WO2020032725A1 - 무선 통신 시스템에서 통신 장치에 의해 수행되는 동기화 신호 블록 전송 방법 및 상기 방법을 이용하는 통신 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 통신 장치에 의해 수행되는 동기화 신호 블록 전송 방법 및 상기 방법을 이용하는 통신 장치 Download PDF

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WO2020032725A1
WO2020032725A1 PCT/KR2019/010136 KR2019010136W WO2020032725A1 WO 2020032725 A1 WO2020032725 A1 WO 2020032725A1 KR 2019010136 W KR2019010136 W KR 2019010136W WO 2020032725 A1 WO2020032725 A1 WO 2020032725A1
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WO
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transmission
communication device
ssb
terminal
channel
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/010136
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English (en)
French (fr)
Inventor
명세창
김선욱
안준기
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H04W74/0808—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA]
    • H04W74/0816—Non-scheduled access, e.g. ALOHA using carrier sensing, e.g. carrier sense multiple access [CSMA] with collision avoidance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H04L7/0016—Arrangements for synchronising receiver with transmitter correction of synchronization errors

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmit power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, and single carrier frequency (SC-FDMA).
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • MCD division multiple access
  • MCDMA multi-carrier frequency division multiple access
  • FIG. 1 shows an example of a 5G usage scenario to which the technical features of the present invention can be applied.
  • the 5G usage scenario shown in FIG. 1 is merely exemplary, and the technical features of the present invention may be applied to other 5G usage scenarios not shown in FIG. 1.
  • enhanced mobile broadband (eMBB) area (2) massive machine type communication (mMTC) area, and ( 3) ultra-reliable and low latency communications (URLLC).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communication
  • URLLC ultra-reliable and low latency communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB focuses on improving data rate, latency, user density, overall capacity and coverage of mobile broadband access.
  • eMBB aims at throughput of around 10Gbps.
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G and may not see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice is expected to be treated as an application simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main reason for the increased traffic volume is the increase in content size and the increase in the number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services (audio and video), interactive video, and mobile Internet connections will become more popular as more devices connect to the Internet.
  • Cloud storage and applications are growing rapidly in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • Cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data rates.
  • 5G is also used for remote tasks in the cloud and requires much lower end-to-end delays to maintain a good user experience when tactile interfaces are used.
  • cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing the need for mobile broadband capabilities.
  • Entertainment is essential in smartphones and tablets anywhere, including in high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires very low latency and instantaneous amount of data.
  • the mMTC is designed to enable communication between a large number of low-cost devices powered by batteries and to support applications such as smart metering, logistics, field and body sensors.
  • mMTC targets 10 years of battery and / or about 1 million devices per km 2 .
  • the mMTC enables seamless connection of embedded sensors in all applications and is one of the most anticipated 5G use cases. Potentially, 2020 IoT devices are expected to reach 20 billion.
  • Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a major role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
  • URLLC enables devices and machines to communicate very reliably and with very low latency and high availability, making them ideal for vehicle communications, industrial control, factory automation, telesurgery, smart grid and public safety applications.
  • URLLC aims for a delay of around 1ms.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable / low-latency links such as remote control of key infrastructure and autonomous vehicles. The level of reliability and latency is essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means of providing streams that are rated at hundreds of megabits per second to gigabits per second. This high speed may be required to deliver TVs at resolutions of 4K or higher (6K, 8K and higher) as well as virtual reality (VR) and augmented reality (AR).
  • VR and AR applications include nearly immersive sports events. Certain applications may require special network settings. For example, in a VR game, the game company may need to integrate the core server with the network operator's edge network server to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, with many uses for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers demands both high capacity and high mobile broadband at the same time. This is because future users continue to expect high quality connections regardless of their location and speed.
  • Another use of the automotive sector is augmented reality dashboards.
  • the augmented reality contrast board allows the driver to identify objects in the dark above what they are looking through through the front window.
  • the augmented reality dashboard superimposes information that tells the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules enable communication between vehicles, the exchange of information between the vehicle and the supporting infrastructure, and the exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system guides alternative courses of action to help drivers drive safer, reducing the risk of an accident.
  • the next step will be a remote controlled vehicle or an autonomous vehicle.
  • This requires very reliable and very fast communication between different autonomous vehicles and / or between cars and infrastructure.
  • autonomous vehicles will perform all driving activities and allow drivers to focus on traffic anomalies that the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of autonomous vehicles require ultra-low latency and ultrafast reliability to increase traffic safety to an unachievable level.
  • Smart cities and smart homes will be embedded into high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy efficient maintenance of the city or home. Similar settings can be made for each hypothesis.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and appliances are all connected wirelessly. Many of these sensors typically require low data rates, low power and low cost. However, for example, real time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • Smart grids interconnect these sensors using digital information and communication technologies to gather information and act accordingly. This information can include the behavior of suppliers and consumers, allowing smart grids to improve the distribution of fuels such as electricity in efficiency, reliability, economics, sustainability of production, and in an automated manner. Smart Grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine, providing clinical care at a distance. This can help reduce barriers to distance and improve access to health services that are not consistently available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergencies.
  • Mobile communication based wireless sensor networks may provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing the cable with a reconfigurable wireless link is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operate with cable-like delay, reliability, and capacity, and that management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected in 5G.
  • Logistics and freight tracking is an important use case for mobile communications that enables the tracking of inventory and packages from anywhere using a location-based information system.
  • the use of logistics and freight tracking typically requires low data rates but requires wide range and reliable location information.
  • RAT radio access technology
  • NR new radio
  • the present invention has been made in an effort to provide a synchronization signal block (SSB) transmission method performed by a communication device in a wireless communication system and a communication device using the method.
  • SSB synchronization signal block
  • a synchronization signal block (SSB) transmission method performed by a first communication device in a wireless communication system sets a time duration of a fixed frame period (FFP) for a second communication device, and periodically transmits the SSB to the second communication device, wherein the SSB every Periodically transmitted on the N-th FFP, N is an integer of 1 or more, and the transmission start time point of the SSB is the first time resource included in every N-th FFP.
  • FFP fixed frame period
  • the transmission period of the SSB may be the same as the measurement period associated with cell measurement.
  • the cell measurement may be a measurement for a serving cell or a neighbor cell.
  • the first communication device may transmit a downlink signal to the second communication device after the SSB transmission.
  • the duration of the FFP may include a channel occupancy time and an idle period, and the idle period may include an observation slot.
  • the first communication device may transmit a downlink signal to the second communication device during the channel occupation time.
  • the first communication device may perform a clear channel assessment (CCA) operation in the observation slot.
  • CCA clear channel assessment
  • the duration of the FFP set by the first communication device may be the same for every FFP.
  • the first communication device may transmit a random access related signal to the second terminal in the same period as the transmission period of the SSB.
  • the SSB may be transmitted on an unlicensed band.
  • the first communication device may be a base station, and the second communication device may be a terminal.
  • a communication device in another aspect, includes a transceiver for transmitting and receiving a radio signal and a processor operatively coupled with the transceiver, wherein the processor includes a fixed frame period for another communication device.
  • the transmission start time of is characterized in that the first time resource included in every N-th FFP.
  • the communication device may communicate with at least one of a mobile terminal, a network, and an autonomous vehicle other than the communication device.
  • the communication device may be a base station, and the other communication device may be a terminal.
  • FIG. 1 shows an example of a 5G usage scenario to which the technical features of the present invention can be applied.
  • FIG. 2 shows a structure of an LTE system to which the present invention can be applied.
  • FIG. 3 shows a radio protocol architecture for a user plane to which the present invention can be applied.
  • FIG. 4 shows a radio protocol structure for a control plane to which the present invention can be applied.
  • FIG. 5 shows a structure of an NR system to which the present invention can be applied.
  • FIG. 6 shows functional division between NG-RAN and 5GC to which the present invention may be applied.
  • FIG. 7 shows a structure of a radio frame of NR to which the present invention can be applied.
  • FIG. 8 shows a slot structure of an NR frame to which the present invention can be applied.
  • FIG. 9 schematically shows a synchronization signal and a PBCH (SS / PBCH) block.
  • FIG. 10 illustrates a method of obtaining timing information by a terminal.
  • FIG. 11 illustrates an example of a process of acquiring system information of a terminal.
  • FIG. 13 is for explaining the power ramping partner.
  • 15 illustrates an example of time domain multiplexing between an SSB and an SS set.
  • 16 illustrates an example of setting channel access priority for each operator according to an embodiment of the present invention.
  • 17 shows an example of an SSB transmission position according to a frame period when the SSB period is 10 ms.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a synchronization signal block transmission method of a communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 schematically shows an example in which the method according to FIG. 18 is applied.
  • FIG. 21 illustrates a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a block diagram illustrating the components of a transmitting device 1810 and a receiving device 1820 implementing the present invention.
  • FIG. 23 illustrates an example of a signal processing module structure in the transmission device 1810.
  • FIG. 24 illustrates another example of a signal processing module structure in the transmission device 1810.
  • 25 illustrates an example of a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
  • 26 illustrates an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 27 illustrates an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • 29 illustrates physical channels and general signal transmission used in a 3GPP system.
  • 31 shows an example of an encoder structure for a polar code.
  • 33 is a flowchart illustrating an example of performing an idle mode DRX operation.
  • 35 is a flowchart illustrating an example of a method of performing a C-DRX operation.
  • a / B may mean “A and / or B”.
  • A, B may mean “A and / or B”.
  • a / B / C may mean “at least one of A, B and / or C”.
  • A, B, C may mean “at least one of A, B, and / or C”.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be called by other terms such as mobile station (MS), user terminal (UT), subscriber station (SS), mobile terminal (MT), and wireless device (wireless device).
  • the base station 20 refers to a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to in other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), and an access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to the Serving Gateway (S-GW) through the Mobility Management Entity (MME) and the S1-U through the Evolved Packet Core (EPC) 30, more specifically, through the S1 interface.
  • S-GW Serving Gateway
  • MME Mobility Management Entity
  • EPC Evolved Packet Core
  • EPC 30 is composed of MME, S-GW and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has access information of the terminal or information on the capability of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • the S-GW is a gateway having an E-UTRAN as an endpoint
  • the P-GW is a gateway having a PDN as an endpoint.
  • Layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) reference model, which is widely known in communication systems. It may be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer). Among these, the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel, and the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer provides radio resources between the terminal and the network. It serves to control. To this end, the RRC layer exchanges an RRC message between the terminal and the base station.
  • OSI Open System Interconnection
  • 3 shows a radio protocol architecture for a user plane to which the present invention can be applied.
  • 4 shows a radio protocol structure for a control plane to which the present invention can be applied.
  • the user plane is a protocol stack for user data transmission
  • the control plane is a protocol stack for control signal transmission.
  • a physical layer provides an information transmission service to a higher layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to the upper layer MAC (Medium Access Control) layer through a transport channel. Data moves between the MAC and physical layers over the transport channel. Transport channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • MAC Medium Access Control
  • the physical channel may be modulated by an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) scheme and utilizes time and frequency as radio resources.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is a higher layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping from a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC SDUs.
  • QoS Quality of Service
  • the RLC layer uses a transparent mode (TM), an unacknowledged mode (UM), and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM transparent mode
  • UM unacknowledged mode
  • Acknowledged Mode acknowledged mode
  • AM Three modes of operation (AM).
  • AM RLC provides error correction through an automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for the control of logical channels, transport channels and physical channels in connection with the configuration, re-configuration and release of radio bearers.
  • RB means a logical path provided by the first layer (PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP layer) for data transmission between the terminal and the network.
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • Functions of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the user plane include delivery of user data, header compression, and ciphering.
  • the functionality of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the control plane includes the transmission of control plane data and encryption / integrity protection.
  • the establishment of the RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • RB can be further divided into a signaling radio bearer (SRB) and a data radio bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the terminal If an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the E-UTRAN, the terminal is in the RRC_CONNEDTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is further defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state may release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a UE includes a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • the uplink transmission channel for transmitting data from the terminal to the network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • RACH random access channel
  • Logical channels above the transport channel which are mapped to the transport channel, include Broadcast Control Channel (BCCH), Paging Control Channel (PCCH), Common Control Channel (CCCH), Multicast Control Channel (MCCH), and Multicast Traffic (MTCH). Channel).
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame consists of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and includes a plurality of OFDM symbols and a plurality of subcarriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the physical downlink control channel (PDCCH), that is, the L1 / L2 control channel.
  • Transmission Time Interval is a unit time of subframe transmission.
  • FIG. 5 shows a structure of an NR system to which the present invention can be applied.
  • the NG-RAN may include a gNB and / or an eNB for providing user plane and control plane protocol termination to the terminal.
  • 5 illustrates a case of including only gNB.
  • the gNB and the eNB are connected to each other by an Xn interface.
  • the gNB and eNB are connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 6 shows functional division between NG-RAN and 5GC to which the present invention may be applied.
  • the gNB may configure inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control, radio admission control, and measurement setup and provision. (Measurement configuration & provision), dynamic resource allocation, and the like can be provided.
  • AMF can provide functions such as NAS security, idle state mobility handling, and the like.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring and PDU processing.
  • the Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal IP address allocation and PDU session control.
  • FIG. 7 shows a structure of a radio frame of NR to which the present invention can be applied.
  • radio frames may be used for uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HFs).
  • the half-frame may include five 1 ms subframes (SFs).
  • the subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in the subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM (A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol) and an SC-FDMA symbol (or a DFT-s-OFDM symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ) and the number of slots per subframe (N) according to the SCS setting (u) when the normal CP is used. subframe, u slot ).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM (A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • time resources eg, subframes, slots, or TTIs
  • TUs time units
  • FIG. 8 shows a slot structure of an NR frame to which the present invention can be applied.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols in the case of a normal CP, and one slot may include 12 symbols in the case of an extended CP.
  • one slot may include seven symbols in the case of a normal CP, and one slot may include six symbols in the case of an extended CP.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of consecutive subcarriers (eg, 12) in the frequency domain.
  • the bandwidth part (BWP) may be defined as a plurality of consecutive (P) RBs in the frequency domain and may correspond to one numerology (eg, SCS, CP length, etc.).
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed via an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in a resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • LAA licensed assisted access
  • LAA may refer to a method of performing data transmission and reception in an unlicensed band in combination with an unlicensed band (for example, WiFi band).
  • an unlicensed band for example, WiFi band.
  • the cell connected by the terminal in the unlicensed band may be referred to as a USCell (or LAA SCell), and the cell connected in the licensed band by a PCell.
  • An eNB operating as LAA Scell (s) should perform the following channel access procedure to access the channel (s) on which the LAA Scell (s) transmission (s) are performed.
  • the eNB If first sensing a channel that is in an idle / idle state for a slot duration of defer duration T d , and if counter N is zero in step 4, the eNB sends the LAA Scell (s) transmission (s). ) May be transmitted including PDSCH / PDCCH / EPDCCH on a carrier on which CDMA is performed.
  • the counter N is adjusted by sensing the channel for additional slot period (s) according to the following steps.
  • N init N init .
  • N init is any number uniformly distributed between 0 and CW p . Then go to step 4.
  • step 3 Sensing the channel for additional slot duration, and if the additional slot duration is idle, go to step 4. Otherwise, go to step 5.
  • step 6 If the channel is sensed idle for all slot periods of the additional delay period T d , go to step 4. Otherwise, go to step 5.
  • the eNB If the eNB did not transmit a transmission including PDSCH / PDCCH / EPDCCH on the carrier on which the LAA Scell (s) transmission (s) are performed after step 4 of the procedure, the eNB is ready to transmit PDSCH / PDCCH / EPDCCH. If the channel is idle for at least the slot period T sl , and if it is detected that the channel is idle for all slot periods of the delay period T d just before this transmission, the eNB includes PDSCH / PDCCH / EPDCCH on the carrier. The transmission can be sent.
  • the channel When the channel senses the channel for the first time after the eNB is ready to transmit, the channel does not sense to be idle within the slot period T sl or during any slot periods of the delay period T d immediately before this intended transmission. If it is detected that the channel is not idle, the eNB proceeds to step 1 after sensing that the channel is idle during the slot periods of the delay period T d .
  • T f includes an idle slot duration T sl at the start of T f .
  • Slot period T sl is considered idle if the eNB senses the channel during the slot period and the power sensed by the eNB for at least 4us within the slot period is less than an energy sensing threshold X Thresh . Otherwise, the slot period T sl is considered to be complicated.
  • CW p (CW min, p ⁇ CW p ⁇ CW max, p ) is a contention window.
  • CW p application is described in the competition window application procedure.
  • CW min, p and CW max, p are selected before step 1 of the foregoing procedure.
  • m p , CW min, p , and CW max, p are based on a channel access priority class related to eNB transmission, as shown in Table 3.
  • the eNB If N> 0 in the procedure, if the eNB transmits discovery signal transmission (s) not including PDSCH / PDCCH / EPDCCH, the eNB should not decrease N during slot period (s) overlapping discovery signal transmission.
  • the eNB shall not continuously transmit on the carrier on which the LAA Scell (s) transmission (s) are performed for a period exceeding T mcot, p given in Table 3.
  • Table 3 is a table of the channel access priority class.
  • Channel access priority class (p) m p CW min, p CW max, p T mcot, p Allowed CW p size One One 3 7 2 ms ⁇ 3, 7 ⁇ 2 One 7 15 3 ms ⁇ 7, 15 ⁇ 3 3 15 63 8 or 10 ms ⁇ 15, 31, 63 ⁇ 4 7 15 1023 8 or 10 ms ⁇ 15, 31, 63, 127, 255, 511, 1023 ⁇
  • the channel is considered to be idle for a T drs when sensing that the idle during slot duration if T drs.
  • the eNB If the eNB transmits transmissions containing PDSCH associated with channel access priority class p on the carrier, the eNB maintains the contention window value CW p and before step 1 of the procedure described above for transmissions using the following steps: Adjust CW p at.
  • CW p CW min, p is set for all priority classes p ⁇ ⁇ 1, 2, 3, 4 ⁇ .
  • Reference subframe k is the starting subframe of the most recent transmission on the carrier made by the eNB where at least some HARQ-ACK feedback is expected to be available.
  • the eNB should adjust the value of CW p for all priority classes p ⁇ ⁇ 1, 2, 3, 4 ⁇ only once based on the given reference subframe k.
  • the HARQ-ACK values corresponding to the PDSCH transmission (s) in subframe k + 1 are also PDSCH in subframe k. It may be used in addition to the HARQ-ACK values corresponding to the transmission (s).
  • HARQ-ACK values correspond to PDSCH transmission (s) on the LAA SCell assigned by (E) PDCCH transmitted on the same LAA SCell,
  • NACK If no HARQ-ACK feedback is detected for PDSCH transmission by the eNB, or if the eNB detects a 'DTX', 'NACK / DTX', or 'any' state, it is calculated as NACK.
  • the HARQ-ACK values correspond to PDSCH transmission (s) on the LAA SCell assigned by the (E) PDCCH transmitted on another serving cell,
  • the 'NACK / DTX', or 'any' state is calculated as NACK, and the 'DTX' state is ignored.
  • the 'NACK / DTX' state corresponding to 'no transmission' is calculated as NACK, and 'no transmission' 'DTX' state is ignored. Otherwise, the HARQ-ACK for the PDSCH transmission is ignored.
  • the HARQ-ACK value of each codeword is considered separately.
  • Bundled HARQ-ACK over M subframes is considered M HARQ-ACK responses.
  • the eNB may enter a contention window. Adjust CW p before step 1 of the foregoing procedure for transmissions that maintain the value CW p and use the following steps.
  • T CO is calculated as described in the channel access procedure for uplink transmission (s) described later.
  • K is determined by the eNB for each priority class p ⁇ ⁇ 1, 2, 3, 4 ⁇ . , 8 ⁇ .
  • X Thresh _max is it determined as described below.
  • Thresh _max min ⁇ T max + 10dB, X r ⁇ .
  • Thresh _max max ⁇ -72 + 10 * log10 (BWMHz / 20Mhz) dBm, min ⁇ T max , T max -T A + (P H + 10 * log10 (BWMHz / 20MHz) -P TX ) ⁇ to be.
  • T A 10 dB for the transmission (s) containing the PDSCH.
  • T A 5 dB for transmissions that do not include the PDSCH and include the discovery signal transmission (s).
  • -PTX is the set maximum eNB output power set in dBm for the carrier.
  • the eNB uses the maximum transmit power set for a single carrier regardless of whether single carrier or multicarrier transmission is used.
  • -BWMHz is a single carrier bandwidth in MHz.
  • the eNB may access a plurality of carriers on which LAA Scell (s) transmission (s) are performed according to one of type A or Type B procedures described below.
  • the eNB must perform channel access on each carrier c i ⁇ C according to the channel access procedure for the transmission (s) including the PDSCH / PDCCH / EPDCCH described above.
  • C is a set of carriers that the eNB intends to transmit
  • i 0, 1, ..., q-1
  • q is the number of carriers that the eNB intends to transmit.
  • N c _ i is maintained in the following type A1 or type A2.
  • Type A1 (Type A1) will be described.
  • the counter N described in the channel access procedure for the transmission (s) including the PDSCH / PDCCH / EPDCCH described above is determined independently for each carrier c i and denoted by N c _ i .
  • eNB may resume the N c _i reduced if sensed after the re-initialization or after a wait period of N c _i while idle slot (idle slot) to 4T sl.
  • Type A2 (Type A2) will be described.
  • the counter N described in the channel access procedure for the transmission (s) including the PDSCH / PDCCH / EPDCCH described above is determined for the carrier c j ⁇ C and is indicated by N c _ j .
  • c j is a carrier having the largest CW p value.
  • a N c N c _i _ j. If the eNB stops transmitting on any one carrier for which N c_i has been determined, the eNB should reinitialize N c _ i for all carriers.
  • the carrier c j ⁇ C is selected by the eNB as follows.
  • the eNB uniformly randomly selects c j from C before each transmission on the plurality of carriers c i ⁇ C, or
  • the eNB does not select c j more than once every 1 second.
  • C is a set of carriers that the eNB intends to transmit
  • i is 0, 1,... , q-1
  • q is the number of carriers that the eNB intends to transmit.
  • -eNB must perform channel access on carrier c j according to the channel access procedure for the transmission (s) including PDSCH / PDCCH / EPDCCH described above having modifications to the following Type B1 or Type B2. .
  • the carrier c i is considered to be idle for T mc if the channel is sensed idle for all time intervals in which idle sensing is performed on carrier c j within a given interval T mc .
  • the eNB shall not continue to transmit on a carrier with c i ⁇ C, c i ⁇ c j for a period exceeding T mcot, p given in Table 3.
  • T mcot, p the value of T mcot, p is determined using the channel access parameter used for the carrier c j .
  • Type B1 (Type B1) will be described.
  • a single CW p value is maintained for the set C of carriers.
  • step 2 of the procedure described in the contention window adjustment procedure is modified as follows.
  • each priority class p ⁇ ⁇ 1, 2, 3, 4 ⁇ increase CW p to the next higher allowed value, otherwise go to step 1.
  • the CW p value is independently maintained using the contention window application procedure described above for each carrier c i ⁇ C.
  • the CW p value of carrier c j1 ⁇ C is used, where c j1 is the carrier having the largest CW p value among all carriers in set C.
  • the eNB and the eNB scheduling uplink transmission (s) for the terminal should perform the following procedures to access the channel (s) in which LAA Scell (s) transmission (s) are performed for the terminal.
  • the UE may access a carrier on which LAA Scell (s) uplink transmission (s) is performed according to one of type 1 or type 2 uplink channel access procedures.
  • LAA Scell (s) uplink transmission (s) is performed according to one of type 1 or type 2 uplink channel access procedures.
  • the type 1 channel access procedure and the type 2 channel access procedure will be described later.
  • an uplink grant scheduling PUSCH transmission indicates a type 1 channel access procedure
  • the UE uses the type 1 channel access procedure to transmit transmissions including PUSCH transmission unless otherwise described below. Should be.
  • an uplink grant scheduling PUSCH transmission indicates a type 2 channel access procedure
  • the UE uses the type 2 channel access procedure to transmit transmissions including PUSCH transmission unless otherwise described below. Should be.
  • the UE must use a type 1 channel access procedure when transmitting SRS transmissions that do not include PUSCH transmissions.
  • Uplink channel access priority class p 1 is used for SRS transmissions that do not include a PUSCH.
  • Table 4 shows channel access priority levels for uplink.
  • the terminal uses the PDCCH DCI format 0B / 4B, a set of subframes n 0 , n 1 ,. , when scheduling transmission of transmissions including a PUSCH in n w-1 and failing to access a channel for transmission in subframe n k , the UE may subframe n k + according to a channel access type indicated in DCI. You should try to make the transmission within 1 , where k ⁇ ⁇ 0, 1,... , w-2 ⁇ , and w is the number of scheduled subframes indicated in the DCI.
  • a set of subframes n 0 , n 1 ,... is scheduled to transmit gaps without gaps including a PUSCH within n w-1 , and after the UE accesses a carrier according to one of type 1 or type 2 uplink channel access procedures, within subframe n k .
  • the terminal may continue transmitting in subframes after n k , where k ⁇ ⁇ 0, 1,... , w-1 ⁇ .
  • the terminal does not expect to be instructed with different channel connection types for transmissions in those subframes.
  • subframes n 0 , n 1 ,... is scheduled to transmit without gaps in n w ⁇ 1 , k1 ⁇ ⁇ 0, 1,... , w-2 ⁇ when the transmission is stopped during or before subframe n k1 , and the channel is continuously sensed by the terminal as being idle after the terminal stops transmitting, the terminal is a subsequent subframe n k2 , k2 ⁇ ⁇ 1,... , w-1 ⁇ can be transmitted using a type 2 channel access procedure.
  • the terminal may be configured to subframes n k2 , k2 ⁇ ⁇ 1,. , w-1 ⁇ can be transmitted using a Type 1 channel access procedure having an uplink channel access priority level indicated in the DCI corresponding to subframe n k2 .
  • the DCI indicates PUSCH transmission starting in subframe n using the Type 1 channel access procedure, and if the UE performs an ongoing Type 1 channel access procedure before subframe n If you have,
  • the UE is configured to the persistent type.
  • the PUSCH transmission may be transmitted in response to the UL grant by accessing a carrier using a 1 channel access procedure.
  • the UE may perform the persistent channel access procedure. Should be terminated.
  • the UE is scheduled to transmit on set C of carriers in subframe n, and UL grants scheduling PUSCH transmissions on set C of carriers indicate a type 1 channel access procedure, and if the same ' PUSCH starting position ' For all carriers in this set of carriers C, and if the carrier frequencies of set C of carriers are a subset of one of a set of predefined carrier frequencies,
  • the UE may transmit on a carrier c i ⁇ C using a type 2 channel access procedure.
  • the carrier c j is uniformly randomly selected by the terminal from the set C of the carriers before performing the type 1 channel access procedure on any carrier within the set C of the carriers.
  • the eNB When the eNB transmits on the carrier according to the channel access procedure for the transmission (s) including PDSCH / PDCCH / EPDCCH, the eNB is the DC grant of the UL grant scheduling the transmission (s) including the PUSCH on the carrier within subframe n.
  • Type 2 channel connection procedure can be indicated in the.
  • the eNB when the eNB transmits on the carrier according to the channel access procedure for the transmission (s) including PDSCH / PDCCH / EPDCCH, the eNB is a type 2 channel for the transmission (s) including the PUSCH on the carrier within subframe n.
  • the 'UL configuration for LAA' field may indicate that the access procedure may be performed.
  • T CO T mcot, p + T g ,
  • t 0 is the time instant at which the eNB starts transmitting
  • the value is determined by the base station as described in the downlink channel access procedure.
  • T g is all time intervals greater than 25us occurring between the downlink transmission of the base station and the uplink transmission scheduled by the base station and between any two uplink transmissions scheduled by the base station starting at t 0 . Is the total time interval of the gaps.
  • the eNB should schedule uplink transmissions between t 0 and t 0 + T CO in consecutive subframes.
  • the terminal may use a type 2 channel access procedure for the uplink transmission.
  • the eNB If the eNB instructs the type 2 channel access procedure for the terminal in the DCI, the eNB indicates the channel access priority level used to obtain access to the channel in the DCI.
  • the terminal may transmit the transmission using a type 1 channel access procedure.
  • Counter N is adjusted by sensing the channel for additional slot period (s) according to the following steps.
  • N init N init .
  • N init is any number uniformly distributed between 0 and CW p . Then go to step 4.
  • step 3 Sensing the channel for additional slot duration, and if the additional slot duration is idle, go to step 4. Otherwise, go to step 5.
  • step 6 If the channel is sensed idle for all slot periods of the additional delay period T d , go to step 4. Otherwise, go to step 5.
  • the terminal If the terminal has not transmitted a transmission including a PUSCH on a carrier on which the LAA Scell (s) transmission (s) are performed after step 4 of the foregoing procedure, the terminal is ready to transmit the transmission including the PUSCH.
  • the channel is sensed to be idle at least in slot period T sl , and the channel is sensed to be idle for all slot periods of delay period T d immediately before transmission comprising PUSCH, transmitting a transmission comprising a PUSCH on the carrier. Can be.
  • the channel is not sensed as idle in the slot period T sl when the terminal first senses the channel after it is ready to transmit, or if any delay in the delay period T d immediately before the intended transmission including the PUSCH If the channel is not sensed as idle during the slot periods, the terminal proceeds to step 1 after sensing that the channel is idle during the slot periods of the delay period T d .
  • T f includes an idle slot duration T sl at the start of T f .
  • Slot period T sl is considered idle if the terminal senses the channel during the slot period and the power sensed by the terminal for at least 4us within the slot period is less than an energy sensing threshold X Thresh . Otherwise, the slot period T sl is considered to be complicated.
  • CW p (CW min, p ⁇ CW p ⁇ CW max, p ) is a contention window.
  • CW p application is described in the contention window application procedure described below.
  • CW min, p and CW max, p are selected before step 1 described above.
  • m p , CW min, p , and CW max, p are based on the channel access priority level signaled to the UE as shown in Table 4.
  • the terminal transmits a transmission using a type 1 channel access procedure related to the channel access priority class p on the carrier, the terminal maintains the contention window value CW p and uses the above-described types 1 uplink channel. CW p should be applied to such transmissions before step 1 of the access procedure.
  • -Set CW p CW min, p for all priority classes p ⁇ ⁇ 1, 2, 3, 4 ⁇ .
  • HARQ_ID_ref is the HARQ process ID of the UL-SCH in the reference subframe n ref .
  • the reference subframe n ref is determined as follows.
  • the subframe n w is the most recent sub subframe before the subframe n g -3 in which the UE transmits the UL-SCH using the Type 1 channel access procedure. It is a frame.
  • the reference subframe nref is subframe n 0 ,
  • reference subframe n ref is subframe n w .
  • the terminal uses a type 1 channel access procedure, the set of subframes n 0 , n 1 ,... is scheduled to transmit transmissions containing a PUSCH without gaps within n w-1 , and if it is not possible to transmit any transmission including a PUSCH within the set of subframes, then the terminal may transmit all priority classes p ⁇ ⁇ For 1, 2, 3, 4 ⁇ we can keep the CW p value unchanged.
  • the UE uses the type 1 channel access procedure to apply all priority classes p ⁇ ⁇ 1, equal to the last scheduled transmission including the PUSCH. 2, 3, 4 ⁇ can maintain the value of CWp.
  • LAA one terminal connected to the carrier wave Scell (s) transmit (s) is performed should be set the energy detection threshold (Thresh X) below the maximum energy detection threshold Thresh X _max.
  • X Thresh max is determined as follows.
  • Thresh _max is set equal to the signaled by a higher layer parameters.
  • the terminal should determine X ' Thresh _max according to the default maximum energy detection threshold calculation procedure described below.
  • X Thresh _max is set by applying the X 'Thresh_max accordance with the offset value that is signaled by a higher layer parameters.
  • Thresh _ max min ⁇ T max +10 dB, X r ⁇ ,
  • Thresh _max max ⁇ -72 + 10 * log10 (BWMHz / 20MHz) dBm, min ⁇ T max , T max -T A + (P H + 10 * log10 (BWMHz / 20MHz) -P TX ) ⁇
  • P TX is set to a value of P CMAX _ H, c .
  • -BWMHz is a single carrier bandwidth in MHz.
  • DMRS demodulation reference signal
  • the UE should assume that the reference signal sequence r (m) for the SS / PBCH block is defined by the following equation.
  • c (n) is a given value.
  • the scrambling sequence generator should be initialized at the beginning of each SS / PBCH block opportunity as shown in the following equation.
  • L is the maximum number of SS / PBCH beams in the SS / PBCH period (period) for a particular band (particular band).
  • PSS primary synchronization signal
  • the sequence d PSS (n) of the primary synchronization signal is defined as follows.
  • SSS secondary synchronization signal
  • the sequence d SSS (n) for the secondary synchronization signal is defined as follows.
  • the SS / PBCH block may be a synchronization signal block (SSB).
  • SSB synchronization signal block
  • an SS / PBCH block consists of four OFDM symbols numbered in ascending order from 0 to 3 in the SS / PBCH block.
  • the PBCH associated with the PSS, SSS, and DMRS is mapped to symbols as shown in the following table.
  • the SS / PBCH block consists of 240 consecutive subcarriers numbered in ascending order from 0 to 239 in the SS / PBCH block.
  • k and l represent frequency and time indexes in one SS / PBCH block, respectively.
  • the UE may assume that the complex valued symbols corresponding to the resource elements indicated as 'Set to 0' in the following table are set to zero.
  • k SSB is the subcarrier offset from subcarrier 0 in common resource block N SSB CRB to subcarrier 0 in SS / PBCH block, where the four lowest significant bits of k SSB are given by higher layer parameter ssb- SubcarrierOffset
  • ssb- SubcarrierOffset For SS / PBCH block type A, the most significant bit of k SSB is in the PBCH payload. Is given by If ssb- If SubcarrierOffset is not provided, kSSB is derived from point A (Point A) and SS / PBCH block between the frequency difference.
  • the UE is part of a common resource block overlapping some or all of the SS / PBCH block, and complex-valued symbols corresponding to resource elements not used for SS / PBCH transmission are 0 in the OFDM symbol when the SS / PBCH block is transmitted. Can be assumed to be set to.
  • the terminal For the SS / PBCH block, the terminal should assume the following.
  • Antenna port p 4000 is used for PSS, SSS, and PBCH transmission.
  • N SSB CRB is expressed in 15 kHz subcarrier intervals.
  • subCarrierSpacingCommon ⁇ ⁇ 0, 1, 2 , ... , 11 ⁇
  • N SSB CRB is represented by 60 kHz subcarrier spacing.
  • the SS / PBCH blocks transmitted with the same block index on the same center frequency position may have Doppler spread, Doppler shift, average gain, average delay, delay spread. It may be assumed that QCL (quasi co-located) for delay spread and, if applicable, spatial Rx parameters. The UE must not assume QCL for other SS / PBCH block transmissions.
  • Table 5 is a table for resources in the SS / PBCH block for DMRS for PSS, SSS, PBCH, and PBCH.
  • the terminal includes a sequence d PSS (0),..., Of symbols constituting the primary synchronization signal. It should be assumed that, d PSS 126 is scaled by the factor ⁇ PSS to follow the PSS power allocation, and k is mapped to the resource element (k, l) p, ⁇ in ascending order. Where k and l are given by the above table and represent frequency and time index, respectively, in one SS / PBCH block.
  • the terminal includes a sequence d SSS (0),..., Of symbols constituting the secondary synchronization signal. , it should be assumed that d SSS 126 is scaled by the factor ⁇ SSS and k is mapped to the resource element (k, l) p, ⁇ in ascending order. Where k and l are given by the above table and represent frequency and time index, respectively, in one SS / PBCH block.
  • mapping of PBCH and DMRS in SS / PBCH block will be described.
  • the terminal includes a sequence d of PBCH (0),... , d pBCH (M symb -1) is scaled by the factor ⁇ PBCH to follow the PBCH power allocation, in order starting from d PBCH (0) with resource elements (k, l) p, ⁇ that meet the following criteria: It must be assumed to be mapped.
  • -It is not used for PBCH demodulation reference signal.
  • mapping to resource elements (k, l) p, ⁇ not reserved for PBCH DMRS must first be in ascending order of index k and then index l.
  • k and l are the frequency and time indices in one SS / PBCH block, respectively, and are given by the table above.
  • the terminal includes a sequence r (0),... Of symbols of complex values constituting a demodulation reference signal for the SS / PBCH block.
  • r 143 is scaled by the factor ⁇ DM - RS PBCH to follow the PBCH power allocation and is mapped to the resource element (k, l) p, ⁇ in ascending order of k then l.
  • k and l are given by the table, and represent frequency and time index in one SS / PBCH block, respectively.
  • Cell search is a procedure in which a terminal acquires time and frequency synchronization for a cell and detects a physical layer cell ID of the cell.
  • the UE receives a Primary Synchronization Signal (PSS) and a Secondary Synchronization Signal (SSS) to perform cell search.
  • PSS Primary Synchronization Signal
  • SSS Secondary Synchronization Signal
  • the UE should assume that reception occasions of PBCH, PSS, and SSS span consecutive symbols and form an SS / PBCH block.
  • the terminal should assume that SSS, PBCH DM-RS, and PBCH data have the same EPRE.
  • the UE may assume that the ratio of SSS EPRE to PSS EPRE in the SS / PBCH block of the cell is 0 dB or 3 dB.
  • the cell search procedure of the UE can be summarized as shown in Table 6 below.
  • Step 1 PSS * SS / PBCH block (SSB) symbol timing acquisition * Cell ID search within the cell ID group (3 hypothesis)
  • Step 2 SSS * Cell ID group detection (336 hypothesis)
  • Step 3 PBCH DMRS * SSB index and half frame index (slot and frame boundary detection)
  • Step 4 PBCH * Time information (80 ms, SFN, SSB index, HF) * RMSI CORESET / Search space setting
  • FIG. 9 schematically shows a synchronization signal and a PBCH (SS / PBCH) block.
  • the SS / PBCH block spans PSS and SSS occupying 1 symbol and 127 subcarriers, and 3 OFDM symbols and 240 subcarriers, respectively, but an unused portion for SSS is on one symbol in the middle. It consists of the left PBCH.
  • the periodicity of the SS / PBCH block can be set by the network and the time position at which the SS / PBCH block can be transmitted is determined by subcarrier spacing.
  • Polar coding is used for the PBCH.
  • the UE may assume band-specific subcarrier spacing for the SS / PBCH block unless the network is set up to assume different subcarrier spacing.
  • PBCH symbols carry their frequency-multiplexed DMRS.
  • QPSK modulation is used for the PBCH.
  • N ID (1) ⁇ ⁇ 0, 1, ..., 335 ⁇ and N ID (2) ⁇ ⁇ 0, 1, 2 ⁇ .
  • PSS sequence d PSS (n) for the PSS is defined by the following equation.
  • the sequence may be mapped to the physical resource shown in FIG. 28.
  • the SSS sequence d SSS (n) for the SSS is defined by the following equation.
  • the sequence is mapped to the physical resource shown in FIG.
  • the first symbol indices for candidate SS / PBCH blocks are determined according to the subcarrier spacing of the SS / PBCH blocks described below.
  • Case D subcarrier spacing 120 kHz The first symbols of candidate SS / PBCH blocks have an index of ⁇ 4, 8, 16, 20 ⁇ + 28 * n.
  • n 0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18.
  • Candidate SS / PBCH blocks in the half frame are indexed in ascending order from 0 to L-1 on the time axis.
  • the 3 MSB bits of the SS / PBCH block index per half frame by N must be determined.
  • the UE sets an index of SS / PBCH blocks in which the UE cannot receive other signals or channels in REs overlapped with REs corresponding to SS / PBCH blocks by the higher layer parameter SSB-transmitted-SIB1. Can be.
  • the UE also has an index of SS / PBCH blocks per serving cell in which the UE cannot receive other signals or channels in the REs overlapping the SS / PBCH blocks and the corresponding REs by the higher layer parameter SSB-transmitted. Can be set.
  • the setting by SSB-transmitted takes precedence over the setting by SSB-transmitted-SIB1.
  • the UE may set the periodicity of a half frame for reception of SS / PBCH blocks per serving cell by a higher layer parameter SSB-periodicityServingCell. If the terminal is not configured to receive the periodicity of the half frame for the reception of the SS / PBCH blocks, the terminal should assume the periodicity of the half frame. The UE should assume that the periodicity is the same for all SS / PBCH blocks in the serving cell.
  • FIG. 10 illustrates a method of obtaining timing information by a terminal.
  • the UE can obtain 6-bit SFN information through the MIB (MasterInformationBlock) received in the PBCH.
  • SFN 4 bits can be obtained in the PBCH transport block.
  • the UE can obtain a 1 bit half frame indicator as part of the PBCH payload.
  • the UE may obtain the SS / PBCH block index by the DMRS sequence and the PBCH payload. That is, the LSB 3 bits of the SS block index can be obtained by the DMRS sequence for a 5 ms period. In addition, the MSB 3 bits of timing information are explicitly carried in the PBCH payload (for more than 6 GHz).
  • the UE may assume that a half frame with SS / PBCH blocks occurs with a periodicity of two frames. If it detects the SS / PBCH block, the terminal, and if the k for the FR1 and SSB ⁇ 23 ⁇ 11 SSB and k for FR2, Type0-PDCCH common search space (common search space) is determined that the present controlled set of resources for do. If k SSB > 23 for FR1 and k SSB > 11 for FR2, the UE determines that there is no control resource set for Type0-PDCCH common search space.
  • the terminal obtains time and frequency synchronization of the serving cell based on the reception of SS / PBCH blocks on the Pcell or PSCell of the cell group for the serving cell.
  • SI System information
  • MIB MasterInformationBlock
  • SIBs SystemInformationBlocks
  • the MIB has a period of 80 ms and is always transmitted on the BCH and repeated within 80 ms and includes the parameters necessary to obtain a SystemInformationBlockType1 (SIB1) from the cell;
  • SIB1 SystemInformationBlockType1
  • SIB1 is transmitted with periodicity and repetition on the DL-SCH.
  • SIB1 includes information about the availability and scheduling (eg, periodicity, SI-window size) of other SIBs. It also indicates whether these (ie other SIBs) are provided on a periodic broadcast basis or on demand. If other SIBs are provided by request, SIB1 includes information for the UE to perform an SI request;
  • SIBs other than SIB1 are carried in a SystemInformation (SI) message transmitted on the DL-SCH.
  • SI SystemInformation
  • Each SI message is transmitted within a periodically occurring time domain window (called an SI-window);
  • the RAN For PSCell and Scells, the RAN provides the SI required by dedicated signaling. Nevertheless, the UE must acquire the MIB of the PSCell to obtain the SFN timing of the SCH (which may be different from the MCG). If the related SI for the Scell changes, the RAN releases and adds the related Scell. For the PSCell, the SI can only be changed by reconfiguration with sync.
  • FIG. 11 illustrates an example of a process of acquiring system information of a terminal.
  • the terminal may receive the MIB from the network and then receive the SIB1. Thereafter, the terminal may transmit a system information request to the network, and may receive a SystemInformation message from the network in response thereto.
  • the terminal may apply a system information acquisition procedure for acquiring access stratum (AS) and non-access stratum (NAS) information.
  • AS access stratum
  • NAS non-access stratum
  • UEs in RRC_IDLE and RRC_INACTIVE states must ensure a valid version of (at least) MIB, SIB1 and SystemInformationBlockTypeX (according to the relevant RAT support for mobility controlled by the terminal).
  • the UE in the RRC_CONNECTED state must guarantee the valid version of the MIB, SIB1, and SystemInformationBlockTypeX (according to mobility support for the associated RAT).
  • the terminal should store the associated SI obtained from the current camped / serving cell.
  • the version of the SI acquired and stored by the terminal is valid only for a certain time.
  • the terminal may use this stored version of the SI, for example, after cell reselection, after returning out of coverage, or after instructing system information change.
  • the random access procedure of the UE can be summarized as shown in Table 7 below.
  • Step 1 Uplink PRACH Preamble * First beam acquisition * random election of RA-preamble ID
  • Step 2 Random access response on DL-SCH * Timing array information * RA-preamble ID * initial uplink grant, temporary C-RNTI
  • Step 3 UL transmission on UL-SCH * RRC connection request * UE identifier
  • Step 4 Eliminate downlink competition * C-RNTI on PDCCH for initial access * C-RNTI on PDCCH for UE in RRC_CONNECTED state
  • a UE may transmit a PRACH preamble as uplink Msg 1 of a random access procedure.
  • Long sequences of length 839 apply to subcarrier spacings of 1.25 kHz and 5 kHz, and short sequences of length 139 apply to subcarrier spacings of 15, 30, 60, and 120 kHz. Long sequences support unrestricted sets and limited sets of type A and type B, while short sequences only support unrestricted sets.
  • the plurality of RACH preamble formats are defined with one or more RACH OFDM symbols, different cyclic prefix (CP), and guard time.
  • the PRACH preamble setting to be used is provided to the terminal as system information.
  • the UE may retransmit the power ramped PRACH preamble within a prescribed number of times.
  • the UE calculates PRACH transmit power for retransmission of the preamble based on the most recent estimated path loss and power ramping counter. If the terminal performs beam switching, the power ramping counter does not change.
  • FIG. 13 is for explaining the power ramping partner.
  • the UE may perform power ramping for retransmission of the random access preamble based on the power ramping counter.
  • the power ramping counter does not change when the terminal performs beam switching during PRACH retransmission.
  • the terminal increments the power ramping counter by one.
  • the power ramping counter does not change during PRACH retransmission.
  • the system information informs the terminal of the relationship between the SS blocks and the RACH resources.
  • the threshold of the SS block for the RACH resource relationship is based on RSRP and network configuration. Transmission or retransmission of the RACH preamble is based on the SS block satisfying the threshold. Therefore, in the example of FIG. 14, since the SS block m exceeds a threshold of the received power, the RACH preamble is transmitted or retransmitted based on the SS block m.
  • the DL-SCH may provide timing arrangement information, RA-preamble ID, initial uplink grant, and temporary C-RNTI.
  • the UE may perform uplink transmission on the UL-SCH as Msg3 of the random access procedure.
  • Msg3 may include an RRC connection request and a UE identifier.
  • the network may send Msg4 downlink, which may be treated as a contention free message.
  • the UE may enter an RRC connected state.
  • the physical dandem access procedure is triggered by a request for PRACH transmission by a higher layer or a PDCCH order.
  • the configuration by the higher layer for PRACH transmission includes the following.
  • Preamble index Preamble subcarrier spacing, P PRACH, target , corresponding RA-RNTI, and PRACH resources
  • the preamble is transmitted using the selected PRACH format with transmit power P PRACH, b, f, c (i) on the indicated PRACH resource.
  • the UE is provided with a plurality of SS / PBCH blocks associated with one PRACH occupancy by the value of the higher layer parameter SSB-perRACH-Occasion. If the value of SSB-perRACH-Occasion is less than 1, one SS / PBCH block is mapped to consecutive PRACH time points of 1 / SSB-perRACH-Occasion.
  • the UE is provided with a plurality of preambles per SS / PBCH by the value of the higher layer parameter cb-preamblePerSSB, and the UE sets the total number of preambles per SSB per PRACH as a multiple of the value of SSB-perRACH-Occasion and the value of cb-preamblePerSSB.
  • the SS / PBCH block index is mapped with PRACH time points in the following order.
  • the period starting from frame 0, which maps SS / PBCH blocks to PRACH time points, is Is greater than or equal to the minimum value of the PRACH configuration period ⁇ 1, 2, 4 ⁇ , where the UE obtains N SSB Tx by the higher layer parameter SSB-transmitted- SIB1 , and N SSB PRACHperiod is mappable with one PRACH configuration period Number of SS / PBCH blocks.
  • the UE determines that the time between the last symbol of receiving the PDCCH command and the first symbol of the PRACH transmission is greater than N T, 2 + ⁇ BWPSwitching + ⁇ Delay msec. Transmit a PRACH within the first available PRACH time point equal to or greater than, where N T, 2 is the duration of N2 symbols corresponding to the PUSCH preparation time for PUSCH processing capability 1, ⁇ BWPSwitching is previously defined, And ⁇ Delay > 0.
  • the terminal In response to the PRACH transmission, the terminal attempts to detect the PDCCH with the corresponding RA-RNTI during the window controlled by the higher layer.
  • the window is at least after the last symbol of the preamble sequence transmission. Start from the first symbol of the earliest control resource set configured for the UE for the Type1-PDCCH common search space, which is the number of symbols.
  • the length of the window as the number of slots may be provided by the higher layer parameter rar-WindowLength based on the subcarrier spacing for the Type0-PDCCH common search space.
  • the terminal If the terminal detects a PDCCH having a corresponding RA-RNTI and a corresponding PDSCH including a DL-SCH transport block in a window, the terminal delivers the transport block to a higher layer.
  • the upper layer parses the transport block for a random access preamble identity (RAPID) associated with the PRACH transmission. If the higher layer identifies the RAPID in the RAR message (s) of the DL-SCH transport block, the higher layer indicates an uplink grant to the physical layer. This is referred to as a random access response (RAR) uplink grant at the physical layer. If the upper layer does not identify the RAPID associated with the PRACH transmission, the higher layer instructs the physical layer to transmit the PRACH.
  • RAPID random access preamble identity
  • the minimum time between the last symbol of PDSCH reception and the first symbol of PRACH transmission is equal to N T, 1 + ⁇ new +0.5, where N T, 1 is for PDSCH processing capability 1 when additional PDSCH DM-RS is configured. Duration of N 1 symbols corresponding to PDSCH reception time, ⁇ new ⁇ 0.
  • the UE includes a PDCCH having a corresponding RA-RNTI and a DL-SCH transmission block having the same DM-RS antenna port QCL (Quasi Co-Location) feature with respect to the detected SS / PBCH block or the received CSI-RS.
  • QCL Quadrature Co-Location
  • the corresponding PDSCH must be received. If the UE attempts to detect a PDCCH having a corresponding RA-RNTI as a response to the PRACH transmission initiated by the PDCCH command, the UE assumes that the PDCCH and the PDCCH command have the same DM-RS antenna port QCL feature.
  • the RAR uplink grant schedules PUSCH transmission (Msg3 PUSCH) of the UE.
  • the configuration of the RAR uplink grant starting at the MSB and ending at the LSB is given in Table 8.
  • Table 8 shows the size of the random access response grant configuration field.
  • RAR grant field Number of bits Frequency hopping flag One Msg3 PUSCH frequency resource allocation 14 Msg3 PUSCH time resource allocation 4 MCS 4 TPC command for Msg3 PUSCH 3 CSI request One Reserved bits 3
  • Msg3 PUSCH frequency resource allocation is for uplink resource allocation type 1.
  • the first or first two bits N UL, hop of the Msg3 PUSCH frequency resource allocation field are used as the hopping information bits of Table 10 described later.
  • the MCS is determined by the first 16 indexes of the applicable MCS index table for the PUSCH.
  • the TPC commands ⁇ msg2, b, f, c are used to set the power of the Msg3 PUSCH and are interpreted according to the following table 9.
  • the CSI request field is interpreted to determine whether aperiodic CSI reporting is included in the corresponding PUSCH transmission.
  • the CSI request field is reserved.
  • the UE receives the subsequent PDSCH using the same subcarrier interval as the PDSCH reception for providing the RAR message.
  • the terminal If the terminal does not detect the PDCCH having the corresponding RA-RNTI and the corresponding DL-SCH transport block in the window, the terminal performs a random access response reception failure procedure.
  • Msg3 PUSCH transmission will be described in more detail.
  • higher layer parameters msg3 - tp indicate to the terminal whether the terminal should apply transform precoding for Msg3 PUSCH transmission. If the UE applies transform precoding to Msg3 PUSCH transmission with frequency hopping, the frequency offset for the second hop is given as shown in Table 5. Table 10 shows the frequency offset for the second hop for Msg3 PUSCH transmission with frequency hopping.
  • BWP Bit value of the hopping N UL, hop (Value of N UL, hop Hopping Bits) Frequency offset for 2 nd hop N size BWP ⁇ 50 0 N size BWP / 2 One N size BWP / 4 N size BWP ⁇ 50 00 N size BWP / 2 01 N size BWP / 4 10 -N size BWP / 4 11 Reserved
  • the subcarrier spacing for Msg3 PUSCH transmission is provided by higher layer parameters msg3 - scs .
  • the UE should transmit the PRACH and Msg3 PUSCH on the same uplink carrier of the same serving cell.
  • the uplink BWP for Msg3 PUSCH transmission is indicated by SystemInformationBlockType1 .
  • the minimum time between the last symbol of the PDSCH reception carrying the RAR and the first symbol of the corresponding Msg3 PUSCH transmission scheduled by the RAR within the PDSCH for the UE is N T, 1 + N T, 2 + N TA, max +0.5 msec.
  • N T, 1 is the duration of N 1 symbols corresponding to the PDSCH reception time for PDSCH processing capability 1 when additional PDSCH DM-RS is configured
  • N T, 2 is the PUSCH preparation time for PUSCH processing capability 1 the duration of the corresponding N 2 symbols to
  • N TA, max is the maximum timing adjustment value (maximum timing adjustment value) which can be provided by a TA command field in the RAR.
  • the UE In response to the Msg3 PUSCH transmission, the UE attempts to detect a PDCCH having a corresponding TC-RNTI scheduling a PDSCH including a UE contention resolution identity. . In response to receiving the PDSCH having the UE contention cancellation identifier, the UE transmits HARQ-ACK information in the PUCCH.
  • the minimum time between the last symbol of PDSCH reception and the first symbol of the corresponding HARQ-ACK transmission is equal to N T, 1 +0.5 msec.
  • N T, 1 is the duration of N 1 symbols corresponding to the PDSCH reception time for PDSCH processing capability 1 when the additional PDSCH DM-RS is configured.
  • cellular communication systems such as LTE / NR systems are also considered to use unlicensed bands such as 2.4 GHz bands or existing unlicensed bands such as 5 GHz and 60 GHz bands, which are mainly used by existing WiFi systems, for traffic offloading. In the process.
  • the unlicensed band assumes a method of wireless transmission and reception through competition between communication nodes, so that channel communication is performed before each communication node transmits a signal to confirm that no other communication node transmits a signal. I'm asking. For convenience, such an operation is called a listen before talk (LBT) or a channel access procedure (CAP). In particular, an operation for checking whether another communication node transmits a signal is not performed. If no, it is defined as clear channel assessment (CCA) confirmed. Meanwhile, according to the present invention, a device performing LBT is classified into frame based equipment (FBE) and load based equipment (LBE) according to the method.
  • FBE frame based equipment
  • LBE load based equipment
  • FBE means a device having a periodic timing whose transmit / receive structure has the same periodicity as a fixed frame period
  • LBE means that the transmit / receive structure is not fixed in time but on demand. Means the device.
  • each of the FBE and the LBE may be a terminal or a base station.
  • a base station or a terminal of an LTE / NR system also needs to perform LBT for signal transmission in an unlicensed band (referred to as a U-band for convenience), and when a base station or a terminal of an LTE / NR system transmits a signal, Other communication nodes should not cause interference by performing LBT.
  • the CCA threshold is defined as -62dBm for non-WiFi signals and -82dBm for WiFi signals, which means either a station (STA) or an access point (AP).
  • STA station
  • AP access point
  • a signal other than WiFi is received with a power of -62 dBm or more, it means that no signal transmission is performed so as not to cause interference.
  • system information required for initial access such as RACH configuration is transmitted in retaining minimum system information (RMSI), and the corresponding RMSI is carried on a PDSCH scheduled through a PDCCH.
  • RMSI minimum system information
  • a time / frequency resource region where a PDCCH scheduling a PDSCH carrying an RMSI may come may be linked with a synchronization signal block (SSB) index.
  • SS set synchronization signal block index
  • SS set search space set
  • SS It may be linked between the set and the SSB index, and specific SS set information may be set through PBCH for each SSB.
  • 15 illustrates an example of time domain multiplexing between an SSB and an SS set.
  • the multiplexing method between the SSB and the SS set may be time domain multiplexing (TDM) or frequency domain multiplexing (FDM).
  • TDM time domain multiplexing
  • FDM frequency domain multiplexing
  • the TDM may be TDM between the SSB and the SS set, and two SS sets # on the transmission unit (TU) #X through the PBCH of SSB index # 0 (or SSB index # 1 or SSB index # 2).
  • Linked with 0/1 or SS set # 1/2 on TU # 0/1 or SS set # 2/3 on TU # 1, respectively, is signaled and the UE detects by performing PDCCH monitoring on two SS sets.
  • the RMSI can be received through the PDSCH scheduling in the PDCCH.
  • the proposals are described by way of example in FIG. 15 for convenience, but the number of SS sets linked to one SSB index may be one or more, and the SS sets linked between different SSB indexes may overlap on the time axis. And may be set not to overlap. In some cases, all (or some) of the SS set associated with the SSB transmitted to TU # 0 may be transmitted on the same TU (or TU preceding TU # 0), and one or more SSBs or SS sets within one TU. May exist, and the TU may correspond to one slot or a plurality of slots.
  • the RO may be composed of a single or a plurality of symbol regions and a plurality of resource block (RB) regions, and mapping between the SSB and the RO may be one-to-one or one.
  • One-to-many, many-to-one, and many-to-many mapping can be supported, and the mapping method is RACH configuration on system information. Can be set on.
  • Frame based equipment refers to a device that operates with a structure of transmission and reception at periodic time having a periodicity such as a fixed frame period. FBEs must implement a channel access mechanism based on listen before talk (LBT) in order to make channel access in an unlicensed operating channel.
  • LBT refers to a mechanism for performing a clear channel assessment (CCA) before connecting to a channel and is performed in a single observation slot.
  • the observation slot is a time for checking whether transmission of another radio local area network (RLAN) exists in the operation channel, which may be at least 9 us.
  • a device that initiates one or more transmissions is called an initiating terminal / initiating device, otherwise it is called a responding terminal / responding device.
  • the FBE may be an initiator device or a response device, or may refer to both.
  • the FBE must implement an LBT based channel access mechanism to detect the presence of other RLAN transmissions on an operating channel.
  • the FBE is a device having a periodic timing in which the transmit / receive structure has the same periodicity as the fixed frame period.
  • a single observation slot should have a duration no less than 9us.
  • the initiating terminal must implement a channel access mechanism that complies with the following requirements.
  • Fixed frame periods supported by the device shall be declared by the manufacturer. It should be in the range of 1ms to 10ms. Transmission can only be initiated at the beginning of a fixed frame period. The device can change the fixed frame period, but this cannot exceed once every 200 ms.
  • the initiating device Immediately before starting transmission on the operating channel at the start of a fixed frame period, the initiating device should perform a clear channel assessment (CCA) check during a single observation slot.
  • CCA clear channel assessment
  • the operating channel should be considered occupied if the energy level of the channel exceeds the ED threshold level TL given by 6). If the initiating device finds that the operating channel (s) are clear, it can transmit immediately.
  • the initiating device finds that the operating channel is occupied, there should be no transmission on that channel during the next fixed frame period.
  • the FBE is allowed to continue short control signaling transmission on this channel if it complies with the requirements.
  • the device For an apparatus that transmits simultaneously on multiple (adjacent or non-adjacent) operating channels, the device is allowed to continue transmitting on the other operating channels if no signal is detected on the other operating channels by CCA checking. .
  • COT channel occupancy time
  • the device may perform a plurality of transmissions in the COT without performing additional CCA on the operating channel if the gap between transmissions does not exceed 16us.
  • the device may continue the transmission if the additional CCA does not detect the RLAN transmission exceeding the threshold defined in 6) below. Additional CCAs must be performed within this interval and in the observation slot immediately before transmission. All intervals are calculated as part of the COT.
  • the initiating device may authorize one or more associated responding devices to transmit on the current operating channel within the current COT.
  • the responding device having such authority should follow the procedure described below.
  • the COT should not exceed 95% of the fixed frame period defined in 1) above, and the idle period must be followed by the idle period until the next fixed frame period begins, so the idle period has a minimum of 100us and At least 5%.
  • the device may skip the CCA and immediately proceed with the transmission of management and control frames (e.g., ACK and Block ACK frames). You can proceed.
  • management and control frames e.g., ACK and Block ACK frames.
  • the ED threshold level (TL) at the receiver's input is the maximum transmit power according to the formula that assumes a 0 dBi receive antenna and specifies the maximum transmit power as dBm effective isotropically radiated power (dBm eirp). It should be proportional to P H )).
  • the initiating terminal may authorize one or more related responding terminals to transmit on the current operating channel within a currently fixed frame period.
  • the responding terminal granted these rights should follow the procedure described below.
  • the response terminal receiving the transmission grant from the related initiating terminal may proceed with the transmission on the current operating channel.
  • the responding terminal may proceed with the transmission without performing CCA.
  • a response terminal which has not performed transmission within 16us after the last transmission from the granting grant terminal shall perform CCA in the operating channel for a single observation slot within a 25us period ending immediately after the allowed transmission time. If energy above ED TL defined in 6) is detected, the response terminal proceeds to step 3) described later. Otherwise, the responding terminal proceeds to step 2) described later.
  • the responding terminal may perform transmission on the current operating channel for the remaining COT of the current fixed frame period.
  • the responding terminal may perform a plurality of transmissions in this operating channel, and the interval between these transmissions should not exceed 16 us.
  • the response terminal should proceed to step 3).
  • the CCA threshold, the length of the observation slot, the contention window size (CWS), etc. are differently set for each operator or RAT, and the channel access probability is changed in a specific frame by giving priority to the LBT. Suggest how to set up.
  • the method of setting the transmission position and period, the RACH transmission method for initial access, and the like, and if the LBT succeeds after setting the resources to the terminal or the response device in advance, the grant of the base station or the initiator ( AUL transmission and configuration method for uplink transmission without grant) is proposed.
  • Proposed method # 1 A method of setting channel priority within a given frame structure by setting different LBT parameters such as CCA threshold, observation slot length, and CWS for each operator or radio access technology (RAT).
  • LBT parameters such as CCA threshold, observation slot length, and CWS for each operator or radio access technology (RAT).
  • a method of giving priority may include a method of setting a CCA threshold value, an observation slot length, a content window size (CWS), and the like, differently used by an operator / RAT.
  • CWS content window size
  • the CCA threshold PA of the carrier A may be set higher than the CCA threshold PB of the carrier B. Then, when the energy value PM measured in the observation slot of the odd-numbered fixed frame period is PB ⁇ PM ⁇ PA, the operator B determines that the channel is occupied by measuring energy higher than its CCA threshold in the frame. However, operator A may consider the LBT to be successful and may start transmitting.
  • the proposed method may be applicable in a situation in which a fixed frame period is synchronized between GPS devices and synchronized with an absolute time.
  • 16 illustrates an example of setting channel access priority for each operator according to an embodiment of the present invention.
  • the CCA threshold value PA for carrier A is set higher than the CCA threshold value PB for carrier B for FFP1, and the PB for FFP2. Is set higher than PA.
  • the carrier A may have a higher channel occupancy priority than the carrier B for the FFP1.
  • the FFP2 operator A is determined to be channel occupied because PA ⁇ PM, but the operator B is determined to be successful in LBT because PB> PM. Therefore, for FFP2, carrier B may have a higher channel occupancy priority than carrier A.
  • the SSB Since the SSB is ordered and must be transmitted periodically, it may be advantageous in terms of resource utilization to set to be transmitted at the beginning of the frame period.
  • the SSB is set to be located in the middle of the frame period, even if there is no data to be transmitted in a specific frame period, after performing LBT for the SSB transmission to transmit the reservation signal to the transmission position of the SSB of the frame period Resource waste may occur.
  • the frame period is set to a divisor of the SSB transmission period enables efficient resource utilization. For example, when the transmission period of the SSB is 20ms, if the frame period is 8ms SSB needs to be transmitted in the middle of the frame, if the frame period is set to 10ms, which is a divisor of the SSB transmission period, SSB at the beginning of the frame Can be transmitted periodically.
  • the SSB transmission period may be a transmission period set for a neighbor cell (and / or serving cell) measurement purpose.
  • the method may not only perform SSB transmission, but also provide downlink signals (e.g., measurements) configured for measurement (e.g., RRM and / or RLM and / or beam management) that may be transmitted periodically.
  • downlink signals e.g., measurements
  • broadcast downlink control / data channel for example, system information, paging, etc.
  • the RACH transmission may be transmitted within a channel occupancy time (COT) obtained by the base station or the initiating terminal / initiating device by successful LBT.
  • COT channel occupancy time
  • the UL grant or cell-specific DCI or UE-group common (UE) is transmitted to the UE or the response device after transmitting data in the COT.
  • -group common DCI may be transmitted to share the remaining COT to transmit the RACH.
  • FIG. 17 shows an example of an SSB transmission position according to a frame period when the SSB period is 10 ms.
  • the frame period of FIG. 17A illustrates a case where the frame period is set to 6 ms rather than the SSB period
  • the frame period of FIG. 17B illustrates a case where the frame period is set to 5 ms, which is a weak relationship between the SSB periods.
  • (c) of FIG. 17 illustrates an example in which the base station transmits the RACH in the remaining COT after the downlink transmission in the COT of the Nth frame period after performing LBT in the observation slot of the N-1th frame period.
  • the SSB may be positioned in the middle of the frame period.
  • the frame period and the SSB transmission period may be In the case of a divisive relationship, the SSB can always be transmitted at the beginning of the frame period.
  • the SSB should be transmitted at the beginning of the frame period. That is, even when the frame period and the SSB transmission period are in a weak relationship, the SSB may always be transmitted in the middle of the frame period when the start point of the SSB transmission is an intermediate point instead of the start point of the frame period. In this case, as described above, even when there is no data to be transmitted in a specific frame period, resource waste such as transmitting a reservation signal to the transmission position of the SSB in the frame period may still occur after performing LBT for SSB transmission. have.
  • FIG. 17C illustrates an example in which downlink transmission of the initiating apparatus and uplink transmission of the response apparatus are performed in one COT.
  • the initiator succeeds in LBT in the N-1th frame period (specifically, an observation slot in the idle period included in the frame period)
  • the initiator acquires the channel occupancy time (COT) in the Nth frame period. do.
  • the initiating device may perform downlink transmission to the responding device.
  • COT channel occupancy time
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a synchronization signal block transmission method of a communication device according to an embodiment of the present invention.
  • the communication device sets a duration of a fixed frame period (FFP) for another communication device (S1810).
  • FFP fixed frame period
  • the communication device periodically transmits a synchronization signal block (SSB) to the other communication device (S1820).
  • SSB synchronization signal block
  • the SSB is periodically transmitted on every Nth FFP, and N may be an integer of 1 or more.
  • the transmission start time point of the SSB may be a first time resource included in every Nth FFP.
  • the first time resource may be, for example, a first slot or symbol constituting the FFP.
  • FIG. 19 schematically shows an example in which the method according to FIG. 18 is applied.
  • the base station sets a fixed frame period to the terminal and periodically transmits the SSB to the terminal based on the fixed frame period.
  • the base station periodically transmits SSB once every four fixed frame periods.
  • the transmission start time point of the SSB transmitted from the base station to the terminal may be the first time resource included in every fourth fixed frame period.
  • embodiment of this invention is not limited to FIG.
  • the structure of the fixed frame period set by the communication device to another communication device may be the same as that of FIG. 20.
  • the fixed frame period set by the base station to the terminal in FIG. 19 may be the same as in FIG. 20.
  • FIG. 20 a structure in which a fixed frame period consisting of a channel occupancy time (COT) and an idle period of a predetermined period is periodically repeated is illustrated.
  • CCA is performed in an observation slot within an idle period.
  • AUL autonomous uplink transmission
  • the base station and the terminal when the base station and the terminal is set with a gap of 1ms [N, N + 8ms] and [N + 1ms, N + 9ms] in one frame period, the base station transmits in its frame period If not, the UE may confirm that there is no downlink transmission through the LBT after 1ms interval, and may perform AUL transmission in its frame period using a preset resource.
  • the priority of the AUL is set to be lower than the downlink, and the frame period of the terminal is delayed slightly. Priority between the base station and the LBT of the terminal is determined by the CCA threshold or the length of the observation slot as in the proposed method # 1. By setting the rank, the channel occupancy probability of the AUL can be set lower than the downlink. In addition, the remaining COT may be used for downlink transmission by sharing a channel occupancy time (COT) obtained by the terminal with the base station.
  • COT channel occupancy time
  • an interval between base station transmission and terminal (AUL) transmission may be set by RRC or MAC or L1 signaling, and the corresponding interval (and / or LBT parameter such as CCA threshold or observation slot length) may be determined by the base station.
  • Priority for AUL transmission may be set by differentially setting / indicating not only between the terminal and the terminal but also between the terminals.
  • the present invention is not limited only to direct communication between terminals, and may be used in uplink or downlink.
  • the base station or relay node may use the proposed method.
  • the claims described herein may be combined in various ways.
  • the technical features of the method claims of the present specification may be implemented in a device, and the technical features of the device claims of the present specification may be implemented in a method.
  • the technical features of the method claims of the present specification and the technical features of the device claims may be implemented as a device, and the technical features of the method claims of the present specification and the technical features of the device claims may be implemented in a method.
  • FIG. 21 illustrates a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
  • a wireless communication system may include a first device 9010 and a second device 9020.
  • the first device 9010 includes a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a connected car, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV, artificial intelligence module, robot, augmented reality device, virtual reality device, mixed reality device, hologram device, public safety device, MTC device, IoT device, medical device, pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service, or another device related to the fourth industrial revolution field.
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • UAV artificial intelligence module
  • robot augmented reality device
  • virtual reality device virtual reality device
  • mixed reality device mixed reality device
  • hologram device public safety device
  • MTC device IoT device
  • medical device pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service
  • the second device 9020 includes a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a connected car, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV, artificial intelligence module, robot, augmented reality device, virtual reality device, mixed reality device, hologram device, public safety device, MTC device, IoT device, medical device, pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service, or another device related to the fourth industrial revolution field.
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • UAV artificial intelligence module
  • robot augmented reality device
  • virtual reality device virtual reality device
  • mixed reality device mixed reality device
  • hologram device public safety device
  • MTC device IoT device
  • medical device pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service
  • the terminal may be a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), navigation, a slate PC, a tablet. It may include a tablet PC, an ultrabook, a wearable device (eg, a smartwatch, a glass glass, a head mounted display), and the like.
  • the HMD may be a display device worn on the head.
  • the HMD can be used to implement VR, AR or MR.
  • a drone may be a vehicle in which humans fly by radio control signals.
  • the VR device may include a device that implements an object or a background of a virtual world.
  • the AR device may include a device that connects and implements an object or a background of the virtual world to an object or a background of the real world.
  • the MR device may include a device that fuses and implements an object or a background of the virtual world to an object or a background of the real world.
  • the hologram device may include a device that records and reproduces stereoscopic information to realize a 360 degree stereoscopic image by utilizing interference of light generated by two laser lights, called holography, to meet each other.
  • the public safety device may include an image relay device or an image device wearable on a human body of a user.
  • the MTC device and the IoT device may be devices that do not require direct human intervention or manipulation.
  • the MTC device and the IoT device may include a smart meter, a bending machine, a thermometer, a smart bulb, a door lock or various sensors.
  • the medical device may be a device used for the purpose of diagnosing, treating, alleviating, treating or preventing a disease.
  • a medical device may be a device used for the purpose of diagnosing, treating, alleviating or correcting an injury or disorder.
  • a medical device may be a device used for the purpose of inspecting, replacing, or modifying a structure or function.
  • the medical device may be a device used for controlling pregnancy.
  • the medical device may include a medical device, a surgical device, an (in vitro) diagnostic device, a hearing aid or a surgical device, and the like.
  • the security device may be a device installed to prevent a risk that may occur and to maintain safety.
  • the security device may be a camera, a CCTV, a recorder or a black box.
  • the fintech device may be a device capable of providing financial services such as mobile payment.
  • the fintech device may include a payment device or a point of sales (POS).
  • the climate / environmental device may include a device for monitoring or predicting the climate / environment.
  • the first device 9010 may include at least one or more processors, such as a processor 9011, at least one or more memories, such as a memory 9012, and at least one or more transceivers, such as a transceiver 9013.
  • the processor 9011 may perform the functions, procedures, and / or methods described above.
  • the processor 9011 may perform one or more protocols.
  • the processor 9011 may perform one or more layers of a radio interface protocol.
  • the memory 9012 is connected to the processor 9011 and may store various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 9013 may be connected to the processor 9011 and controlled to transmit and receive a wireless signal.
  • the second device 9020 may include at least one processor such as the processor 9021, at least one memory device such as the memory 9022, and at least one transceiver such as the transceiver 9023.
  • the processor 9021 may perform the functions, procedures, and / or methods described above.
  • the processor 9021 may implement one or more protocols.
  • the processor 9021 may implement one or more layers of a radio interface protocol.
  • the memory 9022 is connected to the processor 9021 and may store various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 9023 is connected to the processor 9021 and may be controlled to transmit and receive a wireless signal.
  • the memory 9012 and / or the memory 9022 may be respectively connected inside or outside the processor 9011 and / or the processor 9021, and may be connected to other processors through various technologies such as a wired or wireless connection. It may also be connected to.
  • the first device 9010 and / or the second device 9020 may have one or more antennas.
  • antenna 9014 and / or antenna 9024 may be configured to transmit and receive wireless signals.
  • FIG. 22 is a block diagram illustrating the components of a transmitting device 1810 and a receiving device 1820 implementing the present invention.
  • the transmitting device and the receiving device may each be a base station or a terminal.
  • the transmitting device 1810 and the receiving device 1820 are transceivers 1812 and 1822 capable of transmitting or receiving wireless signals carrying information and / or data, signals, messages, and the like, and various kinds of information related to communication in a wireless communication system. Is connected to components such as the memory 1813 and 1823, the transceivers 1812 and 1822, and the memory 1813 and 1823 to control the components to control the components. Processors 1811 and 1821 configured to control the memory 1813 and 1823 and / or the transceivers 1812 and 1822 to perform at least one, respectively.
  • the transceiver may be called a transceiver.
  • the memory 1813 and 1823 may store a program for processing and controlling the processors 1811 and 1821, and may temporarily store input / output information.
  • the memories 1813 and 1823 may be utilized as buffers.
  • Processors 1811 and 1821 typically control the overall operation of various modules in a transmitting device or a receiving device.
  • the processors 1811 and 1821 may perform various control functions for performing the present invention.
  • the processors 1811 and 1821 may also be referred to as controllers, microcontrollers, microprocessors, microcomputers, or the like.
  • the processors 1811 and 1821 may be implemented by hardware or firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • the firmware or software may be configured to include a module, a procedure, or a function that performs the functions or operations of the present invention, and is configured to perform the present invention.
  • the firmware or software may be provided in the processors 1811 and 1821 or stored in the memories 1813 and 1823 to be driven by the processors 1811 and 1821.
  • the processor 1811 of the transmission device 1810 may perform a predetermined encoding and modulation on a signal and / or data to be transmitted to the outside and then transmit the same to the transceiver 1812.
  • the processor 1811 may generate a codeword through demultiplexing, channel encoding, scrambling, modulation, and the like, of a data string to be transmitted.
  • the codeword may include information equivalent to a transport block which is a data block provided by the MAC layer.
  • One transport block (TB) may be encoded with one codeword.
  • Each codeword may be transmitted to the receiving device through one or more layers.
  • the transceiver 1812 may include an oscillator for frequency up-convert.
  • the transceiver 1812 may include one or a plurality of transmit antennas.
  • the signal processing of the reception device 1820 may be configured as the inverse of the signal processing of the transmission device 1810.
  • the transceiver 1822 of the receiving device 1820 may receive a radio signal transmitted by the transmitting device 1810.
  • the transceiver 1822 may include one or a plurality of receive antennas.
  • the transceiver 1822 may restore the baseband signal by frequency down-converting each of the signals received through the receiving antenna.
  • the transceiver 1822 may include an oscillator for frequency downconversion.
  • the processor 1821 may restore data originally intended to be transmitted by the transmission device 1810 by performing decoding and demodulation on the radio signal received through the reception antenna.
  • the transceivers 1812 and 1822 may be equipped with one or a plurality of antennas.
  • the antenna transmits a signal processed by the transceivers 1812 and 1822 to the outside under the control of the processors 1811 and 1821, or receives a radio signal from the outside to receive the transceivers 1812 and 1822. ) Can be delivered.
  • the antenna may be referred to as an antenna port.
  • Each antenna may correspond to one physical antenna or may be configured by a combination of more than one physical antenna elements.
  • the signal transmitted from each antenna can no longer be resolved by the receiving device 1820.
  • a reference signal (RS) transmitted corresponding to the corresponding antenna defines an antenna viewed from the perspective of the receiving device 1820, and includes a channel or whether the channel is a single radio channel from one physical antenna.
  • RS reference signal
  • the receiving device 1820 may enable channel estimation for the antenna. That is, the antenna may be defined such that a channel carrying a symbol on the antenna can be derived from the channel through which another symbol on the same antenna is delivered.
  • a transceiver supporting a multi-input multi-output (MIMO) function for transmitting and receiving data using a plurality of antennas may be connected to two or more antennas.
  • MIMO multi-input multi-output
  • signal processing may be performed in a processor of a base station / terminal, such as the processors 1811 and 1821 of FIG. 22.
  • a transmission device 1810 in a terminal or a base station includes a scrambler 301, a modulator 302, a layer mapper 303, an antenna port mapper 304, a resource block mapper 305, and a signal generator 306. ) May be included.
  • the transmitting device 1810 may transmit one or more codewords.
  • the coded bits in each codeword are scrambled by the scrambler 301 and transmitted on the physical channel.
  • the codeword may be referred to as a data string and may be equivalent to a transport block which is a data block provided by the MAC layer.
  • the scrambled bits are modulated into complex-valued modulation symbols by the modulator 302.
  • the modulator 302 may modulate the scrambled bits according to a modulation scheme and place them as complex modulation symbols representing positions on a signal constellation.
  • m-PSK m-Phase Shift Keying
  • m-QAM m-Quadrature Amplitude Modulation
  • the modulator may be referred to as a modulation mapper.
  • the complex modulation symbol may be mapped to one or more transport layers by a layer mapper 303.
  • Complex modulation symbols on each layer may be mapped by antenna port mapper 304 for transmission on the antenna port.
  • the resource block mapper 305 may map the complex modulation symbol for each antenna port to the appropriate resource element in the virtual resource block allocated for transmission.
  • the resource block mapper may map the virtual resource block to a physical resource block according to an appropriate mapping scheme.
  • the resource block mapper 305 may assign a complex modulation symbol for each antenna port to an appropriate subcarrier and multiplex according to a user.
  • the signal generator 306 modulates a complex modulation symbol for each antenna port, that is, an antenna specific symbol by a specific modulation scheme, for example, an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) scheme, thereby complex-valued time domain.
  • An OFDM symbol signal can be generated.
  • the signal generator may perform an inverse fast fourier transform (IFFT) on an antenna specific symbol, and a cyclic prefix (CP) may be inserted into a time domain symbol on which the IFFT is performed.
  • IFFT inverse fast fourier transform
  • CP cyclic prefix
  • the OFDM symbol is transmitted to the receiving apparatus through each transmit antenna through digital-to-analog conversion, frequency upconversion, and the like.
  • the signal generator may include an IFFT module and a CP inserter, a digital-to-analog converter (DAC), a frequency uplink converter, and the like.
  • the signal processing may be performed in a processor of the terminal / base station such as the processors 1811 and 1821 of FIG. 22.
  • a transmission device 1810 in a terminal or a base station may include a scrambler 401, a modulator 402, a layer mapper 403, a precoder 404, a resource block mapper 405, and a signal generator 406. It may include.
  • the transmitting device 1810 may scramble the coded bits in the codeword by the scrambler 401 and transmit the coded bits in one codeword through a physical channel.
  • the scrambled bits are modulated into complex modulation symbols by modulator 402.
  • the modulator may be arranged as a complex modulation symbol representing a position on a signal constellation by modulating the scrambled bit according to a predetermined modulation scheme.
  • the modulation scheme is not limited, and pi / 2-Binary Phase Shift Keying (pi / 2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), or m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM) It can be used for modulation of the encoded data.
  • the complex modulation symbol may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 403.
  • Complex modulation symbols on each layer may be precoded by the precoder 404 for transmission on the antenna port.
  • the precoder may perform precoding after performing transform precoding on the complex modulation symbol.
  • the precoder may perform precoding without performing transform precoding.
  • the precoder 404 may process the complex modulation symbol in a MIMO scheme according to a multiplexing antenna to output antenna specific symbols and distribute the antenna specific symbols to the corresponding resource block mapper 405.
  • the output z of the precoder 404 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 403 by a precoding matrix W of N ⁇ M. Where N is the number of antenna ports and M is the number of layers.
  • the resource block mapper 405 maps the demodulation modulation symbol for each antenna port to the appropriate resource element in the virtual resource block allocated for transmission.
  • the RB mapper 405 may assign a complex modulation symbol to an appropriate subcarrier and multiplex it according to a user.
  • the signal generator 406 may generate a complex-valued time domain (OFDM) orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbol signal by modulating the complex modulation symbol in a specific modulation scheme, for example, the OFDM scheme.
  • the signal generator 406 may perform an inverse fast fourier transform (IFFT) on an antenna specific symbol, and a cyclic prefix (CP) may be inserted into a time domain symbol on which the IFFT is performed.
  • IFFT inverse fast fourier transform
  • CP cyclic prefix
  • the OFDM symbol is transmitted to the receiving apparatus through each transmit antenna through digital-to-analog conversion, frequency upconversion, and the like.
  • the signal generator 406 may include an IFFT module and a CP inserter, a digital-to-analog converter (DAC), a frequency uplink converter, and the like.
  • the signal processing of the receiver 1820 may be configured as the inverse of the signal processing of the transmitter.
  • the processor 1821 of the receiver 1820 performs decoding and demodulation on the radio signal received through the antenna port (s) of the transceiver 1822 from the outside.
  • the receiving device 1820 may include a plurality of multiple receiving antennas, and each signal received through the receiving antenna is restored to a baseband signal, and then transmitted by the transmitting device 1810 through multiplexing and MIMO demodulation. The data sequence is restored.
  • the receiver 1820 may include a signal recoverer for recovering the received signal into a baseband signal, a multiplexer for combining and multiplexing the received processed signal, and a channel demodulator for demodulating the multiplexed signal sequence with a corresponding codeword.
  • the signal reconstructor, multiplexer, and channel demodulator may be composed of one integrated module or each independent module for performing their functions. More specifically, the signal reconstructor is an analog-to-digital converter (ADC) for converting an analog signal into a digital signal, a CP remover for removing a CP from the digital signal, and a fast fourier transform (FFT) to the signal from which the CP is removed.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT fast fourier transform
  • FFT module for outputting a frequency domain symbol by applying a, and may include a resource element demapper (equalizer) to restore the frequency domain symbol to an antenna-specific symbol (equalizer).
  • the antenna specific symbol is restored to a transmission layer by a multiplexer, and the transmission layer is restored to a codeword that the transmitting device intends to transmit by a channel demodulator.
  • 25 illustrates an example of a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
  • a wireless communication device for example, a terminal may include a processor 2310 such as a digital signal processor (DSP) or a microprocessor, a transceiver 2335, a power management module 2305, an antenna ( 2340, battery 2355, display 2315, keypad 2320, Global Positioning System (GPS) chip 2360, sensor 2365, memory 2330, Subscriber Identification Module (SIM) card 2325, At least one of the speaker 2345 and the microphone 2350 may be included. There may be a plurality of antennas and processors.
  • the processor 2310 may implement the functions, procedures, and methods described herein.
  • the processor 2310 of FIG. 25 may be the processors 1811 and 1821 of FIG. 22.
  • the memory 2330 is connected to the processor 2310 and stores information related to the operation of the processor.
  • the memory may be located inside or outside the processor and may be connected to the processor through various technologies such as a wired connection or a wireless connection.
  • the memory 2330 of FIG. 25 may be the memories 1813 and 1823 of FIG. 22.
  • the user may input various kinds of information such as a telephone number using various techniques such as pressing a button of the keypad 2320 or activating a sound using the microphone 2350.
  • the processor 2310 may perform appropriate functions, such as receiving and processing user information, calling an input telephone number, and the like.
  • data may be retrieved from SIM card 2325 or memory 2330 to perform the appropriate function.
  • the processor 2310 may display various kinds of information and data on the display 2315 for the convenience of the user.
  • the transceiver 2335 is connected to the processor 2310 to transmit and / or receive a radio signal such as a radio frequency (RF) signal.
  • the processor may control the transceiver to initiate communication or to transmit a wireless signal including various kinds of information or data such as voice communication data.
  • the transceiver includes a transmitter and a receiver for transmitting and receiving wireless signals.
  • Antenna 2340 may facilitate the transmission and reception of wireless signals.
  • the transceiver can forward and convert the signal to baseband frequency for processing by the processor upon receiving the wireless signal.
  • the processed signal may be processed by various techniques, such as being converted into audible or readable information to be output through the speaker 2345.
  • the transceiver of FIG. 25 may be the transceivers 1812 and 1822 of FIG. 22.
  • various components such as a camera and a universal serial bus (USB) port may be additionally included in the terminal.
  • the camera may be connected to the processor 2310.
  • the terminal does not necessarily need to include all the elements of FIG. 25. That is, some components, for example, the keypad 2320, the GPS (Global Positioning System) chip 2360, the sensor 2365, the SIM card 2325 may not be an essential element, and in this case, the terminal is not included in the terminal. It may not.
  • the keypad 2320, the GPS (Global Positioning System) chip 2360, the sensor 2365, the SIM card 2325 may not be an essential element, and in this case, the terminal is not included in the terminal. It may not.
  • Machine learning refers to the field of researching methodologies to define and solve various problems dealt with in the field of artificial intelligence. do.
  • Machine learning is defined as an algorithm that improves the performance of a task through a consistent experience with a task.
  • ANN Artificial Neural Network
  • the artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process of updating model parameters, and an activation function generating an output value.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer contains one or more neurons, and the artificial neural network may include synapses that connect neurons to neurons. In an artificial neural network, each neuron may output a function value of an active function for input signals, weights, and deflections input through a synapse.
  • the model parameter refers to a parameter determined through learning and includes weights of synaptic connections and deflection of neurons.
  • the hyperparameter means a parameter to be set before learning in the machine learning algorithm, and includes a learning rate, the number of iterations, a mini batch size, an initialization function, and the like.
  • the purpose of learning artificial neural networks can be seen as determining model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function can be used as an index for determining an optimal model parameter in the learning process of an artificial neural network.
  • Machine learning can be categorized into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning.
  • Supervised learning refers to a method of learning artificial neural networks with a given label for training data, and a label indicates a correct answer (or result value) that the artificial neural network must infer when the training data is input to the artificial neural network.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training artificial neural networks in a state where a label for training data is not given.
  • Reinforcement learning can mean a learning method that allows an agent defined in an environment to learn to choose an action or sequence of actions that maximizes cumulative reward in each state.
  • Machine learning which is implemented as a deep neural network (DNN) including a plurality of hidden layers among artificial neural networks, is called deep learning (Deep Learning), which is part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • Deep Learning Deep Learning
  • machine learning is used to mean deep learning.
  • a robot can mean a machine that automatically handles or operates a given task by its own ability.
  • a robot having a function of recognizing the environment, judging itself, and performing an operation may be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. according to the purpose or field of use.
  • the robot may include a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, and can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • Autonomous driving means a technology that drives by itself, and an autonomous vehicle means a vehicle that runs without a user's manipulation or with minimal manipulation of a user.
  • the technology of maintaining a driving lane the technology of automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, the technology of automatically driving along a predetermined route, the technology of automatically setting a route when a destination is set, etc. All of these may be included.
  • the vehicle includes a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle having both an internal combustion engine and an electric motor together, and an electric vehicle having only an electric motor, and may include not only automobiles but also trains and motorcycles.
  • the autonomous vehicle may be viewed as a robot having an autonomous driving function.
  • Extended reality collectively refers to virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR).
  • VR technology provides real world objects and backgrounds only in CG images
  • AR technology provides virtual CG images on real objects images
  • MR technology mixes and combines virtual objects in the real world.
  • Graphic technology
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows both real and virtual objects.
  • virtual objects are used as complementary objects to real objects, whereas in MR technology, virtual objects and real objects are used in an equivalent nature.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phone tablet PC, laptop, desktop, TV, digital signage, etc. It can be called.
  • 26 illustrates an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI device 100 includes a TV, a projector, a mobile phone, a smartphone, a desktop computer, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, a tablet PC, a wearable device, and a set-top box (STB). ), A DMB receiver, a radio, a washing machine, a refrigerator, a desktop computer, a digital signage, a robot, a vehicle, or the like.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • STB set-top box
  • the terminal 100 connects the communication unit 110, the input unit 120, the running processor 130, the sensing unit 140, the output unit 150, the memory 170, the processor 180, and the like. It may include.
  • the communicator 110 may transmit / receive data to / from external devices such as the other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired or wireless communication technology.
  • the communicator 110 may transmit / receive sensor information, a user input, a learning model, a control signal, and the like with external devices.
  • the communication technology used by the communication unit 110 may include Global System for Mobile Communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, and Near Field Communication (NFC).
  • GSM Global System for Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • Wi-Fi Wireless LAN
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Bluetooth TM Radio Frequency Identification
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • the input unit 120 may acquire various types of data.
  • the input unit 120 may include a camera for inputting an image signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like.
  • a signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information by treating the camera or microphone as a sensor.
  • the input unit 120 may acquire input data to be used when acquiring an output using training data and a training model for model training.
  • the input unit 120 may obtain raw input data, and in this case, the processor 180 or the running processor 130 may extract input feature points as preprocessing on the input data.
  • the running processor 130 may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the learned artificial neural network may be referred to as a learning model.
  • the learning model may be used to infer result values for new input data other than the training data, and the inferred values may be used as a basis for judgment to perform an operation.
  • the running processor 130 may perform AI processing together with the running processor 240 of the AI server 200.
  • the running processor 130 may include a memory integrated with or implemented in the AI device 100.
  • the running processor 130 may be implemented using the memory 170, an external memory directly coupled to the AI device 100, or a memory held in the external device.
  • the sensing unit 140 may acquire at least one of internal information of the AI device 100, surrounding environment information of the AI device 100, and user information using various sensors.
  • the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, an illumination sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a li. , Radar and so on.
  • the output unit 150 may generate an output related to visual, auditory, or tactile.
  • the output unit 150 may include a display unit for outputting visual information, a speaker for outputting auditory information, and a haptic module for outputting tactile information.
  • the memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory 170 may store input data, training data, training model, training history, and the like acquired by the input unit 120.
  • the processor 180 may determine at least one executable operation of the AI device 100 based on the information determined or generated using the data analysis algorithm or the machine learning algorithm. In addition, the processor 180 may control the components of the AI device 100 to perform a determined operation.
  • the processor 180 may request, search, receive, or utilize data of the running processor 130 or the memory 170, and may perform an operation predicted or determined to be preferable among the at least one executable operation.
  • the components of the AI device 100 may be controlled to execute.
  • the processor 180 may generate a control signal for controlling the corresponding external device and transmit the generated control signal to the corresponding external device.
  • the processor 180 may obtain intention information about the user input, and determine the user's requirements based on the obtained intention information.
  • the processor 180 uses at least one of a speech to text (STT) engine for converting a voice input into a string or a natural language processing (NLP) engine for obtaining intention information of a natural language. Intent information corresponding to the input can be obtained.
  • STT speech to text
  • NLP natural language processing
  • At least one or more of the STT engine or the NLP engine may be configured as an artificial neural network, at least partly learned according to a machine learning algorithm. At least one of the STT engine or the NLP engine may be learned by the running processor 130, may be learned by the running processor 240 of the AI server 200, or may be learned by distributed processing thereof. It may be.
  • the processor 180 collects history information including operation contents of the AI device 100 or feedback of a user about the operation, and stores the information in the memory 170 or the running processor 130, or the AI server 200. Can transmit to external device. The collected historical information can be used to update the learning model.
  • the processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. In addition, the processor 180 may operate by combining two or more of the components included in the AI device 100 to drive the application program.
  • FIG 27 illustrates an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI server 200 may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using an learned artificial neural network.
  • the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 200 may be included as a part of the AI device 100 to perform at least some of the AI processing together.
  • the AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a running processor 240, a processor 260, and the like.
  • the communication unit 210 may transmit / receive data with an external device such as the AI device 100.
  • the memory 230 may include a model storage unit 231.
  • the model storage unit 231 may store a trained model or a trained model (or artificial neural network 231a) through the running processor 240.
  • the running processor 240 may train the artificial neural network 231a using the training data.
  • the learning model may be used while mounted in the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted and used in an external device such as the AI device 100.
  • the learning model can be implemented in hardware, software or a combination of hardware and software. When some or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.
  • the processor 260 may infer a result value with respect to the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI system 1 may include at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e.
  • This cloud network 10 is connected.
  • the robot 100a to which the AI technology is applied, the autonomous vehicle 100b, the XR device 100c, the smartphone 100d or the home appliance 100e may be referred to as the AI devices 100a to 100e.
  • the cloud network 10 may refer to a network that forms part of the cloud computing infrastructure or exists in the cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 10 may be configured using a 3G network, 4G or Long Term Evolution (LTE) network or a 5G network.
  • LTE Long Term Evolution
  • the devices 100a to 100e and 200 constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network 10.
  • the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through the base station, but may communicate with each other directly without passing through the base station.
  • the AI server 200 may include a server that performs AI processing and a server that performs operations on big data.
  • the AI server 200 includes at least one or more of the AI devices constituting the AI system 1, such as a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. Connected via the cloud network 10, the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e may help at least a part.
  • the AI devices constituting the AI system 1 such as a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e.
  • the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e may help at least a part.
  • the AI server 200 may train the artificial neural network according to the machine learning algorithm on behalf of the AI devices 100a to 100e and directly store the learning model or transmit the training model to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 receives input data from the AI devices 100a to 100e, infers a result value with respect to the received input data using a learning model, and generates a response or control command based on the inferred result value. Can be generated and transmitted to the AI device (100a to 100e).
  • the AI devices 100a to 100e may infer a result value from input data using a direct learning model and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described.
  • the AI devices 100a to 100e illustrated in FIG. 28 may be viewed as specific embodiments of the AI device 100 illustrated in FIG. 26.
  • the robot 100a may be applied to an AI technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • the robot 100a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may refer to a software module or a chip implemented in hardware.
  • the robot 100a acquires state information of the robot 100a by using sensor information obtained from various kinds of sensors, detects (recognizes) the surrounding environment and an object, generates map data, moves paths and travels. You can decide on a plan, determine a response to a user interaction, or determine an action.
  • the robot 100a may use sensor information obtained from at least one sensor among a rider, a radar, and a camera to determine a movement route and a travel plan.
  • the robot 100a may perform the above operations by using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 100a may recognize the surrounding environment and the object using the learning model, and determine the operation using the recognized surrounding environment information or the object information.
  • the learning model may be directly learned by the robot 100a or may be learned by an external device such as the AI server 200.
  • the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly to perform an operation. You may.
  • the robot 100a determines a movement route and a travel plan by using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the movement path and the travel plan. Accordingly, the robot 100a may be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space in which the robot 100a moves.
  • the map data may include object identification information about fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, location, and the like.
  • the robot 100a may control the driving unit based on the control / interaction of the user, thereby performing an operation or driving.
  • the robot 100a may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance, and determine the response based on the obtained intention information to perform the operation.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented by an AI technology and implemented as a mobile robot, a vehicle, an unmanned aerial vehicle, or the like.
  • the autonomous vehicle 100b may include an autonomous driving control module for controlling the autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implemented in hardware.
  • the autonomous driving control module may be included inside as a configuration of the autonomous driving vehicle 100b, but may be configured as a separate hardware and connected to the outside of the autonomous driving vehicle 100b.
  • the autonomous vehicle 100b obtains state information of the autonomous vehicle 100b by using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) an environment and an object, generates map data, A travel route and a travel plan can be determined, or an action can be determined.
  • the autonomous vehicle 100b may use sensor information acquired from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, similarly to the robot 100a, to determine a movement route and a travel plan.
  • the autonomous vehicle 100b may receive or recognize sensor information from external devices or receive information directly recognized from external devices. .
  • the autonomous vehicle 100b may perform the above operations by using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous vehicle 100b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be learned directly from the autonomous vehicle 100b or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. You can also do
  • the autonomous vehicle 100b determines a moving route and a driving plan by using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the moving route and the driving plan. According to the plan, the autonomous vehicle 100b can be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space (eg, a road) on which the autonomous vehicle 100b travels.
  • the map data may include object identification information about fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, location, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation or drive by controlling the driving unit based on the user's control / interaction.
  • the autonomous vehicle 100b may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance, and determine the response based on the obtained intention information to perform the operation.
  • AI technology is applied to the XR device 100c, and a head-mount display (HMD), a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a mobile phone, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, and a digital signage It may be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot.
  • HMD head-mount display
  • HUD head-up display
  • the XR apparatus 100c analyzes three-dimensional point cloud data or image data acquired through various sensors or from an external device to generate location data and attribute data for three-dimensional points, thereby providing information on the surrounding space or reality object. It can obtain and render XR object to output. For example, the XR apparatus 100c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR apparatus 100c may perform the above-described operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR apparatus 100c may recognize a reality object in 3D point cloud data or image data using a learning model, and may provide information corresponding to the recognized reality object.
  • the learning model may be learned directly from the XR device 100c or learned from an external device such as the AI server 200.
  • the XR apparatus 100c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. It can also be done.
  • the robot 100a may be implemented using an AI technology and an autonomous driving technology, such as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • an autonomous driving technology such as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • the robot 100a to which the AI technology and the autonomous driving technology are applied may mean a robot itself having an autonomous driving function, a robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b, and the like.
  • the robot 100a having an autonomous driving function may collectively move devices according to a given copper line or determine a copper line by itself without controlling the user.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having the autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a movement route or a driving plan.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having the autonomous driving function may determine one or more of the movement route or the driving plan by using information sensed through the lidar, the radar, and the camera.
  • the robot 100a which interacts with the autonomous vehicle 100b, is present separately from the autonomous vehicle 100b and is linked to the autonomous driving function inside or outside the autonomous vehicle 100b, or the autonomous vehicle 100b. ) May perform an operation associated with the user who boarded.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicle 100b and provides the sensor information to the autonomous vehicle 100b or obtains sensor information, By generating object information and providing the object information to the autonomous vehicle 100b, the autonomous vehicle function of the autonomous vehicle 100b can be controlled or assisted.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may monitor a user in the autonomous vehicle 100b or control a function of the autonomous vehicle 100b through interaction with the user. .
  • the robot 100a may activate the autonomous driving function of the autonomous vehicle 100b or assist the control of the driver of the autonomous vehicle 100b.
  • the function of the autonomous vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only an autonomous vehicle function but also a function provided by a navigation system or an audio system provided inside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may provide information or assist a function to the autonomous vehicle 100b outside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart signal light, or may interact with the autonomous vehicle 100b, such as an automatic electric charger of an electric vehicle. You can also automatically connect an electric charger to the charging port.
  • the robot 100a may be applied to an AI technology and an XR technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, a drone, or the like.
  • the robot 100a to which the XR technology is applied may mean a robot that is the object of control / interaction in the XR image.
  • the robot 100a may be distinguished from the XR apparatus 100c and interlocked with each other.
  • the robot 100a When the robot 100a that is the object of control / interaction in the XR image acquires sensor information from sensors including a camera, the robot 100a or the XR apparatus 100c generates an XR image based on the sensor information. In addition, the XR apparatus 100c may output the generated XR image. The robot 100a may operate based on a control signal input through the XR apparatus 100c or user interaction.
  • the user may check an XR image corresponding to the viewpoint of the robot 100a that is remotely linked through an external device such as the XR device 100c, and may adjust the autonomous driving path of the robot 100a through interaction. You can control the movement or driving, or check the information of the surrounding objects.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented by an AI technology and an XR technology, such as a mobile robot, a vehicle, an unmanned aerial vehicle, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b to which the XR technology is applied may mean an autonomous vehicle having a means for providing an XR image, or an autonomous vehicle that is the object of control / interaction in the XR image.
  • the autonomous vehicle 100b, which is the object of control / interaction in the XR image is distinguished from the XR apparatus 100c and may be linked with each other.
  • the autonomous vehicle 100b having means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera and output an XR image generated based on the obtained sensor information.
  • the autonomous vehicle 100b may provide a passenger with an XR object corresponding to a real object or an object in a screen by outputting an XR image with a HUD.
  • the XR object when the XR object is output to the HUD, at least a part of the XR object may be output to overlap the actual object to which the occupant's eyes are directed.
  • the XR object when the XR object is output on the display provided inside the autonomous vehicle 100b, at least a portion of the XR object may be output to overlap the object in the screen.
  • the autonomous vehicle 100b may output XR objects corresponding to objects such as a road, another vehicle, a traffic light, a traffic sign, a motorcycle, a pedestrian, a building, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b that is the object of control / interaction in the XR image acquires sensor information from sensors including a camera
  • the autonomous vehicle 100b or the XR apparatus 100c may be based on the sensor information.
  • the XR image may be generated, and the XR apparatus 100c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicle 100b may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR apparatus 100c.
  • 29 illustrates physical channels and general signal transmission used in a 3GPP system.
  • the techniques or methods described in this disclosure can be applied to the techniques described below.
  • a terminal receives information through a downlink (DL) from a base station, and the terminal transmits information through an uplink (UL) to a base station.
  • the information transmitted and received between the base station and the terminal includes data and various control information, and various physical channels exist according to the type / use of the information transmitted and received.
  • an initial cell search operation such as synchronization with a base station is performed (S11).
  • the UE receives a Primary Synchronization Channel (PSCH) and a Secondary Synchronization Channel (SSCH) from the base station, synchronizes with the base station, and acquires information such as a cell identity.
  • the terminal may receive a physical broadcast channel (PBCH) from the base station to obtain broadcast information in a cell.
  • the UE may check a downlink channel state by receiving a downlink reference signal (DL RS) in an initial cell search step.
  • PBCH physical broadcast channel
  • DL RS downlink reference signal
  • the UE may obtain more specific system information by receiving a physical downlink control channel (PDCCH) and a corresponding physical downlink shared channel (PDSCH) corresponding thereto (see FIG. S12).
  • a physical downlink control channel (PDCCH)
  • a corresponding physical downlink shared channel (PDSCH)
  • the terminal may perform a random access procedure to complete the access to the base station (S13 to S16).
  • the UE may transmit a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S13), and may receive a random access response (RAR) for the preamble through a PDCCH and a PDSCH corresponding thereto (S14).
  • RAR random access response
  • the UE transmits a physical uplink shared channel (PUSCH) using scheduling information in the RAR (S15) and performs a contention resolution procedure such as a PDCCH and a PDSCH corresponding thereto. It may be (S16).
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the UE may perform PDCCH / PDSCH reception (S17) and PUSCH / PUCCH (Physical Uplink Control Channel) transmission (S18) as a general uplink / downlink signal transmission procedure.
  • Control information transmitted from the terminal to the base station is referred to as uplink control information (UCI).
  • UCI includes HARQ ACK / NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgment / Negative-ACK), Scheduling Request (SR), Channel State Information (CSI), and the like.
  • the CSI includes a Channel Quality Indicator (CQI), a Precoding Matrix Indicator (PMI), a Rank Indication (RI), and the like.
  • the UCI is generally transmitted through the PUCCH, but may be transmitted through the PUSCH when control information and data should be transmitted at the same time.
  • the UE may transmit the UCI aperiodically through the PUSCH according to the request / instruction of the network.
  • the channel coding scheme may mainly include a low density parity check (LDPC) coding scheme for data and a polar coding scheme for control information.
  • LDPC low density parity check
  • the network / terminal may perform LDPC coding on PDSCH / PUSCH having two base graph (BG) support.
  • BG1 may be for a mother code ratio 1/3
  • BG2 may be for a mother code ratio 1/5.
  • coding schemes such as repetition coding / simplex coding / Reed-Muller coding may be supported.
  • the polar coding scheme can be used when the control information has a length longer than 11 bits.
  • the mother code size may be 512
  • Uplink Control Information size including CRC, if present Channel code
  • Polar coding techniques may be used for the PBCH. This coding technique may be the same as in the case of PDCCH.
  • the LDPC code is a linear (n, k) null-space of a (nk) ⁇ n sparse parity check matrix H, defined as the product of the (n) null-space and n sparse parity check matrices. It is a block code.
  • LDPC codes applicable to some implementations of the invention may be as follows.
  • FIG. 30 illustrates a parity check matrix for an association between a variable node and a check node, which is represented by a prototype.
  • variable nodes associated with check node c 1 are v 1 , v 2 , v 3 , v 4 , v 6 , v 7 , and the check associated with variable node v 8.
  • the nodes are c 2 , c 3 and c 4 .
  • FIG. 31 shows an example of an encoder structure for a polar code. Specifically, FIG. 31A illustrates an example of a base module of a polar code, and FIG. 31B illustrates a base matrix.
  • the polar code is known as a code capable of acquiring channel capacity in a binary-input discrete memoryless channel (B-DMC). That is, if the size N of the code block increases indefinitely, the channel capacity can be obtained.
  • B-DMC binary-input discrete memoryless channel
  • an encoder of a polar code may perform channel combining and channel division.
  • the encoder of the polar code may combine existing channels into one vector channel or split one vector channel into a plurality of new channels.
  • existing channels may be uniform before combining into one vector channel, and a plurality of new channels that divide one vector channel may be polarized.
  • DRX Discontinuous Reception
  • Discontinuous Reception refers to an operation mode in which a user equipment (UE) reduces battery consumption so that a UE can receive a downlink channel discontinuously. That is, the UE set to DRX can reduce power consumption by discontinuously receiving the DL signal.
  • UE user equipment
  • the DRX operation is performed in a DRX cycle that represents a time interval in which On Duration is periodically repeated.
  • DRX cycles include on duration and sleep duration (or opportunities for DRX).
  • On duration refers to the time interval in which the UE monitors the PDCCH to receive the PDCCH.
  • DRX may be performed in a Radio Resource Control (RRC) _IDLE state (or mode), an RRC_INACTIVE state (or mode), or an RRC_CONNECTED state (or mode).
  • RRC Radio Resource Control
  • the DRX can be used to receive the paging signal discontinuously.
  • RRC_IDLE state A radio connection (RRC connection) is not established between the base station and the UE.
  • RRC_INACTIVE state A radio connection (RRC connection) is established between the base station and the UE, but the radio connection is inactive.
  • RRC_CONNECTED state A radio connection (RRC connection) is established between the base station and the UE.
  • DRX can be basically classified into idle mode DRX, connected DRX (C-DRX), and extended DRX.
  • the DRX applied in the IDLE state may be called an idle mode DRX, and the DRX applied in the CONNECTED state may be called a connected mode DRX (C-DRX).
  • C-DRX connected mode DRX
  • Extended / Enhanced DRX is a mechanism that can extend the cycle of idle mode DRX and C-DRX, and eDRX (Extended / Enhanced DRX) can be mainly used for the application of (massive) IoT.
  • eDRX Extended / Enhanced DRX
  • SIB1 may include an eDRX-allowed parameter.
  • the eDRX-allowed parameter is a parameter indicating whether idle mode extended DRX is allowed.
  • One paging occasion is a PDCH (Physical Downlink Control Channel) or PDCCH (MTC PDCCH) where a Paging-Radio Network Temporary Identifier (P-RNTI) addresses a paging message for the NB-IoT. ) Or a subframe that may be transmitted through a narrowband PDCCH (NPDCCH).
  • P-RNTI Paging-Radio Network Temporary Identifier
  • the PO may indicate the start subframe of the MPDCCH repetition.
  • the PO may indicate the start subframe of the NPDCCH repetition.
  • the first valid NB-IoT downlink subframe after PO is the start subframe of NPDCCH repetition.
  • One paging frame is one radio frame that may include one or multiple paging opportunities. When DRX is used, the UE only needs to monitor one PO per DRX cycle.
  • One paging narrow band is one narrow band in which the UE performs paging message reception. PF, PO and PNB may be determined based on the DRX parameters provided in the system information.
  • 33 is a flowchart illustrating an example of performing an idle mode DRX operation.
  • the terminal may receive idle mode DRX configuration information from the base station through higher layer signaling (eg, system information) (S11).
  • higher layer signaling eg, system information
  • the UE may determine a paging frame (PF) and a paging occsion (PO) to monitor the PDCCH in the paging DRX cycle based on the idle mode DRX configuration information (S12).
  • the DRX cycle may include on duration and sleep duration (or opportunity of DRX).
  • the UE may monitor the PDCCH in the PO of the determined PF (S13). For example, the UE monitors only one subframe PO per paging DRX cycle.
  • the terminal may transition to the connected mode and transmit and receive data with the base station.
  • the terminal when there is traffic toward the terminal in the RRC_IDLE state (hereinafter referred to as an 'idle state'), paging for the terminal occurs.
  • the UE may periodically wake up (ie, every (paging) DRX cycle) to monitor the PDCCH. If there is no paging, the terminal transitions to the connected state to receive data, and if the data does not exist, the terminal may enter the sleep mode again.
  • C-DRX connected mode DRX
  • C-DRX means DRX applied in an RRC connection state.
  • the DRX cycle of C-DRX may consist of a short DRX cycle and / or a long DRX cycle.
  • the short DRX cycle may correspond to an option.
  • the UE may perform PDCCH monitoring for on duration.
  • the UE may operate (or execute) an inactive timer and maintain an awake state.
  • the UE may enter a sleep state after the on-duration ends.
  • a PDCCH reception opportunity (eg, a slot having a PDCCH search space) may be set discontinuously based on the C-DRX configuration.
  • a PDCCH reception opportunity (eg, a slot having a PDCCH search space) may be set continuously.
  • PDCCH monitoring may be limited to a time interval set as a measurement gap regardless of C-DRX setting.
  • 35 is a flowchart illustrating an example of a method of performing a C-DRX operation.
  • the terminal may receive an RRC signaling (eg, MAC-MainConfig IE) including the DRX configuration information from the base station (S21).
  • RRC signaling eg, MAC-MainConfig IE
  • the DRX configuration information may include the following information.
  • onDurationTimer the number of PDCCH subframes that can be continuously monitored at the beginning of the DRX cycle.
  • drx-InactivityTimer the number of PDCCH subframes that can be continuously monitored when the UE decodes the PDCCH having scheduling information
  • drx-RetransmissionTimer Number of PDCCH subframes to be continuously monitored when HARQ retransmission is expected
  • longDRX-Cycle duration of on duration
  • drxStartOffset subframe number at which the DRX cycle begins
  • shortDRX-Cycle A DRX cycle that runs by the number of drxShortCycleTimers when the Drx-InactivityTimer ends.
  • the UE monitors the PDCCH for the ON duration of the DRX cycle based on the DRX configuration (S23).
  • the terminal When the terminal receives scheduling information (eg, DL grant) in an RRC_CONNECTED state (hereinafter, referred to as a connected state), the terminal may execute a DRX inactive timer and an RRC inactive timer.
  • scheduling information eg, DL grant
  • RRC_CONNECTED state hereinafter, referred to as a connected state
  • the terminal may execute a DRX inactive timer and an RRC inactive timer.
  • DRX mode can be started when the DRX inactive timer expires.
  • the UE may wake up in the DRX cycle and monitor the PDCCH (on the duration timer) for a predetermined time.
  • the UE when the short DRX is configured, when the UE starts the DRX mode, the UE first starts with a short DRX cycle and starts with a long DRX cycle after the short DRX cycle ends.
  • the long DRX cycle may correspond to a multiple of the short DRX cycle.
  • the terminal may wake up more often. After the RRC inactive timer expires, the terminal may switch to the IDLE state and perform the IDLE mode DRX operation.
  • the terminal After the terminal is powered on, the terminal performs boot up for application loading, initial access / random access procedure for downlink and uplink synchronization with a base station, and registration procedure with a network. Perform.
  • the current (or power consumption) consumed during each procedure is shown in FIG. 37.
  • the terminal If the transmission power of the terminal is high, the current consumption of the terminal may increase. In addition, when the terminal has no traffic to be transmitted there or no traffic to be transmitted to the base station, the terminal transitions to the idle mode to reduce power consumption, and the terminal performs an idle mode DRX operation.
  • the terminal may transition from the idle mode to the connected mode and transmit and receive data with the base station through a cell establishment procedure.
  • paging eg, a call
  • the terminal may perform the connected mode DRX (C-DRX).
  • the terminal when the terminal is configured as extended DRX (eDRX) through higher layer signaling (eg, system information), the terminal may perform an eDRX operation in an idle mode or a connected mode.
  • eDRX extended DRX
  • higher layer signaling eg, system information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

무선 통신 시스템에서 통신 장치에 의해 수행되는 동기화 신호 블록(synchronization signal block: SSB) 전송 방법을 제공한다. 상기 방법은 다른 통신 장치에 대한 고정된 프레임 주기(fixed frame period: FFP)의 지속 시간(time duration)을 설정하고, 및 상기 다른 통신 장치에게 상기 SSB를 주기적으로 전송하되, 상기 SSB는 매 N번째 FFP 상에서 주기적으로 전송되고, 상기 N은 1 이상의 정수이고, 상기 SSB의 전송 개시 시점은 상기 매 N번째 FFP에 포함된 첫 번째 시간 자원인 것을 특징으로 한다.

Description

무선 통신 시스템에서 통신 장치에 의해 수행되는 동기화 신호 블록 전송 방법 및 상기 방법을 이용하는 통신 장치
본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
도 1은 본 발명의 기술적 특징이 적용될 수 있는 5G 사용 시나리오의 예를 나타낸다. 도 1에 도시된 5G 사용 시나리오는 단지 예시적인 것이며, 본 발명의 기술적 특징은 도 1에 도시되지 않은 다른 5G 사용 시나리오에도 적용될 수 있다.
도 1을 참조하면, 5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역(eMBB; enhanced mobile broadband) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신(mMTC; massive machine type communication) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신(URLLC; ultra-reliable and low latency communications) 영역을 포함한다. 일부 사용 예는 최적화를 위해 다수의 영역을 요구할 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표(KPI; key performance indicator)에만 포커싱 할 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 데이터 속도, 지연, 사용자 밀도, 모바일 광대역 접속의 용량 및 커버리지의 전반적인 향상에 중점을 둔다. eMBB는 10Gbps 정도의 처리량을 목표로 한다. eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 접속을 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것으로 기대된다. 증가된 트래픽 양의 주요 원인은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스(오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 애플리케이션은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성을 필요로 한다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드 상의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트에서 예를 들면, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하여 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
mMTC는 배터리에 의해 구동되는 다량의 저비용 장치 간의 통신을 가능하게 하기 위하여 설계되며, 스마트 계량, 물류, 현장 및 신체 센서와 같은 애플리케이션을 지원하기 위한 것이다. mMTC는 10년 정도의 배터리 및/또는 1km2 당 백만 개 정도의 장치를 목표로 한다. mMTC는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있게 하며, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나이다. 잠재적으로 2020년까지 IoT 장치들은 204억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 장치 및 기계가 매우 신뢰성 있고 매우 낮은 지연 및 높은 가용성으로 통신할 수 있도록 함으로써 차량 통신, 산업 제어, 공장 자동화, 원격 수술, 스마트 그리드 및 공공 안전 애플리케이션에 이상적이다. URLLC는 1ms의 정도의 지연을 목표로 한다. URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자율 주행 차량과 같은 초 신뢰/지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 도 1의 삼각형 안에 포함된 다수의 사용 예에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH(fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역(또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실(VR; virtual reality)과 증강 현실(AR; augmented reality) 뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는 데에 요구될 수 있다. VR 및 AR 애플리케이션은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 애플리케이션은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사가 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예와 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 높은 용량과 높은 모바일 광대역을 동시에 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 사용 예는 증강 현실 대시보드이다. 운전자는 증강 현실 대비보드를 통해 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별할 수 있다. 증강 현실 대시보드는 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 알려줄 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 장치(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 장치) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스를 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종 차량 또는 자율 주행 차량이 될 것이다. 이는 서로 다른 자율 주행 차량 사이 및/또는 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자율 주행 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자율 주행 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드 될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지 효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용을 요구한다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서를 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 애플리케이션을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는 데에 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터에 대한 원격 모니터링 및 센서를 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것을 요구한다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류 및 화물 추적은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 무선 통신 시스템에서 통신 장치에 의해 수행되는 동기화 신호 블록(synchronization signal block: SSB) 전송 방법 및 상기 방법을 이용하는 통신 장치를 제공하는 것이다.
일 측면에서, 무선 통신 시스템에서 제1 통신 장치에 의해 수행되는 동기화 신호 블록(synchronization signal block: SSB) 전송 방법을 제안한다. 상기 방법은 제2 통신 장치에 대한 고정된 프레임 주기(fixed frame period: FFP)의 지속 시간(time duration)을 설정하고, 및 상기 제2 통신 장치에게 상기 SSB를 주기적으로 전송하되, 상기 SSB는 매 N번째 FFP 상에서 주기적으로 전송되고, 상기 N은 1 이상의 정수이고, 상기 SSB의 전송 개시 시점은 상기 매 N번째 FFP에 포함된 첫 번째 시간 자원인 것을 특징으로 한다.
상기 SSB의 전송 주기는 셀 측정과 관련된 측정 주기와 동일할 수 있다.
상기 셀 측정은 서빙 셀(serving cell) 또는 이웃 셀에 대한 측정일 수 있다.
상기 제1 통신 장치는 상기 SSB 전송 이후 상기 제2 통신 장치에게 하향링크 신호를 전송할 수 있다.
상기 FFP의 지속 시간은 채널 점유 시간(channel occupancy time), 유휴 주기(idle period)를 포함하고, 상기 유휴 주기는 관찰 슬롯(observation slot)을 포함할 수 있다.
상기 제1 통신 장치는 상기 제2 통신 장치에게 상기 채널 점유 시간 동안 하향링크 신호를 전송할 수 있다.
상기 제1 통신 장치는 상기 관찰 슬롯에서 CCA(clear channel assessment) 동작을 수행할 수 있다.
상기 제1 통신 장치가 설정하는 상기 FFP의 지속 시간은 매 FFP마다 동일할 수 있다.
상기 제1 통신 장치는 랜덤 접속(random access) 관련 신호를 상기 제2 단말에게 상기 SSB의 전송 주기와 동일한 주기로 전송할 수 있다.
상기 SSB는 비면허 대역 상에서 전송될 수 있다.
상기 제1 통신 장치는 기지국이고, 상기 제2 통신 장치는 단말일 수 있다.
다른 측면에서 제공되는 통신 장치는 무선 신호를 송신 및 수신하는 송수신기(Transceiver) 및 상기 송수신기와 결합하여 동작하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, 다른 통신 장치에 대한 고정된 프레임 주기(fixed frame period: FFP)의 지속 시간(time duration)을 설정하고, 및 상기 다른 통신 장치에게 상기 SSB를 주기적으로 전송하되, 상기 SSB는 매 N번째 FFP 상에서 주기적으로 전송되고, 상기 N은 1 이상의 정수이고, 상기 SSB의 전송 개시 시점은 상기 매 N번째 FFP에 포함된 첫 번째 시간 자원인 것을 특징으로 한다.
상기 통신 장치는 이동 단말기, 네트워크 및 상기 통신 장치 이외의 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신할 수 있다.
상기 통신 장치는 기지국이고, 상기 다른 통신 장치는 단말일 수 있다.
본 발명에 따를 때, FBE 기반 LBT 기술의 도입에 따른 새로운 비면허 대역 기반 통신 방법을 제안한다. 나아가, 본 발명에 따를 때 더욱 자원-효율적인 통신 동작이 가능하다.
도 1은 본 발명의 기술적 특징이 적용될 수 있는 5G 사용 시나리오의 예를 나타낸다.
도 2는 본 발명이 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 발명이 적용될 수 있는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 발명이 적용될 수 있는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다.
도 5는 본 발명이 적용될 수 있는 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 발명이 적용될 수 있는 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 7은 본 발명이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 8은 본 발명이 적용될 수 있는 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 9는 동기화 신호 및 PBCH(SS/PBCH) 블록을 개략적으로 도시한 것이다.
도 10은 단말이 타이밍 정보를 획득하는 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 11은 단말의 시스템 정보 획득 과정의 일례를 도시한 것이다.
도 12는 랜덤 접속 절차를 설명하기 위한 것이다.
도 13은 파워 램핑 카원터를 설명하기 위한 것이다.
도 14는 RACH 자원 관계에 대한 SS 블록의 문턱치 개념을 설명하기 위한 것이다.
도 15는 SSB와 SS 집합 간의 시간 영역 다중화의 일례를 도시한 것이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 사업자 별 채널 접속 우선 순위 설정의 일례를 도시한 것이다.
도 17은 SSB 주기가 10ms인 경우에 프레임 주기에 따른 SSB 전송 위치의 일례를 나타낸 것이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 장치의 동기화 신호 블록 전송 방법의 순서도이다.
도 19는 도 18에 따른 방법이 적용되는 일례를 개략적으로 도시한 것이다.
도 20은 고정된 프레임 주기의 일례를 개략적으로 도시한 것이다.
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 통신 장치를 나타낸다.
도 22는 본 발명을 수행하는 전송 장치(1810) 및 수신 장치(1820)의 구성 요소를 나타내는 블록도이다.
도 23은 전송 장치(1810) 내 신호 처리 모듈 구조의 일 예를 도시한 것이다.
도 24는 전송 장치(1810) 내 신호 처리 모듈 구조의 다른 예를 도시한 것이다.
도 25는 본 발명의 구현 예에 따른 무선 통신 장치의 일 예를 도시한 것이다.
도 26은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
도 27은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 28은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 29는 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다.
도 30은 프로토그래프(protograph)로 표현되는 패리티 체크 행렬에 대한 예시이다.
도 31은 폴라 코드에 대한 인코더 구조(encoder structure)의 일례를 도시한 것이다.
도 32는 폴라 코드의 인코더 동작의 일례를 개략적으로 도시한 것이다.
도 33은 유휴 모드 DRX 동작을 수행하는 일례를 도식한 순서도다.
도 34는 유휴 모드 DRX 동작의 일례를 개략적으로 도식한 것이다.
도 35는 C-DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 보여주는 순서도다.
도 36은 C-DRX 동작의 예를 개략적으로 도식한 것이다.
도 37은 단말의 상태에 따른 전력 소비의 예를 개략적으로 도식한 것이다.
이하 명세서에서, “/” 및 “,”는 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 나아가, “A/B/C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다. 나아가, “A, B, C”는 “A, B 및/또는 C 중 적어도 어느 하나”를 의미할 수 있다.
나아가, 이하 명세서에서, “또는”은 “및/또는”을 나타내는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, “A 또는 B”는 “오직 A”, “오직 B”, 및/또는 “A 및 B 모두”를 포함할 수 있다. 다시 말해, 이하 명세서에서 “또는”은 “부가적으로 또는 대안적으로”를 나타내는 것으로 해석되어야 한다.
도 2는 본 발명이 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2를 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 본 발명이 적용될 수 있는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4는 본 발명이 적용될 수 있는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결정 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNEDTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 매핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 발명이 적용될 수 있는 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 5를 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 5에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 6은 본 발명이 적용될 수 있는 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 6을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 7은 본 발명이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 7을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (또는, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
도 8은 본 발명이 적용될 수 있는 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 8을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.
이하에서는, LAA(Licensed-Assusted Access)에 따른 채널 접속 절차(channel access procedure)에 대해 설명한다. 여기서, LAA(licensed assisted access)는 비면허 대역(예를 들어, WiFi 대역)과의 조합으로 비면허 대역에서의 데이터 송수신을 수행하는 방식을 의미할 수 있다. 또한 여기서, 단말이 비면허 대역에서 접속한 셀을 USCell(또는 LAA SCell), 면허 대역에서 접속한 셀을 PCell이라고 할 수 있다.
먼저, 하향링크 채널 접속 절차(downlink channel access procedures)에 대해 설명한다.
LAA Scell(들)로 동작하는 eNB는 LAA Scell(들) 전송(들)이 수행되는 채널(들)에 접속하기 위해 이하의 채널 접속 절차를 수행해야 한다.
이하, PDSCH/PDCCH/EPDCCH를 포함하는 전송(들)에 대한 채널 접속 절차(channel access procedure for transmission(s) including PDSCH/PDCCH/EPDCCH)에 대해 설명한다.
지연 기간(defer duration) Td의 슬롯 기간동안 아이들/유휴(idle) 상태에 있는 채널을 먼저 센싱(sensing)하면, 및 단계 4에서 카운터 N이 0이면, eNB는 LAA Scell(들) 전송(들)이 수행되는 반송파 상에서 PDSCH/PDCCH/EPDCCH를 포함하여 전송을 전송할 수 있다. 상기 카운터 N은 하기의 단계들에 따라 추가적인 슬롯 기간(들)에 대한 채널을 센싱함으로써 조정된다.
1) N=Ninit으로 설정한다. 여기서, Ninit은 0과 CWp 간에 균일하게 분포된 임의의 숫자이다. 이후 단계 4로 간다.
2) 만약 N>0이고, eNB가 상기 카운터를 감소하는 것을 선택하면, N=N-1로 설정한다.
3) 추가적인 슬롯 기간(slot duration)에 대한 채널을 센싱하고, 만약 상기 추가적인 슬롯 기간이 아이들(idle)하면, 단계 4로 간다. 그렇지 않으면, 단계 5로 간다.
4) 만약 N=0이면 중지하고, 그렇지 않으면 단계 2로 간다.
5) 번잡 슬롯(busy slot)이 추가적인 지연 기간 Td 이내에 검출되거나 또는 상기 추가적인 지연 기간 Td의 모든 슬롯이 아이들한 것으로 감지될 때까지 상기 채널을 센싱한다.
6) 만약 상기 채널이 상기 추가적인 지연 기간 Td의 모든 슬롯 기간들 동안 아이들한 것으로 센싱되면, 단계 4로 간다. 그렇지 않으면, 단계 5로 간다.
만약 eNB가 상기 절차의 단계 4 이후에 LAA Scell(들) 전송(들)이 수행되는 반송파 상에서 PDSCH/PDCCH/EPDCCH를 포함하는 전송을 전송하지 않았다면, eNB가 PDSCH/PDCCH/EPDCCH를 전송할 준비가 된 경우 상기 채널이 적어도 슬롯 기간 Tsl동안 아이들(idle)하고, 이 전송 직전의 지연 기간 Td의 모든 슬롯 기간 동안 채널이 아이들한 것으로 감지된다면 상기 eNB는 상기 반송파 상에서 PDSCH/PDCCH/EPDCCH를 포함하는 전송을 전송할 수 있다. eNB가 전송할 준비가 된 이후 처음으로 상기 채널을 센싱할 때 상기 채널이 슬롯 기간 Tsl 내에서 아이들하다고 센싱하지 못한 경우 또는 이러한 예정된(intended) 전송 직전 지연 기간 Td의 임의의 슬롯 기간들 동안에 상기 채널이 아이들하지 않은 것으로 감지된 경우, eNB는 지연 기간 Td의 슬롯 기간들 동안 상기 채널이 아이들하다고 센싱한 이후 단계 1로 진행한다.
상기 지연 기간 Td는 연속적인 슬롯 기간 mp 바로 다음에 지속 시간(duration) Tf=16us로 구성된다. 여기서, 각 슬롯 기간은 Tsl=9us이고, Tf는 Tf의 시작 지점에서 아이들 슬롯 기간(idle slot duration) Tsl을 포함한다.
슬롯 기간 Tsl은, 만약 상기 슬롯 기간 동안 eNB가 상기 채널을 센싱하고 상기 슬롯 기간 내에 적어도 4us에 대해 eNB에 의해 감지된 전력이 에너지 감지 문턱치 XThresh보다 작다면, 아이들한 것으로 고려된다. 그렇지 않으면, 상기 슬롯 기간 Tsl은 번잡한 것으로 고려된다.
CWp(CWmin,p ≤ CWp ≤ CWmax,p)는 경쟁 윈도우(contention window)이다. CWp 적용은 경쟁 윈도우 적용 절차에서 설명한다.
CWmin,p 및 CWmax,p는 전술한 절차의 단계 1 이전에 선택된다.
mp, CWmin,p, 및 CWmax,p는 표 3에 나타난 바와 같이, eNB 전송과 관련된 채널 접속 우선 순위 등급(channel access priority class)에 기반한다.
XThresh 조정(adjustment)은 에너지 감지 문턱치 적응 절차에서 설명한다.
만약 상기 절차에서 N>0인 경우 eNB가 PDSCH/PDCCH/EPDCCH가 포함되지 않은 발견 신호 전송(들)을 전송하면, 상기 eNB는 발견 신호 전송과 겹치는 슬롯 기간(들) 동안 N을 감소시켜서는 안된다.
eNB는 표 3에서 주어지는 Tmcot,p를 초과하는 기간에 대해 LAA Scell(들) 전송(들)이 수행되는 반송파 상에서 지속적으로 전송해서는 안된다.
p=3 및 p=4에 대해, 만약 반송파를 공유하는 임의의 다른 기술의 부재(absence)가 장기적으로(예, 규제 등급(level of regulation)에 의해) 보장될 수 있다면, Tmcot,p=10ms이고, 그렇지 않으면, Tmcot,p=8ms이다.
표 3은 채널 접속 우선 순위 등급에 대한 표이다.
채널 접속 우선 순위 등급(p) mp CWmin,p CWmax,p Tmcot,p 허용된 CWp 크기
1 1 3 7 2 ms {3, 7}
2 1 7 15 3 ms {7, 15}
3 3 15 63 8 또는 10 ms {15, 31, 63}
4 7 15 1023 8 또는 10 ms {15, 31, 63, 127, 255, 511, 1023}
이하, PDSCH를 포함하지 않고, 발견 신호 전송(들)을 포함하는 전송들에 대한 채널 접속 절차(Channel access procedure for transmissions including discovery signal transmission(s) and not including PDSCH)에 대해 설명한다.
eNB는, 채널이 적어도 센싱 간격 Tdrs=25us에 대해 아이들하다고 센싱한 바로 그 다음에 만일 전송의 기간이 1ms보다 작다면, 발견 신호를 포함하고 PDSCH를 포함하지 않는 전송을 LAA Scell(들) 전송(들)이 수행되는 반송파 상에서 전송할 수 있다. Tdrs는 하나의 슬롯 기간 Tsl=9us 바로 다음의 Tf=16us로 이루어지고, Tf는 Tf의 시작 지점에서 아이들 슬롯 기간 Tsl을 포함한다. 상기 채널은 만약 Tdrs의 슬롯 지속기간들 동안 아이들하다고 센싱되면 Tdrs에 대해 아이들한 것으로 고려된다.
이하, 경쟁 윈도우 조정 절차(contention window adjustment procedure)에 대해 설명한다.
만약 eNB가 반송파 상에서 채널 접속 우선 순위 등급 p와 관련된 PDSCH를 포함하는 전송들을 전송한 경우, 상기 eNB는 경쟁 윈도우 값 CWp를 유지하고, 다음 단계들을 이용한 전송들에 대해 전술한 절차의 단계 1 이전에 CWp를 조정한다.
1) 모든 우선 순위 등급 p∈{1, 2, 3, 4}에 대하여 CWp=CWmin,p로 설정한다.
2) 만약 기준(reference) 서브프레임 k 내에서 PDSCH 전송(들)에 대응하는 HARQ-ACK 값들의 적어도 Z=80%가 NACK으로 결정된 경우, 모든 우선 순위 등급 p∈{1, 2, 3, 4}에 대해 CWp를 그 다음으로 허용된 높은 값으로 증가시키고 단계 2에 남는다. 그렇지 않은 경우, 단계 1로 간다.
기준 서브프레임 k는 적어도 일부 HARQ-ACK 피드백이 이용 가능할 것으로 예상되는 eNB에 의해 이루어진 반송파 상에서의 가장 최근의 전송의 시작 서브프레임이다.
eNB는 주어진 기준 서브프레임 k을 기반으로 모든 우선 순위 등급 p∈{1, 2, 3, 4}에 대한 CWp의 값을 한 번만 조정해야 한다.
만약 CWp=CWmax,p라면, CWp 적용에 대한 그 다음 높은 허용된 값은 CWmax,p이다.
Z를 결정할 때,
- 만약 HARQ-ACK 피드백이 이용 가능한 eNB 전송(들)이 서브프레임 k의 두 번째 슬롯에서 시작한다면, 서브프레임 k+1 내 PDSCH 전송(들)에 대응하는 HARQ-ACK 값들 또한 서브프레임 k 내 PDSCH 전송(들)에 대응하는 HARQ-ACK 값들에 더하여 이용될 수 있다.
- 만약 HARQ-ACK 값들이 동일한 LAA SCell 상에서 전송되는 (E)PDCCH에 의해 할당된 LAA SCell 상에서 PDSCH 전송(들)에 대응하면,
-- 만약 eNB에 의해 PDSCH 전송에 대해 HARQ-ACK 피드백이 검출되지 않았다면, 또는 eNB가 'DTX', 'NACK/DTX', 또는 '임의(any)' 상태임을 검출하면, NACK으로 계산된다.
- 만약 HARQ-ACK 값들이 또다른 서빙 셀 상에서 전송된 (E)PDCCH에 의해 할당된 LAA SCell 상에서 PDSCH 전송(들)에 대응하면,
-- 만약 PDSCH 전송에 대한 HARQ-ACK 피드백이 eNB에 의해 검출되면, 'NACK/DTX', 또는 '임의(any)' 상태는 NACK으로 계산되고, 'DTX' 상태는 무시된다.
-- 만약 eNB에 의해 PDSCH 전송에 대한 HARQ-ACK 피드백이 검출되지 않으면,
--- 만약 채널 선택을 사용하는 PUCCH 포맷 1b가 단말에 의해 사용될 것으로 기대되면, '전송 없음(no transmission)'에 대응하는 'NACK/DTX' 상태는 NACK으로 계산되고, '전송 없음(no transmission)'에 대응하는 'DTX' 상태는 무시된다. 그렇지 않으면, PDSCH 전송에 대한 HARQ-ACK은 무시된다.
- 만약 PDSCH 전송이 두 개의 코드워드를 갖는다면, 각 코드워드의 HARQ-ACK 값은 분리되어 고려된다.
- M개의 서브프레임들에 걸친 번들링된 HARQ-ACK은 M개의 HARQ-ACK 응답들로 고려된다.
만약 eNB가 DCI 포맷 0A/0B/4A/4B를 갖는 PDCCH/EPDCCH를 포함하고 시간 t0에서부터 시작하는 채널 상에서 채널 접속 우선 순위 등급 p와 관련된 PDSCH를 포함하지 않는 전송을 전송하면, eNB는 경쟁 윈도우 값 CWp를 유지하고 다음 단계들을 이용하는 전송들에 대해 전술한 절차의 단계 1 이전 CWp를 조정한다.
1) 모든 우선 순위 등급 p∈{1, 2, 3, 4}에 대해 CWp=CWmin,p로 설정한다.
2) t0에서 t0+TCO까지의 시간 간격 내에서 타입(type) 2 채널 접속 절차를 이용하여 eNB에 의해 스케줄링된 상향링크(UL) 전송 블록들의 10% 미만의 전송 블록들이 성공적으로 수신된 경우, 모든 우선 순위 등급 p∈{1, 2, 3, 4}에 대해 CWp를 그 다음 높은 허용된 값으로 증가시키고 단계 2에 남는다. 그렇지 않으면, 단계 1로 간다.
여기서, TCO는 후술하는 상향링크 전송(들)에 대한 채널 접속 절차에서 설명하는 바에 따라 계산된다.
만약 Ninit의 생성에 대해 CWp=CWmax,p가 연속적으로 K번 사용되면, CWp는 Ninit의 생성에 대해 CWp=CWmax,p가 연속적으로 K번 사용된 우선 순위 등급 p에 대해서만 CWmin,p로 리셋된다. K는 eNB에 의해 각 우선 순위 등급 p∈{1, 2, 3, 4}에 대해 {1, 2, …, 8}의 값들의 집합으로부터 선택된다.
이하, 에너지 감지 문턱치 적응 절차(energy detection threshold adaptation procedure)에 대해 설명한다.
LAA Scell(들) 전송(들)이 수행되는 반송파에 접속중인 eNB는 에너지 감지 문턱치(XThresh)가 최대 에너지 감지 문턱치 XThresh _max 이하가 되도록 설정해야 한다.
XThresh _max는 후술하는 바와 같이 결정된다.
- 만약 반송파를 공유하는 다른 기술의 부재가 장기적으로(예, 규제 등급에 의해) 보장 가능하다면,
-- XThresh _max=min{Tmax+10dB, Xr}이다.
--- Xr은 규제 요구 사항들이 정의된 경우, 그에 의해 정의된 dB 단위의 최대 에너지 감지 문턱치이고, 그렇지 않으면 Xr=Tmax+10dB이다.
- 그렇지 않으면,
-- XThresh _max=max{-72+10*log10(BWMHz/20Mhz)dBm, min{Tmax, Tmax-TA+(PH+10*log10(BWMHz/20MHz)-PTX)}}이다.
- 여기서,
-- PDSCH를 포함하는 전송(들)에 대해 TA=10dB이다.
-- PDSCH를 포함하지 않고 발견 신호 전송(들)을 포함하는 전송들에 대해 TA=5dB이다.
-- PH=23dBm이다.
-- PTX는 반송파에 대한 dBm 단위로 설정된 최대 eNB 아웃풋 전력(the set maximum eNB output power)이다.
--- eNB는 단일 반송파 또는 다중 반송파 전송이 사용되는지 여부에 관계 없이 단일 반송파에 대해 설정된 최대 전송 전력을 이용한다.
-- Tmax(dBm)=10*log10(3.16228*10-8(mW/MHz)*BWMHz(MHz))이다.
-- BWMHz는 MHz 단위의 단일 반송파 대역폭이다.
이하, 복수의 반송파들 상에서의 전송(들)에 대한 채널 접속 절차(channel access procedure for transmission(s) on multiple carriers)에 대해 설명한다.
eNB는 후술하는 타입(type) A 또는 타입 B 절차들 중 하나에 따라 LAA Scell(들) 전송(들)이 수행되는 복수의 반송파들에 접속할 수 있다.
이하, 타입 A 멀티-반송파 접속 절차(Type A multi-carrier access procedures)에 대해 설명한다.
eNB는 전술한 PDSCH/PDCCH/EPDCCH를 포함하는 전송(들)에 대한 채널 접속 절차에 따라 각 반송파 ci∈C 상에서 채널 접속을 수행해야 한다. 여기서, C는 eNB가 전송을 의도하는 반송파들의 집합이고, i=0, 1, ..., q-1이고, q는 eNB가 전송을 의도하는 반송파들의 개수이다.
전술한 PDSCH/PDCCH/EPDCCH를 포함하는 전송(들)에 대한 채널 접속 절차에서 설명한 카운터 N은 각 반송파 ci(c_i)에 대해 결정되고, Nc _i로 표시된다. Nc _i는 이하의 타입 A1 또는 타입 A2에서 유지된다.
이하, 타입 A1(Type A1)에 대해 설명한다.
전술한 PDSCH/PDCCH/EPDCCH를 포함하는 전송(들)에 대한 채널 접속 절차에서 설명한 카운터 N은 각 반송파 ci에 대해 독립적으로 결정되고, Nc _i로 표시된다.
만약 반송파를 공유하는 다른 기술의 부재가 장기적으로(예, 규제 등급에 의해) 보장되지 못하는 경우, eNB가 임의의 하나의 반송파 cj∈C 상에서 전송을 중지할 때, 각각의 반송파 ci≠cj에 대하여, eNB는 아이들 슬롯(idle slot)들이 4Tsl의 기간동안 기다린 이후 또는 Nc _i를 재초기화한 이후에 감지될 경우에 Nc _i 감소를 재개할 수 있다.
이하, 타입 A2(Type A2)에 대해 설명한다.
전술한 PDSCH/PDCCH/EPDCCH를 포함하는 전송(들)에 대한 채널 접속 절차에서 설명한 카운터 N은 반송파 cj∈C에 대해 결정되고, Nc _j로 표시된다. 여기서, cj는 가장 큰 CWp 값을 갖는 반송파이다. 각각의 반송파 ci에 대해, Nc _i=Nc _ j이다. eNB가 Nc_i가 결정된 임의의 하나의 반송파 상에서 전송을 중지할 경우, eNB는 모든 반송파들에 대해 Nc _i를 재초기화해야 한다.
이하, 타입 B 멀티-반송파 접속 절차(Type B multi-carrier access procedure)에 대해 설명한다.
반송파 cj∈C는 eNB에 의해 다음과 같이 선택된다.
- eNB는 복수의 반송파들 ci∈C 상에서의 각각의 전송 전에 C로부터 cj를 균일하게 무작위로 선택하거나, 또는
- eNB는 cj를 매 1초마다 1회를 초과하여 선택하지 않는다.
여기서, C는 eNB가 전송을 의도하는 반송파들의 집합이고, i는 0, 1, …, q-1이고, q는 eNB가 전송을 의도하는 반송파들의 개수이다.
반송파 cj 상에서 전송하기 위해,
- eNB는 이하의 타입 B1 또는 타입 B2에 대한 수정(modification)을 갖는, 전술한 PDSCH/PDCCH/EPDCCH를 포함하는 전송(들)에 대한 채널 접속 절차에 따라 반송파 cj 상에서 채널 접속을 수행해야 한다.
ci∈C, ci≠cj인 반송파 상에서 전송하기 위해서,
- 각각의 반송파 ci에 대해, eNB는 반송파 cj 상에서 전송하기 직전에 최소한 센싱 간격 Tmc=25us에 대해 반송파 ci를 센싱해야 하고, eNB는 최소한 센싱 간격 Tmc에 대해 반송파 ci가 아이들하다고 센싱한 직후 반송파 ci 상에서 전송할 수 있다. 상기 반송파 ci는, 만약 주어진 간격 Tmc 내에 반송파 cj 상에서 아이들 센싱(idle sensing)이 수행되는 모든 시간 구간들 동안 채널이 아이들한 것으로 센싱되면, Tmc에 대해 아이들한 것으로 고려된다.
eNB는 표 3에서 주어진 Tmcot,p를 초과하는 기간에 대해 ci∈C, ci≠cj인 반송파 상에서 계속하여 전송해서는 안된다. 여기서, Tmcot,p의 값은 반송파 cj에 대해 사용되는 채널 접속 파라미터를 이용하여 결정된다.
이하, 타입 B1(Type B1)에 대해 설명한다.
단일 CWp 값은 반송파들의 집합 C에 대해 유지된다.
반송파 cj 상에서의 채널 접속에 대해 CWp를 결정할 때, 경쟁 윈도우 조정 절차에서 설명한 절차의 단계 2는 다음과 같이 수정된다.
- 만약 모든 반송파들 ci∈C의 기준 서브프레임 k 내에서 PDSCH 전송(들)에 상응하는 HARQ-ACK 값들의 적어도 Z=80%가 NACK으로 결정되면, 각각의 우선 순위 등급 p∈{1, 2, 3, 4}에 대해 CWp를 다음으로 높은 허용된 값으로 증가시키고, 그렇지 않으면 단계 1로 간다.
이하, 타입 B2(Type B2)에 대해 설명한다.
CWp 값은 각각의 반송파 ci∈C에 대해 전술한 경쟁 윈도우 적용 절차를 이용하여 독립적으로 유지된다.
반송파 cj에 대해 Ninit를 결정할 때, 반송파 cj1∈C의 CWp 값이 이용되고, 여기서 cj1은 집합 C 내의 모든 반송파들 중에서 가장 큰 CWp 값을 갖는 반송파이다.
이하에서는, 상향링크 채널 접속 절차(uplink channel access procedures)에 대해 설명한다.
단말 및 상기 단말에 대해 상향링크 전송(들)을 스케줄링하는 eNB는 상기 단말에 대해 LAA Scell(들) 전송(들)이 수행되는 채널(들)에 접속하기 위해 이하의 절차들을 수행해야 한다.
이하, 상향링크 전송(들)에 대한 채널 접속 절차(channel access procedure for Uplink transmission(s))에 대해 설명한다.
단말은 타입 1 또는 타입 2 상향링크 채널 접속 절차들 중 하나에 따라 LAA Scell(들) 상향링크 전송(들)이 수행되는 반송파에 접속할 수 있다. 타입 1 채널 접속 절차 및 타입 2 채널 접속 절차는 후술한다.
만약 PUSCH 전송을 스케줄링하는 상향링크 그랜트(grant)가 타입 1 채널 접속 절차를 지시하면, 단말은 이하에서 다른 방식으로 설명하지 않는 한 PUSCH 전송을 포함하는 전송들을 전송하기 위해 타입 1 채널 접속 절차를 이용해야 한다.
만약 PUSCH 전송을 스케줄링하는 상향링크 그랜트(grant)가 타입 2 채널 접속 절차를 지시하면, 단말은 이하에서 다른 방식으로 설명하지 않는 한 PUSCH 전송을 포함하는 전송들을 전송하기 위해 타입 2 채널 접속 절차를 이용해야 한다.
단말은 PUSCH 전송을 포함하지 않는 SRS 전송들을 전송할 때 타입 1 채널 접속 절차를 이용해야 한다. 상향링크 채널 접속 우선 순위 등급 p=1은 PUSCH를 포함하지 않는 SRS 전송들에 대해 사용된다.
표 4는 상향링크에 대한 채널 접속 우선 순위 등급에 대한 것이다.
채널 접속 우선 순위 등급(p) mp CWmin,p CWmax,p Tulmcot,p 허용된 CWp 값
1 2 3 7 2 ms {3, 7}
2 2 7 15 3 ms {7, 15}
3 3 15 1023 6ms 또는 10 ms {15, 31, 63, 127, 255, 511, 1023}
4 7 15 1023 6ms 또는 10 ms {15, 31, 63, 127, 255, 511, 1023}
주의1: p=3, 4에 대해, 만약 상위 계층 파라미터 'absenceOfAnyOtherTechnology-r14'가 TRUE를 지시하면 Tulmcot,p =10ms이고, 그렇지 않으면 Tulmcot,p =6ms이다.주의2: Tulmcot,p=6ms일 때, 하나 이상의 갭(gap)들을 삽입함으로써 8ms까지 증가할 수 있다. 갭의 최소 기간은 100us여야 한다. 임의의 갭을 포함하기 전의 최대 기간은 6ms여야 한다.
만약 'UL configuration for LAA' 필드가 서브프레임 n에 대해 'UL offset' l 및 'UL duration' d를 구성하는 경우,
만약 단말 전송의 종료가 서브프레임 n+l+d-1 내에서 또는 그 이전에 발생한 경우, 그러한 서브프레임들에 대한 상향링크 그랜트에서 시그널링된 채널 접속 타입에 상관 없이, 단말은 서브프레임 n+l+i 내에서의 전송들에 대해 채널 접속 타입 2를 이용할 수 있고, i=0, 1, …, d-1이다.
만약 단말이 PDCCH DCI 포맷 0B/4B를 이용하여 서브프레임들 집합 n0, n1, …, nw-1 내 PUSCH를 포함하는 전송들을 전송하는 것을 스케줄링했고, 서브프레임 nk 내 전송에 대한 채널에 접속하지 못한 경우, 단말은 DCI 내에서 지시된 채널 접속 타입에 따라 서브프레임 nk +1 내에서의 전송을 하도록 시도해야 하고, 여기서 k∈{0, 1, …, w-2}이고, w는 DCI 내에서 지시된 스케줄링된 서브프레임들의 개수이다.
만약 단말이 하나 이상의 PDCCH DCI 포맷 0A/0B/4A/4B를 이용하여 서브프레임들의 집합 n0, n1, …, nw-1 내에 PUSCH를 포함하는 갭들이 없는 전송들을 전송하기로 스케줄링되고, 상기 단말이 타입 1 또는 타입 2 상향링크 채널 접속 절차들 중 하나에 따라 반송파에 접속한 이후에 서브프레임 nk 내에서 전송을 수행하는 경우, 상기 단말은 nk 이후 서브프레임들 내에서 전송을 계속할 수 있고, 여기서, k∈{0, 1, …, w-1}이다.
만약 서브프레임 n+1 내 단말 전송의 시작이 서브프레임 n 내 단말의 전송의 종료 직후라면, 상기 단말은 그러한 서브프레임들 내 전송들에 대해 서로 다른 채널 접속 타입들을 지시받는 것을 기대하지 않는다.
만약 단말이 하나 이상의 PDCCH DCI 포맷 0A/0B/4A/4B를 이용하여 서브프레임들 n0, n1, …, nw-1 내 갭들 없이 전송하도록 스케줄링되고, k1∈{0, 1, …, w-2}인 서브프레임 nk1 동안 또는 그 전에 전송을 중지하였고, 단말이 전송을 중지한 이후 채널이 지속적으로 아이들(idle)일 것으로 단말에 의해 센싱된 경우, 상기 단말은 이후의 서브프레임 nk2, k2∈{1, …, w-1} 내에서 타입 2 채널 접속 절차를 이용하여 전송할 수 있다. 만약 단말에 의해 센싱된 채널이 상기 단말이 전송을 중지한 이후 지속적으로 아이들하지 않으면, 상기 단말은 이후의 서브프레임 nk2, k2∈{1, …, w-1} 내에서 서브프레임 nk2에 대응하는 DCI 내에서 지시된 상향링크 채널 접속 우선 순위 등급을 갖는 타입 1 채널 접속 절차를 이용하여 전송할 수 있다.
만약 단말이 UL 그랜트를 수신하고, DCI가 타입 1 채널 접속 절차를 이용하여 서브프레임 n에서 시작하는 PUSCH 전송을 지시하고, 및 만일 단말이 서브프레임 n 이전에 지속적인(ongoing) 타입 1 채널 접속 절차를 갖는다면,
- 만약 상기 지속적인 타입 1 채널 접속 절차에 사용된 상향링크 채널 접속 우선 순위 등급 값 p1이 DCI에 의해 지시된 상향링크 채널 접속 우선 순위 등급 값 p2와 같거나 더 큰 경우, 단말은 상기 지속적인 타입 1 채널 접속 절차를 이용하여 반송파에 접속함으로써 상기 UL 그랜트에 대한 응답으로 PUSCH 전송을 전송할 수 있다.
- 만약 상기 지속적인 타입 1 채널 접속 절차에 사용된 상향링크 채널 접속 우선 순위 등급 값 p1이 DCI에 의해 지시된 상향링크 채널 접속 우선 순위 등급 값 p2보다 작은 경우, 상기 단말은 상기 지속적인 채널 접속 절차를 종료해야 한다.
만약 상기 단말이 서브프레임 n 내 반송파들의 집합 C 상에서 전송하도록 스케줄링되고, 및 만약 반송파들의 집합 C 상에서 PUSCH 전송들을 스케줄링하는 UL 그랜트들이 타입 1 채널 접속 절차를 지시하고, 및 만약 동일한 'PUSCH starting position'이 반송파들의 집합 C 내 모든 반송파들에 대해 지시되고, 및 만약 반송파들의 집합 C의 반송파 주파수들이 사전에 정의된 반송파 주파수들의 집합들 중 하나의 서브셋이라면,
- 다음의 경우 단말은 타입 2 채널 접속 절차를 이용하여 반송파 ci∈C 상에서 전송할 수 있다.
-- 만약 타입 2 채널 접속 절차가 cj∈C, i≠j인 반송파 상에서의 단말 전송 직전에 반송파 ci 상에서 수행되는 경우, 및
-- 만약 단말이 타입 1 채널 접속 절차를 이용하여 반송파 cj에 접속했던 경우,
--- 여기서 반송파 cj는 반송파들의 집합 C 내에 임의의 반송파 상에서 타입 1 채널 접속 절차를 수행하기 이전에 반송파들의 집합 C로부터 단말에 의해 균일하게 임의로 선택된다.
eNB가 PDSCH/PDCCH/EPDCCH를 포함하는 전송(들)에 대한 채널 접속 절차에 따라 반송파 상에서 전송했을 때, eNB는 서브프레임 n 내에 반송파 상에서 PUSCH를 포함하는 전송(들)을 스케줄링하는 UL 그랜트의 DCI 내에 타입 2 채널 접속 절차를 지시할 수 있다. 또는, eNB가 PDSCH/PDCCH/EPDCCH를 포함하는 전송(들)에 대한 채널 접속 절차에 따라 반송파 상에서 전송했을 때, eNB는 서브프레임 n 내에 반송파 상에서 PUSCH를 포함하는 전송(들)에 대한 타입 2 채널 접속 절차를 수행할 수 있다는 것을 'UL configuration for LAA' 필드를 이용하여 지시할 수 있다. 또는, 만약 서브프레임 n이 t0에서 시작하고 t0+TCO에서 끝나는 시간 간격 이내에서 발생하면, eNB는 Tshort _ul=25us의 기간을 갖는 반송파 상에서 eNB에 의한 전송에 뒤따르는 서브프레임 n 내 반송파 상에서 PUSCH를 포함하는 전송들을 스케줄링할 수 있다. 여기서, TCO=Tmcot,p+Tg이고,
- t0는 eNB가 전송을 시작하는 시간(time instant)이고,
- Tmcot,p 값은 하향링크 채널 접속 절차에서 설명한 대로 기지국에 의해 결정되고,
- Tg는 기지국의 하향링크 전송 및 기지국에 의해 스케줄링된 상향링크 전송 간에, 및 t0에서 시작하는 기지국에 의해 스케줄링된 임의의 두 개의 상향링크 전송들 간에 발생하는, 25us를 초과하는 모든 시간 구간의 갭들의 총 시간 구간이다.
만약 연속적으로 스케줄링이 가능할 경우 eNB는 t0 및 t0+TCO 사이의 상향링크 전송들을 연속적인 서브프레임들 내에 스케줄링해야 한다.
Tshort _ul=25us의 지속 기간을 갖는 반송파 상에서 eNB에 의한 전송에 뒤따르는 반송파 상에서의 상향링크 전송에 대해, 단말은 상기 상향링크 전송에 대해 타입 2 채널 접속 절차를 이용할 수 있다.
만약 eNB가 DCI 내에 단말에 대한 타입 2 채널 접속 절차를 지시하면, eNB는 DCI 내에 채널에 대한 접속을 획득하는 데 사용되는 채널 접속 우선 순위 등급을 지시한다.
이하, 타입 1 상향링크 채널 접속 절차(Type 1 UL channel access procedure)에 대해 설명한다.
단말은 지연 기간(defer duration) Td의 슬롯 기간동안 처음으로 채널이 아이들하다고 센싱한 이후, 및 단계 4에서 카운터 N이 0인 이후, 타입 1 채널 접속 절차를 이용하여 전송을 전송할 수 있다. 카운터 N은 이하의 단계들에 따라 추가적인 슬롯 기간(들)에 대한 채널을 센싱함으로써 조정된다.
1) N=Ninit으로 설정한다. 여기서, Ninit은 0과 CWp 간에 균일하게 분포된 임의의 숫자이다. 이후 단계 4로 간다.
2) 만약 N>0이고, eNB가 상기 카운터를 감소하는 것을 선택하면, N=N-1로 설정한다.
3) 추가적인 슬롯 기간(slot duration)에 대한 채널을 센싱하고, 만약 상기 추가적인 슬롯 기간이 아이들(idle)하면, 단계 4로 간다. 그렇지 않으면, 단계 5로 간다.
4) 만약 N=0이면 중지하고, 그렇지 않으면 단계 2로 간다.
5) 번잡 슬롯(busy slot)이 추가적인 지연 기간 Td 이내에 검출되거나 또는 상기 추가적인 지연 기간 Td의 모든 슬롯이 아이들한 것으로 감지될 때까지 상기 채널을 센싱한다.
6) 만약 상기 채널이 상기 추가적인 지연 기간 Td의 모든 슬롯 기간들 동안 아이들한 것으로 센싱되면, 단계 4로 간다. 그렇지 않으면, 단계 5로 간다.
만약 단말이 전술한 절차의 단계 4 이후 LAA Scell(들) 전송(들)이 수행되는 반송파 상에서 PUSCH를 포함하는 전송을 전송하지 않았다면, 상기 단말은, 만약 단말이 PUSCH를 포함하는 전송을 전송할 준비가 되었을 때 채널이 적어도 슬롯 기간 Tsl에서 아이들하다고 센싱되고, 및 PUSCH를 포함하는 전송 직전에 채널이 지연 기간 Td의 모든 슬롯 기간들 동안 아이들하다고 센싱되면, 상기 반송파 상에서 PUSCH를 포함하는 전송을 전송할 수 있다. 단말이 전송할 준비가 된 이후 채널을 처음으로 센싱하였을 때 슬롯 기간 Tsl 내에서 상기 채널이 아이들한 것으로 센싱되지 않거나, 또는 만약 PUSCH를 포함하는 의도된(intended) 전송 직전 지연 기간 Td의 임의의 슬롯 기간들 동안 채널이 아이들하다고 센싱되지 않았다면, 상기 단말은 지연 기간 Td의 슬롯 기간들 동안 채널이 아이들하다고 센싱한 이후 단계 1로 진행한다.
상기 지연 기간 Td는 연속적인 슬롯 기간 mp 바로 다음에 지속 시간(duration) Tf=16us로 구성된다. 여기서, 각 슬롯 기간은 Tsl=9us이고, Tf는 Tf의 시작 지점에서 아이들 슬롯 기간(idle slot duration) Tsl을 포함한다.
슬롯 기간 Tsl은, 만약 상기 슬롯 기간 동안 단말이 상기 채널을 센싱하고 상기 슬롯 기간 내에 적어도 4us에 대해 단말에 의해 감지된 전력이 에너지 감지 문턱치 XThresh보다 작다면, 아이들한 것으로 고려된다. 그렇지 않으면, 상기 슬롯 기간 Tsl은 번잡한 것으로 고려된다.
CWp(CWmin,p ≤ CWp ≤ CWmax,p)는 경쟁 윈도우(contention window)이다. CWp 적용은 후술하는 경쟁 윈도우 적용 절차에서 설명한다.
CWmin,p 및 CWmax,p는 전술한 단계 1 이전에 선택된다.
mp, CWmin,p, 및 CWmax,p는 표 4와 같이 단말에게 시그널링된 채널 접속 우선 순위 등급에 기반한다.
XThresh 적용은 후술하는 에너지 감지 문턱치 적응 절차에서 설명한다.
이하, 타입 2 상향링크 채널 접속 절차(Type 2 UL channel access procedure)에 대해 설명한다.
만약 상향링크 단말이 PUSCH를 포함하는 전송에 대해 타입 2 채널 접속 절차를 이용하면, 단말은 적어도 Tshort _ul=25us의 센싱 간격에 대해 채널이 아이들하다고 센싱한 직후에 PUSCh를 포함하는 전송을 전송할 수 있다. Tshort _ul은 원 샷 기간(one shot duration) Tsl=9us가 바로 뒤따르는 기간 Tf=16us으로 구성되고, Tf는 Tf의 시작 지점에서 아이들 슬롯 기간 Tsl을 포함한다. 만약 Tshort _ul의 슬롯 기간들 동안 아이들한 것으로 감지되면, 채널은 Tshort _ul에 대해 아이들한 것으로 고려된다.
이하, 경쟁 윈도우 적용 절차(contention window adjustment procedure)에 대해 설명한다.
만약 단말이 반송파 상에서 채널 접속 우선 순위 등급 p와 관련된 타입 1 채널 접속 절차를 사용한 전송을 전송한다면, 상기 단말은 경쟁 윈도우 값 CWp를 유지하고, 후술하는 절차들을 이용하여 전술한 타입 1 상향링크 채널 접속 절차의 단계 1 이전에 그러한 전송들에 대한 CWp를 적용해야 한다.
- 만약 HARQ_ID_ref와 관련된 적어도 하나의 HARQ 절차에 대한 NDI 값이 토글되면,
-- 모든 우선 순위 등급 p∈{1, 2, 3, 4}에 대해 CWp=CWmin,p로 설정한다.
- 그렇지 않으면, 모든 우선 순위 등급 p∈{1, 2, 3, 4}에 대해 CWp를 그 다음으로 높은 허용된 값으로 증가시킨다.
HARQ_ID_ref는 기준(reference) 서브프레임 nref 내 UL-SCH의 HARQ 프로세스 ID이다. 기준(reference) 서브프레임 nref는 다음과 같이 결정된다.
- 만약 단말이 상향링크 그랜트를 서브프레임 ng 내에서 수신하였다면, 서브프레임 nw는 단말이 타입 1 채널 접속 절차를 이용하여 UL-SCH를 전송한 서브프레임 ng-3 이전에 가장 최근의 서브프레임이다.
-- 만약 단말이 갭(gap)들 없이 서브프레임 n0에서 시작하고 n0, n1, …, nw 내에서 UL-SCH를 포함하는 전송을 전송한다면, 기준 서브프레임 nref는 서브프레임 n0이고,
-- 그렇지 않으면, 기준 서브프레임 nref는 서브프레임 nw이다.
만약 단말이 타입 1 채널 접속 절차를 이용하여 서브프레임들 집합 n0, n1, …, nw-1 내에서 갭들 없이 PUSCH를 포함하는 전송들을 전송하도록 스케줄링되고, 및 만약 상기 서브프레임들 집합 내에서 PUSCH를 포함하는 임의의 전송을 전송할 수 없다면, 단말은 모든 우선 순위 등급 p∈{1, 2, 3, 4}에 대해 CWp 값을 변경하지 않고 유지할 수 있다.
만약 마지막으로 스케줄링된 전송에 대한 기준 서브프레임이 또한 nref이면, 단말은 타입 1 채널 접속 절차를 이용하여 PUSCH를 포함하는 마지막으로 스케줄링된 전송에 대한 것과 동일하게 모든 우선 순위 등급 p∈{1, 2, 3, 4}에 대한 CWp의 값을 유지할 수 있다.
만약 CWp=CWmax,p라면, CWp 적용에 대한 그 다음 높은 허용된 값은 CWmax,p이다.
만약 Ninit의 생성에 대해 CWp=CWmax,p가 K 번 연속하여 사용된다면, CWp는 Ninit의 생성에 대해 CWp=CWmax,p가 K 번 연속하여 사용된 해당 우선 순위 등급 p에 대해서만 CWmin,p로 리셋된다. K는 각각의 우선 순위 등급 p∈{1, 2, 3, 4}에 대해 {1, 2, …, 8} 값들의 집합으로부터 단말에 의해 선택된다.
이하, 에너지 감지 문턱치 적응 절차(energy detection threshold adaptation procedure)에 대해 설명한다.
LAA Scell(들) 전송(들)이 수행되는 반송파에 접속한 단말은 에너지 감지 문턱치(XThresh)를 최대 에너지 감지 문턱치 XThresh _max 이하로 설정해야 한다.
XThresh _max는 다음과 같이 결정된다.
- 만약 단말이 상위 계층 파라미터 'maxEnergyDetectionThreshold -r14'에 의해 설정되면,
-- XThresh _max는 상위 계층 파라미터에 의해 시그널링된 값과 동일하게 설정된다.
- 그렇지 않으면,
-- 단말은 후술하는 디폴트(default) 최대 에너지 감지 문턱치 계산 절차에 따라 X'Thresh _max를 결정해야 한다.
-- 만약 단말이 상위 계층 파라미터 'energyDetectionThresholdOffset-r14'에 의해 설정되면,
--- XThresh _max는 상위 계층 파라미터에 의해 시그널링되는 오프셋 값에 따라 X'Thresh_max를 적용함으로써 설정된다.
-- 그렇지 않으면,
--- 단말은 XThresh _max=X'Thresh _ max 으로 설정해야 한다.
이하, 디폴트 최대 에너지 감지 문턱치 계산 절차(default maximum energy detection threshold computation procedure)에 대해 설명한다.
만약 상위 계층 파라미터 'absenceOfAnyOtherTechnology -r14'가 TRUE를 지시하면:
- X'Thresh _max=min{Tmax+10dB, Xr}이고, 여기서,
-- Xr은 규제 요구사항들이 정의된 경우, dBm 단위로 규제 요구 사항(regulatory requirements)에 의해 정의된 최대 에너지 감지 문턱치이다. 그렇지 않으면, Xr=Tmax+10dB이다.
그렇지 않으면,
- X'Thresh _max=max{-72+10*log10(BWMHz/20MHz)dBm, min{Tmax, Tmax-TA+(PH+10*log10(BWMHz/20MHz)-PTX)}}
여기서,
- TA=10dB
- PH=23dBm
- PTX는 PCMAX _ H,c의 값으로 설정된다.
- Tmax(dBm)=10*log10(3.16228*10-8(mW/MHz)*BWMHz(MHz))
-- BWMHz는 MHz 단위의 단일 반송파 대역폭이다.
이하에서는, PBCH에 대한 복조 참조 신호(demodulation reference signal: DMRS)에 대해 설명한다.
먼저, 시퀀스 생성에 대해 설명한다.
단말은 SS/PBCH 블록에 대한 참조 신호 시퀀스 r(m)가 하기의 식에 의해 정의된다고 가정해야 한다.
Figure PCTKR2019010136-appb-M000001
여기서, c(n)은 주어지는 값이다. 스크램블링 시퀀스 생성기(scrambling sequence generator)는 각 SS/PBCH 블록 기회(occasion)의 시작에 하기 식과 같이 초기화되어야 한다.
Figure PCTKR2019010136-appb-M000002
여기서,
- L=4에 대해,
Figure PCTKR2019010136-appb-I000001
이고, 여기서 nhf는 프레임 내에서 첫 번째 하프 프레임에 대해 nhf=0이고, 프레임 내에서 두 번째 하프 프레임에 대해 nhf=1인 프레임에서 PBCH가 전송되는 하프 프레임의 개수이고, iSSB는 SS/PBCH 블록 인덱스의 가장 낮은 2개의 유효(significant) 비트들이다.
- L=8 또는 L=64에 대해,
Figure PCTKR2019010136-appb-I000002
이고, 여기서 iSSB는 SS/PBCH 블록 인덱스의 가장 낮은 3개의 유효 비트들이다.
한편, L은 특정한 밴드(particular band)에 대한 SS/PBCH 주기(period) 내 SS/PBCH 빔들의 최대 개수이다.
이하에서는, 동기화 신호(synchronization signals)에 대해 설명한다.
먼저, 물리 계층 셀 식별자(physical layer cell identities)에 대해 설명한다.
하기 식에 의해 주어지는 1008개의 고유한 물리 계층 셀 식별자가 존재한다.
Figure PCTKR2019010136-appb-M000003
여기서, N(1) ID ∈{0, 1, ... ,335}이고, N(2) ID ∈{0, 1, 2}이다.
다음으로, 프라이머리 동기화 신호(primary synchronization signal: PSS)에 대해 설명한다.
먼저, 시퀀스 생성에 대해 설명한다.
프라이머리 동기화 신호의 시퀀스 dPSS(n)는 다음과 같이 정의된다.
Figure PCTKR2019010136-appb-M000004
Figure PCTKR2019010136-appb-I000003
0≤n<127
여기서, x(i+7)=(x(i+4)+x(i))mod2이고, [x(6) x(5) x(4) x(3) x(2) x(1) x(0)]=[1 1 1 0 1 1 0]이다.
이하에서는, 세컨더리 동기화 신호(secondary synchronization signal: SSS)에 대해 설명한다.
먼저, 시퀀스 생성에 대해 설명한다.
세컨더리 동기화 신호에 대한 시퀀스 dSSS(n)은 다음과 같의 정의된다.
dSSS(n)=[1-2x0((n+m0)mod127)][1-2x1((n+m1)mod127)]
Figure PCTKR2019010136-appb-I000004
m1=N(1) IDmod112
0≤n<127
여기서, x0(i+7)=(x0(i+4)+x0(i))mod2, x1(i+7)=(x1(i+1)+x1(i))mod2이고, [x0(6) x0(5) x0(4) x0(3) x0(2) x0(1) x0(0)]=[0 0 0 0 0 0 1], [x1(6) x1(5) x1(4) x1(3) x1(2) x1(1) x1(0)]=[0 0 0 0 0 0 1]이다.
이하에서는, SS/PBCH 블록에 대해 설명한다. 여기서, SS/PBCH 블록은 동기화 신호 블록(synchronization signal block: SSB)일 수 있다.
먼저, SS/PBCH 블록의 시간-주파수 구조에 대해 설명한다.
시간 영역에서, SS/PBCH 블록은 상기 SS/PBCH 블록 내 0에서 3까지의 오름차순으로 넘버링된 4개의 OFDM 심볼로 구성된다. 여기서, PSS, SSS 및 DMRS와 관련된(associated) PBCH가 하기 표와 같은 심볼들에 맵핑된다.
주파수 영역에서, SS/PBCH 블록은 상기 SS/PBCH 블록 내 0부터 239까지의 오름차순으로 넘버링된 240개의 연속적인 부반송파(subcarrier)들로 구성된다. k와 l은 각각 하나의 SS/PBCH 블록 내에서 주파수와 시간 인덱스를 나타낸다. 단말은 하기 표에서 '0으로 설정(Set to 0)'으로 표시된 자원 요소(resource element)들에 대응하는 복소수 값의 심볼들은 0으로 설정된 것으로 가정할 수 있다. 하기 표의 v는 v=Ncell IDmod4로 주어진다. kSSB는 공통 자원 블록 NSSB CRB 내 부반송파 0부터 SS/PBCH 블록의 부반송파 0까지의 부반송파 오프셋이고, 여기서 kSSB의 4개의 가장 낮은(least) 유효 비트들은 상위 계층 파라미터 ssb- SubcarrierOffset에 의해 주어지고 SS/PBCH 블록 타입 A에 대해 kSSB의 최고의 유효 비트(most significant bit)는 PBCH 페이로드 내
Figure PCTKR2019010136-appb-I000005
로 주어진다. 만약 ssb- SubcarrierOffset가 제공되지 않으면, kSSB는 포인트 A(Point A)와 SS/PBCH 블록 간 주파수 차이로부터 도출된다.
단말은 SS/PBCH 블록과 일부 또는 전부가 오버랩되는 공통 자원 블록의 일부이고 SS/PBCH 전송에 사용되지 않는 자원 요소들에 대응되는 복소수 값의 심볼들은 SS/PBCH 블록이 전송된 경우 OFDM 심볼에서 0으로 설정된다고 가정할 수 있다.
SS/PBCH 블록에 대해, 단말은 다음을 가정해야 한다.
- 안테나 포트 p=4000이 PSS, SSS, 및 PBCH 전송에 사용됨.
- PSS, SSS, 및 PBCH에 대해 동일한 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix) 길이 및 부반송파 간격(subcarrier spacing).
- SS/PBCH 블록 타입 A에 대해, μ∈{0, 1}이고, kSSB에 대해 kSSB∈{0, 1, 2, …, 23}이고, NSSB CRB는 15kHz 부반송파 간격으로 표시됨.
- SS/PBCH 블록 타입 B에 대해, μ∈{3, 4}이고, 상위 계층 파라미터 subCarrierSpacingCommon에 의해 주어지는 부반송파 간격으로 표현된 kSSB에 대해 kSSB∈{0, 1, 2, …, 11}이고, NSSB CRB는 60kHz 부반송파 간격으로 표현됨.
단말은 동일한 중심 주파수 위치 상에서 동일한 블록 인덱스를 가지고 전송된 SS/PBCH 블록들들은 도플러 확산(Doppler spread), 도플러 편이(Doppler shift), 평균 이득(average gain), 평균 지연(average delay), 지연 확산(delay spread) 및 적용 가능한 경우 공간 수신 파라미터들(spatial Rx parameters)에 대해 QCL(quasi co-located)되었다고 가정할 수 있다. 단말은 다른 SS/PBCH 블록 전송에 대해 QCL을 가정해서는 안된다.
표 5는 PSS, SSS, PBCH 및 PBCH에 대한 DMRS에 대한 SS/PBCH 블록 내 자원에 대한 표이다.
채널 또는 신호(Channel or signal) SS/PBCH 블록의 시작과 연관된 OFDM 심볼 번호 l(OFDM symbol number lrelative to the start of an SS/PBCH block) SS/PBCH 블록의 시작과 연관된 부반송파 번호 k(Subcarrier number krelative to the start of an SS/PBCH block)
PSS 0 56, 57, ..., 182
SSS 2 56, 57, ..., 182
0으로 설정(Set to 0) 0 0, 1, ..., 55, 183, 184, ..., 239
2 48, 49, ..., 55, 183, 184, ..., 191
PBCH 1, 3 0, 1, ..., 239
2 0, 1, ..., 47, 192, 193, ..., 239
PBCH에 대한 DMRS(DM-RS for PBCH) 1, 3 0+v, 4+v, 8+v, ..., 236+v
2 0+v, 4+v, 8+v, ..., 44+v192+v, 196+v, ..., 236+v
이하에서는, SS/PBCH 블록 내 PSS의 맵핑에 대해 설명한다.
단말은 프라이머리 동기화 신호를 구성하는 심볼들의 시퀀스 dPSS(0), …, dPSS(126)이 PSS 전력 할당을 따르도록 인자 βPSS에 의해 스케일링되고, k가 오름차순인 자원 요소 (k, l)p,μ에 맵핑됨을 가정해야 한다. 여기서, k 및 l은 상기 표에 의해 주어지고, 하나의 SS/PBCH 블록 내에서 각각 주파수 및 시간 인덱스를 나타낸다.
이하에서는, SS/PBCH 블록 내 SSS의 맵핑에 대해 설명한다.
단말은 세컨더리 동기화 신호를 구성하는 심볼들의 시퀀스 dSSS(0), …, dSSS(126)이 인자 βSSS에 의해 스케일링되고, k가 오름차순인 자원 요소 (k, l)p,μ에 맵핑됨을 가정해야 한다. 여기서, k 및 l은 상기 표에 의해 주어지고, 하나의 SS/PBCH 블록 내에서 각각 주파수 및 시간 인덱스를 나타낸다.
이하에서는, SS/PBCH 블록 내 PBCH 및 DMRS의 맵핑에 대해 설명한다.
단말은 물리 방송 채널을 구성하는 복소수 값의 심볼들의 시퀀스 dPBCH(0), …, dPBCH(Msymb-1)이 PBCH 전력 할당을 따르도록 인자 βPBCH에 의해 스케일링되고, 하기 기준을 만족하는 자원 요소 (k, l)p,μ로 dPBCH(0)부터 시작하는 순서로 맵핑되는 것을 가정해야 한다.
- 이는 PBCH 복조 참조 신호에는 사용되지 않는다.
PBCH DMRS로 예약되지 않은 자원 요소 (k, l)p,μ로의 맵핑은 먼저 인덱스 k, 그 다음 인덱스 l의 오름차순으로 되어야 한다. 여기서, k 및 l은 하나의 SS/PBCH 블록 내에서 각각 주파수 및 시간 인덱스이고, 상기 표에 의해 주어진다.
단말은 SS/PBCH 블록에 대한 복조 참조 신호를 구성하는 복소수 값의 심볼들의 시퀀스 r(0), …, r(143)이 PBCH 전력 할당을 따르도록 인자 βDM - RS PBCH에 의해 스케일링되고 k 다음 l의 차례로 오름 차순으로 자원 요소 (k, l)p,μ에 맵핑된다고 가정해야 한다. 여기서, k 및 l은 상기 표에 의해 주어지며, 각각 하나의 SS/PBCH 블록 내 주파수 및 시간 인덱스를 나타낸다.
이하에서는, 셀 탐색(Cell Search)에 대해 설명한다.
셀 탐색은 단말이 셀에 대해 시간 및 주파수 동기를 획득하고 상기 셀의 물리 계층 셀 ID를 검출하는 절차이다. 단말은 셀 탐색을 수행하기 위해 프라이머리 동기화 신호(Primary Synchronization Signal: PSS) 및 세컨더리 동기화 신호(Secondary Synchronization Signal: SSS)를 수신한다.
단말은 PBCH, PSS, 및 SSS의 수신 시점(reception occasion)이 연속적인 심볼에 걸쳐 있고 SS/PBCH 블록을 형성한다고 가정해야 한다. 상기 단말은 SSS, PBCH DM-RS, 및 PBCH 데이터가 동일한 EPRE를 갖는다고 가정해야 한다. 상기 단말은 해당 셀의 SS/PBCH 블록에서 SSS EPRE 대 PSS EPRE의 비율이 0dB 또는 3dB라고 가정할 수 있다.
단말의 셀 탐색 절차는 다음 표 6과 같이 요약할 수 있다.
신호의 종류 동작
단계 1 PSS * SS/PBCH 블록 (SSB) 심볼 타이밍 획득* cell ID 그룹 내에서 Cell ID 탐색(3 hypothesis)
단계 2 SSS * Cell ID 그룹 검출 (336 hypothesis)
단계 3 PBCH DMRS * SSB 인덱스 및 하프 프레임 인덱스(슬롯 및 프레임 경계 검출)
단계 4 PBCH * 시간 정보 (80 ms, SFN, SSB index, HF)* RMSI CORESET/검색 공간 설정
단계 5 PDCCH 및 PDSCH * 셀 접속 정보* RACH 설정
도 9는 동기화 신호 및 PBCH(SS/PBCH) 블록을 개략적으로 도시한 것이다.
도 9에 따르면, SS/PBCH 블록은 각각 1개의 심볼 및 127개의 부반송파들을 차지하는 PSS 및 SSS, 및 3개의 OFDM 심볼들 및 240개의 부반송파들에 걸쳐 있으나 하나의 심볼 상에는 SSS를 위한 미사용 부분이 중간에 남겨진 PBCH로 구성된다. SS/PBCH 블록의 주기성은 네트워크에 의해 설정될 수 있고 SS/PBCH 블록이 전송될 수 있는 시간 위치는 부반송파 간격(subcarrier spacing)에 의해 결정된다.
PBCH에 대해서는 폴라 코딩(Polar Coding)이 사용된다. 단말은 네트워크가 상이한 부반송파 간격을 단말이 가정하도록 설정하지 않는 한 SS/PBCH 블록에 대해 밴드-특정적인 부반송파 간격을 가정할 수 있다.
PBCH 심볼들은 자신의 주파수-다중화된 DMRS를 운반한다. PBCH에 대해 QPSK 변조가 사용된다.
1008개의 고유한 물리 계층 셀 ID가 다음 식 5에 의해 주어진다.
Figure PCTKR2019010136-appb-M000005
(여기서, NID (1)∈{0, 1, ..., 335} 및 NID (2)∈{0, 1, 2}이다.)
한편, PSS에 대한 PSS 시퀀스 dPSS(n)는 다음 식 6에 의해 정의된다.
Figure PCTKR2019010136-appb-M000006
Figure PCTKR2019010136-appb-I000006
0≤n＜127
(여기서, x(i+7)=(x(i+4)+x(i))mod2 및 [x(6) x(5) x(4) x(3) x(2) x(1) x(0)=[1 1 1 0 1 1 0]이다.)
상기 시퀀스는 도 28에 도시된 물리 자원에 맵핑될 수 있다.
한편, SSS에 대한 SSS 시퀀스 dSSS(n)은 다음 식 7에 의해 정의된다.
Figure PCTKR2019010136-appb-M000007
Figure PCTKR2019010136-appb-I000007
Figure PCTKR2019010136-appb-I000008
0≤n＜127
(여기서,
Figure PCTKR2019010136-appb-I000009
및
Figure PCTKR2019010136-appb-I000010
이다.)
상기 시퀀스는 도 9에 도시된 물리 자원에 맵핑된다.
SS/PBCH 블록들을 갖는 하프 프레임에 대하여, 후보 SS/PBCH 블록들에 대한 첫 번째 심볼 인덱스들은 후술하는 SS/PBCH 블록들의 부반송파 간격에 따라 결정된다.
- 케이스(case) A - 부반송파 간격 15kHz: 후보 SS/PBCH 블록들의 첫 번째 심볼들은 {2, 8}+14*n의 인덱스를 갖는다. 3GHz 이하의 반송파 주파수에 대하여, n=0, 1이다. 3GHz 초과 6GHz 이하의 반송파 주파수에 대하여, n=0, 1, 2, 3이다.
- 케이스 B - 부반송파 간격 30kHz: 후보 SS/PBCH 블록들의 첫 번째 심볼들은 {4, 8, 16, 20}+28*n의 인덱스를 갖는다. 3GHz 이하의 반송파 주파수에 대하여, n=0이다. 3GHz 초과 6GHz 이하의 반송파 주파수에 대하여, n=0, 1이다.
- 케이스 C - 부반송파 간격 30kHz: 후보 SS/PBCH 블록들의 첫 번째 심볼들은 {2, 8}+14*n의 인덱스를 갖는다. 3GHz 이하의 반송파 주파수에 대하여, n=0, 1이다. 3GHz 초과 6GHz 이하의 반송파 주파수에 대하여, n=0, 1, 2, 3이다.
- 케이스 D - 부반송파 간격 120kHz: 후보 SS/PBCH 블록들의 첫 번째 심볼들은 {4, 8, 16, 20}+28*n의 인덱스를 갖는다. 6GHz 초과의 반송파 주파수에 대하여, n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18이다.
- 케이스 E - 부반송파 간격 240kHz: 후보 SS/PBCH 블록들의 첫 번째 심볼들은 {8, 12, 16, 20, 32, 36, 40, 44}+56*n의 인덱스를 갖는다. 6GHz 초과의 반송파 주파수에 대하여, n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8이다.
하프 프레임 내 후보 SS/PBCH 블록들은 시간 축에서 0부터 L-1까지 오름차순으로 인덱싱된다. 단말은 PBCH 내에서 전송된 DM-RS 시퀀스의 인덱스와의 일 대 일 맵핑으로부터 하프 프레임 당 SS/PBCH 블록 인덱스의 L=4에 대한 2 LSB 비트를, L>4에 대한 3 LSB 비트를 결정해야 한다. L=64에 대하여, 단말은 PBCH 페이로드 비트
Figure PCTKR2019010136-appb-I000011
에 의한 하프 프레임 당 SS/PBCH 블록 인덱스의 3 MSB 비트를 결정해야 한다.
단말은 상위 계층 파라미터 SSB-transmitted-SIB1에 의하여, 단말이 SS/PBCH 블록들에 대응하는 RE들과 오버렙되는 RE들 내에서 다른 신호 또는 채널들을 수신할 수 없는 SS/PBCH 블록들의 인덱스가 설정될 수 있다. 단말은 또한 상위 계층 파라미터 SSB-transmitted에 의하여, SS/PBCH 블록들과 대응하는 RE들에 오버랩되는 RE들 내에서 단말이 다른 신호 또는 채널들을 수신할 수 없는 서빙 셀 당 SS/PBCH 블록들의 인덱스가 설정될 수 있다. SSB-transmitted에 의한 설정은 SSB-transmitted-SIB1에 의한 설정에 우선한다. 단말은 상위 계층 파라미터 SSB-periodicityServingCell에 의해 서빙 셀 당 SS/PBCH 블록들의 수신에 대한 하프 프레임의 주기성이 설정될 수 있다. 만약 단말이 SS/PBCH 블록들의 수신에 대한 하프 프레임의 주기성을 설정받지 못하면, 단말은 하프 프레임의 주기성을 가정해야 한다. 단말은 서빙 셀 내 모든 SS/PBCH 블록들에 대해 주기성이 동일하다고 가정해야 한다.
도 10은 단말이 타이밍 정보를 획득하는 방법을 설명하기 위한 것이다.
우선, 단말은 PBCH 내에서 수신한 MIB(MasterInformationBlock)를 통하여 6비트의 SFN 정보를 얻을 수 있다. 또한, PBCH 전송 블록 내에서 SFN 4 비트를 획득할 수 있다.
두 번째로, 단말은 PBCH 페이로드의 일부로서 1 비트 하프 프레임 지시자를 얻을 수 있다. 3GHz 미만에서, 하프 프레임 지시자는 Lmax=4에 대한 PBCH DMRS의 일부로서 암묵적으로 시그널링될 수 있다.
마지막으로, 단말은 DMRS 시퀀스 및 PBCH 페이로드에 의해 SS/PBCH 블록 인덱스를 획득할 수 있다. 즉, 5ms 주기 동안 DMRS 시퀀스에 의하여 SS 블록 인덱스의 LSB 3 비트를 얻을 수 있다. 또한, (6GHz 초과에 대해) PBCH 페이로드 내에서 타이밍 정보의 MSB 3 비트가 명시적으로 운반된다.
초기 셀 선택에서, 단말은 SS/PBCH 블록들을 갖는 하프 프레임이 2 프레임의 주기성을 갖고 발생한다고 가정할 수 있다. SS/PBCH 블록을 감지하면, 단말은, 만약 FR1에 대해 kSSB≤23이고 및 FR2에 대해 kSSB≤11이면, Type0-PDCCH 공통 검색 공간(common search space)에 대한 제어 자원 집합이 존재한다고 결정한다. 단말은, 만약 FR1에 대해 kSSB>23이고 및 FR2에 대해 kSSB>11이면, Type0-PDCCH 공통 검색 공간(common search space)에 대한 제어 자원 집합이 존재하지 않는다고 결정한다.
SS/PBCH 블록들의 전송이 없는 서빙 셀에 대해, 단말은 서빙 셀에 대한 셀 그룹의 Pcell 또는 PSCell 상에서의 SS/PBCH 블록들의 수신에 기반하여 서빙 셀의 시간 및 주파수 동기를 획득한다.
이하에서는, 시스템 정보 획득에 대해 설명한다.
시스템 정보(system information: SI)는 MasterInformationBlock (MIB) 및 복수의 SystemInformationBlocks (SIBs)로 나뉘어진다. 여기서,
- MIB는 80ms 주기를 갖고 항상 BCH 상에서 전송되고 80ms 이내에서 반복되며, 셀로부터 SystemInformationBlockType1 (SIB1)을 획득하기 위해 필요한 파라미터들을 포함한다;
- SIB1은 DL-SCH 상에서 주기성 및 반복을 갖고 전송된다. SIB1은 다른 SIB들의 이용 가능성 및 스케줄링(예를 들어, 주기성, SI-윈도우 크기)에 대한 정보를 포함한다. 또한, 이들(즉, 다른 SIB들)이 주기적인 방송 기반으로 제공되는지 또는 요구에 의해 제공되는지 여부를 지시한다. 만약 다른 SIB들이 요구에 의해 제공되면 SIB1은 단말이 SI 요청을 수행하기 위한 정보를 포함한다;
- SIB1 이외의 SIB들은 DL-SCH 상에서 전송되는 SystemInformation (SI) 메시지로 운반된다. 각 SI 메시지는 주기적으로 발생하는 시간 영역 윈도우(SI-윈도우라고 부른다.) 내에서 전송된다;
- PSCell 및 Scell들에 대해, RAN은 전용 시그널링에 의해 필요한 SI를 제공한다. 그럼에도 불구하고, 단말은 SCH의 SFN 타이밍(MCG와 다를 수 있음.)을 얻기 위해 PSCell의 MIB를 획득해야 한다. Scell에 대한 관련 SI가 변경되면, RAN은 관련 Scell을 해제 및 추가한다. PSCell에 대해, SI는 동기화를 통한 재설정(Reconfiguration with Sync)으로만 변경 가능하다.
도 11은 단말의 시스템 정보 획득 과정의 일례를 도시한 것이다.
도 11에 따르면, 단말은 네트워크로부터 MIB를 수신하고, 이후 SIB1을 수신할 수 있다. 이후, 단말은 네트워크로 시스템 정보 요청을 전송할 수 있고, 그에 대한 응답으로 SystemInformation 메시지를 네트워크로부터 수신할 수 있다.
단말은 AS(access stratum) 및 NAS(non-access stratum) 정보 획득을 위한 시스템 정보 획득 절차를 적용할 수 있다.
RRC_IDLE 및 RRC_INACTIVE 상태의 단말은 (단말이 제어하는 이동성에 대한 관련 RAT 지원에 따라) 유효한 버전의 (적어도) MIB, SIB1 및 SystemInformationBlockTypeX을 보장해야 한다.
RRC_CONNECTED 상태의 단말은 MIB, SIB1, 및 (관련 RAT에 대한 이동성 지원에 따라) SystemInformationBlockTypeX의 유효한 버전을 보장해야 한다.
단말은 현재 캠프한/서빙 셀로부터 획득한 관련 SI를 저장해야 한다. 단말이 획득하고 저장한 SI의 버전은 일정 시간 동안만 유효하다. 단말은 예를 들어, 셀 재선택 이후, 커버리지 밖으로부터의 복귀, 또는 시스템 정보 변경 지시 이후에 이러한 저장된 버전의 SI를 사용할 수 있다.
이하에서는, 랜덤 접속(random access)에 대해 설명한다.
단말의 랜덤 접속 절차는 다음 표 7과 같이 요약할 수 있다.
신호의 종류 동작/획득한 정보
단계 1 상향링크의 PRACH 프리앰블 * 최초 빔 획득* RA-프리앰블 ID의 임의 선출(random election)
단계 2 DL-SCH 상 랜덤 접속 응답 * 타이밍 배열 정보* RA-프리앰블 ID* 초기 상향링크 그랜트, 임시 C-RNTI
단계 3 UL-SCH 상 상향링크 전송 * RRC 연결 요청* UE 식별자
단계 4 하향링크의 경쟁 해소 * 초기 접속에 대한 PDCCH 상의 C-RNTI* RRC_CONNECTED 상태의 단말에 대한 PDCCH 상의 C-RNTI
도 12는 랜덤 접속 절차를 설명하기 위한 것이다.
도 12에 따르면, 먼저, 단말은 랜덤 접속 절차의 Msg 1로서 상향링크로 PRACH 프리앰블을 전송할 수 있다.
2 개의 서로 다른 길이를 갖는 랜덤 접속 프리앰블 시퀀스가 지원된다. 길이 839의 긴 시퀀스는 1.25kHz 및 5kHz의 부반송파 간격에 적용되고, 길이 139의 짧은 시퀀스는 15, 30, 60, 및 120kHz의 부반송파 간격에 적용된다. 긴 시퀀스는 한정되지 않은 집합(unrestricted set) 및 타입 A 및 타입 B의 한정된 집합을 지원하고, 반면 짧은 시퀀스는 오직 한정되지 않은 집합만을 지원한다.
복수의 RACH 프리앰블 포맷들은 하나 이상의 RACH OFDM 심볼들, 상이한 CP(cyclic prefix), 및 보호 시간(guard time)으로 정의된다. 사용할 PRACH 프리앰블 설정은 시스템 정보로 단말에게 제공된다.
Msg1에 대한 응답이 없는 경우, 단말은 규정된 횟수 내에서 파워 램핑된 PRACH 프리앰블을 재전송할 수 있다. 단말은 가장 최근의 추정 경로 손실 및 파워 램핑 카운터에 기반하여 프리앰블의 재전송에 대한 PRACH 전송 전력을 계산한다. 만약 단말이 빔 스위칭을 수행하면, 파워 램핑 카운터는 변하지 않는다.
도 13은 파워 램핑 카원터를 설명하기 위한 것이다.
단말은 파워 램핑 카운터에 기반하여 랜덤 접속 프리앰블의 재전송에 대한 파워 램핑을 수행할 수 있다. 여기서, 전술한 바와 같이, 파워 램핑 카운터는 단말이 PRACH 재전송 시 빔 스위칭을 수행하는 경우 변하지 않는다.
도 13에 따르면, 파워 램핑 카운터가 1에서 2로, 3에서 4로 증가하는 경우와 같이, 단말이 동일한 빔에 대해 랜덤 접속 프리앰블을 재전송할 경우에는 단말은 파워 램핑 카운터를 1씩 증가시킨다. 그러나 빔이 변경된 경우에는 PRACH 재전송 시 파워 램핑 카운터가 변하지 않는다.
도 14는 RACH 자원 관계에 대한 SS 블록의 문턱치 개념을 설명하기 위한 것이다.
시스템 정보는 SS 블록들과 RACH 자원들 사이의 관계를 단말에게 알려준다. RACH 자원 관계에 대한 SS 블록의 문턱치는 RSRP 및 네트워크 설정에 기반한다. RACH 프리앰블의 전송 또는 재전송은 문턱치를 만족하는 SS 블록에 기반한다. 따라서, 도 14의 예에서는, SS 블록 m이 수신 전력의 문턱치를 넘으므로, SS 블록 m에 기반하여 RACH 프리앰블이 전송 또는 재전송된다.
이후, 단말이 DL-SCH 상에서 랜덤 접속 응답(random access response)을 수신하면, DL-SCH는 타이밍 배열 정보, RA-프리앰블 ID, 초기 상향링크 그랜트 및 임시 C-RNTI를 제공할 수 있다.
상기 정보에 기반하여, 단말은 랜덤 접속 절차의 Msg3로서 UL-SCH 상에서 상향링크 전송을 할 수 있다. Msg3은 RRC 연결 요청 및 UE 식별자를 포함할 수 있다.
이에 대한 응답으로, 네트워크는 경쟁 해소 메시지로 취급될 수 있는 Msg4를 하향링크로 전송할 수 있다. 이를 수신함으로써 단말은 RRC 연결 상태로 진입할 수 있다.
이하에서는, 랜덤 접속 프리앰블에 대해 보다 자세히 설명한다.
랜덤 접속 프리앰블 전송 단계에 대하여, 물리 댄덤 접속 절차는 상위 계층 또는 PDCCH 명령(order)에 의해 PRACH 전송의 요청에 의해 트리거링된다. PRACH 전송에 대한 상위 계층에 의한 설정은 다음을 포함한다.
- PRACH 전송에 대한 설정
- 프리앰블 인덱스, 프리앰블 부반송파 간격, PPRACH,target, 상응하는 RA-RNTI, 및 PRACH 자원
프리앰블은 지시된 PRACH 자원 상에서 전송 전력 PPRACH,b,f,c(i)를 갖는 선택된 PRACH 포맷을 이용하여 전송된다.
단말에게는 상위 계층 파라미터 SSB-perRACH-Occasion의 값에 의해 하나의 PRACH 시점(occasion)과 관련된 복수의 SS/PBCH 블록들이 제공된다. 만약 SSB-perRACH-Occasion의 값이 1보다 작다면, 하나의 SS/PBCH 블록이 1/SSB-perRACH-Occasion의 연속적인 PRACH 시점들에 맵핑된다. 단말에게 상위 계층 파라미터 cb-preamblePerSSB의 값에 의해 SS/PBCH 당 복수의 프리앰블들이 제공되고, 단말은 PRACH 당 SSB 당 프리앰블들의 총 수를 SSB-perRACH-Occasion의 값의 배수 및 cb-preamblePerSSB의 값으로 결정한다.
SS/PBCH 블록 인덱스는 다음 순서에 따라 PRACH 시점들과 맵핑된다.
- 첫 째, 단일 PRACH 시점 내 프리앰블 인덱스의 오름차순
- 두 번째, 주파수 다중화된(multiplexed) PRACH 시점들에 대한 주파수 자원 인덱스의 오름차순
- 세 번째, PRACH 슬롯 내 시간 다중화된 PRACH 시점들에 대한 시간 자원 인덱스의 오름차순
- 네 번째 PRACH 슬롯들에 대한 인덱스의 오름차순
SS/PBCH 블록들을 PRACH 시점들에 맵핑하는, 프레임 0부터 시작하는 주기는
Figure PCTKR2019010136-appb-I000012
보다 크거나 같은 PRACH 설정 주기 {1, 2, 4}의 최소값이고, 여기서 단말은 상위 계층 파라미터 SSB-transmitted-SIB1에 의해 NSSB Tx를 획득하고, NSSB PRACHperiod는 하나의 PRACH 설정 주기와 맵핑 가능한 SS/PBCH 블록들의 개수이다.
만약 랜덤 접속 절차가 PDCCH 명령에 의해 개시되면, 상위 계층에 의해 요청된 경우, 단말은 PDCCH 명령 수신의 마지막 심볼과 PRACH 전송의 첫 번째 심볼 간의 시간이 NT,2+ΔBWPSwitching+ΔDelay msec보다 크거나 같은 첫 번째 이용 가능한 PRACH 시점 내에서 PRACH를 전송해야 하고, 여기서 NT,2는 PUSCH 프로세싱 능력 1에 대한 PUSCH 준비 시간에 대응하는 N2 심볼들의 지속 시간이고, ΔBWPSwitching은 사전에 정의되고, 및 ΔDelay>0이다.
이하에서는, 랜덤 접속 응답에 대해 보다 자세히 설명한다.
PRACH 전송에 대한 응답으로, 단말은 상위 계층에 의해 제어되는 윈도우 동안 대응하는 RA-RNTI를 갖는 PDCCH를 검출하도록 시도한다. 상기 윈도우는 프리앰블 시퀀스 전송의 마지막 심볼 이후의 적어도
Figure PCTKR2019010136-appb-I000013
개의 심볼인 Type1-PDCCH 공통 검색 공간에 대해 단말에게 설정된 가장 빠른(earliest) 제어 자원 집합의 첫 번째 심볼에서 시작할 수 있다. 슬롯 개수로서의 윈도우의 길이는 Type0-PDCCH 공통 검색 공간에 대한 부반송파 간격에 기반하여 상위 계층 파라미터 rar-WindowLength에 의해 제공될 수 있다.
만약 단말이 대응하는 RA-RNTI를 갖는 PDCCH 및 윈도우 내에서 DL-SCH 전송 블록을 포함하는 대응하는 PDSCH를 검출한 경우, 단말은 상위 계층으로 상기 전송 블록을 전달한다. 상위 계층은 PRACH 전송과 관련된 랜덤 접속 프리앰블 식별자(random access preamble identity: RAPID)에 대해 전송 블록을 해석(parse)한다. 만약 상위 계층이 DL-SCH 전송 블록의 RAR 메시지(들) 내에서 RAPID를 식별하면, 상위 계층은 물리 계층으로 상향링크 그랜트를 지시한다. 이는 물리 계층에서의 랜덤 접속 응답(RAR) 상향링크 그랜트로 지칭된다. 만약 상위 계층이 PRACH 전송과 관련된 RAPID를 식별하지 못하면, 상위 계층은 PRACH를 전송하도록 물리 계층에게 지시한다. PDSCH 수신의 마지막 심볼과 PRACH 전송의 첫 번째 심볼 간 최소 시간은 NT,1+Δnew+0.5와 동일하고, 여기서 NT,1는 추가적인 PDSCH DM-RS가 설정되었을 때 PDSCH 프로세싱 능력 1에 대한 PDSCH 수신 시간에 대응하는 N1개의 심볼들의 지속 시간이고, Δnew ≥0이다.
단말은 검출되는 SS/PBCH 블록 또는 수신한 CSI-RS에 대해서는, 대응하는 RA-RNTI를 갖는 PDCCH 및 동일한 DM-RS 안테나 포트 QCL(Quasi Co-Location) 특징을 갖는 DL-SCH 전송 블록을 포함하는 대응하는 PDSCH를 수신해야 한다. 만약 PDCCH 명령에 의해 개시된 PRACH 전송에 대한 응답으로서 단말이 대응하는 RA-RNTI를 갖는 PDCCH의 검출을 시도한 경우, 단말은 PDCCH 및 PDCCH 명령은 동일한 DM-RS 안테나 포트 QCL 특징을 갖는다고 가정한다.
RAR 상향링크 그랜트는 단말의 PUSCH 전송(Msg3 PUSCH)을 스케줄링한다. MSB에서 시작하고 LSB에서 끝나는 RAR 상향링크 그랜트의 구성은 표 8과 같이 주어진다. 표 8은 랜덤 접속 응답 그랜트 구성 필드의 크기를 보여준다.
RAR 그랜트 필드(RAR grant field) 비트 수(Number of bits)
주파수 호핑 플래그(Frequency hopping flag) 1
Msg3 PUSCH 주파수 자원 할당(Msg3 PUSCH frequency resource allocation) 14
Msg3 PUSCH 시간 자원 할당(Msg3 PUSCH time resource allocation) 4
MCS 4
Msg3 PUSCH에 대한 TPC 명령(TPC command for Msg3 PUSCH) 3
CSI 요청(CSI request) 1
예약된 비트(Reserved bits) 3
Msg3 PUSCH 주파수 자원 할당은 상향링크 자원 할당 타입 1에 대한 것이다. 주파수 호핑의 경우, 주파수 호핑 플래그 필드의 지시에 기반하여, Msg3 PUSCH 주파수 자원 할당 필드의 첫 번째 또는 처음 두 개의 비트 NUL,hop는 후술하는 표 10의 호핑 정보 비트로서 사용된다.
MCS는 PUSCH에 대한 적용 가능한 MCS 인덱스 표의 처음 16개의 인덱스에 의해 결정된다.
TPC 명령 δmsg2,b,f,c는 Msg3 PUSCH의 전력 설정에 사용되고, 다음 표 9에 따라 해석된다.
TPC 명령(TPC Command) 값(Value) [dB]
0 -6
1 -4
2 -2
3 0
4 2
5 4
6 6
7 8
비-경쟁 기반의 랜덤 접속 절차에서, CSI 요청 필드는 비주기적 CSI 보고가 대응하는 PUSCH 전송에 포함되는지 여부를 결정하도록 해석된다. 경쟁 기반의 랜덤 접속 절차에서 CSI 요청 필드는 예약된다.
단말이 부반송파 간격을 설정하지 않는 한, 단말은 RAR 메시지를 제공하는 PDSCH 수신과 동일한 부반송파 간격을 사용하여 후속 PDSCH를 수신한다.
만약 단말이 윈도우 내에서 대응하는 RA-RNTI를 갖는 PDCCH 및 대응하는 DL-SCH 전송 블록을 검출하지 않으면, 단말은 랜덤 접속 응답 수신 실패 절차를 수행한다.
이하에서는, Msg3 PUSCH 전송에 대해 보다 자세히 설명한다.
Msg3 PUSCH 전송에 대해, 상위 계층 파라미터 msg3 - tp는 단말에게 상기 단말이 Msg3 PUSCH 전송에 대해 변환 프리코딩을 적용할지 여부를 지시한다. 만약 단말이 주파수 호핑을 하는 Msg3 PUSCH 전송에 변환 프리코딩을 적용한다면, 두 번째 홉에 대한 주파수 오프셋은 표 5와 같이 주어진다. 표 10은 주파수 호핑을 하는 Msg3 PUSCH 전송에 대한 두 번째 홉에 대한 주파수 오프셋을 보여준다.
최초 유효 상향링크 BWP 내 PRB 개수(Number of PRBs in initial active UL BWP) 호핑 비트 NUL,hop의 값(Value of NUL,hop Hopping Bits) 두 번째 홉에 대한 주파수 오프셋(Frequency offset for 2nd hop)
Nsize BWP<50 0 Nsize BWP/2
1 Nsize BWP/4
Nsize BWP≥50 00 Nsize BWP/2
01 Nsize BWP/4
10 -Nsize BWP/4
11 예약(Reserved)
Msg3 PUSCH 전송에 대한 부반송파 간격은 상위 계층 파라미터 msg3 - scs에 의해 제공된다. 단말은 동일한 서빙 셀의 동일한 상향링크 반송파 상에서 PRACH 및 Msg3 PUSCH를 전송해야 한다. Msg3 PUSCH 전송에 대한 상향링크 BWP는 SystemInformationBlockType1에 의해 지시된다.
PDSCH 및 PUSCH가 동일한 부반송파 간격을 갖는 경우 RAR을 운반하는 PDSCH 수신의 마지막 심볼과 단말에 대해 PDSCH 내에서 RAR에 의해 스케줄링되는 대응하는 Msg3 PUSCH 전송의 첫 번째 심볼 간의 최소 시간은 NT,1+NT,2+NTA,max+0.5 msec과 같다. NT,1은 부가적인 PDSCH DM-RS가 설정된 경우 PDSCH 프로세싱 능력 1에 대한 PDSCH 수신 시간에 대응하는 N1개의 심볼의 지속 시간이고, NT,2는 PUSCH 프로세싱 능력 1에 대한 PUSCH 준비 시간에 대응하는 N2개의 심볼들의 지속 시간이며, NTA,max는 RAR 내에서 TA 명령 필드에 의해 제공될 수 있는 최대 타이밍 적응 값(maximum timing adjustment value)이다.
이하에서는, 경쟁 해소에 대해 보다 자세히 설명한다.
단말이 C-RNTI를 제공받지 못한 경우 Msg3 PUSCH 전송에 대한 응답으로, 단말은 단말 경쟁 해소 식별자(UE contention resolution identity)를 포함하는 PDSCH를 스케줄링하는 대응하는 TC-RNTI를 갖는 PDCCH의 검출을 시도한다. 상기 단말 경쟁 해소 식별자를 갖는 PDSCH 수신에 대한 응답으로, 단말은 PUCCH 내에서 HARQ-ACK 정보를 전송한다. PDSCH 수신의 마지막 심볼과 대응하는 HARQ-ACK 전송의 첫 번째 심볼 사이의 최소 시간은 NT,1+0.5 msec과 같다. NT,1은 부가적인 PDSCH DM-RS가 설정된 경우 PDSCH 프로세싱 능력 1에 대한 PDSCH 수신 시간에 대응하는 N1 개의 심볼의 지속 시간이다.
이하에서는, 본 발명에 대해 설명한다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 차기 무선 통신 시스템에서 제한된 주파수 대역의 효율적 활용은 점점 더 중요한 요구가 되고 있다. 나아가, LTE/NR 시스템과 같은 셀룰러 통신 시스템도 기존의 WiFi 시스템이 주로 사용하는 2.4GHz 대역과 같은 비면허 대역이나 새로 주목 받고 있는 5GHz 및 60GHz 대역과 같은 비면허 대역을 트래픽 오프로딩에 활용하는 방안을 검토 중이다.
기본적으로 비면허 대역은 각 통신 노드 간의 경쟁을 통해 무선 송수신을 하는 방식을 가정하므로 각 통신 노드가 신호를 전송하기 전에 채널 센싱(channel sensing)을 수행하여 다른 통신 노드가 신호 전송을 하지 않음을 확인할 것을 요구하고 있다. 편의상 이와 같은 동작을 LBT(listen before talk) 혹은 CAP(channel access procedure) 라고 부르며, 특히 다른 통신 노드가 신호 전송을 하는지 여부를 확인하는 동작을 CS(carrier sensing), 다른 통신 노드가 신호 전송을 하지 않는다고 판단한 경우를 CCA(clear channel assessment)가 확인됐다고 정의한다. 한편, 본 발명에서는 LBT를 수행하는 장치를 그 방법에 따라 FBE(frame based equipment)와 LBE(load based equipment)로 분류한다. 구체적으로, FBE는 전송/수신 구조가 고정된 프레임 주기(fixed frame period)와 동일한 주기성을 갖는 주기적인 타이밍을 갖는 장치를 의미하고, LBE는 전송/수신 구조가 시간 상 고정되어 있지 않지만 요구에 의하는 장치를 의미한다. 또한 여기서, FBE 및 LBE 각각은 단말일 수도 있고 기지국일 수도 있다.
LTE/NR 시스템의 기지국이나 단말도 비면허 대역(편의상 U-밴드(U-band)로 칭함)에서의 신호 전송을 위해서는 LBT를 수행해야 하며, LTE/NR 시스템의 기지국이나 단말이 신호를 전송할 때에 WiFi 등 다른 통신 노드들도 LBT를 수행함으로써 간섭을 일으키지 않아야 한다. 일례로, WiFi 표준(801.11ac)에서 CCA 문턱치(threshold)는 비-WiFi 신호에 대하여 -62dBm으로 규정되어 있고, WiFi 신호에 대하여 -82dBm으로 규정되어 있으며, 이는 STA(station)이나 AP(access point)는, 예를 들어, WiFi 이외의 신호가 -62dBm 이상의 전력으로 수신되면 간섭을 일으키지 않도록 신호 전송을 하지 않음을 의미한다.
NR 시스템에서 RACH 설정(configuration)과 같은 초기 접속(initial access)에 필요한 시스템 정보 등은 RMSI(remaining minimum system information)에서 전송되며, 해당 RMSI는 PDCCH를 통해 스케줄링되는 PDSCH에 실린다. 그런데 RMSI를 싣는 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH가 올 수 있는 시간/주파수 자원 영역은 동기화 신호 블록(synchronization signal block: SSB) 인덱스와 연동될 수 있다. 구체적으로, PDCCH가 올 수 있는 시간/주파수 자원(혹은 CORESET) 및 집성 레벨(aggregation level) 별 블라인드 검출(blind detection) 횟수 등을 검색 공간 집합(search space set: SS set)이라고 정의할 때, SS 집합과 SSB 인덱스 간에 링크(link)될 수 있으며, 구체적인 SS 집합 정보는 SSB 별 PBCH를 통해 설정될 수 있다.
도 15는 SSB와 SS 집합 간의 시간 영역 다중화의 일례를 도시한 것이다.
SSB와 SS 집합 간 멀티플렉싱(multiplexing) 방법은 TDM(time domain multiplexing) 혹은 FDM(frequency domain multiplexing)일 수 있다. 일례로, 도 15와 같이 SSB와 SS 집합 간에 TDM 될 수 있으며, SSB 인덱스 #0(혹은 SSB 인덱스 #1 혹은 SSB 인덱스 #2)의 PBCH를 통해 TU(transmission unit) #X 상 두 개의 SS 집합 #0/1(혹은 TU #0/1 상 SS 집합#1/2 혹은 TU #1 상 SS 집합#2/3)과 각각 링크됨이 시그널링되고 단말은 두 개의 SS 집합에 대해 PDCCH 모니터링을 수행하여 검출된 PDCCH에서 스케줄링하는 PDSCH를 통해 RMSI를 수신할 수 있게 된다.
본 발명에서는 편의상 도 15의 예시를 통해 제안들을 설명하나, 하나의 SSB 인덱스에 연동된 SS 집합 개수는 하나 이상일 수 있으며, 서로 다른 SSB 인덱스 간 연동된 SS 집합은 시간 축에서 오버랩(overlap)될 수 도 있고 오버랩되지 않도록 설정될 수도 있다. 경우에 따라 TU #0에 전송되는 SSB와 연동된 SS 집합의 전부(혹은 일부)는 동일 TU(혹은 TU #0 보다 앞선 TU) 상에 전송될 수도 있고, 하나의 TU 내에 하나 이상의 SSB 혹은 SS 집합이 존재할 수 있으며, TU는 하나의 슬롯 혹은 복수의 슬롯들에 대응될 수 있다.
유사한 원리가 SSB와 RACH 기회(occasion)(RO) 간에도 적용될 수 있다. 구체적으로, RO는 단일 혹은 복수 개의 심볼 영역 및 복수 개의 자원 블록(resource block: RB) 영역으로 구성될 수 있으며, SSB와 RO 간 맵핑(mapping)은 일 대 일(one-to-one), 일 대 다(one-to-many), 다 대 일(many-to-one), 다 대 다(many-to-many) 맵핑이 지원될 수 있고, 해당 맵핑 방법은 시스템 정보 상의 RACH 설정(configuration) 상에서 설정될 수 있다.
FBE(Frame based equipment)는 고정된 프레임 주기(fixed frame period)와 같은 주기성을 갖는 주기적 시간에 전송과 수신의 구조를 가지고 동작하는 장치를 의미한다. FBE들은 비면허 동작 채널에서 채널 접속(channel access)을 하기 위해서 LBT(listen before talk) 기반의 채널 접속 메커니즘(channel access mechanism)이 구현되어 있어야 한다. LBT는 채널에 접속하기 전 CCA(clear channel assessment)를 수행하는 메커니즘을 의미하며 단일 관찰 슬롯(observation slot)에서 수행된다. 여기서 관찰 슬롯이란 동작 채널에 다른 RLAN(radio local area network)의 전송이 존재하는지 체크하는 시간으로 최소 9us 이상일 수 있다. 하나 혹은 그 이상의 전송을 개시(initiating)하는 장치를 개시 단말/개시 장치(initiating device)라 하고 그렇지 않으면 응답 단말/응답 장치(responding device)라고 한다. FBE는 개시 장치 혹은 응답 장치일 수 있으며 혹은 둘 다를 지칭할 수도 있다.
이하에서는, FBE(frame based equipment)에 대해 보다 상세하게 설명한다.
FBE는 동작 채널(operating channel) 상에 다른 RLAN 전송의 존재를 감지하기 위해 LBT 기반 채널 접속 메커니즘을 구현해야 한다.
FBE는 전송/수신 구조가 고정된 프레임 주기(fixed frame period)와 동일한 주기성을 갖는 주기적 타이밍을 갖는 가지는 장치이다. 단일 관찰 슬롯(observation slot)은 9us보다 작지 않은 지속 시간(duration)을 가져야 한다.
이하에서는, 개시 단말 채널 접속 절차에 대해 설명한다.
개시 단말(FBE)은 하기 요구 사항들을 준수하는 채널 접속 메커니즘을 구현해야 한다.
1) 장치에 의해 지원되는 고정된 프레임 주기는 제조자(manufacturer)에 의해 선언되어야 한다. 이는 1ms에서 10ms 범위 이내여야 한다. 전송은 고정된 프레임 주기의 시작 지점에서만 개시될 수 있다. 장치는 고정된 프레임 주기를 변경할 수 있으나, 이는 200ms 마다 한번을 초과할 수는 없다.
2) 고정된 프레임 주기의 시작 지점에서 동작 채널 상의 전송을 시작하기 직전에, 개시 장치는 단일 관찰 슬롯 동안 CCA(clear channel assessment) 검사(check)를 수행해야 한다. 동작 채널은 상기 채널의 에너지 레벨이 하기 6)에 의해 주어지는 ED 문턱치 레벨(threshold level: TL)을 초과하면 점유된 것으로 간주되어야 한다. 만약 개시 장치가 동작 채널(들)이 클리어(clear)한 것을 발견하면 즉시 전송할 수 있다.
만약 개시 장치가 동작 채널이 점유된 것을 발견하면, 다음 고정된 프레임 주기 동안 상기 채널에서는 전송이 없어야 한다. FBE는 요구 사항을 준수한다면 이 채널에서 짧은 제어 시그널링 전송(short control signalling transmission)을 계속하도록 허용된다.
복수의 (인접하거나 인접하지 않은) 동작 채널들 상에서 동시 전송을 하는 장치에 대해, 상기 장치는 CCA 검사로 다른 동작 채널들 상에서 어떠한 신호도 감지되지 않으면 상기 다른 동작 채널들 상에서 전송을 계속하도록 허용된다.
FBE가 채널의 이용 가능성을 다시 평가하지 않고 주어진 채널 상에서 전송을 할 수 있는 총 시간은 채널 점유 시간(channel occupancy time: COT)로 정의된다.
장치는 전송 간 간격(gap)이 16us를 초과하지 않으면 동작 채널 상에서 추가적인 CCA를 수행하지 않고 COT 내에서 복수의 전송을 수행할 수 있다.
만약 상기 간격이 16us를 초과하면, 장치는 추가 CCA가 하기 6)에서 정의된 문턱치를 초과하는 RLAN 전송을 감지하지 못하면 전송을 계속할 수 있다. 추가 CCA는 상기 간격 이내이고 전송 직전의 관찰 슬롯 내에서 수행되어야 한다. 모든 간격들은 COT의 일부로 계산된다.
3) 개시 장치는 하나 이상의 연관된 응답 장치에게 현재 COT 이내에서 현재 동작 채널 상에서 전송하도록 권한을 부여할 수 있다. 이러한 권한을 부여 받은 응답 장치는 후술하는 절차를 따라야 한다.
4) COT는 전술한 1)에서 정의된 고정된 프레임 주기의 95%를 초과해서는 안되고, 다음 고정된 프레임 주기가 시작될 때까지 유휴 주기(idle period)가 뒤따라야 하므로 유휴 주기는 최소 100us를 갖고 COT의 최소 5%이다.
5) 장치를 위해 의도된 패킷의 정확한 수신 시, 상기 장치는 CCA를 생략(skip)할 수 있고, 즉시 관리 및 제어 프레임들(예를 들어, ACK 및 블록(Block) ACK 프레임들)의 전송으로 진행할 수 있다. 새로운 CCA를 수행하지 않고 상기 장치에 의한 이러한 전송들의 연속적 시퀀스는 전술한 4)에서 정의된 최대 COT를 초과하지 않아야 한다.
6) 수신자의 입력에서의 ED 문턱치 레벨(threshold level: TL)은 0 dBi 수신 안테나를 가정하고 최대 송신 전력을 dBm e.i.r.p(effective isotropically radiated power)로 지정하는 공식에 따라 최대 송신 전력(maximum transmit power(PH))에 비례해야 한다.
PH가 13dBm 이하인 경우, TL=-75dBm/MHz이고, PH가 13dBm 초과 23dBm 미만인 경우, TL=-85dBm/MHz+(23dBm-PH)이며, PH가 23dBm 이상인 경우, TL=-85dBm/MHz이다.
이하에서는, 응답 단말 채널 접속 절차에 대해 설명한다.
전술한 3)은 개시 단말이 하나 이상의 관련된 응답 단말에게 현재 고정된 프레임 주기 내에서 현재 동작 채널 상에서 전송하도록 권한을 부여할 수 있다는 가능성을 설명한다. 이러한 권한을 부여 받은 응답 단말은 후술하는 절차를 따라야 한다.
1) 전송 그랜트(grant)를 관련된 개시 단말로부터 수신한 응답 단말은 현재 동작 채널 상에서 전송을 진행할 수 있다.
a) 만약 전송이 그랜트를 부여한 개시 단말에 의한 최종 전송 이후 최대 16us에서 시작된다면 응답 단말은 CCA를 수행하지 않고 상기 전송을 진행할 수 있다.
b) 그랜트를 부여한 개시 단말로부터의 최종 전송 후 16us 내에 전송을 진행하지 않은 응답 단말은 허용된 전송 시간 직후에 끝나는 25us 기간 내에 단일 관찰 슬롯 동안 동작 채널에서 CCA를 수행해야 한다. 만약 전술한 6)에서 정의된 ED TL을 넘는 에너지가 검출되면, 응답 단말은 후술하는 3) 단계로 진행한다. 그렇지 않으면, 응답 단말은 후술하는 2) 단계로 진행한다.
2) 응답 단말은 현재 고정된 프레임 주기의 남아 있는 COT에 대해 현재 동작 채널 상에서 전송을 수행할 수 있다. 응답 단말은 이 동작 채널에서 복수의 전송을 수행할 수 있고, 이러한 전송 간 간격은 16us를 초과하지 않아야 한다. 응답 단말에 의한 전송이 완료되면 응답 단말은 단계 3)으로 진행해야 한다.
전술한 바와 같이, NR 시스템에서 FBE 기반 LBT의 도입 여부가 논의됨에 따라, 종래와는 다른 LBT 수행 방법이 요구된다. 이에, 본 발명에서는 사업자(operator) 혹은 RAT 별로 CCA 문턱치나 관찰 슬롯의 길이, 경쟁 윈도우 크기(contention window size: CWS)등을 달리 설정하고, LBT에 우선 순위를 주어 특정 프레임에서 채널 접속 확률을 달리 설정하는 방법을 제안한다. 또한, 주기적으로 전송되어야 하는 SSB의 프레임 내에서 전송 위치와 주기 설정 방법, 초기 접속 등을 위한 RACH 전송 방법, 그리고 단말 혹은 응답 장치에게 자원을 미리 설정해놓고 LBT에 성공하면 기지국 혹은 개시 장치의 그랜트(grant) 없이도 상향링크 전송을 할 수 있는 AUL 전송 및 설정 방법에 대하여 제안한다.
이하에서는, 사업자 및/또는 RAT 별로 LBT에 우선 순위를 주는 방법을 제안한다.
[제안 방법 #1] CCA 문턱치나 관찰 슬롯의 길이, CWS 등의 LBT 파라미터를 사업자 혹은 RAT(radio access technology) 별로 다르게 설정하여 주어진 프레임 구조 내에서 채널 접속의 우선순위를 설정하는 방법.
일례로, 서로 다른 두 사업자인 사업자 A와 사업자 B가 있을 때 연속적인 프레임 주기에서 홀수 번째 프레임은 사업자 A에게 우선 순위를 주고 짝수 번째 프레임은 사업자 B에게 우선 순위를 주어 각 프레임에서 LBT 성공할 확률을 달리 설정할 수 있다.
구체적으로, 우선 순위를 주는 방법으로는 LBT 시에 사용하는 CCA 문턱치 값이나 관찰 슬롯의 길이, 그리고 CWS(contention window size) 등을 사업자/RAT 간에 서로 다르게 설정하는 방법이 있을 수 있다.
일례로, 홀수 번째 고정된 프레임 주기에서 사업자 A에게 사업자 B보다 채널에 접속할 확률을 높여 주고 싶다면 사업자 A의 CCA 문턱치 값 PA를 사업자 B의 CCA 문턱치 값 PB보다 높게 설정할 수 있다. 그러면, 홀수 번째 고정된 프레임 주기의 관찰 슬롯에서 측정한 에너지 값(PM)이 PB<PM<PA인 경우에 해당 프레임에서 사업자 B는 자신의 CCA 문턱치보다 높은 에너지가 측정되어 채널이 점유된 것으로 판단하지만 사업자 A는 LBT에 성공한 것으로 간주하고 전송을 시작할 수 있다.
단, 상기 제안 방법은 장치들 간에 고정된 프레임 주기가 GPS 등을 통해 동기화되어 절대 시간이 맞춰져 있는 상황에서 적용 가능할 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 사업자 별 채널 접속 우선 순위 설정의 일례를 도시한 것이다.
도 16에 따르면, 연속된 2개의 고정된 프레임 주기 FFP1 및 FFP2가 존재하고, FFP1에 대해서는 사업자 A에 대한 CCA 문턱치 값 PA가 사업자 B에 대한 CCA 문턱치 값 PB보다 높게 설정되어 있으며, FFP2에 대해서는 PB가 PA보다 높게 설정되어 있다.
여기서, 일례로, FFP1 및 FFP2 모든 경우에 대해 측정한 에너지 값 PM이 PA 및 PB 중 작은 값보다 크고 PA 및 PB 중 큰 값보다 작은 경우, FFP1에 대해서 사업자 B는 PB<PM이 만족하여 채널이 점유된 것으로 판단하지만 사업자 A는 PA>PM이므로 LBT에 성공한 것으로 판단한다. 따라서, FFP1에 대해서는 사업자 A가 사업자 B보다 채널 점유 우선 순위가 높게 설정될 수 있다.
한편, 동일한 경우에 FFP2에 대해서는 반대로 사업자 A는 PA<PM이므로 채널이 점유된 것으로 판단하지만, 사업자 B는 PB>PM이므로 LBT에 성공한 것으로 판단한다. 따라서, FFP2에 대해서는 사업자 B가 사업자 A보다 채널 점유 우선 순위가 높게 설정될 수 있다.
이하에서는, 프레임 주기를 고려한 SSB 전송 위치와 주기 설정 방법을 제안한다.
[제안 방법 #2] SSB의 전송 주기와 프레임 주기를 약수 관계로 설정하고 SSB를 프레임의 맨 앞에 위치시켜 전송하는 방법과 프레임 내에서 기지국(혹은 개시 장치)이 LBT를 통해서 획득한 COT 내에서 단말(혹은 응답 장치)이 RACH를 전송하는 방법.
SSB는 순서가 정해져 있고 주기적으로 전송되어야 하기 때문에 프레임 주기의 맨 앞에서 전송되도록 설정하는 것이 자원 활용 측면에서 유리할 수 있다. 여기서, 일례로, SSB가 프레임 주기의 중간에 위치하도록 설정되었다면, 특정 프레임 주기에서 전송할 데이터가 없는 상황에서도 SSB 전송을 위해서 LBT 수행 후에 해당 프레임 주기의 SSB의 전송 위치까지 예약(reservation) 신호를 전송하는 등의 자원 낭비가 발생할 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 방법으로, 프레임 주기를 SSB 전송 주기의 약수로 설정하면 효율적인 자원 활용이 가능하다. 일례로, SSB의 전송 주기가 20ms일 때, 프레임 주기가 8ms라면 SSB가 프레임의 중간에 전송되어야 하는 경우가 발생하므로, 프레임 주기를 SSB 전송 주기의 약수인 10ms로 설정하면 프레임의 맨 앞부분에서 SSB를 주기적으로 전송할 수 있다.
특징적으로, 해당 SSB 전송 주기는 이웃 셀(neighbor cell)(및/또는 서빙 셀(serving cell)) 측정 용도로 설정된 전송 주기일 수 있다. 또한, 해당 방법은 SSB 전송뿐만 아니라, 주기적으로 전송될 수 있는 측정(예를 들어, RRM 및/또는 RLM 및/또는 빔 관리(beam management)) 용도로 설정된 하향링크 신호(예를 들어, 측정을 위한 CSI-RS 등) 및/또는 브로드캐스트(broadcast) 하향링크 제어/데이터 채널(예를 들어, 시스템 정보, 페이징(paging) 등)에도 동일하게 적용될 수 있다.
나아가, RACH 전송은 기지국 혹은 개시 단말/개시 장치가 LBT에 성공하여 획득한 COT(channel occupancy time) 내에서 전송될 수 있다. 일례로, N번째 프레임에서 기지국 혹은 개시 장치가 LBT에 성공한 경우, COT 내에서 데이터 전송을 한 후에 단말 혹은 응답 장치에게 상향링크 그랜트(UL grant)(혹은 셀-특정 DCI 또는 단말-그룹 공통(UE-group common) DCI)를 전송하여 남은 COT를 공유(sharing)하여 RACH를 전송할 수 있도록 할 수 있다.
도 17은 SSB 주기가 10ms인 경우에 프레임 주기에 따른 SSB 전송 위치의 일례를 나타낸 것이다. 구체적으로, 도 17의 (a)의 프레임 주기는 SSB 주기와 약수 관계가 아닌 6ms로 설정된 경우를 나타낸 것이고, 도 17의 (b)에서 프레임 주기는 SSB 주기의 약수 관계인 5ms로 설정된 경우를 나타낸 것이다. 또한, 도 17의 (c)는 기지국이 N-1번째 프레임 주기의 관찰 슬롯에서 LBT 수행 후 N번째 프레임 주기의 COT에서 하향링크 전송 후에 남은 COT 내에서 RACH를 전송하는 예시이다.
도 17의 (a)와 같이 프레임 주기와 SSB 전송 주기가 약수 관계가 없는 경우에는 SSB가 프레임 주기의 중간에 위치하는 경우가 생기지만, 도 17의 (b)와 같이 프레임 주기와 SSB 전송 주기가 약수 관계인 경우에는 SSB는 항상 프레임 주기의 맨 앞 위치에서 전송될 수 있다.
한편, 도 17의 (b)와 같이, SSB는 프레임 주기의 맨 앞 위치에서 전송되어야 한다. 즉, 프레임 주기와 SSB 전송 주기가 약수 관계인 경우라고 하더라도 SSB 전송이 시작되는 시점이 프레임 주기의 시작 지점이 아닌 중간 지점인 경우, SSB는 항상 프레임 주기의 중간에서 전송될 수 있다. 이러한 경우, 전술한 바와 같이, 특정 프레임 주기에서 전송할 데이터가 없는 상황에서도 SSB 전송을 위해서 LBT 수행 후에 해당 프레임 주기의 SSB의 전송 위치까지 예약(reservation) 신호를 전송하는 등의 자원 낭비가 여전히 발생할 수 있다.
도 17의 (c)는 하나의 COT 내에서 개시 장치의 하향링크 전송과 응답 장치의 상향링크 전송이 수행되는 일례를 도시한 것이다. 일례로, N-1번째 프레임 주기(구체적으로, 프레임 주기에 포함된 유휴 주기 내의 관찰 슬롯)에서 개시 장치가 LBT에 성공한 경우, 상기 개시 장치는 N번째 프레임 주기 내 채널 점유 시간(COT)을 획득한다. 이 때, 개시 장치가 응답 장치에게 하향링크 전송을 수행할 수 있다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 장치의 동기화 신호 블록 전송 방법의 순서도이다.
도 18에 따르면, 통신 장치는 다른 통신 장치에 대한 고정된 프레임 주기(fixed frame period: FFP)의 지속 시간을 설정한다(S1810).
이후, 상기 통신 장치는 상기 다른 통신 장치에게 동기화 신호 블록(synchronization signal block: SSB)을 주기적으로 전송한다(S1820).
여기서, 상기 SSB는 매 N번째 FFP 상에서 주기적으로 전송되고, 상기 N은 1 이상의 정수일 수 있다. 또한 여기서, 상기 SSB의 전송 개시 시점은 상기 매 N번째 FFP에 포함된 첫 번째 시간 자원일 수 있다. 여기서, 상기 첫 번째 시간 자원은, 일례로, 상기 FFP를 구성하는 첫 번째 슬롯(slot) 또는 심볼(symbol)일 수 있다.
도 19는 도 18에 따른 방법이 적용되는 일례를 개략적으로 도시한 것이다.
도 19의 일례에 따르면, 기지국이 단말에게 고정된 프레임 주기를 설정해주고, 상기 고정된 프레임 주기에 기반하여 상기 단말에게 SSB를 주기적으로 전송한다.
도 19에 따르면, 기지국은 단말에게 4개의 고정된 프레임 주기마다 한번씩 주기적으로 SSB를 전송한다. 여기서, 기지국이 단말에게 전송하는 SSB의 전송 개시 시점은 매 4번째 고정된 프레임 주기에 포함된 첫 번재 시간 자원일 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예는 도 19에 한정되지 않는다.
도 20은 고정된 프레임 주기의 일례를 개략적으로 도시한 것이다.
도 18 및 도 19를 포함한 본 개시에서 통신 장치가 다른 통신 장치에게 설정해주는 고정된 프레임 주기의 구조는 도 20과 같을 수 있다. 일례로, 도 19에서 기지국이 단말에게 설정해주는 고정된 프레임 주기는 도 20과 같을 수 있다.
도 20에 따르면, 일정 구간의 COT(channel occupancy time)와 유휴 주기(idle period)로 구성되는 고정된 프레임 주기(fixed frame period)가 주기적으로 반복되는 구조가 도시되어 있다. CCA는 유휴 주기 내의 관찰 슬롯 에서 수행된다. 도 20에서, #N번째 고정된 프레임 주기의 유휴 주기 내 관찰 슬롯에서 CCA 수행 결과 그 동작 채널에 다른 RLAN 전송이 존재하지 않으면, 즉, 관찰 슬롯에서 측정한 에너지 값이 CCA 문턱치 값보다 작으면, #N+1번째 고정된 프레임 주기 내의 COT에서 전송을 시작할 수 있다.
한편, 도 20은 단순한 예시일 뿐이고, 다양한 구조의 고정된 프레임 주기가 설정될 수 있음은 자명하다.
이하에서는, 자율 상향링크 전송(autonomous uplink transmission: AUL) 설정 및 전송 방법을 제안한다.
[제안 방법 #3] 기지국(또는 개시 장치)과 단말(또는 응답 장치) 프레임 주기 간의 간격(gap)을 두어 AUL 전송하는 방법.
일례로, 기지국과 단말이 각각 [N, N+8ms] 그리고 [N+1ms, N+9ms]를 하나의 프레임 주기로 1ms의 간격(gap)을 두고 설정된 경우에, 기지국이 자신의 프레임 주기에서 전송을 하지 않으면 1ms 간격 뒤에 단말이 LBT를 통해 하향링크 전송이 없음을 확인하고 미리 설정된 자원을 사용하여 자신의 프레임 주기에서 AUL 전송을 수행할 수 있다.
다른 방법으로는, AUL의 우선 순위를 하향링크보다 낮게 설정하여 단말의 프레임 주기를 뒤로 약간 미루는 방법으로, 상기 제안 방법 #1과 같이 CCA 문턱치나 관찰 슬롯의 길이 등으로 기지국과 단말의 LBT간에 우선 순위를 설정하여 AUL의 채널 점유 확률을 하향링크보다 낮게 설정할 수 있다. 또한, 상기에서 단말이 획득한 COT(channel occupancy time)를 기지국과 공유(sharing)하여 남은 COT를 하향링크 전송에 사용할 수도 있다.
한편, 본 제안 방법에서 기지국 전송과 단말 (AUL) 전송 간 간격은 RRC 또는 MAC 또는 L1 시그널링에 의해 설정될 수 있으며, 해당 간격(및/혹은 CCA 문턱치나 관찰 슬롯의 길이와 같은 LBT 파라미터)은 기지국과 단말 사이뿐만 아니라 단말 간에도 차별적으로 설정/지시함으로써 단말 간 (AUL) 전송에 대한 우선 순위가 설정될 수도 있다.
한편 본 발명의 내용이 단말 간 직접 통신에만 제한되는 것은 아니며, 상향링크, 혹은 하향링크에서도 사용될 수 있으며, 이 때 기지국이나 릴레이 노드(relay node) 등이 상기 제안한 방법을 사용할 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 발명의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (혹은 병합) 형태로 구현될 수도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보(혹은 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 혹은 송신 단말이 수신 단말에게 사전에 정의된 시그널(예를 들어, 물리 계층 시그널 혹은 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.
이하, 본 발명이 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 통신 장치를 나타낸다.
도 21을 참조하면, 무선 통신 시스템은 제 1 장치(9010)와 제 2 장치(9020)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 장치(9010)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.
상기 제 2 장치(9020)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.
예를 들어, 단말은 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR, AR 또는 MR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, VR 장치는 가상 세계의 객체 또는 배경 등을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, AR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 연결하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, MR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 융합하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 홀로그램 장치는 홀로그래피라는 두 개의 레이저 광이 만나서 발생하는 빛의 간섭현상을 활용하여, 입체 정보를 기록 및 재생하여 360도 입체 영상을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 공공 안전 장치는 영상 중계 장치 또는 사용자의 인체에 착용 가능한 영상 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 사람의 직접적인 개입이나 또는 조작이 필요하지 않는 장치일 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 스마트 미터, 벤딩 머신, 온도계, 스마트 전구, 도어락 또는 각종 센서 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 질병을 진단, 치료, 경감, 처치 또는 예방할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 상해 또는 장애를 진단, 치료, 경감 또는 보정할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 구조 또는 기능을 검사, 대체 또는 변형할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 임신을 조절할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 진료용 장치, 수술용 장치, (체외) 진단용 장치, 보청기 또는 시술용 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 발생할 우려가 있는 위험을 방지하고, 안전을 유지하기 위하여 설치한 장치일 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 카메라, CCTV, 녹화기(recorder) 또는 블랙박스 등일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 모바일 결제 등 금융 서비스를 제공할 수 있는 장치일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 결제 장치 또는 POS(Point of Sales) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기후/환경 장치는 기후/환경을 모니터링 또는 예측하는 장치를 포함할 수 있다.
상기 제 1 장치(9010)는 프로세서(9011)와 같은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리(9012)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리와, 송수신기(9013)과 같은 적어도 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(9011)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(9011)는 하나 이상의 프로토콜을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(9011)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 수행할 수 있다. 상기 메모리(9012)는 상기 프로세서(9011)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(9013)는 상기 프로세서(9011)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다.
상기 제 2 장치(9020)는 프로세서(9021)와 같은 적어도 하나의 프로세서와, 메모리(9022)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리 장치와, 송수신기(9023)와 같은 적어도 하나의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(9021)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(9021)는 하나 이상의 프로토콜을 구현할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(9021)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 구현할 수 있다. 상기 메모리(9022)는 상기 프로세서(9021)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(9023)는 상기 프로세서(9021)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다.
상기 메모리(9012) 및/또는 상기 메모리(9022)는, 상기 프로세서(9011) 및/또는 상기 프로세서(9021)의 내부 또는 외부에서 각기 연결될 수도 있고, 유선 또는 무선 연결과 같이 다양한 기술을 통해 다른 프로세서에 연결될 수도 있다.
상기 제 1 장치(9010) 및/또는 상기 제 2 장치(9020)는 하나 이상의 안테나를 가질 수 있다. 예를 들어, 안테나(9014) 및/또는 안테나(9024)는 무선 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다.
도 22는 본 발명을 수행하는 전송 장치(1810) 및 수신 장치(1820)의 구성 요소를 나타내는 블록도이다. 여기서, 상기 전송 장치 및 수신 장치는 각각 기지국 또는 단말일 수 있다.
전송 장치(1810) 및 수신 장치(1820)는 정보 및/또는 데이터, 신호, 메시지 등을 나르는 무선 신호를 전송 또는 수신할 수 있는 송수신기(1812, 1822)와, 무선통신 시스템 내 통신과 관련된 각종 정보를 저장하는 메모리(1813, 1823), 상기 송수신기(1812, 1822) 및 메모리(1813, 1823) 등의 구성요소와 연결되어, 상기 구성요소를 제어하여 해당 장치가 전술한 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나를 수행하도록 메모리(1813, 1823) 및/또는 송수신기(1812, 1822)을 제어하도록 구성된(configured) 프로세서(1811, 1821)를 각각 포함할 수 있다. 여기서, 송수신기는 트랜시버라고 불릴 수도 있다.
메모리(1813, 1823)는 프로세서(1811, 1821)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 정보를 임시 저장할 수 있다. 메모리(1813, 1823)는 버퍼로서 활용될 수 있다.
프로세서(1811, 1821)는 통상적으로 전송 장치 또는 수신 장치 내 각종 모듈의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 프로세서(1811, 1821)는 본 발명을 수행하기 위한 각종 제어 기능을 수행할 수 있다. 프로세서(1811, 1821)는 컨트롤러(controller), 마이크로 컨트롤러(microcontroller), 마이크로 프로세서(microprocessor), 마이크로 컴퓨터(microcomputer) 등으로도 불릴 수 있다. 프로세서(1811, 1821)는 하드웨어(hardware) 또는 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어를 이용하여 본 발명을 구현하는 경우에는, 본 발명을 수행하도록 구성된 ASICs(application specific integrated circuits) 또는 DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays) 등이 프로세서(1811, 1821)에 구비될 수 있다. 한편, 펌웨어나 소프트웨어를 이용하여 본 발명을 구현하는 경우에는 본 발명의 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등을 포함하도록 펌웨어나 소프트웨어가 구성될 수 있으며, 본 발명을 수행할 수 있도록 구성된 펌웨어 또는 소프트웨어는 프로세서(1811, 1821) 내에 구비되거나 메모리(1813, 1823)에 저장되어 프로세서(1811, 1821)에 의해 구동될 수 있다.
전송 장치(1810)의 프로세서(1811)는, 외부로 전송할 신호 및/또는 데이터에 대하여 소정의 부호화(coding) 및 변조(modulation)를 수행한 후 송수신기(1812)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(1811)는 전송하고자 하는 데이터 열을 역다중화 및 채널 부호화, 스크램블링, 변조과정 등을 거쳐 코드워드를 생성할 수 있다. 코드워드는 MAC 계층이 제공하는 데이터 블록인 전송 블록과 등가의 정보들을 포함할 수 있다. 하나의 전송 블록(transport block, TB)은 하나의 코드워드로 부호화될 수 있다. 각 코드워드는 하나 이상의 레이어를 통해 수신 장치에 전송될 수 있다. 주파수 상향 변환(frequency up-convert)을 위해 송수신기(1812)는 오실레이터(oscillator)를 포함할 수 있다. 송수신기(1812)는 하나의 또는 복수의 전송 안테나들을 포함할 수 있다.
수신 장치(1820)의 신호 처리 과정은 전송 장치(1810)의 신호 처리 과정의 역으로 구성될 수 있다. 프로세서(1821)의 제어 하에, 수신 장치(1820)의 송수신기(1822)는 전송 장치(1810)에 의해 전송된 무선 신호를 수신할 수 있다. 상기 송수신기(1822)는 하나 또는 복수개의 수신 안테나를 포함할 수 있다. 상기 송수신기(1822)는 수신 안테나를 통해 수신된 신호 각각을 주파수 하향 변환하여(frequency down-convert) 기저대역 신호로 복원할 수 있다. 송수신기(1822)는 주파수 하향 변환을 위해 오실레이터를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(1821)는 수신 안테나를 통하여 수신된 무선 신호에 대한 복호(decoding) 및 복조(demodulation)를 수행하여, 전송 장치(1810)가 본래 전송하고자 했던 데이터를 복원할 수 있다.
송수신기(1812, 1822)는 하나 또는 복수개의 안테나를 구비할 수 있다. 안테나는, 프로세서(1811, 1821)의 제어 하에 본 발명의 일 실시예에 따라, 송수신기(1812, 1822)에 의해 처리된 신호를 외부로 전송하거나, 외부로부터 무선 신호를 수신하여 송수신기(1812, 1822)으로 전달하는 기능을 수행할 수 있다. 안테나는 안테나 포트로 칭할 수도 있다. 각 안테나는 하나의 물리 안테나에 해당하거나 하나보다 많은 물리 안테나 요소(element)의 조합에 의해 구성될(configured) 수 있다. 각 안테나로부터 전송된 신호는 수신 장치(1820)에 의해 더는 분해될 수 없다. 해당 안테나에 대응하여 전송된 참조신호(reference signal, RS)는 수신 장치(1820)의 관점에서 본 안테나를 정의하며, 채널이 하나의 물리 안테나로부터의 단일(single) 무선 채널인지 혹은 상기 안테나를 포함하는 복수의 물리 안테나 요소(element)들로부터의 합성(composite) 채널인지에 관계없이, 상기 수신 장치(1820)로 하여금 상기 안테나에 대한 채널 추정을 가능하게 할 수 있다. 즉, 안테나는 상기 안테나 상의 심볼을 전달하는 채널이 상기 동일 안테나 상의 다른 심볼이 전달되는 상기 채널로부터 도출될 수 있도록 정의될 수 있다. 복수의 안테나를 이용하여 데이터를 송수신하는 다중 입출력(Multi-Input Multi-Output, MIMO) 기능을 지원하는 트랜시버의 경우에는 2개 이상의 안테나와 연결될 수 있다.
도 23은 전송 장치(1810) 내 신호 처리 모듈 구조의 일 예를 도시한 것이다. 여기서, 신호 처리는 도 22의 프로세서(1811, 1821)와 같은 기지국/단말의 프로세서에서 수행될 수 있다.
도 23을 참조하면, 단말 또는 기지국 내의 전송 장치(1810)는 스크램블러(301), 모듈레이터(302), 레이어 맵퍼(303), 안테나 포트 맵퍼(304), 자원 블록 맵퍼(305), 신호 생성기(306)를 포함할 수 있다.
전송 장치(1810)는 하나 이상의 코드워드(codeword)를 전송할 수 있다. 각 코드워드 내 부호화된 비트(coded bits)는 각각 스크램블러(301)에 의해 스크램블링되어 물리채널 상에서 전송된다. 코드워드는 데이터 열로 지칭될 수도 있으며, MAC 계층이 제공하는 데이터 블록인 전송 블록과 등가일 수 있다.
스크램블된 비트는 모듈레이터(302)에 의해 복소 변조 심볼(Complex-valued modulation symbols)로 변조된다. 모듈레이터 (302)는 상기 스크램블된 비트를 변조 방식에 따라 변조하여 신호 성상(signal constellation) 상의 위치를 표현하는 복소 변조 심볼로 배치할 수 있다. 변조 방식(modulation scheme)에는 제한이 없으며, m-PSK(m-Phase Shift Keying) 또는 m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등이 상기 부호화된 데이터의 변조에 이용될 수 있다. 모듈레이터는 모듈레이션 맵퍼(modulation mapper)로 지칭될 수 있다.
상기 복소 변조 심볼은 레이어 맵퍼(303)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다. 각 레이어 상의 복소 변조 심볼은 안테나 포트 상에서의 전송을 위해 안테나 포트 맵퍼(304)에 의해 맵핑될 수 있다.
자원 블록 맵퍼(305)는 각 안테나 포트에 대한 복소 변조 심볼을 전송을 위해 할당된 가상 자원 블록(Virtual Resource Block) 내의 적절한 자원 요소에 맵핑할 수 있다. 자원 블록 맵퍼는 상기 가상 자원 블록을 적절한 맵핑 기법(mapping scheme)에 따라 물리 자원 블록(Physical Resource Block)에 맵핑할 수 있다. 상기 자원 블록 맵퍼(305)는 상기 각 안테나 포트에 대한 복소 변조 심볼을 적절한 부반송파에 할당하고, 사용자에 따라 다중화할 수 있다.
신호 생성기(306)는 상기 각 안테나 포트에 대한 복소 변조 심볼, 즉, 안테나 특정 심볼을 특정 변조 방식, 예컨대, OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조하여, 복소 시간 도메인(complex-valued time domain) OFDM 심볼 신호를 생성할 수 있다. 신호 생성기는 안테나 특정 심볼에 대해 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)를 수행할 수 있으며, IFFT가 수행된 시간 도메인 심볼에는 CP(Cyclic Prefix)가 삽입될 수 있다. OFDM 심볼은 디지털-아날로그(digital-to-analog) 변환, 주파수 상향 변환 등을 거쳐 각 송신 안테나를 통해 수신 장치로 송신된다. 신호 생성기는 IFFT 모듈 및 CP 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
도 24는 전송 장치(1810) 내 신호 처리 모듈 구조의 다른 예를 도시한 것이다. 여기서, 신호 처리는 도 22의 프로세서(1811, 1821) 등 단말/기지국의 프로세서에서 수행될 수 있다.
도 24를 참조하면, 단말 또는 기지국 내 전송 장치(1810)는 스크램블러(401), 모듈레이터(402), 레이어 맵퍼(403), 프리코더(404), 자원 블록 맵퍼(405), 신호 생성기(406)를 포함할 수 있다.
전송 장치(1810)는 하나의 코드워드에 대해, 코드워드 내 부호화된 비트(coded bits)를 스크램블러(401)에 의해 스크램블링한 후 물리 채널을 통해 전송할 수 있다.
스크램블된 비트는 모듈레이터(402)에 의해 복소 변조 심볼로 변조된다. 상기 모듈레이터는 상기 스크램블된 비트를 기결정된 변조 방식에 따라 변조하여 신호 성상(signal constellation) 상의 위치를 표현하는 복소 변조 심볼로 배치할 수 있다. 변조 방식(modulation scheme)에는 제한이 없으며, pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying) 또는 m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등이 상기 부호화된 데이터의 변조에 이용될 수 있다.
상기 복소 변조 심볼은 상기 레이어 맵퍼(403)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 맵핑될 수 있다.
각 레이어 상의 복소 변조 심볼은 안테나 포트상에서의 전송을 위해 프리코더(404)에 의해 프리코딩될 수 있다. 여기서, 프리코더는 복소 변조 심볼에 대한 트랜스폼 프리코딩(transform precoding)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수도 있다. 또는, 프리코더는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수도 있다. 프리코더(404)는 상기 복소 변조 심볼을 다중 송신 안테나에 따른 MIMO 방식으로 처리하여 안테나 특정 심볼들을 출력하고 상기 안테나 특정 심볼들을 해당 자원 블록 맵퍼(405)로 분배할 수 있다. 프리코더(404)의 출력 z는 레이어 맵퍼(403)의 출력 y를 N×M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 레이어의 개수이다.
자원 블록 맵퍼(405)는 각 안테나 포트에 대한 복조 변조 심볼을 전송을 위해 할당된 가상 자원 블록 내에 있는 적절한 자원 요소에 맵핑한다.
자원 블록 맵퍼(405)는 복소 변조 심볼을 적절한 부반송파에 할당하고, 사용자에 따라 다중화할 수 있다.
신호 생성기(406)는 복소 변조 심볼을 특정 변조 방식 예컨대, OFDM 방식으로 변조하여 복소시간도메인(complex-valued time domain) OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼 신호를 생성할 수 있다. 신호 생성기(406)는 안테나 특정 심볼에 대해 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)를 수행할 수 있으며, IFFT가 수행된 시간 도메인 심볼에는 CP(Cyclic Prefix)가 삽입될 수 있다. OFDM 심볼은 디지털-아날로그(digital-to-analog) 변환, 주파수 상향변환 등을 거쳐, 각 송신 안테나를 통해 수신장치로 송신된다. 신호 생성기(406)는 IFFT 모듈 및 CP 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
수신장치(1820)의 신호 처리 과정은 송신기의 신호 처리 과정의 역으로 구성될 수 있다. 구체적으로, 수신장치(1820)의 프로세서(1821)는 외부에서 송수신기(1822)의 안테나 포트(들)을 통하여 수신된 무선 신호에 대한 복호(decoding) 및 복조(demodulation)를 수행한다. 상기 수신장치(1820)는 복수개의 다중 수신 안테나를 포함할 수 있으며, 수신 안테나를 통해 수신된 신호 각각은 기저대역 신호로 복원된 후 다중화 및 MIMO 복조화를 거쳐 전송장치(1810)가 본래 전송하고자 했던 데이터열로 복원된다. 수신장치(1820)는 수신된 신호를 기저대역 신호로 복원하기 위한 신호 복원기, 수신 처리된 신호를 결합하여 다중화하는 다중화기, 다중화된 신호열을 해당 코드워드로 복조하는 채널복조기를 포함할 수 있다. 상기 신호 복원기 및 다중화기, 채널복조기는 이들의 기능을 수행하는 통합된 하나의 모듈 또는 각각의 독립된 모듈로 구성될 수 있다. 조금 더 구체적으로, 상기 신호 복원기는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC(analog-to-digital converter), 상기 디지털 신호로부터 CP를 제거하는 CP 제거기, CP가 제거된 신호에 FFT(fast Fourier transform)를 적용하여 주파수 도메인 심볼을 출력하는 FFT 모듈, 상기 주파수 도메인 심볼을 안테나 특정 심볼로 복원하는 자원요소디맵퍼(resource element demapper)/등화기(equalizer)를 포함할 수 있다. 상기 안테나 특정 심볼은 다중화기에 의해 전송레이어로 복원되며, 상기 전송레이어는 채널복조기에 의해 송신장치가 전송하고자 했던 코드워드로 복원된다.
도 25는 본 발명의 구현 예에 따른 무선 통신 장치의 일 예를 도시한 것이다.
도 25를 참조하면, 무선 통신 장치, 예를 들어, 단말은 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor; DSP) 또는 마이크로프로세서 등의 프로세서(2310), 트랜시버(2335), 전력 관리 모듈(2305), 안테나(2340), 배터리(2355), 디스플레이(2315), 키패드(2320), GPS(Global Positioning System) 칩(2360), 센서(2365), 메모리(2330), SIM(Subscriber Identification Module) 카드(2325), 스피커(2345), 마이크로폰(2350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 안테나 및 프로세서는 복수 개일 수 있다.
프로세서(2310)는 본 명세서에서 설명한 기능, 절차, 방법들을 구현할 수 있다. 도 25의 프로세서(2310)는 도 22의 프로세서(1811, 1821)일 수 있다.
메모리(2330)는 프로세서(2310)와 연결되어, 프로세서의 동작과 관련된 정보를 저장한다. 메모리는 프로세서의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 유선 연결 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 프로세서와 연결될 수 있다. 도 25의 메모리(2330)는 도 22의 메모리(1813, 1823)일 수 있다.
사용자는 키패드(2320)의 버튼을 누르거나 마이크로폰(2350)을 이용하여 소리를 활성화시키는 등 다양한 기술을 이용하여 전화 번호와 같은 다양한 종류의 정보를 입력할 수 있다. 프로세서(2310)는 사용자의 정보를 수신하여 프로세싱하고, 입력된 전화 번호에 전화를 거는 등 적절한 기능을 수행할 수 있다. 일부 시나리오에서는, 데이터가 적절한 기능을 수행하기 위해 SIM 카드(2325) 또는 메모리(2330)로부터 검색될 수 있다. 일부 시나리오에서는, 프로세서(2310)는 사용자의 편의를 위해 디스플레이(2315)에 다양한 종류의 정보와 데이터를 표시할 수 있다.
트랜시버(2335)는 프로세서(2310)와 연결되어, RF(Radio Frequency) 신호와 같은 무선 신호를 송신 및/또는 수신한다. 프로세서는 통신을 개시하거나 음성 통신 데이터 등 다양한 종류의 정보 또는 데이터를 포함한 무선 신호를 전송하기 위해 트랜시버를 제어할 수 있다. 트랜시버는 무선 신호의 송신 및 수신을 위해 송신기 및 수신기를 포함한다. 안테나(2340)는 무선 신호의 송신 및 수신을 용이하게 할 수 있다. 일부 구현 예에서, 트랜시버는 무선 신호를 수신하면 프로세서에 의한 처리를 위해 신호를 기저대역 주파수로 포워딩하고 변환할 수 있다. 처리된 신호는 스피커(2345)를 통해 출력되도록 가청 또는 판독 가능한 정보로 변환되는 등 다양한 기술에 의해 처리될 수 있다. 도 25의 트랜시버는 도 22의 송수신기(1812, 1822)일 수 있다.
도 25에 도시되어 있지는 않지만, 카메라, USB(Universal Serial Bus) 포트 등 다양한 구성 요소가 단말에 추가적으로 포함될 수 있다. 예를 들어, 카메라는 프로세서(2310)와 연결될 수 있다.
도 25는 단말에 대한 하나의 구현 예일 뿐이고, 구현 예는 이에 제한되지 않는다. 단말은 도 25의 모든 요소들을 필수적으로 포함해야 하는 것은 아니다. 즉, 일부 구성 요소 예를 들어, 키패드(2320), GPS(Global Positioning System) 칩(2360), 센서(2365), SIM 카드(2325) 등은 필수적인 요소가 아닐 수도 있으며 이 경우, 단말에 포함되지 않을 수도 있다.
앞서 설명한 본 발명의 실시예는, 아래 기술에서도 적용될 수 있다.
<인공 지능(AI: Artificial Intelligence)>
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
<로봇(Robot)>
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
<자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)>
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
<확장 현실( XR : eXtended Reality)>
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
도 26은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 26을 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 27은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 27을 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 28은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 28을 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 28에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 26에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
<AI+로봇>
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
<AI+자율주행>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
<AI+XR>
XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.
XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
<AI+로봇+자율주행>
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
<AI+로봇+XR>
로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
<AI+자율주행+XR>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
이하에서는, 물리 채널 및 신호 전송 과정에 대해 설명한다.
도 29는 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다. 본 개시에서 설명한 기술 내지 방법들이 이하에서 설명하는 기술에 적용될 수 있다.
무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink: DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink: UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다(S11). 이를 위해 단말은 기지국으로부터 PSCH(Primary Synchronization Channel) 및 SSCH(Secondary Synchronization Channel)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID(cell identity) 등의 정보를 획득한다. 또한, 단말은 기지국으로부터 물리 방송 채널(Physical Broadcast Channel: PBCH)을 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 또한, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal: DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel: PDCCH) 및 이에 대응되는 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel: PDSCH)를 수신하여 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S12).
이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 임의 접속 과정(Random Access Procedure)을 수행할 수 있다(S13~S16). 구체적으로, 단말은 PRACH(Physical Random Access Channel)를 통해 프리앰블을 전송하고(S13), PDCCH 및 이에 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 RAR(Random Access Response)을 수신할 수 있다(S14). 이후, 단말은 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel: PUSCH)을 전송하고(S15), PDCCH 및 이에 대응하는 PDSCH과 같은 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S16).
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상향/하향링크 신호 전송 절차로서 PDCCH/PDSCH 수신(S17) 및 PUSCH/PUCCH(Physical Uplink Control Channel) 전송(S18)을 수행할 수 있다. 단말이 기지국으로 전송하는 제어 정보를 상향링크 제어 정보(Uplink Control Information: UCI)라고 지칭한다. UCI는 HARQ ACK/NACK(Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), 스케줄링 요청(Scheduling Request: SR), 채널 상태 정보(Channel State Information: CSI) 등을 포함한다. CSI는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Indicator), RI(Rank Indication) 등을 포함한다. UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 전송되지만, 제어 정보와 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 따라 단말은 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.
이하에서는, 채널 코딩 기법(channel coding scheme)에 대해 설명한다.
본 발명의 일부 구현에 따른 채널 코딩 기법은 주로 데이터에 대한 LDPC(low density parity check) 코딩 기법 및 제어 정보에 대한 폴라 코딩 기법을 포함할 수 있다.
네트워크/단말은 두 개의 베이스 그래프(base graph: BG) 지원을 갖는 PDSCH/PUSCH에 대해 LDPC 코딩을 수행할 수 있다. 여기서, BG1은 모 코드 비(mother code rate) 1/3에 대한 것이고, BG2는 모 코드 비 1/5에 대한 것일 수 있다.
제어 정보의 코딩에 대해, 반복 코딩(repetition coding)/심플렉스 코딩(simplex coding)/리드뮬러 코딩(Reed-Muller coding) 등의 코딩 기법들이 지원될 수 있다. 폴라 코딩 기법은 제어 정보가 11비트보다 긴 길이를 갖는 경우에 이용될 수 있다. 하향링크에 대해, 모 코드 크기(mother code size)는 512일 수 있고, 상향링크에 대해 모 코드 크기는 1024일 수 있다. 상향링크 제어 정보에 대한 코딩 기법들은 다음 표와 같이 요약할 수 있다.
CRC가 존재하는 경우 CRC를 포함하는 상향링크 제어 정보 크기(Uplink Control Information size including CRC, if present) 채널 코드(Channel code)
1 반복 코드(Repetition code)
2 심플렉스 코드(Simplex code)
3-11 리드뮬러 코드(Reed Muller code)
>11 폴라 코드(Polar code)
폴라 코딩 기법은 PBCH에 대해 이용될 수 있다. 이러한 코딩 기법은 PDCCH의 경우와 동일할 수 있다.
이하에서는, LDPC 코딩 구조(structure)에 대해 설명한다.
LDPC 코드는 (n-k)의 빈 공간(null-space)과 n개의 희소 패리티 체크 행렬 H의 곱으로 정의되는(null-space of a (n-k)×n sparse parity check matrix H) (n, k) 선형 블록 코드(linear block code)이다.
본 발명의 일부 구현에 적용 가능한 LDPC 코드는 다음과 같을 수 있다.
Figure PCTKR2019010136-appb-M000008
Figure PCTKR2019010136-appb-I000014
도 30은 프로토그래프(protograph)로 표현되는 패리티 체크 행렬에 대한 예시이다.
구체적으로 도 30은 변수 노드(variable node) 및 체크 노드(check node) 간의 연관 관계에 대한 패리티 체크 행렬이 도시되어 있고, 이를 프로토그래프로 표현한 것이다.
일례로, 도 30에 따를 때, 체크 노드 c1과 연관 관계에 있는 변수 노드들은 v1, v2, v3, v4, v6, v7이고, 변수 노드 v8과 연관 관계에 있는 체크 노드들은 c2, c3, c4이다.
도 31은 폴라 코드에 대한 인코더 구조(encoder structure)의 일례를 도시한 것이다. 구체적으로, 도 31의 (a)는 폴라 코드의 베이스 모듈(base module)의 일례를 도시한 것이고, 도 31의 (b)는 베이스 행렬(base matrix)를 도시한 것이다.
폴라 코드는 B-DMC(binary-input discrete memoryless channel)에서 채널 용량(channel capacity)을 획득할 수 있는 코드로 알려져 있다. 즉, 코드 블록의 크기 N이 무한대로 증가하면 채널 용량이 얻어질 수 있다.
도 32는 폴라 코드의 인코더 동작의 일례를 개략적으로 도시한 것이다.
도 32를 참조하면, 폴라 코드의 인코더는 채널 결합 및 채널 분할을 수행할 수 있다. 구체적으로, 폴라 코드의 인코더는 기존 채널들을 하나의 벡터 채널로 결합할 수 있고, 또는, 하나의 벡터 채널을 복수의 새로운 채널들로 분할할 수 있다. 여기서, 일례로, 하나의 벡터 채널로 결합하기 전 기존 채널들은 균등한(uniform) 것일 수 있고, 하나의 벡터 채널을 분할한 복수의 새로운 채널들은 편광된(polarized) 것일 수 있다.
이하에서는, DRX(Discontinuous Reception)에 대해 설명한다.
DRX(Discontinuous Reception)는 UE(User Equipment)가 배터리 소비를 감소시켜 UE가 다운 링크 채널을 불연속적으로 수신할 수 있게 하는 동작 모드를 의미한다. 즉, DRX로 설정된 UE는 DL 시그널을 불연속적으로 수신함으로써 전력 소비를 줄일 수 있다.
DRX 동작은 온 듀레이션(On Duration)이 주기적으로 반복되는 시간 간격을 나타내는 DRX 사이클 내에서 수행된다. DRX 사이클은 온 듀레이션 및 슬립 듀레이션(Sleep Duration)(혹은, DRX의 기회)을 포함한다. 온 듀레이션은 UE가 PDCCH를 수신하기 위해 PDCCH를 모니터링하는 시간 간격을 나타낸다.
DRX는 RRC(Radio Resource Control)_IDLE 상태(또는 모드), RRC_INACTIVE 상태(또는 모드) 또는 RRC_CONNECTED 상태(또는 모드)에서 수행될 수 있다. RRC_IDLE 상태 및 RRC_INACTIVE 상태에서, DRX는 페이징 신호를 불연속적으로 수신하는데 사용될 수 있다.
- RRC_IDLE 상태: 기지국과 UE 사이에 무선 연결(RRC 연결)이 확립(establish)되지 않은 상태.
- RRC_INACTIVE 상태: 기지국과 UE 사이에 무선 연결(RRC 연결)이 확립되었지만, 무선 연결은 비활성화된 상태.
- RRC_CONNECTED 상태: 기지국과 UE 사이에 무선 연결(RRC 연결)이 확립된 상태.
DRX는 기본적으로 유휴(idle) 모드 DRX, 연결된(Connected) DRX (C-DRX) 및 확장(extended) DRX로 구분될 수 있다.
IDLE 상태에서 적용된 DRX는 유휴 모드 DRX라고 명명될 수 있으며, CONNECTED 상태에서 적용된 DRX는 연결 모드 DRX(C-DRX)라고 명명될 수 있다.
eDRX(Extended/Enhanced DRX)는 유휴 모드 DRX 및 C-DRX의 사이클을 확장할 수 있는 메커니즘으로, eDRX(Extended/Enhanced DRX)는 주로 (매시브) IoT의 적용에 사용될 수 있다. 유휴 모드 DRX에서, eDRX를 허용할 것인지 여부는 시스템 정보(예컨대, SIB1)에 기반하여 설정될 수 있다. SIB1은 eDRX-허용(allowed) 파라미터를 포함할 수 있다. eDRX-허용 파라미터는 유휴 모드 확장 DRX가 허용되는지 여부를 나타내는 파라미터다.
이하에서는, 유휴(idle) 모드 DRX에 대해 설명한다.
유휴 모드에서, UE는 전력 소비를 감소시키기 위해 DRX를 사용할 수 있다. 하나의 페이징 기회(paging occasion; PO)는 P-RNTI(Paging-Radio Network Temporary Identifier)가 (NB-IoT에 대한 페이징 메시지를 어드레스(address)하는) PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 또는 MPDCCH(MTC PDCCH) 또는 NPDCCH(Narrowband PDCCH)를 통해 전송될 수 있는 서브 프레임이다.
MPDCCH를 통해 전송된 P-RNTI에서 PO는 MPDCCH 반복의 시작 서브 프레임을 나타낼 수 있다. NPDCCH를 통해 전송된 P-RNTI의 케이스에서, PO에 의해 결정된 서브프레임이 유효한 NB-IoT 다운링크 서브 프레임이 아닌 경우, PO는 NPDCCH 반복의 시작 서브 프레임을 나타낼 수 있다. 따라서, PO 이후의 첫 번째 유효 NB-IoT 다운 링크 서브 프레임은 NPDCCH 반복의 시작 서브 프레임이다.
하나의 페이징 프레임(paging frame; PF)은 하나 또는 복수의 페이징 기회를 포함할 수 있는 하나의 무선 프레임이다. DRX가 사용될 때, UE는 DRX 사이클 당 하나의 PO만을 모니터링하면 된다. 하나의 페이징 협대역(paging narrow band; PNB)은 UE가 페이징 메시지 수신을 수행하는 하나의 협대역이다. PF, PO 및 PNB는 시스템 정보에서 제공되는 DRX 파라미터에 기초하여 결정될 수 있다.
도 33은 유휴 모드 DRX 동작을 수행하는 일례를 도식한 순서도다.
도 33에 따르면, 단말은 상위 계층 시그널링(예컨대, 시스템 정보)을 통해 유휴 모드 DRX 설정 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다(S11).
단말은 유휴 모드 DRX 설정 정보에 기반하여 페이징 DRX 사이클에서 PDCCH를 모니터링하기 위해 PF(Paging Frame) 및 PO(Paging Occasion)를 결정할 수 있다(S12). 이 경우 DRX 사이클에는 온 듀레이션 및 슬립 듀레이션(또는 DRX의 기회)이 포함될 수 있다..
단말은 결정된 PF의 PO에서 PDCCH를 모니터링할 수 있다(S13). 여기서 예컨대, 단말은 페이징 DRX 사이클 당 하나의 서브 프레임(PO)만을 모니터링한다. 또한, 단말이 온 듀레이션 동안 P-RNTI에 의해 스크램블링된 PDCCH를 수신하면(즉, 페이징이 검출되는 경우), 단말은 연결 모드로 천이하고 기지국과 데이터를 송수신할 수 있다.
도 34는 유휴 모드 DRX 동작의 일례를 개략적으로 도식한 것이다.
도 34에 따르면, RRC_IDLE 상태(이하 '유휴 상태'라 칭함)에서 단말을 향한 트래픽이 있는 경우, 해당 단말에 대한 페이징이 발생한다. 단말은 주기적으로(즉, (페이징) DRX 주기마다) 웨이크 업 하여 PDCCH를 모니터링할 수 있다. 페이징이 존재하지 않으면, 단말은 연결 상태로 천이하여, 데이터를 수신하고, 데이터가 존재하지 않으면 다시 슬립 모드로 들어갈 수 있다.
이하에서는, 연결 모드 DRX(Connected mode DRX(C-DRX))에 대해 설명한다.
C-DRX는 RRC 연결 상태에서 적용되는 DRX를 의미한다. C-DRX의 DRX 사이클은 짧은 DRX 사이클 및/또는 긴 DRX 사이클로 구성될 수 있다. 여기서, 짧은 DRX 사이클은 선택 사항에 해당할 수 있다.
C-DRX가 설정된 경우, 단말은 온 듀레이션에 대한 PDCCH 모니터링을 수행할 수 있다. PDCCH 모니터링 동안 PDCCH가 성공적으로 검출되면, 단말은 인액티브(inactive) 타이머를 동작(또는 실행)하고 어웨이크(awake) 상태를 유지할 수 있다. 반대로, PDCCH 모니터링 동안 PDCCH가 성공적으로 검출되지 않으면, 단말은 온 듀레이션이 종료된 후 슬립 상태로 진입할 수 있다.
C-DRX가 설정된 경우, PDCCH 수신 기회(예컨대, PDCCH 서치 스페이스를 가지는 슬롯)는 C-DRX 설정에 기반하여 비연속적으로 설정될 수 있다. 대조적으로, C-DRX가 설정되지 않으면, 본 발명에서 PDCCH 수신 기회(예컨대, PDCCH 서치 스페이스를 갖는 슬롯)가 연속적으로 설정될 수 있다.
한편, PDCCH 모니터링은 C-DRX 설정에 관계없이 측정 갭(gap)으로 설정된 시간 간격으로 제한될 수 있다.
도 35는 C-DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 보여주는 순서도다.
단말은 DRX 설정 정보를 포함하는 RRC 시그널링(예를 들어, MAC-MainConfig IE)을 기지국으로부터 수신할 수 있다(S21).
여기서, DRX 설정 정보는 다음 정보를 포함할 수 있다.
- onDurationTimer: DRX 사이클 시작 부분에서 연속적으로 모니터될 있는 PDCCH 서브 프레임의 수
- drx-InactivityTimer: 단말이 스케줄링 정보를 갖는 PDCCH를 디코딩할 때 연속적으로 모니터링될 있는 PDCCH 서브 프레임의 수
- drx-RetransmissionTimer: HARQ 재전송이 예상될 때 연속적으로 모니터링될 PDCCH 서브 프레임의 수
- longDRX-Cycle: 온 듀레이션 발생 기간
- drxStartOffset: DRX 사이클이 시작되는 서브 프레임 번호
- drxShortCycleTimer: 짧은 DRX 사이클 번호
- shortDRX-Cycle: Drx-InactivityTimer가 종료될 때 drxShortCycleTimer 수만큼 작동하는 DRX 사이클
또한, MAC CE(command element)의 DRX 명령을 통해 DRX 'ON'이 설정되는 경우(S22), 단말은 DRX 설정에 기반하여 DRX 사이클의 ON 듀레이션에 대한 PDCCH를 모니터링한다(S23).
도 36은 C-DRX 동작의 예를 개략적으로 도식한 것이다.
단말이 RRC_CONNECTED 상태(이하, 연결 상태라고 언급될 수 있음)에서 스케줄링 정보(예컨대, DL 그랜트(Grant))를 수신하면, 단말은 DRX 인액티브 타이머 및 RRC 인액티브 타이머를 실행할 수 있다.
DRX 인액티브 타이머가 만료되면 DRX 모드가 시작될 수 있다. 단말은 DRX 사이클에서 깨어나고 미리 결정된 시간 동안 (듀레이션 타이머 상에서) PDCCH를 모니터링할 수 있다.
이 경우, 짧은 DRX가 설정된 경우, 단말이 DRX 모드를 시작할 때, 단말은 먼저 짧은 DRX 사이클로 시작하고 짧은 DRX 사이클이 종료된 후 긴 DRX 사이클로 시작한다. 여기서, 긴 DRX 사이클은 짧은 DRX 사이클의 배수에 해당할 수 있다. 아울러, 짧은 DRX 사이클에서, 단말은 더 자주 깨어 날 수 있다. RRC 인액티브 타이머가 만료된 후, 단말은 IDLE 상태로 전환하고 IDLE 모드 DRX 동작을 수행할 수 있다.
이하에서는, IA/RA와 DRX 동작 간의 결합(IA/RA + DRX 동작)에 대해 설명한다.
도 37은 단말의 상태에 따른 전력 소비의 예를 개략적으로 도식한 것이다.
도 37에 따르면, 단말의 전원이 켜진 후, 단말은 애플리케이션 로딩을 위한 부트 업(boot up), 기지국과의 다운 링크 및 업 링크 동기화를 위한 이니셜 액세스/랜덤 액세스 절차, 및 네트워크와의 등록 절차를 수행한다. 여기서, 각각의 절차가 수행되는 동안 소비된 전류(또는 전력 소비)가 도 37에 도시되어 있다.
단말의 전송 전력이 높으면, 단말의 전류 소비가 증가할 수 있다. 또한, 단말이 그곳에 전송되어질 트래픽 또는 기지국으로 전송될 트래픽이 없는 경우, 단말은 전력 소비를 줄이기 위해 아이들 모드로 천이하고, 단말은 아이들 모드 DRX 동작을 수행한다.
한편, 아이들 모드 DRX 동작 동안 페이징(예컨대, 콜(call) 발생)이 발생하면, 단말은 셀 확립 절차를 통해 아이들 모드에서 연결 모드로 천이하고 기지국과 데이터를 송수신할 수 있다.
또한, 연결 모드에서 또는 설정 타이밍에서 특정 시간 동안 기지국으로부터 수신되는 또는 기지국으로 전송되는 데이터가 없는 경우, 단말은 연결 모드 DRX(C-DRX)를 수행할 수 있다.
또한, 단말인 상위 계층 시그널링(예컨대, 시스템 정보)을 통해 eDRX(Extended DRX)로 설정되는 경우, 단말은 아이들 모드 또는 연결 모드에서 eDRX 동작을 수행할 수 있다.

Claims (14)

  1. 무선 통신 시스템에서 제1 통신 장치에 의해 수행되는 동기화 신호 블록(synchronization signal block: SSB) 전송 방법에 있어서,
    제2 통신 장치에 대한 고정된 프레임 주기(fixed frame period: FFP)의 지속 시간(time duration)을 설정하고, 및
    상기 제2 통신 장치에게 상기 SSB를 주기적으로 전송하되,
    상기 SSB는 매 N번째 FFP 상에서 주기적으로 전송되고, 상기 N은 1 이상의 정수이고,
    상기 SSB의 전송 개시 시점은 상기 매 N번째 FFP에 포함된 첫 번째 시간 자원인 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 SSB의 전송 주기는 셀 측정과 관련된 측정 주기와 동일한 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 셀 측정은 서빙 셀(serving cell) 또는 이웃 셀에 대한 측정인 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 통신 장치는 상기 SSB 전송 이후 상기 제2 통신 장치에게 하향링크 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 FFP의 지속 시간은 채널 점유 시간(channel occupancy time), 유휴 주기(idle period)를 포함하고,
    상기 유휴 주기는 관찰 슬롯(observation slot)을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 통신 장치는 상기 제2 통신 장치에게 상기 채널 점유 시간 동안 하향링크 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1 통신 장치는 상기 관찰 슬롯에서 CCA(clear channel assessment) 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제1 통신 장치가 설정하는 상기 FFP의 지속 시간은 매 FFP마다 동일한 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 통신 장치는 랜덤 접속(random access) 관련 신호를 상기 제2 단말에게 상기 SSB의 전송 주기와 동일한 주기로 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 SSB는 비면허 대역 상에서 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 통신 장치는 기지국이고, 상기 제2 통신 장치는 단말인 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 통신 장치는,
    무선 신호를 송신 및 수신하는 송수신기(Transceiver); 및
    상기 송수신기와 결합하여 동작하는 프로세서;를 포함하되, 상기 프로세서는,
    다른 통신 장치에 대한 고정된 프레임 주기(fixed frame period: FFP)의 지속 시간(time duration)을 설정하고, 및
    상기 다른 통신 장치에게 상기 SSB를 주기적으로 전송하되,
    상기 SSB는 매 N번째 FFP 상에서 주기적으로 전송되고, 상기 N은 1 이상의 정수이고,
    상기 SSB의 전송 개시 시점은 상기 매 N번째 FFP에 포함된 첫 번째 시간 자원인 것을 특징으로 하는 통신 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 통신 장치는 이동 단말기, 네트워크 및 상기 통신 장치 이외의 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신하는 것을 특징으로 하는 통신 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 통신 장치는 기지국이고, 상기 다른 통신 장치는 단말인 것을 특징으로 하는 통신 장치.
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