WO2020195502A1 - ネットワーク管理装置、管理方法、管理プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

ネットワーク管理装置、管理方法、管理プログラムおよび記録媒体 Download PDF

Info

Publication number
WO2020195502A1
WO2020195502A1 PCT/JP2020/007896 JP2020007896W WO2020195502A1 WO 2020195502 A1 WO2020195502 A1 WO 2020195502A1 JP 2020007896 W JP2020007896 W JP 2020007896W WO 2020195502 A1 WO2020195502 A1 WO 2020195502A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ring topology
information
slave
ring
port
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/007896
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
裕二 池尾
Original Assignee
オムロン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オムロン株式会社 filed Critical オムロン株式会社
Priority to CN202080019226.XA priority Critical patent/CN113545013B/zh
Priority to US17/439,801 priority patent/US11985036B2/en
Priority to EP20777938.0A priority patent/EP3952222A4/en
Publication of WO2020195502A1 publication Critical patent/WO2020195502A1/ja

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L12/403Bus networks with centralised control, e.g. polling
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/42Loop networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803Configuration setting
    • H04L41/0806Configuration setting for initial configuration or provisioning, e.g. plug-and-play
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/12Discovery or management of network topologies
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/22Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks comprising specially adapted graphical user interfaces [GUI]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/085Retrieval of network configuration; Tracking network configuration history
    • H04L41/0853Retrieval of network configuration; Tracking network configuration history by actively collecting configuration information or by backing up configuration information
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a management device, a management method, and a management program that manage a network including nodes such as a master device and a slave device.
  • FA Vectory Automation
  • nodes consisting of various slave devices that collect and control data of production equipment installed in a factory and master devices that centrally manage multiple slave devices.
  • the production equipment is controlled by the system.
  • Patent Document 1 discloses a technique for designing a system configuration of a control system composed of devices such as a PLC (Programmable Logic Controller).
  • An object of the present invention is to provide a management device that supports the setting of a ring topology in a design network configuration.
  • the management device is a management device that manages a network including a master device and a plurality of slave devices connected to the master device, and includes configuration information of the network in design created by a user. It is characterized by including a ring topology determination unit that determines whether or not a ring topology composed of a plurality of the slave devices can be generated based on the slave information representing the unique information for each model of each slave device.
  • the slave information includes port information of each slave device, and each port information includes information of a ring start point port and a ring end point port that support the ring topology, and the ring topology determination unit. It is preferable to determine whether or not the ring topology can be generated based on the information of the ring start point port and the ring end point port included in the port information.
  • the ring topology determination unit presents to the user information on the ring start point port and the ring end point port for which the ring topology is to be generated.
  • the ring topology determination unit identifiablely displays the position of the ring topology on the network configuration diagram displayed based on the configuration information.
  • the ring topology determination unit determines whether or not the ring topology is supported for each of the slave devices constituting the ring topology based on the slave information.
  • the ring topology determination unit identifiablely displays the slave device for which the ring topology is not supported on the network configuration diagram displayed based on the configuration information.
  • the management method is a management method for managing a network including a master device and a plurality of slave devices connected to the master device, and includes configuration information of the network in design created by a user.
  • the slave information includes a ring topology determination step for determining whether or not a ring topology composed of a plurality of the slave devices can be generated based on the slave information representing the unique information for each model of the slave device.
  • the port information of each slave device is included, the port information includes information on the ring start point port and the ring end point port that support the ring topology, and the ring topology determination step is included in the port information. It is characterized in that it is determined whether or not the ring topology can be generated based on the information of the start point port and the ring end point port.
  • management program for operating the computer as the management device the management program for operating the computer as the ring topology determination unit, and the computer-readable recording medium on which the management program is recorded are also included in the present invention. It belongs to the technical scope of the invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an industrial network system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the industrial network system 100 includes a master device 1 and a network including a slave device 2 connected to the master device 1, and a management device 3 connected to the master device 1.
  • the master device 1 and the slave device 2 are connected by a cable 4 compatible with EtherCAT communication, and the slave devices 2 are also connected by a cable 4 compatible with EtherCAT communication.
  • the master device 1 and the management device 3 are connected by wired or wireless Ethernet (registered trademark) communication or USB communication. In the present embodiment illustrated, the case where all the nodes connected to the master device 1 are slave devices 2 will be described.
  • the master device 1 is a device that centrally manages the slave device 2, and is composed of, for example, a PLC (Programmable Logic Controller).
  • the master device 1 controls the slave device 2 by transmitting a control command for performing sequence control to the slave device 2, and monitors the status of the slave device 2 by receiving various data from the slave device 2.
  • the slave device 2 is a device that collects and controls data of the production equipment, controls the production equipment according to the control command from the master device 1, and rewrites and returns the received control command.
  • the slave device 2 includes a slave terminal, an NX unit, a CJ unit, an IO-Link device, a power supply unit, a motor unit, a counter unit, an image unit, a communication unit, an I / O unit, and the like.
  • the slave device 2 is appropriately connected to the production facility by wire or wirelessly.
  • Production equipment includes input devices such as sensors, push buttons and limit switches, and output devices such as lamps.
  • the number and topology of the slave devices 2 that can be connected to the master device 1 are not particularly limited. In the present embodiment, a maximum of 512 slave devices 2 can be connected to one master device 1, and the series, ring, tree, or star shape can be connected depending on the cooperation between the slave devices 2 and the convenience of wiring. Any topology can be applied. Further, the node may include a hub device in addition to the master device 1 and the slave device 2.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a management device 3 according to an embodiment of the present invention.
  • the management device 3 is a computer that manages the network of the master device 1 and the slave device 2, and can be configured by, for example, a general-purpose personal computer.
  • the management device 3 includes, for example, a CPU (central processing unit), a main storage device (memory), an auxiliary storage device (hard disk, SSD, etc.), a display device, and an input device (keyboard, mouse, etc.) as a hardware configuration. There is.
  • the management device 3 includes a communication unit 31, a design support control unit 32, a network management unit 33, a storage unit for network management (not shown), and an auxiliary storage unit 36 as functional blocks.
  • the communication unit 31, the design support control unit 32, and the network management unit 33 are realized by reading a management program (not shown) stored in the auxiliary storage device into the main storage device and executing it by the CPU.
  • the management program may be recorded on a non-temporary computer-readable recording medium such as a CD-ROM, or the management program may be installed on the management device 3 by causing the management device 3 to read the recording medium. Good.
  • the code of the management program may be downloaded to the management device 3 via a communication network such as the Internet.
  • the storage unit can be set in the main storage device. Further, the auxiliary storage unit 36 can be set in the auxiliary storage device.
  • the communication unit 31 is a communication unit for the management device 3 to communicate with the master device 1.
  • the communication unit 31 has a function of switching communication protocols according to the master device 1, a function of transmitting and receiving related data such as an event log on a regular basis in order to monitor an abnormality occurring in a node on a regular basis, and an event log from each node. It has a function to perform transmission / reception processing for acquiring.
  • the design support control unit 32 has a function of controlling the operation of the management device 3 between the network including the master device 1 and the slave device 2 and the user who uses the management device 3.
  • the network management unit 33 has a function of supporting the user to manage the state of the network.
  • the network management unit 33 includes a network configuration diagram display unit 331 and a ring topology determination unit 332.
  • the auxiliary storage unit 36 of the management device 3 contains the network configuration information D1 as a project file in which the design network configuration created by the user is described, and each of the industrial network system 100.
  • the slave information D2 in which the unique information for each model of the slave device 2 is described is stored in advance.
  • the network configuration information D1 describes profile information, slave connection information, address information, and the like of each slave device 2 constituting the network system 100.
  • the profile information is information for identifying the model of the slave device 2, and includes, for example, the product code (model), vendor ID, revision number, and the like of the slave device.
  • the slave connection information is information for understanding the connection configuration (topology) of the slave device, for example, information for identifying the device and port to which the slave device is connected, connection information between ports, and the state of the ring topology. Contains information about.
  • the address information is information indicating the value of the node address assigned to the slave device.
  • the slave information D2 is a file created in advance by the vendor of each slave device 2 in a format such as XML format.
  • the slave information D2 includes profile information and port information.
  • the profile information is information for identifying the model of the slave device 2, and includes, for example, the product code (model) of the slave device, the vendor ID, the revision number, the presence / absence of ring topology support, and the like.
  • the port information is information about the ports owned by the slave device 2, and includes, for example, information such as the number of ports, the port type, and information on the start point port / end point port that supports the ring topology.
  • the slave information D2 is a file created by the vendor of each slave device 2, the presence / absence of ring topology support and the information on the start point port / end port that supports the ring topology are unique to each slave device. Information (ie, specifications of each slave device).
  • the network configuration diagram display unit 331 is a functional block that displays a network configuration diagram showing the connection relationship of the nodes.
  • the network configuration diagram display unit 331 graphically displays the network configuration diagram 41 illustrated in FIGS. 4 to 9 with reference to the network configuration information D1 stored in the auxiliary storage unit 36.
  • the nodes included in the network are indicated by icons, and they are displayed in a tree by the connection lines 51 and 52.
  • the node address and the model name of the node are displayed in the vicinity of each icon.
  • the specific display mode of the network configuration diagram 41 is not limited to this, as long as the user can intuitively grasp the network configuration.
  • the ring topology determination unit 332 has a function of determining whether or not a ring topology composed of a plurality of slave devices 2 can be generated for the industrial network system represented by the network configuration information D1, and each slave device constituting the ring topology. Is a functional block having a function of determining whether or not the ring topology is supported.
  • the ring topology determination unit 332 determines whether or not to generate a ring topology composed of a plurality of slave devices 2 by design network configuration information D1 created by the user and unique information for each model of each slave device 2. It is performed based on the slave information D2 representing the above, and the determination as to whether or not the ring topology is supported is performed based on the slave information D2.
  • the function of the ring topology determination unit 332 will be described in detail. First, with reference to FIG. 3, terms related to the ring topology used in the following description will be described. Next, with reference to FIGS. 4 to 9, the above-mentioned function of the ring topology determination unit 332 will be described more specifically.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining how to call slave devices and ports in the ring topology.
  • FIG. 3 shows five slave devices 2 (2a to 2e).
  • the three slave devices 2a to 2c are connected in a ring shape.
  • the mode in which the slave devices 2a to 2c are connected in a ring shape is called a ring topology
  • the cable 4 (4a) connecting the slave devices 2a to 2c in a ring shape is called a trunk line of the ring topology.
  • the remaining two slave devices 2d and 2e are connected in series from the slave devices 2b constituting the ring topology in the illustrated example.
  • the cable 4 (4b) that connects the slave devices 2b constituting the ring topology and the slave devices 2d and 2e is called a branch line of the ring topology.
  • the slave device 2a is called the starting slave of the ring topology
  • the slave device 2c is called the terminal slave of the ring topology.
  • the port X2 of the slave device 2a is referred to as the start point port of the ring topology
  • the port X3 of the slave device 2a is referred to as the end port of the ring topology.
  • the terminal port of the slave device means a port whose topology patrol order is final among the ports of the slave device 2.
  • FIGS. 4 to 8 are examples of a series of screen displays when setting the ring topology on the editor.
  • the nodes included in the network are indicated by icons, and they are displayed in a tree by the connection line 51.
  • the user selects a slave device (node) to be set as the starting point of the ring topology on the network configuration diagram 41, and intends to configure the ring topology with the selected slave device as the starting point via the context menu 45. Is notified to the ring topology determination unit 332.
  • the node with the node address E001 is selected, and the ring topology determination unit 332 determines whether or not the ring topology can be generated starting from the node with the node address E001.
  • the ring topology determination unit 332 acquires profile information such as the product code (model), vendor ID, and revision number of the selected slave device from the network configuration information D1.
  • the ring topology determination unit 332 includes information on the start point port / end port that supports the ring topology with respect to the selected slave device from the slave information D2 based on the profile information of the selected slave device. Get port information. If the information of the start point port cannot be acquired, the ring topology determination unit 332 determines that the selected slave device cannot be the starting point of the ring topology in the first place, and invalidates the context menu 45.
  • the ring topology determination unit 332 determines whether or not the end port of the ring topology is a free port based on the connection information between the ports of the slave connection information included in the network configuration information D1. .. In the illustrated example, it is determined whether or not the port X3 of the node address E001 is a free port. If the end port of the ring topology is not a free port, the ring topology determination unit 332 disables the context menu 45. Specifically, when determining whether or not the end port of the ring topology is a free port, the ring topology determination unit 332 uses the selected slave device as a starting point for the port between the plurality of slave devices 2. Follow the connection relationship between the input port and the output port in the order of the input port to the output port.
  • the ring topology determination unit 332 displays the confirmation dialog 46 by using the information of the start point port / end port that supports the ring topology acquired for the selected slave device.
  • the confirmation dialog 46 information on the start point port / end point port for which the cable redundancy by the ring topology is to be enabled, and the confirmation message are displayed.
  • port X2 at node address E001 is the start point port and port X3 is the end point port.
  • the ring topology determination unit 332 confirms with the user whether or not the cable redundancy is enabled (whether or not the ring topology can be generated). Further, since the port name on the branch slave is displayed in the confirmation dialog 46, erroneous setting by the user is prevented. In addition, the effect of enabling cable redundancy is displayed in the confirmation dialog 46 as a confirmation message, which affects the control program operating in each of the slave devices 2 constituting the ring topology. The user is notified in advance that there is a possibility.
  • the user instructs the ring topology determination unit 332 to enable the cable redundancy.
  • the ring topology determination unit 332 traces the connection relationship between the input port and the output port in the order of the input port to the output port starting from the selected slave device, and the ring topology is based on the information of the start point port / end point port.
  • the ring topology determination unit 332 acquires the terminal port of the slave device connected below the start point port from the network configuration information D1, and connects the terminal port of the slave device and the end port of the ring topology to the ring.
  • Configure the topology After configuring the ring topology, the ring topology determination unit 332 sets the value "valid" in the information regarding the state of the ring topology of the slave device (node) that is the starting point of the ring topology in the network configuration information D1.
  • the ring topology determination unit 332 configures the ring topology from the node with the node address E001 to the node with the node address E003 and the node with the node address E005. Further, the ring topology determination unit 332 sets the value "valid" in the information regarding the state of the ring topology of the node at the node address E001 in the network configuration information D1.
  • the ring topology determination unit 332 displays the positions of the nodes in which the ring topology is configured so as to be identifiable on the network configuration diagram 41.
  • the ring topology determination unit 332 displays a line indicating the connection between each node in the tree display on the network configuration diagram 41 by using the double line 52, thereby starting from the node with the node address E001.
  • Node address E003, and node address E005 indicate that the ring topology is configured.
  • a double line 52 is also used between the output port of the node at the node address E005 and the output port X3 at the node address E001.
  • the ring topology determination unit 332 configures the ring topology in the vicinity of the output ports X2 and X3 of the node at the node address E001.
  • Display 53 indicating that the display 53 is displayed.
  • the user can easily grasp the location where the redundant wiring is set for the slave device 2 on the editor for which the ring topology is to be configured by the graphical display on the design network configuration diagram 41. be able to. Therefore, the work of setting the ring topology in the design network configuration becomes easier.
  • the mode for displaying the ring topology on the network configuration diagram 41 is not limited to the above-mentioned mode.
  • an aspect such as blinking or highlighting the corresponding icon or connection line can be applied.
  • the ring topology determination unit 332 determines whether or not the ring topology is supported for each node in which the ring topology is configured on the editor.
  • the ring topology determination unit 332 receives the product code (model), vendor ID, and revision number of each slave device from the start slave to the end slave of the ring topology from the network configuration information D1. Etc. to acquire profile information. Next, the ring topology determination unit 332 determines whether or not the ring topology is supported for each slave device from the start slave to the end slave of the ring topology whose model is specified by the acquired profile information, based on the slave information D2. To do.
  • the ring topology determination unit 332 determines whether or not the ring topology is supported based on the presence or absence of the ring topology support of the profile information included in the slave information D2. Alternatively, the ring topology determination unit 332 determines whether or not the ring topology is supported based on the information of the start point port / end port that supports the ring topology of the port information contained in the slave information D2. ..
  • the ring topology determination unit 332 determines that the slave device 2 whose ring topology is not supported is connected in the ring topology
  • the ring topology determination unit 332 displays the slave device 2 whose ring topology is not supported on the network configuration diagram 41. Display identifiable.
  • FIG. 8 shows a case in which a user tries to configure a ring topology by using a node with a node address E007 whose ring topology is not supported by the device specifications by mistake or without noticing it.
  • the user is trying to configure a ring topology from a node with node address E001 to a node with node address E003, a node with node address E005, and a node with node address E007.
  • the icon 55 is displayed in the vicinity of the node at the node address E007, and it is identifiable that the node at the node address E007 does not support the ring topology. Further, in the example shown in FIG.
  • a tooltip message 56 indicating that a node for which the ring topology is not supported is connected in the ring topology is displayed.
  • the icon 55 is an icon meaning a warning.
  • the mode for displaying the nodes for which the ring topology is not supported on the network configuration diagram 41 is not limited to the above mode.
  • an aspect such as blinking or highlighting the corresponding icon or connection line can be applied.
  • Figure 9 is an example of the screen display when canceling the ring topology setting on the editor.
  • the user selects a slave device for which the ring topology setting is to be canceled on the network configuration diagram 41, and attempts to cancel the ring topology configured with the selected slave device as the starting point via the context menu 47. Notify the ring topology determination unit 332 to that effect.
  • the node with the node address E001 is selected, and the ring topology determination unit 332 cancels the setting of the ring topology configured starting from the node with the node address E001.
  • the ring topology determination unit 332 displays a confirmation dialog (not shown) using the information of the start point port / end port that supports the ring topology acquired for the selected slave device.
  • the confirmation dialog displays start / end port information and a confirmation message that attempts to disable cable redundancy with the ring topology.
  • the "OK" button in the confirmation dialog is pressed by the user, the user instructs the ring topology determination unit 332 to disable the cable redundancy.
  • the ring topology determination unit 332 sets the value "invalid" in the information regarding the state of the ring topology of the slave device that is the starting point of the ring topology in the network configuration information D1. Further, the ring topology determination unit 332 uses the double line 52 indicating the connection between the nodes constituting the ring topology and the connection line 51 meaning a normal connection in the tree display on the network configuration diagram 41. By displaying the ring topology, it is identifiable on the network configuration diagram 41 that the ring topology setting has been canceled. If a node that does not support the ring topology is connected in the ring topology and an icon 55 or a message 56 indicating that effect is displayed, the ring topology determination unit 332 may use the icon 55 and the message 56. Clear the display of.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a processing flow in a management method for managing a network including a master device 1 and a slave device 2. In the figure, the processing procedure when setting the ring topology on the editor in the management device 3 is shown.
  • the network management unit 33 is started, and the network configuration diagram display unit 331 is stored in the auxiliary storage unit 36.
  • Information D1 is read out to a storage unit (not shown) (S2).
  • the design support control unit 32 is started (S3).
  • the network configuration diagram display unit 331 displays the network configuration diagram 41 based on the network configuration information D1 (S4).
  • the ring topology determination unit 332 determines whether or not the ring topology can be generated based on the network configuration information D1 and the slave information D2. (S5), and the positions of the nodes in which the ring topology is configured on the editor are identifiablely displayed on the network configuration diagram 41 (S6).
  • the user can easily grasp the location where the redundant wiring is set for the slave device 2 on the editor for which the ring topology is to be configured by the graphical display on the design network configuration diagram 41. be able to. Therefore, the work of setting the ring topology in the design network configuration becomes easier.
  • the ring topology determination unit 332 determines whether or not the ring topology is supported based on the slave information D2, and whether or not the ring topology is supported for each node in which the ring topology is configured on the editor. Is determined (S7).
  • the ring topology determination unit 332 identifiablely displays the slave device 2 for which the ring topology is not supported on the design network configuration diagram 41 (S8).
  • the user can easily grasp the slave devices for which the ring topology is not supported among the slave devices on the editor for which the ring topology is to be configured by the graphical display on the design network configuration diagram 41. can do. Therefore, the work of setting the ring topology in the design network configuration becomes easier.
  • the network configuration diagram 41 is displayed based on the network configuration information D1 stored in the auxiliary storage unit 36 of the management device 3, but the present invention is not limited to this.
  • the network configuration information stored in the master device 1 may be acquired, and the network configuration diagram 41 may be displayed based on the acquired network configuration information.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

設計上のネットワーク構成におけるリングトポロジの設定を支援する管理装置を提供する。管理装置3は、マスタ装置1と、マスタ装置1に接続される複数のスレーブ装置2とを含むネットワークを管理する管理装置であって、ユーザにより作成された設計上のネットワークの構成情報D1と、各スレーブ装置2の機種毎の固有情報を表すスレーブ情報D2とに基づいて、複数のスレーブ装置2で構成されるリングトポロジの生成の可否を判定するリングトポロジ判定部332を備える。

Description

ネットワーク管理装置、管理方法、管理プログラムおよび記録媒体
 本発明は、マスタ装置およびスレーブ装置等のノードを含むネットワークを管理する管理装置、管理方法および管理プログラムに関する。
 FA(Factory Automation)においては、工場内に設置される生産設備のデータ収集及び制御を行う各種のスレーブ装置と、複数のスレーブ装置を集中管理するマスタ装置等とのノードから構成される産業用ネットワークシステムにより、生産設備の制御が行われている。
 製造ライン等の工場の生産設備におけるトラブルの多くは、ネットワークの通信に関する問題である。ネットワークの通信に関する問題が発生すると、システム上で同時に動作しているモーション制御および安全制御等のアプリケーションに関する問題が併発する。
 このようなネットワークの通信トラブルを解決する一つの手段として、複数のスレーブ装置間の接続をリングトポロジとすることにより、ネットワークの冗長性を確保することがなされている。しかしながら、リングトポロジを構成するためには、通信ケーブルをリング状に配線する必要があり、必要な配線箇所が増加した結果、配線が複雑でわかりにくくなるという問題が発生する。
 リングトポロジを含む様々な接続形態のネットワークの設計を支援する技術としては、例えば特許文献1に記載の技術が挙げられる。特許文献1には、PLC(Programmable Logic Controller)等の機器から構成される制御システムのシステム構成を設計する技術が開示されている。
特開2010-272034号公報
 ネットワーク構成の設計を支援する技術において、設計を行うエディタ上にて配線を適切に接続することにより、設計上のネットワーク構成において、スレーブ装置間の接続態様をリングトポロジで表示することはできる。しかしながら、エディタ上にてリングトポロジを正しく構成するためには、実機と同様に、複雑でわかりにくい通信ケーブルの配線をエディタ上で正しくリング状に接続する必要があった。また、設計段階においてエディタ上にてリングトポロジを構成し、実機のスレーブ装置に対して配線を行おうとしたところ、設計段階におけるエディタ上での配線の誤接続に気付かず、実機のスレーブ装置に対して冗長配線を正しく設定できないケースがあった。
 本発明は、設計上のネットワーク構成におけるリングトポロジの設定を支援する管理装置を提供することを課題とする。
 本発明に係る管理装置は、マスタ装置と、前記マスタ装置に接続される複数のスレーブ装置とを含むネットワークを管理する管理装置であって、ユーザにより作成された設計上の前記ネットワークの構成情報と、前記各スレーブ装置の機種毎の固有情報を表すスレーブ情報とに基づいて、複数の前記スレーブ装置で構成されるリングトポロジの生成の可否を判定するリングトポロジ判定部を備えることを特徴とする。
 また、上記管理装置において、前記スレーブ情報は、前記各スレーブ装置のポート情報を含み、前記各ポート情報は、リングトポロジをサポートするリング始点ポートおよびリング終点ポートの情報を含み、前記リングトポロジ判定部は、前記ポート情報に含まれている前記リング始点ポートおよびリング終点ポートの情報に基づいて、前記リングトポロジの生成の可否を判定することが好ましい。
 また、上記管理装置において、前記リングトポロジ判定部は、前記リングトポロジを生成しようとする前記リング始点ポートおよびリング終点ポートの情報をユーザに提示することが好ましい。
 また、上記管理装置において、前記リングトポロジ判定部は、前記構成情報に基づいて表示されるネットワーク構成図上に、前記リングトポロジの位置を識別可能に表示することが好ましい。
 また、上記管理装置において、前記リングトポロジ判定部は、前記スレーブ情報に基づいて、前記リングトポロジを構成する前記各スレーブ装置について、リングトポロジがサポートされているか否かを判定することが好ましい。
 また、上記管理装置において、前記リングトポロジ判定部は、前記構成情報に基づいて表示されるネットワーク構成図上に、リングトポロジがサポートされていない前記スレーブ装置を識別可能に表示することが好ましい。
 本発明に係る管理方法は、マスタ装置と、前記マスタ装置に接続される複数のスレーブ装置とを含むネットワークを管理する管理方法であって、ユーザにより作成された設計上の前記ネットワークの構成情報と、前記各スレーブ装置の機種毎の固有情報を表すスレーブ情報とに基づいて、複数の前記スレーブ装置で構成されるリングトポロジの生成の可否を判定するリングトポロジ判定ステップを含み、前記スレーブ情報は、前記各スレーブ装置のポート情報を含み、前記各ポート情報は、リングトポロジをサポートするリング始点ポートおよびリング終点ポートの情報を含み、前記リングトポロジ判定ステップは、前記ポート情報に含まれている前記リング始点ポートおよびリング終点ポートの情報に基づいて、前記リングトポロジの生成の可否を判定することを特徴とする。
 また、上記管理装置としてコンピュータを機能させるための管理プログラムであって、前記リングトポロジ判定部としてコンピュータを機能させるための管理プログラム、および、当該管理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の技術的範囲に属する。
 本発明によると、設計上のネットワーク構成におけるリングトポロジの設定を支援する管理装置を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る産業用ネットワークシステム100の概略構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る管理装置3の概略構成を示すブロック図である。 リングトポロジ内のスレーブ装置およびポートの呼び方を説明するための模式図である。 エディタ上にてリングトポロジを設定する際の一連の画面表示の一例である。 エディタ上にてリングトポロジを設定する際の一連の画面表示の一例である。 エディタ上にてリングトポロジを設定する際の一連の画面表示の一例である。 エディタ上にてリングトポロジを設定する際の一連の画面表示の一例である。 エディタ上にてリングトポロジを設定する際の一連の画面表示の一例である。 エディタ上にてリングトポロジの設定を解除する際の画面表示の一例である。 本発明の一実施形態に係る管理方法における処理の流れを示すフローチャートである。
 以下、本発明の実施形態を、添付の図面を参照して詳細に説明する。以下の実施形態ではEtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology:登録商標)の規格に即したネットワークシステムにおける管理装置について説明するが、本発明の対象はこれに限られない。1台以上のノードを備えたネットワークシステムであれば、本発明を適用することができる。
 (システムの全体構成)
 図1は、本発明の一実施形態に係る産業用ネットワークシステム100の概略構成を示すブロック図である。産業用ネットワークシステム100は、マスタ装置1、およびマスタ装置1に接続されたスレーブ装置2を含むネットワークと、マスタ装置1に接続された管理装置3とを備えている。マスタ装置1とスレーブ装置2とは、EtherCAT通信に適合するケーブル4で接続され、スレーブ装置2同士もEtherCAT通信に適合するケーブル4で接続されている。マスタ装置1と管理装置3とは、有線または無線によるEthernet(登録商標)通信またはUSB通信で接続されている。なお、例示する本実施形態では、マスタ装置1に接続されているノードが全てスレーブ装置2の場合について説明する。
 マスタ装置1は、スレーブ装置2を集中管理する装置であり、例えばPLC(Programmable Logic Controller)で構成されている。マスタ装置1は、シーケンス制御を行うための制御命令をスレーブ装置2へ送信することでスレーブ装置2を制御するとともに、スレーブ装置2から各種データを受け取ることで、スレーブ装置2の状態監視を行う。
 スレーブ装置2は、生産設備のデータ収集および制御を行う装置であり、マスタ装置1からの制御命令に応じた生産設備の制御動作や、受信した制御命令の書き換えおよび返送処理を行う。スレーブ装置2としては、スレーブターミナル、NXユニット、CJユニット、IO-Linkデバイス、電源ユニット、モータユニット、カウンタユニット、画像ユニット、通信ユニット、I/Oユニット等が含まれる。スレーブ装置2は有線または無線で生産設備に適宜接続されている。生産設備としては、センサ、押しボタン、リミットスイッチなどの入力装置やランプなどの出力装置が含まれる。
 なお、マスタ装置1に接続可能なスレーブ装置2の台数およびトポロジは特に限定されない。本実施形態では、1台のマスタ装置1に最大512台のスレーブ装置2が接続可能であり、スレーブ装置2間の連携や配線の都合に応じて、直列状、リング状、ツリー状またはスター状など、あらゆるトポロジを適用可能である。また、ノードとして、マスタ装置1およびスレーブ装置2以外に、ハブ装置を含んでもよい。
 (管理装置)
 図2は、本発明の一実施形態に係る管理装置3の概略構成を示すブロック図である。管理装置3は、マスタ装置1およびスレーブ装置2のネットワークを管理するコンピュータであり、例えば汎用のパーソナルコンピュータで構成することができる。管理装置3は、ハードウェア構成として、例えばCPU(中央演算処理装置)、主記憶装置(メモリ)、補助記憶装置(ハードディスク、SSDなど)、表示装置および入力装置(キーボード、マウスなど)を備えている。
 また、管理装置3は、機能ブロックとして、通信部31、設計支援制御部32、ネットワーク管理部33、ネットワーク管理用の記憶部(図示省略)および補助記憶部36を備えている。通信部31、設計支援制御部32およびネットワーク管理部33は、補助記憶装置に格納されている管理プログラム(図示省略)が主記憶装置に読み出され、CPUによって実行されることによって実現される。管理プログラムは、CD-ROMなどの非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよく、当該記録媒体を管理装置3に読み取らせることにより、管理プログラムを管理装置3にインストールしてもよい。あるいは、インターネット等の通信ネットワークを介して管理プログラムのコードを管理装置3にダウンロードしてもよい。
 記憶部は、主記憶装置に設定することができる。また、補助記憶部36は、補助記憶装置に設定することができる。
 通信部31は、管理装置3がマスタ装置1と通信を行うための通信ユニットである。例えば、通信部31は、マスタ装置1に従い通信プロトコルを切り替える機能、ノードにおいて発生中の異常を定時でモニタリングするために、イベントログ等の関連するデータを定時で送受信する機能、各ノードからイベントログを取得するための送受信処理を行う機能等を有している。
 設計支援制御部32は、マスタ装置1およびスレーブ装置2を含むネットワークと管理装置3を使用するユーザとの間で、管理装置3の動作を制御する機能を有している。
 ネットワーク管理部33は、ユーザによるネットワークの状態管理を支援する機能を有している。この機能を実現するために、ネットワーク管理部33は、ネットワーク構成図表示部331およびリングトポロジ判定部332を備えている。
 本実施形態では、管理装置3の補助記憶部36には、ユーザにより作成された設計上のネットワーク構成が記述された、プロジェクトファイルとしてのネットワーク構成情報D1と、産業用ネットワークシステム100を構成する各スレーブ装置2の機種毎の固有情報が記述されたスレーブ情報D2とが予め格納されている。
 ネットワーク構成情報D1には、ネットワークシステム100を構成する各スレーブ装置2のプロファイル情報、スレーブ接続情報、アドレス情報などが記述されている。プロファイル情報とは、スレーブ装置2の機種を識別するための情報であって、例えば、スレーブ装置のプロダクトコード(型式)、ベンダID、リビジョン番号などを含んでいる。スレーブ接続情報とは、スレーブ装置の接続構成(トポロジ)を理解するための情報であって、例えば、スレーブ装置の接続先の装置およびポートを特定する情報、ポート間の接続情報、リングトポロジの状態に関する情報などを含んでいる。アドレス情報とは、スレーブ装置に割り当てられるノードアドレスの値を示す情報である。
 スレーブ情報D2は、各スレーブ装置2のベンダにより、例えばXML形式等のフォーマットにより予め作成されているファイルである。スレーブ情報D2には、プロファイル情報とポート情報とが含まれている。プロファイル情報とは、スレーブ装置2の機種を識別するための情報であって、例えば、スレーブ装置のプロダクトコード(型式)、ベンダID、リビジョン番号、リングトポロジサポートの有無などを含んでいる。ポート情報とは、スレーブ装置2が保有するポートに関する情報であって、例えば、ポートの数、ポート種別、リングトポロジをサポートする始点ポート/終点ポートの情報などの情報を含んでいる。なお、スレーブ情報D2は、各スレーブ装置2のベンダにより作成されているファイルであるので、リングトポロジサポートの有無や、リングトポロジをサポートする始点ポート/終点ポートの情報は、各スレーブ装置について固有の情報(すなわち、各スレーブ装置の仕様)である。
 ネットワーク構成図表示部331は、ノードの接続関係を示すネットワーク構成図を表示する機能ブロックである。ネットワーク構成図表示部331は、補助記憶部36に格納されたネットワーク構成情報D1を参照して、図4から図9に例示するネットワーク構成図41をグラフィカルに表示する。ネットワーク構成図41では、ネットワークに含まれるノードがアイコンで示され、それらが接続線51,52によりツリー表示されている。また、各アイコンの近傍には、ノードアドレスおよびノードの機種名が表示されている。なお、ネットワーク構成図41の具体的な表示態様はこれに限定されず、ユーザがネットワーク構成を直感的に把握できるものであればよい。
 リングトポロジ判定部332は、ネットワーク構成情報D1で表される産業用ネットワークシステムについて、複数のスレーブ装置2で構成されるリングトポロジの生成の可否を判定する機能と、リングトポロジを構成する各スレーブ装置について、リングトポロジがサポートされているか否かを判定する機能とを有する機能ブロックである。リングトポロジ判定部332は、複数のスレーブ装置2で構成されるリングトポロジの生成の可否に関する判定を、ユーザにより作成された設計上のネットワーク構成情報D1と、各スレーブ装置2の機種毎の固有情報を表すスレーブ情報D2とに基づいて行い、リングトポロジがサポートされているか否かに関する判定を、スレーブ情報D2に基づいて行う。
 以下、リングトポロジ判定部332の機能を詳細に説明する。まずは、図3を参照して、以下の説明において用いるリングトポロジに関する用語を説明する。次に、図4から図9を参照して、リングトポロジ判定部332が有する上記した機能をより具体的に説明する。
・リングトポロジに関する用語の説明
 図3は、リングトポロジ内のスレーブ装置およびポートの呼び方を説明するための模式図である。
 例示的に、図3には5台のスレーブ装置2(2a~2e)が図示されている。図示する例では、3台のスレーブ装置2a~2cがリング状に接続されている。スレーブ装置2a~2cをリング状に接続する態様を、リングトポロジと呼び、スレーブ装置2a~2cをリング状に接続するケーブル4(4a)を、リングトポロジの幹線と呼ぶ。残りの2台のスレーブ装置2d,2eは、リングトポロジを構成するスレーブ装置2bから、図示する例では直列状に接続されている。リングトポロジを構成するスレーブ装置2bと、スレーブ装置2d,2eとを接続するケーブル4(4b)を、リングトポロジの支線と呼ぶ。
 図示する例では、スレーブ装置2aをリングトポロジの起点スレーブと呼び、スレーブ装置2cをリングトポロジの終端スレーブと呼ぶ。また、図示するポート間の接続関係では、スレーブ装置2aのポートX2をリングトポロジの始点ポートと呼び、スレーブ装置2aのポートX3をリングトポロジの終点ポートと呼ぶ。なお、スレーブ装置の終端ポートとは、スレーブ装置2が有するそれぞれのポートのうち、トポロジ巡回順が最終になるポートを意味する。
・エディタ上でのリングトポロジの設定
 図4から図8は、エディタ上にてリングトポロジを設定する際の一連の画面表示の一例である。
 図4および図5を参照する。ネットワーク構成図41では、ネットワークに含まれるノードがアイコンで示され、それらが接続線51によりツリー表示されている。ユーザは、ネットワーク構成図41上において、リングトポロジの起点に設定しようとするスレーブ装置(ノード)を選択し、コンテキストメニュー45を介して、選択したスレーブ装置を起点としてリングトポロジを構成しようとする旨をリングトポロジ判定部332に通知する。図示する例では、ノードアドレスE001のノードが選択されており、リングトポロジ判定部332は、ノードアドレスE001のノードを起点として、リングトポロジの生成が可能であるか否かを判定する。
・リングトポロジの生成の可否に関する判定
 リングトポロジ判定部332は、ネットワーク構成情報D1から、選択されているスレーブ装置のプロダクトコード(型式)、ベンダID、リビジョン番号等のプロファイル情報を取得する。
 続いて、リングトポロジ判定部332は、選択されているスレーブ装置のプロファイル情報を基に、スレーブ情報D2から、選択されているスレーブ装置に関する、リングトポロジをサポートする始点ポート/終点ポートの情報を含むポート情報を取得する。なお、始点ポートの情報が取得できない場合、リングトポロジ判定部332は、選択されているスレーブ装置をそもそもリングトポロジの起点にすることができないと判断して、コンテキストメニュー45を無効表示にする。
 続いて、リングトポロジ判定部332は、ネットワーク構成情報D1内に含まれている、スレーブ接続情報のポート間の接続情報に基づいて、リングトポロジの終点ポートが空きポートであるか否かを判断する。図示する例では、ノードアドレスE001のポートX3について、空きポートであるか否かを判断する。リングトポロジの終点ポートが空きポートではない場合、リングトポロジ判定部332はコンテキストメニュー45を無効表示にする。具体的には、リングトポロジ判定部332は、リングトポロジの終点ポートが空きポートであるか否かを判断する際、複数のスレーブ装置2間のポートについて、選択されているスレーブ装置を起点として、入力ポートと出力ポートとの接続関係を、入力ポートから出力ポートの順に追って行く。
 図6を参照する。リングトポロジ判定部332は、選択されているスレーブ装置に関して取得した、リングトポロジをサポートする始点ポート/終点ポートの情報を使用して、確認ダイアログ46を表示する。確認ダイアログ46には、リングトポロジによるケーブルの冗長性を有効にしようとする始点ポート/終点ポートの情報、および確認メッセージが表示される。図示する例では、ノードアドレスE001のポートX2が始点ポートであり、ポートX3が終点ポートである。
 確認ダイアログ46が表示されることにより、リングトポロジ判定部332は、ケーブル冗長性の有効化(リングトポロジ生成の可否)について、ユーザに確認を行う。また、分岐スレーブ上のポート名が確認ダイアログ46に表示されることにより、ユーザによる誤設定が防止される。また、ケーブル冗長性を有効にすることによる影響が、確認メッセージとして確認ダイアログ46に表示されることにより、リングトポロジを構成する各スレーブ装置2のそれぞれにおいて動作している制御プログラムへの影響が生じる可能性があることが、ユーザに事前に通知される。
 確認ダイアログ46中の「OK」ボタンがユーザにより押下されることにより、ユーザは、ケーブル冗長性の有効化をリングトポロジ判定部332に指示する。リングトポロジ判定部332は、選択されているスレーブ装置を起点として、入力ポートと出力ポートとの接続関係を、入力ポートから出力ポートの順に追って行き、始点ポート/終点ポートの情報に基づいてリングトポロジを構成する。すなわち、リングトポロジ判定部332は、ネットワーク構成情報D1より、始点ポート以下に接続されているスレーブ装置の終端ポートを取得し、そのスレーブ装置の終端ポートとリングトポロジの終点ポートとを接続してリングトポロジを構成する。リングトポロジを構成した後、リングトポロジ判定部332は、ネットワーク構成情報D1内の、リングトポロジの起点となるスレーブ装置(ノード)の、リングトポロジの状態に関する情報に、値「有効」をセットする。
 図4から図6に示す例では、リングトポロジ判定部332は、ノードアドレスE001のノードから、ノードアドレスE003のノード、およびノードアドレスE005のノードにおいてリングトポロジを構成する。また、リングトポロジ判定部332は、ネットワーク構成情報D1内の、ノードアドレスE001のノードの、リングトポロジの状態に関する情報に、値「有効」をセットする。
 図7を参照する。リングトポロジ判定部332は、リングトポロジが構成されているノードの位置を、ネットワーク構成図41上に識別可能に表示する。
 図7に示す例では、リングトポロジ判定部332は、ネットワーク構成図41上のツリー表示において各ノード間の接続を示す線を二重線52を用いて表示することにより、ノードアドレスE001のノードから、ノードアドレスE003のノード、およびノードアドレスE005のノードがリングトポロジを構成していることを示している。ノードアドレスE005のノードの出力ポートとノードアドレスE001の出力ポートX3との間も、二重線52を用いて表示されている。また、図7に示す例では、リングトポロジが構成されていることを示すために、リングトポロジ判定部332は、ノードアドレスE001のノードの出力ポートX2およびX3の近傍に、リングトポロジが構成されていることを意味する表示53を表示する。これにより、ユーザは、リングトポロジを構成しようとするエディタ上でのスレーブ装置2について、冗長配線が設定されている箇所を、設計上のネットワーク構成図41上でのグラフィカルな表示により容易に把握することができる。したがって、設計上のネットワーク構成におけるリングトポロジの設定作業がさらに容易になる。
 なお、ネットワーク構成図41上にリングトポロジを表示する態様は、上記した態様に限定されない。例えば、該当するアイコンや接続線を点滅表示または強調表示するといった態様が適用できる。
・リングトポロジのサポートの有無に関する判定
 図8を参照する。リングトポロジ判定部332は、エディタ上でリングトポロジが構成されている各ノードについて、リングトポロジがサポートされているか否かを判断する。
 まず、判定を行うノードを特定するために、リングトポロジ判定部332は、ネットワーク構成情報D1から、リングトポロジの起点スレーブから終端スレーブまでの各スレーブ装置のプロダクトコード(型式)、ベンダID、リビジョン番号等のプロファイル情報を取得する。次に、リングトポロジ判定部332は、取得したプロファイル情報により機種が特定される、リングトポロジの起点スレーブから終端スレーブまでの各スレーブ装置について、スレーブ情報D2に基づいてリングトポロジのサポートの有無を判定する。
 例えば、リングトポロジ判定部332は、スレーブ情報D2内に含まれている、プロファイル情報のリングトポロジサポートの有無に基づいて、リングトポロジがサポートされているか否かを判断する。または、リングトポロジ判定部332は、スレーブ情報D2内に含まれている、ポート情報のリングトポロジをサポートする始点ポート/終点ポートの情報に基づいて、リングトポロジがサポートされているか否かを判断する。
 リングトポロジ判定部332は、リングトポロジがサポートされていないスレーブ装置2がリングトポロジ内に接続されていると判断した場合、リングトポロジがサポートされていないそのスレーブ装置2を、ネットワーク構成図41上に識別可能に表示する。
 図8に示す例では、ユーザが誤ってまたは気付かずに、装置の仕様によりリングトポロジがサポートされていないノードアドレスE007のノードを用いて、リングトポロジを構成しようとしているケースを示している。ユーザは、ノードアドレスE001のノードから、ノードアドレスE003のノード、ノードアドレスE005のノード、およびノードアドレスE007のノードにおいてリングトポロジを構成しようとしている。しかしながら、図8に示す例では、ノードアドレスE007のノードの近傍にアイコン55が表示されており、ノードアドレスE007のノードがリングトポロジをサポートしていないことが、識別可能に表示されている。また、図8に示す例ではさらに、リングトポロジがサポートされていないノードがリングトポロジ内に接続されている旨を示すメッセージ56が、ツールチップ表示されている。なお、図8に例示する態様では、アイコン55は警告を意味するアイコンである。これにより、ユーザは、リングトポロジを構成しようとするエディタ上でのスレーブ装置のうち、リングトポロジがサポートされていないスレーブ装置を、設計上のネットワーク構成図41上でのグラフィカルな表示により容易に把握することができる。したがって、設計上のネットワーク構成におけるリングトポロジの設定作業がさらに容易になる。
 なお、ネットワーク構成図41上にリングトポロジがサポートされていないノードを表示する態様は、上記した態様に限定されない。例えば、該当するアイコンや接続線を点滅表示または強調表示するといった態様が適用できる。
・エディタ上でのリングトポロジの解除
 図9は、エディタ上にてリングトポロジの設定を解除する際の画面表示の一例である。
 ユーザは、ネットワーク構成図41上において、リングトポロジの設定を解除しようとするスレーブ装置を選択し、コンテキストメニュー47を介して、選択したスレーブ装置を起点として構成しているリングトポロジを解除しようとする旨をリングトポロジ判定部332に通知する。図示する例では、ノードアドレスE001のノードが選択されており、リングトポロジ判定部332は、ノードアドレスE001のノードを起点として構成されているリングトポロジの設定を解除する。
 リングトポロジ判定部332は、選択されているスレーブ装置に関して取得した、リングトポロジをサポートする始点ポート/終点ポートの情報を使用して、確認ダイアログ(図示せず)を表示する。確認ダイアログには、リングトポロジによるケーブルの冗長性を無効にしようとする始点ポート/終点ポートの情報、および確認メッセージが表示される。確認ダイアログ中の「OK」ボタンがユーザにより押下されることにより、ユーザは、ケーブル冗長性の無効化をリングトポロジ判定部332に指示する。
 その後、リングトポロジ判定部332は、ネットワーク構成情報D1内の、リングトポロジの起点となるスレーブ装置の、リングトポロジの状態に関する情報に、値「無効」をセットする。また、リングトポロジ判定部332は、ネットワーク構成図41上のツリー表示において、リングトポロジを構成している各ノード間の接続を示す二重線52を、通常の接続を意味する接続線51を用いて表示することにより、リングトポロジの設定が解除されたことを、ネットワーク構成図41上で識別可能に表示する。また、リングトポロジがサポートされていないノードがリングトポロジ内に接続されており、その旨を示すアイコン55またはメッセージ56が表示されていた場合には、リングトポロジ判定部332は、アイコン55およびメッセージ56の表示を消去する。
 (管理方法)
 図10は、マスタ装置1およびスレーブ装置2を含むネットワークを管理する管理方法における処理の流れを示すフローチャートである。同図では、管理装置3においてエディタ上にてリングトポロジを設定する際の処理手順が示されている。
 まず、ユーザが管理装置3において管理プログラムを起動してプロジェクトファイルを開くと(S1)、ネットワーク管理部33が起動し、ネットワーク構成図表示部331が、補助記憶部36に格納されているネットワーク構成情報D1を記憶部(図示省略)に読み出す(S2)。続いて、管理装置3において、ユーザが管理プログラムの画面上でエディタ起動ボタン(図示省略)を押下すると、設計支援制御部32が起動する(S3)。その後、ネットワーク構成図表示部331は、ネットワーク構成情報D1に基づいて、ネットワーク構成図41を表示する(S4)。
 ネットワーク構成図41上において、ユーザがケーブル冗長性の有効化を管理装置3に指示すると、リングトポロジ判定部332は、ネットワーク構成情報D1およびスレーブ情報D2に基づいて、リングトポロジの生成の可否に関する判定を行い(S5)、エディタ上でリングトポロジが構成されているノードの位置を、ネットワーク構成図41上に識別可能に表示する(S6)。これにより、ユーザは、リングトポロジを構成しようとするエディタ上でのスレーブ装置2について、冗長配線が設定されている箇所を、設計上のネットワーク構成図41上でのグラフィカルな表示により容易に把握することができる。したがって、設計上のネットワーク構成におけるリングトポロジの設定作業がさらに容易になる。
 また、リングトポロジ判定部332は、スレーブ情報D2に基づいて、リングトポロジのサポートの有無に関する判定を行い、エディタ上でリングトポロジが構成されている各ノードについて、リングトポロジがサポートされているか否かを判断する(S7)。リングトポロジ判定部332は、リングトポロジがサポートされていないスレーブ装置2を、設計上のネットワーク構成図41上に識別可能に表示する(S8)。これにより、ユーザは、リングトポロジを構成しようとするエディタ上でのスレーブ装置のうち、リングトポロジがサポートされていないスレーブ装置を、設計上のネットワーク構成図41上でのグラフィカルな表示により容易に把握することができる。したがって、設計上のネットワーク構成におけるリングトポロジの設定作業がさらに容易になる。
 (その他の形態)
 以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能であり、例えば、上記実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる形態も、本発明の技術的範囲に属する。
 上記実施形態では、管理装置3の補助記憶部36に記憶されたネットワーク構成情報D1に基づいてネットワーク構成図41を表示しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、マスタ装置1に格納されているネットワーク構成情報を取得し、取得したネットワーク構成情報に基づいてネットワーク構成図41を表示してもよい。
1   マスタ装置
2(2a~2g) スレーブ装置
3   管理装置
4(4a,4b)  ケーブル
31  通信部
32  設計支援制御部
33  ネットワーク管理部
331 ネットワーク構成図表示部
332 リングトポロジ判定部
36  補助記憶部
41  ネットワーク構成図
100 産業用ネットワークシステム
D1  ネットワーク構成情報
D2  スレーブ情報

Claims (9)

  1.  マスタ装置と、前記マスタ装置に接続される複数のスレーブ装置とを含むネットワークを管理する管理装置であって、
     ユーザにより作成された設計上の前記ネットワークの構成情報と、前記各スレーブ装置の機種毎の固有情報を表すスレーブ情報とに基づいて、複数の前記スレーブ装置で構成されるリングトポロジの生成の可否を判定するリングトポロジ判定部を備えることを特徴とする管理装置。
  2.  前記スレーブ情報は、前記各スレーブ装置のポート情報を含み、前記各ポート情報は、リングトポロジをサポートするリング始点ポートおよびリング終点ポートの情報を含み、 前記リングトポロジ判定部は、前記ポート情報に含まれている前記リング始点ポートおよびリング終点ポートの情報に基づいて、前記リングトポロジの生成の可否を判定する、請求項1に記載の管理装置。
  3.  前記リングトポロジ判定部は、前記リングトポロジを生成しようとする前記リング始点ポートおよびリング終点ポートの情報をユーザに提示する、請求項2に記載の管理装置。
  4.  前記リングトポロジ判定部は、前記構成情報に基づいて表示されるネットワーク構成図上に、前記リングトポロジの位置を識別可能に表示する、請求項1から3のいずれか一項に記載の管理装置。
  5.  前記リングトポロジ判定部は、前記スレーブ情報に基づいて、前記リングトポロジを構成する前記各スレーブ装置について、リングトポロジがサポートされているか否かを判定する、請求項1から4のいずれか一項に記載の管理装置。
  6.  前記リングトポロジ判定部は、前記構成情報に基づいて表示されるネットワーク構成図上に、リングトポロジがサポートされていない前記スレーブ装置を識別可能に表示する、請求項5に記載の管理装置。
  7.  マスタ装置と、前記マスタ装置に接続される複数のスレーブ装置とを含むネットワークを管理する管理方法であって、
     ユーザにより作成された設計上の前記ネットワークの構成情報と、前記各スレーブ装置の機種毎の固有情報を表すスレーブ情報とに基づいて、複数の前記スレーブ装置で構成されるリングトポロジの生成の可否を判定するリングトポロジ判定ステップを含むことを特徴とする管理方法。
  8.  請求項1に記載の管理装置としてコンピュータを機能させるための管理プログラムであって、前記リングトポロジ判定部としてコンピュータを機能させるための管理プログラム。
  9.  請求項8に記載の管理プログラムを記載したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
PCT/JP2020/007896 2019-03-27 2020-02-27 ネットワーク管理装置、管理方法、管理プログラムおよび記録媒体 WO2020195502A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080019226.XA CN113545013B (zh) 2019-03-27 2020-02-27 网络管理装置、管理方法以及记录介质
US17/439,801 US11985036B2 (en) 2019-03-27 2020-02-27 Network management device, management method, and recording medium
EP20777938.0A EP3952222A4 (en) 2019-03-27 2020-02-27 NETWORK MANAGEMENT DEVICE, MANAGEMENT METHOD, MANAGEMENT PROGRAM AND RECORDING MEDIUM

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019059807A JP7238534B2 (ja) 2019-03-27 2019-03-27 ネットワーク管理装置、管理方法、管理プログラムおよび記録媒体
JP2019-059807 2019-03-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020195502A1 true WO2020195502A1 (ja) 2020-10-01

Family

ID=72609252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/007896 WO2020195502A1 (ja) 2019-03-27 2020-02-27 ネットワーク管理装置、管理方法、管理プログラムおよび記録媒体

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11985036B2 (ja)
EP (1) EP3952222A4 (ja)
JP (1) JP7238534B2 (ja)
CN (1) CN113545013B (ja)
WO (1) WO2020195502A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022083143A (ja) * 2020-11-24 2022-06-03 オムロン株式会社 制御装置、通信制御方法、および制御プログラム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006302297A (ja) * 2003-10-22 2006-11-02 Omron Corp 制御システム設定装置および制御システム設定方法ならびに設定プログラム
JP2010272034A (ja) 2009-05-25 2010-12-02 Mitsubishi Electric Corp システム構成設計装置、システム構成設計プログラム及び記録媒体
JP2012194631A (ja) * 2011-03-15 2012-10-11 Omron Corp ネットワークシステムの設計支援装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002101125A (ja) * 2000-09-25 2002-04-05 Hitachi Software Eng Co Ltd ネットワーク構成の自動認識方法およびシステム並びに記録媒体
JP3827092B2 (ja) * 2003-10-22 2006-09-27 オムロン株式会社 制御システム設定装置および制御システム設定方法ならびに設定プログラム
JP5229343B2 (ja) * 2011-03-15 2013-07-03 オムロン株式会社 接続異常検出方法、ネットワークシステムおよびマスター装置
US9461839B2 (en) * 2013-09-25 2016-10-04 Ciena Corporation Network status visualization systems and methods
JP2019169089A (ja) * 2018-03-26 2019-10-03 オムロン株式会社 ネットワーク管理装置、管理方法、管理プログラムおよび記録媒体

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006302297A (ja) * 2003-10-22 2006-11-02 Omron Corp 制御システム設定装置および制御システム設定方法ならびに設定プログラム
JP2010272034A (ja) 2009-05-25 2010-12-02 Mitsubishi Electric Corp システム構成設計装置、システム構成設計プログラム及び記録媒体
JP2012194631A (ja) * 2011-03-15 2012-10-11 Omron Corp ネットワークシステムの設計支援装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3952222A4

Also Published As

Publication number Publication date
CN113545013A (zh) 2021-10-22
JP7238534B2 (ja) 2023-03-14
EP3952222A4 (en) 2022-12-21
CN113545013B (zh) 2022-10-11
US20220173974A1 (en) 2022-06-02
EP3952222A1 (en) 2022-02-09
US11985036B2 (en) 2024-05-14
JP2020161998A (ja) 2020-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009266047A (ja) 機器管理装置及び機器管理方法及びプログラム
JP2002268707A (ja) コントローラ及びツール並びにそれらにより構成されるシステム
JP2019169089A (ja) ネットワーク管理装置、管理方法、管理プログラムおよび記録媒体
JP2018011147A (ja) 情報処理装置、情報処理プログラムおよび情報処理方法
WO2020195503A1 (ja) ネットワーク管理装置、管理方法、管理プログラムおよび記録媒体
WO2020195502A1 (ja) ネットワーク管理装置、管理方法、管理プログラムおよび記録媒体
JP6408277B2 (ja) データ収集装置及び産業用ネットワークシステム
US11165745B2 (en) Control system, controller, and control method
JP4697484B2 (ja) Plcシステム
JP2008282341A (ja) 安全適合プログラム作成支援装置
JP2014222871A (ja) プロフィバスdpのマスタ装置
WO2019225364A1 (ja) ネットワーク管理装置、ネットワーク管理装置を備えるシステム、ネットワーク管理方法、管理プログラムおよび記録媒体
JPWO2016157477A1 (ja) 管理システム
JP2006277728A (ja) プログラマブル・コントローラ・システム
WO2019244327A1 (ja) 管理装置、管理方法及びプログラム
US20190296985A1 (en) Management device, management method, and recording medium
CN221058328U (zh) 分散控制系统
US11627058B2 (en) Management device, assistance device, management method, and recording medium for converting data into viewable format
CN115001995B (zh) 用于处理从站信息的方法、设备和机器可读存储介质
CN103518164A (zh) 用于运行自动化系统的方法
JP2019040550A (ja) 制御プログラム変換装置および方法
JP7159731B2 (ja) フィールド機器情報表示システム
JP6948186B2 (ja) 機器管理装置、機器管理システム、および機器管理方法
JP2020013296A (ja) 監視制御システム
JP2022147306A (ja) 監視システムおよび入出力ユニット

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20777938

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020777938

Country of ref document: EP

Effective date: 20211027