WO2021003621A1 - 反馈侧行链路传输情况的方法和装置 - Google Patents

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WO2021003621A1
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卢前溪
赵振山
林晖闵
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Oppo广东移动通信有限公司
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    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/52—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on load

Definitions

  • This application relates to the field of communications, and in particular to a method and device for feeding back transmission conditions on a side link.
  • the 5th generation (5G) communication system supports communication between vehicles and everything (V2X).
  • V2X communication is a sidelink transmission technology.
  • a terminal device does not need to be forwarded by a network device. Communicate directly with another terminal device, thus having higher spectrum efficiency and lower transmission delay.
  • a side link transmission method is: the terminal obtains the side link resource from the network device, and sends data on the side link resource.
  • the data transmitted on the side link has the possibility of transmission failure. If the data transmission on the side link fails, the network device needs to allocate the resources required for retransmission to the terminal device. Therefore, how does the network device determine the side link. The transmission situation is currently a problem that needs to be solved.
  • the present application provides a method and device for feeding back the transmission status of the side uplink, so that the network device can determine the transmission status of the data on the side uplink.
  • a method for feeding back side-link transmission conditions including: a terminal device obtains an uplink feedback resource, where the uplink feedback resource is used to transmit side-link feedback information; and the terminal device executes the Feedback processing of side link.
  • a method for determining side link transmission conditions including: a network device sends resource information to a terminal device, where the resource information is used to indicate uplink feedback resources, and the uplink feedback resources are used to transmit side links. Link feedback information; the network device detects the side link feedback information on the uplink feedback resource.
  • a device for feeding back transmission conditions on a side uplink which is used to implement the method in the first aspect.
  • the device includes a functional module for executing the method in the first aspect.
  • a device for determining a side link transmission condition is provided, which is used to execute the method in the second aspect.
  • the device includes a functional module for executing the method in the second aspect.
  • a device for feeding back transmission conditions on a side uplink including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the method in the above first aspect.
  • a device for determining a side link transmission condition including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the method in the above second aspect.
  • a chip for executing the method in the first aspect.
  • the chip includes: a processor, configured to call and run a computer program from the memory, so that the device installed with the chip is used to execute the method in the first aspect.
  • a chip for executing the method in the second aspect.
  • the chip includes: a processor, configured to call and run a computer program from the memory, so that the device installed with the chip is used to execute the method in the second aspect.
  • a computer-readable storage medium for storing a computer program that enables a computer to execute the method in the above-mentioned first aspect.
  • a computer-readable storage medium for storing a computer program that enables a computer to execute the method in the second aspect.
  • a computer program product including computer program instructions that cause a computer to execute the method in the first aspect.
  • a computer program product including computer program instructions that cause a computer to execute the method in the second aspect.
  • a computer program which when running on a computer, causes the computer to execute the method in the first aspect.
  • a computer program which, when run on a computer, causes the computer to execute the method in the second aspect.
  • the solution provided in this application enables the network device to determine the data transmission status on the side link.
  • the network device can allocate retransmission resources to the terminal device after determining that the side link data transmission fails to improve the success rate of the side link transmission; or the network device no longer allocates the terminal device after determining that the side link data transmission is successful Retransmit resources to improve resource utilization.
  • Figure 1 is a schematic diagram of a communication system suitable for the present application
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a method for feeding back side link transmission conditions provided by the present application
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a method for determining side link transmission conditions provided by the present application.
  • Fig. 4 is a schematic diagram of a device for feeding back side link transmission conditions provided by the present application.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a device for determining side link transmission conditions provided by the present application.
  • Fig. 6 is a schematic diagram of a device for feeding back transmission conditions on a side link or a device for determining transmission conditions on a side link provided by the present application.
  • Fig. 1 shows a schematic diagram of a communication system 100 suitable for the present application.
  • the system 100 includes a network device 110, a terminal device 121, and a terminal device 122.
  • the terminal device 121 and the terminal device 122 may be vehicles with communication functions, or in-vehicle electronic systems, or mobile phones, or wearable electronic devices, or other communication devices that implement the V2X protocol.
  • the network device 110 may be an evolved base station (evolutional node B, eNB) in an LTE system, or a base station (gNB) in a 5G communication system.
  • eNB evolved base station
  • gNB base station
  • the above network device is only an example.
  • the network device 110 may also be a relay station, Entry points, in-vehicle devices, wearable devices, and other types of devices.
  • the terminal device 121 and the network device 110 may determine the resource used for data transmission through signaling interaction, and then the terminal device 121 communicates with the terminal device 122 using the determined resource.
  • the above example is the centralized scheduling transmission mode of side link communication (also called Mode 3).
  • the terminal device 121 needs to apply for resources from the network device 110 every time before sending data, and send V2X service data according to the resources allocated by the network device 110. Since the resources of the terminal devices in the communication system 100 are uniformly allocated by the network device 110, it will not happen that neighboring terminal devices use the same resources. Therefore, the centralized transmission mode can ensure better transmission reliability.
  • the network device In order for the network device to allocate resources required for retransmission to the terminal device when the data transmission on the side link fails, the network device needs to determine the transmission situation of the side link.
  • the feedback side provided by this application will be described in detail below. Methods and devices for uplink transmission conditions. For the sake of brevity, the terminal devices and network devices are no longer accompanied by reference numerals.
  • FIG. 2 is a method for sending side link data provided by the present application.
  • the method 200 may be executed by a terminal device in the system 100.
  • Method 200 includes:
  • the terminal device obtains an uplink feedback resource, where the uplink feedback resource is used to transmit feedback information of the side link.
  • S220 The terminal device executes feedback processing of the side link.
  • the aforementioned terminal device is the sender of the side link.
  • the uplink feedback resource is the resource for the terminal device to send side-link feedback information to the network device, and the side-link feedback information is used to indicate the reception of data transmitted on the side-link.
  • the terminal device can send an acknowledgement (acknowledge, ACK) to the network device on the uplink feedback resource, and the network device will no longer allocate the terminal device after receiving the ACK
  • the side link resource used for retransmission if the data transmitted on the side link is not successfully received, the terminal device can send a negative acknowledgement (NACK) to the network device on the uplink feedback resource, and the network device receives After the NACK, the terminal device can be allocated side link resources for retransmission.
  • acknowledgement acknowledgement
  • NACK negative acknowledgement
  • the above solution enables the network device to determine the data transmission status on the side link.
  • the network device can allocate retransmission resources to the terminal device after determining that the side link data transmission fails to improve the success rate of the side link transmission; or the network device no longer allocates the terminal device after determining that the side link data transmission is successful Retransmit resources to improve resource utilization.
  • the method 200 before the terminal device obtains the uplink feedback resource, the method 200 further includes:
  • the terminal device sends the processing capability information of the side link to the network device, where the processing capability information is used to indicate the time delay related to the feedback processing of the side link.
  • the processing capability information is also used by the network device to determine the uplink feedback resource.
  • the processing capabilities of different communication devices (transmitting end or receiving end) on the side link may be different. Communication devices with stronger processing capabilities can quickly complete data processing, and uplink feedback can be performed in a short time; processing capabilities are weak
  • the communication equipment of the above requires a longer time to complete data processing, and a longer time to perform uplink feedback. Therefore, the terminal device sends the side link processing capability information to the network device, which helps the network device accurately determine the time required for the terminal device to perform uplink feedback, allocate appropriate uplink feedback resources to the terminal device, and avoid allocating too much uplink Feedback resources cause resource waste or too few uplink feedback resources are allocated to cause uplink feedback failure.
  • the foregoing processing capability information includes at least one of the following:
  • Time delay 1 the time delay from the terminal device obtaining the authorization of the side link resource to sending the side link data on the side link resource;
  • Time delay 2 the time delay of the receiving end of the side uplink from receiving the side uplink data to sending the feedback information of the side uplink data
  • Time delay 3 is the time delay from receiving the feedback information of side uplink data to sending the feedback information of side uplink data by the terminal device.
  • the terminal device can use three dedicated fields to send the above three kinds of delays to the network device.
  • field A is used to indicate delay 1
  • field B is used to indicate delay 2
  • field C is used to indicate delay 3.
  • the three fields are all valid values, it means that the terminal device has sent three delay information to the network device; when two fields in the three fields are valid values, it means that the terminal device has sent two times to the network device.
  • Delay information when only one of the three fields is a valid value, it means that the terminal device sends a delay information to the network device. This application does not limit the message carrying the above three fields.
  • the foregoing processing capability information may also include a field, which represents the sum of at least two of the foregoing three delays.
  • the terminal device determines the sum of delay 1 and delay 2, and then sends the sum of delay 1 and delay 2 to the network device through processing capability information; the terminal device can also determine delay 1, delay 2, and delay The sum of 3, and then the sum of delay 1, delay 2 and delay 3 are sent to the network device through the processing capability information.
  • the terminal device After the terminal device sends the side-link data to the receiving end of the side-link, it can detect the feedback information of the side-link data. If the feedback information is received, the content of the feedback information can be determined according to the following method.
  • the terminal device may determine that the feedback information of the side link is ACK or NACK according to the first information, and the first information is used to indicate the probability that the terminal device detects that the feedback information of the side link is ACK or NACK;
  • the terminal device When the feedback information of the side link is ACK, the terminal device sends ACK to the network device on the uplink feedback resource or does not send ACK.
  • the terminal device When the feedback information of the side link is NACK, the terminal device sends or does not send NACK to the network device on the uplink feedback resource.
  • the first information may be information in the communication protocol, or information about the configuration of the network device.
  • the following will introduce how the terminal device performs the feedback processing of the side link, that is, whether the terminal device sends ACK or NACK to the network device or does not send any feedback information.
  • S220 when the terminal device receives at least two different feedback information of the side link on one side link feedback resource, S220 includes:
  • the terminal device sends an ACK on the uplink feedback resource; or,
  • the terminal device sends NACK on the uplink feedback resource; or,
  • the terminal device does not send ACK or NACK.
  • the terminal device may send an ACK on the uplink feedback resource according to the second information; or, the terminal device may send a NACK on the uplink feedback resource according to the second information; or, the terminal device may not send an ACK or NACK according to the second information;
  • the second information is used to indicate the way of feedback processing in S220.
  • the second information may be information in the communication protocol, or information about the configuration of the network device.
  • the above-mentioned at least two different feedback messages are, for example, ACK and NACK.
  • the two feedback messages may come from two different side link receivers.
  • the terminal device can feed back ACK to the network device and wait for the NACK-feeding receiver to request retransmission.
  • the terminal device can also immediately feed back NACK so that the network device can allocate retransmission resources in time; the terminal device can also not send ACK or NACK (for example, the ACK and NACK currently received by the terminal device are not The feedback information corresponding to the last retransmission), and the ACK or NACK is sent to the network device after receiving the feedback information of the last retransmission.
  • the above provides a flexible uplink feedback scheme.
  • S220 when the terminal device does not receive the feedback information of the side link, S220 includes:
  • the terminal device When the side link carries multicast data, and when the hybrid automatic repeat request (HARQ) feedback mode of the multicast data is the first feedback mode, the terminal device sends the feedback to the network device on the uplink feedback resource. Send ACK; or,
  • the terminal device When the side link carries multicast data, and when the HARQ feedback mode of the multicast data is the second feedback mode, the terminal device sends a NACK to the network device on the uplink feedback resource.
  • the foregoing first feedback mode is a feedback mode that only feeds back NACK, that is, the receiver only transmits HARQ NACK (Receiver UE transmits only HARQ NACK);
  • the foregoing second feedback mode is a feedback mode that feeds back NACK and ACK, that is, the receiver transmits HARQ ACK/NACK (Receiver UE transmits HARQ ACK/NACK).
  • the terminal device does not receive the feedback information, indicating that the receiving end has successfully received the data, and the terminal device may send an ACK to the network device to indicate that the data transmission on the side link is successful.
  • the terminal device did not receive the feedback information, which means that the receiving end did not receive the data and did not send ACK/NACK, or it means that the terminal device did not receive the ACK/NACK sent by the receiving end. Therefore, the terminal device can The network device sends a NACK to indicate that the data transmission on the side link has failed, so that the network device can allocate retransmission resources and improve the success rate of data transmission on the side link.
  • the terminal device When the side link carries unicast data, the receiving end of the unicast data needs to feed back the reception regardless of whether the reception succeeds or fails. Therefore, the terminal device does not receive the feedback information of the side link, which indicates the unicast data The receiving end has not received the data and has not sent ACK/NACK, or the terminal device has not received the feedback information of the side link, indicating that the terminal device has not received the ACK/NACK sent by the receiving end of the unicast data. Therefore, the terminal device can send a NACK to the network device on the uplink feedback resource, indicating that the data transmission on the side link has failed, so that the network device can allocate retransmission resources and improve the success rate of side link data transmission.
  • the side link carries multicast data.
  • S220 includes:
  • the terminal device performs feedback processing according to the third information, and the third information is used to indicate the proportion of the first type of feedback information and/or the second type of feedback information in the plurality of feedback information.
  • the feedback information received by the terminal device includes ACK, NACK, or discontinuous transmission (DTX).
  • ACK acknowledges sidelink data and the receiving end of the sidelink needs to feed back ACK or NACK, and the terminal device does not receive the ACK or NACK, the terminal device determines that the received feedback information is DTX.
  • the terminal device reports to the network device on the uplink feedback resource. Send ACK.
  • the terminal device sends NACK or DTX to the network device on the uplink feedback resource.
  • sending DTX means that the terminal device does not perform feedback on the uplink feedback resource.
  • the terminal device may also determine the uplink feedback processing method according to the number of different types of feedback information. That is, S220 may include:
  • the terminal device performs feedback processing according to the fourth information, and the fourth information is used to indicate the number of the first type of feedback information and/or the second type of feedback information in the plurality of feedback information.
  • the terminal device When the number of ACKs in the multiple feedback information is greater than or equal to the first value, the terminal device sends an ACK to the network device on the uplink feedback resource, where the first type of feedback information is ACK.
  • the terminal device When the number of NACK and DTX in the multiple feedback information is greater than or equal to the second value, the terminal device sends NACK to the network device on the uplink feedback resource, where the first type of feedback information is NACK, and the second type The feedback information is DTX.
  • the service quality of service (QoS) requirements of the services corresponding to different data are different. For example, some services require only 80% correct reception rate, and other services require 99% correct reception rate. Therefore, the above-mentioned scheme of performing uplink feedback according to the number or proportion has strong adaptability in the multicast data transmission scenario.
  • S220 includes:
  • the terminal device sends the newly transmitted data and retransmitted data of a transmission block through multiple side link resources;
  • the terminal device receives multiple pieces of feedback information corresponding to the transmission block
  • the terminal device sends the target feedback information in the multiple feedback information to the network device on the uplink feedback resource, where the target feedback information is used to indicate the reception of the side link data carried by the target resource in the multiple side link resources happening.
  • the terminal device may not need to send the data transmission status on each side link resource on the uplink feedback resource, so as to reduce the information overhead.
  • the terminal device may only send to the network device the transmission of data on the resource with the latest time domain position among multiple side link resources, that is, the resource with the latest time domain position among the multiple side link resources is the target Resources.
  • the terminal device may determine that the resource corresponding to the ACK received for the first time among the multiple feedback messages is the foregoing target resource.
  • the terminal device may send the target feedback information in the multiple feedback information to the network device on the uplink feedback resource according to the fifth information, where the fifth information is used to indicate the target resource.
  • the fifth information may be information in the communication protocol, or information about the configuration of the network device.
  • the terminal device After the terminal device sends new transmission data and retransmission data of a transmission block on multiple side link resources, and after receiving at least one piece of feedback information corresponding to the transmission block, the terminal device may perform S220 according to the following scheme.
  • Solution 1 If the aforementioned at least one feedback message includes ACK, the terminal device stops transmitting on the remaining resources among the multiple side link resources; and the terminal device sends at least one ACK to the network device on the uplink feedback resource, at least One ACK corresponds to the remaining resources one to one.
  • the terminal device receives the ACK, indicating that the side link data has been successfully transmitted. Therefore, there is no need to continue retransmission on the remaining resources, and the transmission on the remaining resources can be stopped, thereby reducing the information overhead and the terminal The power consumption of the device.
  • Solution 2 If the foregoing at least one feedback information includes ACK, the terminal device sends at least one ACK to the network device on the uplink feedback resource, and the at least one ACK corresponds to the remaining resources one-to-one.
  • the terminal device can continue to send retransmission data on the remaining resources, but it does not need to analyze the feedback information received next, and directly feeds back the ACK to the network device, thereby reducing the burden on the terminal device.
  • Solution 3 If the last feedback information received in the at least one feedback information received by the terminal device is an ACK, the terminal device may send the at least one feedback information to the network device on the uplink feedback resource; subsequently, the terminal device feedbacks in the uplink Stop feedback on resources.
  • the terminal device when the terminal device does not receive the ACK, it sends feedback information to the network device; when the terminal device receives the ACK, it sends the ACK to the network device. Since ACK indicates that the side link data has been successfully transmitted, even if there are still some retransmission resources on the side link data that has not been fed back to the network device, the terminal device can no longer send feedback to the network device in the future Information, thereby reducing the information overhead of terminal equipment.
  • Solution 4 When at least one piece of feedback information received by the terminal device includes an ACK, the terminal device only sends the first received ACK in the at least one piece of feedback information to the network device on the uplink feedback resource.
  • the terminal device when the terminal device does not receive the ACK, it does not send any feedback information on the uplink feedback resource; when the terminal device receives the first ACK, it sends the ACK on the uplink feedback resource, and no further information is sent to the The network device sends feedback information.
  • the data retransmission has not ended, it is meaningless to send a NACK to the network device.
  • the terminal device receives the ACK, it only needs to send an ACK to the network device.
  • the above solution can reduce the information overhead of the terminal device.
  • the uplink feedback resource can only transmit feedback information of one transport block, and the side link carries multiple transport blocks, then S220 includes:
  • the terminal device When the terminal device receives feedback information corresponding to multiple transmission blocks including at least one NACK, the terminal device sends a NACK to the network device on the uplink feedback resource; or,
  • the terminal device When the terminal device receives feedback information corresponding to multiple transmission blocks that does not include NACK, the terminal device sends an ACK to the network device on the uplink feedback resource.
  • the network device When the terminal device sends a NACK to the network device, the network device needs to allocate retransmission resources for the transmission block. Therefore, the above solution can increase the probability of successful transmission of multiple transmission blocks.
  • the terminal device can select a resource from the uplink feedback resource and send the side link to the network device on the resource Feedback information.
  • the side link is a unicast link
  • S220 includes:
  • the terminal device When the unicast link meets the first condition, the terminal device sends an ACK to the network device on the uplink feedback resource.
  • the first condition is one of the following conditions:
  • RLF occurs on all activated unicast links of the terminal equipment
  • the terminal device can send an ACK to the network device to avoid the network device from allocating retransmission resources, thereby reducing resource waste.
  • the terminal device may also release the uplink feedback resource, so that the network device can allocate the uplink feedback resource to the sender of other side links for use.
  • the terminal device can also clear the HARQ buffer or all the HARQ buffers associated with the unicast link.
  • the above solution can avoid resource waste and power consumption caused by data retransmission in the case of RLF.
  • the method 300 includes:
  • the network device sends resource information to the terminal device, where the resource information is used to indicate an uplink feedback resource, and the uplink feedback resource is used to transmit side-link feedback information.
  • S320 The network device detects feedback information of the side link on the uplink feedback resource.
  • the above solution enables the network device to determine the data transmission status on the side link.
  • the network device can allocate retransmission resources to the terminal device after determining that the side link data transmission fails to improve the success rate of the side link transmission; or the network device no longer allocates the terminal device after determining that the side link data transmission is successful Retransmit resources to improve resource utilization.
  • the method 300 before the network device sends resource information to the terminal device, the method 300 further includes:
  • the network device receives the processing capability information of the side link from the terminal device, and the processing capability information is used to indicate the time delay related to the feedback processing of the side link.
  • the network device can send resource information to the terminal device according to the processing capability information.
  • the foregoing processing capability information includes at least one of the following:
  • Time delay 1 the time delay from the terminal device obtaining the authorization of the side link resource to sending the side link data on the side link resource;
  • Time delay 2 the time delay of the receiving end of the side uplink from receiving the side uplink data to sending the feedback information of the side uplink data
  • Time delay 3 is the time delay from receiving the feedback information of side uplink data to sending the feedback information of side uplink data by the terminal device.
  • the terminal device can use three dedicated fields to send the above three kinds of delays to the network device.
  • field A is used to indicate delay 1
  • field B is used to indicate delay 2
  • field C is used to indicate delay 3.
  • the three fields are all valid values, it means that the terminal device has sent three delay information to the network device; when two fields in the three fields are valid values, it means that the terminal device has sent two times to the network device.
  • Delay information when only one of the three fields is a valid value, it means that the terminal device sends a delay information to the network device. This application does not limit the message carrying the above three fields.
  • the foregoing processing capability information may also include a field, which represents the sum of at least two of the foregoing three delays.
  • the terminal device determines the sum of delay 1 and delay 2, and then sends the sum of delay 1 and delay 2 to the network device through processing capability information; the terminal device can also determine delay 1, delay 2, and delay The sum of 3, and then the sum of delay 1, delay 2 and delay 3 are sent to the network device through the processing capability information.
  • the device for feeding back the transmission condition of the side uplink includes a hardware structure and/or software module corresponding to each function.
  • the present application can be implemented in the form of hardware or a combination of hardware and computer software. Whether a certain function is executed by hardware or computer software-driven hardware depends on the specific application and design constraint conditions of the technical solution. Professionals and technicians can use different methods for each specific application to implement the described functions, but such implementation should not be considered beyond the scope of this application.
  • This application can divide the functional units of the device that feeds back the side uplink transmission conditions according to the above method examples.
  • each function can be divided into each functional unit, or two or more functions can be integrated into one processing unit.
  • Unit The above-mentioned integrated unit can be implemented in the form of hardware or software functional unit. It should be noted that the division of units in this application is illustrative, and is only a logical function division, and there may be other division methods in actual implementation.
  • Fig. 4 is a schematic structural diagram of a device for feeding back side uplink transmission conditions provided by the present application.
  • the device 400 includes a processing unit 410 and a receiving unit 420, and the processing unit 410 can control the receiving unit 420 to perform receiving steps. among them,
  • the receiving unit 420 is configured to obtain uplink feedback resources, where the uplink feedback resources are used to transmit feedback information on the side link;
  • the processing unit 410 is configured to perform feedback processing of the side link.
  • the device 400 further includes a sending unit, configured to:
  • the processing capability information is also used by the network device to determine the uplink feedback resource.
  • processing capability information includes at least one of the following:
  • the device 400 has a time delay from receiving the feedback information of the side-link data to sending the feedback information of the side-link data.
  • the processing capability information includes a delay value, and the delay value is the sum of at least two delays among the following delays:
  • the device 400 has a time delay from receiving the feedback information of the side-link data to sending the feedback information of the side-link data.
  • the receiving unit 420 is further configured to: receive feedback information of the side link;
  • the processing unit 410 is specifically configured to determine whether the feedback information of the side link is ACK or NACK;
  • the sending unit sends the ACK to the network device on the uplink feedback resource or does not send the ACK.
  • the receiving unit 420 is further configured to: receive feedback information of the side link;
  • the processing unit 410 is specifically configured to determine whether the feedback information of the side link is ACK or NACK;
  • the sending unit sends the NACK to the network device on the uplink feedback resource or does not send the NACK.
  • processing unit 410 is specifically configured to:
  • the first information is used to indicate the probability that the feedback information of the side link is ACK or NACK.
  • the processing unit 410 is specifically configured to:
  • processing unit 410 is specifically configured to:
  • the second information is used to indicate the manner of feedback processing.
  • the processing unit 410 is specifically configured to:
  • the sending unit sends the message to the uplink feedback resource on the uplink feedback resource.
  • the network device sends an ACK; or,
  • the sending unit sends a NACK to the network device on the uplink feedback resource.
  • the first feedback mode is a feedback mode that only feeds back NACK
  • the second feedback mode is a feedback mode that feeds back NACK and ACK.
  • the processing unit 410 is specifically configured to:
  • the sending unit sends a NACK to the network device on the uplink feedback resource.
  • the side link carries multicast data
  • the processing unit 410 is specifically configured to:
  • the feedback processing is performed according to third information, where the third information is used to indicate the proportion of the first type of feedback information and/or the second type of feedback information in the plurality of feedback information.
  • processing unit 410 is specifically configured to:
  • the sending unit sends an ACK to the network device on the uplink feedback resource, wherein the first type of feedback information is ACK .
  • processing unit 410 is specifically configured to:
  • the sending unit sends NACK or DTX to the network device on the uplink feedback resource, wherein
  • the first type of feedback information is NACK
  • the second type of feedback information is DTX.
  • the side link carries multicast data
  • the processing unit 410 is specifically configured to:
  • the feedback processing is performed according to fourth information, where the fourth information is used to indicate the number of the first type of feedback information and/or the second type of feedback information in the plurality of feedback information.
  • processing unit 410 is specifically configured to:
  • the sending unit sends an ACK to the network device on the uplink feedback resource, where the first type of feedback information is ACK.
  • processing unit 410 is specifically configured to:
  • the sending unit sends NACK to the network device on the uplink feedback resource, wherein the first type
  • the feedback information is NACK
  • the second type of feedback information is DTX.
  • processing unit 410 is specifically configured to:
  • the target resource is the resource with the latest time domain position among the multiple side link resources.
  • the target resource is a resource in the plurality of side link resources corresponding to the first received ACK in the plurality of feedback information.
  • processing unit 410 is specifically configured to:
  • processing unit 410 is specifically configured to:
  • At least one ACK is sent to the network device on the uplink feedback resource by the sending unit, and the at least one ACK corresponds to the remaining resources one-to-one.
  • processing unit 410 is specifically configured to:
  • At least one ACK is sent to the network device on the uplink feedback resource by the sending unit, and the at least one ACK corresponds to the remaining resources one-to-one.
  • processing unit 410 is specifically configured to:
  • At least one piece of feedback information corresponding to the transmission block is received by the receiving unit 420, and the last one of the at least one piece of feedback information received is an ACK;
  • processing unit 410 is specifically configured to:
  • the sending unit sends only the first received ACK in the at least one piece of feedback information to the network device on the uplink feedback resource.
  • the uplink feedback resource can only transmit feedback information of one transport block, and the side link carries multiple transport blocks,
  • the processing unit 410 is specifically configured to:
  • the sending unit sends the NACK to the network device on the uplink feedback resource;
  • the sending unit sends an ACK to the network device on the uplink feedback resource.
  • the uplink feedback resource can transmit feedback information of multiple transport blocks, and the side link carries one transport block,
  • the processing unit 410 is specifically configured to:
  • the side link is a unicast link
  • the processing unit 410 is specifically configured to:
  • the sending unit sends an ACK to the network device on the uplink feedback resource.
  • the side link is a unicast link
  • the processing unit 410 is specifically configured to:
  • processing unit 410 is further configured to:
  • processing unit 410 is further configured to:
  • the first condition is one of the following conditions:
  • RLF occurs on the unicast link
  • Radio link failure RLF occurs in all activated unicast links of the device 400
  • the device 400 has no side link transmission.
  • Fig. 5 is a schematic structural diagram of a device for determining a side link transmission condition provided by the present application.
  • the device 500 includes a sending unit 510 and a receiving unit 520. among them,
  • the sending unit 510 is configured to send resource information to a terminal device, where the resource information is used to indicate an uplink feedback resource, and the uplink feedback resource is used to transmit side-link feedback information;
  • the receiving unit 520 is configured to detect feedback information of the side link on the uplink feedback resource.
  • the receiving unit 520 is further configured to:
  • the processing capability information of the side link is received from the terminal device, where the processing capability information is used to indicate the time delay related to the feedback processing of the side link.
  • the sending unit 510 is specifically configured to:
  • processing capability information includes at least one of the following:
  • the processing capability information includes a delay value, and the delay value is the sum of at least two delays among the following delays:
  • FIG. 6 shows a schematic structural diagram of a device for feeding back or determining the side-link transmission condition provided by the present application.
  • the dotted line in Figure 6 indicates that the unit or the module is optional.
  • the device 600 may be used to implement the methods described in the foregoing method embodiments.
  • the device 600 may be a terminal device or a network device or a chip.
  • the device 600 includes one or more processors 601, and the one or more processors 601 can support the device 600 to implement the methods in the method embodiments corresponding to FIGS. 2 and 3.
  • the processor 601 may be a general-purpose processor or a special-purpose processor.
  • the processor 601 may be a central processing unit (CPU).
  • the CPU can be used to control the device 600, execute a software program, and process data of the software program.
  • the device 600 may also include a communication unit 605 to implement signal input (reception) and output (transmission).
  • the device 600 may be a chip, and the communication unit 605 may be an input and/or output circuit of the chip, or the communication unit 605 may be a communication interface of the chip, and the chip may be used as a terminal device or a network device or other wireless communication device made of.
  • the device 600 may be a terminal device or a network device
  • the communication unit 605 may be a transceiver of the terminal device or the network device
  • the communication unit 605 may be a transceiver circuit of the terminal device or the network device.
  • the device 600 may include one or more memories 602 with a program 604 stored thereon, and the program 604 may be executed by the processor 601 to generate instructions 603, so that the processor 601 executes the methods described in the foregoing method embodiments according to the instructions 603.
  • data may also be stored in the memory 602.
  • the processor 601 may also read data stored in the memory 602. The data may be stored at the same storage address as the program 604, or the data may be stored at a different storage address from the program 604.
  • the processor 601 and the memory 602 may be provided separately or integrated together, for example, integrated on a single board of a network device or a system on chip (SOC) of a terminal device.
  • SOC system on chip
  • the device 600 may also include an antenna 606.
  • the communication unit 605 is configured to implement the transceiver function of the device 600 through the antenna 606.
  • the processor 601 executes the method of feeding back the side uplink transmission condition or the specific manner of determining the side uplink transmission condition can refer to the relevant description in the method embodiment.
  • the processor 601 can be a CPU, a digital signal processor (digital signal processor, DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (field programmable gate array, FPGA) or other programmable logic devices , For example, discrete gates, transistor logic devices, or discrete hardware components.
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • This application also provides a computer program product, which, when executed by the processor 601, implements the method described in any method embodiment in this application.
  • the computer program product may be stored in the memory 602, for example, a program 604.
  • the program 604 is finally converted into an executable object file that can be executed by the processor 601 through processing processes such as preprocessing, compilation, assembly, and linking.
  • This application also provides a computer-readable storage medium on which a computer program is stored, and when the computer program is executed by a computer, the method described in any method embodiment in this application is implemented.
  • the computer program can be a high-level language program or an executable target program.
  • the computer-readable storage medium is, for example, the memory 602.
  • the memory 602 may be a volatile memory or a non-volatile memory, or the memory 602 may include both a volatile memory and a non-volatile memory.
  • the non-volatile memory can be read-only memory (ROM), programmable read-only memory (programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (erasable PROM, EPROM), and electronic Erase programmable read-only memory (electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • the volatile memory may be random access memory (RAM), which is used as an external cache.
  • RAM random access memory
  • static random access memory static random access memory
  • dynamic RAM dynamic random access memory
  • synchronous dynamic random access memory synchronous DRAM, SDRAM
  • double data rate synchronous dynamic random access memory double data rate SDRAM, DDR SDRAM
  • enhanced synchronous dynamic random access memory enhanced SDRAM, ESDRAM
  • synchronous connection dynamic random access memory serial DRAM, SLDRAM
  • direct rambus RAM direct rambus RAM, DR RAM
  • the disclosed system, device, and method may be implemented in other ways. For example, some features of the method embodiments described above may be ignored or not implemented.
  • the device embodiments described above are merely illustrative.
  • the division of units is only a logical function division. In actual implementation, there may be other division methods, and multiple units or components may be combined or integrated into another system.
  • the coupling between the units or the coupling between the components may be direct coupling or indirect coupling, and the foregoing coupling includes electrical, mechanical, or other forms of connection.
  • the size of the sequence number of each process does not mean the order of execution.
  • the execution order of each process should be determined by its function and internal logic, and should not correspond to the embodiments of the present application.
  • the implementation process constitutes any limitation.
  • system and “network” in this article are often used interchangeably in this article.
  • the term “and/or” in this article is only an association relationship describing associated objects, which means that there can be three types of relationships. For example, A and/or B can mean that there is A alone, and both A and B exist. There are three cases of B.
  • the character “/” in this text generally indicates that the associated objects before and after are in an "or” relationship.

Abstract

本申请提供了一种反馈侧行链路传输情况的方法，包括：终端设备获取上行反馈资源，所述上行反馈资源用于传输侧行链路的反馈信息；所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理。该方案使得网络设备能够确定侧行链路上的数据的传输情况。网络设备可以在确定侧行链路数据传输失败后为终端设备分配重传资源，提高侧行链路传输成功率；或者，网络设备在确定侧行链路数据传输成功后不再为终端设备分配重传资源，提高资源利用率。

Description

反馈侧行链路传输情况的方法和装置 技术领域
本申请涉及通信领域，具体涉及一种反馈侧行链路传输情况的方法和装置。
背景技术
第五代(5th generation，5G)通信系统支持车与万物(vehicle to everything，V2X)通信，V2X通信是一种侧行链路(sidelink)传输技术，一个终端设备无需通过网络设备的转发即可直接与另一个终端设备通信，因而具有更高的频谱效率和更低的传输时延。
一种侧行链路的传输方式是：终端从网络设备获取侧行链路资源，并在该侧行链路资源上发送数据。侧行链路上传输的数据存在传输失败的可能性，若侧行链路上的数据传输失败，网络设备需要为终端设备分配重传所需的资源，因此，网络设备如何确定侧行链路的传输情况是当前需要解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种反馈侧行链路传输情况的方法和装置，使得网络设备能够确定侧行链路上数据的传输情况。
第一方面，提供了一种反馈侧行链路传输情况的方法，包括：终端设备获取上行反馈资源，所述上行反馈资源用于传输侧行链路的反馈信息；所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理。
第二方面，提供了一种确定侧行链路传输情况的方法，包括：网络设备向终端设备发送资源信息，所述资源信息用于指示上行反馈资源，所述上行反馈资源用于传输侧行链路的反馈信息；所述网络设备在所述上行反馈资源上检测所述侧行链路的反馈信息。
第三方面，提供了一种反馈侧行链路传输情况的装置，用于执行上述第一方面中的方法。具体地，该装置包括用于执行第一方面中的方法的功能模块。
第四方面，提供了一种确定侧行链路传输情况的装置，用于执行上述第二方面中的方法。具体地，该装置包括用于执行第二方面中的方法的功能模块。
第五方面，提供了一种反馈侧行链路传输情况的设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面中的方法。
第六方面，提供了一种确定侧行链路传输情况的设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面中的方法。
第七方面，提供了一种芯片，用于执行上述第一方面中的方法。具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备用于执行上述第一方面中的方法。
第八方面，提供了一种芯片，用于执行上述第二方面中的方法。具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备用于执行上述第二方面中的方法。
第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面中的方法。
第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第二方面中的方法。
第十一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面中的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指 令使得计算机执行上述第二方面中的方法。
第十三方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中的方法。
第十四方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面中的方法。
本申请提供的方案使得网络设备能够确定侧行链路上的数据的传输情况。网络设备可以在确定侧行链路数据传输失败后为终端设备分配重传资源，提高侧行链路传输成功率；或者，网络设备在确定侧行链路数据传输成功后不再为终端设备分配重传资源，提高资源利用率。
附图说明
图1是一种适用于本申请的通信系统的示意图；
图2是本申请提供的一种反馈侧行链路传输情况的方法的示意图；
图3是本申请提供的一种确定侧行链路传输情况的方法的示意图；
图4是本申请提供的一种反馈侧行链路传输情况的装置的示意图；
图5是本申请提供的一种确定侧行链路传输情况的装置的示意图；
图6是本申请提供的一种反馈侧行链路传输情况的设备或者确定侧行链路传输情况的设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1示出了适用于本申请的通信系统100的示意图。
系统100包括网络设备110、终端设备121和终端设备122。终端设备121和终端设备122可以是具有通信功能的车辆，也可以是车载电子系统，还可以是手机，还可以是可穿戴电子设备，还可以是其它执行V2X协议的通信设备。
网络设备110可以是LTE系统中的演进型基站(evolutional node B，eNB)，还可以是5G通信系统中的基站(gNB)，上述网络设备仅是举例说明，网络设备110还可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及其它类型的设备。
在通过侧行链路传输数据之前，终端设备121与网络设备110可以通过信令交互确定传输数据所使用的资源，随后，终端设备121使用确定的资源与终端设备122通信。
上述示例即侧行链路通信的集中调度传输模式(也可称为Mode3)。在该模式下，终端设备121每次发送数据前，都需要向网络设备110申请资源，并根据网络设备110分配的资源发送V2X业务数据。由于通信系统100中的终端设备的资源是由网络设备110统一分配的，因此不会发生邻近的终端设备使用相同资源的情况，从而，集中式传输模式可以保证更好的传输可靠性。
为了在侧行链路上的数据传输失败时，网络设备能够为终端设备分配重传所需的资源，网络设备需要确定侧行链路的传输情况，下面，将详细描述本申请提供的反馈侧行链路传输情况的方法和装置。为了简洁，下文中的终端设备和网络设备不再附带附图标记。
图2是本申请提供的一种发送侧行链路数据的方法，方法200可以由系统100中的终端设备执行。方法200包括：
S210，终端设备获取上行反馈资源，所述上行反馈资源用于传输侧行链路的反馈信息。
S220，所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理。
上述终端设备为侧行链路的发送端。上行反馈资源即终端设备向网络设备发送侧行链路的反馈信息的资源，侧行链路的反馈信息用于指示侧行链路上传输的数据的接收情况。
例如，若侧行链路上传输的数据被成功接收，则终端设备可以在上行反馈资源上向网络设备发送肯定应答(acknowledge，ACK)，网络设备收到该ACK后，不再为终端设备分配用于重传的侧行链路资源；若侧行链路上传输的数据未被成功接收，则终端设备可以在上行反馈资源上向网络设备发送否定应答(negative acknowledge，NACK)，网络设备收到该NACK后，可以为终端设备分配用于重传的侧行链路资源。
因此，上述方案使得网络设备能够确定侧行链路上的数据的传输情况。网络设备可以在确定侧行链路数据传输失败后为终端设备分配重传资源，提高侧行链路传输成功率；或者，网络设备在确定侧行链路数据传输成功后不再为终端设备分配重传资源，提高资源利用率。
作为一种可选的实施方式，终端设备获取上行反馈资源之前，方法200还包括：
终端设备向网络设备发送侧行链路的处理能力信息，该处理能力信息用于指示与侧行链路的反馈处理相关的时延。其中，该处理能力信息还用于网络设备确定所述上行反馈资源。
侧行链路上不同的通信设备(发送端或接收端)的处理能力可能不同，处理能力较强的通信设备可以快速完成数据处理，经过较短的时间即可进行上行反馈；处理能力较弱的通信设备则需要较长的时间才能完成数据处理，需要较长的时间才可以进行上行反馈。因此，终端设备将侧行链路的处理能力信息发送至网络设备，有利于网络设备精确确定终端设备进行上行反馈所需的时间，为终端设备分配合适的上行反馈资源，避免分配过多的上行反馈资源造成资源浪费或者分配过少的上行反馈资源造成上行反馈失败。
作为一种可选的实施方式，上述处理能力信息包括以下内容中的至少一项：
时延1，终端设备从获取侧行链路资源的授权到在侧行链路资源上发送侧行链路数据的时延；
时延2，侧行链路的接收端从接收侧行链路数据到发送侧行链路数据的反馈信息的时延；
时延3，终端设备从接收侧行链路数据的反馈信息到发送侧行链路数据的反馈信息的时延。
例如，终端设备可以使用三个专用字段向网络设备发送上述三种时延，其中，字段A用于表示时延1，字段B用于表示时延2，字段C用于表示时延3。当该三个字段均为有效值时，表示终端设备向网络设备发送了三个时延信息；当该三个字段中两个字段为有效值时，表示终端设备向网络设备发送了两个时延信息；当该三个字段中只有一个字段为有效值时，表示终端设备向网络设备发送了一个时延信息。本申请对承载上述三个字段的消息不做限定。
作为一种可选的实施方式，上述处理能力信息也可以包含一个字段，该字段表示上述三个时延中至少两个时延的和。
例如，终端设备确定时延1和时延2的总和，随后通过处理能力信息将时延1和时延2的总和发送至网络设备；终端设备也可以确定时延1、时延2和时延3的总和，随后通过处理能力信息将时延1、时延2和时延3的总和发送至网络设备。
终端设备向侧行链路的接收端发送侧行链路数据之后，可以检测该侧行链路数据的反馈信息，若接收到反馈信息，则可以根据下述方法确定该反馈信息的内容。
所述终端设备可以根据第一信息确定所述侧行链路的反馈信息为ACK或NACK，第一信息用于指示终端设备检测侧行链路的反馈信息为ACK或NACK的概率；
当侧行链路的反馈信息为ACK时，终端设备在上行反馈资源上向网络设备发送ACK 或者不发送ACK。
当所述侧行链路的反馈信息为NACK时，所述终端设备在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送NACK或者不发送NACK。
第一信息可以是通信协议中的信息，也可以是网络设备配置的信息。
下文将介绍终端设备如何执行所述侧行链路的反馈处理，即，终端设备向网络设备发送ACK还是NACK还是不发送任何反馈信息。
作为一种可选的实施方式，当终端设备在一个侧行链路反馈资源上接收侧行链路的至少两个不同的反馈信息时，S220包括：
终端设备在上行反馈资源上发送ACK；或者，
终端设备在上行反馈资源上发送NACK；或者，
终端设备不发送ACK或NACK。
终端设备可以根据第二信息在上行反馈资源上发送ACK；或者，终端设备可以根据第二信息在上行反馈资源上发送NACK；或者，终端设备可以根据第二信息不发送ACK或NACK；其中，第二信息用于指示S220中反馈处理的方式。
第二信息可以是通信协议中的信息，也可以是网络设备配置的信息。上述至少两个不同的反馈信息例如是ACK和NACK，该两个反馈信息可能来自两个不同的侧行链路接收端，终端设备可以向网络设备反馈ACK，等待反馈NACK的接收端请求重传时再向网络设备请求重传资源；终端设备也可以立刻反馈NACK，以便于网络设备及时分配重传资源；终端设备还可以不发送ACK或NACK(例如，终端设备当前接收到的ACK和NACK不是最后一次重传对应的反馈信息)，等待收到最后一次重传的反馈信息后再向网络设备发送ACK或NACK。
上述提供了灵活的上行反馈方案。
作为一种可选的实施方式，当终端设备未收到侧行链路的反馈信息时，S220包括：
当侧行链路承载组播数据时，并且，当组播数据的混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈模式为第一反馈模式时，终端设备在上行反馈资源上向网络设备发送ACK；或者，
当侧行链路承载组播数据时，并且，当组播数据的HARQ反馈模式为第二反馈模式时，终端设备在上行反馈资源上向网络设备发送NACK。
上述第一反馈模式为仅反馈NACK的反馈模式，即，接收端仅传输HARQ NACK(Receiver UE transmits only HARQ NACK)；上述第二反馈模式为反馈NACK和ACK的反馈模式，即，接收端传输HARQ ACK/NACK(Receiver UE transmits HARQ ACK/NACK)。
对于第一反馈模式，终端设备未收到反馈信息，表示接收端已成功接收到数据，则终端设备可以向网络设备发送ACK，指示侧行链路上的数据传输成功。对于第二反馈模式，终端设备未收到反馈信息，表示接收端未收到数据并且未发送ACK/NACK，或者，表示终端设备未收到接收端发送的ACK/NACK，因此，终端设备可以向网络设备发送NACK，表示侧行链路上的数据传输失败，以便于网络设备分配重传资源，提高侧行链路数据传输的成功率。
当所述侧行链路承载单播数据时，由于单播数据的接收端无论接收成功或者失败均需要反馈接收情况，因此，终端设备未收到侧行链路的反馈信息表示单播数据的接收端未收到数据并且未发送ACK/NACK，或者，终端设备未收到侧行链路的反馈信息表示终端设备未收到单播数据的接收端发送的ACK/NACK。因此，终端设备可以在上行反馈资源上向网络设备发送NACK，表示侧行链路上的数据传输失败，以便于网络设备分配重传资源，提高侧行链路数据传输的成功率。
作为一种可选的实施方式，侧行链路承载组播数据，当终端设备在多个侧行链路反馈资源上接收组播数据的多个反馈信息时，S220包括：
终端设备根据第三信息执行反馈处理，第三信息用于指示多个反馈信息中第一类型的反馈信息和/或第二类型的反馈信息的比例。
终端设备接收到的反馈信息包括ACK、NACK或非连续传输(discontinuous transmission，DTX)。其中，当终端设备发送了侧行链路数据，并且，侧行链路的接收端需要反馈ACK或NACK时，终端设备未收到ACK或NACK，则终端设备确定接收到的反馈信息为DTX。
若第一类型的反馈信息为ACK，当上述多个反馈信息中ACK的比例大于或等于第一比例值时，例如，当ACK的比例大于90％时，终端设备在上行反馈资源上向网络设备发送ACK。
若第一类型的反馈信息为NACK，第二类型的反馈信息为DTX，当多个反馈信息中NACK和/或DTX的比例大于或等于第二比例值(第二比例值例如是10％)时，终端设备在上行反馈资源上向网络设备发送NACK或DTX。其中，发送DTX表示终端设备不在上行反馈资源上进行反馈。
终端设备还可以根据不同类型的反馈信息的数量确定上行反馈处理的方式。即，S220可以包括：
终端设备根据第四信息执行反馈处理，第四信息用于指示多个反馈信息中第一类型的反馈信息和/或第二类型的反馈信息的数量。
当多个反馈信息中ACK的数量大于或等于第一数值时，终端设备在上行反馈资源上向网络设备发送ACK，其中，第一类型的反馈信息为ACK。
当多个反馈信息中NACK和DTX的数量大于或等于第二数值时，终端设备在上行反馈资源上向网络设备发送NACK，其中，所述第一类型的反馈信息为NACK，所述第二类型的反馈信息为DTX。
在侧行链路的组播数据中，不同的数据对应的业务的服务质量(QoS)要求不同，例如，一些业务只要80％的正确接收率，另一些业务需要99％的正确接收率。因此，上述根据数量或比例进行上行反馈的方案在组播数据的传输场景中具有较强的适应性。
作为一种可选的实施方式，S220包括：
终端设备通过多个侧行链路资源发送一个传输块的新传数据和重传数据；
终端设备接收该传输块对应的多个反馈信息；
终端设备在上行反馈资源上向网络设备发送多个反馈信息中的目标反馈信息，所述目标反馈信息用于指示所述多个侧行链路资源中目标资源承载的侧行链路数据的接收情况。
对于上述情况，终端设备可以无需在上行反馈资源上发送每个侧行链路资源上数据的传输情况，以减小信息开销。
例如，终端设备可以仅向网络设备发送多个侧行链路资源中时域位置最晚的资源上数据的传输情况，即，多个侧行链路资源中时域位置最晚的资源为目标资源。
又例如，终端设备可以确定多个反馈信息中首次收到的ACK对应的资源为上述目标资源。
终端设备可以根据第五信息在上行反馈资源上向网络设备发送多个反馈信息中的目标反馈信息，第五信息用于指示目标资源。第五信息可以是通信协议中的信息，也可以是网络设备配置的信息。
终端设备在多个侧行链路资源上发送一个传输块的新传数据和重传数据后，并且，终端设备接收该传输块对应的至少一个反馈信息后，可以按照下列方案执行S220。
方案一：若上述至少一个反馈信息包括ACK，则终端设备停止在多个侧行链路资源中剩余的资源上进行传输；并且，终端设备在上行反馈资源上向网络设备发送至少一个ACK，至少一个ACK与剩余的资源一一对应。
在方案一中，终端设备接收到ACK，表示侧行链路数据已经传输成功，因此，无需 在剩余的资源上继续重传，可以停止在剩余的资源上传输，从而减小了信息开销和终端设备的功耗。
方案二：若上述至少一个反馈信息包括ACK，则终端设备在上行反馈资源上向网络设备发送至少一个ACK，所述至少一个ACK与剩余的资源一一对应。
上述方案中，终端设备可以继续在剩余的资源上发送重传数据，但是，无需解析接下来接收到的反馈信息，直接向网络设备反馈ACK，从而减小了终端设备的负担。
方案三：若终端设备接收的至少一个反馈信息中最后一个接收到的反馈信息为ACK，则终端设备可以在上行反馈资源上向网络设备发送所述至少一个反馈信息；随后，终端设备在上行反馈资源上停止反馈。
在方案三中，当终端设备未接收到ACK时，向网络设备发送反馈信息；当终端设备接收到ACK时，向网络设备发送ACK。由于ACK表示侧行链路数据已经传输成功，因此，即使还有一些重传资源上的侧行链路数据的接收情况还未反馈给网络设备，终端设备后续也可以不再向网络设备发送反馈信息，从而减小了终端设备的信息开销。
方案四：当终端设备接收到的至少一个反馈信息中包含ACK时，终端设备在上行反馈资源上仅向网络设备发送至少一个反馈信息中第一个接收到的ACK。
在方案四中，当终端设备未收到ACK时，在上行反馈资源上不发送任何反馈信息；当终端设备收到第一个ACK时，在上行反馈资源上发送ACK，并且，后续不再向网络设备发送反馈信息。当数据重传还未结束时，向网络设备发送NACK没有意义，当终端设备接收到ACK时，向网络设备发送一个ACK即可，上述方案可以减小终端那设备的信息开销。
作为一种可选的实施方式，上行反馈资源仅能够传输一个传输块的反馈信息，侧行链路承载多个传输块，则S220包括：
当终端设备接收到多个传输块对应的反馈信息包括至少一个NACK时，终端设备在上行反馈资源上向网络设备发送NACK；或者，
当终端设备接收到多个传输块对应的反馈信息不包括NACK时，终端设备在上行反馈资源上向所述网络设备发送ACK。
当终端设备向网络设备发送NACK时，网络设备需要为传输块分配重传资源，因此，上述方案能够提高多个传输块传输成功的概率。
当上行反馈资源能够传输多个传输块的反馈信息，而侧行链路承载一个传输块时，终端设备可以在上行反馈资源中选择一个资源，并在该资源上向网络设备发送侧行链路的反馈信息。
作为一种可选的实施方式，侧行链路为单播链路，S220包括：
当单播链路满足第一条件时，终端设备在上行反馈资源上向网络设备发送ACK。
其中，第一条件为以下条件中的一个：
单播链路发生无线链路失败(radio link failure，RLF)；
终端设备的全部激活的单播链路发生RLF；
终端设备不存在激活的单播链路；
终端设备不存在侧行链路传输。
当单播链路发生RLF时，即使网络设备分配重传资源，也几乎不能传输成功。因此，当单播链路发生RLF时，终端设备可以向网络设备发送ACK，避免网络设备分配重传资源，从而可以减小资源浪费。
当所述单播链路满足第一条件时，终端设备还可以释放上行反馈资源，以便于网络设备将该上行反馈资源分配给其它侧行链路的发送端使用。
终端设备还可以清空单播链路关联的HARQ缓存或者所有的HARQ缓存。
上述方案可以避免在发生RLF的情况下仍然进行数据重传导致的资源浪费和功耗消耗。
下面，从网络设备的角度描述本申请提供的确定侧行链路传输情况的方法。如图3所示，方法300包括：
S310，网络设备向终端设备发送资源信息，所述资源信息用于指示上行反馈资源，所述上行反馈资源用于传输侧行链路的反馈信息。
S320，所述网络设备在所述上行反馈资源上检测所述侧行链路的反馈信息。
因此，上述方案使得网络设备能够确定侧行链路上的数据的传输情况。网络设备可以在确定侧行链路数据传输失败后为终端设备分配重传资源，提高侧行链路传输成功率；或者，网络设备在确定侧行链路数据传输成功后不再为终端设备分配重传资源，提高资源利用率。
作为一种可选的实施方式，网络设备向终端设备发送资源信息之前，方法300还包括：
网络设备从终端设备接收侧行链路的处理能力信息，该处理能力信息用于指示与侧行链路的反馈处理相关的时延。
网络设备可以根据该处理能力信息向终端设备发送资源信息。
作为一种可选的实施方式，上述处理能力信息包括以下内容中的至少一项：
时延1，终端设备从获取侧行链路资源的授权到在侧行链路资源上发送侧行链路数据的时延；
时延2，侧行链路的接收端从接收侧行链路数据到发送侧行链路数据的反馈信息的时延；
时延3，终端设备从接收侧行链路数据的反馈信息到发送侧行链路数据的反馈信息的时延。
例如，终端设备可以使用三个专用字段向网络设备发送上述三种时延，其中，字段A用于表示时延1，字段B用于表示时延2，字段C用于表示时延3。当该三个字段均为有效值时，表示终端设备向网络设备发送了三个时延信息；当该三个字段中两个字段为有效值时，表示终端设备向网络设备发送了两个时延信息；当该三个字段中只有一个字段为有效值时，表示终端设备向网络设备发送了一个时延信息。本申请对承载上述三个字段的消息不做限定。
作为一种可选的实施方式，上述处理能力信息也可以包含一个字段，该字段表示上述三个时延中至少两个时延的和。
例如，终端设备确定时延1和时延2的总和，随后通过处理能力信息将时延1和时延2的总和发送至网络设备；终端设备也可以确定时延1、时延2和时延3的总和，随后通过处理能力信息将时延1、时延2和时延3的总和发送至网络设备。
网络设备执行方法300的具体方式以及产生的技术效果可以参考图2对应的实施例中的相关描述，为了简洁，在此不再赘述。
上文详细介绍了本申请提供的反馈侧行链路传输情况的方法的示例。可以理解的是，反馈侧行链路传输情况的装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请可以根据上述方法示例对反馈侧行链路传输情况的装置进行功能单元的划分，例如，可以将各个功能划分为各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图4是本申请提供的一种反馈侧行链路传输情况的装置的结构示意图。该装置400包括处理单元410和接收单元420，处理单元410能够控制接收单元420执行接收步骤。其中，
接收单元420用于：获取上行反馈资源，所述上行反馈资源用于传输侧行链路的反馈信息；
处理单元410用于：执行所述侧行链路的反馈处理。
可选地，装置400还包括发送单元，用于：
向网络设备发送所述侧行链路的处理能力信息，所述处理能力信息用于指示与所述侧行链路的反馈处理相关的时延。
可选地，所述处理能力信息还用于所述网络设备确定所述上行反馈资源。
可选地，所述处理能力信息包括以下内容中的至少一项：
装置400从获取侧行链路资源的授权到在所述侧行链路资源上发送侧行链路数据的时延；
所述侧行链路的接收端从接收侧行链路数据到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延；
装置400从接收侧行链路数据的反馈信息到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延。
可选地，所述处理能力信息包括时延值，所述时延值为以下时延中至少两个时延的和：
装置400从获取侧行链路资源的授权到在所述侧行链路资源上发送侧行链路数据的时延；
所述侧行链路的接收端从接收侧行链路数据到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延；
装置400从接收侧行链路数据的反馈信息到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延。
可选地，接收单元420还用于：接收所述侧行链路的反馈信息；
处理单元410具体用于：确定所述侧行链路的反馈信息为ACK或NACK；
当所述侧行链路的反馈信息为ACK时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送ACK或者不发送ACK。
可选地，接收单元420还用于：接收所述侧行链路的反馈信息；
处理单元410具体用于：确定所述侧行链路的反馈信息为ACK或NACK；
当所述侧行链路的反馈信息为NACK时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送NACK或者不发送NACK。
可选地，处理单元410具体用于：
根据第一信息确定所述侧行链路的反馈信息为ACK或NACK，所述第一信息用于指示所述侧行链路的反馈信息为ACK或NACK的概率。
可选地，当装置400在一个侧行链路反馈资源上接收所述侧行链路的至少两个不同的反馈信息时，所述处理单元410具体用于：
通过发送单元在所述上行反馈资源上发送ACK；或者，
通过发送单元在所述上行反馈资源上发送NACK；或者，
不发送ACK或NACK。
可选地，所述处理单元410具体用于：
根据第二信息在所述上行反馈资源上发送ACK；或者，
根据第二信息在所述上行反馈资源上发送NACK；或者
根据第二信息不发送ACK或NACK；
其中，所述第二信息用于指示所述反馈处理的方式。
可选地，当装置400未收到所述侧行链路的反馈信息时，所述处理单元410具体用于：
当所述侧行链路承载组播数据时，并且，当所述组播数据的混合自动重传请求HARQ反馈模式为第一反馈模式时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送ACK；或者，
当所述侧行链路承载组播数据时，并且，当所述组播数据的HARQ反馈模式为第二反馈模式时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送NACK。
可选地，所述第一反馈模式为仅反馈NACK的反馈模式，所述第二反馈模式为反馈NACK和ACK的反馈模式。
可选地，当装置400未收到所述侧行链路的反馈信息时，所述处理单元410具体用于：
当所述侧行链路承载单播数据时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送NACK。
可选地，所述侧行链路承载组播数据，当装置400在多个侧行链路反馈资源上接收所述组播数据的多个反馈信息时，所述处理单元410具体用于：
根据第三信息执行所述反馈处理，所述第三信息用于指示所述多个反馈信息中第一类型的反馈信息和/或第二类型的反馈信息的比例。
可选地，所述处理单元410具体用于：
当所述多个反馈信息中ACK的比例大于或等于第一比例值时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送ACK，其中，所述第一类型的反馈信息为ACK。
可选地，所述处理单元410具体用于：
当所述多个反馈信息中NACK和/或非连续传输DTX的比例大于或等于第二比例值时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送NACK或DTX，其中，所述第一类型的反馈信息为NACK，所述第二类型的反馈信息为DTX。
可选地，所述侧行链路承载组播数据，当装置400在多个侧行链路反馈资源上接收所述组播数据的多个反馈信息时，所述处理单元410具体用于：
根据第四信息执行所述反馈处理，所述第四信息用于指示所述多个反馈信息中第一类型的反馈信息和/或第二类型的反馈信息的数量。
可选地，所述处理单元410具体用于：
当所述多个反馈信息中ACK的数量大于或等于第一数值时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送ACK，其中，所述第一类型的反馈信息为ACK。
可选地，所述处理单元410具体用于：
当所述多个反馈信息中NACK和非连续传输DTX的数量大于或等于第二数值时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送NACK，其中，所述第一类型的反馈信息为NACK，所述第二类型的反馈信息为DTX。
可选地，所述处理单元410具体用于：
通过发送单元在多个侧行链路资源上发送一个传输块的新传数据和重传数据；
通过所述接收单元420接收所述传输块对应的多个反馈信息；
通过所述发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送所述多个反馈信息中的目标反馈信息，所述目标反馈信息用于指示所述多个侧行链路资源中目标资源承载的侧行链路数据的接收情况。
可选地，所述目标资源为所述多个侧行链路资源中时域位置最晚的资源。
可选地，所述目标资源为所述多个侧行链路资源中与所述多个反馈信息中首次收到的ACK对应的资源。
可选地，所述处理单元410具体用于：
根据第五信息在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送所述多个反馈信息中的目 标反馈信息，所述第五信息用于指示所述目标资源。
可选地，所述处理单元410具体用于：
通过发送单元在多个侧行链路资源上发送一个传输块的新传数据和重传数据；
通过所述接收单元420接收所述传输块对应的至少一个反馈信息；
若接收到ACK，则停止在多个侧行链路资源中剩余的资源上进行传输；
通过所述发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送至少一个ACK，所述至少一个ACK与所述剩余的资源一一对应。
可选地，所述处理单元410具体用于：
通过发送单元在多个侧行链路资源上发送一个传输块的新传数据和重传数据；
通过所述接收单元420接收所述传输块对应的至少一个反馈信息；
通过所述发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送至少一个ACK，所述至少一个ACK与所述剩余的资源一一对应。
可选地，所述处理单元410具体用于：
通过发送单元在多个侧行链路资源上发送一个传输块的新传数据和重传数据；
通过所述接收单元420接收所述传输块对应的至少一个反馈信息，所述至少一个反馈信息中最后一个接收到的为ACK；
通过所述发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送所述至少一个反馈信息；
在所述上行反馈资源上停止反馈。
可选地，所述处理单元410具体用于：
通过发送单元在多个侧行链路资源上发送一个传输块的新传数据和重传数据；
通过所述接收单元420接收所述传输块对应的至少一个反馈信息；
通过所述发送单元在所述上行反馈资源上仅向所述网络设备发送所述至少一个反馈信息中第一个接收到的ACK。
可选地，所述上行反馈资源仅能够传输一个传输块的反馈信息，所述侧行链路承载多个传输块，
所述处理单元410具体用于：
当接收到所述多个传输块对应的反馈信息包括至少一个NACK时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送NACK；或者，
当接收到所述多个传输块对应的反馈信息不包括NACK时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送ACK。
可选地，所述上行反馈资源能够传输多个传输块的反馈信息，所述侧行链路承载一个传输块，
所述处理单元410具体用于：
通过发送单元在所述上行反馈资源中的一个资源上向所述网络设备发送所述侧行链路的反馈信息。
可选地，所述侧行链路为单播链路，所述处理单元410具体用于：
当所述单播链路满足第一条件时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送ACK。
可选地，所述侧行链路为单播链路，所述处理单元410具体用于：
当所述单播链路满足第一条件时，释放所述上行反馈资源。
可选地，所述处理单元410还用于：
清空所述单播链路关联的HARQ缓存。
可选地，所述处理单元410还用于：
备清空所有的HARQ缓存。
可选地，所述第一条件为以下条件中的一个：
所述单播链路发生RLF；
装置400的全部激活的单播链路发生无线链路失败RLF；
装置400不存在激活的单播链路；
装置400不存在侧行链路传输。
图5是本申请提供的一种确定侧行链路传输情况的装置的结构示意图。该装置500包括发送单元510和接收单元520。其中，
发送单元510用于：向终端设备发送资源信息，所述资源信息用于指示上行反馈资源，所述上行反馈资源用于传输侧行链路的反馈信息；
接收单元520用于：在所述上行反馈资源上检测所述侧行链路的反馈信息。
可选地，接收单元520还用于：
从终端设备接收所述侧行链路的处理能力信息，所述处理能力信息用于指示与所述侧行链路的反馈处理相关的时延。
可选地，发送单元510具体用于：
根据所述处理能力信息向所述终端设备发送所述资源信息。
可选地，所述处理能力信息包括以下内容中的至少一项：
所述终端设备从获取侧行链路资源的授权到在所述侧行链路资源上发送侧行链路数据的时延；
所述侧行链路的接收端从接收侧行链路数据到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延；
所述终端设备从接收侧行链路数据的反馈信息到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延。
可选地，所述处理能力信息包括时延值，所述时延值为以下时延中至少两个时延的和：
所述终端设备从获取侧行链路资源的授权到在所述侧行链路资源上发送侧行链路数据的时延；
所述侧行链路的接收端从接收侧行链路数据到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延；
所述终端设备从接收侧行链路数据的反馈信息到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延。
图6示出了本申请提供的一种反馈侧行链路传输情况或确定侧行链路传输情况的设备的结构示意图。图6中的虚线表示该单元或该模块为可选的。设备600可用于实现上述方法实施例中描述的方法。设备600可以是终端设备或网络设备或芯片。
设备600包括一个或多个处理器601，该一个或多个处理器601可支持设备600实现图2和图3所对应方法实施例中的方法。处理器601可以是通用处理器或者专用处理器。例如，处理器601可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。CPU可以用于对设备600进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。设备600还可以包括通信单元605，用以实现信号的输入(接收)和输出(发送)。
例如，设备600可以是芯片，通信单元605可以是该芯片的输入和/或输出电路，或者，通信单元605可以是该芯片的通信接口，该芯片可以作为终端设备或网络设备或其它无线通信设备的组成部分。
又例如，设备600可以是终端设备或网络设备，通信单元605可以是该终端设备或该网络设备的收发器，或者，通信单元605可以是该终端设备或该网络设备的收发电路。
设备600中可以包括一个或多个存储器602，其上存有程序604，程序604可被处理器601运行，生成指令603，使得处理器601根据指令603执行上述方法实施例中描述的方法。可选地，存储器602中还可以存储有数据。可选地，处理器601还可以读取存储器602中存储的数据，该数据可以与程序604存储在相同的存储地址，该数据也可以与 程序604存储在不同的存储地址。
处理器601和存储器602可以单独设置，也可以集成在一起，例如，集成在网络设备的单板或者终端设备的系统级芯片(system on chip，SOC)上。
设备600还可以包括天线606。通信单元605用于通过天线606实现设备600的收发功能。
处理器601执行反馈侧行链路传输情况方法或者确定侧行链路传输情况的具体方式可以参见方法实施例中的相关描述。
应理解，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器601中的硬件形式的逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器601可以是CPU、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件，例如，分立门、晶体管逻辑器件或分立硬件组件。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被处理器601执行时实现本申请中任一方法实施例所述的方法。
该计算机程序产品可以存储在存储器602中，例如是程序604，程序604经过预处理、编译、汇编和链接等处理过程最终被转换为能够被处理器601执行的可执行目标文件。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现本申请中任一方法实施例所述的方法。该计算机程序可以是高级语言程序，也可以是可执行目标程序。
该计算机可读存储介质例如是存储器602。存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器602可以同时包括易失性存储器和非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和设备的具体工作过程以及产生的技术效果，可以参考前述方法实施例中对应的过程和技术效果，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例的一些特征可以忽略，或不执行。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统。另外，各单元之间的耦合或各个组件之间的耦合可以是直接耦合，也可以是间接耦合，上述耦合包括电的、机械的或其它形式的连接。
应理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”， 一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
总之，以上所述仅为本申请技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (88)

  1. 一种反馈侧行链路传输情况的方法，其特征在于，包括：
    终端设备获取上行反馈资源，所述上行反馈资源用于传输侧行链路的反馈信息；
    所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备获取上行反馈资源之前，还包括：
    所述终端设备向网络设备发送所述侧行链路的处理能力信息，所述处理能力信息用于指示与所述侧行链路的反馈处理相关的时延。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述处理能力信息还用于所述网络设备确定所述上行反馈资源。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述处理能力信息包括以下内容中的至少一项：
    所述终端设备从获取侧行链路资源的授权到在所述侧行链路资源上发送侧行链路数据的时延；
    所述侧行链路的接收端从接收侧行链路数据到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延；
    所述终端设备从接收侧行链路数据的反馈信息到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延。
  5. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述处理能力信息包括时延值，所述时延值为以下时延中至少两个时延的和：
    所述终端设备从获取侧行链路资源的授权到在所述侧行链路资源上发送侧行链路数据的时延；
    所述侧行链路的接收端从接收侧行链路数据到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延；
    所述终端设备从接收侧行链路数据的反馈信息到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延。
  6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理，包括：
    所述终端设备接收所述侧行链路的反馈信息；
    所述终端设备确定所述侧行链路的反馈信息为肯定应答ACK或否定应答NACK；
    当所述侧行链路的反馈信息为ACK时，所述终端设备在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送ACK或者不发送ACK。
  7. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理，包括：
    所述终端设备接收所述侧行链路的反馈信息；
    所述终端设备确定所述侧行链路的反馈信息为肯定应答ACK或否定应答NACK；
    当所述侧行链路的反馈信息为NACK时，所述终端设备在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送NACK或者不发送NACK。
  8. 根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述终端设备确定所述侧行链路的反馈信息为肯定应答ACK或否定应答NACK，包括：
    所述终端设备根据第一信息确定所述侧行链路的反馈信息为ACK或NACK，所述第一信息用于指示所述终端设备检测所述侧行链路的反馈信息为ACK或NACK的概率。
  9. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，当所述终端设备在一个侧行链路反馈资源上接收所述侧行链路的至少两个不同的反馈信息时，所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理，包括：
    所述终端设备在所述上行反馈资源上发送ACK；或者，
    所述终端设备在所述上行反馈资源上发送NACK；或者，
    所述终端设备不发送ACK或NACK。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
    所述终端设备在所述上行反馈资源上发送ACK，包括：
    所述终端设备根据第二信息在所述上行反馈资源上发送ACK；
    所述终端设备在所述上行反馈资源上发送NACK，包括：
    所述终端设备根据第二信息在所述上行反馈资源上发送NACK；
    所述终端设备不发送ACK或NACK，包括：
    所述终端设备根据第二信息不发送ACK或NACK；
    其中，所述第二信息用于指示所述反馈处理的方式。
  11. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，当所述终端设备未收到所述侧行链路的反馈信息时，所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理，包括：
    当所述侧行链路承载组播数据时，并且，当所述组播数据的混合自动重传请求HARQ反馈模式为第一反馈模式时，所述终端设备在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送ACK；或者，
    当所述侧行链路承载组播数据时，并且，当所述组播数据的HARQ反馈模式为第二反馈模式时，所述终端设备在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送NACK。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一反馈模式为仅反馈NACK的反馈模式，所述第二反馈模式为反馈NACK和ACK的反馈模式。
  13. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，当所述终端设备未收到所述侧行链路的反馈信息时，所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理，包括：
    当所述侧行链路承载单播数据时，所述终端设备在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送NACK。
  14. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行链路承载组播数据，当所述终端设备在多个侧行链路反馈资源上接收所述组播数据的多个反馈信息时，所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理，包括：
    所述终端设备根据第三信息执行所述反馈处理，所述第三信息用于指示所述多个反馈信息中第一类型的反馈信息和/或第二类型的反馈信息的比例。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据第三信息执行所述反馈处理，包括：
    当所述多个反馈信息中ACK的比例大于或等于第一比例值时，所述终端设备在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送ACK，其中，所述第一类型的反馈信息为ACK。
  16. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据第三信息执行所述反馈处理，包括：
    当所述多个反馈信息中NACK和/或非连续传输DTX的比例大于或等于第二比例值时，所述终端设备在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送NACK或DTX，其中，所述第一类型的反馈信息为NACK，所述第二类型的反馈信息为DTX。
  17. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行链路承载组播数据，当所述终端设备在多个侧行链路反馈资源上接收所述组播数据的多个反馈信息时，所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理，包括：
    所述终端设备根据第四信息执行所述反馈处理，所述第四信息用于指示所述多个反馈信息中第一类型的反馈信息和/或第二类型的反馈信息的数量。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据第四信息执行所述反馈处理，包括：
    当所述多个反馈信息中ACK的数量大于或等于第一数值时，所述终端设备在所述上 行反馈资源上向所述网络设备发送ACK，其中，所述第一类型的反馈信息为ACK。
  19. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据第四信息执行所述反馈处理，包括：
    当所述多个反馈信息中NACK和非连续传输DTX的数量大于或等于第二数值时，所述终端设备在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送NACK，其中，所述第一类型的反馈信息为NACK，所述第二类型的反馈信息为DTX。
  20. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理，包括：
    所述终端设备通过多个侧行链路资源发送一个传输块的新传数据和重传数据；
    所述终端设备接收所述传输块对应的多个反馈信息；
    所述终端设备在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送所述多个反馈信息中的目标反馈信息，所述目标反馈信息用于指示所述多个侧行链路资源中目标资源承载的侧行链路数据的接收情况。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述目标资源为所述多个侧行链路资源中时域位置最晚的资源。
  22. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述目标资源为所述多个侧行链路资源中与所述多个反馈信息中首次收到的ACK对应的资源。
  23. 根据权利要求20至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送所述多个反馈信息中的目标反馈信息，包括：
    所述终端设备根据第五信息在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送所述多个反馈信息中的目标反馈信息，所述第五信息用于指示所述目标资源。
  24. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理，包括：
    所述终端设备在多个侧行链路资源上发送一个传输块的新传数据和重传数据；
    所述终端设备接收所述传输块对应的至少一个反馈信息；
    若所述终端设备接收到ACK，则所述终端设备停止在多个侧行链路资源中剩余的资源上进行传输；
    所述终端设备在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送至少一个ACK，所述至少一个ACK与所述剩余的资源一一对应。
  25. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理，包括：
    所述终端设备在多个侧行链路资源上发送一个传输块的新传数据和重传数据；
    所述终端设备接收所述传输块对应的至少一个反馈信息；
    所述终端设备在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送至少一个ACK，所述至少一个ACK与所述剩余的资源一一对应。
  26. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理，包括：
    所述终端设备在多个侧行链路资源上发送一个传输块的新传数据和重传数据；
    所述终端设备接收所述传输块对应的至少一个反馈信息，所述至少一个反馈信息中最后一个接收到的为ACK；
    所述终端设备在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送所述至少一个反馈信息；
    所述终端设备在所述上行反馈资源上停止反馈。
  27. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理，包括：
    所述终端设备在多个侧行链路资源上发送一个传输块的新传数据和重传数据；
    所述终端设备接收所述传输块对应的至少一个反馈信息；
    所述终端设备在所述上行反馈资源上仅向所述网络设备发送所述至少一个反馈信息中第一个接收到的ACK。
  28. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述上行反馈资源仅能够传输一个传输块的反馈信息，所述侧行链路承载多个传输块，
    所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理，包括：
    当所述终端设备接收到所述多个传输块对应的反馈信息包括至少一个NACK时，所述终端设备在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送NACK；或者，
    当所述终端设备接收到所述多个传输块对应的反馈信息不包括NACK时，所述终端设备在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送ACK。
  29. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述上行反馈资源能够传输多个传输块的反馈信息，所述侧行链路承载一个传输块，
    所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理，包括：
    所述终端设备在所述上行反馈资源中的一个资源上向所述网络设备发送所述侧行链路的反馈信息。
  30. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行链路为单播链路，所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理，包括：
    当所述单播链路满足第一条件时，所述终端设备在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送ACK。
  31. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行链路为单播链路，所述终端设备执行所述侧行链路的反馈处理，包括：
    当所述单播链路满足第一条件时，所述终端设备释放所述上行反馈资源。
  32. 根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备清空所述单播链路关联的HARQ缓存。
  33. 根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备清空所有的HARQ缓存。
  34. 根据权利要求30至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一条件为以下条件中的一个：
    所述单播链路发生无线链路失败RLF；
    所述终端设备的全部激活的单播链路发生RLF；
    所述终端设备不存在激活的单播链路；
    所述终端设备不存在侧行链路传输。
  35. 一种确定侧行链路传输情况的方法，其特征在于，包括：
    网络设备向终端设备发送资源信息，所述资源信息用于指示上行反馈资源，所述上行反馈资源用于传输侧行链路的反馈信息；
    所述网络设备在所述上行反馈资源上检测所述侧行链路的反馈信息。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述网络设备向终端设备发送资源信息之前，还包括：
    所述网络设备从终端设备接收所述侧行链路的处理能力信息，所述处理能力信息用于指示与所述侧行链路的反馈处理相关的时延。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述网络设备向终端设备发送资源信息，包括：
    所述网络设备根据所述处理能力信息向所述终端设备发送所述资源信息。
  38. 根据权利要求36或37所述的方法，其特征在于，所述处理能力信息包括以下内容中的至少一项：
    所述终端设备从获取侧行链路资源的授权到在所述侧行链路资源上发送侧行链路数据的时延；
    所述侧行链路的接收端从接收侧行链路数据到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延；
    所述终端设备从接收侧行链路数据的反馈信息到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延。
  39. 根据权利要求36或37所述的方法，其特征在于，所述处理能力信息包括时延值，所述时延值为以下时延中至少两个时延的和：
    所述终端设备从获取侧行链路资源的授权到在所述侧行链路资源上发送侧行链路数据的时延；
    所述侧行链路的接收端从接收侧行链路数据到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延；
    所述终端设备从接收侧行链路数据的反馈信息到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延。
  40. 一种反馈侧行链路传输情况的装置，其特征在于，包括接收单元和处理单元，
    所述接收单元用于：获取上行反馈资源，所述上行反馈资源用于传输侧行链路的反馈信息；
    所述处理单元用于：执行所述侧行链路的反馈处理。
  41. 根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述装置还包括发送单元，用于：
    向网络设备发送所述侧行链路的处理能力信息，所述处理能力信息用于指示与所述侧行链路的反馈处理相关的时延。
  42. 根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述处理能力信息还用于所述网络设备确定所述上行反馈资源。
  43. 根据权利要求41或42所述的装置，其特征在于，所述处理能力信息包括以下内容中的至少一项：
    所述装置从获取侧行链路资源的授权到在所述侧行链路资源上发送侧行链路数据的时延；
    所述侧行链路的接收端从接收侧行链路数据到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延；
    所述装置从接收侧行链路数据的反馈信息到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延。
  44. 根据权利要求41或42所述的装置，其特征在于，所述处理能力信息包括时延值，所述时延值为以下时延中至少两个时延的和：
    所述装置从获取侧行链路资源的授权到在所述侧行链路资源上发送侧行链路数据的时延；
    所述侧行链路的接收端从接收侧行链路数据到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延；
    所述装置从接收侧行链路数据的反馈信息到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延。
  45. 根据权利要求40至44中任一项所述的装置，其特征在于，
    所述接收单元还用于：接收所述侧行链路的反馈信息；
    所述处理单元具体用于：确定所述侧行链路的反馈信息为肯定应答ACK或否定应答NACK；
    当所述侧行链路的反馈信息为ACK时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送ACK或者不发送ACK。
  46. 根据权利要求40至44中任一项所述的装置，其特征在于，
    所述接收单元还用于：接收所述侧行链路的反馈信息；
    所述处理单元具体用于：确定所述侧行链路的反馈信息为肯定应答ACK或否定应答 NACK；
    当所述侧行链路的反馈信息为NACK时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送NACK或者不发送NACK。
  47. 根据权利要求45或46所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据第一信息确定所述侧行链路的反馈信息为ACK或NACK，所述第一信息用于指示所述侧行链路的反馈信息为ACK或NACK的概率。
  48. 根据权利要求40至47中任一项所述的装置，其特征在于，当所述装置在一个侧行链路反馈资源上接收所述侧行链路的至少两个不同的反馈信息时，所述处理单元具体用于：
    通过发送单元在所述上行反馈资源上发送ACK；或者，
    通过发送单元在所述上行反馈资源上发送NACK；或者，
    不发送ACK或NACK。
  49. 根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据第二信息在所述上行反馈资源上发送ACK；或者，
    根据第二信息在所述上行反馈资源上发送NACK；或者
    根据第二信息不发送ACK或NACK；
    其中，所述第二信息用于指示所述反馈处理的方式。
  50. 根据权利要求40至44中任一项所述的装置，其特征在于，当所述装置未收到所述侧行链路的反馈信息时，所述处理单元具体用于：
    当所述侧行链路承载组播数据时，并且，当所述组播数据的混合自动重传请求HARQ反馈模式为第一反馈模式时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送ACK；或者，
    当所述侧行链路承载组播数据时，并且，当所述组播数据的HARQ反馈模式为第二反馈模式时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送NACK。
  51. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述第一反馈模式为仅反馈NACK的反馈模式，所述第二反馈模式为反馈NACK和ACK的反馈模式。
  52. 根据权利要求40至44中任一项所述的装置，其特征在于，当所述装置未收到所述侧行链路的反馈信息时，所述处理单元具体用于：
    当所述侧行链路承载单播数据时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送NACK。
  53. 根据权利要求40至47中任一项所述的装置，其特征在于，所述侧行链路承载组播数据，当所述装置在多个侧行链路反馈资源上接收所述组播数据的多个反馈信息时，所述处理单元具体用于：
    根据第三信息执行所述反馈处理，所述第三信息用于指示所述多个反馈信息中第一类型的反馈信息和/或第二类型的反馈信息的比例。
  54. 根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    当所述多个反馈信息中ACK的比例大于或等于第一比例值时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送ACK，其中，所述第一类型的反馈信息为ACK。
  55. 根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    当所述多个反馈信息中NACK和/或非连续传输DTX的比例大于或等于第二比例值时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送NACK或DTX，其中，所述第一类型的反馈信息为NACK，所述第二类型的反馈信息为DTX。
  56. 根据权利要求40至47中任一项所述的装置，其特征在于，所述侧行链路承载组播数据，当所述装置在多个侧行链路反馈资源上接收所述组播数据的多个反馈信息时，所述处理单元具体用于：
    根据第四信息执行所述反馈处理，所述第四信息用于指示所述多个反馈信息中第一 类型的反馈信息和/或第二类型的反馈信息的数量。
  57. 根据权利要求56所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    当所述多个反馈信息中ACK的数量大于或等于第一数值时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送ACK，其中，所述第一类型的反馈信息为ACK。
  58. 根据权利要求56所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    当所述多个反馈信息中NACK和非连续传输DTX的数量大于或等于第二数值时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送NACK，其中，所述第一类型的反馈信息为NACK，所述第二类型的反馈信息为DTX。
  59. 根据权利要求40至47中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    通过发送单元在多个侧行链路资源上发送一个传输块的新传数据和重传数据；
    通过所述接收单元接收所述传输块对应的多个反馈信息；
    通过所述发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送所述多个反馈信息中的目标反馈信息，所述目标反馈信息用于指示所述多个侧行链路资源中目标资源承载的侧行链路数据的接收情况。
  60. 根据权利要求59所述的装置，其特征在于，所述目标资源为所述多个侧行链路资源中时域位置最晚的资源。
  61. 根据权利要求59所述的装置，其特征在于，所述目标资源为所述多个侧行链路资源中与所述多个反馈信息中首次收到的ACK对应的资源。
  62. 根据权利要求59至61中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据第五信息在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送所述多个反馈信息中的目标反馈信息，所述第五信息用于指示所述目标资源。
  63. 根据权利要求40至47中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    通过发送单元在多个侧行链路资源上发送一个传输块的新传数据和重传数据；
    通过所述接收单元接收所述传输块对应的至少一个反馈信息；
    若接收到ACK，则停止在多个侧行链路资源中剩余的资源上进行传输；
    通过所述发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送至少一个ACK，所述至少一个ACK与所述剩余的资源一一对应。
  64. 根据权利要求40至47中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    通过发送单元在多个侧行链路资源上发送一个传输块的新传数据和重传数据；
    通过所述接收单元接收所述传输块对应的至少一个反馈信息；
    通过所述发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送至少一个ACK，所述至少一个ACK与所述剩余的资源一一对应。
  65. 根据权利要求40至47中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    通过发送单元在多个侧行链路资源上发送一个传输块的新传数据和重传数据；
    通过所述接收单元接收所述传输块对应的至少一个反馈信息，所述至少一个反馈信息中最后一个接收到的为ACK；
    通过所述发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送所述至少一个反馈信息；
    在所述上行反馈资源上停止反馈。
  66. 根据权利要求40至47中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    通过发送单元在多个侧行链路资源上发送一个传输块的新传数据和重传数据；
    通过所述接收单元接收所述传输块对应的至少一个反馈信息；
    通过所述发送单元在所述上行反馈资源上仅向所述网络设备发送所述至少一个反馈信息中第一个接收到的ACK。
  67. 根据权利要求40至47中任一项所述的装置，其特征在于，所述上行反馈资源仅能够传输一个传输块的反馈信息，所述侧行链路承载多个传输块，
    所述处理单元具体用于：
    当接收到所述多个传输块对应的反馈信息包括至少一个NACK时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送NACK；或者，
    当接收到所述多个传输块对应的反馈信息不包括NACK时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送ACK。
  68. 根据权利要求40至47中任一项所述的装置，其特征在于，所述上行反馈资源能够传输多个传输块的反馈信息，所述侧行链路承载一个传输块，
    所述处理单元具体用于：
    通过发送单元在所述上行反馈资源中的一个资源上向所述网络设备发送所述侧行链路的反馈信息。
  69. 根据权利要求40至47中任一项所述的装置，其特征在于，所述侧行链路为单播链路，所述处理单元具体用于：
    当所述单播链路满足第一条件时，通过发送单元在所述上行反馈资源上向所述网络设备发送ACK。
  70. 根据权利要求40至47中任一项所述的装置，其特征在于，所述侧行链路为单播链路，所述处理单元具体用于：
    当所述单播链路满足第一条件时，释放所述上行反馈资源。
  71. 根据权利要求69或70所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
    清空所述单播链路关联的HARQ缓存。
  72. 根据权利要求69或70所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
    备清空所有的HARQ缓存。
  73. 根据权利要求69至72中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一条件为以下条件中的一个：
    所述单播链路发生RLF；
    所述装置的全部激活的单播链路发生无线链路失败RLF；
    所述装置不存在激活的单播链路；
    所述装置不存在侧行链路传输。
  74. 一种确定侧行链路传输情况的装置，其特征在于，包括发送单元和接收单元，
    所述发送单元用于：向终端设备发送资源信息，所述资源信息用于指示上行反馈资源，所述上行反馈资源用于传输侧行链路的反馈信息；
    所述接收单元用于：在所述上行反馈资源上检测所述侧行链路的反馈信息。
  75. 根据权利要求74所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于：
    从终端设备接收所述侧行链路的处理能力信息，所述处理能力信息用于指示与所述侧行链路的反馈处理相关的时延。
  76. 根据权利要求75所述的装置，其特征在于，所述发送单元具体用于：
    根据所述处理能力信息向所述终端设备发送所述资源信息。
  77. 根据权利要求75或76所述的装置，其特征在于，所述处理能力信息包括以下内容中的至少一项：
    所述终端设备从获取侧行链路资源的授权到在所述侧行链路资源上发送侧行链路数据的时延；
    所述侧行链路的接收端从接收侧行链路数据到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延；
    所述终端设备从接收侧行链路数据的反馈信息到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延。
  78. 根据权利要求75或76所述的装置，其特征在于，所述处理能力信息包括时延值，所述时延值为以下时延中至少两个时延的和：
    所述终端设备从获取侧行链路资源的授权到在所述侧行链路资源上发送侧行链路数据的时延；
    所述侧行链路的接收端从接收侧行链路数据到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延；
    所述终端设备从接收侧行链路数据的反馈信息到发送所述侧行链路数据的反馈信息的时延。
  79. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至34中任一项所述的方法。
  80. 一种网络设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求35至39中任一项所述的方法。
  81. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至34中任一项所述的方法。
  82. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求35至39中任一项所述的方法。
  83. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至34中任一项所述的方法。
  84. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求35至39中任一项所述的方法。
  85. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至34中任一项所述的方法。
  86. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求35至39中任一项所述的方法。
  87. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至34中任一项所述的方法。
  88. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求35至39中任一项所述的方法。
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