WO2020192954A1 - High-bay warehouse for suspended articles - Google Patents

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WO2020192954A1
WO2020192954A1 PCT/EP2019/083266 EP2019083266W WO2020192954A1 WO 2020192954 A1 WO2020192954 A1 WO 2020192954A1 EP 2019083266 W EP2019083266 W EP 2019083266W WO 2020192954 A1 WO2020192954 A1 WO 2020192954A1
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WO
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goods carrier
goods
bay warehouse
transport means
warehouse according
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/083266
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German (de)
French (fr)
Inventor
Lothar Dietz
Wolfgang Neuber
Original Assignee
Psb Intralogistics Gmbh
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Publication date
Application filed by Psb Intralogistics Gmbh filed Critical Psb Intralogistics Gmbh
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
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    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0457Storage devices mechanical with suspended load carriers
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G9/00Apparatus for assisting manual handling having suspended load-carriers movable by hand or gravity
    • B65G9/002Load-carriers, rollers therefor
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0229Clothes, clothes hangers

Definitions

  • the present invention relates to a high-bay warehouse for hanging goods.
  • High-bay warehouses for hanging goods are already known, for example, from EP 0 899 217 B1.
  • clothes hanging on hangers which are transported hanging in production or in warehouses.
  • the clothes on the hangers are hung on goods carriers in the form of support or storage bars and transported together with the goods carriers.
  • goods carriers in the form of support or storage bars and transported together with the goods carriers.
  • automatic transport devices in which the clothes are on hangers
  • Garments are moved continuously along a conveyor line.
  • this type of storage is not only suitable for items of clothing hanging on hangers, but also for goods stored in bags or the like, the bags or the like having a bracket by means of which the bags are hung on the goods carrier.
  • the high-bay warehouse described in EP 0 899 217 B1 has a large number of high-bay racks which are arranged at a distance from one another, forming aisles.
  • a storage and retrieval unit that moves along the floor between the aisles of the high-bay warehouse in order to store or remove the hanging goods located on the goods carriers in the high-bay bay.
  • the stacker crane comprises a mast with a lift truck, two telescopic arms being attached to the lift truck. At the tips of the telescopic arms there is a holder for a bearing rod.
  • Storage and retrieval unit can store the goods on the storage bars on a
  • the object of the present invention is to provide a high rack for hanging goods in which the storage and retrieval or relocation of a large number of goods carriers equipped with goods can be accelerated in time.
  • a high-bay warehouse for hanging goods comprising at least one high-bay bay with at least one storage level, at least one goods carrier with one
  • Storage rod a goods carrier transport means, the high rack having a longitudinal side along which the goods carrier transport means can be moved, with horizontally aligned running rails being provided in at least one storage level on the long side of the high rack, along which the goods carrier transport means can be moved, the high rack warehouse
  • the invention is based on the knowledge that the provision of a
  • Goods carrier transport means which moves along a storage level, can store a goods carrier with hanging goods very quickly in a storage space of a high rack or swap out of the storage space of the high rack if the goods carriers are introduced or carried out transversely to the direction of travel of the goods carrier transport means in the high rack.
  • the provision of suitable means for receiving a goods carrier on the storage rails ensures that the goods carrier with the hanging goods is securely held in the high rack. It is not necessary to reload the goods from one goods carrier to another goods carrier when importing or removing the hanging goods from the goods carrier transport means into the storage location or from a storage location onto a goods carrier transport means.
  • the goods carrier has at least one gripping element which is firmly connected to the bearing rod, with at least two gripping elements preferably being provided, which are each arranged on an end section of the bearing rod.
  • the gripping elements serve, on the one hand, to ensure that goods hanging on the goods carrier do not accidentally slide down the side of the storage rod.
  • the gripping elements are useful when storing or retrieving the goods carriers in or out of a storage location to the To guide the bearing rod at a distance from the bearing rail. If the bearing rod were to be guided directly along the bearing rail, this would lead to the goods on the bearing rod being pushed off the bearing rod.
  • the receiving means of the bearing rail is designed in the form of a channel or strip, the gripping element having a holding means which is complementary to the receiving means of the bearing rail, and the
  • Receiving means of the bearing rail and the holding means of the gripping element are mutually displaceable.
  • the goods carrier can be held on the storage rail by means of the at least one gripping element and can easily be brought into or out of the high rack.
  • the goods carrier has a shackle lock, the goods carrier preferably having at least one gripping element on which the shackle lock is arranged.
  • the shackle lock prevents the hanging goods on the storage rod from slipping off the storage rod during the transport of the goods carrier.
  • each goods carrier element can be used as an individual goods carrier.
  • the goods carrier transport means comprises a transport rail with a receiving means in which the
  • the goods carrier transport means has a transport means telescopic arm.
  • the goods carrier together with the goods hanging on the goods carrier, can simply be introduced into the desired storage location or taken out of the desired storage location.
  • the goods carrier can be stored in different storage locations or taken out of them, so that with a long telescopic transport arm, the goods carrier can also be pushed into areas of the high rack that are remote from the carrier transport.
  • the goods carrier transport means has a transport rail with a receiving means and a transport means telescopic arm, the transport rail and the transport means telescopic arm being arranged parallel and at a distance from one another and oriented perpendicular to the long side of the high rack.
  • the transport means telescopic arm can simply grab the goods carrier that is located in the transport rail and move it.
  • the goods carrier transport means has a hanging goods clamping device. This ensures that the hanging goods located on the goods carrier are not caused to vibrate during transport and possibly by the
  • At least one goods carrier loading station and at least one goods carrier unloading station are provided in order to bring the hanging goods on the goods carriers into and out of the high shelf by a conveyor system in which the hanging goods are transported to the high rack.
  • the at least one product carrier loading station and / or the at least one product carrier unloading station comprises a pin conveyor.
  • hanging goods which are conveyed by a conveyor system in a continuous formation, can be transferred to goods carriers in blocks.
  • the goods carrier unloading station comprises a rotating device in order to change the orientation of the hangers in relation to the conveying direction of the goods hanging on the hangers.
  • a high rack consists of a large number of levels one above the other.
  • the goods carrier transport device moves the goods on the goods carriers in one level.
  • a goods carrier lift is provided that the goods carriers in transported in the vertical direction.
  • the goods carrier lift is preferably connected to the goods carrier loading station or goods carrier unloading station or is part of the goods carrier loading station or
  • the goods carrier lift has a lift rail with a receiving means for the goods carrier and a telescopic lift arm, which are each aligned perpendicular to the long side of the high-bay warehouse.
  • the lift rail with receiving means has the same function as the transport rail with receiving means or the bearing rail with receiving means and thus serves to hold the goods carrier.
  • the goods carrier lift With the help of the telescopic lift arm, it is possible for the goods carrier lift to slide the goods carrier back and forth between the lift rail and a storage rail or transport rail.
  • Transport rail is in order to transfer the goods carrier from the lift rail to a storage rail or a transport rail.
  • a precisely fitting transition between the lift rail and the storage rail is ensured by the fact that the goods carrier lift has a telescopic element perpendicular to the telescopic lift arm.
  • the telescopic element enables the lift rail to be adjusted in the longitudinal direction of a storage aisle.
  • the goods carrier lift includes a pin conveyor, the pin conveyor preferably being retractable and extendable on the goods carrier lift. If the goods carrier lift is connected to both the goods carrier loading station and the goods carrier unloading station in
  • Each storage level of a high rack preferably has at least one product carrier transport means, it being further preferred that such a product carrier transport means is arranged in each aisle between two high racks.
  • Embodiment provided a lifting device to move the goods carrier transport in the vertical direction.
  • FIG. 3 shows the goods carrier shown in FIG. 2 in a side view
  • FIG. 6 shows a goods carrier transport means with an extended transport means telescopic arm in a first position
  • FIG. 7 shows a goods carrier transport means with an extended transport means telescopic arm in a second position
  • Fig. 1 a goods carrier lift in the basic position
  • FIG. 1 shows a high-bay warehouse 10 for hanging goods with a multiplicity of high-bay racks 12 arranged in parallel, which are arranged either next to one another or at a distance from one another.
  • a storage aisle 14 is provided between the individual high shelves 12, which are arranged at a distance from one another.
  • Each high rack 12 has an end face, one
  • each storage level 16 there is a horizontally aligned running rail 18 on the long side of a high rack 12. The distance between two at a distance from one another
  • arranged high racks 12 is chosen so that in a storage aisle 14 a
  • Goods carrier transport means 20 can be moved along two opposing running rails 18.
  • a plurality of storage rails 22 is provided in each storage level 18, the storage rails 22 in a storage level 18 being aligned parallel to one another and perpendicular to the long side of the high rack, in particular perpendicular to the running rail 18.
  • the storage rails 22 define storage locations for goods carriers 24, wherein a storage rail 22 can have several storage locations.
  • the bearing rails 22 of two high shelves 12 arranged directly next to one another are arranged in alignment with one another, so that the bearing rails 22 of two adjacent high shelves 12 each form an overall bearing rail composed of two bearing rails 22.
  • the bearing rails 22 of two high shelves 12 arranged at a distance from one another are also arranged in alignment with one another.
  • the high rack 12 comprises one or more goods carrier loading stations 26 and one or more goods carrier unloading stations. Both the goods carrier loading station 26 and the goods carrier unloading station are provided in the lower storage levels 16 and are connected to an external conveyor system for hanging goods. In the illustrated embodiment
  • the goods carrier loading station 26 is in the lowest storage level 16
  • the goods carrier unloading station is in the storage level above.
  • a mast 30 is provided along which a
  • Goods carrier lift 32 is vertically movable.
  • At least one storage space per storage level 16 is designed as a parking position.
  • the parking position can be reached both from the goods carrier lift 32 and from the goods carrier transport means 20.
  • Figures 2 and 3 show a goods carrier 24 for receiving hanging goods in detail.
  • the goods carrier 24 comprises a bearing rod 34 and two gripping elements 36.
  • the two gripping elements 36 The two gripping elements 36.
  • Gripping elements 36 are attached to the two ends of the bearing rod 34, in particular riveted or screwed.
  • the bearing rod 34 has two extensions 38 arranged at a distance from one another on its underside, so that the attachment with the gripping element 36 takes place on the underside of the bearing rod 34 (see FIG. 3).
  • the gripping element 36 is preferably made of plastic and comprises a pivotable bracket lock 40, which can be pivoted from an open position to a closed position and vice versa.
  • the bracket lock 40 is in its open position to allow loading of the storage rod 34 with brackets 42 on which there are hanging goods. In the closed position, the bracket lock 40 prevents the bracket 42 from being the hanging goods, which are arranged on the bearing rod 34, accidentally slide down the side of the bearing rod 34.
  • the gripping element 36 has a holding element 44 in the form of a block with a rectangular cross section. As can be seen in FIG. 3, the holding element 44 can be inserted into a channel 46 of a bearing rail 22.
  • the channel 46 acts as a receiving means for the
  • the goods carrier 24 is provided on the underside of the bearing rail 22, has a rectangular cross-section and has approximately the complementary shape of the rectangular cross-sectioned block, so that the rectangular cross-sectioned block can be moved in the channel 46.
  • the channel 46 runs completely along the bearing rail 22 and is slotted on its underside in the longitudinal direction so that the gripping means 36 along the
  • Bearing rail 22 can be moved in the longitudinal direction of the bearing rail 22.
  • the gripping element can have a channel which is designed to be complementary to a continuous strip on the bearing rail.
  • the receiving means for the goods carrier is also designed as a separate component on the running rail, it goes without saying that that too
  • Receiving means itself can form the running rail.
  • FIG. 4 shows a further development or an alternative embodiment of the goods carrier shown in FIGS. 2 and 3.
  • the goods carrier 124 shown in FIG. 4 comprises two
  • Goods carrier elements 126 which each have coupling elements 148 at their two ends. By means of the coupling elements 148, the goods carrier elements 126 can be connected to one another to form a goods carrier. As a result, a comparatively long goods carrier 124 composed of two goods carrier elements 126 stands. Each goods carrier element 126 is designed so that it can itself be used as an individual goods carrier. For this purpose, the gripping element is designed as an elongated profile piece.
  • more than two goods carrier elements are connected to one another.
  • other known types of connection can also be used to connect two goods carrier elements with a longitudinal axis along their longitudinal axis.
  • Each goods carrier transport means 20, 120 comprises an outer rectangular frame 48 on which there are corresponding running wheels 50 which roll on the running rails 18 provided on high rack 12.
  • a transport rail 52 aligned perpendicular to the running direction of the goods carrier transport means 20 with a transport rail channel and a transport means telescopic arm 56 aligned perpendicular to the running direction of the goods carrier transport means 20 are provided.
  • the transport rail 52 and the transport means telescopic arm 56 are arranged parallel and at a distance from one another.
  • the transport means telescopic arm 56 comprises a plurality of mutually displaceable plate elements 58, with a carrier element 60 being located on each of the two outermost plate elements 58, which interacts with the gripping element 36 of the goods carrier 24 in order to push the goods carrier 24 into a storage rail 22 or around the goods carrier 24 to push or pull along the bearing rail 22 (see FIGS. 6 to 8).
  • the entrainment element 60 is designed as a clamp which encompasses the gripping element 36.
  • the entrainment element 160 is a pivotable finger.
  • the embodiment of a goods carrier transport means 120 shown in FIG. 5 additionally comprises a hanging goods clamping device 162.
  • the goods carrier transport means 20, 120 In order to move a goods carrier 24, 124 by means of the goods carrier transport means 20, 120, the goods carrier transport means 20, 120 is moved up to the desired storage rail 22.
  • the goods carrier 24, 124 is located in the transport rail 52 of the goods carrier transport means 20, 120.
  • the driver 60, 160 of the transport means telescopic arm 56, 156 grips the gripping elements 36 of the goods carrier 24, 124 and moves it the goods carrier 24, 124 from the transport rail 52 into the bearing rail 22, while the transport means telescopic arm 56, 156 is extended. If the goods carrier 24, 124 is in the storage rail 22 at the desired position in the high rack 12, the transport means telescopic arm 56 moves away from the goods carrier 24, 124 so that the drivers 60, 160 are no longer in engagement with the gripping element 36 and moves back into the retracted position in the goods carrier transport means 20, 120. In the embodiment of a telescopic transport means arm 56 shown in FIGS. 6 to 8, the telescopic transport means arm 56 swivels in order to bring the driver 60 into engagement with the gripping element 36. In the embodiment shown in Fig. 10, the
  • Driving finger 160 pivoted. In its swiveled-out position, the driving finger engages one side of the gripping element 36 in order to move the goods carrier 24, 124 together with the telescopic arm 156 for transport means.
  • the transport means telescopic arm 56, 156 can be extended both to the right and to the left in the direction of travel of the goods carrier transport means 20, 120, so that the
  • Goods carrier transport means 20, 120 can serve both high shelves 12 of a storage aisle 14. In one storage level, it is also possible to move from one high rack 12 adjoining the storage aisle 14 to the other high rack 12 adjoining the storage aisle 14.
  • the goods carrier 24, 124 can be guided through to the outermost end of the high rack 12.
  • the telescopic means of transport arm 56, 156 has four plate elements 58, each plate element 58 having the length of a goods carrier 24, 124.
  • the length of the transport means telescopic arm 56, 156 is more than twice the length compared to the retracted state. This leads to the
  • Goods carrier transport means 20, 120 can load a high rack 12 which has storage rails 22 or overall storage rails with more than twice the length of the goods carrier transport means 20, 120 (see FIG. 10).
  • FIGS. 1 1 to 14 show a goods carrier lift 32 which is fastened to a mast 30 and can be moved in the vertical direction along the mast 30.
  • the goods carrier lift 32 comprises a holding frame 62, a lift rail 64 and a telescopic lift arm 66, which is aligned perpendicular to the long side of the high rack 12.
  • the lift rail 64 corresponds in its structure and function to the transport rail 52 of the goods carrier transport means 20, 120 or the
  • the goods carriers 24, 124 can be held in order to be transported from one storage level 16 to another storage level 16.
  • Transport means telescopic arm 66 ensures that the goods carrier 24, 124 of the
  • Transport means telescopic arm 56, 156 of the goods carrier transport means 20, 120 are on the Lift telescopic arm 66 carrier 68 is provided in order to move the goods carrier 24, 124 between the lift rail 64 and a bearing rail 22 or a transport rail 52.
  • a telescopic element 70 is provided perpendicular to the telescopic lift arm 66. With the help of the telescopic element 70, the lift rail 64 can be parallel or in
  • the longitudinal direction of the storage lane 14 can be displaced in order to obtain a precisely aligned alignment with the bearing rail 22 or the transport rail 54.
  • the goods carrier lift 32 comprises an adjustable pin conveyor 72 in order to transfer the clothes hangers 42 on which the hanging goods are located from a continuously operated transport system to the goods carriers 24, 124.
  • the goods carrier lift 32 is ready for displacement in the vertical direction (see FIG. 13).
  • a goods carrier loading station 26 is shown.
  • the goods carrier loading station 26 has an introduction zone 74 which is connected to a continuously operated conveyor line of a conveyor system for hanging goods.
  • a goods carrier lift 32 In the goods carrier loading station 26 there is a goods carrier lift 32, in whose lift rail 64 a goods carrier 24 with a bearing rod 34 is held.
  • the pin conveyor 72 of the goods carrier lift 32 In order to transfer hanging goods from a conveyor line to a goods carrier 24, 124, the pin conveyor 72 of the goods carrier lift 32, as shown in FIG. 15, has a movable part 76 which is displaceable with respect to a stationary part 78 of the goods carrier lift 32 . In the extended position of the movable part 76, the goods hanging on hangers are transferred from the goods carrier of the conveying line to the goods carriers 24 of the high-bay warehouse 10 and compacted. While the goods hanging on hangers are being transferred from a goods carrier of the conveyor line of a conveyor system to the goods carriers 24 of the high-bay warehouse 10, the clamp lock 40 is open (see FIG. 16).
  • the high rack 12 stands by means of the
  • the goods delivered by the conveyor system and hanging on hangers are transferred to the goods carriers 24, 124 at the goods carrier loading station 26 by means of the pin conveyor 72.
  • the goods carrier 24, 124 with the hanging goods is then shifted either into the goods carrier elevator 32 or into a goods carrier transport means 20, 120.
  • the goods carrier lift 32 conveys the goods carrier 24, 124 to the desired storage level 16 in which the goods carrier 24, 124 is to be stored. Parking positions are preferably provided in the high rack 12, in which the goods carrier lift 32 holds the goods carriers 24, 124
  • the goods carrier transport means 20, 120 located in the storage level 16 takes over the goods carrier 24, 124 from the parking position and conveys the goods carrier 24, 124 to the predetermined end position in the high rack 12 in the manner described above.
  • the goods carrier transport means 20, 120 fetches the goods carrier 24, 124 from the high rack 12 and conveys the goods carrier 24, 124 to a parking position, which is usually located in the vicinity of the goods carrier lift 32.
  • the same or a different goods carrier lift 32 takes over the goods carriers 24, 124 to be unloaded from the
  • a rotating device can be provided at the goods carrier unloading station in order to change the orientation of the bracket in relation to the conveying direction.
  • a lifting device in the form of a goods carrier transport means lift can preferably be provided on the end face of the high rack, which lifts the goods carrier transport means from one storage level to another storage level.
  • goods carriers with goods thereon were always relocated, so goods carriers without goods thereon can also be relocated or with other goods that can be held on a storage rod, for example by means of a bracket or in a pocket that has bracket .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a high-bay warehouse for suspended articles, having at least one high rack (12) with at least one storage level (16), having at least one article carrier (24; 124) with a bearing rod (34), and having an article-carrier transporting means (20; 120), wherein the high rack (12) has a longitudinal side along which the article-carrier transporting means (20; 120) can be moved, wherein horizontally oriented running rails (18) are provided on at least one storage level (16), on the longitudinal side of the high rack (12), it being possible for the article-carrier transporting means (20; 120) to be moved along said running rails, and wherein the high-bay warehouse (12) has storage rails (22; 122), which are oriented perpendicularly to the longitudinal side of the high rack (12), and wherein the storage rails (22; 122) have receiving means for the at least one article carrier (24; 124).

Description

"Hochregallager für Hängewaren" "High-bay warehouse for hanging goods"
Beschreibung: Description:
Technisches Gebiet: Technical area:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hochregallager für Hängewaren. Hochregallager für Hängewaren sind beispielsweise bereits aus der EP 0 899 217 B1 bekannt. The present invention relates to a high-bay warehouse for hanging goods. High-bay warehouses for hanging goods are already known, for example, from EP 0 899 217 B1.
Stand der Technik: State of the art:
Es gibt eine Vielzahl von Waren, wie etwa auf Kleiderbügeln hängende Kleidungsstücke, die in der Produktion oder in Lagerhallen hängend transportiert werden. Hierbei werden die sich auf den Kleiderbügeln befindlichen Kleidungsstücke auf Warenträger in Form von Trag- oder Lagerstangen gehängt und zusammen mit den Warenträgern transportiert. Alternativ gibt es automatische Transportvorrichtungen, bei denen die auf Kleiderbügeln befindlichen There are a variety of goods, such as clothes hanging on hangers, which are transported hanging in production or in warehouses. Here, the clothes on the hangers are hung on goods carriers in the form of support or storage bars and transported together with the goods carriers. Alternatively, there are automatic transport devices in which the clothes are on hangers
Kleidungsstücke kontinuierlich entlang einer Förderstrecke bewegt werden. Garments are moved continuously along a conveyor line.
Für die Lagerung von Kleidungsstücken hat es sich bewährt, dass die Kleidungsstücke auf den Kleiderbügeln verbleiben und an einem Warenträger vorbestimmter Länge hängend in einem Hochregallager eingelagert werden. For the storage of items of clothing, it has proven useful that the items of clothing remain on the hangers and are stored in a high-bay warehouse hanging on a goods carrier of a predetermined length.
Es versteht sich, dass diese Art von Lagerung sich nicht nur für auf Kleiderbügeln hängende Kleidungsstücke eignet, sondern auch für in Taschen oder dergleichen gelagerte Waren, wobei die Taschen oder dergleichen über einen Bügel verfügen, mittels dem die Taschen an den Warenträger gehängt werden. It goes without saying that this type of storage is not only suitable for items of clothing hanging on hangers, but also for goods stored in bags or the like, the bags or the like having a bracket by means of which the bags are hung on the goods carrier.
Das in der EP 0 899 217 B1 beschriebene Hochregallager verfügt über eine Vielzahl von Hochregalen, die unter Ausbildung von Gassen im Abstand voneinander angeordnet sind. The high-bay warehouse described in EP 0 899 217 B1 has a large number of high-bay racks which are arranged at a distance from one another, forming aisles.
Hierbei ist ein Regalbediengerät vorgesehen, das auf dem Boden zwischen den Gassen des Hochregallagers entlang fährt, um die auf Warenträgern befindliche hängende Ware in das Hochregal einzulagern bzw. wieder zu entnehmen. Das Regalbediengerät umfasst einen Mast mit einem Hubwagen, wobei am Hubwagen zwei Teleskoparme angebracht sind. An den Spitzen der Teleskoparme befindet sich je eine Halterung für eine Lagerstange. Mittels des Here, a storage and retrieval unit is provided that moves along the floor between the aisles of the high-bay warehouse in order to store or remove the hanging goods located on the goods carriers in the high-bay bay. The stacker crane comprises a mast with a lift truck, two telescopic arms being attached to the lift truck. At the tips of the telescopic arms there is a holder for a bearing rod. Using the
Regalbediengeräts können die sich an den Lagerstangen befindlichen Waren auf einem Storage and retrieval unit can store the goods on the storage bars on a
Lagerplatz eingelagert und aus diesem Lagerplatz wieder entnommen werden. Insbesondere bei sehr hohen und großen Hochregallagern stößt das in EP 0 899 217 B1 beschriebene Hochregallager an seine Grenzen, wenn eine sehr große Anzahl von Waren schnell ein- oder ausgelagert werden soll. Can be stored in storage space and removed from this storage space. In particular in the case of very high and large high-bay warehouses, the high-bay warehouse described in EP 0 899 217 B1 reaches its limits when a very large number of goods are to be stored or removed quickly.
Darstellung der Erfindung: Presentation of the invention:
Ausgehend von dem aus EP 0 899 217 B1 bekannten Hochregal ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Hochregal für Hängewaren bereitzustellen, bei welchem das Ein- und Auslagern bzw. Umlagern einer Vielzahl mit Waren bestückter Warenträger zeitlich beschleunigt werden kann. Starting from the high rack known from EP 0 899 217 B1, the object of the present invention is to provide a high rack for hanging goods in which the storage and retrieval or relocation of a large number of goods carriers equipped with goods can be accelerated in time.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Hochregallager für Hängewaren umfassend wenigstens ein Hochregal mit wenigstens einer Lagerebene, wenigstens einen Warenträger mit einer The object is achieved by a high-bay warehouse for hanging goods comprising at least one high-bay bay with at least one storage level, at least one goods carrier with one
Lagerstange, ein Warenträgertransportmittel, wobei das Hochregal eine Längsseite aufweist, entlang der das Warenträgertransportmittel verfahrbar ist, wobei in wenigstens einer Lagerebene an der Längsseite des Hochregals horizontal ausgerichtete Laufschienen vorgesehen sind, entlang derer das Warenträgertransportmittel verfahrbar ist, wobei das Hochregallager Storage rod, a goods carrier transport means, the high rack having a longitudinal side along which the goods carrier transport means can be moved, with horizontally aligned running rails being provided in at least one storage level on the long side of the high rack, along which the goods carrier transport means can be moved, the high rack warehouse
Lagerschienen aufweist, die senkrecht zur Längsseite des Hochregals ausgerichtet sind, und wobei die Lagerschienen Aufnahmemittel für den wenigstens einen Warenträger aufweisen. Has storage rails which are aligned perpendicular to the longitudinal side of the high rack, and wherein the storage rails have receiving means for the at least one goods carrier.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass das Vorsehen eines The invention is based on the knowledge that the provision of a
Warenträgertransportmittels, welches sich entlang einer Lagerebene bewegt, einen Warenträger mit hängenden Waren sehr schnell in einen Lagerplatz eines Hochregals einlagern oder aus dem Lagerplatz des Hochregals auslagern kann, wenn die Warenträger quer zur Fahrtrichtung des Warenträgertransportmittels in das Hochregal eingeführt bzw. ausgeführt werden. Das Vorsehen geeigneter Mittel zur Aufnahme eines Warenträgers an den Lagerschienen sorgt dafür, dass der Warenträger mit der hängenden Ware sicher im Hochregal gehalten wird. Ein Umladen der Waren von einem Warenträger auf einen anderen Warenträger ist beim Ein- oder Ausführen der hängenden Waren von dem Warenträgertransportmittel in den Lagerplatz bzw. aus einem Lagerplatz auf ein Warenträgertransportmittel nicht erforderlich. Goods carrier transport means, which moves along a storage level, can store a goods carrier with hanging goods very quickly in a storage space of a high rack or swap out of the storage space of the high rack if the goods carriers are introduced or carried out transversely to the direction of travel of the goods carrier transport means in the high rack. The provision of suitable means for receiving a goods carrier on the storage rails ensures that the goods carrier with the hanging goods is securely held in the high rack. It is not necessary to reload the goods from one goods carrier to another goods carrier when importing or removing the hanging goods from the goods carrier transport means into the storage location or from a storage location onto a goods carrier transport means.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist der Warenträger wenigstens ein Greifelement auf, das mit der Lagerstange fest verbunden ist, wobei vorzugsweise wenigstens zwei Greifelemente vorgesehen sind, die jeweils an einem Endabschnitt der Lagerstange angeordnet sind. Die Greifelemente dienen zum einen dazu, dass auf dem Warenträger hängende Ware nicht versehentlich seitlich von der Lagerstange heruntergleitet. Zum anderen sind die Greifelemente beim Ein- oder Auslagern der Warenträger in oder aus einem Lagerplatz sinnvoll, um die Lagerstange mit Abstand von der Lagerschiene zu führen. Würde die Lagerstange direkt entlang der Lagerschiene geführt werden, würde dies dazu führen, dass die auf der Lagerstange befindliche Ware von der Lagerstange heruntergeschoben wird. In a preferred embodiment, the goods carrier has at least one gripping element which is firmly connected to the bearing rod, with at least two gripping elements preferably being provided, which are each arranged on an end section of the bearing rod. The gripping elements serve, on the one hand, to ensure that goods hanging on the goods carrier do not accidentally slide down the side of the storage rod. On the other hand, the gripping elements are useful when storing or retrieving the goods carriers in or out of a storage location to the To guide the bearing rod at a distance from the bearing rail. If the bearing rod were to be guided directly along the bearing rail, this would lead to the goods on the bearing rod being pushed off the bearing rod.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Aufnahmemittel der Lagerschiene kanalförmig oder leistenartig ausgebildet, wobei das Greifelement ein Haltemittel aufweist, welches komplementär zum Aufnahmemittel der Lagerschiene ausgebildet ist, und wobei das In a preferred embodiment, the receiving means of the bearing rail is designed in the form of a channel or strip, the gripping element having a holding means which is complementary to the receiving means of the bearing rail, and the
Aufnahmemittel der Lagerschiene und das Haltemittel des Greifelements gegeneinander verschiebbar sind. Hierdurch kann der Warenträger mittels des wenigstens einen Greifelements an der Lagerschiene gehalten werden und einfach in das Hochregal ein- oder ausgeführt werden. Receiving means of the bearing rail and the holding means of the gripping element are mutually displaceable. As a result, the goods carrier can be held on the storage rail by means of the at least one gripping element and can easily be brought into or out of the high rack.
Es ist weiter bevorzugt, dass der Warenträger eine Bügelsperre aufweist, wobei vorzugsweise der Warenträger wenigstens ein Greifelement aufweist, an dem die Bügelsperre angeordnet ist. Die Bügelsperre verhindert, dass die auf der Lagerstange befindliche Hängeware während des Transports des Warenträgers von der Lagerstange abrutscht. It is further preferred that the goods carrier has a shackle lock, the goods carrier preferably having at least one gripping element on which the shackle lock is arranged. The shackle lock prevents the hanging goods on the storage rod from slipping off the storage rod during the transport of the goods carrier.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind wenigstens zwei Warenträgerelemente In a preferred embodiment, there are at least two goods carrier elements
vorgesehen, die miteinander zur Ausbildung eines Warenträgers verbindbar sind, wobei vorzugsweise jedes Warenträgerelement als einzelner Warenträger verwendbar ist. provided, which can be connected to one another to form a goods carrier, wherein preferably each goods carrier element can be used as an individual goods carrier.
Hierdurch ist es möglich, weit von dem Warenträgertransportmittel entfernt liegende Lagerplätze in dem Hochregal mit einem Warenträger bzw. Warenträgerelement zu belegen. This makes it possible to occupy storage spaces in the high rack that are far away from the goods carrier transport means with a goods carrier or goods carrier element.
Um den Warenträger sicher in dem Warenträgertransportmittel zu transportieren, umfasst das Warenträgertransportmittel eine Transportschiene mit einem Aufnahmemittel, in dem der In order to safely transport the goods carrier in the goods carrier transport means, the goods carrier transport means comprises a transport rail with a receiving means in which the
Warenträger verschiebbar gehalten wird. Goods carrier is held displaceable.
Es ist von Vorteil, dass das Warenträgertransportmittel einen Transportmittelteleskoparm aufweist. Hierdurch kann der Warenträger zusammen mit der an dem Warenträger hängenden Ware einfach in den gewünschten Lagerplatz eingeführt bzw. aus dem gewünschten Lagerplatz herausgeholt werden. In Abhängigkeit von der Länge des Transportmittelteleskoparms kann der Warenträger an verschiedenen Lagerplätzen abgelegt oder aus diesen herausgeholt werden, so dass bei einem langen Transportmittelteleskoparm der Warenträger auch in Bereiche des Hochregals hineingeschoben werden kann, die entfernt von dem Warenträgertransportmittel liegen. It is advantageous that the goods carrier transport means has a transport means telescopic arm. As a result, the goods carrier, together with the goods hanging on the goods carrier, can simply be introduced into the desired storage location or taken out of the desired storage location. Depending on the length of the telescopic transport arm, the goods carrier can be stored in different storage locations or taken out of them, so that with a long telescopic transport arm, the goods carrier can also be pushed into areas of the high rack that are remote from the carrier transport.
Um die Warenträger besonders einfach mittels des Transportmittelteleskoparms verschieben zu können, ist wenigstens ein Mitnahmeelement am Transportmittelteleskoparm vorgesehen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist das Warenträgertransportmittel eine Transportschiene mit einem Aufnahmemittel und einen Transportmittelteleskoparm auf, wobei die Transportschiene und der Transportmittelteleskoparm parallel und im Abstand voneinander angeordnet und senkrecht zur Längsseite des Hochregals ausgerichtet sind. Bei dieser In order to be able to move the goods carriers particularly easily by means of the telescopic transport arm, at least one entrainment element is provided on the telescopic transport arm. In a preferred embodiment, the goods carrier transport means has a transport rail with a receiving means and a transport means telescopic arm, the transport rail and the transport means telescopic arm being arranged parallel and at a distance from one another and oriented perpendicular to the long side of the high rack. At this
Anordnung kann der Transportmittelteleskoparm einfach den Warenträger, der sich in der Transportschiene befindet, greifen und verschieben. Arrangement, the transport means telescopic arm can simply grab the goods carrier that is located in the transport rail and move it.
Es ist von Vorteil, dass das Warenträgertransportmittel eine Hängewarenklemmvorrichtung aufweist. Hierdurch wird sichergestellt, dass die auf dem Warenträger befindliche Hängeware während des Transports nicht in Schwingung versetzt wird und gegebenenfalls von der It is advantageous that the goods carrier transport means has a hanging goods clamping device. This ensures that the hanging goods located on the goods carrier are not caused to vibrate during transport and possibly by the
Lagerstange herunterfällt. Bearing rod falls down.
Um die auf den Warenträgern befindliche Hängeware von einem Fördersystem, in dem die hängende Ware zu dem Hochregal transportiert wird, in das Hochregal ein- bzw. auszuführen, sind wenigstens eine Warenträgerbeladestation und wenigstens eine Warenträgerentladestation vorgesehen. At least one goods carrier loading station and at least one goods carrier unloading station are provided in order to bring the hanging goods on the goods carriers into and out of the high shelf by a conveyor system in which the hanging goods are transported to the high rack.
Hierbei ist es von Vorteil, dass die wenigstens eine Warenträgerbeladestation und/oder die wenigstens eine Warenträgerentladestation einen Pin-Förderer umfasst. Mit Hilfe des Pin- Förderers lässt sich Hängeware, die von einem Fördersystem in einem kontinuierlichen Verband gefördert wird, blockweise auf Warenträger übertragen. It is advantageous here that the at least one product carrier loading station and / or the at least one product carrier unloading station comprises a pin conveyor. With the help of the pin conveyor, hanging goods, which are conveyed by a conveyor system in a continuous formation, can be transferred to goods carriers in blocks.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung des Hochregals umfasst die Warenträgerentladestation eine Drehvorrichtung, um die Orientierung der Bügel in Bezug auf die Förderrichtung der an den Bügeln hängenden Ware zu ändern. In a preferred development of the high rack, the goods carrier unloading station comprises a rotating device in order to change the orientation of the hangers in relation to the conveying direction of the goods hanging on the hangers.
In der Regel besteht ein Hochregal aus einer Vielzahl von übereinanderliegenden Ebenen. Das Warenträgertransportmittel verlagert die an den Warenträgern befindlichen Waren in einer Ebene. Um Waren von einer Ebene in eine andere verlagern zu können bzw. um Warenträger von der Warenträgerbeladestation in eine gewünschte Lagerebene zu bringen oder aus einer vorgegebenen Ebene in die Warenträgerentladestation zu bringen, ist es von Vorteil, dass ein Warenträgerlift vorgesehen ist, der die Warenträger in vertikaler Richtung transportiert. Hierbei steht der Warenträgerlift vorzugweise in Verbindung mit der Warenträgerbeladestation bzw. Warenträgerentladestation oder ist Teil der Warenträgerbeladestation bzw. As a rule, a high rack consists of a large number of levels one above the other. The goods carrier transport device moves the goods on the goods carriers in one level. In order to be able to move goods from one level to another or to bring goods carriers from the goods carrier loading station to a desired storage level or to bring them from a predetermined level into the goods carrier unloading station, it is advantageous that a goods carrier lift is provided that the goods carriers in transported in the vertical direction. The goods carrier lift is preferably connected to the goods carrier loading station or goods carrier unloading station or is part of the goods carrier loading station or
Warenträgerentladestation. Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist der Warenträgerlift eine Liftschiene mit einem Aufnahmemittel für den Warenträger und einen Liftteleskoparm auf, die jeweils senkrecht zur Längsseite des Hochregallagers ausgerichtet sind. Die Liftschiene mit Aufnahmemitteln hat die gleiche Funktion wie die Transportschiene mit Aufnahmemitteln bzw. die Lagerschiene mit Aufnahmemitteln und dient somit dem Halten des Warenträgers. Goods carrier unloading station. In a preferred embodiment, the goods carrier lift has a lift rail with a receiving means for the goods carrier and a telescopic lift arm, which are each aligned perpendicular to the long side of the high-bay warehouse. The lift rail with receiving means has the same function as the transport rail with receiving means or the bearing rail with receiving means and thus serves to hold the goods carrier.
Mit Hilfe des Liftteleskoparms ist es dem Warenträgerlift möglich, den Warenträger zwischen der Liftschiene und einer Lagerschiene bzw. Transportschiene hin- und herzuschieben. With the help of the telescopic lift arm, it is possible for the goods carrier lift to slide the goods carrier back and forth between the lift rail and a storage rail or transport rail.
Hierbei ist es notwendig, dass die Liftschiene in Flucht mit der Lagerschiene bzw. Here it is necessary that the lift rail is in alignment with the bearing rail or
Transportschiene steht, um den Warenträger von der Liftschiene auf eine Lagerschiene bzw. eine Transportschiene zu übergeben. Ein passgenauer Übergang zwischen der Liftschiene und der Lagerschiene wird dadurch sichergestellt, dass der Warenträgerlift ein Teleskopelement senkrecht zum Liftteleskoparm aufweist. Das Teleskopelement ermöglicht eine Verstellung der Liftschiene in Längsrichtung einer Lagergasse. Transport rail is in order to transfer the goods carrier from the lift rail to a storage rail or a transport rail. A precisely fitting transition between the lift rail and the storage rail is ensured by the fact that the goods carrier lift has a telescopic element perpendicular to the telescopic lift arm. The telescopic element enables the lift rail to be adjusted in the longitudinal direction of a storage aisle.
Bei einer Weiterbildung des Warenträgerlifts umfasst dieser einen Pin-Förderer, wobei der Pin- Förderer vorzugsweise an dem Warenträgerlift ein- und ausfahrbar ist. Wenn der Warenträgerlift sowohl mit der Warenträgerbeladestation als auch mit der Warenträgerentladestation in In a further development of the goods carrier lift, it includes a pin conveyor, the pin conveyor preferably being retractable and extendable on the goods carrier lift. If the goods carrier lift is connected to both the goods carrier loading station and the goods carrier unloading station in
Verbindung steht, bedarf es nur eines Pin-Förderers, um Waren von einem externen Connected, it only needs a pin conveyor to get goods from an external one
Fördersystem auf die Warenträger zu übertragen bzw. die auf den Warenträgern befindlichen Waren wieder auf ein externes Fördersystem auszulagern. To transfer the conveyor system to the goods carriers or to outsource the goods located on the goods carriers to an external conveyor system.
Insbesondere bei größeren Hochregallagern ist es von Vorteil, dass Lager- und Parkpositionen im Hochregal vorgesehen sind, um eine Übergabe der Warenträger zwischen dem In the case of larger high-bay warehouses in particular, it is advantageous that storage and parking positions are provided in the high-bay bay so that the goods carriers can be transferred between the
Warenträgertransportmittel und dem Warenträgerlift zu ermöglichen. To enable goods carrier transport and the goods carrier lift.
Bevorzugt weist jede Lagerebene eines Hochregals wenigstens ein Warenträgertransportmittel auf, wobei es weiter bevorzugt ist, dass in jeder Gasse zwischen zwei Hochregalen ein solches Warenträgertransportmittel angeordnet ist. Each storage level of a high rack preferably has at least one product carrier transport means, it being further preferred that such a product carrier transport means is arranged in each aisle between two high racks.
Beispielsweise zu Wartungszwecken der Warenträgertransportmittel oder um die Anzahl der Warenträgertransportmittel in einem Hochregal zu reduzieren, ist bei einer bevorzugten For example, for maintenance purposes of the goods carrier transport means or in order to reduce the number of goods carrier transport means in a high rack, is preferred in a
Ausführungsform eine Hubvorrichtung vorgesehen, um das Warenträgertransportmittel in vertikaler Richtung zu verschieben. Embodiment provided a lifting device to move the goods carrier transport in the vertical direction.
Kurze Beschreibunq der Zeichnunqen: Bevorzugte Ausführungsformen werden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen: Brief description of the drawings: Preferred embodiments are explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 ein Hochregallager, 1 shows a high-bay warehouse,
Fig. 2 einen Warenträger in perspektivischer Ansicht, 2 shows a goods carrier in a perspective view,
Fig. 3 den in Fig. 2 dargestellten Warenträger in Seitenansicht, 3 shows the goods carrier shown in FIG. 2 in a side view,
Fig. 4 eine Weiterbildung eines Warenträgers, 4 shows a further development of a goods carrier,
Fig. 5 ein Warenträgertransportmittel mit hängender Ware, 5 shows a goods carrier transport means with hanging goods,
Fig. 6 ein Warenträgertransportmittel mit ausgefahrenem Transportmittelteleskoparm in einer ersten Position, 6 shows a goods carrier transport means with an extended transport means telescopic arm in a first position,
Fig. 7 ein Warenträgertransportmittel mit ausgefahrenem Transportmittelteleskoparm in einer zweiten Position 7 shows a goods carrier transport means with an extended transport means telescopic arm in a second position
Fig. 8 einen Ausschnitt eines Teleskoparms, 8 shows a section of a telescopic arm,
Fig. 9 eine alternative Ausführungsform eines Transportmittelteleskoparms, 9 shows an alternative embodiment of a transport means telescopic arm,
Fig. 10 ein Hochregallager mit zwei Lagerebenen, 10 shows a high-bay warehouse with two storage levels,
Fig. 1 1 einen Warenträgerlift in Grundstellung, Fig. 1 1 a goods carrier lift in the basic position,
Fig. 12 einen Warenträgerlift mit ausgezogenem Liftteleskoparm, 12 shows a goods carrier lift with the telescopic lift arm extended,
Fig. 13 einen Warenträgerlift in einer Ansicht von schräg unten, 13 shows a goods carrier lift in a view obliquely from below,
Fig. 14 eine Warenträgerbeladestation, 14 shows a goods carrier loading station,
Fig. 15 einen Pin-Förderer von unten, 15 shows a pin conveyor from below,
Fig. 16 einen Ausschnitt des Pin-Förderers. 16 shows a section of the pin conveyor.
Bester Weg zur Ausführung der Erfindung und gewerbliche Anwendbarkeit: Best way to carry out the invention and commercial applicability:
Figur 1 zeigt ein Hochregallager 10 für Hängeware mit einer Vielzahl von parallel angeordneten Hochregalen 12, die entweder nebeneinander oder mit Abstand voneinander angeordnet sind. Zwischen den einzelnen Hochregalen 12, die mit Abstand voneinander angeordnet sind, ist jeweils eine Lagergasse 14 vorgesehen. Jedes Hochregal 12 weist eine Stirnseite, eine FIG. 1 shows a high-bay warehouse 10 for hanging goods with a multiplicity of high-bay racks 12 arranged in parallel, which are arranged either next to one another or at a distance from one another. A storage aisle 14 is provided between the individual high shelves 12, which are arranged at a distance from one another. Each high rack 12 has an end face, one
Rückseite und zwei entgegengesetzt liegende Längsseiten sowie eine Vielzahl von übereinander angeordneten Lagerebenen 16 auf. Rear side and two oppositely lying longitudinal sides and a plurality of storage levels 16 arranged one above the other.
In jeder Lagerebene 16 befindet sich an der Längsseite eines Hochregals 12 eine horizontal ausgerichtete Laufschiene 18. Der Abstand zwischen zwei mit Abstand voneinander In each storage level 16 there is a horizontally aligned running rail 18 on the long side of a high rack 12. The distance between two at a distance from one another
angeordneten Hochregalen 12 ist so gewählt, dass in einer Lagergasse 14 ein arranged high racks 12 is chosen so that in a storage aisle 14 a
Warenträgertransportmittel 20 entlang zweier gegenüberliegender Laufschienen 18 verfahrbar ist. In jedem Hochregal 12 ist in jeder Lagerebene 18 eine Vielzahl von Lagerschienen 22 vorgesehen, wobei die Lagerschienen 22 in einer Lagerebene 18 parallel zueinander und senkrecht zur Längsseite des Hochregals, insbesondere senkrecht zu der Laufschiene 18 ausgerichtet sind. Die Lagerschienen 22 definieren Lagerplätze für Warenträger 24, wobei eine Lagerschiene 22 mehrere Lagerplätze aufweisen kann. Die Lagerschienen 22 zweier direkt nebeneinander angeordneter Hochregale 12 sind in Flucht zueinander angeordnet, so dass die Lagerschienen 22 zweier benachbarter Hochregale 12 jeweils eine aus zwei Lagerschienen 22 zusammengesetzte Gesamtlagerschiene bilden. Vorzugsweise sind auch die Lagerschienen 22 zweier im Abstand voneinander angeordneter Hochregale 12 in Flucht zueinander angeordnet. Goods carrier transport means 20 can be moved along two opposing running rails 18. In each high rack 12, a plurality of storage rails 22 is provided in each storage level 18, the storage rails 22 in a storage level 18 being aligned parallel to one another and perpendicular to the long side of the high rack, in particular perpendicular to the running rail 18. The storage rails 22 define storage locations for goods carriers 24, wherein a storage rail 22 can have several storage locations. The bearing rails 22 of two high shelves 12 arranged directly next to one another are arranged in alignment with one another, so that the bearing rails 22 of two adjacent high shelves 12 each form an overall bearing rail composed of two bearing rails 22. Preferably, the bearing rails 22 of two high shelves 12 arranged at a distance from one another are also arranged in alignment with one another.
Weiterhin umfasst das Hochregal 12 eine oder mehrere Warenträgerbeladestationen 26 und eine oder mehrere Warenträgerentladestationen. Sowohl die Warenträgerbeladestation 26 als auch die Warenträgerentladestation sind in den unteren Lagerebenen 16 vorgesehen und stehen mit einem externen Fördersystem für Hängewaren in Verbindung. Bei der dargestellten Furthermore, the high rack 12 comprises one or more goods carrier loading stations 26 and one or more goods carrier unloading stations. Both the goods carrier loading station 26 and the goods carrier unloading station are provided in the lower storage levels 16 and are connected to an external conveyor system for hanging goods. In the illustrated
Ausführungsform befindet sich die Warenträgerbeladestation 26 in der untersten Lagerebene 16, die Warenträgerentladestation befindet sich in der darüber liegenden Lagerebene. Embodiment, the goods carrier loading station 26 is in the lowest storage level 16, the goods carrier unloading station is in the storage level above.
An der Stirnseite eines Hochregals 12 ist ein Mast 30 vorgesehen, entlang dem ein At the end of a high rack 12 a mast 30 is provided along which a
Warenträgerlift 32 vertikal verfahrbar ist. Goods carrier lift 32 is vertically movable.
Wenigstens ein Lagerplatz pro Lagerebene 16 ist als Parkposition ausgebildet. Die Parkposition ist sowohl von dem Warenträgerlift 32 als auch von dem Warenträgertransportmittel 20 erreichbar. At least one storage space per storage level 16 is designed as a parking position. The parking position can be reached both from the goods carrier lift 32 and from the goods carrier transport means 20.
Die Figuren 2 und 3 zeigen einen Warenträger 24 zur Aufnahme von Hängewaren im Detail. Der Warenträger 24 umfasst eine Lagerstange 34 und zwei Greifelemente 36. Die beiden Figures 2 and 3 show a goods carrier 24 for receiving hanging goods in detail. The goods carrier 24 comprises a bearing rod 34 and two gripping elements 36. The two
Greifelemente 36 sind an den beiden Enden der Lagerstange 34 befestigt, insbesondere vernietet bzw. verschraubt. Hierfür weist die Lagerstange 34 an ihrer Unterseite zwei im Abstand voneinander angeordnete Verlängerungen 38 auf, so dass die Befestigung mit dem Greifelement 36 an der Unterseite der Lagerstange 34 (s. Fig. 3) erfolgt. Gripping elements 36 are attached to the two ends of the bearing rod 34, in particular riveted or screwed. For this purpose, the bearing rod 34 has two extensions 38 arranged at a distance from one another on its underside, so that the attachment with the gripping element 36 takes place on the underside of the bearing rod 34 (see FIG. 3).
Das Greifelement 36 ist vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt und umfasst eine schwenkbar Bügelsperre 40, die sich von einer geöffneten Stellung in eine geschlossene Stellung und umgekehrt schwenken lässt. Die Bügelsperre 40 befindet sich in ihrer geöffneten Stellung, um das Beladen der Lagerstange 34 mit Bügeln 42, an denen sich hängende Ware befindet, zu ermöglichen. In der geschlossenen Stellung verhindert die Bügelsperre 40, dass die Bügel 42 mit der hängende Ware, welche auf der Lagerstange 34 angeordnet sind, versehentlich seitlich von der Lagerstange 34 heruntergleiten. The gripping element 36 is preferably made of plastic and comprises a pivotable bracket lock 40, which can be pivoted from an open position to a closed position and vice versa. The bracket lock 40 is in its open position to allow loading of the storage rod 34 with brackets 42 on which there are hanging goods. In the closed position, the bracket lock 40 prevents the bracket 42 from being the hanging goods, which are arranged on the bearing rod 34, accidentally slide down the side of the bearing rod 34.
Weiterhin weist das Greifelement 36 ein Halteelement 44 in Form eines im Querschnitt rechteckigen Blocks auf. Das Halteelement 44 kann, wie in Fig. 3 zu erkennen, in einen Kanal 46 einer Lagerschiene 22 eingeführt werden. Der Kanal 46 wirkt als Aufnahmemittel für den Furthermore, the gripping element 36 has a holding element 44 in the form of a block with a rectangular cross section. As can be seen in FIG. 3, the holding element 44 can be inserted into a channel 46 of a bearing rail 22. The channel 46 acts as a receiving means for the
Warenträger 24, ist an der Unterseite der Lagerschiene 22 vorgesehen, im Querschnitt rechteckig ausgebildet und weist in etwa die komplementäre Form des im Querschnitt rechteckigen Blocks auf, so dass der im Querschnitt rechteckige Block in dem Kanal 46 verschoben werden kann. Der Kanal 46 verläuft vollständig entlang der Lagerschiene 22 und ist an seiner Unterseite in Längsrichtung geschlitzt, damit das Greifmittel 36 entlang der The goods carrier 24 is provided on the underside of the bearing rail 22, has a rectangular cross-section and has approximately the complementary shape of the rectangular cross-sectioned block, so that the rectangular cross-sectioned block can be moved in the channel 46. The channel 46 runs completely along the bearing rail 22 and is slotted on its underside in the longitudinal direction so that the gripping means 36 along the
Lagerschiene 22 in Längsrichtung der Lagerschiene 22 verschoben werden kann. Bearing rail 22 can be moved in the longitudinal direction of the bearing rail 22.
Bei einer alternativen, nicht dargestellten Ausführungsform kann das Greifelement einen Kanal aufweisen, der komplementär zu einer durchgehenden Leiste an der Lagerschiene ausgebildet ist. In an alternative embodiment, not shown, the gripping element can have a channel which is designed to be complementary to a continuous strip on the bearing rail.
Wenn bei der dargestellten Ausführungsform das Aufnahmemittel für den Warenträger auch als separates Bauteil an der Laufschiene ausgebildet ist, so versteht es sich, dass auch das If, in the embodiment shown, the receiving means for the goods carrier is also designed as a separate component on the running rail, it goes without saying that that too
Aufnahmemittel selbst die Laufschiene bilden kann. Receiving means itself can form the running rail.
Fig. 4 zeigt eine Weiterbildung bzw. eine alternative Ausführungsform des in den Figuren 2 und 3 dargestellten Warenträgers. Der in Fig. 4 dargestellte Warenträger 124 umfasst zwei FIG. 4 shows a further development or an alternative embodiment of the goods carrier shown in FIGS. 2 and 3. The goods carrier 124 shown in FIG. 4 comprises two
Warenträgerelemente 126, die jeweils an ihren beiden Enden Kopplungselemente 148 aufweisen. Mittels der Kopplungselemente 148 können die Warenträgerelemente 126 zur Ausbildung eines Warenträgers miteinander verbunden werden. Hierdurch einsteht ein aus zwei Warenträgerelementen 126 zusammengesetzter, vergleichsweise langer Warenträger 124. Jedes Warenträgerelement 126 ist so ausgebildet, dass es selbst als einzelner Warenträger einsetzbar ist. Das Greifelement ist hierzu als längliches Profilstück ausgebildet. Goods carrier elements 126 which each have coupling elements 148 at their two ends. By means of the coupling elements 148, the goods carrier elements 126 can be connected to one another to form a goods carrier. As a result, a comparatively long goods carrier 124 composed of two goods carrier elements 126 stands. Each goods carrier element 126 is designed so that it can itself be used as an individual goods carrier. For this purpose, the gripping element is designed as an elongated profile piece.
Bei nicht dargestellten Ausführungsformen sind mehr als zwei Warenträgerelement miteinander verbunden. Anstelle der dargestellten Kopplungselemente können auch andere bekannte Verbindungsarten verwendet werden, um zwei Warenträgerelemente mit einer Längsachse entlang ihrer Längsachse zu verbinden. In embodiments not shown, more than two goods carrier elements are connected to one another. Instead of the coupling elements shown, other known types of connection can also be used to connect two goods carrier elements with a longitudinal axis along their longitudinal axis.
In den Figuren 5 bis 8 sind zwei verschiedene Ausführungsformen eines In Figures 5 to 8, two different embodiments are one
Warenträgertransportmittels 20, 120 dargestellt. Jedes Warenträgertransportmittel 20, 120 umfasst einen äußeren rechteckigen Rahmen 48, an dem sich entsprechende Laufräder 50 befinden, die auf den am Hochregal 12 vorgesehenen Laufschienen 18 rollen. Goods carrier transport means 20, 120 shown. Each goods carrier transport means 20, 120 comprises an outer rectangular frame 48 on which there are corresponding running wheels 50 which roll on the running rails 18 provided on high rack 12.
Weiterhin sind eine senkrecht zur Laufrichtung des Warenträgertransportmittels 20 ausgerichtete Transportschiene 52 mit einem Transportschienenkanal und ein senkrecht zur Laufrichtung des Warenträgertransportmittels 20 ausgerichteter Transportmittelteleskoparm 56 vorgesehen. Die Transportschiene 52 und der Transportmittelteleskoparm 56 sind parallel und mit Abstand zueinander angeordnet. Furthermore, a transport rail 52 aligned perpendicular to the running direction of the goods carrier transport means 20 with a transport rail channel and a transport means telescopic arm 56 aligned perpendicular to the running direction of the goods carrier transport means 20 are provided. The transport rail 52 and the transport means telescopic arm 56 are arranged parallel and at a distance from one another.
Der Transportmittelteleskoparm 56 umfasst eine Vielzahl von gegeneinander verschiebbaren Plattenelementen 58, wobei sich an den beiden äußersten Plattenelementen 58 jeweils ein Mitnahmeelement 60 befindet, welches mit dem Greifelement 36 des Warenträgers 24 wechselwirkt, um den Warenträger 24 in eine Lagerschiene 22 zu schieben oder um den Warenträger 24 entlang der Lagerschiene 22 zu schieben oder zu ziehen (s. Figuren 6 bis 8). The transport means telescopic arm 56 comprises a plurality of mutually displaceable plate elements 58, with a carrier element 60 being located on each of the two outermost plate elements 58, which interacts with the gripping element 36 of the goods carrier 24 in order to push the goods carrier 24 into a storage rail 22 or around the goods carrier 24 to push or pull along the bearing rail 22 (see FIGS. 6 to 8).
Bei der in den Figuren 6 und 8 dargestellten Ausführungsform ist das Mitnahmeelement 60 als Klammer ausgebildet, welche das Greifelement 36 umfasst. Bei der in Figur 10 dargestellten Ausführungsform eines Transportmittelteleskoparms 156 ist das Mitnahmeelement 160 ein schwenkbarer Finger. In the embodiment shown in FIGS. 6 and 8, the entrainment element 60 is designed as a clamp which encompasses the gripping element 36. In the embodiment of a transport means telescopic arm 156 shown in FIG. 10, the entrainment element 160 is a pivotable finger.
Die in Fig. 5 dargestellte Ausführungsform eines Warenträgertransportmittels120 umfasst zusätzlich eine Hängewarenklemmvorrichtung 162. The embodiment of a goods carrier transport means 120 shown in FIG. 5 additionally comprises a hanging goods clamping device 162.
Um einen Warenträger 24, 124 mittels des Warenträgertransportmittels 20, 120 zu verlagern, wird das Warenträgertransportmittel 20, 120 an die gewünschte Lagerschiene 22 herangefahren. Der Warenträger 24, 124 befindet sich in der T ransportschiene 52 des In order to move a goods carrier 24, 124 by means of the goods carrier transport means 20, 120, the goods carrier transport means 20, 120 is moved up to the desired storage rail 22. The goods carrier 24, 124 is located in the transport rail 52 of the
Warenträgertransportmittels 20, 120. Sobald das Warenträgertransportmittel 20, 120 eine Stellung eingenommen hat, in der die Transportschiene 52 in Flucht mit der Lagerschiene 22 steht, erfasst der Mitnehmer 60, 160 des Transportmittelteleskoparms 56, 156 die Greifelemente 36 des Warenträgers 24, 124 und verschiebt den Warenträger 24, 124 aus der Transportschiene 52 in die Lagerschiene 22, während der Transportmittelteleskoparm 56, 156 ausgefahren wird. Befindet sich der Warenträger 24, 124 in der Lagerschiene 22 an der gewünschten Position im Hochregal 12, entfernt sich der Transportmittelteleskoparm 56 von dem Warenträger 24, 124, so dass die Mitnehmer 60, 160 nicht mehr im Eingriff mit dem Greifelement 36 stehen, und fährt zurück in die eingefahrene Position im Warenträgertransportmittel 20, 120. Bei der in den Fig. 6 bis 8 dargestellten Ausführungsform eines Transportmittelteleskoparms 56 verschwenkt der Transportmittelteleskoparm 56, um den Mitnehmer 60 in Eingriff mit dem Greifelement 36 zu bringen. Bei der in Fig. 10 dargestellten Ausführungsform wird der Goods carrier transport means 20, 120. As soon as the goods carrier transport means 20, 120 has assumed a position in which the transport rail 52 is in alignment with the bearing rail 22, the driver 60, 160 of the transport means telescopic arm 56, 156 grips the gripping elements 36 of the goods carrier 24, 124 and moves it the goods carrier 24, 124 from the transport rail 52 into the bearing rail 22, while the transport means telescopic arm 56, 156 is extended. If the goods carrier 24, 124 is in the storage rail 22 at the desired position in the high rack 12, the transport means telescopic arm 56 moves away from the goods carrier 24, 124 so that the drivers 60, 160 are no longer in engagement with the gripping element 36 and moves back into the retracted position in the goods carrier transport means 20, 120. In the embodiment of a telescopic transport means arm 56 shown in FIGS. 6 to 8, the telescopic transport means arm 56 swivels in order to bring the driver 60 into engagement with the gripping element 36. In the embodiment shown in Fig. 10, the
Mitnahmefinger 160 geschwenkt. In seiner ausgeschwenkten Stellung greift der Mitnahmefinger an einer Seite des Greifelements 36 an, um den Warenträger 24, 124 zusammen mit dem Transportmittelteleskoparm 156 zu verschieben. Driving finger 160 pivoted. In its swiveled-out position, the driving finger engages one side of the gripping element 36 in order to move the goods carrier 24, 124 together with the telescopic arm 156 for transport means.
Der Transportmittelteleskoparm 56, 156 kann in Fahrtrichtung des Warenträgertransportmittels 20, 120 sowohl nach rechts als auch nach links ausgefahren werden, so dass das The transport means telescopic arm 56, 156 can be extended both to the right and to the left in the direction of travel of the goods carrier transport means 20, 120, so that the
Warenträgertransportmittel 20, 120 beide Hochregale 12 einer Lagergasse 14 bedienen kann. In einer Lagerebene ist dadurch ebenfalls ein Umlagern von einem an die Lagergasse 14 angrenzenden Hochregal 12 in das andere an die Lagergasse 14 angrenzende Hochregal 12 möglich. Goods carrier transport means 20, 120 can serve both high shelves 12 of a storage aisle 14. In one storage level, it is also possible to move from one high rack 12 adjoining the storage aisle 14 to the other high rack 12 adjoining the storage aisle 14.
Je nach Länge des Transportmittelteleskoparms 56, 156 kann der Warenträger 24, 124 bis an das äußerste Ende des Hochregals 12 hindurchgeführt werden. Bei den in den Fig. 6 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispielen verfügt der Transportmittelteleskoparm 56, 156 über vier Plattenelemente 58, wobei jedes Plattenelement 58 die Länge eines Warenträgers 24, 124 hat.Depending on the length of the transport means telescopic arm 56, 156, the goods carrier 24, 124 can be guided through to the outermost end of the high rack 12. In the exemplary embodiments illustrated in FIGS. 6 to 9, the telescopic means of transport arm 56, 156 has four plate elements 58, each plate element 58 having the length of a goods carrier 24, 124.
Im ausgefahren Zustand beträgt die Länge des Transportmittelteleskoparm 56, 156 mehr als die doppelte Länge gegenüber dem eingefahrenen Zustand. Dies führt dazu, dass das In the extended state, the length of the transport means telescopic arm 56, 156 is more than twice the length compared to the retracted state. This leads to the
Warenträgertransportmittel 20, 120 ein Hochregal 12 beladen kann, das Lagerschienen 22 bzw. Gesamtlagerschienen mit mehr als der doppelten Länge des Warenträgertransportmittels 20, 120 aufweist (siehe Fig. 10). Goods carrier transport means 20, 120 can load a high rack 12 which has storage rails 22 or overall storage rails with more than twice the length of the goods carrier transport means 20, 120 (see FIG. 10).
Die Figuren 1 1 bis 14 zeigen einen Warenträgerlift 32, der an einem Mast 30 befestigt und in vertikaler Richtung entlang des Masts 30 verfahrbar ist. Der Warenträgerlift 32 umfasst einen Halterahmen 62, eine Liftschiene 64 und einen Liftteleskoparm 66, der senkrecht zur Längsseite des Hochregals 12 ausgerichtet ist. Die Liftschiene 64 entspricht in ihrem Aufbau und in ihrer Funktion der Transportschiene 52 des Warenträgertransportmittels 20, 120 bzw. der FIGS. 1 1 to 14 show a goods carrier lift 32 which is fastened to a mast 30 and can be moved in the vertical direction along the mast 30. The goods carrier lift 32 comprises a holding frame 62, a lift rail 64 and a telescopic lift arm 66, which is aligned perpendicular to the long side of the high rack 12. The lift rail 64 corresponds in its structure and function to the transport rail 52 of the goods carrier transport means 20, 120 or the
Lagerschiene 22. Bearing rail 22.
Mit Hilfe der Liftschiene 64 können die Warenträger 24, 124 gehalten werden, um von einer Lagerebene 16 in eine andere Lagerebene 16 transportiert zu werden. Der With the aid of the lift rail 64, the goods carriers 24, 124 can be held in order to be transported from one storage level 16 to another storage level 16. Of the
Transportmittelteleskoparm 66 sorgt dafür, dass der Warenträger 24, 124 von dem Transport means telescopic arm 66 ensures that the goods carrier 24, 124 of the
Warenträgerlift 32 auf eine Lagerschiene 22 oder auf die Transportschiene 52 eines Goods carrier lift 32 on a storage rail 22 or on the transport rail 52 of a
Warenträgertransportmittels 20, 120 übertragen wird. Analog wie bei dem Goods carrier transport means 20, 120 is transmitted. Analogous to that
Transportmittelteleskoparm 56, 156 des Warenträgertransportmittels 20, 120 sind an dem Liftteleskoparm 66 Mitnehmer 68 vorgesehen, um den Warenträger 24, 124 zwischen der Liftschiene 64 und einer Lagerschiene 22 bzw. einer Transportschiene 52 zu verlagern. Transport means telescopic arm 56, 156 of the goods carrier transport means 20, 120 are on the Lift telescopic arm 66 carrier 68 is provided in order to move the goods carrier 24, 124 between the lift rail 64 and a bearing rail 22 or a transport rail 52.
Um eine fluchtgenaue Ausrichtung der Liftschiene 64 mit der Lagerschiene 66 oder der In order to align the lift rail 64 with the bearing rail 66 or the
Transportschiene 54 zu erhalten, ist ein Teleskopelement 70 senkrecht zum Liftteleskoparm 66 vorgesehen. Mit Hilfe des Teleskopelements 70 kann die Liftschiene 64 parallel bzw. in To obtain transport rail 54, a telescopic element 70 is provided perpendicular to the telescopic lift arm 66. With the help of the telescopic element 70, the lift rail 64 can be parallel or in
Längsrichtung der Lagergasse 14 verschoben werden, um eine fluchtgenaue Ausrichtung mit der Lagerschiene 22 oder der Transportschiene 54 zu erhalten. The longitudinal direction of the storage lane 14 can be displaced in order to obtain a precisely aligned alignment with the bearing rail 22 or the transport rail 54.
Wie in den Figuren 13 bis 16 dargestellt umfasst der Warenträgerlift 32 einen verstellbaren Pin- Förderer 72, um die Kleiderbügel 42, auf denen sich die hängende Ware befindet, von einem kontinuierlich betriebenen Transportsystem auf die Warenträger 24, 124 zu übertragen. As shown in FIGS. 13 to 16, the goods carrier lift 32 comprises an adjustable pin conveyor 72 in order to transfer the clothes hangers 42 on which the hanging goods are located from a continuously operated transport system to the goods carriers 24, 124.
Befindet sich der Pin-Förderer 72 in seiner eingefahrenen Stellung, ist der Warenträgerlift 32 für ein Verschieben in vertikaler Richtung bereit (siehe Fig. 13). If the pin conveyor 72 is in its retracted position, the goods carrier lift 32 is ready for displacement in the vertical direction (see FIG. 13).
In Fig. 14 ist eine Warenträgerbeladestation 26 dargestellt. Die Warenträgerbeladestation 26 verfügt über eine Einführzone 74, die mit einer kontinuierlich betriebenen Förderstrecke eines Fördersystems für hängende Waren verbunden ist. In der Warenträgerbeladestation 26 befindet sich ein Warenträgerlift 32, in dessen Liftschiene 64 ein Warenträger 24 mit einer Lagerstange 34 gehalten ist. In Fig. 14 a goods carrier loading station 26 is shown. The goods carrier loading station 26 has an introduction zone 74 which is connected to a continuously operated conveyor line of a conveyor system for hanging goods. In the goods carrier loading station 26 there is a goods carrier lift 32, in whose lift rail 64 a goods carrier 24 with a bearing rod 34 is held.
Um hängende Waren von einer Förderstrecke auf einen Warenträger 24, 124 zu überführen, weist der Pin-Förderer 72 des Warenträgerlifts 32, wie in Fig. 15 dargestellt, ein bewegliches Teil 76, welches gegenüber einem feststehenden Teil 78 des Warenträgerlifts 32 verschiebbar ist, auf. In der ausgefahrenen Stellung des beweglichen 76 Teils werden die auf Bügeln hängenden Waren von dem Warenträger der Förderstrecke auf die Warenträger 24 des Hochregallagers 10 überführt und verdichtet. Während die auf Bügeln hängenden Waren von einem Warenträger der Förderstrecke eines Fördersystems auf die Warenträger 24 des Hochregallagers 10 überführt werden, ist die Bügelsperre 40 geöffnet (siehe Fig. 16). In order to transfer hanging goods from a conveyor line to a goods carrier 24, 124, the pin conveyor 72 of the goods carrier lift 32, as shown in FIG. 15, has a movable part 76 which is displaceable with respect to a stationary part 78 of the goods carrier lift 32 . In the extended position of the movable part 76, the goods hanging on hangers are transferred from the goods carrier of the conveying line to the goods carriers 24 of the high-bay warehouse 10 and compacted. While the goods hanging on hangers are being transferred from a goods carrier of the conveyor line of a conveyor system to the goods carriers 24 of the high-bay warehouse 10, the clamp lock 40 is open (see FIG. 16).
Zum Beladen des Hochregals 12 steht das Hochregal 12 mittels der To load the high rack 12, the high rack 12 stands by means of the
Warenträgerbeladungsstation 26 mit einem kontinuierlich arbeitenden Fördersystem in Goods carrier loading station 26 with a continuously operating conveyor system in
Verbindung. Die von dem Fördersystem angelieferten, auf Bügeln hängenden Waren werden an der Warenträgerbeladungsstation 26 mittels des Pin-Förderers 72 auf die Warenträger 24, 124 überführt. Anschließend wird der Warenträger 24, 124 mit der hängenden Ware entweder in den Warenträgerlift 32 oder in ein Warenträgertransportmittel 20, 120 verschoben. Der Warenträgerlift 32 befördert den Warenträger 24, 124 in die gewünschte Lagerebene 16, in der der Warenträger 24, 124 eingelagert werden soll. Vorzugsweise sind in dem Hochregal 12 Parkpositionen vorgesehen, in denen der Warenträgerlift 32 die Warenträger 24, 124 Connection. The goods delivered by the conveyor system and hanging on hangers are transferred to the goods carriers 24, 124 at the goods carrier loading station 26 by means of the pin conveyor 72. The goods carrier 24, 124 with the hanging goods is then shifted either into the goods carrier elevator 32 or into a goods carrier transport means 20, 120. The goods carrier lift 32 conveys the goods carrier 24, 124 to the desired storage level 16 in which the goods carrier 24, 124 is to be stored. Parking positions are preferably provided in the high rack 12, in which the goods carrier lift 32 holds the goods carriers 24, 124
vorübergehend ablegt. Das sich in der Lagerebene 16 befindliche Warenträgertransportmittel 20, 120 übernimmt den Warenträger 24, 124 aus der Parkposition und befördert den Warenträger 24, 124 in oben beschriebener Weise an die vorbestimmte Endposition im Hochregal 12. temporarily drops. The goods carrier transport means 20, 120 located in the storage level 16 takes over the goods carrier 24, 124 from the parking position and conveys the goods carrier 24, 124 to the predetermined end position in the high rack 12 in the manner described above.
Zum Entladen des Hochregals 12 holt das Warenträgertransportmittel 20, 120 den Warenträger 24, 124 aus dem Hochregal 12 und befördert den Warenträger 24, 124 zu einer Parkposition, welche sich üblicherweise in der Nähe des Warenträgerlifts 32 befindet. Derselbe oder ein anderer Warenträgerlift 32 übernimmt den zu entladenden Warenträger 24, 124 aus der To unload the high rack 12, the goods carrier transport means 20, 120 fetches the goods carrier 24, 124 from the high rack 12 and conveys the goods carrier 24, 124 to a parking position, which is usually located in the vicinity of the goods carrier lift 32. The same or a different goods carrier lift 32 takes over the goods carriers 24, 124 to be unloaded from the
Parkposition und befördert diesen zu der Warenträgerentladestation. Mittels des Pin-Förderers 72 werden die auf dem Warenträger 24, 124 befindlichen Waren von dem Warenträger 24, 124 auf ein externes Fördersystem übertragen. Parking position and transports it to the goods carrier unloading station. By means of the pin conveyor 72, the goods located on the goods carrier 24, 124 are transferred from the goods carrier 24, 124 to an external conveyor system.
Gegebenenfalls kann an der Warenträgerentladestation eine Drehvorrichtung vorgesehen sein, um die Orientierung der Bügel in Bezug auf die Förderrichtung zu ändern. If necessary, a rotating device can be provided at the goods carrier unloading station in order to change the orientation of the bracket in relation to the conveying direction.
Beispielsweise zu Wartungszwecken kann vorzugsweise an der Stirnseite des Hochregals eine Hubvorrichtung in Form eines Warenträgertransportmittellifts vorgesehen sein, welcher das Warenträgertransportmittel von einer Lagerebene in eine andere Lagerebene befördert. For maintenance purposes, for example, a lifting device in the form of a goods carrier transport means lift can preferably be provided on the end face of the high rack, which lifts the goods carrier transport means from one storage level to another storage level.
Wenn bei den dargestellten Ausführungsformen auch immer Warenträger mit daran befindlicher Ware verlagert wurden, so können auch Warenträger ohne daran befindliche Waren verlagert werden oder mit anderen Waren, die beispielsweise mittels eines Bügels oder in einer Tasche, die Bügel aufweist, an einer Lagerstange gehalten werden können. If in the illustrated embodiments, goods carriers with goods thereon were always relocated, so goods carriers without goods thereon can also be relocated or with other goods that can be held on a storage rod, for example by means of a bracket or in a pocket that has bracket .
Es versteht sich, dass bei nicht dargestellten Ausführungsformen bevorzugte Ausgestaltungen weggelassen werden können oder in anderer Weise miteinander kombiniert werden können. It goes without saying that in the case of embodiments not shown, preferred configurations can be omitted or can be combined with one another in another way.

Claims

Patentansprüche: Patent claims:
1 . Hochregallager für Hängewaren, umfassend 1 . High-bay warehouse for hanging goods, comprehensive
wenigstens ein Hochregal (12) mit wenigstens einer Lagerebene (16), at least one high rack (12) with at least one storage level (16),
wenigstens einen Warenträger (24; 124) mit einer Lagerstange (34), at least one goods carrier (24; 124) with a bearing rod (34),
ein Warenträgertransportmittel (20; 120), a goods carrier transport means (20; 120),
wobei das Hochregal (12) eine Längsseite aufweist, entlang der das wherein the high rack (12) has a longitudinal side along which the
Warenträgertransportmittel (20; 120) verfahrbar ist, Goods carrier transport means (20; 120) can be moved,
dadurch gekennzeichnet, dass in wenigstens einer Lagerebene (16) an der Längsseite des Hochregals (12) horizontal ausgerichtete Laufschienen (18) vorgesehen sind, entlang derer das Warenträgertransportmittel (20; 120) verfahrbar ist, und dass das characterized in that horizontally aligned running rails (18) are provided in at least one storage level (16) on the longitudinal side of the high rack (12), along which the goods carrier transport means (20; 120) can be moved, and that the
Hochregallager (12) Lagerschienen (22; 122) aufweist, die senkrecht zur Längsseite des Hochregals (12) ausgerichtet sind, und wobei die Lagerschienen (22; 122) High-bay warehouse (12) has storage rails (22; 122) which are aligned perpendicular to the longitudinal side of the high-bay rack (12), and wherein the storage rails (22; 122)
Aufnahmemittel für den wenigstens einen Warenträger (24; 124) aufweisen. Have receiving means for the at least one goods carrier (24; 124).
2. Hochregallager nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Warenträger (24; 2. High-bay warehouse according to claim 1, characterized in that the goods carrier (24;
124) wenigstens ein Greifelement (36) aufweist, das mit der Langerstange (34) fest verbunden ist, wobei vorzugsweise wenigstens zwei Greifelemente (36) vorgesehen sind, die jeweils an einem Endabschnitt der Lagerstange (34) angeordnet sind. 124) has at least one gripping element (36) which is firmly connected to the long rod (34), preferably at least two gripping elements (36) being provided which are each arranged on an end section of the bearing rod (34).
3. Hochregallager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmemittel der Lagerschienen (22; 122) kanalförmig oder leistenartig ausgebildet, wobei das 3. High-bay warehouse according to claim 2, characterized in that the receiving means of the storage rails (22; 122) is channel-shaped or strip-like, wherein the
Greifelement (36) ein Halteelement (44) aufweist, welches komplementär zum Gripping element (36) has a holding element (44) which is complementary to
Aufnahmemittel der Lagerschienen (22; 122) ausgebildet ist und wobei das Receiving means of the bearing rails (22; 122) is formed and wherein the
Aufnahmemittel der Lagerschienen (22; 122) und das Halteelement (44) des Receiving means of the bearing rails (22; 122) and the holding element (44) of the
Greifelements (36) gegeneinander verschiebbar sind. Gripping elements (36) are mutually displaceable.
4. Hochregallager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Warenträger (24) eine Bügelsperre (40) aufweist, wobei vorzugsweise der Warenträger (24) wenigstens ein Greifelement (36) aufweist, an dem die Bügelsperre (40) angeordnet ist. 4. High-bay warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that the goods carrier (24) has a bracket lock (40), the goods carrier (24) preferably having at least one gripping element (36) on which the bracket lock (40) is arranged.
5. Hochregallager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Warenträgerelemente vorgesehen sind, die miteinander zur Ausbildung eines Warenträgers (124) verbindbar sind, wobei vorzugsweise jedes 5. High-bay warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that at least two goods carrier elements are provided which can be connected to one another to form a goods carrier (124), preferably each
Warenträgerelement als Warenträger verwendbar ist. Goods carrier element can be used as a goods carrier.
6. Hochregallager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Warenträgertransportmittel (20; 120) eine Transportschiene (52) mit einem Aufnahmemittel für den wenigstens einen Warenträger (24; 124) aufweist. 6. High-bay warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that the goods carrier transport means (20; 120) has a transport rail (52) with a receiving means for the at least one goods carrier (24; 124).
7. Hochregallager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Warenträgertransportmittel (20; 120) einen Transportmittelteleskoparm (56; 156) aufweist. 7. High-bay warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that the goods carrier transport means (20; 120) has a transport means telescopic arm (56; 156).
8. Hochregallager nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der eine 8. High-bay warehouse according to claim 7, characterized in that the one
Transportmittelteleskoparm (56; 156) über wenigstens ein Mitnahmeelement (60; 160) verfügt. Transport means telescopic arm (56; 156) has at least one entrainment element (60; 160).
9. Hochregallager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Warenträgertransportmittel (20; 120) eine Transportschiene (52) mit einem Aufnahmemittel und einen Transportmittelteleskoparm (56; 156) aufweist, wobei die Transportschiene (52) und der Transportmittelteleskoparm (56; 156) parallel und im Abstand voneinander angeordnet und senkrecht zur Längsseite des Hochregals (12) ausgerichtet sind. 9. High-bay warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that the goods carrier transport means (20; 120) has a transport rail (52) with a receiving means and a transport means telescopic arm (56; 156), the transport rail (52) and the transport means telescopic arm (56; 156) are arranged parallel and at a distance from one another and aligned perpendicular to the long side of the high rack (12).
10. Hochregallager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Warenträgertransportmittel (120) eine Hängewarenklemmvorrichtung (162) aufweist. 10. High-bay warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that the goods carrier transport means (120) has a hanging goods clamping device (162).
1 1 . Hochregallager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Warenträgerbeladungsstation (26) und wenigstens eine 1 1. High-bay warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that at least one goods carrier loading station (26) and at least one
Warenträgerentladestation vorgesehen sind. Goods carrier unloading station are provided.
12. Hochregallager nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Warenträgerbeladungsstation (26) und/oder die wenigstens eine 12. High-bay warehouse according to claim 1 1, characterized in that the at least one goods carrier loading station (26) and / or the at least one
Warenträgerentladestation einen Pin-Förderer umfassen. Goods carrier unloading station include a pin conveyor.
13. Hochregallager nach Anspruch 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die 13. High-bay warehouse according to claim 1 1 or 12, characterized in that the
Warenträgerentladestation eine Drehvorrichtung umfasst. Goods carrier unloading station comprises a rotating device.
14. Hochregallager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Warenträgerlift (32) vorgesehen ist. 14. High-bay warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that a goods carrier lift (32) is provided.
15. Hochregallager nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Warenträgerlift (32) eine Liftschiene (64) mit einem Aufnahmemittel und einen Liftteleskoparm (66) aufweist, die jeweils senkrecht zur Längsseite des Hochregals (12) ausgerichtet sind. 15. High-bay warehouse according to claim 14, characterized in that the goods carrier lift (32) has a lift rail (64) with a receiving means and a telescopic lift arm (66), which are each aligned perpendicular to the longitudinal side of the high-bay bay (12).
16. Hochregallager nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Warenträgerlift (32) ein Teleskopelement (70) senkrecht zum Liftteleskoparm (66) aufweist. 16. High-bay warehouse according to claim 15, characterized in that the goods carrier lift (32) has a telescopic element (70) perpendicular to the telescopic lift arm (66).
17. Hochregallager nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Warenträgerlift (32) einen Pin-Förderer (72) umfasst, wobei der Pin-Förderer (72) vorzugsweise an dem Warenträgerlift (32) ein- und ausfahrbar ist. 17. High-bay warehouse according to one of claims 14 to 16, characterized in that the goods carrier lift (32) comprises a pin conveyor (72), the pin conveyor (72) preferably being retractable and extendable on the goods carrier lift (32).
18. Hochregallager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Lager- und Parkpositionen im Hochregal (12) vorgesehen sind. 18. High-bay warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that storage and parking positions are provided in the high-bay bay (12).
19. Hochregallager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hubvorrichtung vorgesehen ist, um das Warenträgertransportmittel (20; 120) in vertikaler Richtung zu verschieben. 19. High-bay warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that a lifting device is provided in order to move the goods carrier transport means (20; 120) in the vertical direction.
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