WO2020207969A1 - Procede de separation d'objets fabriques par un procede de fabrication additive sur un plateau de fabrication - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to the separation of objects manufactured by an additive manufacturing process on a manufacturing plate and secured to this plate after manufacture.
- the method according to the invention can be used to separate objects manufactured by an additive manufacturing process by depositing layers of powder and by selective total or partial melting of these layers of powder.
- An additive manufacturing process by deposition of layers of powder is a manufacturing process in which objects are manufactured by the selective consolidation of different layers of additive manufacturing powder superimposed on each other above a plate Manufacturing. Consolidation by fusion is said to be selective because only areas of the powder layers corresponding to the sections of the objects to be manufactured are consolidated. Melting can be total or partial (sintering). Selective melting can be obtained using one or more laser beams (Selective Laser Melting ®) and / or one or more electron beams (Electron Beam Melting ®).
- a first layer of powder is distributed uniformly on the plate using a device such as a blade or a roller mounted on a movable carriage in translation above the production platform. Then, this first layer of powder is selectively fused, for example using a laser beam and / or a beam
- the manufactured objects are integral with the build plate during manufacture, as well as after manufacture when the manufactured objects have been freed of the unconsolidated powder which them surrounded.
- the objects are integral with the plate during the deposition of each new layer of powder.
- the objects being manufactured are held in position and they do not disturb the movement of the roller or the blade used to distribute each new layer of powder uniformly.
- a cutting step can be provided which makes it possible to separate the objects from the plate. This cutting can for example be mechanical and carried out using a saw.
- the object of the present invention is to provide a method which makes it possible to separate objects from a production platform by preventing them from falling to prevent these objects from falling on other objects already detached, or to prevent these objects do not collide with other objects in the process of being detached or even attached to the build plate.
- the method according to the invention also makes it possible to improve the quality of the cutting of objects detached from their production plate.
- the invention relates to a process for separating objects produced by an additive manufacturing process on a manufacturing platform, the objects being integral with the platform after manufacture, the separation process comprising a step of cutout allowing objects to be separated from the table top.
- the separation process provides for immobilizing the objects relative to each other during and after the cutting step.
- the separation process according to the invention also provides that:
- the objects are immobilized with respect to each other using at least one layer of an immobilizing material
- the immobilization material changes from a liquid state to a solid state and vice versa during the process
- a layer of immobilizing material is obtained by dipping the objects in the immobilizing material in the liquid state, then by solidifying the immobilizing material around the objects,
- immobilization is contained in a container also containing water,
- the immobilization material is immiscible with water
- the immobilizing material in the liquid state has a density less than the density of water in the liquid state
- the objects lie under the build plate when soaking the objects in the immobilizing material in the liquid state and when the material solidifies
- a layer of immobilizing material is obtained by pouring the immobilizing material in the liquid state on the objects to be detached from the plate,
- the build plate is kept in a vertical position while pouring the immobilizing material in the liquid state onto the objects to be separated
- the immobilization material changes from the liquid state to the solid state by being cooled to a temperature below its solidification temperature, and from the solid state to the liquid state by being heated to a temperature above its melting temperature
- the immobilization material has a solidification temperature and a melting temperature of between 45 ° C and 100 ° C, for example between 55 ° C and 75 ° C, and for example between 59 ° C and 61 ° C , - the immobilizing material is a wax,
- the objects are released from the immobilizing material by bringing the immobilizing material from its solid state to its liquid state,
- the objects are immobilized in relation to each other using several layers of an immobilizing material
- the objects are manufactured on the plate by an additive manufacturing process by depositing layers of powder and by total or partial selective melting of these layers of powder.
- FIGS. 1 to 7 and 11 to 15 illustrate the different steps of a first embodiment of a process for the separation of objects according to the invention
- FIGS. 8 to 10 and 16 to 18 illustrate a second embodiment of a method for separating objects according to the invention.
- the invention relates to a process for separating objects produced by an additive manufacturing process on a manufacturing platform.
- objects when objects are for example manufactured on a manufacturing platform by an additive manufacturing process by depositing layers of powder and partial or total selective melting of the powder layers, the objects can be secured to the plate after manufacture .
- the object separation process according to the invention is suitable for separating objects manufactured on a manufacturing platform by an additive manufacturing process by deposition of powder layers and partial or total selective melting of the powder layers using 'one or more laser beams and / or one or more electron beams.
- FIGs 3, 8, 11 and 16 illustrate a manufacturing plate 10 and 12 objects manufactured additively and integral with this plate.
- the separation process comprises a cutting step, illustrated by Figures 6, 10, 14 and 18, allowing to separate the objects 12 from the plate 10.
- This cut is by example carried out using a tool 14.
- the cutting can be mechanical and carried out with a saw, or the cutting can be carried out by electroerosion using a wire traversed by an electric current.
- the separation process according to the invention provides for immobilizing the objects 12 with respect to one another during and after the cutting step.
- the objects 12 are immobilized with respect to each other using at least one layer 16 of immobilizing material.
- a clearance J is provided between the build plate 10 and the immobilizing material.
- a clearance J of several millimeters is provided between the board and the layer 16 of immobilizing material closest to the board.
- the immobilization material changes from a liquid state to a solid state and vice versa.
- a layer 16 of immobilizing material is obtained by dipping the objects 12 in the immobilizing material in the liquid state as illustrated in the figures 3 and 11, then by solidifying the immobilizing material around the objects as shown in Figures 4 and 12.
- the immobilizing material When dipping the objects in the immobilizing material in the liquid state and solidifying the immobilizing material around the objects, the immobilizing material is contained in a container 18 also containing water 20
- the water makes it possible to limit the thickness of a layer of immobilizing material and therefore the quantity of immobilizing material used by the method according to the invention.
- the immobilizing material is immiscible with water. Also, the immobilizing material is a material other than water.
- the immobilizing material in the liquid state forms a floating layer on the surface of the water contained in the container 18, the immobilizing material in the liquid state has a density less than the mass volume of water in liquid state.
- the objects 12 are located under the build plate 10 when soaking the objects in the immobilizing material in the liquid state and during the solidification of the material immobilization around objects.
- the build plate is turned over during soaking.
- the immobilizing material can change from the liquid state to the solid state by being cooled to a temperature below its solidification temperature, and from the solid state to the liquid state by being heated. at a temperature above its melting point.
- the method according to the invention provides for heating the immobilization material above its melting point to bring it from its solid state to its liquid state.
- the method provides for example to heat the container 18 by conduction or by induction with a heating element and so as to heat the water and the immobilizing material contained in this container.
- the method according to the invention provides for cooling the immobilization material below its solidification temperature to bring it from its liquid state to its solid state.
- the method provides for example to allow the container 18 to cool as well as the water and the immobilizing material contained in this container.
- the method can also provide for accelerating the cooling of the container 18, the water and the immobilizing material, for example by adding cold water (at a temperature below the solidification temperature of the immobilizing material) in the container 18.
- the immobilization material can be a wax, for example a wax of mineral origin such as paraffin.
- the objects 12 are released from the immobilizing material by again bringing the immobilizing material from its solid state to its liquid state.
- the method provides for heating the immobilizing material above its melting temperature, for example by immersing the objects and the immobilizing material in a hot water bath.
- a heat source 24 such as a hot air source or a combustible heat source can be used to heat the immobilizing material above its melting temperature.
- the objects 12 can be immobilized relative to each other using several layers 16 of immobilizing material.
- two consecutive layers 16 of immobilizing material are not in contact with each other.
- the steps of soaking in the immobilizing material in the liquid state and solidification around the objects are repeated as many times as necessary for the achievement of the number of desired layers.
- the method according to the invention is well suited for separating objects 12 produced on a manufacturing platform 10 by an additive manufacturing process by depositing layers of powder and by total or partial selective melting of these layers of powder.
- FIG. 1 A first example of implementation of the method according to the invention is illustrated by Figures 1 to 7.
- immobilization M are placed in a container 18. Solid balls of material
- immobilization M are, for example, placed in the water which is contained in the liquid state in the container 18.
- a heating element 22 is used to heat the container 18 and therefore the water and the immobilizing material contained in this container. By heating the immobilizing material to its melting temperature, a layer of immobilizing material forms on the surface of the water in the container.
- a third step illustrated in Figure 3 the objects 12 integral with their manufacturing plate are dipped in the immobilizing material in the liquid state.
- the tray is turned over so that the objects are under the tray, and the tray is placed above the container 18.
- a clearance J is left between the immobilizing material in the liquid state and the tray. .
- the immobilizing material M cools so as to form a solid layer 16 around the objects 12.
- the third and fourth steps can be repeated to create several layers 16 of solid immobilizing material around the objects 12.
- the build plate 10 the objects 12 and the layer or layers 16 of immobilizing material, in the solid state are extracted from the container 18. As illustrated in Figure 5, the objects 12 still integral with the plate are taken in the layer 16 of immobilizing material in the solid state.
- the objects are detached from the plate using the tool 14, for example by spark erosion with a wire.
- the layer or layers 16 make it possible to immobilize the objects with respect to one another during cutting.
- the plate can be placed horizontally, as illustrated in FIG. 6, vertically, or with any other inclination more suited to the geometry of the objects to be detached from the plate. Maintaining the objects with the solid state immobilizer material helps prevent damage to already detached objects by re-cutting them. Maintaining the objects with the immobilizing material in the solid state also improves the quality of the cut of the objects by preventing the objects from moving during the cut.
- the objects 12 detached from the tray are freed of the immobilizing material, for example by heating the layer or layers 16 of immobilizing material with a heat source 24 of way to or melt them.
- a layer 16 of immobilizing material is obtained by pouring the immobilizing material in the state liquid on the objects 12, for example using a container 26 for containing the immobilizing material in the liquid state.
- the build plate 10 In order to allow the immobilizing material to flow by gravity onto the various objects 12, the build plate 10 is maintained in a vertical position during the pouring of the immobilizing material in the liquid state on the objects to be detached, as shown in Figure 8 and Figure 16.
- the objects When the build plate 10 is held in a vertical position, the objects extend substantially horizontally from a vertical plane corresponding to the upper surface of the plate.
- the immobilizing material can also change from the liquid state to the solid state by being cooled to a temperature below its solidification temperature, and from the solid state to the solid state. liquid state by being heated to a temperature above its melting point.
- the immobilization material has a solidification temperature and a melting temperature of between 45 ° C and 100 ° C, for example between 55 ° C and 75 ° C, and for example between 59 ° C and 61 ° C.
- the method according to the invention also provides for heating the immobilization material above its melting temperature to bring it from its solid state to its liquid state.
- the method provides for example to heat the container 26 and therefore the immobilizing material contained in this container by conduction or by induction with a heating element.
- the method also provides for cooling the immobilization material below its solidification temperature to bring it from its liquid state to its solid state. More precisely, in this second embodiment, the immobilizing material cools on contact with the objects to be immobilized with respect to one another. For the implementation of this second embodiment, the objects must be at a temperature below the solidification and melting temperatures of the material.
- the method can also provide for accelerating the cooling of the immobilization material.
- the immobilizing material can be a wax, for example a wax of mineral origin such as paraffin.
- a heat source 24 such as a hot air source or a fuel heat source can be used to heat the immobilizing material above its melting temperature.
- the objects can be immobilized with respect to each other using several layers 16 of immobilizing material.
- the method according to the invention is also suitable for separating objects 12 manufactured on a manufacturing platform 10 by an additive manufacturing process by depositing layers of powder and by total or partial selective melting of these layers of powder.
- a first step illustrated in Figure 8 the plate 10 is placed in a vertical position and the immobilizing material in the liquid state is poured onto the objects 12.
- the immobilizing material to the liquid state is for example poured onto all the objects from a container inverted over the objects 12.
- An objective of this first step is to obtain a layer 16 of immobilizing material enveloping all the objects 12.
- the immobilizing material M cools so as to form a solid layer 16 around the objects 12.
- the first and second steps can be repeated to create several layers 16 of solid immobilizing material around the objects 12.
- the objects are detached from the plate using the tool 14, for example by spark erosion with a wire.
- the layer or layers 16 make it possible to immobilize the objects with respect to one another during cutting.
- the plate can be placed vertically or with any other inclination more suited to the geometry of the objects to be detached from the plate. Maintaining the objects with the solid state immobilizer material helps prevent damage to already detached objects by re-cutting them. Maintaining objects with the material
- Immobilization in the solid state also improves the quality of cutting objects by preventing the objects from moving during cutting.
- the objects 12 detached from the plate are freed of the immobilizing material, for example by heating the layer or layers 16 of material.
- the objects 12 to be separated from the plate 10 can also be objects forming part of the same part or of the same assembly 28. Indeed, it is useful to immobilize the free ends of these objects which can collide and deteriorate during the cutting step, in particular when these objects are very elongated and when the cutting tool 14 subjects these objects to vibrations.
- Figures 11 to 15 illustrate another example of implementation of the first embodiment of the method according to the invention with objects 12 forming part of the same part or of the same assembly 28.
- water 20 and the immobilizing material M are placed in a container 18.
- Solid balls of immobilizing material M are for example placed in the water which is contained in the liquid state in the container 18.
- a heating element 22 is used to heat the container 18 and therefore the water and the immobilizing material contained in this container. By heating the immobilizing material to its melting temperature, a layer of immobilizing material forms on the surface of the water in the container.
- a third step illustrated in Figure 11 the objects 12 forming part of the same part or of the same assembly 28 and integral with the build plate 10 are dipped in the immobilizing material in the liquid state.
- the tray is turned over so that the objects 12 are under the tray, and the tray is placed above the container 18.
- a clearance J is left between the immobilizing material in the liquid state and the liquid. tray.
- the immobilization material M cools so as to form a solid layer 16 around the objects 12.
- the third and fourth steps can be repeated to create several layers 16 of solid immobilizing material around the objects 12.
- the build plate 10 the objects 12 forming part of the same part or of the same assembly 28 and the layer or layers 16 of immobilizing material, at the solid state are extracted from the container 18. As illustrated in Figure 13, the objects 12 still attached to the tray are taken in the layer 16 of solid state immobilizing material.
- the objects are separated from the plate using the tool 14, for example by spark erosion with a wire.
- the layer or layers 16 make it possible to immobilize the objects with respect to one another during cutting.
- the plate can be placed horizontally, as illustrated in FIG. 14, vertically, or with any other inclination more suited to the geometry of the objects to be detached from the plate. Maintaining objects with the solid state immobilizer material helps prevent objects from colliding and damaging during cutting.
- the assembly or the part 28 and its objects 12 are freed of the immobilizing material, for example by heating the layer or layers 16 of immobilizing material with a heat source 24 so as to melt it or them.
- Figures 16 to 18 illustrate another example of implementation of the second embodiment of the method according to the invention with objects 12 forming part of the same part or of the same assembly 28.
- a first step illustrated in Figure 16 the plate 10 is placed in a vertical position and the immobilizing material in the liquid state is poured onto the objects 12 forming part of the same part or of the same assembly 28.
- the immobilizing material in the liquid state is for example poured onto all the objects from a container overturned over the objects 12.
- An objective of this first stage is to obtain a layer 16. immobilization material enveloping all objects 12.
- the immobilizing material M cools so as to form a solid layer 16 around the objects 12.
- the first and second steps can be repeated to create several layers 16 of solid immobilizing material around the objects 12.
- a third step illustrated in Figure 18 the assembly or the part 28 and its objects 12 are detached from the plate using the tool 14, for example by spark erosion with a wire.
- the layer or layers 16 make it possible to immobilize the objects with respect to one another during cutting.
- the plate can be placed vertically or with any other inclination more suited to the geometry of the objects to be detached from the plate. Maintaining objects with the solid state immobilizer material helps prevent objects from colliding and damaging during cutting.
- the assembly or the part 28 and its objects 12 are freed of the immobilizing material, for example by heating the layer or layers 16 of material.
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Abstract
L'invention est relative à un procédé de séparation d'objets fabriqués (12) par un procédé de fabrication additive sur un plateau de fabrication (10), les objets (12) étant solidaires du plateau (10) après fabrication, le procédé de séparation comprenant une étape de découpe permettant de désolidariser les objets (12) du plateau (10), le procédé prévoyant d'immobiliser les objets (12) les uns par rapport aux autres pendant et après l'étape de découpe.
Description
PROCEDE DE SEPARATION D'OBJETS FABRIQUES PAR UN PROCEDE DE FABRICATION ADDITIVE SUR
UN PLATEAU DE FABRICATION
[0001] La présente invention est relative à la séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un plateau de fabrication et solidaires de ce plateau après fabrication.
[0002] Par exemple, le procédé selon l'invention peut être utilisé pour séparer des objets fabriqués par un procédé de fabrication additive par dépôt de couches de poudre et par fusion sélective totale ou partielle de ces couches de poudre.
[0003] Un procédé de fabrication additive par dépôt de couches de poudre est un procédé de fabrication dans lequel des objets sont fabriqués par la consolidation sélective de différentes couches de poudre de fabrication additive superposées les unes sur les autres au-dessus d'un plateau de fabrication. La consolidation par fusion est dite sélective car seules des zones des couches de poudre correspondant aux sections des objets à fabriquer sont consolidées. La fusion peut être totale ou partielle (frittage). La fusion sélective peut être obtenue à l'aide d'un ou plusieurs faisceaux laser (Sélective Laser Melting ®) et/ou d'un ou plusieurs faisceaux d'électrons (Electron Beam Melting®).
[0004] Au début d'un procédé de fabrication additive par dépôt de couches de poudre et par fusion sélective, une première couche de poudre est répartie de manière uniforme sur le plateau à l'aide d'un dispositif tel une lame ou un rouleau monté sur un chariot mobile en translation au-dessus du plateau de fabrication. Puis, cette première couche de poudre est fusionnée sélectivement par exemple à l'aide d'un faisceau laser et/ou d'un faisceau
d'électrons. Ensuite, une deuxième couche de poudre est répartie de manière uniforme au- dessus de la première couche de poudre qui vient d'être fusionnée sélectivement, puis cette deuxième couche de poudre est fusionnée sélectivement. Ainsi, autant de couches de poudres que nécessaire pour achever la fabrication du ou des objets à fabriquer sont réparties uniformément les unes sur les autres et fusionnées sélectivement.
[0005] Comme la première couche de poudre est fusionnée directement sur le plateau de fabrication, les objets fabriqués sont solidaires du plateau de fabrication pendant la fabrication, ainsi qu'après fabrication lorsque les objets fabriqués ont été débarrassés de la poudre non consolidée qui les entouraient.
[0006] Il est utile que les objets soient solidaires du plateau lors de la déposition de chaque nouvelle couche de poudre. En étant solidaires du plateau, les objets en cours de fabrication sont maintenus en position et ils ne perturbent pas le déplacement du rouleau ou de la lame utilisé pour répartir de manière uniforme chaque nouvelle couche de poudre.
[0007] Une fois la fabrication achevée et les objets débarrassés de la poudre non-consolidée qui les entourait, il est nécessaire de séparer les objets fabriqués de leur plateau de fabrication. A cet effet, il peut être prévu une étape de découpe permettant de désolidariser les objets du plateau. Cette découpe peut par exemple être mécanique et réalisée à l'aide d'une scie.
[0008] Selon un premier inconvénient, lorsque les objets sont désolidarisés du plateau, ils peuvent chuter sur d'autres objets déjà désolidarisés du plateau et les endommager, ou leur chute peut les endommager.
[0009] Selon un autre inconvénient, et par exemple lorsque le plateau est en position verticale lors de la découpe, les objets qui sont désolidarisés du plateau peuvent rentrer en
collision avec des objets encore solidaires du plateau et les endommager ou être endommagés par ces objets encore solidaires du plateau.
[0010] Enfin, il peut arriver que certains objets se déplacent pendant la découpe sous l'effet de l'outil utilisé pour réaliser la découpe, et ces déplacements peuvent entraîner des découpes de mauvaise qualité ou endommager les objets fabriqués.
[0011] La présente invention a pour objectif de fournir un procédé qui permet de désolidariser des objets d'un plateau de fabrication en les empêchant de chuter pour éviter que ces objets ne chutent sur d'autres objets déjà désolidarisés, ou pour éviter que ces objets ne rentrent en collision avec d'autres objets en cours de désolidarisation ou encore solidaires du plateau de fabrication.
[0012] Selon un autre objectif, le procédé selon l'invention permet aussi d'améliorer la qualité de la découpe des objets désolidarisés de leur plateau de fabrication.
[0013] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un plateau de fabrication, les objets étant solidaires du plateau après fabrication, le procédé de séparation comprenant une étape de découpe permettant de désolidariser les objets du plateau.
[0014] Selon l'invention, le procédé de séparation prévoit d'immobiliser les objets les uns par rapport aux autres pendant et après l'étape de découpe.
[0015] Le procédé de séparation selon l'invention prévoit aussi que :
- les objets sont immobilisés les uns par rapport aux autres à l'aide d'au moins une couche d'un matériau d'immobilisation,
- un jeu est prévu entre le plateau de fabrication et le matériau d'immobilisation,
- le matériau d'immobilisation passe d'un état liquide à un état solide et vice-versa au cours du procédé,
- une couche de matériau d'immobilisation est obtenue par trempage des objets dans le matériau d'immobilisation à l'état liquide, puis par solidification du matériau d'immobilisation autour des objets,
- lors du trempage des objets et de la solidification autour des objets, le matériau
d'immobilisation est contenu dans un récipient contenant aussi de l'eau,
- le matériau d'immobilisation est non-miscible avec l'eau,
- le matériau d'immobilisation à l'état liquide a une masse volumique inférieure à la masse volumique de l'eau à l'état liquide,
- les objets se situent sous le plateau de fabrication lors du trempage des objets dans le matériau d'immobilisation à l'état liquide et lors de la solidification du matériau
d'immobilisation autour des objets,
- une couche de matériau d'immobilisation est obtenue en versant le matériau d'immobilisation à l'état liquide sur les objets à désolidariser du plateau,
- le plateau de fabrication est maintenu en position verticale pendant le versage du matériau d'immobilisation à l'état liquide sur les objets à désolidariser,
- le matériau d'immobilisation passe de l'état liquide à l'état solide en étant refroidi à une température inférieure à sa température de solidification, et de l'état solide à l'état liquide en étant chauffé à une température supérieure à sa température de fusion,
- le matériau d'immobilisation a une température de solidification et une température de fusion comprises entre 45°C et 100°C, par exemple comprises entre 55°C et 75°C, et par exemple comprises entre 59°C et 61°C,
- le matériau d'immobilisation est une cire,
- après l'étape de découpe, les objets sont libérés du matériau d'immobilisation en amenant le matériau d'immobilisation de son état solide vers son état liquide,
- les objets sont immobilisés les uns par rapport aux autres à l'aide de plusieurs couches d'un matériau d'immobilisation,
- deux couches consécutives de matériau d'immobilisation ne sont pas en contact l'une avec l'autre,
- les objets sont fabriqués sur le plateau par un procédé de fabrication additive par dépôt de couches de poudre et par fusion sélective totale ou partielle de ces couches de poudre.
[0016] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre. Cette description, donnée à titre d'exemple et non limitative, se réfère aux dessins joints en annexe sur lesquels les figures 1 à 7 et 11 à 15 illustrent les différentes étapes d'un premier mode de réalisation d'un procédé de séparation d'objets selon l'invention, et sur lesquels les figures 8 à 10 et 16 à 18 illustrent un second mode de réalisation d'un procédé de séparation d'objets selon l'invention.
[0017] L'invention est relative à un procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un plateau de fabrication. Comme indiqué dans le préambule, lorsque des objets sont par exemple fabriqués sur un plateau de fabrication par un procédé de fabrication additive par dépôts de couches de poudre et fusion sélective partielle ou totale des couches de poudre, les objets peuvent être solidaires du plateau après fabrication. Le procédé de séparation d'objets selon l'invention est adapté pour désolidariser des objets fabriqués sur un plateau de fabrication par un procédé de fabrication additive par dépôts de couches de poudre et fusion sélective partielle ou totale des couches de poudre à l'aide d'un ou plusieurs faisceaux laser et/ou d'un ou plusieurs faisceaux d'électrons.
[0018] Les figures 3, 8, 11 et 16 illustrent un plateau de fabrication 10 et des objets 12 fabriqués additivement et solidaires de ce plateau.
[0019] Pour désolidariser les objets fabriqués de leur plateau de fabrication, le procédé de séparation comprend une étape de découpe, illustrée par les figures 6, 10, 14 et 18, permettant de désolidariser les objets 12 du plateau 10. Cette découpe est par exemple réalisée à l'aide d'un outil 14. La découpe peut être mécanique et réalisée avec une scie, ou la découpe peut être effectuée par électroérosion à l'aide d'un fil parcouru par un courant électrique.
[0020] Pour éviter que les objets 12 désolidarisés du plateau 10 par l'outil de découpe ne chutent sur d'autres objets déjà désolidarisés du plateau, ou ne rentrent en collision avec d'autres objets en cours de désolidarisation ou encore solidaires du plateau, le procédé de séparation selon l'invention prévoit d'immobiliser les objets 12 les uns par rapport aux autres pendant et après l'étape de découpe.
[0021] Plus précisément, et comme l'illustrent les figures 5, 6, 9, 10, 13, 14, 17 et 18, les objets 12 sont immobilisés les uns par rapport aux autres à l'aide d'au moins une couche 16 d'un matériau d'immobilisation.
[0022] Afin de permettre la mise en oeuvre de la découpe avec un outil 14, un jeu J est prévu entre le plateau de fabrication 10 et le matériau d'immobilisation. Par exemple, un jeu J de plusieurs millimètres est prévu entre le plateau et la couche 16 de matériau d'immobilisation la plus proche du plateau.
[0023] Lors de la mise en oeuvre du procédé de séparation selon l'invention, le matériau d'immobilisation passe d'un état liquide à un état solide et vice-versa.
[0024] Dans un premier mode de réalisation du procédé de séparation selon l'invention, une couche 16 de matériau d'immobilisation est obtenue par trempage des objets 12 dans le matériau d'immobilisation à l'état liquide comme l'illustre les figures 3 et 11, puis par solidification du matériau d'immobilisation autour des objets comme l'illustre les figures 4 et 12.
[0025] Lors du trempage des objets dans le matériau d'immobilisation à l'état liquide et de la solidification du matériau d'immobilisation autour des objets, le matériau d'immobilisation est contenu dans un récipient 18 contenant aussi de l'eau 20. L'eau permet de limiter l'épaisseur d'une couche de matériau d'immobilisation et donc la quantité de matériau d'immobilisation utilisée par le procédé selon l'invention.
[0026] Afin d'éviter une dilution ou un mélange du matériau d'immobilisation avec l'eau, le matériau d'immobilisation est non-miscible avec l'eau. Aussi, le matériau d'immobilisation est un matériau autre que l'eau.
[0027] Pour que le matériau d'immobilisation à l'état liquide forme une couche flottant à la surface de l'eau contenue dans le récipient 18, le matériau d'immobilisation à l'état liquide a une masse volumique inférieure à la masse volumique de l'eau à l'état liquide.
[0028] Comme le montrent les figures 3, 4, 11 et 12, les objets 12 se situent sous le plateau de fabrication 10 lors du trempage des objets dans le matériau d'immobilisation à l'état liquide et lors de la solidification du matériau d'immobilisation autour des objets. A cet effet, le plateau de fabrication est retourné lors du trempage.
[0029] Par exemple, le matériau d'immobilisation peut passer de l'état liquide à l'état solide en étant refroidi à une température inférieure à sa température de solidification, et de l'état solide à l'état liquide en étant chauffé à une température supérieure à sa température de fusion.
[0030] Pour faciliter la mise en oeuvre du procédé de séparation, le matériau
d'immobilisation a une température de solidification et une température de fusion comprises entre 45°C et 100°C, par exemple comprises entre 55°C et 75°C, et par exemple comprises entre 59°C et 61°C.
[0031] Le procédé selon l'invention prévoit de chauffer le matériau d'immobilisation au- dessus de sa température de fusion pour l'amener de son état solide vers son état liquide. Le procédé prévoit par exemple de faire chauffer le récipient 18 par conduction ou par induction avec un élément chauffant et de manière à faire chauffer l'eau et le matériau d'immobilisation contenu dans ce récipient.
[0032] Le procédé selon l'invention prévoit de refroidir le matériau d'immobilisation au- dessous de sa température de solidification pour l'amener de son état liquide vers son état solide. Pour solidifier le matériau d'immobilisation, le procédé prévoit par exemple de laisser refroidir le récipient 18 ainsi que l'eau et le matériau d'immobilisation contenu dans ce récipient. En vue de la solidification du matériau d'immobilisation, le procédé peut aussi prévoir d'accélérer le refroidissement du récipient 18, de l'eau et du matériau d'immobilisation par exemple en ajoutant de l'eau froide (à une température inférieure à la température de solidification du matériau d'immobilisation) dans le récipient 18.
[0033] En choisissant un matériau d'immobilisation dont la température de fusion est bien inférieure à 100°C, on évite l'ébullition et donc l'évaporation de l'eau contenue dans le récipient, mais surtout on obtient dans l'eau chaude une couche liquide de matériau d'immobilisation d'épaisseur bien régulière.
[0034] Le matériau d'immobilisation peut être une cire, par exemple une cire d'origine minérale telle que la paraffine.
[0035] Comme l'illustre la figure 7 ou la figure 15, après l'étape de découpe, les objets 12 sont libérés du matériau d'immobilisation en amenant à nouveau le matériau d'immobilisation de son état solide vers son état liquide. Pour cela, le procédé prévoit de chauffer le matériau d'immobilisation au-dessus de sa température de fusion, par exemple en plongeant les objets et le matériau d'immobilisation dans un bain d'eau chaude. Alternativement, une source de chaleur 24 comme une source d'air chaud ou une source de chaleur à combustible peuvent être utilisées pour chauffer le matériau d'immobilisation au-dessus de sa température de fusion.
[0036] Pour améliorer l'immobilisation des objets 12 les uns par rapport aux autres pendant la découpe, les objets peuvent être immobilisés les uns par rapport aux autres à l'aide de plusieurs couches 16 de matériau d'immobilisation.
[0037] Pour limiter la quantité de matériau d'immobilisation utilisée par le procédé, deux couches 16 consécutives de matériau d'immobilisation ne sont pas en contact l'une avec l'autre.
[0038] Pour l'obtention de plusieurs couches de matériau d'immobilisation, les étapes de trempage dans le matériau d'immobilisation à l'état liquide et de solidification autour des objets sont répétées autant de fois que nécessaire pour la réalisation du nombre de couches souhaitées.
[0039] Le procédé selon l'invention est bien adapté pour séparer des objets 12 fabriqués sur un plateau de fabrication 10 par un procédé de fabrication additive par dépôt de couches de poudre et par fusion sélective totale ou partielle de ces couches de poudre.
[0040] Un premier exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention est illustré par les figures 1 à 7.
[0041] Dans une première étape illustrée en figure 1, de l'eau 20 et du matériau
d'immobilisation M sont placés dans un récipient 18. Des billes solides de matériau
d'immobilisation M sont par exemple placées dans l'eau qui est contenue à l'état liquide dans le récipient 18.
[0042] Dans une deuxième étape illustrée en figure 2, un élément chauffant 22 est utilisé pour chauffer le récipient 18 et donc l'eau et le matériau d'immobilisation contenus dans ce récipient. En chauffant le matériau d'immobilisation jusqu'à sa température de fusion, une couche de matériau d'immobilisation se forme en surface de l'eau contenue dans le récipient.
[0043] Dans une troisième étape illustrée en figure 3, les objets 12 solidaires de leur plateau de fabrication sont trempés dans le matériau d'immobilisation à l'état liquide. A cet effet, le plateau est retourné de façon que les objets se trouvent sous le plateau, et le plateau est placé au-dessus du récipient 18. Un jeu J est laissé entre le matériau d'immobilisation à l'état liquide et le plateau.
[0044] Dans une quatrième étape illustrée en figure 4, le matériau d'immobilisation M refroidit de manière à former une couche 16 solide autour des objets 12.
[0045] Les troisième et quatrième étapes peuvent être répétées pour créer plusieurs couches 16 de matériau d'immobilisation solides autour des objets 12.
[0046] Dans une cinquième étape illustrée en figure 5, le plateau de fabrication 10, les objets 12 et la ou les couches 16 de matériau d'immobilisation, à l'état solide sont extraits du récipient 18. Comme l'illustre la figure 5, les objets 12 encore solidaires du plateau sont pris dans la couche 16 de matériau d'immobilisation à l'état solide.
[0047] Dans une sixième étape illustrée en figure 6, les objets sont désolidarisés du plateau à l'aide de l'outil 14, par exemple par électroérosion avec un fil. La ou les couches 16 permettent d'immobiliser les objets les uns par rapport aux autres pendant la découpe. Lors de la découpe, le plateau peut être placé horizontalement, comme l'illustre la figure 6, verticalement, ou avec toute autre inclinaison plus adaptée à la géométrie des objets à désolidariser du plateau. Le maintien des objets avec le matériau d'immobilisation à l'état solide permet d'éviter d'endommager des objets déjà désolidarisés en les découpant à nouveau. Le maintien des objets avec le matériau d'immobilisation à l'état solide permet aussi d'améliorer la qualité de la découpe des objets en évitant que les objets ne se déplacent pendant la découpe.
[0048] Finalement, dans une septième étape illustrée en figure 6, les objets 12 désolidarisés du plateau sont débarrassés du matériau d'immobilisation, par exemple en faisant chauffer la ou les couches 16 de matériau d'immobilisation avec une source de chaleur 24 de manière à la ou les faire fondre.
[0049] Dans un second mode de réalisation du procédé de séparation selon l'invention illustré par les figures 8 à 10 et 16 à 18, une couche 16 de matériau d'immobilisation est obtenue en versant le matériau d'immobilisation à l'état liquide sur les objets 12, par exemple à l'aide d'un récipient 26 permettant de contenir le matériau d'immobilisation à l'état liquide.
[0050] Afin de permettre au matériau d'immobilisation de couler par gravité sur les différents objets 12, le plateau de fabrication 10 est maintenu en position verticale pendant le versage du matériau d'immobilisation à l'état liquide sur les objets à désolidariser, comme le montrent la figure 8 et la figure 16. Lorsque le plateau de fabrication 10 est maintenu en position verticale, les objets s'étendent sensiblement horizontalement depuis un plan vertical correspondant à la surface supérieure du plateau.
[0051] Dans ce second mode de réalisation, le matériau d'immobilisation peut aussi passer de l'état liquide à l'état solide en étant refroidi à une température inférieure à sa température de solidification, et de l'état solide à l'état liquide en étant chauffé à une température supérieure à sa température de fusion.
[0052] Par exemple, le matériau d'immobilisation a une température de solidification et une température de fusion comprises entre 45°C et 100°C, par exemple comprises entre 55°C et 75°C, et par exemple comprises entre 59°C et 61°C.
[0053] Dans ce second mode de réalisation, le procédé selon l'invention prévoit aussi de chauffer le matériau d'immobilisation au-dessus de sa température de fusion pour l'amener de son état solide vers son état liquide. Le procédé prévoit par exemple de faire chauffer le récipient 26 et donc le matériau d'immobilisation contenu dans ce récipient par conduction ou par induction avec un élément chauffant.
[0054] Dans ce second mode de réalisation, le procédé prévoit aussi de refroidir le matériau d'immobilisation au-dessous de sa température de solidification pour l'amener de son état liquide vers son état solide. Plus précisément, dans ce second mode de réalisation, le matériau d'immobilisation refroidit au contact des objets à immobiliser les uns par rapport aux autres. Pour la mise en oeuvre de ce second mode de réalisation, les objets doivent être à une température inférieure aux températures de solidification et de fusion du matériau
d'immobilisation. Le procédé peut aussi prévoir d'accélérer le refroidissement du matériau d'immobilisation.
[0055] Dans ce second mode de réalisation, le matériau d'immobilisation peut être une cire, par exemple une cire d'origine minérale telle que la paraffine.
[0056] Comme dans le premier mode de réalisation, après l'étape de découpe illustrée en figure 10 ou en figure 18, les objets 12 sont libérés du matériau d'immobilisation en amenant à nouveau le matériau d'immobilisation de son état solide vers son état liquide. Pour cela, une source de chaleur 24 comme une source d'air chaud ou une source de chaleur à combustible peuvent être utilisées pour chauffer le matériau d'immobilisation au-dessus de sa température de fusion.
[0057] Comme dans le premier mode de réalisation, les objets peuvent être immobilisés les uns par rapport aux autres à l'aide de plusieurs couches 16 de matériau d'immobilisation.
[0058] Dans ce second mode de réalisation, le procédé selon l'invention est aussi adapté pour séparer des objets 12 fabriqués sur un plateau de fabrication 10 par un procédé de fabrication additive par dépôt de couches de poudre et par fusion sélective totale ou partielle de ces couches de poudre.
[0059] Un premier exemple de mise en oeuvre du procédé selon son second mode de réalisation est illustré par les figures 8 à 10.
[0060] Dans une première étape illustrée en figure 8, le plateau 10 est placé en position verticale et le matériau d'immobilisation à l'état liquide est versé sur les objets 12. Lors de cette première étape, le matériau d'immobilisation à l'état liquide est par exemple versé sur tous les objets depuis un récipient renversé au-dessus des objets 12. Un objectif de cette première étape est d'obtenir une couche 16 de matériau d'immobilisation enveloppant tous les objets 12.
[0061] Dans une deuxième étape illustrée en figure 9, le matériau d'immobilisation M refroidit de manière à former une couche 16 solide autour des objets 12.
[0062] Les première et deuxième étapes peuvent être répétées pour créer plusieurs couches 16 de matériau d'immobilisation solides autour des objets 12.
[0063] Dans une troisième étape illustrée en figure 10, les objets sont désolidarisés du plateau à l'aide de l'outil 14, par exemple par électroérosion avec un fil. La ou les couches 16 permettent d'immobiliser les objets les uns par rapport aux autres pendant la découpe. Lors de la découpe, le plateau peut être placé verticalement ou avec toute autre inclinaison plus adaptée à la géométrie des objets à désolidariser du plateau. Le maintien des objets avec le matériau d'immobilisation à l'état solide permet d'éviter d'endommager des objets déjà désolidarisés en les découpant à nouveau. Le maintien des objets avec le matériau
d'immobilisation à l'état solide permet aussi d'améliorer la qualité de la découpe des objets en évitant que les objets ne se déplacent pendant la découpe.
[0064] Finalement, les objets 12 désolidarisés du plateau sont débarrassés du matériau d'immobilisation, par exemple en faisant chauffer la ou les couches 16 de matériau
d'immobilisation avec une source de chaleur 24 de manière à la ou les faire fondre.
[0065] Comme le montrent les figures 11 à 18, les objets 12 à séparer du plateau 10 peuvent aussi être des objets faisant partie d'une même pièce ou d'un même ensemble 28. En effet, il est utile d'immobiliser les extrémités libres de ces objets qui peuvent s'entrechoquer et se détériorer lors de l'étape de découpe, notamment lorsque ces objets sont très longilignes et que l'outil de découpe 14 soumet ces objets à des vibrations.
[0066] Les figures 11 à 15 illustrent un autre exemple de mise en oeuvre du premier mode de réalisation du procédé selon l'invention avec des objets 12 faisant partie d'une même pièce ou d'un même ensemble 28.
[0067] Dans une première étape, de l'eau 20 et du matériau d'immobilisation M sont placés dans un récipient 18. Des billes solides de matériau d'immobilisation M sont par exemple placées dans l'eau qui est contenue à l'état liquide dans le récipient 18.
[0068] Dans une deuxième étape, un élément chauffant 22 est utilisé pour chauffer le récipient 18 et donc l'eau et le matériau d'immobilisation contenus dans ce récipient. En chauffant le matériau d'immobilisation jusqu'à sa température de fusion, une couche de matériau d'immobilisation se forme en surface de l'eau contenue dans le récipient.
[0069] Dans une troisième étape illustrée en figure 11, les objets 12 faisant partie d'une même pièce ou d'un même ensemble 28 et solidaires du plateau de fabrication 10 sont trempés dans le matériau d'immobilisation à l'état liquide. A cet effet, le plateau est retourné de façon que les objets 12 se trouvent sous le plateau, et le plateau est placé au-dessus du récipient 18. Un jeu J est laissé entre le matériau d'immobilisation à l'état liquide et le plateau.
[0070] Dans une quatrième étape illustrée en figure 12, le matériau d'immobilisation M refroidit de manière à former une couche 16 solide autour des objets 12.
[0071] Les troisième et quatrième étapes peuvent être répétées pour créer plusieurs couches 16 de matériau d'immobilisation solides autour des objets 12.
[0072] Dans une cinquième étape illustrée en figure 13, le plateau de fabrication 10, les objets 12 faisant partie d'une même pièce ou d'un même ensemble 28 et la ou les couches 16 de matériau d'immobilisation, à l'état solide sont extraits du récipient 18. Comme l'illustre la figure 13, les objets 12 encore solidaires du plateau sont pris dans la couche 16 de matériau d'immobilisation à l'état solide.
[0073] Dans une sixième étape illustrée en figure 14, les objets sont désolidarisés du plateau à l'aide de l'outil 14, par exemple par électroérosion avec un fil. La ou les couches 16 permettent d'immobiliser les objets les uns par rapport aux autres pendant la découpe. Lors de la découpe, le plateau peut être placé horizontalement, comme l'illustre la figure 14, verticalement, ou avec toute autre inclinaison plus adaptée à la géométrie des objets à désolidariser du plateau. Le maintien des objets avec le matériau d'immobilisation à l'état solide permet d'éviter que les objets ne s'entrechoquent et ne s'endommagent pendant la découpe.
[0074] Finalement, dans une septième étape illustrée en figure 15, l'ensemble ou la pièce 28 et ses objets 12 sont débarrassés du matériau d'immobilisation, par exemple en faisant chauffer la ou les couches 16 de matériau d'immobilisation avec une source de chaleur 24 de manière à la ou les faire fondre.
[0075] Les figures 16 à 18 illustrent un autre exemple de mise en oeuvre du second mode de réalisation du procédé selon l'invention avec des objets 12 faisant partie d'une même pièce ou d'un même ensemble 28.
[0076] Dans une première étape illustrée en figure 16, le plateau 10 est placé en position verticale et le matériau d'immobilisation à l'état liquide est versé sur les objets 12 faisant partie d'une même pièce ou d'un même ensemble 28. Lors de cette première étape, le matériau d'immobilisation à l'état liquide est par exemple versé sur tous les objets depuis un récipient renversé au-dessus des objets 12. Un objectif de cette première étape est d'obtenir une couche 16 de matériau d'immobilisation enveloppant tous les objets 12.
[0077] Dans une deuxième étape illustrée en figure 17, le matériau d'immobilisation M refroidit de manière à former une couche 16 solide autour des objets 12.
[0078] Les première et deuxième étapes peuvent être répétées pour créer plusieurs couches 16 de matériau d'immobilisation solides autour des objets 12.
[0079] Dans une troisième étape illustrée en figure 18, l'ensemble ou la pièce 28 et ses objets 12 sont désolidarisés du plateau à l'aide de l'outil 14, par exemple par électroérosion avec un fil. La ou les couches 16 permettent d'immobiliser les objets les uns par rapport aux autres pendant la découpe. Lors de la découpe, le plateau peut être placé verticalement ou avec toute autre inclinaison plus adaptée à la géométrie des objets à désolidariser du plateau. Le maintien des objets avec le matériau d'immobilisation à l'état solide permet d'éviter que les objets ne s'entrechoquent et ne s'endommagent pendant la découpe.
[0080] Finalement, l'ensemble ou la pièce 28 et ses objets 12 sont débarrassés du matériau d'immobilisation, par exemple en faisant chauffer la ou les couches 16 de matériau
d'immobilisation avec une source de chaleur 24 de manière à la ou les faire fondre.
Claims
1. Procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un plateau de fabrication (10), les objets (12) étant solidaires du plateau après fabrication, le procédé de séparation comprenant une étape de découpe permettant de désolidariser les objets du plateau, le procédé est caractérisé en ce qu'il prévoit d'immobiliser les objets les uns par rapport aux autres pendant et après l'étape de découpe.
2. Procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un plateau de fabrication selon la revendication 1, dans lequel les objets sont immobilisés les uns par rapport aux autres à l'aide d'au moins une couche (16) d'un matériau
d'immobilisation.
3. Procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un plateau de fabrication selon l'une des revendications précédentes, dans lequel un jeu est prévu entre le plateau de fabrication et le matériau d'immobilisation.
4. Procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un plateau de fabrication selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le matériau d'immobilisation passe d'un état liquide à un état solide et vice-versa au cours du procédé.
5. Procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un plateau de fabrication selon la revendication 4, dans lequel une couche de matériau d'immobilisation est obtenue par trempage des objets dans le matériau d'immobilisation à l'état liquide, puis par solidification du matériau d'immobilisation autour des objets.
6. Procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un plateau de fabrication selon la revendication 5, dans lequel, lors du trempage des objets et de la solidification autour des objets, le matériau d'immobilisation est contenu dans un récipient contenant aussi de l'eau.
7. Procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un plateau de fabrication selon la revendication 6, dans lequel le matériau d'immobilisation est non-miscible avec l'eau.
8. Procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un plateau de fabrication selon la revendication 6 ou la revendication 7, dans lequel le matériau d'immobilisation à l'état liquide a une masse volumique inférieure à la masse volumique de l'eau à l'état liquide.
9. Procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un plateau de fabrication selon l'une des revendications 5 à 8, dans lequel les objets se situent sous le plateau de fabrication lors du trempage des objets dans le matériau d'immobilisation à l'état liquide et lors de la solidification du matériau d'immobilisation autour des objets.
10. Procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un plateau de fabrication selon la revendication 4, dans lequel une couche de matériau d'immobilisation est obtenue en versant le matériau d'immobilisation à l'état liquide sur les objets à désolidariser du plateau.
11. Procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un plateau de fabrication selon la revendication 10, dans lequel le plateau de fabrication est maintenu en position verticale pendant le versage du matériau d'immobilisation à l'état liquide sur les objets à désolidariser.
12. Procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un plateau de fabrication selon l'une des revendications 4 à 11, dans lequel le matériau d'immobilisation passe de l'état liquide à l'état solide en étant refroidi à une température inférieure à sa température de solidification, et de l'état solide à l'état liquide en étant chauffé à une température supérieure à sa température de fusion.
13. Procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un
plateau de fabrication selon la revendication 12, dans lequel le matériau d'immobilisation a une température de solidification et une température de fusion comprises entre 45°C et 100°C, par exemple comprises entre 55°C et 75°C, et par exemple comprises entre 59°C et 61°C.
14. Procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un
plateau de fabrication selon la revendication 13, dans lequel le matériau d'immobilisation est une cire.
15. Procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un
plateau de fabrication selon l'une des revendications 4 à 14, dans lequel, après l'étape de découpe, les objets sont libérés du matériau d'immobilisation en amenant le matériau d'immobilisation de son état solide vers son état liquide.
16. Procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un
plateau de fabrication selon l'une des revendications 2 à 15, dans lequel les objets sont immobilisés les uns par rapport aux autres à l'aide de plusieurs couches d'un matériau d'immobilisation.
17. Procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un
plateau de fabrication selon la revendication 16, dans lequel deux couches consécutives de matériau d'immobilisation ne sont pas en contact l'une avec l'autre.
18. Procédé de séparation d'objets fabriqués par un procédé de fabrication additive sur un
plateau de fabrication selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les objets sont fabriqués sur le plateau de fabrication par un procédé de fabrication additive par dépôt de couches de poudre et par fusion sélective totale ou partielle de ces couches de poudre.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2022189726A1 (fr) | 2021-03-12 | 2022-09-15 | Addup | Procédé de découpe d'une pièce comprenant une pluralité d'éléments fins séparés par des interstices |
FR3120561A1 (fr) | 2021-03-12 | 2022-09-16 | Addup | Procédé de découpe d’une pièce comprenant une pluralité d’éléments fins séparés par des interstices |
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FR3094666A1 (fr) | 2020-10-09 |
FR3094666B1 (fr) | 2021-03-12 |
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