WO2020249597A1 - Method for correcting a model of a mandible - Google Patents

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WO2020249597A1 PCT/EP2020/066046 EP2020066046W WO2020249597A1 WO 2020249597 A1 WO2020249597 A1 WO 2020249597A1 EP 2020066046 W EP2020066046 W EP 2020066046W WO 2020249597 A1 WO2020249597 A1 WO 2020249597A1
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teeth
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    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
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    • A61C7/08—Mouthpiece-type retainers or positioners, e.g. for both the lower and upper arch

Definitions

  • the invention relates to a method for correcting a model of a patient's jaw that is roughly approximated to a boundary line between the tooth crown and the gum of a tooth in the jaw, a sulcus in the gum directed towards a tooth root of the tooth being attached below the boundary line on the tooth neck.
  • Orthodontic devices such as splints (so-called “aligners”) and braces for correcting misaligned teeth as well as bleaching splints for bleaching the labial surfaces of the teeth are manufactured using a real model of the jaw and molded to the real model.
  • the shape of the jaw is determined by means of a
  • Impression material or digitally from the jaw using an intraoral scanner Impression material or digitally from the jaw using an intraoral scanner
  • Tooth neck and gums are small in the known procedures.
  • the depression is not usually displayed, but instead an approximated “soft” transition between the tooth crown and the gum is modeled above the actual boundary line.
  • the invention is based on the problem of correcting the model
  • the boundary line in the photo is automatically determined, the view is brought into congruence with the photo and / or the sulcus is attached.
  • the boundary line can be automatically determined by means of well-known techniques for image processing based on the color change between the tooth crown and the gum in the photo.
  • a view in which the three-dimensional model is in register with the two-dimensional photo can be obtained by means of well-known techniques
  • the tooth is preferably segmented in the model, a tooth root of the tooth is extrapolated and / or interdental surfaces of the tooth are interpolated.
  • segmentation The mostly semi-automatic selection of partial surfaces of the model and assignment to specific teeth is called “segmentation”.
  • the interpolation of the interdental surfaces to close the resulting gaps in the surfaces of the individual teeth and the extrapolation of the tooth roots are well known.
  • segmented teeth can then be shifted individually or in groups into their respective target position, for example to produce a splint for correcting a tooth misalignment.
  • the model is preferably a virtual surface model and the photo is digital. The model and the photo can then be automatically processed particularly easily.
  • the surface model is first automatically converted into a point cloud, then attached to the sulcus in the point cloud and finally a surface model is calculated again from the point cloud.
  • surface points assigned to the gum above the borderline can be
  • Point cloud determined and shifted parallel to the tooth root in order to approximate a course corresponding to the sulcus.
  • a splint for teeth of a patient a virtual target model of the teeth being generated and a real model of the teeth being made using the target model, a plastic film being applied to the real model in a deep-drawing process, hardened and being removed as a splint from the real model to correct the target model according to a method according to the invention.
  • a virtual actual model with a misalignment of the teeth can first be recorded, the teeth in the target model can be shifted from the misalignment into a target position and the actual model can be corrected according to a method according to the invention.
  • the splint (a so-called "aligner”) can then do very well can be brought up to the actual course of the boundary line between tooth crown and gum.
  • the real model is preferably produced in a rapid prototyping method, further preferably printed. Rapid prototyping allows the cost-efficient and fast production of
  • Fig. 1 is a photo of a patient's teeth
  • Fig. 2 is a schematic representation of the invention.
  • Intraoral scanner a virtual model 1 and a photo 2 of the teeth 3 of a patient taken by means of a digital camera.
  • the model 1 is saved as a triangulated surface network and the photo 2 as a bitmap on a universal computer in file form.
  • the surface elements assigned to the individual teeth 3 are selected semi-automatically in model 1 and assigned to stored tooth types; the universal computer automatically supplements the missing interdental surfaces on each individual tooth 3 after the scan based on the selected tooth type by interpolation
  • the universal computer uses model 1 to calculate a point cloud with surface points and surface normals assigned to the surface points.
  • the universal computer automatically determines
  • Gums 8 includes, determines a view of the model 1 in which this is in alignment with the photo 2 and the border 5, projected in this view
  • Boundary line 6 on the model 1 and creates a sulcus 9 in the gum 8 in the model 1 below the boundary line 6. For this purpose, surface points that lie on the gum 8 in the model 1 but above the border line 6 are shifted parallel to the tooth root 4.
  • a triangulated surface model with an approximation of the sulcus 9 essentially corresponding to the actual course in the jaw is then automatically calculated again from the changed point cloud by an MPU-implicits method and a real model is produced in 3D printing.
  • a plastic film is applied and hardened in the deep-drawing process and removed from the real model as a finished whitening splint.
  • a virtual actual model of the teeth is first recorded and segmented, then the teeth are shifted from a misalignment in the actual model to a desired position in a virtual desired model.
  • the approximate sulcus 9 is then attached in the target model as described above, the

Abstract

The invention relates to a method for correcting a model (1) of a mandible of a patient which is approximated at a boundary line (6) between the tooth crown (7) and the gum (8) of a tooth (3) in the mandible, wherein a sulcus (9) directed to a tooth root (4) of the tooth (3) is applied in the gum (8) beneath the boundary line (6) at the tooth neck. To improve and to simplify the correction, according to the invention the boundary line (6) is determined in a photograph (2) of the mandible, a view of the model (1) is superimposed on the photograph (2) and the boundary line (6) in the view is projected onto the model (1).

Description

Verfahren zum Korrigieren eines Modells eines Kiefers Method for correcting a model of a jaw
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Korrigieren eines Modells eines Kiefers eines Patienten, das an einer Grenzlinie zwischen Zahnkrone und Zahnfleisch eines Zahns in dem Kiefer grob genähert ist, wobei unterhalb der Grenzlinie am Zahnhals ein zu einer Zahnwurzel des Zahns gerichteter Sulcus im Zahnfleisch angebracht wird. The invention relates to a method for correcting a model of a patient's jaw that is roughly approximated to a boundary line between the tooth crown and the gum of a tooth in the jaw, a sulcus in the gum directed towards a tooth root of the tooth being attached below the boundary line on the tooth neck.
Kieferorthopädische Geräte wie Schienen (sog.„Aligner“) und Spangen zur Korrektur von Zahnfehlstellungen sowie Bleachingschienen zum Bleichen der Labialflächen der Zähne werden anhand eines Echtmodells des Kiefers hergestellt und an das Echtmodell angeformt. Die Form des Kiefers wird mittels einer Orthodontic devices such as splints (so-called "aligners") and braces for correcting misaligned teeth as well as bleaching splints for bleaching the labial surfaces of the teeth are manufactured using a real model of the jaw and molded to the real model. The shape of the jaw is determined by means of a
Abformmasse oder digital mittels eines Intraoralscanners vom Kiefer Impression material or digitally from the jaw using an intraoral scanner
abgenommen und das Echtmodell in der erstarrten Abformmasse abgegossen oder aus dem digitalen Modell in einem Rapid-Prototyping-Verfahren hergestellt.removed and the real model poured in the solidified impression material or produced from the digital model in a rapid prototyping process.
Die Abbildungsqualität von in Relation zu den Zähnen kleinen Details, wie insbesondere der zirkulär um den Zahn verlaufenden Vertiefung zwischen The imaging quality of small details in relation to the teeth, such as in particular the recess running circularly around the tooth between
Zahnhals und Zahnfleisch („Sulcus gingivae“) ist in den bekannten Verfahren gering. Beim Abformen aufgrund der Oberflächenspannung der Abformmasse und beim Scannen aufgrund der Auflösung des Intraoralscanners wird die Vertiefung regelmäßig nicht abgebildet, sondern stattdessen ein genäherter„weicher“ Übergang zwischen Zahnkrone und Zahnfleisch oberhalb der tatsächlichen Grenzlinie modelliert. Tooth neck and gums ("sulcus gingivae") are small in the known procedures. When taking an impression due to the surface tension of the impression material and when scanning due to the resolution of the intraoral scanner, the depression is not usually displayed, but instead an approximated “soft” transition between the tooth crown and the gum is modeled above the actual boundary line.
Zur Herstellung von kieferorthopädischen Geräten, die nahe an der tatsächlichen Grenzlinie zwischen Zahnkrone und Zahnfleisch verlaufen sollen, ist es bekannt, das Echtmodell nachzu bearbeiten und unterhalb der Grenzlinie am Zahnhals einen zur Zahnwurzel gerichteten angenommenen Sulcus manuell in das To manufacture orthodontic devices that should run close to the actual borderline between the tooth crown and the gum, it is known to rework the real model and manually insert an assumed sulcus into the tooth root below the borderline on the tooth neck
Zahnfleisch zu modellieren. Model gums.
Aufgabe task
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Korrektur des Modells zu The invention is based on the problem of correcting the model
verbessern und zu vereinfachen. Lösung improve and simplify. solution
Ausgehend von dem bekannten Verfahren wird nach der Erfindung Starting from the known method, according to the invention
vorgeschlagen, dass die Grenzlinie in einem Foto des Kiefers bestimmt, eine Ansicht des Modells mit dem Foto in Deckung gebracht und die Grenzlinie in der Ansicht auf das Modell projiziert wird. In einem Foto des Kiefers ist der suggested that the boundary line in a photo of the jaw is determined, a view of the model is brought into congruence with the photo and the boundary line in the view is projected onto the model. In a photo of the jaw is that
tatsächliche Verlauf der Grenzlinie zwischen Zahnkrone und Zahnfleisch anhand des Farbwechsels unmittelbar zu erkennen. Durch Überlagerung des Fotos und einer entsprechenden Ansicht des Modells kann diese auf das Modell projiziert und der Sulcus mit deutlich besserer Näherung an die tatsächliche Position im Kiefer positioniert werden. The actual course of the boundary line between the tooth crown and the gum can be seen directly from the color change. By overlaying the photo and a corresponding view of the model, it can be projected onto the model and the sulcus can be positioned with a much better approximation of the actual position in the jaw.
Vorzugsweise wird im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verfahrens automatisch die Grenzlinie in dem Foto bestimmt, die Ansicht mit dem Foto in Deckung gebracht wird und/oder der Sulcus angebracht. Die Grenzlinie lässt sich mittels allgemein bekannter Techniken zur Bildbearbeitung anhand des Farbwechsels zwischen Zahnkrone und Zahnfleisch im Foto automatisch bestimmen. Eine Ansicht, in der das dreidimensionale Modell mit dem zweidimensionalen Foto in Deckung ist, lässt sich mittels allgemein bekannter Techniken zur Preferably, within the scope of a method according to the invention, the boundary line in the photo is automatically determined, the view is brought into congruence with the photo and / or the sulcus is attached. The boundary line can be automatically determined by means of well-known techniques for image processing based on the color change between the tooth crown and the gum in the photo. A view in which the three-dimensional model is in register with the two-dimensional photo can be obtained by means of well-known techniques
Objekterkennung automatisch bestimmen. Der Sulcus lässt sich aus für jeden Zahntyp allgemein bekannten Daten mit sehr guter Näherung automatisch bestimmen. Durch die Automatisierung wird die Korrektur signifikant vereinfacht.Determine object recognition automatically. The sulcus can be determined automatically with very good approximation from data generally known for each tooth type. Correction is significantly simplified by automation.
Vorzugsweise werden im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verfahrens in dem Modell der Zahn segmentiert, eine Zahnwurzel des Zahns extrapoliert und/oder Interdentalflächen des Zahns interpoliert. Als„Segmentieren“ wird die zumeist halbautomatische Auswahl von Teilflächen des Modells und Zuordnung zu spezifischen Zähnen bezeichnet. Die Interpolation der Interdentalflächen zum Schließen der entstehenden Lücken in den Oberflächen der einzelnen Zähne sowie die Extrapolation der Zahnwurzeln sind allgemein bekannt. Die In the context of a method according to the invention, the tooth is preferably segmented in the model, a tooth root of the tooth is extrapolated and / or interdental surfaces of the tooth are interpolated. The mostly semi-automatic selection of partial surfaces of the model and assignment to specific teeth is called “segmentation”. The interpolation of the interdental surfaces to close the resulting gaps in the surfaces of the individual teeth and the extrapolation of the tooth roots are well known. The
segmentierten Zähne können dann beispielsweise zur Herstellung einer Schiene zur Korrektur einer Zahnfehlstellung einzeln oder gruppiert in ihre jeweilige Sollstellung verschoben werden. Vorzugsweise ist in einem erfindungsgemäßen Verfahren das Modell ein virtuelles Oberflächenmodell und das Foto liegt digital vor. Das Modell und das Foto lassen sich dann besonders einfach automatisch verarbeiten. segmented teeth can then be shifted individually or in groups into their respective target position, for example to produce a splint for correcting a tooth misalignment. In a method according to the invention, the model is preferably a virtual surface model and the photo is digital. The model and the photo can then be automatically processed particularly easily.
Vorzugsweise wird im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verfahrens das In the context of a method according to the invention, the
Oberflächenmodell automatisch zunächst in eine Punktwolke konvertiert, dann in der Punktwolke der Sulcus angebracht und schließlich aus der Punktwolke erneut ein Oberflächenmodell berechnet. Die Erzeugung eines polygonalen The surface model is first automatically converted into a point cloud, then attached to the sulcus in the point cloud and finally a surface model is calculated again from the point cloud. The creation of a polygonal
Oberflächenmodells durch Triangulation des Scans ist allgemein bekannt, ebenso wie die Berechnung einer Punktwolke mit Oberflächenpunkten und ihren Surface modeling by triangulating the scan is well known, as is the calculation of a point cloud with surface points and theirs
Normalen aus Dreiecksflächen im Raum. In der Punktwolke können einzelne Punkte verschoben oder gelöscht werden, ohne benachbarte Normals from triangular areas in space. Individual points can be moved or deleted in the point cloud without neighboring points
Oberflächenelemente zu beeinflussen. Auch umgekehrt ist die Berechnung eines Oberflächenmodells aus einer Punktwolke allgemein bekannt, beispielsweise durch das unter dem Stichwort„MPU-lmplicits“ aus Ohtake Y. et al.: Multi-Ievel Partition of Unity Implicits bekannte Verfahren. To influence surface elements. Conversely, the calculation of a surface model from a point cloud is also generally known, for example using the method known under the keyword “MPU-implicits” from Ohtake Y. et al .: Multi-Level Partition of Unity Implicits.
Beispielsweise können in einem solchen erfindungsgemäßen Verfahren dem Zahnfleisch oberhalb der Grenzlinie zugeordnete Oberflächenpunkte der For example, in such a method according to the invention, surface points assigned to the gum above the borderline can be
Punktwolke ermittelt und parallel zur Zahnwurzel verschoben werden, um einen dem Sulcus entsprechenden Verlauf anzunähern. Point cloud determined and shifted parallel to the tooth root in order to approximate a course corresponding to the sulcus.
Erfindungsgemäß wird weiter vorgeschlagen, zum Herstellen einer Schiene für Zähne eines Patienten, wobei ein virtuelles Sollmodell der Zähne erzeugt und anhand des Sollmodells ein Echtmodell der Zähne hergestellt, eine Kunststofffolie in einem Tiefziehverfahren auf das Echtmodell aufgebracht, gehärtet und als Schiene von dem Echtmodell abgenommen wird, das Sollmodell gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren zu korrigieren. According to the invention, it is further proposed to produce a splint for teeth of a patient, a virtual target model of the teeth being generated and a real model of the teeth being made using the target model, a plastic film being applied to the real model in a deep-drawing process, hardened and being removed as a splint from the real model to correct the target model according to a method according to the invention.
Alternativ können zunächst ein virtuelles Istmodell mit einer Fehlstellung der Zähne aufgenommen, die Zähne in dem Sollmodell aus der Fehlstellung in eine Sollstellung verschoben und das Istmodell gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren korrigiert werden. Die Schiene (ein sog.„Aligner“) kann dann sehr gut an den tatsächlichen Verlauf der Grenzlinie zwischen Zahnkrone und Zahnfleisch herangeführt werden. Alternatively, a virtual actual model with a misalignment of the teeth can first be recorded, the teeth in the target model can be shifted from the misalignment into a target position and the actual model can be corrected according to a method according to the invention. The splint (a so-called "aligner") can then do very well can be brought up to the actual course of the boundary line between tooth crown and gum.
Vorzugsweise wird in einem erfindungsgemäßen Verfahren das Echtmodell in einem Rapid-Prototyping-Verfahren hergestellt, weiter vorzugsweise gedruckt. Rapid Prototyping erlaubt die kosteneffiziente und schnelle Fertigung von In a method according to the invention, the real model is preferably produced in a rapid prototyping method, further preferably printed. Rapid prototyping allows the cost-efficient and fast production of
Einzelstücken unmittelbar aus einem Oberflächenmodell. Individual pieces directly from a surface model.
Schließlich werden erfindungsgemäß ein Softwareprogrammprodukt zum Finally, according to the invention, a software program product for
Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens auf einem programmierbaren Universalrechner sowie die Ausführung des Softwareprogrammprodukts auf dem Universalrechner vorgeschlagen. Execution of a method according to the invention on a programmable universal computer and the execution of the software program product on the universal computer are proposed.
Ausführungsbeispiele Embodiments
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen The invention is explained below on the basis of exemplary embodiments. Show it
Fig. 1 ein Foto von Zähnen eines Patienten und Fig. 1 is a photo of a patient's teeth and
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Erfindung. Fig. 2 is a schematic representation of the invention.
Zur Herstellung einer Bleachingschiene wird zunächst mittels eines To produce a whitening splint, a
Intraoralscanners ein virtuelles Modell 1 und mittels einer Digitalkamera ein Foto 2 der Zähne 3 eines Patienten aufgenommen. Das Modell 1 wird als trianguliertes Oberflächennetz und das Foto 2 als Bitmap auf einem Universalrechner in Dateiform gespeichert. Intraoral scanner a virtual model 1 and a photo 2 of the teeth 3 of a patient taken by means of a digital camera. The model 1 is saved as a triangulated surface network and the photo 2 as a bitmap on a universal computer in file form.
Im Rahmen einer Segmentierung werden halbautomatisch in dem Modell 1 die den einzelnen Zähnen 3 zugeordneten Oberflächenelemente selektiert und gespeicherten Zahntypen zugeordnet, der Universalrechner ergänzt anhand des jeweils gewählten Zahntypus automatisch durch Interpolation die an jedem einzelnen Zahn 3 nach dem Scan fehlenden Interdentalflächen und durch As part of a segmentation, the surface elements assigned to the individual teeth 3 are selected semi-automatically in model 1 and assigned to stored tooth types; the universal computer automatically supplements the missing interdental surfaces on each individual tooth 3 after the scan based on the selected tooth type by interpolation
Extrapolation die fehlenden Zahnwurzeln 4. Aus dem Modell 1 berechnet der Universalrechner sodann eine Punktwolke mit Oberflächenpunkte und den Oberflächenpunkten zugeordneten Oberflächennormalen. In dem Foto 2 bestimmt der Universalrechner automatisch durch Extrapolation of the missing tooth roots 4. The universal computer then uses model 1 to calculate a point cloud with surface points and surface normals assigned to the surface points. In photo 2, the universal computer automatically determines
Kantenerkennung zwischen unterschiedlich gefärbten Bereichen eine Edge detection between differently colored areas
Umrandung 5 der Zähne 3, die die Grenzlinie 6 zwischen Zahnkrone 7 und Border 5 of the teeth 3, the border line 6 between the tooth crown 7 and
Zahnfleisch 8 umfasst, bestimmt eine Ansicht des Modell 1 , in der dieses mit dem Foto 2 und der Umrandung 5 in Deckung ist, projiziert in dieser Ansicht die Gums 8 includes, determines a view of the model 1 in which this is in alignment with the photo 2 and the border 5, projected in this view
Grenzlinie 6 auf das Modell 1 und bringt im Modell 1 unterhalb der Grenzlinie 6 einen Sulcus 9 in dem Zahnfleisch 8 an. Hierzu werden Oberflächenpunkte, die im Modell 1 dem Zahnfleisch 8, aber oberhalb der Grenzlinie 6 liegen, parallel zur Zahnwurzel 4 verschoben. Boundary line 6 on the model 1 and creates a sulcus 9 in the gum 8 in the model 1 below the boundary line 6. For this purpose, surface points that lie on the gum 8 in the model 1 but above the border line 6 are shifted parallel to the tooth root 4.
Anschließend wird aus der geänderten Punktwolke durch ein MPU-lmplicits- Verfahren automatisch wieder ein trianguliertes Oberflächenmodell mit einer dem tatsächlichen Verlauf im Kiefer im Wesentlichen entsprechenden Näherung des Sulcus 9 berechnet und ein Echtmodell im 3D-Druck hergestellt. Über das A triangulated surface model with an approximation of the sulcus 9 essentially corresponding to the actual course in the jaw is then automatically calculated again from the changed point cloud by an MPU-implicits method and a real model is produced in 3D printing. About the
Echtmodell wird eine Kunststofffolie im Tiefziehverfahren aufgebracht und gehärtet und als fertige Bleachingschiene von dem Echtmodell abgenommen. Real model, a plastic film is applied and hardened in the deep-drawing process and removed from the real model as a finished whitening splint.
In einem anderen erfindungsgemäßen Verfahren wird zur Herstellung eines Aligners entsprechend zunächst ein virtuelles Istmodell der Zähne aufgenommen und segmentiert, dann werden die Zähne aus einer Fehlstellung im Istmodell in eine Sollstellung in einem virtuellen Sollmodell verschoben. In dem Sollmodell wird dann wie vorstehend beschrieben der genäherte Sulcus 9 angebracht, das In another method according to the invention, to produce an aligner, a virtual actual model of the teeth is first recorded and segmented, then the teeth are shifted from a misalignment in the actual model to a desired position in a virtual desired model. The approximate sulcus 9 is then attached in the target model as described above, the
Echtmodell aus dem Sollmodell gedruckt und aus der Kunststofffolie der Aligner hergestellt. Real model printed from the target model and made from the plastic film of the aligner.
In weiteren erfindungsgemäßen Verfahren wird anhand des Sollmodells eine feste oder eine herausnehmbare Zahnspange mit gebogenem Draht hergestellt. In den Figuren sindIn further methods according to the invention, fixed or removable braces with bent wire are produced using the target model. In the figures are
1 Modell1 model
2 Foto 2 photo
3 Zahn 3 tooth
4 Zahnwurzel 4 tooth root
5 Umrandung5 border
6 Grenzlinie6 border line
7 Zahnkrone7 tooth crown
8 Zahnfleisch8 gums
9 Sulcus 9 sulcus

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zum Korrigieren eines Modells (1) eines Kiefers eines Patienten, das an einer Grenzlinie (6) zwischen Zahnkrone (7) und Zahnfleisch (8) eines Zahns (3) in dem Kiefer grob genähert ist, wobei unterhalb der Grenzlinie (6) am Zahnhals ein zu einer Zahnwurzel (4) des Zahns (3) gerichteter 1. A method for correcting a model (1) of a patient's jaw, which is roughly approximated at a boundary line (6) between tooth crown (7) and gum (8) of a tooth (3) in the jaw, with below the boundary line (6 ) on the neck of the tooth directed towards a tooth root (4) of the tooth (3)
Sulcus (9) im Zahnfleisch (8) angebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Grenzlinie (6) in einem Foto (2) des Kiefers bestimmt, eine Ansicht des Modells (1) mit dem Foto (2) in Deckung gebracht und die Grenzlinie (6) in der Ansicht auf das Modell (1) projiziert wird. Sulcus (9) is attached in the gum (8), characterized in that the border line (6) is determined in a photo (2) of the jaw, a view of the model (1) is brought into congruence with the photo (2) and the border line (6) is projected onto the model (1) in the view.
2. Verfahren nach dem vorgenannten Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass automatisch die Grenzlinie (6) in dem Foto (2) bestimmt, die Ansicht mit dem Foto (2) in Deckung gebracht wird und/oder der Sulcus (9) angebracht wird. 2. The method according to the preceding claim, characterized in that the boundary line (6) in the photo (2) is automatically determined, the view is brought into congruence with the photo (2) and / or the sulcus (9) is attached.
3. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass in dem Modell (1 ) der Zahn (3) segmentiert, eine Zahnwurzel (4) des Zahns (3) extrapoliert und/oder Interdentalflächen des Zahns (3) interpoliert werden. characterized in that in the model (1) the tooth (3) is segmented, a tooth root (4) of the tooth (3) is extrapolated and / or interdental surfaces of the tooth (3) are interpolated.
4. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass das Modell (1) ein virtuelles Oberflächenmodell ist und das Foto (2) digital vorliegt. characterized in that the model (1) is a virtual surface model and the photo (2) is digital.
5. Verfahren nach dem vorgenannten Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Oberflächenmodell automatisch zunächst in eine Punktwolke konvertiert wird, dann in der Punktwolke der Sulcus (9) angebracht und schließlich aus der Punktwolke erneut ein Oberflächenmodell berechnet wird. 5. The method according to the preceding claim, characterized in that the surface model is first automatically converted into a point cloud, then attached to the point cloud of the sulcus (9) and finally a surface model is calculated again from the point cloud.
6. Verfahren nach dem vorgenannten Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass dem Zahnfleisch (8) oberhalb der Grenzlinie (6) zugeordnete 6. The method according to the preceding claim, characterized in that the gums (8) assigned above the boundary line (6)
Oberflächenpunkte der Punktwolke ermittelt und parallel zur Zahnwurzel (4) verschoben werden. Surface points of the point cloud are determined and moved parallel to the tooth root (4).
7. Verfahren zum Herstellen einer Schiene für Zähne (3) eines Patienten, wobei ein virtuelles Sollmodell der Zähne (3) erzeugt und anhand des Sollmodells ein Echtmodell der Zähne (3) hergestellt, eine Kunststofffolie in einem 7. A method for producing a splint for teeth (3) of a patient, a virtual target model of the teeth (3) being generated and a real model of the teeth (3) being produced using the target model, a plastic film in one
Tiefziehverfahren auf das Echtmodell aufgebracht, gehärtet und als Schiene von dem Echtmodell abgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Sollmodell gemäß einem der vorgenannten Ansprüche korrigiert wird. Deep-drawing process is applied to the real model, hardened and removed as a rail from the real model, characterized in that the target model is corrected according to one of the preceding claims.
8. Verfahren nach dem Oberbegriff des vorgenannten Anspruchs, wobei 8. The method according to the preamble of the preceding claim, wherein
zunächst ein virtuelles Istmodell mit einer Fehlstellung der Zähne (3) aufgenommen wird und die Zähne (3) in dem Sollmodell aus der Fehlstellung in eine Sollstellung verschoben werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Istmodell gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 korrigiert wird. first a virtual actual model with a misalignment of the teeth (3) is recorded and the teeth (3) in the target model are shifted from the misalignment to a target position, characterized in that the actual model is corrected according to one of claims 1 to 5.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Echtmodell in einem Rapid-Prototyping-Verfahren hergestellt, vorzugsweise gedruckt wird. 9. The method according to any one of claims 7 or 8, characterized in that the real model is produced in a rapid prototyping process, preferably printed.
10. Softwareprogrammprodukt zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der vorgenannten Ansprüche auf einem programmierbaren Universalrechner. 10. Software program product for performing a method according to one of the preceding claims on a programmable universal computer.
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