WO2020246685A1 - 무선전력 전송 시스템에서 접속 제어 방법 및 장치 - Google Patents

무선전력 전송 시스템에서 접속 제어 방법 및 장치 Download PDF

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WO2020246685A1
WO2020246685A1 PCT/KR2020/001428 KR2020001428W WO2020246685A1 WO 2020246685 A1 WO2020246685 A1 WO 2020246685A1 KR 2020001428 W KR2020001428 W KR 2020001428W WO 2020246685 A1 WO2020246685 A1 WO 2020246685A1
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WO
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wireless power
communication
power transmission
receiver
wireless
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PCT/KR2020/001428
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English (en)
French (fr)
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최진구
임진권
이민수
박준호
김재휴
박용철
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엘지전자 주식회사
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Publication date
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
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    • H04B5/70—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
    • H04B5/79—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for data transfer in combination with power transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
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    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
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    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for transmitting power wirelessly using short-range communication, and an apparatus and method for receiving wireless power, and more particularly, access between a wireless power transmitting device and a plurality of wireless power receiving devices in a wireless power transmission system. ) And a method for controlling communication and an apparatus for performing the same.
  • Wireless power transmission technology is a technology that transmits power wirelessly between a power source and an electronic device.
  • the wireless power transmission technology allows the battery of the wireless terminal to be charged by simply placing a wireless terminal such as a smartphone or tablet on the wireless charging pad, which is more than a wired charging environment using a wired charging connector. It can provide excellent mobility, convenience and safety.
  • wireless power transmission technology is used in various fields such as electric vehicles, Bluetooth earphones and 3D glasses, various wearable devices, home appliances, furniture, underground facilities, buildings, medical devices, robots, and leisure. It is attracting attention that it will replace the existing wired power transmission environment.
  • the wireless power transmission method is also referred to as a contactless power transmission method, a no point of contact power transmission method, or a wireless charging method.
  • the wireless power transmission system includes a wireless power transmission device that supplies electric energy through a wireless power transmission method, and a wireless power that supplies power to a power receiving device such as a battery cell by receiving electrical energy wirelessly supplied from the wireless power transmission device. It can be configured as a receiving device.
  • Wireless power transmission technology is a method of transmitting power through magnetic coupling, a method of transmitting power through a radio frequency (RF), a method of transmitting power through a microwave, and ultrasonic waves.
  • the method based on magnetic coupling is again classified into a magnetic induction method and a magnetic resonance method.
  • the magnetic induction method is a method of transmitting energy by using a current induced in the receiving coil due to a magnetic field generated in the transmitting coil battery cell according to the electromagnetic coupling between the transmitting coil and the receiving coil.
  • the magnetic resonance method is similar to the magnetic induction method in that it uses a magnetic field.
  • the magnetic resonance method resonance occurs when a specific resonance frequency is applied to the coil on the transmitting side and the coil on the receiving side, and energy is transferred by the phenomenon that the magnetic field is concentrated at both ends of the transmitting side and the receiving side. It is different from magnetic induction.
  • the magnetic induction method leads the standard in WPC (wireless power consortium), and the magnetic resonance method leads the standard in air fuel alliance (AFA).
  • the wireless power transmitter and the wireless power receiver are designed to exchange various status information and commands related to the wireless power transmission system using in-band communication.
  • in-band communication is not a system designed specifically for communication, it is not suitable for exchanging high-speed, large-capacity information and various information. Therefore, a method of exchanging information related to a wireless power transmission system by combining another wireless communication system (ie, an out-band communication system) with the existing in-band communication has been discussed.
  • Out-of-band communication includes short-range communication such as Near Field Communication (NFC) and Bluetooth communication, for example.
  • Short-range communication in particular, the core spec of the Bluetooth Specification V4.0 can be divided into BR/EDR (Basic Rate / Enhanced Data Rate) and LE (Low Energy).
  • BR/EDR occupies the market dominant advantage of short-range WPAN technology and is a wireless communication technology applied to many products.
  • BLE low-power Bluetooth
  • the wireless power transmitters negotiate for power transmission suitable for each wireless power receiver.
  • the wireless power transmitter transmits wireless power to a plurality of wireless power receivers, and the wireless power transmitter and a plurality of wireless power receivers periodically transmit information necessary for wireless power transmission using out-of-band communication. Exchange.
  • the wireless power transmitter and receiver are 4 such as an advertiser, a scanner, a master, and a slave defined in the Bluetooth standard.
  • the roles it plays a role appropriate to the scenario.
  • the scenario may include, for example, initial connection, wireless charging after connection, wireless charging connection of a low-power device (mobile phone, etc.), wireless charging connection of a medium-power device (laptop, etc.).
  • the Bluetooth communication standard defines an advertiser role that periodically broadcasts an advertising packet including device information (i.e. MAC address, device name, etc.).
  • the Bluetooth communication standard defines the role of a scanner device to search for nearby advisor devices.
  • the advertiser becomes the slave device and the scanner becomes the master device.
  • a method of informing the wireless power receiver of the number of devices that can be supported by the wireless power transmitter is not described. Therefore, in most cases, the silent power transmission apparatus transmits a service unavailable notification in a different method depending on the implementation method or does not notify at all.
  • An object of the present invention is to provide a method of informing the maximum number of supported devices to the wireless power receiver when the wireless power transmitter operates as an advertiser. That is, the wireless power transmission device serving as an adviser may inform the wireless power receiving device whether or not a service is supported and/or the number of service supporting devices.
  • Another technical problem of the present invention is to provide a method of informing the wireless power receiver of the maximum number of supported devices when the wireless power transmitter operates as a scanner. That is, the wireless power transmission device serving as a scanner proposes a method of informing the wireless power receiving device whether or not a service is supported and/or the number of service supporting devices.
  • Another technical problem of the present invention is to provide a method for shortening a handover time from in-band communication to out-band communication. Accordingly, a time required for a procedure of exchanging information through out-band communication after in-band communication can be shortened.
  • Another technical problem of the present invention is to clearly define a shared mode operation. According to this, the rules of the wireless power transmission device and the wireless power reception device in the shared mode can be clear.
  • a wireless power transmission device includes a plurality of primary coils and transmits wireless power to the wireless power receiver by using a primary coil formed with a magnetic coupling with the wireless power receiver at an operating frequency.
  • a communication/control circuit configured to perform out-band communication with the device, wherein the communication/control circuit can transmit information indicating whether connection to the wireless power receiving device is possible using the out-band communication. have.
  • the information indicating whether the connection is possible is among information on the number of wireless power receivers connected to the wireless power transmitter, information on the maximum number of wireless power receivers that can be connected, and information on whether or not service is available. It may include at least one.
  • the information indicating whether the connection is possible may be included in an advertising packet transmitted by the wireless power transmitter.
  • the advertising packet may be transmitted after receiving an identification packet from the wireless power receiver and before receiving a configuration packet.
  • the communication/control circuit is configured to transmit wireless power to N-1 wireless power receivers when the wireless power transmitter is connectable to N wireless power receivers, and the Nth wireless power It may be configured to transmit a service support impossible message to the receiving device.
  • the service support unavailable message may be transmitted to the N-th wireless power receiver through the out-band communication after connection with the N-th wireless power receiver.
  • a wireless power receiver receives wireless power from the wireless power transmission device by magnetic coupling with a wireless power transmission device having a primary coil at an operating frequency, and the AC generated by the wireless power
  • a power pick-up circuit configured to convert a signal into a DC signal, performing in-band communication with the wireless power transmitter using the operating frequency, and performing in-band communication with a frequency other than the operating frequency.
  • the control circuit may determine whether or not connection to the wireless power transmission device is possible based on information on whether or not connection is possible received from the wireless power transmission device.
  • the information indicating whether the connection is possible is among information on the number of wireless power receivers connected to the wireless power transmitter, information on the maximum number of wireless power receivers that can be connected, and information on whether or not service is available. It may include at least one.
  • the information indicating whether the connection is possible may be included in an advertising packet received from the wireless power transmitter.
  • the advertising packet may be transmitted after the wireless power receiver transmits an identification packet and before a configuration packet.
  • control circuit when receiving a service support unavailable message from the wireless power transmitter, the control circuit may terminate out-band communication with the wireless power transmitter.
  • a wireless power transmission device includes a plurality of primary coils and transmits wireless power to the wireless power receiver by using a primary coil formed with a magnetic coupling with the wireless power receiver at an operating frequency. Performs in-band communication with the wireless power receiver using a power conversion circuit configured to transmit and the operating frequency, and receives the wireless power using a frequency other than the operating frequency And a communication/control circuit configured to perform out-band communication with the device, wherein the communication/control circuit allows the wireless power transmission device to connect with up to N wireless power receivers and is used as an advisor. In operation, when the wireless power transmitter is connected to the N-th wireless power receiver, the wireless power transmitter may stop transmitting the advertising packet.
  • the wireless power transmitter can efficiently connect to a plurality of wireless power receivers, and the time required from initial connection to wireless power transmission can be shortened.
  • FIG. 1 is a block diagram of a wireless power system 10 according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram of a wireless power system 10 according to another embodiment.
  • 3A is a diagram illustrating embodiments of various electronic devices to which a wireless power transmission system is introduced.
  • 3B is a diagram illustrating an example of WPC NDEF in a wireless power transmission system.
  • 4A is a block diagram of a wireless power transmission system according to another embodiment.
  • 4B is a diagram illustrating an example of a Bluetooth communication architecture to which the present invention can be applied.
  • 4C is a block diagram illustrating a wireless power transmission system using BLE communication according to an example.
  • 4D is a block diagram illustrating a wireless power transmission system using BLE communication according to another example.
  • 5 is a state transition diagram for explaining a wireless power transmission procedure.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a power control method according to an embodiment.
  • FIG. 7 is a block diagram of a wireless power transmission apparatus according to another embodiment.
  • FIG. 8 is a block diagram of an apparatus for receiving wireless power according to another embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a communication frame structure according to an embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a structure of a sync pattern according to an embodiment.
  • 11 is a diagram illustrating an operation state of a wireless power transmitter and a wireless power receiver in a shared mode according to an embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a method of exchanging wireless charging-related information in an out-band or in-band by a wireless power transmission device and a wireless power receiving device according to an embodiment.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a method for a wireless power receiver to notify an error to the wireless power transmitter according to an embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a situation in which a wireless power transmitter provides a power transmission service to a plurality of wireless power receivers.
  • 15 is a diagram illustrating an operation of a Bluetooth communication device.
  • 16 is a diagram for explaining terms and procedures used in the present embodiment.
  • 17 is a diagram illustrating a role structure of a wireless power transmitter and a wireless power receiver according to an example.
  • FIG. 18 is a hardware block diagram of a wireless power receiver according to an example.
  • 19 is a flowchart illustrating an operation between a wireless power transmitter and a wireless power receiver according to an embodiment.
  • 20 is a diagram illustrating a role structure of a wireless power transmitter and a wireless power receiver according to another example.
  • 21 is a conceptual diagram of a method of informing the maximum number of supported devices when the wireless power transmission device operates as a scanner.
  • 22 is a flowchart illustrating an operation between a wireless power transmitter and a wireless power receiver according to another embodiment.
  • 23 is a conceptual diagram illustrating a method of shortening a switching time from in-band communication to out-band communication according to an embodiment.
  • 24 is a diagram illustrating a general BLE operation of each device when various devices (smart phone, beacon, watch, notebook, mouse, headset, etc.) are connected.
  • 25 and 26 are diagrams illustrating a BLE operation of each device when various devices (smart phone, beacon, watch, notebook, mouse, headset, etc.) are connected to a wireless power transmission device according to an example.
  • wireless power used hereinafter is any form related to an electric field, a magnetic field, an electromagnetic field, etc. transmitted from a wireless power transmitter to a wireless power receiver without the use of physical electromagnetic conductors. It is used to mean the energy of.
  • the wireless power may be referred to as a wireless power signal, and may mean an oscillating magnetic flux enclosed by a primary coil and a secondary coil.
  • Power conversion in a system is described herein to wirelessly charge devices including, for example, mobile phones, cordless phones, iPods, MP3 players, headsets, and the like.
  • the basic principles of wireless power transmission are, for example, a method of transmitting power through magnetic coupling, a method of transmitting power through a radio frequency (RF), and a microwave ) And the method of transmitting power through ultrasonic waves.
  • RF radio frequency
  • FIG. 1 is a block diagram of a wireless power transmission system 10 according to an embodiment
  • FIG. 2 is a block diagram of a wireless power transmission system 10 according to another embodiment.
  • a wireless power transmission system 10 includes a wireless power transmission device 100 and a wireless power reception device 200.
  • the wireless power transmission device 100 generates a magnetic field by receiving power from an external power source S.
  • the wireless power receiving device 200 wirelessly receives power by generating a current using the generated magnetic field.
  • the wireless power transmission device 100 and the wireless power reception device 200 may transmit and receive various information necessary for wireless power transmission.
  • the communication between the wireless power transmission device 100 and the wireless power receiving device 200 is in-band communication using a magnetic field used for wireless power transmission or out-band communication using a separate communication carrier.
  • -band communication can be performed according to any one of the methods.
  • Out-band communication may also be referred to as out of band communication.
  • out-band communication and out-of-band communication are unified and described as out-band communication. Examples of out-band communication may include NFC, Bluetooth, and Bluetooth low energy (BLE).
  • the wireless power transmission device 100 may be provided in a fixed type or a mobile type.
  • fixed types include embedded in furniture such as indoor ceilings, walls, tables, outdoor parking lots, bus stops, subway stations, etc., installed as implants, or installed on vehicles or trains. There is this.
  • the mobile wireless power transmission device 100 may be implemented as a part of another device such as a mobile device having a movable weight or size or a cover of a notebook computer.
  • the wireless power receiver 200 should be interpreted as a comprehensive concept including various electronic devices including batteries and various home appliances that are driven by wirelessly receiving power instead of a power cable.
  • Representative examples of the wireless power receiver 200 include a portable terminal, a cellular phone, a smart phone, a personal digital assistant (PDA), and a portable media player (PMP: Portable Media Player), Wibro terminal, tablet, phablet, notebook, digital camera, navigation terminal, television, and electric vehicle (EV).
  • PDA personal digital assistant
  • PMP Portable Media Player
  • Wibro terminal tablet
  • phablet notebook
  • digital camera digital camera
  • navigation terminal television
  • EV electric vehicle
  • the wireless power transmission device 100 and the wireless power receiving device 200 are expressed as sending and receiving power one-to-one, but as shown in FIG. 2, one wireless power transmission device 100 is a plurality of wireless power receiving devices. It is also possible to deliver power by (200-1, 200-2,..., 200-M). In particular, in the case of performing wireless power transmission in a self-resonant method, one wireless power transmission device 100 applies a simultaneous transmission method or a time division transmission method, and thus several wireless power receivers 200-1, 200-2, ...,200-M).
  • FIG. 1 shows a state in which the wireless power transmission device 100 directly transmits power to the wireless power reception device 200
  • the wireless power transmission device 100 and the wireless power reception device 200 A separate wireless power transmission/reception device such as a relay or a repeater for increasing the power transmission distance may be provided. In this case, power is transferred from the wireless power transmission device 100 to the wireless power transmission/reception device, and the wireless power transmission/reception device may transfer power to the wireless power reception device 200 again.
  • a wireless power receiver, a power receiver, and a receiver referred to in this specification refer to the wireless power receiver 200.
  • the wireless power transmitter, power transmitter, and transmitter referred to herein refer to the wireless power transmitter 100.
  • FIG. 3A is a diagram illustrating an example of various electronic devices in which a wireless power transmission system is introduced
  • FIG. 3B is a diagram illustrating an example of a WPC NDEF in a wireless power transmission system.
  • 3A shows electronic devices classified according to the amount of power transmitted and received in the wireless power transmission system.
  • wearable devices such as a smart watch, a smart glass, a head mounted display (HMD), and a smart ring, and earphones, remote controls, smart phones, PDAs, tablets
  • a low power (about 5W or less or about 20W or less) wireless charging method may be applied to mobile electronic devices (or portable electronic devices) such as PCs.
  • a medium power (less than about 50W or less than about 200W) wireless charging method may be applied to small and medium-sized home appliances such as notebook computers, robot cleaners, TVs, sound devices, vacuum cleaners, and monitors.
  • Kitchen appliances such as blenders, microwave ovens, electric rice cookers, personal mobile devices such as wheelchairs, electric kickboards, electric bicycles, and electric vehicles (or electronic devices/transport means) are high power (about 2kW or less or 22kW or less) Wireless charging method can be applied.
  • the electronic devices/moving means described above may each include a wireless power receiver to be described later. Accordingly, the electronic devices/transport means described above may be charged by receiving power wirelessly from the wireless power transmitter.
  • a mobile device to which a power wireless charging method is applied is mainly described, but this is only an embodiment, and the wireless charging method according to the present invention can be applied to various electronic devices described above.
  • WPC wireless power consortium
  • AFA air fuel alliance
  • PMA power matters alliance
  • the WPC standard defines a baseline power profile (BPP) and an extended power profile (EPP).
  • BPP relates to a wireless power transmitter and a wireless power receiver that supports 5W power transmission
  • EPP relates to a wireless power transmitter and a wireless power receiver that support power transmission in a range greater than 5W and less than 30W.
  • WPC classifies wireless power transmitters and receivers into power class (PC) -1, PC0, PC1, and PC2, and provides standard documents for each PC.
  • PC power class
  • the PC-1 standard relates to wireless power transmitters and wireless power receivers that provide guaranteed power of less than 5W.
  • Applications of PC-1 include wearable devices such as smart watches.
  • the PC0 standard relates to a wireless power transmitter and receiver that provides a guaranteed power of 5W.
  • the PC0 standard includes EPP with guaranteed power up to 30W.
  • In-band (IB) communication is a mandatory communication protocol of PC0, but out-of-band (OOB) communication, which is used as an optional backup channel, can also be used.
  • the wireless power receiver can identify whether OOB is supported by setting an OOB flag in a configuration packet.
  • a wireless power transmission device supporting OOB may enter the OOB handover phase by transmitting a bit-pattern for OOB handover as a response to the configuration packet.
  • the response to the configuration packet may be NAK, ND, or a newly defined 8-bit pattern.
  • PC0's applications include smartphones.
  • the PC1 standard relates to a wireless power transmitter and a wireless power receiver that provide guaranteed power of 30W ⁇ 150W.
  • OOB is an essential communication channel for PC1
  • IB is used as initialization and link establishment to OOB.
  • the wireless power transmission apparatus may enter a bit pattern for OOB handover into the OOB handover step.
  • Applications of the PC1 include laptops and power tools.
  • the PC2 standard relates to wireless power transmitters and wireless power receivers that provide guaranteed power of 200W to 2kW, and their applications include kitchen appliances.
  • PCs may be distinguished according to power levels, and whether or not to support the same compatibility between PCs may be optional or essential.
  • the same compatibility between PCs means that power transmission/reception is possible between the same PCs.
  • compatibility between different PCs may also be supported.
  • the compatibility between different PCs means that power transmission/reception is possible between different PCs.
  • a wireless power transmitter with PC x can charge a wireless power receiver with PC y, it can be seen that compatibility between different PCs is maintained.
  • a laptop-top charging wireless power receiver capable of stably charging only when power is continuously transmitted is a wireless power transmitter of the same PC. Even so, there may be a problem in stably receiving power from a wireless power transmitter of an electric tool type that transmits power discontinuously.
  • compatibility between different PCs for example, when a wireless power transmitter with a minimum guaranteed power of 200W transmits power to a wireless power receiver with a maximum guaranteed power of 5W, the wireless power receiver due to overvoltage There is a risk of breakage. As a result, it is difficult for the PC to use compatibility as a representative/indicating index/standard.
  • Wireless power transmission and reception devices can provide a very convenient user experience and interface (UX/UI). That is, a smart wireless charging service may be provided, and the smart wireless charging service may be implemented based on the UX/UI of a smart phone including a wireless power transmission device. For these applications, the interface between the smartphone's processor and the wireless charging receiver allows "drop and play" two-way communication between the wireless power transmitter and the receiver.
  • UX/UI user experience and interface
  • a user may experience a smart wireless charging service in a hotel.
  • the wireless charger transmits wireless power to the smartphone, and the smartphone receives wireless power.
  • the wireless charger transmits information on the smart wireless charging service to the smartphone.
  • the smartphone detects that the smartphone is located on the wireless charger, detects the reception of wireless power, or when the smartphone receives information about the smart wireless charging service from the wireless charger, the smartphone agrees to the user as an additional feature ( Enter in the state of inquiring for opt-in).
  • the smartphone may display a message on the screen in a manner that includes or does not include an alarm sound.
  • An example of the message may include a phrase such as "Welcome to ### hotel. Select "Yes” to activate smart charging functions: Yes
  • the smartphone receives the user's input to select Yes or No Thanks, and performs the following procedure selected by the user. If Yes is selected, the smartphone transmits the information to the wireless charger. And the smart phone and the wireless charger perform the smart charging function together.
  • the smart wireless charging service may also include receiving auto-filled WiFi credentials.
  • a wireless charger transmits the WiFi qualification to a smartphone, and the smartphone automatically enters the WiFi qualification received from the wireless charger by running an appropriate app.
  • the smart wireless charging service may also include running a hotel application that provides hotel promotions, or obtaining remote check-in/check-out and contact information.
  • a user may experience a smart wireless charging service in a vehicle.
  • the wireless charger transmits wireless power to the smartphone, and the smartphone receives wireless power.
  • the wireless charger transmits information on the smart wireless charging service to the smartphone.
  • the smartphone detects that the smartphone is located on the wireless charger, detects the reception of wireless power, or when the smartphone receives information about the smart wireless charging service from the wireless charger, the smartphone asks the user to confirm the identity. Enter the inquiry state.
  • the smartphone is automatically connected to the car via WiFi and/or Bluetooth.
  • the smartphone can display a message on the screen in a manner with or without an alarm sound.
  • An example of a message may include a phrase such as "Welcome to your car. Select "Yes" to synch device with in-car controls: Yes
  • the smartphone receives the user's input to select Yes or No Thanks, and performs the following procedure selected by the user. If Yes is selected, the smartphone transmits the information to the wireless charger.
  • the smart phone and the wireless charger can perform in-vehicle smart control functions by driving the in-vehicle application/display software. Users can enjoy the desired music and check the regular map location.
  • In-vehicle applications/display software may include the capability to provide synchronized access for passengers.
  • the user may experience smart wireless charging at home.
  • the wireless charger transmits wireless power to the smartphone, and the smartphone receives wireless power.
  • the wireless charger transmits information on the smart wireless charging service to the smartphone.
  • the smartphone detects that the smartphone is located on the wireless charger, detects the reception of wireless power, or when the smartphone receives information about the smart wireless charging service from the wireless charger, the smartphone agrees to the user as an additional feature ( Enter in the state of inquiring for opt-in).
  • the smartphone may display a message on the screen in a manner that includes or does not include an alarm sound.
  • An example of the message may include a phrase such as "Hi xxx, Would you like to activate night mode and secure the building?: Yes
  • the smartphone receives the user's input to select Yes or No Thanks, and performs the following procedure selected by the user. If Yes is selected, the smartphone transmits the information to the wireless charger. Smartphones and wireless chargers can at least recognize the user's pattern and encourage the user to lock doors and windows, turn off lights, or set an alarm.
  • a'profile' will be newly defined as an index/standard representing/indicating compatibility.
  • compatibility is maintained between wireless power transmission/reception devices having the same'profile', thereby enabling stable power transmission/reception, and power transmission/reception between wireless power transmission/reception devices having different'profiles'.
  • Profiles can be defined according to application and/or whether they are compatible (or independently) regardless of power class.
  • the profile can be divided into four categories: i) mobile, ii) electric tools, iii) kitchen and iv) wearable.
  • communication protocol/method can be defined as IB and OOB, and operating frequency can be defined as 87 ⁇ 205kHz, and examples of applications include smartphones and laptops.
  • I can.
  • PC1 may be defined as PC1
  • communication protocol/method is IB
  • operating frequency may be defined as 87 ⁇ 145kHz.
  • applications include electric tools.
  • PC2 may be defined as a PC2
  • a communication protocol/method may be NFC-based, and an operating frequency may be less than 100 kHz, and examples of applications may include kitchen/home appliances.
  • NFC communication can be used between the wireless power transmitter and receiver.
  • the wireless power transmission device and the receiving device can confirm that they are NFC devices by exchanging WPC NDEF (NFC Data Exchange Profile Format).
  • WPC NDEF includes an application profile field (eg 1B), a version field (eg 1B), and profile specific data (eg 1B) as shown in FIG. 3B.
  • the application profile field indicates whether the device is i) mobile and computing, ii) an electric tool, and iii) a kitchen, and the upper nibble of the version field indicates a major version and a lower nibble. (lower nibble) indicates a minor version.
  • profile specific data defines content for the kitchen.
  • a PC may be defined as PC-1
  • a communication protocol/method may be defined as IB
  • an example of an application may include a wearable device worn on the user's body.
  • Maintaining compatibility between the same profile may be essential, and maintaining compatibility between different profiles may be optional.
  • profiles may be generalized and expressed as first to nth profiles, and new profiles may be added/replaced according to WPC standards and embodiments.
  • the wireless power transmitter selectively transmits power only to the wireless power receiver having the same profile as the wireless power transmitter, thereby enabling more stable power transmission.
  • the burden on the wireless power transmitter is reduced and power transmission to an incompatible wireless power receiver is not attempted, the risk of damage to the wireless power receiver is reduced.
  • PC1 in the'mobile' profile can be defined by borrowing optional extensions such as OOB based on PC0, and in the case of the'power tool' profile, the PC1'mobile' profile can be defined as simply a modified version. Also, up to now, it has been defined for the purpose of maintaining compatibility between the same profiles, but technology may be developed in the direction of maintaining compatibility between different profiles in the future.
  • the wireless power transmitter or the wireless power receiver may inform the other party of its own profile through various methods.
  • a wireless power transmitting device is referred to as a power transmitting circuit (PTU), and a wireless power receiving device is referred to as a power receiving circuit (PRU).
  • PTUs are classified into multiple classes as shown in Table 1, and PRUs are classified into multiple categories as shown in Table 2.
  • P TX_IN_MAX Minimum category support requirements Minimum value for maximum number of devices supported Class 1 2W 1x Category 1 1x Category 1 Class 2 10W 1x Category 3 2x category 2 Class 3 16W 1x Category 4 2x category 3 Class 4 33W 1x Category 5 3x Category 3 Class 5 50W 1x Category 6 4x category 3 Class 6 70W 1x Category 7 5x category 3
  • FIG. 4A is a block diagram of a wireless power transmission system according to another embodiment
  • FIG. 4B is a diagram illustrating an example of a Bluetooth communication architecture to which the present invention can be applied.
  • the wireless power transmission system 10 includes a mobile device 450 for wirelessly receiving power and a base station 400 for wirelessly transmitting power.
  • the base station 400 is a device that provides induced power or resonance power, and may include at least one wireless power transmitter 100 and a system circuit 405.
  • the wireless power transmitter 100 may transmit induced power or resonance power and control the transmission.
  • the wireless power transmission device 100 generates a magnetic field through a primary coil(s), thereby converting electric energy into a power signal, and a power conversion circuit 110 that converts electric energy into a power signal and transfers power to an appropriate level.
  • a communication/control circuit (communications & control circuit) 120 for controlling communication and power transfer with the wireless power receiver 200 may be included.
  • the system circuit 405 may perform input power provisioning, control of a plurality of wireless power transmission devices, and other operation control of the base station 400 such as user interface control.
  • the primary coil may generate an electromagnetic field using AC power (or voltage or current).
  • the primary coil may receive AC power (or voltage or current) of a specific frequency output from the power conversion circuit 110, and accordingly, may generate a magnetic field of a specific frequency.
  • the magnetic field may be generated non-radiatively or radially, and the wireless power receiving apparatus 200 generates current by receiving it. In other words, the primary coil transmits power wirelessly.
  • the primary coil and the secondary coil can have any suitable shape, for example a copper wire wound around a high permeability formation such as ferrite or amorphous metal.
  • the primary coil may be referred to as a primary core, a primary winding, a primary loop antenna, or the like.
  • the secondary coil may be referred to as a secondary core, a secondary winding, a secondary loop antenna, a pickup antenna, or the like.
  • the primary coil and the secondary coil may be provided in the form of a primary resonance antenna and a secondary resonance antenna, respectively.
  • the resonant antenna may have a resonant structure including a coil and a capacitor.
  • the resonant frequency of the resonant antenna is determined by the inductance of the coil and the capacitance of the capacitor.
  • the coil may be formed in the shape of a loop.
  • a core may be disposed inside the roof.
  • the core may include a physical core such as a ferrite core or an air core.
  • Energy transmission between the primary resonant antenna and the secondary resonant antenna may be achieved through a resonance phenomenon of a magnetic field.
  • Resonant phenomenon refers to a phenomenon in which high-efficiency energy transfer occurs between the resonant antennas due to coupling of both resonant antennas when another resonant antenna is located around when a near field corresponding to the resonant frequency occurs in one resonant antenna.
  • a magnetic field corresponding to the resonant frequency is generated between the primary and secondary resonant antenna antennas, a phenomenon in which the primary resonant antenna and the secondary resonant antenna resonate with each other occurs. Accordingly, in general, the primary resonant antenna occurs.
  • the magnetic field is focused toward the secondary resonant antenna with higher efficiency, and thus energy can be transferred from the primary resonant antenna to the secondary resonant antenna with high efficiency.
  • the magnetic induction method may be implemented similarly to the magnetic resonance method, but in this case, the frequency of the magnetic field need not be the resonance frequency. Instead, in the magnetic induction method, matching between the loops constituting the primary coil and the secondary coil is required, and the gap between the loops must be very close.
  • the wireless power transmission apparatus 100 may further include a communication antenna.
  • the communication antenna may transmit and receive communication signals using communication carriers other than magnetic field communication.
  • the communication antenna may transmit and receive communication signals such as Wi-Fi, Bluetooth, Bluetooth LE, ZigBee, and NFC.
  • the communication/control circuit 120 may transmit and receive information with the wireless power receiver 200.
  • the communication/control circuit 120 may include at least one of an IB communication module and an OOB communication module.
  • the IB communication module may transmit and receive information using a magnetic wave having a specific frequency as a center frequency.
  • the communication/control circuit 120 may perform in-band communication by loading information on a magnetic wave and transmitting it through a primary coil or receiving a magnetic wave containing information through the primary coil.
  • a modulation scheme such as binary phase shift keying (BPSK), frequency shift keying (FSK), or amplitude shift keying (ASK), and Manchester coding or non-zero return level (NZR) -L: Non-return-to-zero level
  • BPSK binary phase shift keying
  • FSK frequency shift keying
  • ASK amplitude shift keying
  • NZR non-zero return level
  • the communication/control circuit 120 can transmit and receive information over a distance of several meters at a data rate of several kbps.
  • the OOB communication module may perform out-band communication through a communication antenna.
  • the communication/control circuit 120 may be provided as a short-range communication module.
  • Examples of short-range communication modules include communication modules such as Wi-Fi, Bluetooth, Bluetooth LE, ZigBee, and NFC.
  • the communication/control circuit 120 may control the overall operation of the wireless power transmission device 100.
  • the communication/control circuit 120 may perform calculations and processing of various types of information, and control each component of the wireless power transmission device 100.
  • the communication/control circuit 120 may be implemented as a computer or a similar device using hardware, software, or a combination thereof.
  • the communication/control circuit 120 may be provided in the form of an electronic circuit that performs a control function by processing electrical signals, and in software, it is in the form of a program that drives the hardware communication/control circuit 120. Can be provided.
  • the communication/control circuit 120 may control transmit power by controlling an operating point.
  • the controlling operation point may correspond to a combination of frequency (or phase), duty cycle, duty ratio, and voltage amplitude.
  • the communication/control circuit 120 may control transmission power by adjusting at least one of a frequency (or phase), a duty cycle, a duty ratio, and a voltage amplitude.
  • the wireless power transmitter 100 may supply constant power and the wireless power receiver 200 may control the received power by controlling the resonance frequency.
  • the mobile device 450 receives and stores the power received from the wireless power receiver 200 and the wireless power receiver 200 for receiving wireless power through a secondary coil. Includes a load (455) to supply to.
  • the wireless power receiver 200 may include a power pick-up circuit 210 and a communication/control circuit 220.
  • the power pickup circuit 210 may receive wireless power through a secondary coil and convert it into electrical energy.
  • the power pickup circuit 210 rectifies an AC signal obtained through the secondary coil and converts it into a DC signal.
  • the communication/control circuit 220 may control transmission and reception of wireless power (power transmission and reception).
  • the secondary coil may receive wireless power transmitted from the wireless power transmitter 100.
  • the secondary coil may receive power by using a magnetic field generated in the primary coil.
  • a specific frequency is a resonance frequency
  • a magnetic resonance phenomenon occurs between the primary coil and the secondary coil, so that power can be more efficiently transmitted.
  • the communication/control circuit 220 may further include a communication antenna.
  • the communication antenna may transmit and receive communication signals using communication carriers other than magnetic field communication.
  • the communication antenna may transmit and receive communication signals such as Wi-Fi, Bluetooth, Bluetooth LE, ZigBee, and NFC.
  • the communication/control circuit 220 may transmit and receive information with the wireless power transmission device 100.
  • the communication/control circuit 220 may include at least one of an IB communication module and an OOB communication module.
  • the IB communication module may transmit and receive information using a magnetic wave having a specific frequency as a center frequency.
  • the communication/control circuit 220 may perform IB communication by loading information on a magnetic wave and transmitting it through a secondary coil or receiving a magnetic wave containing information through a secondary coil.
  • a modulation scheme such as binary phase shift keying (BPSK), frequency shift keying (FSK), or amplitude shift keying (ASK), and Manchester coding or non-zero return level (NZR) -L: Non-return-to-zero level
  • BPSK binary phase shift keying
  • FSK frequency shift keying
  • ASK amplitude shift keying
  • NZR non-zero return level
  • the OOB module may perform out-band communication through a communication antenna.
  • the communication/control circuit 220 may be provided as a short-range communication module.
  • Examples of short-range communication modules include communication modules such as Wi-Fi, Bluetooth, Bluetooth LE, ZigBee, and NFC.
  • the communication/control circuit 220 may control the overall operation of the wireless power receiving apparatus 200.
  • the communication/control circuit 220 may perform calculations and processing of various types of information, and may control each component of the wireless power receiver 200.
  • the communication/control circuit 220 may be implemented as a computer or a similar device using hardware, software, or a combination thereof.
  • the communication/control circuit 220 may be provided in the form of an electronic circuit that performs a control function by processing an electrical signal, and in software, it is in the form of a program that drives the hardware communication/control circuit 220. Can be provided.
  • the communication/control circuit 120 and the communication/control circuit 220 are Bluetooth or Bluetooth LE as an OOB communication module or a short-range communication module
  • the communication/control circuit 120 and the communication/control circuit 220 are respectively shown in FIG. 4B. It can be implemented and operated with the same communication architecture.
  • BR Bluetooth Basic Rate
  • EDR Enhanced Data Rate
  • LE Bluetooth Low Energy
  • the Bluetooth BR/EDR protocol stack may include an upper controller stack 460 and a lower host stack 470 based on a host controller interface (HCI, 18). have.
  • HCI host controller interface
  • the host stack (or host module) 470 refers to a wireless transmission/reception module receiving a 2.4 GHz Bluetooth signal and a hardware for transmitting or receiving a Bluetooth packet, and the controller stack 460 is connected to the Bluetooth module to provide a Bluetooth module. Control and perform actions.
  • the host stack 470 may include a BR/EDR PHY layer 12, a BR/EDR baseband layer 14, and a link manager layer 16.
  • the BR/EDR PHY layer 12 is a layer that transmits and receives a 2.4 GHz radio signal, and when using GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) modulation, data can be transmitted by hopping 79 RF channels.
  • GFSK Gausian Frequency Shift Keying
  • the BR/EDR baseband layer 14 plays a role of transmitting a digital signal, selects a channel sequence hopping 1400 times per second, and transmits a time slot of 625us length for each channel.
  • the link manager layer 16 controls the overall operation (link setup, control, and security) of the Bluetooth connection using LMP (Link Manager Protocol).
  • the link manager layer 16 may perform the following functions.
  • the host controller interface layer 18 provides an interface between the host module and the controller module so that the host provides commands and data to the controller, and the controller provides events and data to the host.
  • the host stack (or host module, 20) includes a logical link control and adaptation protocol (L2CAP, 21), an attribute protocol (Protocol, 22), a generic attribute profile (GATT, 23), and a generic access profile (Generic Access). Profile, GAP, 24), and BR/EDR profile 25.
  • L2CAP logical link control and adaptation protocol
  • Protocol 22
  • GATT generic attribute profile
  • GAP Generic Access
  • BR/EDR profile 25 BR/EDR profile
  • the logical link control and adaptation protocol may provide one bidirectional channel for transmitting data to a specific protocol or profile.
  • the L2CAP 21 may multiplex various protocols, profiles, etc. provided by the upper level of Bluetooth.
  • the L2CAP of Bluetooth BR/EDR uses a dynamic channel, supports protocol service multiplexer, retransmission, and streaming mode, and provides segmentation and reassembly, per-channel flow control, and error control.
  • the general attribute profile may be operable as a protocol that describes how the attribute protocol 22 is used when configuring services.
  • the general attribute profile 23 may be operable to specify how ATT attributes are grouped together into services, and may be operable to describe features associated with services.
  • the general attribute profile 23 and the attribute protocol ATT 22 can use features to describe the state and services of a device, and how features relate to each other and how they are used.
  • the attribute protocol 22 and the BR/EDR profile 25 define a service (profile) using Bluetooth BR/EDR and an application protocol for exchanging these data, and the generic access profile (Generic Access Profile, GAP, 24) defines the level of device discovery, connectivity, and security.
  • GAP Generic Access Profile
  • the Bluetooth LE protocol stack includes a controller stack (480) operable to process a timing-critical wireless device interface and a host stack (490) operable to process high-level data. .
  • the controller stack 480 may be implemented using a communication module that may include a Bluetooth wireless device, for example, a processor module that may include a processing device such as a microprocessor.
  • the host stack 490 may be implemented as a part of an OS running on a processor module, or as an instantiation of a package on the OS.
  • controller stack and the host stack may operate or run on the same processing device within a processor module.
  • the controller stack 480 includes a physical layer (PHY, 32), a link layer (34), and a host controller interface (36).
  • PHY physical layer
  • link layer 34
  • 36 host controller interface
  • the physical layer (PHY, wireless transmission/reception module, 32) is a layer that transmits and receives a 2.4 GHz radio signal, and uses GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) modulation and a frequency hopping technique composed of 40 RF channels.
  • GFSK Gausian Frequency Shift Keying
  • the link layer 34 which transmits or receives Bluetooth packets, creates a connection between devices after performing advertising and scanning functions using three advertising channels, and data packets of up to 257 bytes through 37 data channels. It provides the function of sending and receiving.
  • the host stack is a GAP (Generic Access Profile, 40), a logical link control and adaptation protocol (L2CAP, 41), a security manager (Security Manager, SM, 42), an attribute protocol (Attribute Protocol, ATT, 440), and a general attribute profile. It may include (Generic Attribute Profile, GATT, 44), Generic Access Profile (25), and LT Profile (46). However, the host stack 490 is not limited thereto and may include various protocols and profiles.
  • the host stack uses L2CAP to multiplex various protocols and profiles provided by the upper level of Bluetooth.
  • L2CAP Logical Link Control and Adaptation Protocol 41 may provide one bidirectional channel for transmitting data to a specific protocol or profile.
  • the L2CAP 41 may be operable to multiplex data between higher layer protocols, segment and reassemble packages, and manage multicast data transmission.
  • Bluetooth LE 3 fixed channels (1 for signaling CH, 1 for Security Manager, 1 for Attribute protocol) are basically used. And, if necessary, a dynamic channel may be used.
  • BR/EDR Base Rate/Enhanced Data Rate
  • SM Security Manager
  • ATT Attribute Protocol, 43
  • ATT has the following 6 message types (Request, Response, Command, Notification, Indication, Confirmation).
  • Request message is a message for requesting and delivering specific information from a client device to a server device
  • a response message is a response message to a request message, which can be used for transmission from a server device to a client device. Say the message.
  • Command message This message is sent from the client device to the server device mainly to instruct a command for a specific operation.
  • the server device does not transmit a response to the command message to the client device.
  • Notification message This message is transmitted from the server device to the client device for notification such as an event, and the client device does not transmit a confirmation message for the notification message to the server device.
  • Indication and Confirm message This message is transmitted from the server device to the client device for notification such as an event. Unlike the Notification message, the client device transmits a Confirm message for the Indication message to the server device.
  • the present invention transmits a value for the data length when requesting a long data in a GATT profile using the attribute protocol (ATT, 43) so that the client can clearly know the data length, and characteristic from the server using the UUID. Can receive values.
  • the general access profile (GAP, 45) is a layer newly implemented for Bluetooth LE technology, and is used to select a role for communication between Bluetooth LE devices and control how multi-profile operations occur.
  • the general access profile 45 is mainly used for device discovery, connection creation, and security procedures, defines a method of providing information to a user, and defines the following attribute types.
  • Service Defines the basic behavior of the device as a combination of data-related behavior
  • the LE profile 46 is a profile dependent on GATT and is mainly applied to a Bluetooth LE device.
  • the LE profile 46 may include, for example, Battery, Time, FindMe, Proximity, Time, and the like, and specific contents of GATT-based Profiles are as follows.
  • the general attribute profile (GATT) 44 may be operable as a protocol describing how the attribute protocol 43 is used when configuring services.
  • the general attribute profile 44 may be operable to specify how ATT attributes are grouped together into services, and may be operable to describe features associated with services.
  • the general attribute profile 44 and the attribute protocol can use features to describe the state and services of a device and to describe how features are related to each other and how they are used.
  • the BLE procedure can be classified into a device filtering procedure, an advertising procedure, a scanning procedure, a discovery procedure, and a connecting procedure.
  • the device filtering procedure is a method for reducing the number of devices that respond to requests, instructions, and notifications in the controller stack.
  • the controller stack can control the BLE controller stack to reduce power consumption by reducing the number of transmitting requests.
  • the advertising device or scanning device may perform the device filtering procedure to limit devices that receive an advertisement packet, a scan request, or a connection request.
  • the advertisement device refers to a device that transmits an advertisement event, that is, performs advertisement, and is also referred to as an advertiser.
  • the scanning device refers to a device that performs scanning and a device that transmits a scan request.
  • a scanning device when a scanning device receives some advertisement packets from an advertisement device, the scanning device must transmit a scan request to the advertisement device.
  • the scanning device may ignore advertisement packets transmitted from the advertisement device.
  • the device filtering procedure can also be used in the connection request process. If device filtering is used in the connection request process, it is not necessary to transmit a response to the connection request by disregarding the connection request.
  • the advertisement device performs an advertisement procedure to perform non-directional broadcast to devices in the area.
  • undirected advertising is advertising directed to all (all) devices, not broadcasting directed to a specific device, and all devices scan advertisements to request additional information or You can make a connection request.
  • Directed Advertising only a device designated as a receiving device can scan advertisements to request additional information or request a connection.
  • the advertising procedure is used to establish a Bluetooth connection with a nearby initiating device.
  • the advertisement procedure may be used to provide periodic broadcast of user data to scanning devices that are listening on the advertisement channel.
  • the advertisement devices may receive scan requests from listening devices that are listening to obtain additional user data from the advertisement device.
  • the advertisement device transmits a response to the scan request to the device that transmitted the scan request through the same advertisement physical channel as the advertisement physical channel receiving the scan request.
  • Broadcast user data sent as part of advertisement packets is dynamic data, while scan response data is generally static data.
  • the advertising device may receive a connection request from the initiating device on the advertising (broadcast) physical channel. If the advertisement device uses a connectable advertisement event and the initiating device is not filtered by the device filtering procedure, the advertisement device stops advertisement and enters a connected mode. The advertising device may start advertising again after the connected mode.
  • a device performing scanning that is, a scanning device, performs a scanning procedure to listen to a non-directional broadcast of user data from advertisement devices using an advertisement physical channel.
  • the scanning device transmits a scan request to the advertisement device through an advertisement physical channel in order to request additional data from the advertisement device.
  • the advertisement device transmits a scan response, which is a response to the scan request, including additional data requested by the scanning device through the advertisement physical channel.
  • the scanning procedure may be used while being connected to other BLE devices in the BLE piconet.
  • the scanning device If the scanning device receives a broadcast advertisement event and is in an initiator mode capable of initiating a connection request, the scanning device transmits a connection request to the advertisement device through the advertisement physical channel. And you can start a Bluetooth connection.
  • the scanning device When the scanning device transmits a connection request to the advertisement device, the scanning device stops scanning the initiator mode for additional broadcast and enters the connection mode.
  • Bluetooth devices capable of Bluetooth communication (hereinafter, referred to as'Bluetooth devices') perform an advertisement procedure and a scanning procedure to discover nearby devices or to be discovered by other devices within a given area.
  • the discovery procedure is performed asymmetrically.
  • a Bluetooth device that tries to find other devices around it is called a discovery device, and listens to find devices that advertise scannable advertising events.
  • a Bluetooth device that is discovered and available from another device is called a discoverable device, and actively broadcasts an advertisement event so that other devices can scan through an advertisement (broadcast) physical channel.
  • Both the discovering device and the discoverable device may already be connected to other Bluetooth devices in the piconet.
  • connection procedure is asymmetric, and the connection procedure requires that a specific Bluetooth device perform an advertisement procedure while another Bluetooth device performs a scanning procedure.
  • the advertising procedure may be the goal, and as a result, only one device will respond to the advertisement.
  • the connection After receiving an advertisement event accessible from the advertisement device, the connection may be initiated by sending a connection request to the advertisement device through an advertisement (broadcast) physical channel.
  • the link layer enters the advertisement state by the instruction of the host (stack).
  • the link layer transmits advertisement packet data units (PDUs) in advertisement events.
  • PDUs advertisement packet data units
  • Each advertisement event consists of at least one advertisement PDU, and advertisement PDUs are transmitted through used advertisement channel indexes.
  • the advertisement event may be terminated when each transmitted through advertisement channel indexes in which the advertisement PDU is used, or when the advertisement device needs to reserve space for performing other functions, the advertisement event may be terminated earlier.
  • the link layer enters the scanning state by the instruction of the host (stack). In the scanning state, the link layer listens for advertisement channel indexes.
  • scanning states There are two types of scanning states: passive scanning and active scanning, and each scanning type is determined by the host.
  • a separate time or advertisement channel index for performing scanning is not defined.
  • the link layer listens for the advertisement channel index during the scanWindow duration.
  • the scanInterval is defined as the interval (interval) between the starting points of two consecutive scan windows.
  • the link layer must listen to complete all scan intervals of the scan window as indicated by the host. In each scan window, the link layer must scan a different advertising channel index. The link layer uses all available advertising channel indices.
  • the link layer In passive scanning, the link layer only receives packets and cannot transmit any packets.
  • the link layer performs listening to rely on the advertisement PDU type that can request advertisement PDUs and additional information related to the advertisement device to the advertisement device.
  • the link layer enters the start state by the instruction of the host (stack).
  • the link layer listens for advertisement channel indexes.
  • the link layer listens for the advertisement channel index during the scan window period.
  • the link layer enters the connected state when the device performing the connection request, that is, when the initiating device transmits a CONNECT_REQ PDU to the advertisement device or when the advertisement device receives a CONNECT_REQ PDU from the initiating device.
  • connection After entering the connected state, the connection is considered to be created. However, it does not need to be considered to be established when the connection enters the connected state. The only difference between a newly created connection and an established connection is the link layer connection supervision timeout value.
  • the link layer that plays the role of a master is called a master
  • the link layer that plays the role of a slave is called a slave.
  • the master controls the timing of the connection event, and the connection event refers to the timing of synchronization between the master and the slave.
  • BLE devices use packets defined below.
  • the Link Layer has only one packet format used for both advertising channel packets and data channel packets.
  • Each packet is composed of four fields: Preamble, Access Address, PDU and CRC.
  • the PDU When one packet is transmitted on the advertising channel, the PDU will be the advertising channel PDU, and when one packet is transmitted on the data channel, the PDU will be the data channel PDU.
  • the advertisement channel PDU Packet Data Unit
  • PDU Packet Data Unit
  • the PDU type field of the advertisement channel PDU included in the header indicates the PDU type as defined in Table 3 below.
  • advertisement channel PDU types below the advertisement PDU are called advertisement PDUs and are used in specific events.
  • ADV_IND Connectable non-directional advertising event
  • ADV_DIRECT_IND Connectable directional ad event
  • ADV_NONCONN_IND Non-directed advertising event that is not connectable
  • ADV_SCAN_IND scannable non-directional advertising event
  • the PDUs are transmitted in a link layer in an advertisement state, and received by a link layer in a scanning state or an initiating state.
  • the advertisement channel PDU type below is called a scanning PDU and is used in the state described below.
  • SCAN_REQ Sent by the link layer in the scanning state, and received by the link layer in the advertisement state.
  • SCAN_RSP transmitted by the link layer in the advertisement state, and received by the link layer in the scanning state.
  • the advertisement channel PDU type below is called an initiating PDU.
  • CONNECT_REQ transmitted by the link layer in the initiating state, and received by the link layer in the advertisement state.
  • the data channel PDU has a 16-bit header, payloads of various sizes, and may include a Message Integrity Check (MIC) field.
  • MIC Message Integrity Check
  • the load 455 may be a battery.
  • the battery may store energy by using power output from the power pickup circuit 210.
  • the battery is not necessarily included in the mobile device 450.
  • the battery may be provided in a detachable external configuration.
  • the wireless power receiver 200 may include a driving means for driving various operations of an electronic device instead of a battery.
  • the mobile device 450 is shown to include the wireless power receiver 200, and the base station 400 is shown to include the wireless power transmitter 100, but in a broad sense, the wireless power receiver ( 200) may be identified with the mobile device 450, and the wireless power transmitter 100 may be identified with the base station 400.
  • the wireless power receiver 200 including the device 100 and the communication/control circuit 220 may be represented by a simplified block diagram as shown in FIG. 4C.
  • FIG. 4C is a block diagram illustrating a wireless power transmission system using BLE communication according to an example
  • FIG. 4D is a block diagram showing a wireless power transmission system using BLE communication according to another example.
  • the wireless power transmission device 100 includes a power conversion circuit 110 and a communication/control circuit 120.
  • the communication/control circuit 120 includes an in-band communication module 121 and a BLE communication module 122.
  • the wireless power receiver 200 includes a power pickup circuit 210 and a communication/control circuit 220.
  • the communication/control circuit 220 includes an in-band communication module 221 and a BLE communication module 222.
  • the BLE communication modules 122 and 222 perform the architecture and operation according to FIG. 4B.
  • the BLE communication modules 122 and 222 may be used to establish a connection between the wireless power transmitter 100 and the wireless power receiver 200, and exchange control information and packets required for wireless power transmission. have.
  • the communication/control circuit 120 may be configured to operate a profile for wireless charging.
  • the profile for wireless charging may be GATT using BLE transmission.
  • the communication/control circuits 120 and 220 include only in-band communication modules 121 and 221, respectively, as shown in FIG. 4D, and the BLE communication modules 122 and 222 are communication/control circuits 120, 220) and separately provided are also possible.
  • the coil or coil unit may be referred to as a coil assembly, a coil cell, or a cell including a coil and at least one element adjacent to the coil.
  • the coil or coil unit may be referred to as a coil assembly, a coil cell, or a cell including a coil and at least one element adjacent to the coil.
  • 5 is a state transition diagram for explaining a wireless power transmission procedure.
  • power transmission from the wireless power transmitter to the wireless power receiver is largely a selection phase (510), a ping phase (520), identification and configuration. It is divided into an identification and configuration phase (530), a negotiation phase (540), a calibration phase (550), a power transfer phase (560) and a renegotiation phase (570). Can be.
  • the selection step 510 is a step of transitioning when a specific error or specific event is detected while starting power transmission or maintaining power transmission-for example, it includes reference numerals S501, S502, S504, S508, S510 and S512. -Can be.
  • the wireless power transmitter may monitor whether an object exists on the interface surface. If the wireless power transmitter detects that an object has been placed on the interface surface, it may transition to the ping step 520. In the selection step 510, the wireless power transmitter transmits an analog ping signal of a very short pulse, and the active area of the interface surface is based on the current change of the transmitting coil or the primary coil. ) Can detect whether an object exists.
  • the wireless power transmitter may measure a quality factor of a wireless power resonant circuit (eg, a power transfer coil and/or a resonant capacitor).
  • a quality factor may be measured to determine whether a wireless power receiver is placed along with a foreign substance in the charging area.
  • an inductance and/or a series resistance component in the coil may be reduced due to environmental changes, and thus a quality factor value may decrease.
  • the wireless power transmitter may receive a reference quality factor value measured in advance from the wireless power receiver in a state in which the foreign substance is not disposed in the charging area.
  • the presence of foreign matter may be determined by comparing the reference quality factor value received in the negotiation step 540 with the measured quality factor value.
  • a wireless power receiver with a low reference quality factor value For example, a specific wireless power receiver may have a low reference quality factor value depending on the type, use, and characteristics of the wireless power receiver- In this case, there is no significant difference between the measured quality factor value and the reference quality factor value, making it difficult to determine the presence of foreign substances. Therefore, it is necessary to further consider other judgment factors or to determine the presence of foreign substances using other methods.
  • a quality factor value within a specific frequency domain is determined to determine whether the wireless power receiving device wireless power receiving device is disposed along with a foreign substance in the charging area. Can be measured.
  • inductance and/or a series resistance component in the coil may be reduced due to environmental changes, and thus the resonant frequency of the coil of the wireless power transmitter may be changed (shifted). That is, the quality factor peak frequency, which is the frequency at which the maximum quality factor value in the operating frequency band is measured, may be shifted.
  • the wireless power transmitter activates the receiver and transmits a digital ping to identify whether the detected object is a wireless power receiver.
  • the wireless power transmitter may transition to the selection step 510 again.
  • the wireless power transmitter when the wireless power transmitter receives a signal indicating that power transmission has been completed from the receiver-that is, a charging completion packet -, it may transition to the selection step 510.
  • the wireless power transmitter may transition to the identification and configuration step 530 for identifying the receiver and collecting receiver configuration and status information.
  • the wireless power transmission device receives an unwanted packet (unexpected packet), a desired packet is not received for a predefined time (time out), or there is a packet transmission error (transmission error), If no power transfer contract is established (no power transfer contract), a transition may be made to the selection step 510.
  • the wireless power transmission apparatus may check whether or not entry into the negotiation step 540 is required based on a negotiation Field value of a configuration packet received in the identification and configuration step 530. As a result of the confirmation, if negotiation is required, the wireless power transmitter may enter the negotiation step 540 and perform a predetermined Foreign Object Detection (FOD) procedure. On the other hand, as a result of the confirmation, if negotiation is not necessary, the wireless power transmission device may immediately enter the power transmission step 560.
  • the wireless power transmission device and the receiving device support out-band communication such as BLE
  • the out-band communication module of the wireless power transmission device in the identification and configuration step 530 receives the ID or identification packet of the wireless power receiving device, Sends and receives messages related to settings required for power transmission.
  • the wireless power transmitter may receive a Foreign Object Detection (FOD) state packet including a reference quality factor value.
  • FOD Foreign Object Detection
  • an FOD state packet including a reference peak frequency value may be received.
  • a status packet including a reference quality factor value and a reference peak frequency value may be received.
  • the wireless power transmitter may determine a quality factor threshold for FOD based on the reference quality factor value.
  • the wireless power transmitter may determine a peak frequency threshold for FOD based on the reference peak frequency value.
  • the wireless power transmitter can detect whether FO is present in the charging area using the quality factor threshold for the determined FOD and the currently measured quality factor value (the quality factor value measured before the ping step), and the power according to the FOD result. You can control the transmission. For example, when FO is detected, power transmission may be stopped, but the present invention is not limited thereto.
  • the wireless power transmitter can detect whether FO is present in the charging area by using the peak frequency threshold for the determined FOD and the currently measured peak frequency value (the peak frequency value measured before the ping step), and power according to the FOD result. You can control the transmission. For example, when FO is detected, power transmission may be stopped, but the present invention is not limited thereto.
  • the wireless power transmission device may return to the selection step 510.
  • the wireless power transmitter may enter the power transmission step 560 through the correction step 550.
  • the wireless power transmitter determines the strength of the power received by the receiver in the correction step 550, and the receiver and the receiver determine the strength of the power transmitted from the transmitter. Power loss at the transmitting end can be measured. That is, the wireless power transmission apparatus may predict the power loss based on the difference between the transmission power of the transmitter and the reception power of the receiver in the correction step 550.
  • the wireless power transmitter may correct a threshold for FOD by reflecting the predicted power loss.
  • the in-band communication modules of the wireless power transmission device and the wireless power reception device in the correction step 550 are information necessary for the foreign matter detection algorithm according to the charging profile. Can be exchanged.
  • BLE communication connected to exchange and negotiate information related to wireless power transmission in the negotiation step 540 may be used. And when the exchange of information related to wireless power transmission through BLE is completed during the negotiation step 540, the out-band communication module notifies the in-band communication module (or control circuit) and initiates power transmission instructing to start wireless power transmission ( start power transfer) message can be transferred to the in-band communication module (or control circuit).
  • the wireless power transmission device receives an unwanted packet (unexpected packet), a desired packet is not received for a predefined time (time out), or a violation of a preset power transmission contract occurs. Or, if charging is complete, it may transition to optional step 510.
  • the wireless power transmission device may transition to the renegotiation step 570 when it is necessary to reconfigure the power transmission contract according to a state change of the wireless power transmission device. In this case, when the renegotiation is normally completed, the wireless power transmission device may return to the power transmission step 560.
  • the correction step 550 and the power transmission step 560 are divided into separate steps, but the correction step 550 may be incorporated into the power transmission step 560. In this case, the operations in the correction step 550 may be performed in the power transmission step 560.
  • the power transmission contract may be established based on state and characteristic information of the wireless power transmitter and receiver.
  • the state information of the wireless power transmitter may include information on a maximum amount of transmittable power, information on a maximum number of receivers, and the like, and the receiver state information may include information on requested power.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a power control method according to an embodiment.
  • the wireless power transmitter 100 and the wireless power receiver 200 may control the amount of transmitted power by performing communication together with power transmission and reception.
  • the wireless power transmitter and the wireless power receiver operate at a specific control point.
  • the control point represents a combination of voltage and current provided from an output of the wireless power receiver when power is transmitted.
  • the wireless power receiver selects a desired control point-desired output current/voltage, temperature at a specific location of the mobile device, etc.-and additionally, the actual control point currently operating (actual control point) point).
  • the wireless power receiver may calculate a control error value using a desired control point and an actual control point, and transmit this as a control error packet to the wireless power transmitter.
  • the wireless power transmitter can control power delivery by setting/controlling a new operating point-amplitude, frequency, and duty cycle-using the received control error packet. Therefore, the control error packet is transmitted/received at regular time intervals in the power transmission step, and as an embodiment, the wireless power receiver sets the control error value to a negative number when attempting to reduce the current of the wireless power transmission device, and increases the current control error. It can be transmitted by setting the value to a positive number. As described above, in the induction mode, the wireless power receiver transmits a control error packet to the wireless power transmitter to control power transfer.
  • the resonance mode In the resonance mode to be described below, it may operate in a different manner from that in the induction mode.
  • one wireless power transmitter In the resonance mode, one wireless power transmitter must be able to serve a plurality of wireless power receivers at the same time.
  • the transmitted power since the transmitted power is controlled by communication with one wireless power receiving device, it may be difficult to control power transfer to additional wireless power receiving devices.
  • a method of controlling the amount of power received by the wireless power transmitter commonly transmitting basic power and the wireless power receiver controlling its own resonance frequency can be used.
  • the method described in FIG. 6 is not completely excluded, and additional transmission power control may be performed by the method of FIG. 6.
  • the 7 is a block diagram of a wireless power transmission apparatus according to another embodiment. This may belong to a wireless power transmission system of a self-resonant method or a shared mode.
  • the shared mode may refer to a mode for performing one-to-many communication and charging between the wireless power transmitter and the wireless power receiver.
  • the shared mode may be implemented in a magnetic induction method or a resonance method.
  • the wireless power transmitter 700 includes a cover 720 covering a coil assembly, a power adapter 730 that supplies power to the power transmitter 740, a power transmitter 740 that transmits wireless power, or It may include at least one of a user interface 750 that provides power delivery progress and other related information.
  • the user interface 750 may be optionally included or may be included as another user interface 750 of the wireless power transmission device 700.
  • the power transmitter 740 may include at least one of a coil assembly 760, an impedance matching circuit 770, an inverter 780, a communication circuit 790, or a control circuit 710.
  • the coil assembly 760 includes at least one primary coil that generates a magnetic field, and may be referred to as a coil cell.
  • the impedance matching circuit 770 may provide impedance matching between the inverter 780 and the primary coil(s).
  • the impedance matching circuit 770 may generate resonance at a suitable frequency that boosts the primary coil current.
  • the impedance matching circuit in multi-coil power transmitter 740 may further include a multiplex for routing signals from inverter 780 to a subset of the primary coils.
  • the impedance matching circuit 770 may also be referred to as a tank circuit.
  • the impedance matching circuit 770 may include a capacitor, an inductor, and a switching element for switching connections thereof.
  • the impedance matching detects the reflected wave of the wireless power transmitted through the coil assembly 760, and switches the switching element based on the detected reflected wave to adjust the connection state of the capacitor or inductor, adjust the capacitance of the capacitor, or adjust the inductance of the inductor. This can be done by adjusting
  • the impedance matching circuit 770 may be omitted, and the present specification also includes an embodiment of the wireless power transmission device 700 in which the impedance matching circuit 770 is omitted.
  • the impedance matching circuit 770 may be composed of a total of four inverters for power conversion for each coil, and receives a PWM signal from the control circuit 710.
  • the impedance matching circuit 770 is driven by passing signals to the inverter through two 4-channel logic switches.
  • the inverter 780 may convert a DC input into an AC signal.
  • Inverter 780 may be driven half-bridge or full-bridge to produce pulse waves and duty cycles of adjustable frequency. Additionally, the inverter may include a plurality of stages to adjust the input voltage level.
  • the communication circuit 790 may perform communication with a power receiver.
  • the power receiver performs load modulation to communicate information and requests to the power transmitter.
  • the power transmitter 740 may monitor the amplitude and/or phase of the current and/or voltage of the primary coil to demodulate the data transmitted by the power receiver using the communication circuit 790.
  • the communication circuit 790 may include any one or both of an in-band communication module and an out-band communication module.
  • the communication circuit 790 is configured to search for a wireless power receiver or perform data transmission to the wireless power receiver.
  • the communication circuit 790 may be configured to perform a procedure related to authentication of the wireless power receiver.
  • certification includes Qi certification.
  • the communication circuit 790 may receive authentication-related information from the wireless power receiver or transmit it to the wireless power receiver.
  • the power transmitter 740 may control output power to transmit data using a frequency shift keying (FSK) method or the like through the communication circuit 790.
  • FSK frequency shift keying
  • the control circuit 710 may control communication and power delivery of the power transmitter 740.
  • the control circuit 710 may control power transmission by adjusting the above-described operation point.
  • the operating point may be determined by at least one of, for example, an operating frequency, a duty cycle, and an input voltage.
  • the communication circuit 790 and the control circuit 710 may be provided as separate circuits/elements/chipsets, or may be provided as one circuit/element/chipset.
  • FIG. 8 is a block diagram of an apparatus for receiving wireless power according to another embodiment. This may belong to a wireless power transmission system of a self-resonant method or a shared mode.
  • the wireless power receiver 800 includes a user interface 820 that provides power delivery progress and other related information, a power receiver 830 that receives wireless power, a load circuit 840 or a coil assembly. It may include at least one of the bases 850 that support and cover. In particular, the user interface 820 may be optionally included or may be included as another user interface 82 of the power receiving device.
  • the power receiver 830 may include at least one of a power converter 860, an impedance matching circuit 870, a coil assembly 880, a communication circuit 890, and a control circuit 810.
  • the power converter 860 may convert AC power received from the secondary coil into a voltage and current suitable for a load circuit.
  • the power converter 860 may include a rectifier.
  • the rectifier may rectify the received wireless power and convert it from AC to DC.
  • the rectifier can convert AC to DC using a diode or transistor, and smooth it using a capacitor and a resistor.
  • As the rectifier a full-wave rectifier, a half-wave rectifier, a voltage multiplier, etc. implemented by a bridge circuit or the like may be used. Additionally, the power converter may adapt the reflected impedance of the power receiver.
  • the impedance matching circuit 870 may provide impedance matching between the combination of the power converter 860 and the load circuit 840 and the secondary coil. As an embodiment, the impedance matching circuit may generate a resonance around 100 kHz that can enhance power transfer.
  • the impedance matching circuit 870 may be composed of a switching element that switches a capacitor, an inductor, and a combination thereof. The impedance matching may be performed by controlling a switching element of a circuit constituting the impedance matching circuit 870 based on a voltage value, current value, power value, frequency value, or the like of the received wireless power.
  • the impedance matching circuit 870 may be composed of a total of four inverters for power conversion for each coil, and receives a PWM signal from the control circuit 810. The impedance matching circuit 870 is driven by passing signals to the inverter through two 4-channel logic switches.
  • the impedance matching circuit 870 may be omitted, and the present specification also includes an embodiment of the wireless power receiver 200 in which the impedance matching circuit 870 is omitted.
  • the coil assembly 880 includes at least one secondary coil, and may optionally further include an element that shields a metal part of the receiver from a magnetic field.
  • the communication circuit 890 may perform load modulation to communicate requests and other information to the power transmitter.
  • the power receiver 830 may switch a resistor or a capacitor to change the reflected impedance.
  • the communication circuit 890 may include any one or both of an in-band communication module and an out-band communication module.
  • the communication circuit 890 is configured to search for a wireless power transmitter or perform data transmission to the wireless power transmitter.
  • the communication circuit 890 may be configured to perform a procedure related to authentication of the wireless power transmission device.
  • certification includes Qi certification.
  • the communication circuit 890 may receive authentication-related information from the wireless power transmitter or transmit it to the wireless power transmitter.
  • the control circuit 810 may control received power. To this end, the control circuit 810 may determine/calculate a difference between an actual operation point and a desired operation point of the power receiver 830. Further, the control circuit 810 may adjust/reduce a difference between an actual operation point and a desired operation point by adjusting the reflected impedance of the power transmitter and/or requesting to adjust the operation point of the power transmitter. When this difference is minimized, optimal power reception can be performed.
  • the control circuit 810 may be configured to perform a procedure related to authentication of the wireless power receiver.
  • certification includes Qi certification.
  • the communication circuit 890 and the control circuit 810 may be provided as separate devices/chipsets, or may be provided as one device/chipset.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a communication frame structure according to an embodiment. This may be a communication frame structure in a shared mode.
  • a slotted frame having a plurality of slots as shown in (A) and a free format frame having no specific shape as shown in (B) may be used.
  • the slot frame is a frame for transmission of short data packets from the wireless power receiver 200 to the wireless power transmitter 100, and the free-form frame does not include a plurality of slots, It may be a frame that can be transmitted.
  • slot frame and the free form frame may be changed to various names by those skilled in the art.
  • a slot frame may be renamed as a channel frame, and a free-form frame may be changed to a message frame or the like.
  • the slot frame may include a sync pattern indicating the start of a slot, a measurement slot, nine slots, and an additional sync pattern having the same time interval prior to each of the nine slots.
  • the additional sync pattern is a sync pattern different from the sync pattern indicating the start of the frame described above. More specifically, the additional sync pattern may not indicate the start of a frame, but may indicate information related to adjacent slots (ie, two consecutive slots located at both sides of the sync pattern).
  • a sync pattern may be positioned between two consecutive slots among the nine slots.
  • the sync pattern may provide information related to the two consecutive slots.
  • the nine slots and the sync patterns provided prior to each of the nine slots may each have the same time interval.
  • the nine slots may have a time interval of 50 ms.
  • the nine sync patterns may also have a time length of 50 ms.
  • the free-form frame as shown in (B) may not have a specific shape other than a sync pattern and a measurement slot indicating the start of the frame. That is, the free-form frame is for performing a different role than the slot frame, and, for example, long data packets (eg, additional owner information packets) between the wireless power transmitter and the wireless power receiver In a wireless power transmission device configured with a plurality of coils or performing communication of, it may be used for a role of selecting any one of a plurality of coils.
  • long data packets eg, additional owner information packets
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a structure of a sync pattern according to an embodiment.
  • the sync pattern is composed of a preamble, a start bit, a response field, a type field, an information field, and a parity bit. Can be.
  • the start bit is shown as ZERO.
  • the preamble is composed of consecutive bits, and all may be set to 0. That is, the preamble may be bits for matching the time length of the sync pattern.
  • the number of bits constituting the preamble may be dependent on the operating frequency so that the length of the sync pattern is closest to 50 ms, but within a range not exceeding 50 ms.
  • the sync pattern may be composed of two preamble bits
  • the sync pattern may be composed of three preamble bits.
  • the start bit is a bit following the preamble and may mean zero.
  • the zero may be a bit indicating the type of a sync pattern.
  • the type of the sync pattern may include a frame sync including frame-related information and a slot sync including slot information. That is, the sync pattern is located between consecutive frames, is a frame sync indicating the start of a frame, or is located between consecutive slots among a plurality of slots constituting a frame, and includes information related to the consecutive slots. It may be a slot sink including.
  • the corresponding slot when zero is 0, it may mean that the corresponding slot is a slot sync, located between the slot and the slot, and when it is 1, it may mean that the corresponding sync pattern is a frame sync located between the frame and the frame.
  • the parity bit is the last bit of the sync pattern and may indicate information on the number of bits constituting the data fields (ie, response field, type field, information field) of the sync pattern.
  • the parity bit may be 1 when the number of bits constituting the data fields of the sync pattern is an even number, or 0 in other cases (ie, an odd number).
  • the Response field may include response information of the wireless power transmitter for communication with the wireless power receiver within a slot prior to the sync pattern.
  • the response field may have '00' when communication with the wireless power receiver is not detected.
  • the response field may have '01' when a communication error is detected in communication with the wireless power receiver.
  • the communication error may be a case in which two or more wireless power receivers attempt to access one slot and a collision occurs between two or more wireless power receivers.
  • the response field may include information indicating whether a data packet has been correctly received from the wireless power receiver. More specifically, the response field is "10" (10-not acknowledge, NAK), when the wireless power transmitter denies the data packet, and the wireless power transmitter confirms the data packet. , May be "11” (11-acknowledge, ACK).
  • the type field may indicate the type of sync pattern. More specifically, when the sync pattern is the first sync pattern of the frame (that is, the first sync pattern of the frame and is located before the measurement slot), the type field may have '1' indicating the frame sync.
  • the type field may have '0' indicating that the sync pattern is not the first sync pattern of the frame.
  • the meaning of the value of the information field may be determined according to the type of the sync pattern indicated by the type field. For example, when the type field is 1 (ie, indicates frame sync), the meaning of the information field may indicate the type of frame. That is, the information field may indicate whether the current frame is a slotted frame or a free-format frame. For example, when the information field is '00', it may indicate a slot frame, and when the information field is '01', it may indicate a free-form frame.
  • the information field may indicate the state of the next slot located behind the sync pattern. More specifically, the information field is '00', when the next slot is a slot allocated to a specific wireless power receiver, and is a locked slot for temporary use by a specific wireless power receiver, It may have '01', or '10' if it is a slot in which any wireless power receiver can be used freely.
  • 11 is a diagram illustrating an operation state of a wireless power transmitter and a wireless power receiver in a shared mode according to an embodiment.
  • the wireless power receiver operating in the shared mode includes a selection phase (1100), an introduction phase (1110), a configuration phase (1120), and a negotiation state. It can operate in any one of (Negotiation Phase) 1130 and Power Transfer Phase (1140).
  • the wireless power transmitter may transmit a wireless power signal to detect the wireless power receiver. That is, the process of detecting the wireless power receiver by using the wireless power signal may be referred to as analog ping.
  • the wireless power receiver that has received the wireless power signal may enter the selection state 1100.
  • the wireless power receiver entering the selection state 1100 may detect the presence of the FSK signal on the wireless power signal, as described above.
  • the wireless power receiver may perform communication in either an exclusive mode or a shared mode according to the presence or absence of the FSK signal.
  • the wireless power receiver may operate in a shared mode. Otherwise, the wireless power receiver may operate in an exclusive mode.
  • the wireless power receiver When the wireless power receiver operates in the shared mode, the wireless power receiver may enter the introduction state 1110. In the introduction state 1110, the wireless power receiver can transmit a control information packet to the wireless power transmitter in order to transmit a control information packet (CI) in a setting state, a negotiation state, and a power transmission state.
  • the control information packet may have a header and information related to control. For example, the control information packet may have a header of 0X53.
  • the wireless power receiver attempts to request a free slot to transmit a control information (CI) packet through the following configuration, negotiation, and power transmission steps.
  • the wireless power receiver selects a free slot and transmits the first CI packet. If the wireless power transmitter responds to the corresponding CI packet with ACK, the wireless power transmitter enters the configuration step. If the wireless power transmitter responds with NACK (NAK), another wireless power receiver is proceeding through the configuration and negotiation steps. In this case, the wireless power receiver retry the request for the free slot.
  • CI control information
  • the wireless power receiver determines the location of a private slot in the frame by counting the remaining slot sinks up to the initial frame sync. In all subsequent slot-based frames, the wireless power receiver transmits a CI packet through the corresponding slot.
  • the wireless power transmitter allows the wireless power receiver to proceed to the configuration phase, the wireless power transmitter provides a series of locked slots for exclusive use of the wireless power receiver. This ensures that the wireless power receiver proceeds through the configuration steps without collision.
  • the wireless power receiver transmits sequences of data packets such as two identification data packets (IDHI and IDLO) using a lock slot. Upon completion of this step, the wireless power receiver enters the negotiation step. In the negotiation phase, the wireless power transmitter continues to provide the wireless power receiver with a lock slot for exclusive use. This ensures that the wireless power receiver proceeds through the negotiation phase without collision.
  • IDHI and IDLO identification data packets
  • the wireless power receiver transmits one or more negotiation data packets using a corresponding lock slot, which may be mixed with private data packets.
  • a specific request (SRQ) packet Upon completing the sequence, the wireless power receiver enters the power transmission phase, and the wireless power transmitter stops providing the lock slot.
  • the wireless power receiver transmits a CI packet using an allocated slot and receives power.
  • the wireless power receiver may include a regulator circuit.
  • the regulator circuit can be included in the communication/control circuit.
  • the wireless power receiver can self-regulate the reflection impedance of the wireless power receiver through a regulator circuit. In other words, the wireless power receiver may adjust the reflected impedance to transmit the amount of power required by the external load. This can prevent excessive power reception and overheating.
  • the wireless power transmitter may not adjust power in response to a received CI packet (depending on the operation mode), in this case, control to prevent an overvoltage condition may be required.
  • a switching operation between in-band communication and out-band communication is referred to as handover.
  • the operation of the wireless power transmission device and the wireless power receiving device switching from in-band communication to out-band communication is called handover to out-band, and switching from out-band communication to in-band communication.
  • the operation is called handover to in-band.
  • Out-band communication may include, for example, Bluetooth or Bluetooth Low Energy (BLE), or NFC.
  • the handover connection procedure may include a procedure for establishing a connection for out-band communication when the out-band communication (i.e. BLE) module receives a handover message from the in-band communication module.
  • the handover message may be a message instructing the in-band communication module (or control unit) to initiate a wireless connection to exchange information related to wireless power transmission to the out-band communication module.
  • out-of-band communication In order for out-of-band communication to be applied to a wireless power transmission system, it needs to be modified to suit the unique characteristics of the wireless power transmission system. For example, the characteristics of information exchanged between the wireless power transmitter and the wireless power receiver (ex. is it urgent, is it transmitted only when the state has changed, whether a large amount of information needs to be exchanged in a short time, etc.)
  • message types, formats, and procedures should be redesigned. In this way, by defining setting information, control information, management information, and procedures related to exchange of the wireless power transmission as an out-band communication protocol, various applications of wireless power can be supported.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a method of exchanging wireless charging-related information in an out-band or in-band by a wireless power transmission device and a wireless power receiving device according to an embodiment. It is a flow chart showing how the receiving device notifies the wireless power transmission device of an error.
  • PTU means a power transfer circuit
  • PRU means a power receiving circuit.
  • the information transmission method in FIGS. 12 and 13 may be a method according to A4WP (Alliance for Wireless Power) or AFA standard technology.
  • the PTU when the power of the PTU is turned on, the PTU enters a power save state through a configuration state, which is an initial configuration step.
  • the PTU transmits a power beacon to the PRU (S1200).
  • the power save state is maintained until the PTU receives an advertisement from the PRU.
  • the PRU When the power of the PRU is turned on and booted, the PRU sends a PRU advertisement (S1210). Upon receiving the PRU advertisement, the PTU enters a low power state.
  • the PTU reads the PRU static parameters of the PRU through read request and read response messages (S1240, S1250).
  • the PRU static parameter includes state information of the PRU.
  • the PTU transmits PTU static parameter information including its capabilities information to the PRU through a write request message (S1260).
  • the PTU After exchanging static parameter information, the PTU periodically receives PRU dynamic parameter information measured by the PRU through a read request and a read response (S1270 and S1280).
  • the PRU dynamic parameter includes voltage information, current information, temperature information, and the like.
  • the PRU may perform PRU control using a write request (S1290).
  • the PTU may control the PTU through a write request in the power transmission state (S1300).
  • a PRU dynamic parameter may be received from the PRU through a read request message and a read response message (S1310 to S1340).
  • the PTU can acquire the PRU dynamic parameters in a 250ms cycle.
  • the PTU If the PRU detects an error such as over voltage protection (OVP) after repeating this operation, the PTU transmits a PRU alert to the PTU through an indication message (S1350). When the PTU receives an indication message including a PRU warning, it enters a Latch Fault state.
  • OVP over voltage protection
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a situation in which a wireless power transmitter provides a power transmission service to a plurality of wireless power receivers
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an operation of a Bluetooth communication device.
  • the wireless power transmitter may include a plurality of primary coils (ie, multi-coils) to provide a power transmission service to a plurality of wireless power receivers.
  • the advertiser serves as an advertiser that periodically broadcasts an advertising packet including device information (ie MAC address, device name, identifier, etc.). Role) is defined.
  • the Bluetooth communication standard defines the role of a scanner that searches for nearby advisor devices.
  • the advertiser Before the Bluetooth connection, the advertiser transmits the advertising packet to the scanner through the advertising channel, and the device that played the role of the advertiser after the Bluetooth connection functions as a slave.
  • the device that used to act as a scanner acts as an initiator when connecting to Bluetooth, and then plays a role as a master after Bluetooth connection.
  • the slave and master exchange data through the data channel.
  • the wireless power transmitter is an out-band communication module and may be connected to a plurality of wireless power receivers using a BLE module.
  • the wireless power transmission device operates as a scanner, and then operates as a master after being connected to the wireless power reception device to manage the wireless power reception device.
  • the wireless power transmission device may operate as an advertiser and then connect to the wireless power reception device and then operate as a slave to perform communication with the wireless power reception devices.
  • wireless power transmission device When wireless power receivers (hereinafter referred to as PRx) are introduced or added for wireless charging (i.e., when PRx are placed close to the wireless power transmitter (hereinafter referred to as PTx)), wireless power transmission The device negotiates for appropriate power transmission to each wireless power receiver. After the negotiation, when the power transfer contract is completed, the wireless power transmitter transmits wireless power to the wireless power receiver. At this time, information necessary for wireless power transmission is periodically exchanged between the wireless power transmission device and the wireless power receiver through OOB communication.
  • PRx wireless power receivers
  • PTx wireless power transmitter
  • the wireless power transmitter and wireless power receiver perform appropriate roles and operations within scenarios such as initial connection, wireless charging after connection, wireless charging connection of a terminal, and wireless charging connection of a laptop.
  • the wireless power transmitter and the wireless power receiver perform Bluetooth communication.
  • the wireless power transmitter and the wireless power receiver have roles defined in the Bluetooth standard, namely, an advertiser and a scanner ( Scanner), Master, and Slave 4 of the roles appropriate to the scenario.
  • the wireless power transmitter may transmit a service unavailable notification in a different method or may not notify at all.
  • the Qi standard of WPC can be exemplified as a standard technology applied to the present embodiment, but the technical idea of the present invention is a wireless power transmission apparatus and method based on other standards as well as the Qi standard, and wireless power reception. It includes even embodiments of apparatus and methods.
  • 16 is a diagram for explaining terms and procedures used in the present embodiment.
  • the scan rule determines who will perform the scan between the wireless power transmitter and at least one wireless power receiver.
  • the scan record may refer to information as a result of searching for a peripheral device using BLE (eg, device name, identifier, address, service information, etc.). If there are two out-of-band communication modules of the device with the corresponding information, sharing is possible through a scan record sharing message.
  • BLE device name, identifier, address, service information, etc.
  • the wireless power receiver acting as a master receives a collision (or retry request) notification from the wireless power transmitter, the wireless power receiver and the wireless power transmitter can perform the scheduling sharing and change procedure. have.
  • the Qi system device identification and service ID may mean a parameter including information that a service related to the Qi system is provided.
  • the Qi system device may mean a device that has been certified for a specific standard (eg, Qi).
  • the wireless power receiver may ignore the information or perform a separate process.
  • the wireless power transmission device When the wireless power transmission device operates as a scanner or a master (that is, when the wireless power reception device operates as an advertiser or a slave), the wireless power reception device and the wireless power transmission system Irrelevant, it needs to act as a scanner or master for other Bluetooth operations (e.g. connection with a nearby smart band). Accordingly, in this case, the mode (or role) of the wireless power receiver (or Bluetooth module) may be changed. In this way, a period in which the mode (or role) is changed may be defined as a mode interval. The wireless power transmitter and the wireless power receiver may exchange and share information on the mode interval based on the mode interval sharing message.
  • the wireless power transmitter and the wireless power receiver may be defined to operate according to the procedure shown in FIG. 16 throughout the power transmission procedure and communication procedure.
  • the first device and the second device operate in a specific state ( State ).
  • the specific state may include a connection state.
  • the connection state may mean a state in which a communication link between the first device and the second device is established.
  • the first device may be a wireless power transmitter and the second device may be a wireless power receiver.
  • the first device may be a wireless power receiver and the second device may be a wireless power transmitter.
  • the first device may be a first wireless power receiver and the second device may be a second wireless power receiver.
  • the first device or the second device enters a specific mode ( Mode ).
  • the specific mode may include a selection mode, an identification and configuration mode, a negotiation mode, a correction mode, a power transmission mode, a scan acceptable mode, and the like. That is, each phase in FIGS. 5 and 11 may be referred to as a mode.
  • a procedure for performing a specific function of wireless power transmission or communication between the first device and the second device may be performed ( Procedure ).
  • the procedure may include exchanging a first message and a second message.
  • Each message may include parameters that the wireless power transmitter or wireless power receiver intends to transmit to the counterpart device.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a role structure of a wireless power transmitter and a wireless power receiver according to an example
  • FIG. 18 is a hardware block diagram of a wireless power receiver according to an example.
  • a wireless power transmission device PTx may transmit wireless power to N wireless power reception devices PRx and support a capability of performing communication with them.
  • the wireless power transmitter may operate as an adviser before being connected to the wireless power receiver, and may operate as a slave (GATT server) after being connected to the wireless power receiver.
  • the wireless power receivers (PRxs) may operate as a scanner before being connected to the wireless power transmitter, and may operate as a master (GATT client) after being connected to the wireless power transmitter.
  • a wireless power receiver such as a low-power device (eg, a mobile phone) operates as a scanner. Therefore, when the wireless power receiver is operated as shown in the role structure as shown in FIG. 17, it is suitable for reusing existing Bluetooth hardware and software, and collisions with existing roles can be avoided.
  • the wireless power receiver does not use a Bluetooth module dedicated to a wireless power transmission system (eg, Qi system) for wireless power transmission, but may use an existing Bluetooth module of a mobile phone. .
  • the wireless power receiver of the wireless power transmission system can output 5 to 5.5V, and the out-band communication module (i.e., Bluetooth module) receives the voltage of 5 to 5.5V as an input voltage to perform operation and operation. can do.
  • the existing operation method of the wireless power receiver operates as a scanner/master, a software stack configured as in the protocol stack of FIG. 4 may be reused.
  • 19 is a flowchart illustrating an operation between a wireless power transmitter and a wireless power receiver according to an embodiment.
  • the wireless power transmitter may transmit an advertising packet before being connected to the N wireless power receivers.
  • the advertising packet includes information on whether service is available, information on the number of wireless power receivers that can support service (or the maximum number of wireless power receivers that can be connected), and the number of wireless power receivers currently connected. It may include at least one of information (connection status).
  • connection status For example, before being connected to the first wireless power receiver, the wireless power transmitter transmits an advertising packet informing that there is no current wireless power receiver (S1910), and when it is connected to the first wireless power receiver ( S1920), an advertising packet including information indicating that the number of wireless power receivers currently connected is 1 and/or information indicating that N-1 wireless power receivers are connectable may be transmitted (S1930).
  • the wireless power transmitter when the wireless power transmitter is connected to the first wireless power receiver, the number of additionally connectable wireless power receivers (remaining resources) is set to N-1. Thereafter, when the wireless power transmitter is connected to the second wireless power receiver (S1940), information notifying that the number of currently connected wireless power receivers is 2 and/or information notifying that N-2 wireless power receivers are connectable An advertising packet including a may be transmitted (S1950). As described above, each time the wireless power receiver is connected, the above parameter values are updated, and the wireless power transmitter later transmits advertisement information including the updated parameter value.
  • the wireless power transmission device is connected to 0 to N-1 wireless power receivers or transmitting an advertising packet while transmitting wireless power, and the wireless power receiver receives the advertising packet. And transmitting a connection request message to the wireless power transmitter to complete the connection, and when the wireless power transmitter is connected to the N-th wireless power receiver, stopping transmission of the advertising packet.
  • the N+1th wireless power receiver cannot find the wireless power transmitter and cannot connect.
  • the wireless power transmitter continuously transmits the advertising packet regardless of the number of wireless power receivers connected to the wireless power transmitter. That is, the wireless power transmission device continues to perform without stopping the transmission of the advertising packet even if a service is already provided to the maximum number of wireless power reception devices capable of being serviced.
  • the wireless power transmission device includes information on the number of wireless power reception devices connected to the wireless power transmission device and/or the maximum number of wireless transmission reception devices that can be connected to the wireless power transmission device in the advertising packet. That is, the wireless power transmitter can broadcast by including information such as the number of wireless power receivers currently connected to the advertising packet, the maximum number of wireless power receivers that can be connected, and the number of wireless power receivers that can be connected in the future. have.
  • the wireless power transmitter changes the parameter values included in the advertising packet, and when the connection with the N wireless power receivers is completed, "Connection Status: N, Max: N, Resource: Information such as "0" is transmitted (S1970). The wireless power receiver receiving this does not make an additional connection request.
  • the wireless power receiver that has received the advertising packet connects itself and the wireless power transmitter based on the number of wireless power receivers connected to the wireless power transmitter and/or the maximum number of devices that can be connected to the wireless power transmitter. You can judge whether it is possible or not. For example, the wireless power receiver may determine that connection with the wireless power transmitter is possible if the number of wireless power receivers currently connected to the wireless power transmitter is smaller than the maximum number of connections to the wireless power transmitter. have. If the number of wireless power receivers currently connected to the wireless power transmitter is N, the wireless power receiver can discover the wireless power transmitter but cannot connect. In this case, the wireless power receiver may not perform a connection request to the wireless power transmitter, or the wireless power transmitter may reject it even if the connection request is performed.
  • the wireless power transmitter in the embodiment according to FIGS. 18 and 19 corresponds to the wireless power transmitter or wireless power transmitter or power transmitter disclosed in FIGS. 1 to 11. Accordingly, the operation of the wireless power transmitter in this embodiment is implemented by one or a combination of two or more of the respective components of the wireless power transmitter in FIGS. 1 to 11.
  • the out-band (Bluetooth) communication module, in-band communication module, and control unit according to FIGS. 18 and 19 may be the communication/control unit 120 or may be included in the communication/control unit 120.
  • transmission of an advertising packet according to FIGS. 18 and 19, an operation of an advertiser, and a connection operation with a plurality of wireless power receivers may be performed by the communication/control unit 120.
  • the wireless power receiver in the embodiment according to FIGS. 18 and 19 corresponds to the wireless power receiver or wireless power receiver or power receiver disclosed in FIGS. 1 to 11. Accordingly, the operation of the wireless power receiver in this embodiment is implemented by one or a combination of two or more of the respective components of the wireless power receiver in FIGS. 1 to 11.
  • the out-band (Bluetooth) communication module, in-band communication module, and control unit according to FIGS. 18 and 19 may be the communication/control unit 220 or may be included in the communication/control unit 220.
  • reception of the advertising packet according to FIGS. 18 and 19, operation of the scanner, and connection operation with the wireless power transmission device may be performed by the communication/control unit 220.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a role structure of a wireless power transmitter and a wireless power receiver according to another example
  • FIG. 21 is a conceptual diagram of a method of informing the maximum number of supported devices when the wireless power transmitter operates as a scanner.
  • the wireless power transmitter operates as a scanner before connection with the wireless power receiver, and operates as a master after connection with the wireless power receiver.
  • the wireless power receiving devices may operate as an adviser prior to connection with the wireless power transmission device, and may operate as slaves after connection with the wireless power transmission device.
  • the wireless power transmitter When the wireless power transmitter can connect and provide services to N wireless power receivers, as shown in FIG. 21, the wireless power transmitter maintains the connection and service simultaneously with the maximum N-1 wireless power receivers. While the wireless power transmitter is already connected to the maximum number of wireless power receivers (N-1) allowed for itself and provides wireless charging services to them, the Nth wireless power receiver additionally performs charging and/or connection. Upon request, the wireless power transmitter may connect with the N-th wireless power receiver, transmit a connection rejection or charge support unavailable message to the wireless power receiver, and terminate the connection. Therefore, the wireless charging service is not supported for the N-th wireless power receiver.
  • 22 is a flowchart illustrating an operation between a wireless power transmitter and a wireless power receiver according to another embodiment.
  • the wireless power transmitter is connected to the first wireless power receiver to transmit wireless power (S2210), while the wireless power transmitter is connected to the second wireless power receiver to transmit wireless power (S2220).
  • the maximum number of wireless power transmitters that can be connected to the wireless power receiver is N, and the wireless power transmitter connects out-band communication with N-1 wireless power receivers and receives the Nth wireless power while transmitting wireless power.
  • the wireless power transmitter connects the Nth wireless power receiver and out-band communication, and then uses the GATT-based message to present the current N-1. It is notified that two PRxes are being serviced and that additional service support is not possible, and the outband connection may be terminated (S2230). That is, the wireless power transmitter may not perform a wireless charging service for the N-th wireless power receiver.
  • the wireless power receiver terminates the out-band connection with the wireless power transmitter (S2240).
  • the wireless power transmitter may transmit information indicating that service support is possible by sequentially requesting connection to the wireless power receiver based on a list of devices that have recently requested charging (S2250). If the Nth wireless power receiver wants to charge, the wireless power transmitter establishes an out-band connection with the wireless power receiver and starts power transmission.
  • the wireless power transmitter may inform the devices that have recently requested charging of service support availability information to induce the wireless power receiver to request connection.
  • the wireless power transmitter may request direct connection to devices that have recently requested charging.
  • the wireless power transmitter may request a connection to one of the wireless power receivers in the list, and query whether to use the wireless charging service.
  • a contact list interval a period of inquiring about connection request and service use to each wireless power receiver is referred to as a contact list interval.
  • the wireless power transmitter in the embodiment according to FIG. 22 corresponds to the wireless power transmitter or wireless power transmitter or power transmitter disclosed in FIGS. 1 to 11. Accordingly, the operation of the wireless power transmitter in this embodiment is implemented by one or a combination of two or more of the respective components of the wireless power transmitter in FIGS. 1 to 11.
  • the out-band (Bluetooth) communication module, in-band communication module, and control unit according to FIG. 22 may be a communication/control unit 120 or may be included in the communication/control unit 120.
  • reception of an advertising packet according to FIG. 22, an operation of a scanner, and a connection operation with a plurality of wireless power receivers may be performed by the communication/control unit 120.
  • the wireless power receiver in the embodiment according to FIG. 22 corresponds to the wireless power receiver or wireless power receiver or power receiver disclosed in FIGS. 1 to 11. Accordingly, the operation of the wireless power receiver in this embodiment is implemented by one or a combination of two or more of the respective components of the wireless power receiver in FIGS. 1 to 11.
  • the out-band (Bluetooth) communication module, the in-band communication module, and the control unit according to FIG. 22 may be the communication/control unit 220 or may be included in the communication/control unit 220.
  • the operation of the advertiser according to FIG. 22 and the connection operation with the wireless power transmission device may be performed by the communication/control unit 220.
  • 23 is a conceptual diagram illustrating a method of shortening a switching time from in-band communication to out-band communication according to an embodiment.
  • the wireless power transmitter and the wireless power receiver transmit signal strength packets, identification packets, configuration packets, ND, out-band link information, etc. based on in-band communication. Exchange.
  • the wireless power transmitter and the wireless power receiver activate the out-band communication module (BLE) to configure a BLE operation (transmission of advertising information, search and connection through scanning).
  • BLE out-band communication module
  • in-band communication is terminated, out-band communication is started by activating the out-band communication module after that, so it takes a long handover time.
  • time may occur in the following situations: do.
  • #One The time when the wireless power receiver activates out-band communication and starts transmitting advertising packets.
  • the wireless power receiver may activate the out-band communication module in advance when the identification step is completed to perform a search operation.
  • the wireless power transmitter may transmit a connection request message to the wireless power receiver immediately at the end of the in-band communication operation.
  • Flow#3 represents an operation in which the wireless power transmitter and the wireless power receiver activate the out-band communication module and perform search, connection, and service search operations when the identification step is completed. In this case, it is possible to exchange information on wireless power transmission based on out-band communication from the end of the in-band operation.
  • the wireless power transmitter in the embodiment according to FIG. 23 corresponds to the wireless power transmitter or wireless power transmitter or power transmitter disclosed in FIGS. 1 to 11. Accordingly, the operation of the wireless power transmitter in this embodiment is implemented by one or a combination of two or more of the respective components of the wireless power transmitter in FIGS. 1 to 11.
  • the out-band (Bluetooth) communication module, in-band communication module, and control unit according to FIG. 22 may be a communication/control unit 120 or may be included in the communication/control unit 120.
  • the wireless power receiver in the embodiment according to FIG. 23 corresponds to the wireless power receiver or wireless power receiver or power receiver disclosed in FIGS. 1 to 11. Accordingly, the operation of the wireless power receiver in this embodiment is implemented by one or a combination of two or more of the respective components of the wireless power receiver in FIGS. 1 to 11.
  • the out-band (Bluetooth) communication module, the in-band communication module, and the control unit according to FIG. 22 may be the communication/control unit 220 or may be included in the communication/control unit 220.
  • 24 is a diagram illustrating a general BLE operation of each device when various devices (smart phone, beacon, watch, notebook, mouse, headset, etc.) are connected.
  • the smart phone operates as a scanner, and searches for a device by receiving advertisement packets from nearby devices.
  • Beacons, watches, and laptop computers operate as advisors, and notify the scanner of their device information (i.e. address, device name, etc.).
  • the laptop may notify its own information to a scanner such as a smartphone and at the same time operate as a scanner to scan information about a device that is desired to be connected to the laptop.
  • the laptop identifies devices that can be connected nearby by receiving an advertising packet broadcast by devices such as a mouse or headset.
  • beacons information is not connected, and information is transmitted only with information in the advertising packet.
  • the smartphone makes a connection request to the watch and laptop, enters the connected state, and operates as a master, while the watch and laptop play the role of slaves.
  • the laptop enters the connected state by making a connection request to the mouse and headset, and acts as a master, while the mouse and headset play the role of slaves. That is, the laptop operates as a slave for smartphones, but as a master for mice and headsets.
  • 25 and 26 are diagrams illustrating a BLE operation of each device when various devices (smart phone, beacon, watch, notebook, mouse, headset, etc.) are connected to a wireless power transmission device according to an example.
  • Devices that have formed a topology are placed on the wireless power transmitter and charged, the previously formed topology can be canceled and the connection with the wireless power receiver can be re-established. have.
  • a connection with a wireless power transmission device is additionally formed without releasing the existing topology, each device performs a role as shown in FIG. 25.
  • the wireless power transmission device performs both the master and the slave role, and the wireless power receiver maintains the role it played when forming the existing topology.
  • the wireless power transmission device when the wireless power transmission device performs both the roles of the master and the slave, confusion may occur in the connection method between devices. For example, there may be ambiguity as to whether the wireless power receiver should request connection or whether the wireless power transmitter should request connection.
  • the wireless power transmission device when the wireless power transmission device performs two roles, the operating burden of the wireless power transmission device may increase. Accordingly, in the present embodiment, the wireless power transmission device may perform only one role as shown in FIG. 26.
  • the smartphone and laptop that used to play the master role in the existing topology can additionally perform the slave role.
  • the wireless power reception device such as a smartphone and a notebook device can perform a dual role for BLE out-band communication operation.
  • the wireless power transmitter serves as a slave
  • a watch, mouse, and headset that have played a slave role in an existing topology may additionally serve as a master.
  • this may not be recommended because it is a burden for devices with low computing power.
  • the wireless power transmission apparatus and method, or the reception apparatus and method are the above-described components. Or it may be carried out including some or all of the steps.
  • embodiments of the apparatus and method for transmitting power wirelessly or the apparatus and method for receiving wireless power described above may be performed in combination with each other.
  • each of the components or steps described above does not necessarily have to be performed in the order described, and the steps described later may be performed prior to the steps described earlier.

Landscapes

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Abstract

본 발명은 무선전력 전송 시스템에서 접속 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 무선전력 전송장치는 복수의 1차 코일들을 구비하고, 동작 주파수(operating frequency)에서 무선전력 수신장치와의 자기 커플링(magnetic coupling)을 형성한 1차 코일을 이용하여 상기 무선전력 수신장치로 무선전력을 전송하도록 구성된 전력 변환 회로(power conversion circuit), 및 상기 동작 주파수를 이용하여 상기 무선전력 수신장치와 인밴드(in-band) 통신을 수행하고, 상기 동작 주파수 이외의 주파수를 이용하여 상기 무선전력 수신장치와 아웃밴드(out-band) 통신을 수행하도록 구성된 통신/컨트롤 회로를 포함하되, 상기 통신/컨트롤 회로는 상기 아웃밴드 통신을 이용하여 상기 무선전력 수신장치로 연결 가능 여부를 알리는 정보를 전송할 수 있다.

Description

무선전력 전송 시스템에서 접속 제어 방법 및 장치
본 발명은 근거리 통신을 이용한 무선전력 전송장치 및 방법, 그리고 무선전력 수신장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무선전력 전송 시스템에서 무선전력 전송장치와 복수의 무선전력 수신장치들 간의 접속(access) 및 통신을 제어하는 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것이다.
무선전력 전송 기술은 전원 소스와 전자 기기 사이에 무선으로 전력을 전달하는 기술이다. 일 예로 무선전력 전송 기술은 스마트폰이나 태블릿 등의 무선 단말기를 단지 무선 충전 패드 상에 올려놓는 것만으로 무선 단말기의 배터리를 충전할 수 있도록 함으로써, 기존의 유선 충전 커넥터를 이용하는 유선충전 환경에 비해 보다 뛰어난 이동성과 편의성 그리고 안전성을 제공할 수 있다. 무선전력 전송 기술은 무선 단말기의 무선충전 이외에도, 전기 자동차, 블루투스 이어폰이나 3D 안경 등 각종 웨어러블 디바이스(wearable device), 가전기기, 가구, 지중시설물, 건물, 의료기기, 로봇, 레저 등의 다양한 분야에서 기존의 유선전력 전송 환경을 대체할 것으로 주목받고 있다.
무선전력 전송 방식을 비접촉(contactless) 전력 전송 방식 또는 무접점(no point of contact) 전력 전송 방식, 무선충전(wireless charging) 방식이라 하기도 한다. 무선전력 전송 시스템은, 무선전력 전송 방식으로 전기에너지를 공급하는 무선전력 전송장치와, 상기 무선전력 전송장치로부터 무선으로 공급되는 전기에너지를 수신하여 배터리셀 등의 수전장치에 전력을 공급하는 무선전력 수신장치로 구성될 수 있다.
무선전력 전송 기술은 자기 커플링(magnetic coupling)을 통해 전력을 전달하는 방식, 무선 주파수(radio frequency: RF)를 통해 전력을 전달하는 방식, 마이크로웨이브(microwave)를 통해 전력을 전달하는 방식, 초음파를 통해 전력을 전달하는 방식 등 다양하다. 자기 커플링에 기반한 방식은 다시 자기 유도(magnetic induction) 방식과 자기 공진(magnetic resonance) 방식으로 분류된다. 자기 유도 방식은 전송 측의 코일과 수신 측의 코일 간의 전자기결합에 따라 전송 측 코일배터리셀에서 발생시킨 자기장로 인해 수신 측 코일에 유도되는 전류를 이용하여 에너지를 전송하는 방식이다. 자기 공진 방식은 자기장을 이용한다는 점에서 자기유도 방식과 유사하다. 하지만, 자기 공진 방식은 전송 측의 코일과 수신 측의 코일에 특정 공진 주파수가 인가될 때 공진이 발생하고, 이로 인해 전송 측과 수신 측 양단에 자기장이 집중되는 현상에 의해 에너지가 전달되는 측면에서 자기 유도와는 차이가 있다. 자기 유도 방식은 WPC(wireless power consortium)에서 표준을 주도하며, 자기 공진 방식은 AFA(air fuel alliance)에서 표준을 주도한다.
WPC 표준에 따르면, 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치는 무선전력 전송 시스템과 관련된 다양한 상태 정보 및 명령어를 인밴드(In-Band) 통신을 이용하여 교환할 수 있도록 설계되어 있다. 그러나 인밴드 통신의 경우 통신에 특화되어 설계된 시스템이 아니기 때문에, 고속, 대용량의 정보 교환 및 다양한 정보를 교환하기 위해서는 부적합하다. 따라서 기존 인밴드 통신에 다른 무선 통신 시스템(즉, 아웃밴드 통신 시스템)을 결합하여 무선전력 전송 시스템 관련 정보를 교환하는 방법이 논의되고 있다. 아웃밴드(Out of Band) 통신은, 예를 들어 NFC(Near Field Communication)와 블루투스(Bluetooth) 통신과 같은 근거리 통신을 포함한다.
근거리 통신, 특히 블루투스 표준(Bluetooth Specification) V4.0의 핵심 기술(core spec)은 BR/EDR(Basic Rate / Enhanced Data Rate)과 LE(Low Energy)로 구분될 수 있다. 이중 BR/EDR은 근거리 WPAN 기술의 시장 지배적 우위를 차지하며 많은 제품에 적용된 무선 통신 기술이다. 한편 저전력 블루투스(이하 BLE)는 블루투스 표준문서 V4.0 이후에 공표된 기술로서 기존 블루투스 BR/EDR 대비 높은 에너지 효율을 목표로 고안되었다.
무선전력 수신장치들이 무선전력 전송장치 상에 근접하여 놓여질 때, 무선전력 전송장치는 각 무선전력 수신장치에 적합한 전력 전송을 위해 협상을 진행한다. 협상이 완료되면 무선전력 전송장치는 복수의 무선전력 수신장치들로 무선 전력을 전송하며, 무선전력 전송장치와 복수의 무선전력 수신장치들은 아웃밴드 통신을 이용하여 무선전력 전송에 필요한 정보를 주기적으로 교환한다.
한편, 아웃밴드 통신이 블루투스 표준을 따를 경우, 무선전력 전송장치와 수신장치는 블루투스 표준 규격에서 정의하는 어드버타이저(Advertiser), 스캐너(Scanner), 마스터(Master), 슬레이브(Slave) 이렇게 4가지 역할 중 시나리오에 적합한 역할을 수행한다. 여기서, 시나리오는 예를 들어 초기 연결, 연결 후 무선 충전, 저전력 디바이스(휴대폰 등)의 무선 충전 연결, 중전력 디바이스(랩탑 등)의 무선 충전 연결 등을 포함할 수 있다. 블루투스 통신 표준은 기기의 정보(i.e MAC 주소, 디바이스 이름 등)를 포함한 광고 패킷(Advertising packet)을 주기적으로 브로드캐스팅하는 어드버타이저 역할(Advertiser Role)을 정의한다. 또한 블루투스 통신 표준은 주변의 어드버타이저 기기들을 검색하는 스캐너 기기의 역할을 정의한다. 블루투스 연결 이후에 어드버타이저는 슬레이브 기기가 되고 스캐너는 마스터 기기가 된다. 그러나 기존에는 무선전력 전송장치가 서비스 지원 가능한 기기 개수를 무선전력 수신장치에게 알려주는 방법이 기술되어 있지 않다. 따라서, 무서전력 전송장치는 구현 방법에 따라 상이한 방법으로 서비스 불가 알림을 전송하거나, 아예 알리지 않는 경우가 대부분이다.
본 발명의 기술적 과제는 무선전력 전송장치가 어드버타이저(advertiser)로 동작할 경우 최대 지원 기기 개수를 무선전력 수신장치로 알리는 방법을 제공함에 있다. 즉, 어드버타이저 역할을 수행하는 무선전력 전송장치는 무선전력 수신장치에게 서비스 지원 가능여부 및/또는 서비스 지원 기기 개수를 알려줄 수 있다.
본 발명의 다른 기술적 과제는 무선전력 전송장치가 스캐너로 동작할 경우 최대 지원 기기 개수를 무선전력 수신장치로 알리는 방법을 제공함에 있다. 즉 스캐너 역할의 무선전력 전송장치는 무선전력 수신장치에게 서비스 지원 가능여부 및/또는 서비스 지원 기기 개수를 알려주는 방법을 제안한다.
본 발명의 또 다른 기술적 과제는 인밴드 통신에서 아웃밴드 통신으로의 핸드오버 시간을 단축하는 방법을 제공함에 있다. 이에 따르면 인밴드 통신 후 아웃밴드 통신으로 정보를 교환하는 절차에 소요되는 시간이 단축될 수 있다.
본 발명의 또 다른 기술적 과제는 쉐어드 모드(Shared Mode) 동작을 명확히 정의함에 있다. 이에 따르면, 쉐어드 모드에서 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치들의 규칙이 명확해질 수 있다.
본 발명의 일 양태에 따르면 무선전력 전송장치를 제공한다. 상기 장치는 복수의 1차 코일들을 구비하고, 동작 주파수(operating frequency)에서 무선전력 수신장치와의 자기 커플링(magnetic coupling)을 형성한 1차 코일을 이용하여 상기 무선전력 수신장치로 무선전력을 전송하도록 구성된 전력 변환 회로(power conversion circuit), 및 상기 동작 주파수를 이용하여 상기 무선전력 수신장치와 인밴드(in-band) 통신을 수행하고, 상기 동작 주파수 이외의 주파수를 이용하여 상기 무선전력 수신장치와 아웃밴드(out-band) 통신을 수행하도록 구성된 통신/컨트롤 회로를 포함하되, 상기 통신/컨트롤 회로는 상기 아웃밴드 통신을 이용하여 상기 무선전력 수신장치로 연결 가능 여부를 알리는 정보를 전송할 수 있다.
일 측면에서, 상기 연결 가능 여부를 알리는 정보는 상기 무선전력 전송장치에 연결된 무선전력 수신장치의 개수에 대한 정보, 최대 연결 가능한 무선전력 수신장치의 개수에 대한 정보 및 서비스 지원 가능 여부에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 연결 가능 여부를 알리는 정보는 상기 무선전력 전송장치가 전송하는 어드버타이징 패킷(advertising packet)에 포함될 수 있다.
또 다른 측면에서, 상기 어드버타이징 패킷은 상기 무선전력 수신장치로부터 식별 패킷(identification packet)를 수신한 이후 및 구성 패킷(configuration packet)를 수신하기 전에 전송될 수 있다.
또 다른 측면에서, 상기 통신/컨트롤 회로는 상기 무선전력 전송장치가 N개의 무선전력 수신장치와 연결 가능한 경우, N-1개의 무선전력 수신장치에 대해서 무선전력을 전송하도록 구성되고, N번째 무선전력 수신장치로 서비스 지원 불가 메시지를 전송하도록 구성될 수 있다.
또 다른 측면에서, 서비스 지원 불가 메시지는 상기 N번째 무선전력 수신장치와의 연결 이후 상기 아웃밴드 통신을 통해 상기 N번째 무선전력 수신장치로 전송될 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 무선전력 수신장치를 제공한다. 상기 장치는 동작 주파수(operating frequency)에서 1차 코일을 구비한 무선전력 전송장치와 자기 커플링(magnetic coupling)에 의해 상기 무선전력 전송장치로부터 무선전력을 수신하고, 상기 무선전력에 의해 발생하는 교류 신호를 직류 신호로 변환하도록 구성된 전력 픽업 회로(power pick-up circuit), 상기 동작 주파수를 이용하여 상기 무선전력 전송장치와 인밴드(in-band) 통신을 수행하고, 상기 동작 주파수 이외의 주파수를 이용하여 상기 무선전력 전송장치 또는 다른 디바이스와 아웃밴드(out-band) 통신을 수행하도록 구성된 통신 회로(communication circuit), 및 상기 무선전력 수신장치의 전반적인 동작을 제어하도록 구성된 컨트롤 회로(control circuit)을 포함하되, 상기 컨트롤 회로는 상기 무선전력 전송장치로부터 수신된 연결 가능 여부를 대한 정보를 기초로 상기 무선전력 전송장치와의 연결 가능 여부를 판단할 수 있다.
일 측면에서, 상기 연결 가능 여부를 알리는 정보는 상기 무선전력 전송장치에 연결된 무선전력 수신장치의 개수에 대한 정보, 최대 연결 가능한 무선전력 수신장치의 개수에 대한 정보 및 서비스 지원 가능 여부에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 연결 가능 여부를 알리는 정보는 상기 무선전력 전송장치로부터 수신한 어드버타이징 패킷(advertising packet)에 포함될 수 있다.
또 다른 측면에서, 상기 어드버타이징 패킷은 상기 무선전력 수신장치가 식별 패킷(identification packet)를 전송한 이후 및 구성 패킷(configuration packet)를 전송하기 전에 전송될 수 있다.
또 다른 측면에서, 상기 컨트롤 회로는 상기 무선전력 전송장치로부터 서비스 지원 불가 메시지를 수신하는 경우, 상기 무선전력 전송장치와의 아웃밴드 통신을 종료할 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 무선전력 전송장치를 제공한다. 상기 장치는 복수의 1차 코일들을 구비하고, 동작 주파수(operating frequency)에서 무선전력 수신장치와의 자기 커플링(magnetic coupling)을 형성한 1차 코일을 이용하여 상기 무선전력 수신장치로 무선전력을 전송하도록 구성된 전력 변환 회로(power conversion circuit), 및 상기 동작 주파수를 이용하여 상기 무선전력 수신장치와 인밴드(in-band) 통신을 수행하고, 상기 동작 주파수 이외의 주파수를 이용하여 상기 무선전력 수신장치와 아웃밴드(out-band) 통신을 수행하도록 구성된 통신/컨트롤 회로를 포함하되, 상기 통신/컨트롤 회로는 상기 무선전력 전송장치가 최대 N개의 무선전력 수신장치와 연결 가능하고 어드버타이저로 동작하는 경우, 상기 무선전력 전송장치가 N번째 무선전력 수신장치와 연결되면 상기 무선전력 전송장치는 어드버터아징 패킷의 전송을 중단할 수 있다.
무선전력 전송 시스템에서 무선전력 전송장치가 복수의 무선전력 수신장치들과 효율적으로 접속할 수 있으며, 초기 접속 후 무선전력 전송 시까지 소요되는 시간이 단축될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 무선 전력 시스템(10)의 블록도이다.
도 2는 다른 실시예에 따른 무선 전력 시스템(10)의 블록도이다.
도 3a는 무선전력 전송 시스템이 도입되는 다양한 전자 기기들의 실시예를 나타내는 도면이다.
도 3b는 무선전력 전송 시스템에서 WPC NDEF의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4a는 다른 실시예에 따른 무선전력 전송 시스템의 블록도이다.
도 4b는 본 발명이 적용될 수 있는 블루투스 통신 아키텍처(Architecture)의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4c는 일 예에 따른 BLE 통신을 사용하는 무선전력 전송 시스템을 도시한 블록도이다.
도 4d는 다른 예에 따른 BLE 통신을 사용하는 무선전력 전송 시스템을 도시한 블록도이다.
도 5는 무선전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 전력 제어 방법을 나타내는 도면이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 무선전력 전송장치의 블록도이다.
도 8은 다른 실시예에 따른 무선전력 수신장치의 블록도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 통신 프레임 구조를 나타내는 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 싱크 패턴의 구조를 나타내는 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 쉐어드 모드에서 무선전력 전송장치 및 무선전력 수신장치의 동작 상태를 설명하는 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따라 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치가 무선충전 관련 정보를 아웃밴드로 교환하거나 인밴드로 교환하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 13은 일 실시예에 따라 무선전력 수신장치가 무선전력 전송장치에게 에러를 알리는 방법을 도시한 순서도이다.
도 14는 무선전력 전송장치가 복수의 무선전력 수신장치에게 전력 전송 서비스를 제공하는 상황을 나타내는 도면이다.
도 15는 블루투스 통신 기기의 동작을 나타내는 도면이다.
도 16은 본 실시예에서 사용되는 용어 및 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 일례에 따른 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치의 역할 구조를 나타내는 도면이다.
도 18은 일례에 따른 무선전력 수신장치의 하드웨어 블록도이다.
도 19는 일 실시예에 따른 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치들 간의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 20은 다른 예에 따른 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치의 역할 구조를 나타내는 도면이다.
도 21은 무선전력 전송장치가 스캐너로 동작할 경우 최대 지원 기기의 개수를 알려주는 방법의 개념도이다.
도 22는 다른 실시예에 따른 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치들 간의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 23은 일 실시예에 따라 인밴드 통신에서 아웃밴드 통신으로의 전환 시간을 단축시키는 방법을 나타내는 개념도이다.
도 24는 여러가지 기기들(스마트 폰, 비컨, 시계, 노트북, 마우스, 헤드셋 등)의 연결 시 각 기기의 일반적인 BLE 동작을 나타내는 도면이다.
도 25 및 도 26은 일 예에 따른 무선전력 전송장치가 여러가지 기기들(스마트 폰, 비컨, 시계, 노트북, 마우스, 헤드셋 등)이 연결 시 각 기기의 BLE 동작을 나타내는 도면이다.
이하에서 사용되는 "무선 전력" 이라는 용어는, 물리적인 전자기 전도체들의 사용없이 무선전력 전송기(wireless power transmitter)로부터 무선전력 수신장치(wireless power receiver)로 전달되는 전기장, 자기장, 전자기장 등과 관련된 임의의 형태의 에너지를 의미하도록 사용된다. 무선전력은 무선 전력 신호(wireless power signal)이라고 불릴 수도 있으며, 1차 코일과 2차 코일에 의해 둘러싸이는(enclosed) 진동하는 자속(oscillating magnetic flux)을 의미할 수 있다. 예를 들어, 이동 전화기, 코드리스 전화기, iPod, MP3 플레이어, 헤드셋 등을 포함하는 디바이스들을 무선으로 충전하기 위해 시스템에서의 전력 변환이 여기에 설명된다. 일반적으로, 무선 전력 전송의 기본적인 원리는, 예를 들어, 자기 커플링(magnetic coupling)을 통해 전력을 전달하는 방식, 무선 주파수(radio frequency: RF)를 통해 전력을 전달하는 방식, 마이크로웨이브(microwave)를 통해 전력을 전달하는 방식, 초음파를 통해 전력을 전달하는 방식을 모두 포함한다.
도 1은 일 실시예에 따른 무선전력 전송 시스템(10)의 블록도이고, 도 2는 다른 실시예에 따른 무선전력 전송 시스템(10)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 무선전력 전송 시스템(10)은 무선전력 전송장치(100)와 무선전력 수신장치(200)를 포함한다.
무선전력 전송장치(100)는 외부의 전원 소스(S)로부터 전원을 인가받아 자기장을 발생시킨다. 무선전력 수신장치(200)는 발생된 자기장을 이용하여 전류를 발생시켜 무선으로 전력을 수신한다.
또한, 무선전력 전송 시스템(10)에서 무선전력 전송장치(100)와 무선전력 수신장치(200)는 무선전력 전송에 필요한 다양한 정보를 송수신할 수 있다. 여기서, 무선전력 전송장치(100)와 무선전력 수신장치(200)간의 통신은 무선전력 전송에 이용되는 자기장을 이용하는 인밴드 통신(in-band communication)이나 별도의 통신 캐리어를 이용하는 아웃밴드 통신(out-band communication) 중 어느 하나의 방식에 따라 수행될 수 있다. 아웃밴드 통신은 아웃 오브 밴드(out of band) 통신이라 불릴 수도 있다. 이하에서는 아웃밴드 통신과 아웃 오브 밴드 통신을 아웃밴드 통신으로 통일하여 기술한다. 아웃밴드 통신의 예로서 NFC, 블루투스(bluetooth), BLE(bluetooth low energy) 등을 포함할 수 있다.
여기서, 무선전력 전송장치(100)는 고정형 또는 이동형으로 제공될 수 있다. 고정형의 예로는 실내의 천장이나 벽면 또는 테이블 등의 가구에 임베디드(embedded)되는 형태, 실외의 주차장, 버스 정류장이나 지하철역 등에 임플란트 형식으로 설치되는 형태나 차량이나 기차 등의 운송 수단에 설치되는 형태 등이 있다. 이동형인 무선전력 전송장치(100)는 이동 가능한 무게나 크기의 이동형 장치나 노트북 컴퓨터의 덮개 등과 같이 다른 장치의 일부로 구현될 수 있다.
또 무선전력 수신장치(200)는 배터리를 구비하는 각종 전자 기기 및 전원 케이블 대신 무선으로 전원을 공급받아 구동되는 각종 가전 기기를 포함하는 포괄적인 개념으로 해석되어야 한다. 무선전력 수신장치(200)의 대표적인 예로는, 이동 단말기(portable terminal), 휴대 전화기(cellular phone), 스마트폰(smart phone), 개인 정보 단말기(PDA: Personal Digital Assistant), 휴대 미디어 플레이어(PMP: Portable Media Player), 와이브로 단말기(Wibro terminal), 태블릿(tablet), 패블릿(phablet), 노트북(notebook), 디지털 카메라, 네비게이션 단말기, 텔레비전, 전기차량(EV: Electronic Vehicle) 등이 있다.
무선전력 전송 시스템(10)에서 무선전력 수신장치(200)는 하나 또는 복수일 수 있다. 도 1에서는 무선전력 전송장치(100)와 무선전력 수신장치(200)가 일대일로 전력을 주고 받는 것으로 표현되고 있으나, 도 2와 같이 하나의 무선전력 전송장치(100)가 복수의 무선전력 수신장치(200-1, 200-2,..., 200-M)로 전력을 전달하는 것도 가능하다. 특히, 자기 공진 방식으로 무선 전력 전송을 수행하는 경우에는 하나의 무선전력 전송장치(100)가 동시 전송 방식이나 시분할 전송 방식을 응용하여 동시에 여러 대의 무선전력 수신장치(200-1, 200-2,...,200-M)로 전력을 전달할 수 있다.
또한, 도 1에는 무선전력 전송장치(100)가 무선전력 수신장치(200)에 바로 전력을 전달하는 모습이 도시되어 있으나, 무선전력 전송장치(100)와 무선전력 수신장치(200) 사이에 무선전력 전송 거리를 증대시키기 위한 릴레이(relay) 또는 중계기(repeater)와 같은 별도의 무선전력 송수신 장치가 구비될 수 있다. 이 경우, 무선전력 전송장치(100)로부터 무선전력 송수신 장치로 전력이 전달되고, 무선전력 송수신 장치가 다시 무선전력 수신장치(200)로 전력을 전달할 수 있다.
이하 본 명세서에서 언급되는 무선전력 수신기, 전력 수신기, 수신기는 무선전력 수신장치(200)를 지칭한다. 또한 본 명세서에서 언급되는 무선전력 전송기, 전력 전송기, 전송기는 무선전력 전송장치(100)를 지칭한다.
도 3a는 무선전력 전송 시스템이 도입되는 다양한 전자 기기들의 실시예를 나타내는 도면이고, 도 3b는 무선전력 전송 시스템에서 WPC NDEF의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3a에는 무선전력 전송 시스템에서 송신 및 수신하는 전력 양에 따라 전자 기기들을 분류하여 도시하였다. 도 3a를 참조하면, 스마트 시계(Smart watch), 스마트 글래스(Smart Glass), HMD(Head Mounted Display), 및 스마트 링(Smart ring)과 같은 웨어러블 기기들 및 이어폰, 리모콘, 스마트폰, PDA, 태블릿 PC 등의 모바일 전자 기기들(또는 포터블 전자 기기들)에는 소전력(약 5W이하 또는 약 20W 이하) 무선 충전 방식이 적용될 수 있다.
노트북, 로봇 청소기, TV, 음향 기기, 청소기, 모니터와 같은 중/소형 가전 기기들에는 중전력(약 50W이하 또는 약 200W)이하) 무선 충전 방식이 적용될 수 있다. 믹서기, 전자 레인지, 전기 밥솥과 같은 주방용 가전 기기, 휠체어, 전기 킥보드, 전기 자전거, 전기 자동차 등의 개인용 이동 기기들(또는, 전자 기기/이동 수단들)은 대전력(약 2kW 이하 또는 22kW이하) 무선 충전 방식이 적용될 수 있다.
상술한(또는 도 1에 도시된) 전자 기기들/이동 수단들은 후술하는 무선 전력 수신기를 각각 포함할 수 있다. 따라서, 상술한 전자 기기들/이동 수단들은 무선 전력 송신기로부터 무선으로 전력을 수신하여 충전될 수 있다.
이하에서는 전력 무선 충전 방식이 적용되는 모바일 기기를 중심으로 설명하나 이는 실시예에 불과하며, 본 발명에 따른 무선 충전 방법은 상술한 다양한 전자 기기에 적용될 수 있다.
무선전력 전송에 관한 표준(standard)은 WPC(wireless power consortium), AFA(air fuel alliance), PMA(power matters alliance)을 포함한다.
WPC 표준은 기본 전력 프로파일(baseline power profile: BPP)과 확장 전력 프로파일(extended power profile: EPP)을 정의한다. BPP는 5W의 전력 전송을 지원하는 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치에 관한 것이고, EPP는 5W보다 크고 30W보다 작은 범위의 전력 전송을 지원하는 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치에 관한 것이다.
서로 다른 전력레벨(power level)을 사용하는 다양한 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치들이 각 표준별로 커버되고, 서로 다른 전력 클래스(power class) 또는 카테고리로 분류될 수 있다.
예를 들어, WPC는 무선전력 전송장치와 수신장치를 전력 클래스(power class, PC) -1, PC0, PC1, PC2로 분류하고, 각 PC에 대한 표준문서를 제공한다. PC-1 표준은 5W 미만의 보장전력(guaranteed power)을 제공하는 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치에 관한 것이다. PC-1의 어플리케이션은 스마트 시계와 같은 웨어러블 기기를 포함한다.
PC0 표준은 5W의 보장전력을 제공하는 무선전력 전송장치와 수신장치에 관한 것이다. PC0 표준은 보장전력이 30W까지인 EPP를 포함한다. 인밴드(in-band, IB) 통신이 PC0의 필수적인(mandatory) 통신 프로토콜이나, 옵션의 백업 채널로 사용되는 아웃밴드(out-of-band, OOB) 통신도 사용될 수 있다. 무선전력 수신장치는 OOB의 지원 여부를 구성 패킷(configuration packet)내의 OOB 플래그를 설정함으로써 식별할 수 있다. OOB를 지원하는 무선전력 전송장치는 상기 구성 패킷에 대한 응답으로서, OOB 핸드오버를 위한 비트패턴(bit-pattern)을 전송함으로써 OOB 핸드오버 단계(handover phase)로 진입할 수 있다. 상기 구성 패킷에 대한 응답은 NAK, ND 또는 새롭게 정의되는 8비트의 패턴일 수 있다. PC0의 어플리케이션은 스마트폰을 포함한다.
PC1 표준은 30W~150W의 보장전력을 제공하는 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치에 관한 것이다. OOB는 PC1을 위한 필수적인 통신 채널이며, IB는 OOB로의 초기화 및 링크 수립(link establishment)로서 사용된다. 무선전력 전송장치는 구성 패킷에 대한 응답으로서, OOB 핸드오버를 위한 비트패턴을 OOB 핸드오버 단계로 진입할 수 있다. PC1의 어플리케이션은 랩탑이나 전동 공구(power tool)을 포함한다.
PC2 표준은 200W~2kW의 보장전력을 제공하는 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치에 관한 것으로서, 그 어플리케이션은 주방가전을 포함한다.
이렇듯 전력 레벨에 따라 PC가 구별될 수 있으며, 동일한 PC간 호환성(compatibility)을 지원할지 여부는 선택 또는 필수 사항일 수 있다. 여기서 동일한 PC간 호환성은, 동일한 PC 간에는 전력 송수신이 가능함을 의미한다. 예를 들어, PC x인 무선 전력 전송장치가 동일한 PC x를 갖는 무선 전력 수신장치의 충전이 가능한 경우, 동일한 PC간 호환성이 유지되는 것으로 볼 수 있다. 이와 유사하게 서로 다른 PC간의 호환성 역시 지원 가능할 수 있다. 여기서 서로 다른 PC간 호환성은, 서로 다른 PC 간에도 전력 송수신이 가능함을 의미한다. 예를 들어, PC x인 무선 전력 전송장치가 PC y를 갖는 무선 전력 수신장치의 충전이 가능한 경우, 서로 다른 PC간 호환성이 유지되는 것으로 볼 수 있다.
PC간 호환성의 지원은 사용자 경험(User Experience) 및 인프라 구축 측면에서 매우 중요한 이슈이다. 다만, PC간 호환성 유지에는 기술적으로 아래와 같은 여러 문제점이 존재한다.
동일한 PC간 호환성의 경우, 예를 들어, 연속적으로 전력이 전송되는 경우에만 안정적으로 충전이 가능한 랩-탑 충전(lap-top charging) 방식의 무선 전력 수신장치는, 동일한 PC의 무선 전력 송신장치라 하더라도, 불연속적으로 전력을 전송하는 전동 툴 방식의 무선 전력 송신장치로부터 전력을 안정적으로 공급받는 데 문제가 있을 수 있다. 또한, 서로 다른 PC간 호환성의 경우, 예를 들어, 최소 보장 전력이 200W인 무선 전력 송신장치는 최대 보장 전력이 5W인 무선 전력 수신장치로 전력을 송신하는 경우, 과전압으로 인해 무선전력 수신장치가 파손될 위험이 있다. 그 결과, PC는 호환성을 대표/지시하는 지표/기준으로 삼기 어렵다.
무선전력 전송 및 수신장치들은 매우 편리한 사용자 경험과 인터페이스(UX/UI)를 제공할 수 있다. 즉, 스마트 무선충전 서비스가 제공될 수 있다, 스마트 무선충전 서비스는 무선전력 전송장치를 포함하는 스마트폰의 UX/UI에 기초하여 구현될 수 있다. 이러한 어플리케이션을 위해, 스마트폰의 프로세서와 무선충전 수신장치간의 인터페이스는 무선전력 전송장치와 수신장치간의 "드롭 앤 플레이(drop and play)" 양방향 통신을 허용한다.
일례로서, 사용자는 호텔에서 스마트 무선 충전 서비스를 경험할 수 있다. 사용자가 호텔 방으로 입장하고 방안의 무선충전기 위에 스마트폰을 올려놓으면, 무선충전기는 스마트폰으로 무선전력을 전송하고, 스마트폰은 무선전력을 수신한다. 이 과정에서, 무선충전기는 스마트 무선 충전 서비스에 관한 정보를 스마트폰으로 전송한다. 스마트폰이 무선충전기 상에 위치됨을 감지하거나, 무선전력의 수신을 감지하거나, 또는 스마트폰이 무선충전기로부터 스마트 무선 충전 서비스에 관한 정보를 수신하면, 스마트폰은 사용자에게 부가적 특징으로의 동의(opt-in)를 문의하는 상태로 진입한다. 이를 위해, 스마트폰은 알람음을 포함하거나 또는 포함하지 않는 방식으로 스크린상에 메시지를 디스플레이할 수 있다. 메시지의 일례는 "Welcome to ### hotel. Select “Yes” to activate smart charging functions : Yes | No Thanks."와 같은 문구를 포함할 수 있다. 스마트폰은 Yes 또는 No Thanks를 선택하는 사용자의 입력을 받고, 사용자에 의해 선택된 다음 절차를 수행한다. 만약 Yes가 선택되면 스마트폰은 무선충전기에 해당 정보를 전송한다. 그리고 스마트폰과 무선충전기는 스마트 충전 기능을 함께 수행한다.
스마트 무선 충전 서비스는 또한 WiFi 자격(wifi credentials) 자동 입력(auto-filled)을 수신하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선충전기는 WiFi 자격을 스마트폰으로 전송하고, 스마트폰은 적절한 앱을 실행하여 무선충전기로부터 수신된 WiFi 자격을 자동적으로 입력한다.
스마트 무선 충전 서비스는 또한 호텔 프로모션을 제공하는 호텔 어플리케이션을 실행하거나, 원격 체크인/체크아웃 및 컨택 정보들을 획득하는 것을 포함할 수 있다.
다른 예로서, 사용자는 차량 내에서 스마트 무선 충전 서비스를 경험할 수 있다. 사용자가 차량에 탑승하고 스마트폰을 무선충전기 위에 올려놓으면, 무선충전기는 스마트폰에 무선전력을 전송하고, 스마트폰은 무선전력을 수신한다. 이러한 과정에서, 무선 충전기는 스마트 무선 충전 서비스에 관한 정보를 스마트폰으로 전송한다. 스마트폰이 무선충전기 상에 위치됨을 감지하거나, 무선전력의 수신을 감지하거나, 또는 스마트폰이 무선충전기로부터 스마트 무선 충전 서비스에 관한 정보를 수신하면, 스마트폰은 사용자에게 신분(identity)를 확인을 문의하는 상태로 진입한다.
이 상태에서, 스마트폰은 WiFi 및/또는 블루투스를 통해 자동적으로 자동차와 연결된다. 스마트폰은 알람음을 포함하거나 또는 포함하지 않는 방식으로 스크린상에 메시지를 디스플레이할 수 있다. 메시지의 일례는 "Welcome to your car. Select “Yes” to synch device with in-car controls : Yes | No Thanks."와 같은 문구를 포함할 수 있다. 스마트폰은 Yes 또는 No Thanks를 선택하는 사용자의 입력을 받고, 사용자에 의해 선택된 다음 절차를 수행한다. 만약 Yes가 선택되면 스마트폰은 무선충전기에 해당 정보를 전송한다. 그리고 스마트폰과 무선충전기는 차량내 어플리케이션/디스플레이 소프트웨어를 구동함으로써, 차량 내 스마트 제어 기능을 함께 수행할 수 있다. 사용자는 원하는 음악을 즐길 수 있고, 정규적인 맵 위치를 확인할 수 있다. 차량 내 어플리케이션/디스플레이 소프트웨어는 통행자들을 위한 동기화 접근을 제공하는 성능을 포함할 수 있다.
또 다른 예로서, 사용자는 스마트 무선 충전을 댁내에서 경험할 수 있다. 사용자가 방으로 들어가서 방안의 무선충전기 위에 스마트폰을 올려놓으면, 무선충전기는 스마트폰으로 무선전력을 전송하고, 스마트폰은 무선전력을 수신한다. 이 과정에서, 무선충전기는 스마트 무선 충전 서비스에 관한 정보를 스마트폰으로 전송한다. 스마트폰이 무선충전기 상에 위치됨을 감지하거나, 무선전력의 수신을 감지하거나, 또는 스마트폰이 무선충전기로부터 스마트 무선 충전 서비스에 관한 정보를 수신하면, 스마트폰은 사용자에게 부가적 특징으로의 동의(opt-in)를 문의하는 상태로 진입한다. 이를 위해, 스마트폰은 알람음을 포함하거나 또는 포함하지 않는 방식으로 스크린상에 메시지를 디스플레이할 수 있다. 메시지의 일례는 "Hi xxx, Would you like to activate night mode and secure the building? : Yes | No Thanks."와 같은 문구를 포함할 수 있다. 스마트폰은 Yes 또는 No Thanks를 선택하는 사용자의 입력을 받고, 사용자에 의해 선택된 다음 절차를 수행한다. 만약 Yes가 선택되면 스마트폰은 무선충전기에 해당 정보를 전송한다. 스마트폰과 무선 충전기는 적어도 사용자의 패턴을 인지하고 사용자에게 문과 창문을 잠그거나 불을 끄거나, 알람을 설정하도록 권유할 수 있다.
이하에서는 호환성을 대표/지시하는 지표/기준으로 '프로필(profile)'을 새롭게 정의하기로 한다. 즉, 동일한 '프로필'을 갖는 무선 전력 송수신 장치간에는 호환성이 유지되어 안정적인 전력 송수신이 가능하며, 서로 다른 '프로필'을 갖는 무선 전력 송수신장치간에는 전력 송수신이 불가한 것으로 해석될 수 있다. 프로필은 전력 클래스와 무관하게(또는 독립적으로) 호환 가능 여부 및/또는 어플리케이션에 따라 정의될 수 있다.
예를 들어, 프로필은 크게 i) 모바일, ii) 전동 툴, iii) 주방 및 iv) 웨어러블 이렇게 4가지로 구분될 수 있다.
'모바일' 프로필의 경우, PC는 PC0 및/또는 PC1, 통신 프로토콜/방식은 IB 및 OOB, 동작 주파수는 87~205kHz로 정의될 수 있으며, 어플리케이션의 예시로는 스마트폰, 랩-탑 등이 존재할 수 있다.
'전동 툴' 프로필의 경우, PC는 PC1, 통신 프로토콜/방식은 IB, 동작 주파수는 87~145kHz로 정의될 수 있으며, 어플리케이션의 예시로는 전동 툴 등이 존재할 수 있다.
'주방' 프로필의 경우, PC는 PC2, 통신 프로토콜/방식은 NFC-기반, 동작 주파수는 100kHz 미만으로 정의될 수 있으며, 어플리케이션의 예시로는 주방/가전 기기 등이 존재할 수 있다.
전동 툴과 주방 프로필의 경우, 무선전력 전송장치와 수신장치 간에 NFC 통신이 사용될 수 있다. 무선전력 전송장치와 수신장치는 WPC NDEF(NFC Data Exchange Profile Format)을 교환함으로써 상호간에 NFC 기기임을 확인할 수 있다. 예를 들어 WPC NDEF는 도 3b와 같이 어플리케이션 프로파일(application profile) 필드(예를 들어 1B), 버전 필드(예를 들어 1B), 및 프로파일 특정 데이터(profile specific data, 예를 들어 1B)를 포함할 수 있다. 어플리케이션 프로파일 필드는 해당 장치가 i) 모바일 및 컴퓨팅, ii) 전동 툴, 및 iii) 주방 중 어느 것인지를 지시하고, 버전 필드의 상위 니블(upper nibble)은 메이저 버전(major version)을 지시하고 하위 니블(lower nibble)은 마이너 버전(minor version)을 지시한다. 또한 프로파일 특정 데이터는 주방을 위한 컨텐츠를 정의한다.
'웨어러블' 프로필의 경우, PC는 PC-1, 통신 프로토콜/방식은 IB, 동작 주파수는 87~205kHz으로 정의될 수 있으며, 어플리케이션의 예시로는 사용자 몸에 착용하는 웨어러블 기기 등이 존재할 수 있다.
동일한 프로필간에는 호환성 유지는 필수 사항일 수 있으며, 다른 프로필간의 호환성 유지는 선택 사항일 수 있다.
상술한 프로필(모바일 프로필, 전동 툴 프로필, 주방 프로필 및 웨어러블 프로필)들은 제1 내지 제n 프로필로 일반화되어 표현될 수 있으며, WPC 규격 및 실시예에 따라 새로운 프로필이 추가/대체될 수 있다.
이와 같이 프로필이 정의되는 경우, 무선전력 전송장치가 자신과 동일한 프로필의 무선전력 수신장치에 대해서만 선택적으로 전력 송신을 수행하여 보다 안정적으로 전력 송신이 가능하다. 또한 무선전력 전송장치의 부담이 줄어들고, 호환이 불가능한 무선전력 수신장치로의 전력 송신을 시도하지 않게 되므로 무선전력 수신장치의 파손 위험이 줄어든다는 효과가 발생한다.
'모바일' 프로필 내의 PC1은 PC0를 기반으로 OOB와 같은 선택적 확장을 차용함으로써 정의될 수 있으며, '전동 툴' 프로필의 경우, PC1 '모바일' 프로필이 단순히 변경된 버전으로서 정의될 수 있다. 또한, 현재까지는 동일한 프로필간의 호환성 유지를 목적으로 정의되었으나, 추후에는 서로 다른 프로필간의 호환성 유지 방향으로 기술이 발전될 수 있다. 무선 전력 전송장치 또는 무선 전력 수신장치는 다양한 방식을 통해 자신의 프로필을 상대방에게 알려줄 수 있다.
AFA 표준은 무선전력 전송장치를 PTU(power transmitting circuit)이라 칭하고, 무선전력 수신장치를 PRU(power receiving circuit)이라 칭한다. PTU는 표 1과 같이 다수의 클래스로 분류되고, PRU는 표 2와 같이 다수의 카테고리로 분류된다.
PTX_IN_MAX 최소 카테고리 지원 요구사항 지원되는 최대 기기 개수를 위한 최소값
Class 1 2W 1x 카테고리 1 1x 카테고리 1
Class 2 10W 1x 카테고리 3 2x 카테고리 2
Class 3 16W 1x 카테고리 4 2x 카테고리 3
Class 4 33W 1x 카테고리 5 3x 카테고리 3
Class 5 50W 1x 카테고리 6 4x 카테고리 3
Class 6 70W 1x 카테고리 7 5x 카테고리 3
PRU PRX_OUT_MAX' 예시 어플리케이션
Category 1 TBD 블루투스 헤드셋
Category 2 3.5W 피쳐폰
Category 3 6.5W 스마트폰
Category 4 13W 태블릿, 패플릿
Category 5 25W 작은 폼팩터 랩탑
Category 6 37.5W 일반 랩탑
Category 7 50W 가전
표 1에서와 같이, 클래스 n PTU의 최대 출력 전력 성능(capability)은 해당 클래스의 PTX_IN_MAX 값보다 크거나 같다. PRU는 해당 카테고리에서 명세된(specified) 전력보다 더 큰 전력을 끌어당길(draw) 수는 없다. 도 4a는 다른 실시예에 따른 무선전력 전송 시스템의 블록도이고, 도 4b는 본 발명이 적용될 수 있는 블루투스 통신 아키텍처(Architecture)의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4a를 참조하면, 무선전력 전송 시스템(10)은 무선으로 전력을 수신하는 모바일 기기(Mobile Device)(450) 및 무선으로 전력을 송신하는 베이스 스테이션(Base Station)(400)을 포함한다.
베이스 스테이션(400)은 유도 전력 또는 공진 전력을 제공하는 장치로서, 적어도 하나의 무선전력 전송장치(power transmitter, 100) 및 시스템 회로(405)을 포함할 수 있다. 무선전력 전송장치(100)는 유도 전력 또는 공진 전력을 전송하고, 전송을 제어할 수 있다. 무선전력 전송장치(100)는, 1차 코일(primary coil(s))을 통해 자기장을 생성함으로써 전기 에너지를 전력 신호로 변환하는 전력 변환 회로(power conversion circuit, 110) 및 적절한 레벨로 전력을 전달하도록 무선전력 수신장치(200)와의 통신 및 전력 전달을 컨트롤하는 통신/컨트롤 회로(communications & control circuit, 120)을 포함할 수 있다. 시스템 회로(405)은 입력 전력 프로비저닝(provisioning), 복수의 무선전력 전송장치들의 컨트롤 및 사용자 인터페이스 제어와 같은 베이스 스테이션(400)의 기타 동작 제어를 수행할 수 있다.
1차 코일은 교류 전력(또는 전압 또는 전류)을 이용하여 전자기장을 발생시킬 수 있다. 1차 코일은 전력 변환 회로(110)에서 출력되는 특정 주파수의 교류전력(또는 전압 또는 전류)을 인가받고, 이에 따라 특정 주파수의 자기장을 발생시킬 수 있다. 자기장은 비방사형 또는 방사형으로 발생할 수 있는데, 무선 전력 수신 장치(200)는 이를 수신하여 전류를 생성하게 된다. 다시 말해 1차 코일은 무선으로 전력을 전송하는 것이다.
자기 유도 방식에서, 1차 코일과 2차 코일은 임의의 적합한 형태들을 가질 수 있으며, 예컨대, 페라이트 또는 비정질 금속과 같은 고투자율의 형성물의 주위에 감긴 동선일 수 있다. 1차 코일은 1차 코어(primary core), 1차 와인딩(primary winding), 1차 루프 안테나(primary loop antenna) 등으로 불릴 수도 있다. 한편, 2차 코일은 2차 코어(secondary core), 2차 와인딩(secondary winding), 2차 루프 안테나(secondary loop antenna), 픽업 안테나(pickup antenna) 등으로 불릴 수도 있다.
자기 공진 방식을 이용하는 경우에는 1차 코일과 2차 코일은 각각 1차 공진 안테나와 2차 공진 안테나 형태로 제공될 수 있다. 공진 안테나는 코일과 캐패시터를 포함하는 공진 구조를 가질 수 있다. 이때 공진 안테나의 공진 주파수는 코일의 인덕턴스와 캐패시터의 캐패시턴스에 의해 결정된다. 여기서, 코일은 루프의 형태로 이루어질 수 있다. 또 루프의 내부에는 코어가 배치될 수 있다. 코어는 페라이트 코어(ferrite core)와 같은 물리적인 코어나 공심 코어(air core)를 포함할 수 있다.
1차 공진 안테나와 2차 공진 안테나 간의 에너지 전송은 자기장의 공진 현상을 통해 이루어질 수 있다. 공진 현상이란 하나의 공진 안테나에서 공진 주파수에 해당하는 근접장이 발생할 때 주위에 다른 공진 안테나가 위치하는 경우, 양 공진 안테나가 서로 커플링되어 공진 안테나 사이에서 높은 효율의 에너지 전달이 일어나는 현상을 의미한다. 1차 공진 안테나와 2차 공진 안테나 안테나 사이에서 공진 주파수에 해당하는 자기장이 발생하면, 1차 공진 안테나와 2차 공진 안테나가 서로 공진하는 현상이 발생되고, 이에 따라 일반적인 경우 1차 공진 안테나에서 발생한 자기장이 자유공간으로 방사되는 경우에 비해 보다 높은 효율로 2차 공진 안테나를 향해 자기장이 집속되며, 따라서 1차 공진 안테나로부터 2차 공진 안테나에 높은 효율로 에너지가 전달될 수 있다. 자기 유도 방식은 자기 공진 방식과 유사하게 구현될 수 있으나 이때에는 자기장의 주파수가 공진 주파수일 필요가 없다. 대신 자기 유도 방식에서는 1차 코일과 2차 코일을 구성하는 루프 간의 정합이 필요하며 루프 간의 간격이 매우 근접해야 한다.
도면에 도시되지 않았으나, 무선전력 전송장치(100)는 통신 안테나를 더 포함할 수도 있다. 통신 안테나는 자기장 통신 이외의 통신 캐리어를 이용하여 통신 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 안테나는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 블루투스 LE, 직비(ZigBee), NFC 등의 통신 신호를 송수신 할 수 있다.
통신/컨트롤 회로(120)은 무선전력 수신장치(200)와 정보를 송수신할 수 있다. 통신/컨트롤 회로(120)은 IB 통신 모듈 또는 OOB 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
IB 통신 모듈은 특정 주파수를 중심 주파수로 하는 자기파를 이용하여 정보를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신/컨트롤 회로(120)은 자기파에 정보를 실어 1차 코일을 통해 송신하거나 또는 정보가 담긴 자기파를 1차 코일을 통해 수신함으로써 인-밴드 통신을 수행할 수 있다. 이때, 이진 위상 편이(BPSK: binary phase shift keying), 주파수 편이(FSK: Frequency Shift Keying) 또는 진폭 편이(ASK: amplitude shift keying) 등의 변조 방식과 맨체스터(Manchester) 코딩 또는 넌 제로 복귀 레벨(NZR-L: non-return-to-zero level) 코딩 등의 코딩 방식을 이용하여 자기파에 정보를 담거나 정보가 담긴 자기파를 해석할 수 있다. 이러한 IB 통신을 이용하면 통신/컨트롤 회로(120)은 수 kbps의 데이터 전송율로 수 미터에 이르는 거리까지 정보를 송수신할 수 있다.
OOB 통신 모듈은 통신 안테나를 통해 아웃밴드 통신을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 통신/컨트롤 회로(120)은 근거리 통신 모듈로 제공될 수 있다. 근거리 통신 모듈의 예로는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 블루투스 LE, 직비(ZigBee), NFC 등의 통신 모듈이 있다.
통신/컨트롤 회로(120)은 무선 전력 전송 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 통신/컨트롤 회로(120)은 각종 정보의 연산 및 처리를 수행하고, 무선 전력전송 장치(100)의 각 구성 요소를 제어할 수 있다.
통신/컨트롤 회로(120)은 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합을 이용하여 컴퓨터나 이와 유사한 장치로 구현될 수 있다. 하드웨어적으로 통신/컨트롤 회로(120)은 전기적인 신호를 처리하여 제어 기능을 수행하는 전자 회로 형태로 제공될 수 있으며, 소프트웨어적으로는 하드웨어적인 통신/컨트롤 회로(120)을 구동시키는 프로그램 형태로 제공될 수 있다.
통신/컨트롤 회로(120)은 동작 포인트(operating point)를 컨트롤함으로써 송신 전력을 컨트롤할 수 있다. 컨트롤하는 동작 포인트는 주파수(또는 위상), 듀티 사이클(duty cycle), 듀티 비(duty ratio) 및 전압 진폭의 조합에 해당될 수 있다. 통신/컨트롤 회로(120)은 주파수(또는 위상), 듀티 사이클, 듀티비 및 전압 진폭 중 적어도 하나를 조절하여 송신 전력을 컨트롤할 수 있다. 또한, 무선전력 전송장치(100)는 일정한 전력을 공급하고, 무선전력 수신장치(200)가 공진 주파수를 컨트롤함으로써 수신 전력을 컨트롤할 수도 있다.
모바일 기기(450)는 2차 코일(Secondary Coil)을 통해 무선 전력을 수신하는 무선전력 수신장치(power receiver, 200)와 무선전력 수신장치(200)에서 수신된 전력을 전력을 전달받아 저장하고 기기에 공급하는 부하(load, 455)를 포함한다.
무선전력 수신장치(200)는 전력 픽업 회로(power pick-up circuit, 210) 및 통신/컨트롤 회로(communications & control circuit, 220)을 포함할 수 있다. 전력 픽업 회로(210)은 2차 코일을 통해 무선 전력을 수신하여 전기 에너지로 변환할 수 있다. 전력 픽업 회로(210)은 2차 코일을 통해 얻어지는 교류 신호를 정류하여 직류 신호로 변환한다. 통신/컨트롤 회로(220)은 무선전력의 송신과 수신(전력 전달 및 수신)을 제어할 수 있다.
2차 코일은 무선전력 전송장치(100)에서 전송되는 무선 전력을 수신할 수 있다. 2차 코일은 1차 코일에서 발생하는 자기장을 이용하여 전력을 수신할 수 있다. 여기서, 특정 주파수가 공진 주파수인 경우에는 1차 코일과 2차 코일 간에 자기 공진 현상이 발생하여 보다 효율적으로 전력을 전달받을 수 있다.
도 4a에는 도시되지 않았으나 통신/컨트롤 회로(220)은 통신 안테나를 더 포함할 수도 있다. 통신 안테나는 자기장 통신 이외의 통신 캐리어를 이용하여 통신 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 안테나는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 블루투스 LE, 직비(ZigBee), NFC 등의 통신 신호를 송수신할 수 있다.
통신/컨트롤 회로(220)은 무선전력 전송장치(100)와 정보를 송수신할 수 있다. 통신/컨트롤 회로(220)은 IB 통신 모듈 또는 OOB 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
IB 통신 모듈은 특정 주파수를 중심 주파수로 하는 자기파를 이용하여 정보를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신/컨트롤 회로(220)은 자기파에 정보를 실어 2차 코일을 통해 송신하거나 또는 정보가 담긴 자기파를 2차 코일을 통해 수신함으로써 IB 통신을 수행할 수 있다. 이때, 이진 위상 편이(BPSK: binary phase shift keying), 주파수 편이(FSK: Frequency Shift Keying) 또는 진폭 편이(ASK: amplitude shift keying) 등의 변조 방식과 맨체스터(Manchester) 코딩 또는 넌 제로 복귀 레벨(NZR-L: non-return-to-zero level) 코딩 등의 코딩 방식을 이용하여 자기파에 정보를 담거나 정보가 담긴 자기파를 해석할 수 있다. 이러한 IB 통신을 이용하면 통신/컨트롤 회로(220)은 수 kbps의 데이터 전송율로 수 미터에 이르는 거리까지 정보를 송수신할 수 있다.
OOB 모듈은 통신 안테나를 통해 아웃-밴드 통신을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 통신/컨트롤 회로(220)은 근거리 통신 모듈로 제공될 수 있다.
근거리 통신 모듈의 예로는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 블루투스 LE, 직비(ZigBee), NFC 등의 통신 모듈이 있다.
통신/컨트롤 회로(220)은 무선 전력 수신 장치(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 통신/컨트롤 회로(220)은 각종 정보의 연산 및 처리를 수행하고, 무선전력 수신장치(200)의 각 구성 요소를 제어할 수 있다.
통신/컨트롤 회로(220)은 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합을 이용하여 컴퓨터나 이와 유사한 장치로 구현될 수 있다. 하드웨어적으로 통신/컨트롤 회로(220)은 전기적인 신호를 처리하여 제어 기능을 수행하는 전자 회로 형태로 제공될 수 있으며, 소프트웨어적으로는 하드웨어적인 통신/컨트롤 회로(220)을 구동시키는 프로그램 형태로 제공될 수 있다.
통신/컨트롤 회로(120)과 통신/컨트롤 회로(220)이 OOB 통신 모듈 또는 근거리 통신 모듈로서 블루투스 또는 블루투스 LE일 경우, 통신/컨트롤 회로(120)과 통신/컨트롤 회로(220)은 각각 도 4b와 같은 통신 아키텍처로 구현되어 동작할 수 있다.
도 4b를 참고하면, GATT를 지원하는 블루투스 BR(Basic Rate)/EDR(Enhanced Data Rate)의 프로토콜 스택 및 블루투스 LE(Low Energy)의 프로토콜 스택의 일 예가 도시되어 있다.
구체적으로, 블루투스 BR/EDR 프로토콜 스택은 호스트 컨트롤러 인터페이스(Host Controller Interface, HCI, 18)를 기준으로 상부의 컨트롤러 스택(Controller stack, 460)과 하부의 호스트 스택(Host Stack, 470)을 포함할 수 있다.
상기 호스트 스택(또는 호스트 모듈)(470)은 2.4GHz의 블루투스 신호를 받는 무선 송수신 모듈과 블루투스 패킷을 전송하거나 수신하기 위한 하드웨어를 말하며, 상기 컨트롤러 스택(460)은 블루투스 모듈과 연결되어 블루투스 모듈을 제어하고 동작을 수행한다.
상기 호스트 스택(470)은 BR/EDR PHY 계층(12), BR/EDR Baseband 계층(14), 링크 매니저 계층(Link Manager, 16)을 포함할 수 있다.
상기 BR/EDR PHY 계층(12)은 2.4GHz 무선 신호를 송수신하는 계층으로, GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) modulation을 사용하는 경우 79 개의 RF 채널을 hopping 하여 데이터를 전송할 수 있다.
상기 BR/EDR Baseband 계층(14)은 Digital Signal을 전송하는 역할을 담당하며, 초당 1400번 hopping 하는 채널 시퀀스를 선택하며, 각 채널 별 625us 길이의 time slot을 전송한다.
상기 링크 매니저 계층(16)은 LMP(Link Manager Protocol)을 활용하여 Bluetooth Connection의 전반적인 동작(link setup, control, security)을 제어한다.
상기 링크 매니저 계층(16)은 아래와 같은 기능을 수행할 수 있다.
- ACL/SCO logical transport, logical link setup 및 control을 한다.
- Detach: connection을 중단하고, 중단 이유를 상대 디바이스에게 알려준다.
- Power control 및 Role switch를 한다.
- Security(authentication, pairing, encryption) 기능을 수행한다.
상기 호스트 컨트롤러 인터페이스 계층(18)은 Host 모듈과 Controller 모듈 사이의 인터페이스 제공하여 Host 가 command와 Data를 Controller에게 제공하게 하며, Controller가 event와 Data를 Host에게 제공할 수 있도록 해준다.
상기 호스트 스택(또는 호스트 모듈, 20)은 논리적 링크 제어 및 적응 프로토콜(L2CAP, 21), 속성 프로토콜(Protocol, 22), 일반 속성 프로파일(Generic Attribute Profile, GATT, 23), 일반 접근 프로파일(Generic Access Profile, GAP, 24), BR/EDR 프로파일(25)을 포함한다.
상기 논리적 링크 제어 및 적응 프로토콜(L2CAP, 21)은 특정 프로토콜 또는 포로파일에게 데이터를 전송하기 위한 하나의 양방향 채널을 제공할 수 있다.
상기 L2CAP(21)은 블루투스 상위에서 제공하는 다양한 프로토콜, 프로파일 등을 멀티플렉싱(multiplexing)할 수 있다.
블루투스 BR/EDR의 L2CAP에서는 dynamic 채널 사용하며, protocol service multiplexer, retransmission, streaming mode를 지원하고, Segmentation 및 reassembly, per-channel flow control, error control을 제공한다.
상기 일반 속성 프로파일(GATT, 23)은 서비스들의 구성 시에 상기 속성 프로토콜(22)이 어떻게 이용되는지를 설명하는 프로토콜로서 동작 가능할 수 있다. 예를 들어, 상기 일반 속성 프로파일(23)은 ATT 속성들이 어떻게 서비스들로 함께 그룹화되는지를 규정하도록 동작 가능할 수 있고, 서비스들과 연계된 특징들을 설명하도록 동작 가능할 수 있다.
따라서, 상기 일반 속성 프로파일(23) 및 상기 속성 프로토콜(ATT, 22)은 디바이스의 상태와 서비스들을 설명하고, 특징들이 서로 어떻게 관련되며 이들이 어떻게 이용되는지를 설명하기 위하여, 특징들을 사용할 수 있다.
상기 속성 프로토콜(22) 및 상기 BR/EDR 프로파일(25)은 블루투스 BR/EDR를 이용하는 서비스(profile)의 정의 및 이들 데이터를 주고 받기 위한 application 프로토콜을 정의하며, 상기 일반 접근 프로파일(Generic Access Profile, GAP, 24)은 디바이스 발견, 연결, 및 보안 수준을 정의한다.
다음으로, 블루투스 LE 프로토콜 스택은 타이밍이 중요한 무선장치 인터페이스를 처리하도록 동작 가능한 컨트롤러 스택(Controller stack, 480)과 고레벨(high level) 데이터를 처리하도록 동작 가능한 호스트 스택(Host stack, 490)을 포함한다.
먼저, 컨트롤러 스택(480)은 블루투스 무선장치를 포함할 수 있는 통신 모듈, 예를 들어, 마이크로프로세서와 같은 프로세싱 디바이스를 포함할 수 있는 프로세서 모듈을 이용하여 구현될 수 있다.
호스트 스택(490)은 프로세서 모듈 상에서 작동되는 OS의 일부로서, 또는 OS 위의 패키지(package)의 인스턴스 생성(instantiation)으로서 구현될 수 있다.
일부 사례들에서, 컨트롤러 스택 및 호스트 스택은 프로세서 모듈 내의 동일한 프로세싱 디바이스 상에서 작동 또는 실행될 수 있다.
상기 컨트롤러 스택(480)은 물리 계층(Physical Layer, PHY, 32), 링크 레이어(Link Layer, 34) 및 호스트 컨트롤러 인터페이스(Host Controller Interface, 36)를 포함한다.
상기 물리 계층(PHY, 무선 송수신 모듈, 32)은 2.4 GHz 무선 신호를 송수신하는 계층으로 GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) modulation과 40 개의 RF 채널로 구성된 frequency hopping 기법을 사용한다.
블루투스 패킷을 전송하거나 수신하는 역할을 하는 상기 링크 레이어(34)는 3개의 Advertising 채널을 이용하여 Advertising, Scanning 기능을 수행한 후에 디바이스 간 연결을 생성하고, 37개 Data 채널을 통해 최대 257bytes 의 데이터 패킷을 주고 받는 기능을 제공한다.
상기 호스트 스택은 GAP(Generic Access Profile, 40), 논리적 링크 제어 및 적응 프로토콜(L2CAP, 41), 보안 매니저(Security Manager, SM, 42), 속성 프로토콜(Attribute Protocol, ATT, 440), 일반 속성 프로파일(Generic Attribute Profile, GATT, 44), 일반 접근 프로파일(Generic Access Profile, 25), LT 프로파일(46)을 포함할 수 있다. 다만, 상기 호스트 스택(490)은 이것으로 한정되지는 않고 다양한 프로토콜들 및 프로파일들을 포함할 수 있다.
호스트 스택은 L2CAP을 사용하여 블루투스 상위에서 제공하는 다양한 프로토콜, 프로파일 등을 다중화(multiplexing)한다.
먼저, L2CAP(Logical Link Control and Adaptation Protocol, 41)은 특정 프로토콜 또는 프로파일에게 데이터를 전송하기 위한 하나의 양방향 채널을 제공할 수 있다.
상기 L2CAP(41)은 상위 계층 프로토콜들 사이에서 데이터를 다중화(multiplex)하고, 패키지(package)들을 분할(segment) 및 재조립(reassemble)하고, 멀티캐스트 데이터 송신을 관리하도록 동작 가능할 수 있다.
블루투스 LE 에서는 3개의 고정 채널(signaling CH을 위해 1개, Security Manager를 위해 1개, Attribute protocol을 위해 1개)을 기본적으로 사용한다. 그리고, 필요에 따라 동적 채널을 사용할 수도 있다.
반면, BR/EDR(Basic Rate/Enhanced Data Rate)에서는 동적인 채널을 기본적으로 사용하며, protocol service multiplexer, retransmission, streaming mode 등을 지원한다.
SM(Security Manager, 42)은 디바이스를 인증하며, 키 분배(key distribution)를 제공하기 위한 프로토콜이다.
ATT(Attribute Protocol, 43)는 서버-클라이언트(Server-Client) 구조로 상대 디바이스의 데이터를 접근하기 위한 규칙을 정의한다. ATT에는 아래의 6가지의 메시지 유형(Request, Response, Command, Notification, Indication, Confirmation)이 있다.
1) Request 및 Response 메시지: Request 메시지는 클라이언트 디바이스에서 서버 디바이스로 특정 정보 요청 및 전달 하기 위한 메시지이며, Response 메시지는 Request 메시지에 대한 응답 메시지로서, 서버 디바이스에서 클라이언트 디바이스로 전송하는 용도로 사용할 수 있는 메시지를 말한다.
2) Command 메시지: 클라이언트 디바이스에서 서버 디바이스로 주로 특정 동작의 명령을 지시하기 위해 전송하는 메시지로, 서버 디바이스는 Command 메시지에 대한 응답을 클라이언트 디바이스로 전송하지 않는다.
3) Notification 메시지: 서버 디바이스에서 클라이언트 디바이스로 이벤트 등과 같은 통지를 위해 전송하는 메시지로, 클라이언트 디바이스는 Notification 메시지에 대한 확인 메시지를 서버 디바이스로 전송하지 않는다.
4) Indication 및 Confirm 메시지: 서버 디바이스에서 클라이언트 디바이스로 이벤트 등과 같은 통지를 위해 전송하는 메시지로, Notification 메시지와는 달리, 클라이언트 디바이스는 Indication 메시지에 대한 확인 메시지(Confirm message)를 서버 디바이스로 전송한다.
본 발명은 상기 속성 프로토콜(ATT, 43)을 사용하는 GATT 프로파일에서 긴 데이터 요청 시 데이터 길이에 대한 값을 전송하여 클라이언트가 데이터 길이를 명확히 알 수 있게 하며, UUID를 이용하여 서버로부터 특성(Characteristic) 값을 전송 받을 수 있다.
상기 일반 접근 프로파일(GAP, 45)은 블루투스 LE 기술을 위해 새롭게 구현된 계층으로, 블루투스 LE 디바이스들 간의 통신을 위한 역할 선택, 멀티 프로파일 작동이 어떻게 일어나는지를 제어하는데 사용된다.
또한, 상기 일반 접근 프로파일(45)은 디바이스 발견, 연결 생성 및 보안 절차 부분에 주로 사용되며, 사용자에게 정보를 제공하는 방안을 정의하며, 하기와 같은 attribute의 type을 정의한다.
1) Service: 데이터와 관련된 behavior의 조합으로 디바이스의 기본적인 동작을 정의
2) Include: 서비스 사이의 관계를 정의
3) Characteristics: 서비스에서 사용되는 data 값
4) Behavior: UUID(Universal Unique Identifier, value type)로 정의된 컴퓨터가 읽을 수 있는 포맷
상기 LE 프로파일(46)은 GATT에 의존성을 가지는 profile 들로 주로 블루투스 LE 디바이스에 적용된다. LE 프로파일(46)은 예를 들면, Battery, Time, FindMe, Proximity, Time 등이 있을 수 있으며, GATT-based Profiles의 구체적인 내용은 하기와 같다.
1) Battery: 배터리 정보 교환 방법
2) Time: 시간 정보 교환 방법
3) FindMe: 거리에 따른 알람 서비스 제공
4) Proximity: 배터리 정보 교환 방법
상기 일반 속성 프로파일(GATT, 44)은 서비스들의 구성 시에 상기 속성 프로토콜(43)이 어떻게 이용되는지를 설명하는 프로토콜로서 동작 가능할 수 있다. 예를 들어, 상기 일반 속성 프로파일(44)은 ATT 속성들이 어떻게 서비스들로 함께 그룹화되는지를 규정하도록 동작 가능할 수 있고, 서비스들과 연계된 특징들을 설명하도록 동작 가능할 수 있다.
따라서, 상기 일반 속성 프로파일(44) 및 상기 속성 프로토콜(ATT, 43)은 디바이스의 상태와 서비스들을 설명하고, 특징들이 서로 어떻게 관련되며 이들이 어떻게 이용되는지를 설명하기 위하여, 특징들을 사용할 수 있다.
이하에서, 블루투스 저전력 에너지(Bluetooth Low Energy: BLE) 기술의 절차(Procedure)들에 대해 간략히 살펴보기로 한다.
BLE 절차는 디바이스 필터링 절차(Device Filtering Procedure), 광고 절차(Advertising Procedure), 스캐닝 절차(Scanning Procedure), 디스커버링 절차(Discovering Procedure), 연결 절차(Connecting Procedure) 등으로 구분될 수 있다.
디바이스 필터링 절차(Device Filtering Procedure)
디바이스 필터링 절차는 컨트롤러 스택에서 요청, 지시, 알림 등에 대한 응답을 수행하는 디바이스들의 수를 줄이기 위한 방법이다.
모든 디바이스에서 요청 수신 시, 이에 대해 응답하는 것이 불필요하기 때문에, 컨트롤러 스택은 요청을 전송하는 개수를 줄여서, BLE 컨트롤러 스택에서 전력 소비가 줄 수 있도록 제어할 수 있다.
광고 디바이스 또는 스캐닝 디바이스는 광고 패킷, 스캔 요청 또는 연결 요청을 수신하는 디바이스를 제한하기 위해 상기 디바이스 필터링 절차를 수행할 수 있다.
여기서, 광고 디바이스는 광고 이벤트를 전송하는 즉, 광고를 수행하는 디바이스를 말하며, 어드버타이저(Advertiser)라고도 표현된다.
스캐닝 디바이스는 스캐닝을 수행하는 디바이스, 스캔 요청을 전송하는 디바이스를 말한다.
BLE에서는, 스캐닝 디바이스가 일부 광고 패킷들을 광고 디바이스로부터 수신하는 경우, 상기 스캐닝 디바이스는 상기 광고 디바이스로 스캔 요청을 전송해야 한다.
하지만, 디바이스 필터링 절차가 사용되어 스캔 요청 전송이 불필요한 경우, 상기 스캐닝 디바이스는 광고 디바이스로부터 전송되는 광고 패킷들을 무시할 수 있다.
연결 요청 과정에서도 디바이스 필터링 절차가 사용될 수 있다. 만약, 연결 요청 과정에서 디바이스 필터링이 사용되는 경우, 연결 요청을 무시함으로써 상기 연결 요청에 대한 응답을 전송할 필요가 없게 된다.
광고 절차(Advertising Procedure)
광고 디바이스는 영역 내 디바이스들로 비지향성의 브로드캐스트를 수행하기 위해 광고 절차를 수행한다.
여기서, 비지향성의 브로드캐스트(Undirected Advertising)는 특정 디바이스를 향한 브로드캐스트가 아닌 전(모든) 디바이스를 향한 광고(Advertising)이며, 모든 디바이스가 광고(Advertising)을 스캔(Scan)하여 추가 정보 요청이나 연결 요청을 할 수 있다.
이와 달리, 지향성 브로드캐스트(Directed advertising)는 수신 디바이스로 지정된 디바이스만 광고(Advertising)을 스캔(Scan)하여 추가 정보 요청이나 연결 요청을 할 수 있다.
광고 절차는 근처의 개시 디바이스와 블루투스 연결을 확립하기 위해 사용된다.
또는, 광고 절차는 광고 채널에서 리스닝을 수행하고 있는 스캐닝 디바이스들에게 사용자 데이터의 주기적인 브로드캐스트를 제공하기 위해 사용될 수 있다.
광고 절차에서 모든 광고(또는 광고 이벤트)는 광고 물리 채널을 통해 브로드캐스트된다.
광고 디바이스들은 광고 디바이스로부터 추가적인 사용자 데이터를 얻기 위해 리스닝을 수행하고 있는 리스닝 디바이스들로부터 스캔 요청을 수신할 수 있다. 광고 디바이스는 스캔 요청을 수신한 광고 물리 채널과 동일한 광고 물리 채널을 통해, 스캔 요청을 전송한 디바이스로 스캔 요청에 대한 응답을 전송한다.
광고 패킷들의 일 부분으로서 보내지는 브로드캐스트 사용자 데이터는 동적인 데이터인 반면에, 스캔 응답 데이터는 일반적으로 정적인 데이터이다.
광고 디바이스는 광고 (브로드캐스트) 물리 채널 상에서 개시 디바이스로부터 연결 요청을 수신할 수 있다. 만약, 광고 디바이스가 연결 가능한 광고 이벤트를 사용하였고, 개시 디바이스가 디바이스 필터링 절차에 의해 필터링 되지 않았다면, 광고 디바이스는 광고를 멈추고 연결 모드(connected mode)로 진입한다. 광고 디바이스는 연결 모드 이후에 다시 광고를 시작할 수 있다.
스캐닝 절차(Scanning Procedure)
스캐닝을 수행하는 디바이스 즉, 스캐닝 디바이스는 광고 물리 채널을 사용하는 광고 디바이스들로부터 사용자 데이터의 비지향성 브로드캐스트를 청취하기 위해 스캐닝 절차를 수행한다.
스캐닝 디바이스는 광고 디바이스로부터 추가적인 데이터를 요청 하기 위해, 광고 물리 채널을 통해 스캔 요청을 광고 디바이스로 전송한다. 광고 디바이스는 광고 물리 채널을 통해 스캐닝 디바이스에서 요청한 추가적인 데이터를 포함하여 상기 스캔 요청에 대한 응답인 스캔 응답을 전송한다.
상기 스캐닝 절차는 BLE 피코넷에서 다른 BLE 디바이스와 연결되는 동안 사용될 수 있다.
만약, 스캐닝 디바이스가 브로드캐스트되는 광고 이벤트를 수신하고, 연결 요청을 개시할 수 있는 개시자 모드(initiator mode)에 있는 경우, 스캐닝 디바이스는 광고 물리 채널을 통해 광고 디바이스로 연결 요청을 전송함으로써 광고 디바이스와 블루투스 연결을 시작할 수 있다.
스캐닝 디바이스가 광고 디바이스로 연결 요청을 전송하는 경우, 스캐닝 디바이스는 추가적인 브로드캐스트를 위한 개시자 모드 스캐닝을 중지하고, 연결 모드로 진입한다.
디스커버링 절차(Discovering Procedure)
블루투스 통신이 가능한 디바이스(이하, '블루투스 디바이스'라 한다.)들은 근처에 존재하는 디바이스들을 발견하기 위해 또는 주어진 영역 내에서 다른 디바이스들에 의해 발견되기 위해 광고 절차와 스캐닝 절차를 수행한다.
디스커버링 절차는 비대칭적으로 수행된다. 주위의 다른 디바이스를 찾으려고 하는 블루투스 디바이스를 디스커버링 디바이스(discovering device)라 하며, 스캔 가능한 광고 이벤트를 광고하는 디바이스들을 찾기 위해 리스닝한다. 다른 디바이스로부터 발견되어 이용 가능한 블루투스 디바이스를 디스커버러블 디바이스(discoverable device)라 하며, 적극적으로 광고 (브로드캐스트) 물리 채널을 통해 다른 디바이스가 스캔 가능하도록 광고 이벤트를 브로드캐스트한다.
디스커버링 디바이스와 디스커버러블 디바이스 모두 피코넷에서 다른 블루투스 디바이스들과 이미 연결되어 있을 수 있다.
연결 절차(Connecting Procedure)
연결 절차는 비대칭적이며, 연결 절차는 특정 블루투스 디바이스가 광고 절차를 수행하는 동안 다른 블루투스 디바이스는 스캐닝 절차를 수행할 것을 요구한다.
즉, 광고 절차가 목적이 될 수 있으며, 그 결과 단지 하나의 디바이스만 광고에 응답할 것이다. 광고 디바이스로부터 접속 가능한 광고 이벤트를 수신한 이후, 광고 (브로트캐스트) 물리 채널을 통해 광고 디바이스로 연결 요청을 전송함으로써 연결을 개시할 수 있다.
다음으로, BLE 기술에서의 동작 상태 즉, 광고 상태(Advertising State), 스캐닝 상태(Scanning State), 개시 상태(Initiating State), 연결 상태(connection state)에 대해 간략히 살펴보기로 한다.
광고 상태(Advertising State)
링크 계층(LL)은 호스트 (스택)의 지시에 의해, 광고 상태로 들어간다. 링크 계층이 광고 상태에 있을 경우, 링크 계층은 광고 이벤트들에서 광고 PDU(Packet Data Unit)들을 전송한다.
각각의 광고 이벤트는 적어도 하나의 광고 PDU들로 구성되며, 광고 PDU들은 사용되는 광고 채널 인덱스들을 통해 전송된다. 광고 이벤트는 광고 PDU가 사용되는 광고 채널 인덱스들을 통해 각각 전송되었을 경우, 종료되거나 광고 디바이스가 다른 기능 수행을 위해 공간을 확보할 필요가 있을 경우 좀 더 일찍 광고 이벤트를 종료할 수 있다.
스캐닝 상태(Scanning State)
링크 계층은 호스트 (스택)의 지시에 의해 스캐닝 상태로 들어간다. 스캐닝 상태에서, 링크 계층은 광고 채널 인덱스들을 리스닝한다.
스캐닝 상태에는 수동적 스캐닝(passive scanning), 적극적 스캐닝(active scanning)의 두 타입이 있으며, 각 스캐닝 타입은 호스트에 의해 결정된다.
스캐닝을 수행하기 위한 별도의 시간이나 광고 채널 인덱스가 정의되지는 않는다.
스캐닝 상태 동안, 링크 계층은 스캔윈도우(scanWindow) 구간(duration) 동안 광고 채널 인덱스를 리스닝한다. 스캔인터벌(scanInterval)은 두 개의 연속적인 스캔 윈도우의 시작점 사이의 간격(인터벌)으로서 정의된다.
링크 계층은 스케쥴링의 충돌이 없는 경우, 호스트에 의해 지시되는 바와 같이 스캔윈도우의 모든 스캔인터벌 완성을 위해 리스닝해야한다. 각 스캔윈도우에서, 링크 계층은 다른 광고 채널 인덱스를 스캔해야한다. 링크 계층은 사용 가능한 모든 광고 채널 인덱스들을 사용한다.
수동적인 스캐닝일 때, 링크 계층은 단지 패킷들만 수신하고, 어떤 패킷들도 전송하지 못한다.
능동적인 스캐닝일 때, 링크 계층은 광고 디바이스로 광고 PDU들과 광고 디바이스 관련 추가적인 정보를 요청할 수 있는 광고 PDU 타입에 의존하기 위해 리스닝을 수행한다.
개시 상태(Initiating State)
링크 계층은 호스트 (스택)의 지시에 의해 개시 상태로 들어간다.
링크 계층이 개시 상태에 있을 때, 링크 계층은 광고 채널 인덱스들에 대한 리스닝을 수행한다.
개시 상태 동안, 링크 계층은 스캔윈도우 구간 동안 광고 채널 인덱스를 리스닝한다.
연결 상태(connection state)
링크 계층은 연결 요청을 수행하는 디바이스 즉, 개시 디바이스가 CONNECT_REQ PDU를 광고 디바이스로 전송할 때 또는 광고 디바이스가 개시 디바이스로부터 CONNECT_REQ PDU를 수신할 때 연결 상태로 들어간다.
연결 상태로 들어간 이후, 연결이 생성되는 것으로 고려된다. 다만, 연결이 연결 상태로 들어간 시점에서 확립되도록 고려될 필요는 없다. 새로 생성된 연결과 기 확립된 연결 간의 유일한 차이는 링크 계층 연결 감독 타임아웃(supervision timeout) 값뿐이다.
두 디바이스가 연결되어 있을 때, 두 디바이스들은 다른 역할로 활동한다.
마스터 역할을 수행하는 링크 계층은 마스터로 불리며, 슬레이브 역할을 수행하는 링크 계층은 슬레이브로 불린다. 마스터는 연결 이벤트의 타이밍을 조절하고, 연결 이벤트는 마스터와 슬레이브 간 동기화되는 시점을 말한다.
이하에서, 블루투스 인터페이스에서 정의되는 패킷에 대해 간략히 살펴보기로 한다. BLE 디바이스들은 하기에서 정의되는 패킷들을 사용한다.
패킷 포맷(Packet Format)
링크 계층(Link Layer)은 광고 채널 패킷과 데이터 채널 패킷 둘 다를 위해 사용되는 단지 하나의 패킷 포맷만을 가진다.
각 패킷은 프리앰블(Preamble), 접속 주소(Access Address), PDU 및 CRC 4개의 필드로 구성된다.
하나의 패킷이 광고 채널에서 송신될 때, PDU는 광고 채널 PDU가 될 것이며, 하나의 패킷이 데이터 채널에서 전송될 때, PDU는 데이터 채널 PDU가 될 것이다.
광고 채널 PDU(Advertising Channel PDU)
광고 채널 PDU(Packet Data Unit)는 16비트 헤더와 다양한 크기의 페이로드를 가진다.
헤더에 포함되는 광고 채널 PDU의 PDU 타입 필드는 하기 표 3에서 정의된 바와 같은 PDU 타입을 나타낸다.
PDU Type Packet Name
0000 ADV_IND
0001 ADV_DIRECT_IND
0010 ADV_NONDIRECT_IND
0011 SCAN_REQ
0100 SCAN_RSP
0101 CONNECT_REQ
0110 ADV_SCAN_IND
0111-1111 Reserved
광고 PDU(Advertising PDU)아래 광고 채널 PDU 타입들은 광고 PDU로 불리고 구체적인 이벤트에서 사용된다.
ADV_IND: 연결 가능한 비지향성 광고 이벤트
ADV_DIRECT_IND: 연결 가능한 지향성 광고 이벤트
ADV_NONCONN_IND: 연결 가능하지 않은 비지향성 광고 이벤트
ADV_SCAN_IND: 스캔 가능한 비지향성 광고 이벤트
상기 PDU들은 광고 상태에서 링크 계층(Link Layer)에서 전송되고, 스캐닝 상태 또는 개시 상태(Initiating State)에서 링크 계층에 의해 수신된다.
스캐닝 PDU(Scanning PDU)
아래 광고 채널 PDU 타입은 스캐닝 PDU로 불리며, 하기에서 설명되는 상태에서 사용된다.
SCAN_REQ: 스캐닝 상태에서 링크 계층에 의해 전송되며, 광고 상태에서 링크 계층에 의해 수신된다.
SCAN_RSP: 광고 상태에서 링크 계층에 의해 전송되며, 스캐닝 상태에서 링크 계층에 의해 수신된다.
개시 PDU(Initiating PDU)
아래 광고 채널 PDU 타입은 개시 PDU로 불린다.
CONNECT_REQ: 개시 상태에서 링크 계층에 의해 전송되며, 광고 상태에서 링크 계층에 의해 수신된다.
데이터 채널 PDU(Data Channel PDU)
데이터 채널 PDU는 16 비트 헤더, 다양한 크기의 페이로드를 가지고, 메시지 무결점 체크(Message Integrity Check: MIC) 필드를 포함할 수 있다.
앞에서 살펴본, BLE 기술에서의 절차, 상태, 패킷 포맷 등은 본 명세서에서 제안하는 방법들을 수행하기 위해 적용될 수 있다.
다시 도 4a를 참조하면, 부하(455)는 배터리일 수 있다. 배터리는 전력 픽업 회로(210)으로부터 출력되는 전력을 이용하여 에너지를 저장할 수 있다. 한편, 모바일 기기(450)에 배터리가 반드시 포함되어야 하는 것은 아니다. 예를 들어, 배터리는 탈부착이 가능한 형태의 외부 구성으로 제공될 수 있다. 다른 예를 들어, 무선전력 수신장치(200)에는 전자 기기의 다양한 동작을 구동하는 구동 수단이 배터리 대신 포함될 수도 있다.
모바일 기기(450)는 무선전력 수신장치(200)을 포함하는 것을 도시되어 있고, 베이스 스테이션(400)은 무선전력 전송장치(100)를 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 넓은 의미에서는 무선전력 수신장치(200)는 모바일 기기(450)와 동일시될 수 있고 무선전력 전송장치(100)는 베이스 스테이션(400)와 동일시 될 수도 있다.
통신/컨트롤 회로(120)과 통신/컨트롤 회로(220)이 IB 통신 모듈 이외에 OOB 통신 모듈 또는 근거리 통신 모듈로서 블루투스 또는 블루투스 LE을 포함하는 경우, 통신/컨트롤 회로(120)을 포함하는 무선전력 전송장치(100)와 통신/컨트롤 회로(220)을 포함하는 무선전력 수신장치(200)은 도 4c와 같은 단순화된 블록도로 표현될 수 있다.
도 4c는 일례에 따른 BLE 통신을 사용하는 무선전력 전송 시스템을 도시한 블록도이고, 도 4d는 다른 예에 따른 BLE 통신을 사용하는 무선전력 전송 시스템을 도시한 블록도이다.
도 4c를 참조하면, 무선전력 전송장치(100)는 전력 변환 회로(110)과 통신/컨트롤 회로(120)을 포함한다. 통신/컨트롤 회로(120)은 인밴드 통신 모듈(121) 및 BLE 통신 모듈(122)를 포함한다.
한편 무선전력 수신장치(200)는 전력 픽업 회로(210)과 통신/컨트롤 회로(220)을 포함한다. 통신/컨트롤 회로(220)은 인밴드 통신 모듈(221) 및 BLE 통신 모듈(222)를 포함한다.
일 측면에서, BLE 통신 모듈들(122, 222)은 도 4b에 따른 아키텍처 및 동작을 수행한다. 예를 들어, BLE 통신 모듈들(122, 222)은 무선전력 전송장치(100)와 무선전력 수신장치(200) 사이의 접속을 수립하고, 무선전력 전송에 필요한 제어 정보와 패킷들을 교환하는데 사용될 수도 있다.
다른 측면에서, 통신/컨트롤 회로(120)은 무선충전을 위한 프로파일을 동작시키도록 구성될 수 있다. 여기서, 무선충전을 위한 프로파일은 BLE 전송을 사용하는 GATT일 수 있다.
한편, 통신/컨트롤 회로들(120, 220)은 도 4d와 같이 각각 인밴드 통신 모듈들(121, 221)만을 포함하고, BLE 통신 모듈들(122, 222)은 통신/컨트롤 회로들(120, 220)과 분리되어 구비되는 형태도 가능하다.
이하에서 코일 또는 코일부는 코일 및 코일과 근접한 적어도 하나의 소자를 포함하여 코일 어셈블리, 코일 셀 또는 셀로서 지칭할 수도 있다.
이하에서 코일 또는 코일부는 코일 및 코일과 근접한 적어도 하나의 소자를 포함하여 코일 어셈블리, 코일 셀 또는 셀로서 지칭할 수도 있다.
도 5는 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력 전송장치로부터 무선전력 수신장치로의 전력 전송은 크게 선택 단계(selection phase, 510), 핑 단계(ping phase, 520), 식별 및 구성 단계(identification and configuration phase, 530), 협상 단계(negotiation phase, 540), 보정 단계(calibration phase, 550), 전력 전송 단계(power transfer phase, 560) 단계 및 재협상 단계(renegotiation phase, 570)로 구분될 수 있다.
선택 단계(510)는 전력 전송을 시작하거나 전력 전송을 유지하는 동안 특정 오류 또는 특정 이벤트가 감지되면, 천이되는 단계 - 예를 들면, 도면 부호 S501, S502, S504, S508, S510 및 S512를 포함함 - 일 수 있다. 여기서, 특정 오류 및 특정 이벤트는 이하의 설명을 통해 명확해질 것이다. 또한, 선택 단계(510)에서 무선전력 전송장치는 인터페이스 표면에 물체가 존재하는지를 모니터링할 수 있다. 만약, 무선전력 전송장치가 인터페이스 표면에 물체가 놓여진 것이 감지되면, 핑 단계(520)로 천이될 수 있다. 선택 단계(510)에서 무선전력 전송장치는 매우 짧은 펄스의 아날로그 핑(Analog Ping) 신호를 전송하며, 송신 코일 또는 1차 코일(Primary Coil)의 전류 변화에 기반하여 인터페이스 표면의 활성 영역(Active Area)에 물체가 존재하는지를 감지할 수 있다.
선택 단계(510)에서 물체가 감지되는 경우, 무선전력 전송장치는 무선전력 공진 회로(예를 들어 전력전송 코일 및/또는 공진 캐패시터)의 품질 인자를 측정할 수 있다. 일 실시예에서는 선택단계(510)에서 물체가 감지되면, 충전 영역에 이물질과 함께 무선전력 수신장치가 놓였는지 판단하기 위하여 품질 인자를 측정할 수 있다. 무선전력 전송장치에 구비되는 코일은 환경 변화에 의해 인덕턴스 및/또는 코일 내 직렬저항 성분이 감소될 수 있고, 이로 인해 품질 인자 값이 감소하게 된다. 측정된 품질 인자 값을 이용하여 이물질의 존재 여부를 판단하기 위해, 무선전력 전송장치는 충전 영역에 이물질이 배치되지 않은 상태에서 미리 측정된 기준 품질 인자 값을 무선전력 수신장치로부터 수신할 수 있다. 협상 단계(540)에서 수신된 기준 품질 인자 값과 측정된 품질 인자 값을 비교하여 이물질 존재 여부를 판단할 수 있다. 그러나 기준 품질 인자 값이 낮은 무선전력 수신장치의 경우 - 일 예로, 무선전력 수신장치의 타입, 용도 및 특성 등에 따라 특정 무선전력 수신장치는 낮은 기준 품질 인자 값을 가질 수 있음 -, 이물질이 존재하는 경우에 측정되는 품질 인자 값과 기준 품질 인자 값 사이의 큰 차이가 없어 이물질 존재 여부를 판단하기 어려운 문제가 발생할 수 있다. 따라서 다른 판단 요소를 더 고려하거나, 다른 방법을 이용하여 이물질 존재 여부를 판단해야 한다.
또 다른 실시예에서는 선택 단계(510)에서 물체가 감지되면, 충전 영역에 이물질과 함께 무선전력 수신장치무선전력 수신장치가 배치되었는지 판단하기 위하여 특정 주파수 영역 내(ex 동작 주파수 영역) 품질 인자 값을 측정할 수 있다. 무선전력 전송장치의 코일은 환경 변화에 의해 인덕턴스 및/또는 코일 내 직렬 저항 성분이 감소될 수 있고, 이로 인해 무선전력 전송장치의 코일의 공진 주파수가 변경(시프트)될 수 있다. 즉, 동작 주파수 대역 내 최대 품질 인자 값이 측정되는 주파수인 품질 인자 피크(peak) 주파수가 이동될 수 있다.
핑 단계(520)에서 무선전력 전송장치는 물체가 감지되면, 수신기를 활성화(Wake up)시키고, 감지된 물체가 무선전력 수신장치인지를 식별하기 위한 디지털 핑(Digital Ping)을 전송한다. 핑 단계(520)에서 무선전력 전송장치는 디지털 핑에 대한 응답 시그널 - 예를 들면, 신호 세기 패킷 - 을 수신기로부터 수신하지 못하면, 다시 선택 단계(510)로 천이할 수 있다. 또한, 핑 단계(520)에서 무선전력 전송장치는 수신기로부터 파워 전송이 완료되었음을 지시하는 신호 - 즉, 충전 완료 패킷 - 을 수신하면, 선택 단계(510)로 천이할 수도 있다.
핑 단계(520)가 완료되면, 무선전력 전송장치는 수신기를 식별하고 수신기 구성 및 상태 정보를 수집하기 위한 식별 및 구성 단계(530)로 천이할 수 있다.
식별 및 구성 단계(530)에서 무선전력 전송장치는 원하지 않은 패킷이 수신되거나(unexpected packet), 미리 정의된 시간 동안 원하는 패킷이 수신되지 않거나(time out), 패킷 전송 오류가 있거나(transmission error), 전력 전송 계약이 설정되지 않으면(no power transfer contract) 선택 단계(510)로 천이할 수 있다.
무선전력 전송장치는 식별 및 구성 단계(530)에서 수시된 구성 패킷(Configuration packet)의 협상 필드(Negotiation Field) 값에 기반하여 협상 단계(540)로의 진입이 필요한지 여부를 확인할 수 있다. 확인 결과, 협상이 필요하면, 무선전력 전송장치는 협상 단계(540)로 진입하여 소정 FOD(Foreign Object Detection) 절차를 수행할 수 있다. 반면, 확인 결과, 협상이 필요하지 않은 경우, 무선전력 전송장치는 곧바로 전력 전송 단계(560)로 진입할 수도 있다. 무선전력 전송장치와 수신장치가 BLE와 같은 아웃밴드 통신을 지원하는 경우, 식별 및 구성 단계(530)에서 무선전력 전송장치의 아웃밴드 통신 모듈은 무선전력 수신장치의 ID 또는 식별 패킷을 수신하고, 전력 전송에 필요한 설정에 관련된 메시지를 주고 받는다.
협상 단계(540)에서, 무선전력 전송장치는 기준 품질 인자 값이 포함된 FOD(Foreign Object Detection) 상태 패킷을 수신할 수 있다. 또는 기준 피크 주파수 값이 포함된 FOD 상태 패킷을 수신할 수 있다. 또는 기준 품질 인자 값 및 기준 피크 주파수 값이 포함된 상태 패킷을 수신할 수 있다. 이때, 무선전력 전송장치는 기준 품질 인자 값에 기반하여 FOD를 위한 품질 계수 임계치를 결정할 수 있다. 무선전력 전송장치는 기준 피크 주파수 값에 기반하여 FOD를 위한 피크 주파수 임계치를 결정할 수 있다.
무선전력 전송장치는 결정된 FOD를 위한 품질 계수 임계치 및 현재 측정된 품질 인자 값(핑 단계 이전에 측정된 품질인자 값)을 이용하여 충전 영역에 FO가 존재하는지를 검출할 수 있으며, FOD 결과에 따라 전력 전송을 제어할 수 있다. 일 예로, FO가 검출된 경우, 전력 전송이 중단될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
무선전력 전송장치는 결정된 FOD를 위한 피크 주파수 임계치 및 현재 측정된 피크 주파수 값(핑 단계 이전에 측정된 피크 주파수 값)을 이용하여 충전 영역에 FO가 존재하는지를 검출할 수 있으며, FOD 결과에 따라 전력 전송을 제어할 수 있다. 일 예로, FO가 검출된 경우, 전력 전송이 중단될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
FO가 검출된 경우, 무선전력 전송장치는 선택 단계(510)로 회귀할 수 있다. 반면, FO가 검출되지 않은 경우, 무선전력 전송장치는 보정 단계(550)를 거쳐 전력 전송 단계(560)로 진입할 수도 있다. 상세하게, 무선전력 전송장치는 FO가 검출되지 않은 경우, 무선전력 전송장치는 보정 단계(550)에서 수신단에 수신된 전력의 세기를 결정하고, 송신단에서 전송한 전력의 세기를 결정하기 위해 수신단과 송신단에서의 전력 손실을 측정할 수 있다. 즉, 무선전력 전송장치는 보정 단계(550)에서 송신단의 송신 파워와 수신단의 수신 파워 사이의 차이에 기반하여 전력 손실을 예측할 수 있다. 일 실시예에 따른 무선전력 전송장치는 예측된 전력 손실을 반영하여 FOD를 위한 임계치를 보정할 수도 있다.
무선전력 전송장치와 수신장치가 BLE와 같은 아웃밴드 통신을 지원하는 경우, 보정 단계(550)에서 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치의 인밴드 통신 모듈들은 충전 프로파일에 따른 이물질 검출 알고리즘에 필요한 정보를 교환할 수 있다.
또한 무선전력 전송장치와 수신장치가 BLE와 같은 아웃밴드 통신을 지원하는 경우, 협상 단계(540)에서 무선전력 전송에 관련된 정보를 교환, 협상하는데 연결된 BLE 통신이 사용될 수 있다. 그리고 협상 단계(540) 동안 BLE를 통해 무선전력 전송에 관련된 정보의 교환이 완료되면, 아웃밴드 통신 모듈은 인밴드 통신 모듈(또는 제어 회로)에 이를 알리고 무선 전력 전송 시작을 명령하는 전력 전송 개시(start power transfer) 메시지를 인밴드 통신 모듈(또는 제어 회로)으로 전달할 수 있다.
전력 전송 단계(560)에서, 무선전력 전송장치는 원하지 않은 패킷이 수신되거나(unexpected packet), 미리 정의된 시간 동안 원하는 패킷이 수신되지 않거나(time out), 기 설정된 파워 전송 계약에 대한 위반이 발생되거나(power transfer contract violation), 충전이 완료된 경우, 선택 단계(510)로 천이할 수 있다.
또한, 전력 전송 단계(560)에서, 무선전력 전송장치는 무선전력 전송장치 상태 변화 등에 따라 전력 전송 계약을 재구성할 필요가 있는 경우, 재협상 단계(570)로 천이할 수 있다. 이때, 재협상이 정상적으로 완료되면, 무선전력 전송장치는 전력 전송 단계(560)로 회귀할 수 있다.
본 실시예에서는 보정 단계(550)와 전력 전송 단계(560)를 별개의 단계로 구분하였지만, 보정 단계(550)는 전력 전송 단계(560)에 통합될 수 있다. 이 경우 보정 단계(550)에서의 동작들은 전력 전송 단계(560)에서 수행될 수 있다.
상기한 전력 전송 계약은 무선전력 전송장치와 수신기의 상태 및 특성 정보에 기반하여 설정될 수 있다. 일 예로, 무선전력 전송장치 상태 정보는 최대 전송 가능한 파워량에 대한 정보, 최대 수용 가능한 수신기 개수에 대한 정보 등을 포함할 수 있으며, 수신기 상태 정보는 요구 전력에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 전력 제어 방법을 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 전력 전송 단계에서 무선전력 전송장치(100) 및 무선전력 수신장치(200)는 전력 송수신과 함께 통신을 병행함으로써 전달되는 전력의 양을 컨트롤할 수 있다. 무선전력 전송장치 및 무선전력 수신장치는 특정 컨트롤 포인트에서 동작한다. 컨트롤 포인트는 전력 전달이 수행될 때 무선전력 수신장치의 출력단(output)에서 제공되는 전압 및 전류의 조합(combination)을 나타낸다.
더 상세히 설명하면, 무선전력 수신장치는 원하는 컨트롤 포인트(desired Control Point) - 원하는 출력 전류/전압, 모바일 기기의 특정 위치의 온도 등 - 을 선택하고, 추가로 현재 동작하고 있는 실제 컨트롤 포인트(actual control point)를 결정한다. 무선전력 수신장치는 원하는 컨트롤 포인트와 실제 컨트롤 포인트를 사용하여, 컨트롤 에러 값(control error value)을 산출하고, 이를 컨트롤 에러 패킷으로서 무선전력 전송장치로 전송할 수 있다.
그리고 무선전력 전송장치는 수신한 컨트롤 에러 패킷을 사용하여 새로운 동작 포인트 - 진폭, 주파수 및 듀티 사이클 - 를 설정/컨트롤하여 전력 전달을 제어할 수 있다. 따라서 컨트롤 에러 패킷은 전력 전송 단계에서 일정 시간 간격으로 전송/수신되며, 실시예로서 무선전력 수신장치는 무선전력 전송장치의 전류를 저감하려는 경우 컨트롤 에러 값을 음수로, 전류를 증가시키려는 경우 컨트롤 에러 값을 양수로 설정하여 전송할 수 있다. 이와 같이 유도 모드에서는 무선전력 수신장치가 컨트롤 에러 패킷을 무선전력 전송장치로 송신함으로써 전력 전달을 제어할 수 있다.
이하에서 설명할 공진 모드에서는 유도 모드에서와는 다른 방식으로 동작할 수 있다. 공진 모드에서는 하나의 무선전력 전송장치가 복수의 무선전력 수신장치를 동시에 서빙할 수 있어야 한다. 다만 상술한 유도 모드와 같이 전력 전달을 컨트롤하는 경우, 전달되는 전력이 하나의 무선전력 수신장치와의 통신에 의해 컨트롤되므로 추가적인 무선전력 수신장치들에 대한 전력 전달은 컨트롤이 어려울 수 있다. 따라서 본 발명의 공진 모드에서는 무선전력 전송장치가 기본 전력을 공통적으로 전달하고, 무선전력 수신장치가 자체의 공진 주파수를 컨트롤함으로써 수신하는 전력량을 컨트롤하는 방법을 사용할 수 있다. 다만, 이러한 공진 모드의 동작에서도 도 6에서 설명한 방법이 완전히 배제되는 것은 아니며, 추가적인 송신 전력의 제어를 도 6의 방법으로 수행할 수도 있다.
도 7은 다른 실시예에 따른 무선전력 전송장치의 블록도이다. 이는 자기 공진 방식 또는 쉐어드 모드(shared mode)의 무선전력 전송 시스템에 속할 수 있다. 쉐어드 모드는 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치 간에 일대다 통신 및 충전을 수행하는 모드를 지칭할 수 있다. 쉐어드 모드는 자기 유도 방식 또는 공진 방식으로 구현될 수 있다.
도 7을 참조하면, 무선전력 전송장치(700)는 코일 어셈블리를 덮는 커버(720), 전력 송신기(740)로 전력을 공급하는 전력 어답터(730), 무선 전력을 송신하는 전력 송신기(740) 또는 전력 전달 진행 및 다른 관련 정보를 제공하는 사용자 인터페이스(750) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 특히, 사용자 인터페이스(750)는 옵셔널하게 포함되거나, 무선전력 전송장치(700)의 다른 사용자 인터페이스(750)로서 포함될 수도 있다.
전력 송신기(740)는 코일 어셈블리(760), 임피던스 매칭 회로(770), 인버터(780), 통신 회로(790) 또는 컨트롤 회로(710) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
코일 어셈블리(760)는 자기장을 생성하는 적어도 하나의 1차 코일을 포함하며, 코일 셀로 지칭될 수도 있다.
임피던스 매칭 회로(770)는 인버터(780)와 1차 코일(들) 간의 임피던스 매칭을 제공할 수 있다. 임피던스 매칭 회로(770)는 1차 코일 전류를 부스팅(boost)하는 적합한(suitable) 주파수에서 공진(resonance)을 발생시킬 수 있다. 다중-코일(multi-coil) 전력 송신기(740)에서 임피던스 매칭 회로는 인버터(780)에서 1차 코일들의 서브세트로 신호를 라우팅하는 멀티플렉스를 추가로 포함할 수도 있다. 임피던스 매칭 회로(770)는 탱크 회로(tank circuit)로 지칭될 수도 있다.
임피던스 매칭 회로(770)는 캐패시터, 인덕터 및 이들의 연결을 스위칭하는 스위칭 소자를 포함할 수 있다. 임피던스의 매칭은 코일 어셈블리(760)를 통해 전송되는 무선전력의 반사파를 검출하고, 검출된 반사파에 기초하여 스위칭 소자를 스위칭하여 캐패시터나 인덕터의 연결 상태를 조정하거나 캐패시터의 캐패시턴스를 조정하거나 인덕터의 인덕턴스를 조정함으로써 수행될 수 있다. 경우에 따라 임피던스 매칭 회로(770)는 생략되어 실시될 수도 있으며, 본 명세서는 임피던스 매칭 회로(770)가 생략된 무선전력 전송장치(700)의 실시예도 포함한다.
예를 들어, 임피던스 매칭 회로(770)는 총 4개의 코일 별 전력변환용 인버터로 구성될 수 있으며, 컨트롤 회로(710)으로부터 PWM 신호를 받는다. 임피던스 매칭 회로(770)는 2개의 4-채널 로직 스위치를 통해 인버터에 신호를 전달함으로써 구동된다.
인버터(780)는 DC 인풋을 AC 신호로 전환할 수 있다. 인버터(780)는 가변(adjustable) 주파수의 펄스 웨이브 및 듀티 사이클을 생성하도록 하프-브리지 또는 풀-브리지로 구동될 수 있다. 또한 인버터는 입력 전압 레벨을 조정하도록 복수의 스테이지들을 포함할 수도 있다.
통신 회로(790)은 전력 수신기와의 통신을 수행할 수 있다. 전력 수신기는 전력 송신기에 대한 요청 및 정보를 통신하기 위해 로드(load) 변조를 수행한다. 따라서 전력 송신기(740)는 통신 회로(790)을 사용하여 전력 수신기가 전송하는 데이터를 복조하기 위해 1차 코일의 전류 및/또는 전압의 진폭 및/또는 위상을 모니터링할 수 있다.
통신 회로(790)은 인밴드 통신 모듈과 아웃밴드 통신 모듈 중 어느 하나 또는 모두를 모두 포함할 수 있다. 통신 회로(790)은 무선전력 수신장치를 검색하거나 무선전력 수신장치로 데이터 전송을 수행하도록 구성된다. 여기서, 통신 회로(790)은 무선전력 수신장치의 인증(authentication)에 관련된 절차를 수행하도록 구성될 수 있다. 여기서 인증은 Qi 인증을 포함한다. 예를 들어, 통신 회로(790)은 인증에 관련된 정보를 무선전력 수신장치로부터 수신하거나 무선전력 수신장치로 전송할 수 있다.
또한, 전력 송신기(740)는 통신 회로(790)을 통해 FSK(Frequency Shift Keying) 방식 등을 사용하여 데이터를 전송하도록 출력 전력을 컨트롤할 수도 있다.
컨트롤 회로(710)은 전력 송신기(740)의 통신 및 전력 전달을 컨트롤할 수 있다. 컨트롤 회로(710)은 상술한 동작 포인트를 조정하여 전력 전송을 제어할 수 있다. 동작 포인트는, 예를 들면, 동작 주파수, 듀티 사이클 및 입력 전압 중 적어도 하나에 의해 결정될 수 있다.
통신 회로(790) 및 컨트롤 회로(710)은 별개의 회로/소자/칩셋으로 구비되거나, 하나의 회로/소자/칩셋으로 구비될 수도 있다.
도 8은 다른 실시예에 따른 무선전력 수신장치의 블록도이다. 이는 자기 공진 방식 또는 쉐어드 모드(shared mode)의 무선전력 전송 시스템에 속할 수 있다.
도 8에서, 무선전력 수신장치(800)는 전력 전달 진행 및 다른 관련 정보를 제공하는 사용자 인터페이스(820), 무선 전력을 수신하는 전력 수신기(830), 로드 회로(load circuit, 840) 또는 코일 어셈블리를 받치며 커버하는 베이스(850) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 특히, 사용자 인터페이스(820)는 옵셔널하게 포함되거나, 전력 수신 장비의 다른 사용자 인터페이스(82)로서 포함될 수도 있다.
전력 수신기(830)는 전력 컨버터(860), 임피던스 매칭 회로(870), 코일 어셈블리(880), 통신 회로(890) 또는 컨트롤 회로(810) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
전력 컨버터(860)는 2차 코일로부터 수신하는 AC 전력을 로드 회로에 적합한 전압 및 전류로 전환(convert)할 수 있다. 실시예로서, 전력 컨버터(860)는 정류기(rectifier)를 포함할 수 있다. 정류기는 수신된 무선 전력을 정류하여 교류에서 직류로 변환할 수 있다. 정류기는 다이오드나 트랜지스터를 이용하여 교류를 직류로 변환하고, 캐패시터와 저항을 이용하여 이를 평활할 수 있다. 정류기로는 브릿지 회로 등으로 구현되는 전파 정류기, 반파 정류기, 전압 체배기 등이 이용될 수 있다. 추가로, 전력 컨버터는 전력 수신기의 반사(reflected) 임피던스를 적용(adapt)할 수도 있다.
임피던스 매칭 회로(870)는 전력 컨버터(860) 및 로드 회로(840)의 조합과 2차 코일 간의 임피던스 매칭을 제공할 수 있다. 실시예로서, 임피던스 매칭 회로는 전력 전달을 강화할 수 있는 100kHz 근방의 공진을 발생시킬 수 있다. 임피던스 매칭 회로(870)는 캐패시터, 인덕터 및 이들의 조합을 스위칭하는 스위칭 소자로 구성될 수 있다. 임피던스의 정합은 수신되는 무선 전력의 전압값이나 전류값, 전력값, 주파수값 등에 기초하여 임피던스 매칭 회로(870)를 구성하는 회로의 스위칭 소자를 제어함으로써 수행될 수 있다. 또는 임피던스 매칭 회로(870)는 총 4개의 코일 별 전력변환용 인버터로 구성될 수 있으며, 컨트롤 회로(810)으로부터 PWM 신호를 받는다. 임피던스 매칭 회로(870)는 2개의 4-채널 로직 스위치를 통해 인버터에 신호를 전달함으로써 구동된다.
경우에 따라 임피던스 매칭 회로(870)는 생략되어 실시될 수도 있으며, 본 명세서는 임피던스 매칭 회로(870)가 생략된 무선전력 수신장치(200)의 실시예도 포함한다.
코일 어셈블리(880)는 적어도 하나의 2차 코일을 포함하며, 옵셔널하게는 자기장으로부터 수신기의 금속 부분을 쉴딩(shield)하는 엘러먼트(element)를 더 포함할 수도 있다.
통신 회로(890)은 전력 송신기로 요청(request) 및 다른 정보를 통신하기 위해 로드 변조를 수행할 수 있다. 이를 위해 전력 수신기(830)는 반사 임피던스를 변경하도록 저항 또는 커패시터를 스위칭할 수도 있다.
통신 회로(890)은 인밴드 통신 모듈과 아웃밴드 통신 모듈 중 어느 하나 또는 모두를 모두 포함할 수 있다. 통신 회로(890)은 무선전력 전송장치를 검색하거나 무선전력 전송장치로 데이터 전송을 수행하도록 구성된다. 여기서, 통신 회로(890)은 무선전력 전송장치의 인증(authentication)에 관련된 절차를 수행하도록 구성될 수 있다. 여기서 인증은 Qi 인증을 포함한다. 예를 들어, 통신 회로(890)은 인증에 관련된 정보를 무선전력 전송장치로부터 수신하거나 무선전력 전송장치로 전송할 수 있다.
컨트롤 회로(810)은 수신 전력을 컨트롤할 수 있다. 이를 위해 컨트롤 회로(810)은 전력 수신기(830)의 실제 동작 포인트와 원하는 동작 포인트의 차이를 결정/산출할 수 있다. 그리고 컨트롤 회로(810)은 전력 송신기의 반사 임피던스의 조정 및/또는 전력 송신기의 동작 포인트 조정 요청을 수행함으로써 실제 동작 포인트와 원하는 동작 포인트의 차이를 조정/저감할 수 있다. 이 차이를 최소화하는 경우 최적의 전력 수신을 수행할 수 있다. 컨트롤 회로(810)은 무선전력 수신장치의 인증(authentication)에 관련된 절차를 수행하도록 구성될 수 있다. 여기서 인증은 Qi 인증을 포함한다.
통신 회로(890) 및 컨트롤 회로(810)은 별개의 소자/칩셋으로 구비되거나, 하나의 소자/칩셋으로 구비될 수도 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 통신 프레임 구조를 나타내는 도면이다. 이는 쉐어드 모드(shared mode)에서의 통신 프레임 구조일 수 있다.
도 9를 참조하면, 쉐어드 모드에서는, 서로 다른 형태의 프레임이 함께 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 쉐어드 모드에서는, (A)와 같은 복수의 슬롯을 가지는 슬롯 프레임(slotted frame) 및 (B)와 같은 특정 형태가 없는 자유 형식 프레임(free format frame)을 사용할 수 있다. 보다 구체적으로, 슬롯 프레임은 무선 전력 수신장치(200)로부터, 무선 전력 전송장치(100)에게 짧은 데이터 패킷들의 전송을 위한 프레임이고, 자유 형식 프레임은 복수의 슬롯들을 구비하지 않아, 긴 데이터 패킷들의 전송이 가능한 프레임일 수 있다.
한편, 슬롯 프레임 및 자유 형식 프레임은, 당업자에 의하여 다양한 명칭으로 변경될 수 있다. 예를 들어, 슬롯 프레임은, 채널 프레임으로, 자유 형식 프레임은, 메시지 프레임 등으로 변경되어 명명될 수 있다.
보다 구체적으로, 슬롯 프레임은, 슬롯의 시작을 나타내는 싱크 패턴, 측정 슬롯, 9개의 슬롯들 및 상기 9개의 슬롯들 각각에 앞서, 동일한 시간 간격을 갖는 추가적인 싱크 패턴을 포함할 수 있다.
여기에서, 상기 추가적인 싱크 패턴은, 앞서 설명한 프레임의 시작을 나타내는 싱크 패턴과 다른 싱크 패턴이다. 보다 구체적으로, 상기 추가적인 싱크 패턴은, 프레임의 시작을 나타내지 않고, 인접한 슬롯들(즉, 싱크 패턴의 양 옆에 위치한 연속하는 두 개의 슬롯들)과 관련된 정보를 나타낼 수 있다.
상기 9개의 슬롯들 중 연속하는 두 개의 슬롯들 사이에는, 각각 싱크 패턴이 위치할 수 있다. 이 경우, 상기 싱크 패턴은, 상기 연속하는 두 개의 슬롯들과 관련된 정보를 제공할 수 있다.
또한, 상기 9개의 슬롯들 및 상기 9개의 슬롯들 각각에 앞서 제공되는 싱크 패턴들은, 각각 동일한 시간 간격을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 9개의 슬롯들은 50ms의 시간 간격을 가질 수 있다. 또한, 상기 9개의 싱크 패턴들도 50ms의 시간 길이를 가질 수 있다.
한편, (B)와 같은 자유 형식 프레임은, 프레임의 시작을 나타내는 싱크 패턴 및 측정 슬롯 이외에, 구체적인 형태를 가지지 않을 수 있다. 즉, 상기 자유 형식 프레임은, 상기 슬롯 프레임과 다른 역할을 수행하기 위한 것으로, 예를 들어, 상기 무선 전력 전송장치와 무선 전력 수신장치 간에 긴 데이터 패킷들(예를 들어, 추가 소유자 정보 패킷들)의 통신을 수행하거나, 복수의 코일로 구성된 무선 전력 전송장치에 있어서, 복수의 코일 중 어느 하나의 코일을 선택하는 역할을 위하여 사용될 수 있다.
이하에서는, 각 프레임에 포함된 싱크 패턴(sync pattern)에 대하여 도면과 함께 보다 구체적으로 살펴본다.
도 10은 일 실시예에 따른 싱크 패턴의 구조를 나타내는 도면이다.
도 10을 참조하면, 싱크 패턴은 프리앰블(preamble), 시작 비트(start bit), 응답 필드(Response field), 타입 필드(type field), 정보 필드(info field) 및 패리티 비트(parity bit)로 구성될 수 있다. 도 10에서는 시작 비트가 ZERO로 도시되어 있다.
보다 구체적으로, 프리앰블은 연속되는 비트들로 이루어져 있으며, 모두 0으로 설정될 수 있다. 즉, 프리앰블은 싱크 패턴의 시간 길이를 맞추기 위한 비트들일 수 있다.
프리앰블을 구성하는 비트들의 개수는 싱크 패턴의 길이가 50ms에 가장 가깝도록, 그러나, 50ms를 초과하지 않는 범위 내에서, 동작 주파수에 종속될 수 있다. 예를 들어, 동작 주파수가 100kHz인 경우, 싱크 패턴은 2개의 프리앰블 비트들로 구성되고, 동작 주파수가 105kHz인 경우, 싱크 패턴은, 3개의 프리앰블 비트들로 구성될 수 있다.
시작 비트는 프리앰블 다음에 따라오는 비트로 제로(ZERO)를 의미할 수 있다. 상기 제로(ZERO)는 싱크 패턴의 종류를 나타내는 비트일 수 있다. 여기에서, 싱크 패턴의 종류는, 프레임과 관련된 정보를 포함하는 프레임 싱크(frame sync)와 슬롯의 정보를 포함하는 슬롯 싱크(slot sync)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 싱크 패턴은, 연속하는 프레임들 사이에 위치하며, 프레임의 시작을 나타내는 프레임 싱크이거나, 프레임을 구성하는 복수의 슬롯 중 연속하는 슬롯들 사이에 위치하며, 상기 연속하는 슬롯과 관련된 정보를 포함하는 슬롯 싱크일 수 있다.
예를 들어, 상기 제로가 0인 경우, 해당 슬롯이 슬롯과 슬롯 사이에 위치한, 슬롯 싱크임을 의미하고, 1인 경우, 해당 싱크 패턴이 프레임과 프레임 사이에 위치한 프레임 싱크임을 의미할 수 있다.
패리티 비트는 싱크 패턴의 마지막 비트로, 싱크 패턴의 데이터 필드들(즉, 응답 필드, 타입 필드, 정보 필드)를 구성하는 비트들의 개수 정보를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 기 패리티 비트는 싱크 패턴의 데이터 필드들을 구성하는 비트의 개수가 짝수인 경우, 1, 그 밖의 경우(즉, 홀수인 경우), 0이 될 수 있다.
응답(Response) 필드는 싱크 패턴 이전의 슬롯 내에서, 무선 전력 수신장치와의 통신에 대한, 무선 전력 전송장치의 응답 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 응답 필드는 무선 전력 수신장치와 통신의 수행이 감지되지 않은 경우, '00'을 가질 수 있다. 또한, 상기 응답 필드는 무선 전력 수신장치와의 통신에 통신 에러(communication error)가 감지된 경우, '01'을 가질 수 있다. 통신 에러는, 두 개 또는 그 이상의 무선 전력 수신장치가 하나의 슬롯에 접근을 시도하여, 두 개 또는 그 이상의 무선 전력 수신장치 간의 충돌이 발생한 경우일 수 있다.
또한, 응답 필드는, 무선 전력 수신장치로부터 데이터 패킷을 정확하게 수신하였는지 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 응답필드는, 무선 전력 전송장치가 데이터 패킷을 거부(deni)한 경우, "10"(10-not acknowledge, NAK), 무선 전력 전송장치가 상기 데이터 패킷을 확인(confirm)한 경우, "11"(11-acknowledge, ACK)이 될 수 있다.
타입 필드는 싱크 패턴의 종류를 나타낼 수 있다. 보다 구체적으로, 타입 필드는 싱크 패턴이 프레임의 첫번째 싱크 패턴인 경우(즉, 프레임의 첫번째 싱크 패턴으로, 측정 슬롯 이전에 위치한 경우), 프레임 싱크임을 나타내는 '1'을 가질 수 있다.
또한, 타입 필드는 슬롯 프레임에서, 싱크 패턴이 프렘임의 첫번째 싱크 패턴이 아닌 경우, 슬롯 싱크임을 나타내는 '0'을 가질 수 있다.
또한, 정보 필드는 타입 필드가 나타내는 싱크 패턴의 종류에 따라 그 값의 의미가 결정될 수 있다. 예를 들어, 타입 필드가 1인 경우(즉, 프레임 싱크를 나타내는 경우), 정보 필드의 의미는 프레임의 종류를 나타낼 수 있다. 즉, 정보 필드는 현재 프레임이 슬롯 프레임(slotted frame)인지 또는 자유 형식 프레임(free-format frame)인지 나타낼 수 있다. 예를 들어, 정보 필드가 '00'인 경우, 슬롯 프레임을, 정보 필드가 '01'인 경우, 자유 형식 프레임을 나타낼 수 있다.
이와 달리, 타입 필드가 0인 경우(즉, 슬롯 싱크인 경우), 정보 필드는 싱크 패턴의 뒤에 위치한 다음 슬롯(next slot)의 상태를 나타낼 수 있다. 보다 구체적으로, 정보 필드는 다음 슬롯이 특정(specific) 무선 전력 수신장치에 할당된(allocated) 슬롯인 경우, '00', 특정 무선 전력 수신장치가 일시적으로 사용하기 위하여, 잠겨 있는 슬롯인 경우, '01', 또는 임의의 무선 전력 수신장치가 자유롭게 사용 가능한 슬롯인 경우, '10'을 가질 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 쉐어드 모드에서 무선전력 전송장치 및 무선전력 수신장치의 동작 상태를 설명하는 도면이다.
도 11을 참조하면, 쉐어드 모드로 동작하는 무선전력 수신장치는, 선택 상태(Selection Phase) (1100), 도입 상태(Introduction Phase)(1110), 설정 상태(Configuration Phase) (1120), 교섭 상태(Negotiation Phase)(1130) 및 전력 전송 상태(Power Transfer Phase) (1140) 중 어느 하나의 상태로 동작할 수 있다.
우선, 일 실시예에 따른 무선전력 전송장치는 무선전력 수신장치를 감지하기 위하여, 무선 전력 신호를 전송할 수 있다. 즉, 무선 전력 신호를 이용하여, 무선전력 수신장치를 감지하는 과정을 아날로그 핑(Analog ping)이라 할 수 있다.
한편, 무선 전력 신호를 수신한 무선전력 수신장치는 선택 상태(1100)에 진입할 수 있다. 선택 상태(1100)에 진입한 무선전력 수신장치는 앞서 설명한 바와 같이, 상기 무선 전력 신호 상에 FSK신호의 존재를 감지할 수 있다.
즉, 무선전력 수신장치는 FSK 신호의 존재 여부에 따라 익스클루시브 모드 또는 쉐어드 모드 중 어느 하나의 방식으로 통신을 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 무선전력 수신장치는 무선 전력 신호에 FSK 신호가 포함되어 있으면, 쉐어드 모드로 동작하고, 그렇지 않은 경우, 익스클루시브 모드로 동작할 수 있다.
무선전력 수신장치가 쉐어드 모드로 동작하는 경우, 상기 무선전력 수신장치는 도입 상태(1110)에 진입할 수 있다. 도입 상태(1110)에서, 무선전력 수신장치는, 설정 상태, 교섭 상태 및 전력 전송 상태에서, 제어 정보 패킷(CI, Control Information packet)을 전송하기 위하여, 무선전력 전송장치에게 제어 정보 패킷을 전송할 수 있다. 제어 정보 패킷은, 헤더(Header) 및 제어와 관련된 정보를 가질 수 있다. 예를 들어, 제어 정보 패킷은, 헤더가 0X53일 수 있다.
도입 상태(1110)에서, 무선전력 수신장치는 제어정보(control information: CI) 패킷을 전송하기 위해 자유슬롯(free slot)을 요청하는 시도를 다음의 구성, 협상, 전력 전송 단계에 걸쳐 수행한다. 이때 무선전력 수신장치는 자유슬롯을 선택하고 최초 CI 패킷을 전송한다. 만약 무선전력 전송장치가 해당 CI 패킷에 ACK으로 응답하면, 무선전력 전송장치는 구성 단계로 진입한다. 만약 무선전력 전송장치가 NACK(NAK)으로 응답하면, 다른 무선전력 수신장치가 구성 및 협상 단계를 통해 진행되고 있는 것이다. 이 경우, 무선전력 수신장치는 자유슬롯의 요구를 재시도한다.
만약 무선전력 수신장치가 CI 패킷에 대한 응답으로 ACK을 수신하면, 무선전력 수신장치는 최초 프레임 싱크까지 나머지 슬롯 싱크들을 카운팅함으로써 프레임 내의 개인 슬롯(private slot)의 위치를 결정한다. 모든 후속 슬롯 기반 프레임들에서, 무선전력 수신장치는 해당 슬롯을 통해 CI 패킷을 전송한다.
만약 무선전력 전송장치가 무선전력 수신장치에게 구성 단계로 진행함을 허락하면, 무선전력 전송장치는 무선전력 수신장치의 배타적 사용을 위한 잠금 슬롯(locked slot) 시리즈를 제공한다. 이는 무선전력 수신장치가 충돌없이 구성 단계를 진행하는 것을 확실시 해준다.
무선전력 수신장치는 2개의 식별 데이터 패킷들(IDHI와 IDLO)와 같은 데이터 패킷의 시퀀스들을 잠금 슬롯을 사용하여 전송한다. 본 단계를 완료하면, 무선전력 수신장치는 협상 단계로 진입한다. 협상 단계에서, 무선전력 전송장치가 무선전력 수신장치에게 배타적 사용을 위한 잠금 슬롯을 계속 제공한다. 이는 이는 무선전력 수신장치가 충돌없이 협상 단계를 진행하는 것을 확실시 해준다.
무선전력 수신장치는 해당 잠금 슬롯을 사용하여 하나 또는 그 이상의 협상 데이터 패킷들을 전송하며, 이는 사적 데이터 패킷들과 섞일 수도 있다. 결국 해당 시퀀스는 특정 요청 (specific request (SRQ)) 패킷과 함께 종료된다. 해당 시퀀스를 완료하면, 무선전력 수신장치는 전력 전송 단계로 진입하고, 무선전력 전송장치는 잠금 슬롯의 제공을 중단한다.
전력 전송 상태에서, 무선전력 수신장치는 할당된 슬롯을 사용하여 CI 패킷의 전송을 수행하며, 전력을 수신한다. 무선전력 수신장치는 레귤레이터 회로를 포함할 수 있다. 레귤레이터 회로는 통신/제어 회로에 포함될 수 있다. 무선전력 수신장치는 레귤레이터 회로를 통해 무선전력 수신장치의 반사 임피턴스를 자가-조절(self-regulate)할 수 있다. 다시 말해, 무선전력 수신장치는 외부 부하에 의해 요구되는 양의 파워를 전송하기 위해 반사되는 임피던스를 조정할 수 있다. 이는 과도한 전력의 수신과 과열을 방지할 수 있다.
쉐어드 모드에서, 무선전력 전송장치는 수신되는 CI 패킷에 대한 응답으로서 전력을 조정하는 것을 수행하지 않을 수 있기 때문에(동작 모드에 따라), 이 경우에는 과전압 상태를 막기 위한 제어가 필요할 수 있다.
이하에서 인밴드 통신과 아웃밴드 통신 간의 전환 동작을 핸드오버(handover)라 한다. 특히, 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치가 인밴드 통신에서 아웃밴드 통신으로 전환하는 동작을 아웃밴드로의 핸드오버(handover to out-band)라 하고, 아웃밴드 통신에서 인밴드 통신으로 전환하는 동작을 인밴드로의 핸드오버(handover to in-band)라 부른다. 아웃밴드 통신은 예를 들어 블루투스 또는 저전력 블루투스(BLE), 또는 NFC를 포함할 수 있다. 핸드오버 연결 절차는 아웃밴드 통신(i.e. BLE) 모듈이 인밴드 통신 모듈로부터 핸드오버 메시지를 수신하면 아웃밴드 통신의 연결을 수립하는 절차를 포함할 수 있다. 여기서, 핸드오버 메시지는 인밴드 통신 모듈(또는 제어부)가 아웃밴드 통신 모듈에게 무선전력 전송에 관련된 정보를 교환하기 위한 무선 연결을 개시하라는 메시지일 수 있다.
아웃밴드 통신이 무선전력 전송 시스템에 적용되려면, 무선전력 전송 시스템의 고유한 특성에 맞게 수정될 필요가 있다. 예를 들어, 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치 간에 교환되는 정보의 특성(ex. 긴급한 정보인지, 상태가 변경되었을 경우만 전송하는 내용인지, 대용량의 정보를 단 시간에 교환해야 하는지 등)을 고려하여 기존 아웃밴드 통신에 따른 메시지 타입과 포맷, 그리고 절차들이 재설계되어야 한다. 이와 같이 무선전력 전송에 관한 설정 정보, 제어 정보, 관리 정보 및 이들의 교환에 관한 절차들을 아웃밴드 통신 프로토콜로서 정의함으로써, 무선전력의 다양한 응용이 지원될 수 있다.
이하 본 명세서에서는 예시적으로 아웃밴드 통신을 BLE로 특정하여 설명하도록 한다. 그러나 BLE를 기준으로 설명된 실시예들에 있어서, BLE가 다른 아웃밴드 통신으로 치환된 실시예들 또한 본 발명의 기술적 사상에 해당함은 당업자에게 자명하다.
도 12는 일 실시예에 따라 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치가 무선충전 관련 정보를 아웃밴드로 교환하거나 인밴드로 교환하는 방법을 도시한 순서도이고, 도 13은 일 실시예에 따라 무선전력 수신장치가 무선전력 전송장치에게 에러를 알리는 방법을 도시한 순서도이다.
도 12 및 도 13에서 PTU는 전력 전송 회로(power transfer circuit)을 의미하고, PRU는 전력 수신 회로(power receiving circuit)을 의미한다. 도 12 및 도 13에서의 정보 전송 방법은 A4WP(Alliance for Wireless Power) 또는 AFA 표준기술에 따른 방식일 수 있다.
먼저 도 12를 참조하면, PTU의 전원이 켜지면, PTU는 초기 설정 단계인 설정 상태(Configuration State)를 거쳐 전력 세이브(Power Save) 상태로 진입한다.
전력 세이브 상태에서 PTU는 PRU에게 전력 비콘(Power Beacon)을 전송한다(S1200). 전력 세이브 상태는 PTU가 PRU로부터 어드버타이즈먼트(Advertisement)를 수신할 때까지 계속 유지된다.
PRU의 전원이 켜지고 부팅(Booting)되면, PRU는 PRU 어드버타이즈먼트를 보낸다(S1210). PRU 어드버타이즈먼트를 수신한 PTU는 저전력 상태(Low Power Sate)로 진입한다.
저전력 상태에서 PTU의 BLE 모듈은 PRU의 BLE 모듈로부터 발견(discovery)을 위한 어드버타이징 패킷(Advertising packet, ADV)을 수신하면(S1220), PRU와의 BLE 연결을 수립하기 위해 PRU로 연결 요청(Connect request)을 전송한다(S1230).
PTU와 PRU 간의 BLE 통신이 가능한 상태에서 PTU는 판독 요청(read request) 및 판독 응답(read response) 메시지를 통해 PRU의 PRU 정적 파라미터(Static Parameter)를 읽는다(S1240, S1250). 여기서, PRU 정적 파라미터는 PRU의 상태 정보를 포함한다.
또한 PTU는 자신의 성능(Capabilities) 정보가 담긴 PTU 정적 파라미터 정보를 쓰기 요청(write request) 메시지를 통해 PRU에게 전달한다(S1260).
정적 파라미터 정보를 교환한 후, PTU는 PRU에서 측정된 PRU 동적 파라미터(Dynamic Parameter) 정보를 판독 요청 및 판독 응답을 통해 주기적으로 수신한다(S1270, S1280). 여기서, PRU 동적 파라미터는 전압 정보, 전류 정보, 온도 정보 등을 포함한다.
PTU가 PRU에게 충전할 것을 알리거나, PRU의 승낙(permission)을 제어할 경우, PRU는 쓰기 요청을 이용해 PRU 제어를 수행할 수 있다(S1290).
도 13을 참조하면, PTU는 전력 전송 상태에서 쓰기 요청을 통해 PTU를 제어할 수 있다(S1300). 그리고 판독 요청 메시지와 판독 응답 메시지를 통해 PRU로부터 PRU 동적 파라미터(Dynamic Parameter)를 수신할 수 있다(S1310 내지 S1340). PTU는 250ms 주기로 PRU 동적 파라미터를 획득할 수 있다.
이러한 동작이 반복되다가 PRU가 OVP(over voltage protection)와 같은 에러를 감지하면, PTU는 지시(Indication) 메시지를 통해 PRU 경고(Alert)를 PTU로 전송한다(S1350). PTU는 PRU 경고를 포함한 지시 메시지를 수신하면, 래치 실패(Latch Fault) 상태가 된다.
도 14는 무선전력 전송장치가 복수의 무선전력 수신장치에게 전력 전송 서비스를 제공하는 상황을 나타내는 도면이고, 도 15는 블루투스 통신 기기의 동작을 나타내는 도면이다.
도 14를 참조하면, 무선전력 전송장치는 다수의 1차 코일(즉, 멀티 코일)을 구비하여 다수의 무선전력 수신장치에게 전력 전송 서비스를 제공할 수 있다. 한편 도 15를 참조하면, 블루투스 통신 표준에는 기기의 정보(i.e MAC 주소, 디바이스 이름, 식별자 등)를 포함하는 어드버타이징 패킷(Advertising packet)을 주기적으로 브로드캐스팅하는 어드버타이저 역할(Advertiser Role)이 정의되어 있다. 또한 블루투스 통신 표준에는 주변의 어드버타이저 기기들을 검색하는 스캐너(scanner) 역할이 정의되어 있다.
블루투스 연결 이전에 어드버타이저는 어드버티이징 채널을 통해 스캐너에게 어드버티이징 패킷을 전송하고, 블루투스 연결 이후 어드버타이저 역할을 수행하던 기기는 슬레이브 역할을 수행한다. 스캐너 역할을 수행하던 기기는 블루투스 연결 시 개시자(initiator) 역할을 수행하다가 블루투스 연결 이후 마스터 역할을 수행한다. 슬레이브와 마스터는 데이터 채널을 통해 데이터를 교환한다.
무선전력 전송장치는 아웃밴드 통신 모듈로서 BLE 모듈을 이용하여 다수의 무선전력 수신장치와 연결될 수 있다. 이때 무선전력 전송장치는 스캐너로 동작하다가 무선전력 수신장치와 연결된 후 마스터로 동작하여 무선전력 수신장치를 관리할 수 있다. 또는 무선전력 전송장치는 어드버타이저로 동작하다가 무선전력 수신장치와 연결된 후 슬레이브로 동작하여 무선전력 수신장치들과 통신을 수행할 수도 있다.
무선 충전을 위해 무선전력 수신장치(이하 PRx라 함)들이 도입(introduced) 또는 추가될 때(즉, PRx들이 무선전력 전송장치(이하 PTx라 함) 상에 근접하여 올려질 때), 무선전력 전송장치는 각 무선전력 수신장치에게 적합한 전력 전송을 위해 협상을 진행한다. 협상 이후 전력 전송 계약(power transfer contract)이 완료되면, 무선전력 전송장치는 무선전력 수신장치에게 무선전력을 전송한다. 이때 무선전력 전송에 필요한 정보는 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치 간에 OOB 통신을 통해 주기적으로 교환된다.
무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치는 초기 연결, 연결 후 무선 충전, 단말기(phone)의 무선 충전 연결, 랩탑(Laptop)의 무선 충전 연결 등의 시나리오 내에서 적절한 역할과 동작을 수행한다. 각 시나리오에서 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치가 블루투스 통신을 수행하는데, 이때 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치는 블루투스 표준 규격에서 정의된 역할들, 즉 어드버타이저(Advertiser), 스캐너(Scanner), 마스터(Master), 슬레이브(Slave) 4가지 역할 중 시나리오에 맞는 역할을 수행한다.
그러나 종래에는 무선전력 전송장치가 서비스 지원 가능한 기기 개수를 무선전력 수신장치에게 알려주는 방법이 기술되어 있지 않다. 따라서 구현 방법에 따라 무선전력 전송장치는 상이한 방법으로 서비스 불가 알림을 전송하거나 아예 알리지 않는 경우가 발생할 수 있다.
이하 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치에 적합한 블루투스의 역할을 적용하는 방법과, 이와 관련된 스택 구조에 관하여 설명한다. 이하에서, 본 실시예에 적용되는 표준기술로서 WPC의 Qi 표준을 예시로 들 수 있으나, 본 발명의 기술적 사상은 Qi 표준뿐만 아니라 다른 표준을 기반으로 하는 무선전력 전송장치 및 방법, 그리고 무선전력 수신장치 및 방법의 실시예까지 포함하는 것이다.
도 16은 본 실시예에서 사용되는 용어 및 절차를 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 아웃밴드 통신을 위해 본 실시예에서 사용되는 스캔 규칙(scan role)과 스캔 절차, 스캔 결과를 보고하는 모드, 스캔 절차에 사용되는 메시지와 파라미터에 관하여 구체적으로 설명한다. 여기서 스캔 규칙이란 무선전력 전송장치와 적어도 하나의 무선전력 수신장치 간에 누가 스캔을 수행할지를 결정하는 것이다. 본 발명을 묘사하는데 필요한 구성요소들과 특징들을 카테고리 별로 정리하면 다음과 같다.
- 스캔 기록(scan record): 스캔 기록은 BLE를 이용하여 주변 기기를 검색한 결과 정보(예를 들어 기기 이름, 식별자, 주소, 서비스 정보 등)를 의미할 수 있다. 해당 정보를 가진 기기의 아웃밴드 통신 모듈이 2개 있을 경우 스캔 기록 공유 메시지를 통해 공유가 가능하다.
- 스케줄링 공유 절차: 마스터로 동작하는 무선전력 수신장치가 무선전력 전송장치로부터 충돌(또는 재시도 요청) 알림을 수신하면, 무선전력 수신장치와 무선전력 전송장치는 스케줄링 공유 및 변경 절차를 수행할 수 있다.
- Qi 시스템 기기 구별 및 서비스 ID: Qi 시스템 기기 구별 및 서비스 ID는 Qi 시스템 관련 서비스를 제공한다는 정보를 포함하는 파라미터를 의미할 수 있다. 여기서, Qi 시스템 기기는 특정 표준(예를 들어 Qi)에 관한 인증을 받은 기기를 의미할 수 있다. 무선전력 수신장치가 Qi 시스템 기기 구별 및 서비스 ID에 관한 정보를 수신하면, 무선전력 수신장치는 해당 정보를 무시하거나 별도의 처리를 수행할 수 있다.
- 모드 인터벌(Mode Interval): 무선전력 전송장치가 스캐너 또는 마스터로 동작하는 경우(즉, 무선전력 수신장치가 어드버타이저 또는 슬레이브로 동작하는 경우), 무선전력 수신장치는 무선전력 전송 시스템과 관련 없이 다른 블루투스 동작(예를 들어 주변 스마트 밴드와의 연결 등)을 위해 스캐너 또는 마스터로 동작할 필요가 있다. 따라서 이 경우 무선전력 수신장치(또는 블루투스 모듈)의 모드(또는 역할)가 변경될 수 있다. 이와 같이 모드(또는 역할)가 변경되는 주기를 모드 인터벌이라 정의할 수 있다. 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치는 모드 인터벌 공유 메시지를 기반으로 모드 인터벌에 관한 정보를 교환하고 공유할 수 있다.
본 실시예에서 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치는 전력 전송 절차 및 통신 절차 전반에 걸쳐, 도 16에 따른 절차에 따라 동작하는 것으로 규정될 수 있다.
도 16을 참조하면, 제1 장치는 제2 장치는 특정 상태로 동작한다(State). 예를 들어, 상기 특정 상태는 연결 상태(connection state)를 포함할 수 있다. 여기서 연결 상태는 제1 장치와 제2 장치 간의 통신 링크가 수립된 상태를 의미할 수 있다. 이 때, 제1 장치는 무선전력 전송장치이고 제2 장치는 무선전력 수신장치일 수 있다. 또는 제1 장치는 무선전력 수신장치이고 제2 장치는 무선전력 전송장치일 수 있다. 또는 제1 장치는 제1 무선전력 수신장치이고 제2 장치는 제2 무선전력 수신장치일 수 있다.
제1 상태에서 제1 장치 또는 제2 장치는 특정 모드로 진입한다(Mode). 여기서, 상기 특정 모드는 선택 모드, 식별 및 구성 모드, 협상 모드, 보정 모드, 전력 전송 모드, 스캔 허용가능 모드(scan acceptable mode) 등을 포함할 수 있다. 즉, 도 5 및 도 11에서의 각 단계(phase)는 모드라 불릴 수 있다.
특정 모드에서, 제1 장치와 제2 장치 상호 간에 무선전력 전송 또는 통신의 특정 기능을 수행하기 위한 절차가 수행될 수 있다(Procedure). 예를 들어, 상기 절차는 제1 메시지와 제2 메시지를 교환하는 동작을 포함할 수 있다. 각 메시지에는 무선전력 전송장치 또는 무선전력 수신장치가 상대 디바이스에게 전달하고자 하는 파라미터들이 포함될 수 있다.
도 17은 일례에 따른 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치의 역할 구조를 나타내는 도면이고, 도 18은 일례에 따른 무선전력 수신장치의 하드웨어 블록도이다.
도 17을 참조하면, 무선전력 전송장치(PTx)는 N개의 무선전력 수신장치(PRx)들에게 무선전력을 전송할 수 있고, 이들과 통신을 수행하는 성능(capability)을 지원한다. 무선전력 전송장치는 무선전력 수신장치와 연결되기 전에 어드버타이저로서 동작하고, 무선전력 수신장치와 연결된 후에 슬레이브(GATT server)로서 동작할 수 있다. 무선전력 수신장치들(PRxs)은 무선전력 전송장치와 연결되기 전에 스캐너로서 동작하고, 무선전력 전송장치와 연결된 후에 마스터(GATT client)로서 동작할 수 있다.
이 경우, BLE 기능을 사용하는 많은 사용예들(Use-cases)에서 저전력 디바이스(예를 들어 휴대폰)와 같은 무선전력 수신장치는 스캐너로 동작한다. 따라서 무선전력 수신장치가 도 17과 같은 역할 구조와 같이 운용되면, 기존 블루투스 하드웨어와 소프트웨어를 재사용하기에 적합하고, 또한 기존 역할과의 충돌도 회피할 수 있다.
한편, 무선전력 수신장치는 도 18에 도시된 것과 같이, 무선전력 전송을 위해 무선전력 전송 시스템(예를 들어, Qi 시스템) 전용의 블루투스 모듈을 사용하지 않고, 휴대폰의 기존 블루투스 모듈을 사용할 수 있다. 이 경우, 무선전력 전송 시스템의 무선전력 수신장치는 5 내지 5.5V 출력이 가능하고, 아웃밴드 통신 모듈(즉, 블루투스 모듈)은 상기 5 내지 5.5V의 전압을 입력 전압으로 공급받아 동작 및 운용을 할 수 있다. 이 때, 무선전력 수신장치의 기존 동작 방식이 스캐너 / 마스터로 동작하는 경우이면, 도 4의 프로토콜 스택과 같이 구성된 소프트웨어 스택이 재사용될 수도 있다.
도 19는 일 실시예에 따른 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치들 간의 동작을 나타내는 흐름도이다.
이하 제1 실시예로서, 도 19를 참조하여 무선전력 전송장치가 어드버타이저로 동작하는 경우 최대 지원 가능한 무선전력 수신장치의 개수에 관한 정보를 알려주는 방법에 대해 설명한다.
도 19를 참조하면, 무선전력 전송장치는 N개의 무선전력 수신장치와 연결되기 전까지 어드버타이징 패킷을 전송할 수 있다. 상기 어드버타이징 패킷에는 서비스 지원 가능 여부에 대한 정보, 서비스 지원 가능한 무선전력 수신장치의 개수(또는 최대 연결 가능한 무선전력 수신장치의 개수)에 대한 정보, 현재 연결된 무선전력 수신장치의 개수에 대한 정보(connection status) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어 무선전력 전송장치는 제1 무선전력 수신장치와 연결되기 전에 현재 연결된 무선전력 수신장치가 없음을 알리는 어드버타이징 패킷을 전송하고(S1910), 제1 무선전력 수신장치와 연결되면(S1920), 현재 연결된 무선전력 수신장치의 개수가 1임을 알리는 정보 및/또는 N-1개의 무선전력 수신장치가 연결 가능함을 알리는 정보를 포함하는 어드버타이징 패킷을 전송할 수 있다(S1930). 즉, 무선전력 전송장치가 제1 무선전력 수신장치와 연결되면, 추가로 연결 가능한 무선전력 수신장치의 개수(남은 자원)는 N-1로 설정된다. 이후, 무선전력 전송장치는 제2 무선전력 수신장치와 연결되면(S1940), 현재 연결된 무선전력 수신장치의 개수가 2임을 알리는 정보 및/또는 N-2개의 무선전력 수신장치가 연결 가능함을 알리는 정보를 포함하는 어드버타이징 패킷을 전송할 수 있다(S1950). 이와 같이 매 무선전력 수신장치가 연결될 때마다 위의 파라미터 값들이 갱신되며, 무선전력 전송장치는 이후 갱신된 파라미터 값을 포함하는 광고 정보를 전송한다.
무선전력 전송장치가 N개의 무선전력 수신장치들과 연결된 후(S1960)에는 광고를 계속 수행할지 즉, 주기적으로 어드버타이징 패킷을 전송할지 여부와 관련하여 다양한 실시예가 가능하다.
일 예로, 무선전력 전송장치가 0 내지 N-1개의 무선전력 수신장치에 연결 또는 무선전력을 전송하는 동안 어드버타이징 패킷을 전송하는 단계와, 무선전력 수신장치가 어드버타이징 패킷을 수신하고 무선전력 전송장치에게 연결 요청 메시지를 전송하여 연결을 완료하는 단계와, 무선전력 전송장치가 N번째 무선전력 수신장치와 연결되면 어드버타이징 패킷의 전송을 중단하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우 N+1번째 무선전력 수신장치는 무선전력 전송장치를 발견할 수 없고 연결이 불가능하다.
다른 예로, 무선전력 전송장치가 무선전력 전송장치에 연결되어 있는 무선전력 수신장치의 개수와 상관없이 지속적으로 어드버타이징 패킷을 전송하는 단계를 포함한다. 즉, 무선전력 전송장치는 서비스가 가능한 최대 개수의 무선전력 수신장치들에게 이미 서비스를 제공하고 있어도 어드버타이징 패킷의 전송을 중지하지 않고 계속 수행한다. 무선전력 전송장치는 어드버타이징 패킷에 자신에게 연결되어 있는 무선전력 수신장치의 개수 및/또는 무선전력 전송장치에 연결 가능한 최대 무선전송 수신장치의 개수에 관한 정보를 포함시킨다. 즉 무선전력 전송장치는 어드버타이징 패킷에 현재 연결된 무선전력 수신장치의 개수, 최대 연결 가능한 무선전력 수신장치의 개수, 앞으로 연결 가능한 무선전력 수신장치의 개수 등의 정보를 포함시켜 브로드캐스트할 수 있다. 즉, 연결이 추가될 때마다 무선전력 전송장치는 어드버타이징 패킷에 포함되는 파라미터 값들을 변경하고, N개의 무선전력 수신장치와의 연결이 완료되면 "Connection Status: N, Max: N, 여유 Resource: 0" 등과 같은 정보를 전송한다(S1970). 이를 수신한 무선전력 수신장치는 연결 요청을 추가로 하지 않는다.
어드버타이징 패킷을 수신한 무선전력 수신장치는 무선전력 전송장치에 연결된 무선전력 수신장치의 개수 및/또는 무선전력 전송장치에 연결 가능한 최대 기기 수에 기반하여, 자신과 무선전력 전송장치 간의 연결 가능 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 무선전력 수신장치는 무선전력 전송장치에 최대 연결 가능한 개수보다 현재 무선전력 전송장치에 연결되어 있는 무선전력 수신장치의 개수가 작으면 무선전력 전송장치와의 연결이 가능할 것이라고 판단할 수 있다. 현재 무선전력 전송장치에 연결되어 있는 무선전력 수신장치의 개수가 N개일 경우 무선전력 수신장치는 무선전력 전송장치를 발견할 수는 있으나 연결은 불가능하다. 이때 무선전력 수신장치는 무선전력 전송장치로 연결 요청을 수행하지 않거나, 연결 요청을 수행하더라도 무선전력 전송장치는 이를 거부할 수 있다.
도 18 및 도 19에 따른 실시예에서의 무선전력 전송장치는 도 1 내지 도 11에서 개시된 무선전력 전송장치 또는 무선전력 전송기 또는 전력 전송부에 해당한다. 따라서, 본 실시예에서의 무선전력 전송장치의 동작은 도 1 내지 도 11에서의 무선전력 전송장치의 각 구성요소들 중 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 구현된다. 예를 들어, 도 18 및 도 19에 따른 아웃밴드(블루투스) 통신 모듈, 인밴드 통신 모듈, 제어부는 통신/컨트롤 유닛(120)이거나 통신/컨트롤 유닛(120)에 포함될 수 있다. 또한 도 18 및 도 19에 따른 어드버타이징 패킷의 전송, 어드버타이저의 동작, 다수의 무선전력 수신장치들과의 연결 동작 등은 통신/컨트롤 유닛(120)에 의해 수행될 수 있다.
도 18 및 도 19에 따른 실시예에서의 무선전력 수신장치는 도 1 내지 도 11에서 개시된 무선전력 수신 또는 무선전력 수신기 또는 전력 수신부에 해당한다. 따라서, 본 실시예에서의 무선전력 수신장치의 동작은 도 1 내지 도 11에서의 무선전력 수신장치의 각 구성요소들 중 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 구현된다. 예를 들어, 도 18 및 도 19에 따른 아웃밴드(블루투스) 통신 모듈, 인밴드 통신 모듈, 제어부는 통신/컨트롤 유닛(220)이거나 통신/컨트롤 유닛(220)에 포함될 수 있다. 예를 들어 도 18 및 도 19 에 따른 어드버타이징 패킷의 수신, 스캐너의 동작, 무선전력 전송장치와의 연결 동작 등은 통신/컨트롤 유닛(220)에 의해 수행될 수 있다.
도 20은 다른 예에 따른 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치의 역할 구조를 나타내는 도면이고, 도 21은 무선전력 전송장치가 스캐너로 동작할 경우 최대 지원 기기의 개수를 알려주는 방법의 개념도이다.
도 20을 참조하면, 무선전력 전송장치는 무선전력 수신장치와 연결 전에 스캐너로 동작하고, 무선전력 수신장치와 연결 후에 마스터로서 동작한다. 무선전력 수신장치들은 무선전력 전송장치와 연결 전에 어드버타이저로 동작하고, 무선전력 전송장치와 연결 후에 슬레이브로서 동작할 수 있다.
무선전력 전송장치는 N개의 무선전력 수신장치들에게 연결 및 서비스 제공이 가능할 경우, 도 21에 도시된 것과 같이 최대 N-1개의 무선전력 수신장치들과 동시에 연결 및 서비스를 유지한다. 무선전력 전송장치가 자신에게 허용된 최대 개수(N-1)의 무선전력 수신장치들과 이미 연결되어 그들에게 무선충전 서비스를 제공하는 중, 추가적으로 N번째 무선전력 수신장치가 충전 및/또는 연결을 요청할 경우, 무선전력 전송장치는 N번째 무선전력 수신장치와 연결 후 해당 무선전력 수신장치에게 연결 거절 또는 충전 지원 불가 메시지를 전달하고 연결을 종료할 수 있다. 따라서, N번째 무선전력 수신장치에게는 무선 충전 서비스가 지원되지 않는다.
도 22는 다른 실시예에 따른 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치들 간의 동작을 나타내는 흐름도이다.
이하 제2 실시예로서, 도 22를 참조하여 무선전력 전송장치가 스캐너로 동작하는 경우, 최대 지원 가능한 무선전력 수신장치의 개수에 관한 정보를 알려주는 방법에 대해 보다 상세히 설명한다.
도 22를 참조하면, 무선전력 전송장치는 제1 무선전력 수신장치와 연결되어 무선전력을 전송하면서(S2210), 제2 무선전력 수신장치와 연결되어 무선전력을 전송한다(S2220). 무선전력 전송장치가 무선전력 수신장치와 연결 가능한 최대 개수가 N개이고, 무선전력 전송장치가 N-1개의 무선전력 수신장치들과 아웃밴드 통신의 연결 및 무선전력 전송 중인 상태에서 N번째 무선전력 수신장치가 어드버타이징 패킷을 전송하여 추가적인 OOB 연결 및 전력 전송을 요구하면, 무선전력 전송장치는 N번째 무선전력 수신장치와 아웃밴드 통신을 연결하고, 이후 GATT 기반 메시지를 이용하여 현재 N-1개의 PRx를 서비스 중이고 추가적인 서비스 지원이 불가능함을 알리고, 아웃밴드 연결을 종료할 수 있다(S2230). 즉, 무선전력 전송장치는 N번째 무선전력 수신장치에 대해서는 무선충전 서비스를 수행하지는 않을 수 있다.
무선전력 전송장치가 N-1개의 무선전력 수신장치를 충전 중에 충전이 완료된 기기가 발생하면, 해당 무선전력 수신장치는 무선전력 전송장치와의 아웃밴드 연결을 종료한다(S2240). 이 경우, 무선전력 전송장치는 최근 충전을 요구했던 기기 리스트를 기초로 해당 무선전력 수신장치들에게 순차적으로 연결요청을 하여 서비스 지원이 가능하다는 정보를 전달할 수 있다S2250). 만일 N번째 무선전력 수신장치가 충전을 원하면, 무선전력 전송장치는 해당 무선전력 수신장치와의 아웃밴드 연결을 수립하고 전력 전송을 시작한다.
이를 위하여 일례로서, 무선전력 전송장치는 최근 충전을 요구했던 기기들에게 서비스 지원 가능 정보를 알려서 무선전력 수신장치가 연결을 요청하도록 유도할 수 있다.
다른 예로서, 무선전력 전송장치가 최근 충전을 요구했던 기기들에게 직접 연결을 요청할 수도 있다. 이 경우 무선전력 전송장치는 상기 리스트 내 무선전력 수신장치들 중 1개씩 연결을 요청하고, 무선충전 서비스 사용할지를 질의할 수 있다. 이때, 각 무선전력 수신장치에게 연결 요청 및 서비스 사용을 질의하는 주기는(지원 가능 알림 주기)를 접촉 리스트 인터벌(Contact List Interval)이라 한다.
도 22에 따른 실시예에서의 무선전력 전송장치는 도 1 내지 도 11에서 개시된 무선전력 전송장치 또는 무선전력 전송기 또는 전력 전송부에 해당한다. 따라서, 본 실시예에서의 무선전력 전송장치의 동작은 도 1 내지 도 11에서의 무선전력 전송장치의 각 구성요소들 중 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 구현된다. 예를 들어, 도 22에 따른 아웃밴드(블루투스) 통신 모듈, 인밴드 통신 모듈, 제어부는 통신/컨트롤 유닛(120)이거나 통신/컨트롤 유닛(120)에 포함될 수 있다. 또한 도 22에 따른 어드버타이징 패킷의 수신, 스캐너의 동작, 다수의 무선전력 수신장치들과의 연결 동작 등은 통신/컨트롤 유닛(120)에 의해 수행될 수 있다.
도 22에 따른 실시예에서의 무선전력 수신장치는 도 1 내지 도 11에서 개시된 무선전력 수신 또는 무선전력 수신기 또는 전력 수신부에 해당한다. 따라서, 본 실시예에서의 무선전력 수신장치의 동작은 도 1 내지 도 11에서의 무선전력 수신장치의 각 구성요소들 중 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 구현된다. 예를 들어, 도 22에 따른 아웃밴드(블루투스) 통신 모듈, 인밴드 통신 모듈, 제어부는 통신/컨트롤 유닛(220)이거나 통신/컨트롤 유닛(220)에 포함될 수 있다. 예를 들어 도 22에 따른 어드버타이저의 동작, 무선전력 전송장치와의 연결 동작 등은 통신/컨트롤 유닛(220)에 의해 수행될 수 있다.
도 23은 일 실시예에 따라 인밴드 통신에서 아웃밴드 통신으로의 전환 시간을 단축시키는 방법을 나타내는 개념도이다.
도 23을 참조하면, Flow#1의 경우, 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치는 인밴드 통신을 기반으로 신호 세기(Signal Strength) 패킷, 식별 패킷, 설정 패킷, ND, 아웃밴드 링크 정보 등을 교환한다. 그리고 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치는 아웃밴드 통신 모듈(BLE)을 활성화하여 BLE 동작(어드버타이징 정보의 전송, 스캔을 통한 검색 및 연결)을 구성한다. 그러나 Flow#1의 경우 인밴드 통신이 종료되면 그 후 아웃밴드 통신 모듈을 활성화하여 아웃밴드 통신을 시작하기 때문에 핸드오버(handover) 시간이 오래 걸리는 단점이 있다.
일 예로, 무선전력 수신장치가 어드버타이저로 동작하고 무선전력 수신장치가 스캐너로 동작하다가, 무선전력 전송장치가 연결 요청 메시지를 전송하여 연결 요청을 하는 경우, 아래와 같은 상황에서 시간 소요가 발생한다.
#1. 무선전력 수신장치가 아웃밴드 통신을 활성화하여 어드버타이징 패킷의 전송을 시작하는 시간
#2. 무선전력 전송장치가 연결 요청 메시지를 전송하기 위해 어드버타이징 정보(또는 어드버타이징 패킷)을 수신하는 시간(어드버타이징 인터벌 등에 영향을 받음)
#3. 연결 후 서비스 탐색(Service Discovery) 과정 - (GATT 데이터베이스의 핸들값 검색 등)
따라서 이러한 시간 지연이 감소되도록 Flow#2와 같이 무선전력 수신장치는 식별 단계가 완료되면 미리 아웃밴드 통신 모듈을 활성화하여 검색 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 무선전력 전송장치는 인밴드 통신의 동작 종료 시점에 바로 해당 무선전력 수신장치로 연결 요청 메시지를 전송할 수 있다.
Flow#3은 식별 단계가 완료되면, 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치가 아웃밴드 통신 모듈을 활성화 하여 검색, 연결, 서비스 탐색 동작을 수행하는 동작을 나타낸다. 이 경우, 인밴드 동작 종료 시점부터는 아웃밴드 통신을 기반으로 무선 전력 전송에 관한 정보를 교환하는 것이 가능하다.
도 23에 따른 실시예에서의 무선전력 전송장치는 도 1 내지 도 11에서 개시된 무선전력 전송장치 또는 무선전력 전송기 또는 전력 전송부에 해당한다. 따라서, 본 실시예에서의 무선전력 전송장치의 동작은 도 1 내지 도 11에서의 무선전력 전송장치의 각 구성요소들 중 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 구현된다. 예를 들어, 도 22에 따른 아웃밴드(블루투스) 통신 모듈, 인밴드 통신 모듈, 제어부는 통신/컨트롤 유닛(120)이거나 통신/컨트롤 유닛(120)에 포함될 수 있다.
도 23에 따른 실시예에서의 무선전력 수신장치는 도 1 내지 도 11에서 개시된 무선전력 수신 또는 무선전력 수신기 또는 전력 수신부에 해당한다. 따라서, 본 실시예에서의 무선전력 수신장치의 동작은 도 1 내지 도 11에서의 무선전력 수신장치의 각 구성요소들 중 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 구현된다. 예를 들어, 도 22에 따른 아웃밴드(블루투스) 통신 모듈, 인밴드 통신 모듈, 제어부는 통신/컨트롤 유닛(220)이거나 통신/컨트롤 유닛(220)에 포함될 수 있다.
도 24는 여러가지 기기들(스마트 폰, 비컨, 시계, 노트북, 마우스, 헤드셋 등)의 연결 시 각 기기의 일반적인 BLE 동작을 나타내는 도면이다.
도 24를 참조하면, 스마트 폰은 스캐너로 동작하며, 주변 기기들의 광고 패킷을 수신하여 기기를 검색한다.
비컨, 시계, 노트북은 어드버타이저로 동작하며, 자신의 기기 정보(i.e. 주소, 기기 이름 등)를 스캐너에게 알린다. 이때, 노트북의 경우 자신의 정보를 스마트폰과 같은 스캐너에게 알림과 동시에 노트북과 연결되기를 원하는 기기 정보를 스캔하기 위해 스캐너로서도 동작할 수 있다. 노트북은 마우스, 헤드셋 등의 기기가 브로드캐스트하는 어드버타이징 패킷을 수신하여 주변 연결 가능한 기기를 파악한다.
비컨의 경우 연결되지 않고 어드버타이징 패킷의 정보만으로 정보 전달을 수행한다.
스마트폰은 시계와 노트북에 연결 요청을 수행하여 연결(Connected) 상태로 진입하고, 마스터로서 동작하는 반면 시계와 노트북은 슬레이브 역할을 수행한다.
노트북은 마우스와 헤드셋에 연결 요청을 수행하여 연결 상태로 진입하고 마스터로서 동작하는 반면 마우스와 헤드셋은 슬레이브 역할을 수행한다. 즉, 노트북은 스마트폰에 대해서는 슬레이브로서 동작하되, 마우스와 헤드셋에 대해서는 마스터로서 동작한다.
도 25 및 도 26은 일 예에 따른 무선전력 전송장치가 여러가지 기기들(스마트 폰, 비컨, 시계, 노트북, 마우스, 헤드셋 등)이 연결 시 각 기기의 BLE 동작을 나타내는 도면이다.
도 25를 참조하면, 도 24에 따라 완성된 토폴로지(Topology)를 유지하며 기기들이 무선 충전을 수행할 경우 기기들이 수행해야 하는 규칙이 정의되어 있다.
토폴로지를 형성한 기기들(스마트폰, 노트북, 시계, 마우스, 헤드셋 등)은 무선전력 전송장치에 올려져서 충전되는 상황에서는 기존 형성한 토폴로지를 해제하고 무선전력 수신장치와의 연결을 다시 형성할 수 있다. 그러나 기존의 토폴로지를 해제하지 않고 무선전력 전송장치와의 연결을 추가로 형성할 경우 각 기기들은 도 25와 같은 역할을 수행한다. 이 경우 무선전력 전송장치는 마스터와 슬레이브 역할을 모두 수행하고, 무선전력 수신장치들은 기존 토폴로지를 형성할 때 수행하던 역할을 그대로 유지한다.
이와 같이 무선전력 전송장치가 마스터와 슬레이브의 역할을 모두 수행할 경우, 기기간 연결 방식에 혼란이 발생할 수 있다. 예를 들어 무선전력 수신장치가 연결을 요청해야 할지, 무선전력 전송장치가 연결을 요청해야 할지에 관한 모호성이 존재할 수 있다. 또한 무선전력 전송장치가 2개의 역할을 수행할 때 무선전력 전송장치의 동작 부담이 증가할 수 있다. 따라서 본 실시예는 무선전력 전송장치가 도 26과 같이 하나의 역할만을 수행할 수 있다.
무선전력 전송장치가 마스터의 역할을 수행할 경우, 기존 토폴로지(즉, 충전을 시작하기 전 무선전력 전송장치와 연결되지 않을 경우)에서 마스터 역할을 하던 스마트폰과 노트북이 슬레이브 역할을 추가적으로 수행할 수 있다. 즉 WPC 표준에서 무선전력 전송장치가 마스터로 동작하도록 설계되는 경우, 스마트폰과 노트북 기기와 같은 무선전력 수신장치는 BLE 아웃밴드 통신 동작을 위해 이중 역할(Dual Role)을 수행할 수 있다.
한편, 무선전력 전송장치가 슬레이브 역할을 수행할 경우, 기존 토폴로지에서 슬레이블 역할을 수행하던 시계, 마우스 및 헤드셋은 마스터 역할을 추가적으로 수행할 수 있다. 다만, 이는 컴퓨팅 능력이 낮은 기기들에게는 부담이 크기 때문에 권장되지 않을 수 있다.
상술한 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송신 방법 및 장치, 또는 수신 장치 및 방법은 모든 구성요소 또는 단계가 필수적인 것은 아니므로, 무선 전력 송신 장치 및 방법, 또는 수신 장치 및 방법은 상술한 구성요소 또는 단계의 일부 또는 전부를 포함하여 수행될 수 있다. 또 상술한 무선 전력 송신 장치 및 방법, 또는 수신 장치 및 방법의 실시예들은 서로 조합되어 수행될 수도 있다. 또 상술한 각 구성요소 또는 단계들은 반드시 설명한 순서대로 수행되어야 하는 것은 아니며, 나중에 설명된 단계가 먼저 설명된 단계에 앞서 수행되는 것도 가능하다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예들은 서로 별개로 또는 조합되어 구현되는 것도 가능하다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 무선전력 전송장치로서,
    복수의 1차 코일들을 구비하고, 동작 주파수(operating frequency)에서 무선전력 수신장치와의 자기 커플링(magnetic coupling)을 형성한 1차 코일을 이용하여 상기 무선전력 수신장치로 무선전력을 전송하도록 구성된 전력 변환 회로(power conversion circuit); 및
    상기 동작 주파수를 이용하여 상기 무선전력 수신장치와 인밴드(in-band) 통신을 수행하고, 상기 동작 주파수 이외의 주파수를 이용하여 상기 무선전력 수신장치와 아웃밴드(out-band) 통신을 수행하도록 구성된 통신/컨트롤 회로를 포함하되,
    상기 통신/컨트롤 회로는,
    상기 아웃밴드 통신을 이용하여 상기 무선전력 수신장치로 연결 가능 여부를 알리는 정보를 전송함을 특징으로 하는, 무선전력 전송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연결 가능 여부를 알리는 정보는,
    상기 무선전력 전송장치에 연결된 무선전력 수신장치의 개수에 대한 정보, 최대 연결 가능한 무선전력 수신장치의 개수에 대한 정보 및 서비스 지원 가능 여부에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는, 무선전력 전송장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 연결 가능 여부를 알리는 정보는,
    상기 무선전력 전송장치가 전송하는 어드버타이징 패킷(advertising packet)에 포함됨을 특징으로 하는, 무선전력 전송장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 어드버타이징 패킷은,
    상기 무선전력 수신장치로부터 식별 패킷(identification packet)를 수신한 이후 및 구성 패킷(configuration packet)를 수신하기 전에 전송됨을 특징으로 하는, 무선전력 전송장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 통신/컨트롤 회로는,
    상기 무선전력 전송장치가 N개의 무선전력 수신장치와 연결 가능한 경우, N-1개의 무선전력 수신장치에 대해서 무선전력을 전송하도록 구성되고, N번째 무선전력 수신장치로 서비스 지원 불가 메시지를 전송하도록 구성됨을 특징으로 하는, 무선전력 전송장치.
  6. 제5항에 있어서,
    서비스 지원 불가 메시지는,
    상기 N번째 무선전력 수신장치와의 연결 이후 상기 아웃밴드 통신을 통해 상기 N번째 무선전력 수신장치로 전송됨을 특징으로 하는, 무선전력 전송장치.
  7. 무선전력 수신장치로서,
    동작 주파수(operating frequency)에서 1차 코일을 구비한 무선전력 전송장치와 자기 커플링(magnetic coupling)에 의해 상기 무선전력 전송장치로부터 무선전력을 수신하고, 상기 무선전력에 의해 발생하는 교류 신호를 직류 신호로 변환하도록 구성된 전력 픽업 회로(power pick-up circuit);
    상기 동작 주파수를 이용하여 상기 무선전력 전송장치와 인밴드(in-band) 통신을 수행하고, 상기 동작 주파수 이외의 주파수를 이용하여 상기 무선전력 전송장치 또는 다른 디바이스와 아웃밴드(out-band) 통신을 수행하도록 구성된 통신 회로(communication circuit); 및
    상기 무선전력 수신장치의 전반적인 동작을 제어하도록 구성된 컨트롤 회로(control circuit)을 포함하되,
    상기 컨트롤 회로는,
    상기 무선전력 전송장치로부터 수신된 연결 가능 여부를 대한 정보를 기초로 상기 무선전력 전송장치와의 연결 가능 여부를 판단함을 특징으로 하는, 무선전력 수신장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 연결 가능 여부를 알리는 정보는,
    상기 무선전력 전송장치에 연결된 무선전력 수신장치의 개수에 대한 정보, 최대 연결 가능한 무선전력 수신장치의 개수에 대한 정보 및 서비스 지원 가능 여부에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는, 무선전력 수신장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 연결 가능 여부를 알리는 정보는,
    상기 무선전력 전송장치로부터 수신한 어드버타이징 패킷(advertising packet)에 포함됨을 특징으로 하는, 무선전력 수신장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 어드버타이징 패킷은,
    상기 무선전력 수신장치가 식별 패킷(identification packet)를 전송한 이후 및 구성 패킷(configuration packet)를 전송하기 전에 전송됨을 특징으로 하는, 무선전력 수신장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 컨트롤 회로는,
    상기 무선전력 전송장치로부터 서비스 지원 불가 메시지를 수신하는 경우, 상기 무선전력 전송장치와의 아웃밴드 통신을 종료함을 특징으로 하는, 무선전력 수신장치.
  12. 무선전력 전송장치로서,
    복수의 1차 코일들을 구비하고, 동작 주파수(operating frequency)에서 무선전력 수신장치와의 자기 커플링(magnetic coupling)을 형성한 1차 코일을 이용하여 상기 무선전력 수신장치로 무선전력을 전송하도록 구성된 전력 변환 회로(power conversion circuit); 및
    상기 동작 주파수를 이용하여 상기 무선전력 수신장치와 인밴드(in-band) 통신을 수행하고, 상기 동작 주파수 이외의 주파수를 이용하여 상기 무선전력 수신장치와 아웃밴드(out-band) 통신을 수행하도록 구성된 통신/컨트롤 회로를 포함하되,
    상기 통신/컨트롤 회로는,
    상기 무선전력 전송장치가 최대 N개의 무선전력 수신장치와 연결 가능하고 어드버타이저로 동작하는 경우, 상기 무선전력 전송장치가 N번째 무선전력 수신장치와 연결되면 상기 무선전력 전송장치는 어드버타이징 패킷의 전송을 중단하는 것을 특징으로 하는, 무선전력 전송장치.
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