WO2020226214A1 - 인증 레벨에 기반한 지능형 서비스 제공 방법 및 장치 - Google Patents

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WO2020226214A1
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authentication
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허지영
박은영
박진성
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엘지전자 주식회사
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    • G06F2221/2113—Multi-level security, e.g. mandatory access control

Definitions

  • the present invention relates to a service providing method and apparatus, and more particularly, to a method and apparatus capable of providing a service by intelligently controlling a user's access based on an authentication level.
  • UIs user interfaces
  • an object of the present invention is to implement a service providing method and apparatus for providing various services provided by a device based on an authentication level set for a current device.
  • a first authentication level for the device is obtained. Setting it; Determining whether the first authentication level for the device matches the access request when acquiring an access request for one of a plurality of services provided through the device; And when the first authentication level matches the access request, providing the service through the device.
  • releasing the first authentication level may be included.
  • the releasing step may be characterized in that, if a second authentication request is obtained before the lapse of the threshold time, the first authentication level is maintained.
  • the maintaining step may be characterized in that the threshold time is calculated again from a time when the second authentication request is obtained.
  • the releasing step may be characterized in that the first authentication level is gradually converted to a basic authentication level in inverse proportion to time during the threshold time period.
  • setting a third authentication level with more matching services than the first authentication level for the device may include steps.
  • a first threshold time elapses after the time when the first authentication level is set, switching from the third authentication level to the second authentication level for the device, and a second authentication time after the time when the second authentication request is obtained.
  • the 2 threshold time may include the step of releasing the second authentication level.
  • the service matching the second authentication level may be characterized in that a lower security level is required than the service matching the first authentication level.
  • the first authentication request may include fingerprint recognition or face recognition
  • the second authentication request may include touch recognition, voice recognition, or gesture recognition.
  • An intelligent service providing apparatus that provides a service based on an authentication level according to an aspect of the present invention acquires a first authentication request for requesting setting of a first authentication level for a device, and a plurality of services provided through the device An input interface for obtaining an access request for one of the; A processor configured to set a first authentication level for the device in response to the first authentication request, and determine whether the first authentication level for the device matches the access request in response to the access request; And an output interface that provides the service through the device when the first authentication level matches the access request.
  • the processor may recommend an authentication level matching the access request.
  • the processor may release the first authentication level when a threshold time elapses after a time when the first authentication level is set.
  • the processor may maintain the first authentication level.
  • the processor may be characterized in that it calculates the threshold time again from the time when the second authentication request is acquired.
  • the processor may be characterized in that the first authentication level is gradually switched to a basic authentication level in inverse proportion to time during the threshold time period.
  • the processor When the processor obtains a second authentication request for requesting a second authentication level with a smaller service matching than the first authentication level, the processor performs third authentication with more matching services than the first authentication level for the device. It can be characterized by setting the level.
  • the processor switches from the third authentication level to the second authentication level for the device, and a time when the second authentication request is obtained. Thereafter, when the second threshold time elapses, the second authentication level may be released.
  • the service matching the second authentication level may be characterized in that a lower security level is required than the service matching the first authentication level.
  • the first authentication request may include fingerprint recognition or face recognition
  • the second authentication request may include touch recognition, voice recognition, or gesture recognition.
  • the method and apparatus for providing a service may provide services of an authentication level matching authentication by receiving an authentication means once, without additional authentication.
  • the service providing method and apparatus maintains the currently set authentication level for a certain period of time without inputting the same authentication means previously input, so that the user can You can continue to receive the services of
  • FIG. 1 illustrates a block diagram of a wireless communication system to which the methods proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 2 shows an example of a basic operation of a user terminal and a 5G network in a 5G communication system.
  • FIG 3 shows an example of an application operation of a user terminal and a 5G network in a 5G communication system.
  • 4 to 7 show an example of an operation of a user terminal using 5G communication.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a 3GPP signal transmission/reception method.
  • FIG. 9 illustrates an SSB structure
  • FIG. 10 illustrates an SSB transmission.
  • 11 illustrates an example of a random access process.
  • FIG. 13 shows an example of a conceptual diagram of uplink physical channel processing.
  • 15 is a diagram showing an example of a block diagram of a transmitting end and a receiving end for hybrid beamforming.
  • 16 shows an example of beamforming using SSB and CSI-RS.
  • 17 is a flowchart showing an example of a DL BM process using SSB.
  • FIG. 18 shows another example of a DL BM process using CSI-RS.
  • 19 is a flowchart illustrating an example of a reception beam determination process of a UE.
  • 20 is a flowchart illustrating an example of a transmission beam determination process of a BS.
  • FIG. 21 shows an example of resource allocation in the time and frequency domains related to the operation of FIG. 18.
  • FIG. 22 shows an example of a UL BM process using SRS.
  • FIG. 23 is a flowchart showing an example of a UL BM process using SRS.
  • 24 is a diagram illustrating an example of a method for instructing a preemption.
  • 25 shows an example of a time/frequency set of preemption indication.
  • 26 shows an example of narrowband operation and frequency diversity.
  • FIG. 27 is a diagram illustrating physical channels that can be used for MTC and a general signal transmission method using them.
  • 28 is a diagram showing an example of scheduling for each of MTC and legacy LTE.
  • 29 shows an example of a frame structure when the subcarrier interval is 15 kHz.
  • FIG. 30 shows an example of a frame structure when the subcarrier spacing is 3.75 kHz.
  • 31 shows an example of a resource grid for NB-IoT uplink.
  • 33 is a diagram showing an example of physical channels that can be used for NB-IoT and a general signal transmission method using them.
  • 34 is a block diagram illustrating an intelligent service providing apparatus related to the present invention.
  • 35 is a block diagram showing an example of the control unit of FIG. 34.
  • 36 is a flowchart illustrating a method of providing an intelligent service according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 37 is a flowchart illustrating a method of setting an authentication level according to an embodiment of the present invention.
  • 39 shows another example of a graph showing an authentication level over time.
  • FIG. 40 shows another example of a graph showing an authentication level over time.
  • 41 shows another example of a graph showing an authentication level over time.
  • 45 illustrates an example of obtaining an application execution request while a first authentication level is set.
  • FIG. 48 shows an example of the vehicle of FIG. 47;
  • FIG. 49 is a block diagram showing a detailed configuration of the autonomous vehicle of FIG. 48;
  • 50 is a block diagram showing a detailed configuration of the smart key 400 of FIG. 47.
  • 51 illustrates a process of requesting an authentication for a vehicle and setting an authentication level.
  • 53 illustrates an example in which a door unlock request is obtained while a first authentication level is set for a vehicle.
  • FIG. 54 shows an example of obtaining a request to make a start in a state in which a first authentication level is set for a vehicle.
  • 55 shows one process in which the vehicle obtains a second authentication request.
  • 56 is a diagram showing an intelligent service providing system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 57 shows a detailed configuration of the intelligent service providing device 500 of FIG. 56.
  • Figure 58 shows the camera of Figure 56.
  • Figure 59 shows the robot of Figure 56.
  • 60 illustrates a process of requesting an authentication for a door lock and setting an authentication level.
  • 61 illustrates an example in which a door unlock request is obtained while a first authentication level is set for a door lock.
  • 62 illustrates another example of obtaining a door unlock request while a first authentication level is set for the door lock.
  • 63 illustrates another example of obtaining a door unlock request while a second authentication level is set for the door lock.
  • FIG. 1 illustrates a block diagram of a wireless communication system to which the methods proposed in the present specification can be applied.
  • a device including an AI module is defined as a first communication device (refer to 910 in FIG. 1, paragraph N for a detailed description), and the processor 911 can perform detailed AI operations. have.
  • a 5G network including another device (AI server) that communicates with the AI device may be set to a second communication device (refer to 920 in FIG. 1, paragraph N for details), and the processor 921 may perform detailed AI operations.
  • a wireless communication system defined as including a first communication device that is a UE and a second communication device that is a 5G network, see paragraph N.
  • FIG. 2 shows an example of a basic operation of a user terminal and a 5G network in a 5G communication system.
  • the UE transmits specific information transmission to the 5G network (S1).
  • the 5G network performs 5G processing on the specific information (S2).
  • 5G processing may include AI processing.
  • the 5G network transmits a response including the AI processing result to the UE (S3).
  • FIG 3 shows an example of an application operation of a user terminal and a 5G network in a 5G communication system.
  • the UE performs an initial access procedure with the 5G network (S20).
  • the initial connection procedure is described in more detail in paragraph F.
  • the UE performs a random access procedure with the 5G network (S21).
  • the random access process is described in more detail in paragraph G.
  • the 5G network transmits a UL grant for scheduling transmission of specific information to the UE (S22).
  • the process of receiving the UL grant by the UE will be described in more detail in the UL transmission/reception operation in paragraph H.
  • the UE transmits specific information to the 5G network based on the UL grant (S23).
  • the 5G network performs 5G processing on the specific information (S24).
  • 5G processing may include AI processing.
  • the 5G network transmits a DL grant for scheduling the transmission of the 5G processing result for the specific information to the UE (S25).
  • the 5G network transmits a response including the AI processing result to the UE based on the DL grant (S26).
  • 4 to 7 show an example of an operation of a user terminal using 5G communication.
  • the UE performs an initial access procedure with the 5G network based on the SSB in order to acquire DL synchronization and system information (S30).
  • the UE performs a random access procedure with the 5G network for UL synchronization acquisition and/or UL transmission (S31).
  • the UE receives a UL grant to the 5G network to transmit specific information (S32).
  • the UE transmits specific information to the 5G network based on the UL grant (S33).
  • the UE receives a DL grant for receiving a response to specific information from the 5G network (S34).
  • the UE receives a response including the AI processing result from the 5G network based on the DL grant (S35).
  • a beam management (BM) process may be added to S30, a beam failure recovery process may be added to S31, and a quasi-co location (QCL) relationship may be added to S32 to S35. And, a more detailed description thereof will be described in more detail in paragraph I.
  • BM beam management
  • QCL quasi-co location
  • the UE performs an initial access procedure with the 5G network based on the SSB in order to obtain DL synchronization and system information (S40).
  • the UE performs a random access procedure with the 5G network for UL synchronization acquisition and/or UL transmission (S41).
  • the UE transmits specific information to the 5G network based on a configured grant (S42).
  • a configured grant S42
  • the process of performing a configured grant will be described in more detail in paragraph H.
  • the UE receives a DL grant for receiving a response to specific information from the 5G network (S43).
  • the UE receives a response including the AI processing result from the 5G network based on the DL grant (S44).
  • the UE performs an initial access procedure with the 5G network based on the SSB in order to obtain DL synchronization and system information (S50).
  • the UE performs a random access procedure with a 5G network for UL synchronization acquisition and/or UL transmission (S51).
  • the UE receives a DownlinkPreemption IE from the 5G network (S52).
  • the UE receives a DCI format 2_1 including a preemption instruction from the 5G network based on the DownlinkPreemption IE (S53).
  • the UE does not perform (or expect or assume) the reception of eMBB data in the resource (PRB and/or OFDM symbol) indicated by the pre-emption indication (S54).
  • the UE receives a UL grant to the 5G network to transmit specific information (S55).
  • the UE transmits specific information to the 5G network based on the UL grant (S56).
  • the UE receives a DL grant for receiving a response to specific information from the 5G network (S57).
  • the UE receives a response including the AI processing result from the 5G network based on the DL grant (S58).
  • the UE performs an initial access procedure with the 5G network based on the SSB in order to obtain DL synchronization and system information (S60).
  • the UE receives a UL grant to the 5G network to transmit specific information (S62).
  • the UL grant includes information on the number of repetitions for transmission of the specific information, and the specific information is repeatedly transmitted based on the information on the number of repetitions (S63).
  • the UE transmits specific information to the 5G network based on the UL grant.
  • repetitive transmission of specific information may be performed through frequency hopping, transmission of first specific information may be transmitted in a first frequency resource, and transmission of second specific information may be transmitted in a second frequency resource.
  • the specific information may be transmitted through a narrowband of 6RB (Resource Block) or 1RB (Resource Block).
  • the UE receives a DL grant for receiving a response to specific information from the 5G network (S64).
  • the UE receives a response including the AI processing result from the 5G network based on the DL grant (S65).
  • downlink refers to communication from a base station (BS) to a user equipment (UE)
  • uplink refers to communication from a UE to a BS.
  • a transmitter may be a part of a BS, and a receiver may be a part of a UE.
  • the transmitter may be part of the UE, and the receiver may be part of the BS.
  • the UE may be represented as a first communication device and the BS may be represented as a second communication device.
  • BS is a fixed station, Node B, evolved-NodeB (eNB), Next Generation NodeB (gNB), base transceiver system (BTS), access point (AP), network or 5th generation (5G) network node.
  • eNB evolved-NodeB
  • gNB Next Generation NodeB
  • BTS base transceiver system
  • AP access point
  • 5G 5th generation
  • AI Artificial Intelligence
  • RSU road side unit
  • the UE is a terminal, MS (Mobile Station), UT (User Terminal), MSS (Mobile Subscriber Station), SS (Subscriber Station), AMS (Advanced Mobile Station), WT (Wireless terminal), MTC (Machine -Type Communication) device, M2M (Machine-to-Machine) device, D2D (Device-to-Device) device, vehicle (vehicle), robot (robot), can be replaced by terms such as AI module.
  • MS Mobile Station
  • UT User Terminal
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • SS Subscriber Station
  • AMS Advanced Mobile Station
  • WT Wireless terminal
  • MTC Machine -Type Communication
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • vehicle vehicle
  • robot robot
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • FDMA Frequency Division Multiple Access
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA Single Carrier FDMA
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with radio technologies such as Global System for Mobile communications (GSM)/General Packet Radio Service (GPRS)/Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE).
  • GSM Global System for Mobile communications
  • GPRS General Packet Radio Service
  • EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (Evolved UTRA).
  • UTRA is a part of Universal Mobile Telecommunications System (UMTS).
  • 3rd Generation Partnership Project (3GPP) Long Term Evolution (LTE) is a part of Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA
  • LTE-A Advanced
  • LTE-A pro is an evolved version of 3GPP LTE.
  • 3GPP New Radio or New Radio Access Technology (NR) is an evolved version of 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro.
  • LTE refers to technology after 3GPP TS 36.xxx Release 8.
  • LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 10 is referred to as LTE-A
  • LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 13 is referred to as LTE-A pro.
  • 3GPP 5G (5th generation) technology refers to technology after TS 36.xxx Release 15 and technology after TS 38.XXX Release 15, among which technology after TS 38.xxx Release 15 is referred to as 3GPP NR, and TS The technology after 36.xxx Release 15 may be referred to as enhanced LTE. "xxx" means standard document detail number. LTE/NR may be collectively referred to as a 3GPP system.
  • a node refers to a fixed point at which a radio signal can be transmitted/received by communicating with a UE.
  • Various types of BSs can be used as nodes regardless of their name.
  • BS, NB, eNB, pico-cell eNB (PeNB), home eNB (HeNB), relay, repeater, and the like may be nodes.
  • the node may not have to be a BS.
  • it may be a radio remote head (RRH) or a radio remote unit (RRU).
  • RRH, RRU, etc. generally have a lower power level than the power level of the BS.
  • At least one antenna is installed in one node.
  • the antenna may mean a physical antenna, or an antenna port, a virtual antenna, or an antenna group. Nodes are also called points.
  • a cell refers to a certain geographic area or radio resource in which one or more nodes provide communication services.
  • the "cell” in the geographic area may be understood as coverage in which a node can provide a service using a carrier, and the "cell" of a radio resource is a bandwidth (a frequency size configured) by the carrier ( bandwidth, BW). Since downlink coverage, which is a range in which a node can transmit a valid signal and uplink coverage, which is a range in which a valid signal can be received from a UE, depends on the carrier that carries the corresponding signal, the coverage of the node depends on the radio resources used by the node. It is also related to the coverage of the "cell”. Therefore, the term "cell" can sometimes be used to mean coverage of a service by a node, sometimes a radio resource, and sometimes a range within which a signal using the radio resource can reach a valid strength.
  • communication with a specific cell may mean communication with a BS or node that provides a communication service to the specific cell.
  • the downlink/uplink signal of a specific cell means a downlink/uplink signal from/to a BS or a node that provides a communication service to the specific cell.
  • a cell that provides an uplink/downlink communication service to a UE is specifically referred to as a serving cell.
  • the channel state/quality of a specific cell refers to a channel state/quality of a channel or communication link formed between a BS or a node and a UE providing communication service to the specific cell.
  • a “cell” associated with a radio resource may be defined as a combination of downlink resources and UL resources, that is, a combination of a DL component carrier (CC) and a UL CC.
  • the cell may be configured with a DL resource alone or a combination of a DL resource and a UL resource.
  • the linkage between the carrier frequency of the DL resource (or, DL CC) and the carrier frequency of the UL resource (or UL CC) corresponds to It may be indicated by system information transmitted through the cell.
  • the carrier frequency may be the same as or different from the center frequency of each cell or CC.
  • Scell refers to a state in which an RRC connection is established between the UE and the BS by performing a radio resource control (RRC) connection establishment process with the UE, that is, it may be set after the UE enters the RRC_CONNECTED state.
  • RRC radio resource control
  • the RRC connection may mean a path through which the RRC of the UE and the RRC of the BS can exchange RRC messages with each other.
  • Scell may be configured to provide additional radio resources to the UE.
  • the Scell may form a set of serving cells for the UE together with the Pcell.
  • the Scell may form a set of serving cells for the UE together with the Pcell.
  • the cell supports its own radio access technology. For example, transmission/reception according to LTE radio access technology (RAT) is performed on an LTE cell, and transmission/reception according to 5G RAT is performed on a 5G cell.
  • LTE radio access technology RAT
  • 5G RAT 5th Generationан ⁇
  • Carrier aggregation technology refers to a technology that aggregates and uses a plurality of carriers having a system bandwidth smaller than a target bandwidth for broadband support.
  • Carrier aggregation is a base frequency band divided into a plurality of orthogonal subcarriers in that a plurality of carrier frequencies that each form a system bandwidth (also referred to as a channel bandwidth) are used to perform downlink or uplink communication. It is differentiated from OFDMA technology that performs downlink or uplink communication on a carrier frequency.
  • one frequency band having a predetermined system bandwidth is divided into a plurality of subcarriers having a predetermined subcarrier interval, and information/data is divided into the plurality of The frequency band to which the information/data is mapped is mapped within subcarriers of and is transmitted to the carrier frequency of the frequency band through frequency upconversion.
  • frequency bands each having their own system bandwidth and carrier frequency can be used for communication at the same time, and each frequency band used for carrier aggregation can be divided into a plurality of subcarriers having a predetermined subcarrier spacing. .
  • the 3GPP-based communication standard is an upper layer of a physical layer (e.g., medium access control (MAC) layer, radio link control (RLC) layer, packet data convergence protocol ( Origin from protocol data convergence protocol (PDCP) layer, radio resource control (RRC) layer, service data adaptation protocol (SDAP), non-access stratum (NAS) layer)
  • MAC medium access control
  • RLC radio link control
  • PDCP protocol data convergence protocol
  • RRC radio resource control
  • SDAP service data adaptation protocol
  • NAS non-access stratum
  • a physical downlink shared channel (PDSCH), a physical broadcast channel (PBCH), a physical multicast channel (PMCH), a physical control format indicator channel (physical control)
  • a format indicator channel (PCFICH)
  • a physical downlink control channel (PDCCH)
  • RS reference signal
  • a pilot refers to a signal of a predefined special waveform that the BS and the UE know each other.
  • a cell specific RS RS
  • UE-specific RS UE-specific RS
  • UE-RS positioning RS
  • channel state information RS channel state information RS
  • CSI-RS demodulation reference signal
  • 3GPP-based communication standards correspond to uplink physical channels corresponding to resource elements carrying information originating from an upper layer, and resource elements used by the physical layer but not carrying information originating from an upper layer. It defines uplink physical signals. For example, a physical uplink shared channel (PUSCH), a physical uplink control channel (PUCCH), and a physical random access channel (PRACH) are used as uplink physical channels.
  • a demodulation reference signal (DMRS) for an uplink control/data signal and a sounding reference signal (SRS) used for uplink channel measurement are defined.
  • a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink shared channel (PDSCH) include downlink control information (DCI) and downlink data of the physical layer. It may mean a set of time-frequency resources to be carried or a set of resource elements, respectively.
  • DCI downlink control information
  • a physical uplink control channel, a physical uplink shared channel (PUSCH), and a physical random access channel are uplink control information of the physical layer.
  • UCI a set of time-frequency resources or a set of resource elements carrying uplink data and random access signals, respectively.
  • the UE transmits an uplink physical channel means that it transmits UCI, uplink data, or random access signal on the corresponding uplink physical channel or through the uplink physical channel.
  • an uplink physical channel e.g., PUCCH, PUSCH, PRACH
  • the BS receives an uplink physical channel it may mean that it receives DCI, uplink data, or a random access signal on or through the corresponding uplink physical channel.
  • a BS transmits a downlink physical channel eg, PDCCH, PDSCH
  • the UE receives the downlink physical channel it may mean that it receives DCI or downlink data on or through the corresponding downlink physical channel.
  • a transport block is a payload for a physical layer.
  • data given to a physical layer from an upper layer or a medium access control (MAC) layer is basically referred to as a transport block.
  • MAC medium access control
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat and ReQuest
  • HARQ-ACK Hybrid Automatic Repeat and ReQuest
  • the transmitting end performing the HARQ operation waits for an acknowledgment (ACK) after transmitting data (eg, transport block, codeword).
  • the receiving end performing the HARQ operation sends an acknowledgment (ACK) only when data is properly received, and sends a negative acknowledgment (negative ACK, NACK) when an error occurs in the received data.
  • ACK acknowledgment
  • NACK negative acknowledgment
  • the transmitting end receives ACK, it can transmit (new) data, and when NACK is received, it can retransmit data.
  • a time delay occurs until ACK/NACK is received from the UE and retransmission data is transmitted.
  • This time delay occurs due to the channel propagation delay and the time taken for data decoding/encoding. Therefore, when new data is transmitted after the HARQ process currently in progress is finished, a gap occurs in data transmission due to a time delay.
  • a plurality of independent HARQ processes are used to prevent a gap in data transmission during a time delay period. For example, if there are 7 transmission occasions between initial transmission and retransmission, the communication device can perform data transmission without space by operating 7 independent HARQ processes.
  • UL/DL transmission may be continuously performed while waiting for HARQ feedback for previous UL/DL transmission.
  • channel state information collectively refers to information capable of indicating the quality of a radio channel (or link) formed between the UE and the antenna port.
  • CSI is a channel quality indicator (CQI), a precoding matrix indicator (PMI), a CSI-RS resource indicator (CSI-RS resource indicator, CRI), an SSB resource indicator (SSB resource indicator, SSBRI) , It may include at least one of a layer indicator (LI), a rank indicator (RI), or a reference signal received power (RSRP).
  • frequency division multiplexing may mean transmitting/receiving signals/channels/users in different frequency resources
  • time division multiplexing means It may mean transmitting/receiving signals/channels/users in different time resources.
  • frequency division duplex refers to a communication method in which uplink communication is performed on an uplink carrier and downlink communication is performed on a downlink carrier linked to the uplink carrier
  • time division Duplex time division duplex, TDD refers to a communication method in which uplink communication and downlink communication are performed by dividing time on the same carrier.
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • RRC Radio Resource Control
  • GPRS General Packet Radio Service
  • E-UTRAN Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network
  • NAS Non-Access-Stratum
  • EPS Evolved Packet System
  • -3GPP TS 24.302 Access to the 3GPP Evolved Packet Core (EPC) via non-3GPP access networks; Stage 3
  • EPC Evolved Packet Core
  • -3GPP TS 24.386 User Equipment (UE) to V2X control function; protocol aspects; Stage 3
  • -3GPP TS 38.304 User Equipment (UE) procedures in idle mode and in RRC inactive state
  • SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • -3GPP TS 24.501 Non-Access-Stratum (NAS) protocol for 5G System (5GS); Stage 3
  • NAS Non-Access-Stratum
  • -3GPP TS 24.502 Access to the 3GPP 5G Core Network (5GCN) via non-3GPP access networks
  • -3GPP TS 24.526 User Equipment (UE) policies for 5G System (5GS); Stage 3
  • UE User Equipment
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a 3GPP signal transmission/reception method.
  • the UE when the UE is powered on or newly enters a cell, the UE performs an initial cell search operation such as synchronizing with the BS (S201). To this end, the UE receives a primary synchronization channel (P-SCH) and a secondary synchronization channel (S-SCH) from the BS, synchronizes with the BS, and obtains information such as cell ID. can do.
  • P-SCH primary synchronization channel
  • S-SCH secondary synchronization channel
  • the P-SCH and the S-SCH are referred to as a primary synchronization signal (PSS) and a secondary synchronization signal (SSS), respectively.
  • PSS primary synchronization signal
  • SSS secondary synchronization signal
  • the UE may obtain intra-cell broadcast information by receiving a physical broadcast channel (PBCH) from the BS. Meanwhile, the UE may receive a downlink reference signal (DL RS) in the initial cell search step to check the downlink channel state.
  • PBCH physical broadcast channel
  • DL RS downlink reference signal
  • the UE Upon completion of initial cell search, the UE acquires more detailed system information by receiving a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink shared channel (PDSCH) according to the information carried on the PDCCH. It can be done (S202).
  • PDCCH physical downlink control channel
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • the UE may perform a random access procedure (RACH) for the BS (steps S203 to S206).
  • RACH random access procedure
  • the UE transmits a specific sequence as a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S203 and S205), and a random access response for the preamble through the PDCCH and the corresponding PDSCH (random access response, RAR) message can be received (S204 and S206).
  • PRACH physical random access channel
  • RAR random access response
  • a contention resolution procedure may be additionally performed.
  • the random access process is described in more detail in G. below.
  • the UE receives PDCCH/PDSCH (S207) and physical uplink shared channel (PUSCH)/physical uplink control channel as a general uplink/downlink signal transmission process.
  • Uplink control channel, PUCCH) transmission (S208) may be performed.
  • the UE receives downlink control information (DCI) through the PDCCH.
  • DCI downlink control information
  • the UE monitors the set of PDCCH candidates from monitoring opportunities set in one or more control element sets (CORESET) on the serving cell according to the corresponding search space configurations.
  • the set of PDCCH candidates to be monitored by the UE is defined in terms of search space sets, and the search space set may be a common search space set or a UE-specific search space set.
  • CORESET consists of a set of (physical) resource blocks with a time duration of 1 to 3 OFDM symbols.
  • the network can configure the UE to have multiple CORESETs.
  • the UE monitors PDCCH candidates in one or more search space sets. Here, monitoring means attempting to decode PDCCH candidate(s) in the search space.
  • the UE determines that the PDCCH is detected in the corresponding PDCCH candidate, and performs PDSCH reception or PUSCH transmission based on the detected DCI in the PDCCH.
  • the PDCCH can be used to schedule DL transmissions on the PDSCH and UL transmissions on the PUSCH.
  • the DCI on the PDCCH is a downlink assignment (i.e., downlink grant; DL grant) including at least information on modulation and coding format and resource allocation related to a downlink shared channel, or uplink It includes an uplink grant (UL grant) including modulation and coding format and resource allocation information related to the shared channel.
  • the UE may perform cell search, system information acquisition, beam alignment for initial access, and DL measurement based on the SSB.
  • SSB is used interchangeably with SS/PBCH (Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) block.
  • SS/PBCH Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel
  • the SSB is composed of PSS, SSS and PBCH.
  • the SSB is composed of 4 consecutive OFDM symbols, and PSS, PBCH, SSS/PBCH or PBCH are transmitted for each OFDM symbol.
  • the PSS and SSS are each composed of 1 OFDM symbol and 127 subcarriers, and the PBCH is composed of 3 OFDM symbols and 576 subcarriers.
  • the PBCH is encoded/decoded based on a Polar code, and is modulated/demodulated according to Quadrature Phase Shift Keying (QPSK).
  • QPSK Quadrature Phase Shift Keying
  • the PBCH in the OFDM symbol is composed of data resource elements (REs) to which a complex modulation value of the PBCH is mapped and DMRS REs to which a demodulation reference signal (DMRS) for the PBCH is mapped.
  • REs data resource elements
  • DMRS REs demodulation reference signal
  • Cell discovery refers to a process in which the UE acquires time/frequency synchronization of a cell and detects a cell identifier (eg, Physical layer Cell ID, PCI) of the cell.
  • PSS is used to detect a cell ID within a cell ID group
  • SSS is used to detect a cell ID group.
  • PBCH is used for SSB (time) index detection and half-frame detection.
  • the cell search process of the UE may be summarized as shown in Table 1 below.
  • 336 cell ID groups There are 336 cell ID groups, and 3 cell IDs exist for each cell ID group. There are a total of 1008 cell IDs. Information on the cell ID group to which the cell ID of the cell belongs is provided/obtained through the SSS of the cell, and information on the cell ID among 336 cells in the cell ID is provided/obtained through the PSS. Illustrate the transmission.
  • the SSB is transmitted periodically according to the SSB period.
  • the SSB basic period assumed by the UE during initial cell search is defined as 20 ms.
  • the SSB period may be set to one of ⁇ 5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms ⁇ by the network (eg, BS).
  • a set of SSB bursts is constructed.
  • the SSB burst set consists of a 5 ms time window (ie, half-frame), and the SSB can be transmitted up to L times in the SS burst set.
  • the maximum number of transmissions L of the SSB may be given as follows according to the frequency band of the carrier. One slot contains at most two SSBs.
  • the time position of the SSB candidate in the SS burst set may be defined according to the subcarrier interval.
  • the temporal position of the SSB candidate is indexed from 0 to L-1 in the temporal order within the SSB burst set (ie, half-frame) (SSB index).
  • a number of SSBs may be transmitted within the frequency span of the carrier. Physical layer cell identifiers of these SSBs need not be unique, and different SSBs may have different physical layer cell identifiers.
  • the UE can acquire DL synchronization by detecting the SSB.
  • the UE may identify the structure of the SSB burst set based on the detected SSB (time) index, and thus detect the symbol/slot/half-frame boundary.
  • the frame/half-frame number to which the detected SSB belongs may be identified using system frame number (SFN) information and half-frame indication information.
  • SFN system frame number
  • the UE may obtain a 10-bit SFN for a frame to which the PBCH belongs from the PBCH.
  • the UE may obtain 1-bit half-frame indication information. For example, when the UE detects a PBCH in which the half-frame indication bit is set to 0, it may be determined that the SSB to which the PBCH belongs belongs to the first half-frame in the frame, and the half-frame indication bit is 1
  • the UE may obtain the SSB index of the SSB to which the PBCH belongs based on the DMRS sequence and the PBCH payload carried by the PBCH.
  • SI is divided into a master information block (MIB) and a plurality of system information blocks (SIB). SI other than MIB may be referred to as RMSI (Remaining Minimum System Information). For details, refer to the following.
  • the MIB includes information/parameters for monitoring the PDCCH that schedules the PDSCH carrying SIB1 (SystemInformationBlock1), and is transmitted by the BS through the PBCH of the SSB. For example, the UE may check whether there is a CORESET (Control Resource Set) for the Type0-PDCCH common search space based on the MIB.
  • the Type0-PDCCH common search space is a kind of PDCCH search space, and is used to transmit a PDCCH for scheduling SI messages.
  • the UE When there is a Type0-PDCCH common search space, the UE is based on information in the MIB (e.g., pdcch-ConfigSIB1), based on (i) a plurality of contiguous resource blocks constituting the CORESET and one or more consecutive (consecutive) Symbols and (ii) a PDCCH opportunity (eg, a time domain location for PDCCH reception) may be determined.
  • pdcch-ConfigSIB1 provides information on a frequency location in which SSB/SIB1 exists and a frequency range in which SSB/SIB1 does not exist.
  • SIBx includes information related to availability and scheduling (eg, transmission period, SI-window size) of the remaining SIBs (hereinafter, SIBx, x is an integer greater than or equal to 2).
  • SIB1 may inform whether SIBx is periodically broadcast or provided by a request of a UE by an on-demand method.
  • SIB1 may include information necessary for the UE to perform an SI request.
  • SIB1 is transmitted through the PDSCH
  • the PDCCH scheduling SIB1 is transmitted through the Type0-PDCCH common search space
  • SIB1 is transmitted through the PDSCH indicated by the PDCCH.
  • -SIBx is included in the SI message and is transmitted through PDSCH.
  • Each SI message is transmitted within a periodic time window (ie, SI-window).
  • the random access procedure of the UE can be summarized as shown in Table 2 and FIG. 11.
  • Step 1 PRACH preamble in UL * Initial beam acquisition * Random access preamble ID selection Step 2 Random access response on PDSCH * Timing advance information * Random access preamble ID * Initial UL grant, temporary C-RNTI Step 3 UL transmission on PUSCH * RRC connection request * UE identifier Step 4 Contention resolution on DL * Temporary C-RNTI on PDCCH for initial access * C-RNTI on PDCCH for RRC_CONNECTED UE
  • the random access process is used for various purposes.
  • the random access procedure may be used for initial network access, handover, and UE-triggered UL data transmission.
  • the UE may acquire UL synchronization and UL transmission resources through a random access process.
  • the random access process is divided into a contention-based random access process and a contention free random access process.
  • 11 illustrates an example of a random access process. In particular, FIG. 11 illustrates a contention-based random access process.
  • the UE may transmit a random access preamble through the PRACH as Msg1 in the random access procedure in the UL.
  • Random access preamble sequences having two different lengths are supported.
  • Long sequence length 839 is applied for subcarrier spacing of 1.25 and 5 kHz
  • short sequence length 139 is applied for subcarrier spacing of 15, 30, 60 and 120 kHz.
  • RACH configuration for the cell is included in the system information of the cell and provided to the UE.
  • the RACH configuration includes information on the subcarrier spacing of the PRACH, available preambles, and preamble format.
  • the RACH configuration includes association information between SSBs and RACH (time-frequency) resources. The UE transmits a random access preamble in the RACH time-frequency resource associated with the detected or selected SSB.
  • the SSB threshold for RACH resource association can be set by the network, and the RACH preamble is transmitted based on the SSB in which the reference signal received power (RSRP) measured based on the SSB satisfies the threshold. Or, retransmission is performed. For example, the UE may select one of SSB(s) meeting the threshold value, and transmit or retransmit the RACH preamble based on the RACH resource associated with the selected SSB.
  • RSRP reference signal received power
  • the BS When the BS receives the random access preamble from the UE, the BS transmits a random access response (RAR) message (Msg2) to the UE.
  • RAR random access response
  • the PDCCH for scheduling the PDSCH carrying the RAR is transmitted after being CRC masked with a random access (RA) radio network temporary identifier (RNTI) (RA-RNTI).
  • RA-RNTI random access radio network temporary identifier
  • a UE that detects a PDCCH masked with RA-RNTI may receive an RAR from a PDSCH scheduled by a DCI carried by the PDCCH.
  • the UE checks whether the preamble transmitted by the UE, that is, random access response information for Msg1, is in the RAR.
  • Whether there is random access information for Msg1 transmitted by the UE may be determined based on whether a random access preamble ID for a preamble transmitted by the UE exists. If there is no response to Msg1, the UE may retransmit the RACH preamble within a predetermined number of times while performing power ramping. The UE calculates the PRACH transmission power for retransmission of the preamble based on the most recent path loss and power ramping counter.
  • Random access response information is timing advance information for UL synchronization, a UL grant, and when a UE temporary UE receives random access response information for itself on the PDSCH, the UE provides timing advance information for UL synchronization, initial UL Grant, UE temporary (temporary) cell RNTI (cell RNTI, C-RNTI) can be known.
  • the timing advance information is used to control the uplink signal transmission timing.
  • the network e.g., BS
  • the UE may transmit UL transmission as Msg3 in a random access procedure on an uplink shared channel based on random access response information.
  • Msg3 may include an RRC connection request and a UE identifier.
  • the network may send Msg4, which may be treated as a contention resolution message on the DL. By receiving Msg4, the UE can enter the RRC connected state.
  • the contention-free random access procedure may be used in the process of handing over to another cell or BS by the UE, or may be performed when requested by the command of the BS.
  • the basic process of the contention-free random access process is similar to the contention-based random access process. However, unlike a contention-based random access process in which the UE randomly selects a preamble to be used among a plurality of random access preambles, in the case of a contention-free random access process, the preamble to be used by the UE (hereinafter, a dedicated random access preamble) is determined by the BS. It is assigned to the UE.
  • Information on the dedicated random access preamble may be included in an RRC message (eg, a handover command) or may be provided to the UE through a PDCCH order.
  • the UE transmits a dedicated random access preamble to the BS.
  • the UE receives the random access process from the BS, the random access process is completed.
  • the UL grant in the RAR schedules PUSCH transmission to the UE.
  • the PUSCH carrying the initial UL transmission by the UL grant in the RAR is also referred to as Msg3 PUSCH.
  • the contents of the RAR UL grant start at the MSB and end at the LSB, and are given in Table 3.
  • RAR UL grant field Number of bits Frequency hopping flag One Msg3 PUSCH frequency resource allocation 12 Msg3 PUSCH time resource allocation 4 Modulation and coding scheme (MCS) 4 Transmit power control (TPC) for Msg3 PUSCH 3 CSI request One
  • the TPC command is used to determine the transmit power of the Msg3 PUSCH, and is interpreted according to Table 4, for example.
  • the CSI request field in the RAR UL grant indicates whether the UE will include an aperiodic CSI report in the corresponding PUSCH transmission.
  • the subcarrier spacing for Msg3 PUSCH transmission is provided by the RRC parameter.
  • the UE will transmit PRACH and Msg3 PUSCH on the same uplink carrier of the same serving cell.
  • the UL BWP for Msg3 PUSCH transmission is indicated by System Information Block1 (SIB1).
  • DL grant (also referred to as a downlink assignment (assignment)) can be divided into (1) a dynamic grant (dynamic) and (2) grant set (configured grant).
  • the dynamic grant is for maximizing the utilization of resources and refers to a data transmission/reception method based on dynamic scheduling by the BS.
  • the BS schedules downlink transmission through DCI.
  • the UE receives the DCI for downlink scheduling (ie, including scheduling information of the PDSCH) from the BS on the PDCCH.
  • DCI format 1_0 or 1_1 may be used for downlink scheduling.
  • DCI format 1_1 for downlink scheduling may include, for example, the following information: DCI format identifier (identifier for DCI format), bandwidth part indicator (bandwidth part indicator), frequency domain resource allocation (frequency domain resource) assignment), time domain resource assignment, MCS.
  • the UE may determine a modulation order, a target code rate, and a transport block size for the PDSCH based on the MCS field in the DCI.
  • the UE may receive the PDSCH in the time-frequency resource according to the frequency domain resource allocation information and the time domain resource allocation information.
  • the DL configured grant is also referred to as semi-persistent scheduling (SPS).
  • SPS semi-persistent scheduling
  • the UE may receive an RRC message including resource configuration for transmission of DL data from the BS.
  • an actual DL-configured grant is provided by the PDCCH, and is activated or deactivated by the PDCCH.
  • the DL SPS is configured, at least the following parameters are provided to the UE through RRC signaling from the BS: configured scheduling RNTI (CS-RNTI) for activation, deactivation and retransmission; And cycle.
  • CS-RNTI configured scheduling RNTI
  • the actual DL grant of the DL SPS is provided to the UE by the DCI in the PDCCH addressed to the CS-RNTI.
  • the UE activates the SPS associated with the CS-RNTI.
  • the UE may receive downlink data through the PDSCH based on the SPS.
  • the BS transmits a DCI including uplink scheduling information to the UE.
  • the UE receives the DCI for uplink scheduling (ie, including scheduling information of PUSCH) from the BS on the PDCCH.
  • DCI format 0_0 or 0_1 may be used for uplink scheduling.
  • DCI format 0_1 for uplink scheduling may include the following information: DCI format identifier (Identifier for DCI format), bandwidth part indicator (Bandwidth part indicator), frequency domain resource assignment (frequency domain resource assignment), time domain Resource assignment (time domain resource assignment), MCS.
  • the UE transmits uplink data on the PUSCH based on the DCI. For example, when the UE detects a PDCCH including DCI format 0_0 or 0_1, it transmits the corresponding PUSCH according to an indication by the corresponding DCI.
  • Two transmission schemes are supported for PUSCH transmission: codebook based transmission and non-codebook based transmission.
  • the UE When receiving an RRC message in which the RRC parameter'txConfig' is set to'codebook', the UE is configured for codebook-based transmission. On the other hand, when receiving the RRC message in which the RRC parameter'txConfig' is set to'nonCodebook', the UE is configured for non-codebook based transmission.
  • the PUSCH may be semi-statically scheduled by DCI format 0_0, DCI format 0_1, or by RRC signaling.
  • the uplink grant may be divided into (1) a dynamic grant and (2) a configured grant.
  • FIG. 12 shows an example of an uplink grant.
  • 12(a) illustrates a UL transmission process based on a dynamic grant
  • FIG. 12(b) illustrates a UL transmission process based on a configured grant.
  • the dynamic grant is for maximizing the utilization of resources, and refers to a method of transmitting/receiving data based on dynamic scheduling by the BS.
  • the BS needs to know what kind of data each UE transmits and how much uplink. Accordingly, the UE directly transmits information about the uplink data to be transmitted to the BS, and the BS can allocate uplink resources to the UE based on this.
  • information on uplink data transmitted from the UE to the BS is called a buffer status report (BSR), and the BSR is related to the amount of uplink data stored in the UE's own buffer.
  • BSR buffer status report
  • an uplink resource allocation process for actual data is illustrated. For example, since a UE without a UL grant available for UL data transmission cannot transmit a BSR through PUSCH, a resource for uplink data must be requested starting from transmission of a scheduling request through PUCCH. In this case, step 5 The uplink resource allocation process is used.
  • the UE when there is no PUSCH resource for transmitting the BSR, the UE first transmits a scheduling request (SR) to the BS in order to receive the PUSCH resource allocation.
  • SR is used to request a PUSCH resource for uplink transmission from the UE to the BS when a reporting event occurs but there is no PUSCH resource available to the UE.
  • the UE transmits the SR through the PUCCH or initiates a random access procedure.
  • the UE receives the UL grant from the BS, it transmits the BSR to the BS through the PUSCH resource allocated by the UL grant.
  • the BS checks the amount of data to be transmitted by the UE in the uplink based on the BSR and transmits the UL grant to the UE.
  • the UE Upon receiving the UL grant, the UE transmits actual uplink data to the BS through the PUSCH based on the UL grant.
  • the UE receives an RRC message including resource configuration for transmission of UL data from a BS.
  • UL-configured grants there are two types of UL-configured grants: Type 1 and Type 2.
  • an actual UL grant eg, time resource, frequency resource
  • a UL-configured grant is provided by a PDCCH, and is activated or deactivated by the PDCCH.
  • the configured grant type 2 When the configured grant type 2 is configured, at least the following parameters are provided to the UE through RRC signaling from the BS: CS-RNTI for activation, deactivation and retransmission; Set grant type 2 cycle.
  • the actual UL grant of the configured grant type 2 is provided to the UE by DCI in the PDCCH addressed to the CS-RNTI.
  • the specific fields of the DCI in the PDCCH addressed to the CS-RNTI are set to a specific value for scheduling activation, the UE activates the configured grant type 2 associated with the CS-RNTI.
  • the UE may perform uplink transmission through PUSCH based on a grant configured according to type 1 or type 2.
  • Resources for initial transmission by a configured grant may or may not be shared among one or more UEs.
  • FIG. 13 shows an example of a conceptual diagram of uplink physical channel processing.
  • Each of the blocks shown in FIG. 13 may be performed in each module in the physical layer block of the transmission device. More specifically, the uplink signal processing in FIG. 13 may be performed by the UE/BS processor described in this specification. 13, uplink physical channel processing includes scrambling, modulation mapping, layer mapping, transform precoding, precoding, resource element mapping ( resource element mapping) and SC-FDMA signal generation. Each of the above processes may be performed separately or together in each module of the transmission device.
  • the transform precoding is to spread the UL data in a special way to reduce the peak-to-average power ratio (PAPR) of a waveform, and a discrete Fourier transform. DFT).
  • PAPR peak-to-average power ratio
  • DFT discrete Fourier transform
  • FIG. 13 is a conceptual diagram of uplink physical channel processing for DFT-s-OFDM. In the case of CP-OFDM, transform precoding is omitted among the processes of FIG. 13.
  • the transmission device may scramble the coded bits within the codeword by the scrambling module for one codeword and then transmit them through a physical channel.
  • the codeword is obtained by encoding the transport block.
  • the scrambled bits are modulated into complex-valued modulation symbols by the modulation mapping module.
  • the modulation mapping module may modulate the scrambled bits according to a predetermined modulation method and arrange the scrambled bits as a complex value modulation symbol representing a position on a signal constellation.
  • Pi/2-Binary Phase Shift Keying pi/2-BPSK
  • m-PSK m-Phase Shift Keying
  • m-QAM m-Quadrature Amplitude Modulation
  • the complex value modulation symbol may be mapped to one or more transport layers by a layer mapping module.
  • the complex value modulation symbols on each layer may be precoded by the precoding module for transmission on the antenna port.
  • the precoding module may perform precoding after performing transform precoding on complex-valued modulation symbols as shown in FIG. 13.
  • the precoding module may output antenna-specific symbols by processing the complex-valued modulation symbols in a MIMO method according to multiple transmission antennas, and distribute the antenna-specific symbols to a corresponding resource element mapping module.
  • the output z of the precoding module can be obtained by multiplying the output y of the layer mapping module by the precoding matrix W of N ⁇ M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of layers.
  • the resource element mapping module maps the demodulation value modulation symbols for each antenna port to an appropriate resource element in a resource block allocated for transmission.
  • the resource element mapping module may map complex value modulation symbols to appropriate subcarriers and multiplex them according to users.
  • the SC-FDMA signal generation module (a CP-OFDM signal generation module when the transform precoding is disabled) modulates the complex-valued modulation symbol by a specific modulation method, e.g., OFDM method, and performs a complex-valued time domain. time domain) OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbol signal can be generated.
  • the signal generation module may perform Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) on an antenna specific symbol, and a CP may be inserted into a time domain symbol on which IFFT is performed.
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • the OFDM symbol is transmitted to a receiving device through each transmission antenna through digital-to-analog conversion and frequency upconversion.
  • the signal generation module may include an IFFT module, a CP inserter, a digital-to-analog converter (DAC), a frequency uplink converter, and the like.
  • the signal processing process of the receiving device may be configured as the reverse of the signal processing process of the transmitting device. For details, refer to the above and FIG. 13.
  • PUCCH supports a number of formats, and PUCCH formats can be classified according to symbol duration, payload size, and multiplexing. Table 5 below illustrates PUCCH formats.
  • the PUCCH formats of Table 5 can be broadly classified into (1) short PUCCH and (2) long PUCCH.
  • PUCCH formats 0 and 2 may be included in a long PUCCH, and PUCCH formats 1, 3, and 4 may be included in a long PUCCH.
  • FIG. 14 shows an example of an NR slot in which a PUCCH is transmitted.
  • the UE transmits 1 or 2 PUCCHs through a serving cell in different symbols in one slot.
  • the UE transmits two PUCCHs in one slot, at least one of the two PUCCHs has a structure of a short PUCCH.
  • a massive multiple input multiple output (MIMO) environment in which transmission/reception antennas are greatly increased may be considered. That is, as a huge MIMO environment is considered, the number of transmit/receive antennas may increase to tens or hundreds or more.
  • the NR system supports communication in the above 6GHz band, that is, the millimeter frequency band.
  • the millimeter frequency band has a frequency characteristic in which signal attenuation according to distance appears very rapidly due to the use of a frequency band that is too high.
  • an NR system using a band of at least 6 GHz or higher uses a beamforming technique in which energy is collected and transmitted in a specific direction instead of omnidirectional in order to compensate for the rapid propagation attenuation characteristic.
  • a beamforming weight vector/precoding vector is used to reduce the complexity of hardware implementation, increase performance using multiple antennas, flexibility in resource allocation, and ease beam control for each frequency.
  • a hybrid beamforming technique in which an analog beamforming technique and a digital beamforming technique are combined is required.
  • 15 is a diagram showing an example of a block diagram of a transmitting end and a receiving end for hybrid beamforming.
  • a beamforming method in which energy is increased only in a specific direction by transmitting the same signal using a phase difference appropriate to a large number of antennas in a BS or UE is mainly considered.
  • Such beamforming methods include digital beamforming that creates a phase difference in a digital baseband signal, analog beamforming that creates a phase difference using a time delay (i.e., cyclic transition) on a modulated analog signal, and digital beamforming and analog beams. And hybrid beamforming using all of the foaming. Independent beamforming for each frequency resource is possible if an RF unit (or transceiver unit, TXRU) is provided to enable transmission power and phase adjustment for each antenna element.
  • TXRU transceiver unit
  • Hybrid BF is an intermediate form of digital BF and analog BF, and is a method of having B RF units, which is less than Q antenna elements. In the case of the hybrid BF, although there is a difference depending on the connection method of the B RF units and Q antenna elements, the directions of beams that can be transmitted simultaneously are limited to B or less.
  • the BM procedure is a set of BS (or transmission and reception point (TRP)) and/or UE beams that can be used for downlink (DL) and uplink (UL) transmission/reception. ), and may include the following processes and terms.
  • -Beam measurement An operation in which the BS or UE measures the characteristics of the received beamforming signal.
  • Tx beam transmission beam
  • Rx beam reception beam
  • -Beam report an operation in which the UE reports information on a beamformed signal based on beam measurement.
  • the BM process may be divided into (1) a DL BM process using SSB or CSI-RS and (2) a UL BM process using a sounding reference signal (SRS).
  • each BM process may include Tx beam sweeping to determine the Tx beam and Rx beam sweeping to determine the Rx beam.
  • the DL BM process may include (1) transmission of beamformed DL RSs (eg, CSI-RS or SSB) by the BS, and (2) beam reporting by the UE.
  • beamformed DL RSs eg, CSI-RS or SSB
  • the beam report may include preferred DL RS ID(s) and a reference signal received power (RSRP) corresponding thereto.
  • the DL RS ID may be an SSB Resource Indicator (SSBRI) or a CSI-RS Resource Indicator (CRI).
  • 16 shows an example of beamforming using SSB and CSI-RS.
  • an SSB beam and a CSI-RS beam may be used for beam measurement.
  • the measurement metric is RSRP per resource/block.
  • SSB is used for coarse beam measurement, and CSI-RS can be used for fine beam measurement.
  • SSB can be used for both Tx beam sweeping and Rx beam sweeping.
  • Rx beam sweeping using SSB may be performed by attempting to receive the SSB while the UE changes the Rx beam for the same SSBRI across multiple SSB bursts.
  • one SS burst includes one or more SSBs
  • one SS burst set includes one or more SSB bursts.
  • 17 is a flowchart showing an example of a DL BM process using SSB.
  • CSI channel state information
  • the UE receives a CSI-ResourceConfig IE including CSI-SSB-ResourceSetList for SSB resources used for BM from BS (S410).
  • the RRC parameter csi-SSB-ResourceSetList represents a list of SSB resources used for beam management and reporting in one resource set.
  • the SSB resource set may be set to ⁇ SSBx1, SSBx2, SSBx3, SSBx4, ⁇ .
  • the SSB index may be defined from 0 to 63.
  • the UE receives signals on SSB resources from the BS based on the CSI-SSB-ResourceSetList (S420).
  • the UE reports the best SSBRI and corresponding RSRP to the BS (S430). For example, when the reportQuantity of the CSI-RS reportConfig IE is set to'ssb-Index-RSRP', the UE reports the best SSBRI and corresponding RSRP to the BS.
  • QCL-TypeD may mean that QCL is performed between antenna ports in terms of a spatial Rx parameter.
  • CSI-RS when a repetition parameter is set for a specific CSI-RS resource set and TRS_info is not set, the CSI-RS is used for beam management. ii) When the repetition parameter is not set and TRS_info is set, the CSI-RS is used for a tracking reference signal (TRS). iii) If the repetition parameter is not set and TRS_info is not set, the CSI-RS is used for CSI acquisition (acquisition).
  • TRS tracking reference signal
  • RRC parameter When repetition is set to'ON', it is related to the Rx beam sweeping process of the UE.
  • repetition when the UE receives the NZP-CSI-RS-ResourceSet, the UE signals signals of at least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet to the same downlink spatial domain filter. Can be assumed to be transmitted. That is, at least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet is transmitted through the same Tx beam.
  • signals of at least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet may be transmitted in different OFDM symbols.
  • repetition when repetition is set to'OFF', it is related to the Tx beam sweeping process of BS.
  • repetition when repetition is set to'OFF', the UE does not assume that signals of at least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet are transmitted through the same downlink spatial domain transmission filter. That is, signals of at least one CSI-RS resource in the NZP-CSI-RS-ResourceSet are transmitted through different Tx beams.
  • 18 shows another example of a DL BM process using CSI-RS.
  • FIG. 18(a) shows the Rx beam determination (or refinement) process of the UE
  • FIG. 18(b) shows the Tx beam sweeping process of the BS.
  • Fig. 18(a) shows a case where the repetition parameter is set to'ON'
  • Fig. 18(b) shows a case where the repetition parameter is set to'OFF'.
  • 19 is a flowchart illustrating an example of a reception beam determination process of a UE.
  • the UE receives the NZP CSI-RS resource set IE including the RRC parameter for'repetition' from the BS through RRC signaling (S610).
  • the RRC parameter'repetition' is set to'ON'.
  • the UE repeats signals on the resource(s) in the CSI-RS resource set in which the RRC parameter'repetition' is set to'ON' in different OFDM symbols through the same Tx beam (or DL spatial domain transmission filter) of the BS It receives (S620).
  • the UE determines its own Rx beam (S630).
  • the UE omits CSI reporting (S640). That is, the UE may omit CSI reporting when the shopping price RRC parameter'repetition' is set to'ON'.
  • 20 is a flowchart illustrating an example of a transmission beam determination process of a BS.
  • the UE receives the NZP CSI-RS resource set IE including the RRC parameter for'repetition' from the BS through RRC signaling (S710).
  • the RRC parameter'repetition' is set to'OFF', and is related to the Tx beam sweeping process of the BS.
  • the UE receives signals on resources in the CSI-RS resource set in which the RRC parameter'repetition' is set to'OFF' through different Tx beams (DL spatial domain transmission filters) of the BS (S720).
  • Tx beams DL spatial domain transmission filters
  • the UE selects (or determines) the best beam (S730)
  • the UE reports the ID (eg, CRI) and related quality information (eg, RSRP) for the selected beam to the BS (S740). That is, when the CSI-RS is transmitted for the BM, the UE reports the CRI and the RSRP for it to the BS.
  • ID eg, CRI
  • RSRP related quality information
  • FIG. 21 shows an example of resource allocation in the time and frequency domains related to the operation of FIG. 18.
  • repetition'ON' is set in the CSI-RS resource set
  • a plurality of CSI-RS resources are repeatedly used by applying the same transmission beam
  • repetition'OFF' is set in the CSI-RS resource set
  • different CSI-RSs Resources can be transmitted in different transmission beams.
  • the UE may receive a list of up to M candidate transmission configuration indication (TCI) states for at least QCL (Quasi Co-location) indication through RRC signaling.
  • TCI transmission configuration indication
  • QCL Quadrature Co-location
  • M depends on UE capability, and may be 64.
  • Each TCI state may be set with one reference signal (RS) set.
  • Table 6 shows an example of the TCI-State IE.
  • the TCI-State IE is associated with a quasi co-location (QCL) type corresponding to one or two DL reference signals (RS).
  • QCL quasi co-location
  • 'bwp-Id' indicates the DL BWP where the RS is located
  • 'cell' indicates the carrier where the RS is located
  • 'referencesignal' is a source of a similar co-location for the target antenna port(s) ( source), or a reference signal including the reference antenna port(s).
  • the target antenna port(s) may be CSI-RS, PDCCH DMRS, or PDSCH DMRS.
  • the UE may receive a list containing up to M TCI-state settings in order to decode the PDSCH according to the detected PDCCH with the intended (intended) DCI for the UE and a given given cell.
  • M depends on the UE capability.
  • each TCI-State includes a parameter for setting a QCL relationship between one or two DL RSs and a DM-RS port of a PDSCH.
  • the QCL relationship is established with the RRC parameter qcl-Type1 for the first DL RS and qcl-Type2 (if set) for the second DL RS.
  • the QCL type corresponding to each DL RS is given by the parameter'qcl-Type' in QCL-Info, and can take one of the following values:
  • the corresponding NZP CSI-RS antenna ports are indicated/configured as a specific TRS and a specific SSB and QCL from a QCL-Type A perspective and a QCL-Type D perspective. have.
  • the UE Upon receiving this indication/configuration, the UE receives the corresponding NZP CSI-RS using the Doppler and delay values measured in the QCL-TypeA TRS, and applies the reception beam used for QCL-TypeD SSB reception to the corresponding NZP CSI-RS reception. can do.
  • the UL BM may or may not establish a beam reciprocity (or beam correspondence) between Tx beams and Rx beams according to UE implementation. If the correlation between the Tx beam and the Rx beam is established in both the BS and the UE, a UL beam pair can be matched through a DL beam pair. However, when the correlation between the Tx beam and the Rx beam is not established in either of the BS and the UE, a UL beam pair determination process is required separately from the DL beam pair determination.
  • the BS may use the UL BM procedure for determining the DL Tx beam without requesting the UE to report a preferred beam.
  • the UL BM may be performed through beamformed UL SRS transmission, and whether the UL BM is applied to the SRS resource set is set by the RRC parameter in the (RRC parameter) usage.
  • RRC parameter in the (RRC parameter) usage.
  • BM Beam Management
  • the UE may receive one or more sounding reference signal (SRS) resource sets set by the (RRC parameter) SRS-ResourceSet (through RRC signaling, etc.).
  • SRS sounding reference signal
  • RRC parameter the number of bits in the SRS resource set.
  • K is a natural number, and the maximum value of K is indicated by SRS_capability.
  • the UL BM process can be divided into a Tx beam sweeping of the UE and an Rx beam sweeping of the BS.
  • FIG. 22 shows an example of a UL BM process using SRS.
  • FIG. 22(a) shows the Rx beamforming process of the BS
  • FIG. 22(b) shows the Tx beam sweeping process of the UE.
  • FIG. 23 is a flowchart showing an example of a UL BM process using SRS.
  • the UE receives RRC signaling (eg, SRS-Config IE) including a usage parameter set as'beam management' (RRC parameter) from the BS (S1010).
  • SRS-Config IE is used for SRS transmission configuration.
  • SRS-Config IE includes a list of SRS-Resources and a list of SRS-ResourceSets. Each SRS resource set means a set of SRS-resources.
  • the UE determines Tx beamforming for the SRS resource to be transmitted based on the SRS-SpatialRelation Info included in the SRS-Config IE (S1020).
  • SRS-SpatialRelation Info is set for each SRS resource, and indicates whether to apply the same beamforming as the beamforming used in SSB, CSI-RS or SRS for each SRS resource.
  • SRS-SpatialRelationInfo is set in the SRS resource, the same beamforming as that used in SSB, CSI-RS or SRS is applied and transmitted. However, if SRS-SpatialRelationInfo is not set in the SRS resource, the UE randomly determines Tx beamforming and transmits the SRS through the determined Tx beamforming (S1030).
  • the UE applies the same (or generated) spatial domain transmission filter as the spatial domain Rx filter used for reception of the SSB/PBCH to perform the corresponding SRS. send; or
  • the UE transmits the SRS by applying the same spatial domain transmission filter used for transmission of the SRS.
  • the UE may or may not receive the feedback for the SRS from the BS as in the following three cases (S1040).
  • Spatial_Relation_Info When Spatial_Relation_Info is set for all SRS resources in the SRS resource set, the UE transmits the SRS through the beam indicated by the BS. For example, if Spatial_Relation_Info all indicate the same SSB, CRI, or SRI, the UE repeatedly transmits the SRS with the same beam.
  • Spatial_Relation_Info may not be set for all SRS resources in the SRS resource set.
  • the UE can freely transmit while changing SRS beamforming.
  • Spatial_Relation_Info may be set only for some SRS resources in the SRS resource set.
  • the SRS is transmitted through the indicated beam for the configured SRS resource, and for the SRS resource for which Spatial_Relation_Info is not configured, the UE may arbitrarily apply and transmit Tx beamforming.
  • BFR Beam failure recovery
  • Radio Link Failure may frequently occur due to rotation, movement, or beamforming blockage of the UE. Therefore, BFR is supported in NR to prevent frequent RLF from occurring. BFR is similar to the radio link failure recovery process, and may be supported when the UE knows the new candidate beam(s).
  • the BS sets beam failure detection reference signals to the UE, and the UE sets the number of beam failure indications from the physical layer of the UE within a period set by RRC signaling of the BS.
  • a threshold set by RRC signaling is reached (reach)
  • a beam failure is declared.
  • the UE triggers beam failure recovery by initiating a random access process on the PCell; Beam failure recovery is performed by selecting a suitable beam (if the BS has provided dedicated random access resources for certain beams, they are prioritized by the UE). Upon completion of the random access procedure, it is considered that beam failure recovery is complete.
  • URLLC transmission as defined by NR is (1) relatively low traffic size, (2) relatively low arrival rate, (3) extremely low latency requirement (e.g. 0.5, 1ms), (4) It may mean a relatively short transmission duration (eg, 2 OFDM symbols), and (5) transmission of an urgent service/message.
  • transmission for a specific type of traffic e.g., URLLC
  • eMBB previously scheduled transmission
  • information that a specific resource will be preempted is given to the previously scheduled UE, and the URLLC UE uses the corresponding resource for UL transmission.
  • eMBB and URLLC services can be scheduled on non-overlapping time/frequency resources, and URLLC transmission can occur on resources scheduled for ongoing eMBB traffic.
  • the eMBB UE may not be able to know whether the PDSCH transmission of the UE is partially punctured, and the UE may not be able to decode the PDSCH due to corrupted coded bits.
  • the NR provides a preemption indication.
  • the preemption indication may be referred to as an interrupted transmission indication.
  • the UE receives the DownlinkPreemption IE through RRC signaling from the BS.
  • Table 7 shows an example of DownlinkPreemption IE.
  • the UE When the UE is provided with the DownlinkPreemption IE, the UE is configured with the INT-RNTI provided by the parameter int-RNTI in the DownlinkPreemption IE for monitoring of the PDCCH carrying DCI format 2_1.
  • the UE is additionally configured with a set of serving cells by an INT-ConfigurationPerServing Cell including a set of serving cell indexes provided by servingCellID and a corresponding set of positions for fields in DCI format 2_1 by positionInDCI, and dci-PayloadSize It is set with an information payload size for DCI format 2_1 by, and is set with an indication granularity of time-frequency resources by timeFrequencySect.
  • the UE transmits DCI format 2_1 from the BS based on the DownlinkPreemption IE. Receive.
  • the UE When the UE detects the DCI format 2_1 for the serving cell in the set set of serving cells, the UE is the DCI format among the set of PRBs and symbols in the monitoring period last monitoring period to which the DCI format 2_1 belongs. It can be assumed that there is no transmission to the UE in the PRBs and symbols indicated by 2_1. For example, referring to FIG. 9A, the UE determines that the signal in the time-frequency resource indicated by the preemption is not a DL transmission scheduled to it, and decodes data based on the signals received in the remaining resource regions.
  • 24 is a diagram illustrating an example of a method for instructing a preemption.
  • 25 shows an example of a time/frequency set of preemption indication.
  • 14 parts in the time domain correspond to 14 bits of a 14-bit bitmap on a one-to-one basis as shown in FIG. 25(a), and the 14 bits Among them, a part corresponding to the bit set to 1 is a part including preempted resources.
  • the total of 14 time-frequency parts correspond to 14 bits of a 14-bit bitmap on a one-to-one basis, and a part corresponding to a bit set to 1 among the 14 bits is a part including preempted resources. .
  • Massive Machine Type Communication is one of the 5G scenarios to support hyper-connection services that simultaneously communicate with a large number of UEs.
  • the UE communicates intermittently with a very low transmission rate and mobility. Therefore, mMTC aims at how long the UE can be driven at a low cost. In this regard, we will look at MTC and NB-IoT handled in 3GPP.
  • a transmission time interval of a physical channel is a subframe
  • the minimum time interval from the start of transmission of one physical channel eg, MPDCCH, PDSCH, PUCCH, PUSCH
  • Subframes may be replaced with slots, mini-slots, or multiple slots.
  • MTC Machine Type Communication
  • M2M Machine-to-Machine
  • IoT Internet-of-Things
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • the MTC can be implemented to satisfy the criteria of (1) low cost & low complexity, (2) enhanced coverage, and (3) low power consumption.
  • MTC has been applied from release 10 (3GPP standard document version 10.x.x.), and features of MTC added for each release of 3GPP are briefly described.
  • the MTC described in 3GPP Release 10 and Release 11 is related to a load control method.
  • the load control method is to prevent IoT (or M2M) devices from suddenly applying a load to the BS in advance.
  • the BS relates to a method of controlling the load by disconnecting the connection to the connected IoT devices when a load occurs, and in the case of Release 11, the BS transmits the system information of the cell.
  • the present invention relates to a method of blocking access to the UE in advance by notifying the UE of future access to the cell through the cell.
  • Release 12 a feature for low cost MTC was added, and for this, UE category 0 was newly defined.
  • the UE category is an indicator of how much data the UE can process in the communication modem.
  • a UE of UE category 0 is a UE with reduced peak data rate and relaxed radio frequency (RF) requirements, reducing baseband and RF complexity.
  • RF radio frequency
  • eMTC enhanced MTC
  • MTC Mobility Management Entities
  • the MTC to be described later is eMTC (enhanced MTC), LTE-M1/M2, BL (Bandwidth reduced low complexity) / CE (coverage enhanced), non-BL UE (in enhanced coverage), NR MTC, enhanced BL / CE, etc.
  • MTC can be replaced with a term to be defined in the future 3GPP standard.
  • MTC operates only within a specific system bandwidth (or channel bandwidth).
  • the MTC may use 6 resource blocks (RBs) in the system band of the legacy LTE as shown in FIG. 26, or may use a specific number of RBs in the system band of the NR system.
  • the frequency bandwidth in which the MTC operates may be defined in consideration of the frequency range of the NR and subcarrier spacing.
  • NB MTC narrowband
  • the MTC may operate in at least one bandwidth part (BWP) or may operate in a specific band of the BWP.
  • MTC follows narrowband operation to transmit and receive physical channels and signals, and the maximum channel bandwidth that the MTC UE can operate is reduced to 1.08 MHz or 6 (LTE) RBs.
  • the narrowband may be used as a reference unit for resource allocation units of some channels of downlink and uplink, and the physical location of each narrowband in the frequency domain may be defined differently according to the system bandwidth.
  • the bandwidth of 1.08 MHz defined in MTC is defined in order for the MTC UE to follow the same cell search and random access procedures as the legacy UE.
  • MTC can be supported by cells with a much larger bandwidth (eg 10 MHz) than 1.08 MHz, but physical channels and signals transmitted/received by MTC are always limited to 1.08 MHz.
  • the system having the much larger bandwidth may be a legacy LTE, NR system, 5G system, or the like.
  • the narrowband is defined as 6 non-overlapping consecutive physical resource blocks in the frequency domain.
  • Fig. 26(a) is a diagram showing an example of narrow-band operation
  • Fig. 26(b) is a diagram showing an example of repetition with RF retuning.
  • MTC Due to the narrowband RF, single antenna and limited mobility, MTC supports limited frequency, spatial and temporal diversity. To reduce fading and outage, MTC is supported between different narrowbands by RF retuning for frequency hopping.
  • frequency hopping is applied to different uplink and downlink physical channels when repetition is possible. For example, when 32 subframes are used for PDSCH transmission, the first 16 subframes may be transmitted on the first narrowband. At this time, the RF front-end is retuned to another narrowband, and the remaining 16 subframes are transmitted on the second narrowband.
  • the narrow band of MTC may be set to the UE through system information transmitted by the BS or downlink control information (DCI).
  • DCI downlink control information
  • the half-duplex mode refers to that a communication device operates in uplink or uplink only on one frequency at one point in time, and operates in downlink or uplink on another frequency at another point in time. For example, when a communication device operates in a half-duplex mode, communication is performed using an uplink frequency and a downlink frequency, but the communication device cannot use an uplink frequency and a downlink frequency at the same time. During the period, uplink transmission is performed through an uplink frequency, and during another predetermined time, downlink reception is performed by retuning to a downlink frequency.
  • MTC does not use a channel (defined in existing LTE or NR) that should be distributed over the entire system bandwidth of existing LTE or NR.
  • a channel defined in existing LTE or NR
  • the PDCCH of the existing LTE is distributed and transmitted over the entire system bandwidth, so the existing PDCCH is not used.
  • MPDCCH MPDCCH is transmitted/received within a maximum of 6RBs in the frequency domain.
  • MTC uses a newly defined DCI format.
  • DCI formats 6-0A, 6-0B, 6-1A, 6-1B, 6-2, etc. may be used as DCI formats for MTC (see 3GPP TS 36.212).
  • PBCH physical broadcast channel
  • PRACH physical random access channel
  • M-PDCCH MTC physical downlink control channel
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • PUCCH physical uplink control channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • PDSCH scheduling (DCI) and PDSCH transmission according to the PDSCH scheduling occur in different subframes (cross-subframe scheduling).
  • the PDSCH carrying SIB1 is scheduled by the PDCCH, whereas all resource allocation information for SIB1 decoding (e.g., subframe, transport block size (TBS), narrowband index) is determined by the parameters of the MIB. It is determined, and no control channel is used for SIB1 decoding of MTC.
  • SIB1 decoding e.g., subframe, transport block size (TBS), narrowband index
  • All resource allocation information (subframe, TBS, subband index) for SIB2 decoding is determined by several SIB1 parameters, and no control channel for SIB2 decoding of MTC is used.
  • MTC supports extended paging (DRX) cycle.
  • DRX extended paging
  • the paging period refers to whether there is paging from the network to wake up the UE even while in a discontinuous reception (DRX) mode in which the UE does not attempt to receive a downlink signal for power saving. It refers to the cycle you have to wake up for.
  • MTC may use the same primary synchronization signal (PSS) / secondary synchronization signal (SSS) / common reference signal (CRS) used in the existing LTE or NR.
  • PSS/SSS is transmitted in units of SSB
  • TRS tracking RS
  • RS cell-specific RS
  • MTC operation mode
  • level level
  • MTC is classified into two operation modes (first mode and second mode) and four different levels to improve coverage, and may be as shown in Table 8 below.
  • the MTC operation mode is referred to as a Coverage Enhancement (CE) mode.
  • CE Coverage Enhancement
  • the first mode may be referred to as CE Mode A and the second mode may be referred to as CE Mode B.
  • the first mode is defined for small coverage enhancement in which complete mobility and channel state information (CSI) feedback are supported, and thus there is no repetition or a mode with a small number of repetitions.
  • the second mode is defined for a UE with extremely poor coverage conditions supporting CSI feedback and limited mobility, and a large number of repetitive transmissions are defined.
  • the second mode provides up to 15dB of coverage improvement.
  • Each level of MTC is defined differently in the random access process and the paging process.
  • the MTC operation mode is determined by the BS, and each level is determined by the MTC UE.
  • the BS transmits RRC signaling including information on the MTC operation mode to the UE.
  • the RRC signaling may be an RRC connection setup message, an RRC connection reconfiguration message, or an RRC connection establishment message.
  • the MTC UE determines a level within each operation mode and transmits the determined level to the BS.
  • the MTC UE is measured channel quality (e.g., reference signal received power (RSRP), reference signal received quality (RSRQ)) or signal-to-interference and noise ratio (signal to interference plus). noise ratio, SINR)), and transmits a RACH preamble using PRACH resources corresponding to the determined level (e.g., frequency, time, and preamble resources for PRACH) to the BS.
  • RSRP reference signal received power
  • RSRQ reference signal received quality
  • SINR signal-to-interference and noise ratio
  • MTC operates in narrowband.
  • the location of the narrow band used for MTC may be different for each specific time unit (eg, subframe or slot).
  • the MTC UE can tune to a different frequency according to time units.
  • a certain time is required for frequency retuning, and this certain time is defined as the guard period of the MTC. That is, when performing frequency retuning while switching from one time unit to the next, a guard period is required, and transmission and reception do not occur during the guard period.
  • FIG. 27 is a diagram illustrating physical channels that can be used for MTC and a general signal transmission method using them.
  • the MTC UE which is powered on again while the power is turned off, or newly entered the cell, performs an initial cell search operation such as synchronizing with the BS in step S1001.
  • the MTC UE receives a Primary Synchronization Signal (PSS) and a Secondary Synchronization Signal (SSS) from the BS, synchronizes with the BS, and obtains information such as a cell identifier (ID).
  • PSS Primary Synchronization Signal
  • SSS Secondary Synchronization Signal
  • ID cell identifier
  • the PSS / SSS used for the initial cell search operation of the MTC may be a PSS / SSS of an existing LTE, a Resynchronization Signal (RSS), or the like.
  • the MTC UE may obtain intra-cell broadcast information by receiving a physical broadcast channel (PBCH) signal from the BS.
  • PBCH physical broadcast channel
  • the MTC UE may receive a downlink reference signal (DL RS) in the initial cell search step to check the downlink channel state.
  • Broadcast information transmitted through the PBCH is a Master Information Block (MIB), and in LTE, the MIB is repeated every 10 ms.
  • MIB Master Information Block
  • reserved bits provide scheduling information for a new system information block for bandwidth reduced device (SIB1-BR) including a time/frequency location and a transport block size. Used by MTC to transmit. SIB-BR is directly transmitted on the PDSCH without any control channels (eg, PDCCH, MPDDCH) associated with the SIB-BR.
  • SIB1-BR bandwidth reduced device
  • the MTC UE may receive the MPDCCH and the PDSCH according to the MPDCCH information in step S1002 to obtain more detailed system information.
  • the MPDCCH may be transmitted only once or may be transmitted repeatedly.
  • the maximum number of repetitions of the MPDCCH is set to the UE by RRC signaling from the BS.
  • the MTC UE may perform a random access procedure such as steps S1003 to S1006 to complete access to the BS.
  • the basic configuration related to the RACH process of the MTC UE is transmitted by SIB2.
  • SIB2 includes parameters related to paging.
  • a paging opportunity (PO) refers to a time unit in which the UE can attempt to receive paging.
  • the MTC UE attempts to receive an MPDCCH based on a P-RNTI in a time unit corresponding to its PO on a narrow band (PNB) set for paging.
  • PNB narrow band
  • a UE that has successfully decoded the MPDCCH based on the P-RNTI receives the PDSCH scheduled by the MPDCCH and can check a paging message for itself. If there is a paging message for itself, it performs a random access process to access the network.
  • the MTC UE transmits a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S1003), and receives a response message (RAR) for the preamble through the MPDCCH and the corresponding PDSCH. Can be (S1004).
  • PRACH physical random access channel
  • RAR response message
  • Can be S1004
  • the MTC UE may perform a contention resolution procedure such as transmission of an additional PRACH signal (S1005) and reception of an MPDCCH signal and a PDSCH signal corresponding thereto (S1006).
  • Signals and/or messages (Msg 1, Msg 2, Msg 3, Msg 4) transmitted in the RACH process in MTC may be repeatedly transmitted, and this repetition pattern is set differently according to the CE level.
  • Msg1 means PRACH preamble
  • Msg2 means RAR (random access response)
  • Msg3 means UL transmission based on the UL grant included in RAR
  • Msg4 means DL transmission of BS for Msg3. I can.
  • PRACH resources for different CE levels are signaled by the BS for random access. This provides the same control of the near-far effect for the PRACH by grouping together UEs experiencing similar path loss. Up to four different PRACH resources may be signaled to the MTC UE.
  • the MTC UE estimates RSRP using downlink RS (e.g., CRS, CSI-RS, TRS, etc.), and based on the measurement result, different PRACH resources for random access, eg, frequency, time, and preamble resources for PRACH ).
  • RAR for PRACH and search spaces for contention resolution messages are also signaled in the BS via system information.
  • the MTC UE receives an MPDCCH signal and/or a PDSCH signal (S1007) and a physical uplink shared channel (PUSCH) signal and/or a physical uplink signal as a general uplink/downlink signal transmission process.
  • a control channel (PUCCH) signal may be transmitted (S1108).
  • the MTC UE may transmit uplink control information (UCI) to the BS through PUCCH or PUSCH.
  • UCI may include HARQ-ACK/NACK, scheduling request (SR), and/or CSI.
  • the MTC UE When the RRC connection to the MTC UE is established, the MTC UE attempts to receive the MDCCH by monitoring the MPDCCH in a search space configured to obtain uplink and downlink data allocation.
  • the MPDCCH and the PDSCH scheduled by the MDCCH are transmitted/received in different subframes.
  • the MPDCCH having the last repetition in subframe #n schedules the PDSCH starting in subframe #n+2.
  • the DCI transmitted by the MPDCCH provides information on how many times the MPDCCH is repeated so that the MTC UE knows when PDSCH transmission starts. For example, if the DCI in the MPDCCH, which has been transmitted from subframe #n, includes information that the MPDCCH is repeated 10 times, the last subframe in which the MPDCCH is transmitted is subframe #n+9, and the transmission of the PDSCH is It can start in subframe #n+11.
  • the PDSCH may be scheduled in the same or different narrowband as the narrowband in which the MPDCCH scheduling the PDSCH is located.
  • the MTC UE needs to retune the frequency to the narrowband with the PDSCH before decoding the PDSCH.
  • scheduling may follow the same timing as legacy LTE.
  • the MPDCCH with the last transmission in subframe #n may schedule PUSCH transmission starting in subframe #n+4.
  • 28 is a diagram showing an example of scheduling for each of MTC and legacy LTE.
  • the PDSCH is scheduled using the PDCCH, which uses the first OFDM symbol(s) in each subframe, and the PDSCH is scheduled in the same subframe as the subframe in which the PDCCH is received.
  • the MTC PDSCH is cross-subframe scheduled, and one subframe between the MPDCCH and the PDSCH is used as a time period for MPDCCH decoding and RF retuning.
  • the MTC control channel and data channels may be repeated through a large number of subframes having a maximum of 256 subframes for the MPDCCH and a maximum of 2048 subframes for the PDSCH so that they can be decoded even under extreme coverage conditions.
  • NB-IoT Nearband-Internet of Things
  • NB-IoT provides low complexity and low power consumption through system bandwidth (system BW) corresponding to one resource block (RB) of a wireless communication system (e.g., LTE system, NR system, etc.). consumption) can mean a system to support.
  • system BW system bandwidth
  • RB resource block
  • NB-IoT may be referred to by other terms such as NB-LTE, NB-IoT enhancement, enhanced NB-IoT, further enhanced NB-IoT, NB-NR, and the like. That is, NB-IoT may be defined or replaced by a term to be defined in the 3GPP standard, and hereinafter, it will be collectively expressed as'NB-IoT' for convenience of description.
  • NB-IoT is a communication method for implementing IoT (i.e., Internet of Things) by supporting devices (or UEs) such as machine-type communication (MTC) in a cellular system. It can also be used.
  • IoT i.e., Internet of Things
  • MTC machine-type communication
  • the frame structure, physical channel, multi-carrier operation, operation mode, general signal transmission/reception, etc. related to NB-IoT in this specification will be described in consideration of the case of the existing LTE system.
  • the next generation system eg, NR system, etc.
  • the content related to NB-IoT in the present specification may be extended and applied to Machine Type Communication (MTC) aiming for similar technical purposes (eg, low-power, low-cost, coverage enhancement, etc.).
  • MTC Machine Type Communication
  • a transmission time interval of a physical channel is a subframe
  • the minimum time interval from the start of transmission of one physical channel eg, NPDCCH, NPDSCH, NPUCCH, NPUSCH
  • Subframes may be replaced with slots, mini-slots, or multiple slots.
  • the NB-IoT frame structure may be set differently according to subcarrier spacing. Specifically, FIG. 29 shows an example of a frame structure when the subcarrier spacing is 15 kHz, and FIG. 30 shows an example of a frame structure when the subcarrier spacing is 3.75 kHz.
  • the NB-IoT frame structure is not limited thereto, and of course, NB-IoT for other subcarrier intervals (eg, 30 kHz, etc.) may be considered in different time/frequency units.
  • the NB-IoT frame structure based on the LTE system frame structure has been described as an example, but this is for convenience of description and is not limited thereto, and the method described in this specification is a next-generation system (e.g., NR system ) Can be extended and applied to NB-IoT based on the frame structure.
  • a next-generation system e.g., NR system
  • the NB-IoT frame structure for a 15 kHz subcarrier spacing may be set the same as the frame structure of the legacy system (eg, LTE system) described above.
  • a 10ms NB-IoT frame may include 10 1ms NB-IoT subframes, and a 1ms NB-IoT subframe may include 2 0.5ms NB-IoT slots.
  • each 0.5ms NB-IoT may include 7 OFDM symbols.
  • a 10ms NB-IoT frame includes 5 2ms NB-IoT subframes, and a 2ms NB-IoT subframe includes 7 OFDM symbols and one guard period (GP). It may include.
  • the 2ms NB-IoT subframe may be expressed as an NB-IoT slot or an NB-IoT resource unit (RU).
  • the physical resources of the NB-IoT downlink are other wireless communication systems (e.g., LTE system, NR system, etc.), except that the system bandwidth is limited to a specific number of RBs (e.g., one RB, that is, 180 kHz). It can be set by referring to the physical resource of. For example, as described above, when the NB-IoT downlink supports only a 15 kHz subcarrier spacing, the physical resources of the NB-IoT downlink limit the resource grid of the LTE system shown in FIG. 31 to one RB in the frequency domain. It can be set to one resource area.
  • the system bandwidth may be limited to one RB.
  • the resource grid for the NB-IoT uplink may be expressed as shown in FIG. 31.
  • the number of subcarriers NULsc of the uplink band and the slot period Tslot may be given as shown in Table 9 below.
  • resource units are used to map the PUSCH for NB-IoT (hereinafter, referred to as NPUSCH) to resource elements.
  • the RU may be composed of NULsymb*NULslot SC-FDMA symbols in the time domain, and may be composed of NRUsc consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • NRUsc and NULsymb may be given by Table 10 below in the case of frame structure type 1, which is an FDD frame structure, and by Table 11, in the case of frame structure type 2, which is a frame structure for TDD.
  • NPUSCH format ⁇ f NRUsc NULslots NULsymb One 3.75 kHz One 16 7 15 kHz One 16 3 8 6 4 12 2 2 3.75 kHz One 4 15 kHz One 4
  • NPUSCH format ⁇ f Supported uplink-downlink configurations
  • NRUsc NULslots
  • NULsymb One 3.75 kHz 1, 4
  • One 16 3 8 6 4 12 2 2 3.75 kHz 1, 4
  • the BS and/or UE supporting NB-IoT may be configured to transmit/receive a physical channel and/or a physical signal set separately from the existing system.
  • a physical channel and/or a physical signal supported by NB-IoT will be described.
  • An Orthogonal Frequency Division Multiple Access (OFDMA) scheme may be applied to the NB-IoT downlink based on a subcarrier spacing of 15 kHz. Through this, orthogonality between subcarriers can be provided so that co-existence with other systems (eg, LTE system, NR system) can be efficiently supported.
  • the downlink physical channel/signal of the NB-IoT system may be expressed in a form in which'N (Narrowband)' is added to distinguish it from the existing system.
  • the downlink physical channel is referred to as Narrowband Physical Broadcast Channel (NPBCH), Narrowband Physical Downlink Control Channel (NPDCCH), Narrowband Physical Downlink Shared Channel (NPDSCH), and the like
  • the downlink physical signal is a Narrowband Primary Synchronization Signal (NPSS). ), Narrowband Secondary Synchronization Signal (NSSS), Narrowband Reference Signal (NRS), Narrowband Positioning Reference Signal (NPRS), Narrowband Wake Up Signal (NWUS), and the like.
  • the downlink physical channel and physical signal of the NB-IoT may be set to be transmitted based on a time domain multiplexing scheme and/or a frequency domain multiplexing scheme.
  • the NB-IoT uses a newly defined DCI format.
  • the DCI format for NB-IoT may be defined as DCI format N0, DCI format N1, DCI format N2, or the like.
  • a single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA) scheme may be applied to the NB-IoT uplink based on a subcarrier spacing of 15 kHz or 3.75 kHz.
  • the physical channel of the NB-IoT system may be expressed in a form in which'N (Narrowband)' is added to distinguish it from the existing system.
  • the uplink physical channel may be expressed as a narrowband physical random access channel (NPRACH) and a narrowband physical uplink shared channel (NPUSCH), and the uplink physical signal may be expressed as a narrowband demodulation reference signal (NDMRS).
  • NPRACH narrowband physical random access channel
  • NPUSCH narrowband physical uplink shared channel
  • NMRS narrowband demodulation reference signal
  • the NPUSCH may be classified into an NPUSCH format 1 and an NPUSCH format 2, and the like.
  • NPUSCH format 1 is used for uplink shared channel (UL-SCH) transmission (or transport), and NPUSCH format 2 may be used for uplink control information transmission such as HARQ ACK signaling.
  • UL-SCH uplink shared channel
  • NPUSCH format 2 may be used for uplink control information transmission such as HARQ ACK signaling.
  • HARQ ACK uplink control information transmission
  • NPRACH which is an uplink channel of the NB-IoT system
  • repetition transmission may be performed for coverage enhancement. In this case, repetitive transmission may be performed by applying frequency hopping.
  • the multi-carrier operation may mean that a plurality of carriers having different uses (ie, different types) are used when the BS and/or the UE transmits/receives a channel and/or signal with each other in NB-IoT. .
  • NB-IoT can operate in a multi-carrier mode.
  • the carrier is an anchor type carrier (i.e., anchor carrier, anchor PRB) and a non-anchor type carrier (i.e., non- It can be classified into an anchor carrier (non-anchor carrier) and a non-anchor PRB.
  • An anchor carrier may mean a carrier that transmits NPSS, NSSS, NPBCH, and NPDSCH for system information block (N-SIB) for initial access from the BS point of view. That is, in NB-IoT, a carrier for initial access may be referred to as an anchor carrier, and other(s) may be referred to as a non-anchor carrier. In this case, only one anchor carrier may exist in the system, or a plurality of anchor carriers may exist.
  • NB-IoT In the NB-IoT system, three operation modes can be supported. 32 shows an example of operation modes supported in the NB-IoT system. In this specification, the operation mode of the NB-IoT is described based on the LTE band, but this is only for convenience of description, and may be extended and applied to a band of another system (eg, an NR system band).
  • a band of another system eg, an NR system band
  • FIG. 32(a) shows an example of an in-band system
  • FIG. 32(b) shows an example of a guard-band system
  • FIG. 32(c) shows an example of a standalone system. Shows an example of a (stand-alone) system.
  • the in-band system is expressed in in-band mode
  • the guard-band system is expressed in guard-band mode
  • the stand-alone system is expressed in stand-alone mode. Can be.
  • the in-band system may refer to a system or mode in which one specific RB in the LTE band is used for NB-IoT.
  • the in-band system can be operated by allocating some resource blocks of the LTE system carrier.
  • the guard-band system may refer to a system or mode that uses NB-IoT in a space reserved for the guard-band of the (legacy) LTE band.
  • the guard-band system can be operated by allocating a guard-band of an LTE carrier that is not used as a resource block in the LTE system.
  • the (legacy) LTE band may be set to have a guard-band of at least 100 kHz at the end of each LTE band, and two non-contiguous guards for 200 kHz for NB-IoT- Bands can be used.
  • the in-band system and the guard-band system can be operated in a structure in which NB-IoT coexists in the (legacy) LTE band.
  • the standalone system may refer to a system or mode independently configured from the (legacy) LTE band.
  • the standalone system can be operated by separately allocating a frequency band (eg, a GSM carrier reassigned in the future) used in the GERAN (GSM EDGE Radio Access Network).
  • a frequency band eg, a GSM carrier reassigned in the future
  • GERAN GSM EDGE Radio Access Network
  • the three operation modes described above may be operated independently, or two or more operation modes may be operated in combination.
  • the NB-IoT UE may receive information from the BS through downlink (DL), and the NB-IoT UE may transmit information to the BS through uplink (UL).
  • the BS may transmit information to the NB-IoT UE through downlink, and the BS may receive information from the NB-IoT UE through uplink.
  • the information transmitted/received by the BS and the NB-IoT UE includes data and various control information, and various physical channels may exist according to the type/use of information they transmit/receive.
  • the signal transmission/reception method of NB-IoT may be performed by the above-described wireless communication devices (eg, BS and UE).
  • the NB-IoT UE which is powered on again while the power is turned off, or newly entered a cell, may perform an initial cell search operation such as synchronizing with the BS (S11). To this end, the NB-IoT UE may receive NPSS and NSSS from the BS, perform synchronization with the BS, and obtain information such as cell identity (cell identity). In addition, the NB-IoT UE may obtain intra-cell broadcast information by receiving the NPBCH from the BS. In addition, the NB-IoT UE may check the downlink channel state by receiving a DL RS (Downlink Reference Signal) in the initial cell search step.
  • DL RS Downlink Reference Signal
  • the NB-IoT UE having completed initial cell search may receive the NPDCCH and the corresponding NPDSCH to obtain more detailed system information (S12).
  • the BS may transmit the NPDCCH and the corresponding NPDSCH to the NB-IoT UE that has completed initial cell search to deliver more detailed system information.
  • the NB-IoT UE may perform a random access procedure to complete access to the BS (S13 to S16).
  • the NB-IoT UE may transmit a preamble to the BS through the NPRACH (S13), and as described above, the NPRACH may be configured to be repeatedly transmitted based on frequency hopping or the like for coverage enhancement.
  • the BS may (repeatedly) receive the preamble from the NB-IoT UE through the NPRACH.
  • the NB-IoT UE may receive a random access response (RAR) for the preamble from the BS through the NPDCCH and the corresponding NPDSCH (S14).
  • the BS may transmit a random access response (RAR) for the preamble to the NB-IoT UE through the NPDCCH and the corresponding NPDSCH.
  • the NB-IoT UE may transmit the NPUSCH to the BS using the scheduling information in the RAR (S15), and perform a contention resolution procedure such as NPDCCH and corresponding NPDSCH (S16).
  • the BS may receive the NPUSCH from the UE by using the scheduling information in the NB-IoT RAR and perform the collision resolution process.
  • the NB-IoT UE performing the above-described process may then perform NPDCCH/NPDSCH reception (S17) and NPUSCH transmission (S18) as a general uplink/downlink signal transmission process.
  • the BS may perform NPDCCH/NPDSCH transmission and NPUSCH reception as a general signal transmission/reception process to the NB-IoT UE.
  • NPBCH, NPDCCH, NPDSCH, etc. may be repeatedly transmitted for coverage enhancement.
  • UL-SCH ie, general uplink data
  • uplink control information may be transmitted through the NPUSCH.
  • UL-SCH and uplink control information may be configured to be transmitted through different NPUSCH formats (eg, NPUSCH format 1, NPUSCH format 2, etc.).
  • UCI may include HARQ ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and ReQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CSI (Channel State Information), and the like.
  • HARQ ACK/NACK Hybrid Automatic Repeat and ReQuest Acknowledgement/Negative-ACK
  • SR Switchuling Request
  • CSI Channel State Information
  • UCI may be generally transmitted through NPUSCH.
  • the UE may transmit UCI through the NPUSCH in a perdiodic, aperdiodic, or semi-persistent manner.
  • a wireless communication system includes a first communication device 910 and/or a second communication device 920.
  • 'A and/or B' may be interpreted as having the same meaning as'including at least one of A or B'.
  • the first communication device may represent the BS and the second communication device may represent the UE (or the first communication device may represent the UE and the second communication device may represent the BS).
  • the first communication device and the second communication device are a processor (processor, 911,921), memory (memory, 914,924), one or more Tx/Rx radio frequency modules (915,925), Tx processors (912,922), Rx processors (913,923). , Antennas 916 and 926.
  • the Tx/Rx module is also called a transceiver.
  • the processor implements the previously salpin functions, processes and/or methods. More specifically, in the DL (communication from the first communication device to the second communication device), higher layer packets from the core network are provided to the processor 911.
  • the processor implements the functionality of the Layer 2 (ie, L2) layer.
  • the processor provides multiplexing between logical channels and transport channels and radio resource allocation to the second communication device 920, and is responsible for signaling to the second communication device.
  • the transmit (TX) processor 912 implements various signal processing functions for the L1 layer (ie, the physical layer).
  • the signal processing function facilitates forward error correction (FEC) in the second communication device, and includes coding and interleaving.
  • FEC forward error correction
  • a signal that has been encoded and interleaved is modulated into complex valued modulation symbols through scrambling and modulation.
  • For modulation binary phase shift keying (BPSK), quadrature phase shift keying (QPSK), quadrature amplitude modulation (16QAM), 64QAM, 246QAM, and the like may be used depending on the channel.
  • modulation symbols are divided into parallel streams, each stream is mapped to an OFDM subcarrier, and multiplexed with a reference signal (RS) in the time and/or frequency domain. , Combined together using IFFT (Inverse Fast Fourier Transform) to create a physical channel carrying a time domain OFDM symbol stream.
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • the OFDM symbol stream is spatially precoded to produce multiple spatial streams.
  • Each spatial stream may be provided to a different antenna 916 via a separate Tx/Rx module (or transceiver 915).
  • Each Tx/Rx module can frequency upconvert each spatial stream to an RF carrier for transmission.
  • each Tx/Rx module receives a signal of an RF carrier through each antenna 926 of each Tx/Rx module.
  • Each of the Tx/Rx modules restores the RF carrier signal to a baseband signal and provides it to the reception (RX) processor 923.
  • the RX processor implements the various signal processing functions of L1 (ie, the physical layer).
  • the RX processor may perform spatial processing on the information to recover any spatial stream destined for the second communication device. If multiple spatial streams are directed to the second communication device, they can be combined into a single OFDMA symbol stream by multiple RX processors.
  • the RX processor converts the OFDM symbol stream, which is a time domain signal, into a frequency domain signal using Fast Fourier Transform (FFT).
  • the frequency domain signal includes a separate OFDM symbol stream for each subcarrier of the OFDM signal.
  • the modulation symbols and reference signal on each subcarrier are reconstructed and demodulated by determining the most probable signal constellation points transmitted by the first communication device. These soft decisions may be based on channel estimate values.
  • the soft decisions are decoded and deinterleaved to recover the data and control signal originally transmitted by the first communication device on the physical channel. Corresponding data and control signals are provided to the processor 921.
  • the UL (communication from the second communication device to the first communication device) is handled in the first communication device 910 in a manner similar to that described with respect to the receiver function in the second communication device 920.
  • Each Tx/Rx module 925 receives a signal through a respective antenna 926.
  • Each Tx/Rx module provides an RF carrier and information to the RX processor 923.
  • the processor 921 may be associated with a memory 924 that stores program code and data.
  • the memory may be referred to as a computer-readable medium.
  • the above salpin 5G communication technology may be applied in combination with the methods proposed in the present specification to be described later in FIGS. 34 to 48, or may be supplemented to specify or clarify the technical characteristics of the methods proposed in the present specification.
  • 34 is a block diagram illustrating an intelligent service providing apparatus related to the present invention.
  • the intelligent service providing device 100 includes a wireless communication unit 110, an input unit 120, a sensing unit 140, an output unit 150, an interface unit 160, a memory 170, and a control unit ( 180) and the power supply unit 190 may be a mobile terminal including, but is not limited thereto.
  • FIG. 34 The components shown in FIG. 34 are not essential for implementing a mobile terminal (intelligent service providing device), and thus, the mobile terminal described in this specification may have more or fewer components than the components listed above. have.
  • the wireless communication unit 110 may be configured between the intelligent service providing device 100 and a wireless communication system, between the intelligent service providing device 100 and another intelligent service providing device 100, or It may include one or more modules that enable wireless communication between the providing device 100 and an external server. In addition, the wireless communication unit 110 may include one or more modules that connect the intelligent service providing device 100 to one or more networks.
  • the wireless communication unit 110 may include at least one of a broadcast reception module 111, a mobile communication module 112, a wireless Internet module 113, a short-range communication module 114, and a location information module 115. .
  • the input unit 120 includes a camera 121 or an image input unit for inputting an image signal, a microphone 122 for inputting an audio signal, or an audio input unit, and a user input unit 123 for receiving information from a user, for example, , A touch key, a mechanical key, etc.).
  • the voice data or image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed as a user's control command.
  • the sensing unit 140 may include one or more sensors for sensing at least one of information in the mobile terminal, information on surrounding environments surrounding the mobile terminal, and user information.
  • the sensing unit 140 includes a proximity sensor 141, an illumination sensor 142, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, and gravity.
  • G-sensor for example, camera (see 121)), microphone (microphone, see 122), battery gauge, environmental sensor (for example, barometer, hygrometer, thermometer, radiation detection sensor, It may include at least one of a heat sensor, a gas sensor, etc.), and a chemical sensor (eg, an electronic nose, a healthcare sensor, a biometric sensor, etc.).
  • the mobile terminal disclosed in the present specification may combine and utilize information sensed by at least two or more of these sensors.
  • the output unit 150 is for generating an output related to visual, auditory or tactile sense, and includes at least one of the display unit 151, the sound output unit 152, the hap tip module 153, and the light output unit 154 can do.
  • the display unit 151 may implement a touch screen by forming a layer structure or integrally with the touch sensor. Such a touch screen may function as a user input unit 123 that provides an input interface between the intelligent service providing device 100 and a user, and can provide an output interface between the intelligent service providing device 100 and the user. .
  • the interface unit 160 serves as a passage between various types of external devices connected to the intelligent service providing apparatus 100.
  • the interface unit 160 connects a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, and a device equipped with an identification module. It may include at least one of a port, an audio input/output (I/O) port, an input/output (video I/O) port, and an earphone port.
  • the intelligent service providing apparatus 100 may perform appropriate control related to the connected external device in response to the connection of the external device to the interface unit 160.
  • the memory 170 stores data supporting various functions of the intelligent service providing device 100.
  • the memory 170 may store a plurality of application programs (application programs or applications) driven by the intelligent service providing device 100, data for the operation of the intelligent service providing device 100, and instructions. At least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. In addition, at least some of these application programs are on the intelligent service providing device 100 from the time of shipment for basic functions of the intelligent service providing device 100 (e.g., incoming call, outgoing function, message receiving, outgoing function). Can exist. Meanwhile, the application program may be stored in the memory 170, installed on the intelligent service providing device 100, and driven by the controller 180 to perform an operation (or function) of the mobile terminal.
  • the controller 180 In addition to the operation related to the application program, the controller 180 generally controls the overall operation of the intelligent service providing device 100.
  • the controller 180 may provide or process appropriate information or functions to a user by processing signals, data, information, etc. input or output through the above-described components or by driving an application program stored in the memory 170.
  • the controller 180 may control at least some of the components described with reference to FIG. 34. Furthermore, in order to drive the application program, the controller 180 may operate by combining at least two or more of the components included in the intelligent service providing apparatus 100 with each other.
  • the power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power to each of the components included in the intelligent service providing apparatus 100.
  • the power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.
  • At least some of the components may operate in cooperation with each other to implement an operation, control, or control method of a mobile terminal according to various embodiments described below.
  • the operation, control, or control method of the mobile terminal may be implemented on the mobile terminal by driving at least one application program stored in the memory 170.
  • the broadcast reception module 111 of the wireless communication unit 110 receives a broadcast signal and/or broadcast-related information from an external broadcast management server through a broadcast channel.
  • the broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel.
  • Two or more broadcast receiving modules may be provided to the mobile terminal 100 for simultaneous broadcast reception or broadcast channel switching of at least two broadcast channels.
  • the mobile communication module 112 includes technical standards or communication methods for mobile communication (eg, GSM (Global System for Mobile communication), CDMA (Code Division Multi Access), CDMA2000 (Code Division Multi Access 2000)), EV -DO (Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA (Wideband CDMA), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc.), transmits and receives radio signals with at least one of a base station, an external terminal, and a server.
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • CDMA2000 Code Division Multi Access 2000
  • EV -DO Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only
  • WCDMA Wideband CDMA
  • HSDPA High Speed Downlink Packet Access
  • HSUPA High Speed Uplink Packet Access
  • LTE Long Term Evolution
  • the wireless signal may include a voice call signal, a video call signal, or various types of data according to transmission/reception of text/multimedia messages.
  • the wireless Internet module 113 refers to a module for wireless Internet access, and may be built-in or external to the intelligent service providing device 100.
  • the wireless Internet module 113 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless Internet technologies.
  • wireless Internet technologies include WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc., and the wireless Internet module ( 113) transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology in a range including Internet technologies not listed above.
  • the wireless Internet module 113 performs wireless Internet access through the mobile communication network.
  • the short range communication module 114 is for short range communication, and includes BluetoothTM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. Near field communication may be supported by using at least one of (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technologies.
  • the short-distance communication module 114 is, between the intelligent service providing device 100 and the wireless communication system, between the intelligent service providing device 100 and other intelligent service providing device 100 through a wireless area network (Wireless Area Networks). Alternatively, wireless communication between the intelligent service providing device 100 and a network in which another mobile terminal 100 or an external server is located may be supported.
  • the local area wireless communication network may be a wireless personal area network (Wireless Personal Area Networks).
  • the other intelligent service providing apparatus 100 is a wearable device capable of exchanging (or interlocking with) data with the intelligent service providing apparatus 100 according to the present invention, for example, a smartwatch. ), smart glass, head mounted display (HMD)).
  • the short-range communication module 114 may detect (or recognize) a wearable device capable of communicating with the intelligent service providing apparatus 100 around the intelligent service providing apparatus 100.
  • the controller 180 transmits at least part of the data processed by the intelligent service providing apparatus 100, the It may be transmitted to the wearable device through the short-range communication module 114.
  • a user of the wearable device may use data processed by the intelligent service providing apparatus 100 through the wearable device. For example, according to this, when a call is received by the intelligent service providing apparatus 100, the user performs a phone call through the wearable device, or when a message is received by the intelligent service providing apparatus 100, the user can use the wearable device. It is possible to check the received message through.
  • the location information module 115 is a module for obtaining a location (or current location) of a mobile terminal, and representative examples thereof include a GPS (Global Positioning System) module or a WiFi (Wireless Fidelity) module.
  • a GPS Global Positioning System
  • WiFi Wireless Fidelity
  • the mobile terminal may acquire the location of the mobile terminal based on information of the Wi-Fi module and a wireless access point (AP) that transmits or receives a wireless signal.
  • AP wireless access point
  • the location information module 115 may perform any function among other modules of the wireless communication unit 110 in order to obtain data on the location of the mobile terminal as a substitute or additionally.
  • the location information module 115 is a module used to obtain the location (or current location) of the mobile terminal, and is not limited to a module that directly calculates or obtains the location of the mobile terminal.
  • the input unit 120 is for inputting image information (or signal), audio information (or signal), data, or information input from a user, and for inputting image information
  • the intelligent service providing device 100 May have one or more cameras 121.
  • the camera 121 processes an image frame such as a still image or a video obtained by an image sensor in a video call mode or a photographing mode.
  • the processed image frame may be displayed on the display unit 151 or stored in the memory 170.
  • a plurality of cameras 121 provided in the intelligent service providing device 100 may be arranged to form a matrix structure, and through the camera 121 forming a matrix structure as described above, the intelligent service providing device 100 A plurality of image information having an angle or a focus may be input.
  • the plurality of cameras 121 may be arranged in a stereo structure to obtain a left image and a right image for implementing a stereoscopic image.
  • the microphone 122 processes an external sound signal into electrical voice data.
  • the processed voice data may be used in various ways according to a function (or an application program being executed) being executed by the intelligent service providing device 100. Meanwhile, the microphone 122 may be implemented with various noise removal algorithms for removing noise generated in a process of receiving an external sound signal.
  • the user input unit 123 is for receiving information from a user, and when information is input through the user input unit 123, the controller 180 controls the operation of the intelligent service providing device 100 to correspond to the input information.
  • the user input unit 123 is a mechanical (mechanical) input means (or a mechanical key, for example, a button located on the front, rear or side of the intelligent service providing device 100, a dome switch, a jog Wheel, jog switch, etc.) and a touch-type input means.
  • the touch-type input means comprises a virtual key, a soft key, or a visual key displayed on a touch screen through software processing, or a portion other than the touch screen It may be made of a touch key (touch key) disposed on.
  • the virtual key or visual key can be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic, text, icon, video, or these It can be made of a combination of.
  • the sensing unit 140 senses at least one of information in the mobile terminal, information on a surrounding environment surrounding the mobile terminal, and user information, and generates a sensing signal corresponding thereto.
  • the controller 180 may control the driving or operation of the intelligent service providing device 100 or perform data processing, functions, or operations related to an application program installed in the intelligent service providing device 100 based on such a sensing signal. have. Representative sensors among various sensors that may be included in the sensing unit 140 will be described in more detail.
  • the proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object existing in the vicinity using the force of an electromagnetic field or infrared rays without mechanical contact.
  • the proximity sensor 141 may be disposed in an inner area of the mobile terminal surrounded by the touch screen as described above or near the touch screen.
  • the proximity sensor 141 examples include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive type proximity sensor, a magnetic type proximity sensor, an infrared proximity sensor, and the like.
  • the proximity sensor 141 may be configured to detect the proximity of the object by a change in the electric field according to the proximity of the conductive object. In this case, the touch screen (or touch sensor) itself may be classified as a proximity sensor.
  • proximity touch the action of allowing an object to be recognized as being positioned on the touch screen by being approached without contacting an object on the touch screen
  • contact touch the touch
  • a position at which an object is touched in proximity on the touch screen means a position at which the object is vertically corresponding to the touch screen when the object is touched in proximity.
  • the proximity sensor 141 may detect a proximity touch and a proximity touch pattern (eg, proximity touch distance, proximity touch direction, proximity touch speed, proximity touch time, proximity touch position, proximity touch movement state, etc.). have.
  • the controller 180 processes data (or information) corresponding to the proximity touch operation and the proximity touch pattern sensed through the proximity sensor 141, and further, provides visual information corresponding to the processed data. It can be output on the touch screen. Further, the controller 180 may control the intelligent service providing device 100 to process different operations or data (or information) according to whether the touch to the same point on the touch screen is a proximity touch or a touch touch. I can.
  • the touch sensor applies a touch (or touch input) to the touch screen (or display unit 151) using at least one of various touch methods such as a resistive film method, a capacitive method, an infrared method, an ultrasonic method, and a magnetic field method. To detect.
  • various touch methods such as a resistive film method, a capacitive method, an infrared method, an ultrasonic method, and a magnetic field method.
  • the touch sensor may be configured to convert a pressure applied to a specific portion of the touch screen or a change in capacitance generated at a specific portion of the touch screen into an electrical input signal.
  • the touch sensor may be configured to detect a location, an area, a pressure upon touch, a capacitance upon touch, and the like at which a touch object applying a touch on the touch screen is touched on the touch sensor.
  • the touch object is an object that applies a touch to the touch sensor, and may be, for example, a finger, a touch pen, a stylus pen, or a pointer.
  • the touch controller processes the signal(s) and then transmits the corresponding data to the controller 180.
  • the controller 180 can know whether an area of the display unit 151 is touched.
  • the touch controller may be a separate component from the controller 180 or may be the controller 180 itself.
  • the controller 180 may perform different controls or perform the same control according to the type of the touch object by touching the touch screen (or a touch key provided in addition to the touch screen). Whether to perform different controls or the same control according to the type of the touch object may be determined according to the current operating state of the intelligent service providing apparatus 100 or an application program being executed.
  • the touch sensor and the proximity sensor described above are independently or in combination, and a short (or tap) touch, a long touch, a multi touch, and a drag touch on the touch screen. ), flick touch, pinch-in touch, pinch-out touch, swipe touch, hovering touch, etc. You can sense the touch.
  • the ultrasonic sensor may recognize location information of a sensing target by using ultrasonic waves.
  • the controller 180 may calculate the location of the wave generator through information sensed from the optical sensor and the plurality of ultrasonic sensors.
  • the location of the wave generator may be calculated by using a property that the light is much faster than the ultrasonic wave, that is, the time that the light reaches the optical sensor is much faster than the time that the ultrasonic wave reaches the ultrasonic sensor. More specifically, the location of the wave generator may be calculated by using the time difference between the time at which the ultrasound reaches the light as a reference signal.
  • the posture detection sensor may detect movement information such as the presence or absence of movement of the mobile terminal, distance, speed, acceleration, direction, and/or posture information such as an angle in which the intelligent service providing device 100 is inclined with respect to a predetermined rotation axis. .
  • the posture detection sensor 143 may include at least one acceleration sensor 144, at least one gyroscope (gyro sensor, 143), or a sensing signal processor (not shown) that compensates for a sensing value or converts sensing information. I can.
  • the posture detection sensor may acquire linear motion, rotational motion, and shaking information of the intelligent service providing apparatus 100 based on accelerations sensed through various sensors.
  • the acceleration sensor 144 detects the motion of the intelligent service providing device 100 and acquires the acceleration thereof, and senses information on the presence or absence of the motion of the intelligent service providing device 100, distance, speed, acceleration, direction, and the like.
  • the gyro sensor 143 may detect the rotation of the intelligent service providing device 100 to obtain a rotation amount.
  • the acceleration sensor 143 can express the detected acceleration as vector values for three axes (X-axis, Y-axis, Z-axis), and the gyroscope converts the detected acceleration to a rotation vector value for three axes (roll ( roll), pitch, and yaw).
  • the posture detection sensor can grasp the speed, position, and position change of the intelligent service providing device 100.
  • the posture detection sensor may be a conventional inertial navigation system (INS), and the gyro sensor may be a gyroscope such as optical, mechanical, piezoelectric, or the like.
  • INS inertial navigation system
  • the sensing signal processing unit converts the analog signal output from the acceleration sensor and gyroscope into an analog/digital signal, integrates the converted signal, and tracks the trajectory into motion information, angle information, and shake information. Can be converted.
  • a posture detection sensor including an acceleration sensor 144 and a gyro sensor 143 has been mentioned in order to obtain the posture and movement of the intelligent service providing device 100 according to an embodiment of the present invention, but is limited thereto. It is not, and motion and posture information of the intelligent service providing apparatus 100 may be obtained using an arbitrary sensor within a range capable of achieving the object of the present invention.
  • the camera 121 viewed as the configuration of the input unit 120, includes at least one of a camera sensor (eg, CCD, CMOS, etc.), a photo sensor (or image sensor), and a laser sensor.
  • a camera sensor eg, CCD, CMOS, etc.
  • a photo sensor or image sensor
  • a laser sensor e.g., a laser sensor
  • the camera 121 and the laser sensor may be combined with each other to detect a touch of a sensing target for a 3D stereoscopic image.
  • the photosensor may be stacked on the display device, and the photosensor is configured to scan a motion of a sensing object close to the touch screen. More specifically, the photo sensor scans the contents placed on the photo sensor by mounting a photo diode and a transistor (TR) in a row/column and using an electrical signal that changes according to the amount of light applied to the photo diode. That is, the photosensor calculates the coordinates of the sensing object according to the amount of light change, and through this, position information of the sensing object may be obtained.
  • TR transistor
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the intelligent service providing device 100.
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven by the intelligent service providing device 100, or UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to such execution screen information. I can.
  • the display unit 151 may be configured as a three-dimensional display unit that displays a three-dimensional image.
  • a three-dimensional display method such as a stereoscopic method (glasses method), an auto stereoscopic method (no glasses method), and a projection method (holographic method) may be applied to the stereoscopic display unit.
  • the sound output unit 152 may output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 170 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like.
  • the sound output unit 152 also outputs sound signals related to functions (eg, a call signal reception sound, a message reception sound, etc.) performed by the intelligent service providing apparatus 100.
  • the sound output unit 152 may include a receiver, a speaker, and a buzzer.
  • the haptic module 153 generates various tactile effects that a user can feel.
  • a typical example of the tactile effect generated by the haptic module 153 may be vibration.
  • the intensity and pattern of vibrations generated by the haptic module 153 may be controlled by a user's selection or setting of a controller.
  • the haptic module 153 may synthesize and output different vibrations or sequentially output them.
  • the haptic module 153 is used for stimulation such as an arrangement of pins that move vertically with respect to the contact skin surface, blowing force or suction force of air through the injection or inlet, grazing against the skin surface, contact of electrodes, and electrostatic force. It can generate various tactile effects, such as the effect by the effect and the effect by reproducing the feeling of cooling and warming using an endothermic or heat generating element.
  • the haptic module 153 may not only deliver a tactile effect through direct contact, but may also be implemented so that a user can feel the tactile effect through muscle sensations such as a finger or an arm. Two or more haptic modules 153 may be provided depending on the configuration aspect of the intelligent service providing device 100.
  • the light output unit 154 outputs a signal for notifying the occurrence of an event using light from a light source of the intelligent service providing device 100.
  • Examples of events occurring in the intelligent service providing device 100 may include message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, email reception, and information reception through an application.
  • the signal output from the light output unit 154 is implemented as the mobile terminal emits a single color or multiple colors of light to the front or rear.
  • the signal output may be terminated when the mobile terminal detects the user's event confirmation.
  • the interface unit 160 serves as a passage for all external devices connected to the intelligent service providing apparatus 100.
  • the interface unit 160 receives data from an external device or receives power and transmits it to each component inside the intelligent service providing device 100, or transmits data inside the intelligent service providing device 100 to an external device. do.
  • a wired/wireless headset port for example, a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module. (port), an audio input/output (I/O) port, a video input/output (I/O) port, an earphone port, and the like may be included in the interface unit 160.
  • the identification module is a chip that stores various types of information for authenticating the right to use the intelligent service providing device 100, a user identification module (UIM), a subscriber identity module (SIM), a general purpose It may include a universal subscriber identity module (USIM) or the like.
  • a device equipped with an identification module (hereinafter,'identification device') may be manufactured in the form of a smart card. Accordingly, the identification device may be connected to the terminal 100 through the interface unit 160.
  • the interface unit 160 serves as a path through which the power from the cradle is supplied to the intelligent service providing device 100, or by a user.
  • Various command signals input from the cradle may be a path through which the intelligent service providing device 100 is transmitted.
  • Various command signals or the power input from the cradle may be operated as signals for recognizing that the intelligent service providing device 100 is correctly mounted on the cradle.
  • the memory 170 may store a program for the operation of the controller 180 and may temporarily store input/output data (eg, a phone book, a message, a still image, a video, etc.).
  • the memory 170 may store data on vibrations and sounds of various patterns output when a touch input on the touch screen is performed.
  • the memory 170 is a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SDD type, a multimedia card micro type. ), card-type memory (e.g., SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read (EEPROM) -only memory), programmable read-only memory (PROM), magnetic memory, magnetic disk, and optical disk.
  • card-type memory e.g., SD or XD memory
  • RAM random access memory
  • SRAM static random access memory
  • ROM read-only memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read
  • PROM programmable read-only memory
  • magnetic memory magnetic disk, and optical disk.
  • the intelligent service providing device 100 may be operated in connection with a web storage that performs a storage function of the memory 170 over the Internet.
  • the controller 180 controls an operation related to an application program and generally an overall operation of the intelligent service providing device 100. For example, when the state of the mobile terminal satisfies a set condition, the controller 180 may execute or release a lock state limiting input of a user's control command for applications.
  • controller 180 performs control and processing related to voice calls, data communication, video calls, etc., or performs pattern recognition processing capable of recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively. I can. Furthermore, in order to implement various embodiments described below on the intelligent service providing apparatus 100 according to the present invention, the controller 180 may control one or more of the above-described components in combination.
  • the power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power necessary for the operation of each component.
  • the power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery configured to be rechargeable, and may be detachably coupled to a terminal body for charging or the like.
  • the power supply unit 190 may include a connection port, and the connection port may be configured as an example of an interface 160 to which an external charger supplying power for charging a battery is electrically connected.
  • the power supply unit 190 may be configured to charge the battery in a wireless manner without using the connection port.
  • the power supply unit 190 uses at least one of an inductive coupling method based on a magnetic induction phenomenon or a magnetic resonance coupling method based on an electromagnetic resonance phenomenon from an external wireless power transmitter. Power can be delivered.
  • various embodiments may be implemented in a recording medium that can be read by a computer or a similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.
  • 35 is a block diagram showing an example of the control unit of FIG. 34.
  • the controller 180 of FIG. 34 may be the AI device 20, but is not necessarily limited thereto.
  • the AI device 20 may include an electronic device including an AI module capable of performing AI processing or a server including the AI module.
  • the AI device 20 may be included as a component of at least a part of the intelligent service providing device 100 shown in FIG. 34 and may be provided to perform at least part of AI processing together.
  • the AI processing may include all operations related to control of the intelligent service providing apparatus 100 shown in FIG. 34.
  • the intelligent service providing apparatus 100 may AI-process sensing data or acquired data to perform processing/decision and control signal generation operations.
  • the intelligent service providing device 100 may perform AI processing of data received through the communication unit to control the intelligent electronic device.
  • the AI device 20 may be a client device that directly uses the AI processing result, or may be a device in a cloud environment that provides the AI processing result to other devices.
  • the AI device 20 may include an AI processor 21, a memory 25, and/or a communication unit 27.
  • the AI device 20 is a computing device capable of learning a neural network, and may be implemented as various electronic devices such as a server, a desktop PC, a notebook PC, and a tablet PC.
  • the AI processor 21 may learn a neural network using a program stored in the memory 25.
  • the AI processor 21 may learn a neural network for recognizing vehicle-related data.
  • the neural network for recognizing vehicle-related data may be designed to simulate a human brain structure on a computer, and may include a plurality of network nodes having weights that simulate neurons of the human neural network.
  • the plurality of network modes may exchange data according to a connection relationship so that neurons can simulate synaptic activity of neurons that send and receive signals through synapses.
  • the neural network may include a deep learning model developed from a neural network model. In a deep learning model, a plurality of network nodes may be located in different layers and exchange data according to a convolutional connection relationship.
  • neural network models include deep neural networks (DNN), convolutional deep neural networks (CNN), Recurrent Boltzmann Machine (RNN), Restricted Boltzmann Machine (RBM), and deep trust. It includes various deep learning techniques such as deep belief networks (DBN) and deep Q-network, and can be applied to fields such as computer vision, speech recognition, natural language processing, and speech/signal processing.
  • DNN deep neural networks
  • CNN convolutional deep neural networks
  • RNN Recurrent Boltzmann Machine
  • RBM Restricted Boltzmann Machine
  • DNN deep trust
  • DNN deep belief networks
  • DNN deep Q-network
  • the processor performing the above-described function may be a general-purpose processor (eg, a CPU), but may be an AI-only processor (eg, a GPU) for artificial intelligence learning.
  • a general-purpose processor eg, a CPU
  • an AI-only processor eg, a GPU
  • the memory 25 may store various programs and data required for the operation of the AI device 20.
  • the memory 25 may be implemented as a non-volatile memory, a volatile memory, a flash memory, a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SDD), or the like.
  • the memory 25 is accessed by the AI processor 21, and data read/write/edit/delete/update by the AI processor 21 may be performed.
  • the memory 25 may store a neural network model (eg, a deep learning model 26) generated through a learning algorithm for classifying/recognizing data according to an embodiment of the present invention.
  • the AI processor 21 may include a data learning unit 22 that learns a neural network for data classification/recognition.
  • the data learning unit 22 may learn a criterion for how to classify and recognize data using which training data to use to determine data classification/recognition.
  • the data learning unit 22 may learn the deep learning model by acquiring training data to be used for training and applying the acquired training data to the deep learning model.
  • the data learning unit 22 may be manufactured in the form of at least one hardware chip and mounted on the AI device 20.
  • the data learning unit 22 may be manufactured in the form of a dedicated hardware chip for artificial intelligence (AI), or may be manufactured as a part of a general-purpose processor (CPU) or a dedicated graphics processor (GPU) to the AI device 20. It can also be mounted.
  • the data learning unit 22 may be implemented as a software module. When implemented as a software module (or a program module including an instruction), the software module may be stored in a computer-readable non-transitory computer readable media. In this case, at least one software module may be provided by an operating system (OS) or an application.
  • OS operating system
  • application application
  • the data learning unit 22 may include a learning data acquisition unit 23 and a model learning unit 24.
  • the training data acquisition unit 23 may acquire training data necessary for a neural network model for classifying and recognizing data.
  • the training data acquisition unit 23 may acquire vehicle data and/or sample data for input into the neural network model as training data.
  • the model learning unit 24 may learn to have a criterion for determining how a neural network model classifies predetermined data by using the acquired training data.
  • the model training unit 24 may train the neural network model through supervised learning using at least a portion of the training data as a criterion for determination.
  • the model learning unit 24 may train the neural network model through unsupervised learning to discover a criterion by self-learning using the training data without guidance.
  • the model learning unit 24 may train the neural network model through reinforcement learning by using feedback on whether the result of situation determination according to the learning is correct.
  • the model learning unit 24 may train the neural network model by using a learning algorithm including an error back-propagation method or a gradient decent method.
  • the model learning unit 24 may store the learned neural network model in a memory.
  • the model learning unit 24 may store the learned neural network model in a memory of a server connected to the AI device 20 through a wired or wireless network.
  • the data learning unit 22 further includes a training data preprocessor (not shown) and a training data selection unit (not shown) to improve the analysis result of the recognition model or save resources or time required for generating the recognition model. You may.
  • the learning data preprocessor may preprocess the acquired data so that the acquired data can be used for learning to determine a situation.
  • the training data preprocessor may process the acquired data into a preset format so that the model training unit 24 can use the training data acquired for learning for image recognition.
  • the learning data selection unit may select data necessary for learning from the learning data acquired by the learning data acquisition unit 23 or the training data preprocessed by the preprocessor.
  • the selected training data may be provided to the model learning unit 24.
  • the learning data selection unit may select only data on an object included in the specific region as learning data by detecting a specific region among images acquired through the camera of the intelligent electronic device.
  • the data learning unit 22 may further include a model evaluation unit (not shown) to improve the analysis result of the neural network model.
  • the model evaluation unit may input evaluation data to the neural network model, and when an analysis result output from the evaluation data does not satisfy a predetermined criterion, the model learning unit 22 may retrain.
  • the evaluation data may be predefined data for evaluating the recognition model.
  • the model evaluation unit may evaluate as not satisfying a predetermined criterion when the number or ratio of evaluation data in which the analysis result is not accurate among the analysis results of the learned recognition model for the evaluation data exceeds a preset threshold. .
  • the communication unit 27 may transmit the AI processing result by the AI processor 21 to an external electronic device.
  • the external electronic devices may include autonomous vehicles, robots, drones, AR devices, mobile devices, home appliances, and the like.
  • the AI device 20 may be defined as another vehicle or 5G network that communicates with the autonomous driving module vehicle.
  • the AI device 20 may be functionally embedded and implemented in an autonomous driving module provided in a vehicle.
  • the 5G network may include a server or module that performs autonomous driving-related control.
  • the AI device 20 shown in FIG. 2 has been functionally divided into an AI processor 21, a memory 25, and a communication unit 27, but the above-described components are integrated into one module. It should be noted that it may be called as.
  • 36 is a flowchart illustrating a method of providing an intelligent service according to an embodiment of the present invention.
  • the intelligent service providing apparatus 100 may first obtain a request for a service provided through the device (S2100).
  • the device providing the service may be the intelligent service providing device 100, and may be another device (for example, an IoT device such as a smart refrigerator, a smart TV, or a smart car), but must be limited thereto. There is no need.
  • the intelligent service providing apparatus 100 may determine a first authentication level preset for the device (S2300). For example, the intelligent service providing apparatus 100 may obtain an authentication request for setting an authentication level for a device in advance before obtaining an access request for a service, and in response to the authentication request, the authentication level for the device Can be set.
  • the intelligent service providing apparatus 100 may determine whether or not the access-requested service matches the first authentication level set for the device (S2500). For example, the intelligent service providing apparatus 100 may determine whether the service requested for access is a service that can be provided at the first authentication level set for the device.
  • the intelligent service providing apparatus 100 may provide the requested service through the device (S2700).
  • the intelligent service providing apparatus 100 when the access requested service does not match the first authentication level set for the device, the intelligent service providing apparatus 100 provides information for entering the second authentication level matching the requested service. It can be provided (S2900).
  • FIG. 37 is a flowchart illustrating a method of setting an authentication level according to an embodiment of the present invention.
  • the intelligent service providing apparatus 100 requests a device (intelligent service providing apparatus 100) from a user to set a first authentication level.
  • An authentication request may be obtained (S2001).
  • the intelligent service providing apparatus 100 may set a first authentication level for the device (intelligent service providing apparatus 100) in response to the first authentication request (S2003).
  • the intelligent service providing apparatus 100 starts a timer from the time when the first authentication level is set for the device (S2005).
  • the intelligent service providing apparatus 100 may determine whether a second authentication request is obtained after the timer starts (S2007).
  • the second authentication request may be an authentication request requesting to set a second authentication level for the device.
  • the intelligent service providing apparatus 100 restarts the timer (S2005).
  • the intelligent service providing apparatus 100 may determine whether the timer has expired (S2009).
  • the intelligent service providing apparatus 100 waits until it obtains a second authentication request (S2007).
  • the intelligent service providing apparatus 100 may release the first authentication level set for the device (S2011).
  • the intelligent service providing apparatus 100 obtains fingerprint (Level 2) authentication after the screen is turned on, and determines the authentication level for the device in response to the fingerprint authentication. Can be set to Level 2.
  • the intelligent service providing apparatus 100 may release the level 2 authentication level set for the device and return it to the basic authentication level (Level 0).
  • 39 shows another example of a graph showing an authentication level over time.
  • the intelligent service providing apparatus 100 when the intelligent service providing apparatus 100 receives Touch (Level 1) authentication in the screen On state, the authentication level for the device is set to the basic authentication level (Level 0). ) Can be changed to the first authentication level (Level 1), and the timer can be restarted whenever a touch input is received before the timer expires (30 seconds after the first authentication level is set).
  • FIG. 40 shows another example of a graph showing an authentication level over time.
  • the authentication level for the device is set to the basic authentication level (Level 0). ) To the second authentication level (Level 2).
  • the intelligent service providing apparatus 100 may release the second authentication level.
  • the timer can be restarted whenever a first authentication request (Touch input) lower than the second authentication level request is received. have.
  • 41 shows another example of a graph showing an authentication level over time.
  • the authentication level for the device is set to the basic authentication level (Level 0). ) To the second authentication level (Level 2).
  • the intelligent service providing apparatus 100 may release the second authentication level.
  • the timer starts anew whenever a first authentication request (Touch input) that is lower than the second authentication level request is received.
  • the current authentication level can be changed from Level 2 to a higher level (eg, Level 3).
  • a timer is started anew, and the current authentication level is changed from Level 2 to a higher level (e.g., Level 3). After becoming,. When the timer expires after setting the second authentication level, the second authentication level is released, but the first authentication level corresponding to the first authentication request for starting the timer may be maintained.
  • the authentication level for the device is set to the basic authentication level (Level 0). ) To the second authentication level (Level 2).
  • the intelligent service providing apparatus 100 may release the second authentication level. However, if 30 seconds elapse after Level 2 is set, it is not immediately released from Level 2 to Level 0, and the authentication level can be released linearly from Level 2 to Level 1 through Level 1 for 30 seconds after Level 2 is set.
  • the intelligent service providing apparatus 100 may change from the current authentication level (the authentication level linearly decreased as time passes from Level 2) to Level 2.
  • the intelligent service providing apparatus 100 may maintain a basic authentication level.
  • the intelligent service providing device 100 may receive a first authentication request (touch, voice, motion input), and in response to this, the first authentication level is set to the intelligent service providing device. Can be set on.
  • the intelligent service providing device 100 may receive a second authentication request (fingerprint, face input), and in response to this, set a second authentication level to the intelligent service providing device. I can.
  • the intelligent service providing device 100 may execute a plurality of A applications. That is, when the basic authentication level is set in the intelligent service providing device 100, the intelligent service providing device 100 may allow access to the execution of a plurality of A applications. In addition, when the basic authentication level is set in the intelligent service providing device 100, the intelligent service providing device 100 may display icons 100 -A of a plurality of A applications on the touch screen.
  • the intelligent service providing device 100 may execute a plurality of applications A and a plurality of applications B. That is, when the basic authentication level is set in the intelligent service providing device 100, the intelligent service providing device 100 may allow access to the execution of a plurality of applications A and a plurality of B applications. In addition, when the basic authentication level is set in the intelligent service providing device 100, the intelligent service providing device 100 touches a plurality of A application icons 100-A and a plurality of B application icons 100-B. Can be displayed on the top.
  • the intelligent service providing device 100 executes a plurality of A applications, a plurality of B applications, and a plurality of C applications.
  • the intelligent service providing device 100 may allow access to execution of a plurality of applications A, a plurality of applications B, and a plurality of C applications.
  • the intelligent service providing device 100 includes a plurality of A application icons 100-A, a plurality of B application icons 100-B, and a plurality of The icon 100-C of the C application may be displayed on the touch screen.
  • 45 illustrates an example of obtaining an application execution request while a first authentication level is set.
  • the intelligent service providing device 100 may obtain an execution request for an application accessible at the first authentication level while the first authentication level is set in the intelligent service providing device.
  • the intelligent service providing apparatus 100 may determine whether the application requested to be executed is accessible (or matched) at the first authentication level.
  • the intelligent service providing device may execute the application and display an execution screen of the application on the touch screen.
  • the intelligent service providing device 100 executes an application accessible at the second authentication level (not accessible at the first authentication level) while the first authentication level is set in the intelligent service providing device. Request can be obtained.
  • the intelligent service providing apparatus 100 may determine whether the application requested to be executed is accessible (or matched) at the first authentication level.
  • the intelligent service providing apparatus 100 may recommend a second authentication level, which is an authentication level matching the requested application, without executing the application. Specifically, the intelligent service providing apparatus 100 may display a screen for performing fingerprint authentication, which is an authentication request required to enter the second authentication level, on the touch screen.
  • the intelligent service providing system includes a mobile terminal 300, a smart key 400, and an intelligent vehicle that forms a wireless network 2 with a smart key. It may include a service providing device 200.
  • the intelligent service providing device 200 may be the intelligent service providing device described with reference to FIGS. 34 to 46.
  • the mobile terminal 300 and the smart key 400 may receive an authentication request from the user 1 to set an authentication level.
  • the mobile terminal 300 and the smart key 400 may receive an access request requesting a specific service provided by the intelligent service providing device 200 from the user 1.
  • the intelligent service providing device 200 may set an authentication level based on an authentication request received from the mobile terminal 300 or the smart key 400. In addition, the intelligent service providing device 200 may provide an access-requested service in response to an access request received from the mobile terminal 300 or the smart key 400.
  • FIG. 48 shows an example of the vehicle of FIG. 47;
  • the intelligent service providing apparatus 200 is defined as a transportation means traveling on a road or track.
  • the intelligent service providing device 200 is a concept including a car, a train, and a motorcycle.
  • the intelligent service providing apparatus 200 may be a concept including all of an internal combustion engine vehicle including an engine as a power source, a hybrid vehicle including an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle including an electric motor as a power source.
  • the intelligent service providing device 200 may be a vehicle owned by an individual.
  • the intelligent service providing device 200 may be a shared vehicle.
  • the intelligent service providing device 200 may be an autonomous vehicle.
  • FIG. 49 is a block diagram showing a detailed configuration of the autonomous vehicle of FIG. 48;
  • the autonomous driving intelligent service providing device 200 may transmit data requiring AI processing to the AI device 20 through a communication unit, and the AI device 20 including the deep learning model 26 is The AI processing result using the deep learning model 26 may be transmitted to the autonomous driving intelligent service providing device 200.
  • the AI device 20 may refer to the contents described in FIG. 35.
  • the autonomous driving intelligent service providing device 200 may include a memory 140, a processor 170, and a power supply unit 190, and the processor 170 includes an autonomous driving module 260 and an AI processor 261. It may be further provided.
  • the autonomous driving intelligent service providing apparatus 200 may include an interface unit that is connected to at least one electronic device provided in a vehicle by wire or wirelessly to exchange data necessary for autonomous driving control. At least one electronic device connected through the interface unit includes an object detection unit 210, a communication unit 220, a driving operation unit 230, a main ECU 240, a vehicle driving unit 250, a sensing unit 270, and location data generation. It may include a unit 280.
  • the interface unit may be composed of at least one of a communication module, a terminal, a pin, a cable, a port, a circuit, an element, and a device.
  • the memory 140 is electrically connected to the processor 170.
  • the memory 140 may store basic data for a unit, control data for controlling the operation of the unit, and input/output data.
  • the memory 140 may store data processed by the processor 170.
  • the memory 140 may be configured with at least one of ROM, RAM, EPROM, flash drive, and hard drive.
  • the memory 140 may store various data for the overall operation of the autonomous driving intelligent service providing apparatus 200, such as a program for processing or controlling the processor 170.
  • the memory 140 may be implemented integrally with the processor 170. Depending on the embodiment, the memory 140 may be classified as a sub-element of the processor 170.
  • the power supply unit 190 may supply power to the autonomous driving device 10.
  • the power supply unit 190 receives power from a power source (eg, a battery) included in the autonomous driving intelligent service providing device 200 and supplies power to each unit of the autonomous driving intelligent service providing device 200. I can.
  • the power supply unit 190 may be operated according to a control signal provided from the main ECU 240.
  • the power supply unit 190 may include a switched-mode power supply (SMPS).
  • SMPS switched-mode power supply
  • the processor 170 may be electrically connected to the memory 140, the interface unit 280, and the power supply unit 190 to exchange signals.
  • the processor 170 includes application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), processors, and controllers. It may be implemented using at least one of (controllers), micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors and controllers. It may be implemented using at least one of (controllers), micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • the processor 170 may be driven by power provided from the power supply unit 190.
  • the processor 170 may receive data, process data, generate a signal, and provide a signal while power is supplied by the power supply unit 190.
  • the processor 170 may receive information from another electronic device in the autonomous driving intelligent service providing apparatus 200 through an interface unit.
  • the processor 170 may provide a control signal to another electronic device in the autonomous driving intelligent service providing apparatus 200 through an interface unit.
  • the autonomous driving intelligent service providing apparatus 200 may include at least one printed circuit board (PCB).
  • the memory 140, the interface unit, the power supply unit 190, and the processor 170 may be electrically connected to a printed circuit board.
  • the autonomous driving intelligent service providing device 200 will be referred to as the intelligent service providing device 200.
  • the object detection unit 210 may generate information on an object outside the intelligent service providing device 200.
  • the AI processor 261 applies a neural network model to the data acquired through the object detection unit 210, so that at least one of presence or absence of an object, location information of the object, distance information between the vehicle and the object, and relative speed information between the vehicle You can create one.
  • the object detection unit 210 may include at least one sensor capable of detecting an object outside the intelligent service providing apparatus 200.
  • the sensor may include at least one of a camera, a radar, a lidar, an ultrasonic sensor, and an infrared sensor.
  • the object detector 210 may provide data on an object generated based on a sensing signal generated by a sensor to at least one electronic device included in the vehicle.
  • the intelligent service providing device 200 transmits the data acquired through the at least one sensor to the AI device 20 through the communication unit 220, and the AI device 20 uses a neural network model ( 26) may be applied to transmit the generated AI processing data to the intelligent service providing device 200.
  • the intelligent service providing device 200 may recognize information on the detected object based on the received AI processing data, and the autonomous driving module 260 may perform an autonomous driving control operation using the recognized information.
  • the communication unit 220 may exchange signals with devices located outside the intelligent service providing apparatus 200.
  • the communication unit 220 may exchange signals with at least one of infrastructure (eg, a server, a broadcasting station), another vehicle, and a terminal.
  • the communication unit 220 may include at least one of a transmission antenna, a reception antenna, a radio frequency (RF) circuit capable of implementing various communication protocols, and an RF element to perform communication.
  • RF radio frequency
  • At least one of presence or absence of an object, location information of the object, distance information between the vehicle and the object, and relative speed information between the vehicle and the object may be generated.
  • the driving operation unit 230 is a device that receives a user input for driving. In the case of a manual mode, the intelligent service providing device 200 may be operated based on a signal provided by the driving operation unit 230.
  • the driving operation unit 230 may include a steering input device (eg, a steering wheel), an acceleration input device (eg, an accelerator pedal), and a brake input device (eg, a brake pedal).
  • the AI processor 261 may generate an input signal of the driver control unit 230 according to a signal for controlling the movement of the vehicle according to the driving plan generated through the autonomous driving module 260. have.
  • the intelligent service providing device 200 transmits data necessary for control of the driver operation unit 230 to the AI device 20 through the communication unit 220, and the AI device 20 uses a neural network model ( 26) may be applied to transmit the generated AI processing data to the intelligent service providing device 200.
  • the intelligent service providing apparatus 200 may use the input signal of the driver operation unit 230 to control the movement of the vehicle based on the received AI processing data.
  • the main ECU 240 may control the overall operation of at least one electronic device included in the intelligent service providing device 200.
  • the vehicle driving unit 250 is a device that electrically controls various vehicle driving devices in the intelligent service providing device 200.
  • the vehicle driving unit 250 may include a power train drive control device, a chassis drive control device, a door/window drive control device, a safety device drive control device, a lamp drive control device, and an air conditioning drive control device.
  • the power train drive control device may include a power source drive control device and a transmission drive control device.
  • the chassis drive control device may include a steering drive control device, a brake drive control device, and a suspension drive control device.
  • the safety device driving control device may include a safety belt driving control device for controlling the safety belt.
  • the vehicle driving unit 250 includes at least one electronic control device (eg, a control Electronic Control Unit (ECU)).
  • ECU control Electronic Control Unit
  • the vehicle driver 250 may control a power train, a steering device, and a brake device based on a signal received from the autonomous driving module 260.
  • the signal received from the autonomous driving module 260 may be a driving control signal generated by applying a neural network model to vehicle-related data in the AI processor 261.
  • the driving control signal may be a signal received from an external AI device 20 through the communication unit 220.
  • the sensing unit 270 may sense the state of the vehicle.
  • the sensing unit 270 includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, a tilt sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle. It may include at least one of a forward/reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, and a pedal position sensor. Meanwhile, the inertial measurement unit (IMU) sensor may include one or more of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a magnetic sensor.
  • IMU inertial measurement unit
  • the AI processor 261 may generate state data of a vehicle by applying a neural network model to sensing data generated by at least one sensor.
  • AI processing data generated by applying the neural network model includes vehicle attitude data, vehicle motion data, vehicle yaw data, vehicle roll data, vehicle pitch data, vehicle collision data, vehicle direction data, Vehicle angle data, vehicle speed data, vehicle acceleration data, vehicle tilt data, vehicle forward/reverse data, vehicle weight data, battery data, fuel data, tire pressure data, vehicle internal temperature data, vehicle internal humidity data, steering wheel rotation It may include angle data, vehicle external illumination data, pressure data applied to an accelerator pedal, pressure data applied to a brake pedal, and the like.
  • the autonomous driving module 260 may generate a driving control signal based on the AI-processed vehicle state data.
  • the intelligent service providing device 200 transmits the sensing data acquired through the at least one sensor to the AI device 20 through the communication unit 22, and the AI device 20 sends a neural network to the transmitted sensing data.
  • the model 26 the generated AI processing data can be transmitted to the intelligent service providing device 200.
  • the location data generator 280 may generate location data of the intelligent service providing device 200.
  • the location data generator 280 may include at least one of a Global Positioning System (GPS) and a Differential Global Positioning System (DGPS).
  • GPS Global Positioning System
  • DGPS Differential Global Positioning System
  • the AI processor 261 may generate more accurate vehicle location data by applying a neural network model to location data generated by at least one location data generating device.
  • the AI processor 261 performs a deep learning operation based on at least one of an IMU (Inertial Measurement Unit) of the sensing unit 270 and a camera image of the object detection device 210, and generates Position data can be corrected based on AI processing data.
  • IMU Inertial Measurement Unit
  • the intelligent service providing device 200 transmits the location data obtained from the location data generation unit 280 to the AI device 20 through the communication unit 220, and the AI device 20 transmits the location data obtained from the location data generation unit 280 to the received location data.
  • the AI processing data generated by applying the neural network model 26 may be transmitted to the intelligent service providing device 200.
  • the intelligent service providing device 200 may include an internal communication system 50.
  • a plurality of electronic devices included in the intelligent service providing device 200 may exchange signals through the internal communication system 50.
  • the signal may contain data.
  • the internal communication system 50 may use at least one communication protocol (eg, CAN, LIN, FlexRay, MOST, Ethernet).
  • the autonomous driving module 260 may generate a path for autonomous driving based on the acquired data, and may generate a driving plan for driving along the generated path.
  • the autonomous driving module 260 may implement at least one ADAS (Advanced Driver Assistance System) function.
  • ADAS includes Adaptive Cruise Control (ACC), Autonomous Emergency Braking (AEB), Forward Collision Warning (FCW), and Lane Keeping Assist (LKA). ), Lane Change Assist (LCA), Target Following Assist (TFA), Blind Spot Detection (BSD), Adaptive High Beam Control System (HBA: High Beam Assist) , Auto Parking System (APS), PD collision warning system (PD collision warning system), Traffic Sign Recognition (TSR), Traffic Sign Assist (TSA), Night Vision System At least one of (NV: Night Vision), Driver Status Monitoring (DSM), and Traffic Jam Assist (TJA) may be implemented.
  • ACC Adaptive Cruise Control
  • AEB Autonomous Emergency Braking
  • FCW Forward Collision Warning
  • LKA Lane Keeping Assist
  • LKA Lane Change Assist
  • TSA Traffic Spot Detection
  • HBA High Beam Ass
  • the AI processor 261 applies at least one sensor provided in the vehicle, traffic-related information received from an external device, and information received from another vehicle communicating with the vehicle to a neural network model, thereby providing at least one ADAS function.
  • a control signal capable of performing these operations may be transmitted to the autonomous driving module 260.
  • the intelligent service providing device 200 transmits at least one data for performing ADAS functions to the AI device 20 through the communication unit 220, and the AI device 20 uses a neural network model ( By applying 260), a control signal capable of performing an ADAS function may be transmitted to the intelligent service providing device 200.
  • the autonomous driving module 260 acquires the driver's state information and/or the vehicle state information through the AI processor 261, and based on this, the operation of switching from the autonomous driving mode to the manual driving mode or the autonomous driving mode It is possible to perform a switching operation to the driving mode.
  • the intelligent service providing device 200 may use AI processing data for passenger assistance for driving control. For example, as described above, the state of the driver and the occupant may be checked through at least one sensor provided in the vehicle.
  • the intelligent service providing apparatus 200 may recognize a voice signal of a driver or passenger through the AI processor 261, perform a voice processing operation, and perform a voice synthesis operation.
  • 50 is a block diagram showing a detailed configuration of the smart key 400 of FIG. 47.
  • the smart key 400 includes a wireless communication unit 410, an input unit 420, a memory 430, a power supply unit 450, an output unit 460, and a processor 440 that controls them.
  • the wireless communication unit 410 may include a short-range communication unit 411 capable of transmitting and receiving necessary data with the intelligent service providing device 200.
  • the wireless communication unit 410 may obtain an authentication request from a user and/or an access request for a vehicle service and transmit it to the intelligent service providing device 200.
  • the input unit 420 may include a key 421 including both a physical key capable of acquiring an input from a user and a touch key capable of acquiring fingerprint authentication.
  • the power supply unit 450 may supply power to all components of the smart key 400 including the processor 440.
  • the output unit 460 may include an alarm unit 462 that outputs a sound in response to an input to the user's key 421.
  • the processor 440 may control the wireless communication unit 410 to transmit an authentication request or an access request to the intelligent service providing device 200.
  • the mobile terminal 300 of FIG. 47 may include the same configuration as the smart key 400 of FIG. 50.
  • the mobile terminal 300 of FIG. 47 may perform the same function as the smart key 400 of FIG. 50.
  • 51 illustrates a process of requesting an authentication for a vehicle and setting an authentication level.
  • the intelligent service providing device 200 or the intelligent service providing device 200 may maintain a basic authentication level when there is no input from the mobile terminal 300.
  • the smart key 400 or the intelligent service providing device 200 may obtain a first authentication request requesting to set the first authentication level to the intelligent service providing device 200.
  • the smart key 400 may obtain an input for one of buttons of the smart key as an example of the first authentication request.
  • the intelligent service providing apparatus 200 may recognize or obtain a gait of a preset pattern for the user 1.
  • the intelligent service providing device 200 may obtain a first authentication request directly from a user or obtain a first authentication request from the smart key 400, and in response to this, set a first authentication level to the intelligent service providing device. have.
  • the mobile terminal 300 may obtain a second authentication request (fingerprint, face, or iris recognition).
  • the smart key 400 may obtain a second authentication request (fingerprint recognition).
  • the intelligent service providing device 200 may also obtain a second authentication request (fingerprint, face, iris recognition).
  • the intelligent service providing device 200 may set a second authentication level for the intelligent service providing device 200 in response to the second authentication request.
  • the vehicle-type intelligent service providing apparatus 200 does not have a service that can provide a basic authentication level (when no authentication request is obtained).
  • the intelligent service providing apparatus 200 may provide a door locking service, a door unlocking service, and a chair position adjustment service at the first authentication level.
  • the intelligent service providing apparatus 200 may provide a start-up service and a payment service at the second authentication level.
  • 53 illustrates an example in which a door unlock request is obtained while a first authentication level is set for a vehicle.
  • the intelligent service providing device 200 may obtain a door unlock request accessible at the first authentication level while the first authentication level is set in the intelligent service providing device.
  • the intelligent service providing apparatus 200 may determine whether the requested door unlocking service is accessible (or matched) at the first authentication level.
  • the intelligent service providing device 200 may unlock the door.
  • FIG. 54 shows an example of obtaining a request to make a start in a state in which a first authentication level is set for a vehicle.
  • the intelligent service providing apparatus 200 may obtain a request to make a start-up accessible (matching the second authentication level) accessible at the second authentication level while the first authentication level is set.
  • the intelligent service providing apparatus 200 may determine whether the requested start-up service is a service accessible at the first authentication level, which is the current authentication level.
  • the intelligent service providing apparatus 200 may recommend a second authentication level, which is an authentication level matching the startup service, without starting the startup. Specifically, the intelligent service providing device 200 performs a fingerprint, face, or iris authentication, which is an authentication request required to enter the second authentication level (“Please perform fingerprint/face/iris authentication to initiate” ) Can be printed.
  • 55 shows one process in which the vehicle obtains a second authentication request.
  • the smart key 400 recognizes it as a second authentication request for the second authentication level, and 2
  • the authentication request may be transmitted to the intelligent service providing device 200.
  • the intelligent service providing device 200 set to the first authentication level obtains a second authentication request
  • the intelligent service providing device 200 may change to the second authentication level in response to the second authentication request.
  • 56 is a diagram showing an intelligent service providing system according to another embodiment of the present invention.
  • the intelligent service providing system includes a mobile terminal 800, a camera 600, a robot 700, and an intelligent service providing device 500 in the form of a door lock. It may include.
  • the intelligent service providing device 500 may obtain an authentication request or an access request for the intelligent service providing device 500 from an outsider 3.
  • the intelligent service providing device 500 may command the camera 600 or the robot 700 to take an image according to an authentication request or an access request.
  • the camera 600 and/or the robot 700 may transmit the captured image to the mobile terminal 800 of the user 1.
  • FIG. 57 shows a detailed configuration of the intelligent service providing device 500 of FIG. 56.
  • the intelligent service providing device 500 includes a wireless communication unit 510, a sensing unit 520, a memory 530, a power supply unit 550, an output unit 560, and a processor that controls all of them. It may include 540.
  • the wireless communication unit 510 may include a short-range communication unit 511 for performing wireless communication with the camera 600 and the robot 700. Specifically, the wireless communication unit 510 may transmit a photographing command to the camera 600 and the robot 700 under the control of the processor 540.
  • the sensing unit 520 may include a plurality of numeric buttons 521 for obtaining a first authentication request and a plurality of biometric sensors 522 for obtaining a second authentication request (eg, fingerprint authentication). .
  • the memory 530 may store information necessary for the processor 540 to control the remaining components.
  • the power supply unit 550 may supply power to all components of the intelligent service providing apparatus 500 including the processor 540.
  • the output unit 560 may include an alarm unit 561 for outputting a sound in response to a user's input of the numeric button 521.
  • the processor 540 may set an authentication level for the intelligent service providing device 500 based on the authentication request obtained by the sensing unit 520. In addition, the processor 540 may unlock the door based on a request for access to a service acquired by the sensing unit 520.
  • Figure 58 shows the camera of Figure 56.
  • the camera 600 may include a wireless communication unit 610, a sensing unit 620, a memory 630, a power supply unit 650, and a processor 640 for controlling them.
  • the wireless communication unit 610 may include a short-range communication unit 511 for obtaining a photographing command from the intelligent service providing device 500 and transmitting it to the processor 540.
  • the sensing unit 520 may include a camera 621 for photographing a space within a home or an outsider 3 entering the space.
  • the memory 630 may store instructions including functions performed by the processor 640.
  • the power supply unit 650 may supply power to all components in the intelligent service providing device 500.
  • the processor 640 may control the camera 621 to take a picture of the house and transmit the captured image to the mobile terminal 800 of the user 1 through the wireless communication unit 610.
  • Figure 59 shows the robot of Figure 56.
  • the wireless communication unit 710 includes a short-range communication unit 712 for acquiring a shooting command from the intelligent service providing device 500 and a mobile communication unit 711 for transmitting a captured image to the mobile terminal 800 under the control of the processor 740. ) Can be included.
  • the sensing unit 720 may include a camera 721 for photographing an indoor space under the control of the processor 740.
  • the memory 730 may store information necessary for the operation of the processor 740.
  • the power supply unit 750 may supply power to all components in the robot 700 including the processor 740.
  • the output unit 760 may include an audio output unit 761 and an alarm unit 762 that output a constant voice under the control of the processor 740.
  • 60 illustrates a process of requesting an authentication for a door lock and setting an authentication level.
  • the intelligent service providing apparatus 500 may maintain a basic authentication level.
  • the intelligent service providing device 500 may obtain a first authentication request requesting to set a first authentication level to the intelligent service providing device 500.
  • the intelligent service providing device 500 may obtain an input of a first difficulty level for the numeric buttons 521 of the intelligent service providing device 500.
  • the intelligent service providing device 500 may set a first authentication level to the intelligent service providing device in response to the first authentication request.
  • the intelligent service providing device 500 may obtain a second authentication request (fingerprint, face, or iris recognition).
  • the intelligent service providing device 500 may set a second authentication level for the intelligent service providing device 500 in response to the second authentication request.
  • 61 illustrates an example in which a door unlock request is obtained while a first authentication level is set for a door lock.
  • the intelligent service providing device 500 in a state in which the first authentication level is set in the intelligent service providing device 500, in the housework assistant access time zone, the intelligent service providing device 500 is through a number button 521 or another input device. You can obtain the unlock request. For example, in a housekeeper access time zone, the intelligent service providing device 500 may obtain a unlock request accessible at the second authentication level (not accessible at the first authentication level).
  • the intelligent service providing device 500 does not block the unlock immediately and determines whether the current time is in the housekeeper access time zone, even if the unlock request accessible at the second authentication level is obtained while the first authentication level is set.
  • the intelligent service providing device 500 unlocks the lock, and when an outsider 3 enters the house, transmits a command to photograph the house to the camera 600 and the robot 700 I can.
  • the camera 600 and/or the robot 700 may transmit an image of the house to the mobile terminal 800 of the user 1.
  • 62 illustrates another example of obtaining a door unlock request while a first authentication level is set for the door lock.
  • the unlock request accessible at the second authentication level (not accessible at the first authentication level) in the night time zone, not in the housekeeper access time zone, is set to the first authentication level.
  • the intelligent service providing device 500 blocks unlocking the door.
  • 63 illustrates another example of obtaining a door unlock request while a second authentication level is set for the door lock.
  • the intelligent service providing device 500 may control the robot 700 to output a greeting to an outsider 3 who has entered the house, and the robot 700 sends a greeting of "Hello". Can be printed.
  • the present invention described above can be implemented as a computer-readable code in a medium on which a program is recorded.
  • the computer-readable medium includes all types of recording devices storing data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable media include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Disk), SDD (Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. There is also a carrier wave (eg, transmission over the Internet). Therefore, the detailed description above should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

Abstract

인증 레벨에 기반하여 디바이스를 통해 서비스를 제공하는 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 인증 레벨에 기반하여 디바이스를 통해 서비스를 제공하는 방법은, 디바이스에 대한 제1 인증 레벨의 설정을 요청하는 제1 인증 요청을 획득하면, 디바이스에 대하여 제1 인증 레벨을 설정하고, 디바이스를 통해 제공되는 복수의 서비스 중 하나에 대한 접근 요청이 디바이스에 대한 제1 인증 레벨에 매칭되는 경우, 서비스를 제공하며, 이로써 인증에 매칭되는 인증 레벨의 서비스들을 별도의 추가적인 인증 없이도 제공할 수 있다. 본 발명의 지능형 디바이스는, 자율 주행 차량, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.

Description

인증 레벨에 기반한 지능형 서비스 제공 방법 및 장치
본 발명은 서비스 제공 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 사용자의 접근을 인증 레벨에 기반하여 지능적으로 제어하여 서비스를 제공할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근, 스마트 기기(smart device)를 통해 사용자에게 다양한 형태의 사용자 인터페이스(User Interface, UI)를 제공할 수 있게 되었다.
특정 장치(예를 들면, 이동 단말기(Mobile Terminal), 도어락(Door Lock), 홈 시큐리티 카메라(Home Security Camera), TV, 차량(Car) 등)로 접근하고자 하거나 사용하고자 할 경우, 각 장치의 특성에 따른 인증이 완료되어야 한다.
한편, 각 장치에서 제공되는 다양한 형태의 서비스가 단 한 번의 인증을 통해 제공되고 있다. 예를 들어, 이동 단말기의 화면에 대해 비교적 낮은 수준의 인증 수단인 잠금 해제만 수행해도, 인증 수단을 요구하지 않는 애플리케이션부터 비교적 높은 수준의 인증 수단을 요구하는 모든 애플리케이션에 접근할 수 있다. 다만, 이 경우, 임의의 사용자(예를 들면, 장치의 주인뿐만 아니라 타인)도 특정 장치에서 제공되는 개인 정보(예를 들면, 사진, 주소록, 채팅 애플리케이션 등)에 접근할 수 있다는 문제가 있다.
이를 해결하기 위해, 종래의 경우, 이동 단말기의 화면에 대한 잠금을 해제하기 위한 인증 수단과, 비교적 보안 레벨이 높은 애플리케이션에 접근하기 위한 인증 수단을 별도로 입력받는 등, 다양한 애플리케이션 각각에 대하여 다양한 방법의 인증 수단을 요구한다. 다만, 이 경우, 낮은 보안 레벨의 애플리케이션에 접근하기 위해서도 높은 수준의 인증 수단을 입력해야 하며, 동일한 보안 레벨의 애플리케이션에 재차 접근할 때에도 매번 인증 수단을 입력해야 한다는 번거로움이 있다.
본 발명은 전술한 필요성 및/또는 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 장치가 제공하는 다양한 서비스를 현재 장치에 대하여 설정된 인증 레벨에 기반하여 제공하는 서비스 제공 방법 및 장치를 구현하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 양상에 따른 인증 레벨에 기반하여 디바이스를 통해 서비스를 제공하는 방법은 상기 디바이스에 대한 제1 인증 레벨의 설정을 요청하는 제1 인증 요청을 획득하면, 상기 디바이스에 대하여 제1 인증 레벨을 설정하는 단계; 상기 디바이스를 통해 제공되는 복수의 서비스 중 하나에 대한 접근 요청을 획득하면, 상기 디바이스에 대한 상기 제1 인증 레벨이 상기 접근 요청에 매칭되는지 판단하는 단계; 및 상기 제1 인증 레벨이 상기 접근 요청에 매칭되는 경우, 상기 서비스를 상기 디바이스를 통해 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 판단된 인증 레벨이 상기 접근 요청에 매칭되지 않는 경우, 상기 접근 요청에 매칭되는 인증 레벨을 추천하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제1 인증 레벨을 설정한 시간 이후 임계 시간이 경과하면, 상기 제1 인증 레벨을 해제하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 해제하는 단계는, 상기 임계 시간 경과 전에 제2 인증 요청을 획득하면, 상기 제1 인증 레벨을 유지하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 유지하는 단계는, 상기 제2 인증 요청을 획득한 시간부터 상기 임계 시간을 다시 기산하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 해제하는 단계는, 상기 제1 인증 레벨을 기본 인증 레벨로 상기 임계 시간 동안 시간에 반비례하여 점진적으로 전환시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제1 인증 레벨보다 매칭되는 서비스가 더 적은 제2 인증 레벨을 요청하는 제2 인증 요청을 획득하면, 상기 디바이스에 대하여 상기 제1 인증 레벨보다 매칭되는 서비스가 더 많은 제3 인증 레벨을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제1 인증 레벨을 설정한 시간 이후 제1 임계 시간이 경과하면, 상기 디바이스에 대하여 상기 제3 인증 레벨에서 상기 제2 인증 레벨로 전환하는 단계, 그리고 상기 제2 인증 요청을 획득한 시간 이후 제2 임계 시간이 경과하면, 상기 제2 인증 레벨을 해제하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제2 인증 레벨에 매칭되는 서비스는 상기 제1 인증 레벨에 매칭되는 서비스보다 더 낮은 보안 수준이 요구되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제1 인증 요청은 지문 인식 또는 얼굴 인식을 포함하고, 상기 제2 인증 요청은 터치 인식, 음성 인식 또는 제스처 인식을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 양상에 따른 인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 장치는 디바이스에 대한 제1 인증 레벨의 설정을 요청하는 제1 인증 요청을 획득하고, 상기 디바이스를 통해 제공되는 복수의 서비스 중 하나에 대한 접근 요청을 획득하는 입력 인터페이스; 상기 제1 인증 요청에 응답하여 상기 디바이스에 대하여 제1 인증 레벨을 설정하고, 상기 접근 요청에 응답하여 상기 디바이스에 대한 상기 제1 인증 레벨이 상기 접근 요청에 매칭되는지 판단하는 프로세서; 및 상기 제1 인증 레벨이 상기 접근 요청에 매칭되는 경우, 상기 서비스를 상기 디바이스를 통해 제공하는 출력 인터페이스를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 판단된 인증 레벨이 상기 접근 요청에 매칭되지 않는 경우, 상기 접근 요청에 매칭되는 인증 레벨을 추천하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 인증 레벨을 설정한 시간 이후 임계 시간이 경과하면, 상기 제1 인증 레벨을 해제하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 임계 시간 경과 전에 제2 인증 요청을 획득하면, 상기 제1 인증 레벨을 유지하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제2 인증 요청을 획득한 시간부터 상기 임계 시간을 다시 기산하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 인증 레벨을 기본 인증 레벨로 상기 임계 시간 동안 시간에 반비례하여 점진적으로 전환시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 인증 레벨보다 매칭되는 서비스가 더 적은 제2 인증 레벨을 요청하는 제2 인증 요청을 획득하면, 상기 디바이스에 대하여 상기 제1 인증 레벨보다 매칭되는 서비스가 더 많은 제3 인증 레벨을 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 인증 레벨을 설정한 시간 이후 제1 임계 시간이 경과하면, 상기 디바이스에 대하여 상기 제3 인증 레벨에서 상기 제2 인증 레벨로 전환하고, 상기 제2 인증 요청을 획득한 시간 이후 제2 임계 시간이 경과하면, 상기 제2 인증 레벨을 해제하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제2 인증 레벨에 매칭되는 서비스는 상기 제1 인증 레벨에 매칭되는 서비스보다 더 낮은 보안 수준이 요구되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제1 인증 요청은 지문 인식 또는 얼굴 인식을 포함하고, 상기 제2 인증 요청은 터치 인식, 음성 인식 또는 제스처 인식을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 제공 방법 및 장치는 한번의 인증 수단을 입력받음으로써, 인증에 매칭되는 인증 레벨의 서비스들을 별도의 추가적인 인증 없이도 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 제공 방법 및 장치는 현재 설정된 인증 레벨을 이전에 입력한 동일한 인증 수단을 입력하지 않고도 일정 시간동안 유지함으로써, 사용자는 한번의 인증으로 일정 시간 동안 해당 인증 레벨의 서비스를 계속하여 제공받을 수 있다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템의 블록 구성도를 예시한다.
도 2는 5G 통신 시스템에서 사용자 단말과 5G 네트워크의 기본동작의 일 예를 나타낸다.
도 3은 5G 통신 시스템에서 사용자 단말과 5G 네트워크의 응용 동작의 일 예를 나타낸다.
도 4 내지 도 7은 5G 통신을 이용한 사용자 단말의 동작의 일 예를 나타낸다.
도 8은 3GPP 신호 전송/수신 방법의 일례를 나타낸 도이다.
도 9는 SSB 구조를 예시하고, 도 10은 SSB 전송을 예시한다.
도 11은 임의 접속 과정의 일례를 예시한다.
도 12는 상향링크 그랜트의 일례를 나타낸다.
도 13은 상향링크 물리 채널 프로세싱(uplink physical channel processing)의 개념도의 일례를 나타낸다.
도 14는 PUCCH가 전송되는 NR 슬롯의 일례를 나타낸다.
도 15는 하이브리드 빔포밍(hybrid beamforming)을 위한 전송단 및 수신단의 블록도의 일례를 나타낸 도이다.
도 16은 SSB와 CSI-RS를 이용한 빔포밍의 일례를 나타낸다.
도 17은 SSB를 이용한 DL BM 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 18은 CSI-RS를 이용한 DL BM 과정의 또 다른 일례를 나타낸다.
도 19는 UE의 수신 빔 결정 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 20은 BS의 전송 빔 결정 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 21은 도 18의 동작과 관련된 시간 및 주파수 도메인에서의 자원 할당의 일례를 나타낸다.
도 22는 SRS를 이용한 UL BM 과정의 일례를 나타낸다.
도 23은 SRS를 이용한 UL BM 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
도 24는 프리엠션 지시 방법의 일례를 나타낸 도이다.
도 25는 프리엠션 지시의 시간/주파수 세트(timefrequency set)의 일례를 나타낸다.
도 26은 협대역 동작 및 주파수 다이버시티의 일 예를 나타낸다.
도 27은 MTC에 이용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송 방법을 나타낸 도이다.
도 28은 MTC와 기존(legacy) LTE 각각에 대한 스케줄링의 일례를 나타낸 도이다.
도 29는 부반송파 간격이 15kHz인 경우의 프레임 구조의 일 예를 나타낸다.
도 30은 부반송파 간격이 3.75kHz인 경우의 프레임 구조의 일 예를 나타낸다.
도 31은 NB-IoT 상향링크에 대한 자원 그리드의 일 예를 나타낸다.
도 32는 NB-IoT 동작 모드의 일 예를 나타낸다.
도 33은 NB-IoT에 이용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송 방법의 일 예를 나타낸 도이다.
도 34는 본 발명과 관련된 지능형 서비스 제공 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 35는 도 34의 제어부의 예시를 나타낸 블록도이다.
도 36은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 서비스 제공 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 37은 본 발명의 일 실시예에 따른 인증 레벨 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 38은 시간 경과에 따른 인증 레벨을 나타낸 그래프의 하나의 예를 도시한다.
도 39는 시간 경과에 따른 인증 레벨을 나타낸 그래프의 다른 하나의 예를 도시한다.
도 40은 시간 경과에 따른 인증 레벨을 나타낸 그래프의 또 다른 하나의 예를 도시한다.
도 41은 시간 경과에 따른 인증 레벨을 나타낸 그래프의 또 다른 하나의 예를 도시한다.
도 42는 시간 경과에 따른 인증 레벨을 나타낸 그래프의 또 다른 하나의 예를 도시한다.
도 43은 이동 단말기에 대한 인증 요청 및 인증 레벨 설정 과정을 도시한다.
도 44는 이동 단말기의 각 인증 레벨에 따라 제공하는 서비스를 도시한다.
도 45는 제1 인증 레벨이 설정된 상태에서 애플리케이션 실행 요청을 획득하는 예를 도시한다.
도 46은 제1 인증 레벨이 설정된 상태에서 애플리케이션 실행 요청을 획득하는 예를 도시한다.
도 47은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지능형 서비스 제공 시스템을 도시한다.
도 48은 도 47의 차량의 하나의 예를 도시한다.
도 49는 도 48의 자율 주행 차량의 상세한 구성을 나타낸 블록도이다.
도 50은 도 47의 스마트 키(400)의 상세한 구성을 나타낸 블록도이다.
도 51은 차량에 대한 인증 요청 및 인증 레벨 설정 과정을 도시한다.
도 52는 차량의 각 인증 레벨에 따라 제공하는 서비스를 도시한다.
도 53은 차량에 대하여 제1 인증 레벨이 설정된 상태에서 문 잠금 해제 요청을 획득하는 예를 도시한다.
도 54는 차량에 대하여 제1 인증 레벨이 설정된 상태에서 시동 걸기 요청을 획득하는 예를 도시한다.
도 55는 차량이 제2 인증 요청을 획득하는 하나의 과정을 도시한다.
도 56은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 지능형 서비스 제공 시스템을 도시한다.
도 57은 도 56의 지능형 서비스 제공 장치(500)의 세부 구성을 도시한다.
도 58은 도 56의 카메라를 도시한다.
도 59는 도 56의 로봇을 도시한다.
도 60은 도어락에 대한 인증 요청 및 인증 레벨 설정 과정을 도시한다.
도 61은 도어락에 대하여 제1 인증 레벨이 설정된 상태에서 문 잠금 해제 요청을 획득하는 예를 도시한다.
도 62는 도어락에 대하여 제1 인증 레벨이 설정된 상태에서 문 잠금 해제 요청을 획득하는 다른 예를 도시한다.
도 63은 도어락에 대하여 제2 인증 레벨이 설정된 상태에서 문 잠금 해제 요청을 획득하는 다른 예를 도시한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
A. UE 및 5G 네트워크 블록도 예시
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템의 블록 구성도를 예시한다.
도 1을 참조하면, AI 모듈을 포함하는 장치(AI 장치)를 제1 통신 장치로 정의(도 1의 910, 상세 설명은 단락 N 참조)하고, 프로세서(911)가 AI 상세 동작을 수행할 수 있다.
AI 장치와 통신하는 다른 장치(AI 서버)를 포함하는 5G 네트워크를 제2 통신 장치(도 1의 920, 상세는 단락 N 참조)하고, 프로세서(921)가 AI 상세 동작을 수행할 수 있다.
UE인 제1 통신장치 및 5G 네트워크인 제2 통신 장치를 포함하는 것으로 정의되는 무선 통신 시스템의 상세는 단락 N을 참조할 수 있다.
B. 5G 통신을 이용한 AI 동작
도 2는 5G 통신 시스템에서 사용자 단말과 5G 네트워크의 기본동작의 일 예를 나타낸다.
UE는 특정 정보 전송을 5G 네트워크로 전송한다(S1).
그리고, 상기 5G 네트워크는 상기 특정 정보에 대한 5G 프로세싱을 수행한다(S2).
여기서, 5G 프로세싱은 AI 프로세싱을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 5G 네트워크는 AI 프로세싱 결과를 포함하는 응답을 상기 UE로 전송한다(S3).
도 3은 5G 통신 시스템에서 사용자 단말과 5G 네트워크의 응용 동작의 일 예를 나타낸다.
UE는 5G 네트워크와 초기 접속(initial access) 절차를 수행한다(S20). 상기 초기 접속 절차는 단락 F 에서 보다 구체적으로 설명한다.
그리고, 상기 UE는 상기 5G 네트워크와 임의 접속(random access) 절차를 수행한다(S21). 상기 임의 접속 과정은 단락 G에서 보다 구체적으로 설명한다.
그리고, 상기 5G 네트워크는 상기 UE로 특정 정보의 전송을 스케쥴링하기 위한 UL grant를 전송한다(S22). 상기 UE가 UL grant를 수신하는 과정은 단락 H에서 UL 전송/수신 동작에서 보다 구체적으로 설명한다.
그리고, 상기 UE는 상기 UL grant에 기초하여 상기 5G 네트워크로 특정 정보를 전송한다(S23).
그리고, 상기 5G 네트워크는 상기 특정 정보에 대한 5G 프로세싱을 수행한다(S24).
여기서, 5G 프로세싱은 AI 프로세싱을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 5G 네트워크는 상기 UE로 상기 특정 정보에 대한 5G 프로세싱 결과의 전송을 스케쥴링하기 위한 DL grant를 전송한다(S25).
그리고, 상기 5G 네트워크는 상기 DL grant에 기초하여 상기 UE로 AI 프로세싱 결과를 포함하는 응답을 전송한다(S26).
C. 5G 통신을 이용한 UE 동작
도 4 내지 도 7은 5G 통신을 이용한 사용자 단말의 동작의 일 예를 나타낸다.
먼저 도 4를 참고하면, UE는 DL 동기 및 시스템 정보를 획득하기 위해 SSB에 기초하여 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행한다(S30).
그리고, 상기 UE는 UL 동기 획득 및/또는 UL 전송을 위해 5G 네트워크와 임의 접속 절차를 수행한다(S31).
그리고, 상기 UE는 특정 정보를 전송하기 위해 5G 네트워크로 UL grant를 수신한다(S32).
그리고, 상기 UE는 상기 UL grant에 기초하여 특정 정보를 5G 네트워크로 전송한다(S33).
그리고, 상기 UE는 특정 정보에 대한 응답을 수신하기 위한 DL grant를 5G 네트워크로부터 수신한다(S34).
그리고, 상기 UE는 AI 프로세싱 결과를 포함하는 응답을 DL grant에 기초하여 5G 네트워크로부터 수신한다(S35).
S30에 빔 관리(beam management, BM) 과정이 추가될 수 있으며, S31에 빔 실패 복구(beam failure recovery) 과정이 추가될 수 있으며, S32 내지 S35에는 QCL(quasi-co location) 관계가 추가될 수 있으며, 이에 관한 보다 구체적인 설명은 단락 I에서 보다 구체적으로 설명한다.
다음, 도 5를 참고하면, UE는 DL 동기 및 시스템 정보를 획득하기 위해 SSB에 기초하여 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행한다(S40).
그리고, 상기 UE는 UL 동기 획득 및/또는 UL 전송을 위해 5G 네트워크와 임의 접속 절차를 수행한다(S41).
그리고, 상기 UE는 설정된 그랜트(configured grant)에 기초하여 특정 정보를 5G 네트워크로 전송한다(S42). 상기 5G 네트워크로부터 UL grant를 수샌하는 과정 대신, 설정된 그랜드(configured grant)를 과정은 단락 H에서 보다 구체적으로 설명한다.
그리고, 상기 UE는 특정 정보에 대한 응답을 수신하기 위한 DL grant를 5G 네트워크로부터 수신한다(S43).
그리고, 상기 UE는 AI 프로세싱 결과를 포함하는 응답을 DL grant에 기초하여 5G 네트워크로부터 수신한다(S44).
다음, 도 6을 참고하면, UE는 DL 동기 및 시스템 정보를 획득하기 위해 SSB에 기초하여 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행한다(S50).
그리고, 상기 UE는 UL 동기 획득 및/또는 UL 전송을 위해 5G 네트워크와 임의 접속 절차를 수행한다(S51).
그리고, 상기 UE는 5G 네트워크로부터 DownlinkPreemption IE를 수신한다(S52).
그리고, 상기 UE는 상기 DownlinkPreemption IE에 기초하여 프리엠션 지시를 포함하는 DCI 포맷 2_1을 5G 네트워크로부터 수신한다(S53).
그리고, 상기 UE는 pre-emption indication에 의해 지시된 자원(PRB 및/또는 OFDM 심볼)에서 eMBB data의 수신을 수행(또는 기대 또는 가정)하지 않는다(S54).
프리엠션 지시(preemption indication) 관련 동작은 단락 J에서 보다 구체적으로 설명한다.
그리고, 상기 UE는 특정 정보를 전송하기 위해 5G 네트워크로 UL grant를 수신한다(S55).
그리고, 상기 UE는 상기 UL grant에 기초하여 특정 정보를 5G 네트워크로 전송한다(S56).
그리고, 상기 UE는 특정 정보에 대한 응답을 수신하기 위한 DL grant를 5G 네트워크로부터 수신한다(S57).
그리고, 상기 UE는 AI 프로세싱 결과를 포함하는 응답을 DL grant에 기초하여 5G 네트워크로부터 수신한다(S58).
다음, 도 7을 참고하면, UE는 DL 동기 및 시스템 정보를 획득하기 위해 SSB에 기초하여 5G 네트워크와 초기 접속 절차를 수행한다(S60).
그리고, 상기 UE는 UL 동기 획득 및/또는 UL 전송을 위해 5G 네트워크와 임의 접속 절차를 수행한다(S61).
그리고, 상기 UE는 특정 정보를 전송하기 위해 5G 네트워크로 UL grant를 수신한다(S62).
상기 UL grant는 상기 특정 정보의 전송에 대한 반복 횟수에 대한 정보를 포함하고, 상기 특정 정보는 상기 반복 횟수에 대한 정보에 기초하여 반복하여 전송된다(S63).
그리고, 상기 UE는 상기 UL grant에 기초하여 특정 정보를 5G 네트워크로 전송한다.
그리고, 특정 정보의 반복 전송은 주파수 호핑을 통해 수행되고, 첫 번째 특정 정보의 전송은 제 1 주파수 자원에서, 두 번째 특정 정보의 전송은 제 2 주파수 자원에서 전송될 수 있다.
상기 특정 정보는 6RB(Resource Block) 또는 1RB(Resource Block)의 협대역(narrowband)을 통해 전송될 수 있다.
그리고, 상기 UE는 특정 정보에 대한 응답을 수신하기 위한 DL grant를 5G 네트워크로부터 수신한다(S64).
그리고, 상기 UE는 AI 프로세싱 결과를 포함하는 응답을 DL grant에 기초하여 5G 네트워크로부터 수신한다(S65).
한편, 도 7에서 mMTC 관련하여 단락 K에서 보다 구체적으로 설명한다.
D. Introduction
이하에서, 하향링크(downlink, DL)는 기지국(base station, BS)에서 사용자 기기(user equipment, UE)로의 통신을 의미하며, 상향링크(uplink, UL)는 UE에서 BS로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 전송기(transmitter)는 BS의 일부이고, 수신기(receiver)는 UE의 일부일 수 있다. 상향링크에서 전송기는 UE의 일부이고, 수신기는 BS의 일부일 수 있다. 본 명세에서 UE는 제 1 통신 장치, BS는 제 2 통신 장치로 표현될 수도 있다. BS는 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), gNB(Next Generation NodeB), BTS(base transceiver system), 접속 포인트(access point, AP), 네트워크 혹은 5G (5th generation) 네트워크 노드, AI (Artificial Intelligence) 시스템, RSU(road side unit), 로봇 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, UE는 단말(terminal), MS(Mobile Station), UT(User Terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치, 차량(vehicle), 로봇(robot), AI 모듈 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(Code Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), SC-FDMA(Single Carrier FDMA) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP 통신 시스템(예, LTE-A, NR)을 기반으로 설명하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. LTE는 3GPP TS 36.xxx Release 8 이후의 기술을 의미한다. 세부적으로, 3GPP TS 36.xxx Release 10 이후의 LTE 기술은 LTE-A로 지칭되고, 3GPP TS 36.xxx Release 13 이후의 LTE 기술은 LTE-A pro로 지칭된다. 3GPP 5G (5th generation) 기술은 TS 36.xxx Release 15 이후의 기술 및 TS 38.XXX Release 15 이후의 기술을 의미하며, 이 중 TS 38.xxx Release 15 이후의 기술은 3GPP NR로 지칭되고, TS 36.xxx Release 15 이후의 기술은 enhanced LTE로 지칭될 수 있다. "xxx"는 표준 문서 세부 번호를 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 통칭될 수 있다.
본 명세(disclosure)에서, 노드(node)라 함은 UE와 통신하여 무선 신호를 전송/수신할 수 있는 고정된 포인트(point)을 말한다. 다양한 형태의 BS들이 그 명칭에 관계없이 노드로서 이용될 수 있다. 예를 들어, BS, NB, eNB, 피코-셀 eNB(PeNB), 홈 eNB(HeNB), 릴레이(relay), 리피터(repeater) 등이 노드가 될 수 있다. 또한, 노드는 BS가 아니어도 될 수 있다. 예를 들어, 무선 리모트 헤드(radio remote head, RRH), 무선 리모트 유닛(radio remote unit, RRU)가 될 수 있다. RRH, RRU 등은 일반적으로 BS의 전력 레벨(power level)에 비해 더욱 낮은 전력 레벨을 갖는다. 일 노드에는 최소 하나의 안테나가 설치된다. 상기 안테나는 물리 안테나를 의미할 수도 있으며, 안테나 포트, 가상 안테나, 또는 안테나 그룹을 의미할 수도 있다. 노드는 포인트(point)라고 불리기도 한다.
본 명세에서 셀(cell)이라 함은 하나 이상의 노드가 통신 서비스를 제공하는 일정 지리적 영역 혹은 무선 자원을 말한다. 지리적 영역의 "셀"은 노드가 반송파를 이용하여 서비스를 제공할 수 있는 커버리지(coverage)라고 이해될 수 있으며, 무선 자원의 "셀"은 상기 반송파에 의해 설정(configure)되는 주파수 크기인 대역폭(bandwidth, BW)와 연관된다. 노드가 유효한 신호를 전송할 수 있는 범위인 하향링크 커버리지와 UE로부터 유효한 신호를 수신할 수 있는 범위인 상향링크 커버리지는 해당 신호를 나르는 반송파에 의해 의존하므로 노드의 커버리지는 상기 노드가 사용하는 무선 자원의 "셀"의 커버리지와 연관되기도 한다. 따라서 "셀"이라는 용어는 때로는 노드에 의한 서비스의 커버리지를, 때로는 무선 자원을, 때로는 상기 무선 자원을 이용한 신호가 유효한 세기로 도달할 수 있는 범위를 의미하는 데 사용될 수 있다.
본 명세에서 특정 셀과 통신한다고 함은 상기 특정 셀에 통신 서비스를 제공하는 BS 혹은 노드와 통신하는 것을 의미할 수 있다. 또한, 특정 셀의 하향링크/상향링크 신호는 상기 특정 셀에 통신 서비스를 제공하는 BS 혹은 노드로부터의/로의 하향링크/상향링크 신호를 의미한다. UE에게 상향링크/하향링크 통신 서비스를 제공하는 셀을 특히 서빙 셀(serving cell)이라고 한다. 또한, 특정 셀의 채널 상태/품질은 상기 특정 셀에 통신 서비스를 제공하는 BS 혹은 노드와 UE 사이에 형성된 채널 혹은 통신 링크의 채널 상태/품질을 의미한다.
한편, 무선 자원과 연관된 "셀"은 하향링크 자원(DL resources)와 상향링크 자원(UL resources)의 조합, 즉, DL 컴포넌트 반송파(component carrier, CC) 와 UL CC의 조합으로 정의될 수 있다. 셀은 DL 자원 단독, 또는 DL 자원과 UL 자원의 조합으로 설정될(configured) 수도 있다. 반송파 집성(carrier aggregation)이 지원되는 경우, DL 자원(또는, DL CC)의 반송파 주파수(carrier frequency)와 UL 자원(또는, UL CC)의 반송파 주파수(carrier frequency) 사이의 링키지(linkage)는 해당 셀을 통해 전송되는 시스템 정보(system information)에 의해 지시될 수 있다. 여기서, 반송파 주파수는 각 셀 혹은 CC의 중심 주파수(center frequency)와 같을 수도 혹은 다를 수도 있다. 이하에서는 1차 주파수(primary frequency) 상에서 동작하는 셀을 1차 셀(primary cell, Pcell) 혹은 PCC로 지칭하고, 2차 주파수(Secondary frequency) 상에서 동작하는 셀을 2차 셀(secondary cell, Scell) 혹은 SCC로 칭한다. Scell이라 함은 UE가 BS와 RRC(Radio Resource Control) 연결 수립(connection establishment) 과정을 수행하여 상기 UE와 상기 BS 간에 RRC 연결이 수립된 상태, 즉, 상기 UE가 RRC_CONNECTED 상태가 된 후에 설정될 수 있다. 여기서 RRC 연결은 UE의 RRC와 BS의 RRC가 서로 RRC 메시지를 주고 받을 수 있는 통로를 의미할 수 있다. Scell은 UE에게 추가적인 무선 자원을 제공하기 위해 설정될 수 있다. UE의 성능(capabilities)에 따라, Scell이 Pcell과 함께, 상기 UE를 위한 서빙 셀의 모음(set)을 형성할 수 있다. RRC_CONNECTED 상태에 있지만 반송파 집성이 설정되지 않았거나 반송파 집성을 지원하지 않는 UE의 경우, Pcell로만 설정된 서빙 셀이 단 하나 존재한다.
셀은 고유의 무선 접속 기술을 지원한다. 예를 들어, LTE 셀 상에서는 LTE 무선 접속 기술(radio access technology, RAT)에 따른 전송/수신이 수행되며, 5G 셀 상에서는 5G RAT에 따른 전송/수신이 수행된다.
반송파 집성 기술은 광대역 지원을 위해 목표 대역폭(bandwidth)보다 작은 시스템 대역폭을 가지는 복수의 반송파들을 집성하여 사용하는 기술을 말한다. 반송파 집성은 각각이 시스템 대역폭(채널 대역폭이라고도 함)을 형성하는 복수의 반송파 주파수들을 사용하여 하향링크 혹은 상향링크 통신을 수행한다는 점에서, 복수의 직교하는 부반송파들로 분할된 기본 주파수 대역을 하나의 반송파 주파수에 실어 하향링크 혹은 상향링크 통신을 수행하는 OFDMA 기술과 구분된다. 예를 들어, OFDMA 혹은 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM)의 경우에는 일정 시스템 대역폭을 갖는 하나의 주파수 대역이 일정 부반송파 간격을 갖는 복수의 부반송파들로 분할되고, 정보/데이터가 상기 복수의 부반송파들 내에서 매핑되며, 상기 정보/데이터가 맵핑된 상기 주파수 대역은 주파수 상향 변환(upconversion)을 거쳐 상기 주파수 대역의 반송파 주파수로 전송된다. 무선 반송파 집성의 경우에는 각각이 자신의 시스템 대역폭 및 반송파 주파수를 갖는 주파수 대역들이 동시에 통신에 사용될 수 있으며, 반송파 집성에 사용되는 각 주파수 대역은 일정 부반송파 간격을 갖는 복수의 부반송파들로 분할될 수 있다.
3GPP 기반 통신 표준은 물리 계층(physical layer)의 상위 계층(upper layer)(예, 매제 접속 제어(medium access control, MAC) 계층, 무선 링크 제어(radio link control, RLC) 계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜(protocol data convergence protocol, PDCP) 계층, 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 계층, 서비스 데이터 적응 프로토콜(service data adaptation protocol, SDAP), 비-접속 층(non-access stratum, NAS) 계층)로부터 기원한 정보를 나르는 자원 요소(resource element)들에 대응하는 하향링크 물리 채널들과, 물리 계층에 의해 사용되나 상위 계층으로부터 기원하는 정보를 나르지 않는 자원 요소들에 대응하는 하향링크 물리 신호들을 정의한다. 예를 들어, 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel, PDSCH), 물리 브로드캐스트 채널(physical broadcast channel, PBCH), 물리 멀티캐스트 채널(physical multicast channel, PMCH), 물리 제어 포맷 지시자 채널(physical control format indicator channel, PCFICH), 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel, PDCCH)이 하향링크 물리 채널들로서 정의되어 있으며, 참조 신호와 동기 신호가 하향링크 물리 신호들로서 정의되어 있다. 파일럿(pilot)이라고도 지칭되는 참조 신호(reference signal, RS)는 BS와 UE가 서로 알고 있는 기정의된 특별한 파형의 신호를 의미하는데, 예를 들어, 셀 특정적 RS(cell specific RS), UE-특정적 RS(UE-specific RS, UE-RS), 포지셔닝 RS(positioning RS, PRS), 채널 상태 정보 RS(channel state information RS, CSI-RS), 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)가 하향링크 참조 신호들로서 정의된다. 한편, 3GPP 기반 통신 표준은 상위 계층으로부터 기원한 정보를 나르는 자원 요소들에 대응하는 상향링크 물리 채널들과, 물리 계층에 의해 사용되나 상위 계층으로부터 기원하는 정보를 나르지 않는 자원 요소들에 대응하는 상향링크 물리 신호들을 정의하고 있다. 예를 들어, 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH), 물리 상향링크 제어 채널(physical uplink control channel, PUCCH), 물리 임의 접속 채널(physical random access channel, PRACH)가 상향링크 물리 채널로서 정의되며, 상향링크 제어/데이터 신호를 위한 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)와 상향링크 채널 측정에 사용되는 사운딩 참조 신호(sounding reference signal, SRS)가 정의된다.
본 명세에서 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel, PDCCH)와 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared channel, PDSCH)는 물리 계층의 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)와 하향링크 데이터를 나르는 시간-주파수 자원의 집합 혹은 자원요소의 집합을 각각 의미할 수 있다. 또한, 물리 상향링크 제어 채널(physical uplink control channel), 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH) 및 물리 임의 접속 채널(physical random access channel)는 물리 계층의 상향링크 제어 정보(uplink control information, UCI), 상향링크 데이터 및 임의 접속 신호를 나르는 시간-주파수 자원의 집합 혹은 자원요소의 집합을 각각 의미한다. 이하에서 UE가 상향링크 물리 채널(예, PUCCH, PUSCH, PRACH)를 전송한다는 것은 해당 상향링크 물리 채널 상에서 혹은 상향링크 물리 채널을 통해서 UCI, 상향링크 데이터, 또는 임의 접속 신호를 전송한다는 것을 의미할 수 있다. BS가 상향링크 물리 채널을 수신한다는 것은 해당 상향링크 물리 채널 상에서 혹은 통해서 DCI, 상향링크 데이터, 또는 임의 접속 신호를 수신한다는 것을 의미할 수 있다. BS가 하향링크 물리 채널(예, PDCCH, PDSCH)를 전송한다는 것은 해당 하향링크 물리 채널 상에서 혹은 하향링크 물리 채널을 통해서 DCI 혹은 하향링크 데이터를 전송한다는 것과 동일한 의미로 사용된다. UE가 하향링크 물리 채널을 수신한다는 것은 해당 하향링크 물리 채널 상에서 혹은 통해서 DCI 혹은 하향링크 데이터를 수신한다는 것을 의미할 수 있다.
본 명세에서 수송 블록(transport block)은 물리 계층을 위한 페이로드(payload)이다. 예를 들어, 상위 계층 혹은 매체 접속 제어(medium access control, MAC) 계층으로부터 물리 계층에 주어진 데이터가 기본적으로 수송 블록으로 지칭된다.
본 명세에서 HARQ(Hybrid Automatic Repeat and reQuest)는 오류 제어 방법의 일종이다. 하향링크를 통해 전송되는 HARQ-ACK(HARQ acknowledgement)은 상향링크 데이터에 대한 오류 제어를 위해 사용되며, 상향링크를 통해 전송되는 HARQ-ACK은 하향링크 데이터에 대한 오류 제어를 위해 사용된다. HARQ 동작을 수행하는 전송단은 데이터(예, 수송 블록, 코드워드)를 전송한 후 긍정 확인(ACK; acknowledgement)를 기다린다. HARQ 동작을 수행하는 수신단은 데이터를 제대로 받은 경우만 긍정 확인(ACK)을 보내며, 수신 데이터에 오류가 생긴 경우 부정 확인(negative ACK, NACK)을 보낸다. 전송단이 ACK을 수신한 경우에는 (새로운) 데이터를 전송할 수 있고, NACK을 수신한 경우에는 데이터를 재전송할 수 있다. BS가 스케줄링 정보와 상기 스케줄링 정보에 따른 데이터를 전송한 뒤, UE로부터 ACK/NACK을 수신하고 재전송 데이터가 전송될 때까지 시간 딜레이(delay)가 발생한다. 이러한 시간 딜레이는 채널 전파 지연(channel propagation delay), 데이터 디코딩(decoding)/인코딩(encoding)에 걸리는 시간으로 인해 발생한다. 따라서, 현재 진행 중인 HARQ 프로세스가 끝난 후에 새로운 데이터를 보내는 경우, 시간 딜레이로 인해 데이터 전송에 공백이 발생한다. 따라서, 시간 딜레이 구간 동안에 데이터 전송에 공백이 생기는 것을 방지하기 위하여 복수의 독립적인 HARQ 프로세스가 사용된다. 예를 들어, 초기 전송과 재전송 사이에 7번의 전송 기회(occasion)가 있는 경우, 통신 장치는 7개의 독립적인 HARQ 프로세스를 운영하여 공백 없이 데이터 전송을 수행할 수 있다. 복수의 병렬 HARQ 프로세스들을 활용하면, 이전 UL/DL 전송에 대한 HARQ 피드백을 기다리는 동안 UL/DL 전송이 연속적으로 수행될 수 있다.
본 명세에서 채널 상태 정보(channel state information, CSI)는 UE와 안테나 포트 사이에 형성되는 무선 채널(혹은 링크라고도 함)의 품질을 나타낼 수 있는 정보를 통칭한다. CSI는 채널 품질 지시자(channel quality indicator, CQI), 프리코딩 행렬 지시자 (precoding matrix indicator, PMI), CSI-RS 자원 지시자(CSI-RS resource indicator, CRI), SSB 자원 지시자(SSB resource indicator, SSBRI), 레이어 지시자(layer indicator, LI), 랭크 지시자(rank indicator, RI) 또는 참조 신호 수신 품질(reference signal received power, RSRP) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 명세에서 주파수 분할 다중화(frequency division multiplexing, FDM)라 함은 신호/채널/사용자들을 서로 다른 주파수 자원에서 전송/수신하는 것을 의미할 수 있으며, 시간 분할 다중화(time division multiplexing, TDM)이라 함은 신호/채널/사용자들을 서로 다른 시간 자원에서 전송/수신하는 것을 의미할 수 있다.
본 발명에서 주파수 분할 듀플렉스(frequency division duplex, FDD)는 상향링크 반송파에서 상향링크 통신이 수행되고 상기 상향링크용 반송파에 링크된 하향링크용 반송파에서 하향링크 통신이 수행되는 통신 방식을 말하며, 시간 분할 듀플렉스(time division duplex, TDD)라 함은 상향링크 통신과 하향링크 통신이 동일 반송파에서 시간을 나누어 수행되는 통신 방식을 말한다.
본 명세에서 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 본 발명 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 다음 문서를 참조할 수 있다.
3GPP LTE
- 3GPP TS 36.211: Physical channels and modulation
- 3GPP TS 36.212: Multiplexing and channel coding
- 3GPP TS 36.213: Physical layer procedures
- 3GPP TS 36.214: Physical layer; Measurements
- 3GPP TS 36.300: Overall description
- 3GPP TS 36.304: User Equipment (UE) procedures in idle mode
- 3GPP TS 36.314: Layer 2 - Measurements
- 3GPP TS 36.321: Medium Access Control (MAC) protocol
- 3GPP TS 36.322: Radio Link Control (RLC) protocol
- 3GPP TS 36.323: Packet Data Convergence Protocol (PDCP)
- 3GPP TS 36.331: Radio Resource Control (RRC) protocol
- 3GPP TS 23.303: Proximity-based services (Prose); Stage 2
- 3GPP TS 23.285: Architecture enhancements for V2X services
- 3GPP TS 23.401: General Packet Radio Service (GPRS) enhancements for Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN) access
- 3GPP TS 23.402: Architecture enhancements for non-3GPP accesses
- 3GPP TS 23.286: Application layer support for V2X services; Functional architecture and information flows
- 3GPP TS 24.301: Non-Access-Stratum (NAS) protocol for Evolved Packet System (EPS); Stage 3
- 3GPP TS 24.302: Access to the 3GPP Evolved Packet Core (EPC) via non-3GPP access networks; Stage 3
- 3GPP TS 24.334: Proximity-services (ProSe) User Equipment (UE) to ProSe function protocol aspects; Stage 3
- 3GPP TS 24.386: User Equipment (UE) to V2X control function; protocol aspects; Stage 3
3GPP NR
- 3GPP TS 38.211: Physical channels and modulation
- 3GPP TS 38.212: Multiplexing and channel coding
- 3GPP TS 38.213: Physical layer procedures for control
- 3GPP TS 38.214: Physical layer procedures for data
- 3GPP TS 38.215: Physical layer measurements
- 3GPP TS 38.300: NR and NG-RAN Overall Description
- 3GPP TS 38.304: User Equipment (UE) procedures in idle mode and in RRC inactive state
- 3GPP TS 38.321: Medium Access Control (MAC) protocol
- 3GPP TS 38.322: Radio Link Control (RLC) protocol
- 3GPP TS 38.323: Packet Data Convergence Protocol (PDCP)
- 3GPP TS 38.331: Radio Resource Control (RRC) protocol
- 3GPP TS 37.324: Service Data Adaptation Protocol (SDAP)
- 3GPP TS 37.340: Multi-connectivity; Overall description
- 3GPP TS 23.287: Application layer support for V2X services; Functional architecture and information flows
- 3GPP TS 23.501: System Architecture for the 5G System
- 3GPP TS 23.502: Procedures for the 5G System
- 3GPP TS 23.503: Policy and Charging Control Framework for the 5G System; Stage 2
- 3GPP TS 24.501: Non-Access-Stratum (NAS) protocol for 5G System (5GS); Stage 3
- 3GPP TS 24.502: Access to the 3GPP 5G Core Network (5GCN) via non-3GPP access networks
- 3GPP TS 24.526: User Equipment (UE) policies for 5G System (5GS); Stage 3
E. 3GPP 신호 전송/수신 방법
도 8은 3GPP 신호 전송/수신 방법의 일례를 나타낸 도이다.
도 8을 참고하면, UE는 전원이 켜지거나 새로이 셀에 진입한 경우 BS와 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(initial cell search) 작업을 수행한다(S201). 이를 위해, UE는 BS로부터 1차 동기 채널(primary synchronization channel, P-SCH) 및 2차 동기 채널(secondary synchronization channel, S-SCH)을 수신하여 BS와 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득할 수 있다. LTE 시스템과 NR 시스템에서 P-SCH와 S-SCH는 각각 1차 동기 신호(primary synchronization signal, PSS)와 2차 동기 신호(secondary synchronization signal, SSS)로 불린다. 상기 초기 셀 탐색 절차는 하기 F.에서 더 상세히 설명된다.
초기 셀 탐색 후, UE는 BS로부터 물리 브로드캐스트 채널(physical broadcast channel, PBCH)를 수신하여 셀 내 브로드캐스트 정보를 획득할 수 있다. 한편, UE는 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(downlink reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 UE는 물리 하향링크 제어 채널(physical downlink control channel, PDCCH) 및 상기 PDCCH에 실린 정보에 따라 물리 하향링크 공유 채널(physical downlink shared Channel, PDSCH)을 수신함으로써 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S202).
한편, BS에 최초로 접속하거나 신호 전송을 위한 무선 자원이 없는 경우 UE는 BS에 대해 임의 접속 과정(random access procedure, RACH)을 수행할 수 있다(단계 S203 내지 단계 S206). 이를 위해, UE는 물리 임의 접속 채널(physical random access Channel, PRACH)을 통해 특정 시퀀스를 프리앰블로서 전송하고(S203 및 S205), PDCCH 및 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 임의 접속 응답(random access response, RAR) 메시지를 수신할 수 있다(S204 및 S206). 경쟁 기반 RACH의 경우, 추가적으로 충돌 해결 과정(contention resolution procedure)를 수행할 수 있다. 상기 임의 접속 과정은 하기 G.에서 더 상세히 설명된다.
상술한 바와 같은 과정을 수행한 UE는 이후 일반적인 상향링크/하향링크 신호 전송 과정으로서 PDCCH/PDSCH 수신(S207) 및 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared Channel, PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(physical uplink control channel, PUCCH) 전송(S208)을 수행할 수 있다. 특히 UE는 PDCCH를 통하여 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)를 수신한다.
UE는 해당 탐색 공간 설정(configuration)들에 따라 서빙 셀 상의 하나 이상의 제어 요소 세트(control element set, CORESET)들에 설정된 모니터링 기회(occasion)들에서 PDCCH 후보(candidate)들의 세트를 모니터링한다. UE가 모니터할 PDCCH 후보들의 세트는 탐색 공간 세트들의 면에서 정의되며, 탐색 공간 세트는 공통 탐색 공간 세트 또는 UE-특정 탐색 공간 세트일 수 있다. CORESET은 1~3개 OFDM 심볼들의 시간 지속기간을 갖는 (물리) 자원 블록들의 세트로 구성된다. 네트워크는 UE가 복수의 CORESET들을 갖도록 설정할 수 있다. UE는 하나 이상의 탐색 공간 세트들 내 PDCCH 후보들을 모니터링한다. 여기서 모니터링이라 함은 탐색 공간 내 PDCCH 후보(들)에 대한 디코딩 시도하는 것을 의미한다. UE가 탐색 공간 내 PDCCH 후보들 중 하나에 대한 디코딩에 성공하면, 상기 UE는 해당 PDCCH 후보에서 PDCCH를 검출했다고 판단하고, 상기 검출된 PDCCH 내 DCI를 기반으로 PDSCH 수신 혹은 PUSCH 전송을 수행한다.
PDCCH는 PDSCH 상의 DL 전송들 및 PUSCH 상의 UL 전송들을 스케줄링하는 데 사용될 수 있다. 여기서 PDCCH 상의 DCI는 하향링크 공유 채널과 관련된, 변조(modulation) 및 코딩 포맷과 자원 할당(resource allocation) 정보를 적어도 포함하는 하향링크 배정(assignment)(즉, downlink grant; DL grant), 또는 상향링크 공유 채널과 관련된, 변조 및 코딩 포맷과 자원 할당 정보를 포함하는 상향링크 그랜트(uplink grant; UL grant)를 포함한다.
F. 초기 접속 (Initial Access, IA) 과정
SSB(Synchronization Signal Block) 전송 및 관련 동작
도 9는 SSB 구조를 예시한다. UE는 SSB에 기반하여 셀 탐색(search), 시스템 정보 획득, 초기 접속을 위한 빔 정렬, DL 측정 등을 수행할 수 있다. SSB는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast channel) 블록과 혼용된다.
도 9를 참조하면, SSB는 PSS, SSS와 PBCH로 구성된다. SSB는 4개의 연속된 OFDM 심볼들에 구성되며, OFDM 심볼별로 PSS, PBCH, SSS/PBCH 또는 PBCH가 전송된다. PSS와 SSS는 각각 1개의 OFDM 심볼과 127개의 부반송파들로 구성되고, PBCH는 3개의 OFDM 심볼과 576개의 부반송파들로 구성된다. PBCH에는 폴라(Polar) 코드를 기반으로 인코딩/디코딩되고, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)에 따라 변조(modulation)/복조(demodulation)된다. OFDM 심볼 내 PBCH는 PBCH의 복소 변조 값이 매핑되는 데이터 자원 요소(resource element, RE)들과 상기 PBCH를 위한 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS)가 매핑되는 DMRS RE들로 구성된다. OFDM 심볼의 자원 블록별로 3개의 DMRS RE가 존재하며, DMRS RE 사이에는 3개의 데이터 RE가 존재한다.
셀 탐색(search)
셀 탐색은 UE가 셀의 시간/주파수 동기를 획득하고, 상기 셀의 셀 ID(Identifier)(예, Physical layer Cell ID, PCI)를 검출하는 과정을 의미한다. PSS는 셀 ID 그룹 내에서 셀 ID를 검출하는데 사용되고, SSS는 셀 ID 그룹을 검출하는데 사용된다. PBCH는 SSB (시간) 인덱스 검출 및 하프-프레임 검출에 사용된다.
UE의 셀 탐색 과정은 하기 표 1과 같이 정리될 수 있다.
Type of Signals Operations
1st step PSS * SS/PBCH block (SSB) symbol timing acquisition* Cell ID detection within a cell ID group(3 hypothesis)
2nd Step SSS * Cell ID group detection (336 hypothesis)
3rd Step PBCH DMRS * SSB index and Half frame (HF) index(Slot and frame boundary detection)
4th Step PBCH * Time information (80 ms, System Frame Number (SFN), SSB index, HF)* Remaining Minimum System Information (RMSI) Control resource set (CORESET)/Search space configuration
5th Step PDCCH and PDSCH * Cell access information* RACH configuration
336개의 셀 ID 그룹이 존재하고, 셀 ID 그룹 별로 3개의 셀 ID가 존재한다. 총 1008개의 셀 ID가 존재한다. 셀의 셀 ID가 속한 셀 ID 그룹에 관한 정보는 상기 셀의 SSS를 통해 제공/획득되며, 상기 셀 ID 내 336개 셀들 중 상기 셀 ID에 관한 정보는 PSS를 통해 제공/획득된다도 10은 SSB 전송을 예시한다.
SSB는 SSB 주기(periodicity)에 맞춰 주기적으로 전송된다. 초기 셀 탐색 시에 UE가 가정하는 SSB 기본 주기는 20ms로 정의된다. 셀 접속 후, SSB 주기는 네트워크(예, BS)에 의해 {5ms, 10ms, 20ms, 40ms, 80ms, 160ms} 중 하나로 설정될 수 있다. SSB 주기의 시작 부분에 SSB 버스트(burst) 세트가 구성된다. SSB 버스트 세트는 5ms 시간 윈도우(즉, 하프-프레임)로 구성되며, SSB는 SS 버스트 세트 내에서 최대 L번 전송될 수 있다. SSB의 최대 전송 횟수 L은 반송파의 주파수 대역에 따라 다음과 같이 주어질 수 있다. 하나의 슬롯은 최대 2개의 SSB를 포함한다.
- For frequency range up to 3 GHz, L = 4
- For frequency range from 3GHz to 6 GHz, L = 8
- For frequency range from 6 GHz to 52.6 GHz, L = 64
SS 버스트 세트 내에서 SSB 후보의 시간 위치가 부반송파 간격에 따라 정의될 수 있다. SSB 후보의 시간 위치는 SSB 버스트 세트(즉, 하프-프레임) 내에서 시간 순서에 따라 0 ~ L-1로 인덱싱된다(SSB 인덱스).
반송파의 주파수 폭(span) 내에서 다수의 SSB들이 전송될 있다. 이러한 SSB들의 물리 계층 셀 식별자들은 고유(unique)할 필요는 없으며, 다른 SSB들은 다른 물리 계층 셀 식별자를 가질 수 있다.
UE는 SSB를 검출함으로써 DL 동기를 획득할 수 있다. UE는 검출된 SSB (시간) 인덱스에 기반하여 SSB 버스트 세트의 구조를 식별할 수 있고, 이에 따라 심볼/슬롯/하프-프레임 경계를 검출할 수 있다. 검출된 SSB가 속하는 프레임/하프-프레임의 번호는 시스템 프레임 번호(system frame number, SFN) 정보와 하프-프레임 지시 정보를 이용하여 식별될 수 있다.
구체적으로, UE는 PBCH로부터 상기 PBCH가 속한 프레임에 대한 10 비트 SFN을 획득할 수 있다. 다음으로, UE는 1 비트 하프-프레임 지시 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, UE가 하프-프레임 지시 비트가 0으로 세팅된 PBCH를 검출한 경우에는 상기 PBCH가 속한 SSB가 프레임 내 첫 번째 하프-프레임에 속한다고 판단할 수 있고, 하프-프레임 지시 비트가 1로 세팅된 PBCH를 검출한 경우에는 상기 PBCH가 속한 SSB가 프레임 내 두 번째 하프-프레임에 속한다고 판단할 수 있다. 마지막으로, UE는 DMRS 시퀀스와 PBCH가 나르는 PBCH 페이로드에 기반하여 상기 PBCH가 속한 SSB의 SSB 인덱스를 획득할 수 있다.
시스템 정보 (system information; SI ) 획득
SI는 마스터 정보 블록(master information block, MIB)와 복수의 시스템 정보 블록(system information block, SIB)들로 나눠진다. MIB 외의 SI는 RMSI(Remaining Minimum System Information)으로 지칭될 수 있다. 자세한 사항은 다음을 참조할 수 있다.
- MIB는 SIB1(SystemInformationBlock1)을 나르는 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH의 모니터링을 위한 정보/파라미터를 포함하며 SSB의 PBCH를 통해 BS에 의해 전송된다. 예를 들어, UE는 MIB에 기반하여 Type0-PDCCH 공통 탐색 공간(common search space)을 위한 CORESET(Control Resource Set)이 존재하는지 확인할 수 있다. Type0-PDCCH 공통 탐색 공간은 PDCCH 탐색 공간의 일종이며, SI 메시지를 스케줄링하는 PDCCH를 전송하는 데 사용된다. Type0-PDCCH 공통 탐색 공간이 존재하는 경우, UE는 MIB 내의 정보(예, pdcch-ConfigSIB1)에 기반하여 (i) CORESET을 구성하는 복수의 인접(contiguous) 자원 블록들 및 하나 이상의 연속된(consecutive) 심볼들과 (ii) PDCCH 기회(occasion)(예, PDCCH 수신을 위한 시간 도메인 위치)를 결정할 수 있다. Type0-PDCCH 공통 탐색 공간이 존재하지 않는 경우, pdcch-ConfigSIB1은 SSB/SIB1이 존재하는 주파수 위치와 SSB/SIB1이 존재하지 않는 주파수 범위에 관한 정보를 제공한다.
- SIB1은 나머지 SIB들(이하, SIBx, x는 2 이상의 정수)의 가용성(availability) 및 스케줄링(예, 전송 주기, SI-윈도우 크기)과 관련된 정보를 포함한다. 예를 들어, SIB1은 SIBx가 주기적으로 브로드캐스트되는지 on-demand 방식에 의해 UE의 요청에 의해 제공되는지 여부를 알려줄 수 있다. SIBx가 on-demand 방식에 의해 제공되는 경우, SIB1은 UE가 SI 요청을 수행하는 데 필요한 정보를 포함할 수 있다. SIB1은 PDSCH를 통해 전송되며, SIB1을 스케줄링 하는 PDCCH는 Type0-PDCCH 공통 탐색 공간을 통해 전송되며, SIB1은 상기 PDCCH에 의해 지시되는 PDSCH를 통해 전송된다.
- SIBx는 SI 메시지에 포함되며 PDSCH를 통해 전송된다. 각각의 SI 메시지는 주기적으로 발생하는 시간 윈도우(즉, SI-윈도우) 내에서 전송된다.
G. 임의 접속(Random Access) 과정
UE의 임의 접속 과정은 표 2 및 도 11과 같이 요약할 수 있다.
신호의 타입 획득되는 동작/정보
제 1단계 UL에서의 PRACH 프리앰블(preamble) * 초기 빔 획득* 임의 접속 프리앰블 ID의 임의 선택
제 2단계 PDSCH 상의 임의 접속 응답 * 타이밍 어드밴스 정보* 임의 접속 프리앰블 ID* 초기 UL 그랜트, 임시 C-RNTI
제 3단계 PUSCH 상의 UL 전송 * RRC 연결 요청* UE 식별자
제 4단계 DL 상의 경쟁 해결(contention resolution) * 초기 접속을 위한 PDCCH 상의 임시 C-RNTI* RRC_CONNECTED인 UE에 대한 PDCCH 상의 C-RNTI
임의 접속 과정은 다양한 용도로 사용된다. 예를 들어, 임의 접속 과정은 네트워크 초기 접속, 핸드오버, UE-트리거드(triggered) UL 데이터 전송에 사용될 수 있다. UE는 임의 접속 과정을 통해 UL 동기와 UL 전송 자원을 획득할 수 있다. 임의 접속 과정은 경쟁 기반(contention-based) 임의 접속 과정과 경쟁 프리(contention free) 임의 접속 과정으로 구분된다. 도 11은 임의 접속 과정의 일례를 예시한다. 특히 도 11은 경쟁 기반 임의 접속 과정을 예시한다.
먼저, UE가 UL에서 임의 접속 과정의 Msg1로서 임의 접속 프리앰블을 PRACH를 통해 전송할 수 있다.
서로 다른 두 길이를 가지는 임의 접속 프리앰블 시퀀스들이 지원된다. 긴 시퀀스 길이 839는 1.25 및 5 kHz의 부반송파 간격(subcarrier spacing)에 대해 적용되며, 짧은 시퀀스 길이 139는 15, 30, 60 및 120 kHz의 부반송파 간격에 대해 적용된다.
다수의 프리앰블 포맷들이 하나 또는 그 이상의 RACH OFDM 심볼들 및 서로 다른 순환 프리픽스(cyclic prefix) (및/또는 가드 시간(guard time))에 의해 정의된다. 셀을 위한 RACH 설정(configuration)이 상기 셀의 시스템 정보에 포함되어 UE에게 제공된다. 상기 RACH 설정은 PRACH의 부반송파 간격, 이용 가능한 프리앰블들, 프리앰블 포맷 등에 관한 정보를 포함한다. 상기 RACH 설정은 SSB들과 RACH (시간-주파수) 자원들 간의 연관 정보를 포함한다. UE는 검출한 혹은 선택한 SSB와 연관된 RACH 시간-주파수 자원에서 임의 접속 프리앰블을 전송한다.
RACH 자원 연관을 위한 SSB의 임계값이 네트워크에 의해 설정될 수 있으며, SSB 기반으로 측정된 참조 신호 수신 전력(reference signal received power, RSRP)가 상기 임계값을 충족하는 SSB를 기반으로 RACH 프리앰블의 전송 또는 재전송이 수행된다. 예를 들어, UE는 임계값을 충족하는 SSB(들) 중 하나를 선택하고, 선택된 SSB에 연관된 RACH 자원을 기반으로 RACH 프리앰블을 전송 또는 재전송할 수 있다.
BS가 UE로부터 임의 접속 프리앰블을 수신하면, BS는 임의 접속 응답(random access response, RAR) 메시지(Msg2)를 상기 UE에게 전송한다. RAR을 나르는 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH는 임의 접속(random access, RA) 무선 네트워크 임시 식별자(radio network temporary identifier, RNTI)(RA-RNTI)로 CRC 마스킹되어 전송된다. RA-RNTI로 마스킹된 PDCCH를 검출한 UE는 상기 PDCCH가 나르는 DCI가 스케줄링하는 PDSCH로부터 RAR을 수신할 수 있다. UE는 자신이 전송한 프리앰블, 즉, Msg1에 대한 임의 접속 응답 정보가 상기 RAR 내에 있는지 확인한다. 자신이 전송한 Msg1에 대한 임의 접속 정보가 존재하는지 여부는 상기 UE가 전송한 프리앰블에 대한 임의 접속 프리앰블 ID가 존재하는지 여부에 의해 판단될 수 있다. Msg1에 대한 응답이 없으면, UE는 전력 램핑(power ramping)을 수행하면서 RACH 프리앰블을 소정의 횟수 이내에서 재전송할 수 있다. UE는 가장 최근의 경로 손실 및 전력 램핑 카운터를 기반으로 프리앰블의 재전송에 대한 PRACH 전송 전력을 계산한다.
임의 접속 응답 정보는 UL 동기화를 위한 타이밍 어드밴스 정보, UL 그랜트 및 UE 임시UE가 PDSCH 상에서 자신에 대한 임의 접속 응답 정보를 수신하면, 상기 UE는 UL 동기화를 위한 타이밍 어드밴스(timing advance) 정보, 초기 UL 그랜트, UE 임시(temporary) 셀 RNTI(cell RNTI, C-RNTI)를 알 수 있다. 상기 타이밍 어드밴스 정보는 상향링크 신호 전송 타이밍을 제어하는 데 사용된다. UE에 의한 PUSCH/PUCCH 전송이 네트워크 단에서 서브프레임 타이밍과 더 잘 정렬(align)되도록 하기 위해, 네트워크(예, BS)는 PUSCH/PUCCH/SRS 수신 및 서브프레임 간 시간 차이를 측정하고 이를 기반으로 타이밍 어드밴스 정보를 보낼 수 있다. 상기 UE는 임의 접속 응답 정보를 기반으로 상향링크 공유 채널 상에서 UL 전송을 임의 접속 과정의 Msg3로서 전송할 수 있다. Msg3은 RRC 연결 요청 및 UE 식별자를 포함할 수 있다. Msg3에 대한 응답으로서, 네트워크는 Msg4를 전송할 수 있으며, 이는 DL 상에서의 경쟁 해결 메시지로 취급될 수 있다. Msg4를 수신함으로써, UE는 RRC 연결된 상태에 진입할 수 있다.
한편, 경쟁-프리 임의 접속 과정은 UE가 다른 셀 혹은 BS로 핸드오버 하는 과정에서 사용되거나, BS의 명령에 의해 요청되는 경우에 수행될 수 있다. 경쟁-프리 임의 접속 과정의 기본적인 과정은 경쟁 기반 임의 접속 과정과 유사하다. 다만, UE가 복수의 임의 접속 프리앰블들 중 사용할 프리앰블을 임의로 선택하는 경쟁 기반 임의 접속 과정과 달리, 경쟁-프리 임의 접속 과정의 경우에는 UE가 사용할 프리앰블(이하 전용 임의 접속 프리앰블)이 BS에 의해 상기 UE에게 할당된다. 전용 임의 접속 프리앰블에 대한 정보는 RRC 메시지(예, 핸드오버 명령)에 포함되거나 PDCCH 오더(order)를 통해 UE에게 제공될 수 있다. 임의 접속 과정이 개시되면 UE는 전용 임의 접속 프리앰블을 BS에게 전송한다. 상기 UE가 상기 BS로부터 임의 접속 과정을 수신하면 상기 임의 접속 과정은 완료(complete)된다.
앞서 언급한 바와 같이 RAR 내 UL 그랜트는 UE에게 PUSCH 전송을 스케줄링한다. RAR 내 UL 그랜트에 의한 초기 UL 전송을 나르는 PUSCH는 Msg3 PUSCH로 칭하기도 한다. RAR UL 그랜트의 컨텐츠는 MSB에서 시작하여 LSB에서 끝나며, 표 3에서 주어진다.
RAR UL grant field Number of bits
Frequency hopping flag 1
Msg3 PUSCH frequency resource allocation 12
Msg3 PUSCH time resource allocation 4
Modulation and coding scheme (MCS) 4
Transmit power control (TPC) for Msg3 PUSCH 3
CSI request 1
TPC 명령은 Msg3 PUSCH의 전송 전력을 결정하는 데 사용되며, 예를 들어, 표 4에 따라 해석된다.
TPC command value [dB]
0 -6
1 -4
2 -2
3 0
4 2
5 4
6 6
7 8
경쟁 프리 임의 접속 과정에서, RAR UL 그랜트 내 CSI 요청 필드는 UE가 비주기적 CSI 보고를 해당 PUSCH 전송에 포함시킬 것인지 여부를 지시한다. Msg3 PUSCH 전송을 위한 부반송파 간격은 RRC 파라미터에 의해 제공된다. UE는 동일한 서비스 제공 셀의 동일한 상향링크 반송파 상에서 PRACH 및 Msg3 PUSCH을 전송하게 될 것이다. Msg3 PUSCH 전송을 위한 UL BWP는 SIB1(SystemInformationBlock1)에 의해 지시된다.
H. DL 및 UL 전송/수신 동작
DL 전송/수신 동작
하향링크 그랜트( downlink grant)(하향링크 배정(assignment)이라고도 함)는 (1) 동적 그랜트(dynamic)와 (2) 설정된 그랜트(configured grant)로 구분될 수 있다. 동적 그랜트(dynamic grant)는 자원의 활용을 최대화하기 위한 것으로 BS에 의한 동적 스케줄링 기반의 데이터 전송/수신 방법을 의미한다.
BS는 DCI를 통해 하향링크 전송을 스케줄링한다. UE는 BS로부터 하향링크 스케줄링을 위한(즉, PDSCH의 스케줄링 정보를 포함하는) DCI를 PDCCH 상에서 수신한다. 하향링크 스케줄링을 위해 DCI 포맷 1_0 또는 1_1이 이용될 수 있다. 하향링크 스케줄링을 위한 DCI 포맷 1_1에는, 예를 들어, 다음과 같은 정보가 포함될 수 있다: DCI 포맷 식별자(identifier for DCI format), 대역폭 파트 지시자(bandwidth part indicator), 주파수 도메인 자원 배정(frequency domain resource assignment), 시간 도메인 자원 배정(time domain resource assignment), MCS.
UE는 DCI 내 MCS 필드를 기반으로 PDSCH에 대한 변조 차수(modulation order), 목표 코드 레이트(target code rate), 수송 블록 크기(transport block size)를 결정할 수 있다. UE는 주파수 도메인 자원 할당 정보 및 시간 도메인 자원 할당 정보에 따른 시간-주파수 자원에서 PDSCH를 수신할 수 있다.
DL 설정된 그랜트는 준-지속적 스케줄링(semi-persistent scheduling, SPS)라고도 한다. UE는 BS로부터 DL 데이터의 전송을 위한 자원 설정(resource configuration)을 포함하는 RRC 메시지를 수신할 수 있다. DL SPS의 경우에는 실제 DL 설정된 그랜트가 PDCCH에 의해 제공되며 상기 PDCCH에 의해 활성화 혹은 활성해제(deactivate)된다. DL SPS가 설정되는 경우, BS로부터의 RRC 시그널링을 통해 적어도 다음 파라미터들이 UE에게 제공된다: 활성화, 활성해제 및 재전송을 위한 설정된 스케줄링 RNTI(configured scheduling RNTI, CS-RNTI); 및 주기. DL SPS의 실제 DL 그랜트는 CS-RNTI에 어드레스된 PDCCH 내 DCI에 의해 UE에게 제공된다. UE는 CS-RNTI에 어드레스된 PDCCH 내 DCI의 특정 필드들이 스케줄링 활성화를 위한 특정 값으로 세팅되어 있으면, 상기 CS-RNTI와 연관된 SPS를 활성화한다. UE는 SPS를 기반으로 PDSCH를 통한 하향링크 데이터를 수신할 수 있다.
UL 전송/수신 동작
BS는 상향링크 스케줄링 정보를 포함하는 DCI를 UE에게 전송한다. 상기 UE는 BS로부터 상향링크 스케줄링을 위한(즉, PUSCH의 스케줄링 정보를 포함하는) DCI를 PDCCH 상에서 수신한다. 상향링크 스케줄링을 위해 DCI 포맷 0_0 또는 0_1이 이용될 수 있다. 상향링크 스케줄링을 위한 DCI 포맷 0_1에는 다음과 같은 정보가 포함될 수 있다: DCI 포맷 식별자(Identifier for DCI format), 대역폭 파트 지시자(Bandwidth part indicator), 주파수 도메인 자원 배정(frequency domain resource assignment), 시간 도메인 자원 배정(time domain resource assignment), MCS.
상기 UE는 상기 DCI를 기반으로 상향링크 데이터를 PUSCH 상에서 전송한다. 예를 들어, UE가 DCI 포맷 0_0 또는 0_1을 포함하는 PDCCH를 검출(detect)하면, 해당 DCI에 의한 지시에 따라 해당 PUSCH를 전송한다. PUSCH 전송을 위해 2가지의 전송 방식이 지원된다: 코드북(codebook) 기반 전송 및 비-코드북(non-codebook) 기반 전송.
RRC 파라미터 'txConfig'가 'codebook'으로 세팅된 RRC 메시지를 수신하면, UE는 코드북 기반 전송으로 설정된다. 반면, RRC 파라미터 'txConfig'가 'nonCodebook'으로 세팅된 RRC 메시지를 수신하면, UE는 비-코드북 기반 전송으로 설정된다. PUSCH는 DCI 포맷 0_0에 의해, DCI 포맷 0_1에 의해 또는 RRC 시그널링에 의해 준-정적으로(semi-statically) 스케줄링될 수 있다.
상향링크 그랜트(uplink grant)는 (1) 동적 그랜트(dynamic grant)와 (2) 설정된 그랜트(configured grant)로 구분될 수 있다.
도 12는 상향링크 그랜트의 일례를 나타낸다. 도 12(a)는 동적 그랜트를 기반으로 한 UL 전송 과정을 예시하고, 도 12(b)는 설정된 그랜트를 기반으로 한 UL 전송 과정을 예시한다.
동적 그랜트(dynamic grant)는 자원의 활용을 최대화하기 위한 것으로 BS에 의한 동적 스케줄링 기반의 데이터 전송/수신 방법을 의미한다. 이는 UE가 전송할 데이터가 있는 경우 우선적으로 BS에게 상향링크 자원 할당을 요청하고, BS로부터 할당된 상향링크 자원만을 이용하여 데이터를 전송할 수 있음을 의미한다. 상향링크의 무선 자원의 효율적인 사용을 위해서는, BS가 각 UE가 어떤 종류의 데이터를 얼마만큼 상향링크로 전송할 것인지를 알아야 한다. 따라서, UE가 직접 자신이 전송하고자 하는 상향링크 데이터에 관한 정보를 BS으로 전달하고, 상기 BS는 이에 기반하여 상기 UE에게 상향링크 자원을 할당할 수 있다. 이 경우, UE가 BS로 전달하는 상향링크 데이터에 관한 정보는 버퍼 상태 보고(buffer status report, BSR)라고 하며, BSR은 UE 자신의 버퍼에 저장되어 있는 상향링크 데이터의 양과 관련이 있다.
도 12(a)를 참고하면, UE가 BSR의 전송에 이용 가능한 상향링크 무선 자원을 가지고 있지 않을 때, 실제 데이터(actual data)를 위한 상향링크 자원 할당 과정을 예시한다. 예를 들어, UL 데이터 전송에 이용 가능한 UL 그랜트가 없는 UE는 PUSCH를 통해 BSR을 전송할 수도 없으므로, PUCCH를 통한 스케줄링 요청 전송을 시작으로 상향링크 데이터를 위한 자원을 요청해야 하며, 이 경우 5단계의 상향링크 자원 할당 과정이 사용된다.
도 12(a)를 참고하면, BSR를 전송하기 위한 PUSCH 자원이 없는 경우, UE는 PUSCH 자원을 할당받기 위해 먼저 스케줄링 요청(scheduling request, SR)을 BS에 전송한다. SR은 보고 이벤트(reporting event)가 발생되었으나 UE에게 이용 가능한 PUSCH 자원이 없는 경우, UE가 상향링크 전송을 위한 PUSCH 자원을 BS에게 요청하기 위해 이용된다. SR을 위한 유효한(valid) PUCCH 자원이 있는지 여부에 따라 UE는 PUCCH를 통해 SR을 전송하거나 또는 임의 접속 과정을 개시한다. UE가 BS로부터 UL 그랜트를 수신하면, 상기 UL 그랜트에 의해 할당된 PUSCH 자원을 통해 BSR을 BS로 전송한다. BS는 BSR을 기반으로 UE가 상향링크로 전송할 데이터의 양을 확인하고 UL 그랜트를 UE에 전송한다. 상기 UL 그랜트를 수신한 UE는 상기 UL 그랜트를 기반으로 PUSCH를 통해 실제 상향링크 데이터를 BS로 전송한다.
도 12(b)를 참고하면, UE는 BS로부터 UL 데이터의 전송을 위한 자원 설정(resource configuration)을 포함하는 RRC 메시지를 수신한다. NR 시스템에서는 2가지 타입의 UL 설정된 그랜트가 있다: 타입 1 및 타입 2. UL 설정된 그랜트 타입 1의 경우에는 실제 UL 그랜트(예, 시간 자원, 주파수 자원)가 RRC 시그널링에 의해 제공되며, UL 설정된 그랜트 타입 2의 경우에는 실제 UL 그랜트가 PDCCH에 의해 제공되며 상기 PDCCH에 의해 활성화 혹은 활성해제(deactivate)된다. 설정된 그랜트 타입 1이 설정되는 경우, BS로부터의 RRC 시그널링을 통해 적어도 다음 파라미터들이 UE에게 제공된다: 재전송을 위한 CS-RNTI; 설정된 그랜트 타입 1의 주기(periodicity); 슬롯 내 PUSCH를 위한 시작 심볼 인덱스 S 및 심볼 길이 L에 관한 정보; 시간 도메인에서 SFN=0에 대한 자원의 오프셋을 나타내는 시간 도메인 오프셋; 변조 차수, 타겟 코드 레이트 및 수송 블록 크기를 나타내는 MCS 인덱스. 설정된 그랜트 타입 2가 설정되는 경우, BS로부터의 RRC 시그널링을 통해 적어도 다음 파라미터들이 UE에게 제공된다: 활성화, 활성해제 및 재전송을 위한 CS-RNTI; 설정된 그랜트 타입 2의 주기. 설정된 그랜트 타입 2의 실제 UL 그랜트는 CS-RNTI에 어드레스된 PDCCH 내 DCI에 의해 UE에게 제공된다. UE는 CS-RNTI에 어드레스된 PDCCH 내 DCI의 특정 필드들이 스케줄링 활성화를 위한 특정 값으로 세팅되어 있으면, 상기 CS-RNTI와 연관된 설정된 그랜트 타입 2를 활성화한다.
UE는 타입 1 혹은 타입 2에 따른 설정된 그랜트을 기반으로 PUSCH를 통한 상향링크 전송을 수행할 수 있다.
설정된 그랜트(configured grant)에 의한 초기 전송을 위한 자원은 하나 이상의 UE들 사이에서 공유되거나 또는 공유되지 않을 수 있다.
도 13은 상향링크 물리 채널 프로세싱(uplink physical channel processing)의 개념도의 일례를 나타낸다.
도 13에 도시된 블록들 각각은 전송 장치의 물리 계층 블록 내 각 모듈에서 수행될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 13에서의 상향링크 신호 처리는 본 명세에서 기재하는 UE/BS의 프로세서에서 수행될 수 있다. 도 13를 참조하면, 상향링크 물리 채널 프로세싱은 스크램블링(scrambling), 변조 매핑(modulation mapping), 레이어 매핑(layer mapping), 트랜스폼 프리코딩(transform precoding), 프리코딩(precoding), 자원 요소 매핑(resource element mapping), SC-FDMA 신호 생성 (SC-FDMA signal generation)의 과정을 거쳐 수행될 수 있다. 위의 각 과정은 전송 장치의 각 모듈에서 별도로 또는 함께 수행될 수 있다. 상기 트랜스폼 프리코딩은 파형(waveform)의 피크-to-평균 전력 비율(peak-to-average power ratio, PAPR)을 감소시키는 특별한 방식으로 UL 데이터를 스프레드하는 것이며, 이산 푸리에 변환(discrete Fourier transform, DFT)의 일종이다. DFT 스프레딩을 수행하는 트랜스폼 프리코딩과 함께 CP를 사용하는 OFDM을 DFT-s-OFDM이라 하고, DFT 스프레딩없이 CP를 사용하는 OFDM을 CP-OFDM이라 한다. NR 시스템에서 UL에 대해 가능화(enable)되면 트랜스폼 프리코딩이 선택적으로(optionally) 적용될 수 있다. 즉, NR 시스템은 UL 파형을 위해 2가지 옵션을 지원하며, 그 중 하나는 CP-OFDM이고, 다른 하나는 DFT-s-OFDM이다. UE가 CP-OFDM을 UL 전송 파형으로 사용해야 하는지 아니면 DFT-s-OFDM을 UL 전송 파형으로 사용해야 하는지는 RRC 파라미터들을 통해 BS로부터 UE에게 제공된다. 도 13은 DFT-s-OFDM을 위한 상향링크 물리 채널 프로세싱 개념도이며, CP-OFDM의 경우에는 도 13의 프로세스들 중 트랜스폼 프리코딩이 생략된다.
위의 각 과정에 대해 보다 구체적으로 살펴보면, 전송 장치는 하나의 코드워드에 대해, 코드워드 내 부호화된 비트(coded bits)를 스크램블링 모듈에 의해 스크램블링한 후 물리 채널을 통해 전송할 수 있다. 여기서 코드워드는 수송 블록을 인코딩하여 얻어진다. 스크램블된 비트는 변조 매핑 모듈에 의해 복소 값 변조 심볼로 변조된다. 상기 변조 매핑 모듈은 상기 스크램블된 비트들을 기결정된 변조 방식에 따라 변조하여 신호 성상(signal constellation) 상의 위치를 표현하는 복소 값 변조 심볼로 배치할 수 있다. pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying) 또는 m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등이 상기 부호화된 데이터의 변조에 이용될 수 있다. 상기 복소 값 변조 심볼은 레이어 매핑 모듈에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 레이어 상의 복소 값 변조 심볼은 안테나 포트 상에서의 전송을 위해 프리코딩 모듈에 의해 프리코딩될 수 있다. 트랜스폼 프리코딩이 가능화된 경우, 프리코딩 모듈은 도 13에 도시된 바와 같이 복소 값 변조 심볼들에 대한 트랜스폼 프리코딩(transform precoding)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 상기 프리코딩 모듈은 상기 복소 값 변조 심볼들을 다중 전송 안테나에 따른 MIMO 방식으로 처리하여 안테나 특정 심볼들을 출력하고, 상기 안테나 특정 심볼들을 해당 자원 요소 매핑 모듈로 분배할 수 있다. 프리코딩 모듈의 출력 z는 레이어 매핑 모듈의 출력 y를 NХM의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 레이어의 개수이다. 자원 요소 매핑 모듈은 각 안테나 포트에 대한 복조 값 변조 심볼들을 전송을 위해 할당된 자원 블록 내에 있는 적절한 자원 요소에 맵핑한다. 자원 요소 매핑 모듈은 복소 값 변조 심볼들을 적절한 부반송파들에 매핑하고, 사용자에 따라 다중화할 수 있다. SC-FDMA 신호 생성 모듈(트랜스폼 프리코딩이 불능화(disable)된 경우에는 CP-OFDM 신호 생성 모듈)은 복소 값 변조 심볼을 특정 변조 방식 예컨대, OFDM 방식으로 변조하여 복소 값 시간 도메인(complex-valued time domain) OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼 신호를 생성할 수 있다. 상기 신호 생성 모듈은 안테나 특정 심볼에 대해 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)를 수행할 수 있으며, IFFT가 수행된 시간 도메인 심볼에는 CP가 삽입될 수 있다. OFDM 심볼은 디지털-아날로그(digital-to-analog) 변환, 주파수 상향변환(upconversion) 등을 거쳐, 각 전송 안테나를 통해 수신 장치로 전송된다. 상기 신호 생성 모듈은 IFFT 모듈 및 CP 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
수신 장치의 신호 처리 과정은 전송 장치의 신호 처리 과정의 역으로 구성될 수 있다. 구체적인 사항은 위의 내용과 도 13을 참고하기로 한다.
다음으로, PUCCH에 대해 살펴본다.
PUCCH는 다수의 포맷(format)들을 지원하며, PUCCH 포맷들은 심볼 지속기간(symbol duration), 페이로드 크기(payload size), 그리고 다중화(multiplexing) 여부 등에 의해 분류될 수 있다. 아래 표 5는 PUCCH 포맷들을 예시한 것이다.
Format PUCCH length in OFDM symbols Number of bits Usage Etc.
0 1-2 ≤2 1 Sequence selection
1 4-14 ≤2 2 Sequence modulation
2 1-2 >2 4 CP-OFDM
3 4-14 >2 8 DFT-s-OFDM(no UE multiplexing)
4 4-14 >2 16 DFT-s-OFDM(Pre DFT orthogonal cover code(OCC))
표 5의 PUCCH 포맷들은 크게 (1) 짧은(short) PUCCH와, (2) 긴(long) PUCCH로 구분될 수 있다. PUCCH 포맷 0 및 2는 긴 PUCCH에 포함되고, PUCCH 포맷 1, 3 및 4는 긴 PUCCH에 포함될 수 있다.도 14는 PUCCH가 전송되는 NR 슬롯의 일례를 나타낸다.
UE는 하나의 슬롯 내 서로 다른 심볼들에서 서빙 셀(serving cell)을 통해 1 또는 2개의 PUCCH들을 전송한다. UE가 하나의 슬롯에서 2개의 PUCCH들을 전송하는 경우, 상기 2개의 PUCCH들 중 적어도 하나는 짧은 PUCCH의 구조를 가진다.
I. eMBB (enhanced Mobile Broadband communication)
NR 시스템의 경우, 전송/수신 안테나가 크게 증가하는 거대(massive) 다중 입력 다중 출력(multiple input multiple output, MIMO) 환경이 고려될 수 있다. 즉, 거대 MIMO 환경이 고려됨에 따라, 전송/수신 안테나의 수는 수십 또는 수백 개 이상으로 증가할 수 있다. 한편, NR 시스템에서는 above 6GHz 대역, 즉, 밀리미터 주파수 대역에서의 통신을 지원한다. 하지만 밀리미터 주파수 대역은 너무 높은 주파수 대역을 이용하는 것으로 인해 거리에 따른 신호 감쇄가 매우 급격하게 나타나는 주파수 특성을 갖는다. 따라서, 적어도 6GHz 이상의 대역을 사용하는 NR 시스템은 급격한 전파 감쇄 특성을 보상하기 위해 신호 전송을 전방향이 아닌 특정 방향으로 에너지를 모아서 전송하는 빔포밍 기법을 사용한다. 거대 MIMO 환경에서는 하드웨어 구현의 복잡도를 줄이고, 다수의 안테나들을 이용한 성능 증가, 자원 할당의 유연성, 주파수별 빔 제어의 용이를 위해, 빔 형성 가중치 벡터(weight vector)/프리코딩 벡터(precoding vector)를 적용하는 위치에 따라 아날로그 빔포밍(analog beamforming) 기법과 디지털 빔포밍(digital beamforming) 기법이 결합된 하이브리드(hybrid) 형태의 빔포밍 기법이 요구된다.
하이브리드 빔포밍(Hybrid Beamforming)
도 15는 하이브리드 빔포밍(hybrid beamforming)을 위한 전송단 및 수신단의 블록도의 일례를 나타낸 도이다.
밀리미터 주파수 대역에서 좁은 빔을 형성하기 위한 방법으로, BS나 UE에서 많은 수의 안테나에 적절한 위상차를 이용하여 동일한 신호를 전송함으로써 특정한 방향에서만 에너지가 높아지게 하는 빔포밍 방식이 주로 고려되고 있다. 이와 같은 빔포밍 방식에는 디지털 기저대역(baseband) 신호에 위상차를 만드는 디지털 빔포밍, 변조된 아날로그 신호에 시간 지연(즉, 순환 천이)을 이용하여 위상차를 만드는 아날로그 빔포밍, 디지털 빔포밍과 아날로그 빔포밍을 모두 이용하는 하이브리드 빔포밍 등이 있다. 안테나 요소별로 전송 파워 및 위상 조절이 가능하도록 RF 유닛(혹은 트랜시버 유닛(transceiver unit, TXRU))을 가지면 주파수 자원별로 독립적인 빔포밍이 가능하다. 그러나 100여 개의 안테나 요소 모두에 RF 유닛를 설치하기에는 가격 측면에서 실효성이 떨어지는 문제를 있다. 즉, 밀리미터 주파수 대역은 급격한 전파 감쇄 특성을 보상하기 위해 많은 수의 안테나가 사용해야 하고, 디지털 빔포밍은 안테나 수에 해당하는 만큼 RF 컴포넌트(예, 디지털 아날로그 컨버터(DAC), 믹서(mixer), 전력 증폭기(power amplifier), 선형 증폭기(linear amplifier) 등)를 필요로 하므로, 밀리미터 주파수 대역에서 디지털 빔포밍을 구현하려면 통신 기기의 가격이 증가하는 문제점이 있다. 그러므로 밀리미터 주파수 대역과 같이 안테나의 수가 많이 필요한 경우에는 아날로그 빔포밍 혹은 하이브리드 빔포밍 방식의 사용이 고려된다. 아날로그 빔포밍 방식은 하나의 TXRU에 다수 개의 안테나 요소를 매핑하고 아날로그 위상 천이기(analog phase shifter)로 빔(beam)의 방향을 조절한다. 이러한 아날로그 빔포밍 방식은 전체 대역에 있어서 하나의 빔 방향만을 만들 수 있어 주파수 선택적 빔포밍(beamforming, BF)을 해줄 수 없는 단점이 있다. 하이브리드 BF는 디지털 BF와 아날로그 BF의 중간 형태로 Q개의 안테나 요소보다 적은 개수인 B개의 RF 유닛을 갖는 방식이다. 하이브리드 BF의 경우, B개의 RF 유닛과 Q개의 안테나 요소의 연결 방식에 따라서 차이는 있지만, 동시에 전송할 수 있는 빔의 방향은 B개 이하로 제한되게 된다.
빔 관리(Beam Management, BM)
BM 과정은 하향링크(downlink, DL) 및 상향링크(uplink, UL) 전송/수신에 사용될 수 있는 BS(혹은 전송 및 수신 포인트(transmission and reception point, TRP)) 및/또는 UE 빔들의 세트(set)를 획득하고 유지하기 위한 과정들로서, 아래와 같은 과정 및 용어를 포함할 수 있다.
- 빔 측정(beam measurement): BS 또는 UE가 수신된 빔포밍 신호의 특성을 측정하는 동작.
- 빔 결정(beam determination): BS 또는 UE가 자신의 전송 빔(Tx beam) / 수신 빔(Rx beam)을 선택하는 동작.
- 빔 스위핑(beam sweeping): 미리 결정된 방식으로 일정 시간 인터벌 동안 전송 및/또는 수신 빔을 이용하여 공간 도메인을 커버하는 동작.
- 빔 보고(beam report): UE가 빔 측정에 기반하여 빔포밍된 신호의 정보를 보고하는 동작.
BM 과정은 (1) SSB 또는 CSI-RS를 이용하는 DL BM 과정과, (2) SRS(sounding reference signal)을 이용하는 UL BM 과정으로 구분될 수 있다. 또한, 각 BM 과정은 Tx 빔을 결정하기 위한 Tx 빔 스위핑과 Rx 빔을 결정하기 위한 Rx 빔 스위핑을 포함할 수 있다.
DL BM 과정
DL BM 과정은 (1) BS에 의한 빔포밍된 DL RS들(예, CSI-RS 또는 SSB) 전송과, (2) UE에 의한 빔 보고(beam reporting)를 포함할 수 있다.
여기서, 빔 보고는 선호하는(preferred) DL RS ID(들) 및 이에 대응하는 참조 신호 수신 전력(reference signal received power, RSRP)를 포함할 수 있다. DL RS ID는 SSBRI(SSB Resource Indicator) 또는 CRI(CSI-RS Resource Indicator)일 수 있다.
도 16은 SSB와 CSI-RS를 이용한 빔포밍의 일례를 나타낸다.
도 16과 같이, SSB 빔과 CSI-RS 빔이 빔 측정(beam measurement)을 위해 사용될 수 있다. 측정 메트릭(measurement metric)은 자원(resource)/블록(block) 별 RSRP이다. SSB는 듬성한(coarse) 빔 측정을 위해 사용되며, CSI-RS는 미세한(fine) 빔 측정을 위해 사용될 수 있다. SSB는 Tx 빔 스위핑과 Rx 빔 스위핑 모두에 사용될 수 있다. SSB를 이용한 Rx 빔 스위핑은은 다수의 SSB 버스트들에 걸쳐서(across) 동일 SSBRI에 대해 UE가 Rx 빔을 변경하면서 SSB의 수신을 시도함으로써 수행될 수 있다. 여기서, 하나의 SS 버스트는 하나 또는 그 이상의 SSB들을 포함하고, 하나의 SS 버스트 세트는 하나 또는 그 이상의 SSB 버스트들을 포함한다.
1. SSB를 이용한 DL BM
도 17은 SSB를 이용한 DL BM 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
SSB를 이용한 빔 보고(beam report)에 대한 설정은 RRC_CONNECTED에서 채널 상태 정보(channel state information, CSI)/빔 설정 시에 수행된다.
- UE는 BM을 위해 사용되는 SSB 자원들에 대한 CSI-SSB-ResourceSetList를 포함하는 CSI-ResourceConfig IE를 BS로부터 수신한다(S410). RRC 파라미터 csi-SSB-ResourceSetList는 하나의 자원 세트에서 빔 관리 및 보고을 위해 사용되는 SSB 자원들의 리스트를 나타낸다. 여기서, SSB 자원 세트는 {SSBx1, SSBx2, SSBx3, SSBx4, 쪋}으로 설정될 수 있다. SSB 인덱스는 0부터 63까지 정의될 수 있다.
- UE는 상기 CSI-SSB-ResourceSetList에 기초하여 SSB 자원들 상의 신호들을 상기 BS로부터 수신한다(S420).
- SSBRI 및 참조 신호 수신 전력(reference signal received power, RSRP)에 대한 보고와 관련된 CSI-RS reportConfig가 설정된 경우, 상기 UE는 최선(best) SSBRI 및 이에 대응하는 RSRP를 BS에게 보고한다(S430). 예를 들어, 상기 CSI-RS reportConfig IE의 reportQuantity가 'ssb-Index-RSRP'로 설정된 경우, UE는 BS으로 최선 SSBRI 및 이에 대응하는 RSRP를 보고한다.
UE는 SSB와 동일한 OFDM 심볼(들)에 CSI-RS 자원이 설정되고, 'QCL-TypeD'가 적용 가능한 경우, 상기 UE는 CSI-RS와 SSB가 'QCL-TypeD' 관점에서 유사 동일 위치된(quasi co-located, QCL) 것으로 가정할 수 있다. 여기서, QCL-TypeD는 공간(spatial) Rx 파라미터 관점에서 안테나 포트들 간에 QCL되어 있음을 의미할 수 있다. UE가 QCL-TypeD 관계에 있는 복수의 DL 안테나 포트들의 신호들을 수신 시에는 동일한 수신 빔을 적용해도 무방하다. QCL에 대한 상세는 하기 4. QCL 단락을 참고한다.
2. CSI-RS를 이용한 DL BM
CSI-RS 용도에 대해 살펴보면, i) 특정 CSI-RS 자원 세트에 대해 반복(repetition) 파라미터가 설정되고 TRS_info가 설정되지 않은 경우, CSI-RS는 빔 관리(beam management)를 위해 사용된다. ii) 반복 파라미터가 설정되지 않고 TRS_info가 설정된 경우, CSI-RS는 트랙킹 참조 신호(tracking reference signal, TRS)을 위해 사용된다. iii) 반복 파라미터가 설정되지 않고 TRS_info가 설정되지 않은 경우, CSI-RS는 CSI 획득(acquisition)을 위해 사용된다.
(RRC 파라미터) 반복이 'ON'으로 설정된 경우, UE의 Rx 빔 스위핑 과정과 관련된다. 반복이 'ON'으로 설정된 경우, UE가 NZP-CSI-RS-ResourceSet을 설정받으면, 상기 UE는 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 적어도 하나의 CSI-RS 자원의 신호들은 동일한 하향링크 공간 도메인 필터로 전송된다고 가정할 수 있다. 즉, NZP-CSI-RS-ResourceSet 내의 적어도 하나의 CSI-RS 자원은 동일한 Tx 빔을 통해 전송된다. 여기서, NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 적어도 하나의 CSI-RS 자원의 신호들은 서로 다른 OFDM 심볼로 전송될 수 있다.
반면, 반복이 'OFF'로 설정된 경우는 BS의 Tx 빔 스위핑 과정과 관련된다. 반복이 'OFF'로 설정된 경우, UE는 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내의 적어도 하나의 CSI-RS 자원의 신호들이 동일한 하향링크 공간 도메인 전송 필터로 전송된다고 가정하지 않는다. 즉, NZP-CSI-RS-ResourceSet 내의 적어도 하나의 CSI-RS 자원의 신호들은 서로 다른 Tx 빔을 통해 전송된다. 도 18은 CSI-RS를 이용한 DL BM 과정의 또 다른 일례를 나타낸다.
도 18(a)는 UE의 Rx 빔 결정(또는 정제(refinement)) 과정을 나타내며, 도 18(b)는 BS의 Tx 빔 스위핑 과정을 나타낸다. 또한, 도 18(a)는, 반복 파라미터가 'ON'으로 설정된 경우이고, 도 18(b)는, 반복 파라미터가 'OFF'로 설정된 경우이다.
도 18(a) 및 도 19를 참고하여, UE의 Rx 빔 결정 과정에 대해 살펴본다.
도 19는 UE의 수신 빔 결정 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
- UE는 'repetition'에 관한 RRC 파라미터를 포함하는 NZP CSI-RS resource set IE를 RRC 시그널링을 통해 BS로부터 수신한다(S610). 여기서, 상기 RRC 파라미터 'repetition'이 'ON'으로 세팅되어 있다.
- UE는 상기 RRC 파라미터 'repetition'이 'ON'으로 설정된 CSI-RS 자원 세트 내의 자원(들) 상에서의 신호들을 BS의 동일 Tx 빔(또는 DL 공간 도메인 전송 필터)을 통해 서로 다른 OFDM 심볼에서 반복 수신한다(S620).
- UE는 자신의 Rx 빔을 결정한다(S630).
- UE는 CSI 보고를 생략한다(S640). 즉, UE는 상가 RRC 파라미터 'repetition'이 'ON'으로 설정된 경우, CSI 보고를 생략할 수 있다.
도 18(b) 및 도 20을 참고하여, BS의 Tx 빔 결정 과정에 대해 살펴본다.
도 20은 BS의 전송 빔 결정 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
- UE는 'repetition'에 관한 RRC 파라미터를 포함하는 NZP CSI-RS resource set IE를 RRC 시그널링을 통해 BS로부터 수신한다(S710). 여기서, 상기 RRC 파라미터 'repetition'이 'OFF'로 세팅되어 있으며, BS의 Tx 빔 스위핑 과정과 관련된다.
- UE는 상기 RRC 파라미터 'repetition'이 'OFF'로 설정된 CSI-RS 자원 세트 내의 자원들 상에서의 신호들을 BS의 서로 다른 Tx 빔(DL 공간 도메인 전송 필터)을 통해 수신한다(S720).
- UE는 최상의(best) 빔을 선택(또는 결정)한다(S730)
- UE는 선택된 빔에 대한 ID(예, CRI) 및 관련 품질 정보(예, RSRP)를 BS으로 보고한다(S740). 즉, UE는 CSI-RS가 BM을 위해 전송되는 경우 CRI와 이에 대한 RSRP를 BS으로 보고한다.
도 21은 도 18의 동작과 관련된 시간 및 주파수 도메인에서의 자원 할당의 일례를 나타낸다.
CSI-RS 자원 세트에 repetition 'ON'이 설정된 경우, 복수의 CSI-RS resource들이 동일한 전송 빔을 적용하여 반복하여 사용되고, CSI-RS 자원 세트에 repetition 'OFF'가 설정된 경우, 서로 다른 CSI-RS resource들이 서로 다른 전송 빔으로 전송될 수 있다.
3. DL BM 관련 빔 지시(beam indication)
UE는 적어도 QCL(Quasi Co-location) 지시를 위한 최대 M 개의 후보(candidate) 전송 설정 지시 (Transmission Configuration Indication, TCI) 상태(state)들에 대한 리스트를 RRC 시그널링을 통해 수신할 수 있다. 여기서, M은 UE 능력(capability)에 의존하며, 64일 수 있다.
각 TCI 상태는 하나의 참조 신호(reference signal, RS) 세트를 가지고 설정될 수 있다. 표 6은 TCI-State IE의 일례를 나타낸다. TCI-State IE는 하나 또는 두 개의 DL 참조 신호(reference signal, RS) 대응하는 유사 공동-위치(quasi co-location, QCL) 타입과 연관된다.
-- ASN1START-- TAG-TCI-STATE-STARTTCI-State ::= SEQUENCE { tci-StateId TCI-StateId, qcl-Type1 QCL-Info, qcl-Type2 QCL-Info OPTIONAL, -- Need R ...}QCL-Info ::= SEQUENCE { cell ServCellIndex OPTIONAL, -- Need R bwp-Id BWP-Id OPTIONAL, -- Cond CSI-RS-Indicated referenceSignal CHOICE { csi-rs NZP-CSI-RS-ResourceId, ssb SSB-Index }, qcl-Type ENUMERATED {typeA, typeB, typeC, typeD}, ...}-- TAG-TCI-STATE-STOP-- ASN1STOP
표 6에서, 'bwp-Id'는 RS가 위치되는 DL BWP를 나타내며, 'cell'은 RS가 위치되는 반송파를 나타내며, 'referencesignal'은 타겟 안테나 포트(들)에 대해 유사 공동-위치의 소스(source)가 되는 참조 안테나 포트(들) 혹은 이를 포함하는 참조 신호를 나타낸다. 상기 타겟 안테나 포트(들)은 CSI-RS, PDCCH DMRS, 또는 PDSCH DMRS 일 수 있다.
4. QCL(Quasi-Co Location)
UE는 상기 UE 및 주어진 주어진 셀에 대해 의도된(intended) DCI를 가지는 검출된 PDCCH에 따라 PDSCH를 디코딩하기 위해, 최대 M개의 TCI-상태 설정들을 포함하는 리스트를 수신할 있다. 여기서, M은 UE 능력(capability)에 의존한다.
표 6에 예시된 바와 같이, 각각의 TCI-State는 하나 또는 두 개의 DL RS와 PDSCH의 DM-RS 포트 간에 QCL 관계를 설정하기 위한 파라미터를 포함한다. QCL 관계는 첫 번째 DL RS에 대한 RRC 파라미터 qcl-Type1과 두 번째 DL RS에 대한 qcl-Type2 (설정된 경우)를 가지고 설정된다.
각 DL RS에 대응하는 QCL 타입은 QCL-Info 내 파라미터 'qcl-Type'에 의해 주어지며, 다음 값 중 하나를 취할 수 있다:
- 'QCL-TypeA': {Doppler shift, Doppler spread, average delay, delay spread}
- 'QCL-TypeB': {Doppler shift, Doppler spread}
- 'QCL-TypeC': {Doppler shift, average delay}
- 'QCL-TypeD': {Spatial Rx parameter}
예를 들어, 타겟 안테나 포트가 특정 NZP CSI-RS 인 경우, 해당 NZP CSI-RS 안테나 포트들은 QCL-Type A관점에서는 특정 TRS와, QCL-Type D관점에서는 특정 SSB과 QCL되었다고 지시/설정될 수 있다. 이러한 지시/설정을 받은 UE는 QCL-TypeA TRS에서 측정된 도플러, 딜레이 값을 이용해서 해당 NZP CSI-RS를 수신하고, QCL-TypeD SSB 수신에 사용된 수신 빔을 해당 NZP CSI-RS 수신에 적용할 수 있다.
UL BM 과정
UL BM은 UE 구현에 따라 Tx 빔 - Rx 빔 간 빔 상호관계(reciprocity)(또는 빔 대응성)가 성립할 수 있거나 또는, 성립하지 않을 수 있다. 만약 BS와 UE 모두에서 Tx 빔 - Rx 빔 간 상호관계가 성립하는 경우, DL 빔 쌍(pair)를 통해 UL 빔 쌍을 맞출 수 있다. 하지만, BS와 UE 중 어느 하나라도 Tx 빔 - Rx 빔 간 상호관계가 성립하지 않는 경우, DL 빔 쌍 결정과 별개로 UL 빔 쌍 결정 과정이 필요하다.
또한, BS와 UE 모두 빔 대응성을 유지하고 있는 경우에도, UE가 선호(preferred) 빔의 보고를 요청하지 않고도 BS는 DL Tx 빔 결정을 위해 UL BM 과정을 사용할 수 있다.
UL BM은 빔포밍된 UL SRS 전송을 통해 수행될 수 있으며, SRS 자원 세트의 UL BM의 적용 여부는 (RRC 파라미터) 용도(usage)에 RRC 파라미터의해 설정된다. 용도가 'BeamManagement(BM)'로 설정되면, 주어진 시간 순간(time instant)에 복수의 SRS 자원 세트들 각각에 하나의 SRS 자원만 전송될 수 있다.
UE는 (RRC 파라미터) SRS-ResourceSet에 의해 설정되는 하나 또는 그 이상의 사운딩 참조 신호(sounding reference signal, SRS) 자원 세트들을 (RRC 시그널링 등을 통해) 설정받을 수 있다. 각각의 SRS 자원 세트에 대해, UE는 K≥1 SRS 자원들이 설정될 수 있다. 여기서, K는 자연수이며, K의 최대 값은 SRS_capability에 의해 지시된다.
DL BM과 마찬가지로, UL BM 과정도 UE의 Tx 빔 스위핑과 BS의 Rx 빔 스위핑으로 구분될 수 있다.
도 22는 SRS를 이용한 UL BM 과정의 일례를 나타낸다.
도 22(a)는 BS의 Rx 빔포밍 결정 과정을 나타내고, 도 22(b)는 UE의 Tx 빔 스위핑 과정을 나타낸다.
도 23은 SRS를 이용한 UL BM 과정의 일례를 나타낸 흐름도이다.
- UE는 'beam management'로 설정된 (RRC 파라미터) 용도 파라미터를 포함하는 RRC 시그널링(예, SRS-Config IE)를 BS로부터 수신한다(S1010). SRS-Config IE는 SRS 전송 설정을 위해 사용된다. SRS-Config IE는 SRS-Resources의 리스트와 SRS-ResourceSet들의 리스트를 포함한다. 각 SRS 자원 세트는 SRS-resource들의 세트를 의미한다.
- UE는 상기 SRS-Config IE에 포함된 SRS-SpatialRelation Info에 기초하여 전송할 SRS 자원에 대한 Tx 빔포밍을 결정한다(S1020). 여기서, SRS-SpatialRelation Info는 SRS 자원별로 설정되고, SRS 자원별로 SSB, CSI-RS 또는 SRS에서 사용되는 빔포밍과 동일한 빔포밍을 적용할지를 나타낸다.
- 만약 SRS 자원에 SRS-SpatialRelationInfo가 설정되면 SSB, CSI-RS 또는 SRS에서 사용되는 빔포밍과 동일한 빔포밍을 적용하여 전송한다. 하지만, SRS 자원에 SRS-SpatialRelationInfo가 설정되지 않으면, 상기 UE는 임의로 Tx 빔포밍을 결정하여 결정된 Tx 빔포밍을 통해 SRS를 전송한다(S1030).
보다 구체적으로, 'SRS-ResourceConfigType'가 'periodic'으로 설정된 P-SRS에 대해:
i) SRS-SpatialRelationInfo가 'SSB/PBCH'로 설정되는 경우, UE는 SSB/PBCH의 수신을 위해 사용한 공간 도메인 Rx 필터와 동일한 (혹은 해당 필터로부터 생성된) 공간 도메인 전송 필터를 적용하여 해당 SRS를 전송한다; 또는
ii) SRS-SpatialRelationInfo가 'CSI-RS'로 설정되는 경우, UE는 CSI-RS의 수신을 위해 사용되는 동일한 공간 도메인 전송 필터를 적용하여 SRS를 전송한다; 또는
iii) SRS-SpatialRelationInfo가 'SRS'로 설정되는 경우, UE는 SRS의 전송을 위해 사용된 동일한 공간 도메인 전송 필터를 적용하여 해당 SRS를 전송한다.
- 추가적으로, UE는 BS로부터 SRS에 대한 피드백을 다음 3가지 경우와 같이, 수신받거나 또는 수신받지 않을 수 있다(S1040).
i) SRS 자원 세트 내의 모든 SRS 자원들에 대해 Spatial_Relation_Info가 설정되는 경우, UE는 BS가 지시한 빔으로 SRS를 전송한다. 예를 들어, Spatial_Relation_Info가 모두 동일한 SSB, CRI 또는 SRI를 지시하는 경우, UE는 동일 빔으로 SRS를 반복 전송한다.
ii) SRS 자원 세트 내의 모든 SRS 자원들에 대해 Spatial_Relation_Info가 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, UE는 자유롭게 SRS 빔포밍을 바꾸어가면서 전송할 수 있다.
iii) SRS 자원 세트 내의 일부 SRS 자원들에 대해서만 Spatial_Relation_Info가 설정될 수 있다. 이 경우, 설정된 SRS 자원에 대해서는 지시된 빔으로 SRS를 전송하고, Spatial_Relation_Info가 설정되지 않은 SRS 자원에 대해서는 UE가 임의로 Tx 빔포밍을 적용해서 전송할 수 있다.
빔 실패 복구(beam failure recovery, BFR) 과정
빔포밍된 시스템에서, RLF(Radio Link Failure)는 UE의 회전(rotation), 이동(movement) 또는 빔포밍 블로키지(blockage)로 인해 자주 발생할 수 있다. 따라서, 잦은 RLF가 발생하는 것을 방지하기 위해 BFR이 NR에서 지원된다. BFR은 무선 링크 실패 복구 과정과 유사하고, UE가 새로운 후보 빔(들)을 아는 경우에 지원될 수 있다.
빔 실패 검출을 위해, BS는 UE에게 빔 실패 검출 참조 신호들을 설정하고, 상기 UE는 상기 UE의 물리 계층으로부터의 빔 실패 지시(indication)들의 횟수가 BS의 RRC 시그널링에 의해 설정된 기간(period) 내에 RRC 시그널링에 의해 설정된 임계치(threshold)에 이르면(reach), 빔 실패를 선언(declare)한다.
빔 실패가 검출된 후, 상기 UE는 PCell 상의 임의 접속 과정을 개시(initiate)함으로써 빔 실패 복구를 트리거하고; 적절한(suitable) 빔을 선택하여 빔 실패 복구를 수행한다(BS가 어떤(certain) 빔들에 대해 전용 임의 접속 자원들을 제공한 경우, 이들이 상기 UE에 의해 우선화된다). 상기 임의 접속 절차의 완료(completion) 시, 빔 실패 복구가 완료된 것으로 간주된다.
J. URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication)
NR에서 정의하는 URLLC 전송은 (1) 상대적으로 낮은 트래픽 크기, (2) 상대적으로 낮은 도착 레이트(low arrival rate), (3) 극도의 낮은 레이턴시 요구사항(requirement)(예, 0.5, 1ms), (4) 상대적으로 짧은 전송 지속기간(duration)(예, 2 OFDM symbols), (5) 긴급한 서비스/메시지 등에 대한 전송을 의미할 수 있다.
UL의 경우, 보다 엄격(stringent)한 레이턴시 요구 사항(latency requirement)을 만족시키기 위해 특정 타입의 트래픽(예컨대, URLLC)에 대한 전송이 앞서서 스케줄링된 다른 전송(예컨대, eMBB)과 다중화(multiplexing)되어야 할 필요가 있다. 이와 관련하여 한 가지 방안으로, 앞서 스케줄링 받은 UE에게 특정 자원에 대해서 프리엠션(preemption)될 것이라는 정보를 주고, 해당 자원을 URLLC UE가 UL 전송에 사용하도록 한다.
프리엠션 지시(Pre-emption indication)
NR의 경우, eMBB와 URLLC 사이의 동적 자원 공유(sharing)이 지원된다. eMBB와 URLLC 서비스들은 비-중첩(non-overlapping) 시간/주파수 자원들 상에서 스케줄될 수 있으며, URLLC 전송은 진행 중인(ongoing) eMBB 트래픽에 대해 스케줄된 자원들에서 발생할 수 있다. eMBB UE는 해당 UE의 PDSCH 전송이 부분적으로 펑처링(puncturing)되었는지 여부를 알 수 없을 수 있고, 손상된 코딩된 비트(corrupted coded bit)들로 인해 UE는 PDSCH를 디코딩하지 못할 수 있다. 이 점을 고려하여, NR에서는 프리엠션 지시(preemption indication)을 제공한다. 상기 프리엠션 지시(preemption indication)는 중단된 전송 지시(interrupted transmission indication)으로 지칭될 수도 있다.
프리엠션 지시와 관련하여, UE는 BS로부터의 RRC 시그널링을 통해 DownlinkPreemption IE를 수신한다. 아래 표 7은 DownlinkPreemption IE의 일례를 나타낸다.
-- ASN1START-- TAG-DOWNLINKPREEMPTION-STARTDownlinkPreemption ::= SEQUENCE { int-RNTI RNTI-Value, timeFrequencySet ENUMERATED {set0, set1}, dci-PayloadSize INTEGER (0..maxINT-DCI-PayloadSize), int-ConfigurationPerServingCell SEQUENCE (SIZE (1..maxNrofServingCells)) OF INT-ConfigurationPerServingCell, ...}INT-ConfigurationPerServingCell ::= SEQUENCE { servingCellId ServCellIndex, positionInDCI INTEGER (0..maxINT-DCI-PayloadSize-1)}-- TAG-DOWNLINKPREEMPTION-STOP-- ASN1STOP
UE가 DownlinkPreemption IE를 제공받으면, DCI 포맷 2_1을 운반(convey)하는 PDCCH의 모니터링을 위해 상기 UE는 DownlinkPreemption IE 내 파라미터 int-RNTI에 의해 제공된 INT-RNTI를 가지고 설정된다. 상기 UE는 추가적으로 servingCellID에 의해 제공되는 서빙 셀 인덱스들의 세트를 포함하는 INT-ConfigurationPerServing Cell에 의해 서빙 셀들의 세트와 positionInDCI에 의해 DCI 포맷 2_1 내 필드들을 위한 위치들의 해당 세트를 가지고 설정되고, dci-PayloadSize에 의해 DCI 포맷 2_1을 위한 정보 페이로드 크기를 가지고 설졍되며, timeFrequencySect에 의한 시간-주파수 자원들의 지시 입도(granularity)를 가지고 설정된다.상기 UE는 상기 DownlinkPreemption IE에 기초하여 DCI 포맷 2_1을 상기 BS로부터 수신한다.
UE가 서빙 셀들의 설정된 세트 내 서빙 셀에 대한 DCI 포맷 2_1을 검출하면, 상기 UE는 상기 DCI 포맷 2_1이 속한 모니터링 기간의 바로 앞(last) 모니터링 기간의 PRB들의 세트 및 심볼들의 세트 중 상기 DCI 포맷 2_1에 의해 지시되는 PRB들 및 심볼들 내에는 상기 UE로의 아무런 전송도 없다고 가정할 수 있다. 예를 들어, 도 9a를 참조하면, UE는 프리엠션에 의해 지시된 시간-주파수 자원 내 신호는 자신에게 스케줄링된 DL 전송이 아니라고 보고 나머지 자원 영역에서 수신된 신호들을 기반으로 데이터를 디코딩한다.
도 24는 프리엠션 지시 방법의 일례를 나타낸 도이다.
RRC 파라미터 timeFrequencySet에 의해 {M,N}의 조합이 설정된다. {M,N}={14,1}, {7,2}일 수 있다.
도 25는 프리엠션 지시의 시간/주파수 세트(timefrequency set)의 일례를 나타낸다.
프리엠션 지시를 위한 14-비트 비트맵(bitmap)은 하나 이상의 주파수 파트들(N>=1) 및/또는 하나 이상의 시간 도메인 파트들(M>=1)를 지시한다. {M,N}={14,1}인 경우, 도 25의(a)에서와 같이 시간 도메인에서 14개 파트들이 14-비트 비트맵의 14개 비트들에 일대일로 대응하고, 상기 14개 비트들 중 1로 세팅된 비트에 대응하는 파트가 프리엠트된 자원들을 포함하는 파트이다. {M,N}={7,2}인 경우, 도 25의 (b)에서와 같이, 모니터링 기간의 시간-주파수 자원이 시간 도메인에서 7개 파트들로, 그리고 주파수 도메인에서 2개 파트들로 나뉘어, 총 14개 시간-주파수 파트들로 나뉜다. 상기 총 14개 시간-주파수 파트들이 14-비트 비트맵의 14개 비트들에 일대일로 대응하고, 상기 14개 비트들 중 1로 세팅된 비트에 대응하는 파트가 프리엠트된 자원들을 포함하는 파트이다.
K. mMTC (massive MTC)
mMTC(massive Machine Type Communication)은 많은 수의 UE와 동시에 통신하는 초연결 서비스를 지원하기 위한 5G의 시나리오 중 하나이다. 이 환경에서, UE는 굉장히 낮은 전송 속도와 이동성을 가지고 간헐적으로 통신하게 된다. 따라서, mMTC는 UE를 얼마나 낮은 비용으로 오랫동안 구동할 수 있는지를 주요 목표로 하고 있다. 이와 관련하여, 3GPP에서 다루고 있는 MTC와 NB-IoT에 대해 살펴본다.
이하에서는 물리 채널의 전송 시간 인터벌(transmission time interval)이 서브프레임인 경우를 예로 하여 설명된다. 예를 들어, 일 물리 채널(예, MPDCCH, PDSCH, PUCCH, PUSCH)의 전송 시작에서 다음 물리 채널의 전송 시작까지의 최소 시간 인터벌이 1개 서브프레임인 경우를 예로 하여 설명되나, 이하의 설명에서 서브프레임은 슬롯, 미니-슬롯, 혹은 다수(multiple) 슬롯들로 대체될 수 있다.
MTC (Machine Type Communication)
MTC(Machine Type Communication)은 M2M (Machine-to-Machine) 또는 IoT (Internet-of-Things) 등에 적용될 수 있는 많은 처리량(throughput)을 요구하지 않는 어플리케이션으로서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서 IoT 서비스의 요구 사항을 충족시키기 위해 채택된 통신 기술을 말한다.
MTC는 (1) 낮은 비용 & 낮은 복잡도(low cost & low complexity), (2) 향상된 커버리지 (enhanced coverage), (3) 낮은 파워 소비 (low power consumption)의 기준을 만족하도록 구현될 수 있다.
3GPP에서 MTC는 릴리즈(release) 10(3GPP 표준 문서 버전 10.x.x.)부터 적용되었으며, 3GPP의 릴리즈별로 추가된 MTC의 특징에 대해 간략히 살펴본다.
먼저, 3GPP 릴리즈 10과 릴리즈 11에서 기술된 MTC는 부하 제어(load control) 방법에 관련이 있다. 부하 제어 방법은 IoT(또는 M2M) 기기들이 갑자기 BS에 부하를 주는 것을 미리 방지하기 위한 것이다. 보다 구체적으로, 3GPP 릴리즈 10의 경우, BS는 부하가 발생하는 경우 접속되어 있는 IoT 기기들에 대한 접속을 끊음으로써 부하를 제어하는 방법에 관한 것이며, 릴리즈 11의 경우, BS가 셀의 시스템 정보를 통해 상기 셀에는 추후 접속할 것을 미리 UE에게 알림으로써 UE에 대한 접속을 사전에 차단하는 방법에 관한 것이다. 릴리즈 12에서는 저 비용(low cost) MTC를 위한 특징이 추가되었으며, 이를 위해 UE 카테고리 0이 새롭게 정의되었다. UE 카테고리는 UE가 얼마나 많은 데이터를 통신 모뎀에서 처리할 수 있는지를 나타내는 지표이다. UE 카테고리 0의 UE는 감소된 피크 데이터 레이트(peak data rate), 완화된(relaxed) 무선 주파수(radio frequency, RF) 요구사항(requirements)을 가져, 기저대역(baseband) 및 RF 복잡도를 줄인 UE이다. 릴리즈 13에서 eMTC(enhanced MTC)라는 기술이 소개되었으며, 기존 LTE에서 지원하는 최소 주파수 대역폭인 1.08MHz에서만 UE가 동작하도록 하여 UE의 가격과 전력 소모를 더 낮출 수 있도록 하였다.
이하에서 기술되는 내용은 주로 eMTC와 관련된 특징들이나, 특별한 언급이 없는 한 MTC, eMTC, 5G(또는 NR)에 적용될 MTC에도 동일하게 적용될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 MTC로 통칭하여 설명하기로 한다.
따라서, 후술하는 MTC는 eMTC (enhanced MTC), LTE-M1/M2, BL (Bandwidth reduced low complexity) / CE(coverage enhanced), non-BL UE(in enhanced coverage), NR MTC, enhanced BL / CE 등과 같이 다른 용어로 지칭될 수 있다. 즉, MTC라는 용어는 향후 3GPP 표준에서 정의될 용어로 대체할 수 있다.
MTC 일반적 특징
(1) MTC는 특정 시스템 대역폭(또는 채널 대역폭) 내에서만 동작한다.
MTC는 도 26에 도시된 바와 같은 기존(legacy) LTE의 시스템 대역 내 6개 자원 블록(resource block, RB)를 사용할 수 있으며, 혹은 NR 시스템의 시스템 대역 내 특정 개수의 RB들을 사용할 수도 있다. MTC가 동작하는 주파수 대역폭은 NR의 주파수 범위(frequency range) 및 부반송파 간격(subcarrier spacing)을 고려하여 정의될 수 있다. 이하, MTC가 동작하는 특정 시스템 혹은 주파수 대역폭을 MTC 협대역(narrowband, NB)라고 칭한다. NR에서 MTC는 적어도 하나의 대역폭 파트(bandwidth part, BWP)에서 동작하거나 또는 BWP의 특정 대역에서 동작할 수도 있다.
MTC는 물리 채널 및 신호들을 전송 및 수신하기 위해 협대역 동작을 따르고, MTC UE가 동작할 수 있는 최대 채널 대역폭은 1.08MHz 또는 6개 (LTE) RB들로 감소된다.
협대역은 하향링크와 상향링크의 일부 채널의 자원 할당 단위에 참고 단위로 사용될 수 있으며, 주파수 도메인에서 각 협대역의 물리적인 위치는 시스템 대역폭에 따라서 다르게 정의될 수 있다.
MTC에서 정의된 1.08MHz의 대역폭은 MTC UE가 기존(legacy) UE와 동일한 셀 탐색(cell search) 및 임의 접속(random access) 과정을 따르도록 하기 위해서 정의된다.
MTC는 1.08MHz보다 훨씬 더 큰 대역폭(예: 10MHz)을 가진 셀에 의해 지원될 수 있으나, MTC에 의해 송/수신되는 물리 채널 및 신호는 항상 1.08MHz로 제한된다. 상기 훨씬 더 큰 대역폭을 가지는 시스템은 기존(legacy) LTE, NR 시스템, 5G 시스템 등일 수 있다.
협대역은 주파수 도메인에서 6개의 비-중첩하는(non-overlapping) 연속적인(consecutive) 물리 자원 블록으로 정의된다.
도 26(a)는 협대역 동작의 일례를 나타낸 도이며, 도 26(b)는 RF 리튜닝(retuning)을 가지는 반복의 일례를 나타낸 도이다.
도 26(b)를 참고하여, RF 리튜닝에 의한 주파수 다이버시티에 대해 살펴본다.
협대역 RF, 단일 안테나 및 제한된 이동성으로 인해, MTC는 제한된 주파수, 공간 및 시간 다이버시티를 지원한다. 페이딩(fading) 및 단절(outage)을 줄이기 위해, 주파수 호핑(frequency hopping)은 RF 리튜닝(retuning)에 의해 서로 다른 협대역들 사이에서 MTC가 지원된다.
MTC에서 주파수 호핑은 반복(repetition)이 가능할 때, 서로 다른 상향링크 및 하향링크 물리 채널들에 적용된다. 예를 들어, 32개의 서브프레임들이 PDSCH 전송을 위해 사용되는 경우, 첫 번째 16개의 서브프레임들은 첫 번째 협대역 상에서 전송될 수 있다. 이때, RF 전단부(front-end)는 다른 협대역으로 리튜닝되고, 나머지 16개의 서브프레임들은 두 번째 협대역 상에서 전송된다.
MTC의 협대역은 BS에 의해 전송되는 시스템 정보 또는 DCI(downlink control information)를 통해 UE에게 설정될 수 있다.
(2) MTC는 반-듀플렉스 모드(half duplex mode)로 동작하며, 제한된 (또는 감소된) 최대 전송 전력을 사용한다. 반-듀플렉스 모드란 통신 장치가 한 시점에 일 주파수 상에서 상향링크 아니면 상향링크로만 동작하고, 다른 시점에는 다른 주파수 상에서 하향링크 아니면 상향링크로 동작하는 것을 말한다. 예를 들어, 통신 장치가 반-듀플렉스 모드로 동작하는 경우, 상향링크 주파수와 하향링크 주파수를 사용하여 통신하되 상기 통신 장치는 상향링크 주파수와 하향링크 주파수를 동시에 사용하지 못하며, 시간을 나눠서 일정 시간 동안에는 상향링크 주파수를 통해 상향링크 전송을 수행하고 다른 일정 시간 동안에는 하향링크 주파수로 리튜닝하여 하향링크 수신을 수행한다.
(3) MTC는 기존 LTE 또는 NR의 전체 시스템 대역폭에 걸쳐서 분산되어야 하는 (기존 LTE 또는 NR에서 정의되는) 채널을 사용하지 않는다. 일례로, MTC에서는 기존 LTE의 PDCCH는 시스템 대역폭 전체에 분산되어 전송되므로 기존 PDCCH가 사용되지 않는다. 대신 MTC에서는 새로운 제어 채널인 MPDCCH(MTC PDCCH)가 정의된다. MPDCCH는 주파수 도메인에서 최대 6RB들 내에서 전송/수신된다.
(4) MTC는 새롭게 정의된 DCI 포맷을 사용한다. 예를 들어, DCI 포맷 6-0A, 6-0B, 6-1A, 6-1B, 6-2 등이 MTC용 DCI 포맷으로 사용될 수 있다(3GPP TS 36.212 참조).
(5) MTC의 경우, PBCH(physical broadcast channel), PRACH(physical random access channel), M-PDCCH(MTC physical downlink control channel), PDSCH(physical downlink shared channel), PUCCH(physical uplink control channel), PUSCH(physical uplink shared channel)가 반복적으로 전송될 수 있다. 이와 같은 MTC 반복 전송은 지하실과 같은 열악한 환경에서와 같이 신호 품질 또는 전력이 매우 열악한 경우에도 MTC 채널을 디코딩할 수 있어 셀 반경 증가 및 신호 침투 효과를 가져올 수 있다.
(6) MTC에서 PDSCH 스케줄링(DCI)과 상기 PDSCH 스케줄링에 따른 PDSCH 전송은 서로 다른 서브프레임에서 발생한다(크로스-서브프레임 스케줄링).
(7) LTE 시스템에서 일반적인 SIB1을 나르는 PDSCH는 PDCCH에 의해 스케줄링됨에 반해, SIB1 디코딩을 위한 모든 자원 할당 정보(예, 서브프레임, TBS(Transport Block Size), 협대역 인덱스)는 MIB의 파라미터에 의해 결정되며, MTC의 SIB1 디코딩을 위해 어떤 제어 채널도 사용되지 않는다.
(8) SIB2 디코딩을 위한 모든 자원 할당 정보 (서브 프레임, TBS, 서브 밴드 인덱스)는 여러(several) SIB1 파라미터들에 의해 결정되며, MTC의 SIB2 디코딩을 위한 어떤 제어 채널도 사용되지 않는다.
(9) MTC는 확장(extended) 페이징 (DRX) 주기(cycle)을 지원한다. 여기서 페이징 주기라 함은 UE가 전력 절약을 위해 하향링크 신호의 수신을 시도하지 않는 불연속 수신(discontinuous reception, DRX) 모드에 있는 동안에도, 상기 UE를 깨우고자 하는 네트워크로부터의 페이징이 있는지를 확인하기 위해 깨어나야 하는 주기를 말한다.
(10) MTC는 기존 LTE 또는 NR에서 사용되는 PSS(primary synchronization signal) / SSS(secondary synchronization signal) / CRS(common reference signal)를 동일하게 사용할 수 있다. NR의 경우, PSS/SSS는 SSB 단위로 전송되며, TRS(tracking RS)가 셀-특정적 RS로서, 주파수/시간 트랙킹을 위해 사용될 수 있다.
MTC 동작 모드 및 레벨
다음, MTC 동작 모드(operation mode)와 레벨(level)에 대해 살펴본다. MTC는 커버리지 향상을 위해 2개의 동작 모드(제 1 모드, 제 2 모드)와 4개의 서로 다른 레벨들로 분류되며, 아래 표 8과 같을 수 있다.
상기 MTC 동작 모드는 CE(Coverage Enhancement) 모드로 지칭되며, 이 경우 제 1 모드는 CE Mode A, 제 2 모드는 CE Mode B로 지칭될 수 있다.
Mode Level Description
Mode A Level 1 No repetition for PRACH
Level 2 Small Number of Repetition for PRACH
Mode B Level 3 Medium Number of Repetition for PRACH
Level 4 Large Number of Repetition for PRACH
제 1 모드는 완전한 이동성 및 CSI(channel state information) 피드백이 지원되는 작은 커버리지 향상을 위해 정의되어, 반복이 없거나 또는 반복 횟수가 적은 모드이다. 제 2 모드는 CSI 피드백 및 제한된 이동성을 지원하는 극히 열악한 커버리지 조건의 UE에 대해 정의되며, 많은 수의 반복 전송이 정의된다. 제 2 모드는 최대 15dB의 커버리지 향상을 제공한다. MTC의 각 레벨은 임의 접속 과정과 페이징 과정에서 다르게 정의된다.MTC 동작 모드는 BS에 의해 결정되며, 각 레벨은 MTC UE에 의해 결정된다. 구체적으로, BS는 MTC 동작 모드에 대한 정보를 포함하는 RRC 시그널링(signaling)을 UE로 전송한다. 여기서, RRC 시그널링은 RRC 연결 셋업(connection setup) 메시지, RRC 연결 재설정(connection reconfiguration) 메시지 또는 RRC 연결 수립(connection reestablishment) 메시지 등일 수 있다.
이후, MTC UE는 각 동작 모드 내 레벨을 결정하고, 결정된 레벨을 BS으로 전송한다. 구체적으로, MTC UE는 측정한 채널 품질(예, 참조 수신 신호 전력(reference signal received power, RSRP), 참조 신호 수신 품질(reference signal received quality, RSRQ) 또는 신호 대 간섭 및 잡음 비(signal to interference plus noise ratio, SINR))에 기초하여 동작 모드 내 레벨을 결정하고, 결정된 레벨에 대응하는 PRACH 자원(예, PRACH를 위한 주파수, 시간, 프리앰블 자원)을 이용하여 RACH 프리앰블을 전송함으로써 BS에게 상기 결정된 레벨을 알린다.
MTC 보호 구간 (guard period)
살핀 것처럼, MTC는 협대역에서 동작한다. MTC에 사용되는 협대역의 위치는 특정 시간 유닛(예, 서브프레임 또는 슬롯)마다 다를 수 있다. MTC UE는 시간 유닛들에 따라 다른 주파수로 튜닝할 수 있다. 주파수 리튜닝에는 일정 시간이 필요하며, 이 일정 시간을 MTC의 가드 기간(guard period)으로 정의한다. 즉, 하나의 시간 유닛에서 다음 시간 유닛으로 전환(transition)하면서 주파수 리튜닝을 수행할 때 가드 기간이 필요하고, 해당 가드 기간 동안에는 전송 및 수신이 발생하지 않는다.
MTC 신호 전송/수신 방법
도 27은 MTC에 이용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송 방법을 나타낸 도이다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 MTC UE는 S1001 단계에서 BS와 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(initial cell search) 동작을 수행한다. 이를 위해 MTC UE는 BS로부터 PSS(Primary Synchronization Signal) 및 SSS(Secondary Synchronization Signal)을 수신하여 BS와 동기를 맞추고, 셀 ID(identifier) 등의 정보를 획득한다. 상기 MTC의 초기 셀 탐색 동작에 이용되는 PSS / SSS는 기존 LTE의 PSS / SSS, RSS(Resynchronization signal) 등일 수 있다.
그 후, MTC UE는 BS로부터 물리 브로드캐스트 채널(physical broadcast channel, PBCH) 신호를 수신하여 셀 내 브로드캐스트 정보를 획득할 수 있다.
한편, MTC UE는 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(downlink reference signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다. PBCH를 통해 전송되는 브로드캐스트 정보는 MIB(Master Information Block)이며, LTE에서 MIB는 10ms마다 반복된다.
기존 LTE의 MIB 내 비트들 중 유보 비트(reserved bit)들이 시간/주파수 위치 및 수송 블록 크기(transport block size)를 포함하는 새로운 SIB1-BR(system information block for bandwidth reduced device)에 대한 스케줄링링 정보를 전송하기 위해 MTC에서 사용된다. SIB-BR은 상기 SIB-BR과 연관된 어떤 제어 채널(예, PDCCH, MPDDCH) 없이 직접 PDSCH 상에서 전송된다.
초기 셀 탐색을 마친 MTC UE는 S1002 단계에서 MPDCCH와 상기 MPDCCH 정보에 따른 PDSCH를 수신하여 조금 더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다. MPDCCH는 한 번만 전송되거나 반복하여 전송될 수 있다. MPDCCH의 최대 반복 횟수는 BS로부터의 RRC 시그널링에 의해 UE에게 설정된다.
이후, MTC UE는 BS에 접속을 완료하기 위해 단계 S1003 내지 단계 S1006과 같은 임의 접속 과정(random access procedure)을 수행할 수 있다. MTC UE의 RACH 과정과 관련된 기본적인 설정(configuration)은 SIB2에 의해 전송된다. 또한, SIB2는 페이징과 관련된 파라미터들을 포함한다. 3GPP 시스템에서 페이징 기회(Paging Occasion, PO)는 UE가 페이징의 수신을 시도할 수 있는 시간 유닛을 의미한다. MTC UE는 페이징용으로 설정된 협대역(PNB) 상에서 자신의 PO에 해당하는 시간 유닛 내 P-RNTI를 기반으로 MPDCCH의 수신을 시도한다. P-RNTI를 기반으로 MPDCCH의 디코딩에 성공한 UE는 상기 MPDCCH에 의해 스케줄링된 PDSCH를 수신하여, 자신에 대한 페이징 메시지를 확인할 수 있다. 자신에 대한 페이징 메시지가 있으면 임의 접속 과정을 수행하여 네트워크로의 접속을 수행한다.
임의 접속 과정을 위해, MTC UE는 물리 임의 접속 채널(PRACH: physical random access channel)을 통해 프리앰블을 전송하고(S1003), MPDCCH 및 이에 대응하는 PDSCH을 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지(RAR)를 수신할 수 있다(S1004). 경쟁 기반 임의 접속의 경우, MTC UE는 추가적인 PRACH 신호의 전송(S1005) 및 MPDCCH 신호 및 이에 대응하는 PDSCH 신호의 수신(S1006)과 같은 충돌 해결 과정(contention resolution procedure)를 수행할 수 있다. MTC에서 RACH 과정에서 전송되는 신호 및/또는 메시지들(Msg 1, Msg 2, Msg 3, Msg 4)는 반복적으로 전송될 수 있으며, 이러한 반복 패턴은 CE 레벨에 따라 다르게 설정된다. Msg1은 PRACH 프리앰블을 의미하며, Msg2는 RAR(random access response)를 의미하며, Msg3은 RAR에 포함된 UL 그랜트를 기반으로 한 UL 전송을 의미하며, Msg4는 Msg3에 대한 BS의 DL 전송을 의미할 수 있다.
임의 접속을 위해 서로 다른 CE 레벨들에 대한 PRACH 자원들이 BS에 의해 시그널링된다. 이는 유사한 경로 감쇠(path loss)를 경험하는 UE들을 함께 그룹핑함으로써, PRACH에 대한 near-far 효과의 동일한 제어를 제공한다. 최대 4개까지의 서로 다른 PRACH 자원들이 MTC UE로 시그널링될 수 있다.
MTC UE는 하향링크 RS(예, CRS, CSI-RS, TRS 등)을 이용하여 RSRP를 추정하고, 측정 결과에 기초하여 임의 접속에 대한 서로 다른 PRACH 자원 예, PRACH를 위한 주파수, 시간, 프리앰블 자원)들 중 하나를 선택한다. PRACH에 대한 RAR 및 경쟁 해결 메시지(contention resolution message)들에 대한 탐색 공간들은 또한 시스템 정보를 통해 BS에서 시그널링된다.
상술한 바와 같은 과정을 수행한 MTC UE는 이후 일반적인 상향링크/하향링크 신호 전송 과정으로서 MPDCCH 신호 및/또는 PDSCH 신호의 수신(S1007) 및 물리 상향링크 공유 채널(PUSCH) 신호 및/또는 물리 상향링크 제어 채널(PUCCH) 신호의 전송(S1108)을 수행할 수 있다. MTC UE는 PUCCH 혹은 PUSCH를 통해 BS에게 상향링크 제어 정보(uplink control information, UCI)를 전송할 수 있다. UCI는 HARQ-ACK/NACK, 스케줄링 요청(scheduling request, SR), 및/또는 CSI 등을 포함할 수 있다.
MTC UE에 대한 RRC 연결이 수립(establish)되면, MTC UE는 상향링크 및 하향링크 데이터 할당을 획득하기 위해 설정된 탐색 공간(search space)에서 MPDCCH를 모니터링하여 MDCCH의 수신을 시도한다.
MTC의 경우, MPDCCH와 상기 MDCCH에 의해 스케줄링되는 PDSCH가 서로 다른 서브프레임에서 전송/수신된다. 예를 들어, 서브프레임 #n에서 마지막 반복을 가지는 MPDCCH는 서브프레임 #n+2에서 시작하는 PDSCH를 스케줄한다. MPDCCH에 의해 전송되는 DCI는 언제 PDSCH 전송이 시작되는지를 MTC UE가 알수 있도록 하기 위해 상기 MPDCCH가 얼마나 반복되는지에 대한 정보를 제공한다. 예를 들어, 서브프레임 #n부터 전송이 시작된 MPDCCH 내 DCI가 상기 MPDCCH가 10번 반복된다는 정보를 포함하는 경우, 상기 MPDCCH가 전송되는 마지막 서브프레임은 서브프레임 #n+9이고, PDSCH의 전송은 서브프레임 #n+11에서 시작할 수 있다.
PDSCH는 상기 PDSCH를 스케줄링하는 MPDCCH가 있는 협대역과는 같은 혹은 다른 협대역에 스케줄링될 수 있다. MPDCCH와 해당 PDSCH가 다른 협대역에 위치하는 경우, MTC UE는 PDSCH를 디코딩하기 전에 상기 PDSCH가 있는 협대역으로 주파수를 리튜닝할 필요가 있다.
상향링크 데이터 전송에 대해, 스케줄링은 레거시 LTE와 동일한 타이밍을 따를 수 있다. 예를 들어, 서브프레임 #n에서 마지막 전송이 있는 MPDCCH는 서브프레임 #n+4에서 시작하는 PUSCH 전송을 스케줄링할 수 있다.
도 28은 MTC와 기존(legacy) LTE 각각에 대한 스케줄링의 일례를 나타낸 도이다.
기존(legacy) LTE에서 PDSCH는 PDCCH를 사용하여 스케줄링되며, 이는 각 서브프레임에서 처음 OFDM 심볼(들)을 사용하며, 상기 PDSCH는 상기 PDCCH가 수신되는 서브프레임과 동일한 서브프레임에서 스케줄된다.
이에 반해, MTC PDSCH는 크로스-서브프레임 스케줄링되며, MPDCCH와 PDSCH 사이에서 하나의 서브프레임이 MPDCCH 디코딩 및 RF 리튜닝을 위한 시간 기간으로서 사용된다. MTC 제어 채널 및 데이터 채널들은 극단적인 커버리지 조건에서도 디코딩될 수 있록 MPDCCH에 대해 최대 256개의 서브프레임들과 PDSCH에 대해 최대 2048개의 서브프레임들을 가지는 많은 수의 서브프레임들을 통해 반복될 수 있다.
NB-IoT (Narrowband-Internet of Things)
NB-IoT는 무선 통신 시스템(예, LTE 시스템, NR 시스템 등)의 1개 자원 블록(resource block, RB)에 해당하는 시스템 대역폭(system BW)을 통해 낮은 복잡도(complexity), 낮은 전력 소비(power consumption)을 지원하기 위한 시스템을 의미할 수 있다.
여기에서, NB-IoT는 NB-LTE, NB-IoT 개선(enhancement), 개선(enhanced) NB-IoT, 추가 개선(further enhanced) NB-IoT, NB-NR 등과 같이 다른 용어로 지칭될 수 있다. 즉, NB-IoT는 3GPP 표준에서 정의되거나 정의될 용어로 대체될 수 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 'NB-IoT'로 통칭하여 표현하기로 한다.
NB-IoT는 주로 기계 타입 통신(machine-type communication, MTC) 등과 같은 장치(device)(또는 UE)를 셀룰러 시스템(cellular system)에서 지원하여 IoT(즉, 사물 인터넷)를 구현하기 위한 통신 방식으로 이용될 수도 있다. 이 때, 기존의 시스템 대역의 1개 RB이 NB-IoT 용으로 할당됨으로써, 주파수가 효율적으로 사용될 수 있는 장점이 있다. 또한, NB-IoT의 경우, 각 UE는 단일 RB(RB)를 각각의 반송파(carrier)로 인식하므로, 본 명세에서 NB-IoT와 관련되어 언급되는 RB 및 반송파는 서로 동일한 의미로 해석될 수도 있다.
이하, 본 명세서에서의 NB-IoT와 관련된 프레임 구조, 물리 채널, 다중 반송파 동작(multi carrier operation), 동작 모드(operation mode), 일반적인 신호 전송/수신 등은 기존의 LTE 시스템의 경우를 고려하여 설명되지만, 차세대 시스템(예, NR 시스템 등)의 경우에도 확장하여 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 명세서에서의 NB-IoT와 관련된 내용은 유사한 기술적 목적(예: 저-전력, 저-비용, 커버리지 향상 등)을 지향하는 MTC(Machine Type Communication)에 확장하여 적용될 수도 있다.
이하에서는 물리 채널의 전송 시간 인터벌(transmission time interval)이 서브프레임인 경우를 예로 하여 설명된다. 예를 들어, 일 물리 채널(예, NPDCCH, NPDSCH, NPUCCH, NPUSCH)의 전송 시작에서 다음 물리 채널의 전송 시작까지의 최소 시간 인터벌이 1개 서브프레임인 경우를 예로 하여 설명되나, 이하의 설명에서 서브프레임은 슬롯, 미니-슬롯, 혹은 다수(multiple) 슬롯들로 대체될 수 있다.
NB-IoT의 프레임 구조 및 물리 자원
먼저, NB-IoT 프레임 구조는 부반송파 간격(subcarrier spacing)에 따라 다르게 설정될 수 있다. 구체적으로, 도 29는 부반송파 간격이 15kHz인 경우의 프레임 구조의 일 예를 나타내며, 도 30은 부반송파 간격이 3.75kHz인 경우의 프레임 구조의 일 예를 나타낸다. 다만, NB-IoT 프레임 구조는 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 부반송파 간격(예, 30kHz 등)에 대한 NB-IoT도 시간/주파수 단위를 달리하여 고려될 수 있음은 물론이다.
또한, 본 명세에서는 LTE 시스템 프레임 구조에 기반한 NB-IoT 프레임 구조를 예시로 설명하였지만, 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 본 명세에서 설명하는 방식이 차세대 시스템(예, NR 시스템)의 프레임 구조에 기반한 NB-IoT에도 확장하여 적용될 수 있다.
도 29를 참조하면, 15kHz 부반송파 간격에 대한 NB-IoT 프레임 구조는 상술한 기존(legacy) 시스템(예, LTE 시스템)의 프레임 구조와 동일하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 10ms NB-IoT 프레임은 1ms NB-IoT 서브프레임 10개를 포함하며, 1ms NB-IoT 서브프레임은 0.5ms NB-IoT 슬롯 2개를 포함할 수 있다. 또한, 각각의 0.5ms NB-IoT은 7개의 OFDM 심볼들을 포함할 수 있다.
이와 달리, 도 30을 참조하면, 10ms NB-IoT 프레임은 2ms NB-IoT 서브프레임 5개를 포함하며, 2ms NB-IoT 서브프레임은 7개의 OFDM 심볼들과 하나의 보호 기간(guard period, GP)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 2ms NB-IoT 서브프레임은 NB-IoT 슬롯 또는 NB-IoT RU(resource unit) 등으로 표현될 수도 있다.
다음으로, 하향링크 및 상향링크 각각에 대한 NB-IoT의 물리 자원을 살펴본다.
먼저, NB-IoT 하향링크의 물리 자원은 시스템 대역폭이 특정 개수의 RB(예, 1개의 RB 즉, 180kHz)로 한정되는 것을 제외하고는, 다른 무선 통신 시스템(예, LTE 시스템, NR 시스템 등)의 물리 자원을 참고하여 설정될 수 있다. 일례로, 상술한 바와 같이 NB-IoT 하향링크가 15kHz 부반송파 간격만을 지원하는 경우, NB-IoT 하향링크의 물리 자원은 상술한 도 31에 나타난 LTE 시스템의 자원 그리드를 주파수 도메인 상의 1개 RB로 제한한 자원 영역으로 설정될 수 있다.
다음으로, NB-IoT 상향링크의 물리 자원의 경우에도 하향링크의 경우와 같이 시스템 대역폭은 1개의 RB로 제한되어 구성될 수 있다. 일례로, 상술한 바와 같이 NB-IoT 상향링크가 15kHz 및 3.75kHz 부반송파 간격을 지원하는 경우, NB-IoT 상향링크를 위한 자원 그리드는 도 31과 같이 표현될 수 있다. 이 때, 도 31에서 상향링크 대역의 부반송파 수 NULsc 및 슬롯 기간 Tslot은 아래의 표 9과 같이 주어질 수 있다.
Subcarrier spacing NULsc Tslot
△f=3.75kHz 48 6144Ts
△f=15kHz 12 15360Ts
NB-IoT에서는 NB-IoT용 PUSCH(이하, NPUSCH)의 자원 요소들로의 매핑을 위해 자원 유닛(resource unit, RU)들이 사용된다. RU는 시간 도메인 상에서 NULsymb*NULslot개의 SC-FDMA 심볼들로 구성되고, 주파수 도메인 상에서 NRUsc개의 연속적인(consecutive) 부반송파들로 구성될 수 있다. 일례로, NRUsc 및 NULsymb는 FDD용 프레임 구조인 프레임 구조 타입 1의 경우에는 아래의 표 10에 의해 주어지며, TDD용 프레임 구조인 프레임 구조 타입 2의 경우 표 11에 의해 주어질 수 있다.
NPUSCH format △f NRUsc NULslots NULsymb
1 3.75 kHz 1 16 7
15 kHz 1 16
3 8
6 4
12 2
2 3.75 kHz 1 4
15 kHz 1 4
NPUSCH format △f Supported uplink-downlink configurations NRUsc NULslots NULsymb
1 3.75 kHz 1, 4 1 16 7
15 kHz 1, 2, 3, 4, 5 1 16
3 8
6 4
12 2
2 3.75 kHz 1, 4 1 4
15 kHz 1, 2, 3, 4, 5 1 4
NB-IoT의 물리 채널
NB-IoT를 지원하는 BS 및/또는 UE는 기존의 시스템과 별도로 설정된 물리 채널 및/또는 물리 신호를 전송/수신하도록 설정될 수 있다. 이하, NB-IoT에서 지원되는 물리 채널 및/또는 물리 신호와 관련된 구체적인 내용에 대해 살펴본다.
NB-IoT 하향링크에는 15kHz의 부반송파 간격에 기반하여 OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 방식이 적용될 수 있다. 이를 통해, 부반송파 간 직교성(orthogonality)을 제공하여 다른 시스템(예, LTE 시스템, NR 시스템)과의 공존(co-existence)이 효율적으로 지원될 수 있다. NB-IoT 시스템의 하향링크 물리 채널/신호는 기존의 시스템과의 구분을 위하여 'N(Narrowband)'이 추가된 형태로 표현될 수 있다. 예를 들어, 하향링크 물리 채널은 NPBCH(Narrowband Physical Broadcast Channel), NPDCCH(Narrowband Physical Downlink Control Channel), NPDSCH(Narrowband Physical Downlink Shared Channel) 등으로 지칭되며, 하향링크 물리 신호는 NPSS(Narrowband Primary Synchronization Signal), NSSS(Narrowband Secondary Synchronization Signal), NRS(Narrowband Reference Signal), NPRS(Narrowband Positioning Reference Signal), NWUS(Narrowband Wake Up Signal) 등으로 지칭될 수 있다. 일반적으로, NB-IoT의 하향링크 물리 채널 및 물리 신호는 시간 도메인 다중화 방식 및/또는 주파수 도메인 다중화 방식에 기반하여 전송되도록 설정될 수 있다. NB-IoT 시스템의 하향링크 채널인 NPBCH, NPDCCH, NPDSCH 등의 경우, 커버리지 향상(coverage enhancement)을 위하여 반복 전송(repetition transmission)이 수행될 수 있다. 또한, NB-IoT는 새롭게 정의된 DCI 포맷을 사용하며, 일례로 NB-IoT를 위한 DCI 포맷은 DCI 포맷 N0, DCI 포맷 N1, DCI 포맷 N2 등으로 정의될 수 있다.
NB-IoT 상향링크에는 15kHz 또는 3.75kHz의 부반송파 간격에 기반하여 SC-FDMA(Single Carrier Frequency Divison Multiple Access) 방식이 적용될 수 있다. 하향링크 부분에서 언급한 것과 같이, NB-IoT 시스템의 물리 채널은 기존의 시스템과의 구분을 위하여 'N(Narrowband)'이 추가된 형태로 표현될 수 있다. 예를 들어, 상향링크 물리 채널은 NPRACH(Narrowband Physical Random Access Channel) 및 NPUSCH(Narrowband Physical Uplink Shared Channel) 등으로 표현되고, 상향링크 물리 신호는 NDMRS(Narrowband Demodulation Reference Signal) 등으로 표현될 수 있다. NPUSCH는 NPUSCH 포맷 1과 NPUSCH 포맷 2 등으로 구분될 수 있다. 일례로, NPUSCH 포맷 1은 상향링크 공유 채널(uplink shared channel, UL-SCH) 전송(또는 운반)을 위해 이용되며, NPUSCH 포맷 2는 HARQ ACK 시그널링 등과 같은 상향링크 제어 정보 전송을 위해 이용될 수 있다. NB-IoT 시스템의 상향링크 채널인 NPRACH 등의 경우, 커버리지 향상(coverage enhancement)을 위하여 반복 전송(repetition transmission)이 수행될 수 있다. 이 경우, 반복 전송은 주파수 호핑(frequency hopping)이 적용되어 수행될 수도 있다.
NB-IoT의 다중 반송파 동작
다음으로, NB-IoT의 다중 반송파 동작에 대해 살펴본다. 다중 반송파 동작은 NB-IoT에서 BS 및/또는 UE가 상호 간에 채널 및/또는 신호를 전송/수신함에 있어서 용도가 서로 다르게 설정된(즉, 타입이 다른) 다수의 반송파들이 이용되는 것을 의미할 수 있다.
NB-IoT는 다중 반송파 모드로 동작할 수 있다. 이 때, NB-IoT에서 반송파는 앵커 타입의 반송파(anchor type carrier)(즉, 앵커 반송파(anchor carrier), 앵커 PRB) 및 비-앵커 타입의 반송파(non-anchor type carrier)(즉, 비-앵커 반송파(non-anchor carrier), 비-앵커 PRB)로 구분될 수 있다.
앵커 반송파는 BS 관점에서 초기 접속(initial access)을 위해 NPSS, NSSS, NPBCH, 및 시스템 정보 블록(N-SIB)를 위한 NPDSCH 등을 전송하는 반송파를 의미할 수 있다. 즉, NB-IoT에서 초기 접속을 위한 반송파는 앵커 반송파로 지칭되고, 그 외의 것(들)은 비-앵커 반송파로 지칭될 수 있다. 이 때, 앵커 반송파는 시스템 상에서 하나만 존재하거나, 다수의 앵커 반송파들이 존재할 수도 있다.
NB-IoT의 동작 모드
다음으로, NB-IoT의 동작 모드에 대해 살펴본다. NB-IoT 시스템에서는 3개의 동작 모드들이 지원될 수 있다. 도 32는 NB-IoT 시스템에서 지원되는 동작 모드들의 일 예를 나타낸다. 본 명세서에서는 NB-IoT의 동작 모드가 LTE 대역에 기반하여 설명되지만, 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 다른 시스템의 대역(예, NR 시스템 대역)에 대해서도 확장되어 적용될 수 있다.
구체적으로, 도 32(a)는 인-밴드(in-band) 시스템의 일례를 나타내며, 도 32(b)는 가드-밴드(guard-band) 시스템의 일례를 나타내며, 도 32(c)는 독립형(stand-alone) 시스템의 일례를 나타낸다. 이 때, 인-밴드 시스템은 인-밴드 모드(in-band mode)로, 가드-밴드 시스템은 가드-밴드 모드(guard-band mode)로, 독립형 시스템은 독립형 모드(stand-alone mode)로 표현될 수 있다.
인-밴드 시스템은 (legacy) LTE 대역 내 특정 1개 RB를 NB-IoT를 위해 사용하는 시스템 또는 모드를 의미할 수 있다. 인-밴드 시스템은 LTE 시스템 반송파의 일부 자원 블록을 할당하여 운용될 수 있다.
가드-밴드 시스템은 (legacy) LTE 밴드의 가드-밴드를 위해 비워놓은(reserved) 공간에 NB-IoT를 사용하는 시스템 또는 모드를 의미할 수 있다. 가드-밴드 시스템은 LTE 시스템에서 자원 블록으로 사용되지 않는 LTE 반송파의 가드-밴드를 할당하여 운용될 수 있다. 일례로, (legacy) LTE 대역은 각 LTE 대역의 마지막에 최소 100kHz의 가드-밴드를 가지도록 설정될 수 있는데, NB-IoT를 위한 200kHz를 위해 2개의 비-연속적인(non-contiguous) 가드-밴드들이 이용될 수 있다.
상술한 것과 같이, 인-밴드 시스템 및 가드-밴드 시스템은 (legacy) LTE 대역 내에 NB-IoT가 공존하는 구조에서 운용될 수 있다.
이에 반해, 독립형 시스템은 (legacy) LTE 대역으로부터 독립적으로 구성된 시스템 또는 모드를 의미할 수 있다. 독립형 시스템은 GERAN(GSM EDGE Radio Access Network)에서 사용되는 주파수 대역(예, 향후 재할당된 GSM 반송파)을 별도로 할당하여 운용될 수 있다.
상술한 3개의 동작 모드들은 각각 독립적으로 운용되거나, 둘 이상의 동작 모드들이 조합되어 운용될 수도 있다.
NB-IoT 신호 전송/수신 과정
도 33은 NB-IoT에 이용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송 방법의 일 예를 나타낸 도이다. 무선 통신 시스템에서 NB-IoT UE는 BS로부터 하향링크(DL)를 통해 정보를 수신하고, NB-IoT UE는 BS으로 상향링크(UL)를 통해 정보를 전송할 수 있다. 다시 말해, 무선 통신 시스템에서 BS는 NB-IoT UE로 하향링크를 통해 정보를 전송하고, BS는 NB-IoT UE로부터 상향링크를 통해 정보를 수신할 수 있다.
BS와 NB-IoT UE가 전송/수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 전송/수신하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재할 수 있다. NB-IoT의 신호 전송/수신 방법은 상술한 무선 통신 장치(예, BS 및 UE)에 의해 수행될 수 있다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 NB-IoT UE는 BS와 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행할 수 있다(S11). 이를 위해 NB-IoT UE는 BS로부터 NPSS 및 NSSS를 수신하여 BS와의 동기화(synchronizatoin)를 수행하고, 셀 ID(cell identity) 등의 정보를 획득할 수 있다. 또한, NB-IoT UE는 BS로부터 NPBCH를 수신하여 셀 내 브로드캐스트 정보를 획득할 수 있다. 또한, NB-IoT UE는 초기 셀 탐색 단계에서 DL RS(Downlink Reference Signal)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수도 있다.
초기 셀 탐색을 마친 NB-IoT UE는 NPDCCH 및 이에 대응되는 NPDSCH를 수신하여 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S12). 다시 말해, BS는 초기 셀 탐색을 마친 NB-IoT UE에게 NPDCCH 및 이에 대응되는 NPDSCH를 전송하여 좀더 구체적인 시스템 정보를 전달할 수 있다.
이후, NB-IoT UE는 BS에 접속을 완료하기 위해 임의 접속 과정(Random Access Procedure)을 수행할 수 있다(S13 내지 S16).
구체적으로, NB-IoT UE는 NPRACH를 통해 프리앰블(preamble)을 BS으로 전송할 수 있으며(S13), 상술한 바와 같이 NPRACH는 커버리지 향상 등을 위하여 주파수 호핑 등에 기반하여 반복 전송되도록 설정될 수 있다. 다시 말해, BS는 NB-IoT UE로부터 NPRACH를 통해 프리앰블을 (반복적으로) 수신할 수 있다.
이후, NB-IoT UE는 NPDCCH 및 이에 대응하는 NPDSCH를 통해 프리앰블에 대한 RAR(Random Access Response)을 BS로부터 수신할 수 있다(S14). 다시 말해, BS는 NPDCCH 및 이에 대응하는 NPDSCH를 통해 프리앰블에 대한 RAR(Random Access Response)를 NB-IoT UE로 전송할 수 있다.
이후, NB-IoT UE는 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 NPUSCH를 BS으로 전송하고(S15), NPDCCH 및 이에 대응하는 NPDSCH과 같은 충돌 해결 과정(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S16). 다시 말해, BS는 NB-IoT RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 NPUSCH를 UE로부터 수신하고, 상기 충돌 해결 과정을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같은 과정을 수행한 NB-IoT UE는 이후 일반적인 상향/하향링크 신호 전송 과정으로서 NPDCCH/NPDSCH 수신(S17) 및 NPUSCH 전송(S18)을 수행할 수 있다. 다시 말해, 상술한 과정들을 수행한 후, BS는 NB-IoT UE로 일반적인 신호 전송/수신 과정으로서 NPDCCH/NPDSCH 전송 및 NPUSCH 수신을 수행할 수 있다.
NB-IoT의 경우, 앞서 언급한 바와 같이 NPBCH, NPDCCH, NPDSCH 등은 커버리지 향상 등을 위하여 반복 전송될 수 있다. 또한, NB-IoT의 경우 NPUSCH를 통해 UL-SCH(즉, 일반적인 상향링크 데이터) 및 상향링크 제어 정보가 전달될 수 있다. 이 때, UL-SCH 및 상향링크 제어 정보(uplink control information, UCI)는 각각 다른 NPUSCH 포맷(예, NPUSCH 포맷 1, NPUSCH 포맷 2 등)을 통해 전송되도록 설정될 수도 있다.
또한, UCI는 HARQ ACK/NACK(Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR(Scheduling Request), CSI(Channel State Information) 등을 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, NB-IoT에서 UCI는 일반적으로 NPUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크(예: BS)의 요청/지시에 따라 UE는 NPUSCH를 통해 UCI를 주기적(perdiodic), 비주기적(aperdiodic), 또는 반-지속적(semi-persistent)으로 전송할 수 있다.
이하, 전술한 도 1의 무선 통신 시스템 블록 구성도를 구체적으로 설명한다.
N. 무선 통신 장치
도 1을 참조하면, 무선 통신 시스템은 제 1 통신 장치(910) 및/또는 제 2 통신 장치(920)을 포함한다. 'A 및/또는 B'는 'A 또는 B 중 적어도 하나를 포함한다'와 동일한 의미로 해석될 수 있다. 제 1 통신 장치가 BS를 나타내고, 제 2 통신 장치가 UE를 나타낼 수 있다(또는 제 1 통신 장치가 UE를 나타내고, 제 2 통신 장치가 BS를 나타낼 수 있다).
제 1 통신 장치와 제 2 통신 장치는 프로세서(processor, 911,921), 메모리(memory, 914,924), 하나 이상의 Tx/Rx RF 모듈(radio frequency module, 915,925), Tx 프로세서(912,922), Rx 프로세서(913,923), 안테나(916,926)를 포함한다. Tx/Rx 모듈은 트랜시버라고도 한다. 프로세서는 앞서 살핀 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다. 보다 구체적으로, DL(제 1 통신 장치에서 제 2 통신 장치로의 통신)에서, 코어 네트워크로부터의 상위 계층 패킷은 프로세서(911)에 제공된다. 프로세서는 레이어 2(즉, L2) 계층의 기능을 구현한다. DL에서, 프로세서는 논리 채널과 전송 채널 간의 다중화(multiplexing), 무선 자원 할당을 제 2 통신 장치(920)에 제공하며, 제 2 통신 장치로의 시그널링을 담당한다. 전송(TX) 프로세서(912)는 L1 계층(즉, 물리 계층)에 대한 다양한 신호 처리 기능을 구현한다. 상기 신호 처리 기능은 제 2 통신 장치에서 FEC(forward error correction)을 용이하게 하고, 코딩 및 인터리빙(coding and interleaving)을 포함한다. 인코딩 및 인터리밍을 거친 신호는 스크램블링(scrambling) 및 변조(modulation)을 거쳐 복소 값(complex valued) 변조 심볼들로 변조된다. 변조에는 채널에 따라 BPSK(Binary Phase Shift Keying), QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), 16QAM(quadrature amplitude modulation), 64QAM, 246QAM 등이 사용될 수 있다. 복소 값 변조 심볼들(이하, 변조 심볼들)은 병렬 스트림으로 분할되고, 각각의 스트림은 OFDM 부반송파에 매핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 참조 신호(Reference Signal, RS)와 다중화(multiplexing)되며, IFFT (Inverse Fast Fourier Transform)를 사용하여 함께 결합되어 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 운반하는 물리적 채널을 생성한다. OFDM 심볼 스트림은 다중 공간 스트림을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 각각의 공간 스트림은 개별 Tx/Rx 모듈(또는 트랜시버,915)를 통해 상이한 안테나(916)에 제공될 수 있다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 전송을 위해 각각의 공간 스트림을 RF 반송파로 주파수 상향변환(upconvert)할 수 있다. 제 2 통신 장치에서, 각각의 Tx/Rx 모듈(또는 트랜시버,925)는 각 Tx/Rx 모듈의 각 안테나(926)을 통해 RF 반송파의 신호를 수신한다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 상기 RF 반송파의 신호를 기저대역(baseband) 신호로 복원하여, 수신(RX) 프로세서(923)에 제공한다. RX 프로세서는 L1(즉, 물리 계층)의 다양한 신호 프로세싱 기능을 구현한다. RX 프로세서는 제 2 통신 장치로 향하는 임의의 공간 스트림을 복구하기 위해 정보에 공간 프로세싱을 수행할 수 있다. 만약 다수의 공간 스트림들이 제 2 통신 장치로 향하는 경우, 다수의 RX 프로세서들에 의해 단일 OFDMA 심볼 스트림으로 결합될 수 있다. RX 프로세서는 고속 푸리에 변환 (FFT)을 사용하여 시간 도메인 신호인 OFDM 심볼 스트림을 주파수 도메인 신호로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 부반송파에 대한 개별적인 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 부반송파 상의 변조 심볼들 및 참조 신호는 제 1 통신 장치에 의해 전송된 가장 가능성 있는 신호 성상(constellation) 포인트들을 결정함으로써 복원되고 복조된다. 이러한 연 판정(soft decision)들은 채널 추정 값들에 기초할 수 있다. 연판정들은 물리 채널 상에서 제 1 통신 장치에 의해 원래 전송된 데이터 및 제어 신호를 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙된다. 해당 데이터 및 제어 신호는 프로세서(921)에 제공된다.
UL(제 2 통신 장치에서 제 1 통신 장치로의 통신)은 제 2 통신 장치(920)에서 수신기 기능과 관련하여 기술된 것과 유사한 방식으로 제 1 통신 장치(910)에서 처리된다. 각각의 Tx/Rx 모듈(925)는 각각의 안테나(926)을 통해 신호를 수신한다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 RF 반송파 및 정보를 RX 프로세서(923)에 제공한다. 프로세서 (921)는 프로그램 코드 및 데이터를 저장하는 메모리 (924)와 관련될 수 있다. 메모리는 컴퓨터 판독 가능 매체로서 지칭될 수 있다.
앞서 살핀 5G 통신 기술은 도 34 내지 도 48에서 후술할 본 명세서에서 제안하는 방법들과 결합되어 적용될 수 있으며, 또는 본 명세서에서 제안하는 방법들의 기술적 특징을 구체화하거나 명확하게 하는데 보충될 수 있다.
이하, 도 34 내지 도 66을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 서비스 제공 방법 및 장치에 대하여 상세히 설명한다.
도 34는 본 발명과 관련된 지능형 서비스 제공 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 34를 참조하면, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함하는 이동 단말기가 될 수 있으며, 반드시 이에 한정할 필요는 없다.
도 34에 도시된 구성요소들은 이동 단말기(지능형 서비스 제공 장치)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 지능형 서비스 제공 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 지능형 서비스 제공 장치(100)와 다른 지능형 서비스 제공 장치(100) 사이, 또는 지능형 서비스 제공 장치(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 지능형 서비스 제공 장치(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 지능형 서비스 제공 장치(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 지능형 서비스 제공 장치(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
인터페이스부(160)는 지능형 서비스 제공 장치(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 지능형 서비스 제공 장치(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
또한, 메모리(170)는 지능형 서비스 제공 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 지능형 서비스 제공 장치(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 지능형 서비스 제공 장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 지능형 서비스 제공 장치(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 지능형 서비스 제공 장치(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 지능형 서비스 제공 장치(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 지능형 서비스 제공 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 34와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 지능형 서비스 제공 장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 지능형 서비스 제공 장치(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.
이하에서는, 위에서 살펴본 지능형 서비스 제공 장치(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1을 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 지능형 서비스 제공 장치(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 지능형 서비스 제공 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 지능형 서비스 제공 장치(100)와 다른 지능형 서비스 제공 장치(100) 사이, 또는 지능형 서비스 제공 장치(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
여기에서, 다른 지능형 서비스 제공 장치(100)는 본 발명에 따른 지능형 서비스 제공 장치(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 지능형 서비스 제공 장치(100) 주변에, 상기 지능형 서비스 제공 장치(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 지능형 서비스 제공 장치(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 지능형 서비스 제공 장치(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 지능형 서비스 제공 장치(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 지능형 서비스 제공 장치(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 지능형 서비스 제공 장치(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.
위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.
다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 지능형 서비스 제공 장치(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 지능형 서비스 제공 장치(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 지능형 서비스 제공 장치(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.
마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 지능형 서비스 제공 장치(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 지능형 서비스 제공 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 지능형 서비스 제공 장치(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 지능형 서비스 제공 장치(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 지능형 서비스 제공 장치(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다.
근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.
한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 지능형 서비스 제공 장치(100)를 제어할 수 있다.
터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.
일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.
이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다.
한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 지능형 서비스 제공 장치(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.
한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.
초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다
자세 감지 센서는 이동 단말기의 움직임의 유무, 거리, 속도, 가속도, 방향 등의 움직임 정보 및/또는 지능형 서비스 제공 장치(100)가 소정의 회전축에 대하여 기울어진 각도 등의 자세 정보를 감지할 수 있다.
자세 감지 센서(143)는 적어도 하나의 가속도 센서(144), 적어도 하나의 자이로스코프(자이로 센서, 143) 또는 센싱값을 보상하거나 센싱 정보를 변환하는 센싱 신호 처리부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
자세 감지 센서는 각종 센서를 통해 감지한 가속도를 기초로 지능형 서비스 제공 장치(100)의 선형 움직임, 회전 움직임, 흔들림 정보 등을 획득할 수 있다. 가속도 센서(144)는 지능형 서비스 제공 장치(100)의 움직임을 감지하고 그 가속도를 획득하며, 지능형 서비스 제공 장치(100)의 움직임의 유무, 거리, 속도, 가속도, 방향 등에 대한 정보를 감지한다.
또한, 자이로 센서(143)는 지능형 서비스 제공 장치(100)의 회전을 감지하여 회전량을 획득할 수 있다. 가속도 센서(143)는 감지한 가속도를 3개의 축(X축, Y축, Z축)에 대한 벡터 값으로 표현할 수 있고, 자이로스코프는 감지한 가속도를 3개의 축에 대한 회전 벡터 값(롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw))로 표현할 수 있다. 이러한 가속도 센서(144)와 자이로 센서(143)를 구비함으로써, 자세 감지 센서는 지능형 서비스 제공 장치(100)의 속도와 위치, 위치 변화를 파악할 수 있다. 상기 자세 감지 센서는 통상의 관성 항법 시스템(INS: Inertial Navigaion System)일 수 있으며, 자이로 센서는 광학식, 기계식, 압전형 등의 자이로스코프일 수 있다.
한편, 센싱 신호 처리부(미도시)는 가속도 센서, 자이로스코프에서 출력되는 아날로그 신호를 아날로그/디지털 신호롤 변환하고, 변환된 신호를 적분한 후 궤적을 추적하여 움직임 정보, 각도 정보, 흔들림 정보 등으로 변환할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따라 지능형 서비스 제공 장치(100)의 자세, 움직임을 획득하기 위하여 가속도 센서(144), 자이로 센서(143)를 포함하는 자세 감지 센서를 언급하였지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 범위 내에서 임의의 센서를 이용하여 지능형 서비스 제공 장치(100)의 움직임, 자세 정보를 획득할 수 있다.
한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.
카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.
디스플레이부(151)는 지능형 서비스 제공 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 지능형 서비스 제공 장치(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.
상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.
음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 지능형 서비스 제공 장치(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 지능형 서비스 제공 장치(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
광출력부(154)는 지능형 서비스 제공 장치(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 지능형 서비스 제공 장치(100)에서 발생되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.
광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.
인터페이스부(160)는 지능형 서비스 제공 장치(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 지능형 서비스 제공 장치(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 지능형 서비스 제공 장치(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.
한편, 식별 모듈은 지능형 서비스 제공 장치(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.
또한, 상기 인터페이스부(160)는 지능형 서비스 제공 장치(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 지능형 서비스 제공 장치(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 지능형 서비스 제공 장치(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 지능형 서비스 제공 장치(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.
메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 지능형 서비스 제공 장치(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 지능형 서비스 제공 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 지능형 서비스 제공 장치(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.
다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.
한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
도 35는 도 34의 제어부의 예시를 나타낸 블록도이다.
도 35에 도시된 바와 같이, 도 34의 제어부(180)는 AI 장치(20)가 될 수 있으며, 반드시 이에 한정할 필요는 없다.
상기 AI 장치(20)는 AI 프로세싱을 수행할 수 있는 AI 모듈을 포함하는 전자 기기 또는 상기 AI 모듈을 포함하는 서버 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 AI 장치(20)는 도 34에 도시된 지능형 서비스 제공 장치(100)의 적어도 일부의 구성으로 포함되어 AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행하도록 구비될 수도 있다.
상기 AI 프로세싱은, 도 34에 도시된 지능형 서비스 제공 장치(100)의 제어와 관련된 모든 동작들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 센싱 데이터 또는 획득된 데이터를 AI 프로세싱 하여 처리/판단, 제어 신호 생성 동작을 수행할 수 있다. 또한, 예를 들어, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 통신부를 통해 수신된 데이터를 AI 프로세싱 하여 지능형 전자 기기의 제어를 수행할 수 있다.
상기 AI 장치(20)는 AI 프로세싱 결과를 직접 이용하는 클라이언트 디바이스이거나, 상기 AI 프로세싱 결과를 다른 기기에 제공하는 클라우드 환경의 디바이스일 수도 있다.
상기 AI 장치(20)는 AI 프로세서(21), 메모리(25) 및/또는 통신부(27)를 포함할 수 있다.
상기 AI 장치(20)는 신경망을 학습할 수 있는 컴퓨팅 장치로서, 서버, 데스크탑 PC, 노트북 PC, 태블릿 PC 등과 같은 다양한 전자 장치로 구현될 수 있다.
AI 프로세서(21)는 메모리(25)에 저장된 프로그램을 이용하여 신경망을 학습할 수 있다. 특히, AI 프로세서(21)는 차량 관련 데이터를 인식하기 위한 신경망을 학습할 수 있다. 여기서, 차량 관련 데이터를 인식하기 위한 신경망은 인간의 뇌 구조를 컴퓨터 상에서 모의하도록 설계될 수 있으며, 인간의 신경망의 뉴런(neuron)을 모의하는, 가중치를 갖는 복수의 네트워크 노드들을 포함할 수 있다. 복수의 네트워크 모드들은 뉴런이 시냅스(synapse)를 통해 신호를 주고받는 뉴런의 시냅틱 활동을 모의하도록 각각 연결 관계에 따라 데이터를 주고받을 수 있다. 여기서 신경망은 신경망 모델에서 발전한 딥러닝 모델을 포함할 수 있다. 딥 러닝 모델에서 복수의 네트워크 노드들은 서로 다른 레이어에 위치하면서 컨볼루션(convolution) 연결 관계에 따라 데이터를 주고받을 수 있다. 신경망 모델의 예는 심층 신경망(DNN, deep neural networks), 합성곱 신경망(CNN, convolutional deep neural networks), 순환 신경망(RNN, Recurrent Boltzmann Machine), 제한 볼츠만 머신(RBM, Restricted Boltzmann Machine), 심층 신뢰 신경망(DBN, deep belief networks), 심층 Q-네트워크(Deep Q-Network)와 같은 다양한 딥 러닝 기법들을 포함하며, 컴퓨터비젼, 음성인식, 자연어처리, 음성/신호처리 등의 분야에 적용될 수 있다.
한편, 전술한 바와 같은 기능을 수행하는 프로세서는 범용 프로세서(예를 들어, CPU)일 수 있으나, 인공지능 학습을 위한 AI 전용 프로세서(예를 들어, GPU)일 수 있다.
메모리(25)는 AI 장치(20)의 동작에 필요한 각종 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(25)는 비 휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시 메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SDD) 등으로 구현할 수 있다. 메모리(25)는 AI 프로세서(21)에 의해 액세스되며, AI 프로세서(21)에 의한 데이터의 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다. 또한, 메모리(25)는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 분류/인식을 위한 학습 알고리즘을 통해 생성된 신경망 모델(예를 들어, 딥 러닝 모델(26))을 저장할 수 있다.
한편, AI 프로세서(21)는 데이터 분류/인식을 위한 신경망을 학습하는 데이터 학습부(22)를 포함할 수 있다. 데이터 학습부(22)는 데이터 분류/인식을 판단하기 위하여 어떤 학습 데이터를 이용할지, 학습 데이터를 이용하여 데이터를 어떻게 분류하고 인식할지에 관한 기준을 학습할 수 있다. 데이터 학습부(22)는 학습에 이용될 학습 데이터를 획득하고, 획득된 학습데이터를 딥러닝 모델에 적용함으로써, 딥러닝 모델을 학습할 수 있다.
데이터 학습부(22)는 적어도 하나의 하드웨어 칩 형태로 제작되어 AI 장치(20)에 탑재될 수 있다. 예를 들어, 데이터 학습부(22)는 인공지능(AI)을 위한 전용 하드웨어 칩 형태로 제작될 수도 있고, 범용 프로세서(CPU) 또는 그래픽 전용 프로세서(GPU)의 일부로 제작되어 AI 장치(20)에 탑재될 수도 있다. 또한, 데이터 학습부(22)는 소프트웨어 모듈로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈(또는 인스트럭션(instruction)을 포함하는 프로그램 모듈)로 구현되는 경우, 소프트웨어 모듈은 컴퓨터로 읽을 수 있는 판독 가능한 비일시적 판독 가능 기록 매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈은 OS(Operating System)에 의해 제공되거나, 애플리케이션에 의해 제공될 수 있다.
데이터 학습부(22)는 학습 데이터 획득부(23) 및 모델 학습부(24)를 포함할 수 있다.
학습 데이터 획득부(23)는 데이터를 분류하고 인식하기 위한 신경망 모델에 필요한 학습 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 학습 데이터 획득부(23)는 학습 데이터로서, 신경망 모델에 입력하기 위한 차량 데이터 및/또는 샘플 데이터를 획득할 수 있다.
모델 학습부(24)는 상기 획득된 학습 데이터를 이용하여, 신경망 모델이 소정의 데이터를 어떻게 분류할지에 관한 판단 기준을 가지도록 학습할 수 있다. 이 때 모델 학습부(24)는 학습 데이터 중 적어도 일부를 판단 기준으로 이용하는 지도 학습(supervised learning)을 통하여, 신경망 모델을 학습시킬 수 있다. 또는 모델 학습부(24)는 지도 없이 학습 데이터를 이용하여 스스로 학습함으로써, 판단 기준을 발견하는 비지도 학습(unsupervised learning)을 통해 신경망 모델을 학습시킬 수 있다. 또한, 모델 학습부(24)는 학습에 따른 상황 판단의 결과가 올바른지에 대한 피드백을 이용하여 강화 학습(reinforcement learning)을 통하여, 신경망 모델을 학습시킬 수 있다. 또한, 모델 학습부(24)는 오류 역전파법(error back-propagation) 또는 경사 하강법(gradient decent)을 포함하는 학습 알고리즘을 이용하여 신경망 모델을 학습시킬 수 있다.
신경망 모델이 학습되면, 모델 학습부(24)는 학습된 신경망 모델을 메모리에 저장할 수 있다. 모델 학습부(24)는 학습된 신경망 모델을 AI 장치(20)와 유선 또는 무선 네트워크로 연결된 서버의 메모리에 저장할 수도 있다.
데이터 학습부(22)는 인식 모델의 분석 결과를 향상시키거나, 인식 모델의 생성에 필요한 리소스 또는 시간을 절약하기 위해 학습 데이터 전처리부(미도시) 및 학습 데이터 선택부(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
학습 데이터 전처리부는 획득된 데이터가 상황 판단을 위한 학습에 이용될 수 있도록, 획득된 데이터를 전처리할 수 있다. 예를 들어, 학습 데이터 전처리부는, 모델 학습부(24)가 이미지 인식을 위한 학습을 위하여 획득된 학습 데이터를 이용할 수 있도록, 획득된 데이터를 기 설정된 포맷으로 가공할 수 있다.
또한, 학습 데이터 선택부는, 학습 데이터 획득부(23)에서 획득된 학습 데이터 또는 전처리부에서 전처리된 학습 데이터 중 학습에 필요한 데이터를 선택할 수 있다. 선택된 학습 데이터는 모델 학습부(24)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 학습 데이터 선택부는, 지능형 전자 기기의 카메라를 통해 획득한 영상 중 특정 영역을 검출함으로써, 특정 영역에 포함된 객체에 대한 데이터만을 학습 데이터로 선택할 수 있다.
또한, 데이터 학습부(22)는 신경망 모델의 분석 결과를 향상시키기 위하여 모델 평가부(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
모델 평가부는, 신경망 모델에 평가 데이터를 입력하고, 평가 데이터로부터 출력되는 분석 결과가 소정 기준을 만족하지 못하는 경우, 모델 학습부(22)로 하여금 다시 학습하도록 할 수 있다. 이 경우, 평가 데이터는 인식 모델을 평가하기 위한 기 정의된 데이터일 수 있다. 일 예로, 모델 평가부는 평가 데이터에 대한 학습된 인식 모델의 분석 결과 중, 분석 결과가 정확하지 않은 평가 데이터의 개수 또는 비율이 미리 설정된 임계치를 초과하는 경우, 소정 기준을 만족하지 못한 것으로 평가할 수 있다.
통신부(27)는 AI 프로세서(21)에 의한 AI 프로세싱 결과를 외부 전자 기기로 전송할 수 있다.
상기 외부 전자 기기는, 자율주행 차량, 로봇, 드론, AR 기기, 모바일 기기, 가전 기기 등을 포함할 수 있다.
일 예로 상기 외부 전자 기기가 자율주행 차량인 경우 상기 AI 장치(20)는 상기 자율 주행 모듈 차량과 통신하는 다른 차량 또는 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 한편, 상기 AI 장치(20)는 차량 내에 구비된 자율주행 모듈에 기능적으로 임베딩되어 구현될 수도 있다. 또한, 상기 5G 네트워크는 자율 주행 관련 제어를 수행하는 서버 또는 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 AI 장치(20)는 AI 프로세서(21)와 메모리(25), 통신부(27) 등으로 기능적으로 구분하여 설명하였지만, 전술한 구성요소들이 하나의 모듈로 통합되어 AI 모듈로 호칭될 수도 있음을 밝혀둔다.
도 36은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 서비스 제공 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 36에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 먼저 디바이스를 통해 제공되는 서비스에 대한 요청을 획득할 수 있다(S2100). 예를 들면, 서비스를 제공하는 디바이스는 지능형 서비스 제공 장치(100)가 될 수 있으며, 다른 기기(예를 들면, 스마트 냉장고, 스마트 TV, 스마트 카 등 IoT 기기)가 될 수도 있으나, 반드시 이에 한정될 필요는 없다.
다음, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 디바이스에 대하여 미리 설정된 제1 인증 레벨을 판단할 수 있다(S2300). 예를 들면, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 서비스에 대한 접근 요청을 획득하기 이전에, 미리 디바이스에 대한 인증 레벨을 설정하는 인증 요청을 획득할 수 있고, 인증 요청에 응답하여 디바이스에 대한 인증 레벨을 설정할 수 있다.
그 다음, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 접근 요청된 서비스가 디바이스에 대하여 설정된 제1 인증 레벨에 매칭되는지 여부를 판단할 수 있다(S2500). 예를 들면, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 접근 요청된 서비스가 디바이스에 대하여 설정된 제1 인증 레벨에서 제공 가능한 서비스인지 여부를 판단할 수 있다.
판단 결과, 접근 요청된 서비스가 디바이스에 대하여 설정된 제1 인증 레벨에 매칭되는 서비스인 경우, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 요청된 서비스를 디바이스를 통해 제공할 수 있다(S2700).
상기와 달리, 판단 결과, 접근 요청된 서비스가 디바이스에 대하여 설정된 제1 인증 레벨에 매칭되지 않는 경우, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 요청된 서비스에 매칭되는 제2 인증 레벨로 진입하기 위한 정보를 제공할 수 있다(S2900).
도 37은 본 발명의 일 실시예에 따른 인증 레벨 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 37에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 사용자로부터 디바이스(지능형 서비스 제공 장치(100))에 대하여 제1 인증 레벨을 설정하도록 요청하는 제1 인증 요청을 획득할 수 있다(S2001).
이어서, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 제1 인증 요청에 응답하여, 디바이스(지능형 서비스 제공 장치(100))에 대하여 제1 인증 레벨을 설정할 수 있다(S2003).
그 다음, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 디바이스에 대하여 제1 인증 레벨을 설정한 시점부터 타이머를 시작한다(S2005).
지능형 서비스 제공 장치(100)는 타이머가 시작된 이후 제2 인증 요청이 획득되는지 여부를 판단할 수 있다(S2007). 예를 들면, 제2 인증 요청은 디바이스에 대하여 제2 인증 레벨을 설정하도록 요청하는 인증 요청이 될 수 있다.
판단 결과, 제2 인증 요청이 획득되면, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 타이머를 다시 시작한다(S2005).
판단 결과, 제2 인증 요청이 획득되지 않은 경우, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 타이머가 만료되었는지 여부를 판단할 수 있다(S2009).
판단 결과, 타이머가 만료되지 않은 경우, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 제2 인증 요청을 획득할때까지 기다린다(S2007).
판단 결과, 타이머가 만료된 경우, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 디바이스에 대하여 설정된 제1 인증 레벨을 해제할 수 있다(S2011).
도 38은 시간 경과에 따른 인증 레벨을 나타낸 그래프의 하나의 예를 도시한다.
도 38에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 화면이 On 된 이후 지문 (Level 2) 인증을 획득하고, 지문 인증에 응답하여 디바이스에 대하여 인증 레벨을 Level 2로 설정할 수 있다.
디바이스의 인증 레벨이 Level 2로 설정된 이후 타이머가 시작되고 미리 설정된 시간(예: 30초)이 경과하면, 타이머는 만료된다. 지능형 서비스 제공 장치(100)는 타이머가 만료되면, 디바이스에 대하여 설정된 Level 2의 인증 레벨을 해제하여 기본 인증 레벨(Level 0)로 복귀시킬 수 있다.
도 39는 시간 경과에 따른 인증 레벨을 나타낸 그래프의 다른 하나의 예를 도시한다.
도 39에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 화면 On 상태에서 Touch (Level 1) 인증을 수신하면, 디바이스에 대한 인증 레벨을 기본 인증 레벨(Level 0)에서 제1 인증 레벨(Level 1)로 변경할 수 있으며, 이후 타이머가 만료되기 전(제1 인증 레벨 설정 이후 30초 경과 전)에 Touch 입력을 수신할 때마다 타이머를 새로 시작할 수 있다.
도 40은 시간 경과에 따른 인증 레벨을 나타낸 그래프의 또 다른 하나의 예를 도시한다.
도 40에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 화면 On 상태에서 지문 (Level 2) 인증을 수신하면, 디바이스에 대한 인증 레벨을 기본 인증 레벨(Level 0)에서 제2 인증 레벨(Level 2)로 변경할 수 있다.
이후 타이머가 만료되면, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 제2 인증 레벨을 해제할 수 있다.
다만, 새로운 지문 인증 후 이후 타이머가 만료되기 전(제2 인증 레벨 설정 이후 30초 경과 전)에 제2 인증 레벨 요청보다 낮은 제1 인증 요청(Touch 입력)을 수신할 때마다 타이머를 새로 시작할 수 있다.
도 41은 시간 경과에 따른 인증 레벨을 나타낸 그래프의 또 다른 하나의 예를 도시한다.
도 41에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 화면 On 상태에서 지문 (Level 2) 인증을 수신하면, 디바이스에 대한 인증 레벨을 기본 인증 레벨(Level 0)에서 제2 인증 레벨(Level 2)로 변경할 수 있다.
이후 타이머가 만료되면, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 제2 인증 레벨을 해제할 수 있다.
다만, 새로운 지문 인증 후 이후 타이머가 만료되기 전(제2 인증 레벨 설정 이후 30초 경과 전)에 제2 인증 레벨 요청보다 낮은 제1 인증 요청(Touch 입력)을 수신할 때마다 타이머를 새로 시작함과 동시에, 현재 인증 레벨을 Level 2에서 더 높은 레벨(예를 들면, Level 3)로 변경할 수 있다.
한편, 제2 인증 레벨 요청보다 낮은 제1 인증 요청(Touch 입력)을 수신할 때마다 타이머를 새로 시작함과 동시에, 현재 인증 레벨을 Level 2에서 더 높은 레벨(예를 들면, Level 3)로 변경되고 나서,. 제2 인증 레벨을 설정한 후 타이머가 만료되면, 제2 인증 레벨을 해제되지만, 타이머를 새로 시작하도록 한 제1 인증 요청에 대응하는 제1 인증 레벨이 유지될 수 있다.
도 42는 시간 경과에 따른 인증 레벨을 나타낸 그래프의 또 다른 하나의 예를 도시한다.
도 42에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 화면 On 상태에서 지문 (Level 2) 인증을 수신하면, 디바이스에 대한 인증 레벨을 기본 인증 레벨(Level 0)에서 제2 인증 레벨(Level 2)로 변경할 수 있다.
이후 타이머가 만료되면, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 제2 인증 레벨을 해제할 수 있다. 다만, Level 2 설정 이후 30초가 경과하면 Level 2에서 Level 0으로 곧바로 해제되는 것은 아니며, Level 2 설정 이후 30초 동안 Level 2에서 Level 1을 거쳐 Level 0으로 선형적으로 인증 레벨을 해제할 수 있다.
또한, 새로운 지문 인증 후 이후 타이머가 만료되기 전(제2 인증 레벨 설정 이후 30초 경과 전)에 제2 인증 레벨 요청보다 낮은 제1 인증 요청(Touch 입력)을 수신할 때 타이머를 새로 시작함과 동시에, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 현재의 인증 레벨(Level 2에서 시간이 경과함에 따라 선형적으로 감소한 인증 레벨)에서 Level 2로 변경할 수 있다.
도 43은 이동 단말기에 대한 인증 요청 및 인증 레벨 설정 과정을 도시한다.
도 43(A)에 도시된 바와 같이, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 아무런 입력이 없는 경우, 기본 인증 레벨을 유지할 수 있다.
도 43(B)에 도시된 바와 같이, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 제1 인증 요청(터치, 음성, 움직임 입력)을 수신할 수 있으며, 이에 응답하여 제1 인증 레벨을 지능 형 서비스 제공 장치에 설정할 수 있다.
도 43(C)에 도시된 바와 같이, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 제2 인증 요청(지문, 얼굴 입력)을 수신할 수 있으며, 이에 응답하여 제2 인증 레벨을 지능 형 서비스 제공 장치에 설정할 수 있다.
도 44는 이동 단말기의 각 인증 레벨에 따라 제공하는 서비스를 도시한다.
도 44(A)에 도시된 바와 같이, 지능형 서비스 제공 장치(100)에 기본 인증 레벨이 설정된 경우, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 복수의 A 애플리케이션을 실행할 수 있다. 즉, 지능형 서비스 제공 장치(100)에 기본 인증 레벨이 설정된 경우, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 복수의 A 애플리케이션의 실행에 대한 접근을 허용할 수 있다. 또한, 지능형 서비스 제공 장치(100)에 기본 인증 레벨이 설정된 경우, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 복수의 A 애플리케이션의 아이콘(100-A)을 터치 스크린 상에 표시할 수 있다.
도 44(B)에 도시된 바와 같이, 지능형 서비스 제공 장치(100)에 기본 인증 레벨이 설정된 경우, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 복수의 A 애플리케이션 및 복수의 B 애플리케이션을 실행할 수 있다. 즉, 지능형 서비스 제공 장치(100)에 기본 인증 레벨이 설정된 경우, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 복수의 A 애플리케이션 및 복수의 B 애플리케이션의 실행에 대한 접근을 허용할 수 있다. 또한, 지능형 서비스 제공 장치(100)에 기본 인증 레벨이 설정된 경우, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 복수의 A 애플리케이션 아이콘(100-A) 및 복수의 B 애플리케이션의 아이콘(100-B)을 터치 스크린 상에 표시할 수 있다.
도 44(C)에 도시된 바와 같이, 지능형 서비스 제공 장치(100)에 기본 인증 레벨이 설정된 경우, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 복수의 A 애플리케이션, 복수의 B 애플리케이션 및 복수의 C 애플리케이션을 실행할 수 있다. 즉, 지능형 서비스 제공 장치(100)에 기본 인증 레벨이 설정된 경우, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 복수의 A 애플리케이션, 복수의 B 애플리케이션 및 복수의 C 애플리케이션의 실행에 대한 접근을 허용할 수 있다. 또한, 지능형 서비스 제공 장치(100)에 기본 인증 레벨이 설정된 경우, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 복수의 A 애플리케이션 아이콘(100-A), 복수의 B 애플리케이션의 아이콘(100-B) 및 복수의 C 애플리케이션의 아이콘(100-C)을 터치 스크린 상에 표시할 수 있다.
도 45는 제1 인증 레벨이 설정된 상태에서 애플리케이션 실행 요청을 획득하는 예를 도시한다.
도 45에 도시된 바와 같이, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 지능형 서비스 제공 장치에 제1 인증 레벨이 설정된 상태에서, 제1 인증 레벨에서 접근 가능한 애플리케이션에 대한 실행 요청을 획득할 수 있다.
제1 인증 레벨에서 접근 가능한 애플리케이션에 대한 실행 요청을 획득하면, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 실행 요청된 애플리케이션이 제1 인증 레벨에서 접근 가능한지(또는 매칭되는지) 판단할 수 있다.
접근 가능한 것으로 판단되면, 지능형 서비스 제공 장치는 해당 애플리케이션을 실행시킬 수 있고, 애플리케이션의 실행 화면을 터치 스크린 상에 표시할 수 있다.
도 46은 제1 인증 레벨이 설정된 상태에서 애플리케이션 실행 요청을 획득하는 예를 도시한다.
도 46에 도시된 바와 같이, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 지능형 서비스 제공 장치에 제1 인증 레벨이 설정된 상태에서, 제2 인증 레벨에서 접근 가능한(제1 인증 레벨에서 접근 불가능한) 애플리케이션에 대한 실행 요청을 획득할 수 있다.
제2 인증 레벨에서 접근 가능한 애플리케이션에 대한 실행 요청을 획득하면, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 실행 요청된 애플리케이션이 제1 인증 레벨에서 접근 가능한지(또는 매칭되는지) 판단할 수 있다.
접근 불가능한 것으로 판단되면, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 해당 애플리케이션을 실행시키지 않고, 요청된 애플리케이션에 매칭되는 인증 레벨인 제2 인증 레벨을 추천할 수 있다. 구체적으로, 지능형 서비스 제공 장치(100)는 제2 인증 레벨로 진입하기 위해 필요한 인증 요청인 지문 인증을 수행하도록 하는 화면을 터치 스크린 상에 표시할 수 있다.
도 47은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지능형 서비스 제공 시스템을 도시한다.
도 47에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 지능형 서비스 제공 시스템은 이동 단말기(300), 스마트 키(400) 및 스마트 키와 무선 네트워크(2)를 형성하는 차량 형태의 지능형 서비스 제공 장치(200)을 포함할 수 있다. 여기서, 지능형 서비스 제공 장치(200)이 도 34 내지 도 46을 참조하여 설명한 지능형 서비스 제공 장치가 될 수 있다.
이동 단말기(300) 및 스마트 키(400)는 사용자(1)로부터 인증 레벨을 설정하도록 요청하는 인증 요청을 수신할 수 있다. 또한, 이동 단말기(300) 및 스마트 키(400)는 사용자(1)로부터 지능형 서비스 제공 장치(200)에 의해 제공되는 특정 서비스를 요청하는 접근 요청을 수신할 수 있다.
지능형 서비스 제공 장치(200)은 이동 단말기(300) 또는 스마트 키(400)로부터 수신된 인증 요청에 기반하여 인증 레벨을 설정할 수 있다. 또한, 지능형 서비스 제공 장치(200)은 이동 단말기(300) 또는 스마트 키(400)로부터 수신된 접근 요청에 응답하여 접근 요청된 서비스를 제공할 수 있다.
도 48은 도 47의 차량의 하나의 예를 도시한다.
도 48에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지능형 서비스 제공 장치(200)은, 도로나 선로 위를 주행하는 수송 수단으로 정의된다. 지능형 서비스 제공 장치(200)은, 자동차, 기차, 오토바이를 포함하는 개념이다. 지능형 서비스 제공 장치(200)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다. 지능형 서비스 제공 장치(200)은 개인이 소유한 차량일 수 있다. 지능형 서비스 제공 장치(200)은, 공유형 차량일 수 있다. 지능형 서비스 제공 장치(200)은 자율 주행 차량일 수 있다.
도 49는 도 48의 자율 주행 차량의 상세한 구성을 나타낸 블록도이다.
도 49를 참조하면, 자율 주행 지능형 서비스 제공 장치(200)은 AI 프로세싱이 필요한 데이터를 통신부를 통해 AI 장치(20)로 전송할 수 있고, 딥러닝 모델(26)을 포함하는 AI 장치(20)는 상기 딥러닝 모델(26)을 이용한 AI 프로세싱 결과를 자율 주행 지능형 서비스 제공 장치(200)으로 전송할 수 있다. AI 장치(20)는 도 35에 설명한 내용을 참조할 수 있다.
자율 주행 지능형 서비스 제공 장치(200)은 메모리(140), 프로세서(170), 전원 공급부(190)를 포함할 수 있으며, 상기 프로세서(170)는 자율 주행 모듈(260)과 AI 프로세서(261)를 더 구비할 수 있다. 또한, 상기 자율 주행 지능형 서비스 제공 장치(200)은 차량 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치와 유선 또는 무선으로 연결되어 자율 주행 제어에 필요한 데이터를 교환할 수 있는 인터페이스부를 포함할 수 있다. 상기 인터페이스부를 통해 연결된 적어도 하나의 전자 장치는, 오브젝트 검출부(210), 통신부(220), 운전 조작부(230), 메인 ECU(240), 차량 구동부(250), 센싱부(270), 위치 데이터 생성부(280)를 포함할 수 있다.
상기 인터페이스부는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.
메모리(140)는, 프로세서(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 프로세서(170)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(140)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 자율 주행 지능형 서비스 제공 장치(200) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 프로세서(170)와 일체형으로 구현될 수 있다. 실시예에 따라, 메모리(140)는, 프로세서(170)의 하위 구성으로 분류될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 자율 주행 장치(10)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 자율 주행 지능형 서비스 제공 장치(200)에 포함된 파워 소스(예를 들면, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 자율 주행 지능형 서비스 제공 장치(200)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 메인 ECU(240)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 전원 공급부(190)는, SMPS(switched-mode power supply)를 포함할 수 있다.
프로세서(170)는, 메모리(140), 인터페이스부(280), 전원 공급부(190)와 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(170)는, 전원 공급부(190)로부터 제공되는 전원에 의해 구동될 수 있다. 프로세서(170)는, 전원 공급부(190)에 의해 전원이 공급되는 상태에서 데이터를 수신하고, 데이터를 처리하고, 신호를 생성하고, 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(170)는, 인터페이스부를 통해, 자율 주행 지능형 서비스 제공 장치(200) 내 다른 전자 장치로부터 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 인터페이스부를 통해, 자율 주행 지능형 서비스 제공 장치(200) 내 다른 전자 장치로 제어 신호를 제공할 수 있다.
자율 주행 지능형 서비스 제공 장치(200)은, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 메모리(140), 인터페이스부, 전원 공급부(190) 및 프로세서(170)는, 인쇄 회로 기판에 전기적으로 연결될 수 있다.
이하, 상기 인터페이스부와 연결된 차량 내 다른 전자 장치 및 AI 프로세서(261), 자율 주행 모듈(260)에 대하여 보다 구체적으로 설명한다. 이하, 설명의 편의를 위해 자율 주행 지능형 서비스 제공 장치(200)을 지능형 서비스 제공 장치(200)으로 호칭하기로 한다.
먼저, 오브젝트 검출부(210)는 지능형 서비스 제공 장치(200) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. AI 프로세서(261)는 오브젝트 검출부(210)를 통해 획득된 데이터에 신경망 모델을 적용함으로써, 오브젝트의 존재 유무, 오브젝트의 위치 정보, 차량과 오브젝트의 거리 정보, 차량과 오브젝트와의 상대 속도 정보 중 적어도 하나를 생성할 수 있다.
오브젝트 검출부(210)는, 지능형 서비스 제공 장치(200) 외부의 오브젝트를 검출할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서는, 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출부(210)는, 센서에서 생성되는 센싱 신호에 기초하여 생성된 오브젝트에 대한 데이터를 차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 제공할 수 있다.
한편, 지능형 서비스 제공 장치(200)는 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득된 데이터를 통신부(220)를 통해 AI 장치(20)로 전송하고, AI 장치(20)가, 전달된 데이터에 신경망 모델(26)을 적용함으로써 생성된 AI 프로세싱 데이터를 지능형 서비스 제공 장치(200)으로 전송할 수 있다. 지능형 서비스 제공 장치(200)은 수신된 AI 프로세싱 데이터에 기초하여 검출된 오브젝트에 대한 정보를 인식하고, 자율 주행 모듈(260)은 상기 인식한 정보를 이용하여 자율 주행 제어 동작을 수행할 수 있다.
통신부(220)는 지능형 서비스 제공 장치(200) 외부에 위치하는 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 통신부(220)는, 인프라(예를 들면, 서버, 방송국), 타 차량, 단말기 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 통신부(220)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출부(210)를 통해 획득된 데이터에 신경망 모델을 적용함으로써, 오브젝트의 존재 유무, 오브젝트의 위치 정보, 차량과 오브젝트의 거리 정보, 차량과 오브젝트와의 상대 속도 정보 중 적어도 하나를 생성할 수 있다.
운전 조작부(230)는 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다. 메뉴얼 모드인 경우, 지능형 서비스 제공 장치(200)은, 운전 조작부(230)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다. 운전 조작부(230)는, 조향 입력 장치(예를 들면, 스티어링 휠), 가속 입력 장치(예를 들면, 가속 페달) 및 브레이크 입력 장치(예를 들면, 브레이크 페달)를 포함할 수 있다.
한편, AI 프로세서(261)는 자율 주행 모드에서, 자율 주행 모듈(260)을 통해 생성된 드라이빙 플랜에 따른 차량의 움직임을 제어하기 위한 신호에 따라 상기 운전자 조작부(230)의 입력 신호를 생성할 수 있다.
한편, 지능형 서비스 제공 장치(200)는 운전자 조작부(230)의 제어에 필요한 데이터를 통신부(220)를 통해 AI 장치(20)로 전송하고, AI 장치(20)가, 전달된 데이터에 신경망 모델(26)을 적용함으로써 생성된 AI 프로세싱 데이터를 지능형 서비스 제공 장치(200)으로 전송할 수 있다. 지능형 서비스 제공 장치(200)은 수신된 AI 프로세싱 데이터에 기초하여 운전자 조작부(230)의 입력 신호를 차량의 움직임 제어에 이용할 수 있다.
메인 ECU(240)는, 지능형 서비스 제공 장치(200) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
차량 구동부(250)는 지능형 서비스 제공 장치(200)내 각종 차량 구동 장치를 전기적으로 제어하는 장치이다. 차량 구동부(250)는, 파워 트레인 구동 제어 장치, 샤시 구동 제어 장치, 도어/윈도우 구동 제어 장치, 안전 장치 구동 제어 장치, 램프 구동 제어 장치 및 공조 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 파워 트레인 구동 제어 장치는, 동력원 구동 제어 장치 및 변속기 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 샤시 구동 제어 장치는, 조향 구동 제어 장치, 브레이크 구동 제어 장치 및 서스펜션 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 한편, 안전 장치 구동 제어 장치는, 안전 벨트 제어를 위한 안전 벨트 구동 제어 장치를 포함할 수 있다.
차량 구동부(250)는, 적어도 하나의 전자적 제어 장치(예를 들면, 제어 ECU(Electronic Control Unit))를 포함한다.
차량 구동부(250)는, 자율 주행 모듈(260)에서 수신되는 신호에 기초하여, 파워 트레인, 조향 장치 및 브레이크 장치를 제어할 수 있다. 상기 자율 주행 모듈(260)에서 수신되는 신호는 AI 프로세서(261)에서 차량 관련 데이터를 신경망 모델을 적용함으로써, 생성되는 구동 제어 신호일 수 있다. 상기 구동 제어 신호는 통신부(220)를 통해 외부의 AI 장치(20)로부터 수신된 신호일 수도 있다.
센싱부(270)는 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(270)는, IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, IMU(inertial measurement unit) 센서는, 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
AI 프로세서(261)는 적어도 하나의 센서에서 생성되는 센싱 데이터에 신경망 모델을 적용함으로써, 차량의 상태 데이터를 생성할 수 있다. 상기 신경망 모델을 적용하여 생성되는 AI 프로세싱 데이터는, 차량 자세 데이터, 차량 모션 데이터, 차량 요(yaw) 데이터, 차량 롤(roll) 데이터, 차량 피치(pitch) 데이터, 차량 충돌 데이터, 차량 방향 데이터, 차량 각도 데이터, 차량 속도 데이터, 차량 가속도 데이터, 차량 기울기 데이터, 차량 전진/후진 데이터, 차량의 중량 데이터, 배터리 데이터, 연료 데이터, 타이어 공기압 데이터, 차량 내부 온도 데이터, 차량 내부 습도 데이터, 스티어링 휠 회전 각도 데이터, 차량 외부 조도 데이터, 가속 페달에 가해지는 압력 데이터, 브레이크 페달에 가해지는 압력 데이터 등을 포함할 수 있다.
자율 주행 모듈(260)은 상기 AI 프로세싱된 차량의 상태 데이터에 기초하여 주행 제어 신호를 생성할 수 있다.
한편, 지능형 서비스 제공 장치(200)은 상기 적어도 하나의 센서를 통해 획득된 센싱 데이터를 통신부(22)를 통해 AI 장치(20)로 전송하고, AI 장치(20)가, 전달된 센싱 데이터에 신경망 모델(26)을 적용함으로써, 생성된 AI 프로세싱 데이터를 지능형 서비스 제공 장치(200)으로 전송할 수 있다.
위치 데이터 생성부(280)는, 지능형 서비스 제공 장치(200)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 위치 데이터 생성부(280)는, GPS(Global Positioning System) 및 DGPS(Differential Global Positioning System) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
AI 프로세서(261)는 적어도 하나의 위치 데이터 생성장치에서 생성되는 위치 데이터에 신경망 모델을 적용함으로써, 보다 정확한 차량의 위치 데이터를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따라, AI 프로세서(261)는 센싱부(270)의 IMU(Inertial Measurement Unit) 및 오브젝트 검출 장치(210)의 카메라 영상 중 적어도 어느 하나에 기초하여 딥러닝 연산을 수행하고, 생성된 AI 프로세싱 데이터에 기초하여 위치 데이터를 보정할 수 있다.
한편, 지능형 서비스 제공 장치(200)은 위치 데이터 생성부(280)로부터 획득된 위치 데이터를 통신부(220)를 통해 AI 장치(20)로 전송하고, AI 장치(20)가, 수신한 위치 데이터에 신경망 모델(26)을 적용함으로써 생성된 AI 프로세싱 데이터를 지능형 서비스 제공 장치(200)으로 전송할 수 있다.
지능형 서비스 제공 장치(200)은, 내부 통신 시스템(50)을 포함할 수 있다. 지능형 서비스 제공 장치(200)에 포함되는 복수의 전자 장치는 내부 통신 시스템(50)을 매개로 신호를 교환할 수 있다. 신호에는 데이터가 포함될 수 있다. 내부 통신 시스템(50)은, 적어도 하나의 통신 프로토콜(예를 들면, CAN, LIN, FlexRay, MOST, 이더넷)을 이용할 수 있다.
자율 주행 모듈(260)은 획득된 데이터에 기초하여, 자율 주행을 위한 패스를 생성하고, 생성된 경로를 따라 주행하기 위한 드라이빙 플랜을 생성 할 수 있다.
자율 주행 모듈(260)는, 적어도 하나의 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 기능을 구현할 수 있다. ADAS는, 적응형 크루즈 컨트롤 시스템(ACC : Adaptive Cruise Control), 자동 비상 제동 시스템(AEB : Autonomous Emergency Braking), 전방 충돌 알림 시스템(FCW : Foward Collision Warning), 차선 유지 보조 시스템(LKA : Lane Keeping Assist), 차선 변경 보조 시스템(LCA : Lane Change Assist), 타겟 추종 보조 시스템(TFA : Target Following Assist), 사각 지대 감시 시스템(BSD : Blind Spot Detection), 적응형 하이빔 제어 시스템(HBA : High Beam Assist), 자동 주차 시스템(APS : Auto Parking System), 보행자 충돌 알림 시스템(PD collision warning system), 교통 신호 검출 시스템(TSR : Traffic Sign Recognition), 교통 신호 보조 시스템(TSA : Trafffic Sign Assist), 나이트 비전 시스템(NV : Night Vision), 운전자 상태 모니터링 시스템(DSM : Driver Status Monitoring) 및 교통 정체 지원 시스템(TJA : Traffic Jam Assist) 중 적어도 어느 하나를 구현할 수 있다.
AI 프로세서(261)는, 차량에 구비된 적어도 하나의 센서, 외부 기기로부터 수신된 교통 관련 정보, 상기 차량과 통신하는 다른 차량으로부터 수신된 정보를 신경망 모델에 적용함으로써, 전술한 적어도 하나의 ADAS 기능들을 수행 가능한 제어 신호를 자율 주행 모듈(260)로 전달할 수 있다.
또한, 지능형 서비스 제공 장치(200)은 ADAS 기능들을 수행하기 위한 적어도 하나의 데이터를 통신부(220)를 통해 AI 장치(20)로 전송하고, AI 장치(20)가, 수신된 데이터에 신경망 모델(260)을 적용함으로써, ADAS 기능을 수행할 수 있는 제어 신호를 지능형 서비스 제공 장치(200)으로 전달할 수 있다.
자율 주행 모듈(260)는, AI 프로세서(261)를 통해 운전자의 상태 정보 및/또는 차량의 상태 정보를 획득하고, 이에 기초하여 자율 주행 모드에서 수동 주행 모드로의 전환 동작 또는 수동 주행 모드에서 자율 주행 모드로의 전환 동작을 수행할 수 있다.
한편, 지능형 서비스 제공 장치(200)은 승객 지원을 위한 AI 프로세싱 데이터를 주행 제어에 이용할 수 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이 차량 내부에 구비된 적어도 하나의 센서를 통해 운전자, 탑승자의 상태를 확인할 수 있다.
또는, 지능형 서비스 제공 장치(200)은 AI 프로세서(261)를 통해 운전자 또는 탑승자의 음성 신호를 인식하고, 음성 처리 동작을 수행하고, 음성 합성 동작을 수행할 수 있다.
도 50은 도 47의 스마트 키(400)의 상세한 구성을 나타낸 블록도이다.
도 50에 도시된 바와 같이, 스마트 키(400)는 무선 통신부(410), 입력부(420), 메모리(430), 전원 공급부(450), 출력부(460) 및 이들을 제어하는 프로세서(440)를 포함할 수 있다.
무선 통신부(410)는 지능형 서비스 제공 장치(200)과 필요한 데이터를 송수신할 수 있는 근거리 통신부(411)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(410)는 사용자의 인증 요청 및/또는 차량의 서비스에 대한 접근 요청을 획득하여 지능형 서비스 제공 장치(200)으로 전달할 수 있다.
입력부(420)는 사용자로부터 입력을 획득할 수 있는 물리적인 키 및 지문 인증을 획득할 수 있는 터치 키를 모두 포함하는 키(421)를 포함할 수 있다.
전원 공급부(450)는 프로세서(440)를 비롯한 스마트 키(400)의 모든 구성요소에 전원을 공급할 수 있다.
출력부(460)는 사용자의 키(421)에 대한 입력에 대한 응답으로 소리를 출력하는 알람부(462)를 포함할 수 있다.
프로세서(440)는 무선 통신부(410)를 제어하여 인증 요청 또는 접근 요청을 지능형 서비스 제공 장치(200)로 전송할 수 있다.
예를 들면, 도 47의 이동 단말기(300)는 도 50의 스마트 키(400)와 동일한 구성을 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 47의 이동 단말기(300)는 도 50의 스마트 키(400)의 기능과 동일한 기능을 수행할 수 있다.
도 51은 차량에 대한 인증 요청 및 인증 레벨 설정 과정을 도시한다.
도 51(A)에 도시된 바와 같이, 지능형 서비스 제공 장치(200) 또는 지능형 서비스 제공 장치(200)는 이동 단말기(300)로부터 아무런 입력이 없는 경우, 기본 인증 레벨을 유지할 수 있다.
도 51(B)에 도시된 바와 같이, 스마트 키(400) 또는 지능형 서비스 제공 장치(200)는 제1 인증 레벨을 지능형 서비스 제공 장치(200)에 설정하도록 요청하는 제1 인증 요청을 획득할 수 있다. 예를 들면, 스마트 키(400)는 제1 인증 요청의 예로, 스마트 키의 버튼 중 하나에 대한 입력을 획득할 수 있다. 또한, 지능형 서비스 제공 장치(200)는 제1 인증 요청의 예로, 사용자(1)에 대하여 미리 설정된 패턴의 걸음걸이를 인식 또는 획득할 수 있다.
지능형 서비스 제공 장치(200)는 사용자로부터 직접 제1 인증 요청을 획득하거나, 스마트 키(400)로부터 제1 인증 요청을 획득할 수 있으며, 이에 응답하여 제1 인증 레벨을 지능형 서비스 제공 장치에 설정할 수 있다.
도 51(C)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(300)는 제2 인증 요청(지문, 얼굴 또는 홍채 인식)을 획득할 수 있다. 또한, 스마트 키(400)는 제2 인증 요청(지문 인식)을 획득할 수 있다. 또한, 지능형 서비스 제공 장치(200)도 제2 인증 요청(지문, 얼굴, 홍채 인식)을 획득할 수 있다.
제2 인증 요청을 획득하면, 지능형 서비스 제공 장치(200)는 제2 인증 요청에 응답하여 지능형 서비스 제공 장치(200)에 대하여 제2 인증 레벨을 설정할 수 있다.
도 52는 차량의 각 인증 레벨에 따라 제공하는 서비스를 도시한다.
도 52(A)에 도시된 바와 같이, 차량 형태의 지능형 서비스 제공 장치(200)는 기본 인증 레벨(아무런 인증 요청이 획득되지 않은 경우) 제공할 수 있는 서비스를 가지고 있지 않다.
도 52(B)에 도시된 바와 같이, 지능형 서비스 제공 장치(200)는 제1 인증 레벨에서 문 잠금 서비스, 문 잠금 해제 서비스 및 의자 위치 조절 서비스를 제공할 수 있다.
도 52(C)에 도시된 바와 같이, 지능형 서비스 제공 장치(200)는 제2 인증 레벨에서, 시동 걸기 서비스 및 결제 서비스를 제공할 수 있다.
도 53은 차량에 대하여 제1 인증 레벨이 설정된 상태에서 문 잠금 해제 요청을 획득하는 예를 도시한다.
도 53에 도시된 바와 같이, 지능형 서비스 제공 장치(200)는 지능형 서비스 제공 장치에 제1 인증 레벨이 설정된 상태에서, 제1 인증 레벨에서 접근 가능한 문 잠금 해제 요청을 획득할 수 있다.
제1 인증 레벨에서 접근 가능한 문 잠금 해제 요청을 획득하면, 지능형 서비스 제공 장치(200)는 요청된 문 잠금 해제 서비스가 제1 인증 레벨에서 접근 가능한지(또는 매칭되는지) 판단할 수 있다.
접근 가능한 것으로 판단되면, 지능형 서비스 제공 장치(200)는 문 잠금을 해제할 수 있다.
도 54는 차량에 대하여 제1 인증 레벨이 설정된 상태에서 시동 걸기 요청을 획득하는 예를 도시한다.
도 54에 도시된 바와 같이, 지능형 서비스 제공 장치(200)는 제1 인증 레벨이 설정된 상태에서, 제2 인증 레벨에서 접근 가능한(제2 인증 레벨에 매칭되는) 시동 걸기 요청을 획득할 수 있다.
시동 걸기 요청을 획득하면, 지능형 서비스 제공 장치(200)는 요청된 시동 걸기 서비스가 현재 인증 레벨인 제1 인증 레벨에서 접근 가능한 서비스인지 판단할 수 있다.
접근 불가한 것으로 판단되면, 지능형 서비스 제공 장치(200)는 시동을 걸지 않고, 시동 걸기 서비스에 매칭되는 인증 레벨인 제2 인증 레벨을 추천할 수 있다. 구체적으로, 지능형 서비스 제공 장치(200)는 제2 인증 레벨로 진입하기 위해 필요한 인증 요청인 지문, 얼굴 또는 홍채 인증을 수행하도록 하는 음성(“시동을 걸기 위해서는 지문/얼굴/홍채 인증을 수행해 주세요”)을 출력할 수 있다.
도 55는 차량이 제2 인증 요청을 획득하는 하나의 과정을 도시한다.
도 55에 도시된 바와 같이, 사용자(1)가 스마트 키(400)의 지문 인식 버튼에 지문을 인식시키면, 스마트 키(400)는 이를 제2 인증 레벨에 대한 제2 인증 요청으로 인식하고, 제2 인증 요청을 지능형 서비스 제공 장치(200)로 전송할 수 있다.
제1 인증 레벨로 설정된 지능형 서비스 제공 장치(200)에서 제2 인증 요청을 획득하면, 지능형 서비스 제공 장치(200)는 제2 인증 요청에 응답하여 제2 인증 레벨로 변경할 수 있다.
도 56은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 지능형 서비스 제공 시스템을 도시한다.
도 56에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 지능형 서비스 제공 시스템은 이동 단말기(800), 카메라(600), 로봇(700) 및 도어락 형태의 지능형 서비스 제공 장치(500)를 포함할 수 있다.
지능형 서비스 제공 장치(500)은 외부인(3)으로부터 지능형 서비스 제공 장치(500)에 대한 인증 요청 또는 접근 요청을 획득할 수 있다. 지능형 서비스 제공 장치(500)은 인증 요청 또는 접근 요청에 따라 카메라(600) 또는 로봇(700)으로 영상 촬영을 명령할 수 있다.
카메라(600) 및/또는 로봇(700)은 촬영된 영상을 사용자(1)의 이동 단말기(800)로 전송할 수 있다.
도 57은 도 56의 지능형 서비스 제공 장치(500)의 세부 구성을 도시한다.
도 57에 도시된 바와 같이, 지능형 서비스 제공 장치(500)은 무선 통신부(510), 센싱부(520), 메모리(530), 전원 공급부(550), 출력부(560) 및 이들을 모두 제어하는 프로세서(540)를 포함할 수 있다.
무선 통신부(510)는 카메라(600) 및 로봇(700)과 무선 통신을 수행하기 위한 근거리 통신부(511)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 무선 통신부(510)는 프로세서(540)의 제어에 따라 촬영 명령을 카메라(600) 및 로봇(700)으로 전송할 수 있다.
센싱부(520)는 제1 인증 요청을 획득하기 위한 복수의 숫자 버튼(521) 및 제2 인증 요청(예를 들면, 지문 인증)을 획득하기 위한 복수의 생체 센서(522)를 포함할 수 있다.
메모리(530)는 프로세서(540)가 나머지 구성요소들을 제어하기 위해 필요한 정보를 저장할 수 있다.
전원 공급부(550)는 프로세서(540)를 비롯한 지능형 서비스 제공 장치(500)의 모든 구성요소에 전원을 공급할 수 있다.
출력부(560)는 사용자의 숫자 버튼(521) 입력에 대한 응답으로 소리를 출력하기 위한 알람부(561)를 포함할 수 있다.
프로세서(540)는 센싱부(520)에 의해 획득된 인증 요청에 기반하여 지능형 서비스 제공 장치(500)에 대한 인증 레벨을 설정할 수 있다. 또한, 프로세서(540)는 센싱부(520)에 의해 획득된 서비스에 대한 접근 요청에 기반하여 문 잠금을 해제할 수 있다.
도 58은 도 56의 카메라를 도시한다.
도 58에 도시된 바와 같이, 카메라(600)는 무선 통신부(610), 센싱부(620), 메모리(630), 전원 공급부(650) 및 이들을 제어하기 위한 프로세서(640)를 포함할 수 있다.
무선 통신부(610)는 지능형 서비스 제공 장치(500)으로부터 촬영 명령을 획득하여 프로세서(540)로 전달하기 위한 근거리 통신부(511)를 포함할 수 있다.
센싱부(520)는 댁 내의 공간 또는 공간 내로 들어온 외부인(3)을 촬영하기 위한 카메라(621)를 포함할 수 있다.
메모리(630)는 프로세서(640)가 수행하는 기능들을 포함하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
전원 공급부(650)는 지능형 서비스 제공 장치(500) 내의 모든 구성요소들로 전원을 공급할 수 있다.
프로세서(640)는 카메라(621)를 제어하여 댁 내를 촬영하고, 촬영된 영상을 무선 통신부(610)를 통해 사용자(1)의 이동 단말기(800)로 전송할 수 있다.
도 59는 도 56의 로봇을 도시한다.
도 59에 도시된 바와 같이, 로봇(700)은 무선 통신부(710), 센싱부(720), 메모리(730), 전원 공급부(750) 및 출력부(760)를 포함할 수 있다.
무선 통신부(710)는 프로세서(740)의 제어에 따라 지능형 서비스 제공 장치(500)으로부터 촬영 명령을 획득하기 위한 근거리 통신부(712) 및 촬영 영상을 이동 단말기(800)로 전송하기 위한 이동 통신부(711)를 포함할 수 있다.
센싱부(720)는 프로세서(740)의 제어에 따라 댁 내 공간을 촬영하기 위한 카메라(721)를 포함할 수 있다.
메모리(730)는 프로세서(740)의 동작에 필요한 정보를 저장할 수 있다.
전원 공급부(750)는 프로세서(740)를 비롯한 로봇(700) 내의 모든 구성요소들에 전원을 공급할 수 있다.
출력부(760)는 프로세서(740)의 제어에 따라 일정한 음성을 출력하는 음향 출력부(761) 및 알람부(762)를 포함할 수 있다.
도 60은 도어락에 대한 인증 요청 및 인증 레벨 설정 과정을 도시한다.
도 60(A)에 도시된 바와 같이, 지능형 서비스 제공 장치(500)는 아무런 입력이 없는 경우, 기본 인증 레벨을 유지할 수 있다.
도 60(B)에 도시된 바와 같이, 지능형 서비스 제공 장치(500)는 제1 인증 레벨을 지능형 서비스 제공 장치(500)에 설정하도록 요청하는 제1 인증 요청을 획득할 수 있다. 예를 들면, 지능형 서비스 제공 장치(500)는 제1 인증 요청의 예로, 지능형 서비스 제공 장치(500)의 숫자 버튼(521)에 대한 제1 난이도의 입력을 획득할 수 있다.
지능형 서비스 제공 장치(500)는 제1 인증 요청에 응답하여 제1 인증 레벨을 지능형 서비스 제공 장치에 설정할 수 있다.
도 60(C)에 도시된 바와 같이, 지능형 서비스 제공 장치(500)는 제2 인증 요청(지문, 얼굴 또는 홍채 인식)을 획득할 수 있다.
제2 인증 요청을 획득하면, 지능형 서비스 제공 장치(500)는 제2 인증 요청에 응답하여 지능형 서비스 제공 장치(500)에 대하여 제2 인증 레벨을 설정할 수 있다.
도 61은 도어락에 대하여 제1 인증 레벨이 설정된 상태에서 문 잠금 해제 요청을 획득하는 예를 도시한다.
도 61에 도시된 바와 같이, 지능형 서비스 제공 장치(500)에 제1 인증 레벨이 설정된 상태에서, 가사 도우미 출입 시간대에서, 지능형 서비스 제공 장치(500)는 숫자 버튼(521) 또는 다른 입력 장치를 통해 잠금 해제 요청을 획득할 수 있다. 예를 들면, 가사 도우미 출입 시간대에서, 지능형 서비스 제공 장치(500)는 제2 인증 레벨에서 접근 가능한(제1 인증 레벨에서 접근 불가한) 잠금 해제 요청을 획득할 수 있다.
지능형 서비스 제공 장치(500)는 비록 제1 인증 레벨이 설정된 상태에서 제2 인증 레벨에서 접근 가능한 잠금 해제 요청이 획득되더라도, 바로 잠금 해제를 차단하지 않고, 현재 시간이 가사 도우미 출입 시간대인지 판단한다.
현재 가사 도우미 출입 시간대인 경우, 지능형 서비스 제공 장치(500)는 잠금을 해제하고, 댁 내로 외부인(3)이 들어오면, 댁 내에 대하여 촬영하도록 하는 명령을 카메라(600) 및 로봇(700)으로 전송할 수 있다.
카메라(600) 및/또는 로봇(700)은 댁 내를 촬영한 영상을 사용자(1)의 이동 단말기(800)로 전송할 수 있다.
도 62는 도어락에 대하여 제1 인증 레벨이 설정된 상태에서 문 잠금 해제 요청을 획득하는 다른 예를 도시한다.
도 61과 달리, 도 62에 도시된 바와 같이, 가사 도우미 출입 시간대가 아닌, 밤 시간대에서, 제2 인증 레벨에서 접근 가능한(제1 인증 레벨에서 접근 불가능한) 잠금 해제 요청이 제1 인증 레벨이 설정된 지능형 서비스 제공 장치(500)로 획득되면, 지능형 서비스 제공 장치(500)는 문 잠금 해제를 차단한다.
도 63은 도어락에 대하여 제2 인증 레벨이 설정된 상태에서 문 잠금 해제 요청을 획득하는 다른 예를 도시한다.
도 62와 달리, 도 63에 도시된 바와 같이, 제2 인증 레벨에서 접근 가능한 잠금 해제 요청이 제2 인증 레벨이 설정된 지능형 서비스 제공 장치(500)로 획득되면, 지능형 서비스 제공 장치(500)는 문 잠금을 해제한다.
또한, 문 잠금을 해제한 후, 지능형 서비스 제공 장치(500)는 댁 내로 들어온 외부인(3)에게 인사말을 출력하도록 로봇(700)을 제어할 수 있고, 로봇(700)은 "안녕하세요"라는 인사말을 출력할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 인증 레벨에 기반하여 디바이스를 통해 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
    상기 디바이스에 대한 제1 인증 레벨의 설정을 요청하는 제1 인증 요청을 획득하면, 상기 디바이스에 대하여 제1 인증 레벨을 설정하는 단계;
    상기 디바이스를 통해 제공되는 복수의 서비스 중 하나에 대한 접근 요청을 획득하면, 상기 디바이스에 대한 상기 제1 인증 레벨이 상기 접근 요청에 매칭되는지 판단하는 단계; 및
    상기 제1 인증 레벨이 상기 접근 요청에 매칭되는 경우, 상기 서비스를 상기 디바이스를 통해 제공하는 단계를 포함하는
    인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 판단된 인증 레벨이 상기 접근 요청에 매칭되지 않는 경우, 상기 접근 요청에 매칭되는 인증 레벨을 추천하는 단계를 포함하는
    인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 인증 레벨을 설정한 시간 이후 임계 시간이 경과하면, 상기 제1 인증 레벨을 해제하는 단계를 포함하는
    인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 해제하는 단계는,
    상기 임계 시간 경과 전에 제2 인증 요청을 획득하면, 상기 제1 인증 레벨을 유지하는 것을 특징으로 하는
    인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 유지하는 단계는,
    상기 제2 인증 요청을 획득한 시간부터 상기 임계 시간을 다시 기산하는 것을 특징으로 하는
    인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 해제하는 단계는,
    상기 제1 인증 레벨을 기본 인증 레벨로 상기 임계 시간 동안 시간에 반비례하여 점진적으로 전환시키는 것을 특징으로 하는
    인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 인증 레벨보다 매칭되는 서비스가 더 적은 제2 인증 레벨을 요청하는 제2 인증 요청을 획득하면, 상기 디바이스에 대하여 상기 제1 인증 레벨보다 매칭되는 서비스가 더 많은 제3 인증 레벨을 설정하는 단계를 포함하는 인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 인증 레벨을 설정한 시간 이후 제1 임계 시간이 경과하면, 상기 디바이스에 대하여 상기 제3 인증 레벨에서 상기 제2 인증 레벨로 전환하는 단계, 그리고
    상기 제2 인증 요청을 획득한 시간 이후 제2 임계 시간이 경과하면, 상기 제2 인증 레벨을 해제하는 단계를 포함하는
    인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제2 인증 레벨에 매칭되는 서비스는 상기 제1 인증 레벨에 매칭되는 서비스보다 더 낮은 보안 수준이 요구되는 것을 특징으로 하는
    인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제1 인증 요청은 지문 인식 또는 얼굴 인식을 포함하고,
    상기 제2 인증 요청은 터치 인식, 음성 인식 또는 제스처 인식을 포함하는
    인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 방법.
  11. 디바이스에 대한 제1 인증 레벨의 설정을 요청하는 제1 인증 요청을 획득하고, 상기 디바이스를 통해 제공되는 복수의 서비스 중 하나에 대한 접근 요청을 획득하는 입력 인터페이스;
    상기 제1 인증 요청에 응답하여 상기 디바이스에 대하여 제1 인증 레벨을 설정하고, 상기 접근 요청에 응답하여 상기 디바이스에 대한 상기 제1 인증 레벨이 상기 접근 요청에 매칭되는지 판단하는 프로세서; 및
    상기 제1 인증 레벨이 상기 접근 요청에 매칭되는 경우, 상기 서비스를 상기 디바이스를 통해 제공하는 출력 인터페이스를 포함하는
    인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 판단된 인증 레벨이 상기 접근 요청에 매칭되지 않는 경우, 상기 접근 요청에 매칭되는 인증 레벨을 추천하는 것을 특징으로 하는
    인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 인증 레벨을 설정한 시간 이후 임계 시간이 경과하면, 상기 제1 인증 레벨을 해제하는 것을 특징으로 하는
    인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 임계 시간 경과 전에 제2 인증 요청을 획득하면, 상기 제1 인증 레벨을 유지하는 것을 특징으로 하는
    인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 인증 요청을 획득한 시간부터 상기 임계 시간을 다시 기산하는 것을 특징으로 하는
    인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 인증 레벨을 기본 인증 레벨로 상기 임계 시간 동안 시간에 반비례하여 점진적으로 전환시키는 것을 특징으로 하는
    인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 장치.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 인증 레벨보다 매칭되는 서비스가 더 적은 제2 인증 레벨을 요청하는 제2 인증 요청을 획득하면, 상기 디바이스에 대하여 상기 제1 인증 레벨보다 매칭되는 서비스가 더 많은 제3 인증 레벨을 설정하는 것을 특징으로 하는
    인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 인증 레벨을 설정한 시간 이후 제1 임계 시간이 경과하면, 상기 디바이스에 대하여 상기 제3 인증 레벨에서 상기 제2 인증 레벨로 전환하고,
    상기 제2 인증 요청을 획득한 시간 이후 제2 임계 시간이 경과하면, 상기 제2 인증 레벨을 해제하는 것을 특징으로 하는
    인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 제2 인증 레벨에 매칭되는 서비스는 상기 제1 인증 레벨에 매칭되는 서비스보다 더 낮은 보안 수준이 요구되는 것을 특징으로 하는
    인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 장치.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 제1 인증 요청은 지문 인식 또는 얼굴 인식을 포함하고,
    상기 제2 인증 요청은 터치 인식, 음성 인식 또는 제스처 인식을 포함하는
    인증 레벨에 기반하여 서비스를 제공하는 지능형 서비스 제공 장치.
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