WO2020182790A1 - Verfahren zum steuern des betriebs eines windenergieanlagen-rotorblattes und windenergieanlage - Google Patents

Verfahren zum steuern des betriebs eines windenergieanlagen-rotorblattes und windenergieanlage Download PDF

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    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling the operation of a wind energy installation rotor blade and a wind energy installation.
  • the rotor blades of a wind energy installation are typically exposed to the most varied of loads during operation of the wind energy installation.
  • the load on the rotor blades can be detected, for example, by means of strain gauges in the area of the hub of the wind energy installation.
  • EP 3 339 640 A1 shows a LIDAR system for capturing a 3D image of a rotor blade. The condition of the rotor blade is monitored on the basis of this data. If necessary, it is possible to intervene in the operation of the wind energy installation.
  • German Patent and Trade Mark Office researched the following documents in the priority German patent application: DE 10 2006 002 708 A1, DE 102011 116 551 A1 and EP 3 339 640 A1.
  • This object is achieved by a method for controlling the operation of a wind power plant rotor blade according to claim 1 and by a wind power plant according to claim 3.
  • intervention in the control of the wind energy installation takes place when the oscillation frequency is within at least one defined range.
  • the invention relates to the idea of providing an optical measuring system in the interior of the wind turbine rotor blade.
  • several reflectors and a light source are provided inside the rotor blade.
  • the light from the light source is directed onto the reflectors and reflected by the reflectors.
  • Blade vibration monitoring (in terms of amplitude and frequency) of the rotor blade can be carried out using the reflected light. If the blade oscillation (for example the absolute deflection of the blade) reaches a threshold value, the operation of the wind energy installation can be intervened or the operation can be restricted or the wind energy installation can be stopped.
  • the optical detection of the movement of the rotor blade according to the invention can determine the actual or absolute deflection of the rotor blade.
  • a frequency analysis can be carried out in order to also determine the frequencies of the blade vibrations.
  • the optical measurement can be carried out continuously or at fixed intervals.
  • the measuring system thus has at least one reflector, at least one transmitter for emitting light, at least one detector (for example a camera) for capturing the reflected light and a control unit for receiving the output signal of the detector and for performing an analysis of the received data.
  • the transmitter can emit infrared light which is reflected back again by the mirrors or reflectors and can then be detected by the sensor. From this, conclusions can be drawn about the movement of the rotor blade and in particular about the frequency of the rotor blade vibrations.
  • At least one optical reflector in a respective rotor blade is detected by a system with regard to its current position in the rotor blade.
  • the current position of the reflector serves as a source for additional information on the deflection of the rotor blade and the vibration behavior, so that this information enables intervention in the system control in order to avoid critical operating conditions.
  • the sensitivity for control-relevant information can be increased significantly and unnecessary shutdowns can be avoided.
  • no complex measuring systems such.
  • B. LIDAR is required to obtain the oscillation frequency and / or the deflections of the rotor blade. Rather, a simple and robust measuring system is provided.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a wind turbine according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of the optical measuring system according to the invention within the rotor blade
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of an optical reflector according to an aspect of the present invention.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a wind energy installation according to the invention.
  • 1 shows a wind energy installation 100 with a tower 102 and a nacelle 104.
  • a rotor 106 with three rotor blades 200 and a spinner 110 is arranged on the nacelle 104.
  • the rotor 106 is set in rotation by the wind during operation and thereby drives a generator in the nacelle 104.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the optical measuring system according to the invention within the rotor blade.
  • 2 shows a rotor blade 200 with an optical measuring system 300 according to the invention.
  • a number of reflectors or mirrors 340 are distributed in the interior of the rotor blade 200.
  • the optical measuring system 300 furthermore has at least one transmitter 310 for transmitting or emitting light such as infrared light.
  • the transmitter or the light source 310 can be provided in the area of a rotor blade root 210 of the rotor blade.
  • the measuring system 300 has at least one detector 320, which can detect the light reflected by the reflectors 340 and convert it into electrical signals.
  • the output signal of the at least one detector 320 is output to a control unit 330, where the data can be analyzed.
  • the measuring system 300 can thus optically enable the movement of the rotor blade to be detected and can thus detect the vibrations of the rotor blade 200 (in terms of frequency and deflection).
  • the actual oscillation path or the actual deflection and the oscillation frequency of the rotor blade can be determined at the respective locations at which the reflectors 340 are arranged.
  • the control unit 330 can also carry out a frequency analysis of these data in order to determine the respective frequencies at which the rotor blade or sections of the rotor blade 200 vibrate. If these frequencies fall in the range, for example, of the resonance frequency, then the operation of the wind energy installation can be intervened and, for example, the pitch angle of the rotor blade can be adjusted. If this is not sufficient, the rotor of the wind energy installation can be stopped.
  • the invention relates to a method for optically monitoring a wind turbine rotor blade, in particular for monitoring blade vibrations by means of an optical measuring system which is provided in the interior of the rotor blade and can detect vibrations of the rotor blade.
  • the optical measuring system can be coupled to a central control unit 400 of the wind energy installation.
  • the central control unit 400 can be used to intervene in the operation of the wind energy installation, e.g. B. the pitch angle of the rotor blade and / or the speed of the aerodynamic rotor can be controlled.
  • the central control unit 400 can be used to switch off the wind energy installation or to stop the aerodynamic rotor (i.e. to reduce the speed of the rotor). This can be done, for example, if, based on the data of the optical measuring system 300, it can be assumed that the loads on the rotor blades are too great, in particular because the blade vibrations are too great in their amplitude or because the vibrations affect a critical frequency range.
  • the optical measuring system 300 can output warnings to the central control unit 400 when the amplitudes or deflections of the oscillations of the rotor blade exceed a threshold value and / or when the frequency of the oscillations of the rotor blade reach a certain critical frequency range.
  • the reflectors 340 can be provided in the first third or up to 50% of the length of the rotor blade as seen from the rotor blade root.
  • a deflection or deformation of the rotor blade can be detected in three directions. Especially if several At least two reflectors 340 are arranged at a section along the length of the rotor blade, a torsion of the rotor blade can also be detected.
  • the natural frequencies of the rotor blade and torsional vibrations can be recorded.
  • deflections in three different deformation directions namely hitting, pivoting and torsion
  • These three different directions of deformation can be evaluated individually or in combination with one another in order to determine the actual deflection and the frequency of the deflections.
  • different limit values for the respective directions of deformation impact, pivoting and torsion can be established and checked. The same applies to the frequencies of the deformations impact, pivoting and torsion. In this way, according to the invention, a detailed monitoring of the deformations or deflections of the rotor blade can be made possible.
  • control unit 330 can determine both the actual deflection or amplitude and the frequency of the deflections and can then output a warning to the central control unit 400 accordingly.
  • the optical reflector 340 has a first end 341 for fastening in the interior of the rotor blade 200.
  • the optical reflector 340 also has at least one, preferably two, arms 342, 343, each of which has at least one reflective section 344 with a reflective material.
  • the reflective section 344 is configured round, for example.
  • two reflective portions 344 are provided on the first arm 342 and on the second arm 343.
  • the first and second arms 342, 343 can each be configured straight and the first and second arms 342, 343 can be oriented in a straight line. The angle between the straight line consisting of the first and second arms 342, 343 and the inner surface of the rotor blade is selected or determined in advance.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Steuern eines Betriebs einer Windenergieanlage (100) vorgesehen, welche mindestens ein Windenergieanlagen-Rotorblatt (200) aufweist. Im Inneren des Windenergieanlagen-Rotorblattes (200) ist mindestens ein optischer Reflektor (340) vorgesehen. Licht wird auf den mindestens einen optischen Reflektor (340) emittiert und das von dem mindestens einen Reflektor (340) reflektierte Licht wird durch einen Detektor (320) detektiert. Die Ausgangssignale des Detektors (320) werden zur Erfassung einer absoluten Auslenkung und einer Schwingungsfrequenz des Rotorblatts (200) analysiert. In die Steuerung der Windenergieanlage (100) wird eingegriffen, wenn die absolute Auslenkung des Rotorblattes (200) einen Grenzwert überschreitet.

Description

Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Windenergieanlagen-Rotorblattes und Windenergieanlage
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Windener- gieanlagen-Rotorblattes und eine Windenergieanlage.
Aufgrund ihrer Länge sind die Rotorblätter einer Windenergieanlage typischerweise unterschiedlichsten Belastungen während des Betriebs der Windenergieanlage ausgesetzt. Um eine Beschädigung der Rotorblätter zu vermeiden, kann die Belastung auf die Rotorblätter beispielsweise mittels Dehnungsmessstreifen im Bereich der Nabe der Windenergieanlage erfasst werden.
EP 3 339 640 A1 zeigt ein LIDAR System zur Erfassung eines 3D-Bildes eines Rotorblattes. Anhand dieser Daten wird der Zustand des Rotorblattes überwacht. Falls nötig kann in den Betrieb der Windenergieanlage eingegriffen werden.
In der prioritätsbegründenden deutschen Patentanmeldung hat das Deutsche Patent- und Markenamt die folgenden Dokumente recherchiert: DE 10 2006 002 708 A1 , DE 102011 116 551 A1 und EP 3 339 640 A1 .
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Erfassen der mechani- sehen Belastungen auf die Rotorblätter der Windenergieanlage vorzusehen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Windenergiean- lagen-Rotorblattes nach Anspruch 1 sowie durch eine Windenergieanlage nach Anspruch 3 gelöst.
Somit wird ein Verfahren zum Steuern eines Betriebs einer Windenergieanlage vorgese- hen, welche eine Mehrzahl von Windenergieanlagen-Rotorblättern aufweist. Mindestens eines der Windenergieanlagen-Rotorblätter weist einen optischen Reflektor auf. Licht wird auf den mindestens einen optischen Reflektor emittiert und das von dem mindestens einen optischen Reflektor reflektierte Licht wird durch einen Detektor erfasst. Die Ausgangssig- nale des Detektors werden zur Erfassung einer absoluten Auslenkung und einer Schwingungsfrequenz des Rotorblattes analysiert. In die Steuerung der Windenergieanlage wird eingegriffen, wenn die absolute Auslenkung und die Schwingungsfrequenz des Rotorblattes einen Grenzwert überschreitet. Dadurch, dass sowohl die tatsächliche Auslenkung als auch die Schwingungsfrequenz des Rotorblattes überwacht wird, können kritische Betriebszustände der Windenergieanlage effektiv vermieden werden. Mit anderen Worten, die Schwingung des Blattes in Auslenkung und auch in der Frequenz können auf einfache Art und Weise erfasst und ausgewertet werden.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung erfolgt ein Eingreifen in die Steuerung der Windenergieanlage, wenn die Schwingungsfrequenz sich innerhalb mindestens eines definierten Bereiches befindet.
Mittels der oben beschriebenen optischen Messung ist es nunmehr möglich, die tatsächliche absolute Auslenkung des Rotorblattes sowie die Schwingungsfrequenz des Rotorblattes zu erfassen. Damit können die relevanten Parameter (Auslenkung des Rotorblattes) direkt gemessen werden und müssen nicht aus anderen Parametern abgeleitet werden. Somit kann eine genauere Überwachung der kritischen Auslenkung des Rotorblattes ermöglicht werden.
Die Erfindung betrifft den Gedanken, ein optisches Messsystem im Inneren des Wndener- gieanlagen-Rotorblattes vorzusehen. Dazu werden im Inneren des Rotorblattes mehrere Reflektoren sowie eine Lichtquelle vorgesehen. Das Licht der Lichtquelle wird auf die Reflektoren gelenkt und von den Reflektoren reflektiert. Anhand des reflektierten Lichts kann eine Blattschwingungsüberwachung (in der Amplitude und Frequenz) des Rotorblattes durchgeführt werden. Falls die Blattschwingung (z. B. die absolute Auslenkung des Blattes) einen Schwellwert erreicht, kann in den Betrieb der Wndenergieanlage eingegriffen wer- den oder der Betrieb kann eingeschränkt werden oder die Windenergieanlage kann gestoppt werden.
Die erfindungsgemäße optische Erfassung der Bewegung des Rotorblattes kann die tatsächliche bzw. absolute Auslenkung des Rotorblattes bestimmen.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann eine Frequenzanalyse durchge- führt werden, um ebenfalls die Frequenzen der Blattschwingungen zu bestimmen. Die optische Messung kann kontinuierlich oder in festgelegten Abständen durchgeführt werden.
Da das optische Messsystem innerhalb des Rotorblattes platziert wird, wird es den Blitzschutz des Rotorblattes nicht beeinträchtigen. Das erfindungsgemäße Messsystem weist somit mindestens einen Reflektor, mindestens einen Sender zum Emittieren von Licht, mindestens einen Detektor (beispielsweise eine Kamera) zum Erfassen des reflektierten Lichtes sowie eine Steuereinheit zum Empfangen des Ausgangssignals des Detektors und zum Durchführen einer Analyse der empfangenen Daten auf. Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann der Sender infrarotes Licht aussenden, welches durch die Spiegel oder Reflektoren wieder zurückreflektiert wird und dann durch den Sensor erfasst werden kann. Daraus können dann Rückschlüsse auf die Bewegung des Rotorblattes und insbesondere auf die Frequenz der Rotorblattschwingungen gezogen werden. Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird mindestens ein optischer Reflektor in jeweils einem Rotorblatt von einem System hinsichtlich seiner aktuellen Position im Rotorblatt erfasst. Die aktuelle Position des Reflektors dient als Quelle fürweiterführende Informationen zur Auslenkung des Rotorblattes und des Schwingverhaltens, so dass mit Hilfe dieser Informationen ein Eingreifen in die Anlagensteuerung ermöglicht wird, um kritische Betriebs- zustande zu vermeiden.
Gemäß der Erfindung ist es im Gegensatz zu einer reinen Frequenzüberwachung möglich in Kombination mit den absoluten Werten (d. h. neben der Frequenzüberwachung erfolgt eine Überwachung der absoluten Auslenkung), die Sensitivität für steuerungsrelevante Informationen deutlich zu steigern und unnötige Abschaltungen zu vermeiden. Gemäß der Erfindung werden keine komplexen Messsysteme wie z. B. LIDAR benötigt, um die Schwingungsfrequenz und/oder die Auslenkungen des Rotorblattes zu erhalten. Vielmehr wird ein einfaches und robustes Messsystem vorgesehen.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Vorteile und Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Windenergieanlage gemäß der Erfindung,
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen optischen Messsystems innerhalb des Rotorblattes, und
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines optischen Reflektors gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Windenergieanlage gemäß der Erfindung. Fig. 1 zeigt eine Windenergieanlage 100 mit einem Turm 102 und einer Gondel 104. An der Gondel 104 ist ein Rotor 106 mit drei Rotorblättern 200 und einem Spinner 1 10 angeordnet. Der Rotor 106 wird im Betrieb durch den Wind in eine Drehbewegung versetzt und treibt dadurch einen Generator in der Gondel 104 an.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen optischen Messsys- tems innerhalb des Rotorblattes. In Fig. 2 ist ein Rotorblatt 200 mit einem erfindungsgemäßen optischen Messsystem 300 gezeigt. Hierbei ist eine Anzahl von Reflektoren oder Spiegeln 340 im Inneren des Rotorblattes 200 verteilt. Das optische Messsystem 300 weist ferner mindestens einen Sender 310 zum Senden oder Emittieren von Licht wie beispielsweise Infrarotlicht auf. Der Sender bzw. die Lichtquelle 310 kann im Bereich einer Rotor- blattwurzel 210 des Rotorblattes vorgesehen sein. Ferner weist das Messsystem 300 mindestens einen Detektor 320 auf, welcher das von den Reflektoren 340 reflektierte Licht erfassen und in elektrische Signale umwandeln kann. Das Ausgangssignal des mindestens einen Detektors 320 wird an eine Steuereinheit 330 ausgegeben, wo eine Analyse der Daten erfolgen kann. Das erfindungsgemäße Messsystem 300 kann damit optisch eine Erfassung der Bewegung des Rotorblattes ermöglichen und kann damit die Schwingungen des Rotorblattes 200 (in Frequenz und Auslenkung) erfassen. Hierbei kann insbesondere der tatsächliche Schwingungsweg bzw. die tatsächliche Auslenkung und die Schwingungsfrequenz des Rotorblattes an den jeweiligen Stellen bestimmt werden, an denen die Reflektoren 340 ange- ordnet sind. Die Steuereinheit 330 kann ferner eine Frequenzanalyse dieser Daten durchführen, um die jeweiligen Frequenzen zu bestimmen, mit welchen das Rotorblatt bzw. Abschnitte des Rotorblattes 200 schwingen. Wenn diese Frequenzen in den Bereich beispielsweise der Resonanzfrequenz fallen, dann kann in den Betrieb der Windenergieanlage eingegriffen wer- den, und beispielsweise kann der Pitchwinkel des Rotorblattes verstellt werden. Falls dies nicht ausreicht, kann der Rotor der Windenergieanlage gestoppt werden.
Die Erfindung betriff ein Verfahren zur optischen Überwachung eines Windenergieanlagen- Rotorblattes, insbesondere zur Überwachung der Blattschwingungen mittels eines optischen Messsystems, welches im Inneren des Rotorblattes vorgesehen ist und Schwingun- gen des Rotorblattes erfassen kann.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann das optische Messsystem mit einer zentralen Steuereinheit 400 der Windenergieanlage gekoppelt sein. Mittels der zentralen Steuereinheit 400 kann in den Betrieb der Windenergieanlage eingegriffen werden, z. B. kann der Pitchwinkel des Rotorblattes und/oder die Drehzahl des aerodynamischen Rotors gesteuert werden.
Insbesondere kann die zentrale Steuereinheit 400 dazu verwendet werden, die Windenergieanlage abzuschalten bzw. den aerodynamischen Rotor anzuhalten (d. h. die Drehzahl des Rotors zu reduzieren). Dies kann beispielsweise erfolgen, wenn anhand der Daten des optischen Messsystems 300 vermutet werden kann, dass die Belastungen auf die Rotor- blätter zu groß sind, insbesondere, weil die Blattschwingungen in ihrer Amplitude zu groß sind oder weil die Schwingungen einen kritischen Frequenzbereich betreffen.
Insbesondere kann das optische Messsystem 300 Warnungen an die zentrale Steuereinheit 400 ausgeben, wenn die Amplituden bzw. Auslenkungen der Schwingungen des Rotorblattes einen Schwellwert überschreiten und/oder wenn die Frequenz der Schwingun- gen des Rotorblattes einen bestimmten kritischen Frequenzbereich erreichen.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung können die Reflektoren 340 im ersten Drittel oder bis zu 50 % der Länge des Rotorblattes gesehen von der Rotorblattwurzel vorgesehen werden.
Mit dem optischen Messsystem gemäß der Erfindung kann eine Auslenkung oder Verfor- mung des Rotorblattes in drei Richtungen erfasst werden. Insbesondere wenn mehrere mindestens zwei Reflektoren 340 an einem Schnitt entlang der Länge des Rotorblattes angeordnet sind, kann auch eine Torsion des Rotorblattes erfasst werden.
Mit dem erfindungsgemäßen optischen Messsystem können die Eigenfrequenzen des Rotorblattes sowie Torsionsschwingungen erfasst werden. Gemäß der Erfindung können Auslenkungen in drei unterschiedlichen Verformungsrichtungen, nämlich Schlagen, Schwenken und Torsion erfasst werden. Diese drei unterschiedlichen Verformungsrichtungen können einzeln oder in Kombination miteinander ausgewertet werden, um die tatsächliche Auslenkung sowie die Frequenz der Auslenkungen zu erfassen. Gemäß der Erfindung können unterschiedliche Grenzwerte für die jeweiligen Verformungsrichtungen Schlagen, Schwenken und Torsion festgelegt und überprüft werden. Entsprechendes gilt für die Frequenzen der Verformungen Schlagen, Schwenken und Torsion. Damit kann erfindungsgemäß eine detaillierte Überwachung der Verformungen bzw. Auslenkungen des Rotorblattes ermöglicht werden. Ferner können unterschiedliche Eigenfrequenzformen in den drei Verformungsrichtungen überwacht werden. Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Steuereinheit 330 sowohl die tatsächliche Auslenkung bzw. Amplitude als auch die Frequenz der Auslenkungen bestimmen und kann dann entsprechend eine Warnung an die zentrale Steuereinheit 400 ausgeben.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines optischen Reflektors gemäß einem As- pekt der vorliegenden Erfindung. Der optische Reflektor 340 weist ein erstes Ende 341 zur Befestigung im Inneren des Rotorblattes 200 auf. Der optische Reflektor 340 weist ferner mindestens einen, vorzugsweise zwei, Arme 342, 343 auf, welche jeweils mindestens einen reflektierenden Abschnitt 344 mit einem reflektierenden Material aufweist. Der reflektierende Abschnitt 344 ist beispielsweise rund ausgestaltet. Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung sind zwei reflektierende Abschnitte 344 an dem ersten Arm 342 und an dem zweiten Arm 343 vorgesehen. Der erste und zweite Arm 342, 343 können jeweils gerade ausgestaltet und die ersten und zweiten Arme 342, 343 können in einer Gerade ausgerichtet sein. Der Winkel zwischen der Geraden bestehend aus dem ersten und zweiten Arm 342, 343 und der Innenoberfläche des Rotorblattes wird vorab ausgewählt bzw. festgelegt.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Steuern eines Betriebs einer Windenergieanlage, welche eine Mehrzahl von Windenergieanlagen-Rotorblättern aufweist, wobei im Inneren mindestens eines Windenergieanlagen-Rotorblattes (200) mindestens ein optischer Reflektor (340) vorgesehen ist, mit den Schritten:
Emittieren von Licht auf den mindestens einen optischen Reflektor (340),
Detektieren des von dem mindestens einen optischen Reflektor (340) reflektierten Lichts durch einen Detektor (320), und
Analysieren von Ausgangssignalen des Detektors (320) zur Erfassung einer absoluten Auslenkung und einer Schwingungsfrequenz des Rotorblattes (200), und
Eingreifen in die Steuerung der Windenergieanlage (100) in Abhängigkeit der absoluten Auslenkung des Rotorblattes (200) und der Schwingungsfrequenz des Rotorblattes (200).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , mit dem Schritt:
Eingreifen in die Steuerung der Windenergieanlage, wenn die Schwingungsfrequenz sich außerhalb mindestens eines definierten Bereiches befindet.
3. Windenergieanlage, mit
mindestens einem Windenergieanlagen-Rotorblatt (200),
einem optischen Messsystem (300), und
einer zentralen Steuereinheit (400), welche dazu geeignet ist, in den Betrieb der Windenergieanlage einzugreifen,
wobei das optische Messsystem (300) mindestens einen optischen Reflektor (340) im Inneren des Rotorblattes (200), einen optischen Sender (310) zum Senden oder Emittieren von Licht und einen optischen Detektor (320) zum Empfangen von reflektiertem Licht aufweist,
wobei das optische Messsystem (300) ferner eine Steuereinheit (330) aufweist, welche das von dem optischen Detektor (320) reflektierte Licht auswertet, um absolute Auslenkungen und die Schwingungsfrequenz des Rotorblattes (200) zu erfassen,
wobei die zentrale Steuereinheit (400) dazu ausgestaltet ist, in die Steuerung der Windenergieanlage (100) in Abhängigkeit der absoluten Auslenkungen und der Schwingungsfrequenz des Rotorblattes einzugreifen.
4. Windenergieanlage nach Anspruch 3,
wobei der Sender (310) und der Empfänger (320) im Bereich einer Rotorblattwurzel des Windenergieanlagen-Rotorblattes (200) vorgesehen sind.
5. Wndenergieanlage nach Anspruch 3 oder 4, wobei
die zentrale Steuereinheit (400) dazu ausgestaltet ist, einen Pitchwinkel eines Wind- energieanlagen-Rotorblattes und/oder einen Azimutwinkel der Wndenergieanlage zu steuern.
6. Wndenergieanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei
der mindestens eine optische Reflektor (340) mindestens einen ersten Arm (342) mit mindestens einem reflektierenden Abschnitt (344) aufweist.
7. Wndenergieanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei
die Steuereinheit (330) dazu ausgestaltet ist, die Ausgangssignale des optischen Detektors (320) zu analysieren, um eine Schwingungsfrequenz des Rotorblattes (200) zu erfassen, und
wobei die zentrale Steuereinheit (400) dazu ausgestaltet ist, in die Steuerung der
Wndenergieanlage einzugreifen, wenn sich die Schwingungsfrequenz außerhalb mindestens eines definierten Bereichs befindet.
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