WO2021020875A1 - 효율적인 무선 전력 전송을 위한 상호 인덕턴스 결정 방법 및 그 장치 - Google Patents

효율적인 무선 전력 전송을 위한 상호 인덕턴스 결정 방법 및 그 장치 Download PDF

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WO2021020875A1
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여태동
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Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for determining mutual inductance for efficient wireless power transmission, and to a method and apparatus for determining mutual inductance values for obtaining maximum efficiency of wireless power transmission.
  • Wireless power transmission refers to supplying power to electronic devices wirelessly instead of wired, and related research is actively being conducted since devices requiring power can be charged wirelessly without connecting them to a power outlet.
  • wireless power transmission technology magnetic induction method, magnetic resonance method, and microwave method are being studied.
  • the wireless power transmitter consists of a power transmitter that transmits power wirelessly and a power receiver that receives power wirelessly.
  • the power transmitter and the power receiver use a coil.When they have the same resonance frequency, the maximum power in the wireless power transmitter Transmission can occur.
  • coils included in the power transmitter and the power receiver have mutual inductance as well as self inductance. Since mutual inductance has a great influence on power transmission, it is important to determine an optimal mutual inductance value in order to obtain maximum wireless transmission efficiency. However, since the wireless power transmission device is composed of various circuit elements, it is difficult to determine the mutual inductance value according to the state of the wireless power transmission device.
  • the present invention relates to a method and apparatus for determining mutual inductance for efficient wireless power transmission.
  • the present invention relates to a method and apparatus for determining mutual inductance for obtaining maximum efficiency of wireless power transmission.
  • the present invention includes a resonance circuit unit for transmitting power supplied to the transmission resonance circuit unit to the reception resonance circuit unit, including at least one transmission resonance circuit unit and at least one reception resonance circuit unit; Power is supplied to only one transmission resonant circuit unit, and the other transmission resonant circuit unit cuts off the power supply to determine the mutual inductance value related to the power-supplied transmission resonant circuit unit, and any one other than the reference transmission resonance circuit unit and the reference transmission resonance circuit unit
  • the present invention relates to a wireless power transmission apparatus including a control unit that supplies power to only one transmission resonant circuit unit and determines a sign of a mutual inductance associated with the transmission resonant circuit unit supplied with power.
  • control unit may determine the mutual inductance value using [Equation 1].
  • M tq mutual inductance of the t-th transmission resonance circuit part and the q-th reception resonance circuit part
  • I Pt Input current of t-th transmission resonance circuit part
  • V Rq The received voltage of the qth receiving resonant circuit part
  • control unit supplies the same magnitude and phase current, the same magnitude, and opposite phase current to any one of the transmission resonant circuit units excluding the reference transmission resonant circuit unit and the reference transmission resonant circuit unit, and then receives each receiving resonant circuit unit.
  • the sign of the mutual inductance can be determined by comparing the voltages.
  • control unit may determine the sign of the mutual inductance using [Equation 2].
  • V Rq,in-phase is the received voltage of the q-th receiving resonant circuit unit when supplying a predetermined same magnitude and same phase current to the transmission resonant circuit unit for determining the sign and the reference transmission resonant circuit unit,
  • V Rq,out of phase is the received voltage of the q-th reception resonant circuit when a predetermined equal magnitude and opposite phase current flows into the transmission resonant circuit part for determining the sign and the reference transmit resonant circuit part.
  • the present invention includes a process of supplying power to only one of the transmission resonance circuit units in a resonance circuit unit including at least one transmission resonance circuit unit and at least one reception resonance circuit unit and cutting off the power supply to the other transmission resonance circuit unit; Determining a mutual inductance value related to the transmission resonance circuit unit supplied with the power; Determining a reference transmission resonant circuit part among the at least one transmission resonant circuit part to determine a sign of the reference transmission resonant circuit part;
  • Mutual for wireless power transmission including the process of determining the sign of the mutual inductance associated with the power-supplied transmission resonance circuit unit by supplying power only to any one transmission resonance circuit unit excluding the reference transmission resonance circuit unit and the reference transmission resonance circuit unit It relates to the method of determining the inductance.
  • the process of determining the mutual inductance value may include a process of determining the mutual inductance value using [Equation 1].
  • M tq mutual inductance of the t-th transmission resonance circuit part and the q-th reception resonance circuit
  • I Pt Input current of t-th transmission resonance circuit part
  • V Rq The received voltage of the qth receiving resonant circuit part
  • the process of determining the sign includes supplying a current of the same magnitude and phase to any one of the transmission resonant circuit units excluding the reference transmission resonant circuit unit and the reference transmission resonant circuit unit to determine the first received voltage of each receiving resonant circuit unit.
  • Course Supplying the same magnitude and opposite phase currents to any one of the transmission resonant circuit units excluding the reference transmission resonant circuit unit and the reference transmission resonant circuit unit to determine a second received voltage of each receiving resonant circuit unit;
  • the process of determining the sign of the mutual inductance may use [Equation 2] to determine the sign.
  • V Rq,in-phase is the received voltage of the q-th receiving resonant circuit unit when supplying a predetermined same magnitude and same phase current to the transmission resonant circuit unit for determining the sign and the reference transmission resonant circuit unit,
  • V Rq,out of phase is the received voltage of the q-th reception resonant circuit when a predetermined same magnitude and opposite phase current flows into the transmission resonant circuit for determining the sign and the reference transmission resonant circuit.
  • the present invention can quickly and accurately determine mutual inductance for efficient wireless power transmission, thereby effectively providing wireless power transmission with maximum efficiency.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a wireless power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view for explaining a resonance circuit unit of the wireless power transmission device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing an equivalent circuit of a wireless power transmission device according to an embodiment of the present invention.
  • 4 and 5 are diagrams showing experimental examples of a method of determining mutual inductance values of a wireless power transmission device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of determining a mutual inductance value of a wireless power transmission device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a wireless power transmission apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the wireless power transmission device 10 of the present invention includes a power supply unit 100, a resonance circuit unit 120, a sensing unit 130 and a control unit 140, and further includes a communication unit 110. I can.
  • the power supply unit 100 supplies power to the wireless power transmission apparatus 10 of the present invention, and, for example, supplies AC (Alternating Current) power.
  • AC Alternating Current
  • the sensing unit 130 senses a voltage or current at a predetermined position of the wireless power transmission device 10 of the present invention, and may include various sensors.
  • the resonant circuit unit 120 transmits power by a resonance phenomenon between coils, and includes at least one transmission resonant circuit unit including a capacitor and an inductor and at least one receiving resonant circuit unit.
  • the communication unit 110 is for communication within an external device or the wireless power transmission device 10 of the present invention, and moves according to various mobile communication standards such as short-range communication means such as Bluetooth and Wi-Fi, or LTE and 5G (5th Generation). It may include a communication means capable of communicating by connecting to a communication network.
  • short-range communication means such as Bluetooth and Wi-Fi, or LTE and 5G (5th Generation).
  • LTE and 5G (5th Generation) may include a communication means capable of communicating by connecting to a communication network.
  • the controller 140 overall controls the wireless power transmission device 10 of the present invention, such as determining a mutual inductance value of the resonance circuit unit 120 for maximum wireless power transmission.
  • FIG. 2 is a view for explaining the resonance circuit unit 120 of the wireless power transmission device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the resonance circuit unit 120 of the wireless power transmission apparatus 10 of the present invention includes first to t-th transmission resonance circuit units 200, 220, and 240 and first to q-th reception resonance circuit units 210, 230, 250.
  • the first to tth transmission resonant circuit units 200, 220, 240 include self inductance (L P1, L P2, L Pt ) and capacitors (C P1 , C P2 , C Pt ), and the first to qth reception resonance circuit units 210, 230,250 ) Includes self inductance (L S1 , L S2 , L Sq ) and capacitors (C S1, C S2 , C Sq ).
  • first to tth transmission resonant circuit units 200, 220, and 240 and the first to qth reception resonance circuit units 210, 230 and 250 include mutual inductances (M 11, M 12 , M 21 , M 22 , M tq ).
  • the first to t-th transmission resonant circuit units 200, 220, and 240 may transmit predetermined power generated by using the power supplied from the power supply unit 100 to the first to q-th receiving resonant circuit units 210, 230 and 250, and the resonance frequency f 0 The maximum power can be transmitted.
  • FIG. 3 is a diagram showing an equivalent circuit of the wireless power transmission apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the equivalent circuit illustrated in FIG. 3 is for explaining a method of determining mutual inductance values for efficient wireless power transmission, and matters regarding the sensing unit 130, the communication unit 110, and the control unit 140 are not illustrated.
  • the equivalent circuit of the wireless power transmission apparatus 10 of the present invention includes first to t-th power supply units (V S1 , V S2, V) supplying power to the first to t-th transmission resonant circuit units 200, 220, and 240. St ), and the resonant circuit unit 120 and load resistors (R L1, R L2, R Lq ) provided on the side of the first to q-th receiving resonance circuit unit (210, 230, 250).
  • a mutual inductance value for efficiently transmitting power from the first to tth transmission resonant circuit units 200, 220, and 240 to the first to qth receiving resonance circuit units 210, 230, and 250 is determined as shown in [Equation 1].
  • M tq mutual inductance of the t-th transmission resonance circuit part and the q-th reception resonance circuit part
  • I Pt Input current of t-th transmission resonance circuit part
  • V Rq The received voltage of the qth receiving resonant circuit part
  • the mutual inductance value is determined through [Equation 1] in a state in which power is supplied to only one transmission resonant circuit unit and the power supply is cut off to the other resonant circuit unit.
  • mutually related to the first transmission resonant circuit unit 200 Determine the inductance (M 11, M 12 to M 1q ). Thereafter, the current I P2 is supplied only to the second transmission resonant circuit unit 220 and the power supply to the first transmission resonant circuit unit 200 and the third transmission resonant circuit unit (not shown) to the t-th resonance circuit unit 240 is cut off.
  • Mutual inductances M 21 and M 22 to M 2q related to the second transmission resonant circuit unit 220 are determined.
  • all mutual inductance values may be determined.
  • V Rq,in-phase is a voltage generated in the q-th receiving resonant circuit unit when a predetermined same magnitude and same phase current is supplied to the reference transmission resonant circuit unit and the transmission resonant circuit unit for determining the sign
  • V Rq,out of phase is a voltage generated in the q-th reception resonant circuit when a predetermined equal magnitude and opposite phase current is passed to the reference transmission resonant circuit unit and the transmission resonant circuit unit for determining the sign.
  • the reference transmission resonant circuit unit can be arbitrarily determined, and the signs of mutual inductances related to the reference transmission resonant circuit unit are all (+).
  • the signs of the mutual inductances M 11 to M 1q related to the first transmission resonant circuit unit 200 are all (+).
  • the first transmission resonant circuit unit 200 serving as a reference for determining the sign of the mutual inductance (M 21 to M 2q ) associated with the second transmission resonant circuit unit 220 and the second transmission resonating circuit unit 220 for determining the sign
  • a current of the same magnitude and phase is supplied to the unit to measure the received voltage of the first to qth receiving resonant circuit units 210 and 250. Thereafter, currents of the same magnitude and phase opposite to each other are supplied to the first transmission resonant circuit unit 200 and the second transmission resonant circuit unit 220 to measure the reception voltage of the first to the qth reception resonant circuit units 210 and 250 do.
  • the sign of the mutual inductance is determined using [Equation 2].
  • the sign of the mutual inductance may be determined by the method described above. For example, by supplying a current of the same magnitude and phase to the first transmission resonant circuit unit 200 and the t-th transmission resonant circuit unit 240 as a reference, and supplying a current of the same magnitude and phase opposite to each other to receive the first After measuring the received voltages of the resonant circuit unit to the qth receiving resonant circuit unit 210 and 250, respectively, the sign of the mutual inductance may be determined using [Equation 2].
  • FIGS. 4 and 5 are diagrams showing experimental examples of a method of determining mutual inductance values of the wireless power transmission apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 shows a case consisting of two transmission resonant circuit units and two reception resonant circuit units, and experiments were conducted in various configurations from Cases 1 to 6 in order to apply the above-described contents.
  • Real represents the actual mutual inductance
  • Sim represents the mutual inductance calculated by applying [Equation 1] and [Equation 2].
  • Fig. 5 it can be seen that the actual mutual inductance and the mutual inductance calculated by applying [Equation 1] and [Equation 2] are quite identical.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of determining mutual inductance values of the wireless power transmission apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.

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Abstract

본 발명은 효율적인 무선 전력 전송을 위한 상호 인덕턴스 결정 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 송신 공진회로부와 적어도 하나의 수신 공진회로부를 포함하며, 송신 공진회로부에 공급된 전력을 이용하여 수신 공진회로부에 전력을 전송하는 공진회로부와; 어느 하나의 송신 공진회로부에만 전원을 공급하고 다른 송신 공진회로부는 전원 공급을 차단하여 전원이 공급된 송신 공진회로부와 관련된 상호 인덕턴스 값을 결정하고, 기준 송신 공진회로부 및 상기 기준 송신 공진회로부를 제외한 어느 하나의 송신 공진회로부에만 전원을 공급하여 전원이 공급된 송신 공진회로부와 관련된 상호 인덕턴스의 부호를 결정하는 제어부를 포함하는 장치에 관한 것이다.

Description

효율적인 무선 전력 전송을 위한 상호 인덕턴스 결정 방법 및 그 장치
본 발명은 효율적인 무선 전력 전송을 위한 상호 인덕턴스 결정 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 무선 전력 전송의 최대 효율을 얻을 수 있는 상호 인덕턴스 값을 결정할 수 있는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
무선 전력 전송은 유선 대신 무선으로 전자기기에 전원을 공급하는 것을 말하며, 전원이 필요한 장치를 전원 콘센트에 연결하지 않고도 무선으로 충전이 가능하여 관련 연구가 활발히 진행되고 있다. 무선 전력 전송 기술은 자기유도방식, 자기공진방식 및 마이크로파 방식 등이 연구되고 있다.
무선 전력 전송 장치는 무선으로 전력을 전송하는 전력 송신부와 전력을 무선으로 수신하는 전력 수신부로 구성되며 전력 송신부와 전력 수신부는 코일을 이용하는데, 동일한 공진 주파수를 가질 때 무선 전력 전송 장치에서 최대의 전력 전송이 발생할 수 있다.
한편, 전력 송신부와 전력 수신부에 포함된 코일은 자기 인덕턴스 뿐만 아니라 상호 인덕턴스를 가진다. 상호 인덕턴스는 전력 전송에 큰 영향을 미치기 때문에 최대의 무선 전송 효율을 얻기 위해서는 최적의 상호 인덕턴스 값을 결정하는 것이 중요하다. 다만, 무선 전력 전송 장치는 다양한 회로 소자로 구성되어 있어 무선 전력 전송 장치의 상태에 따라 상호 인덕턴스 값을 결정하는 것이 용이하지 않은 문제가 있다.
본 발명은 효율적인 무선 전력 전송을 위한 상호 인덕턴스 결정 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 무선 전력 전송의 최대 효율을 얻기 위한 상호 인덕턴스 결정 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명은 적어도 하나의 송신 공진회로부와 적어도 하나의 수신 공진회로부를 포함하여 상기 송신 공진회로부에 공급된 전력을 상기 수신 공진회로부에 전송하는 공진회로부와; 어느 하나의 송신 공진회로부에만 전원을 공급하고 다른 송신 공진회로부는 전원 공급을 차단하여 전원이 공급된 송신 공진회로부와 관련된 상호 인덕턴스 값을 결정하고, 기준 송신 공진회로부 및 상기 기준 송신 공진회로부를 제외한 어느 하나의 송신 공진회로부에만 전원을 공급하여 전원이 공급된 송신 공진회로부와 관련된 상호 인덕턴스의 부호를 결정하는 제어부를 포함하는 무선 전력 전송 장치에 관하 것이다.
여기서, 제어부는 [수학식 1]을 이용하여 상기 상호 인덕턴스 값을 결정할 수 있다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2020009985-appb-I000001
이때, Mtq : t번째 송신 공진회로부와 q번째 수신 공진회로부의 상호 인덕턴스
IPt : t번째 송신 공진회로부의 입력 전류
w : 동작 각주파수
RLq : q번째 수신 공진회로부의 부하 저항
VRq : q번째 수신 공진회로부의 수신 전압
ZSq : q번째 수신 공진회로부의 임피던스
Figure PCTKR2020009985-appb-I000002
CSq : q번째 수신 공진회로부의 캐패시터
LSq : q번째 수신 공진회로부의 자기 인덕턴스
RSq : q번째 수신 공진회로부의 내부 저항
또한, 제어부는 상기 기준 송신 공진회로부 및 상기 기준 송신 공진회로부를 제외한 어느 하나의 송신 공진회로부에 동일 크기 및 동일 위상의 전류와 동일 크기 및 서로 반대 위상 전류를 각각 공급한 후 각 수신 공진회로부의 수신 전압을 비교하여 상호 인덕턴스의 부호를 결정할 수 있다.
또한, 제어부는 [수학식 2]를 이용하여 상호 인덕턴스의 부호를 결정할 수 있다.
[수학식 2]
if) VRq,in-phase > VRq,out of phase 의 경우 (+)
if) VRq,in-phase < VRq,out of phase 의 경우 (-)
이때, VRq,in-phase 는 부호를 결정하기 위한 송신 공진회로부와 기준 송신 공진회로부에 소정의 동일 크기 및 동일 위상 전류를 공급할 때, q번째 수신 공진회로부의 수신 전압,
VRq,out of phase 는 부호를 결정하기 위한 송신 공진회로부와 기준 송신 공진회로부에 소정의 동일 크기 및 서로 반대 위상 전류를 흘렸을 때, q번째 수신 공진회로부의 수신 전압
한편, 본 발명은 적어도 하나의 송신 공진회로부와 적어도 하나의 수신 공진회로부를 포함하는 공진회로부에서 어느 하나의 송신 공진회로부에만 전원을 공급하고 다른 송신 공진회로부는 전원 공급을 차단하는 과정과; 상기 전원이 공급된 송신 공진회로부와 관련된 상호 인덕턴스 값을 결정하는 과정과; 상기 적어도 하나의 송신 공진회로부 중에서 기준 송신 공진회로부를 결정하여 상기 기준 송신 공진회로부의 부호를 결정하는 과정과; 상기 기준 송신 공진회로부 및 상기 기준 송신 공진회로부를 제외한 어느 하나의 송신 공진회로부에만 전원을 공급하여 전원이 공급된 송신 공진회로부와 관련된 상호 인덕턴스의 부호를 결정하는 과정을 포함하는 무선 전력 전송을 위한 상호 인덕턴스 결정 방법에 관한 것이다.
여기서, 상호 인덕턴스 값을 결정하는 과정은 [수학식 1]을 이용하여 상기 상호 인덕턴스 값을 결정하는 과정을 포함할 수 있다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2020009985-appb-I000003
이때, Mtq : t번째 송신 공진회로부와 q번째 수신 공진회로부의 상호 인덕턴스
IPt : t번째 송신 공진회로부의 입력 전류
w : 동작 각주파수
RLq : q번째 수신 공진회로부의 부하 저항
VRq : q번째 수신 공진회로부의 수신 전압
ZSq : q번째 수신 공진회로부의 임피던스
Figure PCTKR2020009985-appb-I000004
CSq : q번째 수신 공진회로부의 캐패시터
LSq : q번째 수신 공진회로부의 자기 인덕턴스
RSq : q번째 수신 공진회로부의 내부 저항
또한, 부호를 결정하는 과정은 상기 기준 송신 공진회로부 및 상기 기준 송신 공진회로부를 제외한 어느 하나의 송신 공진회로부에 동일 크기 및 동일 위상의 전류를 공급하여 각 수신 공진회로부의 제1 수신 전압을 결정하는 과정과; 상기 기준 송신 공진회로부 및 상기 기준 송신 공진회로부를 제외한 어느 하나의 송신 공진회로부에 동일 크기 및 서로 반대 위상 전류를 공급하여 각 수신 공진회로부의 제2 수신 전압을 결정하는 과정과; 상기 제1 수신 전압 및 상기 제2 수신 전압을 비교하여 상호 인덕턴스의 부호를 결정하는 과정을 포함할 수 있다.
또한, 상호 인덕턴스의 부호를 결정하는 과정은 [수학식 2]를 이용하여 부호를 결정할 수 있다.
[수학식 2]
if) VRq,in-phase > VRq,out of phase 의 경우 (+)
if) VRq,in-phase < VRq,out of phase 의 경우 (-)
이때, VRq,in-phase 는 부호를 결정하기 위한 송신 공진회로부와 기준 송신 공진회로부에 소정의 동일 크기 및 동일 위상 전류를 공급할 때, q번째 수신 공진회로부의 수신 전압,
VRq,out of phase 는 부호를 결정하기 위한 송신 공진회로부와 기준 송신 공진회로부에 소정의 동일 크기 및 서로 반대 위상 전류를 흘렸을 때, q번째 수신 공진회로부의 수신 전압.
본 발명은 효율적인 무선 전력 전송을 위한 상호 인덕턴스를 빠르고 정확하게 결정할 수 있어 효과적으로 최대 효율의 무선 전력 전송을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 전력 전송 장치의 구성도를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 전력 전송 장치의 공진회로부를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 전력 전송 장치의 등가 회로를 나타내는 도면.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 전력 전송 장치의 상호 인덕턴스 값을 결정하는 방법의 실험예를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 전력 전송 장치의 상호 인덕턴스 값을 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도.
이하, 본 발명의 실시예를 도면과 함께 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 전력 전송 장치(10)의 구성도를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 무선 전력 전송 장치(10)는 전원부(100), 공진회로부(120), 감지부(130) 및 제어부(140)를 포함하며, 통신부(110)를 더 포함할 수 있다.
전원부(100)는 본 발명의 무선 전력 전송 장치(10)에 전원을 공급하며, 일 예로 AC(Alternating Current) 전원을 공급한다.
감지부(130)는 본 발명의 무선 전력 전송 장치(10)의 소정의 위치에서의 전압 또는 전류 등을 감지하며, 다양한 센서를 포함할 수 있다.
공진회로부(120)는 코일 사이의 공진 현상에 의해 전력이 전송되도록 하며, 캐패시터 및 인덕터를 포함하는 적어도 하나의 송신 공진회로부 및 적어도 하나의 수신 공진회로부를 포함한다.
통신부(110)는 외부 장치 또는 본 발명의 무선 전력 전송 장치(10) 내부에서의 통신을 위한 것으로, 블루투스, 와이파이 등 근거리 통신 수단 또는 LTE, 5G(5th Generation) 등과 같은 다양한 이동 통신 규격에 따라 이동 통신망에 접속하여 통신할 수 있는 통신 수단을 포함할 수 있다.
제어부(140)는 최대 무선 전력 전송을 위해 공진회로부(120)의 상호 인덕턴스 값을 결정하는 등 본 발명의 무선 전력 전송 장치(10)를 전체적으로 제어한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 전력 전송 장치(10)의 공진회로부(120)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 무선 전력 전송 장치(10)의 공진회로부(120)는 제1 내지 제t 송신 공진회로부(200,220,240) 및 제1 내지 제q 수신 공진회로부(210,230,250)를 포함한다. 제1 내지 제t 송신 공진회로부(200,220,240)는 자기 인덕턴스(LP1, LP2, LPt) 및 캐패시터(CP1, CP2, CPt)를 포함하며, 제1 내지 제q 수신 공진회로부(210,230,250)는 자기 인덕턴스(LS1, LS2, LSq) 및 캐패시터(CS1, CS2, CSq)를 포함한다. 또한, 제1 내지 제t 송신 공진회로부(200,220,240) 및 제1 내지 제q 수신 공진회로부(210,230,250)는 상호 인덕턴스(M11, M12, M21, M22, Mtq)를 포함한다. 제1 내지 제t 송신 공진회로부(200,220,240)는 전원부(100)로부터 공급된 전력을 이용하여 발생한 소정의 전력을 제1 내지 제q 수신 공진회로부(210,230,250)에 전송할 수 있으며, 공진 주파수(f0)에서 최대 전력을 전송할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 전력 전송 장치(10)의 등가 회로를 나타내는 도면이다.
도 3에 도시된 등가 회로는 효율적인 무선 전력 전송을 위한 상호 인덕턴스 값을 결정하는 방법을 설명하기 위한 것으로, 감지부(130), 통신부(110) 및 제어부(140)에 관한 사항은 도시하지 않았다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 무선 전력 전송 장치(10)의 등가회로는 제1 내지 제t 송신 공진회로부(200,220,240)에 전원을 공급하는 제1 내지 제t 전원부(VS1, VS2, VSt), 공진회로부(120) 및 제1 내지 제q 수신 공진회로부(210,230,250) 측에 구비되는 부하 저항(RL1, RL2, RLq)을 포함한다.
도 3과 같이 구성된 경우, 제1 내지 제t 전원부(VS1, VS2, VSt)에서 제1 내지 제t 송신 공진회로부(200,220,240)에 전원을 공급하면, 제1 내지 제t 송신 공진회로부(200,220,240)에는 입력 전압(VP1, VP2, VPt)이 발생하고, 제1 내지 제q 수신 공진회로부(210,230,250)에는 수신 전압(VR1, VR2, VRq)이 발생한다.
이때, 효율적으로 제1 내지 제t 송신 공진회로부(200,220,240)에서 제1 내지 제q 수신 공진회로부(210,230,250)로 전력 전송을 하기 위한 상호 인덕턴스 값은 [수학식 1]과 같이 결정된다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2020009985-appb-I000005
이때, Mtq : t번째 송신 공진회로부와 q번째 수신 공진회로부의 상호 인덕턴스
IPt : t번째 송신 공진회로부의 입력 전류
w : 동작 각주파수
RLq : q번째 수신 공진회로부의 부하 저항
VRq : q번째 수신 공진회로부의 수신 전압
ZSq : q번째 수신 공진회로부의 임피던스
Figure PCTKR2020009985-appb-I000006
CSq : q번째 수신 공진회로부의 캐패시터
LSq : q번째 수신 공진회로부의 자기 인덕턴스
RSq : q번째 수신 공진회로부의 내부 저항
본 발명은 상호 인덕턴스 값을 결정하기 위해서 어느 하나의 송신 공진회로부에만 전원을 공급하고 다른 공진회로부에는 전원 공급을 차단한 상태에서 [수학식 1]을 통해 상호 인덕턴스값을 결정한다.
일 예로, 제1 송신 공진회로부(200)에만 전류 IP1을 공급하고 제2 송신 공진회로부 내지 제t 송신 공진회로부(220,240)에는 전원 공급을 차단한 후 제1 송신 공진회로부(200)에 관련된 상호 인덕턴스(M11, M12내지 M1q)을 결정한다. 이후, 제2 송신 공진회로부(220)에만 전류 IP2을 공급하고 제1 송신 공진회로부(200) 및 제3 송신 공진회로부(미도시) 내지 제t 공진회로부(240)에는 전원 공급을 차단한 후 제2 송신 공진회로부(220)에 관련된 상호 인덕턴스(M21, M22 내지 M2q)를 결정한다. 동일한 방법으로 제t 송신 공진회로부(240)까지 진행하면 모든 상호 인덕턴스 값을 결정할 수 있다.
한편, 상호 인덕턴스 값이 결정되면 상호 인덕턴스의 부호를 결정하는데, 상호 인덕턴스의 부호는 [수학식 2]와 같이 결정된다.
[수학식 2]
if) VRq,in-phase > VRq,out of phase 의 경우 (+)
if) VRq,in-phase < VRq,out of phase 의 경우 (-)
이때, VRq,in-phase 는 기준 송신 공진회로부와 부호를 결정하기 위한 송신 공진회로부에 소정의 동일 크기 및 동일 위상 전류를 공급할 때, q번째 수신 공진회로부에서 발생하는 전압이며,
VRq,out of phase 는 기준 송신 공진회로부와 부호를 결정하기 위한 송신 공진회로부에 소정의 동일 크기 및 서로 반대 위상 전류를 흘렸을 때, q번째 수신 공진회로부에서 발생하는 전압이다.
이때, 기준 송신 공진회로부 및 부호를 결정하기 위한 송신 공진회로부 이외에 다른 송신 공진회로부에는 전원 공급을 차단한다.
상호 인덕턴스의 부호가 (+)인 경우는 동일한 위상인 경우를 나타내며, (-)는 위상이 반대인 경우를 나타낸다. 또한, 기준 송신 공진회로부는 임의로 결정할 수 있으며, 기준 송신 공진회로부와 관련된 상호 인덕턴스의 부호는 모두 (+)가 된다.
일 예로, 제1 송신 공진회로부(200)를 기준 송신 공진회로부로 결정하면, 제1 송신 공진회로부(200)와 관련된 상호 인덕턴스(M11내지 M1q)의 부호는 모두 (+)가 된다.
제2 송신 공진회로부(220)와 관련된 상호 인덕턴스(M21 내지 M2q)의 부호를 결정하기 위해 기준이 되는 제1 송신 공진회로부(200) 및 부호를 결정하기 위한 제2 송신 공진회로부(220)에 동일 크기 및 동일 위상의 전류를 공급하여 제1 수신 공진회로부 내지 제q 수신 공진회로부(210,250)의 수신 전압을 측정한다. 이후, 제1 송신 공진회로부(200) 및 제2 송신 공진회로부(220)에 동일 크기 및 서로 반대 위상의 전류를 공급하여 제1 수신 공진회로부 내지 제q 수신 공진회로부(210,250)의 수신 전압을 측정한다. 제1 수신 공진회로부 내지 제q 수신 공진회로부(210,250)의 수신 전압이 측정되면 [수학식 2]를 이용하여 상호 인덕턴스의 부호를 결정한다.
제3 송신 공진회로부(미도시) 내지 제t 송신 공진회로부(240)에 대해서도 앞서 살펴본 방법으로 상호 인덕턴스의 부호를 결정할 수 있다. 일 예로, 기준이 되는 제1 송신 공진회로부(200)와 제t 송신 공진회로부(240)에 동일 크기 및 동일 위상의 전류를 공급하고, 또한 동일 크기 및 서로 반대 위상의 전류를 공급하여 제1 수신 공진회로부 내지 제q 수신 공진회로부(210,250)의 수신 전압을 각각 측정한 후 [수학식 2]를 이용하여 상호 인덕턴스의 부호를 결정할 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 전력 전송 장치(10)의 상호 인덕턴스 값을 결정하는 방법의 실험예를 나타내는 도면이다.
도 4는 2개의 송신 공진회로부 및 2개의 수신 공진회로부로 구성된 경우를 나타내며, 앞서 설명한 내용을 적용하기 위해 Case 1 내지 Case 6까지 다양하게 구성하여 실험하였다.
무선 전력 전송 장치(10)의 시뮬레이션 환경을 살펴보면, 전원(AC) 8V, f=6.78MHz, CP1 = CP2 = 322pF, CS1 = CS2 = 330pF, LS1 = LS2 = 1.708Uh로 설정하였다.
또한, Case 1 내지 Case 6의 조건은 다음과 같다.
- Case 1 : f = f0, RL1 = RL2 = 10 Ohm
- Case 2 : f = f0, RL1 = 10 Ohm, RL2 = 100 Ohm
- Case 3 : f≠f0, ΔfTx = 35 kHz, RL1 = RL2 = 10 Ohm
- Case 4 : f≠f0, ΔfTx = 35 kHz, RL1 = 10 Ohm, RL2 = 100 Ohm
- Case 5 : f≠f0, ΔfTx = 35 kHz, ΔfRx = 25 kHz, RL1 = RL2 = 10 Ohm
- Case 6 : f≠f0, ΔfTx = 35 kHz, ΔfRx = 25 kHz, RL1 = 10 Ohm, RL2 = 100 Ohm
이때, ΔfTx = f-fo,Tx 로 송신 공진회로부에서 동작 주파수와 공진주파수의 차이
ΔfRx = f-fo,Rx 로 수신 공진회로부에서 동작 주파수와 공진주파수의 차이
실제 상호 인덕턴스를 M11 = 500 nH, M12 = 400 nH, M21 = 300 nH, M22 = (-)200 nH 로 설정하고, [수학식 1] 및 [수학식 2]를 적용하여 산출한 상호 인덕턴스의 시뮬레이션 결과는 도 5와 같다.
도 5에서 Real은 실제 상호 인덕턴스를 나타내며, Sim은 [수학식 1] 및 [수학식 2]를 적용하여 산출한 상호 인덕턴스를 나타낸다. 도 5에 도시된 바와같이 실제 상호 인덕턴스와 [수학식 1] 및 [수학식 2]를 적용하여 산출한 상호 인덕턴스가 상당히 일치함을 알 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선 전력 전송 장치(10)의 상호 인덕턴스 값을 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 상호 인덕턴스 값을 결정하기 위한 송신 공진회로부에만 전원을 공급하고 다른 송신 공진회로부에는 전원을 차단한다(600). 전원이 공급되면 [수학식 1]을 이용하여 전원이 공급된 송신 공진회로부에 관련된 상호 인덕턴스 값을 결정한다(610). 모든 상호 인덕턴스 값이 결정되면, 기준 송신 공진회로부를 결정하여 기준 송신 공진회로부와 관련된 상호 인덕턴스의 부호를 결정한다(620). 이후 기준 송신 회로부와 어느 하나의 송신 공진 회로부에만 소정의 전류를 공급하고 [수학식 2]를 이용하여 전류가 공급된 송신 공진회로부와 관련된 상호 인덕턴스의 부호를 결정한다(630). 이때, 전류는 동일 크기 및 동일 위상의 전류와 동일 크기 및 서로 반대 위상 전류를 각각 공급한다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.
그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (8)

  1. 무선 전력 전송 장치에 있어서,
    적어도 하나의 송신 공진회로부와 적어도 하나의 수신 공진회로부를 포함하며, 상기 송신 공진회로부에 공급된 전력을 이용하여 상기 수신 공진회로부에 전력을 전송하는 공진회로부와;
    상기 적어도 하나의 송신 공진회로부 중 어느 하나의 송신 공진회로부에만 전원을 공급하고 다른 송신 공진회로부는 전원 공급을 차단하여 전원이 공급된 송신 공진회로부와 관련된 상호 인덕턴스 값을 결정하고, 기준 송신 공진회로부 및 상기 기준 송신 공진회로부를 제외한 어느 하나의 송신 공진회로부에만 전원을 공급하여 전원이 공급된 송신 공진회로부와 관련된 상호 인덕턴스의 부호를 결정하는 제어부를 포함하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 [수학식 1]을 이용하여 상기 상호 인덕턴스 값을 결정하는 장치.
    [수학식 1]
    Figure PCTKR2020009985-appb-I000007
    이때, Mtq : t번째 송신 공진회로부와 q번째 수신 공진회로부의 상호 인덕턴스
    IPt : t번째 송신 공진회로부의 입력 전류
    w : 동작 각주파수
    RLq : q번째 수신 공진회로부의 부하 저항
    VRq : q번째 수신 공진회로부의 수신 전압
    ZSq : q번째 수신 공진회로부의 임피던스
    Figure PCTKR2020009985-appb-I000008
    CSq : q번째 수신 공진회로부의 캐패시터
    LSq : q번째 수신 공진회로부의 자기 인덕턴스
    RSq : q번째 수신 공진회로부의 내부 저항
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 기준 송신 공진회로부 및 상기 기준 송신 공진회로부를 제외한 어느 하나의 송신 공진회로부에 동일 크기 및 동일 위상의 전류와 동일 크기 및 서로 반대 위상 전류를 각각 공급한 후 각 수신 공진회로부의 수신 전압을 비교하여 상호 인덕턴스의 부호를 결정하는 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 [수학식 2]를 이용하여 상호 인덕턴스의 부호를 결정하는 장치.
    [수학식 2]
    if) VRq,in-phase > VRq,out of phase 의 경우 (+)
    if) VRq,in-phase < VRq,out of phase 의 경우 (-)
    이때, VRq,in-phase 는 기준 송신 공진회로부 및 부호를 결정하기 위한 송신 공진회로부에 소정의 동일 크기 및 동일 위상 전류를 공급할 때, q번째 수신 공진회로부의 수신 전압,
    VRq,out of phase 는 기준 송신 공진회로부 및 부호를 결정하기 위한 송신 공진회로부에 소정의 동일 크기 및 서로 반대 위상 전류를 흘렸을 때, q번째 수신 공진회로부의 수신 전압.
  5. 무선 전력 전송을 위한 상호 인덕턴스 결정 방법에 있어서,
    적어도 하나의 송신 공진회로부와 적어도 하나의 수신 공진회로부를 포함하는 공진회로부에서 어느 하나의 송신 공진회로부에만 전원을 공급하고 다른 송신 공진회로부는 전원 공급을 차단하는 과정과;
    상기 전원이 공급된 송신 공진회로부와 관련된 상호 인덕턴스 값을 결정하는 과정과;
    상기 적어도 하나의 송신 공진회로부 중에서 기준 송신 공진회로부를 결정하여 상기 기준 송신 공진회로부의 부호를 결정하는 과정과;
    상기 기준 송신 공진회로부 및 상기 기준 송신 공진회로부를 제외한 어느 하나의 송신 공진회로부에만 전원을 공급하여 전원이 공급된 송신 공진회로부와 관련된 상호 인덕턴스의 부호를 결정하는 과정을 포함하는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 상호 인덕턴스 값을 결정하는 과정은 [수학식 1]을 이용하여 상기 상호 인덕턴스 값을 결정하는 과정을 포함하는 방법.
    [수학식 1]
    Figure PCTKR2020009985-appb-I000009
    이때, Mtq : t번째 송신 공진회로부와 q번째 수신 공진회로부의 상호 인덕턴스
    IPt : t번째 송신 공진회로부의 입력 전류
    w : 동작 각주파수
    RLq : q번째 수신 공진회로부의 부하 저항
    VRq : q번째 수신 공진회로부의 수신 전압
    ZSq : q번째 수신 공진회로부의 임피던스
    Figure PCTKR2020009985-appb-I000010
    CSq : q번째 수신 공진회로부의 캐패시터
    LSq : q번째 수신 공진회로부의 자기 인덕턴스
    RSq : q번째 수신 공진회로부의 내부 저항
  7. 제5항에 있어서,
    상기 부호를 결정하는 과정은 상기 기준 송신 공진회로부 및 상기 기준 송신 공진회로부를 제외한 어느 하나의 송신 공진회로부에 동일 크기 및 동일 위상의 전류를 공급하여 각 수신 공진회로부의 제1 수신 전압을 결정하는 과정과;
    상기 기준 송신 공진회로부 및 상기 기준 송신 공진회로부를 제외한 어느 하나의 송신 공진회로부에 동일 크기 및 서로 반대 위상 전류를 공급하여 각 수신 공진회로부의 제2 수신 전압을 결정하는 과정과;
    상기 제1 수신 전압 및 상기 제2 수신 전압을 비교하여 상호 인덕턴스의 부호를 결정하는 과정을 포함하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 상호 인덕턴스의 부호를 결정하는 과정은 [수학식 2]를 이용하여 부호를 결정하는 방법.
    [수학식 2]
    if) VRq,in-phase > VRq,out of phase 의 경우 (+)
    if) VRq,in-phase < VRq,out of phase 의 경우 (-)
    이때, VRq,in-phase 는 기준 송신 공진회로부 및 부호를 결정하기 위한 송신 공진회로부에 소정의 동일 크기 및 동일 위상 전류를 공급할 때, q번째 수신 공진회로부의 수신 전압,
    VRq,out of phase 는 기준 송신 공진회로부 및 부호를 결정하기 위한 송신 공진회로부에 소정의 동일 크기 및 서로 반대 위상 전류를 흘렸을 때, q번째 수신 공진회로부의 수신 전압.
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