WO2020188017A1 - Procédé de pilotage à distance d'une activation d'une commande dans une unité roue - Google Patents

Procédé de pilotage à distance d'une activation d'une commande dans une unité roue Download PDF

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wheel
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Jean-Philippe Boisset
Nicolas Guinart
Davy RIBREAU
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Continental Automotive Technologies GmbH
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Definitions

  • TITLE Method of remote control of an activation of a command in a wheel unit
  • the present invention relates to a method for controlling, by a remote control and / or command device, an activation of a command in a wheel unit associated with a wheel of a motor vehicle.
  • each wheel mounts in each wheel an electronic measuring module comprising one or more sensors in order in particular to detect an anomaly of the wheel.
  • sensors can, for example, be a tire inflation pressure sensor and / or a wheel acceleration sensor.
  • TPMS Tire Pressure Monitoring System
  • FIG. 1 shows a tire monitoring system 101 in a motor vehicle 105 provided with wheel units 3a to 3d and an electronic unit 2a central control unit for wheel units 3a to 3d placed at a distance from wheel units 3a to 3d and incidentally, a portable telephone in the possession of an authorized user serving as a device 2 for controlling and / or controlling the wheel units 3a to 3d.
  • the wheel units 3a to 3d generally comprise a microprocessor, a memory, a transceiver, a power supply battery, a pressure sensor and, where appropriate, at least one other sensor such as a sensor.
  • radial acceleration capable of measuring the radial accelerations of the wheel or a temperature sensor, mounted on a support forming a printed circuit or "PCB" stands for Printed Circuit Board ".
  • each wheel unit 3a to 3d associated with a wheel 102a to 102d of the motor vehicle 105, sends its measurements to an electronic unit 2a central control unit for the wheel units 3a to 3d integrated in the motor vehicle 105 and / or a mobile phone 2 or technical equivalent equipped with an application for communication with the wheel units 3a to 3d, the central electronic unit 2a and the mobile phone 2 being grouped hereinafter under the name of control device and / or remote control of the wheel units 3a to 3d.
  • each wheel unit 3a to 3d transmits to one or more devices 2, 2a for the control and / or remote control of the wheel units 3a to 3d signals 106 in which messages comprising the measurements are coded. or other information processed and / or supplied by the wheel units 3a to 3d.
  • the information processed and / or provided may relate to configuration parameters of the software application, or even the executable code in the case of remote reprogramming of the wheel units 3a to 3d.
  • Communication between the control device 2, 2a and the wheel unit 3a to 3d, whether it is a mobile phone or technical equivalent in the possession of an authorized user or the electronic unit 2a central control unit for the wheel units 3a to 3d integrated into the motor vehicle 105 is carried out according to a communication protocol allowing a bidirectional exchange of data at short distance using ultra-high frequency or UHF radio waves according to a communication protocol of the Bluetooth® type.
  • the wheel unit 3a to 3d periodically sends basic signaling messages indicating its presence to any ultra-high frequency wave communication device 2 in an environment of the wheel unit 3a to 3d.
  • Such a communication device 2 is capable of intercepting a basic signaling message and of sending a standard response message to the wheel unit 3a to 3d, in particular but not necessarily when it is authorized to do so.
  • a UHF communication device not being associated with the wheel unit 3a to 3d and therefore not authorized to correspond with the wheel unit 3a to 3d, can also intercept the basic signaling message and respond to it, which implies implementing an authorization check of any communication device 2 that has responded.
  • the bidirectional data exchange mode nominally provided by the Bluetooth communication protocol or equivalent protocol involves establishing a connection between the two communicating devices.
  • Such communication poses a problem due to a high level of energy consumption of the bidirectional exchanges between the wheel unit and a device enabled in connected mode with possible interruptions of the connection during the vehicle running phases.
  • the major drawback is therefore the very high level of energy consumption required by the connected mode between wheel units and remote enabled device and degraded communication quality when the vehicle is in motion.
  • the authorized remote control and / or command device may need to have a specific command carried out by the unit or wheel units.
  • these commands activated by the device in a wheel unit can relate to the execution of particular functions, such as for example the detection of aquaplaning, the executions of particular diagnosis, particular emission sequences with in particular modification of a periodicity for sending messages by the wheel unit and for executing a determined functional scenario.
  • This synchronization requires specific processing by the wheel unit and significantly increases its level of energy consumption.
  • the control and / or command device activates and then deactivates the performance of this specific treatment.
  • the problem at the basis of the present invention is to optimize communications between at least one wheel unit associated with a wheel of a motor vehicle and a control and / or control device located at a distance from said at least one unit. wheel, so that a command in the wheel unit can be selected and activated by the control and / or command device in disconnected mode.
  • the present invention relates to a method for controlling, by a remote control and / or command device, an activation of a command in a wheel unit associated with a wheel of a motor vehicle, the wheel unit having memorized a list of commands to be activated on request and said control device having memorized the same list, communication between said control device and the wheel unit taking place according to a communication protocol allowing short bidirectional data exchange distance using ultra-high frequency radio waves according to a communication protocol, for example of the Bluetooth® type, the wheel unit periodically sending basic signaling messages indicating its presence to any ultra-high frequency communication device located in an environment of the wheel unit, the communication device being capable of intercepting a basic signaling and send a standard response message to the wheel unit, remarkable in that, the wheel unit having previously memorized a group of communication devices authorized to serve as control and / or command devices to remote, the wheel unit checks whether the communication device that sent a response message belongs to the group, and, if so, the wheel unit sends the authorized device a series of signaling messages
  • the control device in response to a basic signaling message from the wheel unit, cannot send data signifying a request for enumeration of the list of stored commands or an activation. of a specific order. It can only send the equivalent of an acknowledgment of the basic signaling message sent by the wheel unit, without data included and which is called a standard response message.
  • the standard response message that the enabled device sends back to the wheel unit and which is a simple acknowledgment of receipt, therefore without specific data is interpreted by the wheel unit by being programmed in consequence as an order to activate one of the commands by the wheel unit, following the signaling message that the wheel unit had previously sent.
  • the sending by the enabled device of a standard response message forming only an acknowledgment of receipt in response to a signaling message sent by the wheel unit makes the wheel unit know what action to take. , for example enumeration of a list of commands at the start of the process or activation of a specific command at the end of the process. This is determined according to the signaling message that the wheel unit sent and the progress of the process. This is therefore achieved without the empowered device needing to notify in its response message what action is to be taken by the wheel unit.
  • An enabled device is an ultra-high frequency or UHF communication device that has been recognized by the wheel unit as authorized to communicate with the wheel unit.
  • Bluetooth® type communication protocol is not limiting for the present invention, which can be applied to any ultra-high frequency wave communication protocol.
  • Electromagnetic fields are classified according to their frequencies. When we talk about microwave frequencies or UHF radio waves which means ultra-high frequency, we are talking about frequencies from 300MHz to 300GHz, most of the microwave sources emitting in the range of 900 to 2,600MHz, even more.
  • the presence of the invention provides a simple solution which makes it possible to solve the problems of consumption and availability of two-way communication, while maintaining the ability to control and trigger the functions on board the wheel unit.
  • the command is identified by its number by exchanging signaling messages respectively relating to a command between the wheel unit and the enabled device, which is simpler and saves energy in the wheel unit.
  • the problems solved here are the control of the life of the wheel unit, the ability to maintain two-way exchanges despite a communication environment, the ability to remotely control and trigger specific and contextual processes of the wheel unit.
  • reporting message relating to an order number If a reporting message relating to an order number is not received, another reporting message relating to the same order number will be received later while a long frame of data relating to the order would be lost and its transmission would be. to start over completely.
  • the UHF communication module of a wheel unit can by default offer limited connection means in disconnected mode, by sending signaling messages having a long periodicity between them, which does not allow quality of service. expected by a user, that is to say the person in possession of the UHF communication device communicating with the wheel unit, when this user is close to the vehicle and when the desired goal is not an approach detection user but establishment of communication between the wheel unit and the user's UHF communication device.
  • an authorized UHF communication device can remotely activate a specific command triggered by the wheel unit when this request is detected, by reducing the sending period. reporting messages.
  • the method can also be applicable for a control of change of state of the wheel unit, a change of the specific communication configurations, the execution of a specific function or a sequence of operations programmed in advance.
  • the wheel unit when the wheel unit receives messages in response from a UHF communication device that it identifies as enabled, the wheel unit can advantageously switch to a more intense communication mode, in order to facilitate a potential direct connection with the enabled device.
  • transmissions of the signaling message type from a wheel unit may switch, on receipt of a response message from a enabled device, over a period of 4 seconds. Communication between the wheel unit and the enabled device is temporarily accelerated.
  • the fundamental activities of the wheel unit can be activated and / or accelerated in order to provide updated information as soon as possible: pressure and / or temperature of the tire of the wheel, acceleration of the wheel, alerts, singular event, etc.
  • the enabled device selects the commands to be activated. It can be activated several commands simultaneously.
  • a signaling message of the series relating to a specific command is repeated for a predetermined period as long as no response from the enabled device is received by the wheel unit, the sending of messages specific to this command being suspended from the end of the predetermined period and a signaling message of the series relating to another command is sent, if necessary being repeated, this successively for all the commands in the list, or
  • a specific signaling message is sent to a single command followed by a specific signaling message for each of the other commands in the series.
  • the sending of signaling messages for the other commands is suspended and, when the signaling messages have been sent to the enabled device without a response from it for the whole series of commands, the wheel unit sends a signaling message to destination of the enabled device and if the enabled device responds and confirms, by sending a standard response message interpreted by the wheel unit as a request for enumeration of the commands contained in the list, a new series of messages of signaling relating to the commands is sent by the wheel unit to the enabled device.
  • This allows the process of selecting a command to be started again when communication has been faulty.
  • a number is assigned to each command in the list of commands and in each enabled device, the signaling messages of the series each showing the respective number of the command associated with an identifier linked to the wheel unit or an identifier linked to the wheel unit. enabled device.
  • the wheel unit and the enabled device respectively comprising a basic identifier used for communication apart from signaling messages relating to the commands, a first of the basic identifiers of the wheel unit or of the enabled device is temporarily modified for the messages of signaling relating to the commands, the second of the basic identifiers of the wheel unit or of the enabled device remaining unchanged, the wheel unit or the enabled device with the second identifier unchanged taking into account from the start of the sending of the signaling messages relating to orders that the first identifier has been temporarily changed.
  • the basic identifier of the wheel unit is duplicated in as many identifiers temporarily modified as there are commands in the list, each identifier temporarily modified from the 'wheel unit comprising a number of a respective command from the list, the basic identifier of the enabled device being kept, the enabled device responding to the signaling message from the wheel unit under the modified identifier comprising the number of the command that the enabled device requests to be activated, or
  • the basic identifier of the enabled device is temporarily modified to include the number of the command that the enabled device requests to be activated, the basic identifier of the wheel unit being stored, the wheel unit sending signaling messages relating to the commands for enabled devices identified respectively by the basic identifier of the enabled device including a respective order number, the enabled device with identifier provisionally modified including the number of the command that the authorized device requests to activate being the only one of said authorized devices to be able to respond to the signaling message containing the order number to be activated, the other authorized devices with modified identifier being virtual.
  • each signaling message sent by the unit wheel and relating to a respective command passes through a specific channel, a channel number being assigned to each channel corresponding to the number of the command associated with the signaling message passing through this channel, the numbering of the channels according to the commands being known to the device enabled, the enabled device responding only to the signal message having passed through the channel bearing the same number as the command that the enabled device requests to be activated by the wheel unit.
  • a communication device in addition to verifying that a communication device belongs to the group of reception devices authorized to serve for the wheel unit of control devices and / or remote control as authorized devices, it is performed one or more the following checks taken individually or in combination:
  • the wheel unit exclusively to an authorized device of at least two signaling messages using an identifier previously assigned to the communication device, the first signaling message being transmitted by a first default frequency channel and said at least one second signaling message being transmitted by a second channel with a frequency different from the frequency of the first channel, an authorized device being programmed to perform, upon receipt of the first signaling message, a reception permutation from the first channel to the second channel, and, when the communication device having performed such a permutation and responded to said at least two signaling messages with a standard response message, it is confirmed that the communication device is indeed an authorized device wishing to trigger the enumeration of the commands.
  • the commands are selected from among a command of a period for sending signaling messages by the wheel unit becoming shorter when an enabled device is detected near the wheel unit and vice versa when the enabled device moves away. of the motor vehicle, an estimate of a footprint of the wheel associated with the wheel unit, a detection of a particular phenomenon such as aquaplaning, an execution of a particular emission sequence or an adjustment of a sequence of basic emissions such as measurements of one or more specific parameters of the wheel associated with the wheel unit such as associated wheel tire pressure, wheel rotational speed or unit location wheel on the motor vehicle.
  • At least temporarily one wheel unit is selected from among the wheel units to be a concentrator wheel unit carrying out communication between the wheel units and at least one remote control and / or control device for the activation of at least a command in at least one of the wheel units, the hub wheel unit sending at least one signal frame towards at least one of the other wheel units when an activation of a command is requested in said at least one of the other wheel units with mention of the requested command to activate.
  • a concentrating wheel unit can act as an authorized device or as a central electronic control unit on board the motor vehicle in communication with the other wheel units.
  • the present invention also relates to a wheel unit comprising an integrated circuit specific to a microprocessor application for controlling the unit, the integrated circuit being provided with a microprocessor and storage means, the wheel unit also comprising a control module.
  • ultra-high frequency communication according to a communication protocol for example of the Bluetooth® type remarkable in that the integrated circuit implements a method as described above.
  • the present invention also relates to a communication device or a central control and / or control device unit on board the motor vehicle comprising a chip capable of implementing the method as previously mentioned.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a view of a tire monitoring system in a motor vehicle, the system comprising wheel units each associated with a vehicle wheel and a control and / or command unit central unit integrated into the motor vehicle, the system being able to communicate remotely with an electronic device such as a portable telephone in ultra-high frequency or UHF waves, such a system being known from the state of the art but being able to implement the piloting method according to the present invention,
  • an electronic device such as a portable telephone in ultra-high frequency or UHF waves
  • FIG. 2 is a schematic representation of a first embodiment according to the present invention of the control method by a control device and / or remote control of a command to be activated in a wheel unit associated with a wheel of a motor vehicle, the control and / or command device changing its name to receive signaling messages, each being specific to a command proposed for activation, these signaling messages being sent by the wheel unit, in order to designate a command to be activated in the wheel unit,
  • FIG. 3 is a schematic representation of a second embodiment according to the present invention of the control method by a control device and / or remote control of a command to be activated in a wheel unit associated with a wheel of a motor vehicle, the wheel unit changing its name to send signaling messages, each specific to a command proposed for activation, these signaling messages being sent to the wheel control and / or control device, in order to make it designate a command to be activated in the wheel unit from among the commands sent, [Fig.
  • Figure 4 is a schematic representation of an optional mode of auxiliary verification of an authorization of a communication device to converse with the wheel unit in a method according to the invention, the verification consisting of a sending by the wheel unit exclusively destined for a device empowered with three successive signaling messages using an identifier of the communication device by alternating response requests for the first and third messages with a response prohibition for the second signaling message.
  • FIG. 1 has already been described in the introductory part of the present application.
  • the present invention relates to a method for controlling, by a remote control and / or command device 2, an activation of a command in a wheel unit 3 associated with a wheel. 'a motor vehicle.
  • the implementation of this method takes place in disconnected mode from the wheel unit 3. What will be stated for a wheel unit 3 is valid for all the wheel units of a motor vehicle which had previously been referenced 3a to 3d to figure 1.
  • connected mode it is understood a mode of communication which involves exchanges of recurring protocol data in order to guarantee the continuity of the communication link. This allows a large amount of information to be exchanged.
  • unconnected mode it is understood a mode of communication which involves brief exchanges without protocol data and does not require the permanent maintenance of the communication link. In return, the amount of information exchanged is limited.
  • a remote control and / or control device for the wheel units or on board the motor vehicle cannot send data to the wheel unit. On the other hand, the wheel unit can do it in reverse.
  • a wheel unit is referenced 3, to represent any wheel unit 3a to 3d of Figure 1 and the remote control and / or control device is referenced 2.
  • These references will also be taken as respective identifiers of the wheel unit 3 and of the device 2, which is not the case in reality, an identifier being more complicated than a single number.
  • the remote control and / or command device 2 can be a mobile phone, an electronic tablet or an equivalent electronic element which has downloaded an application allowing it a bidirectional exchange of information with the wheel units each associated with a respective wheel. a motor vehicle.
  • Wheel unit 3 has memorized a list of commands to be activated on request.
  • a remote control and / or command device 2 has also memorized the same list.
  • a device is said to be enabled when it is recognized as authorized to be able to converse with the wheel unit 3, in other words that its identifier appears in the list of the wheel unit inventorying the identifiers of known devices authorized to converse with the wheel unit in question.
  • These commands may include a command for a period for sending signaling messages by the wheel unit 3 becoming shorter when an enabled device 2 is detected near the wheel unit 3 and vice versa when the enabled device 2 is activated. moves away from the motor vehicle.
  • this wheel unit 3 incorporating a button-type battery with necessarily limited capacity.
  • Another command may be an estimate of a footprint of the wheel associated with the wheel unit 3 to determine a quotient of the wheel footprint on the ground from a periodic acceleration curve plotted as a function of the time, the quotient being the ratio of a duration of a decrease in acceleration over a period of the acceleration curve.
  • Other commands may relate to the detection of a particular phenomenon such as hydroplaning, the execution of a particular emission sequence or the adjustment of a basic emission sequence such as measurements of one or more specific parameters of the wheel associated with the wheel unit 3 as a tire pressure of the associated wheel, measurements of one or more specific parameters of the wheel associated with the wheel unit 3 as a pressure or a temperature of the tire of the associated wheel , a rotational speed of the wheel and / or a location of the wheel unit 3 on the motor vehicle.
  • a particular phenomenon such as hydroplaning
  • the execution of a particular emission sequence or the adjustment of a basic emission sequence such as measurements of one or more specific parameters of the wheel associated with the wheel unit 3 as a tire pressure of the associated wheel, measurements of one or more specific parameters of the wheel associated with the wheel unit 3 as a pressure or a temperature of the tire of the associated wheel , a rotational speed of the wheel and / or a location of the wheel unit 3 on the motor vehicle.
  • a communication between the control device 2 and the wheel unit 3 is done according to a communication protocol allowing a bidirectional exchange of data at short distance using ultra-high frequency radio waves or UHF waves, advantageously according to a communication protocol, for example of the Bluetooth® type.
  • the wheel unit 3 comprises for this purpose a UHF module provided with a UHF transmitter and receiver, a microprocessor and storage means. Bidirectional exchanges may concern several UHF channels differing in UHF frequency.
  • the most frequently used UHF communication can provide three channels, but there could be more. It was possible to have up to 25 UHF channels for a single UHF module fitted to a wheel 3 unit.
  • the wheel unit 3 periodically sends basic signaling messages 1 indicating its presence to any ultra-high frequency wave communication device in an environment of the wheel unit 3.
  • This is a conventional communication mode in Bluetooth protocol. ® and does not make it possible to differentiate between the receiving communication devices which are authorized to receive information or not.
  • the basic signaling messages are simple, do not contain data, may not be addressed, except in special cases, to a specific UHF communication device, only serving to signal the presence of the wheel unit 3 to the device .
  • the first type groups the classic basic signaling messages indicating only the presence of the wheel unit.
  • the second type groups together the basic signaling messages indicating in addition a menu proposal of possible commands.
  • the authorized device first triggers the proposal to list commands and then responds favorably by sending a standard response message.
  • a UHF communication device is likely to intercept a base 1 signaling message and send a standard 1a response message to the wheel unit 3.
  • the wheel unit 3 has previously memorized a group of communication devices authorized to act as remote control and / or command devices. As with all devices paired for UHF communications, it is possible to add or remove a communications device from the group.
  • the wheel unit 3 checks whether the communication device which sent a response message belongs to the group, which is done in question 5. If so, which is referenced O as yes to the standard response message, the wheel unit 3 sends to the authorized device 2 a series of signaling messages relating to the commands. Otherwise, it is returned to the entrance of questioning 5, which is not illustrated in figures 2 and 3.
  • Each signaling message of the M2c1, M2c2, M2cN series; Mc1, Mc2, McN is associated with a single command and the series carrying out the enumeration of all the commands of the list taken with one command per message for all the signaling messages of the series M2c1, M2c2, M2cN; Mc1, Mc2, McN.
  • the enabled device 2 When the enabled device 2 receives a message relating to a specific command that the enabled device 2 requests to be activated by the wheel unit 3, the enabled device 2 sends back to the wheel unit 3 a standard response message without specific data. to the command being interpreted by the wheel unit, taking into account the signaling message that the wheel unit had previously sent, as an activation order dA cN of the specific command and the wheel unit 3 proceeds to activation A cN of the specific command thus selected.
  • a signaling message of the M2c1, M2c2, M2cN series; Mc1, Mc2, McN relating to a specific command can be repeated for a predetermined time as long as no response from the enabled device 2 is received by the wheel unit 3. This is shown by the questions 61, 62. It can exist several messages relating to the same command sent successively and not just one as shown in Figures 2 and 3.
  • a whole series of different commands can be sent as a whole.
  • a signaling message specific to a single command can be followed by a specific signaling message for each of the other commands in the series, so without consecutive repetition of signaling messages relating to the same command.
  • the wheel unit 3 sends a signaling message to the enabled device 2 to find out whether its request to send an enumeration of the commands contained in the command list is still valid or not.
  • the wheel unit interprets this standard response message 1a as a request for enumeration of the commands contained in the list, a new series of signaling relating to M2c1, M2c2, M2cN commands; Mc1, Mc2, McN is sent by wheel unit 3 to enabled device 2.
  • a number can be assigned to each command in the list of commands and in each enabled device 2, the signaling messages of the M2c1, M2c2, M2cN series; Mc1, Mc2, McN each showing the respective order number associated with an identifier linked to the wheel unit 3 or an identifier linked to the enabled device 2.
  • the wheel unit 3 and the enabled device 2 therefore respectively have a basic identifier used for communication apart from signaling messages relating to the commands that these two entities know beforehand at the start of the communication.
  • a first of the basic identifiers of the wheel unit 3 or of the enabled device 2 in Figure 2 the identifier of the enabled device 2 and in Figure 3 l the identifier of the wheel unit 3 is temporarily modified for the signaling messages relating to the commands M2c1, M2c2, M2cN; Mc1, Mc2, McN.
  • the wheel unit 3 and the enabled device can resume their basic identifier before or after sending the standard response message interpreted by the wheel unit as an order message for activating the specific command.
  • the enabled device 2 resumes its basic identifier 2 after having sent the standard response message interpreted by the wheel unit as an activation command message dA cN of the specific command and in FIG. 3, the wheel unit 3 resumes its base identifier 3 after having received the standard response message interpreted by the wheel unit as an activation command message dA cN of the specific command.
  • the second of the basic identifiers of the wheel unit 3 or of the enabled device 2 remains unchanged, in figure 2 the identifier of the wheel unit 3 and in figure 3 the identifier of the enabled device 2.
  • the wheel unit 3 or the enabled device 2 with the second unchanged identifier then takes into account from the start of the sending of the signaling messages relating to the M2c1, M2c2, M2cN commands; Mc1, Mc2, McN that the first identifier, that of enabled device 2 in figure 2 and that of wheel unit 3 in figure 3, has been temporarily changed.
  • FIG. 2 which shows a first optional mode of communication between the wheel unit 3 and the enabled device 2 for determining the command to be activated
  • the first modified identifier is that of the enabled device 2
  • the The basic identifier of the enabled device 2 is temporarily modified to include the number of the command that the enabled device 2 requests to be activated by giving the modified identifier 2cN.
  • the basic identifier of wheel unit 3 is kept.
  • the wheel unit 3 sends signaling messages relating to the M2c1, M2c2, M2cN commands for authorized devices identified respectively by the basic identifier of the authorized device 2 including a respective order number.
  • M2c1 and M2c2 signaling messages are sent to virtual enabled devices, not referenced in FIG. 2 but which may present by analogy to the modified identifier 2cN of the enabled device 2 for a command x an identifier 2cx of an enabled device that does not exist.
  • the signaling messages M2c1 and M2c2 are sent respectively for the first and second commands and designate the commands other than the command to be activated which is command N.
  • the enabled device 2 with modified identifier 2cN provisionally including the number of the command N that the enabled device 2 requests to be activated is the only one of said devices able to respond to the signaling message containing the number N of the command to be activated, the other authorized devices with modified identifier being virtual by not existing, or at least if by chance they exist, it is improbable that they are actually within communication range and even less authorized for the wheel unit considered.
  • sequence of enumeration and command selection can optionally end with a new auxiliary verification phase, via the confirmation key agreed between the wheel unit 3 and the enabled device, according to the process preceding the enumeration of commands as previously described.
  • Figure 3 which shows a second optional mode of communication between the wheel unit 3 and the enabled device 2 for determining the command to activate, when the first modified identifier is that of wheel unit 3, the basic identifier of wheel 3 unit is duplicated in as many modified identifiers 3c1, 3c2, 3cN temporarily as there are commands in the list.
  • Each modified identifier 3c1, 3c2, 3cN temporarily of the wheel unit 3 comprises, in addition to the identifier of the wheel unit 3, a number of a respective command from the list, for example c1, c2 and cN for the first, second and nth orders.
  • the basic identifier of the enabled device 2 is then kept at 2 in Figure 3.
  • the enabled device 2 responds, by a standard response message, to the signaling message from the wheel unit 3 under the modified identifier 3c1, 3c2, 3cN comprising the number of the command that the enabled device 2 requests to activate, to FIG. 3, the command N by the standard response message interpreted by the wheel unit as an activation request in response dA cN including the number of the command to be activated.
  • the N command is then activated in wheel unit 3, which is referred to as A cN.
  • a third optional mode of communication between the wheel unit and the device enabled for a determination of the command to be activated can be implemented when the bidirectional exchange of data at short distance using ultra-high frequency radio waves is carried out with a number of respective frequency channels at least equal to the number of commands to be activated.
  • each signaling message sent by the wheel unit and relating to a respective command passes through a specific channel.
  • a channel number is assigned to each channel corresponding to the number of the command associated with the signaling message passing through this channel.
  • the numbering of the channels according to the commands is also known to the enabled device.
  • the enabled device responds, with a standard response message, only to the signal message that has passed through the channel bearing the same number as the command that the enabled device requests to be activated by the wheel unit.
  • a communication device belongs to the group of receiving devices authorized to serve for the wheel unit of remote control and / or command devices as authorized devices.
  • one or more can be performed. following auxiliary checks taken individually or in combination.
  • the first auxiliary verification illustrated in Figures 2 and 3, consists of the verification signaling message 4 sent from the wheel unit 3 to the communication device 2 whose authorization is to be verified and the response message 4a that the device communication 2 returns to the wheel unit 3, thus confirming its authorization.
  • the verification signaling message 4 comprises the identifier 2 of the communication device modified by the addition of a confirmation key cl known to the wheel unit 3 and to any authorized device 2 by giving the modified identifier 2cl.
  • the enabled device 2 is preprogrammed to temporarily modify its identifier by adding the confirmation key, that is to say by transforming its identifier 2 into 2cl as shown in Figures 2 and 3.
  • the communication device When the communication device has effectively received the verification signaling message 4 with confirmation key, it is confirmed that the communication device is indeed an authorized device wishing to trigger the enumeration of commands 2 having preprogrammed a temporary modification of its identifier with a confirmation key, otherwise he could not have received the verification report message 4 with confirmation key.
  • the communication device 2 then informs the wheel unit 3 by sending its standard verification response message 4a and resumes its usual starting identifier 2.
  • the second auxiliary verification shown in FIG. 4 with a communication device which will be verified to be enabled, consists of sending by the wheel unit 3 exclusively to a UHF communication device 2 of three signaling messages 7, 8no, 9 successive using an identifier communicated by the communication device 2 in its response message to the wheel unit 3, therefore signaling messages 7, 8no, 9 for its sole intention.
  • the first message 7 incorporates a request for a response
  • the second message incorporates a request to prohibit a response
  • the third message 8 includes a request for a response.
  • the third auxiliary check provides for sending by the wheel unit exclusively to an authorized device of at least two signaling messages using an identifier previously assigned to the communication device.
  • the first signaling message is transmitted by a first default frequency channel and said at least one second signaling message is transmitted by a second channel of frequency different from the frequency of the first channel.
  • An empowered device is programmed to perform, upon receipt of the first signaling message, a reception permutation from the first channel to the second channel and, where appropriate, so on for n channels and n signaling messages.
  • the communication device has performed such a permutation and responded to said at least two signaling messages with a standard response message, it is confirmed that the communication device is indeed an enabled device wishing to trigger the enumeration of the commands and enabled. to order the wheel unit in question.
  • the driving method can be applied to one, some or all of the wheel units, since for some of the controls a comparison may need to be made between parameters of the wheel units.
  • the command In the case of a request for activation of a command by wheel units, the command remaining the same for all the wheel units, in order to prevent the process from being repeated for each of the units, which requires an expense energy in each wheel unit, it can be selected at least temporarily one wheel unit among the wheel units to be a concentrating wheel unit carrying out communication between the wheel units and at least one remote control and / or control device for the activation of at least one command in at least one of the wheel units.
  • the concentrator wheel unit sends at least one signal frame in the direction of at least one of the other wheel units when an activation of a command is requested in said at least one of the other wheel units with mention of the command. to activate requested.
  • a wheel unit which takes on the role of a concentrator wheel unit plays the temporary role of an authorized device vis-à-vis the other wheel units in the system.
  • the concentrator wheel unit would not be satisfied with sending a signaling message but could intercept one by one the signaling messages from the other wheel units, substantially fulfilling the role of a central electronic control unit on board the vehicle. the motor vehicle.
  • the method described above can be developed either in the application part of software, or directly processed by the basic functionalities of an electronic chip, integrated for example in a wheel unit, by being able to be stored in memory of the ROM / Flash type. .
  • the present invention therefore also relates to a wheel unit comprising an integrated circuit specific to a microprocessor application for controlling the unit provided with a microprocessor and storage means, the integrated circuit of the wheel unit implementing a method. as described above.
  • the wheel unit also includes an ultra-high frequency communication module according to a communication protocol, for example of the Bluetooth® type, with an antenna of communication in reception and transmission with communication devices according to a protocol, for example of the Bluetooth® type, and electronic elements integrated at least partially or not in the integrated circuit.
  • the communication module can comprise a microprocessor, a quartz clock as well as storage means.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de pilotage, par un dispositif de contrôle et/ou de commande (2) à distance, d'une activation d'une commande dans une unité roue (3) ayant préalablement mémorisé un groupe de dispositifs de communication UHF habilités et vérifié si un dispositif ayant envoyé un message de réponse appartient au groupe. Si c'est le cas, l'unité roue (3) envoie une série de messages (Mc1, Mc2, cN) de signalement relatifs aux commandes avec chaque message associé à une seule commande. Quand le dispositif habilité (2) reçoit un message relatif à une commande spécifique que le dispositif habilité (2) demande à faire activer par l'unité roue (3), le dispositif habilité (2) envoie en retour à l'unité roue (3) un message de réponse standard interprété comme un ordre d'activation (dA cN) de la commande spécifique par l'unité roue (3).

Description

DESCRIPTION
TITRE : Procédé de pilotage à distance d’une activation d’une commande dans une unité roue
Domaine technique de l'invention
La présente invention concerne un procédé de pilotage, par un dispositif de contrôle et/ou de commande à distance, d’une activation d’une commande dans une unité roue associée à une roue d’un véhicule automobile.
Art antérieur
De nos jours, dans un véhicule automobile, il est connu de monter dans chaque roue un module électronique de mesure comprenant un ou plusieurs capteurs afin notamment de détecter une anomalie de la roue. Ces capteurs peuvent, par exemple, être un capteur de la pression de gonflage du pneumatique et/ou un capteur d'accélération de la roue.
Ces capteurs et notamment les capteurs de la pression de gonflage sont montés dans des boîtiers électroniques, appelés « unités roues », d'un système de contrôle de la pression des pneumatiques, du type connu sous la dénomination « TPMS » (sigle anglais pour « Tyre Pressure Monitoring System », soit en français « Système de Surveillance de la Pression des Pneus »).
La figure 1 montre un système 101 de surveillance des pneumatiques dans un véhicule 105 automobile doté d’unités roues 3a à 3d et d’une unité électronique 2a centrale de commande des unités roues 3a à 3d placée à distance des unités roues 3a à 3d et accessoirement un téléphone portable en possession d’un utilisateur habilité servant de dispositif 2 de contrôle et/ou de commande des unités roues 3a à 3d.
De manière connue, les unités roues 3a à 3d comportent, généralement, un microprocesseur, une mémoire, un émetteur récepteur, une batterie d’alimentation, un capteur de pression et, le cas échant, au moins un autre capteur tel qu’un capteur d'accélération radiale apte à mesurer les accélérations radiales de la roue ou un capteur de température, monté sur un support formant circuit imprimé ou « PCB » de l’anglais Printed Circuit Board ».
Selon l’état de la technique, chaque unité roue 3a à 3d, associée à une roue 102a à 102d du véhicule 105 automobile, envoie ses mesures à une unité électronique 2a centrale de commande des unités roues 3a à 3d intégrée dans le véhicule 105 automobile et/ou un téléphone portable 2 ou équivalent technique doté d’une application pour la communication avec les unités roues 3a à 3d, l’unité électronique 2a centrale et le téléphone portable 2 étant ci-après regroupés sous l’appellation de dispositif de contrôle et/ou de commande à distance des unités roues 3a à 3d.
A cette fin, chaque unité roue 3a à 3d émet à destination d’un ou de plusieurs dispositifs 2, 2a de contrôle et/ou de commande à distance des unités roues 3a à 3d des signaux 106 dans lesquels sont codés des messages comportant les mesures ou d’autres informations traitées et/ou fournies par les unités roues 3a à 3d.
Comme autres informations, il est possible de citer des informations relatives à la géométrie de la roue, notamment de la jante et/ou du pneu ou à l’historique de la roue, notamment son kilométrage, des données applicatives spécifiques, notamment une identification des unités roues 3a à 3d, une localisation de la roue sur le véhicule 105 et d’autres configurations du système.
Enfin, les informations traitées et/ou fournies peuvent concerner des paramètres de configuration de l’application logicielle, voire le code exécutable dans le cas d’une reprogrammation à distance des unités roues 3a à 3d.
La communication entre le dispositif 2, 2a de contrôle et l’unité roue 3a à 3d, qu’il soit un téléphone portable ou équivalent technique en possession d’un utilisateur autorisé ou l’unité électronique 2a centrale de commande des unités roues 3a à 3d intégrée dans le véhicule 105 automobile se fait selon un protocole de communication permettant un échange bidirectionnel de données à courte distance en utilisant des ondes radio ultra-haute fréquence ou UHF selon un protocole de communication du type Bluetooth®.
Pour ce faire, l’unité roue 3a à 3d envoie périodiquement des messages de signalement de base indiquant sa présence à tout dispositif 2 de communication en ondes ultra-haute fréquence se trouvant dans un environnement de l’unité roue 3a à 3d.
Un tel dispositif 2 de communication est susceptible d’intercepter un message de signalement de base et d’envoyer un message de réponse standard à l’unité roue 3a à 3d, notamment mais pas forcément quand il est habilité à le faire.
En effet, un dispositif de communication UHF, n’étant pas associé à l’unité roue 3a à 3d et donc non habilité à correspondre avec l’unité roue 3a à 3d, peut aussi intercepter le message de signalement de base et y répondre, ce qui implique de mettre en œuvre une vérification d’habilitation de tout dispositif 2 de communication ayant répondu.
Le mode d’échange bidirectionnel de données prévu nominalement par le protocole de communication Bluetooth ou protocole équivalent implique d’établir une connexion entre les deux dispositifs en communication.
Une telle communication pose un problème du fait d’un haut niveau de consommation énergétique des échanges bidirectionnels entre l’unité roue et un dispositif habilité en mode connecté avec de possibles interruptions de la connexion durant les phases de roulage du véhicule. L’inconvénient majeur est donc le niveau de consommation énergétique très élevé que requiert le mode connecté entre unités roues et dispositif habilité à distance et une qualité de communication dégradée lorsque le véhicule est en mouvement.
Le dispositif de contrôle et/ou de commande à distance habilité peut avoir besoin de faire effectuer une commande spécifique par l’unité ou les unités roues. Sans que cela soit limitatif, ces commandes activées par le dispositif dans une unité roue peuvent concerner des exécutions de fonctions particulières, comme par exemple une détection d’aquaplanage, des exécutions de diagnostic particulier, des séquences d’émissions particulières avec notamment modification d’une périodicité d’envoi des messages par l’unité roue et des exécutions d’un scénario fonctionnel déterminé.
Par exemple, il est fréquent d’effectuer une vérification et le cas échéant la mise à jour de la localisation des unités roues par rapport à une position de roue dans le véhicule. Cette vérification s’effectue généralement au début d’un nouveau cycle de roulage et requiert, suivant l’état de la technique actuel, des transmissions périodiques de messages synchronisés avec une position angulaire déterminée de l’unité roue émettrice.
Cette synchronisation nécessite un traitement spécifique par l’unité roue et accroît significativement son niveau de consommation énergétique. Le dispositif de contrôle et/ou de commande vient, dans ce cas, activer puis désactiver la réalisation de ce traitement spécifique.
Le problème à la base de la présente invention est d’optimiser les communications entre au moins une unité roue associée à une roue d’un véhicule automobile et un dispositif de contrôle et/ou de commande se trouvant à distance de ladite au moins une unité roue, afin qu’une commande dans l’unité roue puisse être sélectionnée et activée par le dispositif de contrôle et/ou de commande en mode déconnecté.
Résumé de l'invention
A cet effet, la présente invention concerne un procédé de pilotage, par un dispositif de contrôle et/ou de commande à distance, d’une activation d’une commande dans une unité roue associée à une roue d’un véhicule automobile, l’unité roue ayant mémorisé une liste de commandes à activer sur demande et ledit dispositif de contrôle ayant mémorisé la même liste, une communication entre ledit dispositif de contrôle et l’unité roue se faisant selon un protocole de communication permettant un échange bidirectionnel de données à courte distance en utilisant des ondes radio ultra-haute fréquence selon un protocole de communication par exemple du type Bluetooth®, l’unité roue envoyant périodiquement des messages de signalement de base indiquant sa présence à tout dispositif de communication en ondes ultra-haute fréquence se trouvant dans un environnement de l’unité roue, le dispositif de communication étant susceptible d’intercepter un message de signalement de base et d’envoyer un message de réponse standard à l’unité roue, remarquable en ce que, l’unité roue ayant préalablement mémorisé un groupe de dispositifs de communication habilités à lui servir de dispositifs de contrôle et/ou de commande à distance, l’unité roue vérifie si le dispositif de communication ayant envoyé un message de réponse appartient au groupe, et, si c’est le cas, l’unité roue envoie à destination du dispositif habilité une série de messages de signalement relatifs aux commandes, chaque message de signalement de la série étant associé à une seule commande et la série effectuant l’énumération de toutes les commandes de la liste prises avec une commande par message pour tous les messages de signalement de la série, et, quand le dispositif habilité reçoit un message relatif à une commande spécifique que le dispositif habilité demande à faire activer par l’unité roue, le dispositif habilité envoie en retour un message de réponse standard interprété par l’unité roue comme un ordre d’activation de la commande spécifique.
Rigoureusement, dans un protocole bluetooth® ou équivalent, en réponse à un message de signalement de base de l'unité roue, le dispositif de commande ne peut pas envoyer de données signifiant une demande d’énumération de la liste de commandes mémorisées ou une activation d’une commande spécifique. Il ne peut envoyer uniquement que l’équivalent d’un accusé de réception du message de signalement de base envoyé par l’unité roue, sans données incluses et qui est dénommé message de réponse standard.
C'est cet accusé de réception qui fait office de demande d’énumération de commande ou plus tard de demande d’activation d’une commande spécifique quand l’unité roue le reçoit, l’unité roue étant programmée pour qu’un message de réponse standard envoyé par le dispositif et reçu par l’unité roue signifie une requête d’énumération de la liste de commande ou une requête d’activation d’une commande spécifique, selon le message de signalement que l’unité roue avait précédemment envoyé.
De même à la fin du procédé, le message de réponse standard que le dispositif habilité envoie en retour à l’unité roue et qui est un simple accusé de réception, donc sans donnée spécifique, est interprété par l’unité roue en étant programmée en conséquence comme un ordre d’activation d’une des commandes par l’unité roue, suite au message de signalement que l’unité roue avait précédemment envoyé.
Donc, l’envoi par le dispositif habilité d’un message de réponse standard formant uniquement un accusé de réception en réponse à un message de signalement envoyé par l’unité roue, fait que l’unité roue sait quelle est l’action à entreprendre, par exemple énumération d’une liste de commandes en début du procédé ou activation d’une commande spécifique en fin de procédé. Ceci est déterminé en fonction du message de signalement que l’unité roue a envoyé et l’avancée du procédé. Ceci est donc réalisé sans que le dispositif habilité ait besoin de notifier dans son message de réponse quelle action est à entreprendre par l’unité roue.
Un dispositif habilité est un dispositif de communication ultra-haute fréquence ou UHF qui a été reconnu par l’unité roue comme autorisé à communiquer avec l’unité roue.
Par courte distance, il est entendu des distances pouvant aller de 0 à 100 mètres. Le protocole de communication du type Bluetooth® n’est pas limitatif pour la présente invention qui peut s’appliquer à tout protocole de communication à ondes ultra-haute fréquence.
Les champs électromagnétiques sont classés en fonction de leurs fréquences. Lorsque l'on parle d'hyperfréquences ou d’ondes radio UHF qui signifie ultra-haute fréquence, il s'agit de fréquences de 300MHz à 300GHz, la plupart des sources d'hyperfréquences émettant dans la gamme de 900 à 2.600MHz, voire plus.
La présence invention propose une solution simple qui permet de résoudre les problèmes de consommation et de disponibilité d’une communication bidirectionnelle, tout en maintenant la capacité à commander et déclencher les fonctions embarquées sur l’unité roue.
Au lieu d’envoyer toutes les données relatives à une commande à effectuer par l’unité roue, la commande est identifiée par son numéro par échange de messages de signalement respectivement relatifs à une commande entre l’unité roue et le dispositif habilité, ce qui est plus simple et économise de l’énergie dans l’unité roue.
Les problèmes résolus ici sont la maîtrise de la durée de vie de l’unité roue, la capacité à maintenir des échanges bidirectionnels malgré un environnement de communication, la possibilité de commander et déclencher à distance des processus spécifiques et contextuels de l’unité roue.
Si un message de signalement relatif à un numéro de commande n’est pas reçu, un autre message de signalement relatif au même numéro de commande le sera plus tard alors qu’une longue trame de données relatives à la commande serait perdue et son émission serait à recommencer complètement.
Pour limiter la consommation énergétique, le module de communication UHF d’une unité roue peut proposer par défaut des moyens de connexion limités en mode déconnecté, ceci par émission de messages de signalement présentant entre eux une périodicité longue, ne permettant pas la qualité de service attendue par un utilisateur, c’est-à-dire la personne en possession du dispositif de communication UHF communiquant avec l’unité roue, quand cet utilisateur est proche du véhicule et quand le but recherché n’est pas une détection d’approche de l’utilisateur mais un établissement d’une communication entre l’unité roue et le dispositif de communication UHF de l’utilisateur. De façon avantageuse, par la mise en œuvre du procédé selon la présente invention, un dispositif de communication UHF habilité peut activer à distance une commande spécifique déclenchée par l’unité roue lors de la détection de cette requête, en diminuant la période d’envoi des messages de signalement.
Le procédé peut aussi être applicable pour une commande de changement d’état de l’unité roue, un changement des configurations propres à la communication, une exécution d’une fonction spécifique ou d’une séquence d’opérations programmées à l’avance.
Par exemple, lorsque l’unité roue reçoit des messages en réponse d’un dispositif de communication UHF qu’il identifie comme habilité, l’unité roue peut de façon avantageuse basculer dans un mode de communication plus intense, dans le but de faciliter une potentielle connexion directe avec le dispositif habilité.
Par exemple, les émissions de type message de signalement d’une unité roue qui s’effectue typiquement toutes les 20 secondes dans un souci d’optimisation de la durée de vie, peuvent basculer, sur réception d’un message de réponse d’un dispositif habilité, sur une période de 4 secondes. La communication entre l’unité roue et le dispositif habilité s’en trouve temporairement accélérée.
Comme autre exemple, toujours sur détection d’un dispositif de communication UHF reconnu habilité, les activités fondamentales de l’unité roue peuvent s’activer et/ou s’accélérer afin de proposer des informations mises à jour dans les meilleurs délais : pression et/ou température du pneu de la roue, accélération de la roue, alertes, évènement singulier, etc.
Par souci d’économie d’énergie, c’est le dispositif habilité qui sélectionne les commandes à activer. Il peut être activé plusieurs commandes simultanément.
Avantageusement :
- un message de signalement de la série relatif à une commande spécifique est répété pendant une durée prédéterminée tant qu’aucune réponse du dispositif habilité n’est reçue par l’unité roue, l’envoi des messages spécifiques à cette commande étant suspendu à la fin de la durée prédéterminée et il est procédé à l’envoi d’un message de signalement de la série relatif à une autre commande en étant, le cas échéant, répété, ceci successivement pour toutes les commandes de la liste, ou
- il est envoyé un message de signalement spécifique à une seule commande suivi d’un message de signalement spécifique pour chacune des autres commandes de la série.
Ceci permet une économie d’énergie et couvre les cas de figure pour lesquels la communication a peut-être été déficiente avec un dispositif de communication habilité n’ayant pas pu intercepter les messages de signalement envoyés par l’unité roue.
Avantageusement, quand le dispositif habilité envoie en retour à l’unité roue un message de réponse standard reçu par l’unité roue et interprété comme un ordre d’activation d’une commande, l’envoi de messages de signalement pour les autres commandes est suspendu et, quand les messages de signalement ont été envoyés au dispositif habilité sans réponse de sa part pour toute la série de commandes, l’unité roue envoie un message de signalement à destination du dispositif habilité et si, le dispositif habilité, répond et confirme, par l’envoi d’un message de réponse standard interprété par l’unité roue comme une demande d’énumération des commandes contenues dans la liste, une nouvelle série de messages de signalement relatifs aux commandes est envoyée par l’unité roue vers le dispositif habilité. Ceci permet de recommencer le processus de sélection d’une commande quand la communication a été déficiente.
Avantageusement, un numéro est attribué à chaque commande dans la liste des commandes et dans chaque dispositif habilité, les messages de signalement de la série reprenant chacun le numéro respectif de la commande associée avec un identifiant lié à l’unité roue ou un identifiant lié au dispositif habilité.
Avantageusement, l’unité roue et le dispositif habilité comprenant respectivement un identifiant de base utilisé pour la communication hors messages de signalement relatifs aux commandes, un premier des identifiants de base de l’unité roue ou du dispositif habilité est provisoirement modifié pour les messages de signalement relatifs aux commandes, le deuxième des identifiants de base de l’unité roue ou du dispositif habilité restant inchangé, l’unité roue ou le dispositif habilité avec le deuxième identifiant inchangé prenant en compte dès un début de l’envoi des messages de signalement relatifs aux commandes que le premier identifiant a été provisoirement modifié.
Dans ces deux modes de réalisation alternatifs, soit l’unité roue change d’identifiant ou soit le dispositif habilité change d’identifiant, le premier cas étant préféré.
Avantageusement :
- quand le premier identifiant modifié est celui de l’unité roue, l’identifiant de base de l’unité roue est dupliqué en autant d’identifiants modifiés provisoirement qu’il y a de commandes dans la liste, chaque identifiant modifié provisoirement de l’unité roue comprenant un numéro d’une commande respective de la liste, l’identifiant de base du dispositif habilité étant conservé, le dispositif habilité répondant au message de signalement de l’unité roue sous l’identifiant modifié comprenant le numéro de la commande que le dispositif habilité demande à faire activer, ou
- quand le premier identifiant modifié est celui du dispositif habilité, l’identifiant de base du dispositif habilité est modifié provisoirement pour inclure le numéro de la commande que le dispositif habilité demande à faire activer, l’identifiant de base de l’unité roue étant conservé, l’unité roue envoyant des messages de signalement relatifs aux commandes pour des dispositifs habilités identifiés respectivement par l’identifiant de base du dispositif habilité incluant un numéro de commande respectif, le dispositif habilité avec identifiant modifié provisoirement incluant le numéro de la commande que le dispositif habilité demande à faire activer étant le seul desdits dispositifs habilités à pouvoir répondre au message de signalement contenant le numéro de commande à activer, les autres dispositifs habilités à identifiant modifié étant virtuels.
Pour des raisons de sûreté de fonctionnement et de robustesse, le cas échéant, si un dispositif « non habilité », voire un autre dispositif habilité accuse dans un message de réponse de la réception d’une des énumérations de commandes par l’unité roue, cette dernière n’en tient pas compte.
Autrement énoncé, les propositions de commandes étant marquées de l’identifiant du dispositif habilité sélectionné au début de la séquence, seules les réponses dudit dispositif habilité sont considérées par l’unité roue.
Avantageusement, quand l’échange bidirectionnel de données à courte distance en utilisant des ondes radio ultra-haute fréquence se fait avec un nombre de canaux de fréquence respective au moins égal au nombre de commandes à activer, chaque message de signalement envoyé par l’unité roue et relatif à une commande respective transite par un canal spécifique, un numéro de canal étant attribué à chaque canal correspondant au numéro de la commande associée au message de signalement transitant par ce canal, la numérotation des canaux en fonction des commandes étant connue du dispositif habilité, le dispositif habilité répondant uniquement au message de signal ayant transité par le canal portant le même numéro que la commande que le dispositif habilité demande à faire activer par l’unité roue.
Avantageusement, en plus de la vérification qu’un dispositif de communication appartient au groupe de dispositifs de réception habilités à servir pour l’unité roue de dispositifs de contrôle et/ou de commande à distance en tant que dispositifs habilités, il est effectué une ou des vérifications suivantes prises unitairement ou en combinaison :
- un envoi par l’unité roue à destination exclusive d’un dispositif habilité d’un message de signalement de vérification en utilisant un identifiant préalablement attribué au dispositif de communication modifié par l’ajout d’une clé de confirmation connue de l’unité roue et de tout dispositif habilité, un dispositif habilité étant programmé pour modifier temporairement son identifiant en lui ajoutant la clé de confirmation, et, quand le dispositif de communication reçoit le message de signalement de vérification avec clé de confirmation et répond par un message de réponse standard, il est confirmé que le dispositif de communication est bien un dispositif habilité souhaitant déclencher l’énumération des commandes,
- un envoi par l’unité roue à destination exclusive d’un dispositif habilité de trois messages de signalement successifs en utilisant un identifiant préalablement attribué au dispositif de communication, le premier message demandant une réponse, le deuxième message contenant une interdiction de réponse et le troisième message demandant une réponse et, quand le dispositif de communication répond par un message de réponse standard aux premier et troisième messages sans répondre au deuxième, il est confirmé que le dispositif de communication est bien un dispositif habilité souhaitant déclencher l’énumération des commandes,
- un envoi par l’unité roue à destination exclusive d’un dispositif habilité d’au moins deux messages de signalement en utilisant un identifiant préalablement attribué au dispositif de communication, le premier message de signalement étant transmis par un premier canal de fréquence par défaut et ledit au moins un deuxième message de signalement étant transmis par un deuxième canal de fréquence différente de la fréquence du premier canal, un dispositif habilité étant programmé pour effectuer dès réception du premier message de signalement une permutation de réception du premier canal au deuxième canal, et, quand le dispositif de communication ayant effectué une telle permutation et répondu auxdits au moins deux messages de signalement par un message de réponse standard, il est confirmé que le dispositif de communication est bien un dispositif habilité souhaitant déclencher l’énumération des commandes.
Avantageusement, les commandes sont sélectionnées parmi une commande d’une période d’envoi de messages de signalement par l’unité roue devenant plus courte quand un dispositif habilité est détecté à proximité de l’unité roue et inversement quand le dispositif habilité s’éloigne du véhicule automobile, une estimation d’une empreinte au sol de la roue associée à l’unité roue, une détection d’un phénomène particulier comme l’aquaplanage, une exécution d’une séquence d’émissions particulière ou un ajustement d’une séquence d’émissions de base telles que des mesures d’un ou de paramètres spécifiques de la roue associée à l’unité roue comme une pression du pneu de la roue associée, une vitesse de rotation de la roue ou une localisation de l’unité roue sur le véhicule automobile.
Avantageusement, il est effectué sur chacune des unités roues associées à une roue d’un même véhicule automobile.
Avantageusement, il est sélectionné au moins temporairement une unité roue parmi les unités roues pour être une unité roue concentratrice effectuant la communication entre les unités roues et au moins un dispositif de contrôle et/ou de commande à distance pour l’activation d’au moins une commande dans au moins l’une des unités roues, l’unité roue concentratrice envoyant au moins une trame de signalement en direction d’au moins une des autres unités roues quand une activation d’une commande est demandée dans ladite au moins une des autres unités roues avec mention de la commande à activer demandée. Dans le cadre de cette forme de réalisation préférentielle, une unité roue concentratrice peut faire office de dispositif habilité ou d’unité électronique centrale de commande embarquée dans le véhicule automobile en communication avec les autres unités roues. La présente invention concerne aussi une unité roue comportant un circuit intégré propre à une application à microprocesseur pour une commande de l’unité, le circuit intégré étant doté d’un microprocesseur et de moyens de mémorisation, l’unité roue comprenant aussi un module de communication ultra-haute fréquence selon un protocole de communication par exemple du type Bluetooth®, remarquable en ce que le circuit intégré met en œuvre un procédé tel que décrit précédemment.
La présente invention concerne aussi un dispositif de communication ou une unité de dispositif de contrôle et/ou de commande centrale embarquée dans le véhicule automobile comportant une puce apte à mettre en œuvre le procédé tel que précédemment mentionné.
Brève description des figures
D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels :
[Fig. 1] - la figure 1 est une représentation schématique d’une vue d’un système de surveillance des pneumatiques dans un véhicule automobile, le système comprenant des unités roues associées chacune à une roue du véhicule et une unité de contrôle et/ou de commande centrale intégrée dans le véhicule automobile, le système pouvant communiquer à distance avec un appareil électronique tel qu’un téléphone portable en ondes ultra-haute fréquence ou UHF, un tel système étant connu de l’état de la technique mais pouvant mettre en œuvre le procédé de pilotage selon la présente invention,
[Fig. 2] - la figure 2 est une représentation schématique d’un premier mode de réalisation selon la présente invention du procédé de pilotage par un dispositif de contrôle et/ou de commande à distance d’une commande à activer dans une unité roue associée à une roue d’un véhicule automobile, le dispositif de contrôle et/ou de commande changeant de nom pour recevoir des messages de signalement, chacun étant spécifique à une commande proposée pour une activation, ces messages de signalement étant envoyés par l’unité roue, afin de désigner une commande à activer dans l’unité roue,
[Fig. 3] - la figure 3 est une représentation schématique d’un deuxième mode de réalisation selon la présente invention du procédé de pilotage par un dispositif de contrôle et/ou de commande à distance d’une commande à activer dans une unité roue associée à une roue d’un véhicule automobile, l’unité roue changeant de nom pour envoyer des messages de signalement, chacun étant spécifique à une commande proposée pour une activation, ces messages de signalement étant envoyés vers le dispositif de contrôle et/ou de commande roue, afin de lui faire désigner une commande à activer dans l’unité roue parmi les commandes envoyées, [Fig. 4] - la figure 4 est une représentation schématique d’un mode optionnel de vérification auxiliaire d’une habilitation d’un dispositif de communication à converser avec l’unité roue dans un procédé selon l’invention, la vérification consistant en un envoi par l’unité roue à destination exclusive d’un dispositif habilité de trois messages de signalement successifs en utilisant un identifiant du dispositif de communication par alternance de demandes de réponse pour les premier et troisième messages avec une interdiction de réponse pour le deuxième message de signalement.
Description détaillée de l'invention
La figure 1 a déjà été décrite dans la partie introductive de la présente demande.
En se référant aux figures 2 et 3, la présente invention concerne un procédé de pilotage, par un dispositif de contrôle et/ou de commande 2 à distance, d’une activation d’une commande dans une unité roue 3 associée à une roue d’un véhicule automobile. La mise en œuvre de ce procédé a lieu en mode déconnecté de l’unité roue 3. Ce qui va être énoncé pour une unité roue 3 est valable pour toutes les unités roues d’un véhicule automobile qui avaient été précédemment référencées 3a à 3d à la figure 1.
Par mode connecté, il est entendu un mode de communication qui implique des échanges de données protocolaires récurrentes afin de garantir la continuité du lien de communication. Cela permet d’échanger une grande quantité d’informations.
Par mode non connecté, il est entendu un mode de communication qui implique des échanges brefs sans données protocolaires et ne requiert pas le maintien permanent du lien de communication. En contrepartie, la quantité d’informations échangée est restreinte. De manière générale, un dispositif de contrôle et/ou de commande des unités roues à distance ou embarqué dans le véhicule automobile ne peut envoyer des données vers l’unité roue. Par contre, l’unité roue le peut en sens inverse.
Aux figures 2 et 3, une unité roue est référencée 3, pour représenter n’importe quelle unité roue 3a à 3d de la figure 1 et le dispositif de contrôle et/ou de commande à distance est référencé 2. Ces références seront aussi prises comme identifiants respectifs de l’unité roue 3 et du dispositif 2, ce qui n’est pas le cas en réalité, un identifiant étant plus compliqué qu’un seul nombre.
Le dispositif de contrôle et/ou de commande 2 à distance peut être un téléphone portable, une tablette électronique ou un élément électronique équivalent ayant téléchargé une application lui permettant un échange bidirectionnel d’informations avec les unités roues associées chacune à une roue respective d’un véhicule automobile.
L’unité roue 3 a mémorisé une liste de commandes à activer sur demande. Un dispositif de contrôle et/ou de commande 2 à distance a aussi mémorisé la même liste. Un dispositif est dit habilité quand il est reconnu comme autorisé à pouvoir converser avec l’unité roue 3, autrement dit que son identifiant figure dans la liste de l’unité roue inventoriant les identifiants de dispositifs connus et autorisés à converser avec l’unité roue considérée.
Ces commandes peuvent comprendre une commande d’une période d’envoi de messages de signalement par l’unité roue 3 devenant plus courte quand un dispositif habilité 2 est détecté à proximité de l’unité roue 3 et inversement quand le dispositif habilité 2 s’éloigne du véhicule automobile.
Ceci permet de modérer la dépense énergétique dans l’unité roue 3 tout en assurant son fonctionnement, cette unité roue 3 incorporant une pile de type bouton à capacité nécessairement limitée.
Une autre commande peut être une estimation d’une empreinte au sol de la roue associée à l’unité roue 3 pour déterminer un quotient d’empreinte de la roue sur le sol à partir d’une courbe d’accélération périodique tracée en fonction du temps, le quotient étant le rapport d’une durée d’une baisse d’accélération sur une période de la courbe d’accélération.
Des autres commandes peuvent concerner une détection d’un phénomène particulier comme l’aquaplanage, une exécution d’une séquence d’émissions particulière ou un ajustement d’une séquence d’émissions de base comme des mesures d’un ou de paramètres spécifiques de la roue associée à l’unité roue 3 comme une pression du pneu de la roue associée, des mesure d’un ou de paramètres spécifiques de la roue associée à l’unité roue 3 comme une pression ou une température du pneu de la roue associée, une vitesse de rotation de la roue et/ou une localisation de l’unité roue 3 sur le véhicule automobile.
Comme il est de plus en plus répandu pour des communications impliquant une ou des unités roues, une communication entre le dispositif de contrôle 2 et l’unité roue 3 se fait selon un protocole de communication permettant un échange bidirectionnel de données à courte distance en utilisant des ondes radio ultra-haute fréquence ou ondes UHF, avantageusement selon un protocole de communication par exemple du type Bluetooth®. L’unité roue 3 comprend pour ce faire un module UHF doté d’un émetteur et d’un récepteur UHF, d’un microprocesseur et de moyens de mémorisation. Les échanges bidirectionnels peuvent concerner plusieurs canaux UHF différant de fréquence UHF.
La communication UHF la plus fréquemment utilisée peut mettre à disposition trois canaux mais il pourrait y en avoir plus. Il a été possible d’avoir jusqu’à 25 canaux UHF pour un même module UHF équipant une unité roue 3.
L’unité roue 3 envoie périodiquement des messages de signalement de base 1 indiquant sa présence à tout dispositif de communication en ondes ultra-haute fréquence se trouvant dans un environnement de l’unité roue 3. Ceci est un mode de communication classique en protocole Bluetooth® et ne permet pas de différencier entre les dispositifs de communication receveurs lesquels sont habilités à recevoir des informations ou non. Les messages de signalement de base sont simples, ne contiennent pas de données, peuvent ne pas être pas adressés, sauf cas particulier, à un dispositif de communication UHF spécifique en ne servant qu’à signaler la présence de l’unité roue 3 au dispositif.
Il peut exister deux types de message de signalement de base. Le premier type regroupe les messages de signalement de base classiques indiquant seulement la présence de l’unité roue. Le deuxième type regroupe les messages de signalement de base indiquant en plus une proposition de menu de commandes possibles.
En combinant ces deux types de message de signalement, il peut exister une première variante d’envoi par l’unité roue de trois messages successifs du premier type suivi d’une message du deuxième type. Si un dispositif habilité veut effectuer une commande, il faut qu'il attende qu’un message du deuxième type de proposition de menu lui parvienne.
Il peut exister une deuxième variante qui, après réception par l’unité roue d’une réponse de base standard du dispositif habilité, prévoit un envoi par l’unité roue d’un message du deuxième type.
L'opération se fait alors en deux temps: le dispositif habilité déclenche d'abord la proposition d'enumération de commandes puis y répond favorablement par envoi d’un message de réponse standard. Un dispositif de communication UHF est susceptible d’intercepter un message de signalement de base 1 et d’envoyer un message de réponse standard 1a à l’unité roue 3.
Ceci se produit pour un dispositif associé en communication à l’unité roue 3 en tant que dispositif 2 de contrôle et/ou de commande mais peut être le cas d’un dispositif de communication UHF n’ayant pas de relation avec l’unité roue 3.
Il convient alors d’empêcher que ce dispositif de communication UHF ne puisse pas être reconnu comme dispositif travaillant avec l’unité roue 3, un tel dispositif étant dénommé dispositif habilité 2 en étant un dispositif de contrôle et/ou de commande 2 à distance par communication UHF reconnu comme pouvant dialoguer avec l’unité roue 3.
Pour ce faire, l’unité roue 3 a préalablement mémorisé un groupe de dispositifs de communication habilités à lui servir de dispositifs de contrôle et/ou de commande à distance. Comme pour tous les appareils appairés pour des communications UHF, il est possible d’ajouter ou de supprimer un dispositif de communication du groupe.
L’unité roue 3 vérifie si le dispositif de communication ayant envoyé un message de réponse appartient au groupe, ce qui est fait dans le questionnement 5. Si c’est le cas, ce qui est référencé O comme oui au message de réponse standard, l’unité roue 3 envoie à destination du dispositif habilité 2 une série de messages de signalement relatifs aux commandes. Sinon, il est retourné à l’entrée du questionnement 5, ce qui n’est pas illustré aux figures 2 et 3. Chaque message de signalement de la série M2c1 , M2c2, M2cN; Mc1 , Mc2, McN est associé à une seule commande et la série effectuant l’énumération de toutes les commandes de la liste prises avec une commande par message pour tous les messages de signalement de la série M2c1 , M2c2, M2cN; Mc1 , Mc2, McN.
Quand le dispositif habilité 2 reçoit un message relatif à une commande spécifique que le dispositif habilité 2 demande à faire activer par l’unité roue 3, le dispositif habilité 2 envoie en retour à l’unité roue 3 un message de réponse standard sans données spécifiques à la commande étant interprété par l’unité roue, compte tenu du message de signalement que l’unité roue avait précédemment envoyé, comme un ordre d’activation dA cN de la commande spécifique et l’unité roue 3 procède à l’activation A cN de la commande spécifique ainsi sélectionnée.
Un message de signalement de la série M2c1 , M2c2, M2cN; Mc1 , Mc2, McN relatif à une commande spécifique peut être répété pendant une durée prédéterminée tant qu’aucune réponse du dispositif habilité 2 n’est reçue par l’unité roue 3. Ceci est montré par les questionnements 61 , 62. Il peut exister plusieurs messages relatifs à une même commande envoyés successivement et non un seul comme montré aux figures 2 et 3.
Quand la durée prédéterminée est dépassée, ce qui est illustré par la sortie O du questionnement 61 , 62, l’envoi des messages spécifiques à cette commande est suspendu. Il est alors procédé à l’envoi d’un message de signalement de la série M2c1 , M2c2, M2cN; Mc1 , Mc2, McN relatif à une autre commande en étant, le cas échéant, répété, ceci successivement pour toutes les commandes de la liste.
En alternative, toute une série de différentes commandes peut être envoyée en bloc. Dans ce cas, un message de signalement spécifique à une seule commande peut être suivi d’un message de signalement spécifique pour chacune des autres commandes de la série, donc sans répétition de manière consécutive de messages de signalement relatifs à une même commande.
Quand le dispositif habilité 2 envoie en retour à l’unité roue 3 un message de réponse standard interprété par l’unité roue comme un message d’ordre d’activation dA cN d’une commande, l’envoi de messages de signalement pour les autres commandes est suspendu. Le processus d’envois de messages de signalement associés à d’autres commandes n’a plus lieu d’être car la commande dont l’activation est souhaitée a été reconnue par le dispositif habilité 2. Ceci peut cependant être différent quand il y a la possibilité de sélectionner simultanément plusieurs commandes.
Quand les messages de signalement relatifs aux commandes M2c1 , M2c2, M2cN; Mc1 , Mc2, McN ont été envoyés au dispositif habilité 2 sans réponse de sa part pour toute la série de commandes, l’unité roue 3 envoie un message de signalement à destination du dispositif habilité 2 pour savoir si sa demande d’envoi d’une énumération des commandes contenues dans la liste de commandes est encore valide ou non.
Ceci avait été fait précédemment par l’envoi du message de signalement de base 1 , servant à demander implicitement si une énumération d’une liste de commandes était souhaitée par le dispositif habilité auquel le dispositif habilité 2 avait répondu par le message de réponse standard 1a qui est un message équivalent à un accusé de réception sans contenir d’autres données relatives à l’énumération des commandes.
Si le dispositif habilité 2 répond par un message de réponse standard 1 a au message de signalement 1 , l’unité roue interprète ce message de réponse standard 1a comme une demande d’énumération des commandes contenues dans la liste, une nouvelle série de messages de signalement relatifs aux commandes M2c1 , M2c2, M2cN; Mc1 , Mc2, McN est envoyée par l’unité roue 3 vers le dispositif habilité 2.
Un numéro peut être attribué à chaque commande dans la liste des commandes et dans chaque dispositif habilité 2, les messages de signalement de la série M2c1 , M2c2, M2cN; Mc1 , Mc2, McN reprenant chacun le numéro respectif de la commande associée avec un identifiant lié à l’unité roue 3 ou un identifiant lié au dispositif habilité 2.
Aux figures 2 et 3, il est donné comme identifiant de l’unité roue sa référence 3, générique des références 3a à 3d pour les unités roues à la figure 1 et comme identifiant du dispositif habilité sa référence 2 de la figure 2, mais il est entendu qu’un identifiant de base est plus complexe qu’un seul chiffre.
L’unité roue 3 et le dispositif habilité 2 possèdent donc respectivement un identifiant de base utilisé pour la communication hors messages de signalement relatifs aux commandes que ces deux entités connaissent préalablement au début de la communication.
Dans les deux modes optionnels de réalisation illustrés respectivement aux figures 2 et 3, un premier des identifiants de base de l’unité roue 3 ou du dispositif habilité 2, à la figure 2 l’identifiant du dispositif habilité 2 et à la figure 3 l’identifiant de l’unité roue 3, est provisoirement modifié pour les messages de signalement relatifs aux commandes M2c1 , M2c2, M2cN; Mc1 , Mc2, McN.
L’unité roue 3 et le dispositif habilité peuvent reprendre leur identifiant de base avant ou après envoi du message de réponse standard interprété par l’unité roue comme un message d’ordre d’activation dA cN de la commande spécifique.
A la figure 2, le dispositif habilité 2 reprend son identifiant de base 2 après avoir envoyé le message de réponse standard interprété par l’unité roue comme un message d’ordre d’activation dA cN de la commande spécifique et à la figure 3, l’unité roue 3 reprend son identifiant de base 3 après avoir reçu le message de réponse standard interprété par l’unité roue comme un message d’ordre d’activation dA cN de la commande spécifique. Tout au long de l’envoi des messages relatifs aux commandes, le deuxième des identifiants de base de l’unité roue 3 ou du dispositif habilité 2 reste inchangé, à la figure 2 l’identifiant de l’unité roue 3 et à la figure 3 l’identifiant du dispositif habilité 2.
L’unité roue 3 ou le dispositif habilité 2 avec le deuxième identifiant inchangé prend alors en compte dès un début de l’envoi des messages de signalement relatifs aux commandes M2c1 , M2c2, M2cN; Mc1 , Mc2, McN que le premier identifiant, celui du dispositif habilité 2 à la figure 2 et celui de l’unité roue 3 à la figure 3, a été provisoirement modifié.
Comme il est visible à la figure 2, qui montre un premier mode optionnel de communication entre l’unité roue 3 et le dispositif habilité 2 pour une détermination de la commande à activer, quand le premier identifiant modifié est celui du dispositif habilité 2, l’identifiant de base du dispositif habilité 2 est modifié provisoirement pour inclure le numéro de la commande que le dispositif habilité 2 demande à faire activer en donnant l’identifiant modifié 2cN. Simultanément, l’identifiant de base de l’unité roue 3 est conservé.
L’unité roue 3 envoie des messages de signalement relatifs aux commandes M2c1 , M2c2, M2cN pour des dispositifs habilités identifiés respectivement par l’identifiant de base du dispositif habilité 2 incluant un numéro de commande respectif.
Par exemple, si l’identifiant du dispositif habilité 2 est modifié en 2cN pour activer la commande N, des messages de signalement M2c1 et M2c2 sont envoyés à des dispositifs habilités virtuels, non référencés à la figure 2 mais pouvant présenter par analogie à l’identifiant modifié 2cN du dispositif habilité 2 pour une commande x un identifiant 2cx d’un dispositif habilité n’existant pas.
A la figure 2, les messages de signalement M2c1 et M2c2 sont envoyés respectivement pour les première et deuxième commandes et désignent les autres commandes que la commande à activer qui est la commande N.
Le dispositif habilité 2 avec identifiant modifié 2cN provisoirement incluant le numéro de la commande N que le dispositif habilité 2 demande à faire activer est le seul desdits dispositifs à pouvoir répondre au message de signalement contenant le numéro N de commande à activer, les autres dispositifs habilités à identifiant modifié étant virtuels en n’existant pas, ou du moins si par hasard, ils existent, il est improbable qu’ils soient effectivement à portée de communication et encore moins habilités pour l’unité roue considérée.
Pour consolider la robustesse, la séquence d’énumération et de sélection de commande peut se terminer optionnellement par une nouvelle phase de vérification auxiliaire, via la clé de confirmation convenu entre l’unité roue 3 et le dispositif habilité, selon le processus précédant l’énumération des commandes comme précédemment décrit.
Comme il est visible à la figure 3, qui montre un deuxième mode optionnel de communication entre l’unité roue 3 et le dispositif habilité 2 pour une détermination de la commande à activer, quand le premier identifiant modifié est celui de l’unité roue 3, l’identifiant de base de l’unité roue 3 est dupliqué en autant d’identifiants modifiés 3c1 , 3c2, 3cN provisoirement qu’il y a de commandes dans la liste.
Chaque identifiant modifié 3c1 , 3c2, 3cN provisoirement de l’unité roue 3 comprend en plus de l’identifiant de l’unité roue 3 un numéro d’une commande respective de la liste par exemple c1 , c2 et cN pour les première, deuxième et nième commandes. L’identifiant de base du dispositif habilité 2 est alors conservé en étant 2 à la figure 3.
Le dispositif habilité 2 répond, par un message de réponse standard, au message de signalement de l’unité roue 3 sous l’identifiant modifié 3c1 , 3c2, 3cN comprenant le numéro de la commande que le dispositif habilité 2 demande à faire activer, à la figure 3 la commande N par le message de réponse standard interprété par l’unité roue comme une demande d’activation en réponse dA cN incluant le numéro de la commande à activer. La commande N est ensuite activée dans l’unité roue 3, ce qui est référencé A cN.
Un troisième mode optionnel de communication entre l’unité roue et le dispositif habilité pour une détermination de la commande à activer qui n’est pas montré aux figures, peut être mis en œuvre quand l’échange bidirectionnel de données à courte distance en utilisant des ondes radio ultra-haute fréquence se fait avec un nombre de canaux de fréquence respective au moins égal au nombre de commandes à activer.
Dans cette configuration, chaque message de signalement envoyé par l’unité roue et relatif à une commande respective transite par un canal spécifique. Un numéro de canal est attribué à chaque canal correspondant au numéro de la commande associée au message de signalement transitant par ce canal.
La numérotation des canaux en fonction des commandes est aussi connue du dispositif habilité. Dans ce troisième mode optionnel, le dispositif habilité répond, par un message de réponse standard, uniquement au message de signal ayant transité par le canal portant le même numéro que la commande que le dispositif habilité demande à faire activer par l’unité roue.
En plus de la vérification qu’un dispositif de communication appartient au groupe de dispositifs de réception habilités à servir pour l’unité roue de dispositifs de contrôle et/ou de commande à distance en tant que dispositifs habilités, il peut être effectué une ou des vérifications auxiliaires suivantes prises unitairement ou en combinaison.
La première vérification auxiliaire, illustrée aux figures 2 et 3, est constituée par le message de signalement de vérification 4 envoyé de l’unité roue 3 au dispositif de communication 2 dont l’habilitation est à vérifier et le message en réponse 4a que le dispositif de communication 2 renvoie à l’unité roue 3 confirmant ainsi son habilitation. Le message de signalement de vérification 4 comprend l’identifiant 2 du dispositif de communication modifié par l’ajout d’une clé de confirmation cl connue de l’unité roue 3 et de tout dispositif habilité 2 en donnant l’identifiant modifié 2cl.
Le dispositif habilité 2 est préprogrammé pour modifier temporairement son identifiant en lui ajoutant la clé de confirmation, c’est-à-dire en transformant son identifiant 2 en 2cl comme montré aux figures 2 et 3.
Quand le dispositif de communication a reçu effectivement le message de signalement de vérification 4 avec clé de confirmation, il est confirmé que le dispositif de communication est bien un dispositif habilité souhaitant déclencher l’énumération des commandes 2 ayant préprogrammé une modification temporaire de son identifiant avec une clé de confirmation, sinon il n’aurait pas pu recevoir le message de signalement de vérification 4 avec clé de confirmation.
Le dispositif de communication 2 informe alors l’unité roue 3 par envoi de son message de réponse standard de vérification 4a et reprend son identifiant de départ usuel 2.
La deuxième vérification auxiliaire, montrée à la figure 4 avec un dispositif de communication qui va être vérifié être habilité, consiste en un envoi par l’unité roue 3 à destination exclusive d’un dispositif de communication UHF 2 de trois messages de signalement 7, 8no, 9 successifs en utilisant un identifiant communiqué par le dispositif de communication 2 dans son message de réponse à l’unité roue 3, donc des messages de signalement 7, 8no, 9 à son unique intention.
Le premier message 7 intègre une demande de réponse, le deuxième message intègre une demande d’interdiction de réponse et le troisième message 8 intègre une demande de réponse. Quand le dispositif de communication 2 répond, par des messages de réponse standard 7a, 9a aux premier et troisième messages 7, 9 sans répondre au deuxième 8, il est confirmé que le dispositif de communication est bien un dispositif habilité souhaitant déclencher l’énumération des commandes 2.
La troisième vérification auxiliaire, non montrée aux figures, prévoit un envoi par l’unité roue à destination exclusive d’un dispositif habilité d’au moins deux messages de signalement en utilisant un identifiant préalablement attribué au dispositif de communication.
Le premier message de signalement est transmis par un premier canal de fréquence par défaut et ledit au moins un deuxième message de signalement est transmis par un deuxième canal de fréquence différente de la fréquence du premier canal. Il peut en effet y avoir plus de deux messages de signalement envoyés tous par des canaux différents.
Un dispositif habilité est programmé pour effectuer, dès réception du premier message de signalement, une permutation de réception du premier canal au deuxième canal et, le cas échéant, ainsi de suite pour n canaux et n messages de signalement. Ainsi, quand le dispositif de communication a effectué une telle permutation et répondu auxdits au moins deux messages de signalement par un message de réponse standard, il est confirmé que le dispositif de communication est bien un dispositif habilité souhaitant déclencher l’énumération des commandes et habilité à commander l’unité roue considérée. Le procédé de pilotage peut être appliqué à une, certaines des ou toutes les unités roues, étant donné que pour certaines des commandes, une comparaison peut être à faire entre des paramètres des unités roues.
Dans le cas d’une demande d’activation d’une commande par des unités roues, la commande restant la même pour toutes les unités roues, afin d’éviter que le procédé ne se répète pour chacune des unités, ce qui nécessite une dépense d’énergie dans chaque unité roue, il peut être sélectionné au moins temporairement une unité roue parmi les unités roues pour être une unité roue concentratrice effectuant la communication entre les unités roues et au moins un dispositif de contrôle et/ou de commande à distance pour l’activation d’au moins une commande dans au moins l’une des unités roues.
Dans ce cas, l’unité roue concentratrice envoie au moins une trame de signalement en direction d’au moins une des autres unités roues quand une activation d’une commande est demandée dans ladite au moins une des autres unités roues avec mention de la commande à activer demandée.
Il est possible qu’une unité roue qui prend le rôle d’unité roue concentratrice joue le rôle temporaire de dispositif habilité vis-à-vis des autres unités roues du système. Dans cette variante, l’unité roue concentratrice ne se contenterait pas d’émettre un message de signalement mais pourrait intercepter un à un les messages de signalement des autres unités roues, en remplissant sensiblement le rôle d’une unité électronique de commande centrale embarquée dans le véhicule automobile.
Le procédé précédemment décrit peut être développé soit dans la partie applicative d’un logiciel, soit directement traité par les fonctionnalités de base d’une puce électronique, intégrée par exemple dans une unité roue, en pouvant être mémorisé en mémoire du type ROM/Flash.
Ceci vaut aussi pour le dispositif à communication par ultra-haute fréquence et l’unité électronique centrale embarquée dans le véhicule automobile et communiquant avec les unités roues.
La présente invention concerne donc aussi une unité roue comportant un circuit intégré propre à une application à microprocesseur pour la commande de l’unité doté d’un microprocesseur et de moyens de mémorisation, le circuit intégré de l’unité roue mettant en œuvre un procédé tel que décrit précédemment.
L’unité roue comprend aussi un module de communication ultra-haute fréquence selon un protocole de communication par exemple du type Bluetooth®, avec une antenne de communication en réception et en émission avec des dispositifs de communication selon un protocole par exemple du type Bluetooth® et des éléments électroniques intégrés au moins partiellement ou non dans le circuit intégré. Par exemple, le module de communication peut comprendre un microprocesseur, une horloge à quartz ainsi que des moyens de mémorisation.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de pilotage, par un dispositif de contrôle et/ou de commande (2) à distance, d’une activation d’une commande dans une unité roue (3) associée à une roue d’un véhicule automobile, l’unité roue (3) ayant mémorisé une liste de commandes à activer sur demande et ledit dispositif de contrôle (2) ayant mémorisé la même liste, une communication entre ledit dispositif de contrôle (2) et l’unité roue (3) se faisant selon un protocole de communication permettant un échange bidirectionnel de données à courte distance en utilisant des ondes radio ultra-haute fréquence, l’unité roue (3) envoyant périodiquement des messages de signalement de base (1) indiquant sa présence à tout dispositif de communication en ondes ultra-haute fréquence se trouvant dans un environnement de l’unité roue (3), un dispositif de communication étant susceptible d’intercepter un message de signalement de base (1) et d’envoyer un message de réponse standard (1a) à l’unité roue (3), caractérisé en ce que, l’unité roue (3) ayant préalablement mémorisé un groupe de dispositifs de communication habilités à lui servir de dispositifs de contrôle (2) et/ou de commande à distance, l’unité roue (3) vérifie si le dispositif de communication ayant envoyé un message de réponse (1 a) appartient au groupe, et, si c’est le cas, l’unité roue (3) envoie à destination du dispositif habilité (2) une série de messages (M2c1 , M2c2, M2cN; Mc1 , Mc2, McN) de signalement relatifs aux commandes, chaque message de signalement de la série (M2c1 , M2c2, M2cN; Mc1 , Mc2, McN) étant associé à une seule commande et la série effectuant l’énumération de toutes les commandes de la liste prises avec une commande par message pour tous les messages de signalement de la série (M2c1 , M2c2, M2cN; Mc1 , Mc2, McN), et, quand le dispositif habilité (2) reçoit un message relatif à une commande spécifique que le dispositif habilité (2) demande à faire activer par l’unité roue (3), le dispositif habilité (2) envoie en retour à l’unité roue (3) un message de réponse standard interprété par l’unité roue comme un ordre d’activation (dA cN) de la commande spécifique.
2. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que :
un message de signalement de la série (M2c1 , M2c2, M2cN; Mc1 , Mc2, McN) relatif à une commande spécifique est répété pendant une durée prédéterminée tant qu’aucune réponse du dispositif habilité (2) n’est reçue par l’unité roue (3), l’envoi des messages spécifiques à cette commande étant suspendu à la fin de la durée prédéterminée et il est procédé à l’envoi d’un message de signalement de la série (M2c1 , M2c2, M2cN; Mc1 , Mc2, McN) relatif à une autre commande en étant, le cas échéant, répété, ceci successivement pour toutes les commandes de la liste, ou
il est envoyé un message de signalement spécifique à une seule commande suivi d’un message de signalement spécifique pour chacune des autres commandes de la série.
3. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, quand le dispositif habilité (2) envoie en retour à l’unité roue (3) un message de réponse standard reçu par l’unité roue en étant interprété comme un ordre d’activation (dA cN) d’une commande, l’envoi de messages de signalement pour les autres commandes est suspendu et, quand les messages de signalement (M2c1 , M2c2, M2cN; Mc1 , Mc2, McN)ont été envoyés au dispositif habilité (2) sans réponse de sa part pour toute la série de commandes, l’unité roue (3) envoie un message de signalement à destination du dispositif habilité (2) et si, le dispositif habilité (2), répond et confirme, par l’envoi d’un message de réponse (1a) standard interprété par l’unité roue (3) comme une demande d’énumération des commandes contenues dans la liste, une nouvelle série de messages de signalement relatifs aux commandes est envoyée par l’unité roue (3) vers le dispositif habilité (2).
4. Procédé de pilotage selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un numéro est attribué à chaque commande dans la liste des commandes et dans chaque dispositif habilité (2), les messages de signalement de la série (M2c1 , M2c2, M2cN; Mc1 , Mc2, McN) reprenant chacun le numéro respectif de la commande associée avec un identifiant lié à l’unité roue (3) ou un identifiant lié au dispositif habilité (2).
5. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’unité roue (3) et le dispositif habilité (2) comprenant respectivement un identifiant de base (3, 2) utilisé pour la communication hors messages de signalement relatifs aux commandes, un premier des identifiants de base de l’unité roue (3) ou du dispositif habilité (2) est provisoirement modifié pour les messages de signalement relatifs aux commandes, le deuxième des identifiants de base (3, 2) de l’unité roue (3) ou du dispositif habilité (2) restant inchangé, l’unité roue (3) ou le dispositif habilité (2) avec le deuxième identifiant inchangé prenant en compte dès un début de l’envoi des messages de signalement relatifs aux commandes (M2c1 , M2c2, M2cN; Mc1 , Mc2, McN) que le premier identifiant a été provisoirement modifié (3c1 , 3c2, 3cN ; 2cN).
6. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que :
quand le premier identifiant modifié (3c1 , 3c2, 3cN) est celui de l’unité roue (3), l’identifiant de base de l’unité roue (3) est dupliqué en autant d’identifiants modifiés (3c1 , 3c2, 3cN) provisoirement qu’il y a de commandes dans la liste, chaque identifiant modifié (3c1 , 3c2, 3cN) provisoirement de l’unité roue (3) comprenant un numéro d’une commande respective de la liste, l’identifiant de base du dispositif habilité (2) étant conservé, le dispositif habilité (2) répondant au message de signalement de l’unité roue (3) sous l’identifiant modifié (3cN) comprenant le numéro de la commande que le dispositif habilité (2) demande à faire activer, ou quand le premier identifiant modifié (2cN) est celui du dispositif habilité (2), l’identifiant de base du dispositif habilité (2) est modifié provisoirement pour inclure le numéro de la commande que le dispositif habilité (2) demande à faire activer, l’identifiant de base de l’unité roue (3) étant conservé, l’unité roue (3) envoyant des messages de signalement (M2c1 , M2c2, M2cN) relatifs aux commandes pour des dispositifs habilités identifiés respectivement par l’identifiant de base du dispositif habilité (2) incluant un numéro de commande respectif, le dispositif habilité (2) avec identifiant modifié (2cN) provisoirement incluant le numéro de la commande que le dispositif habilité (2) demande à faire activer étant le seul desdits dispositifs habilités à pouvoir répondre au message de signalement contenant le numéro de commande à activer (M2cN), les autres dispositifs habilités à identifiant modifié étant virtuels.
7. Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, quand l’échange bidirectionnel de données à courte distance en utilisant des ondes radio ultra-haute fréquence se fait avec un nombre de canaux de fréquence respective au moins égal au nombre de commandes à activer, chaque message de signalement envoyé par l’unité roue (3) et relatif à une commande respective transite par un canal spécifique, un numéro de canal étant attribué à chaque canal correspondant au numéro de la commande associée au message de signalement transitant par ce canal, la numérotation des canaux en fonction des commandes étant connue du dispositif habilité (2), le dispositif habilité (2) répondant uniquement au message de signal ayant transité par le canal portant le même numéro que la commande que le dispositif habilité (2) demande à faire activer par l’unité roue (3).
8. Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, en plus de la vérification qu’un dispositif de communication appartient au groupe de dispositifs de réception habilités à servir pour l’unité roue (3) de dispositifs de contrôle et/ou de commande à distance en tant que dispositifs habilités à commander l’unité roue (3), il est effectué une ou des vérifications suivantes prises unitairement ou en combinaison:
un envoi par l’unité roue (3) à destination exclusive d’un dispositif de communication d’un message de signalement de vérification (4) en utilisant un identifiant préalablement attribué au dispositif de communication (3) modifié par l’ajout d’une clé de confirmation connue de l’unité roue (3) et de tout dispositif habilité (2), un dispositif habilité (2) étant programmé pour modifier temporairement son identifiant (2cl) en lui ajoutant la clé de confirmation, et, quand le dispositif de communication reçoit le message de signalement de vérification (4) avec clé de confirmation et répond par un message de réponse de vérification (4a), il est confirmé que le dispositif de communication est bien un dispositif habilité souhaitant déclencher l’énumération des commandes (2), un envoi par l’unité roue (3) à destination exclusive d’un dispositif de communication (2) de trois messages de signalement (7, 8no, 9) successifs en utilisant un identifiant communiqué par le dispositif de communication (2) dans son message de réponse à l’unité roue (3), le premier message (7) demandant une réponse, le deuxième message (8no) contenant une interdiction de réponse et le troisième message (9) demandant une réponse et, quand le dispositif de communication (2) répond aux premier et troisième messages (7, 9) sans répondre au deuxième (8no), il est confirmé que le dispositif de communication est bien un dispositif habilité souhaitant déclencher l’énumération des commandes (2),
- un envoi par l’unité roue (3) à destination exclusive d’un dispositif de communication d’au moins deux messages de signalement en utilisant un identifiant préalablement attribué au dispositif de communication (3), le premier message de signalement étant transmis par un premier canal de fréquence par défaut et ledit au moins un deuxième message de signalement étant transmis par un deuxième canal de fréquence différente de la fréquence du premier canal, un dispositif habilité (2) étant programmé pour effectuer dès réception du premier message de signalement une permutation de réception du premier canal au deuxième canal, et, quand le dispositif de communication ayant effectué une telle permutation et répondu auxdits au moins deux messages de signalement par un message de réponse de signalement standard, il est confirmé que le dispositif de communication est bien un dispositif habilité souhaitant déclencher l’énumération des commandes (2).
9. Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les commandes sont sélectionnées parmi une commande d’une période d’envoi de messages de signalement par l’unité roue (3) devenant plus courte quand un dispositif habilité (2) est détecté à proximité de l’unité roue (3) et inversement quand le dispositif habilité (2) s’éloigne du véhicule automobile, une estimation d’une empreinte au sol de la roue associée à l’unité roue (3), une détection d’un phénomène particulier comme l’aquaplanage, une exécution d’une séquence d’émissions particulière ou un ajustement d’une séquence d’émissions de base comme des mesures d’un ou de paramètres spécifiques de la roue associée à l’unité roue (3) comme une pression du pneu de la roue associée, une vitesse de rotation de la roue ou une localisation de l’unité roue (3) sur le véhicule automobile.
10. Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est effectué sur chacune des unités roues associées à une roue d’un même véhicule automobile.
11. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il est sélectionné au moins temporairement une unité roue (3) parmi les unités roues pour être une unité roue (3) concentratrice effectuant la communication entre les unités roues et au moins un dispositif de contrôle (2) et/ou de commande à distance pour l’activation d’au moins une commande dans au moins l’une des unités roues, l’unité roue (3) concentratrice envoyant au moins une trame de signalement en direction d’au moins une des autres unités roues quand une activation d’une commande est demandée dans ladite au moins une des autres unités roues avec mention de la commande à activer demandée.
12. Unité roue (3) comportant un circuit intégré propre à une application pour une commande de l’unité, le circuit intégré étant doté d’un microprocesseur et de moyens de mémorisation, l’unité roue comprenant aussi un module de communication ultra-haute fréquence selon un protocole de communication bidirectionnel, caractérisée en ce que le circuit intégré met en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.
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