WO2020195730A1 - ガイディングデバイス及び骨孔形成方法 - Google Patents

ガイディングデバイス及び骨孔形成方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2020195730A1
WO2020195730A1 PCT/JP2020/009884 JP2020009884W WO2020195730A1 WO 2020195730 A1 WO2020195730 A1 WO 2020195730A1 JP 2020009884 W JP2020009884 W JP 2020009884W WO 2020195730 A1 WO2020195730 A1 WO 2020195730A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hole
bone
ultrasonic probe
axis
guiding device
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/009884
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
松村　保之
宜瑞 坂本
藤崎　健
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to JP2021508951A priority Critical patent/JPWO2020195730A1/ja
Priority to CN202080022918.XA priority patent/CN113613569A/zh
Publication of WO2020195730A1 publication Critical patent/WO2020195730A1/ja
Priority to US17/481,675 priority patent/US20220000495A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1732—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for bone breaking devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1662—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
    • A61B17/1675—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the knee
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1714—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for applying tendons or ligaments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B2017/320052—Guides for cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B2017/320056—Tunnelers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320082—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic for incising tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
    • A61B2090/034—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
    • A61B2090/036—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on tissue or skin

Definitions

  • the present invention relates to a guiding device and a method for forming a bone hole.
  • the bone fragment is fixed to the anterior cruciate ligament attachment part on the lateral side of the femoral condyle.
  • the rectangular bone hole of the above is formed by an ultrasonic probe (see Patent Document 1 and the like).
  • the surgeon advances the ultrasonic probe to the anterior cruciate ligament attachment part by freehand, so that the axis of the ultrasonic probe is accurately aligned in the direction and position where the bone holes should be formed. It was difficult to turn to. Therefore, it has been difficult to form a desired bone hole in the direction or position where the bone hole should be formed.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is a guiding device and a bone that assist in forming a desired bone hole in a direction in which a bone hole should be formed by using an ultrasonic probe. It is to provide a method of forming a hole.
  • the guiding device has a first penetration for inserting an ultrasonic probe for forming a hole by ultrasonic vibration in contact with the tip of the bone.
  • the guide portion has a tubular guide portion that has a hole and guides the movement of the ultrasonic probe inserted through the first through hole, and a second through hole that extends in parallel with the first through hole.
  • a protruding portion that protrudes from one end and whose cross-sectional shape orthogonal to the axis of the second through hole matches the cross-sectional shape of the tip of the ultrasonic probe that is orthogonal to the axis of the first through hole. It is characterized by having.
  • the guiding device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the tip end portion of the guide portion is cut out obliquely from one end of the guide portion with respect to the axis of the guide portion. To do.
  • the guiding device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the base end of the protruding portion is provided so as to be located on the outer peripheral surface on one end side of the guide portion.
  • the guiding device further has ribs erected on the outer peripheral surface of the guide portion, and the ribs extend in the axial direction of the guide portion and the ultrasonic wave. It is characterized by having a scale indicating the length of entry of the tip of the probe into the bone hole.
  • the guiding device has a through hole through which an ultrasonic probe for forming a hole by ultrasonic vibration when the tip portion is brought into contact with the bone is inserted, and the ultrasonic probe inserted through the through hole.
  • a cylindrical guide portion for guiding the movement of the guide portion and an offset portion provided at a position offset with respect to the axis of the through hole on the tip end side of the guide portion, and the direction perpendicular to the axis.
  • the offset portion having an abutting portion capable of contacting the outer wall of the bone on the through hole side is provided on the side opposite to the through hole side in the direction orthogonal to the axis with respect to the offset portion.
  • the bone hole introduction portion formed in the bone and having a rectangular shape in which the cross-sectional shape in the direction orthogonal to the axis is smaller than the rectangle inscribed in the inner peripheral surface of the through hole. It is provided with a bone hole introduction portion.
  • the cross-sectional shape of the guide portion in the direction orthogonal to the axis is circular.
  • the offset portion has a tapered shape from the guide portion side to the tip end side in the direction along the axis.
  • the guiding device according to the present invention has a square cross-sectional shape in the direction orthogonal to the axis of the bone hole introduction portion.
  • the positions of the centers of gravity of the guide portion, the offset portion, and the bone hole introduction portion are located linearly.
  • the cross-sectional shape of the through hole in the direction orthogonal to the axis is larger than the cross-sectional shape of the tip of the ultrasonic probe in the direction orthogonal to the axis. large.
  • the bone hole forming method has a through hole through which an ultrasonic probe for forming a hole by contacting the tip portion with the bone and forming a hole by ultrasonic vibration can be inserted, and the ultrasonic wave inserted through the through hole.
  • a tubular guide portion that guides the movement of the probe and an offset portion provided at a position offset from the axis of the through hole on the tip end side of the guide portion in a direction orthogonal to the axis.
  • the offset portion having an abutting portion capable of contacting the outer wall of the bone on the through hole side and the offset portion provided on the side opposite to the through hole side in the direction orthogonal to the axis.
  • a bone hole introduction portion that can be introduced into the hole formed in the bone, and has a rectangular shape in which the cross-sectional shape in the direction orthogonal to the axis is smaller than the rectangle inscribed in the inner peripheral surface of the through hole.
  • a second bone hole is formed in the bone by the ultrasonic probe inserted into the through hole of the guide portion, and the first bone hole and the first bone hole are formed.
  • the bone portion between the two bone holes is cut by the ultrasonic probe.
  • the offset portion of the guiding device is applied to the inner wall surface of the first bone hole.
  • the ultrasonic probe is inserted into the through hole of the guide portion in the contacted state.
  • the guiding device and the bone hole forming method according to the present invention have the effect of being able to assist in forming a desired bone hole in the direction in which the bone hole should be formed by using an ultrasonic probe.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic device system according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an external shape of the tip-treated portion of the ultrasonic probe according to the first embodiment as viewed from an oblique direction.
  • FIG. 3 is a diagram showing a situation in which a bone hole is formed by an ultrasonic device.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the appearance of the guiding device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the guiding device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a state in which a small-diameter drill is inserted in the treatment target site.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic device system according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an external shape of the tip-treated portion of the ultrasonic probe according to the first embodiment as viewed from an oblique direction.
  • FIG. 3 is a diagram
  • FIG. 7 is a diagram showing a state in which a small-diameter drill is inserted through the second through hole.
  • FIG. 8 is a diagram showing a state in which the first bone hole is formed in the treatment target site by the tip treatment portion.
  • FIG. 9 is a view showing a state in which the protruding portion is inserted into the first bone hole.
  • FIG. 10 is a diagram showing a state in which a second bone hole is formed in the treatment target site by the tip processing portion.
  • FIG. 11 is a diagram showing a treatment target site in which the first bone hole and the second bone hole are opened.
  • FIG. 12 is a diagram showing a treatment target site where a desired rectangular bone hole is formed.
  • FIG. 13 is a diagram showing a part of the ultrasonic device to which the guiding device according to the second embodiment is attached.
  • FIG. 14 is a diagram showing a state in which the ultrasonic probe has entered the inside of the treatment target site.
  • FIG. 15 is a perspective view showing the guiding device according to the third embodiment.
  • FIG. 16 is a view of the guiding device according to the third embodiment as viewed from the tip side along the axial direction.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view showing a state in which the ultrasonic probe is inserted through the through hole of the guiding device according to the third embodiment.
  • FIG. 18 is a perspective view showing a state in which the offset portion of the guiding device is inserted between the bones of the knee joint.
  • FIG. 19 is a view showing a state in which the first contact surface of the offset portion is brought into contact with the posterior wall of the lateral condyle of the femur.
  • FIG. 20 is a diagram showing a state in which the tip treatment portion is applied to the formation position of the first bone hole.
  • FIG. 21 is a diagram showing a state in which the first bone hole is formed by cutting with the tip treatment portion.
  • FIG. 22 is a perspective view showing a state in which the first bone hole is formed in the lateral condyle of the femur.
  • FIG. 23 is a diagram showing a state in which the bone hole introduction portion is introduced into the first bone hole.
  • FIG. 24 is a view showing a state in which the tip treatment portion is applied to the formation position of the second bone hole.
  • FIG. 25 is a diagram showing a state in which a second bone hole is formed by cutting with a tip treatment portion.
  • FIG. 26 is a perspective view showing a state in which a first bone hole and a second bone hole are formed in the lateral condyle of the femur.
  • FIG. 27 is a view showing a state in which the second contact surface of the offset portion is brought into contact with the first inner wall surface of the first bone hole.
  • FIG. 28 is a diagram showing a state in which the tip treatment portion is applied to the partition wall existing between the first bone hole and the second bone hole.
  • FIG. 29 is a diagram showing a state in which the partition wall existing between the first bone hole and the second bone hole is cut by the tip treatment portion.
  • FIG. 30 is a diagram showing a state in which a desired rectangular bone hole is formed.
  • FIG. 31 is a perspective view showing a state in which a desired rectangular bone hole is formed in the lateral condyle of the femur.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic device system 1 according to a first embodiment.
  • the ultrasonic device system 1 of the first embodiment is composed of an ultrasonic device 2, a power supply unit 3, and a foot switch 4.
  • the ultrasonic device 2 and the power supply unit 3 are connected by a cable 28, and the power supply unit 3 supplies drive power to the ultrasonic device 2 and communicates control signals through the cable 28.
  • the power supply unit 3 is provided with a plurality of connectors 31 to which a cable 28 or the like is connected, a plurality of operation switches 33, and a display screen 32 for displaying information necessary for treatment.
  • the ultrasonic device 2 has a device main body 21 and an ultrasonic probe 24.
  • the device main body 21 has a housing 21a through which the ultrasonic probe 24 penetrates, and an ultrasonic wave generating portion 21b that can be attached to and detached from the housing 21a.
  • an ultrasonic vibration element 22 made of a piezoelectric material or the like and a horn 23 for efficiently transmitting ultrasonic waves are housed.
  • the ultrasonic wave generating unit 21b is attached to the housing 21a, the base end side of the ultrasonic probe 24 and the tip end side of the horn 23 are connected, and the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic wave generating unit 21b is ultrasonic waves.
  • An operation switch 27 for instructing on / off of ultrasonic vibration by finger operation is provided on the upper surface of the housing 21a.
  • the foot switch 4 has the same function as the operation switch 27, and indicates on / off of ultrasonic vibration by foot operation. Further, a part of the outer circumference of the ultrasonic probe 24 is covered with a sheath 26 from the housing 21a to an arbitrary length.
  • FIG. 2 is a diagram showing an external shape of the tip treatment portion 25 of the ultrasonic probe 24 according to the first embodiment as viewed from an oblique direction.
  • the ultrasonic probe 24 of the first embodiment is integrally formed with a tip treatment portion 25 provided on the tip side in the direction of arrow A in the drawing, which is the axial direction of the ultrasonic probe 24.
  • a titanium alloy or the like can be used as the material of the ultrasonic probe 24 and the tip treatment portion 25, for example.
  • the tip treatment portion 25 is a cutting tool using ultrasonic vibration, and has a base portion 25a and a tip portion 25b.
  • the base portion 25a has a shape that defines the contour shape of the bone hole formed in the bone by the ultrasonic probe 24.
  • the cross-sectional shape orthogonal to the axis of the base portion 25a is a rectangle having a side length of a and another side length of b ( ⁇ a).
  • the tip portion 25b has a mountain shape that makes contact with the bone in the traveling direction of the ultrasonic probe 24.
  • the formation of the bone hole 101 by the ultrasonic probe 24 will be described with reference to FIG.
  • the tip treatment portion 25 of the ultrasonic probe 24 When the tip treatment portion 25 of the ultrasonic probe 24 is brought into contact with the bone treatment target site 100 and ultrasonically vibrated in the direction of arrow B in the figure, the bone that mechanically collides with the tip treatment portion 25 due to the hammer ring action. The portion is crushed into fine particles. Then, when the operator pushes the tip treatment portion 25 into the treatment target site 100, the tip treatment portion 25 enters the inside of the treatment target site 100 while crushing the bone, and is orthogonal to the axis of the base portion 25a. A rectangular bone hole 101 having the same cross-sectional shape is formed.
  • the anterior cruciate ligament attachment portion on the side surface of the lateral condyle of the femur is designated as the treatment target site 100 by a rectangular shape of vertical a ⁇ horizontal b, which will be described later.
  • the first bone hole 111 and the second bone hole 112 are formed adjacent to each other with a constant interval ⁇ b ( ⁇ b). Then, by connecting the first bone hole 111 and the second bone hole 112, a rectangular bone hole 110 (see FIG. 12) having a side length of a and another side length of 2b + ⁇ b is finally formed. Rectangle.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the appearance of the guiding device 5 according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the guiding device 5 according to the first embodiment.
  • the guiding device 5 has a guide portion 51 and a protruding portion 52.
  • the guide portion 51 has a tubular shape having a first through hole 51a through which the ultrasonic probe 24 is inserted, regulates the progress of the ultrasonic probe 24 in a certain direction, and guides the ultrasonic probe 24 in the traveling direction. Further, the guide portion 51 has a notch portion 51b notched obliquely with respect to the arrow C direction in the drawing, which is the axial direction of the guide portion 51. As a result, a space is created in the vicinity of the protruding portion 52 of the guide portion 51, so that the visibility of the tip treatment portion 25 of the ultrasonic probe 24 inserted through the first through hole 51a can be improved.
  • the projecting portion 52 has a projecting length L and has a second through hole 52a parallel to the first through hole 51a for inserting the small diameter drill 6.
  • the "small diameter” means the diameter of a circle smaller than the cross-sectional shape orthogonal to the axis of the ultrasonic probe 24.
  • the diameter of the small diameter drill 6 is 2.4 [mm].
  • the axis AX 1 of the first through hole 51a center distance d between the axis AX 2 of the second through hole 52a is rectangular bone hole 110 to be finally formed (see FIG. 12) It is shorter than the long side of.
  • the protruding portion 52 is provided on the outer peripheral surface on the tip end side, which is one end side of the guide portion 51.
  • the tip of the protruding portion 52 protrudes toward the tip side in the axial direction from the tip of the guide portion 51.
  • the base end of the protruding portion 52 is located on the outer peripheral surface on the tip end side of the guide portion 51.
  • the cross-sectional shape of the protrusion 52 orthogonal to the axis AX 2 is non-circular and coincides with the cross-sectional shape orthogonal to the axis of the tip treatment portion 25.
  • the size of the cross-sectional shape orthogonal to the axis AX 2 of the protrusion 52 is made smaller than the size of the cross-sectional shape orthogonal to the axis of the tip treatment portion 25, and the protrusion 52 is formed by the tip treatment portion 25. It is sized to fit into the formed bone hole.
  • the length L of the protruding portion 52 is set so that the position of the guide portion 51 does not shift when the protruding portion 52 is inserted into the bone hole. For example, L is set to 5 [mm].
  • the traveling direction of the ultrasonic probe 24 is determined by inserting the ultrasonic probe 24 into the first through hole 51a of the guiding device 5 and guiding the ultrasonic probe 24 by the inner peripheral surface of the first through hole 51a. ..
  • the ultrasonic probe 24 is inserted into the first through hole 51a of the guide portion 51, projects the tip treatment portion 25 from the opening on the axial end side of the first through hole 51a, and is pressed against the treatment target site 100.
  • FIG. 6 is a diagram showing a state in which the small-diameter drill 6 is inserted into the bone treatment target site 100.
  • the treatment target site 100 is a model of the treatment target bone site where the bone hole is formed by the ultrasonic probe 24.
  • the operator aligns the axis of the small-diameter drill 6 with respect to the treatment target site 100 in the direction in which the bone hole should be formed, and inserts the small-diameter drill 6 into the treatment target site 100 as shown in FIG.
  • FIG. 7 the operator inserts the small-diameter drill 6 inserted into the treatment target site 100 into the second through hole 52a of the protrusion 52 in the guiding device 5, and inserts the protrusion 52 into the protrusion 52.
  • the operator inserts the ultrasonic probe 24 into the first through hole 51a of the guide portion 51 in the guiding device 5 and projects the tip treatment portion 25 from the notch portion 51b. Then, as shown in FIG. 8, the operator makes one side of the length a in the cross-sectional shape orthogonal to the axis of the tip treatment portion 25 parallel to the surface of the protrusion 52 facing the ultrasonic probe 24. The tip treatment portion 25 is brought into contact with the surface of the treatment target site 100.
  • the ultrasonic probe 24 is guided by the inner peripheral surface of the first through hole 51a in a direction parallel to the axis of the small-diameter drill 6, that is, a direction in which a bone hole should be formed with respect to the treatment target site 100. Proceed to. Then, the surgeon vibrates the ultrasonic probe 24 with ultrasonic waves so that the tip treatment portion 25 has a side length of a and another side length of b at the treatment target site 100 as shown in FIG.
  • the first bone hole 111 is formed.
  • the operator removes the small-diameter drill 6 and the ultrasonic probe 24 from the treatment target site 100. Then, as shown in FIG. 9, the operator reverses the orientation of the guiding device 5 by 180 degrees and inserts the protrusion 52 into the first bone hole 111. As a result, the tip of the guide portion 51 is positioned at a position facing the drill hole 120 drilled in the treatment target portion 100 by the small-diameter drill 6, and the guiding device 5 is positioned with respect to the treatment target portion 100. Next, as shown in FIG. 10, the operator inserts the ultrasonic probe 24 into the first through hole 51a of the guide portion 51, projects the tip treatment portion 25 from the first through hole 51a, and causes the tip treatment portion 25 to protrude.
  • the one side of the 25 is made parallel to the surface of the protruding portion 52 facing the ultrasonic probe 24, and the tip treatment portion 25 is brought into contact with the surface of the treatment target portion 100.
  • the traveling direction of the ultrasonic probe 24 is regulated by the inner peripheral surface of the first through hole 51a in the direction in which the bone hole should be formed with respect to the treatment target site 100.
  • the operator makes the ultrasonic probe 24 ultrasonically vibrate so that the tip treatment portion 25 gives the treatment target site 100 a side length of a and the length of the other side. It forms a second bone hole 112 with a size b.
  • the penetration direction of the second bone hole 112 is formed parallel to the penetration direction of the first bone hole 111.
  • the operator After forming the second bone hole 112 in the treatment target site 100, the operator removes the ultrasonic probe 24 and the guiding device 5 from the treatment target site 100. As a result, as shown in FIG. 11, the treatment target site 100 leaves a bone portion having a constant interval ⁇ b between the first bone hole 111 and the second bone hole 112, and the first bone hole 111 and the second bone hole 111 and the second bone hole 112 are left.
  • the bone holes 112 are adjacent to each other.
  • the interval ⁇ b is ⁇ b ⁇ b, preferably ⁇ b ⁇ 0.5b.
  • the operator removes the bone portion between the first bone hole 111 and the second bone hole 112 in the treatment target site 100 using a dilator or the like, and as shown in FIG.
  • the first bone hole 111 And the second bone hole 112 are communicated with each other to finally form a rectangular bone hole 110 having a length a ⁇ width (2b + ⁇ b).
  • a 5 [mm]
  • b 4 [mm]
  • ⁇ b 2 [mm]
  • a rectangular bone hole 110 having a side of 5 [mm] and another side of 10 [mm] is formed. Will be done.
  • the ultrasonic probe 24 is guided by the guiding device 5, so that the first bone hole 111 and the second bone hole 112 are formed at a target position and angle with respect to the treatment target site 100. It can be formed side by side. This makes it possible to accurately form the desired rectangular bone hole 110 in the direction in which the bone hole should be formed, regardless of the operator. In particular, the effect is more remarkable when the skill level of the operator is low.
  • the length of the protrusion 52 orthogonal to is b, it is shorter than the other side of the length (2b + ⁇ b) which is the long side of the rectangular bone hole 110 (b ⁇ d ⁇ 2b + ⁇ b).
  • the interval ⁇ b is ⁇ b ⁇ b, preferably ⁇ b ⁇ 0.5b
  • the inter-axis distance d satisfies b ⁇ d ⁇ 3b, preferably b ⁇ d ⁇ 2.5b.
  • the tip treatment portion 25 in contact with the surface of the treatment target site 100 is a small-diameter drill inserted through the second through hole 52a. It is located on the drill hole 120 drilled by 6. Therefore, by forming the second bone hole 112 in the treatment target site 100, the drill hole 120 disappears from the treatment target site 100, so that it is possible to prevent unnecessary holes from remaining in the treatment target site 100.
  • Embodiment 2 Next, Embodiment 2 of the present invention will be described.
  • the same components as those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the procedure for guiding the ultrasonic probe 24 using the guiding device 5 to form the desired rectangular bone hole 110 in the treatment target site 100 is almost the same as that in the first embodiment. A detailed description of the parts common to the first embodiment will be omitted.
  • FIG. 13 is a diagram showing a part of the ultrasonic device 2 to which the guiding device 5 according to the second embodiment is attached.
  • FIG. 14 is a diagram showing a state in which the ultrasonic probe 24 has entered the inside of the treatment target site 100.
  • the guiding device 5A is provided with a blade portion 54 having a scale 54a on the outer peripheral surface of the guide portion 51 on the rear end side in the axial direction.
  • the blade portion 54 has a flat plate shape extending in the axial direction of the guide portion 51, which is erected from the outer peripheral surface of the guide portion 51.
  • the scale 54a indicates the approach length when the tip treatment portion 25 of the ultrasonic probe 24 enters the treatment target site 100 by forming a bone hole.
  • the blade portion 54 is located on the side opposite to the protruding portion 52 in the direction orthogonal to the axis AX 1 of the guide portion 51.
  • the guiding device 5A has a cap portion 55 that can be attached to the tip end portion of the housing 21a of the ultrasonic device 2.
  • the cap portion 55 is in contact with the blade portion 54 around the axis of the guide portion 51 to regulate the rotation of the guide portion 51 around the small-diameter drill 6 inserted through the second through hole 52a.
  • a regulation plate 53 which is a regulation unit, is provided.
  • the blade portion 54 and the regulation plate 53 are brought into contact with each other to restrict the rotation of the guide portion 51, and the second The ultrasonic probe 24 is inserted through the through hole 51a.
  • the tip treatment portion 25 can be relatively positioned with respect to the small-diameter drill 6 inserted through the second through hole 52a.
  • the position accuracy when the first bone hole 111 is formed in the treatment target site 100 by the tip treatment portion 25 can be improved.
  • the regulation plate 53 is provided with a mountain-shaped pointer 53a which is an instruction unit indicating the position of the scale 54a according to the approach length of the tip treatment portion 25 in a state where the regulation plate 53 and the blade portion 54 are in contact with each other. It is provided.
  • the pointer 53a points to 0 [mm] of the scale 54a.
  • the blade portion 54 moves relative to the regulation plate 53, so that, for example, the entry length of the tip treatment portion 25.
  • the pointer 53a points to 40 [mm] of the scale 54a.
  • the tip treatment is performed.
  • the approach length of the portion 25 can be read from the scale 54a.
  • FIG. 15 is a perspective view showing the guiding device 305 according to the third embodiment.
  • FIG. 16 is a view of the guiding device 305 according to the third embodiment as viewed from the tip side in the axial direction.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view showing a state in which the ultrasonic probe 24 is inserted through the guiding device 305 according to the third embodiment.
  • the guiding device 305 has a guide portion 351, an offset portion 352, a bone hole introduction portion 353, and a handle portion 354.
  • the guide portion 351 has a through hole 351a through which the ultrasonic probe 24 can be inserted, regulates the progress of the ultrasonic probe 24 inserted through the through hole 351a in a certain direction, and guides the movement of the ultrasonic probe 24. It is tubular.
  • the cross-sectional shape of the guide portion 351 in the direction orthogonal to the axis AX 3 is circular.
  • the tip end side of the guide portion 351 has a notch portion 351b notched diagonally with respect to the axis direction E, which is a direction along the axis line AX 3 .
  • a space is created in the vicinity of the offset portion 352 and the bone hole introduction portion 353 in the guide portion 351, so that the visibility of the tip treatment portion 25 of the ultrasonic probe 24 inserted through the through hole 351a can be improved.
  • the offset portion 352 has a plate shape extending along the axis direction E, and is provided at a position offset from the axis AX 3 on the tip end side of the guide portion 351.
  • the offset portion 352 projects toward the tip end side in the axial direction E from the tip end of the guide portion 351. Further, the base end of the offset portion 352 is located on the outer peripheral surface on the tip end side of the guide portion 51.
  • the offset portion 352 can be brought into contact with the posterior wall 401 (see FIG. 19), which is the outer wall of the femoral lateral condyle 400, which will be described later, on the through hole 351a side in the direction orthogonal to the axis AX 3 .
  • a first contact surface 352a which is a contact portion, is provided.
  • the offset portion 352 is provided with a second contact surface 352b on the side opposite to the first contact surface 352a in the direction orthogonal to the axis AX 3 .
  • the offset portion 352 may have a tapered shape from the guide portion 351 side to the tip end side in the direction along the axis AX 3 .
  • the width W 1 in the first orthogonal direction orthogonal to the axial direction E of the offset portion 352 shown in FIG. 15 is set to, for example, 5 [mm].
  • the thickness t 1 in the second orthogonal direction orthogonal to the axial direction E of the offset portion 352 shown in FIG. 16 is set to, for example, 1 [mm].
  • the distance d 1 in the direction orthogonal to AX 3 is set to, for example, 2 [mm].
  • the bone hole introduction portion 353 can be introduced into the bone hole formed in the femoral lateral condyle 400 and is adjacent to the offset portion 352. Specifically, the bone tunnel introduction unit 353, to the offset portion 352, and the through hole 351a side in the direction perpendicular to the axis AX 3 opposite, in other words, the second contact surface 352b side of the offset portion 352 It is provided in.
  • the bone hole introduction portion 353 protrudes from the tip of the guide portion 351 in the axial direction E by a length L.
  • the bone hole introduction portion 353 is connected to the outer peripheral surface on the distal end side of the guide portion 351.
  • the tip of the bone hole introduction portion 353 is located on the tip side in the axial direction E from the tip of the guide portion 351 and on the proximal end side in the axial direction E from the tip of the offset portion 352.
  • the proximal end of the bone hole introduction portion 353 is located on the proximal end side in the axial direction E from the distal end of the guide portion 51, and is located on the distal end side in the axial direction E than the proximal end of the offset portion 352.
  • the cross-sectional shape of the bone hole introduction portion 353 orthogonal to the axis AX 3 is a rectangle 360 inscribed in the inner peripheral surface of the through hole 351a shown in FIG. 16 when the through hole 351a of the guide portion 351 is viewed from the axis direction E. It has a smaller rectangular shape. Further, the cross-sectional shape of the bone hole introduction portion 353 in the direction orthogonal to the axis AX 3 is the same as the cross-sectional shape (projected shape seen from the axis direction E) orthogonal to the axis of the tip treatment portion 25 of the ultrasonic probe 24. ..
  • the size of the cross-sectional shape of the bone hole introduction portion 353 is smaller than the cross-sectional shape (projected shape) of the tip treatment portion 25, and the bone hole formed by the tip treatment portion 25 is filled with the offset portion 352. It is sized so that the introduction unit 353 can be inserted.
  • the width W2 in the first orthogonal direction orthogonal to the axial direction E of the bone hole introduction portion 353 shown in FIG. 16 is set to, for example, 5 [mm]. Further, in the third embodiment, the thickness t 2 in the second orthogonal direction orthogonal to the axial direction E of the bone hole introduction portion 353 shown in FIG. 16 is set to, for example, 3 [mm]. There is.
  • the length L 1 in the axial direction E of the second contact surface 352b in the offset portion 352, and the length L 2 in the axial direction E of the bone hole inlet portion 353, an offset portion 352 and a bone hole inlet portion The length is set so that the guide portion 351 does not shift with respect to the external condyle 400 of the femur when the 353 is inserted into the bone hole.
  • the length L 1 and the length L 2 are set to, for example, 7 [mm], respectively.
  • the distance) t 3 between the contact surface 352a and the contact surface 353a of the bone hole introduction portion 353 is set to, for example, 4 [mm].
  • the handle portion 354 is connected to the base end side of the guide portion 351 and is a portion held by the operator when performing a procedure using the guiding device 305.
  • the shape of the handle portion 354 is plate-shaped, but the handle portion 354 is provided as long as it does not interfere with the treatment such as insertion of the ultrasonic probe 24 into the through hole 351a of the guide portion 351.
  • the shape is not particularly limited.
  • the positions of the centers of gravity of the guide portion 351 and the offset portion 352 and the bone hole introduction portion 353 may be configured to be linearly positioned.
  • FIG. 18 is a perspective view showing a state in which the offset portion 352 of the guiding device 305 is inserted between the bones of the knee joint.
  • FIG. 19 is a view showing a state in which the first contact surface 352a of the offset portion 352 is brought into contact with the posterior wall 401 of the femoral lateral condyle 400.
  • the operator aligns the axis of the guiding device 305 with respect to the femoral lateral condyle 400 in the direction in which the bone hole should be formed, and as shown in FIG. 18, the operator of the knee joint composed of the femoral lateral condyle 400 and the like.
  • the offset portion 352 of the guiding device 305 is inserted between the bones, and as shown in FIG. 19, the first contact surface 352a of the offset portion 352 is brought into contact with the posterior wall 401 of the femoral lateral condyle 400.
  • FIG. 19 the first contact surface 352a of the offset portion 352 is brought into contact with the posterior wall 401 of the femoral lateral condyle 400.
  • the operator inserts the ultrasonic probe 24 into the through hole 351a of the guide portion 351 in the guiding device 305, projects the tip treatment portion 25 from the notch portion 351b, and performs tip treatment.
  • One side of the length a of the portion 25 is directed toward the posterior wall 401 side of the femoral lateral condyle 400, and the tip treatment portion 25 is brought into contact with the surface of the femoral lateral condyle 400.
  • the ultrasonic probe 24 is guided by the inner peripheral surface of the through hole 351a and advances in the direction in which the bone hole should be formed with respect to the femoral lateral condyle 400.
  • the operator cuts the external condyle 400 of the femur by the tip treatment portion 25 as shown in FIG. 21 by ultrasonically vibrating the ultrasonic probe 24.
  • the femoral outside condyles 400 at a distance from the rear wall 401 by a distance d 1, a side length of a, the length of the other side b of ( ⁇ a)
  • a rectangular first bone hole 411 is formed.
  • the first bone hole 411 is formed so as not to penetrate the external condyle 400 of the femur.
  • the surgeon pulls out the ultrasonic probe 24 from the through hole 351a of the guide portion 351 in the guiding device 305, and applies the first contact surface 352a of the offset portion 352 in the guiding device 305 to the lateral condyle 400 of the femur. Separate from the rear wall 401. After that, as shown in FIG. 23, the surgeon introduces (inserts) the offset portion 352 and the bone hole introduction portion 353 of the guiding device 305 into the first bone hole 411 and fits them into the first bone hole 411.
  • the contact surface 353a of the bone hole introduction portion 353 is brought into contact with the first inner wall surface 411a on the posterior wall 401 side of the femoral lateral condyle 400, and the first inner wall surface 411a is opposed to the first inner wall surface 411a in the first bone hole 411. 2
  • the first contact surface 352a of the offset portion 352 is brought into contact with the inner wall surface 411b.
  • the guiding device 305 is positioned with respect to the lateral femoral condyle 400.
  • the operator inserts the ultrasonic probe 24 into the through hole 351a of the guide portion 351 in the guiding device 305, projects the tip treatment portion 25 from the notch portion 351b, and performs tip treatment.
  • the tip treatment portion 25 is brought into contact with the surface of the femoral lateral condyle 400 with the one side of the portion 25 facing the first bone hole 411 side.
  • the ultrasonic probe 24 is guided by the inner peripheral surface of the through hole 351a and advances in the direction in which the bone hole should be formed with respect to the femoral lateral condyle 400.
  • the operator cuts the femoral lateral condyle 400 by the tip treatment portion 25 as shown in FIG.
  • the femoral outside condyles 400 at a position away from the first bone tunnel 411 by a distance d 1, a side length of a, a second length of the other side is b Bone hole 412 is formed.
  • the second bone hole 412 is formed so as not to penetrate the external condyle 400 of the femur.
  • a partition wall which is a bone portion having a fixed interval (the same interval as the distance d 1 ) between the first bone hole 411 and the second bone hole 412.
  • the first bone hole 411 and the second bone hole 412 are formed in a state of being adjacent to each other, leaving 413.
  • the operator pulls out the ultrasonic probe 24 from the through hole 351a of the guide portion 351 in the guiding device 305.
  • the operator pulls out the bone hole introduction portion 353 of the guiding device 305 from the first bone hole 411 and removes the second contact surface 352b of the offset portion 352 of the guiding device 305.
  • the guiding device 305 is positioned with respect to the lateral femoral condyle 400.
  • the operator inserts the ultrasonic probe 24 into the through hole 351a of the guide portion 351 in the guiding device 305, projects the tip treatment portion 25 from the notch portion 351b, and performs tip treatment.
  • the tip treatment portion 25 is brought into contact with the surface of the partition wall 413 in the femoral lateral condyle 400 with the one side of the portion 25 facing the first bone hole 411 side.
  • the ultrasonic probe 24 is guided by the inner peripheral surface of the through hole 351a and advances in the direction in which the bone hole should be formed with respect to the femoral lateral condyle 400.
  • the operator cuts the partition wall 413 by the tip treatment portion 25 as shown in FIG.
  • a rectangular bone hole 410 of 2b + d 1 is formed.
  • a rectangular bone hole 410 having a side of 5 [mm] and another side of 10 [mm] is formed. It is formed.
  • the operation when cutting the partition wall 413 between the first bone hole 411 and the second bone hole 412, the operation is performed without guiding the ultrasonic probe 24 using the guiding device 305.
  • a person may operate the ultrasonic probe 24 freehand.
  • the guiding device 305 is guided by the guiding device 305 to position the guiding device 305 with respect to the lateral femoral condyle 400, and the first bone is positioned at a target position and angle.
  • the hole 411 and the second bone hole 412 can be formed side by side. This makes it possible to accurately form the desired rectangular bone hole 410 in the direction in which the bone hole should be formed, regardless of the operator. In particular, the effect is more remarkable when the skill level of the operator is low.
  • the guiding device and the bone hole forming method according to the present invention are useful for forming a desired rectangular bone hole in the direction in which the bone hole should be formed by using an ultrasonic probe.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rheumatology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

ガイディングデバイスは、骨に先端部を接触させて超音波振動により孔を形成する超音波プローブを挿通するための第１貫通孔を有し、第１貫通孔に挿通された超音波プローブの移動をガイドする筒状のガイド部と、第１貫通孔と平行に延びる第２貫通孔を有し、ガイド部の一端から突出するとともに、第２貫通孔の軸線と直交する断面形状が、前記超音波プローブの先端部の、前記第１貫通孔の軸線と直交する断面形状と一致している突出部と、を備える。

Description

ガイディングデバイス及び骨孔形成方法
　本発明は、ガイディングデバイス及び骨孔形成方法に関する。
　従来、長方形の骨片が付いた腱を固定するＢＴＢ（Ｂｏｎｅ　Ｔｅｎｄｏｎ　Ｂｏｎｅ）法による前十字靭帯再建術においては、大腿骨外顆側面にある前十字靭帯付着部に、前記骨片を固定するための長方形の骨孔を、超音波プローブによって形成することが知られている（特許文献１など参照）。このような長方形の骨孔を超音波プローブによって形成する際には、関節腔が狭いため、一旦、所望の長方形の骨孔よりも小さい四角形の２つの骨孔を隣り合わせに形成して、その後、２つの骨孔を繋げて１つの骨孔にする。
国際公開第２０１８／０７８８３１号
　しかしながら、２つの骨孔を形成する際、術者はフリーハンドによって超音波プローブを前十字靭帯付着部に対して進行させるため、骨孔を形成すべき方向や位置に超音波プローブの軸線を正確に向けることは困難であった。このため、骨孔を形成すべき方向や位置に所望の骨孔を形成することが難しかった。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、超音波プローブを用いて骨孔を形成すべき方向に所望の骨孔を形成することを補助するガイディングデバイス及び骨孔形成方法を提供することである。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るガイディングデバイスは、骨に先端部を接触させて超音波振動により孔を形成する超音波プローブを挿通するための第１貫通孔を有し、前記第１貫通孔に挿通された超音波プローブの移動をガイドする筒状のガイド部と、前記第１貫通孔と平行に延びる第２貫通孔を有し、前記ガイド部の一端から突出するとともに、前記第２貫通孔の軸線と直交する断面形状が、前記超音波プローブの先端部の、前記第１貫通孔の軸線と直交する断面形状と一致している突出部と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明に係るガイディングデバイスは、上記の発明において、前記ガイド部の先端部は、前記ガイド部の一端から前記ガイド部の軸線に対して斜めに切り欠かれている、ことを特徴とする。
　また、本発明に係るガイディングデバイスは、上記の発明において、前記突出部の基端は、前記ガイド部の一端側の外周面に位置するように設けられた、ことを特徴とする。
　また、本発明に係るガイディングデバイスは、上記の発明において、前記ガイド部の外周面に立設したリブを更に有し、前記リブは、前記ガイド部の軸線方向に延在し、前記超音波プローブの先端部の骨孔への進入長を示す目盛りを有する、ことを特徴とする。
　また、本発明に係るガイディングデバイスは、骨に先端部を接触させて超音波振動により孔を形成する超音波プローブを挿通可能な貫通孔を有し、前記貫通孔に挿通された超音波プローブの移動をガイドする筒状のガイド部と、前記ガイド部の先端側にて、前記貫通孔の軸線に対してオフセットした位置に設けられたオフセット部であって、前記軸線に直交する方向の前記貫通孔側に、前記骨の外壁に当接可能な当接部を有する前記オフセット部と、前記オフセット部に対して、前記軸線に直交する方向の前記貫通孔側とは反対側に設けられ、前記骨に形成された前記孔に導入可能な骨孔導入部であって、前記軸線に直交する方向の断面形状が、前記貫通孔の内周面に内接する矩形よりも小さい矩形形状を有する前記骨孔導入部と、を備える。
　また、本発明に係るガイディングデバイスは、上記の発明において、前記ガイド部の前記軸線に直交する方向の断面形状は、円形である。
　また、本発明に係るガイディングデバイスは、上記の発明において、前記オフセット部は、前記軸線に沿った方向にて前記ガイド部側から先端側に向かってテーパー形状をなしている。
　また、本発明に係るガイディングデバイスは、上記の発明において、前記骨孔導入部の前記軸線に直交する方向の断面形状は、角形である。
　また、本発明に係るガイディングデバイスは、上記の発明において、前記ガイド部、前記オフセット部、及び、前記骨孔導入部の各重心位置は、直線状に位置する。
　また、本発明に係るガイディングデバイスは、上記の発明において、前記貫通孔の前記軸線に直交する方向の断面形状は、前記超音波プローブの先端部の前記軸線に直交する方向の断面形状よりも大きい。
　また、本発明に係る骨孔形成方法は、骨に先端部を接触させて超音波振動により孔を形成する超音波プローブを挿通可能な貫通孔を有し、前記貫通孔に挿通された超音波プローブの移動をガイドする筒状のガイド部と、前記ガイド部の先端側にて、前記貫通孔の軸線に対してオフセットした位置に設けられたオフセット部であって、前記軸線に直交する方向の前記貫通孔側に、前記骨の外壁に当接可能な当接部を有する前記オフセット部と、前記オフセット部に対して、前記軸線に直交する方向の前記貫通孔側とは反対側に設けられ、前記骨に形成された前記孔に導入可能な骨孔導入部であって、前記軸線に直交する方向の断面形状が、前記貫通孔の内周面に内接する矩形よりも小さい矩形形状を有する前記骨孔導入部と、を備えるガイディングデバイスを用い、関節の骨間に前記オフセット部を差し込み、前記外壁に前記当接部を当接させ、前記外壁に前記当接部を当接させた状態にて、前記ガイド部の前記貫通孔に挿入した前記超音波プローブによって前記骨に第１骨孔を形成し、前記第１骨孔に前記骨孔導入部を導入して嵌め込み、前記第１骨孔に前記骨孔導入部を嵌め込んだ状態にて、前記ガイド部の前記貫通孔に挿入した前記超音波プローブによって前記骨に第２骨孔を形成し、前記第１骨孔と前記第２骨孔との間の骨部を前記超音波プローブによって切削する。
　また、本発明に係る骨孔形成方法は、上記の発明において、前記骨部を前記超音波プローブによって切削する際に、前記ガイディングデバイスの前記オフセット部を前記第１骨孔の内壁面に当接させた状態にて、前記ガイド部の前記貫通孔に前記超音波プローブを挿入する。
　本発明に係るガイディングデバイス及び骨孔形成方法は、超音波プローブを用いて骨孔を形成すべき方向に所望の骨孔を形成することを補助することができるという効果を奏する。
図１は、実施の形態１に係る超音波デバイスシステムの概略構成を示す図である。 図２は、実施の形態１に係る超音波プローブの先端処置部を斜め方向から見た外観形状を示す図である。 図３は、超音波デバイスにより骨孔を形成する状況を示した図である。 図４は、実施の形態１に係るガイディングデバイスの外観を示した斜視図である。 図５は、実施の形態１に係るガイディングデバイスの断面図である。 図６は、処置対象部位に細径ドリルを差した状態を示した図である。 図７は、第２貫通孔に細径ドリルを挿通した状態を示した図である。 図８は、先端処置部によって処置対象部位に第１骨孔を形成している状態を示した図である。 図９は、突出部を第１骨孔に挿入した状態を示した図である。 図１０は、先端処理部によって処置対象部位に第２骨孔を形成している状態を示した図である。 図１１は、第１骨孔と第２骨孔とが開けられた処置対象部位を示した図である。 図１２は、所望の長方形の骨孔が形成された処置対象部位を示した図である。 図１３は、実施の形態２に係るガイディングデバイスが取り付けられた超音波デバイスの一部分を示した図である。 図１４は、処置対象部位の内部に超音波プローブが進入した状態を示した図である。 図１５は、実施の形態３に係るガイディングデバイスを示した斜視図である。 図１６は、実施の形態３に係るガイディングデバイスを軸線方向に沿って先端側から見た図である。 図１７は、実施の形態３に係るガイディングデバイスの貫通孔に超音波プローブを挿通させた状態を示した断面図である。 図１８は、膝関節の骨間にガイディングデバイスのオフセット部を差し込んだ状態を示した斜視図である。 図１９は、大腿骨外顆の後壁にオフセット部の第１当接面を当接させた状態を示した図である。 図２０は、先端処置部を第１骨孔の形成位置に当てた状態を示した図である。 図２１は、先端処置部によって切削して第１骨孔を形成した状態を示した図である。 図２２は、大腿骨外顆に第１骨孔が形成された状態を示した斜視図である。 図２３は、骨孔導入部を第１骨孔に導入した状態を示した図である。 図２４は、先端処置部を第２骨孔の形成位置に当てた状態を示した図である。 図２５は、先端処置部によって切削して第２骨孔を形成した状態を示した図である。 図２６は、大腿骨外顆に第１骨孔及び第２骨孔が形成された状態を示した斜視図である。 図２７は、第１骨孔の第１内壁面にオフセット部の第２当接面を当接させた状態を示した図である。 図２８は、第１骨孔と第２の骨孔との間に存在する隔壁に先端処置部を当てた状態を示した図である。 図２９は、第１骨孔と第２の骨孔との間に存在する隔壁を先端処置部によって切削した状態を示した図である。 図３０は、所望の長方形の骨孔を形成した状態を示した図である。 図３１は、大腿骨外顆に所望の長方形の骨孔が形成された状態を示した斜視図である。
　以下に、本発明に係るガイディングデバイスの実施の形態について説明する。なお、本実施の形態により本発明が限定されるものではない。
（実施の形態１）
　図１は、実施の形態１に係る超音波デバイスシステム１の概略構成を示す図である。実施の形態１の超音波デバイスシステム１は、超音波デバイス２と電源部３とフットスイッチ４とによって構成されている。超音波デバイス２と電源部３とは、ケーブル２８によって接続されており、電源部３から超音波デバイス２への駆動電力の供給や制御信号の通信が、ケーブル２８を通して行われる。電源部３には、ケーブル２８などが接続される複数のコネクタ３１と、複数の操作スイッチ３３と、処置に必要な情報を表示する表示画面３２と、が設けられている。
　超音波デバイス２は、デバイス本体２１と超音波プローブ２４とを有している。デバイス本体２１は、超音波プローブ２４が貫通するハウジング２１ａと、ハウジング２１ａに着脱可能な超音波発生部２１ｂとを有している。超音波発生部２１ｂの内部には、圧電体等からなる超音波振動素子２２と、超音波を効率よく伝達するためのホーン２３とが収容されている。ハウジング２１ａに超音波発生部２１ｂが装着された状態においては、超音波プローブ２４の基端側とホーン２３の先端側とが接続され、超音波発生部２１ｂによって発生された超音波振動が超音波プローブ２４の先端処置部２５まで伝達される。ハウジング２１ａの上面には、超音波振動のオンオフを指操作によって指示する操作スイッチ２７が設けられている。フットスイッチ４は、操作スイッチ２７と同等の機能を有しており、超音波振動のオンオフを足操作によって指示する。また、超音波プローブ２４の外周の一部は、ハウジング２１ａから任意の長さまでシース２６によって覆われている。
　図２は、実施の形態１に係る超音波プローブ２４の先端処置部２５を斜め方向から見た外観形状を示す図である。実施の形態１の超音波プローブ２４は、超音波プローブ２４の軸線方向である図中矢印Ａ方向の先端側に設けられた先端処置部２５と一体的に形成されている。超音波プローブ２４及び先端処置部２５の材質としては、例えば、チタン合金などを用いることができる。先端処置部２５は、超音波振動を用いた切除具であり、基体部２５ａと先端部２５ｂとを有している。基体部２５ａは、超音波プローブ２４によって骨に形成する骨孔の輪郭形状を規定する形状をなす。基体部２５ａの軸線と直交する断面形状は、一辺の長さがａ、他辺の長さがｂ（＜ａ）の長方形である。先端部２５ｂは、超音波プローブ２４の進行方向にて骨と接触させる山形状をなす。
　次に、図３を参照して、超音波プローブ２４による骨孔１０１の形成について説明する。骨の処置対象部位１００に超音波プローブ２４の先端処置部２５を接触させて、図中矢印Ｂ方向に超音波振動させると、ハンマーリング作用によって、先端処置部２５と機械的に衝突した骨の部分が微細な粒状に粉砕される。そして、術者が、先端処置部２５を処置対象部位１００に押し込むことによって、先端処置部２５が骨を粉砕しながら処置対象部位１００の内部に進入して行き、基体部２５ａの軸線と直交する断面形状と同じ長方形の骨孔１０１が形成される。
　実施の形態１に係る超音波デバイスシステム１を用いた前十字靭帯再建術では、処置対象部位１００として大腿骨外顆側面にある前十字靭帯付着部に、後述する縦ａ×横ｂの長方形の第１骨孔１１１及び第２骨孔１１２（図１１参照）を、隣り合わせに一定の間隔Δｂ（＜ｂ）をあけて形成する。そして、第１骨孔１１１と第２骨孔１１２とを繋げることにより、最終的に一辺の長さがａ、他辺の長さが２ｂ＋Δｂの長方形の骨孔１１０（図１２参照）が形成される。
　次に、超音波プローブ２４を進行方向にガイドするためのガイディングデバイス５について説明する。図４は、実施の形態１に係るガイディングデバイス５の外観を示した斜視図である。図５は、実施の形態１に係るガイディングデバイス５の断面図である。
　実施の形態１に係るガイディングデバイス５は、ガイド部５１と突出部５２とを有している。ガイド部５１は、超音波プローブ２４を挿通する第１貫通孔５１ａを有した筒状であり、超音波プローブ２４の進行を一定方向に規制して、超音波プローブ２４を進行方向にガイドする。また、ガイド部５１は、ガイド部５１の軸線方向である図中矢印Ｃ方向に対して斜めに切り欠いた切り欠き部５１ｂを有している。これにより、ガイド部５１の突出部５２近傍に空間ができるため、第１貫通孔５１ａに挿通された超音波プローブ２４の先端処置部２５の視認性を向上させることができる。
　突出部５２は、長さＬの突出をしており、細径ドリル６を挿通するための、第１貫通孔５１ａと平行な第２貫通孔５２ａを有している。なお、実施の形態１において「細径」とは、超音波プローブ２４の軸線と直交する断面形状よりも小さな円の直径のことをいう。実施の形態１においては、細径ドリル６の直径が２．４［ｍｍ］である。また、図５に示した、第１貫通孔５１ａの軸線ＡＸ１と第２貫通孔５２ａの軸線ＡＸ２との軸間距離ｄは、最終的に形成する長方形の骨孔１１０（図１２参照）の長辺よりも短くなっている。突出部５２は、ガイド部５１の一端側である先端側の外周面に設けられている。突出部５２の先端は、ガイド部５１の先端よりも軸線方向先端側に突出している。突出部５２の基端は、ガイド部５１の先端側の外周面上に位置している。突出部５２の軸線ＡＸ２と直交する断面形状は、非円形であり、先端処置部２５の軸線と直交する断面形状と一致している。好ましくは、突出部５２の軸線ＡＸ２と直交する断面形状の大きさが、先端処置部２５の軸線と直交する断面形状の大きさよりも小さい形状になされ、突出部５２を、先端処置部２５で形成した骨孔に嵌め込める大きさにされている。突出部５２の長さＬは、突出部５２を骨孔に差し込んだとき、ガイド部５１の位置ずれが生じない長さにされており、例えばＬを５［ｍｍ］に設定する。
　超音波プローブ２４をガイディングデバイス５の第１貫通孔５１ａに挿通し、第１貫通孔５１ａの内周面によって超音波プローブ２４が案内されることによって、超音波プローブ２４の進行方向が決められる。超音波プローブ２４は、ガイド部５１の第１貫通孔５１ａに挿通され、第１貫通孔５１ａの軸線方向先端側の開口から先端処置部２５を突出させて、処置対象部位１００に押し付けられる。
　次に、ガイディングデバイス５によって超音波プローブ２４をガイドして、骨の処置対象部位１００に対し、最終的に所望する長方形の骨孔を形成する手順について説明する。
　図６は、骨の処置対象部位１００に細径ドリル６を差した状態を示した図である。なお、処置対象部位１００は、超音波プローブ２４によって骨孔を形成する処置対象の骨の部位をモデル化して表したものである。まず、術者は、処置対象部位１００に対して骨孔を形成すべき方向に細径ドリル６の軸線を合わせて、図６に示すように、処置対象部位１００に細径ドリル６を差し込む。次に、図７に示すように、術者は、処置対象部位１００に差し込まれた細径ドリル６を、ガイディングデバイス５における突出部５２の第２貫通孔５２ａに挿通し、突出部５２を処置対象部位１００の表面に接触させる。次に、術者は、ガイディングデバイス５におけるガイド部５１の第１貫通孔５１ａに超音波プローブ２４を挿通し、切り欠き部５１ｂから先端処置部２５を突出させる。そして、図８に示すように、術者は、先端処置部２５の軸線と直交する断面形状における長さａの一辺と、突出部５２の超音波プローブ２４に対向する面とを平行にして、処置対象部位１００の表面に先端処置部２５を接触させる。この際、超音波プローブ２４は、第１貫通孔５１ａの内周面によってガイドされて、細径ドリル６の軸線と平行な方向、すなわち、処置対象部位１００に対して骨孔を形成すべき方向に進行する。そして、術者は、超音波プローブ２４を超音波振動させることにより、図８に示すように、先端処置部２５によって処置対象部位１００に一辺の長さがａ、他辺の長さがｂの第１骨孔１１１を形成する。
　次に、術者は、処置対象部位１００から細径ドリル６及び超音波プローブ２４を抜く。その後、図９に示すように、術者は、ガイディングデバイス５の向きを１８０度反転させて、第１骨孔１１１に突出部５２を挿入する。これにより、細径ドリル６によって処置対象部位１００に開けられたドリル穴１２０と対向する位置に、ガイド部５１の先端を位置させて、処置対象部位１００に対するガイディングデバイス５の位置決めがなされる。次に、図１０に示すように、術者は、ガイド部５１の第１貫通孔５１ａに超音波プローブ２４を挿通し、第１貫通孔５１ａから先端処置部２５を突出させて、先端処置部２５の前記一辺と、突出部５２の超音波プローブ２４に対向する面とを平行にして、処置対象部位１００の表面に先端処置部２５を接触させる。この際、超音波プローブ２４の進行方向は、第１貫通孔５１ａの内周面によって、処置対象部位１００に対して骨孔を形成すべき方向に規制されている。そして、図１０及び図１１に示すように、術者は、超音波プローブ２４を超音波振動させることにより、先端処置部２５によって処置対象部位１００に、一辺の長さがａ、他辺の長さがｂの第２骨孔１１２を形成する。このように、処置対象部位１００に対して第２骨孔１１２を形成することにより、第２骨孔１１２の貫通方向が第１骨孔１１１の貫通方向と平行に形成される。
　処置対象部位１００に第２骨孔１１２を形成した後、術者は、処置対象部位１００から超音波プローブ２４及びガイディングデバイス５を抜き取る。これにより、図１１に示すように、処置対象部位１００は、第１骨孔１１１と第２骨孔１１２との間に一定の間隔Δｂの骨部を残して、第１骨孔１１１と第２骨孔１１２とが隣り合った状態となる。間隔Δｂは、Δｂ＜ｂであり、好ましくはΔｂ＜０．５ｂである。そして、術者は、処置対象部位１００における第１骨孔１１１と第２骨孔１１２との間の骨部を、ダイレータなどを用いて除去し、図１２に示すように、第１骨孔１１１と第２骨孔１１２とを連通させて、最終的に縦ａ×横（２ｂ＋Δｂ）の長方形の骨孔１１０を形成する。一例として、ａ＝５［ｍｍ］、ｂ＝４［ｍｍ］、Δｂ＝２［ｍｍ］の場合には、一辺が５［ｍｍ］、他辺が１０［ｍｍ］の長方形の骨孔１１０が形成される。
　実施の形態１においては、ガイディングデバイス５を用いて超音波プローブ２４をガイドすることにより、処置対象部位１００に対して狙った位置と角度にて第１骨孔１１１及び第２骨孔１１２を隣り合わせに形成することができる。これにより、術者によらず、骨孔を形成すべき方向に所望する長方形の骨孔１１０を正確に形成することができる。特に、術者の熟練度が低い場合には、効果はより顕著である。
　また、実施の形態１においては、図５に示した第１貫通孔５１ａの軸線ＡＸ１と第２貫通孔５２ａの軸線ＡＸ２との軸間距離ｄは、第２貫通孔５２ａの軸線ＡＸ２と直交する突出部５２の長さをｂとしたとき、長方形の骨孔１１０における長辺である長さ（２ｂ＋Δｂ）の他辺よりも短い（ｂ＜ｄ＜２ｂ＋Δｂ）。上述したように、間隔ΔｂはΔｂ＜ｂ、好ましくはΔｂ＜０．５ｂであるため、軸間距離ｄは、ｂ＜ｄ＜３ｂ、好ましくはｂ＜ｄ＜２．５ｂを満たす。これにより、処置対象部位１００に対して第２骨孔１１２を形成する際には、処置対象部位１００の表面に接触させた先端処置部２５が、第２貫通孔５２ａに挿通された細径ドリル６によって開けられたドリル穴１２０上に位置する。よって、処置対象部位１００に第２骨孔１１２を形成することにより、処置対象部位１００からドリル穴１２０が無くなるため、処置対象部位１００に無駄な穴が残るのを防ぐことができる。
（実施の形態２）
　次に、本発明の実施の形態２について説明する。以下の実施の形態２の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。また、ガイディングデバイス５を用いて超音波プローブ２４をガイドして、処置対象部位１００に所望の長方形の骨孔１１０を形成する際の手順については、実施の形態１とほぼ同様であり、実施の形態１と共通する部分については、その詳細な説明は省略する。
　図１３は、実施の形態２に係るガイディングデバイス５が取り付けられた超音波デバイス２の一部分を示した図である。図１４は、処置対象部位１００の内部に超音波プローブ２４が進入した状態を示した図である。
　実施の形態２に係るガイディングデバイス５Ａは、図１３に示すように、ガイド部５１の軸線方向後端側の外周面に、目盛り５４ａを有する羽根部５４が設けられている。羽根部５４は、ガイド部５１の外周面から立設した、ガイド部５１の軸線方向に延在する平板状である。目盛り５４ａは、超音波プローブ２４の先端処置部２５が処置対象部位１００に骨孔を形成して進入した際の進入長を示す。羽根部５４は、ガイド部５１の軸線ＡＸ１に直交する方向にて突出部５２とは反対側に位置している。また、ガイディングデバイス５Ａは、超音波デバイス２のハウジング２１ａの先端部分に装着可能なキャップ部５５を有している。キャップ部５５には、ガイド部５１の軸線まわりにて羽根部５４と接触することにより、第２貫通孔５２ａに挿通された細径ドリル６を中心に、ガイド部５１が回転するのを規制する規制部である規制板５３が設けられている。
　実施の形態２に係るガイディングデバイス５Ａにおいては、処置対象部位１００に第１骨孔１１１を形成する際、羽根部５４と規制板５３とを接触させてガイド部５１の回転を規制し、第１貫通孔５１ａに超音波プローブ２４を挿通する。これにより、第２貫通孔５２ａに挿通された細径ドリル６に対する先端処置部２５の相対的な位置決めを行うことができる。その結果、先端処置部２５によって処置対象部位１００に第１骨孔１１１を形成する際の位置精度を高めることができる。
　また、規制板５３には、規制板５３と羽根部５４とが接触した状態にて、先端処置部２５の前記進入長に応じた目盛り５４ａの位置を指し示す指示部である山形状の指針５３ａが設けれている。図１３に示すように、先端処置部２５を処置対象部位１００の表面に接触させた状態では、指針５３ａによって目盛り５４ａの０［ｍｍ］が指し示される。図１４に示すように、処置対象部位１００の内部に先端処置部２５が進入した状態では、規制板５３に対して羽根部５４が相対移動することにより、例えば、先端処置部２５の前記進入長として、指針５３ａにより目盛り５４ａの４０［ｍｍ］が指し示される。
　実施の形態２に係るガイディングデバイス５Ａにおいては、術者が、超音波プローブ２４を用いて処置対象部位１００に第１骨孔１１１及び第２骨孔１１２を形成している際に、先端処置部２５の前記進入長を目盛り５４ａから読み取ることができる。これにより、術者によらず、狙った深さの第１骨孔１１１及び第２骨孔１１２が形成し易くなる。
（実施の形態３）
　次に、本発明の実施の形態３について説明する。以下の実施の形態２の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
　図１５は、実施の形態３に係るガイディングデバイス３０５を示した斜視図である。図１６は、実施の形態３に係るガイディングデバイス３０５を軸線方向の先端側から見た図である。図１７は、実施の形態３に係るガイディングデバイス３０５に超音波プローブ２４を挿通させた状態を示した断面図である。
　実施の形態３に係るガイディングデバイス３０５は、ガイド部３５１と、オフセット部３５２と、骨孔導入部３５３と、ハンドル部３５４とを有している。
　ガイド部３５１は、超音波プローブ２４を挿通可能な貫通孔３５１ａを有し、貫通孔３５１ａに挿通された超音波プローブ２４の進行を一定方向に規制して、超音波プローブ２４の移動をガイドする筒状である。ガイド部３５１の軸線ＡＸ３に直交する方向の断面形状は、円形である。
　また、ガイド部３５１の先端側には、軸線ＡＸ３に沿った方向である軸線方向Ｅに対して斜めに切り欠いた切り欠き部３５１ｂを有している。これにより、ガイド部３５１におけるオフセット部３５２及び骨孔導入部３５３の近傍に空間ができるため、貫通孔３５１ａに挿通された超音波プローブ２４の先端処置部２５の視認性を向上させることができる。
　オフセット部３５２は、軸線方向Ｅに沿って延在する板状であり、ガイド部３５１の先端側にて、軸線ＡＸ３に対してオフセットした位置に設けられている。オフセット部３５２は、ガイド部３５１の先端よりも軸線方向Ｅにて先端側に突出している。また、オフセット部３５２の基端は、ガイド部５１の先端側の外周面上に位置している。オフセット部３５２には、軸線ＡＸ３に直交する方向にて貫通孔３５１ａ側に、処置対象部位である後述する大腿骨外顆４００の外壁である後壁４０１（図１９参照）に当接可能な当接部である第１当接面３５２ａが設けられている。また、オフセット部３５２には、軸線ＡＸ３に直交する方向にて第１当接面３５２ａとは反対側に、第２当接面３５２ｂが設けられている。なお、オフセット部３５２は、軸線ＡＸ３に沿った方向にてガイド部３５１側から先端側に向かってテーパー形状をなしていてもよい。
　また、実施の形態３においては、図１５に示した、オフセット部３５２の軸線方向Ｅに対して直交する第１の直交方向の幅Ｗ１を、例えば、５［ｍｍ］に設定している。また、実施の形態３においては、図１６に示した、オフセット部３５２の軸線方向Ｅに対して直交する第２の直交方向の厚みｔ１を、例えば、１［ｍｍ］に設定している。
　また、実施の形態３においては、図１７に示した、ガイド部３５１の貫通孔３５１ａに挿入した超音波プローブ２４の先端処置部２５と、オフセット部３５２の第１当接面３５２ａと、の軸線ＡＸ３に直交する方向の距離ｄ１を、例えば、２［ｍｍ］に設定している。
　骨孔導入部３５３は、大腿骨外顆４００に形成された骨孔に導入可能であって、オフセット部３５２に隣接している。具体的には、骨孔導入部３５３は、オフセット部３５２に対して、軸線ＡＸ３に直交する方向の貫通孔３５１ａ側とは反対側、言い換えれば、オフセット部３５２の第２当接面３５２ｂ側に設けられている。骨孔導入部３５３は、ガイド部３５１の先端から軸線方向Ｅに長さＬだけ突出している。骨孔導入部３５３は、ガイド部３５１の先端側の外周面に接続されている。骨孔導入部３５３の先端は、ガイド部３５１の先端よりも軸線方向Ｅにて先端側であって、オフセット部３５２の先端よりも軸線方向Ｅにて基端側に位置している。骨孔導入部３５３の基端は、ガイド部５１の先端よりも軸線方向Ｅにて基端側であって、オフセット部３５２の基端よりも軸線方向Ｅにて先端側に位置している。
　骨孔導入部３５３の軸線ＡＸ３と直交する断面形状は、ガイド部３５１の貫通孔３５１ａを軸線方向Ｅから見たとき、図１６に示した、貫通孔３５１ａの内周面に内接する矩形３６０よりも小さい矩形形状である。また、骨孔導入部３５３の軸線ＡＸ３に直交する方向の断面形状は、超音波プローブ２４の先端処置部２５の軸線と直交する断面形状（軸線方向Ｅから見た投影形状）と同様である。そして、骨孔導入部３５３の前記断面形状の大きさは、先端処置部２５の前記断面形状（前記投影形状）よりも小さく、先端処置部２５によって形成した骨孔に、オフセット部３５２と共に骨孔導入部３５３を差し込める大きさにされている。
　実施の形態３においては、図１６に示した、骨孔導入部３５３の軸線方向Ｅに対して直交する第１の直交方向の幅Ｗ２を、例えば、５［ｍｍ］に設定している。また、実施の形態３においては、図１６に示した、骨孔導入部３５３の軸線方向Ｅに対して直交する第２の直交方向の厚みｔ２を、例えば、３［ｍｍ］に設定している。
　オフセット部３５２における第２当接面３５２ｂの軸線方向Ｅに沿った長さＬ１と、骨孔導入部３５３の軸線方向Ｅに沿った長さＬ２とは、オフセット部３５２と骨孔導入部３５３とを骨孔に差し込んだときに、大腿骨外顆４００に対するガイド部３５１の位置ずれが生じない長さに設定されている。実施の形態３においては、前記長さＬ１及び前記長さＬ２は、例えば、それぞれ７［ｍｍ］に設定する。また、実施の形態３においては、図１７に示した、軸線方向Ｅに対して直交する第２の直交方向における、オフセット部３５２と骨孔導入部３５３とを合わせた厚み（オフセット部３５２の第１当接面３５２ａと骨孔導入部３５３の当接面３５３ａとの距離）ｔ３は、例えば、４［ｍｍ］に設定している。
　ハンドル部３５４は、ガイド部３５１の基端側に接続されており、術者がガイディングデバイス３０５を用いて処置を行う際に保持する部分である。なお、実施の形態３において、ハンドル部３５４の形状は板状であるが、ガイド部３５１の貫通孔３５１ａへの超音波プローブ２４の挿通など、処置時の妨げにならなければ、ハンドル部３５４の形状としては特に限定されない。
　また、実施の形態３に係るガイディングデバイス３０５においては、ガイド部３５１、オフセット部３５２、及び、骨孔導入部３５３、の各重心位置が、直線状に位置するように構成してもよい。
　図１８は、膝関節の骨間にガイディングデバイス３０５のオフセット部３５２を差し込んだ状態を示した斜視図である。図１９は、大腿骨外顆４００の後壁４０１にオフセット部３５２の第１当接面３５２ａを当接させた状態を示した図である。
　まず、術者は、大腿骨外顆４００に対して骨孔を形成すべき方向にガイディングデバイス３０５の軸線を合わせて、図１８に示すように、大腿骨外顆４００などからなる膝関節の骨間にガイディングデバイス３０５のオフセット部３５２を差し込み、図１９に示すように、大腿骨外顆４００の後壁４０１にオフセット部３５２の第１当接面３５２ａを当接させる。次に、図２０に示すように、術者は、ガイディングデバイス３０５におけるガイド部３５１の貫通孔３５１ａに超音波プローブ２４を挿通し、切り欠き部３５１ｂから先端処置部２５を突出させ、先端処置部２５の長さａの一辺を大腿骨外顆４００の後壁４０１側に向けて、大腿骨外顆４００の表面に先端処置部２５を接触させる。この際、超音波プローブ２４は、貫通孔３５１ａの内周面によってガイドされて、大腿骨外顆４００に対して骨孔を形成すべき方向に進行する。そして、術者は、超音波プローブ２４を超音波振動させることにより、図２１に示すように、先端処置部２５によって大腿骨外顆４００を切削する。これにより、図２２に示すように、大腿骨外顆４００には、後壁４０１から距離ｄ１だけ離れた位置に、一辺の長さがａ、他辺の長さがｂ（＜ａ）の矩形状の第１骨孔４１１が形成される。なお、第１骨孔４１１は、大腿骨外顆４００を貫通しないように形成する。
　次に、術者は、ガイディングデバイス３０５におけるガイド部３５１の貫通孔３５１ａから超音波プローブ２４を抜き、ガイディングデバイス３０５におけるオフセット部３５２の第１当接面３５２ａを、大腿骨外顆４００の後壁４０１から離す。その後、図２３に示すように、術者は、ガイディングデバイス３０５におけるオフセット部３５２及び骨孔導入部３５３を、第１骨孔４１１に導入（挿入）して嵌め込み、第１骨孔４１１内における大腿骨外顆４００の後壁４０１側の第１内壁面４１１ａに、骨孔導入部３５３の当接面３５３ａを当接させて、第１骨孔４１１内において第１内壁面４１１ａに対向した第２内壁面４１１ｂに、オフセット部３５２の第１当接面３５２ａを当接させる。これにより、大腿骨外顆４００に対するガイディングデバイス３０５の位置決めがなされる。
　次に、図２４に示すように、術者は、ガイディングデバイス３０５におけるガイド部３５１の貫通孔３５１ａに超音波プローブ２４を挿通し、切り欠き部３５１ｂから先端処置部２５を突出させ、先端処置部２５の前記一辺を第１骨孔４１１側に向けて、大腿骨外顆４００の表面に先端処置部２５を接触させる。この際、超音波プローブ２４は、貫通孔３５１ａの内周面によってガイドされて、大腿骨外顆４００に対して骨孔を形成すべき方向に進行する。そして、術者は、超音波プローブ２４を超音波振動させることにより、図２５に示すように、先端処置部２５によって大腿骨外顆４００を切削する。これにより、図２６に示すように、大腿骨外顆４００には、第１骨孔４１１から距離ｄ１だけ離れた位置に、一辺の長さがａ、他辺の長さがｂの第２骨孔４１２が形成される。なお、第２骨孔４１２は、大腿骨外顆４００を貫通しないように形成する。このようにして、大腿骨外顆４００に対して第２骨孔４１２を形成することにより、第２骨孔４１２の穿孔方向が、第１骨孔４１１の穿孔方向と平行になる。
　また、図２６に示すように、大腿骨外顆４００には、第１骨孔４１１と第２骨孔４１２との間に一定の間隔（前記距離ｄ１と同じ間隔）の骨部である隔壁４１３を残して、第１骨孔４１１と第２骨孔４１２とが隣り合った状態にて形成される。
　次に、術者は、ガイディングデバイス３０５におけるガイド部３５１の貫通孔３５１ａから超音波プローブ２４を抜く。その後、図２７に示すように、術者は、ガイディングデバイス３０５における骨孔導入部３５３を、第１骨孔４１１から抜くとともに、ガイディングデバイス３０５におけるオフセット部３５２の第２当接面３５２ｂを、第１骨孔４１１の第１内壁面４１１ａに当接させる。これにより、大腿骨外顆４００に対するガイディングデバイス３０５の位置決めがなされる。
　次に、図２８に示すように、術者は、ガイディングデバイス３０５におけるガイド部３５１の貫通孔３５１ａに超音波プローブ２４を挿通し、切り欠き部３５１ｂから先端処置部２５を突出させ、先端処置部２５の前記一辺を第１骨孔４１１側に向けて、大腿骨外顆４００における隔壁４１３の表面に先端処置部２５を接触させる。この際、超音波プローブ２４は、貫通孔３５１ａの内周面によってガイドされて、大腿骨外顆４００に対して骨孔を形成すべき方向に進行する。そして、術者は、超音波プローブ２４を超音波振動させることにより、図２９に示すように、先端処置部２５によって隔壁４１３を切削する。これにより、図３０に示すように、第１骨孔４１１と第２骨孔４１２とを連通させて、最終的に図３１に示すような、一辺の長さがａ、他辺の長さが２ｂ＋ｄ１の長方形の骨孔４１０を形成する。一例として、ａ＝５［ｍｍ］、ｂ＝４［ｍｍ］、ｄ１＝２［ｍｍ］の場合には、一辺が５［ｍｍ］、他辺が１０［ｍｍ］の長方形の骨孔４１０が形成される。
　なお、実施の形態３においては、第１骨孔４１１と第２骨孔４１２との間の隔壁４１３を切削する際に、ガイディングデバイス３０５を用いて超音波プローブ２４をガイドせずに、術者がフリーハンドにて超音波プローブ２４を操作してもよい。
　実施の形態３においては、ガイディングデバイス３０５を用いて超音波プローブ２４をガイドすることにより、大腿骨外顆４００に対してガイディングデバイス３０５を位置決めし、狙った位置と角度にて第１骨孔４１１及び第２骨孔４１２を隣り合わせに形成することができる。これにより、術者によらず、骨孔を形成すべき方向に所望する長方形の骨孔４１０を正確に形成することができる。特に、術者の熟練度が低い場合には、効果はより顕著である。
　以上のように、本発明に係るガイディングデバイス及び骨孔形成方法は、超音波プローブを用いて骨孔を形成すべき方向に所望する長方形の骨孔を形成することに有用である。
　１　超音波デバイスシステム
　２　超音波デバイス
　３　電源部
　４　フットスイッチ
　５，５Ａ，３０５　ガイディングデバイス
　６　細径ドリル
　２１　デバイス本体
　２１ａ　ハウジング
　２１ｂ　超音波発生部
　２２　超音波振動素子
　２３　ホーン
　２４　超音波プローブ
　２５　先端処置部
　２５ａ　基体部
　２５ｂ　先端部
　２６　シース
　２７　操作スイッチ
　２８　ケーブル
　３１　コネクタ
　３２　表示画面
　３３　操作スイッチ
　５１，３５１　ガイド部
　５１ａ　第１貫通孔
　５１ｂ，３５１ｂ　切り欠き部
　５２　突出部
　５２ａ　第２貫通孔
　５３　規制板
　５３ａ　指針
　５４　羽根部
　５４ａ　目盛り
　５５　キャップ部
　１００　処置対象部位
　１１０，４１０　骨孔
　１１１，４１１　第１骨孔
　１１２，４１２　第２骨孔
　３５１ａ　貫通孔
　３５２　オフセット部
　３５２ａ　第１当接面
　３５２ｂ　第２当接面
　３５３　骨孔導入部
　３５３ａ　当接面
　３６０　矩形
　４００　大腿骨外顆
　４０１　後壁
　４１１ａ　第１内壁面
　４１１ｂ　第２内壁面
　４１３　隔壁

Claims (12)

  1. 　骨に先端部を接触させて超音波振動により孔を形成する超音波プローブを挿通するための第１貫通孔を有し、前記第１貫通孔に挿通された超音波プローブの移動をガイドする筒状のガイド部と、
    　前記第１貫通孔と平行に延びる第２貫通孔を有し、前記ガイド部の一端から突出するとともに、前記第２貫通孔の軸線と直交する断面形状が、前記超音波プローブの先端部の、前記第１貫通孔の軸線と直交する断面形状と一致している突出部と、
    　を備えたことを特徴とするガイディングデバイス。
  2. 　前記ガイド部の先端部は、前記ガイド部の一端から前記ガイド部の軸線に対して斜めに切り欠かれている、
    　ことを特徴とする請求項１に記載のガイディングデバイス。
  3. 　前記突出部の基端は、前記ガイド部の一端側の外周面に位置するように設けられた、
    　ことを特徴とする請求項１に記載のガイディングデバイス。
  4. 　前記ガイド部の外周面に立設したリブを更に有し、
    　前記リブは、前記ガイド部の軸線方向に延在し、前記超音波プローブの先端部の骨孔への進入長を示す目盛りを有する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載のガイディングデバイス。
  5. 　骨に先端部を接触させて超音波振動により孔を形成する超音波プローブを挿通可能な貫通孔を有し、前記貫通孔に挿通された超音波プローブの移動をガイドする筒状のガイド部と、
    　前記ガイド部の先端側にて、前記貫通孔の軸線に対してオフセットした位置に設けられたオフセット部であって、前記軸線に直交する方向の前記貫通孔側に、前記骨の外壁に当接可能な当接部を有する前記オフセット部と、
    　前記オフセット部に対して、前記軸線に直交する方向の前記貫通孔側とは反対側に設けられ、前記骨に形成された前記孔に導入可能な骨孔導入部であって、前記軸線に直交する方向の断面形状が、前記貫通孔の内周面に内接する矩形よりも小さい矩形形状を有する前記骨孔導入部と、
    　を備えるガイディングデバイス。
  6. 　前記ガイド部の前記軸線に直交する方向の断面形状は、円形である請求項５に記載のガイディングデバイス。
  7. 　前記オフセット部は、前記軸線に沿った方向にて前記ガイド部側から先端側に向かってテーパー形状をなしている請求項５に記載のガイディングデバイス。
  8. 　前記骨孔導入部の前記軸線に直交する方向の断面形状は、角形である請求項５に記載のガイディングデバイス。
  9. 　前記ガイド部、前記オフセット部、及び、前記骨孔導入部の各重心位置は、直線状に位置する請求項５に記載のガイディングデバイス。
  10. 　前記貫通孔の前記軸線に直交する方向の断面形状は、前記超音波プローブの先端部の前記軸線に直交する方向の断面形状よりも大きい請求項５に記載のガイディングデバイス。
  11. 　骨に先端部を接触させて超音波振動により孔を形成する超音波プローブを挿通可能な貫通孔を有し、前記貫通孔に挿通された超音波プローブの移動をガイドする筒状のガイド部と、
    　前記ガイド部の先端側にて、前記貫通孔の軸線に対してオフセットした位置に設けられたオフセット部であって、前記軸線に直交する方向の前記貫通孔側に、前記骨の外壁に当接可能な当接部を有する前記オフセット部と、
    　前記オフセット部に対して、前記軸線に直交する方向の前記貫通孔側とは反対側に設けられ、前記骨に形成された前記孔に導入可能な骨孔導入部であって、前記軸線に直交する方向の断面形状が、前記貫通孔の内周面に内接する矩形よりも小さい矩形形状を有する前記骨孔導入部と、
    　を備えるガイディングデバイスを用い、
    　関節の骨間に前記オフセット部を差し込み、前記外壁に前記当接部を当接させ、
    　前記外壁に前記当接部を当接させた状態にて、前記ガイド部の前記貫通孔に挿入した前記超音波プローブによって前記骨に第１骨孔を形成し、
    　前記第１骨孔に前記骨孔導入部を導入して嵌め込み、
    　前記第１骨孔に前記骨孔導入部を嵌め込んだ状態にて、前記ガイド部の前記貫通孔に挿入した前記超音波プローブによって前記骨に第２骨孔を形成し、
    　前記第１骨孔と前記第２骨孔との間の骨部を前記超音波プローブによって切削する、
    　骨孔形成方法。
  12. 　前記骨部を前記超音波プローブによって切削する際に、前記ガイディングデバイスの前記オフセット部を前記第１骨孔の内壁面に当接させた状態にて、前記ガイド部の前記貫通孔に前記超音波プローブを挿入する請求項１１に記載の骨孔形成方法。
PCT/JP2020/009884 2019-03-26 2020-03-06 ガイディングデバイス及び骨孔形成方法 WO2020195730A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021508951A JPWO2020195730A1 (ja) 2019-03-26 2020-03-06
CN202080022918.XA CN113613569A (zh) 2019-03-26 2020-03-06 引导器件和骨孔形成方法
US17/481,675 US20220000495A1 (en) 2019-03-26 2021-09-22 Guiding device and bone-tunnel forming method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPPCT/JP2019/012981 2019-03-26
PCT/JP2019/012981 WO2020194536A1 (ja) 2019-03-26 2019-03-26 ガイディングデバイス

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/481,675 Continuation US20220000495A1 (en) 2019-03-26 2021-09-22 Guiding device and bone-tunnel forming method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020195730A1 true WO2020195730A1 (ja) 2020-10-01

Family

ID=72609693

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/012981 WO2020194536A1 (ja) 2019-03-26 2019-03-26 ガイディングデバイス
PCT/JP2020/009884 WO2020195730A1 (ja) 2019-03-26 2020-03-06 ガイディングデバイス及び骨孔形成方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/012981 WO2020194536A1 (ja) 2019-03-26 2019-03-26 ガイディングデバイス

Country Status (4)

Country Link
US (2) US20220000497A1 (ja)
JP (2) JPWO2020194536A1 (ja)
CN (1) CN113613569A (ja)
WO (2) WO2020194536A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015100450A (ja) * 2013-11-22 2015-06-04 タキロン株式会社 ドリルガイド
WO2017082189A1 (ja) * 2015-11-10 2017-05-18 学校法人 川崎学園 長孔穿設装置
WO2018078831A1 (ja) * 2016-10-28 2018-05-03 オリンパス株式会社 超音波デバイス

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2684870B1 (fr) * 1991-12-12 1994-03-25 France Bloc Procede de determination du point d'entree d'une tige intramedullaire femorale et dispositif de visualisation du point d'entree.
US7621916B2 (en) * 2004-11-18 2009-11-24 Depuy Spine, Inc. Cervical bone preparation tool and implant guide systems
GB201006590D0 (en) * 2010-04-20 2010-06-02 Goodfellow John Unicondylar knee replacement
CN202714904U (zh) * 2012-04-13 2013-02-06 孙鲁宁 一种膝关节内侧髌骨韧带双束重建髌骨隧道制作工具
CN203138649U (zh) * 2013-01-04 2013-08-21 向孝兵 预测式膝关节前交叉韧带股骨侧骨道定位器
CN206745434U (zh) * 2016-12-28 2017-12-15 付中国 骨固定器导向器械
CN208081287U (zh) * 2017-09-13 2018-11-13 丁伟 一种前叉股骨隧道建立装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015100450A (ja) * 2013-11-22 2015-06-04 タキロン株式会社 ドリルガイド
WO2017082189A1 (ja) * 2015-11-10 2017-05-18 学校法人 川崎学園 長孔穿設装置
WO2018078831A1 (ja) * 2016-10-28 2018-05-03 オリンパス株式会社 超音波デバイス

Also Published As

Publication number Publication date
US20220000497A1 (en) 2022-01-06
US20220000495A1 (en) 2022-01-06
JPWO2020195730A1 (ja) 2020-10-01
JPWO2020194536A1 (ja) 2020-10-01
WO2020194536A1 (ja) 2020-10-01
CN113613569A (zh) 2021-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5703360B2 (ja) 超音波手術装置
CN107847256B (zh) 超声波探头和超声波处置器具
JP2008529607A (ja) 楔開き骨切り術のために骨に楔状開口を形成するための方法及び装置
US9888936B2 (en) Device and methods for use during arthroscopic surgery
US11246620B2 (en) Ultrasonic surgical instrument
WO2020195730A1 (ja) ガイディングデバイス及び骨孔形成方法
WO2019008713A1 (ja) 超音波プローブ及び超音波処置アッセンブリ
CN110831522B (zh) 超声波探头和超声波处置组件
US20200038052A1 (en) Ultrasonic surgical instrument, ultrasonic surgical assembly and a method thereof
US20220370093A1 (en) Ultrasonic vibration transmittable probe and ultrasonic treatment assembly
WO2018078832A1 (ja) アンカー固定術に使用する超音波デバイス及び超音波デバイスを用いたアンカー固定術
WO2021152854A1 (ja) マーキングデバイス、マーキング方法、及び、骨孔形成方法
WO2022091365A1 (ja) ガイディングデバイス、処置システム、及び骨孔形成方法
JP7297949B2 (ja) 超音波プローブ及び処置システム
JP6694516B2 (ja) 超音波プローブ及び超音波処置具
JP7066809B2 (ja) 超音波プローブ及び超音波処置アッセンブリ
WO2022091357A1 (ja) ガイディングデバイス、処置システム、及び処置方法
JP2021037337A (ja) 超音波プローブ及び超音波処置アッセンブリ
KR102050749B1 (ko) 초음파 수술기 및 초음파 수술기를 이용하는 방법
JPWO2018078970A1 (ja) 超音波プローブ
JPH09308636A (ja) 手術用送気針
JP2004081333A (ja) 砕石プローブ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20777232

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021508951

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20777232

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1