WO2020228323A1

WO2020228323A1 - 一种设备固件升级方法及系统

Info

Publication number: WO2020228323A1
Application number: PCT/CN2019/126834
Authority: WO
Inventors: 宋德超; 唐杰; 谌进; 何贤俊; 杨万波; 陆愿基; 庞文军; 彭鹤祥
Original assignee: 珠海格力电器股份有限公司; 珠海联云科技有限公司
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-11-19
Also published as: CN110311801A

Abstract

本公开涉及一种设备固件升级方法及系统，固件升级方法包括：获取云服务器中存储的升级文件的固件版本号；将子设备的终端版本号与固件版本号进行比较，判断终端版本号与固件版本号是否一致；若终端版本号与固件版本号不一致，则从云服务器获取固件版本号对应的升级文件，通过升级文件对所有子设备进行固件升级，并对完成固件升级的子设备的识别码进行记录。本公开实施例通过对云服务器中的升级文件的固件版本号与子设备的终端版本号之间的比对，在终端版本号与固件版本号不一致时，从云服务器中获取相应的升级文件，对子设备进行固件升级，并对完成固件升级的子设备进行记录，实现了对包含多个子设备的系统的固件升级。

Description

一种设备固件升级方法及系统

相关申请

本公开要求2019年05月10日申请的，申请号为201910390242.9，名称为“一种设备固件升级方法及系统”的中国专利申请的优先权，在此将其全文引入作为参考。

技术领域

本公开涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种设备固件升级方法及系统。

背景技术

目前，家用中央空调以其节约使用空间、制冷制热效果稳定而广泛运用于家用市场，且在家用空调市场的占有率不断上升。但是家用中央空调也存在故障维修麻烦的问题。

多联机中央空调是用户中央空调的一个类型，俗称”一拖多”，指的是一台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机，室外侧采用风冷换热形式、室内侧采用直接蒸发换热形式的一次制冷剂空调系统。多联机系统目前在中小型建筑和部分公共建筑中得到日益广泛的应用。但是，如果多联机下的多个子设备其中任一个子设备发生程序故障，就需要重新更换主板程序，费时费力，维修成本高。

发明内容

为了解决如果多联机下的多个子设备其中任一个子设备发生程序故障，就需要重新更换主板程序，费时费力，维修成本高的问题，本公开的至少一个实施例提供了一种设备固件升级方法及系统。

第一方面，本公开实施例提供了一种设备固件升级方法，应用于具有多个子设备的系统，所述固件升级方法包括：

获取云服务器中存储的升级文件的固件版本号；

将所述子设备的终端版本号与所述固件版本号进行比较，判断所述终端版本号与所述固件版本号是否一致；

若所述终端版本号与所述固件版本号不一致，则从所述云服务器获取所述固件版本号对应的升级文件，通过所述升级文件对所有所述子设备进行固件升级，并对完成固件升级的所述子设备的识别码进行记录。

基于上述技术方案，本公开实施例还可以做出如下改进。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施例中，从所述云服务器获取所述固件版本号对应的文件对所有所述子设备进行固件升级，并对完成固件升级的所述子设备的识别码进行记录，具体包括：

若所述终端版本号与所述固件版本号不一致，则向所述子设备对应的控制设备发送升级提示信息，并确认所述控制设备是否反馈确认信息；

若所述控制设备反馈确认信息，则从所述云服务器获取所述固件版本号对应的文件对所有所述子设备进行固件升级，并对完成固件升级的所述子设备的识别码进行记录；

若所述控制设备未反馈确认信息，则不对所述子设备进行固件升级。

结合第一方面，在第一方面的第二种实施例中，所述固件升级方法还包括：

当任一所述子设备出现故障时，获取所述故障对应的故障信息和故障码；

将所述故障信息和故障码发送至开发终端，并确认所述开发终端是否反馈新版的升级文件；

若所述开发终端反馈新版的升级文件，则根据所述新版的升级文件对所述云服务器中升级文件进行更新。

结合第一方面，在第一方面的第三种实施例中，所述固件升级方法还包括：

确认开发终端是否发送新版的升级文件；

若所述开发终端发送升级文件，则根据所述新版的升级文件对所述云服务器中升级文件进行更新。

结合第一方面或第一方面的第一、第二或第三种实施例，在第一方面的第四种实施例中，所述设备固件升级方法还包括：

将所述识别码发送到所述子设备对应的控制设备；

在所述控制设备中显示完成固件升级的子设备对应的识别码。

第二方面，本公开实施例提供了一种设备固件升级系统，包括：多个子设备，还包括：

云服务器，用于存储升级文件；

第一通信装置，用于获取云服务器中存储的升级文件的固件版本号；

比较装置，用于将所述子设备的终端版本号与所述固件版本号进行比较，判断所述终端版本号与所述固件版本号是否一致；

第二通信装置，用于若所述终端版本号与所述固件版本号不一致，则从所述云服务器中获取所述固件版本号对应的升级文件；

固件升级控制装置，用于通过所述升级文件对所有所述子设备进行固件升级，并对完成固件升级的所述子设备的识别码进行记录。

结合第二方面，在第二方面的第一种实施例中，所述固件升级系统包括：与所述子设备对应的控制设备；

第二通信装置，还用于若所述终端版本号与所述固件版本号不一致，则向所述子设备对应的控制设备发送升级提示信息，并确认所述控制设备是否反馈确认信息；若所述控制设备反馈确认信息，则从所述云服务器获取所述固件版本号对应的文件。

结合第二方面，在第二方面的第二种实施例中，所述固件升级系统还包括：

获取装置，用于当任一所述子设备出现故障时，获取所述故障对应的故障信息和故障码；

第三通信装置，用于将所述故障信息和故障码发送至开发终端，并确认所述开发终端是否反馈新版的升级文件，若所述开发终端反馈新版的升级文件，则将所述升级文件上传至所述云服务器；

所述开发终端，用于接收所述故障信息和故障码和反馈与所述故障信息和故障码相对应的新版的升级文件；

所述云服务器，还用于根据所述开发终端反馈的新版的升级文件对所述升级文件进行更新。

结合第二方面，在第二方面的第三种实施例中，所述固件升级系统还包括：

第四通信装置，用于确认是否接收到开发终端发送的升级文件，若接收到开发终端发送的升级文件，则将所述升级文件上传至所述云服务器；

结合第二方面或第二方面的第一、第二或第三种实施例，在第二方面的第四种实施例中，所述固件升级系统还包括：

第五通信装置，用于将所述固件升级控制装置记录所述子设备的识别码发送到所述子设备对应的控制设备；

所述控制设备，用于显示完成固件升级的子设备对应的识别码。

本公开的上述技术方案与发明人所了解的技术方案相比具有如下优点：本公开实施例通过对云服务器中的升级文件的固件版本号与子设备的终端版本号之间的比对，在终端版本号与固件版本号不一致时，从云服务器中获取相应的升级文件，对子设备进行固件升级，并对完成固件升级的子设备进行记录，实现了对包含多个子设备的系统的固件升级。

附图说明

图1为本公开实施例提供的一种设备固件升级方法流程示意图；

图2是本公开另一实施例提供的一种设备固件升级方法流程示意图；

图3是本公开又一实施例提供的一种设备固件升级方法流程示意图其一；

图4是本公开又一实施例提供的一种设备固件升级方法流程示意图其二；

图5是本公开又一实施例提供的一种设备固件升级系统结构示意图；

图6是本公开又一实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1所示，本公开实施例提供的一种设备固件升级方法，应用于具有多个子设备14的系统，固件升级方法包括：

S11、获取云服务器11中存储的升级文件的固件版本号。

在本实施例中，云服务器11(ElasticComputeService,ECS)是一种简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的计算服务。其管理方式比物理服务器更简单高效。用户无需提前购买硬件，即可迅速创建或释放任意多台云服务器11，云服务器11是云计算服务的重要组成部分，是面向各类互联网用户提供综合业务能力的服务平台。平台整合了传统意义上的互联网应用三大核心要素：计算、存储、网络。本实施例中利用了云服务器11的存储功能，将设备的升级文件存储在云服务器11中。获取云服务器11中的升级文件，并查询得到升级文件的固件版本号，可通过通信装置连接云服务器11来获取最新版本的升级文件，版本号可通过解析升级文件后在解析文本中得到。

在本实施例中，云服务器11中的升级文件可以是系统常规升级后上传到云服务器11中的文件，也可以是根据系统错误或新发现的系统漏洞生成的文件。

S12、将子设备14的终端版本号与固件版本号进行比较，判断终端版本号与固件版本号是否一致。

在本实施例中，获取每个子设备14的终端版本号，将终端版本号与云服务器11中的升级文件的固件版本号进行比较，确认终端版本号与固件版本号是否一致，若终端版本号与固件版本号不一致，说明云服务器11中的升级文件已经更新，此时，子设备14还未根据云服务器11中的升级文件的固件版本号升级，若终端版本号与固件版本号一致，说明云服务器11中的升级文件未更新，子设备14还以之前的控制指令运行即可。

S13、若终端版本号与固件版本号不一致，则从云服务器11获取固件版本号对应的升级文件，通过升级文件对所有子设备14进行固件升级，并对完成固件升级的子设备14的识别码进行记录。

在本实施例中，若终端版本号与固件版本号不一致，则说明需要对子设备14进行固件升级，通过无线通信装置获取云服务器11中固件版本号对应的升级文件，通过升级文件对所有子设备14进行相应的固件升级，比如，无线通信装置将获取到的升级文件发送至控制器中，控制器将升级文件依次发送到每个子设备14中，在升级文件发送完成后，接收子设备14反馈的识别码，对识别码进行记录。

在本实施例中，固件升级方法还包括：

将识别码发送到子设备14对应的控制设备；在控制设备中显示完成固件升级的子设备14对应的识别码。

在本实施例中，将识别码发送到控制设备中，在控制设备中显示完成固件升级的子设备14对应的识别码，使得用户可以确认完成固件升级的子设备14。

如图2所示，本公开实施例提供了一种设备固件升级方法，固件升级方法包括：

S21、获取云服务器11中存储的升级文件的固件版本号。

有关步骤S21，详细可参见步骤S11中的描述，本实施例在此不再赘述。

S22、将子设备14的终端版本号与固件版本号进行比较，判断终端版本号与固件版本号是否一致。

有关步骤S22，详细可参见步骤S12中的描述，本实施例在此不再赘述。

S23、若终端版本号与固件版本号不一致，则向子设备14对应的控制设备发送升级提示信息，并确认控制设备是否反馈确认信息。

在本实施例中，若子设备14的终端版本号与云服务器11中升级文件的固件版本号不一致，说明此时需要对子设备14进行固件升级，在此之前，向子设备14对应的控制设备发送升级提示信息，该控制设备可以是诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、便捷式媒体播放器(PortableMediaPlayer，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。并确认是否接收到控制设备反馈的确认信息；比如，在向控制设备发送升级提示信息后，开始计时，在预设时长内若控制设备未反馈确认信息，则判定未接收到控制设备反馈的确认信息，在预设时长内若控制设备反馈确认信息，则判定接收到控制设备反馈的确认信息；还可以在向控制设备发送升级提示信息后，在控制设备内弹出弹窗，并显示同意按钮和拒绝按钮，在点击同意按钮时，反馈确认信息，在点击拒绝按钮时，反馈拒绝信息，即未反馈确认信息，实现在需要对子设备14进行固件升级时进行用户确认，保证用户知晓系统的最新版本情况。

S24a、若控制设备反馈确认信息，则从云服务器11获取固件版本号对应的文件对所有子设备14进行固件升级，并对完成固件升级的子设备14的识别码进行记录。

在本实施例中，当控制设备反馈确认信息时，通过无线通信装置获取云服务器11中固件版本号对应的升级文件，通过升级文件对所有子设备14进行相应的固件升级，比如，无线通信装置将获取到的升级文件发送至控制器中，控制器将升级文件依次发送到每个子设备14中，在升级文件发送完成后，接收子设备14反馈的识别码，对识别码进行记录。

S24b、若控制设备未反馈确认信息，则不对子设备14进行固件升级。

在本实施例中，若控制设备未反馈确认信息或者反馈的是拒绝信息，则不对子设备14进行固件升级，可以在后续继续对子设备14的版本号进行检测，再次对用户进行提醒，可以通过在系统内设置计时器，经过预设时长后再对子设备14的版本号进行检测，也可以在后续再次开启本系统时，再次对子设备14的版本号进行检测，当然，为避免频繁的提示子设备14升级的问题，可以在用户选择反馈拒绝信息后，将子设备14的终端版本号全部替换为本次固件升级对应的固件版本号，使得子设备14可以规避此次固件升级，直至出现新的固件版本号对应的升级文件。

在本实施例中，固件升级方法还包括：

如图3所示，本公开实施例提供了一种设备固件升级方法，固件升级方法包括：

S31、当任一子设备14出现故障时，获取故障对应的故障信息和故障码。

在本实施例中，设备在运行过程中出现故障，发出故障报警信息，该故障信息通过外机程序自动检索，匹配到对应的故障码，比如：C1代表故障电弧保护；C2代表漏电保护；Cd代表二氧化碳检测浓度过高报警等等。比如，用户打开系统或软件，通过语音方式或手机摄像头采集用户手势的方式对应设备的故障信息，同时系统或软件自动将空调的电脑地址、地理位置、天气等信息上传至服务器端，同时提示用户跳转到故障申报页面，可以进一步完善故障信息，比如：文字、图片等。

S32、将故障信息和故障码发送至开发终端，并确认开发终端是否反馈新版的升级文件。

在本实施例中，服务器端将故障信息和故障码发送至开发终端，有开发人员根据具体用户的具体故障信息设计出针对该用户的故障更改补丁文件，并将补丁文件上传至服务器，此处的补丁文件即升级文件，当将补丁文件上传至服务器时，则开发终端反馈升级文件，若在预设时长内未反馈补丁文件或者修改文件，则开发终端未反馈文件。

S33、若开发终端反馈新版的升级文件，则根据新版的升级文件对云服务器11中升级文件进行更新。

在本实施例中，当开发终端反馈相应的新版的升级文件，则通过新版的升级文件对云服务器11中的升级文件进行替换，实现对云服务器11中的升级文件的更新。

如图4所示，本公开实施例提供了一种设备固件升级方法，固件升级方法包括：

S41、确认开发终端是否发送新版的升级文件。

在本实施例中，在开发终端处，有开发人员根据具体用户的具体故障信息设计出针对该用户的故障更改补丁文件，并将补丁文件上传至服务器，或者开发人员根据系统需求完成版本升级文件，将版本升级文件上传至服务器。

S42、若开发终端发送升级文件，则根据新版的升级文件对云服务器11中升级文件进行更新。

如图5所示，本公开实施例提供了一种设备固件升级系统，包括：多个子设备14，还包括：云服务器11、第一通信装置12、比较装置13和固件升级控制装置16。

在本实施例中，云服务器11，用于存储升级文件，云服务器11(ElasticComputeService,ECS)是一种简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的计算服务。其管理方式比物理服务器更简单高效。用户无需提前购买硬件，即可迅速创建或释放任意多台云服务器11，云服务器11是云计算服务的重要组成部分，是面向各类互联网用户提供综合业务能力的服务平台。平台整合了传统意义上的互联网应用三大核心要素：计算、存储、网络。本实施例中利用了云服务器11的存储功能，将设备的升级文件存储在云服务器11中。

在本实施例中，第一通信装置12，用于获取云服务器11中存储的升级文件的固件版本号。

在本实施例中，比较装置13，用于将子设备14的终端版本号与固件版本号进行比较，判断终端版本号与固件版本号是否一致，其中，比较装置13可以是比较器，通过将终端版本号和固件版本号按预设规则转换为电压值，通过比较两个电压值实现确认终端版本号与固件版本号是否一致，或者通过程序依次比较终端版本号和固件版本号中的每一个字符，来确认终端版本号与固件版本号是否一致。

在本实施例中，第二通信装置15，用于若终端版本号与固件版本号不一致，则从云服务器11中获取固件版本号对应的升级文件。

在本实施例中，固件升级控制装置16，用于通过升级文件对所有子设备14进行固件升级，并对完成固件升级的子设备14的识别码进行记录。

在本实施例中，固件升级系统还包括：第五通信装置和子设备14对应的控制设备。

在本实施例中，第五通信装置，用于将固件升级控制装置16记录子设备14的识别码发送到子设备14对应的控制设备。

在本实施例中，控制设备，用于显示完成固件升级的子设备14对应的识别码。

结合如图5所示设备固件升级系统，在一个具体的实施例中，固件升级系统包括：与子设备14对应的控制设备。

在本实施例中，第二通信装置15，还用于若终端版本号与固件版本号不一致，则向子设备14对应的控制设备发送升级提示信息，并确认控制设备是否反馈确认信息；若控制设备反馈确认信息，则从云服务器11获取固件版本号对应的文件。

结合如图5所示设备固件升级系统，在一个具体的实施例中，固件升级系统还包括：获取装置、第三通信装置和开发终端。

在本实施例中，获取装置，用于当任一子设备14出现故障时，获取故障对应的故障信息和故障码。

在本实施例中，第三通信装置，用于将故障信息和故障码发送至开发终端，并确认开发终端是否反馈新版的升级文件，若开发终端反馈新版的升级文件，则将升级文件上传至云服务器11。

在本实施例中，开发终端，用于接收故障信息和故障码和反馈与故障信息和故障码相对应的新版的升级文件。

在本实施例中，云服务器11，还用于根据开发终端反馈的新版的升级文件对升级文件进行更新。

结合如图5所示设备固件升级系统，在一个具体的实施例中，固件升级系统还包括：第四通信装置。

在本实施例中，第四通信装置，用于确认是否接收到开发终端发送的升级文件，若接收到开发终端发送的升级文件，则将升级文件上传至云服务器11。

如图6所示，本公开实施例提供了一种电子设备14，包括处理器1110、通信接口1120、存储器1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信；

存储器1130，用于存放计算机程序；

处理器1110，用于执行存储器1130上所存放的程序时，实现如下步骤：

获取云服务器11中存储的升级文件的固件版本号；

将子设备14的终端版本号与固件版本号进行比较，判断终端版本号与固件版本号是否一致；

若终端版本号与固件版本号不一致，则从云服务器11获取固件版本号对应的升级文件，通过升级文件对所有子设备14进行固件升级，并对完成固件升级的子设备14的识别码进行记录。

本公开实施例提供的电子设备14，处理器1110通过执行存储器1130上所存放的程序通过对云服务器11中的升级文件的固件版本号与子设备14的终端版本号之间的比对，在终端版本号与固件版本号不一致时，从云服务器11中获取相应的升级文件，对子设备14进行固件升级，并对完成固件升级的子设备14进行记录，实现了对包含多个子设备14的系统的固件升级。

上述电子设备14提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口1120用于上述电子设备14与其他设备之间的通信。

存储器1130可以包括随机存取存储器1130(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器1130(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器1130。可选的，存储器1130还可以是至少一个位于远离前述处理器1110的存储装置。

上述的处理器1110可以是通用处理器1110，包括中央处理器1110(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器1110(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器1110(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器1110执行，以实现上述任一实施例的固件升级方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本公开实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD))等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

一种设备固件升级方法，应用于具有多个子设备的系统，其特征在于，所述固件升级方法包括：

获取云服务器中存储的升级文件的固件版本号；

将所述子设备的终端版本号与所述固件版本号进行比较，判断所述终端版本号与所述固件版本号是否一致；

若所述终端版本号与所述固件版本号不一致，则从所述云服务器获取所述固件版本号对应的升级文件，通过所述升级文件对所有所述子设备进行固件升级，并对完成固件升级的所述子设备的识别码进行记录。
根据权利要求1所述的设备固件升级方法，其特征在于，从所述云服务器获取所述固件版本号对应的文件对所有所述子设备进行固件升级，并对完成固件升级的所述子设备的识别码进行记录，具体包括：

若所述终端版本号与所述固件版本号不一致，则向所述子设备对应的控制设备发送升级提示信息，并确认所述控制设备是否反馈确认信息；

若所述控制设备反馈确认信息，则从所述云服务器获取所述固件版本号对应的文件对所有所述子设备进行固件升级，并对完成固件升级的所述子设备的识别码进行记录；

若所述控制设备未反馈确认信息，则不对所述子设备进行固件升级。
根据权利要求1所述的设备固件升级方法，其特征在于，所述固件升级方法还包括：

当任一所述子设备出现故障时，获取所述故障对应的故障信息和故障码；

将所述故障信息和故障码发送至开发终端，并确认所述开发终端是否反馈新版的升级文件；

若所述开发终端反馈新版的升级文件，则根据所述新版的升级文件对所述云服务器中升级文件进行更新。
根据权利要求1所述的设备固件升级方法，其特征在于，所述固件升级方法还包括：

确认开发终端是否发送新版的升级文件；

若所述开发终端发送升级文件，则根据所述新版的升级文件对所述云服务器中升级文件进行更新。
根据权利要求1-4中任一所述的设备固件升级方法，其特征在于，所述设备固件升级方法还包括：

将所述识别码发送到所述子设备对应的控制设备；

在所述控制设备中显示完成固件升级的子设备对应的识别码。
一种设备固件升级系统，包括：多个子设备，其特征在于，还包括：

云服务器，用于存储升级文件；

第一通信装置，用于获取云服务器中存储的升级文件的固件版本号；

比较装置，用于将所述子设备的终端版本号与所述固件版本号进行比较，判断所述终端版本号与所述固件版本号是否一致；

第二通信装置，用于若所述终端版本号与所述固件版本号不一致，则从所述云服务器中获取所述固件版本号对应的升级文件；

固件升级控制装置，用于通过所述升级文件对所有所述子设备进行固件升级，并对完成固件升级的所述子设备的识别码进行记录。
根据权利要求6所述的设备固件升级系统，其特征在于，所述固件升级系统包括：与所述子设备对应的控制设备；

第二通信装置，还用于若所述终端版本号与所述固件版本号不一致，则向所述子设备对应的控制设备发送升级提示信息，并确认所述控制设备是否反馈确认信息；若所述控制设备反馈确认信息，则从所述云服务器获取所述固件版本号对应的文件。
根据权利要求6所述的设备固件升级系统，其特征在于，所述固件升级系统还包括：

获取装置，用于当任一所述子设备出现故障时，获取所述故障对应的故障信息和故障码；

第三通信装置，用于将所述故障信息和故障码发送至开发终端，并确认所述开发终端是否反馈新版的升级文件，若所述开发终端反馈新版的升级文件，则将所述升级文件上传至所述云服务器；

所述开发终端，用于接收所述故障信息和故障码和反馈与所述故障信息和故障码相对应的新版的升级文件；

所述云服务器，还用于根据所述开发终端反馈的新版的升级文件对所述升级文件进行更新。
根据权利要求6所述的设备固件升级系统，其特征在于，所述固件升级系统还包括：

第四通信装置，用于确认是否接收到开发终端发送的升级文件，若接收到开发终端发送的升级文件，则将所述升级文件上传至所述云服务器；

所述云服务器，还用于根据所述开发终端反馈的新版的升级文件对所述升级文件进行更新。
根据权利要求6-9中任一所述的设备固件升级系统，其特征在于，所述固件升级系统还包括：

第五通信装置，用于将所述固件升级控制装置记录所述子设备的识别码发送到所述子设备对应的控制设备；

所述控制设备，用于显示完成固件升级的子设备对应的识别码。