WO2021020113A1 - 農作物育成支援システム、農作物育成方法 - Google Patents

Abstract

圃場で栽培される農作物の生育に係る作業指示を作成し、作業指示に応じた作業結果を取得し、作業結果を用いた集計結果である第一の集計結果を集計し、第一の集計結果と異なる、作業結果を用いた集計結果であって、農作物の成熟度または収穫量に関する第二の集計結果を、第一の集計結果を集計した装置と異なる装置によって集計し、第一の集計結果を、圃場を管理する圃場管理者が利用する装置において提示させ、第二の集計結果を、農作物を加工する者が利用する装置において提示させる。

Description

農作物育成支援システム、農作物育成方法

　本発明は、農作物の育成を支援するための管理技術に関するものである。

　圃場で農作物の育成を管理する圃場管理者は、病害虫による被害、支柱や灌漑設備などの破損、雹などの気象による被害の状況、生育の障害になる現象を見つける調査など、日々変化する生育状況の調査が必要である。圃場管理者は、これらの調査に加えて、収穫時期と収穫予測に関する調査と集計をし、必要に応じて関係者に報告することが必要になる。

　農業の現場において調査の手間を減らし、かつ、信頼性を高くするために、無人航空機により得られたデータに基づいて、農地等の管理並びに農作物の生育予測、収穫予測等を自動的に行う技術がある（特許文献１）。

　また、農作物に限らず、調査結果の集計作業を支援するため、アンケート用紙回収や口頭聞き取りで行っていた民意調査を、ネットワークに無線で接続される携帯端末とネットワークに接続されたホスト装置とを用いて集計する技術があった（特許文献２）。

特願２０１６－１８５３５０号公報 特開２００２－２３６７８０号公報

　農作物の種類によっては、葉の上に実がつく穀物と異なり、実が葉などに隠れるものもあるので、特許文献１に記載の上空からの撮影データでは収量予測に必要なデータを十分に得ることができない。そのため、地上で圃場の木や枝、芽、花、実を一つ一つ見て調査して集計する必要がある。

　また、農作物を栽培する現場、特に、１次生産品（農作物）から２次生産品（加工品）を製造することを前提とした現場には特徴的な運用が求められる。例えば、１次生産品と２次生産品の両方に様々な立場の人間が携わるため、関係者の役割の種類が多く、圃場で行われた調査の結果から、それぞれにとって必要な情報を共有する必要がある。これは、農作物の栽培段階から、収穫した農作物から生産される加工品の生産管理をも見据えた管理が行われるからである。特許文献２に記載の情報集計の手法では、携帯端末とホスト装置の中間で複数の役割の関係者がそれぞれに合った情報を得ることは想定されていない。

　このように、従来では、圃場における農作物の栽培から加工品の生産までに携わる関係者間の情報管理を包括的に支援するシステムは確立されていなかった。本発明では、圃場における農作物の栽培から加工品の生産までに携わる関係者間の情報管理を包括的に支援するための技術を提供する。

　本発明の一様態は、複数の装置を有する農作物育成支援システムであって、圃場で栽培される農作物の生育に係る作業指示を作成し、前記作業指示に応じた作業結果を取得し、前記作業結果を用いた集計結果である第一の集計結果を集計し、前記第一の集計結果と異なる、前記作業結果を用いた集計結果であって、農作物の成熟度または収穫量に関する第二の集計結果を、前記第一の集計結果を集計した装置と異なる装置によって集計し、前記第一の集計結果を、前記圃場を管理する圃場管理者が利用する装置において提示させ、前記第二の集計結果を、前記農作物を加工する者が利用する装置において提示させる、ことを特徴とする。

　本発明の構成によれば、圃場における農作物の栽培から加工品の生産までに携わる関係者間の情報管理を包括的に支援するための技術を提供することができる。

　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
情報処理システムの構成例を示す図。 圃場管理装置１０１として機能する情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図。 圃場調査装置１０２として機能する情報処理装置（第二の装置）のハードウェア構成例を示すブロック図。 サーバ装置１０３として機能する情報処理装置（第三の装置）のハードウェア構成例を示すブロック図。 生育管理装置１０４として機能する情報処理装置（第四の装置）のハードウェア構成例を示すブロック図。 圃場管理装置１０１の外観例を示す図。 圃場調査装置１０２の外観例を示す図。 作業指示データテーブルの構成例を示す図。 作業種別データテーブル８００の構成例を示す図。 区画データテーブル９００の構成例を示す図。 タグデータテーブル１０００の構成例を示す図。 作業結果データテーブル１１００の構成例を示す図。 情報処理システムにおける処理シーケンスを示すフローチャート。 表示画面１３００の表示例を示す図。 ダイアログの表示例を示す図。 作業指示作成画面の表示例を示す図。 表示画面１５００の表示例を示す図。 第一の集計結果表示画面の表示例を示す図。 表示画面１７００の表示例を示す図。 圃場管理装置１０１のメイン処理のフローチャート。 ステップＳ２０６における処理の詳細を示すフローチャート。 圃場調査装置１０２のメイン処理のフローチャート。 ステップＳ２１２の処理のフローチャート。 サーバ装置１０３による集計処理（ステップＳ１１１）のフローチャート。 第二の集計結果を表示デバイス５０５に表示させるために行う処理（ステップＳ１１３）のフローチャート。 図１２のフローチャートにおいて、圃場調査装置１０２に係る処理の変形例を示すフローチャート。 情報処理システムの構成例を示す図。 情報処理システムにおける処理シーケンスを示すフローチャート。 情報処理システムの構成例を示す図。 情報処理システムの構成例を示す図。

　以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

　［第１の実施形態］
　＜全体の概略＞
　２次生産品（加工品）の製造を想定して栽培される１次生産品（農作物）の例として、ワイン用のブドウがある。ワイン用ブドウの育成では、加工品であるワイン製品の出来を左右するため、期待にあった質と量のブドウを収穫することができる収穫時期を、収穫に先立って予測することが重要である。それに関連して、早い段階で高精度な収穫量の予測を行うことも重要である。例えば、ある時点である品種のブドウの予測収穫量が少ない場合には、圃場では、その原因に対策し、収穫量を増やすように働きかけることができる。一方、ワインの生産管理の立場では、その品種から製造されるワインの生産量を減らして他の品種から製造されるワインの生産量を増やすように計画を変更することができる。あるいは、他の圃場から買い付けて不足分を補う計画を立てるといった対策を取ることも可能になる。このように、ワイン用ブドウの生産現場では、現場の圃場を管理する立場だけでなく、加工品を生産する立場の見方も踏まえて総合的な管理が求められる。ワイン用ブドウ栽培には、具体的には、農作業者、圃場管理者、ワイナリー、ワイン製造責任者、ワインメーカーのオーナー、ぶどう栽培専門家(Viticulturist)、計測所員、多圃場が集まった組合員などといった、立場（役割ともいえる）が異なる多くの関係者が携わっている。

　農作物の状態は、天候・気温などの自然の要因により日々動的に変化し、圃場ではそれによる悪影響を抑えるために作業がなされるが、その変化により、予測される収穫量の増減が発生する場合もある。従って、日々圃場ではブドウの生育に影響し得る様々な項目について調査が行われており、関係者は、その調査結果のうち各役割に応じた情報、経験的に得られている指標などに基づいて収穫量の予測や収穫時期の決定を行う。本実施形態では、農作物の栽培に関する時系列データを収集、管理する情報処理システムを例に取り説明する。特に、作成した作業指示を圃場の調査を行う装置にて表示し、利用者によって入力された作業結果から２種類の異なる装置で異なる集計を行い、それぞれの集計結果を表示する情報処理システムについて説明する。

　農作物の栽培においては、気象状況や作物生育状態、栽培作業記録などをデジタル化して管理することが行われる。圃場を管理する圃場管理者は、病害虫による被害、支柱や灌漑設備などの破損、雹などの気象による被害の状況、生育の障害になる現象などを見つける調査や日々変化する生育状況の調査を行う必要がある。ワイン用ブドウの育成の調査では、更にワインを製造するワイナリーが収穫時期を見定めるために、圃場管理者は、成熟度と収穫量の予測の為に調査し集計して、ワイナリーに報告する必要がある。圃場管理者にとっては、複数の種類の調査と集計と報告に手間を要した。また、ワイナリーは、適切な時期に報告を受けるのが難しかった。

　本実施形態では、圃場管理者が被害の調査に用いる装置と同じ装置を用いて、成熟度と収穫量の予測の為の作業結果を入力し、圃場管理者とワイナリーなど異なる閲覧者向けに異なる装置で異なる集計結果を表示する農作物育成支援システムを利用者に提供する。

　＜情報処理システムの構成＞
　本実施形態に係る農作物育成支援システムとしての情報処理システムの構成例について、図１を用いて説明する。図１に示す如く、本実施形態に係る情報処理システムは、圃場管理装置１０１（第一の装置）、圃場調査装置１０２（第二の装置）、サーバ装置１０３（第三の装置）、生育管理装置１０４（第四の装置）、を有する。

　圃場管理装置１０１と圃場調査装置１０２は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、近距離無線通信等、公知の通信技術により双方向に通信可能に接続される。また圃場管理装置１０１と圃場調査装置１０２とは、例えばフラッシュメモリ、ＵＳＢメモリなどの補助記憶デバイスを介して双方向にデータを転送できるようにしてもよい。

　そして圃場管理装置１０１、サーバ装置１０３、生育管理装置１０４は何れもネットワーク１０５に接続されている。ネットワーク１０５は、例えば、インターネット、携帯電話網等の通信網や、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、近距離無線通信等、公知の通信技術による、双方向の通信網である。

　圃場管理装置１０１とサーバ装置１０３は、ネットワーク１０５により、双方向に通信可能に接続される。サーバ装置１０３と生育管理装置１０４は、ネットワーク１０５により、双方向に通信可能に接続される。

　＜各装置のハードウェア構成例と外観例＞
　先ず、本実施形態に係る圃場管理装置１０１として機能する情報処理装置（第一の装置）のハードウェア構成例について、図２のブロック図を用いて説明する。圃場管理装置１０１としては、例えば、汎用のパーソナルコンピュータ（以下ＰＣ）、スマートフォン、タブレットＰＣなどの機器が利用可能である。本実施形態では圃場管理装置１０１がタブレットＰＣである場合を例に説明する。

　ＣＰＵ２０１は、中央演算装置(Central Processing Unit)である。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ(Read-Only Memory)２０２やＲＡＭ(Random Access Memory)２０３に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて各種の処理を実行する。これによりＣＰＵ２０１は圃場管理装置１０１全体の動作制御を行うと共に、圃場管理装置１０１が行うものとして後述する各処理を実行もしくは制御する。

　ＲＯＭ２０２には、圃場管理装置１０１の設定データや起動プログラムなどが格納されている。ＲＡＭ２０３は、ＲＯＭ２０２や補助記憶デバイス２０４からロードされたコンピュータプログラムやデータ、通信デバイス２０７を介して外部装置から受信したデータ、を格納するためのエリアを有する。また、ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアを有する。このようにＲＡＭ２０３は、各種のエリアを適宜提供することができる。

　補助記憶デバイス２０４は、例えば、メディア（記録媒体）と、該メディアへのアクセスを実現するための外部記憶ドライブと、で実装することができる。このようなメディアとしては、例えば、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等がある。また補助記憶デバイス２０４は、ネットワーク１０５に接続されたサーバ装置等であってもよい。また補助記憶デバイス２０４は、圃場管理装置１０１の本体に内蔵された、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）メモリであっても良く、ＣＰＵ２０１から取り外せないようにしてもよい。メディアには、ＯＳ（オペレーティングシステム）や、圃場管理装置１０１が行うものとして後述する各処理をＣＰＵ２０１に実行もしくは制御させるためのコンピュータプログラムやデータが保存されている。補助記憶デバイス２０４に保存されている情報は、圃場管理装置１０１の電源を切っても消えない。本実施形態では、補助記憶デバイス２０４が圃場管理装置１０１の本体に内蔵されたＳＳＤ（Solid State Drive）メモリである場合を例に説明する。

　補助記憶デバイス２０４に保存されているコンピュータプログラムやデータは、ＣＰＵ２０１による制御に従って適宜ＲＡＭ２０３にロードされ、ＣＰＵ２０１による処理対象となる。

　補助記憶デバイス２０４に格納されたコンピュータプログラムをＲＡＭ２０３にロードすることで、プログラムメモリを実現しても構わない。またＣＰＵ２０１は、各処理の実行結果を補助記憶デバイス２０４に保存する。

　表示デバイス２０５は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であり、ＣＰＵ２０１による処理結果を、画像、文字、図形などの形態でもって表示する。なお表示デバイス２０５は、圃場管理装置１０１と有線あるいは無線で接続された外部装置であっても良い。

　入力デバイス２０６は、タッチパネル、ボタン、マウスなどのユーザインターフェースであり、利用者による各種の操作を受け付ける。入力デバイス２０６は、表示デバイス２０５に張り付けられた、利用者の動作を感じる圧力タッチパネルや静電タッチパネル、ライトペン等であっても良い。なお、入力デバイス２０６は、マウスなどのように圃場管理装置１０１と有線あるいは無線で接続された外部装置であっても良い。本実施形態では、圃場管理装置１０１の表示デバイス２０５が、入力デバイス２０６として機能する静電タッチパネルが貼り付けられている液晶ディスプレイ（以下、単にタッチパネルと称する場合がある）である場合を例に説明する。

　通信デバイス２０７は、公知の通信技術により、他の情報処理装置や通信機器、外部記憶装置等との間で、有線又は無線による双方向の通信を行う。例えば通信デバイス２０７は、ネットワーク１０５に接続されているサーバ装置１０３や生育管理装置１０４との間で双方向の通信を行う。

　ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、補助記憶デバイス２０４、表示デバイス２０５、入力デバイス２０６、通信デバイス２０７は何れも、バス２０８に接続されている。

　本実施形態に係る圃場管理装置１０１の外観例を図６Ａに示す。図６Ａに示す如く、圃場管理装置１０１は、筐体６００と、電源ボタン６０１と、表示デバイス２０５および入力デバイス２０６として機能するタッチパネル６０２と、を有する。

　次に、圃場調査装置１０２として機能する情報処理装置（第二の装置）のハードウェア構成例について、図３のブロック図を用いて説明する。圃場調査装置１０２としては、例えば、可搬性の高いデジタルカメラや、あるいはスマートフォン、タブレットＰＣなどの機器が利用可能である。本実施形態では圃場調査装置１０２がデジタルカメラである場合を例に説明する。

　ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、補助記憶デバイス３０４、表示デバイス３０５、入力デバイス３０６、通信デバイス３０７は圃場調査装置１０２を対象とした機能部ではある。しかし、それぞれの機能部は上記のＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、補助記憶デバイス２０４、表示デバイス２０５、入力デバイス２０６、通信デバイス２０７と同様の機能を有する。

　つまりＣＰＵ３０１は、圃場調査装置１０２全体の動作制御を行うと共に、圃場調査装置１０２が行うものとして後述する各処理を実行もしくは制御する。補助記憶デバイス３０４のメディアには、圃場調査装置１０２が行うものとして後述する各処理をＣＰＵ３０１に実行もしくは制御させるためのコンピュータプログラムやデータが保存されている。通信デバイス３０７は、圃場管理装置１０１との間で双方向の通信を行う。本実施形態では圃場調査装置１０２の表示デバイス３０５が液晶ディスプレイであり、入力デバイス３０６がボタンである場合を例に説明する。

　撮像デバイス３０９は、公知の光学技術により、外界の光を電子画像データや電子映像データに変換するデバイスである。ＣＰＵ３０１は、撮像デバイス３０９から電子画像データや電子映像データを静止画像や動画像に変換し、該変換した静止画像や動画像をＲＡＭ３０３や補助記憶デバイス３０４に格納する。ＧＰＳ通信デバイス３１０は、公知の位置補足技術により、地球のＧＰＳ用静止衛星から電波を受信して、自装置の現在の位置の経度緯度を算出する。

　ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、補助記憶デバイス３０４、表示デバイス３０５、入力デバイス３０６、通信デバイス３０７、撮像デバイス３０９、ＧＰＳ通信デバイス３１０は何れも、バス３０８に接続されている。

　本実施形態に係る圃場調査装置１０２の外観例を図６Ｂに示す。図６Ｂに示す如く、圃場調査装置１０２は、筐体６１０と、電源ボタン６１１と、撮影ボタン６１２と、ディスプレイ６１３と、カーソルボタン６１４と、再生ボタン６１５と、を有する。電源ボタン６１１、撮影ボタン６１２、カーソルボタン６１４、再生ボタン６１５はそれぞれ入力デバイス３０６として機能する。ディスプレイ６１３は、表示デバイス３０５として機能する。
　次に、サーバ装置１０３として機能する情報処理装置（第三の装置）のハードウェア構成例について、図４のブロック図を用いて説明する。サーバ装置１０３としては、例えば、汎用のパーソナルコンピュータ（以下ＰＣ）などの機器、あるいはインターネットに接続されたクラウドサーバ上の仮想マシンが利用可能である。本実施形態では、サーバ装置１０３が汎用のＰＣである場合を例に説明する。

　ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、補助記憶デバイス４０４、表示デバイス４０５、入力デバイス４０６、通信デバイス４０７、バス４０８はサーバ装置１０３を対象とした機能部ではある。しかし、それぞれの機能部は上記のＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、補助記憶デバイス２０４、表示デバイス２０５、入力デバイス２０６、通信デバイス２０７、バス２０８と同様の機能を有する。

　つまりＣＰＵ４０１は、サーバ装置１０３全体の動作制御を行うと共に、サーバ装置１０３が行うものとして後述する各処理を実行もしくは制御する。補助記憶デバイス４０４のメディアには、サーバ装置１０３が行うものとして後述する各処理をＣＰＵ４０１に実行もしくは制御させるためのコンピュータプログラムやデータが保存されている。通信デバイス４０７は、ネットワーク１０５に接続されている圃場管理装置１０１や生育管理装置１０４との間で双方向の通信を行う。

　次に、生育管理装置１０４として機能する情報処理装置（第四の装置）のハードウェア構成例について、図５のブロック図を用いて説明する。生育管理装置１０４としては、例えば、汎用のパーソナルコンピュータ（以下ＰＣ）などの機器が利用可能である。本実施形態では、生育管理装置１０４が汎用のＰＣである場合を例に説明する。

　ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、補助記憶デバイス５０４、表示デバイス５０５、入力デバイス５０６、通信デバイス５０７、バス５０８は生育管理装置１０４を対象とした機能部ではある。しかし、それぞれの機能部は上記のＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、補助記憶デバイス２０４、表示デバイス２０５、入力デバイス２０６、通信デバイス２０７、バス２０８と同様の機能を有する。

　つまりＣＰＵ５０１は、生育管理装置１０４全体の動作制御を行うと共に、生育管理装置１０４が行うものとして後述する各処理を実行もしくは制御する。補助記憶デバイス５０４のメディアには、生育管理装置１０４が行うものとして後述する各処理をＣＰＵ５０１に実行もしくは制御させるためのコンピュータプログラムやデータが保存されている。通信デバイス５０７は、ネットワーク１０５に接続されている圃場管理装置１０１やサーバ装置１０３との間で双方向の通信を行う。

　なお、図１～４を用いて説明した各装置のハードウェア構成は一例であり、同等以上の機能を有する構成であれば、各装置の構成は図１～４に示した構成に限らない。

　＜データテーブル＞
　圃場管理装置１０１によって作成された作業指示データテーブルの構成例を図７に示す。圃場管理装置１０１によって作成された作業指示データテーブルは、保存している作業指示を管理するためのテーブルである。

　作業指示ＩＤ７０１としては、作業指示データテーブル７００に格納された各作業指示を一意に識別するためのＩＤが登録される。作業指示名７０２としては、利用者によって付与される任意文字列の作業指示の名称が登録される。作業種別７０３としては、図８に示す作業種別データテーブル８００に登録されている作業種別ＩＤ８０１が登録される。期間７０４としては、利用者によって設定される作業指示の開始日と終了日が登録される。区画７０５としては、図９に示す区画データテーブル９００に登録されている区画ＩＤ９０１が登録される。タグ７０６としては、図１０に示すタグデータテーブル１０００に登録されているタグＩＤ１００１が登録される。コメント７０７については後述する。状態７０８としては、作業指示の状態が登録される。作成した初期の作業指示の状態７０８は、作業指示未送信である。圃場調査装置１０２に送信した作業指示の状態７０８は、作業指示転送済みである。作業指示を指定して圃場調査装置１０２から作業結果を受信した場合の作業指示の状態７０８は、作業結果受け入れ済みである。

　次に、圃場管理装置１０１が保持している作業種別を管理するための作業種別データテーブル８００の構成例を図８に示す。作業種別ＩＤ８０１としては、作業種別データテーブル８００に格納されている各作業種別を一意に識別するためのＩＤが登録される。作業種別名８０２としては、作業種別の名称が登録される。

　次に、圃場管理装置１０１が保持している作業指示を管理するための区画データテーブル９００の構成例を図９に示す。区画ＩＤ９０１としては、区画データテーブル９００に格納されている各区画を一意に識別するためのＩＤが登録される。区画名９０２としては、区画の名称が登録される。領域９０３としては、区画の境界を示す座標が登録される。区画の領域を示す座標は、地球上の領域が指定できればよく、ＧＰＳにより得られる現在位置の経度緯度を使用しても構わない。

　次に、圃場管理装置１０１が保持しているタグを管理するためのタグデータテーブル１０００の構成例を図１０に示す。タグＩＤ１００１としては、区画データテーブル９００に格納されている各タグを一意に識別するためのＩＤが登録される。作業種別ＩＤ１００２としては、図８に示す作業種別データテーブル８００に登録されている作業種別ＩＤ８０１が登録される。タグ１００３としては、タグが登録される。

　次に、圃場調査装置１０２が作成し、圃場管理装置１０１が圃場調査装置１０２から受信し、圃場管理装置１０１がサーバ装置１０３に転送し、サーバ装置１０３が生育管理装置１０４に転送する作業結果データテーブル１１００の構成例を図１１に示す。

　作業結果ＩＤ１１０１としては、作業結果データテーブル１１００に格納されている各作業結果を一意に識別するためのＩＤが登録される。作業指示ＩＤ１１０２としては、図７に示す作業指示データテーブル７００の作業指示ＩＤ７０１が登録される。実施日１１０３としては、圃場調査装置１０２が設定した作業結果の日付が登録される。座標１１０４としては、圃場調査装置１０２がＧＰＳ通信デバイス３１０から取得した作業結果の座標の経度緯度が登録される。タグＩＤ１１０５としては、圃場調査装置１０２を使用して利用者が入力したタグの、図１０に示すタグデータテーブル１０００のタグＩＤ１００１が登録される。タグ値１１０６としては、圃場調査装置１０２を使用して利用者が入力した作業結果のタグ値が登録される。画像ＩＤ１１０７としては、圃場調査装置１０２を使用して利用者が撮像した画像のＩＤが登録される。

　＜情報処理システムにおける処理シーケンス＞
　次に、本実施形態に係る情報処理システムにおける処理シーケンスについて、図１２のフローチャートに従って説明する。より具体的には、図１２を用いて各装置（圃場管理装置１０１、圃場調査装置１０２、サーバ装置１０３、生育管理装置１０４）における処理とデータの流れについて説明する。

　なお、ステップＳ１０１における処理の一部、ステップＳ１０７～Ｓ１０８における処理、については図１３Ａ，１３Ｂおよび図１８を用いて詳細に後述する。またステップＳ１０１～Ｓ１０２の処理については、図１４および図１９を用いて詳細に後述する。またステップＳ１０３～Ｓ１０６の処理については、図１５および図２０を用いて詳細に後述する。またステップＳ１０９～Ｓ１１０の処理については、図１６および図２１を用いて詳細に後述する。またステップＳ１１１の処理については、図１２を用いて詳細に後述する。またステップＳ１１２～Ｓ１１３の処理については、図１７および図１３Ａ，１３Ｂを用いて詳細に後述する。

　ステップＳ１０３～Ｓ１０６の処理は、圃場調査装置１０２のＣＰＵ３０１によって実行される。ステップＳ１０１～Ｓ１０２、Ｓ１０７～Ｓ１１０の処理は、圃場管理装置１０１のＣＰＵ２０１によって実行される。ステップＳ１１１の処理は、サーバ装置１０３のＣＰＵ４０１によって実行される。ステップＳ１１２～Ｓ１１３の処理は、生育管理装置１０４のＣＰＵ５０１によって実行される。

　ステップＳ１０１では、ＣＰＵ２０１は、利用者の操作により作業指示を作成する。作業指示は、作業種別ＩＤ、作業指示名、開始日と終了日からなる期間、区画ＩＤのリスト、タグＩＤのリスト、コメント、のセットを含む。コメント（図７のコメント７０７）としては、任意の文字列が設定でき、作業の内容をより詳細に指示する作業指示文字列である。コメントは、圃場調査装置１０２で作業結果を入力する際に表示される。例えば、接写で撮るようになど、どのように作業結果を入力すればいいかが分かりやすくなる。そしてＣＰＵ２０１は、作成した作業指示を、作業指示データテーブル７００における一行分の情報として、圃場管理装置１０１の補助記憶デバイス２０４に保存する。ＣＰＵ２０１は、この１行分の情報には、該情報に固有の作業指示ＩＤ７０１を付与し、作業指示の状態７０８を作業指示未送信に設定する。

　ステップＳ１０２ではＣＰＵ２０１は、利用者の操作により、コンピュータプログラム、利用者が指定した１つの作業指示、作業種別データテーブル８００、区画データテーブル９００、タグデータテーブル１０００を、圃場調査装置１０２に転送（送信）する。

　圃場調査装置１０２に転送するコンピュータプログラムは、圃場調査装置１０２のＣＰＵ３０１が実行するコンピュータプログラムである。本実施形態では、圃場管理装置１０１は圃場調査装置１０２に作業指示を送るときに毎回コンピュータプログラムを転送している。しかし、圃場調査装置１０２に既に転送済みでバージョンが新しいコンピュータプログラムがある場合には、コンピュータプログラムを送らないようにしてもよい。コンピュータプログラムを作業指示と共に転送することにより、利用者は、ユーザ認証などの複雑な操作が必要なコンピュータプログラムの取得操作なしに、圃場調査装置１０２の使用時に常に最新のコンピュータプログラムを使用することができる。なお、ステップＳ１０２にて圃場調査装置１０２に作業指示を送信する際、タグデータテーブル１０００の中から作業に用いるタグのリストだけを転送するように構成してもよい。

　圃場調査装置１０２は、圃場管理装置１０１から送信されたコンピュータプログラムおよび作業指示を受信すると、ステップＳ１０３～Ｓ１０６の処理を行う。ステップＳ１０３では、ＣＰＵ３０１は、作業種別名、作業指示名、タグのリスト、コメント、地図を表示デバイス３０５（ディスプレイ６１３）に表示する。作業種別名は、ステップＳ１０２にて転送された作業指示に含まれる作業種別７０３（作業種別ＩＤ）と一致する作業種別データテーブル８００内の作業種別ＩＤに対応する作業種別名を表示する。タグのリストは、ステップＳ１０２にて転送された作業指示に含まれるタグ７０６（タグＩＤ）のリストと一致するタグデータテーブル１０００内のタグＩＤに対応するタグを表示する。地図は、ステップＳ１０２にて転送された作業指示に含まれる区画７０５（区画ＩＤ）と一致する区画データテーブル９００内の区画ＩＤに対応する領域９０３の地図を表示する。さらに、ステップＳ１０２にて転送された作業指示に含まれる区画７０５に対応する区画ＩＤや区画名を強調表示する。これにより、利用者はどの場所で作業すればいいかが分かりやすくなり、作業の効率が向上する。コメントに作業指示を作成した時に設定した文字列を表示しても良い。例えば、病害虫の調査であれば、接近して撮るようになどの指示を設定しておけば、利用者は的確な調査が行えて、やり直しなどの無駄が省け、作業の効率が向上する。

　なお、本実施形態では、ステップＳ１０３にて圃場調査装置１０２は、圃場管理装置１０１から転送された作業指示に基づく表示を行っているが、ステップＳ１０３における表示処理は省いても良い。

　ステップＳ１０４では、ＣＰＵ３０１は、利用者の操作によってタグを設定する。ステップＳ１０５では、ＣＰＵ３０１は、利用者の操作によってタグ値を入力する。ステップＳ１０６でＣＰＵ３０１は、利用者が上記の撮影ボタン６１２を押下するなどして撮像動作を行うと、撮像デバイス３０９に撮像を行わせ、ＧＰＳ通信デバイス３１０から撮像位置を取得すると共に、ＣＰＵ３０１の内部タイマから撮像時間を取得する。そしてＣＰＵ３０１は、撮像位置と、撮像時間と、ステップＳ１０４にて設定されたタグと、ステップＳ１０５にて入力されたタグ値と、撮像画像（撮影画像）と、をセットにして圃場調査装置１０２の補助記憶デバイス３０４に保存する。

　ステップＳ１０７でＣＰＵ２０１は、圃場調査装置１０２の補助記憶デバイス３０４に保存されたセット（撮像位置、撮像時間、ステップＳ１０４にて設定されたタグ、ステップＳ１０５にて入力されたタグ値、撮像画像のセット）を作業結果として取得する。そしてＣＰＵ２０１は、該取得した作業結果を補助記憶デバイス２０４に保存する。

　ステップＳ１０８では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０７にて保存した作業結果を病害虫に関して集計し、該集計の結果を第一の集計結果として補助記憶デバイス２０４に保存する。

　ステップＳ１０９では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０８における集計で得た第一の集計結果を、表示デバイス２０５および入力デバイス２０６として機能するタッチパネル６０２に表示する。ステップＳ１１０では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０８における集計で得た第一の集計結果をサーバ装置１０３に転送する。

　ステップＳ１１１では、ＣＰＵ４０１は、圃場管理装置１０１から転送された作業結果を成熟度と収穫量予測に関して集計し、該集計の結果を第二の集計結果として補助記憶デバイス４０４に保存する。

　ステップＳ１１２では、ＣＰＵ５０１は、第二の集計結果をサーバ装置１０３から取得する。ステップＳ１１３では、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１１２で取得した第二の集計結果を表示デバイス５０５に表示する。

　＜圃場管理装置１０１の動作（メイン）＞
　圃場管理装置１０１において、作成済みの作業指示のリストを表示すると共に作業指示の新規の作成を開始するための操作部を有する表示画面１３００の表示例を、図１３Ａに示す。

　表示画面１３００は、作業指示リスト１３０１、Create taskボタン１３０２、Done表示１３０３、Acceptボタン１３０４、Sendボタン１３０５、を含む。

　作業指示リスト１３０１は、作成済みの作業指示のリストである。Create taskボタン１３０２は、作業指示の新規作成を開始するために指示するボタンである。Done表示１３０３は、作業指示が作成済みであり、かつ、作業結果を取り込み済み、更に、集計が完了しており、第一の集計結果が保存済みであることを示す表示である。Acceptボタン１３０４は、作業指示に対応する作業結果を圃場調査装置１０２から取得するために指示するボタンである。また、Acceptボタン１３０４は、作業指示が作成済みであり、圃場調査装置１０２に転送済みであるが、作業結果は取り込まれていないことを示す。Sendボタン１３０５は、圃場調査装置１０２に作業指示を転送するために指示するボタンである。また、Sendボタン１３０５は作業指示が作成済みであり、かつ、作業指示が圃場調査装置１０２に転送していないことを示す。

　次に、本実施形態に係る圃場管理装置１０１のメイン処理について、図１８のフローチャートに従って説明する。図１８のフローチャートに従った処理は、ＣＰＵ２０１によって実行される。

　利用者によって電源ボタン６０１が押下されると、ＣＰＵ２０１はコンピュータプログラムを実行する。これによりＣＰＵ２０１は、図１３Ａに例示した表示画面１３００を、表示デバイス２０５および入力デバイス２０６として機能するタッチパネル６０２に表示し、図１８のフローチャートに従った処理の実行を開始する。

　ステップＳ２０１では、ＣＰＵ２０１は、補助記憶デバイス２０４に保存されている作業指示データテーブル７００に登録されている作成済みの作業指示を取得する。ステップＳ２０２では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２０１で取得した作業指示のリストを作業指示リスト１３０１に表示する。

　ステップＳ２０３では、ＣＰＵ２０１は、作業指示リスト１３０１に表示した作業指示のそれぞれに対し、該作業指示の状態に応じた表示を行う。作業指示の状態が作業指示未送信であれば、該作業指示についてはSendボタンを表示する。作業指示の状態が作業指示転送済みであれば、該作業指示についてはAcceptボタンを表示する。作業指示の状態が作業結果受け入れ済みであれば、該作業指示についてはボタンが押せない表示だけのDoneを表示する。

　ステップＳ２０４では、ＣＰＵ２０１は、利用者の操作を受け付ける。そして、タッチパネル６０２に表示されているCreate taskボタン１３０２を利用者がタッチしたとＣＰＵ２０１が判断した場合には、処理はステップＳ２０５に進む。

　ステップＳ２０５では、ＣＰＵ２０１は、図１３Ｂに例示するダイアログをタッチパネル６０２に表示し、利用者がこのダイアログを操作して選択した作業種別データテーブル８００の作業種別ＩＤを取得する。

　図１３Ｂのダイアログの作業種別リスト１３０６には、作業種別データテーブル８００の作業種別リストが表示されており、利用者はいずれかの作業種別をタッチすることで作業種別を選択することができる。作業種別が選択されると、該選択された作業種別に対応する作業種別ＩＤが得られる。ステップＳ２０６では、ＣＰＵ２０１は、後述する作業指示作成画面に係る処理を行う。ステップＳ２０６の処理が終わると、処理はステップＳ２０４に進む。

　一方、ステップＳ２０４にて、タッチパネル６０２に表示されているSendボタン１３０５を利用者がタッチしたとＣＰＵ２０１が判断した場合には、処理はステップＳ２０７に進む。

　ステップＳ２０７では、ＣＰＵ２０１は、圃場調査装置１０２の電源が入っていると、圃場調査装置１０２に対して、利用者がタッチしたSendボタン１３０５に対応する作業指示を送信する。ステップＳ２０７の処理が終わると、処理はステップＳ２０４に進む。

　一方、ステップＳ２０４にて、タッチパネル６０２に表示されているAcceptボタン１３０４を利用者がタッチしたとＣＰＵ２０１が判断した場合には、処理はステップＳ２０８に進む。

　ステップＳ２０８では、ＣＰＵ２０１は、圃場調査装置１０２の電源が入っていると、圃場調査装置１０２に対して、Acceptボタン１３０４が表示されている作業指示に対する作業結果の送信を要求する。図１３Ａに例示されている状態では、Survey 2、すなわち、作業指示ID2に対する作業結果の送信を要求する。そしてＣＰＵ２０１は、該要求に応じて圃場調査装置１０２から送信された作業結果を受信し、該受信した作業結果を補助記憶デバイス２０４に保存する。

　ステップＳ２０９では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２０８にて受信した作業結果が、圃場管理装置１０１で表示すべき病害虫に関する作業指示の作業結果、つまり、作業種別ＩＤが作業種別データテーブル８００で「１」である場合、作業結果を集計する。そしてＣＰＵ２０１は、該集計の結果を第一の集計結果として補助記憶デバイス２０４に保存する。

　ステップＳ２１０ではＣＰＵ２０１は、ステップＳ２０８で受信した作業結果が、生育管理装置１０４で表示すべき成熟度と収穫量予測に関する作業指示の作業結果、つまり、作業種別ＩＤが作業種別データテーブル８００で「２」または「３」である場合、作業結果をサーバ装置１０３に送信する。ステップＳ２１０の処理が終わると、処理はステップＳ２０４に進む。

　一方、ステップＳ２０４にて、作業指示リスト１３０１においてSendボタン１３０５およびAcceptボタン１３０４以外の箇所を利用者がタッチしたとＣＰＵ２０１が判断した場合には、処理はステップＳ２１１に進む。ステップＳ２１１では、ＣＰＵ２０１は、利用者がタッチした箇所に対応する作業指示を取得する。ステップＳ２１２では、ＣＰＵ２０１は、後述する第一の集計結果表示画面に係る処理を行う。ステップＳ２１２の処理が終わると、処理はステップＳ２０４に進む。一方、ステップＳ２０４にて、電源ボタン６０１が押下されたとＣＰＵ２０１が判断した場合には、処理を終了する。

　＜圃場管理装置１０１の動作（作業指示の作成）＞
　圃場管理装置１０１で作業指示を作成する画面（作業指示作成画面）の表示例を図１４に示す。作業指示作成画面１４００は、ウィンドウタイトル１４０１と、作業指示名１４０２と、期間１４０３と、区画名１４０４と、タグ１４０５と、作成ボタン１４０６と、取り消しボタン１４０７と、を有する。

　利用者が作業指示名１４０２をタッチすると、キーボードが表示され、利用者はこの表示されたキーボードを用いて任意の文字列の名称を作業指示名１４０２として入力することができる。

　利用者が期間１４０３をタッチすると、カレンダーが表示され、利用者はこの表示されたカレンダーにおいて期間の開始日と終了日を指定することで、該期間の開始日と該終了日とで規定される期間１４０３を設定することができる。

　区画名１４０４としては、圃場管理装置１０１の補助記憶デバイス２０４に保存してある区画データテーブル９００の区画名９０２を表示する。利用者は、区画名１４０４の１つまたは複数をタッチすることで、該区画名１４０４の１つまたは複数を選択することができる。利用者はタグ１４０５の１つまたは複数をタッチすることで、該タグ１４０５の１つまたは複数を選択することができる。また、コメント１４０８をタッチすると、キーボードが表示され、利用者はコメント１４０８として任意の文字列を入力することができる。

　図１８の作業指示作成画面１４００に係る処理、つまり上記のステップＳ２０６における処理の詳細について、図１９のフローチャートに従って説明する。図１９のフローチャートに従った処理が開始されると、ＣＰＵ２０１はコンピュータプログラムを実行し、タッチパネル６０２に図１４に例示する作業指示作成画面１４００を表示する。このとき、ステップＳ２０５で取得した作業種別の名称をウィンドウタイトル１４０１として表示する。そして図１９のフローチャートに従った処理の実行を開始する。

　ステップＳ３０１では、ＣＰＵ２０１は、タグデータテーブル１０００から、ステップＳ２０５で取得した作業種別ＩＤに対応するタグのリストを取得する。ステップＳ３０２では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０１で取得したタグを作業指示に含めるタグの候補として、タグ１４０５として表示する。利用者は、タグ１４０５の１つまたは複数をタッチすることで、該タグ１４０５の１つまたは複数を選択することができる。

　ステップＳ３０３では、ＣＰＵ２０１は、区画データテーブル９００の区画名９０２のリストを、作業指示に含める区画の候補として、区画名１４０４として表示する。利用者は、区画名１４０４の１つまたは複数をタッチすることで、該区画名１４０４の１つまたは複数を選択することができる。
ステップＳ３０４では、ＣＰＵ２０１は、利用者の操作を受け付ける。作業指示作成画面１４００において、作成ボタン１４０６、あるいは、取り消しボタン１４０７以外の項目が、利用者によってタッチされたとＣＰＵ２０１が判断した場合、ステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５では、ＣＰＵ２０１が、先に述べたように、作業指示名１４０２、期間１４０３、タグ１４０５、区画名１４０４、コメント１４０８に対する入力として受け付け、ＲＡＭ２０３上に受け付けた項目の値を記録する。

　ステップＳ３０４において、作成ボタン１４０６がタッチされたとＣＰＵ２０１が判断した場合、ステップＳ３０６に進む。一方、ステップＳ３０４において、取り消しボタン１４０７がタッチされたとＣＰＵ２０１が判断した場合、ステップＳ３０５で記録された値を全て破棄して、図１９のフローチャートに従った処理を終了する。ステップＳ３０６では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０５で記録した、作業指示名、作業種別ＩＤ、開始日と終了日からなる期間、区画、タグ、コメントの値を、作業指示データテーブル７００の一つの行に対応する情報として、補助記憶デバイス２０４に保存する。その際、各々の作業指示には固有の作業指示ＩＤを付与する。また、作業指示の状態を作業指示未送信に設定する。

　ステップＳ３０６の処理が終わると、図１９のフローチャートに従った処理は終了する。

　＜圃場調査装置１０２の動作（作業結果入力）＞
　圃場調査装置１０２で作業結果を入力するためにディスプレイ６１３に表示される画面の表示例を図１５に示す。表示画面１５００は、作業名表示１５０１、タグ入力１５０２表示、撮影画像表示１５０３、地図表示１５０４、を有する。

　本実施形態に係る圃場調査装置１０２のメイン処理について、図２０のフローチャートに従って説明する。利用者によって電源ボタン６１１が押下されると、ＣＰＵ３０１はコンピュータプログラムを実行し、図１５の表示画面１５００を、表示デバイス３０５として機能するディスプレイ６１３に表示し、図２０のフローチャートに従った処理の実行を開始する。

　ステップＳ４０１では、ＣＰＵ３０１は、圃場管理装置１０１からの転送要求を確認する。この確認の結果、圃場管理装置１０１から転送要求があり、この転送要求が受信要求であった場合（圃場管理装置１０１からの情報送信に先立って該圃場管理装置１０１から要求が送信された場合）には、処理はステップＳ４０２に進む。

　ステップＳ４０２では、ＣＰＵ３０１は、圃場管理装置１０１から送信された作業指示、コンピュータプログラム、作業種別名、タグとタグＩＤのリストを受信し、補助記憶デバイス３０４に保存する。ステップＳ４０３では、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４０２で受信した作業指示に含まれる作業指示名および作業種別名を作業名表示１５０１として表示する。

　ステップＳ４０４では、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４０２で受信したタグのリストをタグ入力１５０２として表示する。ステップＳ４０４の処理が終わると、処理はステップＳ４０１に進み、ステップＳ４０１にてコンピュータプログラムを受信した場合、現在実行中のコンピュータプログラムを終了し、該受信したコンピュータプログラムを起動して、ステップＳ４０１で待機する。ステップＳ４０１にてコンピュータプログラムを受信していない場合は、現在実行中のコンピュータプログラムを終了せず、ステップＳ４０１にて待機する。

　一方、ステップＳ４０１にて、圃場管理装置１０１から送信要求があるとＣＰＵ３０１が判断した場合には、処理はステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５では、ＣＰＵ３０１は、補助記憶デバイス３０４に保存している作業結果を圃場管理装置１０１に送信する。ステップＳ４０５の処理が終わると、処理はステップＳ４０１に進む。

　一方、ステップＳ４０１にて、転送要求がないとＣＰＵ３０１が判断した場合、処理はステップＳ４０６に進む。ステップＳ４０６では、ＣＰＵ３０１は、撮像デバイス３０９によって撮像された撮像画像を取得し、該取得した撮像画像を撮影画像表示１５０３として表示する。

　ステップＳ４０７では、ＣＰＵ３０１は、ＧＰＳ通信デバイス３１０から圃場調査装置１０２の現在位置を取得し、該取得した現在位置に対応する地図を地図表示１５０４として表示し、作業指示に含まれるコメントをコメント１５０５として表示する。また、作業指示が病害虫などで、コメントにClose-upなどの指示が含まれる場合には、撮像デバイス３０９の設定を、マクロモードに設定するようにしてもよい。

　ステップＳ４０８では、ＣＰＵ３０１は、利用者の操作を受け付ける。そして、カーソルボタン６１４の上下ボタンが利用者によって操作されたとＣＰＵ３０１が判断した場合には、処理はステップＳ４０９に進む。

　ステップＳ４０９では、ＣＰＵ３０１は、タグ入力１５０２に表示されている選択中のタグを、カーソルボタン６１４の上ボタン、下ボタンのうち操作されたボタンに応じて変更する。ステップＳ４０９の処理が終わると、処理はステップＳ４０１に進む。

　一方、ステップＳ４０８にて、カーソルボタン６１４の左右ボタンが利用者によって操作されたとＣＰＵ３０１が判断した場合には、処理はステップＳ４１０に進む。ステップＳ４１０では、ＣＰＵ３０１は、タグ入力１５０２で選択状態になっているタグの数値（タグ値）を、カーソルボタン６１４の左ボタン、右ボタンのうち操作されたボタンに応じて増減させる。左ボタンが操作された場合はタグ値を減少させ、右ボタンが操作された場合はタグ値を増加させる。タグ値の初期値は「－」であり、値が無いことを意味する。例えば、タグ値が「－」の状態で右ボタンが操作される度にタグ値は「０」、「１０」、「２０」、「３０」、「４０」、「５０」、「６０」、「７０」、「８０」、「９０」、「１００」のように増加させる。左ボタンが操作された場合は逆順で減少させる。ステップＳ４１０の処理が終わると、処理はステップＳ４０１に進む。

　一方、ステップＳ４０８にて、撮影ボタン６１２が利用者によって押下されたとＣＰＵ３０１が判断した場合には、処理はステップＳ４１１に進む。ステップＳ４１１では、ＣＰＵ３０１は、撮像デバイス３０９を制御して撮像動作を行わせて撮像画像を生成させる。またＣＰＵ３０１は、ＧＰＳ通信デバイス３１０から圃場調査装置１０２の現在位置を経度緯度でもって、撮像位置として取得する。そしてＣＰＵ３０１は、圃場調査装置１０２の現在位置、タグ入力１５０２にて設定した１つまたは複数のタグおよびタグ値、撮像デバイス３０９から取得した撮像画像を、セットにして作業結果として補助記憶デバイス３０４に保存する。

　なお、作業結果は、撮像画像を含まず、圃場調査装置１０２の現在位置、タグ、タグ値のセットであっても良い。また作業結果は、圃場調査装置１０２の現在位置およびタグのセットであっても良い。ステップＳ４１１の処理が終わると、処理はステップＳ４０１に進む。一方、ステップＳ４０８にて、電源ボタン６１１が利用者によって押下されたとＣＰＵ３０１が判断した場合には、図２０のフローチャートに従った処理は終了する。

　＜圃場管理装置１０１の動作（第一の集計結果表示）＞
　圃場管理装置１０１においてタッチパネル６０２に表示される、第一の集計結果を表示する表示画面（第一の集計結果表示画面）の表示例を図１６に示す。表示画面１６００は、作業指示名１６０１、期間１６０２、区画名１６０３、地図表示１６０４、タグ１６０５、撮影画像１６０６、閉じるボタン１６０７、を含む。

　図１６に例示する表示画面１６００に係る上記のステップＳ２１２の処理について、図２１のフローチャートに従って説明する。図２１のフローチャートに従った処理が開始されると、ＣＰＵ２０１がコンピュータプログラムを実行して、タッチパネル６０２に図１６の表示画面１６００を表示して、図２１のフローチャートに従った処理の実行を開始する。

　ステップＳ５０１ではＣＰＵ２０１は、上記のステップＳ２１１で取得した作業指示に対応する１つまたは複数の作業結果を取得し、補助記憶デバイス２０４に保存する。ステップＳ５０２では、ＣＰＵ２０１は、上記のステップＳ２１１で取得した作業指示とステップＳ５０１で取得した作業結果とに含まれる情報から、作業名と作業種別名を作業指示名１６０１として表示し、期間を期間１６０２として表示し、区画名を区画名１６０３として表示し、タグとタグ値の平均値を求めてタグ１６０５として表示する。ステップＳ５０３では、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ５０１で取得した作業結果に対応する現在位置に対応する地図上の位置にマーカ（図１６では旗）を表示する。

　ステップＳ５０４では、ＣＰＵ２０１は、利用者の操作を受け付ける。地図上の旗が利用者によってタッチされたとＣＰＵ２０１が判断した場合には、処理はステップＳ５０５に進む。

　ステップＳ５０５では、ＣＰＵ２０１は、タッチされた旗に一致する作業結果において、作業結果データテーブル１１００の画像ＩＤ１１０７に一致する画像を、撮影画像１６０６として表示する。一方、ステップＳ５０４にて、閉じるボタン１６０７が利用者によってタッチされたとＣＰＵ２０１が判断した場合には、図２１のフローチャートに従った処理を終了する。

　＜サーバ装置１０３の動作（集計）＞
　本実施形態に係るサーバ装置１０３による集計処理（ステップＳ１１１）について、図２２のフローチャートに従って説明する。サーバ装置１０３の電源が投入されると、ＣＰＵ４０１によって図２２のフローチャートに従った処理が開始され、電源が切られるまで処理を実行する。

　ステップＳ６０１では、ＣＰＵ４０１は、転送要求を確認する。この確認の結果、転送要求が圃場管理装置１０１からの受信要求であれば、処理はステップＳ６０２に進む。ステップＳ６０２では、ＣＰＵ４０１は、圃場管理装置１０１から未受信の作業結果だけを受信する。そしてステップＳ６０３では、ＣＰＵ４０１は、未受信の作業結果を集計し、該集計結果を第二の集計結果として補助記憶デバイス４０４に保存する。この集計では、成熟度と収穫量予測に関連する作業指示の作業種別ＩＤが「２」または「３」に一致する作業結果で、区画毎に、タグ値の平均値を算出する。本実施形態では、タグ値の平均値を算出しているが、タグの種類に応じた計算式をそれぞれに適用してもよい。ステップＳ６０３の処理が終わると、処理はステップＳ６０１に進む。

　ステップＳ６０１における確認の結果、転送要求が生育管理装置１０４への送信要求であれば、処理はステップＳ６０４に進む。ステップＳ６０４では、ＣＰＵ４０１は、補助記憶デバイス４０４に保存している第二の集計結果を生育管理装置１０４へ送信する。一方、ステップＳ６０１における確認の結果、転送要求が無ければ、ステップＳ６０１の処理を繰り返す。

　＜生育管理装置１０４の動作（第二の集計結果表示）＞
　生育管理装置１０４において表示デバイス５０５に表示される、第二の集計結果を表示する表示画面の表示例について、図１７を用いて説明する。表示画面１７００は、期間１７０１、区画名１７０２と、地図表示１７０３、閉じるボタン１７０４、成熟度グラフ１７０５、収穫量予測グラフ１７０６、を含む。

　本実施形態に係る生育管理装置１０４が第二の集計結果を表示デバイス５０５に表示させるために行う処理（ステップＳ１１３）について、図２３のフローチャートに従って説明する。利用者によって本実施形態に係る生育管理装置１０４が起動されると、ＣＰＵ５０１はコンピュータプログラムを実行し、図１７の表示画面１７００を表示デバイス５０５に表示し、図２３のフローチャートに従った処理の実行を開始する。

　ステップＳ７０１では、ＣＰＵ５０１は、サーバ装置１０３に転送を要求し、作業指示と作業結果を取得する。ステップＳ７０２では、ＣＰＵ５０１は、地図を表示デバイス５０５に表示させる。

　ステップＳ７０３では、ＣＰＵ５０１は、利用者の操作を受け付ける。ステップＳ７０３にて、地図上の区画が利用者によってタッチされたとＣＰＵ５０１が判断した場合には、処理はステップＳ７０４に進む。

　ステップＳ７０４では、ＣＰＵ５０１は、タッチされた区画の作業結果を集計した第二の集計結果をグラフ（収穫量予測グラフ１７０６、および、成熟度グラフ１７０５）として表示デバイス５０５に表示させる。収穫量予測グラフ１７０６、および、成熟度グラフ１７０５の表示では、グラフ上で作業結果の実施日ごとに、該実施日についてステップＳ６０３で算出したタグ値の平均値に対応する位置に点（マーカ）を表示し、点同士を線で結ぶ。グラフ上の点または線にタグを凡例として表示する。ステップＳ７０４の処理が終わると、処理はステップＳ７０３に進む。

　一方、ステップＳ７０４において、グラフ上の点（マーカ）が利用者によってタッチされたと判断した場合には、処理はステップＳ７０５に進む。ステップＳ７０５では、ＣＰＵ５０１は、タッチされた点に対応する（該点の算出に用いた）作業結果を取得する。

　そしてステップＳ７０６では、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ７０５において取得した作業結果に対応する位置（座標）に対応する地図上の位置にマーカ（図１７では旗）を表示する。さらに、マーカをタッチした場合、ポップアップ画面（非図示）を表示し、その中に作業結果の詳細情報、例えば、その位置で撮影した写真や、作業で入力されたタグ名とその値を表示しても良い。ステップＳ７０６の処理が終わると、処理はステップＳ７０３に進む。

　一方、ステップＳ７０３において、閉じるボタン１７０４が利用者によってタッチされたとＣＰＵ５０１が判断した場合には、図２３のフローチャートに従った処理を終了する。

　このように、以上説明した第１の実施形態によれば、被害の調査と、成熟度と収穫量の予測の為の作業結果を同じ装置で入力し、異なる装置で異なる集計結果を表示する。圃場管理者が利用する圃場管理装置１０１には、病害虫の被害の集計結果を表示する。ワイナリーが利用する生育管理装置１０４には、収穫の時期を判断するための成熟度の推移と収穫量の予測の集計結果を表示する。圃場管理者は、同一の手順の作業を行い、ワイナリーへの成熟度と収穫量の予測の為の集計と報告をする必要がなくなり、大幅に手間が軽減し、作業の効率を大幅に向上させることができる。また、ワイナリーは適宜成熟度と収穫量の予測の為の集計結果を参照することができる。

　また、ワイナリーは、集計で算出された値に対応するグラフ上の対応点を指定することにより、集計に用いられた作業結果を地図上で確認することができ、集計の根拠を、圃場管理者に聞くことなく確認することができる。

　また、圃場調査装置１０２で動作するコンピュータプログラムは、作業指示を送信する度に更新されるため、常に最新のコンピュータプログラムを、わずらわしい更新作業をしなくても使用できる。

　なお、図１２のステップＳ１１１～ステップＳ１１３に至るステップ、および、図２２および図２３のフローチャートで示される処理は、サーバ装置１０３上で動作するバックエンド処理と、生育管理装置１０４内のＷｅｂブラウザで動作するフロントエンド処理で構成されるＷｅｂアプリケーションの形態で実行されてもよい。

　さらに、図１２のステップＳ１０１～ステップＳ１０２とステップＳ１０７～ステップＳ１１０のステップ、および、図１８、図１９、図２１のフローチャートで示される処理も同様に、サーバ装置１０３上で動作するバックエンド処理と、圃場管理装置１０１内のＷｅｂブラウザで動作するフロントエンド処理で構成されるＷｅｂアプリケーションの形態で実行されてもよい。

　＜第１の実施形態の変形例１＞
　図１２に示す如く、第１の実施形態では、圃場調査装置１０２においてタグ、タグ値、撮像画像の順に入力していたが、図２４に示す如く、撮像画像の撮像後にタグとタグ値を入力するようにしても良い。図２４は、図１２のフローチャートにおいて、圃場調査装置１０２に係る処理の変形例を示すフローチャートである。

　ステップＳ８０１でＣＰＵ３０１は、利用者が上記の撮影ボタン６１２を押下するなどして撮像動作を行うと、撮像デバイス３０９に撮像を行わせ、ＧＰＳ通信デバイス３１０から撮像位置を取得すると共に、ＣＰＵ３０１の内部タイマから撮像時間を取得する。そしてＣＰＵ３０１は、撮像位置と、撮像時間と、撮像画像（撮影画像）と、をセットにして圃場調査装置１０２の補助記憶デバイス３０４に保存する。

　ステップＳ８０２では、ＣＰＵ３０１は、利用者の操作によってタグを設定する。ステップＳ８０３では、ＣＰＵ３０１は、利用者の操作によってタグ値を入力する。ＣＰＵ５０１は、ステップＳ８０１で補助記憶デバイス３０４に保存した「撮像位置、撮像時間、撮像画像」のセットに、ステップＳ８０２で設定したタグ、ステップＳ８０３で入力したタグ値を加えたものを作業結果として補助記憶デバイス３０４に保存する。

　ステップＳ８０２およびステップＳ８０３にて、利用者は、再生ボタン６１５を押すことにより、ステップＳ８０１にて撮像された撮像画像を表示させ、確認しながらタグとタグ値の入力を行うようにしてもよい。

　このように、変形例１によれば、調査の作業を行う利用者は、撮像とタグの入力の順番を気にしないで調査の作業を行うことができる。間違えて実施しても、やり直す必要がなくなり、業務の効率が改善する。

　＜第１の実施形態の変形例２＞
　第１の実施形態では、圃場調査装置１０２が撮像デバイス３０９を有するものとして説明したが、撮像デバイス３０９を有さない構成であっても良い。この場合、図１６の撮影画像１６０６の表示はなくなるが、作業結果の位置、作業結果のタグ、作業結果のタグ値が入力できれば、圃場管理装置１０１での第一集計結果、生育管理装置１０４での第二の集計結果の提示が可能になる。

　このように、変形例２によれば、撮像画像を用いなくても、第一の集計（第一の集計結果を得るための集計）と第二の集計（第二の集計結果を得るための集計）を行うことができ、撮像の手間と、撮像画像の保管に要する費用を軽減できる。

　［第２の実施形態］
　以下では、第１の実施形態との差分について説明し、以下で特に触れない限りは第１の実施形態と同様であるものとする。第１の実施形態では、情報処理システムは図１に示す如く、第一の装置、第二の装置、第三の装置、最四の装置の４種類の装置を有するものとして説明したが、情報処理システムの構成は図１に示した構成に限らない。

　本実施形態に係る情報処理システムの構成例について、図２５を用いて説明する。本実施形態に係る情報処理システムは、図２５に示す如く、第一の装置、第二の装置、第四の装置を有し、ネットワーク１０５に上記の第三の装置が接続されていない構成となっている。

　このような構成の場合、生育管理装置１０４（第四の装置）が圃場管理装置１０１（第一の装置）に保存されている作業指示と作業結果を取得し、生育管理装置１０４（第四の装置）で上記の集計を行う。

　本実施形態に係る情報処理システムにおける処理シーケンスについて、図２６のフローチャートに従って説明する。以下では、図１２のフローチャートに従った処理と異なる点について説明する。

　ステップＳ１１１の処理（圃場管理装置１０１から転送された作業結果を成熟度と収穫量予測に関して集計し、該集計の結果を第二の集計結果として補助記憶デバイス５０４に保存する）は生育管理装置１０４にて行う。なお、ステップＳ１１１の処理は圃場管理装置１０１にて行ってもよい。このように、本実施形態によれば、サーバ装置１０３（第三の装置）の設置と運用にかかる経費と手間を大幅に軽減することができる。

　＜第２の実施形態の変形例１＞
　第一の装置が行うものとして上述した処理を第四の装置で実行することにより、図２７に示す如く、第一の装置における作業指示の作成と第一の集計および第一の集計結果の表示を第四の装置で行うようにし、情報処理システムを３種類の装置で実装してもよい。第２の実施形態の変形例１により、装置の設置と運用にかかる経費と手間を大幅に軽減することができる。

　＜第２の実施形態の変形例２＞
　第２の実施形態の変形例２の情報処理システムは、図２８に示す如く、ネットワーク１０５に接続された第二の装置および第四の装置を有する。このような構成の場合、生育管理装置１０４（第四の装置）が圃場管理装置１０１（第一の装置）に保存されている作業指示と作業結果を取得し、生育管理装置１０４（第四の装置）で上記の集計を行う。また、同様に、全ての機能を第一の装置に持たせて、１つ装置でシステムを構成するようにしてもよい。第２の実施形態の変形例２により、装置の設置と運用にかかる経費と手間を大幅に軽減することができる。

　［第３の実施形態］
　第１の実施形態では、圃場管理装置１０１で作成した作業指示を圃場調査装置１０２に転送して、圃場調査装置１０２で作業結果を入力するように構成した。本実施形態では、圃場管理装置１０１における作業指示の作成、圃場調査装置１０２への作業指示の転送、圃場調査装置１０２での作業指示の表示、をすることなく、圃場調査装置１０２で作業結果を入力するように構成してもよい。

　［第４の実施形態］
　圃場調査装置１０２におけるタグの設定およびタグ値の入力については、その代わりとして、農作物の画像とタグを機械学習された学習済みモデルを用いて、タグを選択する処理およびタグ値を設定する処理を実行しても良い。

　例えば、該当する処理部への入力データと出力データとの組合せを学習データとして複数準備し、それらの学習データから機械学習によって知識を獲得し、獲得した知識に基づいて入力データに対する出力データを結果として出力する学習済みモデルを生成する。学習済みモデルは、例えばニューラルネットワークモデルで構成可能である。そして、その学習済みモデルは、該当する処理部と同等の処理をするためのコンピュータプログラムとして、ＣＰＵあるいはＧＰＵなどと協働で実行されることにより、該当する処理部の処理を行う。なお、上記の学習済みモデルは、必要に応じて一定の処理後に更新しても良い。

　［第５の実施形態］
　第１の実施形態では、圃場調査装置１０２はデジタルカメラである場合を例に説明した。しかし、圃場調査装置１０２は、作業指示に応じて圃場の農作物の状態を調査して作業結果を取得できるものであれば良く、例えば、空中を浮遊するドローンであっても構わないし、圃場を走行するトラクターに設置された装置であっても構わない。

　なお、圃場調査装置１０２の利用者は人間でなくてもよく、無人でコンピュータ制御されるようにしてもよい。作業指示には作業を行う区画が含まれるので、人間が指示をしなくても、作業指示に従って区画まで移動し、作業結果を無人でコンピュータ制御で入力されるにしてもよい。

　なお、画像の撮像を行って、機械学習済みのＡＩによりタグの選択とタグ値を入力するようにしてもよい。機械学習済みのＡＩによる画像からタグを選択してタグ値の入力を入力する処理は、圃場調査装置１０２で行ってもよいし、圃場管理装置１０１またはサーバ装置１０３または生育管理装置１０４で行ってもよい。本実施形態では、圃場調査装置１０２での作業を無人で行うので、大幅な作業の効率化が可能になる。また、人間に過酷な作業を行うことを減らすことができる。

　なお、上記の説明において使用した具体的な数値は、具体的な説明を行うために使用したものであって、上記の各実施形態がこれらの数値に限定されることを意図したものではない。また、上記の実施形態において説明した表示画面の構成やその操作方法は一例であり、説明した構成や操作方法に限定されることを意図したものではない。

　また、以上説明した各実施形態や各変形例の一部若しくは全部を適宜組み合わせても構わない。また、以上説明した各実施形態や各変形例の一部若しくは全部を選択的に用いても構わない。

　（その他の実施例）
　本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

　発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

　本願は、２０１９年７月３１日提出の日本国特許出願特願２０１９－１４１６８６を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。

　１０１：圃場管理装置　１０２：圃場調査装置　１０３：サーバ装置　１０４：生育管理装置

Claims (20)

1. 　複数の装置を有する農作物育成支援システムであって、
   　圃場で栽培される農作物の生育に係る作業指示を作成し、
   　前記作業指示に応じた作業結果を取得し、
   　前記作業結果を用いた集計結果である第一の集計結果を集計し、
   　前記第一の集計結果と異なる、前記作業結果を用いた集計結果であって、農作物の成熟度または収穫量に関する第二の集計結果を、前記第一の集計結果を集計した装置と異なる装置によって集計し、
   　前記第一の集計結果を、前記圃場を管理する圃場管理者が利用する装置において提示させ、
   　前記第二の集計結果を、前記農作物を加工する者が利用する装置において提示させる、
   　ことを特徴とする農作物育成支援システム。
2. 　前記第一の集計結果は、前記作業結果により示される数値情報の平均値であることを特徴とする請求項１に記載の農作物育成支援システム。
3. 　前記農作物育成支援システムは、第一の装置、第二の装置、第三の装置、第四の装置、を有し、
   　前記第一の装置は、
   　前記作業指示を作成し、該作成した作業指示を前記第二の装置に送信する第１手段と、
   　前記作業指示に基づいて前記第二の装置にて作成された前記作業結果を前記第二の装置から受信する第２手段と、
   　前記第一の集計結果を取得して提示する第３手段と、
   　前記作業指示と前記作業結果とを前記第三の装置に対して送信する第４手段と
   　を備え、
   　前記第二の装置は、
   　前記第一の装置から受信した作業指示に基づいて前記作業結果を作成し、該作成した作業結果を前記第一の装置に送信する第５手段を備え、
   　前記第三の装置は、
   　前記作業指示および前記作業結果を用いて、前記第二の集計結果を取得し、該取得した第二の集計結果を前記第四の装置に対して送信する第６手段を備え、
   　前記第四の装置は、
   　前記第三の装置から送信された前記第二の集計結果を提示する第７手段を備える
   　ことを特徴とする請求項１または２に記載の農作物育成支援システム。
4. 　前記作業指示は、１つまたは複数のタグからなることを特徴とする請求項３に記載の農作物育成支援システム。
5. 　前記第１手段は、前記第二の装置に最新のコンピュータプログラムが無い場合、前記第二の装置で動作する最新のコンピュータプログラムを前記第二の装置に送信することを特徴とする請求項３または４に記載の農作物育成支援システム。
6. 　前記第１手段は、作業種別を選択し、該選択された作業種別に応じて、作業指示のタグの選択の候補を表示することを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載の農作物育成支援システム。
7. 　前記第二の装置は、
   　前記第一の装置から受信した作業指示を提示する第８手段を備え、
   　前記第５手段は、前記第一の装置から受信した作業指示に含まれるタグのリストを表示して選択することを特徴とする請求項３乃至６の何れか１項に記載の農作物育成支援システム。
8. 　前記作業指示は、作業の指示の詳細を説明する文字列を含み、
   　前記第８手段は、前記文字列を表示することを特徴とする請求項７に記載の農作物育成支援システム。
9. 　前記第二の装置は、
   　地図を表示する手段と、
   　前記地図上に前記第二の装置の現在位置を示す情報を表示する手段と、
   　前記地図に作業する区画を示す情報を表示する手段と
   　を備えることを特徴とする請求項３乃至８の何れか１項に記載の農作物育成支援システム。
10. 　前記作業結果は、作業の実施日、作業を行った位置、１つまたは複数のタグのリスト、タグに付与された数値を含み、前記作業指示と関連づけられていることを特徴とする請求項３乃至９の何れか１項に記載の農作物育成支援システム。
11. 　前記第二の装置は撮像手段を備え、
    　前記作業結果は、作業の実施日、作業を行った位置、１つまたは複数のタグのリスト、タグに付与された数値、前記撮像手段による撮像画像を含むことを特徴とする請求項３乃至９の何れか１項に記載の農作物育成支援システム。
12. 　前記第二の装置は、作業種別に応じて前記撮像手段における撮像の設定を変更することを特徴とする請求項１１に記載の農作物育成支援システム。
13. 　前記第一の集計結果は、農作物の病害虫による被害の状況、気象による被害の状況、設備の破損の状況、農作物の生育状態の作業結果の集計の結果であることを特徴とする請求項３乃至１２の何れか１項に記載の農作物育成支援システム。
14. 　前記第３手段は、作業結果に含まれている前記位置に基づいて地図上にマーカを表示することを特徴とする請求項１１に記載の農作物育成支援システム。
15. 　前記第３手段は、地図上で指定した作業結果の１つに含まれる撮像画像を表示することを特徴とする請求項１１に記載の農作物育成支援システム。
16. 　前記第二の集計結果は、農作物の成熟度と収穫量の予測の作業結果の集計の結果であることを特徴とする請求項３乃至１５の何れか１項に記載の農作物育成支援システム。
17. 　前記第６手段は、指定された区画に含まれる作業結果のそれぞれのタグ値の平均値を前記第二の集計結果として求めることを特徴とする請求項３乃至１６の何れか１項に記載の農作物育成支援システム。
18. 　前記第７手段は、作業結果から算出した値をグラフ上に表示することを特徴とする請求項３乃至１７の何れか１項に記載の農作物育成支援システム。
19. 　前記第７手段は、グラフ上で指定した前記算出した値の算出に用いた作業結果を表示することを特徴とする請求項１８に記載の農作物育成支援システム。
20. 　複数の装置を有する農作物育成支援システムによる農作物育成方法であって、
    　圃場で栽培される農作物の生育に係る作業指示を作成し、
    　前記作業指示に応じた作業結果を取得し、
    　前記作業結果を用いた集計結果である第一の集計結果を集計し、
    　前記第一の集計結果と異なる、前記作業結果を用いた集計結果であって、農作物の成熟度または収穫量に関する第二の集計結果を、前記第一の集計結果を集計した装置と異なる装置によって集計し、
    　前記第一の集計結果を、前記圃場を管理する圃場管理者が利用する装置において提示させ、
    　前記第二の集計結果を、前記農作物を加工する者が利用する装置において提示させる、
    　ことを特徴とする農作物育成支援方法。

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