WO2021022559A1 - 农机监管方法及装置 - Google Patents

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WO2021022559A1
WO2021022559A1 PCT/CN2019/099821 CN2019099821W WO2021022559A1 WO 2021022559 A1 WO2021022559 A1 WO 2021022559A1 CN 2019099821 W CN2019099821 W CN 2019099821W WO 2021022559 A1 WO2021022559 A1 WO 2021022559A1
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sand table
user
map
target
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PCT/CN2019/099821
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English (en)
French (fr)
Inventor
卢宏煜
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深圳市大疆创新科技有限公司
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Priority to PCT/CN2019/124597 priority patent/WO2021022745A1/zh
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining

Definitions

  • This application relates to the field of agricultural technology, and in particular to a method and device for monitoring agricultural machinery.
  • the agricultural machine may be a plant protection drone, for example.
  • a monitoring system that displays statistical data related to agricultural machinery operations to users through a sand table display
  • the page layout of the sand table in the monitoring system is preset by the developer, and the displayed content is fixed and cannot Multi-dimensional and multi-angle editing and viewing of statistical data related to agricultural machinery operations according to user needs, which cannot solve the problem of rapid and flexible supervision of agricultural machinery and related operations.
  • the embodiments of the present application provide a method and device for monitoring agricultural machinery to solve the problem of rapid and flexible monitoring of agricultural machinery and related operations that cannot be solved in the prior art.
  • an agricultural machinery supervision method including:
  • the newly created target sand table is displayed in the user interface; the component adjustment instruction input by the user is received, and the component adjustment instruction is used to instruct to adjust the sand table component in the target sand table, the sand table component It is used to present corresponding statistical data, the statistical data is generated according to the operation record of the agricultural machinery; according to the component adjustment instruction, the sand table component in the target sand table is adjusted.
  • an embodiment of the present application provides an agricultural machinery monitoring device, including: a processor, a display, and a memory; the memory is used to store program code; the display is used to display a user interface;
  • the processor calls the program code, and when the program code is executed, it is used to perform the following operations: display the newly created target sand table in the user interface according to the new sand table instruction input by the user; and receive the user input Component adjustment instruction, the component adjustment instruction is used to instruct to adjust the sand table component in the target sand table, the sand table component is used to present corresponding statistical data, the statistical data is generated according to the operation record of the agricultural machinery; according to the component adjustment Instruction to adjust the sand table components in the target sand table.
  • an embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium, the computer-readable storage medium stores a computer program, the computer program includes at least one piece of code, the at least one piece of code can be executed by a computer to control all The computer executes the agricultural machinery supervision method according to any one of the first aspects.
  • an embodiment of the present application provides a computer program, when the computer program is executed by a computer, it is used to implement the agricultural machinery supervision method according to any one of the above-mentioned first aspects.
  • the embodiment of the application provides a method and device for monitoring agricultural machinery.
  • the new target sand table is displayed in the user interface according to the new sand table command input by the user, and the component adjustment command input by the user is received.
  • the component adjustment command is used to instruct to adjust the target sand table.
  • the sand table components in the target sand table are adjusted, so that the sand table components in the sand table can be adjusted according to user needs, so that the adjusted sand table can perform more statistics on agricultural machinery operations according to user needs.
  • Dimensional, multi-angle editing and viewing so that users can quickly and flexibly monitor agricultural machinery.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an application scenario of an agricultural machinery supervision method provided by an embodiment of the application
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a method for monitoring agricultural machinery provided by an embodiment of the application
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the data structure of statistical data provided by an embodiment of the application.
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of an agricultural machinery monitoring method provided by another embodiment of the application.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of the page structure of the sand table system provided by an embodiment of the application.
  • Fig. 12 is a schematic structural diagram of an agricultural machinery monitoring device provided by an embodiment of the application.
  • the agricultural machinery supervision method provided in the embodiments of the present application can be applied to any scenario that needs to show statistical data related to agricultural machinery operations in the form of a sand table to the user, and the agricultural machinery supervision method can be specifically executed by the agricultural machinery supervision device.
  • the agricultural machinery can specifically be any mechanical equipment used in agricultural production that can report operation records, such as plant protection drones (hereinafter may be referred to as plant protection machines for short), rice transplanters, harvesters, etc.
  • plant protection machines for short
  • rice transplanters rice transplanters
  • harvesters etc.
  • the agricultural machine or the remote controller used to control the agricultural machine can report the operation record to the server, and the server will store it.
  • the operation record may specifically be able to record any form of information related to agricultural machinery operations (for example, operation duration, number of acres, etc.).
  • the specific form of the operation record may not be limited in this application.
  • the operation-related information from the time when the agricultural machinery starts to the time when the operation stops can be used as a piece of operation record.
  • the operation record may specifically be a flight record between take-off and landing of the agricultural plant protection machine.
  • the flight record may include, for example, waypoints, pilot information, work area, dosage, and flight duration.
  • the agricultural machinery monitoring device is in communication with the server, and the agricultural machinery monitoring device can obtain statistical data related to agricultural machinery operations by interacting with the server.
  • the agricultural machinery monitoring device may receive statistical data related to agricultural machinery operations sent by the server, and display the statistical data through a sand table.
  • the agricultural machinery monitoring device can receive the operation records of the agricultural machinery sent by the server, and generate statistical data based on the operation records of the agricultural machinery and display it through the sand table.
  • the equipment can be, for example, desktop computers, all-in-one computers, notebook computers, handheld computers, tablet computers, smart phones, and remote controls with screens. Wait.
  • the agricultural machinery monitoring method realizes the adjustment of the sand table components in the sand table according to user needs by receiving the component adjustment instructions input by the user and adjusting the sand table components in the newly created target sand table according to the component adjustment instructions. This enables the adjusted sand table to perform multi-dimensional and multi-angle editing and viewing of agricultural machinery related statistical data according to user needs, so that users can quickly and flexibly supervise agricultural machinery.
  • FIG. 2 is a schematic flow chart of an agricultural machinery monitoring method provided by an embodiment of the application.
  • the execution subject of this embodiment may be an agricultural machinery monitoring device, and specifically may be a processor of the agricultural machinery monitoring device.
  • the method of this embodiment may include:
  • Step 201 According to the new sand table instruction input by the user, the newly created target sand table is displayed in the user interface.
  • the new sand table instruction is used to instruct to create a new sand table, and the new sand table is the target sand table.
  • the specific method of receiving the new sand table instruction input by the user is not limited in this application.
  • the new sand table instruction input by the user can be obtained through the new sand table entry displayed in the user interface.
  • a "new" button can be displayed in the user interface. When the user's click operation on the "new" button is obtained, it is received The new sand table command entered by the user.
  • Step 202 Receive a component adjustment instruction input by the user, where the component adjustment instruction is used to instruct to adjust a sand table component in the target sand table.
  • the user can input component adjustment instructions according to user requirements to adjust the layout of the sand table components therein.
  • the component adjustment instruction may specifically be any type of instruction that can adjust the layout of the sandbox components in the sandbox.
  • the component adjustment instruction may be used, for example, to adjust the category, position, size, etc. of the components included in the target sandbox.
  • the component adjustment instruction may specifically include one or more of a component deletion instruction, a component addition instruction, a component position adjustment instruction, and a component size adjustment instruction.
  • the component deletion instruction and the component addition instruction can adjust the category of the components included in the target sand table
  • the component position adjustment instruction can adjust the position of the components included in the target sand table
  • the component size adjustment instruction can adjust the size of the components included in the target sand table.
  • the specific method for receiving the component adjustment instruction can be flexibly designed, and this application does not need to limit it. For example, if the user drags the sandbox component 1 in the target sandbox to the outside of the target sandbox, it can be considered that a component deletion instruction input by the user is received. The component deletion instruction is used to instruct to delete the sandbox component 1 in the target sandbox. For another example, if the user drags the sandbox component 2 to the target sandbox, it can be considered that the component adding instruction input by the user is received, and the component adding instruction is used to instruct the sandbox component 2 to be added to the target sandbox.
  • the component position adjustment instruction input by the user is received.
  • the component position adjustment instruction is used to instruct the target
  • the position of the sand table component 3 in the sand table is adjusted from the current position to the position 1.
  • the component size adjustment instruction is used to instruct to enlarge the sandbox component 4 in the target sandbox. .
  • one component adjustment instruction can correspond to one or more sand table components. For example, if the user drags two sandbox components out of the target sandbox at the same time, it can be considered that a component deletion instruction input by the user is received, and the component deletion instruction is used to instruct to delete the two sandbox components in the target sandbox.
  • the sand table component corresponds to the statistical data, and is used to present the corresponding statistical data, and the statistical data is generated based on the operation record of the agricultural machinery. For example, assuming that the sand table component 1 corresponds to the total operation acres, and the total operation acres is "20.05 million acres", the sand table component 1 may represent the total operation acres "20.05 million acres”. For another example, assuming that the sand table component 2 corresponds to the total operating time, and the total operating time is "2004 hours", the sand table component 2 may present the total operating time of "2004 hours”.
  • the sand table component 3 can be used to display the sorting of agricultural machinery whose number of operating acres is from most to least, and the number of operating acres is ranked from most to least as agricultural machinery 1 at most 21,500 mu, agricultural machinery second at 14,700 mu, and agricultural machinery 3 at least 14,600 mu.
  • the sand table component 3 can display agricultural machinery 1: 21,500, agricultural machinery 2: 14,700, and agricultural machinery 3: 14,600 from top to bottom.
  • the sand table component can be any component that can be used to present statistical data related to agricultural machinery operations. This application does not limit its specific presentation form. For example, the statistical data can be presented through curves, tables, maps, etc.
  • the dimension of the statistical data presented by the sand table component in the embodiment of this application may not be limited in this application.
  • it can be divided from the two dimensions of real-time supervision and historical data.
  • it can further include ranking data, active data, total data, and administrative area operations.
  • the situation, historical data, job details map, and job area heat map are divided into four dimensions.
  • the total number of real-time active plant protection machines may represent the sum of the number of real-time active plant protection machines, and the active plant protection machines may refer to the plant protection machines that participate in the operation and report the operation record.
  • the total number of real-time active pilots can represent the sum of the number of real-time active pilots. Active pilots refer to the pilots whose plant protection machine is the active plant protection machine.
  • the real-time plant protection machine operation map distribution can indicate the real-time position of the plant protection machine in the map.
  • the real-time plant protection machine model distribution can indicate the model corresponding to the real-time position of the plant protection machine on the map.
  • the aircraft operating area ranking in the ranking data can indicate the sorting of the completed operating area of different aircraft.
  • the operating area ranking of the pilots in the ranking data can indicate the sorting of the completed operating areas of different pilots.
  • the team work area ranking in the ranking data can indicate the sorting of the completed work area of different teams.
  • the provincial operation area ranking in the ranking data can indicate the sorting of the completed operation area in different provinces.
  • the city operation area ranking in the ranking data can indicate the order of the completed operation area in different cities.
  • the counties' work area ranking in the ranking data can indicate the sorting of completed work areas in different counties.
  • the boss's work area ranking in the ranking data can indicate the sort of the completed work area of the tasks of the person in charge of different task leaders.
  • the total number of machines in the active data can represent the sum of the number of historical active plant protection machines.
  • the machine monthly activity in the active data can represent the sum of the number of active plant protection machines per month.
  • the machine weekly activity in the active data can represent the sum of the number of active plant protection machines per week.
  • the machine daily activity in the active data can represent the sum of the number of active plant protection machines per day.
  • the model distribution in the active data can indicate the model corresponding to the position of the plant protection machine on the map.
  • the total number of people in the active data can represent the total number of pilots who have participated in the operation in history.
  • the total number of teams in the active data can represent the sum of the number of teams.
  • the total operating area in the total data can represent the sum of the number of acres on which the plant protection machine has completed operations.
  • the total time in the total data can represent the sum of the operating time of the plant protection machine.
  • the total number of flights in the total data can represent the sum of the number of flights of the plant protection aircraft.
  • the total amount of pesticide used in the total data can represent the sum of the amount of pesticide used by the plant protection machine.
  • the administrative region area operation ranking in the distribution of administrative regions can indicate the order of the number of acres of operations completed in different administrative regions.
  • the administrative area distribution heat map in the administrative area distribution can indicate the operating acres of plant protection machines in different administrative areas.
  • the historical data job detail map can indicate the historical location of the job record on the map.
  • the work area heat map can represent the heat map distribution of the work area on the map.
  • Step 203 Adjust the sand table component in the target sand table according to the component adjustment instruction.
  • the specific adjustment method of the sand table component in the target sand table corresponds to the component adjustment instruction.
  • the component adjustment instruction instructs to delete sandbox component 1 in the target sandbox
  • the sandbox in the target component is adjusted according to the component adjustment instruction, specifically deleting sandbox component 1 in the target sandbox.
  • the component adjustment instruction instructs to adjust the position of the sand table component 3 in the target sand table from the current position to position 1
  • the sand table in the target component is adjusted according to the component adjustment instruction, specifically the sand table component 3 in the target sand table is adjusted To position 1.
  • the newly created target sand table is displayed in the user interface according to the new sand table instruction input by the user, and the component adjustment instruction input by the user is received.
  • the component adjustment instruction is used to instruct to adjust the sand table components in the target sand table, and according to the component adjustment instruction , Adjust the sand table components in the target sand table, and realize the adjustment of the sand table components in the sand table according to user needs, so that the adjusted sand table can edit and view agricultural machinery related statistical data in multiple dimensions and multiple angles according to user needs. Allows users to quickly and flexibly supervise agricultural machinery.
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of a monitoring method for agricultural machinery provided by another embodiment of the application. Based on the embodiment shown in FIG. 2, this embodiment mainly describes an optional implementation manner of providing a preset sand table template for the user to select. As shown in Figure 4, the method of this embodiment may include:
  • Step 401 According to the new sand table instruction input by the user, the newly created target sand table is displayed in the user interface.
  • the newly created target sand table may include any one of the following: a blank sand table, a non-blank sand table with the same page layout as the preset sand table template, and a non-blank sand table including at least one sand table component selected by the user .
  • the user can be provided with any one of the above three methods (ie, a blank sand table, a non-blank sand table with the same page layout as the preset sand table template, and a non-blank sand table including at least one sand table component selected by the user).
  • a blank sand table for example, the "New" button can be displayed in the user interface.
  • the new sand table command input by the user can be received.
  • the new sand table command is used to instruct to create a new blank Sand table.
  • the "New" button can be displayed in the user interface.
  • a dialog box can pop up.
  • the new sand table instruction is used to instruct to create a non-blank sand table including the at least one sand table component.
  • the user can also select the layout of the at least one sandbox component in the sandbox in the dialog box.
  • a list of preset sandbox templates can be displayed in the user interface.
  • the user input new creation can be received Sand table instruction, the new sand table instruction is used to instruct to create a non-blank sand table with the same page layout as the preset sand table template.
  • any two of the above three establishment methods can be provided to the user for the user to choose to establish a new sand table.
  • a "New" button may be displayed in the user interface, and a dialog box may pop up when the user's click operation on the "New" button is obtained.
  • the user can receive a new sand table instruction input by the user.
  • the new sand table instruction is used to instruct to create a new blank sand table;
  • a new sand table instruction input by the user can be received, and the new sand table instruction is used to instruct to create a new non-blank sand table including the at least one sand table component;
  • the user selects a preset sand table template in the dialog box and clicks the "OK" button in the dialog box, the user can receive a new sand table instruction input by the user, which is used to indicate the new page layout and the preset sand table template The same non-blank sandbox.
  • Step 402 Receive a template selection instruction input by the user, where the template selection instruction is used to instruct to select a preset sand table template.
  • a template selection portal may be provided to the user, a list of preset sandbox templates including at least one preset sandbox template may be displayed in the template selection portal, and the user can select a preset sandbox template in the preset sandbox template list through the template selection portal .
  • the page layout of the sandbox component in the preset sandbox template is preset by the developer.
  • the page layout of the sand table component in the preset sand table template can be flexibly designed.
  • the preset sand table template may include any one or more of the following: a historical job map sand table template, a real-time sand table template, a historical heat map sand table template, or a historical heat map sand table template.
  • the historical operation map sand table template may include a sand table component that presents statistical data related to agricultural machinery historical operations through a map.
  • the real-time sand table template may include a sand table component that presents statistical data related to the real-time operation of the agricultural machinery.
  • the historical heat map sand table template may include a sand table component that presents statistical data related to historical agricultural machinery operations through the heat map.
  • the historical heat map sand table template may include a sand table component that presents statistical data related to historical agricultural machinery operations through the heat map.
  • the sand table component of the historical job map sand table template includes a first map component, and the first map component supports a first function, and the first function is to perform operations on the job according to the location information of the job record in the map.
  • the records are aggregated and displayed, and the number of job acres corresponding to the aggregated job records is displayed in the aggregate circle.
  • the position coordinates of the agricultural machinery in the operation record for example, the position coordinates of the agricultural machinery when the operation is stopped in the operation record
  • the distance on the map within a preset number of pixels (for example, 100 pixels).
  • the job records are aggregated into a circle, and the job acres displayed in the aggregate circle is the sum of the job acres of all job records within the circle.
  • the map scale ratio changes (for example, it can be triggered by clicking the aggregation circle or sliding the mouse), the aggregation result also changes accordingly.
  • the first map component also supports a second function, and the second function is to cancel the aggregation display when the scale ratio of the map is less than or equal to the ratio threshold, and obtain the job track in the job record And display the operation track on the map.
  • the user can intuitively view the operation track of the agricultural machinery on the map.
  • the first map component also supports a third function, and the third function is to receive a track selection instruction input by the user.
  • the trajectory selection instruction is used to instruct to select a target trajectory, and display specific job records of the target trajectory according to the trajectory selection instruction.
  • the specific operation record may specifically refer to the specific information recorded in the operation record corresponding to the target track, which may be specifically designed flexibly, such as the operation mode, the operation area, the total amount of medication, and the operation duration.
  • the third function is specifically to display the specific operation record in the form of a floating window on the first map component.
  • a specific job record can be displayed through multiple floating windows.
  • the specific job record includes a first specific job record and a second specific job record;
  • the floating window includes a first floating window and a second floating window , The position of the first floating window is determined according to the position of the target track, the position of the second floating window is at the bottom of the fourth sub-region; the first floating window is used to display the first specific Operation record, the second floating window is used to display the second specific operation record.
  • the first specific record includes one or more of the following: operating mode, operating area, total amount of medication, operating time, operating speed, or spraying flow rate.
  • the second specific record includes one or more of the following: start and stop time, operator, geographic location, medicine attribute, or agricultural machinery name.
  • start-stop time can be understood as the take-off and landing time.
  • pilots For plant protection machines, operators can be understood as pilots.
  • the first map component also supports a fourth function, and the fourth function is to display view more entrances in the first floating window, and the view more entrances are used by the user to view the Other job records of the target track other than the specific job record.
  • the historical operation map sandbox template can also include other sandboxes in order to facilitate users to view statistical data related to agricultural machinery operations.
  • Components hereinafter referred to as the first other components.
  • the first other sand table component can be flexibly designed.
  • the first other component includes one or more of the following: a total operation acres component, a total dosage component, a total operation time component, a total operation frequency component, Agricultural machinery job leaderboard component, worker job leaderboard component, job area trend chart component, job frequency trend chart component, job duration trend chart or active agricultural machinery count trend chart component.
  • the total operation acres component can be used to present the sum of the acres on which the agricultural machinery has completed operations.
  • the total pesticide usage component can be used to present the total pesticide usage of the agricultural machinery.
  • the total working hours component can be used to present the sum of the working hours of agricultural machinery.
  • the total number of operations component can be used to present the sum of the number of agricultural machinery operations.
  • the agricultural machinery job ranking component can be used to display the sorting of the number of acres of different agricultural machinery completed jobs.
  • the operator job ranking component can be used to display the ranking of the number of acres of jobs that different operators have completed.
  • the work area trend graph component can be used to present the change trend of daily work area.
  • the operation frequency trend graph component can be used to present the change trend of the daily operation frequency.
  • the operation time trend graph can be used to present the change trend of daily operation time.
  • the number of active agricultural machinery trend graph component can be used to present the changing trend of the number of daily active agricultural machinery, where the active agricultural machinery can refer to the agricultural machinery participating in the operation and reporting the operation record.
  • the arrangement of the sand table components in the historical job map sand table template can be flexibly designed.
  • the arrangement of the first map component and the first other components in the historical job map sand table template is the first map component In the center, a plurality of the first other components are evenly arranged on both sides of the first map component.
  • the sand table corresponding to the historical operation map sand table template displayed in the user interface may be as shown in Figure 5, where the sand table corresponding to the historical operation map template is the sand table whose page layout is consistent with the historical operation map sand table template .
  • the map area in Figure 5 is the above-mentioned first map component, and the components on both sides of the first map component in Figure 5 are the above-mentioned first other components.
  • total operating acres in Figure 5 corresponds to the above-mentioned total Operating acres component
  • total drug usage corresponds to the above total drug usage component
  • total flight duration corresponds to the above total operation time component
  • total flight times corresponds to the above total operation frequency component
  • plant protection aircraft operation ranking corresponds to the above Agricultural machinery operation ranking component
  • pilot operation ranking corresponds to the above-mentioned operator operation ranking component
  • night operation area trend graph corresponds to the above operation area trend graph component
  • flight times trend graph corresponds to the above operation frequency trend graph Component
  • Flight Duration Trend Graph corresponds to the above-mentioned working hours trend graph component
  • Active Plant Protection Aircraft Number Trend Graph corresponds to the above-mentioned active agricultural machinery number trend graph component.
  • the target sand table may be as shown in FIG. 6.
  • the user clicks on a flight trajectory whose flight mode is "M" (where M is specifically the manual flight without spraying mode) the flight trajectory is selected, and the flight trajectory is the aforementioned target trajectory.
  • a first floating window and a second floating window can pop up in the target sandbox.
  • the specific value displayed in the first floating window is the aforementioned example of the first specific operation record, and the information displayed in the second floating window is the aforementioned second specific operation record.
  • "View more" displayed in the first floating window in FIG. 6 is the aforementioned view more entry.
  • the sand table component of the real-time supervision sand table template includes a second map component, the second map component supports a fifth function, and the fifth function is to identify the real-time position of the agricultural machine on the map.
  • the content displayed by the sandbox component in the real-time supervision sandbox module can be updated every period of time (for example, 1 second).
  • the second map component further supports a sixth function, and the sixth function is to distinguish agricultural machines of different models in the map. It is understandable that, in specific implementation, the agricultural machinery can also be distinguished from other dimensions as required, and this application may not limit this.
  • the fifth function is specifically to identify the real-time position of the agricultural machinery through a specific image in the map
  • the sixth function is specifically to use the color of the specific graphic in the map. Distinguish different types of agricultural machinery.
  • the real-time supervision sandbox template may also include other sandbox components (hereinafter referred to as the second other component).
  • the second other sand table component can be flexibly designed.
  • the second other component includes one or more of the following: an active agricultural machinery distribution component, an active agricultural machinery component or an active operator component.
  • the active agricultural machinery distribution component can display the distribution of active agricultural machinery models in a pie chart.
  • the active number of agricultural machinery component can be used to present the sum of the number of active agricultural machinery in real time, and the active agricultural machinery can refer to the agricultural machinery participating in the operation and reporting the operation record.
  • the active number of workers component can be used to display the total number of active workers in real time.
  • the active workers refer to the workers whose agricultural machinery is active.
  • the arrangement of the sand table components in the real-time supervision sand table can be flexibly designed.
  • the active agricultural machinery component may be located on the left side of the second map component.
  • the sand table corresponding to the real-time supervision sand table template displayed in the user interface may be as shown in FIG. 7, where the sand table corresponding to the real-time supervision sand table template is a sand table with the same page layout and the real-time supervision sand table template.
  • the map area in Figure 7 is the above-mentioned second map component, and the component on the left side of the second map component in Figure 7 is the above-mentioned second other component.
  • active plant protection machine in Figure 7 corresponds to the above-mentioned active
  • total pilot active corresponds to the above-mentioned active personnel component
  • active plant protection equipment distribution corresponds to the above-mentioned active agricultural machinery distribution component.
  • T16, MG-1P, MG-1S, and MG-1A in Figure 7 are all used to indicate the models of plant protection machines.
  • the historical heat map sandbox template includes: a third map component, the third map component supports a seventh function, and the seventh function is to display the operating acres of agricultural machinery in different administrative regions by means of a heat map.
  • different saturations of a hue may be used to characterize the number of acres of agricultural machinery operations in different administrative regions. For example, when the number of acres of agricultural machinery in an administrative area is larger, the color of the administrative area in the map presented by the third map component can be darker. When the number of acres of agricultural machinery in an administrative area is less, the third map component presents The color of the administrative district in the map can be lighter.
  • the third map component also supports an eighth function.
  • the eighth function is to display the information of the target administrative area when the mouse is moved to the target administrative area. Operating acres.
  • the historical heat map sandbox template can also include other sandbox components ( Hereinafter referred to as the third other component).
  • the second other sand table component can be flexibly designed, and the exemplary third other component includes one or more of the following: a total operation acres component, a total dosage component, a total operation time component, a total operation frequency component, or a region Leaderboard component.
  • the map ranking component can be used to display the ranking of the number of acres of completed jobs in different administrative regions.
  • the total operation acres component, total dosage component, total operation time component, and total operation frequency component please refer to the foregoing description of the historical operation map sand table template, which will not be repeated here.
  • the arrangement of the sand table components in the historical heat map sand table template can be flexibly designed.
  • the multiple third other components are arranged vertically.
  • the third map component may be located on the right side of the third other component.
  • the sand table corresponding to the historical heat map sand table template displayed in the user interface may be as shown in Figure 8, where the sand table corresponding to the historical heat map sand table template is the same as the page layout and the historical heat map sand table template.
  • the map area in Figure 8 is the above-mentioned third map component, and the component on the left side of the third map component in Figure 8 is the above-mentioned third other component.
  • total operating acres corresponds to the above-mentioned total Operating acres component
  • total drug usage corresponds to the above total drug usage component
  • total flight duration corresponds to the above total operation time component
  • total flight times corresponds to the above total operation frequency component
  • regional ranking corresponds to the above-mentioned regional ranking List component.
  • the sand table component of the historical thermal energy map sand table template includes: a fourth map component, the fourth map component supports a ninth function, and the ninth function is to display the working area of the agricultural machinery in the form of a thermal energy diagram.
  • a position coordinate of an agricultural machine in an operation record (for example, the position coordinate of an agricultural machine when the operation is stopped) can be used as the position point corresponding to the operation record.
  • each operation record corresponds to the position With the dot as the center, draw a circle with a preset size and color, and by superimposing the circle corresponding to each job record, you can get a heat map to show the working area of the agricultural machinery.
  • the sand table corresponding to the historical heat map sand table template displayed in the user interface may be as shown in Figure 9, where the sand table corresponding to the historical heat map sand table template is the same as the page layout and the historical heat map sand table template.
  • the map area in Figure 9 is the fourth map component described above.
  • Figures 5 to 9 are mainly used to describe the layout characteristics of the four sand table templates corresponding to the sand table, and the specific values are only examples.
  • Step 403 Set the page layout of the target sand table according to the preset sand table template.
  • the page layout of the target sand table can be set to be consistent with the preset sand table template according to the preset sand table template.
  • the types, positions, sizes, etc. of the components included in the target sand table are consistent with the preset sand table template.
  • steps 402 and 403 are optional steps.
  • the target sandbox created in step 401 is a non-blank sandbox with the same page layout as the preset sandbox template, and the user does not need to further select other preset sandbox templates.
  • Step 402 and step 403 are executed.
  • Step 404 Receive a component adjustment instruction input by the user, where the component adjustment instruction is used to instruct to adjust a sand table component in the target sand table.
  • the method of this embodiment may further include: displaying a component selection entry in the user interface; the component selection entry is used for the user to select a component from the component list
  • the receiving the component adjustment instruction input by the user includes: receiving a component addition instruction input by the user through the component selection entry, the component addition instruction is used to instruct to select a target component from the component list;
  • the adjusting the sand table component in the target sand table according to the component adjustment instruction includes: adding the target component to the target sand table according to the component adding instruction.
  • the adding the target component to the target sandbox according to the component adding instruction may specifically include: adding the target component to a preset position of the target sandbox according to the component adding instruction (For example, center position).
  • the component adding instruction is also used to instruct to add the target component to a target position;
  • the adjusting the sand table component in the target sand table according to the component adjustment instruction includes:
  • the component adding instruction adds the target component to the target position of the target sand table. For example, if the user drags the target component in the component list to position 3 in the target sandbox, the component adding instruction can also be used to instruct the sandbox component 2 to be added to position 3 in the target sandbox.
  • Step 405 Adjust the sand table component in the target sand table according to the component adjustment instruction.
  • step 405 is similar to step 203 and will not be repeated here.
  • step 402-step 403 and step 404-step 405 may not be limited. Specifically, after creating a new target sand table, the user can first make the page layout of the target sand table consistent with the selected preset sand table template through steps 402 and 403, and then step 404 and step 405 further perform steps on the page layout of the target sand table. Adjustment. On this basis, the user can further make the page layout of the target sand table consistent with the preset sand table template selected by step 402 and step 403, and/or perform steps 404 and step 405 on the page layout of the target sand table again Adjustment.
  • the user After the user creates a new target sandbox, he can first adjust the page layout of the target sandbox through steps 404 and 405. When the page layout that meets the needs of the user cannot be obtained, he can further make the page of the target sandbox through steps 402-403 The layout is consistent with the selected preset sand table template. On this basis, the user can further make the page layout of the target sand table consistent with the preset sand table template selected by step 402 and step 403, and/or perform steps 404 and step 405 on the page layout of the target sand table again Adjustment.
  • the page layout of the target sand table is set according to the preset sand table template selected by the user, and the sand table components in the target sand table are adjusted according to the component adjustment instructions input by the user, so that the user can adjust the target sand table based on the preset sand table template.
  • the layout of the sand table components in the sand table is adjusted, which can simplify the user's operation of adjusting the sand table components in the target sand table and improve the user experience.
  • the statistical data presented in the sandbox component of the target sandbox in the foregoing embodiment of the present application is invalid data.
  • invalid data can be understood as indicative data, which is not statistical data (ie, valid data) generated based on user-related job records. Therefore, based on the foregoing method embodiment, the following steps may be further included:
  • the validation instruction being used to instruct to update the statistical data presented by the sandbox component in the target sandbox to valid data
  • the statistical data generated according to the user-related job record is obtained, and the statistical data is displayed in the sand table component of the sand table.
  • the user when the user determines that he needs to view the valid data generated according to his related job record through the target sand table, he can input the validation instruction through the validation entry.
  • the effective instruction Before entering the effective instruction, it can be understood as being in the layout adjustment stage. At this stage, the user can adjust the page layout of the target sand table; when entering the effective instruction, it can be understood that the page layout adjustment has been completed, and the user needs to be based on the current target sand table.
  • Layout view statistics After entering the effective instruction, it can be understood that it is in the statistical data presentation stage, at which the user can view the statistical data through the target sandbox.
  • sandboxes of the user may further include: displaying a sandbox selection entry in the user interface, and the sandbox selection entry is used for the user to select from the sandbox list The sandbox presented in the user interface.
  • the user can input a sand table selection instruction through the sand table selection entry.
  • the sand table selection instruction can be used to instruct to select a sand table in the sand table list.
  • the user displays the sand table.
  • the aforementioned sand table list is related to the user, that is, the sand table that a user can view may be a sand table related to the user.
  • the sand table list may be determined according to the user account of the user.
  • the sandbox list corresponding to the user account of the user may be determined according to the correspondence between different user accounts and the sandbox list and the user account of the user.
  • the user account can be understood as the user account for the user to log in to the sandbox system.
  • the target sand table can be considered as a sand table related to the user, and therefore, the target sand table can be added to the sand table list.
  • the arrangement of the sand table selection entrance and the sand table can be flexibly designed.
  • the exemplary sand table selection entrance and the sand table displayed in the user interface are vertically distributed in the user interface.
  • the sand table selection entry can be, for example, a drop-down menu above the map area as shown in FIGS. 5-9.
  • the display in the drop-down menu in Figure 5-9 can be understood as the name of the sandbox currently displayed on the user interface.
  • the sandbox list will pop up as shown in Figure 10 for The user selects the sand table to be displayed in the user interface from the sand table list.
  • a search entry can be provided in the sand table list, that is, the "search sand table name" entry in Figure 10, so that the user can quickly find the desired sand table name by entering the sand table name. View the sand table.
  • the page structure of the sandbox of the user in the agricultural machinery monitoring device may be as shown in FIG. 11, for example. It should be noted that, in FIG. 11, the number of sandboxes, the number of sandbox components in the sandbox, etc. are all examples.
  • it may further include: displaying a time period selection entry in the user interface, and the time period selection entry is used by the user to select what is presented on the user interface.
  • the time filter condition of the statistical data in the sand table On the basis of the time period selection entry, the user can input a time period selection instruction through the time period selection entry, and the time period selection instruction can be used to indicate a period of time selected by the user, and upon receiving the time period selection instruction Then, the statistical data during the period of time can be displayed in the sand table presented on the user interface.
  • the arrangement of the time period selection entry and the sand table can be flexibly designed.
  • the time period selection entry and the sand table displayed in the user interface are perpendicular to the user interface. distributed.
  • the arrangement of the time period selection entrance and the sand table selection entrance can be flexibly designed.
  • the time period selection entrance and the sand table selection entrance are horizontally distributed.
  • the time zone selection entry is, for example, "2019/01/01-2019/07/04" as shown in FIGS. 5 to 9.
  • the user-related job records are job records for which the user has been authorized.
  • This application does not limit the specific method by which the user obtains the authorization of the work record.
  • the user can use the agricultural machinery monitoring device to send an authorization request to the authorization control server, the authorization request can request to authorize an agricultural machine operation record within a period of time; the authorization control server can prompt the authorization request to the authorization manager after receiving the authorization request , The authorization manager decides whether to authorize according to the authorization request.
  • the user category can determine the purpose of the user viewing the statistical data, and thus the dimension of the user viewing the job record, in order to improve the accuracy of the authorization, it is further optional that the user’s authorized job record and the user’s User category related.
  • the user category includes any one of the following: enterprise internal personnel, agricultural machinery organization, pesticide production enterprise, government agency, and task leader.
  • the user category is internal personnel of the enterprise, and the operation records for which the user has been authorized are all agricultural machinery Job records.
  • the user category is an agricultural machinery organization or a pesticide production enterprise, and the operation record for which the user has been authorized is an operation record of the specific agricultural machinery , For example, the operation records of agricultural machinery 1 and agricultural machinery 2.
  • the user category is a government agency
  • the operation record authorized by the user is an operation record in a specific area, such as an operation record in Shandong City Or the operation records of Weifang City, Shandong province.
  • the task leader usually pays attention to the statistical data of the task of the person in charge
  • the user category is the task leader
  • the operation record authorized by the user is the operation record of the specific task, such as task 1 and Job record of task 2.
  • task 1 may be spraying pesticides on crops in County A
  • task 2 may be spraying pesticides on crops in County B
  • task 1 may be spraying pesticides on crops in C town of A county
  • task 2 may be spraying pesticides on crops of D town in A county
  • task 1 may be spraying pesticides on the crops of farmer E in frame C of county A
  • task 2 may be spraying pesticides on the crops of farmer F of town C in county A.
  • a task can be completed by at least one agricultural machinery operation.
  • the area of the task can be divided into multiple sub-regions, so that different agricultural machinery can perform operations on different sub-regions.
  • the area of task 1 includes plot 1, plot 2, and plot 3.
  • Agricultural machinery 1 can spray pesticides on the crops of plot 1, and agricultural machinery 2 sprays pesticides on the crops of plot 2, and agricultural machinery 3 The crops in plot 3 are sprayed with pesticides.
  • the task person in charge the person who needs to supervise the work completion of the agricultural machinery in a task unit.
  • the task person in charge can also be defined as other names, and this application does not limit this.
  • FIG. 12 is a schematic structural diagram of an agricultural machinery monitoring device provided by an embodiment of the application. As shown in FIG. 12, the device 1200 may include a processor 1201, a display 1202, and a memory 1203.
  • the memory 1203 is used to store program codes
  • the display 1202 is used to display a task management page
  • the processor 1201 calls the program code, and when the program code is executed, is configured to perform the following operations:
  • the newly created target sand table is displayed in the user interface
  • the component adjustment instruction is used to instruct to adjust the sand table component in the target sand table, the sand table component is used to present corresponding statistical data, the statistical data is generated according to the operation record of the agricultural machinery ;
  • the sand table component in the target sand table is adjusted.
  • FIG. 12 is only a schematic diagram of the agricultural machinery monitoring device, and does not limit the structure of the agricultural machinery monitoring device.
  • the agricultural machinery monitoring device in FIG. 12 may also include a communication interface for communicating with the server.
  • the agricultural machinery monitoring device provided in this embodiment can be used to implement the technical solutions of the foregoing method embodiments, and its implementation principles and technical effects are similar to those of the method embodiments, and will not be repeated here.
  • a person of ordinary skill in the art can understand that all or part of the steps in the foregoing method embodiments can be implemented by a program instructing relevant hardware.
  • the aforementioned program can be stored in a computer readable storage medium.
  • the steps including the foregoing method embodiments are executed; and the foregoing storage medium includes: ROM, RAM, magnetic disk, or optical disk and other media that can store program codes.

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Abstract

一种农机监管方法及装置，该方法包括：根据用户输入的新建沙盘指令，在用户界面中显示新建的目标沙盘(201)；接收用户输入的组件调整指令，组件调整指令用于指示调整目标沙盘中的沙盘组件(202)；根据组件调整指令，对目标沙盘中的沙盘组件进行调整(203)。该监管方法及装置使得用户能够对农机快速、灵活监管。

Description

农机监管方法及装置 技术领域
本申请涉及农业技术领域，尤其涉及一种农机监管方法及装置。
背景技术
随着农机技术的日益成熟，市场对农机的效果越来越认可，应用农机的比例尺比值飞速提升。同时，随着土地流转与农村劳动力的缺失，农机在农业生产活动中发挥着日益重要的作用。其中，农机例如可以为植保无人机。
现有技术中，虽然提供了通过沙盘显示的方式向用户展示农机作业相关统计数据的监管系统，但通常该监管系统中沙盘的页面布局均是开发者预先设置好的，显示的内容固定，无法根据用户需求对农机作业相关统计数据进行多维度、多角度的编辑查看，从而无法解决对农机以及相关作业的快速、灵活监管的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种农机监管方法及装置，用以解决现有技术中无法解决的对农机以及相关作业的快速、灵活监管的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种农机监管方法，包括：
根据用户输入的新建沙盘指令，在用户界面中显示新建的目标沙盘；接收所述用户输入的组件调整指令，所述组件调整指令用于指示调整所述目标沙盘中的沙盘组件，所述沙盘组件用于呈现相应的统计数据，所述统计数据根据农机的作业记录生成；根据所述组件调整指令，对所述目标沙盘中的沙盘组件进行调整。
第二方面，本申请实施例提供一种农机监管装置，包括：处理器、显示 器和存储器；所述存储器，用于存储程序代码；所述显示器，用于显示用户界面；
所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：根据用户输入的新建沙盘指令，在所述用户界面中显示新建的目标沙盘；接收所述用户输入的组件调整指令，所述组件调整指令用于指示调整所述目标沙盘中的沙盘组件，所述沙盘组件用于呈现相应的统计数据，所述统计数据根据农机的作业记录生成；根据所述组件调整指令，对所述目标沙盘中的沙盘组件进行调整。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行上述第一方面任一项所述的农机监管方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现上述第一方面任一项所述的农机监管方法。
本申请实施例提供一种农机监管方法及装置，通过根据用户输入的新建沙盘指令，在用户界面中显示新建的目标沙盘，接收用户输入的组件调整指令，组件调整指令用于指示调整目标沙盘中的沙盘组件，根据组件调整指令，对目标沙盘中的沙盘组件进行调整，实现了根据用户需求对沙盘中的沙盘组件进行调整，使得调整后的沙盘能够根据用户需求对农机作业相关统计数据进行多维度、多角度编辑查看，从而使得用户能够对农机快速、灵活监管。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的农机监管方法的应用场景示意图；
图2为本申请一实施例提供的农机监管方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的统计数据的数据结构示意图；
图4为本申请另一实施例提供的农机监控方法的流程示意图；
图5至图10为本申请实施例提供的用户界面的示意图；
图11为本申请实施例提供的沙盘系统页面结构的示意图；
图12为本申请一实施例提供的农机监管装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的农机监管方法可以应用于任何需要以沙盘形式向用户展示农机作业相关统计数据的场景中，该农机监管方法具体可以由农机监管装置执行。其中，农机具体可以为农业生产中使用的任何能够上报作业记录的机械设备，例如可以为植保无人机(以下可以简称为植保机)、插秧机、收割机等。具体的，农机或用于对农机进行控制的遥控器可以将作业记录上报给服务器，由服务器进行存储。
其中，作业记录具体可以能够记录与农机作业相关信息(例如作业时长、作业亩数等)的任意形式信息，对于作业记录的具体形式，本申请可以不做限定。示例性的，可以以农机每次开始作业时刻至停止作业时刻的作业相关信息作为一条作业记录。以农机为植保机为例，作业记录具体可以为农业植保机起飞至降落之间的飞行记录，该飞行记录中例如可以包括：航点、飞手信息、作业面积、用药量、飞行时长等。
如图1所示，农机监管装置与服务器通讯连接，农机监管装置可以通过与服务器进行交互得到农机作业相关的统计数据。为了减小农机监管装置的运算量，农机监管装置可以接收服务器发送的农机作业相关的统计数据，并通过沙盘对统计数据进行显示。在不考虑农机监管装置的运算量时，农机监管装置可以接收服务器发送的农机的作业记录，根据农机的作业记录生成统计数据并通过沙盘进行显示。
需要说明的是，对于包括农机监控装置的设备的类型，本申请可以不做限定，该设备例如可以为台式机、一体机、笔记本电脑、掌上电脑、平板电 脑、智能手机、带屏幕的遥控器等。
本申请实施例提供的农机监管方法，通过接收用户输入的组件调整指令，并根据组件调整指令对新建的目标沙盘中的沙盘组件进行调整，实现了根据用户需求对沙盘中的沙盘组件进行调整，使得调整后的沙盘能够根据用户需求对农机作业相关统计数据进行多维度、多角度编辑查看，从而使得用户能够对农机快速、灵活监管。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图2为本申请一实施例提供的农机监管方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为农机监管装置，具体可以为农机监管装置的处理器。如图2所示，本实施例的方法可以包括：
步骤201，根据用户输入的新建沙盘指令，在用户界面中显示新建的目标沙盘。
本步骤中，新建沙盘指令用于指示建立新的沙盘，该新的沙盘即为目标沙盘。对于接收用户输入的新建沙盘指令的具体方式，本申请可以不做限定。示例性的，可以通过用户界面中显示的新建沙盘入口获取用户输入的新建沙盘指令，例如用户界面中可以显示“新建”按钮，当获取到用户对“新建”按钮的点击操作时，即接收到用户输入的新建沙盘指令。
步骤202，接收所述用户输入的组件调整指令，所述组件调整指令用于指示调整所述目标沙盘中的沙盘组件。
本步骤中，对于步骤201中新建的目标沙盘，用户可以根据用户需求输入组件调整指令以对其中沙盘组件的布局进行调整。所述组件调整指令具体可以为能够对沙盘中沙盘组件的布局进行调整的任意类型的指令，组件调整指令例如可以用于调整目标沙盘中所包括组件的类别、位置、尺寸等。可选的，所述组件调整指令具体可以包括组件删除指令、组件增加指令、组件位置调整指令、组件尺寸调整指令中的一种或多种。其中，组件删除指令和组件增加指令可以调整目标沙盘中所包括组件的类别，组件位置调整指令可以调整目标沙盘中所包括组件的位置，和组件尺寸调整指令可以调整目标沙盘所包括组件的尺寸。
对于接收组件调整指令的具体方式，可以灵活设计，本申请可以不做限定。例如，用户将目标沙盘中的沙盘组件1拖至目标沙盘之外，可以认为接收 到用户输入的组件删除指令，该组件删除指令用于指示删除目标沙盘中沙盘组件1。再例如，用户将沙盘组件2拖至目标沙盘中，可以认为接收到用户输入的组件增加指令，该组件增加指令用于指示将沙盘组件2增加至目标沙盘中。又例如，用户将目标沙盘中的沙盘组件3由目标沙盘中的位置1拖至目标沙盘中的位置2，可以认为接收到用户输入的组件位置调整指令，该组件位置调整指令用于指示将目标沙盘中沙盘组件3的位置由当前位置调整至位置1。又例如，用户在选中目标沙盘中沙盘组件4的状态下，点击“放大”按钮，可以认为接收到用户输入的组件尺寸调整指令，该组件尺寸调整指令用于指示将目标沙盘中沙盘组件4放大。
需要说明的是，一个组件调整指令可以对应一个或多个沙盘组件。例如，用户将沙盘组件中的两个沙盘组件同时拖至目标沙盘之外，可以认为接收到用户输入的组件删除指令，该组件删除指令用于指示删除目标沙盘中的这两个沙盘组件。
其中，沙盘组件与统计数据对应，用于呈现相应的统计数据，而统计数据是根据农机的作业记录生成。例如，假设沙盘组件1与总作业亩数对应，且总作业亩数为“20.05万亩”，则沙盘组件1可以呈现总作业亩数“20.05万亩”。再例如，假设沙盘组件2与总作业时长对应，且总作业时长为“2004小时”，则沙盘组件2可以呈现总作业时长“2004小时”。又例如，沙盘组件3可以用于呈现作业亩数由多至少的农机排序，且作业亩数由多至少排序为农机1最多2.15万亩，农机2次之1.47万亩，农机3最少1.46万亩，则沙盘组件3可以从上至下依次显示农机1：2.15万，农机2：1.47万，农机3：1.46万。
需要说明的是，沙盘组件具体可以为任意能够用于呈现农机作业相关统计数据的组件，对于其具体呈现形式，本申请可以不做限定，例如可以通过曲线、表格、地图等呈现统计数据。
需要说明的是，对于本申请实施例中沙盘组件所呈现统计数据的维度，本申请可以不做限定。例如，以农机为植保机无人机，如图3所示，可以从实时监管和历史数据两个维度进行划分，在历史数据维度中进一步的可以从排行数据、活跃数据、总数据、行政区作业情况、历史数据作业详情地图以及作业面积热能图4个维度进行划分。
其中，实时活跃植保机总数可以表示实时的活跃植保机数量之和，活跃植保机可以是指参与作业并上报作业记录的植保机。实时活跃飞手总数可以 表示实时的活跃飞手人数之和，活跃飞手是指所操作的植保机为活跃植保机的飞手。实时植保机作业地图分布可以表示地图中植保机的实时位置。实时作业植保机机型分布可以表示地图中植保机的实时位置对应的机型。
排行数据中的飞机作业面积排行可以表示不同飞机已完成作业面积的排序。排行数据中的飞手作业面积排行可以表示不同飞手已完成作业面积的排序。排行数据中的团队作业面积排行可以表示不同团队已完成作业面积的排序。排行数据中的省作业面积排行可以表示不同省已完成作业面积的排序。排行数据中的市作业面积排行可以表示不同市已完成作业面积的排序。排行数据中的县作业面积排行可以表示不同县已完成作业面积的排序。排行数据中的老板作业面积排行可以表示不同任务负责人所负责人任务的已完成作业面积的排序。
活跃数据中的机总数可以表示历史的活跃植保机的数量之和。活跃数据中的机月活可以表示每月活跃植保机的数量之和。活跃数据中的机周活可以表示每周活跃植保机的数量之和。活跃数据中的机日活可以表示每日活跃植保机的数量之和。活跃数据中的机型分布可以表示地图中植保机的位置对应的机型。活跃数据中的人总数可以表示历史参与作业的飞手人数之和。活跃数据中的队总数可以表示团队数量之和。
总数据中的总作业面积可以表示植保机已完成作业的地块亩数之和。总数据中的总时长可以表示植保机作业时长之和。总数据中的总飞行次数可以表示植保机飞行次数之和。总数据中的总用药量可以表示植保机已使用的农药量之和。
行政区分布情况中的行政区域面积作业排行榜可以表示不同行政区已完成作业亩数的排序。行政区分布情况中的行政区作业面积分布热力图可以表示不同行政区中植保机的作业亩数。
历史数据作业详情地图可以表示地图中作业记录的历史位置。作业面积热能图可以表示地图中作业面积的热能图分布。
步骤203，根据所述组件调整指令，对所述目标沙盘中的沙盘组件进行调整。
本步骤中，对目标沙盘中沙盘组件的具体调整方式与组件调整指令对应。例如，假设组件调整指令指示删除目标沙盘中沙盘组件1，则根据组件调整指令对目标组件中的沙盘进行调整，具体为将目标沙盘中的沙盘组件1删除。再 例如，假设组件调整指令指示将目标沙盘中沙盘组件3的位置由当前位置调整至位置1，则根据组件调整指令对目标组件中的沙盘进行调整，具体为将目标沙盘中的沙盘组件3调整至位置1。
本实施例中，通过根据用户输入的新建沙盘指令，在用户界面中显示新建的目标沙盘，接收用户输入的组件调整指令，组件调整指令用于指示调整目标沙盘中的沙盘组件，根据组件调整指令，对目标沙盘中的沙盘组件进行调整，实现了根据用户需求对沙盘中的沙盘组件进行调整，使得调整后的沙盘能够根据用户需求对农机作业相关统计数据进行多维度、多角度编辑查看，从而使得用户能够对农机快速、灵活监管。
图4为本申请另一实施例提供的农机监控方法的流程示意图。本实施例在图2所示实施例的基础上，主要描述了提供预设沙盘模板供用户选择的一种可选的实现方式。如图4所示，本实施例的方法可以包括：
步骤401，根据用户输入的新建沙盘指令，在用户界面中显示新建的目标沙盘。
本步骤中，可选的，新建的目标沙盘可以包括下述中的任意一种：空白沙盘、页面布局与预设沙盘模板相同的非空白沙盘、包括用户选择的至少一个沙盘组件的非空白沙盘。
可选的，可以向用户提供上述三种(即，空白沙盘、页面布局与预设沙盘模板相同的非空白沙盘以及包括用户选择的至少一个沙盘组件的非空白沙盘)中任意一种的建立方式，用于用户建立新的沙盘。其中，对于空白沙盘，例如用户界面中可以显示“新建”按钮，当获取到用户对“新建”按钮的点击操作时，可以接收到用户输入的新建沙盘指令，该新建沙盘指令用于指示新建空白沙盘。
对于用户选择的至少一个沙盘组件的非空白沙盘，例如用户界面中可以显示“新建”按钮，当获取到用户对“新建”按钮的点击操作时，可以弹出对话框，当用户在对话框中选择至少一个沙盘组件并点击对话框中的“确认”按钮时，可以接收到用户输入的新建沙盘指令，该新建沙盘指令用于指示新建包括该至少一个沙盘组件的非空白沙盘。进一步可选的，用户在对话框中还可以选择该至少一个沙盘组件在沙盘中的布局。
对于页面布局与预设沙盘模板相同的非空白沙盘，例如用户界面中可以显示预设沙盘模板列表，当用户选择预设沙盘模板列表中的一个预设沙盘模 板时，可以接收到用户输入的新建沙盘指令，该新建沙盘指令用于指示新建页面布局与该预设沙盘模板相同的非空白沙盘。
或者，可选的，可以向用户提供上述三种中任意两种的建立方式，供用户选择以建立新的沙盘。例如用户界面中可以显示“新建”按钮，当获取到用户对“新建”按钮的点击操作时，可以弹出对话框。进一步的，当用户未在对话框中作进一步选择，而直接点击对话框中的“确认”按钮时，可以接收到用户输入的新建沙盘指令，该新建沙盘指令用于指示新建空白沙盘；当用户在对话框中选择至少一个沙盘组件并点击对话框中的“确认”按钮时，可以接收到用户输入的新建沙盘指令，该新建沙盘指令用于指示新建包括该至少一个沙盘组件的非空白沙盘；当用户在对话框中选择一个预设沙盘模板并点击对话框中的“确认”按钮时，可以接收到用户输入的新建沙盘指令，该新建沙盘指令用于指示新建页面布局与该预设沙盘模板相同的非空白沙盘。
步骤402，接收所述用户输入的模板选择指令，所述模板选择指令用于指示选择预设沙盘模板。
本步骤中，对于接收用户输入的模板选择指令的具体方式，本申请可以不做限定。例如，可以向用户提供模板选择入口，在模板选择入口中可以显示包括至少一个预设沙盘模板的预设沙盘模板列表，用户通过模板选择入口可以选择预设沙盘模板列表中的一个预设沙盘模板。
其中，预设沙盘模板中沙盘组件的页面布局是由开发者预先设置的。对于预设沙盘模板中沙盘组件的页面布局可以灵活设计。可选的，结合沙盘实际的使用场景，预设沙盘模板可以包括下述中的任意一种或多种：历史作业地图沙盘模板、实时沙盘模板、历史热力图沙盘模板或历史热能图沙盘模板。历史作业地图沙盘模板中可以包括通过地图呈现农机历史作业相关的统计数据的沙盘组件。实时沙盘模板中可以包括呈现农机实时作业相关的统计数据的沙盘组件。历史热力图沙盘模板中可以包括通过热力图呈现农机历史作业相关的统计数据的沙盘组件。历史热能图沙盘模板中可以包括通过热能图呈现农机历史作业相关的统计数据的沙盘组件。
可选的，所述历史作业地图沙盘模板的沙盘组件包括第一地图组件，所述第一地图组件支持第一功能，所述第一功能为在地图中根据作业记录的位置信息对所述作业记录进行聚合展示，并在聚合圆中显示所聚合的作业记录 对应的作业亩数。
其中，在进行聚合展示时，可以根据作业记录中农机的位置坐标(例如，作业记录中停止作业时农机的位置坐标)，取地图上距离在预设数量像素(例如，100像素)范围内的作业记录聚合为一个圆，且聚合圆内显示的作业亩数即为该圆范围内所有作业记录的作业亩数之和。进一步的，在地图比例尺比值发生变化时(例如，可以通过点击聚合圆或者滑动鼠标触发)，聚合的结果也相应发生变化。
进一步可选的，所述第一地图组件还支持第二功能，所述第二功能为在所述地图的比例尺比值小于或等于比值阈值时，取消聚合展示，获得所述作业记录中的作业轨迹并将所述作业轨迹显示在所述地图中。由此，用户可以在地图中直观的查看农机的作业轨迹。
可选的，第二功能的基础上，为了便于用户查看与作业轨迹相关的其他信息，所述第一地图组件还支持第三功能，所述第三功能为接收用户输入的轨迹选择指令，所述轨迹选择指令用于指示选择目标轨迹，并根据所述轨迹选择指令显示所述目标轨迹的特定作业记录。其中，特定作业记录具体可以是指与目标轨迹对应的作业记录中所记录的特定信息，具体可以灵活设计，例如可以是作业模式、作业面积、用药总量、作业时长等。
示例性的，所述第三功能具体为在所述第一地图组件上通过悬浮窗的方式显示所述特定作业记录。进一步的，可以通过多个悬浮窗显示特定作业记录，可选的，所述特定作业记录包括第一特定作业记录和第二特定作业记录；所述悬浮窗包括第一悬浮窗和第二悬浮窗，所述第一悬浮窗的位置根据所述目标轨迹所在位置确定，所述第二悬浮窗的位置在所述第四子区域的底部；所述第一悬浮窗用于显示所述第一特定作业记录，所述第二悬浮窗用于显示所述第二特定作业记录。
示例性的，所述第一特定记录包括下述中的一种或多种：作业模式、作业面积、用药总量、作业时长、作业速度或喷洒流量。示例性的，所述第二特定记录包括下述中的一种或多种：启停时间、作业人员、地理位置、药剂属性或农机名称。其中，对于植保机，启停时刻可以理解为起降时刻。对于植保机，作业人员可以理解为飞手。对于植保机，作业人员可以理解为飞手。
可选的，对于特定飞行记录之外的其他作业记录，可以根据用户需求向用户显示。示例性的，所述第一地图组件还支持第四功能，所述第四功能为 在所述第一悬浮窗中显示查看更多入口，所述查看更多入口用于所述用户查看所述特定作业记录之外的所述目标轨迹的其他作业记录。
在历史作业地图沙盘模板中除了包括通过地图呈现农机历史作业相关的统计数据的第一地图组件之外，为了便于用户查看农机作业相关的统计数据，在历史作业地图沙盘模板中还可以包括其他沙盘组件(以下记为第一其他组件)。第一其他沙盘组件可以灵活设计，示例性的，所述第一其他组件包括下述中的一个或多个：总作业亩数组件、总用药量组件、总作业时长组件、总作业次数组件、农机作业排行榜组件、作业人员作业排行榜组件、作业面积趋势图组件、作业次数趋势图组件、作业时长趋势图或活跃农机数趋势图组件。
其中，总作业亩数组件可以用于呈现农机已完成作业的地块亩数之和。总用药量组件可以用于呈现农机已使用的农药量之和。总作业时长组件可以用于呈现农机作业时长之和。总作业次数组件可以用于呈现农机作业次数之和。农机作业排行榜组件可以用于呈现不同农机已完成作业亩数的排序。作业人员作业排行榜组件可以用于呈现不同作业人员已完成作业亩数的排序。作业面积趋势图组件可以用于呈现每日作业面积的变化趋势。作业次数趋势图组件可以用于呈现每日作业次数的变化趋势。作业时长趋势图可以用于呈现每日作业时长的变化趋势。活跃农机数趋势图组件可以用于呈现每日活跃农机数量的变化趋势，其中活跃农机可以是指参与作业并上报作业记录的农机。
对于历史作业地图沙盘模板中沙盘组件的排列方式，可以灵活设计。示例性的，在所述第一其他组件的个数为多个时，所述历史作业地图沙盘模板中所述第一地图组件与所述第一其他组件的排列方式为所述第一地图组件居中，多个所述第一其他组件均匀排列在所述第一地图组件的两侧。
以农机为植保机为例，用户界面中显示历史作业地图沙盘模板对应的沙盘例如可以如图5所示，其中，历史作业地图模板对应的沙盘即与页面布局与历史作业地图沙盘模板一致的沙盘。图5中的地图区域即为上述第一地图组件，图5中第一地图组件两侧的组件即为上述第一其他组件，需要说明的是，图5中“总作业亩数”对应上述总作业亩数组件，“总用药量”对应上述总用药量组件，“总飞行时长”对应上述总作业时长组件，“总飞行次数”对应上述总作业次数组件，“植保机作业排行榜”对应上述农机作业排行榜组件， “飞手作业排行榜”对应上述作业人员作业排行榜组件，“每日作业面积趋势图”对应上述作业面积趋势图组件，“飞行次数趋势图”对应上述作业次数趋势图组件，“飞行时长趋势图”对应上述作业时长趋势图组件，“活跃植保机数趋势图”对应上述活跃农机数趋势图组件。
在图5所示目标沙盘的基础上，若用户将地图的比例尺比值放大至超过比值阈值，则目标沙盘可以如图6所示。在图6中，若用户点击一个飞行模式是“M”(其中，M具体为手动飞行不喷药模式)的飞行轨迹，即选择该飞行轨迹，该飞行轨迹即为前述的目标轨迹，则如图5所示，目标沙盘中可以弹出第一悬浮窗口和第二悬浮窗口。其中，第一悬浮窗中显示的具体数值即为前述的第一特定作业记录的举例，第二悬浮窗中显示的信息即为前述的第二特定作业记录。图6中第一悬浮窗中显示的“查看更多”即为前述的查看更多入口。
可选的，所述实时监管沙盘模板的沙盘组件包括第二地图组件，所述第二地图组件支持第五功能，所述第五功能为在地图中标识农机的实时位置。具体的，可以每隔一段时长(例如1秒)更新一次实时监管沙盘模块中沙盘组件所显示的内容。
考虑到用户通常需要从机型维度对农机进行区分，可选的，所述第二地图组件还支持第六功能，所述第六功能为在所述地图中区分不同机型的农机。可以理解的是，在具体实现时，也可以根据需要对农机从其他维度进行区分，本申请对此可以不做限定。
为了便于用户查看，进一步可选的，所述第五功能具体为在所述地图中通过特定图像标识农机的实时位置，所述第六功能具体为在所述地图中通过所述特定图形的颜色区分不同机型的农机。
为了便于用户查看农机作业相关的统计数据，在实时监管沙盘模板中还可以包括其他沙盘组件(以下记为第二其他组件)。第二其他沙盘组件可以灵活设计，示例性的，所述第二其他组件包括下述中的一个或多个：活跃农机分布组件、农机活跃数组件或作业人员活跃数组件。
其中，活跃农机分布组件可以以饼图方式显示活跃农机的机型分布情况。农机活跃数组件可以用于呈现实时的活跃农机数量之和，活跃农机可以是指参与作业并上报作业记录的农机。作业人员活跃数组件可以用于实时的呈现活跃作业人员人数之和，活跃作业人员是指所操作的农机为活跃农机的作业人员。
对于实时监管沙盘中沙盘组件的排列方式，可以灵活设计。示例性的，所述活跃农机组件可以位于所述第二地图组件的左侧。
以农机为植保机为例，用户界面中显示实时监管沙盘模板对应的沙盘例如可以如图7所示，其中，实时监管沙盘模板对应的沙盘即与页面布局与实时监管沙盘模板一致的沙盘。图7中的地图区域即为上述第二地图组件，图7中第二地图组件左侧的组件即为上述第二其他组件，需要说明的是，图7中“总植保机活跃”对应上述活跃农机数组件组件，“总飞手活跃”对应上述作业人员活跃数组件，“活跃植保机分布”对应上述活跃农机分布组件。需要说明的是，图7中T16、MG-1P、MG-1S以及MG-1A均用于表示植保机的机型。
可选的，所述历史热力图沙盘模板包括：第三地图组件，所述第三地图组件支持第七功能，所述第七功能为通过热力图方式显示不同行政区中农机的作业亩数。示例性的，可以通过一个色调(例如，蓝色、黄色等)的不同饱和度表征不同行政区中农机作业亩数。例如当一个行政区中农机的作业亩数越多时，第三地图组件所呈现的地图中该行政区的颜色可以越深，当一个行政区中农机的作业亩数越少时，第三地图组件所呈现的地图中该行政区的颜色可以越浅。
进一步可选的，为了便于用户查看不同行政区具体的作业亩数数值，所述第三地图组件还支持第八功能，所述第八功能为当鼠标移动到目标行政区时，显示所述目标行政区的作业亩数。
在历史热力图沙盘模板中除了包括通过热力图方式显示不同行政区中农机的作业亩数之外，为了便于用户查看农机作业相关的统计数据，在历史热力图沙盘模板中还可以包括其他沙盘组件(以下记为第三其他组件)。第二其他沙盘组件可以灵活设计，示例性的所述第三其他组件包括下述中的一个或多个：总作业亩数组件、总用药量组件、总作业时长组件、总作业次数组件或地区排行榜组件。其中，地图排行组件可以用于呈现不同行政区已完成作业亩数的排序。对于总作业亩数组件、总用药量组件、总作业时长组件、总作业次数组件的相关说明可以参见前述关于历史作业地图沙盘模板的描述，在此不再赘述。
对于历史热力图沙盘模板中沙盘组件的排列方式，可以灵活设计。示例性的，当第三其他组件的个数为多个时，多个所述第三其他组件垂直排列。进一步的，所述第三地图组件可以位于所述第三其他组件的右侧。
以农机为植保机为例，用户界面中显示历史热力图沙盘模板对应的沙盘例如可以如图8所示，其中，历史热力图沙盘模板对应的沙盘即与页面布局与历史热力图沙盘模板一致的沙盘。图8中的地图区域即为上述第三地图组件，图8中第三地图组件左侧的组件即为上述第三其他组件，需要说明的是，图8中“总作业亩数”对应上述总作业亩数组件，“总用药量”对应上述总用药量组件，“总飞行时长”对应上述总作业时长组件，“总飞行次数”对应上述总作业次数组件，“地区排行榜”对应上述地区排行榜组件。
可选的，所述历史热能图沙盘模板的沙盘组件包括：第四地图组件，所述第四地图组件支持第九功能，所述第九功能为通过热能图方式显示农机的作业面积。示例性的，一条作业记录中农机的一个位置坐标(例如，停止作业时农机的位置坐标)可以作为该条作业记录对应的位置点，第四地图组件中通过以每条作业记录分别对应的位置点为中心，画预设尺寸预设颜色的圆，通过每条作业记录对应的圆的叠加，可以得到热能图方式显示农机的作业面积。
以农机为植保机为例，用户界面中显示历史热能图沙盘模板对应的沙盘例如可以如图9所示，其中，历史热能图沙盘模板对应的沙盘即与页面布局与历史热能图沙盘模板一致的沙盘。图9中的地图区域即为上述第四地图组件。
需要说明的是，图5至图9主要用于描述四种沙盘模板对应沙盘的布局特点，其中的具体数值仅做举例。
步骤403，根据所述预设沙盘模板设置所述目标沙盘的页面布局。
本步骤中，可以根据预设沙盘模板将目标沙盘的页面布局设置为与该预设沙盘模板一致。示例性的，目标沙盘中所包括组件的类别、位置、尺寸等均与预设沙盘模板一致。
需要说明的是，步骤402和步骤403为可选步骤，在步骤401新建的目标沙盘为页面布局与预设沙盘模板相同的非空白沙盘，且用户无需进一步选择其他预设沙盘模板时，可以不执行步骤402和步骤403。
步骤404，接收所述用户输入的组件调整指令，所述组件调整指令用于指示调整所述目标沙盘中的沙盘组件。
当组件调整指令为组件增加指令时，可选的，本实施例的方法还可以包括：在所述用户界面中显示组件选择入口；所述组件选择入口用于所述用户从组件列表中选择组件；所述接收所述用户输入的组件调整指令，包括：接 收所述用户通过所述组件选择入口输入的组件增加指令，所述组件增加指令用于指示从所述组件列表中选择目标组件；所述根据所述组件调整指令，对所述目标沙盘中的沙盘组件进行调整，包括：根据所述组件增加指令，将所述目标组件增加至所述目标沙盘。
可选的，所述根据所述组件增加指令，将所述目标组件增加至所述目标沙盘具体可以包括：根据所述组件增加指令，将所述目标组件增加至所述目标沙盘的预设位置(例如，中心位置)。
或者，可选的，所述组件增加指令还用于指示将所述目标组件增加至目标位置；所述根据所述组件调整指令，对所述目标沙盘中的沙盘组件进行调整，包括：根据所述组件增加指令，将所述目标组件增加至所述目标沙盘的所述目标位置。例如，用户将组件列表中的目标组件拖至目标沙盘中的位置3，则该组件增加指令还可以用于指示将沙盘组件2增加至目标沙盘中的位置3。
步骤405，根据所述组件调整指令，对所述目标沙盘中的沙盘组件进行调整。
需要说明的是，步骤405与步骤203类似，在此不再赘述。
对于步骤402-步骤403与步骤404-步骤405的先后顺序，可以不做限定。具体的，用户在建立新的目标沙盘后，可以先通过步骤402和步骤403使得目标沙盘的页面布局与其所选择的预设沙盘模板一致，然后步骤404和步骤405对目标沙盘的页面布局进行进一步调整。在此基础上，进一步的用户还可以通过步骤402和步骤403使得目标沙盘的页面布局与其所选择的预设沙盘模板一致，和/或，通过步骤404和步骤405对目标沙盘的页面布局再次进行调整。
用户在建立新的目标沙盘后，可以先通过步骤404和步骤405对目标沙盘的页面布局进行调整，当无法得到满足用户需求的页面布局时，可以进一步通过步骤402-步骤403使得目标沙盘的页面布局与其所选择的预设沙盘模板一致。在此基础上，进一步的用户还可以通过步骤402和步骤403使得目标沙盘的页面布局与其所选择的预设沙盘模板一致，和/或，通过步骤404和步骤405对目标沙盘的页面布局再次进行调整。
本实施例中，通过根据用户选择的预设沙盘模板设置目标沙盘的页面布局，并根据用户输入的组件调整指令，对目标沙盘中的沙盘组件进行调整，使得用户可以基于预设沙盘模板对目标沙盘中沙盘组件的布局进行调整，从而可以简化用户调整目标沙盘中沙盘组件的操作，提高了用户体验。
为了简化设计，在用户确认目标沙盘的页面布局之前，本申请上述实施例中目标沙盘的沙盘组件中所呈现的统计数据为无效数据。其中，无效数据可以理解为示意数据，其并非根据用户相关的作业记录生成的统计数据(即，有效数据)。因此，在上述方法实施例的基础上，还可以包括如下步骤：
在所述用户界面中显示生效入口；
接收所述用户通过所述生效入口输入的生效指令，所述生效指令用于指示将所述目标沙盘中沙盘组件所呈现的统计数据更新为有效数据；
根据所述生效指令得到根据所述用户相关的作业记录生成的统计数据，并在所述沙盘的沙盘组件成呈现所述统计数据。
具体的，用户在确定需要通过目标沙盘查看根据其相关的作业记录生成的有效数据时，可以通过生效入口输入生效指令。在输入生效指令之前，可以理解为处于布局调整阶段，在此阶段用户可以对目标沙盘的页面布局进行调整；在输入生效指令时，可以理解为页面布局调整已完成，用户需要基于目标沙盘的当前布局查看统计数据。在输入生效指令之后，可以理解为处于统计数据呈现阶段，在此阶段用户可以通过目标沙盘查看统计数据。
可选的，所述用户的沙盘可以为一个或多个。为了便于用户在多个沙盘之间进行切换查看，在上述实施例的基础上还可以包括：在所述用户界面中显示沙盘选择入口，所述沙盘选择入口用于所述用户从沙盘列表中选择在所述用户界面中呈现的沙盘。在所述沙盘选择入口的基础上，所述用户可以通过沙盘选择入口输入沙盘选择指令，沙盘选择指令可以用于指示选择所述沙盘列表中的一个沙盘，在接收到该沙盘选择指令后可以向用户显示该沙盘。
为了避免统计数据被无关人员查看导致信息泄露的问题，上述沙盘列表与可以所述用户相关，即一个用户可以查看的沙盘可以为该用户相关的沙盘。示例性的，可以根据所述用户的用户账号确定所述沙盘列表。例如，可以根据不同用户账号与沙盘列表的对应关系以及所述用户的用户账号，确定所述用户的用户账号对应的沙盘列表。其中，用户账号可以理解为用户登录沙盘系统的用户账号。
需要说明的是，在接收到上述生效指令之后，可以认为所述目标沙盘为所述用户相关的沙盘，因此可以将所述目标沙盘添加至所述沙盘列表中。
对于所述沙盘选择入口与所述沙盘的排列方式，可以灵活设计，示例性的所述沙盘选择入口与所述用户界面中显示的沙盘在所述用户界面中垂直分 布。其中，沙盘选择入口例如可以如图5-图9中所示的地图区域上方的下拉菜单。图5-图9中下拉菜单中显示可以理解为用户界面当前显示的沙盘的名称，在图5的基础上，当用户点击下拉菜单的下拉按钮后可以如图10所示弹出沙盘列表，用于用户在沙盘列表中选择需要显示在用户界面中的沙盘。如图10所示，为了便于用户查找到需要显示的沙盘，在沙盘列表中进一步的可以提供搜索入口，即图10中的“搜索沙盘名称”入口，使得用户可以通过输入沙盘名称快速的找到需要查看的沙盘。
其中，当用户的沙盘为多个时，农机监管装置中用户的沙盘的页面结构例如可以如图11所示。需要说明的是，图11中，沙盘的个数、沙盘中沙盘组件的个数等均为举例。
为了提高用户的查看效率，在上述方法实施例的基础上，还可以包括：在所述用户界面中显示时间段选择入口，所述时间段选择入口用于所述用户选择所述用户界面所呈现的沙盘中统计数据的时间筛选条件。在所述时间段选择入口的基础上，所述用户可以通过时间段选择入口输入时间段选择指令，时间段选择指令可以用于指示所述用户选择的一段时间，在接收到该时间段选择指令后可以在用户界面所呈现的沙盘中显示该段时间内的统计数据。
需要说明的是，对于所述时间段选择入口与所述沙盘的排列方式，可以灵活设计，示例性的，所述时间段选择入口与所述用户界面中显示的沙盘在所述用户界面中垂直分布。对于所述时间段选择入口与所述沙盘选择入口的排列方式，可以灵活设计，示例性的，所述时间段选择入口与所述沙盘选择入口水平分布。其中，时间段选择入口例如为如图5至图9中所示的“2019/01/01-2019/07/04”。
为了提高安全性，可选的，所述用户相关的作业记录为所述用户已获得授权的作业记录。对于用户获得作业记录授权的具体方式，本申请不做限定。例如，用户可以使用农机监管装置向授权控制服务器发送授权请求，该授权请求可以请求授权一个农机一段时间内作业记录；授权控制服务器在接收到该授权请求后可以将该授权请求提示给授权管理者，授权管理者根据授权请求决定是否授权。
考虑到用户类别可以决定用户查看统计数据的目的，从而可以决定用户查看作业记录的维度，因此为了提高授权的准确性，进一步可选的，所述用户已获得授权的作业记录与所述用户的用户类别相关。示例性的，所述用户 类别包括下述中的任意一个：企业内部人员、农机组织、农药生产企业、政府机构、任务负责人。
可选的，考虑到企业内部人员为了开发、测试等目的，通常需要用到所有农机的作业记录，因此，所述用户类别为企业内部人员，所述用户已获得授权的作业记录为所有农机的作业记录。可选的，考虑到农机组织或农机生产企业通常只是关注特定农机的统计数据，因此，所述用户类别为农机组织或农药生产企业，所述用户已获得授权的作业记录为特定农机的作业记录，例如，农机1和农机2的作业记录。可选的，考虑到政府机构通常关注其管辖范围内农机的统计数据，因此，所述用户类别为政府机构，所述用户已授权的作业记录为特定区域的作业记录，例如山东省的作业记录或山东省潍坊市的作业记录。可选的，考虑到任务负责人通常关注其所负责人的任务的统计数据，因此所述用户类别为任务负责人，所述用户已授权的作业记录为特定任务的作业记录，例如任务1和任务2的作业记录。
其中，任务可以用于描述在何种区域范围进行何种作业。对于任务的划分粒度，本申请可以不做限定。可选的，可以为区域范围较大的统防统治任务，或者也可以为区域范围比较小的农户任务。例如任务1可以为对A县的农作物喷洒农药，任务2可以为对B县的农作物喷洒农药。再例如，任务1可以为对A县C镇的农作物喷洒农药，任务2可以为对A县D镇的农作物喷洒农药。又例如，任务1可以为对A县C帧农户E的农作物喷洒农药，任务2可以为对A县C镇农户F的农作物喷洒农药。
需要说明的是，一个任务可以由至少一个农机作业完成，当一个任务由多个农机作业完成时，该任务的区域范围可以被拆分多个子区域，以由不同农机对不同子区域进行作业。例如，任务1的区域范围包括地块1、地块2和地块3，可以由农机1对地块1的农作物喷洒农药，由农机2对地块2的农作物喷洒农药，并由农机3对地块3的农作物喷洒农药。
需要说明的是，本申请实施例中将需要以任务为单元对农机的作业完成情况进行监管的人称为任务负责人，也可以定义为其他名称，本申请对此不做限定。
图12为本申请一实施例提供的农机监管装置的结构示意图，如图12所示，该装置1200可以包括：处理器1201、显示器1202和存储器1203。
所述存储器1203，用于存储程序代码；
所述显示器1202，用于显示任务管理页面；
所述处理器1201，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
根据用户输入的新建沙盘指令，在用户界面中显示新建的目标沙盘；
接收所述用户输入的组件调整指令，所述组件调整指令用于指示调整所述目标沙盘中的沙盘组件，所述沙盘组件用于呈现相应的统计数据，所述统计数据根据农机的作业记录生成；
根据所述组件调整指令，对所述目标沙盘中的沙盘组件进行调整。
需要说明的是，图12仅为农机监管装置的示意图，并不对农机监管装置的结构作限定。例如，图12中农机监管装置还可以包括用于与服务器进行通信的通信接口。
本实施例提供的农机监管装置，可以用于执行前述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果与方法实施例类似，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (84)

  1. 一种农机监管方法，其特征在于，包括：
    根据用户输入的新建沙盘指令，在用户界面中显示新建的目标沙盘；
    接收所述用户输入的组件调整指令，所述组件调整指令用于指示调整所述目标沙盘中的沙盘组件，所述沙盘组件用于呈现相应的统计数据，所述统计数据根据农机的作业记录生成；
    根据所述组件调整指令，对所述目标沙盘中的沙盘组件进行调整。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，新建的目标沙盘包括下述中的任意一种：
    空白沙盘、页面布局与预设沙盘模板相同的非空白沙盘或包括所述用户选择的至少一个沙盘组件的非空白沙盘。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在用户界面中显示新建的目标沙盘之后，所述方法还包括：
    接收所述用户输入的模板选择指令，所述模板选择指令用于指示选择预设沙盘模板；
    根据所述预设沙盘模板设置所述目标沙盘的页面布局。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设沙盘模板包括下述中的任意一种或多种：
    历史作业地图沙盘模板、实时沙盘模板、历史热力图沙盘模板或历史热能图沙盘模板。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述历史作业地图沙盘模板的沙盘组件包括第一地图组件，所述第一地图组件支持第一功能，所述第一功能为在地图中根据作业记录的位置信息对所述作业记录进行聚合展示，并在聚合圆中显示所聚合的作业记录对应的作业亩数。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一地图组件还支持第二功能，所述第二功能为在所述地图的比例尺比值小于或等于比值阈值时，取消聚合展示，获得所述作业记录中的作业轨迹并将所述作业轨迹显示在所述地图中。
  7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一地图组件还支持第三功能，所述第三功能为接收用户输入的轨迹选择指令，所述轨迹选择指令用于指示选择目标轨迹，并根据所述轨迹选择指令显示所述目标轨迹的特 定作业记录。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三功能具体为在所述第一地图组件上通过悬浮窗的方式显示所述特定作业记录。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述特定作业记录包括第一特定作业记录和第二特定作业记录；
    所述悬浮窗包括第一悬浮窗和第二悬浮窗，所述第一悬浮窗的位置根据所述目标轨迹所在位置确定，所述第二悬浮窗的位置在所述第一地图组件的底部；所述第一悬浮窗用于显示所述第一特定作业记录，所述第二悬浮窗用于显示所述第二特定作业记录。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一特定记录包括下述中的一种或多种：
    作业模式、作业面积、用药总量、作业时长、作业速度或喷洒流量。
  11. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二特定记录包括下述中的一种或多种：
    启停时间、作业人员、地理位置、药剂属性或农机名称。
  12. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一地图组件还支持第四功能，所述第四功能为在所述第一悬浮窗中显示查看更多入口，所述查看更多入口用于所述用户查看所述特定作业记录之外的所述目标轨迹的其他作业记录。
  13. 根据权利要求5-12任一项所述的方法，其特征在于，所述历史作业地图沙盘模板的沙盘组件还包括下述第一其他组件中的一个或多个：
    总作业亩数组件、总用药量组件、总作业时长组件、总作业次数组件、农机作业排行榜组件、作业人员作业排行榜组件、作业面积趋势图组件、作业次数趋势图组件、作业时长趋势图或活跃农机数趋势图组件。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一其他组件的个数为多个，所述历史作业地图沙盘模板中所述第一地图组件与所述第一其他组件的排列方式为所述第一地图组件居中，多个所述第一其他组件均匀排列在所述第一地图组件的两侧。
  15. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实时监管沙盘模板的沙盘组件包括第二地图组件，所述第二地图组件支持第五功能，所述第五功能为在地图中标识农机的实时位置。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二地图组件还支持第六功能，所述第六功能为在所述地图中区分不同机型的农机。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第五功能具体为在所述地图中通过特定图像标识农机的实时位置，所述第六功能具体为在所述地图中通过所述特定图形的颜色区分不同机型的农机。
  18. 根据权利要求15-17任一项所述的方法，其特征在于，所述实时监管沙盘模板的沙盘组件还包括下述第二其他组件中的一个或多个：活跃农机分布组件、农机活跃数组件或作业人员活跃数组件。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二其他组件位于所述第二地图组件的左侧。
  20. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述历史热力图沙盘模板包括：第三地图组件，所述第三地图组件支持第七功能，所述第七功能为通过热力图方式显示不同行政区中农机的作业亩数。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第三地图组件还支持第八功能，所述第八功能为当鼠标移动到目标行政区时，显示所述目标行政区的作业亩数。
  22. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述历史热力图沙盘模板的沙盘组件还包括下述第三其他组件中的一个或多个：
    总作业亩数组件、总用药量组件、总作业时长组件、总作业次数组件或地区排行榜组件。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第三其他组件的个数为多个，多个所述第三其他组件垂直排列。
  24. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述历史热能图沙盘组件的沙盘组件包括：第四地图组件，所述第四地图组件支持第九功能，所述第九功能为通过热能图方式显示农机的作业面积。
  25. 根据权利要求1-24任一项所述的方法，其特征在于，所述组件调整指令包括组件删除指令、组件增加指令、组件位置调整指令、组件尺寸调整指令中的一种或多种。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述组件调整指令为组件增加指令；所述方法还包括：
    在所述用户界面中显示组件选择入口；所述组件选择入口用于所述用户 从组件列表中选择组件；
    所述接收所述用户输入的组件调整指令，包括：接收所述用户通过所述组件选择入口输入的组件增加指令，所述组件增加指令用于指示从所述组件列表中选择目标组件；
    所述根据所述组件调整指令，对所述目标沙盘中的沙盘组件进行调整，包括：根据所述组件增加指令，将所述目标组件增加至所述目标沙盘。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述组件增加指令还用于指示将所述目标组件增加至目标位置；
    所述根据所述组件调整指令，对所述目标沙盘中的沙盘组件进行调整，包括：根据所述组件增加指令，将所述目标组件增加至所述目标沙盘的所述目标位置。
  28. 根据权利要求1-27任一项所述的方法，其特征在于，所述目标沙盘的沙盘组件中所呈现的统计数据为无效数据；
    所述方法还包括：
    在所述用户界面中显示生效入口；
    接收所述用户通过所述生效入口输入的生效指令，所述生效指令用于指示将所述目标沙盘中沙盘组件所呈现的统计数据更新为有效数据；
    根据所述生效指令得到根据所述用户相关的作业记录生成的统计数据，并在所述沙盘的沙盘组件成呈现所述统计数据。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述用户界面中显示沙盘选择入口，所述沙盘选择入口用于所述用户从沙盘列表中选择在所述用户界面中呈现的沙盘。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据所述用户的用户账号确定所述沙盘列表。
  31. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述沙盘选择入口与所述用户界面中显示的沙盘在所述用户界面中垂直分布。
  32. 根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述用户界面中显示时间段选择入口，所述时间段选择入口用于所述用户选择所述用户界面所呈现的沙盘中统计数据的时间筛选条件。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述时间段选择入口与所述用户界面中显示的沙盘在所述用户界面中垂直分布。
  34. 根据权利要求29-33任一项所述的方法，其特征在于，所述用户相关的作业记录为所述用户已获得授权的作业记录。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述用户已获得授权的作业记录与所述用户的用户类别相关。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述用户类别包括下述中的任意一个：企业内部人员、农机组织、农药生产企业、政府机构、任务负责人。
  37. 根据权利要求36所述的方法，所述用户类别为企业内部人员，所述用户已获得授权的作业记录为所有农机的作业记录。
  38. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述用户类别为农机组织或农药生产企业，所述用户已获得授权的作业记录为特定农机的作业记录。
  39. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述用户类别为政府机构，所述用户已授权的作业记录为特定区域的作业记录。
  40. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述用户类别为任务负责人，所述用户已授权的作业记录为特定任务的作业记录。
  41. 根据权利要求1-40任一项所述的方法，其特征在于，所述农机为植保机。
  42. 一种农机监管装置，其特征在于，包括：处理器、显示器和存储器；
    所述存储器，用于存储程序代码；
    所述显示器，用于显示用户界面；
    所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
    根据用户输入的新建沙盘指令，在所述用户界面中显示新建的目标沙盘；
    接收所述用户输入的组件调整指令，所述组件调整指令用于指示调整所述目标沙盘中的沙盘组件，所述沙盘组件用于呈现相应的统计数据，所述统计数据根据农机的作业记录生成；
    根据所述组件调整指令，对所述目标沙盘中的沙盘组件进行调整。
  43. 根据权利要求42所述的装置，其特征在于，新建的目标沙盘包括下述中的任意一种：
    空白沙盘、页面布局与预设沙盘模板相同的非空白沙盘或包括所述用户选择的至少一个沙盘组件的非空白沙盘。
  44. 根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
    接收所述用户输入的模板选择指令，所述模板选择指令用于指示选择预设沙盘模板；
    根据所述预设沙盘模板设置所述目标沙盘的页面布局。
  45. 根据权利要求43或44所述的装置，其特征在于，所述预设沙盘模板包括下述中的任意一种或多种：
    历史作业地图沙盘模板、实时沙盘模板、历史热力图沙盘模板或历史热能图沙盘模板。
  46. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述历史作业地图沙盘模板的沙盘组件包括第一地图组件，所述第一地图组件支持第一功能，所述第一功能为在地图中根据作业记录的位置信息对所述作业记录进行聚合展示，并在聚合圆中显示所聚合的作业记录对应的作业亩数。
  47. 根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述第一地图组件还支持第二功能，所述第二功能为在所述地图的比例尺比值小于或等于比值阈值时，取消聚合展示，获得所述作业记录中的作业轨迹并将所述作业轨迹显示在所述地图中。
  48. 根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述第一地图组件还支持第三功能，所述第三功能为接收用户输入的轨迹选择指令，所述轨迹选择指令用于指示选择目标轨迹，并根据所述轨迹选择指令显示所述目标轨迹的特定作业记录。
  49. 根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述第三功能具体为在所述第一地图组件上通过悬浮窗的方式显示所述特定作业记录。
  50. 根据权利要求49所述的装置，其特征在于，所述特定作业记录包括第一特定作业记录和第二特定作业记录；
    所述悬浮窗包括第一悬浮窗和第二悬浮窗，所述第一悬浮窗的位置根据所述目标轨迹所在位置确定，所述第二悬浮窗的位置在所述第一地图组件的底部；所述第一悬浮窗用于显示所述第一特定作业记录，所述第二悬浮窗用于显示所述第二特定作业记录。
  51. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述第一特定记录包括下述中的一种或多种：
    作业模式、作业面积、用药总量、作业时长、作业速度或喷洒流量。
  52. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述第二特定记录包括下述中的一种或多种：
    启停时间、作业人员、地理位置、药剂属性或农机名称。
  53. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述第一地图组件还支持第四功能，所述第四功能为在所述第一悬浮窗中显示查看更多入口，所述查看更多入口用于所述用户查看所述特定作业记录之外的所述目标轨迹的其他作业记录。
  54. 根据权利要求46-53任一项所述的装置，其特征在于，所述历史作业地图沙盘模板的沙盘组件还包括下述第一其他组件中的一个或多个：
    总作业亩数组件、总用药量组件、总作业时长组件、总作业次数组件、农机作业排行榜组件、作业人员作业排行榜组件、作业面积趋势图组件、作业次数趋势图组件、作业时长趋势图或活跃农机数趋势图组件。
  55. 根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述第一其他组件的个数为多个，所述历史作业地图沙盘模板中所述第一地图组件与所述第一其他组件的排列方式为所述第一地图组件居中，多个所述第一其他组件均匀排列在所述第一地图组件的两侧。
  56. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述实时监管沙盘模板的沙盘组件包括第二地图组件，所述第二地图组件支持第五功能，所述第五功能为在地图中标识农机的实时位置。
  57. 根据权利要求56所述的装置，其特征在于，所述第二地图组件还支持第六功能，所述第六功能为在所述地图中区分不同机型的农机。
  58. 根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述第五功能具体为在所述地图中通过特定图像标识农机的实时位置，所述第六功能具体为在所述地图中通过所述特定图形的颜色区分不同机型的农机。
  59. 根据权利要求56-58任一项所述的装置，其特征在于，所述实时监管沙盘模板的沙盘组件还包括：活跃农机组件，所述活跃农机组件支持第七功能，所述第七功能为以饼图方式显示活跃农机的机型分布情况。
  60. 根据权利要求59所述的装置，其特征在于，所述活跃农机组件位于所述第二地图组件的左侧。
  61. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述历史热力图沙盘模板包括：第三地图组件，所述第三地图组件支持第七功能，所述第七功能为 通过热力图方式显示不同行政区中农机的作业亩数。
  62. 根据权利要求61所述的装置，其特征在于，所述第三地图组件还支持第八功能，所述第八功能为当鼠标移动到目标行政区时，显示所述目标行政区的作业亩数。
  63. 根据权利要求61所述的装置，其特征在于，所述历史热力图沙盘模板的沙盘组件还包括下述第三其他组件中的一个或多个：
    总作业亩数组件、总用药量组件、总作业时长组件、总作业次数组件或地区排行榜组件。
  64. 根据权利要求63所述的装置，其特征在于，所述第三其他组件的个数为多个，多个所述第三其他组件垂直排列。
  65. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述历史热能图沙盘组件的沙盘组件包括：第四地图组件，所述第四地图组件支持第九功能，所述第九功能为通过热能图方式显示农机的作业面积。
  66. 根据权利要求42-66任一项所述的装置，其特征在于，所述组件调整指令包括组件删除指令、组件增加指令、组件位置调整指令、组件尺寸调整指令中的一种或多种。
  67. 根据权利要求66所述的装置，其特征在于，所述组件调整指令为组件增加指令；所述处理器还用于：
    在所述用户界面中显示组件选择入口；所述组件选择入口用于所述用户从组件列表中选择组件；
    所述处理器用于接收所述用户输入的组件调整指令，具体包括：接收所述用户通过所述组件选择入口输入的组件增加指令，所述组件增加指令用于指示从所述组件列表中选择目标组件；
    所述处理器用于根据所述组件调整指令，对所述目标沙盘中的沙盘组件进行调整，具体包括：根据所述组件增加指令，将所述目标组件增加至所述目标沙盘。
  68. 根据权利要求67所述的装置，其特征在于，所述组件增加指令还用于指示将所述目标组件增加至目标位置；
    所述处理器用于根据所述组件调整指令，对所述目标沙盘中的沙盘组件进行调整，具体包括：根据所述组件增加指令，将所述目标组件增加至所述目标沙盘的所述目标位置。
  69. 根据权利要求42-68任一项所述的装置，其特征在于，所述目标沙盘的沙盘组件中所呈现的统计数据为无效数据；
    所述处理器还用于：
    在所述用户界面中显示生效入口；
    接收所述用户通过所述生效入口输入的生效指令，所述生效指令用于指示将所述目标沙盘中沙盘组件所呈现的统计数据更新为有效数据；
    根据所述生效指令得到根据所述用户相关的作业记录生成的统计数据，并在所述沙盘的沙盘组件成呈现所述统计数据。
  70. 根据权利要求69所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：在所述用户界面中显示沙盘选择入口，所述沙盘选择入口用于所述用户从沙盘列表中选择在所述用户界面中呈现的沙盘。
  71. 根据权利要求70所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
    根据所述用户的用户账号确定所述沙盘列表。
  72. 根据权利要求70所述的装置，其特征在于，所述沙盘选择入口与所述用户界面中显示的沙盘在所述用户界面中垂直分布。
  73. 根据权利要求70所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
    在所述用户界面中显示时间段选择入口，所述时间段选择入口用于所述用户选择所述用户界面所呈现的沙盘中统计数据的时间筛选条件。
  74. 根据权利要求73所述的装置，其特征在于，所述时间段选择入口与所述用户界面中显示的沙盘在所述用户界面中垂直分布。
  75. 根据权利要求42-65任一项所述的装置，其特征在于，所述用户相关的作业记录为所述用户已获得授权的作业记录。
  76. 根据权利要求75所述的装置，其特征在于，所述用户已获得授权的作业记录与所述用户的用户类别相关。
  77. 根据权利要求76所述的装置，其特征在于，所述用户类别包括下述中的任意一个：企业内部人员、农机组织、农药生产企业、政府机构、任务负责人。
  78. 根据权利要求77所述的装置，所述用户类别为企业内部人员，所述用户已获得授权的作业记录为所有农机的作业记录。
  79. 根据权利要求77所述的装置，其特征在于，所述用户类别为农机组织或农药生产企业，所述用户已获得授权的作业记录为特定农机的作业记录。
  80. 根据权利要求77所述的装置，其特征在于，所述用户类别为政府机构，所述用户已授权的作业记录为特定区域的作业记录。
  81. 根据权利要求77所述的装置，其特征在于，所述用户类别为任务负责人，所述用户已授权的作业记录为特定任务的作业记录。
  82. 根据权利要求42-81任一项所述的装置，其特征在于，所述农机为植保机。
  83. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行如权利要求1-41任一项所述的农机监管方法。
  84. 一种计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现如权利要求1-41任一项所述的农机监管方法。
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