WO2021000657A1 - 一种ai移动式医疗服务机器人 - Google Patents

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赵峥来
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江苏博子岛智能产业技术研究院有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks

Definitions

  • the invention relates to the technical field of robots, in particular to an AI mobile medical service robot.
  • a robot is a machine device that automatically performs work. It can accept human commands, execute pre-arranged programs, and act according to principles and guidelines formulated with artificial intelligence technology. Robot tasks are tasks that assist or replace human work. For example, medical service robots can communicate with medical service robots through voice, and medical service robots can provide effective prompting services to the patients according to their needs.
  • the number of deaf-mute persons with disabilities in China is about 2% of the population of China, which is the first of the five major disabilities in my country.
  • the AI medical service robots currently in use are only equipped with an intelligent voice system and no sign language recognition system, which leads to AI medical treatment.
  • Service robots cannot provide good medical services for deaf-mute persons with disabilities; at the same time, nurses at hospital guidance desk positions have difficulty in understanding sign language, and cannot efficiently and accurately provide medical services for deaf-mute persons with disabilities. People's medical treatment brings inconvenience.
  • the purpose of the present invention is to solve the problems raised by the background art, and propose an AI mobile medical service robot.
  • An AI mobile medical service robot comprising a robot body and a robot control system.
  • a robot head is installed on the top of the robot body, a camera and a microphone are installed on the robot head, and a speaker is installed on the top of the robot body.
  • Mechanism, the front of the robot body is installed with a touch display arranged in an inclined manner, the bottom of the robot body is fixedly connected with a base, a power supply mechanism is installed in the base, and a displacement mechanism is fixedly connected to the base;
  • the robot control system includes a central processing unit, a network module, a sign language translation module, a sound acquisition module, an image acquisition module, an information transmission module and a display module.
  • the loudspeaker mechanism includes two speakers fixedly connected to the top of the robot body, the two speakers are respectively located on both sides of the robot head, and the information transmission module is electrically connected to the speakers.
  • the power supply mechanism includes a battery installed in a base, and a mounting cavity corresponding to the battery is provided on the base.
  • the displacement mechanism includes a plurality of rollers fixedly connected to the bottom of the base.
  • the central processing unit is electrically connected to the network module and the information transmission module.
  • the sound collection module is electrically connected to the microphone and the information transmission module respectively.
  • the image acquisition module is electrically connected to the camera, the information transmission module and the sign language translation module respectively.
  • the sign language translation module is electrically connected to the display module and the information transmission module, respectively.
  • the display module is electrically connected to the touch display and the information transmission module respectively.
  • the present invention has the following beneficial effects:
  • the deaf-mute disabled to communicate with the medical service robot in sign language
  • the camera installed on the head of the robot records the sign language of the deaf-mute disabled
  • And translated through the sign language translation module and then transmitted to the central processing unit through the information transmission module, the data processed by the central processing unit through the cooperation of the information transmission module, sign language translation module and display module, display the deaf-mute disabled on the touch display
  • Figure 1 is a schematic diagram of the overall structure of an AI mobile medical service robot proposed by the present invention
  • Figure 2 is a right side view of an AI mobile medical service robot proposed by the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the connection structure of the base, the roller and the battery in the AI mobile medical service robot proposed by the present invention
  • Fig. 4 is a working principle diagram of a robot control system in an AI mobile medical service robot proposed by the present invention.
  • an AI mobile medical service robot includes a robot body 1 and a robot control system.
  • a robot head 7 is installed on the top of the robot body 1, and a camera 5 and a microphone 6 are installed on the robot head 7.
  • a speaker mechanism is installed on the top of the body 1.
  • the speaker mechanism includes two speakers 8 fixedly connected to the top of the robot body 1.
  • the two speakers 8 are respectively located on both sides of the robot head 7, and the information transmission module 12 is electrically connected to the speakers 8 ,
  • the robot head 7 can be rotated, so that the camera 5 installed on the robot head 7 can capture the sign language of the deaf and mute disabled; the function of the speaker 8 is that the medical service robot broadcasts the voice answers of the consultation of the doctor, which is convenient for the medical service
  • the robot provides medical services for patients with normal hearing.
  • the front of the robot body 1 is installed with an inclined touch display 4, the bottom of the robot body 1 is fixedly connected with a base 2, a power supply mechanism is installed in the base 2, and the base 2 is fixedly connected with a displacement mechanism.
  • the power supply mechanism includes The battery 9 in the base 2 is provided with a mounting cavity corresponding to the battery 9.
  • the displacement mechanism includes a plurality of rollers 3 fixedly connected to the bottom of the base 2.
  • the function of the touch display 4 is to provide medical treatment for the medical consultant with normal vision Service, displaying the answers to the questions needed by the medical consultant.
  • the medical consultant can also get the answers to the consultation questions on the touch display 4 by entering text;
  • the battery 9 is used for the medical service robot and the medical service robot
  • the internal components provide electrical energy; the function of the roller 3 is to facilitate the movement of the medical service robot.
  • the robot control system includes a central processing unit 10, a network module 11, a sign language translation module 13, a sound acquisition module 16, an image acquisition module 14, an information transmission module 12 and a display module 15, the central processing unit 10 and the network module 11 and information transmission
  • the module 12 is electrically connected
  • the sound collection module 16 is electrically connected to the microphone 6 and the information transmission module 12
  • the image collection module 14 is electrically connected to the camera 5, the information transmission module 12, and the sign language translation module 13, and the sign language translation module 13 is respectively
  • It is electrically connected with the display module 15 and the information transmission module 12
  • the display module 15 is electrically connected with the touch display 4 and the information transmission module 12 respectively.
  • the sign language translation module 13 is used to translate the sign language collected by the deaf-mute disabled by the camera 5, and then The answer given by the central processor 10 is translated into sign language and displayed on the touch display 4, so that the deaf-mute and disabled medical consultant can communicate with the medical service robot more conveniently and quickly, so that the medical service robot can be deaf-mute and disabled.
  • the function of the network module 11 is to facilitate the medical service robot to transmit data to the background system through the network, which is convenient for data storage;
  • the function of the image acquisition module 14 is to facilitate the collection of useful information monitored by the camera 5
  • the function of the sound collection module 16 is to facilitate the collection of useful voice received by the microphone 6
  • the function of the information transmission module 12 is to facilitate the collection of data from the image collection module 14, the sound collection module 16, the display module 15 and the sign language translation module 13. It is transmitted to the central processing unit 10 for processing, or the data in the central processing unit 10 is transmitted to the speaker 8, the display module 15 and the sign language translation module 13.
  • the medical consultant chooses to use voice communication, text communication or sign language communication on the touch display 4.
  • voice communication he directly points at the microphone 6 and speaks the question he needs to consult, and the voice collected by the microphone 6 is collected by sound
  • the module 16 screens, and then transmits to the central processing unit 10 through the information transmission module 12, and the central processing unit 10 processes the questions, and the processed answers are transmitted to the touch display 4 through the information transmission module 12 or directly broadcast the consultation questions through the speaker 8.
  • sign language translation aim at the camera 5 for sign language communication.
  • the camera 5 captures the sign language of the consultant, and then goes through the image acquisition module 14 for screening processing and the sign language translation module 13 for sign language translation, and then through the information transmission module 12 It is transmitted to the central processing unit 10 for processing, and the processed answers are transmitted to the sign language translation module 13 through the information transmission module 12, and the sign language translation module 13 is translated and displayed on the touch display 4 to facilitate medical services for the deaf and mute disabled.
  • the question to be consulted is input on the touch display 4, and then transmitted to the central processing unit 10 through the information transmission module 12, and the answer obtained after processing by the central processing unit 10 is displayed on the touch display 4.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

一种AI移动式医疗服务机器人，包括机器人本体（1）和机器人控制系统，机器人本体的顶部安装有机器人头部（7），机器人头部上安装有摄像头（5）和麦克风（6），机器人本体的顶部安装扬声机构。通过在医疗服务机器人的控制系统内加入了手语翻译模块（13），便于聋哑残疾人面对医疗服务机器人进行手语沟通，安装在机器人头部的摄像头记录下聋哑残疾人的手语，并经过手语翻译模块进行翻译，然后通过信息传输模块（12）传输到中央处理器（10），中央处理器处理后的数据通过信息传输模块、手语翻译模块和显示模块（15）的配合，在触摸显示器（4）上显示聋哑残疾人所需的答案，便于对聋哑残疾人进行医疗服务。

Description

一种AI移动式医疗服务机器人 技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种AI移动式医疗服务机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人任务是协助或取代人类工作的工作，例如医疗服务机器人，就医者可以通过语音与医疗服务机器人进行沟通交流，医疗服务机器人可以根据就医者的需求，为就医者提供效应的提示服务。
我国现在聋哑残疾人数量大约在中国人口数量的2％左右，是我国五大残疾之首，而现在使用的AI医疗服务机器人上只是安装了智能语音系统，并没有安装手语识别系统，导致AI医疗服务机器人无法很好的为聋哑残疾人提供医疗服务；同时医院导医台岗位的护士对手语的理解也有一定的难度，无法高效准确的为聋哑残疾人进行医疗服务，因此给聋哑残疾人的就医带来了不便。
为此，我们提出了一种AI移动式医疗服务机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术所提出的问题，而提出的一种AI移动式医疗服务机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种AI移动式医疗服务机器人，包括机器人本体和机器人控制系统，所述机器人本体的顶部安装有机器人头部，所述机器人头部上安装有摄像头和麦克风，所述机器人本体的顶部安装扬声机构，所述机器人本体的前部安装有呈倾斜设置的触摸显示器，所述机器人本体的底部固定连接有底座，所述底座内安装有供电机构，所述底座固定连接有位移机构；
所述机器人控制系统包括中央处理器、网络模块、手语翻译模块、声音采集模块、图像采集模块、信息传输模块和显示模块。
优选地，所述扬声机构包括固定连接在机器人本体顶部的两个扬声器，两个所述扬声器分别位于机器人头部的两侧，所述信息传输模块与扬声器电性连接。
优选地，所述供电机构包括安装在底座内的蓄电池，所述底座上设有与蓄电池对应的安装腔。
优选地，所述位移机构包括固定连接在底座底部的多个滚轮。
优选地，所述中央处理器与网络模块和信息传输模块电性连接。
优选地，所述声音采集模块分别与麦克风和信息传输模块电性连接。
优选地，所述图像采集模块分别与摄像头、信息传输模块和手语翻译模块电性连接。
优选地，所述手语翻译模块分别与显示模块和信息传输模块电性连接。
优选地，所述显示模块分别与触摸显示器和信息传输模块电性连接。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明中，通过在医疗服务机器人的控制系统内加入了手语翻译模块，便于聋哑残疾人面对该医疗服务机器人进行手语沟通，安装在该机器人头部的摄像头记录下聋哑残疾人的手语，并经过手语翻译模块进行翻译，然后通过信息传输模块传输到中央处理器，中央处理器处理后的数据通过信息传输模块、手语翻译模块和显示模块的配合，在触摸显示器上显示聋哑残疾人所需的答案，便于对聋哑残疾人进行医疗服务。
附图说明
图1为本发明提出的一种AI移动式医疗服务机器人的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种AI移动式医疗服务机器人的右视图；
图3为本发明提出的一种AI移动式医疗服务机器人中底座、滚轮和蓄电池的连接结构示意图；
图4为本发明提出的一种AI移动式医疗服务机器人中机器人控制系统的工作原理图。
图中：1、机器人本体；2、底座；3、滚轮；4、触摸显示器；5、摄像头；6、麦克风；7、机器人头部；8、扬声器；9、蓄电池；10、中央处理器；11、网络模块；12、信息传输模块；13、手语翻译模块；14、图像采集模块；15、显示模块；16、声音采集模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种AI移动式医疗服务机器人，包括机器人本体1和机器人控制系统，机器人本体1的顶部安装有机器人头部7，机器人头部7上安装有摄像头5和麦克风6，机器人本体1的顶部安装扬声机构，扬声机构包括固定连接在机器人本体1顶部的两个扬声器8，两个扬声器8分别位于机器人头部7的两侧，信息传输模块12与扬声器8电性连接，机器人头部7可以进行转动，便于安装在机器人头部7上的摄像头5拍摄到聋哑残疾人的手语；扬声器8的作用是该医疗服务机器人播放就医者咨询的语音答案，便于该医疗服务机器人为听力正常的就医者进行医疗服务。
其中，机器人本体1的前部安装有呈倾斜设置的触摸显示器4，机器人本体1的底部固定连接有底座2，底座2内安装有供电机构，底座2固定连接有位移机构，供电机构包括安装在底座2内的蓄电池9，底座2上设有与蓄电池9对应的安装腔，位移机构包括固定连接在底座2底部的多个滚轮3，触摸显示器4的作用是为视力正常的就医咨询者提供医疗服务，显示就医咨询者所需的问题答案，此外就医咨询者还可以通过输入文字的形式在触摸显示器4上得到咨询问题的答案；蓄电池9的作用是为该医疗服务机器人以及该医疗服务机器人的 内部组成部件提供电能；滚轮3的作用是便于移动该医疗服务机器人。
其中，机器人控制系统包括中央处理器10、网络模块11、手语翻译模块13、声音采集模块16、图像采集模块14、信息传输模块12和显示模块15，中央处理器10与网络模块11和信息传输模块12电性连接，声音采集模块16分别与麦克风6和信息传输模块12电性连接，图像采集模块14分别与摄像头5、信息传输模块12和手语翻译模块13电性连接，手语翻译模块13分别与显示模块15和信息传输模块12电性连接，显示模块15分别与触摸显示器4和信息传输模块12电性连接，手语翻译模块13的作用是翻译摄像头5采集到聋哑残疾人的手语，然后并将中央处理器10给出的答案翻译成手语，在触摸显示器4上进行显示，便于聋哑残疾人就医咨询者更方便快捷的与该医疗服务机器人进行沟通，便于医疗服务机器人为聋哑残疾人就医咨询者提供医疗服务；网络模块11的作用是便于该医疗服务机器人通过网络将数据传输到后台系统内，便于对数据进行存储；图像采集模块14的作用是便于采集摄像头5监控到的有用的图像，声音采集模块16的作用是便于采集麦克风6接收到的有用的语音，信息传输模块12的作用是便于将图像采集模块14、声音采集模块16、显示模块15和手语翻译模块13的数据传输到中央处理器10中进行处理，或者将中央处理器10中的数据传输给扬声器8、显示模块15和手语翻译模块13。
本发明中，就医咨询者在触摸显示器4上选择采用语音沟通、文字沟通或者手语沟通，采用语音沟通时，直接对准麦克风6说出自己需要咨询的问题，麦克风6收集到的语音经过声音采集模块16筛选，然后通过信息传输模块12传输给中央处理器10，中央处理器10对问题进行处理，处理得到的答案经过信息传输模块12传输到触摸显示器4上或者通过扬声器8直接播放出咨询问题的答案；当选择手语翻译时，对准摄像头5进行手语交流，摄像头5拍摄到咨询者的手语，然后经过图像采集模块14进行筛选处理和手语翻译模块13进行手语翻译，再通过信息传输模块12传输到中央处理器10进行处理，处理得到的答案通过信息传输模块12传输到手语翻译模块13，手语翻译模块13翻译后显示在触摸显示器4上，便于对聋哑残疾人进行医疗服务，当选择文字沟通时，在触摸显示器4上输入所要咨询的问题，然后通过信息传输模块12传输到中央处理器10，中央处理器10处理后得到的答案显示在触摸显示器4上。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

  1. 一种AI移动式医疗服务机器人，包括机器人本体(1)和机器人控制系统，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部安装有机器人头部(7)，所述机器人头部(7)上安装有摄像头(5)和麦克风(6)，所述机器人本体(1)的顶部安装扬声机构，所述机器人本体(1)的前部安装有呈倾斜设置的触摸显示器(4)，所述机器人本体(1)的底部固定连接有底座(2)，所述底座(2)内安装有供电机构，所述底座(2)固定连接有位移机构；
    所述机器人控制系统包括中央处理器(10)、网络模块(11)、手语翻译模块(13)、声音采集模块(16)、图像采集模块(14)、信息传输模块(12)和显示模块(15)。
  2. 根据权利要求1所述的一种AI移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述扬声机构包括固定连接在机器人本体(1)顶部的两个扬声器(8)，两个所述扬声器(8)分别位于机器人头部(7)的两侧，所述信息传输模块(12)与扬声器(8)电性连接。
  3. 根据权利要求1所述的一种AI移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述供电机构包括安装在底座(2)内的蓄电池(9)，所述底座(2)上设有与蓄电池(9)对应的安装腔。
  4. 根据权利要求1所述的一种AI移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述位移机构包括固定连接在底座(2)底部的多个滚轮(3)。
  5. 根据权利要求1所述的一种AI移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述中央处理器(10)与网络模块(11)和信息传输模块(12)电性连接。
  6. 根据权利要求1所述的一种AI移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述声音采集模块(16)分别与麦克风(6)和信息传输模块(12)电性连接。
  7. 根据权利要求1所述的一种AI移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述图像采集模块(14)分别与摄像头(5)、信息传输模块(12)和手语翻译模块(13)电性连接。
  8. 根据权利要求1所述的一种AI移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述手语翻译模块(13)分别与显示模块(15)和信息传输模块(12)电性连接。
  9. 根据权利要求1所述的一种AI移动式医疗服务机器人，其特征在于，所述显示模块(15)分别与触摸显示器(4)和信息传输模块(12)电性连接。
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