WO2020220629A1

WO2020220629A1 - 楼层层数的获取方法、装置、电子设备及存储介质

Info

Publication number: WO2020220629A1
Application number: PCT/CN2019/115116
Authority: WO
Inventors: 王梦岩
Original assignee: 广东小天才科技有限公司
Priority date: 2019-04-28
Filing date: 2019-11-01
Publication date: 2020-11-05
Also published as: CN111144434B; CN111144434A

Abstract

本发明实施例提供了一种楼层层数的获取方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标区域中的待确定楼层的气压检测值；获取目标区域包括的至少一个楼层区域分别对应的目标气压差值；目标气压差值为楼层区域中任意两个相邻楼层之间的气压差值；根据气压检测值、目标气压差值以及目标区域中基准楼层的气压基准值，确定待确定楼层的层数。这样，本发明基于目标区域包括的某个楼层区域中任两个相邻楼层的气压差值比较接近，因此可以预先获取到不同楼层区域中任两个相邻楼层对应的目标气压差值，从而基于目标气压差值得到待确定楼层的层数，实现了对楼层的层数进行定位，提高了定位准确性。

Description

楼层层数的获取方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种楼层层数的获取方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，随着移动互联网技术的不断发展，人们在日常生活中对于各项移动服务的需求也与日俱增，位置服务便是其中一项最基本的需求。在室外环境中主要依靠北斗卫星、GPS(Global Positioning System；全球定位系统)等定位系统为用户提供位置服务；而在室内环境中，则主要采用无线传感器网络的定位方法以及Wi-Fi(Wireless-Fidelity；无线保真)射频指纹等的定位方法来为用户提供位置服务。对于室内定位方法来说，由于相邻楼层相距较近且无线信号可以直接通过中空区域进行传输，因此信号衰减量很小，导致相邻楼层难以区分，无法准确定位用户所在的楼层。可见，如何准确定位用户所在楼层的具体层数成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例公开一种楼层层数的获取方法、装置、电子设备及存储介质，基于目标区域中任两个相邻楼层的气压差值比较接近，因此可以通过目标用户的气压检测值和气压基准值，以获取到目标用户相对于基准楼层的当前气压差值，从而根据当前气压差值与目标气压差值得到目标用户当前所在楼层的层数，实现了对楼层的层数进行定位，提高了定位准确性。

根据本发明实施例的第一方面，公开了一种基于层次聚类的楼层层数计算方法，包括：

获取目标室内定位场景下楼层对应的气压标准值；

对所有所述气压标准值进行排序，计算排序后相邻两个所述气压标准值之间的差值，并根据所述差值确定楼层间距气压差值；

对所有所述楼层间距气压差值进行层次聚类，并根据层次聚类结果确定所述目标室内场景中相邻楼层的气压差值，以及将所述相邻楼层的气压差值存储到建筑物相邻楼层高度气压差值指纹库；

检测是否接收到楼层定位请求；其中，所述楼层定位请求用于请求获取用户当前所在楼层的层数；

如果是，获取所述目标室内定位场景的基准平面的初始气压值、用户当前所在楼层的测量气压值，从所述建筑物相邻楼层高度气压差值指纹库中获取所述相邻楼层的气压差值，并根据所述初始气压值、所述测量气压值以及所述相邻楼层的气压差值确定用户当前所在楼层的层数。

根据本发明实施例的第二方面，公开了一种电子设备，所述电子设备包括：

第一获取单元，用于获取目标室内定位场景下楼层对应的气压标准值；

计算单元，用于对所有所述气压标准值进行排序，计算排序后相邻两个所述气压标准值之间的差值，并根据所述差值确定楼层间距气压差值；

聚类单元，用于对所有所述楼层间距气压差值进行层次聚类，并根据层次聚类结果确定所述目标室内场景中相邻楼层的气压差值；

存储单元，用于将所述相邻楼层的气压差值存储到建筑物相邻楼层高度气压差值指纹库；

检测单元，用于检测是否接收到楼层定位请求；其中，所述楼层定位请求用于请求获取用户当前所在楼层的层数；

第二获取单元，用于在所述检测单元的检测结果为是时，获取所述目标室内定位场景的基准平面的初始气压值、用户当前所在楼层的测量气压值，以及从所述建筑物相邻楼层高度气压差值指纹库中获取所述相邻楼层的气压差值；

确定单元，用于根据所述初始气压值、所述测量气压值以及所述相邻楼层的气压差值确定用户当前所在楼层的层数。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种楼层层数的获取方法，包括：

获取目标区域中的待确定楼层的气压检测值；

获取所述目标区域包括的至少一个楼层区域分别对应的目标气压差值；所述目标气压差值为所述楼层区域中任意两个相邻楼层之间的气压差值；

根据所述气压检测值、所述目标气压差值以及所述目标区域中基准楼层的气压基准值，确定所述待确定楼层的层数。

在本发明实施例的第四方面，公开了一种楼层层数的获取装置，所述装置包括：

检测值获取模块，用于获取目标区域中的待确定楼层的气压检测值；

目标气压差值获取模块，用于获取所述目标区域包括的至少一个楼层区域分别对应的目标气压差值；所述目标气压差值为所述楼层区域中任意两个相邻楼层之间的气压差值；

层数确定模块，用于根据所述气压检测值、所述目标气压差值以及所述目标区域中基准楼层的气压基准值，确定所述待确定楼层的层数。

根据本发明实施例的第五方面，公开了一种电子设备，所述电子设备包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的任意一种方法中的全部或部分步骤，或者执行本发明实施例第三方面公开的任意一种方法中的全部或部分步骤。

根据本发明实施例的第六方面，公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任意一种方法中的全部或部分步骤，或者执行本发明实施例第三方面公开的任意一种方法中的全部或部分步骤。

根据本发明实施例的第七方面，公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤，或者执行本发明实施例第三方面公开的任意一种方法中的全部或部分步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，获取目标区域中的待确定楼层的气压检测值；获取所述目标区域包括的至少一个楼层区域分别对应的目标气压差值；所述目标气压差值为所述楼层区域中任意两个相邻楼层之间的气压差值；根据所述气压检测值、所述目标气压差值以及所述目标区域中基准楼层的气压基准值，确定所述待确定楼层的层数。这样，本发明基于目标区域包括的任一楼层区域中任两个相邻楼层的气压差值比较接近，因此可以预先获取到不同楼层区域中任两个相邻楼层对应的目标气压差值，以便可以通过待确定楼层的气压检测值和基准楼层的气压基准值，获取到待确定楼层相对于基准楼层的当前气压差值，从而根据当前气压差值与目标气压差值得到待确定楼层的层数，实现了对楼层的层数进行定位，提高了定位准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于层次聚类的楼层层数计算方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于层次聚类的楼层层数计算方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种电子设备的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的一种楼层层数的获取方法的流程示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种楼层层数的获取方法的流程示意图；

图7是本发明实施例公开的一种楼层层数的获取系统的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的另一种楼层层数的获取方法的流程示意图；

图9是本发明实施例公开的另一种楼层层数的获取方法的流程示意图；

图10是本发明实施例公开的一种楼层层数的获取装置的结构示意图；

图11是本发明实施例公开的另一种楼层层数的获取装置的结构示意图；

图12是本发明实施例公开的另一种楼层层数的获取装置的结构示意图；

图13是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先，对本发明的应用场景进行说明，由于用户的居住区域以及办公区域等通常位于建筑物中，并且建筑物可以包括多个楼层，为了使得监控人员可以实时监控目标用户当前所在的楼层，本发明可以对目标用户进行定位。例如，孩子需要在XX大楼的10层进行舞蹈课的培训，XX大楼的5层有电玩场所，家长可以通过对孩子进行定位，以识别孩子是否在培训期间到XX大楼的5层打电玩；又如，公司职员的办公区域在YY大楼的8层，YY大楼的1至4层为购物商场，公司负责人可以通过对职员进行定位，以识别公司职员是否利用办公时间在1至4层的购物商场进行购物等，上述应用场景的示例只是举例说明，本发明对此不作限定。

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。

图1是本发明实施例公开的一种基于层次聚类的楼层层数计算方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

101、电子设备获取目标室内定位场景下楼层对应的气压标准值。

作为一种可选的实施方式，电子设备获取目标室内定位场景下楼层的气压标准值，可以包括：

选取定位在目标室内定位场景的样本用户数据；其中，该样本用户数据至少包括样本气压数据；对该样本气压数据进行层次聚类，得到目标室内定位场景下楼层对应的气压数据集合；根据每个气压数据集合的算术平均值确定出对应楼层的气压标准值。

本发明实施例中，电子设备可以不间断地接收气压传感器采集到的预设时长内定位在目标室内定位场景的样本用户数据；其中，样本用户数据至少包括样本气压数据，还可以包括温度数据以及湿度数据等等。由于气压具有短期不变的特点，优选地，该预设时长可以设置为60分钟，而样本用户数据的数量可以是大于等于2的任意数量。此外，气压传感器可以设置在目标室内定位场景的各个楼层，也可以是定位在目标室内定位场景的用户随身携带的智能设备(例如手机、电话手表等)上装设的，本发明实施例不做限定。

在本方案中，由于气压随楼层变化而变化的特性，相邻两层楼之间的气压的差值大于同一楼层气压值的波动值，即同一楼层在较短时间内的气压差值较小，楼层间差值较大；此外，建筑物的单层高度不变(建筑物的相邻楼层间的高度普遍不低于一米，且一般在两米以上)，因此可以通过层次聚类(Hierarchical Clustering)的方法对样本气压数据进行层次聚类，可以得到目标室内定位场景下楼层对应的气压数据集合，再对每个气压数据集合的气压数据求算术平均值，将气压数据集合的算术平均值结果确定为对应楼层的气压标准值。具体来说，电子设备可以把每一个样本气压数据归为一类，并以欧式距离作为每两个类之间的相似度度量方法，同时设置距离阈值，当欧式距离最近的两个类的距离大于该距离阈值时，停止聚类，根据当前的聚类结果确定出目标室内定位场景下楼层对应的气压数据集合；其中优选地，距离阈值可以根据实际建筑物的普遍单楼层高度进行设置。

需要说明的是，当采集到的样本用户数据的数量较少时，可以得到目标室内定位场景中部分楼层的气压标准值；而当采集到的样本用户数据的数量足够多(覆盖目标室内定位场景的各个楼层)时，可以得到目标室内定位场景中每个楼层的气压标准值。

可见，本发明实施例，能够利用层次聚类法对样本气压数据进行处理，得到目标室内定位场景下楼层的气压标准值，相比较k-means聚类方法需要预先指定聚类中心点(k值，也就是对应气压数据集合的数量)，本方案不需要指定初始的聚类中心点，而利用实际建筑物的普遍楼层高度作为阈值来确定类别数目，使得聚类结果更符合方案的实际需求。

102、电子设备对所有气压标准值进行排序，计算排序后相邻两个气压标准值之间的差值，并根据该差值确定楼层间距气压差值。

本发明实施例中，可选的，电子设备可以按照从大到小的顺序对所有气压标准值进行排序。

103、电子设备对所有楼层间距气压差值进行层次聚类，并根据层次聚类结果确定目标室内场景中相邻楼层的气压差值，以及将该相邻楼层的气压差值存储到建筑物相邻楼层高度气压差值指纹库。

本发明实施例中，电子设备对所有楼层间距气压差值进行层次聚类，并根据层次聚类结果确定目标室内场景中相邻楼层的气压差值，具体来说，电子设备可以对所有楼层间距气压差值进行聚类，得到若干个聚类簇；其中，每个聚类簇可以包括至少一个楼层间距气压差值；进一步地，计算每个聚类簇的算术平均值，并将所有聚类簇的算术平均值按照从小到大的顺序进行排序，计算排序后的相邻两个聚类簇的算术平均值之间的差值，并将其确定为新的楼层间距气压差值，将该新的楼层间距气压差值与上述所有聚类簇的算术平均值中数值最小的聚类簇的算术平均值进行层次聚类，直到聚类得到一个目标聚类簇，将目标聚类簇的算术平均值确定为目标室内场景中相邻楼层的气压差值，并将该相邻楼层的气压差值处理后形成气压指纹存储到建筑物相邻楼层高度气压差值指纹库。

104、电子设备检测是否接收到楼层定位请求，如果接收到该楼层定位请求，触发执行步骤105；如果未接收到该楼层定位请求，继续执行步骤104；其中，该楼层定位请求用于请求获取用户当前所在楼层的层数。

本发明实施例中，上述电子设备可以是用户随身携带的智能设备(例如智能手机、电话手表等)，也可以是用于为处于目标室内定位场景中的用户提供楼层定位的楼层定位装置(例如服务器)，本发明实施例不做限定。其中，当电子设备是楼层定位装置时，该楼层定位装置可以与用户携带的智能设备通过通信网络实现双向通信，因此，用户可以通过智能设备向楼层定位装置发送楼层定位请求。

105、电子设备获取目标室内定位场景的基准平面的初始气压值、用户当前所在楼层的测量气压值，并从建筑物相邻楼层高度气压差值指纹库中获取相邻楼层的气压差值，根据初始气压值、测量气压值以及相邻楼层的气压差值确定用户当前所在楼层的层数。

本发明实施例中，基于上述实施例内容可知，楼层定位请求可以由用户通过随身携带的智能设备发送给电子设备，并且智能设备可以设置有用于采集气压数据的气压传感器，因此上述楼层定位请求可以包括有用户当前所在楼层的测量气压值。优选地，智能设备可以通过气压传感器采集用户当前所在位置采集若干次气压数据，并将若干次气压数据的平均值作为用户当前所在楼层的测量气压值发送给电子设备。

此外，在本方案中，目标室内定位场景内的定位场景的基准平面可以是目标室内定位场景所包括的建筑物的基准层，例如第一层，那么上述初始气压值可以是用户进入该建筑物内的时间点测量得到的气压值。

作为一种可选的实施方式，电子设备根据初始气压值、测量气压值以及相邻楼层的气压差值确定用户当前所在楼层的层数，可以包括：

根据相邻楼层间的气压差值确定出目标室内定位场景中的单楼层高度值；根据初始气压值以及测量气压值确定出用户当前所在楼层与基准平面之间的相对高度值；将相对高度值与单楼层高度值进行相除，根据相除结果确定用户当前所在楼层的层数。

本发明实施例中，电子设备可以根据上述相邻楼层间的气压差值以及预设的标准气压高度公式计算出目标是室内定位场景中的单楼层高度值；同理，还可以根据初始气压值以及测量气压值之间的差值的绝对值以及该预设的标准气压高度公式可以计算出用户当前所在楼层与基准平面之间的相对高度值。其中，电子设备可以根据目标室内定位场景中不同测量地点(楼层)采集到的气压数据以及温度数据建立BP神经网络，并根据遗传算法的原理对该BP神经网络进行优化并完成其训练学习过程，得到上述的标准气压高度公式。

本发明实施例中，电子设备可以将初始气压值的测量位置确定为第一测量点，该第一测量点位于上述基准平面上；同理，电子设备还可以将上述测量气压值的测量位置确定为第二测量点，该第二测量点位于用户当前所在楼层的楼层平面上，因此，上述相对高度值指的是第一测量点与第二测量点之间的垂直高度。

作为另一种可选的实施方式，电子设备在根据初始气压值、测量气压值以及相邻楼层的气压差值确定用户当前所在楼层之后，还可以判断当前时刻是否属于预设的管控时间段内，如果是，根据预设的楼层动态平面图确定用户当前所在楼层所对应的商铺列表；根据在用户的当前朝向位置检测到的WiFi热点列表确定信号最强的目标WiFi热点；将目标WiFi热点的名称与商铺列表所包括的商铺的名称进行匹配，将匹配成功的商铺确定为目标商铺；判断该目标商铺是否属于预设的商铺集合；如果该目标商铺属于该预设的商铺集合，向监控终端发送提示消息，以提示用户在管控时间段内处于非学习区域。

本发明实施例中，上述管控时间段可以是家长预先设置的课余学习时间段，在该管控时间段内家长希望学生用户进行与学习有关的课余活动，例如在图书馆看书、去书店买书或者去课外教学辅导机构学习等等。因此，电子设备可以通过查找楼层动态平面图确定出用户当前所在楼层所对应的商铺列表，并根据WiFi热点信号的强弱从商铺列表中确定出与用户距离最近的目标商铺，该目标商铺即为用户当前所在的商铺；进一步地，判断该目标商铺是否属于预设的商铺集合，如果不属于，说明该目标商铺不是与学习相关的商铺，因此可以向家长的监控终端发送提示信息，以提示用户在管控时间段内处于非学习区域；其中，上述楼层动态平面图可以包括目标室内定位场景中每个楼层的商铺的名称。可见，本发明实施例，可以在定位用户所在楼层之后对用户位于该楼层的具体区域进行定位，使得家长能够精确掌握学生用户的具体位置坐标；此外，通过确定用户所在的具体区域的功能类别可以确定学生用户是否在预设的管控时间段内从事学习相关的活动，实现了对学生用户在学习上的监督与管控，提高了学习管控效率。

可见，通过图1所描述的方法，能够基于层次聚类方法确定出用户所处的目标室内定位场景的相邻楼层的气压差值，进一步根据气压与高度之间的对应关系容易求出单层楼的高度值以及用户与地面的相对高度值，从而根据单层楼的高度值以及相对高度值求出用户当前所在楼层的层数，相比起现有技术中存在的由于无法准确获知单层楼高而导致的楼层层数定位不准确的问题，本方案提高了定位用户所在楼层层数的准确性；可以在定位用户所在楼层之后对用户位于该楼层的具体区域进行定位，使得家长能够精确掌握学生用户的具体位置坐标；此外，通过确定用户所在的具体区域的功能类别可以确定学生用户是否在预设的管控时间段内从事学习相关的活动，实现了对学生用户在学习上的监督与管控，提高了学习管控效率。

图2是本发明实施例公开的另一种基于层次聚类的楼层层数计算方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

本发明实施例中，该基于层次聚类的楼层层数计算方法包括步骤201～205，针对步骤201～205的描述，请参照实施例一中针对步骤101～105的详细描述，本发明实施例不再赘述。

206、电子设备检测是否接收到监控终端发送的位置共享请求，如果接收到位置共享请求，触发执行步骤207；如果未接收到该位置共享请求，继续执行步骤206。

本发明实施例中，举例来说，监控终端的用户可以是家长，当孩子外出时，家长希望能够及时获知孩子准确的位置情况，那么，家长可以通过监控终端向电子设备发送位置共享请求，以获得孩子当前所在的具体楼层层数。

207、电子设备获取用户的行走步数。

本发明实施例中，电子设备可以接收用户的智能设备(如智能手机)发送的用户的行走步数。

208、电子设备判断行走步数是否大于预设步数阈值，如果该行走步数大于预设步数阈值，触发执行步骤209～210；如果行走步数不大于预设步数阈值，触发执行步骤211。

209、电子设备获取实时网络连接数据，并计算实时网络连接数据与历史网络连接数据的重合度；其中，该历史网络连接数据的采集时刻与电子设备确定用户当前所在楼层的层数的时刻相同。

本发明实施例中，网络连接数据可以包括WiFi热点列表，而WiFi热点列表可以包括多个WiFi热点；并且每个WiFi热点列表所包括的WiFi热点的数量相同。

那么，电子设备计算实时网络连接数据与历史网络连接数据的重合度，可以包括：

将实时WiFi热点列表中的各个WiFi热点的名称与历史WiFi热点列表中各个WiFi热点的名称进行比较；

确定出名称相同的目标WiFi热点的数量为第一数量；

将第一数量与第二数量的比值确定为实时网络连接数据与历史网络连接数据的重合度；其中，第二数量为WiFi热点列表所包括的所有WiFi热点的数量。

举例来说，实时WiFi热点列表以及历史WiFi热点列表的WiFi热点数量均为10个；将实时WiFi热点列表的WiFi热点的名称以及历史WiFi热点列表的WiFi热点的名称进行比较，得到名称相同的目标WiFi热点的数量为5个，那么，容易得到实时网络连接数据与历史网络连接数据的重合度为50％。

210、电子设备判断重合度是否高于预设重合度阈值，如果重合度高于预设重合度阈值，触发执行步骤211；如果该重合度不高于预设重合度阈值，触发执行步骤205。

本发明实施例中，如果上述重合度高于预设重合度阈值，可以说明用户当前未离开历史网络连接数据所对应的网络覆盖范围(例如WiFi热点的网络覆盖范围)；反之，如果上述重合度高于预设重合度阈值，说明用户当前已离开该历史网络连接数据所对应的网络覆盖范围。

211、电子设备将用户当前所在楼层的层数共享给监控终端。

本发明实施例中，电子设备可以将目标室内定位场景对应的位置坐标以及用户当前所在楼层的层数发送给监控设备，以实现位置共享。

本发明实施例中，基于上述实施例内容可知，当接收到监控终端发送的位置共享请求之后，依次通过比较用户行走步数、网络连接数据的变化情况来判断用户是否离开当前所在楼层，并在判断出用户未离开当前所在楼层时将该楼层的层数共享给监控终端，避免了重复采集气压数据以及计算楼层层数的步骤，提高了定位共享的效率。

可见，通过图2所描述的方法，能够基于层次聚类方法确定出用户所处的目标室内定位场景的相邻楼层的气压差值，进一步根据气压与高度之间的对应关系容易求出单层楼的高度值以及用户与地面的相对高度值，从而根据单层楼的高度值以及相对高度值求出用户当前所在楼层的层数，相比起现有技术中存在的由于无法准确获知单层楼高而导致的楼层层数定位不准确的问题，本方案提高了定位用户所在楼层层数的准确性；可以在定位用户所在楼层之后对用户位于该楼层的具体区域进行定位，使得家长能够精确掌握学生用户的具体位置坐标；以及，通过确定用户所在的具体区域的功能类别可以确定学生用户是否在预设的管控时间段内从事学习相关的活动，实现了对学生用户在学习上的监督与管控，提高了学习管控效率；此外，在判断出用户未离开当前所在楼层时将该楼层的层数共享给监控终端，避免了重复采集气压数据以及计算楼层层数的步骤，提高了定位共享的效率。

图3是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图3所示，该电子设备可以包括：

第一获取单元301，用于获取目标室内定位场景下楼层对应的气压标准值，并将该气压标准值提供给计算单元302。

计算单元302，用于对所有气压标准值进行排序，计算排序后相邻两个气压标准值之间的差值，并根据差值确定楼层间距气压差值，以及将该楼层间距气压差值提供给聚类单元303。

聚类单元303，用于对所有楼层间距气压差值进行层次聚类，并根据层次聚类结果确定目标室内场景中相邻楼层的气压差值，并将相邻楼层的气压差值提供给存储单元306。

本发明实施例中，可选的，聚类单元303对所有楼层间距气压差值进行层次聚类，并根据层次聚类结果确定目标室内场景中相邻楼层的气压差值的方式具体可以为：

对所有楼层间距气压差值进行聚类，得到若干个聚类簇；其中，每个聚类簇可以包括至少一个楼层间距气压差值；进一步地，计算每个聚类簇的算术平均值，并将所有聚类簇的算术平均值按照从小到大的顺序进行排序，计算排序后的相邻两个聚类簇的算术平均值之间的差值，并将其确定为新的楼层间距气压差值，将该新的楼层间距气压差值与上述所有聚类簇的算术平均值中数值最小的聚类簇的算术平均值进行层次聚类，直到聚类得到一个目标聚类簇，将目标聚类簇的算术平均值确定为目标室内场景中相邻楼层的气压差值。

存储单元306，用于将上述相邻楼层的气压差值存储到建筑物相邻楼层高度气压差值指纹库。

检测单元304，用于检测是否接收到楼层定位请求，并将检测结果提供给第二获取单元305；其中，该楼层定位请求用于请求获取用户当前所在楼层的层数。

第二获取单元305，用于在上述检测单元的检测结果为是时，获取目标室内定位场景的基准平面的初始气压值、用户当前所在楼层的测量气压值，以及从上述存储单元306的建筑物相邻楼层高度气压差值指纹库中获取相邻楼层的气压差值，并提供给确定单元307。

确定单元307，用于根据上述初始气压值、上述测量气压值以及上述相邻楼层的气压差值确定用户当前所在楼层的层数。

可见，通过图3所描述的电子设备，能够基于层次聚类方法确定出用户所处的目标室内定位场景的相邻楼层的气压差值，进一步根据气压与高度之间的对应关系容易求出单层楼的高度值以及用户与地面的相对高度值，从而根据单层楼的高度值以及相对高度值求出用户当前所在楼层的层数，相比起现有技术中存在的由于无法准确获知单层楼高而导致的楼层层数定位不准确的问题，本方案提高了定位用户所在楼层层数的准确性；可以在定位用户所在楼层之后对用户位于该楼层的具体区域进行定位，使得家长能够精确掌握学生用户的具体位置坐标；此外，通过确定用户所在的具体区域的功能类别可以确定学生用户是否在预设的管控时间段内从事学习相关的活动，实现了对学生用户在学习上的监督与管控，提高了学习管控效率。

请参阅图4，图4是本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图，其中，图4所示的电子设备是由图3所示的电子设备进一步进行优化得到的。与图3所示的电子设备相比较，在图4所示的电子设备中，第一获取单元301可以包括：

选取子单元3011，用于选取定位在目标室内定位场景的样本用户数据，并提供给聚类子单元3012；其中，该样本用户数据至少可以包括样本气压数据。

本发明实施例中，选取子单元3011可以不间断地接收气压传感器采集到的预设时长内定位在目标室内定位场景的样本用户数据；其中，样本用户数据至少包括样本气压数据，还可以包括温度数据以及湿度数据等等。由于气压具有短期不变的特点，优选地，该预设时长可以设置为60分钟，而样本用户数据的数量可以是大于等于2的任意数量。此外，气压传感器可以设置在目标室内定位场景的各个楼层，也可以是定位在目标室内定位场景的用户随身携带的智能设备(例如手机、电话手表等)上装设的，本发明实施例不做限定。

聚类子单元3012，用于对样本气压数据进行层次聚类，得到目标室内定位场景下楼层对应的气压数据集合，并将该气压数据集合提供给第一确定子单元3013。

在本方案中，由于气压随楼层变化而变化的特性，相邻两层楼之间的气压的差值大于同一楼层气压值的波动值，即同一楼层在较短时间内的气压差值较小，楼层间差值较大；此外，建筑物的单层高度不变(建筑物的相邻楼层间的高度普遍不低于一米，且一般在两米以上)，因此可以通过层次聚类(Hierarchical Clustering)的方法对样本气压数据进行层次聚类，可以得到目标室内定位场景下楼层对应的气压数据集合，再对每个气压数据集合的气压数据求算术平均值，将气压数据集合的算术平均值结果确定为对应楼层的气压标准值。具体来说，聚类子单元3012可以把每一个样本气压数据归为一类，并以欧式距离作为每两个类之间的相似度度量方法，同时设置距离阈值，当欧式距离最近的两个类的距离大于该距离阈值时，停止聚类，根据当前的聚类结果确定出目标室内定位场景下楼层对应的气压数据集合；其中优选地，距离阈值可以根据实际建筑物的普遍单楼层高度进行设置。

第一确定子单元3013，用于根据上述气压数据集合的算术平均值确定出对应楼层的气压标准值。

作为一种可选的实施方式，如图4所示，上述确定单元307，可以包括：

第二确定子单元3071，用于根据相邻楼层间的气压差值确定出目标室内定位场景中的单楼层高度值，以及根据初始气压值以及测量气压值确定出用户当前所在楼层与基准平面之间的相对高度值，并将单楼层高度值以及相对高度值提供给计算子单元3072。

计算子单元3072，用于将相对高度值与单楼层高度值进行相除，根据相除结果确定用户当前所在楼层的层数。

作为另一种可选的实施方式，如图4所示，上述检测单元304，还用于在上述确定单元307根据上述初始气压值、上述测量气压值以及上述相邻楼层的气压差值确定用户当前所在楼层的层数之后，检测是否接收到监控终端发送的位置共享请求，并将检测结果提供给第二获取单元305。

上述第二获取单元305，还用于在上述检测单元304的检测结果为是时，获取用户的行走步数，并将该行走步数提供给判断单元308。

判断单元308，用于判断行走步数是否大于预设步数阈值，并将判断结果提供给共享单元309。

共享单元309，用于在上述判断单元308判断出行走步数不大于预设步数阈值时，将用户当前所在楼层的层数共享给监控终端。

作为另一种可选的实施方式，如图4所示，上述第二获取单元305，还用于在上述判断单元308断出行走步数大于预设步数阈值时，获取用户的实时网络连接数据。

上述计算单元302，还用于计算实时网络连接数据与历史网络连接数据的重合度，并提供给判断单元308；其中，该历史网络连接数据的采集时刻与电子设备确定用户当前所在楼层的层数的时刻相同。

上述判断单元308，还用于判断重合度是否高于预设重合度阈值，并将判断结果提供给共享单元309。

上述共享单元309，还用于在上述判断单元308判断出重合度高于预设重合度阈值时，将用户当前所在楼层的层数共享给监控终端。

可见，通过图4所描述的电子设备，能够基于层次聚类方法确定出用户所处的目标室内定位场景的相邻楼层的气压差值，进一步根据气压与高度之间的对应关系容易求出单层楼的高度值以及用户与地面的相对高度值，从而根据单层楼的高度值以及相对高度值求出用户当前所在楼层的层数，相比起现有技术中存在的由于无法准确获知单层楼高而导致的楼层层数定位不准确的问题，本方案提高了定位用户所在楼层层数的准确性；可以在定位用户所在楼层之后对用户位于该楼层的具体区域进行定位，使得家长能够精确掌握学生用户的具体位置坐标；以及，通过确定用户所在的具体区域的功能类别可以确定学生用户是否在预设的管控时间段内从事学习相关的活动，实现了对学生用户在学习上的监督与管控，提高了学习管控效率；此外，在判断出用户未离开当前所在楼层时将该楼层的层数共享给监控终端，避免了重复采集气压数据以及计算楼层层数的步骤，提高了定位共享的效率。

图5是本发明实施例公开的一种楼层层数的获取方法的流程示意图。本发明可以应用于电子设备，如图5所示，该方法可以包括以下步骤：

501、获取目标区域中的待确定楼层的气压检测值。

其中，该目标区域可以为图1所示实施例中的目标室内定位场景。

在本发明实施例中，可以通过但不限于以下方式获取该气压检测值：

方式一、一种情况为：由于位于待确定楼层的目标用户当前携带的终端设备(如移动手机、可穿戴设备等)中可以内置有气压传感器，因此，本发明可以将终端设备内置的气压传感器采集到的气压值作为该气压检测值。

另一种情况为：由于目标用户可能处于运动状态，从而可以由该气压传感器采集目标用户当前所在位置的预设位置范围内的多个气压值，并将该多个气压值的平均值作为该气压检测值。

综上，在终端设备获取到该气压检测值后，向该电子设备发送该气压检测值。

方式二、可以在目标区域内的不同位置安装气压传感器，该目标区域可以为：建筑物包括的各个楼层。当然，考虑到建筑物一楼室外也可以属于该建筑物的第一楼层，此时，该目标区域可以为：建筑物包括的各个楼层，以及建筑物周围的预设区域范围内的场地。此时，可以基于目标传感器当前采集到的气压值获取该气压检测值。

进一步地，一种情况为：该目标传感器可以为该待确定楼层中安装的至少一个气压传感器。

示例性的，可以将任一目标传感器采集到的气压值作为该气压检测值，该任一目标传感器通过内置的通信模块将该气压检测值发送至电子设备。或者，多个目标传感器可以将检测到的气压值发送至电子设备，以便电子设备计算多个目标传感器采集到的气压值的均值得到该气压检测值。

另一种情况为：若本发明应用于识别目标用户所在的待确定楼层，则该目标传感器可以为与该目标用户距离最近的气压传感器。此时，该目标传感器当前采集到的气压值为该气压检测值，从而目标传感器通过内置的通信模块向该电子设备发送该气压检测值。

或者，

若该目标传感器为该目标用户当前位置的预设位置范围内的多个气压传感器，则该多个目标传感器通过内置的通信模块将当前采集到的气压值发送至电子设备，以便电子设备计算该多个目标传感器当前采集到的气压值的平均值得到该气压检测值，上述示例只是举例说明，本发明对此不作限定。

502、获取目标区域包括的至少一个楼层区域分别对应的目标气压差值；目标气压差值为楼层区域中任意两个相邻楼层之间的气压差值。

在本发明实施例中，两个相邻楼层的层数之间的差值为1，不同楼层区域对应的单楼层高度不同，以及单个楼层区域中的单楼层高度相同。这样，基于气压值特征，不同楼层区域的目标气压差值均不相同。

示例地，对于某个住宅区域，各个楼层的楼层高度均相同；对于某个办公区域，一部分楼层的楼层高度均相同，另一部分楼层的楼层高度均相同，因此，可以将该某个办公区域划分为2个楼层区域，如1至4层为商场楼层区域，5至28层为办公楼层区域，其中，1至4层的单楼层高度通常较高，5至28层的单楼层高度通常较低。

在本发明实施例中，可以通过以下步骤获取该目标气压差值：

S11、获取目标区域中多个楼层对应的气压标准值。

在本步骤中，可以通过以下步骤获取该气压标准值：

步骤1、采集目标区域内的多个气压样本值。

其中，由于同一位置在短时间内存在气压值的不变性，即同一位置在预设时长内的气压变化值小于或者等于预设气压阈值。因此，可以在预设时长内采集目标区域内的多个气压样本值。

另外，气压传感器可以在预设时长内按照预设采集周期，采集多个气压样本值。示例地，该预设时长可以设置为60分钟。另外，考虑到用户携带的终端设备内置有气压传感器，因此，本步骤也可以为采集目标区域内的多个用户所处位置的气压样本值。

需要说明的是，当采集到的气压样本值的数量较少时，可能存在未采集到目标区域内的一部分楼层的气压样本值，后续步骤中无法得到目标区域内的全部楼层的气压标准值；当采集到的气压样本值数量足够多(覆盖目标区域内的各个楼层)时，后续步骤中可以得到目标区域中每个楼层的气压标准值。

步骤2、对气压样本值进行聚类，得到目标区域中多个楼层对应的气压样本集合。

在本发明实施例中，由于气压值随高度变化而变化，即楼层越高，气压值越小；楼层越低，气压值越大。

综上，本发明可以采用层次聚类方法、K-means聚类方法等。示例地，若采用层次聚类方法，则可以把每个气压样本值归为一个待聚合类，并计算每两个待聚合类之间的相似度，根据相似度对气压样本值进行层次聚类得到目标区域中多个楼层对应的气压样本集合。

进一步地，相似度可以为欧氏距离或者曼哈顿距离等参数，由于该气压样本值为一维参数，因此，该本发明中通过欧式距离或者曼哈顿距离获取相似度的结果相同。如若该相似度为欧式距离，则可以计算每两个待聚合类之间的气压差值得到每两个待聚合类的欧式距离；并将最小距离对应的两个待聚合类进行合并得到新待聚合类，最小距离对应的两个待聚合类的气压平均值为新待聚合类对应的气压样本值；接着将新待聚合类以及指定待聚合类作为目标待聚合类，循环执行目标类更新步骤，直至满足循环终止条件。示例地，该循环终止条件包括：根据更新后的目标待聚合类获取到的最大欧式距离小于或者等于第一距离阈值；目标类更新步骤包括：计算每两个目标待聚合类之间的气压差值，得到每两个目标待聚合类的欧式距离，并判断最大欧式距离是否小于或者等于第一距离阈值，在最大欧式距离大于第一距离阈值的情况下，将最小欧式距离的两个目标待聚合类进行聚合，并根据聚合结果更新目标待聚合类；指定待聚合类为全部待聚合类中除新待聚合类以外的待聚合类，第一距离阈值可以根据实际建筑物的普遍单楼层高度进行设置。可见，根据最终的聚类结果确定出目标区域内不同楼层对应的气压样本集合。需要说明的是，由于可能未采集到目标区域中部分楼层的气压样本值，因此，气压样本集合对应的楼层可能并不包括目标区域中的全部楼层。

若采用K-means聚类方法，并相似度包括欧氏距离，则随机选取K个气压样本值，并将K个气压样本值作为初始聚类中心气压值，并将除K个初始聚类中心气压值以外的其他气压样本值作为待聚类气压值，并获取目标待聚类气压值与每个初始聚类中心气压值之间的欧式距离，该目标待聚类气压值可以为任一待聚类气压值；将该目标待聚类气压值分类至最小欧式距离对应的初始聚类中心气压值的类别中；然后可以获取每一类别的距离平均值，该距离平均值可以为每一类别中的初始聚类中心气压值与每一类别中的其他待聚类气压值之间的气压差值的平均值，若某一类别的距离平均值大于或者等于第二距离阈值，则可以继续将该某一类别划分为两类(参考上述划分K类的方法)，并计算该两类对应的距离平均值，直至该两类对应的距离平均值均小于该第二距离阈值，上述示例只是举例说明，本发明对此不作限定。

步骤3、通过气压样本集合，获取目标区域中多个楼层对应的气压标准值。

其中，若该楼层的层数越高，则该气压标准值越小；相反，若该楼层的层数越低，则该气压标准值越大。

在本步骤中，可以通过但不限于以下方式获取气压标准值：

在一种可能的实现方式中，可以计算气压样本集合中包括的全部气压样本值的平均值，得到气压样本集合对应楼层的气压标准值，该平均值可以为算术平均值或者加权平均值。可以预先对目标区域进行划分得到多个子区域，并将各个子区域设置对应的权重，从而使得在不同子区域采集得到的气压样本值具备不同的权重。示例地，同一楼层中比较关注的区域设置的权重较大，同一楼层中比较不关注的区域设置的权重较小。

在又一种可能的实现方式中，本发明可以将气压样本集合中包括的气压样本值按照预设过滤条件进行过滤得到新气压样本集合，并计算新气压样本集合中包括的全部气压样本值的算术平均值，得到气压样本集合对应楼层的气压标准值。其中，预设过滤条件可以为将气压样本集合中包括的最大气压样本值以及最小气压样本值进行过滤，或者，获取气压样本集合中包括的全部气压样本值的正太分布图，并根据正太分布图将超出预设区间范围的气压样本值进行过滤，上述示例只是举例说明，本发明对此不作限定。

S12、根据气压标准值，对多个楼层进行排序，并获取排序相邻的两个楼层的第一气压差值。

在本发明实施例中，若气压标准值越大，则楼层越低；若气压标准值越小，则楼层越高。因此，本发明可以根据气压标准值从大到小的顺序对多个楼层进行排序，以便得到从低到高的多个楼层；或者，本发明还可以根据气压标准值从小到大的顺序对该多个楼层进行排序，以便得到从高到低的多个楼层。

示例地，在楼层L1的气压标准值为p1、楼层L2的气压标准值为p2、楼层L3的气压标准值为p3，且p1>p2>p3的情况下，若根据气压标准值从大到小的顺序对多个楼层进行排序，则楼层的排序结果为：L1、L2以及L3，且楼层逐渐升高；若根据气压标准值从小到大的顺序对多个楼层进行排序，则楼层的排序结果为：L3、L2以及L1，且楼层逐渐降低。

需要说明的是，本发明中的第一气压差值可以包括：目标区域中的相邻两层之间的气压差值，和/或，目标区域中的非相邻两层之间的气压差值。例如，若该多个楼层包括1层、2层、3层、…、17层、18层，则可以获取到1层和2层之间的第一气压差值t1，2层和3层之间的第一气压差值t2，…，17层和18层之间的第一气压差值t17；又如，若该多个楼层包括1层、3层、6层、10层、13层、17层、18层，则可以获取1层和3层之间的第一气压差值q1，3层和6层之间的第一气压差值q2，6层和10层之间的第一气压差值q3，10层和13层之间的第一气压差值q4，13层和17层之间的第一气压差值q5，以及17层和18层之间的第一气压差值q6，上述具体的层数为了便于说明第一气压差值可以是目标区域中的相邻两层之间的气压差值，也可以是目标区域中的非相邻两层之间的气压差值，实际上示例中的层数为未知的。

可选地，本发明可以计算排序相邻的两个楼层的气压标准值之间的差值的绝对值，得到排序相邻的两个楼层的第一气压差值。综上，若采集到同一楼层的多个气压样本值，并基于该多个气压样本值得到该同一楼层的气压标准值，则可以将该同一楼层的气压标准值作为该同一楼层的气压值，从而本步骤基于该气压标准值得到的第一气压差值更加精确，避免了采集该同一楼层的单个气压样本值存在误差导致的获取的该同一楼层的气压值不准确的问题。

S13、对第一气压差值进行聚类，得到第一气压差值集合。

在本发明实施例中，可以同样采用层次聚类方法、K-means聚类方法等对该第一气压差值进行聚类，具体聚类过程不再赘述。

其中，不同两个楼层之间的第一气压差值与不同两个楼层之间的相差楼层数存在正相关关系，即相差楼层数越大，该第一气压差值越大，相差楼层数越小，该第一气压差值越小。基于此，通过本步骤中的聚类过程，可以将相差楼层数相同的第一气压差值归为一类，并根据归为一类的第一气压差值生成该第一气压差值集合。

示例地，继续以S12中的示例为例进行说明，若该多个楼层包括1层、3层、6层、10层、13层、17层、18层，且得到1层和3层之间的第一气压差值q1，3层和6层之间的第一气压差值q2，6层和10层之间的第一气压差值q3，10层和13层之间的第一气压差值q4，13层和17层之间的第一气压差值q5，以及17层和18层之间的第一气压差值q6，则第一气压差值q1的相差楼层数为2层，第一气压差值q2的相差楼层数为3层，第一气压差值q3的相差楼层数为4层，第一气压差值q4的相差楼层数为3层，第一气压差值q5的相差楼层数为4层，第一气压差值q6的相差楼层数为1层。此时，基于层次聚类方法可以将相差楼层数均为3层的第一气压差值q2、q4归为一类，将相差楼层数为2层的第一气压差值q1归为一类，将相差楼层数均为4层的第一气压差值q3、q5归为一类，将相差楼层数为1层的第一气压差值q6归为一类。这样，相差楼层数为3层的第一气压差值集合表示为{q2，q4}，相差楼层数为2层的第一气压差值集合表示为{q1}，相差楼层数为4层的第一气压差值集合表示为{q3，q5}，相差楼层数为1层的第一气压差值集合表示为{q6}，上述示例只是举例说明，本发明对此不作限定。

S14、通过第一气压差值集合，获取目标区域包括的至少一个楼层区域分别对应的目标气压差值。

在本步骤中，可以通过以下步骤获取目标气压差值：

步骤1、获取每个第一气压差值集合对应的气压差标准值。

其中，在该第一气压差值集合中包括单个第一气压差值的情况下，将该单个第一气压差值作为该气压差标准值；在该第一气压差值集合包括相差楼层数相同的多个第一气压差值的情况下，可以计算该多个第一气压差值的算术平均值，得到该第一气压差值集合对应的气压差标准值，当然，该多个第一气压差值中可能存在粗大误差，因此，本发明也可以将该多个第一气压差值进行过滤得到多个目标第一气压差值，并计算该多个目标第一气压差值的算术平均值，得到该第一气压差值集合对应的气压差标准值，上述过滤过程参考S11中的对气压样本值得过滤过程，不再赘述。

步骤2、通过但不限于以下方式获取单个目标聚类集合：

方式一、根据气压差标准值，对第一气压差值集合进行排序，并获取排序相邻的两个第一气压差值集合的第二气压差值，将第二气压差值作为待聚类气压差值，并循环执行待聚类气压差值更新步骤，直至满足循环终止条件；循环终止条件包括待聚类气压差值进行聚类后得到单个目标聚类集合。其中，待聚类气压差值更新步骤包括：将待聚类气压差值进行聚类得到聚类集合，判断聚类集合是否属于单个集合，在聚类集合不属于单个集合的情况下，获取聚类集合分别对应的待排序气压差标准值，通过待排序气压差标准值，对聚类集合进行排序，并将排序相邻的两个聚类集合的气压差值更新为待聚类气压差值。

在本步骤中，可以按照气压差标准值从小到大的顺序，对第一气压差值集合进行排序；或者，按照气压差标准值从大到小的顺序，对第一气压差值集合进行排序，本发明对此不作限定。

进一步地，可以计算排序相邻的两个第一气压差值集合的气压差标准值之间的差值的绝对值，得到排序相邻的两个第一气压差值集合的第二气压差值。

示例地，在获取到的第一气压差值集合包括A1、A2、A3、A4、A5、A6，且A1的气压差标准值为s1，A2的气压差标准值为s2，A3的气压差标准值为s3，A4的气压差标准值为s4，A5的气压差标准值为s5，A6的气压差标准值为s6的情况下，若按照气压差标准值由小到大的顺序对第一气压差值集合进行排序，得到第一气压差值集合的排序结果为：A1、A2、A3、A4、A5以及A6，则本步骤中的第二气压差值可以包括：A1与A2之间的气压差值、A2与A3之间的气压差值、A3与A4之间的气压差值、A4与A5之间的气压差值、A5与A6之间的气压差值。其中，以第二气压差值包括A1与A2之间的气压差值为例进行说明，该第二气压差值可以为s2与s1之间的差值的绝对值。

方式二、本步骤可以根据气压差标准值，对第一气压差值集合进行排序，并获取排序相邻的两个第一气压差值集合的第二气压差值，将第二气压差值和最小气压差标准值作为待聚类气压差值，并循环执行待聚类气压差值更新步骤，直至满足循环终止条件。其中，循环终止条件包括待聚类气压差值进行聚类后得到单个目标聚类集合。待聚类气压差值更新步骤包括：将待聚类气压差值进行聚类得到聚类集合，判断聚类集合是否属于单个集合，在聚类集合不属于单个集合的情况下，获取聚类集合分别对应的待排序气压差标准值，通过待排序气压差标准值，对聚类集合进行排序，并将排序相邻的两个聚类集合的气压差值、以及最小待排序气压差标准值更新为待聚类气压差值。通过该方法，获取到的单个目标聚类集合即为相差楼层数为单层对应的气压差值，因此，计算该单个目标聚类集合对应的平均值，得到气压差标准值，后续步骤中基于该气压差标准值确定目标气压差值。

步骤3、若单个目标聚类集合对应的气压差标准值在预设数值区间内，则将单个目标聚类集合对应的气压差标准值作为目标区域包括的单个楼层区域对应的目标气压差值；或者，若单个目标聚类集合对应的气压差标准值大于预设数值区间的最大值，则根据单个目标聚类集合对应的气压差标准值，获取目标区域包括的单个楼层区域对应的目标气压差值；或者，若单个目标聚类集合对应的气压差标准值小于预设数值区间的最小值，则获取单个目标聚类集合未执行最新的待聚类气压差值更新步骤之前的待聚类气压差值集合，以及通过待聚类气压差值集合，获取目标区域包括的多个楼层区域分别对应的目标气压差值。

其中，该预设数值区间可以为目标区域中的两个相邻楼层之间的气压差值范围，并且通常该预设数值区间为一个闭区间。

在本发明实施例中，由于该单个目标聚类集合包括相差楼层数相同的气压差值，但是考虑到相差楼层数可能为单层，也可能为多层。因此，需要分情况进行说明：

情况一、在该单个目标聚类集合包括相差楼层数为单层的气压差值的情况下，则单个目标聚类集合对应的气压差标准值在预设数值区间内，该气压差标准值可以为单个目标聚类集合的平均值，该平均值可以为算术平均值或者加权平均值等。

情况二、在该单个目标聚类集合包括相差楼层数为多层的气压差值的情况下，则单个目标聚类集合对应的气压差标准值大于预设数值区间的最大值，此时，在一种可能的实现方式中，可以将该单个目标聚类集合对应的气压差标准值除以指定数值得到新气压差标准值，并判断新气压差标准值是否在预设数值区间内，在新气压差标准值在预设数值区间内的情况下，将该新气压差标准值作为该目标气压差值；在新气压差标准值大于该预设数值区间的最大值的情况下，更新指定数值，如可以计算该指定数值与1的和值得到更新后的指定数值，以及重新执行该气压差标准值除以指定数值得到新气压差标准值的步骤。

情况三、在该单个目标聚类集合包括各个楼层区域中相差楼层数相同的气压差值的情况下，若该单个目标聚类集合对应的气压差标准值小于预设数值区间的最小值，则可以获取单个目标聚类集合未执行最新的待聚类气压差值更新步骤之前的待聚类气压差值集合，并继续判断是否存在任一个待聚类气压差值集合的气压差标准值小于预设数值区间的最小值，若存在任一个待聚类气压差值集合的气压差标准值小于预设数值区间的最小值，则继续执行获取待聚类气压差值集合未执行最新的待聚类气压差值更新步骤之前的新待聚类气压差值集合，依次类推，若各个待聚类气压差值集合的气压差标准值均大于或者等于预设数值区间的最小值，则可以基于各个待聚类气压差值集合的气压差标准值，获取各个待聚类气压差值集合分别对应的楼层区域的目标气压差值。

在本发明的另一实施例中，可以基于标准气压高度公式，获取该单个目标聚类集合对应的气压差值标准的目标相对高度，从而判断该目标相对高度是否位于预设单楼层高度范围内。在该目标相对高度位于预设单楼层高度范围内的情况下，确定气压差标准值为该目标气压差值；或者，在该目标相对高度大于预设单楼层高度范围的最大值的情况下，可以基于经验确定该目标相对高度为指定层数的高度，从而计算该目标相对高度与该指定层数的比值得到更新后的目标相对高度，并重新执行判断该目标相对高度是否位于预设单楼层高度范围内的步骤，通过更改指定层数以使得更新后的目标相对高度位于预设单楼层高度范围内，从而更新后的目标相对高度对应的气压差值为该目标气压差值。在该目标相对高度小于预设单楼层高度范围的最小值的情况下，则需要按照上述所述的方法获取到最终的待聚类气压差值集合，并基于各个待聚类气压差值集合的气压差标准值，获取各个待聚类气压差值集合分别对应的楼层区域的目标相对高度，从而根据楼层区域的目标相对高度，获取楼层区域的对应的目标气压差值。

在本发明实施例中，可以将该目标气压差值与目标区域之间的映射关系存储到建筑物相邻楼层的气压差值数据库中。这样，本步骤可以根据目标用户当前所在的位置信息，确定目标用户位于的目标区域；并根据气压差值数据库中存储的映射关系，获取该目标区域对应的目标气压差值。

需要说明的是，本发明可以通过不断采集气压样本值，并根据气压样本值，更新该目标气压差值，从而提高了层数的获取准确率。

503、根据气压检测值、目标气压差值以及目标区域中基准楼层的气压基准值，确定待确定楼层的层数。

在本方案中，该基准楼层可以为已知层数的楼层。在一种可能的实现方式中，通常在该目标区域中可以首先获取到目标用户在第一楼层的气压值，因此，将该第一楼层作为该基准楼层，并将该目标用户在第一楼层的气压值作为该气压基准值，即该目标用户进入该目标区域内的时刻测量得到的气压值为该气压基准值。另外，考虑到目标区域包括建筑物的各个楼层及建筑物周围的预设区域范围内的室外，建筑物周围的预设区域范围内的室外通常可以认为属于第一楼层，因此，本发明还可以通过各个用户的定位信息，获取建筑物周围的预设区域范围内的室外采集到多个区域气压值，并基于该区域气压值获取该气压基准值，即计算该多个区域气压值的平均值得到该气压基准值。在另一种可能的实现方式中，由于目标用户从第一楼层运动至目标楼层的情况下，可以根据本发明所述的楼层层数的获取方法得到该目标楼层的层数，因此，该目标楼层也可以作为该基准楼层，并将该目标用户在该基准楼层的气压值作为该气压基准值。

在本发明实施例中，可以通过但不限于以下方式获取待确定楼层的层数：

方式一、根据气压检测值以及气压基准值，获取待确定楼层与基准楼层之间的当前气压差值；以及通过当前气压差值以及目标气压差值，确定待确定楼层的层数。

其中，若该目标区域包括单个楼层区域，则将当前气压差值以及目标气压差值进行相除得到第一相除结果，根据第一相除结果确定待确定楼层的层数。其中，若该气压基准值为第一楼层的气压值，则该第一相除结果即为待确定楼层的层数；若该气压基准值为非第一楼层的气压值，则计算该第一相除结果与该非第一楼层的层数之间的和值得到待确定楼层的层数。

若该目标区域包括多个楼层区域，则可以采用列方程的方式，并通过迭代求解获取该待确定楼层与该第一楼层之间，包括的不同楼层区域的楼层数。其中，若该气压基准值为第一楼层的气压值，则计算该不同楼层区域的楼层数的和值，得到该待确定楼层的层数；若该气压基准值为非第一楼层的气压值，则可以计算该不同楼层区域的楼层数的层数和值，以及计算层数和值以及非第一楼层的层数之间的和值得到该待确定楼层的层数。

方式二、根据至少一个楼层区域分别对应的目标气压差值，确定出至少一个楼层区域分别对应的单楼层高度值；以及根据气压基准值以及气压检测值，确定待确定楼层与基准楼层之间的相对高度值。

其中，若该目标区域包括单个楼层区域，则将相对高度值与单楼层高度值进行相除得到第二相除结果，根据第二相除结果确定待确定楼层的层数。其中，若该气压基准值为第一楼层的气压值，则该第二相除结果即为待确定楼层的层数；若该气压基准值为非第一楼层的气压值，则计算该第二相除结果与该非第一楼层的层数之间的和值得到待确定楼层的层数。

若该目标区域包括多个楼层区域，则同样可以采用列方程的方式，并通过迭代求解方式确定待确定楼层与该非第一楼层之间，包括的不同楼层区域的楼层数。其中，若该气压基准值为第一楼层的气压值，则该不同楼层区域的楼层数的和值即为待确定楼层的层数；若该气压基准值为非第一楼层的气压值，则计算不同楼层区域的楼层数的层数和值，并计算该层数和值与该非第一楼层的层数之间的和值得到待确定楼层的层数，需要说明的是，上述相对高度值指的是基准楼层与待确定楼层之间的垂直高度。

具体地，可以根据上述目标气压差值以及预设的标准气压高度公式计算出目标区域内的单楼层高度值；同理，还可以根据气压基准值以及气压检测值之间的差值的绝对值、以及该预设的标准气压高度公式可以计算出目标用户当前所在的待确定楼层与基准楼层之间的相对高度值。另外，本发明还可以根据目标区域中不同楼层采集到的气压样本值、温度样本值建立神经网络(如BP神经网络)，并根据遗传算法的原理对该神经网络进行优化并完成其训练学习过程，得到上述的标准气压高度公式。

采用上述方法，获取目标区域中的待确定楼层的气压检测值；获取目标区域包括的至少一个楼层区域分别对应的目标气压差值；目标气压差值为楼层区域中任意两个相邻楼层之间的气压差值；根据气压检测值、目标气压差值以及目标区域中基准楼层的气压基准值，确定待确定楼层的层数。这样，本发明基于目标区域包括的任一楼层区域中任两个相邻楼层的气压差值比较接近，因此可以预先获取到不同楼层区域中任两个相邻楼层对应的目标气压差值，以便可以通过待确定楼层的气压检测值和基准楼层的气压基准值，获取到待确定楼层相对于基准楼层的当前气压差值，从而根据当前气压差值与目标气压差值得到待确定楼层的层数，实现了对楼层的层数进行定位，提高了定位准确性。

图6是本发明实施例公开的一种楼层层数的获取方法的流程示意图。本实施例可以应用于楼层层数的获取系统中，如图7所示，该系统包括监控设备701、服务器702以及终端设备703，该监控设备701与该服务器702进行双向通信，该服务器702与该终端设备703进行双向通信。

如图6所示，该方法可以包括以下步骤：

601、监控设备向服务器发送楼层定位请求。

其中，监控设备中设置有楼层定位界面，在该楼层定位界面中展示有与该监控设备存在绑定关系的多个候选终端设备，以便携有该监控设备的监控人员从候选终端设备中选取需要进行定位的终端设备，并触发该楼层定位界面中的定位元素。这样，在该监控设备检测到该触发操作的情况下，生成该楼层定位请求，该楼层定位请求中包括该终端设备的设备标识。

602、服务器在接收到楼层定位请求的情况下，向终端设备发送气压值获取请求。

603、终端设备根据气压值获取请求，采集终端设备当前所在目标区域中的待确定楼层的气压检测值。

具体过程可以参考步骤501，不再赘述。

604、终端设备向服务器发送该气压检测值以及目标区域的区域标识。

605、服务器在接收到终端设备发送的气压检测值以及目标区域的区域标识的情况下，根据目标区域的区域标识，获取目标区域包括的至少一个楼层区域分别对应的目标气压差值；目标气压差值为楼层区域中任意两个相邻楼层之间的气压差值。

其中，两个相邻楼层的层数之间的差值为1，不同楼层区域对应的单楼层高度不同。

具体过程可以参考步骤502，不再赘述。

606、服务器根据气压检测值、目标气压差值以及目标区域中基准楼层的气压基准值，确定待确定楼层的层数。

具体过程可以参考步骤503，不再赘述。

607、服务器将待确定楼层的层数发送至监控设备。

在本发明实施例中，在一种可能的实现方式中，监控设备可以将待确定楼层的层数向监控用户进行展示，以便监控人员可以及时得到终端设备对应的目标用户的定位信息；在另一种可能的实现方式中，监控设备中预先设置有安全楼层范围，若该待确定楼层在该安全楼层范围内，则无需向监控人员进行提示；若该待确定楼层未在该安全楼层范围内，则可以向该监控人员进行提示，等等。

采用上述方法，服务器可以根据监控设备的定位获取需求获取终端设备当前所在的目标区域中的待确定楼层的气压检测值；并获取目标区域包括的至少一个楼层区域分别对应的的目标气压差值；以及根据气压检测值、目标气压差值以及目标区域中基准楼层的气压基准值，确定待确定楼层的层数。这样，本发明基于目标区域包括的任一楼层区域中任两个相邻楼层的气压差值比较接近，因此可以预先获取到不同楼层区域中任两个相邻楼层对应的目标气压差值，以便可以通过待确定楼层的气压检测值和基准楼层的气压基准值，获取到待确定楼层相对于基准楼层的当前气压差值，从而根据当前气压差值与目标气压差值得到待确定楼层的层数，实现了对楼层的层数进行定位，提高了定位准确性。

图8是本发明实施例公开的一种楼层层数的获取方法的流程示意图。本实施例可以应用于楼层层数的获取系统中，如图7所示，该系统包括监控设备701、服务器702以及终端设备703，该监控设备701与该服务器702进行双向通信，该服务器702与该终端设备703进行双向通信。

如图8所示，该方法可以包括以下步骤：

801、终端设备获取目标区域中的待确定楼层的气压检测值。

在本步骤中，终端设备可以按照预设周期采集该待确定楼层的气压检测值。具体过程可以参考步骤501，不再赘述。

802、终端设备向服务器发送气压检测值以及目标区域的区域标识。

803、服务器在接收到终端设备发送的气压检测值以及目标区域的区域标识的情况下，根据目标区域的区域标识，获取目标区域包括的至少一个楼层区域分别对应的目标气压差值；目标气压差值为楼层区域中任意两个相邻楼层之间的气压差值。

具体过程可以参考步骤502，不再赘述。

804、服务器根据气压检测值、目标气压差值以及目标区域中基准楼层的气压基准值，确定待确定楼层的层数。

具体过程可以参考步骤503，不再赘述。

805、服务器判断当前时刻是否属于预设的管控时间段内。

这样，可以通过设置管控时间段，以使得服务器无需实时向监控设备发送待确定楼层的层数，从而减少了数据传输量。其中，该管控时间段可以为监控设备对应的监控用户预先设置的时间段。

在当前时刻属于预设的管控时间段内的情况下，执行806；

在当前时刻不属于预设的管控时间段内的情况下，执行807。

806、服务器向监控设备发送待确定楼层的层数。

在本发明的另一实施例中，考虑到该待确定楼层中存在多个商铺，因此，在步骤806之前，还可以包括：确定该终端设备当前所在的目标商铺，判断该目标商铺是否属于预设的商铺集合；若该目标商铺不属于预设的商铺集合，则向监控设备发送提示消息，以提示终端设备对应的目标用户在管控时间段内处于非指定区域，若该目标商铺属于预设的商铺集合，则无需向监控设备发送提示消息，从而避免了该监控设备的提示消息较多导致的用户体验较差的问题。进一步地，本发明可以根据预设的楼层动态平面图确定目标用户当前所在待确定楼层对应的商铺列表；根据在目标用户的当前朝向位置检测到的WiFi热点列表，确定信号最强的目标WiFi热点；将目标WiFi热点的名称与商铺列表所包括的商铺的名称进行匹配，将匹配成功的商铺确定为目标商铺，或者可以预先存储热点对应关系，该热点对应关系包括WiFi热点的名称与商铺名称之间的对应关系，从而基于该热点对应关系，获取该WiFi热点的名称对应的商铺名称。

示例地，该管控时间段可以为课余学习时间段，在该管控时间段内家长希望学生用户进行与学习有关的课余活动，例如在图书馆看书、去书店买书或者去课外教学辅导机构学习等等。因此，服务器可以通过查找楼层动态平面图确定出学生用户当前所在楼层所对应的商铺列表，并根据WiFi热点信号的强弱从商铺列表中确定出与学生用户距离最近的目标商铺，该目标商铺即为学生用户当前所在的商铺；进一步地，判断该目标商铺是否属于预设的与学习相关的商铺集合，如果不属于，说明该目标商铺不是与学习相关的商铺，因此可以向家长的监控设备发送提示信息，以提示用户在管控时间段内处于非学习区域；其中，上述楼层动态平面图可以包括目标区域中每个楼层的商铺的名称。

可见，本发明实施例，可以在定位目标用户所在楼层之后对目标用户位于该楼层的具体区域进行定位，使得监控用户能够精确掌握目标用户具体的位置坐标；另外，通过确定目标用户所在的具体区域的区域类别可以确定目标用户是否在预设的管控时间段内从事指定活动，实现了对目标用户精确管控，提高了学习管控效率。

807、服务器无需向监控设备发送待确定楼层的层数。

采用上述方法，本发明基于目标区域包括的任一楼层区域中任两个相邻楼层的气压差值比较接近，因此可以预先获取到不同楼层区域中任两个相邻楼层对应的目标气压差值，以便可以通过待确定楼层的气压检测值和基准楼层的气压基准值，获取到待确定楼层相对于基准楼层的当前气压差值，从而根据当前气压差值与目标气压差值得到待确定楼层的层数，实现了对楼层的层数进行定位，提高了定位准确性。另外，本发明还可以预先设置有管控时间段，以使得服务器在管控时间段向监控设备发送楼层层数，减少了服务器的数据传输量。

图9是本发明实施例公开的一种楼层层数的获取方法的流程示意图。本实施例可以应用于楼层层数的获取系统中，如图7所示，该系统包括监控设备701、服务器702以及终端设备703，该监控设备701与该服务器702进行双向通信，该服务器702与该终端设备703进行双向通信。

如图9所示，该方法可以包括以下步骤：

901、终端设备获取目标区域中的待确定楼层的气压检测值。

902、终端设备向服务器发送气压检测值以及目标区域的区域标识。

903、服务器在接收到终端设备发送的气压检测值以及目标区域的区域标识的情况下，根据目标区域的区域标识，获取目标区域包括的至少一个楼层区域分别对应的目标气压差值；目标气压差值为楼层区域中任意两个相邻楼层之间的气压差值。

其中，两个相邻楼层的层数之间的差值为1，不同楼层区域对应的单楼层高度不同，具体过程可以参考步骤502，不再赘述。

904、服务器根据气压检测值、目标气压差值以及目标区域中基准楼层的气压基准值，确定待确定楼层的层数。

具体过程可以参考步骤503，不再赘述。

905、服务器检测是否接收到监控设备发送的位置共享请求。

在接收到位置共享请求的情况下，执行906；

在未接收到位置共享请求的情况下，继续检测是否接收到监控设备发送的位置共享请求。

本发明实施例中，举例来说，监控设备的监控用户可以是家长，该目标用户可以为儿童，这样，当儿童外出时，家长希望能够及时获知儿童准确的位置情况，那么，家长可以通过监控设备向服务器发送位置共享请求，以获得孩子当前所在楼层的层数。

906、服务器获取目标用户的行走步数。

本发明实施例中，服务器可以接收目标用户携带的终端设备发送的目标用户的行走步数。进一步地，本发明可以按照预设采集周期，采集该目标用户的行走步数，其中，该行走步数的计数起始时刻为位置共享请求的接收时刻。

907、服务器判断行走步数是否大于预设步数阈值。

在该行走步数大于预设步数阈值的情况下，执行908和909；

在行走步数小于或者等于预设步数阈值，执行910。

需要说明的是，在本发明的另一实施例中，若该行走步数大于预设步数阈值，则可以确定该目标用户当前所在的楼层发生变更，从而返回步骤901，若该行走步数小于或者等于预设步数阈值，则可以确定该目标用户当前所在的楼层未发生变更，执行910。

908、服务器获取实时网络连接数据，并计算实时网络连接数据与历史网络连接数据的重合度；其中，该历史网络连接数据的采集时刻与服务器确定待确定楼层的层数的时刻相同。

本发明实施例中，网络连接数据可以包括WiFi热点列表，而WiFi热点列表可以包括多个WiFi热点；并且每个WiFi热点列表所包括的WiFi热点的数量可以相同。

这样，服务器计算实时网络连接数据与历史网络连接数据的重合度，可以包括：将实时WiFi热点列表中的各个WiFi热点的名称与历史WiFi热点列表中各个WiFi热点的名称进行比较；确定出名称相同的目标WiFi热点的数量为第一数量；将第一数量与第二数量的比值确定为实时网络连接数据与历史网络连接数据的重合度；其中，第二数量为WiFi热点列表所包括的所有WiFi热点的数量。举例来说，实时WiFi热点列表以及历史WiFi热点列表的WiFi热点数量均为10个；将实时WiFi热点列表的WiFi热点的名称以及历史WiFi热点列表的WiFi热点的名称进行比较，得到名称相同的目标WiFi热点的数量为5个，那么，容易得到实时网络连接数据与历史网络连接数据的重合度为50％。

909、服务器判断重合度是否大于预设重合度阈值。

在重合度大于预设重合度阈值的情况下，执行910；

在该重合度小于或者等于预设重合度阈值，返回步骤901。

本发明实施例中，如果上述重合度大于预设重合度阈值，可以说明目标用户当前未离开历史网络连接数据所对应的网络覆盖范围(例如WiFi热点的网络覆盖范围)；反之，如果上述重合度小于或者等于预设重合度阈值，说明用户当前已离开该历史网络连接数据所对应的网络覆盖范围。

910、服务器将待确定楼层的层数共享给监控设备。

本发明实施例中，服务器还可以将目标区域对应的位置坐标以及用户当前所在楼层的层数发送给监控设备，以实现位置共享。

另外，图9所示实施例为本发明中的一种可选实施例，本发明对此不作限定，需要说明的是，在步骤906之后，若行走步数小于或者等于预设步数阈值，则将该待确定楼层的层数共享给监控设备；在步骤909之后，若重合度小于或者等于预设重合度阈值，则可以确定目标用户所在楼层发生变更，因此，需要返回步骤901。

采用上述方法，本发明基于目标区域包括的任一楼层区域中任两个相邻楼层的气压差值比较接近，因此可以预先获取到不同楼层区域中任两个相邻楼层对应的目标气压差值，以便可以通过待确定楼层的气压检测值和基准楼层的气压基准值，获取到待确定楼层相对于基准楼层的当前气压差值，从而根据当前气压差值与目标气压差值得到待确定楼层的层数，实现了对楼层的层数进行定位，提高了定位准确性。另外，在接收到监控设备发送的位置共享请求的情况下，依次通过比较用户行走步数、网络连接数据的变化情况来判断目标用户是否离开当前所在楼层，并在判断出目标用户未离开当前所在楼层时将待确定楼层的层数共享给监控设备，避免了重复采集气压检测值以及获取楼层的层数的步骤，提高了定位共享的效率。

需要说明的是，对于上述方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

图10是本发明实施例公开的一种楼层层数的获取装置的结构示意图。如图10所示，该装置10可以包括：

检测值获取模块1001，用于获取目标区域中的待确定楼层的气压检测值；

目标气压差值获取模块1002，用于获取所述目标区域包括的至少一个楼层区域分别对应的目标气压差值；所述目标气压差值为所述楼层区域中任意两个相邻楼层之间的气压差值；

层数确定模块1003，用于根据所述气压检测值、所述目标气压差值以及所述目标区域中基准楼层的气压基准值，确定所述待确定楼层的层数。

图11是本发明实施例公开的一种楼层层数的获取装置的结构示意图。如图11所示，该目标气压差值获取模块1002可以包括：

气压标准值获取子模块10021，用于获取所述目标区域中多个楼层对应的气压标准值；

气压差值获取子模块10022，用于根据所述气压标准值，对所述多个楼层进行排序，并获取排序相邻的两个楼层的第一气压差值；

气压差值聚类子模块10023，用于对所述第一气压差值进行聚类，得到第一气压差值集合；

目标气压差值获取子模块10024，用于通过所述第一气压差值集合，获取所述待确定楼层所属目标区域的目标气压差值。

可选地，所述气压标准值获取子模块10021，用于采集所述目标区域内的多个气压样本值；

对所述气压样本值进行聚类，得到所述目标区域中多个楼层对应的气压样本集合；以及，

通过所述气压样本集合，获取所述目标区域中多个楼层对应的气压标准值。

可选地，所述目标气压差值获取子模块10024，用于获取每个所述第一气压差值集合对应的气压差标准值；

根据所述气压差标准值，对所述第一气压差值集合进行排序，并获取排序相邻的两个所述第一气压差值集合的第二气压差值，将所述第二气压差值作为待聚类气压差值，并循环执行待聚类气压差值更新步骤，直至满足循环终止条件；所述循环终止条件包括所述待聚类气压差值进行聚类后得到单个目标聚类集合；

若所述单个目标聚类集合对应的气压差标准值在预设数值区间内，则将所述单个目标聚类集合对应的气压差标准值作为所述目标区域包括的单个楼层区域对应的目标气压差值；

若所述单个目标聚类集合对应的气压差标准值大于所述数值区间的最大值，则根据所述单个目标聚类集合对应的气压差标准值，获取所述目标区域包括的单个楼层区域对应的目标气压差值；以及，

若所述单个目标聚类集合对应的气压差标准值小于所述预设数值区间的最小值，则获取所述单个目标聚类集合未执行最新的待聚类气压差值更新步骤之前的目标待聚类气压差值，以及通过所述目标待聚类气压差值，获取所述目标区域包括的多个楼层区域分别对应的目标气压差值。

可选地，所述待聚类气压差值更新步骤包括：将所述待聚类气压差值进行聚类得到聚类集合，判断所述聚类集合是否属于单个集合，在所述聚类集合不属于单个集合的情况下，获取所述聚类集合分别对应的待排序气压差标准值，通过所述待排序气压差标准值，对所述聚类集合进行排序，并将排序相邻的两个所述聚类集合的气压差值更新为所述待聚类气压差值。

可选地，所述目标气压差值获取子模块10024，还用于将所述第二气压差值和最小气压差标准值作为待聚类气压差值；

所述待聚类气压差值更新步骤包括：将所述待聚类气压差值进行聚类得到聚类集合，判断所述聚类集合是否属于单个集合，在所述聚类集合不属于单个集合的情况下，获取所述聚类集合分别对应的待排序气压差标准值，通过所述待排序气压差标准值，对所述聚类集合进行排序，并将排序相邻的两个所述聚类集合的气压差值、以及最小待排序气压差标准值更新为所述待聚类气压差值。

图12是本发明实施例公开的一种楼层层数的获取装置的结构示意图。如图12所示，所述层数确定模块1003，包括：

当前气压差值获取子模块10031，用于根据所述气压检测值以及所述气压基准值，获取所述待确定楼层与所述基准楼层之间的当前气压差值；

层数确定子模块10032，用于通过所述当前气压差值以及所述目标气压差值，确定所述待确定楼层的层数。

上述装置实施例的具体内容可以参考方法实施例，不再赘述。

采用上述装置，本发明基于目标区域包括的任一楼层区域中任两个相邻楼层的气压差值比较接近，因此可以预先获取到不同楼层区域中任两个相邻楼层对应的目标气压差值，以便可以通过待确定楼层的气压检测值和基准楼层的气压基准值，获取到待确定楼层相对于基准楼层的当前气压差值，从而根据当前气压差值与目标气压差值得到待确定楼层的层数，实现了对楼层的层数进行定位，提高了定位准确性。

请参阅图13，图13是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。其中，电子设备可以为终端设备、监控设备或服务器。如图13所示，该电子设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器1301；

与存储器1301耦合的处理器1302；

其中，处理器1302调用存储器1301中存储的可执行程序代码，执行以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储了程序代码，其中，程序代码包括用于执行以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤的指令。

本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

应理解，说明书通篇中提到的“本发明实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本发明实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

以上对本发明实施例公开的一种楼层层数的获取方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

一种基于层次聚类的楼层层数计算方法，其特征在于，包括：

获取目标室内定位场景下楼层对应的气压标准值；

对所有所述气压标准值进行排序，计算排序后相邻两个所述气压标准值之间的差值，并根据所述差值确定楼层间距气压差值；

对所有所述楼层间距气压差值进行层次聚类，并根据层次聚类结果确定所述目标室内场景中相邻楼层的气压差值，以及将所述相邻楼层的气压差值存储到建筑物相邻楼层高度气压差值指纹库；

检测是否接收到楼层定位请求；其中，所述楼层定位请求用于请求获取用户当前所在楼层的层数；

如果是，获取所述目标室内定位场景的基准平面的初始气压值、用户当前所在楼层的测量气压值，并从所述建筑物相邻楼层高度气压差值指纹库中获取所述相邻楼层的气压差值，根据所述初始气压值、所述测量气压值以及所述相邻楼层的气压差值确定用户当前所在楼层的层数。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标室内定位场景下楼层的气压标准值，包括：

选取定位在所述目标室内定位场景的样本用户数据；其中，所述样本用户数据至少包括样本气压数据；

对所述样本气压数据进行层次聚类，得到所述目标室内定位场景下楼层对应的气压数据集合；

根据每个所述气压数据集合的算术平均值确定出对应楼层的气压标准值。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始气压值、所述测量气压值以及所述相邻楼层的气压差值确定用户当前所在楼层的层数，包括：

根据所述相邻楼层间的气压差值确定出所述目标室内定位场景中的单楼层高度值；

根据所述初始气压值以及所述测量气压值确定出用户当前所在楼层与所述基准平面之间的相对高度值；

将所述相对高度值与所述单楼层高度值进行相除，根据相除结果确定用户当前所在楼层的层数。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始气压值、所述测量气压值以及所述相邻楼层的气压差值确定用户当前所在楼层的层数之后，所述方法还包括：

检测是否接收到监控终端发送的位置共享请求；

如果接收到所述位置共享请求，获取用户的行走步数；

判断所述行走步数是否大于预设步数阈值；

如果所述行走步数不大于所述预设步数阈值，将用户当前所在楼层的层数共享给所述监控终端。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述行走步数大于所述预设步数阈值，所述方法还包括：

获取用户的实时网络连接数据；

计算所述实时网络连接数据与历史网络连接数据的重合度；其中，所述历史网络连接数据的采集时刻与电子设备确定用户当前所在楼层的层数的时刻相同；

判断所述重合度是否高于预设重合度阈值；

如果所述重合度高于所述预设重合度阈值，执行所述的将用户当前所在楼层的层数共享给所述监控终端。
一种电子设备，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标室内定位场景下楼层对应的气压标准值；

计算单元，用于对所有所述气压标准值进行排序，计算排序后相邻两个所述气压标准值之间的差值，并根据所述差值确定楼层间距气压差值；

聚类单元，用于对所有所述楼层间距气压差值进行层次聚类，并根据层次聚类结果确定所述目标室内场景中相邻楼层的气压差值；

存储单元，用于将所述相邻楼层的气压差值存储到建筑物相邻楼层高度气压差值指纹库；

检测单元，用于检测是否接收到楼层定位请求；其中，所述楼层定位请求用于请求获取用户当前所在楼层的层数；

第二获取单元，用于在所述检测单元的检测结果为是时，获取所述目标室内定位场景的基准平面的初始气压值、用户当前所在楼层的测量气压值，以及从所述建筑物相邻楼层高度气压差值指纹库中获取所述相邻楼层的气压差值；

确定单元，用于根据所述初始气压值、所述测量气压值以及所述相邻楼层的气压差值确定用户当前所在楼层的层数。
根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述第一获取单元，包括：

选取子单元，用于选取定位在所述目标室内定位场景的样本用户数据；其中，所述样本用户数据至少包括样本气压数据；

聚类子单元，用于对所述样本气压数据进行层次聚类，得到所述目标室内定位场景下楼层对应的气压数据集合；

第一确定子单元，用于根据每个所述气压数据集合的算术平均值确定出对应楼层的气压标准值。
根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述确定单元，包括：

第二确定子单元，用于根据所述相邻楼层间的气压差值确定出所述目标室内定位场景中的单楼层高度值，以及根据所述初始气压值以及所述测量气压值确定出用户当前所在楼层与所述基准平面之间的相对高度值；

计算子单元，用于将所述相对高度值与所述单楼层高度值进行相除，根据相除结果确定用户当前所在楼层的层数。
根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述检测单元，还用于在所述确定单元根据所述初始气压值、所述测量气压值以及所述相邻楼层的气压差值确定用户当前所在楼层的层数之后，检测是否接收到监控终端发送的位置共享请求；

所述第二获取单元，还用于在所述检测单元的检测结果为是时，获取用户的行走步数；

判断单元，用于判断所述行走步数是否大于预设步数阈值；

共享单元，用于在所述判断单元判断出所述行走步数不大于所述预设步数阈值时，将用户当前所在楼层的层数共享给所述监控终端。
根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述第二获取单元，还用于在所述判断单元断出所述行走步数大于所述预设步数阈值时，获取用户的实时网络连接数据；

所述计算单元，还用于计算所述实时网络连接数据与历史网络连接数据的重合度；其中，所述历史网络连接数据的采集时刻与电子设备确定用户当前所在楼层的层数的时刻相同；

所述判断单元，还用于判断所述重合度是否高于预设重合度阈值；

所述共享单元，还用于在所述判断单元判断出所述重合度高于所述预设重合度阈值时，将用户当前所在楼层的层数共享给所述监控终端。
一种楼层层数的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标区域中的待确定楼层的气压检测值；

获取所述目标区域包括的至少一个楼层区域分别对应的目标气压差值；所述目标气压差值为所述楼层区域中任意两个相邻楼层之间的气压差值；

根据所述气压检测值、所述目标气压差值以及所述目标区域中基准楼层的气压基准值，确定所述待确定楼层的层数。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标区域包括的至少一个楼层区域分别对应的目标气压差值，包括：

获取所述目标区域中多个楼层对应的气压标准值；

根据所述气压标准值，对所述多个楼层进行排序，并获取排序相邻的两个楼层的第一气压差值；

对所述第一气压差值进行聚类，得到第一气压差值集合；

通过所述第一气压差值集合，获取所述目标区域包括的至少一个楼层区域分别对应的目标气压差值。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标区域中多个楼层对应的气压标准值，包括：

采集所述目标区域内的多个气压样本值；

对所述气压样本值进行聚类，得到所述目标区域中多个楼层对应的气压样本集合；

通过所述气压样本集合，获取所述目标区域中多个楼层对应的气压标准值。
根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一气压差值集合，获取所述目标区域包括的至少一个楼层区域分别对应的目标气压差值，包括：

获取每个所述第一气压差值集合对应的气压差标准值；

根据所述气压差标准值，对所述第一气压差值集合进行排序，并获取排序相邻的两个所述第一气压差值集合的第二气压差值，将所述第二气压差值作为待聚类气压差值，并循环执行待聚类气压差值更新步骤，直至满足循环终止条件；所述循环终止条件包括所述待聚类气压差值进行聚类后得到单个目标聚类集合；

若所述单个目标聚类集合对应的气压差标准值在预设数值区间内，则将所述单个目标聚类集合对应的气压差标准值作为所述目标区域包括的单个楼层区域对应的目标气压差值；

若所述单个目标聚类集合对应的气压差标准值大于所述预设数值区间的最大值，则根据所述单个目标聚类集合对应的气压差标准值，获取所述目标区域包括的单个楼层区域对应的目标气压差值；以及，

若所述单个目标聚类集合对应的气压差标准值小于所述预设数值区间的最小值，则获取所述单个目标聚类集合未执行最新的待聚类气压差值更新步骤之前的待聚类气压差值集合，以及通过所述待聚类气压差值集合，获取所述目标区域包括的多个楼层区域分别对应的目标气压差值。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述待聚类气压差值更新步骤包括：将所述待聚类气压差值进行聚类得到聚类集合，判断所述聚类集合是否属于单个集合，在所述聚类集合不属于单个集合的情况下，获取所述聚类集合分别对应的待排序气压差标准值，通过所述待排序气压差标准值，对所述聚类集合进行排序，并将排序相邻的两个所述聚类集合的气压差值更新为所述待聚类气压差值。
根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述将所述第二气压差值作为待聚类气压差值，包括：

将所述第二气压差值和最小气压差标准值作为待聚类气压差值；

所述待聚类气压差值更新步骤包括：将所述待聚类气压差值进行聚类得到聚类集合，判断所述聚类集合是否属于单个集合，在所述聚类集合不属于单个集合的情况下，获取所述聚类集合分别对应的待排序气压差标准值，通过所述待排序气压差标准值，对所述聚类集合进行排序，并将排序相邻的两个所述聚类集合的气压差值、以及最小待排序气压差标准值更新为所述待聚类气压差值。
根据权利要求11至16任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述气压检测值、所述目标气压差值以及所述目标区域中基准楼层的气压基准值，确定所述待确定楼层的层数，包括：

根据所述气压检测值以及所述气压基准值，获取所述待确定楼层与所述基准楼层之间的当前气压差值；

通过所述当前气压差值以及所述目标气压差值，确定所述待确定楼层的层数。
一种楼层层数的获取装置，其特征在于，所述装置包括：

检测值获取模块，用于获取目标区域中的待确定楼层的气压检测值；

目标气压差值获取模块，用于获取所述目标区域包括的至少一个楼层区域分别对应的目标气压差值；所述目标气压差值为所述楼层区域中任意两个相邻楼层之间的气压差值；

层数确定模块，用于根据所述气压检测值、所述目标气压差值以及所述目标区域中基准楼层的气压基准值，确定所述待确定楼层的层数。
根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述目标气压差值获取模块包括：

气压标准值获取子模块，用于获取所述目标区域中多个楼层对应的气压标准值；

气压差值获取子模块，用于根据所述气压标准值，对所述多个楼层进行排序，并获取排序相邻的两个楼层的第一气压差值；

气压差值聚类子模块，用于对所述第一气压差值进行聚类，得到第一气压差值集合；

目标气压差值获取子模块，用于通过所述第一气压差值集合，获取所述目标区域包括的至少一个楼层区域分别对应的目标气压差值。
根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述气压标准值获取子模块，用于采集所述目标区域内的多个气压样本值；

对所述气压样本值进行聚类，得到所述目标区域中多个楼层对应的气压样本集合；以及，

通过所述气压样本集合，获取所述目标区域中多个楼层对应的气压标准值。
根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述目标气压差值获取子模块，用于获取每个所述第一气压差值集合对应的气压差标准值；

根据所述气压差标准值，对所述第一气压差值集合进行排序，并获取排序相邻的两个所述第一气压差值集合的第二气压差值，将所述第二气压差值作为待聚类气压差值，并循环执行待聚类气压差值更新步骤，直至满足循环终止条件；所述循环终止条件包括所述待聚类气压差值进行聚类后得到单个目标聚类集合；

若所述单个目标聚类集合对应的气压差标准值在预设数值区间内，则将所述单个目标聚类集合对应的气压差标准值作为所述目标区域包括的单个楼层区域对应的目标气压差值；

若所述单个目标聚类集合对应的气压差标准值大于所述数值区间的最大值，则根据所述单个目标聚类集合对应的气压差标准值，获取所述目标区域包括的单个楼层区域对应的目标气压差值；以及，

若所述单个目标聚类集合对应的气压差标准值小于所述预设数值区间的最小值，则获取所述单个目标聚类集合未执行最新的待聚类气压差值更新步骤之前的目标待聚类气压差值，以及通过所述目标待聚类气压差值，获取所述目标区域包括的多个楼层区域分别对应的目标气压差值。
根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述待聚类气压差值更新步骤包括：将所述待聚类气压差值进行聚类得到聚类集合，判断所述聚类集合是否属于单个集合，在所述聚类集合不属于单个集合的情况下，获取所述聚类集合分别对应的待排序气压差标准值，通过所述待排序气压差标准值，对所述聚类集合进行排序，并将排序相邻的两个所述聚类集合的气压差值更新为所述待聚类气压差值。
根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述目标气压差值获取子模块，还用于将所述第二气压差值和最小气压差标准值作为待聚类气压差值；

所述待聚类气压差值更新步骤包括：将所述待聚类气压差值进行聚类得到聚类集合，判断所述聚类集合是否属于单个集合，在所述聚类集合不属于单个集合的情况下，获取所述聚类集合分别对应的待排序气压差标准值，通过所述待排序气压差标准值，对所述聚类集合进行排序，并将排序相邻的两个所述聚类集合的气压差值、以及最小待排序气压差标准值更新为所述待聚类气压差值。
根据权利要求18至23任一项所述的装置，其特征在于，所述层数确定模块，包括：

当前气压差值获取子模块，用于根据所述气压检测值以及所述气压基准值，获取所述待确定楼层与所述基准楼层之间的当前气压差值；

层数确定子模块，用于通过所述当前气压差值以及所述目标气压差值，确定所述待确定楼层的层数。
一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1至5任一项所述的基于层次聚类的楼层层数计算方法的步骤，或者，执行权利要求11至17任一项所述的楼层层数的获取方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至5任一项所述的基于层次聚类的楼层层数计算方法的步骤，或者，执行权利要求11至17任一项所述的楼层层数的获取方法的步骤。