意味である。

　ＺＸ平面で見ると、導光投射光学素子３０内を伝播する光は、図２に示されるように、集光光学素子２０及び導光投射光学素子３０の入射面３１により、導光投射光学素子３０の内部にある集光位置に集光される。また、図２において、稜線部３２１ｂの位置が共役面Ｐｃの位置である。

　図８は、実施の形態１の変形例に係る前照灯モジュール１００の導光投射光学素子３６を通過する主要な光線を示す上面図である。図９、図１０及び図１１は、図８に示される導光投射光学素子３６を概略的に示す上面図、側面図及び下面図である。図８に示される前照灯モジュール１００は、例えば、導光投射光学素子３６の入射面３１の水平方向（すなわち、Ｘ軸方向）の曲面を、負のパワーを有する凹面としている。こうすることで、稜線部３２１で水平方向の光を広げることができる。

　つまり、共役面Ｐｃ上の光束の幅が入射面３１上の光束の幅よりも大きくなる。凹面の入射面３１は、共役面Ｐｃ上でのＸ軸方向の光束の幅を制御することができる。そして、被照射面９０において、水平方向に幅広い配光パターンを得ることができる。

〈ＹＺ平面上の光線の挙動〉
　一方、入射面３１から入射した光をＹＺ平面で見れば、入射面３１で屈折した光は、導光投射光学素子３０内を伝播して、反射面３２に導かれる。

　導光投射光学素子３０に入射して反射面３２に到達する光は、導光投射光学素子３０に入射して、反射面３２に直接到達している。「直接到達する」とは、他の面などで反射されることなく、到達するという意味である。導光投射光学素子３０に入射して反射面３２に到達する光は、他の面などで反射されることなく、反射面３２に到達する。つまり、反射面３２に到達する光は、導光投射光学素子３０内で最初の反射をする。

　また、反射面３２で反射された光は、直接、出射面３３から出射されている。つまり、反射面３２で反射された光は、他の面などで反射されることなく、出射面３３に到達する。つまり、反射面３２で最初の反射をした光は、この一度の反射で出射面３３に到達する。

　図１から図６では、集光光学素子２０の出射面２３１及び２３２の内、集光光学素子２０の光軸Ｃ２より＋Ｙ_１軸側から出射される光は、反射面３２に導かれている。また、集光光学素子２０の出射面２３１及び２３２の内、集光光学素子２０の光軸Ｃ２より－Ｙ_１軸側から出射される光は、反射面３２で反射されることなく出射面３３から出射される。つまり、導光投射光学素子３０に入射した光のうち、一部の光が反射面３２に到達する。反射面３２に到達した光は、反射面３２で反射されて、出射面３３から出射される。

　なお、光源１０及び集光光学素子２０の傾斜角度αの設定により、集光光学素子２０から出射される全ての光を反射面３２で反射させることができる。また、反射面３２の傾斜角度βの設定により、集光光学素子２０から出射される全ての光を反射面３２で反射させることができる。

　また、光源１０及び集光光学素子２０の傾斜角度αの設定により、導光投射光学素子３０の光軸Ｃ１方向（すなわち、Ｚ軸方向）の長さを短くすることができる。そして、光学系の奥行き（すなわち、Ｚ軸方向の長さ）を短くできる。ここで「光学系」とは、実施の形態１では、集光光学素子２０及び導光投射光学素子３０を構成要素に持つ光学系である。

　また、光源１０及び集光光学素子２０の傾斜角度αの設定により、集光光学素子２０から出射した光を、反射面３２に導くことが容易になる。このため、効率的に共役面Ｐｃ上で稜線部３２１の内側（すなわち、＋Ｙ軸側）の領域に光を集めやすくなる。つまり、集光光学素子２０から出射した光を、反射面３２の共役面Ｐｃ側に集めることで、稜線部３２１の＋Ｙ軸方向の領域から出射される光の出射量を多くすることができる。

　したがって、被照射面９０に投影される配光パターンのカットオフライン９１の下側の領域を明るくすることが容易になる。また、導光投射光学素子３０の光軸方向（すなわち、Ｚ軸方向）の長さが短くなることで、導光投射光学素子３０の光の内部吸収が少なくなり光の利用効率が向上する。「内部吸収」とは、導光部品（例えば、導光投射光学素子３０）を光が透過する際の、表面反射の損失を除く、材料内部での光損失のことである。内部吸収は、導光部品の長さが長いほど増加する。

　一般的な導光素子では、光は、導光素子の側面で反射を繰り返して導光素子の内部を進行する。これにより、光の強度分布は、均一化される。実施の形態１では、導光投射光学素子３０に入射した光は、反射面３２で１回反射されて、出射面３３から出射されている。この点で、実施の形態１の導光投射光学素子３０の使用方法は、一般的な導光素子の使用方法と相違する。

　道路交通規則などに定められる配光パターンでは、例えば、カットオフライン９１の下側（すなわち、－Ｙ軸側）の領域が最大照度の領域である。上述のように、導光投射光学素子３０の稜線部３２１は、被照射面９０と共役の関係にある。このため、カットオフライン９１の下側（すなわち、－Ｙ軸側）の領域を最大の照度とするには、導光投射光学素子３０の稜線部３２１の上側（すなわち、＋Ｙ軸側）の領域の光度を最も高くすればよい。

　カットオフライン９１の下側（すなわち、－Ｙ軸側）の領域が最大照度となるような配光パターンを生成するためには、図１に示されるように、ＹＺ平面上で見て、導光投射光学素子３０の入射面３１から入射した光の一部を反射面３２によって反射させることが有効である。なぜなら、入射面３１から入射した光のうち、反射面３２で反射せずに稜線部３２１の＋Ｙ軸側に到達した光と、反射面３２上で反射された光とが、共役面Ｐｃ上で重畳されるからである。

　つまり、被照射面９０上の高照度領域に対応する共役面Ｐｃ上の領域で、反射面３２で反射せずに共役面Ｐｃに到達した光と、反射面３２上で反射されて共役面Ｐｃに到達した光とは重畳する。このような構成により、稜線部３２１の上側（すなわち、＋Ｙ軸側）の領域の光度を、共役面Ｐｃ上の光度の中で最も高くすることができる。

　反射面３２で反射せずに共役面Ｐｃに到達した光と、反射面３２で反射されて共役面Ｐｃに到達した光とを、共役面Ｐｃ上で重畳することで、光度の高い領域を形成している。共役面Ｐｃ上での光度の高い領域の位置の変更は、反射面３２上での光の反射位置を変更することで可能である。

　反射面３２上での光の反射位置を共役面Ｐｃに近づけることで、共役面Ｐｃ上の稜線部３２１の近くを光度の高い領域とすることができる。つまり、被照射面９０上でのカットオフライン９１の下側を照度の高い領域とすることができる。

　また、この重畳された光の量は、水平方向の配光の幅を調整する場合と同様に、入射面３１の垂直方向（すなわち、Ｙ軸方向）の曲率を所望の値に設定することで調整することができる。「重畳された光の量」とは、反射面３２で反射せずに稜線部３２１の＋Ｙ軸側に到達した光（すなわち、共役面Ｐｃ上）と、反射面３２上で反射された光との重畳された光の量である。

　このように入射面３１の曲率を調整することで、配光を調整することができる。つまり、入射面３１の曲率を適切に設定することで、所望の配光を得ることができる。ここで「所望の配光」とは、例えば、道路交通規則などによって定められる配光などのことである。或いは、後述する図２４に示されるように、複数の前照灯モジュール１００を用いて１つの配光パターンを形成する場合には、「所望の配光」とは、複数の前照灯モジュール１００の各々に要求される配光のことである。

　また、集光光学素子２０と導光投射光学素子３０との幾何学的な関係を調整することで、所望の配光を得ることができる。つまり、集光光学素子２０と導光投射光学素子３０との幾何学的な関係を適切に設定することで、所望の配光を得ることができる。ここで「所望の配光」とは、例えば、道路交通規則などによって定められる配光などのことである。

　「幾何学的な関係」とは、例えば、集光光学素子２０及び導光投射光学素子３０の光軸方向の位置関係である。集光光学素子２０から導光投射光学素子３０までの距離が短くなると、反射面３２で反射する光の量が少なくなり、配光パターンの垂直方向（すなわち、Ｙ軸方向）の寸法が短くなる。つまり、配光パターンの高さが低くなる。反対に、集光光学素子２０から導光投射光学素子３０までの距離が長くなると、反射面３２で反射する光の量が増えて、配光の垂直方向（すなわち、Ｙ軸方向）の寸法が長くなる。つまり、配光パターンの高さが高くなる。

　また、重畳された光の位置は、反射面３２で反射される光の位置を調整することで変化させることができる。「重畳された光の位置」とは、反射面３２で反射せずに稜線部３２１の＋Ｙ軸側（すなわち、共役面Ｐｃ上）に到達した光と、反射面３２上で反射された光とが共役面Ｐｃ上で重畳される位置である。つまり、共役面Ｐｃ上での高光度領域の範囲である。高光度領域は、被照射面９０上の高照度領域に対応する共役面Ｐｃ上の領域である。

　また、反射面３２で反射される光の集光位置を調整することで、出射面３３上での高光度領域の高さを調整することができる。つまり、集光位置が共役面Ｐｃに近いと、高光度領域の高さ方向の寸法は短くなる。反対に、集光位置が共役面Ｐｃから遠いと、高光度領域の高さ方向の寸法は長くなる。

　なお、高照度領域は、カットオフライン９１の下側（すなわち、－Ｙ軸側）の領域である。つまり、この領域は、被照射面９０上の配光パターンの高照度領域の位置である。

　例えば、複数の前照灯モジュールを用いて、被照射面９０上に１つの配光パターンを形成する場合がある。このような場合には、各前照灯モジュールの共役面Ｐｃ上での高光度領域は、稜線部３２１の＋Ｙ軸側の領域とは限らない。共役面Ｐｃ上で、各前照灯モジュールの配光パターンに適した位置に、高光度領域は形成される。

　水平方向の集光位置を調整することで、配光パターンの幅を制御することができる。また、垂直方向の集光位置を調整することで、高照度領域の高さを制御することができる。このように、水平方向の集光位置と垂直方向の集光位置とは、必ずしも一致している必要はない。水平方向の集光位置と垂直方向の集光位置とを独立して設定することで、配光パターンの形状又は高照度領域の形状を、所望の形状に設定することができる。

　また、反射面３２の稜線部３２１の形状をＺ軸方向において異なる位置となる屈曲線形状とすることで、段差のある形状のカットオフラインを容易に形成することができる。実施の形態１によれば、導光投射光学素子の反射面に段差を有する比較例（後述の図１４及び図１５に示される。）の場合と異なり、反射面３２上の段差を繋ぐ形状（例えば、図１４に示される傾斜面３２ｃ）がないため、配光ムラを低減することができる。

　共役面Ｐｃ上に形成された配光パターンの像は、導光投射光学素子３０によって車両の前方の被照射面９０に拡大して投影される。出射面３３の焦点のＺ軸方向（すなわち、光軸Ｃ１方向）の位置は、稜線部３２１ｂのＺ軸方向の位置に一致している。

　従来の前照灯装置では、遮光板と投射レンズなどの複数の部品を用いてカットオフラインを形成している場合があった。しかし、実施の形態１では、導光投射光学素子３０は、１つの部品で形成されているため、出射面３３の焦点位置を光軸Ｃ１方向で稜線部３２１ａの位置に一致させることができる。これにより、前照灯モジュール１００は、カットオフラインの変形又は配光のばらつき等の変化を抑えることができる。なぜならば、一般に２つの部品間の位置精度よりも１つの部品の形状精度の方が容易に向上できるからである。

〈配光パターン〉
　自動車用の前照灯装置のロービームの配光パターンでは、カットオフライン９１は、立ち上がりラインを有する段違い形状である。導光投射光学素子３０の共役面Ｐｃと被照射面９０とは、光学的に共役の関係にある。稜線部３２１ａは、共役面Ｐｃ上の光が透過する領域の中で最も下端（すなわち、－Ｙ軸側）に位置する。稜線部３２１は、被照射面９０におけるカットオフライン９１に対応する。

　実施の形態１に係る前照灯モジュール１００は、共役面Ｐｃ上に形成された配光パターンを被照射面９０上に直接投影する。このため、共役面Ｐｃ上の配光分布は、そのまま被照射面９０上に投影される。したがって、配光ムラの少ない配光パターンを実現するには、共役面Ｐｃ上で配光ムラを少なくすることが有効である。また、稜線部３２１の形状は、被照射面９０上に投影される。

　なお、以上では、共役面Ｐｃの位置は、稜線部３２１ｂの位置として説明したが、共役面Ｐｃの位置は、稜線部３２１ｂの位置から光軸方向（すなわち、Ｚ軸方向）に前後してもよい。例えば、稜線部３２１ｂ近傍として光軸方向（すなわち、Ｚ軸方向）に±１．０ｍｍ以内で調整することができる。なお、近傍の定義を、±１．００ｍｍの範囲内とする以外に、出射面３３の焦点深度の範囲内としてもよい。

　共役面Ｐｃの位置が稜線部３２１ｂに位置する場合は、被照射面９０上に投影されるカットオフライン９１は、ぼやけがなく明瞭である。しかし、カットオフライン９１が明瞭すぎる場合は、カットオフライン９１を境界として明暗の差が大きいため、運転者に違和感を与える場合がある。このような場合には、共役面Ｐｃの位置を稜線部３２１ｂから光軸方向に前後させ、カットオフライン９１をぼかすことで運転者の違和感を解消することができる。

　図１２及び図１３は、実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の照度分布をコンター表示で示す図である。図１２は、図３から図６に示される導光投射光学素子３０を用いた場合の照度分布である。図１３は、図８から図１１に示される導光投射光学素子３６を用いた場合の照度分布である。この照度分布は、２５ｍ前方（すなわち、＋Ｚ軸方向）の被照射面９０に投射された光の照度分布である。また、この照度分布は、シミュレーションにより求めたものである。「コンター表示」とは、等高線図で表示することである。「等高線図」とは、同じ値の点を線で結んで表した図である。

　図１２から分かるように、配光パターンのカットオフライン９１は、明瞭に投影されている。また、配光ムラのない配光パターンが実現できている。図１２に示されるカットオフライン９１ａ、９１ｂ、９１ｃは、それぞれ実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の導光投射光学素子３０の稜線部３２１ａ、３２１ｂ、及び３２１ｃに対応している。

　図１３は、実施の形態１の変形例に係る前照灯モジュール１００が投射する照明光の照度分布をコンター表示で示す図である。入射面３１の水平方向は、負のパワーを有している。図１４は、比較例の導光投射光学素子３００を示す斜視図である。図１５は、比較例の導光投射光学素子３００を用いた前照灯モジュールが投射する照明光の照度分布をコンター表示で示す図である。このため、図１２に示される配光パターンの場合と比べて、図１５に示される比較例の配光パターンは、配光の幅（すなわち、Ｘ軸方向の幅）が広い。

　また、図１３に示される配光パターンのカットオフライン９１は、図１５に示される比較例の配光パターンのものに比べて、明瞭に投影されている。また、配光ムラのない配光パターンが実現できている。

　このように、導光投射光学素子３０の入射面３１の曲面形状を変化させることで、配光パターンを容易に形成することができる。つまり、明瞭なカットオフライン９１を維持したまま、カットオフライン９１の下側の領域を最も明るくすることができる。

〈比較例との対比〉
　図１４に示される導光投射光学素子３００の入射面３１は、図８に示される導光投射光学素子３０の入射面３１と同じである。導光投射光学素子３００の入射面３１は、水平方向（すなわち、Ｘ軸方向）が負のパワーである。つまり、入射面３１は、水平方向（すなわち、Ｘ軸方向）が凹面形状である。また、反射面３２の端部は、反射面３２が有する段差と接続されるために、段差を有する形状である。また、稜線部３２１は、入射面３４と同一平面内に形成されている。

　図１５は、図１４に示される導光投射光学素子３００を用いて求めた照度分布をコンター表示で示す。図１３に示される配光パターンの場合と比べて、図１５に示される配光パターンは、破線内で配光ムラが大きく出ている。「配光ムラ」とは、照度分布の等高線が滑らかな曲線ではないということである。このような配光ムラは、運転者に距離の誤認識又は障害物の見落としなどに繋がる。このため、前照灯装置の安全性能が低下する。

　つまり、比較例の前照灯装置は、例えば、反射面３２に高さ方向の位置が異なる段差（すなわち、ＸＹ断面形状が屈曲線形状となる段差）を設けてカットオフライン９１を形成している。このような比較例の場合には、反射面の段差を繋ぐ傾斜面で反射した光が、反射面に段差がなかった場合に進む方向とは異なる方向に反射される。このため、比較例の前照灯装置では、図１５に示されるように、配光ムラが生じる。

　つまり、実施の形態１に係る前照灯モジュール１００は、比較例の前照灯装置のように、カットオフライン９１を生成するために、反射面３２に段差を設ける必要がない。このため、前照灯モジュール１００は、簡易な構成で配光ムラの発生を低減できる。

　実施の形態１に係る前照灯モジュール１００は、自動車用の前照灯装置のロービームを例として説明した。しかし、前照灯モジュール１００は、自動車用の前照灯装置に限るものではない。例えば、前照灯モジュール１００は、自動二輪車用又は自動三輪車用の前照灯装置として採用されてもよい。そして、前照灯モジュール１００は、前照灯装置のロービーム又はハイビームに適用できる。

　また、車両の中には、複数の前照灯モジュールを並べて、各モジュールの配光パターンを足し合わせて配光パターンを形成する場合がある。つまり、複数の前照灯モジュールを並べて、各モジュールの配光パターンを足し合わせて配光パターンを形成する場合がある。この様な場合でも、実施の形態１に係る前照灯モジュール１００は、容易に適用できる。

　前照灯モジュール１００は、導光投射光学素子３０の入射面３１の曲面形状を調整することで、配光パターンの幅及び高さを変化させることができる。その結果、配光分布も変化させることができる。

　また、前照灯モジュール１００は、集光光学素子２０と導光投射光学素子３０との光学的な位置関係又は導光投射光学素子３０の入射面３１の形状を調整することで、配光パターンの幅及び高さを変化させることができる。その結果、配光分布も変化させることができる。

　また、反射面３２を用いることで、配光分布の変化も容易にできる。例えば、反射面３２の傾斜角度βを変化させることで、高照度領域の位置を変化させることができる。また、例えば、反射面３２の傾斜角度βを変化させることで、カットオフラインと高照度領域との間の輝度勾配を変化させることができる。反射面３２の傾斜角度βは、例えば、０度以上＋４５度未満であることが望ましい。なお、反射面３２の傾斜角度βは、０度以上＋３０度未満であることがより望ましい。

　ここで、傾斜角度βは、反射面３２の接平面のＺＸ平面に対する傾きを表す傾きベクトルのうちＺ軸と平行な成分のベクトルの角度（すなわち、ＺＸ平面に対する角度）である。なお、反射面３２が平面以外（例えば、曲面形状又は多面状）である場合は、反射面３２の全域における接平面の傾きベクトルの和を求め、その傾きベクトルの和が示す方向のうちＺ軸と平行な成分が示す角度（すなわち、ＺＸ平面に対する角度）であってもよい。なお、和を求める範囲を反射面３２の全域とせず、光源からの光が入射する領域（すなわち、有効領域）としてもよい。

　傾斜角度βは、マイナスの値であってもよい。傾斜角度βは、ＺＸ平面に平行な場合を０度として、光の進行方向に対して下りの傾斜すなわち反射面３２の＋Ｚ軸方向の端部である稜線部３２１が－Ｚ軸方向の端部よりも－Ｙ軸側に位置する場合を＋の角度、光の進行方向に対して上りの傾斜すなわち反射面３２の＋Ｚ軸方向の端部である稜線部３２１が－Ｚ軸方向の端部よりも＋Ｙ軸側に位置する場合をマイナスの角度とする。

　傾斜角度βの下限値は、例えば、－９０度である。換言すると、傾斜角度βは、－９０度以上であることが好ましい。また、傾斜角度βは、－４５度以上であることがより好ましい。

　図１６は、実施の形態１に係る前照灯モジュール１００の反射面の傾斜角度と共役面上に形成される配光パターンとの関係を説明するための図である。図１６は、前照灯モジュール１００の導光投射光学素子３０の稜線部３２１を拡大して示している。図１６では、反射面３２の傾斜角度βは、２０度である。反射面３２の稜線部３２１ａで反射する光線のうち、反射面３２に最も－Ｙ軸方向から入射する光線Ｒｄ０が反射したものを光線Ｒｄ１と表し、反射面３２に最も＋Ｙ軸方向から入射する光線Ｒｕ０が反射したものを光線Ｒｕ１と表す。

　導光投射光学素子３０の出射面３３は、共役面Ｐｃ上に形成された配光パターンを投影する。つまり、稜線部３２１ａで反射された光線のうち、最も－Ｙ軸方向から入射して稜線部３２１ａで反射された光線Ｒｄ１が、共役面Ｐｃを通過する位置Ｅ１を投射する。このとき、光線Ｒｄ１と光軸Ｃ１とのなす角度γは、反射面３２の傾斜角度βよりも小さい。図１６の場合、角度γは、２０度未満となる。理解を容易にするために、角度γは、光線Ｒｕ１と光線Ｒｄ１で囲まれる出射光束の拡がり角の１／２の角度とみなしてもよい。

　光線Ｒｄ１と光軸Ｃ１とがなす角度γが大きければ大きいほど、出射面３３によって投影された配光パターン上の収差が大きくなる。ここで、収差とは、仮に稜線部３２１ａの位置に共役面Ｐｃを設けた場合に稜線部３２１ａで反射された光が共役面Ｐｃを通過するときの光の拡がり度合い（すなわち、焦点深度に応じた幅をもつが、ほぼ点とみなせる）と、稜線部３２１ｂの位置に共役面Ｐｃを設けた場合に稜線部３２１ａで反射された光が共役面Ｐｃを通過するときの光の拡がり度合い（すなわち、光線Ｒｕ１と光線Ｒｄ１で囲まれる出射光束の拡がり角に対応する幅をもつ）との差に起因して生じる配光パターン上のぼやけ量をいう。つまり、角度γが大きければ大きいほど、共役面Ｐｃを通過するときの光の拡がり度合いが大きくなるために、稜線部３２１ａに対応するカットオフライン９１ａにぼやけが生じる。このため、カットオフライン９１ａに大きなぼやけを発生させないためには、反射面３２の角度を適切に設定するのが好ましい。

　カットオフライン９１のぼやけを前照灯モジュール１００において許容される範囲に抑えるには、光線Ｒｄ１と光軸Ｃ１のなす角度γは、４５度未満であることが望ましい。したがって、反射面３２の傾斜角度βを４５度未満とすることが望ましい。なお、角度γは、３０度以下がより望ましい。したがって、反射面３２の傾斜角度βを３０度未満とすることがより望ましい。

　また、前照灯モジュール１００は、導光投射光学素子３０の稜線部３２１の形状（すなわち、ＺＸ平面でみたときの形状）で、カットオフライン９１の形状を規定することができる。つまり、導光投射光学素子３０の形状により配光パターンを所望の形状に形成できる。

　稜線部３２１によって段差のあるカットオフライン９１を形成する場合には、稜線部３２１を２つ以上に分割する。図１から図６に示される導光投射光学素子３０では、稜線部３２１は、稜線部３２１ａと稜線部３２１ｂとを含んでいる。そして、稜線部３２１ａ及び稜線部３２１ｂは、光軸方向の異なる位置に配置されている。これによって、段差のあるカットオフライン９１の形状が形成される。

　このため、複数の前照灯モジュール１００を備えた前照灯装置において、各前照灯モジュール１００の集光光学素子２０の形状などを同じにすることができる。つまり、集光光学素子２０を共通部品とすることができる。このため、部品の種類を削減でき、組立性を改善して、製造コストを低減することができる。

　また、このような配光パターンの幅及び高さを調整する機能と、配光分布を調整する機能とは、前照灯モジュール１００の全体で発揮できればよい。前照灯モジュール１００の光学部品は、集光光学素子２０及び導光投射光学素子３０を備える。つまり、これらの機能を、前照灯モジュール１００を構成する集光光学素子２０又は導光投射光学素子３０のいずれかの光学面によって分担させることも可能である。例えば、導光投射光学素子３０の反射面３２を曲面形状にしてパワーを持たせ、配光を形成することが可能である。

　しかし、反射面３２については、必ずしも全ての光が反射面３２に到達する必要は無い。このため、反射面３２に形状を持たせた場合には、配光パターンの成形に寄与できる光の量は制限される。つまり、反射面３２で反射することで、配光パターンに反射面３２の形状の作用を与えられる光の量は制限される。したがって、全ての光に対して光学的に作用を与えて、容易に配光パターンを変化させるためには、入射面３１にパワーを持たせて配光を形成させることが好ましい。

《２》実施の形態２
　実施の形態１では、図１から図６に示されるように、反射面３２が平面である場合について説明した。しかし、前照灯モジュールの反射面は、平面に限定されず、曲面形状（すなわち、断面形状が曲線形状の平面）又は複数の平面を連結することで形成された多面形状（すなわち、断面形状が多角形状の平面）であってもよい。

　図１７は、実施の形態２に係る前照灯モジュールの導光投射光学素子３０ａの構成例を概略的に示す斜視図である。図１８、図１９及び図２０は、図１７に示される導光投射光学素子３０ａを概略的に示す上面図、側面図及び下面図である。導光投射光学素子３０ａの反射面３２は、多面形状である。実施の形態２では、反射面３２は、反射面３２上の、入射面３１と接続される第１面と、稜線部３２１ｂと接続される第２面との境界に、稜線部３２１ｄを有している。稜線部３２１ｄは、稜線部３２１ａを延長した位置に存在する。なお、反射面３２は、反射面３２上の、第１面と、稜線部３２１ｃと接続される第３面との境界、及び第２面と第３面との境界にも稜線部を有している。

　このような場合にも、反射面３２は、稜線部３２１の段差を形成している領域（すなわち、図１７に示される例では、上述の第２面、第３面及び第４面）以外の領域（すなわち、上述の第１面）に段差を有さない。したがって、配光パターンの配光ムラを十分に低減することができる。ここで、反射面３２において「稜線部３２１の段差を形成している領域」とは、より具体的に、反射面３２のうち光軸Ｃ１方向の位置が最も入射面３１側に近い出射面３３側の端部（実施の形態２では、稜線部３２１ａ）よりも出射面３３に近い領域をいう。

　上記以外に関し、実施の形態２は、実施の形態１と同じである。

《３》実施の形態３
　上記実施の形態１及び２では、前照灯モジュールが１つの光源１０を有する場合について説明した。しかし、前照灯モジュールは、第２の光源としての光源４０をさらに有している。つまり、前照灯モジュールは、２つ以上の光源を有してもよい。

　図２１は、実施の形態３に係る前照灯モジュール１２０の構成例を概略的に示す側面図である。前照灯モジュール１２０は、光源４０をさらに有する点で、実施の形態１に係る前照灯モジュール１００と相違する。

　光源４０は、反射面３２の裏面側に配置されている。光源４０から発せられた光は、入射面３４から導光投射光学素子３０に入射し、出射面３３から出射される。前照灯モジュール１２０では、光源４０から発せられた光は、被照射面９０において光軸Ｃ１よりも上側に照射される。つまり、光源４０は、ハイビーム用の光源として使用することができる。

　また、図２１に示されるように、前照灯モジュール１２０は、光源４０の光を集光する集光光学素子５０を有してもよい。集光光学素子５０は、集光光学素子２０と同様の構造を有している。集光光学素子５０を有することで光源４０から発せられた光を効率よく集光することができる。

　上記以外に関し、実施の形態３は、実施の形態１又は２と同じである。

《４》実施の形態４
　実施の形態３に係る前照灯モジュール１２０では、光源４０の光が入射面３４から導光投射光学素子３０に入射して出射面３３から出射される場合について説明した。しかし、導光投射光学素子は、光源４０から出射された光を反射する第２の光学面である反射面３５をさらに有してもよい。

　図２２は、実施の形態４に係る前照灯モジュール１３０の構成例を概略的に示す側面図である。前照灯モジュール１３０は、反射面３５を有する点が、実施の形態３に係る前照灯モジュール１２０と異なる。実施の形態４に係る前照灯モジュール１３０を用いることで、光源４０からの光が導光投射光学素子３０ｂの入射面３４に入射し、入射面３４に入射した光のうち導光投射光学素子３０ｂの反射面３５で反射する光と、反射面３５で反射しない光とが、共役面Ｐｃで重畳され、高照度領域を形成することが可能となる。したがって、前照灯モジュール１３０は、高照度領域を有するハイビームを形成することが可能となる。

　上記以外に関し、実施の形態４は、実施の形態３と同じである。

《５》実施の形態５
　上記実施の形態１においては、前照灯モジュール１００が１つの光源１０を有する場合について説明した。しかし、前照灯モジュールは、Ｘ軸方向に並ぶ複数の光源を有してもよい。

　図２３は、実施の形態５に係る前照灯モジュール１４０の構成例を概略的に示す上面図である。前照灯モジュール１４０は、複数の光源１５ａ、１５ｂ、１５ｃを含む光源部１５を有している点で、前照灯モジュール１００と相違する。図２３では、例えば、光源部１５は、３つの光源１５ａ、１５ｂ及び１５ｃを有している。光源１５ｂ、１５ｃは、ＺＸ平面で見て、光軸Ｃ１を中心にして対称に配置されている。光源１５ａ、１５ｂ及び１５ｃは、それぞれ異なる領域を照明する。

　ロービームの配光パターンは、水平方向の中央付近が明るくなるように設計されている。これは、車両の進行方向を最も明るく照射したいからである。しかし、カーブを走行する場合、水平方向の中央付近ではなく、カーブの先に相当する配光パターンの周辺部を見て運転者は、運転するため、十分な明るさが得られないという課題が生じる。このような場合に、光源１５ａ、１５ｂ及び１５ｃを独立に調光制御することで、運転者の視線方向を明るくすることが可能となる。図２３の場合では、配光パターンの周辺部を照明する光源は、光源１５ｃと光源１５ｂであり、これらの光源を調光することで、運転者の視線方向を明るく照明することが可能である。

　上記以外に関し、実施の形態５は、実施の形態１と同じである。また、実施の形態５に係る前照灯モジュール１４０は、実施の形態１から４の集光光学素子及び導光投射光学素子のいずれの構成を備えてもよい。

《６》実施の形態６
　実施の形態６では、実施の形態１に係る前照灯モジュール１００を用いた前照灯装置２００について説明する。図２４は、実施の形態６に係る前照灯装置２００の構成例を概略的に示す上面図である。

　前照灯装置２００は、筐体９７とカバー９６とを有している。カバー９６は、透明な材料で作製されている。筐体９７は、車両の車体の内部に取り付けられている。カバー９６は、車体の表面部分に配置されて、車体の外部に表れている。カバー９６は、筐体９７のＺ軸方向（すなわち、前方）に配置されている。

　筐体９７の内部には、１つ以上の前照灯モジュール１００が収められている。図２４では、筐体９７の内部に３つの前照灯モジュール１００が収められている。ただし、前照灯モジュール１００の個数は、３に限定されない。前照灯モジュール１００の個数は、１個、２個、４個以上のいずれであってもよい。複数の前照灯モジュール１００は、筐体９７の内部に、Ｘ軸方向に並べて配置されている。なお、複数の前照灯モジュール１００の並べ方は、Ｘ軸方向に並べる方法に限らない。デザイン又は機能などを考慮して、複数の前照灯モジュール１００をＹ軸方向又はＺ軸方向などの他の方向に配列してもよい。

　複数の前照灯モジュール１００から出射された光は、カバー９６を透過して、車両の前方に出射される。図２４では、カバー９６から出射された照明光はＬ３、隣り合う前照灯モジュール１００から出射された光と重なり合って、１つの配光パターンを形成している。

　カバー９６は、前照灯モジュール１００を風雨又は塵埃などから守るために設けられている。しかし、導光投射光学素子３０が前照灯モジュール１００の内部の部品を風雨又は塵埃などから守る構造である場合には、カバー９６を設けなくてもよい。また、図２４では、筐体９７の内部に前照灯モジュール１００を収めている。しかし、筐体９７は、箱形状である必要はない。筐体９７は、フレームなどで構成されており、そのフレームに前照灯モジュール１００が固定される構成を採用してもよい。

　以上に説明したように、複数の前照灯モジュール１００を備えた前照灯装置２００は、前照灯モジュール１００の集合体である。また、１個の前照灯モジュール１００を備える場合には、前照灯装置２００は、前照灯モジュール１００と同じである。また、実施の形態６に係る前照灯装置２００は、実施の形態１から５のいずれの前照灯モジュールを備えてもよい。

《７》変形例
　上記実施の形態１から６における構成部品を適宜組み合わせることができる。

　上記実施の形態１から６において、部品間の位置関係又は部品の形状を示す用語は、製造上の公差及び組立て上のばらつきなどを考慮した範囲を含むことを表している。

　１０、１０ａ～１０ｃ、４０　光源、　１１　発光面、　２０、２０ａ～２０ｃ、５０　集光光学素子、　２１１、２１２　入射面、　２２　反射面、　２３１、２３２　出射面、　３０、３０ａ、３０ｂ、３６　導光投射光学素子、　３１、３４　入射面、　３２　反射面、　３２１、３２１ａ、３２１ｂ、３２１ｃ　稜線部、　３３　出射面、　９０　被照射面、　９１　カットオフライン、　９６　カバー、　９７　筐体、　１００、１２０、１３０、１４０　前照灯モジュール、　２００　前照灯装置、　α、β、γ　角度、　Ｃ１、Ｃ２　光軸、　Ｌ３　照明光、　Ｐｃ　共役面。

Claims (20)

1. 　第１の光を発する第１の光源と、
   　第１の光学部と
   　を備え、
   　前記第１の光学部は、
   　前記第１の光を反射する第１の光学面と、
   　前記第１の光学面で反射した前記第１の光を含む照明光を投射するレンズ面と
   　を有し、
   　前記第１の光学面の前記レンズ面に近い端部は、前記レンズ面の光軸に直交する方向における位置が互いに異なる第１の端部及び第２の端部を含み、
   　前記第２の端部の前記光軸の方向の位置は、前記第１の端部の前記光軸の方向の位置よりも前記レンズ面に近い
   　前照灯モジュール。
2. 　前記第１の光学面の前記レンズ面に近い前記端部は、前記第１の端部と前記第２の端部とを繋ぐ第３の端部をさらに含み、
   　前記第１の端部、前記第３の端部、及び前記第２の端部を含む平面上において、前記第１の光学面の前記レンズ面に近い前記端部は、前記第１の端部に対し前記第３の端部が屈曲し、前記第３の端部に対し前記第２の端部が屈曲する、屈曲線形状を有する
   　請求項１に記載の前照灯モジュール。
3. 　前記第１の端部、前記第２の端部及び前記第３の端部の各々は、直線の稜線部であり、
   　前記第１の端部と前記第２の端部とは、平行であり、
   　前記第３の端部は、前記第１の端部及び前記第２の端部に対して傾斜している
   　請求項２に記載の前照灯モジュール。
4. 　前記光軸に対する前記第１の光学面の傾斜角度は、４５度未満である
   　請求項１から３のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
5. 　前記光軸に対する前記第１の光学面の傾斜角度は、３０度以下である
   　請求項１から３のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
6. 　前記第１の光学面の、前記レンズ面から最も遠い端部と前記第１の端部との間の領域は、段差のない平面又は曲面である
   　請求項１から５のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
7. 　前記第１の光学面の、前記レンズ面から最も遠い端部と前記第２の端部との間の領域は、段差のない平面又は曲面である
   　請求項１から６のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
8. 　前記第１の光学面の、前記レンズ面から最も遠い端部と前記第２の端部との間の領域は、前記レンズ面から最も遠い端部側の第１の領域と、前記第２の端部側の第２の領域とを含み、
   　前記光軸に対する前記第２の領域の傾斜角度は、前記光軸に対する前記第１の領域の傾斜角度より小さい
   　請求項７に記載の前照灯モジュール。
9. 　前記レンズ面は、前記第１の光学面の前記レンズ面に近い前記端部の形状を含む配光パターンの前記照明光を投射する
   　請求項１から８のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
10. 　前記レンズ面は、前記レンズ面の焦点を含む共役面上における前記第１の光の形状を含む配光パターンの前記照明光を投射する
    　請求項１から８のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
11. 　前記照明光の配光パターンのカットオフラインの形状は、前記第１の光学面の前記レンズ面に近い前記端部の形状に対応する形状である
    　請求項１から８のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
12. 　前記レンズ面の焦点は、前記第２の端部の±１ｍｍ以内に位置する
    　請求項１から１１のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
13. 　前記第１の光学部は、前記レンズ面を含む光学素子である
    　請求項１から１２のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
14. 　前記第１の光学部は、前記第１の光学面と前記レンズ面とを含む光学素子である
    　請求項１から１２のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
15. 　前記第１の光学部は、前記第１の光学面の前記レンズ面に近い端部を含む、光を通過させる入射面をさらに有する
    　請求項１４に記載の前照灯モジュール。
16. 　第２の光を発する第２の光源をさらに備え、
    　前記第１の光学部は、前記入射面を通して入射した前記第２の光を含む前記照明光を投射する
    　請求項１５に記載の前照灯モジュール。
17. 　前記第１の光源から発せられた前記第１の光を集光する第２の光学部をさらに備え、
    　前記第１の光学面に入射する前記第１の光は、前記第２の光学部で集光された前記第１の光である
    　請求項１から１６のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
18. 　前記第２の光学部は、集光光学素子である
    　請求項１７に記載の前照灯モジュール。
19. 　第２の光を発する第２の光源と、
    　第３の光を発する第３の光源と、
    　をさらに備え、
    　前記第１の光学面には、前記第１の光、前記第２の光及び前記第３の光が、互いに異なる方向で入射する
    　請求項１から１５のいずれか１項に記載の前照灯モジュール。
20. 　１つ以上のモジュールを備え、
    　前記１つ以上のモジュールの各々は、請求項１から１９のいずれか１項に記載の前照灯モジュールである
    　前照灯装置。

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