WO2021032550A1 - System zum erfassen und weiterleiten von daten - Google Patents

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WO2021032550A1
WO2021032550A1 PCT/EP2020/072565 EP2020072565W WO2021032550A1 WO 2021032550 A1 WO2021032550 A1 WO 2021032550A1 EP 2020072565 W EP2020072565 W EP 2020072565W WO 2021032550 A1 WO2021032550 A1 WO 2021032550A1
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WO
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vehicle
data
receiver
antenna
transmitter
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/072565
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English (en)
French (fr)
Inventor
Konrad Feyerabend
Christoph König
Original Assignee
WABCO Global GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by WABCO Global GmbH filed Critical WABCO Global GmbH
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking
    • H—ELECTRICITY
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    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/2208—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems
    • H01Q1/2216—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems used in interrogator/reader equipment
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    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/325—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle
    • H01Q1/3291—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the location of the antenna on the vehicle mounted in or on other locations inside the vehicle or vehicle body
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q13/00—Waveguide horns or mouths; Slot antennas; Leaky-waveguide antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
    • H01Q13/20—Non-resonant leaky-waveguide or transmission-line antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • H01Q21/20—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart the units being spaced along or adjacent to a curvilinear path

Definitions

  • the invention relates to a system for collecting and forwarding data in connexion with the transportation of goods in the hold of a commercial vehicle.
  • Goods are understood to mean anything that can be loaded into a commercial vehicle, in particular special piece goods, such as machines, containers, concrete parts, wooden parts or plastic parts.
  • a utility vehicle has a cargo space for receiving the goods, which is completely or partially enclosed.
  • the cargo space is not enclosed and only designed as a cargo area.
  • goods can be stacked three-dimensionally side by side and on top of each other and secured so that a loading area is also regarded as a loading space here, or the space above the loading area.
  • continuous monitoring during transport is of interest, including the prevailing environmental conditions such as temperature, humidity, air pressure, and transport conditions such as accelerations and forces acting on the goods.
  • Monitoring the presence of the goods in the commercial vehicle is also of interest.
  • An operator of the commercial vehicle (fleet operator, forwarding agent or similar) or an owner of the goods to be transported are interested in the data mentioned.
  • the seamless monitoring of a logistics chain can be made possible by collecting and processing the data.
  • the goods can be provided with transmitters, but also transport aids provided for transporting the goods, such as packaging, a pallet or a lashing strap.
  • the data sent by the transmitter is received by a communication device in the vehicle and processed and forwarded.
  • a special requirement for radio communication in a commercial vehicle is ensuring the radio link even under unfavorable conditions. So the transmitters should get by with as little energy as possible. In addition, the position of the transmitters within the hold cannot be foreseen. Goods can also act as shielding and thus impair radio communication within the hold.
  • Radio communication within vehicles is known for various applications:
  • DE 102016010031 A1 discloses an electronic brake system for a utility vehicle with an electronic control unit.
  • a radio-based communication module is provided, which is connected to the control device and has a so-called leak cable as an antenna.
  • wireless communication of a control device in a trailer vehicle with a towing vehicle, with a follower trailer, with a mobile communication module of a user or with communication modules below the trailer or next to the trailer should be possible.
  • the wireless standards used are WLAN (IE-EE802.11 with extensions), Bluetooth, ZigBee.
  • DE 3621 990 A1 discloses the arrangement of slotted cables in vehicles in order to enable radio connections between portable radio devices that are located outside or inside the vehicle.
  • the portable radio devices are, in particular, transceivers for the European paging service.
  • the vehicles are train sets, ships, airplanes or coaches.
  • DE 11 2015 007 108 T5 discloses the arrangement of leak wave conductors / slotted cables in vehicles for connecting a cell phone to a communication device of the vehicle.
  • Bluetooth and Wi-Fi are known as radio standards.
  • DE 102012214 190 A1 discloses a method for determining the position of a moving object in an indoor environment, for example in a tunnel or building, and with the aid of a radio network.
  • Leaky waveguides, slotted cables can be provided as antenna units.
  • WirelessLAN, GSM, UMTS, digital trunked radio and GSM-R are named as radio standards.
  • DE 102016 108999 A2 discloses a method and device for determining the loading of a passenger-transporting rail vehicle. The number of cell phones in the rail vehicle is also determined. For this purpose, slot cables can be provided as internal antennas in each car of a train.
  • the task is to create a system for capturing and forwarding data in connection with the transport of goods in the loading space of a commercial vehicle in such a way that secure radio communication is possible within the loading space.
  • a system for acquiring and forwarding data in connection with the transport of goods in the loading space of a commercial vehicle has the features of claim 1.
  • the goods or transport aids provided for transporting the goods, or both are provided with a transmitter for transmitting the data, a vehicle receiver with an antenna for receiving the data being provided in the cargo hold or elsewhere in the utility vehicle.
  • the vehicle receiver is connected to a communication device with which a wireless connection to an external receiver and forwarding of the data to the external receiver are possible.
  • the antenna of the vehicle receiver is a leaky wave antenna.
  • Leaky wave antennas are also known as leaky wave conductors or slotted cables. With leaky wave antennas, radio signals can be received along a spatially extended area.
  • a vehicle receiver is understood to be a receiver in or on the vehicle, in contrast to an external receiver outside the vehicle.
  • the communication device is arranged in or on the vehicle, but can also be provided on a connected vehicle.
  • a utility vehicle within the meaning of the invention is understood to mean any vehicle which has a loading space and is intended for the transport of goods, in particular towing vehicles and trailers or a combination of both.
  • wireless communication is possible from the transmitter on the goods or on the transport aids via the vehicle receiver and via the communication device to an external receiver, even under unfavorable reception conditions in the hold.
  • the seamless monitoring of goods in the loading area can be carried out with it.
  • the vehicle receiver can be connected to several antennas provided in the cargo space or elsewhere on the utility vehicle, one or more of the antennas or all antennas being leak-wave antennas.
  • the reception conditions can be further improved by combining several leaky wave antennas.
  • the transmitter and receiver communicate via Bluetooth.
  • Bluetooth wireless technology is energy-saving, especially in the Bluetooth low-energy variant, which is preferred (also referred to as Bluetooth LE or Bluetooth Smart, from version Bluetooth 4.0).
  • Bluetooth LE or Bluetooth Smart also referred to as Bluetooth LE or Bluetooth Smart, from version Bluetooth 4.0.
  • another short-range radio technology with a short range and low energy consumption can be used. The short range avoids radio connections with receivers in neighboring vehicles.
  • the transmitter can be a Bluetooth beacon. It is preferably a Bluetooth low energy beacon.
  • the beacon sends without a request from the vehicle receiver.
  • the transmitter can be connected to a sensor and send sensor data. The sensor data is data recorded by the sensor or derived from it. While the transmitter indicates its existence and presence simply by sending signals, additional information can be transmitted with the sensor data.
  • At least one of the following sensors can be provided:
  • the sensors can also be combined with one another so that a transmitter is connected to several sensors and can send their data.
  • the cargo space can have one or more leaky wave antennas, in particular
  • the leaky antennae can therefore also be provided several times, on different sides, inside, outside and embedded, on the respective side at the edge or in the middle.
  • a side of the La deraum is understood in particular a cargo hold wall.
  • the leaky wave antennas can run in the longitudinal direction of the utility vehicle or cargo space. This applies in particular in connection with an elongate extension of the cargo space.
  • a leaky wave antenna can be provided on the bottom side, namely close to the longitudinal side, while being embedded on the bottom side, under the bottom side or in the bottom side.
  • the arrangement in Be rich on the bottom side allows flexible design of the other pages.
  • the bottom side is also typically thicker and more solid than the other sides of the hold, so that there is more space available for an embedded leaky wave antenna.
  • a leaky wave antenna can be provided on the long side, namely close to the bottom side and embedded on the inside on the long side, outside on the long side or in the long side.
  • the arrangement of the leaky wave antenna on the long side prevents damage to the antenna from the weight of the goods.
  • a leaky wave antenna can be provided on the upper side, namely close to the long side and embedded on the inside on the upper side, outside on the upper side or in the upper side.
  • the arrangement on the top is particularly flexible and in most cases enables a visual connection between the transmitter and leaky antenna.
  • the vehicle receiver and communication device can be combined in one device. Thanks to the integrated design, space and material can be saved. Reliability can also be increased by eliminating connections.
  • the external recipient can be connected to a web portal, internet server or cloud server. The data received is forwarded from the external recipient to the web portal, the internet server or cloud server and can thus be viewed immediately by the owner of the commercial vehicle, freight forwarder, fleet operator, client, owner of the goods, etc.
  • the communication device and the external receiver can communicate via mobile radio.
  • mobile radio technologies such as GSM, 3G (UMTS),
  • the invention also relates to a use of the system according to one of claims 1 to 14 for the acquisition and forwarding of data in connection with the transport of goods in the hold of a commercial vehicle.
  • the invention also relates to a method for acquiring and forwarding data in connection with the transport of goods in the cargo space of a utility vehicle, wherein
  • the goods or transport aids intended for transporting the goods or both are provided with a transmitter for sending the data
  • a vehicle receiver with an antenna for receiving the data is provided in the cargo hold or elsewhere in the commercial vehicle,
  • the vehicle receiver is connected to a communication device with which a wireless connection to an external receiver and a forwarding of the data to the external receiver are possible,
  • the data are transmitted from the transmitter to the vehicle receiver and to the communication device and from there to the external receiver, and a leaky wave antenna is used as the antenna of the vehicle receiver.
  • the data are advantageously transmitted from the external recipient to a cloud server, a web portal or an Internet server.
  • Fig. 1 is a basic representation of the data transmission from transmitters to a vehicle receiver provided with a leaky wave antenna and from there to an external receiver,
  • FIG. 2 shows a basic representation of a system with transmitter, leaky wave antenna, vehicle receiver and communication device
  • FIG. 3 shows a perspective rear view of a loading space of a commercial vehicle with goods, transmitter, leaky wave antennas and vehicle receiver;
  • FIG. 4 shows a side view of the utility vehicle with a view of the cargo space.
  • a box-shaped package is conveyed as good 10 on a pallet 11.
  • the item 10 is held on the pallet 11 by a tension belt 12.
  • Pallet 11 and tension belt 12 are transport aids here.
  • a vehicle receiver 13 In the utility vehicle V, a vehicle receiver 13 is provided, which can receive signals from transmitters 15 via a Leckwel lenantenne 14.
  • the vehicle receiver 13 is part of a communication device 16.
  • Data contained in the signals D are sent wirelessly from the communication device 16 to an external receiver 17. From there, the data D is forwarded via a line or wirelessly to a cloud server 18.1, a web portal 18.2, Internet server 18.3 or another device for keeping the data D ready.
  • the data D can be called up or viewed there by interested and authorized persons.
  • 1 shows the transmitters 15 at different positions a, b, c, d, namely a: on the tensioning belt 12, b: on the outside of the good 10, c: under a surface of the good 10, d: on the edge of the pallet 11.
  • the transmitters 15 are so-called Bluetooth beacons here and transmit according to the Bluetooth Low Energy Standard, preferably cyclically at defined time intervals.
  • the signals are received by the leaky wave antenna 14 and indicate that the respective transmitters 15 are present in the area of the leaky wave antenna 14.
  • the transmitters 15 at positions a, b, c, d represent installation examples. In practice, one or more of the transmitters can be present, depending on the application. Shipment tracking is possible, for example, with the transmitters 15 at positions b and / or c, and the pallets 11 can be checked with the transmitter 15 at position d.
  • Sensors 19, for example for temperature, humidity, pressure or acceleration, can be connected to the transmitters 15 or integrated into the transmitters 15.
  • sensors 19.2, 19.3 measure temperature and humidity at positions b, c.
  • the sensor 19.1 at position a is a pressure sensor and rests on the tensioning belt 12 and can detect a slackening of the tensioning belt 12.
  • the sensor 19.4 at position d is an acceleration sensor with which vibrations can be detected during transport.
  • the sensor 19.5 under the item 10 is an infrared motion sensor. All or more of the sensors 19 can also be combined in individual transmitters 15.
  • the measured values detected by the sensors 19 are transmitted as data D from the transmitters 15 via Bluetooth to the vehicle receiver 13 and from there, as described above, disseminated.
  • the wireless connection from the communication device 16 to the external receiver 17 is preferably a mobile radio connection, in particular according to one of the standards GSM, 3G (UMTS), 4G (LTE), 5G or the following standards.
  • Fig. 2 shows a preferred configuration of a system S, namely with the transmitter 15 for sending the data D, the leaky wave antenna 14, the vehicle receiver 13 and the communication device 16.
  • the vehicle receiver 13 and communication device 16 can be arranged separately from one another or in a common device be summarized.
  • the transmitter can, for example, only send its own identification number as data D in a particularly simple configuration.
  • the sensor 19 can be provided in the system S so that the transmitter 15 sends data D from the sensor 19.
  • the external receiver 17 can also be part of the system S.
  • goods 10, pallet 11, loading space 20, utility vehicle V and / or a device for keeping the data D ready can also be components of the system.
  • FIG. 3 shows the loading space 20 of the utility vehicle V from the rear, namely from a perspective view into the loading space 20.
  • the top 21, bottom side 22, front face 23, left long side 24 and right long side 25 can be seen.
  • item 10 is on bottom side 22 and is provided with transmitter 15 with sensor 19 on the top (position b).
  • All leaky wave antennas 14 in this example run parallel to one another in the vehicle longitudinal direction L and over the entire length of the cargo space 10.
  • the cargo space 10 is here cuboidal with larger dimensions in the vehicle longitudinal direction L than in the transverse or vertical direction.
  • the leaky wave antennas 14 can also be provided elsewhere, but preferably predominantly or exclusively in or on the bottom side 22 and top side 21.
  • the vehicle receiver 13 is arranged here in the interior of the cargo space 20, namely on the end face 23, close to the top 21, and, as described, integrated into the communication device 16.
  • the vehicle receiver 13 and / or communication device 16 are provided outside on the end face 23 or outside the cargo space 20.
  • the cables 26 preferably run predominantly or exclusively in or on the end face 23.
  • FIG. 4 shows a utility vehicle V with the loading space 20 in a side view with the vehicle longitudinal direction L parallel to the image plane and a rear end face 27 perpendicular to the image plane.
  • "I” here refers to an area within pages 21, 22, 23, 24, 25, 27, while “O” refers to an area outside of pages 21, 22, 23,
  • the leaky wave antennas 14 can be provided inside (“I”) or outside (“O”) on the sides 21, 22, 23, 24, 25, 27 or embedded in the sides 21, 22, 23, 24, 25, 27.
  • radio transmission based on the Bluetooth Low Energy Standard is preferred.
  • other radio technologies can be used that can be operated with little energy and have a short range.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zum Erfassen und Weiterleiten von Daten im Zusammenhang mit der Beförderung eines Gutes (10) im Laderaum (20) eines Nutzfahrzeugs (V). Das Gut (10) oder zum Transport des Gutes (10) vorgesehene Transporthilfsmittel oder beide sind mit einem Sender (15) zum Senden der Daten versehen, wobei im Laderaum (20) oder an anderer Stelle des Nutzfahrzeugs ein Fahrzeugempfänger (13) mit Antenne (14) zum Empfang der Daten vorgesehen ist, wobei der Fahrzeugempfänger (13) mit einer Kommunikationseinrichtung (16) verbunden ist, mit der eine drahtlose Verbindung zu einem externen Empfänger und eine Weiterleitung der Daten an den externen Empfänger möglich sind, und wobei die Antenne des Fahrzeugempfängers (13) eine Leckwellenantenne (14) ist.

Description

System zum Erfassen und Weiterleiten von Daten
Die Erfindung betrifft ein System zum Erfassen und Weiterleiten von Daten im Zusam menhang mit der Beförderung eines Gutes im Laderaum eines Nutzfahrzeugs.
Als Gut wird alles verstanden, was in ein Nutzfahrzeug geladen werden kann, insbe sondere Stückgut, beispielsweise Maschinen, Behälter, Betonteile, Holzteile oder Kunststoffteile.
Typischerweise weist ein Nutzfahrzeug zur Aufnahme der Güter einen Laderaum auf, der ganz oder teilweise umschlossen ist. Im Extremfall ist der Laderaum nicht um schlossen und nur als Ladefläche ausgebildet. Auch dann können aber Güter dreidi mensional nebeneinander und übereinander gestapelt und gesichert werden, sodass hier auch eine Ladefläche als Laderaum angesehen wird, bzw. der Raum über der La defläche.
Bei besonders empfindlichen und/oder besonders teuren Gütern ist eine lückenlose Überwachung während des Transports von Interesse, auch von dabei vorherrschenden Umweltbedingungen wie beispielsweise Temperatur, Feuchtigkeit, Luftdruck, und von Transportbedingungen, wie beispielsweise auftretende Beschleunigungen und auf die Güter wirkende Kräfte. Außerdem ist eine Überwachung der Anwesenheit des Gutes im Nutzfahrzeug von Interesse. Ein Betreiber des Nutzfahrzeugs (Flottenbetreiber, Spedi teur oder Ähnliches) oder ein Eigentümer des zu befördernden Gutes sind an den ge nannten Daten interessiert. Durch Erhebung und Verarbeitung der Daten kann die lü ckenlose Überwachung einer Logistikkette ermöglicht werden.
Nicht nur die Güter können mit Sendern versehen sein, sondern auch zum Transport der Güter vorgesehene Transporthilfsmittel, etwa eine Verpackung, eine Palette oder ein Spanngurt. Die vom Sender gesendeten Daten werden von einer Kommunikations einrichtung des Fahrzeugs empfangen und weiterverarbeitet und weitergeleitet.
Eine besondere Anforderung bei der Funkkommunikation in einem Nutzfahrzeug ist die Sicherstellung der Funkverbindung auch unter ungünstigen Bedingungen. So sollen die Sender mit möglichst wenig Energie auskommen. Außerdem ist die Position der Sender innerhalb des Laderaums nicht vorhersehbar. Auch können Güter als Abschirmung wir ken und so eine Funkkommunikation innerhalb des Laderaums beeinträchtigen.
Funkkommunikation innerhalb von Fahrzeugen ist für verschiedene Anwendungen be kannt:
Die DE 102016010031 A1 offenbart ein elektronisches Bremssystem für ein Nutzfahr zeug mit elektronischem Steuergerät. Vorgesehen ist ein funkbasiertes Kommunikati onsmodul, welches an das Steuergerät angeschlossen ist und als Antenne ein soge nanntes Leckkabel aufweist. Auf diese Weise soll eine drahtlose Kommunikation eines Steuergerätes in einem Anhängefahrzeug mit einem Zugfahrzeug, mit einem Folgean hänger, mit einem mobilen Kommunikationsmodul eines Benutzers oder mit Kommuni kationsmodulen unterhalb des Anhängers oder seitlich neben dem Anhänger möglich sein. Als Funkstandards kommen zur Anwendung WLAN (IE-EE802.11 mit Erweiterun gen), Bluetooth, ZigBee.
Die DE 3621 990 A1 offenbart die Anordnung von Schlitzkabeln in Fahrzeugen, um Funkverbindungen zwischen tragbaren Funkgeräten zu ermöglichen, die sich außerhalb oder innerhalb des Fahrzeugs befinden. Bei den tragbaren Funkgeräten handelt es sich insbesondere um Sende-Empfangsgeräte für den europäischen Funkrufdienst. Bei den Fahrzeugen handelt es sich um Zugverbände, Schiffe, Flugzeuge oder Reisebusse.
Die DE 11 2015007 108 T5 offenbart die Anordnung von Leckwellenlei tern/Schlitzkabeln in Fahrzeugen zur Verbindung eines Mobiltelefons mit einer Kommu nikationsvorrichtung des Fahrzeugs. Als Funkstandards sind Bluetooth, Wi-Fi genannt. Die DE 102012214 190 A1 offenbart ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines bewegten Objektes in einer Innenraumumgebung, etwa in einem Tunnel oder Gebäude und mithilfe eines Funknetzes. Als Antenneneinheiten können Leckwellenleiter, Schlitz kabel vorgesehen sein. Als Funkstandards sind WirelessLAN, GSM, UMTS, digitaler Bündelfunk, GSM-R genannt.
Die DE 102016 108999 A2 offenbart ein Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der Beladung eines personenbefördernden Schienenfahrzeugs. Flierzu wird die Anzahl der im Schienenfahrzeug befindlichen Mobiltelefone bestimmt. Zu diesem Zweck können in jedem Wagen eines Zuges Schlitzkabel als Innenantennen vorgesehen sein.
Aufgabe ist die Schaffung eines Systems zum Erfassen und Weiterleiten von Daten im Zusammenhang mit der Beförderung eines Gutes im Laderaum eines Nutzfahrzeugs, derart, dass eine sichere Funkkommunikation innerhalb des Laderaums möglich ist.
Ein erfindungsgemäßes System zum Erfassen und Weiterleiten von Daten im Zusam menhang mit der Beförderung eines Gutes im Laderaum eines Nutzfahrzeugs weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Insbesondere sind das Gut oder zum Transport des Gutes vorgesehene Transporthilfsmittel oder beide mit einem Sender zum Senden der Daten versehen, wobei im Laderaum oder an anderer Stelle des Nutzfahrzeugs ein Fahrzeugempfänger mit Antenne zum Empfang der Daten vorgesehen ist. Der Fahr zeugempfänger ist mit einer Kommunikationseinrichtung verbunden, mit der eine draht lose Verbindung zu einem externen Empfänger und eine Weiterleitung der Daten an den externen Empfänger möglich sind. Die Antenne des Fahrzeugempfängers ist eine Leckwellenantenne. Leckwellenantennen werden auch als Leckwellenleiter oder Schlitzkabel bezeichnet. Mit Leckwellenantennen können Funksignale entlang eines räumlich ausgedehnten Bereichs empfangen werden. Das heißt, der Empfänger ist nicht im Wesentlichen punktförmig, sondern streckenförmig. Dadurch kann innerhalb des Laderaums eine Funkkommunikation ermöglicht werden, ohne die Sendeleistung oder die Empfängerempfindlichkeit zu erhöhen. Als Fahrzeugempfänger wird ein Emp fänger im oder am Fahrzeug verstanden, im Gegensatz zu einem externen Empfänger außerhalb des Fahrzeugs. Die Kommunikationseinrichtung ist im oder am Fahrzeug angeordnet, kann aber auch an einem verbundenen Fahrzeug vorgesehen sein.
Als Nutzfahrzeug im Sinne der Erfindung wird jedes Fahrzeug verstanden, welches ei nen Laderaum aufweist und zur Beförderung von Gütern vorgesehen ist, insbesondere Zugfahrzeuge und Anhängefahrzeuge oder eine Kombination aus beidem.
Mit dem erfindungsgemäßen System ist eine drahtlose Kommunikation vom Sender am Gut oder am Transporthilfsmittel über den Fahrzeugempfänger und über die Kommuni kationseinrichtung bis zu einem externen Empfänger möglich, auch unter ungünstigen Empfangsbedingungen im Laderaum. Die lückenlose Überwachung von Gütern im La deraum kann damit durchgeführt werden.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann der Fahrzeugempfänger mit meh reren im Laderaum oder an anderer Stelle des Nutzfahrzeugs vorgesehenen Antennen verbunden sein, wobei eine oder mehrere der Antennen oder alle Antennen Leckwel lenantennen sind. Durch die Kombination mehrerer Leckwellenantennen können die Empfangsbedingungen weiter verbessert werden.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann vorgesehen sein, dass Sender und Empfänger per Bluetooth kommunizieren. Die Bluetooth-Funktechnik ist energiespa rend, insbesondere in der Bluetooth-Low-Energy-Variante, die bevorzugt wird (auch als Bluetooth LE oder Bluetooth Smart bezeichnet, ab Version Bluetooth 4.0). Alternativ kann eine andere Nahfunktechnik mit geringer Reichweite und geringem Energiever brauch verwendet werden. Die geringe Reichweite vermeidet Funkverbindungen mit Empfängern in benachbarten Fahrzeugen.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann der Sender ein Bluetooth-Beacon sein. Vorzugsweise handelt es sich um ein Bluetooth-Low-Energy-Beacon. Insbesonde re sendet das Beacon ohne Anforderung durch den Fahrzeugempfänger. Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann der Sender mit einem Sensor ver bunden sein und Sensordaten senden. Bei den Sensordaten handelt es sich um vom Sensor erfasste oder daraus abgeleitete Daten. Während der Sender allein durch das Versenden von Signalen auf seine Existenz und seine Anwesenheit hinweist, können mit den Sensordaten zusätzliche Informationen übermittelt werden.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann wenigstens einer der nachfolgen den Sensoren vorgesehen sein:
- Masse-Sensor, etwa mit einer Wägefunktion;
- Temperatur-Sensor;
- Feuchtigkeits-Sensor;
- Druck-Sensor, etwa Luftdruck oder Anpressdruck;
- Beschleunigungs-Sensor, insbesondere in mehreren Raumrichtungen.
Mit den angegebenen Daten und ggf. weiteren Daten können Transportbedingungen und Zustände der Güter während des Transports bereitgestellt und übermittelt werden. Die Sensoren können auch miteinander kombiniert werden, so dass ein Sender mit mehreren Sensoren verbunden ist und deren Daten senden kann.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann der Laderaum eine oder mehrere Leckwellenantennen aufweisen, insbesondere
- an einer Längsseite,
- an einer vorderen Stirnseite,
- an einer Oberseite,
- an einer Bodenseite, oder
- an einer rückwärtigen Stirnseite, nämlich wenigstens innen oder außen in eine Seite eingebettet. Die Leckwellenanten nen können demnach auch mehrfach vorgesehen sein, an verschiedenen Seiten, innen, außen und eingebettet, an der jeweiligen Seite randseitig oder mittig. Als Seite des La deraums wird insbesondere eine Laderaumwand verstanden.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung können die Leckwellenantennen in Längsrichtung des Nutzfahrzeugs oder Laderaums verlaufen. Insbesondere gilt dies in Verbindung mit einer länglichen Erstreckung des Laderaums.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann eine Leckwellenantenne an der Bodenseite, nämlich dicht an der Längsseite vorgesehen sein und dabei auf der Boden seite, unter der Bodenseite oder in die Bodenseite eingebettet. Die Anordnung im Be reich der Bodenseite ermöglicht eine flexible Gestaltung der übrigen Seiten. Auch ist die Bodenseite typischerweise dicker und solider als die übrigen Seiten des Laderaums, sodass für eine eingebettete Leckwellenantenne mehr Platz zur Verfügung steht.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann eine Leckwellenantenne an der Längsseite vorgesehen sein, nämlich dicht an der Bodenseite und dabei innen an der Längsseite, außen an der Längsseite oder in die Längsseite eingebettet. Die Anordnung der Leckwellenantenne an der Längsseite vermeidet Schäden an der Antenne durch das Gewicht der Güter.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann eine Leckwellenantenne an der Oberseite vorgesehen sein, nämlich dicht an der Längsseite und dabei innen an der Oberseite, außen an der Oberseite oder in die Oberseite eingebettet. Die Anordnung an der Oberseite ist besonders flexibel und ermöglicht in den meisten Fällen eine Sichtver bindung zwischen Sender und Leckwellenantenne.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung können Fahrzeugempfänger und Kom munikationseinrichtung in einem Gerät zusammengefasst sein. Durch die integrierte Bauweise können Platz und Material gespart werden. Auch kann die Zuverlässigkeit durch den Wegfall von Verbindungen gesteigert werden. Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann der externe Empfänger mit einem Web-Portal, Internet-Server oder Cloud-Server verbunden sein. Vom externen Empfän ger werden die empfangenen Daten an das Web-Portal, den Internet-Server oder Cloud-Server weitergeleitet und können so umgehend vom Besitzer des Nutzfahrzeugs, Spediteur, Flottenbetreiber, Auftraggeber, Eigentümer der Güter usw. eingesehen wer den.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung können die Kommunikationseinrichtung und der externe Empfänger über Mobilfunk kommunizieren. Als Mobilfunk werden ins besondere die gängigen Mobilfunktechnologien angesehen, wie GSM, 3G (UMTS),
4G (LTE) und 5G.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Verwendung des Systems nach einem der An sprüche 1 bis 14 zum Erfassen und Weiterleiten von Daten im Zusammenhang mit der Beförderung eines Gutes im Laderaum eines Nutzfahrzeugs.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zum Erfassen und Weiterleiten von Daten im Zusammenhang mit der Beförderung eines Gutes im Laderaum eines Nutz fahrzeugs, wobei
- das Gut oder zum Transport des Gutes vorgesehene Transporthilfsmittel oder beide mit einem Sender zum Senden der Daten versehen sind,
- im Laderaum oder an anderer Stelle des Nutzfahrzeugs ein Fahrzeugempfänger mit Antenne zum Empfang der Daten vorgesehen ist,
- der Fahrzeugempfänger mit einer Kommunikationseinrichtung verbunden ist, mit der eine drahtlose Verbindung zu einem externen Empfänger und eine Weiterleitung der Daten an den externen Empfänger möglich sind,
- die Daten vom Sender zum Fahrzeugempfänger und zur Kommunikationseinrichtung und von dort zum externen Empfänger übertragen werden, und wobei als Antenne des Fahrzeugempfängers eine Leckwellenantenne verwendet wird. Vorteilhafterweise werden die Daten vom externen Empfänger an einen Cloud-Server, ein Web-Portal oder einen Internet-Server übertragen werden.
Schließlich ist Gegenstand der Erfindung auch ein Nutzfahrzeug mit einem System nach einem der Ansprüche 1-14, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 16 oder 17.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung im Übrigen und aus den Ansprüchen.
Vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine prinzipielle Darstellung der Datenweiterleitung von Sendern an einen mit einer Leckwellenantenne versehenen Fahrzeugempfänger und von dort wei ter an einen externen Empfänger,
Fig. 2 eine prinzipielle Darstellung eines Systems mit Sender, Leckwellenantenne, Fahrzeugempfänger und Kommunikationseinrichtung,
Fig. 3 eine perspektivische Rückansicht eines Laderaums eines Nutzfahrzeugs mit Gut, Sender, Leckwellenantennen und Fahrzeugempfänger,
Fig. 4 eine Seitenansicht des Nutzfahrzeugs mit Einsicht in den Laderaum.
In einem Nutzfahrzeug V wird eine quaderförmige Packung als Gut 10 auf einer Palette 11 gefördert. Dabei wird das Gut 10 durch einen Spannriemen 12 auf der Palette 11 gehalten. Palette 11 und Spannriemen 12 sind hier Transporthilfsmittel.
Im Nutzfahrzeug V ist ein Fahrzeugempfänger 13 vorgesehen, der über eine Leckwel lenantenne 14 Signale von Sendern 15 empfangen kann. Der Fahrzeugempfänger 13 ist Bestandteil einer Kommunikationseinrichtung 16. In den Signalen enthaltene Daten D werden von der Kommunikationseinrichtung 16 drahtlos an einen externen Empfän ger 17 übersandt. Von dort werden die Daten D über eine Leitung oder drahtlos an ei nen Cloud-Server 18.1, ein Web-Portal 18.2, Internet-Server 18.3 oder eine andere Ein richtung zur Bereithaltung der Daten D weitergeleitet. Die Daten D können dort von inte ressierten und berechtigten Personen abgerufen oder eingesehen werden.
Fig. 1 zeigt die Sender 15 an verschiedenen Positionen a, b, c, d, nämlich a: am Spannriemen 12, b: außen auf dem Gut 10, c: unter eine Oberfläche des Gutes 10, d: randseitig in der Palette 11.
Die Sender 15 sind hier sogenannte Bluetooth-Beacons und senden nach dem Blue- tooth-Low-Energy-Standard, vorzugsweise zyklisch in definierten Zeitabständen. Die Signale werden von der Leckwellenantenne 14 empfangen und zeigen an, dass die je weiligen Sender 15 im Bereich der Leckwellenantenne 14 vorhanden sind.
Die Sender 15 an den Positionen a, b, c, d stellen Einbaubeispiele dar. In der Praxis können einer oder mehrere der Sender vorhanden sein, je nach Anwendungszweck. Eine Sendungsverfolgung ist beispielsweise mit den Sendern 15 an den Positionen b und/oder c möglich, eine Kontrolle der Paletten 11 mit dem Sender 15 an Position d.
Mit den Sendern 15 verbunden oder in die Sender 15 integriert sein können Sensoren 19, etwa für Temperatur, Feuchtigkeit, Druck oder Beschleunigung. Beispielsweise messen die Sensoren 19.2, 19.3 an den Positionen b, c Temperatur und Feuchtigkeit. Der Sensor 19.1 an Position a ist ein Druckaufnehmer und liegt am Spanngurt 12 an und kann ein Erschlaffen des Spanngurtes 12 erfassen. Der Sensor 19.4 an Position d ist ein Beschleunigungs-Sensor, mit dem Erschütterungen während des Transports de- tektiert werden können. Der Sensor 19.5 unter dem Gut 10 ist ein Infrarot- Bewegungssensor. Sämtliche oder mehrere der Sensoren 19 können auch in einzelnen Sendern 15 zusammengefasst sein. Die von den Sensoren 19 detektierten Messwerte werden als Daten D von den Sendern 15 per Bluetooth an den Fahrzeugempfänger 13 übermittelt und von dort, wie oben beschrieben, weiterverbreitet.
Die drahtlose Verbindung von der Kommunikationseinrichtung 16 zum externen Emp fänger 17 ist vorzugsweise eine Mobilfunkverbindung, insbesondere nach einem der Standards GSM, 3G (UMTS), 4G (LTE), 5G oder nachfolgenden Standards.
Fig. 2 zeigt eine bevorzugte Konfiguration eines Systems S, nämlich mit dem Sender 15 zum Senden der Daten D, der Leckwellenantenne 14, dem Fahrzeugempfänger 13 und der Kommunikationseinrichtung 16. Fahrzeugempfänger 13 und Kommunikationsein richtung 16 können voneinander getrennt angeordnet oder in einem gemeinsamen Ge rät zusammengefasst sein. Der Sender kann in einer besonders einfachen Konfigurati on beispielsweise nur eine eigene Identifikationsnummer als Daten D senden. Zusätz lich kann der Sensor 19 im System S vorgesehen sein, so dass der Sender 15 Daten D des Sensors 19 sendet. Ebenfalls zusätzlich kann der externe Empfänger 17 Bestand teil des Systems S sein. Schließlich können auch Gut 10, Palette 11 , Laderaum 20, Nutzfahrzeug V und/oder eine Einrichtung zur Bereithaltung der Daten D Bestandteile des Systems sein.
Fig. 3 zeigt denn Laderaum 20 des Nutzfahrzeugs V aus rückseitiger Ansicht, nämlich aus einer perspektivischen Ansicht in den Laderaum 20 hinein. Erkennbar sind Obersei te 21 , Bodenseite 22, vordere Stirnseite 23, linke Längsseite 24 und rechte Längsseite 25. Das Gut 10 steht in dieser Darstellung auf der Bodenseite 22 und ist oberseitig (Po sition b) mit dem Sender 15 mit Sensor 19 versehen.
Um einen guten Empfang der Signale des Senders 15, unabhängig vom Standort des selben innerhalb des Laderaums 20 zu ermöglichen, sind mit dem Fahrzeugempfänger 13 über entsprechende Kabel 26 mehrere Leckwellenantennen 14 an unterschiedlichen Positionen e bis i verbunden, nämlich e: innen an der Oberseite 21 , dicht an der rechten Längsseite 25, f: innen an der Oberseite 21 , dicht an der linken Längsseite 24, g: in die Bodenseite 22 eingebettet, dicht an der rechten Längsseite 25, h: mittig in die Bodenseite 22 eingebettet, i: in die Bodenseite 22 eingebettet, dicht an der linken Längsseite 24.
Sämtliche Leckwellenantennen 14 verlaufen in diesem Beispiel zueinander parallel in Fahrzeuglängsrichtung L und über die gesamte Länge des Laderaums 10. Der Lade raum 10 ist hier quaderförmig ausgebildet mit größerer Abmessung in Fahrzeuglängs richtung L als in Querrichtung oder Hochrichtung. Die Leckwellenantennen 14 können auch an anderer Stelle vorgesehen sein, vorzugsweise jedoch überwiegend oder aus schließlich in oder an Bodenseite 22 und Oberseite 21.
Der Fahrzeugempfänger 13 ist hier im Innenraum des Laderaums 20 angeordnet, näm lich an der Stirnseite 23, dicht an der Oberseite 21 , und dabei, wie beschrieben, in die Kommunikationseinrichtung 16 integriert. Alternativ sind Fahrzeugempfänger 13 und/oder Kommunikationseinrichtung 16 außen an der Stirnseite 23 oder außerhalb des Laderaums 20 vorgesehen. Die Kabel 26 verlaufen vorzugsweise überwiegend oder ausschließlich in oder an der Stirnseite 23.
Aufgrund der Anordnung und Ausrichtung der Leckwellenantennen 14 können Signale von Sendern 15 innerhalb des Laderaums 20 gut empfangen werden. Dabei genügt eine geringe Reichweite der Sender 15 und eine relativ geringe Empfindlichkeit der Leckwellenantennen 14 bzw. des Fahrzeugempfängers 13.
Fig. 4 zeigt ein Nutzfahrzeug V mit dem Laderaum 20 in einer Seitenansicht mit der Fahrzeuglängsrichtung L parallel zur Bildebene und einer rückwärtigen Stirnseite 27 senkrecht zur Bildebene. Mit "I" ist hier ein Bereich innerhalb der Seiten 21 , 22, 23, 24, 25, 27 gemeint, während sich "O" auf einen Bereich außerhalb der Seiten 21 , 22, 23,
24, 25, 27 bezieht. Die Leckwellenantennen 14 können innen ("I") oder außen ("O") an den Seiten 21 , 22, 23, 24, 25, 27 vorgesehen oder in die Seiten 21 , 22, 23, 24, 25, 27 eingebettet sein. Wie bereits erwähnt, wird eine Funkübertragung nach dem Bluetooth-Low-Energy- Standard bevorzugt. Alternativ können andere Funktechniken verwendet werden, wel che mit wenig Energie betrieben werden können und eine geringe Reichweite haben.
Bezugszeichenliste (Teil der Beschreibung)
10 Gut 9 Position
11 Palette h Position
12 Spannriemen Position
13 Fahrzeugempfänger
14 Leckwellenantenne D Daten
15 Sender L Fahrzeuglängsrichtung
16 Kommunikationseinrichtung S System
17 externer Empfänger V Nutzfahrzeug
18.1 Cloud-Server
18.2 Web-Portal
Figure imgf000015_0001
innen
18.3 Internet-Server
Figure imgf000015_0002
außen
19 Sensor
19.1 Druck-Sensor
19.2 Temperatur-Sensor
19.3 Feuchtigkeits-Sensor
19.4 Beschleunigungs-Sensor
19.5 Infrarot-Bewegungssensor
20 Laderaum
21 Oberseite
22 Bodenseite
23 vordere Stirnseite
24 linke Längsseite
25 rechte Längsseite
26 Kabel
27 rückwärtige Stirnseite a Position b Position c Position d Position e Position f Position

Claims

Patentansprüche
1. System (S) zum Erfassen und Weiterleiten von Daten (D) im Zusammen hang mit der Beförderung eines Gutes (10) im Laderaum (20) eines Nutzfahrzeugs (V), wobei das Gut (10) oder zum Transport des Gutes (10) vorgesehene Trans porthilfsmittel (11 , 12) oder beide mit einem Sender (15) zum Senden der Daten (D) versehen sind, wobei im Laderaum (20) oder an anderer Stelle des Nutzfahr zeugs (V) ein Fahrzeugempfänger (13) mit Antenne (14) zum Empfang der Daten (D) vorgesehen ist, wobei der Fahrzeugempfänger (13) mit einer Kommunikati onseinrichtung (16) verbunden ist, mit der eine drahtlose Verbindung zu einem externen Empfänger (17) und eine Weiterleitung der Daten (D) an den externen Empfänger (17) möglich sind, und wobei die Antenne (14) des Fahrzeugempfän gers (13) eine Leckwellenantenne (14) ist.
2. System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeu gempfänger (13) mit mehreren im Laderaum (20) oder an anderer Stelle des Nutz fahrzeugs vorgesehenen Antennen (14) verbunden ist, wobei eine oder mehrere der Antennen (14) oder alle Antennen (14) Leckwellenantennen (14) sind.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Sender (15) und Fahrzeugempfänger (13) per Bluetooth kommunizieren.
4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (15) ein Bluetooth-Beacon ist.
5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (15) mit einem Sensor (19) verbunden ist und Sensordaten (D) sendet.
6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Laderaum (20) eine oder mehrere Leckwellenantennen (14) an einer Längsseite (24, 25), an einer vorderen Stirnseite (23), an einer Oberseite (21), - an einer Bodenseite (22), oder
- an einer rückwärtigen Stirnseite (27), aufweist, nämlich wenigstens innen ("I") oder außen ("O") oder in eine Seite (21 , 22, 23, 24, 25, 27) eingebettet.
7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Leckwellenan tennen (14) in Längsrichtung (L) des Nutzfahrzeugs (V) oder Laderaums (20) ver laufen.
8. System nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Leck wellenantenne (14) an der Bodenseite (22), nämlich dicht an der Längsseite (24, 25) vorgesehen ist, auf der Bodenseite (22), unter der Bodenseite (22) oder in die Bodenseite (22) eingebettet.
9. System nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Leckwellenantenne (14) an der Längsseite (24, 25), nämlich dicht an der Bo denseite (22) vorgesehen ist, innen an der Längsseite (24, 25), außen an der Längsseite (24, 25) oder in die Längsseite (24, 25) eingebettet.
10. System nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Leckwellenantenne (14) an der Oberseite (21) vorgesehen ist, nämlich dicht an der Längsseite (24, 25), innen an der Oberseite (21 ), außen an der Oberseite (21) oder in die Oberseite (21) eingebettet.
11. System nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugempfänger (13) und die Kommunikationseinrichtung (16) in einem Gerät (16) zusammengefasst sind.
12. System nach einem der Ansprüche 1 bi 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der externe Empfänger (17) mit einem Web-Portal (18.2), einem Internet-Server (18.3) oder einem Cloud-Server (18.1 ) verbunden ist.
13. System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinrichtung (16) und der externe Empfänger (17) über Mobil- funk kommunizieren.
14. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der nachfolgenden Sensoren (19) vorgesehen ist:
- Infrarot-Bewegungssensor (19.5),
- Temperatur-Sensor (19.2),
- Feuchtigkeits-Sensor (19.3,
- Druck-Sensor (19.1),
- Beschleunigungs-Sensor (19.4).
15. Verwendung des Systems (S) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 zum Er fassen und Weiterleiten von Daten (D) im Zusammenhang mit der Beförderung eines Gutes (10) im Laderaum (20) eines Nutzfahrzeugs (V).
16. Verfahren zum Erfassen und Weiterleiten von Daten (D) im Zusammenhang mit der Beförderung eines Gutes (10) im Laderaum (20) eines Nutzfahrzeugs (V), wobei
- das Gut (10) oder zum Transport des Gutes (10) vorgesehene Transporthilfsmit tel (11 , 12) oder beide mit einem Sender (15) zum Senden der Daten (D) versehen sind,
- im Laderaum (20) oder an anderer Stelle des Nutzfahrzeugs (V) ein Fahrzeu gempfänger (13) mit Antenne (14) zum Empfang der Daten (D) vorgesehen ist,
- der Fahrzeugempfänger (13) mit einer Kommunikationseinrichtung (16) verbun den ist, mit der eine drahtlose Verbindung zu einem externen Empfänger (17) und eine Weiterleitung der Daten (D) an den externen Empfänger (17) möglich sind,
- die Daten (D) vom Sender (15) zum Fahrzeugempfänger (13) und zur Kommuni kationseinrichtung (16) und von dort zum externen Empfänger (17) übertragen werden, und wobei als Antenne (14) des Fahrzeugempfängers (13) eine Leckwellenanten ne (14) verwendet wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten vom externen Empfänger (17) an einen Cloud-Server (18.1), ein Web-Portal (18.2) o- der einen Internet-Server (18.3) übertragen werden.
18. Nutzfahrzeug (V) mit einem System (S) nach einem der Ansprüche 1 -14, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 16 oder 17.
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