WO2020254067A1 - Procédé permettant à un utilisateur d'écran mobile de lutter contre le mal des transports - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a method allowing a user
  • Motion sickness is a disorder that manifests itself in situations where in an individual, there is a mismatch between the information sent to the brain by visual perception, and the information sent to the brain by the vestibular system located in the inner ear.
  • Motion sickness gives rise to various unpleasant manifestations in the individual who suffers from it, and can range from a simple migraine, to cold sweats or to vomiting.
  • the screen on which the occupant is focused can equally well belong to a telephone, a tablet or a laptop.
  • the application US9862312 describes a method allowing an occupant of a vehicle not to feel motion sickness, by means of the lighting of a light signal on a support which is static, with an orientation relative to the car which is fixed and known in advance.
  • a process cannot be applied to an occupant who would have a variable position within the vehicle. Indeed, if a person is seated in a vehicle facing the road, if the vehicle turns to the right for example, it is easy to make an arrow pointing to the right appear on the screen. If the person were seated with their back to the road, still assuming that the vehicle would turn to the right, then an arrow pointing to the left should appear on the screen so that said arrow indicates the direction of rotation to the right of said vehicle.
  • a method according to the invention prevents an occupant of a vehicle who is focused on his screen from being won by motion sickness, by means of a graphic mechanism appearing on said screen and making it possible to synchronize the visual information and vestibular, regardless of the orientation of the screen relative to the direction of movement of the vehicle.
  • vehicle “means” portable equipment with the display is connected to the vehicle ".
  • the invention relates to a method for preventing an occupant of a vehicle focused on a screen of portable equipment from having motion sickness, said method being managed by means of an on-board computer .
  • the method comprises the following steps:
  • a method according to the invention makes it possible to prevent a vehicle occupant who would be focused on a screen of portable equipment from having motion sickness, regardless of its orientation in the vehicle relative to the direction of travel of said vehicle.
  • Such a method is based on determining the position of the screen relative to the direction of travel of the vehicle, at regular periods during a travel time. To do this, the position of the screen and the direction of movement of the vehicle are determined from the angle between said position and said direction with a common reference which is magnetic north. It is then sufficient to subtract these two angles to obtain the angle that the screen makes with the direction of travel of the vehicle. This angle Q between the screen and the direction of movement of the vehicle is equal to b-a. Angles are considered positive counterclockwise and negative clockwise.
  • the screen is supposed to be connected to the vehicle via a radio frequency link, so as to receive information relating to its positioning relative to the vehicle, and to display a visual indicator representative of the relative position of the telephone relative to the direction of movement of the vehicle.
  • the angles a and b are determined at regular time intervals along a path of the vehicle in order to take into account the variability in the road behavior of the vehicle at any time during the journey.
  • the visual indicator can be represented by any sign representative of the characteristics of the movement of the vehicle at a given time. This indicator can for example be an arrow indicating the direction of movement of the vehicle.
  • the movement characteristics of the vehicle include the spatial orientation of the vehicle as well as the speed of the latter which may reflect a regular cruising speed, or acceleration or braking.
  • the screen is
  • the portable equipment can for example be represented by a smartphone, an electronic tablet, a game console, or a laptop.
  • a smartphone When the user concentrates his attention on a screen while seated in the direction of travel of the vehicle, displaying information about the vehicle dynamics on the screen is relatively easy:
  • the display of visual indicators is much more complicated when the user focusing their attention on a screen is seated in an "arbitrary" direction relative to the direction of travel of the vehicle.
  • the visual information relating to the dynamics of the vehicle must be displayed dynamically on the user's screen, so that it can be correctly understood by the brain.
  • a turn of the vehicle to the right should be indicated by an arrow to the left of the user's screen.
  • braking of the vehicle must be materialized by an icon indicating that the user will lean back.
  • the radio frequency link is a WiFi link.
  • the step of determining the angle b is carried out with inertial sensors incorporated in the screen.
  • the step of determining the angle a is based on the dynamics of the vehicle characterized by
  • parameters to choose from among its position, speed, steering wheel angle can be known quickly and with precision, either for example by means of measurements carried out with on-board sensors in the case in particular of the speed and the steering wheel angle, or by means of a navigation system of the GPS type for the position of the vehicle.
  • the method comprises a step of periodically sending the value of the angle ⁇ to the screen by means of the radio frequency link, during a running phase of the vehicle.
  • this angular value must be regularly transmitted to the screen during a phase of rolling of the vehicle, in order to be able to display the appropriate visual indicators at any time during said rolling phase and to prevent the occupant from getting motion sickness.
  • the method comprises a step of sending direction change information to the screen through the radio frequency link. Indeed, with each change of direction of the vehicle, the occupant is likely to get motion sickness. It is therefore imperative that the screen displays visual indicators adapted to each
  • the method comprises a step of sending to the screen at least one item of information relating to a change of lane to be chosen from a steering wheel angle and a position of the wheels by means of sensors. Changing lanes is a frequent operation when the vehicle is in motion. It must therefore also be taken into account in a method according to the invention.
  • the method comprises a step of sending to the screen at least one item of information relating to braking or acceleration by means respectively of the ECU managing the braking and of the 'ECU managing engine speed.
  • the phases of acceleration and braking are also likely to generate motion sickness for a person who is focused on their screen.
  • Information representative of this acceleration or braking must therefore be sent to the screen in order to be able to display on the screen a visual indicator materializing said acceleration or braking.
  • the determined values of the angles a and b and therefore of Q are smoothed over a given period before being transmitted to the screen. This is to prevent the screen from displaying various visual indicators, at very short intervals of time, which could disturb the occupant and not have the desired effect.
  • said period is adjustable by the computer as a function of the situations encountered by the vehicle. Indeed, in order to be able to display visual indicators more quickly when approaching, for example, a roundabout or winding roads, it may be advantageous to leave a certain degree of flexibility over the smoothing period for the car's computer.
  • a method according to the invention has the advantage of preventing an occupant of a vehicle from getting motion sickness regardless of his position within the vehicle in relation to the direction of travel of the vehicle, while at the same time
  • FIG. 1 is a side view of an autonomous vehicle showing two seats facing each other
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the positioning of an autonomous vehicle with respect to magnetic north and an example of the positioning of an occupant within said vehicle and which is concentrated on the screen of his telephone,
  • FIG. 3 is a view of a flowchart comprising a first block
  • a method according to the invention makes it possible to prevent an occupant 1 of a vehicle 2 which may for example be an autonomous vehicle, which is focused on the screen 3 of his smartphone from have motion sickness, regardless of the orientation of his seat in said vehicle 2 relative to the direction of movement of the latter.
  • a method according to the invention is particularly but not exclusively suitable for an autonomous vehicle 2, for which the seats 5, 6 of the passengers can be oriented in any direction, and in particular facing each other.
  • a method according to the invention comprises the following steps: -A start step 18 of vehicle 2
  • the occupant 1 can also activate 17 in parallel a leisure application on his screen 3, for example to indulge in the pleasure of reading or to play.
  • step 13 for determining the angle a between the direction of travel of the vehicle 2 and the magnetic north 7 by means of a navigation system on board the vehicle and which may for example be a GPS. As soon as the vehicle 2 starts up, the determination of this angle a is carried out at regular time intervals throughout the journey of the vehicle 2 allowing it to reach its destination.
  • a step of sending 14 to the connected screen 3 the value of the angle a as soon as the vehicle initiates a lateral maneuver, such as for example a change of lane, and / or a longitudinal maneuver such as for example braking or acceleration. Indeed, such maneuvers risk modifying the angle a.
  • a change of lane can for example be detected by measuring the steering wheel angle or by measuring the angle of the wheels by means of sensors on board vehicle 2. Braking or acceleration can be detected by determining vehicle speed 2.
  • This calculation step is performed by said screen 3 by subtracting the angle a from the angle b.
  • This angle Q is determined at regular time intervals, for example at time intervals less than or equal to 150 ms, throughout the journey of the vehicle 2 allowing it to reach its destination. Angles a, b, and Q are considered positive counterclockwise and negative in the other direction.
  • an arrow placed on the left of the screen and oriented to the left will appear on said screen.
  • an arrow placed in the middle of the screen and pointing down will be displayed on the screen to materialize a rearward movement of the user's body.
  • the arrow can have an appropriate rendering, for example be in pseudo 3D, allowing to materialize the directions, right, left, forward or backward
  • the visual indicator can be a pattern or an icon capable of making people feel
  • This indicator may for example be an arrow indicating the new orientation of the vehicle 2, or an arrow pointing in the direction of tilting of the body of the occupant 1 if the vehicle accelerated or slowed down.
  • a braking or acceleration phase which are for example typically acquired every 10 ms, can be smoothed over a period of time before being transmitted for processing and display on the mobile screen.
  • the time period used for smoothing can for example be configured by default by the manufacturer. For example, a smoothing that generates events only every 150ms is perfectly acceptable from an end user point of view, since synchronization of the vestibular and visual information at 150ms ready makes it possible to avoid the onset of nausea. The time of 150 ms seems to be commonly accepted as being that which makes it possible to avoid the onset of nausea in an average user.
  • the connected screen 3 calculates the angle b that it makes with respect to north and decides to activate relevant visual icons representative of acceleration, braking, a lane change, in the right place on the screen 3.
  • Occupant 1's Display 3 To be dynamically displayed on Occupant 1's Display 3, so that they can be properly understood by the brain.
  • the relevant display of icons on the screen 3 requires the latter to receive information relating to the angle a, the angle b, and the dynamic behavior of the vehicle 2.
  • a method according to the invention can also be applied in the railway field, with a priori a situation in which the screen 3 will not be connected to a central providing information on the dynamics of the train.
  • the traveler connects his screen 3 to a railway application capable of displaying the route of the railway line followed by the train in which the traveler has just boarded.
  • This route selection can for example be made from the train number, or through the departure / arrival stations and the departure time.
  • the GPS of the screen 3 geolocates the terminal with respect to a rail map, not geolocating the route of a road, but a rail route, that is to say a map where the GPS positions of the rails are known in advance.
  • the orientation of the train with respect to magnetic north can be estimated through its GPS position and the known position of the rails on the ground.
  • the future lateral dynamics of the train can be deduced from the GPS position of the train at a given time and from the track of the rails from this point.
  • the orientation of the train with respect to magnetic north, as well as the lateral and longitudinal movements of the train with respect to this magnetic north can be calculated with sufficient precision and this, at least 150 ms before any modification of the trajectory.
  • the traveler can estimate the position of his screen 3 in relation to magnetic north
  • the terminal can calculate the right place to display the information on the train's future trajectory changes, both sideways than longitudinal.

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Abstract

Procédé permettant d'empêcher un occupant (1) d'un véhicule (2) focalisé sur un écran (3) d'un équipement portatif, d'avoir le mal des transports, ledit procédé étant géré au moyen d'un calculateur embarqué. Selon l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : -Une étape de calcul (15) de l'angle Θ entre l'écran (3) et la direction de déplacement du véhicule (2), -Une étape d'affichage (16) sur l'écran (3) d'au moins un indicateur visuel, représentatif des caractéristiques de déplacement du véhicule (2) par rapport à l'orientation de l'écran (3), ledit indicateur étant situé dans une zone de l'écran (3) qui est visible par l'occupant et qui est cohérente avec le sens de déplacement du véhicule (2).

Description

Description
Titre de l'invention : Procédé permettant à un utilisateur d’écran mobile de lutter contre le mal des transports
[0001 ] La présente invention concerne un procédé permettant à un utilisateur
d’écran mobile de lutter contre le mal des transports.
[0002] Le mal des transports est un trouble qui se manifeste dans des situations où chez un individu, il existe une discordance entre les informations remontées au cerveau par la perception visuelle, et les informations remontées au cerveau par le système vestibulaire situé dans l’oreille interne.
[0003] Le mal des transports donne lieu à différentes manifestations désagréables chez l’individu qui en souffre, et peut aller d’une simple migraine, à des sueurs froides ou à des vomissements.
[0004] Dans une voiture, ce malaise résulte d'un contact sensitif montant dans le cerveau par plusieurs capteurs sensitifs non correspondants. En effet, les yeux voient en majeure partie l'intérieur de la voiture qui ne bouge pas, tandis que le système vestibulaire de l'oreille interne ressent un mouvement quand le véhicule se déplace par exemple, dans un tournant, sur une colline ou sur de petites bosses.
[0005] Ce malaise est souvent ressenti par les passagers d’une voiture qui sont focalisés sur leurs téléphones, soit pour jouer soit pour surfer sur internet, alors que le véhicule est en mouvement. Dans cette situation, il y a donc une confrontation entre l’impression d’immobilité laissée par l’écran du téléphone qui est fixe par rapport à l’occupant, et une impression de mouvement laissée par le paysage qui défile autour du véhicule en phase de roulage.
[0006] Dans le cadre d’un procédé selon l’invention, il est à préciser que l’écran sur lequel est focalisé l’occupant peut indifféremment appartenir à un téléphone, une tablette ou à un ordinateur portable.
[0007] La demande US9862312 décrit un procédé permettant à un occupant d’un véhicule de ne pas ressentir le mal des transports, au moyen de l’allumage d’un signal lumineux sur un support qui est statique, avec une orientation par rapport à la voiture qui est fixe et connue à l’avance. Or, un tel procédé ne peut pas être appliqué à un occupant qui aurait une position variable au sein du véhicule. En effet, si une personne est assise dans un véhicule en étant face à la route, si le véhicule tourne par exemple à droite il est aisé de faire apparaître à l’écran une flèche orientée vers la droite. Si la personne était assise dos à la route, toujours dans l’hypothèse où le véhicule tournerait à droite, il faudrait alors faire apparaître à l’écran une flèche orientée vers la gauche pour que ladite flèche indique le sens de rotation vers la droite dudit véhicule. Si la personne était assise dans une position quelconque dans le véhicule entre une position face à route et une position dos à la route, la situation se complexifie encore plus, si l’on veut faire apparaître une flèche à l’écran, qui soit en harmonie avec le sens de rotation vers la droite du véhicule.
[0008] Un procédé selon l’invention empêche un occupant d’un véhicule qui est concentré sur son écran d’être gagné par le mal des transports, au moyen d’un mécanisme graphique apparaissant sur ledit écran et permettant de synchroniser les informations visuelles et vestibulaires, quelle que soit l’orientation de l’écran par rapport au sens de déplacement du véhicule.
[0009] Il est en effet reconnu qu’une synchronisation des informations visuelles et vestibulaires au travers d’une notification visuelle est connue comme étant une technique efficace permettant de lutter contre le mal des transports.
[0010] Pour bien comprendre l’invention, l’expression « l’écran est connecté au
véhicule » signifie « l’équipement portatif doté de l’écran est connecté au véhicule ».
[0011 ] L’invention a pour objet un procédé permettant d’empêcher un occupant d’un véhicule focalisé sur un écran d’un équipement portatif, d’avoir le mal des transports, ledit procédé étant géré au moyen d’un calculateur embarqué.
[0012] Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes :
-Une étape de connexion par un lien radio fréquence de l’écran au véhicule,
-Une étape de détermination de l’angle b entre la normale à l’écran et le nord magnétique au moyen d’au moins un capteur inséré dans ledit écran,
-Une étape de détermination de l’angle a entre la direction de déplacement du véhicule et le nord magnétique au moyen d’un système de navigation,
-Une étape de calcul de l’angle Q entre l’écran et la direction de déplacement du véhicule,
-Une étape d’affichage sur l’écran d’au moins un indicateur visuel représentatif des caractéristiques de déplacement du véhicule (2) par rapport à l’orientation de l’écran (3), ledit indicateur étant situé dans une zone de l’écran qui est visible par l’occupant et qui est cohérente avec le sens de déplacement du véhicule
[0013] Un procédé selon l’invention permet d’empêcher un occupant de véhicule qui serait focalisé sur un écran d’un équipement portatif d’avoir le mal des transports, quelle que soit son orientation dans le véhicule par rapport au sens de marche dudit véhicule. Un tel procédé repose sur la détermination de la position de l’écran par rapport à la direction de déplacement du véhicule, à des périodes régulières durant un temps de trajet. Pour ce faire, la position de l’écran et la direction de déplacement du véhicule sont déterminées à partir de l’angle que fait ladite position et ladite direction avec une référence commune qui est le nord magnétique. Il suffit alors de soustraire ces deux angles pour obtenir l’angle que fait l’écran avec la direction de déplacement du véhicule. Cet angle Q entre l’écran et la direction de déplacement du véhicule vaut b-a. Les angles sont considérés comme positifs dans le sens inverse des aiguilles d’une montre et négatifs dans le sens des aiguilles d’une montre. L’écran est supposé être connecté au véhicule via un lien radio fréquence, de manière à recevoir les informations relatives à son positionnement par rapport au véhicule, et afficher un indicateur visuel représentatif de la position relative du téléphone par rapport au sens de déplacement du véhicule. La détermination des angles a et b s’effectue à intervalle de temps régulier le long d’un trajet du véhicule afin de prendre en compte les variabilités de comportement routier du véhicule à tout instant du trajet. L’indicateur visuel peut être représenté par tout signe représentatif des caractéristiques du déplacement du véhicule à un instant donné. Cet indicateur peut par exemple être une flèche matérialisant le sens de déplacement du véhicule. Les caractéristiques de déplacement du véhicule incluent l’orientation spatiale du véhicule ainsi que la vitesse de celui-ci pouvant traduire une vitesse de croisière régulière, ou une accélération ou un freinage. L’écran est
généralement repéré par la position d’une normale à celui-ci. L’équipement portatif peut par exemple être représenté par un smartphone, une tablette électronique, une console de jeu, ou un ordinateur portable. Lorsque l’utilisateur concentre son attention sur un écran alors qu’il est assis dans le sens de déplacement du véhicule, afficher les informations concernant la dynamique du véhicule sur l’écran est relativement aisé :
[0014] - Lorsque le véhicule va tourner à droite, une icône représentant une flèche indiquant la droite peut être affichée à la droite de l’écran
[0015] - Lorsque le véhicule va freiner, une icône représentant une flèche indiquant que l’utilisateur va pencher en avant peut être affichée au milieu de l’écran
[0016] En revanche, l’affichage d’indicateurs visuels est beaucoup plus compliqué lorsque l’utilisateur concentrant son attention sur un écran est assis dans un sens ‘arbitraire’ par rapport au sens de déplacement du véhicule. En effet, dans ce cas précis, pour qu’elles soient pertinentes, les informations visuelles relatives à la dynamique du véhicule doivent être affichées dynamiquement sur l’écran de l’utilisateur, afin qu’elles puissent être correctement comprises par le cerveau. Ainsi, à titre d’illustration, si l’utilisateur de l’écran est assis dos à la route, un virage du véhicule sur la droite devra être matérialisé par une flèche à gauche de l’écran de l’utilisateur. De même, un freinage du véhicule devra être matérialisé par une icône indiquant que l’utilisateur va pencher en arrière.
[0017] Selon une caractéristique possible de l’invention, le lien radio fréquence est une liaison Wifi.
[0018] Selon une caractéristique possible de l’invention, l’étape de détermination de l’angle b est réalisée avec des capteurs inertiels incorporés dans l’écran.
[0019] Selon une caractéristique possible de l’invention, l’étape de détermination de l’angle a est basée sur la dynamique du véhicule caractérisée par des
paramètres à choisir parmi sa position, sa vitesse, l’angle au volant. Tous ces paramètres peuvent être connus rapidement et avec précision, soit par exemple au moyen de mesures réalisées avec des capteurs embarqués dans le cas notamment de la vitesse et de l’angle volant, soit au moyen d’un système de navigation de type GPS pour la position du véhicule.
[0020] Selon une caractéristique possible de l’invention, le procédé comprend une étape d’envoi périodique de la valeur de l’angle a à l’écran au moyen du lien radio fréquence, pendant une phase de roulage du véhicule. En effet, cette valeur angulaire doit être régulièrement transmise à l’écran durant une phase de roulage du véhicule, afin de pouvoir afficher à tout instant de ladite phase de roulage les indicateurs visuels adaptés et empêcher l’occupant d’avoir le mal des transports.
[0021 ] Selon une caractéristique possible de l’invention, le procédé comprend une étape d’envoi des informations de changement de direction à l’écran au travers de la liaison radio fréquence. En effet, à chaque changement de direction du véhicule, l’occupant est susceptible d’avoir le mal des transports. Il est donc impératif, que l’écran affiche des indicateurs visuels adaptés à chaque
changement de direction afin de diminuer la survenance du mal des transports.
[0022] Selon une caractéristique possible de l’invention, le procédé comprend une étape d’envoi à l’écran d’au moins une information relative à un changement de file à choisir parmi un angle volant et une position des roues au moyen de capteurs. Un changement de file est une opération fréquente lors d’une phase de roulage du véhicule. Il faut donc également le prendre en compte dans un procédé selon l’invention.
[0023] Selon une caractéristique possible de l’invention, le procédé comprend une étape d’envoi à l’écran d’au moins une information relative à un freinage ou une accélération au moyen respectivement de l’ECU gérant le freinage et de l’ECU gérant un régime moteur. Les phases d’accélération et de freinage sont également susceptibles de générer un mal des transports pour une personne qui est focalisé sur son écran. Il faut donc envoyer à l’écran une information représentative de cette accélération ou de ce freinage afin de pouvoir afficher à l’écran un indicateur visuel matérialisant ladite accélération ou ledit freinage.
[0024] Selon une caractéristique possible de l’invention, les valeurs déterminées des angles a et b et donc de Q sont lissées sur une période donnée avant d’être transmises à l’écran. Cela permet d’éviter à l’écran d’afficher des indicateurs visuels variés, à des intervalles de temps très rapprochés, qui risqueraient de perturber l’occupant et de ne pas avoir l’effet escompté.
[0025] Selon une caractéristique possible de l’invention, ladite période est ajustable par le calculateur en fonction des situations rencontrées par le véhicule. En effet, afin de pouvoir afficher plus rapidement des indicateurs visuels à l’approche par exemple d’un rond-point ou de routes sinueuses, il peut être avantageux de laisser un certain degré de flexibilité sur la période de lissage au calculateur de la voiture.
[0026] Un procédé selon l’invention présente l’avantage d’empêcher un occupant d’un véhicule d’avoir le mal des transports quelle que soit sa position au sein du véhicule par rapport à la direction de déplacement du véhicule, tout en
demeurant de conception simple et facile à mettre en œuvre. Il a de plus l’avantage de ne nécessiter aucun équipement supplémentaire par rapport aux équipements déjà présents dans le véhicule. Il ne nécessite donc aucun espace supplémentaire dans le véhicule pour être mis en œuvre.
[0027] On donne ci-après une description détaillée d’un mode de réalisation
préféré d’un procédé selon l’invention en se référant aux figures suivantes :
[0028] [Fig. 1 ] est une vue de côté d’un véhicule autonome montrant deux sièges se faisant face,
[0029] [Fig. 2] est un schéma montrant un exemple de positionnement d’un véhicule autonome par rapport au nord magnétique et un exemple de positionnement d’un occupant au sein dudit véhicule et qui est concentré sur l’écran de son téléphone,
[0030] [Fig. 3] est une vue d’un logigramme comprenant un premier bloc
correspondant aux actions de l’occupant, un deuxième bloc correspondant aux actions réalisées par l’algorithme du véhicule sur l’écran et un troisième bloc correspondant aux actions réalisées par cet algorithme dans le véhicule.
[0031 ] En se référant à la figure 2, un procédé selon l’invention permet d’empêcher un occupant 1 d’un véhicule 2 pouvant par exemple être un véhicule autonome, qui est focalisé sur l’écran 3 de son smartphone d’avoir le mal des transports et ce, quelle que soit l’orientation de son siège dans ledit véhicule 2 par rapport à la direction de déplacement de celui-ci.
[0032] En se référant à la figure 1 , un procédé selon l’invention est particulièrement mais non exclusivement adapté à un véhicule autonome 2, pour lequel les sièges 5, 6 des passagers peuvent être orientés dans n’importe quelle direction, et notamment en se faisant face.
[0033] En se référant à la figure 3, un procédé selon l’invention comprend les étapes suivantes : -Une étape de démarrage 18 du véhicule 2
-Une étape de connexion 10 de l’écran 3 sur lequel une application spécifique dédiée à la lutte contre le mal des transports, est préchargée au réseau sans fil du véhicule 2.
-Une étape d’activation 11 de cette application spécifique. L’occupant 1 peut également activer 17 en parallèle une application de loisir sur son écran 3, par exemple pour s’adonner au plaisir de la lecture ou pour jouer.
-Une étape de détermination 12 de l’angle b entre la normale à l’écran 3 et le nord magnétique 7 au moyen d’au moins un capteur inertiel incorporé dans ledit écran 3. Dès que le véhicule 2 démarre, la détermination de cet angle b s’effectue à intervalle de temps réguliers tout au long du trajet du véhicule 2 lui permettant d’arriver à destination.
-Une étape de détermination 13 de l’angle a entre la direction de déplacement du véhicule 2 et le nord magnétique 7 au moyen d’un système de navigation embarqué dans le véhicule et pouvant par exemple être un GPS. Dès que le véhicule 2 démarre, la détermination de cet angle a s’effectue à intervalle de temps réguliers tout au long du trajet du véhicule 2 lui permettant d’arriver à destination.
-Une étape d’envoi 14 à l’écran 3 connecté de la valeur de l’angle a, dès que le véhicule amorce une manœuvre latérale, telle que par exemple un changement de file, et/ou une manœuvre longitudinale telle que par exemple un freinage ou une accélération. En effet, de telles manœuvres risquent de modifier l’angle a.
Un changement de file peut par exemple être détecté à travers une mesure de l’angle volant ou une mesure de l’angle des roues au moyen de capteurs embarqués dans le véhicule 2. Un freinage ou une accélération peut être détecté à travers la détermination de la vitesse du véhicule 2.
-Une étape de calcul 15 de l’angle Q entre l’écran 3 et la direction de
déplacement du véhicule 2. Cette étape de calcul est réalisée par ledit écran 3 en soustrayant l’angle a de l’angle b. Dès que le véhicule 2 démarre, la
détermination de cet angle Q s’effectue à intervalle de temps réguliers, par exemple à des intervalles de temps inférieurs ou égaux à 150ms, tout au long du trajet du véhicule 2 lui permettant d’arriver à destination. Les angles a, b et Q sont considérés comme positifs dans le sens inverse des aiguilles d’une montre et négatifs dans l’autre sens.
-Une étape de calcul 19 de l’endroit le plus approprié sur l’écran 3 pour afficher un indicateur visuel qui soit représentatif des caractéristiques de déplacement du véhicule, ladite étape étant réalisée à partir de l’angle Q calculé par l’écran 3,
-Une étape d’affichage 16 sur l’écran 3 dudit au moins un indicateur visuel sur une zone dudit écran 3 qui est visible par l’occupant et qui est cohérente avec le sens de déplacement du véhicule 2. A titre d’exemple, si l’utilisateur de l’écran est assis dos au sens de déplacement du véhicule, et si le véhicule tourne à droite, alors une flèche placée sur la gauche de l’écran et orientée vers la gauche, apparaîtra sur ledit écran. De même si le véhicule amorce un freinage, une flèche placée au milieu de l’écran et orientée vers le bas sera affichée sur l’écran pour matérialiser un mouvement vers l’arrière du corps de l’utilisateur. La flèche pourra avoir un rendu approprié, par exemple être en pseudo 3D, permettant de matérialiser les directions, droite, gauche, avant ou arrière
-Une étape de lecture 20 sur l’écran 3 par l’occupant 1 de l’indicateur visuel, permettant d’anticiper la manœuvre du véhicule et d’avoir des signaux visuels et des signaux vestibulaires cohérents.
[0034] L’indicateur visuel peut être un motif ou une icône apte à faire ressentir à
l’occupant 1 la même sensation que celle procurée par le véhicule 2 subissant un changement de vitesse et/ou un changement de trajectoire. Cet indicateur peut par exemple être une flèche indiquant la nouvelle orientation du véhicule 2, ou une flèche orientée dans le sens d’un basculement du corps de l’occupant 1 si le véhicule accélérait ou ralentissait.
[0035] Les informations précédentes relatives à un changement de trajectoire ou
permettant d’indiquer une phase de freinage ou d’accélération, qui sont par exemple acquises typiquement toutes les 10ms, peuvent être lissées sur une période de temps avant d’être transmises pour traitement et affichage à l’écran mobile. La période de temps utilisée pour le lissage peut par exemple être configurée par défaut par le constructeur. A titre d’exemple, un lissage ne générant des événements que tous les 150ms est parfaitement acceptable d’un point de vue de l’utilisateur final, vu qu’une synchronisation des informations vestibulaires et visuelles à 150ms prêt permet d’éviter l’apparition de nausées. [0036] Le temps de 150ms semble communément accepté comme étant celui permettant d’éviter l’apparition des nausées chez un utilisateur moyen.
Néanmoins, afin de permettre à l’utilisateur de moduler ce temps en fonction de particularités physiques qui lui sont propres, il peut être avantageux de laisser un certain degré de contrôle sur la période de lissage à ce dernier. Pour cette raison, il peut être avantageux de définir une plage de temps réglable par l’utilisateur sur laquelle le lissage entre l’acquisition des différentes informations nécessaires au calcul des indicateurs visuels, et l’affichage de ces derniers va pouvoir être fait. Par exemple, il peut être avantageux de lui permettre de contrôler la fenêtre de lissage entre 100ms et 200ms.
[0037] Afin de pouvoir afficher plus rapidement des indicateurs visuels à l’approche par exemple d’un rond-point ou d’une route sinueuse, il peut aussi être
avantageux de laisser un certain degré de flexibilité sur la période de lissage au calculateur de la voiture 2.
[0038] Sur réception des informations relatives à l’angle a et du comportement
dynamique du véhicule 2 en provenance des calculateurs dudit véhicule 2, l’écran connecté 3 calcule l’angle b qu’il fait par rapport au nord et décide d’activer des icônes visuelles pertinentes représentatives d’une accélération, d’un freinage, d’un changement de file, au bon endroit sur l’écran 3.
[0039] En effet, l’affichage d’indicateurs visuels devient compliqué lorsque l’occupant
1 concentrant son attention sur un écran 3 est assis dans un sens arbitraire par rapport au sens de déplacement du véhicule 2. Dans ce cas précis, pour qu’elles soient pertinentes, les informations visuelles relatives à la dynamique du véhicule
2 doivent être affichées dynamiquement sur l’écran 3 de l’occupant 1 , afin qu’elles puissent être correctement comprises par le cerveau.
[0040] Pour illustrer avec un cas simple : si l’occupant 1 est assis dos à la route, un virage du véhicule 2 sur la droite devra être matérialisé par une flèche à gauche de l’écran de de l’occupant 1. De même, un freinage du véhicule 2 devra être matérialisée par une icône indiquant que l’occupant 1 va pencher en arrière.
[0041 ] L’affichage pertinent des icônes sur l’écran 3 nécessite que ce dernier reçoive les informations relatives à l’angle a, à l’angle b, et au comportement dynamique du véhicule 2. [0042] Un procédé selon l’invention peut également être appliqué dans le domaine ferroviaire, avec à priori une situation dans laquelle l’écran 3 ne sera pas connecté à une centrale fournissant des informations quant à la dynamique du train.
[0043] Dans le cas par exemple d'un écran 3 utilisé par un voyageur assis dos au sens de déplacement du train, le voyageur pourra bénéficier d'un service similaire de la façon suivante.
[0044] Le voyageur connecte son écran 3 à une application ferroviaire apte à afficher le tracé de la ligne ferroviaire suivie par le train dans lequel le voyageur vient de monter. Cette sélection du tracé peut par exemple s’effectuer à partir du numéro du train, ou par le biais des gares de départ/d'arrivée et de l'horaire de départ.
[0045] Le GPS de l’écran 3 géolocalise le terminal par rapport à une cartographie ferroviaire, géolocalisant non pas le tracé d'une route, mais un tracé ferroviaire, c’est à dire une cartographie où les positions GPS des rails sont connues à l'avance.
[0046] Le déplacement du train étant contraint par la position des rails au sol, et la destination du train étant connue à l'avance, le déplacement de ce dernier sera parfaitement identifié.
- 1. L'orientation du train par rapport au nord magnétique peut être estimée au travers de sa position GPS et de la position connue des rails au sol.
- 2. La dynamique latérale à venir du train peut être déduite de la position GPS du train à un instant donné et du tracé des rails à partir de ce point.
- 3. La dynamique longitudinale à venir du train peut être déduite au travers d’un accéléromètre qui est généralement embarqué dans la plupart des terminaux mobiles actuels.
[0047] En conséquence, l'orientation du train par rapport au nord magnétique, ainsi que les déplacements latéraux et longitudinaux du train par rapport à ce nord magnétique peuvent être calculés avec suffisamment de précision et ce, au moins 150ms avant toute modification de trajectoire :
- au travers du magnétomètre intégré dans son terminal mobile, le voyageur peut estimer la position de son écran 3 par rapport au nord magnétique,
- en combinant l'orientation mesurée du terminal par rapport au nord magnétique, avec les informations sur la dynamique du train calculées à partir de la position GPS et de l'accéléromètre du terminal mobile 3, le terminal pouvant calculer le bon endroit pour afficher les informations sur les changements de trajectoire à venir du train, aussi bien en latéral qu’en longitudinal.

Claims

Revendications
[Revendication 1 ] Procédé permettant d’empêcher un occupant (1 ) d’un
véhicule (2) focalisé sur un écran (3) d’un équipement portatif, d’avoir le mal des transports, ledit procédé étant géré au moyen d’un calculateur embarqué, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes
-Une étape de connexion (10) par un lien radio fréquence de l’écran (3) au véhicule (2),
-Une étape de détermination (12) de l’angle b entre la normale à l’écran (3) et le nord magnétique (7) au moyen d’au moins un capteur incorporé dans ledit écran (3),
-Une étape de détermination (13) de l’angle a entre la direction de
déplacement du véhicule (2) et le nord magnétique (7) au moyen d’un système de navigation,
-Une étape de calcul (15) de l’angle Q entre l’écran (3) et la direction de déplacement du véhicule (2),
-Une étape d’affichage (16) sur l’écran (3) d’au moins un indicateur visuel, représentatif des caractéristiques de déplacement du véhicule (2) par rapport à l’orientation de l’écran (3), ledit indicateur étant situé dans une zone de l’écran (3) qui est visible par l’occupant et qui est cohérente avec le sens de déplacement du véhicule (2). .
[Revendication 2] Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le lien radio fréquence est une liaison Wifi.
[Revendication 3] Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l’étape de détermination (12) de l’angle b est réalisée avec des capteurs inertiels incorporés dans l’écran (3).
[Revendication 4] Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’étape de détermination (13) de l’angle a est basée sur la dynamique du véhicule (2) caractérisée par des paramètres à choisir parmi sa position, sa vitesse, et l’angle au volant.
[Revendication 5] Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (14) d’envoi périodique de la valeur de l’angle a à l’écran (3) au moyen du lien radio fréquence, pendant une phase de roulage du véhicule.
[Revendication 6] Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’envoi (14) des informations de changement de direction à l’écran au travers de la liaison radio fréquence.
[Revendication 7] Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’envoi (14) à l’écran (3) d’au moins une information relative à un changement de file à choisir parmi un angle volant, une position des roues au moyen de capteurs.
[Revendication 8] Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’envoi (14) à l’écran (3) d’au moins une information relative à un freinage ou une accélération au moyen respectivement de l’ECU gérant le freinage et de l’ECU gérant un régime moteur.
[Revendication 9] Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les valeurs déterminées des angles a et b et donc de Q sont lissées sur une période donnée avant d’être transmises à l’écran (3).
[Revendication 10] Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite période est ajustable par le calculateur en fonction des situations rencontrées par le véhicule (2).
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