이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Prior to this, the terms to be described later are defined in consideration of functions in the present invention, and this should be interpreted as a concept conforming to the technical idea of the present invention and a meaning commonly or commonly recognized in the art.
또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.In addition, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
여기서, 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로서, 각 구성요소가 실제의 크기와 정확하게 일치하는 것은 아니다.Here, the accompanying drawings are partially exaggerated or simplified for convenience and clarity of explanation and understanding of the configuration and operation of the technology, and each component does not exactly match the actual size.
도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 각도조절 및 스윙 가능한 스미스 머신(A1)은, 수직의 양측 지주(22)와, 양측 지주(22)의 상단을 연결하는 수평의 보(24)와, 양측 지주(22)의 하부에 형성된 받침기대(26)로 구성되며 운동공간이 형성된 프레임부(2); 운동공간에 형성되며, 상기 받침기대(26)에 축부재(41)로 힌지 결합되어 스윙 작동되며 바벨바(100)의 높이가 조절되도록 다수의 걸림턱(442)이 형성된 랙바(44)가 형성된 스윙부(4); 상기 스윙부(4)에 일체로 결합되어 함께 스윙동작되며 바벨바(100)의 상승 또는 하강을 안내하는 가이드부(6); 상기 스윙부(4)의 각도를 조정하기 위한 각도조정부(7); 상기 가이드부(6)에 승강 가능하게 결합된 바벨바(100);를 포함하여 구성된다. As shown in Figures 1 to 4, the angle adjustment and swingable Smith machine (A1) according to an embodiment of the present invention is a horizontal connecting the upper end of the two vertical posts 22 and both sides 22 Of the beam 24 and the support base 26 formed in the lower part of the two pillars 22, and the frame part 2 having an exercise space formed therein; It is formed in the exercise space, is hinged to the support base 26 by a shaft member 41 to operate a swing, and a rack bar 44 having a plurality of locking projections 442 formed to adjust the height of the barbell bar 100 is formed. A swing part 4; A guide part 6 integrally coupled to the swing part 4 to swing together and guide the ascent or descending of the barbell bar 100; An angle adjustment unit 7 for adjusting the angle of the swing unit 4; It is configured to include; a barbell bar 100 coupled to the guide portion 6 to be elevating and descending.
본 발명을 설명함에 있어서 제품이 좌,우 대칭이라 한쪽만 설명한다.In describing the present invention, only one of the products will be described because the product is left and right symmetric.
프레임부(2)는 수직한 두 지주(22)와 상기 두 지주의 상단을 연결하는 수평방향의 보(24)를 포함하며, 하부 양측에는 받침기대(26)가 'ㄱ'자 형태로 장착되어 지지력이 제공될 수 있다. The frame part (2) includes two vertical posts 22 and a horizontal beam 24 connecting the upper ends of the two posts, and the support bases 26 are mounted in a'b' shape on both sides of the lower side. Supporting force can be provided.
스윙부(4)는 양측 받침기대(26)에 축부재(41)로 힌지결합되는 수직의 기둥(42)과, 양측 기둥(42)의 상단을 연결하는 지지대(43)로 구성되며, 각 기둥(42)에는 랙바(44)로 이루어진 가이드부(6)가 포함된다. The swing part (4) is composed of a vertical column (42) that is hinged to both sides of the base (26) with a shaft member (41), and a support member (43) connecting the upper ends of the both side columns (42), and each column The guide portion 6 made of the rack bar 44 is included in 42.
축부재(41)의 단부에는 각도게이지(150)가 형성된다. An angle gauge 150 is formed at the end of the shaft member 41.
각도게이지(150)는 스윙부(4)의 경사도를 육안으로 측정할 수 있도록 숫자와 표시기가 형성된다. The angle gauge 150 has a number and an indicator so that the inclination of the swing unit 4 can be measured visually.
상기 가이드부(6)는 스윙부(4)에 일체로 결합되어 함께 스윙동작되며 바벨바(100)의 상승 또는 하강을 안내하게 된다. The guide part 6 is integrally coupled to the swing part 4 and swings together to guide the rising or falling of the barbell bar 100.
가이드부(6)는 기둥(42)과 평행하게 수직의 승강안내봉(62)과, 승강안내봉(62)에 결합되어 상하로 승하강되는 소켓(64)을 포함하고, 상기 소켓(64)이 바벨바(100)가 연결되고, 바벨바(100)의 일측에 걸개(102)가 형성되어 랙바(44)의 다수의 걸림턱(442) 중 어느 하나에 결합되어 높이가 고정될 수 있다. The guide part 6 includes a vertical lifting guide rod 62 in parallel with the pillar 42, and a socket 64 that is coupled to the lifting guide rod 62 to move up and down, and the socket 64 The barbell bar 100 is connected, and a hook 102 is formed on one side of the barbell bar 100 to be coupled to any one of a plurality of locking projections 442 of the rack bar 44 to be fixed in height.
축부재(41)는 기둥의 일측에 돌출되어 수평하게 형성되며, 받침기대(26)의 베어링(412)에 결합되어 회동이 가능하게 힌지 결합된다. The shaft member 41 is formed horizontally by protruding from one side of the column, and is hinged to enable rotation by being coupled to the bearing 412 of the support base 26.
상기 각도조정부(7)는, 스윙부(4)의 기둥(42)의 일측에 형성된 축부재(41)에 상단에 고정되고 받침기대(26)의 슬릿(260)을 통과하여 하방으로 수직하게 형성되는 연장패널(722)과, 상기 연장패널(722)의 하단에 형성된 브라켓패널(724)로 구성되는 스윙바디(72); 상기 받침기대(26)와 스윙바디(72)에 연결되는 복수의 탄성부재(C1,C2)가 양측에 대칭되게 형성됨으로써 상기 스윙부(4)의 스윙 각도 변동시 급격한 기울어짐을 방지하도록 하중변동값을 보상하여 지지력을 발휘하는 하중지지부(74);를 포함하여 구성된다. The angle adjusting part 7 is fixed to the upper end of the shaft member 41 formed on one side of the pillar 42 of the swing part 4 and formed vertically downward through the slit 260 of the support base 26 A swing body 72 composed of an extension panel 722 and a bracket panel 724 formed at a lower end of the extension panel 722; A plurality of elastic members (C1, C2) connected to the support base 26 and the swing body 72 are formed symmetrically on both sides, thereby preventing a sudden inclination when the swing angle of the swing unit 4 changes. It is configured to include; a load support portion 74 that compensates for and exerts a supporting force.
보다 구체적으로 설명하면, 복수의 탄성부재(C1,C2)는 설명의 편의상 제1,2탄성부재(C1,C2)로 구분하기로 한다. More specifically, the plurality of elastic members C1 and C2 will be classified into first and second elastic members C1 and C2 for convenience of description.
일예에 따르면, 제1탄성부재(C1)는 일단이 받침기대(26)에 형성된 제1홀더(741)에 고정되고, 타단이 스윙바디(72)의 브라켓패널(724)에 형성된 제2홀더(742)에 고정되어 설치된다. According to an example, the first elastic member C1 has one end fixed to the first holder 741 formed on the support base 26, and the other end formed on the bracket panel 724 of the swing body 72 ( 742).
제2탄성부재(C2)는 일단이 받침기대(26)에 형성된 제3홀더(743)에 고정되고, 타단은 스윙바디(72)의 브라켓패널(724)에 형성된 제4홀더(744)에 연결되어 설치된다. The second elastic member C2 has one end fixed to the third holder 743 formed on the base 26, and the other end connected to the fourth holder 744 formed on the bracket panel 724 of the swing body 72 Is installed.
따라서 제1,2탄성부재(C1,C2)는 서로 반대방향으로 신축력이 작용하게 되어 스윙부의 각도 회전시 상보적인 힘을 발휘할 수 있게 된다. Therefore, the first and second elastic members C1 and C2 have an elastic force acting in opposite directions to each other, so that they can exert a complementary force when the swing unit rotates angularly.
일 실시예에 따르면 제1,2탄성부재(C1,C2)는 코일스프링이다. According to an embodiment, the first and second elastic members C1 and C2 are coil springs.
전술한 제1,2탄성부재(C1,C2)는 받침기대(26)에 형성된 롤러(263)에 중간부가 권취되어 절곡되게 설치될 수 있다. The first and second elastic members C1 and C2 described above may be installed to be bent by winding an intermediate portion on a roller 263 formed on the support base 26.
이러한 절곡 형태에 의해 제1,2탄성부재(C1,C2) 중 어느 하나는 'ㄴ'자 또는 'ㄷ'자 형태로 설치될 수 있다. By this bending shape, any one of the first and second elastic members C1 and C2 may be installed in a'b' shape or a'c' shape.
도 1에 도시된 바와 같이, 제1탄성부재(C1)는 중간부가 롤러(263)에 권취되어 'ㄴ'자 형태로 절곡된다. As shown in FIG. 1, the middle portion of the first elastic member C1 is wound around a roller 263 and bent in a'b' shape.
제1,2탄성부재(C1,C2)는 제1,2 각도조절브라켓(75,76)과의 구조 연결이 없다.The first and second elastic members C1 and C2 do not have a structural connection with the first and second angle adjustment brackets 75 and 76.
따라서 스윙바디(72)가 일측으로 기울어질 경우, 일측 탄성부재(C1)는 수축되고, 타측 탄성부재(C2)는 신장된다. Therefore, when the swing body 72 is inclined to one side, one elastic member C1 is contracted and the other elastic member C2 is elongated.
이러한 이유로 스윙부(4)의 기울기에 따른 무게 보상이 되어 한손의 힘으로도 힘들이지 않고 각도를 간단히 조절할 수 있다.For this reason, the weight is compensated according to the slope of the swing unit 4, so that the angle can be easily adjusted without any effort even with the force of one hand.
한편 상기 바벨바(100)의 최저점을 감지하는 로우 센서(36)가 형성된다. Meanwhile, a row sensor 36 for detecting the lowest point of the barbell bar 100 is formed.
도 13에 나타낸 바와 같이, 로우 센서(36)는, 상,하부에 장공(362a,362b)이 형성되고, 상부 장공(362a)과 기둥(42)에 형성된 핀(p1)이 결합되어 종방향으로 형성된 제1작동편(361a)과, 제1작동편(361a)의 하부 장공(362b)과 기둥(42)에 형성된 핀(p2)이 결합되어 종방향으로 형성된 제2작동편(361b)으로 구성된 샤프트(361)와, 제2작동편(361b)의 일측에 직각되게 형성되어 바벨바(100)가 접촉되는 감지편(366)과, 기둥(42)에 장착된 하우징(351)에 종방향으로 형성된 가이드축(352)과, 상기 가이드축(352)에 결합된 탄성체(353)와, 상기 탄성체(353)에 지지되며 가이드축(352)에 결합되어 상하방향으로 작동되며 감지편(366)에 결합되는 소켓(354)으로 구성된 감지부재(35);로 구성된다.As shown in FIG. 13, the low sensor 36 has long holes 362a and 362b formed in the upper and lower portions, and the upper long hole 362a and the pin p1 formed in the pillar 42 are coupled to each other in the longitudinal direction. Consisting of a first actuating piece 361a formed, and a second actuating piece 361b formed in the longitudinal direction by combining the lower long hole 362b of the first actuating piece 361a and the pin p2 formed in the column 42 The shaft 361 and the sensing piece 366 formed at right angles to one side of the second actuating piece 361b to contact the barbell bar 100 and the housing 351 mounted on the column 42 in the longitudinal direction The formed guide shaft 352, the elastic body 353 coupled to the guide shaft 352, and supported by the elastic body 353, coupled to the guide shaft 352, are operated in the vertical direction, and the sensing piece 366 It consists of; a sensing member 35 composed of a socket 354 to be coupled.
상기 감지부재(35)의 탄성체(353)가 감지편(366) 및 샤프트(361)를 상부로 상시 밀어올린다. The elastic body 353 of the sensing member 35 always pushes the sensing piece 366 and the shaft 361 upward.
소켓(354)의 외부에 끼움돌기(357)가 형성되어 하우징(351)에 결합된다. A fitting protrusion 357 is formed on the outside of the socket 354 and is coupled to the housing 351.
소켓(354)은 직선베어링(355)이 내부에 구비되어 가이드축(352)에 결합된다. The socket 354 has a linear bearing 355 therein and is coupled to the guide shaft 352.
하우징(351)은 기둥(42)에 용접으로 결합되고, 소켓(354)은 회전되지 않는다. The housing 351 is welded to the column 42, and the socket 354 is not rotated.
탄성체(353)는 압축코일스프링이며 소켓(354)을 항상 위로 상승시킨다. The elastic body 353 is a compression coil spring and always raises the socket 354 upward.
소켓(354)과 감지편(366)은 연결되어 있다. 따라서 항시 하우징(351)은 가이드축(352)의 윗점에 위치한다.The socket 354 and the sensing piece 366 are connected. Therefore, the housing 351 is always positioned at the upper point of the guide shaft 352.
따라서 바벨바(100)가 감지편(366)으로부터 이격되면 제1작동편(361a)과 제2작동편(361b)이 상승하게 되므로 제1작동편(361a)의 상단이 연결편(33)의 하부와 겹쳐진 상태가 되므로 록킹상태가 된다. Therefore, when the barbell bar 100 is separated from the sensing piece 366, the first operation piece 361a and the second operation piece 361b rise, so that the upper end of the first operation piece 361a is the lower part of the connection piece 33. It is in a locked state because it overlaps with.
이 록킹상태에서는 조작핸들(32)을 당겨도 연결편(33)이 움직이지 않으므로 스윙부가 잠김상태로 유지될 수 있다. In this locked state, the connecting piece 33 does not move even when the operation handle 32 is pulled, so that the swing unit may be kept in a locked state.
한편 도 14에 나타낸 바와 같이, 바벨바(100)가 감지편(366)에 얹혀지면, 하중에 의해 감지편(366)과 그에 연결된 제1작동편(361a) 및 제2작동편(361b)이 하강하게 되므로 제1작동편(361a)의 상단이 연결편(33)과 분리되어 해제상태가 된다. Meanwhile, as shown in FIG. 14, when the barbell bar 100 is mounted on the sensing piece 366, the sensing piece 366 and the first and second operation pieces 361a and 361b connected thereto are Since it descends, the upper end of the first operating piece 361a is separated from the connecting piece 33 and is in a released state.
따라서 해제상태에서 조작핸들(32)을 당겨 연결편(33)이 작동될 수 있으므로 스윙부의 각도 조작이 가능해질 수 있다. Therefore, the connecting piece 33 can be operated by pulling the operation handle 32 in the released state, so that the angle operation of the swing unit can be made possible.
따라서 로우 센서(36)가 바벨바(100)을 감지했을때만 스윙부(4)의 각도조절이 허용되도록 함으로써 안전성이 보장될 수 있다. Therefore, safety can be ensured by allowing the angle adjustment of the swing unit 4 only when the low sensor 36 senses the barbell bar 100.
스윙부(4)의 각도조절에 대해서는 후술하기로 한다. The angle adjustment of the swing unit 4 will be described later.
한편 상기 양측 기둥에 형성되어 바벨바(100)의 상승시 하중 부하를 발생시키는 바중량 보상부(5)를 더 포함하게 된다. On the other hand, it further includes a bar weight compensation unit 5 formed on the two pillars to generate a load when the barbell bar 100 rises.
도 12에 나타낸 바와 같이, 상기 바중량 보상부(5)는, 양측 기둥(42)의 내부에 종방향으로 매립 장착되는 탄성체(52)와, 상기 탄성체(52)의 하부가 권취되어 상방으로 방향이 전환되도록 양측 기둥(42)의 내부 하단에 형성된 제1풀리(53)와, 상기 상방으로 향하는 탄성체(52)의 단부에 연결된 와이어(54)와, 상기 와이어(54)가 권취되도록 기둥(42)의 돌출부(승강안내봉(62)의 위쪽을 고정시키는 돌출파이프)에 형성된 제2풀리(55)를 포함하고, 상기 와이어(54)의 타단이 바벨바(100)에 고정되어 이루어진다. As shown in FIG. 12, the bar weight compensation part 5 has an elastic body 52 that is embedded and mounted in the longitudinal direction in the both side pillars 42, and the lower part of the elastic body 52 is wound up and directed upward. The first pulley 53 formed at the inner bottom of the two pillars 42 so as to be converted, the wire 54 connected to the end of the elastic body 52 facing upward, and the pillar 42 so that the wire 54 is wound. ), and a second pulley 55 formed on the protrusion (a protruding pipe fixing the upper portion of the lifting guide bar 62), and the other end of the wire 54 is fixed to the barbell bar 100.
바람직하게는 상기 탄성체(52)는 일정 길이를 갖는 코일스프링이다. Preferably, the elastic body 52 is a coil spring having a predetermined length.
따라서 바벨바(100)를 상승시키면 탄성체(52)가 수축되나 바벨바(100)가 하강될때 탄성체(52)가 신장됨으로써 바벨바(100)의 무게를 반감시킨다. Therefore, when the barbell bar 100 is raised, the elastic body 52 is contracted, but when the barbell bar 100 is lowered, the elastic body 52 is elongated, thereby reducing the weight of the barbell bar 100 by half.
또는 상기 일정 길이를 갖는 코일스프링을 대체하여 제2폴리(55) 위치에 태엽스프링을 포함하는 탄성체(52)를 장착하고, 태엽스프링의 일단부를 바벨바(100)부분과 연결하여 태엽스프링의 탄성회전력을 이용하여 간단히 바벨바의 무게를 반감시킬수도 있다. Alternatively, an elastic body 52 including a mainspring spring is mounted at the position of the second pulley 55 by replacing the coil spring having a predetermined length, and one end of the mainspring spring is connected to the barbell bar 100 to provide elasticity of the mainspring spring. You can simply reduce the weight of the barbell bar by half by using the torque.
한편 상기 각도조정부(7)는 스윙부(4)의 고정상태 또는 스윙가능한 상태를 설정할 수 있도록 스윙부의 경사진 각도 또는 수직 각도에서 고정시키거나 해제작동시키는 스토퍼유닛(3)이 포함된다. Meanwhile, the angle adjustment unit 7 includes a stopper unit 3 that fixes or releases the swing unit at an inclined or vertical angle so that the swing unit 4 can be set in a fixed state or a swingable state.
상기 스토퍼유닛(3)은 도 7에 나타낸 바와 같이, 기둥(42)의 일측에 형성된 고정핸들(31)과, 상기 고정핸들(31)의 일측에 형성된 조작핸들(32)과, 조작핸들(32)에 연결된 연결편(33)과, 연결편(33)에 일단이 고정되고, 중간 부위에는 기둥(42)과 회전축 샤프트(H2)로 힌지결합되는 제1링크편(L1); 상기 제1링크편(L1)의 하단에 힌지(H)로 결합되며, 중간부위에는 기둥(42)과 회전축 샤프트(H3)로 힌지결합되며 하단에 제1고정핀(34)이 형성된 제2링크편(L2); 상기 제1링크편(L1)에 일단이 힌지결합되고 수평하게 프레임부(2)의 상부에 형성되는 로드(37); 상기 로드(37)의 타단에 힌지 결합되고, 중간 부위에는 타측 기둥에 회전축 샤프트(H4)로 힌지결합되며 하단에 제2고정핀(39)이 형성된 제3링크편(L3);을 포함하여 구성된다.The stopper unit 3 includes a fixed handle 31 formed on one side of the column 42, an operation handle 32 formed on one side of the fixed handle 31, and an operation handle 32, as shown in FIG. ) Connected to the connecting piece 33, one end is fixed to the connecting piece 33, and a first link piece (L1) hingedly coupled to a column 42 and a rotating shaft (H2) in the middle portion; The second link is hinged to the lower end of the first link piece (L1) by a hinge (H), the intermediate part is hinged to the pillar 42 and the rotary shaft (H3), and the first fixing pin (34) is formed at the lower end Piece (L2); A rod 37 having one end hinged to the first link piece L1 and formed horizontally above the frame portion 2; A third link piece (L3) hinged to the other end of the rod (37), hinge-coupled to the other post with a rotation shaft (H4) at the middle portion, and having a second fixing pin (39) formed at the bottom of the rod (37); do.
제2링크편(L2)이 연결되고 제2링크편(L2)의 중간에는 회전축 샤프트(H3)가 위치하고 하단에는 제1고정핀(34)의 핀 끝과 연결되어 있고 상단은 제1링크편(L1)과 힌지 결합되며 제1링크편(L1)의 중간점에도 제2링크편(L2)과 마찬가지로 회전축 샤프트(H2)가 결합된다.The second link piece (L2) is connected, and the rotation shaft shaft (H3) is located in the middle of the second link piece (L2), and the lower end is connected to the pin end of the first fixing pin (34), and the upper end is the first link piece ( It is hinged to L1 and the rotation shaft H2 is coupled to the intermediate point of the first link piece L1 as well as the second link piece L2.
그리고 일측 기둥(42)의 하부에 형성되며 다수의 각도조절공(750)이 축부재(41)와 중심을 공유하는 호형으로 형성되어 상기 제1고정핀(34)이 결합되도록 하는 제1각도조절브라켓(75);Further, the first angle adjustment is formed in the lower portion of the one side of the pillar 42 and a plurality of angle adjusting holes 750 are formed in an arc shape sharing a center with the shaft member 41 so that the first fixing pin 34 is coupled. Bracket 75;
타측 기둥(42)의 하부에 형성되며 다수의 각도조절공(760)이 축부재(41)와 중심을 공유하는 호형으로 형성되어 상기 제2고정핀(39)이 결합되도록 하는 제2각도조절브라켓(76);이 구비된다. A second angle adjustment bracket that is formed under the other pillar 42 and has a plurality of angle adjustment holes 760 formed in an arc shape sharing a center with the shaft member 41 so that the second fixing pin 39 is coupled. (76); is provided.
상기 제2링크편(L2)이 수용되도록 일측이 개구되어 내부에 공간이 형성되어 일측 기둥에 제1가이드부재(G1)가 형성된다. One side is opened so that the second link piece L2 is accommodated to form a space therein, and a first guide member G1 is formed on one side of the column.
상기 제3링크편(L3)이 수용되도록 일측이 개구되어 내부에 공간이 형성되어 타측 기둥에 제2가이드부재(G2)가 형성된다. One side is opened so that the third link piece L3 is accommodated to form a space therein, and a second guide member G2 is formed on the other column.
상기 제1,2가이드부재(G1,G2) 각각은 제2링크편(L2) 및 제3링크편(L3)이 회전되는 방향으로 개구부가 형성되며, 타측은 막혀져 단면이 'ㄷ'자 형상으로 이루어진다. Each of the first and second guide members G1 and G2 has an opening formed in the direction in which the second link piece L2 and the third link piece L3 are rotated, and the other side is blocked so that the cross section is'C' shape. Consists of
따라서 도 11에 도시된 바와 같이, 조작핸들(32)을 잡아당기면(도 11에서 좌측 방향임) 연결편(33)이 당겨지게 되고, 연결편(33)에 연결된 제2링크편(L2)의 상부가 도면 기준으로 반시계방향으로 회전되고, 제1링크편(L1)이 연동되어 시계방향으로 회전하게 된다. Therefore, as shown in FIG. 11, when the operation handle 32 is pulled (left direction in FIG. 11), the connecting piece 33 is pulled, and the upper part of the second link piece L2 connected to the connecting piece 33 is It is rotated counterclockwise based on the drawing, and the first link piece L1 is interlocked to rotate in a clockwise direction.
제2링크편(L2)의 하단에 형성된 제1고정핀(34)이 제1각도조절브라켓(75)과 이격되어 자유로운 상태가 된다.The first fixing pin 34 formed at the lower end of the second link piece L2 is spaced apart from the first angle adjustment bracket 75 to be in a free state.
동시에 제1링크편(L1)의 시계방향 회전에 연동되어 로드(37)가 우측으로 이동하게 되고, 제3링크편(L3)이 시계방향으로 회전하게되어 하부의 제2고정핀(39)이 제2각도조절브라켓(76)으로부터 이격되어 자유 상태가 된다. At the same time, the rod 37 is moved to the right by interlocking with the clockwise rotation of the first link piece L1, and the third link piece L3 rotates in the clockwise direction, so that the second fixing pin 39 at the bottom is It is separated from the second angle adjustment bracket 76 to become a free state.
이렇게 제1고정핀(34)과 제2고정핀(39)이 제1각도조절브라켓(75)과 제2각도조절브라켓(76)으로부터 이격됨으로써 해제상태가 될 수 있다. In this way, the first fixing pin 34 and the second fixing pin 39 may be released by being separated from the first angle adjustment bracket 75 and the second angle adjustment bracket 76.
반면 조작핸들(32)을 당겼다 놓으면 조작핸들(32)은 원래의 위치로 돌아간다. On the other hand, when the operation handle 32 is pulled and released, the operation handle 32 returns to its original position.
따라서 항상 제1고정핀(34)과 제2고정핀(39)의 핀이 제1,2각도조절브라켓(75,76)의 각도조절공(750,760)에 삽입되어 스윙부의 각도가 고정될 수 있다. Therefore, the pins of the first fixing pin 34 and the second fixing pin 39 are always inserted into the angle adjustment holes 750 and 760 of the first and second angle adjustment brackets 75 and 76 so that the angle of the swing part can be fixed. .
제1고정핀(34)과 제2고정핀(39)은 도 17에 나타낸 바와 같이, 하우징(121)과, 하우징(121)의 내부에 결합되며 일단이 솔레노이드(110)와 결합되는 축핀(122)과, 축핀(122)에 결합된 코일스프링(123)과, 하우징(121)을 막도록 결합되는 마개(124)로 구성된다. As shown in FIG. 17, the first fixing pin 34 and the second fixing pin 39 are coupled to the housing 121 and the inside of the housing 121 and have one end coupled to the solenoid 110 and the shaft pin 122 ), and a coil spring 123 coupled to the shaft pin 122, and a stopper 124 coupled to block the housing 121.
따라서 조작핸들(32)을 당기거나 솔레노이드(110)가 온(on) 작동되면 축핀(122)이 인입되어 각도조절브라켓(75,76)의 각도조절공(750,760)과 각기 분리되고, 조작핸들(32)를 당겼다 놓거나 솔레노이드(110)가 오프(off) 작동되면 축핀(122)이 인출되어 각도조절브라켓(75,76)의 각도조절공(750,760)에 각기 삽입되어 고정된다. Therefore, when the operation handle 32 is pulled or the solenoid 110 is turned on (on), the shaft pin 122 is inserted and separated from the angle adjustment holes 750 and 760 of the angle adjustment brackets 75 and 76, respectively, and the operation handle ( When 32) is pulled and released or the solenoid 110 is operated off (off), the shaft pin 122 is pulled out and inserted into the angle adjusting holes 750 and 760 of the angle adjusting brackets 75 and 76 respectively and fixed.
한편 도 9 내지 도 11은 다른 실시예에 따른 스토퍼유닛을 나타낸 도면이다. Meanwhile, FIGS. 9 to 11 are views showing a stopper unit according to another embodiment.
다른 실시예에 따른 스토퍼유닛(300)은 프레임의 상부에 형성된다. The stopper unit 300 according to another embodiment is formed on the upper portion of the frame.
도 9에 나타낸 바와 같이, 다른 실시예에 따른 스토퍼유닛(300)은, 기둥(42)의 일측에 형성된 고정핸들(31)과, 상기 고정핸들(31)의 일측에 형성된 조작핸들(32)과, 조작핸들(32)에 연결된 연결편(33)과, 연결편(33)에 일단이 고정되고, 중간 부위에는 기둥(42)과 회전축(311)으로 힌지결합되는 제1링크편(310); 상기 제1링크편(310)의 상단에 수평하게 형성된 상부링크편(312)과, 상부링크편(312)에 직각방향으로 형성되는 홀더(313)와, 상기 홀더(313)에 연결되며 상부링크편(312)과 평행하게 형성되는 제1고정핀(314); 프레임부(2)의 수직의 양측 지주(22)의 상부에 고정 설치되며, 상기 제1고정핀(314)이 끼워지도록 다수의 각도조절공(342)이 형성된 각도조절브라켓(340);을 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 9, the stopper unit 300 according to another embodiment includes a fixing handle 31 formed on one side of the column 42, an operation handle 32 formed on one side of the fixing handle 31, and , The connecting piece 33 connected to the operation handle 32, and one end is fixed to the connecting piece 33, the first link piece 310 hinged to the column 42 and the rotation shaft 311 in the middle portion; An upper link piece 312 formed horizontally on an upper end of the first link piece 310, a holder 313 formed in a direction perpendicular to the upper link piece 312, and connected to the holder 313 and an upper link A first fixing pin 314 formed parallel to the piece 312; Includes; an angle adjustment bracket 340 fixedly installed on the upper portions of the vertical posts 22 of the frame portion 2 and having a plurality of angle adjustment holes 342 formed therein so that the first fixing pin 314 is fitted thereto. It is composed by
상기 각도조절브라켓(340)이 프레임부(2)의 상부에 고정되어 장착됨으로써 견고하고, 변형과 공차발생이 적고 각도조절공(342)가 감당하는 하중이 낮아 제품수명이 연장된다.Since the angle adjustment bracket 340 is fixed and mounted on the upper portion of the frame part 2, it is sturdy, there is little deformation and tolerance, and the load handled by the angle adjustment hole 342 is low, so that the product life is extended.
제1고정핀(314)은 핀가이드에 삽입되어 수평 운동을 안내받게 되며, 제1고정핀(314)의 외주면에 스프링(315)이 끼워지고, 스프링(315)의 양측은 핀가이드(316)와 고정브라켓(317)에 지지되어 제1고정핀(314)을 미는 힘이 작용된다. The first fixing pin 314 is inserted into the pin guide to guide horizontal movement, and the spring 315 is inserted into the outer circumferential surface of the first fixing pin 314, and both sides of the spring 315 are pin guides 316 It is supported by the fixing bracket 317 and a force pushing the first fixing pin 314 is applied.
한편 상기 각도조절브라켓(340)과 일정 간격으로 이격되어 제2각도조절브라켓(340b)이 형성될 수 있다. Meanwhile, a second angle adjustment bracket 340b may be formed to be spaced apart from the angle adjustment bracket 340 at a predetermined interval.
제2각도조절브라켓(340b)은 반대편 프레임부(2)의 상부에 장착된다. The second angle adjustment bracket 340b is mounted on the upper portion of the frame portion 2 on the opposite side.
상기 제1링크편(310)의 상부에 일단이 힌지결합되어 지지대(43)에 수평하게 형성되는 로드(370)와, 상기 로드(370)에 일단이 힌지 결합되고, 지지대(43)에 힌지축(321)으로 회전가능하게 장착되는 제2링크편(320)과, 상기 제2링크편(320) 연결된 제2고정핀(322)이 구비되는 것으로, 상기 제2고정핀(322)이 제2각도조절브라켓(340b)의 각도조절공(342)에 끼움 결합되어 고정력을 발휘하게 된다. A rod 370 having one end hinged to the upper portion of the first link piece 310 to be horizontally formed on the support 43, and one end hinged to the rod 370, and a hinge shaft on the support 43 A second link piece 320 that is rotatably mounted to 321 and a second fixing pin 322 connected to the second link piece 320 are provided, and the second fixing pin 322 is a second It is fitted into the angle adjustment hole 342 of the angle adjustment bracket (340b) to exert a fixing force.
도 10에 도시된 바와 같이, 잠금상태를 설명하면, 조작핸들(32)을 조작하지 않은 상태에서 제1링크편(310)은 수직 상태이며, 상부의 제1고정핀(314)이 제1각도조절브라켓(340)의 각도조절공(342)에 끼움결합된 고정상태가 된다. As shown in FIG. 10, when the locking state is described, the first link piece 310 is in a vertical state in a state in which the operation handle 32 is not operated, and the first fixing pin 314 at the top is at a first angle. It is in a fixed state fitted to the angle adjustment hole 342 of the adjustment bracket 340.
이후 도 11에 도시된 바와 같이, 해제 작동을 설명하면, 조작핸들(32)을 당기면(좌측 방향임) 연결편(33)이 당겨지게 되고, 연결편(33)에 연결된 제1링크편(310)이 힌지축(311)을 기준으로 회전하게되고, 제1링크편(310)의 상부링크편(312)이 우측으로 이동되므로, 이에 연결된 제1고정핀(314)이 후방으로 이동하여 각도조절브라켓(340)의 각도조절공(342)으로부터 이탈되어 해제상태가 된다. Subsequently, as shown in FIG. 11, when the release operation is described, when the operation handle 32 is pulled (in the left direction), the connecting piece 33 is pulled, and the first link piece 310 connected to the connecting piece 33 is Since the hinge axis 311 is rotated, and the upper link piece 312 of the first link piece 310 is moved to the right, the first fixing pin 314 connected thereto moves rearward and the angle adjustment bracket ( It is separated from the angle adjustment hole 342 of the 340 and is released.
이울러 로드(370)가 도 11을 기준하여 우측으로 이동되어 제2링크편(320)의 하단을 밀면, 제2링크편(320)이 힌지축(321)를 기준으로 회전되며, 제2링크편(320)의 상부에 연결된 제2고정핀(322)이 좌측으로 당겨지면서 제2각도조절브라켓(340b)의 각도조절공(342)으로부터 이탈되어 해제상태가 될 수 있다. When the Ewooler rod 370 is moved to the right with reference to FIG. 11 and pushes the lower end of the second link piece 320, the second link piece 320 is rotated based on the hinge shaft 321, and the second link As the second fixing pin 322 connected to the upper part of the piece 320 is pulled to the left, it may be separated from the angle adjusting hole 342 of the second angle adjusting bracket 340b to be released.
한편 다른 실시예에 따르면 하중지지부는 전동식으로 형성될 수 있다. Meanwhile, according to another embodiment, the load support may be formed in an electric manner.
도 15에 도시된 바와 같이, 다른 실시예(A2)에 따른 하중지지부(T)는, 좌,우 스윙부(4)에 연결되며 받침기대(26)에 브라켓(269)으로 장착된 브레이크형 감속모터(M); 다수의 각도에 대응하는 각도조절공(750, 760)이 각기 형성된 제1,2각도조절브라켓(75, 76); 상기 각도조절공(750, 760)에 선택적으로 끼워지며 솔레노이드(110)가 장착된 조절핀(120); 브레이크형 감속모터(M) 내부에 형성된 엔코더(미도시);로 구성된다. As shown in FIG. 15, the load support part T according to another embodiment (A2) is connected to the left and right swing parts 4 and mounted with a bracket 269 on the support base 26. Motor (M); First and second angle adjustment brackets 75 and 76 each having angle adjustment holes 750 and 760 corresponding to a plurality of angles; An adjustment pin 120 selectively fitted into the angle adjustment holes 750 and 760 and equipped with a solenoid 110; It consists of an encoder (not shown) formed inside the brake-type reduction motor (M).
또한 브레이크형 감속모터(M)의 구동에 의해 현재의 스윙부(4)의 각을 파악하는 전동각도조절부와, 매뉴얼과 프로그램을 조작하는 조작판넬(78)을 포함한다. In addition, it includes an electric angle control unit for grasping the current angle of the swing unit 4 by the drive of the brake type reduction motor M, and an operation panel 78 for operating manuals and programs.
또한 도 16에 나타낸 바와 같이, 브레이크형 감속모터(M)를 선택적으로 스윙부(4)의 하단과 연결되거나 분리될 수 있는 클러치유닛(M-2)를 포함한다.In addition, as shown in Fig. 16, it includes a clutch unit (M-2) capable of being selectively connected to or separated from the lower end of the swing unit (4) the brake-type reduction motor (M).
조작판넬(78)의 제어 신호에 의해 클러치유닛(M-2)의 연결 또는 분리 작동이 수행될 수 있다. The connection or disconnection operation of the clutch unit M-2 may be performed by a control signal of the operation panel 78.
한편 바벨바(100)의 상하 운동시 가이드하는 좌, 우 승강안내봉(62) 중 한쪽 가이드에 밀착되어 바벨바(100)의 승강 운동시 회전되는 폴리(220)와, 폴리(220)의 내부에 형성된 엔코더로 구성되어 높이감지수단(200)이 형성된다. Meanwhile, a pulley 220 that is in close contact with one of the left and right lift guide bars 62 that guide when the barbell bar 100 moves up and down and rotates during the lift movement of the barbell bar 100, and the inside of the pulley 220 It consists of an encoder formed in the height sensing means 200 is formed.
따라서 폴리(220)의 내부에 형성된 엔코더(미도시)가 바벨바(100)의 현재 높이를 파악하게 된다. Therefore, an encoder (not shown) formed inside the poly 220 determines the current height of the barbell bar 100.
사용자가 조작판넬(78)에서 전동모드로 설정하면, 클러치유닛(M-2)이 온 작동되어 브레이크형 감속모터(M)가 스윙부(4)의 하단에 연결된다. When the user sets the motorized mode on the operation panel 78, the clutch unit M-2 is turned on and the brake-type reduction motor M is connected to the lower end of the swing unit 4.
이후 조작판넬(78)에서 각도를 조절하면, 조절핀(120)의 후방에 위치한 솔레노이드(110)가 작동하여 조절핀(120)을 각도조절브라켓(75, 76)에서 이탈시킴과 동시에 브레이크형 감속모터(M)가 해당각으로 회전한다. Thereafter, when the angle is adjusted on the operation panel 78, the solenoid 110 located at the rear of the adjustment pin 120 operates to move the adjustment pin 120 away from the angle adjustment brackets 75 and 76 and at the same time, brake-type deceleration Motor (M) rotates at the corresponding angle.
이후 적정한 각도로 맞추어지면 브레이크형 감속모터(M)가 멈추고, 솔레노이드(110)가 조절핀(120)을 각도조절브라켓(75, 76)의 각도조절공(750, 760)에 삽입시켜 고정시킨다.Thereafter, when it is adjusted to an appropriate angle, the brake-type reduction motor (M) stops, and the solenoid 110 inserts and fixes the adjustment pin 120 into the angle adjustment holes 750 and 760 of the angle adjustment brackets 75 and 76.
조절핀(120)은 하우징(121)과, 하우징(121)의 내부에 결합되며 일단이 솔레노이드(110)와 결합되는 축핀(122)과, 축핀(122)에 결합된 코일스프링(123)과, 하우징(121)을 막도록 결합되는 마개(124)로 구성된다. The adjustment pin 120 is coupled to the housing 121, the inside of the housing 121 and one end is coupled to the solenoid 110, the shaft pin 122, the coil spring 123 coupled to the shaft pin 122, It consists of a stopper 124 that is coupled to close the housing 121.
따라서 솔레노이드(110)가 온 작동되면 축핀(122)이 인입되어 각도조절브라켓(75,76)의 각도조절공(750, 760)과 각기 분리되고, 솔레노이드(110)가 오프 작동되면 축핀(122)이 인출되어 각도조절브라켓(75, 76)의 각도조절공(750, 760)에 각기 삽입되어 고정된다. Therefore, when the solenoid 110 is turned on, the shaft pin 122 is inserted and separated from the angle adjusting holes 750 and 760 of the angle adjusting brackets 75 and 76, respectively, and when the solenoid 110 is turned off, the shaft pin 122 This is withdrawn and inserted into the angle adjusting holes 750 and 760 of the angle adjusting brackets 75 and 76, respectively, and fixed.
브레이크형 감속모터(M)는 내부에 브레이크가 형성되고, 브레이크형 감속모터(M)가 회전하면 브레이크가 기능을 하지 않고 회전이 멈추면 브레이크가 기능을 하여 스윙부(4)의 각을 확고히 고정한다.The brake type reduction motor (M) has a brake inside, and when the brake type reduction motor (M) rotates, the brake does not function, and when the rotation stops, the brake functions to firmly fix the angle of the swing part (4). do.
사용자가 프로그램방식으로 사용할 경우, 전동각도조절부는 프로그램 제어에 의해 바벨바(100)의 높이점에 따라 스윙부의 각도가 변하여 C나 S자 형태 등과 같이 바벨바(100)이 자유롭게 움직이도록 제어할 수 있다. When the user uses the program method, the electric angle control unit can control the barbell bar 100 to move freely, such as a C or S shape, by changing the angle of the swing unit according to the height point of the barbell bar 100 by program control. have.
운동 목적에 적합하게 여러 가지 프로그램을 만들어 내장하여 사용할 수 있고 직접 프로그래밍도 할 수 있다..You can create and use various programs suitable for exercise purposes, and you can also program yourself.
예를 들면 가슴운동을 하는 벤치프레스를 할 경우, 바벨바(100)의 시작은 평벤치각이나 중간점에서는 인클라인으로 변경되고, 최고점에서는 디클라인의 각도로 자동 조정이 될 수 있는 것이다. For example, in the case of a bench press for chest exercise, the start of the barbell bar 100 is changed to an incline at a flat bench angle or midpoint, and can be automatically adjusted to a declining angle at the highest point.
스윙부(4)의 회전각도를 5도 단위로 변경시킨다고 가정하면, 초기에는 90도 상태를 유지하고, 이후 5도씩 감소하여 25도까지 각도가 감소되어 인클라인 벤치프레스가 실행되도록 하고, 이후에는 115도까지 각도가 증가되어 디클라인 벤치프레스가 실행될 수 있다. Assuming that the rotation angle of the swing unit 4 is changed in units of 5 degrees, the initial state is maintained at 90 degrees, and then the angle is reduced by 5 degrees to 25 degrees so that the incline bench press is executed, and then 115 The angle is increased to degrees so that the declining bench press can be performed.
각도 변동시에는 브레이크형 감속모터(M) 내의 엔코더와 승강안내봉(62)에 밀착된 폴리(220) 내의 엔코더가 스윙부(4)의 각도와 바벨의 높이 파악하고, 조절핀(120) 후방에 위치한 솔레노이드(110)가 조절핀(120)을 이탈시킨채로 유지하면서 브레이크형 감속모터(M)가 구동되어 스윙부(4)를 전체적으로 회전시키게 된다.When the angle fluctuates, the encoder in the brake type reduction motor (M) and the encoder in the pulley (220) in close contact with the lifting guide bar (62) grasp the angle of the swing part (4) and the height of the barbell, and the adjustment pin (120) is rearward. While the solenoid 110 located at maintains the control pin 120 separated, the brake-type reduction motor M is driven to rotate the swing unit 4 as a whole.
한편 사용이 끝나면 설정돤 각도로 원위치하여 솔레노이드(110)는 조절핀(120)을 각도조절브라켓(75, 76)에 삽입시키고 스윙부(4) 각을 고정한다.Meanwhile, after the use is finished, the solenoid 110 inserts the adjustment pin 120 into the angle adjustment brackets 75 and 76 and fixes the angle of the swing unit 4 to the original position at the set angle.
한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지 변형과 응용이 가능함은 물론 구성요소의 치환 및 균등한 타실시 예로 변경할 수 있으므로 본 발명의 특징에 대한 변형과 응용에 관계된 내용은 본 발명의 범위 내에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and applications not illustrated within the scope of the present invention are possible, as well as substitution of components and equivalent performance. Since it can be changed to examples, the contents related to modifications and applications of the features of the present invention should be interpreted as being included within the scope of the present invention.