WO2020199574A1 - 一种齿形零件滚轧旋压成形装置及方法 - Google Patents

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synchronous gear
tooth
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夏琴香
程秀全
肖刚锋
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    • B21D53/28—Making other particular articles wheels or the like gear wheels

Definitions

  • the present invention relates to the processing of tooth-shaped parts, belonging to the technical field of plastic forming, and specifically relates to a device and method for rolling and spinning forming tooth-shaped parts.
  • the purpose of the present invention is to provide a method and device for forming a toothed part by rolling and spinning, which enables the blank and the roller to rotate at a constant speed ratio to achieve precise tooth division of the blank.
  • Both external gear parts and internal and external gear parts can be formed.
  • the present invention provides a rolling and spinning forming device for toothed parts.
  • the device is installed on a machine bed and includes a main shaft, a core mold, an active synchronous gear, a passive synchronous gear, a passive synchronous gear support, a roller, Roller support, telescopic constant velocity universal joint assembly, spring mechanism, servo motor assembly;
  • the core mold is installed on the upper end surface of the main shaft, and the active synchronization gear is installed on the main shaft and located below the core mold; passive synchronization gear
  • the wheel support and the roller support are L-shaped supports
  • the passive synchronous gear support includes a first vertical plate and a first bottom plate, the first vertical plate and the first bottom plate are integrally formed
  • the roller support includes a second vertical Plate and second bottom plate, the second vertical plate and the second bottom plate are integrally formed, the first bottom plate and the second bottom plate are arranged relatively parallel, the first vertical plate and the second vertical plate are arranged parallel, the inner side wall of the first vertical plate It is in contact with the outer side
  • a restrictor block is provided on the upper end surface of the main shaft, and the diameter of the restrictor block is larger than the outer diameter of the tooth-shaped component.
  • the device further includes a compression block for pressing the blank used for spinning the tooth-shaped part on the core mold.
  • the device further includes a compression block for compressing the blank used for the spinning forming of the tooth-shaped part on the restricting block.
  • the diameter of the compression block is the same as the diameter of the restriction block.
  • the outer surface of the core mold has a tooth shape that matches the tooth shape part.
  • the outer surface of the roller has a tooth shape that matches with the toothed part.
  • the present invention also provides a method for rolling and spinning a tooth-shaped part using the above-mentioned device, the method comprising the following steps:
  • the servo motor assembly pushes the roller support and drives the roller to move in the direction of the main shaft, while the spring mechanism pushes the passive synchronization gear support and drives the passive synchronization gear to move in the direction of the main shaft;
  • the servo motor assembly continues to drive the roller support to move away from the main shaft, and drives the passive synchronous gear support to move away from the main shaft, until the passive synchronous gear is completely separated from the active synchronous gear and the passive synchronous gear moves To a safe location
  • the roller is installed and accurately aligned with the phase angle of the core mold.
  • step 5 the rotation direction of the main shaft is alternately forward and reverse.
  • the present invention Compared with the existing method and device for rolling and spinning forming of toothed parts, the present invention has the following advantages and beneficial effects:
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a rolling and spinning forming device for a cup-shaped external gear provided in Embodiment 1;
  • FIG. 2 is a schematic structural view of a rolling and spinning forming device for a solid external gear provided in Embodiment 2;
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the phases of the core mold and the rollers of a rolling spinning forming device for internal and external gear parts provided in the third embodiment Figure;
  • FIG. 4 is a schematic diagram of the internal and external tooth parts formed in Example 3.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a rolling and spinning forming device for a cup-shaped external gear provided by embodiment 1.
  • the device is installed on a machine bed and includes a main shaft 1, a core die 2, an active synchronous gear 3, and a passive synchronous gear 4.
  • the core mold 2 is installed on the upper end surface of the main shaft 1, and is active
  • the synchronization gear 3 is installed on the main shaft 1 and located below the core mold 2.
  • the passive synchronization gear support 5 and the roller support 7 are both L-shaped supports, and the passive synchronization gear support 5 includes a first vertical plate and a first bottom plate, The first vertical plate and the first bottom plate are integrally formed, the roller support 7 includes a second vertical plate and a second bottom plate, the second vertical plate and the second bottom plate are integrally formed, and the first bottom plate and the second bottom plate are opposite to each other.
  • the first vertical plate and the second vertical plate are arranged in parallel, the inner side wall of the first vertical plate and the outer side wall of the second vertical plate can be contacted, the passive synchronization gear 4 is mounted on the first bottom plate through a bearing, and the roller 6 passes through the bearing Installed on the second base plate, the passive synchronous gear 4 and the roller 6 are arranged in parallel; the telescopic constant velocity universal joint assembly 8 is installed between the roller 6 and the passive synchronous gear 4 to ensure that the passive synchronous gear 4 and the roller 6 have the same angular velocity Rotates and can move relative to each other in the radial direction; one end of the spring mechanism 9 is connected to the outer side wall of the first vertical plate, and the other end is connected to the machine bed; the spring mechanism 9 pushes the passive synchronous gear support 5 to move in the direction of the main shaft 1; servo motor assembly One end of 10 is connected to the outer side wall of the second vertical plate through a bearing assembly, and the other end is connected to the machine bed.
  • the servo motor assembly One
  • This embodiment also provides a method for rolling and spinning a cup-shaped external gear using the device described above, including the following preparation steps:
  • the servo motor assembly 10 pushes the roller support 7 and drives the roller 6 to move in the direction of the main shaft 1, while the spring mechanism 9 pushes the passive synchronization gear support 5 and drives the passive synchronization gear 4 to move in the direction of the main shaft 1;
  • the servo motor assembly 10 continues to push the roller 6 to move in the direction of the main shaft 1. Under the action of the fully meshed passive synchronizing gear 4 and the driving synchronizing gear 3, the roller 6 maintains a constant speed ratio with the cup-shaped blank. 6 Gradually press into the cup-shaped blank 11 to form the required tooth shape on the outer surface of the cup-shaped blank 11 to obtain a cup-shaped external gear piece; or, according to the forming needs, allow the spindle 1 to rotate forward and backward alternately to obtain better quality Tooth profile. During this period, the spring mechanism 9 provides sufficient thrust to keep the passive synchronizing gear 4 and the active synchronizing gear 3 in a fully meshed state.
  • the servo motor assembly 10 continues to drive the roller support 7 to move away from the main shaft 1, and drives the passive synchronous gear support 5 to move away from the main shaft 1, until the passive synchronous gear 4 and the active synchronous gear 3 are completely Disengage and move the passive synchronization gear 4 to a safe position;
  • This embodiment provides a rolling spinning forming device for solid external gears.
  • the device is installed on a machine bed and includes a main shaft 1, an active synchronous gear 3, and a passive synchronous gear 4.
  • the blank used to prepare the tooth-shaped parts is pressed on the restrictor block 13, and the restrictor block 13 is arranged on the main shaft 1, and the diameter of the restrictor block 13 is larger than the final shape
  • the outer diameter of the solid external gear is large, and the diameter of the compression block 14 is the same as the diameter of the restricting block 13.
  • the function is to limit the solid disc-shaped blank 12 during the tooth profile forming process of the solid disc-shaped blank 12
  • the upper material flows upwards or downwards, which is conducive to the filling of the tooth profile and obtains a full tooth profile;
  • the limiting block 13 is installed on the upper end surface of the main shaft 1, and the active synchronization gear 3 is installed on the main shaft 1 and located in the limiting block 13 below;
  • the passive synchronization gear support 5 and the roller support 7 are both L-shaped supports,
  • the passive synchronization gear support 5 includes a first vertical plate and a first bottom plate, the first vertical plate and the first bottom plate are integrated Formed,
  • the roller support 7 includes a second vertical plate and a second bottom plate, the second vertical plate and the second bottom plate are integrally formed, the first bottom plate and the second bottom plate are relatively parallel, the first vertical plate and the second vertical plate Are arranged in parallel, the inner side wall of the first vertical plate and the outer side wall of the second vertical plate are in contact with each other, the passive synchron
  • the spring mechanism 9 pushes the passive synchronous gear support 5 to move in the direction of the spindle 1; one end of the servo motor assembly 10 is connected to the second vertical through a bearing assembly The other end of the outer side wall of the plate is connected to the machine bed.
  • the servo motor assembly 10 drives the roller support 7 to move radially back and forth, and drives the passive synchronous gear support 5 to move away from the main shaft 1.
  • This embodiment also provides a method for rolling and spinning a solid external gear using the device described above, and the method steps are the same as those of the method for rolling and spinning a cup-shaped external gear in Example 1. the same.
  • This embodiment provides a rolling and spinning forming device for internal and external gear parts, which is the same as the cup-shaped external gear rolling and spinning forming device provided in Example 1, except that the core mold 2 and the roller 6 The outer sides all have tooth shapes matched with the inner and outer tooth parts.
  • This embodiment also provides a method for rolling and spinning of internal and external gear parts using the device.
  • the method includes the same steps as those of the method for rolling and spinning for a cup-shaped external gear in Example 1. the same. The difference is that under the condition that the passive synchronizing gear 4 and the active synchronizing gear 3 are fully meshed, the roller 6 is installed to ensure that the phase angle of the roller 6 and the core mold 2 are accurately aligned, as shown in FIG. 3.
  • FIG. 4 is a schematic view showing the structure of the internal and external tooth parts formed by the method and device of this embodiment.

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Abstract

一种齿形零件滚轧旋压成形装置，所述装置安装在机床床身上，在机床主轴（1）上安装毛坯、芯模（2）和主动同步齿轮（3），在主轴侧面平行安装被动同步齿轮（4）和滚轮（6）；在被动同步齿轮和滚轮之间用伸缩式等速万向节组件（8）连接，保证二者同角速度旋转并能径向相对移动。其中被动同步齿轮由弹簧机构（9）径向驱动，滚轮由伺服电机组件（10）径向驱动。以及一种采用上述成形装置对齿形零件滚轧旋压的成形方法，所述方法能在滚轮向坯料径向移动并逐渐成形过程中，保持坯料的转速与滚轮的转速按照齿数比匹配，因此能够实现坯料的均匀分齿。滚轧旋压成形过程中，两个同步齿轮首先完全啮合，然后滚轮逐渐压入毛坯。所述方法能够有效提高齿形零件的成形质量，既可以加工外齿轮零件，也可以加工内外齿零件。

Description

一种齿形零件滚轧旋压成形装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及齿形零件的加工， 属于塑性成形技术领域， 具体涉及一种齿形零件 滚轧旋压成形装置及方法。
背景技术
[0002] 一般齿形零件的加工， 分为切削加工和滚轧旋压成形， 因切削加工的生产效率 低下、 切断坯料的纤维组织造成零件强度较低， 因而多被滚轧旋压成形所替代 。 但常规的齿形零件滚轧旋压成形均是滚轮主动转动， 而坯料的转动是自由的 。 但由于成形过程中滚轮的轴线和坯料的轴线不断靠近， 导致节距不断变化， 因此必须结合滚轧旋压过程的特点来设计滚轮的特别齿形轮廓和滚轧旋压工艺 参数， 才能提高成形齿形零件的精度。 不仅造成了滚轮齿形设计的复杂化， 而 且还面临滚轮对坯料的咬入问题， 零件成形质量相对较差。
[0003] 业界一直寻找在齿形零件滚轧旋压成形过程中对坯料控制旋转以确保精确分齿 的方法， 但由于装置结构复杂， 一直未能提出可行的方法和成形装置。
发明概述
技术问题
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 为了克服现有技术的不足， 本发明目的是提供一种齿形零件滚轧旋压成形方法 及装置， 使毛坯与滚轮按恒定转速比转动， 实现毛坯的精确分齿。 既可以成形 外齿轮零件， 也可以成形内外齿零件。
[0005] 为了实现上述目的， 本发明提供了如下的技术方案。
[0006] 本发明提供了一种齿形零件滚轧旋压成形装置， 所述装置安装在机床床身上， 包括主轴、 芯模、 主动同步齿轮、 被动同步齿轮、 被动同步齿轮支座、 滚轮、 滚轮支座、 可伸缩等速万向节组件、 弹簧机构、 伺服电机组件； 所述芯模安装 在主轴的上端面， 主动同步齿轮安装在主轴上， 位于芯模的下方； 被动同步齿 轮支座与滚轮支座均为 L型支座， 被动同步齿轮支座包括第一竖板和第一底板， 所述第一竖板和第一底板为一体成型， 滚轮支座包括第二竖板和第二底板， 所 述第二竖板和第二底板为一体成型， 第一底板和第二底板相对平行设置， 第一 竖板和第二竖板平行设置， 第一竖板的内侧壁和第二竖板的外侧壁可接触， 被 动同步齿轮通过轴承安装在第一底板上， 滚轮通过轴承安装在第二底板上， 被 动同步齿轮和滚轮平行设置； 可伸缩等速万向节组件装在滚轮和被动同步齿轮 之间， 保证被动同步齿轮和滚轮以相同的角速度旋转并能径向相对运动； 弹簧 机构的一端连接第一竖板的外侧壁， 另一端连接在机床床身上， 弹簧机构推动 被动同步齿轮支座往主轴的方向移动； 伺服电机组件的一端通过轴承组件连接 在第二竖板的外侧壁， 另一端连接在机床床身上， 伺服电机组件驱动滚轮支座 径向来回移动， 并带动被动同步齿轮支座往远离主轴的方向移动。
[0007] 优选地， 所述主轴的上端面设置一个限流块， 所述限流块的直径比所述齿形零 件的的外径大。
[0008] 优选地， 所述装置还包括一压紧块， 将旋压成形齿形零件所用毛坯压紧在芯模 上。
[0009] 优选地， 所述装置还包括一压紧块， 将旋压成形齿形零件所用毛坯压紧在限流 块上。
[0010] 优选地， 所述压紧块的直径与限流块的直径相同。
[0011] 优选地， 所述芯模的外侧面具有与所述齿形零件相配合的齿形。
[0012] 优选地， 所述滚轮的外侧面具有与所述齿形零件相配合的齿形。
[0013] 本发明还提供了一种利用如上所述装置的齿形零件滚轧旋压成形方法， 所述方 法包括如下步骤：
[0014] 1） 安装并压紧旋压成形齿形零件所用的毛坯；
[0015] 2） 启动主轴；
[0016] 3） 伺服电机组件推动滚轮支座并带动滚轮往主轴的方向移动， 同时弹簧机构 推动被动同步齿轮支座并带动被动同步齿轮往主轴的方向移动；
[0017] 4） 被动同步齿轮与主动同步齿轮接触并逐渐达到完全啮合同步转动时， 被动 同步齿轮及被动同步齿轮支座停止移动， 滚轮与毛坯的外表面接触， 并在可伸 缩等速万向节组件的驱动下， 保持与被动同步齿轮相同的角速度；
[0018] 5) 伺服电机组件继续推动滚轮往主轴的方向移动， 弹簧机构提供推力使被动 同步齿轮与主动同步齿轮完全啮合， 在完全啮合的被动同步齿轮与主动同步齿 轮的作用下， 滚轮保持与毛坯恒定的转速比， 滚轮压入毛坯至在毛坯的外表面 成形出所需齿形， 得齿形零件；
[0019] 6) 在被动同步齿轮与主动同步齿轮保持完全啮合的情况下， 伺服电机组件带 动滚轮及滚轮支座往远离主轴的方向移动， 直至滚轮与成形后的齿形零件完全 脱离 U齿合；
[0020] 7) 伺服电机组件继续带动滚轮支座往远离主轴的方向移动， 并带动被动同步 齿轮支座往远离主轴的方向移动， 直至被动同步齿轮与主动同步齿轮完全脱离 并将被动同步齿轮移动至安全位置；
[0021] 8) 停止主轴， 将成形后的齿形零件卸下。
[0022] 优选地， 在被动同步齿轮与主动同步齿轮完全啮合的条件下， 安装滚轮并使其 与与芯模的相位角精确对准。
[0023] 优选地， 在步骤 5) 中主轴的转动方向为正反方向交替进行。
发明的有益效果
有益效果
[0024] 相对于现有的齿形零件滚轧旋压成形的方法和装置， 本发明具有如下优点和有 益效果：
[0025] ( 1) 极大地简化了滚轮的齿廓形状设计。
[0026] (2) 避免了滚轧旋压成形初期的坯料咬入问题， 保证了坯料与滚轮之间的恒 定转速比， 提高了产品的质量。
[0027] (3) 可以成形大模数的齿轮零件。
对附图的简要说明
附图说明
[0028] 图 1是实施例 1提供的一种杯形外齿轮件滚轧旋压成形装置的结构示意图；
[0029] 图 2是实施例 2提供的一种实心外齿轮件滚轧旋压成形装置的结构示意图；
[0030] 图 3是实施例 3提供的一种内外齿零件滚轧旋压成形装置的芯模与滚轮相位示意 图；
[0031] 图 4是实施例 3成形的内外齿零件示意图。
发明实施例
本发明的实施方式
[0032] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明， 但是本发明要求保护的范围 并不局限于实施例表述的范围。
[0033] 实施例 1
[0034] 本实施例提供了一种杯形外齿轮件滚轧旋压成形装置。 图 1是实施例 1提供的一 种杯形外齿轮件滚轧旋压成形装置的结构示意图， 所述装置安装在机床床身上 ， 包括主轴 1、 芯模 2、 主动同步齿轮 3、 被动同步齿轮 4、 被动同步齿轮支座 5、 滚轮 6、 滚轮支座 7、 可伸缩等速万向节组件 8、 弹簧机构 9、 伺服电机组件 10; 所述芯模 2安装在主轴 1的上端面， 主动同步齿轮 3安装在主轴 1上， 位于芯模 2的 下方； 被动同步齿轮支座 5与滚轮支座 7均为 L型支座， 被动同步齿轮支座 5包括 第一竖板和第一底板， 所述第一竖板和第一底板为一体成型， 滚轮支座 7包括第 二竖板和第二底板， 所述第二竖板和第二底板为一体成型， 第一底板和第二底 板相对平行设置， 第一竖板和第二竖板平行设置， 第一竖板的内侧壁和第二竖 板的外侧壁可接触， 被动同步齿轮 4通过轴承安装在第一底板上， 滚轮 6通过轴 承安装在第二底板上， 被动同步齿轮 4和滚轮 6平行设置； 可伸缩等速万向节组 件 8安装在滚轮 6和被动同步齿轮 4之间， 保证被动同步齿轮 4和滚轮 6以相同的角 速度旋转并能径向相对运动； 弹簧机构 9的一端连接第一竖板的外侧壁， 另一端 连接在机床床身上， 弹簧机构 9推动被动同步齿轮支座 5往主轴 1的方向移动； 伺 服电机组件 10的一端通过轴承组件连接在第二竖板的外侧壁， 另一端连接在机 床床身上， 伺服电机组件 10驱动滚轮支座 7径向来回移动， 并带动被动同步齿轮 支座 5往远离主轴 1的方向移动。
[0035] 本实施例还提供了一种利用如上所述装置的杯形外齿轮件滚轧旋压成形方法， 包括以下制备步骤：
[0036] 1） 将制备杯形外齿轮件所用的杯形毛坯 11安装在芯模 2上， 并将杯形毛坯 11压 紧在芯模 2上； [0037] 2） 启动主轴 1 ;
[0038] 3） 伺服电机组件 10推动滚轮支座 7并带动滚轮 6往主轴 1的方向移动， 同时弹簧 机构 9推动被动同步齿轮支座 5并带动被动同步齿轮 4往主轴 1的方向移动；
[0039] 4） 被动同步齿轮 4与主动同步齿轮 3接触并逐渐达到完全啮合同步转动时， 被 动同步齿轮 4及被动同步齿轮支座 5停止移动， 滚轮 6与杯形毛坯 11的外表面接触 ， 并在可伸缩等速万向节组件 8的驱动下， 保持与被动同步齿轮 4相同的角速度
[0040] 5） 伺服电机组件 10继续推动滚轮 6往主轴 1的方向移动， 在完全啮合的被动同 步齿轮 4与主动同步齿轮 3的作用下， 滚轮 6保持与杯形毛坯恒定的转速比， 滚轮 6逐渐压入杯形毛坯 11至在杯形毛坯 11的外表面成形出所需齿形， 得杯形外齿轮 件； 或根据成形需要， 让主轴 1正反转交替进行， 以获得质量更好的齿形轮廓。 在此期间， 弹簧机构 9提供足够的推力， 保持被动同步齿轮 4与主动同步齿轮 3处 于完全啮合状态。
[0041] 6） 在被动同步齿轮 4与主动同步齿轮 3操持完全啮合的情况下， 伺服电机组件 1
0带动滚轮 6及滚轮支座 7往远离主轴 1的方向移动， 直至滚轮 6与成形后的杯形外 齿轮件完全脱离喷合；
[0042] 7） 伺服电机组件 10继续带动滚轮支座 7往远离主轴 1的方向移动， 并带动被动 同步齿轮支座 5往远离主轴 1的方向移动， 直至被动同步齿轮 4与主动同步齿轮 3 完全脱离并将被动同步齿轮 4移动至安全位置；
[0043] 8） 停止主轴 1， 用顶料杆 （图中省略） 将成形后的杯形外齿轮件顶出卸下。
[0044] 采用本实施例所述的方法， 实现了滚轧旋压成形过程中滚轮与毛坯的转速比保 持恒定， 从而能够得到精确分齿， 保证了齿形零件的成形质量。
[0045] 实施例 2
[0046] 本实施例提供了一种实心外齿轮件滚轧旋压成形装置， 如图 2所示， 所述装置 安装在机床床身上， 包括主轴 1、 主动同步齿轮 3、 被动同步齿轮 4、 被动同步齿 轮支座 5、 滚轮 6、 滚轮支座 7、 可伸缩等速万向节组件 8、 弹簧机构 9、 伺服电机 组件 10、 限流块 13、 压紧块 14; 所述压紧块 14将制备齿形零件所用毛坯压紧在 限流块 13上， 所述主轴 1的上面设置限流块 13 , 所述限流块 13的直径比最终成形 的实心外齿轮件的外径大， 所述压紧块 14的直径与限流块 13的直径相同， 作用 是在实心圆盘形毛坯 12的齿廓成形过程中， 限制实心圆盘形毛坯 12上的材料向 上或向下流动， 有利于齿廓的填充， 得到饱满的齿形； 所述限流块 13安装在主 轴 1的上端面， 主动同步齿轮 3安装在主轴 1上， 位于限流块 13的下方； 被动同步 齿轮支座 5与滚轮支座 7均为 L型支座， 被动同步齿轮支座 5包括第一竖板和第一 底板， 所述第一竖板和第一底板为一体成型， 滚轮支座 7包括第二竖板和第二底 板， 所述第二竖板和第二底板为一体成型， 第一底板和第二底板相对平行设置 ， 第一竖板和第二竖板平行设置， 第一竖板的内侧壁和第二竖板的外侧壁可接 触， 被动同步齿轮 4通过轴承安装在第一底板上， 滚轮 6通过轴承安装在第二底 板上， 被动同步齿轮 4和滚轮 6平行设置； 可伸缩等速万向节组件 8安装在滚轮 6 和被动同步齿轮 4之间， 保证被动同步齿轮 4和滚轮 6以相同的角速度旋转并能径 向相对运动； 弹簧机构 9的一端连接第一竖板的外侧壁， 另一端连接连接在机床 床身上， 弹簧机构 9推动被动同步齿轮支座 5往主轴 1的方向移动； 伺服电机组件 10的一端通过轴承组件连接在第二竖板的外侧壁， 另一端连接连接在机床床身 上， 伺服电机组件 10驱动滚轮支座 7径向来回移动， 并带动被动同步齿轮支座 5 往远离主轴 1的方向移动。
[0047] 本实施例还提供了一种利用如上所述装置的实心外齿轮件滚轧旋压成形方法， 所述方法步骤与实施例 1中的杯形外齿轮件滚轧旋压成形方法步骤相同。
[0048] 实施例 3
[0049] 本实施例提供了一种内外齿零件滚轧旋压成形装置， 与实施例 1提供的杯形外 齿轮件滚轧旋压成形装置相同， 所不同的是芯模 2和滚轮 6的外侧面均具有与内 外齿零件相配合的齿形。
[0050] 本实施例还提供了一种利用所述装置的内外齿零件滚轧旋压成形方法， 所述方 法包括的步骤与实施例 1中的杯形外齿轮件滚轧旋压成形方法步骤相同。 不同的 是， 在被动同步齿轮 4与主动同步齿轮 3完全啮合的条件下， 安装滚轮 6 , 保证滚 轮 6与芯模 2的相位角精确对准， 如图 3所示。
[0051] 图 4所示为采用本实施例所述方法和装置成形的内外齿零件的结构示意图。
[0052] 如上所述， 便可较好地实现本发明， 上述实施例仅为本发明的较佳实施例， 并 非用来限定本发明的实施范围； 即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰， 都 为本发明权利要求所要求保护的范围。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种齿形零件滚轧旋压成形装置， 所述装置安装在机床床身上， 其特 征在于， 包括主轴 （1） 、 芯模 （2） 、 主动同步齿轮 （3） 、 被动同 步齿轮 （4） 、 被动同步齿轮支座 （5） 、 滚轮 （6） 、 滚轮支座 （7）
、 可伸缩等速万向节组件 （8） 、 弹簧机构 （9） 、 伺服电机组件 （10 ） ; 所述芯模 （2） 安装在主轴 （1） 的上端面， 主动同步齿轮 （3） 安装在主轴 （1） 上， 位于芯模 （2） 的下方； 被动同步齿轮支座 （5 ） 包括第一竖板和第一底板， 第一竖板和第一底板为一体成型， 滚轮 支座 （7） 包括第二竖板和第二底板， 第二竖板和第二底板为一体成 型， 第一底板和第二底板相对平行设置， 第一竖板和第二竖板平行设 置， 第一竖板的内侧壁和第二竖板的外侧壁可接触， 被动同步齿轮 （ 4） 通过轴承安装在第一底板上， 滚轮 （6） 通过轴承安装在第二底板 上， 被动同步齿轮 （4） 和滚轮 （6） 平行设置； 可伸缩等速万向节组 件 （8） 安装在被动同步齿轮 （4） 和滚轮 （6） 之间， 保证被动同步 齿轮 （4） 和滚轮 （6） 以相同的角速度旋转并能径向相对运动； 弹簧 机构 （9） 的一端连接第一竖板的外侧壁， 另一端连接在机床床身上 ， 弹簧机构 （9） 推动被动同步齿轮支座 （5） 往主轴 （1） 的方向移 动； 伺服电机组件 （10） 的一端通过轴承组件连接在第二竖板的外侧 壁， 另一端连接在机床床身上， 伺服电机组件 （10） 驱动滚轮支座 （ 7） 径向来回移动， 并带动被动同步齿轮支座 （5） 往远离主轴 （1） 的方向移动。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的齿形零件滚轧旋压成形装置， 其特征在于， 所 述主轴 （1） 的上端面设置一个限流块 （13） ， 所述限流块 （13） 的 直径比所述齿形零件的的外径大。
[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的齿形零件滚轧旋压成形装置， 其特征在于， 所 述装置还包括一压紧块 （14） ， 将旋压成形齿形零件所用毛坯压紧在 芯模 （2） 上。
[权利要求 4] 根据权利要求 2所述的齿形零件滚轧旋压成形装置， 其特征在于， 所 述装置还包括一压紧块 （14） ， 将旋压成形齿形零件所用毛坯压紧在 限流块 （13） 上。
[权利要求 5] 根据权利要求 4所述的齿形零件滚轧旋压成形装置， 其特征在于， 所述压紧块 （14） 的直径与限流块 （13） 的直径相同。
[权利要求 6] 根据权利要求 1所述的齿形零件滚轧旋压成形装置， 其特征在于， 所 述芯模 （2） 的外侧面具有与所述齿形零件相配合的齿形； 所述滚轮 （6） 的外侧面具有与所述齿形零件相配合的齿形。
[权利要求 7] 根据权利要求 1所述的齿形零件滚轧旋压成形装置， 其特征在于， 被 动同步齿轮支座 （5） 与滚轮支座 （7） 均为 L型支座。
[权利要求 8] 一种利用如权利要求 1至 7任一项所述装置的齿形零件滚轧旋压成形方 法， 其特征在于， 所述方法包括如下步骤：
1） 安装并压紧旋压成形齿形零件所用的毛坯；
2） 启动主轴 （1） ;
3） 伺服电机组件 （10） 推动滚轮支座 （7） 并带动滚轮 （6） 往主轴 （1） 的方向移动， 同时弹簧机构 （9） 推动被动同步齿轮支座 （5） 并带动被动同步齿轮 （4） 往主轴 （1） 的方向移动；
4） 被动同步齿轮 （4） 与主动同步齿轮 （3） 接触并逐渐达到完全啮 合同步转动时， 被动同步齿轮 （4） 及被动同步齿轮支座 （5） 停止移 动， 滚轮 （6） 与毛坯的外表面接触， 并在可伸缩等速万向节组件 （8 ） 的驱动下， 保持与被动同步齿轮 （4） 相同的角速度；
5） 伺服电机组件 （10） 继续推动滚轮 （6） 往主轴 （1） 的方向移动 ， 弹簧机构 （9） 提供推力使被动同步齿轮 （4） 与主动同步齿轮 （3 ） 完全啮合， 在完全啮合的被动同步齿轮 （4） 与主动同步齿轮 （3） 的作用下， 滚轮 （6） 保持与毛坯恒定的转速比， 滚轮 （6） 压入毛坯 至在毛坯的外表面成形出所需齿形， 得齿形零件；
6） 在被动同步齿轮 （4） 与主动同步齿轮 （3） 保持完全啮合的情况 下， 伺服电机组件 （10） 带动滚轮 （6） 及滚轮支座 （7） 往远离主轴
（1） 的方向移动， 直至滚轮 （6） 与成形后的齿形零件完全脱离啮合 7） 伺服电机组件 （10） 继续带动滚轮支座 （7） 往远离主轴 （1） 的 方向移动， 并带动被动同步齿轮支座 （5） 往远离主轴 （1） 的方向移 动， 直至被动同步齿轮 （4） 与主动同步齿轮 （3） 完全脱离并将被动 同步齿轮 （4） 移动至安全位置；
8） 停止主轴 （1） ， 将成形后的齿形零件卸下。
[权利要求 9] 根据权利要求 8所述的齿形零件滚轧旋压成形方法， 其特征在于， 在 被动同步齿轮 （4） 与主动同步齿轮 （3） 完全啮合的条件下， 安装滚 轮 （6） 并使其与与芯模 （2） 的相位角精确对准。
[权利要求 10] 根据权利要求 8所述的齿形零件滚轧旋压成形方法， 其特征在于， 在 步骤 5） 中主轴 （1） 的转动方向为正反方向交替进行。
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