WO2020233901A1 - Konzept für eine datenverarbeitung für ein zumindest teilautomatisiertes führen eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Konzept für eine datenverarbeitung für ein zumindest teilautomatisiertes führen eines kraftfahrzeugs Download PDF

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WO2020233901A1
WO2020233901A1 PCT/EP2020/060139 EP2020060139W WO2020233901A1 WO 2020233901 A1 WO2020233901 A1 WO 2020233901A1 EP 2020060139 W EP2020060139 W EP 2020060139W WO 2020233901 A1 WO2020233901 A1 WO 2020233901A1
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motor vehicle
processing resources
partially automated
requirement
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Rolf Nicodemus
Matthew Nimmo
Stefan Nordbruch
Gerrit QUAST
Andreas Lehn
Christopher Murphy
Stefan SCHAUPP
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Robert Bosch Gmbh
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    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Definitions

  • the invention relates to a method for determining a need for
  • the invention further relates to a device, a computer system, a computer program and a machine-readable storage medium.
  • a parking area can be monitored, for example, by infrastructure sensors such as cameras or lidar sensors.
  • the sensors usually send their sensor data via one or more cables to a central computer system, which evaluates the sensor data.
  • planning functions for the at least partially automated control of motor vehicles within the parking area can be carried out.
  • the computer system usually consists of a static network / system dimensioned once before the parking lot is put into operation.
  • Such a computer system usually has to carry out many parallel calculations. This usually means that the computer system has a high
  • the object on which the invention is based is to be seen in providing a concept for efficiently determining a requirement for processing resources for processing data for at least partially automated driving of a motor vehicle.
  • a method for determining a requirement for processing resources for carrying out processing of data for at least partially automated driving of a motor vehicle comprising the following steps:
  • Processing resources for carrying out the processing of data for at least partially automated driving of a motor vehicle are not sufficient to be able to adapt the available processing resources based on the determined need and / or the discrepancy.
  • a device which is set up to carry out all steps of the method according to the first aspect.
  • a computer system which comprises a computer network having a plurality of networked computers, which is in particular part of a cloud infrastructure, and the device according to the second aspect.
  • a computer program which comprises instructions which, when the computer program is executed by a computer, for example by the device according to the second aspect, cause the computer to execute a method according to the first aspect.
  • a machine-readable storage medium is provided on which the computer program according to the fourth aspect is stored.
  • the invention is based on and includes the knowledge that the above object can be achieved in that within the framework of a
  • parameters are used in particular, which can have an influence on the available processing resources. If there is a need because the available processing resources are not sufficient, demand signals are output accordingly, which represent the determined need and / or a discrepancy between the determined need and the available processing resources in order to use the available processing resources based on the determined need and / or the To adjust the discrepancy.
  • the available processing resources are therefore dynamically scaled, that is to say dynamically adapted, based in particular on the determined requirement and / or on the discrepancy.
  • the technical advantage is brought about that the data can be efficiently processed for at least partially automated driving of a motor vehicle.
  • the concept described here also has the particular advantage that different situations can be dealt with efficiently which can occur in the context of at least partially automated driving of a motor vehicle.
  • Processing resources it is provided according to one embodiment that the available processing resources are increased.
  • Processing resources it is provided according to one embodiment that the available processing resources are reduced. As a result, the available processing resources are used efficiently, in particular, in an advantageous manner.
  • the fact that the requirement for processing resources is determined based on at least one parameter influencing the processing resources for performing processing of data for at least partially automated driving of a motor vehicle also has the technical advantage that the requirement for processing resources can be determined efficiently.
  • the at least one parameter is in each case an element selected from the following group of parameters: size of an infrastructure within which motor vehicles are to be at least partially automated and / or guided, number of currently at least partially automated within the infrastructure
  • Processing resources infrastructure-specific processing resources, in particular performance parameters of an environment sensor of the infrastructure, processing resources of a computer and / or a network of computers, current security requirements related to a safe at least
  • the number of redundant processing steps thus indicates in particular how many and in particular which of the steps of the method are to be carried out redundantly.
  • a size of an infrastructure includes, for example, an area of the infrastructure.
  • An infrastructure size includes, for example, an indication of whether certain areas, for example one floor of a parking lot, are currently or will not be used in the future for at least partially automated management of the infrastructure
  • the infrastructure includes a parking lot
  • the specification can include that a certain floor of the parking lot is currently not being used.
  • the vehicle's own processing resources are provided, for example, by the vehicle's own computers and / or control units.
  • Infrastructure-specific processing resources are provided, for example, by an infrastructure environment sensor.
  • a performance parameter of an environment sensor of the infrastructure indicates, for example, which computing power, generally processing resources, the environment sensor can provide for processing data.
  • Computer or computer network in "processing resources of a computer and / or a computer network” denotes computer or one
  • Computer network which process the data for at least partially automated driving of a motor vehicle.
  • the computer or the computer network is, for example, the computer or computer network of the computer system according to the third aspect.
  • the determination of the requirement comprises a determination of a requirement time, which indicates how long the determined requirement is required, with the requirement signals additionally the determined
  • Processing resources can be performed.
  • determining the requirement includes determining a functional requirement for processing resources for a predetermined function that is to be fulfilled for the at least partially automated driving of a motor vehicle, the requirement signals additionally representing the determined functional requirement.
  • a predetermined function is, for example, one of the following functions: path planning for an at least partially automated motor vehicle, analysis of the environment of a motor vehicle based on environment data from one or more environment sensors and / or remote control of one or more motor vehicles.
  • the available processing resources are adapted based on the determined demand and / or the discrepancy.
  • this can be increased or decreased, for example.
  • one processing resource can be increased and another processing resource can be decreased.
  • a bandwidth can be increased if the available bandwidth is insufficient.
  • reserved memory can be at least partially released, that is to say decreased, unless memory is required in accordance with the reserved memory.
  • the number of processors can be increased if the number of processors is not sufficient to process the data in, for example, one
  • Processors can be combined into units, for example, which each perform a predetermined function for at least partially automated driving of a motor vehicle.
  • a predetermined function is, for example, a path planning, an analysis of the environment data or the generation of remote control commands for a
  • a unit in the sense of the description forms in particular an arrangement of one or more computers, each of which has one or more
  • Processors include.
  • a computer comprises one or more
  • a computer in the sense of the description can also be referred to as a computer.
  • the terms “calculator” and “computer” are used synonymously.
  • the lowering and / or increasing of a storage space includes, for example, reserving (increasing) storage space or releasing (lowering) reserved storage space.
  • the data each include one or more elements of the following group of data: sensor data of an environment sensor, weather data, navigation data, position data,
  • the device according to the second aspect is comprised by the computer network of the computer system according to the fourth aspect.
  • the device according to the second aspect is not included in the computer network of the computer system according to the third aspect.
  • the device according to the second aspect is included in the infrastructure.
  • the computer network is, for example, part of a cloud infrastructure.
  • the device according to the second aspect is one of the networked computers of the computer network of the computer system according to the third aspect.
  • Data for at least partially automated driving of a motor vehicle are suitable for at least partially automated driving
  • the data each include one or more elements of the following group of data: sensor data of an environment sensor, weather data, navigation data, position data,
  • Motor vehicle traffic data, result data of a result of a calculation for the at least partially automated driving of the motor vehicle, diagnostic data of a sensor of the motor vehicle.
  • Sensor data represent, for example, the surroundings of the motor vehicle.
  • an environment sensor is one of the following environment sensors: radar sensor, lidar sensor, ultrasonic sensor,
  • Magnetic field sensor Infrared sensor and video sensor.
  • an environment sensor is an environment sensor of the motor vehicle.
  • an environment sensor is an environment sensor of an infrastructure in which the motor vehicle is to be guided and / or is guided at least partially automatically.
  • the infrastructure is comprised of a parking lot, for example.
  • the at least partially automated driving includes at least partially automated parking and / or exiting the motor vehicle.
  • the sensor of the motor vehicle is a
  • environment sensors are provided, which are, for example, the same or different.
  • a sensor of the motor vehicle is one of the following sensors: environment sensor, airbag sensor, tire pressure sensor,
  • Weather data represent, for example, weather in the vicinity of the
  • Navigation data represent, for example, a target route for the motor vehicle.
  • Position data represent, for example, a current position of the motor vehicle.
  • Position data represent, for example, a current position of one or more other motor vehicles in the vicinity of the motor vehicle.
  • Control data represent, for example, control commands for a
  • Motor vehicle control device which is set up to control transverse and / or longitudinal guidance of the motor vehicle based on the control commands, at least partially automatically.
  • the processing resources comprise
  • the communication network can be used to communicate with the network of computers, for example.
  • the method according to the first aspect is a computer-implemented method.
  • the method according to the first aspect is implemented or carried out by means of the device according to the second aspect.
  • the phrase "at least partially automated leadership” includes one or more of the following cases: assisted leadership, partially automated leadership, highly automated leadership, fully automated leadership.
  • Assisted guidance means that a driver of the motor vehicle continuously performs either the transverse or the longitudinal guidance of the motor vehicle.
  • the other driving task that is, controlling the longitudinal or lateral guidance of the motor vehicle. This means that when the motor vehicle is being guided with assistance, either the transverse or the longitudinal guidance is controlled automatically.
  • Semi-automated driving means that in a specific situation (for example: driving on a motorway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane through
  • Lane markings is set) and / or a longitudinal and a lateral guidance of the motor vehicle are automatically controlled for a certain period of time. A driver of the motor vehicle does not have to manually adjust the longitudinal and
  • the driver must be ready at all times to take full control of the vehicle.
  • Highly automated guidance means that for a certain period of time in a specific situation (for example: driving on a motorway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane that is defined by lane markings), longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle controlled automatically.
  • a driver of the motor vehicle does not have to manually control the longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle himself.
  • the driver does not have to constantly monitor the automatic control of the longitudinal and lateral guidance in order to be able to intervene manually if necessary.
  • a takeover request is automatically issued to the driver to take over the control of the longitudinal and lateral guidance, in particular with sufficient time reserve.
  • the driver must therefore potentially be able to take control of the longitudinal and lateral guidance.
  • Fully automated driving means that in a specific situation (for example: driving on a freeway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane through
  • Lane markings is set) a longitudinal and a lateral guidance of the motor vehicle are controlled automatically.
  • a driver of the motor vehicle does not have to manually control the longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle himself. The driver must automatically control the longitudinal and
  • the driver is automatically requested to take over the driving task (control of the transverse and longitudinal guidance of the motor vehicle), in particular with sufficient time reserve. If the driver does not take over the driving task, the system automatically returns to a low-risk state.
  • the limits of the automatic control of the lateral and longitudinal guidance are automatically recognized. In all situations it is possible to automatically return to a risk-minimal system state.
  • the demand includes a future demand for required processing resources.
  • one embodiment provides that a necessary time (demand time) is determined for the demand that is determined. This means in particular that a necessary time is specified within which the required computing power or the necessary computing power must be available.
  • a network architecture is changed in one embodiment.
  • the execution of one or more steps is outsourced to a computer network which is part of a cloud infrastructure.
  • FIG. 1 shows a flow chart of a method for determining a requirement for processing resources to carry out processing of data for at least partially automated driving of a motor vehicle
  • Fig. 5 an infrastructure
  • FIG. 6 shows a flowchart of a further method for determining a requirement for processing resources to carry out processing of data for at least partially automated driving of a motor vehicle
  • FIGS. 5 and 6 show a detail from the drawing according to FIGS. 5 and
  • FIG. 1 shows a flowchart of a method for determining a requirement for processing resources to carry out processing of data for an at least partially automated driving of a motor vehicle, comprising the following steps:
  • Output 107 of demand signals which indicate the ascertained need and / or a discrepancy between the ascertained need and the available
  • Processing resources for carrying out the processing of data for at least partially automated driving of a motor vehicle are not sufficient to be able to adapt the available processing resources based on the determined need and / or the discrepancy.
  • demand signals are only output when the available processing resources are not sufficient to carry out the processing of data for at least partially automated driving of a motor vehicle. This means that if the available processing resources are sufficient to carry out the processing of data for at least partially automated driving of a motor vehicle, no demand signals are output.
  • demand signals are also output when the available processing resources are sufficient to carry out the processing of data for at least partially automated driving of a motor vehicle.
  • FIG. 2 shows a device 201.
  • the device 201 is set up to carry out all steps of the method according to the first aspect.
  • the device 201 comprises an input 203 which is set up to receive the parameter signals and the processing resource signals.
  • the device 201 further comprises a processor 205 which is set up to determine the requirement for the required processing resources.
  • the device 201 further comprises an output 207 which is set up to output the demand signals if the processing resources available to carry out the processing of data for at least one
  • partially automated driving of a motor vehicle are not sufficient to be able to adapt the available processing resources based on the identified need and / or the discrepancy.
  • the demand signals are only output if the processing resources available to carry out the processing of data for at least partially automated driving of a motor vehicle are not sufficient.
  • the demand signals are output in each case. This means in particular that the demand signals are output regardless of whether the available processing resources are sufficient or insufficient.
  • the available processing resources are adapted based on the output demand signals, that is to say based in particular on the determined demand and / or on the discrepancy.
  • the discrepancy is determined, for example by means of the processor.
  • FIG. 3 shows a machine-readable storage medium 301.
  • a computer program 303 is stored on the machine-readable storage medium 301.
  • the computer program 303 comprises commands that are generated when the
  • Computer program 303 causing a computer to execute a method according to the first aspect.
  • FIG. 4 shows a computer system 401.
  • the computer system 401 comprises a computer network 403.
  • the computer network 403 comprises several networked computers 405.
  • the computer system 401 further comprises the device 201 according to FIG. 2.
  • the device 201 is via a communication network 407 with the
  • the device 201 is part of the computer network 403.
  • one of the computers 405 is set up to carry out all steps of the method according to the first aspect.
  • 5 shows an infrastructure 501.
  • the infrastructure 501 is encompassed by a parking lot, for example, or is a parking lot.
  • the infrastructure 501 is monitored by means of several environment sensors 503.
  • An at least partially automated motor vehicle 505 and a person 507 who are located within the infrastructure 501 are shown by way of example.
  • the multiple environment sensors 503 record their respective environment and send environment data corresponding to the respective recording to a computer network 509, which is part of a cloud infrastructure 511.
  • the computer network 509 comprises several networked computers 513.
  • the environment data of the environment sensors 503 are analyzed by means of the computers 513 of the computer network 509.
  • the computers 513 can, for example, plan a path for the
  • Motor vehicle 505 leads around person 507.
  • the corresponding path planning can then be transmitted to a remote control device 515, the remote control device 515 being part of the infrastructure 501.
  • the remote control device 515 can remotely control the motor vehicle 505 accordingly based on the path planning.
  • Computer network which is part of a cloud infrastructure, can be outsourced.
  • the infrastructure 501 itself also comprises one or more separate computers, which analogously to the
  • Computer network 509 can perform processing steps.
  • the device 201 according to FIG. 2 is provided, which from
  • Computer network 509 receives processing resource signals which represent processing resources which can be made available by means of computer network 509.
  • the processing resource signals thus represent available processing resources of the computer network 509.
  • the device 201 is also connected to the multiple environment sensors 503.
  • the device 201 also receives the environment data from the environment sensors 503. Based on this environment data, the device 201 can, for example, a number of road users within the
  • the surroundings data are therefore one of the parameters described above and / or below.
  • the surroundings sensors 503 each determine a number of road users recorded by them based on their own surroundings data and transmit this number to the device 201.
  • the device 201 can then decide whether the available processing resources of the computer network 509 are sufficient to plan a path for the motor vehicle 505 in a sufficiently short time
  • the device requests more processing resources from the computer network 509 by outputting corresponding demand signals.
  • FIG. 6 shows a flowchart of a further method for determining a requirement for processing resources to carry out processing of data for at least partially automated driving of a motor vehicle.
  • Step 601 as described above and / or below, parameter signals and processing resource signals are received. Step 601 further includes determining the need for required
  • a step 603 it is checked whether the available processing resources have to or should be adapted.
  • step 603 if the determined requirement is less than or less than or equal to the available processing resources, it is decided in step 603 that no adaptation of the available processing resources needs to be carried out or, in an embodiment not shown, that the available processing resources are adapted, i.e. reduced, should be in order to save processing resources in an advantageous manner or to use them efficiently.
  • the adjustment of the available processing resources is then provided in a step 605.
  • the demand will include a future demand for required processing resources. This means, for example, that for a predetermined period of time in the future it is determined what the processing resource requirements will then be.
  • one embodiment provides that a necessary time (demand time) is determined for the demand that is determined. This means in particular that a necessary time is specified within which the required computing power or the necessary computing power must be available.
  • FIG. 7 shows a detail from the drawing according to FIG. 5.
  • more or fewer than three computers can be provided.
  • the number of computers in a computer network can be varied or adapted based on the determined requirement and / or based on the discrepancy.
  • FIG. 8 shows a computer network 801.
  • the computer network 801 comprises a first computer 803, a second computer 805 and a third computer 807. These three computers form a first arrangement 815 of computers which process data for a predetermined function which is to be fulfilled for the at least partially automated driving of a motor vehicle.
  • these three computers carry out an analysis or evaluation of environmental data.
  • the computer network 801 further comprises a fourth computer 809, a fifth computer 811 and a sixth computer 813, which form a second arrangement 817 of several computers.
  • the computers of the second arrangement 817 process, for example, data for a further predetermined function which is to be fulfilled for the at least partially automated driving of a motor vehicle.
  • the computers of the second arrangement 817 undertake path planning for an at least partially automated motor vehicle, this path planning being carried out, for example, based on the evaluation or analysis of the computers of the first arrangement 815.
  • a number of computers in the first arrangement 815 and the second arrangement 817 can also vary here, in particular depending on the determined requirement or the discrepancy.
  • the network of computers 901 is partially identical to the network of computers 801 according to FIG. 8.
  • the computer network 901 also includes a seventh computer 901, which, for example, carries out processing of data for yet another predetermined function. This means that different computers can process data for different predetermined functions within a computer network according to the concept described here.
  • the computer network 1001 comprises a first arrangement 1003 of three
  • Computers 1005 which process data for a first predetermined function.
  • the computer network 1001 comprises a second arrangement 1007 of two computers 1005, which data for a second predetermined function
  • the computer network 1001 comprises a third arrangement 1009 of four
  • Computers 1005 which process data for a third predetermined function.
  • the computer network 1001 further comprises a fourth arrangement 1011 of two computers 1005 which process data for a fourth predetermined function.
  • the computer network 1001 further includes further computers 1113, 1115, 1117 and 1119 which can process data for at least partially automated driving of a motor vehicle.
  • a determination of whether available processing resources have to be adapted is carried out, for example, on the basis of a computation time which represents a time required by the computers to carry out the calculations and / or partial calculations. If the computing time is above a predetermined computing time threshold, for example, the number of computers is increased.
  • a determination of whether available processing resources need to be adapted is carried out, for example, based on security requirements for the computers.
  • Security requirements include, for example, an indication of the maximum length of a computer downtime.
  • the calculations for scalability i.e. whether it has to be adapted or not) can be carried out in the computer network itself and / or in an external system and / or to ensure performance / functionality in several systems, for example several computer networks.
  • the algorithm / function is generally specified on the computers. This means that it is not a question of changing the algorithm / function, but of requesting / getting the necessary (but in particular no longer) computing power for this, so that in particular the costs and at the same time the performance can be optimized due to an adaptation to the current framework.
  • the determination of the requirement is carried out based on one or more parameters.
  • Such a parameter describes, for example, current
  • Safety requirements related to "Safety” current safety requirements related to a safe, at least partially automated, management of a
  • Results of redundant calculations for example, the question of how to deal with different results is taken into account. In the case of different results, for example, additional calculations must be carried out, for example calculations must be repeated), safety distances between vehicles as specifications, ...) Can influence the required computing power.
  • Such a parameter describes, for example, current
  • Security requirements related to the secure processing of the surrounding data eg "hacker security", new defense mechanisms, .
  • the security requirements described above have an influence in particular on the need for processing resources, so that an ascertainment of the need taking into account one or more of the
  • Processing steps using the data are performed, for example, the need increases.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Bedarfs an Verarbeitungsressourcen zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs. Es ist zum Beispiel vorgesehen, verfügbare Verarbeitungsressourcen zur Durchführung der Datenverarbeitung an einen ermittelten Bedarf an Verarbeitungsressourcen anzupassen. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Rechnersystem, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

Description

Beschreibung
Titel
Konzept für eine Datenverarbeitung für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Bedarfs an
Verarbeitungsressourcen zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Rechnersystem, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
Stand der Technik
Eine Parkumgebung kann zum Beispiel durch Infrastruktursensoren, beispielsweise Kameras oder Lidarsensoren, überwacht werden.
Die Sensoren senden ihre Sensordaten in der Regel über ein oder mehrere Kabel zu einem zentralen Rechnersystem, welches die Sensordaten auswertet.
Im Rechnersystem selbst können zum Beispiel Planungsfunktionen zur zumindest teilautomatisierten Steuerung von Kraftfahrzeugen innerhalb der Parkumgebung durchgeführt werden.
Das Rechnersystem besteht üblicherweise aus einem statischen und einmal vor in Betriebnahme des Parkplatzes dimensionierten Verbund/System.
Ein solches Rechnersystem muss in der Regel viele parallele Berechnungen durchführen. Dies bedeutet üblicherweise, dass das Rechnersystem eine hohe
Rechenleistung und viel Speicher benötigt.
Dies verursacht zum Beispiel hohe Kosten, insbesondere auch durch zusätzliche Sonderhardware im Rechnersystem.
Weiter könne hohe Latenzzeiten durch die kabelgebundene Übertragung der Sensordaten von den Sensoren zum Rechnersystem auftreten.
Weiter kann ein Stromverbrauch erhöht sein.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Ermitteln eines Bedarfs an Verarbeitungsressourcen zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.
Nach einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zum Ermitteln eines Bedarfs an Verarbeitungsressourcen zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:
Empfangen von Parametersignalen, welche zumindest einen
Verarbeitungsressourcen zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs beeinflussenden Parameter repräsentieren,
Empfangen von Verarbeitungsressourcensignalen, welche verfügbare
Verarbeitungsressourcen zur Durchführung der Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs repräsentieren, Ermitteln eines Bedarfs an benötigten Verarbeitungsressourcen zur
Durchführung der Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs basierend auf dem zumindest einen Parameter und basierend auf den verfügbaren Verarbeitungsressourcen,
Ausgeben von Bedarfssignalen, welche den ermittelten Bedarf und/oder eine Diskrepanz zwischen dem ermittelten Bedarf und den verfügbaren
Verarbeitungsressourcen repräsentieren, falls die verfügbaren
Verarbeitungsressourcen zur Durchführung der Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs nicht ausreichend sind, um die verfügbaren Verarbeitungsressourcen basierend auf dem ermittelten Bedarf und/oder der Diskrepanz anpassen zu können.
Nach einem zweiten Aspekt wird eine Vorrichtung bereitgestellt, die eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt auszuführen.
Nach einem dritten Aspekt wird ein Rechnersystem bereitgestellt, welches einen mehrere vernetzte Rechner aufweisenden Rechnerverbund, der insbesondere Teil einer Cloud-Infrastruktur ist, und die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt umfasst.
Nach einem vierten Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Befehle umfasst, die bei Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer, beispielsweise durch die Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt, diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen.
Nach einem fünften Aspekt wird ein maschinenlesbares Speichermedium bereitgestellt, auf dem das Computerprogramm nach dem vierten Aspekt gespeichert ist.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis und schließt diese mit ein, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass im Rahmen einer
Datenverarbeitung für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines
Kraftfahrzeugs die verfügbaren Verarbeitungsressourcen dahingehend überprüft werden, ob diese für die Datenverarbeitung noch ausreichend sind oder nicht.
Für dieses Überprüfen werden insbesondere Parameter verwendet, welche einen Einfluss auf die verfügbaren Verarbeitungsressourcen haben können. Sofern ein Bedarf besteht, weil die verfügbaren Verarbeitungsressourcen nicht ausreichend sind, werden entsprechend Bedarfssignale ausgegeben, welche den ermittelten Bedarf und/oder eine Diskrepanz zwischen dem ermittelten Bedarf und den verfügbaren Verarbeitungsressourcen repräsentieren, um die verfügbaren Verarbeitungsressourcen basierend auf dem ermittelten Bedarf und/oder der Diskrepanz anpassen zu können.
Die verfügbaren Verarbeitungsressourcen werden also insbesondere basierend auf dem ermittelten Bedarf und/oder auf der Diskrepanz dynamisch skaliert, also dynamisch angepasst.
Dadurch wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass für das Verarbeiten von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs stets ausreichend Verarbeitungsressourcen zur Verfügung stehen.
Somit wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs effizient verarbeitet werden können.
Das hier beschriebene Konzept weist weiter insbesondere den Vorteil auf, dass auf unterschiedliche Situationen effizient eingegangen werden kann, die im Rahmen eines zumindest teilautomatisierten Führens eines Kraftfahrzeugs auftreten können.
Weiter wird dadurch insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass nur genau die Verarbeitungsressourcen bereitgestellt werden müssen, die auch tatsächlich benötigt werden.
Sofern zum Beispiel der ermittelte Bedarf größer ist als die verfügbaren
Verarbeitungsressourcen, ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass die verfügbaren Verarbeitungsressourcen erhöht werden.
Sofern zum Beispiel der ermittelte Bedarf kleiner ist als die verfügbaren
Verarbeitungsressourcen, ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass die verfügbaren Verarbeitungsressourcen verringert werden. Dadurch werden die verfügbaren Verarbeitungsressourcen insbesondere in vorteilhafter Weise effizient genutzt.
Dadurch, dass der Bedarf an Verarbeitungsressourcen basierend auf zumindest einem die Verarbeitungsressourcen zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs beeinflussenden Parameter ermittelt wird, wird weiter insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Bedarf an Verarbeitungsressourcen effizient ermittelt werden kann.
Die Formulierung "zumindest ein Parameter" umfasst insbesondere die
Formulierung "ein oder mehrere Parameter".
Bei mehreren Parametern sind diese beispielsweise gleich oder beispielsweise unterschiedlich.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der zumindest eine Parameter jeweils ein Element ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Parametern ist: Größe einer Infrastruktur, innerhalb welcher Kraftfahrzeuge zumindest teilautomatisiert geführt werden sollen und/oder geführt werden, Anzahl an aktuell innerhalb der Infrastruktur zumindest teilautomatisiert geführten
Kraftfahrzeugen, Anzahl an aktuell sich innerhalb der Infrastruktur befindenden anderen Verkehrsteilnehmern außer zumindest teilautomatisiert geführte
Kraftfahrzeuge, Umgebungsparameter der Infrastruktur, insbesondere
Wetterdaten, Lichtdaten, Sichtdaten, kraftfahrzeugeigene
Verarbeitungsressourcen, infrastruktureigene Verarbeitungsressourcen, insbesondere Performanceparameter eines Umfeldsensors der Infrastruktur, Verarbeitungsressourcen eines Rechners und/oder eines Rechnerverbunds, aktuelle Sicherheitsanforderung bezogen auf ein sicheres zumindest
teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs, aktuelle Sicherheitsanforderung bezogen auf ein sicheres Verarbeiten der Daten, wobei eine aktuelle
Sicherheitsanforderung insbesondere eine Anzahl an redundanten
Verarbeitungsschritten (Berechnungen) unter Verwendung der Daten angibt. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass besonders geeignete Parameter verwendet werden können.
Die Anzahl an redundanten Verarbeitungsschritten gibt also insbesondere an, wie viele und insbesondere welche der Schritte des Verfahren redundant durchgeführt werden sollen.
Eine Größe einer Infrastruktur umfasst zum Beispiel eine Fläche der Infrastruktur.
Eine Größe einer Infrastruktur umfasst zum Beispiel eine Angabe, ob bestimmte Bereiche, zum Beispiel eine Etage eines Parkplatzes, der Infrastruktur momentan oder zukünftig nicht für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines
Kraftfahrzeugs genutzt werden. Sofern die Infrastruktur zum Beispiel einen Parkplatz umfasst, kann die Angabe umfassen, dass eine bestimmte Etage des Parkplatzes momentan nicht genutzt wird.
Kraftfahrzeugeigene Verarbeitungsressourcen werden zum Beispiel durch kraftfahrzeugeigene Rechner und/oder Steuergeräte bereitgestellt.
Infrastruktureigene Verarbeitungsressourcen werden zum Beispiel durch einen Infrastruktur-Umfeldsensor bereitgestellt.
Ein Performanceparameter eines Umfeldsensors der Infrastruktur gibt zum Beispiel an, welche Rechenleistung, allgemein Verarbeitungsressourcen, der Umfeldsensor zur Verarbeitung von Daten bereitstellen kann.
Rechner bzw. Rechnerverbund in "Verarbeitungsressourcen eines Rechners und/oder eines Rechnerverbunds" bezeichnen Rechner bzw. einen
Rechnerverbund, welche/welcher die Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs verarbeiten/verarbeitet.
Bei dem Rechner bzw. dem Rechnerverbund handelt es sich zum Beispiel um den Rechner bzw. Rechnerverbund des Rechnersystems nach dem dritten Aspekt. Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ermitteln des Bedarfs ein Ermitteln einer Bedarfszeit umfasst, welche angibt, wie lange der ermittelte Bedarf benötigt wird, wobei die Bedarfssignale zusätzlich die ermittelte
Bedarfszeit repräsentieren.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass eine effiziente Planung hinsichtlich einer Bereitstellung der verfügbaren
Verarbeitungsressourcen durchgeführt werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ermitteln des Bedarfs ein Ermitteln eines Funktionsbedarfs an Verarbeitungsressourcen für eine vorbestimmte Funktion umfasst, welche für das zumindest teilautomatisierte Führen eines Kraftfahrzeugs erfüllt werden soll, wobei die Bedarfssignale zusätzlich den ermittelten Funktionsbedarf repräsentieren.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass für eine vorbestimmte Funktion ausreichend Verarbeitungsressourcen bereitgestellt werden können.
Eine vorbestimmte Funktion ist zum Beispiel eine der folgenden Funktionen: Pfadplanung für ein zumindest teilautomatisiert geführtes Kraftfahrzeug, Analyse eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs basierend auf Umfelddaten von einem oder mehreren Umfeldsensoren und/oder Fernsteuerung eines oder mehrerer Kraftfahrzeuge.
Wenn "Funktion" im Singular steht, soll stets der Plural und umgekehrt mitgelesen werden.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass in Reaktion auf das Ausgeben der Bedarfssignale die verfügbaren Verarbeitungsressourcen basierend auf dem ermittelten Bedarf und/oder der Diskrepanz angepasst werden.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die verfügbaren Verarbeitungsressourcen effizient angepasst werden. Ein Anpassen im Sinne der Beschreibung umfasst ein Erhöhen und/oder ein Erniedrigen.
Je nach konkreter Verarbeitungsressource kann diese zum Beispiel erhöht oder erniedrigt werden.
Zum Beispiel kann eine Verarbeitungsressource erhöht werden und eine andere Verarbeitungsressource kann erniedrigt werden.
Beispielsweise kann eine Bandbreite erhöht werden, wenn die verfügbare Bandbreite nicht ausreicht. Beispielsweise kann reservierter Speicher zumindest teilweise freigegeben werden, also erniedrigt werden, sofern nicht entsprechend dem reservierten Speicher Speicher benötigt wird. Beispielsweise kann eine Anzahl an Prozessoren erhöht werden, wenn die Anzahl an Prozessoren nicht ausreichend ist, um die Verarbeitung der Daten in zum Beispiel einer
vorbestimmten Mindestzeit durchzuführen. Prozessoren können zum Beispiel zu Einheiten zusammengefasst werden, welche jeweils eine vorbestimmte Funktion für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs ausführen.
Diese Einheiten können zum Beispiel parallel arbeiten.
Eine vorbestimmte Funktion ist zum Beispiel eine Pfadplanung, eine Analyse der Umfelddaten oder ein Erzeugen von Fernsteuerungsbefehlen für eine
Fernsteuerung eines Kraftfahrzeugs.
Eine Einheit im Sinne der Beschreibung bildet insbesondere eine Anordnung aus einem oder mehreren Computern, welche jeweils einen oder mehrere
Prozessoren umfassen.
Ein Computer im Sinne der Beschreibung umfasst einen oder mehrere
Prozessoren.
Ein Rechner im Sinne der Beschreibung kann auch als ein Computer bezeichnet werden. Die Begriffe„Rechner“ und„Computer“ werden synonym verwendet. Das Erniedrigen und/oder das Erhöhen eines Speicherplatzes umfasst zum Beispiel ein Reservieren (Erhöhen) von Speicherplatz bzw. ein Freigeben (Erniedrigen) von reserviertem Speicherplatz.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Daten jeweils ein oder mehrere Elemente der folgenden Gruppe von Daten umfassen: Sensordaten eines Umfeldsensors, Wetterdaten, Navigationsdaten, Positionsdaten,
Steuerdaten zum Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des
Kraftfahrzeugs, Verkehrsdaten, Ergebnisdaten eines Ergebnisses einer
Berechnung für das zumindest teilautomatisierte Führen des Kraftfahrzeugs, Diagnosedaten eines Sensors des Kraftfahrzeugs.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass besonders geeignete Daten verarbeitet werden.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt vom Rechnerverbund des Rechnersystems gemäß dem vierten Aspekt umfasst ist.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt nicht vom Rechnerverbund des Rechnersystems nach dem dritten Aspekt umfasst ist.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt von der Infrastruktur umfasst ist.
Der Rechnerverbund ist zum Beispiel Teil einer Cloud-Infrastruktur.
Die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt ist gemäß einer Ausführungsform einer der vernetzten Rechner des Rechnerverbundes des Rechnersystems nach dem dritten Aspekt.
Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs sind geeignet sind, um für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines
Kraftfahrzeugs verwendet zu werden. Das heißt also, dass die Daten geeignet sind, im Rahmen eines zumindest teilautomatisierten Führens eines Kraftfahrzeugs verwendet zu werden.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Daten jeweils ein oder mehrere Elemente der folgenden Gruppe von Daten umfassen: Sensordaten eines Umfeldsensors, Wetterdaten, Navigationsdaten, Positionsdaten,
Steuerdaten zum Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des
Kraftfahrzeugs, Verkehrsdaten, Ergebnisdaten eines Ergebnisses einer Berechnung für das zumindest teilautomatisierte Führen des Kraftfahrzeugs, Diagnosedaten eines Sensors des Kraftfahrzeugs.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass besonders geeignete Daten für das zumindest teilautomatisierte Führen des Kraftfahrzeugs verwendet werden.
Sensordaten repräsentieren zum Beispiel eine Umgebung des Kraftfahrzeugs.
Ein Umfeldsensor ist gemäß einer Ausführungsform einer der folgenden Umfeldsensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Ultraschallsensor,
Magnetfeldsensor, Infrarotsensor und Videosensor.
Ein Umfeldsensor ist gemäß einer Ausführungsform ein Umfeldsensor des Kraftfahrzeugs.
Ein Umfeldsensor ist gemäß einer Ausführungsform ein Umfeldsensor einer Infrastruktur, in welcher das Kraftfahrzeug zumindest teilautomatisiert geführt werden soll und/oder geführt wird.
Die Infrastruktur ist zum Beispiel von einem Parkplatz umfasst.
Zum Beispiel umfasst das zumindest teilautomatisierte Führen ein zumindest teilautomatisiertes Parken und/oder Ausparken des Kraftfahrzeugs. Der Sensor des Kraftfahrzeugs ist gemäß einer Ausführungsform ein
Umfeldsensor.
Gemäß einer Ausführungsform sind mehrere Umfeldsensoren vorgesehen, welche beispielsweise gleich oder unterschiedlich sind.
Ein Sensor des Kraftfahrzeugs ist gemäß einer Ausführungsform einer der folgenden Sensoren: Umfeldsensor, Airbagsensor, Reifendrucksensor,
Öltemperatursensor.
Wetterdaten repräsentieren zum Beispiel ein Wetter im Umfeld des
Kraftfahrzeugs.
Navigationsdaten repräsentieren zum Beispiel eine Sollroute des Kraftfahrzeugs.
Positionsdaten repräsentieren zum Beispiel eine momentane Position des Kraftfahrzeugs.
Positionsdaten repräsentieren zum Beispiel eine momentane Position von einem oder mehreren weiteren Kraftfahrzeugen im Umfeld des Kraftfahrzeugs.
Steuerdaten repräsentieren zum Beispiel Steuerbefehle für eine
Kraftfahrzeugsteuerungseinrichtung, welche eingerichtet ist, basierend auf den Steuerbefehlen eine Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs zumindest teilautomatisiert zu steuern.
Die Verarbeitungsressourcen umfassen nach einer Ausführungsform
Rechenleistung, Speicherkapazität, Datenübertragungsgeschwindigkeit und/oder für eine Datenübertragung über ein Kommunikationsnetzwerk zur Verfügung stehende Bandbreite. Über das Kommunikationsnetzwerk kann zum Beispiel mit dem Rechnerverbund kommuniziert werden.
Wenn Kraftfahrzeug im Singular steht, soll stets der Plural mitgelesen werden und umgekehrt. Das Verfahren nach dem ersten Aspekt ist nach einer Ausführungsform ein computerimplementiertes Verfahren.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt mittels der Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt aus- oder durchgeführt wird.
Vorrichtungsmerkmale ergeben sich analog aus Verfahrensmerkmalen und umgekehrt.
Das heißt also insbesondere, dass sich technische Funktionalitäten der
Vorrichtung aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens und umgekehrt ergeben.
Die Formulierung„zumindest teilautomatisiertes Führen“ umfasst einen oder mehrere der folgenden Fälle: assistiertes Führen, teilautomatisiertes Führen, hochautomatisiertes Führen, vollautomatisiertes Führen.
Assistiertes Führen bedeutet, dass ein Fahrer des Kraftfahrzeugs dauerhaft entweder die Quer- oder die Längsführung des Kraftfahrzeugs ausführt. Die jeweils andere Fahraufgabe (also ein Steuern der Längs- oder der Querführung des Kraftfahrzeugs) wird automatisch durchgeführt. Das heißt also, dass bei einem assistierten Führen des Kraftfahrzeugs entweder die Quer- oder die Längsführung automatisch gesteuert wird.
Teilautomatisiertes Führen bedeutet, dass in einer spezifischen Situation (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch
Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) und/oder für einen gewissen Zeitraum eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und
Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss aber das
automatische Steuern der Längs- und Querführung dauerhaft überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können. Der Fahrer muss jederzeit zur vollständigen Übernahme der Kraftfahrzeugführung bereit sein. Hochautomatisiertes Führen bedeutet, dass für einen gewissen Zeitraum in einer spezifischen Situation (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss das automatische Steuern der Längs und Querführung nicht dauerhaft überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können. Bei Bedarf wird automatisch eine Übernahmeaufforderung an den Fahrer zur Übernahme des Steuerns der Längs- und Querführung ausgegeben, insbesondere mit einer ausreichenden Zeitreserve ausgegeben. Der Fahrer muss also potenziell in der Lage sein, das Steuern der Längs- und Querführung zu übernehmen. Grenzen des automatischen Steuerns der Quer- und
Längsführung werden automatisch erkannt. Bei einem hochautomatisierten Führen ist es nicht möglich, in jeder Ausgangssituation automatisch einen risikominimalen Zustand herbeizuführen.
Vollautomatisiertes Führen bedeutet, dass in einer spezifischen Situation (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch
Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss das automatische Steuern der Längs- und
Querführung nicht überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können. Vor einem Beenden des automatischen Steuerns der Quer- und Längsführung erfolgt automatisch eine Aufforderung an den Fahrer zur Übernahme der Fahraufgabe (Steuern der Quer- und Längsführung des Kraftfahrzeugs), insbesondere mit einer ausreichenden Zeitreserve. Sofern der Fahrer nicht die Fahraufgabe übernimmt, wird automatisch in einen risikominimalen Zustand zurückgeführt. Grenzen des automatischen Steuerns der Quer- und Längsführung werden automatisch erkannt. In allen Situationen ist es möglich, automatisch in einen risikominimalen Systemzustand zurückzuführen. In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Bedarf einen zukünftigen Bedarf an benötigten Verarbeitungsressourcen umfasst.
Das heißt also zum Beispiel, dass für einen vorbestimmten Zeitraum in der Zukunft ermittelt wird, was dann der Bedarf an Verarbeitungsressourcen sein wird.
Dies kann zum Beispiel basierend auf prädizierten Parametern durchgeführt werden.
Zum Beispiel ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass eine notwendige Zeit (Bedarfszeit) für den ermittelten Bedarf ermittelt wird. Das heißt also insbesondere, dass eine notwendige Zeit angegeben wird, innerhalb welcher die geforderte Rechenleistung oder die notwendige Rechenleistung bereitstellen muss.
Insbesondere findet eine ständige Anpassung der Berechnungen und der Anpassung statt.
Zum Anpassen der verfügbaren Verarbeitungsressourcen an den ermittelten Bedarf und/oder zum Anpassen basierend auf der Diskrepanz wird in einer Ausführungsform eine Rechnerverbundarchitektur geändert.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Durchführen von einem oder mehreren Schritten in einen Rechnerverbund ausgelagert wird, welcher Teil einer Cloud-Infrastruktur ist.
Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Schritte effizient durchgeführt werden können. Weiterhin kann so der Rechnerverbund effizient genutzt werden. Weiter kann dadurch ein eventuell vorhandener Rechner der Infrastruktur von diesen Berechnungen entlastet werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln eines Bedarfs an Verarbeitungsressourcen zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs,
Fig. 2 eine Vorrichtung,
Fig. 3 ein maschinenlesbares Speichermedium,
Fig. 4 ein Rechnersystem,
Fig. 5 eine Infrastruktur,
Fig. 6 ein Ablaufdiagramm eines weiteren Verfahrens zum Ermitteln eines Bedarfs an Verarbeitungsressourcen zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs,
Fig. 7 einen Ausschnitt aus der Zeichnung gemäß Fig. 5 und
Fig. 8 bis 10 jeweils einen Rechnerverbund.
Im Folgenden können für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet werden.
Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln eines Bedarfs an Verarbeitungsressourcen zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:
Empfangen 101 von Parametersignalen, welche zumindest einen
Verarbeitungsressourcen zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs beeinflussenden Parameter repräsentieren,
Empfangen 103 von Verarbeitungsressourcensignalen, welche verfügbare Verarbeitungsressourcen zur Durchführung der Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs repräsentieren, Ermitteln 105 eines Bedarfs an benötigten Verarbeitungsressourcen zur
Durchführung der Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs basierend auf dem zumindest einen Parameter und basierend auf den verfügbaren Verarbeitungsressourcen,
Ausgeben 107 von Bedarfssignalen, welche den ermittelten Bedarf und/oder eine Diskrepanz zwischen dem ermittelten Bedarf und den verfügbaren
Verarbeitungsressourcen repräsentieren, falls die verfügbaren
Verarbeitungsressourcen zur Durchführung der Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs nicht ausreichend sind, um die verfügbaren Verarbeitungsressourcen basierend auf dem ermittelten Bedarf und/oder der Diskrepanz anpassen zu können.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass nur dann Bedarfssignale ausgegeben werden, wenn die verfügbaren Verarbeitungsressourcen zur Durchführung der Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs nicht ausreichend sind. Das heißt, dass, sofern die verfügbaren Verarbeitungsressourcen zur Durchführung der Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs ausreichend sind, keine Bedarfssignale ausgegeben werden.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Bedarfssignale auch dann ausgegeben werden, wenn die verfügbaren Verarbeitungsressourcen zur Durchführung der Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs ausreichend sind.
Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung 201.
Die Vorrichtung 201 ist eingerichtet, alle Schritte des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt auszuführen.
Die Vorrichtung 201 umfasst einen Eingang 203, welcher eingerichtet ist, die Parametersignale und die Verarbeitungsressourcensignale zu empfangen.
Die Vorrichtung 201 umfasst weiter einen Prozessor 205, welcher eingerichtet ist, den Bedarf an benötigten Verarbeitungsressourcen zu ermitteln. Die Vorrichtung 201 umfasst weiter einen Ausgang 207, welcher eingerichtet ist, die Bedarfssignale auszugeben, falls die verfügbaren Verarbeitungsressourcen zur Durchführung der Verarbeitung von Daten für ein zumindest
teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs nicht ausreichend sind, um die verfügbaren Verarbeitungsressourcen basierend auf dem ermittelten Bedarf und/oder der Diskrepanz anpassen zu können.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Bedarfssignale nur dann ausgegeben werden, falls die verfügbaren Verarbeitungsressourcen zur Durchführung der Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs nicht ausreichend sind.
Das heißt also, dass, falls die verfügbaren Verarbeitungsressourcen zur Durchführung der Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs nicht ausreichend sind, von einem Ausgeben von Bedarfssignalen abgesehen wird.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass in jedem Fall die Bedarfssignale ausgegeben werden. Das heißt also insbesondere, dass unabhängig davon, ob die verfügbaren Verarbeitungsressourcen ausreichend oder nicht ausreichend sind, die Bedarfssignale ausgegeben werden.
Basierend auf den ausgegebenen Bedarfssignalen, also insbesondere basierend auf dem ermittelten Bedarf und/oder auf der Diskrepanz, werden die verfügbaren Verarbeitungsressourcen angepasst.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Diskrepanz ermittelt wird, zum Beispiel mittels des Prozessors.
Fig. 3 zeigt ein maschinenlesbares Speichermedium 301.
Auf dem maschinenlesbaren Speichermedium 301 ist ein Computerprogramm 303 gespeichert. Das Computerprogramm 303 umfasst Befehle, die bei Ausführung des
Computerprogramms 303 durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen.
Fig. 4 zeigt ein Rechnersystem 401.
Das Rechnersystem 401 umfasst einen Rechnerverbund 403.
Der Rechnerverbund 403 umfasst mehrere vernetzte Rechner 405.
Das Rechnersystem 401 umfasst weiter die Vorrichtung 201 gemäß Fig. 2.
Die Vorrichtung 201 ist über ein Kommunikationsnetzwerk 407 mit dem
Rechnerverbund 403 verbunden.
In einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung 201 Teil des Rechnerverbunds 403 ist.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass einer der Rechner 405 eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt auszuführen.
Fig. 5 zeigt eine Infrastruktur 501.
Die Infrastruktur 501 ist zum Beispiel von einem Parkplatz umfasst oder ist ein Parkplatz.
Die Infrastruktur 501 wird mittels mehrerer Umfeldsensoren 503 überwacht.
Beispielhaft ist ein zumindest teilautomatisiert geführtes Kraftfahrzeug 505 und ist eine Person 507 dargestellt, welche sich innerhalb der Infrastruktur 501 befinden.
Die mehreren Umfeldsensoren 503 erfassen ihr jeweiliges Umfeld und senden der jeweiligen Erfassung entsprechende Umfelddaten an einen Rechnerverbund 509, welcher Teil einer Cloud-Infrastruktur 511 ist. Der Rechnerverbund 509 umfasst mehrere vernetzte Rechner 513.
Die Umfelddaten der Umfeldsensoren 503 werden mittels der Rechner 513 des Rechnerverbunds 509 analysiert.
Weiter können die Rechner 513 zum Beispiel eine Pfadplanung für das
Kraftfahrzeug 505 durchführen, um einen Pfad zu planen, welche das
Kraftfahrzeug 505 um die Person 507 herumführt.
Die entsprechende Pfadplanung kann dann an eine Fernsteuerungseinrichtung 515 übermittelt werden, wobei die Fernsteuerungseinrichtung 515 Teil der Infrastruktur 501 ist.
Die Fernsteuerungseinrichtung 515 kann basierend auf der Pfadplanung das Kraftfahrzeug 505 entsprechend fernsteuern.
Das heißt also, dass zum Beispiel vorgesehen ist, dass ein oder mehrere oder alle Datenverarbeitungsschritte in einer Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs in einen
Rechnerverbund ausgelagert werden, welcher Teil einer Cloud-Infrastruktur ist.
Das heißt also zum Beispiel, dass die Infrastruktur 501 selbst nicht mehr einen oder mehrere eigene Rechner Vorhalten muss, die diese
Datenverarbeitungsschritte übernehmen.
Natürlich kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass die Infrastruktur 501 selbst noch einen oder mehrere eigene Rechner umfasst, welche analog zum
Rechnerverbund 509 Verarbeitungsschritte durchführen können.
Weiter ist die Vorrichtung 201 gemäß Fig. 2 vorgesehen, welche vom
Rechnerverbund 509 Verarbeitungsressourcensignale empfängt, welche Verarbeitungsressourcen repräsentieren, welche mittels des Rechnerverbunds 509 zur Verfügung gestellt werden können. Die Verarbeitungsressourcensignale repräsentieren also verfügbare Verarbeitungsressourcen des Rechnerverbunds 509.
Weiter ist die Vorrichtung 201 mit den mehreren Umfeldsensoren 503 verbunden.
Zum Beispiel empfängt die Vorrichtung 201 ebenfalls die Umfelddaten der Umfeldsensoren 503. Basierend auf diesen Umfelddaten kann die Vorrichtung 201 zum Beispiel eine Anzahl von Verkehrsteilnehmern innerhalb der
Infrastruktur 501 ermitteln.
Die Umfelddaten sind also einer der vor- und/oder nachstehend beschriebenen Parameter.
Weiter kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass die Umfeldsensoren 503 jeweils basierend auf ihren eigenen Umfelddaten eine Anzahl von ihnen erfassten Verkehrsteilnehmern ermitteln und diese Anzahl an die Vorrichtung 201 übermitteln.
So kann zum Beispiel die Vorrichtung 201 dann entscheiden, ob die verfügbaren Verarbeitungsressourcen des Rechnerverbunds 509 ausreichen, um in ausreichend kurzer Zeit eine Pfadplanung für das Kraftfahrzeug 505
durchzuführen trotz einer eventuell hohen Anzahl an weiteren oder anderen Verkehrsteilnehmern.
Sofern hier dann die verfügbaren Verarbeitungsressourcen nicht ausreichen, fordert die Vorrichtung mittels Ausgeben von entsprechenden Bedarfssignalen an den Rechnerverbund 509 von diesem mehr Verarbeitungsressourcen an.
Fig. 6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines weiteren Verfahrens zum Ermitteln eines Bedarfs an Verarbeitungsressourcen zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs.
In einem Schritt 601 werden, wie vorstehend und/oder nachstehend beschrieben, Parametersignale und Verarbeitungsressourcensignale empfangen. Weiter umfasst der Schritt 601 ein Ermitteln des Bedarfs an benötigten
Verarbeitungsressourcen basierend auf den Parametern und auf den
verfügbaren Verarbeitungsressourcen.
In einem Schritt 603 wird geprüft, ob die verfügbaren Verarbeitungsressourcen angepasst werden müssen oder sollen.
Das heißt also, dass, wenn der ermittelte Bedarf kleiner oder kleiner gleich den verfügbaren Verarbeitungsressourcen ist, wird im Schritt 603 entschieden, dass keine Anpassung der verfügbaren Verarbeitungsressourcen durchgeführt werden muss oder in einer nicht gezeigten Ausführungsform, dass die verfügbaren Verarbeitungsressourcen angepasst, also erniedrigt, werden sollen, um in vorteilhafter Weise Verarbeitungsressourcen einzusparen bzw. effizient zu nutzen.
Das Verfahren beginnt dann wieder mit dem Schritt 601.
Sofern aber der ermittelte Bedarf größer als die verfügbaren
Verarbeitungsressourcen ist, wird entschieden, dass die verfügbaren
Verarbeitungsressourcen angepasst werden müssen.
Das Anpassen der verfügbaren Verarbeitungsressourcen ist dann in einem Schritt 605 vorgesehen.
Anschließend setzt das Verfahren wieder im Schritt 601 fort.
Das heißt also, dass das hier beschriebene Konzept ein Berechnen einer notwendigen Rechenleistung (Bedarf an benötigten Verarbeitungsressourcen) vorsieht.
Zum Beispiel ist vorgesehen, dass der Bedarf einen zukünftigen Bedarf an benötigten Verarbeitungsressourcen umfasst. Das heißt also zum Beispiel, dass für einen vorbestimmten Zeitraum in der Zukunft ermittelt wird, was dann der Bedarf an Verarbeitungsressourcen sein wird.
Dies kann zum Beispiel basierend auf den prädizierten Parametern durchgeführt werden.
Zum Beispiel ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass eine notwendige Zeit (Bedarfszeit) für den ermittelten Bedarf ermittelt wird. Das heißt also insbesondere, dass eine notwendige Zeit angegeben wird, innerhalb welcher die geforderte Rechenleistung oder die notwendige Rechenleistung bereitstellen muss.
Insbesondere findet eine ständige Anpassung der Berechnungen und der Anpassung statt.
Fig. 7 zeigt einen Ausschnitt aus der Zeichnung gemäß Fig. 5.
Es wird an dieser Stelle angemerkt, dass die Anzahl der Rechner 513 des Rechnerverbunds 509 variabel sein kann.
Das heißt also, dass zwar in Fig. 5 und in Fig. 7 nur drei Rechner 513 gezeigt sind.
In nicht gezeigten Ausführungsformen können mehr oder weniger als drei Rechner vorgesehen sein.
Die Anzahl der Rechner eines Rechnerverbunds kann basierend auf dem ermittelten Bedarf und/oder basierend auf der Diskrepanz variiert bzw. angepasst werden.
Fig. 8 zeigt einen Rechnerverbund 801.
Der Rechnerverbund 801 umfasst einen ersten Rechner 803, einen zweiten Rechner 805 und einen dritten Rechner 807. Diese drei Rechner bilden eine erste Anordnung 815 von Rechnern, welche Daten für eine vorbestimmte Funktion verarbeiten, welche für das zumindest teilautomatisierte Führen eines Kraftfahrzeugs erfüllt werden soll.
Beispielsweise übernehmen diese drei Rechner eine Analyse oder Auswertung von Umfelddaten.
Weiter umfasst der Rechnerverbund 801 einen vierten Rechner 809, einen fünften Rechner 811 und einen sechsten Rechner 813, welche eine zweite Anordnung 817 von mehreren Rechnern bilden.
Die Rechner der zweiten Anordnung 817 verarbeiten beispielsweise Daten für eine weitere vorbestimmte Funktion, welche für das zumindest teilautomatisierte Führen eines Kraftfahrzeugs erfüllt werden soll.
Beispielsweise übernehmen die Rechner der zweiten Anordnung 817 eine Pfadplanung für ein zumindest teilautomatisiert geführtes Kraftfahrzeug, wobei diese Pfadplanung beispielsweise basierend auf der Auswertung oder der Analyse der Rechner der ersten Anordnung 815 durchgeführt wird.
Eine Anzahl an Rechnern der ersten Anordnung 815 und der zweiten Anordnung 817 kann auch hier variieren, insbesondere abhängig von dem ermittelten Bedarf bzw. der Diskrepanz variieren.
Fig. 9 zeigt einen weiteren Rechnerverbund 901.
Der Rechnerverbund 901 ist teilweise identisch zum Rechnerverbund 801 gemäß Fig. 8 gebildet.
Zusätzlich umfasst der Rechnerverbund 901 noch einen siebten Rechner 901 , welcher zum Beispiel eine Verarbeitung von Daten für eine noch eine weitere vorbestimmte Funktion durchführt. Das heißt also, dass innerhalb eines Rechnerverbunds gemäß dem hier beschriebenen Konzept unterschiedliche Rechner Daten für unterschiedliche vorbestimmte Funktionen verarbeiten können.
Fig. 10 zeigt noch einen Rechnerverbund 1001.
Der Rechnerverbund 1001 umfasst eine erste Anordnung 1003 von drei
Rechnern 1005, welche Daten für eine erste vorbestimmte Funktion verarbeiten.
Der Rechnerverbund 1001 umfasst eine zweite Anordnung 1007 von zwei Rechnern 1005, welche Daten für eine zweite vorbestimmte Funktion
verarbeiten.
Der Rechnerverbund 1001 umfasst eine dritte Anordnung 1009 aus vier
Rechnern 1005, welche Daten für eine dritte vorbestimmte Funktion verarbeiten.
Der Rechnerverbund 1001 umfasst weiter eine vierte Anordnung 1011 aus zwei Rechnern 1005, welche Daten für eine vierte vorbestimmte Funktion verarbeiten.
Weiter umfasst der Rechnerverbund 1001 noch weitere Rechner 1113, 1115, 1117 und 1119, welche Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs verarbeiten können.
Ein Ermitteln, ob verfügbare Verarbeitungsressourcen angepasst werden müssen, wird zum Beispiel basierend auf einer Rechenzeit durchgeführt, welche eine von den Rechnern benötigte Zeit für die Durchführung der Berechnungen und/oder Teilberechnungen repräsentiert. Liegt die Rechenzeit zum Beispiel über einen vorbestimmten Rechenzeitschwellwert, wird zum Beispiel die Anzahl an Rechner erhöht.
Ein Ermitteln, ob verfügbare Verarbeitungsressourcen angepasst werden müssen, wird zum Beispiel basierend Sicherheitsanforderungen an die Rechner durchgeführt. Sicherheitsanforderungen umfassen zum Beispiel eine Angabe, wie lange eine Ausfallzeit eines Rechners maximal dauern darf. Die Berechnungen für die Skalierbarkeit (, also ob angepasst werden muss oder nicht,) können dabei in dem Rechnerverbund selbst und/oder in einem externen System und/oder zur Sicherstellung der Performance/Funktionalität in mehreren Systemen, zum Beispiel mehreren Rechnerverbunden, durchgeführt werden.
Dabei ist allgemein der Algorithmus/die Funktion auf den Rechnern vorgegeben. Das heißt, es geht nicht darum, den Algorithmus/die Funktion zu ändern, sondern für diese die notwendige (aber insbesondere auch nicht mehr) Rechenleistung anzufordern/zu bekommen, so dass insbesondere die Kosten und gleichzeitig die Performance optimiert werden können aufgrund einer Anpassung an die aktuellen Rahmenbedingungen.
Die vorstehend beschriebenen Anordnungen aus mehreren Rechnern können zum Beispiel jeweils eine vorbestimmte Funktion ausführen, dies insbesondere parallel.
Weiter ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass das Ermitteln des Bedarfs basierend auf einem oder mehreren Parametern durchgeführt wird.
Ein solcher Parameter beschreibt zum Beispiel aktuelle
Sicherheitsanforderungen bezogen auf„Safety“ (aktuelle Sicherheitsanforderung bezogen auf ein sicheres zumindest teilautomatisiertes Führen eines
Kraftfahrzeugs). Aktuelle Sicherheitsanforderungen umfassen zum Beispiel bzw. sind zum Beispiel: Anzahl von redundanten Berechnungen, Umfang der
Ergebnisse von redundanten Berechnungen (Zum Beispiel wird die Frage berücksichtigt, wie mit unterschiedlichen Ergebnissen umgegangen wird. Bei unterschiedlichen Ergebnissen müssen zum Beispiel zusätzliche Berechnungen durchgeführt werden, beispielsweise müssen Berechnungen wiederholt werden), Sicherheitsabstände zwischen Kraftfahrzeugen als Vorgaben, ...), was einen Einfluss auf die erforderliche Rechenleistung haben kann.
Ein solcher Parameter beschreibt zum Beispiel aktuelle
Sicherheitsanforderungen bezogen auf„Security“ (aktuelle
Sicherheitsanforderung bezogen auf ein sicheres Verarbeiten der Umfelddaten) (z.B.„Hackersicherheit“, neue Abwehrmechanismen, ...). Die vorstehend beschriebenen Sicherheitsanforderungen haben insbesondere einen Einfluss auf den Bedarf an Verarbeitungsressourcen, so dass ein Ermitteln des Bedarfs unter Berücksichtigung einer oder mehrerer der
Sicherheitsanforderungen effizient durchgeführt werden kann.
Müssen also zum Beispiel mehr redundante Berechnungen (, also
Verarbeitungsschritte unter Verwendung der Daten) durchgeführt werden, steigt zum Beispiel der Bedarf.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Ermitteln eines Bedarfs an Verarbeitungsressourcen zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs (505), umfassend die folgenden Schritte:
Empfangen (101) von Parametersignalen, welche zumindest einen
Verarbeitungsressourcen zur Durchführung einer Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs (505) beeinflussenden Parameter repräsentieren,
Empfangen (103) von Verarbeitungsressourcensignalen, welche verfügbare Verarbeitungsressourcen zur Durchführung der Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs (505) repräsentieren, Ermitteln (105) eines Bedarfs an benötigten Verarbeitungsressourcen zur Durchführung der Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs (505) basierend auf dem zumindest einen
Parameter und basierend auf den verfügbaren Verarbeitungsressourcen, Ausgeben (107) von Bedarfssignalen, welche den ermittelten Bedarf und/oder eine Diskrepanz zwischen dem ermittelten Bedarf und den verfügbaren
Verarbeitungsressourcen repräsentieren, falls die verfügbaren
Verarbeitungsressourcen zur Durchführung der Verarbeitung von Daten für ein zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs (505) nicht ausreichend sind, um die verfügbaren Verarbeitungsressourcen basierend auf dem ermittelten Bedarf und/oder der Diskrepanz anpassen zu können.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei der zumindest eine Parameter jeweils ein Element ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Parametern ist: Größe einer Infrastruktur (501), innerhalb welcher Kraftfahrzeuge (505) zumindest teilautomatisiert geführt werden sollen und/oder geführt werden, Anzahl an aktuell innerhalb der Infrastruktur (501) zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugen (505), Anzahl an aktuell sich innerhalb der Infrastruktur (501) befindenden anderen Verkehrsteilnehmern außer zumindest teilautomatisiert geführte Kraftfahrzeuge (505), Umgebungsparameter der Infrastruktur (501), insbesondere Wetterdaten, Lichtdaten, Sichtdaten, kraftfahrzeugeigene
Verarbeitungsressourcen, infrastruktureigene Verarbeitungsressourcen, insbesondere Performanceparameter eines Umfeldsensors (503) der
Infrastruktur (501), Verarbeitungsressourcen eines Rechners und/oder eines Rechnerverbunds, aktuelle Sicherheitsanforderung bezogen auf ein sicheres zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs (505), aktuelle Sicherheitsanforderung bezogen auf ein sicheres Verarbeiten der Daten, wobei eine aktuelle Sicherheitsanforderung insbesondere eine Anzahl an redundanten Verarbeitungsschritten unter Verwendung der Daten angibt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Ermitteln des Bedarfs ein Ermitteln einer Bedarfszeit umfasst, welche angibt, wie lange der ermittelte Bedarf benötigt wird, wobei die Bedarfssignale zusätzlich die ermittelte
Bedarfszeit repräsentieren.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Ermitteln des Bedarfs ein Ermitteln eines Funktionsbedarfs an Verarbeitungsressourcen für eine vorbestimmte Funktion umfasst, welche für das zumindest teilautomatisierte Führen eines Kraftfahrzeugs (505) erfüllt werden soll, wobei die Bedarfssignale zusätzlich den ermittelten Funktionsbedarf repräsentieren.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei in Reaktion auf das Ausgeben der Bedarfssignale die verfügbaren Verarbeitungsressourcen basierend auf dem ermittelten Bedarf und/oder der Diskrepanz angepasst werden.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Daten jeweils ein oder mehrere Elemente der folgenden Gruppe von Daten umfassen:
Sensordaten eines Umfeldsensors (503), Wetterdaten, Navigationsdaten, Positionsdaten, Steuerdaten zum Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs (505), Verkehrsdaten, Ergebnisdaten eines Ergebnisses einer Berechnung für das zumindest teilautomatisierte Führen des Kraftfahrzeugs (505), Diagnosedaten eines Sensors des Kraftfahrzeugs (505).
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein Durchführen von einem oder mehreren Schritten in einen Rechnerverbund ausgelagert wird, welcher Teil einer Cloud-Infrastruktur ist.
8. Vorrichtung (201), die eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens gemäß einem der vorherigen Ansprüche auszuführen.
9. Rechnersystem (401), umfassend einen mehrere vernetzte Rechner (405) aufweisenden Rechnerverbund, der insbesondere Teil einer Cloud-Infrastruktur ist, und die Vorrichtung (201) nach Anspruch 8.
10. Computerprogramm (303), umfassend Befehle, die bei Ausführung des Computerprogramms (303) durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.
11. Maschinenlesbares Speichermedium (301), auf dem das Computerprogramm (303) nach Anspruch 10 gespeichert ist.
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