WO2021007733A1 - 识别操作终端设备的手势的方法和终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及识别操作终端设备的手势的方法和终端设备。该终端设备包括：第一组感应模块，用于通过感应电磁波的波形，获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号；第二组感应模块，用于通过感应电磁波的波形，获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号，该第二组感应模块与该第一组感应模块分别位于该终端设备相对的两端；至少一个识别处理模块，用于根据该第一电磁波信号和该第二电磁波信号，识别该左手手势和该右手手势；应用层，用于接收该左手手势和该右手手势，并执行与该左手手势和该右手手势对应的操作。本申请实施例的识别操作终端设备的手势的方法和终端设备，可以实现双手手势识别。

Description

识别操作终端设备的手势的方法和终端设备 技术领域

本申请涉及手势识别领域，尤其涉及识别操作终端设备的手势的方法和终端设备。

背景技术

在业界现有研究中，人与机器之前的交互方式正在经历着前所未有的改变。原有最早的人机交互方式包括：把手+按钮、鼠标+键盘，到当前普遍使用的触屏，人与机器的交互方式正在经历前所未有的变化。

当前业界正在针对隔空感知进行研究，其中隔空感知的技术包括毫米波感知、超宽带(Ultra Wideband，UWB)感知以及摄像头感知等多种方式，其中基于电磁波的感知方式(如毫米波感知)是重要的研究方向。它具有无需直视径、穿透能力强等多种优势。

此外，电磁波还可以大幅度提高无线网络速率，尤其是可能应用于下一代无线通信技术的毫米波。例如，运行在60GHz频段的电气和电子工程师协会(Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE)802.11ad支持高达6.7Gbps的数据传输速率，而其演进标准IEEE 802.11ay将提供20Gbps的数据传输速率。因此，毫米波无线电有望使无线网络接入进入到多交换带宽(multi-Gbps)时代。因此，在可预期的未来，毫米波无线电模块将会被广泛安装在手机、可穿戴、智能硬件或更广泛的物联网设备上，成为一种主流的通讯技术。

例如，可以采用微型雷达监测空中手势动作，这种特殊设计的雷达传感器采用毫米波的技术，它可以追踪亚毫米精准度的高速运动。但是当前技术并未描述其如何与手机等终端进行结合，尤其对于手机的游戏场景，通常需要支持双手势的跟踪识别，要如何实现也是目前亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种识别操作终端设备的手势的方法和终端设备，可以实现双手手势识别。

第一方面，提供了一种终端设备，包括：第一组感应模块，用于通过感应电磁波的波形，获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号，该第一组感应模块包括至少一个感应模块；第二组感应模块，用于通过感应电磁波的波形，获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号，该第二组感应模块包括至少一个感应模块；该第二组感应模块与该第一组感应模块分别位于该终端设备相对的两端；至少一个识别处理模块，用于根据该第一电磁波信号和该第二电磁波信号，识别该左手手势和该右手手势；应用层，用于接收该至少一个识别处理模块识别的该左手手势和该右手手势，并执行与该左手手势和该右手手势对应的操作。

第二方面，提供了一种识别操作终端设备的手势的方法，该终端设备包括第一组感应模块和第二组感应模块，该第一组感应模块和该第二组感应模块分别包括至少一个感应模块，该第二组感应模块与该第一组感应模块分别位于该终端设备相对的两端，该方法包括：通过该第一组感应模块感应电磁波的波形，获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号；通过该第二组感应模块感应电磁波的波形，获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号；根据该第一电磁波信号和该第二电磁波信号，识别该左手手势和该右手手势，并执行与该左手手势和该右手手势对应的操作。

第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。具体地，该终端设备包括用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法的功能模块。

第四方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面或其各实 现方式中的方法。

第五方面，提供了一种芯片，用于实现上述第二方面或其各实现方式中的方法。具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第二方面或其各实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。

第八方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。

通过上述技术方案，在终端设备上设置有至少两组感应模块，分别用于感应受到左手手势影响而变化的电磁波信号和受到右手手势影响而变化的电磁波信号，例如，可以在终端设备的四边或者四个角上设置四个感应模块，这样无论终端设备是横屏还是竖屏，都会有对应的感应模块分别用于获取受到左手手势和右手手势影响之后的电磁波信号，并通过识别处理模块进行手势识别，从而实现双手手势的识别，也就是实现了诸如游戏场景中的双手识别及联合操作。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。

图2是本申请实施例提供的一种用户使用横屏终端设备的示意图。

图3是本申请实施例提供的设置两个识别处理模块的终端设备的示意性框图。

图4是本申请实施例提供的设置一个识别处理模块的终端设备的示意性框图。

图5是本申请实施例提供的在横屏的终端设备的四边上设置感应模块的示意图。

图6是本申请实施例提供的在竖屏的终端设备的四边上设置感应模块的示意图。

图7是本申请实施例提供的在横屏的终端设备的四角上设置感应模块的示意图。

图8是本申请实施例提供的在竖屏的终端设备的四角上设置感应模块的示意图。

图9是本申请实施例提供的设置两个识别处理模块的终端设备的另一示意性框图。

图10是本申请实施例提供的设置两个识别处理模块的终端设备的再一示意性框图。

图11是本申请实施例提供的设置一个识别处理模块的终端设备的另一示意性框图。

图12是本申请实施例提供的一种识别操作终端设备的手势的方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例主要涉及毫米波感知技术，其具有独特的优势，能够提供更智能、便捷、有趣产品体验。它可以不需要屏幕来识别动作，而且识别范围更广，几乎不受光线和热辐射源等的影响，并可测算真实距离。其在距离感知、手势检测、接近检测、人数探测、距离测量、存在性检测等方面均可以有不错的表现。

根据毫米波距离感知准确的特点，我们可以准确的得到目标物体到芯片的到达角(angle of arrival，AoA)和距离(range)，在背景噪声处理和突发异常噪声点处理后，可以计算出目标物体在二维平面上的位置，进而实现定位追踪。

在手势识别方面我们发现，每当人们在做同一个手势的时候，手部的运动趋势都有着自己的共性，所以这就让毫米波识别技术识别不同用户的同一个动作成为可能。

例如，目前装配有射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)标签的目标物体 检测已经可以达到厘米级的定位，其使用的技术手段为干涉测量技术。它通过测量多个RFID接收器的相对相位，生成相位全息图，物体的潜在位置可以映射到相位上，进而通过相位的变化来实现定位追踪。由于该方案必须将RFID标签装配在被检测物体上，因此应用场景较为繁琐，无法胜任日常使用的要求。

再例如，还可以采用微型雷达监测空中手势动作，这种特殊设计的雷达传感器采用毫米波的技术，它可以追踪亚毫米精准度的高速运动。但是当前技术并未描述其如何与手机等终端进行结合，尤其对于手机的游戏场景，通常需要支持双手势的跟踪识别，要如何实现也是目前亟需解决的问题。

因此，本申请实施例提出了一种终端设备，能够通过合理设置电磁波感应模块，实现双手势识别。

图1为本申请实施例提供的一种终端设备100的示意性流程图。如图1所示，该终端设备100包括：第一组感应模块110、第二组感应模块120、至少一个识别处理模块130，以及应用层140。

其中，第一组感应模块110用于：通过感应电磁波的波形，获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号；第二组感应模块120用于：通过感应电磁波的波形，获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号。具体地，该第一组感应模块110可以包括至少一个感应模块，该终端设备100中的该第一组感应模块110的个数可以为一组或者多组；该第二组感应模120也可以包括至少一个感应模块，该终端设备100中的该第二组感应模块110的个数也可以为一组或者多组。

应理解，本申请实施例中的感应模块可以为电磁波传感器，或者也可以为射频芯片，以用于感应电磁波信号，即该第一组感应模块110和第二组感应模块120中每个感应模块均可以实现电磁波感应功能，例如，该感应模块可以为毫米波感应模块，用于感应毫米波。具体地，该终端设备100中包括的感应模块还可以用于发送电磁波信号，即对于第一组感应模块110和第二组感应模块120中任意一个感应模块，可以用于发送电磁波信号以及感应电磁波信号的变化。感应模块发送电磁波信号，当没有任何手势时，感应模块感应可能感应不到其发出的电磁波信号，或者，该感应模块感应到的电磁波信号与发出的电磁波信号类似；当有手势存在时，受手势的影响，发出的电磁波信号会产生变化，感应模块通过感应电磁波的波形的变化，获取经过手势影响后的电磁波信号。例如，本申请实施例中感应模块获取受到手势影响之后的电磁波信号指的是：对于发出的初始的电磁波信号，感应模块可以感应到由于手势而引起的该初始的电磁波信号的变化，并获取该具有变化的电磁波信号。

例如，对于第一组感应模块110中的感应模块发出电磁波信号，当有手势存在时，例如左手比划的手势，受到该手势影响，发出的电磁波信号的波形发生变化，第一组感应模块110感应到该变化，则获取受到左手手势影响而发生变化的电磁波信号为第一电磁波信号。再例如，对于第二组感应模块120中的感应模块发出电磁波信号，当右手比划了手势，受到该手势影响，发出的电磁波信号的波形发生变化，第二组感应模块120感应到该变化，则获取受到右手手势影响而发生变化的电磁波信号为第二电磁波信号。

应理解，本申请实施例的感应模块可以用于发送电磁波信号，该感应模块可能与终端设备100中的用于数据传输功能的传输模块之间相互独立，或者二者也可以为同一模块。具体地，若本申请实施例中的任意一个感应模块复用终端设备100中的用于业务数据传输的传输模块，也就是感应模块与传输模块属于同一模块，则传输模块或者说感应模块在有业务数据传输时不发送和获取用于进行手势识别的电磁波信号，而仅在没有必要业务数据传输时，发送电磁波信号，以及获取受手势影响而产生变化的电磁波信号以进行手势识别。或者，如果感应模块感应手势引起的电磁波信号的变化与传输模块传输业务数据发生冲突，则可以空掉相应的业务数据传输时刻，以用于进行手势识别。

例如，终端设备100中的任意一个感应模块可以用于：在第一时间获取左手手势和/或右手手势引起的电磁波信号的变化。具体地，该第一组感应模块110可以用于：在第一时间发送第三电磁波信号，该第三电磁波信号用于获取该第一电磁波信号，即该第三电磁波信号作为探测信号，当有手势影响时，该第三电磁波信号发生变化，第一组感应模块110获取变化后的电磁波信号为第一电磁波信号。类似的，该第二组感应模块120可以用于：在该第一时间发送第四电磁波信号，该第四电磁波信号用于获取该第二电磁波信号，即该第四电磁波信号也可以作为探测信号，当有手势影响时，该第四电磁波信号发生变化，第二组感应模块120获取变化后的电磁波信号为第二电磁波信号。可选地，该终端设备100中的任意一个感应模块还可以用于：在第二时间传输业务数据，其中，该第一时间和该第二时间不重叠。这样可以使得感应模块既可以传输业务数据，又可以感应电磁波信号变化以进行手势识别，二者之间没有冲突，互不影响。

相反的，如果用于业务数据传输的传输模块与用于手势识别的感应模块不属于同一模块，则需要相应的接口将需要进行手势识别的电磁波信号传递给传输模块；或者通过相应的接口将传输模块传输数据的时间传递给用于手势识别过程的感应模块，从而保证仅在没有必要数据传输时，感应模块才发送电磁波信号，以进行手势识别，从而避免二者之间的干扰；如果两者冲突，则可以空掉相应的数据传输时刻。

例如，终端设备100中的任意一个感应模块可以用于：在第一时间获取左手手势和/或右手手势引起的电磁波信号的变化。具体地，该第一组感应模块110可以用于：在第一时间发送第三电磁波信号，该第三电磁波信号用于获取该第一电磁波信号；类似的，该第二组感应模块120可以用于：在该第一时间发送第四电磁波信号，该第四电磁波信号用于获取该第二电磁波信号。而终端设备100中的传输模块用于：在第二时间传输业务数据，该第一时间和该第二时间不重叠。其中，该传输模块可以向感应模块发送第二时间，以便于该感应模块根据该第二时间，确定该第一时间。

可选地，当第一组感应模块110或者第二组感应模块120中包括多个感应模块时，各个感应模块可以单独工作，也可以联合工作，本申请实施例并不限于此。

应理解，该终端设备100中的该第二组感应模块110与该第一组感应模块120分别位于该终端设备100相对的两端。可选地，若该终端设备100为正方形，各个边长相等，那么第一组感应模块110和第二组感应模块120可以设置在该终端设备100的任意两个对端的位置。

但是，如图2所示，假设终端设备100为手机，那么该终端设备100一般为长方形，也就是非正方形的矩形；另外，考虑手机常用的几种应用场景，比如游戏场景，如图2所示，手机一般横屏放置，双手通常分别握住手机左右两端。因此，如图1所示，假设该终端设备100为横屏摆放，该第一组感应模块110和第二组感应模块120可以分别位于该终端设备100的左右两端，这样能够方便识别左右手的操作。类似的，假设该终端设备100为竖屏摆放，该第一组感应模块110和第二组感应模块120同样可以设置在竖屏摆放的终端设备100的左右两端，对应的就是横屏摆放时的上下两端的位置，本申请实施例并不限于此。

另外，图1中以该第一组感应模块110和第二组感应模块120为长方形，并将其摆放在终端设备100的每一端的中间位置处为例，但该第一组感应模块110和第二组感应模块120也可以为其它形状，并且可以摆放在每一端的任意位置。例如，第一组感应模块110和第二组感应模块120可能包括多个感应模块，可以将该多个感应模块均匀分布在每一端，例如，第一组感应模块110包括的多个感应模块分别均匀或者不均匀的分布在终端设备100的整个左端的从上到下的几个位置上，第二组感应模块120包括的多个感应模块分别均匀或者不均匀的分布在终端设备100的整个右端的从上到下的几个位置上。再例如，考虑到感应效果等因素，该第一组感应模块110中包括的感应模块的位置与第二组感应模块120 中包括的感应模块的位置可以相对于该终端设备100的中线左右对称，但本申请实施例并不限于此。

在该终端设备100中，通过第一组感应模块110获取第一电磁波信号和通过第二组感应模块120获取第二电磁波信号后，该至少一个识别处理模块130可以用于：根据该第一电磁波信号和该第二电磁波信号，识别该左手手势和该右手手势。具体地，该至少一个识别处理模块130可以位于该终端设备100中的任意位置，图1所示的位置仅为一种可能。

可选地，本申请实施例中的至少一个识别处理模块130中任意一个识别处理模块可以为独立的模块，也就是设置该识别处理模块130仅用于该双手手势识别过程。或者，该任意一个识别处理模块也可以复用终端设备100中的某个其他用途的处理器，或者位于某个处理器中，例如，该识别处理模块可以位于终端设备100中的调制解调器(Modem)中，并且，该Modem中可以包括多个识别处理模块。

应理解，本申请实施例中能够识别的左手手势或者右手手势可以包括多种，例如，可以包括以下至少一种：向上滑动、向下滑动、向左滑动、向右滑动、单击、双击、画圈以及多点同时单击。另外，本申请实施例中的左手手势和右手手势可以相同也可以不同，可以进行任意的组合，本申请实施例并不限于此。

在该终端设备100中，应用层140用于：接收该至少一个识别处理模块130识别的该左手手势和该右手手势，并执行与该左手手势和该右手手势对应的操作。具体地，该应用层140可以位于该终端设备100中的任意位置，图1所示的位置仅为一种可能。

可选地，本申请实施例中的电磁波可以为毫米波，或者也可以为其他电磁波；对应的，本申请实施例中的电磁波信号可以为毫米波无线电信号，或者也可以为其他电磁波信号，但本申请实施例并不限于此。

应理解，考虑到不同信号的处理方式以及识别处理模块与应用层的交互方式，可以将本申请实施例的至少一个识别处理模块130设置为一个或者多个。为了便于说明，下面将结合图3和图4，分别以一个和两个识别处理模块为例进行描述。

图3示出了本申请实施例中设置两个识别处理模块的示意图。如图3所示，对比图1，该终端设备100的至少一个识别处理模块130包括第一识别处理模块131和第二识别处理模块132。

具体地，该第一识别处理模块131用于根据该第一组感应模块110获取的第一电磁波信号，识别该左手手势，并将其传递至应用层140。该第二识别处理模块132用于根据该第二组感应模块120获取的该第二电磁波信号，识别该右手手势，并将其传递至应用层140。该应用层140用于接收并合并该第一识别处理模块131识别的该左手手势和该第二识别处理模块132识别的该右手手势，并执行与合并后的该左手手势和该右手手势对应的操作。

例如，第一识别处理模块131根据接收到的第一组感应模块110获取的第一电磁波信号，识别出左手手势为向上滑动；第二识别处理模块132根据接收到的第二组感应模块120获取的第二电磁波信号，识别出右手手势为向又或者说向前滑动，也就是从左向右的滑动；而应用层140接收到左手向上滑动和右手向右滑动这两个手势，将这两个手势合并，产生与其合并后手势对应的操作。假设当前为游戏场景，同时进行左手向上滑动和右手向右滑动这两个手势表示操作游戏人物从左向右跳跃，那么应用层140在收到第一识别处理模块131和第二识别处理模块132识别的两个动作后，将其合并后确定该双手手势为执行从左向右跳跃，那么该应用层140可以控制该终端设备100执行对应操作，也就是控制对应游戏人物执行从左向右跳跃。

图4示出了本申请实施例中设置一个识别处理模块的示意图。如图4所示，对比图1，该终端设备100的至少一个识别处理模块130可以包括第三识别处理模块133。

具体地，该第三识别处理模块133用于根据该第一组感应模块110获取的该第一电磁波信号识别该左手手势，以及根据该第二组感应模块120获取的该第二电磁波信号识别该 右手手势，再合并该左手手势和该右手手势，并将合并后的左手手势和右手手势发送至应用层140。该应用层140用于接收第三识别处理模块133合并后的该左手手势和该右手手势，并执行与合并后的该左手手势和该右手手势对应的操作。

例如，第三识别处理模块133根据接收到的第一组感应模块110获取的第一电磁波信号，识别出左手手势为向上滑动；并且，根据接收到的第二组感应模块120获取的第二电磁波信号，识别出右手手势为向又或者说向前滑动，也就是从左向右的滑动；该第三识别处理模块133将识别出的左手向上滑动和右手向右滑动这两个手势进行合并。假设当前为游戏场景，同时进行左手向上滑动和右手向右滑动这两个手势表示用户操作游戏人物从左向右跳跃，那么该第三识别处理模块133将识别出的左手向上滑动和右手向右滑动这两个手势进行合并，得到合并后的手势为从左向右跳跃。对应的，应用层140接收到合并后的手势以执行对应的操作，即应用层140接收到合并后的手势为从左向右跳跃，那么该应用层140可以控制该终端设备100执行对应操作，也就是控制对应游戏人物执行从左向右跳跃。

上文针对设置不同个数的识别处理模块的场景，分别进行了描述。考虑到手机等终端设备在实际应用中，通常有横屏与竖屏两个方向，因此，通常将感应模块设置在四边或者四角较为合适，这样能够使感应模块更加准确探测双手的信号，从而识别双手的手势。下面将结合感应模块的不同设置方式，举例描述本申请实施例的终端设备100。

可选地，作为第一个实施例，考虑不同手部的动作识别，可以分别由不同的感应模块完成，图5和图6示出了本申请实施例的终端设备200的示意图。如图5和图6所示，该终端设备200可以包括四个感应模块，该四个感应模块分别位于矩形的该终端设备200的四条边，该四个感应模块包括：第一感应模块201、第二感应模块202、第三感应模块203以及第四感应模块204。

应理解，该终端设备200对应于终端设备100，该终端设备200中四个感应模块为终端设备100中包括的两组感应模块的一种可能的设置方式。对比终端设备100，该终端设备200可以看作为包括两个第一组感应模块110和两个第二组感应模块120。

如图5所示，将该终端设备200横屏放置，为了便于区别，这里称图5所示的终端设备200的横屏方向为该终端设备200的第一方向。具体地，按照第一方向放置时，终端设备200的该第一组感应模块包括该第一感应模块201，也就是第一感应模块201对应终端设备100包括的一个第一组感应模块110；该终端设备200的第二组感应模块包括该第二感应模块202，也就是第二感应模块202对应终端设备100包括的一个第二组感应模块120。

具体地，终端设备200按照第一方向放置，第一感应模块201用来获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号；相对的，第二感应模块202用来获取受到右手手影响之后的第二电磁波信号。

应理解，本申请实施例中终端设备200按照第一方向放置时，表示终端设备200处于横屏状态，这种横屏状态包括将竖直的终端设备200逆时针旋转横屏，也可以包括将竖直的终端设备200顺时针旋转横屏。也就是说，如图5所示，终端设备200按照第一方向放置时，第一感应模块201可能对应该终端设备200正放时的上端，第二感应模块202对应终端设备200正放时的下端；或者，第二感应模块202可能对应该终端设备200正放时的上端，第一感应模块201对应该终端设备200正放时的下端。无论是哪一方向的横屏，本申请实施例的第一感应模块201表示的为位于左边的感应模块，第二感应模块202表示的为位于右边的感应模块，相应的，第一感应模块201用于检测左手的电磁波信号，第二感应模块202用于检测右手的电磁波信号。

如图6所示，将该终端设备200竖屏放置，为了便于区别，这里称图6所示的终端设备200的竖屏方向为该终端设备200的第二方向，那么该终端设备200的第一方向与第二方向垂直，或者近似于垂直。具体地，按照第二方向放置时，该终端设备200的第一组感 应模块包括该第三感应模块203，也就是第三感应模块203对应终端设备100包括的另一个第一组感应模块110；该终端设备200的第二组感应模块包括该第四感应模块204，也就是第四感应模块204对应终端设备100包括的另一个第二组感应模块120。

具体地，终端设备200按照第二方向放置，第三感应模块203用来获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号；相对的，第四感应模块204用来获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号。

与上述第一方向类似，终端设备200按照第二方向放置时表示终端设备200处于竖屏状态，这种竖屏状态可以包括将终端设备200正放，也包括将终端设备200倒放。无论是哪一方向的竖屏，本申请实施例的第三感应模块203表示的为位于左边的感应模块，第四感应模块204表示的为位于右边的感应模块，相应的，第三感应模块203用于检测左手的电磁波信号，第四感应模块204用于检测右手的电磁波信号。也就是说，图5和图6中四个感应模块的编号顺序仅为一种可能，还可以为其他顺序，本申请实施例并不限于此。

可选地，该终端设备200还可以包括方向传感器，该方向传感器可以用于：识别该终端设备200为按照该第一方向放置还是按照该第二方向放置。该方向传感器可以为终端设备自带的传感器，以用于识别该终端设备当前处于横屏状态还是竖屏状态，例如，该方向传感器可以为陀螺仪，本申请实施例并不限于此。

可选地，在终端设备200的四条边上设置四个感应模块，每个感应模块的位置可以根据实际应用进行调整，图5和图6仅为其中一种可能。例如，图5和图6中该终端设备200的四个感应模块可以分别位于矩形的该终端设备200的四条边的中心位置，但是，该四个感应模块也可以位于四条边非中心位置。另外，图5和图6中的每个感应模块分别位于终端设备200的一条边上，但每个感应模块也可以设置在靠近每条边上的其他位置。例如，第一感应模块201在图5中位于左侧的最左边上，但是也可以将第一感应模块201设置为靠近左侧边缘的位置，也就是可以令第一感应模块201的左边与终端设备的最左边有一定距离，本申请实施例并不限于此。

在本申请实施例中，将四个感应模块设置在终端设备200的四个边时，在终端设备200处于不同方向时，识别处理模块和应用层也可以进行不同的设置。

可选地，对应于图3所示的情况，终端设备200中的至少一个识别处理模块可以包括第一识别处理模块和第二识别处理模块。具体地，该终端设备200按照该第一方向放置时，例如如图5所示，则图3中的第一组感应模块110包括第一感应模块201，该第一感应模块201用于获取受到左手手势影响之后第一电磁波信号，并传递至第一识别处理模块131；该第一识别处理模块131用于根据该第一感应模块201获取的第一电磁波信号，识别该左手手势，并将左手手势发送至应用层140。类似的，图3中的第二组感应模块120包括第二感应模块202，该第二感应模块202用于获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号，并传递至第二识别处理模块132；该第二识别处理模块132用于根据该第二感应模块202获取的该第二电磁波信号，识别该右手手势，并将右手手势发送至应用层140。该应用层140用于接收并合并左手手势和右手手势，并执行与合并后的该左手手势和该右手手势对应的操作。

或者，该终端设备按照该第二方向放置时，例如如图6所示，图3中的第一组感应模块110包括第三感应模块203，该第三感应模块203用于获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号，并传递至第一识别处理模块131；该第一识别处理模块131用于根据该第三感应模块203获取的该第一电磁波信号，识别该左手手势，并将左手手势发送至应用层140。类似的，图3中的第二组感应模块120包括第四感应模块204，该第四感应模块204用于获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号，并传递至第二识别处理模块132；该第二识别处理模块131用于根据该第四感应模块204获取的该第二电磁波信号，识别该右手手势，并将右手手势发送至应用层140。该应用层140用于接收并合并该左手手势和该 右手手势，并执行与该左手手势和该右手手势对应的操作。

可选地，对应于图4所示的情况，终端设备200中的该至少一个识别处理模块还可以包括第三识别处理模块。具体地，该终端设备200按照该第一方向放置时，例如如图5所示，则图4中的第一组感应模块110包括第一感应模块201，该第一感应模块201用于获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号，并传递至第三识别处理模块133，以便于该第三识别处理模块133根据该第一感应模块201获取的该第一电磁波信号识别该左手手势。类似的，图4中的第二组感应模块120包括第二感应模块202，该第二感应模块202用于获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号，并传递至第三识别处理模块133，以便于该第三识别处理模块133根据该第二感应模块获取的该第二电磁波信号识别该右手手势。该第三识别处理模块133识别左手手势和右手手势后合并该左手手势和该右手手势，并向应用层140发送该合并后的左手手势和右手手势。该应用层140用于接收合并后的该左手手势和该右手手势，并执行与合并后的该左手手势和该右手手势对应的操作。

或者，该终端设备按照该第二方向放置时，即如图6所示，图4中的第一组感应模块110包括第三感应模块203，该第三感应模块203用于获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号，并传递至第三识别处理模块133，以便于该第三识别处理模块133根据该第一感应模块201获取的该第一电磁波信号识别该左手手势。类似的，图4中的第二组感应模块120包括第四感应模块204，该第四感应模块204用于获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号，并传递至第三识别处理模块133。该第三识别处理模块133识别左手手势和右手手势后合并该左手手势和该右手手势，并向应用层140发送该合并后的左手手势和右手手势。该应用层140用于接收合并后的该左手手势和该右手手势，并执行与合并后的该左手手势和该右手手势对应的操作。

应理解，当终端设备200按照第一方向或者第二方向放置时，四个感应模块分别按照上述描述对应于图3和图4中的第一组感应模块110和第二组感应模块120，因此，终端设备200适用终端设备100的图3和图4部分的相关描述，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，作为第二个实施例，考虑每只手的动作识别，可以由多个感应模块共同完成，图7和图8示出了本申请实施例的终端设备300的示意图。如图7和图8所示，该终端设备300可以包括四个感应模块，该四个感应模块分别位于矩形的该终端设备的四个角，该四个感应模块包括：第一感应模块301、第二感应模块302、第三感应模块303以及第四感应模块304。

应理解，该终端设备300对应于终端设备100，该终端设备300中四个感应模块为终端设备100中包括的两组感应模块的一种可能的设置方式。对比终端设备100，该终端设备300可以看作为包括一个第一组感应模块110和一个第二组感应模块120，但是终端设备300位于不同方向时，第一组感应模块110或者第二组感应模块120包括的感应模块是不同的。

具体地，如图7所示，与图5的终端设备200的放置方向一样，终端设备300按照第一方向放置时表示该终端设备300处于横屏状态。该终端设备300按照第一方向放置时，其该第一组感应模块包括相邻的该第一感应模块301和该第二感应模块302，也就是第一感应模块301和第二感应模块302对应终端设备100包括的第一组感应模块110；该第二组感应模块包括相邻的该第三感应模块303和该第四感应模块304，也就是第三感应模块303和第四感应模块304对应终端设备100包括的第二组感应模块120。

具体地，终端设备300按照第一方向放置，第一感应模块301和第二感应模块302用来获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号，例如，第一感应模块301获取受到左手手势影响之后的电磁波信号，第二感应模块302也获取受到左手手势影响之后的电磁波信号，则第一电磁波信号包括该第一感应模块301获取的电磁波信号和第二感应模块302获取的电磁波信号；相对的，第三感应模块303和第四感应模块304用来获取受到右手手势 影响之后的第二电磁波信号，例如，第三感应模块303获取受到右手手势影响之后的电磁波信号，第四感应模块304用于获取受到右手手势影响之后的电磁波信号，则第二电磁波信号包括该第三感应模块303获取的电磁波信号和第四感应模块304获取的电磁波信号。

应理解，本申请实施例中终端设备300按照第一方向放置时，表示终端设备300处于横屏状态，这种横屏状态包括将竖直的终端设备300逆时针旋转横屏，也可以包括将竖直的终端设备300顺时针旋转横屏。无论是哪一方向的横屏，本申请实施例的第一感应模块301和第二感应模块302表示的是位于左边角落的两个感应模块，第三感应模块303和第四感应模块304表示的是位于右边的两个感应模块，相应的，第一感应模块301和第二感应模块302用于检测左手的电磁波信号，第三感应模块303和第四感应模块304用于检测右手的电磁波信号。

如图8所示，与图6的终端设备200的放置方向一样，终端设备300按照第二方向放置时表示该终端设备300处于竖屏状态，其中，该第一方向与该第二方向垂直，或者近似于垂直。该终端设备300按照第二方向放置时，该终端设备300的第一组感应模块包括该第二感应模块302和该第四感应模块304，也就是第二感应模块302和该第四感应模块304对应终端设备100包括的第一组感应模块110；该终端设备300的第二组感应模块包括该第一感应模块301和该第三感应模块304，也就是第一感应模块301和该第三感应模块304对应终端设备100包括的第二组感应模块120。

具体地，终端设备300按照第二方向放置，该第二感应模块302和该第四感应模块304用来获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号，例如，第二感应模块302获取受到左手手势影响之后的电磁波信号，第四感应模块304获取受到左手手势影响之后的电磁波信号，则第一电磁波信号包括该第二感应模块302获取的电磁波信号和第四感应模块304获取的电磁波信号；相对的，第一感应模块301和第三感应模块303用来获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号，例如，第一感应模块301获取受到右手手势影响之后的电磁波信号，第三感应模块303用于获取受到右手手势影响之后的电磁波信号，则第二电磁波信号包括该第一感应模块301获取的电磁波信号和第三感应模块303获取的电磁波信号。

与上述第一方向类似，终端设备300按照第二方向放置时表示终端设备300处于竖屏状态，这种竖屏状态可以包括将终端设备300正放，也包括将终端设备300倒放。无论是哪一方向的竖屏，本申请实施例的第二感应模块302和第四感应模块304表示的是位于左边角落的两个感应模块，第一感应模块301和第三感应模块303表示的是位于右边角落的两个感应模块，相应的，第二感应模块302和第四感应模块304用于检测左手的电磁波信号，第一感应模块301和第三感应模块303用于检测右手的电磁波信号。也就是说，图7和图8中四个感应模块的编号顺序仅为一种可能，还可以为其他顺序，本申请实施例并不限于此。

可选地，该终端设备300还可以包括方向传感器，该方向传感器可以用于：识别该终端设备300为按照该第一方向放置还是按照该第二方向放置。该方向传感器可以为终端设备自带的传感器，以用于识别该终端设备当前处于横屏状态还是竖屏状态，例如，该方向传感器可以为陀螺仪，本申请实施例并不限于此。

可选地，在终端设备300的四个角上设置四个感应模块，每个感应模块的位置可以根据实际应用进行调整，图7和图8仅为其中一种可能。例如，图7和图8中的每个感应模块都是矩形并且分别位于终端设备300的一个角上，并且每个感应模块都有一个角与对应的终端设备300的一个角重合，但每个感应模块也可以未其他形状并设置在靠近每个角的其他位置。例如，第一感应模块301在图7和图8中位于终端设备的一个角上，且第一感应模块301的两个边与终端设备300的两个边重合，但是也可以将第一感应模块301设置为靠近终端设备300的一个角的位置，也就是可以令第一感应模块301的边与终端设备300的边有一定距离，角与角不重合，本申请实施例并不限于此。

在本申请实施例中，将四个感应模块设置在终端设备300的四个角时，在终端设备300处于不同方向时，识别处理模块和应用层也可以进行不同的设置。

可选地，对应于图3所示的情况，终端设备300中的该至少一个识别处理模块包括第一识别处理模块和第二识别处理模块。具体地，该终端设备300按照该第一方向放置时，例如如图7所示，则图3中的第一组感应模块110包括第一感应模块301和第二感应模块302，即图9示出了终端设备300按照第一方向放置时各个模块的示意性框图，如图9所示，第一感应模块301和第二感应模块302用于获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号并传递至第一识别处理模块131。例如，该第一感应模块301用于感应以及获取受到左手手势影响之后的电磁波信号，并传递至第一识别处理模块131；该第二感应模块302用于感应以及获取受到左手手势影响之后的电磁波信号，并传递至第一识别处理模块131。也就是说，第一识别处理模块131获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号包括第一感应模块301获取的电磁波信号以及第二感应模块301获取的电磁波信号。该第一识别处理模块131用于根据获取的第一电磁波信号，识别该左手手势，再将识别的左手手势传递至应用层140。

类似的，图3中的第二组感应模块120包括第三感应模块303和第四感应模块304，即如图9所示，第三感应模块303和第四感应模块304用于获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号并传递至第二识别处理模块132。例如，该第三感应模块303用于感应以及获取受到右手手势影响之后的电磁波信号，并传递至第二识别处理模块132；该第四感应模块304用于感应以及获取受到右手手势影响之后的电磁波信号，并传递至第二识别处理模块132。也就是说，第二识别处理模块132获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号包括第三感应模块303获取的电磁波信号以及第四感应模块304获取的电磁波信号。该第二识别处理模块132用于根据获取的该第二电磁波信号，识别该右手手势，再将识别的右手手势传递至应用层140。该应用层140合并接收到的该左手手势和该右手手势，并执行与合并后的该左手手势和该右手手势对应的操作。

或者，该终端设备300按照该第二方向放置时，例如如图8所示，则图3中的第一组感应模块110包括第二感应模块302和第四感应模块304，即图10示出了终端设备300按照第二方向放置时各个模块的示意性框图，如图10所示，第二感应模块302和第四感应模块304用于获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号并传递至第一识别处理模块131。例如，该第二感应模块302用于感应以及获取受到左手手势影响之后的电磁波信号，并传递至第一识别处理模块131；该第四感应模块304用于感应以及获取受到左手手势影响之后的电磁波信号，并传递至第一识别处理模块131。也就是说，第一识别处理模块131获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号包括第二感应模块302获取的电磁波信号以及第四感应模块304获取的电磁波信号。该第一识别处理模块131用于根据获取的该第一电磁波信号，识别该左手手势，再将识别的左手手势传递至应用层140。

类似的，图3中的第二组感应模块120包括第一感应模块301和第三感应模块303，即如图10所示，第一感应模块301和第三感应模块303用于获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号并传递至第二识别处理模块132。例如，该第一感应模块303用于感应以及获取受到右手手势影响之后的电磁波信号，并传递至第二识别处理模块132；该第三感应模块303用于感应以及获取受到右手手势影响之后的电磁波信号，并传递至第二识别处理模块132。也就是说，第二识别处理模块132获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号包括第一感应模块301获取的电磁波信号以及第三感应模块303获取的电磁波信号。该第二识别处理模块132用于根据获取的该第二电磁波信号，识别该右手手势，再将识别的右手手势传递至应用层140。该应用层140合并接收到的左手手势和该右手手势，并执行与该左手手势和该右手手势对应的操作。

可选地，对应于图4所示的情况，该终端设备300的该至少一个识别处理模块包括第 三识别处理模块。具体地，该终端设备300按照该第一方向放置时，例如如图7所示，则图4中的第一组感应模块110包括第一感应模块301和第二感应模块302，第一感应模块301和第二感应模块302用于获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号并传递至第三识别处理模块133。例如，该第一感应模块301用于感应以及获取受到左手手势影响之后的电磁波信号，并传递至第三识别处理模块133；该第二感应模块302也用于感应获取受到左手手势影响之后的电磁波信号，并传递至第三识别处理模块133。也就是说，第三识别处理模块133获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号包括第一感应模块301获取的电磁波信号以及第二感应模块302获取的电磁波信号。

类似的，图4中的第二组感应模块120包括第三感应模块303和第四感应模块304，该第三感应模块303和第四感应模块304用于获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号并传递至第三识别处理模块133。例如，该第三感应模块303用于感应以及获取受到右手手势影响之后的电磁波信号，并传递至第三识别处理模块133；该第四感应模块304用于感应及获取受到右手手势影响之后的电磁波信号，并传递至第三识别处理模块133。也就是说，第三识别处理模块133获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号包括第三感应模块303获取的电磁波信号以及第四感应模块304获取的电磁波信号。

对应于图4，图11示出了终端设备300按照第一方向放置时各个模块的示意性框图，如图11所示，四个感应模块获取的电磁波信号均传输至第三识别处理模块133，该第三识别处理模块133可以根据该终端设300当前的方向，确定各个模块获取的电磁波信号对应左手手势还是右手手势。例如，终端设备300按照第一方向放置时，该第三识别处理模块133用于根据该第一感应模块301和第二感应模块302获取的第一电磁波信号识别该左手手势，以及根据该第三感应模块303和该第四感应模块304获取的第二电磁波信号识别该右手手势，再合并该左手手势和该右手手势，并发送至应用层140。该应用层140接收合并后的该左手手势和该右手手势，并执行与合并后的该左手手势和该右手手势对应的操作。

或者，该终端设备300按照该第二方向放置时，例如如图8所示，则图4中的第一组感应模块110包括第二感应模块302和第四感应模块304，第二感应模块302和第四感应模块304用于获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号并传递至第三识别处理模块133。例如，该第二感应模块302用于感应以及获取受到左手手势影响之后的电磁波信号，并传递至第三识别处理模块133；该第四感应模块304用于感应以及获取受到左手手势影响之后的电磁波信号，并传递至第三识别处理模块133。也就是说，第三识别处理模块133获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号包括第二感应模块302获取的电磁波信号以及第四感应模块304获取的电磁波信号。

类似的，图4中的第二组感应模块120包括第一感应模块301和第三感应模块303，第一感应模块301和第三感应模块303用于获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号并传递至第三识别处理模块133。例如，该第一感应模块303用于感应及获取受到右手手势影响之后的电磁波信号，并传递至第三识别处理模块133；该第三感应模块303用于感应及获取受到右手手势影响之后的电磁波信号，并传递至第三识别处理模块133。也就是说，第三识别处理模块133获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号包括第一感应模块301获取的电磁波信号以及第三感应模块303获取的电磁波信号。

对应于图4，如图11所示，四个感应模块获取的电磁波信号均传输至第三识别处理模块133，该第三识别处理模块133可以根据该终端设300当前的方向，确定各个模块获取的电磁波信号对应左手手势还是右手手势。例如，终端设备300按照第二方向放置时，该第三识别处理模块133根据该第二感应模块302和该第四感应模块304获取的该第一电磁波信号识别该左手手势，以及根据该第一感应模块301和该第三感应模块303获取的该第二电磁波信号识别该右手手势，再合并该左手手势和该右手手势，并发送至应用层140。 该应用层140接收合并后的该左手手势和该右手手势，并执行与合并后的该左手手势和该右手手势对应的操作。

应理解，当终端设备300按照第一方向或者第二方向放置时，四个感应模块分别按照上述描述对应于图3和图4中的第一组感应模块110和第二组感应模块120，因此，终端设备300适用终端设备100的图3和图4部分的相关描述，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，在该第二个实施例中，对于第一识别处理模块131、第二识别处理模块132以及第三识别处理模块133中任意一个识别处理模块而言，都需要对多个感应模块的电磁波信号进行处理。具体地，该任意一个识别处理模块在处理多个感应模块的电磁波信号时，可以采用下述方式中的任意一种：选择概率最大的识别结果作为相应识别处理模块的识别结果；针对多个感应模块的结果进行处理，如进行算术平均或者加权平均，从而得到识别结果，但本申请实施例并不限于此。

因此，本申请实施例的终端设备，设置有至少两组感应模块，分别用于感应受到左手手势影响之后的电磁波信号和受到右手手势影响之后的电磁波信号，例如，可以按照上述第一个和第二个实施例的方式设置四个感应模块，这样无论终端设备是横屏还是竖屏，都会有对应的感应模块分别用于获取受到左手手势和右手手势影响之后的的电磁波信号，并通过识别处理模块进行手势识别，从而实现双手手势的识别，也就是实现了诸如游戏场景中的双手识别及联合操作。

上文中结合图1至图11，从终端设备的角度详细描述了本申请实施例，下面将结合图12，描述本申请实施例的识别操作终端设备的手势的方法。

图12示出了根据本申请实施例的识别操作终端设备的手势的方法400的示意性流程图。其中，该方法400可以由终端设备执行，该终端设备包括第一组感应模块和第二组感应模块，该第一组感应模块和该第二组感应模块分别包括至少一个感应模块，该第二组感应模块与该第一组感应模块分别位于该终端设备相对的两端。例如，该终端设备可以指图1至图11所述的终端设备100、终端设备200以及终端设备300中的任意一个终端设备。

具体地，如图12所示，该方法400包括：S410，通过该第一组感应模块感应电磁波的波形，获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号；S420，通过该第二组感应模块感应电磁波的波形，获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号；S430，根据该第一电磁波信号和该第二电磁波信号，识别该左手手势和该右手手势，并执行与该左手手势和该右手手势对应的操作。

可选地，作为一个实施例，该终端设备包括四个感应模块，该四个感应模块分别位于矩形的该终端设备的四条边，该四个感应模块包括：第一感应模块、第二感应模块、第三感应模块以及第四感应模块；该终端设备按照第一方向放置时，该第一组感应模块包括该第一感应模块，该第二组感应模块包括该第二感应模块；该终端设备按照第二方向放置时，该第一组感应模块包括该第三感应模块；该第二组感应模块包括该第四感应模块；该第一方向与该第二方向垂直。

可选地，作为一个实施例，该四个感应模块分别位于矩形的该终端设备的四条边的中心位置。

可选地，作为一个实施例，该根据该第一电磁波信号和该第二电磁波信号，识别该左手手势和该右手手势，包括：若该终端设备按照该第一方向放置，根据通过该第一感应模块获取的该第一电磁波信号，识别该左手手势；根据通过该第二感应模块获取的该第二电磁波信号，识别该右手手势；若该终端设备按照该第二方向放置，根据通过该第三感应模块获取的该第一电磁波信号，识别该左手手势；根据通过该第四感应模块获取的该第二电磁波信号，识别该右手手势。

可选地，作为一个实施例，该终端设备包括四个感应模块，该四个感应模块分别位于矩形的该终端设备的四个角，该四个感应模块包括：第一感应模块、第二感应模块、第三 感应模块以及第四感应模块；该终端设备按照第一方向放置时，该第一组感应模块包括相邻的该第一感应模块和该第二感应模块，该第二组感应模块包括相邻的该第三感应模块和该第四感应模块；该终端设备按照第二方向放置时，该第一组感应模块包括该第二感应模块和该第四感应模块；该第二组感应模块包括该第一感应模块和该第三感应模块；该第一方向与该第二方向垂直。

可选地，作为一个实施例，该根据该第一电磁波信号和该第二电磁波信号，识别该左手手势和该右手手势，包括：若该终端设备按照该第一方向放置，根据该第一感应模块和该第二感应模块获取的该第一电磁波信号，识别该左手手势；根据该第三感应模块和该第四感应模块获取的该第二电磁波信号，识别该右手手势；若该终端设备按照该第二方向放置，根据该第二感应模块和该第四感应模块获取的该第一电磁波信号，识别该左手手势；根据该第一感应模块和该第三感应模块获取的该第二电磁波信号，识别该右手手势。

可选地，作为一个实施例，该方法还包括：通过该终端设备中的方向传感器，确定该终端设备为按照该第一方向放置或者按照该第二方向放置。

可选地，作为一个实施例，该电磁波信号为毫米波无线电信号。

可选地，作为一个实施例，该方法40还包括：在第一时间通过该第一组感应模块发送第三电磁波信息，该第三电磁波信号用于获取该第一电磁波信号；在该第一时间通过该第二组感应模块发送第四电磁波信息，该第四电磁波信号用于获取该第二电磁波信号。

可选地，作为一个实施例，该方法400还包括：在第二时间传输业务数据，该第一时间和该第二时间不重叠。

可选地，作为一个实施例，该在第二时间传输业务数据，包括：在该第二时间通过该第一组感应模块和/或该第二组感应模块传输该业务数据。

因此，本申请实施例的识别操作终端设备的手势的方法，通过在终端设备上设置有至少两组感应模块，分别用于感应受到左手手势影响之后的电磁波信号和受到右手手势影响之后的电磁波信号，例如，可以在终端设备的四边或者四个角上设置四个感应模块，这样无论终端设备是横屏还是竖屏，都会有对应的感应模块分别用于获取受到左手手势和右手手势影响之后的电磁波信号，根据该电磁波信号可以识别出对应的手势，进而执行手势对应的操作，这样可以实现双手手势的识别，也就是实现了诸如游戏场景中的双手识别及联合操作。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法 的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。

可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序。

可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间 接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (25)

1. 一种终端设备，其特征在于，包括：

   第一组感应模块，用于通过感应电磁波的波形，获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号，所述第一组感应模块包括至少一个感应模块；

   第二组感应模块，用于通过感应电磁波的波形，获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号，所述第二组感应模块包括至少一个感应模块；

   所述第二组感应模块与所述第一组感应模块分别位于所述终端设备相对的两端；

   至少一个识别处理模块，用于根据所述第一电磁波信号和所述第二电磁波信号，识别所述左手手势和所述右手手势；

   应用层，用于接收所述至少一个识别处理模块识别的所述左手手势和所述右手手势，并执行与所述左手手势和所述右手手势对应的操作。
2. 根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括四个感应模块，所述四个感应模块分别位于矩形的所述终端设备的四条边，所述四个感应模块包括：第一感应模块、第二感应模块、第三感应模块以及第四感应模块；

   所述终端设备按照第一方向放置时，所述第一组感应模块包括所述第一感应模块，所述第二组感应模块包括所述第二感应模块；

   所述终端设备按照第二方向放置时，所述第一组感应模块包括所述第三感应模块；所述第二组感应模块包括所述第四感应模块；

   所述第一方向与所述第二方向垂直。
3. 根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述四个感应模块分别位于矩形的所述终端设备的四条边的中心位置。
4. 根据权利要求2或3所述的终端设备，其特征在于，所述至少一个识别处理模块包括第一识别处理模块和第二识别处理模块，

   所述终端设备按照所述第一方向放置时，所述第一识别处理模块用于根据所述第一感应模块获取的所述第一电磁波信号，识别所述左手手势；所述第二识别处理模块用于根据所述第二感应模块获取的所述第二电磁波信号，识别所述右手手势；所述应用层用于接收并合并所述第一识别处理模块识别的所述左手手势和所述第二识别处理模块识别的所述右手手势，并执行与合并后的所述左手手势和所述右手手势对应的操作；

   所述终端设备按照所述第二方向放置时，所述第一识别处理模块用于根据所述第三感应模块获取的所述第一电磁波信号，识别所述左手手势；所述第二识别处理模块用于根据所述第四感应模块获取的所述第二电磁波信号，识别所述右手手势；所述应用层用于接收并合并所述第一识别处理模块识别的所述左手手势和所述第二识别处理模块识别的所述右手手势，并执行与所述左手手势和所述右手手势对应的操作。
5. 根据权利要求2或3所述的终端设备，其特征在于，所述至少一个识别处理模块包括第三识别处理模块，

   所述终端设备按照所述第一方向放置时，所述第三识别处理模块用于根据所述第一感应模块获取的所述第一电磁波信号识别所述左手手势，以及根据所述第二感应模块获取的所述第二电磁波信号识别所述右手手势，以及合并所述左手手势和所述右手手势；所述应用层用于接收合并后的所述左手手势和所述右手手势，并执行与合并后的所述左手手势和所述右手手势对应的操作；

   所述终端设备按照所述第二方向放置时，所述第三识别处理模块用于根据所述第三感应模块获取的所述第一电磁波信号识别所述左手手势，以及根据所述第四感应模块获取的所述第二电磁波信号识别所述右手手势，以及合并所述左手手势和所述右手手势；所述应用层用于接收合并后的所述左手手势和所述右手手势，并执行与合并后的所述左手手势和所述右手手势对应的操作。
6. 根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括四个感应模块，所述四个感应模块分别位于矩形的所述终端设备的四个角，所述四个感应模块包括：第一感应模块、第二感应模块、第三感应模块以及第四感应模块；

   所述终端设备按照第一方向放置时，所述第一组感应模块包括相邻的所述第一感应模块和所述第二感应模块，所述第二组感应模块包括相邻的所述第三感应模块和所述第四感应模块；

   所述终端设备按照第二方向放置时，所述第一组感应模块包括所述第二感应模块和所述第四感应模块；所述第二组感应模块包括所述第一感应模块和所述第三感应模块；

   所述第一方向与所述第二方向垂直。
7. 根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述至少一个识别处理模块包括第一识别处理模块和第二识别处理模块，

   所述终端设备按照所述第一方向放置时，所述第一识别处理模块用于根据所述第一感应模块和所述第二感应模块获取的所述第一电磁波信号，识别所述左手手势；所述第二识别处理模块用于根据所述第三感应模块和所述第四感应模块获取的所述第二电磁波信号，识别所述右手手势；所述应用层用于接收并合并所述识别处理模块识别的所述左手手势和所述右手手势，并执行与合并后的所述左手手势和所述右手手势对应的操作；

   所述终端设备按照所述第二方向放置时，所述第一识别处理模块用于根据所述第二感应模块和所述第四感应模块获取的所述第一电磁波信号，识别所述左手手势；所述第二识别处理模块用于根据所述第一感应模块和所述第三感应模块获取的所述第二电磁波信号，识别所述右手手势；所述应用层用于接收并合并所述识别处理模块识别的所述左手手势和所述右手手势，并执行与所述左手手势和所述右手手势对应的操作。
8. 根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述至少一个识别处理模块包括第三识别处理模块，

   所述终端设备按照所述第一方向放置时，所述第三识别处理模块用于根据所述第一感应模块和第二感应模块获取的所述第一电磁波信号识别所述左手手势，以及根据所述第三感应模块和所述第四感应模块获取的所述第二电磁波信号识别所述右手手势，以及合并所述左手手势和所述右手手势；所述应用层用于接收合并后的所述左手手势和所述右手手势，并执行与合并后的所述左手手势和所述右手手势对应的操作；

   所述终端设备按照所述第二方向放置时，所述第三识别处理模块用于根据所述第二感应模块和所述第四感应模块获取的所述第一电磁波信号识别所述左手手势，以及根据所述第一感应模块和所述第三感应模块获取的所述第二电磁波信号识别所述右手手势，以及合并所述左手手势和所述右手手势；所述应用层用于接收合并后的所述左手手势和所述右手手势，并执行与合并后的所述左手手势和所述右手手势对应的操作。
9. 根据权利要求2至8中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

   方向传感器，用于识别所述终端设备为按照所述第一方向放置或者按照所述第二方向放置。
10. 根据权利要求1至9中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述电磁波信号为毫米波无线电信号。
11. 根据权利要求1至10中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一组感应模块还用于：

    在第一时间发送第三电磁波信号，所述第三电磁波信号用于获取所述第一电磁波信号；

    所述第二组感应模块还用于：

    在所述第一时间发送第四电磁波信号，所述第四电磁波信号用于获取所述第二电磁波 信号。
12. 根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述第一组感应模块和/或所述第二组感应模块还用于：

    在第二时间传输业务数据，其中，所述第一时间和所述第二时间不重叠。
13. 根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，

    所述终端设备还包括：

    传输模块，用于在第二时间传输业务数据，所述第一时间和所述第二时间不重叠。
14. 根据权利要求13所述的终端设备，其特征在于，所述传输模块还用于：

    向所述第一组感应模块和/或所述第二组感应模块发送所述第二时间；

    所述第一组感应模块和/或所述第二组感应模块用于：

    根据所述第二时间，确定所述第一时间。
15. 一种识别操作终端设备的手势的方法，其特征在于，所述终端设备包括第一组感应模块和第二组感应模块，所述第一组感应模块和所述第二组感应模块分别包括至少一个感应模块，所述第二组感应模块与所述第一组感应模块分别位于所述终端设备相对的两端，所述方法包括：

    通过所述第一组感应模块感应电磁波的波形，获取受到左手手势影响之后的第一电磁波信号；

    通过所述第二组感应模块感应电磁波的波形，获取受到右手手势影响之后的第二电磁波信号；

    根据所述第一电磁波信号和所述第二电磁波信号，识别所述左手手势和所述右手手势，并执行与所述左手手势和所述右手手势对应的操作。
16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述终端设备包括四个感应模块，所述四个感应模块分别位于矩形的所述终端设备的四条边，所述四个感应模块包括：第一感应模块、第二感应模块、第三感应模块以及第四感应模块；

    所述终端设备按照第一方向放置时，所述第一组感应模块包括所述第一感应模块，所述第二组感应模块包括所述第二感应模块；

    所述终端设备按照第二方向放置时，所述第一组感应模块包括所述第三感应模块；所述第二组感应模块包括所述第四感应模块；

    所述第一方向与所述第二方向垂直。
17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述四个感应模块分别位于矩形的所述终端设备的四条边的中心位置。
18. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电磁波信号和所述第二电磁波信号，识别所述左手手势和所述右手手势，包括：

    若所述终端设备按照所述第一方向放置，根据通过所述第一感应模块获取的所述第一电磁波信号，识别所述左手手势；根据通过所述第二感应模块获取的所述第二电磁波信号，识别所述右手手势；

    若所述终端设备按照所述第二方向放置，根据通过所述第三感应模块获取的所述第一电磁波信号，识别所述左手手势；根据通过所述第四感应模块获取的所述第二电磁波信号，识别所述右手手势。
19. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述终端设备包括四个感应模块，所述四个感应模块分别位于矩形的所述终端设备的四个角，所述四个感应模块包括：第一感应模块、第二感应模块、第三感应模块以及第四感应模块；

    所述终端设备按照第一方向放置时，所述第一组感应模块包括相邻的所述第一感应模块和所述第二感应模块，所述第二组感应模块包括相邻的所述第三感应模块和所述第四感应模块；

    所述终端设备按照第二方向放置时，所述第一组感应模块包括所述第二感应模块和所述第四感应模块；所述第二组感应模块包括所述第一感应模块和所述第三感应模块；

    所述第一方向与所述第二方向垂直。
20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电磁波信号和所述第二电磁波信号，识别所述左手手势和所述右手手势，包括：

    若所述终端设备按照所述第一方向放置，根据所述第一感应模块和所述第二感应模块获取的所述第一电磁波信号，识别所述左手手势；根据所述第三感应模块和所述第四感应模块获取的所述第二电磁波信号，识别所述右手手势；

    若所述终端设备按照所述第二方向放置，根据所述第二感应模块和所述第四感应模块获取的所述第一电磁波信号，识别所述左手手势；根据所述第一感应模块和所述第三感应模块获取的所述第二电磁波信号，识别所述右手手势。
21. 根据权利要求16至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    通过所述终端设备中的方向传感器，确定所述终端设备为按照所述第一方向放置或者按照所述第二方向放置。
22. 根据权利要求15至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述电磁波信号为毫米波无线电信号。
23. 根据权利要求15至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在第一时间通过所述第一组感应模块发送第三电磁波信息，所述第三电磁波信号用于获取所述第一电磁波信号；

    在所述第一时间通过所述第二组感应模块发送第四电磁波信息，所述第四电磁波信号用于获取所述第二电磁波信号。
24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在第二时间传输业务数据，所述第一时间和所述第二时间不重叠。
25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述在第二时间传输业务数据，包括：

    在所述第二时间通过所述第一组感应模块和/或所述第二组感应模块传输所述业务数据。

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