WO2020195983A1 - 検査装置 - Google Patents

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WO2020195983A1
WO2020195983A1 PCT/JP2020/011259 JP2020011259W WO2020195983A1 WO 2020195983 A1 WO2020195983 A1 WO 2020195983A1 JP 2020011259 W JP2020011259 W JP 2020011259W WO 2020195983 A1 WO2020195983 A1 WO 2020195983A1
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inspection
secondary battery
inspection object
magnetic sensor
temperature
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Inventor
楠田 達文
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日本電産リード株式会社
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    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries

Definitions

  • the present invention relates to an inspection device using a magnetic sensor.
  • the magnetic field strength of a secondary battery is measured with the positive and negative electrodes of the secondary battery open, and the magnetic field generated by the current flowing in the secondary battery is detected based on the measured magnetic field strength of the secondary battery.
  • an inspection device that determines that there is a short circuit in the secondary battery when the magnetic field generated by the current is detected (see, for example, Patent Document 1).
  • the secondary battery to be inspected is defective. Then, the defective secondary battery may generate heat. When the secondary battery heats up, it may damage the expensive magnetic sensor. In addition to the secondary battery, there are inspection objects that may generate heat.
  • An object of the present invention is to provide an inspection device capable of reducing the risk of damage to a magnetic sensor.
  • the inspection device includes a holding portion for holding an inspection object, a plate-shaped protective plate held by the holding portion and arranged to face the inspection target, and the protective plate. It is provided with a magnetic sensor that is arranged to face the inspection object and detects a magnetic field generated by the inspection object, and an inspection processing unit that inspects the inspection object based on the magnetic field detected by the magnetic sensor. ..
  • FIG. 1 It is sectional drawing which shows typically the structure of the battery inspection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. It is a block diagram which mainly shows an example of the electric structure of the battery inspection apparatus shown in FIG. It is explanatory drawing for demonstrating operation of the battery inspection apparatus shown in FIG. It is a flowchart which shows an example of the operation of the battery inspection apparatus shown in FIG.
  • the battery inspection device 1 shown in FIG. 1 is an inspection device that inspects the secondary battery B.
  • the battery inspection device 1 corresponds to an example of an inspection device
  • the secondary battery B corresponds to an example of an inspection object.
  • the inspection target is not limited to the secondary battery B, but the secondary battery B is suitable as the inspection target.
  • the secondary battery B to be inspected may be various secondary batteries such as a lithium ion battery secondary battery and a nickel hydrogen secondary battery.
  • the lithium ion battery secondary battery uses highly reactive lithium and a flammable electrolytic solution, and has a high energy density. Therefore, the lithium ion secondary battery has a property that heat generation or the like is likely to occur when an internal short circuit failure occurs due to the mixing of metal powder or the like.
  • the battery inspection device 1 is particularly suitable for inspection of a lithium ion battery secondary battery having such properties.
  • the inspection target may be a primary battery.
  • the inspection object may be, for example, a multi-layer wiring board, and the inspection device may be a magnetic sensor for measuring an abnormal current flowing in the multi-layer wiring board. If there is an abnormality or a short circuit in the capacitor provided in the multi-layer wiring board, heat may be generated.
  • the inspection device according to the present invention can also be applied to the protection of the magnetic sensor in the inspection of various inspection objects other than such a battery.
  • the battery inspection device 1 includes a housing 2, a holding plate 3 (holding part), a protective plate 4, a sensor block 6, a temperature detecting part 7, a separation mechanism 8, and an exhaust part 9.
  • the sensor block 6 includes a plurality of magnetic sensors 5.
  • the exhaust unit 9 includes a fan 91 and a duct 92.
  • the housing 2 is a substantially box-shaped container with an open top.
  • the opening at the top of the housing 2 is closed by the protective plate 4.
  • the protective plate 4 is preferably made of a non-magnetic material, an insulator, and a non-combustible material.
  • the non-combustible material is a so-called non-combustible material, for example, a material specified by Article 108-2 of the Enforcement Ordinance of the Building Standards Act of Japan.
  • a glass plate As a non-magnetic material, an insulator, and a non-combustible material, a glass plate, a quartz plate, a ceramic plate, a glass epoxy plate, or a slate can be used.
  • the glass plate is preferably tempered glass and / or heat-resistant glass.
  • various plate materials such as slate slate, shale thin plate, mortar press plate, cement plate, and asbestos cement plate can be used.
  • the protective plate 4 does not necessarily have to be an insulator, and a non-magnetic metal plate such as an aluminum plate or a silicon plate may be used as the protective plate 4 as a non-magnetic material and a non-combustible material. Further, the protective plate 4 does not necessarily have to be a non-combustible material, but the protective plate 4 is preferably a non-combustible material from the viewpoint of reducing the possibility that the protective plate 4 itself will burn due to heat generation of the secondary battery B or the like.
  • the separation mechanism 8 is, for example, a solenoid actuator.
  • the separation mechanism 8 is capable of changing its posture between a protruding posture in which the plunger 81 is projected into the housing 2 and a retracting posture in which the plunger 81 is retracted from the housing 2.
  • the separation mechanism 8 is usually in a protruding posture, and the plunger 81 projects into the housing 2.
  • the holding plate 3 is a member for holding the secondary battery B, and has a substantially plate-like shape.
  • a predetermined mounting position on which the secondary battery B is mounted is provided on the upper surface of the holding plate 3.
  • the secondary battery B is held on the upper surface of the holding plate 3.
  • An opening 31 is formed at the mounting position of the secondary battery B. The size of the opening 31 is determined so that the secondary battery B does not fall.
  • the secondary battery B can be taken in and out of the holding plate 3 at a mounting position, for example, through a schematic insertion / removal port provided in the housing 2.
  • One end A side of the holding plate 3 is received by the plunger 81 in the protruding posture, and the other end side of the holding plate 3 is swingably attached to the wall surface of the housing 2 by the hinge 32.
  • the holding plate 3 is normally in a substantially horizontal posture.
  • the mounting position of the holding plate 3 is determined so that the distance between the upper surface of the holding plate 3 in a substantially horizontal posture and the lower surface of the protective plate 4 is slightly longer than the thickness of the secondary battery B.
  • the temperature detection unit 7 is arranged below the housing 2.
  • the temperature detection unit 7 is the temperature of the secondary battery B based on the infrared rays radiated from the secondary battery B through the opening 72 provided at the bottom of the housing 2 and the opening 31 of the holding plate 3. Is detected.
  • a non-contact thermometer such as a radiation thermometer, an infrared sensor, or a thermography can be used as the temperature detection unit 7, a non-contact thermometer such as a radiation thermometer, an infrared sensor, or a thermography can be used.
  • the temperature detection range of the temperature detection unit 7 is substantially the same as that of the opening 31 by an optical system using a lens 71 such as quartz.
  • the temperature detection unit 7 is not necessarily limited to a non-contact thermometer, and may be a contact-type temperature sensor such as a thermocouple or a platinum thermometer. However, when the contact type temperature sensor is brought into contact with the secondary battery B, the temperature sensor may affect the magnetic field generated by the secondary battery B. Further, when a contact-type temperature sensor is used, the temperature detection unit 7 is easily damaged when an abnormality such as heat generation occurs in the defective secondary battery B. On the other hand, when a non-contact thermometer is used as the temperature detection unit 7, the influence on the magnetic field generated by the secondary battery B is reduced, and the secondary battery B is less likely to be damaged when an abnormality occurs. And more preferable.
  • the holding plate 3 is not necessarily limited to the example provided with the opening 31.
  • the entire holding plate 3 may have a mesh-like structure. Then, the temperature detection unit 7 may be able to detect the temperature T of the secondary battery B from below the holding plate 3 based on the infrared rays radiated from the secondary battery B through the mesh.
  • the temperature detection unit 7 is not limited to the example in which the temperature detection unit 7 is arranged below the holding plate 3.
  • the protective plate 4 may be formed of quartz glass or the like that transmits infrared rays, and the temperature detection unit 7 may detect the temperature T of the secondary battery B from above the secondary battery B via the protective plate 4. ..
  • An exhaust port 21 and an intake port 22 are provided on the wall surface of the housing 2.
  • An air filter 23 is attached to the intake port 22.
  • the fan 91 takes in the air of the housing 2 and exhausts it to the outside, for example. As a result, even when gas is generated due to heat generation of the secondary battery B or the like, the possibility that the gas is released to the vicinity of the operator is reduced.
  • the sensor block 6 holds a plurality of magnetic sensors 5 in a grid pattern, and the plurality of magnetic sensors 5 are arranged to face the secondary battery B via the protective plate 4.
  • an MI (Magneto Impedance) sensor can be used as the magnetic sensor 5, for example.
  • the MI sensor includes an amorphous wire and a coil wound around the amorphous wire (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-296127).
  • Such an MI sensor is very expensive, and if 576 MI sensors are arranged in a grid pattern, the price is about 20 million yen.
  • the magnetic sensor 5 is not necessarily limited to the MI sensor.
  • various magnetic sensors such as magnetoresistive sensor (MR element, AMR element, GMR element, TMR element, etc.), superconducting quantum interference element (SQUID), GSR sensor (GHz-Spin-Rotation Sensor), etc. Can be used as. Even if it is a magnetic sensor other than the MI sensor, the magnetic sensor is generally expensive.
  • the example is not limited to arranging the magnetic sensors 5 in a grid pattern.
  • a plurality of magnetic sensors 5 may be arranged in a row to form a line, and the magnetic field of the entire secondary battery B may be scanned by detecting the magnetic field while moving the magnetic sensors 5 in a direction orthogonal to the row.
  • the number of magnetic sensors 5 may be one.
  • the battery inspection device 1 includes a current source 10 (current drive unit) and a control unit 13 as an electrical configuration, and has a plurality of magnetic sensors 5, a temperature detection unit 7, and a separation mechanism 8. And the fan 91 is connected to the control unit 13.
  • a current source 10 current drive unit
  • a control unit 13 as an electrical configuration, and has a plurality of magnetic sensors 5, a temperature detection unit 7, and a separation mechanism 8.
  • the fan 91 is connected to the control unit 13.
  • Each magnetic sensor 5 outputs a signal indicating the detected magnetic field to the control unit 13.
  • the temperature detection unit 7 outputs a signal indicating the detected temperature T of the secondary battery B to the control unit 13.
  • the separation mechanism 8 advances and retreats the plunger 81 according to the control signal output from the control unit 13.
  • the fan 91 exhausts the air in the housing 2 in response to the control signal output from the control unit 13.
  • the secondary battery B includes a positive electrode terminal 11 and a negative electrode terminal 12.
  • the current source 10 is a so-called constant current power supply circuit, in which the positive electrode is connected to the positive electrode terminal 11 and the negative electrode is connected to the negative electrode terminal 12.
  • the current source 10 causes the secondary battery B to flow a current corresponding to the control signal output from the control unit 13 to charge the secondary battery B.
  • the current drive unit As an example of the current drive unit, the current source 10 that allows the charging current to flow through the secondary battery B is shown, but the current drive unit is not limited to the one that allows the charging current to flow through the secondary battery B.
  • the current drive unit may pass a current through the secondary battery B by discharging the secondary battery B.
  • the battery inspection device 1 may include a load resistor for discharging the secondary battery B as a current drive unit instead of the current source 10.
  • the battery to be inspected may be a primary battery.
  • the battery inspection device 1 does not have to be provided with a current drive unit.
  • the inspection object itself may generate an internal current due to leakage current, self-discharge, or the like.
  • the battery inspection device 1 does not include a current drive unit, and each magnetic sensor 5 may detect a magnetic field caused by a current generated by the inspection object itself.
  • the control unit 13 is configured by using a so-called microcomputer.
  • the control unit 13 is, for example, a non-volatile storage unit such as a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data, a flash memory, or an HDD (Hard Disk Drive). , A timer circuit, and peripheral circuits thereof. Then, the control unit 13 functions as the inspection processing unit 14 and the abnormality processing unit 15 by executing a predetermined control program stored in the above-mentioned storage unit, for example.
  • a CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • HDD Hard Disk Drive
  • the inspection processing unit 14 inspects the secondary battery B based on the magnetic field detected by each magnetic sensor 5.
  • the abnormality handling unit 15 retracts the plunger 81 of the separation mechanism 8 and retracts one end A of the holding plate 3. By dropping the side, the secondary battery B is separated from the magnetic sensor 5.
  • the reference temperature Tref is preset to a high temperature, for example, about 70 ° C., which is not reached when the current source 10 passes a current through the normal secondary battery B.
  • the operation of the battery inspection device 1 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
  • the secondary battery B to be inspected is placed on the holding plate 3, and a plurality of magnetic sensors 5 are placed on the secondary battery B via the protective plate 4. They are placed facing each other.
  • the current source 10 is connected to the positive electrode terminal 11 and the negative electrode terminal 12. As a result, it becomes inspectable.
  • the inspection processing unit 14 drives the fan 91 (step S1). As a result, the exhaust of the air in the housing 2 is started.
  • the inspection processing unit 14 starts the current supply to the secondary battery B by the current source 10 (step S2).
  • the current supply to the secondary battery B is started and the charging current flows in the secondary battery B, a magnetic field is generated along with the flow of the current.
  • steps S3 to S7 and steps S8 to S13 are executed in parallel.
  • the temperature detection unit 7 detects the temperature T of the secondary battery B (step S3).
  • the abnormality processing unit 15 compares the temperature T with the preset reference temperature Tref (step S4).
  • steps S3 and S4 are repeated.
  • the temperature T of the secondary battery B is monitored.
  • Each magnetic sensor 5 detects the magnetic field of the secondary battery B (step S8).
  • the inspection processing unit 14 determines whether or not the magnetic field detected by each magnetic sensor 5 is normal (step S9).
  • the magnetic field detected by each magnetic sensor 5 when a current is passed from the current source 10 to a normal secondary battery B is experimentally acquired in advance. Then, a range including the detection error of each magnetic sensor 5 and the variation of the secondary battery B with respect to the acquired normal detection magnetic field is set as a reference magnetic field range corresponding to each magnetic sensor 5 and stored in advance.
  • the inspection processing unit 14 can determine that the magnetic field detected by each magnetic sensor 5 is normal if it is within the reference magnetic field range corresponding to each magnetic sensor 5, and that it is abnormal if it is outside the reference magnetic field range.
  • the path of the current flowing inside the secondary battery B may change or it may be affected by the magnetism of the metal powder.
  • the magnetic field changes. As a result, it becomes possible to inspect the secondary battery B based on the magnetic field generated in the secondary battery B.
  • step S9 the inspection processing unit 14 determines that the secondary battery B is a non-defective product (step S10) and shifts the processing to step S12, and if the magnetic field is abnormal (step). NO) in S9, the inspection processing unit 14 determines that the secondary battery B is a defective product (step S11), and shifts the processing to step S12.
  • the protective plate 4 is a non-magnetic material, the magnetic field generated by the secondary battery B is detected by each magnetic sensor 5 with almost no influence from the protective plate 4, so that the magnetic field generated by each magnetic sensor 5 is detected.
  • the detection accuracy of the secondary battery B is improved, and the inspection accuracy of the secondary battery B is improved. Therefore, it is preferable that the protective plate 4 is made of a non-magnetic material.
  • the protective plate 4 may be a conductor, but when the protective plate 4 is a conductor, an eddy current is induced in the protective plate 4 by the electromagnetic wave of the surrounding environment in the installation environment of the battery inspection device 1, and the eddy current is generated.
  • the magnetic field may become noise.
  • the magnetic field due to the current flowing through the protective plate 4 may become noise due to the wraparound of the ground leakage current from the power system mechanical device installed around the battery inspection device 1. Therefore, when the protective plate 4 is a conductor, the magnetic field detection accuracy of the secondary battery B may decrease.
  • the protective plate 4 is an insulator, eddy currents due to electromagnetic waves and currents due to wraparound of ground leakage current do not flow. Therefore, the protective plate 4 is preferably an insulator.
  • the inspection processing unit 14 stops the current supply to the secondary battery B by the current source 10 (step S12), stops the exhaust by the fan 91 (step S13), and all the processes including steps S3 to S7. To finish.
  • step S4 when the temperature T exceeds the reference temperature Tref (YES in step S4), the abnormality handling unit 15 retracts the plunger 81 of the separation mechanism 8 (step S5), and further recharges by the current source 10. The current supply to the battery B is stopped (step S6).
  • one end A side of the holding plate 3 loses its support and falls, and the holding plate 3 rotates around the hinge 32 as a fulcrum.
  • the secondary battery B placed on the holding plate 3 also falls and moves away from the magnetic sensor 5.
  • the secondary battery B slides down on the upper surface of the inclined holding plate 3, and the secondary battery B further moves away from the magnetic sensor 5.
  • the secondary battery particularly the lithium ion secondary battery, has a property that heat generation or the like is likely to occur when an internal short circuit failure occurs due to the mixing of metal powder or the like.
  • heat generation or the like is likely to occur when an internal short circuit failure occurs due to the mixing of metal powder or the like.
  • the secondary battery is distributed on the market, such defective products are excluded by inspection, but the secondary battery B to be inspected by the battery inspection device 1 has not been inspected yet, so that the inspection is in progress. There is a risk of heat generation.
  • the mechanism by which heat is generated is as follows. That is, when a short-circuit defect occurs inside the lithium ion secondary battery, a large current flows through the short-circuited portion and heat is generated. The temperature rises due to this heat generation, and when it reaches around 140 ° C, the negative electrode reacts with the electrolytic solution, and when the temperature rises further, the electrolytic solution decomposes, the positive electrode reacts with the electrolytic solution, and oxygen is released from the positive electrode. Combustion occurs due to the heat generated.
  • the temperature rise in the initial stage is detected by the temperature monitoring in steps S3 and S4, and the secondary battery B is separated from the magnetic sensor 5 and the current supply is stopped in steps S5 and S6. Therefore, even if the secondary battery B generates heat or the like, the risk of damage to the magnetic sensor 5 can be reduced. Further, even when the temperature T exceeds the reference temperature Tref after heat generation or the like, the secondary battery B can be quickly separated from the magnetic sensor 5 to reduce the risk of damage to the magnetic sensor 5. it can.
  • the protective plate 4 is arranged between the secondary battery B and the magnetic sensor 5, scattered debris and ejected gas can cause the magnetic sensor 5 to generate heat even when the secondary battery B generates heat. The risk of damage or damage to the magnetic sensor 5 due to flame or heat is reduced.
  • the secondary battery B generates heat or the like when the secondary battery B, the protective plate 4, and the magnetic sensor 5 are arranged close to each other, the magnetic sensor is generated by the heat generated by the protective plate 4 or the like. 5 may be damaged, or the protective plate 4 itself may be damaged, making it impossible to protect the secondary battery B. Even in such a case, the secondary battery B can be separated from the magnetic sensor 5 and the protective plate 4 by providing the temperature detection unit 7 and the separation mechanism 8 and executing steps S3 to S7. The risk of damage to the magnetic sensor 5 and the protective plate 4 can be reduced.
  • step S1 since the exhaust by the fan 91 is started in advance, the gas in the housing 2 is quickly exhausted without causing a time lag. As a result, the risk of a person being exposed to the gas ejected from the secondary battery B is reduced.
  • step S4 when the temperature T exceeds the reference temperature Tref (YES in step S4), exhaust by the fan 91 may be started. Further, the exhaust unit 9 is not provided, and steps S1 and S7 need not be executed.
  • the abnormality processing unit 15 exhausts the exhaust gas by the fan 91 after a predetermined time, for example, about 10 minutes, which is assumed to have ended the heat generation of the secondary battery B after the current supply is stopped (step S6). It is stopped, and the process including steps S8 to S13 is completed.
  • the secondary battery B After separating the secondary battery B from the sensor block 6 in step S5, the secondary battery B is extinguished by injecting a fire extinguishing agent, covering with sand for extinguishing fire, or covering with a fireproof cloth.
  • a fire extinguishing mechanism may be provided.
  • step S5 both plungers 81 may be retracted and the entire holding plate 3 may be dropped.
  • the separation mechanism is not limited to the example in which the secondary battery B is separated from the magnetic sensor 5 by dropping the holding plate 3.
  • the separation mechanism may be configured to separate the secondary battery B from the magnetic sensor 5 by using a drive mechanism such as a belt mechanism or a rack and pinion and driving the drive mechanism by the power of a motor or the like.
  • the separation mechanism that separates the secondary battery B from the magnetic sensor 5 by dropping it is easier to configure the separation mechanism at a lower cost than the configuration in which the drive mechanism is driven by power, and the secondary battery B is dropped instantly. It is easy to shorten the time lag because it can be separated.
  • the separation mechanism has shown an example in which the secondary battery B is separated from the magnetic sensor 5 by moving the secondary battery B, but the secondary battery B is separated from the magnetic sensor 5 by moving the magnetic sensor 5. You may let me.
  • the direction in which the secondary battery B and the magnetic sensor 5 are arranged to face each other is not limited to the vertical direction.
  • the secondary battery B and the magnetic sensor 5 may be arranged so as to face each other in the horizontal direction.
  • the separation mechanism may separate the secondary battery B and the magnetic sensor 5 in the horizontal direction.
  • the holding portion is not limited to the example of holding the secondary battery B by mounting the secondary battery B on the upper surface of the plate shape, and various holding means can be used.
  • the inspection device includes a holding portion for holding the inspection target, a plate-shaped protective plate held by the holding portion and arranged to face the inspection target, and the above.
  • a magnetic sensor that is arranged to face the inspection object via a protective plate and detects a magnetic field generated by the inspection object, and an inspection processing unit that inspects the inspection object based on the magnetic field detected by the magnetic sensor. To be equipped.
  • the magnetic sensor is arranged to face the inspection target object to be inspected via the protective plate, so that even if the inspection target object generates heat, the heat generated by the heat generation or the ejected matter can be generated.
  • the protective plate protects the magnetic sensor. As a result, the risk of damage to the magnetic sensor can be reduced.
  • the protective plate is made of a non-magnetic material.
  • the protective plate is made of an insulator.
  • the protective plate is made of a non-combustible material.
  • a temperature detection unit that detects the temperature of the inspection object and a separation mechanism that separates the inspection object from the magnetic sensor when the temperature detected by the temperature detection unit exceeds a preset reference temperature. It is preferable to further provide.
  • the inspection target when the temperature of the inspection object rises in the initial stage leading to heat generation or the like, or when the temperature rise of the inspection target due to heat generation or the like occurs, the inspection target can be separated from the magnetic sensor. The risk of damage to the magnetic sensor can be reduced.
  • the holding portion has a plate-like shape that spreads substantially horizontally, and the inspection object is held on the upper surface of the holding portion.
  • the inspection target can be held only by placing it on the upper surface of the holding portion, so that the inspection target can be easily handled.
  • the separation mechanism separates the inspection object from the magnetic sensor by dropping at least one end side of the holding portion.
  • the inspection object can be separated from the magnetic sensor simply by dropping it by gravity, so that it is easy to realize the separation mechanism with a simple configuration.
  • the holding portion is provided with an opening, and the temperature detecting portion is arranged below the holding portion, and the inspection is performed based on infrared rays radiated from the inspection object through the opening. It is preferable to detect the temperature of the object.
  • the temperature detection unit can be arranged at a position away from the inspection target, so that the possibility that the temperature detection unit affects the magnetic field is reduced.
  • the holding portion has a stitch-like structure
  • the temperature detecting portion is arranged below the holding portion, and infrared rays radiated from the inspection object through the mesh of the stitch-shaped structure.
  • the temperature of the inspection object may be detected based on the above.
  • the temperature detection unit can be arranged at a position away from the inspection target, so that the possibility that the temperature detection unit affects the magnetic field is reduced.
  • a housing for accommodating the holding portion and the inspection object.
  • the inspection object is arranged in a substantially closed space formed by the housing, so that even if the inspection object generates heat, the surrounding people can see the ejected gas and heat. The risk of exposure to such things is reduced.
  • an exhaust unit for exhausting the air in the housing to the outside.
  • a current drive unit for passing a current through the inspection object is further provided, and the inspection processing unit includes a magnetic field detected by the magnetic sensor during a period in which a current is passed through the inspection object by the current drive unit. It is preferable to inspect the inspection object based on the above.
  • a magnetic field can be positively generated in the inspection target by passing an electric current through the inspection target.
  • An inspection device having such a configuration can reduce the risk of damage to the magnetic sensor.

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Abstract

検査装置である電池検査装置1は、検査対象物である二次電池Bを保持するための保持プレート3と、保持プレート3によって保持される二次電池Bに対して対向配置される板状の保護板4と、保護板4を介して二次電池Bと対向配置され、二次電池Bで生じる磁界を検出する磁気センサ5と、磁気センサ5によって検出された磁界に基づき、二次電池Bを検査する検査処理部14とを備える。

Description

検査装置
 本発明は、磁気センサを用いる検査装置に関する。
 従来より、二次電池の正極および負極を開放した状態で、二次電池の磁場強度を測定し、測定した二次電池の磁場強度に基づいて、二次電池内に流れる電流が作り出す磁場を検出し、その電流が作り出す磁場が検出された場合に、二次電池内に短絡があると判定する検査装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2015-87372号公報
 ところで、二次電池の磁場強度は微弱であるため、これを測定するためには高感度の磁気センサを二次電池に近接させて用いる必要がある。このような高感度の磁気センサは一般的に高価であり、価格が数千万円程度の場合もある。
 しかしながら、二次電池を検査しようとしている段階では、検査対象の二次電池が不良品であるおそれがある。そして、不良品の二次電池は、発熱するおそれがある。二次電池が発熱すると、高価な磁気センサを損傷するおそれがある。また、二次電池以外にも、発熱するおそれのある検査対象物がある。
 本発明の目的は、磁気センサが損傷するおそれを低減することができる検査装置を提供することである。
 本発明の一例に係る検査装置は、検査対象物を保持するための保持部と、前記保持部によって保持される前記検査対象物に対して対向配置される板状の保護板と、前記保護板を介して前記検査対象物と対向配置され、当該検査対象物で生じる磁界を検出する磁気センサと、前記磁気センサによって検出された磁界に基づき、前記検査対象物を検査する検査処理部とを備える。
本発明の一実施形態に係る電池検査装置の構造を模式的に示した断面図である。 図1に示す電池検査装置の電気的構成の一例を主に示すブロック図である。 図1に示す電池検査装置の動作を説明するための説明図である。 図1に示す電池検査装置の動作の一例を示すフローチャートである。
 以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。図1に示す電池検査装置1は、二次電池Bを検査する検査装置である。電池検査装置1は検査装置の一例に相当し、二次電池Bは検査対象物の一例に相当している。なお、検査対象物は二次電池Bに限らないが、二次電池Bは検査対象物として好適である。
 検査対象となる二次電池Bは、例えばリチウムイオン電池二次電池、ニッケル水素二次電池等、種々の二次電池であってよい。中でもリチウムイオン電池二次電池は、反応性の高いリチウムと可燃性の電解液を用い、かつエネルギー密度が高い。そのため、リチウムイオン電池二次電池は、金属粉の混入などによる内部短絡不良が生じると、発熱等が生じやすい性質を有している。電池検査装置1は、このような性質を有するリチウムイオン電池二次電池の検査に特に適している。
 なお、後述するように、検査対象物は一次電池であってもよい。また、検査対象物は、例えば多層配線基板であってもよく、検査装置は多層配線基板内に流れる異常電流の測定を磁気センサで行うものであってもよい。多層配線基板内に設けられたコンデンサの異常やショート箇所があった場合に発熱等するおそれがある。本発明に係る検査装置は、このような電池以外の種々の検査対象物の検査における磁気センサの保護にも適用可能である。
 電池検査装置1は、筐体2、保持プレート3(保持部)、保護板4、センサブロック6、温度検出部7、離間機構8、及び排気部9を備える。センサブロック6は、複数の磁気センサ5を備えている。排気部9は、ファン91とダクト92とを備えている。
 筐体2は、上部が開口した略箱状の容器である。筐体2上部の開口部は、保護板4で閉塞されている。保護板4は、非磁性体、かつ絶縁体、かつ不燃材料により構成されていることが好ましい。不燃材料とは、いわゆる不燃性の材料であり、例えば日本国建築基準法施行令第108条の2で定められる材料である。
 非磁性体、かつ絶縁体、かつ不燃材料としては、ガラス板、石英板、セラミック板、ガラスエポキシ板、あるいはスレートを用いることができる。ガラス板は、強化ガラス及び/又は耐熱ガラスが好ましい。スレートとしては、粘板岩の石盤、頁岩の薄板、モルタルのプレス板、セメント板、石綿セメント板等、種々の板材を用いることができる。
 なお、保護板4は、必ずしも絶縁体でなくてもよく、非磁性体、かつ不燃材料として、アルミ板、又はシリコン板等、非磁性体の金属板を保護板4として用いてもよい。また、保護板4は、必ずしも不燃材料でなくてもよいが、二次電池Bの発熱等により保護板4自体が燃えるおそれを低減する観点から、保護板4は不燃材料が好ましい。
 離間機構8は、例えばソレノイドアクチュエータである。離間機構8は、プランジャ81を筐体2内に突出させる突出姿勢と、プランジャ81を筐体2内から退避させる退避姿勢との間で姿勢変更可能とされている。離間機構8は、通常は突出姿勢となり、プランジャ81が筐体2内に突出している。
 保持プレート3は、二次電池Bを保持するための部材であり、略板状の形状を有している。保持プレート3の上面には、二次電池Bが載置される所定の載置位置が設けられている。保持プレート3の載置位置に二次電池Bが載置されることにより、保持プレート3の上面で二次電池Bが保持される。二次電池Bの載置位置には、開口部31が形成されている。開口部31は、二次電池Bが落下しないように、その大きさが定められている。二次電池Bは、例えば筐体2に設けられた図略の出し入れ口から、保持プレート3上の載置位置に出し入れ可能とされている。
 保持プレート3の一端A側は、突出姿勢のプランジャ81によって受け止められ、保持プレート3の他端側は蝶番32によって揺動可能に筐体2の壁面に取りつけられている。これにより、保持プレート3は、通常時、略水平姿勢とされている。略水平姿勢の保持プレート3の上面と、保護板4の下面との距離が、二次電池Bの厚さよりも僅かに長くなるように、保持プレート3の取りつけ位置が定められている。
 離間機構8が退避姿勢となってプランジャ81が退避すると、保持プレート3の一端Aは支えを失い、保持プレート3が蝶番32を支点に回動しつつ、保持プレート3の一端A側が落下する。保持プレート3の一端A側の落下に伴い、保持プレート3に載置されていた二次電池Bも落下するようになっている。
 温度検出部7は、筐体2の下方に配設されている。温度検出部7は、筐体2の底部に設けられた開口部72と、保持プレート3の開口部31とを介して、二次電池Bら放射される赤外線に基づいて二次電池Bの温度を検出する。具体的には、温度検出部7として、放射温度計、赤外線センサ、サーモグラフィー等の非接触温度計を用いることができる。温度検出部7は、例えば石英等のレンズ71を用いた光学系によって、その温度検出範囲が開口部31と略一致するようになっている。
 なお、温度検出部7は、必ずしも非接触温度計に限られず、熱電対や白金測温体等の接触式の温度センサであってもよい。しかしながら、接触式の温度センサを二次電池Bに接触させた場合、二次電池Bで生じた磁界に温度センサが影響を及ぼすおそれがある。また、接触式の温度センサを用いた場合、不良の二次電池Bが発熱等の異常を生じたときに温度検出部7が損傷を受け易い。一方、温度検出部7として非接触温度計を用いた場合には、二次電池Bで生じた磁界への影響が低減され、かつ二次電池Bが異常を生じたときに損傷を受けにくい点で、より好ましい。
 また、保持プレート3は、必ずしも開口部31を備える例に限らない。例えば保持プレート3全体が、網目状の構造を有していてもよい。そして、温度検出部7が保持プレート3の下方から、網目を介して二次電池Bから放射される赤外線に基づいて二次電池Bの温度Tを検出可能であってもよい。
 また、温度検出部7は、保持プレート3の下方に配設される例に限らない。例えば、赤外線を透過する石英ガラス等で保護板4を構成し、温度検出部7は、二次電池Bの上方から保護板4を介して二次電池Bの温度Tを検出する構成としてもよい。
 筐体2の壁面には、排気口21と、吸気口22とが設けられている。吸気口22にはエアフィルタ23が取りつけられている。
 ダクト92の一端が排気口21に取りつけられ、ダクト92の他端がファン91に取りつけられている。ファン91は、筐体2の空気を吸気し、例えば室外に排気する。これにより、二次電池Bの発熱等によってガスが発生した場合であっても、そのガスが作業者の近傍に放出されるおそれが低減される。
 センサブロック6は、複数の磁気センサ5を格子状に保持し、その複数の磁気センサ5を、保護板4を介して二次電池Bと対向配置させる。複数の磁気センサ5は、二次電池B全体に対して満遍なく対向配置するように、例えば24行×24列=576個、センサブロック6に取りつけられている。これにより、二次電池Bで生じた磁界が各磁気センサ5によって検出される。
 磁気センサ5としては、例えばMI(Magneto Impedance:磁気インピーダンス)センサを用いることができる。MIセンサは、アモルファスワイヤと、アモルファスワイヤの周囲に巻回されるコイルとを備えている(例えば、特開2001-296127号参照)。このようなMIセンサは非常に高価であり、576個のMIセンサを格子状に配置すると、2000万円程度の価格となる。
 なお、磁気センサ5は、必ずしもMIセンサに限らない。例えば、磁気抵抗効果素子(MR素子、AMR素子、GMR素子、TMR素子等)、超伝導量子干渉素子(SQUID)、GSRセンサ(GHz-Spin-Rotation Sensor)等、種々の磁気センサを磁気センサ5として用いることができる。MIセンサ以外の磁気センサであっても、磁気センサは一般的に高価である。
 また、磁気センサ5を、必ずしも格子状に配置する例に限らない。例えば、複数の磁気センサ5を一列に配置してライン状とし、これを列と直交する方向に移動させつつ磁界を検出することによって、二次電池B全体の磁界をスキャンしてもよい。また、磁気センサ5は一つであってもよい。
 図2を参照して、電池検査装置1は、電気的構成として、電流源10(電流駆動部)と、制御部13とを備え、複数の磁気センサ5、温度検出部7、離間機構8、及びファン91が制御部13と接続されている。
 各磁気センサ5は、検出された磁界を示す信号を、制御部13へ出力する。温度検出部7は、検出された二次電池Bの温度Tを示す信号を、制御部13へ出力する。離間機構8は、制御部13から出力された制御信号に応じてプランジャ81を進退させる。ファン91は、制御部13から出力された制御信号に応じて筐体2内の空気を排気する。
 二次電池Bは、正極端子11と負極端子12とを備えている。電流源10は、いわゆる定電流電源回路であり、正極が正極端子11に接続され、負極が負極端子12に接続される。電流源10は、制御部13から出力された制御信号に応じた電流を二次電池Bに流し、二次電池Bを充電する。
 なお、電流駆動部の一例として、二次電池Bに充電電流を流す電流源10を示したが、電流駆動部は二次電池Bに充電電流を流すものに限らない。電流駆動部は、二次電池Bを放電させることによって、二次電池Bに電流を流してもよい。電池検査装置1は、電流源10の代わりに、二次電池Bを放電させる負荷抵抗を電流駆動部として備えてもよい。放電により電流を流す電流駆動部を採用した場合、検査対象の電池は一次電池であってもよい。
 また、電池検査装置1は、電流駆動部を備えていなくてもよい。例えば漏れ電流や自己放電等により検査対象物自身が内部に電流を生じる場合がある。電池検査装置1は、電流駆動部を備えず、各磁気センサ5は、検査対象物自身が生じた電流に起因する磁界を検出してもよい。
 制御部13は、いわゆるマイクロコンピュータを用いて構成されている。制御部13は、例えば所定の演算処理を実行するCPU(Central Processing Unit)、データを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリやHDD(Hard Disk Drive)等の不揮発性の記憶部、タイマ回路、及びこれらの周辺回路等を備えている。そして、制御部13は、例えば上述の記憶部に記憶された所定の制御プログラムを実行することによって、検査処理部14及び異常処理部15として機能する。
 検査処理部14は、各磁気センサ5によって検出された磁界に基づき二次電池Bを検査する。
 異常処理部15は、温度検出部7によって検出された二次電池Bの温度Tが予め設定された基準温度Trefを超えたとき、離間機構8のプランジャ81を退避させて保持プレート3の一端A側を落下させることにより、二次電池Bを磁気センサ5から離間させる。基準温度Trefは、電流源10が正常な二次電池Bに電流を流した場合には到達しないような高い温度、例えば70℃程度の温度が予め設定されている。
 以下、図3、図4を参照しつつ、電池検査装置1の動作について説明する。まず、検査準備として、図1に示すように、検査対象の二次電池Bが保持プレート3の上に載置され、二次電池Bに対して複数の磁気センサ5が保護板4を介して対向配置される。また、正極端子11及び負極端子12に対して、電流源10が接続される。これにより、検査可能な状態となる。
 次に、検査処理部14は、ファン91を駆動させる(ステップS1)。これにより、筐体2内の空気の排気が開始される。次に、検査処理部14は、電流源10によって、二次電池Bへの電流供給を開始させる(ステップS2)。二次電池Bへの電流供給が開始され、二次電池B内に充電電流が流れると、その電流の流れに伴い磁界が発生する。以下、ステップS3~S7と、ステップS8~S13とは、並行して実行される。
 次に、温度検出部7は、二次電池Bの温度Tを検出する(ステップS3)。次に、異常処理部15は、温度Tと、予め設定された基準温度Trefとを比較する(ステップS4)。
 温度Tが基準温度Trefを超えていなければ(ステップS4でNO)、ステップS3,S4が繰り返される。ステップS3,S4により、二次電池Bの温度Tが監視される。
 各磁気センサ5は、二次電池Bの磁界を検出する(ステップS8)。検査処理部14は、各磁気センサ5によって検出された磁界が正常か否かを判定する(ステップS9)。
 例えば、正常な二次電池Bに対して電流源10から電流を流したときに各磁気センサ5によって検出される磁界を予め実験的に取得しておく。そして、取得された正常な検出磁界に対して各磁気センサ5の検出誤差や二次電池Bのバラツキ等を含めた範囲を、各磁気センサ5に対応して基準磁界範囲として設定し、予め記憶部に記憶しておく。検査処理部14は、各磁気センサ5によって検出された磁界が、各磁気センサ5に対応する基準磁界範囲内であれば正常、基準磁界範囲外であれば異常と判定することができる。
 二次電池Bの内部に微小な金属粉が混入していたり、内部短絡が生じていたりした場合、二次電池Bの内部を流れる電流の経路が変化したり、金属粉の磁性の影響を受けて磁界が変化したりする。その結果、二次電池Bで生じた磁界に基づき二次電池Bを検査することが可能となる。
 そして、磁界が正常であれば(ステップS9でYES)、検査処理部14は二次電池Bを良品と判定(ステップS10)して処理をステップS12へ移行し、磁界が異常であれば(ステップS9でNO)、検査処理部14は二次電池Bを不良品と判定(ステップS11)して処理をステップS12へ移行する。
 ここで、保護板4を非磁性体とすれば、二次電池Bで生じた磁界が、保護板4の影響をほとんど受けることなく各磁気センサ5で検出されるので、各磁気センサ5による磁界の検出精度が向上し、ひいては二次電池Bの検査精度が向上する。従って、保護板4を非磁性体とすることが好ましい。
 また、保護板4は導体であってもよいが、保護板4が導体の場合、電池検査装置1の設置環境における、周囲環境の電磁波により保護板4に渦電流が誘起され、この渦電流による磁界がノイズになるおそれがある。また、電池検査装置1の周囲に設置された動力系機械装置からの接地漏れ電流の回り込みにより保護板4に流れた電流による磁界がノイズになるおそれもある。そのため、保護板4が導体の場合、二次電池Bの磁界検出精度が低下するおそれがある。
 一方、保護板4が絶縁体であれば、電磁波による渦電流や、接地漏れ電流の回り込みによる電流が流れることがない。従って、保護板4は絶縁体であることが好ましい。
 次に、検査処理部14は、電流源10による二次電池Bへの電流供給を停止させ(ステップS12)、ファン91による排気を停止させ(ステップS13)、ステップS3~S7を含むすべての処理を終了する。
 一方、ステップS4において、温度Tが基準温度Trefを超えたとき(ステップS4でYES)、異常処理部15は、離間機構8のプランジャ81を退避させ(ステップS5)、さらに電流源10による二次電池Bへの電流供給を停止させる(ステップS6)。
 そうすると、図3に示すように、保持プレート3の一端A側は、支えを失い落下し、保持プレート3は蝶番32を支点に回動する。このとき、保持プレート3の上に載置された二次電池Bもまた落下し、磁気センサ5から遠ざかる。保持プレート3の一端Aが筐体2の底部に当接すると、傾斜した保持プレート3の上面を二次電池Bが滑り落ち、二次電池Bはさらに磁気センサ5から遠ざかる。
 二次電池、特にリチウムイオン二次電池は、上述したように、金属粉の混入などによる内部短絡不良が生じると、発熱等が生じやすい性質を有している。二次電池が市場に流通する際には、検査によってこのような不良品が除外されるが、電池検査装置1の検査対象となる二次電池Bは、まだ検査されていないから、検査途中で発熱等が生じるおそれがある。
 例えばリチウムイオン二次電池の場合、発熱等が発生するメカニズムは次のようなものである。すなわち、リチウムイオン二次電池の内部に短絡不良が生じると、その短絡部に大電流が流れ、発熱する。この発熱により温度が上昇し、140℃付近に達すると、負極と電解液とが反応し、さらに温度が上昇することで、電解液が分解、正極と電解液が反応、さらに正極から酸素が放出されることによる燃焼が発生し、発熱に至る。
 従って、発熱等に至る初期段階では、ステップS3,S4の温度監視によって初期段階の温度上昇を検知し、ステップS5,S6で磁気センサ5から二次電池Bを離間させると共に電流供給を停止することによって、例え二次電池Bが発熱等した場合であっても、磁気センサ5が損傷するおそれを低減することができる。また、発熱等した後に温度Tが基準温度Trefを超えた場合であっても、速やかに磁気センサ5から二次電池Bを離間させることができ、磁気センサ5が損傷するおそれを低減することができる。
 さらに、二次電池Bと磁気センサ5の間には、保護板4が配置されているので、二次電池Bが発熱等した場合であっても、飛散した破片や噴出ガスが磁気センサ5を損傷したり、炎や熱で磁気センサ5が損傷したりするおそれが低減される。
 なお、必ずしも温度検出部7及び離間機構8を備える必要はなく、ステップS3~S7を実行しなくてもよい。しかしながら、二次電池B、保護板4、及び磁気センサ5が近接配置された状態で二次電池Bが発熱等した場合には、保護板4で防ぎ切れなかった発熱等のあおり熱で磁気センサ5が損傷したり、保護板4自体も損傷して二次電池Bを保護できなくなったりするおそれがある。このような場合であっても、温度検出部7及び離間機構8を備え、ステップS3~S7を実行することによって、磁気センサ5及び保護板4から二次電池Bを離間させることができるので、磁気センサ5及び保護板4が損傷するおそれを低減することができる。
 また、筐体2によって形成された略閉鎖された空間内に二次電池Bが配置されるので、二次電池Bが発熱等した場合であっても、電池検査装置1近傍にいる人が、飛散する電解液、破片、噴出ガス、及び熱等にさらされるおそれが低減される。また、ステップS1において、予めファン91による排気が開始されているので、タイムラグを生じることなく速やかに、筐体2内のガスが排気される。その結果、人が、二次電池Bからの噴出ガスにさらされるおそれが低減される。
 なお、温度Tが基準温度Trefを超えたとき(ステップS4でYES)、ファン91による排気を開始してもよい。また、排気部9を備えず、ステップS1,S7を実行しなくてもよい。
 次に、異常処理部15は、電流供給の停止(ステップS6)後、二次電池Bの発熱等が終了したと想定される所定時間、例えば10分程度の時間経過後、ファン91による排気を停止させ、ステップS8~S13を含む処理を終了する。
 なお、ステップS5でセンサブロック6から二次電池Bを離間させた後、二次電池Bに対して、消火剤を噴射したり、消火用の砂を掛けたり、防火布を被せたりして消火を行う消火機構を備えてもよい。
 以上、ステップS1~S13によれば、二次電池Bの温度Tが基準温度Trefを超えた場合、すなわち二次電池Bが発熱等に至る初期段階にあるおそれがある場合に、二次電池Bを磁気センサ5から遠ざけることができるので、磁気センサが損傷するおそれを低減することができる。
 なお、保持プレート3の他端を蝶番32で筐体2に取りつける例を示したが、蝶番32の代わりにもう一つ離間機構8を設け、保持プレート3の両端を一対のプランジャ81で支持し、ステップS5において、両方のプランジャ81を退避させて保持プレート3全体を落下させてもよい。
 しかしながら、保持プレート3の一端A側を落下させ、保持プレート3を傾斜させて二次電池Bが滑り落ちる構成とすることにより、保持プレート3全体を落下させるよりも二次電池Bに加わる衝撃を低減することができる。その結果、落下の衝撃により二次電池Bの発熱等を誘発するおそれが低減される。
 また、離間機構は、保持プレート3を落下させることにより二次電池Bを磁気センサ5から離間させる例に限らない。離間機構は、例えば、ベルト機構やラックアンドピニオン等の駆動機構を用い、モータ等の動力により駆動機構を駆動することによって、二次電池Bを磁気センサ5から離間させる構成であってもよい。しかしながら、落下させることにより二次電池Bを磁気センサ5から離間させる離間機構は、動力により駆動機構を駆動する構成よりも、安価に離間機構を構成することが容易であり、かつ瞬時に落下させて離間させることができるのでタイムラグを短縮することが容易である。
 また、離間機構は、二次電池Bを移動させることにより二次電池Bを磁気センサ5から離間させる例を示したが、磁気センサ5を移動させることにより二次電池Bを磁気センサ5から離間させてもよい。
 また、二次電池Bと磁気センサ5とを、上下方向に対向配置する例を示したが、二次電池Bと磁気センサ5とが対向配置される方向は、上下方向に限らない。例えば、二次電池Bと磁気センサ5とを、水平方向に対向配置してもよい。この場合、離間機構は、二次電池Bと磁気センサ5とを水平方向に離間させてもよい。また、保持部は、板状形状の上面に二次電池Bが載置されることで二次電池Bを保持する例に限らず、種々の保持手段を用いることができる。
 すなわち、本発明の一例に係る検査装置は、検査対象物を保持するための保持部と、前記保持部によって保持される前記検査対象物に対して対向配置される板状の保護板と、前記保護板を介して前記検査対象物と対向配置され、当該検査対象物で生じる磁界を検出する磁気センサと、前記磁気センサによって検出された磁界に基づき、前記検査対象物を検査する検査処理部とを備える。
 この構成によれば、磁気センサは保護板を介して検査対象の検査対象物と対向配置されるので、検査対象物が発熱等した場合であっても、発熱等によって生じる熱や噴出物から、保護板によって磁気センサが保護される。その結果、磁気センサが損傷するおそれを低減することができる。
 また、前記保護板は、非磁性体により構成されていることが好ましい。
 この構成によれば、検査対象物で生じた磁界に対する保護板の影響が低減されるので、磁気センサによる磁界の検出精度が向上する。
 また、前記保護板は、絶縁体により構成されていることが好ましい。
 この構成によれば、保護板に電流が流れることがないので、磁気センサが保護板に流れる電流に起因する磁界の影響を受けるおそれが低減される。その結果、磁気センサによる磁界の検出精度が向上する。
 また、前記保護板は、不燃材料により構成されていることが好ましい。
 この構成によれば、例え検査対象の検査対象物が発熱等した場合であっても、保護板が燃えるおそれが低減される。
 また、前記検査対象物の温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部によって検出された温度が予め設定された基準温度を超えたとき、前記検査対象物を前記磁気センサから離間させる離間機構とをさらに備えることが好ましい。
 この構成によれば、発熱等に至る初期段階の検査対象物の温度上昇、あるいは発熱等による検査対象物の温度上昇が生じた場合に、検査対象物を磁気センサから離間させることができるので、磁気センサが損傷するおそれを低減することができる。
 また、前記保持部は、略水平に拡がる板状形状を有し、前記検査対象物は、前記保持部の上面で保持されることが好ましい。
 この構成によれば、保持部の上面に載置するだけで検査対象物を保持することができるので、検査対象物の取り扱いが容易になる。
 また、前記離間機構は、前記保持部の少なくとも一端側を落下させることにより前記検査対象物を前記磁気センサから離間させることが好ましい。
 この構成によれば、重力により落下させるだけで検査対象物を磁気センサから離間させることができるので、簡素な構成で離間機構を実現することが容易である。
 また、前記保持部には、開口部が設けられ、前記温度検出部は、前記保持部の下方に配設され、前記開口部を介して前記検査対象物から放射される赤外線に基づいて当該検査対象物の温度を検出することが好ましい。
 この構成によれば、検査対象物から離れた位置に温度検出部を配置することができるので、温度検出部が磁界に影響を与えるおそれが低減される。
 また、前記保持部は、編目状の構造を有し、前記温度検出部は、前記保持部の下方に配設され、前記編目状の構造の網目を介して前記検査対象物から放射される赤外線に基づいて当該検査対象物の温度を検出してもよい。
 この構成によれば、検査対象物から離れた位置に温度検出部を配置することができるので、温度検出部が磁界に影響を与えるおそれが低減される。
 また、前記保持部と前記検査対象物とを収容する筐体をさらに備えることが好ましい。
 この構成によれば、筐体によって形成された略閉鎖された空間内に検査対象物が配置されるので、検査対象物が発熱等した場合であっても、周囲の人が、噴出ガスや熱等にさらされるおそれが低減される。
 また、前記筐体内の空気を外部に排気する排気部をさらに備えることが好ましい。
 この構成によれば、検査対象物の発熱等により、筐体内にガスが充満した場合であっても筐体内のガスが外部に排気されるので、検査装置を取り扱う作業者がガスにさらされるおそれが低減される。
 また、前記検査対象物に電流を流す電流駆動部をさらに備え、前記検査処理部は、前記電流駆動部により前記検査対象物に電流が流されている期間中に前記磁気センサによって検出された磁界に基づき、前記検査対象物を検査することが好ましい。
 この構成によれば、検査対象物に電流を流すことにより、積極的に検査対象物で磁界を発生させることができる。
 このような構成の検査装置は、磁気センサが損傷するおそれを低減することができる。
 この出願は、2019年3月22日に出願された日本国特許出願特願2019-054164を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。なお、発明を実施するための形態の項においてなされた具体的な実施態様又は実施例は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、本発明は、そのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではない。
1    電池検査装置(検査装置)
2    筐体
3    保持プレート(保持部)
4    保護板
5    磁気センサ
6    センサブロック
7    温度検出部
8    離間機構
9    排気部
10  電流源
11  正極端子
12  負極端子
13  制御部
14  検査処理部
15  異常処理部
21  排気口
22  吸気口
23  エアフィルタ
31  開口部
32  蝶番
71  レンズ
72  開口部
81  プランジャ
91  ファン
92  ダクト
A    一端
B    二次電池(検査対象物)
T    温度
Tref    基準温度

Claims (12)

  1.  検査対象物を保持するための保持部と、
     前記保持部によって保持される前記検査対象物に対して対向配置される板状の保護板と、
     前記保護板を介して前記検査対象物と対向配置され、当該検査対象物で生じる磁界を検出する磁気センサと、
     前記磁気センサによって検出された磁界に基づき、前記検査対象物を検査する検査処理部とを備える検査装置。
  2.  前記保護板は、非磁性体により構成されている請求項1に記載の検査装置。
  3.  前記保護板は、絶縁体により構成されている請求項1又は2に記載の検査装置。
  4.  前記保護板は、不燃材料により構成されている請求項1~3のいずれか1項に記載の検査装置。
  5.  前記検査対象物の温度を検出する温度検出部と、
     前記温度検出部によって検出された温度が予め設定された基準温度を超えたとき、前記検査対象物を前記磁気センサから離間させる離間機構とをさらに備える請求項1~4のいずれか1項に記載の検査装置。
  6.  前記保持部は、略水平に拡がる板状形状を有し、
     前記検査対象物は、前記保持部の上面で保持される請求項5に記載の検査装置。
  7.  前記離間機構は、前記保持部の少なくとも一端側を落下させることにより前記検査対象物を前記磁気センサから離間させる請求項6に記載の検査装置。
  8.  前記保持部には、開口部が設けられ、
     前記温度検出部は、前記保持部の下方に配設され、前記開口部を介して前記検査対象物から放射される赤外線に基づいて当該検査対象物の温度を検出する請求項6又は7に記載の検査装置。
  9.  前記保持部は、編目状の構造を有し、
     前記温度検出部は、前記保持部の下方に配設され、前記編目状の構造の網目を介して前記検査対象物から放射される赤外線に基づいて当該検査対象物の温度を検出する請求項6又は7に記載の検査装置。
  10.  前記保持部と前記検査対象物とを収容する筐体をさらに備える請求項1~9のいずれか1項に記載の検査装置。
  11.  前記筐体内の空気を外部に排気する排気部をさらに備える請求項10に記載の検査装置。
  12.  前記検査対象物に電流を流す電流駆動部をさらに備え、
     前記検査処理部は、前記電流駆動部により前記検査対象物に電流が流されている期間中に前記磁気センサによって検出された磁界に基づき、前記検査対象物を検査する請求項1~11のいずれか1項に記載の検査装置。
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