WO2021034013A1 - 고층건물 외벽 청소용 드론 - Google Patents

고층건물 외벽 청소용 드론 Download PDF

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WO2021034013A1
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이길도
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아이브스카이(주)
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Definitions

  • the present invention relates to a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building, and more particularly, by cleaning the exterior surface or windows of a high-rise building using a drone that is floating and moving in the air, it is possible to reduce the cost of cleaning the high-rise building.
  • the present invention relates to a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building that can be used to simplify the cleaning operation, to prevent accidents caused by a fall, and to shorten the cleaning time.
  • this cleaning operation is performed by installing a scaffold that can be moved up and down by a tow line installed on the roof, and a person climbs on the scaffold and manually cleans the exterior walls and windows of the building.
  • the present invention was conceived to solve the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to wash the exterior surfaces or windows of a skyscraper by using a drone that is floating and moving in the air.
  • An object thereof is to provide a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building that can reduce costs, simplify the cleaning operation, prevent human accidents caused by a fall, and shorten the cleaning time.
  • the present invention is a drone that is intended to be floating and moving in the air, comprising a drone body and a floating transfer unit that floats and moves the drone body in the air, and a camera unit is provided in the drone body to photograph the exterior of a building, , A driving wheel is provided on one surface of the drone body to guide the exterior of the building, and a buffer angle member is further formed on the drone body to buffer the impact with the building, and the drone body has water on the exterior of the building. It is characterized in that the washing nozzle portion is further formed to be washed by spraying.
  • connection guide means to be connected to the safety support provided in the building
  • connection guide means includes connection rings formed on the drone body, an elevating motor formed on the safety support, It characterized in that it consists of a safety wire connecting the connecting rings and the lifting motor.
  • the drone body is further provided with a washing nozzle rotating means to spray water on the outer surface of the building while rotating the washing nozzle
  • the washing nozzle rotating means includes an operation hole formed on the upper surface of the drone body, and the operation
  • the guide bearing fitted in the ball and the lower end portion is fastened to the guide bearing fitted in the operating hole and rotated, the upper end portion is connected to the washing nozzle portion, the rotation shaft is fixed to the upper surface of the drone body, and the rotation shaft is the Consisting of a rotating cylinder hinge-connected to the washing nozzle
  • the drone body is further provided with a driving washing unit to wash the outer surface of the building in which water is sprayed through the washing nozzle unit, and the driving washing unit is provided on the upper surface of the drone body.
  • the driving motor is formed, a rotation panel installed on the rotation shaft of the driving motor and rotated by the driving of the driving motor, and a rotation panel attached to one surface of the rotation panel and disposed in contact with the outer surface of the building, It is characterized in that it is made of a cleaning sheet rubbing the outer surface of the building by driving.
  • the drone body is further provided with a moving washing means to transfer the driving washing unit, and the moving washing means includes a rail groove formed on the upper surface of the drone body and a guide roller on the bottom surface to be guided along the rail groove. It is provided, a transfer cart on which the driving washing unit is disposed, an elastic buffer panel formed on one surface of the transfer cart, a support panel attached to the elastic buffer panel, and the drone body to transfer the transfer cart.
  • Consists of a transfer cylinder fixed to the upper surface one end is fixed to the transfer shaft of the transfer cylinder, the other end is fixed to the support panel, and an elastic coil spring connecting the transfer shaft and the support panel, and the rotation panel has An arm velcro tape is attached, and a male velcro tape is further attached to the washing sheet so as to be detachably attached to the arm velcro tape.
  • the present inventor's drone for cleaning the outer wall of a high-rise building allows you to wash the exterior or windows of a high-rise building by using a drone that is floating in the air and moves, so that it is possible to reduce the cost of cleaning the high-rise building and to simplify the cleaning operation. And, there is an effect that it is possible to prevent personal accidents due to a fall and to shorten the washing time.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • Figure 3 is a side view showing a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • Figure 4 is a perspective side view showing a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • FIG. 5 is an installation state diagram showing a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a washing drive of a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • FIG. 7 is an operational state diagram showing a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing another embodiment of a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing another embodiment of a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing another embodiment of a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • 2 is a plan view showing a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • Figure 3 is a side view showing a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • Figure 4 is a perspective side view showing a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • 5 is an installation state diagram showing a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • 6 is a perspective view showing a washing drive of a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • FIG. 7 is an operational state diagram showing a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • 8 is a view showing another embodiment of a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • 9 is a view showing another embodiment of a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • 10 is a view showing another embodiment of a drone for cleaning the outer wall of a high-rise building according to the present invention.
  • the present inventor's drone 10 for cleaning the outer wall of a high-rise building (hereinafter referred to as a cleaning drone for convenience of description) is a cleaning designed to be washed by spraying water on the outer surface of the building 100 while floating in the air and moving.
  • the cleaning drone 10 is composed of a drone body 20 and a floating transfer unit 30.
  • the drone body 20 is made of a synthetic resin material or a metal material, and is formed in a rectangular housing structure.
  • the drone body 20 may be formed in a circular or polygonal housing structure other than a square.
  • the drone body 20 in a rectangular, circular, or polygonal panel structure, or a frame structure.
  • the floating transfer unit 30 floats and moves the drone body 20 in the air, and the floating transfer unit 30 is a floating motor provided in the drone body 20 and the axis of the floating motor. It consists of floating units 31 made of floating wings that are connected and rotated.
  • the floating motor is seated and fixed inside a protective cap screwed to the outer surface of the drone body 20, and the floating sickle is fitted and fixed to a shaft disposed outside through the protective cap.
  • the floating units 31 are installed on the rear surface of the drone body 20 so that the drone body 20 can be moved toward the outer surface of the building 100, and the floating units 31 are moved to the drone body. It is formed on the upper surface of (20) so that the drone body 20 can be suspended in the air.
  • Four of the floating units 31 are formed on the rear surface of the drone body 20 and four on the upper surface thereof.
  • the floating motor is supplied with electricity by a battery provided inside the drone body 20, and it is also possible to receive electricity from outside by being connected by an electric wire.
  • a camera unit 21 is further screwed to the drone body 20 so as to photograph the outer surface of the building 100, and the drone body 20 is guided to the outer surface of the building 100 on one side and prevents collision.
  • a driving wheel 22 is provided to prevent it, and a cushioning angle member 23 made of a synthetic resin material having elasticity at the edge portion is further attached to the drone body 20 to buffer the impact with the building 100 ,
  • a washing nozzle 24 is further formed to spray water on the outer surface of the building 100 to wash.
  • the drone body 20 is provided with a wireless transmission and reception unit, so that the image information photographed by the camera unit 21 can be transmitted to a wireless controller through the wireless transmission and reception unit to be checked, and the floating motor is controlled by the wireless controller. It is possible to control the movement of the drone body 20.
  • the drone body 20 is provided with a central control unit to be electrically connected to the priority transmission/reception unit and the floating motor to receive a control signal and to control the floating motor.
  • the driving wheels 22 are fixed to both ends of a pair of wheel shafts provided in the drone body 20, and the wheel shafts are connected by a driving motor and a belt provided inside the housing body to drive the driving motor. Is moved by The traveling motor is electrically connected to the central control unit.
  • the building 100 is driven by the driving motor while the driving wheel 22 presses the outer surface of the building 100 by driving the floating unit 31 provided on the rear surface of the drone body 20.
  • the drone body 20 can move along the outer surface, and water is sprayed through the washing nozzle 24 while moving, so that the outer surface of the building 100 can be washed.
  • the floating unit 31 provided on the upper surface of the drone body 20 moves the drone body 20 to a certain height in the air and then maintains the moved height during washing. .
  • a water tank is provided in the drone body 20 to be connected to the washing nozzle 24 to be filled with water, and a pump is installed in the water tank to supply water to the washing nozzle 24. It is also possible to supply water from the outside (building to be cleaned) by connecting a connection hose to the washing nozzle 24.
  • the drone body 20 is further provided with a connection guide means 40 to be connected to the safety support 200 provided in the building 100, and the connection guide means 40 is formed on the drone body 20 Consisting of a connecting ring 41, a lifting motor 42 formed on the safety support 200, and a safety wire 43 connecting the connecting ring 41 and the lifting motor 42, It is not necessary to form the floating unit 31 on the upper surface of the drone body 20 by moving the drone body 20 up and down in the drawing by the driving of the lifting motor 42.
  • the safety wire 43 is wound on the lifting shaft of the lifting motor 42, and the end of the safety wire 43 is bundled and fixed to the connection ring 41.
  • the drone body 20 is further provided with a washing nozzle 24 rotating means to spray water on the outer surface of the building 100 while rotating the washing nozzle 24, and the washing nozzle 24 rotating means
  • the operation hole 51 formed on the upper surface of the drone body 20, the guide bearing 52 fitted in the operation hole 51, and the lower end of the guide bearing 52 fitted in the operation hole 51 Is fastened and rotated, and the upper end is screwed and fixed to the upper surface of the drone body 20 and the rotation shaft 53 connected to the washing nozzle 24, and the rotating shaft is the washing nozzle 24 part. Consisting of a rotating cylinder 54 hinged to the rotating cylinder 54, the rotating shaft is moved by the drive of the rotating cylinder 54, and the washing nozzle 24 rotates and rotates to spray water, thereby expanding the injection range. You will be able to.
  • the drone body 20 is further provided with a driving washing unit 60 to clean the outer surface of the building 100 in which water is sprayed through the washing nozzle 24, and the driving washing unit 60 is the drone A drive motor 61 that is screwed and fixed to the upper surface of the main body 20, and is screwed to the end of the rotation shaft of the drive motor 61, is rotated by the drive of the drive motor 61, and the drone A rotation panel 62 disposed to protrude outward from the main body 20 and attached to one surface of the rotation panel 62 and disposed in contact with the exterior surface of the building 100 to drive the driving motor 61 It consists of a cleaning sheet 63 by rubbing the outer surface of the building (100). The cleaning sheet 63 removes dust and foreign matter on the exterior wall or window of the building, thereby improving removal efficiency.
  • the washing sheet 63 is formed of a nonwoven fabric or synthetic fiber material.
  • the drone body 20 is further provided with a moving washing means 70 to transfer the driving washing unit 60, and the moving washing means 70 is a rail groove formed on the upper surface of the drone main body 20 (71) And, a guide roller 721 is provided on the bottom surface so as to be guided along the rail groove 71, and a transfer cart 72 on which the driving motor 61 of the driving washing unit 60 is screwed on the upper side And, an elastic cushioning panel 73 made of a synthetic resin material having elasticity that is screwed to one side of the transfer cart 72, and a support panel 74 made of a metal material or synthetic resin material attached to the elastic buffering panel 73 And, a transfer cylinder 75 screwed and fixed to the upper surface of the drone body 20 to transfer the transfer cart 72, and one end is welded to and fixed to the transfer shaft of the transfer cylinder 75, The other end is welded or bonded to the support panel 74 to be fixed, and consists of an elastic coil spring 76 connecting the transfer shaft and the support panel 74, and the transfer cylinder 75 is
  • the washing efficiency is improved.
  • the cleaning sheet 63 buffers the pressing force that presses the outer surface of the building 100, and the transfer cart ( 72) is moved without friction to prevent damage to the window or outer wall of the building 100 due to the pressing force, and again, the cleaning efficiency is improved.
  • an arm Velcro tape 77 is attached to the rotation panel 62, and a male Velcro tape 78 is further attached to the washing sheet 63 so as to be detachably attached to the arm Velcro tape 77,
  • the washing sheet 63 can be easily replaced and used.
  • a vibrator which is a vibrator
  • the vibration of the vibrator is transmitted to the driving motor 61 and the washing sheet 63 through the transfer cart 72. It is desirable to increase the removal efficiency and cleaning efficiency of foreign substances by being transmitted to the exterior walls and windows of the building.
  • the cleaning sheet 63 is rotated together with the rotating cleaning sheet 63 by fusing and fixing one end of the elastic pins on one side, thereby rubbing or jamming with foreign substances and dust on the exterior walls and windows of the building, or removing foreign substances. And it is desirable to increase the cleaning efficiency.
  • connection guide means 41 connection ring
  • washing sheet 70 moving washing means
  • guide roller 73 elastic cushioning panel

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Abstract

본 발명은 고층건물 외벽 청소용 드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공중에 부유하여 이동하도록 된 드론으로써, 드론본체와, 상기 드론본체를 공중에 부유시킴과 아울러 이동시키는 부유이송부로 이루어지며, 상기 드론본체에는 건축물의 외면을 촬영하도록 카메라유닛이 마련되고, 상기 드론본체에는 일면에 건축물의 외면에 안내되도록 구동바퀴가 마련되며, 상기 건축물과의 충격을 완충시키도록 상기 드론본체에는 완충앵글부재가 더 형성되고, 상기 드론본체에는 상기 건축물의 외면에 물을 분사하여 세척하도록 세척노즐부가 더 형성되어, 공중에 부유하여 이동하도록 된 드론을 이용하여 초고층건물의 외면이나 창문을 세척하도록 함으로써, 초고층건물의 세척에 따른 비용을 절감할 수 있게 되고 세척작업을 간소화시킬 수 있게 되며, 추락에 따른 인명사고를 예방할 수 있게 되고 세척시간을 단축시킬 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

고층건물 외벽 청소용 드론
본 발명은 고층건물 외벽 청소용 드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공중에 부유하여 이동하도록 된 드론을 이용하여 초고층건물의 외면이나 창문을 세척하도록 함으로써, 초고층건물의 세척에 따른 비용을 절감할 수 있게 되고 세척작업을 간소화시킬 수 있게 되며, 추락에 따른 인명사고를 예방할 수 있게 되고 세척시간을 단축시킬 수 있게 되는 고층건물 외벽 청소용 드론에 관한 것이다.
건물 외벽의 청소 작업에 있어서, 작업자가 지상에서 세척 작업을 하기 어려운 고층 건물이 다수 존재한다. 업무용 건물 및 주거형 건물등이 고층화되고, 특히 미관상의 이유로 외벽을 유리창으로 마감하는 초고층 건물들이 늘어나는 추세에 따라, 이러한 고층 건물의 세척 작업에 대한 수요가 증가하고 있다.
현재, 이러한 세척 작업은, 옥상에 설치된 견인선에 의해 상하로 이동가능한 비계(scaffold)를 설치하고, 사람이 이 비계에 올라타서 수작업으로 건물 외벽 및 유리창을 청소하는 방식으로 이루어지고 있다.
그러나, 인력에 의해서 초고층 건물을 세척하는데 소요되는 비용 및 세척 작업에 수반되는 안전상의 우려 등으로 인하여, 건물 세척 작업의 간소화 및 기계장치를 이용한 자동화에 대한 수요가 존재한다.
전술한 발명은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명이 속하는 기술분야의 선행기술문헌에는 한국 등록특허 제0938701호 등이 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 공중에 부유하여 이동하도록 된 드론을 이용하여 초고층건물의 외면이나 창문을 세척하도록 함으로써, 초고층건물의 세척에 따른 비용을 절감할 수 있게 되고 세척작업을 간소화시킬 수 있게 되며, 추락에 따른 인명사고를 예방할 수 있게 되고 세척시간을 단축시킬 수 있게 되는 고층건물 외벽 청소용 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 공중에 부유하여 이동하도록 된 드론으로써, 드론본체와, 상기 드론본체를 공중에 부유시킴과 아울러 이동시키는 부유이송부로 이루어지며, 상기 드론본체에는 건축물의 외면을 촬영하도록 카메라유닛이 마련되고, 상기 드론본체에는 일면에 건축물의 외면에 안내되도록 구동바퀴가 마련되며, 상기 건축물과의 충격을 완충시키도록 상기 드론본체에는 완충앵글부재가 더 형성되고, 상기 드론본체에는 상기 건축물의 외면에 물을 분사하여 세척하도록 세척노즐부가 더 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드론본체에는 상기 건축물에 마련되는 안전지지대에 연결되도록 연결안내수단이 더 마련되며, 상기 연결안내수단은 상기 드론본체에 형성되는 연결고리들과, 상기 안전지지대에 형성되는 승강모터와, 상기 연결고리들과 상기 승강모터를 연결하는 안전와이어로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드론본체에는 상기 세척노즐부를 회전시키면서, 상기 건축물의 외면에 물을 분사하도록 세척노즐회전수단이 더 마련되고, 상기 세척노즐회전수단은 상기 드론본체의 상면에 형성되는 작동공과, 상기 작동공에 끼움되는 안내베어링과, 상기 작동공에 끼움된 안내베어링에 하단부가 체결되어 회전되며, 상단부가 상기 세척노즐부에 연결되는 회전샤프트와, 상기 드론본체의 상면에 고정되고, 회동축이 상기 세척노즐부에 힌지연결되는 회동실린더로 이루어지며, 상기 드론본체에는 상기 세척노즐부를 통해 물이 분사된 상기 건축물의 외면을 세척하도록 구동세척부가 더 마련되고, 상기 구동세척부는 상기 드론본체의 상면에 형성되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 설치되어, 상기 구동모터의 구동에 의해 회전되는 회전패널과, 상기 회전패널의 일면에 부착되며 상기 건축물의 외면과 맞닿게 배치되어, 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 건축물의 외면을 문질러 닦는 세척시트로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드론본체에는 상기 구동세척부를 이송시키도록 이동세척수단이 더 마련되고, 상기 이동세척수단은 상기 드론본체의 상면에 형성되는 레일홈과, 상기 레일홈을 따라 안내되도록 저면에 안내롤러가 마련되고, 상부에 상기 구동세척부가 배치되는 이송대차와, 상기 이송대차의 일면에 형성되는 탄성완충패널과, 상기 탄성완충패널에 부착되는 지지패널과, 상기 이송대차를 이송시키도록 상기 드론본체의 상면에 고정되는 이송실린더와, 상기 이송실린더의 이송축에 일단이 고정되고, 타단이 상기 지지패널에 고정되어, 상기 이송축과 상기 지지패널을 연결하는 탄성코일스프링으로 이루어지며, 상기 회전패널에는 암벨크로테잎이 부착되고, 상기 세척시트에는 상기 암벨크로테잎에 탈착가능하게 부착되도록 숫벨트로테잎이 더 부착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 고층건물 외벽 청소용 드론은 공중에 부유하여 이동하도록 된 드론을 이용하여 초고층건물의 외면이나 창문을 세척하도록 함으로써, 초고층건물의 세척에 따른 비용을 절감할 수 있게 되고 세척작업을 간소화시킬 수 있게 되며, 추락에 따른 인명사고를 예방할 수 있게 되고 세척시간을 단축시킬 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론을 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론을 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론을 나타낸 투시측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론을 나타낸 설치상태도이다.
도 6은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론의 세척구동부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론를 나타낸 작동상태도이다.
도 8은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도 9은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 하기 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시하는 것이며, 본 기술 사상을 통해 구현되는 다양한 실시예가 있을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론을 나타낸 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론을 나타낸 평면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론을 나타낸 측면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론을 나타낸 투시측면도이다. 도 5는 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론을 나타낸 설치상태도이다. 도 6은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론의 세척구동부를 나타낸 사시도이다. 도 7은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론를 나타낸 작동상태도이다. 도 8은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론의 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 도 9은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 도 10은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 청소용 드론의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명인 고층건물 외벽 청소용 드론(10)(이하에서는 설명의 편의상 청소드론이라 명명함)는 공중에 부유하여 이동하면서 건축물(100)의 외면에 물을 분사하여 세척하도록 된 청소드론(10)으로써, 이에 이와같은 청소드론(10)은 드론본체(20)와 부유이송부(30)로 이루어진다.
상기 드론본체(20)는 합성수지재 또는 금속재로 이루어지고, 사각의 하우징구조로 형성된다. 상기 드론본체(20)는 사각형 이외에 원형 또는 다각형의 하우징구조로 형성시키는 것도 가능하다.
다르게는, 상기 드론본체(20)를 사각,원형 또는 다각형의 패널구조로 형성시키는 것도 가능하며, 프레임틀구조로 형성시키는 것도 가능하다.
상기 부유이송부(30)는 상기 드론본체(20)를 공중에 부유시킴과 아울러 이동시키는 것으로써, 상기 부유이송부(30)는 상기 드론본체(20)에 마련되는 부유모터와 상기 부유모터의 축에 연결되어 회전되는 부유날개로 이루어진 부유유닛(31)들로 이루어진다. 상기 부유모터는 상기 드론본체(20)의 외면에 나사체결되는 보호캡의 내부에 안착되어 고정되며, 상기 보호캡을 관통하여 외부에 배치되는 축에 상기 부유낫개가 끼움되어 고정된다.
상기 부유유닛(31)들은 상기 드론본체(20)의 배면부에 설치되어, 상기 드론본체(20)를 건축물(100)의 외면방향으로 이동시킬 수 있게 되며, 상기 부유유닛(31)들을 상기 드론본체(20)의 상면부에 형성하여 상기 드론본체(20)를 공중에 부유시킬 수 있게 된다.
상기 부유유닛(31)은 상기 드론본체(20)의 배면부에 4개 상면부에 4개를 형성시키게 된다.
상기 부유모터는 상기 드론본체(20)의 내부에 마련되는 배터리에 의해 전기를 공급받게 되며, 전선에 의해 연결되어 외부의 전기를 공급받도록 하는 것도 가능하다.
또한, 상기 드론본체(20)에는 건축물(100)의 외면을 촬영하도록 카메라유닛(21)이 더 나사체결되고, 상기 드론본체(20)에는 일면에 건축물(100)의 외면에 안내됨과 아울러 충돌을 방지하도록 구동바퀴(22)가 마련되며, 상기 건축물(100)과의 충격을 완충시키도록 상기 드론본체(20)에는 모서리부분에 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 완충앵글부재(23)가 더 부착되고, 상기 드론본체(20)에는 상기 건축물(100)의 외면에 물을 분사하여 세척하도록 세척노즐(24)부가 더 형성된다.
상기 드론본체(20)에는 무선송수신부를 마련하여, 상기 카메라유닛(21)이 촬영한 영상정보를 상기 무선송수신부를 통해 무선제어기로 전달받아 확인할 수 있게 되고, 상기 무선제어기로 부유모터를 제어하여 상기 드론본체(20)의 이동을 제어할 수 있게 된다. 상기 드론본체(20)에는 중앙제어부가 마련되어 상기 우선송수신부 및 상기 부유모터와 전기적으로 연결되어 제어신호를 전달받게 됨과 아울러 부유모터를 제어하게 된다.
상기 구동바퀴(22)는 상기 드론본체(20)에 마련되는 한쌍의 바퀴축의 양단부에 고정되며, 상기 바퀴축은 상기 하우징본체의 내부에 마련되는 주행모터와 밸트에 의해 연결되어 상기 주행모터의 구동에 의해 이동된다. 상기 주행모터는 상기 중앙제어부와 전기적으로 연결된다.
상기 드론본체(20)의 배면부에 마련된 부유유닛(31)의 구동에 의해 상기 구동바퀴(22)가 건축물(100)의 외면을 가압한 상태에서 상기 주행모터의 구동에 의해 상기 건축물(100)을 외면을 따라 드론본체(20)가 이동할 수 있게 되고, 이동하면서 상기 세척노즐(24)부를 통해 물이 분사되어 건축물(100)의 외면을 세척할 수 있게 된다.
이때, 상기 드론본체(20)의 상면부에 마련되는 부유유닛(31)은 상기 드론본체(20)를 공중의 일정한 높이로 이동시킨 후 세척하는 과정에서 이동된 높이를 유지시키는 역할을 수행하게 된다.
상기 드론본체(20)의 내부에는 물이 충진되도록 상기 세척노즐(24)부와 연결되게 물탱크를 마련하고, 물탱크에 펌프를 설치하여 상기 세척노즐(24)부로 물을 공급하게 되며, 다르게는 세척노즐(24)부에 연결호스를 연결하여 외부(청소할 건축물)에서 물이 공급되도록 하는 것도 가능하다.
상기 드론본체(20)에는 상기 건축물(100)에 마련되는 안전지지대(200)에 연결되도록 연결안내수단(40)이 더 마련되며, 상기 연결안내수단(40)은 상기 드론본체(20)에 형성되는 연결고리(41)들과, 상기 안전지지대(200)에 형성되는 승강모터(42)와, 상기 연결고리(41)들과 상기 승강모터(42)를 연결하는 안전와이어(43)로 이루어져, 상기 승강모터(42)의 구동에 의해 상기 드론본체(20)를 도면상 상,하로 이동시켜 상기 드론본체(20)의 상면부에 상기 부유유닛(31)을 형성할 필요가 없게 된다.
상기 승강모터(42)의 승강축에는 상기 안전와이어(43)가 권취되며, 상기 안전와이어(43)의 끝단은 상기 연결고리(41)에 묶음고정된다.
상기 드론본체(20)에는 상기 세척노즐(24)부를 회전시키면서, 상기 건축물(100)의 외면에 물을 분사하도록 세척노즐(24)회전수단이 더 마련되고, 상기 세척노즐(24)회전수단은 상기 드론본체(20)의 상면에 형성되는 작동공(51)과, 상기 작동공(51)에 끼움되는 안내베어링(52)과, 상기 작동공(51)에 끼움된 안내베어링(52)에 하단부가 체결되어 회전되며, 상단부가 상기 세척노즐(24)부에 연결되는 회전샤프트(53)와, 상기 드론본체(20)의 상면에 나사체결되어 고정되고, 회동축이 상기 세척노즐(24)부에 힌지연결되는 회동실린더(54)로 이루어져, 상기 회동실린더(54)의 구동에 의해 상기 회동축이 이동하면서 상기 세척노즐(24)부를 회전시켜 회전되면서 물을 분사킬 수 있어, 분사범위를 넓힐 수 있게 된다.
상기 드론본체(20)에는 상기 세척노즐(24)부를 통해 물이 분사된 상기 건축물(100)의 외면을 세척하도록 구동세척부(60)가 더 마련되고, 상기 구동세척부(60)는 상기 드론본체(20)의 상면에 나사체결되어 고정되는 구동모터(61)와, 상기 구동모터(61)의 회전축 단부에 나사체결되게 설치되어, 상기 구동모터(61)의 구동에 의해 회전되며, 상기 드론본체(20)에서 외측으로 돌출되게 배치되는 회전패널(62)과, 상기 회전패널(62)의 일면에 부착되며 상기 건축물(100)의 외면과 맞닿게 배치되어, 상기 구동모터(61)의 구동에 의해 상기 건축물(100)의 외면을 문질러 닦는 세척시트(63)로 이루어진다. 상기 세척시트(63)로 건축물의 외벽이나 창의 먼지 및 이물질을 제거하여 제거효율을 높일 수 있게 된다.
상기 세척시트(63)는 부직포 또는 합성섬유재로 형성시키게 된다.
상기 세척노즐(24)부로 분사되어 물과 상기 구동모터(61)에 의해 회전되는 세척시트(63)로 인해 건축물(100)의 외면에 형성되는 이물질이나 먼지를 세척할 수 있게 된다.
상기 드론본체(20)에는 상기 구동세척부(60)를 이송시키도록 이동세척수단(70)이 더 마련되고, 상기 이동세척수단(70)은 상기 드론본체(20)의 상면에 형성되는 레일홈(71)과, 상기 레일홈(71)을 따라 안내되도록 저면에 안내롤러(721)가 마련되고, 상부에 상기 구동세척부(60)의 구동모터(61)가 나사체결되는 이송대차(72)와, 상기 이송대차(72)의 일면에 나사체결되는 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 탄성완충패널(73)과, 상기 탄성완충패널(73)에 부착되는 금속재 또는 합성수지재로 이루어진 지지패널(74)과, 상기 이송대차(72)를 이송시키도록 상기 드론본체(20)의 상면에 나사체결되어 고정되는 이송실린더(75)와, 상기 이송실린더(75)의 이송축에 일단이 용접되어 고정되고, 타단이 상기 지지패널(74)에 용접 또는 접착되어 고정되어, 상기 이송축과 상기 지지패널(74)을 연결하는 탄성코일스프링(76)으로 이루어지며, 상기 이송실린더(75)의 구동에 의해 상기 이송대차(72)를 이동시켜 상기 구동모터(61) 및 상기 세척시트(63)가 건축물(100)의 외면을 가압하면서 상기 세척시트(63)가 회전되어 세척되도록 함으로써, 세척효율을 향상시키게 되고, 상기 탄성코일스프링(76)과 상기 지지패널(74)의 탄성에 의해 세척시트(63)가 건축물(100)의 외면을 가압하는 가압력을 완충시키게 됨과 아울러 안내롤러(721)에 의해 이송대차(72)가 마찰없이 이동되어 가압력에 의해 건축물(100)의 창문이나 외벽이 파손되는 것을 방지하게 되고, 재차 세척효율을 향상시키게 된다.
또한, 상기 회전패널(62)에는 암벨크로테잎(77)이 부착되고, 상기 세척시트(63)에는 상기 암벨크로테잎(77)에 탈착가능하게 부착되도록 숫벨크로테잎(78)이 더 부착되어, 상기 세척시트(63)를 간편하게 교체하여 사용할 수 있게 된다.
여기서, 상기 이송대차(72)에는 상부에 바이브레터인 진동기를 더 나사체결하여 고정시킴으로써, 상기 진동기의 진동이 상기 이송대차(72)를 통해 상기 구동모터(61)와 세척시트(63)에 전달되어 건축의 외벽 및 창문에 전달되어 이물질의 탈거효율 및 세척효율을 높이도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 세척시트(63)는 일면에는 탄성핀들의 일단을 융착하여 고정시킴으로써, 회전되는 세척시트(63)와 함께 회전되면서 건축의 외벽 및 창문의 이물질 및 먼지와 마찰되거나 걸림되거나 이물질의 탈거효율 및 세척효율을 높이도록 하는 것이 바람직하다.
이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
* 부호의 설명 *
10 : 청소드론 20 : 드론본체
21 : 카메라유닛 22 : 구동바퀴
23 : 완충앵글부재 24 : 세척노즐
30 : 부유이송부 31 : 부유유닛
40 : 연결안내수단 41 : 연결고리
42 : 승강모터 43 : 안전와이어
50 : 세척노즐회전수단 51 : 작동공
52 : 안내베어링 53 : 회전샤프트
54 : 회동실린더 60 : 구동세척부
61 : 구동모터 62 : 회전패널
63 : 세척시트 70 : 이동세척수단
71 : 레일홈 72 : 이송대차
721 : 안내롤러 73 : 탄성완충패널
74 : 지지패널 75 : 이송실린더
76 : 탄성코일스프링
77 : 암벨크로테잎
78 : 숫벨크로테잎
100 : 건축물
200 : 안전지지대

Claims (4)

  1. 공중에 부유하여 이동하도록 된 드론으로써,
    드론본체와,
    상기 드론본체를 공중에 부유시킴과 아울러 이동시키는 부유이송부로 이루어지며,
    상기 드론본체에는 건축물의 외면을 촬영하도록 카메라유닛이 마련되고,
    상기 드론본체에는 일면에 건축물의 외면에 안내되도록 구동바퀴가 마련되며,
    상기 건축물과의 충격을 완충시키도록 상기 드론본체에는 완충앵글부재가 더 형성되고,
    상기 드론본체에는 상기 건축물의 외면에 물을 분사하여 세척하도록 세척노즐부가 더 형성된 것을 특징으로 하는 고층건물 외벽 청소용 드론.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론본체에는 상기 건축물에 마련되는 안전지지대에 연결되도록 연결안내수단이 더 마련되며,
    상기 연결안내수단은 상기 드론본체에 형성되는 연결고리들과,
    상기 안전지지대에 형성되는 승강모터와,
    상기 연결고리들과 상기 승강모터를 연결하는 안전와이어로 이루어진 것을 특징으로 하는 고층건물 외벽 청소용 드론.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론본체에는 상기 세척노즐부를 회전시키면서, 상기 건축물의 외면에 물을 분사하도록 세척노즐회전수단이 더 마련되고,
    상기 세척노즐회전수단은 상기 드론본체의 상면에 형성되는 작동공과,
    상기 작동공에 끼움되는 안내베어링과,
    상기 작동공에 끼움된 안내베어링에 하단부가 체결되어 회전되며, 상단부가 상기 세척노즐부에 연결되는 회전샤프트와,
    상기 드론본체의 상면에 고정되고, 회동축이 상기 세척노즐부에 힌지연결되는 회동실린더로 이루어지며,
    상기 드론본체에는 상기 세척노즐부를 통해 물이 분사된 상기 건축물의 외면을 세척하도록 구동세척부가 더 마련되고,
    상기 구동세척부는 상기 드론본체의 상면에 형성되는 구동모터와,
    상기 구동모터의 회전축에 설치되어, 상기 구동모터의 구동에 의해 회전되는 회전패널과,
    상기 회전패널의 일면에 부착되며 상기 건축물의 외면과 맞닿게 배치되어, 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 건축물의 외면을 문질러 닦는 세척시트로 이루어진 것을 특징으로 하는 고층건물 외벽 청소용 드론.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 드론본체에는 상기 구동세척부를 이송시키도록 이동세척수단이 더 마련되고,
    상기 이동세척수단은 상기 드론본체의 상면에 형성되는 레일홈과,
    상기 레일홈을 따라 안내되도록 저면에 안내롤러가 마련되고, 상부에 상기 구동세척부가 배치되는 이송대차와,
    상기 이송대차의 일면에 형성되는 탄성완충패널과,
    상기 탄성완충패널에 부착되는 지지패널과,
    상기 이송대차를 이송시키도록 상기 드론본체의 상면에 고정되는 이송실린더와,
    상기 이송실린더의 이송축에 일단이 고정되고, 타단이 상기 지지패널에 고정되어, 상기 이송축과 상기 지지패널을 연결하는 탄성코일스프링으로 이루어지며,
    상기 회전패널에는 암벨크로테잎이 부착되고,
    상기 세척시트에는 상기 암벨크로테잎에 탈착가능하게 부착되도록 숫벨트로테잎이 더 부착되는 것을 특징으로 하는 고층건물 외벽 청소용 드론.
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