WO2021024411A1 - Air-conditioning device - Google Patents

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仁隆 門脇
拓也 伊藤
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三菱電機株式会社
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    • F24F11/00Control or safety arrangements
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    • F24F11/80Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24F5/00Air-conditioning systems or apparatus not covered by F24F1/00 or F24F3/00, e.g. using solar heat or combined with household units such as an oven or water heater

Definitions

  • the indoor unit 3 is a unit that sends air in harmony with the indoor space to be air-conditioned.
  • Each indoor unit 3 of the first embodiment includes an indoor heat exchanger 31 (indoor heat exchanger 31a to indoor heat exchanger 31c), an indoor flow rate adjusting device 32 (indoor flow rate adjusting device 32a to indoor flow rate adjusting device 32c), and a room. It has an inner blower 33 (indoor side blower 33a to indoor side blower 33c).
  • the indoor heat exchanger 31 and the indoor flow rate adjusting device 32 are devices that constitute the heat medium circulation circuit B.
  • the indoor flow rate adjusting device 32 is composed of, for example, a two-way valve capable of controlling the opening degree (opening area) of the valve.
  • the indoor flow rate adjusting device 32 controls the flow rate of the heat medium flowing in and out of the indoor heat exchanger 31 (the amount of heat medium flowing in a unit time) by adjusting the opening degree. Then, the indoor flow rate adjusting device 32 adjusts the amount of the heat medium passing through the indoor heat exchanger 31 based on the temperature of the heat medium flowing into the indoor unit 3 and the temperature of the heat medium flowing out, and the indoor heat exchanger 32. 31 enables heat exchange by the amount of heat according to the heat load in the room.
  • the first refrigerant temperature sensor 504 is installed in the refrigerant inflow side pipe of the heat medium heat exchanger 16 when cooling the heat medium in the flow of the refrigerant in the heat source side refrigerant circulation circuit A.
  • the second refrigerant temperature sensor 505 is installed in the refrigerant outflow side pipe of the heat medium heat exchanger 16 when cooling the heat medium in the flow of the refrigerant in the heat source side refrigerant circulation circuit A. Then, the first refrigerant temperature sensor 504 and the second refrigerant temperature sensor 505 detect the temperature of the refrigerant flowing in and out of the heat medium heat exchanger 16 and output the refrigerant side detection signal.
  • the outdoor unit control device 100 which will be described later, obtains the refrigerant side detection signals output by the first refrigerant temperature sensor 504 and the second refrigerant temperature sensor 505.
  • an indoor temperature sensor 515 (indoor temperature sensor 515a to indoor temperature sensor 515c) serving as an indoor temperature detection device is installed.
  • the indoor temperature sensor 515 detects the suction temperature, which is the temperature of the air flowing into the indoor heat exchanger 31, by the flow of air driven by the indoor blower 33, and outputs a suction temperature detection signal.
  • the suction temperature can be the temperature of the indoor air in the indoor space, which is a heat load.

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Abstract

This air-conditioning device comprises: a heat medium circulation circuit for circulating a heat medium serving as a medium for carrying heat by means of piping connecting a pump, which pressurizes the heat medium, an indoor heat exchanger, which exchanges heat between indoor air to be air-conditioned and the heat medium, and a flow adjustment device, which is installed for the indoor heat exchanger and adjusts the flow rate of the heat medium passing through the indoor heat exchanger; a heat source-side refrigerant circulation circuit for circulating a heat source-side refrigerant by means of piping connecting a compressor, a heat source-side heat exchanger, which exchanges heat between the heat source-side refrigerant and outdoor air, a throttle device, which depressurizes the heat source-side refrigerant, and a heat medium heat exchanger, which exchanges heat between the heat source-side refrigerant and the heat medium; and a control device that determines the flow rate of the heat medium to be circulated in the heat medium circulation circuit, and, when it is ascertained that the determined flow rate of the heat medium is less than a predetermined criteria flow rate, controls the heat source-side refrigerant circulation circuit by changing the target evaporation temperature of the heat source-side refrigerant in the heat source-side refrigerant circulation circuit to a setting evaporation temperature higher than 0°C and controls the pump by changing the flow rate of the heat medium to the determined flow rate.

Description

空気調和装置Air conditioner
 この発明は、空気調和装置に係るものである。特に、冷媒と異なる水などの熱媒体を循環させて空気調和を行う空気調和装置に関するものである。 The present invention relates to an air conditioner. In particular, the present invention relates to an air conditioner that circulates a heat medium such as water different from the refrigerant to perform air conditioning.
 熱源側装置となるチリングユニットなどの室外ユニットと負荷側装置である室内ユニットとの間で、水またはブラインを含む熱媒体を循環させる熱媒体循環回路を構成して、空気調和を行う空気調和装置がある。このような空気調和装置では、室外ユニットは、熱媒体を加熱または冷却して、室内ユニットに熱を供給する。室内ユニットは、熱媒体により供給された熱で、熱負荷となる室内の空気を加熱または冷却し、空気調和を行う(たとえば、特許文献1参照)。ここで、室外ユニットは、熱交換器を有し、熱交換器において冷媒などと熱媒体とを熱交換して、熱媒体へ熱供給を行う。このとき、複数の流路に熱媒体を分配して通過させ、熱交換を行う熱交換器がある。このような熱交換器を用いる場合、分配不良によって、熱交換器の流路内で熱媒体が凍結しないようにする必要がある。そこで、熱交換器において分配不良が起きないように、安定して熱交換器を通過させる熱媒体の最低流量が定められている。 An air conditioner that performs air conditioning by forming a heat medium circulation circuit that circulates a heat medium containing water or brine between an outdoor unit such as a chilling unit that is a heat source side device and an indoor unit that is a load side device. There is. In such an air conditioner, the outdoor unit heats or cools the heat medium to supply heat to the indoor unit. The indoor unit heats or cools the indoor air, which is a heat load, with the heat supplied by the heat medium, and performs air conditioning (see, for example, Patent Document 1). Here, the outdoor unit has a heat exchanger, and the heat exchanger exchanges heat between the refrigerant and the like and the heat medium to supply heat to the heat medium. At this time, there is a heat exchanger that distributes and passes a heat medium through a plurality of flow paths to exchange heat. When such a heat exchanger is used, it is necessary to prevent the heat medium from freezing in the flow path of the heat exchanger due to poor distribution. Therefore, the minimum flow rate of the heat medium that allows the heat exchanger to pass through the heat exchanger in a stable manner is set so that the heat exchanger does not have a poor distribution.
特開2017-053507号公報JP-A-2017-053507
 従来の空気調和装置は、熱媒体の流量を調整して、負荷に供給する熱の調整を行う。しかしながら、上述したように、熱交換器を通過させる熱媒体の最低流量が定められている場合には、負荷が小さくても、熱交換器を通過する熱媒体が最低流量以上となるようにポンプを駆動させる必要があった。このため、負荷に対して熱供給が多くなるなどして、熱媒体の温度を安定させることが困難であった。 The conventional air conditioner adjusts the flow rate of the heat medium to adjust the heat supplied to the load. However, as described above, when the minimum flow rate of the heat medium passing through the heat exchanger is set, the pump so that the heat medium passing through the heat exchanger has a minimum flow rate or higher even if the load is small. Needed to be driven. Therefore, it is difficult to stabilize the temperature of the heat medium because the heat supply increases with respect to the load.
 この発明は、上記のような課題を解決するため、熱媒体循環回路を循環する熱媒体による熱の供給を安定して行うことができる空気調和装置を得ることを目的とする。 An object of the present invention is to obtain an air conditioner capable of stably supplying heat by a heat medium circulating in a heat medium circulation circuit in order to solve the above problems.
 この発明に係る空気調和装置は、熱を搬送する媒体となる熱媒体を加圧するポンプ、空気調和対象の室内空気と熱媒体とを熱交換する室内熱交換器、および、室内熱交換器に対応して設置され、室内熱交換器を通過する熱媒体の流量を調整する流量調整装置の配管接続により熱媒体を循環させる熱媒体循環回路と、熱源側冷媒を圧縮する圧縮機、熱源側冷媒と室外空気との熱交換を行う熱源側熱交換器、熱源側冷媒を減圧する絞り装置、および、熱源側冷媒と熱媒体との熱交換を行う熱媒体熱交換器の配管接続により熱源側冷媒を循環させる熱源側冷媒循環回路と、熱媒体循環回路を循環させる熱媒体の流量を決定し、決定した熱媒体の流量が、あらかじめ定められた基準流量より少ないと判定すると、熱源側冷媒循環回路における熱源側冷媒の蒸発温度の目標を、0℃より高い設定蒸発温度に変更して熱源側冷媒循環回路を制御し、熱媒体の流量を、決定した流量に変更してポンプを制御する制御装置とを備えるものである。 The air conditioner according to the present invention corresponds to a pump that pressurizes a heat medium that is a medium for transporting heat, an indoor heat exchanger that exchanges heat between the indoor air to be air-harmonized and the heat medium, and an indoor heat exchanger. A heat medium circulation circuit that circulates the heat medium by connecting the pipes of a flow rate regulator that adjusts the flow rate of the heat medium that passes through the indoor heat exchanger, a compressor that compresses the heat source side refrigerant, and a heat source side refrigerant. Heat source side refrigerant is connected by piping connection of heat source side heat exchanger that exchanges heat with outdoor air, throttle device that reduces heat source side refrigerant, and heat medium heat exchanger that exchanges heat between heat source side refrigerant and heat medium. The flow rate of the heat source side refrigerant circulation circuit to be circulated and the heat medium circulating in the heat medium circulation circuit is determined, and when it is determined that the determined heat medium flow rate is less than the predetermined reference flow rate, the heat source side refrigerant circulation circuit A control device that controls the heat source side refrigerant circulation circuit by changing the target of the evaporation temperature of the heat source side refrigerant to a set evaporation temperature higher than 0 ° C, and changes the flow rate of the heat medium to the determined flow rate to control the pump. It is equipped with.
 この発明においては、制御装置が、決定した熱媒体流量が設定流量より少ないと判定すると、熱源側冷媒循環回路側の蒸発温度の目標を設定蒸発温度に変更した上で、熱媒体の流量を決定した流量に変更し、ポンプを制御するようにした。このため、設定流量より少ない流量で熱媒体熱交換器に熱媒体を通過させても、熱源側冷媒循環回路側の蒸発温度を0℃以上の設定蒸発温度に変更し、蒸発温度を上げることで、熱媒体の凍結を防止し、熱媒体の流量を制限なく変更することができる。そして、熱源側冷媒循環回路において、熱の供給を安定して行うことができる。 In the present invention, when the control device determines that the determined heat medium flow rate is less than the set flow rate, the heat medium flow rate is determined after changing the target of the evaporation temperature on the heat source side refrigerant circulation circuit side to the set evaporation temperature. The flow rate was changed to the one that was used to control the pump. Therefore, even if the heat medium is passed through the heat medium heat exchanger at a flow rate lower than the set flow rate, the evaporation temperature on the heat source side refrigerant circulation circuit side is changed to the set evaporation temperature of 0 ° C. or higher, and the evaporation temperature is raised. , Freezing of the heat medium can be prevented, and the flow rate of the heat medium can be changed without limitation. Then, in the heat source side refrigerant circulation circuit, heat can be stably supplied.
実施の形態1に係る空気調和装置の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the air conditioner which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る室外ユニット制御装置100の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the outdoor unit control device 100 which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る熱媒体熱交換器における水の温度と流量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the temperature and the flow rate of water in the heat medium heat exchanger which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る熱媒体の凍結防止に係る処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the process which concerns on the freeze prevention of a heat medium which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態2に係る空気調和装置における室内温度、水の流量および時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship with the room temperature, the flow rate of water, and time in the air conditioner which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係る熱媒体の凍結防止に係る処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the process which concerns on the freeze prevention of the heat medium which concerns on Embodiment 2.
 以下、発明の実施の形態に係る空気調和装置について、図面などを参照しながら説明する。以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、以下に記載する実施の形態の全文において共通することとする。また、図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。そして、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、明細書に記載された形態に限定するものではない。特に構成要素の組み合わせは、各実施の形態における組み合わせのみに限定するものではなく、他の実施の形態に記載した構成要素を別の実施の形態に適用することができる。また、圧力および温度の高低については、特に絶対的な値との関係で高低が定まっているものではなく、装置などにおける状態および動作などにおいて相対的に定まるものとする。また、添字で区別などしている複数の同種の機器などについて、特に区別したり、特定したりする必要がない場合には、添字などを省略して記載する場合がある。 Hereinafter, the air conditioner according to the embodiment of the invention will be described with reference to drawings and the like. In the following drawings, those having the same reference numerals are the same or equivalent thereof, and are common to the entire text of the embodiments described below. Further, in the drawings, the relationship between the sizes of the constituent members may differ from the actual one. The form of the component represented in the entire specification is merely an example, and is not limited to the form described in the specification. In particular, the combination of components is not limited to the combination in each embodiment, and the components described in other embodiments can be applied to other embodiments. In addition, the high and low pressure and temperature are not fixed in relation to the absolute values, but are relatively fixed in the state and operation of the device and the like. In addition, when it is not necessary to distinguish or specify a plurality of devices of the same type that are distinguished by subscripts, the subscripts and the like may be omitted.
実施の形態1.
 図1は、実施の形態1に係る空気調和装置の構成の一例を示す図である。実施の形態1に係る空気調和装置0は、熱源側冷媒を循環させる熱源側冷媒循環回路Aおよび熱の授受、搬送などを行う、水などの流体である熱媒体を循環させる熱媒体循環回路Bを備える。そして、冷暖房などにより、室内の空気調和を行う。熱源側冷媒循環回路Aは、熱媒体循環回路B内の熱媒体を加熱または冷却して、室内側に温熱または冷熱の供給を行う熱源側装置として機能する。ここで、後述する実施の形態1における制御は、主として、熱源側装置が冷却装置として機能し、熱媒体を冷却する場合に適用される。
Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the air conditioner according to the first embodiment. The air conditioner 0 according to the first embodiment has a heat source side refrigerant circulation circuit A that circulates a heat source side refrigerant and a heat medium circulation circuit B that circulates a heat medium that is a fluid such as water that transfers and transfers heat. To be equipped with. Then, air conditioning in the room is performed by air conditioning or the like. The heat source side refrigerant circulation circuit A functions as a heat source side device that heats or cools the heat medium in the heat medium circulation circuit B to supply heat or cold heat to the indoor side. Here, the control in the first embodiment described later is mainly applied when the heat source side device functions as a cooling device and cools the heat medium.
 熱源側冷媒循環回路Aを循環する熱源側冷媒としては、たとえば、R-22、R-134aなどの単一冷媒、R-410A、R-404Aなどの擬似共沸混合冷媒、R-407Cなどの非共沸混合冷媒を用いることができる。また、化学式内に二重結合を含む、CFCF=CHなどの地球温暖化係数が比較的小さい値とされている冷媒やその混合物、CO、プロパンなどの自然冷媒などを用いることができる。 Examples of the heat source side refrigerant that circulates in the heat source side refrigerant circulation circuit A include a single refrigerant such as R-22 and R-134a, a pseudo azeotropic mixed refrigerant such as R-410A and R-404A, and R-407C. A non-azeotropic mixed refrigerant can be used. In addition, it is possible to use a refrigerant having a relatively small global warming potential such as CF 3 CF = CH 2 or a mixture thereof, or a natural refrigerant such as CO 2 or propane, which contains a double bond in the chemical formula. it can.
 また、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体としては、たとえば、ブライン(不凍液)、水、ブラインと水との混合液、防食効果が高い添加剤と水との混合液などの流体を用いることができる。このように、実施の形態1の空気調和装置0では、安全性の高いものを熱媒体に使用することができる。 Further, as the heat medium that circulates in the heat medium circulation circuit B, for example, a fluid such as brine (antifreeze), water, a mixed solution of brine and water, or a mixed solution of an additive having a high anticorrosive effect and water is used. Can be done. As described above, in the air conditioner 0 of the first embodiment, a highly safe one can be used as the heat medium.
 図1では、実施の形態1に係る空気調和装置0は、熱源側装置となるチリングユニットなどの1台の室外ユニット1と室内機となる複数台の室内ユニット3(室内ユニット3a~室内ユニット3c)とを有する。室外ユニット1と各室内ユニット3とは、熱媒体配管5で接続されている。ここで、図1においては、3台の室内ユニット3が、熱媒体配管5を介して室外ユニット1と接続されている。ただし、室内ユニット3の接続台数は、3台に限定されない。一方、室外ユニット1内の熱源側冷媒循環回路Aの各機器は、冷媒配管6で接続されている。 In FIG. 1, the air conditioner 0 according to the first embodiment is an outdoor unit 1 such as a chilling unit serving as a heat source side device and a plurality of indoor units 3 (indoor units 3a to indoor units 3c) serving as indoor units. ) And. The outdoor unit 1 and each indoor unit 3 are connected by a heat medium pipe 5. Here, in FIG. 1, three indoor units 3 are connected to the outdoor unit 1 via a heat medium pipe 5. However, the number of indoor units 3 connected is not limited to three. On the other hand, each device of the heat source side refrigerant circulation circuit A in the outdoor unit 1 is connected by a refrigerant pipe 6.
<室外ユニット1>
 室外ユニット1は、熱源側冷媒循環回路Aにおいて熱源側冷媒を循環させて熱を搬送し、熱媒体との熱交換を行わせるユニットである。室外ユニット1は、筐体内に、熱源側冷媒循環回路A側の機器として、圧縮機10、熱源側熱交換器12、絞り装置13、熱媒体熱交換器16およびアキュムレータ14を有する。前述したように、圧縮機10、冷媒流路切替装置11、熱源側熱交換器12、熱媒体熱交換器16およびアキュムレータ14は、冷媒配管6で配管接続され、搭載されている。また、熱媒体熱交換器16は、熱媒体配管5とも配管接続されている。
<Outdoor unit 1>
The outdoor unit 1 is a unit that circulates the heat source side refrigerant in the heat source side refrigerant circulation circuit A to transfer heat and exchange heat with the heat medium. The outdoor unit 1 has a compressor 10, a heat source side heat exchanger 12, a drawing device 13, a heat medium heat exchanger 16 and an accumulator 14 as equipment on the heat source side refrigerant circulation circuit A side in the housing. As described above, the compressor 10, the refrigerant flow path switching device 11, the heat source side heat exchanger 12, the heat medium heat exchanger 16 and the accumulator 14 are connected by the refrigerant pipe 6 and mounted. Further, the heat medium heat exchanger 16 is also connected to the heat medium pipe 5.
 圧縮機10は、熱源側冷媒を、吸入し、圧縮して、高温および高圧状態にして吐出する。ここで、圧縮機10は、たとえば、容量制御可能なインバータ圧縮機などで構成するとよい。冷媒流路切替装置11は、冷房運転モードまたは暖房運転モードによって、熱源側冷媒の流路を切り替える装置である。冷房運転または暖房運転のいずれか一方の運転しか行わない場合には、冷媒流路切替装置11を設置する必要はない。 The compressor 10 sucks in the heat source side refrigerant, compresses it, and discharges it in a high temperature and high pressure state. Here, the compressor 10 may be configured by, for example, an inverter compressor whose capacity can be controlled. The refrigerant flow path switching device 11 is a device that switches the flow path of the refrigerant on the heat source side depending on the cooling operation mode or the heating operation mode. When only one of the cooling operation and the heating operation is performed, it is not necessary to install the refrigerant flow path switching device 11.
 熱源側熱交換器12は、たとえば、熱源側送風機15から供給される室外空気と熱源側冷媒との間で熱交換を行う。暖房運転モードにおいては、蒸発器として機能し、熱源側冷媒に吸熱させる。また、冷房運転モードにおいては、凝縮器または放熱器として機能し、熱源側冷媒に放熱させる。また、絞り装置13は、減圧弁、膨張弁として機能し、熱源側冷媒を減圧して膨張させる装置である。ここで、絞り装置13は、たとえば、開度を任意の大きさに制御することができ、熱源側冷媒の流量などを任意に調整することができる電子式膨張弁などのような装置がよい。 The heat source side heat exchanger 12 exchanges heat between, for example, the outdoor air supplied from the heat source side blower 15 and the heat source side refrigerant. In the heating operation mode, it functions as an evaporator and causes the heat source side refrigerant to endotherm. Further, in the cooling operation mode, it functions as a condenser or a radiator to dissipate heat to the heat source side refrigerant. Further, the throttle device 13 functions as a pressure reducing valve and an expansion valve, and is a device that decompresses and expands the heat source side refrigerant. Here, the throttle device 13 is preferably a device such as an electronic expansion valve that can control the opening degree to an arbitrary size and arbitrarily adjust the flow rate of the heat source side refrigerant or the like.
 熱媒体熱交換器16は、熱源側冷媒と熱媒体との熱交換を行って、熱源側冷媒側から熱媒体側に熱を伝える。熱媒体熱交換器16は、熱媒体を加熱する場合には、凝縮器または放熱器として機能し、熱源側冷媒に放熱させる。また、熱媒体を冷却する場合には、蒸発器として機能し、熱源側冷媒に吸熱させる。アキュムレータ14は、圧縮機10の吸入側に設けられている。アキュムレータ14は、たとえば、暖房運転モードと冷房運転モードとで用いられる冷媒量の違い、運転が変化するときの過渡期などに生じる余剰冷媒を蓄える。ここで、アキュムレータ14は、熱源側冷媒循環回路Aに設置されない場合もある。 The heat medium heat exchanger 16 exchanges heat between the heat source side refrigerant and the heat medium, and transfers heat from the heat source side refrigerant side to the heat medium side. When the heat medium heat exchanger 16 heats the heat medium, it functions as a condenser or a radiator and dissipates heat to the heat source side refrigerant. When the heat medium is cooled, it functions as an evaporator and causes the heat source side refrigerant to absorb heat. The accumulator 14 is provided on the suction side of the compressor 10. The accumulator 14 stores, for example, a difference in the amount of refrigerant used between the heating operation mode and the cooling operation mode, and excess refrigerant generated in a transitional period when the operation changes. Here, the accumulator 14 may not be installed in the heat source side refrigerant circulation circuit A.
 また、室外ユニット1は、筐体内に、熱媒体循環回路B側の機器として、前述した熱媒体熱交換器16、ポンプ22およびインバータ装置23を有する。ポンプ22は、熱媒体を吸引し、加圧して熱媒体循環回路Bを循環させる装置である。また、インバータ装置23は、交流変換を行い、ポンプ22に供給する電力に係る駆動周波数を任意に変更し、ポンプ22が有するモータ(図示せず)の回転数を、駆動周波数に応じて細かく変化させる。このため、インバータ装置23が、ポンプ22の駆動周波数を変化させることで、ポンプ22の消費電力および熱媒体への熱量供給を調整することができる。 Further, the outdoor unit 1 has the above-mentioned heat medium heat exchanger 16, the pump 22, and the inverter device 23 as the equipment on the heat medium circulation circuit B side in the housing. The pump 22 is a device that sucks and pressurizes the heat medium to circulate the heat medium circulation circuit B. Further, the inverter device 23 performs AC conversion, arbitrarily changes the drive frequency related to the electric power supplied to the pump 22, and finely changes the rotation speed of the motor (not shown) of the pump 22 according to the drive frequency. Let me. Therefore, the inverter device 23 can adjust the power consumption of the pump 22 and the heat supply to the heat medium by changing the drive frequency of the pump 22.
<室内ユニット3>
 室内ユニット3は、空気調和対象となる室内空間に調和した空気を送るユニットである。実施の形態1の各室内ユニット3は、室内熱交換器31(室内熱交換器31a~室内熱交換器31c)、室内流量調整装置32(室内流量調整装置32a~室内流量調整装置32c)および室内側送風機33(室内側送風機33a~室内側送風機33c)を有する。室内熱交換器31および室内流量調整装置32は、熱媒体循環回路Bを構成する機器となる。
<Indoor unit 3>
The indoor unit 3 is a unit that sends air in harmony with the indoor space to be air-conditioned. Each indoor unit 3 of the first embodiment includes an indoor heat exchanger 31 (indoor heat exchanger 31a to indoor heat exchanger 31c), an indoor flow rate adjusting device 32 (indoor flow rate adjusting device 32a to indoor flow rate adjusting device 32c), and a room. It has an inner blower 33 (indoor side blower 33a to indoor side blower 33c). The indoor heat exchanger 31 and the indoor flow rate adjusting device 32 are devices that constitute the heat medium circulation circuit B.
 室内流量調整装置32は、たとえば、弁の開度(開口面積)を制御することができる二方弁などで構成されている。室内流量調整装置32は、開度を調整することで、室内熱交換器31を流入出する熱媒体の流量(単位時間に流れる熱媒体量)を制御する。そして、室内流量調整装置32は、室内ユニット3へ流入する熱媒体の温度および流出する熱媒体の温度に基づいて、室内熱交換器31を通過させる熱媒体の量を調整し、室内熱交換器31が、室内の熱負荷に応じた熱量による熱交換を行えるようにする。ここで、室内流量調整装置32は、停止、サーモOFFなどのときのように、室内熱交換器31が熱負荷との熱交換をする必要がないときは、弁を全閉にして、室内熱交換器31に熱媒体が流入出しないように供給を止めることができる。図1において、室内流量調整装置32は、室内熱交換器31の熱媒体流出側の配管に設置されているが、これに限定するものではない。たとえば、室内流量調整装置32が、室内熱交換器31の熱媒体流入側に設置されてもよい。 The indoor flow rate adjusting device 32 is composed of, for example, a two-way valve capable of controlling the opening degree (opening area) of the valve. The indoor flow rate adjusting device 32 controls the flow rate of the heat medium flowing in and out of the indoor heat exchanger 31 (the amount of heat medium flowing in a unit time) by adjusting the opening degree. Then, the indoor flow rate adjusting device 32 adjusts the amount of the heat medium passing through the indoor heat exchanger 31 based on the temperature of the heat medium flowing into the indoor unit 3 and the temperature of the heat medium flowing out, and the indoor heat exchanger 32. 31 enables heat exchange by the amount of heat according to the heat load in the room. Here, when the indoor heat exchanger 31 does not need to exchange heat with the heat load, such as when the indoor flow rate adjusting device 32 is stopped or the thermostat is turned off, the valve is fully closed and the indoor heat is heated. The supply can be stopped so that the heat medium does not flow in and out of the exchanger 31. In FIG. 1, the indoor flow rate adjusting device 32 is installed in the pipe on the heat medium outflow side of the indoor heat exchanger 31, but is not limited to this. For example, the indoor flow rate adjusting device 32 may be installed on the heat medium inflow side of the indoor heat exchanger 31.
 また、室内熱交換器31は、たとえば、伝熱管およびフィンを有する。そして、室内熱交換器31の伝熱管内を熱媒体が通過する。室内熱交換器31は、室内側送風機33から供給される室内空間の空気と熱媒体との間で熱交換を行う。空気よりも冷たい熱媒体が伝熱管内を通過すれば、空気は冷却され、室内空間は冷房される。室内側送風機33は、室内空間の空気を室内熱交換器31に通過させ、室内空間に戻す空気の流れを生成する。 Further, the indoor heat exchanger 31 has, for example, a heat transfer tube and fins. Then, the heat medium passes through the heat transfer tube of the indoor heat exchanger 31. The indoor heat exchanger 31 exchanges heat between the air in the indoor space supplied from the indoor blower 33 and the heat medium. When a heat medium colder than air passes through the heat transfer tube, the air is cooled and the indoor space is cooled. The indoor side blower 33 passes the air in the indoor space through the indoor heat exchanger 31 and generates a flow of air returning to the indoor space.
 ここで、空気調和装置0の熱源側冷媒循環回路A側の構成機器における動作などについて、熱源側冷媒循環回路Aを循環する熱源側冷媒の流れに基づいて説明する。まず、熱媒体を冷却する場合について説明する。圧縮機10は、熱源側冷媒を吸入し、圧縮して高温および高圧の状態にして吐出する。吐出された熱源側冷媒は、冷媒流路切替装置11を介して熱源側熱交換器12へ流入する。熱源側熱交換器12は、熱源側送風機15により供給される空気と熱源側冷媒との間で熱交換を行い、熱源側冷媒を凝縮液化させる。凝縮液化された熱源側冷媒は、絞り装置13を通過する。絞り装置13は、通過する凝縮液化した熱源側冷媒を減圧する。減圧された熱源側冷媒は、熱媒体熱交換器16に流入する。熱媒体熱交換器16は、通過する熱源側冷媒と熱媒体との間で熱交換を行い、熱源側冷媒を蒸発ガス化させる。このとき、熱媒体は冷却される。熱媒体熱交換器16から流出した熱源側冷媒は、冷媒流路切替装置11を再度通過して、圧縮機10に吸入される。 Here, the operation of the components of the air conditioner 0 on the heat source side refrigerant circulation circuit A side will be described based on the flow of the heat source side refrigerant circulating in the heat source side refrigerant circulation circuit A. First, a case where the heat medium is cooled will be described. The compressor 10 sucks in the heat source side refrigerant, compresses it, and discharges it in a high temperature and high pressure state. The discharged heat source side refrigerant flows into the heat source side heat exchanger 12 via the refrigerant flow path switching device 11. The heat source side heat exchanger 12 exchanges heat between the air supplied by the heat source side blower 15 and the heat source side refrigerant to condense and liquefy the heat source side refrigerant. The condensed liquid heat source side refrigerant passes through the drawing device 13. The drawing device 13 decompresses the condensed liquefied heat source side refrigerant that passes through. The decompressed heat source side refrigerant flows into the heat medium heat exchanger 16. The heat medium heat exchanger 16 exchanges heat between the passing heat source side refrigerant and the heat medium, and vaporizes the heat source side refrigerant into vaporized gas. At this time, the heat medium is cooled. The heat source side refrigerant flowing out of the heat medium heat exchanger 16 passes through the refrigerant flow path switching device 11 again and is sucked into the compressor 10.
 次に、熱媒体を加熱する場合について説明する。圧縮機10は、熱源側冷媒を吸入し、圧縮して高温および高圧の状態にして吐出する。吐出された熱源側冷媒は、冷媒流路切替装置11を介して、熱媒体熱交換器16に流入する。熱媒体熱交換器16は、通過する熱源側冷媒と熱媒体との間で熱交換を行い、熱源側冷媒を凝縮液化させる。このとき、熱媒体は加熱される。熱媒体熱交換器16において凝縮液化された熱源側冷媒は、絞り装置13を通過する。絞り装置13は、凝縮液化した熱源側冷媒を減圧する。減圧された熱源側冷媒は、熱源側熱交換器12へ流入する。熱源側熱交換器12は、熱源側送風機15により供給される空気と熱源側冷媒との間で熱交換を行い、熱源側冷媒を蒸発ガス化させる。そして、熱源側熱交換器12から流出した熱源側冷媒は、圧縮機10に吸入される。 Next, the case of heating the heat medium will be described. The compressor 10 sucks in the heat source side refrigerant, compresses it, and discharges it in a high temperature and high pressure state. The discharged heat source side refrigerant flows into the heat medium heat exchanger 16 via the refrigerant flow path switching device 11. The heat medium heat exchanger 16 exchanges heat between the passing heat source side refrigerant and the heat medium to condense and liquefy the heat source side refrigerant. At this time, the heat medium is heated. The heat source-side refrigerant condensed in the heat medium heat exchanger 16 passes through the drawing device 13. The drawing device 13 depressurizes the condensed liquid heat source side refrigerant. The decompressed heat source side refrigerant flows into the heat source side heat exchanger 12. The heat source side heat exchanger 12 exchanges heat between the air supplied by the heat source side blower 15 and the heat source side refrigerant to convert the heat source side refrigerant into evaporative gas. Then, the heat source side refrigerant flowing out of the heat source side heat exchanger 12 is sucked into the compressor 10.
 また、空気調和装置0には、物理量を検出する検出装置となる各種センサが設置されている。室外ユニット1内の熱源側冷媒循環回路Aにおいて、吐出温度センサ501、吐出圧力センサ502、室外温度センサ503、第1冷媒温度センサ504および第2冷媒温度センサ505が設置されている。吐出温度センサ501は、圧縮機10が吐出する冷媒の温度を検出し、吐出温度検出信号を出力する。後述する室外ユニット制御装置100が、吐出温度センサ501が出力した吐出温度検出信号を得る。ここで、吐出温度センサ501は、サーミスタなどを有する。また、以下に説明する、他の温度センサにおいてもサーミスタなどを有するものとする。吐出圧力センサ502は、圧縮機10が吐出する冷媒の圧力を検出し、吐出圧力検出信号を出力する。後述する室外ユニット制御装置100が、吐出圧力センサ502が出力した吐出圧力検出信号を得る。室外温度センサ503は、室外ユニット1において、熱源側熱交換器12の空気流入部分に設置される。室外温度センサ503は、たとえば、室外ユニット1の周囲の温度となる室外温度を検出し、室外温度検出信号を出力する。後述する室外ユニット制御装置100が、室外温度センサ503が出力した室外温度検出信号を得る。 Further, the air conditioner 0 is equipped with various sensors that serve as detection devices for detecting physical quantities. In the heat source side refrigerant circulation circuit A in the outdoor unit 1, a discharge temperature sensor 501, a discharge pressure sensor 502, an outdoor temperature sensor 503, a first refrigerant temperature sensor 504, and a second refrigerant temperature sensor 505 are installed. The discharge temperature sensor 501 detects the temperature of the refrigerant discharged by the compressor 10 and outputs a discharge temperature detection signal. The outdoor unit control device 100, which will be described later, obtains a discharge temperature detection signal output by the discharge temperature sensor 501. Here, the discharge temperature sensor 501 has a thermistor or the like. In addition, other temperature sensors described below shall also have a thermistor or the like. The discharge pressure sensor 502 detects the pressure of the refrigerant discharged by the compressor 10 and outputs a discharge pressure detection signal. The outdoor unit control device 100, which will be described later, obtains a discharge pressure detection signal output by the discharge pressure sensor 502. The outdoor temperature sensor 503 is installed in the air inflow portion of the heat source side heat exchanger 12 in the outdoor unit 1. The outdoor temperature sensor 503 detects, for example, the outdoor temperature, which is the ambient temperature of the outdoor unit 1, and outputs an outdoor temperature detection signal. The outdoor unit control device 100, which will be described later, obtains the outdoor temperature detection signal output by the outdoor temperature sensor 503.
 第1冷媒温度センサ504は、熱源側冷媒循環回路Aにおける冷媒の流れにおいて、熱媒体を冷却する際における熱媒体熱交換器16の冷媒流入側の配管に設置される。また、第2冷媒温度センサ505は、熱源側冷媒循環回路Aにおける冷媒の流れにおいて、熱媒体を冷却する際における熱媒体熱交換器16の冷媒流出側の配管に設置される。そして、第1冷媒温度センサ504および第2冷媒温度センサ505は、熱媒体熱交換器16を流入出する冷媒の温度を検出し、冷媒側検出信号を出力する。後述する室外ユニット制御装置100が、第1冷媒温度センサ504および第2冷媒温度センサ505が出力した冷媒側検出信号を得る。 The first refrigerant temperature sensor 504 is installed in the refrigerant inflow side pipe of the heat medium heat exchanger 16 when cooling the heat medium in the flow of the refrigerant in the heat source side refrigerant circulation circuit A. Further, the second refrigerant temperature sensor 505 is installed in the refrigerant outflow side pipe of the heat medium heat exchanger 16 when cooling the heat medium in the flow of the refrigerant in the heat source side refrigerant circulation circuit A. Then, the first refrigerant temperature sensor 504 and the second refrigerant temperature sensor 505 detect the temperature of the refrigerant flowing in and out of the heat medium heat exchanger 16 and output the refrigerant side detection signal. The outdoor unit control device 100, which will be described later, obtains the refrigerant side detection signals output by the first refrigerant temperature sensor 504 and the second refrigerant temperature sensor 505.
 一方、熱媒体循環回路Bにおいて、室外ユニット1内には、熱媒体流入口側温度センサ511および熱媒体流出口側温度センサ512が設置されている。熱媒体流入口側温度センサ511は、熱媒体循環回路Bにおける熱媒体の流れにおいて、熱媒体熱交換器16の熱媒体流入側の配管に設置される。そして、熱媒体流入口側温度センサ511は、熱媒体熱交換器16に流入する熱媒体の温度を検出し、熱媒体流入側温度検出信号を出力する。また、熱媒体流出口側温度センサ512は、熱媒体循環回路Bにおける熱媒体の流れにおいて、熱媒体熱交換器16の熱媒体流出側の配管に設置される。そして、熱媒体流出口側温度センサ512は、熱媒体熱交換器16から流出する熱媒体の温度を検出し、熱媒体流出側温度検出信号を出力する。後述する室外ユニット制御装置100が、熱媒体流入口側温度センサ511が出力した熱媒体流入側温度検出信号および熱媒体流出口側温度センサ512が出力した熱媒体流出側温度検出信号を得る。 On the other hand, in the heat medium circulation circuit B, the heat medium inflow port side temperature sensor 511 and the heat medium outflow side temperature sensor 512 are installed in the outdoor unit 1. The heat medium inflow port side temperature sensor 511 is installed in the heat medium inflow side piping of the heat medium heat exchanger 16 in the heat medium flow in the heat medium circulation circuit B. Then, the heat medium inflow side temperature sensor 511 detects the temperature of the heat medium flowing into the heat medium heat exchanger 16 and outputs a heat medium inflow side temperature detection signal. Further, the heat medium outlet side temperature sensor 512 is installed in the heat medium outflow side piping of the heat medium heat exchanger 16 in the heat medium flow in the heat medium circulation circuit B. Then, the heat medium outlet side temperature sensor 512 detects the temperature of the heat medium flowing out from the heat medium heat exchanger 16 and outputs a heat medium outflow side temperature detection signal. The outdoor unit control device 100, which will be described later, obtains the heat medium inflow side temperature detection signal output by the heat medium inflow side temperature sensor 511 and the heat medium outflow side temperature detection signal output by the heat medium outflow side temperature sensor 512.
 また、熱媒体循環回路Bにおいて、ポンプ流入側圧力センサ523およびポンプ流出側圧力センサ524が設置されている。ポンプ流入側圧力センサ523は、熱媒体循環回路Bにおける熱媒体の流れにおいて、ポンプ22の熱媒体流入側の配管に設置される。そして、ポンプ流入側圧力センサ523は、ポンプ22に流入する熱媒体の圧力を検出し、熱媒体流入側圧力検出信号を出力する。ポンプ流出側圧力センサ524は、熱媒体循環回路Bにおける熱媒体の流れにおいて、ポンプ22の熱媒体流出側の配管に設置される。そして、ポンプ流出側圧力センサ524は、ポンプ22から流出する熱媒体の圧力を検出し、熱媒体流出側圧力検出信号を出力する。後述する室外ユニット制御装置100が、ポンプ流入側圧力センサ523が出力した熱媒体流入側圧力検出信号およびポンプ流出側圧力センサ524が出力した熱媒体流出側圧力検出信号を得る。 Further, in the heat medium circulation circuit B, a pump inflow side pressure sensor 523 and a pump outflow side pressure sensor 524 are installed. The pump inflow side pressure sensor 523 is installed in the heat medium inflow side piping of the pump 22 in the heat medium flow in the heat medium circulation circuit B. Then, the pump inflow side pressure sensor 523 detects the pressure of the heat medium flowing into the pump 22, and outputs a heat medium inflow side pressure detection signal. The pump outflow side pressure sensor 524 is installed in the heat medium outflow side piping of the pump 22 in the flow of the heat medium in the heat medium circulation circuit B. Then, the pump outflow side pressure sensor 524 detects the pressure of the heat medium flowing out from the pump 22 and outputs a heat medium outflow side pressure detection signal. The outdoor unit control device 100, which will be described later, obtains a heat medium inflow side pressure detection signal output by the pump inflow side pressure sensor 523 and a heat medium outflow side pressure detection signal output by the pump outflow side pressure sensor 524.
 熱媒体循環回路Bにおいて、各室内ユニット3側には、室内流入口側温度センサ513(室内流入口側温度センサ513a~室内流入口側温度センサ513c)が設置されている。また、室内流出口側温度センサ514(室内流出口側温度センサ514a~室内流出口側温度センサ514c)が設置されている。室内流入口側温度センサ513は、室内熱交換器31に流入する熱媒体の温度を検出し、流入側検出信号を出力する。後述する各室内ユニット3が有する室内ユニット制御装置300が、対応する室内流出口側温度センサ514が出力した流入側検出信号を得る。各室内流出口側温度センサ514は、室内熱交換器31から流出する熱媒体の温度を検出し、流出側検出信号を出力する。後述する室内ユニット制御装置300が、対応する室内流出口側温度センサ514が出力した流入側検出信号を得る。 In the heat medium circulation circuit B, indoor inlet side temperature sensors 513 (indoor inlet side temperature sensors 513a to indoor inlet side temperature sensors 513c) are installed on each indoor unit 3 side. Further, an indoor outlet side temperature sensor 514 (indoor outlet side temperature sensor 514a to an indoor outlet side temperature sensor 514c) is installed. The indoor inlet side temperature sensor 513 detects the temperature of the heat medium flowing into the indoor heat exchanger 31 and outputs an inflow side detection signal. The indoor unit control device 300 included in each indoor unit 3 described later obtains an inflow side detection signal output by the corresponding indoor outlet side temperature sensor 514. Each indoor outlet side temperature sensor 514 detects the temperature of the heat medium flowing out from the indoor heat exchanger 31 and outputs an outflow side detection signal. The indoor unit control device 300, which will be described later, obtains an inflow side detection signal output by the corresponding indoor outlet side temperature sensor 514.
 さらに、熱媒体循環回路Bにおいて、室内ユニット3側には、室内流入側圧力センサ521(室内流入側圧力センサ521a~室内流入側圧力センサ521c)が設置されている。また、室内流出側圧力センサ522(室内流出側圧力センサ522a~室内流出側圧力センサ522c)が設置されている。室内流入側圧力センサ521および室内流出側圧力センサ522は、各室内ユニット3の室内流量調整装置32における熱媒体流入出側にそれぞれ設置され、検出した圧力に応じた信号を送る。後述する各室内ユニット3が有する室内ユニット制御装置300が、対応する室内流入側圧力センサ521および室内流出側圧力センサ522が出力した圧力に応じた信号を得る。 Further, in the heat medium circulation circuit B, the indoor inflow side pressure sensor 521 (indoor inflow side pressure sensor 521a to the indoor inflow side pressure sensor 521c) is installed on the indoor unit 3 side. Further, an indoor outflow side pressure sensor 522 (indoor outflow side pressure sensor 522a to an indoor outflow side pressure sensor 522c) is installed. The indoor inflow side pressure sensor 521 and the indoor outflow side pressure sensor 522 are installed on the heat medium inflow / outflow side of the indoor flow rate adjusting device 32 of each indoor unit 3, and transmit signals according to the detected pressure. The indoor unit control device 300 included in each indoor unit 3 described later obtains a signal corresponding to the pressure output by the corresponding indoor inflow side pressure sensor 521 and the indoor outflow side pressure sensor 522.
 ここで、たとえば、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体の全体の圧力を検出する圧力センサが設置されているなどの場合には、室内流入側圧力センサ521を省略することができる。また、流量を検出する流量検出装置を、圧力センサの代わりに設置するようにしてもよい。また、熱負荷である室内空間の空気との熱交換に係る熱量を検出することができる熱量検出装置を設置するようにしてもよい。 Here, for example, when a pressure sensor for detecting the total pressure of the heat medium circulating in the heat medium circulation circuit B is installed, the indoor inflow side pressure sensor 521 can be omitted. Further, a flow rate detection device for detecting the flow rate may be installed instead of the pressure sensor. Further, a heat quantity detecting device capable of detecting the heat quantity related to heat exchange with the air in the indoor space, which is a heat load, may be installed.
 各室内ユニット3側には、室内温度検出装置となる室内温度センサ515(室内温度センサ515a~室内温度センサ515c)が設置されている。室内温度センサ515は、室内側送風機33の駆動による空気の流れにより、室内熱交換器31に流入する空気の温度である吸込温度を検出し、吸込温度検出信号を出力する。ここで、吸込温度は、熱負荷である室内空間における室内空気の温度とすることができる。 On each indoor unit 3 side, an indoor temperature sensor 515 (indoor temperature sensor 515a to indoor temperature sensor 515c) serving as an indoor temperature detection device is installed. The indoor temperature sensor 515 detects the suction temperature, which is the temperature of the air flowing into the indoor heat exchanger 31, by the flow of air driven by the indoor blower 33, and outputs a suction temperature detection signal. Here, the suction temperature can be the temperature of the indoor air in the indoor space, which is a heat load.
 次に、この発明の実施の形態1に係る空気調和装置0における制御系装置の構成について説明する。図1に示すように、各ユニットは、それぞれのユニットが有する機器を制御する制御装置を有する。また、各制御装置は、各種センサから送られる信号に含まれる物理量のデータ、入力装置(図示せず)などから送られる指示、設定など信号に基づく処理を行う。室外ユニット1は、室外ユニット制御装置100を有する。また、各室内ユニット3は、室内ユニット制御装置300(室内ユニット制御装置300a~室内ユニット制御装置300c)を有する。室内ユニット制御装置300は、室内ユニット3が設置された室内温度を、設定された室内設定温度にする制御を行う。 Next, the configuration of the control system device in the air conditioner 0 according to the first embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, each unit has a control device for controlling the equipment of each unit. In addition, each control device performs processing based on signals such as physical quantity data included in signals sent from various sensors, instructions sent from an input device (not shown), and settings. The outdoor unit 1 has an outdoor unit control device 100. Further, each indoor unit 3 has an indoor unit control device 300 (indoor unit control device 300a to indoor unit control device 300c). The indoor unit control device 300 controls the indoor temperature in which the indoor unit 3 is installed to be set to the set indoor set temperature.
 図2は、実施の形態1に係る室外ユニット制御装置100の構成を示す図である。前述したように、実施の形態1における制御に関する処理は、室外ユニット制御装置100が行う。室外ユニット制御装置100は、制御処理装置210、記憶装置220、計時装置230および通信装置240を有している。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the outdoor unit control device 100 according to the first embodiment. As described above, the processing related to the control in the first embodiment is performed by the outdoor unit control device 100. The outdoor unit control device 100 includes a control processing device 210, a storage device 220, a timekeeping device 230, and a communication device 240.
 記憶装置220は、制御処理装置210が処理を行う際に用いるデータを記憶する。特に、実施の形態1の記憶装置220は、各室内ユニット3が有する機器の特性に関するデータを記憶する。記憶装置220は、データを一時的に記憶できるランダムアクセスメモリ(RAM)などの揮発性記憶装置(図示せず)およびデータを長期的に記憶できるフラッシュメモリなどの不揮発性の補助記憶装置(図示せず)を有している。また、記憶装置220は、プログラムを記憶し、制御処理装置210が、プログラムに基づいて処理を実行して、制御処理装置210の各部が行う処理を実現する。 The storage device 220 stores data used when the control processing device 210 performs processing. In particular, the storage device 220 of the first embodiment stores data relating to the characteristics of the equipment possessed by each indoor unit 3. The storage device 220 includes a volatile storage device (not shown) such as a random access memory (RAM) capable of temporarily storing data and a non-volatile auxiliary storage device (not shown) such as a flash memory capable of storing data for a long period of time. Do not have). Further, the storage device 220 stores the program, the control processing device 210 executes the processing based on the program, and realizes the processing performed by each part of the control processing device 210.
 また、計時装置230は、タイマなどを有し、制御処理装置210が、演算などに用いる時間の計時を行う。通信装置240は、制御処理装置210が、他のユニットの制御装置との間で、データを含む信号の通信を行う際、信号の変換などを行う、インターフェースとなる装置である。以下、制御処理装置210と他のユニットの制御装置との通信は、通信装置240を介して行われるものとする。 Further, the time measuring device 230 has a timer or the like, and the control processing device 210 measures the time used for calculation or the like. The communication device 240 is a device that serves as an interface in which the control processing device 210 performs signal conversion and the like when communicating a signal including data with a control device of another unit. Hereinafter, communication between the control processing device 210 and the control device of another unit shall be performed via the communication device 240.
 制御処理装置210は、演算処理部211、判定処理部212、変更処理部213および指示処理部214を有している。演算処理部211は、目標流量を決定するなど、各種演算処理を行う。判定処理部212は、熱媒体の流量および温度に係る判定処理を行う。変更処理部213は、判定処理部212の判定に基づき、後述するように、目標流量を変更する変更処理を行う。そして、指示処理部214は、室外ユニット1の各機器に指示を送る処理を行う。ここでは、指示処理部214は、ポンプ22から熱媒体熱交換器16に送る熱媒体の流量を目標流量にする指示をインバータ装置23に送る。また、指示処理部214は、熱媒体熱交換器16において、熱媒体を冷却する冷却温度となる熱源側冷媒の蒸発温度を上げる指示を送る。ここで、制御処理装置210については、たとえば、CPU(Central Processing Unit)などの制御演算処理装置を有するマイクロコンピュータなどで構成されているものとする。 The control processing device 210 has an arithmetic processing unit 211, a determination processing unit 212, a change processing unit 213, and an instruction processing unit 214. The arithmetic processing unit 211 performs various arithmetic processing such as determining a target flow rate. The determination processing unit 212 performs determination processing related to the flow rate and temperature of the heat medium. The change processing unit 213 performs a change process for changing the target flow rate, as will be described later, based on the determination of the determination processing unit 212. Then, the instruction processing unit 214 performs a process of sending an instruction to each device of the outdoor unit 1. Here, the instruction processing unit 214 sends an instruction to the inverter device 23 to set the flow rate of the heat medium sent from the pump 22 to the heat medium heat exchanger 16 as the target flow rate. Further, the instruction processing unit 214 sends an instruction to raise the evaporation temperature of the heat source side refrigerant, which is the cooling temperature for cooling the heat medium, in the heat medium heat exchanger 16. Here, it is assumed that the control processing device 210 is composed of, for example, a microcomputer having a control calculation processing device such as a CPU (Central Processing Unit).
 図3は、実施の形態1に係る熱媒体熱交換器における水の温度と流量との関係を示す図である。ここでは、負荷側である室内ユニット3に供給する熱を、熱媒体循環回路Bを循環する水の温度と流量とで調整する。ここでは、室外ユニット制御装置100は、水の流量を少なくしていったときに、目標とする水の温度を高くしていく制御を行う。たとえば、冷暖房運転を行っている室内ユニット3の台数が少なくなるなどすると、室内ユニット3において供給する熱が少なくなる。たとえば、室内ユニット3に対して水を冷却して冷熱を供給する場合は、室内ユニット3側から熱媒体熱交換器16には、温度が低い水が戻ってくる。このとき、熱源側装置となる室外ユニット1側から室内ユニット3側に供給する熱を少なくする。インバータ装置23は、ポンプ22におけるモータの回転数を少なくするなどして、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体の流量を少なくする。たとえば、12℃よりも低い温度の水が熱媒体熱交換器16に流入すると、熱媒体循環回路Bを循環する水の流量を少なくしていく。ここで、熱媒体の流量を少なくし過ぎると、熱媒体熱交換器16内の流路において熱媒体が凍結する可能性がある。そこで、実施の形態1の空気調和装置0は、制御処理装置210が、熱媒体熱交換器16を通過する熱媒体が凍結しないように、熱媒体熱交換器16において熱媒体の冷却温度となる、熱源側冷媒の蒸発温度の目標を、熱媒体である水が凍結する温度である0℃より高い設定蒸発温度に変更し、蒸発温度を上げる凍結防止温度制御を行う。その上で、制御処理装置210は、熱媒体熱交換器16を通過する熱媒体の流量を少なくなるように変更する。実施の形態1では、設定蒸発温度は0℃より高い温度としたが、熱媒体の種類などによって、温度を設定することができる。 FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the temperature and the flow rate of water in the heat medium heat exchanger according to the first embodiment. Here, the heat supplied to the indoor unit 3 on the load side is adjusted by the temperature and the flow rate of the water circulating in the heat medium circulation circuit B. Here, the outdoor unit control device 100 controls to raise the target water temperature when the flow rate of water is reduced. For example, when the number of indoor units 3 performing the heating / cooling operation is reduced, the heat supplied by the indoor units 3 is reduced. For example, when cooling water to supply cold heat to the indoor unit 3, water having a low temperature returns to the heat medium heat exchanger 16 from the indoor unit 3 side. At this time, the heat supplied from the outdoor unit 1 side, which is the heat source side device, to the indoor unit 3 side is reduced. The inverter device 23 reduces the flow rate of the heat medium circulating in the heat medium circulation circuit B by reducing the number of rotations of the motor in the pump 22. For example, when water having a temperature lower than 12 ° C. flows into the heat medium heat exchanger 16, the flow rate of water circulating in the heat medium circulation circuit B is reduced. Here, if the flow rate of the heat medium is too small, the heat medium may freeze in the flow path in the heat medium heat exchanger 16. Therefore, in the air conditioner 0 of the first embodiment, the control processing device 210 sets the cooling temperature of the heat medium in the heat medium heat exchanger 16 so that the heat medium passing through the heat medium heat exchanger 16 does not freeze. The target of the evaporation temperature of the heat source side refrigerant is changed to a set evaporation temperature higher than 0 ° C., which is the temperature at which water as a heat medium freezes, and antifreeze temperature control is performed to raise the evaporation temperature. Then, the control processing device 210 is changed so that the flow rate of the heat medium passing through the heat medium heat exchanger 16 is reduced. In the first embodiment, the set evaporation temperature is set to a temperature higher than 0 ° C., but the temperature can be set depending on the type of heat medium or the like.
 図4は、実施の形態1に係る熱媒体の凍結防止に係る処理の流れを示す図である。図4に基づいて、室外ユニット制御装置100の制御処理装置210が行う処理について説明する。ここでは、室内ユニット3が冷房を行っている場合について説明する。制御処理装置210の演算処理部211は、各室内ユニット3における空調負荷に基づいて目標流量を決定する(ステップS1)。目標流量は、通常運転において、熱媒体熱交換器16から流出する熱媒体の温度を一定にするために、ポンプ22が熱媒体熱交換器16に送る熱媒体の目標とする流量である。たとえば、室内ユニット3が冷房を行っている場合、制御処理装置210は、7℃の熱媒体が熱媒体熱交換器16から流出するように制御する。通常運転における熱源側冷媒循環回路Aにおける冷媒の蒸発温度は、約-2℃である。 FIG. 4 is a diagram showing a flow of processing related to prevention of freezing of the heat medium according to the first embodiment. The processing performed by the control processing device 210 of the outdoor unit control device 100 will be described with reference to FIG. Here, a case where the indoor unit 3 is cooling will be described. The arithmetic processing unit 211 of the control processing device 210 determines the target flow rate based on the air conditioning load in each indoor unit 3 (step S1). The target flow rate is the target flow rate of the heat medium sent by the pump 22 to the heat medium heat exchanger 16 in order to keep the temperature of the heat medium flowing out of the heat medium heat exchanger 16 constant in normal operation. For example, when the indoor unit 3 is cooling, the control processing device 210 controls so that the heat medium at 7 ° C. flows out from the heat medium heat exchanger 16. The evaporation temperature of the refrigerant in the heat source side refrigerant circulation circuit A in normal operation is about −2 ° C.
 ここで、室内ユニット3を通過して室外ユニット1に戻り、熱媒体熱交換器16を通過する熱媒体の温度は、各室内ユニット3の空調負荷の合計によって変わる。たとえば、室内ユニット3が冷房を行っている場合、全体の空調負荷が大きいと、室外ユニット1に戻ってくる熱媒体の温度は高くなる。また、全体の空調負荷が小さいと、室外ユニット1に戻ってくる熱媒体の温度は低くなる。そこで、実施の形態1では、演算処理部211は、熱媒体流入口側温度センサ511から送られる熱媒体流入側温度検出信号に基づいて、目標流量を決定する。ただし、これに限定するものではない。さらに、熱媒体流出口側温度センサ512から送られる熱媒体流出側温度検出信号に基づいて、目標流量を決定してもよい。 Here, the temperature of the heat medium that passes through the indoor unit 3 and returns to the outdoor unit 1 and passes through the heat medium heat exchanger 16 changes depending on the total air conditioning load of each indoor unit 3. For example, when the indoor unit 3 is cooling, if the overall air conditioning load is large, the temperature of the heat medium returning to the outdoor unit 1 becomes high. Further, when the overall air conditioning load is small, the temperature of the heat medium returning to the outdoor unit 1 becomes low. Therefore, in the first embodiment, the arithmetic processing unit 211 determines the target flow rate based on the heat medium inflow side temperature detection signal sent from the heat medium inflow side temperature sensor 511. However, it is not limited to this. Further, the target flow rate may be determined based on the heat medium outflow side temperature detection signal sent from the heat medium outflow side temperature sensor 512.
 制御処理装置210の判定処理部212は、演算処理部211が決定した目標流量が最低流量以上であるかどうかを判定する(ステップS2)。最低流量とは、前述した凍結防止温度制御を行っていないときに、熱媒体が分配不良などを生じずに、安定して熱媒体熱交換器16を通過するための基準となる必要最小限の基準流量である。基準流量は、熱媒体熱交換器16に応じて任意に定めることができる。判定処理部212は、ステップS2において、熱媒体の目標流量が最低流量以上であると判定すると、凍結防止温度制御をリセットする(ステップS9)。そして、制御処理装置210の変更処理部213は、目標流量を変更する処理を行う(ステップS7)。そして、制御処理装置210の指示処理部214は、インバータ装置23に指示を送り(ステップS8)、ポンプ22から熱媒体熱交換器16に送る熱媒体の流量を目標流量にする。そして、制御処理装置210は、ステップS1に戻って、凍結防止に係る処理を続ける。 The determination processing unit 212 of the control processing device 210 determines whether or not the target flow rate determined by the arithmetic processing unit 211 is equal to or greater than the minimum flow rate (step S2). The minimum flow rate is the minimum necessary as a reference for the heat medium to stably pass through the heat medium heat exchanger 16 without causing poor distribution when the above-mentioned antifreezing temperature control is not performed. This is the reference flow rate. The reference flow rate can be arbitrarily determined according to the heat medium heat exchanger 16. When the determination processing unit 212 determines in step S2 that the target flow rate of the heat medium is equal to or greater than the minimum flow rate, the determination processing unit 212 resets the antifreeze temperature control (step S9). Then, the change processing unit 213 of the control processing device 210 performs a process of changing the target flow rate (step S7). Then, the instruction processing unit 214 of the control processing device 210 sends an instruction to the inverter device 23 (step S8), and sets the flow rate of the heat medium sent from the pump 22 to the heat medium heat exchanger 16 as the target flow rate. Then, the control processing device 210 returns to step S1 and continues the process related to freeze prevention.
 判定処理部212は、ステップS2において、熱媒体の目標流量が最低流量以上でないと判定すると、流量変更を一時中断し、現状の流量を維持する流量維持制御を開始する(ステップS3)。そして、熱源側冷媒の蒸発温度の目標を、設定された設定蒸発温度に変更して、熱媒体熱交換器16における熱源側冷媒の蒸発温度を上げ、熱媒体の温度を凍結回避目標温度となるように変更する凍結防止温度制御を開始する(ステップS4)。 When the determination processing unit 212 determines in step S2 that the target flow rate of the heat medium is not equal to or higher than the minimum flow rate, the determination processing unit 212 temporarily suspends the flow rate change and starts the flow rate maintenance control for maintaining the current flow rate (step S3). Then, the target of the evaporation temperature of the heat source side refrigerant is changed to the set set evaporation temperature, the evaporation temperature of the heat source side refrigerant in the heat medium heat exchanger 16 is raised, and the temperature of the heat medium becomes the freeze avoidance target temperature. The antifreeze temperature control is started (step S4).
 判定処理部212は、熱媒体の温度が凍結回避目標温度以上になったかどうかを判定する(ステップS5)。熱媒体の温度が凍結回避目標温度以上になったと判定すると、流量維持制御をリセットする(ステップS6)。流量維持制御がリセットされると、制御処理装置210の変更処理部213は、目標流量を変更する処理を行う(ステップS7)。そして、制御処理装置210の指示処理部214は、インバータ装置23に指示を送ってポンプ22を制御し(ステップS8)、ポンプ22から熱媒体熱交換器16に送る熱媒体の流量を目標流量にする。そして、制御処理装置210は、ステップS1に戻って、凍結防止に係る処理を続ける。 The determination processing unit 212 determines whether or not the temperature of the heat medium has exceeded the freezing avoidance target temperature (step S5). When it is determined that the temperature of the heat medium exceeds the freezing avoidance target temperature, the flow rate maintenance control is reset (step S6). When the flow rate maintenance control is reset, the change processing unit 213 of the control processing device 210 performs a process of changing the target flow rate (step S7). Then, the instruction processing unit 214 of the control processing device 210 sends an instruction to the inverter device 23 to control the pump 22 (step S8), and sets the flow rate of the heat medium sent from the pump 22 to the heat medium heat exchanger 16 as the target flow rate. To do. Then, the control processing device 210 returns to step S1 and continues the process related to freeze prevention.
 以上のように、実施の形態1の空気調和装置0によれば、制御処理装置210が、各室内ユニット3が必要とする空調負荷の合計に対応して決定した目標流量が最低流量以上であるかどうかを判定する。目標流量が最低流量以上でないと判定すると、熱源側冷媒循環回路Aにおいて、熱媒体熱交換器16を通過する冷媒の蒸発温度を、通常運転時よりも上げる凍結防止温度制御を行い、目標流量に基づいてポンプ22を制御するようにした。このため、最低流量より少ない流量で熱媒体を循環させても、熱媒体熱交換器16において、熱媒体である水の温度は0℃以下にならず、凍結を防止することができる。そして、空調負荷に合わせた熱供給を行うことができるので、熱媒体循環回路Bを循環する熱媒体の温度を安定させることができる。また、ポンプ22に無駄な駆動させず、余分な熱供給を防ぐことができるので、省エネルギをはかることができる。 As described above, according to the air conditioning device 0 of the first embodiment, the target flow rate determined by the control processing device 210 corresponding to the total air conditioning load required by each indoor unit 3 is the minimum flow rate or more. Determine if. When it is determined that the target flow rate is not equal to or higher than the minimum flow rate, the heat source side refrigerant circulation circuit A performs antifreezing temperature control to raise the evaporation temperature of the refrigerant passing through the heat medium heat exchanger 16 to a target flow rate. The pump 22 was controlled based on the above. Therefore, even if the heat medium is circulated at a flow rate smaller than the minimum flow rate, the temperature of water, which is the heat medium, does not fall below 0 ° C. in the heat medium heat exchanger 16, and freezing can be prevented. Then, since the heat can be supplied according to the air conditioning load, the temperature of the heat medium circulating in the heat medium circulation circuit B can be stabilized. In addition, the pump 22 is not driven unnecessarily, and excess heat supply can be prevented, so that energy can be saved.
実施の形態2.
 実施の形態1の空気調和装置0では、室外ユニット制御装置100は、室外ユニット1内のセンサなどから得られるデータに基づいて、凍結防止に係る処理を行った。実施の形態2の空気調和装置0では、室外ユニット制御装置100は、通信装置240を介して、室内ユニット制御装置300と通信を行うことができ、室内ユニット制御装置300からデータを含む信号を受信できるものとする。そして、室外ユニット制御装置100は、さらに、室内ユニット3から得たデータに基づいて、室内ユニット制御装置300と連動した凍結防止に係る処理を行う。
Embodiment 2.
In the air conditioner 0 of the first embodiment, the outdoor unit control device 100 performs a process related to antifreezing based on data obtained from a sensor or the like in the outdoor unit 1. In the air conditioner 0 of the second embodiment, the outdoor unit control device 100 can communicate with the indoor unit control device 300 via the communication device 240, and receives a signal including data from the indoor unit control device 300. It shall be possible. Then, the outdoor unit control device 100 further performs a process related to anti-freezing in conjunction with the indoor unit control device 300 based on the data obtained from the indoor unit 3.
 図5は、実施の形態2に係る空気調和装置における室内温度、水の流量および時間との関係を示す図である。実施の形態2では、各室内ユニット制御装置300は、それぞれ対応する室内ユニット3において、室内温度センサ515が検出した室内温度のデータを信号に含めて室外ユニット制御装置100に送る。また、各室内ユニット制御装置300は、他にも、リモートコントローラ(図示せず)から室内温度の目標として設定入力された室内設定温度に係るデータを含む信号を室外ユニット制御装置100に送る。そして、室外ユニット制御装置100は、あらかじめ定めた設定時間以内に、室内温度が室内設定温度に達しなかったと判定すると、目標流量を最低流量以上の流量に増やし、蒸発温度を元に戻して、室内ユニット3に供給する熱を増やす制御を行う。 FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the room temperature, the flow rate of water, and the time in the air conditioner according to the second embodiment. In the second embodiment, each indoor unit control device 300 includes the indoor temperature data detected by the indoor temperature sensor 515 in the corresponding indoor unit 3 and sends the data to the outdoor unit control device 100. In addition, each indoor unit control device 300 also sends a signal including data related to the indoor set temperature set and input as a target of the indoor temperature from the remote controller (not shown) to the outdoor unit control device 100. Then, when the outdoor unit control device 100 determines that the indoor temperature has not reached the indoor set temperature within a predetermined set time, the target flow rate is increased to a flow rate equal to or higher than the minimum flow rate, the evaporation temperature is restored, and the indoor temperature is restored. Control is performed to increase the heat supplied to the unit 3.
 図6は、実施の形態2に係る熱媒体の凍結防止に係る処理の流れを示す図である。図6に基づいて、室外ユニット制御装置100の制御処理装置210が行う処理について説明する。ここで、図6において、図4と同じステップ番号と同じ番号を付したステップS1~ステップS9については、同じ処理を行う。 FIG. 6 is a diagram showing a flow of processing related to prevention of freezing of the heat medium according to the second embodiment. The processing performed by the control processing device 210 of the outdoor unit control device 100 will be described with reference to FIG. Here, in FIG. 6, the same processing is performed for steps S1 to S9 having the same step numbers and the same numbers as those in FIG.
 制御処理装置210の判定処理部212は、計時装置230の計時に基づき、ステップS7およびステップS8において目標流量を変更し、インバータ装置23に指示を送ってから、あらかじめ定めた設定時間以上経過したかどうかを判定する(ステップS10)。 Whether the determination processing unit 212 of the control processing device 210 has passed a predetermined set time or more since the target flow rate was changed in steps S7 and S8 and the instruction was sent to the inverter device 23 based on the timing of the timing device 230. It is determined whether or not (step S10).
 判定処理部212は、設定時間以上経過したと判定すると、室内ユニット3からの信号に含まれる室内温度および室内設定温度のデータに基づき、運転中のすべての室内ユニット3において、室内温度が室内設定温度に達したかどうかを判定する(ステップS11)。判定処理部212は、室内温度が室内設定温度に達したと判定すると、ステップS1に戻る。そして、制御処理装置210は、ステップS1に戻って、凍結防止に係る処理を続ける。 When the determination processing unit 212 determines that the set time or longer has elapsed, the indoor temperature is set indoors in all the indoor units 3 during operation based on the indoor temperature and indoor set temperature data included in the signal from the indoor unit 3. It is determined whether or not the temperature has been reached (step S11). When the determination processing unit 212 determines that the indoor temperature has reached the indoor set temperature, the determination processing unit 212 returns to step S1. Then, the control processing device 210 returns to step S1 and continues the process related to freeze prevention.
 一方、判定処理部212は、ステップS11において、室内温度が室内設定温度に達していない室内ユニット3があると判定すると、目標流量を設定流量に変更する処理を行う(ステップS12)。ここで、設定流量は、あらかじめ設定された、最低流量以上の流量である。また、判定処理部212は、凍結防止温度制御をリセットし、蒸発温度を凍結防止温度制御を行う前の温度に戻す(ステップS13)。そして、ステップS10に戻る。設定時間経過後に室内温度が室内設定温度に達していれば、制御処理装置210は、ステップS1に戻って、各室内ユニット3における空調負荷に基づく目標流量を決定する処理を行うことができる。 On the other hand, if the determination processing unit 212 determines in step S11 that there is an indoor unit 3 whose indoor temperature has not reached the indoor set temperature, the determination processing unit 212 performs a process of changing the target flow rate to the set flow rate (step S12). Here, the set flow rate is a flow rate equal to or higher than the preset minimum flow rate. Further, the determination processing unit 212 resets the antifreezing temperature control and returns the evaporation temperature to the temperature before the antifreezing temperature control is performed (step S13). Then, the process returns to step S10. If the room temperature reaches the room set temperature after the set time has elapsed, the control processing device 210 can return to step S1 and perform a process of determining the target flow rate based on the air conditioning load in each room unit 3.
 以上のように、実施の形態2の空気調和装置0によれば、制御処理装置210は、目標流量を変更してから設定時間以上経過したときに、室内温度が室内設定温度に達したかどうかを判定する。室内温度が室内設定温度に達していない室内ユニット3があるときには、目標流量を最低流量以上の流量である設定流量に変更して、凍結防止温度制御をリセットして、蒸発温度を通常運転時と同様に戻すようにした。このため、室内ユニット3側と連携して、さらにより細かな制御を行うことができる。 As described above, according to the air conditioner 0 of the second embodiment, whether or not the room temperature of the control processing device 210 reaches the room set temperature when the set time or more has elapsed after changing the target flow rate. To judge. When there is an indoor unit 3 whose indoor temperature has not reached the indoor set temperature, the target flow rate is changed to the set flow rate that is equal to or higher than the minimum flow rate, the antifreeze temperature control is reset, and the evaporation temperature is set to the normal operation. I tried to return it in the same way. Therefore, even finer control can be performed in cooperation with the indoor unit 3 side.
 前述した実施の形態1および実施の形態2においては、空気調和装置について説明したが、たとえば、物を冷蔵する冷蔵装置における室外ユニットのように、他の冷却装置にも適用することができる。 Although the air conditioner has been described in the first and second embodiments described above, it can also be applied to other cooling devices such as an outdoor unit in a refrigerating device for refrigerating an object.
 また、前述した実施の形態1および実施の形態2においては、室外ユニット1が、熱源側冷媒循環回路Aを構成する機器を備え、冷媒により熱媒体を冷却するものとして説明したが、冷却装置などの熱源側装置においても適用することができる。 Further, in the above-described first and second embodiments, the outdoor unit 1 is provided with the equipment constituting the heat source side refrigerant circulation circuit A, and the heat medium is cooled by the refrigerant. It can also be applied to the heat source side device of.
 0 空気調和装置、1 室外ユニット、3,3a,3b,3c 室内ユニット、5 熱媒体配管、6 冷媒配管、10 圧縮機、11 冷媒流路切替装置、12 熱源側熱交換器、13 絞り装置、14 アキュムレータ、15 熱源側送風機、16 熱媒体熱交換器、22 ポンプ、23 インバータ装置、31,31a,31b,31c 室内熱交換器、32,32a,32b,32c 室内流量調整装置、33,33a,33b,33c 室内側送風機、100 室外ユニット制御装置、210 制御処理装置、211 演算処理部、212 判定処理部、213 変更処理部、214 指示処理部、220 記憶装置、230 計時装置、240 通信装置、300,300a,300b,300c 室内ユニット制御装置、501 吐出温度センサ、502 吐出圧力センサ、503 室外温度センサ、504 第1冷媒温度センサ、505 第2冷媒温度センサ、511 熱媒体流入口側温度センサ、512 熱媒体流出口側温度センサ、513,513a,513b,513c 室内流入口側温度センサ、514,514a,514b,514c 室内流出口側温度センサ、515,515a,515b,515c 室内温度センサ、521,521a,521b,521c 室内流入側圧力センサ、522,522a,522b,522c 室内流出側圧力センサ、523 ポンプ流入側圧力センサ、524 ポンプ流出側圧力センサ。 0 air conditioner, 1 outdoor unit, 3,3a, 3b, 3c indoor unit, 5 heat medium piping, 6 refrigerant piping, 10 compressor, 11 refrigerant flow path switching device, 12 heat source side heat exchanger, 13 throttle device, 14 accumulator, 15 heat source side blower, 16 heat medium heat exchanger, 22 pump, 23 inverter device, 31, 31a, 31b, 31c indoor heat exchanger, 32, 32a, 32b, 32c indoor flow rate regulator, 33, 33a, 33b, 33c indoor blower, 100 outdoor unit control device, 210 control processing device, 211 arithmetic processing unit, 212 judgment processing unit, 213 change processing unit, 214 instruction processing unit, 220 storage device, 230 timing device, 240 communication device, 300, 300a, 300b, 300c Indoor unit control device, 501 discharge temperature sensor, 502 discharge pressure sensor, 503 outdoor temperature sensor, 504 first refrigerant temperature sensor, 505 second refrigerant temperature sensor, 511 heat medium inlet side temperature sensor, 512 Heat medium outlet side temperature sensor, 513, 513a, 513b, 513c Indoor inlet side temperature sensor, 514,514a, 514b, 514c Indoor outlet side temperature sensor, 515, 515a, 515b, 515c Indoor temperature sensor, 521 521a, 521b, 521c Indoor inflow side pressure sensor, 522,522a, 522b, 522c Indoor outflow side pressure sensor 523 Pump inflow side pressure sensor 524 Pump outflow side pressure sensor.

Claims (6)

  1.  熱を搬送する媒体となる熱媒体を加圧するポンプ、空気調和対象の室内空気と前記熱媒体とを熱交換する室内熱交換器、および、前記室内熱交換器に対応して設置され、前記室内熱交換器を通過する前記熱媒体の流量を調整する流量調整装置の配管接続により前記熱媒体を循環させる熱媒体循環回路と、
     熱源側冷媒を圧縮する圧縮機、前記熱源側冷媒と室外空気との熱交換を行う熱源側熱交換器、前記熱源側冷媒を減圧する絞り装置、および、前記熱源側冷媒と前記熱媒体との熱交換を行う熱媒体熱交換器の配管接続により前記熱源側冷媒を循環させる熱源側冷媒循環回路と、
     前記熱媒体循環回路を循環させる前記熱媒体の流量を決定し、決定した前記熱媒体の流量が、あらかじめ定められた基準流量より少ないと判定すると、前記熱源側冷媒循環回路における前記熱源側冷媒の蒸発温度の目標を、0℃より高い設定蒸発温度に変更して前記熱源側冷媒循環回路を制御し、前記熱媒体の流量を、決定した流量に変更して前記ポンプを制御する制御装置と
    を備える空気調和装置。
    A pump that pressurizes a heat medium that serves as a medium for transporting heat, an indoor heat exchanger that exchanges heat between the indoor air to be air-conditioned and the heat medium, and an indoor heat exchanger that is installed corresponding to the indoor heat exchanger. A heat medium circulation circuit that circulates the heat medium by connecting a pipe of a flow rate adjusting device that adjusts the flow rate of the heat medium passing through the heat exchanger.
    A compressor that compresses the heat source side refrigerant, a heat source side heat exchanger that exchanges heat between the heat source side refrigerant and the outdoor air, a throttle device that reduces the pressure of the heat source side refrigerant, and the heat source side refrigerant and the heat medium. A heat source side refrigerant circulation circuit that circulates the heat source side refrigerant by connecting the pipes of a heat medium heat exchanger that exchanges heat, and
    When the flow rate of the heat medium that circulates the heat medium circulation circuit is determined and it is determined that the determined flow rate of the heat medium is less than a predetermined reference flow rate, the heat source side refrigerant in the heat source side refrigerant circulation circuit is determined. A control device that controls the heat source side refrigerant circulation circuit by changing the target of the evaporation temperature to a set evaporation temperature higher than 0 ° C. and controls the pump by changing the flow rate of the heat medium to a determined flow rate. Air conditioner equipped.
  2.  前記基準流量は、前記熱媒体熱交換器において安定して前記熱媒体を通過させるために定められた最低流量である請求項1に記載の空気調和装置。 The air conditioner according to claim 1, wherein the reference flow rate is the minimum flow rate defined for stably passing the heat medium in the heat medium heat exchanger.
  3.  前記空気調和対象の前記室内空気の温度を検出する室内温度検出装置を備え、
     前記制御装置は、計時を行う計時装置を有し、
     前記室内空気の温度が、定められた設定時間内に、室内温度の目標として設定された室内設定温度に達しないと判定すると、前記熱媒体の流量を前記基準流量以上の設定流量に変更して前記ポンプを制御し、蒸発温度の目標を、前記設定蒸発温度に変更する前の温度に戻して、前記熱源側冷媒循環回路を制御する請求項1または請求項2に記載の空気調和装置。
    A room temperature detecting device for detecting the temperature of the room air to be air-conditioned is provided.
    The control device has a timekeeping device that performs timekeeping.
    When it is determined that the temperature of the indoor air does not reach the indoor set temperature set as the target of the indoor temperature within the set set time, the flow rate of the heat medium is changed to the set flow rate equal to or higher than the reference flow rate. The air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the pump is controlled, the target evaporation temperature is returned to the temperature before changing to the set evaporation temperature, and the heat source side refrigerant circulation circuit is controlled.
  4.  前記制御装置は、前記空気調和対象の前記室内空気の空調負荷に基づいて、前記熱媒体循環回路を循環させる前記熱媒体の流量を決定する請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の空気調和装置。 The control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control device determines the flow rate of the heat medium that circulates the heat medium circulation circuit based on the air conditioning load of the indoor air to be air-conditioned. Air conditioner.
  5.  前記熱媒体は、水またはブラインを含む流体である請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の空気調和装置。 The air conditioner according to any one of claims 1 to 4, wherein the heat medium is a fluid containing water or brine.
  6.  前記熱源側冷媒循環回路の構成機器および前記ポンプは、室外ユニットに設置される請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の空気調和装置。 The air conditioner according to any one of claims 1 to 5, wherein the component device of the heat source side refrigerant circulation circuit and the pump are installed in an outdoor unit.
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